Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9603287551850235
- 2.7876674084097397
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9603287551850235
- 2.7876674084097397
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.961053617007213
- 2.780370039887444
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.961053617007213
- 2.780370039887444
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.961583787083506
- 2.7723885400451476
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.961583787083506
- 2.7723885400451476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.962311646747669
- 2.76241684878768
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.962311646747669
- 2.76241684878768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.962946101888327
- 2.7544429609832983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.962946101888327
- 2.7544429609832983
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.963288585141177
- 2.7471176816553156
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.963288585141177
- 2.7471176816553156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.963535286575291
- 2.73978855139219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.963535286575291
- 2.73978855139219
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.964165990492479
- 2.7311478957181197
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.964165990492479
- 2.7311478957181197
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9649046222868733
- 2.723182982465944
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9649046222868733
- 2.723182982465944
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9652739381840703
- 2.7192005258398564
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9652739381840703
- 2.7192005258398564
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9661305442720574
- 2.7105768542501436
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9661305442720574
- 2.7105768542501436
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9666483952440705
- 2.7019262290676505
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9666483952440705
- 2.7019262290676505
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.966913480282217
- 2.6979354791465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.966913480282217
- 2.6979354791465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9675443638584666
- 2.6892923621398657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9675443638584666
- 2.6892923621398657
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.967861591428796
- 2.685305418237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.967861591428796
- 2.685305418237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9686053998089332
- 2.676671286273729
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9686053998089332
- 2.676671286273729
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9690436063597154
- 2.6693511095661417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9690436063597154
- 2.6693511095661417
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9693608339300446
- 2.6653641656639504
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9693608339300446
- 2.6653641656639504
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9700995288355827
- 2.657398571863236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9700995288355827
- 2.657398571863236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97052532325628
- 2.649410823798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97052532325628
- 2.649410823798
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9705903522970143
- 2.6407449564495433
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9705903522970143
- 2.6407449564495433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9707960591349467
- 2.6307488526624767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9707960591349467
- 2.6307488526624767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971087598768995
- 2.62208764660795
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971087598768995
- 2.62208764660795
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9715160601139954
- 2.611430804733879
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9715160601139954
- 2.611430804733879
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9718374061227455
- 2.603438173328326
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9718374061227455
- 2.603438173328326
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9723043489418988
- 2.5934508628480906
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9723043489418988
- 2.5934508628480906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.972730143362596
- 2.585463114782855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.972730143362596
- 2.585463114782855
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.972881020823601
- 2.5781313859278567
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.972881020823601
- 2.5781313859278567
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9733479636427544
- 2.5681440754476217
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9733479636427544
- 2.5681440754476217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9737737580634516
- 2.5601563273823857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9737737580634516
- 2.5601563273823857
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.973838787104186
- 2.5514904600339285
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.973838787104186
- 2.5514904600339285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9740444939421185
- 2.5414943562468624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9740444939421185
- 2.5414943562468624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9743869771949685
- 2.534169076918879
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9743869771949685
- 2.534169076918879
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9746336786290817
- 2.5268399466557536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9746336786290817
- 2.5268399466557536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974784556090087
- 2.5195082178007553
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974784556090087
- 2.5195082178007553
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017419
p:
- 3.9753181070387376
- 2.5121985596454386
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017419
p:
- 3.9753181070387376
- 2.5121985596454386
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.976160789275363
- 2.50424398192626
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.976160789275363
- 2.50424398192626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97658658369606
- 2.4962562338610246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97658658369606
- 2.4962562338610246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9767374611570654
- 2.4889245050060262
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9767374611570654
- 2.4889245050060262
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9772551646587315
- 2.480276343294231
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9772551646587315
- 2.480276343294231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.97788961979939
- 2.4723024554898494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.97788961979939
- 2.4723024554898494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.9781064624871525
- 2.464306306461027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.9781064624871525
- 2.464306306461027
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9785321114013628
- 2.456321288044425
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9785321114013628
- 2.456321288044425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.979166566542021
- 2.448347400240044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.979166566542021
- 2.448347400240044
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9794581061760694
- 2.4396861941855166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9794581061760694
- 2.4396861941855166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9795517020998297
- 2.433020184565999
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9795517020998297
- 2.433020184565999
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97964529802359
- 2.4263541749464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97964529802359
- 2.4263541749464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97973889394735
- 2.4196881653269644
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97973889394735
- 2.4196881653269644
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9802688828489226
- 2.4117093929981
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9802688828489226
- 2.4117093929981
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.981007514643317
- 2.4037444797459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.981007514643317
- 2.4037444797459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981328860652067
- 2.3957518483403715
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981328860652067
- 2.3957518483403715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.981452305847435
- 2.389753161095373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.981452305847435
- 2.389753161095373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9816665548245127
- 2.3844242848804242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9816665548245127
- 2.3844242848804242
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981958094458561
- 2.375763078825897
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981958094458561
- 2.375763078825897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.982081539653929
- 2.3697643915808984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.982081539653929
- 2.3697643915808984
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.98228338628184
- 2.3637678304565233
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.98228338628184
- 2.3637678304565233
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.982395688596268
- 2.3557695301225428
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.982395688596268
- 2.3557695301225428
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.9827503050995388
- 2.349117053833015
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.9827503050995388
- 2.349117053833015
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.983488936893933
- 2.3411521405808395
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.983488936893933
- 2.3411521405808395
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.983810282902683
- 2.333159509175286
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.983810282902683
- 2.333159509175286
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9839548570463625
- 2.3278282876777867
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9839548570463625
- 2.3278282876777867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9840671593607904
- 2.3198299873438066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9840671593607904
- 2.3198299873438066
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9844253857505487
- 2.3138458675955516
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9844253857505487
- 2.3138458675955516
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9851501237183697
- 2.306549745946721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9851501237183697
- 2.306549745946721
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.98547146972712
- 2.2985571145411674
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.98547146972712
- 2.2985571145411674
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9856160438707993
- 2.293225893043668
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9856160438707993
- 2.293225893043668
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985728346185227
- 2.285227592709688
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985728346185227
- 2.285227592709688
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017422
p:
- 3.9860865725749854
- 2.279243472961433
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017422
p:
- 3.9860865725749854
- 2.279243472961433
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893239
p:
- 3.9868113105428065
- 2.271947351312602
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893239
p:
- 3.9868113105428065
- 2.271947351312602
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.9872160404243426
- 2.2632906961040247
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.9872160404243426
- 2.2632906961040247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.9872810694650775
- 2.2546248287555675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.9872810694650775
- 2.2546248287555675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.987639295854836
- 2.2486407090073124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.987639295854836
- 2.2486407090073124
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.988364033822657
- 2.241344587358481
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.988364033822657
- 2.241344587358481
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988768763704193
- 2.232687932149904
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988768763704193
- 2.232687932149904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988881075614102
- 2.224688948414682
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988881075614102
- 2.224688948414682
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988955950220708
- 2.2193562925912005
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988955950220708
- 2.2193562925912005
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9890682621306173
- 2.2113573088559786
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9890682621306173
- 2.2113573088559786
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989164269591707
- 2.2066919289637394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989164269591707
- 2.2066919289637394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.989342569162302
- 2.1980276520210094
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.989342569162302
- 2.1980276520210094
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9894385766233915
- 2.19336227212877
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9894385766233915
- 2.19336227212877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9896168761939865
- 2.18469799518604
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9896168761939865
- 2.18469799518604
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989725297537868
- 2.180699920671629
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989725297537868
- 2.180699920671629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9900168371719165
- 2.172038714617102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9900168371719165
- 2.172038714617102
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9901738200517887
- 2.167374988280049
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9901738200517887
- 2.167374988280049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.990465359685837
- 2.1587137822255222
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.990465359685837
- 2.1587137822255222
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9906223425657092
- 2.154050055888469
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9906223425657092
- 2.154050055888469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9909138821997576
- 2.1453888498339424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9909138821997576
- 2.1453888498339424
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.99107086507963
- 2.1407251234968894
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.99107086507963
- 2.1407251234968894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991362404713678
- 2.1320639174423626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991362404713678
- 2.1320639174423626
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9915193875935504
- 2.1274001911053095
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9915193875935504
- 2.1274001911053095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991810927227599
- 2.1187389850507827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991810927227599
- 2.1187389850507827
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.991967910107471
- 2.1140752587137297
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.991967910107471
- 2.1140752587137297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9922594497415194
- 2.105414052659203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9922594497415194
- 2.105414052659203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.99221119714075
- 2.09674807565925
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.99221119714075
- 2.09674807565925
- ~SE2Transform:
theta: 4.81793209816775
p:
- 3.992478825349162
- 2.0900915323529095
- ~SE2Transform:
theta: 4.81793209816775
p:
- 3.992478825349162
- 2.0900915323529095
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9931132804898204
- 2.082117644548528
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9931132804898204
- 2.082117644548528
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193894
p:
- 3.9934048201238688
- 2.0734564384940013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193894
p:
- 3.9934048201238688
- 2.0734564384940013
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618731
p:
- 3.9935282653192368
- 2.0674577512490027
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618731
p:
- 3.9935282653192368
- 2.0674577512490027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9935360080710067
- 2.059458666295574
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9935360080710067
- 2.059458666295574
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.993471457133427
- 2.054125875514484
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.993471457133427
- 2.054125875514484
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069712
p:
- 3.9932700946573516
- 2.0461293216820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069712
p:
- 3.9932700946573516
- 2.0461293216820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.9933934344112996
- 2.040135758250058
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.9933934344112996
- 2.040135758250058
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9940243179875496
- 2.0314926412434215
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9940243179875496
- 2.0314926412434215
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994315857621598
- 2.0228314351888947
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994315857621598
- 2.0228314351888947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.994267605020829
- 2.0141654581889417
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.994267605020829
- 2.0141654581889417
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9938796343819627
- 2.0055080356821806
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9938796343819627
- 2.0055080356821806
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.993726698176447
- 2.0015114164198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.993726698176447
- 2.0015114164198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9934519263829817
- 1.9928496622015723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9934519263829817
- 1.9928496622015723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.993351245144944
- 1.988851385285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.993351245144944
- 1.988851385285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.9931897191476904
- 1.9801867794068562
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.9931897191476904
- 1.9801867794068562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9928614176002366
- 1.9728608507895822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9928614176002366
- 1.9728608507895822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9925194369102677
- 1.9662029612101333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9925194369102677
- 1.9662029612101333
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.99225082655326
- 1.9602090196141817
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.99225082655326
- 1.9602090196141817
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.992060589091595
- 1.954212078970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.992060589091595
- 1.954212078970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9916726184527285
- 1.945554656463413
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9916726184527285
- 1.945554656463413
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9910535483197553
- 1.9375788739355406
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9910535483197553
- 1.9375788739355406
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9904508037642406
- 1.9309395107548402
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9904508037642406
- 1.9309395107548402
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9899474036346025
- 1.9249607085596634
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9899474036346025
- 1.9249607085596634
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9894314971647113
- 1.9183140338302391
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9894314971647113
- 1.9183140338302391
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9890062920948894
- 1.9123291622336076
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9890062920948894
- 1.9123291622336076
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.9888533558893737
- 1.9083325429713267
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.9888533558893737
- 1.9083325429713267
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.9888199483398825
- 1.9023326786965944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.9888199483398825
- 1.9023326786965944
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.988551429771019
- 1.8963407853194192
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.988551429771019
- 1.8963407853194192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434222942461835
p:
- 3.9876890692467057
- 1.8897318519575421
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434222942461835
p:
- 3.9876890692467057
- 1.8897318519575421
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817122001
p:
- 3.986220591104681
- 1.882548384258517
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817122001
p:
- 3.986220591104681
- 1.882548384258517
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997818
p:
- 3.9842860749281503
- 1.8754761651301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997818
p:
- 3.9842860749281503
- 1.8754761651301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298472
p:
- 3.9817256091338367
- 1.8678979440355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298472
p:
- 3.9817256091338367
- 1.8678979440355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023962
p:
- 3.9785790390043343
- 1.8598232562956567
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023962
p:
- 3.9785790390043343
- 1.8598232562956567
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749452
p:
- 3.9751183148075655
- 1.851878139952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749452
p:
- 3.9751183148075655
- 1.851878139952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899779
p:
- 3.9716857546060678
- 1.8446522223478694
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899779
p:
- 3.9716857546060678
- 1.8446522223478694
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235076
p:
- 3.9685152082547224
- 1.838789688621775
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235076
p:
- 3.9685152082547224
- 1.838789688621775
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226577
p:
- 3.964573069283874
- 1.832607603490441
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226577
p:
- 3.964573069283874
- 1.832607603490441
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527231
p:
- 3.9598832091101914
- 1.8261275856205827
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527231
p:
- 3.9598832091101914
- 1.8261275856205827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533746
p:
- 3.9560266951859937
- 1.8215338737426205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533746
p:
- 3.9560266951859937
- 1.8215338737426205
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9513235406595877
- 1.8168113740489868
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9513235406595877
- 1.8168113740489868
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050086
p:
- 3.9453208224310394
- 1.8115243338646279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050086
p:
- 3.9453208224310394
- 1.8115243338646279
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481479
p:
- 3.941571871453462
- 1.8087498001403413
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481479
p:
- 3.941571871453462
- 1.8087498001403413
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9378990328895025
- 1.8058800131699244
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9378990328895025
- 1.8058800131699244
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.933807848478576
- 1.8024623031586788
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.933807848478576
- 1.8024623031586788
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703701
p:
- 3.9298096824684565
- 1.7989408211309685
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703701
p:
- 3.9298096824684565
- 1.7989408211309685
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579518
p:
- 3.9245349425393754
- 1.7938481052624855
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579518
p:
- 3.9245349425393754
- 1.7938481052624855
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180825
p:
- 3.9203994329873746
- 1.7904841652584897
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180825
p:
- 3.9203994329873746
- 1.7904841652584897
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631805
p:
- 3.914866341433596
- 1.7867684467932223
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631805
p:
- 3.914866341433596
- 1.7867684467932223
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154681
p:
- 3.911119739422865
- 1.7839956514986381
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154681
p:
- 3.911119739422865
- 1.7839956514986381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808245
p:
- 3.9064421562693403
- 1.7802413067745722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808245
p:
- 3.9064421562693403
- 1.7802413067745722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.9003821250577104
- 1.7761140003950295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.9003821250577104
- 1.7761140003950295
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546804
p:
- 3.896120338476264
- 1.7729166042278073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546804
p:
- 3.896120338476264
- 1.7729166042278073
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180824
p:
- 3.8914427553227395
- 1.7691622595037413
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180824
p:
- 3.8914427553227395
- 1.7691622595037413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572947
p:
- 3.887520596004501
- 1.766638504939241
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572947
p:
- 3.887520596004501
- 1.766638504939241
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553338
p:
- 3.8830975259956144
- 1.7636682155909709
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553338
p:
- 3.8830975259956144
- 1.7636682155909709
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906314
p:
- 3.877714365588681
- 1.7597384255343838
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906314
p:
- 3.877714365588681
- 1.7597384255343838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827845
p:
- 3.8736962763678098
- 1.7573703820735074
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827845
p:
- 3.8736962763678098
- 1.7573703820735074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808236
p:
- 3.8691601548946863
- 1.7545757856631057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808236
p:
- 3.8691601548946863
- 1.7545757856631057
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.865237995576448
- 1.7520520310986054
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.865237995576448
- 1.7520520310986054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566404
p:
- 3.861805670639463
- 1.74999886268429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566404
p:
- 3.861805670639463
- 1.74999886268429
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233111
p:
- 3.857727051937262
- 1.7477366645714936
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233111
p:
- 3.857727051937262
- 1.7477366645714936
- ~SE2Transform:
theta: 3.74603667333115
p:
- 3.8531194275688976
- 1.7450616010589735
- ~SE2Transform:
theta: 3.74603667333115
p:
- 3.8531194275688976
- 1.7450616010589735
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076207
p:
- 3.8491326355724556
- 1.742641237367999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076207
p:
- 3.8491326355724556
- 1.742641237367999
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206967
p:
- 3.845647812070874
- 1.7406784943452323
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206967
p:
- 3.845647812070874
- 1.7406784943452323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331105
p:
- 3.8403650990470974
- 1.7378381014897135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331105
p:
- 3.8403650990470974
- 1.7378381014897135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311496
p:
- 3.835757474678733
- 1.7351630379771934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311496
p:
- 3.835757474678733
- 1.7351630379771934
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.831770682682291
- 1.7327426742862189
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.831770682682291
- 1.7327426742862189
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586004
p:
- 3.8257622461272
- 1.7298581715528045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586004
p:
- 3.8257622461272
- 1.7298581715528045
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566395
p:
- 3.821053286703263
- 1.7273658095687265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566395
p:
- 3.821053286703263
- 1.7273658095687265
- ~SE2Transform:
theta: 3.58917392823311
p:
- 3.816974668001062
- 1.7251036114559302
- ~SE2Transform:
theta: 3.58917392823311
p:
- 3.816974668001062
- 1.7251036114559302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.813415573171193
- 1.723279002181978
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.813415573171193
- 1.723279002181978
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.8086097822104685
- 1.720971860043532
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.8086097822104685
- 1.720971860043532
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.803868646133849
- 1.7185412642690476
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.803868646133849
- 1.7185412642690476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331097
p:
- 3.799190003093065
- 1.715986106563132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331097
p:
- 3.799190003093065
- 1.715986106563132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.7936698476301283
- 1.7136403077375149
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.7936698476301283
- 1.7136403077375149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572924
p:
- 3.7888370636596647
- 1.7113974599471393
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572924
p:
- 3.7888370636596647
- 1.7113974599471393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585995
p:
- 3.784061841148416
- 1.7090276959138992
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585995
p:
- 3.784061841148416
- 1.7090276959138992
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.7804339477141875
- 1.7073440260411288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.7804339477141875
- 1.7073440260411288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840894
p:
- 3.774944927034959
- 1.7049262707912605
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840894
p:
- 3.774944927034959
- 1.7049262707912605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821285
p:
- 3.770141873395087
- 1.7026204427732865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821285
p:
- 3.770141873395087
- 1.7026204427732865
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834357
p:
- 3.7653980352852154
- 1.7001884617716123
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834357
p:
- 3.7653980352852154
- 1.7001884617716123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7586131184407168
- 1.6974093360728038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7586131184407168
- 1.6974093360728038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.753780334470253
- 1.6951664882824282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.753780334470253
- 1.6951664882824282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7490051119590047
- 1.6927967242491881
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7490051119590047
- 1.6927967242491881
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.743397232059029
- 1.690669150162884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.743397232059029
- 1.690669150162884
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827814
p:
- 3.7384802314360175
- 1.6886174991230471
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827814
p:
- 3.7384802314360175
- 1.6886174991230471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337617
p:
- 3.7324346033734996
- 1.685811782247573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337617
p:
- 3.7324346033734996
- 1.685811782247573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599053
p:
- 3.726799391954471
- 1.6837576934646559
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599053
p:
- 3.726799391954471
- 1.6837576934646559
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579444
p:
- 3.721855993216298
- 1.681770490397179
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579444
p:
- 3.721855993216298
- 1.681770490397179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592516
p:
- 3.716963444149032
- 1.6796535361630087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592516
p:
- 3.716963444149032
- 1.6796535361630087
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710232
p:
- 3.71063028268407
- 1.6775768244077702
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710232
p:
- 3.71063028268407
- 1.6775768244077702
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808271
p:
- 3.7056366261474767
- 1.675719524886826
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808271
p:
- 3.7056366261474767
- 1.675719524886826
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.700086279140928
- 1.6734460833168363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.700086279140928
- 1.6734460833168363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.6931044730035976
- 1.6712071060285916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.6931044730035976
- 1.6712071060285916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.6881108164670042
- 1.6693498065076473
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.6881108164670042
- 1.6693498065076473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.6831646004235368
- 1.667361470908077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.6831646004235368
- 1.667361470908077
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.67677931625314
- 1.665451022814329
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.67677931625314
- 1.665451022814329
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.6717388148769805
- 1.6637248962277496
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.6717388148769805
- 1.6637248962277496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.666130934977005
- 1.6615973221414455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.666130934977005
- 1.6615973221414455
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.662364372451905
- 1.6602521969594997
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.662364372451905
- 1.6602521969594997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.6566773912002497
- 1.658346119125679
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.6566773912002497
- 1.658346119125679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.6516837346636564
- 1.6564888196047347
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.6516837346636564
- 1.6564888196047347
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.646737518620189
- 1.6545004840051645
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.646737518620189
- 1.6545004840051645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357203
p:
- 3.6409801807342226
- 1.652818833348197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357203
p:
- 3.6409801807342226
- 1.652818833348197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.6359175468947407
- 1.6511587412654216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.6359175468947407
- 1.6511587412654216
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.630282335475712
- 1.6491046524825044
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.630282335475712
- 1.6491046524825044
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 3.6244830053266384
- 1.6475740779866674
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 3.6244830053266384
- 1.6475740779866674
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684086
p:
- 3.619378705381879
- 1.6460468945694289
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684086
p:
- 3.619378705381879
- 1.6460468945694289
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.6136917241302235
- 1.6441408167356082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.6136917241302235
- 1.6441408167356082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.609784301205952
- 1.6432986315992864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.609784301205952
- 1.6432986315992864
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.599923283314716
- 1.6416410697687915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.599923283314716
- 1.6416410697687915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.594780805843752
- 1.6402478387841426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.594780805843752
- 1.6402478387841426
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.589045941577251
- 1.6384910746252217
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.589045941577251
- 1.6384910746252217
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.5851178385304605
- 1.6377513204993392
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.5851178385304605
- 1.6377513204993392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.5745673014919697
- 1.6361899025371849
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.5745673014919697
- 1.6361899025371849
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.5694070517226812
- 1.634864010597953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.5694070517226812
- 1.634864010597953
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586046
p:
- 3.564913432026159
- 1.6336149898445194
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586046
p:
- 3.564913432026159
- 1.6336149898445194
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.5598091320813996
- 1.6320878064272808
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.5598091320813996
- 1.6320878064272808
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102287
p:
- 3.5541221508297443
- 1.63018172859346
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102287
p:
- 3.5541221508297443
- 1.63018172859346
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.5502147279054728
- 1.6293395434571383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.5502147279054728
- 1.6293395434571383
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.5450215816525157
- 1.6281489977371595
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.5450215816525157
- 1.6281489977371595
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.5385885388557887
- 1.6264061190175974
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.5385885388557887
- 1.6264061190175974
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.533504637615439
- 1.6248123451019088
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.533504637615439
- 1.6248123451019088
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.527843057577297
- 1.6228320926086712
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.527843057577297
- 1.6228320926086712
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886699
p:
- 3.5239469771301515
- 1.6219389034560643
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886699
p:
- 3.5239469771301515
- 1.6219389034560643
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.5187698368048244
- 1.6206805771200798
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.5187698368048244
- 1.6206805771200798
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586045
p:
- 3.513624428571085
- 1.6192865521155193
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586045
p:
- 3.513624428571085
- 1.6192865521155193
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.5085201286263255
- 1.6177593686982807
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.5085201286263255
- 1.6177593686982807
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710228
p:
- 3.50283314737467
- 1.61585329086446
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710228
p:
- 3.50283314737467
- 1.61585329086446
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847374
p:
- 3.493272317590789
- 1.6129245165616442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847374
p:
- 3.493272317590789
- 1.6129245165616442
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161208
p:
- 3.4887627552075005
- 1.61173434097346
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161208
p:
- 3.4887627552075005
- 1.61173434097346
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.483638928740357
- 1.6102740090075822
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.483638928740357
- 1.6102740090075822
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285391
p:
- 3.4779275180211444
- 1.6084424315285424
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285391
p:
- 3.4779275180211444
- 1.6084424315285424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102273
p:
- 3.4721467148974514
- 1.606835632653552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102273
p:
- 3.4721467148974514
- 1.606835632653552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.463205280024571
- 1.604160395850864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.463205280024571
- 1.604160395850864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.4543368335674924
- 1.6012523368806306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.4543368335674924
- 1.6012523368806306
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.446156200290853
- 1.598390994404998
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.446156200290853
- 1.598390994404998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592467
p:
- 3.4380136680392845
- 1.5954229630537675
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592467
p:
- 3.4380136680392845
- 1.5954229630537675
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.4299106281436953
- 1.5923487499804416
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.4299106281436953
- 1.5923487499804416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599
p:
- 3.4229897365810698
- 1.5899280277297652
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599
p:
- 3.4229897365810698
- 1.5899280277297652
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435717
p:
- 3.4159255177833394
- 1.587964497996266
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435717
p:
- 3.4159255177833394
- 1.587964497996266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089193
p:
- 3.410217034824957
- 1.5861338594132475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089193
p:
- 3.410217034824957
- 1.5861338594132475
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135063
p:
- 3.404555454786815
- 1.58415360692001
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135063
p:
- 3.404555454786815
- 1.58415360692001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082656
p:
- 3.39895044957611
- 1.5820271234623404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082656
p:
- 3.39895044957611
- 1.5820271234623404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095727
p:
- 3.3940042335326424
- 1.5800387878627702
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095727
p:
- 3.3940042335326424
- 1.5800387878627702
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108919
p:
- 3.3902555756425685
- 1.5786445428936986
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108919
p:
- 3.3902555756425685
- 1.5786445428936986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350626
p:
- 3.3845939956044266
- 1.576664290400461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350626
p:
- 3.3845939956044266
- 1.576664290400461
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808265
p:
- 3.3789889903937214
- 1.5745378069427916
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808265
p:
- 3.3789889903937214
- 1.5745378069427916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592453
p:
- 3.3728380105172
- 1.5719712698956694
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592453
p:
- 3.3728380105172
- 1.5719712698956694
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585916
p:
- 3.36912708035053
- 1.5704795084171845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585916
p:
- 3.36912708035053
- 1.5704795084171845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102256
p:
- 3.3653627701564757
- 1.5691351875939046
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102256
p:
- 3.3653627701564757
- 1.5691351875939046
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3597304474372924
- 1.5670821517698754
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3597304474372924
- 1.5670821517698754
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.354150857286119
- 1.56488145592306
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.354150857286119
- 1.56488145592306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579378
p:
- 3.348002680101299
- 1.5623160883175924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579378
p:
- 3.348002680101299
- 1.5623160883175924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840814
p:
- 3.3425136594220706
- 1.5598983330677245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840814
p:
- 3.3425136594220706
- 1.5598983330677245
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.3343715909474714
- 1.5569304707676617
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.3343715909474714
- 1.5569304707676617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.3288542652048494
- 1.5545858744361842
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.3288542652048494
- 1.5545858744361842
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3216431145013066
- 1.5511239781966695
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3216431145013066
- 1.5511239781966695
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.318037539149535
- 1.5493930300769119
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.318037539149535
- 1.5493930300769119
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3108263884459923
- 1.545931133837397
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3108263884459923
- 1.545931133837397
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.307220813094221
- 1.5442001857176395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.307220813094221
- 1.5442001857176395
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958591
p:
- 3.3005904166449067
- 1.541070252944965
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958591
p:
- 3.3005904166449067
- 1.541070252944965
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808264
p:
- 3.2957238787190413
- 1.5388885946411657
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808264
p:
- 3.2957238787190413
- 1.5388885946411657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076104
p:
- 3.292141237541659
- 1.5371106640450174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076104
p:
- 3.292141237541659
- 1.5371106640450174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.288656414040078
- 1.5351479210222507
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.288656414040078
- 1.5351479210222507
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932447
p:
- 3.2811335440980818
- 1.530845838559883
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932447
p:
- 3.2811335440980818
- 1.530845838559883
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.2770827679754686
- 1.5285293326186085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.2770827679754686
- 1.5285293326186085
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906303
p:
- 3.2737052874560026
- 1.5263871420689088
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906303
p:
- 3.2737052874560026
- 1.5263871420689088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.267488101747514
- 1.5225005962885652
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.267488101747514
- 1.5225005962885652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566293
p:
- 3.2634992652423764
- 1.5200789913854535
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566293
p:
- 3.2634992652423764
- 1.5200789913854535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.256091426018549
- 1.5155817251368178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.256091426018549
- 1.5155817251368178
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481466
p:
- 3.25268623236417
- 1.5134838664221353
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481466
p:
- 3.25268623236417
- 1.5134838664221353
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180812
p:
- 3.249395334517057
- 1.511210906596168
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180812
p:
- 3.249395334517057
- 1.511210906596168
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056629
p:
- 3.243335303305427
- 1.5070836002166255
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056629
p:
- 3.243335303305427
- 1.5070836002166255
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755975
p:
- 3.2400149755725005
- 1.5048538516306742
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755975
p:
- 3.2400149755725005
- 1.5048538516306742
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631792
p:
- 3.2339015119248504
- 1.500806111710002
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631792
p:
- 3.2339015119248504
- 1.500806111710002
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331138
p:
- 3.2305523216572065
- 1.498619955365705
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331138
p:
- 3.2305523216572065
- 1.498619955365705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056478
p:
- 3.226765482619875
- 1.4958932656002868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056478
p:
- 3.226765482619875
- 1.4958932656002868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814645
p:
- 3.2207599193340206
- 1.4916870980030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814645
p:
- 3.2207599193340206
- 1.4916870980030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2174690214869077
- 1.4894141381770716
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2174690214869077
- 1.4894141381770716
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755974
p:
- 3.2115179354702206
- 1.4851290959096666
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755974
p:
- 3.2115179354702206
- 1.4851290959096666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.208318680620137
- 1.4827288618763252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.208318680620137
- 1.4827288618763252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2014207560497017
- 1.4774828994004987
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2014207560497017
- 1.4774828994004987
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.1982531492459207
- 1.475041051299729
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.1982531492459207
- 1.475041051299729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.191917935638359
- 1.470157355098189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.191917935638359
- 1.470157355098189
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.188750328834578
- 1.4677155069974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.188750328834578
- 1.4677155069974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.18518876999147
- 1.464700496951238
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.18518876999147
- 1.464700496951238
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.1790498955409827
- 1.4595721794373229
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.1790498955409827
- 1.4595721794373229
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.175980458315739
- 1.4570080206803655
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.175980458315739
- 1.4570080206803655
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291763
p:
- 3.1725398431142473
- 1.4538556955057116
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291763
p:
- 3.1725398431142473
- 1.4538556955057116
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304993
p:
- 3.1670694954350798
- 1.4489736946345966
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304993
p:
- 3.1670694954350798
- 1.4489736946345966
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043393
p:
- 3.1640681363208056
- 1.446330174542417
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043393
p:
- 3.1640681363208056
- 1.446330174542417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.161209039414426
- 1.4435334049969373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.161209039414426
- 1.4435334049969373
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1580259890122933
- 1.4401211949932922
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1580259890122933
- 1.4401211949932922
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278849
p:
- 3.1525314898109396
- 1.4343077709963095
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278849
p:
- 3.1525314898109396
- 1.4343077709963095
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1497842402102627
- 1.4314010589978179
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1497842402102627
- 1.4314010589978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.146275703223517
- 1.427384469331066
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.146275703223517
- 1.427384469331066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.1413448460730815
- 1.4219581184394867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.1413448460730815
- 1.4219581184394867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.136702633867811
- 1.4171733185183113
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.136702633867811
- 1.4171733185183113
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128522
p:
- 3.1325529073484764
- 1.4128398144864334
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128522
p:
- 3.1325529073484764
- 1.4128398144864334
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.129882580377917
- 1.4098622804596093
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.129882580377917
- 1.4098622804596093
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.125562789497161
- 1.4047845003155919
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.125562789497161
- 1.4047845003155919
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527215
p:
- 3.123051729141993
- 1.4016714743113163
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527215
p:
- 3.123051729141993
- 1.4016714743113163
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226561
p:
- 3.1207067990551516
- 1.3984314653763872
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226561
p:
- 3.1207067990551516
- 1.3984314653763872
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925907
p:
- 3.1185344087943534
- 1.3950733296487279
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925907
p:
- 3.1185344087943534
- 1.3950733296487279
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625254
p:
- 3.1165404963024126
- 1.3916062461502996
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625254
p:
- 3.1165404963024126
- 1.3916062461502996
- ~SE2Transform:
theta: 4.2689124903246
p:
- 3.1147305116766555
- 1.3880396916974536
- ~SE2Transform:
theta: 4.2689124903246
p:
- 3.1147305116766555
- 1.3880396916974536
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023946
p:
- 3.1131094022717987
- 1.384383414997301
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023946
p:
- 3.1131094022717987
- 1.384383414997301
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121986
p:
- 3.1114701051376397
- 1.3793140095073153
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121986
p:
- 3.1114701051376397
- 1.3793140095073153
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220025
p:
- 3.1106428786530516
- 1.3740507535322406
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220025
p:
- 3.1106428786530516
- 1.3740507535322406
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893228
p:
- 3.1106094996388096
- 1.3680560140759184
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893228
p:
- 3.1106094996388096
- 1.3680560140759184
- ~SE2Transform:
theta: 4.922507261566431
p:
- 3.111435486463248
- 1.3621183578822986
- ~SE2Transform:
theta: 4.922507261566431
p:
- 3.111435486463248
- 1.3621183578822986
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1131037905857575
- 1.3563603394156214
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1131037905857575
- 1.3563603394156214
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1154142393124213
- 1.3501068387059467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1154142393124213
- 1.3501068387059467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.117724688039085
- 1.343853337996272
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.117724688039085
- 1.343853337996272
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.120035136765749
- 1.3375998372865974
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.120035136765749
- 1.3375998372865974
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.122345585492413
- 1.3313463365769227
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.122345585492413
- 1.3313463365769227
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.124656034219077
- 1.325092835867248
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.124656034219077
- 1.325092835867248
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1269664829457406
- 1.3188393351575733
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1269664829457406
- 1.3188393351575733
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1292769316724045
- 1.3125858344478987
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1292769316724045
- 1.3125858344478987
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1315873803990684
- 1.306332333738224
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1315873803990684
- 1.306332333738224
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1338978291257322
- 1.3000788330285493
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1338978291257322
- 1.3000788330285493
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.136208277852396
- 1.2938253323188746
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.136208277852396
- 1.2938253323188746
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.13851872657906
- 1.2875718316092
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.13851872657906
- 1.2875718316092
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.140829175305724
- 1.2813183308995253
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.140829175305724
- 1.2813183308995253
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941970997558125
- 3.031520938615195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9421726717775836
- 3.025529499487825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 3.942807126918242
- 3.017555611683443
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716765
p:
- 3.943595479123609
- 3.0109405006150323
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9447005493493714
- 3.0036922279909737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9455571554373585
- 2.995068556401261
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9460750064093717
- 2.986417931218768
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94681338579154
- 2.9784557398118983
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9477599744795837
- 2.9705128568404557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9483908580558333
- 2.9618697398338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.8571477844422555
p:
- 3.94924722020492
- 2.953248524039129
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.950067267677078
- 2.945962499170934
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9505851186490912
- 2.937311873988441
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9513252109121684
- 2.928010329572638
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9520638427065626
- 2.9200454163204626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.952468572588099
- 2.911388761111885
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.9530660248736953
- 2.9014084075614637
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9535961949499883
- 2.8934269077191677
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.954324054614151
- 2.8834552164616998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9549585097548094
- 2.875481328657318
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9558044499423537
- 2.864849478251476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.956438905083012
- 2.8568755904470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9567304447170604
- 2.8482143843925676
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9571589060620607
- 2.837557542518497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.957563635943597
- 2.8289008873099197
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.95813136183786
- 2.818250556556272
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.958649212809873
- 2.8095999313737794
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.959377072474036
- 2.799628240116312
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9600115276146943
- 2.79165435231193
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9603287551850235
- 2.7876674084097397
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9603287551850235
- 2.7876674084097397
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.961053617007213
- 2.780370039887444
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.961053617007213
- 2.780370039887444
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.961583787083506
- 2.7723885400451476
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.961583787083506
- 2.7723885400451476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.962311646747669
- 2.76241684878768
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.962311646747669
- 2.76241684878768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.962946101888327
- 2.7544429609832983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.962946101888327
- 2.7544429609832983
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.963288585141177
- 2.7471176816553156
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.963288585141177
- 2.7471176816553156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.963535286575291
- 2.73978855139219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.963535286575291
- 2.73978855139219
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.964165990492479
- 2.7311478957181197
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.964165990492479
- 2.7311478957181197
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9649046222868733
- 2.723182982465944
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9649046222868733
- 2.723182982465944
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9652739381840703
- 2.7192005258398564
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9652739381840703
- 2.7192005258398564
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9661305442720574
- 2.7105768542501436
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9661305442720574
- 2.7105768542501436
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9666483952440705
- 2.7019262290676505
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9666483952440705
- 2.7019262290676505
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.966913480282217
- 2.6979354791465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742909
p:
- 3.966913480282217
- 2.6979354791465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9675443638584666
- 2.6892923621398657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9675443638584666
- 2.6892923621398657
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.967861591428796
- 2.685305418237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.967861591428796
- 2.685305418237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9686053998089332
- 2.676671286273729
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9686053998089332
- 2.676671286273729
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9690436063597154
- 2.6693511095661417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9690436063597154
- 2.6693511095661417
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9693608339300446
- 2.6653641656639504
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9693608339300446
- 2.6653641656639504
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9700995288355827
- 2.657398571863236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9700995288355827
- 2.657398571863236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97052532325628
- 2.649410823798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97052532325628
- 2.649410823798
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9705903522970143
- 2.6407449564495433
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.9705903522970143
- 2.6407449564495433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9707960591349467
- 2.6307488526624767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9707960591349467
- 2.6307488526624767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971087598768995
- 2.62208764660795
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.971087598768995
- 2.62208764660795
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9715160601139954
- 2.611430804733879
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.9715160601139954
- 2.611430804733879
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9718374061227455
- 2.603438173328326
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9718374061227455
- 2.603438173328326
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9723043489418988
- 2.5934508628480906
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9723043489418988
- 2.5934508628480906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.972730143362596
- 2.585463114782855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.972730143362596
- 2.585463114782855
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.972881020823601
- 2.5781313859278567
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.972881020823601
- 2.5781313859278567
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9733479636427544
- 2.5681440754476217
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.9733479636427544
- 2.5681440754476217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9737737580634516
- 2.5601563273823857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9737737580634516
- 2.5601563273823857
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.973838787104186
- 2.5514904600339285
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.973838787104186
- 2.5514904600339285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9740444939421185
- 2.5414943562468624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9740444939421185
- 2.5414943562468624
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9743869771949685
- 2.534169076918879
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.9743869771949685
- 2.534169076918879
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9746336786290817
- 2.5268399466557536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.9746336786290817
- 2.5268399466557536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974784556090087
- 2.5195082178007553
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.974784556090087
- 2.5195082178007553
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017419
p:
- 3.9753181070387376
- 2.5121985596454386
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017419
p:
- 3.9753181070387376
- 2.5121985596454386
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.976160789275363
- 2.50424398192626
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318073
p:
- 3.976160789275363
- 2.50424398192626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97658658369606
- 2.4962562338610246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.97658658369606
- 2.4962562338610246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9767374611570654
- 2.4889245050060262
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9767374611570654
- 2.4889245050060262
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9772551646587315
- 2.480276343294231
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9772551646587315
- 2.480276343294231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.97788961979939
- 2.4723024554898494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.97788961979939
- 2.4723024554898494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.9781064624871525
- 2.464306306461027
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769053
p:
- 3.9781064624871525
- 2.464306306461027
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9785321114013628
- 2.456321288044425
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167746
p:
- 3.9785321114013628
- 2.456321288044425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.979166566542021
- 2.448347400240044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.979166566542021
- 2.448347400240044
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9794581061760694
- 2.4396861941855166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9794581061760694
- 2.4396861941855166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9795517020998297
- 2.433020184565999
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.9795517020998297
- 2.433020184565999
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97964529802359
- 2.4263541749464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97964529802359
- 2.4263541749464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97973889394735
- 2.4196881653269644
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.97973889394735
- 2.4196881653269644
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9802688828489226
- 2.4117093929981
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592582
p:
- 3.9802688828489226
- 2.4117093929981
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.981007514643317
- 2.4037444797459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893236
p:
- 3.981007514643317
- 2.4037444797459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981328860652067
- 2.3957518483403715
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981328860652067
- 2.3957518483403715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.981452305847435
- 2.389753161095373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.981452305847435
- 2.389753161095373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9816665548245127
- 2.3844242848804242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7656445164684
p:
- 3.9816665548245127
- 2.3844242848804242
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981958094458561
- 2.375763078825897
- ~SE2Transform:
theta: 4.72642883019389
p:
- 3.981958094458561
- 2.375763078825897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.982081539653929
- 2.3697643915808984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395007256187265
p:
- 3.982081539653929
- 2.3697643915808984
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.98228338628184
- 2.3637678304565233
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043563
p:
- 3.98228338628184
- 2.3637678304565233
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.982395688596268
- 2.3557695301225428
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344217
p:
- 3.982395688596268
- 2.3557695301225428
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.9827503050995388
- 2.349117053833015
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 3.9827503050995388
- 2.349117053833015
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.983488936893933
- 2.3411521405808395
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 3.983488936893933
- 2.3411521405808395
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.983810282902683
- 2.333159509175286
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193891
p:
- 3.983810282902683
- 2.333159509175286
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9839548570463625
- 2.3278282876777867
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043564
p:
- 3.9839548570463625
- 2.3278282876777867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9840671593607904
- 2.3198299873438066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344218
p:
- 3.9840671593607904
- 2.3198299873438066
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9844253857505487
- 2.3138458675955516
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017421
p:
- 3.9844253857505487
- 2.3138458675955516
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9851501237183697
- 2.306549745946721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893238
p:
- 3.9851501237183697
- 2.306549745946721
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.98547146972712
- 2.2985571145411674
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193892
p:
- 3.98547146972712
- 2.2985571145411674
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9856160438707993
- 2.293225893043668
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043565
p:
- 3.9856160438707993
- 2.293225893043668
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985728346185227
- 2.285227592709688
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.985728346185227
- 2.285227592709688
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017422
p:
- 3.9860865725749854
- 2.279243472961433
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017422
p:
- 3.9860865725749854
- 2.279243472961433
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893239
p:
- 3.9868113105428065
- 2.271947351312602
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893239
p:
- 3.9868113105428065
- 2.271947351312602
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.9872160404243426
- 2.2632906961040247
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618729
p:
- 3.9872160404243426
- 2.2632906961040247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.9872810694650775
- 2.2546248287555675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002850393442195
p:
- 3.9872810694650775
- 2.2546248287555675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.987639295854836
- 2.2486407090073124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8440758890174225
p:
- 3.987639295854836
- 2.2486407090073124
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.988364033822657
- 2.241344587358481
- ~SE2Transform:
theta: 4.77871641189324
p:
- 3.988364033822657
- 2.241344587358481
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988768763704193
- 2.232687932149904
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988768763704193
- 2.232687932149904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988881075614102
- 2.224688948414682
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.988881075614102
- 2.224688948414682
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988955950220708
- 2.2193562925912005
- ~SE2Transform:
theta: 4.73950072561873
p:
- 3.988955950220708
- 2.2193562925912005
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9890682621306173
- 2.2113573088559786
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9890682621306173
- 2.2113573088559786
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989164269591707
- 2.2066919289637394
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.989164269591707
- 2.2066919289637394
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.989342569162302
- 2.1980276520210094
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.989342569162302
- 2.1980276520210094
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9894385766233915
- 2.19336227212877
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043567
p:
- 3.9894385766233915
- 2.19336227212877
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9896168761939865
- 2.18469799518604
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769057
p:
- 3.9896168761939865
- 2.18469799518604
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989725297537868
- 2.180699920671629
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.989725297537868
- 2.180699920671629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9900168371719165
- 2.172038714617102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9900168371719165
- 2.172038714617102
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9901738200517887
- 2.167374988280049
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9901738200517887
- 2.167374988280049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.990465359685837
- 2.1587137822255222
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.990465359685837
- 2.1587137822255222
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9906223425657092
- 2.154050055888469
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9906223425657092
- 2.154050055888469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9909138821997576
- 2.1453888498339424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9909138821997576
- 2.1453888498339424
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.99107086507963
- 2.1407251234968894
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.99107086507963
- 2.1407251234968894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991362404713678
- 2.1320639174423626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991362404713678
- 2.1320639174423626
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9915193875935504
- 2.1274001911053095
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.9915193875935504
- 2.1274001911053095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991810927227599
- 2.1187389850507827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.991810927227599
- 2.1187389850507827
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.991967910107471
- 2.1140752587137297
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468403
p:
- 3.991967910107471
- 2.1140752587137297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9922594497415194
- 2.105414052659203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264288301938935
p:
- 3.9922594497415194
- 2.105414052659203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.99221119714075
- 2.09674807565925
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919384
p:
- 3.99221119714075
- 2.09674807565925
- ~SE2Transform:
theta: 4.81793209816775
p:
- 3.992478825349162
- 2.0900915323529095
- ~SE2Transform:
theta: 4.81793209816775
p:
- 3.992478825349162
- 2.0900915323529095
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9931132804898204
- 2.082117644548528
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468404
p:
- 3.9931132804898204
- 2.082117644548528
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193894
p:
- 3.9934048201238688
- 2.0734564384940013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193894
p:
- 3.9934048201238688
- 2.0734564384940013
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618731
p:
- 3.9935282653192368
- 2.0674577512490027
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618731
p:
- 3.9935282653192368
- 2.0674577512490027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9935360080710067
- 2.059458666295574
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919385
p:
- 3.9935360080710067
- 2.059458666295574
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.993471457133427
- 2.054125875514484
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769058
p:
- 3.993471457133427
- 2.054125875514484
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069712
p:
- 3.9932700946573516
- 2.0461293216820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069712
p:
- 3.9932700946573516
- 2.0461293216820136
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.9933934344112996
- 2.040135758250058
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742915
p:
- 3.9933934344112996
- 2.040135758250058
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9940243179875496
- 2.0314926412434215
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468405
p:
- 3.9940243179875496
- 2.0314926412434215
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994315857621598
- 2.0228314351888947
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193895
p:
- 3.994315857621598
- 2.0228314351888947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.994267605020829
- 2.0141654581889417
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.994267605020829
- 2.0141654581889417
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9938796343819627
- 2.0055080356821806
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9938796343819627
- 2.0055080356821806
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.993726698176447
- 2.0015114164198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.993726698176447
- 2.0015114164198997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9934519263829817
- 1.9928496622015723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9934519263829817
- 1.9928496622015723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.993351245144944
- 1.988851385285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.993351245144944
- 1.988851385285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.9931897191476904
- 1.9801867794068562
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.9931897191476904
- 1.9801867794068562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9928614176002366
- 1.9728608507895822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9928614176002366
- 1.9728608507895822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9925194369102677
- 1.9662029612101333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610693530697125
p:
- 3.9925194369102677
- 1.9662029612101333
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.99225082655326
- 1.9602090196141817
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494549
p:
- 3.99225082655326
- 1.9602090196141817
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.992060589091595
- 1.954212078970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919386
p:
- 3.992060589091595
- 1.954212078970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9916726184527285
- 1.945554656463413
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9916726184527285
- 1.945554656463413
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9910535483197553
- 1.9375788739355406
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9910535483197553
- 1.9375788739355406
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9904508037642406
- 1.9309395107548402
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.9904508037642406
- 1.9309395107548402
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9899474036346025
- 1.9249607085596634
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9899474036346025
- 1.9249607085596634
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9894314971647113
- 1.9183140338302391
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220039
p:
- 3.9894314971647113
- 1.9183140338302391
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9890062920948894
- 1.9123291622336076
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644876
p:
- 3.9890062920948894
- 1.9123291622336076
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.9888533558893737
- 1.9083325429713267
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344222
p:
- 3.9888533558893737
- 1.9083325429713267
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.9888199483398825
- 1.9023326786965944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769059
p:
- 3.9888199483398825
- 1.9023326786965944
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.988551429771019
- 1.8963407853194192
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795203
p:
- 3.988551429771019
- 1.8963407853194192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434222942461835
p:
- 3.9876890692467057
- 1.8897318519575421
- ~SE2Transform:
theta: 4.5434222942461835
p:
- 3.9876890692467057
- 1.8897318519575421
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817122001
p:
- 3.986220591104681
- 1.882548384258517
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817122001
p:
- 3.986220591104681
- 1.882548384258517
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997818
p:
- 3.9842860749281503
- 1.8754761651301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997818
p:
- 3.9842860749281503
- 1.8754761651301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298472
p:
- 3.9817256091338367
- 1.8678979440355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298472
p:
- 3.9817256091338367
- 1.8678979440355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023962
p:
- 3.9785790390043343
- 1.8598232562956567
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023962
p:
- 3.9785790390043343
- 1.8598232562956567
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749452
p:
- 3.9751183148075655
- 1.851878139952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749452
p:
- 3.9751183148075655
- 1.851878139952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899779
p:
- 3.9716857546060678
- 1.8446522223478694
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899779
p:
- 3.9716857546060678
- 1.8446522223478694
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235076
p:
- 3.9685152082547224
- 1.838789688621775
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235076
p:
- 3.9685152082547224
- 1.838789688621775
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226577
p:
- 3.964573069283874
- 1.832607603490441
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226577
p:
- 3.964573069283874
- 1.832607603490441
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527231
p:
- 3.9598832091101914
- 1.8261275856205827
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527231
p:
- 3.9598832091101914
- 1.8261275856205827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533746
p:
- 3.9560266951859937
- 1.8215338737426205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533746
p:
- 3.9560266951859937
- 1.8215338737426205
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9513235406595877
- 1.8168113740489868
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9513235406595877
- 1.8168113740489868
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050086
p:
- 3.9453208224310394
- 1.8115243338646279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050086
p:
- 3.9453208224310394
- 1.8115243338646279
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481479
p:
- 3.941571871453462
- 1.8087498001403413
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481479
p:
- 3.941571871453462
- 1.8087498001403413
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9378990328895025
- 1.8058800131699244
- ~SE2Transform:
theta: 3.889827523004355
p:
- 3.9378990328895025
- 1.8058800131699244
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.933807848478576
- 1.8024623031586788
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605662
p:
- 3.933807848478576
- 1.8024623031586788
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703701
p:
- 3.9298096824684565
- 1.7989408211309685
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703701
p:
- 3.9298096824684565
- 1.7989408211309685
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579518
p:
- 3.9245349425393754
- 1.7938481052624855
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579518
p:
- 3.9245349425393754
- 1.7938481052624855
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180825
p:
- 3.9203994329873746
- 1.7904841652584897
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180825
p:
- 3.9203994329873746
- 1.7904841652584897
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631805
p:
- 3.914866341433596
- 1.7867684467932223
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631805
p:
- 3.914866341433596
- 1.7867684467932223
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154681
p:
- 3.911119739422865
- 1.7839956514986381
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154681
p:
- 3.911119739422865
- 1.7839956514986381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808245
p:
- 3.9064421562693403
- 1.7802413067745722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808245
p:
- 3.9064421562693403
- 1.7802413067745722
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.9003821250577104
- 1.7761140003950295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566413
p:
- 3.9003821250577104
- 1.7761140003950295
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546804
p:
- 3.896120338476264
- 1.7729166042278073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546804
p:
- 3.896120338476264
- 1.7729166042278073
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180824
p:
- 3.8914427553227395
- 1.7691622595037413
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180824
p:
- 3.8914427553227395
- 1.7691622595037413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572947
p:
- 3.887520596004501
- 1.766638504939241
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572947
p:
- 3.887520596004501
- 1.766638504939241
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553338
p:
- 3.8830975259956144
- 1.7636682155909709
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553338
p:
- 3.8830975259956144
- 1.7636682155909709
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906314
p:
- 3.877714365588681
- 1.7597384255343838
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906314
p:
- 3.877714365588681
- 1.7597384255343838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827845
p:
- 3.8736962763678098
- 1.7573703820735074
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827845
p:
- 3.8736962763678098
- 1.7573703820735074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808236
p:
- 3.8691601548946863
- 1.7545757856631057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808236
p:
- 3.8691601548946863
- 1.7545757856631057
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.865237995576448
- 1.7520520310986054
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357294
p:
- 3.865237995576448
- 1.7520520310986054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566404
p:
- 3.861805670639463
- 1.74999886268429
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566404
p:
- 3.861805670639463
- 1.74999886268429
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233111
p:
- 3.857727051937262
- 1.7477366645714936
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233111
p:
- 3.857727051937262
- 1.7477366645714936
- ~SE2Transform:
theta: 3.74603667333115
p:
- 3.8531194275688976
- 1.7450616010589735
- ~SE2Transform:
theta: 3.74603667333115
p:
- 3.8531194275688976
- 1.7450616010589735
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076207
p:
- 3.8491326355724556
- 1.742641237367999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076207
p:
- 3.8491326355724556
- 1.742641237367999
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206967
p:
- 3.845647812070874
- 1.7406784943452323
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206967
p:
- 3.845647812070874
- 1.7406784943452323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331105
p:
- 3.8403650990470974
- 1.7378381014897135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331105
p:
- 3.8403650990470974
- 1.7378381014897135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311496
p:
- 3.835757474678733
- 1.7351630379771934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311496
p:
- 3.835757474678733
- 1.7351630379771934
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.831770682682291
- 1.7327426742862189
- ~SE2Transform:
theta: 3.62838961450762
p:
- 3.831770682682291
- 1.7327426742862189
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586004
p:
- 3.8257622461272
- 1.7298581715528045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419586004
p:
- 3.8257622461272
- 1.7298581715528045
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566395
p:
- 3.821053286703263
- 1.7273658095687265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566395
p:
- 3.821053286703263
- 1.7273658095687265
- ~SE2Transform:
theta: 3.58917392823311
p:
- 3.816974668001062
- 1.7251036114559302
- ~SE2Transform:
theta: 3.58917392823311
p:
- 3.816974668001062
- 1.7251036114559302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.813415573171193
- 1.723279002181978
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.813415573171193
- 1.723279002181978
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.8086097822104685
- 1.720971860043532
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.8086097822104685
- 1.720971860043532
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.803868646133849
- 1.7185412642690476
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.803868646133849
- 1.7185412642690476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331097
p:
- 3.799190003093065
- 1.715986106563132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331097
p:
- 3.799190003093065
- 1.715986106563132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.7936698476301283
- 1.7136403077375149
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592533
p:
- 3.7936698476301283
- 1.7136403077375149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572924
p:
- 3.7888370636596647
- 1.7113974599471393
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572924
p:
- 3.7888370636596647
- 1.7113974599471393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585995
p:
- 3.784061841148416
- 1.7090276959138992
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585995
p:
- 3.784061841148416
- 1.7090276959138992
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.7804339477141875
- 1.7073440260411288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579458
p:
- 3.7804339477141875
- 1.7073440260411288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840894
p:
- 3.774944927034959
- 1.7049262707912605
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840894
p:
- 3.774944927034959
- 1.7049262707912605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821285
p:
- 3.770141873395087
- 1.7026204427732865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821285
p:
- 3.770141873395087
- 1.7026204427732865
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834357
p:
- 3.7653980352852154
- 1.7001884617716123
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834357
p:
- 3.7653980352852154
- 1.7001884617716123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7586131184407168
- 1.6974093360728038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7586131184407168
- 1.6974093360728038
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.753780334470253
- 1.6951664882824282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.753780334470253
- 1.6951664882824282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7490051119590047
- 1.6927967242491881
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7490051119590047
- 1.6927967242491881
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.743397232059029
- 1.690669150162884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.743397232059029
- 1.690669150162884
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827814
p:
- 3.7384802314360175
- 1.6886174991230471
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827814
p:
- 3.7384802314360175
- 1.6886174991230471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337617
p:
- 3.7324346033734996
- 1.685811782247573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337617
p:
- 3.7324346033734996
- 1.685811782247573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599053
p:
- 3.726799391954471
- 1.6837576934646559
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599053
p:
- 3.726799391954471
- 1.6837576934646559
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579444
p:
- 3.721855993216298
- 1.681770490397179
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579444
p:
- 3.721855993216298
- 1.681770490397179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592516
p:
- 3.716963444149032
- 1.6796535361630087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592516
p:
- 3.716963444149032
- 1.6796535361630087
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710232
p:
- 3.71063028268407
- 1.6775768244077702
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710232
p:
- 3.71063028268407
- 1.6775768244077702
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808271
p:
- 3.7056366261474767
- 1.675719524886826
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808271
p:
- 3.7056366261474767
- 1.675719524886826
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.700086279140928
- 1.6734460833168363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.700086279140928
- 1.6734460833168363
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.6931044730035976
- 1.6712071060285916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.6931044730035976
- 1.6712071060285916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.6881108164670042
- 1.6693498065076473
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.6881108164670042
- 1.6693498065076473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.6831646004235368
- 1.667361470908077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.6831646004235368
- 1.667361470908077
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.67677931625314
- 1.665451022814329
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.67677931625314
- 1.665451022814329
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.6717388148769805
- 1.6637248962277496
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.6717388148769805
- 1.6637248962277496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.666130934977005
- 1.6615973221414455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.666130934977005
- 1.6615973221414455
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.662364372451905
- 1.6602521969594997
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.662364372451905
- 1.6602521969594997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.6566773912002497
- 1.658346119125679
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102304
p:
- 3.6566773912002497
- 1.658346119125679
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.6516837346636564
- 1.6564888196047347
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.6516837346636564
- 1.6564888196047347
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.646737518620189
- 1.6545004840051645
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095767
p:
- 3.646737518620189
- 1.6545004840051645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357203
p:
- 3.6409801807342226
- 1.652818833348197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357203
p:
- 3.6409801807342226
- 1.652818833348197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.6359175468947407
- 1.6511587412654216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337594
p:
- 3.6359175468947407
- 1.6511587412654216
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.630282335475712
- 1.6491046524825044
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559903
p:
- 3.630282335475712
- 1.6491046524825044
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 3.6244830053266384
- 1.6475740779866674
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 3.6244830053266384
- 1.6475740779866674
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684086
p:
- 3.619378705381879
- 1.6460468945694289
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684086
p:
- 3.619378705381879
- 1.6460468945694289
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.6136917241302235
- 1.6441408167356082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.6136917241302235
- 1.6441408167356082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.609784301205952
- 1.6432986315992864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 3.609784301205952
- 1.6432986315992864
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.599923283314716
- 1.6416410697687915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363732
p:
- 3.599923283314716
- 1.6416410697687915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.594780805843752
- 1.6402478387841426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.594780805843752
- 1.6402478387841426
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.589045941577251
- 1.6384910746252217
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.589045941577251
- 1.6384910746252217
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.5851178385304605
- 1.6377513204993392
- ~SE2Transform:
theta: 3.26237654261219
p:
- 3.5851178385304605
- 1.6377513204993392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.5745673014919697
- 1.6361899025371849
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115362
p:
- 3.5745673014919697
- 1.6361899025371849
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.5694070517226812
- 1.634864010597953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.5694070517226812
- 1.634864010597953
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586046
p:
- 3.564913432026159
- 1.6336149898445194
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586046
p:
- 3.564913432026159
- 1.6336149898445194
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.5598091320813996
- 1.6320878064272808
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.5598091320813996
- 1.6320878064272808
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102287
p:
- 3.5541221508297443
- 1.63018172859346
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102287
p:
- 3.5541221508297443
- 1.63018172859346
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.5502147279054728
- 1.6293395434571383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618627
p:
- 3.5502147279054728
- 1.6293395434571383
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.5450215816525157
- 1.6281489977371595
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.5450215816525157
- 1.6281489977371595
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.5385885388557887
- 1.6264061190175974
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010882
p:
- 3.5385885388557887
- 1.6264061190175974
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.533504637615439
- 1.6248123451019088
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108921
p:
- 3.533504637615439
- 1.6248123451019088
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.527843057577297
- 1.6228320926086712
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135065
p:
- 3.527843057577297
- 1.6228320926086712
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886699
p:
- 3.5239469771301515
- 1.6219389034560643
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886699
p:
- 3.5239469771301515
- 1.6219389034560643
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.5187698368048244
- 1.6206805771200798
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984738
p:
- 3.5187698368048244
- 1.6206805771200798
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586045
p:
- 3.513624428571085
- 1.6192865521155193
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586045
p:
- 3.513624428571085
- 1.6192865521155193
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.5085201286263255
- 1.6177593686982807
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684084
p:
- 3.5085201286263255
- 1.6177593686982807
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710228
p:
- 3.50283314737467
- 1.61585329086446
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710228
p:
- 3.50283314737467
- 1.61585329086446
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847374
p:
- 3.493272317590789
- 1.6129245165616442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847374
p:
- 3.493272317590789
- 1.6129245165616442
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161208
p:
- 3.4887627552075005
- 1.61173434097346
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161208
p:
- 3.4887627552075005
- 1.61173434097346
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.483638928740357
- 1.6102740090075822
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.483638928740357
- 1.6102740090075822
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285391
p:
- 3.4779275180211444
- 1.6084424315285424
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285391
p:
- 3.4779275180211444
- 1.6084424315285424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102273
p:
- 3.4721467148974514
- 1.606835632653552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102273
p:
- 3.4721467148974514
- 1.606835632653552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.463205280024571
- 1.604160395850864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599004
p:
- 3.463205280024571
- 1.604160395850864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.4543368335674924
- 1.6012523368806306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095736
p:
- 3.4543368335674924
- 1.6012523368806306
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.446156200290853
- 1.598390994404998
- ~SE2Transform:
theta: 3.48459876483441
p:
- 3.446156200290853
- 1.598390994404998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592467
p:
- 3.4380136680392845
- 1.5954229630537675
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592467
p:
- 3.4380136680392845
- 1.5954229630537675
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.4299106281436953
- 1.5923487499804416
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684083
p:
- 3.4299106281436953
- 1.5923487499804416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599
p:
- 3.4229897365810698
- 1.5899280277297652
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599
p:
- 3.4229897365810698
- 1.5899280277297652
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435717
p:
- 3.4159255177833394
- 1.587964497996266
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435717
p:
- 3.4159255177833394
- 1.587964497996266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089193
p:
- 3.410217034824957
- 1.5861338594132475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089193
p:
- 3.410217034824957
- 1.5861338594132475
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135063
p:
- 3.404555454786815
- 1.58415360692001
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135063
p:
- 3.404555454786815
- 1.58415360692001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082656
p:
- 3.39895044957611
- 1.5820271234623404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082656
p:
- 3.39895044957611
- 1.5820271234623404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095727
p:
- 3.3940042335326424
- 1.5800387878627702
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095727
p:
- 3.3940042335326424
- 1.5800387878627702
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108919
p:
- 3.3902555756425685
- 1.5786445428936986
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108919
p:
- 3.3902555756425685
- 1.5786445428936986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350626
p:
- 3.3845939956044266
- 1.576664290400461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350626
p:
- 3.3845939956044266
- 1.576664290400461
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808265
p:
- 3.3789889903937214
- 1.5745378069427916
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808265
p:
- 3.3789889903937214
- 1.5745378069427916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592453
p:
- 3.3728380105172
- 1.5719712698956694
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592453
p:
- 3.3728380105172
- 1.5719712698956694
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585916
p:
- 3.36912708035053
- 1.5704795084171845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585916
p:
- 3.36912708035053
- 1.5704795084171845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102256
p:
- 3.3653627701564757
- 1.5691351875939046
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102256
p:
- 3.3653627701564757
- 1.5691351875939046
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3597304474372924
- 1.5670821517698754
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3597304474372924
- 1.5670821517698754
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.354150857286119
- 1.56488145592306
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.354150857286119
- 1.56488145592306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579378
p:
- 3.348002680101299
- 1.5623160883175924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579378
p:
- 3.348002680101299
- 1.5623160883175924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840814
p:
- 3.3425136594220706
- 1.5598983330677245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840814
p:
- 3.3425136594220706
- 1.5598983330677245
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.3343715909474714
- 1.5569304707676617
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409572
p:
- 3.3343715909474714
- 1.5569304707676617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.3288542652048494
- 1.5545858744361842
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.3288542652048494
- 1.5545858744361842
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3216431145013066
- 1.5511239781966695
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3216431145013066
- 1.5511239781966695
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.318037539149535
- 1.5493930300769119
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.318037539149535
- 1.5493930300769119
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3108263884459923
- 1.545931133837397
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383428
p:
- 3.3108263884459923
- 1.545931133837397
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.307220813094221
- 1.5442001857176395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827743
p:
- 3.307220813094221
- 1.5442001857176395
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958591
p:
- 3.3005904166449067
- 1.541070252944965
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958591
p:
- 3.3005904166449067
- 1.541070252944965
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808264
p:
- 3.2957238787190413
- 1.5388885946411657
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808264
p:
- 3.2957238787190413
- 1.5388885946411657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076104
p:
- 3.292141237541659
- 1.5371106640450174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076104
p:
- 3.292141237541659
- 1.5371106640450174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.288656414040078
- 1.5351479210222507
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.288656414040078
- 1.5351479210222507
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932447
p:
- 3.2811335440980818
- 1.530845838559883
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932447
p:
- 3.2811335440980818
- 1.530845838559883
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.2770827679754686
- 1.5285293326186085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069567
p:
- 3.2770827679754686
- 1.5285293326186085
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906303
p:
- 3.2737052874560026
- 1.5263871420689088
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906303
p:
- 3.2737052874560026
- 1.5263871420689088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.267488101747514
- 1.5225005962885652
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.267488101747514
- 1.5225005962885652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566293
p:
- 3.2634992652423764
- 1.5200789913854535
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566293
p:
- 3.2634992652423764
- 1.5200789913854535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.256091426018549
- 1.5155817251368178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821197
p:
- 3.256091426018549
- 1.5155817251368178
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481466
p:
- 3.25268623236417
- 1.5134838664221353
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481466
p:
- 3.25268623236417
- 1.5134838664221353
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180812
p:
- 3.249395334517057
- 1.511210906596168
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180812
p:
- 3.249395334517057
- 1.511210906596168
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056629
p:
- 3.243335303305427
- 1.5070836002166255
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056629
p:
- 3.243335303305427
- 1.5070836002166255
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755975
p:
- 3.2400149755725005
- 1.5048538516306742
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755975
p:
- 3.2400149755725005
- 1.5048538516306742
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631792
p:
- 3.2339015119248504
- 1.500806111710002
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631792
p:
- 3.2339015119248504
- 1.500806111710002
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331138
p:
- 3.2305523216572065
- 1.498619955365705
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331138
p:
- 3.2305523216572065
- 1.498619955365705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056478
p:
- 3.226765482619875
- 1.4958932656002868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056478
p:
- 3.226765482619875
- 1.4958932656002868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814645
p:
- 3.2207599193340206
- 1.4916870980030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814645
p:
- 3.2207599193340206
- 1.4916870980030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2174690214869077
- 1.4894141381770716
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2174690214869077
- 1.4894141381770716
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755974
p:
- 3.2115179354702206
- 1.4851290959096666
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755974
p:
- 3.2115179354702206
- 1.4851290959096666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.208318680620137
- 1.4827288618763252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.208318680620137
- 1.4827288618763252
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2014207560497017
- 1.4774828994004987
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.2014207560497017
- 1.4774828994004987
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.1982531492459207
- 1.475041051299729
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.1982531492459207
- 1.475041051299729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.191917935638359
- 1.470157355098189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808108
p:
- 3.191917935638359
- 1.470157355098189
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.188750328834578
- 1.4677155069974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880157
p:
- 3.188750328834578
- 1.4677155069974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.18518876999147
- 1.464700496951238
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.18518876999147
- 1.464700496951238
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.1790498955409827
- 1.4595721794373229
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553204
p:
- 3.1790498955409827
- 1.4595721794373229
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.175980458315739
- 1.4570080206803655
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546667
p:
- 3.175980458315739
- 1.4570080206803655
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291763
p:
- 3.1725398431142473
- 1.4538556955057116
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291763
p:
- 3.1725398431142473
- 1.4538556955057116
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304993
p:
- 3.1670694954350798
- 1.4489736946345966
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304993
p:
- 3.1670694954350798
- 1.4489736946345966
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043393
p:
- 3.1640681363208056
- 1.446330174542417
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043393
p:
- 3.1640681363208056
- 1.446330174542417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.161209039414426
- 1.4435334049969373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.161209039414426
- 1.4435334049969373
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1580259890122933
- 1.4401211949932922
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1580259890122933
- 1.4401211949932922
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278849
p:
- 3.1525314898109396
- 1.4343077709963095
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278849
p:
- 3.1525314898109396
- 1.4343077709963095
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1497842402102627
- 1.4314010589978179
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978195
p:
- 3.1497842402102627
- 1.4314010589978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.146275703223517
- 1.427384469331066
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.146275703223517
- 1.427384469331066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.1413448460730815
- 1.4219581184394867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.1413448460730815
- 1.4219581184394867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.136702633867811
- 1.4171733185183113
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036855
p:
- 3.136702633867811
- 1.4171733185183113
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128522
p:
- 3.1325529073484764
- 1.4128398144864334
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128522
p:
- 3.1325529073484764
- 1.4128398144864334
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.129882580377917
- 1.4098622804596093
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.129882580377917
- 1.4098622804596093
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.125562789497161
- 1.4047845003155919
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827869
p:
- 3.125562789497161
- 1.4047845003155919
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527215
p:
- 3.123051729141993
- 1.4016714743113163
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527215
p:
- 3.123051729141993
- 1.4016714743113163
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226561
p:
- 3.1207067990551516
- 1.3984314653763872
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226561
p:
- 3.1207067990551516
- 1.3984314653763872
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925907
p:
- 3.1185344087943534
- 1.3950733296487279
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925907
p:
- 3.1185344087943534
- 1.3950733296487279
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625254
p:
- 3.1165404963024126
- 1.3916062461502996
- ~SE2Transform:
theta: 4.216624908625254
p:
- 3.1165404963024126
- 1.3916062461502996
- ~SE2Transform:
theta: 4.2689124903246
p:
- 3.1147305116766555
- 1.3880396916974536
- ~SE2Transform:
theta: 4.2689124903246
p:
- 3.1147305116766555
- 1.3880396916974536
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023946
p:
- 3.1131094022717987
- 1.384383414997301
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023946
p:
- 3.1131094022717987
- 1.384383414997301
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121986
p:
- 3.1114701051376397
- 1.3793140095073153
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121986
p:
- 3.1114701051376397
- 1.3793140095073153
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220025
p:
- 3.1106428786530516
- 1.3740507535322406
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220025
p:
- 3.1106428786530516
- 1.3740507535322406
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893228
p:
- 3.1106094996388096
- 1.3680560140759184
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893228
p:
- 3.1106094996388096
- 1.3680560140759184
- ~SE2Transform:
theta: 4.922507261566431
p:
- 3.111435486463248
- 1.3621183578822986
- ~SE2Transform:
theta: 4.922507261566431
p:
- 3.111435486463248
- 1.3621183578822986
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1131037905857575
- 1.3563603394156214
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1131037905857575
- 1.3563603394156214
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1154142393124213
- 1.3501068387059467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1154142393124213
- 1.3501068387059467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.117724688039085
- 1.343853337996272
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.117724688039085
- 1.343853337996272
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.120035136765749
- 1.3375998372865974
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.120035136765749
- 1.3375998372865974
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.122345585492413
- 1.3313463365769227
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.122345585492413
- 1.3313463365769227
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.124656034219077
- 1.325092835867248
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.124656034219077
- 1.325092835867248
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1269664829457406
- 1.3188393351575733
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1269664829457406
- 1.3188393351575733
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1292769316724045
- 1.3125858344478987
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1292769316724045
- 1.3125858344478987
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1315873803990684
- 1.306332333738224
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1315873803990684
- 1.306332333738224
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1338978291257322
- 1.3000788330285493
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.1338978291257322
- 1.3000788330285493
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.136208277852396
- 1.2938253323188746
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.136208277852396
- 1.2938253323188746
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.13851872657906
- 1.2875718316092
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.13851872657906
- 1.2875718316092
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.140829175305724
- 1.2813183308995253
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239634
p:
- 3.140829175305724
- 1.2813183308995253
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}