Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61961149528307
p:
- 0.8445306516558119
- 3.1425795102231096
- ~SE2Transform:
theta: 4.61961149528307
p:
- 0.8445306516558119
- 3.1425795102231096
- ~SE2Transform:
theta: 4.614069587050782
p:
- 0.8440685846627236
- 3.137758290821072
- ~SE2Transform:
theta: 4.614069587050782
p:
- 0.8440685846627236
- 3.137758290821072
- ~SE2Transform:
theta: 4.618389400290782
p:
- 0.8436240368898296
- 3.1331495231315216
- ~SE2Transform:
theta: 4.618389400290782
p:
- 0.8436240368898296
- 3.1331495231315216
- ~SE2Transform:
theta: 4.615201647557841
p:
- 0.8432203168250134
- 3.128939093004589
- ~SE2Transform:
theta: 4.615201647557841
p:
- 0.8432203168250134
- 3.128939093004589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623926765877057
p:
- 0.8427793994018826
- 3.1242027462469686
- ~SE2Transform:
theta: 4.623926765877057
p:
- 0.8427793994018826
- 3.1242027462469686
- ~SE2Transform:
theta: 4.624154145108691
p:
- 0.8423375013996228
- 3.119214008011184
- ~SE2Transform:
theta: 4.624154145108691
p:
- 0.8423375013996228
- 3.119214008011184
- ~SE2Transform:
theta: 4.62697586187941
p:
- 0.8419684728296326
- 3.114974386405941
- ~SE2Transform:
theta: 4.62697586187941
p:
- 0.8419684728296326
- 3.114974386405941
- ~SE2Transform:
theta: 4.621859896727253
p:
- 0.8415320640986248
- 3.1100263708897953
- ~SE2Transform:
theta: 4.621859896727253
p:
- 0.8415320640986248
- 3.1100263708897953
- ~SE2Transform:
theta: 4.620154210814573
p:
- 0.8410760675571014
- 3.1050502606126145
- ~SE2Transform:
theta: 4.620154210814573
p:
- 0.8410760675571014
- 3.1050502606126145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154897514268605
p:
- 0.8406758730849692
- 3.1008310213992107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154897514268605
p:
- 0.8406758730849692
- 3.1008310213992107
- ~SE2Transform:
theta: 4.622899905692351
p:
- 0.8402437222636087
- 3.096207351461797
- ~SE2Transform:
theta: 4.622899905692351
p:
- 0.8402437222636087
- 3.096207351461797
- ~SE2Transform:
theta: 4.615778316867907
p:
- 0.8397936310007668
- 3.091384222621122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615778316867907
p:
- 0.8397936310007668
- 3.091384222621122
- ~SE2Transform:
theta: 4.624763928183071
p:
- 0.8393569404697011
- 3.0866570759678544
- ~SE2Transform:
theta: 4.624763928183071
p:
- 0.8393569404697011
- 3.0866570759678544
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149133388168
p:
- 0.8389826825549743
- 3.0824598371693286
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149133388168
p:
- 0.8389826825549743
- 3.0824598371693286
- ~SE2Transform:
theta: 4.62728052601575
p:
- 0.838551330058899
- 3.0775524991222962
- ~SE2Transform:
theta: 4.62728052601575
p:
- 0.838551330058899
- 3.0775524991222962
- ~SE2Transform:
theta: 4.620193640878626
p:
- 0.838146026674979
- 3.072992630017051
- ~SE2Transform:
theta: 4.620193640878626
p:
- 0.838146026674979
- 3.072992630017051
- ~SE2Transform:
theta: 4.61951927355392
p:
- 0.8376650432117287
- 3.0678094804298546
- ~SE2Transform:
theta: 4.61951927355392
p:
- 0.8376650432117287
- 3.0678094804298546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623864393589476
p:
- 0.8372823385910463
- 3.063601468539579
- ~SE2Transform:
theta: 4.623864393589476
p:
- 0.8372823385910463
- 3.063601468539579
- ~SE2Transform:
theta: 4.622616198077188
p:
- 0.8368752298753401
- 3.0590469465218026
- ~SE2Transform:
theta: 4.622616198077188
p:
- 0.8368752298753401
- 3.0590469465218026
- ~SE2Transform:
theta: 4.621400338088561
p:
- 0.8364750636394236
- 3.0546314465456437
- ~SE2Transform:
theta: 4.621400338088561
p:
- 0.8364750636394236
- 3.0546314465456437
- ~SE2Transform:
theta: 4.618945991881502
p:
- 0.8360928664213045
- 3.0504986063047212
- ~SE2Transform:
theta: 4.618945991881502
p:
- 0.8360928664213045
- 3.0504986063047212
- ~SE2Transform:
theta: 4.629998334238234
p:
- 0.8356814418499524
- 3.045830966823647
- ~SE2Transform:
theta: 4.629998334238234
p:
- 0.8356814418499524
- 3.045830966823647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253807644158815
p:
- 0.8352851254077523
- 3.041163069296914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253807644158815
p:
- 0.8352851254077523
- 3.041163069296914
- ~SE2Transform:
theta: 4.629806550689084
p:
- 0.8348865926690068
- 3.0364744015217005
- ~SE2Transform:
theta: 4.629806550689084
p:
- 0.8348865926690068
- 3.0364744015217005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373013636075155
p:
- 0.8345231504857318
- 3.0318737947111445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373013636075155
p:
- 0.8345231504857318
- 3.0318737947111445
- ~SE2Transform:
theta: 4.63915071040464
p:
- 0.8341670420720546
- 3.0270808984794018
- ~SE2Transform:
theta: 4.63915071040464
p:
- 0.8341670420720546
- 3.0270808984794018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325829242148355
p:
- 0.8338130367602243
- 3.0224637516073907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325829242148355
p:
- 0.8338130367602243
- 3.0224637516073907
- ~SE2Transform:
theta: 4.629624785430914
p:
- 0.8334384326307394
- 3.01786538596329
- ~SE2Transform:
theta: 4.629624785430914
p:
- 0.8334384326307394
- 3.01786538596329
- ~SE2Transform:
theta: 4.63377006144477
p:
- 0.8330292510854713
- 3.012805462753642
- ~SE2Transform:
theta: 4.63377006144477
p:
- 0.8330292510854713
- 3.012805462753642
- ~SE2Transform:
theta: 4.633225721798757
p:
- 0.8326947351068004
- 3.0085740380325214
- ~SE2Transform:
theta: 4.633225721798757
p:
- 0.8326947351068004
- 3.0085740380325214
- ~SE2Transform:
theta: 4.63574016469196
p:
- 0.8323662902957563
- 3.0043666611485182
- ~SE2Transform:
theta: 4.63574016469196
p:
- 0.8323662902957563
- 3.0043666611485182
- ~SE2Transform:
theta: 4.632114217728038
p:
- 0.8320271394194545
- 3.0000530375626857
- ~SE2Transform:
theta: 4.632114217728038
p:
- 0.8320271394194545
- 3.0000530375626857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306906474395415
p:
- 0.8316019502296608
- 2.9948143996076277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306906474395415
p:
- 0.8316019502296608
- 2.9948143996076277
- ~SE2Transform:
theta: 4.632812922930784
p:
- 0.8311861977439134
- 2.98966973937831
- ~SE2Transform:
theta: 4.632812922930784
p:
- 0.8311861977439134
- 2.98966973937831
- ~SE2Transform:
theta: 4.632854300173137
p:
- 0.8308053953698646
- 2.984893208678134
- ~SE2Transform:
theta: 4.632854300173137
p:
- 0.8308053953698646
- 2.984893208678134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280411118224185
p:
- 0.8304488798811458
- 2.9805520850129787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280411118224185
p:
- 0.8304488798811458
- 2.9805520850129787
- ~SE2Transform:
theta: 4.620379531291569
p:
- 0.8300600359531021
- 2.9761537918786827
- ~SE2Transform:
theta: 4.620379531291569
p:
- 0.8300600359531021
- 2.9761537918786827
- ~SE2Transform:
theta: 4.618112337149477
p:
- 0.8296078063045151
- 2.971312624253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618112337149477
p:
- 0.8296078063045151
- 2.971312624253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6132665977207195
p:
- 0.8291873968911971
- 2.96697859820263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6132665977207195
p:
- 0.8291873968911971
- 2.96697859820263
- ~SE2Transform:
theta: 4.616137563750392
p:
- 0.8286867191351861
- 2.961869580179229
- ~SE2Transform:
theta: 4.616137563750392
p:
- 0.8286867191351861
- 2.961869580179229
- ~SE2Transform:
theta: 4.604430127305817
p:
- 0.8282127713141293
- 2.957243959394191
- ~SE2Transform:
theta: 4.604430127305817
p:
- 0.8282127713141293
- 2.957243959394191
- ~SE2Transform:
theta: 4.60538740876817
p:
- 0.8277063767095809
- 2.9525506011099627
- ~SE2Transform:
theta: 4.60538740876817
p:
- 0.8277063767095809
- 2.9525506011099627
- ~SE2Transform:
theta: 4.616661851018235
p:
- 0.8272404700461419
- 2.9479699977867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.616661851018235
p:
- 0.8272404700461419
- 2.9479699977867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.611701337488431
p:
- 0.826793702148042
- 2.9434354034090076
- ~SE2Transform:
theta: 4.611701337488431
p:
- 0.826793702148042
- 2.9434354034090076
- ~SE2Transform:
theta: 4.613926653112614
p:
- 0.8263393372517731
- 2.938887451938907
- ~SE2Transform:
theta: 4.613926653112614
p:
- 0.8263393372517731
- 2.938887451938907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145778643416335
p:
- 0.8258856435301318
- 2.9342792247866987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145778643416335
p:
- 0.8258856435301318
- 2.9342792247866987
- ~SE2Transform:
theta: 4.606641804882549
p:
- 0.825413878656998
- 2.9296600590408994
- ~SE2Transform:
theta: 4.606641804882549
p:
- 0.825413878656998
- 2.9296600590408994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604030834766863
p:
- 0.8248931513132576
- 2.924814438260685
- ~SE2Transform:
theta: 4.604030834766863
p:
- 0.8248931513132576
- 2.924814438260685
- ~SE2Transform:
theta: 4.607258502272091
p:
- 0.8244278824155458
- 2.920472282687922
- ~SE2Transform:
theta: 4.607258502272091
p:
- 0.8244278824155458
- 2.920472282687922
- ~SE2Transform:
theta: 4.595646051122026
p:
- 0.8239174009930783
- 2.915889619524634
- ~SE2Transform:
theta: 4.595646051122026
p:
- 0.8239174009930783
- 2.915889619524634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925133739233335
p:
- 0.8233913738710796
- 2.911464179688184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925133739233335
p:
- 0.8233913738710796
- 2.911464179688184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964890024045095
p:
- 0.82282051429533
- 2.9066442352421795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964890024045095
p:
- 0.82282051429533
- 2.9066442352421795
- ~SE2Transform:
theta: 4.601365890149215
p:
- 0.8222732445542784
- 2.9018415565362154
- ~SE2Transform:
theta: 4.601365890149215
p:
- 0.8222732445542784
- 2.9018415565362154
- ~SE2Transform:
theta: 4.609937852209868
p:
- 0.8217557042580421
- 2.8970112459455954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609937852209868
p:
- 0.8217557042580421
- 2.8970112459455954
- ~SE2Transform:
theta: 4.615082279792483
p:
- 0.8212993439635793
- 2.89245731413948
- ~SE2Transform:
theta: 4.615082279792483
p:
- 0.8212993439635793
- 2.89245731413948
- ~SE2Transform:
theta: 4.608793730598496
p:
- 0.8208527981322887
- 2.8880268655813515
- ~SE2Transform:
theta: 4.608793730598496
p:
- 0.8208527981322887
- 2.8880268655813515
- ~SE2Transform:
theta: 4.607419643440326
p:
- 0.8203304945766408
- 2.883036479871497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607419643440326
p:
- 0.8203304945766408
- 2.883036479871497
- ~SE2Transform:
theta: 4.608614718858365
p:
- 0.8198151982974231
- 2.8781172986294736
- ~SE2Transform:
theta: 4.608614718858365
p:
- 0.8198151982974231
- 2.8781172986294736
- ~SE2Transform:
theta: 4.619914106233398
p:
- 0.8193565124821747
- 2.8734577853399417
- ~SE2Transform:
theta: 4.619914106233398
p:
- 0.8193565124821747
- 2.8734577853399417
- ~SE2Transform:
theta: 4.62276179278111
p:
- 0.8189715504865607
- 2.8692414948933918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62276179278111
p:
- 0.8189715504865607
- 2.8692414948933918
- ~SE2Transform:
theta: 4.632891295976796
p:
- 0.81857326042912
- 2.8645427154069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.632891295976796
p:
- 0.81857326042912
- 2.8645427154069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.636472590161371
p:
- 0.8181791443956641
- 2.8594811089821404
- ~SE2Transform:
theta: 4.636472590161371
p:
- 0.8181791443956641
- 2.8594811089821404
- ~SE2Transform:
theta: 4.630956013216273
p:
- 0.8178005497207368
- 2.8546788876210076
- ~SE2Transform:
theta: 4.630956013216273
p:
- 0.8178005497207368
- 2.8546788876210076
- ~SE2Transform:
theta: 4.641891075276796
p:
- 0.817447633176813
- 2.850042075981002
- ~SE2Transform:
theta: 4.641891075276796
p:
- 0.817447633176813
- 2.850042075981002
- ~SE2Transform:
theta: 4.639914662240194
p:
- 0.81715304392186
- 2.8459281681521373
- ~SE2Transform:
theta: 4.639914662240194
p:
- 0.81715304392186
- 2.8459281681521373
- ~SE2Transform:
theta: 4.648779893297711
p:
- 0.8168380529269954
- 2.8413059330981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.648779893297711
p:
- 0.8168380529269954
- 2.8413059330981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.652993425519018
p:
- 0.8165707070542245
- 2.836964491966293
- ~SE2Transform:
theta: 4.652993425519018
p:
- 0.8165707070542245
- 2.836964491966293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609664239395405
p:
- 0.8163159029005074
- 2.832370597812138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609664239395405
p:
- 0.8163159029005074
- 2.832370597812138
- ~SE2Transform:
theta: 4.663395693649214
p:
- 0.8160893042700406
- 2.8278611860432377
- ~SE2Transform:
theta: 4.663395693649214
p:
- 0.8160893042700406
- 2.8278611860432377
- ~SE2Transform:
theta: 4.668346356436534
p:
- 0.8158733677008488
- 2.8232225300955984
- ~SE2Transform:
theta: 4.668346356436534
p:
- 0.8158733677008488
- 2.8232225300955984
- ~SE2Transform:
theta: 4.664658539525292
p:
- 0.8156561834445785
- 2.8184927806244024
- ~SE2Transform:
theta: 4.664658539525292
p:
- 0.8156561834445785
- 2.8184927806244024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6591595854851615
p:
- 0.8154229523030938
- 2.813876430016866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6591595854851615
p:
- 0.8154229523030938
- 2.813876430016866
- ~SE2Transform:
theta: 4.664033376304116
p:
- 0.8151917225134211
- 2.809327905932259
- ~SE2Transform:
theta: 4.664033376304116
p:
- 0.8151917225134211
- 2.809327905932259
- ~SE2Transform:
theta: 4.655484365640978
p:
- 0.8149467446309349
- 2.804677494731507
- ~SE2Transform:
theta: 4.655484365640978
p:
- 0.8149467446309349
- 2.804677494731507
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775441639671
p:
- 0.8147032044976378
- 2.800109074942001
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775441639671
p:
- 0.8147032044976378
- 2.800109074942001
- ~SE2Transform:
theta: 4.658199120722678
p:
- 0.8144654643761847
- 2.795532604170308
- ~SE2Transform:
theta: 4.658199120722678
p:
- 0.8144654643761847
- 2.795532604170308
- ~SE2Transform:
theta: 4.660959942103331
p:
- 0.8142303770315078
- 2.7910851280378615
- ~SE2Transform:
theta: 4.660959942103331
p:
- 0.8142303770315078
- 2.7910851280378615
- ~SE2Transform:
theta: 4.662156138664638
p:
- 0.8139870662133784
- 2.7863025836311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.662156138664638
p:
- 0.8139870662133784
- 2.7863025836311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201508009214
p:
- 0.8137675109228691
- 2.781704219455542
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201508009214
p:
- 0.8137675109228691
- 2.781704219455542
- ~SE2Transform:
theta: 4.674320518458495
p:
- 0.813569324449787
- 2.776946072586637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674320518458495
p:
- 0.813569324449787
- 2.776946072586637
- ~SE2Transform:
theta: 4.665648926441762
p:
- 0.8133771679410569
- 2.772417250937155
- ~SE2Transform:
theta: 4.665648926441762
p:
- 0.8133771679410569
- 2.772417250937155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671323373208821
p:
- 0.8131789259962741
- 2.7679046817433264
- ~SE2Transform:
theta: 4.671323373208821
p:
- 0.8131789259962741
- 2.7679046817433264
- ~SE2Transform:
theta: 4.662319806161893
p:
- 0.8129670859852707
- 2.7632589610462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.662319806161893
p:
- 0.8129670859852707
- 2.7632589610462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.66195222745405
p:
- 0.8127160595622325
- 2.758267910591231
- ~SE2Transform:
theta: 4.66195222745405
p:
- 0.8127160595622325
- 2.758267910591231
- ~SE2Transform:
theta: 4.662863283698494
p:
- 0.8124790891610552
- 2.753530670914576
- ~SE2Transform:
theta: 4.662863283698494
p:
- 0.8124790891610552
- 2.753530670914576
- ~SE2Transform:
theta: 4.657741559459801
p:
- 0.8122415209582318
- 2.74897376933012
- ~SE2Transform:
theta: 4.657741559459801
p:
- 0.8122415209582318
- 2.74897376933012
- ~SE2Transform:
theta: 4.648815917130389
p:
- 0.8119750908969992
- 2.744471678398514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648815917130389
p:
- 0.8119750908969992
- 2.744471678398514
- ~SE2Transform:
theta: 4.643434863800193
p:
- 0.8116751327783065
- 2.739951564630858
- ~SE2Transform:
theta: 4.643434863800193
p:
- 0.8116751327783065
- 2.739951564630858
- ~SE2Transform:
theta: 4.632565663111827
p:
- 0.8113265368327895
- 2.735274071641763
- ~SE2Transform:
theta: 4.632565663111827
p:
- 0.8113265368327895
- 2.735274071641763
- ~SE2Transform:
theta: 4.624580275514834
p:
- 0.8109199728436811
- 2.730434763690549
- ~SE2Transform:
theta: 4.624580275514834
p:
- 0.8109199728436811
- 2.730434763690549
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702315412742
p:
- 0.8104655520020794
- 2.7253566074234774
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702315412742
p:
- 0.8104655520020794
- 2.7253566074234774
- ~SE2Transform:
theta: 4.620486218032611
p:
- 0.8100068312234194
- 2.7203459598791873
- ~SE2Transform:
theta: 4.620486218032611
p:
- 0.8100068312234194
- 2.7203459598791873
- ~SE2Transform:
theta: 4.630461192524899
p:
- 0.8095981068610292
- 2.715655246547842
- ~SE2Transform:
theta: 4.630461192524899
p:
- 0.8095981068610292
- 2.715655246547842
- ~SE2Transform:
theta: 4.638624329902807
p:
- 0.8092433694170068
- 2.7111075551571697
- ~SE2Transform:
theta: 4.638624329902807
p:
- 0.8092433694170068
- 2.7111075551571697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634419902519278
p:
- 0.8088724867169804
- 2.7062283386816315
- ~SE2Transform:
theta: 4.634419902519278
p:
- 0.8088724867169804
- 2.7062283386816315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408409675122195
p:
- 0.8085046058151698
- 2.7013165884329022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408409675122195
p:
- 0.8085046058151698
- 2.7013165884329022
- ~SE2Transform:
theta: 4.64401684140137
p:
- 0.8082108738813134
- 2.6971248753955304
- ~SE2Transform:
theta: 4.64401684140137
p:
- 0.8082108738813134
- 2.6971248753955304
- ~SE2Transform:
theta: 4.63526594180699
p:
- 0.807874418838953
- 2.6925080721716035
- ~SE2Transform:
theta: 4.63526594180699
p:
- 0.807874418838953
- 2.6925080721716035
- ~SE2Transform:
theta: 4.637376344718101
p:
- 0.8074952476878119
- 2.687533045294179
- ~SE2Transform:
theta: 4.637376344718101
p:
- 0.8074952476878119
- 2.687533045294179
- ~SE2Transform:
theta: 4.645335258682545
p:
- 0.8071766267615743
- 2.68305506948177
- ~SE2Transform:
theta: 4.645335258682545
p:
- 0.8071766267615743
- 2.68305506948177
- ~SE2Transform:
theta: 4.65069820160529
p:
- 0.8068660042186753
- 2.6782363258152295
- ~SE2Transform:
theta: 4.65069820160529
p:
- 0.8068660042186753
- 2.6782363258152295
- ~SE2Transform:
theta: 4.648625975749081
p:
- 0.8065987363346452
- 2.6739810973409073
- ~SE2Transform:
theta: 4.648625975749081
p:
- 0.8065987363346452
- 2.6739810973409073
- ~SE2Transform:
theta: 4.655130448868819
p:
- 0.8063289669457065
- 2.6695283353153076
- ~SE2Transform:
theta: 4.655130448868819
p:
- 0.8063289669457065
- 2.6695283353153076
- ~SE2Transform:
theta: 4.658245518384505
p:
- 0.8060531598140805
- 2.664581891825696
- ~SE2Transform:
theta: 4.658245518384505
p:
- 0.8060531598140805
- 2.664581891825696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610299440788845
p:
- 0.8058269276762626
- 2.66029721122479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610299440788845
p:
- 0.8058269276762626
- 2.66029721122479
- ~SE2Transform:
theta: 4.657225874646597
p:
- 0.8055700414207498
- 2.655478620498234
- ~SE2Transform:
theta: 4.657225874646597
p:
- 0.8055700414207498
- 2.655478620498234
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609681579539
p:
- 0.8053189241775702
- 2.6510755977581653
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609681579539
p:
- 0.8053189241775702
- 2.6510755977581653
- ~SE2Transform:
theta: 4.659132822994179
p:
- 0.8050699845339995
- 2.646636303130704
- ~SE2Transform:
theta: 4.659132822994179
p:
- 0.8050699845339995
- 2.646636303130704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593477840209765
p:
- 0.8048204851922094
- 2.6419463581478078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593477840209765
p:
- 0.8048204851922094
- 2.6419463581478078
- ~SE2Transform:
theta: 4.652443350527513
p:
- 0.8045615105493251
- 2.6373670795442967
- ~SE2Transform:
theta: 4.652443350527513
p:
- 0.8045615105493251
- 2.6373670795442967
- ~SE2Transform:
theta: 4.652823528581892
p:
- 0.8042612846619175
- 2.6323488258924694
- ~SE2Transform:
theta: 4.652823528581892
p:
- 0.8042612846619175
- 2.6323488258924694
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609375449865
p:
- 0.8039790122236665
- 2.627584065611953
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609375449865
p:
- 0.8039790122236665
- 2.627584065611953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038806705552
p:
- 0.8037325307798631
- 2.623231215086725
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038806705552
p:
- 0.8037325307798631
- 2.623231215086725
- ~SE2Transform:
theta: 4.646884455620323
p:
- 0.8034576286056065
- 2.6186494504202136
- ~SE2Transform:
theta: 4.646884455620323
p:
- 0.8034576286056065
- 2.6186494504202136
- ~SE2Transform:
theta: 4.647807017510519
p:
- 0.8031910212896456
- 2.614556308342502
- ~SE2Transform:
theta: 4.647807017510519
p:
- 0.8031910212896456
- 2.614556308342502
- ~SE2Transform:
theta: 4.655002018091564
p:
- 0.8029077965406393
- 2.6099178555994067
- ~SE2Transform:
theta: 4.655002018091564
p:
- 0.8029077965406393
- 2.6099178555994067
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599891261368
p:
- 0.8026496658526093
- 2.605193848152628
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599891261368
p:
- 0.8026496658526093
- 2.605193848152628
- ~SE2Transform:
theta: 4.660841316031957
p:
- 0.8023795106208631
- 2.5999698639296263
- ~SE2Transform:
theta: 4.660841316031957
p:
- 0.8023795106208631
- 2.5999698639296263
- ~SE2Transform:
theta: 4.654666839582545
p:
- 0.8021103491394862
- 2.5950482185679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654666839582545
p:
- 0.8021103491394862
- 2.5950482185679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.646706720907904
p:
- 0.8018119275806577
- 2.5902178762305192
- ~SE2Transform:
theta: 4.646706720907904
p:
- 0.8018119275806577
- 2.5902178762305192
- ~SE2Transform:
theta: 4.645858835046727
p:
- 0.8014693322316973
- 2.5850429283375824
- ~SE2Transform:
theta: 4.645858835046727
p:
- 0.8014693322316973
- 2.5850429283375824
- ~SE2Transform:
theta: 4.650299341491695
p:
- 0.8011430578120813
- 2.579976452760878
- ~SE2Transform:
theta: 4.650299341491695
p:
- 0.8011430578120813
- 2.579976452760878
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191528711434
p:
- 0.8008366090472862
- 2.575384936121207
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191528711434
p:
- 0.8008366090472862
- 2.575384936121207
- ~SE2Transform:
theta: 4.650020662352349
p:
- 0.8005393609878726
- 2.570940593466268
- ~SE2Transform:
theta: 4.650020662352349
p:
- 0.8005393609878726
- 2.570940593466268
- ~SE2Transform:
theta: 4.653859813089342
p:
- 0.8002422631066597
- 2.566031708521212
- ~SE2Transform:
theta: 4.653859813089342
p:
- 0.8002422631066597
- 2.566031708521212
- ~SE2Transform:
theta: 4.657442344015225
p:
- 0.7999730588586409
- 2.561292102294056
- ~SE2Transform:
theta: 4.657442344015225
p:
- 0.7999730588586409
- 2.561292102294056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557315319996695
p:
- 0.7997038129181901
- 2.556472092030501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557315319996695
p:
- 0.7997038129181901
- 2.556472092030501
- ~SE2Transform:
theta: 4.655076225025683
p:
- 0.7994132184094926
- 2.551378130947961
- ~SE2Transform:
theta: 4.655076225025683
p:
- 0.7994132184094926
- 2.551378130947961
- ~SE2Transform:
theta: 4.650616133506467
p:
- 0.7991335280652234
- 2.546686384373489
- ~SE2Transform:
theta: 4.650616133506467
p:
- 0.7991335280652234
- 2.546686384373489
- ~SE2Transform:
theta: 4.651379720295617
p:
- 0.7988400720592965
- 2.5419122807928676
- ~SE2Transform:
theta: 4.651379720295617
p:
- 0.7988400720592965
- 2.5419122807928676
- ~SE2Transform:
theta: 4.653363137943461
p:
- 0.7985621040148567
- 2.5372863971708
- ~SE2Transform:
theta: 4.653363137943461
p:
- 0.7985621040148567
- 2.5372863971708
- ~SE2Transform:
theta: 4.65556741394699
p:
- 0.7983158497337892
- 2.5330397970148226
- ~SE2Transform:
theta: 4.65556741394699
p:
- 0.7983158497337892
- 2.5330397970148226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524655365417615
p:
- 0.7980410215956841
- 2.5283369678085608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524655365417615
p:
- 0.7980410215956841
- 2.5283369678085608
- ~SE2Transform:
theta: 4.64308088159967
p:
- 0.7977511568719478
- 2.523857237994599
- ~SE2Transform:
theta: 4.64308088159967
p:
- 0.7977511568719478
- 2.523857237994599
- ~SE2Transform:
theta: 4.641570685648298
p:
- 0.7974560603277698
- 2.519652269651779
- ~SE2Transform:
theta: 4.641570685648298
p:
- 0.7974560603277698
- 2.519652269651779
- ~SE2Transform:
theta: 4.641829476267383
p:
- 0.7971006254479818
- 2.5146324906095527
- ~SE2Transform:
theta: 4.641829476267383
p:
- 0.7971006254479818
- 2.5146324906095527
- ~SE2Transform:
theta: 4.638529780705292
p:
- 0.7967292778128778
- 2.509498779045635
- ~SE2Transform:
theta: 4.638529780705292
p:
- 0.7967292778128778
- 2.509498779045635
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409695317972
p:
- 0.7964194591175403
- 2.50504294159363
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409695317972
p:
- 0.7964194591175403
- 2.50504294159363
- ~SE2Transform:
theta: 4.653879895151305
p:
- 0.7961214885610469
- 2.500223187246937
- ~SE2Transform:
theta: 4.653879895151305
p:
- 0.7961214885610469
- 2.500223187246937
- ~SE2Transform:
theta: 4.654643466352351
p:
- 0.7958769078233461
- 2.49602025307603
- ~SE2Transform:
theta: 4.654643466352351
p:
- 0.7958769078233461
- 2.49602025307603
- ~SE2Transform:
theta: 4.648596534165553
p:
- 0.7956149142699557
- 2.4917142573064033
- ~SE2Transform:
theta: 4.648596534165553
p:
- 0.7956149142699557
- 2.4917142573064033
- ~SE2Transform:
theta: 4.649447091241108
p:
- 0.7953436775043414
- 2.4874395889391536
- ~SE2Transform:
theta: 4.649447091241108
p:
- 0.7953436775043414
- 2.4874395889391536
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267163888298
p:
- 0.7950461065870073
- 2.482488661171306
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267163888298
p:
- 0.7950461065870073
- 2.482488661171306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622621953171866
p:
- 0.7948015978174267
- 2.4779333689983165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622621953171866
p:
- 0.7948015978174267
- 2.4779333689983165
- ~SE2Transform:
theta: 4.665258151066206
p:
- 0.7945875562288591
- 2.4735353001323652
- ~SE2Transform:
theta: 4.665258151066206
p:
- 0.7945875562288591
- 2.4735353001323652
- ~SE2Transform:
theta: 4.669743559552219
p:
- 0.7943912654002274
- 2.469165347672532
- ~SE2Transform:
theta: 4.669743559552219
p:
- 0.7943912654002274
- 2.469165347672532
- ~SE2Transform:
theta: 4.66875465266686
p:
- 0.794197477743606
- 2.464676057222231
- ~SE2Transform:
theta: 4.66875465266686
p:
- 0.794197477743606
- 2.464676057222231
- ~SE2Transform:
theta: 4.676546889773004
p:
- 0.7940028786656121
- 2.4597816082978876
- ~SE2Transform:
theta: 4.676546889773004
p:
- 0.7940028786656121
- 2.4597816082978876
- ~SE2Transform:
theta: 4.672726734559671
p:
- 0.7938266226615782
- 2.455115061461001
- ~SE2Transform:
theta: 4.672726734559671
p:
- 0.7938266226615782
- 2.455115061461001
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714160619405
p:
- 0.7936635078415658
- 2.4507621215598308
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714160619405
p:
- 0.7936635078415658
- 2.4507621215598308
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366179748822
p:
- 0.7934970405736506
- 2.4459577248944195
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366179748822
p:
- 0.7934970405736506
- 2.4459577248944195
- ~SE2Transform:
theta: 4.681811875067514
p:
- 0.793346556194577
- 2.4413003793327808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681811875067514
p:
- 0.793346556194577
- 2.4413003793327808
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582819698124
p:
- 0.7932191409595657
- 2.436841671767847
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582819698124
p:
- 0.7932191409595657
- 2.436841671767847
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352996039149
p:
- 0.793098837373797
- 2.431891552070478
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352996039149
p:
- 0.793098837373797
- 2.431891552070478
- ~SE2Transform:
theta: 4.693995979350652
p:
- 0.7930043419244082
- 2.4272175501354356
- ~SE2Transform:
theta: 4.693995979350652
p:
- 0.7930043419244082
- 2.4272175501354356
- ~SE2Transform:
theta: 4.692957370693528
p:
- 0.7929119160361524
- 2.4223310560388462
- ~SE2Transform:
theta: 4.692957370693528
p:
- 0.7929119160361524
- 2.4223310560388462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695421885239149
p:
- 0.7928352973464767
- 2.418121552941994
- ~SE2Transform:
theta: 4.695421885239149
p:
- 0.7928352973464767
- 2.418121552941994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703861210330783
p:
- 0.7927760976620457
- 2.413477756840931
- ~SE2Transform:
theta: 4.703861210330783
p:
- 0.7927760976620457
- 2.413477756840931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808143237188
p:
- 0.7927347151248176
- 2.409146590515035
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808143237188
p:
- 0.7927347151248176
- 2.409146590515035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698485213382809
p:
- 0.7926829944829685
- 2.404922053524464
- ~SE2Transform:
theta: 4.698485213382809
p:
- 0.7926829944829685
- 2.404922053524464
- ~SE2Transform:
theta: 4.698056375708691
p:
- 0.792609251533694
- 2.3996991409993536
- ~SE2Transform:
theta: 4.698056375708691
p:
- 0.792609251533694
- 2.3996991409993536
- ~SE2Transform:
theta: 4.690254630416796
p:
- 0.7925270864087611
- 2.3951933620001205
- ~SE2Transform:
theta: 4.690254630416796
p:
- 0.7925270864087611
- 2.3951933620001205
- ~SE2Transform:
theta: 4.687337575909606
p:
- 0.7924113133165501
- 2.390287151975844
- ~SE2Transform:
theta: 4.687337575909606
p:
- 0.7924113133165501
- 2.390287151975844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769003650527425
p:
- 0.7922670037518845
- 2.3855211975953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769003650527425
p:
- 0.7922670037518845
- 2.3855211975953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995221892612
p:
- 0.7921148620699939
- 2.3807596357136536
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995221892612
p:
- 0.7921148620699939
- 2.3807596357136536
- ~SE2Transform:
theta: 4.688190413680194
p:
- 0.7919992414568973
- 2.376363786648586
- ~SE2Transform:
theta: 4.688190413680194
p:
- 0.7919992414568973
- 2.376363786648586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872465368673835
p:
- 0.7918823755386697
- 2.371627677386745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872465368673835
p:
- 0.7918823755386697
- 2.371627677386745
- ~SE2Transform:
theta: 4.691948392045292
p:
- 0.791779992673914
- 2.367136307143479
- ~SE2Transform:
theta: 4.691948392045292
p:
- 0.791779992673914
- 2.367136307143479
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328256326077
p:
- 0.7916727122892616
- 2.362620212475062
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328256326077
p:
- 0.7916727122892616
- 2.362620212475062
- ~SE2Transform:
theta: 4.676326667949345
p:
- 0.7915217270379792
- 2.3578379610905094
- ~SE2Transform:
theta: 4.676326667949345
p:
- 0.7915217270379792
- 2.3578379610905094
- ~SE2Transform:
theta: 4.671130583862025
p:
- 0.7913299319238963
- 2.3528794046223407
- ~SE2Transform:
theta: 4.671130583862025
p:
- 0.7913299319238963
- 2.3528794046223407
- ~SE2Transform:
theta: 4.674106134935751
p:
- 0.791156082355901
- 2.348510403218749
- ~SE2Transform:
theta: 4.674106134935751
p:
- 0.791156082355901
- 2.348510403218749
- ~SE2Transform:
theta: 4.68499166814647
p:
- 0.79100395539131
- 2.34387971176332
- ~SE2Transform:
theta: 4.68499166814647
p:
- 0.79100395539131
- 2.34387971176332
- ~SE2Transform:
theta: 4.68536922313575
p:
- 0.7908618553788056
- 2.338658374180817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68536922313575
p:
- 0.7908618553788056
- 2.338658374180817
- ~SE2Transform:
theta: 4.676776871577058
p:
- 0.7907225261904428
- 2.334210681719595
- ~SE2Transform:
theta: 4.676776871577058
p:
- 0.7907225261904428
- 2.334210681719595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775593127883
p:
- 0.7905632849394628
- 2.3296913351948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775593127883
p:
- 0.7905632849394628
- 2.3296913351948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844307595094765
p:
- 0.7904086528344024
- 2.324767414205345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844307595094765
p:
- 0.7904086528344024
- 2.324767414205345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678083223303071
p:
- 0.7902719445794217
- 2.320377585906625
- ~SE2Transform:
theta: 4.678083223303071
p:
- 0.7902719445794217
- 2.320377585906625
- ~SE2Transform:
theta: 4.676915051226601
p:
- 0.7901007198264267
- 2.315471995778133
- ~SE2Transform:
theta: 4.676915051226601
p:
- 0.7901007198264267
- 2.315471995778133
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327655468954
p:
- 0.7899459538342203
- 2.310677336592436
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327655468954
p:
- 0.7899459538342203
- 2.310677336592436
- ~SE2Transform:
theta: 4.675613174833399
p:
- 0.789800300225469
- 2.3062542703900277
- ~SE2Transform:
theta: 4.675613174833399
p:
- 0.789800300225469
- 2.3062542703900277
- ~SE2Transform:
theta: 4.675071304900849
p:
- 0.7896380563629073
- 2.3018768372056866
- ~SE2Transform:
theta: 4.675071304900849
p:
- 0.7896380563629073
- 2.3018768372056866
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402234188431
p:
- 0.7894530562180986
- 2.297271842582152
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402234188431
p:
- 0.7894530562180986
- 2.297271842582152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696058691200655
p:
- 0.7892804885757165
- 2.2932503403012032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696058691200655
p:
- 0.7892804885757165
- 2.2932503403012032
- ~SE2Transform:
theta: 4.665062431870654
p:
- 0.7890815020438366
- 2.2888367875095743
- ~SE2Transform:
theta: 4.665062431870654
p:
- 0.7890815020438366
- 2.2888367875095743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623531281056865
p:
- 0.7888655641948901
- 2.284404537699344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623531281056865
p:
- 0.7888655641948901
- 2.284404537699344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605335655432025
p:
- 0.7886281301653757
- 2.2797480330936777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605335655432025
p:
- 0.7886281301653757
- 2.2797480330936777
- ~SE2Transform:
theta: 4.654761652132353
p:
- 0.7883674735396861
- 2.2749911882513825
- ~SE2Transform:
theta: 4.654761652132353
p:
- 0.7883674735396861
- 2.2749911882513825
- ~SE2Transform:
theta: 4.655660112510653
p:
- 0.7880746168139288
- 2.2698749371486127
- ~SE2Transform:
theta: 4.655660112510653
p:
- 0.7880746168139288
- 2.2698749371486127
- ~SE2Transform:
theta: 4.66242698207013
p:
- 0.7878208567524069
- 2.2651225283701737
- ~SE2Transform:
theta: 4.66242698207013
p:
- 0.7878208567524069
- 2.2651225283701737
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110142709868
p:
- 0.7875885792881852
- 2.260582755391234
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110142709868
p:
- 0.7875885792881852
- 2.260582755391234
- ~SE2Transform:
theta: 4.669957441189476
p:
- 0.7873728956695463
- 2.256031567292299
- ~SE2Transform:
theta: 4.669957441189476
p:
- 0.7873728956695463
- 2.256031567292299
- ~SE2Transform:
theta: 4.670897058085032
p:
- 0.787160226811646
- 2.2509663800860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.670897058085032
p:
- 0.787160226811646
- 2.2509663800860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.672768931771307
p:
- 0.7869629399845124
- 2.2461044923016957
- ~SE2Transform:
theta: 4.672768931771307
p:
- 0.7869629399845124
- 2.2461044923016957
- ~SE2Transform:
theta: 4.670876467897843
p:
- 0.7867713252059905
- 2.2413835847937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.670876467897843
p:
- 0.7867713252059905
- 2.2413835847937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.665417358296797
p:
- 0.7865811703708431
- 2.2370883345168573
- ~SE2Transform:
theta: 4.665417358296797
p:
- 0.7865811703708431
- 2.2370883345168573
- ~SE2Transform:
theta: 4.663101882267255
p:
- 0.7863807888200465
- 2.2329281544762836
- ~SE2Transform:
theta: 4.663101882267255
p:
- 0.7863807888200465
- 2.2329281544762836
- ~SE2Transform:
theta: 4.65266156616804
p:
- 0.78612757974439
- 2.2282873363739735
- ~SE2Transform:
theta: 4.65266156616804
p:
- 0.78612757974439
- 2.2282873363739735
- ~SE2Transform:
theta: 4.656263644878758
p:
- 0.7858764976607084
- 2.2239576818933173
- ~SE2Transform:
theta: 4.656263644878758
p:
- 0.7858764976607084
- 2.2239576818933173
- ~SE2Transform:
theta: 4.65700283423732
p:
- 0.7856144804606364
- 2.2192631763819954
- ~SE2Transform:
theta: 4.65700283423732
p:
- 0.7856144804606364
- 2.2192631763819954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563623092811115
p:
- 0.7853329126197064
- 2.214213909458293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563623092811115
p:
- 0.7853329126197064
- 2.214213909458293
- ~SE2Transform:
theta: 4.653082639137452
p:
- 0.7850559571508553
- 2.2094165249656657
- ~SE2Transform:
theta: 4.653082639137452
p:
- 0.7850559571508553
- 2.2094165249656657
- ~SE2Transform:
theta: 4.649994847719805
p:
- 0.784778083113516
- 2.204855639086222
- ~SE2Transform:
theta: 4.649994847719805
p:
- 0.784778083113516
- 2.204855639086222
- ~SE2Transform:
theta: 4.645303053871831
p:
- 0.7844705857815875
- 2.2001125518155167
- ~SE2Transform:
theta: 4.645303053871831
p:
- 0.7844705857815875
- 2.2001125518155167
- ~SE2Transform:
theta: 4.657893509986471
p:
- 0.7841857306931694
- 2.1954324919656165
- ~SE2Transform:
theta: 4.657893509986471
p:
- 0.7841857306931694
- 2.1954324919656165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590004724463405
p:
- 0.7839519647759245
- 2.1911030420452136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590004724463405
p:
- 0.7839519647759245
- 2.1911030420452136
- ~SE2Transform:
theta: 4.654209383620197
p:
- 0.7836905311539127
- 2.1864213745600765
- ~SE2Transform:
theta: 4.654209383620197
p:
- 0.7836905311539127
- 2.1864213745600765
- ~SE2Transform:
theta: 4.656475747452615
p:
- 0.7834288090850658
- 2.1818384730556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656475747452615
p:
- 0.7834288090850658
- 2.1818384730556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.661891676723595
p:
- 0.7831928997744164
- 2.1774087112650893
- ~SE2Transform:
theta: 4.661891676723595
p:
- 0.7831928997744164
- 2.1774087112650893
- ~SE2Transform:
theta: 4.656604676238236
p:
- 0.782960311377436
- 2.173035999530771
- ~SE2Transform:
theta: 4.656604676238236
p:
- 0.782960311377436
- 2.173035999530771
- ~SE2Transform:
theta: 4.654619746194837
p:
- 0.7827217070263552
- 2.168838016605592
- ~SE2Transform:
theta: 4.654619746194837
p:
- 0.7827217070263552
- 2.168838016605592
- ~SE2Transform:
theta: 4.660198587813791
p:
- 0.7824537288336025
- 2.1639688090031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660198587813791
p:
- 0.7824537288336025
- 2.1639688090031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660628337887777
p:
- 0.7822074460914834
- 2.159234639148268
- ~SE2Transform:
theta: 4.660628337887777
p:
- 0.7822074460914834
- 2.159234639148268
- ~SE2Transform:
theta: 4.662213180611307
p:
- 0.7819697299810979
- 2.154574672087653
- ~SE2Transform:
theta: 4.662213180611307
p:
- 0.7819697299810979
- 2.154574672087653
- ~SE2Transform:
theta: 4.660948978833921
p:
- 0.7817624115507207
- 2.1504977469753164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660948978833921
p:
- 0.7817624115507207
- 2.1504977469753164
- ~SE2Transform:
theta: 4.672003619787385
p:
- 0.7815438145184778
- 2.1457399457193485
- ~SE2Transform:
theta: 4.672003619787385
p:
- 0.7815438145184778
- 2.1457399457193485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6715218121098685
p:
- 0.7813295283808586
- 2.140468276394024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6715218121098685
p:
- 0.7813295283808586
- 2.140468276394024
- ~SE2Transform:
theta: 4.66945121251366
p:
- 0.7811496505227402
- 2.1361780143513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66945121251366
p:
- 0.7811496505227402
- 2.1361780143513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66585277024634
p:
- 0.7809409956593021
- 2.131517091723019
- ~SE2Transform:
theta: 4.66585277024634
p:
- 0.7809409956593021
- 2.131517091723019
- ~SE2Transform:
theta: 4.660212514949085
p:
- 0.7807012300957368
- 2.126663189484709
- ~SE2Transform:
theta: 4.660212514949085
p:
- 0.7807012300957368
- 2.126663189484709
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915720149869
p:
- 0.7804556444128963
- 2.1217382903139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915720149869
p:
- 0.7804556444128963
- 2.1217382903139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66555891526634
p:
- 0.7802175827449931
- 2.116693182625613
- ~SE2Transform:
theta: 4.66555891526634
p:
- 0.7802175827449931
- 2.116693182625613
- ~SE2Transform:
theta: 4.667451851530915
p:
- 0.780000931513293
- 2.11197473887573
- ~SE2Transform:
theta: 4.667451851530915
p:
- 0.780000931513293
- 2.11197473887573
- ~SE2Transform:
theta: 4.669788955856928
p:
- 0.7797758992590267
- 2.1068366111207233
- ~SE2Transform:
theta: 4.669788955856928
p:
- 0.7797758992590267
- 2.1068366111207233
- ~SE2Transform:
theta: 4.674691463832746
p:
- 0.7795929971603098
- 2.102283450190783
- ~SE2Transform:
theta: 4.674691463832746
p:
- 0.7795929971603098
- 2.102283450190783
- ~SE2Transform:
theta: 4.675864084498759
p:
- 0.7794084699777715
- 2.097313456468871
- ~SE2Transform:
theta: 4.675864084498759
p:
- 0.7794084699777715
- 2.097313456468871
- ~SE2Transform:
theta: 4.671768945608694
p:
- 0.7792355591553048
- 2.092832927204946
- ~SE2Transform:
theta: 4.671768945608694
p:
- 0.7792355591553048
- 2.092832927204946
- ~SE2Transform:
theta: 4.677425735454445
p:
- 0.7790577842708897
- 2.088131087224646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677425735454445
p:
- 0.7790577842708897
- 2.088131087224646
- ~SE2Transform:
theta: 4.680017369754968
p:
- 0.778892023728202
- 2.0832094784395325
- ~SE2Transform:
theta: 4.680017369754968
p:
- 0.778892023728202
- 2.0832094784395325
- ~SE2Transform:
theta: 4.677023360443203
p:
- 0.7787288946822153
- 2.0783947948260875
- ~SE2Transform:
theta: 4.677023360443203
p:
- 0.7787288946822153
- 2.0783947948260875
- ~SE2Transform:
theta: 4.678694784721373
p:
- 0.7785709478955036
- 2.07382241054572
- ~SE2Transform:
theta: 4.678694784721373
p:
- 0.7785709478955036
- 2.07382241054572
- ~SE2Transform:
theta: 4.677998077596667
p:
- 0.7784162000046555
- 2.069278446862402
- ~SE2Transform:
theta: 4.677998077596667
p:
- 0.7784162000046555
- 2.069278446862402
- ~SE2Transform:
theta: 4.684780261058628
p:
- 0.7782773124819784
- 2.0647996121427226
- ~SE2Transform:
theta: 4.684780261058628
p:
- 0.7782773124819784
- 2.0647996121427226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683499072600196
p:
- 0.7781495941250087
- 2.0602797012139327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683499072600196
p:
- 0.7781495941250087
- 2.0602797012139327
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738970443987
p:
- 0.7780218711381948
- 2.055681561415229
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738970443987
p:
- 0.7780218711381948
- 2.055681561415229
- ~SE2Transform:
theta: 4.685423278985948
p:
- 0.7778908702213325
- 2.0507960705644197
- ~SE2Transform:
theta: 4.685423278985948
p:
- 0.7778908702213325
- 2.0507960705644197
- ~SE2Transform:
theta: 4.679049256722811
p:
- 0.7777426406148721
- 2.045881597917098
- ~SE2Transform:
theta: 4.679049256722811
p:
- 0.7777426406148721
- 2.045881597917098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788015815481705
p:
- 0.7775689713901599
- 2.0406937342264597
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788015815481705
p:
- 0.7775689713901599
- 2.0406937342264597
- ~SE2Transform:
theta: 4.670574657212484
p:
- 0.777394124004693
- 2.036058175968727
- ~SE2Transform:
theta: 4.670574657212484
p:
- 0.777394124004693
- 2.036058175968727
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552516033007
p:
- 0.7771802436873549
- 2.0312899624815737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552516033007
p:
- 0.7771802436873549
- 2.0312899624815737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664959472787125
p:
- 0.7769614787565118
- 2.026700717249071
- ~SE2Transform:
theta: 4.664959472787125
p:
- 0.7769614787565118
- 2.026700717249071
- ~SE2Transform:
theta: 4.671727093933791
p:
- 0.7767467754975139
- 2.021829312948173
- ~SE2Transform:
theta: 4.671727093933791
p:
- 0.7767467754975139
- 2.021829312948173
- ~SE2Transform:
theta: 4.670525637522288
p:
- 0.7765727677378766
- 2.017614626252381
- ~SE2Transform:
theta: 4.670525637522288
p:
- 0.7765727677378766
- 2.017614626252381
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372280767386
p:
- 0.7763651909351226
- 2.0127834873466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372280767386
p:
- 0.7763651909351226
- 2.0127834873466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.669113110480065
p:
- 0.7761567078220724
- 2.0080098689110093
- ~SE2Transform:
theta: 4.669113110480065
p:
- 0.7761567078220724
- 2.0080098689110093
- ~SE2Transform:
theta: 4.669047490077974
p:
- 0.7759824367074302
- 2.0039884546385736
- ~SE2Transform:
theta: 4.669047490077974
p:
- 0.7759824367074302
- 2.0039884546385736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648104690720915
p:
- 0.7757665985188229
- 1.9992438554370038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648104690720915
p:
- 0.7757665985188229
- 1.9992438554370038
- ~SE2Transform:
theta: 4.666257486274314
p:
- 0.7755526496829686
- 1.9946810076421806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666257486274314
p:
- 0.7755526496829686
- 1.9946810076421806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612762815341835
p:
- 0.7753188348108278
- 1.989875978541244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612762815341835
p:
- 0.7753188348108278
- 1.989875978541244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657809818176406
p:
- 0.7750694363026669
- 1.9851610213441306
- ~SE2Transform:
theta: 4.657809818176406
p:
- 0.7750694363026669
- 1.9851610213441306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65276883874804
p:
- 0.7748031033096844
- 1.980501737565051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65276883874804
p:
- 0.7748031033096844
- 1.980501737565051
- ~SE2Transform:
theta: 4.648140228704772
p:
- 0.7744892657276533
- 1.9754409641887167
- ~SE2Transform:
theta: 4.648140228704772
p:
- 0.7744892657276533
- 1.9754409641887167
- ~SE2Transform:
theta: 4.652617183541766
p:
- 0.7742026357037151
- 1.9708245914537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.652617183541766
p:
- 0.7742026357037151
- 1.9708245914537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.659785775061897
p:
- 0.7739539783288438
- 1.9664037568976185
- ~SE2Transform:
theta: 4.659785775061897
p:
- 0.7739539783288438
- 1.9664037568976185
- ~SE2Transform:
theta: 4.661317075143858
p:
- 0.7737293721568066
- 1.9620747534827445
- ~SE2Transform:
theta: 4.661317075143858
p:
- 0.7737293721568066
- 1.9620747534827445
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110487916799
p:
- 0.7734996690136318
- 1.9573593807683807
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110487916799
p:
- 0.7734996690136318
- 1.9573593807683807
- ~SE2Transform:
theta: 4.671770194987911
p:
- 0.7733078559571109
- 1.9529474510627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671770194987911
p:
- 0.7733078559571109
- 1.9529474510627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.680818697094055
p:
- 0.7731444038695493
- 1.9484209735299998
- ~SE2Transform:
theta: 4.680818697094055
p:
- 0.7731444038695493
- 1.9484209735299998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786238911971925
p:
- 0.772991904492482
- 1.943754431672318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786238911971925
p:
- 0.772991904492482
- 1.943754431672318
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182274861375
p:
- 0.7728510509766213
- 1.9395496506616245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182274861375
p:
- 0.7728510509766213
- 1.9395496506616245
- ~SE2Transform:
theta: 4.673006046187911
p:
- 0.7726709998463088
- 1.9345910350031392
- ~SE2Transform:
theta: 4.673006046187911
p:
- 0.7726709998463088
- 1.9345910350031392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794037296796755
p:
- 0.7725008785810701
- 1.9298915385864013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794037296796755
p:
- 0.7725008785810701
- 1.9298915385864013
- ~SE2Transform:
theta: 4.676077290760852
p:
- 0.7723323961739652
- 1.925030862806493
- ~SE2Transform:
theta: 4.676077290760852
p:
- 0.7723323961739652
- 1.925030862806493
- ~SE2Transform:
theta: 4.666000547248957
p:
- 0.7721333734052298
- 1.9202204872562132
- ~SE2Transform:
theta: 4.666000547248957
p:
- 0.7721333734052298
- 1.9202204872562132
- ~SE2Transform:
theta: 4.672869540626342
p:
- 0.7719340943603544
- 1.9155839745880452
- ~SE2Transform:
theta: 4.672869540626342
p:
- 0.7719340943603544
- 1.9155839745880452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712716224066035
p:
- 0.7717488540579884
- 1.9109920284099284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712716224066035
p:
- 0.7717488540579884
- 1.9109920284099284
- ~SE2Transform:
theta: 4.675697119290133
p:
- 0.7715628697924934
- 1.906213920496152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675697119290133
p:
- 0.7715628697924934
- 1.906213920496152
- ~SE2Transform:
theta: 4.665307625592355
p:
- 0.7713706069247732
- 1.9016265255496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.665307625592355
p:
- 0.7713706069247732
- 1.9016265255496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.664701895051179
p:
- 0.771125633384397
- 1.8964604561461051
- ~SE2Transform:
theta: 4.664701895051179
p:
- 0.771125633384397
- 1.8964604561461051
- ~SE2Transform:
theta: 4.656780056875885
p:
- 0.7708780312893403
- 1.8916706893818853
- ~SE2Transform:
theta: 4.656780056875885
p:
- 0.7708780312893403
- 1.8916706893818853
- ~SE2Transform:
theta: 4.655570639013793
p:
- 0.7706392726624229
- 1.8874278202887584
- ~SE2Transform:
theta: 4.655570639013793
p:
- 0.7706392726624229
- 1.8874278202887584
- ~SE2Transform:
theta: 4.647959088356669
p:
- 0.7703587089659536
- 1.8828055691049923
- ~SE2Transform:
theta: 4.647959088356669
p:
- 0.7703587089659536
- 1.8828055691049923
- ~SE2Transform:
theta: 4.647724611784904
p:
- 0.7700660820779994
- 1.8782783286216693
- ~SE2Transform:
theta: 4.647724611784904
p:
- 0.7700660820779994
- 1.8782783286216693
- ~SE2Transform:
theta: 4.650749538988564
p:
- 0.7697482279011068
- 1.8732518529661917
- ~SE2Transform:
theta: 4.650749538988564
p:
- 0.7697482279011068
- 1.8732518529661917
- ~SE2Transform:
theta: 4.65755493386778
p:
- 0.7694675116599052
- 1.8684370436388247
- ~SE2Transform:
theta: 4.65755493386778
p:
- 0.7694675116599052
- 1.8684370436388247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501681377088255
p:
- 0.7691863417382815
- 1.8636384606045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501681377088255
p:
- 0.7691863417382815
- 1.8636384606045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.645630543055492
p:
- 0.76888126660763
- 1.8589144136679066
- ~SE2Transform:
theta: 4.645630543055492
p:
- 0.76888126660763
- 1.8589144136679066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454098151694785
p:
- 0.7686034396179267
- 1.8547658007770735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454098151694785
p:
- 0.7686034396179267
- 1.8547658007770735
- ~SE2Transform:
theta: 4.643154352118367
p:
- 0.7683005113640426
- 1.8503248448548675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643154352118367
p:
- 0.7683005113640426
- 1.8503248448548675
- ~SE2Transform:
theta: 4.64363065134438
p:
- 0.7679793156103507
- 1.8456769858266293
- ~SE2Transform:
theta: 4.64363065134438
p:
- 0.7679793156103507
- 1.8456769858266293
- ~SE2Transform:
theta: 4.641008190773792
p:
- 0.7676266503569507
- 1.8406521518971037
- ~SE2Transform:
theta: 4.641008190773792
p:
- 0.7676266503569507
- 1.8406521518971037
- ~SE2Transform:
theta: 4.644217947951047
p:
- 0.7673309682155058
- 1.8364214350072765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644217947951047
p:
- 0.7673309682155058
- 1.8364214350072765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642139950770654
p:
- 0.7669980078562695
- 1.8316182503443765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642139950770654
p:
- 0.7669980078562695
- 1.8316182503443765
- ~SE2Transform:
theta: 4.640120042380197
p:
- 0.7666485004903709
- 1.8267218068963311
- ~SE2Transform:
theta: 4.640120042380197
p:
- 0.7666485004903709
- 1.8267218068963311
- ~SE2Transform:
theta: 4.648829914910393
p:
- 0.7663271786589215
- 1.8219977785793007
- ~SE2Transform:
theta: 4.648829914910393
p:
- 0.7663271786589215
- 1.8219977785793007
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758960076014
p:
- 0.7660564829074401
- 1.8177131536726048
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758960076014
p:
- 0.7660564829074401
- 1.8177131536726048
- ~SE2Transform:
theta: 4.647760727756275
p:
- 0.7657802668013849
- 1.8133779818991185
- ~SE2Transform:
theta: 4.647760727756275
p:
- 0.7657802668013849
- 1.8133779818991185
- ~SE2Transform:
theta: 4.640580692665163
p:
- 0.7654748313297941
- 1.8089076029409807
- ~SE2Transform:
theta: 4.640580692665163
p:
- 0.7654748313297941
- 1.8089076029409807
- ~SE2Transform:
theta: 4.636649054298889
p:
- 0.7651565147031336
- 1.804600686350192
- ~SE2Transform:
theta: 4.636649054298889
p:
- 0.7651565147031336
- 1.804600686350192
- ~SE2Transform:
theta: 4.635110783546079
p:
- 0.7647697886270368
- 1.7995559087844732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635110783546079
p:
- 0.7647697886270368
- 1.7995559087844732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635321383536144
p:
- 0.7643790116598765
- 1.7945023096948276
- ~SE2Transform:
theta: 4.635321383536144
p:
- 0.7643790116598765
- 1.7945023096948276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478628966933995
p:
- 0.7640494636032873
- 1.7898552479734078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478628966933995
p:
- 0.7640494636032873
- 1.7898552479734078
- ~SE2Transform:
theta: 4.651304288712223
p:
- 0.763728890734293
- 1.7847577353515294
- ~SE2Transform:
theta: 4.651304288712223
p:
- 0.763728890734293
- 1.7847577353515294
- ~SE2Transform:
theta: 4.651525250413661
p:
- 0.7634281875798621
- 1.7798322037023917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651525250413661
p:
- 0.7634281875798621
- 1.7798322037023917
- ~SE2Transform:
theta: 4.64959819772255
p:
- 0.7631532185564116
- 1.7753904965318172
- ~SE2Transform:
theta: 4.64959819772255
p:
- 0.7631532185564116
- 1.7753904965318172
- ~SE2Transform:
theta: 4.652218641596145
p:
- 0.76284315196563
- 1.7703535251821667
- ~SE2Transform:
theta: 4.652218641596145
p:
- 0.76284315196563
- 1.7703535251821667
- ~SE2Transform:
theta: 4.654104965500066
p:
- 0.7625334571689342
- 1.7651307101390472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654104965500066
p:
- 0.7625334571689342
- 1.7651307101390472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654357891841896
p:
- 0.7622984516125655
- 1.7610944235944963
- ~SE2Transform:
theta: 4.654357891841896
p:
- 0.7622984516125655
- 1.7610944235944963
- ~SE2Transform:
theta: 4.64280294113157
p:
- 0.7620001597504773
- 1.7564259763058345
- ~SE2Transform:
theta: 4.64280294113157
p:
- 0.7620001597504773
- 1.7564259763058345
- ~SE2Transform:
theta: 4.634200029398759
p:
- 0.7616489308489558
- 1.7516810664086027
- ~SE2Transform:
theta: 4.634200029398759
p:
- 0.7616489308489558
- 1.7516810664086027
- ~SE2Transform:
theta: 4.642873274227517
p:
- 0.7613098463334946
- 1.7470980312724955
- ~SE2Transform:
theta: 4.642873274227517
p:
- 0.7613098463334946
- 1.7470980312724955
- ~SE2Transform:
theta: 4.644329779789216
p:
- 0.7610125797595066
- 1.7427833263177144
- ~SE2Transform:
theta: 4.644329779789216
p:
- 0.7610125797595066
- 1.7427833263177144
- ~SE2Transform:
theta: 4.645907270362419
p:
- 0.7606599927625273
- 1.7375498998573677
- ~SE2Transform:
theta: 4.645907270362419
p:
- 0.7606599927625273
- 1.7375498998573677
- ~SE2Transform:
theta: 4.650373385457974
p:
- 0.7603881036400266
- 1.7333238982270318
- ~SE2Transform:
theta: 4.650373385457974
p:
- 0.7603881036400266
- 1.7333238982270318
- ~SE2Transform:
theta: 4.648009038503334
p:
- 0.7601074640451613
- 1.7288891550151835
- ~SE2Transform:
theta: 4.648009038503334
p:
- 0.7601074640451613
- 1.7288891550151835
- ~SE2Transform:
theta: 4.647403478916667
p:
- 0.759824999445283
- 1.7245283218221217
- ~SE2Transform:
theta: 4.647403478916667
p:
- 0.759824999445283
- 1.7245283218221217
- ~SE2Transform:
theta: 4.647053867665817
p:
- 0.7594794665834552
- 1.719233016903524
- ~SE2Transform:
theta: 4.647053867665817
p:
- 0.7594794665834552
- 1.719233016903524
- ~SE2Transform:
theta: 4.654260732456013
p:
- 0.7592011150234618
- 1.714729690768011
- ~SE2Transform:
theta: 4.654260732456013
p:
- 0.7592011150234618
- 1.714729690768011
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902420585183
p:
- 0.7589322358657719
- 1.7103088880409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902420585183
p:
- 0.7589322358657719
- 1.7103088880409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.649289077621241
p:
- 0.7586285362606731
- 1.7055123750534475
- ~SE2Transform:
theta: 4.649289077621241
p:
- 0.7586285362606731
- 1.7055123750534475
- ~SE2Transform:
theta: 4.654176504013006
p:
- 0.7583430874825409
- 1.7008121355160557
- ~SE2Transform:
theta: 4.654176504013006
p:
- 0.7583430874825409
- 1.7008121355160557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541639413690845
p:
- 0.758103406434202
- 1.6966998836735812
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541639413690845
p:
- 0.758103406434202
- 1.6966998836735812
- ~SE2Transform:
theta: 4.663540948304771
p:
- 0.7578563597598366
- 1.6920897496487033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663540948304771
p:
- 0.7578563597598366
- 1.6920897496487033
- ~SE2Transform:
theta: 4.654968817286471
p:
- 0.7575994684190153
- 1.687259526641133
- ~SE2Transform:
theta: 4.654968817286471
p:
- 0.7575994684190153
- 1.687259526641133
- ~SE2Transform:
theta: 4.662199594248563
p:
- 0.7573473393039968
- 1.6825780505243646
- ~SE2Transform:
theta: 4.662199594248563
p:
- 0.7573473393039968
- 1.6825780505243646
- ~SE2Transform:
theta: 4.661272942126471
p:
- 0.7571180400494333
- 1.6780550327644228
- ~SE2Transform:
theta: 4.661272942126471
p:
- 0.7571180400494333
- 1.6780550327644228
- ~SE2Transform:
theta: 4.660878650999413
p:
- 0.7568954844354252
- 1.6737216386865335
- ~SE2Transform:
theta: 4.660878650999413
p:
- 0.7568954844354252
- 1.6737216386865335
- ~SE2Transform:
theta: 4.654254496382811
p:
- 0.7566268338061469
- 1.6688261689561767
- ~SE2Transform:
theta: 4.654254496382811
p:
- 0.7566268338061469
- 1.6688261689561767
- ~SE2Transform:
theta: 4.650744576216014
p:
- 0.7563524577091215
- 1.6642502710885907
- ~SE2Transform:
theta: 4.650744576216014
p:
- 0.7563524577091215
- 1.6642502710885907
- ~SE2Transform:
theta: 4.647700304015099
p:
- 0.756032221166039
- 1.6591872976770339
- ~SE2Transform:
theta: 4.647700304015099
p:
- 0.756032221166039
- 1.6591872976770339
- ~SE2Transform:
theta: 4.654247301123465
p:
- 0.7557624723316344
- 1.6548006035357048
- ~SE2Transform:
theta: 4.654247301123465
p:
- 0.7557624723316344
- 1.6548006035357048
- ~SE2Transform:
theta: 4.663125014436798
p:
- 0.7555178963625362
- 1.650250734579914
- ~SE2Transform:
theta: 4.663125014436798
p:
- 0.7555178963625362
- 1.650250734579914
- ~SE2Transform:
theta: 4.657888040201243
p:
- 0.7552729198641172
- 1.6455332118692736
- ~SE2Transform:
theta: 4.657888040201243
p:
- 0.7552729198641172
- 1.6455332118692736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500165303433345
p:
- 0.7549859897153869
- 1.640628699965423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500165303433345
p:
- 0.7549859897153869
- 1.640628699965423
- ~SE2Transform:
theta: 4.650595338862812
p:
- 0.7546687989477388
- 1.6355261290090461
- ~SE2Transform:
theta: 4.650595338862812
p:
- 0.7546687989477388
- 1.6355261290090461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500974751909165
p:
- 0.7543450935569052
- 1.6303153532080907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500974751909165
p:
- 0.7543450935569052
- 1.6303153532080907
- ~SE2Transform:
theta: 4.646794064609871
p:
- 0.7540738289011437
- 1.6260788620590647
- ~SE2Transform:
theta: 4.646794064609871
p:
- 0.7540738289011437
- 1.6260788620590647
- ~SE2Transform:
theta: 4.648368407988956
p:
- 0.753786422912726
- 1.6216503248959726
- ~SE2Transform:
theta: 4.648368407988956
p:
- 0.753786422912726
- 1.6216503248959726
- ~SE2Transform:
theta: 4.654389288886211
p:
- 0.7535004510340441
- 1.61696885702835
- ~SE2Transform:
theta: 4.654389288886211
p:
- 0.7535004510340441
- 1.61696885702835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651313144123545
p:
- 0.7532606244216105
- 1.6124161083151045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651313144123545
p:
- 0.7532606244216105
- 1.6124161083151045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666183059820852
p:
- 0.7530503555257653
- 1.6079199014956616
- ~SE2Transform:
theta: 4.666183059820852
p:
- 0.7530503555257653
- 1.6079199014956616
- ~SE2Transform:
theta: 4.665292098241636
p:
- 0.752814907570964
- 1.602876599103571
- ~SE2Transform:
theta: 4.665292098241636
p:
- 0.752814907570964
- 1.602876599103571
- ~SE2Transform:
theta: 4.671109968148695
p:
- 0.7526102899465883
- 1.5982489926412096
- ~SE2Transform:
theta: 4.671109968148695
p:
- 0.7526102899465883
- 1.5982489926412096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734090992948385
p:
- 0.7524209323159705
- 1.5935328554900132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734090992948385
p:
- 0.7524209323159705
- 1.5935328554900132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806668364416355
p:
- 0.7522552083457248
- 1.588846853083116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806668364416355
p:
- 0.7522552083457248
- 1.588846853083116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746307475101325
p:
- 0.7520980339910742
- 1.584324392885648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746307475101325
p:
- 0.7520980339910742
- 1.584324392885648
- ~SE2Transform:
theta: 4.670220793978237
p:
- 0.7519203881951221
- 1.5798815261274903
- ~SE2Transform:
theta: 4.670220793978237
p:
- 0.7519203881951221
- 1.5798815261274903
- ~SE2Transform:
theta: 4.673844213685558
p:
- 0.7517348038482388
- 1.5752853967962293
- ~SE2Transform:
theta: 4.673844213685558
p:
- 0.7517348038482388
- 1.5752853967962293
- ~SE2Transform:
theta: 4.67611248930778
p:
- 0.7515644609464065
- 1.570734192195244
- ~SE2Transform:
theta: 4.67611248930778
p:
- 0.7515644609464065
- 1.570734192195244
- ~SE2Transform:
theta: 4.67131624725327
p:
- 0.7513990369752687
- 1.5664589977556314
- ~SE2Transform:
theta: 4.67131624725327
p:
- 0.7513990369752687
- 1.5664589977556314
- ~SE2Transform:
theta: 4.671648272532748
p:
- 0.7512054673211779
- 1.5617296606403834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671648272532748
p:
- 0.7512054673211779
- 1.5617296606403834
- ~SE2Transform:
theta: 4.665611665437454
p:
- 0.7509906612628178
- 1.5568239526094176
- ~SE2Transform:
theta: 4.665611665437454
p:
- 0.7509906612628178
- 1.5568239526094176
- ~SE2Transform:
theta: 4.665251616177062
p:
- 0.750744758633747
- 1.5515910781119935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665251616177062
p:
- 0.750744758633747
- 1.5515910781119935
- ~SE2Transform:
theta: 4.67386400216765
p:
- 0.7505441826822199
- 1.5469109986736114
- ~SE2Transform:
theta: 4.67386400216765
p:
- 0.7505441826822199
- 1.5469109986736114
- ~SE2Transform:
theta: 4.678190808979415
p:
- 0.7503688840073264
- 1.5420921366985771
- ~SE2Transform:
theta: 4.678190808979415
p:
- 0.7503688840073264
- 1.5420921366985771
- ~SE2Transform:
theta: 4.677185350838892
p:
- 0.7501892013473492
- 1.5369161749814255
- ~SE2Transform:
theta: 4.677185350838892
p:
- 0.7501892013473492
- 1.5369161749814255
- ~SE2Transform:
theta: 4.675129877645036
p:
- 0.7500381865289394
- 1.5327499303970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.675129877645036
p:
- 0.7500381865289394
- 1.5327499303970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664186354186
p:
- 0.7498661759892038
- 1.5279728548088323
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664186354186
p:
- 0.7498661759892038
- 1.5279728548088323
- ~SE2Transform:
theta: 4.672041101338631
p:
- 0.7496939993328814
- 1.5233880764232497
- ~SE2Transform:
theta: 4.672041101338631
p:
- 0.7496939993328814
- 1.5233880764232497
- ~SE2Transform:
theta: 4.65983667549131
p:
- 0.7494767689177946
- 1.5187147991380971
- ~SE2Transform:
theta: 4.65983667549131
p:
- 0.7494767689177946
- 1.5187147991380971
- ~SE2Transform:
theta: 4.667077383131964
p:
- 0.7492520345547986
- 1.5141256714565898
- ~SE2Transform:
theta: 4.667077383131964
p:
- 0.7492520345547986
- 1.5141256714565898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678783971266045
p:
- 0.7490597345808627
- 1.5098467580437616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678783971266045
p:
- 0.7490597345808627
- 1.5098467580437616
- ~SE2Transform:
theta: 4.663005235492487
p:
- 0.7488332551674644
- 1.5050261686898923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663005235492487
p:
- 0.7488332551674644
- 1.5050261686898923
- ~SE2Transform:
theta: 4.66343236647118
p:
- 0.7486265008174229
- 1.5008246851503206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66343236647118
p:
- 0.7486265008174229
- 1.5008246851503206
- ~SE2Transform:
theta: 4.656454464304644
p:
- 0.7483726631523873
- 1.4959891019627438
- ~SE2Transform:
theta: 4.656454464304644
p:
- 0.7483726631523873
- 1.4959891019627438
- ~SE2Transform:
theta: 4.660679939491702
p:
- 0.7481333611198804
- 1.4915472026825616
- ~SE2Transform:
theta: 4.660679939491702
p:
- 0.7481333611198804
- 1.4915472026825616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6693351110768
p:
- 0.7479125686578961
- 1.4868907983941115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6693351110768
p:
- 0.7479125686578961
- 1.4868907983941115
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189074221114
p:
- 0.7477025412751561
- 1.4817868635709104
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189074221114
p:
- 0.7477025412751561
- 1.4817868635709104
- ~SE2Transform:
theta: 4.67993821427484
p:
- 0.7475304006591047
- 1.476983922875588
- ~SE2Transform:
theta: 4.67993821427484
p:
- 0.7475304006591047
- 1.476983922875588
- ~SE2Transform:
theta: 4.678676637885559
p:
- 0.7473658097938602
- 1.4720104316909786
- ~SE2Transform:
theta: 4.678676637885559
p:
- 0.7473658097938602
- 1.4720104316909786
- ~SE2Transform:
theta: 4.671349934828304
p:
- 0.7472014261995724
- 1.4676143382772664
- ~SE2Transform:
theta: 4.671349934828304
p:
- 0.7472014261995724
- 1.4676143382772664
- ~SE2Transform:
theta: 4.66342692052203
p:
- 0.746989788269953
- 1.4629145059755917
- ~SE2Transform:
theta: 4.66342692052203
p:
- 0.746989788269953
- 1.4629145059755917
- ~SE2Transform:
theta: 4.667918516004644
p:
- 0.746772483896686
- 1.4582663115770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.667918516004644
p:
- 0.746772483896686
- 1.4582663115770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.667461139612748
p:
- 0.7465782886154155
- 1.4539247096030765
- ~SE2Transform:
theta: 4.667461139612748
p:
- 0.7465782886154155
- 1.4539247096030765
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679853529742
p:
- 0.7463537988454645
- 1.4488626507091427
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679853529742
p:
- 0.7463537988454645
- 1.4488626507091427
- ~SE2Transform:
theta: 4.673793285191049
p:
- 0.7461626271869309
- 1.444219818761836
- ~SE2Transform:
theta: 4.673793285191049
p:
- 0.7461626271869309
- 1.444219818761836
- ~SE2Transform:
theta: 4.673037157472357
p:
- 0.7459715608741773
- 1.4393198664018731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673037157472357
p:
- 0.7459715608741773
- 1.4393198664018731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532601820723
p:
- 0.7458093429163739
- 1.4351736192778768
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532601820723
p:
- 0.7458093429163739
- 1.4351736192778768
- ~SE2Transform:
theta: 4.672144520199546
p:
- 0.7456190271129337
- 1.4303641491590913
- ~SE2Transform:
theta: 4.672144520199546
p:
- 0.7456190271129337
- 1.4303641491590913
- ~SE2Transform:
theta: 4.675503232919023
p:
- 0.7454394716574246
- 1.4257105526889293
- ~SE2Transform:
theta: 4.675503232919023
p:
- 0.7454394716574246
- 1.4257105526889293
- ~SE2Transform:
theta: 4.679952910910134
p:
- 0.7452861867043408
- 1.4212899079190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.679952910910134
p:
- 0.7452861867043408
- 1.4212899079190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.691102296151703
p:
- 0.7451610254430978
- 1.4166315034823715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691102296151703
p:
- 0.7451610254430978
- 1.4166315034823715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170869312226
p:
- 0.7450600429224874
- 1.4117661368178456
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170869312226
p:
- 0.7450600429224874
- 1.4117661368178456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694188348516147
p:
- 0.7449638081014207
- 1.4067569680357437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694188348516147
p:
- 0.7449638081014207
- 1.4067569680357437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694896983159938
p:
- 0.7448718791957925
- 1.4016063726188173
- ~SE2Transform:
theta: 4.694896983159938
p:
- 0.7448718791957925
- 1.4016063726188173
- ~SE2Transform:
theta: 4.695482630032749
p:
- 0.744801811601163
- 1.397532881274389
- ~SE2Transform:
theta: 4.695482630032749
p:
- 0.744801811601163
- 1.397532881274389
- ~SE2Transform:
theta: 4.688855859535624
p:
- 0.7447117412994596
- 1.3930789146926155
- ~SE2Transform:
theta: 4.688855859535624
p:
- 0.7447117412994596
- 1.3930789146926155
- ~SE2Transform:
theta: 4.69447493986203
p:
- 0.7446173919815917
- 1.3885268147308332
- ~SE2Transform:
theta: 4.69447493986203
p:
- 0.7446173919815917
- 1.3885268147308332
- ~SE2Transform:
theta: 4.690992337636278
p:
- 0.7445302373202844
- 1.3840932394170071
- ~SE2Transform:
theta: 4.690992337636278
p:
- 0.7445302373202844
- 1.3840932394170071
- ~SE2Transform:
theta: 4.686506554943729
p:
- 0.7444202945697778
- 1.379443305555228
- ~SE2Transform:
theta: 4.686506554943729
p:
- 0.7444202945697778
- 1.379443305555228
- ~SE2Transform:
theta: 4.681836711054187
p:
- 0.744297880721611
- 1.3751062091098714
- ~SE2Transform:
theta: 4.681836711054187
p:
- 0.744297880721611
- 1.3751062091098714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786344358012455
p:
- 0.7441395731570113
- 1.370184397680363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786344358012455
p:
- 0.7441395731570113
- 1.370184397680363
- ~SE2Transform:
theta: 4.678739975176017
p:
- 0.7439897860118592
- 1.365741592177447
- ~SE2Transform:
theta: 4.678739975176017
p:
- 0.7439897860118592
- 1.365741592177447
- ~SE2Transform:
theta: 4.68479263095837
p:
- 0.7438542960859412
- 1.3613184788733181
- ~SE2Transform:
theta: 4.68479263095837
p:
- 0.7438542960859412
- 1.3613184788733181
- ~SE2Transform:
theta: 4.685976526203468
p:
- 0.7437231234259851
- 1.356462204921829
- ~SE2Transform:
theta: 4.685976526203468
p:
- 0.7437231234259851
- 1.356462204921829
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967624155152325
p:
- 0.7436261756071316
- 1.3518506063260225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967624155152325
p:
- 0.7436261756071316
- 1.3518506063260225
- ~SE2Transform:
theta: 4.694374393833534
p:
- 0.7435396068597837
- 1.3467044933549297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694374393833534
p:
- 0.7435396068597837
- 1.3467044933549297
- ~SE2Transform:
theta: 4.702512721487782
p:
- 0.7434748116632455
- 1.3420584530432622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702512721487782
p:
- 0.7434748116632455
- 1.3420584530432622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702519040114448
p:
- 0.7434321054340671
- 1.337733079733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.702519040114448
p:
- 0.7434321054340671
- 1.337733079733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.691076176402553
p:
- 0.7433589376177911
- 1.333040619905315
- ~SE2Transform:
theta: 4.691076176402553
p:
- 0.7433589376177911
- 1.333040619905315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928742049505265
p:
- 0.7432622955909234
- 1.3283071234030008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928742049505265
p:
- 0.7432622955909234
- 1.3283071234030008
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686304006605
p:
- 0.7431623612417972
- 1.3235735593655433
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686304006605
p:
- 0.7431623612417972
- 1.3235735593655433
- ~SE2Transform:
theta: 4.693893673053925
p:
- 0.7430588677508587
- 1.318550068255433
- ~SE2Transform:
theta: 4.693893673053925
p:
- 0.7430588677508587
- 1.318550068255433
- ~SE2Transform:
theta: 4.694883421714579
p:
- 0.7429823853212794
- 1.3143016055156682
- ~SE2Transform:
theta: 4.694883421714579
p:
- 0.7429823853212794
- 1.3143016055156682
- ~SE2Transform:
theta: 4.685031672691833
p:
- 0.7428741703661648
- 1.3094781596178282
- ~SE2Transform:
theta: 4.685031672691833
p:
- 0.7428741703661648
- 1.3094781596178282
- ~SE2Transform:
theta: 4.679481740405036
p:
- 0.7427268716953711
- 1.3045912370855386
- ~SE2Transform:
theta: 4.679481740405036
p:
- 0.7427268716953711
- 1.3045912370855386
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265274853925
p:
- 0.7425912513778321
- 1.3002893687581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265274853925
p:
- 0.7425912513778321
- 1.3002893687581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.688727536651571
p:
- 0.7424674279092358
- 1.2956861048942754
- ~SE2Transform:
theta: 4.688727536651571
p:
- 0.7424674279092358
- 1.2956861048942754
- ~SE2Transform:
theta: 4.69333539484399
p:
- 0.7423690650943597
- 1.2910812685992994
- ~SE2Transform:
theta: 4.69333539484399
p:
- 0.7423690650943597
- 1.2910812685992994
- ~SE2Transform:
theta: 4.687463716340199
p:
- 0.7422677853845714
- 1.286476173826287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687463716340199
p:
- 0.7422677853845714
- 1.286476173826287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687035153190133
p:
- 0.7421379869325708
- 1.2813141431059751
- ~SE2Transform:
theta: 4.687035153190133
p:
- 0.7421379869325708
- 1.2813141431059751
- ~SE2Transform:
theta: 4.686529833072486
p:
- 0.7420233634649094
- 1.276838776654449
- ~SE2Transform:
theta: 4.686529833072486
p:
- 0.7420233634649094
- 1.276838776654449
- ~SE2Transform:
theta: 4.68033302396425
p:
- 0.7418868954311648
- 1.2721274016177921
- ~SE2Transform:
theta: 4.68033302396425
p:
- 0.7418868954311648
- 1.2721274016177921
- ~SE2Transform:
theta: 4.687453557923858
p:
- 0.741751687493326
- 1.2673838301501568
- ~SE2Transform:
theta: 4.687453557923858
p:
- 0.741751687493326
- 1.2673838301501568
- ~SE2Transform:
theta: 4.684376165913401
p:
- 0.7416282241945792
- 1.2627213726152018
- ~SE2Transform:
theta: 4.684376165913401
p:
- 0.7416282241945792
- 1.2627213726152018
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843502232747
p:
- 0.7414885976666101
- 1.257953930796167
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843502232747
p:
- 0.7414885976666101
- 1.257953930796167
- ~SE2Transform:
theta: 4.671700181359152
p:
- 0.741320062072991
- 1.2532240640164716
- ~SE2Transform:
theta: 4.671700181359152
p:
- 0.741320062072991
- 1.2532240640164716
- ~SE2Transform:
theta: 4.669541927724904
p:
- 0.741111753526108
- 1.2482396796346418
- ~SE2Transform:
theta: 4.669541927724904
p:
- 0.741111753526108
- 1.2482396796346418
- ~SE2Transform:
theta: 4.673617316793924
p:
- 0.7409034708321729
- 1.2431387158916523
- ~SE2Transform:
theta: 4.673617316793924
p:
- 0.7409034708321729
- 1.2431387158916523
- ~SE2Transform:
theta: 4.676879808950917
p:
- 0.7407177211170055
- 1.2381397333445494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676879808950917
p:
- 0.7407177211170055
- 1.2381397333445494
- ~SE2Transform:
theta: 4.677194588839676
p:
- 0.7405665016310436
- 1.2338639520711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.677194588839676
p:
- 0.7405665016310436
- 1.2338639520711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670641067752747
p:
- 0.7403888510106234
- 1.2292484685358311
- ~SE2Transform:
theta: 4.670641067752747
p:
- 0.7403888510106234
- 1.2292484685358311
- ~SE2Transform:
theta: 4.671977782688433
p:
- 0.7402147649491337
- 1.225013073954905
- ~SE2Transform:
theta: 4.671977782688433
p:
- 0.7402147649491337
- 1.225013073954905
- ~SE2Transform:
theta: 4.677913406461897
p:
- 0.7400505315313963
- 1.220628944291628
- ~SE2Transform:
theta: 4.677913406461897
p:
- 0.7400505315313963
- 1.220628944291628
- ~SE2Transform:
theta: 4.674337744433924
p:
- 0.7398674640374021
- 1.2155828864108296
- ~SE2Transform:
theta: 4.674337744433924
p:
- 0.7398674640374021
- 1.2155828864108296
- ~SE2Transform:
theta: 4.675563566083467
p:
- 0.7396974412650734
- 1.2110435987130983
- ~SE2Transform:
theta: 4.675563566083467
p:
- 0.7396974412650734
- 1.2110435987130983
- ~SE2Transform:
theta: 4.680338811849218
p:
- 0.7395249490729223
- 1.2060367736537874
- ~SE2Transform:
theta: 4.680338811849218
p:
- 0.7395249490729223
- 1.2060367736537874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6720072646279105
p:
- 0.7393493220810873
- 1.2011894552928553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6720072646279105
p:
- 0.7393493220810873
- 1.2011894552928553
- ~SE2Transform:
theta: 4.672831598068303
p:
- 0.7391475049070673
- 1.1961428711950566
- ~SE2Transform:
theta: 4.672831598068303
p:
- 0.7391475049070673
- 1.1961428711950566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664975912715884
p:
- 0.7389486735584736
- 1.1915733649976779
- ~SE2Transform:
theta: 4.664975912715884
p:
- 0.7389486735584736
- 1.1915733649976779
- ~SE2Transform:
theta: 4.656218937762028
p:
- 0.7387048629835348
- 1.1868700395437912
- ~SE2Transform:
theta: 4.656218937762028
p:
- 0.7387048629835348
- 1.1868700395437912
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164798337322
p:
- 0.7384540236595001
- 1.1824111768343162
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164798337322
p:
- 0.7384540236595001
- 1.1824111768343162
- ~SE2Transform:
theta: 4.657064519393139
p:
- 0.7382195750053624
- 1.1782120132827076
- ~SE2Transform:
theta: 4.657064519393139
p:
- 0.7382195750053624
- 1.1782120132827076
- ~SE2Transform:
theta: 4.656607706909871
p:
- 0.7379626828779937
- 1.1735924892323686
- ~SE2Transform:
theta: 4.656607706909871
p:
- 0.7379626828779937
- 1.1735924892323686
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901470743205
p:
- 0.7377172288994316
- 1.1689773438599653
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901470743205
p:
- 0.7377172288994316
- 1.1689773438599653
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428065083466
p:
- 0.7374859906342093
- 1.1641357200705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428065083466
p:
- 0.7374859906342093
- 1.1641357200705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679031447356225
p:
- 0.7372746884425592
- 1.1594142228715771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679031447356225
p:
- 0.7372746884425592
- 1.1594142228715771
- ~SE2Transform:
theta: 4.66298300048804
p:
- 0.7370417691210034
- 1.1544564279169949
- ~SE2Transform:
theta: 4.66298300048804
p:
- 0.7370417691210034
- 1.1544564279169949
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170548802791
p:
- 0.736833879351817
- 1.1498443652590953
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170548802791
p:
- 0.736833879351817
- 1.1498443652590953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680115822076537
p:
- 0.7366608257692363
- 1.1451024585178642
- ~SE2Transform:
theta: 4.680115822076537
p:
- 0.7366608257692363
- 1.1451024585178642
- ~SE2Transform:
theta: 4.685488559382943
p:
- 0.736532194855384
- 1.1407561478975246
- ~SE2Transform:
theta: 4.685488559382943
p:
- 0.736532194855384
- 1.1407561478975246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674177754868433
p:
- 0.7363823840526547
- 1.136156114577565
- ~SE2Transform:
theta: 4.674177754868433
p:
- 0.7363823840526547
- 1.136156114577565
- ~SE2Transform:
theta: 4.672296408297714
p:
- 0.7361882739550147
- 1.1312007762282996
- ~SE2Transform:
theta: 4.672296408297714
p:
- 0.7361882739550147
- 1.1312007762282996
- ~SE2Transform:
theta: 4.673386951383466
p:
- 0.7360199519786614
- 1.1269467762422303
- ~SE2Transform:
theta: 4.673386951383466
p:
- 0.7360199519786614
- 1.1269467762422303
- ~SE2Transform:
theta: 4.680004153617584
p:
- 0.7358609898471901
- 1.122495127069381
- ~SE2Transform:
theta: 4.680004153617584
p:
- 0.7358609898471901
- 1.122495127069381
- ~SE2Transform:
theta: 4.671599075270525
p:
- 0.7356901945708915
- 1.1178290612228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671599075270525
p:
- 0.7356901945708915
- 1.1178290612228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.672847199860983
p:
- 0.7355006512666504
- 1.1131125819899377
- ~SE2Transform:
theta: 4.672847199860983
p:
- 0.7355006512666504
- 1.1131125819899377
- ~SE2Transform:
theta: 4.671284761157061
p:
- 0.7353223889887617
- 1.108694119744623
- ~SE2Transform:
theta: 4.671284761157061
p:
- 0.7353223889887617
- 1.108694119744623
- ~SE2Transform:
theta: 4.672678184103859
p:
- 0.7351361149656741
- 1.1040867425089438
- ~SE2Transform:
theta: 4.672678184103859
p:
- 0.7351361149656741
- 1.1040867425089438
- ~SE2Transform:
theta: 4.670011735699153
p:
- 0.7349617061267824
- 1.0998398171642356
- ~SE2Transform:
theta: 4.670011735699153
p:
- 0.7349617061267824
- 1.0998398171642356
- ~SE2Transform:
theta: 4.665100593054055
p:
- 0.734770479931597
- 1.095577357772548
- ~SE2Transform:
theta: 4.665100593054055
p:
- 0.734770479931597
- 1.095577357772548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667447186776408
p:
- 0.7345307746573115
- 1.0903830639188894
- ~SE2Transform:
theta: 4.667447186776408
p:
- 0.7345307746573115
- 1.0903830639188894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742085255306565
p:
- 0.7343305262528501
- 1.0855676722103493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742085255306565
p:
- 0.7343305262528501
- 1.0855676722103493
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301994201768
p:
- 0.7341787728782914
- 1.0811235497656293
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301994201768
p:
- 0.7341787728782914
- 1.0811235497656293
- ~SE2Transform:
theta: 4.691060535399545
p:
- 0.7340565600789272
- 1.0763706624527507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691060535399545
p:
- 0.7340565600789272
- 1.0763706624527507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968428294496105
p:
- 0.7339643217250318
- 1.0713684163422492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968428294496105
p:
- 0.7339643217250318
- 1.0713684163422492
- ~SE2Transform:
theta: 4.691881221712879
p:
- 0.7338729123137002
- 1.0662982583312144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691881221712879
p:
- 0.7338729123137002
- 1.0662982583312144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734682783728
p:
- 0.7337905334389818
- 1.0620917199718556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734682783728
p:
- 0.7337905334389818
- 1.0620917199718556
- ~SE2Transform:
theta: 4.696415037598892
p:
- 0.7337031406561811
- 1.0570447381548824
- ~SE2Transform:
theta: 4.696415037598892
p:
- 0.7337031406561811
- 1.0570447381548824
- ~SE2Transform:
theta: 4.701688410806996
p:
- 0.7336429438130102
- 1.052531570454673
- ~SE2Transform:
theta: 4.701688410806996
p:
- 0.7336429438130102
- 1.052531570454673
- ~SE2Transform:
theta: 4.701970954528434
p:
- 0.7335988403849711
- 1.0483549869309368
- ~SE2Transform:
theta: 4.701970954528434
p:
- 0.7335988403849711
- 1.0483549869309368
- ~SE2Transform:
theta: 4.712840350428957
p:
- 0.7335753454450538
- 1.0436403171615498
- ~SE2Transform:
theta: 4.712840350428957
p:
- 0.7335753454450538
- 1.0436403171615498
- ~SE2Transform:
theta: 4.715091127334447
p:
- 0.7335834422965393
- 1.0385051967291266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715091127334447
p:
- 0.7335834422965393
- 1.0385051967291266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715566034758761
p:
- 0.733597595569913
- 1.0336905180589664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715566034758761
p:
- 0.733597595569913
- 1.0336905180589664
- ~SE2Transform:
theta: 4.723094369961376
p:
- 0.7336294189137592
- 1.0291059027176588
- ~SE2Transform:
theta: 4.723094369961376
p:
- 0.7336294189137592
- 1.0291059027176588
- ~SE2Transform:
theta: 4.720652000976278
p:
- 0.7336775684091714
- 1.024029246182761
- ~SE2Transform:
theta: 4.720652000976278
p:
- 0.7336775684091714
- 1.024029246182761
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845527444513
p:
- 0.733713167294761
- 1.0195000945773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845527444513
p:
- 0.733713167294761
- 1.0195000945773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193181667791535
p:
- 0.7337426033896293
- 1.0154077641707233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193181667791535
p:
- 0.7337426033896293
- 1.0154077641707233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71264880374582
p:
- 0.7337602133387942
- 1.010508654579644
- ~SE2Transform:
theta: 4.71264880374582
p:
- 0.7337602133387942
- 1.010508654579644
- ~SE2Transform:
theta: 4.717189946857454
p:
- 0.7337723034794468
- 1.0057306988670045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717189946857454
p:
- 0.7337723034794468
- 1.0057306988670045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7098218761635975
p:
- 0.7337778311706373
- 1.0007817017765954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7098218761635975
p:
- 0.7337778311706373
- 1.0007817017765954
- ~SE2Transform:
theta: 4.713675386841768
p:
- 0.7337748592934501
- 0.9961406742608907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713675386841768
p:
- 0.7337748592934501
- 0.9961406742608907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713719895748173
p:
- 0.7337801618888875
- 0.9920887518919019
- ~SE2Transform:
theta: 4.713719895748173
p:
- 0.7337801618888875
- 0.9920887518919019
- ~SE2Transform:
theta: 4.714577018498107
p:
- 0.7337883615902934
- 0.9874284499026249
- ~SE2Transform:
theta: 4.714577018498107
p:
- 0.7337883615902934
- 0.9874284499026249
- ~SE2Transform:
theta: 4.715207922913271
p:
- 0.7338003651687108
- 0.9826337226214017
- ~SE2Transform:
theta: 4.715207922913271
p:
- 0.7338003651687108
- 0.9826337226214017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711231162810133
p:
- 0.7338041035743552
- 0.9781326707579017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711231162810133
p:
- 0.7338041035743552
- 0.9781326707579017
- ~SE2Transform:
theta: 4.723378259467388
p:
- 0.7338271126392533
- 0.9734520076550193
- ~SE2Transform:
theta: 4.723378259467388
p:
- 0.7338271126392533
- 0.9734520076550193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730938152587388
p:
- 0.7338943598821572
- 0.9688991384043288
- ~SE2Transform:
theta: 4.730938152587388
p:
- 0.7338943598821572
- 0.9688991384043288
- ~SE2Transform:
theta: 4.736024126025166
p:
- 0.7339920380262768
- 0.9642688082867461
- ~SE2Transform:
theta: 4.736024126025166
p:
- 0.7339920380262768
- 0.9642688082867461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387847910907865
p:
- 0.7341103830748024
- 0.9595389222170572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387847910907865
p:
- 0.7341103830748024
- 0.9595389222170572
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362719377584
p:
- 0.7342579884181736
- 0.9546503480061928
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362719377584
p:
- 0.7342579884181736
- 0.9546503480061928
- ~SE2Transform:
theta: 4.738297635416015
p:
- 0.7343942134663565
- 0.9501019547595235
- ~SE2Transform:
theta: 4.738297635416015
p:
- 0.7343942134663565
- 0.9501019547595235
- ~SE2Transform:
theta: 4.73842651141863
p:
- 0.734510848785213
- 0.9456123435273018
- ~SE2Transform:
theta: 4.73842651141863
p:
- 0.734510848785213
- 0.9456123435273018
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665681566603
p:
- 0.7346557441033438
- 0.9405575553458427
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665681566603
p:
- 0.7346557441033438
- 0.9405575553458427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733657984536146
p:
- 0.7347767797071604
- 0.935951745870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.733657984536146
p:
- 0.7347767797071604
- 0.935951745870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333334564904
p:
- 0.7348490989115133
- 0.931318259660959
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333334564904
p:
- 0.7348490989115133
- 0.931318259660959
- ~SE2Transform:
theta: 4.713323923479414
p:
- 0.7348754681229452
- 0.926470712861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.713323923479414
p:
- 0.7348754681229452
- 0.926470712861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.710195620009872
p:
- 0.7348727391417977
- 0.9221335492980764
- ~SE2Transform:
theta: 4.710195620009872
p:
- 0.7348727391417977
- 0.9221335492980764
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335623807649
p:
- 0.734854531700778
- 0.9177178920279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335623807649
p:
- 0.734854531700778
- 0.9177178920279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.711855726797061
p:
- 0.7348394995062618
- 0.9131534378414461
- ~SE2Transform:
theta: 4.711855726797061
p:
- 0.7348394995062618
- 0.9131534378414461
- ~SE2Transform:
theta: 4.706785430696538
p:
- 0.7348256865976528
- 0.9086517894625357
- ~SE2Transform:
theta: 4.706785430696538
p:
- 0.7348256865976528
- 0.9086517894625357
- ~SE2Transform:
theta: 4.715904573253662
p:
- 0.7348208248130117
- 0.9039948130058457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715904573253662
p:
- 0.7348208248130117
- 0.9039948130058457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715838355978107
p:
- 0.7348348930677773
- 0.8999551111860731
- ~SE2Transform:
theta: 4.715838355978107
p:
- 0.7348348930677773
- 0.8999551111860731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712995904310656
p:
- 0.7348438587204378
- 0.8955345104268786
- ~SE2Transform:
theta: 4.712995904310656
p:
- 0.7348438587204378
- 0.8955345104268786
- ~SE2Transform:
theta: 4.712666163507257
p:
- 0.7348459588972851
- 0.8907835547258243
- ~SE2Transform:
theta: 4.712666163507257
p:
- 0.7348459588972851
- 0.8907835547258243
- ~SE2Transform:
theta: 4.71266009504412
p:
- 0.7348470816899635
- 0.8866879965945169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71266009504412
p:
- 0.7348470816899635
- 0.8866879965945169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087163355144
p:
- 0.7348443494005439
- 0.8823031169171842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087163355144
p:
- 0.7348443494005439
- 0.8823031169171842
- ~SE2Transform:
theta: 4.708300319375361
p:
- 0.734830853982195
- 0.8774885025306349
- ~SE2Transform:
theta: 4.708300319375361
p:
- 0.734830853982195
- 0.8774885025306349
- ~SE2Transform:
theta: 4.705852526940067
p:
- 0.7348040719596967
- 0.8724472823808931
- ~SE2Transform:
theta: 4.705852526940067
p:
- 0.7348040719596967
- 0.8724472823808931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701266523120328
p:
- 0.7347615726353938
- 0.8676340500596176
- ~SE2Transform:
theta: 4.701266523120328
p:
- 0.7347615726353938
- 0.8676340500596176
- ~SE2Transform:
theta: 4.702969939322812
p:
- 0.7347108108058706
- 0.8626918551156733
- ~SE2Transform:
theta: 4.702969939322812
p:
- 0.7347108108058706
- 0.8626918551156733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7029226646137925
p:
- 0.734669699192807
- 0.8583381760705118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7029226646137925
p:
- 0.734669699192807
- 0.8583381760705118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019249612150995
p:
- 0.7346203968834368
- 0.8533908756337247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019249612150995
p:
- 0.7346203968834368
- 0.8533908756337247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089446779535304
p:
- 0.7345869750109025
- 0.8485849278382336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089446779535304
p:
- 0.7345869750109025
- 0.8485849278382336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209387438106
p:
- 0.7345813604111044
- 0.8443053390831525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209387438106
p:
- 0.7345813604111044
- 0.8443053390831525
- ~SE2Transform:
theta: 4.719316837037975
p:
- 0.7345993997934948
- 0.8396489946884156
- ~SE2Transform:
theta: 4.719316837037975
p:
- 0.7345993997934948
- 0.8396489946884156
- ~SE2Transform:
theta: 4.716071853731047
p:
- 0.7346239248747044
- 0.8350263436345697
- ~SE2Transform:
theta: 4.716071853731047
p:
- 0.7346239248747044
- 0.8350263436345697
- ~SE2Transform:
theta: 4.713250886223073
p:
- 0.7346351914194218
- 0.8300683358340262
- ~SE2Transform:
theta: 4.713250886223073
p:
- 0.7346351914194218
- 0.8300683358340262
- ~SE2Transform:
theta: 4.717441114544641
p:
- 0.7346483412883102
- 0.8256213484735864
- ~SE2Transform:
theta: 4.717441114544641
p:
- 0.7346483412883102
- 0.8256213484735864
- ~SE2Transform:
theta: 4.715145582348824
p:
- 0.7346682746875624
- 0.8205159645429725
- ~SE2Transform:
theta: 4.715145582348824
p:
- 0.7346682746875624
- 0.8205159645429725
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61961149528307
p:
- 0.8445306516558119
- 3.1425795102231096
- ~SE2Transform:
theta: 4.61961149528307
p:
- 0.8445306516558119
- 3.1425795102231096
- ~SE2Transform:
theta: 4.614069587050782
p:
- 0.8440685846627236
- 3.137758290821072
- ~SE2Transform:
theta: 4.614069587050782
p:
- 0.8440685846627236
- 3.137758290821072
- ~SE2Transform:
theta: 4.618389400290782
p:
- 0.8436240368898296
- 3.1331495231315216
- ~SE2Transform:
theta: 4.618389400290782
p:
- 0.8436240368898296
- 3.1331495231315216
- ~SE2Transform:
theta: 4.615201647557841
p:
- 0.8432203168250134
- 3.128939093004589
- ~SE2Transform:
theta: 4.615201647557841
p:
- 0.8432203168250134
- 3.128939093004589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623926765877057
p:
- 0.8427793994018826
- 3.1242027462469686
- ~SE2Transform:
theta: 4.623926765877057
p:
- 0.8427793994018826
- 3.1242027462469686
- ~SE2Transform:
theta: 4.624154145108691
p:
- 0.8423375013996228
- 3.119214008011184
- ~SE2Transform:
theta: 4.624154145108691
p:
- 0.8423375013996228
- 3.119214008011184
- ~SE2Transform:
theta: 4.62697586187941
p:
- 0.8419684728296326
- 3.114974386405941
- ~SE2Transform:
theta: 4.62697586187941
p:
- 0.8419684728296326
- 3.114974386405941
- ~SE2Transform:
theta: 4.621859896727253
p:
- 0.8415320640986248
- 3.1100263708897953
- ~SE2Transform:
theta: 4.621859896727253
p:
- 0.8415320640986248
- 3.1100263708897953
- ~SE2Transform:
theta: 4.620154210814573
p:
- 0.8410760675571014
- 3.1050502606126145
- ~SE2Transform:
theta: 4.620154210814573
p:
- 0.8410760675571014
- 3.1050502606126145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154897514268605
p:
- 0.8406758730849692
- 3.1008310213992107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154897514268605
p:
- 0.8406758730849692
- 3.1008310213992107
- ~SE2Transform:
theta: 4.622899905692351
p:
- 0.8402437222636087
- 3.096207351461797
- ~SE2Transform:
theta: 4.622899905692351
p:
- 0.8402437222636087
- 3.096207351461797
- ~SE2Transform:
theta: 4.615778316867907
p:
- 0.8397936310007668
- 3.091384222621122
- ~SE2Transform:
theta: 4.615778316867907
p:
- 0.8397936310007668
- 3.091384222621122
- ~SE2Transform:
theta: 4.624763928183071
p:
- 0.8393569404697011
- 3.0866570759678544
- ~SE2Transform:
theta: 4.624763928183071
p:
- 0.8393569404697011
- 3.0866570759678544
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149133388168
p:
- 0.8389826825549743
- 3.0824598371693286
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149133388168
p:
- 0.8389826825549743
- 3.0824598371693286
- ~SE2Transform:
theta: 4.62728052601575
p:
- 0.838551330058899
- 3.0775524991222962
- ~SE2Transform:
theta: 4.62728052601575
p:
- 0.838551330058899
- 3.0775524991222962
- ~SE2Transform:
theta: 4.620193640878626
p:
- 0.838146026674979
- 3.072992630017051
- ~SE2Transform:
theta: 4.620193640878626
p:
- 0.838146026674979
- 3.072992630017051
- ~SE2Transform:
theta: 4.61951927355392
p:
- 0.8376650432117287
- 3.0678094804298546
- ~SE2Transform:
theta: 4.61951927355392
p:
- 0.8376650432117287
- 3.0678094804298546
- ~SE2Transform:
theta: 4.623864393589476
p:
- 0.8372823385910463
- 3.063601468539579
- ~SE2Transform:
theta: 4.623864393589476
p:
- 0.8372823385910463
- 3.063601468539579
- ~SE2Transform:
theta: 4.622616198077188
p:
- 0.8368752298753401
- 3.0590469465218026
- ~SE2Transform:
theta: 4.622616198077188
p:
- 0.8368752298753401
- 3.0590469465218026
- ~SE2Transform:
theta: 4.621400338088561
p:
- 0.8364750636394236
- 3.0546314465456437
- ~SE2Transform:
theta: 4.621400338088561
p:
- 0.8364750636394236
- 3.0546314465456437
- ~SE2Transform:
theta: 4.618945991881502
p:
- 0.8360928664213045
- 3.0504986063047212
- ~SE2Transform:
theta: 4.618945991881502
p:
- 0.8360928664213045
- 3.0504986063047212
- ~SE2Transform:
theta: 4.629998334238234
p:
- 0.8356814418499524
- 3.045830966823647
- ~SE2Transform:
theta: 4.629998334238234
p:
- 0.8356814418499524
- 3.045830966823647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253807644158815
p:
- 0.8352851254077523
- 3.041163069296914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253807644158815
p:
- 0.8352851254077523
- 3.041163069296914
- ~SE2Transform:
theta: 4.629806550689084
p:
- 0.8348865926690068
- 3.0364744015217005
- ~SE2Transform:
theta: 4.629806550689084
p:
- 0.8348865926690068
- 3.0364744015217005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373013636075155
p:
- 0.8345231504857318
- 3.0318737947111445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373013636075155
p:
- 0.8345231504857318
- 3.0318737947111445
- ~SE2Transform:
theta: 4.63915071040464
p:
- 0.8341670420720546
- 3.0270808984794018
- ~SE2Transform:
theta: 4.63915071040464
p:
- 0.8341670420720546
- 3.0270808984794018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325829242148355
p:
- 0.8338130367602243
- 3.0224637516073907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325829242148355
p:
- 0.8338130367602243
- 3.0224637516073907
- ~SE2Transform:
theta: 4.629624785430914
p:
- 0.8334384326307394
- 3.01786538596329
- ~SE2Transform:
theta: 4.629624785430914
p:
- 0.8334384326307394
- 3.01786538596329
- ~SE2Transform:
theta: 4.63377006144477
p:
- 0.8330292510854713
- 3.012805462753642
- ~SE2Transform:
theta: 4.63377006144477
p:
- 0.8330292510854713
- 3.012805462753642
- ~SE2Transform:
theta: 4.633225721798757
p:
- 0.8326947351068004
- 3.0085740380325214
- ~SE2Transform:
theta: 4.633225721798757
p:
- 0.8326947351068004
- 3.0085740380325214
- ~SE2Transform:
theta: 4.63574016469196
p:
- 0.8323662902957563
- 3.0043666611485182
- ~SE2Transform:
theta: 4.63574016469196
p:
- 0.8323662902957563
- 3.0043666611485182
- ~SE2Transform:
theta: 4.632114217728038
p:
- 0.8320271394194545
- 3.0000530375626857
- ~SE2Transform:
theta: 4.632114217728038
p:
- 0.8320271394194545
- 3.0000530375626857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306906474395415
p:
- 0.8316019502296608
- 2.9948143996076277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306906474395415
p:
- 0.8316019502296608
- 2.9948143996076277
- ~SE2Transform:
theta: 4.632812922930784
p:
- 0.8311861977439134
- 2.98966973937831
- ~SE2Transform:
theta: 4.632812922930784
p:
- 0.8311861977439134
- 2.98966973937831
- ~SE2Transform:
theta: 4.632854300173137
p:
- 0.8308053953698646
- 2.984893208678134
- ~SE2Transform:
theta: 4.632854300173137
p:
- 0.8308053953698646
- 2.984893208678134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280411118224185
p:
- 0.8304488798811458
- 2.9805520850129787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280411118224185
p:
- 0.8304488798811458
- 2.9805520850129787
- ~SE2Transform:
theta: 4.620379531291569
p:
- 0.8300600359531021
- 2.9761537918786827
- ~SE2Transform:
theta: 4.620379531291569
p:
- 0.8300600359531021
- 2.9761537918786827
- ~SE2Transform:
theta: 4.618112337149477
p:
- 0.8296078063045151
- 2.971312624253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618112337149477
p:
- 0.8296078063045151
- 2.971312624253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6132665977207195
p:
- 0.8291873968911971
- 2.96697859820263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6132665977207195
p:
- 0.8291873968911971
- 2.96697859820263
- ~SE2Transform:
theta: 4.616137563750392
p:
- 0.8286867191351861
- 2.961869580179229
- ~SE2Transform:
theta: 4.616137563750392
p:
- 0.8286867191351861
- 2.961869580179229
- ~SE2Transform:
theta: 4.604430127305817
p:
- 0.8282127713141293
- 2.957243959394191
- ~SE2Transform:
theta: 4.604430127305817
p:
- 0.8282127713141293
- 2.957243959394191
- ~SE2Transform:
theta: 4.60538740876817
p:
- 0.8277063767095809
- 2.9525506011099627
- ~SE2Transform:
theta: 4.60538740876817
p:
- 0.8277063767095809
- 2.9525506011099627
- ~SE2Transform:
theta: 4.616661851018235
p:
- 0.8272404700461419
- 2.9479699977867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.616661851018235
p:
- 0.8272404700461419
- 2.9479699977867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.611701337488431
p:
- 0.826793702148042
- 2.9434354034090076
- ~SE2Transform:
theta: 4.611701337488431
p:
- 0.826793702148042
- 2.9434354034090076
- ~SE2Transform:
theta: 4.613926653112614
p:
- 0.8263393372517731
- 2.938887451938907
- ~SE2Transform:
theta: 4.613926653112614
p:
- 0.8263393372517731
- 2.938887451938907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145778643416335
p:
- 0.8258856435301318
- 2.9342792247866987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145778643416335
p:
- 0.8258856435301318
- 2.9342792247866987
- ~SE2Transform:
theta: 4.606641804882549
p:
- 0.825413878656998
- 2.9296600590408994
- ~SE2Transform:
theta: 4.606641804882549
p:
- 0.825413878656998
- 2.9296600590408994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604030834766863
p:
- 0.8248931513132576
- 2.924814438260685
- ~SE2Transform:
theta: 4.604030834766863
p:
- 0.8248931513132576
- 2.924814438260685
- ~SE2Transform:
theta: 4.607258502272091
p:
- 0.8244278824155458
- 2.920472282687922
- ~SE2Transform:
theta: 4.607258502272091
p:
- 0.8244278824155458
- 2.920472282687922
- ~SE2Transform:
theta: 4.595646051122026
p:
- 0.8239174009930783
- 2.915889619524634
- ~SE2Transform:
theta: 4.595646051122026
p:
- 0.8239174009930783
- 2.915889619524634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925133739233335
p:
- 0.8233913738710796
- 2.911464179688184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925133739233335
p:
- 0.8233913738710796
- 2.911464179688184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964890024045095
p:
- 0.82282051429533
- 2.9066442352421795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964890024045095
p:
- 0.82282051429533
- 2.9066442352421795
- ~SE2Transform:
theta: 4.601365890149215
p:
- 0.8222732445542784
- 2.9018415565362154
- ~SE2Transform:
theta: 4.601365890149215
p:
- 0.8222732445542784
- 2.9018415565362154
- ~SE2Transform:
theta: 4.609937852209868
p:
- 0.8217557042580421
- 2.8970112459455954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609937852209868
p:
- 0.8217557042580421
- 2.8970112459455954
- ~SE2Transform:
theta: 4.615082279792483
p:
- 0.8212993439635793
- 2.89245731413948
- ~SE2Transform:
theta: 4.615082279792483
p:
- 0.8212993439635793
- 2.89245731413948
- ~SE2Transform:
theta: 4.608793730598496
p:
- 0.8208527981322887
- 2.8880268655813515
- ~SE2Transform:
theta: 4.608793730598496
p:
- 0.8208527981322887
- 2.8880268655813515
- ~SE2Transform:
theta: 4.607419643440326
p:
- 0.8203304945766408
- 2.883036479871497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607419643440326
p:
- 0.8203304945766408
- 2.883036479871497
- ~SE2Transform:
theta: 4.608614718858365
p:
- 0.8198151982974231
- 2.8781172986294736
- ~SE2Transform:
theta: 4.608614718858365
p:
- 0.8198151982974231
- 2.8781172986294736
- ~SE2Transform:
theta: 4.619914106233398
p:
- 0.8193565124821747
- 2.8734577853399417
- ~SE2Transform:
theta: 4.619914106233398
p:
- 0.8193565124821747
- 2.8734577853399417
- ~SE2Transform:
theta: 4.62276179278111
p:
- 0.8189715504865607
- 2.8692414948933918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62276179278111
p:
- 0.8189715504865607
- 2.8692414948933918
- ~SE2Transform:
theta: 4.632891295976796
p:
- 0.81857326042912
- 2.8645427154069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.632891295976796
p:
- 0.81857326042912
- 2.8645427154069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.636472590161371
p:
- 0.8181791443956641
- 2.8594811089821404
- ~SE2Transform:
theta: 4.636472590161371
p:
- 0.8181791443956641
- 2.8594811089821404
- ~SE2Transform:
theta: 4.630956013216273
p:
- 0.8178005497207368
- 2.8546788876210076
- ~SE2Transform:
theta: 4.630956013216273
p:
- 0.8178005497207368
- 2.8546788876210076
- ~SE2Transform:
theta: 4.641891075276796
p:
- 0.817447633176813
- 2.850042075981002
- ~SE2Transform:
theta: 4.641891075276796
p:
- 0.817447633176813
- 2.850042075981002
- ~SE2Transform:
theta: 4.639914662240194
p:
- 0.81715304392186
- 2.8459281681521373
- ~SE2Transform:
theta: 4.639914662240194
p:
- 0.81715304392186
- 2.8459281681521373
- ~SE2Transform:
theta: 4.648779893297711
p:
- 0.8168380529269954
- 2.8413059330981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.648779893297711
p:
- 0.8168380529269954
- 2.8413059330981065
- ~SE2Transform:
theta: 4.652993425519018
p:
- 0.8165707070542245
- 2.836964491966293
- ~SE2Transform:
theta: 4.652993425519018
p:
- 0.8165707070542245
- 2.836964491966293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609664239395405
p:
- 0.8163159029005074
- 2.832370597812138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609664239395405
p:
- 0.8163159029005074
- 2.832370597812138
- ~SE2Transform:
theta: 4.663395693649214
p:
- 0.8160893042700406
- 2.8278611860432377
- ~SE2Transform:
theta: 4.663395693649214
p:
- 0.8160893042700406
- 2.8278611860432377
- ~SE2Transform:
theta: 4.668346356436534
p:
- 0.8158733677008488
- 2.8232225300955984
- ~SE2Transform:
theta: 4.668346356436534
p:
- 0.8158733677008488
- 2.8232225300955984
- ~SE2Transform:
theta: 4.664658539525292
p:
- 0.8156561834445785
- 2.8184927806244024
- ~SE2Transform:
theta: 4.664658539525292
p:
- 0.8156561834445785
- 2.8184927806244024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6591595854851615
p:
- 0.8154229523030938
- 2.813876430016866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6591595854851615
p:
- 0.8154229523030938
- 2.813876430016866
- ~SE2Transform:
theta: 4.664033376304116
p:
- 0.8151917225134211
- 2.809327905932259
- ~SE2Transform:
theta: 4.664033376304116
p:
- 0.8151917225134211
- 2.809327905932259
- ~SE2Transform:
theta: 4.655484365640978
p:
- 0.8149467446309349
- 2.804677494731507
- ~SE2Transform:
theta: 4.655484365640978
p:
- 0.8149467446309349
- 2.804677494731507
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775441639671
p:
- 0.8147032044976378
- 2.800109074942001
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775441639671
p:
- 0.8147032044976378
- 2.800109074942001
- ~SE2Transform:
theta: 4.658199120722678
p:
- 0.8144654643761847
- 2.795532604170308
- ~SE2Transform:
theta: 4.658199120722678
p:
- 0.8144654643761847
- 2.795532604170308
- ~SE2Transform:
theta: 4.660959942103331
p:
- 0.8142303770315078
- 2.7910851280378615
- ~SE2Transform:
theta: 4.660959942103331
p:
- 0.8142303770315078
- 2.7910851280378615
- ~SE2Transform:
theta: 4.662156138664638
p:
- 0.8139870662133784
- 2.7863025836311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.662156138664638
p:
- 0.8139870662133784
- 2.7863025836311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201508009214
p:
- 0.8137675109228691
- 2.781704219455542
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201508009214
p:
- 0.8137675109228691
- 2.781704219455542
- ~SE2Transform:
theta: 4.674320518458495
p:
- 0.813569324449787
- 2.776946072586637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674320518458495
p:
- 0.813569324449787
- 2.776946072586637
- ~SE2Transform:
theta: 4.665648926441762
p:
- 0.8133771679410569
- 2.772417250937155
- ~SE2Transform:
theta: 4.665648926441762
p:
- 0.8133771679410569
- 2.772417250937155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671323373208821
p:
- 0.8131789259962741
- 2.7679046817433264
- ~SE2Transform:
theta: 4.671323373208821
p:
- 0.8131789259962741
- 2.7679046817433264
- ~SE2Transform:
theta: 4.662319806161893
p:
- 0.8129670859852707
- 2.7632589610462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.662319806161893
p:
- 0.8129670859852707
- 2.7632589610462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.66195222745405
p:
- 0.8127160595622325
- 2.758267910591231
- ~SE2Transform:
theta: 4.66195222745405
p:
- 0.8127160595622325
- 2.758267910591231
- ~SE2Transform:
theta: 4.662863283698494
p:
- 0.8124790891610552
- 2.753530670914576
- ~SE2Transform:
theta: 4.662863283698494
p:
- 0.8124790891610552
- 2.753530670914576
- ~SE2Transform:
theta: 4.657741559459801
p:
- 0.8122415209582318
- 2.74897376933012
- ~SE2Transform:
theta: 4.657741559459801
p:
- 0.8122415209582318
- 2.74897376933012
- ~SE2Transform:
theta: 4.648815917130389
p:
- 0.8119750908969992
- 2.744471678398514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648815917130389
p:
- 0.8119750908969992
- 2.744471678398514
- ~SE2Transform:
theta: 4.643434863800193
p:
- 0.8116751327783065
- 2.739951564630858
- ~SE2Transform:
theta: 4.643434863800193
p:
- 0.8116751327783065
- 2.739951564630858
- ~SE2Transform:
theta: 4.632565663111827
p:
- 0.8113265368327895
- 2.735274071641763
- ~SE2Transform:
theta: 4.632565663111827
p:
- 0.8113265368327895
- 2.735274071641763
- ~SE2Transform:
theta: 4.624580275514834
p:
- 0.8109199728436811
- 2.730434763690549
- ~SE2Transform:
theta: 4.624580275514834
p:
- 0.8109199728436811
- 2.730434763690549
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702315412742
p:
- 0.8104655520020794
- 2.7253566074234774
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702315412742
p:
- 0.8104655520020794
- 2.7253566074234774
- ~SE2Transform:
theta: 4.620486218032611
p:
- 0.8100068312234194
- 2.7203459598791873
- ~SE2Transform:
theta: 4.620486218032611
p:
- 0.8100068312234194
- 2.7203459598791873
- ~SE2Transform:
theta: 4.630461192524899
p:
- 0.8095981068610292
- 2.715655246547842
- ~SE2Transform:
theta: 4.630461192524899
p:
- 0.8095981068610292
- 2.715655246547842
- ~SE2Transform:
theta: 4.638624329902807
p:
- 0.8092433694170068
- 2.7111075551571697
- ~SE2Transform:
theta: 4.638624329902807
p:
- 0.8092433694170068
- 2.7111075551571697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634419902519278
p:
- 0.8088724867169804
- 2.7062283386816315
- ~SE2Transform:
theta: 4.634419902519278
p:
- 0.8088724867169804
- 2.7062283386816315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408409675122195
p:
- 0.8085046058151698
- 2.7013165884329022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408409675122195
p:
- 0.8085046058151698
- 2.7013165884329022
- ~SE2Transform:
theta: 4.64401684140137
p:
- 0.8082108738813134
- 2.6971248753955304
- ~SE2Transform:
theta: 4.64401684140137
p:
- 0.8082108738813134
- 2.6971248753955304
- ~SE2Transform:
theta: 4.63526594180699
p:
- 0.807874418838953
- 2.6925080721716035
- ~SE2Transform:
theta: 4.63526594180699
p:
- 0.807874418838953
- 2.6925080721716035
- ~SE2Transform:
theta: 4.637376344718101
p:
- 0.8074952476878119
- 2.687533045294179
- ~SE2Transform:
theta: 4.637376344718101
p:
- 0.8074952476878119
- 2.687533045294179
- ~SE2Transform:
theta: 4.645335258682545
p:
- 0.8071766267615743
- 2.68305506948177
- ~SE2Transform:
theta: 4.645335258682545
p:
- 0.8071766267615743
- 2.68305506948177
- ~SE2Transform:
theta: 4.65069820160529
p:
- 0.8068660042186753
- 2.6782363258152295
- ~SE2Transform:
theta: 4.65069820160529
p:
- 0.8068660042186753
- 2.6782363258152295
- ~SE2Transform:
theta: 4.648625975749081
p:
- 0.8065987363346452
- 2.6739810973409073
- ~SE2Transform:
theta: 4.648625975749081
p:
- 0.8065987363346452
- 2.6739810973409073
- ~SE2Transform:
theta: 4.655130448868819
p:
- 0.8063289669457065
- 2.6695283353153076
- ~SE2Transform:
theta: 4.655130448868819
p:
- 0.8063289669457065
- 2.6695283353153076
- ~SE2Transform:
theta: 4.658245518384505
p:
- 0.8060531598140805
- 2.664581891825696
- ~SE2Transform:
theta: 4.658245518384505
p:
- 0.8060531598140805
- 2.664581891825696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610299440788845
p:
- 0.8058269276762626
- 2.66029721122479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610299440788845
p:
- 0.8058269276762626
- 2.66029721122479
- ~SE2Transform:
theta: 4.657225874646597
p:
- 0.8055700414207498
- 2.655478620498234
- ~SE2Transform:
theta: 4.657225874646597
p:
- 0.8055700414207498
- 2.655478620498234
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609681579539
p:
- 0.8053189241775702
- 2.6510755977581653
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609681579539
p:
- 0.8053189241775702
- 2.6510755977581653
- ~SE2Transform:
theta: 4.659132822994179
p:
- 0.8050699845339995
- 2.646636303130704
- ~SE2Transform:
theta: 4.659132822994179
p:
- 0.8050699845339995
- 2.646636303130704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593477840209765
p:
- 0.8048204851922094
- 2.6419463581478078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593477840209765
p:
- 0.8048204851922094
- 2.6419463581478078
- ~SE2Transform:
theta: 4.652443350527513
p:
- 0.8045615105493251
- 2.6373670795442967
- ~SE2Transform:
theta: 4.652443350527513
p:
- 0.8045615105493251
- 2.6373670795442967
- ~SE2Transform:
theta: 4.652823528581892
p:
- 0.8042612846619175
- 2.6323488258924694
- ~SE2Transform:
theta: 4.652823528581892
p:
- 0.8042612846619175
- 2.6323488258924694
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609375449865
p:
- 0.8039790122236665
- 2.627584065611953
- ~SE2Transform:
theta: 4.653609375449865
p:
- 0.8039790122236665
- 2.627584065611953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038806705552
p:
- 0.8037325307798631
- 2.623231215086725
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038806705552
p:
- 0.8037325307798631
- 2.623231215086725
- ~SE2Transform:
theta: 4.646884455620323
p:
- 0.8034576286056065
- 2.6186494504202136
- ~SE2Transform:
theta: 4.646884455620323
p:
- 0.8034576286056065
- 2.6186494504202136
- ~SE2Transform:
theta: 4.647807017510519
p:
- 0.8031910212896456
- 2.614556308342502
- ~SE2Transform:
theta: 4.647807017510519
p:
- 0.8031910212896456
- 2.614556308342502
- ~SE2Transform:
theta: 4.655002018091564
p:
- 0.8029077965406393
- 2.6099178555994067
- ~SE2Transform:
theta: 4.655002018091564
p:
- 0.8029077965406393
- 2.6099178555994067
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599891261368
p:
- 0.8026496658526093
- 2.605193848152628
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599891261368
p:
- 0.8026496658526093
- 2.605193848152628
- ~SE2Transform:
theta: 4.660841316031957
p:
- 0.8023795106208631
- 2.5999698639296263
- ~SE2Transform:
theta: 4.660841316031957
p:
- 0.8023795106208631
- 2.5999698639296263
- ~SE2Transform:
theta: 4.654666839582545
p:
- 0.8021103491394862
- 2.5950482185679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654666839582545
p:
- 0.8021103491394862
- 2.5950482185679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.646706720907904
p:
- 0.8018119275806577
- 2.5902178762305192
- ~SE2Transform:
theta: 4.646706720907904
p:
- 0.8018119275806577
- 2.5902178762305192
- ~SE2Transform:
theta: 4.645858835046727
p:
- 0.8014693322316973
- 2.5850429283375824
- ~SE2Transform:
theta: 4.645858835046727
p:
- 0.8014693322316973
- 2.5850429283375824
- ~SE2Transform:
theta: 4.650299341491695
p:
- 0.8011430578120813
- 2.579976452760878
- ~SE2Transform:
theta: 4.650299341491695
p:
- 0.8011430578120813
- 2.579976452760878
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191528711434
p:
- 0.8008366090472862
- 2.575384936121207
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191528711434
p:
- 0.8008366090472862
- 2.575384936121207
- ~SE2Transform:
theta: 4.650020662352349
p:
- 0.8005393609878726
- 2.570940593466268
- ~SE2Transform:
theta: 4.650020662352349
p:
- 0.8005393609878726
- 2.570940593466268
- ~SE2Transform:
theta: 4.653859813089342
p:
- 0.8002422631066597
- 2.566031708521212
- ~SE2Transform:
theta: 4.653859813089342
p:
- 0.8002422631066597
- 2.566031708521212
- ~SE2Transform:
theta: 4.657442344015225
p:
- 0.7999730588586409
- 2.561292102294056
- ~SE2Transform:
theta: 4.657442344015225
p:
- 0.7999730588586409
- 2.561292102294056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557315319996695
p:
- 0.7997038129181901
- 2.556472092030501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557315319996695
p:
- 0.7997038129181901
- 2.556472092030501
- ~SE2Transform:
theta: 4.655076225025683
p:
- 0.7994132184094926
- 2.551378130947961
- ~SE2Transform:
theta: 4.655076225025683
p:
- 0.7994132184094926
- 2.551378130947961
- ~SE2Transform:
theta: 4.650616133506467
p:
- 0.7991335280652234
- 2.546686384373489
- ~SE2Transform:
theta: 4.650616133506467
p:
- 0.7991335280652234
- 2.546686384373489
- ~SE2Transform:
theta: 4.651379720295617
p:
- 0.7988400720592965
- 2.5419122807928676
- ~SE2Transform:
theta: 4.651379720295617
p:
- 0.7988400720592965
- 2.5419122807928676
- ~SE2Transform:
theta: 4.653363137943461
p:
- 0.7985621040148567
- 2.5372863971708
- ~SE2Transform:
theta: 4.653363137943461
p:
- 0.7985621040148567
- 2.5372863971708
- ~SE2Transform:
theta: 4.65556741394699
p:
- 0.7983158497337892
- 2.5330397970148226
- ~SE2Transform:
theta: 4.65556741394699
p:
- 0.7983158497337892
- 2.5330397970148226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524655365417615
p:
- 0.7980410215956841
- 2.5283369678085608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524655365417615
p:
- 0.7980410215956841
- 2.5283369678085608
- ~SE2Transform:
theta: 4.64308088159967
p:
- 0.7977511568719478
- 2.523857237994599
- ~SE2Transform:
theta: 4.64308088159967
p:
- 0.7977511568719478
- 2.523857237994599
- ~SE2Transform:
theta: 4.641570685648298
p:
- 0.7974560603277698
- 2.519652269651779
- ~SE2Transform:
theta: 4.641570685648298
p:
- 0.7974560603277698
- 2.519652269651779
- ~SE2Transform:
theta: 4.641829476267383
p:
- 0.7971006254479818
- 2.5146324906095527
- ~SE2Transform:
theta: 4.641829476267383
p:
- 0.7971006254479818
- 2.5146324906095527
- ~SE2Transform:
theta: 4.638529780705292
p:
- 0.7967292778128778
- 2.509498779045635
- ~SE2Transform:
theta: 4.638529780705292
p:
- 0.7967292778128778
- 2.509498779045635
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409695317972
p:
- 0.7964194591175403
- 2.50504294159363
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409695317972
p:
- 0.7964194591175403
- 2.50504294159363
- ~SE2Transform:
theta: 4.653879895151305
p:
- 0.7961214885610469
- 2.500223187246937
- ~SE2Transform:
theta: 4.653879895151305
p:
- 0.7961214885610469
- 2.500223187246937
- ~SE2Transform:
theta: 4.654643466352351
p:
- 0.7958769078233461
- 2.49602025307603
- ~SE2Transform:
theta: 4.654643466352351
p:
- 0.7958769078233461
- 2.49602025307603
- ~SE2Transform:
theta: 4.648596534165553
p:
- 0.7956149142699557
- 2.4917142573064033
- ~SE2Transform:
theta: 4.648596534165553
p:
- 0.7956149142699557
- 2.4917142573064033
- ~SE2Transform:
theta: 4.649447091241108
p:
- 0.7953436775043414
- 2.4874395889391536
- ~SE2Transform:
theta: 4.649447091241108
p:
- 0.7953436775043414
- 2.4874395889391536
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267163888298
p:
- 0.7950461065870073
- 2.482488661171306
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267163888298
p:
- 0.7950461065870073
- 2.482488661171306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622621953171866
p:
- 0.7948015978174267
- 2.4779333689983165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622621953171866
p:
- 0.7948015978174267
- 2.4779333689983165
- ~SE2Transform:
theta: 4.665258151066206
p:
- 0.7945875562288591
- 2.4735353001323652
- ~SE2Transform:
theta: 4.665258151066206
p:
- 0.7945875562288591
- 2.4735353001323652
- ~SE2Transform:
theta: 4.669743559552219
p:
- 0.7943912654002274
- 2.469165347672532
- ~SE2Transform:
theta: 4.669743559552219
p:
- 0.7943912654002274
- 2.469165347672532
- ~SE2Transform:
theta: 4.66875465266686
p:
- 0.794197477743606
- 2.464676057222231
- ~SE2Transform:
theta: 4.66875465266686
p:
- 0.794197477743606
- 2.464676057222231
- ~SE2Transform:
theta: 4.676546889773004
p:
- 0.7940028786656121
- 2.4597816082978876
- ~SE2Transform:
theta: 4.676546889773004
p:
- 0.7940028786656121
- 2.4597816082978876
- ~SE2Transform:
theta: 4.672726734559671
p:
- 0.7938266226615782
- 2.455115061461001
- ~SE2Transform:
theta: 4.672726734559671
p:
- 0.7938266226615782
- 2.455115061461001
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714160619405
p:
- 0.7936635078415658
- 2.4507621215598308
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714160619405
p:
- 0.7936635078415658
- 2.4507621215598308
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366179748822
p:
- 0.7934970405736506
- 2.4459577248944195
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366179748822
p:
- 0.7934970405736506
- 2.4459577248944195
- ~SE2Transform:
theta: 4.681811875067514
p:
- 0.793346556194577
- 2.4413003793327808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681811875067514
p:
- 0.793346556194577
- 2.4413003793327808
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582819698124
p:
- 0.7932191409595657
- 2.436841671767847
- ~SE2Transform:
theta: 4.68582819698124
p:
- 0.7932191409595657
- 2.436841671767847
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352996039149
p:
- 0.793098837373797
- 2.431891552070478
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352996039149
p:
- 0.793098837373797
- 2.431891552070478
- ~SE2Transform:
theta: 4.693995979350652
p:
- 0.7930043419244082
- 2.4272175501354356
- ~SE2Transform:
theta: 4.693995979350652
p:
- 0.7930043419244082
- 2.4272175501354356
- ~SE2Transform:
theta: 4.692957370693528
p:
- 0.7929119160361524
- 2.4223310560388462
- ~SE2Transform:
theta: 4.692957370693528
p:
- 0.7929119160361524
- 2.4223310560388462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695421885239149
p:
- 0.7928352973464767
- 2.418121552941994
- ~SE2Transform:
theta: 4.695421885239149
p:
- 0.7928352973464767
- 2.418121552941994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703861210330783
p:
- 0.7927760976620457
- 2.413477756840931
- ~SE2Transform:
theta: 4.703861210330783
p:
- 0.7927760976620457
- 2.413477756840931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808143237188
p:
- 0.7927347151248176
- 2.409146590515035
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808143237188
p:
- 0.7927347151248176
- 2.409146590515035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698485213382809
p:
- 0.7926829944829685
- 2.404922053524464
- ~SE2Transform:
theta: 4.698485213382809
p:
- 0.7926829944829685
- 2.404922053524464
- ~SE2Transform:
theta: 4.698056375708691
p:
- 0.792609251533694
- 2.3996991409993536
- ~SE2Transform:
theta: 4.698056375708691
p:
- 0.792609251533694
- 2.3996991409993536
- ~SE2Transform:
theta: 4.690254630416796
p:
- 0.7925270864087611
- 2.3951933620001205
- ~SE2Transform:
theta: 4.690254630416796
p:
- 0.7925270864087611
- 2.3951933620001205
- ~SE2Transform:
theta: 4.687337575909606
p:
- 0.7924113133165501
- 2.390287151975844
- ~SE2Transform:
theta: 4.687337575909606
p:
- 0.7924113133165501
- 2.390287151975844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769003650527425
p:
- 0.7922670037518845
- 2.3855211975953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769003650527425
p:
- 0.7922670037518845
- 2.3855211975953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995221892612
p:
- 0.7921148620699939
- 2.3807596357136536
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995221892612
p:
- 0.7921148620699939
- 2.3807596357136536
- ~SE2Transform:
theta: 4.688190413680194
p:
- 0.7919992414568973
- 2.376363786648586
- ~SE2Transform:
theta: 4.688190413680194
p:
- 0.7919992414568973
- 2.376363786648586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872465368673835
p:
- 0.7918823755386697
- 2.371627677386745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872465368673835
p:
- 0.7918823755386697
- 2.371627677386745
- ~SE2Transform:
theta: 4.691948392045292
p:
- 0.791779992673914
- 2.367136307143479
- ~SE2Transform:
theta: 4.691948392045292
p:
- 0.791779992673914
- 2.367136307143479
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328256326077
p:
- 0.7916727122892616
- 2.362620212475062
- ~SE2Transform:
theta: 4.685328256326077
p:
- 0.7916727122892616
- 2.362620212475062
- ~SE2Transform:
theta: 4.676326667949345
p:
- 0.7915217270379792
- 2.3578379610905094
- ~SE2Transform:
theta: 4.676326667949345
p:
- 0.7915217270379792
- 2.3578379610905094
- ~SE2Transform:
theta: 4.671130583862025
p:
- 0.7913299319238963
- 2.3528794046223407
- ~SE2Transform:
theta: 4.671130583862025
p:
- 0.7913299319238963
- 2.3528794046223407
- ~SE2Transform:
theta: 4.674106134935751
p:
- 0.791156082355901
- 2.348510403218749
- ~SE2Transform:
theta: 4.674106134935751
p:
- 0.791156082355901
- 2.348510403218749
- ~SE2Transform:
theta: 4.68499166814647
p:
- 0.79100395539131
- 2.34387971176332
- ~SE2Transform:
theta: 4.68499166814647
p:
- 0.79100395539131
- 2.34387971176332
- ~SE2Transform:
theta: 4.68536922313575
p:
- 0.7908618553788056
- 2.338658374180817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68536922313575
p:
- 0.7908618553788056
- 2.338658374180817
- ~SE2Transform:
theta: 4.676776871577058
p:
- 0.7907225261904428
- 2.334210681719595
- ~SE2Transform:
theta: 4.676776871577058
p:
- 0.7907225261904428
- 2.334210681719595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775593127883
p:
- 0.7905632849394628
- 2.3296913351948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775593127883
p:
- 0.7905632849394628
- 2.3296913351948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844307595094765
p:
- 0.7904086528344024
- 2.324767414205345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844307595094765
p:
- 0.7904086528344024
- 2.324767414205345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678083223303071
p:
- 0.7902719445794217
- 2.320377585906625
- ~SE2Transform:
theta: 4.678083223303071
p:
- 0.7902719445794217
- 2.320377585906625
- ~SE2Transform:
theta: 4.676915051226601
p:
- 0.7901007198264267
- 2.315471995778133
- ~SE2Transform:
theta: 4.676915051226601
p:
- 0.7901007198264267
- 2.315471995778133
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327655468954
p:
- 0.7899459538342203
- 2.310677336592436
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327655468954
p:
- 0.7899459538342203
- 2.310677336592436
- ~SE2Transform:
theta: 4.675613174833399
p:
- 0.789800300225469
- 2.3062542703900277
- ~SE2Transform:
theta: 4.675613174833399
p:
- 0.789800300225469
- 2.3062542703900277
- ~SE2Transform:
theta: 4.675071304900849
p:
- 0.7896380563629073
- 2.3018768372056866
- ~SE2Transform:
theta: 4.675071304900849
p:
- 0.7896380563629073
- 2.3018768372056866
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402234188431
p:
- 0.7894530562180986
- 2.297271842582152
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402234188431
p:
- 0.7894530562180986
- 2.297271842582152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696058691200655
p:
- 0.7892804885757165
- 2.2932503403012032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696058691200655
p:
- 0.7892804885757165
- 2.2932503403012032
- ~SE2Transform:
theta: 4.665062431870654
p:
- 0.7890815020438366
- 2.2888367875095743
- ~SE2Transform:
theta: 4.665062431870654
p:
- 0.7890815020438366
- 2.2888367875095743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623531281056865
p:
- 0.7888655641948901
- 2.284404537699344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623531281056865
p:
- 0.7888655641948901
- 2.284404537699344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605335655432025
p:
- 0.7886281301653757
- 2.2797480330936777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605335655432025
p:
- 0.7886281301653757
- 2.2797480330936777
- ~SE2Transform:
theta: 4.654761652132353
p:
- 0.7883674735396861
- 2.2749911882513825
- ~SE2Transform:
theta: 4.654761652132353
p:
- 0.7883674735396861
- 2.2749911882513825
- ~SE2Transform:
theta: 4.655660112510653
p:
- 0.7880746168139288
- 2.2698749371486127
- ~SE2Transform:
theta: 4.655660112510653
p:
- 0.7880746168139288
- 2.2698749371486127
- ~SE2Transform:
theta: 4.66242698207013
p:
- 0.7878208567524069
- 2.2651225283701737
- ~SE2Transform:
theta: 4.66242698207013
p:
- 0.7878208567524069
- 2.2651225283701737
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110142709868
p:
- 0.7875885792881852
- 2.260582755391234
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110142709868
p:
- 0.7875885792881852
- 2.260582755391234
- ~SE2Transform:
theta: 4.669957441189476
p:
- 0.7873728956695463
- 2.256031567292299
- ~SE2Transform:
theta: 4.669957441189476
p:
- 0.7873728956695463
- 2.256031567292299
- ~SE2Transform:
theta: 4.670897058085032
p:
- 0.787160226811646
- 2.2509663800860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.670897058085032
p:
- 0.787160226811646
- 2.2509663800860156
- ~SE2Transform:
theta: 4.672768931771307
p:
- 0.7869629399845124
- 2.2461044923016957
- ~SE2Transform:
theta: 4.672768931771307
p:
- 0.7869629399845124
- 2.2461044923016957
- ~SE2Transform:
theta: 4.670876467897843
p:
- 0.7867713252059905
- 2.2413835847937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.670876467897843
p:
- 0.7867713252059905
- 2.2413835847937396
- ~SE2Transform:
theta: 4.665417358296797
p:
- 0.7865811703708431
- 2.2370883345168573
- ~SE2Transform:
theta: 4.665417358296797
p:
- 0.7865811703708431
- 2.2370883345168573
- ~SE2Transform:
theta: 4.663101882267255
p:
- 0.7863807888200465
- 2.2329281544762836
- ~SE2Transform:
theta: 4.663101882267255
p:
- 0.7863807888200465
- 2.2329281544762836
- ~SE2Transform:
theta: 4.65266156616804
p:
- 0.78612757974439
- 2.2282873363739735
- ~SE2Transform:
theta: 4.65266156616804
p:
- 0.78612757974439
- 2.2282873363739735
- ~SE2Transform:
theta: 4.656263644878758
p:
- 0.7858764976607084
- 2.2239576818933173
- ~SE2Transform:
theta: 4.656263644878758
p:
- 0.7858764976607084
- 2.2239576818933173
- ~SE2Transform:
theta: 4.65700283423732
p:
- 0.7856144804606364
- 2.2192631763819954
- ~SE2Transform:
theta: 4.65700283423732
p:
- 0.7856144804606364
- 2.2192631763819954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563623092811115
p:
- 0.7853329126197064
- 2.214213909458293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563623092811115
p:
- 0.7853329126197064
- 2.214213909458293
- ~SE2Transform:
theta: 4.653082639137452
p:
- 0.7850559571508553
- 2.2094165249656657
- ~SE2Transform:
theta: 4.653082639137452
p:
- 0.7850559571508553
- 2.2094165249656657
- ~SE2Transform:
theta: 4.649994847719805
p:
- 0.784778083113516
- 2.204855639086222
- ~SE2Transform:
theta: 4.649994847719805
p:
- 0.784778083113516
- 2.204855639086222
- ~SE2Transform:
theta: 4.645303053871831
p:
- 0.7844705857815875
- 2.2001125518155167
- ~SE2Transform:
theta: 4.645303053871831
p:
- 0.7844705857815875
- 2.2001125518155167
- ~SE2Transform:
theta: 4.657893509986471
p:
- 0.7841857306931694
- 2.1954324919656165
- ~SE2Transform:
theta: 4.657893509986471
p:
- 0.7841857306931694
- 2.1954324919656165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590004724463405
p:
- 0.7839519647759245
- 2.1911030420452136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590004724463405
p:
- 0.7839519647759245
- 2.1911030420452136
- ~SE2Transform:
theta: 4.654209383620197
p:
- 0.7836905311539127
- 2.1864213745600765
- ~SE2Transform:
theta: 4.654209383620197
p:
- 0.7836905311539127
- 2.1864213745600765
- ~SE2Transform:
theta: 4.656475747452615
p:
- 0.7834288090850658
- 2.1818384730556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656475747452615
p:
- 0.7834288090850658
- 2.1818384730556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.661891676723595
p:
- 0.7831928997744164
- 2.1774087112650893
- ~SE2Transform:
theta: 4.661891676723595
p:
- 0.7831928997744164
- 2.1774087112650893
- ~SE2Transform:
theta: 4.656604676238236
p:
- 0.782960311377436
- 2.173035999530771
- ~SE2Transform:
theta: 4.656604676238236
p:
- 0.782960311377436
- 2.173035999530771
- ~SE2Transform:
theta: 4.654619746194837
p:
- 0.7827217070263552
- 2.168838016605592
- ~SE2Transform:
theta: 4.654619746194837
p:
- 0.7827217070263552
- 2.168838016605592
- ~SE2Transform:
theta: 4.660198587813791
p:
- 0.7824537288336025
- 2.1639688090031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660198587813791
p:
- 0.7824537288336025
- 2.1639688090031104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660628337887777
p:
- 0.7822074460914834
- 2.159234639148268
- ~SE2Transform:
theta: 4.660628337887777
p:
- 0.7822074460914834
- 2.159234639148268
- ~SE2Transform:
theta: 4.662213180611307
p:
- 0.7819697299810979
- 2.154574672087653
- ~SE2Transform:
theta: 4.662213180611307
p:
- 0.7819697299810979
- 2.154574672087653
- ~SE2Transform:
theta: 4.660948978833921
p:
- 0.7817624115507207
- 2.1504977469753164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660948978833921
p:
- 0.7817624115507207
- 2.1504977469753164
- ~SE2Transform:
theta: 4.672003619787385
p:
- 0.7815438145184778
- 2.1457399457193485
- ~SE2Transform:
theta: 4.672003619787385
p:
- 0.7815438145184778
- 2.1457399457193485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6715218121098685
p:
- 0.7813295283808586
- 2.140468276394024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6715218121098685
p:
- 0.7813295283808586
- 2.140468276394024
- ~SE2Transform:
theta: 4.66945121251366
p:
- 0.7811496505227402
- 2.1361780143513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66945121251366
p:
- 0.7811496505227402
- 2.1361780143513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66585277024634
p:
- 0.7809409956593021
- 2.131517091723019
- ~SE2Transform:
theta: 4.66585277024634
p:
- 0.7809409956593021
- 2.131517091723019
- ~SE2Transform:
theta: 4.660212514949085
p:
- 0.7807012300957368
- 2.126663189484709
- ~SE2Transform:
theta: 4.660212514949085
p:
- 0.7807012300957368
- 2.126663189484709
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915720149869
p:
- 0.7804556444128963
- 2.1217382903139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915720149869
p:
- 0.7804556444128963
- 2.1217382903139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66555891526634
p:
- 0.7802175827449931
- 2.116693182625613
- ~SE2Transform:
theta: 4.66555891526634
p:
- 0.7802175827449931
- 2.116693182625613
- ~SE2Transform:
theta: 4.667451851530915
p:
- 0.780000931513293
- 2.11197473887573
- ~SE2Transform:
theta: 4.667451851530915
p:
- 0.780000931513293
- 2.11197473887573
- ~SE2Transform:
theta: 4.669788955856928
p:
- 0.7797758992590267
- 2.1068366111207233
- ~SE2Transform:
theta: 4.669788955856928
p:
- 0.7797758992590267
- 2.1068366111207233
- ~SE2Transform:
theta: 4.674691463832746
p:
- 0.7795929971603098
- 2.102283450190783
- ~SE2Transform:
theta: 4.674691463832746
p:
- 0.7795929971603098
- 2.102283450190783
- ~SE2Transform:
theta: 4.675864084498759
p:
- 0.7794084699777715
- 2.097313456468871
- ~SE2Transform:
theta: 4.675864084498759
p:
- 0.7794084699777715
- 2.097313456468871
- ~SE2Transform:
theta: 4.671768945608694
p:
- 0.7792355591553048
- 2.092832927204946
- ~SE2Transform:
theta: 4.671768945608694
p:
- 0.7792355591553048
- 2.092832927204946
- ~SE2Transform:
theta: 4.677425735454445
p:
- 0.7790577842708897
- 2.088131087224646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677425735454445
p:
- 0.7790577842708897
- 2.088131087224646
- ~SE2Transform:
theta: 4.680017369754968
p:
- 0.778892023728202
- 2.0832094784395325
- ~SE2Transform:
theta: 4.680017369754968
p:
- 0.778892023728202
- 2.0832094784395325
- ~SE2Transform:
theta: 4.677023360443203
p:
- 0.7787288946822153
- 2.0783947948260875
- ~SE2Transform:
theta: 4.677023360443203
p:
- 0.7787288946822153
- 2.0783947948260875
- ~SE2Transform:
theta: 4.678694784721373
p:
- 0.7785709478955036
- 2.07382241054572
- ~SE2Transform:
theta: 4.678694784721373
p:
- 0.7785709478955036
- 2.07382241054572
- ~SE2Transform:
theta: 4.677998077596667
p:
- 0.7784162000046555
- 2.069278446862402
- ~SE2Transform:
theta: 4.677998077596667
p:
- 0.7784162000046555
- 2.069278446862402
- ~SE2Transform:
theta: 4.684780261058628
p:
- 0.7782773124819784
- 2.0647996121427226
- ~SE2Transform:
theta: 4.684780261058628
p:
- 0.7782773124819784
- 2.0647996121427226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683499072600196
p:
- 0.7781495941250087
- 2.0602797012139327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683499072600196
p:
- 0.7781495941250087
- 2.0602797012139327
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738970443987
p:
- 0.7780218711381948
- 2.055681561415229
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738970443987
p:
- 0.7780218711381948
- 2.055681561415229
- ~SE2Transform:
theta: 4.685423278985948
p:
- 0.7778908702213325
- 2.0507960705644197
- ~SE2Transform:
theta: 4.685423278985948
p:
- 0.7778908702213325
- 2.0507960705644197
- ~SE2Transform:
theta: 4.679049256722811
p:
- 0.7777426406148721
- 2.045881597917098
- ~SE2Transform:
theta: 4.679049256722811
p:
- 0.7777426406148721
- 2.045881597917098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788015815481705
p:
- 0.7775689713901599
- 2.0406937342264597
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788015815481705
p:
- 0.7775689713901599
- 2.0406937342264597
- ~SE2Transform:
theta: 4.670574657212484
p:
- 0.777394124004693
- 2.036058175968727
- ~SE2Transform:
theta: 4.670574657212484
p:
- 0.777394124004693
- 2.036058175968727
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552516033007
p:
- 0.7771802436873549
- 2.0312899624815737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552516033007
p:
- 0.7771802436873549
- 2.0312899624815737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664959472787125
p:
- 0.7769614787565118
- 2.026700717249071
- ~SE2Transform:
theta: 4.664959472787125
p:
- 0.7769614787565118
- 2.026700717249071
- ~SE2Transform:
theta: 4.671727093933791
p:
- 0.7767467754975139
- 2.021829312948173
- ~SE2Transform:
theta: 4.671727093933791
p:
- 0.7767467754975139
- 2.021829312948173
- ~SE2Transform:
theta: 4.670525637522288
p:
- 0.7765727677378766
- 2.017614626252381
- ~SE2Transform:
theta: 4.670525637522288
p:
- 0.7765727677378766
- 2.017614626252381
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372280767386
p:
- 0.7763651909351226
- 2.0127834873466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.668372280767386
p:
- 0.7763651909351226
- 2.0127834873466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.669113110480065
p:
- 0.7761567078220724
- 2.0080098689110093
- ~SE2Transform:
theta: 4.669113110480065
p:
- 0.7761567078220724
- 2.0080098689110093
- ~SE2Transform:
theta: 4.669047490077974
p:
- 0.7759824367074302
- 2.0039884546385736
- ~SE2Transform:
theta: 4.669047490077974
p:
- 0.7759824367074302
- 2.0039884546385736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648104690720915
p:
- 0.7757665985188229
- 1.9992438554370038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648104690720915
p:
- 0.7757665985188229
- 1.9992438554370038
- ~SE2Transform:
theta: 4.666257486274314
p:
- 0.7755526496829686
- 1.9946810076421806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666257486274314
p:
- 0.7755526496829686
- 1.9946810076421806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612762815341835
p:
- 0.7753188348108278
- 1.989875978541244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612762815341835
p:
- 0.7753188348108278
- 1.989875978541244
- ~SE2Transform:
theta: 4.657809818176406
p:
- 0.7750694363026669
- 1.9851610213441306
- ~SE2Transform:
theta: 4.657809818176406
p:
- 0.7750694363026669
- 1.9851610213441306
- ~SE2Transform:
theta: 4.65276883874804
p:
- 0.7748031033096844
- 1.980501737565051
- ~SE2Transform:
theta: 4.65276883874804
p:
- 0.7748031033096844
- 1.980501737565051
- ~SE2Transform:
theta: 4.648140228704772
p:
- 0.7744892657276533
- 1.9754409641887167
- ~SE2Transform:
theta: 4.648140228704772
p:
- 0.7744892657276533
- 1.9754409641887167
- ~SE2Transform:
theta: 4.652617183541766
p:
- 0.7742026357037151
- 1.9708245914537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.652617183541766
p:
- 0.7742026357037151
- 1.9708245914537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.659785775061897
p:
- 0.7739539783288438
- 1.9664037568976185
- ~SE2Transform:
theta: 4.659785775061897
p:
- 0.7739539783288438
- 1.9664037568976185
- ~SE2Transform:
theta: 4.661317075143858
p:
- 0.7737293721568066
- 1.9620747534827445
- ~SE2Transform:
theta: 4.661317075143858
p:
- 0.7737293721568066
- 1.9620747534827445
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110487916799
p:
- 0.7734996690136318
- 1.9573593807683807
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110487916799
p:
- 0.7734996690136318
- 1.9573593807683807
- ~SE2Transform:
theta: 4.671770194987911
p:
- 0.7733078559571109
- 1.9529474510627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671770194987911
p:
- 0.7733078559571109
- 1.9529474510627787
- ~SE2Transform:
theta: 4.680818697094055
p:
- 0.7731444038695493
- 1.9484209735299998
- ~SE2Transform:
theta: 4.680818697094055
p:
- 0.7731444038695493
- 1.9484209735299998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786238911971925
p:
- 0.772991904492482
- 1.943754431672318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786238911971925
p:
- 0.772991904492482
- 1.943754431672318
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182274861375
p:
- 0.7728510509766213
- 1.9395496506616245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182274861375
p:
- 0.7728510509766213
- 1.9395496506616245
- ~SE2Transform:
theta: 4.673006046187911
p:
- 0.7726709998463088
- 1.9345910350031392
- ~SE2Transform:
theta: 4.673006046187911
p:
- 0.7726709998463088
- 1.9345910350031392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794037296796755
p:
- 0.7725008785810701
- 1.9298915385864013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794037296796755
p:
- 0.7725008785810701
- 1.9298915385864013
- ~SE2Transform:
theta: 4.676077290760852
p:
- 0.7723323961739652
- 1.925030862806493
- ~SE2Transform:
theta: 4.676077290760852
p:
- 0.7723323961739652
- 1.925030862806493
- ~SE2Transform:
theta: 4.666000547248957
p:
- 0.7721333734052298
- 1.9202204872562132
- ~SE2Transform:
theta: 4.666000547248957
p:
- 0.7721333734052298
- 1.9202204872562132
- ~SE2Transform:
theta: 4.672869540626342
p:
- 0.7719340943603544
- 1.9155839745880452
- ~SE2Transform:
theta: 4.672869540626342
p:
- 0.7719340943603544
- 1.9155839745880452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712716224066035
p:
- 0.7717488540579884
- 1.9109920284099284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712716224066035
p:
- 0.7717488540579884
- 1.9109920284099284
- ~SE2Transform:
theta: 4.675697119290133
p:
- 0.7715628697924934
- 1.906213920496152
- ~SE2Transform:
theta: 4.675697119290133
p:
- 0.7715628697924934
- 1.906213920496152
- ~SE2Transform:
theta: 4.665307625592355
p:
- 0.7713706069247732
- 1.9016265255496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.665307625592355
p:
- 0.7713706069247732
- 1.9016265255496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.664701895051179
p:
- 0.771125633384397
- 1.8964604561461051
- ~SE2Transform:
theta: 4.664701895051179
p:
- 0.771125633384397
- 1.8964604561461051
- ~SE2Transform:
theta: 4.656780056875885
p:
- 0.7708780312893403
- 1.8916706893818853
- ~SE2Transform:
theta: 4.656780056875885
p:
- 0.7708780312893403
- 1.8916706893818853
- ~SE2Transform:
theta: 4.655570639013793
p:
- 0.7706392726624229
- 1.8874278202887584
- ~SE2Transform:
theta: 4.655570639013793
p:
- 0.7706392726624229
- 1.8874278202887584
- ~SE2Transform:
theta: 4.647959088356669
p:
- 0.7703587089659536
- 1.8828055691049923
- ~SE2Transform:
theta: 4.647959088356669
p:
- 0.7703587089659536
- 1.8828055691049923
- ~SE2Transform:
theta: 4.647724611784904
p:
- 0.7700660820779994
- 1.8782783286216693
- ~SE2Transform:
theta: 4.647724611784904
p:
- 0.7700660820779994
- 1.8782783286216693
- ~SE2Transform:
theta: 4.650749538988564
p:
- 0.7697482279011068
- 1.8732518529661917
- ~SE2Transform:
theta: 4.650749538988564
p:
- 0.7697482279011068
- 1.8732518529661917
- ~SE2Transform:
theta: 4.65755493386778
p:
- 0.7694675116599052
- 1.8684370436388247
- ~SE2Transform:
theta: 4.65755493386778
p:
- 0.7694675116599052
- 1.8684370436388247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501681377088255
p:
- 0.7691863417382815
- 1.8636384606045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501681377088255
p:
- 0.7691863417382815
- 1.8636384606045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.645630543055492
p:
- 0.76888126660763
- 1.8589144136679066
- ~SE2Transform:
theta: 4.645630543055492
p:
- 0.76888126660763
- 1.8589144136679066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454098151694785
p:
- 0.7686034396179267
- 1.8547658007770735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454098151694785
p:
- 0.7686034396179267
- 1.8547658007770735
- ~SE2Transform:
theta: 4.643154352118367
p:
- 0.7683005113640426
- 1.8503248448548675
- ~SE2Transform:
theta: 4.643154352118367
p:
- 0.7683005113640426
- 1.8503248448548675
- ~SE2Transform:
theta: 4.64363065134438
p:
- 0.7679793156103507
- 1.8456769858266293
- ~SE2Transform:
theta: 4.64363065134438
p:
- 0.7679793156103507
- 1.8456769858266293
- ~SE2Transform:
theta: 4.641008190773792
p:
- 0.7676266503569507
- 1.8406521518971037
- ~SE2Transform:
theta: 4.641008190773792
p:
- 0.7676266503569507
- 1.8406521518971037
- ~SE2Transform:
theta: 4.644217947951047
p:
- 0.7673309682155058
- 1.8364214350072765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644217947951047
p:
- 0.7673309682155058
- 1.8364214350072765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642139950770654
p:
- 0.7669980078562695
- 1.8316182503443765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642139950770654
p:
- 0.7669980078562695
- 1.8316182503443765
- ~SE2Transform:
theta: 4.640120042380197
p:
- 0.7666485004903709
- 1.8267218068963311
- ~SE2Transform:
theta: 4.640120042380197
p:
- 0.7666485004903709
- 1.8267218068963311
- ~SE2Transform:
theta: 4.648829914910393
p:
- 0.7663271786589215
- 1.8219977785793007
- ~SE2Transform:
theta: 4.648829914910393
p:
- 0.7663271786589215
- 1.8219977785793007
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758960076014
p:
- 0.7660564829074401
- 1.8177131536726048
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758960076014
p:
- 0.7660564829074401
- 1.8177131536726048
- ~SE2Transform:
theta: 4.647760727756275
p:
- 0.7657802668013849
- 1.8133779818991185
- ~SE2Transform:
theta: 4.647760727756275
p:
- 0.7657802668013849
- 1.8133779818991185
- ~SE2Transform:
theta: 4.640580692665163
p:
- 0.7654748313297941
- 1.8089076029409807
- ~SE2Transform:
theta: 4.640580692665163
p:
- 0.7654748313297941
- 1.8089076029409807
- ~SE2Transform:
theta: 4.636649054298889
p:
- 0.7651565147031336
- 1.804600686350192
- ~SE2Transform:
theta: 4.636649054298889
p:
- 0.7651565147031336
- 1.804600686350192
- ~SE2Transform:
theta: 4.635110783546079
p:
- 0.7647697886270368
- 1.7995559087844732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635110783546079
p:
- 0.7647697886270368
- 1.7995559087844732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635321383536144
p:
- 0.7643790116598765
- 1.7945023096948276
- ~SE2Transform:
theta: 4.635321383536144
p:
- 0.7643790116598765
- 1.7945023096948276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478628966933995
p:
- 0.7640494636032873
- 1.7898552479734078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478628966933995
p:
- 0.7640494636032873
- 1.7898552479734078
- ~SE2Transform:
theta: 4.651304288712223
p:
- 0.763728890734293
- 1.7847577353515294
- ~SE2Transform:
theta: 4.651304288712223
p:
- 0.763728890734293
- 1.7847577353515294
- ~SE2Transform:
theta: 4.651525250413661
p:
- 0.7634281875798621
- 1.7798322037023917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651525250413661
p:
- 0.7634281875798621
- 1.7798322037023917
- ~SE2Transform:
theta: 4.64959819772255
p:
- 0.7631532185564116
- 1.7753904965318172
- ~SE2Transform:
theta: 4.64959819772255
p:
- 0.7631532185564116
- 1.7753904965318172
- ~SE2Transform:
theta: 4.652218641596145
p:
- 0.76284315196563
- 1.7703535251821667
- ~SE2Transform:
theta: 4.652218641596145
p:
- 0.76284315196563
- 1.7703535251821667
- ~SE2Transform:
theta: 4.654104965500066
p:
- 0.7625334571689342
- 1.7651307101390472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654104965500066
p:
- 0.7625334571689342
- 1.7651307101390472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654357891841896
p:
- 0.7622984516125655
- 1.7610944235944963
- ~SE2Transform:
theta: 4.654357891841896
p:
- 0.7622984516125655
- 1.7610944235944963
- ~SE2Transform:
theta: 4.64280294113157
p:
- 0.7620001597504773
- 1.7564259763058345
- ~SE2Transform:
theta: 4.64280294113157
p:
- 0.7620001597504773
- 1.7564259763058345
- ~SE2Transform:
theta: 4.634200029398759
p:
- 0.7616489308489558
- 1.7516810664086027
- ~SE2Transform:
theta: 4.634200029398759
p:
- 0.7616489308489558
- 1.7516810664086027
- ~SE2Transform:
theta: 4.642873274227517
p:
- 0.7613098463334946
- 1.7470980312724955
- ~SE2Transform:
theta: 4.642873274227517
p:
- 0.7613098463334946
- 1.7470980312724955
- ~SE2Transform:
theta: 4.644329779789216
p:
- 0.7610125797595066
- 1.7427833263177144
- ~SE2Transform:
theta: 4.644329779789216
p:
- 0.7610125797595066
- 1.7427833263177144
- ~SE2Transform:
theta: 4.645907270362419
p:
- 0.7606599927625273
- 1.7375498998573677
- ~SE2Transform:
theta: 4.645907270362419
p:
- 0.7606599927625273
- 1.7375498998573677
- ~SE2Transform:
theta: 4.650373385457974
p:
- 0.7603881036400266
- 1.7333238982270318
- ~SE2Transform:
theta: 4.650373385457974
p:
- 0.7603881036400266
- 1.7333238982270318
- ~SE2Transform:
theta: 4.648009038503334
p:
- 0.7601074640451613
- 1.7288891550151835
- ~SE2Transform:
theta: 4.648009038503334
p:
- 0.7601074640451613
- 1.7288891550151835
- ~SE2Transform:
theta: 4.647403478916667
p:
- 0.759824999445283
- 1.7245283218221217
- ~SE2Transform:
theta: 4.647403478916667
p:
- 0.759824999445283
- 1.7245283218221217
- ~SE2Transform:
theta: 4.647053867665817
p:
- 0.7594794665834552
- 1.719233016903524
- ~SE2Transform:
theta: 4.647053867665817
p:
- 0.7594794665834552
- 1.719233016903524
- ~SE2Transform:
theta: 4.654260732456013
p:
- 0.7592011150234618
- 1.714729690768011
- ~SE2Transform:
theta: 4.654260732456013
p:
- 0.7592011150234618
- 1.714729690768011
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902420585183
p:
- 0.7589322358657719
- 1.7103088880409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902420585183
p:
- 0.7589322358657719
- 1.7103088880409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.649289077621241
p:
- 0.7586285362606731
- 1.7055123750534475
- ~SE2Transform:
theta: 4.649289077621241
p:
- 0.7586285362606731
- 1.7055123750534475
- ~SE2Transform:
theta: 4.654176504013006
p:
- 0.7583430874825409
- 1.7008121355160557
- ~SE2Transform:
theta: 4.654176504013006
p:
- 0.7583430874825409
- 1.7008121355160557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541639413690845
p:
- 0.758103406434202
- 1.6966998836735812
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541639413690845
p:
- 0.758103406434202
- 1.6966998836735812
- ~SE2Transform:
theta: 4.663540948304771
p:
- 0.7578563597598366
- 1.6920897496487033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663540948304771
p:
- 0.7578563597598366
- 1.6920897496487033
- ~SE2Transform:
theta: 4.654968817286471
p:
- 0.7575994684190153
- 1.687259526641133
- ~SE2Transform:
theta: 4.654968817286471
p:
- 0.7575994684190153
- 1.687259526641133
- ~SE2Transform:
theta: 4.662199594248563
p:
- 0.7573473393039968
- 1.6825780505243646
- ~SE2Transform:
theta: 4.662199594248563
p:
- 0.7573473393039968
- 1.6825780505243646
- ~SE2Transform:
theta: 4.661272942126471
p:
- 0.7571180400494333
- 1.6780550327644228
- ~SE2Transform:
theta: 4.661272942126471
p:
- 0.7571180400494333
- 1.6780550327644228
- ~SE2Transform:
theta: 4.660878650999413
p:
- 0.7568954844354252
- 1.6737216386865335
- ~SE2Transform:
theta: 4.660878650999413
p:
- 0.7568954844354252
- 1.6737216386865335
- ~SE2Transform:
theta: 4.654254496382811
p:
- 0.7566268338061469
- 1.6688261689561767
- ~SE2Transform:
theta: 4.654254496382811
p:
- 0.7566268338061469
- 1.6688261689561767
- ~SE2Transform:
theta: 4.650744576216014
p:
- 0.7563524577091215
- 1.6642502710885907
- ~SE2Transform:
theta: 4.650744576216014
p:
- 0.7563524577091215
- 1.6642502710885907
- ~SE2Transform:
theta: 4.647700304015099
p:
- 0.756032221166039
- 1.6591872976770339
- ~SE2Transform:
theta: 4.647700304015099
p:
- 0.756032221166039
- 1.6591872976770339
- ~SE2Transform:
theta: 4.654247301123465
p:
- 0.7557624723316344
- 1.6548006035357048
- ~SE2Transform:
theta: 4.654247301123465
p:
- 0.7557624723316344
- 1.6548006035357048
- ~SE2Transform:
theta: 4.663125014436798
p:
- 0.7555178963625362
- 1.650250734579914
- ~SE2Transform:
theta: 4.663125014436798
p:
- 0.7555178963625362
- 1.650250734579914
- ~SE2Transform:
theta: 4.657888040201243
p:
- 0.7552729198641172
- 1.6455332118692736
- ~SE2Transform:
theta: 4.657888040201243
p:
- 0.7552729198641172
- 1.6455332118692736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500165303433345
p:
- 0.7549859897153869
- 1.640628699965423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500165303433345
p:
- 0.7549859897153869
- 1.640628699965423
- ~SE2Transform:
theta: 4.650595338862812
p:
- 0.7546687989477388
- 1.6355261290090461
- ~SE2Transform:
theta: 4.650595338862812
p:
- 0.7546687989477388
- 1.6355261290090461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500974751909165
p:
- 0.7543450935569052
- 1.6303153532080907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500974751909165
p:
- 0.7543450935569052
- 1.6303153532080907
- ~SE2Transform:
theta: 4.646794064609871
p:
- 0.7540738289011437
- 1.6260788620590647
- ~SE2Transform:
theta: 4.646794064609871
p:
- 0.7540738289011437
- 1.6260788620590647
- ~SE2Transform:
theta: 4.648368407988956
p:
- 0.753786422912726
- 1.6216503248959726
- ~SE2Transform:
theta: 4.648368407988956
p:
- 0.753786422912726
- 1.6216503248959726
- ~SE2Transform:
theta: 4.654389288886211
p:
- 0.7535004510340441
- 1.61696885702835
- ~SE2Transform:
theta: 4.654389288886211
p:
- 0.7535004510340441
- 1.61696885702835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651313144123545
p:
- 0.7532606244216105
- 1.6124161083151045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651313144123545
p:
- 0.7532606244216105
- 1.6124161083151045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666183059820852
p:
- 0.7530503555257653
- 1.6079199014956616
- ~SE2Transform:
theta: 4.666183059820852
p:
- 0.7530503555257653
- 1.6079199014956616
- ~SE2Transform:
theta: 4.665292098241636
p:
- 0.752814907570964
- 1.602876599103571
- ~SE2Transform:
theta: 4.665292098241636
p:
- 0.752814907570964
- 1.602876599103571
- ~SE2Transform:
theta: 4.671109968148695
p:
- 0.7526102899465883
- 1.5982489926412096
- ~SE2Transform:
theta: 4.671109968148695
p:
- 0.7526102899465883
- 1.5982489926412096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734090992948385
p:
- 0.7524209323159705
- 1.5935328554900132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734090992948385
p:
- 0.7524209323159705
- 1.5935328554900132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806668364416355
p:
- 0.7522552083457248
- 1.588846853083116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806668364416355
p:
- 0.7522552083457248
- 1.588846853083116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746307475101325
p:
- 0.7520980339910742
- 1.584324392885648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746307475101325
p:
- 0.7520980339910742
- 1.584324392885648
- ~SE2Transform:
theta: 4.670220793978237
p:
- 0.7519203881951221
- 1.5798815261274903
- ~SE2Transform:
theta: 4.670220793978237
p:
- 0.7519203881951221
- 1.5798815261274903
- ~SE2Transform:
theta: 4.673844213685558
p:
- 0.7517348038482388
- 1.5752853967962293
- ~SE2Transform:
theta: 4.673844213685558
p:
- 0.7517348038482388
- 1.5752853967962293
- ~SE2Transform:
theta: 4.67611248930778
p:
- 0.7515644609464065
- 1.570734192195244
- ~SE2Transform:
theta: 4.67611248930778
p:
- 0.7515644609464065
- 1.570734192195244
- ~SE2Transform:
theta: 4.67131624725327
p:
- 0.7513990369752687
- 1.5664589977556314
- ~SE2Transform:
theta: 4.67131624725327
p:
- 0.7513990369752687
- 1.5664589977556314
- ~SE2Transform:
theta: 4.671648272532748
p:
- 0.7512054673211779
- 1.5617296606403834
- ~SE2Transform:
theta: 4.671648272532748
p:
- 0.7512054673211779
- 1.5617296606403834
- ~SE2Transform:
theta: 4.665611665437454
p:
- 0.7509906612628178
- 1.5568239526094176
- ~SE2Transform:
theta: 4.665611665437454
p:
- 0.7509906612628178
- 1.5568239526094176
- ~SE2Transform:
theta: 4.665251616177062
p:
- 0.750744758633747
- 1.5515910781119935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665251616177062
p:
- 0.750744758633747
- 1.5515910781119935
- ~SE2Transform:
theta: 4.67386400216765
p:
- 0.7505441826822199
- 1.5469109986736114
- ~SE2Transform:
theta: 4.67386400216765
p:
- 0.7505441826822199
- 1.5469109986736114
- ~SE2Transform:
theta: 4.678190808979415
p:
- 0.7503688840073264
- 1.5420921366985771
- ~SE2Transform:
theta: 4.678190808979415
p:
- 0.7503688840073264
- 1.5420921366985771
- ~SE2Transform:
theta: 4.677185350838892
p:
- 0.7501892013473492
- 1.5369161749814255
- ~SE2Transform:
theta: 4.677185350838892
p:
- 0.7501892013473492
- 1.5369161749814255
- ~SE2Transform:
theta: 4.675129877645036
p:
- 0.7500381865289394
- 1.5327499303970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.675129877645036
p:
- 0.7500381865289394
- 1.5327499303970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664186354186
p:
- 0.7498661759892038
- 1.5279728548088323
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664186354186
p:
- 0.7498661759892038
- 1.5279728548088323
- ~SE2Transform:
theta: 4.672041101338631
p:
- 0.7496939993328814
- 1.5233880764232497
- ~SE2Transform:
theta: 4.672041101338631
p:
- 0.7496939993328814
- 1.5233880764232497
- ~SE2Transform:
theta: 4.65983667549131
p:
- 0.7494767689177946
- 1.5187147991380971
- ~SE2Transform:
theta: 4.65983667549131
p:
- 0.7494767689177946
- 1.5187147991380971
- ~SE2Transform:
theta: 4.667077383131964
p:
- 0.7492520345547986
- 1.5141256714565898
- ~SE2Transform:
theta: 4.667077383131964
p:
- 0.7492520345547986
- 1.5141256714565898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678783971266045
p:
- 0.7490597345808627
- 1.5098467580437616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678783971266045
p:
- 0.7490597345808627
- 1.5098467580437616
- ~SE2Transform:
theta: 4.663005235492487
p:
- 0.7488332551674644
- 1.5050261686898923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663005235492487
p:
- 0.7488332551674644
- 1.5050261686898923
- ~SE2Transform:
theta: 4.66343236647118
p:
- 0.7486265008174229
- 1.5008246851503206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66343236647118
p:
- 0.7486265008174229
- 1.5008246851503206
- ~SE2Transform:
theta: 4.656454464304644
p:
- 0.7483726631523873
- 1.4959891019627438
- ~SE2Transform:
theta: 4.656454464304644
p:
- 0.7483726631523873
- 1.4959891019627438
- ~SE2Transform:
theta: 4.660679939491702
p:
- 0.7481333611198804
- 1.4915472026825616
- ~SE2Transform:
theta: 4.660679939491702
p:
- 0.7481333611198804
- 1.4915472026825616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6693351110768
p:
- 0.7479125686578961
- 1.4868907983941115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6693351110768
p:
- 0.7479125686578961
- 1.4868907983941115
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189074221114
p:
- 0.7477025412751561
- 1.4817868635709104
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189074221114
p:
- 0.7477025412751561
- 1.4817868635709104
- ~SE2Transform:
theta: 4.67993821427484
p:
- 0.7475304006591047
- 1.476983922875588
- ~SE2Transform:
theta: 4.67993821427484
p:
- 0.7475304006591047
- 1.476983922875588
- ~SE2Transform:
theta: 4.678676637885559
p:
- 0.7473658097938602
- 1.4720104316909786
- ~SE2Transform:
theta: 4.678676637885559
p:
- 0.7473658097938602
- 1.4720104316909786
- ~SE2Transform:
theta: 4.671349934828304
p:
- 0.7472014261995724
- 1.4676143382772664
- ~SE2Transform:
theta: 4.671349934828304
p:
- 0.7472014261995724
- 1.4676143382772664
- ~SE2Transform:
theta: 4.66342692052203
p:
- 0.746989788269953
- 1.4629145059755917
- ~SE2Transform:
theta: 4.66342692052203
p:
- 0.746989788269953
- 1.4629145059755917
- ~SE2Transform:
theta: 4.667918516004644
p:
- 0.746772483896686
- 1.4582663115770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.667918516004644
p:
- 0.746772483896686
- 1.4582663115770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.667461139612748
p:
- 0.7465782886154155
- 1.4539247096030765
- ~SE2Transform:
theta: 4.667461139612748
p:
- 0.7465782886154155
- 1.4539247096030765
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679853529742
p:
- 0.7463537988454645
- 1.4488626507091427
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679853529742
p:
- 0.7463537988454645
- 1.4488626507091427
- ~SE2Transform:
theta: 4.673793285191049
p:
- 0.7461626271869309
- 1.444219818761836
- ~SE2Transform:
theta: 4.673793285191049
p:
- 0.7461626271869309
- 1.444219818761836
- ~SE2Transform:
theta: 4.673037157472357
p:
- 0.7459715608741773
- 1.4393198664018731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673037157472357
p:
- 0.7459715608741773
- 1.4393198664018731
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532601820723
p:
- 0.7458093429163739
- 1.4351736192778768
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532601820723
p:
- 0.7458093429163739
- 1.4351736192778768
- ~SE2Transform:
theta: 4.672144520199546
p:
- 0.7456190271129337
- 1.4303641491590913
- ~SE2Transform:
theta: 4.672144520199546
p:
- 0.7456190271129337
- 1.4303641491590913
- ~SE2Transform:
theta: 4.675503232919023
p:
- 0.7454394716574246
- 1.4257105526889293
- ~SE2Transform:
theta: 4.675503232919023
p:
- 0.7454394716574246
- 1.4257105526889293
- ~SE2Transform:
theta: 4.679952910910134
p:
- 0.7452861867043408
- 1.4212899079190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.679952910910134
p:
- 0.7452861867043408
- 1.4212899079190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.691102296151703
p:
- 0.7451610254430978
- 1.4166315034823715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691102296151703
p:
- 0.7451610254430978
- 1.4166315034823715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170869312226
p:
- 0.7450600429224874
- 1.4117661368178456
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170869312226
p:
- 0.7450600429224874
- 1.4117661368178456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694188348516147
p:
- 0.7449638081014207
- 1.4067569680357437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694188348516147
p:
- 0.7449638081014207
- 1.4067569680357437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694896983159938
p:
- 0.7448718791957925
- 1.4016063726188173
- ~SE2Transform:
theta: 4.694896983159938
p:
- 0.7448718791957925
- 1.4016063726188173
- ~SE2Transform:
theta: 4.695482630032749
p:
- 0.744801811601163
- 1.397532881274389
- ~SE2Transform:
theta: 4.695482630032749
p:
- 0.744801811601163
- 1.397532881274389
- ~SE2Transform:
theta: 4.688855859535624
p:
- 0.7447117412994596
- 1.3930789146926155
- ~SE2Transform:
theta: 4.688855859535624
p:
- 0.7447117412994596
- 1.3930789146926155
- ~SE2Transform:
theta: 4.69447493986203
p:
- 0.7446173919815917
- 1.3885268147308332
- ~SE2Transform:
theta: 4.69447493986203
p:
- 0.7446173919815917
- 1.3885268147308332
- ~SE2Transform:
theta: 4.690992337636278
p:
- 0.7445302373202844
- 1.3840932394170071
- ~SE2Transform:
theta: 4.690992337636278
p:
- 0.7445302373202844
- 1.3840932394170071
- ~SE2Transform:
theta: 4.686506554943729
p:
- 0.7444202945697778
- 1.379443305555228
- ~SE2Transform:
theta: 4.686506554943729
p:
- 0.7444202945697778
- 1.379443305555228
- ~SE2Transform:
theta: 4.681836711054187
p:
- 0.744297880721611
- 1.3751062091098714
- ~SE2Transform:
theta: 4.681836711054187
p:
- 0.744297880721611
- 1.3751062091098714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786344358012455
p:
- 0.7441395731570113
- 1.370184397680363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6786344358012455
p:
- 0.7441395731570113
- 1.370184397680363
- ~SE2Transform:
theta: 4.678739975176017
p:
- 0.7439897860118592
- 1.365741592177447
- ~SE2Transform:
theta: 4.678739975176017
p:
- 0.7439897860118592
- 1.365741592177447
- ~SE2Transform:
theta: 4.68479263095837
p:
- 0.7438542960859412
- 1.3613184788733181
- ~SE2Transform:
theta: 4.68479263095837
p:
- 0.7438542960859412
- 1.3613184788733181
- ~SE2Transform:
theta: 4.685976526203468
p:
- 0.7437231234259851
- 1.356462204921829
- ~SE2Transform:
theta: 4.685976526203468
p:
- 0.7437231234259851
- 1.356462204921829
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967624155152325
p:
- 0.7436261756071316
- 1.3518506063260225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967624155152325
p:
- 0.7436261756071316
- 1.3518506063260225
- ~SE2Transform:
theta: 4.694374393833534
p:
- 0.7435396068597837
- 1.3467044933549297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694374393833534
p:
- 0.7435396068597837
- 1.3467044933549297
- ~SE2Transform:
theta: 4.702512721487782
p:
- 0.7434748116632455
- 1.3420584530432622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702512721487782
p:
- 0.7434748116632455
- 1.3420584530432622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702519040114448
p:
- 0.7434321054340671
- 1.337733079733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.702519040114448
p:
- 0.7434321054340671
- 1.337733079733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.691076176402553
p:
- 0.7433589376177911
- 1.333040619905315
- ~SE2Transform:
theta: 4.691076176402553
p:
- 0.7433589376177911
- 1.333040619905315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928742049505265
p:
- 0.7432622955909234
- 1.3283071234030008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928742049505265
p:
- 0.7432622955909234
- 1.3283071234030008
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686304006605
p:
- 0.7431623612417972
- 1.3235735593655433
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686304006605
p:
- 0.7431623612417972
- 1.3235735593655433
- ~SE2Transform:
theta: 4.693893673053925
p:
- 0.7430588677508587
- 1.318550068255433
- ~SE2Transform:
theta: 4.693893673053925
p:
- 0.7430588677508587
- 1.318550068255433
- ~SE2Transform:
theta: 4.694883421714579
p:
- 0.7429823853212794
- 1.3143016055156682
- ~SE2Transform:
theta: 4.694883421714579
p:
- 0.7429823853212794
- 1.3143016055156682
- ~SE2Transform:
theta: 4.685031672691833
p:
- 0.7428741703661648
- 1.3094781596178282
- ~SE2Transform:
theta: 4.685031672691833
p:
- 0.7428741703661648
- 1.3094781596178282
- ~SE2Transform:
theta: 4.679481740405036
p:
- 0.7427268716953711
- 1.3045912370855386
- ~SE2Transform:
theta: 4.679481740405036
p:
- 0.7427268716953711
- 1.3045912370855386
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265274853925
p:
- 0.7425912513778321
- 1.3002893687581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682265274853925
p:
- 0.7425912513778321
- 1.3002893687581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.688727536651571
p:
- 0.7424674279092358
- 1.2956861048942754
- ~SE2Transform:
theta: 4.688727536651571
p:
- 0.7424674279092358
- 1.2956861048942754
- ~SE2Transform:
theta: 4.69333539484399
p:
- 0.7423690650943597
- 1.2910812685992994
- ~SE2Transform:
theta: 4.69333539484399
p:
- 0.7423690650943597
- 1.2910812685992994
- ~SE2Transform:
theta: 4.687463716340199
p:
- 0.7422677853845714
- 1.286476173826287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687463716340199
p:
- 0.7422677853845714
- 1.286476173826287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687035153190133
p:
- 0.7421379869325708
- 1.2813141431059751
- ~SE2Transform:
theta: 4.687035153190133
p:
- 0.7421379869325708
- 1.2813141431059751
- ~SE2Transform:
theta: 4.686529833072486
p:
- 0.7420233634649094
- 1.276838776654449
- ~SE2Transform:
theta: 4.686529833072486
p:
- 0.7420233634649094
- 1.276838776654449
- ~SE2Transform:
theta: 4.68033302396425
p:
- 0.7418868954311648
- 1.2721274016177921
- ~SE2Transform:
theta: 4.68033302396425
p:
- 0.7418868954311648
- 1.2721274016177921
- ~SE2Transform:
theta: 4.687453557923858
p:
- 0.741751687493326
- 1.2673838301501568
- ~SE2Transform:
theta: 4.687453557923858
p:
- 0.741751687493326
- 1.2673838301501568
- ~SE2Transform:
theta: 4.684376165913401
p:
- 0.7416282241945792
- 1.2627213726152018
- ~SE2Transform:
theta: 4.684376165913401
p:
- 0.7416282241945792
- 1.2627213726152018
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843502232747
p:
- 0.7414885976666101
- 1.257953930796167
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843502232747
p:
- 0.7414885976666101
- 1.257953930796167
- ~SE2Transform:
theta: 4.671700181359152
p:
- 0.741320062072991
- 1.2532240640164716
- ~SE2Transform:
theta: 4.671700181359152
p:
- 0.741320062072991
- 1.2532240640164716
- ~SE2Transform:
theta: 4.669541927724904
p:
- 0.741111753526108
- 1.2482396796346418
- ~SE2Transform:
theta: 4.669541927724904
p:
- 0.741111753526108
- 1.2482396796346418
- ~SE2Transform:
theta: 4.673617316793924
p:
- 0.7409034708321729
- 1.2431387158916523
- ~SE2Transform:
theta: 4.673617316793924
p:
- 0.7409034708321729
- 1.2431387158916523
- ~SE2Transform:
theta: 4.676879808950917
p:
- 0.7407177211170055
- 1.2381397333445494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676879808950917
p:
- 0.7407177211170055
- 1.2381397333445494
- ~SE2Transform:
theta: 4.677194588839676
p:
- 0.7405665016310436
- 1.2338639520711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.677194588839676
p:
- 0.7405665016310436
- 1.2338639520711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670641067752747
p:
- 0.7403888510106234
- 1.2292484685358311
- ~SE2Transform:
theta: 4.670641067752747
p:
- 0.7403888510106234
- 1.2292484685358311
- ~SE2Transform:
theta: 4.671977782688433
p:
- 0.7402147649491337
- 1.225013073954905
- ~SE2Transform:
theta: 4.671977782688433
p:
- 0.7402147649491337
- 1.225013073954905
- ~SE2Transform:
theta: 4.677913406461897
p:
- 0.7400505315313963
- 1.220628944291628
- ~SE2Transform:
theta: 4.677913406461897
p:
- 0.7400505315313963
- 1.220628944291628
- ~SE2Transform:
theta: 4.674337744433924
p:
- 0.7398674640374021
- 1.2155828864108296
- ~SE2Transform:
theta: 4.674337744433924
p:
- 0.7398674640374021
- 1.2155828864108296
- ~SE2Transform:
theta: 4.675563566083467
p:
- 0.7396974412650734
- 1.2110435987130983
- ~SE2Transform:
theta: 4.675563566083467
p:
- 0.7396974412650734
- 1.2110435987130983
- ~SE2Transform:
theta: 4.680338811849218
p:
- 0.7395249490729223
- 1.2060367736537874
- ~SE2Transform:
theta: 4.680338811849218
p:
- 0.7395249490729223
- 1.2060367736537874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6720072646279105
p:
- 0.7393493220810873
- 1.2011894552928553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6720072646279105
p:
- 0.7393493220810873
- 1.2011894552928553
- ~SE2Transform:
theta: 4.672831598068303
p:
- 0.7391475049070673
- 1.1961428711950566
- ~SE2Transform:
theta: 4.672831598068303
p:
- 0.7391475049070673
- 1.1961428711950566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664975912715884
p:
- 0.7389486735584736
- 1.1915733649976779
- ~SE2Transform:
theta: 4.664975912715884
p:
- 0.7389486735584736
- 1.1915733649976779
- ~SE2Transform:
theta: 4.656218937762028
p:
- 0.7387048629835348
- 1.1868700395437912
- ~SE2Transform:
theta: 4.656218937762028
p:
- 0.7387048629835348
- 1.1868700395437912
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164798337322
p:
- 0.7384540236595001
- 1.1824111768343162
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164798337322
p:
- 0.7384540236595001
- 1.1824111768343162
- ~SE2Transform:
theta: 4.657064519393139
p:
- 0.7382195750053624
- 1.1782120132827076
- ~SE2Transform:
theta: 4.657064519393139
p:
- 0.7382195750053624
- 1.1782120132827076
- ~SE2Transform:
theta: 4.656607706909871
p:
- 0.7379626828779937
- 1.1735924892323686
- ~SE2Transform:
theta: 4.656607706909871
p:
- 0.7379626828779937
- 1.1735924892323686
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901470743205
p:
- 0.7377172288994316
- 1.1689773438599653
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901470743205
p:
- 0.7377172288994316
- 1.1689773438599653
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428065083466
p:
- 0.7374859906342093
- 1.1641357200705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428065083466
p:
- 0.7374859906342093
- 1.1641357200705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679031447356225
p:
- 0.7372746884425592
- 1.1594142228715771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679031447356225
p:
- 0.7372746884425592
- 1.1594142228715771
- ~SE2Transform:
theta: 4.66298300048804
p:
- 0.7370417691210034
- 1.1544564279169949
- ~SE2Transform:
theta: 4.66298300048804
p:
- 0.7370417691210034
- 1.1544564279169949
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170548802791
p:
- 0.736833879351817
- 1.1498443652590953
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170548802791
p:
- 0.736833879351817
- 1.1498443652590953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680115822076537
p:
- 0.7366608257692363
- 1.1451024585178642
- ~SE2Transform:
theta: 4.680115822076537
p:
- 0.7366608257692363
- 1.1451024585178642
- ~SE2Transform:
theta: 4.685488559382943
p:
- 0.736532194855384
- 1.1407561478975246
- ~SE2Transform:
theta: 4.685488559382943
p:
- 0.736532194855384
- 1.1407561478975246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674177754868433
p:
- 0.7363823840526547
- 1.136156114577565
- ~SE2Transform:
theta: 4.674177754868433
p:
- 0.7363823840526547
- 1.136156114577565
- ~SE2Transform:
theta: 4.672296408297714
p:
- 0.7361882739550147
- 1.1312007762282996
- ~SE2Transform:
theta: 4.672296408297714
p:
- 0.7361882739550147
- 1.1312007762282996
- ~SE2Transform:
theta: 4.673386951383466
p:
- 0.7360199519786614
- 1.1269467762422303
- ~SE2Transform:
theta: 4.673386951383466
p:
- 0.7360199519786614
- 1.1269467762422303
- ~SE2Transform:
theta: 4.680004153617584
p:
- 0.7358609898471901
- 1.122495127069381
- ~SE2Transform:
theta: 4.680004153617584
p:
- 0.7358609898471901
- 1.122495127069381
- ~SE2Transform:
theta: 4.671599075270525
p:
- 0.7356901945708915
- 1.1178290612228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671599075270525
p:
- 0.7356901945708915
- 1.1178290612228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.672847199860983
p:
- 0.7355006512666504
- 1.1131125819899377
- ~SE2Transform:
theta: 4.672847199860983
p:
- 0.7355006512666504
- 1.1131125819899377
- ~SE2Transform:
theta: 4.671284761157061
p:
- 0.7353223889887617
- 1.108694119744623
- ~SE2Transform:
theta: 4.671284761157061
p:
- 0.7353223889887617
- 1.108694119744623
- ~SE2Transform:
theta: 4.672678184103859
p:
- 0.7351361149656741
- 1.1040867425089438
- ~SE2Transform:
theta: 4.672678184103859
p:
- 0.7351361149656741
- 1.1040867425089438
- ~SE2Transform:
theta: 4.670011735699153
p:
- 0.7349617061267824
- 1.0998398171642356
- ~SE2Transform:
theta: 4.670011735699153
p:
- 0.7349617061267824
- 1.0998398171642356
- ~SE2Transform:
theta: 4.665100593054055
p:
- 0.734770479931597
- 1.095577357772548
- ~SE2Transform:
theta: 4.665100593054055
p:
- 0.734770479931597
- 1.095577357772548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667447186776408
p:
- 0.7345307746573115
- 1.0903830639188894
- ~SE2Transform:
theta: 4.667447186776408
p:
- 0.7345307746573115
- 1.0903830639188894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742085255306565
p:
- 0.7343305262528501
- 1.0855676722103493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742085255306565
p:
- 0.7343305262528501
- 1.0855676722103493
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301994201768
p:
- 0.7341787728782914
- 1.0811235497656293
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301994201768
p:
- 0.7341787728782914
- 1.0811235497656293
- ~SE2Transform:
theta: 4.691060535399545
p:
- 0.7340565600789272
- 1.0763706624527507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691060535399545
p:
- 0.7340565600789272
- 1.0763706624527507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968428294496105
p:
- 0.7339643217250318
- 1.0713684163422492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968428294496105
p:
- 0.7339643217250318
- 1.0713684163422492
- ~SE2Transform:
theta: 4.691881221712879
p:
- 0.7338729123137002
- 1.0662982583312144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691881221712879
p:
- 0.7338729123137002
- 1.0662982583312144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734682783728
p:
- 0.7337905334389818
- 1.0620917199718556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734682783728
p:
- 0.7337905334389818
- 1.0620917199718556
- ~SE2Transform:
theta: 4.696415037598892
p:
- 0.7337031406561811
- 1.0570447381548824
- ~SE2Transform:
theta: 4.696415037598892
p:
- 0.7337031406561811
- 1.0570447381548824
- ~SE2Transform:
theta: 4.701688410806996
p:
- 0.7336429438130102
- 1.052531570454673
- ~SE2Transform:
theta: 4.701688410806996
p:
- 0.7336429438130102
- 1.052531570454673
- ~SE2Transform:
theta: 4.701970954528434
p:
- 0.7335988403849711
- 1.0483549869309368
- ~SE2Transform:
theta: 4.701970954528434
p:
- 0.7335988403849711
- 1.0483549869309368
- ~SE2Transform:
theta: 4.712840350428957
p:
- 0.7335753454450538
- 1.0436403171615498
- ~SE2Transform:
theta: 4.712840350428957
p:
- 0.7335753454450538
- 1.0436403171615498
- ~SE2Transform:
theta: 4.715091127334447
p:
- 0.7335834422965393
- 1.0385051967291266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715091127334447
p:
- 0.7335834422965393
- 1.0385051967291266
- ~SE2Transform:
theta: 4.715566034758761
p:
- 0.733597595569913
- 1.0336905180589664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715566034758761
p:
- 0.733597595569913
- 1.0336905180589664
- ~SE2Transform:
theta: 4.723094369961376
p:
- 0.7336294189137592
- 1.0291059027176588
- ~SE2Transform:
theta: 4.723094369961376
p:
- 0.7336294189137592
- 1.0291059027176588
- ~SE2Transform:
theta: 4.720652000976278
p:
- 0.7336775684091714
- 1.024029246182761
- ~SE2Transform:
theta: 4.720652000976278
p:
- 0.7336775684091714
- 1.024029246182761
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845527444513
p:
- 0.733713167294761
- 1.0195000945773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845527444513
p:
- 0.733713167294761
- 1.0195000945773174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193181667791535
p:
- 0.7337426033896293
- 1.0154077641707233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193181667791535
p:
- 0.7337426033896293
- 1.0154077641707233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71264880374582
p:
- 0.7337602133387942
- 1.010508654579644
- ~SE2Transform:
theta: 4.71264880374582
p:
- 0.7337602133387942
- 1.010508654579644
- ~SE2Transform:
theta: 4.717189946857454
p:
- 0.7337723034794468
- 1.0057306988670045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717189946857454
p:
- 0.7337723034794468
- 1.0057306988670045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7098218761635975
p:
- 0.7337778311706373
- 1.0007817017765954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7098218761635975
p:
- 0.7337778311706373
- 1.0007817017765954
- ~SE2Transform:
theta: 4.713675386841768
p:
- 0.7337748592934501
- 0.9961406742608907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713675386841768
p:
- 0.7337748592934501
- 0.9961406742608907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713719895748173
p:
- 0.7337801618888875
- 0.9920887518919019
- ~SE2Transform:
theta: 4.713719895748173
p:
- 0.7337801618888875
- 0.9920887518919019
- ~SE2Transform:
theta: 4.714577018498107
p:
- 0.7337883615902934
- 0.9874284499026249
- ~SE2Transform:
theta: 4.714577018498107
p:
- 0.7337883615902934
- 0.9874284499026249
- ~SE2Transform:
theta: 4.715207922913271
p:
- 0.7338003651687108
- 0.9826337226214017
- ~SE2Transform:
theta: 4.715207922913271
p:
- 0.7338003651687108
- 0.9826337226214017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711231162810133
p:
- 0.7338041035743552
- 0.9781326707579017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711231162810133
p:
- 0.7338041035743552
- 0.9781326707579017
- ~SE2Transform:
theta: 4.723378259467388
p:
- 0.7338271126392533
- 0.9734520076550193
- ~SE2Transform:
theta: 4.723378259467388
p:
- 0.7338271126392533
- 0.9734520076550193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730938152587388
p:
- 0.7338943598821572
- 0.9688991384043288
- ~SE2Transform:
theta: 4.730938152587388
p:
- 0.7338943598821572
- 0.9688991384043288
- ~SE2Transform:
theta: 4.736024126025166
p:
- 0.7339920380262768
- 0.9642688082867461
- ~SE2Transform:
theta: 4.736024126025166
p:
- 0.7339920380262768
- 0.9642688082867461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387847910907865
p:
- 0.7341103830748024
- 0.9595389222170572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7387847910907865
p:
- 0.7341103830748024
- 0.9595389222170572
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362719377584
p:
- 0.7342579884181736
- 0.9546503480061928
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362719377584
p:
- 0.7342579884181736
- 0.9546503480061928
- ~SE2Transform:
theta: 4.738297635416015
p:
- 0.7343942134663565
- 0.9501019547595235
- ~SE2Transform:
theta: 4.738297635416015
p:
- 0.7343942134663565
- 0.9501019547595235
- ~SE2Transform:
theta: 4.73842651141863
p:
- 0.734510848785213
- 0.9456123435273018
- ~SE2Transform:
theta: 4.73842651141863
p:
- 0.734510848785213
- 0.9456123435273018
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665681566603
p:
- 0.7346557441033438
- 0.9405575553458427
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665681566603
p:
- 0.7346557441033438
- 0.9405575553458427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733657984536146
p:
- 0.7347767797071604
- 0.935951745870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.733657984536146
p:
- 0.7347767797071604
- 0.935951745870979
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333334564904
p:
- 0.7348490989115133
- 0.931318259660959
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333334564904
p:
- 0.7348490989115133
- 0.931318259660959
- ~SE2Transform:
theta: 4.713323923479414
p:
- 0.7348754681229452
- 0.926470712861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.713323923479414
p:
- 0.7348754681229452
- 0.926470712861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.710195620009872
p:
- 0.7348727391417977
- 0.9221335492980764
- ~SE2Transform:
theta: 4.710195620009872
p:
- 0.7348727391417977
- 0.9221335492980764
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335623807649
p:
- 0.734854531700778
- 0.9177178920279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335623807649
p:
- 0.734854531700778
- 0.9177178920279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.711855726797061
p:
- 0.7348394995062618
- 0.9131534378414461
- ~SE2Transform:
theta: 4.711855726797061
p:
- 0.7348394995062618
- 0.9131534378414461
- ~SE2Transform:
theta: 4.706785430696538
p:
- 0.7348256865976528
- 0.9086517894625357
- ~SE2Transform:
theta: 4.706785430696538
p:
- 0.7348256865976528
- 0.9086517894625357
- ~SE2Transform:
theta: 4.715904573253662
p:
- 0.7348208248130117
- 0.9039948130058457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715904573253662
p:
- 0.7348208248130117
- 0.9039948130058457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715838355978107
p:
- 0.7348348930677773
- 0.8999551111860731
- ~SE2Transform:
theta: 4.715838355978107
p:
- 0.7348348930677773
- 0.8999551111860731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712995904310656
p:
- 0.7348438587204378
- 0.8955345104268786
- ~SE2Transform:
theta: 4.712995904310656
p:
- 0.7348438587204378
- 0.8955345104268786
- ~SE2Transform:
theta: 4.712666163507257
p:
- 0.7348459588972851
- 0.8907835547258243
- ~SE2Transform:
theta: 4.712666163507257
p:
- 0.7348459588972851
- 0.8907835547258243
- ~SE2Transform:
theta: 4.71266009504412
p:
- 0.7348470816899635
- 0.8866879965945169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71266009504412
p:
- 0.7348470816899635
- 0.8866879965945169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087163355144
p:
- 0.7348443494005439
- 0.8823031169171842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087163355144
p:
- 0.7348443494005439
- 0.8823031169171842
- ~SE2Transform:
theta: 4.708300319375361
p:
- 0.734830853982195
- 0.8774885025306349
- ~SE2Transform:
theta: 4.708300319375361
p:
- 0.734830853982195
- 0.8774885025306349
- ~SE2Transform:
theta: 4.705852526940067
p:
- 0.7348040719596967
- 0.8724472823808931
- ~SE2Transform:
theta: 4.705852526940067
p:
- 0.7348040719596967
- 0.8724472823808931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701266523120328
p:
- 0.7347615726353938
- 0.8676340500596176
- ~SE2Transform:
theta: 4.701266523120328
p:
- 0.7347615726353938
- 0.8676340500596176
- ~SE2Transform:
theta: 4.702969939322812
p:
- 0.7347108108058706
- 0.8626918551156733
- ~SE2Transform:
theta: 4.702969939322812
p:
- 0.7347108108058706
- 0.8626918551156733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7029226646137925
p:
- 0.734669699192807
- 0.8583381760705118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7029226646137925
p:
- 0.734669699192807
- 0.8583381760705118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019249612150995
p:
- 0.7346203968834368
- 0.8533908756337247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019249612150995
p:
- 0.7346203968834368
- 0.8533908756337247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089446779535304
p:
- 0.7345869750109025
- 0.8485849278382336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089446779535304
p:
- 0.7345869750109025
- 0.8485849278382336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209387438106
p:
- 0.7345813604111044
- 0.8443053390831525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209387438106
p:
- 0.7345813604111044
- 0.8443053390831525
- ~SE2Transform:
theta: 4.719316837037975
p:
- 0.7345993997934948
- 0.8396489946884156
- ~SE2Transform:
theta: 4.719316837037975
p:
- 0.7345993997934948
- 0.8396489946884156
- ~SE2Transform:
theta: 4.716071853731047
p:
- 0.7346239248747044
- 0.8350263436345697
- ~SE2Transform:
theta: 4.716071853731047
p:
- 0.7346239248747044
- 0.8350263436345697
- ~SE2Transform:
theta: 4.713250886223073
p:
- 0.7346351914194218
- 0.8300683358340262
- ~SE2Transform:
theta: 4.713250886223073
p:
- 0.7346351914194218
- 0.8300683358340262
- ~SE2Transform:
theta: 4.717441114544641
p:
- 0.7346483412883102
- 0.8256213484735864
- ~SE2Transform:
theta: 4.717441114544641
p:
- 0.7346483412883102
- 0.8256213484735864
- ~SE2Transform:
theta: 4.715145582348824
p:
- 0.7346682746875624
- 0.8205159645429725
- ~SE2Transform:
theta: 4.715145582348824
p:
- 0.7346682746875624
- 0.8205159645429725
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}