Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372816438785
p:
- 0.8430421762237139
- 3.1369873684463556
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372816438785
p:
- 0.8430421762237139
- 3.1369873684463556
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320064492404795
p:
- 0.8423528645850397
- 3.1334829257284404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320064492404795
p:
- 0.8423528645850397
- 3.1334829257284404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756168370804
p:
- 0.8417607694330212
- 3.12996075414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756168370804
p:
- 0.8417607694330212
- 3.12996075414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344784433681
p:
- 0.841266344036625
- 3.1264235500525377
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344784433681
p:
- 0.841266344036625
- 3.1264235500525377
- ~SE2Transform:
theta: 4.619164328630545
p:
- 0.8408773376860504
- 3.1228732428974384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619164328630545
p:
- 0.8408773376860504
- 3.1228732428974384
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833496227146
p:
- 0.8405940865197887
- 3.1193129004876177
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833496227146
p:
- 0.8405940865197887
- 3.1193129004876177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502663823747
p:
- 0.8404094429142326
- 3.115746084535359
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502663823747
p:
- 0.8404094429142326
- 3.115746084535359
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171831420348
p:
- 0.8403235482203388
- 3.1121755255595236
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171831420348
p:
- 0.8403235482203388
- 3.1121755255595236
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690628260086
p:
- 0.840329056552861
- 3.1086039061076858
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690628260086
p:
- 0.840329056552861
- 3.1086039061076858
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209425099824
p:
- 0.8404185558106309
- 3.1050334039394563
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209425099824
p:
- 0.8404185558106309
- 3.1050334039394563
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810927605576
p:
- 0.8405796589284882
- 3.1014653741384626
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810927605576
p:
- 0.8405796589284882
- 3.1014653741384626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803372398633535
p:
- 0.8407962733547092
- 3.0979002742763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803372398633535
p:
- 0.8407962733547092
- 3.0979002742763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773331037079
p:
- 0.8410929651872929
- 3.0943410506169373
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773331037079
p:
- 0.8410929651872929
- 3.0943410506169373
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209422210804
p:
- 0.8414978317408147
- 3.090792504129233
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209422210804
p:
- 0.8414978317408147
- 3.090792504129233
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164551338453
p:
- 0.8420104979938083
- 3.0872579217756018
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164551338453
p:
- 0.8420104979938083
- 3.0872579217756018
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081604558255
p:
- 0.8426304890716563
- 3.083740577583608
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081604558255
p:
- 0.8426304890716563
- 3.083740577583608
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788374566883
p:
- 0.843273597370968
- 3.0802272918058127
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788374566883
p:
- 0.843273597370968
- 3.0802272918058127
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495144575511
p:
- 0.8438558564792575
- 3.076703410483759
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495144575511
p:
- 0.8438558564792575
- 3.076703410483759
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201914584138
p:
- 0.8443770922728988
- 3.0731699874283454
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201914584138
p:
- 0.8443770922728988
- 3.0731699874283454
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908684592766
p:
- 0.8448371488771873
- 3.069628079303908
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908684592766
p:
- 0.8448371488771873
- 3.069628079303908
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615454601394
p:
- 0.8452358887129543
- 3.0660787453122307
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615454601394
p:
- 0.8452358887129543
- 3.0660787453122307
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322224610022
p:
- 0.8455731925377096
- 3.0625230468757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322224610022
p:
- 0.8455731925377096
- 3.0625230468757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863577443094
p:
- 0.8458735887607084
- 3.0589639973870715
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863577443094
p:
- 0.8458735887607084
- 3.0589639973870715
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487635942178
p:
- 0.8461493579007722
- 3.055402969333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487635942178
p:
- 0.8461493579007722
- 3.055402969333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111694441263
p:
- 0.8463881638405104
- 3.051839271655002
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111694441263
p:
- 0.8463881638405104
- 3.051839271655002
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735752940348
p:
- 0.8465899808702675
- 3.0482732880171732
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735752940348
p:
- 0.8465899808702675
- 3.0482732880171732
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194400107276
p:
- 0.8467794639938637
- 3.044706613473595
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194400107276
p:
- 0.8467794639938637
- 3.044706613473595
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653047274204
p:
- 0.8469812818283513
- 3.0411406156166665
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653047274204
p:
- 0.8469812818283513
- 3.0411406156166665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199650077995
p:
- 0.8471941988690728
- 3.0375752628085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199650077995
p:
- 0.8471941988690728
- 3.0375752628085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882741395
p:
- 0.8474169801200897
- 3.034010512771438
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882741395
p:
- 0.8474169801200897
- 3.034010512771438
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895380047499
p:
- 0.8476496238758271
- 3.030446392796514
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895380047499
p:
- 0.8476496238758271
- 3.030446392796514
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389891648715
p:
- 0.8479413914558591
- 3.0268867620880275
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389891648715
p:
- 0.8479413914558591
- 3.0268867620880275
- ~SE2Transform:
theta: 4.839825982822441
p:
- 0.8483413484245264
- 3.0233376588879537
- ~SE2Transform:
theta: 4.839825982822441
p:
- 0.8483413484245264
- 3.0233376588879537
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262073996166
p:
- 0.8488491243080334
- 3.019802370674287
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262073996166
p:
- 0.8488491243080334
- 3.019802370674287
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698165169891
p:
- 0.8494642487616341
- 3.0162841721284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698165169891
p:
- 0.8494642487616341
- 3.0162841721284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764876427925055
p:
- 0.8500903304859138
- 3.0127678555289332
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764876427925055
p:
- 0.8500903304859138
- 3.0127678555289332
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352304819565
p:
- 0.850634770234659
- 3.0092379619960328
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352304819565
p:
- 0.850634770234659
- 3.0092379619960328
- ~SE2Transform:
theta: 4.889630500079172
p:
- 0.8512023766422173
- 3.005711833366485
- ~SE2Transform:
theta: 4.889630500079172
p:
- 0.8512023766422173
- 3.005711833366485
- ~SE2Transform:
theta: 4.92490869533878
p:
- 0.851893999531988
- 3.0022079187093675
- ~SE2Transform:
theta: 4.92490869533878
p:
- 0.851893999531988
- 3.0022079187093675
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698172961394
p:
- 0.8526050213490866
- 2.998707788893359
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698172961394
p:
- 0.8526050213490866
- 2.998707788893359
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570356250021
p:
- 0.8532189278901159
- 2.995189384057186
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570356250021
p:
- 0.8532189278901159
- 2.995189384057186
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750812053158
p:
- 0.8537218105963915
- 2.9916534095352096
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750812053158
p:
- 0.8537218105963915
- 2.9916534095352096
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931267856295
p:
- 0.8541119446316836
- 2.9881032261215195
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931267856295
p:
- 0.8541119446316836
- 2.9881032261215195
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029016045445
p:
- 0.8544012536063539
- 2.9845433492224336
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029016045445
p:
- 0.8544012536063539
- 2.9845433492224336
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019241750151
p:
- 0.8547120633434319
- 2.9809853966310222
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019241750151
p:
- 0.8547120633434319
- 2.9809853966310222
- ~SE2Transform:
theta: 4.820786159483746
p:
- 0.8550935556370973
- 2.977434123909503
- ~SE2Transform:
theta: 4.820786159483746
p:
- 0.8550935556370973
- 2.977434123909503
- ~SE2Transform:
theta: 4.810410217982831
p:
- 0.8554615328303292
- 2.9738814401065135
- ~SE2Transform:
theta: 4.810410217982831
p:
- 0.8554615328303292
- 2.9738814401065135
- ~SE2Transform:
theta: 4.840846309156556
p:
- 0.8558651108336349
- 2.9703327468404215
- ~SE2Transform:
theta: 4.840846309156556
p:
- 0.8558651108336349
- 2.9703327468404215
- ~SE2Transform:
theta: 4.823553079165184
p:
- 0.8562920110928214
- 2.9667866896764985
- ~SE2Transform:
theta: 4.823553079165184
p:
- 0.8562920110928214
- 2.9667866896764985
- ~SE2Transform:
theta: 4.805568117792635
p:
- 0.8566562985829849
- 2.9632336579241656
- ~SE2Transform:
theta: 4.805568117792635
p:
- 0.8566562985829849
- 2.9632336579241656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583156420086
p:
- 0.8569566294647538
- 2.9596746494428565
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583156420086
p:
- 0.8569566294647538
- 2.9596746494428565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695981950475375
p:
- 0.8571929065960695
- 2.95611081539428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695981950475375
p:
- 0.8571929065960695
- 2.95611081539428
- ~SE2Transform:
theta: 4.752304965056165
p:
- 0.8573662875924519
- 2.952543364725918
- ~SE2Transform:
theta: 4.752304965056165
p:
- 0.8573662875924519
- 2.952543364725918
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154592351459
p:
- 0.8575014114492026
- 2.9489742181750094
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154592351459
p:
- 0.8575014114492026
- 2.9489742181750094
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004219646753
p:
- 0.8576217208962645
- 2.9454045415516346
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004219646753
p:
- 0.8576217208962645
- 2.9454045415516346
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853846942046
p:
- 0.8577272138612391
- 2.941834396345503
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853846942046
p:
- 0.8577272138612391
- 2.941834396345503
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477905441131
p:
- 0.8578067734463517
- 2.9382635925576737
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477905441131
p:
- 0.8578067734463517
- 2.9382635925576737
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740271714087
p:
- 0.8578641016094462
- 2.9346923472882347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740271714087
p:
- 0.8578641016094462
- 2.9346923472882347
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327528840609
p:
- 0.8579140186480199
- 2.9311209907417615
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327528840609
p:
- 0.8579140186480199
- 2.9311209907417615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951587339693
p:
- 0.8579417010317087
- 2.927549408024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951587339693
p:
- 0.8579417010317087
- 2.927549408024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.726710981863876
p:
- 0.8579718539277188
- 2.9239778499673985
- ~SE2Transform:
theta: 4.726710981863876
p:
- 0.8579718539277188
- 2.9239778499673985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315530878977325
p:
- 0.8580316523438105
- 2.9204066480555597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315530878977325
p:
- 0.8580316523438105
- 2.9204066480555597
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395193931589
p:
- 0.8581087421296407
- 2.9168357775579627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395193931589
p:
- 0.8581087421296407
- 2.9168357775579627
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237299965445
p:
- 0.8582031214777666
- 2.913265322197041
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237299965445
p:
- 0.8582031214777666
- 2.913265322197041
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921510085184
p:
- 0.8583234305342278
- 2.909695657059845
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921510085184
p:
- 0.8583234305342278
- 2.909695657059845
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846321784923
p:
- 0.8584573200200856
- 2.9061264620668035
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846321784923
p:
- 0.8584573200200856
- 2.9061264620668035
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771133484661
p:
- 0.8585838024712775
- 2.9025569969132663
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771133484661
p:
- 0.8585838024712775
- 2.9025569969132663
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446959451844
p:
- 0.8587028773431187
- 2.8989872769707956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446959451844
p:
- 0.8587028773431187
- 2.8989872769707956
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620756884139
p:
- 0.8588145441228248
- 2.8954173176120515
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620756884139
p:
- 0.8588145441228248
- 2.8954173176120515
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545568583878
p:
- 0.8589188023295131
- 2.8918471342107246
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545568583878
p:
- 0.8589188023295131
- 2.8918471342107246
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470380283617
p:
- 0.8590156515142056
- 2.8882767421414695
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470380283617
p:
- 0.8590156515142056
- 2.8882767421414695
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004213802963
p:
- 0.8591186747949
- 2.884706526908529
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004213802963
p:
- 0.8591186747949
- 2.884706526908529
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853841098257
p:
- 0.8592241677390114
- 2.8811363817017805
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853841098257
p:
- 0.8592241677390114
- 2.8811363817017805
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593148423838568
- 2.8775658294101447
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593148423838568
- 2.8775658294101447
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593981073325239
- 2.873995094275765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593981073325239
- 2.873995094275765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8594813722811909
- 2.870424359141385
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8594813722811909
- 2.870424359141385
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553095688844
p:
- 0.8595572270648478
- 2.8668534612696557
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553095688844
p:
- 0.8595572270648478
- 2.8668534612696557
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402722984138
p:
- 0.8596182606806744
- 2.8632822793285806
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402722984138
p:
- 0.8596182606806744
- 2.8632822793285806
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252350279432
p:
- 0.859664472077332
- 2.8597108748337994
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252350279432
p:
- 0.859664472077332
- 2.8597108748337994
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101977574725
p:
- 0.8596958604588031
- 2.856139309304787
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101977574725
p:
- 0.8596958604588031
- 2.856139309304787
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786187694464
p:
- 0.8597371308061922
- 2.8525678557884704
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786187694464
p:
- 0.8597371308061922
- 2.8525678557884704
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470397814202
p:
- 0.8598129853840234
- 2.8489969694077795
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470397814202
p:
- 0.8598129853840234
- 2.8489969694077795
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079421581653
p:
- 0.8599197129907808
- 2.845426866952814
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079421581653
p:
- 0.8599197129907808
- 2.845426866952814
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004233281392
p:
- 0.8600363186165577
- 2.8418570654988375
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004233281392
p:
- 0.8600363186165577
- 2.8418570654988375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929044981131
p:
- 0.8601455159863644
- 2.8382870297529097
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929044981131
p:
- 0.8601455159863644
- 2.8382870297529097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398538566808694
p:
- 0.8602473046299529
- 2.83471677508905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398538566808694
p:
- 0.8602473046299529
- 2.83471677508905
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778668380608
p:
- 0.8603416841089803
- 2.8311463168822213
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778668380608
p:
- 0.8603416841089803
- 2.8311463168822213
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703480080347
p:
- 0.86042865401701
- 2.8275756705082613
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703480080347
p:
- 0.86042865401701
- 2.8275756705082613
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545586114203
p:
- 0.8605205636093255
- 2.824005150718017
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545586114203
p:
- 0.8605205636093255
- 2.824005150718017
- ~SE2Transform:
theta: 4.74538769214806
p:
- 0.8606297608920489
- 2.8204351178191303
- ~SE2Transform:
theta: 4.74538769214806
p:
- 0.8606297608920489
- 2.8204351178191303
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229798181916
p:
- 0.8607562433049466
- 2.8168656555143965
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229798181916
p:
- 0.8607562433049466
- 2.8168656555143965
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583183689498
p:
- 0.8609579880587912
- 2.8132998597139656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583183689498
p:
- 0.8609579880587912
- 2.8132998597139656
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350101423093
p:
- 0.8612312336119545
- 2.8097386224036462
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350101423093
p:
- 0.8612312336119545
- 2.8097386224036462
- ~SE2Transform:
theta: 4.786199728718387
p:
- 0.8615020156013034
- 2.8061771981558534
- ~SE2Transform:
theta: 4.786199728718387
p:
- 0.8615020156013034
- 2.8061771981558534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792824363322435
p:
- 0.8617530848923808
- 2.8026143346298857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792824363322435
p:
- 0.8617530848923808
- 2.8026143346298857
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455370873681
p:
- 0.8619511369222626
- 2.7990482016241414
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455370873681
p:
- 0.8619511369222626
- 2.7990482016241414
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613264839825
p:
- 0.8620998386875843
- 2.7954795959117273
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613264839825
p:
- 0.8620998386875843
- 2.7954795959117273
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688453140086
p:
- 0.8622436034076117
- 2.7919107850456193
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688453140086
p:
- 0.8622436034076117
- 2.7919107850456193
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8623750236223349
- 2.788341509779934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8623750236223349
- 2.788341509779934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8624903946357507
- 2.784771667769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8624903946357507
- 2.784771667769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538082383354
p:
- 0.8626144079651178
- 2.781202118828639
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538082383354
p:
- 0.8626144079651178
- 2.781202118828639
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438018841721
p:
- 0.8627557039076031
- 2.7776332122170384
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438018841721
p:
- 0.8627557039076031
- 2.7776332122170384
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162144778125
p:
- 0.8628784815906867
- 2.7740636515559145
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162144778125
p:
- 0.8628784815906867
- 2.7740636515559145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237333078386
p:
- 0.8629778006224744
- 2.770493327337766
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237333078386
p:
- 0.8629778006224744
- 2.770493327337766
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312521378647
p:
- 0.8630845285301361
- 2.766923216912793
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312521378647
p:
- 0.8630845285301361
- 2.766923216912793
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320044588059
p:
- 0.8631789077785001
- 2.763352770196687
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320044588059
p:
- 0.8631789077785001
- 2.763352770196687
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162150621915
p:
- 0.863265877700635
- 2.7597821266722886
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162150621915
p:
- 0.863265877700635
- 2.7597821266722886
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004256655772
p:
- 0.863370135970217
- 2.756211946122385
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004256655772
p:
- 0.863370135970217
- 2.756211946122385
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846362689628
p:
- 0.8634916801428122
- 2.752642312253233
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846362689628
p:
- 0.8634916801428122
- 2.752642312253233
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771174389367
p:
- 0.863618162740012
- 2.7490728471048698
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771174389367
p:
- 0.863618162740012
- 2.7490728471048698
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8637372377578715
- 2.74550312716727
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8637372377578715
- 2.74550312716727
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8638526088060563
- 2.741933285157767
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8638526088060563
- 2.741933285157767
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8639679798542411
- 2.7383634431482635
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8639679798542411
- 2.7383634431482635
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8640833509024259
- 2.734793601138761
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8640833509024259
- 2.734793601138761
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8641987219506108
- 2.731223759129257
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8641987219506108
- 2.731223759129257
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613278475249
p:
- 0.8643264388535308
- 2.7276543445153045
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613278475249
p:
- 0.8643264388535308
- 2.7276543445153045
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538090174988
p:
- 0.86446279736343
- 2.724085242996777
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538090174988
p:
- 0.86446279736343
- 2.724085242996777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474629018747265
p:
- 0.8645917490273238
- 2.7205158661938666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474629018747265
p:
- 0.8645917490273238
- 2.7205158661938666
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387713574465
p:
- 0.8647132932898944
- 2.716946229477755
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387713574465
p:
- 0.8647132932898944
- 2.716946229477755
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960609
p:
- 0.8648434792242572
- 2.713376904063046
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960609
p:
- 0.8648434792242572
- 2.713376904063046
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438019426087
p:
- 0.8649897126029198
- 2.709808193498747
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438019426087
p:
- 0.8649897126029198
- 2.709808193498747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619892180283205
p:
- 0.8651532239096109
- 2.70624024081218
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619892180283205
p:
- 0.8651532239096109
- 2.70624024081218
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147111994464
p:
- 0.8653216714158322
- 2.7026725126298023
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147111994464
p:
- 0.8653216714158322
- 2.7026725126298023
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960608
p:
- 0.8654728416966949
- 2.6991040106343047
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960608
p:
- 0.8654728416966949
- 2.6991040106343047
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462899926751
p:
- 0.8656067312078692
- 2.695534818492589
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462899926751
p:
- 0.8656067312078692
- 2.695534818492589
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620793892895
p:
- 0.8657233368101888
- 2.6919650198877383
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620793892895
p:
- 0.8657233368101888
- 2.6919650198877383
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778687859039
p:
- 0.8658226557697252
- 2.688394698517054
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778687859039
p:
- 0.8658226557697252
- 2.688394698517054
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936581825182
p:
- 0.8659046857578515
- 2.684823938090095
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936581825182
p:
- 0.8659046857578515
- 2.684823938090095
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861393524921
p:
- 0.8659743653351025
- 2.681252912460211
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861393524921
p:
- 0.8659743653351025
- 2.681252912460211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878620522466
p:
- 0.866036634217031
- 2.6776817499213283
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878620522466
p:
- 0.866036634217031
- 2.6776817499213283
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711016924399
p:
- 0.8660914921354822
- 2.674110465852319
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711016924399
p:
- 0.8660914921354822
- 2.674110465852319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246358286241374
p:
- 0.8661389388542154
- 2.670539075632579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246358286241374
p:
- 0.8661389388542154
- 2.670539075632579
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560640323876
p:
- 0.8661789741689058
- 2.66696759464196
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560640323876
p:
- 0.8661789741689058
- 2.66696759464196
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485452023615
p:
- 0.8662115979071451
- 2.6633960382607054
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485452023615
p:
- 0.8662115979071451
- 2.6633960382607054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301696621433535
p:
- 0.8662578092281474
- 2.6598246452587255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301696621433535
p:
- 0.8662578092281474
- 2.6598246452587255
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853872263092
p:
- 0.8663386039618775
- 2.6562538672382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853872263092
p:
- 0.8663386039618775
- 2.6562538672382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462896030543
p:
- 0.8664502706104473
- 2.652683915854707
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462896030543
p:
- 0.8664502706104473
- 2.652683915854707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453877077302815
p:
- 0.8665718148521562
- 2.649114279137885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453877077302815
p:
- 0.8665718148521562
- 2.649114279137885
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331251943002
p:
- 0.8666859511691214
- 2.6455443978802062
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331251943002
p:
- 0.8666859511691214
- 2.6455443978802062
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8667926790698259
- 2.6419742874550254
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8667926790698259
- 2.6419742874550254
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162142829498
p:
- 0.8668919980946561
- 2.6384039632366827
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162142829498
p:
- 0.8668919980946561
- 2.6384039632366827
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8669913171194865
- 2.6348336390183404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8669913171194865
- 2.6348336390183404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7716734223034845
p:
- 0.8671486523257329
- 2.6312655380199894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7716734223034845
p:
- 0.8671486523257329
- 2.6312655380199894
- ~SE2Transform:
theta: 4.80210951347721
p:
- 0.8674144969446158
- 2.6277038774886963
- ~SE2Transform:
theta: 4.80210951347721
p:
- 0.8674144969446158
- 2.6277038774886963
- ~SE2Transform:
theta: 4.798650866310282
p:
- 0.8677283701295253
- 2.6241459912092133
- ~SE2Transform:
theta: 4.798650866310282
p:
- 0.8677283701295253
- 2.6241459912092133
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665904937733
p:
- 0.8680040754657844
- 2.620584990426268
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665904937733
p:
- 0.8680040754657844
- 2.620584990426268
- ~SE2Transform:
theta: 4.77444034003721
p:
- 0.8682366575620077
- 2.617020870866468
- ~SE2Transform:
theta: 4.77444034003721
p:
- 0.8682366575620077
- 2.617020870866468
- ~SE2Transform:
theta: 4.768214775136688
p:
- 0.8684470466367741
- 2.613455372429327
- ~SE2Transform:
theta: 4.768214775136688
p:
- 0.8684470466367741
- 2.613455372429327
- ~SE2Transform:
theta: 4.761989210236165
p:
- 0.8686352345359217
- 2.6098886333047693
- ~SE2Transform:
theta: 4.761989210236165
p:
- 0.8686352345359217
- 2.6098886333047693
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763645335643
p:
- 0.8688012139657519
- 2.606320791730805
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763645335643
p:
- 0.8688012139657519
- 2.606320791730805
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771168545054
p:
- 0.8689400408243586
- 2.6027517968725293
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771168545054
p:
- 0.8689400408243586
- 2.6027517968725293
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778691754466
p:
- 0.8690467683990271
- 2.5991816979355424
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778691754466
p:
- 0.8690467683990271
- 2.5991816979355424
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786214963877
p:
- 0.8691213880593286
- 2.5956107836126603
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786214963877
p:
- 0.8691213880593286
- 2.5956107836126603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315531326974725
p:
- 0.8691848920990126
- 2.592039643521642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315531326974725
p:
- 0.8691848920990126
- 2.592039643521642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470425083616
p:
- 0.8692656870291136
- 2.5884688586677393
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470425083616
p:
- 0.8692656870291136
- 2.5884688586677393
- ~SE2Transform:
theta: 4.773748620343223
p:
- 0.869421786109984
- 2.5849007508746684
- ~SE2Transform:
theta: 4.773748620343223
p:
- 0.869421786109984
- 2.5849007508746684
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026815602831
p:
- 0.8697036383594108
- 2.5813403689491565
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026815602831
p:
- 0.8697036383594108
- 2.5813403689491565
- ~SE2Transform:
theta: 4.802801250702308
p:
- 0.8700371950505027
- 2.5777842780332962
- ~SE2Transform:
theta: 4.802801250702308
p:
- 0.8700371950505027
- 2.5777842780332962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844996739321916
p:
- 0.8704346216601804
- 2.574235018543018
- ~SE2Transform:
theta: 4.844996739321916
p:
- 0.8704346216601804
- 2.574235018543018
- ~SE2Transform:
theta: 4.887192227941523
p:
- 0.8709814128227157
- 2.5707056828740873
- ~SE2Transform:
theta: 4.887192227941523
p:
- 0.8709814128227157
- 2.5707056828740873
- ~SE2Transform:
theta: 4.85606441123015
p:
- 0.8715477454354655
- 2.567179307794199
- ~SE2Transform:
theta: 4.85606441123015
p:
- 0.8715477454354655
- 2.567179307794199
- ~SE2Transform:
theta: 4.817327573673287
p:
- 0.8719905632933903
- 2.5636353833130237
- ~SE2Transform:
theta: 4.817327573673287
p:
- 0.8719905632933903
- 2.5636353833130237
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590736116424
p:
- 0.8722958028623351
- 2.5600769683303217
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590736116424
p:
- 0.8722958028623351
- 2.5600769683303217
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455398143483
p:
- 0.8724926218420715
- 2.556510762323535
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455398143483
p:
- 0.8724926218420715
- 2.556510762323535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322448757660975
p:
- 0.8726067554754406
- 2.552940967614166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322448757660975
p:
- 0.8726067554754406
- 2.552940967614166
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019310865575
p:
- 0.8726665540620651
- 2.5493697679842
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019310865575
p:
- 0.8726665540620651
- 2.5493697679842
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878622859917
p:
- 0.872720176869118
- 2.545798465853702
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878622859917
p:
- 0.872720176869118
- 2.545798465853702
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553146332765
p:
- 0.8727836809574956
- 2.54222732576355
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553146332765
p:
- 0.8727836809574956
- 2.54222732576355
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628334633027
p:
- 0.8728558307848846
- 2.538656349189112
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628334633027
p:
- 0.8728558307848846
- 2.538656349189112
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703522933288
p:
- 0.8729353909004094
- 2.5350855300280797
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703522933288
p:
- 0.8729353909004094
- 2.5350855300280797
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545628967144
p:
- 0.8730273006457323
- 2.5315150102417743
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545628967144
p:
- 0.8730273006457323
- 2.5315150102417743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470440666883
p:
- 0.873124150046017
- 2.527944618178367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470440666883
p:
- 0.873124150046017
- 2.527944618178367
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395252366622
p:
- 0.8732135900072455
- 2.5243740328221387
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395252366622
p:
- 0.8732135900072455
- 2.5243740328221387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343200640663605
p:
- 0.8732956201442537
- 2.520803269549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343200640663605
p:
- 0.8732956201442537
- 2.520803269549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169691361654
p:
- 0.8733665348613328
- 2.517232270156949
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169691361654
p:
- 0.8733665348613328
- 2.517232270156949
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019318656948
p:
- 0.8734226280317815
- 2.5136610071990098
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019318656948
p:
- 0.8734226280317815
- 2.5136610071990098
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868945952242
p:
- 0.8734638986893629
- 2.510089542192693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868945952242
p:
- 0.8734638986893629
- 2.510089542192693
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718573247535
p:
- 0.8734903461231667
- 2.5065179366585157
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718573247535
p:
- 0.8734903461231667
- 2.5065179366585157
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560679281392
p:
- 0.8735180288474823
- 2.502946341410946
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560679281392
p:
- 0.8735180288474823
- 2.502946341410946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402785315248
p:
- 0.8735630052225937
- 2.499374922075252
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402785315248
p:
- 0.8735630052225937
- 2.499374922075252
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523081739039
p:
- 0.8736882449869554
- 2.4958056522033396
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523081739039
p:
- 0.8736882449869554
- 2.4958056522033396
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365187772896
p:
- 0.8738937014011042
- 2.4922398638462475
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365187772896
p:
- 0.8738937014011042
- 2.4922398638462475
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380226400347
p:
- 0.8740757189521267
- 2.488672846938565
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380226400347
p:
- 0.8740757189521267
- 2.488672846938565
- ~SE2Transform:
theta: 4.74054564162819
p:
- 0.8742009661211467
- 2.4851033660872544
- ~SE2Transform:
theta: 4.74054564162819
p:
- 0.8742009661211467
- 2.4851033660872544
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711056856033
p:
- 0.8742768205942856
- 2.481532494134899
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711056856033
p:
- 0.8742768205942856
- 2.481532494134899
- ~SE2Transform:
theta: 4.72048549195551
p:
- 0.874316855994122
- 2.477961018272626
- ~SE2Transform:
theta: 4.72048549195551
p:
- 0.874316855994122
- 2.477961018272626
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410303655249
p:
- 0.8743420681580408
- 2.474389401882311
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410303655249
p:
- 0.8743420681580408
- 2.474389401882311
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763689162831
p:
- 0.8744302681145988
- 2.470818992745568
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763689162831
p:
- 0.8744302681145988
- 2.470818992745568
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8745900777013322
- 2.467250865056048
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8745900777013322
- 2.467250865056048
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605795196687
p:
- 0.8747585254704515
- 2.4636831340345364
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605795196687
p:
- 0.8747585254704515
- 2.4636831340345364
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8749269732395706
- 2.460115403013025
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8749269732395706
- 2.460115403013025
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071959729498
p:
- 0.8750855487076654
- 2.4565472207061836
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071959729498
p:
- 0.8750855487076654
- 2.4565472207061836
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162188605054
p:
- 0.8752095610067228
- 2.4529777060300795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162188605054
p:
- 0.8752095610067228
- 2.4529777060300795
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177227232505
p:
- 0.8752730643360591
- 2.4494066127330987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177227232505
p:
- 0.8752730643360591
- 2.4494066127330987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753056882429915
- 2.4458350557836868
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753056882429915
- 2.4458350557836868
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793768365577
p:
- 0.8753358415864412
- 2.442263477691491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793768365577
p:
- 0.8753358415864412
- 2.442263477691491
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753659949298911
- 2.438691899599295
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753659949298911
- 2.438691899599295
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876479875249
p:
- 0.8753837952423269
- 2.4351202500722633
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876479875249
p:
- 0.8753837952423269
- 2.4351202500722633
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884003084661
p:
- 0.87536947729245
- 2.4315485848875937
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884003084661
p:
- 0.87536947729245
- 2.4315485848875937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948915262940725
p:
- 0.8753230422380684
- 2.4279771928647556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948915262940725
p:
- 0.8753230422380684
- 2.4279771928647556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899049503484
p:
- 0.8752444938341108
- 2.424406362801128
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899049503484
p:
- 0.8752444938341108
- 2.424406362801128
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357696670412
p:
- 0.8751560653045107
- 2.420835753392485
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357696670412
p:
- 0.8751560653045107
- 2.420835753392485
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124614404007
p:
- 0.8750787517061036
- 2.4172648855819614
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124614404007
p:
- 0.8750787517061036
- 2.4172648855819614
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966720437864
p:
- 0.8750150240818565
- 2.4136937516254156
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966720437864
p:
- 0.8750150240818565
- 2.4136937516254156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592030719815
p:
- 0.8749760004633009
- 2.410122270831435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592030719815
p:
- 0.8749760004633009
- 2.410122270831435
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951685706099
p:
- 0.8749690944687234
- 2.406550583525438
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951685706099
p:
- 0.8749690944687234
- 2.406550583525438
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944168340217
p:
- 0.8749943066565716
- 2.4029789785290587
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944168340217
p:
- 0.8749943066565716
- 2.4029789785290587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329366509743345
p:
- 0.8750516349880824
- 2.3994077446572737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329366509743345
p:
- 0.8750516349880824
- 2.3994077446572737
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.875129960226682
- 2.39583689889335
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.875129960226682
- 2.39583689889335
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.8752132255335452
- 2.3922661637673226
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.8752132255335452
- 2.3922661637673226
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628380407668
p:
- 0.8752927858125228
- 2.388695344609932
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628380407668
p:
- 0.8752927858125228
- 2.388695344609932
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553192107407
p:
- 0.8753649358033717
- 2.385124368038797
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553192107407
p:
- 0.8753649358033717
- 2.385124368038797
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478003807146
p:
- 0.875429675195385
- 2.381553249431988
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478003807146
p:
- 0.875429675195385
- 2.381553249431988
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402815506885
p:
- 0.8754870037097686
- 2.377982004168188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402815506885
p:
- 0.8754870037097686
- 2.377982004168188
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327627206624
p:
- 0.8755369210996427
- 2.3744106476266253
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327627206624
p:
- 0.8755369210996427
- 2.3744106476266253
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102062306101
p:
- 0.8755720155771437
- 2.3708391197958942
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102062306101
p:
- 0.8755720155771437
- 2.3708391197958942
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109585515513
p:
- 0.8755799334571206
- 2.367267434689079
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109585515513
p:
- 0.8755799334571206
- 2.367267434689079
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117108724924
p:
- 0.8755557331544057
- 2.3636958227924114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117108724924
p:
- 0.8755557331544057
- 2.3636958227924114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080344011110675
p:
- 0.8755278269503401
- 2.360124233015104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080344011110675
p:
- 0.8755278269503401
- 2.360124233015104
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109589411329
p:
- 0.8755159796784673
- 2.3565525472877584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109589411329
p:
- 0.8755159796784673
- 2.3565525472877584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71218477771159
p:
- 0.8755115443472179
- 2.352980844665673
- ~SE2Transform:
theta: 4.71218477771159
p:
- 0.8755115443472179
- 2.352980844665673
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026883745446
p:
- 0.875519462270709
- 2.349409150914499
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026883745446
p:
- 0.875519462270709
- 2.349409150914499
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191020720457075
p:
- 0.8755397333668533
- 2.3458375030629552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191020720457075
p:
- 0.8755397333668533
- 2.3458375030629552
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177260345969
p:
- 0.8755674162558644
- 2.3422659049682037
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177260345969
p:
- 0.8755674162558644
- 2.3422659049682037
- ~SE2Transform:
theta: 4.72325244864623
p:
- 0.8756025108185284
- 2.3386943720109925
- ~SE2Transform:
theta: 4.72325244864623
p:
- 0.8756025108185284
- 2.3386943720109925
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342677521786
p:
- 0.8756128992963544
- 2.3351227188709505
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342677521786
p:
- 0.8756128992963544
- 2.3351227188709505
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267489221525
p:
- 0.8755911695427366
- 2.33155107959597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267489221525
p:
- 0.8755911695427366
- 2.33155107959597
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275012430936
p:
- 0.8755496755025709
- 2.3279796267487805
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275012430936
p:
- 0.8755496755025709
- 2.3279796267487805
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199824130675
p:
- 0.8754884181795077
- 2.324408446715074
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199824130675
p:
- 0.8754884181795077
- 2.324408446715074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049451425969
p:
- 0.8754160449105481
- 2.320837476585198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049451425969
p:
- 0.8754160449105481
- 2.320837476585198
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041934060086
p:
- 0.8753523175291944
- 2.3172663511707885
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041934060086
p:
- 0.8753523175291944
- 2.3172663511707885
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884040093943
p:
- 0.8753132939077142
- 2.3136948618312196
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884040093943
p:
- 0.8753132939077142
- 2.3136948618312196
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726146127799
p:
- 0.8752915642062107
- 2.3101232254043476
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726146127799
p:
- 0.8752915642062107
- 2.3101232254043476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156434385139425
p:
- 0.8752908349079539
- 2.30655152668221
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156434385139425
p:
- 0.8752908349079539
- 2.30655152668221
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718626814204
p:
- 0.875306164807087
- 2.302979854204649
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718626814204
p:
- 0.875306164807087
- 2.302979854204649
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650959775642
p:
- 0.8753054355145572
- 2.299408166491796
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650959775642
p:
- 0.8753054355145572
- 2.299408166491796
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575771475381
p:
- 0.8752812352000657
- 2.2958365431021375
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575771475381
p:
- 0.8752812352000657
- 2.2958365431021375
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583294684792
p:
- 0.87523727073271
- 2.292265119811532
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583294684792
p:
- 0.87523727073271
- 2.292265119811532
- ~SE2Transform:
theta: 4.686590817894204
p:
- 0.8751611925347164
- 2.2886942362650045
- ~SE2Transform:
theta: 4.686590817894204
p:
- 0.8751611925347164
- 2.2886942362650045
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357735627799
p:
- 0.8750739990865
- 2.2851235960401537
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357735627799
p:
- 0.8750739990865
- 2.2851235960401537
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121135381
p:
- 0.8750584468602517
- 2.2815521315276137
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121135381
p:
- 0.8750584468602517
- 2.2815521315276137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7640645066429625
p:
- 0.875176280752403
- 2.277982577520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7640645066429625
p:
- 0.875176280752403
- 2.277982577520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.801417892150544
p:
- 0.8754273363713374
- 2.2744199139505694
- ~SE2Transform:
theta: 4.801417892150544
p:
- 0.8754273363713374
- 2.2744199139505694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425415359956
p:
- 0.8757289017511495
- 2.2708609737267436
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425415359956
p:
- 0.8757289017511495
- 2.2708609737267436
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523163549106
p:
- 0.8759701066294315
- 2.2672975142522773
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523163549106
p:
- 0.8759701066294315
- 2.2672975142522773
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805704531
p:
- 0.8761138665239827
- 2.263728834321714
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805704531
p:
- 0.8761138665239827
- 2.263728834321714
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793844331982
p:
- 0.876172429604727
- 2.2601576565924275
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793844331982
p:
- 0.876172429604727
- 2.2601576565924275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761704651100883
- 2.256585988884759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761704651100883
- 2.256585988884759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761400884498518
- 2.253014412242702
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761400884498518
- 2.253014412242702
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726179241395
p:
- 0.8761183588666179
- 2.2494427758151105
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726179241395
p:
- 0.8761183588666179
- 2.2494427758151105
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761139237128361
- 2.2458710760411797
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761139237128361
- 2.2458710760411797
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.8761218418165719
- 2.242299379442026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.8761218418165719
- 2.242299379442026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.876133465888317
- 2.2387276925391
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.876133465888317
- 2.2387276925391
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761413839920528
- 2.2351559959399463
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761413839920528
- 2.2351559959399463
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149309697499
p:
- 0.8761418901410644
- 2.2315842905998338
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149309697499
p:
- 0.8761418901410644
- 2.2315842905998338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179086747285
p:
- 0.8761349843331724
- 2.2280125918999723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179086747285
p:
- 0.8761349843331724
- 2.2280125918999723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761206665981155
- 2.2244409152215425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761206665981155
- 2.2244409152215425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761026429183719
- 2.220869254879553
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761026429183719
- 2.220869254879553
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425427988324
p:
- 0.8760722663213308
- 2.217297685258792
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425427988324
p:
- 0.8760722663213308
- 2.217297685258792
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8760171850567087
- 2.213726411207717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8760171850567087
- 2.213726411207717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8759497522401928
- 2.210155342002727
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8759497522401928
- 2.210155342002727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861521109762
p:
- 0.8759490231115592
- 2.2065838437030707
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861521109762
p:
- 0.8759490231115592
- 2.2065838437030707
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760187031444193
- 2.2030128180820765
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760187031444193
- 2.2030128180820765
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760920884234854
- 2.1994418662408455
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760920884234854
- 2.1994418662408455
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8761654737025515
- 2.1958709143996145
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8761654737025515
- 2.1958709143996145
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094603376167
p:
- 0.8762302132516173
- 2.1922997986444934
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094603376167
p:
- 0.8762302132516173
- 2.1922997986444934
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252497342311
p:
- 0.8762776603881679
- 2.188728411278928
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252497342311
p:
- 0.8762776603881679
- 2.188728411278928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184103913084545
p:
- 0.8763078139997603
- 2.18515683603747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184103913084545
p:
- 0.8763078139997603
- 2.18515683603747
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124682578782
p:
- 0.8762823792453336
- 2.1815853235117384
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124682578782
p:
- 0.8762823792453336
- 2.1815853235117384
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8762013608698928
- 2.1780145399886823
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8762013608698928
- 2.1780145399886823
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8761116976015149
- 2.1744439597907483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8761116976015149
- 2.1744439597907483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893577648451865
p:
- 0.8760257392045061
- 2.1708732889228637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893577648451865
p:
- 0.8760257392045061
- 2.1708732889228637
- ~SE2Transform:
theta: 4.691432953145448
p:
- 0.8759471908016743
- 2.1673024473636247
- ~SE2Transform:
theta: 4.691432953145448
p:
- 0.8759471908016743
- 2.1673024473636247
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8758760527312801
- 2.163731450490521
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8758760527312801
- 2.163731450490521
- ~SE2Transform:
theta: 4.69558332974597
p:
- 0.8758123252996732
- 2.1601603136817116
- ~SE2Transform:
theta: 4.69558332974597
p:
- 0.8758123252996732
- 2.1601603136817116
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8757485978680661
- 2.156589176872902
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8757485978680661
- 2.156589176872902
- ~SE2Transform:
theta: 4.626410405154493
p:
- 0.8755614552726207
- 2.1530230481024115
- ~SE2Transform:
theta: 4.626410405154493
p:
- 0.8755614552726207
- 2.1530230481024115
- ~SE2Transform:
theta: 4.633327697540636
p:
- 0.8752670533305867
- 2.1494635032171603
- ~SE2Transform:
theta: 4.633327697540636
p:
- 0.8752670533305867
- 2.1494635032171603
- ~SE2Transform:
theta: 4.642320180174754
p:
- 0.875000976542559
- 2.145901733846826
- ~SE2Transform:
theta: 4.642320180174754
p:
- 0.875000976542559
- 2.145901733846826
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312662808872
p:
- 0.8747669392301143
- 2.1423377158276566
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312662808872
p:
- 0.8747669392301143
- 2.1423377158276566
- ~SE2Transform:
theta: 4.660305145442989
p:
- 0.8745649603184922
- 2.138771737361115
- ~SE2Transform:
theta: 4.660305145442989
p:
- 0.8745649603184922
- 2.138771737361115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669297628077107
p:
- 0.8743950561405556
- 2.1352040868071933
- ~SE2Transform:
theta: 4.669297628077107
p:
- 0.8743950561405556
- 2.1352040868071933
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290110711225
p:
- 0.8742572404354698
- 2.1316350526610957
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290110711225
p:
- 0.8742572404354698
- 2.1316350526610957
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282593345342
p:
- 0.8741515243475916
- 2.1280649235299096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282593345342
p:
- 0.8741515243475916
- 2.1280649235299096
- ~SE2Transform:
theta: 4.69627507597946
p:
- 0.8740779164255676
- 2.124493988109268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69627507597946
p:
- 0.8740779164255676
- 2.124493988109268
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267558613578
p:
- 0.8740364226216435
- 2.1209225351600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267558613578
p:
- 0.8740364226216435
- 2.1209225351600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260041247695
p:
- 0.8740270462911824
- 2.1173508534847962
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260041247695
p:
- 0.8740270462911824
- 2.1173508534847962
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333633839
p:
- 0.8740460823093383
- 2.113779205416522
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333633839
p:
- 0.8740460823093383
- 2.113779205416522
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335227599982
p:
- 0.8740688242580018
- 2.1102075752915708
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335227599982
p:
- 0.8740688242580018
- 2.1102075752915708
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740742717958632
- 2.106635876918245
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740742717958632
- 2.106635876918245
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740710720521366
- 2.103064172533331
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740710720521366
- 2.103064172533331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568309866387
p:
- 0.8740715782889807
- 2.099492467193231
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568309866387
p:
- 0.8740715782889807
- 2.099492467193231
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726203832531
p:
- 0.874067143223031
- 2.095920767419191
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726203832531
p:
- 0.874067143223031
- 2.095920767419191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038840977986744
p:
- 0.8740454137276278
- 2.0923491309910647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038840977986744
p:
- 0.8740454137276278
- 2.0923491309910647
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8740063903122394
- 2.088777641649244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8740063903122394
- 2.088777641649244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8739587202107021
- 2.0852062539619447
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8739587202107021
- 2.0852062539619447
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117180065079
p:
- 0.8739147557905762
- 2.0816348191770806
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117180065079
p:
- 0.8739147557905762
- 2.0816348191770806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031923683653405
p:
- 0.8738782028594758
- 2.0780633008478535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031923683653405
p:
- 0.8738782028594758
- 2.0780633008478535
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267556665602
p:
- 0.8738490615748127
- 2.0744917143546684
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267556665602
p:
- 0.8738490615748127
- 2.0744917143546684
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342744965863
p:
- 0.8738273320620811
- 2.0709200750782224
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342744965863
p:
- 0.8738273320620811
- 2.0709200750782224
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417933266124
p:
- 0.8738130144148568
- 2.0673483983994405
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417933266124
p:
- 0.8738130144148568
- 2.0673483983994405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566385
p:
- 0.8738061086947979
- 2.063776699699409
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566385
p:
- 0.8738061086947979
- 2.063776699699409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600392999805
p:
- 0.8738078502581035
- 2.060204995445178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600392999805
p:
- 0.8738078502581035
- 2.060204995445178
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145333837
p:
- 0.8738231803580714
- 2.0566333258168776
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145333837
p:
- 0.8738231803580714
- 2.0566333258168776
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944251367693
p:
- 0.8738558046138024
- 2.053061772288842
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944251367693
p:
- 0.8738558046138024
- 2.053061772288842
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711169101288
p:
- 0.8739020166463216
- 2.049490366576691
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711169101288
p:
- 0.8739020166463216
- 2.049490366576691
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878635740155
p:
- 0.8739568751082398
- 2.0459190825160296
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878635740155
p:
- 0.8739568751082398
- 2.0459190825160296
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245004568478
p:
- 0.8740216147761037
- 2.0423479650537577
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245004568478
p:
- 0.8740216147761037
- 2.0423479650537577
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252527777889
p:
- 0.8740764730719361
- 2.038776692484708
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252527777889
p:
- 0.8740764730719361
- 2.038776692484708
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327716078151
p:
- 0.8741189794397366
- 2.0352052400488674
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327716078151
p:
- 0.8741189794397366
- 2.0352052400488674
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786363245079
p:
- 0.8741713675305851
- 2.0316339200349405
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786363245079
p:
- 0.8741713675305851
- 2.0316339200349405
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245010412007
p:
- 0.8742361072193168
- 2.028062802573047
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245010412007
p:
- 0.8742361072193168
- 2.028062802573047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011928145602
p:
- 0.874311962697607
- 2.0244919034903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011928145602
p:
- 0.874311962697607
- 2.0244919034903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778845879197
p:
- 0.8743976982569188
- 2.020921227962254
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778845879197
p:
- 0.8743976982569188
- 2.020921227962254
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545763612793
p:
- 0.8744933132408754
- 2.0173508033253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545763612793
p:
- 0.8744933132408754
- 2.0173508033253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620951913054
p:
- 0.8745975721438528
- 2.013780619944389
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620951913054
p:
- 0.8745975721438528
- 2.013780619944389
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696140213315
p:
- 0.8747092396198042
- 2.010210660607423
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696140213315
p:
- 0.8747092396198042
- 2.010210660607423
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771328513576
p:
- 0.874828315187844
- 2.0066409406881753
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771328513576
p:
- 0.874828315187844
- 2.0066409406881753
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8749547983351849
- 2.003071475559306
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8749547983351849
- 2.003071475559306
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.8750886885171392
- 1.999502280592377
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.8750886885171392
- 1.999502280592377
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.8752299851571215
- 1.9959333711577871
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.8752299851571215
- 1.9959333711577871
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8753786876466509
- 1.9923647626247054
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8753786876466509
- 1.9923647626247054
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147270014882
p:
- 0.8755347953453547
- 1.9887964703610055
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147270014882
p:
- 0.8755347953453547
- 1.9887964703610055
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8756909030440585
- 1.9852281780973056
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8756909030440585
- 1.9852281780973056
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.875839605533588
- 1.9816595695642238
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.875839605533588
- 1.9816595695642238
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.87598090217357
- 1.978090660129634
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.87598090217357
- 1.978090660129634
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8761147923555241
- 1.974521465162705
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8761147923555241
- 1.974521465162705
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696144109131
p:
- 0.8762375717201678
- 1.970951872638881
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696144109131
p:
- 0.8762375717201678
- 1.970951872638881
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786372984687
p:
- 0.8763245413822632
- 1.9673812633979928
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786372984687
p:
- 0.8763245413822632
- 1.9673812633979928
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861561284948
p:
- 0.8763868108632904
- 1.9638101008695563
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861561284948
p:
- 0.8763868108632904
- 1.9638101008695563
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057049904556
p:
- 0.8765280970672791
- 1.9602414556016745
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057049904556
p:
- 0.8765280970672791
- 1.9602414556016745
- ~SE2Transform:
theta: 4.815252538524163
p:
- 0.87681979356372
- 1.956681946647707
- ~SE2Transform:
theta: 4.815252538524163
p:
- 0.87681979356372
- 1.956681946647707
- ~SE2Transform:
theta: 4.795192390799196
p:
- 0.877150885868786
- 1.9531256798895935
- ~SE2Transform:
theta: 4.795192390799196
p:
- 0.877150885868786
- 1.9531256798895935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7751322430742285
p:
- 0.8774105771067217
- 1.949563487330189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7751322430742285
p:
- 0.8774105771067217
- 1.949563487330189
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072095349261
p:
- 0.8775987627788032
- 1.9459968023816465
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072095349261
p:
- 0.8775987627788032
- 1.9459968023816465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929241958281
p:
- 0.8777277141503232
- 1.9424274507495465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929241958281
p:
- 0.8777277141503232
- 1.9424274507495465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287863885673005
p:
- 0.8778097442701478
- 1.9388567126480845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287863885673005
p:
- 0.8778097442701478
- 1.9388567126480845
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801427194752
p:
- 0.8778361918960859
- 1.935285152690355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801427194752
p:
- 0.8778361918960859
- 1.935285152690355
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568344928347
p:
- 0.8778354629314422
- 1.9317134480859197
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568344928347
p:
- 0.8778354629314422
- 1.9317134480859197
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651052542203
p:
- 0.8778273220309667
- 1.928141758567032
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651052542203
p:
- 0.8778273220309667
- 1.928141758567032
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973376015606
p:
- 0.8777944751015714
- 1.9245702108111113
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973376015606
p:
- 0.8777944751015714
- 1.9245702108111113
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816467769917
p:
- 0.8777369237149404
- 1.9209989757122288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816467769917
p:
- 0.8777369237149404
- 1.9209989757122288
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808950404034
p:
- 0.8776830779273257
- 1.9174276876342748
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808950404034
p:
- 0.8776830779273257
- 1.9174276876342748
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801433038152
p:
- 0.8776613486300083
- 1.913856059750212
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801433038152
p:
- 0.8776613486300083
- 1.913856059750212
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726244737891
p:
- 0.8776519724087811
- 1.9102843666811968
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726244737891
p:
- 0.8776519724087811
- 1.9102843666811968
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665105643763
p:
- 0.8776351842773936
- 1.9067127007601705
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665105643763
p:
- 0.8776351842773936
- 1.9067127007601705
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575868137368
p:
- 0.8776109843081424
- 1.903141077368173
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575868137368
p:
- 0.8776109843081424
- 1.903141077368173
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417974171225
p:
- 0.877591725569883
- 1.8995694267628243
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417974171225
p:
- 0.877591725569883
- 1.8995694267628243
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260080205081
p:
- 0.8775897613007598
- 1.895997724775349
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260080205081
p:
- 0.8775897613007598
- 1.895997724775349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191021862389375
p:
- 0.8776050915468273
- 1.8924260551476757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191021862389375
p:
- 0.8776050915468273
- 1.8924260551476757
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177374539199
p:
- 0.8776327748436907
- 1.8888544570560857
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177374539199
p:
- 0.8776327748436907
- 1.8888544570560857
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793915672401
p:
- 0.8776616934299097
- 1.8852828685954308
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793915672401
p:
- 0.8776616934299097
- 1.8852828685954308
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737214
p:
- 0.8776844355428082
- 1.881711235623095
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737214
p:
- 0.8776844355428082
- 1.881711235623095
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643539071879
p:
- 0.8776997658011012
- 1.8781395631470752
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643539071879
p:
- 0.8776997658011012
- 1.8781395631470752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135683507716175
p:
- 0.8777076841387703
- 1.8745678665484395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135683507716175
p:
- 0.8777076841387703
- 1.8745678665484395
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776995432591652
- 1.8709961770295043
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776995432591652
- 1.8709961770295043
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776790492022337
- 1.8674245300081425
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776790492022337
- 1.8674245300081425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776672023546284
- 1.8638528471277778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776672023546284
- 1.8638528471277778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776640027639608
- 1.8602811427427266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776640027639608
- 1.8602811427427266
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893852664
p:
- 0.8776620384999152
- 1.8567094373372006
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893852664
p:
- 0.8776620384999152
- 1.8567094373372006
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082152925
p:
- 0.8776650155432111
- 1.853137733201919
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082152925
p:
- 0.8776650155432111
- 1.853137733201919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453186
p:
- 0.8776754045334105
- 1.8495660429351606
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453186
p:
- 0.8776754045334105
- 1.8495660429351606
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753447
p:
- 0.8776932054257742
- 1.8459943819180697
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753447
p:
- 0.8776932054257742
- 1.8459943819180697
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647053708
p:
- 0.8777184181436444
- 1.8424227655316652
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647053708
p:
- 0.8777184181436444
- 1.8424227655316652
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777288070891052
- 1.8388510906460445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777288070891052
- 1.8388510906460445
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034517252532
p:
- 0.8777169602320529
- 1.8352794049173227
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034517252532
p:
- 0.8777169602320529
- 1.8352794049173227
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777051133750011
- 1.8317077191886009
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777051133750011
- 1.8317077191886009
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893853054
p:
- 0.8777006784585746
- 1.8281360165660003
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893853054
p:
- 0.8777006784585746
- 1.8281360165660003
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082153316
p:
- 0.877703655501872
- 1.8245643124307187
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082153316
p:
- 0.877703655501872
- 1.8245643124307187
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453577
p:
- 0.8777140444920728
- 1.8209926221639603
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453577
p:
- 0.8777140444920728
- 1.8209926221639603
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753838
p:
- 0.8777318453844378
- 1.8174209611468695
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753838
p:
- 0.8777318453844378
- 1.8174209611468695
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647054099
p:
- 0.8777570581023095
- 1.8138493447604649
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647054099
p:
- 0.8777570581023095
- 1.8138493447604649
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643541020243
p:
- 0.8777773295971044
- 1.8102776997596024
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643541020243
p:
- 0.8777773295971044
- 1.8102776997596024
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568352719982
p:
- 0.8777852479417324
- 1.8067060031609823
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568352719982
p:
- 0.8777852479417324
- 1.8067060031609823
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149316441972
p:
- 0.8777857543316366
- 1.803134297820904
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149316441972
p:
- 0.8777857543316366
- 1.803134297820904
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385864
p:
- 0.8777739074840326
- 1.7995626149405393
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385864
p:
- 0.8777739074840326
- 1.7995626149405393
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808952352008
p:
- 0.8777447663756639
- 1.795991031294383
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808952352008
p:
- 0.8777447663756639
- 1.795991031294383
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8776983316897711
- 1.792419630621589
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8776983316897711
- 1.792419630621589
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489165801789
p:
- 0.8776395450445351
- 1.7888484090626378
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489165801789
p:
- 0.8776395450445351
- 1.7888484090626378
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8775807583992996
- 1.7852771875036866
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8775807583992996
- 1.7852771875036866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990420346184125
p:
- 0.8775293828325212
- 1.7817058516410276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990420346184125
p:
- 0.8775293828325212
- 1.7817058516410276
- ~SE2Transform:
theta: 4.70803451725253
p:
- 0.8774977712374186
- 1.7781342975518903
- ~SE2Transform:
theta: 4.70803451725253
p:
- 0.8774977712374186
- 1.7781342975518903
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026999886648
p:
- 0.8774982776257068
- 1.7745626036052946
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026999886648
p:
- 0.8774982776257068
- 1.7745626036052946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848938527915
p:
- 0.8775061959640186
- 1.7709909098550405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848938527915
p:
- 0.8775061959640186
- 1.7709909098550405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766232861246
p:
- 0.8775067023540029
- 1.7674192039452872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766232861246
p:
- 0.8775067023540029
- 1.7674192039452872
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718729319981
p:
- 0.8775170913359172
- 1.7638475165268894
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718729319981
p:
- 0.8775170913359172
- 1.7638475165268894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087262525293925
p:
- 0.8775200683800697
- 1.760275823884419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087262525293925
p:
- 0.8775200683800697
- 1.760275823884419
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651064229131
p:
- 0.8775032802765108
- 1.756704157963262
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651064229131
p:
- 0.8775032802765108
- 1.756704157963262
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493170262988
p:
- 0.8774914334497772
- 1.753132475082828
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493170262988
p:
- 0.8774914334497772
- 1.753132475082828
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8774919398605521
- 1.7495607697427524
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8774919398605521
- 1.7495607697427524
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564354686351
p:
- 0.8774998582260505
- 1.7459890731441785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564354686351
p:
- 0.8774998582260505
- 1.7459890731441785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8775077765915487
- 1.7424173765456046
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8775077765915487
- 1.7424173765456046
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921744070831
p:
- 0.8775786878567636
- 1.7388465822042094
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921744070831
p:
- 0.8775786878567636
- 1.7388465822042094
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771371366124
p:
- 0.8777088746674134
- 1.7352772521616306
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771371366124
p:
- 0.8777088746674134
- 1.7352772521616306
- ~SE2Transform:
theta: 4.784124756873706
p:
- 0.8778982861955209
- 1.731710779967838
- ~SE2Transform:
theta: 4.784124756873706
p:
- 0.8778982861955209
- 1.731710779967838
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057089835144
p:
- 0.8781345661878209
- 1.7281469161355272
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057089835144
p:
- 0.8781345661878209
- 1.7281469161355272
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914236444164
p:
- 0.8783276880133333
- 1.7245804608238342
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914236444164
p:
- 0.8783276880133333
- 1.7245804608238342
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237547586125
p:
- 0.8784640453033217
- 1.7210114106659833
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237547586125
p:
- 0.8784640453033217
- 1.7210114106659833
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410482127562
p:
- 0.878526313612257
- 1.7174403251336976
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410482127562
p:
- 0.878526313612257
- 1.7174403251336976
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583416669
p:
- 0.8785070553747274
- 1.713868748683237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583416669
p:
- 0.8785070553747274
- 1.713868748683237
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748831896843
p:
- 0.8784223329296839
- 1.7102980761263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748831896843
p:
- 0.8784223329296839
- 1.7102980761263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824020197104
p:
- 0.878316616768835
- 1.7067279355988454
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824020197104
p:
- 0.878316616768835
- 1.7067279355988454
- ~SE2Transform:
theta: 4.68866612623096
p:
- 0.8782232491465491
- 1.7031574536379899
- ~SE2Transform:
theta: 4.68866612623096
p:
- 0.8782232491465491
- 1.7031574536379899
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508232264817
p:
- 0.8781471712034975
- 1.6995865614396353
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508232264817
p:
- 0.8781471712034975
- 1.6995865614396353
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350338298673
p:
- 0.8780883847233996
- 1.6960153427267244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350338298673
p:
- 0.8780883847233996
- 1.6960153427267244
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340564003379
p:
- 0.8781043009667178
- 1.6924438758000133
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340564003379
p:
- 0.8781043009667178
- 1.6924438758000133
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182670037235
p:
- 0.8781949147539742
- 1.688873322889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182670037235
p:
- 0.8781949147539742
- 1.688873322889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032297332529
p:
- 0.8782867634948176
- 1.685302800607284
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032297332529
p:
- 0.8782867634948176
- 1.685302800607284
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190191298673
p:
- 0.8783625574188408
- 1.6817319023691977
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190191298673
p:
- 0.8783625574188408
- 1.6817319023691977
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496462639815
p:
- 0.878418589484125
- 1.6781606416568309
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496462639815
p:
- 0.878418589484125
- 1.6781606416568309
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8784313872974142
- 1.6745890067056424
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8784313872974142
- 1.6745890067056424
- ~SE2Transform:
theta: 4.70490447672534
p:
- 0.8784083609955681
- 1.6710173755541655
- ~SE2Transform:
theta: 4.70490447672534
p:
- 0.8784083609955681
- 1.6710173755541655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.878385334693722
- 1.6674457444026887
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.878385334693722
- 1.6674457444026887
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8783660143048033
- 1.663874090839681
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8783660143048033
- 1.663874090839681
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.878334341032338
- 1.6603025324826883
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.878334341032338
- 1.6603025324826883
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8782940208582166
- 1.6567310546966265
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8782940208582166
- 1.6567310546966265
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782611122545094
- 1.6531595009287856
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782611122545094
- 1.6531595009287856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879375402416
p:
- 0.8782356153629343
- 1.6495878865597229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879375402416
p:
- 0.8782356153629343
- 1.6495878865597229
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782101184713589
- 1.6460162721906602
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782101184713589
- 1.6460162721906602
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8781772098676517
- 1.6424447184228192
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8781772098676517
- 1.6424447184228192
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8781368896935302
- 1.6388732406367574
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8781368896935302
- 1.6388732406367574
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8780965695194087
- 1.6353017628506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8780965695194087
- 1.6353017628506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8780562493452873
- 1.6317302850646338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8780562493452873
- 1.6317302850646338
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8780245760728219
- 1.6281587267076412
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8780245760728219
- 1.6281587267076412
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896957411745
p:
- 0.8780176088745275
- 1.6245870347063986
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896957411745
p:
- 0.8780176088745275
- 1.6245870347063986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054851377888
p:
- 0.8780143476391596
- 1.6210153336676734
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054851377888
p:
- 0.8780143476391596
- 1.6210153336676734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954568537055
p:
- 0.8779814392165965
- 1.6174437999369133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954568537055
p:
- 0.8779814392165965
- 1.6174437999369133
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536062329523
p:
- 0.8779065349631099
- 1.6138729001193544
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536062329523
p:
- 0.8779065349631099
- 1.6138729001193544
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611250629784
p:
- 0.8778143404729424
- 1.6103023848247844
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611250629784
p:
- 0.8778143404729424
- 1.6103023848247844
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686438930045
p:
- 0.8777295556675353
- 1.6067316858974667
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686438930045
p:
- 0.8777295556675353
- 1.6067316858974667
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761627230306
p:
- 0.8776521809120066
- 1.6031608187142767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761627230306
p:
- 0.8776521809120066
- 1.6031608187142767
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836815530568
p:
- 0.877582216539563
- 1.599589798652815
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836815530568
p:
- 0.877582216539563
- 1.599589798652815
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678921564424
p:
- 0.8775246035053248
- 1.5960185608164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678921564424
p:
- 0.8775246035053248
- 1.5960185608164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.877484283391186
- 1.592447085878253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.877484283391186
- 1.592447085878253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.8774526100877619
- 1.5888755204996796
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.8774526100877619
- 1.5888755204996796
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654893574
p:
- 0.8774135252200044
- 1.5853040309040578
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654893574
p:
- 0.8774135252200044
- 1.5853040309040578
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193835
p:
- 0.8773707346011623
- 1.5817325818626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193835
p:
- 0.8773707346011623
- 1.5817325818626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210314940965
p:
- 0.8773353554984036
- 1.5781610517126716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210314940965
p:
- 0.8773353554984036
- 1.5781610517126716
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219794358
p:
- 0.8773073880640849
- 1.574589455834721
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219794358
p:
- 0.8773073880640849
- 1.574589455834721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671408094619
p:
- 0.8772868324186451
- 1.5710178096094887
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671408094619
p:
- 0.8772868324186451
- 1.5710178096094887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020607626
p:
- 0.8772613355891467
- 1.5674461980884282
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020607626
p:
- 0.8772613355891467
- 1.5674461980884282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760501
p:
- 0.8772234859625222
- 1.5638746932657321
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760501
p:
- 0.8772234859625222
- 1.5638746932657321
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.877158462497307
- 1.5603036049892034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.877158462497307
- 1.5603036049892034
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.877066268041915
- 1.5567330896937355
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.877066268041915
- 1.5567330896937355
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8769666642987874
- 1.5531627734070277
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8769666642987874
- 1.5531627734070277
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385695468737
p:
- 0.8768596516968583
- 1.5495926715043078
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385695468737
p:
- 0.8768596516968583
- 1.5495926715043078
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8767526390949292
- 1.546022569601588
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8767526390949292
- 1.546022569601588
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8766530353518016
- 1.5424522533148801
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8766530353518016
- 1.5424522533148801
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.8765608408964098
- 1.5388817380194122
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.8765608408964098
- 1.5388817380194122
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8764686464410179
- 1.5353112227239443
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8764686464410179
- 1.5353112227239443
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8763690426978903
- 1.5317409064372365
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8763690426978903
- 1.5317409064372365
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8762694389547627
- 1.5281705901505287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8762694389547627
- 1.5281705901505287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.876177244499371
- 1.5246000748550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.876177244499371
- 1.5246000748550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686448669782
p:
- 0.8760924597287416
- 1.5210293759269171
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686448669782
p:
- 0.8760924597287416
- 1.5210293759269171
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616369700434
p:
- 0.876015085007992
- 1.5174585087429735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616369700434
p:
- 0.876015085007992
- 1.5174585087429735
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836825270305
p:
- 0.875945120670329
- 1.51388748868083
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836825270305
p:
- 0.875945120670329
- 1.51388748868083
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912013570566
p:
- 0.8758825670170478
- 1.5103163311187449
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912013570566
p:
- 0.8758825670170478
- 1.5103163311187449
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987201870827
p:
- 0.8758274243175295
- 1.5067450514355687
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987201870827
p:
- 0.8758274243175295
- 1.5067450514355687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062390171088
p:
- 0.875779692809241
- 1.5031736650106784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062390171088
p:
- 0.875779692809241
- 1.5031736650106784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754119604421
p:
- 0.8757369022044461
- 1.4996022153993387
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754119604421
p:
- 0.8757369022044461
- 1.4996022153993387
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671411990565
p:
- 0.8757076995540155
- 1.496030635986978
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671411990565
p:
- 0.8757076995540155
- 1.496030635986978
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829305956708
p:
- 0.8756822027384319
- 1.492459024465818
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829305956708
p:
- 0.8756822027384319
- 1.492459024465818
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987199922852
p:
- 0.8756394121676291
- 1.4888875782723638
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987199922852
p:
- 0.8756394121676291
- 1.4888875782723638
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755793288448724
- 1.485316381142547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755793288448724
- 1.485316381142547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755105995857467
- 1.4817453366538134
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755105995857467
- 1.4817453366538134
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220282189257
p:
- 0.8754455756658748
- 1.4781742232164357
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220282189257
p:
- 0.8754455756658748
- 1.4781742232164357
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295470489518
p:
- 0.8753879626135179
- 1.4746029825316072
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295470489518
p:
- 0.8753879626135179
- 1.4746029825316072
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370658789779
p:
- 0.8753377606767812
- 1.4710316299785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370658789779
p:
- 0.8753377606767812
- 1.4710316299785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528552755923
p:
- 0.8752826180142819
- 1.467460353143501
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528552755923
p:
- 0.8752826180142819
- 1.467460353143501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896864467220665
p:
- 0.8752101835646802
- 1.4638893851800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896864467220665
p:
- 0.8752101835646802
- 1.4638893851800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484434068821
p:
- 0.8751204590262702
- 1.460318809812816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484434068821
p:
- 0.8751204590262702
- 1.460318809812816
- ~SE2Transform:
theta: 4.610829308723844
p:
- 0.8748901103758074
- 1.456755356256151
- ~SE2Transform:
theta: 4.610829308723844
p:
- 0.8748901103758074
- 1.456755356256151
- ~SE2Transform:
theta: 4.619821791357961
p:
- 0.8745439736139842
- 1.4532004740855728
- ~SE2Transform:
theta: 4.619821791357961
p:
- 0.8745439736139842
- 1.4532004740855728
- ~SE2Transform:
theta: 4.630889458396523
p:
- 0.8742335099379831
- 1.4496423051806588
- ~SE2Transform:
theta: 4.630889458396523
p:
- 0.8742335099379831
- 1.4496423051806588
- ~SE2Transform:
theta: 4.641957125435085
p:
- 0.8739624451013754
- 1.4460809181609195
- ~SE2Transform:
theta: 4.641957125435085
p:
- 0.8739624451013754
- 1.4460809181609195
- ~SE2Transform:
theta: 4.655099980773908
p:
- 0.8737345110820904
- 1.4425165185055815
- ~SE2Transform:
theta: 4.655099980773908
p:
- 0.8737345110820904
- 1.4425165185055815
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092463408026
p:
- 0.8735460390810594
- 1.4389498006572778
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092463408026
p:
- 0.8735460390810594
- 1.4389498006572778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730849460421435
p:
- 0.8733896479163894
- 1.4353815322105108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730849460421435
p:
- 0.8733896479163894
- 1.4353815322105108
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428676261
p:
- 0.8732653502345264
- 1.4318120017104503
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428676261
p:
- 0.8732653502345264
- 1.4318120017104503
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152616976522
p:
- 0.8731608072160435
- 1.4282418266377035
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152616976522
p:
- 0.8731608072160435
- 1.4282418266377035
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227805276784
p:
- 0.8730636732028858
- 1.4246714423059736
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227805276784
p:
- 0.8730636732028858
- 1.4246714423059736
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302993577045
p:
- 0.8729739486133521
- 1.4211008640907812
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302993577045
p:
- 0.8729739486133521
- 1.4211008640907812
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378181877306
p:
- 0.8728916338338328
- 1.4175301073684814
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378181877306
p:
- 0.8728916338338328
- 1.4175301073684814
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453370177567
p:
- 0.8728167292188089
- 1.4139591875161992
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453370177567
p:
- 0.8728167292188089
- 1.4139591875161992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285584778285
p:
- 0.8727492350908497
- 1.4103881199117612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285584778285
p:
- 0.8727492350908497
- 1.4103881199117612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69660374677809
p:
- 0.8726891517406123
- 1.4068169199336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.69660374677809
p:
- 0.8726891517406123
- 1.4068169199336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829307782927
p:
- 0.8726438907506647
- 1.4032455066711211
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829307782927
p:
- 0.8726438907506647
- 1.4032455066711211
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054868787764
p:
- 0.8726208645453346
- 1.3996738808448752
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054868787764
p:
- 0.8726208645453346
- 1.3996738808448752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804297926005
p:
- 0.8726200740170597
- 1.3961021808821257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804297926005
p:
- 0.8726200740170597
- 1.3961021808821257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059907974375
p:
- 0.8726415191964788
- 1.3925305452129795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059907974375
p:
- 0.8726415191964788
- 1.3925305452129795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315518022744
p:
- 0.8726851992524309
- 1.3889591122650509
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315518022744
p:
- 0.8726851992524309
- 1.3889591122650509
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957112807111
p:
- 0.8727511124919869
- 1.3853880204580973
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957112807111
p:
- 0.8727511124919869
- 1.3853880204580973
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182673811948
p:
- 0.8728392563605153
- 1.3818174081986552
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182673811948
p:
- 0.8728392563605153
- 1.3818174081986552
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408234816785
p:
- 0.8729496274417815
- 1.3782474138746736
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408234816785
p:
- 0.8729496274417815
- 1.3782474138746736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795821622
p:
- 0.8730822214580802
- 1.3746781758501534
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795821622
p:
- 0.8730822214580802
- 1.3746781758501534
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859356826459
p:
- 0.8732370332704007
- 1.3711098324597821
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859356826459
p:
- 0.8732370332704007
- 1.3711098324597821
- ~SE2Transform:
theta: 4.765084917831296
p:
- 0.8734140568786265
- 1.3675425220035744
- ~SE2Transform:
theta: 4.765084917831296
p:
- 0.8734140568786265
- 1.3675425220035744
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310478836133
p:
- 0.8736132854217679
- 1.3639763827415101
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310478836133
p:
- 0.8736132854217679
- 1.3639763827415101
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372816438785
p:
- 0.8430421762237139
- 3.1369873684463556
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372816438785
p:
- 0.8430421762237139
- 3.1369873684463556
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320064492404795
p:
- 0.8423528645850397
- 3.1334829257284404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320064492404795
p:
- 0.8423528645850397
- 3.1334829257284404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756168370804
p:
- 0.8417607694330212
- 3.12996075414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756168370804
p:
- 0.8417607694330212
- 3.12996075414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344784433681
p:
- 0.841266344036625
- 3.1264235500525377
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344784433681
p:
- 0.841266344036625
- 3.1264235500525377
- ~SE2Transform:
theta: 4.619164328630545
p:
- 0.8408773376860504
- 3.1228732428974384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619164328630545
p:
- 0.8408773376860504
- 3.1228732428974384
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833496227146
p:
- 0.8405940865197887
- 3.1193129004876177
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833496227146
p:
- 0.8405940865197887
- 3.1193129004876177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502663823747
p:
- 0.8404094429142326
- 3.115746084535359
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502663823747
p:
- 0.8404094429142326
- 3.115746084535359
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171831420348
p:
- 0.8403235482203388
- 3.1121755255595236
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171831420348
p:
- 0.8403235482203388
- 3.1121755255595236
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690628260086
p:
- 0.840329056552861
- 3.1086039061076858
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690628260086
p:
- 0.840329056552861
- 3.1086039061076858
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209425099824
p:
- 0.8404185558106309
- 3.1050334039394563
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209425099824
p:
- 0.8404185558106309
- 3.1050334039394563
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810927605576
p:
- 0.8405796589284882
- 3.1014653741384626
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810927605576
p:
- 0.8405796589284882
- 3.1014653741384626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803372398633535
p:
- 0.8407962733547092
- 3.0979002742763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803372398633535
p:
- 0.8407962733547092
- 3.0979002742763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773331037079
p:
- 0.8410929651872929
- 3.0943410506169373
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773331037079
p:
- 0.8410929651872929
- 3.0943410506169373
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209422210804
p:
- 0.8414978317408147
- 3.090792504129233
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209422210804
p:
- 0.8414978317408147
- 3.090792504129233
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164551338453
p:
- 0.8420104979938083
- 3.0872579217756018
- ~SE2Transform:
theta: 4.87164551338453
p:
- 0.8420104979938083
- 3.0872579217756018
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081604558255
p:
- 0.8426304890716563
- 3.083740577583608
- ~SE2Transform:
theta: 4.902081604558255
p:
- 0.8426304890716563
- 3.083740577583608
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788374566883
p:
- 0.843273597370968
- 3.0802272918058127
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788374566883
p:
- 0.843273597370968
- 3.0802272918058127
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495144575511
p:
- 0.8438558564792575
- 3.076703410483759
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495144575511
p:
- 0.8438558564792575
- 3.076703410483759
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201914584138
p:
- 0.8443770922728988
- 3.0731699874283454
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201914584138
p:
- 0.8443770922728988
- 3.0731699874283454
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908684592766
p:
- 0.8448371488771873
- 3.069628079303908
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908684592766
p:
- 0.8448371488771873
- 3.069628079303908
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615454601394
p:
- 0.8452358887129543
- 3.0660787453122307
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615454601394
p:
- 0.8452358887129543
- 3.0660787453122307
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322224610022
p:
- 0.8455731925377096
- 3.0625230468757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322224610022
p:
- 0.8455731925377096
- 3.0625230468757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863577443094
p:
- 0.8458735887607084
- 3.0589639973870715
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863577443094
p:
- 0.8458735887607084
- 3.0589639973870715
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487635942178
p:
- 0.8461493579007722
- 3.055402969333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487635942178
p:
- 0.8461493579007722
- 3.055402969333244
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111694441263
p:
- 0.8463881638405104
- 3.051839271655002
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111694441263
p:
- 0.8463881638405104
- 3.051839271655002
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735752940348
p:
- 0.8465899808702675
- 3.0482732880171732
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735752940348
p:
- 0.8465899808702675
- 3.0482732880171732
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194400107276
p:
- 0.8467794639938637
- 3.044706613473595
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194400107276
p:
- 0.8467794639938637
- 3.044706613473595
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653047274204
p:
- 0.8469812818283513
- 3.0411406156166665
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653047274204
p:
- 0.8469812818283513
- 3.0411406156166665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199650077995
p:
- 0.8471941988690728
- 3.0375752628085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199650077995
p:
- 0.8471941988690728
- 3.0375752628085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882741395
p:
- 0.8474169801200897
- 3.034010512771438
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882741395
p:
- 0.8474169801200897
- 3.034010512771438
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895380047499
p:
- 0.8476496238758271
- 3.030446392796514
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895380047499
p:
- 0.8476496238758271
- 3.030446392796514
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389891648715
p:
- 0.8479413914558591
- 3.0268867620880275
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389891648715
p:
- 0.8479413914558591
- 3.0268867620880275
- ~SE2Transform:
theta: 4.839825982822441
p:
- 0.8483413484245264
- 3.0233376588879537
- ~SE2Transform:
theta: 4.839825982822441
p:
- 0.8483413484245264
- 3.0233376588879537
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262073996166
p:
- 0.8488491243080334
- 3.019802370674287
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262073996166
p:
- 0.8488491243080334
- 3.019802370674287
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698165169891
p:
- 0.8494642487616341
- 3.0162841721284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698165169891
p:
- 0.8494642487616341
- 3.0162841721284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764876427925055
p:
- 0.8500903304859138
- 3.0127678555289332
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764876427925055
p:
- 0.8500903304859138
- 3.0127678555289332
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352304819565
p:
- 0.850634770234659
- 3.0092379619960328
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352304819565
p:
- 0.850634770234659
- 3.0092379619960328
- ~SE2Transform:
theta: 4.889630500079172
p:
- 0.8512023766422173
- 3.005711833366485
- ~SE2Transform:
theta: 4.889630500079172
p:
- 0.8512023766422173
- 3.005711833366485
- ~SE2Transform:
theta: 4.92490869533878
p:
- 0.851893999531988
- 3.0022079187093675
- ~SE2Transform:
theta: 4.92490869533878
p:
- 0.851893999531988
- 3.0022079187093675
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698172961394
p:
- 0.8526050213490866
- 2.998707788893359
- ~SE2Transform:
theta: 4.900698172961394
p:
- 0.8526050213490866
- 2.998707788893359
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570356250021
p:
- 0.8532189278901159
- 2.995189384057186
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570356250021
p:
- 0.8532189278901159
- 2.995189384057186
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750812053158
p:
- 0.8537218105963915
- 2.9916534095352096
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750812053158
p:
- 0.8537218105963915
- 2.9916534095352096
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931267856295
p:
- 0.8541119446316836
- 2.9881032261215195
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931267856295
p:
- 0.8541119446316836
- 2.9881032261215195
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029016045445
p:
- 0.8544012536063539
- 2.9845433492224336
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029016045445
p:
- 0.8544012536063539
- 2.9845433492224336
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019241750151
p:
- 0.8547120633434319
- 2.9809853966310222
- ~SE2Transform:
theta: 4.818019241750151
p:
- 0.8547120633434319
- 2.9809853966310222
- ~SE2Transform:
theta: 4.820786159483746
p:
- 0.8550935556370973
- 2.977434123909503
- ~SE2Transform:
theta: 4.820786159483746
p:
- 0.8550935556370973
- 2.977434123909503
- ~SE2Transform:
theta: 4.810410217982831
p:
- 0.8554615328303292
- 2.9738814401065135
- ~SE2Transform:
theta: 4.810410217982831
p:
- 0.8554615328303292
- 2.9738814401065135
- ~SE2Transform:
theta: 4.840846309156556
p:
- 0.8558651108336349
- 2.9703327468404215
- ~SE2Transform:
theta: 4.840846309156556
p:
- 0.8558651108336349
- 2.9703327468404215
- ~SE2Transform:
theta: 4.823553079165184
p:
- 0.8562920110928214
- 2.9667866896764985
- ~SE2Transform:
theta: 4.823553079165184
p:
- 0.8562920110928214
- 2.9667866896764985
- ~SE2Transform:
theta: 4.805568117792635
p:
- 0.8566562985829849
- 2.9632336579241656
- ~SE2Transform:
theta: 4.805568117792635
p:
- 0.8566562985829849
- 2.9632336579241656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583156420086
p:
- 0.8569566294647538
- 2.9596746494428565
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583156420086
p:
- 0.8569566294647538
- 2.9596746494428565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695981950475375
p:
- 0.8571929065960695
- 2.95611081539428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695981950475375
p:
- 0.8571929065960695
- 2.95611081539428
- ~SE2Transform:
theta: 4.752304965056165
p:
- 0.8573662875924519
- 2.952543364725918
- ~SE2Transform:
theta: 4.752304965056165
p:
- 0.8573662875924519
- 2.952543364725918
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154592351459
p:
- 0.8575014114492026
- 2.9489742181750094
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154592351459
p:
- 0.8575014114492026
- 2.9489742181750094
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004219646753
p:
- 0.8576217208962645
- 2.9454045415516346
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004219646753
p:
- 0.8576217208962645
- 2.9454045415516346
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853846942046
p:
- 0.8577272138612391
- 2.941834396345503
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853846942046
p:
- 0.8577272138612391
- 2.941834396345503
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477905441131
p:
- 0.8578067734463517
- 2.9382635925576737
- ~SE2Transform:
theta: 4.729477905441131
p:
- 0.8578067734463517
- 2.9382635925576737
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740271714087
p:
- 0.8578641016094462
- 2.9346923472882347
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740271714087
p:
- 0.8578641016094462
- 2.9346923472882347
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327528840609
p:
- 0.8579140186480199
- 2.9311209907417615
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327528840609
p:
- 0.8579140186480199
- 2.9311209907417615
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951587339693
p:
- 0.8579417010317087
- 2.927549408024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951587339693
p:
- 0.8579417010317087
- 2.927549408024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.726710981863876
p:
- 0.8579718539277188
- 2.9239778499673985
- ~SE2Transform:
theta: 4.726710981863876
p:
- 0.8579718539277188
- 2.9239778499673985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315530878977325
p:
- 0.8580316523438105
- 2.9204066480555597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315530878977325
p:
- 0.8580316523438105
- 2.9204066480555597
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395193931589
p:
- 0.8581087421296407
- 2.9168357775579627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395193931589
p:
- 0.8581087421296407
- 2.9168357775579627
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237299965445
p:
- 0.8582031214777666
- 2.913265322197041
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237299965445
p:
- 0.8582031214777666
- 2.913265322197041
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921510085184
p:
- 0.8583234305342278
- 2.909695657059845
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921510085184
p:
- 0.8583234305342278
- 2.909695657059845
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846321784923
p:
- 0.8584573200200856
- 2.9061264620668035
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846321784923
p:
- 0.8584573200200856
- 2.9061264620668035
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771133484661
p:
- 0.8585838024712775
- 2.9025569969132663
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771133484661
p:
- 0.8585838024712775
- 2.9025569969132663
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446959451844
p:
- 0.8587028773431187
- 2.8989872769707956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446959451844
p:
- 0.8587028773431187
- 2.8989872769707956
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620756884139
p:
- 0.8588145441228248
- 2.8954173176120515
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620756884139
p:
- 0.8588145441228248
- 2.8954173176120515
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545568583878
p:
- 0.8589188023295131
- 2.8918471342107246
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545568583878
p:
- 0.8589188023295131
- 2.8918471342107246
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470380283617
p:
- 0.8590156515142056
- 2.8882767421414695
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470380283617
p:
- 0.8590156515142056
- 2.8882767421414695
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004213802963
p:
- 0.8591186747949
- 2.884706526908529
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004213802963
p:
- 0.8591186747949
- 2.884706526908529
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853841098257
p:
- 0.8592241677390114
- 2.8811363817017805
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853841098257
p:
- 0.8592241677390114
- 2.8811363817017805
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593148423838568
- 2.8775658294101447
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593148423838568
- 2.8775658294101447
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593981073325239
- 2.873995094275765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8593981073325239
- 2.873995094275765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8594813722811909
- 2.870424359141385
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703468393551
p:
- 0.8594813722811909
- 2.870424359141385
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553095688844
p:
- 0.8595572270648478
- 2.8668534612696557
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553095688844
p:
- 0.8595572270648478
- 2.8668534612696557
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402722984138
p:
- 0.8596182606806744
- 2.8632822793285806
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402722984138
p:
- 0.8596182606806744
- 2.8632822793285806
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252350279432
p:
- 0.859664472077332
- 2.8597108748337994
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252350279432
p:
- 0.859664472077332
- 2.8597108748337994
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101977574725
p:
- 0.8596958604588031
- 2.856139309304787
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101977574725
p:
- 0.8596958604588031
- 2.856139309304787
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786187694464
p:
- 0.8597371308061922
- 2.8525678557884704
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786187694464
p:
- 0.8597371308061922
- 2.8525678557884704
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470397814202
p:
- 0.8598129853840234
- 2.8489969694077795
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470397814202
p:
- 0.8598129853840234
- 2.8489969694077795
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079421581653
p:
- 0.8599197129907808
- 2.845426866952814
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079421581653
p:
- 0.8599197129907808
- 2.845426866952814
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004233281392
p:
- 0.8600363186165577
- 2.8418570654988375
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004233281392
p:
- 0.8600363186165577
- 2.8418570654988375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929044981131
p:
- 0.8601455159863644
- 2.8382870297529097
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929044981131
p:
- 0.8601455159863644
- 2.8382870297529097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398538566808694
p:
- 0.8602473046299529
- 2.83471677508905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398538566808694
p:
- 0.8602473046299529
- 2.83471677508905
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778668380608
p:
- 0.8603416841089803
- 2.8311463168822213
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778668380608
p:
- 0.8603416841089803
- 2.8311463168822213
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703480080347
p:
- 0.86042865401701
- 2.8275756705082613
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703480080347
p:
- 0.86042865401701
- 2.8275756705082613
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545586114203
p:
- 0.8605205636093255
- 2.824005150718017
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545586114203
p:
- 0.8605205636093255
- 2.824005150718017
- ~SE2Transform:
theta: 4.74538769214806
p:
- 0.8606297608920489
- 2.8204351178191303
- ~SE2Transform:
theta: 4.74538769214806
p:
- 0.8606297608920489
- 2.8204351178191303
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229798181916
p:
- 0.8607562433049466
- 2.8168656555143965
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229798181916
p:
- 0.8607562433049466
- 2.8168656555143965
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583183689498
p:
- 0.8609579880587912
- 2.8132998597139656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583183689498
p:
- 0.8609579880587912
- 2.8132998597139656
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350101423093
p:
- 0.8612312336119545
- 2.8097386224036462
- ~SE2Transform:
theta: 4.790350101423093
p:
- 0.8612312336119545
- 2.8097386224036462
- ~SE2Transform:
theta: 4.786199728718387
p:
- 0.8615020156013034
- 2.8061771981558534
- ~SE2Transform:
theta: 4.786199728718387
p:
- 0.8615020156013034
- 2.8061771981558534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792824363322435
p:
- 0.8617530848923808
- 2.8026143346298857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792824363322435
p:
- 0.8617530848923808
- 2.8026143346298857
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455370873681
p:
- 0.8619511369222626
- 2.7990482016241414
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455370873681
p:
- 0.8619511369222626
- 2.7990482016241414
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613264839825
p:
- 0.8620998386875843
- 2.7954795959117273
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613264839825
p:
- 0.8620998386875843
- 2.7954795959117273
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688453140086
p:
- 0.8622436034076117
- 2.7919107850456193
- ~SE2Transform:
theta: 4.753688453140086
p:
- 0.8622436034076117
- 2.7919107850456193
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8623750236223349
- 2.788341509779934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8623750236223349
- 2.788341509779934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8624903946357507
- 2.784771667769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695976349497
p:
- 0.8624903946357507
- 2.784771667769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538082383354
p:
- 0.8626144079651178
- 2.781202118828639
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538082383354
p:
- 0.8626144079651178
- 2.781202118828639
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438018841721
p:
- 0.8627557039076031
- 2.7776332122170384
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438018841721
p:
- 0.8627557039076031
- 2.7776332122170384
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162144778125
p:
- 0.8628784815906867
- 2.7740636515559145
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162144778125
p:
- 0.8628784815906867
- 2.7740636515559145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237333078386
p:
- 0.8629778006224744
- 2.770493327337766
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237333078386
p:
- 0.8629778006224744
- 2.770493327337766
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312521378647
p:
- 0.8630845285301361
- 2.766923216912793
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312521378647
p:
- 0.8630845285301361
- 2.766923216912793
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320044588059
p:
- 0.8631789077785001
- 2.763352770196687
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320044588059
p:
- 0.8631789077785001
- 2.763352770196687
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162150621915
p:
- 0.863265877700635
- 2.7597821266722886
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162150621915
p:
- 0.863265877700635
- 2.7597821266722886
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004256655772
p:
- 0.863370135970217
- 2.756211946122385
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004256655772
p:
- 0.863370135970217
- 2.756211946122385
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846362689628
p:
- 0.8634916801428122
- 2.752642312253233
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846362689628
p:
- 0.8634916801428122
- 2.752642312253233
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771174389367
p:
- 0.863618162740012
- 2.7490728471048698
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771174389367
p:
- 0.863618162740012
- 2.7490728471048698
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8637372377578715
- 2.74550312716727
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8637372377578715
- 2.74550312716727
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8638526088060563
- 2.741933285157767
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8638526088060563
- 2.741933285157767
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8639679798542411
- 2.7383634431482635
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8639679798542411
- 2.7383634431482635
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8640833509024259
- 2.734793601138761
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8640833509024259
- 2.734793601138761
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8641987219506108
- 2.731223759129257
- ~SE2Transform:
theta: 4.744695986089106
p:
- 0.8641987219506108
- 2.731223759129257
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613278475249
p:
- 0.8643264388535308
- 2.7276543445153045
- ~SE2Transform:
theta: 4.751613278475249
p:
- 0.8643264388535308
- 2.7276543445153045
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538090174988
p:
- 0.86446279736343
- 2.724085242996777
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538090174988
p:
- 0.86446279736343
- 2.724085242996777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474629018747265
p:
- 0.8645917490273238
- 2.7205158661938666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474629018747265
p:
- 0.8645917490273238
- 2.7205158661938666
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387713574465
p:
- 0.8647132932898944
- 2.716946229477755
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387713574465
p:
- 0.8647132932898944
- 2.716946229477755
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960609
p:
- 0.8648434792242572
- 2.713376904063046
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960609
p:
- 0.8648434792242572
- 2.713376904063046
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438019426087
p:
- 0.8649897126029198
- 2.709808193498747
- ~SE2Transform:
theta: 4.75438019426087
p:
- 0.8649897126029198
- 2.709808193498747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619892180283205
p:
- 0.8651532239096109
- 2.70624024081218
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619892180283205
p:
- 0.8651532239096109
- 2.70624024081218
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147111994464
p:
- 0.8653216714158322
- 2.7026725126298023
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147111994464
p:
- 0.8653216714158322
- 2.7026725126298023
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960608
p:
- 0.8654728416966949
- 2.6991040106343047
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305005960608
p:
- 0.8654728416966949
- 2.6991040106343047
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462899926751
p:
- 0.8656067312078692
- 2.695534818492589
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462899926751
p:
- 0.8656067312078692
- 2.695534818492589
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620793892895
p:
- 0.8657233368101888
- 2.6919650198877383
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620793892895
p:
- 0.8657233368101888
- 2.6919650198877383
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778687859039
p:
- 0.8658226557697252
- 2.688394698517054
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778687859039
p:
- 0.8658226557697252
- 2.688394698517054
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936581825182
p:
- 0.8659046857578515
- 2.684823938090095
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936581825182
p:
- 0.8659046857578515
- 2.684823938090095
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861393524921
p:
- 0.8659743653351025
- 2.681252912460211
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861393524921
p:
- 0.8659743653351025
- 2.681252912460211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878620522466
p:
- 0.866036634217031
- 2.6776817499213283
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878620522466
p:
- 0.866036634217031
- 2.6776817499213283
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711016924399
p:
- 0.8660914921354822
- 2.674110465852319
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711016924399
p:
- 0.8660914921354822
- 2.674110465852319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246358286241374
p:
- 0.8661389388542154
- 2.670539075632579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246358286241374
p:
- 0.8661389388542154
- 2.670539075632579
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560640323876
p:
- 0.8661789741689058
- 2.66696759464196
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560640323876
p:
- 0.8661789741689058
- 2.66696759464196
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485452023615
p:
- 0.8662115979071451
- 2.6633960382607054
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485452023615
p:
- 0.8662115979071451
- 2.6633960382607054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301696621433535
p:
- 0.8662578092281474
- 2.6598246452587255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301696621433535
p:
- 0.8662578092281474
- 2.6598246452587255
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853872263092
p:
- 0.8663386039618775
- 2.6562538672382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853872263092
p:
- 0.8663386039618775
- 2.6562538672382123
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462896030543
p:
- 0.8664502706104473
- 2.652683915854707
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462896030543
p:
- 0.8664502706104473
- 2.652683915854707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453877077302815
p:
- 0.8665718148521562
- 2.649114279137885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453877077302815
p:
- 0.8665718148521562
- 2.649114279137885
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331251943002
p:
- 0.8666859511691214
- 2.6455443978802062
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331251943002
p:
- 0.8666859511691214
- 2.6455443978802062
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8667926790698259
- 2.6419742874550254
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8667926790698259
- 2.6419742874550254
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162142829498
p:
- 0.8668919980946561
- 2.6384039632366827
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162142829498
p:
- 0.8668919980946561
- 2.6384039632366827
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8669913171194865
- 2.6348336390183404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237331129759
p:
- 0.8669913171194865
- 2.6348336390183404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7716734223034845
p:
- 0.8671486523257329
- 2.6312655380199894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7716734223034845
p:
- 0.8671486523257329
- 2.6312655380199894
- ~SE2Transform:
theta: 4.80210951347721
p:
- 0.8674144969446158
- 2.6277038774886963
- ~SE2Transform:
theta: 4.80210951347721
p:
- 0.8674144969446158
- 2.6277038774886963
- ~SE2Transform:
theta: 4.798650866310282
p:
- 0.8677283701295253
- 2.6241459912092133
- ~SE2Transform:
theta: 4.798650866310282
p:
- 0.8677283701295253
- 2.6241459912092133
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665904937733
p:
- 0.8680040754657844
- 2.620584990426268
- ~SE2Transform:
theta: 4.780665904937733
p:
- 0.8680040754657844
- 2.620584990426268
- ~SE2Transform:
theta: 4.77444034003721
p:
- 0.8682366575620077
- 2.617020870866468
- ~SE2Transform:
theta: 4.77444034003721
p:
- 0.8682366575620077
- 2.617020870866468
- ~SE2Transform:
theta: 4.768214775136688
p:
- 0.8684470466367741
- 2.613455372429327
- ~SE2Transform:
theta: 4.768214775136688
p:
- 0.8684470466367741
- 2.613455372429327
- ~SE2Transform:
theta: 4.761989210236165
p:
- 0.8686352345359217
- 2.6098886333047693
- ~SE2Transform:
theta: 4.761989210236165
p:
- 0.8686352345359217
- 2.6098886333047693
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763645335643
p:
- 0.8688012139657519
- 2.606320791730805
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763645335643
p:
- 0.8688012139657519
- 2.606320791730805
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771168545054
p:
- 0.8689400408243586
- 2.6027517968725293
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771168545054
p:
- 0.8689400408243586
- 2.6027517968725293
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778691754466
p:
- 0.8690467683990271
- 2.5991816979355424
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778691754466
p:
- 0.8690467683990271
- 2.5991816979355424
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786214963877
p:
- 0.8691213880593286
- 2.5956107836126603
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786214963877
p:
- 0.8691213880593286
- 2.5956107836126603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315531326974725
p:
- 0.8691848920990126
- 2.592039643521642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315531326974725
p:
- 0.8691848920990126
- 2.592039643521642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470425083616
p:
- 0.8692656870291136
- 2.5884688586677393
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470425083616
p:
- 0.8692656870291136
- 2.5884688586677393
- ~SE2Transform:
theta: 4.773748620343223
p:
- 0.869421786109984
- 2.5849007508746684
- ~SE2Transform:
theta: 4.773748620343223
p:
- 0.869421786109984
- 2.5849007508746684
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026815602831
p:
- 0.8697036383594108
- 2.5813403689491565
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026815602831
p:
- 0.8697036383594108
- 2.5813403689491565
- ~SE2Transform:
theta: 4.802801250702308
p:
- 0.8700371950505027
- 2.5777842780332962
- ~SE2Transform:
theta: 4.802801250702308
p:
- 0.8700371950505027
- 2.5777842780332962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844996739321916
p:
- 0.8704346216601804
- 2.574235018543018
- ~SE2Transform:
theta: 4.844996739321916
p:
- 0.8704346216601804
- 2.574235018543018
- ~SE2Transform:
theta: 4.887192227941523
p:
- 0.8709814128227157
- 2.5707056828740873
- ~SE2Transform:
theta: 4.887192227941523
p:
- 0.8709814128227157
- 2.5707056828740873
- ~SE2Transform:
theta: 4.85606441123015
p:
- 0.8715477454354655
- 2.567179307794199
- ~SE2Transform:
theta: 4.85606441123015
p:
- 0.8715477454354655
- 2.567179307794199
- ~SE2Transform:
theta: 4.817327573673287
p:
- 0.8719905632933903
- 2.5636353833130237
- ~SE2Transform:
theta: 4.817327573673287
p:
- 0.8719905632933903
- 2.5636353833130237
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590736116424
p:
- 0.8722958028623351
- 2.5600769683303217
- ~SE2Transform:
theta: 4.778590736116424
p:
- 0.8722958028623351
- 2.5600769683303217
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455398143483
p:
- 0.8724926218420715
- 2.556510762323535
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455398143483
p:
- 0.8724926218420715
- 2.556510762323535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322448757660975
p:
- 0.8726067554754406
- 2.552940967614166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322448757660975
p:
- 0.8726067554754406
- 2.552940967614166
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019310865575
p:
- 0.8726665540620651
- 2.5493697679842
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019310865575
p:
- 0.8726665540620651
- 2.5493697679842
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878622859917
p:
- 0.872720176869118
- 2.545798465853702
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878622859917
p:
- 0.872720176869118
- 2.545798465853702
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553146332765
p:
- 0.8727836809574956
- 2.54222732576355
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553146332765
p:
- 0.8727836809574956
- 2.54222732576355
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628334633027
p:
- 0.8728558307848846
- 2.538656349189112
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628334633027
p:
- 0.8728558307848846
- 2.538656349189112
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703522933288
p:
- 0.8729353909004094
- 2.5350855300280797
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703522933288
p:
- 0.8729353909004094
- 2.5350855300280797
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545628967144
p:
- 0.8730273006457323
- 2.5315150102417743
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545628967144
p:
- 0.8730273006457323
- 2.5315150102417743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470440666883
p:
- 0.873124150046017
- 2.527944618178367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470440666883
p:
- 0.873124150046017
- 2.527944618178367
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395252366622
p:
- 0.8732135900072455
- 2.5243740328221387
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395252366622
p:
- 0.8732135900072455
- 2.5243740328221387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343200640663605
p:
- 0.8732956201442537
- 2.520803269549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343200640663605
p:
- 0.8732956201442537
- 2.520803269549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169691361654
p:
- 0.8733665348613328
- 2.517232270156949
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169691361654
p:
- 0.8733665348613328
- 2.517232270156949
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019318656948
p:
- 0.8734226280317815
- 2.5136610071990098
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019318656948
p:
- 0.8734226280317815
- 2.5136610071990098
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868945952242
p:
- 0.8734638986893629
- 2.510089542192693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868945952242
p:
- 0.8734638986893629
- 2.510089542192693
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718573247535
p:
- 0.8734903461231667
- 2.5065179366585157
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718573247535
p:
- 0.8734903461231667
- 2.5065179366585157
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560679281392
p:
- 0.8735180288474823
- 2.502946341410946
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560679281392
p:
- 0.8735180288474823
- 2.502946341410946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402785315248
p:
- 0.8735630052225937
- 2.499374922075252
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402785315248
p:
- 0.8735630052225937
- 2.499374922075252
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523081739039
p:
- 0.8736882449869554
- 2.4958056522033396
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523081739039
p:
- 0.8736882449869554
- 2.4958056522033396
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365187772896
p:
- 0.8738937014011042
- 2.4922398638462475
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365187772896
p:
- 0.8738937014011042
- 2.4922398638462475
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380226400347
p:
- 0.8740757189521267
- 2.488672846938565
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380226400347
p:
- 0.8740757189521267
- 2.488672846938565
- ~SE2Transform:
theta: 4.74054564162819
p:
- 0.8742009661211467
- 2.4851033660872544
- ~SE2Transform:
theta: 4.74054564162819
p:
- 0.8742009661211467
- 2.4851033660872544
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711056856033
p:
- 0.8742768205942856
- 2.481532494134899
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711056856033
p:
- 0.8742768205942856
- 2.481532494134899
- ~SE2Transform:
theta: 4.72048549195551
p:
- 0.874316855994122
- 2.477961018272626
- ~SE2Transform:
theta: 4.72048549195551
p:
- 0.874316855994122
- 2.477961018272626
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410303655249
p:
- 0.8743420681580408
- 2.474389401882311
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410303655249
p:
- 0.8743420681580408
- 2.474389401882311
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763689162831
p:
- 0.8744302681145988
- 2.470818992745568
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763689162831
p:
- 0.8744302681145988
- 2.470818992745568
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8745900777013322
- 2.467250865056048
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8745900777013322
- 2.467250865056048
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605795196687
p:
- 0.8747585254704515
- 2.4636831340345364
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605795196687
p:
- 0.8747585254704515
- 2.4636831340345364
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8749269732395706
- 2.460115403013025
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530606896426
p:
- 0.8749269732395706
- 2.460115403013025
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071959729498
p:
- 0.8750855487076654
- 2.4565472207061836
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071959729498
p:
- 0.8750855487076654
- 2.4565472207061836
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162188605054
p:
- 0.8752095610067228
- 2.4529777060300795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162188605054
p:
- 0.8752095610067228
- 2.4529777060300795
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177227232505
p:
- 0.8752730643360591
- 2.4494066127330987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177227232505
p:
- 0.8752730643360591
- 2.4494066127330987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753056882429915
- 2.4458350557836868
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753056882429915
- 2.4458350557836868
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793768365577
p:
- 0.8753358415864412
- 2.442263477691491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793768365577
p:
- 0.8753358415864412
- 2.442263477691491
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753659949298911
- 2.438691899599295
- ~SE2Transform:
theta: 4.721868956665838
p:
- 0.8753659949298911
- 2.438691899599295
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876479875249
p:
- 0.8753837952423269
- 2.4351202500722633
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876479875249
p:
- 0.8753837952423269
- 2.4351202500722633
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884003084661
p:
- 0.87536947729245
- 2.4315485848875937
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884003084661
p:
- 0.87536947729245
- 2.4315485848875937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948915262940725
p:
- 0.8753230422380684
- 2.4279771928647556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948915262940725
p:
- 0.8753230422380684
- 2.4279771928647556
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899049503484
p:
- 0.8752444938341108
- 2.424406362801128
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899049503484
p:
- 0.8752444938341108
- 2.424406362801128
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357696670412
p:
- 0.8751560653045107
- 2.420835753392485
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357696670412
p:
- 0.8751560653045107
- 2.420835753392485
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124614404007
p:
- 0.8750787517061036
- 2.4172648855819614
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124614404007
p:
- 0.8750787517061036
- 2.4172648855819614
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966720437864
p:
- 0.8750150240818565
- 2.4136937516254156
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966720437864
p:
- 0.8750150240818565
- 2.4136937516254156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592030719815
p:
- 0.8749760004633009
- 2.410122270831435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059592030719815
p:
- 0.8749760004633009
- 2.410122270831435
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951685706099
p:
- 0.8749690944687234
- 2.406550583525438
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951685706099
p:
- 0.8749690944687234
- 2.406550583525438
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944168340217
p:
- 0.8749943066565716
- 2.4029789785290587
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944168340217
p:
- 0.8749943066565716
- 2.4029789785290587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329366509743345
p:
- 0.8750516349880824
- 2.3994077446572737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329366509743345
p:
- 0.8750516349880824
- 2.3994077446572737
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.875129960226682
- 2.39583689889335
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.875129960226682
- 2.39583689889335
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.8752132255335452
- 2.3922661637673226
- ~SE2Transform:
theta: 4.73570356870793
p:
- 0.8752132255335452
- 2.3922661637673226
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628380407668
p:
- 0.8752927858125228
- 2.388695344609932
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628380407668
p:
- 0.8752927858125228
- 2.388695344609932
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553192107407
p:
- 0.8753649358033717
- 2.385124368038797
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553192107407
p:
- 0.8753649358033717
- 2.385124368038797
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478003807146
p:
- 0.875429675195385
- 2.381553249431988
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478003807146
p:
- 0.875429675195385
- 2.381553249431988
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402815506885
p:
- 0.8754870037097686
- 2.377982004168188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402815506885
p:
- 0.8754870037097686
- 2.377982004168188
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327627206624
p:
- 0.8755369210996427
- 2.3744106476266253
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327627206624
p:
- 0.8755369210996427
- 2.3744106476266253
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102062306101
p:
- 0.8755720155771437
- 2.3708391197958942
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102062306101
p:
- 0.8755720155771437
- 2.3708391197958942
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109585515513
p:
- 0.8755799334571206
- 2.367267434689079
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109585515513
p:
- 0.8755799334571206
- 2.367267434689079
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117108724924
p:
- 0.8755557331544057
- 2.3636958227924114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117108724924
p:
- 0.8755557331544057
- 2.3636958227924114
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080344011110675
p:
- 0.8755278269503401
- 2.360124233015104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080344011110675
p:
- 0.8755278269503401
- 2.360124233015104
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109589411329
p:
- 0.8755159796784673
- 2.3565525472877584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109589411329
p:
- 0.8755159796784673
- 2.3565525472877584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71218477771159
p:
- 0.8755115443472179
- 2.352980844665673
- ~SE2Transform:
theta: 4.71218477771159
p:
- 0.8755115443472179
- 2.352980844665673
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026883745446
p:
- 0.875519462270709
- 2.349409150914499
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026883745446
p:
- 0.875519462270709
- 2.349409150914499
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191020720457075
p:
- 0.8755397333668533
- 2.3458375030629552
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191020720457075
p:
- 0.8755397333668533
- 2.3458375030629552
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177260345969
p:
- 0.8755674162558644
- 2.3422659049682037
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177260345969
p:
- 0.8755674162558644
- 2.3422659049682037
- ~SE2Transform:
theta: 4.72325244864623
p:
- 0.8756025108185284
- 2.3386943720109925
- ~SE2Transform:
theta: 4.72325244864623
p:
- 0.8756025108185284
- 2.3386943720109925
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342677521786
p:
- 0.8756128992963544
- 2.3351227188709505
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342677521786
p:
- 0.8756128992963544
- 2.3351227188709505
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267489221525
p:
- 0.8755911695427366
- 2.33155107959597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267489221525
p:
- 0.8755911695427366
- 2.33155107959597
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275012430936
p:
- 0.8755496755025709
- 2.3279796267487805
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275012430936
p:
- 0.8755496755025709
- 2.3279796267487805
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199824130675
p:
- 0.8754884181795077
- 2.324408446715074
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199824130675
p:
- 0.8754884181795077
- 2.324408446715074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049451425969
p:
- 0.8754160449105481
- 2.320837476585198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049451425969
p:
- 0.8754160449105481
- 2.320837476585198
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041934060086
p:
- 0.8753523175291944
- 2.3172663511707885
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041934060086
p:
- 0.8753523175291944
- 2.3172663511707885
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884040093943
p:
- 0.8753132939077142
- 2.3136948618312196
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884040093943
p:
- 0.8753132939077142
- 2.3136948618312196
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726146127799
p:
- 0.8752915642062107
- 2.3101232254043476
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726146127799
p:
- 0.8752915642062107
- 2.3101232254043476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156434385139425
p:
- 0.8752908349079539
- 2.30655152668221
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156434385139425
p:
- 0.8752908349079539
- 2.30655152668221
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718626814204
p:
- 0.875306164807087
- 2.302979854204649
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718626814204
p:
- 0.875306164807087
- 2.302979854204649
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650959775642
p:
- 0.8753054355145572
- 2.299408166491796
- ~SE2Transform:
theta: 4.706650959775642
p:
- 0.8753054355145572
- 2.299408166491796
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575771475381
p:
- 0.8752812352000657
- 2.2958365431021375
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575771475381
p:
- 0.8752812352000657
- 2.2958365431021375
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583294684792
p:
- 0.87523727073271
- 2.292265119811532
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583294684792
p:
- 0.87523727073271
- 2.292265119811532
- ~SE2Transform:
theta: 4.686590817894204
p:
- 0.8751611925347164
- 2.2886942362650045
- ~SE2Transform:
theta: 4.686590817894204
p:
- 0.8751611925347164
- 2.2886942362650045
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357735627799
p:
- 0.8750739990865
- 2.2851235960401537
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357735627799
p:
- 0.8750739990865
- 2.2851235960401537
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121135381
p:
- 0.8750584468602517
- 2.2815521315276137
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711121135381
p:
- 0.8750584468602517
- 2.2815521315276137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7640645066429625
p:
- 0.875176280752403
- 2.277982577520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7640645066429625
p:
- 0.875176280752403
- 2.277982577520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.801417892150544
p:
- 0.8754273363713374
- 2.2744199139505694
- ~SE2Transform:
theta: 4.801417892150544
p:
- 0.8754273363713374
- 2.2744199139505694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425415359956
p:
- 0.8757289017511495
- 2.2708609737267436
- ~SE2Transform:
theta: 4.792425415359956
p:
- 0.8757289017511495
- 2.2708609737267436
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523163549106
p:
- 0.8759701066294315
- 2.2672975142522773
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523163549106
p:
- 0.8759701066294315
- 2.2672975142522773
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805704531
p:
- 0.8761138665239827
- 2.263728834321714
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778805704531
p:
- 0.8761138665239827
- 2.263728834321714
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793844331982
p:
- 0.876172429604727
- 2.2601576565924275
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793844331982
p:
- 0.876172429604727
- 2.2601576565924275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761704651100883
- 2.256585988884759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761704651100883
- 2.256585988884759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761400884498518
- 2.253014412242702
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884073207538
p:
- 0.8761400884498518
- 2.253014412242702
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726179241395
p:
- 0.8761183588666179
- 2.2494427758151105
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726179241395
p:
- 0.8761183588666179
- 2.2494427758151105
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761139237128361
- 2.2458710760411797
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761139237128361
- 2.2458710760411797
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.8761218418165719
- 2.242299379442026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.8761218418165719
- 2.242299379442026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.876133465888317
- 2.2387276925391
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643473575512
p:
- 0.876133465888317
- 2.2387276925391
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761413839920528
- 2.2351559959399463
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568285275251
p:
- 0.8761413839920528
- 2.2351559959399463
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149309697499
p:
- 0.8761418901410644
- 2.2315842905998338
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149309697499
p:
- 0.8761418901410644
- 2.2315842905998338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179086747285
p:
- 0.8761349843331724
- 2.2280125918999723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179086747285
p:
- 0.8761349843331724
- 2.2280125918999723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761206665981155
- 2.2244409152215425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761206665981155
- 2.2244409152215425
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761026429183719
- 2.220869254879553
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342720374467
p:
- 0.8761026429183719
- 2.220869254879553
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425427988324
p:
- 0.8760722663213308
- 2.217297685258792
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425427988324
p:
- 0.8760722663213308
- 2.217297685258792
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8760171850567087
- 2.213726411207717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8760171850567087
- 2.213726411207717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8759497522401928
- 2.210155342002727
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508135602181
p:
- 0.8759497522401928
- 2.210155342002727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861521109762
p:
- 0.8759490231115592
- 2.2065838437030707
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861521109762
p:
- 0.8759490231115592
- 2.2065838437030707
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760187031444193
- 2.2030128180820765
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760187031444193
- 2.2030128180820765
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760920884234854
- 2.1994418662408455
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8760920884234854
- 2.1994418662408455
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8761654737025515
- 2.1958709143996145
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936709410024
p:
- 0.8761654737025515
- 2.1958709143996145
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094603376167
p:
- 0.8762302132516173
- 2.1922997986444934
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094603376167
p:
- 0.8762302132516173
- 2.1922997986444934
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252497342311
p:
- 0.8762776603881679
- 2.188728411278928
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252497342311
p:
- 0.8762776603881679
- 2.188728411278928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184103913084545
p:
- 0.8763078139997603
- 2.18515683603747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184103913084545
p:
- 0.8763078139997603
- 2.18515683603747
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124682578782
p:
- 0.8762823792453336
- 2.1815853235117384
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124682578782
p:
- 0.8762823792453336
- 2.1815853235117384
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8762013608698928
- 2.1780145399886823
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8762013608698928
- 2.1780145399886823
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8761116976015149
- 2.1744439597907483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282576544925
p:
- 0.8761116976015149
- 2.1744439597907483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893577648451865
p:
- 0.8760257392045061
- 2.1708732889228637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893577648451865
p:
- 0.8760257392045061
- 2.1708732889228637
- ~SE2Transform:
theta: 4.691432953145448
p:
- 0.8759471908016743
- 2.1673024473636247
- ~SE2Transform:
theta: 4.691432953145448
p:
- 0.8759471908016743
- 2.1673024473636247
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8758760527312801
- 2.163731450490521
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8758760527312801
- 2.163731450490521
- ~SE2Transform:
theta: 4.69558332974597
p:
- 0.8758123252996732
- 2.1601603136817116
- ~SE2Transform:
theta: 4.69558332974597
p:
- 0.8758123252996732
- 2.1601603136817116
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8757485978680661
- 2.156589176872902
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508141445709
p:
- 0.8757485978680661
- 2.156589176872902
- ~SE2Transform:
theta: 4.626410405154493
p:
- 0.8755614552726207
- 2.1530230481024115
- ~SE2Transform:
theta: 4.626410405154493
p:
- 0.8755614552726207
- 2.1530230481024115
- ~SE2Transform:
theta: 4.633327697540636
p:
- 0.8752670533305867
- 2.1494635032171603
- ~SE2Transform:
theta: 4.633327697540636
p:
- 0.8752670533305867
- 2.1494635032171603
- ~SE2Transform:
theta: 4.642320180174754
p:
- 0.875000976542559
- 2.145901733846826
- ~SE2Transform:
theta: 4.642320180174754
p:
- 0.875000976542559
- 2.145901733846826
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312662808872
p:
- 0.8747669392301143
- 2.1423377158276566
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312662808872
p:
- 0.8747669392301143
- 2.1423377158276566
- ~SE2Transform:
theta: 4.660305145442989
p:
- 0.8745649603184922
- 2.138771737361115
- ~SE2Transform:
theta: 4.660305145442989
p:
- 0.8745649603184922
- 2.138771737361115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669297628077107
p:
- 0.8743950561405556
- 2.1352040868071933
- ~SE2Transform:
theta: 4.669297628077107
p:
- 0.8743950561405556
- 2.1352040868071933
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290110711225
p:
- 0.8742572404354698
- 2.1316350526610957
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290110711225
p:
- 0.8742572404354698
- 2.1316350526610957
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282593345342
p:
- 0.8741515243475916
- 2.1280649235299096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282593345342
p:
- 0.8741515243475916
- 2.1280649235299096
- ~SE2Transform:
theta: 4.69627507597946
p:
- 0.8740779164255676
- 2.124493988109268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69627507597946
p:
- 0.8740779164255676
- 2.124493988109268
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267558613578
p:
- 0.8740364226216435
- 2.1209225351600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267558613578
p:
- 0.8740364226216435
- 2.1209225351600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260041247695
p:
- 0.8740270462911824
- 2.1173508534847962
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260041247695
p:
- 0.8740270462911824
- 2.1173508534847962
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333633839
p:
- 0.8740460823093383
- 2.113779205416522
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177333633839
p:
- 0.8740460823093383
- 2.113779205416522
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335227599982
p:
- 0.8740688242580018
- 2.1102075752915708
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335227599982
p:
- 0.8740688242580018
- 2.1102075752915708
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740742717958632
- 2.106635876918245
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740742717958632
- 2.106635876918245
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740710720521366
- 2.103064172533331
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566126
p:
- 0.8740710720521366
- 2.103064172533331
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568309866387
p:
- 0.8740715782889807
- 2.099492467193231
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568309866387
p:
- 0.8740715782889807
- 2.099492467193231
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726203832531
p:
- 0.874067143223031
- 2.095920767419191
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726203832531
p:
- 0.874067143223031
- 2.095920767419191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038840977986744
p:
- 0.8740454137276278
- 2.0923491309910647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038840977986744
p:
- 0.8740454137276278
- 2.0923491309910647
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8740063903122394
- 2.088777641649244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8740063903122394
- 2.088777641649244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8739587202107021
- 2.0852062539619447
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041991764818
p:
- 0.8739587202107021
- 2.0852062539619447
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117180065079
p:
- 0.8739147557905762
- 2.0816348191770806
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117180065079
p:
- 0.8739147557905762
- 2.0816348191770806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031923683653405
p:
- 0.8738782028594758
- 2.0780633008478535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031923683653405
p:
- 0.8738782028594758
- 2.0780633008478535
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267556665602
p:
- 0.8738490615748127
- 2.0744917143546684
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267556665602
p:
- 0.8738490615748127
- 2.0744917143546684
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342744965863
p:
- 0.8738273320620811
- 2.0709200750782224
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342744965863
p:
- 0.8738273320620811
- 2.0709200750782224
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417933266124
p:
- 0.8738130144148568
- 2.0673483983994405
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417933266124
p:
- 0.8738130144148568
- 2.0673483983994405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566385
p:
- 0.8738061086947979
- 2.063776699699409
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493121566385
p:
- 0.8738061086947979
- 2.063776699699409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600392999805
p:
- 0.8738078502581035
- 2.060204995445178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142600392999805
p:
- 0.8738078502581035
- 2.060204995445178
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145333837
p:
- 0.8738231803580714
- 2.0566333258168776
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102145333837
p:
- 0.8738231803580714
- 2.0566333258168776
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944251367693
p:
- 0.8738558046138024
- 2.053061772288842
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944251367693
p:
- 0.8738558046138024
- 2.053061772288842
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711169101288
p:
- 0.8739020166463216
- 2.049490366576691
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711169101288
p:
- 0.8739020166463216
- 2.049490366576691
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878635740155
p:
- 0.8739568751082398
- 2.0459190825160296
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878635740155
p:
- 0.8739568751082398
- 2.0459190825160296
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245004568478
p:
- 0.8740216147761037
- 2.0423479650537577
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245004568478
p:
- 0.8740216147761037
- 2.0423479650537577
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252527777889
p:
- 0.8740764730719361
- 2.038776692484708
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252527777889
p:
- 0.8740764730719361
- 2.038776692484708
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327716078151
p:
- 0.8741189794397366
- 2.0352052400488674
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327716078151
p:
- 0.8741189794397366
- 2.0352052400488674
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786363245079
p:
- 0.8741713675305851
- 2.0316339200349405
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786363245079
p:
- 0.8741713675305851
- 2.0316339200349405
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245010412007
p:
- 0.8742361072193168
- 2.028062802573047
- ~SE2Transform:
theta: 4.732245010412007
p:
- 0.8742361072193168
- 2.028062802573047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011928145602
p:
- 0.874311962697607
- 2.0244919034903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011928145602
p:
- 0.874311962697607
- 2.0244919034903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778845879197
p:
- 0.8743976982569188
- 2.020921227962254
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778845879197
p:
- 0.8743976982569188
- 2.020921227962254
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545763612793
p:
- 0.8744933132408754
- 2.0173508033253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545763612793
p:
- 0.8744933132408754
- 2.0173508033253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620951913054
p:
- 0.8745975721438528
- 2.013780619944389
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620951913054
p:
- 0.8745975721438528
- 2.013780619944389
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696140213315
p:
- 0.8747092396198042
- 2.010210660607423
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696140213315
p:
- 0.8747092396198042
- 2.010210660607423
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771328513576
p:
- 0.874828315187844
- 2.0066409406881753
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771328513576
p:
- 0.874828315187844
- 2.0066409406881753
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8749547983351849
- 2.003071475559306
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8749547983351849
- 2.003071475559306
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.8750886885171392
- 1.999502280592377
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.8750886885171392
- 1.999502280592377
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.8752299851571215
- 1.9959333711577871
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.8752299851571215
- 1.9959333711577871
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8753786876466509
- 1.9923647626247054
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8753786876466509
- 1.9923647626247054
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147270014882
p:
- 0.8755347953453547
- 1.9887964703610055
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147270014882
p:
- 0.8755347953453547
- 1.9887964703610055
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8756909030440585
- 1.9852281780973056
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072081714621
p:
- 0.8756909030440585
- 1.9852281780973056
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.875839605533588
- 1.9816595695642238
- ~SE2Transform:
theta: 4.75299689341436
p:
- 0.875839605533588
- 1.9816595695642238
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.87598090217357
- 1.978090660129634
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921705114099
p:
- 0.87598090217357
- 1.978090660129634
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8761147923555241
- 1.974521465162705
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846516813837
p:
- 0.8761147923555241
- 1.974521465162705
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696144109131
p:
- 0.8762375717201678
- 1.970951872638881
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696144109131
p:
- 0.8762375717201678
- 1.970951872638881
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786372984687
p:
- 0.8763245413822632
- 1.9673812633979928
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786372984687
p:
- 0.8763245413822632
- 1.9673812633979928
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861561284948
p:
- 0.8763868108632904
- 1.9638101008695563
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861561284948
p:
- 0.8763868108632904
- 1.9638101008695563
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057049904556
p:
- 0.8765280970672791
- 1.9602414556016745
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057049904556
p:
- 0.8765280970672791
- 1.9602414556016745
- ~SE2Transform:
theta: 4.815252538524163
p:
- 0.87681979356372
- 1.956681946647707
- ~SE2Transform:
theta: 4.815252538524163
p:
- 0.87681979356372
- 1.956681946647707
- ~SE2Transform:
theta: 4.795192390799196
p:
- 0.877150885868786
- 1.9531256798895935
- ~SE2Transform:
theta: 4.795192390799196
p:
- 0.877150885868786
- 1.9531256798895935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7751322430742285
p:
- 0.8774105771067217
- 1.949563487330189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7751322430742285
p:
- 0.8774105771067217
- 1.949563487330189
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072095349261
p:
- 0.8775987627788032
- 1.9459968023816465
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072095349261
p:
- 0.8775987627788032
- 1.9459968023816465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929241958281
p:
- 0.8777277141503232
- 1.9424274507495465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929241958281
p:
- 0.8777277141503232
- 1.9424274507495465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287863885673005
p:
- 0.8778097442701478
- 1.9388567126480845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287863885673005
p:
- 0.8778097442701478
- 1.9388567126480845
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801427194752
p:
- 0.8778361918960859
- 1.935285152690355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801427194752
p:
- 0.8778361918960859
- 1.935285152690355
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568344928347
p:
- 0.8778354629314422
- 1.9317134480859197
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568344928347
p:
- 0.8778354629314422
- 1.9317134480859197
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651052542203
p:
- 0.8778273220309667
- 1.928141758567032
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651052542203
p:
- 0.8778273220309667
- 1.928141758567032
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973376015606
p:
- 0.8777944751015714
- 1.9245702108111113
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973376015606
p:
- 0.8777944751015714
- 1.9245702108111113
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816467769917
p:
- 0.8777369237149404
- 1.9209989757122288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816467769917
p:
- 0.8777369237149404
- 1.9209989757122288
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808950404034
p:
- 0.8776830779273257
- 1.9174276876342748
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808950404034
p:
- 0.8776830779273257
- 1.9174276876342748
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801433038152
p:
- 0.8776613486300083
- 1.913856059750212
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801433038152
p:
- 0.8776613486300083
- 1.913856059750212
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726244737891
p:
- 0.8776519724087811
- 1.9102843666811968
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726244737891
p:
- 0.8776519724087811
- 1.9102843666811968
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665105643763
p:
- 0.8776351842773936
- 1.9067127007601705
- ~SE2Transform:
theta: 4.70665105643763
p:
- 0.8776351842773936
- 1.9067127007601705
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575868137368
p:
- 0.8776109843081424
- 1.903141077368173
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575868137368
p:
- 0.8776109843081424
- 1.903141077368173
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417974171225
p:
- 0.877591725569883
- 1.8995694267628243
- ~SE2Transform:
theta: 4.709417974171225
p:
- 0.877591725569883
- 1.8995694267628243
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260080205081
p:
- 0.8775897613007598
- 1.895997724775349
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260080205081
p:
- 0.8775897613007598
- 1.895997724775349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191021862389375
p:
- 0.8776050915468273
- 1.8924260551476757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191021862389375
p:
- 0.8776050915468273
- 1.8924260551476757
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177374539199
p:
- 0.8776327748436907
- 1.8888544570560857
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177374539199
p:
- 0.8776327748436907
- 1.8888544570560857
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793915672401
p:
- 0.8776616934299097
- 1.8852828685954308
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793915672401
p:
- 0.8776616934299097
- 1.8852828685954308
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737214
p:
- 0.8776844355428082
- 1.881711235623095
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737214
p:
- 0.8776844355428082
- 1.881711235623095
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643539071879
p:
- 0.8776997658011012
- 1.8781395631470752
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643539071879
p:
- 0.8776997658011012
- 1.8781395631470752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135683507716175
p:
- 0.8777076841387703
- 1.8745678665484395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135683507716175
p:
- 0.8777076841387703
- 1.8745678665484395
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776995432591652
- 1.8709961770295043
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776995432591652
- 1.8709961770295043
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776790492022337
- 1.8674245300081425
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385474
p:
- 0.8776790492022337
- 1.8674245300081425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776672023546284
- 1.8638528471277778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776672023546284
- 1.8638528471277778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776640027639608
- 1.8602811427427266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114931644193305
p:
- 0.8776640027639608
- 1.8602811427427266
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893852664
p:
- 0.8776620384999152
- 1.8567094373372006
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893852664
p:
- 0.8776620384999152
- 1.8567094373372006
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082152925
p:
- 0.8776650155432111
- 1.853137733201919
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082152925
p:
- 0.8776650155432111
- 1.853137733201919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453186
p:
- 0.8776754045334105
- 1.8495660429351606
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453186
p:
- 0.8776754045334105
- 1.8495660429351606
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753447
p:
- 0.8776932054257742
- 1.8459943819180697
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753447
p:
- 0.8776932054257742
- 1.8459943819180697
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647053708
p:
- 0.8777184181436444
- 1.8424227655316652
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647053708
p:
- 0.8777184181436444
- 1.8424227655316652
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777288070891052
- 1.8388510906460445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777288070891052
- 1.8388510906460445
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034517252532
p:
- 0.8777169602320529
- 1.8352794049173227
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034517252532
p:
- 0.8777169602320529
- 1.8352794049173227
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777051133750011
- 1.8317077191886009
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109705552793
p:
- 0.8777051133750011
- 1.8317077191886009
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893853054
p:
- 0.8777006784585746
- 1.8281360165660003
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184893853054
p:
- 0.8777006784585746
- 1.8281360165660003
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082153316
p:
- 0.877703655501872
- 1.8245643124307187
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260082153316
p:
- 0.877703655501872
- 1.8245643124307187
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453577
p:
- 0.8777140444920728
- 1.8209926221639603
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335270453577
p:
- 0.8777140444920728
- 1.8209926221639603
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753838
p:
- 0.8777318453844378
- 1.8174209611468695
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410458753838
p:
- 0.8777318453844378
- 1.8174209611468695
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647054099
p:
- 0.8777570581023095
- 1.8138493447604649
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485647054099
p:
- 0.8777570581023095
- 1.8138493447604649
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643541020243
p:
- 0.8777773295971044
- 1.8102776997596024
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643541020243
p:
- 0.8777773295971044
- 1.8102776997596024
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568352719982
p:
- 0.8777852479417324
- 1.8067060031609823
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568352719982
p:
- 0.8777852479417324
- 1.8067060031609823
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149316441972
p:
- 0.8777857543316366
- 1.803134297820904
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149316441972
p:
- 0.8777857543316366
- 1.803134297820904
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385864
p:
- 0.8777739074840326
- 1.7995626149405393
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651058385864
p:
- 0.8777739074840326
- 1.7995626149405393
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808952352008
p:
- 0.8777447663756639
- 1.795991031294383
- ~SE2Transform:
theta: 4.701808952352008
p:
- 0.8777447663756639
- 1.795991031294383
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8776983316897711
- 1.792419630621589
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8776983316897711
- 1.792419630621589
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489165801789
p:
- 0.8776395450445351
- 1.7888484090626378
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489165801789
p:
- 0.8776395450445351
- 1.7888484090626378
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8775807583992996
- 1.7852771875036866
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966846318151
p:
- 0.8775807583992996
- 1.7852771875036866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990420346184125
p:
- 0.8775293828325212
- 1.7817058516410276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990420346184125
p:
- 0.8775293828325212
- 1.7817058516410276
- ~SE2Transform:
theta: 4.70803451725253
p:
- 0.8774977712374186
- 1.7781342975518903
- ~SE2Transform:
theta: 4.70803451725253
p:
- 0.8774977712374186
- 1.7781342975518903
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026999886648
p:
- 0.8774982776257068
- 1.7745626036052946
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026999886648
p:
- 0.8774982776257068
- 1.7745626036052946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848938527915
p:
- 0.8775061959640186
- 1.7709909098550405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121848938527915
p:
- 0.8775061959640186
- 1.7709909098550405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766232861246
p:
- 0.8775067023540029
- 1.7674192039452872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128766232861246
p:
- 0.8775067023540029
- 1.7674192039452872
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718729319981
p:
- 0.8775170913359172
- 1.7638475165268894
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718729319981
p:
- 0.8775170913359172
- 1.7638475165268894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087262525293925
p:
- 0.8775200683800697
- 1.760275823884419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087262525293925
p:
- 0.8775200683800697
- 1.760275823884419
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651064229131
p:
- 0.8775032802765108
- 1.756704157963262
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651064229131
p:
- 0.8775032802765108
- 1.756704157963262
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493170262988
p:
- 0.8774914334497772
- 1.753132475082828
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493170262988
p:
- 0.8774914334497772
- 1.753132475082828
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8774919398605521
- 1.7495607697427524
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8774919398605521
- 1.7495607697427524
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564354686351
p:
- 0.8774998582260505
- 1.7459890731441785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564354686351
p:
- 0.8774998582260505
- 1.7459890731441785
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8775077765915487
- 1.7424173765456046
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568358563249
p:
- 0.8775077765915487
- 1.7424173765456046
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921744070831
p:
- 0.8775786878567636
- 1.7388465822042094
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921744070831
p:
- 0.8775786878567636
- 1.7388465822042094
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771371366124
p:
- 0.8777088746674134
- 1.7352772521616306
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771371366124
p:
- 0.8777088746674134
- 1.7352772521616306
- ~SE2Transform:
theta: 4.784124756873706
p:
- 0.8778982861955209
- 1.731710779967838
- ~SE2Transform:
theta: 4.784124756873706
p:
- 0.8778982861955209
- 1.731710779967838
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057089835144
p:
- 0.8781345661878209
- 1.7281469161355272
- ~SE2Transform:
theta: 4.773057089835144
p:
- 0.8781345661878209
- 1.7281469161355272
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914236444164
p:
- 0.8783276880133333
- 1.7245804608238342
- ~SE2Transform:
theta: 4.759914236444164
p:
- 0.8783276880133333
- 1.7245804608238342
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237547586125
p:
- 0.8784640453033217
- 1.7210114106659833
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237547586125
p:
- 0.8784640453033217
- 1.7210114106659833
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410482127562
p:
- 0.878526313612257
- 1.7174403251336976
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410482127562
p:
- 0.878526313612257
- 1.7174403251336976
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583416669
p:
- 0.8785070553747274
- 1.713868748683237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583416669
p:
- 0.8785070553747274
- 1.713868748683237
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748831896843
p:
- 0.8784223329296839
- 1.7102980761263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748831896843
p:
- 0.8784223329296839
- 1.7102980761263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824020197104
p:
- 0.878316616768835
- 1.7067279355988454
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824020197104
p:
- 0.878316616768835
- 1.7067279355988454
- ~SE2Transform:
theta: 4.68866612623096
p:
- 0.8782232491465491
- 1.7031574536379899
- ~SE2Transform:
theta: 4.68866612623096
p:
- 0.8782232491465491
- 1.7031574536379899
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508232264817
p:
- 0.8781471712034975
- 1.6995865614396353
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508232264817
p:
- 0.8781471712034975
- 1.6995865614396353
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350338298673
p:
- 0.8780883847233996
- 1.6960153427267244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350338298673
p:
- 0.8780883847233996
- 1.6960153427267244
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340564003379
p:
- 0.8781043009667178
- 1.6924438758000133
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340564003379
p:
- 0.8781043009667178
- 1.6924438758000133
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182670037235
p:
- 0.8781949147539742
- 1.688873322889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182670037235
p:
- 0.8781949147539742
- 1.688873322889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032297332529
p:
- 0.8782867634948176
- 1.685302800607284
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032297332529
p:
- 0.8782867634948176
- 1.685302800607284
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190191298673
p:
- 0.8783625574188408
- 1.6817319023691977
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190191298673
p:
- 0.8783625574188408
- 1.6817319023691977
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496462639815
p:
- 0.878418589484125
- 1.6781606416568309
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496462639815
p:
- 0.878418589484125
- 1.6781606416568309
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8784313872974142
- 1.6745890067056424
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8784313872974142
- 1.6745890067056424
- ~SE2Transform:
theta: 4.70490447672534
p:
- 0.8784083609955681
- 1.6710173755541655
- ~SE2Transform:
theta: 4.70490447672534
p:
- 0.8784083609955681
- 1.6710173755541655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.878385334693722
- 1.6674457444026887
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.878385334693722
- 1.6674457444026887
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8783660143048033
- 1.663874090839681
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8783660143048033
- 1.663874090839681
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.878334341032338
- 1.6603025324826883
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.878334341032338
- 1.6603025324826883
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8782940208582166
- 1.6567310546966265
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8782940208582166
- 1.6567310546966265
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782611122545094
- 1.6531595009287856
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782611122545094
- 1.6531595009287856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879375402416
p:
- 0.8782356153629343
- 1.6495878865597229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879375402416
p:
- 0.8782356153629343
- 1.6495878865597229
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782101184713589
- 1.6460162721906602
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421274923998
p:
- 0.8782101184713589
- 1.6460162721906602
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8781772098676517
- 1.6424447184228192
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8781772098676517
- 1.6424447184228192
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8781368896935302
- 1.6388732406367574
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8781368896935302
- 1.6388732406367574
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8780965695194087
- 1.6353017628506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137560939719
p:
- 0.8780965695194087
- 1.6353017628506956
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8780562493452873
- 1.6317302850646338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062372639458
p:
- 0.8780562493452873
- 1.6317302850646338
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8780245760728219
- 1.6281587267076412
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979665025601
p:
- 0.8780245760728219
- 1.6281587267076412
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896957411745
p:
- 0.8780176088745275
- 1.6245870347063986
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896957411745
p:
- 0.8780176088745275
- 1.6245870347063986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054851377888
p:
- 0.8780143476391596
- 1.6210153336676734
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054851377888
p:
- 0.8780143476391596
- 1.6210153336676734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954568537055
p:
- 0.8779814392165965
- 1.6174437999369133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954568537055
p:
- 0.8779814392165965
- 1.6174437999369133
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536062329523
p:
- 0.8779065349631099
- 1.6138729001193544
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536062329523
p:
- 0.8779065349631099
- 1.6138729001193544
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611250629784
p:
- 0.8778143404729424
- 1.6103023848247844
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611250629784
p:
- 0.8778143404729424
- 1.6103023848247844
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686438930045
p:
- 0.8777295556675353
- 1.6067316858974667
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686438930045
p:
- 0.8777295556675353
- 1.6067316858974667
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761627230306
p:
- 0.8776521809120066
- 1.6031608187142767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761627230306
p:
- 0.8776521809120066
- 1.6031608187142767
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836815530568
p:
- 0.877582216539563
- 1.599589798652815
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836815530568
p:
- 0.877582216539563
- 1.599589798652815
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678921564424
p:
- 0.8775246035053248
- 1.5960185608164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678921564424
p:
- 0.8775246035053248
- 1.5960185608164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.877484283391186
- 1.592447085878253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.877484283391186
- 1.592447085878253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.8774526100877619
- 1.5888755204996796
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352102759828
p:
- 0.8774526100877619
- 1.5888755204996796
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654893574
p:
- 0.8774135252200044
- 1.5853040309040578
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654893574
p:
- 0.8774135252200044
- 1.5853040309040578
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193835
p:
- 0.8773707346011623
- 1.5817325818626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193835
p:
- 0.8773707346011623
- 1.5817325818626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210314940965
p:
- 0.8773353554984036
- 1.5781610517126716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210314940965
p:
- 0.8773353554984036
- 1.5781610517126716
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219794358
p:
- 0.8773073880640849
- 1.574589455834721
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219794358
p:
- 0.8773073880640849
- 1.574589455834721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671408094619
p:
- 0.8772868324186451
- 1.5710178096094887
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671408094619
p:
- 0.8772868324186451
- 1.5710178096094887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020607626
p:
- 0.8772613355891467
- 1.5674461980884282
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020607626
p:
- 0.8772613355891467
- 1.5674461980884282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760501
p:
- 0.8772234859625222
- 1.5638746932657321
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760501
p:
- 0.8772234859625222
- 1.5638746932657321
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.877158462497307
- 1.5603036049892034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.877158462497307
- 1.5603036049892034
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.877066268041915
- 1.5567330896937355
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.877066268041915
- 1.5567330896937355
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8769666642987874
- 1.5531627734070277
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8769666642987874
- 1.5531627734070277
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385695468737
p:
- 0.8768596516968583
- 1.5495926715043078
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385695468737
p:
- 0.8768596516968583
- 1.5495926715043078
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8767526390949292
- 1.546022569601588
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8767526390949292
- 1.546022569601588
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8766530353518016
- 1.5424522533148801
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8766530353518016
- 1.5424522533148801
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.8765608408964098
- 1.5388817380194122
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.8765608408964098
- 1.5388817380194122
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8764686464410179
- 1.5353112227239443
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8764686464410179
- 1.5353112227239443
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8763690426978903
- 1.5317409064372365
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460883768999
p:
- 0.8763690426978903
- 1.5317409064372365
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8762694389547627
- 1.5281705901505287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68553607206926
p:
- 0.8762694389547627
- 1.5281705901505287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.876177244499371
- 1.5246000748550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611260369521
p:
- 0.876177244499371
- 1.5246000748550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686448669782
p:
- 0.8760924597287416
- 1.5210293759269171
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686448669782
p:
- 0.8760924597287416
- 1.5210293759269171
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616369700434
p:
- 0.876015085007992
- 1.5174585087429735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616369700434
p:
- 0.876015085007992
- 1.5174585087429735
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836825270305
p:
- 0.875945120670329
- 1.51388748868083
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836825270305
p:
- 0.875945120670329
- 1.51388748868083
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912013570566
p:
- 0.8758825670170478
- 1.5103163311187449
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912013570566
p:
- 0.8758825670170478
- 1.5103163311187449
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987201870827
p:
- 0.8758274243175295
- 1.5067450514355687
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987201870827
p:
- 0.8758274243175295
- 1.5067450514355687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062390171088
p:
- 0.875779692809241
- 1.5031736650106784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062390171088
p:
- 0.875779692809241
- 1.5031736650106784
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754119604421
p:
- 0.8757369022044461
- 1.4996022153993387
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754119604421
p:
- 0.8757369022044461
- 1.4996022153993387
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671411990565
p:
- 0.8757076995540155
- 1.496030635986978
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671411990565
p:
- 0.8757076995540155
- 1.496030635986978
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829305956708
p:
- 0.8756822027384319
- 1.492459024465818
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829305956708
p:
- 0.8756822027384319
- 1.492459024465818
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987199922852
p:
- 0.8756394121676291
- 1.4888875782723638
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987199922852
p:
- 0.8756394121676291
- 1.4888875782723638
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755793288448724
- 1.485316381142547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755793288448724
- 1.485316381142547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755105995857467
- 1.4817453366538134
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145093888996
p:
- 0.8755105995857467
- 1.4817453366538134
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220282189257
p:
- 0.8754455756658748
- 1.4781742232164357
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220282189257
p:
- 0.8754455756658748
- 1.4781742232164357
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295470489518
p:
- 0.8753879626135179
- 1.4746029825316072
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295470489518
p:
- 0.8753879626135179
- 1.4746029825316072
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370658789779
p:
- 0.8753377606767812
- 1.4710316299785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370658789779
p:
- 0.8753377606767812
- 1.4710316299785364
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528552755923
p:
- 0.8752826180142819
- 1.467460353143501
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528552755923
p:
- 0.8752826180142819
- 1.467460353143501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896864467220665
p:
- 0.8752101835646802
- 1.4638893851800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896864467220665
p:
- 0.8752101835646802
- 1.4638893851800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484434068821
p:
- 0.8751204590262702
- 1.460318809812816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484434068821
p:
- 0.8751204590262702
- 1.460318809812816
- ~SE2Transform:
theta: 4.610829308723844
p:
- 0.8748901103758074
- 1.456755356256151
- ~SE2Transform:
theta: 4.610829308723844
p:
- 0.8748901103758074
- 1.456755356256151
- ~SE2Transform:
theta: 4.619821791357961
p:
- 0.8745439736139842
- 1.4532004740855728
- ~SE2Transform:
theta: 4.619821791357961
p:
- 0.8745439736139842
- 1.4532004740855728
- ~SE2Transform:
theta: 4.630889458396523
p:
- 0.8742335099379831
- 1.4496423051806588
- ~SE2Transform:
theta: 4.630889458396523
p:
- 0.8742335099379831
- 1.4496423051806588
- ~SE2Transform:
theta: 4.641957125435085
p:
- 0.8739624451013754
- 1.4460809181609195
- ~SE2Transform:
theta: 4.641957125435085
p:
- 0.8739624451013754
- 1.4460809181609195
- ~SE2Transform:
theta: 4.655099980773908
p:
- 0.8737345110820904
- 1.4425165185055815
- ~SE2Transform:
theta: 4.655099980773908
p:
- 0.8737345110820904
- 1.4425165185055815
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092463408026
p:
- 0.8735460390810594
- 1.4389498006572778
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092463408026
p:
- 0.8735460390810594
- 1.4389498006572778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730849460421435
p:
- 0.8733896479163894
- 1.4353815322105108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730849460421435
p:
- 0.8733896479163894
- 1.4353815322105108
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428676261
p:
- 0.8732653502345264
- 1.4318120017104503
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428676261
p:
- 0.8732653502345264
- 1.4318120017104503
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152616976522
p:
- 0.8731608072160435
- 1.4282418266377035
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152616976522
p:
- 0.8731608072160435
- 1.4282418266377035
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227805276784
p:
- 0.8730636732028858
- 1.4246714423059736
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227805276784
p:
- 0.8730636732028858
- 1.4246714423059736
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302993577045
p:
- 0.8729739486133521
- 1.4211008640907812
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302993577045
p:
- 0.8729739486133521
- 1.4211008640907812
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378181877306
p:
- 0.8728916338338328
- 1.4175301073684814
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378181877306
p:
- 0.8728916338338328
- 1.4175301073684814
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453370177567
p:
- 0.8728167292188089
- 1.4139591875161992
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453370177567
p:
- 0.8728167292188089
- 1.4139591875161992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285584778285
p:
- 0.8727492350908497
- 1.4103881199117612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285584778285
p:
- 0.8727492350908497
- 1.4103881199117612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69660374677809
p:
- 0.8726891517406123
- 1.4068169199336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.69660374677809
p:
- 0.8726891517406123
- 1.4068169199336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829307782927
p:
- 0.8726438907506647
- 1.4032455066711211
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829307782927
p:
- 0.8726438907506647
- 1.4032455066711211
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054868787764
p:
- 0.8726208645453346
- 1.3996738808448752
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054868787764
p:
- 0.8726208645453346
- 1.3996738808448752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804297926005
p:
- 0.8726200740170597
- 1.3961021808821257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804297926005
p:
- 0.8726200740170597
- 1.3961021808821257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059907974375
p:
- 0.8726415191964788
- 1.3925305452129795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059907974375
p:
- 0.8726415191964788
- 1.3925305452129795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315518022744
p:
- 0.8726851992524309
- 1.3889591122650509
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315518022744
p:
- 0.8726851992524309
- 1.3889591122650509
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957112807111
p:
- 0.8727511124919869
- 1.3853880204580973
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957112807111
p:
- 0.8727511124919869
- 1.3853880204580973
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182673811948
p:
- 0.8728392563605153
- 1.3818174081986552
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182673811948
p:
- 0.8728392563605153
- 1.3818174081986552
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408234816785
p:
- 0.8729496274417815
- 1.3782474138746736
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408234816785
p:
- 0.8729496274417815
- 1.3782474138746736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795821622
p:
- 0.8730822214580802
- 1.3746781758501534
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795821622
p:
- 0.8730822214580802
- 1.3746781758501534
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859356826459
p:
- 0.8732370332704007
- 1.3711098324597821
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859356826459
p:
- 0.8732370332704007
- 1.3711098324597821
- ~SE2Transform:
theta: 4.765084917831296
p:
- 0.8734140568786265
- 1.3675425220035744
- ~SE2Transform:
theta: 4.765084917831296
p:
- 0.8734140568786265
- 1.3675425220035744
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310478836133
p:
- 0.8736132854217679
- 1.3639763827415101
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310478836133
p:
- 0.8736132854217679
- 1.3639763827415101
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}