Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.017873639830343294
p:
- 1.7240826705489134
- 1.050704717776727
- ~SE2Transform:
theta: 0.017873639830343294
p:
- 1.7240826705489134
- 1.050704717776727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047544156788400255
p:
- 1.7243968199466244
- 1.0507082722233982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047544156788400255
p:
- 1.7243968199466244
- 1.0507082722233982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005224311000164971
p:
- 1.7287902160986386
- 1.0507198638894621
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005224311000164971
p:
- 1.7287902160986386
- 1.0507198638894621
- ~SE2Transform:
theta: 0.026666221949689685
p:
- 1.7407887655670307
- 1.050882986137525
- ~SE2Transform:
theta: 0.026666221949689685
p:
- 1.7407887655670307
- 1.050882986137525
- ~SE2Transform:
theta: 0.012756678346709292
p:
- 1.740740190527231
- 1.0508820285290228
- ~SE2Transform:
theta: 0.012756678346709292
p:
- 1.740740190527231
- 1.0508820285290228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025272573032190937
p:
- 1.742380726854721
- 1.0508945656989095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025272573032190937
p:
- 1.742380726854721
- 1.0508945656989095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01122066069890537
p:
- 1.75270661327057
- 1.0509655465367644
- ~SE2Transform:
theta: 0.01122066069890537
p:
- 1.75270661327057
- 1.0509655465367644
- ~SE2Transform:
theta: -0.002716962418872409
p:
- 1.7526451409568116
- 1.0509652851641849
- ~SE2Transform:
theta: -0.002716962418872409
p:
- 1.7526451409568116
- 1.0509652851641849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032900358550815648
p:
- 1.7587179684189587
- 1.0509470453772973
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032900358550815648
p:
- 1.7587179684189587
- 1.0509470453772973
- ~SE2Transform:
theta: -0.017248672215905096
p:
- 1.7586468543007814
- 1.050947775699027
- ~SE2Transform:
theta: -0.017248672215905096
p:
- 1.7586468543007814
- 1.050947775699027
- ~SE2Transform:
theta: 0.008895118633768094
p:
- 1.770646407885148
- 1.0508976559506582
- ~SE2Transform:
theta: 0.008895118633768094
p:
- 1.770646407885148
- 1.0508976559506582
- ~SE2Transform:
theta: 0.03503890948344128
p:
- 1.7826431710398045
- 1.0511612314129857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03503890948344128
p:
- 1.7826431710398045
- 1.0511612314129857
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099667477192913
p:
- 1.7825809796146013
- 1.051159485285324
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099667477192913
p:
- 1.7825809796146013
- 1.051159485285324
- ~SE2Transform:
theta: 0.047243458326866106
p:
- 1.7945736325755923
- 1.051569452565111
- ~SE2Transform:
theta: 0.047243458326866106
p:
- 1.7945736325755923
- 1.051569452565111
- ~SE2Transform:
theta: 0.034347439993977213
p:
- 1.7949899062818853
- 1.0515864440651193
- ~SE2Transform:
theta: 0.034347439993977213
p:
- 1.7949899062818853
- 1.0515864440651193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02784352340953277
p:
- 1.7983388785464298
- 1.051690615548531
- ~SE2Transform:
theta: 0.02784352340953277
p:
- 1.7983388785464298
- 1.051690615548531
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398731425920596
p:
- 1.8103284940586524
- 1.0521814496165578
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398731425920596
p:
- 1.8103284940586524
- 1.0521814496165578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013110510887915
p:
- 1.822301181564877
- 1.0529855342461554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013110510887915
p:
- 1.822301181564877
- 1.0529855342461554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08501463038469613
p:
- 1.8308493813848796
- 1.0536929922325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.08501463038469613
p:
- 1.8308493813848796
- 1.0536929922325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.11115842123436932
p:
- 1.8427913617489315
- 1.0548681106086688
- ~SE2Transform:
theta: 0.11115842123436932
p:
- 1.8427913617489315
- 1.0548681106086688
- ~SE2Transform:
theta: 0.1141988260176373
p:
- 1.8504737711214387
- 1.0557374361633758
- ~SE2Transform:
theta: 0.1141988260176373
p:
- 1.8504737711214387
- 1.0557374361633758
- ~SE2Transform:
theta: 0.10025933661494449
p:
- 1.8504117996256837
- 1.0557307654303338
- ~SE2Transform:
theta: 0.10025933661494449
p:
- 1.8504117996256837
- 1.0557307654303338
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200717174840854
p:
- 1.8529481789604958
- 1.055975349744585
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200717174840854
p:
- 1.8529481789604958
- 1.055975349744585
- ~SE2Transform:
theta: 0.11815096259808174
p:
- 1.8648816503734933
- 1.0572339435028875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11815096259808174
p:
- 1.8648816503734933
- 1.0572339435028875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624766057721899
p:
- 1.8657484406006568
- 1.0573316069320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624766057721899
p:
- 1.8657484406006568
- 1.0573316069320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0926821079345654
p:
- 1.865857206492022
- 1.057342461137011
- ~SE2Transform:
theta: 0.0926821079345654
p:
- 1.865857206492022
- 1.057342461137011
- ~SE2Transform:
theta: 0.11882589878423859
p:
- 1.8777898257165329
- 1.058609108939716
- ~SE2Transform:
theta: 0.11882589878423859
p:
- 1.8777898257165329
- 1.058609108939716
- ~SE2Transform:
theta: 0.10639674284786303
p:
- 1.8784167385742254
- 1.0586800063690784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10639674284786303
p:
- 1.8784167385742254
- 1.0586800063690784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1325405336975362
p:
- 1.8903308645383188
- 1.060110181437028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1325405336975362
p:
- 1.8903308645383188
- 1.060110181437028
- ~SE2Transform:
theta: 0.12143964957401987
p:
- 1.8915614556890115
- 1.0602672998184226
- ~SE2Transform:
theta: 0.12143964957401987
p:
- 1.8915614556890115
- 1.0602672998184226
- ~SE2Transform:
theta: 0.11353790107741857
p:
- 1.894251766326169
- 1.0605848435502705
- ~SE2Transform:
theta: 0.11353790107741857
p:
- 1.894251766326169
- 1.0605848435502705
- ~SE2Transform:
theta: 0.09992486731632053
p:
- 1.894338780818144
- 1.0605941661541127
- ~SE2Transform:
theta: 0.09992486731632053
p:
- 1.894338780818144
- 1.0605941661541127
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606865816599372
p:
- 1.906261913120909
- 1.0619472050685652
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606865816599372
p:
- 1.906261913120909
- 1.0619472050685652
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427442262765385
p:
- 1.9071775971225897
- 1.0620577770024764
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427442262765385
p:
- 1.9071775971225897
- 1.0620577770024764
- ~SE2Transform:
theta: 0.1342548411730133
p:
- 1.9187729650127303
- 1.0635061338409426
- ~SE2Transform:
theta: 0.1342548411730133
p:
- 1.9187729650127303
- 1.0635061338409426
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037933917549697
p:
- 1.9187402722746085
- 1.0635019488598338
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037933917549697
p:
- 1.9187402722746085
- 1.0635019488598338
- ~SE2Transform:
theta: 0.14652313002517015
p:
- 1.9306332366653935
- 1.0650985691067256
- ~SE2Transform:
theta: 0.14652313002517015
p:
- 1.9306332366653935
- 1.0650985691067256
- ~SE2Transform:
theta: 0.16085953635379757
p:
- 1.941896614224031
- 1.0668434126343298
- ~SE2Transform:
theta: 0.16085953635379757
p:
- 1.941896614224031
- 1.0668434126343298
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700332720347076
p:
- 1.9537152219114269
- 1.0689200229840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700332720347076
p:
- 1.9537152219114269
- 1.0689200229840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.21314711805314396
p:
- 1.9654755065503922
- 1.071304871705443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21314711805314396
p:
- 1.9654755065503922
- 1.071304871705443
- ~SE2Transform:
theta: 0.19917091305885637
p:
- 1.965398001469588
- 1.0712886630500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.19917091305885637
p:
- 1.965398001469588
- 1.0712886630500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.22531470390852956
p:
- 1.9771283984278092
- 1.0738164259771974
- ~SE2Transform:
theta: 0.22531470390852956
p:
- 1.9771283984278092
- 1.0738164259771974
- ~SE2Transform:
theta: 0.22064089581336616
p:
- 1.9812152664840208
- 1.0747431160379177
- ~SE2Transform:
theta: 0.22064089581336616
p:
- 1.9812152664840208
- 1.0747431160379177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24678468666303935
p:
- 1.9928886930661833
- 1.0775221284603664
- ~SE2Transform:
theta: 0.24678468666303935
p:
- 1.9928886930661833
- 1.0775221284603664
- ~SE2Transform:
theta: 0.23384932923194132
p:
- 1.9932758031721884
- 1.0776169908452324
- ~SE2Transform:
theta: 0.23384932923194132
p:
- 1.9932758031721884
- 1.0776169908452324
- ~SE2Transform:
theta: 0.22137492380382237
p:
- 1.9938702027371409
- 1.0777546692275135
- ~SE2Transform:
theta: 0.22137492380382237
p:
- 1.9938702027371409
- 1.0777546692275135
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074013112799531
p:
- 1.9937939963542934
- 1.077738076488894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074013112799531
p:
- 1.9937939963542934
- 1.077738076488894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2335451021296263
p:
- 2.0055031917487907
- 1.0803622985501433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2335451021296263
p:
- 2.0055031917487907
- 1.0803622985501433
- ~SE2Transform:
theta: 0.22584045906936484
p:
- 2.008229125437512
- 1.080999674521216
- ~SE2Transform:
theta: 0.22584045906936484
p:
- 2.008229125437512
- 1.080999674521216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488441578430903
p:
- 2.019736811865675
- 1.0837834031569713
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488441578430903
p:
- 2.019736811865675
- 1.0837834031569713
- ~SE2Transform:
theta: 0.2711989138451818
p:
- 2.0311464427044923
- 1.0868188738494795
- ~SE2Transform:
theta: 0.2711989138451818
p:
- 2.0311464427044923
- 1.0868188738494795
- ~SE2Transform:
theta: 0.27524906246060665
p:
- 2.039037367171587
- 1.0890301647947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.27524906246060665
p:
- 2.039037367171587
- 1.0890301647947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013928533102798
p:
- 2.050541711336583
- 1.0924421823132136
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013928533102798
p:
- 2.050541711336583
- 1.0924421823132136
- ~SE2Transform:
theta: 0.3069936151502798
p:
- 2.0590389024532745
- 1.0951097626573185
- ~SE2Transform:
theta: 0.3069936151502798
p:
- 2.0590389024532745
- 1.0951097626573185
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972922356085804
p:
- 2.0608365611967745
- 1.0956700673434128
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972922356085804
p:
- 2.0608365611967745
- 1.0956700673434128
- ~SE2Transform:
theta: 0.284388343239953
p:
- 2.0612322224627726
- 1.095788499891729
- ~SE2Transform:
theta: 0.284388343239953
p:
- 2.0612322224627726
- 1.095788499891729
- ~SE2Transform:
theta: 0.31053213408962616
p:
- 2.0727049032205596
- 1.0993055148821966
- ~SE2Transform:
theta: 0.31053213408962616
p:
- 2.0727049032205596
- 1.0993055148821966
- ~SE2Transform:
theta: 0.30374031148544317
p:
- 2.07577273318423
- 1.1002785469847627
- ~SE2Transform:
theta: 0.30374031148544317
p:
- 2.07577273318423
- 1.1002785469847627
- ~SE2Transform:
theta: 0.310288102211587
p:
- 2.084677249025665
- 1.103101621121215
- ~SE2Transform:
theta: 0.310288102211587
p:
- 2.084677249025665
- 1.103101621121215
- ~SE2Transform:
theta: 0.33514460461080264
p:
- 2.0959952243717073
- 1.1068864289176559
- ~SE2Transform:
theta: 0.33514460461080264
p:
- 2.0959952243717073
- 1.1068864289176559
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612883954604758
p:
- 2.107274696457236
- 1.1109809750078883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612883954604758
p:
- 2.107274696457236
- 1.1109809750078883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3481561904251817
p:
- 2.107563719457506
- 1.1110880260329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3481561904251817
p:
- 2.107563719457506
- 1.1110880260329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3434466386216523
p:
- 2.111490000381619
- 1.1125025775668833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3434466386216523
p:
- 2.111490000381619
- 1.1125025775668833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486597092015216
p:
- 2.1197012381784264
- 1.1154632393852788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486597092015216
p:
- 2.1197012381784264
- 1.1154632393852788
- ~SE2Transform:
theta: 0.33580259366433207
p:
- 2.120110497398172
- 1.1156090376548864
- ~SE2Transform:
theta: 0.33580259366433207
p:
- 2.120110497398172
- 1.1156090376548864
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218413599917046
p:
- 2.1200420614977884
- 1.1155856866984544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218413599917046
p:
- 2.1200420614977884
- 1.1155856866984544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258356837573255
p:
- 2.127785815371822
- 1.1181849157574169
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258356837573255
p:
- 2.127785815371822
- 1.1181849157574169
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519794746069987
p:
- 2.139102913998865
- 1.1221742862439785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519794746069987
p:
- 2.139102913998865
- 1.1221742862439785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415656534830771
p:
- 2.140566240327793
- 1.1227030962464202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415656534830771
p:
- 2.140566240327793
- 1.1227030962464202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275947610491425
p:
- 2.140493752523048
- 1.1226778958236316
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275947610491425
p:
- 2.140493752523048
- 1.1226778958236316
- ~SE2Transform:
theta: 0.317330313811783
p:
- 2.142033687166939
- 1.123192425891367
- ~SE2Transform:
theta: 0.317330313811783
p:
- 2.142033687166939
- 1.123192425891367
- ~SE2Transform:
theta: 0.327528989340149
p:
- 2.1524830006632865
- 1.1266834167313604
- ~SE2Transform:
theta: 0.327528989340149
p:
- 2.1524830006632865
- 1.1266834167313604
- ~SE2Transform:
theta: 0.3136021047319921
p:
- 2.15242933722623
- 1.1266655995484403
- ~SE2Transform:
theta: 0.3136021047319921
p:
- 2.15242933722623
- 1.1266655995484403
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225063642185281
p:
- 2.162328783423798
- 1.1299248075506796
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225063642185281
p:
- 2.162328783423798
- 1.1299248075506796
- ~SE2Transform:
theta: 0.33974109102597905
p:
- 2.173247099392432
- 1.1336783162434703
- ~SE2Transform:
theta: 0.33974109102597905
p:
- 2.173247099392432
- 1.1336783162434703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658848818756522
p:
- 2.184507631864383
- 1.1378246648372814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658848818756522
p:
- 2.184507631864383
- 1.1378246648372814
- ~SE2Transform:
theta: 0.35670281171787444
p:
- 2.18649199809819
- 1.1385745185984186
- ~SE2Transform:
theta: 0.35670281171787444
p:
- 2.18649199809819
- 1.1385745185984186
- ~SE2Transform:
theta: 0.36039674389996595
p:
- 2.194012314002043
- 1.14139274243459
- ~SE2Transform:
theta: 0.36039674389996595
p:
- 2.194012314002043
- 1.14139274243459
- ~SE2Transform:
theta: 0.346663115145613
p:
- 2.194042484919608
- 1.1414038765274865
- ~SE2Transform:
theta: 0.346663115145613
p:
- 2.194042484919608
- 1.1414038765274865
- ~SE2Transform:
theta: 0.37280690599528615
p:
- 2.2052740467259313
- 1.1456280708416733
- ~SE2Transform:
theta: 0.37280690599528615
p:
- 2.2052740467259313
- 1.1456280708416733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980616884931946
p:
- 2.216351362120771
- 1.1501224448051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980616884931946
p:
- 2.216351362120771
- 1.1501224448051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.38414947239034497
p:
- 2.216305312306299
- 1.1501034562613186
- ~SE2Transform:
theta: 0.38414947239034497
p:
- 2.216305312306299
- 1.1501034562613186
- ~SE2Transform:
theta: 0.3975959320946587
p:
- 2.2268014336056807
- 1.1544286500732666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3975959320946587
p:
- 2.2268014336056807
- 1.1544286500732666
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076569248309986
p:
- 2.2368694943254086
- 1.158716562437272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076569248309986
p:
- 2.2368694943254086
- 1.158716562437272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4002496808923058
p:
- 2.23956915416803
- 1.159870561778967
- ~SE2Transform:
theta: 0.4002496808923058
p:
- 2.23956915416803
- 1.159870561778967
- ~SE2Transform:
theta: 0.41085593666942993
p:
- 2.2498640544435258
- 1.1642907192689713
- ~SE2Transform:
theta: 0.41085593666942993
p:
- 2.2498640544435258
- 1.1642907192689713
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.017873639830343294
p:
- 1.7240826705489134
- 1.050704717776727
- ~SE2Transform:
theta: 0.017873639830343294
p:
- 1.7240826705489134
- 1.050704717776727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047544156788400255
p:
- 1.7243968199466244
- 1.0507082722233982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047544156788400255
p:
- 1.7243968199466244
- 1.0507082722233982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005224311000164971
p:
- 1.7287902160986386
- 1.0507198638894621
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005224311000164971
p:
- 1.7287902160986386
- 1.0507198638894621
- ~SE2Transform:
theta: 0.026666221949689685
p:
- 1.7407887655670307
- 1.050882986137525
- ~SE2Transform:
theta: 0.026666221949689685
p:
- 1.7407887655670307
- 1.050882986137525
- ~SE2Transform:
theta: 0.012756678346709292
p:
- 1.740740190527231
- 1.0508820285290228
- ~SE2Transform:
theta: 0.012756678346709292
p:
- 1.740740190527231
- 1.0508820285290228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025272573032190937
p:
- 1.742380726854721
- 1.0508945656989095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025272573032190937
p:
- 1.742380726854721
- 1.0508945656989095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01122066069890537
p:
- 1.75270661327057
- 1.0509655465367644
- ~SE2Transform:
theta: 0.01122066069890537
p:
- 1.75270661327057
- 1.0509655465367644
- ~SE2Transform:
theta: -0.002716962418872409
p:
- 1.7526451409568116
- 1.0509652851641849
- ~SE2Transform:
theta: -0.002716962418872409
p:
- 1.7526451409568116
- 1.0509652851641849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032900358550815648
p:
- 1.7587179684189587
- 1.0509470453772973
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032900358550815648
p:
- 1.7587179684189587
- 1.0509470453772973
- ~SE2Transform:
theta: -0.017248672215905096
p:
- 1.7586468543007814
- 1.050947775699027
- ~SE2Transform:
theta: -0.017248672215905096
p:
- 1.7586468543007814
- 1.050947775699027
- ~SE2Transform:
theta: 0.008895118633768094
p:
- 1.770646407885148
- 1.0508976559506582
- ~SE2Transform:
theta: 0.008895118633768094
p:
- 1.770646407885148
- 1.0508976559506582
- ~SE2Transform:
theta: 0.03503890948344128
p:
- 1.7826431710398045
- 1.0511612314129857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03503890948344128
p:
- 1.7826431710398045
- 1.0511612314129857
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099667477192913
p:
- 1.7825809796146013
- 1.051159485285324
- ~SE2Transform:
theta: 0.021099667477192913
p:
- 1.7825809796146013
- 1.051159485285324
- ~SE2Transform:
theta: 0.047243458326866106
p:
- 1.7945736325755923
- 1.051569452565111
- ~SE2Transform:
theta: 0.047243458326866106
p:
- 1.7945736325755923
- 1.051569452565111
- ~SE2Transform:
theta: 0.034347439993977213
p:
- 1.7949899062818853
- 1.0515864440651193
- ~SE2Transform:
theta: 0.034347439993977213
p:
- 1.7949899062818853
- 1.0515864440651193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02784352340953277
p:
- 1.7983388785464298
- 1.051690615548531
- ~SE2Transform:
theta: 0.02784352340953277
p:
- 1.7983388785464298
- 1.051690615548531
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398731425920596
p:
- 1.8103284940586524
- 1.0521814496165578
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398731425920596
p:
- 1.8103284940586524
- 1.0521814496165578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013110510887915
p:
- 1.822301181564877
- 1.0529855342461554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013110510887915
p:
- 1.822301181564877
- 1.0529855342461554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08501463038469613
p:
- 1.8308493813848796
- 1.0536929922325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.08501463038469613
p:
- 1.8308493813848796
- 1.0536929922325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.11115842123436932
p:
- 1.8427913617489315
- 1.0548681106086688
- ~SE2Transform:
theta: 0.11115842123436932
p:
- 1.8427913617489315
- 1.0548681106086688
- ~SE2Transform:
theta: 0.1141988260176373
p:
- 1.8504737711214387
- 1.0557374361633758
- ~SE2Transform:
theta: 0.1141988260176373
p:
- 1.8504737711214387
- 1.0557374361633758
- ~SE2Transform:
theta: 0.10025933661494449
p:
- 1.8504117996256837
- 1.0557307654303338
- ~SE2Transform:
theta: 0.10025933661494449
p:
- 1.8504117996256837
- 1.0557307654303338
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200717174840854
p:
- 1.8529481789604958
- 1.055975349744585
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200717174840854
p:
- 1.8529481789604958
- 1.055975349744585
- ~SE2Transform:
theta: 0.11815096259808174
p:
- 1.8648816503734933
- 1.0572339435028875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11815096259808174
p:
- 1.8648816503734933
- 1.0572339435028875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624766057721899
p:
- 1.8657484406006568
- 1.0573316069320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624766057721899
p:
- 1.8657484406006568
- 1.0573316069320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0926821079345654
p:
- 1.865857206492022
- 1.057342461137011
- ~SE2Transform:
theta: 0.0926821079345654
p:
- 1.865857206492022
- 1.057342461137011
- ~SE2Transform:
theta: 0.11882589878423859
p:
- 1.8777898257165329
- 1.058609108939716
- ~SE2Transform:
theta: 0.11882589878423859
p:
- 1.8777898257165329
- 1.058609108939716
- ~SE2Transform:
theta: 0.10639674284786303
p:
- 1.8784167385742254
- 1.0586800063690784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10639674284786303
p:
- 1.8784167385742254
- 1.0586800063690784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1325405336975362
p:
- 1.8903308645383188
- 1.060110181437028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1325405336975362
p:
- 1.8903308645383188
- 1.060110181437028
- ~SE2Transform:
theta: 0.12143964957401987
p:
- 1.8915614556890115
- 1.0602672998184226
- ~SE2Transform:
theta: 0.12143964957401987
p:
- 1.8915614556890115
- 1.0602672998184226
- ~SE2Transform:
theta: 0.11353790107741857
p:
- 1.894251766326169
- 1.0605848435502705
- ~SE2Transform:
theta: 0.11353790107741857
p:
- 1.894251766326169
- 1.0605848435502705
- ~SE2Transform:
theta: 0.09992486731632053
p:
- 1.894338780818144
- 1.0605941661541127
- ~SE2Transform:
theta: 0.09992486731632053
p:
- 1.894338780818144
- 1.0605941661541127
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606865816599372
p:
- 1.906261913120909
- 1.0619472050685652
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606865816599372
p:
- 1.906261913120909
- 1.0619472050685652
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427442262765385
p:
- 1.9071775971225897
- 1.0620577770024764
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427442262765385
p:
- 1.9071775971225897
- 1.0620577770024764
- ~SE2Transform:
theta: 0.1342548411730133
p:
- 1.9187729650127303
- 1.0635061338409426
- ~SE2Transform:
theta: 0.1342548411730133
p:
- 1.9187729650127303
- 1.0635061338409426
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037933917549697
p:
- 1.9187402722746085
- 1.0635019488598338
- ~SE2Transform:
theta: 0.12037933917549697
p:
- 1.9187402722746085
- 1.0635019488598338
- ~SE2Transform:
theta: 0.14652313002517015
p:
- 1.9306332366653935
- 1.0650985691067256
- ~SE2Transform:
theta: 0.14652313002517015
p:
- 1.9306332366653935
- 1.0650985691067256
- ~SE2Transform:
theta: 0.16085953635379757
p:
- 1.941896614224031
- 1.0668434126343298
- ~SE2Transform:
theta: 0.16085953635379757
p:
- 1.941896614224031
- 1.0668434126343298
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700332720347076
p:
- 1.9537152219114269
- 1.0689200229840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700332720347076
p:
- 1.9537152219114269
- 1.0689200229840807
- ~SE2Transform:
theta: 0.21314711805314396
p:
- 1.9654755065503922
- 1.071304871705443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21314711805314396
p:
- 1.9654755065503922
- 1.071304871705443
- ~SE2Transform:
theta: 0.19917091305885637
p:
- 1.965398001469588
- 1.0712886630500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.19917091305885637
p:
- 1.965398001469588
- 1.0712886630500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.22531470390852956
p:
- 1.9771283984278092
- 1.0738164259771974
- ~SE2Transform:
theta: 0.22531470390852956
p:
- 1.9771283984278092
- 1.0738164259771974
- ~SE2Transform:
theta: 0.22064089581336616
p:
- 1.9812152664840208
- 1.0747431160379177
- ~SE2Transform:
theta: 0.22064089581336616
p:
- 1.9812152664840208
- 1.0747431160379177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24678468666303935
p:
- 1.9928886930661833
- 1.0775221284603664
- ~SE2Transform:
theta: 0.24678468666303935
p:
- 1.9928886930661833
- 1.0775221284603664
- ~SE2Transform:
theta: 0.23384932923194132
p:
- 1.9932758031721884
- 1.0776169908452324
- ~SE2Transform:
theta: 0.23384932923194132
p:
- 1.9932758031721884
- 1.0776169908452324
- ~SE2Transform:
theta: 0.22137492380382237
p:
- 1.9938702027371409
- 1.0777546692275135
- ~SE2Transform:
theta: 0.22137492380382237
p:
- 1.9938702027371409
- 1.0777546692275135
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074013112799531
p:
- 1.9937939963542934
- 1.077738076488894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074013112799531
p:
- 1.9937939963542934
- 1.077738076488894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2335451021296263
p:
- 2.0055031917487907
- 1.0803622985501433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2335451021296263
p:
- 2.0055031917487907
- 1.0803622985501433
- ~SE2Transform:
theta: 0.22584045906936484
p:
- 2.008229125437512
- 1.080999674521216
- ~SE2Transform:
theta: 0.22584045906936484
p:
- 2.008229125437512
- 1.080999674521216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488441578430903
p:
- 2.019736811865675
- 1.0837834031569713
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488441578430903
p:
- 2.019736811865675
- 1.0837834031569713
- ~SE2Transform:
theta: 0.2711989138451818
p:
- 2.0311464427044923
- 1.0868188738494795
- ~SE2Transform:
theta: 0.2711989138451818
p:
- 2.0311464427044923
- 1.0868188738494795
- ~SE2Transform:
theta: 0.27524906246060665
p:
- 2.039037367171587
- 1.0890301647947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.27524906246060665
p:
- 2.039037367171587
- 1.0890301647947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013928533102798
p:
- 2.050541711336583
- 1.0924421823132136
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013928533102798
p:
- 2.050541711336583
- 1.0924421823132136
- ~SE2Transform:
theta: 0.3069936151502798
p:
- 2.0590389024532745
- 1.0951097626573185
- ~SE2Transform:
theta: 0.3069936151502798
p:
- 2.0590389024532745
- 1.0951097626573185
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972922356085804
p:
- 2.0608365611967745
- 1.0956700673434128
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972922356085804
p:
- 2.0608365611967745
- 1.0956700673434128
- ~SE2Transform:
theta: 0.284388343239953
p:
- 2.0612322224627726
- 1.095788499891729
- ~SE2Transform:
theta: 0.284388343239953
p:
- 2.0612322224627726
- 1.095788499891729
- ~SE2Transform:
theta: 0.31053213408962616
p:
- 2.0727049032205596
- 1.0993055148821966
- ~SE2Transform:
theta: 0.31053213408962616
p:
- 2.0727049032205596
- 1.0993055148821966
- ~SE2Transform:
theta: 0.30374031148544317
p:
- 2.07577273318423
- 1.1002785469847627
- ~SE2Transform:
theta: 0.30374031148544317
p:
- 2.07577273318423
- 1.1002785469847627
- ~SE2Transform:
theta: 0.310288102211587
p:
- 2.084677249025665
- 1.103101621121215
- ~SE2Transform:
theta: 0.310288102211587
p:
- 2.084677249025665
- 1.103101621121215
- ~SE2Transform:
theta: 0.33514460461080264
p:
- 2.0959952243717073
- 1.1068864289176559
- ~SE2Transform:
theta: 0.33514460461080264
p:
- 2.0959952243717073
- 1.1068864289176559
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612883954604758
p:
- 2.107274696457236
- 1.1109809750078883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3612883954604758
p:
- 2.107274696457236
- 1.1109809750078883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3481561904251817
p:
- 2.107563719457506
- 1.1110880260329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3481561904251817
p:
- 2.107563719457506
- 1.1110880260329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3434466386216523
p:
- 2.111490000381619
- 1.1125025775668833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3434466386216523
p:
- 2.111490000381619
- 1.1125025775668833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486597092015216
p:
- 2.1197012381784264
- 1.1154632393852788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486597092015216
p:
- 2.1197012381784264
- 1.1154632393852788
- ~SE2Transform:
theta: 0.33580259366433207
p:
- 2.120110497398172
- 1.1156090376548864
- ~SE2Transform:
theta: 0.33580259366433207
p:
- 2.120110497398172
- 1.1156090376548864
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218413599917046
p:
- 2.1200420614977884
- 1.1155856866984544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218413599917046
p:
- 2.1200420614977884
- 1.1155856866984544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258356837573255
p:
- 2.127785815371822
- 1.1181849157574169
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258356837573255
p:
- 2.127785815371822
- 1.1181849157574169
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519794746069987
p:
- 2.139102913998865
- 1.1221742862439785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519794746069987
p:
- 2.139102913998865
- 1.1221742862439785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415656534830771
p:
- 2.140566240327793
- 1.1227030962464202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415656534830771
p:
- 2.140566240327793
- 1.1227030962464202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275947610491425
p:
- 2.140493752523048
- 1.1226778958236316
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275947610491425
p:
- 2.140493752523048
- 1.1226778958236316
- ~SE2Transform:
theta: 0.317330313811783
p:
- 2.142033687166939
- 1.123192425891367
- ~SE2Transform:
theta: 0.317330313811783
p:
- 2.142033687166939
- 1.123192425891367
- ~SE2Transform:
theta: 0.327528989340149
p:
- 2.1524830006632865
- 1.1266834167313604
- ~SE2Transform:
theta: 0.327528989340149
p:
- 2.1524830006632865
- 1.1266834167313604
- ~SE2Transform:
theta: 0.3136021047319921
p:
- 2.15242933722623
- 1.1266655995484403
- ~SE2Transform:
theta: 0.3136021047319921
p:
- 2.15242933722623
- 1.1266655995484403
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225063642185281
p:
- 2.162328783423798
- 1.1299248075506796
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225063642185281
p:
- 2.162328783423798
- 1.1299248075506796
- ~SE2Transform:
theta: 0.33974109102597905
p:
- 2.173247099392432
- 1.1336783162434703
- ~SE2Transform:
theta: 0.33974109102597905
p:
- 2.173247099392432
- 1.1336783162434703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658848818756522
p:
- 2.184507631864383
- 1.1378246648372814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658848818756522
p:
- 2.184507631864383
- 1.1378246648372814
- ~SE2Transform:
theta: 0.35670281171787444
p:
- 2.18649199809819
- 1.1385745185984186
- ~SE2Transform:
theta: 0.35670281171787444
p:
- 2.18649199809819
- 1.1385745185984186
- ~SE2Transform:
theta: 0.36039674389996595
p:
- 2.194012314002043
- 1.14139274243459
- ~SE2Transform:
theta: 0.36039674389996595
p:
- 2.194012314002043
- 1.14139274243459
- ~SE2Transform:
theta: 0.346663115145613
p:
- 2.194042484919608
- 1.1414038765274865
- ~SE2Transform:
theta: 0.346663115145613
p:
- 2.194042484919608
- 1.1414038765274865
- ~SE2Transform:
theta: 0.37280690599528615
p:
- 2.2052740467259313
- 1.1456280708416733
- ~SE2Transform:
theta: 0.37280690599528615
p:
- 2.2052740467259313
- 1.1456280708416733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980616884931946
p:
- 2.216351362120771
- 1.1501224448051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980616884931946
p:
- 2.216351362120771
- 1.1501224448051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.38414947239034497
p:
- 2.216305312306299
- 1.1501034562613186
- ~SE2Transform:
theta: 0.38414947239034497
p:
- 2.216305312306299
- 1.1501034562613186
- ~SE2Transform:
theta: 0.3975959320946587
p:
- 2.2268014336056807
- 1.1544286500732666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3975959320946587
p:
- 2.2268014336056807
- 1.1544286500732666
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076569248309986
p:
- 2.2368694943254086
- 1.158716562437272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076569248309986
p:
- 2.2368694943254086
- 1.158716562437272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4002496808923058
p:
- 2.23956915416803
- 1.159870561778967
- ~SE2Transform:
theta: 0.4002496808923058
p:
- 2.23956915416803
- 1.159870561778967
- ~SE2Transform:
theta: 0.41085593666942993
p:
- 2.2498640544435258
- 1.1642907192689713
- ~SE2Transform:
theta: 0.41085593666942993
p:
- 2.2498640544435258
- 1.1642907192689713
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}