Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -1.6638298643077158
p:
- 3.9474791562807514
- 2.079322597472911
- ~SE2Transform:
theta: -1.6638298643077158
p:
- 3.9474791562807514
- 2.079322597472911
- ~SE2Transform:
theta: -8.029731049326017
p:
- 3.9478774791087097
- 2.0822686317060644
- ~SE2Transform:
theta: -8.029731049326017
p:
- 3.9478774791087097
- 2.0822686317060644
- ~SE2Transform:
theta: -14.395632234344319
p:
- 3.9485178460930705
- 2.085171683359674
- ~SE2Transform:
theta: -14.395632234344319
p:
- 3.9485178460930705
- 2.085171683359674
- ~SE2Transform:
theta: -20.43227020906589
p:
- 3.9473317539135704
- 2.0764517840154935
- ~SE2Transform:
theta: -20.43227020906589
p:
- 3.9473317539135704
- 2.0764517840154935
- ~SE2Transform:
theta: -25.810382008622753
p:
- 3.9605314464524803
- 2.048458855964331
- ~SE2Transform:
theta: -25.810382008622753
p:
- 3.9605314464524803
- 2.048458855964331
- ~SE2Transform:
theta: -33.493335571241055
p:
- 3.9515066116484716
- 2.0945711226488326
- ~SE2Transform:
theta: -33.493335571241055
p:
- 3.9515066116484716
- 2.0945711226488326
- ~SE2Transform:
theta: -35.9903946079404
p:
- 4.009739995018716
- 2.0837127561598656
- ~SE2Transform:
theta: -35.9903946079404
p:
- 4.009739995018716
- 2.0837127561598656
- ~SE2Transform:
theta: -38.48745364463975
p:
- 3.9566654035123348
- 2.0574046053699426
- ~SE2Transform:
theta: -38.48745364463975
p:
- 3.9566654035123348
- 2.0574046053699426
- ~SE2Transform:
theta: -46.664301804536485
p:
- 3.9663934942960606
- 2.1160522351377766
- ~SE2Transform:
theta: -46.664301804536485
p:
- 3.9663934942960606
- 2.1160522351377766
- ~SE2Transform:
theta: -49.819887561810994
p:
- 3.9951218142090883
- 2.0569714917037873
- ~SE2Transform:
theta: -49.819887561810994
p:
- 3.9951218142090883
- 2.0569714917037873
- ~SE2Transform:
theta: -51.57610483212603
p:
- 3.9560707697780204
- 2.0750000703890192
- ~SE2Transform:
theta: -51.57610483212603
p:
- 3.9560707697780204
- 2.0750000703890192
- ~SE2Transform:
theta: -53.16769043592995
p:
- 3.9756168629927653
- 2.107934238167354
- ~SE2Transform:
theta: -53.16769043592995
p:
- 3.9756168629927653
- 2.107934238167354
- ~SE2Transform:
theta: -64.26674917134171
p:
- 3.947541702536472
- 2.0666986087479797
- ~SE2Transform:
theta: -64.26674917134171
p:
- 3.947541702536472
- 2.0666986087479797
- ~SE2Transform:
theta: -65.61138762649074
p:
- 3.963178281346092
- 2.092997476531022
- ~SE2Transform:
theta: -65.61138762649074
p:
- 3.963178281346092
- 2.092997476531022
- ~SE2Transform:
theta: -75.18760421540577
p:
- 3.9840038331258167
- 2.0222656871534155
- ~SE2Transform:
theta: -75.18760421540577
p:
- 3.9840038331258167
- 2.0222656871534155
- ~SE2Transform:
theta: -77.06729531229335
p:
- 3.949474913849324
- 2.053118131270396
- ~SE2Transform:
theta: -77.06729531229335
p:
- 3.949474913849324
- 2.053118131270396
- ~SE2Transform:
theta: -78.65888091609727
p:
- 3.9793327422905387
- 2.0771018600877844
- ~SE2Transform:
theta: -78.65888091609727
p:
- 3.9793327422905387
- 2.0771018600877844
- ~SE2Transform:
theta: -85.27172950883453
p:
- 3.9906943675808937
- 2.073786793847239
- ~SE2Transform:
theta: -85.27172950883453
p:
- 3.9906943675808937
- 2.073786793847239
- ~SE2Transform:
theta: -91.88457810157178
p:
- 4.000371017212546
- 2.0669722032268227
- ~SE2Transform:
theta: -91.88457810157178
p:
- 4.000371017212546
- 2.0669722032268227
- ~SE2Transform:
theta: -93.18805891449857
p:
- 4.004471333209318
- 2.038015155689338
- ~SE2Transform:
theta: -93.18805891449857
p:
- 4.004471333209318
- 2.038015155689338
- ~SE2Transform:
theta: -95.39701314668811
p:
- 3.9505526590312883
- 2.0404299752935455
- ~SE2Transform:
theta: -95.39701314668811
p:
- 3.9505526590312883
- 2.0404299752935455
- ~SE2Transform:
theta: -102.13333533420575
p:
- 3.9474085241370784
- 2.056349328610025
- ~SE2Transform:
theta: -102.13333533420575
p:
- 3.9474085241370784
- 2.056349328610025
- ~SE2Transform:
theta: -113.64397268025805
p:
- 3.9653072500219952
- 2.023295250448422
- ~SE2Transform:
theta: -113.64397268025805
p:
- 3.9653072500219952
- 2.023295250448422
- ~SE2Transform:
theta: -120.79187375792864
p:
- 3.948344425093016
- 2.0485312548562304
- ~SE2Transform:
theta: -120.79187375792864
p:
- 3.948344425093016
- 2.0485312548562304
- ~SE2Transform:
theta: -126.37577494120838
p:
- 3.9602062643104667
- 2.02727952095937
- ~SE2Transform:
theta: -126.37577494120838
p:
- 3.9602062643104667
- 2.02727952095937
- ~SE2Transform:
theta: -136.65167552624106
p:
- 4.0215644343222205
- 2.055655145826259
- ~SE2Transform:
theta: -136.65167552624106
p:
- 4.0215644343222205
- 2.055655145826259
- ~SE2Transform:
theta: -146.92757611127374
p:
- 3.959781790203724
- 2.0830942784565902
- ~SE2Transform:
theta: -146.92757611127374
p:
- 3.959781790203724
- 2.0830942784565902
- ~SE2Transform:
theta: -152.79958248084105
p:
- 3.9511027928093347
- 2.0713869224599346
- ~SE2Transform:
theta: -152.79958248084105
p:
- 3.9511027928093347
- 2.0713869224599346
- ~SE2Transform:
theta: -155.54358925250642
p:
- 4.011997331373257
- 2.0569009203715334
- ~SE2Transform:
theta: -155.54358925250642
p:
- 4.011997331373257
- 2.0569009203715334
- ~SE2Transform:
theta: -163.10306934305152
p:
- 3.984944364688057
- 2.02295681776122
- ~SE2Transform:
theta: -163.10306934305152
p:
- 3.984944364688057
- 2.02295681776122
- ~SE2Transform:
theta: -170.6625494335966
p:
- 3.9446091871212667
- 2.0389923582617926
- ~SE2Transform:
theta: -170.6625494335966
p:
- 3.9446091871212667
- 2.0389923582617926
- ~SE2Transform:
theta: -176.4110822220175
p:
- 3.9583895473552815
- 2.0261746891114174
- ~SE2Transform:
theta: -176.4110822220175
p:
- 3.9583895473552815
- 2.0261746891114174
- ~SE2Transform:
theta: -183.02393081475478
p:
- 3.948944188875103
- 2.033306406758559
- ~SE2Transform:
theta: -183.02393081475478
p:
- 3.948944188875103
- 2.033306406758559
- ~SE2Transform:
theta: -189.34867411211818
p:
- 3.9479391057850943
- 2.034410565667776
- ~SE2Transform:
theta: -189.34867411211818
p:
- 3.9479391057850943
- 2.034410565667776
- ~SE2Transform:
theta: -195.67341740948157
p:
- 3.9469807639109127
- 2.03555552844744
- ~SE2Transform:
theta: -195.67341740948157
p:
- 3.9469807639109127
- 2.03555552844744
- ~SE2Transform:
theta: -201.99816070684497
p:
- 3.946070818134556
- 2.036739317955214
- ~SE2Transform:
theta: -201.99816070684497
p:
- 3.946070818134556
- 2.036739317955214
- ~SE2Transform:
theta: -208.32290400420837
p:
- 3.945210839766769
- 2.0379598900020692
- ~SE2Transform:
theta: -208.32290400420837
p:
- 3.945210839766769
- 2.0379598900020692
- ~SE2Transform:
theta: -214.64764730157177
p:
- 3.944402313833676
- 2.0392151368822256
- ~SE2Transform:
theta: -214.64764730157177
p:
- 3.944402313833676
- 2.0392151368822256
- ~SE2Transform:
theta: -220.97239059893516
p:
- 3.943646636512412
- 2.040502891012777
- ~SE2Transform:
theta: -220.97239059893516
p:
- 3.943646636512412
- 2.040502891012777
- ~SE2Transform:
theta: -227.29713389629856
p:
- 3.942945112720176
- 2.0418209286767124
- ~SE2Transform:
theta: -227.29713389629856
p:
- 3.942945112720176
- 2.0418209286767124
- ~SE2Transform:
theta: -233.62187719366196
p:
- 3.9422989538608793
- 2.0431669738628697
- ~SE2Transform:
theta: -233.62187719366196
p:
- 3.9422989538608793
- 2.0431669738628697
- ~SE2Transform:
theta: -245.4206198350868
p:
- 3.9625727531645234
- 2.023889728469766
- ~SE2Transform:
theta: -245.4206198350868
p:
- 3.9625727531645234
- 2.023889728469766
- ~SE2Transform:
theta: -256.80778336819793
p:
- 4.0031083217001004
- 2.0326657317753902
- ~SE2Transform:
theta: -256.80778336819793
p:
- 4.0031083217001004
- 2.0326657317753902
- ~SE2Transform:
theta: -258.72863210730384
p:
- 3.9563416677740726
- 2.0400982768133358
- ~SE2Transform:
theta: -258.72863210730384
p:
- 3.9563416677740726
- 2.0400982768133358
- ~SE2Transform:
theta: -262.0076918002241
p:
- 4.017537950051128
- 2.0648271562159635
- ~SE2Transform:
theta: -262.0076918002241
p:
- 4.017537950051128
- 2.0648271562159635
- ~SE2Transform:
theta: -265.2867514931444
p:
- 3.9535302671658736
- 2.048717563648071
- ~SE2Transform:
theta: -265.2867514931444
p:
- 3.9535302671658736
- 2.048717563648071
- ~SE2Transform:
theta: -275.398020628347
p:
- 4.02241135890735
- 2.0372183247659175
- ~SE2Transform:
theta: -275.398020628347
p:
- 4.02241135890735
- 2.0372183247659175
- ~SE2Transform:
theta: -286.0855000713666
p:
- 3.9973432574433514
- 2.091765421838827
- ~SE2Transform:
theta: -286.0855000713666
p:
- 3.9973432574433514
- 2.091765421838827
- ~SE2Transform:
theta: -292.7806641258019
p:
- 4.010907224334494
- 2.085925522965018
- ~SE2Transform:
theta: -292.7806641258019
p:
- 4.010907224334494
- 2.085925522965018
- ~SE2Transform:
theta: -300.3813020085496
p:
- 4.024072379854781
- 2.0432940905230454
- ~SE2Transform:
theta: -300.3813020085496
p:
- 4.024072379854781
- 2.0432940905230454
- ~SE2Transform:
theta: -302.87836104524894
p:
- 3.9648757095390534
- 2.045481619970993
- ~SE2Transform:
theta: -302.87836104524894
p:
- 3.9648757095390534
- 2.045481619970993
- ~SE2Transform:
theta: -310.6436305331509
p:
- 3.9865636515084053
- 2.0897319285122165
- ~SE2Transform:
theta: -310.6436305331509
p:
- 3.9865636515084053
- 2.0897319285122165
- ~SE2Transform:
theta: -321.74268926856263
p:
- 3.9642785661190634
- 2.045100473937574
- ~SE2Transform:
theta: -321.74268926856263
p:
- 3.9642785661190634
- 2.045100473937574
- ~SE2Transform:
theta: -323.9104856540005
p:
- 4.002865646951053
- 2.081589217067051
- ~SE2Transform:
theta: -323.9104856540005
p:
- 4.002865646951053
- 2.081589217067051
- ~SE2Transform:
theta: -334.886070361726
p:
- 3.9554297462079777
- 2.0575559864491133
- ~SE2Transform:
theta: -334.886070361726
p:
- 3.9554297462079777
- 2.0575559864491133
- ~SE2Transform:
theta: -336.8069191008319
p:
- 4.000613167835976
- 2.071727121024882
- ~SE2Transform:
theta: -336.8069191008319
p:
- 4.000613167835976
- 2.071727121024882
- ~SE2Transform:
theta: -341.89692557774697
p:
- 3.961147127472748
- 2.0740945921665825
- ~SE2Transform:
theta: -341.89692557774697
p:
- 3.961147127472748
- 2.0740945921665825
- ~SE2Transform:
theta: -344.9701954779012
p:
- 3.9964467015630305
- 2.0191234437261616
- ~SE2Transform:
theta: -344.9701954779012
p:
- 3.9964467015630305
- 2.0191234437261616
- ~SE2Transform:
theta: -348.04346537805543
p:
- 3.9574766257034986
- 2.0715564512626026
- ~SE2Transform:
theta: -348.04346537805543
p:
- 3.9574766257034986
- 2.0715564512626026
- ~SE2Transform:
theta: -349.96431411716134
p:
- 4.0028919228452295
- 2.0581469982272895
- ~SE2Transform:
theta: -349.96431411716134
p:
- 4.0028919228452295
- 2.0581469982272895
- ~SE2Transform:
theta: -351.88516285626724
p:
- 3.9747206477807917
- 2.020084655860828
- ~SE2Transform:
theta: -351.88516285626724
p:
- 3.9747206477807917
- 2.020084655860828
- ~SE2Transform:
theta: -362.2845368121627
p:
- 4.0069894969022535
- 2.0772247289639414
- ~SE2Transform:
theta: -362.2845368121627
p:
- 4.0069894969022535
- 2.0772247289639414
- ~SE2Transform:
theta: -372.6839107680581
p:
- 3.94158847251991
- 2.071842109936651
- ~SE2Transform:
theta: -372.6839107680581
p:
- 3.94158847251991
- 2.071842109936651
- ~SE2Transform:
theta: -384.31802130665943
p:
- 3.9436323985342057
- 2.03834846985327
- ~SE2Transform:
theta: -384.31802130665943
p:
- 3.9436323985342057
- 2.03834846985327
- ~SE2Transform:
theta: -388.8318175200594
p:
- 3.9966502530646455
- 2.029845614979934
- ~SE2Transform:
theta: -388.8318175200594
p:
- 3.9966502530646455
- 2.029845614979934
- ~SE2Transform:
theta: -393.3456137334594
p:
- 3.9945260958661235
- 2.083498941029713
- ~SE2Transform:
theta: -393.3456137334594
p:
- 3.9945260958661235
- 2.083498941029713
- ~SE2Transform:
theta: -396.33656794012217
p:
- 3.9594727733717594
- 2.0289566031013577
- ~SE2Transform:
theta: -396.33656794012217
p:
- 3.9594727733717594
- 2.0289566031013577
- ~SE2Transform:
theta: -399.32752214678493
p:
- 3.9859439985701854
- 2.0881417049520676
- ~SE2Transform:
theta: -399.32752214678493
p:
- 3.9859439985701854
- 2.0881417049520676
- ~SE2Transform:
theta: -402.3184763534477
p:
- 3.9686544191356896
- 2.0256543263259563
- ~SE2Transform:
theta: -402.3184763534477
p:
- 3.9686544191356896
- 2.0256543263259563
- ~SE2Transform:
theta: -403.9512202948608
p:
- 3.9476739809607095
- 2.059132949657656
- ~SE2Transform:
theta: -403.9512202948608
p:
- 3.9476739809607095
- 2.059132949657656
- ~SE2Transform:
theta: -406.16017452705034
p:
- 4.000463728207758
- 2.07037115967661
- ~SE2Transform:
theta: -406.16017452705034
p:
- 4.000463728207758
- 2.07037115967661
- ~SE2Transform:
theta: -411.66176001683857
p:
- 3.976798732333059
- 2.083420188807237
- ~SE2Transform:
theta: -411.66176001683857
p:
- 3.976798732333059
- 2.083420188807237
- ~SE2Transform:
theta: -417.1633455066268
p:
- 3.9508096708808864
- 2.0760122285051943
- ~SE2Transform:
theta: -417.1633455066268
p:
- 3.9508096708808864
- 2.0760122285051943
- ~SE2Transform:
theta: -417.9317731528647
p:
- 3.960695226507573
- 2.0789005522280486
- ~SE2Transform:
theta: -417.9317731528647
p:
- 3.960695226507573
- 2.0789005522280486
- ~SE2Transform:
theta: -420.79925375110395
p:
- 3.9630641152005373
- 2.0150883919897082
- ~SE2Transform:
theta: -420.79925375110395
p:
- 3.9630641152005373
- 2.0150883919897082
- ~SE2Transform:
theta: -421.6911552239183
p:
- 3.9487421843903006
- 2.019079699561251
- ~SE2Transform:
theta: -421.6911552239183
p:
- 3.9487421843903006
- 2.019079699561251
- ~SE2Transform:
theta: -423.1592675056425
p:
- 3.9446420606135684
- 2.053371571247269
- ~SE2Transform:
theta: -423.1592675056425
p:
- 3.9446420606135684
- 2.053371571247269
- ~SE2Transform:
theta: -424.6273797873667
p:
- 3.978333026307101
- 2.0609651415111205
- ~SE2Transform:
theta: -424.6273797873667
p:
- 3.978333026307101
- 2.0609651415111205
- ~SE2Transform:
theta: -430.9521230847301
p:
- 3.979618902343865
- 2.060206272792104
- ~SE2Transform:
theta: -430.9521230847301
p:
- 3.979618902343865
- 2.060206272792104
- ~SE2Transform:
theta: -437.2768663820935
p:
- 3.9808721401618934
- 2.05939463624408
- ~SE2Transform:
theta: -437.2768663820935
p:
- 3.9808721401618934
- 2.05939463624408
- ~SE2Transform:
theta: -439.48582061428306
p:
- 3.9739199440994524
- 2.0058715407735566
- ~SE2Transform:
theta: -439.48582061428306
p:
- 3.9739199440994524
- 2.0058715407735566
- ~SE2Transform:
theta: -441.6947748464726
p:
- 3.935072029532357
- 2.0433401184437194
- ~SE2Transform:
theta: -441.6947748464726
p:
- 3.935072029532357
- 2.0433401184437194
- ~SE2Transform:
theta: -443.9037290786622
p:
- 3.9883089435019294
- 2.0522218845875493
- ~SE2Transform:
theta: -443.9037290786622
p:
- 3.9883089435019294
- 2.0522218845875493
- ~SE2Transform:
theta: -448.5821565427027
p:
- 3.938660890604552
- 2.059055717729884
- ~SE2Transform:
theta: -448.5821565427027
p:
- 3.938660890604552
- 2.059055717729884
- ~SE2Transform:
theta: -453.2605840067432
p:
- 3.9335167971562432
- 2.009204251006094
- ~SE2Transform:
theta: -453.2605840067432
p:
- 3.9335167971562432
- 2.009204251006094
- ~SE2Transform:
theta: -455.4283803921811
p:
- 3.9534294451384864
- 2.0584371427822097
- ~SE2Transform:
theta: -455.4283803921811
p:
- 3.9534294451384864
- 2.0584371427822097
- ~SE2Transform:
theta: -457.596176777619
p:
- 3.9829521430924704
- 2.01429191101454
- ~SE2Transform:
theta: -457.596176777619
p:
- 3.9829521430924704
- 2.01429191101454
- ~SE2Transform:
theta: -458.4880782504334
p:
- 3.9709421435708037
- 2.00552788512723
- ~SE2Transform:
theta: -458.4880782504334
p:
- 3.9709421435708037
- 2.00552788512723
- ~SE2Transform:
theta: -466.8295578927654
p:
- 3.9292144658066057
- 2.0525229842109636
- ~SE2Transform:
theta: -466.8295578927654
p:
- 3.9292144658066057
- 2.0525229842109636
- ~SE2Transform:
theta: -475.17103753509747
p:
- 3.9902809393610448
- 2.06737640930781
- ~SE2Transform:
theta: -475.17103753509747
p:
- 3.9902809393610448
- 2.06737640930781
- ~SE2Transform:
theta: -479.849464999138
p:
- 3.9401682780379566
- 2.0667834446920845
- ~SE2Transform:
theta: -479.849464999138
p:
- 3.9401682780379566
- 2.0667834446920845
- ~SE2Transform:
theta: -484.5278924631785
p:
- 3.9424624755559456
- 2.016719814283708
- ~SE2Transform:
theta: -484.5278924631785
p:
- 3.9424624755559456
- 2.016719814283708
- ~SE2Transform:
theta: -488.50663619164385
p:
- 3.99914762124364
- 2.0426891684931845
- ~SE2Transform:
theta: -488.50663619164385
p:
- 3.99914762124364
- 2.0426891684931845
- ~SE2Transform:
theta: -492.4853799201092
p:
- 3.9419038532499737
- 2.067402810992413
- ~SE2Transform:
theta: -492.4853799201092
p:
- 3.9419038532499737
- 2.067402810992413
- ~SE2Transform:
theta: -498.9335969077053
p:
- 3.9465827892949696
- 2.0710503086970733
- ~SE2Transform:
theta: -498.9335969077053
p:
- 3.9465827892949696
- 2.0710503086970733
- ~SE2Transform:
theta: -502.21265660062556
p:
- 3.9788562626598702
- 2.013474920222415
- ~SE2Transform:
theta: -502.21265660062556
p:
- 3.9788562626598702
- 2.013474920222415
- ~SE2Transform:
theta: -505.49171629354584
p:
- 3.9547770624020577
- 2.0749297374134783
- ~SE2Transform:
theta: -505.49171629354584
p:
- 3.9547770624020577
- 2.0749297374134783
- ~SE2Transform:
theta: -507.41256503265174
p:
- 3.9923098522264775
- 2.046056699243347
- ~SE2Transform:
theta: -507.41256503265174
p:
- 3.9923098522264775
- 2.046056699243347
- ~SE2Transform:
theta: -508.88067731437593
p:
- 3.9680358594100307
- 2.0214901213078282
- ~SE2Transform:
theta: -508.88067731437593
p:
- 3.9680358594100307
- 2.0214901213078282
- ~SE2Transform:
theta: -514.6292101027968
p:
- 3.98587265929688
- 2.027493415438902
- ~SE2Transform:
theta: -514.6292101027968
p:
- 3.98587265929688
- 2.027493415438902
- ~SE2Transform:
theta: -515.5211115756113
p:
- 3.9711632210896983
- 2.02532993077453
- ~SE2Transform:
theta: -515.5211115756113
p:
- 3.9711632210896983
- 2.02532993077453
- ~SE2Transform:
theta: -518.1004867966649
p:
- 3.97230059455447
- 2.0857967146541734
- ~SE2Transform:
theta: -518.1004867966649
p:
- 3.97230059455447
- 2.0857967146541734
- ~SE2Transform:
theta: -528.3763876098675
p:
- 3.961312865508465
- 2.0190938626495587
- ~SE2Transform:
theta: -528.3763876098675
p:
- 3.961312865508465
- 2.0190938626495587
- ~SE2Transform:
theta: -538.6522884230701
p:
- 4.0187172530628334
- 2.054797321090526
- ~SE2Transform:
theta: -538.6522884230701
p:
- 4.0187172530628334
- 2.054797321090526
- ~SE2Transform:
theta: -540.2850323644832
p:
- 3.993704771145236
- 2.0242134568068577
- ~SE2Transform:
theta: -540.2850323644832
p:
- 3.993704771145236
- 2.0242134568068577
- ~SE2Transform:
theta: -547.5152492447315
p:
- 3.963258360283771
- 2.0372518271054503
- ~SE2Transform:
theta: -547.5152492447315
p:
- 3.963258360283771
- 2.0372518271054503
- ~SE2Transform:
theta: -558.7789396466532
p:
- 4.007299070807516
- 2.027089116599986
- ~SE2Transform:
theta: -558.7789396466532
p:
- 4.007299070807516
- 2.027089116599986
- ~SE2Transform:
theta: -570.0426300485748
p:
- 4.028765744087854
- 2.0668640685990693
- ~SE2Transform:
theta: -570.0426300485748
p:
- 4.028765744087854
- 2.0668640685990693
- ~SE2Transform:
theta: -581.3063204504964
p:
- 3.996098735248694
- 2.0981007681967596
- ~SE2Transform:
theta: -581.3063204504964
p:
- 3.996098735248694
- 2.0981007681967596
- ~SE2Transform:
theta: -589.3185372234101
p:
- 4.027275170381539
- 2.0519981503828193
- ~SE2Transform:
theta: -589.3185372234101
p:
- 4.027275170381539
- 2.0519981503828193
- ~SE2Transform:
theta: -591.2393859625159
p:
- 3.9826395768710863
- 2.0361859260880664
- ~SE2Transform:
theta: -591.2393859625159
p:
- 3.9826395768710863
- 2.0361859260880664
- ~SE2Transform:
theta: -593.1602347016218
p:
- 3.9830939337859257
- 2.08353733794634
- ~SE2Transform:
theta: -593.1602347016218
p:
- 3.9830939337859257
- 2.08353733794634
- ~SE2Transform:
theta: -601.62518787738
p:
- 4.040548542644981
- 2.0528838255649053
- ~SE2Transform:
theta: -601.62518787738
p:
- 4.040548542644981
- 2.0528838255649053
- ~SE2Transform:
theta: -604.3691946490453
p:
- 3.9790646139561368
- 2.0411485967046143
- ~SE2Transform:
theta: -604.3691946490453
p:
- 3.9790646139561368
- 2.0411485967046143
- ~SE2Transform:
theta: -609.2945698753185
p:
- 4.017608932236771
- 2.0198659623115027
- ~SE2Transform:
theta: -609.2945698753185
p:
- 4.017608932236771
- 2.0198659623115027
- ~SE2Transform:
theta: -614.2199451015917
p:
- 4.046558147965654
- 2.0530406199150453
- ~SE2Transform:
theta: -614.2199451015917
p:
- 4.046558147965654
- 2.0530406199150453
- ~SE2Transform:
theta: -619.6392146797173
p:
- 4.035190944241479
- 2.0804309787910293
- ~SE2Transform:
theta: -619.6392146797173
p:
- 4.035190944241479
- 2.0804309787910293
- ~SE2Transform:
theta: -624.5645899059905
p:
- 3.991258724186858
- 2.08335929562874
- ~SE2Transform:
theta: -624.5645899059905
p:
- 3.991258724186858
- 2.08335929562874
- ~SE2Transform:
theta: -636.3633325474153
p:
- 3.976053160992578
- 2.059876749427462
- ~SE2Transform:
theta: -636.3633325474153
p:
- 3.976053160992578
- 2.059876749427462
- ~SE2Transform:
theta: -639.807023436435
p:
- 4.038201961402465
- 2.03776162755737
- ~SE2Transform:
theta: -639.807023436435
p:
- 4.038201961402465
- 2.03776162755737
- ~SE2Transform:
theta: -646.4198720291722
p:
- 4.030966545995951
- 2.0283954673349087
- ~SE2Transform:
theta: -646.4198720291722
p:
- 4.030966545995951
- 2.0283954673349087
- ~SE2Transform:
theta: -652.1684048175931
p:
- 4.040887684631725
- 2.0443880274425785
- ~SE2Transform:
theta: -652.1684048175931
p:
- 4.040887684631725
- 2.0443880274425785
- ~SE2Transform:
theta: -657.916937606014
p:
- 4.041275403717473
- 2.0632039952502206
- ~SE2Transform:
theta: -657.916937606014
p:
- 4.041275403717473
- 2.0632039952502206
- ~SE2Transform:
theta: -659.5085232098179
p:
- 4.021288106627881
- 2.030535706004174
- ~SE2Transform:
theta: -659.5085232098179
p:
- 4.021288106627881
- 2.030535706004174
- ~SE2Transform:
theta: -667.8088451826532
p:
- 3.9773009495313887
- 2.0742803826954854
- ~SE2Transform:
theta: -667.8088451826532
p:
- 3.9773009495313887
- 2.0742803826954854
- ~SE2Transform:
theta: -676.1091671554884
p:
- 4.035747904129726
- 2.095075099006094
- ~SE2Transform:
theta: -676.1091671554884
p:
- 4.035747904129726
- 2.095075099006094
- ~SE2Transform:
theta: -682.3104367353525
p:
- 4.033367081499879
- 2.0967956825712215
- ~SE2Transform:
theta: -682.3104367353525
p:
- 4.033367081499879
- 2.0967956825712215
- ~SE2Transform:
theta: -688.5117063152165
p:
- 4.030853457004593
- 2.098315687865974
- ~SE2Transform:
theta: -688.5117063152165
p:
- 4.030853457004593
- 2.098315687865974
- ~SE2Transform:
theta: -694.7129758950806
p:
- 4.028223888103169
- 2.099624921073636
- ~SE2Transform:
theta: -694.7129758950806
p:
- 4.028223888103169
- 2.099624921073636
- ~SE2Transform:
theta: -697.7862457952349
p:
- 4.003577711623487
- 2.0391232427766957
- ~SE2Transform:
theta: -697.7862457952349
p:
- 4.003577711623487
- 2.0391232427766957
- ~SE2Transform:
theta: -700.8595156953892
p:
- 4.024035960290184
- 2.1011663499950295
- ~SE2Transform:
theta: -700.8595156953892
p:
- 4.024035960290184
- 2.1011663499950295
- ~SE2Transform:
theta: -709.3244688711474
p:
- 4.0366897947701625
- 2.037287164234572
- ~SE2Transform:
theta: -709.3244688711474
p:
- 4.0366897947701625
- 2.037287164234572
- ~SE2Transform:
theta: -717.7894220469055
p:
- 3.977107881256115
- 2.063567679497221
- ~SE2Transform:
theta: -717.7894220469055
p:
- 3.977107881256115
- 2.063567679497221
- ~SE2Transform:
theta: -728.7238491158075
p:
- 4.018920024188821
- 2.0290357387210216
- ~SE2Transform:
theta: -728.7238491158075
p:
- 4.018920024188821
- 2.0290357387210216
- ~SE2Transform:
theta: -738.8762761199121
p:
- 4.035274989153731
- 2.0963993199168454
- ~SE2Transform:
theta: -738.8762761199121
p:
- 4.035274989153731
- 2.0963993199168454
- ~SE2Transform:
theta: -739.1919673292194
p:
- 4.030149231577433
- 2.1012696222484575
- ~SE2Transform:
theta: -739.1919673292194
p:
- 4.030149231577433
- 2.1012696222484575
- ~SE2Transform:
theta: -739.5076585385268
p:
- 4.026788878950508
- 2.1074906563871667
- ~SE2Transform:
theta: -739.5076585385268
p:
- 4.026788878950508
- 2.1074906563871667
- ~SE2Transform:
theta: -750.8536642180693
p:
- 3.9920878331141645
- 2.1324321987323414
- ~SE2Transform:
theta: -750.8536642180693
p:
- 3.9920878331141645
- 2.1324321987323414
- ~SE2Transform:
theta: -760.9649333532719
p:
- 3.9677312319919977
- 2.0669830331445187
- ~SE2Transform:
theta: -760.9649333532719
p:
- 3.9677312319919977
- 2.0669830331445187
- ~SE2Transform:
theta: -771.0762024884746
p:
- 4.028053903138991
- 2.10216843693726
- ~SE2Transform:
theta: -771.0762024884746
p:
- 4.028053903138991
- 2.10216843693726
- ~SE2Transform:
theta: -772.1327354573582
p:
- 4.021051596642949
- 2.082589710959731
- ~SE2Transform:
theta: -772.1327354573582
p:
- 4.021051596642949
- 2.082589710959731
- ~SE2Transform:
theta: -780.5976889739817
p:
- 3.9608664469760764
- 2.107457731217161
- ~SE2Transform:
theta: -780.5976889739817
p:
- 3.9608664469760764
- 2.107457731217161
- ~SE2Transform:
theta: -789.0626424906052
p:
- 4.015761656472343
- 2.1424889550939943
- ~SE2Transform:
theta: -789.0626424906052
p:
- 4.015761656472343
- 2.1424889550939943
- ~SE2Transform:
theta: -798.9269644515856
p:
- 3.966880541836146
- 2.0892401773006073
- ~SE2Transform:
theta: -798.9269644515856
p:
- 3.966880541836146
- 2.0892401773006073
- ~SE2Transform:
theta: -808.791286412566
p:
- 4.033774086007
- 2.116627208041973
- ~SE2Transform:
theta: -808.791286412566
p:
- 4.033774086007
- 2.116627208041973
- ~SE2Transform:
theta: -818.6556083735464
p:
- 3.961585137294724
- 2.1203084290870606
- ~SE2Transform:
theta: -818.6556083735464
p:
- 3.961585137294724
- 2.1203084290870606
- ~SE2Transform:
theta: -826.2974040485099
p:
- 3.9988499569951155
- 2.14695540690289
- ~SE2Transform:
theta: -826.2974040485099
p:
- 3.9988499569951155
- 2.14695540690289
- ~SE2Transform:
theta: -831.6755158480668
p:
- 3.970272318371398
- 2.135074562038508
- ~SE2Transform:
theta: -831.6755158480668
p:
- 3.970272318371398
- 2.135074562038508
- ~SE2Transform:
theta: -833.3082597894798
p:
- 4.009763798557503
- 2.1362661991101115
- ~SE2Transform:
theta: -833.3082597894798
p:
- 4.009763798557503
- 2.1362661991101115
- ~SE2Transform:
theta: -839.3448977642014
p:
- 4.002827566253162
- 2.1416821146053087
- ~SE2Transform:
theta: -839.3448977642014
p:
- 4.002827566253162
- 2.1416821146053087
- ~SE2Transform:
theta: -845.3815357389229
p:
- 3.9947792867804393
- 2.145241420262297
- ~SE2Transform:
theta: -845.3815357389229
p:
- 3.9947792867804393
- 2.145241420262297
- ~SE2Transform:
theta: -851.4181737136445
p:
- 3.9861057064242598
- 2.1467288553149317
- ~SE2Transform:
theta: -851.4181737136445
p:
- 3.9861057064242598
- 2.1467288553149317
- ~SE2Transform:
theta: -857.454811688366
p:
- 3.9773313886058683
- 2.1460544622153437
- ~SE2Transform:
theta: -857.454811688366
p:
- 3.9773313886058683
- 2.1460544622153437
- ~SE2Transform:
theta: -859.3756604274719
p:
- 4.011640566563038
- 2.1134164023299706
- ~SE2Transform:
theta: -859.3756604274719
p:
- 4.011640566563038
- 2.1134164023299706
- ~SE2Transform:
theta: -860.4321933963555
p:
- 3.9985928422000914
- 2.0972264148032234
- ~SE2Transform:
theta: -860.4321933963555
p:
- 3.9985928422000914
- 2.0972264148032234
- ~SE2Transform:
theta: -865.5221998732706
p:
- 4.021242723500857
- 2.129632527476914
- ~SE2Transform:
theta: -865.5221998732706
p:
- 4.021242723500857
- 2.129632527476914
- ~SE2Transform:
theta: -870.6122063501856
p:
- 3.9994709271036535
- 2.1626349841005874
- ~SE2Transform:
theta: -870.6122063501856
p:
- 3.9994709271036535
- 2.1626349841005874
- ~SE2Transform:
theta: -875.9491601257464
p:
- 3.967352514024371
- 2.1599929475815443
- ~SE2Transform:
theta: -875.9491601257464
p:
- 3.967352514024371
- 2.1599929475815443
- ~SE2Transform:
theta: -878.1581143579359
p:
- 4.013385689247616
- 2.1318149143339338
- ~SE2Transform:
theta: -878.1581143579359
p:
- 4.013385689247616
- 2.1318149143339338
- ~SE2Transform:
theta: -880.0789630970418
p:
- 3.9724666747140356
- 2.107982228904495
- ~SE2Transform:
theta: -880.0789630970418
p:
- 3.9724666747140356
- 2.107982228904495
- ~SE2Transform:
theta: -885.2924434005294
p:
- 4.008242316512309
- 2.111637994036925
- ~SE2Transform:
theta: -885.2924434005294
p:
- 4.008242316512309
- 2.111637994036925
- ~SE2Transform:
theta: -894.9921335842156
p:
- 3.9731503122888148
- 2.1759913857138615
- ~SE2Transform:
theta: -894.9921335842156
p:
- 3.9731503122888148
- 2.1759913857138615
- ~SE2Transform:
theta: -896.9129823233214
p:
- 4.012268933620098
- 2.149306256703163
- ~SE2Transform:
theta: -896.9129823233214
p:
- 4.012268933620098
- 2.149306256703163
- ~SE2Transform:
theta: -898.8338310624273
p:
- 3.9737865157498486
- 2.121711580404329
- ~SE2Transform:
theta: -898.8338310624273
p:
- 3.9737865157498486
- 2.121711580404329
- ~SE2Transform:
theta: -904.7058374319946
p:
- 3.988231816606836
- 2.119782730136584
- ~SE2Transform:
theta: -904.7058374319946
p:
- 3.988231816606836
- 2.119782730136584
- ~SE2Transform:
theta: -914.8582644360991
p:
- 4.008119115126761
- 2.186189298396878
- ~SE2Transform:
theta: -914.8582644360991
p:
- 4.008119115126761
- 2.186189298396878
- ~SE2Transform:
theta: -925.0106914402037
p:
- 3.9491004055706376
- 2.1498282083023867
- ~SE2Transform:
theta: -925.0106914402037
p:
- 3.9491004055706376
- 2.1498282083023867
- ~SE2Transform:
theta: -933.5168026876769
p:
- 4.001594174729832
- 2.1895422416309307
- ~SE2Transform:
theta: -933.5168026876769
p:
- 4.001594174729832
- 2.1895422416309307
- ~SE2Transform:
theta: -943.7927032727096
p:
- 3.9490905822753604
- 2.1469585135983538
- ~SE2Transform:
theta: -943.7927032727096
p:
- 3.9490905822753604
- 2.1469585135983538
- ~SE2Transform:
theta: -954.0686038577422
p:
- 4.015721615867153
- 2.135543327385806
- ~SE2Transform:
theta: -954.0686038577422
p:
- 4.015721615867153
- 2.135543327385806
- ~SE2Transform:
theta: -964.7560833007618
p:
- 3.99546363971471
- 2.1920535911641488
- ~SE2Transform:
theta: -964.7560833007618
p:
- 3.99546363971471
- 2.1920535911641488
- ~SE2Transform:
theta: -970.5046160891827
p:
- 3.9766473712758446
- 2.19242643518546
- ~SE2Transform:
theta: -970.5046160891827
p:
- 3.9766473712758446
- 2.19242643518546
- ~SE2Transform:
theta: -976.2531488776036
p:
- 3.9602670135826794
- 2.18315956664902
- ~SE2Transform:
theta: -976.2531488776036
p:
- 3.9602670135826794
- 2.18315956664902
- ~SE2Transform:
theta: -977.3096818464873
p:
- 3.9803936260291124
- 2.1883824277996493
- ~SE2Transform:
theta: -977.3096818464873
p:
- 3.9803936260291124
- 2.1883824277996493
- ~SE2Transform:
theta: -978.3662148153709
p:
- 3.9948410900920206
- 2.1734281779248263
- ~SE2Transform:
theta: -978.3662148153709
p:
- 3.9948410900920206
- 2.1734281779248263
- ~SE2Transform:
theta: -980.2870635544767
p:
- 3.9635980792859655
- 2.1378439550029937
- ~SE2Transform:
theta: -980.2870635544767
p:
- 3.9635980792859655
- 2.1378439550029937
- ~SE2Transform:
theta: -990.1513855154572
p:
- 3.987015851358496
- 2.2062281904357706
- ~SE2Transform:
theta: -990.1513855154572
p:
- 3.987015851358496
- 2.2062281904357706
- ~SE2Transform:
theta: -1000.8388649584767
p:
- 3.9314862648415745
- 2.183418970121377
- ~SE2Transform:
theta: -1000.8388649584767
p:
- 3.9314862648415745
- 2.183418970121377
- ~SE2Transform:
theta: -1011.5263444014963
p:
- 3.9700604674968827
- 2.1374208571209725
- ~SE2Transform:
theta: -1011.5263444014963
p:
- 3.9700604674968827
- 2.1374208571209725
- ~SE2Transform:
theta: -1016.6163508784114
p:
- 4.001219582528071
- 2.1617577182996848
- ~SE2Transform:
theta: -1016.6163508784114
p:
- 4.001219582528071
- 2.1617577182996848
- ~SE2Transform:
theta: -1027.5919358008819
p:
- 3.9764627306251774
- 2.2088200020215276
- ~SE2Transform:
theta: -1027.5919358008819
p:
- 3.9764627306251774
- 2.2088200020215276
- ~SE2Transform:
theta: -1031.858784606563
p:
- 3.9325332940032895
- 2.170521125361433
- ~SE2Transform:
theta: -1031.858784606563
p:
- 3.9325332940032895
- 2.170521125361433
- ~SE2Transform:
theta: -1036.125633412244
p:
- 3.9860245461319956
- 2.1473848918510967
- ~SE2Transform:
theta: -1036.125633412244
p:
- 3.9860245461319956
- 2.1473848918510967
- ~SE2Transform:
theta: -1045.701850001159
p:
- 3.9491177403402777
- 2.211217307767624
- ~SE2Transform:
theta: -1045.701850001159
p:
- 3.9491177403402777
- 2.211217307767624
- ~SE2Transform:
theta: -1047.869646386597
p:
- 3.9918605365028426
- 2.1796983522248268
- ~SE2Transform:
theta: -1047.869646386597
p:
- 3.9918605365028426
- 2.1796983522248268
- ~SE2Transform:
theta: -1050.0374427720349
p:
- 3.9417650869901544
- 2.162067778767756
- ~SE2Transform:
theta: -1050.0374427720349
p:
- 3.9417650869901544
- 2.162067778767756
- ~SE2Transform:
theta: -1055.0039756678034
p:
- 3.984539501002726
- 2.1583296486087202
- ~SE2Transform:
theta: -1055.0039756678034
p:
- 3.984539501002726
- 2.1583296486087202
- ~SE2Transform:
theta: -1059.970508563572
p:
- 3.9989117694477563
- 2.198790271576598
- ~SE2Transform:
theta: -1059.970508563572
p:
- 3.9989117694477563
- 2.198790271576598
- ~SE2Transform:
theta: -1064.9370414593404
p:
- 3.9633642182128845
- 2.2228733717177542
- ~SE2Transform:
theta: -1064.9370414593404
p:
- 3.9633642182128845
- 2.2228733717177542
- ~SE2Transform:
theta: -1075.336415415236
p:
- 3.936340930038912
- 2.1630736353126556
- ~SE2Transform:
theta: -1075.336415415236
p:
- 3.936340930038912
- 2.1630736353126556
- ~SE2Transform:
theta: -1076.1048430614737
p:
- 3.933545745803318
- 2.1729859291473543
- ~SE2Transform:
theta: -1076.1048430614737
p:
- 3.933545745803318
- 2.1729859291473543
- ~SE2Transform:
theta: -1076.8732707077115
p:
- 3.9384250955885878
- 2.1820555801687167
- ~SE2Transform:
theta: -1076.8732707077115
p:
- 3.9384250955885878
- 2.1820555801687167
- ~SE2Transform:
theta: -1082.909908682433
p:
- 3.932397541280704
- 2.1756437123989927
- ~SE2Transform:
theta: -1082.909908682433
p:
- 3.932397541280704
- 2.1756437123989927
- ~SE2Transform:
theta: -1085.077705067871
p:
- 3.984952625496546
- 2.1680047134220857
- ~SE2Transform:
theta: -1085.077705067871
p:
- 3.984952625496546
- 2.1680047134220857
- ~SE2Transform:
theta: -1091.7728691223062
p:
- 3.9869631512967034
- 2.1533744911856596
- ~SE2Transform:
theta: -1091.7728691223062
p:
- 3.9869631512967034
- 2.1533744911856596
- ~SE2Transform:
theta: -1102.7072961912081
p:
- 3.950136148114054
- 2.193180044403534
- ~SE2Transform:
theta: -1102.7072961912081
p:
- 3.950136148114054
- 2.193180044403534
- ~SE2Transform:
theta: -1109.155513178804
p:
- 3.956044392715534
- 2.1926421524555133
- ~SE2Transform:
theta: -1109.155513178804
p:
- 3.956044392715534
- 2.1926421524555133
- ~SE2Transform:
theta: -1114.7394143620838
p:
- 3.932083775266602
- 2.1883726987774
- ~SE2Transform:
theta: -1114.7394143620838
p:
- 3.932083775266602
- 2.1883726987774
- ~SE2Transform:
theta: -1115.6313158348983
p:
- 3.946903883113803
- 2.189561244805619
- ~SE2Transform:
theta: -1115.6313158348983
p:
- 3.946903883113803
- 2.189561244805619
- ~SE2Transform:
theta: -1117.2229014387021
p:
- 3.9621373491634664
- 2.1544236484261745
- ~SE2Transform:
theta: -1117.2229014387021
p:
- 3.9621373491634664
- 2.1544236484261745
- ~SE2Transform:
theta: -1118.814487042506
p:
- 3.926690675706505
- 2.139923906771697
- ~SE2Transform:
theta: -1118.814487042506
p:
- 3.926690675706505
- 2.139923906771697
- ~SE2Transform:
theta: -1123.3694409254015
p:
- 3.974115818684759
- 2.1632209318721967
- ~SE2Transform:
theta: -1123.3694409254015
p:
- 3.974115818684759
- 2.1632209318721967
- ~SE2Transform:
theta: -1127.924394808297
p:
- 3.9436713387305464
- 2.20640691577159
- ~SE2Transform:
theta: -1127.924394808297
p:
- 3.9436713387305464
- 2.20640691577159
- ~SE2Transform:
theta: -1132.8909277040655
p:
- 3.9074228270576894
- 2.1833923657497554
- ~SE2Transform:
theta: -1132.8909277040655
p:
- 3.9074228270576894
- 2.1833923657497554
- ~SE2Transform:
theta: -1133.3712503549007
p:
- 3.9070501673852216
- 2.182832084073687
- ~SE2Transform:
theta: -1133.3712503549007
p:
- 3.9070501673852216
- 2.182832084073687
- ~SE2Transform:
theta: -1141.1365198428027
p:
- 3.956329366934236
- 2.182962945327891
- ~SE2Transform:
theta: -1141.1365198428027
p:
- 3.956329366934236
- 2.182962945327891
- ~SE2Transform:
theta: -1143.1396847628575
p:
- 3.948016085385205
- 2.1342918439471212
- ~SE2Transform:
theta: -1143.1396847628575
p:
- 3.948016085385205
- 2.1342918439471212
- ~SE2Transform:
theta: -1145.1428496829124
p:
- 3.9073073558623026
- 2.1622343939446043
- ~SE2Transform:
theta: -1145.1428496829124
p:
- 3.9073073558623026
- 2.1622343939446043
- ~SE2Transform:
theta: -1147.1871722451842
p:
- 3.9510928820192266
- 2.187090091960472
- ~SE2Transform:
theta: -1147.1871722451842
p:
- 3.9510928820192266
- 2.187090091960472
- ~SE2Transform:
theta: -1152.8122312070327
p:
- 3.9284752024676375
- 2.1911308691025813
- ~SE2Transform:
theta: -1152.8122312070327
p:
- 3.9284752024676375
- 2.1911308691025813
- ~SE2Transform:
theta: -1158.4372901688812
p:
- 3.9081099770429453
- 2.1804939098748672
- ~SE2Transform:
theta: -1158.4372901688812
p:
- 3.9081099770429453
- 2.1804939098748672
- ~SE2Transform:
theta: -1158.9176128197164
p:
- 3.907543550464348
- 2.1801306582828817
- ~SE2Transform:
theta: -1158.9176128197164
p:
- 3.907543550464348
- 2.1801306582828817
- ~SE2Transform:
theta: -1161.2088832362601
p:
- 3.9456689556520037
- 2.1396332144226493
- ~SE2Transform:
theta: -1161.2088832362601
p:
- 3.9456689556520037
- 2.1396332144226493
- ~SE2Transform:
theta: -1163.5001536528039
p:
- 3.890082514814736
- 2.1377000628557536
- ~SE2Transform:
theta: -1163.5001536528039
p:
- 3.890082514814736
- 2.1377000628557536
- ~SE2Transform:
theta: -1168.4666865485724
p:
- 3.928697744010487
- 2.118925394140583
- ~SE2Transform:
theta: -1168.4666865485724
p:
- 3.928697744010487
- 2.118925394140583
- ~SE2Transform:
theta: -1179.4011136174743
p:
- 3.9569979808380333
- 2.1651834402071937
- ~SE2Transform:
theta: -1179.4011136174743
p:
- 3.9569979808380333
- 2.1651834402071937
- ~SE2Transform:
theta: -1181.3219623565801
p:
- 3.92672814458398
- 2.1287677889246646
- ~SE2Transform:
theta: -1181.3219623565801
p:
- 3.92672814458398
- 2.1287677889246646
- ~SE2Transform:
theta: -1192.2975470643057
p:
- 3.966976592555663
- 2.163521541083425
- ~SE2Transform:
theta: -1192.2975470643057
p:
- 3.966976592555663
- 2.163521541083425
- ~SE2Transform:
theta: -1203.2731317720313
p:
- 3.9314252876908
- 2.2030672813805463
- ~SE2Transform:
theta: -1203.2731317720313
p:
- 3.9314252876908
- 2.2030672813805463
- ~SE2Transform:
theta: -1211.3676640066444
p:
- 3.9649853449657586
- 2.156254435839588
- ~SE2Transform:
theta: -1211.3676640066444
p:
- 3.9649853449657586
- 2.156254435839588
- ~SE2Transform:
theta: -1211.971460702217
p:
- 3.9627339232303926
- 2.152859618170042
- ~SE2Transform:
theta: -1211.971460702217
p:
- 3.9627339232303926
- 2.152859618170042
- ~SE2Transform:
theta: -1216.9379935979855
p:
- 3.9724878476722685
- 2.194674508689891
- ~SE2Transform:
theta: -1216.9379935979855
p:
- 3.9724878476722685
- 2.194674508689891
- ~SE2Transform:
theta: -1221.904526493754
p:
- 3.9344683996698744
- 2.2146280969586214
- ~SE2Transform:
theta: -1221.904526493754
p:
- 3.9344683996698744
- 2.2146280969586214
- ~SE2Transform:
theta: -1233.4151638398064
p:
- 3.9057886284247436
- 2.1903298008713707
- ~SE2Transform:
theta: -1233.4151638398064
p:
- 3.9057886284247436
- 2.1903298008713707
- ~SE2Transform:
theta: -1234.3070653126208
p:
- 3.916307978274281
- 2.2008365376153325
- ~SE2Transform:
theta: -1234.3070653126208
p:
- 3.916307978274281
- 2.2008365376153325
- ~SE2Transform:
theta: -1242.195808272583
p:
- 3.9633165411007094
- 2.1773155852340653
- ~SE2Transform:
theta: -1242.195808272583
p:
- 3.9633165411007094
- 2.1773155852340653
- ~SE2Transform:
theta: -1250.0845512325452
p:
- 3.9381760471509306
- 2.1311528757827216
- ~SE2Transform:
theta: -1250.0845512325452
p:
- 3.9381760471509306
- 2.1311528757827216
- ~SE2Transform:
theta: -1261.183609967957
p:
- 3.965004205607071
- 2.173210475358908
- ~SE2Transform:
theta: -1261.183609967957
p:
- 3.965004205607071
- 2.173210475358908
- ~SE2Transform:
theta: -1264.1745641746197
p:
- 3.902045236707603
- 2.157725957939869
- ~SE2Transform:
theta: -1264.1745641746197
p:
- 3.902045236707603
- 2.157725957939869
- ~SE2Transform:
theta: -1274.4504647596525
p:
- 3.9692452228016837
- 2.1503664074961852
- ~SE2Transform:
theta: -1274.4504647596525
p:
- 3.9692452228016837
- 2.1503664074961852
- ~SE2Transform:
theta: -1284.561733894855
p:
- 3.924636676536647
- 2.2040964260564526
- ~SE2Transform:
theta: -1284.561733894855
p:
- 3.924636676536647
- 2.2040964260564526
- ~SE2Transform:
theta: -1294.6730030300575
p:
- 3.9250847192495955
- 2.1342635072280522
- ~SE2Transform:
theta: -1294.6730030300575
p:
- 3.9250847192495955
- 2.1342635072280522
- ~SE2Transform:
theta: -1304.78427216526
p:
- 3.96900016605434
- 2.1885614890165708
- ~SE2Transform:
theta: -1304.78427216526
p:
- 3.96900016605434
- 2.1885614890165708
- ~SE2Transform:
theta: -1307.2813312019593
p:
- 3.930790856875727
- 2.1432947268875235
- ~SE2Transform:
theta: -1307.2813312019593
p:
- 3.930790856875727
- 2.1432947268875235
- ~SE2Transform:
theta: -1309.7783902386586
p:
- 3.934137183644359
- 2.2024372087318973
- ~SE2Transform:
theta: -1309.7783902386586
p:
- 3.934137183644359
- 2.2024372087318973
- ~SE2Transform:
theta: -1312.275449275358
p:
- 3.9669965189777483
- 2.153149328446756
- ~SE2Transform:
theta: -1312.275449275358
p:
- 3.9669965189777483
- 2.153149328446756
- ~SE2Transform:
theta: -1314.7725083120572
p:
- 3.911115996728578
- 2.1728063448712938
- ~SE2Transform:
theta: -1314.7725083120572
p:
- 3.911115996728578
- 2.1728063448712938
- ~SE2Transform:
theta: -1322.5789354694546
p:
- 3.946472068946315
- 2.2087179207117815
- ~SE2Transform:
theta: -1322.5789354694546
p:
- 3.946472068946315
- 2.2087179207117815
- ~SE2Transform:
theta: -1328.615573444176
p:
- 3.9377771632980396
- 2.2073606900760727
- ~SE2Transform:
theta: -1328.615573444176
p:
- 3.9377771632980396
- 2.2073606900760727
- ~SE2Transform:
theta: -1329.2193701397487
p:
- 3.941849546581185
- 2.2072638332998715
- ~SE2Transform:
theta: -1329.2193701397487
p:
- 3.941849546581185
- 2.2072638332998715
- ~SE2Transform:
theta: -1330.111271612563
p:
- 3.9525063526057087
- 2.196896542254495
- ~SE2Transform:
theta: -1330.111271612563
p:
- 3.9525063526057087
- 2.196896542254495
- ~SE2Transform:
theta: -1331.0031730853775
p:
- 3.951129593999512
- 2.1820927328121877
- ~SE2Transform:
theta: -1331.0031730853775
p:
- 3.951129593999512
- 2.1820927328121877
- ~SE2Transform:
theta: -1342.5138104314299
p:
- 3.9515362114491555
- 2.219679580693679
- ~SE2Transform:
theta: -1342.5138104314299
p:
- 3.9515362114491555
- 2.219679580693679
- ~SE2Transform:
theta: -1354.0244477774822
p:
- 3.9190261143187053
- 2.2385483394230024
- ~SE2Transform:
theta: -1354.0244477774822
p:
- 3.9190261143187053
- 2.2385483394230024
- ~SE2Transform:
theta: -1365.5350851235346
p:
- 3.886591217102585
- 2.2195506049792213
- ~SE2Transform:
theta: -1365.5350851235346
p:
- 3.886591217102585
- 2.2195506049792213
- ~SE2Transform:
theta: -1377.045722469587
p:
- 3.887147119877158
- 2.181965668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1377.045722469587
p:
- 3.887147119877158
- 2.181965668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1381.682992264132
p:
- 3.937124697070075
- 2.171564777404767
- ~SE2Transform:
theta: -1381.682992264132
p:
- 3.937124697070075
- 2.171564777404767
- ~SE2Transform:
theta: -1392.617419333034
p:
- 3.9445334032091397
- 2.2252846182807495
- ~SE2Transform:
theta: -1392.617419333034
p:
- 3.9445334032091397
- 2.2252846182807495
- ~SE2Transform:
theta: -1396.7607945575685
p:
- 3.8852858711104887
- 2.2146238358421755
- ~SE2Transform:
theta: -1396.7607945575685
p:
- 3.8852858711104887
- 2.2146238358421755
- ~SE2Transform:
theta: -1400.904169782103
p:
- 3.926189520821424
- 2.1704558182014844
- ~SE2Transform:
theta: -1400.904169782103
p:
- 3.926189520821424
- 2.1704558182014844
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5048075421437
p:
- 3.885315372233626
- 2.188346151006964
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5048075421437
p:
- 3.885315372233626
- 2.188346151006964
- ~SE2Transform:
theta: -1410.9607089229855
p:
- 3.9243077775590764
- 2.2320529658414925
- ~SE2Transform:
theta: -1410.9607089229855
p:
- 3.9243077775590764
- 2.2320529658414925
- ~SE2Transform:
theta: -1413.4166103038274
p:
- 3.9218038900444974
- 2.1735343885915426
- ~SE2Transform:
theta: -1413.4166103038274
p:
- 3.9218038900444974
- 2.1735343885915426
- ~SE2Transform:
theta: -1424.3510373727293
p:
- 3.9456225616222604
- 2.222251748071163
- ~SE2Transform:
theta: -1424.3510373727293
p:
- 3.9456225616222604
- 2.222251748071163
- ~SE2Transform:
theta: -1426.5599916049189
p:
- 3.9091002194599804
- 2.1825129345279954
- ~SE2Transform:
theta: -1426.5599916049189
p:
- 3.9091002194599804
- 2.1825129345279954
- ~SE2Transform:
theta: -1438.0706289509712
p:
- 3.9455119587000875
- 2.191846836012753
- ~SE2Transform:
theta: -1438.0706289509712
p:
- 3.9455119587000875
- 2.191846836012753
- ~SE2Transform:
theta: -1440.8557937193673
p:
- 3.893973307839198
- 2.2281586129233184
- ~SE2Transform:
theta: -1440.8557937193673
p:
- 3.893973307839198
- 2.2281586129233184
- ~SE2Transform:
theta: -1446.8101158915124
p:
- 3.890839637101706
- 2.2168854260733357
- ~SE2Transform:
theta: -1446.8101158915124
p:
- 3.890839637101706
- 2.2168854260733357
- ~SE2Transform:
theta: -1453.4641222764524
p:
- 3.8946707373992
- 2.2296255435390546
- ~SE2Transform:
theta: -1453.4641222764524
p:
- 3.8946707373992
- 2.2296255435390546
- ~SE2Transform:
theta: -1458.142549740493
p:
- 3.910666570666364
- 2.1821306622358323
- ~SE2Transform:
theta: -1458.142549740493
p:
- 3.910666570666364
- 2.1821306622358323
- ~SE2Transform:
theta: -1464.6730825306538
p:
- 3.9031699917590355
- 2.1869065119226074
- ~SE2Transform:
theta: -1464.6730825306538
p:
- 3.9031699917590355
- 2.1869065119226074
- ~SE2Transform:
theta: -1471.2036153208146
p:
- 3.8970708550892823
- 2.1933724200125937
- ~SE2Transform:
theta: -1471.2036153208146
p:
- 3.8970708550892823
- 2.1933724200125937
- ~SE2Transform:
theta: -1473.9887800892106
p:
- 3.940506289785499
- 2.2390685980553364
- ~SE2Transform:
theta: -1473.9887800892106
p:
- 3.940506289785499
- 2.2390685980553364
- ~SE2Transform:
theta: -1485.746364440753
p:
- 3.911576992154481
- 2.244256146657978
- ~SE2Transform:
theta: -1485.746364440753
p:
- 3.911576992154481
- 2.244256146657978
- ~SE2Transform:
theta: -1497.5039487922954
p:
- 3.8878519390404973
- 2.226908617246921
- ~SE2Transform:
theta: -1497.5039487922954
p:
- 3.8878519390404973
- 2.226908617246921
- ~SE2Transform:
theta: -1499.1366927337085
p:
- 3.9264144963592895
- 2.235506650698521
- ~SE2Transform:
theta: -1499.1366927337085
p:
- 3.9264144963592895
- 2.235506650698521
- ~SE2Transform:
theta: -1504.6382782234969
p:
- 3.8999627280903213
- 2.2410395655222155
- ~SE2Transform:
theta: -1504.6382782234969
p:
- 3.8999627280903213
- 2.2410395655222155
- ~SE2Transform:
theta: -1510.1398637132852
p:
- 3.877290120451707
- 2.226333714514303
- ~SE2Transform:
theta: -1510.1398637132852
p:
- 3.877290120451707
- 2.226333714514303
- ~SE2Transform:
theta: -1516.3411332931491
p:
- 3.8757207390623494
- 2.22385061841183
- ~SE2Transform:
theta: -1516.3411332931491
p:
- 3.8757207390623494
- 2.22385061841183
- ~SE2Transform:
theta: -1519.455561271842
p:
- 3.932938942445753
- 2.191913022640055
- ~SE2Transform:
theta: -1519.455561271842
p:
- 3.932938942445753
- 2.191913022640055
- ~SE2Transform:
theta: -1522.9815679088956
p:
- 3.882129875947199
- 2.2336532109700893
- ~SE2Transform:
theta: -1522.9815679088956
p:
- 3.882129875947199
- 2.2336532109700893
- ~SE2Transform:
theta: -1527.4130484288041
p:
- 3.8846700782923684
- 2.178380309601185
- ~SE2Transform:
theta: -1527.4130484288041
p:
- 3.8846700782923684
- 2.178380309601185
- ~SE2Transform:
theta: -1531.8445289487127
p:
- 3.93707228533302
- 2.1961441760429183
- ~SE2Transform:
theta: -1531.8445289487127
p:
- 3.93707228533302
- 2.1961441760429183
- ~SE2Transform:
theta: -1533.5595885836224
p:
- 3.8984317006661118
- 2.180027374529367
- ~SE2Transform:
theta: -1533.5595885836224
p:
- 3.8984317006661118
- 2.180027374529367
- ~SE2Transform:
theta: -1539.0611740734107
p:
- 3.9253867437714205
- 2.178094800548269
- ~SE2Transform:
theta: -1539.0611740734107
p:
- 3.9253867437714205
- 2.178094800548269
- ~SE2Transform:
theta: -1542.1344439735649
p:
- 3.9027777895234688
- 2.2393869067253958
- ~SE2Transform:
theta: -1542.1344439735649
p:
- 3.9027777895234688
- 2.2393869067253958
- ~SE2Transform:
theta: -1545.207713873719
p:
- 3.929518383242669
- 2.179781305148373
- ~SE2Transform:
theta: -1545.207713873719
p:
- 3.929518383242669
- 2.179781305148373
- ~SE2Transform:
theta: -1545.8115105692916
p:
- 3.9254930402447554
- 2.1791565647310094
- ~SE2Transform:
theta: -1545.8115105692916
p:
- 3.9254930402447554
- 2.1791565647310094
- ~SE2Transform:
theta: -1546.4153072648642
p:
- 3.9218247245811564
- 2.1809277640512823
- ~SE2Transform:
theta: -1546.4153072648642
p:
- 3.9218247245811564
- 2.1809277640512823
- ~SE2Transform:
theta: -1549.4474194409922
p:
- 3.9636115720952176
- 2.23084387988353
- ~SE2Transform:
theta: -1549.4474194409922
p:
- 3.9636115720952176
- 2.23084387988353
- ~SE2Transform:
theta: -1551.368268180098
p:
- 3.9621027034254093
- 2.1835143335037555
- ~SE2Transform:
theta: -1551.368268180098
p:
- 3.9621027034254093
- 2.1835143335037555
- ~SE2Transform:
theta: -1553.289116919204
p:
- 3.9181609317622206
- 2.20116322435497
- ~SE2Transform:
theta: -1553.289116919204
p:
- 3.9181609317622206
- 2.20116322435497
- ~SE2Transform:
theta: -1555.2099656583098
p:
- 3.949809201628094
- 2.236387500922059
- ~SE2Transform:
theta: -1555.2099656583098
p:
- 3.949809201628094
- 2.236387500922059
- ~SE2Transform:
theta: -1565.3212347935123
p:
- 3.9185033897068204
- 2.1739632793865336
- ~SE2Transform:
theta: -1565.3212347935123
p:
- 3.9185033897068204
- 2.1739632793865336
- ~SE2Transform:
theta: -1566.2131362663267
p:
- 3.9138723706509997
- 2.1880913330659513
- ~SE2Transform:
theta: -1566.2131362663267
p:
- 3.9138723706509997
- 2.1880913330659513
- ~SE2Transform:
theta: -1567.1050377391412
p:
- 3.921959799630712
- 2.200566978570773
- ~SE2Transform:
theta: -1567.1050377391412
p:
- 3.921959799630712
- 2.200566978570773
- ~SE2Transform:
theta: -1572.1950442160562
p:
- 3.905675511923418
- 2.164539277625184
- ~SE2Transform:
theta: -1572.1950442160562
p:
- 3.905675511923418
- 2.164539277625184
- ~SE2Transform:
theta: -1573.910103850966
p:
- 3.9321782528516525
- 2.196949936330594
- ~SE2Transform:
theta: -1573.910103850966
p:
- 3.9321782528516525
- 2.196949936330594
- ~SE2Transform:
theta: -1582.539689034098
p:
- 3.960145659977613
- 2.1352225799367446
- ~SE2Transform:
theta: -1582.539689034098
p:
- 3.960145659977613
- 2.1352225799367446
- ~SE2Transform:
theta: -1583.4315905069125
p:
- 3.94632239451238
- 2.129748498265672
- ~SE2Transform:
theta: -1583.4315905069125
p:
- 3.94632239451238
- 2.129748498265672
- ~SE2Transform:
theta: -1589.0978076018432
p:
- 3.9673069716201215
- 2.134874679204109
- ~SE2Transform:
theta: -1589.0978076018432
p:
- 3.9673069716201215
- 2.134874679204109
- ~SE2Transform:
theta: -1590.812867236753
p:
- 3.927428659118539
- 2.147624826907325
- ~SE2Transform:
theta: -1590.812867236753
p:
- 3.927428659118539
- 2.147624826907325
- ~SE2Transform:
theta: -1593.9684529940275
p:
- 3.9880190523834607
- 2.1730148811361
- ~SE2Transform:
theta: -1593.9684529940275
p:
- 3.9880190523834607
- 2.1730148811361
- ~SE2Transform:
theta: -1605.0675117294393
p:
- 3.9430415853079315
- 2.19459309291855
- ~SE2Transform:
theta: -1605.0675117294393
p:
- 3.9430415853079315
- 2.19459309291855
- ~SE2Transform:
theta: -1616.166570464851
p:
- 3.916932646001513
- 2.152085269443896
- ~SE2Transform:
theta: -1616.166570464851
p:
- 3.916932646001513
- 2.152085269443896
- ~SE2Transform:
theta: -1617.4700512777779
p:
- 3.9301487816306646
- 2.1781746725109152
- ~SE2Transform:
theta: -1617.4700512777779
p:
- 3.9301487816306646
- 2.1781746725109152
- ~SE2Transform:
theta: -1626.7581624792706
p:
- 3.9666468930762093
- 2.1142068742482616
- ~SE2Transform:
theta: -1626.7581624792706
p:
- 3.9666468930762093
- 2.1142068742482616
- ~SE2Transform:
theta: -1627.9381694656208
p:
- 3.9415558343870662
- 2.11428644862307
- ~SE2Transform:
theta: -1627.9381694656208
p:
- 3.9415558343870662
- 2.11428644862307
- ~SE2Transform:
theta: -1630.3940708464627
p:
- 3.956065494661994
- 2.1710329295249737
- ~SE2Transform:
theta: -1630.3940708464627
p:
- 3.956065494661994
- 2.1710329295249737
- ~SE2Transform:
theta: -1632.8499722273045
p:
- 3.98076762260652
- 2.1179245666142577
- ~SE2Transform:
theta: -1632.8499722273045
p:
- 3.98076762260652
- 2.1179245666142577
- ~SE2Transform:
theta: -1633.6183998735423
p:
- 3.9712578226476345
- 2.1139710455610317
- ~SE2Transform:
theta: -1633.6183998735423
p:
- 3.9712578226476345
- 2.1139710455610317
- ~SE2Transform:
theta: -1638.0087221512952
p:
- 4.003611588836792
- 2.1598131497481963
- ~SE2Transform:
theta: -1638.0087221512952
p:
- 4.003611588836792
- 2.1598131497481963
- ~SE2Transform:
theta: -1638.9006236241096
p:
- 4.001918804063597
- 2.1450421403725475
- ~SE2Transform:
theta: -1638.9006236241096
p:
- 4.001918804063597
- 2.1450421403725475
- ~SE2Transform:
theta: -1639.792525096924
p:
- 3.9893600567227727
- 2.137084370364988
- ~SE2Transform:
theta: -1639.792525096924
p:
- 3.9893600567227727
- 2.137084370364988
- ~SE2Transform:
theta: -1646.6523207565149
p:
- 3.969086324095028
- 2.1405533319278587
- ~SE2Transform:
theta: -1646.6523207565149
p:
- 3.969086324095028
- 2.1405533319278587
- ~SE2Transform:
theta: -1655.117273932273
p:
- 3.9676445378159215
- 2.2056577953139516
- ~SE2Transform:
theta: -1655.117273932273
p:
- 3.9676445378159215
- 2.2056577953139516
- ~SE2Transform:
theta: -1663.5822271080312
p:
- 4.021798122340411
- 2.1694906944678127
- ~SE2Transform:
theta: -1663.5822271080312
p:
- 4.021798122340411
- 2.1694906944678127
- ~SE2Transform:
theta: -1664.9268655631802
p:
- 4.00025350650981
- 2.147765994878377
- ~SE2Transform:
theta: -1664.9268655631802
p:
- 4.00025350650981
- 2.147765994878377
- ~SE2Transform:
theta: -1669.7287668537945
p:
- 4.031108448051893
- 2.183452647840793
- ~SE2Transform:
theta: -1669.7287668537945
p:
- 4.031108448051893
- 2.183452647840793
- ~SE2Transform:
theta: -1670.2090895046297
p:
- 4.031250320798951
- 2.1841104190104743
- ~SE2Transform:
theta: -1670.2090895046297
p:
- 4.031250320798951
- 2.1841104190104743
- ~SE2Transform:
theta: -1675.5460432801904
p:
- 4.030589018329105
- 2.2163305291087156
- ~SE2Transform:
theta: -1675.5460432801904
p:
- 4.030589018329105
- 2.2163305291087156
- ~SE2Transform:
theta: -1682.2412073346256
p:
- 4.034778586856247
- 2.2021695569585877
- ~SE2Transform:
theta: -1682.2412073346256
p:
- 4.034778586856247
- 2.2021695569585877
- ~SE2Transform:
theta: -1693.1756344035275
p:
- 3.9923800823601017
- 2.2359789794157408
- ~SE2Transform:
theta: -1693.1756344035275
p:
- 3.9923800823601017
- 2.2359789794157408
- ~SE2Transform:
theta: -1699.1299565756726
p:
- 3.9812273659779107
- 2.232440399002066
- ~SE2Transform:
theta: -1699.1299565756726
p:
- 3.9812273659779107
- 2.232440399002066
- ~SE2Transform:
theta: -1700.7627005170857
p:
- 4.018412711362644
- 2.2190894778796095
- ~SE2Transform:
theta: -1700.7627005170857
p:
- 4.018412711362644
- 2.2190894778796095
- ~SE2Transform:
theta: -1702.6835492561916
p:
- 3.9936332209867262
- 2.178736788974312
- ~SE2Transform:
theta: -1702.6835492561916
p:
- 3.9936332209867262
- 2.178736788974312
- ~SE2Transform:
theta: -1713.3298708303091
p:
- 4.025527681368275
- 2.2306294597834504
- ~SE2Transform:
theta: -1713.3298708303091
p:
- 4.025527681368275
- 2.2306294597834504
- ~SE2Transform:
theta: -1723.9761924044267
p:
- 3.96585369070518
- 2.242840959489739
- ~SE2Transform:
theta: -1723.9761924044267
p:
- 3.96585369070518
- 2.242840959489739
- ~SE2Transform:
theta: -1734.4990408396816
p:
- 3.979014376713005
- 2.1808332336523124
- ~SE2Transform:
theta: -1734.4990408396816
p:
- 3.979014376713005
- 2.1808332336523124
- ~SE2Transform:
theta: -1738.7658896453627
p:
- 4.024758242153755
- 2.216945532525137
- ~SE2Transform:
theta: -1738.7658896453627
p:
- 4.024758242153755
- 2.216945532525137
- ~SE2Transform:
theta: -1743.0327384510438
p:
- 3.972458190014437
- 2.2426613623108196
- ~SE2Transform:
theta: -1743.0327384510438
p:
- 3.972458190014437
- 2.2426613623108196
- ~SE2Transform:
theta: -1749.851376318419
p:
- 3.9908227135712053
- 2.2480109849854295
- ~SE2Transform:
theta: -1749.851376318419
p:
- 3.9908227135712053
- 2.2480109849854295
- ~SE2Transform:
theta: -1752.3072776992608
p:
- 4.011378156562488
- 2.193164224830648
- ~SE2Transform:
theta: -1752.3072776992608
p:
- 4.011378156562488
- 2.193164224830648
- ~SE2Transform:
theta: -1754.7631790801026
p:
- 3.9607392057020245
- 2.222598728254276
- ~SE2Transform:
theta: -1754.7631790801026
p:
- 3.9607392057020245
- 2.222598728254276
- ~SE2Transform:
theta: -1757.2190804609445
p:
- 4.01857098626595
- 2.2318819654509654
- ~SE2Transform:
theta: -1757.2190804609445
p:
- 4.01857098626595
- 2.2318819654509654
- ~SE2Transform:
theta: -1763.0087712733746
p:
- 4.006716984595939
- 2.244638129040657
- ~SE2Transform:
theta: -1763.0087712733746
p:
- 4.006716984595939
- 2.244638129040657
- ~SE2Transform:
theta: -1774.0666714734662
p:
- 3.9565264265307705
- 2.2355597952702797
- ~SE2Transform:
theta: -1774.0666714734662
p:
- 3.9565264265307705
- 2.2355597952702797
- ~SE2Transform:
theta: -1785.1245716735577
p:
- 3.962460986042538
- 2.1849012395630676
- ~SE2Transform:
theta: -1785.1245716735577
p:
- 3.962460986042538
- 2.1849012395630676
- ~SE2Transform:
theta: -1792.2313147408674
p:
- 3.949596304006727
- 2.2109275764359926
- ~SE2Transform:
theta: -1792.2313147408674
p:
- 3.949596304006727
- 2.2109275764359926
- ~SE2Transform:
theta: -1799.3380578081772
p:
- 3.9599453624081304
- 2.2380526062997523
- ~SE2Transform:
theta: -1799.3380578081772
p:
- 3.9599453624081304
- 2.2380526062997523
- ~SE2Transform:
theta: -1808.379221601951
p:
- 4.020289635946242
- 2.198131451436939
- ~SE2Transform:
theta: -1808.379221601951
p:
- 4.020289635946242
- 2.198131451436939
- ~SE2Transform:
theta: -1810.423544164223
p:
- 3.9705523578298867
- 2.1903096108433835
- ~SE2Transform:
theta: -1810.423544164223
p:
- 3.9705523578298867
- 2.1903096108433835
- ~SE2Transform:
theta: -1818.312287124185
p:
- 3.9757037253789744
- 2.242621211777615
- ~SE2Transform:
theta: -1818.312287124185
p:
- 3.9757037253789744
- 2.242621211777615
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2010300841473
p:
- 4.027804691833784
- 2.2356549018216287
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2010300841473
p:
- 4.027804691833784
- 2.2356549018216287
- ~SE2Transform:
theta: -1830.0563002860101
p:
- 3.9666025452429516
- 2.2181712522314605
- ~SE2Transform:
theta: -1830.0563002860101
p:
- 3.9666025452429516
- 2.2181712522314605
- ~SE2Transform:
theta: -1841.6904108246115
p:
- 3.979284065077171
- 2.1871038961437392
- ~SE2Transform:
theta: -1841.6904108246115
p:
- 3.979284065077171
- 2.1871038961437392
- ~SE2Transform:
theta: -1848.8383119022822
p:
- 3.966848530433443
- 2.214851883929645
- ~SE2Transform:
theta: -1848.8383119022822
p:
- 3.966848530433443
- 2.214851883929645
- ~SE2Transform:
theta: -1855.9862129799528
p:
- 3.9798933995365022
- 2.242318677301391
- ~SE2Transform:
theta: -1855.9862129799528
p:
- 3.9798933995365022
- 2.242318677301391
- ~SE2Transform:
theta: -1865.0273767737267
p:
- 4.035974179523969
- 2.1966013275267118
- ~SE2Transform:
theta: -1865.0273767737267
p:
- 4.035974179523969
- 2.1966013275267118
- ~SE2Transform:
theta: -1868.8826469755895
p:
- 3.9939169882310277
- 2.2443776125525106
- ~SE2Transform:
theta: -1868.8826469755895
p:
- 3.9939169882310277
- 2.2443776125525106
- ~SE2Transform:
theta: -1874.507705937438
p:
- 3.9762562992874617
- 2.229681103638854
- ~SE2Transform:
theta: -1874.507705937438
p:
- 3.9762562992874617
- 2.229681103638854
- ~SE2Transform:
theta: -1880.1327648992865
p:
- 3.971273136770283
- 2.2072522071091996
- ~SE2Transform:
theta: -1880.1327648992865
p:
- 3.971273136770283
- 2.2072522071091996
- ~SE2Transform:
theta: -1884.1526664063335
p:
- 4.029818334373416
- 2.1872829656736346
- ~SE2Transform:
theta: -1884.1526664063335
p:
- 4.029818334373416
- 2.1872829656736346
- ~SE2Transform:
theta: -1894.8401458493531
p:
- 4.019568869138557
- 2.246433147182149
- ~SE2Transform:
theta: -1894.8401458493531
p:
- 4.019568869138557
- 2.246433147182149
- ~SE2Transform:
theta: -1905.5276252923727
p:
- 3.9663119769020168
- 2.218729375969617
- ~SE2Transform:
theta: -1905.5276252923727
p:
- 3.9663119769020168
- 2.218729375969617
- ~SE2Transform:
theta: -1908.024684329072
p:
- 4.024689253699985
- 2.228785449517875
- ~SE2Transform:
theta: -1908.024684329072
p:
- 4.024689253699985
- 2.228785449517875
- ~SE2Transform:
theta: -1914.225953908936
p:
- 4.023194618156903
- 2.231314241480994
- ~SE2Transform:
theta: -1914.225953908936
p:
- 4.023194618156903
- 2.231314241480994
- ~SE2Transform:
theta: -1925.1603809778378
p:
- 3.9698429764532936
- 2.241025706763107
- ~SE2Transform:
theta: -1925.1603809778378
p:
- 3.9698429764532936
- 2.241025706763107
- ~SE2Transform:
theta: -1936.0948080467397
p:
- 3.9634099329450514
- 2.187180315301841
- ~SE2Transform:
theta: -1936.0948080467397
p:
- 3.9634099329450514
- 2.187180315301841
- ~SE2Transform:
theta: -1939.37386773966
p:
- 4.016807713313592
- 2.2259769581044844
- ~SE2Transform:
theta: -1939.37386773966
p:
- 4.016807713313592
- 2.2259769581044844
- ~SE2Transform:
theta: -1942.6529274325803
p:
- 3.958597194621962
- 2.1948636497832203
- ~SE2Transform:
theta: -1942.6529274325803
p:
- 3.958597194621962
- 2.1948636497832203
- ~SE2Transform:
theta: -1953.8754593298613
p:
- 3.9998238231658716
- 2.1735707308276946
- ~SE2Transform:
theta: -1953.8754593298613
p:
- 3.9998238231658716
- 2.1735707308276946
- ~SE2Transform:
theta: -1965.3860966759137
p:
- 4.028008059200716
- 2.198442106152531
- ~SE2Transform:
theta: -1965.3860966759137
p:
- 4.028008059200716
- 2.198442106152531
- ~SE2Transform:
theta: -1976.896734021966
p:
- 4.0202467199180685
- 2.2352211502395702
- ~SE2Transform:
theta: -1976.896734021966
p:
- 4.0202467199180685
- 2.2352211502395702
- ~SE2Transform:
theta: -1985.1147401922249
p:
- 4.006399162178922
- 2.1764950436819563
- ~SE2Transform:
theta: -1985.1147401922249
p:
- 4.006399162178922
- 2.1764950436819563
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3327463624837
p:
- 3.956451544506338
- 2.21034391272641
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3327463624837
p:
- 3.956451544506338
- 2.21034391272641
- ~SE2Transform:
theta: -2001.5507525327425
p:
- 4.005865594151849
- 2.2449670573609777
- ~SE2Transform:
theta: -2001.5507525327425
p:
- 4.005865594151849
- 2.2449670573609777
- ~SE2Transform:
theta: -2010.1803377158747
p:
- 4.008667945333659
- 2.177257462645189
- ~SE2Transform:
theta: -2010.1803377158747
p:
- 4.008667945333659
- 2.177257462645189
- ~SE2Transform:
theta: -2018.8099228990068
p:
- 3.958361331961095
- 2.222663266676236
- ~SE2Transform:
theta: -2018.8099228990068
p:
- 3.958361331961095
- 2.222663266676236
- ~SE2Transform:
theta: -2021.0188771311964
p:
- 4.0118808893632805
- 2.229642647330102
- ~SE2Transform:
theta: -2021.0188771311964
p:
- 4.0118808893632805
- 2.229642647330102
- ~SE2Transform:
theta: -2025.985410026965
p:
- 3.9710757844128572
- 2.2430055632240875
- ~SE2Transform:
theta: -2025.985410026965
p:
- 3.9710757844128572
- 2.2430055632240875
- ~SE2Transform:
theta: -2037.4960473730173
p:
- 3.9468292728254686
- 2.2142819989038407
- ~SE2Transform:
theta: -2037.4960473730173
p:
- 3.9468292728254686
- 2.2142819989038407
- ~SE2Transform:
theta: -2038.9641596547415
p:
- 3.9740376500586634
- 2.235552816637322
- ~SE2Transform:
theta: -2038.9641596547415
p:
- 3.9740376500586634
- 2.235552816637322
- ~SE2Transform:
theta: -2044.5892186165897
p:
- 3.9518254435415376
- 2.229678704802234
- ~SE2Transform:
theta: -2044.5892186165897
p:
- 3.9518254435415376
- 2.229678704802234
- ~SE2Transform:
theta: -2050.214277578438
p:
- 3.937845303004828
- 2.2114456858864204
- ~SE2Transform:
theta: -2050.214277578438
p:
- 3.937845303004828
- 2.2114456858864204
- ~SE2Transform:
theta: -2052.505547994982
p:
- 3.993186980103951
- 2.217003406263702
- ~SE2Transform:
theta: -2052.505547994982
p:
- 3.993186980103951
- 2.217003406263702
- ~SE2Transform:
theta: -2057.1839754590223
p:
- 3.944545204674431
- 2.229070225023516
- ~SE2Transform:
theta: -2057.1839754590223
p:
- 3.944545204674431
- 2.229070225023516
- ~SE2Transform:
theta: -2068.6946128050745
p:
- 3.927063554365215
- 2.195793681124201
- ~SE2Transform:
theta: -2068.6946128050745
p:
- 3.927063554365215
- 2.195793681124201
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2052501511266
p:
- 3.9474115734064945
- 2.1641883873822905
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2052501511266
p:
- 3.9474115734064945
- 2.1641883873822905
- ~SE2Transform:
theta: -2088.2997823857395
p:
- 3.936295367721562
- 2.2207051983601787
- ~SE2Transform:
theta: -2088.2997823857395
p:
- 3.936295367721562
- 2.2207051983601787
- ~SE2Transform:
theta: -2096.3943146203524
p:
- 3.9938331832927982
- 2.2180369159106457
- ~SE2Transform:
theta: -2096.3943146203524
p:
- 3.9938331832927982
- 2.2180369159106457
- ~SE2Transform:
theta: -2100.3730583488177
p:
- 3.9327278745709093
- 2.205637143908908
- ~SE2Transform:
theta: -2100.3730583488177
p:
- 3.9327278745709093
- 2.205637143908908
- ~SE2Transform:
theta: -2104.351802077283
p:
- 3.9828526503661026
- 2.1685545340874035
- ~SE2Transform:
theta: -2104.351802077283
p:
- 3.9828526503661026
- 2.1685545340874035
- ~SE2Transform:
theta: -2109.441808554198
p:
- 4.000367141708709
- 2.2040004909029345
- ~SE2Transform:
theta: -2109.441808554198
p:
- 4.000367141708709
- 2.2040004909029345
- ~SE2Transform:
theta: -2114.5318150311127
p:
- 3.9738762176367373
- 2.2333501792040344
- ~SE2Transform:
theta: -2114.5318150311127
p:
- 3.9738762176367373
- 2.2333501792040344
- ~SE2Transform:
theta: -2123.531821094037
p:
- 3.9718903552825586
- 2.161347006341316
- ~SE2Transform:
theta: -2123.531821094037
p:
- 3.9718903552825586
- 2.161347006341316
- ~SE2Transform:
theta: -2124.3002487402746
p:
- 3.9617955581311493
- 2.1633870294902557
- ~SE2Transform:
theta: -2124.3002487402746
p:
- 3.9617955581311493
- 2.1633870294902557
- ~SE2Transform:
theta: -2125.0686763865124
p:
- 3.955955182490349
- 2.1718697552521
- ~SE2Transform:
theta: -2125.0686763865124
p:
- 3.955955182490349
- 2.1718697552521
- ~SE2Transform:
theta: -2125.83710403275
p:
- 3.957651468628911
- 2.182027965592137
- ~SE2Transform:
theta: -2125.83710403275
p:
- 3.957651468628911
- 2.182027965592137
- ~SE2Transform:
theta: -2136.5245834757698
p:
- 3.980462119123408
- 2.1264989665546192
- ~SE2Transform:
theta: -2136.5245834757698
p:
- 3.980462119123408
- 2.1264989665546192
- ~SE2Transform:
theta: -2144.084063566315
p:
- 3.952796900742165
- 2.159945951477153
- ~SE2Transform:
theta: -2144.084063566315
p:
- 3.952796900742165
- 2.159945951477153
- ~SE2Transform:
theta: -2144.8524912125526
p:
- 3.9561467549039793
- 2.169684796432839
- ~SE2Transform:
theta: -2144.8524912125526
p:
- 3.9561467549039793
- 2.169684796432839
- ~SE2Transform:
theta: -2154.3052339885094
p:
- 4.0112296630699795
- 2.1204409473318124
- ~SE2Transform:
theta: -2154.3052339885094
p:
- 4.0112296630699795
- 2.1204409473318124
- ~SE2Transform:
theta: -2159.395240465424
p:
- 4.017016018638579
- 2.159552216178431
- ~SE2Transform:
theta: -2159.395240465424
p:
- 4.017016018638579
- 2.159552216178431
- ~SE2Transform:
theta: -2164.485246942339
p:
- 3.982793775205398
- 2.179351491820708
- ~SE2Transform:
theta: -2164.485246942339
p:
- 3.982793775205398
- 2.179351491820708
- ~SE2Transform:
theta: -2175.419674011241
p:
- 3.9485802678261757
- 2.137278387071857
- ~SE2Transform:
theta: -2175.419674011241
p:
- 3.9485802678261757
- 2.137278387071857
- ~SE2Transform:
theta: -2176.476206980125
p:
- 3.9565822118050598
- 2.1564702525290365
- ~SE2Transform:
theta: -2176.476206980125
p:
- 3.9565822118050598
- 2.1564702525290365
- ~SE2Transform:
theta: -2186.3405289411053
p:
- 3.9865655540246987
- 2.0906994771504044
- ~SE2Transform:
theta: -2186.3405289411053
p:
- 3.9865655540246987
- 2.0906994771504044
- ~SE2Transform:
theta: -2188.796430321947
p:
- 3.955910537608744
- 2.1406090283864305
- ~SE2Transform:
theta: -2188.796430321947
p:
- 3.955910537608744
- 2.1406090283864305
- ~SE2Transform:
theta: -2189.6883317947613
p:
- 3.969312955184515
- 2.1470451329061326
- ~SE2Transform:
theta: -2189.6883317947613
p:
- 3.969312955184515
- 2.1470451329061326
- ~SE2Transform:
theta: -2196.671601267291
p:
- 3.9926638435956554
- 2.138566501282965
- ~SE2Transform:
theta: -2196.671601267291
p:
- 3.9926638435956554
- 2.138566501282965
- ~SE2Transform:
theta: -2203.6548707398206
p:
- 4.005059691763186
- 2.117037587422799
- ~SE2Transform:
theta: -2203.6548707398206
p:
- 4.005059691763186
- 2.117037587422799
- ~SE2Transform:
theta: -2204.4232983860584
p:
- 4.00289428083997
- 2.1069689420566173
- ~SE2Transform:
theta: -2204.4232983860584
p:
- 4.00289428083997
- 2.1069689420566173
- ~SE2Transform:
theta: -2213.4233044489824
p:
- 3.9361004481911515
- 2.1339315916235635
- ~SE2Transform:
theta: -2213.4233044489824
p:
- 3.9361004481911515
- 2.1339315916235635
- ~SE2Transform:
theta: -2219.3364687334724
p:
- 3.9362808729349403
- 2.120791998002537
- ~SE2Transform:
theta: -2219.3364687334724
p:
- 3.9362808729349403
- 2.120791998002537
- ~SE2Transform:
theta: -2225.2496330179624
p:
- 3.941200823844219
- 2.108606943359074
- ~SE2Transform:
theta: -2225.2496330179624
p:
- 3.941200823844219
- 2.108606943359074
- ~SE2Transform:
theta: -2235.525533602995
p:
- 4.008110654533868
- 2.1182545166736513
- ~SE2Transform:
theta: -2235.525533602995
p:
- 4.008110654533868
- 2.1182545166736513
- ~SE2Transform:
theta: -2245.8014341880275
p:
- 3.9567525776931887
- 2.1622130091069063
- ~SE2Transform:
theta: -2245.8014341880275
p:
- 3.9567525776931887
- 2.1622130091069063
- ~SE2Transform:
theta: -2250.1917564657806
p:
- 3.9463183156076784
- 2.107082338172657
- ~SE2Transform:
theta: -2250.1917564657806
p:
- 3.9463183156076784
- 2.107082338172657
- ~SE2Transform:
theta: -2254.5820787435337
p:
- 4.001917080754836
- 2.1146349547418155
- ~SE2Transform:
theta: -2254.5820787435337
p:
- 4.001917080754836
- 2.1146349547418155
- ~SE2Transform:
theta: -2256.1736643473378
p:
- 3.9651713520624066
- 2.103843263953373
- ~SE2Transform:
theta: -2256.1736643473378
p:
- 3.9651713520624066
- 2.103843263953373
- ~SE2Transform:
theta: -2263.5685128327405
p:
- 3.9466055561939535
- 2.137441347160093
- ~SE2Transform:
theta: -2263.5685128327405
p:
- 3.9466055561939535
- 2.137441347160093
- ~SE2Transform:
theta: -2270.963361318143
p:
- 3.968496295080433
- 2.1689741161853267
- ~SE2Transform:
theta: -2270.963361318143
p:
- 3.968496295080433
- 2.1689741161853267
- ~SE2Transform:
theta: -2278.6463148807616
p:
- 4.013497732965226
- 2.1554589628261045
- ~SE2Transform:
theta: -2278.6463148807616
p:
- 4.013497732965226
- 2.1554589628261045
- ~SE2Transform:
theta: -2280.1144271624858
p:
- 4.008169427063213
- 2.1213363510425762
- ~SE2Transform:
theta: -2280.1144271624858
p:
- 4.008169427063213
- 2.1213363510425762
- ~SE2Transform:
theta: -2291.3369590597667
p:
- 4.018161242996791
- 2.1666484566336166
- ~SE2Transform:
theta: -2291.3369590597667
p:
- 4.018161242996791
- 2.1666484566336166
- ~SE2Transform:
theta: -2302.5594909570477
p:
- 3.97625944487406
- 2.1865799044692857
- ~SE2Transform:
theta: -2302.5594909570477
p:
- 3.97625944487406
- 2.1865799044692857
- ~SE2Transform:
theta: -2313.7820228543287
p:
- 3.9474106297883695
- 2.1502375164506686
- ~SE2Transform:
theta: -2313.7820228543287
p:
- 3.9474106297883695
- 2.1502375164506686
- ~SE2Transform:
theta: -2315.250135136053
p:
- 3.97052112131903
- 2.175901667711252
- ~SE2Transform:
theta: -2315.250135136053
p:
- 3.97052112131903
- 2.175901667711252
- ~SE2Transform:
theta: -2323.756246383526
p:
- 4.005652183021025
- 2.120236519301766
- ~SE2Transform:
theta: -2323.756246383526
p:
- 4.005652183021025
- 2.120236519301766
- ~SE2Transform:
theta: -2332.2623576309993
p:
- 3.94008955045853
- 2.1260966775961063
- ~SE2Transform:
theta: -2332.2623576309993
p:
- 3.94008955045853
- 2.1260966775961063
- ~SE2Transform:
theta: -2338.7105746185953
p:
- 3.938406327837075
- 2.131785565327929
- ~SE2Transform:
theta: -2338.7105746185953
p:
- 3.938406327837075
- 2.131785565327929
- ~SE2Transform:
theta: -2349.809633354007
p:
- 3.978657015209344
- 2.102315683510751
- ~SE2Transform:
theta: -2349.809633354007
p:
- 3.978657015209344
- 2.102315683510751
- ~SE2Transform:
theta: -2360.0855339390396
p:
- 4.000171721460676
- 2.166402488148653
- ~SE2Transform:
theta: -2360.0855339390396
p:
- 4.000171721460676
- 2.166402488148653
- ~SE2Transform:
theta: -2370.361434524072
p:
- 3.9377959195583094
- 2.140339862593762
- ~SE2Transform:
theta: -2370.361434524072
p:
- 3.9377959195583094
- 2.140339862593762
- ~SE2Transform:
theta: -2371.5414415104224
p:
- 3.9523703052265895
- 2.1607642313873234
- ~SE2Transform:
theta: -2371.5414415104224
p:
- 3.9523703052265895
- 2.1607642313873234
- ~SE2Transform:
theta: -2378.8128161828736
p:
- 3.9865238473358158
- 2.15619195955443
- ~SE2Transform:
theta: -2378.8128161828736
p:
- 3.9865238473358158
- 2.15619195955443
- ~SE2Transform:
theta: -2379.5812438291114
p:
- 3.991989270344812
- 2.147462940405118
- ~SE2Transform:
theta: -2379.5812438291114
p:
- 3.991989270344812
- 2.147462940405118
- ~SE2Transform:
theta: -2380.349671475349
p:
- 3.989852216356069
- 2.1373882382147054
- ~SE2Transform:
theta: -2380.349671475349
p:
- 3.989852216356069
- 2.1373882382147054
- ~SE2Transform:
theta: -2389.802414251306
p:
- 3.929174537102088
- 2.179546306086226
- ~SE2Transform:
theta: -2389.802414251306
p:
- 3.929174537102088
- 2.179546306086226
- ~SE2Transform:
theta: -2396.6622099108968
p:
- 3.945407110349585
- 2.1921780713924135
- ~SE2Transform:
theta: -2396.6622099108968
p:
- 3.945407110349585
- 2.1921780713924135
- ~SE2Transform:
theta: -2402.2872688727452
p:
- 3.927864599912482
- 2.1773406984519394
- ~SE2Transform:
theta: -2402.2872688727452
p:
- 3.927864599912482
- 2.1773406984519394
- ~SE2Transform:
theta: -2407.9123278345937
p:
- 3.923061090547346
- 2.1548726409927457
- ~SE2Transform:
theta: -2407.9123278345937
p:
- 3.923061090547346
- 2.1548726409927457
- ~SE2Transform:
theta: -2414.7721234941846
p:
- 3.926538139734783
- 2.1751449881171934
- ~SE2Transform:
theta: -2414.7721234941846
p:
- 3.926538139734783
- 2.1751449881171934
- ~SE2Transform:
theta: -2423.936761100897
p:
- 3.995777193439778
- 2.1515758582527593
- ~SE2Transform:
theta: -2423.936761100897
p:
- 3.995777193439778
- 2.1515758582527593
- ~SE2Transform:
theta: -2431.7431882582946
p:
- 3.9545038576528624
- 2.122658651004592
- ~SE2Transform:
theta: -2431.7431882582946
p:
- 3.9545038576528624
- 2.122658651004592
- ~SE2Transform:
theta: -2436.8331947352094
p:
- 3.9901713639143797
- 2.139717439315705
- ~SE2Transform:
theta: -2436.8331947352094
p:
- 3.9901713639143797
- 2.139717439315705
- ~SE2Transform:
theta: -2442.458253697058
p:
- 3.9947140767719582
- 2.1622396742870427
- ~SE2Transform:
theta: -2442.458253697058
p:
- 3.9947140767719582
- 2.1622396742870427
- ~SE2Transform:
theta: -2449.6061547747286
p:
- 3.985660687744548
- 2.1332115931386015
- ~SE2Transform:
theta: -2449.6061547747286
p:
- 3.985660687744548
- 2.1332115931386015
- ~SE2Transform:
theta: -2457.659529339845
p:
- 3.929089774401301
- 2.135984631915602
- ~SE2Transform:
theta: -2457.659529339845
p:
- 3.929089774401301
- 2.135984631915602
- ~SE2Transform:
theta: -2460.8151150971194
p:
- 3.9821838702980186
- 2.1746740050127236
- ~SE2Transform:
theta: -2460.8151150971194
p:
- 3.9821838702980186
- 2.1746740050127236
- ~SE2Transform:
theta: -2463.9707008543937
p:
- 3.9285536056713855
- 2.1367313466212057
- ~SE2Transform:
theta: -2463.9707008543937
p:
- 3.9285536056713855
- 2.1367313466212057
- ~SE2Transform:
theta: -2467.126286611668
p:
- 3.9827095380206994
- 2.1739198609921044
- ~SE2Transform:
theta: -2467.126286611668
p:
- 3.9827095380206994
- 2.1739198609921044
- ~SE2Transform:
theta: -2470.2818723689425
p:
- 3.9280385418836525
- 2.1374927722926076
- ~SE2Transform:
theta: -2470.2818723689425
p:
- 3.9280385418836525
- 2.1374927722926076
- ~SE2Transform:
theta: -2473.437458126217
p:
- 3.9832138970220607
- 2.173151302759925
- ~SE2Transform:
theta: -2473.437458126217
p:
- 3.9832138970220607
- 2.173151302759925
- ~SE2Transform:
theta: -2485.2362007676415
p:
- 3.9604487574680722
- 2.189411301198972
- ~SE2Transform:
theta: -2485.2362007676415
p:
- 3.9604487574680722
- 2.189411301198972
- ~SE2Transform:
theta: -2497.0349434090663
p:
- 3.932776439059719
- 2.1853025395781045
- ~SE2Transform:
theta: -2497.0349434090663
p:
- 3.932776439059719
- 2.1853025395781045
- ~SE2Transform:
theta: -2508.833686050491
p:
- 3.9157177972790085
- 2.1631295409367883
- ~SE2Transform:
theta: -2508.833686050491
p:
- 3.9157177972790085
- 2.1631295409367883
- ~SE2Transform:
theta: -2510.425271654295
p:
- 3.9492709554912526
- 2.181592875987508
- ~SE2Transform:
theta: -2510.425271654295
p:
- 3.9492709554912526
- 2.181592875987508
- ~SE2Transform:
theta: -2515.1036991183355
p:
- 3.905523477682345
- 2.1571431598894186
- ~SE2Transform:
theta: -2515.1036991183355
p:
- 3.905523477682345
- 2.1571431598894186
- ~SE2Transform:
theta: -2519.782126582376
p:
- 3.9314445402686404
- 2.114251098312532
- ~SE2Transform:
theta: -2519.782126582376
p:
- 3.9314445402686404
- 2.114251098312532
- ~SE2Transform:
theta: -2524.172448860129
p:
- 3.973568171977328
- 2.1513167745454083
- ~SE2Transform:
theta: -2524.172448860129
p:
- 3.973568171977328
- 2.1513167745454083
- ~SE2Transform:
theta: -2525.805192801542
p:
- 3.9475422831556126
- 2.1215905215484416
- ~SE2Transform:
theta: -2525.805192801542
p:
- 3.9475422831556126
- 2.1215905215484416
- ~SE2Transform:
theta: -2535.2579355774988
p:
- 3.9459672885433283
- 2.195459343376599
- ~SE2Transform:
theta: -2535.2579355774988
p:
- 3.9459672885433283
- 2.195459343376599
- ~SE2Transform:
theta: -2543.3524678121116
p:
- 3.9818467637893873
- 2.15039956965316
- ~SE2Transform:
theta: -2543.3524678121116
p:
- 3.9818467637893873
- 2.15039956965316
- ~SE2Transform:
theta: -2551.4470000467245
p:
- 3.929536565212403
- 2.1262880977616194
- ~SE2Transform:
theta: -2551.4470000467245
p:
- 3.929536565212403
- 2.1262880977616194
- ~SE2Transform:
theta: -2556.5370065236393
p:
- 3.9687757032774544
- 2.1311319913887083
- ~SE2Transform:
theta: -2556.5370065236393
p:
- 3.9687757032774544
- 2.1311319913887083
- ~SE2Transform:
theta: -2561.627013000554
p:
- 3.978740822554479
- 2.16939254103653
- ~SE2Transform:
theta: -2561.627013000554
p:
- 3.978740822554479
- 2.16939254103653
- ~SE2Transform:
theta: -2566.717019477469
p:
- 3.946850100406059
- 2.1927625025771698
- ~SE2Transform:
theta: -2566.717019477469
p:
- 3.946850100406059
- 2.1927625025771698
- ~SE2Transform:
theta: -2577.8160782128807
p:
- 3.9086258401924145
- 2.1607078976134804
- ~SE2Transform:
theta: -2577.8160782128807
p:
- 3.9086258401924145
- 2.1607078976134804
- ~SE2Transform:
theta: -2578.8314535122718
p:
- 3.920278702247333
- 2.176132522143118
- ~SE2Transform:
theta: -2578.8314535122718
p:
- 3.920278702247333
- 2.176132522143118
- ~SE2Transform:
theta: -2583.9214599891866
p:
- 3.899341158998806
- 2.142594595190565
- ~SE2Transform:
theta: -2583.9214599891866
p:
- 3.899341158998806
- 2.142594595190565
- ~SE2Transform:
theta: -2589.0114664661014
p:
- 3.922796379320045
- 2.1107665273692087
- ~SE2Transform:
theta: -2589.0114664661014
p:
- 3.922796379320045
- 2.1107665273692087
- ~SE2Transform:
theta: -2594.7599992545224
p:
- 3.9415678600459985
- 2.109416534042247
- ~SE2Transform:
theta: -2594.7599992545224
p:
- 3.9415678600459985
- 2.109416534042247
- ~SE2Transform:
theta: -2596.968953486712
p:
- 3.9083973730749197
- 2.151993212787058
- ~SE2Transform:
theta: -2596.968953486712
p:
- 3.9083973730749197
- 2.151993212787058
- ~SE2Transform:
theta: -2599.3836977162036
p:
- 3.966093614642926
- 2.1474140291956063
- ~SE2Transform:
theta: -2599.3836977162036
p:
- 3.966093614642926
- 2.1474140291956063
- ~SE2Transform:
theta: -2605.95538829858
p:
- 3.967539462159177
- 2.137151916657449
- ~SE2Transform:
theta: -2605.95538829858
p:
- 3.967539462159177
- 2.137151916657449
- ~SE2Transform:
theta: -2616.9309730063055
p:
- 3.929723670927853
- 2.174538101094895
- ~SE2Transform:
theta: -2616.9309730063055
p:
- 3.929723670927853
- 2.174538101094895
- ~SE2Transform:
theta: -2625.5605581894374
p:
- 3.9569416412983323
- 2.1124766438316764
- ~SE2Transform:
theta: -2625.5605581894374
p:
- 3.9569416412983323
- 2.1124766438316764
- ~SE2Transform:
theta: -2626.0408808402726
p:
- 3.957507885741959
- 2.1128401792743547
- ~SE2Transform:
theta: -2626.0408808402726
p:
- 3.957507885741959
- 2.1128401792743547
- ~SE2Transform:
theta: -2630.472361360181
p:
- 3.9746170778489627
- 2.165459774475541
- ~SE2Transform:
theta: -2630.472361360181
p:
- 3.9746170778489627
- 2.165459774475541
- ~SE2Transform:
theta: -2632.228578630496
p:
- 3.9632845520855144
- 2.1239677562022923
- ~SE2Transform:
theta: -2632.228578630496
p:
- 3.9632845520855144
- 2.1239677562022923
- ~SE2Transform:
theta: -2633.984795900811
p:
- 3.9245930271974863
- 2.1427555081275735
- ~SE2Transform:
theta: -2633.984795900811
p:
- 3.9245930271974863
- 2.1427555081275735
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7410131711263
p:
- 3.9501919135196313
- 2.1773200960700425
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7410131711263
p:
- 3.9501919135196313
- 2.1773200960700425
- ~SE2Transform:
theta: -2646.016913756159
p:
- 3.9257247560493735
- 2.114301374097098
- ~SE2Transform:
theta: -2646.016913756159
p:
- 3.9257247560493735
- 2.114301374097098
- ~SE2Transform:
theta: -2646.9088152289733
p:
- 3.920921809871265
- 2.128371908780402
- ~SE2Transform:
theta: -2646.9088152289733
p:
- 3.920921809871265
- 2.128371908780402
- ~SE2Transform:
theta: -2647.8007167017877
p:
- 3.928856514938921
- 2.1409452414234678
- ~SE2Transform:
theta: -2647.8007167017877
p:
- 3.928856514938921
- 2.1409452414234678
- ~SE2Transform:
theta: -2653.014197005275
p:
- 3.9124400123817913
- 2.1089489977599754
- ~SE2Transform:
theta: -2653.014197005275
p:
- 3.9124400123817913
- 2.1089489977599754
- ~SE2Transform:
theta: -2654.1942039916253
p:
- 3.9251072181379913
- 2.130607932557265
- ~SE2Transform:
theta: -2654.1942039916253
p:
- 3.9251072181379913
- 2.130607932557265
- ~SE2Transform:
theta: -2661.300947058935
p:
- 3.9541164440612877
- 2.131763383221138
- ~SE2Transform:
theta: -2661.300947058935
p:
- 3.9541164440612877
- 2.131763383221138
- ~SE2Transform:
theta: -2668.4076901262447
p:
- 3.9746791701665187
- 2.1112683948086803
- ~SE2Transform:
theta: -2668.4076901262447
p:
- 3.9746791701665187
- 2.1112683948086803
- ~SE2Transform:
theta: -2669.7111709391716
p:
- 3.9666961288583096
- 2.0831331101143156
- ~SE2Transform:
theta: -2669.7111709391716
p:
- 3.9666961288583096
- 2.0831331101143156
- ~SE2Transform:
theta: -2681.2218082852237
p:
- 3.9813459397560034
- 2.1177498620139166
- ~SE2Transform:
theta: -2681.2218082852237
p:
- 3.9813459397560034
- 2.1177498620139166
- ~SE2Transform:
theta: -2683.266130847496
p:
- 3.942074880871972
- 2.0862417367313544
- ~SE2Transform:
theta: -2683.266130847496
p:
- 3.942074880871972
- 2.0862417367313544
- ~SE2Transform:
theta: -2692.430768454208
p:
- 3.957746014034447
- 2.1576837833561093
- ~SE2Transform:
theta: -2692.430768454208
p:
- 3.957746014034447
- 2.1576837833561093
- ~SE2Transform:
theta: -2701.5954060609206
p:
- 3.9609782043608597
- 2.0846146148496625
- ~SE2Transform:
theta: -2701.5954060609206
p:
- 3.9609782043608597
- 2.0846146148496625
- ~SE2Transform:
theta: -2702.6107813603116
p:
- 3.94271123156636
- 2.0909412206439466
- ~SE2Transform:
theta: -2702.6107813603116
p:
- 3.94271123156636
- 2.0909412206439466
- ~SE2Transform:
theta: -2703.6261566597027
p:
- 3.938454617962687
- 2.109798300921134
- ~SE2Transform:
theta: -2703.6261566597027
p:
- 3.938454617962687
- 2.109798300921134
- ~SE2Transform:
theta: -2704.806163646053
p:
- 3.9577241540562755
- 2.125868538534842
- ~SE2Transform:
theta: -2704.806163646053
p:
- 3.9577241540562755
- 2.125868538534842
- ~SE2Transform:
theta: -2709.8961701229678
p:
- 3.92752795562161
- 2.100346727046371
- ~SE2Transform:
theta: -2709.8961701229678
p:
- 3.92752795562161
- 2.100346727046371
- ~SE2Transform:
theta: -2714.9861765998826
p:
- 3.940118100342292
- 2.0628679127979055
- ~SE2Transform:
theta: -2714.9861765998826
p:
- 3.940118100342292
- 2.0628679127979055
- ~SE2Transform:
theta: -2719.664604063923
p:
- 3.989654504699083
- 2.0704689045304727
- ~SE2Transform:
theta: -2719.664604063923
p:
- 3.989654504699083
- 2.0704689045304727
- ~SE2Transform:
theta: -2724.3430315279634
p:
- 3.9803758879495956
- 2.119718652784999
- ~SE2Transform:
theta: -2724.3430315279634
p:
- 3.9803758879495956
- 2.119718652784999
- ~SE2Transform:
theta: -2731.079353715481
p:
- 3.991578746944996
- 2.107979515483772
- ~SE2Transform:
theta: -2731.079353715481
p:
- 3.991578746944996
- 2.107979515483772
- ~SE2Transform:
theta: -2737.8156759029985
p:
- 3.9965117404325365
- 2.0925206355275856
- ~SE2Transform:
theta: -2737.8156759029985
p:
- 3.9965117404325365
- 2.0925206355275856
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3263132490506
p:
- 3.974972396251117
- 2.1233263675210163
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3263132490506
p:
- 3.974972396251117
- 2.1233263675210163
- ~SE2Transform:
theta: -2756.7211617344533
p:
- 3.9960804308328743
- 2.091264383061378
- ~SE2Transform:
theta: -2756.7211617344533
p:
- 3.9960804308328743
- 2.091264383061378
- ~SE2Transform:
theta: -2758.6420104735594
p:
- 3.958006995778598
- 2.0631081015535915
- ~SE2Transform:
theta: -2758.6420104735594
p:
- 3.958006995778598
- 2.0631081015535915
- ~SE2Transform:
theta: -2765.3371745279946
p:
- 3.9452626885103252
- 2.0705692173503185
- ~SE2Transform:
theta: -2765.3371745279946
p:
- 3.9452626885103252
- 2.0705692173503185
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9133911169097
p:
- 3.9987362399228337
- 2.1213360267322545
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9133911169097
p:
- 3.9987362399228337
- 2.1213360267322545
- ~SE2Transform:
theta: -2784.4896077058247
p:
- 3.9382159858503143
- 2.0792172840814374
- ~SE2Transform:
theta: -2784.4896077058247
p:
- 3.9382159858503143
- 2.0792172840814374
- ~SE2Transform:
theta: -2794.0658242947397
p:
- 4.004397642306993
- 2.1117238677859445
- ~SE2Transform:
theta: -2794.0658242947397
p:
- 4.004397642306993
- 2.1117238677859445
- ~SE2Transform:
theta: -2805.8645669361645
p:
- 3.98503040564195
- 2.1319117174017554
- ~SE2Transform:
theta: -2805.8645669361645
p:
- 3.98503040564195
- 2.1319117174017554
- ~SE2Transform:
theta: -2816.675520192125
p:
- 3.933622647722103
- 2.1067368482092994
- ~SE2Transform:
theta: -2816.675520192125
p:
- 3.933622647722103
- 2.1067368482092994
- ~SE2Transform:
theta: -2827.4864734480857
p:
- 3.967806821123634
- 2.0608241712882465
- ~SE2Transform:
theta: -2827.4864734480857
p:
- 3.967806821123634
- 2.0608241712882465
- ~SE2Transform:
theta: -2832.5764799250005
p:
- 4.001646597999858
- 2.0812702653535227
- ~SE2Transform:
theta: -2832.5764799250005
p:
- 4.001646597999858
- 2.0812702653535227
- ~SE2Transform:
theta: -2837.6664864019153
p:
- 3.9951179770877294
- 2.1202645004472447
- ~SE2Transform:
theta: -2837.6664864019153
p:
- 3.9951179770877294
- 2.1202645004472447
- ~SE2Transform:
theta: -2845.678703174829
p:
- 3.9894488648340625
- 2.064899505701954
- ~SE2Transform:
theta: -2845.678703174829
p:
- 3.9894488648340625
- 2.064899505701954
- ~SE2Transform:
theta: -2853.6909199477427
p:
- 3.935668863377212
- 2.079221967787499
- ~SE2Transform:
theta: -2853.6909199477427
p:
- 3.935668863377212
- 2.079221967787499
- ~SE2Transform:
theta: -2861.7031367206564
p:
- 3.9582868119726404
- 2.1300732202619983
- ~SE2Transform:
theta: -2861.7031367206564
p:
- 3.9582868119726404
- 2.1300732202619983
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -1.6638298643077158
p:
- 3.9474791562807514
- 2.079322597472911
- ~SE2Transform:
theta: -1.6638298643077158
p:
- 3.9474791562807514
- 2.079322597472911
- ~SE2Transform:
theta: -8.029731049326017
p:
- 3.9478774791087097
- 2.0822686317060644
- ~SE2Transform:
theta: -8.029731049326017
p:
- 3.9478774791087097
- 2.0822686317060644
- ~SE2Transform:
theta: -14.395632234344319
p:
- 3.9485178460930705
- 2.085171683359674
- ~SE2Transform:
theta: -14.395632234344319
p:
- 3.9485178460930705
- 2.085171683359674
- ~SE2Transform:
theta: -20.43227020906589
p:
- 3.9473317539135704
- 2.0764517840154935
- ~SE2Transform:
theta: -20.43227020906589
p:
- 3.9473317539135704
- 2.0764517840154935
- ~SE2Transform:
theta: -25.810382008622753
p:
- 3.9605314464524803
- 2.048458855964331
- ~SE2Transform:
theta: -25.810382008622753
p:
- 3.9605314464524803
- 2.048458855964331
- ~SE2Transform:
theta: -33.493335571241055
p:
- 3.9515066116484716
- 2.0945711226488326
- ~SE2Transform:
theta: -33.493335571241055
p:
- 3.9515066116484716
- 2.0945711226488326
- ~SE2Transform:
theta: -35.9903946079404
p:
- 4.009739995018716
- 2.0837127561598656
- ~SE2Transform:
theta: -35.9903946079404
p:
- 4.009739995018716
- 2.0837127561598656
- ~SE2Transform:
theta: -38.48745364463975
p:
- 3.9566654035123348
- 2.0574046053699426
- ~SE2Transform:
theta: -38.48745364463975
p:
- 3.9566654035123348
- 2.0574046053699426
- ~SE2Transform:
theta: -46.664301804536485
p:
- 3.9663934942960606
- 2.1160522351377766
- ~SE2Transform:
theta: -46.664301804536485
p:
- 3.9663934942960606
- 2.1160522351377766
- ~SE2Transform:
theta: -49.819887561810994
p:
- 3.9951218142090883
- 2.0569714917037873
- ~SE2Transform:
theta: -49.819887561810994
p:
- 3.9951218142090883
- 2.0569714917037873
- ~SE2Transform:
theta: -51.57610483212603
p:
- 3.9560707697780204
- 2.0750000703890192
- ~SE2Transform:
theta: -51.57610483212603
p:
- 3.9560707697780204
- 2.0750000703890192
- ~SE2Transform:
theta: -53.16769043592995
p:
- 3.9756168629927653
- 2.107934238167354
- ~SE2Transform:
theta: -53.16769043592995
p:
- 3.9756168629927653
- 2.107934238167354
- ~SE2Transform:
theta: -64.26674917134171
p:
- 3.947541702536472
- 2.0666986087479797
- ~SE2Transform:
theta: -64.26674917134171
p:
- 3.947541702536472
- 2.0666986087479797
- ~SE2Transform:
theta: -65.61138762649074
p:
- 3.963178281346092
- 2.092997476531022
- ~SE2Transform:
theta: -65.61138762649074
p:
- 3.963178281346092
- 2.092997476531022
- ~SE2Transform:
theta: -75.18760421540577
p:
- 3.9840038331258167
- 2.0222656871534155
- ~SE2Transform:
theta: -75.18760421540577
p:
- 3.9840038331258167
- 2.0222656871534155
- ~SE2Transform:
theta: -77.06729531229335
p:
- 3.949474913849324
- 2.053118131270396
- ~SE2Transform:
theta: -77.06729531229335
p:
- 3.949474913849324
- 2.053118131270396
- ~SE2Transform:
theta: -78.65888091609727
p:
- 3.9793327422905387
- 2.0771018600877844
- ~SE2Transform:
theta: -78.65888091609727
p:
- 3.9793327422905387
- 2.0771018600877844
- ~SE2Transform:
theta: -85.27172950883453
p:
- 3.9906943675808937
- 2.073786793847239
- ~SE2Transform:
theta: -85.27172950883453
p:
- 3.9906943675808937
- 2.073786793847239
- ~SE2Transform:
theta: -91.88457810157178
p:
- 4.000371017212546
- 2.0669722032268227
- ~SE2Transform:
theta: -91.88457810157178
p:
- 4.000371017212546
- 2.0669722032268227
- ~SE2Transform:
theta: -93.18805891449857
p:
- 4.004471333209318
- 2.038015155689338
- ~SE2Transform:
theta: -93.18805891449857
p:
- 4.004471333209318
- 2.038015155689338
- ~SE2Transform:
theta: -95.39701314668811
p:
- 3.9505526590312883
- 2.0404299752935455
- ~SE2Transform:
theta: -95.39701314668811
p:
- 3.9505526590312883
- 2.0404299752935455
- ~SE2Transform:
theta: -102.13333533420575
p:
- 3.9474085241370784
- 2.056349328610025
- ~SE2Transform:
theta: -102.13333533420575
p:
- 3.9474085241370784
- 2.056349328610025
- ~SE2Transform:
theta: -113.64397268025805
p:
- 3.9653072500219952
- 2.023295250448422
- ~SE2Transform:
theta: -113.64397268025805
p:
- 3.9653072500219952
- 2.023295250448422
- ~SE2Transform:
theta: -120.79187375792864
p:
- 3.948344425093016
- 2.0485312548562304
- ~SE2Transform:
theta: -120.79187375792864
p:
- 3.948344425093016
- 2.0485312548562304
- ~SE2Transform:
theta: -126.37577494120838
p:
- 3.9602062643104667
- 2.02727952095937
- ~SE2Transform:
theta: -126.37577494120838
p:
- 3.9602062643104667
- 2.02727952095937
- ~SE2Transform:
theta: -136.65167552624106
p:
- 4.0215644343222205
- 2.055655145826259
- ~SE2Transform:
theta: -136.65167552624106
p:
- 4.0215644343222205
- 2.055655145826259
- ~SE2Transform:
theta: -146.92757611127374
p:
- 3.959781790203724
- 2.0830942784565902
- ~SE2Transform:
theta: -146.92757611127374
p:
- 3.959781790203724
- 2.0830942784565902
- ~SE2Transform:
theta: -152.79958248084105
p:
- 3.9511027928093347
- 2.0713869224599346
- ~SE2Transform:
theta: -152.79958248084105
p:
- 3.9511027928093347
- 2.0713869224599346
- ~SE2Transform:
theta: -155.54358925250642
p:
- 4.011997331373257
- 2.0569009203715334
- ~SE2Transform:
theta: -155.54358925250642
p:
- 4.011997331373257
- 2.0569009203715334
- ~SE2Transform:
theta: -163.10306934305152
p:
- 3.984944364688057
- 2.02295681776122
- ~SE2Transform:
theta: -163.10306934305152
p:
- 3.984944364688057
- 2.02295681776122
- ~SE2Transform:
theta: -170.6625494335966
p:
- 3.9446091871212667
- 2.0389923582617926
- ~SE2Transform:
theta: -170.6625494335966
p:
- 3.9446091871212667
- 2.0389923582617926
- ~SE2Transform:
theta: -176.4110822220175
p:
- 3.9583895473552815
- 2.0261746891114174
- ~SE2Transform:
theta: -176.4110822220175
p:
- 3.9583895473552815
- 2.0261746891114174
- ~SE2Transform:
theta: -183.02393081475478
p:
- 3.948944188875103
- 2.033306406758559
- ~SE2Transform:
theta: -183.02393081475478
p:
- 3.948944188875103
- 2.033306406758559
- ~SE2Transform:
theta: -189.34867411211818
p:
- 3.9479391057850943
- 2.034410565667776
- ~SE2Transform:
theta: -189.34867411211818
p:
- 3.9479391057850943
- 2.034410565667776
- ~SE2Transform:
theta: -195.67341740948157
p:
- 3.9469807639109127
- 2.03555552844744
- ~SE2Transform:
theta: -195.67341740948157
p:
- 3.9469807639109127
- 2.03555552844744
- ~SE2Transform:
theta: -201.99816070684497
p:
- 3.946070818134556
- 2.036739317955214
- ~SE2Transform:
theta: -201.99816070684497
p:
- 3.946070818134556
- 2.036739317955214
- ~SE2Transform:
theta: -208.32290400420837
p:
- 3.945210839766769
- 2.0379598900020692
- ~SE2Transform:
theta: -208.32290400420837
p:
- 3.945210839766769
- 2.0379598900020692
- ~SE2Transform:
theta: -214.64764730157177
p:
- 3.944402313833676
- 2.0392151368822256
- ~SE2Transform:
theta: -214.64764730157177
p:
- 3.944402313833676
- 2.0392151368822256
- ~SE2Transform:
theta: -220.97239059893516
p:
- 3.943646636512412
- 2.040502891012777
- ~SE2Transform:
theta: -220.97239059893516
p:
- 3.943646636512412
- 2.040502891012777
- ~SE2Transform:
theta: -227.29713389629856
p:
- 3.942945112720176
- 2.0418209286767124
- ~SE2Transform:
theta: -227.29713389629856
p:
- 3.942945112720176
- 2.0418209286767124
- ~SE2Transform:
theta: -233.62187719366196
p:
- 3.9422989538608793
- 2.0431669738628697
- ~SE2Transform:
theta: -233.62187719366196
p:
- 3.9422989538608793
- 2.0431669738628697
- ~SE2Transform:
theta: -245.4206198350868
p:
- 3.9625727531645234
- 2.023889728469766
- ~SE2Transform:
theta: -245.4206198350868
p:
- 3.9625727531645234
- 2.023889728469766
- ~SE2Transform:
theta: -256.80778336819793
p:
- 4.0031083217001004
- 2.0326657317753902
- ~SE2Transform:
theta: -256.80778336819793
p:
- 4.0031083217001004
- 2.0326657317753902
- ~SE2Transform:
theta: -258.72863210730384
p:
- 3.9563416677740726
- 2.0400982768133358
- ~SE2Transform:
theta: -258.72863210730384
p:
- 3.9563416677740726
- 2.0400982768133358
- ~SE2Transform:
theta: -262.0076918002241
p:
- 4.017537950051128
- 2.0648271562159635
- ~SE2Transform:
theta: -262.0076918002241
p:
- 4.017537950051128
- 2.0648271562159635
- ~SE2Transform:
theta: -265.2867514931444
p:
- 3.9535302671658736
- 2.048717563648071
- ~SE2Transform:
theta: -265.2867514931444
p:
- 3.9535302671658736
- 2.048717563648071
- ~SE2Transform:
theta: -275.398020628347
p:
- 4.02241135890735
- 2.0372183247659175
- ~SE2Transform:
theta: -275.398020628347
p:
- 4.02241135890735
- 2.0372183247659175
- ~SE2Transform:
theta: -286.0855000713666
p:
- 3.9973432574433514
- 2.091765421838827
- ~SE2Transform:
theta: -286.0855000713666
p:
- 3.9973432574433514
- 2.091765421838827
- ~SE2Transform:
theta: -292.7806641258019
p:
- 4.010907224334494
- 2.085925522965018
- ~SE2Transform:
theta: -292.7806641258019
p:
- 4.010907224334494
- 2.085925522965018
- ~SE2Transform:
theta: -300.3813020085496
p:
- 4.024072379854781
- 2.0432940905230454
- ~SE2Transform:
theta: -300.3813020085496
p:
- 4.024072379854781
- 2.0432940905230454
- ~SE2Transform:
theta: -302.87836104524894
p:
- 3.9648757095390534
- 2.045481619970993
- ~SE2Transform:
theta: -302.87836104524894
p:
- 3.9648757095390534
- 2.045481619970993
- ~SE2Transform:
theta: -310.6436305331509
p:
- 3.9865636515084053
- 2.0897319285122165
- ~SE2Transform:
theta: -310.6436305331509
p:
- 3.9865636515084053
- 2.0897319285122165
- ~SE2Transform:
theta: -321.74268926856263
p:
- 3.9642785661190634
- 2.045100473937574
- ~SE2Transform:
theta: -321.74268926856263
p:
- 3.9642785661190634
- 2.045100473937574
- ~SE2Transform:
theta: -323.9104856540005
p:
- 4.002865646951053
- 2.081589217067051
- ~SE2Transform:
theta: -323.9104856540005
p:
- 4.002865646951053
- 2.081589217067051
- ~SE2Transform:
theta: -334.886070361726
p:
- 3.9554297462079777
- 2.0575559864491133
- ~SE2Transform:
theta: -334.886070361726
p:
- 3.9554297462079777
- 2.0575559864491133
- ~SE2Transform:
theta: -336.8069191008319
p:
- 4.000613167835976
- 2.071727121024882
- ~SE2Transform:
theta: -336.8069191008319
p:
- 4.000613167835976
- 2.071727121024882
- ~SE2Transform:
theta: -341.89692557774697
p:
- 3.961147127472748
- 2.0740945921665825
- ~SE2Transform:
theta: -341.89692557774697
p:
- 3.961147127472748
- 2.0740945921665825
- ~SE2Transform:
theta: -344.9701954779012
p:
- 3.9964467015630305
- 2.0191234437261616
- ~SE2Transform:
theta: -344.9701954779012
p:
- 3.9964467015630305
- 2.0191234437261616
- ~SE2Transform:
theta: -348.04346537805543
p:
- 3.9574766257034986
- 2.0715564512626026
- ~SE2Transform:
theta: -348.04346537805543
p:
- 3.9574766257034986
- 2.0715564512626026
- ~SE2Transform:
theta: -349.96431411716134
p:
- 4.0028919228452295
- 2.0581469982272895
- ~SE2Transform:
theta: -349.96431411716134
p:
- 4.0028919228452295
- 2.0581469982272895
- ~SE2Transform:
theta: -351.88516285626724
p:
- 3.9747206477807917
- 2.020084655860828
- ~SE2Transform:
theta: -351.88516285626724
p:
- 3.9747206477807917
- 2.020084655860828
- ~SE2Transform:
theta: -362.2845368121627
p:
- 4.0069894969022535
- 2.0772247289639414
- ~SE2Transform:
theta: -362.2845368121627
p:
- 4.0069894969022535
- 2.0772247289639414
- ~SE2Transform:
theta: -372.6839107680581
p:
- 3.94158847251991
- 2.071842109936651
- ~SE2Transform:
theta: -372.6839107680581
p:
- 3.94158847251991
- 2.071842109936651
- ~SE2Transform:
theta: -384.31802130665943
p:
- 3.9436323985342057
- 2.03834846985327
- ~SE2Transform:
theta: -384.31802130665943
p:
- 3.9436323985342057
- 2.03834846985327
- ~SE2Transform:
theta: -388.8318175200594
p:
- 3.9966502530646455
- 2.029845614979934
- ~SE2Transform:
theta: -388.8318175200594
p:
- 3.9966502530646455
- 2.029845614979934
- ~SE2Transform:
theta: -393.3456137334594
p:
- 3.9945260958661235
- 2.083498941029713
- ~SE2Transform:
theta: -393.3456137334594
p:
- 3.9945260958661235
- 2.083498941029713
- ~SE2Transform:
theta: -396.33656794012217
p:
- 3.9594727733717594
- 2.0289566031013577
- ~SE2Transform:
theta: -396.33656794012217
p:
- 3.9594727733717594
- 2.0289566031013577
- ~SE2Transform:
theta: -399.32752214678493
p:
- 3.9859439985701854
- 2.0881417049520676
- ~SE2Transform:
theta: -399.32752214678493
p:
- 3.9859439985701854
- 2.0881417049520676
- ~SE2Transform:
theta: -402.3184763534477
p:
- 3.9686544191356896
- 2.0256543263259563
- ~SE2Transform:
theta: -402.3184763534477
p:
- 3.9686544191356896
- 2.0256543263259563
- ~SE2Transform:
theta: -403.9512202948608
p:
- 3.9476739809607095
- 2.059132949657656
- ~SE2Transform:
theta: -403.9512202948608
p:
- 3.9476739809607095
- 2.059132949657656
- ~SE2Transform:
theta: -406.16017452705034
p:
- 4.000463728207758
- 2.07037115967661
- ~SE2Transform:
theta: -406.16017452705034
p:
- 4.000463728207758
- 2.07037115967661
- ~SE2Transform:
theta: -411.66176001683857
p:
- 3.976798732333059
- 2.083420188807237
- ~SE2Transform:
theta: -411.66176001683857
p:
- 3.976798732333059
- 2.083420188807237
- ~SE2Transform:
theta: -417.1633455066268
p:
- 3.9508096708808864
- 2.0760122285051943
- ~SE2Transform:
theta: -417.1633455066268
p:
- 3.9508096708808864
- 2.0760122285051943
- ~SE2Transform:
theta: -417.9317731528647
p:
- 3.960695226507573
- 2.0789005522280486
- ~SE2Transform:
theta: -417.9317731528647
p:
- 3.960695226507573
- 2.0789005522280486
- ~SE2Transform:
theta: -420.79925375110395
p:
- 3.9630641152005373
- 2.0150883919897082
- ~SE2Transform:
theta: -420.79925375110395
p:
- 3.9630641152005373
- 2.0150883919897082
- ~SE2Transform:
theta: -421.6911552239183
p:
- 3.9487421843903006
- 2.019079699561251
- ~SE2Transform:
theta: -421.6911552239183
p:
- 3.9487421843903006
- 2.019079699561251
- ~SE2Transform:
theta: -423.1592675056425
p:
- 3.9446420606135684
- 2.053371571247269
- ~SE2Transform:
theta: -423.1592675056425
p:
- 3.9446420606135684
- 2.053371571247269
- ~SE2Transform:
theta: -424.6273797873667
p:
- 3.978333026307101
- 2.0609651415111205
- ~SE2Transform:
theta: -424.6273797873667
p:
- 3.978333026307101
- 2.0609651415111205
- ~SE2Transform:
theta: -430.9521230847301
p:
- 3.979618902343865
- 2.060206272792104
- ~SE2Transform:
theta: -430.9521230847301
p:
- 3.979618902343865
- 2.060206272792104
- ~SE2Transform:
theta: -437.2768663820935
p:
- 3.9808721401618934
- 2.05939463624408
- ~SE2Transform:
theta: -437.2768663820935
p:
- 3.9808721401618934
- 2.05939463624408
- ~SE2Transform:
theta: -439.48582061428306
p:
- 3.9739199440994524
- 2.0058715407735566
- ~SE2Transform:
theta: -439.48582061428306
p:
- 3.9739199440994524
- 2.0058715407735566
- ~SE2Transform:
theta: -441.6947748464726
p:
- 3.935072029532357
- 2.0433401184437194
- ~SE2Transform:
theta: -441.6947748464726
p:
- 3.935072029532357
- 2.0433401184437194
- ~SE2Transform:
theta: -443.9037290786622
p:
- 3.9883089435019294
- 2.0522218845875493
- ~SE2Transform:
theta: -443.9037290786622
p:
- 3.9883089435019294
- 2.0522218845875493
- ~SE2Transform:
theta: -448.5821565427027
p:
- 3.938660890604552
- 2.059055717729884
- ~SE2Transform:
theta: -448.5821565427027
p:
- 3.938660890604552
- 2.059055717729884
- ~SE2Transform:
theta: -453.2605840067432
p:
- 3.9335167971562432
- 2.009204251006094
- ~SE2Transform:
theta: -453.2605840067432
p:
- 3.9335167971562432
- 2.009204251006094
- ~SE2Transform:
theta: -455.4283803921811
p:
- 3.9534294451384864
- 2.0584371427822097
- ~SE2Transform:
theta: -455.4283803921811
p:
- 3.9534294451384864
- 2.0584371427822097
- ~SE2Transform:
theta: -457.596176777619
p:
- 3.9829521430924704
- 2.01429191101454
- ~SE2Transform:
theta: -457.596176777619
p:
- 3.9829521430924704
- 2.01429191101454
- ~SE2Transform:
theta: -458.4880782504334
p:
- 3.9709421435708037
- 2.00552788512723
- ~SE2Transform:
theta: -458.4880782504334
p:
- 3.9709421435708037
- 2.00552788512723
- ~SE2Transform:
theta: -466.8295578927654
p:
- 3.9292144658066057
- 2.0525229842109636
- ~SE2Transform:
theta: -466.8295578927654
p:
- 3.9292144658066057
- 2.0525229842109636
- ~SE2Transform:
theta: -475.17103753509747
p:
- 3.9902809393610448
- 2.06737640930781
- ~SE2Transform:
theta: -475.17103753509747
p:
- 3.9902809393610448
- 2.06737640930781
- ~SE2Transform:
theta: -479.849464999138
p:
- 3.9401682780379566
- 2.0667834446920845
- ~SE2Transform:
theta: -479.849464999138
p:
- 3.9401682780379566
- 2.0667834446920845
- ~SE2Transform:
theta: -484.5278924631785
p:
- 3.9424624755559456
- 2.016719814283708
- ~SE2Transform:
theta: -484.5278924631785
p:
- 3.9424624755559456
- 2.016719814283708
- ~SE2Transform:
theta: -488.50663619164385
p:
- 3.99914762124364
- 2.0426891684931845
- ~SE2Transform:
theta: -488.50663619164385
p:
- 3.99914762124364
- 2.0426891684931845
- ~SE2Transform:
theta: -492.4853799201092
p:
- 3.9419038532499737
- 2.067402810992413
- ~SE2Transform:
theta: -492.4853799201092
p:
- 3.9419038532499737
- 2.067402810992413
- ~SE2Transform:
theta: -498.9335969077053
p:
- 3.9465827892949696
- 2.0710503086970733
- ~SE2Transform:
theta: -498.9335969077053
p:
- 3.9465827892949696
- 2.0710503086970733
- ~SE2Transform:
theta: -502.21265660062556
p:
- 3.9788562626598702
- 2.013474920222415
- ~SE2Transform:
theta: -502.21265660062556
p:
- 3.9788562626598702
- 2.013474920222415
- ~SE2Transform:
theta: -505.49171629354584
p:
- 3.9547770624020577
- 2.0749297374134783
- ~SE2Transform:
theta: -505.49171629354584
p:
- 3.9547770624020577
- 2.0749297374134783
- ~SE2Transform:
theta: -507.41256503265174
p:
- 3.9923098522264775
- 2.046056699243347
- ~SE2Transform:
theta: -507.41256503265174
p:
- 3.9923098522264775
- 2.046056699243347
- ~SE2Transform:
theta: -508.88067731437593
p:
- 3.9680358594100307
- 2.0214901213078282
- ~SE2Transform:
theta: -508.88067731437593
p:
- 3.9680358594100307
- 2.0214901213078282
- ~SE2Transform:
theta: -514.6292101027968
p:
- 3.98587265929688
- 2.027493415438902
- ~SE2Transform:
theta: -514.6292101027968
p:
- 3.98587265929688
- 2.027493415438902
- ~SE2Transform:
theta: -515.5211115756113
p:
- 3.9711632210896983
- 2.02532993077453
- ~SE2Transform:
theta: -515.5211115756113
p:
- 3.9711632210896983
- 2.02532993077453
- ~SE2Transform:
theta: -518.1004867966649
p:
- 3.97230059455447
- 2.0857967146541734
- ~SE2Transform:
theta: -518.1004867966649
p:
- 3.97230059455447
- 2.0857967146541734
- ~SE2Transform:
theta: -528.3763876098675
p:
- 3.961312865508465
- 2.0190938626495587
- ~SE2Transform:
theta: -528.3763876098675
p:
- 3.961312865508465
- 2.0190938626495587
- ~SE2Transform:
theta: -538.6522884230701
p:
- 4.0187172530628334
- 2.054797321090526
- ~SE2Transform:
theta: -538.6522884230701
p:
- 4.0187172530628334
- 2.054797321090526
- ~SE2Transform:
theta: -540.2850323644832
p:
- 3.993704771145236
- 2.0242134568068577
- ~SE2Transform:
theta: -540.2850323644832
p:
- 3.993704771145236
- 2.0242134568068577
- ~SE2Transform:
theta: -547.5152492447315
p:
- 3.963258360283771
- 2.0372518271054503
- ~SE2Transform:
theta: -547.5152492447315
p:
- 3.963258360283771
- 2.0372518271054503
- ~SE2Transform:
theta: -558.7789396466532
p:
- 4.007299070807516
- 2.027089116599986
- ~SE2Transform:
theta: -558.7789396466532
p:
- 4.007299070807516
- 2.027089116599986
- ~SE2Transform:
theta: -570.0426300485748
p:
- 4.028765744087854
- 2.0668640685990693
- ~SE2Transform:
theta: -570.0426300485748
p:
- 4.028765744087854
- 2.0668640685990693
- ~SE2Transform:
theta: -581.3063204504964
p:
- 3.996098735248694
- 2.0981007681967596
- ~SE2Transform:
theta: -581.3063204504964
p:
- 3.996098735248694
- 2.0981007681967596
- ~SE2Transform:
theta: -589.3185372234101
p:
- 4.027275170381539
- 2.0519981503828193
- ~SE2Transform:
theta: -589.3185372234101
p:
- 4.027275170381539
- 2.0519981503828193
- ~SE2Transform:
theta: -591.2393859625159
p:
- 3.9826395768710863
- 2.0361859260880664
- ~SE2Transform:
theta: -591.2393859625159
p:
- 3.9826395768710863
- 2.0361859260880664
- ~SE2Transform:
theta: -593.1602347016218
p:
- 3.9830939337859257
- 2.08353733794634
- ~SE2Transform:
theta: -593.1602347016218
p:
- 3.9830939337859257
- 2.08353733794634
- ~SE2Transform:
theta: -601.62518787738
p:
- 4.040548542644981
- 2.0528838255649053
- ~SE2Transform:
theta: -601.62518787738
p:
- 4.040548542644981
- 2.0528838255649053
- ~SE2Transform:
theta: -604.3691946490453
p:
- 3.9790646139561368
- 2.0411485967046143
- ~SE2Transform:
theta: -604.3691946490453
p:
- 3.9790646139561368
- 2.0411485967046143
- ~SE2Transform:
theta: -609.2945698753185
p:
- 4.017608932236771
- 2.0198659623115027
- ~SE2Transform:
theta: -609.2945698753185
p:
- 4.017608932236771
- 2.0198659623115027
- ~SE2Transform:
theta: -614.2199451015917
p:
- 4.046558147965654
- 2.0530406199150453
- ~SE2Transform:
theta: -614.2199451015917
p:
- 4.046558147965654
- 2.0530406199150453
- ~SE2Transform:
theta: -619.6392146797173
p:
- 4.035190944241479
- 2.0804309787910293
- ~SE2Transform:
theta: -619.6392146797173
p:
- 4.035190944241479
- 2.0804309787910293
- ~SE2Transform:
theta: -624.5645899059905
p:
- 3.991258724186858
- 2.08335929562874
- ~SE2Transform:
theta: -624.5645899059905
p:
- 3.991258724186858
- 2.08335929562874
- ~SE2Transform:
theta: -636.3633325474153
p:
- 3.976053160992578
- 2.059876749427462
- ~SE2Transform:
theta: -636.3633325474153
p:
- 3.976053160992578
- 2.059876749427462
- ~SE2Transform:
theta: -639.807023436435
p:
- 4.038201961402465
- 2.03776162755737
- ~SE2Transform:
theta: -639.807023436435
p:
- 4.038201961402465
- 2.03776162755737
- ~SE2Transform:
theta: -646.4198720291722
p:
- 4.030966545995951
- 2.0283954673349087
- ~SE2Transform:
theta: -646.4198720291722
p:
- 4.030966545995951
- 2.0283954673349087
- ~SE2Transform:
theta: -652.1684048175931
p:
- 4.040887684631725
- 2.0443880274425785
- ~SE2Transform:
theta: -652.1684048175931
p:
- 4.040887684631725
- 2.0443880274425785
- ~SE2Transform:
theta: -657.916937606014
p:
- 4.041275403717473
- 2.0632039952502206
- ~SE2Transform:
theta: -657.916937606014
p:
- 4.041275403717473
- 2.0632039952502206
- ~SE2Transform:
theta: -659.5085232098179
p:
- 4.021288106627881
- 2.030535706004174
- ~SE2Transform:
theta: -659.5085232098179
p:
- 4.021288106627881
- 2.030535706004174
- ~SE2Transform:
theta: -667.8088451826532
p:
- 3.9773009495313887
- 2.0742803826954854
- ~SE2Transform:
theta: -667.8088451826532
p:
- 3.9773009495313887
- 2.0742803826954854
- ~SE2Transform:
theta: -676.1091671554884
p:
- 4.035747904129726
- 2.095075099006094
- ~SE2Transform:
theta: -676.1091671554884
p:
- 4.035747904129726
- 2.095075099006094
- ~SE2Transform:
theta: -682.3104367353525
p:
- 4.033367081499879
- 2.0967956825712215
- ~SE2Transform:
theta: -682.3104367353525
p:
- 4.033367081499879
- 2.0967956825712215
- ~SE2Transform:
theta: -688.5117063152165
p:
- 4.030853457004593
- 2.098315687865974
- ~SE2Transform:
theta: -688.5117063152165
p:
- 4.030853457004593
- 2.098315687865974
- ~SE2Transform:
theta: -694.7129758950806
p:
- 4.028223888103169
- 2.099624921073636
- ~SE2Transform:
theta: -694.7129758950806
p:
- 4.028223888103169
- 2.099624921073636
- ~SE2Transform:
theta: -697.7862457952349
p:
- 4.003577711623487
- 2.0391232427766957
- ~SE2Transform:
theta: -697.7862457952349
p:
- 4.003577711623487
- 2.0391232427766957
- ~SE2Transform:
theta: -700.8595156953892
p:
- 4.024035960290184
- 2.1011663499950295
- ~SE2Transform:
theta: -700.8595156953892
p:
- 4.024035960290184
- 2.1011663499950295
- ~SE2Transform:
theta: -709.3244688711474
p:
- 4.0366897947701625
- 2.037287164234572
- ~SE2Transform:
theta: -709.3244688711474
p:
- 4.0366897947701625
- 2.037287164234572
- ~SE2Transform:
theta: -717.7894220469055
p:
- 3.977107881256115
- 2.063567679497221
- ~SE2Transform:
theta: -717.7894220469055
p:
- 3.977107881256115
- 2.063567679497221
- ~SE2Transform:
theta: -728.7238491158075
p:
- 4.018920024188821
- 2.0290357387210216
- ~SE2Transform:
theta: -728.7238491158075
p:
- 4.018920024188821
- 2.0290357387210216
- ~SE2Transform:
theta: -738.8762761199121
p:
- 4.035274989153731
- 2.0963993199168454
- ~SE2Transform:
theta: -738.8762761199121
p:
- 4.035274989153731
- 2.0963993199168454
- ~SE2Transform:
theta: -739.1919673292194
p:
- 4.030149231577433
- 2.1012696222484575
- ~SE2Transform:
theta: -739.1919673292194
p:
- 4.030149231577433
- 2.1012696222484575
- ~SE2Transform:
theta: -739.5076585385268
p:
- 4.026788878950508
- 2.1074906563871667
- ~SE2Transform:
theta: -739.5076585385268
p:
- 4.026788878950508
- 2.1074906563871667
- ~SE2Transform:
theta: -750.8536642180693
p:
- 3.9920878331141645
- 2.1324321987323414
- ~SE2Transform:
theta: -750.8536642180693
p:
- 3.9920878331141645
- 2.1324321987323414
- ~SE2Transform:
theta: -760.9649333532719
p:
- 3.9677312319919977
- 2.0669830331445187
- ~SE2Transform:
theta: -760.9649333532719
p:
- 3.9677312319919977
- 2.0669830331445187
- ~SE2Transform:
theta: -771.0762024884746
p:
- 4.028053903138991
- 2.10216843693726
- ~SE2Transform:
theta: -771.0762024884746
p:
- 4.028053903138991
- 2.10216843693726
- ~SE2Transform:
theta: -772.1327354573582
p:
- 4.021051596642949
- 2.082589710959731
- ~SE2Transform:
theta: -772.1327354573582
p:
- 4.021051596642949
- 2.082589710959731
- ~SE2Transform:
theta: -780.5976889739817
p:
- 3.9608664469760764
- 2.107457731217161
- ~SE2Transform:
theta: -780.5976889739817
p:
- 3.9608664469760764
- 2.107457731217161
- ~SE2Transform:
theta: -789.0626424906052
p:
- 4.015761656472343
- 2.1424889550939943
- ~SE2Transform:
theta: -789.0626424906052
p:
- 4.015761656472343
- 2.1424889550939943
- ~SE2Transform:
theta: -798.9269644515856
p:
- 3.966880541836146
- 2.0892401773006073
- ~SE2Transform:
theta: -798.9269644515856
p:
- 3.966880541836146
- 2.0892401773006073
- ~SE2Transform:
theta: -808.791286412566
p:
- 4.033774086007
- 2.116627208041973
- ~SE2Transform:
theta: -808.791286412566
p:
- 4.033774086007
- 2.116627208041973
- ~SE2Transform:
theta: -818.6556083735464
p:
- 3.961585137294724
- 2.1203084290870606
- ~SE2Transform:
theta: -818.6556083735464
p:
- 3.961585137294724
- 2.1203084290870606
- ~SE2Transform:
theta: -826.2974040485099
p:
- 3.9988499569951155
- 2.14695540690289
- ~SE2Transform:
theta: -826.2974040485099
p:
- 3.9988499569951155
- 2.14695540690289
- ~SE2Transform:
theta: -831.6755158480668
p:
- 3.970272318371398
- 2.135074562038508
- ~SE2Transform:
theta: -831.6755158480668
p:
- 3.970272318371398
- 2.135074562038508
- ~SE2Transform:
theta: -833.3082597894798
p:
- 4.009763798557503
- 2.1362661991101115
- ~SE2Transform:
theta: -833.3082597894798
p:
- 4.009763798557503
- 2.1362661991101115
- ~SE2Transform:
theta: -839.3448977642014
p:
- 4.002827566253162
- 2.1416821146053087
- ~SE2Transform:
theta: -839.3448977642014
p:
- 4.002827566253162
- 2.1416821146053087
- ~SE2Transform:
theta: -845.3815357389229
p:
- 3.9947792867804393
- 2.145241420262297
- ~SE2Transform:
theta: -845.3815357389229
p:
- 3.9947792867804393
- 2.145241420262297
- ~SE2Transform:
theta: -851.4181737136445
p:
- 3.9861057064242598
- 2.1467288553149317
- ~SE2Transform:
theta: -851.4181737136445
p:
- 3.9861057064242598
- 2.1467288553149317
- ~SE2Transform:
theta: -857.454811688366
p:
- 3.9773313886058683
- 2.1460544622153437
- ~SE2Transform:
theta: -857.454811688366
p:
- 3.9773313886058683
- 2.1460544622153437
- ~SE2Transform:
theta: -859.3756604274719
p:
- 4.011640566563038
- 2.1134164023299706
- ~SE2Transform:
theta: -859.3756604274719
p:
- 4.011640566563038
- 2.1134164023299706
- ~SE2Transform:
theta: -860.4321933963555
p:
- 3.9985928422000914
- 2.0972264148032234
- ~SE2Transform:
theta: -860.4321933963555
p:
- 3.9985928422000914
- 2.0972264148032234
- ~SE2Transform:
theta: -865.5221998732706
p:
- 4.021242723500857
- 2.129632527476914
- ~SE2Transform:
theta: -865.5221998732706
p:
- 4.021242723500857
- 2.129632527476914
- ~SE2Transform:
theta: -870.6122063501856
p:
- 3.9994709271036535
- 2.1626349841005874
- ~SE2Transform:
theta: -870.6122063501856
p:
- 3.9994709271036535
- 2.1626349841005874
- ~SE2Transform:
theta: -875.9491601257464
p:
- 3.967352514024371
- 2.1599929475815443
- ~SE2Transform:
theta: -875.9491601257464
p:
- 3.967352514024371
- 2.1599929475815443
- ~SE2Transform:
theta: -878.1581143579359
p:
- 4.013385689247616
- 2.1318149143339338
- ~SE2Transform:
theta: -878.1581143579359
p:
- 4.013385689247616
- 2.1318149143339338
- ~SE2Transform:
theta: -880.0789630970418
p:
- 3.9724666747140356
- 2.107982228904495
- ~SE2Transform:
theta: -880.0789630970418
p:
- 3.9724666747140356
- 2.107982228904495
- ~SE2Transform:
theta: -885.2924434005294
p:
- 4.008242316512309
- 2.111637994036925
- ~SE2Transform:
theta: -885.2924434005294
p:
- 4.008242316512309
- 2.111637994036925
- ~SE2Transform:
theta: -894.9921335842156
p:
- 3.9731503122888148
- 2.1759913857138615
- ~SE2Transform:
theta: -894.9921335842156
p:
- 3.9731503122888148
- 2.1759913857138615
- ~SE2Transform:
theta: -896.9129823233214
p:
- 4.012268933620098
- 2.149306256703163
- ~SE2Transform:
theta: -896.9129823233214
p:
- 4.012268933620098
- 2.149306256703163
- ~SE2Transform:
theta: -898.8338310624273
p:
- 3.9737865157498486
- 2.121711580404329
- ~SE2Transform:
theta: -898.8338310624273
p:
- 3.9737865157498486
- 2.121711580404329
- ~SE2Transform:
theta: -904.7058374319946
p:
- 3.988231816606836
- 2.119782730136584
- ~SE2Transform:
theta: -904.7058374319946
p:
- 3.988231816606836
- 2.119782730136584
- ~SE2Transform:
theta: -914.8582644360991
p:
- 4.008119115126761
- 2.186189298396878
- ~SE2Transform:
theta: -914.8582644360991
p:
- 4.008119115126761
- 2.186189298396878
- ~SE2Transform:
theta: -925.0106914402037
p:
- 3.9491004055706376
- 2.1498282083023867
- ~SE2Transform:
theta: -925.0106914402037
p:
- 3.9491004055706376
- 2.1498282083023867
- ~SE2Transform:
theta: -933.5168026876769
p:
- 4.001594174729832
- 2.1895422416309307
- ~SE2Transform:
theta: -933.5168026876769
p:
- 4.001594174729832
- 2.1895422416309307
- ~SE2Transform:
theta: -943.7927032727096
p:
- 3.9490905822753604
- 2.1469585135983538
- ~SE2Transform:
theta: -943.7927032727096
p:
- 3.9490905822753604
- 2.1469585135983538
- ~SE2Transform:
theta: -954.0686038577422
p:
- 4.015721615867153
- 2.135543327385806
- ~SE2Transform:
theta: -954.0686038577422
p:
- 4.015721615867153
- 2.135543327385806
- ~SE2Transform:
theta: -964.7560833007618
p:
- 3.99546363971471
- 2.1920535911641488
- ~SE2Transform:
theta: -964.7560833007618
p:
- 3.99546363971471
- 2.1920535911641488
- ~SE2Transform:
theta: -970.5046160891827
p:
- 3.9766473712758446
- 2.19242643518546
- ~SE2Transform:
theta: -970.5046160891827
p:
- 3.9766473712758446
- 2.19242643518546
- ~SE2Transform:
theta: -976.2531488776036
p:
- 3.9602670135826794
- 2.18315956664902
- ~SE2Transform:
theta: -976.2531488776036
p:
- 3.9602670135826794
- 2.18315956664902
- ~SE2Transform:
theta: -977.3096818464873
p:
- 3.9803936260291124
- 2.1883824277996493
- ~SE2Transform:
theta: -977.3096818464873
p:
- 3.9803936260291124
- 2.1883824277996493
- ~SE2Transform:
theta: -978.3662148153709
p:
- 3.9948410900920206
- 2.1734281779248263
- ~SE2Transform:
theta: -978.3662148153709
p:
- 3.9948410900920206
- 2.1734281779248263
- ~SE2Transform:
theta: -980.2870635544767
p:
- 3.9635980792859655
- 2.1378439550029937
- ~SE2Transform:
theta: -980.2870635544767
p:
- 3.9635980792859655
- 2.1378439550029937
- ~SE2Transform:
theta: -990.1513855154572
p:
- 3.987015851358496
- 2.2062281904357706
- ~SE2Transform:
theta: -990.1513855154572
p:
- 3.987015851358496
- 2.2062281904357706
- ~SE2Transform:
theta: -1000.8388649584767
p:
- 3.9314862648415745
- 2.183418970121377
- ~SE2Transform:
theta: -1000.8388649584767
p:
- 3.9314862648415745
- 2.183418970121377
- ~SE2Transform:
theta: -1011.5263444014963
p:
- 3.9700604674968827
- 2.1374208571209725
- ~SE2Transform:
theta: -1011.5263444014963
p:
- 3.9700604674968827
- 2.1374208571209725
- ~SE2Transform:
theta: -1016.6163508784114
p:
- 4.001219582528071
- 2.1617577182996848
- ~SE2Transform:
theta: -1016.6163508784114
p:
- 4.001219582528071
- 2.1617577182996848
- ~SE2Transform:
theta: -1027.5919358008819
p:
- 3.9764627306251774
- 2.2088200020215276
- ~SE2Transform:
theta: -1027.5919358008819
p:
- 3.9764627306251774
- 2.2088200020215276
- ~SE2Transform:
theta: -1031.858784606563
p:
- 3.9325332940032895
- 2.170521125361433
- ~SE2Transform:
theta: -1031.858784606563
p:
- 3.9325332940032895
- 2.170521125361433
- ~SE2Transform:
theta: -1036.125633412244
p:
- 3.9860245461319956
- 2.1473848918510967
- ~SE2Transform:
theta: -1036.125633412244
p:
- 3.9860245461319956
- 2.1473848918510967
- ~SE2Transform:
theta: -1045.701850001159
p:
- 3.9491177403402777
- 2.211217307767624
- ~SE2Transform:
theta: -1045.701850001159
p:
- 3.9491177403402777
- 2.211217307767624
- ~SE2Transform:
theta: -1047.869646386597
p:
- 3.9918605365028426
- 2.1796983522248268
- ~SE2Transform:
theta: -1047.869646386597
p:
- 3.9918605365028426
- 2.1796983522248268
- ~SE2Transform:
theta: -1050.0374427720349
p:
- 3.9417650869901544
- 2.162067778767756
- ~SE2Transform:
theta: -1050.0374427720349
p:
- 3.9417650869901544
- 2.162067778767756
- ~SE2Transform:
theta: -1055.0039756678034
p:
- 3.984539501002726
- 2.1583296486087202
- ~SE2Transform:
theta: -1055.0039756678034
p:
- 3.984539501002726
- 2.1583296486087202
- ~SE2Transform:
theta: -1059.970508563572
p:
- 3.9989117694477563
- 2.198790271576598
- ~SE2Transform:
theta: -1059.970508563572
p:
- 3.9989117694477563
- 2.198790271576598
- ~SE2Transform:
theta: -1064.9370414593404
p:
- 3.9633642182128845
- 2.2228733717177542
- ~SE2Transform:
theta: -1064.9370414593404
p:
- 3.9633642182128845
- 2.2228733717177542
- ~SE2Transform:
theta: -1075.336415415236
p:
- 3.936340930038912
- 2.1630736353126556
- ~SE2Transform:
theta: -1075.336415415236
p:
- 3.936340930038912
- 2.1630736353126556
- ~SE2Transform:
theta: -1076.1048430614737
p:
- 3.933545745803318
- 2.1729859291473543
- ~SE2Transform:
theta: -1076.1048430614737
p:
- 3.933545745803318
- 2.1729859291473543
- ~SE2Transform:
theta: -1076.8732707077115
p:
- 3.9384250955885878
- 2.1820555801687167
- ~SE2Transform:
theta: -1076.8732707077115
p:
- 3.9384250955885878
- 2.1820555801687167
- ~SE2Transform:
theta: -1082.909908682433
p:
- 3.932397541280704
- 2.1756437123989927
- ~SE2Transform:
theta: -1082.909908682433
p:
- 3.932397541280704
- 2.1756437123989927
- ~SE2Transform:
theta: -1085.077705067871
p:
- 3.984952625496546
- 2.1680047134220857
- ~SE2Transform:
theta: -1085.077705067871
p:
- 3.984952625496546
- 2.1680047134220857
- ~SE2Transform:
theta: -1091.7728691223062
p:
- 3.9869631512967034
- 2.1533744911856596
- ~SE2Transform:
theta: -1091.7728691223062
p:
- 3.9869631512967034
- 2.1533744911856596
- ~SE2Transform:
theta: -1102.7072961912081
p:
- 3.950136148114054
- 2.193180044403534
- ~SE2Transform:
theta: -1102.7072961912081
p:
- 3.950136148114054
- 2.193180044403534
- ~SE2Transform:
theta: -1109.155513178804
p:
- 3.956044392715534
- 2.1926421524555133
- ~SE2Transform:
theta: -1109.155513178804
p:
- 3.956044392715534
- 2.1926421524555133
- ~SE2Transform:
theta: -1114.7394143620838
p:
- 3.932083775266602
- 2.1883726987774
- ~SE2Transform:
theta: -1114.7394143620838
p:
- 3.932083775266602
- 2.1883726987774
- ~SE2Transform:
theta: -1115.6313158348983
p:
- 3.946903883113803
- 2.189561244805619
- ~SE2Transform:
theta: -1115.6313158348983
p:
- 3.946903883113803
- 2.189561244805619
- ~SE2Transform:
theta: -1117.2229014387021
p:
- 3.9621373491634664
- 2.1544236484261745
- ~SE2Transform:
theta: -1117.2229014387021
p:
- 3.9621373491634664
- 2.1544236484261745
- ~SE2Transform:
theta: -1118.814487042506
p:
- 3.926690675706505
- 2.139923906771697
- ~SE2Transform:
theta: -1118.814487042506
p:
- 3.926690675706505
- 2.139923906771697
- ~SE2Transform:
theta: -1123.3694409254015
p:
- 3.974115818684759
- 2.1632209318721967
- ~SE2Transform:
theta: -1123.3694409254015
p:
- 3.974115818684759
- 2.1632209318721967
- ~SE2Transform:
theta: -1127.924394808297
p:
- 3.9436713387305464
- 2.20640691577159
- ~SE2Transform:
theta: -1127.924394808297
p:
- 3.9436713387305464
- 2.20640691577159
- ~SE2Transform:
theta: -1132.8909277040655
p:
- 3.9074228270576894
- 2.1833923657497554
- ~SE2Transform:
theta: -1132.8909277040655
p:
- 3.9074228270576894
- 2.1833923657497554
- ~SE2Transform:
theta: -1133.3712503549007
p:
- 3.9070501673852216
- 2.182832084073687
- ~SE2Transform:
theta: -1133.3712503549007
p:
- 3.9070501673852216
- 2.182832084073687
- ~SE2Transform:
theta: -1141.1365198428027
p:
- 3.956329366934236
- 2.182962945327891
- ~SE2Transform:
theta: -1141.1365198428027
p:
- 3.956329366934236
- 2.182962945327891
- ~SE2Transform:
theta: -1143.1396847628575
p:
- 3.948016085385205
- 2.1342918439471212
- ~SE2Transform:
theta: -1143.1396847628575
p:
- 3.948016085385205
- 2.1342918439471212
- ~SE2Transform:
theta: -1145.1428496829124
p:
- 3.9073073558623026
- 2.1622343939446043
- ~SE2Transform:
theta: -1145.1428496829124
p:
- 3.9073073558623026
- 2.1622343939446043
- ~SE2Transform:
theta: -1147.1871722451842
p:
- 3.9510928820192266
- 2.187090091960472
- ~SE2Transform:
theta: -1147.1871722451842
p:
- 3.9510928820192266
- 2.187090091960472
- ~SE2Transform:
theta: -1152.8122312070327
p:
- 3.9284752024676375
- 2.1911308691025813
- ~SE2Transform:
theta: -1152.8122312070327
p:
- 3.9284752024676375
- 2.1911308691025813
- ~SE2Transform:
theta: -1158.4372901688812
p:
- 3.9081099770429453
- 2.1804939098748672
- ~SE2Transform:
theta: -1158.4372901688812
p:
- 3.9081099770429453
- 2.1804939098748672
- ~SE2Transform:
theta: -1158.9176128197164
p:
- 3.907543550464348
- 2.1801306582828817
- ~SE2Transform:
theta: -1158.9176128197164
p:
- 3.907543550464348
- 2.1801306582828817
- ~SE2Transform:
theta: -1161.2088832362601
p:
- 3.9456689556520037
- 2.1396332144226493
- ~SE2Transform:
theta: -1161.2088832362601
p:
- 3.9456689556520037
- 2.1396332144226493
- ~SE2Transform:
theta: -1163.5001536528039
p:
- 3.890082514814736
- 2.1377000628557536
- ~SE2Transform:
theta: -1163.5001536528039
p:
- 3.890082514814736
- 2.1377000628557536
- ~SE2Transform:
theta: -1168.4666865485724
p:
- 3.928697744010487
- 2.118925394140583
- ~SE2Transform:
theta: -1168.4666865485724
p:
- 3.928697744010487
- 2.118925394140583
- ~SE2Transform:
theta: -1179.4011136174743
p:
- 3.9569979808380333
- 2.1651834402071937
- ~SE2Transform:
theta: -1179.4011136174743
p:
- 3.9569979808380333
- 2.1651834402071937
- ~SE2Transform:
theta: -1181.3219623565801
p:
- 3.92672814458398
- 2.1287677889246646
- ~SE2Transform:
theta: -1181.3219623565801
p:
- 3.92672814458398
- 2.1287677889246646
- ~SE2Transform:
theta: -1192.2975470643057
p:
- 3.966976592555663
- 2.163521541083425
- ~SE2Transform:
theta: -1192.2975470643057
p:
- 3.966976592555663
- 2.163521541083425
- ~SE2Transform:
theta: -1203.2731317720313
p:
- 3.9314252876908
- 2.2030672813805463
- ~SE2Transform:
theta: -1203.2731317720313
p:
- 3.9314252876908
- 2.2030672813805463
- ~SE2Transform:
theta: -1211.3676640066444
p:
- 3.9649853449657586
- 2.156254435839588
- ~SE2Transform:
theta: -1211.3676640066444
p:
- 3.9649853449657586
- 2.156254435839588
- ~SE2Transform:
theta: -1211.971460702217
p:
- 3.9627339232303926
- 2.152859618170042
- ~SE2Transform:
theta: -1211.971460702217
p:
- 3.9627339232303926
- 2.152859618170042
- ~SE2Transform:
theta: -1216.9379935979855
p:
- 3.9724878476722685
- 2.194674508689891
- ~SE2Transform:
theta: -1216.9379935979855
p:
- 3.9724878476722685
- 2.194674508689891
- ~SE2Transform:
theta: -1221.904526493754
p:
- 3.9344683996698744
- 2.2146280969586214
- ~SE2Transform:
theta: -1221.904526493754
p:
- 3.9344683996698744
- 2.2146280969586214
- ~SE2Transform:
theta: -1233.4151638398064
p:
- 3.9057886284247436
- 2.1903298008713707
- ~SE2Transform:
theta: -1233.4151638398064
p:
- 3.9057886284247436
- 2.1903298008713707
- ~SE2Transform:
theta: -1234.3070653126208
p:
- 3.916307978274281
- 2.2008365376153325
- ~SE2Transform:
theta: -1234.3070653126208
p:
- 3.916307978274281
- 2.2008365376153325
- ~SE2Transform:
theta: -1242.195808272583
p:
- 3.9633165411007094
- 2.1773155852340653
- ~SE2Transform:
theta: -1242.195808272583
p:
- 3.9633165411007094
- 2.1773155852340653
- ~SE2Transform:
theta: -1250.0845512325452
p:
- 3.9381760471509306
- 2.1311528757827216
- ~SE2Transform:
theta: -1250.0845512325452
p:
- 3.9381760471509306
- 2.1311528757827216
- ~SE2Transform:
theta: -1261.183609967957
p:
- 3.965004205607071
- 2.173210475358908
- ~SE2Transform:
theta: -1261.183609967957
p:
- 3.965004205607071
- 2.173210475358908
- ~SE2Transform:
theta: -1264.1745641746197
p:
- 3.902045236707603
- 2.157725957939869
- ~SE2Transform:
theta: -1264.1745641746197
p:
- 3.902045236707603
- 2.157725957939869
- ~SE2Transform:
theta: -1274.4504647596525
p:
- 3.9692452228016837
- 2.1503664074961852
- ~SE2Transform:
theta: -1274.4504647596525
p:
- 3.9692452228016837
- 2.1503664074961852
- ~SE2Transform:
theta: -1284.561733894855
p:
- 3.924636676536647
- 2.2040964260564526
- ~SE2Transform:
theta: -1284.561733894855
p:
- 3.924636676536647
- 2.2040964260564526
- ~SE2Transform:
theta: -1294.6730030300575
p:
- 3.9250847192495955
- 2.1342635072280522
- ~SE2Transform:
theta: -1294.6730030300575
p:
- 3.9250847192495955
- 2.1342635072280522
- ~SE2Transform:
theta: -1304.78427216526
p:
- 3.96900016605434
- 2.1885614890165708
- ~SE2Transform:
theta: -1304.78427216526
p:
- 3.96900016605434
- 2.1885614890165708
- ~SE2Transform:
theta: -1307.2813312019593
p:
- 3.930790856875727
- 2.1432947268875235
- ~SE2Transform:
theta: -1307.2813312019593
p:
- 3.930790856875727
- 2.1432947268875235
- ~SE2Transform:
theta: -1309.7783902386586
p:
- 3.934137183644359
- 2.2024372087318973
- ~SE2Transform:
theta: -1309.7783902386586
p:
- 3.934137183644359
- 2.2024372087318973
- ~SE2Transform:
theta: -1312.275449275358
p:
- 3.9669965189777483
- 2.153149328446756
- ~SE2Transform:
theta: -1312.275449275358
p:
- 3.9669965189777483
- 2.153149328446756
- ~SE2Transform:
theta: -1314.7725083120572
p:
- 3.911115996728578
- 2.1728063448712938
- ~SE2Transform:
theta: -1314.7725083120572
p:
- 3.911115996728578
- 2.1728063448712938
- ~SE2Transform:
theta: -1322.5789354694546
p:
- 3.946472068946315
- 2.2087179207117815
- ~SE2Transform:
theta: -1322.5789354694546
p:
- 3.946472068946315
- 2.2087179207117815
- ~SE2Transform:
theta: -1328.615573444176
p:
- 3.9377771632980396
- 2.2073606900760727
- ~SE2Transform:
theta: -1328.615573444176
p:
- 3.9377771632980396
- 2.2073606900760727
- ~SE2Transform:
theta: -1329.2193701397487
p:
- 3.941849546581185
- 2.2072638332998715
- ~SE2Transform:
theta: -1329.2193701397487
p:
- 3.941849546581185
- 2.2072638332998715
- ~SE2Transform:
theta: -1330.111271612563
p:
- 3.9525063526057087
- 2.196896542254495
- ~SE2Transform:
theta: -1330.111271612563
p:
- 3.9525063526057087
- 2.196896542254495
- ~SE2Transform:
theta: -1331.0031730853775
p:
- 3.951129593999512
- 2.1820927328121877
- ~SE2Transform:
theta: -1331.0031730853775
p:
- 3.951129593999512
- 2.1820927328121877
- ~SE2Transform:
theta: -1342.5138104314299
p:
- 3.9515362114491555
- 2.219679580693679
- ~SE2Transform:
theta: -1342.5138104314299
p:
- 3.9515362114491555
- 2.219679580693679
- ~SE2Transform:
theta: -1354.0244477774822
p:
- 3.9190261143187053
- 2.2385483394230024
- ~SE2Transform:
theta: -1354.0244477774822
p:
- 3.9190261143187053
- 2.2385483394230024
- ~SE2Transform:
theta: -1365.5350851235346
p:
- 3.886591217102585
- 2.2195506049792213
- ~SE2Transform:
theta: -1365.5350851235346
p:
- 3.886591217102585
- 2.2195506049792213
- ~SE2Transform:
theta: -1377.045722469587
p:
- 3.887147119877158
- 2.181965668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1377.045722469587
p:
- 3.887147119877158
- 2.181965668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1381.682992264132
p:
- 3.937124697070075
- 2.171564777404767
- ~SE2Transform:
theta: -1381.682992264132
p:
- 3.937124697070075
- 2.171564777404767
- ~SE2Transform:
theta: -1392.617419333034
p:
- 3.9445334032091397
- 2.2252846182807495
- ~SE2Transform:
theta: -1392.617419333034
p:
- 3.9445334032091397
- 2.2252846182807495
- ~SE2Transform:
theta: -1396.7607945575685
p:
- 3.8852858711104887
- 2.2146238358421755
- ~SE2Transform:
theta: -1396.7607945575685
p:
- 3.8852858711104887
- 2.2146238358421755
- ~SE2Transform:
theta: -1400.904169782103
p:
- 3.926189520821424
- 2.1704558182014844
- ~SE2Transform:
theta: -1400.904169782103
p:
- 3.926189520821424
- 2.1704558182014844
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5048075421437
p:
- 3.885315372233626
- 2.188346151006964
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5048075421437
p:
- 3.885315372233626
- 2.188346151006964
- ~SE2Transform:
theta: -1410.9607089229855
p:
- 3.9243077775590764
- 2.2320529658414925
- ~SE2Transform:
theta: -1410.9607089229855
p:
- 3.9243077775590764
- 2.2320529658414925
- ~SE2Transform:
theta: -1413.4166103038274
p:
- 3.9218038900444974
- 2.1735343885915426
- ~SE2Transform:
theta: -1413.4166103038274
p:
- 3.9218038900444974
- 2.1735343885915426
- ~SE2Transform:
theta: -1424.3510373727293
p:
- 3.9456225616222604
- 2.222251748071163
- ~SE2Transform:
theta: -1424.3510373727293
p:
- 3.9456225616222604
- 2.222251748071163
- ~SE2Transform:
theta: -1426.5599916049189
p:
- 3.9091002194599804
- 2.1825129345279954
- ~SE2Transform:
theta: -1426.5599916049189
p:
- 3.9091002194599804
- 2.1825129345279954
- ~SE2Transform:
theta: -1438.0706289509712
p:
- 3.9455119587000875
- 2.191846836012753
- ~SE2Transform:
theta: -1438.0706289509712
p:
- 3.9455119587000875
- 2.191846836012753
- ~SE2Transform:
theta: -1440.8557937193673
p:
- 3.893973307839198
- 2.2281586129233184
- ~SE2Transform:
theta: -1440.8557937193673
p:
- 3.893973307839198
- 2.2281586129233184
- ~SE2Transform:
theta: -1446.8101158915124
p:
- 3.890839637101706
- 2.2168854260733357
- ~SE2Transform:
theta: -1446.8101158915124
p:
- 3.890839637101706
- 2.2168854260733357
- ~SE2Transform:
theta: -1453.4641222764524
p:
- 3.8946707373992
- 2.2296255435390546
- ~SE2Transform:
theta: -1453.4641222764524
p:
- 3.8946707373992
- 2.2296255435390546
- ~SE2Transform:
theta: -1458.142549740493
p:
- 3.910666570666364
- 2.1821306622358323
- ~SE2Transform:
theta: -1458.142549740493
p:
- 3.910666570666364
- 2.1821306622358323
- ~SE2Transform:
theta: -1464.6730825306538
p:
- 3.9031699917590355
- 2.1869065119226074
- ~SE2Transform:
theta: -1464.6730825306538
p:
- 3.9031699917590355
- 2.1869065119226074
- ~SE2Transform:
theta: -1471.2036153208146
p:
- 3.8970708550892823
- 2.1933724200125937
- ~SE2Transform:
theta: -1471.2036153208146
p:
- 3.8970708550892823
- 2.1933724200125937
- ~SE2Transform:
theta: -1473.9887800892106
p:
- 3.940506289785499
- 2.2390685980553364
- ~SE2Transform:
theta: -1473.9887800892106
p:
- 3.940506289785499
- 2.2390685980553364
- ~SE2Transform:
theta: -1485.746364440753
p:
- 3.911576992154481
- 2.244256146657978
- ~SE2Transform:
theta: -1485.746364440753
p:
- 3.911576992154481
- 2.244256146657978
- ~SE2Transform:
theta: -1497.5039487922954
p:
- 3.8878519390404973
- 2.226908617246921
- ~SE2Transform:
theta: -1497.5039487922954
p:
- 3.8878519390404973
- 2.226908617246921
- ~SE2Transform:
theta: -1499.1366927337085
p:
- 3.9264144963592895
- 2.235506650698521
- ~SE2Transform:
theta: -1499.1366927337085
p:
- 3.9264144963592895
- 2.235506650698521
- ~SE2Transform:
theta: -1504.6382782234969
p:
- 3.8999627280903213
- 2.2410395655222155
- ~SE2Transform:
theta: -1504.6382782234969
p:
- 3.8999627280903213
- 2.2410395655222155
- ~SE2Transform:
theta: -1510.1398637132852
p:
- 3.877290120451707
- 2.226333714514303
- ~SE2Transform:
theta: -1510.1398637132852
p:
- 3.877290120451707
- 2.226333714514303
- ~SE2Transform:
theta: -1516.3411332931491
p:
- 3.8757207390623494
- 2.22385061841183
- ~SE2Transform:
theta: -1516.3411332931491
p:
- 3.8757207390623494
- 2.22385061841183
- ~SE2Transform:
theta: -1519.455561271842
p:
- 3.932938942445753
- 2.191913022640055
- ~SE2Transform:
theta: -1519.455561271842
p:
- 3.932938942445753
- 2.191913022640055
- ~SE2Transform:
theta: -1522.9815679088956
p:
- 3.882129875947199
- 2.2336532109700893
- ~SE2Transform:
theta: -1522.9815679088956
p:
- 3.882129875947199
- 2.2336532109700893
- ~SE2Transform:
theta: -1527.4130484288041
p:
- 3.8846700782923684
- 2.178380309601185
- ~SE2Transform:
theta: -1527.4130484288041
p:
- 3.8846700782923684
- 2.178380309601185
- ~SE2Transform:
theta: -1531.8445289487127
p:
- 3.93707228533302
- 2.1961441760429183
- ~SE2Transform:
theta: -1531.8445289487127
p:
- 3.93707228533302
- 2.1961441760429183
- ~SE2Transform:
theta: -1533.5595885836224
p:
- 3.8984317006661118
- 2.180027374529367
- ~SE2Transform:
theta: -1533.5595885836224
p:
- 3.8984317006661118
- 2.180027374529367
- ~SE2Transform:
theta: -1539.0611740734107
p:
- 3.9253867437714205
- 2.178094800548269
- ~SE2Transform:
theta: -1539.0611740734107
p:
- 3.9253867437714205
- 2.178094800548269
- ~SE2Transform:
theta: -1542.1344439735649
p:
- 3.9027777895234688
- 2.2393869067253958
- ~SE2Transform:
theta: -1542.1344439735649
p:
- 3.9027777895234688
- 2.2393869067253958
- ~SE2Transform:
theta: -1545.207713873719
p:
- 3.929518383242669
- 2.179781305148373
- ~SE2Transform:
theta: -1545.207713873719
p:
- 3.929518383242669
- 2.179781305148373
- ~SE2Transform:
theta: -1545.8115105692916
p:
- 3.9254930402447554
- 2.1791565647310094
- ~SE2Transform:
theta: -1545.8115105692916
p:
- 3.9254930402447554
- 2.1791565647310094
- ~SE2Transform:
theta: -1546.4153072648642
p:
- 3.9218247245811564
- 2.1809277640512823
- ~SE2Transform:
theta: -1546.4153072648642
p:
- 3.9218247245811564
- 2.1809277640512823
- ~SE2Transform:
theta: -1549.4474194409922
p:
- 3.9636115720952176
- 2.23084387988353
- ~SE2Transform:
theta: -1549.4474194409922
p:
- 3.9636115720952176
- 2.23084387988353
- ~SE2Transform:
theta: -1551.368268180098
p:
- 3.9621027034254093
- 2.1835143335037555
- ~SE2Transform:
theta: -1551.368268180098
p:
- 3.9621027034254093
- 2.1835143335037555
- ~SE2Transform:
theta: -1553.289116919204
p:
- 3.9181609317622206
- 2.20116322435497
- ~SE2Transform:
theta: -1553.289116919204
p:
- 3.9181609317622206
- 2.20116322435497
- ~SE2Transform:
theta: -1555.2099656583098
p:
- 3.949809201628094
- 2.236387500922059
- ~SE2Transform:
theta: -1555.2099656583098
p:
- 3.949809201628094
- 2.236387500922059
- ~SE2Transform:
theta: -1565.3212347935123
p:
- 3.9185033897068204
- 2.1739632793865336
- ~SE2Transform:
theta: -1565.3212347935123
p:
- 3.9185033897068204
- 2.1739632793865336
- ~SE2Transform:
theta: -1566.2131362663267
p:
- 3.9138723706509997
- 2.1880913330659513
- ~SE2Transform:
theta: -1566.2131362663267
p:
- 3.9138723706509997
- 2.1880913330659513
- ~SE2Transform:
theta: -1567.1050377391412
p:
- 3.921959799630712
- 2.200566978570773
- ~SE2Transform:
theta: -1567.1050377391412
p:
- 3.921959799630712
- 2.200566978570773
- ~SE2Transform:
theta: -1572.1950442160562
p:
- 3.905675511923418
- 2.164539277625184
- ~SE2Transform:
theta: -1572.1950442160562
p:
- 3.905675511923418
- 2.164539277625184
- ~SE2Transform:
theta: -1573.910103850966
p:
- 3.9321782528516525
- 2.196949936330594
- ~SE2Transform:
theta: -1573.910103850966
p:
- 3.9321782528516525
- 2.196949936330594
- ~SE2Transform:
theta: -1582.539689034098
p:
- 3.960145659977613
- 2.1352225799367446
- ~SE2Transform:
theta: -1582.539689034098
p:
- 3.960145659977613
- 2.1352225799367446
- ~SE2Transform:
theta: -1583.4315905069125
p:
- 3.94632239451238
- 2.129748498265672
- ~SE2Transform:
theta: -1583.4315905069125
p:
- 3.94632239451238
- 2.129748498265672
- ~SE2Transform:
theta: -1589.0978076018432
p:
- 3.9673069716201215
- 2.134874679204109
- ~SE2Transform:
theta: -1589.0978076018432
p:
- 3.9673069716201215
- 2.134874679204109
- ~SE2Transform:
theta: -1590.812867236753
p:
- 3.927428659118539
- 2.147624826907325
- ~SE2Transform:
theta: -1590.812867236753
p:
- 3.927428659118539
- 2.147624826907325
- ~SE2Transform:
theta: -1593.9684529940275
p:
- 3.9880190523834607
- 2.1730148811361
- ~SE2Transform:
theta: -1593.9684529940275
p:
- 3.9880190523834607
- 2.1730148811361
- ~SE2Transform:
theta: -1605.0675117294393
p:
- 3.9430415853079315
- 2.19459309291855
- ~SE2Transform:
theta: -1605.0675117294393
p:
- 3.9430415853079315
- 2.19459309291855
- ~SE2Transform:
theta: -1616.166570464851
p:
- 3.916932646001513
- 2.152085269443896
- ~SE2Transform:
theta: -1616.166570464851
p:
- 3.916932646001513
- 2.152085269443896
- ~SE2Transform:
theta: -1617.4700512777779
p:
- 3.9301487816306646
- 2.1781746725109152
- ~SE2Transform:
theta: -1617.4700512777779
p:
- 3.9301487816306646
- 2.1781746725109152
- ~SE2Transform:
theta: -1626.7581624792706
p:
- 3.9666468930762093
- 2.1142068742482616
- ~SE2Transform:
theta: -1626.7581624792706
p:
- 3.9666468930762093
- 2.1142068742482616
- ~SE2Transform:
theta: -1627.9381694656208
p:
- 3.9415558343870662
- 2.11428644862307
- ~SE2Transform:
theta: -1627.9381694656208
p:
- 3.9415558343870662
- 2.11428644862307
- ~SE2Transform:
theta: -1630.3940708464627
p:
- 3.956065494661994
- 2.1710329295249737
- ~SE2Transform:
theta: -1630.3940708464627
p:
- 3.956065494661994
- 2.1710329295249737
- ~SE2Transform:
theta: -1632.8499722273045
p:
- 3.98076762260652
- 2.1179245666142577
- ~SE2Transform:
theta: -1632.8499722273045
p:
- 3.98076762260652
- 2.1179245666142577
- ~SE2Transform:
theta: -1633.6183998735423
p:
- 3.9712578226476345
- 2.1139710455610317
- ~SE2Transform:
theta: -1633.6183998735423
p:
- 3.9712578226476345
- 2.1139710455610317
- ~SE2Transform:
theta: -1638.0087221512952
p:
- 4.003611588836792
- 2.1598131497481963
- ~SE2Transform:
theta: -1638.0087221512952
p:
- 4.003611588836792
- 2.1598131497481963
- ~SE2Transform:
theta: -1638.9006236241096
p:
- 4.001918804063597
- 2.1450421403725475
- ~SE2Transform:
theta: -1638.9006236241096
p:
- 4.001918804063597
- 2.1450421403725475
- ~SE2Transform:
theta: -1639.792525096924
p:
- 3.9893600567227727
- 2.137084370364988
- ~SE2Transform:
theta: -1639.792525096924
p:
- 3.9893600567227727
- 2.137084370364988
- ~SE2Transform:
theta: -1646.6523207565149
p:
- 3.969086324095028
- 2.1405533319278587
- ~SE2Transform:
theta: -1646.6523207565149
p:
- 3.969086324095028
- 2.1405533319278587
- ~SE2Transform:
theta: -1655.117273932273
p:
- 3.9676445378159215
- 2.2056577953139516
- ~SE2Transform:
theta: -1655.117273932273
p:
- 3.9676445378159215
- 2.2056577953139516
- ~SE2Transform:
theta: -1663.5822271080312
p:
- 4.021798122340411
- 2.1694906944678127
- ~SE2Transform:
theta: -1663.5822271080312
p:
- 4.021798122340411
- 2.1694906944678127
- ~SE2Transform:
theta: -1664.9268655631802
p:
- 4.00025350650981
- 2.147765994878377
- ~SE2Transform:
theta: -1664.9268655631802
p:
- 4.00025350650981
- 2.147765994878377
- ~SE2Transform:
theta: -1669.7287668537945
p:
- 4.031108448051893
- 2.183452647840793
- ~SE2Transform:
theta: -1669.7287668537945
p:
- 4.031108448051893
- 2.183452647840793
- ~SE2Transform:
theta: -1670.2090895046297
p:
- 4.031250320798951
- 2.1841104190104743
- ~SE2Transform:
theta: -1670.2090895046297
p:
- 4.031250320798951
- 2.1841104190104743
- ~SE2Transform:
theta: -1675.5460432801904
p:
- 4.030589018329105
- 2.2163305291087156
- ~SE2Transform:
theta: -1675.5460432801904
p:
- 4.030589018329105
- 2.2163305291087156
- ~SE2Transform:
theta: -1682.2412073346256
p:
- 4.034778586856247
- 2.2021695569585877
- ~SE2Transform:
theta: -1682.2412073346256
p:
- 4.034778586856247
- 2.2021695569585877
- ~SE2Transform:
theta: -1693.1756344035275
p:
- 3.9923800823601017
- 2.2359789794157408
- ~SE2Transform:
theta: -1693.1756344035275
p:
- 3.9923800823601017
- 2.2359789794157408
- ~SE2Transform:
theta: -1699.1299565756726
p:
- 3.9812273659779107
- 2.232440399002066
- ~SE2Transform:
theta: -1699.1299565756726
p:
- 3.9812273659779107
- 2.232440399002066
- ~SE2Transform:
theta: -1700.7627005170857
p:
- 4.018412711362644
- 2.2190894778796095
- ~SE2Transform:
theta: -1700.7627005170857
p:
- 4.018412711362644
- 2.2190894778796095
- ~SE2Transform:
theta: -1702.6835492561916
p:
- 3.9936332209867262
- 2.178736788974312
- ~SE2Transform:
theta: -1702.6835492561916
p:
- 3.9936332209867262
- 2.178736788974312
- ~SE2Transform:
theta: -1713.3298708303091
p:
- 4.025527681368275
- 2.2306294597834504
- ~SE2Transform:
theta: -1713.3298708303091
p:
- 4.025527681368275
- 2.2306294597834504
- ~SE2Transform:
theta: -1723.9761924044267
p:
- 3.96585369070518
- 2.242840959489739
- ~SE2Transform:
theta: -1723.9761924044267
p:
- 3.96585369070518
- 2.242840959489739
- ~SE2Transform:
theta: -1734.4990408396816
p:
- 3.979014376713005
- 2.1808332336523124
- ~SE2Transform:
theta: -1734.4990408396816
p:
- 3.979014376713005
- 2.1808332336523124
- ~SE2Transform:
theta: -1738.7658896453627
p:
- 4.024758242153755
- 2.216945532525137
- ~SE2Transform:
theta: -1738.7658896453627
p:
- 4.024758242153755
- 2.216945532525137
- ~SE2Transform:
theta: -1743.0327384510438
p:
- 3.972458190014437
- 2.2426613623108196
- ~SE2Transform:
theta: -1743.0327384510438
p:
- 3.972458190014437
- 2.2426613623108196
- ~SE2Transform:
theta: -1749.851376318419
p:
- 3.9908227135712053
- 2.2480109849854295
- ~SE2Transform:
theta: -1749.851376318419
p:
- 3.9908227135712053
- 2.2480109849854295
- ~SE2Transform:
theta: -1752.3072776992608
p:
- 4.011378156562488
- 2.193164224830648
- ~SE2Transform:
theta: -1752.3072776992608
p:
- 4.011378156562488
- 2.193164224830648
- ~SE2Transform:
theta: -1754.7631790801026
p:
- 3.9607392057020245
- 2.222598728254276
- ~SE2Transform:
theta: -1754.7631790801026
p:
- 3.9607392057020245
- 2.222598728254276
- ~SE2Transform:
theta: -1757.2190804609445
p:
- 4.01857098626595
- 2.2318819654509654
- ~SE2Transform:
theta: -1757.2190804609445
p:
- 4.01857098626595
- 2.2318819654509654
- ~SE2Transform:
theta: -1763.0087712733746
p:
- 4.006716984595939
- 2.244638129040657
- ~SE2Transform:
theta: -1763.0087712733746
p:
- 4.006716984595939
- 2.244638129040657
- ~SE2Transform:
theta: -1774.0666714734662
p:
- 3.9565264265307705
- 2.2355597952702797
- ~SE2Transform:
theta: -1774.0666714734662
p:
- 3.9565264265307705
- 2.2355597952702797
- ~SE2Transform:
theta: -1785.1245716735577
p:
- 3.962460986042538
- 2.1849012395630676
- ~SE2Transform:
theta: -1785.1245716735577
p:
- 3.962460986042538
- 2.1849012395630676
- ~SE2Transform:
theta: -1792.2313147408674
p:
- 3.949596304006727
- 2.2109275764359926
- ~SE2Transform:
theta: -1792.2313147408674
p:
- 3.949596304006727
- 2.2109275764359926
- ~SE2Transform:
theta: -1799.3380578081772
p:
- 3.9599453624081304
- 2.2380526062997523
- ~SE2Transform:
theta: -1799.3380578081772
p:
- 3.9599453624081304
- 2.2380526062997523
- ~SE2Transform:
theta: -1808.379221601951
p:
- 4.020289635946242
- 2.198131451436939
- ~SE2Transform:
theta: -1808.379221601951
p:
- 4.020289635946242
- 2.198131451436939
- ~SE2Transform:
theta: -1810.423544164223
p:
- 3.9705523578298867
- 2.1903096108433835
- ~SE2Transform:
theta: -1810.423544164223
p:
- 3.9705523578298867
- 2.1903096108433835
- ~SE2Transform:
theta: -1818.312287124185
p:
- 3.9757037253789744
- 2.242621211777615
- ~SE2Transform:
theta: -1818.312287124185
p:
- 3.9757037253789744
- 2.242621211777615
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2010300841473
p:
- 4.027804691833784
- 2.2356549018216287
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2010300841473
p:
- 4.027804691833784
- 2.2356549018216287
- ~SE2Transform:
theta: -1830.0563002860101
p:
- 3.9666025452429516
- 2.2181712522314605
- ~SE2Transform:
theta: -1830.0563002860101
p:
- 3.9666025452429516
- 2.2181712522314605
- ~SE2Transform:
theta: -1841.6904108246115
p:
- 3.979284065077171
- 2.1871038961437392
- ~SE2Transform:
theta: -1841.6904108246115
p:
- 3.979284065077171
- 2.1871038961437392
- ~SE2Transform:
theta: -1848.8383119022822
p:
- 3.966848530433443
- 2.214851883929645
- ~SE2Transform:
theta: -1848.8383119022822
p:
- 3.966848530433443
- 2.214851883929645
- ~SE2Transform:
theta: -1855.9862129799528
p:
- 3.9798933995365022
- 2.242318677301391
- ~SE2Transform:
theta: -1855.9862129799528
p:
- 3.9798933995365022
- 2.242318677301391
- ~SE2Transform:
theta: -1865.0273767737267
p:
- 4.035974179523969
- 2.1966013275267118
- ~SE2Transform:
theta: -1865.0273767737267
p:
- 4.035974179523969
- 2.1966013275267118
- ~SE2Transform:
theta: -1868.8826469755895
p:
- 3.9939169882310277
- 2.2443776125525106
- ~SE2Transform:
theta: -1868.8826469755895
p:
- 3.9939169882310277
- 2.2443776125525106
- ~SE2Transform:
theta: -1874.507705937438
p:
- 3.9762562992874617
- 2.229681103638854
- ~SE2Transform:
theta: -1874.507705937438
p:
- 3.9762562992874617
- 2.229681103638854
- ~SE2Transform:
theta: -1880.1327648992865
p:
- 3.971273136770283
- 2.2072522071091996
- ~SE2Transform:
theta: -1880.1327648992865
p:
- 3.971273136770283
- 2.2072522071091996
- ~SE2Transform:
theta: -1884.1526664063335
p:
- 4.029818334373416
- 2.1872829656736346
- ~SE2Transform:
theta: -1884.1526664063335
p:
- 4.029818334373416
- 2.1872829656736346
- ~SE2Transform:
theta: -1894.8401458493531
p:
- 4.019568869138557
- 2.246433147182149
- ~SE2Transform:
theta: -1894.8401458493531
p:
- 4.019568869138557
- 2.246433147182149
- ~SE2Transform:
theta: -1905.5276252923727
p:
- 3.9663119769020168
- 2.218729375969617
- ~SE2Transform:
theta: -1905.5276252923727
p:
- 3.9663119769020168
- 2.218729375969617
- ~SE2Transform:
theta: -1908.024684329072
p:
- 4.024689253699985
- 2.228785449517875
- ~SE2Transform:
theta: -1908.024684329072
p:
- 4.024689253699985
- 2.228785449517875
- ~SE2Transform:
theta: -1914.225953908936
p:
- 4.023194618156903
- 2.231314241480994
- ~SE2Transform:
theta: -1914.225953908936
p:
- 4.023194618156903
- 2.231314241480994
- ~SE2Transform:
theta: -1925.1603809778378
p:
- 3.9698429764532936
- 2.241025706763107
- ~SE2Transform:
theta: -1925.1603809778378
p:
- 3.9698429764532936
- 2.241025706763107
- ~SE2Transform:
theta: -1936.0948080467397
p:
- 3.9634099329450514
- 2.187180315301841
- ~SE2Transform:
theta: -1936.0948080467397
p:
- 3.9634099329450514
- 2.187180315301841
- ~SE2Transform:
theta: -1939.37386773966
p:
- 4.016807713313592
- 2.2259769581044844
- ~SE2Transform:
theta: -1939.37386773966
p:
- 4.016807713313592
- 2.2259769581044844
- ~SE2Transform:
theta: -1942.6529274325803
p:
- 3.958597194621962
- 2.1948636497832203
- ~SE2Transform:
theta: -1942.6529274325803
p:
- 3.958597194621962
- 2.1948636497832203
- ~SE2Transform:
theta: -1953.8754593298613
p:
- 3.9998238231658716
- 2.1735707308276946
- ~SE2Transform:
theta: -1953.8754593298613
p:
- 3.9998238231658716
- 2.1735707308276946
- ~SE2Transform:
theta: -1965.3860966759137
p:
- 4.028008059200716
- 2.198442106152531
- ~SE2Transform:
theta: -1965.3860966759137
p:
- 4.028008059200716
- 2.198442106152531
- ~SE2Transform:
theta: -1976.896734021966
p:
- 4.0202467199180685
- 2.2352211502395702
- ~SE2Transform:
theta: -1976.896734021966
p:
- 4.0202467199180685
- 2.2352211502395702
- ~SE2Transform:
theta: -1985.1147401922249
p:
- 4.006399162178922
- 2.1764950436819563
- ~SE2Transform:
theta: -1985.1147401922249
p:
- 4.006399162178922
- 2.1764950436819563
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3327463624837
p:
- 3.956451544506338
- 2.21034391272641
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3327463624837
p:
- 3.956451544506338
- 2.21034391272641
- ~SE2Transform:
theta: -2001.5507525327425
p:
- 4.005865594151849
- 2.2449670573609777
- ~SE2Transform:
theta: -2001.5507525327425
p:
- 4.005865594151849
- 2.2449670573609777
- ~SE2Transform:
theta: -2010.1803377158747
p:
- 4.008667945333659
- 2.177257462645189
- ~SE2Transform:
theta: -2010.1803377158747
p:
- 4.008667945333659
- 2.177257462645189
- ~SE2Transform:
theta: -2018.8099228990068
p:
- 3.958361331961095
- 2.222663266676236
- ~SE2Transform:
theta: -2018.8099228990068
p:
- 3.958361331961095
- 2.222663266676236
- ~SE2Transform:
theta: -2021.0188771311964
p:
- 4.0118808893632805
- 2.229642647330102
- ~SE2Transform:
theta: -2021.0188771311964
p:
- 4.0118808893632805
- 2.229642647330102
- ~SE2Transform:
theta: -2025.985410026965
p:
- 3.9710757844128572
- 2.2430055632240875
- ~SE2Transform:
theta: -2025.985410026965
p:
- 3.9710757844128572
- 2.2430055632240875
- ~SE2Transform:
theta: -2037.4960473730173
p:
- 3.9468292728254686
- 2.2142819989038407
- ~SE2Transform:
theta: -2037.4960473730173
p:
- 3.9468292728254686
- 2.2142819989038407
- ~SE2Transform:
theta: -2038.9641596547415
p:
- 3.9740376500586634
- 2.235552816637322
- ~SE2Transform:
theta: -2038.9641596547415
p:
- 3.9740376500586634
- 2.235552816637322
- ~SE2Transform:
theta: -2044.5892186165897
p:
- 3.9518254435415376
- 2.229678704802234
- ~SE2Transform:
theta: -2044.5892186165897
p:
- 3.9518254435415376
- 2.229678704802234
- ~SE2Transform:
theta: -2050.214277578438
p:
- 3.937845303004828
- 2.2114456858864204
- ~SE2Transform:
theta: -2050.214277578438
p:
- 3.937845303004828
- 2.2114456858864204
- ~SE2Transform:
theta: -2052.505547994982
p:
- 3.993186980103951
- 2.217003406263702
- ~SE2Transform:
theta: -2052.505547994982
p:
- 3.993186980103951
- 2.217003406263702
- ~SE2Transform:
theta: -2057.1839754590223
p:
- 3.944545204674431
- 2.229070225023516
- ~SE2Transform:
theta: -2057.1839754590223
p:
- 3.944545204674431
- 2.229070225023516
- ~SE2Transform:
theta: -2068.6946128050745
p:
- 3.927063554365215
- 2.195793681124201
- ~SE2Transform:
theta: -2068.6946128050745
p:
- 3.927063554365215
- 2.195793681124201
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2052501511266
p:
- 3.9474115734064945
- 2.1641883873822905
- ~SE2Transform:
theta: -2080.2052501511266
p:
- 3.9474115734064945
- 2.1641883873822905
- ~SE2Transform:
theta: -2088.2997823857395
p:
- 3.936295367721562
- 2.2207051983601787
- ~SE2Transform:
theta: -2088.2997823857395
p:
- 3.936295367721562
- 2.2207051983601787
- ~SE2Transform:
theta: -2096.3943146203524
p:
- 3.9938331832927982
- 2.2180369159106457
- ~SE2Transform:
theta: -2096.3943146203524
p:
- 3.9938331832927982
- 2.2180369159106457
- ~SE2Transform:
theta: -2100.3730583488177
p:
- 3.9327278745709093
- 2.205637143908908
- ~SE2Transform:
theta: -2100.3730583488177
p:
- 3.9327278745709093
- 2.205637143908908
- ~SE2Transform:
theta: -2104.351802077283
p:
- 3.9828526503661026
- 2.1685545340874035
- ~SE2Transform:
theta: -2104.351802077283
p:
- 3.9828526503661026
- 2.1685545340874035
- ~SE2Transform:
theta: -2109.441808554198
p:
- 4.000367141708709
- 2.2040004909029345
- ~SE2Transform:
theta: -2109.441808554198
p:
- 4.000367141708709
- 2.2040004909029345
- ~SE2Transform:
theta: -2114.5318150311127
p:
- 3.9738762176367373
- 2.2333501792040344
- ~SE2Transform:
theta: -2114.5318150311127
p:
- 3.9738762176367373
- 2.2333501792040344
- ~SE2Transform:
theta: -2123.531821094037
p:
- 3.9718903552825586
- 2.161347006341316
- ~SE2Transform:
theta: -2123.531821094037
p:
- 3.9718903552825586
- 2.161347006341316
- ~SE2Transform:
theta: -2124.3002487402746
p:
- 3.9617955581311493
- 2.1633870294902557
- ~SE2Transform:
theta: -2124.3002487402746
p:
- 3.9617955581311493
- 2.1633870294902557
- ~SE2Transform:
theta: -2125.0686763865124
p:
- 3.955955182490349
- 2.1718697552521
- ~SE2Transform:
theta: -2125.0686763865124
p:
- 3.955955182490349
- 2.1718697552521
- ~SE2Transform:
theta: -2125.83710403275
p:
- 3.957651468628911
- 2.182027965592137
- ~SE2Transform:
theta: -2125.83710403275
p:
- 3.957651468628911
- 2.182027965592137
- ~SE2Transform:
theta: -2136.5245834757698
p:
- 3.980462119123408
- 2.1264989665546192
- ~SE2Transform:
theta: -2136.5245834757698
p:
- 3.980462119123408
- 2.1264989665546192
- ~SE2Transform:
theta: -2144.084063566315
p:
- 3.952796900742165
- 2.159945951477153
- ~SE2Transform:
theta: -2144.084063566315
p:
- 3.952796900742165
- 2.159945951477153
- ~SE2Transform:
theta: -2144.8524912125526
p:
- 3.9561467549039793
- 2.169684796432839
- ~SE2Transform:
theta: -2144.8524912125526
p:
- 3.9561467549039793
- 2.169684796432839
- ~SE2Transform:
theta: -2154.3052339885094
p:
- 4.0112296630699795
- 2.1204409473318124
- ~SE2Transform:
theta: -2154.3052339885094
p:
- 4.0112296630699795
- 2.1204409473318124
- ~SE2Transform:
theta: -2159.395240465424
p:
- 4.017016018638579
- 2.159552216178431
- ~SE2Transform:
theta: -2159.395240465424
p:
- 4.017016018638579
- 2.159552216178431
- ~SE2Transform:
theta: -2164.485246942339
p:
- 3.982793775205398
- 2.179351491820708
- ~SE2Transform:
theta: -2164.485246942339
p:
- 3.982793775205398
- 2.179351491820708
- ~SE2Transform:
theta: -2175.419674011241
p:
- 3.9485802678261757
- 2.137278387071857
- ~SE2Transform:
theta: -2175.419674011241
p:
- 3.9485802678261757
- 2.137278387071857
- ~SE2Transform:
theta: -2176.476206980125
p:
- 3.9565822118050598
- 2.1564702525290365
- ~SE2Transform:
theta: -2176.476206980125
p:
- 3.9565822118050598
- 2.1564702525290365
- ~SE2Transform:
theta: -2186.3405289411053
p:
- 3.9865655540246987
- 2.0906994771504044
- ~SE2Transform:
theta: -2186.3405289411053
p:
- 3.9865655540246987
- 2.0906994771504044
- ~SE2Transform:
theta: -2188.796430321947
p:
- 3.955910537608744
- 2.1406090283864305
- ~SE2Transform:
theta: -2188.796430321947
p:
- 3.955910537608744
- 2.1406090283864305
- ~SE2Transform:
theta: -2189.6883317947613
p:
- 3.969312955184515
- 2.1470451329061326
- ~SE2Transform:
theta: -2189.6883317947613
p:
- 3.969312955184515
- 2.1470451329061326
- ~SE2Transform:
theta: -2196.671601267291
p:
- 3.9926638435956554
- 2.138566501282965
- ~SE2Transform:
theta: -2196.671601267291
p:
- 3.9926638435956554
- 2.138566501282965
- ~SE2Transform:
theta: -2203.6548707398206
p:
- 4.005059691763186
- 2.117037587422799
- ~SE2Transform:
theta: -2203.6548707398206
p:
- 4.005059691763186
- 2.117037587422799
- ~SE2Transform:
theta: -2204.4232983860584
p:
- 4.00289428083997
- 2.1069689420566173
- ~SE2Transform:
theta: -2204.4232983860584
p:
- 4.00289428083997
- 2.1069689420566173
- ~SE2Transform:
theta: -2213.4233044489824
p:
- 3.9361004481911515
- 2.1339315916235635
- ~SE2Transform:
theta: -2213.4233044489824
p:
- 3.9361004481911515
- 2.1339315916235635
- ~SE2Transform:
theta: -2219.3364687334724
p:
- 3.9362808729349403
- 2.120791998002537
- ~SE2Transform:
theta: -2219.3364687334724
p:
- 3.9362808729349403
- 2.120791998002537
- ~SE2Transform:
theta: -2225.2496330179624
p:
- 3.941200823844219
- 2.108606943359074
- ~SE2Transform:
theta: -2225.2496330179624
p:
- 3.941200823844219
- 2.108606943359074
- ~SE2Transform:
theta: -2235.525533602995
p:
- 4.008110654533868
- 2.1182545166736513
- ~SE2Transform:
theta: -2235.525533602995
p:
- 4.008110654533868
- 2.1182545166736513
- ~SE2Transform:
theta: -2245.8014341880275
p:
- 3.9567525776931887
- 2.1622130091069063
- ~SE2Transform:
theta: -2245.8014341880275
p:
- 3.9567525776931887
- 2.1622130091069063
- ~SE2Transform:
theta: -2250.1917564657806
p:
- 3.9463183156076784
- 2.107082338172657
- ~SE2Transform:
theta: -2250.1917564657806
p:
- 3.9463183156076784
- 2.107082338172657
- ~SE2Transform:
theta: -2254.5820787435337
p:
- 4.001917080754836
- 2.1146349547418155
- ~SE2Transform:
theta: -2254.5820787435337
p:
- 4.001917080754836
- 2.1146349547418155
- ~SE2Transform:
theta: -2256.1736643473378
p:
- 3.9651713520624066
- 2.103843263953373
- ~SE2Transform:
theta: -2256.1736643473378
p:
- 3.9651713520624066
- 2.103843263953373
- ~SE2Transform:
theta: -2263.5685128327405
p:
- 3.9466055561939535
- 2.137441347160093
- ~SE2Transform:
theta: -2263.5685128327405
p:
- 3.9466055561939535
- 2.137441347160093
- ~SE2Transform:
theta: -2270.963361318143
p:
- 3.968496295080433
- 2.1689741161853267
- ~SE2Transform:
theta: -2270.963361318143
p:
- 3.968496295080433
- 2.1689741161853267
- ~SE2Transform:
theta: -2278.6463148807616
p:
- 4.013497732965226
- 2.1554589628261045
- ~SE2Transform:
theta: -2278.6463148807616
p:
- 4.013497732965226
- 2.1554589628261045
- ~SE2Transform:
theta: -2280.1144271624858
p:
- 4.008169427063213
- 2.1213363510425762
- ~SE2Transform:
theta: -2280.1144271624858
p:
- 4.008169427063213
- 2.1213363510425762
- ~SE2Transform:
theta: -2291.3369590597667
p:
- 4.018161242996791
- 2.1666484566336166
- ~SE2Transform:
theta: -2291.3369590597667
p:
- 4.018161242996791
- 2.1666484566336166
- ~SE2Transform:
theta: -2302.5594909570477
p:
- 3.97625944487406
- 2.1865799044692857
- ~SE2Transform:
theta: -2302.5594909570477
p:
- 3.97625944487406
- 2.1865799044692857
- ~SE2Transform:
theta: -2313.7820228543287
p:
- 3.9474106297883695
- 2.1502375164506686
- ~SE2Transform:
theta: -2313.7820228543287
p:
- 3.9474106297883695
- 2.1502375164506686
- ~SE2Transform:
theta: -2315.250135136053
p:
- 3.97052112131903
- 2.175901667711252
- ~SE2Transform:
theta: -2315.250135136053
p:
- 3.97052112131903
- 2.175901667711252
- ~SE2Transform:
theta: -2323.756246383526
p:
- 4.005652183021025
- 2.120236519301766
- ~SE2Transform:
theta: -2323.756246383526
p:
- 4.005652183021025
- 2.120236519301766
- ~SE2Transform:
theta: -2332.2623576309993
p:
- 3.94008955045853
- 2.1260966775961063
- ~SE2Transform:
theta: -2332.2623576309993
p:
- 3.94008955045853
- 2.1260966775961063
- ~SE2Transform:
theta: -2338.7105746185953
p:
- 3.938406327837075
- 2.131785565327929
- ~SE2Transform:
theta: -2338.7105746185953
p:
- 3.938406327837075
- 2.131785565327929
- ~SE2Transform:
theta: -2349.809633354007
p:
- 3.978657015209344
- 2.102315683510751
- ~SE2Transform:
theta: -2349.809633354007
p:
- 3.978657015209344
- 2.102315683510751
- ~SE2Transform:
theta: -2360.0855339390396
p:
- 4.000171721460676
- 2.166402488148653
- ~SE2Transform:
theta: -2360.0855339390396
p:
- 4.000171721460676
- 2.166402488148653
- ~SE2Transform:
theta: -2370.361434524072
p:
- 3.9377959195583094
- 2.140339862593762
- ~SE2Transform:
theta: -2370.361434524072
p:
- 3.9377959195583094
- 2.140339862593762
- ~SE2Transform:
theta: -2371.5414415104224
p:
- 3.9523703052265895
- 2.1607642313873234
- ~SE2Transform:
theta: -2371.5414415104224
p:
- 3.9523703052265895
- 2.1607642313873234
- ~SE2Transform:
theta: -2378.8128161828736
p:
- 3.9865238473358158
- 2.15619195955443
- ~SE2Transform:
theta: -2378.8128161828736
p:
- 3.9865238473358158
- 2.15619195955443
- ~SE2Transform:
theta: -2379.5812438291114
p:
- 3.991989270344812
- 2.147462940405118
- ~SE2Transform:
theta: -2379.5812438291114
p:
- 3.991989270344812
- 2.147462940405118
- ~SE2Transform:
theta: -2380.349671475349
p:
- 3.989852216356069
- 2.1373882382147054
- ~SE2Transform:
theta: -2380.349671475349
p:
- 3.989852216356069
- 2.1373882382147054
- ~SE2Transform:
theta: -2389.802414251306
p:
- 3.929174537102088
- 2.179546306086226
- ~SE2Transform:
theta: -2389.802414251306
p:
- 3.929174537102088
- 2.179546306086226
- ~SE2Transform:
theta: -2396.6622099108968
p:
- 3.945407110349585
- 2.1921780713924135
- ~SE2Transform:
theta: -2396.6622099108968
p:
- 3.945407110349585
- 2.1921780713924135
- ~SE2Transform:
theta: -2402.2872688727452
p:
- 3.927864599912482
- 2.1773406984519394
- ~SE2Transform:
theta: -2402.2872688727452
p:
- 3.927864599912482
- 2.1773406984519394
- ~SE2Transform:
theta: -2407.9123278345937
p:
- 3.923061090547346
- 2.1548726409927457
- ~SE2Transform:
theta: -2407.9123278345937
p:
- 3.923061090547346
- 2.1548726409927457
- ~SE2Transform:
theta: -2414.7721234941846
p:
- 3.926538139734783
- 2.1751449881171934
- ~SE2Transform:
theta: -2414.7721234941846
p:
- 3.926538139734783
- 2.1751449881171934
- ~SE2Transform:
theta: -2423.936761100897
p:
- 3.995777193439778
- 2.1515758582527593
- ~SE2Transform:
theta: -2423.936761100897
p:
- 3.995777193439778
- 2.1515758582527593
- ~SE2Transform:
theta: -2431.7431882582946
p:
- 3.9545038576528624
- 2.122658651004592
- ~SE2Transform:
theta: -2431.7431882582946
p:
- 3.9545038576528624
- 2.122658651004592
- ~SE2Transform:
theta: -2436.8331947352094
p:
- 3.9901713639143797
- 2.139717439315705
- ~SE2Transform:
theta: -2436.8331947352094
p:
- 3.9901713639143797
- 2.139717439315705
- ~SE2Transform:
theta: -2442.458253697058
p:
- 3.9947140767719582
- 2.1622396742870427
- ~SE2Transform:
theta: -2442.458253697058
p:
- 3.9947140767719582
- 2.1622396742870427
- ~SE2Transform:
theta: -2449.6061547747286
p:
- 3.985660687744548
- 2.1332115931386015
- ~SE2Transform:
theta: -2449.6061547747286
p:
- 3.985660687744548
- 2.1332115931386015
- ~SE2Transform:
theta: -2457.659529339845
p:
- 3.929089774401301
- 2.135984631915602
- ~SE2Transform:
theta: -2457.659529339845
p:
- 3.929089774401301
- 2.135984631915602
- ~SE2Transform:
theta: -2460.8151150971194
p:
- 3.9821838702980186
- 2.1746740050127236
- ~SE2Transform:
theta: -2460.8151150971194
p:
- 3.9821838702980186
- 2.1746740050127236
- ~SE2Transform:
theta: -2463.9707008543937
p:
- 3.9285536056713855
- 2.1367313466212057
- ~SE2Transform:
theta: -2463.9707008543937
p:
- 3.9285536056713855
- 2.1367313466212057
- ~SE2Transform:
theta: -2467.126286611668
p:
- 3.9827095380206994
- 2.1739198609921044
- ~SE2Transform:
theta: -2467.126286611668
p:
- 3.9827095380206994
- 2.1739198609921044
- ~SE2Transform:
theta: -2470.2818723689425
p:
- 3.9280385418836525
- 2.1374927722926076
- ~SE2Transform:
theta: -2470.2818723689425
p:
- 3.9280385418836525
- 2.1374927722926076
- ~SE2Transform:
theta: -2473.437458126217
p:
- 3.9832138970220607
- 2.173151302759925
- ~SE2Transform:
theta: -2473.437458126217
p:
- 3.9832138970220607
- 2.173151302759925
- ~SE2Transform:
theta: -2485.2362007676415
p:
- 3.9604487574680722
- 2.189411301198972
- ~SE2Transform:
theta: -2485.2362007676415
p:
- 3.9604487574680722
- 2.189411301198972
- ~SE2Transform:
theta: -2497.0349434090663
p:
- 3.932776439059719
- 2.1853025395781045
- ~SE2Transform:
theta: -2497.0349434090663
p:
- 3.932776439059719
- 2.1853025395781045
- ~SE2Transform:
theta: -2508.833686050491
p:
- 3.9157177972790085
- 2.1631295409367883
- ~SE2Transform:
theta: -2508.833686050491
p:
- 3.9157177972790085
- 2.1631295409367883
- ~SE2Transform:
theta: -2510.425271654295
p:
- 3.9492709554912526
- 2.181592875987508
- ~SE2Transform:
theta: -2510.425271654295
p:
- 3.9492709554912526
- 2.181592875987508
- ~SE2Transform:
theta: -2515.1036991183355
p:
- 3.905523477682345
- 2.1571431598894186
- ~SE2Transform:
theta: -2515.1036991183355
p:
- 3.905523477682345
- 2.1571431598894186
- ~SE2Transform:
theta: -2519.782126582376
p:
- 3.9314445402686404
- 2.114251098312532
- ~SE2Transform:
theta: -2519.782126582376
p:
- 3.9314445402686404
- 2.114251098312532
- ~SE2Transform:
theta: -2524.172448860129
p:
- 3.973568171977328
- 2.1513167745454083
- ~SE2Transform:
theta: -2524.172448860129
p:
- 3.973568171977328
- 2.1513167745454083
- ~SE2Transform:
theta: -2525.805192801542
p:
- 3.9475422831556126
- 2.1215905215484416
- ~SE2Transform:
theta: -2525.805192801542
p:
- 3.9475422831556126
- 2.1215905215484416
- ~SE2Transform:
theta: -2535.2579355774988
p:
- 3.9459672885433283
- 2.195459343376599
- ~SE2Transform:
theta: -2535.2579355774988
p:
- 3.9459672885433283
- 2.195459343376599
- ~SE2Transform:
theta: -2543.3524678121116
p:
- 3.9818467637893873
- 2.15039956965316
- ~SE2Transform:
theta: -2543.3524678121116
p:
- 3.9818467637893873
- 2.15039956965316
- ~SE2Transform:
theta: -2551.4470000467245
p:
- 3.929536565212403
- 2.1262880977616194
- ~SE2Transform:
theta: -2551.4470000467245
p:
- 3.929536565212403
- 2.1262880977616194
- ~SE2Transform:
theta: -2556.5370065236393
p:
- 3.9687757032774544
- 2.1311319913887083
- ~SE2Transform:
theta: -2556.5370065236393
p:
- 3.9687757032774544
- 2.1311319913887083
- ~SE2Transform:
theta: -2561.627013000554
p:
- 3.978740822554479
- 2.16939254103653
- ~SE2Transform:
theta: -2561.627013000554
p:
- 3.978740822554479
- 2.16939254103653
- ~SE2Transform:
theta: -2566.717019477469
p:
- 3.946850100406059
- 2.1927625025771698
- ~SE2Transform:
theta: -2566.717019477469
p:
- 3.946850100406059
- 2.1927625025771698
- ~SE2Transform:
theta: -2577.8160782128807
p:
- 3.9086258401924145
- 2.1607078976134804
- ~SE2Transform:
theta: -2577.8160782128807
p:
- 3.9086258401924145
- 2.1607078976134804
- ~SE2Transform:
theta: -2578.8314535122718
p:
- 3.920278702247333
- 2.176132522143118
- ~SE2Transform:
theta: -2578.8314535122718
p:
- 3.920278702247333
- 2.176132522143118
- ~SE2Transform:
theta: -2583.9214599891866
p:
- 3.899341158998806
- 2.142594595190565
- ~SE2Transform:
theta: -2583.9214599891866
p:
- 3.899341158998806
- 2.142594595190565
- ~SE2Transform:
theta: -2589.0114664661014
p:
- 3.922796379320045
- 2.1107665273692087
- ~SE2Transform:
theta: -2589.0114664661014
p:
- 3.922796379320045
- 2.1107665273692087
- ~SE2Transform:
theta: -2594.7599992545224
p:
- 3.9415678600459985
- 2.109416534042247
- ~SE2Transform:
theta: -2594.7599992545224
p:
- 3.9415678600459985
- 2.109416534042247
- ~SE2Transform:
theta: -2596.968953486712
p:
- 3.9083973730749197
- 2.151993212787058
- ~SE2Transform:
theta: -2596.968953486712
p:
- 3.9083973730749197
- 2.151993212787058
- ~SE2Transform:
theta: -2599.3836977162036
p:
- 3.966093614642926
- 2.1474140291956063
- ~SE2Transform:
theta: -2599.3836977162036
p:
- 3.966093614642926
- 2.1474140291956063
- ~SE2Transform:
theta: -2605.95538829858
p:
- 3.967539462159177
- 2.137151916657449
- ~SE2Transform:
theta: -2605.95538829858
p:
- 3.967539462159177
- 2.137151916657449
- ~SE2Transform:
theta: -2616.9309730063055
p:
- 3.929723670927853
- 2.174538101094895
- ~SE2Transform:
theta: -2616.9309730063055
p:
- 3.929723670927853
- 2.174538101094895
- ~SE2Transform:
theta: -2625.5605581894374
p:
- 3.9569416412983323
- 2.1124766438316764
- ~SE2Transform:
theta: -2625.5605581894374
p:
- 3.9569416412983323
- 2.1124766438316764
- ~SE2Transform:
theta: -2626.0408808402726
p:
- 3.957507885741959
- 2.1128401792743547
- ~SE2Transform:
theta: -2626.0408808402726
p:
- 3.957507885741959
- 2.1128401792743547
- ~SE2Transform:
theta: -2630.472361360181
p:
- 3.9746170778489627
- 2.165459774475541
- ~SE2Transform:
theta: -2630.472361360181
p:
- 3.9746170778489627
- 2.165459774475541
- ~SE2Transform:
theta: -2632.228578630496
p:
- 3.9632845520855144
- 2.1239677562022923
- ~SE2Transform:
theta: -2632.228578630496
p:
- 3.9632845520855144
- 2.1239677562022923
- ~SE2Transform:
theta: -2633.984795900811
p:
- 3.9245930271974863
- 2.1427555081275735
- ~SE2Transform:
theta: -2633.984795900811
p:
- 3.9245930271974863
- 2.1427555081275735
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7410131711263
p:
- 3.9501919135196313
- 2.1773200960700425
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7410131711263
p:
- 3.9501919135196313
- 2.1773200960700425
- ~SE2Transform:
theta: -2646.016913756159
p:
- 3.9257247560493735
- 2.114301374097098
- ~SE2Transform:
theta: -2646.016913756159
p:
- 3.9257247560493735
- 2.114301374097098
- ~SE2Transform:
theta: -2646.9088152289733
p:
- 3.920921809871265
- 2.128371908780402
- ~SE2Transform:
theta: -2646.9088152289733
p:
- 3.920921809871265
- 2.128371908780402
- ~SE2Transform:
theta: -2647.8007167017877
p:
- 3.928856514938921
- 2.1409452414234678
- ~SE2Transform:
theta: -2647.8007167017877
p:
- 3.928856514938921
- 2.1409452414234678
- ~SE2Transform:
theta: -2653.014197005275
p:
- 3.9124400123817913
- 2.1089489977599754
- ~SE2Transform:
theta: -2653.014197005275
p:
- 3.9124400123817913
- 2.1089489977599754
- ~SE2Transform:
theta: -2654.1942039916253
p:
- 3.9251072181379913
- 2.130607932557265
- ~SE2Transform:
theta: -2654.1942039916253
p:
- 3.9251072181379913
- 2.130607932557265
- ~SE2Transform:
theta: -2661.300947058935
p:
- 3.9541164440612877
- 2.131763383221138
- ~SE2Transform:
theta: -2661.300947058935
p:
- 3.9541164440612877
- 2.131763383221138
- ~SE2Transform:
theta: -2668.4076901262447
p:
- 3.9746791701665187
- 2.1112683948086803
- ~SE2Transform:
theta: -2668.4076901262447
p:
- 3.9746791701665187
- 2.1112683948086803
- ~SE2Transform:
theta: -2669.7111709391716
p:
- 3.9666961288583096
- 2.0831331101143156
- ~SE2Transform:
theta: -2669.7111709391716
p:
- 3.9666961288583096
- 2.0831331101143156
- ~SE2Transform:
theta: -2681.2218082852237
p:
- 3.9813459397560034
- 2.1177498620139166
- ~SE2Transform:
theta: -2681.2218082852237
p:
- 3.9813459397560034
- 2.1177498620139166
- ~SE2Transform:
theta: -2683.266130847496
p:
- 3.942074880871972
- 2.0862417367313544
- ~SE2Transform:
theta: -2683.266130847496
p:
- 3.942074880871972
- 2.0862417367313544
- ~SE2Transform:
theta: -2692.430768454208
p:
- 3.957746014034447
- 2.1576837833561093
- ~SE2Transform:
theta: -2692.430768454208
p:
- 3.957746014034447
- 2.1576837833561093
- ~SE2Transform:
theta: -2701.5954060609206
p:
- 3.9609782043608597
- 2.0846146148496625
- ~SE2Transform:
theta: -2701.5954060609206
p:
- 3.9609782043608597
- 2.0846146148496625
- ~SE2Transform:
theta: -2702.6107813603116
p:
- 3.94271123156636
- 2.0909412206439466
- ~SE2Transform:
theta: -2702.6107813603116
p:
- 3.94271123156636
- 2.0909412206439466
- ~SE2Transform:
theta: -2703.6261566597027
p:
- 3.938454617962687
- 2.109798300921134
- ~SE2Transform:
theta: -2703.6261566597027
p:
- 3.938454617962687
- 2.109798300921134
- ~SE2Transform:
theta: -2704.806163646053
p:
- 3.9577241540562755
- 2.125868538534842
- ~SE2Transform:
theta: -2704.806163646053
p:
- 3.9577241540562755
- 2.125868538534842
- ~SE2Transform:
theta: -2709.8961701229678
p:
- 3.92752795562161
- 2.100346727046371
- ~SE2Transform:
theta: -2709.8961701229678
p:
- 3.92752795562161
- 2.100346727046371
- ~SE2Transform:
theta: -2714.9861765998826
p:
- 3.940118100342292
- 2.0628679127979055
- ~SE2Transform:
theta: -2714.9861765998826
p:
- 3.940118100342292
- 2.0628679127979055
- ~SE2Transform:
theta: -2719.664604063923
p:
- 3.989654504699083
- 2.0704689045304727
- ~SE2Transform:
theta: -2719.664604063923
p:
- 3.989654504699083
- 2.0704689045304727
- ~SE2Transform:
theta: -2724.3430315279634
p:
- 3.9803758879495956
- 2.119718652784999
- ~SE2Transform:
theta: -2724.3430315279634
p:
- 3.9803758879495956
- 2.119718652784999
- ~SE2Transform:
theta: -2731.079353715481
p:
- 3.991578746944996
- 2.107979515483772
- ~SE2Transform:
theta: -2731.079353715481
p:
- 3.991578746944996
- 2.107979515483772
- ~SE2Transform:
theta: -2737.8156759029985
p:
- 3.9965117404325365
- 2.0925206355275856
- ~SE2Transform:
theta: -2737.8156759029985
p:
- 3.9965117404325365
- 2.0925206355275856
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3263132490506
p:
- 3.974972396251117
- 2.1233263675210163
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3263132490506
p:
- 3.974972396251117
- 2.1233263675210163
- ~SE2Transform:
theta: -2756.7211617344533
p:
- 3.9960804308328743
- 2.091264383061378
- ~SE2Transform:
theta: -2756.7211617344533
p:
- 3.9960804308328743
- 2.091264383061378
- ~SE2Transform:
theta: -2758.6420104735594
p:
- 3.958006995778598
- 2.0631081015535915
- ~SE2Transform:
theta: -2758.6420104735594
p:
- 3.958006995778598
- 2.0631081015535915
- ~SE2Transform:
theta: -2765.3371745279946
p:
- 3.9452626885103252
- 2.0705692173503185
- ~SE2Transform:
theta: -2765.3371745279946
p:
- 3.9452626885103252
- 2.0705692173503185
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9133911169097
p:
- 3.9987362399228337
- 2.1213360267322545
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9133911169097
p:
- 3.9987362399228337
- 2.1213360267322545
- ~SE2Transform:
theta: -2784.4896077058247
p:
- 3.9382159858503143
- 2.0792172840814374
- ~SE2Transform:
theta: -2784.4896077058247
p:
- 3.9382159858503143
- 2.0792172840814374
- ~SE2Transform:
theta: -2794.0658242947397
p:
- 4.004397642306993
- 2.1117238677859445
- ~SE2Transform:
theta: -2794.0658242947397
p:
- 4.004397642306993
- 2.1117238677859445
- ~SE2Transform:
theta: -2805.8645669361645
p:
- 3.98503040564195
- 2.1319117174017554
- ~SE2Transform:
theta: -2805.8645669361645
p:
- 3.98503040564195
- 2.1319117174017554
- ~SE2Transform:
theta: -2816.675520192125
p:
- 3.933622647722103
- 2.1067368482092994
- ~SE2Transform:
theta: -2816.675520192125
p:
- 3.933622647722103
- 2.1067368482092994
- ~SE2Transform:
theta: -2827.4864734480857
p:
- 3.967806821123634
- 2.0608241712882465
- ~SE2Transform:
theta: -2827.4864734480857
p:
- 3.967806821123634
- 2.0608241712882465
- ~SE2Transform:
theta: -2832.5764799250005
p:
- 4.001646597999858
- 2.0812702653535227
- ~SE2Transform:
theta: -2832.5764799250005
p:
- 4.001646597999858
- 2.0812702653535227
- ~SE2Transform:
theta: -2837.6664864019153
p:
- 3.9951179770877294
- 2.1202645004472447
- ~SE2Transform:
theta: -2837.6664864019153
p:
- 3.9951179770877294
- 2.1202645004472447
- ~SE2Transform:
theta: -2845.678703174829
p:
- 3.9894488648340625
- 2.064899505701954
- ~SE2Transform:
theta: -2845.678703174829
p:
- 3.9894488648340625
- 2.064899505701954
- ~SE2Transform:
theta: -2853.6909199477427
p:
- 3.935668863377212
- 2.079221967787499
- ~SE2Transform:
theta: -2853.6909199477427
p:
- 3.935668863377212
- 2.079221967787499
- ~SE2Transform:
theta: -2861.7031367206564
p:
- 3.9582868119726404
- 2.1300732202619983
- ~SE2Transform:
theta: -2861.7031367206564
p:
- 3.9582868119726404
- 2.1300732202619983
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}