Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.71582493420418
p:
- 3.9473002784099034
- 2.068994260493338
- ~SE2Transform:
theta: 4.71582493420418
p:
- 3.9473002784099034
- 2.068994260493338
- ~SE2Transform:
theta: 4.776856183809802
p:
- 3.9476382148284697
- 2.059044603518138
- ~SE2Transform:
theta: 4.776856183809802
p:
- 3.9476382148284697
- 2.059044603518138
- ~SE2Transform:
theta: 4.827944019549932
p:
- 3.9482175086371813
- 2.0526261912723975
- ~SE2Transform:
theta: 4.827944019549932
p:
- 3.9482175086371813
- 2.0526261912723975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707247651999762
p:
- 3.948612082105436
- 2.0454862713463777
- ~SE2Transform:
theta: 4.707247651999762
p:
- 3.948612082105436
- 2.0454862713463777
- ~SE2Transform:
theta: 4.74465508638656
p:
- 3.9486744245991052
- 2.040889833940687
- ~SE2Transform:
theta: 4.74465508638656
p:
- 3.9486744245991052
- 2.040889833940687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700774640676315
p:
- 3.9486513496861515
- 2.036295752029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700774640676315
p:
- 3.9486513496861515
- 2.036295752029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70346575391103
p:
- 3.948436467189896
- 2.0279094314593977
- ~SE2Transform:
theta: 4.70346575391103
p:
- 3.948436467189896
- 2.0279094314593977
- ~SE2Transform:
theta: 4.782458292186063
p:
- 3.9486397069242676
- 2.021263825093312
- ~SE2Transform:
theta: 4.782458292186063
p:
- 3.9486397069242676
- 2.021263825093312
- ~SE2Transform:
theta: 4.845673316677174
p:
- 3.9493228274892562
- 2.01456844614489
- ~SE2Transform:
theta: 4.845673316677174
p:
- 3.9493228274892562
- 2.01456844614489
- ~SE2Transform:
theta: 4.9270891053529775
p:
- 3.950160560924742
- 2.0098023558949234
- ~SE2Transform:
theta: 4.9270891053529775
p:
- 3.950160560924742
- 2.0098023558949234
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136783875722
p:
- 3.952153200065294
- 1.9996721959319061
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136783875722
p:
- 3.952153200065294
- 1.9996721959319061
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241160278730035
p:
- 3.9527604420930573
- 1.995446867950378
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241160278730035
p:
- 3.9527604420930573
- 1.995446867950378
- ~SE2Transform:
theta: 4.799626497368951
p:
- 3.9531607519705756
- 1.9914362199142857
- ~SE2Transform:
theta: 4.799626497368951
p:
- 3.9531607519705756
- 1.9914362199142857
- ~SE2Transform:
theta: 4.789609424096402
p:
- 3.953474942785873
- 1.987623910071688
- ~SE2Transform:
theta: 4.789609424096402
p:
- 3.953474942785873
- 1.987623910071688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702701064556794
p:
- 3.9537339614080906
- 1.9799558963927444
- ~SE2Transform:
theta: 4.702701064556794
p:
- 3.9537339614080906
- 1.9799558963927444
- ~SE2Transform:
theta: 4.699710290655487
p:
- 3.9536017759653257
- 1.968136496105541
- ~SE2Transform:
theta: 4.699710290655487
p:
- 3.9536017759653257
- 1.968136496105541
- ~SE2Transform:
theta: 4.758871084328428
p:
- 3.953725849977819
- 1.960796279118294
- ~SE2Transform:
theta: 4.758871084328428
p:
- 3.953725849977819
- 1.960796279118294
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824552708558
p:
- 3.954018997582015
- 1.9535546565846462
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824552708558
p:
- 3.954018997582015
- 1.9535546565846462
- ~SE2Transform:
theta: 4.669877560796532
p:
- 3.953989694575459
- 1.9462977468545115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669877560796532
p:
- 3.953989694575459
- 1.9462977468545115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841719243598
p:
- 3.9539134353249117
- 1.9441422513047857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841719243598
p:
- 3.9539134353249117
- 1.9441422513047857
- ~SE2Transform:
theta: 4.694050451345682
p:
- 3.9538222463344046
- 1.9402255345729764
- ~SE2Transform:
theta: 4.694050451345682
p:
- 3.9538222463344046
- 1.9402255345729764
- ~SE2Transform:
theta: 4.594303878725029
p:
- 3.9533130959788023
- 1.9327728602686522
- ~SE2Transform:
theta: 4.594303878725029
p:
- 3.9533130959788023
- 1.9327728602686522
- ~SE2Transform:
theta: 4.634095251082022
p:
- 3.9522978801434046
- 1.9224667482340405
- ~SE2Transform:
theta: 4.634095251082022
p:
- 3.9522978801434046
- 1.9224667482340405
- ~SE2Transform:
theta: 4.612044113492872
p:
- 3.951226631340729
- 1.910505184227563
- ~SE2Transform:
theta: 4.612044113492872
p:
- 3.951226631340729
- 1.910505184227563
- ~SE2Transform:
theta: 4.666810644133643
p:
- 3.951003797075292
- 1.9074564749254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.666810644133643
p:
- 3.951003797075292
- 1.9074564749254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761656814566495
p:
- 3.9508080593279566
- 1.9026734755061931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761656814566495
p:
- 3.9508080593279566
- 1.9026734755061931
- ~SE2Transform:
theta: 4.711968626100048
p:
- 3.9506410556992826
- 1.8935594856878288
- ~SE2Transform:
theta: 4.711968626100048
p:
- 3.9506410556992826
- 1.8935594856878288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7518150767224006
p:
- 3.950785332259879
- 1.8861627148484428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7518150767224006
p:
- 3.950785332259879
- 1.8861627148484428
- ~SE2Transform:
theta: 4.747465088542793
p:
- 3.950978209206424
- 1.8809873586369124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747465088542793
p:
- 3.950978209206424
- 1.8809873586369124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353244161550805
p:
- 3.951201714005615
- 1.8732839913498256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353244161550805
p:
- 3.951201714005615
- 1.8732839913498256
- ~SE2Transform:
theta: 4.780223881217434
p:
- 3.9515234279192444
- 1.8662003337343318
- ~SE2Transform:
theta: 4.780223881217434
p:
- 3.9515234279192444
- 1.8662003337343318
- ~SE2Transform:
theta: 4.789306662039133
p:
- 3.9521939482878237
- 1.8569521511287466
- ~SE2Transform:
theta: 4.789306662039133
p:
- 3.9521939482878237
- 1.8569521511287466
- ~SE2Transform:
theta: 4.802694189756126
p:
- 3.952436983741779
- 1.8540522031019475
- ~SE2Transform:
theta: 4.802694189756126
p:
- 3.952436983741779
- 1.8540522031019475
- ~SE2Transform:
theta: 4.892296154242923
p:
- 3.9535206366138986
- 1.846080316177373
- ~SE2Transform:
theta: 4.892296154242923
p:
- 3.9535206366138986
- 1.846080316177373
- ~SE2Transform:
theta: 4.966609190969982
p:
- 3.955144077262167
- 1.8387190520456276
- ~SE2Transform:
theta: 4.966609190969982
p:
- 3.955144077262167
- 1.8387190520456276
- ~SE2Transform:
theta: 4.932485411228282
p:
- 3.9559363485980055
- 1.8354412340150605
- ~SE2Transform:
theta: 4.932485411228282
p:
- 3.9559363485980055
- 1.8354412340150605
- ~SE2Transform:
theta: 4.912427058826975
p:
- 3.957203376857498
- 1.8294986802632307
- ~SE2Transform:
theta: 4.912427058826975
p:
- 3.957203376857498
- 1.8294986802632307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8476830399209625
p:
- 3.9582859430862785
- 1.8231026167222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.8476830399209625
p:
- 3.9582859430862785
- 1.8231026167222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.77841479079874
p:
- 3.9588893319697718
- 1.8171285459529076
- ~SE2Transform:
theta: 4.77841479079874
p:
- 3.9588893319697718
- 1.8171285459529076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7195109918936415
p:
- 3.9590980045028594
- 1.8114255878706547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7195109918936415
p:
- 3.9590980045028594
- 1.8114255878706547
- ~SE2Transform:
theta: 4.73171474160789
p:
- 3.9592203675162962
- 1.802172946296245
- ~SE2Transform:
theta: 4.73171474160789
p:
- 3.9592203675162962
- 1.802172946296245
- ~SE2Transform:
theta: 4.63802301082619
p:
- 3.958988118261694
- 1.7937358190808816
- ~SE2Transform:
theta: 4.63802301082619
p:
- 3.958988118261694
- 1.7937358190808816
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816589337693
p:
- 3.9587487193847513
- 1.7894629523499392
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816589337693
p:
- 3.9587487193847513
- 1.7894629523499392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967467492644905
p:
- 3.958433244724509
- 1.7776090596705765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967467492644905
p:
- 3.958433244724509
- 1.7776090596705765
- ~SE2Transform:
theta: 4.755980902338229
p:
- 3.958479988501511
- 1.7742644263235618
- ~SE2Transform:
theta: 4.755980902338229
p:
- 3.958479988501511
- 1.7742644263235618
- ~SE2Transform:
theta: 4.811442814504242
p:
- 3.9587884162583045
- 1.7699473740396892
- ~SE2Transform:
theta: 4.811442814504242
p:
- 3.9587884162583045
- 1.7699473740396892
- ~SE2Transform:
theta: 4.818989485130778
p:
- 3.959139501674538
- 1.766545090838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.818989485130778
p:
- 3.959139501674538
- 1.766545090838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.794826707801759
p:
- 3.9600093748208147
- 1.7573693685567178
- ~SE2Transform:
theta: 4.794826707801759
p:
- 3.9600093748208147
- 1.7573693685567178
- ~SE2Transform:
theta: 4.751576675631824
p:
- 3.9602681078951196
- 1.7531200259058837
- ~SE2Transform:
theta: 4.751576675631824
p:
- 3.9602681078951196
- 1.7531200259058837
- ~SE2Transform:
theta: 4.692968295521889
p:
- 3.960363502931167
- 1.7434683964492281
- ~SE2Transform:
theta: 4.692968295521889
p:
- 3.960363502931167
- 1.7434683964492281
- ~SE2Transform:
theta: 4.60318768016032
p:
- 3.9599566497363607
- 1.737150780717704
- ~SE2Transform:
theta: 4.60318768016032
p:
- 3.9599566497363607
- 1.737150780717704
- ~SE2Transform:
theta: 4.576388576918359
p:
- 3.959142979073286
- 1.7305473207330508
- ~SE2Transform:
theta: 4.576388576918359
p:
- 3.959142979073286
- 1.7305473207330508
- ~SE2Transform:
theta: 4.590660431406986
p:
- 3.9579214484643614
- 1.7211206614523782
- ~SE2Transform:
theta: 4.590660431406986
p:
- 3.9579214484643614
- 1.7211206614523782
- ~SE2Transform:
theta: 4.6302670564696005
p:
- 3.9573615811740686
- 1.715646774992389
- ~SE2Transform:
theta: 4.6302670564696005
p:
- 3.9573615811740686
- 1.715646774992389
- ~SE2Transform:
theta: 4.615787365712215
p:
- 3.956813427205404
- 1.7095290123698046
- ~SE2Transform:
theta: 4.615787365712215
p:
- 3.956813427205404
- 1.7095290123698046
- ~SE2Transform:
theta: 4.613208789953131
p:
- 3.955991422847409
- 1.7011587041643308
- ~SE2Transform:
theta: 4.613208789953131
p:
- 3.955991422847409
- 1.7011587041643308
- ~SE2Transform:
theta: 4.601321020892869
p:
- 3.9550455372930484
- 1.6921940722716826
- ~SE2Transform:
theta: 4.601321020892869
p:
- 3.9550455372930484
- 1.6921940722716826
- ~SE2Transform:
theta: 4.649414651976713
p:
- 3.9547959929462877
- 1.6893336855797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.649414651976713
p:
- 3.9547959929462877
- 1.6893336855797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.640638215000373
p:
- 3.954551028592734
- 1.685702681012185
- ~SE2Transform:
theta: 4.640638215000373
p:
- 3.954551028592734
- 1.685702681012185
- ~SE2Transform:
theta: 4.627787538358935
p:
- 3.9537041639270862
- 1.6748919765013532
- ~SE2Transform:
theta: 4.627787538358935
p:
- 3.9537041639270862
- 1.6748919765013532
- ~SE2Transform:
theta: 4.616087684276059
p:
- 3.9533458597337825
- 1.6709414944433592
- ~SE2Transform:
theta: 4.616087684276059
p:
- 3.9533458597337825
- 1.6709414944433592
- ~SE2Transform:
theta: 4.649322211208609
p:
- 3.952502704536604
- 1.6603826677527782
- ~SE2Transform:
theta: 4.649322211208609
p:
- 3.952502704536604
- 1.6603826677527782
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864538297498
p:
- 3.951646161422446
- 1.6515613339652333
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864538297498
p:
- 3.951646161422446
- 1.6515613339652333
- ~SE2Transform:
theta: 4.4928015242867785
p:
- 3.950461793756225
- 1.6448649335757914
- ~SE2Transform:
theta: 4.4928015242867785
p:
- 3.950461793756225
- 1.6448649335757914
- ~SE2Transform:
theta: 4.447317960692138
p:
- 3.9486023425036
- 1.6373424811895427
- ~SE2Transform:
theta: 4.447317960692138
p:
- 3.9486023425036
- 1.6373424811895427
- ~SE2Transform:
theta: 4.43075260950325
p:
- 3.9473752156039574
- 1.6329657011651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.43075260950325
p:
- 3.9473752156039574
- 1.6329657011651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.37426721191806
p:
- 3.9462796785838066
- 1.6295442240791251
- ~SE2Transform:
theta: 4.37426721191806
p:
- 3.9462796785838066
- 1.6295442240791251
- ~SE2Transform:
theta: 4.336246858261066
p:
- 3.9435017304480864
- 1.622099276131971
- ~SE2Transform:
theta: 4.336246858261066
p:
- 3.9435017304480864
- 1.622099276131971
- ~SE2Transform:
theta: 4.449590226615458
p:
- 3.941452949861734
- 1.6159058979627456
- ~SE2Transform:
theta: 4.449590226615458
p:
- 3.941452949861734
- 1.6159058979627456
- ~SE2Transform:
theta: 4.491515128995458
p:
- 3.9403929155463064
- 1.611608412507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.491515128995458
p:
- 3.9403929155463064
- 1.611608412507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.51134470265032
p:
- 3.94001763311791
- 1.6098559460465576
- ~SE2Transform:
theta: 4.51134470265032
p:
- 3.94001763311791
- 1.6098559460465576
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513920405026735
p:
- 3.939209193875839
- 1.606418999285271
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513920405026735
p:
- 3.939209193875839
- 1.606418999285271
- ~SE2Transform:
theta: 4.3770732348549215
p:
- 3.937978853982383
- 1.6024155155963498
- ~SE2Transform:
theta: 4.3770732348549215
p:
- 3.937978853982383
- 1.6024155155963498
- ~SE2Transform:
theta: 4.420742428417013
p:
- 3.9361235182461507
- 1.5966921764380588
- ~SE2Transform:
theta: 4.420742428417013
p:
- 3.9361235182461507
- 1.5966921764380588
- ~SE2Transform:
theta: 4.424712138874529
p:
- 3.9352198150863726
- 1.5936600672073222
- ~SE2Transform:
theta: 4.424712138874529
p:
- 3.9352198150863726
- 1.5936600672073222
- ~SE2Transform:
theta: 4.497771445725248
p:
- 3.9336320638200584
- 1.5874715542723319
- ~SE2Transform:
theta: 4.497771445725248
p:
- 3.9336320638200584
- 1.5874715542723319
- ~SE2Transform:
theta: 4.409113963805771
p:
- 3.9317520421297454
- 1.5803742822060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.409113963805771
p:
- 3.9317520421297454
- 1.5803742822060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.486003423764594
p:
- 3.9296113527328016
- 1.5724808949197864
- ~SE2Transform:
theta: 4.486003423764594
p:
- 3.9296113527328016
- 1.5724808949197864
- ~SE2Transform:
theta: 4.538687305810477
p:
- 3.927666878233839
- 1.5628906493353667
- ~SE2Transform:
theta: 4.538687305810477
p:
- 3.927666878233839
- 1.5628906493353667
- ~SE2Transform:
theta: 4.635195526117797
p:
- 3.9269376224409736
- 1.5571079438541648
- ~SE2Transform:
theta: 4.635195526117797
p:
- 3.9269376224409736
- 1.5571079438541648
- ~SE2Transform:
theta: 4.589344537376921
p:
- 3.9266046150621547
- 1.5537929473205696
- ~SE2Transform:
theta: 4.589344537376921
p:
- 3.9266046150621547
- 1.5537929473205696
- ~SE2Transform:
theta: 4.597099037160974
p:
- 3.9251913719146985
- 1.5419898072814235
- ~SE2Transform:
theta: 4.597099037160974
p:
- 3.9251913719146985
- 1.5419898072814235
- ~SE2Transform:
theta: 4.5745991840347
p:
- 3.9245520611623874
- 1.536964554620078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5745991840347
p:
- 3.9245520611623874
- 1.536964554620078
- ~SE2Transform:
theta: 4.53417221870917
p:
- 3.9241926459582586
- 1.5347087832290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.53417221870917
p:
- 3.9241926459582586
- 1.5347087832290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.452905071453052
p:
- 3.9231838420006957
- 1.5301730507091715
- ~SE2Transform:
theta: 4.452905071453052
p:
- 3.9231838420006957
- 1.5301730507091715
- ~SE2Transform:
theta: 4.384639775174359
p:
- 3.9211811348230885
- 1.5235493708235497
- ~SE2Transform:
theta: 4.384639775174359
p:
- 3.9211811348230885
- 1.5235493708235497
- ~SE2Transform:
theta: 4.33270608724534
p:
- 3.918480321295232
- 1.5162349579763732
- ~SE2Transform:
theta: 4.33270608724534
p:
- 3.918480321295232
- 1.5162349579763732
- ~SE2Transform:
theta: 4.361295693915013
p:
- 3.917011609784792
- 1.5123958606073309
- ~SE2Transform:
theta: 4.361295693915013
p:
- 3.917011609784792
- 1.5123958606073309
- ~SE2Transform:
theta: 4.423322381899078
p:
- 3.9156832638993677
- 1.5083885196451154
- ~SE2Transform:
theta: 4.423322381899078
p:
- 3.9156832638993677
- 1.5083885196451154
- ~SE2Transform:
theta: 4.3637231004171175
p:
- 3.91342825629322
- 1.5015578874034978
- ~SE2Transform:
theta: 4.3637231004171175
p:
- 3.91342825629322
- 1.5015578874034978
- ~SE2Transform:
theta: 4.340058048458425
p:
- 3.9114915254833273
- 1.496420288530551
- ~SE2Transform:
theta: 4.340058048458425
p:
- 3.9114915254833273
- 1.496420288530551
- ~SE2Transform:
theta: 4.252436392358529
p:
- 3.909400743052449
- 1.491689506410954
- ~SE2Transform:
theta: 4.252436392358529
p:
- 3.909400743052449
- 1.491689506410954
- ~SE2Transform:
theta: 4.193315337564411
p:
- 3.9061489810126124
- 1.4855859244731615
- ~SE2Transform:
theta: 4.193315337564411
p:
- 3.9061489810126124
- 1.4855859244731615
- ~SE2Transform:
theta: 4.1674564059719925
p:
- 3.903577548275273
- 1.481217278711675
- ~SE2Transform:
theta: 4.1674564059719925
p:
- 3.903577548275273
- 1.481217278711675
- ~SE2Transform:
theta: 4.09058964642062
p:
- 3.8988252325502573
- 1.4740166898772924
- ~SE2Transform:
theta: 4.09058964642062
p:
- 3.8988252325502573
- 1.4740166898772924
- ~SE2Transform:
theta: 4.102950253256959
p:
- 3.893614595099917
- 1.46664991316475
- ~SE2Transform:
theta: 4.102950253256959
p:
- 3.893614595099917
- 1.46664991316475
- ~SE2Transform:
theta: 4.121993964405979
p:
- 3.8911876227461466
- 1.463101784633305
- ~SE2Transform:
theta: 4.121993964405979
p:
- 3.8911876227461466
- 1.463101784633305
- ~SE2Transform:
theta: 4.121159148045587
p:
- 3.8866740694891746
- 1.4563724992579585
- ~SE2Transform:
theta: 4.121159148045587
p:
- 3.8866740694891746
- 1.4563724992579585
- ~SE2Transform:
theta: 4.132020321288594
p:
- 3.883876156237902
- 1.4521555272971667
- ~SE2Transform:
theta: 4.132020321288594
p:
- 3.883876156237902
- 1.4521555272971667
- ~SE2Transform:
theta: 4.118176774617614
p:
- 3.8814698375020953
- 1.4485404736766574
- ~SE2Transform:
theta: 4.118176774617614
p:
- 3.8814698375020953
- 1.4485404736766574
- ~SE2Transform:
theta: 4.192322819262189
p:
- 3.876462252196206
- 1.4405022464384523
- ~SE2Transform:
theta: 4.192322819262189
p:
- 3.876462252196206
- 1.4405022464384523
- ~SE2Transform:
theta: 4.266479836601548
p:
- 3.8744393718356682
- 1.4366448367379094
- ~SE2Transform:
theta: 4.266479836601548
p:
- 3.8744393718356682
- 1.4366448367379094
- ~SE2Transform:
theta: 4.205614174179326
p:
- 3.8719412756249083
- 1.431803285224476
- ~SE2Transform:
theta: 4.205614174179326
p:
- 3.8719412756249083
- 1.431803285224476
- ~SE2Transform:
theta: 4.276709239188162
p:
- 3.8698997133776243
- 1.4277963785647483
- ~SE2Transform:
theta: 4.276709239188162
p:
- 3.8698997133776243
- 1.4277963785647483
- ~SE2Transform:
theta: 4.192598090337051
p:
- 3.8661220980741504
- 1.4204999625522405
- ~SE2Transform:
theta: 4.192598090337051
p:
- 3.8661220980741504
- 1.4204999625522405
- ~SE2Transform:
theta: 4.172729493757574
p:
- 3.862639568954914
- 1.4145524917936116
- ~SE2Transform:
theta: 4.172729493757574
p:
- 3.862639568954914
- 1.4145524917936116
- ~SE2Transform:
theta: 4.230347766685809
p:
- 3.8577484604986028
- 1.4058257819047184
- ~SE2Transform:
theta: 4.230347766685809
p:
- 3.8577484604986028
- 1.4058257819047184
- ~SE2Transform:
theta: 4.177328298089992
p:
- 3.852693717169889
- 1.3967582916971755
- ~SE2Transform:
theta: 4.177328298089992
p:
- 3.852693717169889
- 1.3967582916971755
- ~SE2Transform:
theta: 4.163629694223325
p:
- 3.8507344411866495
- 1.3935038365247214
- ~SE2Transform:
theta: 4.163629694223325
p:
- 3.8507344411866495
- 1.3935038365247214
- ~SE2Transform:
theta: 4.085565042196502
p:
- 3.8482480212318078
- 1.3897725010598858
- ~SE2Transform:
theta: 4.085565042196502
p:
- 3.8482480212318078
- 1.3897725010598858
- ~SE2Transform:
theta: 4.153667526958594
p:
- 3.844557428433783
- 1.3842934203426358
- ~SE2Transform:
theta: 4.153667526958594
p:
- 3.844557428433783
- 1.3842934203426358
- ~SE2Transform:
theta: 4.242300701959744
p:
- 3.8418642151665714
- 1.3795279878674092
- ~SE2Transform:
theta: 4.242300701959744
p:
- 3.8418642151665714
- 1.3795279878674092
- ~SE2Transform:
theta: 4.209278425752554
p:
- 3.840254940693657
- 1.3764860420032452
- ~SE2Transform:
theta: 4.209278425752554
p:
- 3.840254940693657
- 1.3764860420032452
- ~SE2Transform:
theta: 4.246700366150071
p:
- 3.8350224702533353
- 1.3665424580811387
- ~SE2Transform:
theta: 4.246700366150071
p:
- 3.8350224702533353
- 1.3665424580811387
- ~SE2Transform:
theta: 4.248539646981705
p:
- 3.831326616312203
- 1.3591714258405756
- ~SE2Transform:
theta: 4.248539646981705
p:
- 3.831326616312203
- 1.3591714258405756
- ~SE2Transform:
theta: 4.342531748212685
p:
- 3.828156720828741
- 1.3520127313747623
- ~SE2Transform:
theta: 4.342531748212685
p:
- 3.828156720828741
- 1.3520127313747623
- ~SE2Transform:
theta: 4.266292618328411
p:
- 3.826107225713605
- 1.3472710314058332
- ~SE2Transform:
theta: 4.266292618328411
p:
- 3.826107225713605
- 1.3472710314058332
- ~SE2Transform:
theta: 4.311647701585417
p:
- 3.824662977429565
- 1.3440664294258204
- ~SE2Transform:
theta: 4.311647701585417
p:
- 3.824662977429565
- 1.3440664294258204
- ~SE2Transform:
theta: 4.319776109400973
p:
- 3.822655150668884
- 1.3392731277867704
- ~SE2Transform:
theta: 4.319776109400973
p:
- 3.822655150668884
- 1.3392731277867704
- ~SE2Transform:
theta: 4.30515104418411
p:
- 3.8193257799262987
- 1.3313967874240613
- ~SE2Transform:
theta: 4.30515104418411
p:
- 3.8193257799262987
- 1.3313967874240613
- ~SE2Transform:
theta: 4.326225533017182
p:
- 3.816917322225653
- 1.3256474372204838
- ~SE2Transform:
theta: 4.326225533017182
p:
- 3.816917322225653
- 1.3256474372204838
- ~SE2Transform:
theta: 4.358866259384764
p:
- 3.8141961277037053
- 1.3186283082584591
- ~SE2Transform:
theta: 4.358866259384764
p:
- 3.8141961277037053
- 1.3186283082584591
- ~SE2Transform:
theta: 4.403060667081888
p:
- 3.8128007817554734
- 1.3145734657773214
- ~SE2Transform:
theta: 4.403060667081888
p:
- 3.8128007817554734
- 1.3145734657773214
- ~SE2Transform:
theta: 4.363022021730123
p:
- 3.8117471530764684
- 1.3114908425690075
- ~SE2Transform:
theta: 4.363022021730123
p:
- 3.8117471530764684
- 1.3114908425690075
- ~SE2Transform:
theta: 4.46874036983513
p:
- 3.809815965126114
- 1.305169731040142
- ~SE2Transform:
theta: 4.46874036983513
p:
- 3.809815965126114
- 1.305169731040142
- ~SE2Transform:
theta: 4.499083507617091
p:
- 3.8083308660435558
- 1.2987832376920494
- ~SE2Transform:
theta: 4.499083507617091
p:
- 3.8083308660435558
- 1.2987832376920494
- ~SE2Transform:
theta: 4.511828576642451
p:
- 3.807200231403858
- 1.2933976765698763
- ~SE2Transform:
theta: 4.511828576642451
p:
- 3.807200231403858
- 1.2933976765698763
- ~SE2Transform:
theta: 4.459348599579314
p:
- 3.8054138235791166
- 1.2856566305547377
- ~SE2Transform:
theta: 4.459348599579314
p:
- 3.8054138235791166
- 1.2856566305547377
- ~SE2Transform:
theta: 4.43902691265513
p:
- 3.8047263805588267
- 1.2831053694640118
- ~SE2Transform:
theta: 4.43902691265513
p:
- 3.8047263805588267
- 1.2831053694640118
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.71582493420418
p:
- 3.9473002784099034
- 2.068994260493338
- ~SE2Transform:
theta: 4.71582493420418
p:
- 3.9473002784099034
- 2.068994260493338
- ~SE2Transform:
theta: 4.776856183809802
p:
- 3.9476382148284697
- 2.059044603518138
- ~SE2Transform:
theta: 4.776856183809802
p:
- 3.9476382148284697
- 2.059044603518138
- ~SE2Transform:
theta: 4.827944019549932
p:
- 3.9482175086371813
- 2.0526261912723975
- ~SE2Transform:
theta: 4.827944019549932
p:
- 3.9482175086371813
- 2.0526261912723975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707247651999762
p:
- 3.948612082105436
- 2.0454862713463777
- ~SE2Transform:
theta: 4.707247651999762
p:
- 3.948612082105436
- 2.0454862713463777
- ~SE2Transform:
theta: 4.74465508638656
p:
- 3.9486744245991052
- 2.040889833940687
- ~SE2Transform:
theta: 4.74465508638656
p:
- 3.9486744245991052
- 2.040889833940687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700774640676315
p:
- 3.9486513496861515
- 2.036295752029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700774640676315
p:
- 3.9486513496861515
- 2.036295752029042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70346575391103
p:
- 3.948436467189896
- 2.0279094314593977
- ~SE2Transform:
theta: 4.70346575391103
p:
- 3.948436467189896
- 2.0279094314593977
- ~SE2Transform:
theta: 4.782458292186063
p:
- 3.9486397069242676
- 2.021263825093312
- ~SE2Transform:
theta: 4.782458292186063
p:
- 3.9486397069242676
- 2.021263825093312
- ~SE2Transform:
theta: 4.845673316677174
p:
- 3.9493228274892562
- 2.01456844614489
- ~SE2Transform:
theta: 4.845673316677174
p:
- 3.9493228274892562
- 2.01456844614489
- ~SE2Transform:
theta: 4.9270891053529775
p:
- 3.950160560924742
- 2.0098023558949234
- ~SE2Transform:
theta: 4.9270891053529775
p:
- 3.950160560924742
- 2.0098023558949234
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136783875722
p:
- 3.952153200065294
- 1.9996721959319061
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136783875722
p:
- 3.952153200065294
- 1.9996721959319061
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241160278730035
p:
- 3.9527604420930573
- 1.995446867950378
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241160278730035
p:
- 3.9527604420930573
- 1.995446867950378
- ~SE2Transform:
theta: 4.799626497368951
p:
- 3.9531607519705756
- 1.9914362199142857
- ~SE2Transform:
theta: 4.799626497368951
p:
- 3.9531607519705756
- 1.9914362199142857
- ~SE2Transform:
theta: 4.789609424096402
p:
- 3.953474942785873
- 1.987623910071688
- ~SE2Transform:
theta: 4.789609424096402
p:
- 3.953474942785873
- 1.987623910071688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702701064556794
p:
- 3.9537339614080906
- 1.9799558963927444
- ~SE2Transform:
theta: 4.702701064556794
p:
- 3.9537339614080906
- 1.9799558963927444
- ~SE2Transform:
theta: 4.699710290655487
p:
- 3.9536017759653257
- 1.968136496105541
- ~SE2Transform:
theta: 4.699710290655487
p:
- 3.9536017759653257
- 1.968136496105541
- ~SE2Transform:
theta: 4.758871084328428
p:
- 3.953725849977819
- 1.960796279118294
- ~SE2Transform:
theta: 4.758871084328428
p:
- 3.953725849977819
- 1.960796279118294
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824552708558
p:
- 3.954018997582015
- 1.9535546565846462
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824552708558
p:
- 3.954018997582015
- 1.9535546565846462
- ~SE2Transform:
theta: 4.669877560796532
p:
- 3.953989694575459
- 1.9462977468545115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669877560796532
p:
- 3.953989694575459
- 1.9462977468545115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841719243598
p:
- 3.9539134353249117
- 1.9441422513047857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841719243598
p:
- 3.9539134353249117
- 1.9441422513047857
- ~SE2Transform:
theta: 4.694050451345682
p:
- 3.9538222463344046
- 1.9402255345729764
- ~SE2Transform:
theta: 4.694050451345682
p:
- 3.9538222463344046
- 1.9402255345729764
- ~SE2Transform:
theta: 4.594303878725029
p:
- 3.9533130959788023
- 1.9327728602686522
- ~SE2Transform:
theta: 4.594303878725029
p:
- 3.9533130959788023
- 1.9327728602686522
- ~SE2Transform:
theta: 4.634095251082022
p:
- 3.9522978801434046
- 1.9224667482340405
- ~SE2Transform:
theta: 4.634095251082022
p:
- 3.9522978801434046
- 1.9224667482340405
- ~SE2Transform:
theta: 4.612044113492872
p:
- 3.951226631340729
- 1.910505184227563
- ~SE2Transform:
theta: 4.612044113492872
p:
- 3.951226631340729
- 1.910505184227563
- ~SE2Transform:
theta: 4.666810644133643
p:
- 3.951003797075292
- 1.9074564749254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.666810644133643
p:
- 3.951003797075292
- 1.9074564749254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761656814566495
p:
- 3.9508080593279566
- 1.9026734755061931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761656814566495
p:
- 3.9508080593279566
- 1.9026734755061931
- ~SE2Transform:
theta: 4.711968626100048
p:
- 3.9506410556992826
- 1.8935594856878288
- ~SE2Transform:
theta: 4.711968626100048
p:
- 3.9506410556992826
- 1.8935594856878288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7518150767224006
p:
- 3.950785332259879
- 1.8861627148484428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7518150767224006
p:
- 3.950785332259879
- 1.8861627148484428
- ~SE2Transform:
theta: 4.747465088542793
p:
- 3.950978209206424
- 1.8809873586369124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747465088542793
p:
- 3.950978209206424
- 1.8809873586369124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353244161550805
p:
- 3.951201714005615
- 1.8732839913498256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353244161550805
p:
- 3.951201714005615
- 1.8732839913498256
- ~SE2Transform:
theta: 4.780223881217434
p:
- 3.9515234279192444
- 1.8662003337343318
- ~SE2Transform:
theta: 4.780223881217434
p:
- 3.9515234279192444
- 1.8662003337343318
- ~SE2Transform:
theta: 4.789306662039133
p:
- 3.9521939482878237
- 1.8569521511287466
- ~SE2Transform:
theta: 4.789306662039133
p:
- 3.9521939482878237
- 1.8569521511287466
- ~SE2Transform:
theta: 4.802694189756126
p:
- 3.952436983741779
- 1.8540522031019475
- ~SE2Transform:
theta: 4.802694189756126
p:
- 3.952436983741779
- 1.8540522031019475
- ~SE2Transform:
theta: 4.892296154242923
p:
- 3.9535206366138986
- 1.846080316177373
- ~SE2Transform:
theta: 4.892296154242923
p:
- 3.9535206366138986
- 1.846080316177373
- ~SE2Transform:
theta: 4.966609190969982
p:
- 3.955144077262167
- 1.8387190520456276
- ~SE2Transform:
theta: 4.966609190969982
p:
- 3.955144077262167
- 1.8387190520456276
- ~SE2Transform:
theta: 4.932485411228282
p:
- 3.9559363485980055
- 1.8354412340150605
- ~SE2Transform:
theta: 4.932485411228282
p:
- 3.9559363485980055
- 1.8354412340150605
- ~SE2Transform:
theta: 4.912427058826975
p:
- 3.957203376857498
- 1.8294986802632307
- ~SE2Transform:
theta: 4.912427058826975
p:
- 3.957203376857498
- 1.8294986802632307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8476830399209625
p:
- 3.9582859430862785
- 1.8231026167222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.8476830399209625
p:
- 3.9582859430862785
- 1.8231026167222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.77841479079874
p:
- 3.9588893319697718
- 1.8171285459529076
- ~SE2Transform:
theta: 4.77841479079874
p:
- 3.9588893319697718
- 1.8171285459529076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7195109918936415
p:
- 3.9590980045028594
- 1.8114255878706547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7195109918936415
p:
- 3.9590980045028594
- 1.8114255878706547
- ~SE2Transform:
theta: 4.73171474160789
p:
- 3.9592203675162962
- 1.802172946296245
- ~SE2Transform:
theta: 4.73171474160789
p:
- 3.9592203675162962
- 1.802172946296245
- ~SE2Transform:
theta: 4.63802301082619
p:
- 3.958988118261694
- 1.7937358190808816
- ~SE2Transform:
theta: 4.63802301082619
p:
- 3.958988118261694
- 1.7937358190808816
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816589337693
p:
- 3.9587487193847513
- 1.7894629523499392
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816589337693
p:
- 3.9587487193847513
- 1.7894629523499392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967467492644905
p:
- 3.958433244724509
- 1.7776090596705765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967467492644905
p:
- 3.958433244724509
- 1.7776090596705765
- ~SE2Transform:
theta: 4.755980902338229
p:
- 3.958479988501511
- 1.7742644263235618
- ~SE2Transform:
theta: 4.755980902338229
p:
- 3.958479988501511
- 1.7742644263235618
- ~SE2Transform:
theta: 4.811442814504242
p:
- 3.9587884162583045
- 1.7699473740396892
- ~SE2Transform:
theta: 4.811442814504242
p:
- 3.9587884162583045
- 1.7699473740396892
- ~SE2Transform:
theta: 4.818989485130778
p:
- 3.959139501674538
- 1.766545090838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.818989485130778
p:
- 3.959139501674538
- 1.766545090838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.794826707801759
p:
- 3.9600093748208147
- 1.7573693685567178
- ~SE2Transform:
theta: 4.794826707801759
p:
- 3.9600093748208147
- 1.7573693685567178
- ~SE2Transform:
theta: 4.751576675631824
p:
- 3.9602681078951196
- 1.7531200259058837
- ~SE2Transform:
theta: 4.751576675631824
p:
- 3.9602681078951196
- 1.7531200259058837
- ~SE2Transform:
theta: 4.692968295521889
p:
- 3.960363502931167
- 1.7434683964492281
- ~SE2Transform:
theta: 4.692968295521889
p:
- 3.960363502931167
- 1.7434683964492281
- ~SE2Transform:
theta: 4.60318768016032
p:
- 3.9599566497363607
- 1.737150780717704
- ~SE2Transform:
theta: 4.60318768016032
p:
- 3.9599566497363607
- 1.737150780717704
- ~SE2Transform:
theta: 4.576388576918359
p:
- 3.959142979073286
- 1.7305473207330508
- ~SE2Transform:
theta: 4.576388576918359
p:
- 3.959142979073286
- 1.7305473207330508
- ~SE2Transform:
theta: 4.590660431406986
p:
- 3.9579214484643614
- 1.7211206614523782
- ~SE2Transform:
theta: 4.590660431406986
p:
- 3.9579214484643614
- 1.7211206614523782
- ~SE2Transform:
theta: 4.6302670564696005
p:
- 3.9573615811740686
- 1.715646774992389
- ~SE2Transform:
theta: 4.6302670564696005
p:
- 3.9573615811740686
- 1.715646774992389
- ~SE2Transform:
theta: 4.615787365712215
p:
- 3.956813427205404
- 1.7095290123698046
- ~SE2Transform:
theta: 4.615787365712215
p:
- 3.956813427205404
- 1.7095290123698046
- ~SE2Transform:
theta: 4.613208789953131
p:
- 3.955991422847409
- 1.7011587041643308
- ~SE2Transform:
theta: 4.613208789953131
p:
- 3.955991422847409
- 1.7011587041643308
- ~SE2Transform:
theta: 4.601321020892869
p:
- 3.9550455372930484
- 1.6921940722716826
- ~SE2Transform:
theta: 4.601321020892869
p:
- 3.9550455372930484
- 1.6921940722716826
- ~SE2Transform:
theta: 4.649414651976713
p:
- 3.9547959929462877
- 1.6893336855797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.649414651976713
p:
- 3.9547959929462877
- 1.6893336855797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.640638215000373
p:
- 3.954551028592734
- 1.685702681012185
- ~SE2Transform:
theta: 4.640638215000373
p:
- 3.954551028592734
- 1.685702681012185
- ~SE2Transform:
theta: 4.627787538358935
p:
- 3.9537041639270862
- 1.6748919765013532
- ~SE2Transform:
theta: 4.627787538358935
p:
- 3.9537041639270862
- 1.6748919765013532
- ~SE2Transform:
theta: 4.616087684276059
p:
- 3.9533458597337825
- 1.6709414944433592
- ~SE2Transform:
theta: 4.616087684276059
p:
- 3.9533458597337825
- 1.6709414944433592
- ~SE2Transform:
theta: 4.649322211208609
p:
- 3.952502704536604
- 1.6603826677527782
- ~SE2Transform:
theta: 4.649322211208609
p:
- 3.952502704536604
- 1.6603826677527782
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864538297498
p:
- 3.951646161422446
- 1.6515613339652333
- ~SE2Transform:
theta: 4.581864538297498
p:
- 3.951646161422446
- 1.6515613339652333
- ~SE2Transform:
theta: 4.4928015242867785
p:
- 3.950461793756225
- 1.6448649335757914
- ~SE2Transform:
theta: 4.4928015242867785
p:
- 3.950461793756225
- 1.6448649335757914
- ~SE2Transform:
theta: 4.447317960692138
p:
- 3.9486023425036
- 1.6373424811895427
- ~SE2Transform:
theta: 4.447317960692138
p:
- 3.9486023425036
- 1.6373424811895427
- ~SE2Transform:
theta: 4.43075260950325
p:
- 3.9473752156039574
- 1.6329657011651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.43075260950325
p:
- 3.9473752156039574
- 1.6329657011651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.37426721191806
p:
- 3.9462796785838066
- 1.6295442240791251
- ~SE2Transform:
theta: 4.37426721191806
p:
- 3.9462796785838066
- 1.6295442240791251
- ~SE2Transform:
theta: 4.336246858261066
p:
- 3.9435017304480864
- 1.622099276131971
- ~SE2Transform:
theta: 4.336246858261066
p:
- 3.9435017304480864
- 1.622099276131971
- ~SE2Transform:
theta: 4.449590226615458
p:
- 3.941452949861734
- 1.6159058979627456
- ~SE2Transform:
theta: 4.449590226615458
p:
- 3.941452949861734
- 1.6159058979627456
- ~SE2Transform:
theta: 4.491515128995458
p:
- 3.9403929155463064
- 1.611608412507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.491515128995458
p:
- 3.9403929155463064
- 1.611608412507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.51134470265032
p:
- 3.94001763311791
- 1.6098559460465576
- ~SE2Transform:
theta: 4.51134470265032
p:
- 3.94001763311791
- 1.6098559460465576
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513920405026735
p:
- 3.939209193875839
- 1.606418999285271
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513920405026735
p:
- 3.939209193875839
- 1.606418999285271
- ~SE2Transform:
theta: 4.3770732348549215
p:
- 3.937978853982383
- 1.6024155155963498
- ~SE2Transform:
theta: 4.3770732348549215
p:
- 3.937978853982383
- 1.6024155155963498
- ~SE2Transform:
theta: 4.420742428417013
p:
- 3.9361235182461507
- 1.5966921764380588
- ~SE2Transform:
theta: 4.420742428417013
p:
- 3.9361235182461507
- 1.5966921764380588
- ~SE2Transform:
theta: 4.424712138874529
p:
- 3.9352198150863726
- 1.5936600672073222
- ~SE2Transform:
theta: 4.424712138874529
p:
- 3.9352198150863726
- 1.5936600672073222
- ~SE2Transform:
theta: 4.497771445725248
p:
- 3.9336320638200584
- 1.5874715542723319
- ~SE2Transform:
theta: 4.497771445725248
p:
- 3.9336320638200584
- 1.5874715542723319
- ~SE2Transform:
theta: 4.409113963805771
p:
- 3.9317520421297454
- 1.5803742822060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.409113963805771
p:
- 3.9317520421297454
- 1.5803742822060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.486003423764594
p:
- 3.9296113527328016
- 1.5724808949197864
- ~SE2Transform:
theta: 4.486003423764594
p:
- 3.9296113527328016
- 1.5724808949197864
- ~SE2Transform:
theta: 4.538687305810477
p:
- 3.927666878233839
- 1.5628906493353667
- ~SE2Transform:
theta: 4.538687305810477
p:
- 3.927666878233839
- 1.5628906493353667
- ~SE2Transform:
theta: 4.635195526117797
p:
- 3.9269376224409736
- 1.5571079438541648
- ~SE2Transform:
theta: 4.635195526117797
p:
- 3.9269376224409736
- 1.5571079438541648
- ~SE2Transform:
theta: 4.589344537376921
p:
- 3.9266046150621547
- 1.5537929473205696
- ~SE2Transform:
theta: 4.589344537376921
p:
- 3.9266046150621547
- 1.5537929473205696
- ~SE2Transform:
theta: 4.597099037160974
p:
- 3.9251913719146985
- 1.5419898072814235
- ~SE2Transform:
theta: 4.597099037160974
p:
- 3.9251913719146985
- 1.5419898072814235
- ~SE2Transform:
theta: 4.5745991840347
p:
- 3.9245520611623874
- 1.536964554620078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5745991840347
p:
- 3.9245520611623874
- 1.536964554620078
- ~SE2Transform:
theta: 4.53417221870917
p:
- 3.9241926459582586
- 1.5347087832290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.53417221870917
p:
- 3.9241926459582586
- 1.5347087832290813
- ~SE2Transform:
theta: 4.452905071453052
p:
- 3.9231838420006957
- 1.5301730507091715
- ~SE2Transform:
theta: 4.452905071453052
p:
- 3.9231838420006957
- 1.5301730507091715
- ~SE2Transform:
theta: 4.384639775174359
p:
- 3.9211811348230885
- 1.5235493708235497
- ~SE2Transform:
theta: 4.384639775174359
p:
- 3.9211811348230885
- 1.5235493708235497
- ~SE2Transform:
theta: 4.33270608724534
p:
- 3.918480321295232
- 1.5162349579763732
- ~SE2Transform:
theta: 4.33270608724534
p:
- 3.918480321295232
- 1.5162349579763732
- ~SE2Transform:
theta: 4.361295693915013
p:
- 3.917011609784792
- 1.5123958606073309
- ~SE2Transform:
theta: 4.361295693915013
p:
- 3.917011609784792
- 1.5123958606073309
- ~SE2Transform:
theta: 4.423322381899078
p:
- 3.9156832638993677
- 1.5083885196451154
- ~SE2Transform:
theta: 4.423322381899078
p:
- 3.9156832638993677
- 1.5083885196451154
- ~SE2Transform:
theta: 4.3637231004171175
p:
- 3.91342825629322
- 1.5015578874034978
- ~SE2Transform:
theta: 4.3637231004171175
p:
- 3.91342825629322
- 1.5015578874034978
- ~SE2Transform:
theta: 4.340058048458425
p:
- 3.9114915254833273
- 1.496420288530551
- ~SE2Transform:
theta: 4.340058048458425
p:
- 3.9114915254833273
- 1.496420288530551
- ~SE2Transform:
theta: 4.252436392358529
p:
- 3.909400743052449
- 1.491689506410954
- ~SE2Transform:
theta: 4.252436392358529
p:
- 3.909400743052449
- 1.491689506410954
- ~SE2Transform:
theta: 4.193315337564411
p:
- 3.9061489810126124
- 1.4855859244731615
- ~SE2Transform:
theta: 4.193315337564411
p:
- 3.9061489810126124
- 1.4855859244731615
- ~SE2Transform:
theta: 4.1674564059719925
p:
- 3.903577548275273
- 1.481217278711675
- ~SE2Transform:
theta: 4.1674564059719925
p:
- 3.903577548275273
- 1.481217278711675
- ~SE2Transform:
theta: 4.09058964642062
p:
- 3.8988252325502573
- 1.4740166898772924
- ~SE2Transform:
theta: 4.09058964642062
p:
- 3.8988252325502573
- 1.4740166898772924
- ~SE2Transform:
theta: 4.102950253256959
p:
- 3.893614595099917
- 1.46664991316475
- ~SE2Transform:
theta: 4.102950253256959
p:
- 3.893614595099917
- 1.46664991316475
- ~SE2Transform:
theta: 4.121993964405979
p:
- 3.8911876227461466
- 1.463101784633305
- ~SE2Transform:
theta: 4.121993964405979
p:
- 3.8911876227461466
- 1.463101784633305
- ~SE2Transform:
theta: 4.121159148045587
p:
- 3.8866740694891746
- 1.4563724992579585
- ~SE2Transform:
theta: 4.121159148045587
p:
- 3.8866740694891746
- 1.4563724992579585
- ~SE2Transform:
theta: 4.132020321288594
p:
- 3.883876156237902
- 1.4521555272971667
- ~SE2Transform:
theta: 4.132020321288594
p:
- 3.883876156237902
- 1.4521555272971667
- ~SE2Transform:
theta: 4.118176774617614
p:
- 3.8814698375020953
- 1.4485404736766574
- ~SE2Transform:
theta: 4.118176774617614
p:
- 3.8814698375020953
- 1.4485404736766574
- ~SE2Transform:
theta: 4.192322819262189
p:
- 3.876462252196206
- 1.4405022464384523
- ~SE2Transform:
theta: 4.192322819262189
p:
- 3.876462252196206
- 1.4405022464384523
- ~SE2Transform:
theta: 4.266479836601548
p:
- 3.8744393718356682
- 1.4366448367379094
- ~SE2Transform:
theta: 4.266479836601548
p:
- 3.8744393718356682
- 1.4366448367379094
- ~SE2Transform:
theta: 4.205614174179326
p:
- 3.8719412756249083
- 1.431803285224476
- ~SE2Transform:
theta: 4.205614174179326
p:
- 3.8719412756249083
- 1.431803285224476
- ~SE2Transform:
theta: 4.276709239188162
p:
- 3.8698997133776243
- 1.4277963785647483
- ~SE2Transform:
theta: 4.276709239188162
p:
- 3.8698997133776243
- 1.4277963785647483
- ~SE2Transform:
theta: 4.192598090337051
p:
- 3.8661220980741504
- 1.4204999625522405
- ~SE2Transform:
theta: 4.192598090337051
p:
- 3.8661220980741504
- 1.4204999625522405
- ~SE2Transform:
theta: 4.172729493757574
p:
- 3.862639568954914
- 1.4145524917936116
- ~SE2Transform:
theta: 4.172729493757574
p:
- 3.862639568954914
- 1.4145524917936116
- ~SE2Transform:
theta: 4.230347766685809
p:
- 3.8577484604986028
- 1.4058257819047184
- ~SE2Transform:
theta: 4.230347766685809
p:
- 3.8577484604986028
- 1.4058257819047184
- ~SE2Transform:
theta: 4.177328298089992
p:
- 3.852693717169889
- 1.3967582916971755
- ~SE2Transform:
theta: 4.177328298089992
p:
- 3.852693717169889
- 1.3967582916971755
- ~SE2Transform:
theta: 4.163629694223325
p:
- 3.8507344411866495
- 1.3935038365247214
- ~SE2Transform:
theta: 4.163629694223325
p:
- 3.8507344411866495
- 1.3935038365247214
- ~SE2Transform:
theta: 4.085565042196502
p:
- 3.8482480212318078
- 1.3897725010598858
- ~SE2Transform:
theta: 4.085565042196502
p:
- 3.8482480212318078
- 1.3897725010598858
- ~SE2Transform:
theta: 4.153667526958594
p:
- 3.844557428433783
- 1.3842934203426358
- ~SE2Transform:
theta: 4.153667526958594
p:
- 3.844557428433783
- 1.3842934203426358
- ~SE2Transform:
theta: 4.242300701959744
p:
- 3.8418642151665714
- 1.3795279878674092
- ~SE2Transform:
theta: 4.242300701959744
p:
- 3.8418642151665714
- 1.3795279878674092
- ~SE2Transform:
theta: 4.209278425752554
p:
- 3.840254940693657
- 1.3764860420032452
- ~SE2Transform:
theta: 4.209278425752554
p:
- 3.840254940693657
- 1.3764860420032452
- ~SE2Transform:
theta: 4.246700366150071
p:
- 3.8350224702533353
- 1.3665424580811387
- ~SE2Transform:
theta: 4.246700366150071
p:
- 3.8350224702533353
- 1.3665424580811387
- ~SE2Transform:
theta: 4.248539646981705
p:
- 3.831326616312203
- 1.3591714258405756
- ~SE2Transform:
theta: 4.248539646981705
p:
- 3.831326616312203
- 1.3591714258405756
- ~SE2Transform:
theta: 4.342531748212685
p:
- 3.828156720828741
- 1.3520127313747623
- ~SE2Transform:
theta: 4.342531748212685
p:
- 3.828156720828741
- 1.3520127313747623
- ~SE2Transform:
theta: 4.266292618328411
p:
- 3.826107225713605
- 1.3472710314058332
- ~SE2Transform:
theta: 4.266292618328411
p:
- 3.826107225713605
- 1.3472710314058332
- ~SE2Transform:
theta: 4.311647701585417
p:
- 3.824662977429565
- 1.3440664294258204
- ~SE2Transform:
theta: 4.311647701585417
p:
- 3.824662977429565
- 1.3440664294258204
- ~SE2Transform:
theta: 4.319776109400973
p:
- 3.822655150668884
- 1.3392731277867704
- ~SE2Transform:
theta: 4.319776109400973
p:
- 3.822655150668884
- 1.3392731277867704
- ~SE2Transform:
theta: 4.30515104418411
p:
- 3.8193257799262987
- 1.3313967874240613
- ~SE2Transform:
theta: 4.30515104418411
p:
- 3.8193257799262987
- 1.3313967874240613
- ~SE2Transform:
theta: 4.326225533017182
p:
- 3.816917322225653
- 1.3256474372204838
- ~SE2Transform:
theta: 4.326225533017182
p:
- 3.816917322225653
- 1.3256474372204838
- ~SE2Transform:
theta: 4.358866259384764
p:
- 3.8141961277037053
- 1.3186283082584591
- ~SE2Transform:
theta: 4.358866259384764
p:
- 3.8141961277037053
- 1.3186283082584591
- ~SE2Transform:
theta: 4.403060667081888
p:
- 3.8128007817554734
- 1.3145734657773214
- ~SE2Transform:
theta: 4.403060667081888
p:
- 3.8128007817554734
- 1.3145734657773214
- ~SE2Transform:
theta: 4.363022021730123
p:
- 3.8117471530764684
- 1.3114908425690075
- ~SE2Transform:
theta: 4.363022021730123
p:
- 3.8117471530764684
- 1.3114908425690075
- ~SE2Transform:
theta: 4.46874036983513
p:
- 3.809815965126114
- 1.305169731040142
- ~SE2Transform:
theta: 4.46874036983513
p:
- 3.809815965126114
- 1.305169731040142
- ~SE2Transform:
theta: 4.499083507617091
p:
- 3.8083308660435558
- 1.2987832376920494
- ~SE2Transform:
theta: 4.499083507617091
p:
- 3.8083308660435558
- 1.2987832376920494
- ~SE2Transform:
theta: 4.511828576642451
p:
- 3.807200231403858
- 1.2933976765698763
- ~SE2Transform:
theta: 4.511828576642451
p:
- 3.807200231403858
- 1.2933976765698763
- ~SE2Transform:
theta: 4.459348599579314
p:
- 3.8054138235791166
- 1.2856566305547377
- ~SE2Transform:
theta: 4.459348599579314
p:
- 3.8054138235791166
- 1.2856566305547377
- ~SE2Transform:
theta: 4.43902691265513
p:
- 3.8047263805588267
- 1.2831053694640118
- ~SE2Transform:
theta: 4.43902691265513
p:
- 3.8047263805588267
- 1.2831053694640118
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}