Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694942616796206
p:
- 3.9472568296126913
- 2.071400025995312
- ~SE2Transform:
theta: 4.694942616796206
p:
- 3.9472568296126913
- 2.071400025995312
- ~SE2Transform:
theta: 4.687813912881827
p:
- 3.9471527464662914
- 2.066446942418395
- ~SE2Transform:
theta: 4.687813912881827
p:
- 3.9471527464662914
- 2.066446942418395
- ~SE2Transform:
theta: 4.680685208967448
p:
- 3.947013357197325
- 2.0614947266665333
- ~SE2Transform:
theta: 4.680685208967448
p:
- 3.947013357197325
- 2.0614947266665333
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519195371501
p:
- 3.946881458570513
- 2.0569140754398885
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519195371501
p:
- 3.946881458570513
- 2.0569140754398885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6835486778894095
p:
- 3.9467487797043694
- 2.0520650329297676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6835486778894095
p:
- 3.9467487797043694
- 2.0520650329297676
- ~SE2Transform:
theta: 4.682191977233592
p:
- 3.94660648716047
- 2.04724600499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682191977233592
p:
- 3.94660648716047
- 2.04724600499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674801353786795
p:
- 3.9464450918663863
- 2.0424858258120993
- ~SE2Transform:
theta: 4.674801353786795
p:
- 3.9464450918663863
- 2.0424858258120993
- ~SE2Transform:
theta: 4.680684322229278
p:
- 3.946291920241161
- 2.038066565166254
- ~SE2Transform:
theta: 4.680684322229278
p:
- 3.946291920241161
- 2.038066565166254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917748261532
p:
- 3.9461712357574186
- 2.0334541915948234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917748261532
p:
- 3.9461712357574186
- 2.0334541915948234
- ~SE2Transform:
theta: 4.68824460242052
p:
- 3.946067802465932
- 2.0288331274854956
- ~SE2Transform:
theta: 4.68824460242052
p:
- 3.946067802465932
- 2.0288331274854956
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817724078036
p:
- 3.945925549120937
- 2.0241486786139857
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817724078036
p:
- 3.945925549120937
- 2.0241486786139857
- ~SE2Transform:
theta: 4.667827990594245
p:
- 3.9457408701930614
- 2.0195986353832116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667827990594245
p:
- 3.9457408701930614
- 2.0195986353832116
- ~SE2Transform:
theta: 4.659327042578297
p:
- 3.945520440841368
- 2.015086288390054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659327042578297
p:
- 3.945520440841368
- 2.015086288390054
- ~SE2Transform:
theta: 4.652940519093852
p:
- 3.9452488386826747
- 2.010263345941291
- ~SE2Transform:
theta: 4.652940519093852
p:
- 3.9452488386826747
- 2.010263345941291
- ~SE2Transform:
theta: 4.655513740422088
p:
- 3.944973879924755
- 2.0055412017618726
- ~SE2Transform:
theta: 4.655513740422088
p:
- 3.944973879924755
- 2.0055412017618726
- ~SE2Transform:
theta: 4.659408022133199
p:
- 3.9447333805051503
- 2.001167165432639
- ~SE2Transform:
theta: 4.659408022133199
p:
- 3.9447333805051503
- 2.001167165432639
- ~SE2Transform:
theta: 4.665516241784964
p:
- 3.94451484676495
- 1.9967937243296365
- ~SE2Transform:
theta: 4.665516241784964
p:
- 3.94451484676495
- 1.9967937243296365
- ~SE2Transform:
theta: 4.665484879075813
p:
- 3.9442959802378823
- 1.9921293293827524
- ~SE2Transform:
theta: 4.665484879075813
p:
- 3.9442959802378823
- 1.9921293293827524
- ~SE2Transform:
theta: 4.667071974594898
p:
- 3.944054084539147
- 1.9868870536424508
- ~SE2Transform:
theta: 4.667071974594898
p:
- 3.944054084539147
- 1.9868870536424508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702382971014345
p:
- 3.9438456973010165
- 1.9821251954941732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702382971014345
p:
- 3.9438456973010165
- 1.9821251954941732
- ~SE2Transform:
theta: 4.671681113795813
p:
- 3.943629968859609
- 1.9769210251756197
- ~SE2Transform:
theta: 4.671681113795813
p:
- 3.943629968859609
- 1.9769210251756197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676832047191891
p:
- 3.943449701057805
- 1.9721958985313095
- ~SE2Transform:
theta: 4.676832047191891
p:
- 3.943449701057805
- 1.9721958985313095
- ~SE2Transform:
theta: 4.677775532949015
p:
- 3.9432738403479206
- 1.9671855638971891
- ~SE2Transform:
theta: 4.677775532949015
p:
- 3.9432738403479206
- 1.9671855638971891
- ~SE2Transform:
theta: 4.67530723701346
p:
- 3.943116721576509
- 1.9628044760711676
- ~SE2Transform:
theta: 4.67530723701346
p:
- 3.943116721576509
- 1.9628044760711676
- ~SE2Transform:
theta: 4.677071553826532
p:
- 3.9429363548025864
- 1.9578240879697661
- ~SE2Transform:
theta: 4.677071553826532
p:
- 3.9429363548025864
- 1.9578240879697661
- ~SE2Transform:
theta: 4.68083750895712
p:
- 3.9427716470846654
- 1.9528996359513986
- ~SE2Transform:
theta: 4.68083750895712
p:
- 3.9427716470846654
- 1.9528996359513986
- ~SE2Transform:
theta: 4.684708475707578
p:
- 3.94264452541214
- 1.948608558317856
- ~SE2Transform:
theta: 4.684708475707578
p:
- 3.94264452541214
- 1.948608558317856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901615829291465
p:
- 3.94252745672558
- 1.943918143333248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901615829291465
p:
- 3.94252745672558
- 1.943918143333248
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065768365094
p:
- 3.942424495178968
- 1.9394953031465452
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065768365094
p:
- 3.942424495178968
- 1.9394953031465452
- ~SE2Transform:
theta: 4.690292917117905
p:
- 3.9423132947391823
- 1.934705031391469
- ~SE2Transform:
theta: 4.690292917117905
p:
- 3.9423132947391823
- 1.934705031391469
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668426394375
p:
- 3.942229337254318
- 1.9303797218327698
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668426394375
p:
- 3.942229337254318
- 1.9303797218327698
- ~SE2Transform:
theta: 4.696764744183264
p:
- 3.942159897494027
- 1.9260863746897923
- ~SE2Transform:
theta: 4.696764744183264
p:
- 3.942159897494027
- 1.9260863746897923
- ~SE2Transform:
theta: 4.701652676759997
p:
- 3.9421011055876964
- 1.921626033418729
- ~SE2Transform:
theta: 4.701652676759997
p:
- 3.9421011055876964
- 1.921626033418729
- ~SE2Transform:
theta: 4.704668943208101
p:
- 3.9420593442472374
- 1.917100742577083
- ~SE2Transform:
theta: 4.704668943208101
p:
- 3.9420593442472374
- 1.917100742577083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702719674748755
p:
- 3.9420182649885165
- 1.9123762139967586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702719674748755
p:
- 3.9420182649885165
- 1.9123762139967586
- ~SE2Transform:
theta: 4.704004145381696
p:
- 3.9419765312333803
- 1.9077531613281509
- ~SE2Transform:
theta: 4.704004145381696
p:
- 3.9419765312333803
- 1.9077531613281509
- ~SE2Transform:
theta: 4.697021538862219
p:
- 3.9419192368958047
- 1.9029290642492516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697021538862219
p:
- 3.9419192368958047
- 1.9029290642492516
- ~SE2Transform:
theta: 4.705507136124441
p:
- 3.941866501211873
- 1.8981888214435196
- ~SE2Transform:
theta: 4.705507136124441
p:
- 3.941866501211873
- 1.8981888214435196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713670923892546
p:
- 3.9418530425610623
- 1.8933820878119993
- ~SE2Transform:
theta: 4.713670923892546
p:
- 3.9418530425610623
- 1.8933820878119993
- ~SE2Transform:
theta: 4.718507692908363
p:
- 3.94187080754288
- 1.8885811889025383
- ~SE2Transform:
theta: 4.718507692908363
p:
- 3.94187080754288
- 1.8885811889025383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726123946549148
p:
- 3.9419160113412506
- 1.884027643512327
- ~SE2Transform:
theta: 4.726123946549148
p:
- 3.9419160113412506
- 1.884027643512327
- ~SE2Transform:
theta: 4.716147025544311
p:
- 3.9419563804199105
- 1.8794123090250796
- ~SE2Transform:
theta: 4.716147025544311
p:
- 3.9419563804199105
- 1.8794123090250796
- ~SE2Transform:
theta: 4.707897357326272
p:
- 3.9419545794266897
- 1.8745021470825929
- ~SE2Transform:
theta: 4.707897357326272
p:
- 3.9419545794266897
- 1.8745021470825929
- ~SE2Transform:
theta: 4.718889065644965
p:
- 3.941959307815315
- 1.8697936820377699
- ~SE2Transform:
theta: 4.718889065644965
p:
- 3.941959307815315
- 1.8697936820377699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173209719158145
p:
- 3.9419873993660213
- 1.8648792215644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173209719158145
p:
- 3.9419873993660213
- 1.8648792215644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207339417796055
p:
- 3.942018671073424
- 1.8601686154184764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207339417796055
p:
- 3.942018671073424
- 1.8601686154184764
- ~SE2Transform:
theta: 4.716066285651239
p:
- 3.942044253190674
- 1.855912877321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.716066285651239
p:
- 3.942044253190674
- 1.855912877321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.716424789753069
p:
- 3.942059865862152
- 1.85186455318369
- ~SE2Transform:
theta: 4.716424789753069
p:
- 3.942059865862152
- 1.85186455318369
- ~SE2Transform:
theta: 4.726909109340651
p:
- 3.942102136122522
- 1.8473087019258014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726909109340651
p:
- 3.942102136122522
- 1.8473087019258014
- ~SE2Transform:
theta: 4.720063341656599
p:
- 3.942152606110943
- 1.842760914063839
- ~SE2Transform:
theta: 4.720063341656599
p:
- 3.942152606110943
- 1.842760914063839
- ~SE2Transform:
theta: 4.718221477935553
p:
- 3.9421874394390266
- 1.8376031199429814
- ~SE2Transform:
theta: 4.718221477935553
p:
- 3.9421874394390266
- 1.8376031199429814
- ~SE2Transform:
theta: 4.714518409228625
p:
- 3.9422053614934707
- 1.8331012044821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.714518409228625
p:
- 3.9422053614934707
- 1.8331012044821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716853327877253
p:
- 3.942220583391024
- 1.8284841711995603
- ~SE2Transform:
theta: 4.716853327877253
p:
- 3.942220583391024
- 1.8284841711995603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232433880737235
p:
- 3.9422587100935838
- 1.8235064877620109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232433880737235
p:
- 3.9422587100935838
- 1.8235064877620109
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960674630392
p:
- 3.9422967725811775
- 1.8192943268489459
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960674630392
p:
- 3.9422967725811775
- 1.8192943268489459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135649472633965
p:
- 3.9423162156416867
- 1.8146615974489455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135649472633965
p:
- 3.9423162156416867
- 1.8146615974489455
- ~SE2Transform:
theta: 4.720362355070586
p:
- 3.942338649992
- 1.8097575956350513
- ~SE2Transform:
theta: 4.720362355070586
p:
- 3.942338649992
- 1.8097575956350513
- ~SE2Transform:
theta: 4.725566158686011
p:
- 3.942387759007267
- 1.8051140116534237
- ~SE2Transform:
theta: 4.725566158686011
p:
- 3.942387759007267
- 1.8051140116534237
- ~SE2Transform:
theta: 4.728754925087056
p:
- 3.9424498524895304
- 1.8009107345696727
- ~SE2Transform:
theta: 4.728754925087056
p:
- 3.9424498524895304
- 1.8009107345696727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730746710859605
p:
- 3.9425379973861765
- 1.795834311097059
- ~SE2Transform:
theta: 4.730746710859605
p:
- 3.9425379973861765
- 1.795834311097059
- ~SE2Transform:
theta: 4.736682158073984
p:
- 3.9426333106401845
- 1.791365529119052
- ~SE2Transform:
theta: 4.736682158073984
p:
- 3.9426333106401845
- 1.791365529119052
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394115615422
p:
- 3.9427350950878415
- 1.7865535513088284
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394115615422
p:
- 3.9427350950878415
- 1.7865535513088284
- ~SE2Transform:
theta: 4.735059996090324
p:
- 3.942835402442638
- 1.7816222329899412
- ~SE2Transform:
theta: 4.735059996090324
p:
- 3.942835402442638
- 1.7816222329899412
- ~SE2Transform:
theta: 4.74158683837503
p:
- 3.942955382016768
- 1.7769970053666873
- ~SE2Transform:
theta: 4.74158683837503
p:
- 3.942955382016768
- 1.7769970053666873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7396922036352915
p:
- 3.943082590846328
- 1.772495322090117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7396922036352915
p:
- 3.943082590846328
- 1.772495322090117
- ~SE2Transform:
theta: 4.738787169576598
p:
- 3.94319836190971
- 1.7681847002773385
- ~SE2Transform:
theta: 4.738787169576598
p:
- 3.94319836190971
- 1.7681847002773385
- ~SE2Transform:
theta: 4.741215176041173
p:
- 3.9433180726450754
- 1.763850371870216
- ~SE2Transform:
theta: 4.741215176041173
p:
- 3.9433180726450754
- 1.763850371870216
- ~SE2Transform:
theta: 4.740578215998689
p:
- 3.943449817300933
- 1.759230255462871
- ~SE2Transform:
theta: 4.740578215998689
p:
- 3.943449817300933
- 1.759230255462871
- ~SE2Transform:
theta: 4.733962405273592
p:
- 3.9435595036995927
- 1.7548227836070547
- ~SE2Transform:
theta: 4.733962405273592
p:
- 3.9435595036995927
- 1.7548227836070547
- ~SE2Transform:
theta: 4.738052049543003
p:
- 3.943670379833224
- 1.7501291449815173
- ~SE2Transform:
theta: 4.738052049543003
p:
- 3.943670379833224
- 1.7501291449815173
- ~SE2Transform:
theta: 4.737891825723134
p:
- 3.9437887826195706
- 1.7455019647453085
- ~SE2Transform:
theta: 4.737891825723134
p:
- 3.9437887826195706
- 1.7455019647453085
- ~SE2Transform:
theta: 4.726490866714898
p:
- 3.9438807533253195
- 1.7408581416486144
- ~SE2Transform:
theta: 4.726490866714898
p:
- 3.9438807533253195
- 1.7408581416486144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282696835256175
p:
- 3.943954403578631
- 1.735945641616544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282696835256175
p:
- 3.943954403578631
- 1.735945641616544
- ~SE2Transform:
theta: 4.723958331974899
p:
- 3.944019068500525
- 1.7312344771377624
- ~SE2Transform:
theta: 4.723958331974899
p:
- 3.944019068500525
- 1.7312344771377624
- ~SE2Transform:
theta: 4.728182117653461
p:
- 3.944087982657406
- 1.726197665064161
- ~SE2Transform:
theta: 4.728182117653461
p:
- 3.944087982657406
- 1.726197665064161
- ~SE2Transform:
theta: 4.735918596288101
p:
- 3.9441804197766372
- 1.7214968137586037
- ~SE2Transform:
theta: 4.735918596288101
p:
- 3.9441804197766372
- 1.7214968137586037
- ~SE2Transform:
theta: 4.746556011255814
p:
- 3.944313396508619
- 1.716888579191099
- ~SE2Transform:
theta: 4.746556011255814
p:
- 3.944313396508619
- 1.716888579191099
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774906276076
p:
- 3.9444955841293465
- 1.7117261579526115
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774906276076
p:
- 3.9444955841293465
- 1.7117261579526115
- ~SE2Transform:
theta: 4.749691873868625
p:
- 3.9446733945180554
- 1.7069023618025754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749691873868625
p:
- 3.9446733945180554
- 1.7069023618025754
- ~SE2Transform:
theta: 4.74149124282405
p:
- 3.944827847296569
- 1.7022522404265636
- ~SE2Transform:
theta: 4.74149124282405
p:
- 3.944827847296569
- 1.7022522404265636
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312080412416
p:
- 3.9449684995439673
- 1.69756722037077
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312080412416
p:
- 3.9449684995439673
- 1.69756722037077
- ~SE2Transform:
theta: 4.749881683596468
p:
- 3.9451270978236446
- 1.6929327235302587
- ~SE2Transform:
theta: 4.749881683596468
p:
- 3.9451270978236446
- 1.6929327235302587
- ~SE2Transform:
theta: 4.752491898815553
p:
- 3.9453163061385554
- 1.6880583926121497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752491898815553
p:
- 3.9453163061385554
- 1.6880583926121497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539342824975135
p:
- 3.9455039987405747
- 1.683463355042763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539342824975135
p:
- 3.9455039987405747
- 1.683463355042763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7506522324105855
p:
- 3.945675128798083
- 1.679177117391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7506522324105855
p:
- 3.945675128798083
- 1.679177117391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.75597822190405
p:
- 3.9458770675881936
- 1.674245660267757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75597822190405
p:
- 3.9458770675881936
- 1.674245660267757
- ~SE2Transform:
theta: 4.749190899796468
p:
- 3.946069441809668
- 1.6694622835202448
- ~SE2Transform:
theta: 4.749190899796468
p:
- 3.946069441809668
- 1.6694622835202448
- ~SE2Transform:
theta: 4.741110283771893
p:
- 3.9462140297163586
- 1.6650505294286693
- ~SE2Transform:
theta: 4.741110283771893
p:
- 3.9462140297163586
- 1.6650505294286693
- ~SE2Transform:
theta: 4.747476433568102
p:
- 3.946368252750647
- 1.6602182552489113
- ~SE2Transform:
theta: 4.747476433568102
p:
- 3.946368252750647
- 1.6602182552489113
- ~SE2Transform:
theta: 4.738639454801436
p:
- 3.9465141240346444
- 1.6554634305576417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738639454801436
p:
- 3.9465141240346444
- 1.6554634305576417
- ~SE2Transform:
theta: 4.740789260481305
p:
- 3.946640942023928
- 1.6508235523035073
- ~SE2Transform:
theta: 4.740789260481305
p:
- 3.946640942023928
- 1.6508235523035073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384563828367305
p:
- 3.946775864630385
- 1.6458705511132754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384563828367305
p:
- 3.946775864630385
- 1.6458705511132754
- ~SE2Transform:
theta: 4.746537357883398
p:
- 3.946915822295787
- 1.6412234179824856
- ~SE2Transform:
theta: 4.746537357883398
p:
- 3.946915822295787
- 1.6412234179824856
- ~SE2Transform:
theta: 4.741289150624051
p:
- 3.9470668663903528
- 1.6364336468677312
- ~SE2Transform:
theta: 4.741289150624051
p:
- 3.9470668663903528
- 1.6364336468677312
- ~SE2Transform:
theta: 4.742960980972156
p:
- 3.9472083145888295
- 1.6316782628649595
- ~SE2Transform:
theta: 4.742960980972156
p:
- 3.9472083145888295
- 1.6316782628649595
- ~SE2Transform:
theta: 4.73202689373111
p:
- 3.947324124903625
- 1.627066186303101
- ~SE2Transform:
theta: 4.73202689373111
p:
- 3.947324124903625
- 1.627066186303101
- ~SE2Transform:
theta: 4.743951321422744
p:
- 3.9474430784034737
- 1.6224206034208928
- ~SE2Transform:
theta: 4.743951321422744
p:
- 3.9474430784034737
- 1.6224206034208928
- ~SE2Transform:
theta: 4.745114130736992
p:
- 3.9476030263748685
- 1.617446295760943
- ~SE2Transform:
theta: 4.745114130736992
p:
- 3.9476030263748685
- 1.617446295760943
- ~SE2Transform:
theta: 4.739848737974639
p:
- 3.947743620698329
- 1.6127756270821627
- ~SE2Transform:
theta: 4.739848737974639
p:
- 3.947743620698329
- 1.6127756270821627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736080431829672
p:
- 3.9478697928994078
- 1.6078433999842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.736080431829672
p:
- 3.9478697928994078
- 1.6078433999842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734324053274639
p:
- 3.947980614662219
- 1.6029864647598782
- ~SE2Transform:
theta: 4.734324053274639
p:
- 3.947980614662219
- 1.6029864647598782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731226269597907
p:
- 3.9480834030094183
- 1.597945103307413
- ~SE2Transform:
theta: 4.731226269597907
p:
- 3.9480834030094183
- 1.597945103307413
- ~SE2Transform:
theta: 4.732272561180391
p:
- 3.948180049911328
- 1.5929537471568649
- ~SE2Transform:
theta: 4.732272561180391
p:
- 3.948180049911328
- 1.5929537471568649
- ~SE2Transform:
theta: 4.734699717508757
p:
- 3.948283766888105
- 1.5880383180833593
- ~SE2Transform:
theta: 4.734699717508757
p:
- 3.948283766888105
- 1.5880383180833593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271070859419595
p:
- 3.9483650079596098
- 1.583650830778709
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271070859419595
p:
- 3.9483650079596098
- 1.583650830778709
- ~SE2Transform:
theta: 4.726789471481306
p:
- 3.9484352345989535
- 1.5788276809508845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726789471481306
p:
- 3.9484352345989535
- 1.5788276809508845
- ~SE2Transform:
theta: 4.723659454930456
p:
- 3.948501543079722
- 1.5736619353206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.723659454930456
p:
- 3.948501543079722
- 1.5736619353206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.719626329027318
p:
- 3.9485452082451595
- 1.5689435069494646
- ~SE2Transform:
theta: 4.719626329027318
p:
- 3.9485452082451595
- 1.5689435069494646
- ~SE2Transform:
theta: 4.725698356368494
p:
- 3.948596499090038
- 1.5639510771240177
- ~SE2Transform:
theta: 4.725698356368494
p:
- 3.948596499090038
- 1.5639510771240177
- ~SE2Transform:
theta: 4.725892102036991
p:
- 3.9486529942165696
- 1.559737240525409
- ~SE2Transform:
theta: 4.725892102036991
p:
- 3.9486529942165696
- 1.559737240525409
- ~SE2Transform:
theta: 4.719790933906011
p:
- 3.948700390534522
- 1.5552029739472624
- ~SE2Transform:
theta: 4.719790933906011
p:
- 3.948700390534522
- 1.5552029739472624
- ~SE2Transform:
theta: 4.724020709597906
p:
- 3.948747231575385
- 1.5502812121030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.724020709597906
p:
- 3.948747231575385
- 1.5502812121030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.725595220197122
p:
- 3.948806491940325
- 1.545509701336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.725595220197122
p:
- 3.948806491940325
- 1.545509701336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.716913921586795
p:
- 3.948849496142273
- 1.540659141724698
- ~SE2Transform:
theta: 4.716913921586795
p:
- 3.948849496142273
- 1.540659141724698
- ~SE2Transform:
theta: 4.724922357631893
p:
- 3.9488899595062987
- 1.5359151356902503
- ~SE2Transform:
theta: 4.724922357631893
p:
- 3.9488899595062987
- 1.5359151356902503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449779968495
p:
- 3.948945362366148
- 1.5307840573107048
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449779968495
p:
- 3.948945362366148
- 1.5307840573107048
- ~SE2Transform:
theta: 4.719708943696207
p:
- 3.9489821265145832
- 1.5262954597293397
- ~SE2Transform:
theta: 4.719708943696207
p:
- 3.9489821265145832
- 1.5262954597293397
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834127567449
p:
- 3.9490154635417993
- 1.5214518370295935
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834127567449
p:
- 3.9490154635417993
- 1.5214518370295935
- ~SE2Transform:
theta: 4.716005308060782
p:
- 3.9490410750329907
- 1.5163608785987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.716005308060782
p:
- 3.9490410750329907
- 1.5163608785987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.717637565819214
p:
- 3.949061147388834
- 1.5118324135948624
- ~SE2Transform:
theta: 4.717637565819214
p:
- 3.949061147388834
- 1.5118324135948624
- ~SE2Transform:
theta: 4.710747827147579
p:
- 3.949070063178512
- 1.5068894073115762
- ~SE2Transform:
theta: 4.710747827147579
p:
- 3.949070063178512
- 1.5068894073115762
- ~SE2Transform:
theta: 4.703369757146795
p:
- 3.949045204831526
- 1.5022257612146581
- ~SE2Transform:
theta: 4.703369757146795
p:
- 3.949045204831526
- 1.5022257612146581
- ~SE2Transform:
theta: 4.708279499266795
p:
- 3.9490137517261963
- 1.4974343282298084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708279499266795
p:
- 3.9490137517261963
- 1.4974343282298084
- ~SE2Transform:
theta: 4.717683557351894
p:
- 3.949016443625933
- 1.4928914055231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.717683557351894
p:
- 3.949016443625933
- 1.4928914055231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.711081089997253
p:
- 3.94902564871552
- 1.4882734967857938
- ~SE2Transform:
theta: 4.711081089997253
p:
- 3.94902564871552
- 1.4882734967857938
- ~SE2Transform:
theta: 4.71855341596379
p:
- 3.9490366995048785
- 1.4837226207197611
- ~SE2Transform:
theta: 4.71855341596379
p:
- 3.9490366995048785
- 1.4837226207197611
- ~SE2Transform:
theta: 4.719761792399215
p:
- 3.9490701926652756
- 1.4787743993510811
- ~SE2Transform:
theta: 4.719761792399215
p:
- 3.9490701926652756
- 1.4787743993510811
- ~SE2Transform:
theta: 4.728515879114116
p:
- 3.9491270586174254
- 1.473934907002299
- ~SE2Transform:
theta: 4.728515879114116
p:
- 3.9491270586174254
- 1.473934907002299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737233506254378
p:
- 3.9492210572918864
- 1.4693470496986594
- ~SE2Transform:
theta: 4.737233506254378
p:
- 3.9492210572918864
- 1.4693470496986594
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329047614920245
p:
- 3.9493247159673563
- 1.4647773759848972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329047614920245
p:
- 3.9493247159673563
- 1.4647773759848972
- ~SE2Transform:
theta: 4.732336594963266
p:
- 3.9494269077637183
- 1.4597269915005109
- ~SE2Transform:
theta: 4.732336594963266
p:
- 3.9494269077637183
- 1.4597269915005109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405100193339855
p:
- 3.949541115039617
- 1.454976066475412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405100193339855
p:
- 3.949541115039617
- 1.454976066475412
- ~SE2Transform:
theta: 4.743237767932156
p:
- 3.9496755679383435
- 1.4504173305322596
- ~SE2Transform:
theta: 4.743237767932156
p:
- 3.9496755679383435
- 1.4504173305322596
- ~SE2Transform:
theta: 4.743702526155162
p:
- 3.9498120144869446
- 1.4460287369601215
- ~SE2Transform:
theta: 4.743702526155162
p:
- 3.9498120144869446
- 1.4460287369601215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7366965470188225
p:
- 3.949944813617881
- 1.4412548341516893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7366965470188225
p:
- 3.949944813617881
- 1.4412548341516893
- ~SE2Transform:
theta: 4.740833309913071
p:
- 3.9500749035584004
- 1.43632383522537
- ~SE2Transform:
theta: 4.740833309913071
p:
- 3.9500749035584004
- 1.43632383522537
- ~SE2Transform:
theta: 4.738575374797907
p:
- 3.9502069805581104
- 1.431489773374372
- ~SE2Transform:
theta: 4.738575374797907
p:
- 3.9502069805581104
- 1.431489773374372
- ~SE2Transform:
theta: 4.73145337125111
p:
- 3.9503077123282884
- 1.4270383774266757
- ~SE2Transform:
theta: 4.73145337125111
p:
- 3.9503077123282884
- 1.4270383774266757
- ~SE2Transform:
theta: 4.731208697541567
p:
- 3.9503949442677175
- 1.4224337286306015
- ~SE2Transform:
theta: 4.731208697541567
p:
- 3.9503949442677175
- 1.4224337286306015
- ~SE2Transform:
theta: 4.732329783692286
p:
- 3.950476940025726
- 1.4182033678898063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732329783692286
p:
- 3.950476940025726
- 1.4182033678898063
- ~SE2Transform:
theta: 4.73743753961856
p:
- 3.950572841579092
- 1.4139407879523787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73743753961856
p:
- 3.950572841579092
- 1.4139407879523787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7414861659777765
p:
- 3.950702333336686
- 1.4091588749920585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7414861659777765
p:
- 3.950702333336686
- 1.4091588749920585
- ~SE2Transform:
theta: 4.739600456520521
p:
- 3.9508458745171215
- 1.404061852712708
- ~SE2Transform:
theta: 4.739600456520521
p:
- 3.9508458745171215
- 1.404061852712708
- ~SE2Transform:
theta: 4.731059518478691
p:
- 3.9509507229248895
- 1.399492305567363
- ~SE2Transform:
theta: 4.731059518478691
p:
- 3.9509507229248895
- 1.399492305567363
- ~SE2Transform:
theta: 4.734462915951371
p:
- 3.9510502374414784
- 1.3946081708534583
- ~SE2Transform:
theta: 4.734462915951371
p:
- 3.9510502374414784
- 1.3946081708534583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393555979243125
p:
- 3.9511647054815593
- 1.3899408051391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393555979243125
p:
- 3.9511647054815593
- 1.3899408051391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.736033510988888
p:
- 3.951273473709823
- 1.385643530175786
- ~SE2Transform:
theta: 4.736033510988888
p:
- 3.951273473709823
- 1.385643530175786
- ~SE2Transform:
theta: 4.739478885563659
p:
- 3.9513955892002555
- 1.3808306533269592
- ~SE2Transform:
theta: 4.739478885563659
p:
- 3.9513955892002555
- 1.3808306533269592
- ~SE2Transform:
theta: 4.741267055906666
p:
- 3.951515322833392
- 1.3765531226607313
- ~SE2Transform:
theta: 4.741267055906666
p:
- 3.951515322833392
- 1.3765531226607313
- ~SE2Transform:
theta: 4.734298443269803
p:
- 3.9516347570523713
- 1.3718508453110774
- ~SE2Transform:
theta: 4.734298443269803
p:
- 3.9516347570523713
- 1.3718508453110774
- ~SE2Transform:
theta: 4.735747002676862
p:
- 3.9517394171592195
- 1.3672275606798272
- ~SE2Transform:
theta: 4.735747002676862
p:
- 3.9517394171592195
- 1.3672275606798272
- ~SE2Transform:
theta: 4.733695423264444
p:
- 3.951850171000071
- 1.3622690135315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.733695423264444
p:
- 3.951850171000071
- 1.3622690135315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737705773472679
p:
- 3.9519630734015108
- 1.3574267091835233
- ~SE2Transform:
theta: 4.737705773472679
p:
- 3.9519630734015108
- 1.3574267091835233
- ~SE2Transform:
theta: 4.73139159586013
p:
- 3.9520691427642105
- 1.3526409052346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.73139159586013
p:
- 3.9520691427642105
- 1.3526409052346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.737437104646012
p:
- 3.952177498019844
- 1.3477221350139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.737437104646012
p:
- 3.952177498019844
- 1.3477221350139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416838011081035
p:
- 3.952304008562673
- 1.3430672747535706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416838011081035
p:
- 3.952304008562673
- 1.3430672747535706
- ~SE2Transform:
theta: 4.740264564720783
p:
- 3.9524300406395123
- 1.3386594785407735
- ~SE2Transform:
theta: 4.740264564720783
p:
- 3.9524300406395123
- 1.3386594785407735
- ~SE2Transform:
theta: 4.738789156649672
p:
- 3.9525703363320206
- 1.333491011131788
- ~SE2Transform:
theta: 4.738789156649672
p:
- 3.9525703363320206
- 1.333491011131788
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572352969477
p:
- 3.9526923838045613
- 1.3285840849299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572352969477
p:
- 3.9526923838045613
- 1.3285840849299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324189120796065
p:
- 3.952790134585685
- 1.324076457480332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324189120796065
p:
- 3.952790134585685
- 1.324076457480332
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477982009541
p:
- 3.9528698003780356
- 1.319784489045126
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477982009541
p:
- 3.9528698003780356
- 1.319784489045126
- ~SE2Transform:
theta: 4.734481745748234
p:
- 3.9529689503642986
- 1.3147241097472824
- ~SE2Transform:
theta: 4.734481745748234
p:
- 3.9529689503642986
- 1.3147241097472824
- ~SE2Transform:
theta: 4.729298680512025
p:
- 3.9530556616669585
- 1.3102782210454915
- ~SE2Transform:
theta: 4.729298680512025
p:
- 3.9530556616669585
- 1.3102782210454915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292659369379075
p:
- 3.953140219036243
- 1.3052733265896026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292659369379075
p:
- 3.953140219036243
- 1.3052733265896026
- ~SE2Transform:
theta: 4.724989000604705
p:
- 3.9532031578232925
- 1.3010032665887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.724989000604705
p:
- 3.9532031578232925
- 1.3010032665887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.718283438953986
p:
- 3.9532448861212948
- 1.296490881129822
- ~SE2Transform:
theta: 4.718283438953986
p:
- 3.9532448861212948
- 1.296490881129822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719863504560783
p:
- 3.9532735549472786
- 1.292202088252885
- ~SE2Transform:
theta: 4.719863504560783
p:
- 3.9532735549472786
- 1.292202088252885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225024216938545
p:
- 3.9533174582461403
- 1.2872097919976255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225024216938545
p:
- 3.9533174582461403
- 1.2872097919976255
- ~SE2Transform:
theta: 4.722900602842612
p:
- 3.9533690992859434
- 1.2822023690168018
- ~SE2Transform:
theta: 4.722900602842612
p:
- 3.9533690992859434
- 1.2822023690168018
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694942616796206
p:
- 3.9472568296126913
- 2.071400025995312
- ~SE2Transform:
theta: 4.694942616796206
p:
- 3.9472568296126913
- 2.071400025995312
- ~SE2Transform:
theta: 4.687813912881827
p:
- 3.9471527464662914
- 2.066446942418395
- ~SE2Transform:
theta: 4.687813912881827
p:
- 3.9471527464662914
- 2.066446942418395
- ~SE2Transform:
theta: 4.680685208967448
p:
- 3.947013357197325
- 2.0614947266665333
- ~SE2Transform:
theta: 4.680685208967448
p:
- 3.947013357197325
- 2.0614947266665333
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519195371501
p:
- 3.946881458570513
- 2.0569140754398885
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519195371501
p:
- 3.946881458570513
- 2.0569140754398885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6835486778894095
p:
- 3.9467487797043694
- 2.0520650329297676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6835486778894095
p:
- 3.9467487797043694
- 2.0520650329297676
- ~SE2Transform:
theta: 4.682191977233592
p:
- 3.94660648716047
- 2.04724600499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682191977233592
p:
- 3.94660648716047
- 2.04724600499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674801353786795
p:
- 3.9464450918663863
- 2.0424858258120993
- ~SE2Transform:
theta: 4.674801353786795
p:
- 3.9464450918663863
- 2.0424858258120993
- ~SE2Transform:
theta: 4.680684322229278
p:
- 3.946291920241161
- 2.038066565166254
- ~SE2Transform:
theta: 4.680684322229278
p:
- 3.946291920241161
- 2.038066565166254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917748261532
p:
- 3.9461712357574186
- 2.0334541915948234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917748261532
p:
- 3.9461712357574186
- 2.0334541915948234
- ~SE2Transform:
theta: 4.68824460242052
p:
- 3.946067802465932
- 2.0288331274854956
- ~SE2Transform:
theta: 4.68824460242052
p:
- 3.946067802465932
- 2.0288331274854956
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817724078036
p:
- 3.945925549120937
- 2.0241486786139857
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817724078036
p:
- 3.945925549120937
- 2.0241486786139857
- ~SE2Transform:
theta: 4.667827990594245
p:
- 3.9457408701930614
- 2.0195986353832116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667827990594245
p:
- 3.9457408701930614
- 2.0195986353832116
- ~SE2Transform:
theta: 4.659327042578297
p:
- 3.945520440841368
- 2.015086288390054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659327042578297
p:
- 3.945520440841368
- 2.015086288390054
- ~SE2Transform:
theta: 4.652940519093852
p:
- 3.9452488386826747
- 2.010263345941291
- ~SE2Transform:
theta: 4.652940519093852
p:
- 3.9452488386826747
- 2.010263345941291
- ~SE2Transform:
theta: 4.655513740422088
p:
- 3.944973879924755
- 2.0055412017618726
- ~SE2Transform:
theta: 4.655513740422088
p:
- 3.944973879924755
- 2.0055412017618726
- ~SE2Transform:
theta: 4.659408022133199
p:
- 3.9447333805051503
- 2.001167165432639
- ~SE2Transform:
theta: 4.659408022133199
p:
- 3.9447333805051503
- 2.001167165432639
- ~SE2Transform:
theta: 4.665516241784964
p:
- 3.94451484676495
- 1.9967937243296365
- ~SE2Transform:
theta: 4.665516241784964
p:
- 3.94451484676495
- 1.9967937243296365
- ~SE2Transform:
theta: 4.665484879075813
p:
- 3.9442959802378823
- 1.9921293293827524
- ~SE2Transform:
theta: 4.665484879075813
p:
- 3.9442959802378823
- 1.9921293293827524
- ~SE2Transform:
theta: 4.667071974594898
p:
- 3.944054084539147
- 1.9868870536424508
- ~SE2Transform:
theta: 4.667071974594898
p:
- 3.944054084539147
- 1.9868870536424508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702382971014345
p:
- 3.9438456973010165
- 1.9821251954941732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702382971014345
p:
- 3.9438456973010165
- 1.9821251954941732
- ~SE2Transform:
theta: 4.671681113795813
p:
- 3.943629968859609
- 1.9769210251756197
- ~SE2Transform:
theta: 4.671681113795813
p:
- 3.943629968859609
- 1.9769210251756197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676832047191891
p:
- 3.943449701057805
- 1.9721958985313095
- ~SE2Transform:
theta: 4.676832047191891
p:
- 3.943449701057805
- 1.9721958985313095
- ~SE2Transform:
theta: 4.677775532949015
p:
- 3.9432738403479206
- 1.9671855638971891
- ~SE2Transform:
theta: 4.677775532949015
p:
- 3.9432738403479206
- 1.9671855638971891
- ~SE2Transform:
theta: 4.67530723701346
p:
- 3.943116721576509
- 1.9628044760711676
- ~SE2Transform:
theta: 4.67530723701346
p:
- 3.943116721576509
- 1.9628044760711676
- ~SE2Transform:
theta: 4.677071553826532
p:
- 3.9429363548025864
- 1.9578240879697661
- ~SE2Transform:
theta: 4.677071553826532
p:
- 3.9429363548025864
- 1.9578240879697661
- ~SE2Transform:
theta: 4.68083750895712
p:
- 3.9427716470846654
- 1.9528996359513986
- ~SE2Transform:
theta: 4.68083750895712
p:
- 3.9427716470846654
- 1.9528996359513986
- ~SE2Transform:
theta: 4.684708475707578
p:
- 3.94264452541214
- 1.948608558317856
- ~SE2Transform:
theta: 4.684708475707578
p:
- 3.94264452541214
- 1.948608558317856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901615829291465
p:
- 3.94252745672558
- 1.943918143333248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901615829291465
p:
- 3.94252745672558
- 1.943918143333248
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065768365094
p:
- 3.942424495178968
- 1.9394953031465452
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065768365094
p:
- 3.942424495178968
- 1.9394953031465452
- ~SE2Transform:
theta: 4.690292917117905
p:
- 3.9423132947391823
- 1.934705031391469
- ~SE2Transform:
theta: 4.690292917117905
p:
- 3.9423132947391823
- 1.934705031391469
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668426394375
p:
- 3.942229337254318
- 1.9303797218327698
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668426394375
p:
- 3.942229337254318
- 1.9303797218327698
- ~SE2Transform:
theta: 4.696764744183264
p:
- 3.942159897494027
- 1.9260863746897923
- ~SE2Transform:
theta: 4.696764744183264
p:
- 3.942159897494027
- 1.9260863746897923
- ~SE2Transform:
theta: 4.701652676759997
p:
- 3.9421011055876964
- 1.921626033418729
- ~SE2Transform:
theta: 4.701652676759997
p:
- 3.9421011055876964
- 1.921626033418729
- ~SE2Transform:
theta: 4.704668943208101
p:
- 3.9420593442472374
- 1.917100742577083
- ~SE2Transform:
theta: 4.704668943208101
p:
- 3.9420593442472374
- 1.917100742577083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702719674748755
p:
- 3.9420182649885165
- 1.9123762139967586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702719674748755
p:
- 3.9420182649885165
- 1.9123762139967586
- ~SE2Transform:
theta: 4.704004145381696
p:
- 3.9419765312333803
- 1.9077531613281509
- ~SE2Transform:
theta: 4.704004145381696
p:
- 3.9419765312333803
- 1.9077531613281509
- ~SE2Transform:
theta: 4.697021538862219
p:
- 3.9419192368958047
- 1.9029290642492516
- ~SE2Transform:
theta: 4.697021538862219
p:
- 3.9419192368958047
- 1.9029290642492516
- ~SE2Transform:
theta: 4.705507136124441
p:
- 3.941866501211873
- 1.8981888214435196
- ~SE2Transform:
theta: 4.705507136124441
p:
- 3.941866501211873
- 1.8981888214435196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713670923892546
p:
- 3.9418530425610623
- 1.8933820878119993
- ~SE2Transform:
theta: 4.713670923892546
p:
- 3.9418530425610623
- 1.8933820878119993
- ~SE2Transform:
theta: 4.718507692908363
p:
- 3.94187080754288
- 1.8885811889025383
- ~SE2Transform:
theta: 4.718507692908363
p:
- 3.94187080754288
- 1.8885811889025383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726123946549148
p:
- 3.9419160113412506
- 1.884027643512327
- ~SE2Transform:
theta: 4.726123946549148
p:
- 3.9419160113412506
- 1.884027643512327
- ~SE2Transform:
theta: 4.716147025544311
p:
- 3.9419563804199105
- 1.8794123090250796
- ~SE2Transform:
theta: 4.716147025544311
p:
- 3.9419563804199105
- 1.8794123090250796
- ~SE2Transform:
theta: 4.707897357326272
p:
- 3.9419545794266897
- 1.8745021470825929
- ~SE2Transform:
theta: 4.707897357326272
p:
- 3.9419545794266897
- 1.8745021470825929
- ~SE2Transform:
theta: 4.718889065644965
p:
- 3.941959307815315
- 1.8697936820377699
- ~SE2Transform:
theta: 4.718889065644965
p:
- 3.941959307815315
- 1.8697936820377699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173209719158145
p:
- 3.9419873993660213
- 1.8648792215644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173209719158145
p:
- 3.9419873993660213
- 1.8648792215644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207339417796055
p:
- 3.942018671073424
- 1.8601686154184764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207339417796055
p:
- 3.942018671073424
- 1.8601686154184764
- ~SE2Transform:
theta: 4.716066285651239
p:
- 3.942044253190674
- 1.855912877321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.716066285651239
p:
- 3.942044253190674
- 1.855912877321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.716424789753069
p:
- 3.942059865862152
- 1.85186455318369
- ~SE2Transform:
theta: 4.716424789753069
p:
- 3.942059865862152
- 1.85186455318369
- ~SE2Transform:
theta: 4.726909109340651
p:
- 3.942102136122522
- 1.8473087019258014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726909109340651
p:
- 3.942102136122522
- 1.8473087019258014
- ~SE2Transform:
theta: 4.720063341656599
p:
- 3.942152606110943
- 1.842760914063839
- ~SE2Transform:
theta: 4.720063341656599
p:
- 3.942152606110943
- 1.842760914063839
- ~SE2Transform:
theta: 4.718221477935553
p:
- 3.9421874394390266
- 1.8376031199429814
- ~SE2Transform:
theta: 4.718221477935553
p:
- 3.9421874394390266
- 1.8376031199429814
- ~SE2Transform:
theta: 4.714518409228625
p:
- 3.9422053614934707
- 1.8331012044821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.714518409228625
p:
- 3.9422053614934707
- 1.8331012044821717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716853327877253
p:
- 3.942220583391024
- 1.8284841711995603
- ~SE2Transform:
theta: 4.716853327877253
p:
- 3.942220583391024
- 1.8284841711995603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232433880737235
p:
- 3.9422587100935838
- 1.8235064877620109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232433880737235
p:
- 3.9422587100935838
- 1.8235064877620109
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960674630392
p:
- 3.9422967725811775
- 1.8192943268489459
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960674630392
p:
- 3.9422967725811775
- 1.8192943268489459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135649472633965
p:
- 3.9423162156416867
- 1.8146615974489455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135649472633965
p:
- 3.9423162156416867
- 1.8146615974489455
- ~SE2Transform:
theta: 4.720362355070586
p:
- 3.942338649992
- 1.8097575956350513
- ~SE2Transform:
theta: 4.720362355070586
p:
- 3.942338649992
- 1.8097575956350513
- ~SE2Transform:
theta: 4.725566158686011
p:
- 3.942387759007267
- 1.8051140116534237
- ~SE2Transform:
theta: 4.725566158686011
p:
- 3.942387759007267
- 1.8051140116534237
- ~SE2Transform:
theta: 4.728754925087056
p:
- 3.9424498524895304
- 1.8009107345696727
- ~SE2Transform:
theta: 4.728754925087056
p:
- 3.9424498524895304
- 1.8009107345696727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730746710859605
p:
- 3.9425379973861765
- 1.795834311097059
- ~SE2Transform:
theta: 4.730746710859605
p:
- 3.9425379973861765
- 1.795834311097059
- ~SE2Transform:
theta: 4.736682158073984
p:
- 3.9426333106401845
- 1.791365529119052
- ~SE2Transform:
theta: 4.736682158073984
p:
- 3.9426333106401845
- 1.791365529119052
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394115615422
p:
- 3.9427350950878415
- 1.7865535513088284
- ~SE2Transform:
theta: 4.730394115615422
p:
- 3.9427350950878415
- 1.7865535513088284
- ~SE2Transform:
theta: 4.735059996090324
p:
- 3.942835402442638
- 1.7816222329899412
- ~SE2Transform:
theta: 4.735059996090324
p:
- 3.942835402442638
- 1.7816222329899412
- ~SE2Transform:
theta: 4.74158683837503
p:
- 3.942955382016768
- 1.7769970053666873
- ~SE2Transform:
theta: 4.74158683837503
p:
- 3.942955382016768
- 1.7769970053666873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7396922036352915
p:
- 3.943082590846328
- 1.772495322090117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7396922036352915
p:
- 3.943082590846328
- 1.772495322090117
- ~SE2Transform:
theta: 4.738787169576598
p:
- 3.94319836190971
- 1.7681847002773385
- ~SE2Transform:
theta: 4.738787169576598
p:
- 3.94319836190971
- 1.7681847002773385
- ~SE2Transform:
theta: 4.741215176041173
p:
- 3.9433180726450754
- 1.763850371870216
- ~SE2Transform:
theta: 4.741215176041173
p:
- 3.9433180726450754
- 1.763850371870216
- ~SE2Transform:
theta: 4.740578215998689
p:
- 3.943449817300933
- 1.759230255462871
- ~SE2Transform:
theta: 4.740578215998689
p:
- 3.943449817300933
- 1.759230255462871
- ~SE2Transform:
theta: 4.733962405273592
p:
- 3.9435595036995927
- 1.7548227836070547
- ~SE2Transform:
theta: 4.733962405273592
p:
- 3.9435595036995927
- 1.7548227836070547
- ~SE2Transform:
theta: 4.738052049543003
p:
- 3.943670379833224
- 1.7501291449815173
- ~SE2Transform:
theta: 4.738052049543003
p:
- 3.943670379833224
- 1.7501291449815173
- ~SE2Transform:
theta: 4.737891825723134
p:
- 3.9437887826195706
- 1.7455019647453085
- ~SE2Transform:
theta: 4.737891825723134
p:
- 3.9437887826195706
- 1.7455019647453085
- ~SE2Transform:
theta: 4.726490866714898
p:
- 3.9438807533253195
- 1.7408581416486144
- ~SE2Transform:
theta: 4.726490866714898
p:
- 3.9438807533253195
- 1.7408581416486144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282696835256175
p:
- 3.943954403578631
- 1.735945641616544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282696835256175
p:
- 3.943954403578631
- 1.735945641616544
- ~SE2Transform:
theta: 4.723958331974899
p:
- 3.944019068500525
- 1.7312344771377624
- ~SE2Transform:
theta: 4.723958331974899
p:
- 3.944019068500525
- 1.7312344771377624
- ~SE2Transform:
theta: 4.728182117653461
p:
- 3.944087982657406
- 1.726197665064161
- ~SE2Transform:
theta: 4.728182117653461
p:
- 3.944087982657406
- 1.726197665064161
- ~SE2Transform:
theta: 4.735918596288101
p:
- 3.9441804197766372
- 1.7214968137586037
- ~SE2Transform:
theta: 4.735918596288101
p:
- 3.9441804197766372
- 1.7214968137586037
- ~SE2Transform:
theta: 4.746556011255814
p:
- 3.944313396508619
- 1.716888579191099
- ~SE2Transform:
theta: 4.746556011255814
p:
- 3.944313396508619
- 1.716888579191099
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774906276076
p:
- 3.9444955841293465
- 1.7117261579526115
- ~SE2Transform:
theta: 4.748774906276076
p:
- 3.9444955841293465
- 1.7117261579526115
- ~SE2Transform:
theta: 4.749691873868625
p:
- 3.9446733945180554
- 1.7069023618025754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749691873868625
p:
- 3.9446733945180554
- 1.7069023618025754
- ~SE2Transform:
theta: 4.74149124282405
p:
- 3.944827847296569
- 1.7022522404265636
- ~SE2Transform:
theta: 4.74149124282405
p:
- 3.944827847296569
- 1.7022522404265636
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312080412416
p:
- 3.9449684995439673
- 1.69756722037077
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312080412416
p:
- 3.9449684995439673
- 1.69756722037077
- ~SE2Transform:
theta: 4.749881683596468
p:
- 3.9451270978236446
- 1.6929327235302587
- ~SE2Transform:
theta: 4.749881683596468
p:
- 3.9451270978236446
- 1.6929327235302587
- ~SE2Transform:
theta: 4.752491898815553
p:
- 3.9453163061385554
- 1.6880583926121497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752491898815553
p:
- 3.9453163061385554
- 1.6880583926121497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539342824975135
p:
- 3.9455039987405747
- 1.683463355042763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539342824975135
p:
- 3.9455039987405747
- 1.683463355042763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7506522324105855
p:
- 3.945675128798083
- 1.679177117391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7506522324105855
p:
- 3.945675128798083
- 1.679177117391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.75597822190405
p:
- 3.9458770675881936
- 1.674245660267757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75597822190405
p:
- 3.9458770675881936
- 1.674245660267757
- ~SE2Transform:
theta: 4.749190899796468
p:
- 3.946069441809668
- 1.6694622835202448
- ~SE2Transform:
theta: 4.749190899796468
p:
- 3.946069441809668
- 1.6694622835202448
- ~SE2Transform:
theta: 4.741110283771893
p:
- 3.9462140297163586
- 1.6650505294286693
- ~SE2Transform:
theta: 4.741110283771893
p:
- 3.9462140297163586
- 1.6650505294286693
- ~SE2Transform:
theta: 4.747476433568102
p:
- 3.946368252750647
- 1.6602182552489113
- ~SE2Transform:
theta: 4.747476433568102
p:
- 3.946368252750647
- 1.6602182552489113
- ~SE2Transform:
theta: 4.738639454801436
p:
- 3.9465141240346444
- 1.6554634305576417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738639454801436
p:
- 3.9465141240346444
- 1.6554634305576417
- ~SE2Transform:
theta: 4.740789260481305
p:
- 3.946640942023928
- 1.6508235523035073
- ~SE2Transform:
theta: 4.740789260481305
p:
- 3.946640942023928
- 1.6508235523035073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384563828367305
p:
- 3.946775864630385
- 1.6458705511132754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384563828367305
p:
- 3.946775864630385
- 1.6458705511132754
- ~SE2Transform:
theta: 4.746537357883398
p:
- 3.946915822295787
- 1.6412234179824856
- ~SE2Transform:
theta: 4.746537357883398
p:
- 3.946915822295787
- 1.6412234179824856
- ~SE2Transform:
theta: 4.741289150624051
p:
- 3.9470668663903528
- 1.6364336468677312
- ~SE2Transform:
theta: 4.741289150624051
p:
- 3.9470668663903528
- 1.6364336468677312
- ~SE2Transform:
theta: 4.742960980972156
p:
- 3.9472083145888295
- 1.6316782628649595
- ~SE2Transform:
theta: 4.742960980972156
p:
- 3.9472083145888295
- 1.6316782628649595
- ~SE2Transform:
theta: 4.73202689373111
p:
- 3.947324124903625
- 1.627066186303101
- ~SE2Transform:
theta: 4.73202689373111
p:
- 3.947324124903625
- 1.627066186303101
- ~SE2Transform:
theta: 4.743951321422744
p:
- 3.9474430784034737
- 1.6224206034208928
- ~SE2Transform:
theta: 4.743951321422744
p:
- 3.9474430784034737
- 1.6224206034208928
- ~SE2Transform:
theta: 4.745114130736992
p:
- 3.9476030263748685
- 1.617446295760943
- ~SE2Transform:
theta: 4.745114130736992
p:
- 3.9476030263748685
- 1.617446295760943
- ~SE2Transform:
theta: 4.739848737974639
p:
- 3.947743620698329
- 1.6127756270821627
- ~SE2Transform:
theta: 4.739848737974639
p:
- 3.947743620698329
- 1.6127756270821627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736080431829672
p:
- 3.9478697928994078
- 1.6078433999842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.736080431829672
p:
- 3.9478697928994078
- 1.6078433999842057
- ~SE2Transform:
theta: 4.734324053274639
p:
- 3.947980614662219
- 1.6029864647598782
- ~SE2Transform:
theta: 4.734324053274639
p:
- 3.947980614662219
- 1.6029864647598782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731226269597907
p:
- 3.9480834030094183
- 1.597945103307413
- ~SE2Transform:
theta: 4.731226269597907
p:
- 3.9480834030094183
- 1.597945103307413
- ~SE2Transform:
theta: 4.732272561180391
p:
- 3.948180049911328
- 1.5929537471568649
- ~SE2Transform:
theta: 4.732272561180391
p:
- 3.948180049911328
- 1.5929537471568649
- ~SE2Transform:
theta: 4.734699717508757
p:
- 3.948283766888105
- 1.5880383180833593
- ~SE2Transform:
theta: 4.734699717508757
p:
- 3.948283766888105
- 1.5880383180833593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271070859419595
p:
- 3.9483650079596098
- 1.583650830778709
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271070859419595
p:
- 3.9483650079596098
- 1.583650830778709
- ~SE2Transform:
theta: 4.726789471481306
p:
- 3.9484352345989535
- 1.5788276809508845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726789471481306
p:
- 3.9484352345989535
- 1.5788276809508845
- ~SE2Transform:
theta: 4.723659454930456
p:
- 3.948501543079722
- 1.5736619353206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.723659454930456
p:
- 3.948501543079722
- 1.5736619353206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.719626329027318
p:
- 3.9485452082451595
- 1.5689435069494646
- ~SE2Transform:
theta: 4.719626329027318
p:
- 3.9485452082451595
- 1.5689435069494646
- ~SE2Transform:
theta: 4.725698356368494
p:
- 3.948596499090038
- 1.5639510771240177
- ~SE2Transform:
theta: 4.725698356368494
p:
- 3.948596499090038
- 1.5639510771240177
- ~SE2Transform:
theta: 4.725892102036991
p:
- 3.9486529942165696
- 1.559737240525409
- ~SE2Transform:
theta: 4.725892102036991
p:
- 3.9486529942165696
- 1.559737240525409
- ~SE2Transform:
theta: 4.719790933906011
p:
- 3.948700390534522
- 1.5552029739472624
- ~SE2Transform:
theta: 4.719790933906011
p:
- 3.948700390534522
- 1.5552029739472624
- ~SE2Transform:
theta: 4.724020709597906
p:
- 3.948747231575385
- 1.5502812121030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.724020709597906
p:
- 3.948747231575385
- 1.5502812121030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.725595220197122
p:
- 3.948806491940325
- 1.545509701336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.725595220197122
p:
- 3.948806491940325
- 1.545509701336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.716913921586795
p:
- 3.948849496142273
- 1.540659141724698
- ~SE2Transform:
theta: 4.716913921586795
p:
- 3.948849496142273
- 1.540659141724698
- ~SE2Transform:
theta: 4.724922357631893
p:
- 3.9488899595062987
- 1.5359151356902503
- ~SE2Transform:
theta: 4.724922357631893
p:
- 3.9488899595062987
- 1.5359151356902503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449779968495
p:
- 3.948945362366148
- 1.5307840573107048
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449779968495
p:
- 3.948945362366148
- 1.5307840573107048
- ~SE2Transform:
theta: 4.719708943696207
p:
- 3.9489821265145832
- 1.5262954597293397
- ~SE2Transform:
theta: 4.719708943696207
p:
- 3.9489821265145832
- 1.5262954597293397
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834127567449
p:
- 3.9490154635417993
- 1.5214518370295935
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834127567449
p:
- 3.9490154635417993
- 1.5214518370295935
- ~SE2Transform:
theta: 4.716005308060782
p:
- 3.9490410750329907
- 1.5163608785987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.716005308060782
p:
- 3.9490410750329907
- 1.5163608785987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.717637565819214
p:
- 3.949061147388834
- 1.5118324135948624
- ~SE2Transform:
theta: 4.717637565819214
p:
- 3.949061147388834
- 1.5118324135948624
- ~SE2Transform:
theta: 4.710747827147579
p:
- 3.949070063178512
- 1.5068894073115762
- ~SE2Transform:
theta: 4.710747827147579
p:
- 3.949070063178512
- 1.5068894073115762
- ~SE2Transform:
theta: 4.703369757146795
p:
- 3.949045204831526
- 1.5022257612146581
- ~SE2Transform:
theta: 4.703369757146795
p:
- 3.949045204831526
- 1.5022257612146581
- ~SE2Transform:
theta: 4.708279499266795
p:
- 3.9490137517261963
- 1.4974343282298084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708279499266795
p:
- 3.9490137517261963
- 1.4974343282298084
- ~SE2Transform:
theta: 4.717683557351894
p:
- 3.949016443625933
- 1.4928914055231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.717683557351894
p:
- 3.949016443625933
- 1.4928914055231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.711081089997253
p:
- 3.94902564871552
- 1.4882734967857938
- ~SE2Transform:
theta: 4.711081089997253
p:
- 3.94902564871552
- 1.4882734967857938
- ~SE2Transform:
theta: 4.71855341596379
p:
- 3.9490366995048785
- 1.4837226207197611
- ~SE2Transform:
theta: 4.71855341596379
p:
- 3.9490366995048785
- 1.4837226207197611
- ~SE2Transform:
theta: 4.719761792399215
p:
- 3.9490701926652756
- 1.4787743993510811
- ~SE2Transform:
theta: 4.719761792399215
p:
- 3.9490701926652756
- 1.4787743993510811
- ~SE2Transform:
theta: 4.728515879114116
p:
- 3.9491270586174254
- 1.473934907002299
- ~SE2Transform:
theta: 4.728515879114116
p:
- 3.9491270586174254
- 1.473934907002299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737233506254378
p:
- 3.9492210572918864
- 1.4693470496986594
- ~SE2Transform:
theta: 4.737233506254378
p:
- 3.9492210572918864
- 1.4693470496986594
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329047614920245
p:
- 3.9493247159673563
- 1.4647773759848972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329047614920245
p:
- 3.9493247159673563
- 1.4647773759848972
- ~SE2Transform:
theta: 4.732336594963266
p:
- 3.9494269077637183
- 1.4597269915005109
- ~SE2Transform:
theta: 4.732336594963266
p:
- 3.9494269077637183
- 1.4597269915005109
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405100193339855
p:
- 3.949541115039617
- 1.454976066475412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405100193339855
p:
- 3.949541115039617
- 1.454976066475412
- ~SE2Transform:
theta: 4.743237767932156
p:
- 3.9496755679383435
- 1.4504173305322596
- ~SE2Transform:
theta: 4.743237767932156
p:
- 3.9496755679383435
- 1.4504173305322596
- ~SE2Transform:
theta: 4.743702526155162
p:
- 3.9498120144869446
- 1.4460287369601215
- ~SE2Transform:
theta: 4.743702526155162
p:
- 3.9498120144869446
- 1.4460287369601215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7366965470188225
p:
- 3.949944813617881
- 1.4412548341516893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7366965470188225
p:
- 3.949944813617881
- 1.4412548341516893
- ~SE2Transform:
theta: 4.740833309913071
p:
- 3.9500749035584004
- 1.43632383522537
- ~SE2Transform:
theta: 4.740833309913071
p:
- 3.9500749035584004
- 1.43632383522537
- ~SE2Transform:
theta: 4.738575374797907
p:
- 3.9502069805581104
- 1.431489773374372
- ~SE2Transform:
theta: 4.738575374797907
p:
- 3.9502069805581104
- 1.431489773374372
- ~SE2Transform:
theta: 4.73145337125111
p:
- 3.9503077123282884
- 1.4270383774266757
- ~SE2Transform:
theta: 4.73145337125111
p:
- 3.9503077123282884
- 1.4270383774266757
- ~SE2Transform:
theta: 4.731208697541567
p:
- 3.9503949442677175
- 1.4224337286306015
- ~SE2Transform:
theta: 4.731208697541567
p:
- 3.9503949442677175
- 1.4224337286306015
- ~SE2Transform:
theta: 4.732329783692286
p:
- 3.950476940025726
- 1.4182033678898063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732329783692286
p:
- 3.950476940025726
- 1.4182033678898063
- ~SE2Transform:
theta: 4.73743753961856
p:
- 3.950572841579092
- 1.4139407879523787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73743753961856
p:
- 3.950572841579092
- 1.4139407879523787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7414861659777765
p:
- 3.950702333336686
- 1.4091588749920585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7414861659777765
p:
- 3.950702333336686
- 1.4091588749920585
- ~SE2Transform:
theta: 4.739600456520521
p:
- 3.9508458745171215
- 1.404061852712708
- ~SE2Transform:
theta: 4.739600456520521
p:
- 3.9508458745171215
- 1.404061852712708
- ~SE2Transform:
theta: 4.731059518478691
p:
- 3.9509507229248895
- 1.399492305567363
- ~SE2Transform:
theta: 4.731059518478691
p:
- 3.9509507229248895
- 1.399492305567363
- ~SE2Transform:
theta: 4.734462915951371
p:
- 3.9510502374414784
- 1.3946081708534583
- ~SE2Transform:
theta: 4.734462915951371
p:
- 3.9510502374414784
- 1.3946081708534583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393555979243125
p:
- 3.9511647054815593
- 1.3899408051391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393555979243125
p:
- 3.9511647054815593
- 1.3899408051391875
- ~SE2Transform:
theta: 4.736033510988888
p:
- 3.951273473709823
- 1.385643530175786
- ~SE2Transform:
theta: 4.736033510988888
p:
- 3.951273473709823
- 1.385643530175786
- ~SE2Transform:
theta: 4.739478885563659
p:
- 3.9513955892002555
- 1.3808306533269592
- ~SE2Transform:
theta: 4.739478885563659
p:
- 3.9513955892002555
- 1.3808306533269592
- ~SE2Transform:
theta: 4.741267055906666
p:
- 3.951515322833392
- 1.3765531226607313
- ~SE2Transform:
theta: 4.741267055906666
p:
- 3.951515322833392
- 1.3765531226607313
- ~SE2Transform:
theta: 4.734298443269803
p:
- 3.9516347570523713
- 1.3718508453110774
- ~SE2Transform:
theta: 4.734298443269803
p:
- 3.9516347570523713
- 1.3718508453110774
- ~SE2Transform:
theta: 4.735747002676862
p:
- 3.9517394171592195
- 1.3672275606798272
- ~SE2Transform:
theta: 4.735747002676862
p:
- 3.9517394171592195
- 1.3672275606798272
- ~SE2Transform:
theta: 4.733695423264444
p:
- 3.951850171000071
- 1.3622690135315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.733695423264444
p:
- 3.951850171000071
- 1.3622690135315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737705773472679
p:
- 3.9519630734015108
- 1.3574267091835233
- ~SE2Transform:
theta: 4.737705773472679
p:
- 3.9519630734015108
- 1.3574267091835233
- ~SE2Transform:
theta: 4.73139159586013
p:
- 3.9520691427642105
- 1.3526409052346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.73139159586013
p:
- 3.9520691427642105
- 1.3526409052346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.737437104646012
p:
- 3.952177498019844
- 1.3477221350139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.737437104646012
p:
- 3.952177498019844
- 1.3477221350139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416838011081035
p:
- 3.952304008562673
- 1.3430672747535706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416838011081035
p:
- 3.952304008562673
- 1.3430672747535706
- ~SE2Transform:
theta: 4.740264564720783
p:
- 3.9524300406395123
- 1.3386594785407735
- ~SE2Transform:
theta: 4.740264564720783
p:
- 3.9524300406395123
- 1.3386594785407735
- ~SE2Transform:
theta: 4.738789156649672
p:
- 3.9525703363320206
- 1.333491011131788
- ~SE2Transform:
theta: 4.738789156649672
p:
- 3.9525703363320206
- 1.333491011131788
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572352969477
p:
- 3.9526923838045613
- 1.3285840849299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.73572352969477
p:
- 3.9526923838045613
- 1.3285840849299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324189120796065
p:
- 3.952790134585685
- 1.324076457480332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324189120796065
p:
- 3.952790134585685
- 1.324076457480332
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477982009541
p:
- 3.9528698003780356
- 1.319784489045126
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477982009541
p:
- 3.9528698003780356
- 1.319784489045126
- ~SE2Transform:
theta: 4.734481745748234
p:
- 3.9529689503642986
- 1.3147241097472824
- ~SE2Transform:
theta: 4.734481745748234
p:
- 3.9529689503642986
- 1.3147241097472824
- ~SE2Transform:
theta: 4.729298680512025
p:
- 3.9530556616669585
- 1.3102782210454915
- ~SE2Transform:
theta: 4.729298680512025
p:
- 3.9530556616669585
- 1.3102782210454915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292659369379075
p:
- 3.953140219036243
- 1.3052733265896026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292659369379075
p:
- 3.953140219036243
- 1.3052733265896026
- ~SE2Transform:
theta: 4.724989000604705
p:
- 3.9532031578232925
- 1.3010032665887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.724989000604705
p:
- 3.9532031578232925
- 1.3010032665887818
- ~SE2Transform:
theta: 4.718283438953986
p:
- 3.9532448861212948
- 1.296490881129822
- ~SE2Transform:
theta: 4.718283438953986
p:
- 3.9532448861212948
- 1.296490881129822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719863504560783
p:
- 3.9532735549472786
- 1.292202088252885
- ~SE2Transform:
theta: 4.719863504560783
p:
- 3.9532735549472786
- 1.292202088252885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225024216938545
p:
- 3.9533174582461403
- 1.2872097919976255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225024216938545
p:
- 3.9533174582461403
- 1.2872097919976255
- ~SE2Transform:
theta: 4.722900602842612
p:
- 3.9533690992859434
- 1.2822023690168018
- ~SE2Transform:
theta: 4.722900602842612
p:
- 3.9533690992859434
- 1.2822023690168018
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}