Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.595645551512742
p:
- 0.8446127894276042
- 3.1439622459879337
- ~SE2Transform:
theta: 4.595645551512742
p:
- 0.8446127894276042
- 3.1439622459879337
- ~SE2Transform:
theta: 4.582502698121762
p:
- 0.8441734636153562
- 3.140417687854614
- ~SE2Transform:
theta: 4.582502698121762
p:
- 0.8441734636153562
- 3.140417687854614
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013973699932
p:
- 0.8437684990260093
- 3.1368691721193525
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013973699932
p:
- 0.8437684990260093
- 3.1368691721193525
- ~SE2Transform:
theta: 4.64475833349235
p:
- 0.8434741682237891
- 3.1333097463196973
- ~SE2Transform:
theta: 4.64475833349235
p:
- 0.8434741682237891
- 3.1333097463196973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427501088951
p:
- 0.8432821232975646
- 3.1297433212125805
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427501088951
p:
- 0.8432821232975646
- 3.1297433212125805
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946297928689
p:
- 0.8431814094289597
- 3.1261731177776007
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946297928689
p:
- 0.8431814094289597
- 3.1261731177776007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698171191303
p:
- 0.8431597413187211
- 3.1226015416757487
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698171191303
p:
- 0.8431597413187211
- 3.1226015416757487
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141777782937
p:
- 0.843213424559203
- 3.119030307653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141777782937
p:
- 0.843213424559203
- 3.119030307653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568184666409765
p:
- 0.8433387322557259
- 3.11546085246835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568184666409765
p:
- 0.8433387322557259
- 3.11546085246835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495155499016
p:
- 0.8435306798263071
- 3.1118943600079714
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495155499016
p:
- 0.8435306798263071
- 3.1118943600079714
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337261532872
p:
- 0.8437645561383972
- 3.1083303228566033
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337261532872
p:
- 0.8437645561383972
- 3.1083303228566033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7851793675667285
p:
- 0.8440156870871208
- 3.1047674599358217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7851793675667285
p:
- 0.8440156870871208
- 3.1047674599358217
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788391334179
p:
- 0.8442889934679794
- 3.101206234592885
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788391334179
p:
- 0.8442889934679794
- 3.101206234592885
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244825079045
p:
- 0.8446299775904588
- 3.09765098088467
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244825079045
p:
- 0.8446299775904588
- 3.09765098088467
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366057368163
p:
- 0.8450789951091098
- 3.094107750385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366057368163
p:
- 0.8450789951091098
- 3.094107750385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.884096664855355
p:
- 0.8456356301061277
- 3.0905798251338945
- ~SE2Transform:
theta: 4.884096664855355
p:
- 0.8456356301061277
- 3.0905798251338945
- ~SE2Transform:
theta: 4.87372072335444
p:
- 0.8462276420596828
- 3.0870575401843756
- ~SE2Transform:
theta: 4.87372072335444
p:
- 0.8462276420596828
- 3.0870575401843756
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510200977054
p:
- 0.8467586462516619
- 3.0835256150292514
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510200977054
p:
- 0.8467586462516619
- 3.0835256150292514
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299678599668
p:
- 0.8472039934276832
- 3.0799818703084636
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299678599668
p:
- 0.8472039934276832
- 3.0799818703084636
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149305894962
p:
- 0.8475990549910707
- 3.0764320827205003
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149305894962
p:
- 0.8475990549910707
- 3.0764320827205003
- ~SE2Transform:
theta: 4.80385607590359
p:
- 0.8479560302570894
- 3.072878305307584
- ~SE2Transform:
theta: 4.80385607590359
p:
- 0.8479560302570894
- 3.072878305307584
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946304779146
p:
- 0.8482539615738561
- 3.0693190847463194
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946304779146
p:
- 0.8482539615738561
- 3.0693190847463194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703632782305
p:
- 0.8485050917107809
- 3.065756234332242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703632782305
p:
- 0.8485050917107809
- 3.065756234332242
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337281011826
p:
- 0.8487426661329196
- 3.062192439626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337281011826
p:
- 0.8487426661329196
- 3.062192439626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615476271433
p:
- 0.8490479702433388
- 3.0586339919947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615476271433
p:
- 0.8490479702433388
- 3.0586339919947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893671531041
p:
- 0.8494785939629231
- 3.0550885268125176
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893671531041
p:
- 0.8494785939629231
- 3.0550885268125176
- ~SE2Transform:
theta: 4.886171866790648
p:
- 0.8500340014140463
- 3.0515604561344762
- ~SE2Transform:
theta: 4.886171866790648
p:
- 0.8500340014140463
- 3.0515604561344762
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795925289733
p:
- 0.8506333215401607
- 3.0480394073127197
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795925289733
p:
- 0.8506333215401607
- 3.0480394073127197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8508936734788834
p:
- 0.8511704320345247
- 3.0445084109184544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8508936734788834
p:
- 0.8511704320345247
- 3.0445084109184544
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991421668034
p:
- 0.851619455326669
- 3.0409651354137015
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991421668034
p:
- 0.851619455326669
- 3.0409651354137015
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891698571845
p:
- 0.8519801129816956
- 3.037411777948523
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891698571845
p:
- 0.8519801129816956
- 3.037411777948523
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713228356269
p:
- 0.8522780461436773
- 3.033852535718813
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713228356269
p:
- 0.8522780461436773
- 3.033852535718813
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337286855354
p:
- 0.852539033441527
- 3.0302903938000902
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337286855354
p:
- 0.852539033441527
- 3.0302903938000902
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773378029079
p:
- 0.8528357254413659
- 3.026731170154575
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773378029079
p:
- 0.8528357254413659
- 3.026731170154575
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209469202805
p:
- 0.8532405921616409
- 3.023182623685896
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209469202805
p:
- 0.8532405921616409
- 3.023182623685896
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164556037653
p:
- 0.8537532585807317
- 3.0196480413563562
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164556037653
p:
- 0.8537532585807317
- 3.0196480413563562
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081651550255
p:
- 0.8543732498238666
- 3.0161306971934976
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081651550255
p:
- 0.8543732498238666
- 3.0161306971934976
- ~SE2Transform:
theta: 4.882021503825288
p:
- 0.8550114944395029
- 3.0126165402277447
- ~SE2Transform:
theta: 4.882021503825288
p:
- 0.8550114944395029
- 3.0126165402277447
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961356100321
p:
- 0.8555791208615753
- 3.009090287880805
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961356100321
p:
- 0.8555791208615753
- 3.009090287880805
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141811903458
p:
- 0.8560550840392042
- 3.005550589321622
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141811903458
p:
- 0.8560550840392042
- 3.005550589321622
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322267706594
p:
- 0.8564181936953161
- 3.001997540178425
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322267706594
p:
- 0.8564181936953161
- 3.001997540178425
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029037715222
p:
- 0.856693960792374
- 2.998436540634858
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029037715222
p:
- 0.856693960792374
- 2.998436540634858
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036560924634
p:
- 0.856922905806361
- 2.994872191974073
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036560924634
p:
- 0.856922905806361
- 2.994872191974073
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044084134045
p:
- 0.8571197896730083
- 2.9913059286722232
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044084134045
p:
- 0.8571197896730083
- 2.9913059286722232
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051607343457
p:
- 0.8572845964714804
- 2.9877380391119583
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051607343457
p:
- 0.8572845964714804
- 2.9877380391119583
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059130552868
p:
- 0.8574173128748248
- 2.9841688118074354
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059130552868
p:
- 0.8574173128748248
- 2.9841688118074354
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983942252607
p:
- 0.8575302762041426
- 2.9805988932398764
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983942252607
p:
- 0.8575302762041426
- 2.9805988932398764
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908753952346
p:
- 0.8576358310423005
- 2.9770287479390634
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908753952346
p:
- 0.8576358310423005
- 2.9770287479390634
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675671685941
p:
- 0.8577426206405694
- 2.9734586400563185
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675671685941
p:
- 0.8577426206405694
- 2.9734586400563185
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435066210124
p:
- 0.8578753367263963
- 2.969889421290987
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435066210124
p:
- 0.8578753367263963
- 2.969889421290987
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201983943719
p:
- 0.8580339737358647
- 2.966321241277036
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201983943719
p:
- 0.8580339737358647
- 2.966321241277036
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968901677314
p:
- 0.858202482986044
- 2.962753513856767
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968901677314
p:
- 0.858202482986044
- 2.962753513856767
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713377053
p:
- 0.8583722262102851
- 2.959185844234927
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713377053
p:
- 0.8583722262102851
- 2.959185844234927
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818525076792
p:
- 0.8585345654880898
- 2.9556178300461022
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818525076792
p:
- 0.8585345654880898
- 2.9556178300461022
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336776531
p:
- 0.8586895001203598
- 2.9520494866556057
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336776531
p:
- 0.8586895001203598
- 2.9520494866556057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668148476269
p:
- 0.8588370294398839
- 2.94848082943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668148476269
p:
- 0.8588370294398839
- 2.94848082943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592960176008
p:
- 0.8589771528113408
- 2.9449118737378774
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592960176008
p:
- 0.8589771528113408
- 2.9449118737378774
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359877909603
p:
- 0.8591185105226502
- 2.9413429674193834
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359877909603
p:
- 0.8591185105226502
- 2.9413429674193834
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267956431985
p:
- 0.8592697425504365
- 2.937774465887016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267956431985
p:
- 0.8592697425504365
- 2.937774465887016
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713376794
p:
- 0.8594308477368933
- 2.9342063964606133
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713376794
p:
- 0.8594308477368933
- 2.9342063964606133
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660631110389
p:
- 0.8596018248486268
- 2.930638786456704
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660631110389
p:
- 0.8596018248486268
- 2.930638786456704
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427548843984
p:
- 0.8597826725766653
- 2.9270716631882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427548843984
p:
- 0.8597826725766653
- 2.9270716631882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360543723
p:
- 0.859964754071481
- 2.923504601985849
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360543723
p:
- 0.859964754071481
- 2.923504601985849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582019878390165
p:
- 0.8601357311314989
- 2.9199369932063624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582019878390165
p:
- 0.8601357311314989
- 2.9199369932063624
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405161513431
p:
- 0.8602918998553384
- 2.916368705537435
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405161513431
p:
- 0.8602918998553384
- 2.916368705537435
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901242429604
p:
- 0.8604332575529043
- 2.9127998004448528
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901242429604
p:
- 0.8604332575529043
- 2.9127998004448528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869724898
p:
- 0.8605598017892301
- 2.909230339405035
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869724898
p:
- 0.8605598017892301
- 2.909230339405035
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600497020191
p:
- 0.8606715303845189
- 2.90566038390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600497020191
p:
- 0.8606715303845189
- 2.90566038390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450124315485
p:
- 0.8607684414141825
- 2.9020899954362003
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450124315485
p:
- 0.8607684414141825
- 2.9020899954362003
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908771482413
p:
- 0.8608641175946155
- 2.8985195728810345
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908771482413
p:
- 0.8608641175946155
- 2.8985195728810345
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833583182152
p:
- 0.8609622635496401
- 2.89494921622318
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833583182152
p:
- 0.8609622635496401
- 2.89494921622318
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758394881891
p:
- 0.8610530001362904
- 2.8913786635818344
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758394881891
p:
- 0.8610530001362904
- 2.8913786635818344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832065816296
p:
- 0.8611363269638175
- 2.887807930333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832065816296
p:
- 0.8611363269638175
- 2.887807930333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608018281368
p:
- 0.8612122436733824
- 2.8842370318544317
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608018281368
p:
- 0.8612122436733824
- 2.8842370318544317
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829981107
p:
- 0.8612807499380575
- 2.880665983523132
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829981107
p:
- 0.8612807499380575
- 2.880665983523132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749360149635
p:
- 0.861354196475503
- 2.877095036232591
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749360149635
p:
- 0.861354196475503
- 2.877095036232591
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021704204882
p:
- 0.8614449329897919
- 2.873524486438699
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021704204882
p:
- 0.8614449329897919
- 2.873524486438699
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134334434963
p:
- 0.861556661456794
- 2.869954535592643
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134334434963
p:
- 0.861556661456794
- 2.869954535592643
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141857644375
p:
- 0.8616646855625533
- 2.866384475650899
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141857644375
p:
- 0.8616646855625533
- 2.866384475650899
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149380853786
p:
- 0.8617406020521834
- 2.8628135886628145
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149380853786
p:
- 0.8617406020521834
- 2.8628135886628145
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991486887643
p:
- 0.8618091082970062
- 2.8592425431800312
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991486887643
p:
- 0.8618091082970062
- 2.8592425431800312
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833592921499
p:
- 0.8618949050520427
- 2.855671871273721
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833592921499
p:
- 0.8618949050520427
- 2.855671871273721
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823818626205
p:
- 0.8620553533696942
- 2.852103974740362
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823818626205
p:
- 0.8620553533696942
- 2.852103974740362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785907363598
p:
- 0.8622867031060619
- 2.848539770535744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785907363598
p:
- 0.8622867031060619
- 2.848539770535744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7834328423936565
p:
- 0.8625316110451512
- 2.8449764744426496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7834328423936565
p:
- 0.8625316110451512
- 2.8449764744426496
- ~SE2Transform:
theta: 4.77928246968895
p:
- 0.8627777514586976
- 2.8414132623446484
- ~SE2Transform:
theta: 4.77928246968895
p:
- 0.8627777514586976
- 2.8414132623446484
- ~SE2Transform:
theta: 4.761297508316401
p:
- 0.8629844385198573
- 2.837847589832019
- ~SE2Transform:
theta: 4.761297508316401
p:
- 0.8629844385198573
- 2.837847589832019
- ~SE2Transform:
theta: 4.803492996936009
p:
- 0.8632342576187956
- 2.8342848968537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.803492996936009
p:
- 0.8632342576187956
- 2.8342848968537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014178086357475
p:
- 0.8635555135965113
- 2.8307276684538056
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014178086357475
p:
- 0.8635555135965113
- 2.8307276684538056
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350141597186
p:
- 0.8638533852699972
- 2.8271684232927994
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350141597186
p:
- 0.8638533852699972
- 2.8271684232927994
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590747073003
p:
- 0.8641106146934137
- 2.8236060127075406
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590747073003
p:
- 0.8641106146934137
- 2.8236060127075406
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523080034441
p:
- 0.8643271687109453
- 2.8200408958781082
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523080034441
p:
- 0.8643271687109453
- 2.8200408958781082
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538118661892
p:
- 0.8644919123155002
- 2.8164730394413473
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538118661892
p:
- 0.8644919123155002
- 2.8164730394413473
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553157289343
p:
- 0.8645924649759036
- 2.8129027972687406
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553157289343
p:
- 0.8645924649759036
- 2.8129027972687406
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646448524835941
- 2.8093314876008306
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646448524835941
- 2.8093314876008306
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646811821775986
- 2.8057599665516264
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646811821775986
- 2.8057599665516264
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8647175118716031
- 2.8021884455024226
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8647175118716031
- 2.8021884455024226
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094514018101
p:
- 0.8647637234577005
- 2.7986170431034765
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094514018101
p:
- 0.8647637234577005
- 2.7986170431034765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011806404245
p:
- 0.8648321679459917
- 2.7950460001681963
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011806404245
p:
- 0.8648321679459917
- 2.7950460001681963
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8649253125479053
- 2.7914755161146365
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8649253125479053
- 2.7914755161146365
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8650308058165577
- 2.7879053685516015
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8650308058165577
- 2.7879053685516015
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8651362990852101
- 2.7843352209885666
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8651362990852101
- 2.7843352209885666
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8652417923538624
- 2.780765073425532
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8652417923538624
- 2.780765073425532
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712048242445
p:
- 0.8653559287162725
- 2.7771951950191345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712048242445
p:
- 0.8653559287162725
- 2.7771951950191345
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8654836459416408
- 2.773625774530725
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8654836459416408
- 2.773625774530725
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305040291435
p:
- 0.8656212389583651
- 2.7700567210883564
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305040291435
p:
- 0.8656212389583651
- 2.7700567210883564
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921581424637
p:
- 0.8657613007947984
- 2.766487762823136
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921581424637
p:
- 0.8657613007947984
- 2.766487762823136
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8658964249918135
- 2.762918614203606
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8658964249918135
- 2.762918614203606
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8660290802821241
- 2.7593493726839657
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8660290802821241
- 2.7593493726839657
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8661617355724347
- 2.7557801311643253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8661617355724347
- 2.7557801311643253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8662943908627453
- 2.752210889644685
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8662943908627453
- 2.752210889644685
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8664270461530559
- 2.7486416481250444
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8664270461530559
- 2.7486416481250444
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8665597014433665
- 2.745072406605404
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8665597014433665
- 2.745072406605404
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8666923567336771
- 2.7415031650857635
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8666923567336771
- 2.7415031650857635
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8668250120239877
- 2.737933923566123
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8668250120239877
- 2.737933923566123
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8669576673142982
- 2.7343646820464826
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8669576673142982
- 2.7343646820464826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620830171696
p:
- 0.8670779768556849
- 2.7307950100856653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620830171696
p:
- 0.8670779768556849
- 2.7307950100856653
- ~SE2Transform:
theta: 4.73847045746699
p:
- 0.8671785308199877
- 2.727224722357935
- ~SE2Transform:
theta: 4.73847045746699
p:
- 0.8671785308199877
- 2.727224722357935
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320084762284
p:
- 0.8672642659360493
- 2.7236540480450917
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320084762284
p:
- 0.8672642659360493
- 2.7236540480450917
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8671808057404587
- 2.720084539402351
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8671808057404587
- 2.720084539402351
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8669356744250425
- 2.716521255370762
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8669356744250425
- 2.716521255370762
- ~SE2Transform:
theta: 4.654771213556676
p:
- 0.8667102665208758
- 2.7129566873847715
- ~SE2Transform:
theta: 4.654771213556676
p:
- 0.8667102665208758
- 2.7129566873847715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658388805952375
p:
- 0.8665243230682294
- 2.709389843025617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658388805952375
p:
- 0.8665243230682294
- 2.709389843025617
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906547633799
p:
- 0.8663778668436892
- 2.7058211592032104
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906547633799
p:
- 0.8663778668436892
- 2.7058211592032104
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974214672361
p:
- 0.8662709157869717
- 2.702251073052782
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974214672361
p:
- 0.8662709157869717
- 2.702251073052782
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808801392361
p:
- 0.8662084236487168
- 2.6986799423601022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808801392361
p:
- 0.8662084236487168
- 2.6986799423601022
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801284026479
p:
- 0.8661866938191851
- 2.6951083144792767
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801284026479
p:
- 0.8661866938191851
- 2.6951083144792767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197937666605965
p:
- 0.8661970822370655
- 2.6915366356043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197937666605965
p:
- 0.8661970822370655
- 2.6915366356043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786249294714
p:
- 0.8662395880623066
- 2.687965194556376
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786249294714
p:
- 0.8662395880623066
- 2.687965194556376
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711060994453
p:
- 0.8662944461381443
- 2.6843939104897845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711060994453
p:
- 0.8662944461381443
- 2.6843939104897845
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663418930142688
- 2.680822520272135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663418930142688
- 2.680822520272135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663856342173353
- 2.6772510823042115
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663856342173353
- 2.6772510823042115
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664355515017197
- 2.6736797269006347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664355515017197
- 2.6736797269006347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664916447623477
- 2.670108461578976
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664916447623477
- 2.670108461578976
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8665477380229758
- 2.6665371962573166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8665477380229758
- 2.6665371962573166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8666038312836039
- 2.6629659309356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8666038312836039
- 2.6629659309356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703543628571
p:
- 0.866673510862638
- 2.6593949132827666
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703543628571
p:
- 0.866673510862638
- 2.6593949132827666
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8667703601205529
- 2.655824529193871
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8667703601205529
- 2.655824529193871
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8668807924737444
- 2.6522545309940195
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8668807924737444
- 2.6522545309940195
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162194691315
p:
- 0.8669838161147156
- 2.6486843136773954
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162194691315
p:
- 0.8669838161147156
- 2.6486843136773954
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011821986609
p:
- 0.8670720211784063
- 2.6451136995250035
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011821986609
p:
- 0.8670720211784063
- 2.6451136995250035
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778739720204
p:
- 0.8671577563586588
- 2.641543023987854
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778739720204
p:
- 0.8671577563586588
- 2.641543023987854
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545657453799
p:
- 0.8672533709635828
- 2.637972599340832
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545657453799
p:
- 0.8672533709635828
- 2.637972599340832
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312575187394
p:
- 0.8673588642611691
- 2.634402452918499
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312575187394
p:
- 0.8673588642611691
- 2.634402452918499
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079492920989
p:
- 0.867474235443779
- 2.6308326120532843
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079492920989
p:
- 0.867474235443779
- 2.6308326120532843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488464106545845
p:
- 0.8675994836281506
- 2.6272631040752787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488464106545845
p:
- 0.8675994836281506
- 2.6272631040752787
- ~SE2Transform:
theta: 4.75161332838818
p:
- 0.8677346078554053
- 2.6236939563120245
- ~SE2Transform:
theta: 4.75161332838818
p:
- 0.8677346078554053
- 2.6236939563120245
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538140087918
p:
- 0.8678709665434488
- 2.620124854800303
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538140087918
p:
- 0.8678709665434488
- 2.620124854800303
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380246121775
p:
- 0.8680122626918764
- 2.616555948196856
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380246121775
p:
- 0.8680122626918764
- 2.616555948196856
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222352155631
p:
- 0.8681708381405635
- 2.6129877675998627
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222352155631
p:
- 0.8681708381405635
- 2.6129877675998627
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229875365043
p:
- 0.8683220082510477
- 2.6094192742493343
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229875365043
p:
- 0.8683220082510477
- 2.6094192742493343
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665966538768
p:
- 0.8685114229694318
- 2.6058527323435072
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665966538768
p:
- 0.8685114229694318
- 2.6058527323435072
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167348974818
p:
- 0.8687390738560958
- 2.6022883007943163
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167348974818
p:
- 0.8687390738560958
- 2.6022883007943163
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681012957591
p:
- 0.8689346629023823
- 2.598721966244664
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681012957591
p:
- 0.8689346629023823
- 2.598721966244664
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530640252885
p:
- 0.8691068124563824
- 2.5951544138498734
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530640252885
p:
- 0.8691068124563824
- 2.5951544138498734
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462973214323
p:
- 0.8692518110758075
- 2.5915856705065687
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462973214323
p:
- 0.8692518110758075
- 2.5915856705065687
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387784914062
p:
- 0.8693733555930346
- 2.5880160337991285
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387784914062
p:
- 0.8693733555930346
- 2.5880160337991285
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470492527918
p:
- 0.8694788487968569
- 2.5844458932588217
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470492527918
p:
- 0.8694788487968569
- 2.5844458932588217
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312598561775
p:
- 0.8695806376974232
- 2.5808756414518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312598561775
p:
- 0.8695806376974232
- 2.5808756414518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154704595631
p:
- 0.8696997128749843
- 2.5773059243695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154704595631
p:
- 0.8696997128749843
- 2.5773059243695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004331890925
p:
- 0.8698200227227216
- 2.5737362477596317
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004331890925
p:
- 0.8698200227227216
- 2.5737362477596317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539591862185
p:
- 0.8699255160884242
- 2.5701661025653415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539591862185
p:
- 0.8699255160884242
- 2.5701661025653415
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703586481512
p:
- 0.8700161911549087
- 2.566595550284413
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703586481512
p:
- 0.8700161911549087
- 2.566595550284413
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628398181251
p:
- 0.8700957514973526
- 2.5630247311284373
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628398181251
p:
- 0.8700957514973526
- 2.5630247311284373
- ~SE2Transform:
theta: 4.73155320988099
p:
- 0.8701679015516706
- 2.5594537545585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.73155320988099
p:
- 0.8701679015516706
- 2.5594537545585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274028371762835
p:
- 0.870228935575298
- 2.555882572624479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274028371762835
p:
- 0.870228935575298
- 2.555882572624479
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224494321014
p:
- 0.8702912047318955
- 2.5523114129391913
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224494321014
p:
- 0.8702912047318955
- 2.5523114129391913
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320131510401
p:
- 0.8703658249322659
- 2.548740487132279
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320131510401
p:
- 0.8703658249322659
- 2.548740487132279
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395319810662
p:
- 0.8704478553101007
- 2.5451697238651487
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395319810662
p:
- 0.8704478553101007
- 2.5451697238651487
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019378309747
p:
- 0.8705150647222304
- 2.5415986662747865
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019378309747
p:
- 0.8705150647222304
- 2.5415986662747865
- ~SE2Transform:
theta: 4.72671110774308
p:
- 0.8705649821974566
- 2.5380273091646863
- ~SE2Transform:
theta: 4.72671110774308
p:
- 0.8705649821974566
- 2.5380273091646863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718630952492
p:
- 0.8706000767002385
- 2.534455787700248
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718630952492
p:
- 0.8706000767002385
- 2.534455787700248
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726154161903
p:
- 0.8706030533930527
- 2.530884095057485
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726154161903
p:
- 0.8706030533930527
- 2.530884095057485
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650965861642
p:
- 0.8705862649381579
- 2.5273124291379796
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650965861642
p:
- 0.8705862649381579
- 2.5273124291379796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564344849576
p:
- 0.8705818297054104
- 2.523740737909263
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564344849576
p:
- 0.8705818297054104
- 2.523740737909263
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402843019942
p:
- 0.8706144536162932
- 2.5201692015683212
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402843019942
p:
- 0.8706144536162932
- 2.5201692015683212
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320135406086
p:
- 0.8706804281015776
- 2.516598112146186
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320135406086
p:
- 0.8706804281015776
- 2.516598112146186
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237427792229
p:
- 0.8707711030811383
- 2.5130275645212867
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237427792229
p:
- 0.8707711030811383
- 2.5130275645212867
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004345525824
p:
- 0.8708790660746848
- 2.5094574919303216
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004345525824
p:
- 0.8708790660746848
- 2.5094574919303216
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846451559681
p:
- 0.8710006105645136
- 2.5058878580719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846451559681
p:
- 0.8710006105645136
- 2.5058878580719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712632594194
p:
- 0.8711270934789319
- 2.502318392934849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712632594194
p:
- 0.8711270934789319
- 2.502318392934849
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696074959158
p:
- 0.8712461688140325
- 2.498748673007831
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696074959158
p:
- 0.8712461688140325
- 2.498748673007831
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570359816857
p:
- 0.8713454878748274
- 2.495178360287742
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570359816857
p:
- 0.8713454878748274
- 2.495178360287742
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121377981
p:
- 0.8714126973983831
- 2.491607298810392
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121377981
p:
- 0.8714126973983831
- 2.491607298810392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718644587393
p:
- 0.8714477919498624
- 2.4880357773464326
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718644587393
p:
- 0.8714477919498624
- 2.4880357773464326
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643456287132
p:
- 0.8714631219124753
- 2.4844641048691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643456287132
p:
- 0.8714631219124753
- 2.4844641048691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485562320988
p:
- 0.8714833931046337
- 2.4808924598665634
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485562320988
p:
- 0.8714833931046337
- 2.4808924598665634
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327668354844
p:
- 0.8715209582753911
- 2.4773209548891577
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327668354844
p:
- 0.8715209582753911
- 2.4773209548891577
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169774388701
p:
- 0.8715758165439965
- 2.473749673674236
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169774388701
p:
- 0.8715758165439965
- 2.473749673674236
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422557
p:
- 0.871647966624246
- 2.470178699953861
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422557
p:
- 0.871647966624246
- 2.470178699953861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539864564135
p:
- 0.8717374068245127
- 2.466608117452887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539864564135
p:
- 0.8717374068245127
- 2.466608117452887
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555891
p:
- 0.8718243770710824
- 2.4630374762157636
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555891
p:
- 0.8718243770710824
- 2.4630374762157636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395339289486
p:
- 0.8719051724967948
- 2.459466685489339
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395339289486
p:
- 0.8719051724967948
- 2.459466685489339
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162257023081
p:
- 0.8719958476848062
- 2.4558961319856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162257023081
p:
- 0.8719958476848062
- 2.4558961319856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.73708706872282
p:
- 0.8720877578137851
- 2.452325609359861
- ~SE2Transform:
theta: 4.73708706872282
p:
- 0.8720877578137851
- 2.452325609359861
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422559
p:
- 0.8721722582434022
- 2.4487549036914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422559
p:
- 0.8721722582434022
- 2.4487549036914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936692122298
p:
- 0.8722493486097642
- 2.445184030357385
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936692122298
p:
- 0.8722493486097642
- 2.445184030357385
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555631
p:
- 0.8723239688915934
- 2.441613103982376
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555631
p:
- 0.8723239688915934
- 2.441613103982376
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320150988964
p:
- 0.8724010592702509
- 2.438042230078733
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320150988964
p:
- 0.8724010592702509
- 2.438042230078733
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422297
p:
- 0.8724806197088499
- 2.4344714103550835
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422297
p:
- 0.8724806197088499
- 2.4344714103550835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260194036317085
p:
- 0.8725453590499267
- 2.430900303242046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260194036317085
p:
- 0.8725453590499267
- 2.430900303242046
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876550240728
p:
- 0.8725705713188328
- 2.4273287120180553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876550240728
p:
- 0.8725705713188328
- 2.4273287120180553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808883202166
p:
- 0.87255254771703
- 2.4237570697067663
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808883202166
p:
- 0.87255254771703
- 2.4237570697067663
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650989236023
p:
- 0.8725234063616867
- 2.4201854860626253
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650989236023
p:
- 0.8725234063616867
- 2.4201854860626253
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493095269879
p:
- 0.8725115592671016
- 2.41661380318308
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493095269879
p:
- 0.8725115592671016
- 2.41661380318308
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417906969618
p:
- 0.8725046534531193
- 2.41304210448323
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417906969618
p:
- 0.8725046534531193
- 2.41304210448323
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342718669357
p:
- 0.8724903357119724
- 2.409470427804825
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342718669357
p:
- 0.8724903357119724
- 2.409470427804825
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267530369095
p:
- 0.8724686061053191
- 2.4058987885289502
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267530369095
p:
- 0.8724686061053191
- 2.4058987885289502
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260013003213
p:
- 0.8724592296739777
- 2.402327106854009
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260013003213
p:
- 0.8724592296739777
- 2.402327106854009
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177305389356
p:
- 0.8724782655912543
- 2.398755458785197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177305389356
p:
- 0.8724782655912543
- 2.398755458785197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280945977755
p:
- 0.8725220069900743
- 2.3951840278417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280945977755
p:
- 0.8725220069900743
- 2.3951840278417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011890161643
p:
- 0.8725904517774669
- 2.391612984912229
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011890161643
p:
- 0.8725904517774669
- 2.391612984912229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419291825477865
p:
- 0.8726835966784349
- 2.3880425008664705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419291825477865
p:
- 0.8726835966784349
- 2.3880425008664705
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8727779765131592
- 2.384472047797904
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8727779765131592
- 2.384472047797904
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628429347003
p:
- 0.8728575369668904
- 2.380901228644408
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628429347003
p:
- 0.8728575369668904
- 2.380901228644408
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8729370974206214
- 2.377330409490911
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8729370974206214
- 2.377330409490911
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805947525
p:
- 0.8730240678198542
- 2.373759763128916
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805947525
p:
- 0.8730240678198542
- 2.373759763128916
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853994247786
p:
- 0.8731184477900586
- 2.37018930493507
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853994247786
p:
- 0.8731184477900586
- 2.37018930493507
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395347080858
p:
- 0.8732103579175381
- 2.366618783449012
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395347080858
p:
- 0.8732103579175381
- 2.366618783449012
- ~SE2Transform:
theta: 4.73293669991393
p:
- 0.8732899183458911
- 2.363047965434582
- ~SE2Transform:
theta: 4.73293669991393
p:
- 0.8732899183458911
- 2.363047965434582
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861511613669
p:
- 0.8733595983448401
- 2.359476939812926
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861511613669
p:
- 0.8733595983448401
- 2.359476939812926
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635946713146
p:
- 0.8734144566062727
- 2.3559056608768603
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635946713146
p:
- 0.8734144566062727
- 2.3559056608768603
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801361940989
p:
- 0.8734334923928317
- 2.352334034071041
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801361940989
p:
- 0.8734334923928317
- 2.352334034071041
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237453114715
p:
- 0.8734821728849731
- 2.3487627976869234
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237453114715
p:
- 0.8734821728849731
- 2.3487627976869234
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167354428844
p:
- 0.8736395085264742
- 2.3451946967077646
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167354428844
p:
- 0.8736395085264742
- 2.3451946967077646
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688582915891
p:
- 0.8738190589301542
- 2.3416275547620167
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688582915891
p:
- 0.8738190589301542
- 2.3416275547620167
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620915877329
p:
- 0.8739467758574326
- 2.3380581511652654
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620915877329
p:
- 0.8739467758574326
- 2.3380581511652654
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553248838767
p:
- 0.8740349807985353
- 2.3344875526806446
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553248838767
p:
- 0.8740349807985353
- 2.3344875526806446
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485581800205
p:
- 0.8740836629490623
- 2.3309161966779146
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485581800205
p:
- 0.8740836629490623
- 2.3309161966779146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179147616435
p:
- 0.8740928163458394
- 2.3273445206196275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179147616435
p:
- 0.8740928163458394
- 2.3273445206196275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600207955
p:
- 0.874090851864523
- 2.3237728186322695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600207955
p:
- 0.874090851864523
- 2.3237728186322695
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102126829356
p:
- 0.874106181898399
- 2.3202011490036853
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102126829356
p:
- 0.874106181898399
- 2.3202011490036853
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944232863213
p:
- 0.8741388060880402
- 2.316629595475046
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944232863213
p:
- 0.8741388060880402
- 2.316629595475046
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786338897069
p:
- 0.8741887236685418
- 2.3130582417847982
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786338897069
p:
- 0.8741887236685418
- 2.3130582417847982
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628444930925
p:
- 0.8742559334695389
- 2.309487171666705
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628444930925
p:
- 0.8742559334695389
- 2.309487171666705
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470550964782
p:
- 0.8743404339152342
- 2.3059164688478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470550964782
p:
- 0.8743404339152342
- 2.3059164688478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.780666039584389
p:
- 0.8745088695522344
- 2.3023490019208293
- ~SE2Transform:
theta: 4.780666039584389
p:
- 0.8745088695522344
- 2.3023490019208293
- ~SE2Transform:
theta: 4.822861528203997
p:
- 0.8748276416101286
- 2.2987918155025326
- ~SE2Transform:
theta: 4.822861528203997
p:
- 0.8748276416101286
- 2.2987918155025326
- ~SE2Transform:
theta: 4.804184839345957
p:
- 0.8751882425464772
- 2.295238411598598
- ~SE2Transform:
theta: 4.804184839345957
p:
- 0.8751882425464772
- 2.295238411598598
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448001789094
p:
- 0.8754466897971709
- 2.2916762923695186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448001789094
p:
- 0.8754466897971709
- 2.2916762923695186
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387854064127
p:
- 0.875600326547133
- 2.288107952262635
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387854064127
p:
- 0.875600326547133
- 2.288107952262635
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245000673147
p:
- 0.8756947059497391
- 2.284537519227532
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245000673147
p:
- 0.8756947059497391
- 2.284537519227532
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333634585
p:
- 0.8757458585804874
- 2.2809661977552502
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333634585
p:
- 0.8757458585804874
- 2.2809661977552502
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145334324
p:
- 0.8757735417312558
- 2.2773945996625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145334324
p:
- 0.8757735417312558
- 2.2773945996625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026957034062
p:
- 0.8757938130891612
- 2.2738229518124697
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026957034062
p:
- 0.8757938130891612
- 2.2738229518124697
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758066725669067
- 2.270251269586038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758066725669067
- 2.270251269586038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758158260829441
- 2.2666795754971334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758158260829441
- 2.2666795754971334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758249795989814
- 2.2631078814082284
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758249795989814
- 2.2631078814082284
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884101695239
p:
- 0.8758143679688433
- 2.259536209384747
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884101695239
p:
- 0.8758143679688433
- 2.259536209384747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592899955005
p:
- 0.875787697276373
- 2.2559646035880587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592899955005
p:
- 0.875787697276373
- 2.2559646035880587
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034478295762
p:
- 0.8757684383905728
- 2.2523929501350914
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034478295762
p:
- 0.8757684383905728
- 2.2523929501350914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109666596023
p:
- 0.8757565913943797
- 2.2488212644068315
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109666596023
p:
- 0.8757565913943797
- 2.2488212644068315
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184854896284
p:
- 0.8757521563388111
- 2.2452495617844037
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184854896284
p:
- 0.8757521563388111
- 2.2452495617844037
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260043196545
p:
- 0.8757551332429665
- 2.241677857649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260043196545
p:
- 0.8757551332429665
- 2.241677857649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335231496807
p:
- 0.8757655220940257
- 2.2381061673818428
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335231496807
p:
- 0.8757655220940257
- 2.2381061673818428
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410419797068
p:
- 0.8757833228472505
- 2.2345345063640583
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410419797068
p:
- 0.8757833228472505
- 2.2345345063640583
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757764172233304
- 2.2309628447919607
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757764172233304
- 2.2309628447919607
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757410995869834
- 2.227391313591462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757410995869834
- 2.227391313591462
- ~SE2Transform:
theta: 4.70734275470648
p:
- 0.8757144289366557
- 2.223819710642911
- ~SE2Transform:
theta: 4.70734275470648
p:
- 0.8757144289366557
- 2.223819710642911
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848607403365
p:
- 0.8757050526115956
- 2.220248020422551
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848607403365
p:
- 0.8757050526115956
- 2.220248020422551
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026966774193
p:
- 0.8757129708316399
- 2.2166763266720344
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026966774193
p:
- 0.8757129708316399
- 2.2166763266720344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380352281775
p:
- 0.8757962316267431
- 2.2131057989412817
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380352281775
p:
- 0.8757962316267431
- 2.2131057989412817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7917337377893565
p:
- 0.876012774628737
- 2.209540871205077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7917337377893565
p:
- 0.876012774628737
- 2.209540871205077
- ~SE2Transform:
theta: 4.829087123296938
p:
- 0.8763622977356245
- 2.2059865169411035
- ~SE2Transform:
theta: 4.829087123296938
p:
- 0.8763622977356245
- 2.2059865169411035
- ~SE2Transform:
theta: 4.797267579100075
p:
- 0.8767216598300257
- 2.202433086806509
- ~SE2Transform:
theta: 4.797267579100075
p:
- 0.8767216598300257
- 2.202433086806509
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448034903212
p:
- 0.8769677905675166
- 2.1988700226060773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448034903212
p:
- 0.8769677905675166
- 2.1988700226060773
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696155797068
p:
- 0.8771201930850305
- 2.195301633678239
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696155797068
p:
- 0.8771201930850305
- 2.195301633678239
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786384672624
p:
- 0.877207162788859
- 2.191731024438367
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786384672624
p:
- 0.877207162788859
- 2.191731024438367
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026990148441
p:
- 0.877244728036233
- 2.1881595366522446
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026990148441
p:
- 0.877244728036233
- 2.1881595366522446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675956242584
p:
- 0.8772402931203404
- 2.184587854067558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675956242584
p:
- 0.8772402931203404
- 2.184587854067558
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508201100076
p:
- 0.877193858654449
- 2.181016470582883
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508201100076
p:
- 0.877193858654449
- 2.181016470582883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914330127998145
p:
- 0.8771227207970802
- 2.1774454737055358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914330127998145
p:
- 0.8771227207970802
- 2.1774454737055358
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357824499553
p:
- 0.8770441726072644
- 2.173874632141611
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357824499553
p:
- 0.8770441726072644
- 2.173874632141611
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275116885697
p:
- 0.876974269961238
- 2.1703036174519648
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275116885697
p:
- 0.876974269961238
- 2.1703036174519648
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350305185958
p:
- 0.8769204240088184
- 2.1667323179817184
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350305185958
p:
- 0.8769204240088184
- 2.1667323179817184
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425493486219
p:
- 0.8768739892858983
- 2.1631609144607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425493486219
p:
- 0.8768739892858983
- 2.1631609144607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342785872362
p:
- 0.8768436129227875
- 2.1595893448380417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342785872362
p:
- 0.8768436129227875
- 2.1595893448380417
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260078258506
p:
- 0.8768379426807478
- 2.15601765054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260078258506
p:
- 0.8768379426807478
- 2.15601765054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335266558767
p:
- 0.8768483316570375
- 2.1524459602755406
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335266558767
p:
- 0.8768483316570375
- 2.1524459602755406
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493160524911
p:
- 0.8768537793340478
- 2.148874261902427
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493160524911
p:
- 0.8768537793340478
- 2.148874261902427
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651054491054
p:
- 0.876841932472533
- 2.1453025790221085
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651054491054
p:
- 0.876841932472533
- 2.1453025790221085
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808948457198
p:
- 0.8768127913502535
- 2.141730995376066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808948457198
p:
- 0.8768127913502535
- 2.141730995376066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969668424233415
p:
- 0.8767663566504508
- 2.1381595947034526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969668424233415
p:
- 0.8767663566504508
- 2.1381595947034526
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8767236276805809
- 2.1345881515037464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8767236276805809
- 2.1345881515037464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8766932512403605
- 2.131016574859818
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8766932512403605
- 2.131016574859818
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959323109746
p:
- 0.8766665806661613
- 2.1274449690622466
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959323109746
p:
- 0.8766665806661613
- 2.1274449690622466
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034511410007
p:
- 0.8766473218986339
- 2.1238733156086416
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034511410007
p:
- 0.8766473218986339
- 2.1238733156086416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101096997102685
p:
- 0.8766354750207141
- 2.120301629879989
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101096997102685
p:
- 0.8766354750207141
- 2.120301629879989
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962751149381115
p:
- 0.8766026282903487
- 2.1167301033865242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962751149381115
p:
- 0.8766026282903487
- 2.1167301033865242
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433008904255
p:
- 0.8765364308656549
- 2.1131590143584194
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433008904255
p:
- 0.8765364308656549
- 2.1131590143584194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336284975238625
p:
- 0.8765369371989492
- 2.109587573391101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336284975238625
p:
- 0.8765369371989492
- 2.109587573391101
- ~SE2Transform:
theta: 4.77582398614347
p:
- 0.8766880970634153
- 2.10601933271329
- ~SE2Transform:
theta: 4.77582398614347
p:
- 0.8766880970634153
- 2.10601933271329
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019474763077
p:
- 0.8769896413650025
- 2.1024606444895775
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019474763077
p:
- 0.8769896413650025
- 2.1024606444895775
- ~SE2Transform:
theta: 4.806260080238895
p:
- 0.8773453292768053
- 2.098906713952323
- ~SE2Transform:
theta: 4.806260080238895
p:
- 0.8773453292768053
- 2.098906713952323
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425495466738
p:
- 0.8776555090159543
- 2.095348530577251
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425495466738
p:
- 0.8776555090159543
- 2.095348530577251
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914225732097
p:
- 0.8778831511159075
- 2.091784244027717
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914225732097
p:
- 0.8778831511159075
- 2.091784244027717
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320244487914
p:
- 0.8780071619160434
- 2.0882147890513694
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320244487914
p:
- 0.8780071619160434
- 2.0882147890513694
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643555629875
p:
- 0.8780521382792877
- 2.084643418240807
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643555629875
p:
- 0.8780521382792877
- 2.084643418240807
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493182925168
p:
- 0.8780563507056925
- 2.0810717172715227
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493182925168
p:
- 0.8780563507056925
- 2.0810717172715227
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651076891312
p:
- 0.8780445039241842
- 2.077500034390939
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651076891312
p:
- 0.8780445039241842
- 2.077500034390939
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089708574555
p:
- 0.8780153628819092
- 2.0739284507442437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089708574555
p:
- 0.8780153628819092
- 2.0739284507442437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966864823599
p:
- 0.8779689282621067
- 2.0703570500705903
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966864823599
p:
- 0.8779689282621067
- 2.0703570500705903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124758789743
p:
- 0.8779052011534804
- 2.066785916104843
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124758789743
p:
- 0.8779052011534804
- 2.066785916104843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282652755886
p:
- 0.8778241830501724
- 2.0632151325756123
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282652755886
p:
- 0.8778241830501724
- 2.0632151325756123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357841056148
p:
- 0.8777382249252879
- 2.059644461701177
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357841056148
p:
- 0.8777382249252879
- 2.059644461701177
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433029356409
p:
- 0.8776596767945932
- 2.0560736201359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433029356409
p:
- 0.8776596767945932
- 2.0560736201359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.69350821765667
p:
- 0.8775885389963483
- 2.052502623257426
- ~SE2Transform:
theta: 4.69350821765667
p:
- 0.8775885389963483
- 2.052502623257426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583405956931
p:
- 0.8775248118369012
- 2.0489314864437596
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583405956931
p:
- 0.8775248118369012
- 2.0489314864437596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976585942571925
p:
- 0.8774684955906868
- 2.045360225073713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976585942571925
p:
- 0.8774684955906868
- 2.045360225073713
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733782557454
p:
- 0.877419590500226
- 2.0417888545265837
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733782557454
p:
- 0.877419590500226
- 2.0417888545265837
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808970857715
p:
- 0.8773780967761238
- 2.0382173901821394
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808970857715
p:
- 0.8773780967761238
- 2.0382173901821394
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884159157976
p:
- 0.8773440145970688
- 2.034645847420552
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884159157976
p:
- 0.8773440145970688
- 2.034645847420552
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959347458237
p:
- 0.8773173441098328
- 2.0310742416223313
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959347458237
p:
- 0.8773173441098328
- 2.0310742416223313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080345357584985
p:
- 0.8772980854292696
- 2.0275025881682573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080345357584985
p:
- 0.8772980854292696
- 2.0275025881682573
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010972405876
p:
- 0.8772862386383151
- 2.0239309024393166
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010972405876
p:
- 0.8772862386383151
- 2.0239309024393166
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951830092616
p:
- 0.8772867450939131
- 2.0203591999476203
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951830092616
p:
- 0.8772867450939131
- 2.0203591999476203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773045460381789
- 2.016787541779196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773045460381789
- 2.016787541779196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773309941199773
- 2.013215933884908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773309941199773
- 2.013215933884908
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869124426734
p:
- 0.8773611480625982
- 2.0096443557977706
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869124426734
p:
- 0.8773611480625982
- 2.0096443557977706
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944312726995
p:
- 0.8773987136320318
- 2.006072847976028
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944312726995
p:
- 0.8773987136320318
- 2.006072847976028
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019501027256
p:
- 0.8774436906665057
- 2.0025014258000393
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019501027256
p:
- 0.8774436906665057
- 2.0025014258000393
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094689327517
p:
- 0.8774960789723303
- 1.9989301046497943
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094689327517
p:
- 0.8774960789723303
- 1.9989301046497943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301698776277785
p:
- 0.8775558783239006
- 1.995358899904848
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301698776277785
p:
- 0.8775558783239006
- 1.995358899904848
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224506592804
p:
- 0.8776230884636962
- 1.991787826944254
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224506592804
p:
- 0.8776230884636962
- 1.991787826944254
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320254228301
p:
- 0.8776977091022833
- 1.9882169011464987
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320254228301
p:
- 0.8776977091022833
- 1.9882169011464987
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395442528562
p:
- 0.8777797399183147
- 1.9846461378894351
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395442528562
p:
- 0.8777797399183147
- 1.9846461378894351
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470630828823
p:
- 0.8778691805585328
- 1.981075552550215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470630828823
p:
- 0.8778691805585328
- 1.981075552550215
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545819129085
p:
- 0.8779660306377701
- 1.977505160505225
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545819129085
p:
- 0.8779660306377701
- 1.977505160505225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742621007429346
p:
- 0.878070289738951
- 1.973934977130019
- ~SE2Transform:
theta: 4.742621007429346
p:
- 0.878070289738951
- 1.973934977130019
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696195729607
p:
- 0.8781819574130934
- 1.9703650177992524
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696195729607
p:
- 0.8781819574130934
- 1.9703650177992524
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402965738235
p:
- 0.8782664571816611
- 1.966794356091639
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402965738235
p:
- 0.8782664571816611
- 1.966794356091639
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568380966078
p:
- 0.8782953756420586
- 1.9632227956310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568380966078
p:
- 0.8782953756420586
- 1.9632227956310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726274932221
p:
- 0.8782909408300558
- 1.9596510958566635
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726274932221
p:
- 0.8782909408300558
- 1.9596510958566635
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884168898365
p:
- 0.8782692115885947
- 1.9560794594269924
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884168898365
p:
- 0.8782692115885947
- 1.9560794594269924
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665108663196
p:
- 0.8782437764351101
- 1.9525078453148996
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665108663196
p:
- 0.8782437764351101
- 1.9525078453148996
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418004365555
p:
- 0.8782282237288039
- 1.9489361744977525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418004365555
p:
- 0.8782282237288039
- 1.9489361744977525
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.878226259567526
- 1.9453644725102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.878226259567526
- 1.9453644725102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782415899214375
- 1.941792802883008
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782415899214375
- 1.941792802883008
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782655674455887
- 1.9382211775485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782655674455887
- 1.9382211775485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782895449697399
- 1.934649552214045
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782895449697399
- 1.934649552214045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027028133007
p:
- 0.8783098165815857
- 1.931077904365428
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027028133007
p:
- 0.8783098165815857
- 1.931077904365428
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951839832746
p:
- 0.8783226763132741
- 1.9275062221399106
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951839832746
p:
- 0.8783226763132741
- 1.9275062221399106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766515324845
p:
- 0.8783281241094261
- 1.9239345209186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766515324845
p:
- 0.8783281241094261
- 1.9239345209186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034545498628
p:
- 0.8783212186488193
- 1.9203628250664475
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034545498628
p:
- 0.8783212186488193
- 1.9203628250664475
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109733798889
p:
- 0.8783093718926533
- 1.9167911393373913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109733798889
p:
- 0.8783093718926533
- 1.9167911393373913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849220991505
p:
- 0.8783049370771134
- 1.9132194367146655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849220991505
p:
- 0.8783049370771134
- 1.9132194367146655
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.8783079142212975
- 1.9096477325794678
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.8783079142212975
- 1.9096477325794678
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335298699673
p:
- 0.8783183033123847
- 1.9060760423130025
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335298699673
p:
- 0.8783183033123847
- 1.9060760423130025
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410486999934
p:
- 0.8783361043056352
- 1.9025043812964144
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410486999934
p:
- 0.8783361043056352
- 1.9025043812964144
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8783613171243911
- 1.8989327649107222
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8783613171243911
- 1.8989327649107222
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560863600457
p:
- 0.8783939416600755
- 1.8953612085367522
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560863600457
p:
- 0.8783939416600755
- 1.8953612085367522
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8784265661957598
- 1.8917896521627822
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8784265661957598
- 1.8917896521627822
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681163919803
p:
- 0.8785308176024242
- 1.8882197330483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681163919803
p:
- 0.8785308176024242
- 1.8882197330483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639545519013
p:
- 0.8786634697448494
- 1.884650594208611
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639545519013
p:
- 0.8786634697448494
- 1.884650594208611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274029783995415
p:
- 0.8787331499160801
- 1.881079580085311
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274029783995415
p:
- 0.8787331499160801
- 1.881079580085311
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8787781269807763
- 1.8775081607583015
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8787781269807763
- 1.8775081607583015
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485684065424
p:
- 0.8788107515477662
- 1.8739366043846175
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485684065424
p:
- 0.8788107515477662
- 1.8739366043846175
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8788433761147563
- 1.8703650480109335
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8788433761147563
- 1.8703650480109335
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636060665946
p:
- 0.8788834122581797
- 1.8667935670296045
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636060665946
p:
- 0.8788834122581797
- 1.8667935670296045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267112489662075
p:
- 0.8789308598056247
- 1.8632221768208739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267112489662075
p:
- 0.8789308598056247
- 1.8632221768208739
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786437266469
p:
- 0.8789857185527632
- 1.859650892764594
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786437266469
p:
- 0.8789857185527632
- 1.859650892764594
- ~SE2Transform:
theta: 4.73086162556673
p:
- 0.8790479882633511
- 1.8560797302401606
- ~SE2Transform:
theta: 4.73086162556673
p:
- 0.8790479882633511
- 1.8560797302401606
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936813866991
p:
- 0.8791176686692295
- 1.852508704626445
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936813866991
p:
- 0.8791176686692295
- 1.852508704626445
- ~SE2Transform:
theta: 4.735012002167252
p:
- 0.8791947594703267
- 1.84893783130173
- ~SE2Transform:
theta: 4.735012002167252
p:
- 0.8791947594703267
- 1.84893783130173
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703731600585
p:
- 0.8792767903655214
- 1.8453670674766598
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703731600585
p:
- 0.8792767903655214
- 1.8453670674766598
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628543300324
p:
- 0.8793563512261591
- 1.8417962483322294
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628543300324
p:
- 0.8793563512261591
- 1.8417962483322294
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553355000063
p:
- 0.879428501798694
- 1.838225271772847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553355000063
p:
- 0.879428501798694
- 1.838225271772847
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478166699802
p:
- 0.8794932417724162
- 1.8346541531765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478166699802
p:
- 0.8794932417724162
- 1.8346541531765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019519532874
p:
- 0.8795481005020549
- 1.8310828702595185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019519532874
p:
- 0.8795481005020549
- 1.8310828702595185
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869146828167
p:
- 0.8795893718770577
- 1.8275114052614922
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869146828167
p:
- 0.8795893718770577
- 1.8275114052614922
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718774123461
p:
- 0.879615820028311
- 1.8239397997326274
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718774123461
p:
- 0.879615820028311
- 1.8239397997326274
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568401418755
p:
- 0.8796274445002302
- 1.820368115195861
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568401418755
p:
- 0.8796274445002302
- 1.820368115195861
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418028714048
p:
- 0.8796242450925773
- 1.8167964131754912
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418028714048
p:
- 0.8796242450925773
- 1.8167964131754912
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8796111631034609
- 1.8132247315997527
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8796111631034609
- 1.8132247315997527
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8795956104791584
- 1.8096530596428884
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8795956104791584
- 1.8096530596428884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109758147512
p:
- 0.8795837638099582
- 1.8060813739135435
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109758147512
p:
- 0.8795837638099582
- 1.8060813739135435
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184946447773
p:
- 0.8795793290813843
- 1.8025096712907098
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184946447773
p:
- 0.8795793290813843
- 1.8025096712907098
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260134748034
p:
- 0.8795823063125343
- 1.7989379671555845
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260134748034
p:
- 0.8795823063125343
- 1.7989379671555845
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335323048296
p:
- 0.879592695490587
- 1.7953662768893723
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335323048296
p:
- 0.879592695490587
- 1.7953662768893723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795907314314648
- 1.791794583546217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795907314314648
- 1.791794583546217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795727082013334
- 1.7882229232019586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795727082013334
- 1.7882229232019586
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350369467119
p:
- 0.8795386262850022
- 1.7846513919311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350369467119
p:
- 0.8795386262850022
- 1.7846513919311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508263433262
p:
- 0.8794798399162135
- 1.7810801732164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508263433262
p:
- 0.8794798399162135
- 1.7810801732164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357890728556
p:
- 0.8794049971221637
- 1.7775092539909996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357890728556
p:
- 0.8794049971221637
- 1.7775092539909996
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520751802385
p:
- 0.8793153343695839
- 1.7739386761457032
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520751802385
p:
- 0.8793153343695839
- 1.7739386761457032
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049624057706
p:
- 0.8792269065891113
- 1.7703680684280552
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049624057706
p:
- 0.8792269065891113
- 1.7703680684280552
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042106691824
p:
- 0.8791631798242472
- 1.7667969430026438
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042106691824
p:
- 0.8791631798242472
- 1.7667969430026438
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034589325941
p:
- 0.8791315684865585
- 1.763225388911228
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034589325941
p:
- 0.8791315684865585
- 1.763225388911228
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951881712085
p:
- 0.8791283691561275
- 1.7596536915475256
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951881712085
p:
- 0.8791283691561275
- 1.7596536915475256
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771879944568
p:
- 0.8791424643527115
- 1.7560820146810991
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771879944568
p:
- 0.8791424643527115
- 1.7560820146810991
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791380297284328
- 1.7525103372231112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791380297284328
- 1.7525103372231112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791101241521698
- 1.748938740419105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791101241521698
- 1.748938740419105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790822185759068
- 1.7453671436150988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790822185759068
- 1.7453671436150988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790543129996439
- 1.7417955468110926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790543129996439
- 1.7417955468110926
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651134354961
p:
- 0.8790301133086842
- 1.7382239234172094
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651134354961
p:
- 0.8790301133086842
- 1.7382239234172094
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726322655222
p:
- 0.8790133254555914
- 1.7346522574948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726322655222
p:
- 0.8790133254555914
- 1.7346522574948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801510955483
p:
- 0.8790039495126611
- 1.7310805644251297
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801510955483
p:
- 0.8790039495126611
- 1.7310805644251297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766992557445
p:
- 0.8790019855202698
- 1.727508859589129
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766992557445
p:
- 0.8790019855202698
- 1.727508859589129
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556006
p:
- 0.8790074334868752
- 1.7239371583680811
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556006
p:
- 0.8790074334868752
- 1.7239371583680811
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8790202933890161
- 1.7203654761431775
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8790202933890161
- 1.7203654761431775
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8790405651713127
- 1.7167938282955282
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8790405651713127
- 1.7167938282955282
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8790682487464663
- 1.713222230206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8790682487464663
- 1.713222230206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232526407570505
p:
- 0.8791033439952605
- 1.709650697255626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232526407570505
p:
- 0.8791033439952605
- 1.709650697255626
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8791384392440542
- 1.706079164305157
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8791384392440542
- 1.706079164305157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8791661228192078
- 1.7025075662157239
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8791661228192078
- 1.7025075662157239
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8791863946015042
- 1.6989359183680746
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8791863946015042
- 1.6989359183680746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849698224105
p:
- 0.8791943132111562
- 1.6953642246184217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849698224105
p:
- 0.8791943132111562
- 1.6953642246184217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342863788554
p:
- 0.8791849372757033
- 1.691792534397039
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342863788554
p:
- 0.8791849372757033
- 1.691792534397039
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267675488293
p:
- 0.8791632081873634
- 1.688220895118011
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267675488293
p:
- 0.8791632081873634
- 1.688220895118011
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192487188032
p:
- 0.8791340673270857
- 1.684649308621363
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192487188032
p:
- 0.8791340673270857
- 1.684649308621363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011172988877705
p:
- 0.8790975148203625
- 1.6810777902877927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011172988877705
p:
- 0.8790975148203625
- 1.6810777902877927
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042110587509
p:
- 0.8790535508246037
- 1.6775063554977043
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042110587509
p:
- 0.8790535508246037
- 1.6775063554977043
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966922287248
p:
- 0.8790021755291363
- 1.6739350196311427
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966922287248
p:
- 0.8790021755291363
- 1.6739350196311427
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891733986987
p:
- 0.8789433891552031
- 1.6703637980677257
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891733986987
p:
- 0.8789433891552031
- 1.6703637980677257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70180902637313
p:
- 0.8788932491507354
- 1.6667924512246501
- ~SE2Transform:
theta: 4.70180902637313
p:
- 0.8788932491507354
- 1.6667924512246501
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038842146733915
p:
- 0.8788591671699562
- 1.6632209084611707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038842146733915
p:
- 0.8788591671699562
- 1.6632209084611707
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801507059535
p:
- 0.8788411440274339
- 1.6596492551381385
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801507059535
p:
- 0.8788411440274339
- 1.6596492551381385
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8788194150055331
- 1.656077627351726
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8788194150055331
- 1.656077627351726
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8787816272411223
- 1.6525061214317485
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8787816272411223
- 1.6525061214317485
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884218569208
p:
- 0.878747545274257
- 1.6489345786681362
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884218569208
p:
- 0.878747545274257
- 1.6489345786681362
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959406869469
p:
- 0.8787208749992146
- 1.6453629728683308
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959406869469
p:
- 0.8787208749992146
- 1.6453629728683308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786904988852177
- 1.641791398586558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786904988852177
- 1.641791398586558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786527111347208
- 1.638219892666433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786527111347208
- 1.638219892666433
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966928130906
p:
- 0.878606276741014
- 1.6346484919898403
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966928130906
p:
- 0.878606276741014
- 1.6346484919898403
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212482209705
p:
- 0.8785425498584665
- 1.6310773580200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212482209705
p:
- 0.8785425498584665
- 1.6310773580200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282716063193
p:
- 0.8784615319812152
- 1.6275065744856994
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282716063193
p:
- 0.8784615319812152
- 1.6275065744856994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440610029337
p:
- 0.8783632250088009
- 1.6239362251071565
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440610029337
p:
- 0.8783632250088009
- 1.6239362251071565
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598503995481
p:
- 0.8782476312461234
- 1.6203663935946455
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598503995481
p:
- 0.8782476312461234
- 1.6203663935946455
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756397961624
p:
- 0.8781147534033876
- 1.6167971636462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756397961624
p:
- 0.8781147534033876
- 1.6167971636462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.8779645945960403
- 1.6132286189459082
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.8779645945960403
- 1.6132286189459082
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.877805796454999
- 1.609660444958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.877805796454999
- 1.609660444958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989480228029
p:
- 0.8776507007344321
- 1.6060921085663145
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989480228029
p:
- 0.8776507007344321
- 1.6060921085663145
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831586261885
p:
- 0.877507947647303
- 1.6025232599422057
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831586261885
p:
- 0.877507947647303
- 1.6025232599422057
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673692295742
p:
- 0.8773824769095939
- 1.5989537619327279
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673692295742
p:
- 0.8773824769095939
- 1.5989537619327279
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515798329598
p:
- 0.8772742914630848
- 1.5953836982281349
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515798329598
p:
- 0.8772742914630848
- 1.5953836982281349
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357904363455
p:
- 0.8771833938442857
- 1.5918131525319446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357904363455
p:
- 0.8771833938442857
- 1.5918131525319446
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200010397311
p:
- 0.8771097861843772
- 1.5882422085589747
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200010397311
p:
- 0.8771097861843772
- 1.5882422085589747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770534702091605
- 1.5846709500333813
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770534702091605
- 1.5846709500333813
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770058005528552
- 1.5810995623401394
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770058005528552
- 1.5810995623401394
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045024
p:
- 0.8769457791578403
- 1.5775283679004968
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045024
p:
- 0.8769457791578403
- 1.5775283679004968
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282718011168
p:
- 0.8768647612875449
- 1.5739575843659792
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282718011168
p:
- 0.8768647612875449
- 1.5739575843659792
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440611977311
p:
- 0.8767664543220854
- 1.5703872349872445
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440611977311
p:
- 0.8767664543220854
- 1.5703872349872445
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598505943455
p:
- 0.8766508605663618
- 1.5668174034745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598505943455
p:
- 0.8766508605663618
- 1.5668174034745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673694243716
p:
- 0.8765303281116528
- 1.563247732450431
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673694243716
p:
- 0.8765303281116528
- 1.563247732450431
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748882543977
p:
- 0.8764172036507027
- 1.559677818985218
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748882543977
p:
- 0.8764172036507027
- 1.559677818985218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838240708442385
p:
- 0.8763114876706715
- 1.5561076784523622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838240708442385
p:
- 0.8763114876706715
- 1.5561076784523622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858992591445
p:
- 0.8762131806268145
- 1.552537326226334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858992591445
p:
- 0.8762131806268145
- 1.552537326226334
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.876122282942482
- 1.5489667776825162
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.876122282942482
- 1.5489667776825162
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8760387950091162
- 1.5453960481971367
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8760387950091162
- 1.5453960481971367
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.87595530707575
- 1.5418253187117572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.87595530707575
- 1.5418253187117572
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891739830904
p:
- 0.8758804644384026
- 1.5382544041407784
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891739830904
p:
- 0.8758804644384026
- 1.5382544041407784
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.8758056218010553
- 1.5346834895697996
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.8758056218010553
- 1.5346834895697996
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.875718428934475
- 1.5311128481910568
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.875718428934475
- 1.5311128481910568
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8756349410011093
- 1.5275421187056772
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8756349410011093
- 1.5275421187056772
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045283
p:
- 0.8755588631782429
- 1.5239712236557432
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045283
p:
- 0.8755588631782429
- 1.5239712236557432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942000123455445
p:
- 0.8754901957934982
- 1.5204001784189747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942000123455445
p:
- 0.8754901957934982
- 1.5204001784189747
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275200645806
p:
- 0.8754289391425842
- 1.5168289983737382
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275200645806
p:
- 0.8754289391425842
- 1.5168289983737382
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350388946067
p:
- 0.8753750934892972
- 1.5132576988989817
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350388946067
p:
- 0.8753750934892972
- 1.5132576988989817
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425577246328
p:
- 0.8753286590655183
- 1.5096862953741663
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425577246328
p:
- 0.8753286590655183
- 1.5096862953741663
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500765546589
p:
- 0.875289636071213
- 1.506114803179202
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500765546589
p:
- 0.875289636071213
- 1.506114803179202
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575953846851
p:
- 0.8752580246744299
- 1.5025432376943804
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575953846851
p:
- 0.8752580246744299
- 1.5025432376943804
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651142147112
p:
- 0.8752338250113008
- 1.498971614300309
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651142147112
p:
- 0.8752338250113008
- 1.498971614300309
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726330447373
p:
- 0.875217037186039
- 1.4953999483778437
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726330447373
p:
- 0.875217037186039
- 1.4953999483778437
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801518747634
p:
- 0.8752076612709399
- 1.4918282553080249
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801518747634
p:
- 0.8752076612709399
- 1.4918282553080249
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876707047895
p:
- 0.8752056973063798
- 1.488256550472009
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876707047895
p:
- 0.8752056973063798
- 1.488256550472009
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951895348157
p:
- 0.8752111453008162
- 1.4846848492510034
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951895348157
p:
- 0.8752111453008162
- 1.4846848492510034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097893143
p:
- 0.8752116519894875
- 1.48111314675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097893143
p:
- 0.8752116519894875
- 1.48111314675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503947901175
p:
- 0.8751825113309611
- 1.477541580299612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503947901175
p:
- 0.8751825113309611
- 1.477541580299612
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000265935
p:
- 0.8751113741961407
- 1.4739706034497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000265935
p:
- 0.8751113741961407
- 1.4739706034497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666188566196
p:
- 0.8750229464286126
- 1.4703999928825309
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666188566196
p:
- 0.8750229464286126
- 1.4703999928825309
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741376866457
p:
- 0.874941928535443
- 1.4668292064994266
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741376866457
p:
- 0.874941928535443
- 1.4668292064994266
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816565166718
p:
- 0.8748683208655279
- 1.4632582596776853
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816565166718
p:
- 0.8748683208655279
- 1.4632582596776853
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489175346698
p:
- 0.8748021237358516
- 1.4596871677952494
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489175346698
p:
- 0.8748021237358516
- 1.4596871677952494
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966941767241
p:
- 0.8747433374314859
- 1.4561159462306872
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966941767241
p:
- 0.8747433374314859
- 1.4561159462306872
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042130067502
p:
- 0.8746919622055882
- 1.4525446103631245
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042130067502
p:
- 0.8746919622055882
- 1.4525446103631245
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117318367763
p:
- 0.8746479982794013
- 1.44897317557218
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117318367763
p:
- 0.8746479982794013
- 1.44897317557218
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275212333907
p:
- 0.8745990935027349
- 1.4454018078693935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275212333907
p:
- 0.8745990935027349
- 1.4454018078693935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331063000505
p:
- 0.87453289642585
- 1.4418307188348414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331063000505
p:
- 0.87453289642585
- 1.4418307188348414
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000266194
p:
- 0.8744494086007997
- 1.4382599921960808
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000266194
p:
- 0.8744494086007997
- 1.4382599921960808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748894232338
p:
- 0.8743486319850348
- 1.434689711672172
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748894232338
p:
- 0.8743486319850348
- 1.434689711672172
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824082532599
p:
- 0.8742429160467327
- 1.4311195711380802
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824082532599
p:
- 0.8742429160467327
- 1.4311195711380802
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643537436
p:
- 0.8741520185327153
- 1.4275490279173946
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643537436
p:
- 0.8741520185327153
- 1.4275490279173946
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275204542273
p:
- 0.8740833512712304
- 1.4239779880049825
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275204542273
p:
- 0.8740833512712304
- 1.4239779880049825
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250076554711
p:
- 0.8740369169236483
- 1.4204065898053688
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250076554711
p:
- 0.8740369169236483
- 1.4204065898053688
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726326551947
p:
- 0.8740127172896475
- 1.4168349717369644
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726326551947
p:
- 0.8740127172896475
- 1.4168349717369644
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556784
p:
- 0.874010753307145
- 1.4132632722267018
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556784
p:
- 0.874010753307145
- 1.4132632722267018
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177448561621
p:
- 0.8740310250522596
- 1.4096916297046698
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177448561621
p:
- 0.8740310250522596
- 1.4096916297046698
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403009566458
p:
- 0.8740735317393097
- 1.4061201825987482
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403009566458
p:
- 0.8740735317393097
- 1.4061201825987482
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628570571295
p:
- 0.8741382717208428
- 1.4025490693292437
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628570571295
p:
- 0.8741382717208428
- 1.4025490693292437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854131576132
p:
- 0.8742252424877003
- 1.3989784283035243
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854131576132
p:
- 0.8742252424877003
- 1.3989784283035243
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929319876393
p:
- 0.874327032112735
- 1.3954081736676458
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929319876393
p:
- 0.874327032112735
- 1.3954081736676458
- ~SE2Transform:
theta: 4.73016992535221
p:
- 0.8744115325968997
- 1.3918374880440703
- ~SE2Transform:
theta: 4.73016992535221
p:
- 0.8744115325968997
- 1.3918374880440703
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478195918877
p:
- 0.8744738024217646
- 1.3882663249518679
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478195918877
p:
- 0.8744738024217646
- 1.3882663249518679
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786466485544
p:
- 0.8745336019533072
- 1.3846951196401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786466485544
p:
- 0.8745336019533072
- 1.3846951196401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7239443604516875
p:
- 0.8745835199894724
- 1.381123765956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7239443604516875
p:
- 0.8745835199894724
- 1.381123765956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699214565245
p:
- 0.8746359083806643
- 1.3775524501336243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699214565245
p:
- 0.8746359083806643
- 1.3775524501336243
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327815422668
p:
- 0.8746907671744902
- 1.3739811689267705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327815422668
p:
- 0.8746907671744902
- 1.3739811689267705
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485709388812
p:
- 0.874728332870501
- 1.3704096639548893
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485709388812
p:
- 0.874728332870501
- 1.3704096639548893
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643603354955
p:
- 0.8747486045879334
- 1.3668380189552902
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643603354955
p:
- 0.8747486045879334
- 1.3668380189552902
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793979955347
p:
- 0.8747676410020669
- 1.3632663664310134
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793979955347
p:
- 0.8747676410020669
- 1.3632663664310134
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.595645551512742
p:
- 0.8446127894276042
- 3.1439622459879337
- ~SE2Transform:
theta: 4.595645551512742
p:
- 0.8446127894276042
- 3.1439622459879337
- ~SE2Transform:
theta: 4.582502698121762
p:
- 0.8441734636153562
- 3.140417687854614
- ~SE2Transform:
theta: 4.582502698121762
p:
- 0.8441734636153562
- 3.140417687854614
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013973699932
p:
- 0.8437684990260093
- 3.1368691721193525
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013973699932
p:
- 0.8437684990260093
- 3.1368691721193525
- ~SE2Transform:
theta: 4.64475833349235
p:
- 0.8434741682237891
- 3.1333097463196973
- ~SE2Transform:
theta: 4.64475833349235
p:
- 0.8434741682237891
- 3.1333097463196973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427501088951
p:
- 0.8432821232975646
- 3.1297433212125805
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427501088951
p:
- 0.8432821232975646
- 3.1297433212125805
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946297928689
p:
- 0.8431814094289597
- 3.1261731177776007
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946297928689
p:
- 0.8431814094289597
- 3.1261731177776007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698171191303
p:
- 0.8431597413187211
- 3.1226015416757487
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698171191303
p:
- 0.8431597413187211
- 3.1226015416757487
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141777782937
p:
- 0.843213424559203
- 3.119030307653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141777782937
p:
- 0.843213424559203
- 3.119030307653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568184666409765
p:
- 0.8433387322557259
- 3.11546085246835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568184666409765
p:
- 0.8433387322557259
- 3.11546085246835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495155499016
p:
- 0.8435306798263071
- 3.1118943600079714
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495155499016
p:
- 0.8435306798263071
- 3.1118943600079714
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337261532872
p:
- 0.8437645561383972
- 3.1083303228566033
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337261532872
p:
- 0.8437645561383972
- 3.1083303228566033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7851793675667285
p:
- 0.8440156870871208
- 3.1047674599358217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7851793675667285
p:
- 0.8440156870871208
- 3.1047674599358217
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788391334179
p:
- 0.8442889934679794
- 3.101206234592885
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788391334179
p:
- 0.8442889934679794
- 3.101206234592885
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244825079045
p:
- 0.8446299775904588
- 3.09765098088467
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244825079045
p:
- 0.8446299775904588
- 3.09765098088467
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366057368163
p:
- 0.8450789951091098
- 3.094107750385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366057368163
p:
- 0.8450789951091098
- 3.094107750385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.884096664855355
p:
- 0.8456356301061277
- 3.0905798251338945
- ~SE2Transform:
theta: 4.884096664855355
p:
- 0.8456356301061277
- 3.0905798251338945
- ~SE2Transform:
theta: 4.87372072335444
p:
- 0.8462276420596828
- 3.0870575401843756
- ~SE2Transform:
theta: 4.87372072335444
p:
- 0.8462276420596828
- 3.0870575401843756
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510200977054
p:
- 0.8467586462516619
- 3.0835256150292514
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510200977054
p:
- 0.8467586462516619
- 3.0835256150292514
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299678599668
p:
- 0.8472039934276832
- 3.0799818703084636
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299678599668
p:
- 0.8472039934276832
- 3.0799818703084636
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149305894962
p:
- 0.8475990549910707
- 3.0764320827205003
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149305894962
p:
- 0.8475990549910707
- 3.0764320827205003
- ~SE2Transform:
theta: 4.80385607590359
p:
- 0.8479560302570894
- 3.072878305307584
- ~SE2Transform:
theta: 4.80385607590359
p:
- 0.8479560302570894
- 3.072878305307584
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946304779146
p:
- 0.8482539615738561
- 3.0693190847463194
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946304779146
p:
- 0.8482539615738561
- 3.0693190847463194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703632782305
p:
- 0.8485050917107809
- 3.065756234332242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775703632782305
p:
- 0.8485050917107809
- 3.065756234332242
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337281011826
p:
- 0.8487426661329196
- 3.062192439626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337281011826
p:
- 0.8487426661329196
- 3.062192439626219
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615476271433
p:
- 0.8490479702433388
- 3.0586339919947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615476271433
p:
- 0.8490479702433388
- 3.0586339919947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893671531041
p:
- 0.8494785939629231
- 3.0550885268125176
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893671531041
p:
- 0.8494785939629231
- 3.0550885268125176
- ~SE2Transform:
theta: 4.886171866790648
p:
- 0.8500340014140463
- 3.0515604561344762
- ~SE2Transform:
theta: 4.886171866790648
p:
- 0.8500340014140463
- 3.0515604561344762
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795925289733
p:
- 0.8506333215401607
- 3.0480394073127197
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795925289733
p:
- 0.8506333215401607
- 3.0480394073127197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8508936734788834
p:
- 0.8511704320345247
- 3.0445084109184544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8508936734788834
p:
- 0.8511704320345247
- 3.0445084109184544
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991421668034
p:
- 0.851619455326669
- 3.0409651354137015
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991421668034
p:
- 0.851619455326669
- 3.0409651354137015
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891698571845
p:
- 0.8519801129816956
- 3.037411777948523
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891698571845
p:
- 0.8519801129816956
- 3.037411777948523
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713228356269
p:
- 0.8522780461436773
- 3.033852535718813
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713228356269
p:
- 0.8522780461436773
- 3.033852535718813
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337286855354
p:
- 0.852539033441527
- 3.0302903938000902
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337286855354
p:
- 0.852539033441527
- 3.0302903938000902
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773378029079
p:
- 0.8528357254413659
- 3.026731170154575
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773378029079
p:
- 0.8528357254413659
- 3.026731170154575
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209469202805
p:
- 0.8532405921616409
- 3.023182623685896
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209469202805
p:
- 0.8532405921616409
- 3.023182623685896
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164556037653
p:
- 0.8537532585807317
- 3.0196480413563562
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164556037653
p:
- 0.8537532585807317
- 3.0196480413563562
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081651550255
p:
- 0.8543732498238666
- 3.0161306971934976
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081651550255
p:
- 0.8543732498238666
- 3.0161306971934976
- ~SE2Transform:
theta: 4.882021503825288
p:
- 0.8550114944395029
- 3.0126165402277447
- ~SE2Transform:
theta: 4.882021503825288
p:
- 0.8550114944395029
- 3.0126165402277447
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961356100321
p:
- 0.8555791208615753
- 3.009090287880805
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961356100321
p:
- 0.8555791208615753
- 3.009090287880805
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141811903458
p:
- 0.8560550840392042
- 3.005550589321622
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141811903458
p:
- 0.8560550840392042
- 3.005550589321622
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322267706594
p:
- 0.8564181936953161
- 3.001997540178425
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322267706594
p:
- 0.8564181936953161
- 3.001997540178425
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029037715222
p:
- 0.856693960792374
- 2.998436540634858
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029037715222
p:
- 0.856693960792374
- 2.998436540634858
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036560924634
p:
- 0.856922905806361
- 2.994872191974073
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036560924634
p:
- 0.856922905806361
- 2.994872191974073
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044084134045
p:
- 0.8571197896730083
- 2.9913059286722232
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044084134045
p:
- 0.8571197896730083
- 2.9913059286722232
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051607343457
p:
- 0.8572845964714804
- 2.9877380391119583
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051607343457
p:
- 0.8572845964714804
- 2.9877380391119583
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059130552868
p:
- 0.8574173128748248
- 2.9841688118074354
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059130552868
p:
- 0.8574173128748248
- 2.9841688118074354
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983942252607
p:
- 0.8575302762041426
- 2.9805988932398764
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983942252607
p:
- 0.8575302762041426
- 2.9805988932398764
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908753952346
p:
- 0.8576358310423005
- 2.9770287479390634
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908753952346
p:
- 0.8576358310423005
- 2.9770287479390634
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675671685941
p:
- 0.8577426206405694
- 2.9734586400563185
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675671685941
p:
- 0.8577426206405694
- 2.9734586400563185
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435066210124
p:
- 0.8578753367263963
- 2.969889421290987
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435066210124
p:
- 0.8578753367263963
- 2.969889421290987
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201983943719
p:
- 0.8580339737358647
- 2.966321241277036
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201983943719
p:
- 0.8580339737358647
- 2.966321241277036
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968901677314
p:
- 0.858202482986044
- 2.962753513856767
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968901677314
p:
- 0.858202482986044
- 2.962753513856767
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713377053
p:
- 0.8583722262102851
- 2.959185844234927
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713377053
p:
- 0.8583722262102851
- 2.959185844234927
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818525076792
p:
- 0.8585345654880898
- 2.9556178300461022
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818525076792
p:
- 0.8585345654880898
- 2.9556178300461022
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336776531
p:
- 0.8586895001203598
- 2.9520494866556057
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336776531
p:
- 0.8586895001203598
- 2.9520494866556057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668148476269
p:
- 0.8588370294398839
- 2.94848082943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668148476269
p:
- 0.8588370294398839
- 2.94848082943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592960176008
p:
- 0.8589771528113408
- 2.9449118737378774
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592960176008
p:
- 0.8589771528113408
- 2.9449118737378774
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359877909603
p:
- 0.8591185105226502
- 2.9413429674193834
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359877909603
p:
- 0.8591185105226502
- 2.9413429674193834
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267956431985
p:
- 0.8592697425504365
- 2.937774465887016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267956431985
p:
- 0.8592697425504365
- 2.937774465887016
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713376794
p:
- 0.8594308477368933
- 2.9342063964606133
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893713376794
p:
- 0.8594308477368933
- 2.9342063964606133
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660631110389
p:
- 0.8596018248486268
- 2.930638786456704
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660631110389
p:
- 0.8596018248486268
- 2.930638786456704
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427548843984
p:
- 0.8597826725766653
- 2.9270716631882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427548843984
p:
- 0.8597826725766653
- 2.9270716631882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360543723
p:
- 0.859964754071481
- 2.923504601985849
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360543723
p:
- 0.859964754071481
- 2.923504601985849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582019878390165
p:
- 0.8601357311314989
- 2.9199369932063624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582019878390165
p:
- 0.8601357311314989
- 2.9199369932063624
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405161513431
p:
- 0.8602918998553384
- 2.916368705537435
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405161513431
p:
- 0.8602918998553384
- 2.916368705537435
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901242429604
p:
- 0.8604332575529043
- 2.9127998004448528
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901242429604
p:
- 0.8604332575529043
- 2.9127998004448528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869724898
p:
- 0.8605598017892301
- 2.909230339405035
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869724898
p:
- 0.8605598017892301
- 2.909230339405035
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600497020191
p:
- 0.8606715303845189
- 2.90566038390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600497020191
p:
- 0.8606715303845189
- 2.90566038390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450124315485
p:
- 0.8607684414141825
- 2.9020899954362003
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450124315485
p:
- 0.8607684414141825
- 2.9020899954362003
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908771482413
p:
- 0.8608641175946155
- 2.8985195728810345
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908771482413
p:
- 0.8608641175946155
- 2.8985195728810345
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833583182152
p:
- 0.8609622635496401
- 2.89494921622318
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833583182152
p:
- 0.8609622635496401
- 2.89494921622318
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758394881891
p:
- 0.8610530001362904
- 2.8913786635818344
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758394881891
p:
- 0.8610530001362904
- 2.8913786635818344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832065816296
p:
- 0.8611363269638175
- 2.887807930333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832065816296
p:
- 0.8611363269638175
- 2.887807930333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608018281368
p:
- 0.8612122436733824
- 2.8842370318544317
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608018281368
p:
- 0.8612122436733824
- 2.8842370318544317
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829981107
p:
- 0.8612807499380575
- 2.880665983523132
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829981107
p:
- 0.8612807499380575
- 2.880665983523132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749360149635
p:
- 0.861354196475503
- 2.877095036232591
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749360149635
p:
- 0.861354196475503
- 2.877095036232591
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021704204882
p:
- 0.8614449329897919
- 2.873524486438699
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021704204882
p:
- 0.8614449329897919
- 2.873524486438699
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134334434963
p:
- 0.861556661456794
- 2.869954535592643
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134334434963
p:
- 0.861556661456794
- 2.869954535592643
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141857644375
p:
- 0.8616646855625533
- 2.866384475650899
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141857644375
p:
- 0.8616646855625533
- 2.866384475650899
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149380853786
p:
- 0.8617406020521834
- 2.8628135886628145
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149380853786
p:
- 0.8617406020521834
- 2.8628135886628145
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991486887643
p:
- 0.8618091082970062
- 2.8592425431800312
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991486887643
p:
- 0.8618091082970062
- 2.8592425431800312
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833592921499
p:
- 0.8618949050520427
- 2.855671871273721
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833592921499
p:
- 0.8618949050520427
- 2.855671871273721
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823818626205
p:
- 0.8620553533696942
- 2.852103974740362
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823818626205
p:
- 0.8620553533696942
- 2.852103974740362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785907363598
p:
- 0.8622867031060619
- 2.848539770535744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785907363598
p:
- 0.8622867031060619
- 2.848539770535744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7834328423936565
p:
- 0.8625316110451512
- 2.8449764744426496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7834328423936565
p:
- 0.8625316110451512
- 2.8449764744426496
- ~SE2Transform:
theta: 4.77928246968895
p:
- 0.8627777514586976
- 2.8414132623446484
- ~SE2Transform:
theta: 4.77928246968895
p:
- 0.8627777514586976
- 2.8414132623446484
- ~SE2Transform:
theta: 4.761297508316401
p:
- 0.8629844385198573
- 2.837847589832019
- ~SE2Transform:
theta: 4.761297508316401
p:
- 0.8629844385198573
- 2.837847589832019
- ~SE2Transform:
theta: 4.803492996936009
p:
- 0.8632342576187956
- 2.8342848968537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.803492996936009
p:
- 0.8632342576187956
- 2.8342848968537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014178086357475
p:
- 0.8635555135965113
- 2.8307276684538056
- ~SE2Transform:
theta: 4.8014178086357475
p:
- 0.8635555135965113
- 2.8307276684538056
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350141597186
p:
- 0.8638533852699972
- 2.8271684232927994
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350141597186
p:
- 0.8638533852699972
- 2.8271684232927994
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590747073003
p:
- 0.8641106146934137
- 2.8236060127075406
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590747073003
p:
- 0.8641106146934137
- 2.8236060127075406
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523080034441
p:
- 0.8643271687109453
- 2.8200408958781082
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523080034441
p:
- 0.8643271687109453
- 2.8200408958781082
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538118661892
p:
- 0.8644919123155002
- 2.8164730394413473
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538118661892
p:
- 0.8644919123155002
- 2.8164730394413473
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553157289343
p:
- 0.8645924649759036
- 2.8129027972687406
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553157289343
p:
- 0.8645924649759036
- 2.8129027972687406
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646448524835941
- 2.8093314876008306
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646448524835941
- 2.8093314876008306
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646811821775986
- 2.8057599665516264
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8646811821775986
- 2.8057599665516264
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8647175118716031
- 2.8021884455024226
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560680498755
p:
- 0.8647175118716031
- 2.8021884455024226
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094514018101
p:
- 0.8647637234577005
- 2.7986170431034765
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094514018101
p:
- 0.8647637234577005
- 2.7986170431034765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011806404245
p:
- 0.8648321679459917
- 2.7950460001681963
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011806404245
p:
- 0.8648321679459917
- 2.7950460001681963
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8649253125479053
- 2.7914755161146365
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8649253125479053
- 2.7914755161146365
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8650308058165577
- 2.7879053685516015
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8650308058165577
- 2.7879053685516015
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8651362990852101
- 2.7843352209885666
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8651362990852101
- 2.7843352209885666
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8652417923538624
- 2.780765073425532
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929098790388
p:
- 0.8652417923538624
- 2.780765073425532
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712048242445
p:
- 0.8653559287162725
- 2.7771951950191345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712048242445
p:
- 0.8653559287162725
- 2.7771951950191345
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8654836459416408
- 2.773625774530725
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8654836459416408
- 2.773625774530725
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305040291435
p:
- 0.8656212389583651
- 2.7700567210883564
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305040291435
p:
- 0.8656212389583651
- 2.7700567210883564
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921581424637
p:
- 0.8657613007947984
- 2.766487762823136
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921581424637
p:
- 0.8657613007947984
- 2.766487762823136
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8658964249918135
- 2.762918614203606
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8658964249918135
- 2.762918614203606
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8660290802821241
- 2.7593493726839657
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8660290802821241
- 2.7593493726839657
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8661617355724347
- 2.7557801311643253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8661617355724347
- 2.7557801311643253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8662943908627453
- 2.752210889644685
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8662943908627453
- 2.752210889644685
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8664270461530559
- 2.7486416481250444
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8664270461530559
- 2.7486416481250444
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8665597014433665
- 2.745072406605404
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8665597014433665
- 2.745072406605404
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8666923567336771
- 2.7415031650857635
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8666923567336771
- 2.7415031650857635
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8668250120239877
- 2.737933923566123
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8668250120239877
- 2.737933923566123
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8669576673142982
- 2.7343646820464826
- ~SE2Transform:
theta: 4.74953812255784
p:
- 0.8669576673142982
- 2.7343646820464826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620830171696
p:
- 0.8670779768556849
- 2.7307950100856653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620830171696
p:
- 0.8670779768556849
- 2.7307950100856653
- ~SE2Transform:
theta: 4.73847045746699
p:
- 0.8671785308199877
- 2.727224722357935
- ~SE2Transform:
theta: 4.73847045746699
p:
- 0.8671785308199877
- 2.727224722357935
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320084762284
p:
- 0.8672642659360493
- 2.7236540480450917
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320084762284
p:
- 0.8672642659360493
- 2.7236540480450917
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8671808057404587
- 2.720084539402351
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8671808057404587
- 2.720084539402351
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8669356744250425
- 2.716521255370762
- ~SE2Transform:
theta: 4.643703546518114
p:
- 0.8669356744250425
- 2.716521255370762
- ~SE2Transform:
theta: 4.654771213556676
p:
- 0.8667102665208758
- 2.7129566873847715
- ~SE2Transform:
theta: 4.654771213556676
p:
- 0.8667102665208758
- 2.7129566873847715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658388805952375
p:
- 0.8665243230682294
- 2.709389843025617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658388805952375
p:
- 0.8665243230682294
- 2.709389843025617
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906547633799
p:
- 0.8663778668436892
- 2.7058211592032104
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906547633799
p:
- 0.8663778668436892
- 2.7058211592032104
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974214672361
p:
- 0.8662709157869717
- 2.702251073052782
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974214672361
p:
- 0.8662709157869717
- 2.702251073052782
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808801392361
p:
- 0.8662084236487168
- 2.6986799423601022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808801392361
p:
- 0.8662084236487168
- 2.6986799423601022
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801284026479
p:
- 0.8661866938191851
- 2.6951083144792767
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801284026479
p:
- 0.8661866938191851
- 2.6951083144792767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197937666605965
p:
- 0.8661970822370655
- 2.6915366356043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197937666605965
p:
- 0.8661970822370655
- 2.6915366356043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786249294714
p:
- 0.8662395880623066
- 2.687965194556376
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786249294714
p:
- 0.8662395880623066
- 2.687965194556376
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711060994453
p:
- 0.8662944461381443
- 2.6843939104897845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711060994453
p:
- 0.8662944461381443
- 2.6843939104897845
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663418930142688
- 2.680822520272135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663418930142688
- 2.680822520272135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663856342173353
- 2.6772510823042115
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635872694192
p:
- 0.8663856342173353
- 2.6772510823042115
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664355515017197
- 2.6736797269006347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664355515017197
- 2.6736797269006347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664916447623477
- 2.670108461578976
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8664916447623477
- 2.670108461578976
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8665477380229758
- 2.6665371962573166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8665477380229758
- 2.6665371962573166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8666038312836039
- 2.6629659309356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72809451986112
p:
- 0.8666038312836039
- 2.6629659309356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703543628571
p:
- 0.866673510862638
- 2.6593949132827666
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703543628571
p:
- 0.866673510862638
- 2.6593949132827666
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8667703601205529
- 2.655824529193871
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8667703601205529
- 2.655824529193871
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8668807924737444
- 2.6522545309940195
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312567396021
p:
- 0.8668807924737444
- 2.6522545309940195
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162194691315
p:
- 0.8669838161147156
- 2.6486843136773954
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162194691315
p:
- 0.8669838161147156
- 2.6486843136773954
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011821986609
p:
- 0.8670720211784063
- 2.6451136995250035
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011821986609
p:
- 0.8670720211784063
- 2.6451136995250035
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778739720204
p:
- 0.8671577563586588
- 2.641543023987854
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778739720204
p:
- 0.8671577563586588
- 2.641543023987854
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545657453799
p:
- 0.8672533709635828
- 2.637972599340832
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545657453799
p:
- 0.8672533709635828
- 2.637972599340832
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312575187394
p:
- 0.8673588642611691
- 2.634402452918499
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312575187394
p:
- 0.8673588642611691
- 2.634402452918499
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079492920989
p:
- 0.867474235443779
- 2.6308326120532843
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079492920989
p:
- 0.867474235443779
- 2.6308326120532843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488464106545845
p:
- 0.8675994836281506
- 2.6272631040752787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488464106545845
p:
- 0.8675994836281506
- 2.6272631040752787
- ~SE2Transform:
theta: 4.75161332838818
p:
- 0.8677346078554053
- 2.6236939563120245
- ~SE2Transform:
theta: 4.75161332838818
p:
- 0.8677346078554053
- 2.6236939563120245
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538140087918
p:
- 0.8678709665434488
- 2.620124854800303
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538140087918
p:
- 0.8678709665434488
- 2.620124854800303
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380246121775
p:
- 0.8680122626918764
- 2.616555948196856
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380246121775
p:
- 0.8680122626918764
- 2.616555948196856
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222352155631
p:
- 0.8681708381405635
- 2.6129877675998627
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222352155631
p:
- 0.8681708381405635
- 2.6129877675998627
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229875365043
p:
- 0.8683220082510477
- 2.6094192742493343
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229875365043
p:
- 0.8683220082510477
- 2.6094192742493343
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665966538768
p:
- 0.8685114229694318
- 2.6058527323435072
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665966538768
p:
- 0.8685114229694318
- 2.6058527323435072
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167348974818
p:
- 0.8687390738560958
- 2.6022883007943163
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167348974818
p:
- 0.8687390738560958
- 2.6022883007943163
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681012957591
p:
- 0.8689346629023823
- 2.598721966244664
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681012957591
p:
- 0.8689346629023823
- 2.598721966244664
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530640252885
p:
- 0.8691068124563824
- 2.5951544138498734
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530640252885
p:
- 0.8691068124563824
- 2.5951544138498734
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462973214323
p:
- 0.8692518110758075
- 2.5915856705065687
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462973214323
p:
- 0.8692518110758075
- 2.5915856705065687
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387784914062
p:
- 0.8693733555930346
- 2.5880160337991285
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387784914062
p:
- 0.8693733555930346
- 2.5880160337991285
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470492527918
p:
- 0.8694788487968569
- 2.5844458932588217
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470492527918
p:
- 0.8694788487968569
- 2.5844458932588217
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312598561775
p:
- 0.8695806376974232
- 2.5808756414518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312598561775
p:
- 0.8695806376974232
- 2.5808756414518186
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154704595631
p:
- 0.8696997128749843
- 2.5773059243695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154704595631
p:
- 0.8696997128749843
- 2.5773059243695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004331890925
p:
- 0.8698200227227216
- 2.5737362477596317
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004331890925
p:
- 0.8698200227227216
- 2.5737362477596317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539591862185
p:
- 0.8699255160884242
- 2.5701661025653415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539591862185
p:
- 0.8699255160884242
- 2.5701661025653415
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703586481512
p:
- 0.8700161911549087
- 2.566595550284413
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703586481512
p:
- 0.8700161911549087
- 2.566595550284413
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628398181251
p:
- 0.8700957514973526
- 2.5630247311284373
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628398181251
p:
- 0.8700957514973526
- 2.5630247311284373
- ~SE2Transform:
theta: 4.73155320988099
p:
- 0.8701679015516706
- 2.5594537545585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.73155320988099
p:
- 0.8701679015516706
- 2.5594537545585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274028371762835
p:
- 0.870228935575298
- 2.555882572624479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274028371762835
p:
- 0.870228935575298
- 2.555882572624479
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224494321014
p:
- 0.8702912047318955
- 2.5523114129391913
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224494321014
p:
- 0.8702912047318955
- 2.5523114129391913
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320131510401
p:
- 0.8703658249322659
- 2.548740487132279
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320131510401
p:
- 0.8703658249322659
- 2.548740487132279
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395319810662
p:
- 0.8704478553101007
- 2.5451697238651487
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395319810662
p:
- 0.8704478553101007
- 2.5451697238651487
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019378309747
p:
- 0.8705150647222304
- 2.5415986662747865
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019378309747
p:
- 0.8705150647222304
- 2.5415986662747865
- ~SE2Transform:
theta: 4.72671110774308
p:
- 0.8705649821974566
- 2.5380273091646863
- ~SE2Transform:
theta: 4.72671110774308
p:
- 0.8705649821974566
- 2.5380273091646863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718630952492
p:
- 0.8706000767002385
- 2.534455787700248
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718630952492
p:
- 0.8706000767002385
- 2.534455787700248
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726154161903
p:
- 0.8706030533930527
- 2.530884095057485
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726154161903
p:
- 0.8706030533930527
- 2.530884095057485
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650965861642
p:
- 0.8705862649381579
- 2.5273124291379796
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650965861642
p:
- 0.8705862649381579
- 2.5273124291379796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564344849576
p:
- 0.8705818297054104
- 2.523740737909263
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564344849576
p:
- 0.8705818297054104
- 2.523740737909263
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402843019942
p:
- 0.8706144536162932
- 2.5201692015683212
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402843019942
p:
- 0.8706144536162932
- 2.5201692015683212
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320135406086
p:
- 0.8706804281015776
- 2.516598112146186
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320135406086
p:
- 0.8706804281015776
- 2.516598112146186
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237427792229
p:
- 0.8707711030811383
- 2.5130275645212867
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237427792229
p:
- 0.8707711030811383
- 2.5130275645212867
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004345525824
p:
- 0.8708790660746848
- 2.5094574919303216
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004345525824
p:
- 0.8708790660746848
- 2.5094574919303216
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846451559681
p:
- 0.8710006105645136
- 2.5058878580719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846451559681
p:
- 0.8710006105645136
- 2.5058878580719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712632594194
p:
- 0.8711270934789319
- 2.502318392934849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712632594194
p:
- 0.8711270934789319
- 2.502318392934849
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696074959158
p:
- 0.8712461688140325
- 2.498748673007831
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696074959158
p:
- 0.8712461688140325
- 2.498748673007831
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570359816857
p:
- 0.8713454878748274
- 2.495178360287742
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570359816857
p:
- 0.8713454878748274
- 2.495178360287742
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121377981
p:
- 0.8714126973983831
- 2.491607298810392
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121377981
p:
- 0.8714126973983831
- 2.491607298810392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718644587393
p:
- 0.8714477919498624
- 2.4880357773464326
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718644587393
p:
- 0.8714477919498624
- 2.4880357773464326
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643456287132
p:
- 0.8714631219124753
- 2.4844641048691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643456287132
p:
- 0.8714631219124753
- 2.4844641048691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485562320988
p:
- 0.8714833931046337
- 2.4808924598665634
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485562320988
p:
- 0.8714833931046337
- 2.4808924598665634
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327668354844
p:
- 0.8715209582753911
- 2.4773209548891577
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327668354844
p:
- 0.8715209582753911
- 2.4773209548891577
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169774388701
p:
- 0.8715758165439965
- 2.473749673674236
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169774388701
p:
- 0.8715758165439965
- 2.473749673674236
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422557
p:
- 0.871647966624246
- 2.470178699953861
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422557
p:
- 0.871647966624246
- 2.470178699953861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539864564135
p:
- 0.8717374068245127
- 2.466608117452887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539864564135
p:
- 0.8717374068245127
- 2.466608117452887
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555891
p:
- 0.8718243770710824
- 2.4630374762157636
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555891
p:
- 0.8718243770710824
- 2.4630374762157636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395339289486
p:
- 0.8719051724967948
- 2.459466685489339
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395339289486
p:
- 0.8719051724967948
- 2.459466685489339
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162257023081
p:
- 0.8719958476848062
- 2.4558961319856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162257023081
p:
- 0.8719958476848062
- 2.4558961319856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.73708706872282
p:
- 0.8720877578137851
- 2.452325609359861
- ~SE2Transform:
theta: 4.73708706872282
p:
- 0.8720877578137851
- 2.452325609359861
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422559
p:
- 0.8721722582434022
- 2.4487549036914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422559
p:
- 0.8721722582434022
- 2.4487549036914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936692122298
p:
- 0.8722493486097642
- 2.445184030357385
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936692122298
p:
- 0.8722493486097642
- 2.445184030357385
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555631
p:
- 0.8723239688915934
- 2.441613103982376
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628421555631
p:
- 0.8723239688915934
- 2.441613103982376
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320150988964
p:
- 0.8724010592702509
- 2.438042230078733
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320150988964
p:
- 0.8724010592702509
- 2.438042230078733
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422297
p:
- 0.8724806197088499
- 2.4344714103550835
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011880422297
p:
- 0.8724806197088499
- 2.4344714103550835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260194036317085
p:
- 0.8725453590499267
- 2.430900303242046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260194036317085
p:
- 0.8725453590499267
- 2.430900303242046
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876550240728
p:
- 0.8725705713188328
- 2.4273287120180553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876550240728
p:
- 0.8725705713188328
- 2.4273287120180553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808883202166
p:
- 0.87255254771703
- 2.4237570697067663
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808883202166
p:
- 0.87255254771703
- 2.4237570697067663
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650989236023
p:
- 0.8725234063616867
- 2.4201854860626253
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650989236023
p:
- 0.8725234063616867
- 2.4201854860626253
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493095269879
p:
- 0.8725115592671016
- 2.41661380318308
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493095269879
p:
- 0.8725115592671016
- 2.41661380318308
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417906969618
p:
- 0.8725046534531193
- 2.41304210448323
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417906969618
p:
- 0.8725046534531193
- 2.41304210448323
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342718669357
p:
- 0.8724903357119724
- 2.409470427804825
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342718669357
p:
- 0.8724903357119724
- 2.409470427804825
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267530369095
p:
- 0.8724686061053191
- 2.4058987885289502
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267530369095
p:
- 0.8724686061053191
- 2.4058987885289502
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260013003213
p:
- 0.8724592296739777
- 2.402327106854009
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260013003213
p:
- 0.8724592296739777
- 2.402327106854009
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177305389356
p:
- 0.8724782655912543
- 2.398755458785197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177305389356
p:
- 0.8724782655912543
- 2.398755458785197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280945977755
p:
- 0.8725220069900743
- 2.3951840278417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280945977755
p:
- 0.8725220069900743
- 2.3951840278417764
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011890161643
p:
- 0.8725904517774669
- 2.391612984912229
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011890161643
p:
- 0.8725904517774669
- 2.391612984912229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419291825477865
p:
- 0.8726835966784349
- 2.3880425008664705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419291825477865
p:
- 0.8726835966784349
- 2.3880425008664705
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8727779765131592
- 2.384472047797904
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8727779765131592
- 2.384472047797904
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628429347003
p:
- 0.8728575369668904
- 2.380901228644408
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628429347003
p:
- 0.8728575369668904
- 2.380901228644408
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8729370974206214
- 2.377330409490911
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703617647264
p:
- 0.8729370974206214
- 2.377330409490911
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805947525
p:
- 0.8730240678198542
- 2.373759763128916
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805947525
p:
- 0.8730240678198542
- 2.373759763128916
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853994247786
p:
- 0.8731184477900586
- 2.37018930493507
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853994247786
p:
- 0.8731184477900586
- 2.37018930493507
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395347080858
p:
- 0.8732103579175381
- 2.366618783449012
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395347080858
p:
- 0.8732103579175381
- 2.366618783449012
- ~SE2Transform:
theta: 4.73293669991393
p:
- 0.8732899183458911
- 2.363047965434582
- ~SE2Transform:
theta: 4.73293669991393
p:
- 0.8732899183458911
- 2.363047965434582
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861511613669
p:
- 0.8733595983448401
- 2.359476939812926
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861511613669
p:
- 0.8733595983448401
- 2.359476939812926
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635946713146
p:
- 0.8734144566062727
- 2.3559056608768603
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635946713146
p:
- 0.8734144566062727
- 2.3559056608768603
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801361940989
p:
- 0.8734334923928317
- 2.352334034071041
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801361940989
p:
- 0.8734334923928317
- 2.352334034071041
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237453114715
p:
- 0.8734821728849731
- 2.3487627976869234
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237453114715
p:
- 0.8734821728849731
- 2.3487627976869234
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167354428844
p:
- 0.8736395085264742
- 2.3451946967077646
- ~SE2Transform:
theta: 4.77167354428844
p:
- 0.8736395085264742
- 2.3451946967077646
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688582915891
p:
- 0.8738190589301542
- 2.3416275547620167
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688582915891
p:
- 0.8738190589301542
- 2.3416275547620167
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620915877329
p:
- 0.8739467758574326
- 2.3380581511652654
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620915877329
p:
- 0.8739467758574326
- 2.3380581511652654
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553248838767
p:
- 0.8740349807985353
- 2.3344875526806446
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553248838767
p:
- 0.8740349807985353
- 2.3344875526806446
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485581800205
p:
- 0.8740836629490623
- 2.3309161966779146
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485581800205
p:
- 0.8740836629490623
- 2.3309161966779146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179147616435
p:
- 0.8740928163458394
- 2.3273445206196275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179147616435
p:
- 0.8740928163458394
- 2.3273445206196275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600207955
p:
- 0.874090851864523
- 2.3237728186322695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600207955
p:
- 0.874090851864523
- 2.3237728186322695
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102126829356
p:
- 0.874106181898399
- 2.3202011490036853
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102126829356
p:
- 0.874106181898399
- 2.3202011490036853
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944232863213
p:
- 0.8741388060880402
- 2.316629595475046
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944232863213
p:
- 0.8741388060880402
- 2.316629595475046
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786338897069
p:
- 0.8741887236685418
- 2.3130582417847982
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786338897069
p:
- 0.8741887236685418
- 2.3130582417847982
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628444930925
p:
- 0.8742559334695389
- 2.309487171666705
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628444930925
p:
- 0.8742559334695389
- 2.309487171666705
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470550964782
p:
- 0.8743404339152342
- 2.3059164688478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470550964782
p:
- 0.8743404339152342
- 2.3059164688478804
- ~SE2Transform:
theta: 4.780666039584389
p:
- 0.8745088695522344
- 2.3023490019208293
- ~SE2Transform:
theta: 4.780666039584389
p:
- 0.8745088695522344
- 2.3023490019208293
- ~SE2Transform:
theta: 4.822861528203997
p:
- 0.8748276416101286
- 2.2987918155025326
- ~SE2Transform:
theta: 4.822861528203997
p:
- 0.8748276416101286
- 2.2987918155025326
- ~SE2Transform:
theta: 4.804184839345957
p:
- 0.8751882425464772
- 2.295238411598598
- ~SE2Transform:
theta: 4.804184839345957
p:
- 0.8751882425464772
- 2.295238411598598
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448001789094
p:
- 0.8754466897971709
- 2.2916762923695186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448001789094
p:
- 0.8754466897971709
- 2.2916762923695186
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387854064127
p:
- 0.875600326547133
- 2.288107952262635
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387854064127
p:
- 0.875600326547133
- 2.288107952262635
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245000673147
p:
- 0.8756947059497391
- 2.284537519227532
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245000673147
p:
- 0.8756947059497391
- 2.284537519227532
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333634585
p:
- 0.8757458585804874
- 2.2809661977552502
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333634585
p:
- 0.8757458585804874
- 2.2809661977552502
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145334324
p:
- 0.8757735417312558
- 2.2773945996625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145334324
p:
- 0.8757735417312558
- 2.2773945996625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026957034062
p:
- 0.8757938130891612
- 2.2738229518124697
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026957034062
p:
- 0.8757938130891612
- 2.2738229518124697
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758066725669067
- 2.270251269586038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758066725669067
- 2.270251269586038
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758158260829441
- 2.2666795754971334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758158260829441
- 2.2666795754971334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758249795989814
- 2.2631078814082284
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951768733801
p:
- 0.8758249795989814
- 2.2631078814082284
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884101695239
p:
- 0.8758143679688433
- 2.259536209384747
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884101695239
p:
- 0.8758143679688433
- 2.259536209384747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592899955005
p:
- 0.875787697276373
- 2.2559646035880587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592899955005
p:
- 0.875787697276373
- 2.2559646035880587
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034478295762
p:
- 0.8757684383905728
- 2.2523929501350914
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034478295762
p:
- 0.8757684383905728
- 2.2523929501350914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109666596023
p:
- 0.8757565913943797
- 2.2488212644068315
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109666596023
p:
- 0.8757565913943797
- 2.2488212644068315
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184854896284
p:
- 0.8757521563388111
- 2.2452495617844037
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184854896284
p:
- 0.8757521563388111
- 2.2452495617844037
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260043196545
p:
- 0.8757551332429665
- 2.241677857649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260043196545
p:
- 0.8757551332429665
- 2.241677857649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335231496807
p:
- 0.8757655220940257
- 2.2381061673818428
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335231496807
p:
- 0.8757655220940257
- 2.2381061673818428
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410419797068
p:
- 0.8757833228472505
- 2.2345345063640583
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410419797068
p:
- 0.8757833228472505
- 2.2345345063640583
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757764172233304
- 2.2309628447919607
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757764172233304
- 2.2309628447919607
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757410995869834
- 2.227391313591462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500648672624
p:
- 0.8757410995869834
- 2.227391313591462
- ~SE2Transform:
theta: 4.70734275470648
p:
- 0.8757144289366557
- 2.223819710642911
- ~SE2Transform:
theta: 4.70734275470648
p:
- 0.8757144289366557
- 2.223819710642911
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848607403365
p:
- 0.8757050526115956
- 2.220248020422551
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848607403365
p:
- 0.8757050526115956
- 2.220248020422551
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026966774193
p:
- 0.8757129708316399
- 2.2166763266720344
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026966774193
p:
- 0.8757129708316399
- 2.2166763266720344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380352281775
p:
- 0.8757962316267431
- 2.2131057989412817
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380352281775
p:
- 0.8757962316267431
- 2.2131057989412817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7917337377893565
p:
- 0.876012774628737
- 2.209540871205077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7917337377893565
p:
- 0.876012774628737
- 2.209540871205077
- ~SE2Transform:
theta: 4.829087123296938
p:
- 0.8763622977356245
- 2.2059865169411035
- ~SE2Transform:
theta: 4.829087123296938
p:
- 0.8763622977356245
- 2.2059865169411035
- ~SE2Transform:
theta: 4.797267579100075
p:
- 0.8767216598300257
- 2.202433086806509
- ~SE2Transform:
theta: 4.797267579100075
p:
- 0.8767216598300257
- 2.202433086806509
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448034903212
p:
- 0.8769677905675166
- 2.1988700226060773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448034903212
p:
- 0.8769677905675166
- 2.1988700226060773
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696155797068
p:
- 0.8771201930850305
- 2.195301633678239
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696155797068
p:
- 0.8771201930850305
- 2.195301633678239
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786384672624
p:
- 0.877207162788859
- 2.191731024438367
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786384672624
p:
- 0.877207162788859
- 2.191731024438367
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026990148441
p:
- 0.877244728036233
- 2.1881595366522446
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026990148441
p:
- 0.877244728036233
- 2.1881595366522446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675956242584
p:
- 0.8772402931203404
- 2.184587854067558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675956242584
p:
- 0.8772402931203404
- 2.184587854067558
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508201100076
p:
- 0.877193858654449
- 2.181016470582883
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508201100076
p:
- 0.877193858654449
- 2.181016470582883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914330127998145
p:
- 0.8771227207970802
- 2.1774454737055358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914330127998145
p:
- 0.8771227207970802
- 2.1774454737055358
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357824499553
p:
- 0.8770441726072644
- 2.173874632141611
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357824499553
p:
- 0.8770441726072644
- 2.173874632141611
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275116885697
p:
- 0.876974269961238
- 2.1703036174519648
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275116885697
p:
- 0.876974269961238
- 2.1703036174519648
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350305185958
p:
- 0.8769204240088184
- 2.1667323179817184
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350305185958
p:
- 0.8769204240088184
- 2.1667323179817184
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425493486219
p:
- 0.8768739892858983
- 2.1631609144607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425493486219
p:
- 0.8768739892858983
- 2.1631609144607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342785872362
p:
- 0.8768436129227875
- 2.1595893448380417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342785872362
p:
- 0.8768436129227875
- 2.1595893448380417
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260078258506
p:
- 0.8768379426807478
- 2.15601765054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260078258506
p:
- 0.8768379426807478
- 2.15601765054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335266558767
p:
- 0.8768483316570375
- 2.1524459602755406
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335266558767
p:
- 0.8768483316570375
- 2.1524459602755406
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493160524911
p:
- 0.8768537793340478
- 2.148874261902427
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493160524911
p:
- 0.8768537793340478
- 2.148874261902427
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651054491054
p:
- 0.876841932472533
- 2.1453025790221085
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651054491054
p:
- 0.876841932472533
- 2.1453025790221085
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808948457198
p:
- 0.8768127913502535
- 2.141730995376066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808948457198
p:
- 0.8768127913502535
- 2.141730995376066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969668424233415
p:
- 0.8767663566504508
- 2.1381595947034526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969668424233415
p:
- 0.8767663566504508
- 2.1381595947034526
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8767236276805809
- 2.1345881515037464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8767236276805809
- 2.1345881515037464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8766932512403605
- 2.131016574859818
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884134809485
p:
- 0.8766932512403605
- 2.131016574859818
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959323109746
p:
- 0.8766665806661613
- 2.1274449690622466
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959323109746
p:
- 0.8766665806661613
- 2.1274449690622466
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034511410007
p:
- 0.8766473218986339
- 2.1238733156086416
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034511410007
p:
- 0.8766473218986339
- 2.1238733156086416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101096997102685
p:
- 0.8766354750207141
- 2.120301629879989
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101096997102685
p:
- 0.8766354750207141
- 2.120301629879989
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962751149381115
p:
- 0.8766026282903487
- 2.1167301033865242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962751149381115
p:
- 0.8766026282903487
- 2.1167301033865242
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433008904255
p:
- 0.8765364308656549
- 2.1131590143584194
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433008904255
p:
- 0.8765364308656549
- 2.1131590143584194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336284975238625
p:
- 0.8765369371989492
- 2.109587573391101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336284975238625
p:
- 0.8765369371989492
- 2.109587573391101
- ~SE2Transform:
theta: 4.77582398614347
p:
- 0.8766880970634153
- 2.10601933271329
- ~SE2Transform:
theta: 4.77582398614347
p:
- 0.8766880970634153
- 2.10601933271329
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019474763077
p:
- 0.8769896413650025
- 2.1024606444895775
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019474763077
p:
- 0.8769896413650025
- 2.1024606444895775
- ~SE2Transform:
theta: 4.806260080238895
p:
- 0.8773453292768053
- 2.098906713952323
- ~SE2Transform:
theta: 4.806260080238895
p:
- 0.8773453292768053
- 2.098906713952323
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425495466738
p:
- 0.8776555090159543
- 2.095348530577251
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425495466738
p:
- 0.8776555090159543
- 2.095348530577251
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914225732097
p:
- 0.8778831511159075
- 2.091784244027717
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914225732097
p:
- 0.8778831511159075
- 2.091784244027717
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320244487914
p:
- 0.8780071619160434
- 2.0882147890513694
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320244487914
p:
- 0.8780071619160434
- 2.0882147890513694
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643555629875
p:
- 0.8780521382792877
- 2.084643418240807
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643555629875
p:
- 0.8780521382792877
- 2.084643418240807
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493182925168
p:
- 0.8780563507056925
- 2.0810717172715227
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493182925168
p:
- 0.8780563507056925
- 2.0810717172715227
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651076891312
p:
- 0.8780445039241842
- 2.077500034390939
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651076891312
p:
- 0.8780445039241842
- 2.077500034390939
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089708574555
p:
- 0.8780153628819092
- 2.0739284507442437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089708574555
p:
- 0.8780153628819092
- 2.0739284507442437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966864823599
p:
- 0.8779689282621067
- 2.0703570500705903
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966864823599
p:
- 0.8779689282621067
- 2.0703570500705903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124758789743
p:
- 0.8779052011534804
- 2.066785916104843
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124758789743
p:
- 0.8779052011534804
- 2.066785916104843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282652755886
p:
- 0.8778241830501724
- 2.0632151325756123
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282652755886
p:
- 0.8778241830501724
- 2.0632151325756123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357841056148
p:
- 0.8777382249252879
- 2.059644461701177
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357841056148
p:
- 0.8777382249252879
- 2.059644461701177
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433029356409
p:
- 0.8776596767945932
- 2.0560736201359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433029356409
p:
- 0.8776596767945932
- 2.0560736201359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.69350821765667
p:
- 0.8775885389963483
- 2.052502623257426
- ~SE2Transform:
theta: 4.69350821765667
p:
- 0.8775885389963483
- 2.052502623257426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583405956931
p:
- 0.8775248118369012
- 2.0489314864437596
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583405956931
p:
- 0.8775248118369012
- 2.0489314864437596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976585942571925
p:
- 0.8774684955906868
- 2.045360225073713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976585942571925
p:
- 0.8774684955906868
- 2.045360225073713
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733782557454
p:
- 0.877419590500226
- 2.0417888545265837
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733782557454
p:
- 0.877419590500226
- 2.0417888545265837
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808970857715
p:
- 0.8773780967761238
- 2.0382173901821394
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808970857715
p:
- 0.8773780967761238
- 2.0382173901821394
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884159157976
p:
- 0.8773440145970688
- 2.034645847420552
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884159157976
p:
- 0.8773440145970688
- 2.034645847420552
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959347458237
p:
- 0.8773173441098328
- 2.0310742416223313
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959347458237
p:
- 0.8773173441098328
- 2.0310742416223313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080345357584985
p:
- 0.8772980854292696
- 2.0275025881682573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080345357584985
p:
- 0.8772980854292696
- 2.0275025881682573
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010972405876
p:
- 0.8772862386383151
- 2.0239309024393166
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010972405876
p:
- 0.8772862386383151
- 2.0239309024393166
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951830092616
p:
- 0.8772867450939131
- 2.0203591999476203
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951830092616
p:
- 0.8772867450939131
- 2.0203591999476203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773045460381789
- 2.016787541779196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773045460381789
- 2.016787541779196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773309941199773
- 2.013215933884908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197939361264725
p:
- 0.8773309941199773
- 2.013215933884908
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869124426734
p:
- 0.8773611480625982
- 2.0096443557977706
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869124426734
p:
- 0.8773611480625982
- 2.0096443557977706
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944312726995
p:
- 0.8773987136320318
- 2.006072847976028
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944312726995
p:
- 0.8773987136320318
- 2.006072847976028
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019501027256
p:
- 0.8774436906665057
- 2.0025014258000393
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019501027256
p:
- 0.8774436906665057
- 2.0025014258000393
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094689327517
p:
- 0.8774960789723303
- 1.9989301046497943
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094689327517
p:
- 0.8774960789723303
- 1.9989301046497943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301698776277785
p:
- 0.8775558783239006
- 1.995358899904848
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301698776277785
p:
- 0.8775558783239006
- 1.995358899904848
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224506592804
p:
- 0.8776230884636962
- 1.991787826944254
- ~SE2Transform:
theta: 4.73224506592804
p:
- 0.8776230884636962
- 1.991787826944254
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320254228301
p:
- 0.8776977091022833
- 1.9882169011464987
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320254228301
p:
- 0.8776977091022833
- 1.9882169011464987
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395442528562
p:
- 0.8777797399183147
- 1.9846461378894351
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395442528562
p:
- 0.8777797399183147
- 1.9846461378894351
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470630828823
p:
- 0.8778691805585328
- 1.981075552550215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470630828823
p:
- 0.8778691805585328
- 1.981075552550215
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545819129085
p:
- 0.8779660306377701
- 1.977505160505225
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545819129085
p:
- 0.8779660306377701
- 1.977505160505225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742621007429346
p:
- 0.878070289738951
- 1.973934977130019
- ~SE2Transform:
theta: 4.742621007429346
p:
- 0.878070289738951
- 1.973934977130019
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696195729607
p:
- 0.8781819574130934
- 1.9703650177992524
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696195729607
p:
- 0.8781819574130934
- 1.9703650177992524
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402965738235
p:
- 0.8782664571816611
- 1.966794356091639
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402965738235
p:
- 0.8782664571816611
- 1.966794356091639
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568380966078
p:
- 0.8782953756420586
- 1.9632227956310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568380966078
p:
- 0.8782953756420586
- 1.9632227956310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726274932221
p:
- 0.8782909408300558
- 1.9596510958566635
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726274932221
p:
- 0.8782909408300558
- 1.9596510958566635
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884168898365
p:
- 0.8782692115885947
- 1.9560794594269924
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884168898365
p:
- 0.8782692115885947
- 1.9560794594269924
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665108663196
p:
- 0.8782437764351101
- 1.9525078453148996
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665108663196
p:
- 0.8782437764351101
- 1.9525078453148996
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418004365555
p:
- 0.8782282237288039
- 1.9489361744977525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418004365555
p:
- 0.8782282237288039
- 1.9489361744977525
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.878226259567526
- 1.9453644725102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.878226259567526
- 1.9453644725102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782415899214375
- 1.941792802883008
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782415899214375
- 1.941792802883008
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782655674455887
- 1.9382211775485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782655674455887
- 1.9382211775485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782895449697399
- 1.934649552214045
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102216433268
p:
- 0.8782895449697399
- 1.934649552214045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027028133007
p:
- 0.8783098165815857
- 1.931077904365428
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027028133007
p:
- 0.8783098165815857
- 1.931077904365428
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951839832746
p:
- 0.8783226763132741
- 1.9275062221399106
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951839832746
p:
- 0.8783226763132741
- 1.9275062221399106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766515324845
p:
- 0.8783281241094261
- 1.9239345209186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766515324845
p:
- 0.8783281241094261
- 1.9239345209186025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034545498628
p:
- 0.8783212186488193
- 1.9203628250664475
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034545498628
p:
- 0.8783212186488193
- 1.9203628250664475
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109733798889
p:
- 0.8783093718926533
- 1.9167911393373913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109733798889
p:
- 0.8783093718926533
- 1.9167911393373913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849220991505
p:
- 0.8783049370771134
- 1.9132194367146655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849220991505
p:
- 0.8783049370771134
- 1.9132194367146655
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.8783079142212975
- 1.9096477325794678
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260110399412
p:
- 0.8783079142212975
- 1.9096477325794678
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335298699673
p:
- 0.8783183033123847
- 1.9060760423130025
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335298699673
p:
- 0.8783183033123847
- 1.9060760423130025
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410486999934
p:
- 0.8783361043056352
- 1.9025043812964144
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410486999934
p:
- 0.8783361043056352
- 1.9025043812964144
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8783613171243911
- 1.8989327649107222
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8783613171243911
- 1.8989327649107222
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560863600457
p:
- 0.8783939416600755
- 1.8953612085367522
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560863600457
p:
- 0.8783939416600755
- 1.8953612085367522
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8784265661957598
- 1.8917896521627822
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485675300195
p:
- 0.8784265661957598
- 1.8917896521627822
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681163919803
p:
- 0.8785308176024242
- 1.8882197330483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681163919803
p:
- 0.8785308176024242
- 1.8882197330483455
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639545519013
p:
- 0.8786634697448494
- 1.884650594208611
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639545519013
p:
- 0.8786634697448494
- 1.884650594208611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274029783995415
p:
- 0.8787331499160801
- 1.881079580085311
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274029783995415
p:
- 0.8787331499160801
- 1.881079580085311
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8787781269807763
- 1.8775081607583015
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8787781269807763
- 1.8775081607583015
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485684065424
p:
- 0.8788107515477662
- 1.8739366043846175
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485684065424
p:
- 0.8788107515477662
- 1.8739366043846175
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8788433761147563
- 1.8703650480109335
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560872365685
p:
- 0.8788433761147563
- 1.8703650480109335
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636060665946
p:
- 0.8788834122581797
- 1.8667935670296045
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636060665946
p:
- 0.8788834122581797
- 1.8667935670296045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267112489662075
p:
- 0.8789308598056247
- 1.8632221768208739
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267112489662075
p:
- 0.8789308598056247
- 1.8632221768208739
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786437266469
p:
- 0.8789857185527632
- 1.859650892764594
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786437266469
p:
- 0.8789857185527632
- 1.859650892764594
- ~SE2Transform:
theta: 4.73086162556673
p:
- 0.8790479882633511
- 1.8560797302401606
- ~SE2Transform:
theta: 4.73086162556673
p:
- 0.8790479882633511
- 1.8560797302401606
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936813866991
p:
- 0.8791176686692295
- 1.852508704626445
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936813866991
p:
- 0.8791176686692295
- 1.852508704626445
- ~SE2Transform:
theta: 4.735012002167252
p:
- 0.8791947594703267
- 1.84893783130173
- ~SE2Transform:
theta: 4.735012002167252
p:
- 0.8791947594703267
- 1.84893783130173
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703731600585
p:
- 0.8792767903655214
- 1.8453670674766598
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703731600585
p:
- 0.8792767903655214
- 1.8453670674766598
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628543300324
p:
- 0.8793563512261591
- 1.8417962483322294
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628543300324
p:
- 0.8793563512261591
- 1.8417962483322294
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553355000063
p:
- 0.879428501798694
- 1.838225271772847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553355000063
p:
- 0.879428501798694
- 1.838225271772847
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478166699802
p:
- 0.8794932417724162
- 1.8346541531765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478166699802
p:
- 0.8794932417724162
- 1.8346541531765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019519532874
p:
- 0.8795481005020549
- 1.8310828702595185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019519532874
p:
- 0.8795481005020549
- 1.8310828702595185
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869146828167
p:
- 0.8795893718770577
- 1.8275114052614922
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869146828167
p:
- 0.8795893718770577
- 1.8275114052614922
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718774123461
p:
- 0.879615820028311
- 1.8239397997326274
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718774123461
p:
- 0.879615820028311
- 1.8239397997326274
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568401418755
p:
- 0.8796274445002302
- 1.820368115195861
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568401418755
p:
- 0.8796274445002302
- 1.820368115195861
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418028714048
p:
- 0.8796242450925773
- 1.8167964131754912
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418028714048
p:
- 0.8796242450925773
- 1.8167964131754912
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8796111631034609
- 1.8132247315997527
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8796111631034609
- 1.8132247315997527
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8795956104791584
- 1.8096530596428884
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034569847251
p:
- 0.8795956104791584
- 1.8096530596428884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109758147512
p:
- 0.8795837638099582
- 1.8060813739135435
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109758147512
p:
- 0.8795837638099582
- 1.8060813739135435
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184946447773
p:
- 0.8795793290813843
- 1.8025096712907098
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184946447773
p:
- 0.8795793290813843
- 1.8025096712907098
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260134748034
p:
- 0.8795823063125343
- 1.7989379671555845
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260134748034
p:
- 0.8795823063125343
- 1.7989379671555845
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335323048296
p:
- 0.879592695490587
- 1.7953662768893723
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335323048296
p:
- 0.879592695490587
- 1.7953662768893723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795907314314648
- 1.791794583546217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795907314314648
- 1.791794583546217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795727082013334
- 1.7882229232019586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342846257707
p:
- 0.8795727082013334
- 1.7882229232019586
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350369467119
p:
- 0.8795386262850022
- 1.7846513919311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350369467119
p:
- 0.8795386262850022
- 1.7846513919311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508263433262
p:
- 0.8794798399162135
- 1.7810801732164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508263433262
p:
- 0.8794798399162135
- 1.7810801732164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357890728556
p:
- 0.8794049971221637
- 1.7775092539909996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357890728556
p:
- 0.8794049971221637
- 1.7775092539909996
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520751802385
p:
- 0.8793153343695839
- 1.7739386761457032
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520751802385
p:
- 0.8793153343695839
- 1.7739386761457032
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049624057706
p:
- 0.8792269065891113
- 1.7703680684280552
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049624057706
p:
- 0.8792269065891113
- 1.7703680684280552
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042106691824
p:
- 0.8791631798242472
- 1.7667969430026438
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042106691824
p:
- 0.8791631798242472
- 1.7667969430026438
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034589325941
p:
- 0.8791315684865585
- 1.763225388911228
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034589325941
p:
- 0.8791315684865585
- 1.763225388911228
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951881712085
p:
- 0.8791283691561275
- 1.7596536915475256
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951881712085
p:
- 0.8791283691561275
- 1.7596536915475256
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771879944568
p:
- 0.8791424643527115
- 1.7560820146810991
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771879944568
p:
- 0.8791424643527115
- 1.7560820146810991
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791380297284328
- 1.7525103372231112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791380297284328
- 1.7525103372231112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791101241521698
- 1.748938740419105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8791101241521698
- 1.748938740419105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790822185759068
- 1.7453671436150988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790822185759068
- 1.7453671436150988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790543129996439
- 1.7417955468110926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759460547
p:
- 0.8790543129996439
- 1.7417955468110926
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651134354961
p:
- 0.8790301133086842
- 1.7382239234172094
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651134354961
p:
- 0.8790301133086842
- 1.7382239234172094
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726322655222
p:
- 0.8790133254555914
- 1.7346522574948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726322655222
p:
- 0.8790133254555914
- 1.7346522574948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801510955483
p:
- 0.8790039495126611
- 1.7310805644251297
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801510955483
p:
- 0.8790039495126611
- 1.7310805644251297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766992557445
p:
- 0.8790019855202698
- 1.727508859589129
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766992557445
p:
- 0.8790019855202698
- 1.727508859589129
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556006
p:
- 0.8790074334868752
- 1.7239371583680811
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556006
p:
- 0.8790074334868752
- 1.7239371583680811
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8790202933890161
- 1.7203654761431775
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8790202933890161
- 1.7203654761431775
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8790405651713127
- 1.7167938282955282
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8790405651713127
- 1.7167938282955282
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8790682487464663
- 1.713222230206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8790682487464663
- 1.713222230206095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232526407570505
p:
- 0.8791033439952605
- 1.709650697255626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7232526407570505
p:
- 0.8791033439952605
- 1.709650697255626
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8791384392440542
- 1.706079164305157
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177452456789
p:
- 0.8791384392440542
- 1.706079164305157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8791661228192078
- 1.7025075662157239
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102264156528
p:
- 0.8791661228192078
- 1.7025075662157239
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8791863946015042
- 1.6989359183680746
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027075856267
p:
- 0.8791863946015042
- 1.6989359183680746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849698224105
p:
- 0.8791943132111562
- 1.6953642246184217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121849698224105
p:
- 0.8791943132111562
- 1.6953642246184217
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342863788554
p:
- 0.8791849372757033
- 1.691792534397039
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342863788554
p:
- 0.8791849372757033
- 1.691792534397039
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267675488293
p:
- 0.8791632081873634
- 1.688220895118011
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267675488293
p:
- 0.8791632081873634
- 1.688220895118011
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192487188032
p:
- 0.8791340673270857
- 1.684649308621363
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192487188032
p:
- 0.8791340673270857
- 1.684649308621363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011172988877705
p:
- 0.8790975148203625
- 1.6810777902877927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011172988877705
p:
- 0.8790975148203625
- 1.6810777902877927
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042110587509
p:
- 0.8790535508246037
- 1.6775063554977043
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042110587509
p:
- 0.8790535508246037
- 1.6775063554977043
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966922287248
p:
- 0.8790021755291363
- 1.6739350196311427
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966922287248
p:
- 0.8790021755291363
- 1.6739350196311427
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891733986987
p:
- 0.8789433891552031
- 1.6703637980677257
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891733986987
p:
- 0.8789433891552031
- 1.6703637980677257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70180902637313
p:
- 0.8788932491507354
- 1.6667924512246501
- ~SE2Transform:
theta: 4.70180902637313
p:
- 0.8788932491507354
- 1.6667924512246501
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038842146733915
p:
- 0.8788591671699562
- 1.6632209084611707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038842146733915
p:
- 0.8788591671699562
- 1.6632209084611707
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801507059535
p:
- 0.8788411440274339
- 1.6596492551381385
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801507059535
p:
- 0.8788411440274339
- 1.6596492551381385
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8788194150055331
- 1.656077627351726
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8788194150055331
- 1.656077627351726
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8787816272411223
- 1.6525061214317485
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809030268946
p:
- 0.8787816272411223
- 1.6525061214317485
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884218569208
p:
- 0.878747545274257
- 1.6489345786681362
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884218569208
p:
- 0.878747545274257
- 1.6489345786681362
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959406869469
p:
- 0.8787208749992146
- 1.6453629728683308
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959406869469
p:
- 0.8787208749992146
- 1.6453629728683308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786904988852177
- 1.641791398586558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786904988852177
- 1.641791398586558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786527111347208
- 1.638219892666433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018090341647625
p:
- 0.8786527111347208
- 1.638219892666433
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966928130906
p:
- 0.878606276741014
- 1.6346484919898403
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966928130906
p:
- 0.878606276741014
- 1.6346484919898403
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212482209705
p:
- 0.8785425498584665
- 1.6310773580200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212482209705
p:
- 0.8785425498584665
- 1.6310773580200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282716063193
p:
- 0.8784615319812152
- 1.6275065744856994
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282716063193
p:
- 0.8784615319812152
- 1.6275065744856994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440610029337
p:
- 0.8783632250088009
- 1.6239362251071565
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440610029337
p:
- 0.8783632250088009
- 1.6239362251071565
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598503995481
p:
- 0.8782476312461234
- 1.6203663935946455
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598503995481
p:
- 0.8782476312461234
- 1.6203663935946455
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756397961624
p:
- 0.8781147534033876
- 1.6167971636462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756397961624
p:
- 0.8781147534033876
- 1.6167971636462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.8779645945960403
- 1.6132286189459082
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.8779645945960403
- 1.6132286189459082
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.877805796454999
- 1.609660444958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.667914291927768
p:
- 0.877805796454999
- 1.609660444958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989480228029
p:
- 0.8776507007344321
- 1.6060921085663145
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989480228029
p:
- 0.8776507007344321
- 1.6060921085663145
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831586261885
p:
- 0.877507947647303
- 1.6025232599422057
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831586261885
p:
- 0.877507947647303
- 1.6025232599422057
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673692295742
p:
- 0.8773824769095939
- 1.5989537619327279
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673692295742
p:
- 0.8773824769095939
- 1.5989537619327279
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515798329598
p:
- 0.8772742914630848
- 1.5953836982281349
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515798329598
p:
- 0.8772742914630848
- 1.5953836982281349
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357904363455
p:
- 0.8771833938442857
- 1.5918131525319446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357904363455
p:
- 0.8771833938442857
- 1.5918131525319446
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200010397311
p:
- 0.8771097861843772
- 1.5882422085589747
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200010397311
p:
- 0.8771097861843772
- 1.5882422085589747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770534702091605
- 1.5846709500333813
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770534702091605
- 1.5846709500333813
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770058005528552
- 1.5810995623401394
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042116431167
p:
- 0.8770058005528552
- 1.5810995623401394
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045024
p:
- 0.8769457791578403
- 1.5775283679004968
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045024
p:
- 0.8769457791578403
- 1.5775283679004968
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282718011168
p:
- 0.8768647612875449
- 1.5739575843659792
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282718011168
p:
- 0.8768647612875449
- 1.5739575843659792
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440611977311
p:
- 0.8767664543220854
- 1.5703872349872445
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440611977311
p:
- 0.8767664543220854
- 1.5703872349872445
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598505943455
p:
- 0.8766508605663618
- 1.5668174034745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.677598505943455
p:
- 0.8766508605663618
- 1.5668174034745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673694243716
p:
- 0.8765303281116528
- 1.563247732450431
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673694243716
p:
- 0.8765303281116528
- 1.563247732450431
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748882543977
p:
- 0.8764172036507027
- 1.559677818985218
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748882543977
p:
- 0.8764172036507027
- 1.559677818985218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838240708442385
p:
- 0.8763114876706715
- 1.5561076784523622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838240708442385
p:
- 0.8763114876706715
- 1.5561076784523622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858992591445
p:
- 0.8762131806268145
- 1.552537326226334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858992591445
p:
- 0.8762131806268145
- 1.552537326226334
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.876122282942482
- 1.5489667776825162
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.876122282942482
- 1.5489667776825162
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8760387950091162
- 1.5453960481971367
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8760387950091162
- 1.5453960481971367
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.87595530707575
- 1.5418253187117572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.87595530707575
- 1.5418253187117572
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891739830904
p:
- 0.8758804644384026
- 1.5382544041407784
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891739830904
p:
- 0.8758804644384026
- 1.5382544041407784
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.8758056218010553
- 1.5346834895697996
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.8758056218010553
- 1.5346834895697996
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.875718428934475
- 1.5311128481910568
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974447444761
p:
- 0.875718428934475
- 1.5311128481910568
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8756349410011093
- 1.5275421187056772
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049635745022
p:
- 0.8756349410011093
- 1.5275421187056772
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045283
p:
- 0.8755588631782429
- 1.5239712236557432
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124824045283
p:
- 0.8755588631782429
- 1.5239712236557432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942000123455445
p:
- 0.8754901957934982
- 1.5204001784189747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942000123455445
p:
- 0.8754901957934982
- 1.5204001784189747
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275200645806
p:
- 0.8754289391425842
- 1.5168289983737382
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275200645806
p:
- 0.8754289391425842
- 1.5168289983737382
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350388946067
p:
- 0.8753750934892972
- 1.5132576988989817
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350388946067
p:
- 0.8753750934892972
- 1.5132576988989817
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425577246328
p:
- 0.8753286590655183
- 1.5096862953741663
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425577246328
p:
- 0.8753286590655183
- 1.5096862953741663
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500765546589
p:
- 0.875289636071213
- 1.506114803179202
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500765546589
p:
- 0.875289636071213
- 1.506114803179202
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575953846851
p:
- 0.8752580246744299
- 1.5025432376943804
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575953846851
p:
- 0.8752580246744299
- 1.5025432376943804
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651142147112
p:
- 0.8752338250113008
- 1.498971614300309
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651142147112
p:
- 0.8752338250113008
- 1.498971614300309
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726330447373
p:
- 0.875217037186039
- 1.4953999483778437
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726330447373
p:
- 0.875217037186039
- 1.4953999483778437
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801518747634
p:
- 0.8752076612709399
- 1.4918282553080249
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801518747634
p:
- 0.8752076612709399
- 1.4918282553080249
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876707047895
p:
- 0.8752056973063798
- 1.488256550472009
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876707047895
p:
- 0.8752056973063798
- 1.488256550472009
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951895348157
p:
- 0.8752111453008162
- 1.4846848492510034
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951895348157
p:
- 0.8752111453008162
- 1.4846848492510034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097893143
p:
- 0.8752116519894875
- 1.48111314675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097893143
p:
- 0.8752116519894875
- 1.48111314675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503947901175
p:
- 0.8751825113309611
- 1.477541580299612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503947901175
p:
- 0.8751825113309611
- 1.477541580299612
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000265935
p:
- 0.8751113741961407
- 1.4739706034497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000265935
p:
- 0.8751113741961407
- 1.4739706034497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666188566196
p:
- 0.8750229464286126
- 1.4703999928825309
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666188566196
p:
- 0.8750229464286126
- 1.4703999928825309
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741376866457
p:
- 0.874941928535443
- 1.4668292064994266
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741376866457
p:
- 0.874941928535443
- 1.4668292064994266
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816565166718
p:
- 0.8748683208655279
- 1.4632582596776853
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816565166718
p:
- 0.8748683208655279
- 1.4632582596776853
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489175346698
p:
- 0.8748021237358516
- 1.4596871677952494
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489175346698
p:
- 0.8748021237358516
- 1.4596871677952494
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966941767241
p:
- 0.8747433374314859
- 1.4561159462306872
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966941767241
p:
- 0.8747433374314859
- 1.4561159462306872
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042130067502
p:
- 0.8746919622055882
- 1.4525446103631245
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042130067502
p:
- 0.8746919622055882
- 1.4525446103631245
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117318367763
p:
- 0.8746479982794013
- 1.44897317557218
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117318367763
p:
- 0.8746479982794013
- 1.44897317557218
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275212333907
p:
- 0.8745990935027349
- 1.4454018078693935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275212333907
p:
- 0.8745990935027349
- 1.4454018078693935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331063000505
p:
- 0.87453289642585
- 1.4418307188348414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331063000505
p:
- 0.87453289642585
- 1.4418307188348414
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000266194
p:
- 0.8744494086007997
- 1.4382599921960808
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591000266194
p:
- 0.8744494086007997
- 1.4382599921960808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748894232338
p:
- 0.8743486319850348
- 1.434689711672172
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748894232338
p:
- 0.8743486319850348
- 1.434689711672172
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824082532599
p:
- 0.8742429160467327
- 1.4311195711380802
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824082532599
p:
- 0.8742429160467327
- 1.4311195711380802
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643537436
p:
- 0.8741520185327153
- 1.4275490279173946
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643537436
p:
- 0.8741520185327153
- 1.4275490279173946
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275204542273
p:
- 0.8740833512712304
- 1.4239779880049825
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275204542273
p:
- 0.8740833512712304
- 1.4239779880049825
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250076554711
p:
- 0.8740369169236483
- 1.4204065898053688
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250076554711
p:
- 0.8740369169236483
- 1.4204065898053688
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726326551947
p:
- 0.8740127172896475
- 1.4168349717369644
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726326551947
p:
- 0.8740127172896475
- 1.4168349717369644
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556784
p:
- 0.874010753307145
- 1.4132632722267018
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951887556784
p:
- 0.874010753307145
- 1.4132632722267018
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177448561621
p:
- 0.8740310250522596
- 1.4096916297046698
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177448561621
p:
- 0.8740310250522596
- 1.4096916297046698
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403009566458
p:
- 0.8740735317393097
- 1.4061201825987482
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403009566458
p:
- 0.8740735317393097
- 1.4061201825987482
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628570571295
p:
- 0.8741382717208428
- 1.4025490693292437
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628570571295
p:
- 0.8741382717208428
- 1.4025490693292437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854131576132
p:
- 0.8742252424877003
- 1.3989784283035243
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854131576132
p:
- 0.8742252424877003
- 1.3989784283035243
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929319876393
p:
- 0.874327032112735
- 1.3954081736676458
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929319876393
p:
- 0.874327032112735
- 1.3954081736676458
- ~SE2Transform:
theta: 4.73016992535221
p:
- 0.8744115325968997
- 1.3918374880440703
- ~SE2Transform:
theta: 4.73016992535221
p:
- 0.8744115325968997
- 1.3918374880440703
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478195918877
p:
- 0.8744738024217646
- 1.3882663249518679
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478195918877
p:
- 0.8744738024217646
- 1.3882663249518679
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786466485544
p:
- 0.8745336019533072
- 1.3846951196401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786466485544
p:
- 0.8745336019533072
- 1.3846951196401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7239443604516875
p:
- 0.8745835199894724
- 1.381123765956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7239443604516875
p:
- 0.8745835199894724
- 1.381123765956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699214565245
p:
- 0.8746359083806643
- 1.3775524501336243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699214565245
p:
- 0.8746359083806643
- 1.3775524501336243
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327815422668
p:
- 0.8746907671744902
- 1.3739811689267705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327815422668
p:
- 0.8746907671744902
- 1.3739811689267705
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485709388812
p:
- 0.874728332870501
- 1.3704096639548893
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485709388812
p:
- 0.874728332870501
- 1.3704096639548893
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643603354955
p:
- 0.8747486045879334
- 1.3668380189552902
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643603354955
p:
- 0.8747486045879334
- 1.3668380189552902
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793979955347
p:
- 0.8747676410020669
- 1.3632663664310134
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793979955347
p:
- 0.8747676410020669
- 1.3632663664310134
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}