Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.699013130729319
- 1.4872524760732588
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.699013130729319
- 1.4872524760732588
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6978454179299053
- 1.4739703744098978
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6978454179299053
- 1.4739703744098978
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6966777051304915
- 1.4606882727465367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6966777051304915
- 1.4606882727465367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6955099923310778
- 1.4474061710831756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6955099923310778
- 1.4474061710831756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.694342279531664
- 1.4341240694198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.694342279531664
- 1.4341240694198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6931745667322503
- 1.4208419677564534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6931745667322503
- 1.4208419677564534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6920068539328366
- 1.4075598660930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6920068539328366
- 1.4075598660930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6908391411334228
- 1.3942777644297313
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6908391411334228
- 1.3942777644297313
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6896714283340091
- 1.3809956627663702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6896714283340091
- 1.3809956627663702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6885037155345953
- 1.3677135611030091
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6885037155345953
- 1.3677135611030091
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6873360027351816
- 1.354431459439648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6873360027351816
- 1.354431459439648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6861682899357678
- 1.341149357776287
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6861682899357678
- 1.341149357776287
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6850005771363541
- 1.3278672561129259
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6850005771363541
- 1.3278672561129259
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6838328643369403
- 1.3145851544495648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6838328643369403
- 1.3145851544495648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6826651515375266
- 1.3013030527862037
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6826651515375266
- 1.3013030527862037
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6814974387381129
- 1.2880209511228426
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6814974387381129
- 1.2880209511228426
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.699013130729319
- 1.4872524760732588
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.699013130729319
- 1.4872524760732588
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6978454179299053
- 1.4739703744098978
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6978454179299053
- 1.4739703744098978
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6966777051304915
- 1.4606882727465367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6966777051304915
- 1.4606882727465367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6955099923310778
- 1.4474061710831756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6955099923310778
- 1.4474061710831756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.694342279531664
- 1.4341240694198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.694342279531664
- 1.4341240694198145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6931745667322503
- 1.4208419677564534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6931745667322503
- 1.4208419677564534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6920068539328366
- 1.4075598660930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6920068539328366
- 1.4075598660930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6908391411334228
- 1.3942777644297313
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6908391411334228
- 1.3942777644297313
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6896714283340091
- 1.3809956627663702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6896714283340091
- 1.3809956627663702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6885037155345953
- 1.3677135611030091
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6885037155345953
- 1.3677135611030091
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6873360027351816
- 1.354431459439648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6873360027351816
- 1.354431459439648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6861682899357678
- 1.341149357776287
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6861682899357678
- 1.341149357776287
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6850005771363541
- 1.3278672561129259
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6850005771363541
- 1.3278672561129259
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6838328643369403
- 1.3145851544495648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6838328643369403
- 1.3145851544495648
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6826651515375266
- 1.3013030527862037
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6826651515375266
- 1.3013030527862037
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6814974387381129
- 1.2880209511228426
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.6814974387381129
- 1.2880209511228426
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}