Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319440111434
p:
- 3.9360944905877044
- 1.9806754480532724
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319440111434
p:
- 3.9360944905877044
- 1.9806754480532724
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394628411695
p:
- 3.9356597094195354
- 1.9771303042439778
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394628411695
p:
- 3.9356597094195354
- 1.9771303042439778
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537483750518
p:
- 3.935251918538428
- 1.9735819799327845
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537483750518
p:
- 3.935251918538428
- 1.9735819799327845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176803390893415
p:
- 3.9348907966471662
- 1.9700286026941884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176803390893415
p:
- 3.9348907966471662
- 1.9700286026941884
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003650231302
p:
- 3.9345198469630587
- 1.9664762642148697
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003650231302
p:
- 3.9345198469630587
- 1.9664762642148697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010788385315635
p:
- 3.9341194175633993
- 1.9629270761966513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010788385315635
p:
- 3.9341194175633993
- 1.9629270761966513
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154026831825
p:
- 3.93372635425411
- 1.9593770648547446
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154026831825
p:
- 3.93372635425411
- 1.9593770648547446
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928461931302
p:
- 3.933325925429255
- 1.955827881931273
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928461931302
p:
- 3.933325925429255
- 1.955827881931273
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071317270125
p:
- 3.932937776527879
- 1.9522773553153359
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071317270125
p:
- 3.932937776527879
- 1.9522773553153359
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214172608948
p:
- 3.9325963238636863
- 1.9487220341064666
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214172608948
p:
- 3.9325963238636863
- 1.9487220341064666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363570279477715
p:
- 3.9323016264165345
- 1.9451625324229775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363570279477715
p:
- 3.9323016264165345
- 1.9451625324229775
- ~SE2Transform:
theta: 4.627364551157183
p:
- 3.932014315130544
- 1.941602413124413
- ~SE2Transform:
theta: 4.627364551157183
p:
- 3.932014315130544
- 1.941602413124413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522445123327
p:
- 3.93170238377708
- 1.9380443577880793
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522445123327
p:
- 3.93170238377708
- 1.9380443577880793
- ~SE2Transform:
theta: 4.61768033908947
p:
- 3.9313732276664886
- 1.934487854561517
- ~SE2Transform:
theta: 4.61768033908947
p:
- 3.9313732276664886
- 1.934487854561517
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838233055614
p:
- 3.9310268545161464
- 1.9309329868303053
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838233055614
p:
- 3.9310268545161464
- 1.9309329868303053
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424705179705
p:
- 3.930570074056718
- 1.927391104363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424705179705
p:
- 3.930570074056718
- 1.927391104363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980111773037965
p:
- 3.9299108059686874
- 1.9238812688415656
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980111773037965
p:
- 3.9299108059686874
- 1.9238812688415656
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447268477522
p:
- 3.9292041863266483
- 1.920380299292563
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447268477522
p:
- 3.9292041863266483
- 1.920380299292563
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883359651247
p:
- 3.9286044333276116
- 1.9168594477703165
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883359651247
p:
- 3.9286044333276116
- 1.9168594477703165
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319450824973
p:
- 3.928112102513266
- 1.9133219755837394
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319450824973
p:
- 3.928112102513266
- 1.9133219755837394
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755541998698
p:
- 3.927727649921835
- 1.909771159437203
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755541998698
p:
- 3.927727649921835
- 1.909771159437203
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191633172423
p:
- 3.9274514316656557
- 1.906210288395377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191633172423
p:
- 3.9274514316656557
- 1.906210288395377
- ~SE2Transform:
theta: 4.65503373920628
p:
- 3.9272380556503004
- 1.9026449651811705
- ~SE2Transform:
theta: 4.65503373920628
p:
- 3.9272380556503004
- 1.9026449651811705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017705884176525
p:
- 3.9269384673854617
- 1.8990862694819741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017705884176525
p:
- 3.9269384673854617
- 1.8990862694819741
- ~SE2Transform:
theta: 4.541590143782084
p:
- 3.926437629912324
- 1.8955503967241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.541590143782084
p:
- 3.926437629912324
- 1.8955503967241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.481409699146516
p:
- 3.925725037128845
- 1.8920510473762877
- ~SE2Transform:
theta: 4.481409699146516
p:
- 3.925725037128845
- 1.8920510473762877
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996171270607
p:
- 3.9248080306516693
- 1.8885995724856524
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996171270607
p:
- 3.9248080306516693
- 1.8885995724856524
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417230601719
p:
- 3.923717917183019
- 1.8851985848387822
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417230601719
p:
- 3.923717917183019
- 1.8851985848387822
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300370272581
p:
- 3.922457602498724
- 1.8818571500127805
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300370272581
p:
- 3.922457602498724
- 1.8818571500127805
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590174849901
p:
- 3.921007626257034
- 1.87859354024775
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590174849901
p:
- 3.921007626257034
- 1.87859354024775
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522507811339
p:
- 3.919446567366778
- 1.8753810569729041
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522507811339
p:
- 3.919446567366778
- 1.8753810569729041
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274386917483
p:
- 3.9179011017438152
- 1.8721610939178515
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274386917483
p:
- 3.9179011017438152
- 1.8721610939178515
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642801313301
p:
- 3.9164205322818404
- 1.8689107710982489
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642801313301
p:
- 3.9164205322818404
- 1.8689107710982489
- ~SE2Transform:
theta: 4.311244303819052
p:
- 3.9149986500985143
- 1.8656343337141221
- ~SE2Transform:
theta: 4.311244303819052
p:
- 3.9149986500985143
- 1.8656343337141221
- ~SE2Transform:
theta: 4.314011221552647
p:
- 3.9136085483588676
- 1.8623442438268754
- ~SE2Transform:
theta: 4.314011221552647
p:
- 3.9136085483588676
- 1.8623442438268754
- ~SE2Transform:
theta: 4.316778139286242
p:
- 3.91222755533685
- 1.8590503202415638
- ~SE2Transform:
theta: 4.316778139286242
p:
- 3.91222755533685
- 1.8590503202415638
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041307572909
p:
- 3.9107876373274753
- 1.8557819683937988
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041307572909
p:
- 3.9107876373274753
- 1.8557819683937988
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545073543942
p:
- 3.90920344732712
- 1.8525812317524073
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545073543942
p:
- 3.90920344732712
- 1.8525812317524073
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048839514974
p:
- 3.907459720168541
- 1.8494645366115239
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048839514974
p:
- 3.907459720168541
- 1.8494645366115239
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552605486006
p:
- 3.9055609011839945
- 1.8464398284489572
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552605486006
p:
- 3.9055609011839945
- 1.8464398284489572
- ~SE2Transform:
theta: 4.143154107991758
p:
- 3.903610911688754
- 1.8434474494883615
- ~SE2Transform:
theta: 4.143154107991758
p:
- 3.903610911688754
- 1.8434474494883615
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206734455026
p:
- 3.9017297761205403
- 1.8404114134454708
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206734455026
p:
- 3.9017297761205403
- 1.8404114134454708
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259360918294
p:
- 3.8999376268008454
- 1.8373220143622109
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259360918294
p:
- 3.8999376268008454
- 1.8373220143622109
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860863424045
p:
- 3.8982164193556432
- 1.834192439981254
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860863424045
p:
- 3.8982164193556432
- 1.834192439981254
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124031710712
p:
- 3.896460770638141
- 1.8310822655078125
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124031710712
p:
- 3.896460770638141
- 1.8310822655078125
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304487513849
p:
- 3.894596477803828
- 1.828035887483951
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304487513849
p:
- 3.894596477803828
- 1.828035887483951
- ~SE2Transform:
theta: 4.115484943316986
p:
- 3.892636210669061
- 1.8250503624720498
- ~SE2Transform:
theta: 4.115484943316986
p:
- 3.892636210669061
- 1.8250503624720498
- ~SE2Transform:
theta: 4.076748111603653
p:
- 3.890571903175822
- 1.822135894725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.076748111603653
p:
- 3.890571903175822
- 1.822135894725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801127989032
p:
- 3.8883962752648547
- 1.8193035580806676
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801127989032
p:
- 3.8883962752648547
- 1.8193035580806676
- ~SE2Transform:
theta: 4.035936091590059
p:
- 3.8861631683212536
- 1.816516030023192
- ~SE2Transform:
theta: 4.035936091590059
p:
- 3.8861631683212536
- 1.816516030023192
- ~SE2Transform:
theta: 4.033860903289797
p:
- 3.883924281544524
- 1.813733142081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.033860903289797
p:
- 3.883924281544524
- 1.813733142081905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9902819626209087
p:
- 3.881622640200908
- 1.811002297620195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9902819626209087
p:
- 3.881622640200908
- 1.811002297620195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052737628695
p:
- 3.879236968247793
- 1.8083442378631713
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052737628695
p:
- 3.879236968247793
- 1.8083442378631713
- ~SE2Transform:
theta: 3.970913544329536
p:
- 3.8768256322928956
- 1.805709367415727
- ~SE2Transform:
theta: 3.970913544329536
p:
- 3.8768256322928956
- 1.805709367415727
- ~SE2Transform:
theta: 3.9702218148962025
p:
- 3.8744124742976016
- 1.8030761655905825
- ~SE2Transform:
theta: 3.9702218148962025
p:
- 3.8744124742976016
- 1.8030761655905825
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591541478576406
p:
- 3.871983888018583
- 1.800457211155054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591541478576406
p:
- 3.871983888018583
- 1.800457211155054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864808190788
p:
- 3.869526465356837
- 1.797865295355582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864808190788
p:
- 3.869526465356837
- 1.797865295355582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771391072823468
p:
- 3.867092522735959
- 1.7952514649865634
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771391072823468
p:
- 3.867092522735959
- 1.7952514649865634
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071440243785
p:
- 3.8646821104884452
- 1.7926157741004678
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071440243785
p:
- 3.8646821104884452
- 1.7926157741004678
- ~SE2Transform:
theta: 3.9273346085304515
p:
- 3.862206959958024
- 1.7900410668304527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9273346085304515
p:
- 3.862206959958024
- 1.7900410668304527
- ~SE2Transform:
theta: 3.888597776817118
p:
- 3.859633955168139
- 1.7875641465600887
- ~SE2Transform:
theta: 3.888597776817118
p:
- 3.859633955168139
- 1.7875641465600887
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498609451037846
p:
- 3.856966956538117
- 1.7851887295478623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498609451037846
p:
- 3.856966956538117
- 1.7851887295478623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8270338796452226
p:
- 3.854228001101496
- 1.7828964267019445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8270338796452226
p:
- 3.854228001101496
- 1.7828964267019445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662126066607
p:
- 3.8514505461474062
- 1.780650831540742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662126066607
p:
- 3.8514505461474062
- 1.780650831540742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8367180917128043
p:
- 3.8486840326416933
- 1.7783918430302865
- ~SE2Transform:
theta: 3.8367180917128043
p:
- 3.8486840326416933
- 1.7783918430302865
- ~SE2Transform:
theta: 3.857469970818948
p:
- 3.845964989692895
- 1.7760759346749633
- ~SE2Transform:
theta: 3.857469970818948
p:
- 3.845964989692895
- 1.7760759346749633
- ~SE2Transform:
theta: 3.846402303780386
p:
- 3.843257157682299
- 1.7737468577220903
- ~SE2Transform:
theta: 3.846402303780386
p:
- 3.843257157682299
- 1.7737468577220903
- ~SE2Transform:
theta: 3.8145827595835233
p:
- 3.8405001105554257
- 1.7714764617265568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8145827595835233
p:
- 3.8405001105554257
- 1.7714764617265568
- ~SE2Transform:
theta: 3.77584592787019
p:
- 3.8376647577493297
- 1.7693047660435766
- ~SE2Transform:
theta: 3.77584592787019
p:
- 3.8376647577493297
- 1.7693047660435766
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.8347688200299364
- 1.7672142434452844
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.8347688200299364
- 1.7672142434452844
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.831854161548726
- 1.765149818975976
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.831854161548726
- 1.765149818975976
- ~SE2Transform:
theta: 3.746793299459079
p:
- 3.828928138344004
- 1.763101565608972
- ~SE2Transform:
theta: 3.746793299459079
p:
- 3.828928138344004
- 1.763101565608972
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256324205173
p:
- 3.8259796254230327
- 1.7610858212787357
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256324205173
p:
- 3.8259796254230327
- 1.7610858212787357
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579653819554
p:
- 3.8230089839550665
- 1.7591028328978289
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579653819554
p:
- 3.8230089839550665
- 1.7591028328978289
- ~SE2Transform:
theta: 3.7135902983433935
p:
- 3.8200165778199295
- 1.7571528433664705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7135902983433935
p:
- 3.8200165778199295
- 1.7571528433664705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226313048316
p:
- 3.817002773563444
- 1.755236091542785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226313048316
p:
- 3.817002773563444
- 1.755236091542785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549642662697
p:
- 3.813967940352531
- 1.7533528122135427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549642662697
p:
- 3.813967940352531
- 1.7533528122135427
- ~SE2Transform:
theta: 3.680387297227708
p:
- 3.81091244992999
- 1.7515032360654015
- ~SE2Transform:
theta: 3.680387297227708
p:
- 3.81091244992999
- 1.7515032360654015
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319630189146
p:
- 3.8078366765689635
- 1.749687589656649
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319630189146
p:
- 3.8078366765689635
- 1.749687589656649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692535887537
p:
- 3.804747163707831
- 1.7478953914477073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692535887537
p:
- 3.804747163707831
- 1.7478953914477073
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101586550192
p:
- 3.8016441169775383
- 1.746126760723211
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101586550192
p:
- 3.8016441169775383
- 1.746126760723211
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499512099497995
p:
- 3.798527689160021
- 1.7443817845636485
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499512099497995
p:
- 3.798527689160021
- 1.7443817845636485
- ~SE2Transform:
theta: 3.654793315983656
p:
- 3.7954118656888185
- 1.7426357310014717
- ~SE2Transform:
theta: 3.654793315983656
p:
- 3.7954118656888185
- 1.7426357310014717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575602337172506
p:
- 3.7923027057601564
- 1.740877834858141
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575602337172506
p:
- 3.7923027057601564
- 1.740877834858141
- ~SE2Transform:
theta: 3.6534098571168583
p:
- 3.789192331827168
- 1.7391220905327271
- ~SE2Transform:
theta: 3.6534098571168583
p:
- 3.789192331827168
- 1.7391220905327271
- ~SE2Transform:
theta: 3.6423421900782964
p:
- 3.786068702093769
- 1.7373900712087469
- ~SE2Transform:
theta: 3.6423421900782964
p:
- 3.786068702093769
- 1.7373900712087469
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312745230397345
p:
- 3.7829260946483716
- 1.7356927285520785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312745230397345
p:
- 3.7829260946483716
- 1.7356927285520785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068560011726
p:
- 3.779764894435257
- 1.7340302704736246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068560011726
p:
- 3.779764894435257
- 1.7340302704736246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091391889626108
p:
- 3.7765854886761723
- 1.7324029006112052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091391889626108
p:
- 3.7765854886761723
- 1.7324029006112052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564813487546
p:
- 3.7734027028575827
- 1.7307821271148218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564813487546
p:
- 3.7734027028575827
- 1.7307821271148218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737737348984
p:
- 3.770231204459902
- 1.7291393763098917
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737737348984
p:
- 3.770231204459902
- 1.7291393763098917
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891066121042
p:
- 3.767071145235341
- 1.7274747267999757
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891066121042
p:
- 3.767071145235341
- 1.7274747267999757
- ~SE2Transform:
theta: 3.636808358507186
p:
- 3.7639226763887637
- 1.7257882582364612
- ~SE2Transform:
theta: 3.636808358507186
p:
- 3.7639226763887637
- 1.7257882582364612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278158758730683
p:
- 3.7607724636117763
- 1.7241050596848089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278158758730683
p:
- 3.7607724636117763
- 1.7241050596848089
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369352041796
p:
- 3.7575793421124573
- 1.7225053598881965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369352041796
p:
- 3.7575793421124573
- 1.7225053598881965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5614098697456176
p:
- 3.754334689182251
- 1.7210124578205104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5614098697456176
p:
- 3.754334689182251
- 1.7210124578205104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5544925773594738
p:
- 3.751068128777275
- 1.7195679456487936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5544925773594738
p:
- 3.751068128777275
- 1.7195679456487936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607181422599967
p:
- 3.7478010676348585
- 1.7181245627613566
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607181422599967
p:
- 3.7478010676348585
- 1.7181245627613566
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759361858990815
p:
- 3.744549695772603
- 1.7166462465954977
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759361858990815
p:
- 3.744549695772603
- 1.7166462465954977
- ~SE2Transform:
theta: 3.58562039601882
p:
- 3.7413169636926265
- 1.7151275541447792
- ~SE2Transform:
theta: 3.58562039601882
p:
- 3.7413169636926265
- 1.7151275541447792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883873137524147
p:
- 3.738093737437421
- 1.7135887601948019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883873137524147
p:
- 3.738093737437421
- 1.7135887601948019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911542314860094
p:
- 3.7348747812312855
- 1.7120410537446906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911542314860094
p:
- 3.7348747812312855
- 1.7120410537446906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271660274474
p:
- 3.7316405326910163
- 1.710525743347127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271660274474
p:
- 3.7316405326910163
- 1.710525743347127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5455001005688853
p:
- 3.7283725396713443
- 1.7090846497191579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5455001005688853
p:
- 3.7283725396713443
- 1.7090846497191579
- ~SE2Transform:
theta: 3.54826701830248
p:
- 3.7250901868751893
- 1.7076763761540055
- ~SE2Transform:
theta: 3.54826701830248
p:
- 3.7250901868751893
- 1.7076763761540055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497259163362
p:
- 3.7218049241277393
- 1.706274919421241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497259163362
p:
- 3.7218049241277393
- 1.706274919421241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324335301924
p:
- 3.718510045769459
- 1.7048962211592094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324335301924
p:
- 3.718510045769459
- 1.7048962211592094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226730390060093
p:
- 3.7152024489671382
- 1.7035483563486635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226730390060093
p:
- 3.7152024489671382
- 1.7035483563486635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557466198655
p:
- 3.7118823972308133
- 1.702231432371466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557466198655
p:
- 3.7118823972308133
- 1.702231432371466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288862707
p:
- 3.708556002277782
- 1.700930597666677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288862707
p:
- 3.708556002277782
- 1.700930597666677
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297099452937
p:
- 3.7052273615550146
- 1.6996355168580286
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297099452937
p:
- 3.7052273615550146
- 1.6996355168580286
- ~SE2Transform:
theta: 3.515064017186532
p:
- 3.701900067572225
- 1.69833698342957
- ~SE2Transform:
theta: 3.515064017186532
p:
- 3.701900067572225
- 1.69833698342957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143722877531984
p:
- 3.6985741215513075
- 1.6970349978581671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143722877531984
p:
- 3.6985741215513075
- 1.6970349978581671
- ~SE2Transform:
theta: 3.513680558319865
p:
- 3.695247275704436
- 1.69573531325283
- ~SE2Transform:
theta: 3.513680558319865
p:
- 3.695247275704436
- 1.69573531325283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288865314
p:
- 3.691919531623471
- 1.694437930235444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288865314
p:
- 3.691919531623471
- 1.694437930235444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143937870544
p:
- 3.6885953953302115
- 1.6931313466859255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143937870544
p:
- 3.6885953953302115
- 1.6931313466859255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5254399586875773
p:
- 3.685279457622755
- 1.6918040939638317
- ~SE2Transform:
theta: 3.5254399586875773
p:
- 3.685279457622755
- 1.6918040939638317
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830934920126
p:
- 3.681962605254055
- 1.6904791363474372
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830934920126
p:
- 3.681962605254055
- 1.6904791363474372
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161767323525
p:
- 3.6786229975983167
- 1.6892129254629111
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161767323525
p:
- 3.6786229975983167
- 1.6892129254629111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4742519961990803
p:
- 3.6752565229394074
- 1.6880197521962965
- ~SE2Transform:
theta: 3.4742519961990803
p:
- 3.6752565229394074
- 1.6880197521962965
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342225074636
p:
- 3.671871492021163
- 1.6868802875168223
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342225074636
p:
- 3.671871492021163
- 1.6868802875168223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4814978621113677
p:
- 3.668490651294402
- 1.6857285801538957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4814978621113677
p:
- 3.668490651294402
- 1.6857285801538957
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806132678034
p:
- 3.6651228843037327
- 1.6845389462359384
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806132678034
p:
- 3.6651228843037327
- 1.6845389462359384
- ~SE2Transform:
theta: 3.487031697578557
p:
- 3.6617584271857697
- 1.683340000461758
- ~SE2Transform:
theta: 3.487031697578557
p:
- 3.6617584271857697
- 1.683340000461758
- ~SE2Transform:
theta: 3.49325726247908
p:
- 3.6584014993333502
- 1.6821201324108253
- ~SE2Transform:
theta: 3.49325726247908
p:
- 3.6584014993333502
- 1.6821201324108253
- ~SE2Transform:
theta: 3.499482827379603
p:
- 3.655052230852717
- 1.6808793893622167
- ~SE2Transform:
theta: 3.499482827379603
p:
- 3.655052230852717
- 1.6808793893622167
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974076390793414
p:
- 3.6517055395532774
- 1.6796316968363798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974076390793414
p:
- 3.6517055395532774
- 1.6796316968363798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136578351584
p:
- 3.6483419989646615
- 1.6784304548892868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136578351584
p:
- 3.6483419989646615
- 1.6784304548892868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196765909754
p:
- 3.6449488187552705
- 1.6773156833551504
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196765909754
p:
- 3.6449488187552705
- 1.6773156833551504
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850898709756
p:
- 3.6415342565394786
- 1.676267998017832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850898709756
p:
- 3.6415342565394786
- 1.676267998017832
- ~SE2Transform:
theta: 3.431693360437642
p:
- 3.638112147633365
- 1.6752451324367827
- ~SE2Transform:
theta: 3.431693360437642
p:
- 3.638112147633365
- 1.6752451324367827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4310016310043085
p:
- 3.634689331999801
- 1.6742246342737142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4310016310043085
p:
- 3.634689331999801
- 1.6742246342737142
- ~SE2Transform:
theta: 3.430309901570975
p:
- 3.6312658112765677
- 1.6732065040169246
- ~SE2Transform:
theta: 3.430309901570975
p:
- 3.6312658112765677
- 1.6732065040169246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4296181721376415
p:
- 3.627841587101785
- 1.6721907421535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4296181721376415
p:
- 3.627841587101785
- 1.6721907421535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926442704308
p:
- 3.6244166611139077
- 1.6711773491697066
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926442704308
p:
- 3.6244166611139077
- 1.6711773491697066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4282347132709745
p:
- 3.620991034951728
- 1.6701663255502082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4282347132709745
p:
- 3.620991034951728
- 1.6701663255502082
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542983837641
p:
- 3.6175647102543715
- 1.669157671778847
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542983837641
p:
- 3.6175647102543715
- 1.669157671778847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512544043075
p:
- 3.6141376886612995
- 1.668151388338253
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512544043075
p:
- 3.6141376886612995
- 1.668151388338253
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159524970974
p:
- 3.6107099718123057
- 1.667147475709923
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159524970974
p:
- 3.6107099718123057
- 1.667147475709923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254677955376405
p:
- 3.6072815613475173
- 1.6661459343742182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254677955376405
p:
- 3.6072815613475173
- 1.6661459343742182
- ~SE2Transform:
theta: 3.424776066104307
p:
- 3.603852458907393
- 1.6651467648103653
- ~SE2Transform:
theta: 3.424776066104307
p:
- 3.603852458907393
- 1.6651467648103653
- ~SE2Transform:
theta: 3.417167042336856
p:
- 3.6004192472971663
- 1.664161838234219
- ~SE2Transform:
theta: 3.417167042336856
p:
- 3.6004192472971663
- 1.664161838234219
- ~SE2Transform:
theta: 3.4095580185694048
p:
- 3.5969786408157924
- 1.6632030633068644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4095580185694048
p:
- 3.5969786408157924
- 1.6632030633068644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489948019537
p:
- 3.593530838663939
- 1.6622704955384586
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489948019537
p:
- 3.593530838663939
- 1.6622704955384586
- ~SE2Transform:
theta: 3.3943399710345026
p:
- 3.590076040458881
- 1.6613641889218433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3943399710345026
p:
- 3.590076040458881
- 1.6613641889218433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3867309472670515
p:
- 3.586614446222943
- 1.6604841959294196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3867309472670515
p:
- 3.586614446222943
- 1.6604841959294196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791219234996004
p:
- 3.58314625637192
- 1.65963056751011
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791219234996004
p:
- 3.58314625637192
- 1.65963056751011
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715128997321493
p:
- 3.5796716717034722
- 1.658803353086407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715128997321493
p:
- 3.5796716717034722
- 1.658803353086407
- ~SE2Transform:
theta: 3.363903875964698
p:
- 3.576190893385501
- 1.658002600551514
- ~SE2Transform:
theta: 3.363903875964698
p:
- 3.576190893385501
- 1.658002600551514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798174656135
p:
- 3.5727112334213453
- 1.6571970349411433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798174656135
p:
- 3.5727112334213453
- 1.6571970349411433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557589665287
p:
- 3.5692401191175565
- 1.6563554085936514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557589665287
p:
- 3.5692401191175565
- 1.6563554085936514
- ~SE2Transform:
theta: 3.395031700467444
p:
- 3.56577792417151
- 1.6554778121178542
- ~SE2Transform:
theta: 3.395031700467444
p:
- 3.56577792417151
- 1.6554778121178542
- ~SE2Transform:
theta: 3.387422676699993
p:
- 3.5623169394807457
- 1.6545954248495374
- ~SE2Transform:
theta: 3.387422676699993
p:
- 3.5623169394807457
- 1.6545954248495374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136529325418
p:
- 3.5588493409393243
- 1.653739397585646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136529325418
p:
- 3.5588493409393243
- 1.653739397585646
- ~SE2Transform:
theta: 3.410249744106267
p:
- 3.5553918634539823
- 1.6528438817901883
- ~SE2Transform:
theta: 3.410249744106267
p:
- 3.5553918634539823
- 1.6528438817901883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4137083912731954
p:
- 3.5519499272485078
- 1.6518898659038523
- ~SE2Transform:
theta: 3.4137083912731954
p:
- 3.5519499272485078
- 1.6518898659038523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895944334566
p:
- 3.5484986733077486
- 1.6509704410364119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895944334566
p:
- 3.5484986733077486
- 1.6509704410364119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3666707975937182
p:
- 3.5450267520523555
- 1.6501324322973026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3666707975937182
p:
- 3.5450267520523555
- 1.6501324322973026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3493775676023456
p:
- 3.5415384175718203
- 1.6493654330841272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3493775676023456
p:
- 3.5415384175718203
- 1.6493654330841272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557628619536
p:
- 3.5380572584130636
- 1.6485671279686334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557628619536
p:
- 3.5380572584130636
- 1.6485671279686334
- ~SE2Transform:
theta: 3.379813656828097
p:
- 3.534588473935915
- 1.647715897566933
- ~SE2Transform:
theta: 3.379813656828097
p:
- 3.534588473935915
- 1.647715897566933
- ~SE2Transform:
theta: 3.374971550794241
p:
- 3.531115608391473
- 1.6468814733007964
- ~SE2Transform:
theta: 3.374971550794241
p:
- 3.531115608391473
- 1.6468814733007964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673625270267897
p:
- 3.527637620410565
- 1.6460686867816823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673625270267897
p:
- 3.527637620410565
- 1.6460686867816823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597535032593386
p:
- 3.5241535486598643
- 1.6452823876293476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597535032593386
p:
- 3.5241535486598643
- 1.6452823876293476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444794918875
p:
- 3.520663594856545
- 1.644522621368126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444794918875
p:
- 3.520663594856545
- 1.644522621368126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376181672341096
p:
- 3.517165468544855
- 1.6438015311216057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376181672341096
p:
- 3.517165468544855
- 1.6438015311216057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422257331944
p:
- 3.513658620034311
- 1.643124048322668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422257331944
p:
- 3.513658620034311
- 1.643124048322668
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.510144930900256
- 1.6424829881944563
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.510144930900256
- 1.6424829881944563
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407637065351
p:
- 3.5066268774348974
- 1.6418662459721176
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407637065351
p:
- 3.5066268774348974
- 1.6418662459721176
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.503108823969539
- 1.641249503749779
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.503108823969539
- 1.641249503749779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023754060045
p:
- 3.4996018609837147
- 1.6405732569622682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023754060045
p:
- 3.4996018609837147
- 1.6405732569622682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514527481107104
p:
- 3.4961069838974845
- 1.6398364396778171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514527481107104
p:
- 3.4961069838974845
- 1.6398364396778171
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219665844305
p:
- 3.4926146749007336
- 1.6390875390275657
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219665844305
p:
- 3.4926146749007336
- 1.6390875390275657
- ~SE2Transform:
theta: 3.350761018677377
p:
- 3.489122107526956
- 1.638339846381113
- ~SE2Transform:
theta: 3.350761018677377
p:
- 3.489122107526956
- 1.638339846381113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023715104486
p:
- 3.4856269750427242
- 1.6376042377408648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023715104486
p:
- 3.4856269750427242
- 1.6376042377408648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.482129319257612
- 1.6368807219063397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.482129319257612
- 1.6368807219063397
- ~SE2Transform:
theta: 3.340385077176592
p:
- 3.478629182011376
- 1.6361693075323998
- ~SE2Transform:
theta: 3.340385077176592
p:
- 3.478629182011376
- 1.6361693075323998
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926430009664
p:
- 3.475126605173457
- 1.6354700031291456
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926430009664
p:
- 3.475126605173457
- 1.6354700031291456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677828427357
p:
- 3.471621630642479
- 1.634782817061816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677828427357
p:
- 3.471621630642479
- 1.634782817061816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300091356758075
p:
- 3.4681143003457473
- 1.6341077575506882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300091356758075
p:
- 3.4681143003457473
- 1.6341077575506882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265504885088792
p:
- 3.4646046562387474
- 1.6334448326709774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265504885088792
p:
- 3.4646046562387474
- 1.6334448326709774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113324448697945
p:
- 3.4610890068001323
- 1.6328147162550093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113324448697945
p:
- 3.4610890068001323
- 1.6328147162550093
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024174303128
p:
- 3.4575688396004476
- 1.6322101451273001
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024174303128
p:
- 3.4575688396004476
- 1.6322101451273001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159037364615
p:
- 3.454049091442555
- 1.6316031391411627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159037364615
p:
- 3.454049091442555
- 1.6316031391411627
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407633169795
p:
- 3.4505297640106165
- 1.6309936985870443
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407633169795
p:
- 3.4505297640106165
- 1.6309936985870443
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.4470204831033784
- 1.6303295851813266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.4470204831033784
- 1.6303295851813266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798155172458
p:
- 3.4435330373873287
- 1.629558987050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798155172458
p:
- 3.4435330373873287
- 1.629558987050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.404715906690971
p:
- 3.440070657228113
- 1.6286826179875176
- ~SE2Transform:
theta: 3.404715906690971
p:
- 3.440070657228113
- 1.6286826179875176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519978646965
p:
- 3.436636549773548
- 1.6277012897590115
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519978646965
p:
- 3.436636549773548
- 1.6277012897590115
- ~SE2Transform:
theta: 3.465588089038422
p:
- 3.433233895982894
- 1.6266159113537961
- ~SE2Transform:
theta: 3.465588089038422
p:
- 3.433233895982894
- 1.6266159113537961
- ~SE2Transform:
theta: 3.436535462575154
p:
- 3.4298319822262737
- 1.6255281757828746
- ~SE2Transform:
theta: 3.436535462575154
p:
- 3.4298319822262737
- 1.6255281757828746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3984903563995985
p:
- 3.4263955837556157
- 1.6245551857095952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3984903563995985
p:
- 3.4263955837556157
- 1.6245551857095952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604452502240427
p:
- 3.4229246633770445
- 1.623713606326851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604452502240427
p:
- 3.4229246633770445
- 1.623713606326851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174335126703
p:
- 3.4194266474526382
- 1.6229925387676563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174335126703
p:
- 3.4194266474526382
- 1.6229925387676563
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189616801298
p:
- 3.4159078844425697
- 1.6223806885316536
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189616801298
p:
- 3.4159078844425697
- 1.6223806885316536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808963868099252
p:
- 3.4123752423711617
- 1.6218541856955513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808963868099252
p:
- 3.4123752423711617
- 1.6218541856955513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031568185526
p:
- 3.408834024034318
- 1.621388849331289
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031568185526
p:
- 3.408834024034318
- 1.621388849331289
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988813520781606
p:
- 3.4052972726862487
- 1.6208917074521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988813520781606
p:
- 3.4052972726862487
- 1.6208917074521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341595473377685
p:
- 3.4017802565743867
- 1.6202701305744682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341595473377685
p:
- 3.4017802565743867
- 1.6202701305744682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694377425973765
p:
- 3.398287352350922
- 1.6195248922020529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694377425973765
p:
- 3.398287352350922
- 1.6195248922020529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473024046244353
p:
- 3.3947993110274566
- 1.61875669254088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473024046244353
p:
- 3.3947993110274566
- 1.61875669254088
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167066651494
p:
- 3.3912951212219116
- 1.6180658837392996
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167066651494
p:
- 3.3912951212219116
- 1.6180658837392996
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182105278945
p:
- 3.387777755250077
- 1.6174454994803473
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182105278945
p:
- 3.387777755250077
- 1.6174454994803473
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129478815677
p:
- 3.384246849366161
- 1.6169080150446136
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129478815677
p:
- 3.384246849366161
- 1.6169080150446136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039139151542
p:
- 3.380706893641981
- 1.6164328770237404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039139151542
p:
- 3.380706893641981
- 1.6164328770237404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677535412104484
p:
- 3.3771645173884006
- 1.615976110084707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677535412104484
p:
- 3.3771645173884006
- 1.615976110084707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896323841737
p:
- 3.373628584073135
- 1.6154728460470964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896323841737
p:
- 3.373628584073135
- 1.6154728460470964
- ~SE2Transform:
theta: 3.328625723557899
p:
- 3.3701096034226894
- 1.6148622117184264
- ~SE2Transform:
theta: 3.328625723557899
p:
- 3.3701096034226894
- 1.6148622117184264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590618147316245
p:
- 3.366610835013019
- 1.6141447727195892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590618147316245
p:
- 3.366610835013019
- 1.6141447727195892
- ~SE2Transform:
theta: 3.38949790590535
p:
- 3.3631355196978
- 1.6133211936029492
- ~SE2Transform:
theta: 3.38949790590535
p:
- 3.3631355196978
- 1.6133211936029492
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512914129317
p:
- 3.3596901774772774
- 1.612380333560457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512914129317
p:
- 3.3596901774772774
- 1.612380333560457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642046769205135
p:
- 3.356282374713713
- 1.611311464550373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642046769205135
p:
- 3.356282374713713
- 1.611311464550373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5015580624280953
p:
- 3.3529168656776696
- 1.6101160777659453
- ~SE2Transform:
theta: 3.5015580624280953
p:
- 3.3529168656776696
- 1.6101160777659453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4379189701385138
p:
- 3.349536311117894
- 1.6089651527223663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4379189701385138
p:
- 3.349536311117894
- 1.6089651527223663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798778489322
p:
- 3.3460894053633474
- 1.6080315477165805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798778489322
p:
- 3.3460894053633474
- 1.6080315477165805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286257469319387
p:
- 3.3425963657492286
- 1.6072875433616187
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286257469319387
p:
- 3.3425963657492286
- 1.6072875433616187
- ~SE2Transform:
theta: 3.3016483048731153
p:
- 3.339078417349937
- 1.6066708193215673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3016483048731153
p:
- 3.339078417349937
- 1.6066708193215673
- ~SE2Transform:
theta: 3.274670862814292
p:
- 3.335545113404404
- 1.606149213426149
- ~SE2Transform:
theta: 3.274670862814292
p:
- 3.335545113404404
- 1.606149213426149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783860237035
p:
- 3.3320029048481374
- 1.6056912224448174
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783860237035
p:
- 3.3320029048481374
- 1.6056912224448174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.328467644063792
- 1.6051837182359079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.328467644063792
- 1.6051837182359079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.324942172933646
- 1.6046108868802005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.324942172933646
- 1.6046108868802005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3427889081522
p:
- 3.321429136910249
- 1.6039674971729223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3427889081522
p:
- 3.321429136910249
- 1.6039674971729223
- ~SE2Transform:
theta: 3.382909204575991
p:
- 3.317944733927486
- 1.6031837189703482
- ~SE2Transform:
theta: 3.382909204575991
p:
- 3.317944733927486
- 1.6031837189703482
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448640984004356
p:
- 3.314461122616468
- 1.6023963204908025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448640984004356
p:
- 3.314461122616468
- 1.6023963204908025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158114719371676
p:
- 3.3109529719521884
- 1.6017261975196666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158114719371676
p:
- 3.3109529719521884
- 1.6017261975196666
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901700812723
p:
- 3.307430557139478
- 1.6011350901178862
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901700812723
p:
- 3.307430557139478
- 1.6011350901178862
- ~SE2Transform:
theta: 3.286758847421743
p:
- 3.303899915824854
- 1.6005952091705846
- ~SE2Transform:
theta: 3.286758847421743
p:
- 3.303899915824854
- 1.6005952091705846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241122329293247
p:
- 3.300376247837314
- 1.6000126591301074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241122329293247
p:
- 3.300376247837314
- 1.6000126591301074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656184369065
p:
- 3.2968767929639493
- 1.5992989251282839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656184369065
p:
- 3.2968767929639493
- 1.5992989251282839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988190039444883
p:
- 3.2934064333403894
- 1.5984550029048297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988190039444883
p:
- 3.2934064333403894
- 1.5984550029048297
- ~SE2Transform:
theta: 3.373916752133639
p:
- 3.289941283103509
- 1.5975894643122084
- ~SE2Transform:
theta: 3.373916752133639
p:
- 3.289941283103509
- 1.5975894643122084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490145003227894
p:
- 3.286455655586923
- 1.5968104752011865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490145003227894
p:
- 3.286455655586923
- 1.5968104752011865
- ~SE2Transform:
theta: 3.301285183053482
p:
- 3.2829442854094157
- 1.5961586002064498
- ~SE2Transform:
theta: 3.301285183053482
p:
- 3.2829442854094157
- 1.5961586002064498
- ~SE2Transform:
theta: 3.265315262256227
p:
- 3.279408571913063
- 1.5956541818992678
- ~SE2Transform:
theta: 3.265315262256227
p:
- 3.279408571913063
- 1.5956541818992678
- ~SE2Transform:
theta: 3.238337820197404
p:
- 3.2758586524906836
- 1.595261267689457
- ~SE2Transform:
theta: 3.238337820197404
p:
- 3.2758586524906836
- 1.595261267689457
- ~SE2Transform:
theta: 3.234187447492698
p:
- 3.2723029426136567
- 1.5949236394487305
- ~SE2Transform:
theta: 3.234187447492698
p:
- 3.2723029426136567
- 1.5949236394487305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791769260314
p:
- 3.268746651704303
- 1.5945921604445017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791769260314
p:
- 3.268746651704303
- 1.5945921604445017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452551184269467
p:
- 3.265192265462063
- 1.5942410082556528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452551184269467
p:
- 3.265192265462063
- 1.5942410082556528
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631059927862
p:
- 3.2616417140201976
- 1.5938529955272136
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631059927862
p:
- 3.2616417140201976
- 1.5938529955272136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583979776614567
p:
- 3.2580937744346445
- 1.59344165745458
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583979776614567
p:
- 3.2580937744346445
- 1.59344165745458
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.2545471328807665
- 1.5930192774808085
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.2545471328807665
- 1.5930192774808085
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.251001225491272
- 1.5925907646610442
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.251001225491272
- 1.5925907646610442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922927160021103
p:
- 3.2474623859656853
- 1.5921083603558133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922927160021103
p:
- 3.2474623859656853
- 1.5921083603558133
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227288071758356
p:
- 3.243939865660208
- 1.5915184876584774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227288071758356
p:
- 3.243939865660208
- 1.5915184876584774
- ~SE2Transform:
theta: 3.29851828479845
p:
- 3.2404191486565264
- 1.5909176444732056
- ~SE2Transform:
theta: 3.29851828479845
p:
- 3.2404191486565264
- 1.5909176444732056
- ~SE2Transform:
theta: 3.274307762421065
p:
- 3.2368849181291823
- 1.5904022074422404
- ~SE2Transform:
theta: 3.274307762421065
p:
- 3.2368849181291823
- 1.5904022074422404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500972400436794
p:
- 3.233339245564071
- 1.589972478673928
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500972400436794
p:
- 3.233339245564071
- 1.589972478673928
- ~SE2Transform:
theta: 3.239721298542764
p:
- 3.229786601305031
- 1.5896041198984494
- ~SE2Transform:
theta: 3.239721298542764
p:
- 3.229786601305031
- 1.5896041198984494
- ~SE2Transform:
theta: 3.236262651375836
p:
- 3.2262314798393383
- 1.5892603430549737
- ~SE2Transform:
theta: 3.236262651375836
p:
- 3.2262314798393383
- 1.5892603430549737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390295691094306
p:
- 3.222676239245845
- 1.588917795780704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390295691094306
p:
- 3.222676239245845
- 1.588917795780704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2355709219425024
p:
- 3.2191208808301544
- 1.5885764782014355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2355709219425024
p:
- 3.2191208808301544
- 1.5885764782014355
- ~SE2Transform:
theta: 3.232112274775574
p:
- 3.2155643631847437
- 1.5882474593694225
- ~SE2Transform:
theta: 3.232112274775574
p:
- 3.2155643631847437
- 1.5882474593694225
- ~SE2Transform:
theta: 3.227270168741718
p:
- 3.2120065123251647
- 1.587933204366788
- ~SE2Transform:
theta: 3.227270168741718
p:
- 3.2120065123251647
- 1.587933204366788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280627078614
p:
- 3.2084471815240754
- 1.5876361804719514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280627078614
p:
- 3.2084471815240754
- 1.5876361804719514
- ~SE2Transform:
theta: 3.217585956674005
p:
- 3.2048864542333497
- 1.587356394648919
- ~SE2Transform:
theta: 3.217585956674005
p:
- 3.2048864542333497
- 1.587356394648919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127438506401487
p:
- 3.2013244139376043
- 1.5870938534575343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127438506401487
p:
- 3.2013244139376043
- 1.5870938534575343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196611430262925
p:
- 3.1977626516908333
- 1.586827616737546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196611430262925
p:
- 3.1977626516908333
- 1.586827616737546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958593642
p:
- 3.194201349754648
- 1.586555220567858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958593642
p:
- 3.194201349754648
- 1.586555220567858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942252926978
p:
- 3.190639672673553
- 1.5862877514440354
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942252926978
p:
- 3.190639672673553
- 1.5862877514440354
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175859547260313
p:
- 3.187078181460821
- 1.586017818667531
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175859547260313
p:
- 3.187078181460821
- 1.586017818667531
- ~SE2Transform:
theta: 3.207210013225116
p:
- 3.1835154408722453
- 1.5857651352346074
- ~SE2Transform:
theta: 3.207210013225116
p:
- 3.1835154408722453
- 1.5857651352346074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051348249248544
p:
- 3.179951180889098
- 1.5855346356352364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051348249248544
p:
- 3.179951180889098
- 1.5855346356352364
- ~SE2Transform:
theta: 3.214127307558972
p:
- 3.176387750806515
- 1.585291810695991
- ~SE2Transform:
theta: 3.214127307558972
p:
- 3.176387750806515
- 1.585291810695991
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958592337
p:
- 3.172825707669591
- 1.5850292693021726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958592337
p:
- 3.172825707669591
- 1.5850292693021726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2182776841594953
p:
- 3.169264217024905
- 1.5847593365687214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2182776841594953
p:
- 3.169264217024905
- 1.5847593365687214
- ~SE2Transform:
theta: 3.220352872459757
p:
- 3.165703294209677
- 1.5844820136580777
- ~SE2Transform:
theta: 3.220352872459757
p:
- 3.165703294209677
- 1.5844820136580777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280607600186
p:
- 3.162142954558684
- 1.5841973017645055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280607600186
p:
- 3.162142954558684
- 1.5841973017645055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245032490602803
p:
- 3.158583213404189
- 1.5839052021140896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245032490602803
p:
- 3.158583213404189
- 1.5839052021140896
- ~SE2Transform:
theta: 3.226578437360542
p:
- 3.15502408607588
- 1.58360571596473
- ~SE2Transform:
theta: 3.226578437360542
p:
- 3.15502408607588
- 1.58360571596473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286536256608036
p:
- 3.1514655879007996
- 1.583298844606135
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286536256608036
p:
- 3.1514655879007996
- 1.583298844606135
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307288139610653
p:
- 3.147907734203282
- 1.5829845893598167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307288139610653
p:
- 3.147907734203282
- 1.5829845893598167
- ~SE2Transform:
theta: 3.232804002261327
p:
- 3.144350540304887
- 1.5826629515790858
- ~SE2Transform:
theta: 3.232804002261327
p:
- 3.144350540304887
- 1.5826629515790858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791905615886
p:
- 3.1407940215243304
- 1.5823339326490444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791905615886
p:
- 3.1407940215243304
- 1.5823339326490444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543788618502
p:
- 3.1372381931774234
- 1.5819975339865815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543788618502
p:
- 3.1372381931774234
- 1.5819975339865815
- ~SE2Transform:
theta: 3.245946861495968
p:
- 3.1336842921781107
- 1.5816414643421797
- ~SE2Transform:
theta: 3.245946861495968
p:
- 3.1336842921781107
- 1.5816414643421797
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631069667863
p:
- 3.1301338731002835
- 1.5812522233599555
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631069667863
p:
- 3.1301338731002835
- 1.5812522233599555
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653152778397585
p:
- 3.1265873899389893
- 1.5808286181698339
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653152778397585
p:
- 3.1265873899389893
- 1.5808286181698339
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777664037452485
p:
- 3.1230458212490086
- 1.5803657896114967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777664037452485
p:
- 3.1230458212490086
- 1.5803657896114967
- ~SE2Transform:
theta: 3.272924297711392
p:
- 3.119506019613846
- 1.5798894878905378
- ~SE2Transform:
theta: 3.272924297711392
p:
- 3.119506019613846
- 1.5798894878905378
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821916775358
p:
- 3.115963953181256
- 1.5794303317811296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821916775358
p:
- 3.115963953181256
- 1.5794303317811296
- ~SE2Transform:
theta: 3.275691215444987
p:
- 3.112422530445347
- 1.5789662764756125
- ~SE2Transform:
theta: 3.275691215444987
p:
- 3.112422530445347
- 1.5789662764756125
- ~SE2Transform:
theta: 3.285375423616882
p:
- 3.10888525784125
- 1.5784716183161245
- ~SE2Transform:
theta: 3.285375423616882
p:
- 3.10888525784125
- 1.5784716183161245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950596317887775
p:
- 3.1053529414031598
- 1.5779427282031149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950596317887775
p:
- 3.1053529414031598
- 1.5779427282031149
- ~SE2Transform:
theta: 3.290217525754921
p:
- 3.1018219054375393
- 1.577405286154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.290217525754921
p:
- 3.1018219054375393
- 1.577405286154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853754197210647
p:
- 3.098288308524941
- 1.5768849479908607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853754197210647
p:
- 3.098288308524941
- 1.5768849479908607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736160251968816
p:
- 3.0947505312271715
- 1.576393961284706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736160251968816
p:
- 3.0947505312271715
- 1.576393961284706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881423374546594
p:
- 3.0912134472936192
- 1.5758980821833402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881423374546594
p:
- 3.0912134472936192
- 1.5758980821833402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686497124373
p:
- 3.0876839395815123
- 1.575350876420997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686497124373
p:
- 3.0876839395815123
- 1.575350876420997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151197756179274
p:
- 3.084162125521548
- 1.5747561119404665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151197756179274
p:
- 3.084162125521548
- 1.5747561119404665
- ~SE2Transform:
theta: 3.303360381093744
p:
- 3.0806405150214173
- 1.5741601290215805
- ~SE2Transform:
theta: 3.303360381093744
p:
- 3.0806405150214173
- 1.5741601290215805
- ~SE2Transform:
theta: 3.317886693351522
p:
- 3.0771197430784953
- 1.5735592764921718
- ~SE2Transform:
theta: 3.317886693351522
p:
- 3.0771197430784953
- 1.5735592764921718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324130056093
p:
- 3.0736080704591884
- 1.5729073453217453
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324130056093
p:
- 3.0736080704591884
- 1.5729073453217453
- ~SE2Transform:
theta: 3.346939317867078
p:
- 3.070106238161667
- 1.5722044730743217
- ~SE2Transform:
theta: 3.346939317867078
p:
- 3.070106238161667
- 1.5722044730743217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656301248558
p:
- 3.066614985107694
- 1.571450808063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656301248558
p:
- 3.066614985107694
- 1.571450808063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759919423826337
p:
- 3.0631350479867074
- 1.5706465093186623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759919423826337
p:
- 3.0631350479867074
- 1.5706465093186623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905182546404116
p:
- 3.0596671611003683
- 1.569791746556417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905182546404116
p:
- 3.0596671611003683
- 1.569791746556417
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050445668981895
p:
- 3.056212056207618
- 1.5688867001397862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050445668981895
p:
- 3.056212056207618
- 1.5688867001397862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195708791559674
p:
- 3.0527704623702685
- 1.5679315610426476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195708791559674
p:
- 3.0527704623702685
- 1.5679315610426476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340971914137453
p:
- 3.0493431057991636
- 1.5669265308089386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340971914137453
p:
- 3.0493431057991636
- 1.5669265308089386
- ~SE2Transform:
theta: 3.448623503671523
p:
- 3.0459307097009414
- 1.5658718215101253
- ~SE2Transform:
theta: 3.448623503671523
p:
- 3.0459307097009414
- 1.5658718215101253
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149815929301
p:
- 3.0425339941254297
- 1.5647676557004568
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149815929301
p:
- 3.0425339941254297
- 1.5647676557004568
- ~SE2Transform:
theta: 3.477676128187079
p:
- 3.0391536758137088
- 1.5636142663700014
- ~SE2Transform:
theta: 3.477676128187079
p:
- 3.0391536758137088
- 1.5636142663700014
- ~SE2Transform:
theta: 3.492202440444857
p:
- 3.0357904680468715
- 1.562411896895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.492202440444857
p:
- 3.0357904680468715
- 1.562411896895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067287527026347
p:
- 3.032445080495514
- 1.5611608009889348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067287527026347
p:
- 3.032445080495514
- 1.5611608009889348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212550649604126
p:
- 3.029118219069988
- 1.5598612426441454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212550649604126
p:
- 3.029118219069988
- 1.5598612426441454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288640887278637
p:
- 3.0258059229640737
- 1.5585249354834452
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288640887278637
p:
- 3.0258059229640737
- 1.5585249354834452
- ~SE2Transform:
theta: 3.536473112495315
p:
- 3.0225038906389328
- 1.5571634639102134
- ~SE2Transform:
theta: 3.536473112495315
p:
- 3.0225038906389328
- 1.5571634639102134
- ~SE2Transform:
theta: 3.544082136262766
p:
- 3.0192123132722095
- 1.5557769067495202
- ~SE2Transform:
theta: 3.544082136262766
p:
- 3.0192123132722095
- 1.5557769067495202
- ~SE2Transform:
theta: 3.551691160030217
p:
- 3.0159313814362383
- 1.5543653442788141
- ~SE2Transform:
theta: 3.551691160030217
p:
- 3.0159313814362383
- 1.5543653442788141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613753682021123
p:
- 3.012662782221231
- 1.5529254681236893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613753682021123
p:
- 3.012662782221231
- 1.5529254681236893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689843919695634
p:
- 3.009406750224536
- 1.5514573816284543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689843919695634
p:
- 3.009406750224536
- 1.5514573816284543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765934157370145
p:
- 3.006161983082267
- 1.5499645626463128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765934157370145
p:
- 3.006161983082267
- 1.5499645626463128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931949182427663
p:
- 3.0029355534705284
- 1.5484325891361435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931949182427663
p:
- 3.0029355534705284
- 1.5484325891361435
- ~SE2Transform:
theta: 3.609796420748518
p:
- 2.9997350003603427
- 1.5468472656157712
- ~SE2Transform:
theta: 3.609796420748518
p:
- 2.9997350003603427
- 1.5468472656157712
- ~SE2Transform:
theta: 3.62639792325427
p:
- 2.9965612058355267
- 1.5452090290059952
- ~SE2Transform:
theta: 3.62639792325427
p:
- 2.9965612058355267
- 1.5452090290059952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429994257600216
p:
- 2.9934150446051353
- 1.5435183308106497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429994257600216
p:
- 2.9934150446051353
- 1.5435183308106497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596009282657733
p:
- 2.9902973837623894
- 1.5417756369921682
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596009282657733
p:
- 2.9902973837623894
- 1.5417756369921682
- ~SE2Transform:
theta: 3.6692851364376686
p:
- 2.987202872048905
- 1.5399921063853244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6692851364376686
p:
- 2.987202872048905
- 1.5399921063853244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6768941602051197
p:
- 2.984123892721824
- 1.5381818830222
- ~SE2Transform:
theta: 3.6768941602051197
p:
- 2.984123892721824
- 1.5381818830222
- ~SE2Transform:
theta: 3.583510714940662
p:
- 2.9809712712589365
- 1.536505937686476
- ~SE2Transform:
theta: 3.583510714940662
p:
- 2.9809712712589365
- 1.536505937686476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901272696762047
p:
- 2.97767610779484
- 1.5351312695077963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901272696762047
p:
- 2.97767610779484
- 1.5351312695077963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036611119281783
p:
- 2.9742706316547
- 1.5340580177589458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036611119281783
p:
- 2.9742706316547
- 1.5340580177589458
- ~SE2Transform:
theta: 3.317194954180152
p:
- 2.9707851935665857
- 1.533282867198475
- ~SE2Transform:
theta: 3.317194954180152
p:
- 2.9707851935665857
- 1.533282867198475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434806629098253
p:
- 2.967277020536106
- 1.5326127398699732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434806629098253
p:
- 2.967277020536106
- 1.5326127398699732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697663716394985
p:
- 2.9637876721451066
- 1.5318506398408296
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697663716394985
p:
- 2.9637876721451066
- 1.5318506398408296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4008941825072108
p:
- 2.9603216759698014
- 1.5309887096603871
- ~SE2Transform:
theta: 3.4008941825072108
p:
- 2.9603216759698014
- 1.5309887096603871
- ~SE2Transform:
theta: 3.432021993374923
p:
- 2.9568841844982074
- 1.5300193255745334
- ~SE2Transform:
theta: 3.432021993374923
p:
- 2.9568841844982074
- 1.5300193255745334
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149804242635
p:
- 2.953478528186475
- 1.5289434267830355
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149804242635
p:
- 2.953478528186475
- 1.5289434267830355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942776151103474
p:
- 2.9501080066468663
- 1.527762055683752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942776151103474
p:
- 2.9501080066468663
- 1.527762055683752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274806181740077
p:
- 2.946777239808017
- 1.526472907330426
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274806181740077
p:
- 2.946777239808017
- 1.526472907330426
- ~SE2Transform:
theta: 3.560683621237668
p:
- 2.9434911045172503
- 1.5250738983731855
- ~SE2Transform:
theta: 3.560683621237668
p:
- 2.9434911045172503
- 1.5250738983731855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5938866243013283
p:
- 2.940253223206814
- 1.5235665709929553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5938866243013283
p:
- 2.940253223206814
- 1.5235665709929553
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201723330310016
p:
- 2.937061547257693
- 1.521963588371717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201723330310016
p:
- 2.937061547257693
- 1.521963588371717
- ~SE2Transform:
theta: 3.646458041760675
p:
- 2.933913104553227
- 1.5202772736961934
- ~SE2Transform:
theta: 3.646458041760675
p:
- 2.933913104553227
- 1.5202772736961934
- ~SE2Transform:
theta: 3.672743750490348
p:
- 2.930810070348392
- 1.518508792039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.672743750490348
p:
- 2.930810070348392
- 1.518508792039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.6990294592200215
p:
- 2.9277545885254908
- 1.5166593652418285
- ~SE2Transform:
theta: 3.6990294592200215
p:
- 2.9277545885254908
- 1.5166593652418285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253151679496948
p:
- 2.9247487701129464
- 1.5147302710712398
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253151679496948
p:
- 2.9247487701129464
- 1.5147302710712398
- ~SE2Transform:
theta: 3.751600876679368
p:
- 2.9217946918267965
- 1.512722842335895
- ~SE2Transform:
theta: 3.751600876679368
p:
- 2.9217946918267965
- 1.512722842335895
- ~SE2Transform:
theta: 3.779961777604989
p:
- 2.9188965726316205
- 1.510635467614406
- ~SE2Transform:
theta: 3.779961777604989
p:
- 2.9188965726316205
- 1.510635467614406
- ~SE2Transform:
theta: 3.801405384196623
p:
- 2.916051286103572
- 1.5084765468416368
- ~SE2Transform:
theta: 3.801405384196623
p:
- 2.916051286103572
- 1.5084765468416368
- ~SE2Transform:
theta: 3.822848990788257
p:
- 2.913252945221872
- 1.50625711388712
- ~SE2Transform:
theta: 3.822848990788257
p:
- 2.913252945221872
- 1.50625711388712
- ~SE2Transform:
theta: 3.8442925973798907
p:
- 2.9105028366934427
- 1.503978189269751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8442925973798907
p:
- 2.9105028366934427
- 1.503978189269751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657362039715246
p:
- 2.907802225047457
- 1.5016408208633254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657362039715246
p:
- 2.907802225047457
- 1.5016408208633254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8871798105631585
p:
- 2.905152352053894
- 1.4992460834147145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8871798105631585
p:
- 2.905152352053894
- 1.4992460834147145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017061228209364
p:
- 2.902545947523818
- 1.4968040526487814
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017061228209364
p:
- 2.902545947523818
- 1.4968040526487814
- ~SE2Transform:
theta: 3.9162324350787143
p:
- 2.8999752904363896
- 1.4943244194148093
- ~SE2Transform:
theta: 3.9162324350787143
p:
- 2.8999752904363896
- 1.4943244194148093
- ~SE2Transform:
theta: 3.930758747336492
p:
- 2.8974409232260565
- 1.4918077069402993
- ~SE2Transform:
theta: 3.930758747336492
p:
- 2.8974409232260565
- 1.4918077069402993
- ~SE2Transform:
theta: 3.94528505959427
p:
- 2.8949433806697384
- 1.4892544462768447
- ~SE2Transform:
theta: 3.94528505959427
p:
- 2.8949433806697384
- 1.4892544462768447
- ~SE2Transform:
theta: 3.959811371852048
p:
- 2.892483189773983
- 1.486665176188073
- ~SE2Transform:
theta: 3.959811371852048
p:
- 2.892483189773983
- 1.486665176188073
- ~SE2Transform:
theta: 3.974337684109826
p:
- 2.8900608696637633
- 1.4840404430359624
- ~SE2Transform:
theta: 3.974337684109826
p:
- 2.8900608696637633
- 1.4840404430359624
- ~SE2Transform:
theta: 3.988863996367604
p:
- 2.8876769314729356
- 1.4813808006655527
- ~SE2Transform:
theta: 3.988863996367604
p:
- 2.8876769314729356
- 1.4813808006655527
- ~SE2Transform:
theta: 4.003390308625382
p:
- 2.8853318782363866
- 1.47868681028808
- ~SE2Transform:
theta: 4.003390308625382
p:
- 2.8853318782363866
- 1.47868681028808
- ~SE2Transform:
theta: 4.01791662088316
p:
- 2.8830262047838873
- 1.4759590403625538
- ~SE2Transform:
theta: 4.01791662088316
p:
- 2.8830262047838873
- 1.4759590403625538
- ~SE2Transform:
theta: 4.0324429331409375
p:
- 2.8807603976356786
- 1.4731980664758084
- ~SE2Transform:
theta: 4.0324429331409375
p:
- 2.8807603976356786
- 1.4731980664758084
- ~SE2Transform:
theta: 4.046969245398715
p:
- 2.878534934899811
- 1.470404471221046
- ~SE2Transform:
theta: 4.046969245398715
p:
- 2.878534934899811
- 1.470404471221046
- ~SE2Transform:
theta: 4.061495557656493
p:
- 2.87635028617126
- 1.4675788440749056
- ~SE2Transform:
theta: 4.061495557656493
p:
- 2.87635028617126
- 1.4675788440749056
- ~SE2Transform:
theta: 4.076021869914271
p:
- 2.8742069124328347
- 1.4647217812730768
- ~SE2Transform:
theta: 4.076021869914271
p:
- 2.8742069124328347
- 1.4647217812730768
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630893681722
p:
- 2.8720952768138837
- 1.4618411533321978
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630893681722
p:
- 2.8720952768138837
- 1.4618411533321978
- ~SE2Transform:
theta: 4.0912399174491725
p:
- 2.8700056208785396
- 1.4589445414505544
- ~SE2Transform:
theta: 4.0912399174491725
p:
- 2.8700056208785396
- 1.4589445414505544
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848941216623
p:
- 2.867938065611536
- 1.4560321133331788
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848941216623
p:
- 2.867938065611536
- 1.4560321133331788
- ~SE2Transform:
theta: 4.106457964984074
p:
- 2.8658927307180435
- 1.453104037600815
- ~SE2Transform:
theta: 4.106457964984074
p:
- 2.8658927307180435
- 1.453104037600815
- ~SE2Transform:
theta: 4.114066988751524
p:
- 2.8638697346167423
- 1.4501604837801563
- ~SE2Transform:
theta: 4.114066988751524
p:
- 2.8638697346167423
- 1.4501604837801563
- ~SE2Transform:
theta: 4.121676012518975
p:
- 2.861869194432963
- 1.4472016222940303
- ~SE2Transform:
theta: 4.121676012518975
p:
- 2.861869194432963
- 1.4472016222940303
- ~SE2Transform:
theta: 4.129285036286426
p:
- 2.8598912259919076
- 1.444227624451532
- ~SE2Transform:
theta: 4.129285036286426
p:
- 2.8598912259919076
- 1.444227624451532
- ~SE2Transform:
theta: 4.136894060053876
p:
- 2.8579359438119423
- 1.4412386624381055
- ~SE2Transform:
theta: 4.136894060053876
p:
- 2.8579359438119423
- 1.4412386624381055
- ~SE2Transform:
theta: 4.144503083821327
p:
- 2.856003461097968
- 1.4382349093055753
- ~SE2Transform:
theta: 4.144503083821327
p:
- 2.856003461097968
- 1.4382349093055753
- ~SE2Transform:
theta: 4.152112107588778
p:
- 2.8540938897348656
- 1.435216538962126
- ~SE2Transform:
theta: 4.152112107588778
p:
- 2.8540938897348656
- 1.435216538962126
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796315760673
p:
- 2.852210490935101
- 1.4321817748639654
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796315760673
p:
- 2.852210490935101
- 1.4321817748639654
- ~SE2Transform:
theta: 4.160412856893876
p:
- 2.8503396966713215
- 1.4291392086379777
- ~SE2Transform:
theta: 4.160412856893876
p:
- 2.8503396966713215
- 1.4291392086379777
- ~SE2Transform:
theta: 4.188773757819496
p:
- 2.84851017279855
- 1.4260717878164542
- ~SE2Transform:
theta: 4.188773757819496
p:
- 2.84851017279855
- 1.4260717878164542
- ~SE2Transform:
theta: 4.196382781586947
p:
- 2.8467360540524336
- 1.4229718644310023
- ~SE2Transform:
theta: 4.196382781586947
p:
- 2.8467360540524336
- 1.4229718644310023
- ~SE2Transform:
theta: 4.206066989758843
p:
- 2.8449888077516614
- 1.4198567216517897
- ~SE2Transform:
theta: 4.206066989758843
p:
- 2.8449888077516614
- 1.4198567216517897
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157511979307385
p:
- 2.8432718106016455
- 1.416724804514112
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157511979307385
p:
- 2.8432718106016455
- 1.416724804514112
- ~SE2Transform:
theta: 4.223360221698189
p:
- 2.841581955256485
- 1.41357815371788
- ~SE2Transform:
theta: 4.223360221698189
p:
- 2.841581955256485
- 1.41357815371788
- ~SE2Transform:
theta: 4.219209848993483
p:
- 2.83989754116449
- 1.410428579980815
- ~SE2Transform:
theta: 4.219209848993483
p:
- 2.83989754116449
- 1.410428579980815
- ~SE2Transform:
theta: 4.2268188727609335
p:
- 2.8382185790719925
- 1.4072761033967698
- ~SE2Transform:
theta: 4.2268188727609335
p:
- 2.8382185790719925
- 1.4072761033967698
- ~SE2Transform:
theta: 4.234427896528384
p:
- 2.8365636526206877
- 1.404110942932944
- ~SE2Transform:
theta: 4.234427896528384
p:
- 2.8365636526206877
- 1.404110942932944
- ~SE2Transform:
theta: 4.242036920295835
p:
- 2.834932857625791
- 1.4009332818425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.242036920295835
p:
- 2.834932857625791
- 1.4009332818425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.249645944063285
p:
- 2.833326288505381
- 1.3977433041024159
- ~SE2Transform:
theta: 4.249645944063285
p:
- 2.833326288505381
- 1.3977433041024159
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254967830736
p:
- 2.831744038274931
- 1.3945411944026658
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254967830736
p:
- 2.831744038274931
- 1.3945411944026658
- ~SE2Transform:
theta: 4.264863991598187
p:
- 2.830186198541924
- 1.391327138135694
- ~SE2Transform:
theta: 4.264863991598187
p:
- 2.830186198541924
- 1.391327138135694
- ~SE2Transform:
theta: 4.272473015365637
p:
- 2.8286528595005507
- 1.3881013213855988
- ~SE2Transform:
theta: 4.272473015365637
p:
- 2.8286528595005507
- 1.3881013213855988
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474543608
p:
- 2.827121751088655
- 1.3848744423547301
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474543608
p:
- 2.827121751088655
- 1.3848744423547301
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931662532696
p:
- 2.8255962286942298
- 1.3816449275932605
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931662532696
p:
- 2.8255962286942298
- 1.3816449275932605
- ~SE2Transform:
theta: 4.285615870704592
p:
- 2.82410205263835
- 1.3784007910233118
- ~SE2Transform:
theta: 4.285615870704592
p:
- 2.82410205263835
- 1.3784007910233118
- ~SE2Transform:
theta: 4.293224894472043
p:
- 2.822635980698746
- 1.375143851449279
- ~SE2Transform:
theta: 4.293224894472043
p:
- 2.822635980698746
- 1.375143851449279
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833918239493
p:
- 2.8211947330911915
- 1.3718758508901128
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833918239493
p:
- 2.8211947330911915
- 1.3718758508901128
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442942006944
p:
- 2.8197783932595457
- 1.3685969785531213
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442942006944
p:
- 2.8197783932595457
- 1.3685969785531213
- ~SE2Transform:
theta: 4.3160519657743945
p:
- 2.8183870432055844
- 1.3653074242750565
- ~SE2Transform:
theta: 4.3160519657743945
p:
- 2.8183870432055844
- 1.3653074242750565
- ~SE2Transform:
theta: 4.323660989541845
p:
- 2.817020763484251
- 1.3620073785111213
- ~SE2Transform:
theta: 4.323660989541845
p:
- 2.817020763484251
- 1.3620073785111213
- ~SE2Transform:
theta: 4.331270013309296
p:
- 2.8156796331989913
- 1.3586970323239447
- ~SE2Transform:
theta: 4.331270013309296
p:
- 2.8156796331989913
- 1.3586970323239447
- ~SE2Transform:
theta: 4.3388790370767465
p:
- 2.8143637299971775
- 1.3553765773725184
- ~SE2Transform:
theta: 4.3388790370767465
p:
- 2.8143637299971775
- 1.3553765773725184
- ~SE2Transform:
theta: 4.346488060844197
p:
- 2.8130731300656087
- 1.3520462059011011
- ~SE2Transform:
theta: 4.346488060844197
p:
- 2.8130731300656087
- 1.3520462059011011
- ~SE2Transform:
theta: 4.354097084611648
p:
- 2.8118079081261014
- 1.3487061107280884
- ~SE2Transform:
theta: 4.354097084611648
p:
- 2.8118079081261014
- 1.3487061107280884
- ~SE2Transform:
theta: 4.3617061083790984
p:
- 2.810568137431164
- 1.3453564852348476
- ~SE2Transform:
theta: 4.3617061083790984
p:
- 2.810568137431164
- 1.3453564852348476
- ~SE2Transform:
theta: 4.369315132146549
p:
- 2.809353889759756
- 1.341997523354523
- ~SE2Transform:
theta: 4.369315132146549
p:
- 2.809353889759756
- 1.341997523354523
- ~SE2Transform:
theta: 4.376924155914
p:
- 2.808165235413129
- 1.3386294195608075
- ~SE2Transform:
theta: 4.376924155914
p:
- 2.808165235413129
- 1.3386294195608075
- ~SE2Transform:
theta: 4.38453317968145
p:
- 2.8070022432107606
- 1.3352523688566835
- ~SE2Transform:
theta: 4.38453317968145
p:
- 2.8070022432107606
- 1.3352523688566835
- ~SE2Transform:
theta: 4.347179800017398
p:
- 2.8057892250054692
- 1.3318931744948421
- ~SE2Transform:
theta: 4.347179800017398
p:
- 2.8057892250054692
- 1.3318931744948421
- ~SE2Transform:
theta: 4.309826420353345
p:
- 2.8044516048635733
- 1.3285816231540069
- ~SE2Transform:
theta: 4.309826420353345
p:
- 2.8044516048635733
- 1.3285816231540069
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442961486548
p:
- 2.80305001877257
- 1.3252964082681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442961486548
p:
- 2.80305001877257
- 1.3252964082681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.313976795005894
p:
- 2.801655254760525
- 1.322008295746238
- ~SE2Transform:
theta: 4.313976795005894
p:
- 2.801655254760525
- 1.322008295746238
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510628525241
p:
- 2.800278707878993
- 1.3187125152182246
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510628525241
p:
- 2.800278707878993
- 1.3187125152182246
- ~SE2Transform:
theta: 4.325044462044588
p:
- 2.7989204202822924
- 1.315409167611548
- ~SE2Transform:
theta: 4.325044462044588
p:
- 2.7989204202822924
- 1.315409167611548
- ~SE2Transform:
theta: 4.298758753314915
p:
- 2.7975279693994084
- 1.3121201815691719
- ~SE2Transform:
theta: 4.298758753314915
p:
- 2.7975279693994084
- 1.3121201815691719
- ~SE2Transform:
theta: 4.298067023881582
p:
- 2.7960912409531478
- 1.3088501823743859
- ~SE2Transform:
theta: 4.298067023881582
p:
- 2.7960912409531478
- 1.3088501823743859
- ~SE2Transform:
theta: 4.304292584886419
p:
- 2.7946635681639043
- 1.3055762257992778
- ~SE2Transform:
theta: 4.304292584886419
p:
- 2.7946635681639043
- 1.3055762257992778
- ~SE2Transform:
theta: 4.310518145891256
p:
- 2.7932563051258885
- 1.3022934446626997
- ~SE2Transform:
theta: 4.310518145891256
p:
- 2.7932563051258885
- 1.3022934446626997
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781314177923
p:
- 2.7917959556024763
- 1.2990341706723787
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781314177923
p:
- 2.7917959556024763
- 1.2990341706723787
- ~SE2Transform:
theta: 4.23304448246459
p:
- 2.790210479224512
- 1.295833896882618
- ~SE2Transform:
theta: 4.23304448246459
p:
- 2.790210479224512
- 1.295833896882618
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593354611256
p:
- 2.78854352982611
- 1.292675068293764
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593354611256
p:
- 2.78854352982611
- 1.292675068293764
- ~SE2Transform:
theta: 4.235811398250341
p:
- 2.786880957385161
- 1.2895139465701502
- ~SE2Transform:
theta: 4.235811398250341
p:
- 2.786880957385161
- 1.2895139465701502
- ~SE2Transform:
theta: 4.251029441889426
p:
- 2.7852666816886726
- 1.2863278907563527
- ~SE2Transform:
theta: 4.251029441889426
p:
- 2.7852666816886726
- 1.2863278907563527
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474855285115
p:
- 2.7837010765776857
- 1.2831176386931404
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474855285115
p:
- 2.7837010765776857
- 1.2831176386931404
- ~SE2Transform:
theta: 4.281465529167597
p:
- 2.782184504621893
- 1.2798839338247565
- ~SE2Transform:
theta: 4.281465529167597
p:
- 2.782184504621893
- 1.2798839338247565
- ~SE2Transform:
theta: 4.296683572806682
p:
- 2.780717317035676
- 1.2766275250267465
- ~SE2Transform:
theta: 4.296683572806682
p:
- 2.780717317035676
- 1.2766275250267465
- ~SE2Transform:
theta: 4.311901616445767
p:
- 2.7792998535967652
- 1.2733491664325323
- ~SE2Transform:
theta: 4.311901616445767
p:
- 2.7792998535967652
- 1.2733491664325323
- ~SE2Transform:
theta: 4.327119660084852
p:
- 2.7779324425675567
- 1.2700496172587652
- ~SE2Transform:
theta: 4.327119660084852
p:
- 2.7779324425675567
- 1.2700496172587652
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781322456944
p:
- 2.7764992907576738
- 1.2667785465363437
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781322456944
p:
- 2.7764992907576738
- 1.2667785465363437
- ~SE2Transform:
theta: 4.278006883461781
p:
- 2.7749860628215948
- 1.2635432440060836
- ~SE2Transform:
theta: 4.278006883461781
p:
- 2.7749860628215948
- 1.2635432440060836
- ~SE2Transform:
theta: 4.236503129145179
p:
- 2.7734161154990993
- 1.260335360257883
- ~SE2Transform:
theta: 4.236503129145179
p:
- 2.7734161154990993
- 1.260335360257883
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999374828577
p:
- 2.771714419149184
- 1.2571953790047439
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999374828577
p:
- 2.771714419149184
- 1.2571953790047439
- ~SE2Transform:
theta: 4.163179830631714
p:
- 2.7698987215005446
- 1.254119789811587
- ~SE2Transform:
theta: 4.163179830631714
p:
- 2.7698987215005446
- 1.254119789811587
- ~SE2Transform:
theta: 4.138277574925178
p:
- 2.7679965080869247
- 1.2510968758585466
- ~SE2Transform:
theta: 4.138277574925178
p:
- 2.7679965080869247
- 1.2510968758585466
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600886067139
p:
- 2.7660288615469066
- 1.2481160908221267
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600886067139
p:
- 2.7660288615469066
- 1.2481160908221267
- ~SE2Transform:
theta: 4.1147587800332825
p:
- 2.764026272418591
- 1.2451586095070817
- ~SE2Transform:
theta: 4.1147587800332825
p:
- 2.764026272418591
- 1.2451586095070817
- ~SE2Transform:
theta: 4.145194871207008
p:
- 2.7620617670055916
- 1.2421758561508929
- ~SE2Transform:
theta: 4.145194871207008
p:
- 2.7620617670055916
- 1.2421758561508929
- ~SE2Transform:
theta: 4.120292615500472
p:
- 2.760105497173556
- 1.2391876404654525
- ~SE2Transform:
theta: 4.120292615500472
p:
- 2.760105497173556
- 1.2391876404654525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0974655500419095
p:
- 2.758078470091041
- 1.2362469448967226
- ~SE2Transform:
theta: 4.0974655500419095
p:
- 2.758078470091041
- 1.2362469448967226
- ~SE2Transform:
theta: 4.0587287183285765
p:
- 2.755961983629006
- 1.2333701458542912
- ~SE2Transform:
theta: 4.0587287183285765
p:
- 2.755961983629006
- 1.2333701458542912
- ~SE2Transform:
theta: 4.033826462622041
p:
- 2.7537549644887758
- 1.2305620341839507
- ~SE2Transform:
theta: 4.033826462622041
p:
- 2.7537549644887758
- 1.2305620341839507
- ~SE2Transform:
theta: 4.008924206915505
p:
- 2.75147870853638
- 1.2278097472298661
- ~SE2Transform:
theta: 4.008924206915505
p:
- 2.75147870853638
- 1.2278097472298661
- ~SE2Transform:
theta: 3.997856539876943
p:
- 2.749153275388938
- 1.2250987853476567
- ~SE2Transform:
theta: 3.997856539876943
p:
- 2.749153275388938
- 1.2250987853476567
- ~SE2Transform:
theta: 4.0096159344011255
p:
- 2.7468287815979755
- 1.2223870212041499
- ~SE2Transform:
theta: 4.0096159344011255
p:
- 2.7468287815979755
- 1.2223870212041499
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375328925308
p:
- 2.744536336494045
- 1.2196481105448371
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375328925308
p:
- 2.744536336494045
- 1.2196481105448371
- ~SE2Transform:
theta: 4.010307661886746
p:
- 2.742244837245739
- 1.216908405297
- ~SE2Transform:
theta: 4.010307661886746
p:
- 2.742244837245739
- 1.216908405297
- ~SE2Transform:
theta: 4.008232473586485
p:
- 2.7399353724567925
- 1.214183804100239
- ~SE2Transform:
theta: 4.008232473586485
p:
- 2.7399353724567925
- 1.214183804100239
- ~SE2Transform:
theta: 4.0151497659726285
p:
- 2.737632515073213
- 1.2114536245888359
- ~SE2Transform:
theta: 4.0151497659726285
p:
- 2.737632515073213
- 1.2114536245888359
- ~SE2Transform:
theta: 3.983330221775766
p:
- 2.735295937180466
- 1.2087524377038794
- ~SE2Transform:
theta: 3.983330221775766
p:
- 2.735295937180466
- 1.2087524377038794
- ~SE2Transform:
theta: 3.951510677578903
p:
- 2.732874606028786
- 1.206126954454982
- ~SE2Transform:
theta: 3.951510677578903
p:
- 2.732874606028786
- 1.206126954454982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196911333820403
p:
- 2.730370972968913
- 1.2035798328760525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196911333820403
p:
- 2.730370972968913
- 1.2035798328760525
- ~SE2Transform:
theta: 3.8878715891851776
p:
- 2.7277875726738725
- 1.2011136516678036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8878715891851776
p:
- 2.7277875726738725
- 1.2011136516678036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8906385069187723
p:
- 2.725168512099611
- 1.198685155009152
- ~SE2Transform:
theta: 3.8906385069187723
p:
- 2.725168512099611
- 1.198685155009152
- ~SE2Transform:
theta: 3.914157303758511
p:
- 2.722581652841376
- 1.19622250297759
- ~SE2Transform:
theta: 3.914157303758511
p:
- 2.722581652841376
- 1.19622250297759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9293753473975963
p:
- 2.7200429394639927
- 1.1937101789418807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9293753473975963
p:
- 2.7200429394639927
- 1.1937101789418807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183076803590344
p:
- 2.717509433578238
- 1.1911925805670682
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183076803590344
p:
- 2.717509433578238
- 1.1911925805670682
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072400133204725
p:
- 2.7149482194878933
- 1.1887031758122255
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072400133204725
p:
- 2.7149482194878933
- 1.1887031758122255
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961723462819107
p:
- 2.712359610921204
- 1.1862422696095276
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961723462819107
p:
- 2.712359610921204
- 1.1862422696095276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176159528735446
p:
- 2.7097838405165424
- 1.1837680018082866
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176159528735446
p:
- 2.7097838405165424
- 1.1837680018082866
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065482858349827
p:
- 2.7072209050493976
- 1.1812803693110587
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065482858349827
p:
- 2.7072209050493976
- 1.1812803693110587
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480618796421
p:
- 2.704630594825692
- 1.1788212543086685
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480618796421
p:
- 2.704630594825692
- 1.1788212543086685
- ~SE2Transform:
theta: 3.884412951757859
p:
- 2.7020132271377144
- 1.1763909580230392
- ~SE2Transform:
theta: 3.884412951757859
p:
- 2.7020132271377144
- 1.1763909580230392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802625751574666
p:
- 2.6993774318051273
- 1.173980637068488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802625751574666
p:
- 2.6993774318051273
- 1.173980637068488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121985570743
p:
- 2.6967316554631506
- 1.1715812763854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121985570743
p:
- 2.6967316554631506
- 1.1715812763854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445315185125
p:
- 2.69406771063704
- 1.1692021270388104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445315185125
p:
- 2.69406771063704
- 1.1692021270388104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539768644799506
p:
- 2.6913775978716665
- 1.1668526064580136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539768644799506
p:
- 2.6913775978716665
- 1.1668526064580136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8429091974413887
p:
- 2.688661646684332
- 1.1645330024405078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8429091974413887
p:
- 2.688661646684332
- 1.1645330024405078
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841530402827
p:
- 2.685920189757338
- 1.1622435991192357
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841530402827
p:
- 2.685920189757338
- 1.1622435991192357
- ~SE2Transform:
theta: 3.820773863364265
p:
- 2.6831535628972363
- 1.1599846769277966
- ~SE2Transform:
theta: 3.820773863364265
p:
- 2.6831535628972363
- 1.1599846769277966
- ~SE2Transform:
theta: 3.809706196325703
p:
- 2.6803621049936925
- 1.1577565125660954
- ~SE2Transform:
theta: 3.809706196325703
p:
- 2.6803621049936925
- 1.1577565125660954
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638529287141
p:
- 2.677546157977978
- 1.1555593789664478
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638529287141
p:
- 2.677546157977978
- 1.1555593789664478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7737362735806053
p:
- 2.674691212335749
- 1.1534132871654372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7737362735806053
p:
- 2.674691212335749
- 1.1534132871654372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765031913142
p:
- 2.6718126164993636
- 1.1512988699115638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765031913142
p:
- 2.6718126164993636
- 1.1512988699115638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041723589108014
p:
- 2.668966619832107
- 1.1491409606761405
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041723589108014
p:
- 2.668966619832107
- 1.1491409606761405
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841526507403
p:
- 2.66618141245252
- 1.1469051411058144
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841526507403
p:
- 2.66618141245252
- 1.1469051411058144
- ~SE2Transform:
theta: 3.822849043873285
p:
- 2.6634171261177926
- 1.1446433455880416
- ~SE2Transform:
theta: 3.822849043873285
p:
- 2.6634171261177926
- 1.1446433455880416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138565612391675
p:
- 2.6606326126661686
- 1.1424064989812521
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138565612391675
p:
- 2.6606326126661686
- 1.1424064989812521
- ~SE2Transform:
theta: 3.7771949149042654
p:
- 2.657797917730946
- 1.1402339062962223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7771949149042654
p:
- 2.657797917730946
- 1.1402339062962223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7336159742353767
p:
- 2.654878429753537
- 1.138176807781698
- ~SE2Transform:
theta: 3.7336159742353767
p:
- 2.654878429753537
- 1.138176807781698
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6518853773247777
- 1.1362280184644322
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6518853773247777
- 1.1362280184644322
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6488635629075277
- 1.1343238860952751
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6488635629075277
- 1.1343238860952751
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177061992151152
p:
- 2.6458550159459886
- 1.132398911918453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177061992151152
p:
- 2.6458550159459886
- 1.132398911918453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928039435085793
p:
- 2.642835916547055
- 1.1304906500240053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928039435085793
p:
- 2.642835916547055
- 1.1304906500240053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699768780500173
p:
- 2.639772128570198
- 1.1286549669211623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699768780500173
p:
- 2.639772128570198
- 1.1286549669211623
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319440111434
p:
- 3.9360944905877044
- 1.9806754480532724
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319440111434
p:
- 3.9360944905877044
- 1.9806754480532724
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394628411695
p:
- 3.9356597094195354
- 1.9771303042439778
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394628411695
p:
- 3.9356597094195354
- 1.9771303042439778
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537483750518
p:
- 3.935251918538428
- 1.9735819799327845
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537483750518
p:
- 3.935251918538428
- 1.9735819799327845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176803390893415
p:
- 3.9348907966471662
- 1.9700286026941884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176803390893415
p:
- 3.9348907966471662
- 1.9700286026941884
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003650231302
p:
- 3.9345198469630587
- 1.9664762642148697
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003650231302
p:
- 3.9345198469630587
- 1.9664762642148697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010788385315635
p:
- 3.9341194175633993
- 1.9629270761966513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010788385315635
p:
- 3.9341194175633993
- 1.9629270761966513
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154026831825
p:
- 3.93372635425411
- 1.9593770648547446
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154026831825
p:
- 3.93372635425411
- 1.9593770648547446
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928461931302
p:
- 3.933325925429255
- 1.955827881931273
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928461931302
p:
- 3.933325925429255
- 1.955827881931273
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071317270125
p:
- 3.932937776527879
- 1.9522773553153359
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071317270125
p:
- 3.932937776527879
- 1.9522773553153359
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214172608948
p:
- 3.9325963238636863
- 1.9487220341064666
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214172608948
p:
- 3.9325963238636863
- 1.9487220341064666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363570279477715
p:
- 3.9323016264165345
- 1.9451625324229775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363570279477715
p:
- 3.9323016264165345
- 1.9451625324229775
- ~SE2Transform:
theta: 4.627364551157183
p:
- 3.932014315130544
- 1.941602413124413
- ~SE2Transform:
theta: 4.627364551157183
p:
- 3.932014315130544
- 1.941602413124413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522445123327
p:
- 3.93170238377708
- 1.9380443577880793
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522445123327
p:
- 3.93170238377708
- 1.9380443577880793
- ~SE2Transform:
theta: 4.61768033908947
p:
- 3.9313732276664886
- 1.934487854561517
- ~SE2Transform:
theta: 4.61768033908947
p:
- 3.9313732276664886
- 1.934487854561517
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838233055614
p:
- 3.9310268545161464
- 1.9309329868303053
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838233055614
p:
- 3.9310268545161464
- 1.9309329868303053
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424705179705
p:
- 3.930570074056718
- 1.927391104363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424705179705
p:
- 3.930570074056718
- 1.927391104363064
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980111773037965
p:
- 3.9299108059686874
- 1.9238812688415656
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980111773037965
p:
- 3.9299108059686874
- 1.9238812688415656
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447268477522
p:
- 3.9292041863266483
- 1.920380299292563
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447268477522
p:
- 3.9292041863266483
- 1.920380299292563
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883359651247
p:
- 3.9286044333276116
- 1.9168594477703165
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883359651247
p:
- 3.9286044333276116
- 1.9168594477703165
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319450824973
p:
- 3.928112102513266
- 1.9133219755837394
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319450824973
p:
- 3.928112102513266
- 1.9133219755837394
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755541998698
p:
- 3.927727649921835
- 1.909771159437203
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755541998698
p:
- 3.927727649921835
- 1.909771159437203
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191633172423
p:
- 3.9274514316656557
- 1.906210288395377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191633172423
p:
- 3.9274514316656557
- 1.906210288395377
- ~SE2Transform:
theta: 4.65503373920628
p:
- 3.9272380556503004
- 1.9026449651811705
- ~SE2Transform:
theta: 4.65503373920628
p:
- 3.9272380556503004
- 1.9026449651811705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017705884176525
p:
- 3.9269384673854617
- 1.8990862694819741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017705884176525
p:
- 3.9269384673854617
- 1.8990862694819741
- ~SE2Transform:
theta: 4.541590143782084
p:
- 3.926437629912324
- 1.8955503967241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.541590143782084
p:
- 3.926437629912324
- 1.8955503967241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.481409699146516
p:
- 3.925725037128845
- 1.8920510473762877
- ~SE2Transform:
theta: 4.481409699146516
p:
- 3.925725037128845
- 1.8920510473762877
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996171270607
p:
- 3.9248080306516693
- 1.8885995724856524
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996171270607
p:
- 3.9248080306516693
- 1.8885995724856524
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417230601719
p:
- 3.923717917183019
- 1.8851985848387822
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417230601719
p:
- 3.923717917183019
- 1.8851985848387822
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300370272581
p:
- 3.922457602498724
- 1.8818571500127805
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300370272581
p:
- 3.922457602498724
- 1.8818571500127805
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590174849901
p:
- 3.921007626257034
- 1.87859354024775
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590174849901
p:
- 3.921007626257034
- 1.87859354024775
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522507811339
p:
- 3.919446567366778
- 1.8753810569729041
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522507811339
p:
- 3.919446567366778
- 1.8753810569729041
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274386917483
p:
- 3.9179011017438152
- 1.8721610939178515
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274386917483
p:
- 3.9179011017438152
- 1.8721610939178515
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642801313301
p:
- 3.9164205322818404
- 1.8689107710982489
- ~SE2Transform:
theta: 4.294642801313301
p:
- 3.9164205322818404
- 1.8689107710982489
- ~SE2Transform:
theta: 4.311244303819052
p:
- 3.9149986500985143
- 1.8656343337141221
- ~SE2Transform:
theta: 4.311244303819052
p:
- 3.9149986500985143
- 1.8656343337141221
- ~SE2Transform:
theta: 4.314011221552647
p:
- 3.9136085483588676
- 1.8623442438268754
- ~SE2Transform:
theta: 4.314011221552647
p:
- 3.9136085483588676
- 1.8623442438268754
- ~SE2Transform:
theta: 4.316778139286242
p:
- 3.91222755533685
- 1.8590503202415638
- ~SE2Transform:
theta: 4.316778139286242
p:
- 3.91222755533685
- 1.8590503202415638
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041307572909
p:
- 3.9107876373274753
- 1.8557819683937988
- ~SE2Transform:
theta: 4.278041307572909
p:
- 3.9107876373274753
- 1.8557819683937988
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545073543942
p:
- 3.90920344732712
- 1.8525812317524073
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545073543942
p:
- 3.90920344732712
- 1.8525812317524073
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048839514974
p:
- 3.907459720168541
- 1.8494645366115239
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048839514974
p:
- 3.907459720168541
- 1.8494645366115239
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552605486006
p:
- 3.9055609011839945
- 1.8464398284489572
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552605486006
p:
- 3.9055609011839945
- 1.8464398284489572
- ~SE2Transform:
theta: 4.143154107991758
p:
- 3.903610911688754
- 1.8434474494883615
- ~SE2Transform:
theta: 4.143154107991758
p:
- 3.903610911688754
- 1.8434474494883615
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206734455026
p:
- 3.9017297761205403
- 1.8404114134454708
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206734455026
p:
- 3.9017297761205403
- 1.8404114134454708
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259360918294
p:
- 3.8999376268008454
- 1.8373220143622109
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259360918294
p:
- 3.8999376268008454
- 1.8373220143622109
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860863424045
p:
- 3.8982164193556432
- 1.834192439981254
- ~SE2Transform:
theta: 4.217860863424045
p:
- 3.8982164193556432
- 1.834192439981254
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124031710712
p:
- 3.896460770638141
- 1.8310822655078125
- ~SE2Transform:
theta: 4.179124031710712
p:
- 3.896460770638141
- 1.8310822655078125
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304487513849
p:
- 3.894596477803828
- 1.828035887483951
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304487513849
p:
- 3.894596477803828
- 1.828035887483951
- ~SE2Transform:
theta: 4.115484943316986
p:
- 3.892636210669061
- 1.8250503624720498
- ~SE2Transform:
theta: 4.115484943316986
p:
- 3.892636210669061
- 1.8250503624720498
- ~SE2Transform:
theta: 4.076748111603653
p:
- 3.890571903175822
- 1.822135894725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.076748111603653
p:
- 3.890571903175822
- 1.822135894725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801127989032
p:
- 3.8883962752648547
- 1.8193035580806676
- ~SE2Transform:
theta: 4.03801127989032
p:
- 3.8883962752648547
- 1.8193035580806676
- ~SE2Transform:
theta: 4.035936091590059
p:
- 3.8861631683212536
- 1.816516030023192
- ~SE2Transform:
theta: 4.035936091590059
p:
- 3.8861631683212536
- 1.816516030023192
- ~SE2Transform:
theta: 4.033860903289797
p:
- 3.883924281544524
- 1.813733142081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.033860903289797
p:
- 3.883924281544524
- 1.813733142081905
- ~SE2Transform:
theta: 3.9902819626209087
p:
- 3.881622640200908
- 1.811002297620195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9902819626209087
p:
- 3.881622640200908
- 1.811002297620195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052737628695
p:
- 3.879236968247793
- 1.8083442378631713
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052737628695
p:
- 3.879236968247793
- 1.8083442378631713
- ~SE2Transform:
theta: 3.970913544329536
p:
- 3.8768256322928956
- 1.805709367415727
- ~SE2Transform:
theta: 3.970913544329536
p:
- 3.8768256322928956
- 1.805709367415727
- ~SE2Transform:
theta: 3.9702218148962025
p:
- 3.8744124742976016
- 1.8030761655905825
- ~SE2Transform:
theta: 3.9702218148962025
p:
- 3.8744124742976016
- 1.8030761655905825
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591541478576406
p:
- 3.871983888018583
- 1.800457211155054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591541478576406
p:
- 3.871983888018583
- 1.800457211155054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864808190788
p:
- 3.869526465356837
- 1.797865295355582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9480864808190788
p:
- 3.869526465356837
- 1.797865295355582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771391072823468
p:
- 3.867092522735959
- 1.7952514649865634
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771391072823468
p:
- 3.867092522735959
- 1.7952514649865634
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071440243785
p:
- 3.8646821104884452
- 1.7926157741004678
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071440243785
p:
- 3.8646821104884452
- 1.7926157741004678
- ~SE2Transform:
theta: 3.9273346085304515
p:
- 3.862206959958024
- 1.7900410668304527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9273346085304515
p:
- 3.862206959958024
- 1.7900410668304527
- ~SE2Transform:
theta: 3.888597776817118
p:
- 3.859633955168139
- 1.7875641465600887
- ~SE2Transform:
theta: 3.888597776817118
p:
- 3.859633955168139
- 1.7875641465600887
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498609451037846
p:
- 3.856966956538117
- 1.7851887295478623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8498609451037846
p:
- 3.856966956538117
- 1.7851887295478623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8270338796452226
p:
- 3.854228001101496
- 1.7828964267019445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8270338796452226
p:
- 3.854228001101496
- 1.7828964267019445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662126066607
p:
- 3.8514505461474062
- 1.780650831540742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662126066607
p:
- 3.8514505461474062
- 1.780650831540742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8367180917128043
p:
- 3.8486840326416933
- 1.7783918430302865
- ~SE2Transform:
theta: 3.8367180917128043
p:
- 3.8486840326416933
- 1.7783918430302865
- ~SE2Transform:
theta: 3.857469970818948
p:
- 3.845964989692895
- 1.7760759346749633
- ~SE2Transform:
theta: 3.857469970818948
p:
- 3.845964989692895
- 1.7760759346749633
- ~SE2Transform:
theta: 3.846402303780386
p:
- 3.843257157682299
- 1.7737468577220903
- ~SE2Transform:
theta: 3.846402303780386
p:
- 3.843257157682299
- 1.7737468577220903
- ~SE2Transform:
theta: 3.8145827595835233
p:
- 3.8405001105554257
- 1.7714764617265568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8145827595835233
p:
- 3.8405001105554257
- 1.7714764617265568
- ~SE2Transform:
theta: 3.77584592787019
p:
- 3.8376647577493297
- 1.7693047660435766
- ~SE2Transform:
theta: 3.77584592787019
p:
- 3.8376647577493297
- 1.7693047660435766
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.8347688200299364
- 1.7672142434452844
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.8347688200299364
- 1.7672142434452844
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.831854161548726
- 1.765149818975976
- ~SE2Transform:
theta: 3.757860966497641
p:
- 3.831854161548726
- 1.765149818975976
- ~SE2Transform:
theta: 3.746793299459079
p:
- 3.828928138344004
- 1.763101565608972
- ~SE2Transform:
theta: 3.746793299459079
p:
- 3.828928138344004
- 1.763101565608972
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256324205173
p:
- 3.8259796254230327
- 1.7610858212787357
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357256324205173
p:
- 3.8259796254230327
- 1.7610858212787357
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579653819554
p:
- 3.8230089839550665
- 1.7591028328978289
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579653819554
p:
- 3.8230089839550665
- 1.7591028328978289
- ~SE2Transform:
theta: 3.7135902983433935
p:
- 3.8200165778199295
- 1.7571528433664705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7135902983433935
p:
- 3.8200165778199295
- 1.7571528433664705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226313048316
p:
- 3.817002773563444
- 1.755236091542785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7025226313048316
p:
- 3.817002773563444
- 1.755236091542785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549642662697
p:
- 3.813967940352531
- 1.7533528122135427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549642662697
p:
- 3.813967940352531
- 1.7533528122135427
- ~SE2Transform:
theta: 3.680387297227708
p:
- 3.81091244992999
- 1.7515032360654015
- ~SE2Transform:
theta: 3.680387297227708
p:
- 3.81091244992999
- 1.7515032360654015
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319630189146
p:
- 3.8078366765689635
- 1.749687589656649
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319630189146
p:
- 3.8078366765689635
- 1.749687589656649
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692535887537
p:
- 3.804747163707831
- 1.7478953914477073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692535887537
p:
- 3.804747163707831
- 1.7478953914477073
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101586550192
p:
- 3.8016441169775383
- 1.746126760723211
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101586550192
p:
- 3.8016441169775383
- 1.746126760723211
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499512099497995
p:
- 3.798527689160021
- 1.7443817845636485
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499512099497995
p:
- 3.798527689160021
- 1.7443817845636485
- ~SE2Transform:
theta: 3.654793315983656
p:
- 3.7954118656888185
- 1.7426357310014717
- ~SE2Transform:
theta: 3.654793315983656
p:
- 3.7954118656888185
- 1.7426357310014717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575602337172506
p:
- 3.7923027057601564
- 1.740877834858141
- ~SE2Transform:
theta: 3.6575602337172506
p:
- 3.7923027057601564
- 1.740877834858141
- ~SE2Transform:
theta: 3.6534098571168583
p:
- 3.789192331827168
- 1.7391220905327271
- ~SE2Transform:
theta: 3.6534098571168583
p:
- 3.789192331827168
- 1.7391220905327271
- ~SE2Transform:
theta: 3.6423421900782964
p:
- 3.786068702093769
- 1.7373900712087469
- ~SE2Transform:
theta: 3.6423421900782964
p:
- 3.786068702093769
- 1.7373900712087469
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312745230397345
p:
- 3.7829260946483716
- 1.7356927285520785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312745230397345
p:
- 3.7829260946483716
- 1.7356927285520785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068560011726
p:
- 3.779764894435257
- 1.7340302704736246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068560011726
p:
- 3.779764894435257
- 1.7340302704736246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091391889626108
p:
- 3.7765854886761723
- 1.7324029006112052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091391889626108
p:
- 3.7765854886761723
- 1.7324029006112052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564813487546
p:
- 3.7734027028575827
- 1.7307821271148218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564813487546
p:
- 3.7734027028575827
- 1.7307821271148218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737737348984
p:
- 3.770231204459902
- 1.7291393763098917
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229737737348984
p:
- 3.770231204459902
- 1.7291393763098917
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891066121042
p:
- 3.767071145235341
- 1.7274747267999757
- ~SE2Transform:
theta: 3.629891066121042
p:
- 3.767071145235341
- 1.7274747267999757
- ~SE2Transform:
theta: 3.636808358507186
p:
- 3.7639226763887637
- 1.7257882582364612
- ~SE2Transform:
theta: 3.636808358507186
p:
- 3.7639226763887637
- 1.7257882582364612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278158758730683
p:
- 3.7607724636117763
- 1.7241050596848089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278158758730683
p:
- 3.7607724636117763
- 1.7241050596848089
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369352041796
p:
- 3.7575793421124573
- 1.7225053598881965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369352041796
p:
- 3.7575793421124573
- 1.7225053598881965
- ~SE2Transform:
theta: 3.5614098697456176
p:
- 3.754334689182251
- 1.7210124578205104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5614098697456176
p:
- 3.754334689182251
- 1.7210124578205104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5544925773594738
p:
- 3.751068128777275
- 1.7195679456487936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5544925773594738
p:
- 3.751068128777275
- 1.7195679456487936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607181422599967
p:
- 3.7478010676348585
- 1.7181245627613566
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607181422599967
p:
- 3.7478010676348585
- 1.7181245627613566
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759361858990815
p:
- 3.744549695772603
- 1.7166462465954977
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759361858990815
p:
- 3.744549695772603
- 1.7166462465954977
- ~SE2Transform:
theta: 3.58562039601882
p:
- 3.7413169636926265
- 1.7151275541447792
- ~SE2Transform:
theta: 3.58562039601882
p:
- 3.7413169636926265
- 1.7151275541447792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883873137524147
p:
- 3.738093737437421
- 1.7135887601948019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883873137524147
p:
- 3.738093737437421
- 1.7135887601948019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911542314860094
p:
- 3.7348747812312855
- 1.7120410537446906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911542314860094
p:
- 3.7348747812312855
- 1.7120410537446906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271660274474
p:
- 3.7316405326910163
- 1.710525743347127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271660274474
p:
- 3.7316405326910163
- 1.710525743347127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5455001005688853
p:
- 3.7283725396713443
- 1.7090846497191579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5455001005688853
p:
- 3.7283725396713443
- 1.7090846497191579
- ~SE2Transform:
theta: 3.54826701830248
p:
- 3.7250901868751893
- 1.7076763761540055
- ~SE2Transform:
theta: 3.54826701830248
p:
- 3.7250901868751893
- 1.7076763761540055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497259163362
p:
- 3.7218049241277393
- 1.706274919421241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497259163362
p:
- 3.7218049241277393
- 1.706274919421241
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324335301924
p:
- 3.718510045769459
- 1.7048962211592094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324335301924
p:
- 3.718510045769459
- 1.7048962211592094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226730390060093
p:
- 3.7152024489671382
- 1.7035483563486635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5226730390060093
p:
- 3.7152024489671382
- 1.7035483563486635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557466198655
p:
- 3.7118823972308133
- 1.702231432371466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557466198655
p:
- 3.7118823972308133
- 1.702231432371466
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288862707
p:
- 3.708556002277782
- 1.700930597666677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288862707
p:
- 3.708556002277782
- 1.700930597666677
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297099452937
p:
- 3.7052273615550146
- 1.6996355168580286
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297099452937
p:
- 3.7052273615550146
- 1.6996355168580286
- ~SE2Transform:
theta: 3.515064017186532
p:
- 3.701900067572225
- 1.69833698342957
- ~SE2Transform:
theta: 3.515064017186532
p:
- 3.701900067572225
- 1.69833698342957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143722877531984
p:
- 3.6985741215513075
- 1.6970349978581671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143722877531984
p:
- 3.6985741215513075
- 1.6970349978581671
- ~SE2Transform:
theta: 3.513680558319865
p:
- 3.695247275704436
- 1.69573531325283
- ~SE2Transform:
theta: 3.513680558319865
p:
- 3.695247275704436
- 1.69573531325283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288865314
p:
- 3.691919531623471
- 1.694437930235444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5129888288865314
p:
- 3.691919531623471
- 1.694437930235444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143937870544
p:
- 3.6885953953302115
- 1.6931313466859255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143937870544
p:
- 3.6885953953302115
- 1.6931313466859255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5254399586875773
p:
- 3.685279457622755
- 1.6918040939638317
- ~SE2Transform:
theta: 3.5254399586875773
p:
- 3.685279457622755
- 1.6918040939638317
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830934920126
p:
- 3.681962605254055
- 1.6904791363474372
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830934920126
p:
- 3.681962605254055
- 1.6904791363474372
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161767323525
p:
- 3.6786229975983167
- 1.6892129254629111
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161767323525
p:
- 3.6786229975983167
- 1.6892129254629111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4742519961990803
p:
- 3.6752565229394074
- 1.6880197521962965
- ~SE2Transform:
theta: 3.4742519961990803
p:
- 3.6752565229394074
- 1.6880197521962965
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342225074636
p:
- 3.671871492021163
- 1.6868802875168223
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342225074636
p:
- 3.671871492021163
- 1.6868802875168223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4814978621113677
p:
- 3.668490651294402
- 1.6857285801538957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4814978621113677
p:
- 3.668490651294402
- 1.6857285801538957
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806132678034
p:
- 3.6651228843037327
- 1.6845389462359384
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806132678034
p:
- 3.6651228843037327
- 1.6845389462359384
- ~SE2Transform:
theta: 3.487031697578557
p:
- 3.6617584271857697
- 1.683340000461758
- ~SE2Transform:
theta: 3.487031697578557
p:
- 3.6617584271857697
- 1.683340000461758
- ~SE2Transform:
theta: 3.49325726247908
p:
- 3.6584014993333502
- 1.6821201324108253
- ~SE2Transform:
theta: 3.49325726247908
p:
- 3.6584014993333502
- 1.6821201324108253
- ~SE2Transform:
theta: 3.499482827379603
p:
- 3.655052230852717
- 1.6808793893622167
- ~SE2Transform:
theta: 3.499482827379603
p:
- 3.655052230852717
- 1.6808793893622167
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974076390793414
p:
- 3.6517055395532774
- 1.6796316968363798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4974076390793414
p:
- 3.6517055395532774
- 1.6796316968363798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136578351584
p:
- 3.6483419989646615
- 1.6784304548892868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718136578351584
p:
- 3.6483419989646615
- 1.6784304548892868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196765909754
p:
- 3.6449488187552705
- 1.6773156833551504
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196765909754
p:
- 3.6449488187552705
- 1.6773156833551504
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850898709756
p:
- 3.6415342565394786
- 1.676267998017832
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850898709756
p:
- 3.6415342565394786
- 1.676267998017832
- ~SE2Transform:
theta: 3.431693360437642
p:
- 3.638112147633365
- 1.6752451324367827
- ~SE2Transform:
theta: 3.431693360437642
p:
- 3.638112147633365
- 1.6752451324367827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4310016310043085
p:
- 3.634689331999801
- 1.6742246342737142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4310016310043085
p:
- 3.634689331999801
- 1.6742246342737142
- ~SE2Transform:
theta: 3.430309901570975
p:
- 3.6312658112765677
- 1.6732065040169246
- ~SE2Transform:
theta: 3.430309901570975
p:
- 3.6312658112765677
- 1.6732065040169246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4296181721376415
p:
- 3.627841587101785
- 1.6721907421535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4296181721376415
p:
- 3.627841587101785
- 1.6721907421535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926442704308
p:
- 3.6244166611139077
- 1.6711773491697066
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926442704308
p:
- 3.6244166611139077
- 1.6711773491697066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4282347132709745
p:
- 3.620991034951728
- 1.6701663255502082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4282347132709745
p:
- 3.620991034951728
- 1.6701663255502082
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542983837641
p:
- 3.6175647102543715
- 1.669157671778847
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542983837641
p:
- 3.6175647102543715
- 1.669157671778847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512544043075
p:
- 3.6141376886612995
- 1.668151388338253
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512544043075
p:
- 3.6141376886612995
- 1.668151388338253
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159524970974
p:
- 3.6107099718123057
- 1.667147475709923
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159524970974
p:
- 3.6107099718123057
- 1.667147475709923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254677955376405
p:
- 3.6072815613475173
- 1.6661459343742182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254677955376405
p:
- 3.6072815613475173
- 1.6661459343742182
- ~SE2Transform:
theta: 3.424776066104307
p:
- 3.603852458907393
- 1.6651467648103653
- ~SE2Transform:
theta: 3.424776066104307
p:
- 3.603852458907393
- 1.6651467648103653
- ~SE2Transform:
theta: 3.417167042336856
p:
- 3.6004192472971663
- 1.664161838234219
- ~SE2Transform:
theta: 3.417167042336856
p:
- 3.6004192472971663
- 1.664161838234219
- ~SE2Transform:
theta: 3.4095580185694048
p:
- 3.5969786408157924
- 1.6632030633068644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4095580185694048
p:
- 3.5969786408157924
- 1.6632030633068644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489948019537
p:
- 3.593530838663939
- 1.6622704955384586
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489948019537
p:
- 3.593530838663939
- 1.6622704955384586
- ~SE2Transform:
theta: 3.3943399710345026
p:
- 3.590076040458881
- 1.6613641889218433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3943399710345026
p:
- 3.590076040458881
- 1.6613641889218433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3867309472670515
p:
- 3.586614446222943
- 1.6604841959294196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3867309472670515
p:
- 3.586614446222943
- 1.6604841959294196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791219234996004
p:
- 3.58314625637192
- 1.65963056751011
- ~SE2Transform:
theta: 3.3791219234996004
p:
- 3.58314625637192
- 1.65963056751011
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715128997321493
p:
- 3.5796716717034722
- 1.658803353086407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715128997321493
p:
- 3.5796716717034722
- 1.658803353086407
- ~SE2Transform:
theta: 3.363903875964698
p:
- 3.576190893385501
- 1.658002600551514
- ~SE2Transform:
theta: 3.363903875964698
p:
- 3.576190893385501
- 1.658002600551514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798174656135
p:
- 3.5727112334213453
- 1.6571970349411433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798174656135
p:
- 3.5727112334213453
- 1.6571970349411433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557589665287
p:
- 3.5692401191175565
- 1.6563554085936514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557589665287
p:
- 3.5692401191175565
- 1.6563554085936514
- ~SE2Transform:
theta: 3.395031700467444
p:
- 3.56577792417151
- 1.6554778121178542
- ~SE2Transform:
theta: 3.395031700467444
p:
- 3.56577792417151
- 1.6554778121178542
- ~SE2Transform:
theta: 3.387422676699993
p:
- 3.5623169394807457
- 1.6545954248495374
- ~SE2Transform:
theta: 3.387422676699993
p:
- 3.5623169394807457
- 1.6545954248495374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136529325418
p:
- 3.5588493409393243
- 1.653739397585646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3798136529325418
p:
- 3.5588493409393243
- 1.653739397585646
- ~SE2Transform:
theta: 3.410249744106267
p:
- 3.5553918634539823
- 1.6528438817901883
- ~SE2Transform:
theta: 3.410249744106267
p:
- 3.5553918634539823
- 1.6528438817901883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4137083912731954
p:
- 3.5519499272485078
- 1.6518898659038523
- ~SE2Transform:
theta: 3.4137083912731954
p:
- 3.5519499272485078
- 1.6518898659038523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895944334566
p:
- 3.5484986733077486
- 1.6509704410364119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895944334566
p:
- 3.5484986733077486
- 1.6509704410364119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3666707975937182
p:
- 3.5450267520523555
- 1.6501324322973026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3666707975937182
p:
- 3.5450267520523555
- 1.6501324322973026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3493775676023456
p:
- 3.5415384175718203
- 1.6493654330841272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3493775676023456
p:
- 3.5415384175718203
- 1.6493654330841272
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557628619536
p:
- 3.5380572584130636
- 1.6485671279686334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846557628619536
p:
- 3.5380572584130636
- 1.6485671279686334
- ~SE2Transform:
theta: 3.379813656828097
p:
- 3.534588473935915
- 1.647715897566933
- ~SE2Transform:
theta: 3.379813656828097
p:
- 3.534588473935915
- 1.647715897566933
- ~SE2Transform:
theta: 3.374971550794241
p:
- 3.531115608391473
- 1.6468814733007964
- ~SE2Transform:
theta: 3.374971550794241
p:
- 3.531115608391473
- 1.6468814733007964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673625270267897
p:
- 3.527637620410565
- 1.6460686867816823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3673625270267897
p:
- 3.527637620410565
- 1.6460686867816823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597535032593386
p:
- 3.5241535486598643
- 1.6452823876293476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597535032593386
p:
- 3.5241535486598643
- 1.6452823876293476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444794918875
p:
- 3.520663594856545
- 1.644522621368126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444794918875
p:
- 3.520663594856545
- 1.644522621368126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376181672341096
p:
- 3.517165468544855
- 1.6438015311216057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376181672341096
p:
- 3.517165468544855
- 1.6438015311216057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422257331944
p:
- 3.513658620034311
- 1.643124048322668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422257331944
p:
- 3.513658620034311
- 1.643124048322668
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.510144930900256
- 1.6424829881944563
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.510144930900256
- 1.6424829881944563
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407637065351
p:
- 3.5066268774348974
- 1.6418662459721176
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407637065351
p:
- 3.5066268774348974
- 1.6418662459721176
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.503108823969539
- 1.641249503749779
- ~SE2Transform:
theta: 3.316866284232279
p:
- 3.503108823969539
- 1.641249503749779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023754060045
p:
- 3.4996018609837147
- 1.6405732569622682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023754060045
p:
- 3.4996018609837147
- 1.6405732569622682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514527481107104
p:
- 3.4961069838974845
- 1.6398364396778171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3514527481107104
p:
- 3.4961069838974845
- 1.6398364396778171
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219665844305
p:
- 3.4926146749007336
- 1.6390875390275657
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219665844305
p:
- 3.4926146749007336
- 1.6390875390275657
- ~SE2Transform:
theta: 3.350761018677377
p:
- 3.489122107526956
- 1.638339846381113
- ~SE2Transform:
theta: 3.350761018677377
p:
- 3.489122107526956
- 1.638339846381113
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023715104486
p:
- 3.4856269750427242
- 1.6376042377408648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473023715104486
p:
- 3.4856269750427242
- 1.6376042377408648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.482129319257612
- 1.6368807219063397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.482129319257612
- 1.6368807219063397
- ~SE2Transform:
theta: 3.340385077176592
p:
- 3.478629182011376
- 1.6361693075323998
- ~SE2Transform:
theta: 3.340385077176592
p:
- 3.478629182011376
- 1.6361693075323998
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926430009664
p:
- 3.475126605173457
- 1.6354700031291456
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926430009664
p:
- 3.475126605173457
- 1.6354700031291456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677828427357
p:
- 3.471621630642479
- 1.634782817061816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677828427357
p:
- 3.471621630642479
- 1.634782817061816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300091356758075
p:
- 3.4681143003457473
- 1.6341077575506882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300091356758075
p:
- 3.4681143003457473
- 1.6341077575506882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265504885088792
p:
- 3.4646046562387474
- 1.6334448326709774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265504885088792
p:
- 3.4646046562387474
- 1.6334448326709774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113324448697945
p:
- 3.4610890068001323
- 1.6328147162550093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113324448697945
p:
- 3.4610890068001323
- 1.6328147162550093
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024174303128
p:
- 3.4575688396004476
- 1.6322101451273001
- ~SE2Transform:
theta: 3.312024174303128
p:
- 3.4575688396004476
- 1.6322101451273001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159037364615
p:
- 3.454049091442555
- 1.6316031391411627
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159037364615
p:
- 3.454049091442555
- 1.6316031391411627
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407633169795
p:
- 3.4505297640106165
- 1.6309936985870443
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407633169795
p:
- 3.4505297640106165
- 1.6309936985870443
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.4470204831033784
- 1.6303295851813266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3438437243435204
p:
- 3.4470204831033784
- 1.6303295851813266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798155172458
p:
- 3.4435330373873287
- 1.629558987050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798155172458
p:
- 3.4435330373873287
- 1.629558987050543
- ~SE2Transform:
theta: 3.404715906690971
p:
- 3.440070657228113
- 1.6286826179875176
- ~SE2Transform:
theta: 3.404715906690971
p:
- 3.440070657228113
- 1.6286826179875176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519978646965
p:
- 3.436636549773548
- 1.6277012897590115
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519978646965
p:
- 3.436636549773548
- 1.6277012897590115
- ~SE2Transform:
theta: 3.465588089038422
p:
- 3.433233895982894
- 1.6266159113537961
- ~SE2Transform:
theta: 3.465588089038422
p:
- 3.433233895982894
- 1.6266159113537961
- ~SE2Transform:
theta: 3.436535462575154
p:
- 3.4298319822262737
- 1.6255281757828746
- ~SE2Transform:
theta: 3.436535462575154
p:
- 3.4298319822262737
- 1.6255281757828746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3984903563995985
p:
- 3.4263955837556157
- 1.6245551857095952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3984903563995985
p:
- 3.4263955837556157
- 1.6245551857095952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604452502240427
p:
- 3.4229246633770445
- 1.623713606326851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604452502240427
p:
- 3.4229246633770445
- 1.623713606326851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174335126703
p:
- 3.4194266474526382
- 1.6229925387676563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3293174335126703
p:
- 3.4194266474526382
- 1.6229925387676563
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189616801298
p:
- 3.4159078844425697
- 1.6223806885316536
- ~SE2Transform:
theta: 3.298189616801298
p:
- 3.4159078844425697
- 1.6223806885316536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808963868099252
p:
- 3.4123752423711617
- 1.6218541856955513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2808963868099252
p:
- 3.4123752423711617
- 1.6218541856955513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031568185526
p:
- 3.408834024034318
- 1.621388849331289
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636031568185526
p:
- 3.408834024034318
- 1.621388849331289
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988813520781606
p:
- 3.4052972726862487
- 1.6208917074521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988813520781606
p:
- 3.4052972726862487
- 1.6208917074521922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341595473377685
p:
- 3.4017802565743867
- 1.6202701305744682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341595473377685
p:
- 3.4017802565743867
- 1.6202701305744682
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694377425973765
p:
- 3.398287352350922
- 1.6195248922020529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3694377425973765
p:
- 3.398287352350922
- 1.6195248922020529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473024046244353
p:
- 3.3947993110274566
- 1.61875669254088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473024046244353
p:
- 3.3947993110274566
- 1.61875669254088
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167066651494
p:
- 3.3912951212219116
- 1.6180658837392996
- ~SE2Transform:
theta: 3.325167066651494
p:
- 3.3912951212219116
- 1.6180658837392996
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182105278945
p:
- 3.387777755250077
- 1.6174454994803473
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182105278945
p:
- 3.387777755250077
- 1.6174454994803473
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129478815677
p:
- 3.384246849366161
- 1.6169080150446136
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129478815677
p:
- 3.384246849366161
- 1.6169080150446136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039139151542
p:
- 3.380706893641981
- 1.6164328770237404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2719039139151542
p:
- 3.380706893641981
- 1.6164328770237404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677535412104484
p:
- 3.3771645173884006
- 1.615976110084707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2677535412104484
p:
- 3.3771645173884006
- 1.615976110084707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896323841737
p:
- 3.373628584073135
- 1.6154728460470964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981896323841737
p:
- 3.373628584073135
- 1.6154728460470964
- ~SE2Transform:
theta: 3.328625723557899
p:
- 3.3701096034226894
- 1.6148622117184264
- ~SE2Transform:
theta: 3.328625723557899
p:
- 3.3701096034226894
- 1.6148622117184264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590618147316245
p:
- 3.366610835013019
- 1.6141447727195892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590618147316245
p:
- 3.366610835013019
- 1.6141447727195892
- ~SE2Transform:
theta: 3.38949790590535
p:
- 3.3631355196978
- 1.6133211936029492
- ~SE2Transform:
theta: 3.38949790590535
p:
- 3.3631355196978
- 1.6133211936029492
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512914129317
p:
- 3.3596901774772774
- 1.612380333560457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268512914129317
p:
- 3.3596901774772774
- 1.612380333560457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642046769205135
p:
- 3.356282374713713
- 1.611311464550373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642046769205135
p:
- 3.356282374713713
- 1.611311464550373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5015580624280953
p:
- 3.3529168656776696
- 1.6101160777659453
- ~SE2Transform:
theta: 3.5015580624280953
p:
- 3.3529168656776696
- 1.6101160777659453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4379189701385138
p:
- 3.349536311117894
- 1.6089651527223663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4379189701385138
p:
- 3.349536311117894
- 1.6089651527223663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798778489322
p:
- 3.3460894053633474
- 1.6080315477165805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3742798778489322
p:
- 3.3460894053633474
- 1.6080315477165805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286257469319387
p:
- 3.3425963657492286
- 1.6072875433616187
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286257469319387
p:
- 3.3425963657492286
- 1.6072875433616187
- ~SE2Transform:
theta: 3.3016483048731153
p:
- 3.339078417349937
- 1.6066708193215673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3016483048731153
p:
- 3.339078417349937
- 1.6066708193215673
- ~SE2Transform:
theta: 3.274670862814292
p:
- 3.335545113404404
- 1.606149213426149
- ~SE2Transform:
theta: 3.274670862814292
p:
- 3.335545113404404
- 1.606149213426149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783860237035
p:
- 3.3320029048481374
- 1.6056912224448174
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783860237035
p:
- 3.3320029048481374
- 1.6056912224448174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.328467644063792
- 1.6051837182359079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.328467644063792
- 1.6051837182359079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.324942172933646
- 1.6046108868802005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686117284094
p:
- 3.324942172933646
- 1.6046108868802005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3427889081522
p:
- 3.321429136910249
- 1.6039674971729223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3427889081522
p:
- 3.321429136910249
- 1.6039674971729223
- ~SE2Transform:
theta: 3.382909204575991
p:
- 3.317944733927486
- 1.6031837189703482
- ~SE2Transform:
theta: 3.382909204575991
p:
- 3.317944733927486
- 1.6031837189703482
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448640984004356
p:
- 3.314461122616468
- 1.6023963204908025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448640984004356
p:
- 3.314461122616468
- 1.6023963204908025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158114719371676
p:
- 3.3109529719521884
- 1.6017261975196666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158114719371676
p:
- 3.3109529719521884
- 1.6017261975196666
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901700812723
p:
- 3.307430557139478
- 1.6011350901178862
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901700812723
p:
- 3.307430557139478
- 1.6011350901178862
- ~SE2Transform:
theta: 3.286758847421743
p:
- 3.303899915824854
- 1.6005952091705846
- ~SE2Transform:
theta: 3.286758847421743
p:
- 3.303899915824854
- 1.6005952091705846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241122329293247
p:
- 3.300376247837314
- 1.6000126591301074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241122329293247
p:
- 3.300376247837314
- 1.6000126591301074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656184369065
p:
- 3.2968767929639493
- 1.5992989251282839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656184369065
p:
- 3.2968767929639493
- 1.5992989251282839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988190039444883
p:
- 3.2934064333403894
- 1.5984550029048297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988190039444883
p:
- 3.2934064333403894
- 1.5984550029048297
- ~SE2Transform:
theta: 3.373916752133639
p:
- 3.289941283103509
- 1.5975894643122084
- ~SE2Transform:
theta: 3.373916752133639
p:
- 3.289941283103509
- 1.5975894643122084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490145003227894
p:
- 3.286455655586923
- 1.5968104752011865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490145003227894
p:
- 3.286455655586923
- 1.5968104752011865
- ~SE2Transform:
theta: 3.301285183053482
p:
- 3.2829442854094157
- 1.5961586002064498
- ~SE2Transform:
theta: 3.301285183053482
p:
- 3.2829442854094157
- 1.5961586002064498
- ~SE2Transform:
theta: 3.265315262256227
p:
- 3.279408571913063
- 1.5956541818992678
- ~SE2Transform:
theta: 3.265315262256227
p:
- 3.279408571913063
- 1.5956541818992678
- ~SE2Transform:
theta: 3.238337820197404
p:
- 3.2758586524906836
- 1.595261267689457
- ~SE2Transform:
theta: 3.238337820197404
p:
- 3.2758586524906836
- 1.595261267689457
- ~SE2Transform:
theta: 3.234187447492698
p:
- 3.2723029426136567
- 1.5949236394487305
- ~SE2Transform:
theta: 3.234187447492698
p:
- 3.2723029426136567
- 1.5949236394487305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791769260314
p:
- 3.268746651704303
- 1.5945921604445017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791769260314
p:
- 3.268746651704303
- 1.5945921604445017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452551184269467
p:
- 3.265192265462063
- 1.5942410082556528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452551184269467
p:
- 3.265192265462063
- 1.5942410082556528
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631059927862
p:
- 3.2616417140201976
- 1.5938529955272136
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631059927862
p:
- 3.2616417140201976
- 1.5938529955272136
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583979776614567
p:
- 3.2580937744346445
- 1.59344165745458
- ~SE2Transform:
theta: 3.2583979776614567
p:
- 3.2580937744346445
- 1.59344165745458
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.2545471328807665
- 1.5930192774808085
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.2545471328807665
- 1.5930192774808085
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.251001225491272
- 1.5925907646610442
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856624828385
p:
- 3.251001225491272
- 1.5925907646610442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922927160021103
p:
- 3.2474623859656853
- 1.5921083603558133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922927160021103
p:
- 3.2474623859656853
- 1.5921083603558133
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227288071758356
p:
- 3.243939865660208
- 1.5915184876584774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3227288071758356
p:
- 3.243939865660208
- 1.5915184876584774
- ~SE2Transform:
theta: 3.29851828479845
p:
- 3.2404191486565264
- 1.5909176444732056
- ~SE2Transform:
theta: 3.29851828479845
p:
- 3.2404191486565264
- 1.5909176444732056
- ~SE2Transform:
theta: 3.274307762421065
p:
- 3.2368849181291823
- 1.5904022074422404
- ~SE2Transform:
theta: 3.274307762421065
p:
- 3.2368849181291823
- 1.5904022074422404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500972400436794
p:
- 3.233339245564071
- 1.589972478673928
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500972400436794
p:
- 3.233339245564071
- 1.589972478673928
- ~SE2Transform:
theta: 3.239721298542764
p:
- 3.229786601305031
- 1.5896041198984494
- ~SE2Transform:
theta: 3.239721298542764
p:
- 3.229786601305031
- 1.5896041198984494
- ~SE2Transform:
theta: 3.236262651375836
p:
- 3.2262314798393383
- 1.5892603430549737
- ~SE2Transform:
theta: 3.236262651375836
p:
- 3.2262314798393383
- 1.5892603430549737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390295691094306
p:
- 3.222676239245845
- 1.588917795780704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390295691094306
p:
- 3.222676239245845
- 1.588917795780704
- ~SE2Transform:
theta: 3.2355709219425024
p:
- 3.2191208808301544
- 1.5885764782014355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2355709219425024
p:
- 3.2191208808301544
- 1.5885764782014355
- ~SE2Transform:
theta: 3.232112274775574
p:
- 3.2155643631847437
- 1.5882474593694225
- ~SE2Transform:
theta: 3.232112274775574
p:
- 3.2155643631847437
- 1.5882474593694225
- ~SE2Transform:
theta: 3.227270168741718
p:
- 3.2120065123251647
- 1.587933204366788
- ~SE2Transform:
theta: 3.227270168741718
p:
- 3.2120065123251647
- 1.587933204366788
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280627078614
p:
- 3.2084471815240754
- 1.5876361804719514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280627078614
p:
- 3.2084471815240754
- 1.5876361804719514
- ~SE2Transform:
theta: 3.217585956674005
p:
- 3.2048864542333497
- 1.587356394648919
- ~SE2Transform:
theta: 3.217585956674005
p:
- 3.2048864542333497
- 1.587356394648919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127438506401487
p:
- 3.2013244139376043
- 1.5870938534575343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127438506401487
p:
- 3.2013244139376043
- 1.5870938534575343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196611430262925
p:
- 3.1977626516908333
- 1.586827616737546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196611430262925
p:
- 3.1977626516908333
- 1.586827616737546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958593642
p:
- 3.194201349754648
- 1.586555220567858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958593642
p:
- 3.194201349754648
- 1.586555220567858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942252926978
p:
- 3.190639672673553
- 1.5862877514440354
- ~SE2Transform:
theta: 3.2168942252926978
p:
- 3.190639672673553
- 1.5862877514440354
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175859547260313
p:
- 3.187078181460821
- 1.586017818667531
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175859547260313
p:
- 3.187078181460821
- 1.586017818667531
- ~SE2Transform:
theta: 3.207210013225116
p:
- 3.1835154408722453
- 1.5857651352346074
- ~SE2Transform:
theta: 3.207210013225116
p:
- 3.1835154408722453
- 1.5857651352346074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051348249248544
p:
- 3.179951180889098
- 1.5855346356352364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051348249248544
p:
- 3.179951180889098
- 1.5855346356352364
- ~SE2Transform:
theta: 3.214127307558972
p:
- 3.176387750806515
- 1.585291810695991
- ~SE2Transform:
theta: 3.214127307558972
p:
- 3.176387750806515
- 1.585291810695991
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958592337
p:
- 3.172825707669591
- 1.5850292693021726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2162024958592337
p:
- 3.172825707669591
- 1.5850292693021726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2182776841594953
p:
- 3.169264217024905
- 1.5847593365687214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2182776841594953
p:
- 3.169264217024905
- 1.5847593365687214
- ~SE2Transform:
theta: 3.220352872459757
p:
- 3.165703294209677
- 1.5844820136580777
- ~SE2Transform:
theta: 3.220352872459757
p:
- 3.165703294209677
- 1.5844820136580777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280607600186
p:
- 3.162142954558684
- 1.5841973017645055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224280607600186
p:
- 3.162142954558684
- 1.5841973017645055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245032490602803
p:
- 3.158583213404189
- 1.5839052021140896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245032490602803
p:
- 3.158583213404189
- 1.5839052021140896
- ~SE2Transform:
theta: 3.226578437360542
p:
- 3.15502408607588
- 1.58360571596473
- ~SE2Transform:
theta: 3.226578437360542
p:
- 3.15502408607588
- 1.58360571596473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286536256608036
p:
- 3.1514655879007996
- 1.583298844606135
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286536256608036
p:
- 3.1514655879007996
- 1.583298844606135
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307288139610653
p:
- 3.147907734203282
- 1.5829845893598167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307288139610653
p:
- 3.147907734203282
- 1.5829845893598167
- ~SE2Transform:
theta: 3.232804002261327
p:
- 3.144350540304887
- 1.5826629515790858
- ~SE2Transform:
theta: 3.232804002261327
p:
- 3.144350540304887
- 1.5826629515790858
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791905615886
p:
- 3.1407940215243304
- 1.5823339326490444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348791905615886
p:
- 3.1407940215243304
- 1.5823339326490444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543788618502
p:
- 3.1372381931774234
- 1.5819975339865815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543788618502
p:
- 3.1372381931774234
- 1.5819975339865815
- ~SE2Transform:
theta: 3.245946861495968
p:
- 3.1336842921781107
- 1.5816414643421797
- ~SE2Transform:
theta: 3.245946861495968
p:
- 3.1336842921781107
- 1.5816414643421797
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631069667863
p:
- 3.1301338731002835
- 1.5812522233599555
- ~SE2Transform:
theta: 3.255631069667863
p:
- 3.1301338731002835
- 1.5812522233599555
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653152778397585
p:
- 3.1265873899389893
- 1.5808286181698339
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653152778397585
p:
- 3.1265873899389893
- 1.5808286181698339
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777664037452485
p:
- 3.1230458212490086
- 1.5803657896114967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777664037452485
p:
- 3.1230458212490086
- 1.5803657896114967
- ~SE2Transform:
theta: 3.272924297711392
p:
- 3.119506019613846
- 1.5798894878905378
- ~SE2Transform:
theta: 3.272924297711392
p:
- 3.119506019613846
- 1.5798894878905378
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821916775358
p:
- 3.115963953181256
- 1.5794303317811296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2680821916775358
p:
- 3.115963953181256
- 1.5794303317811296
- ~SE2Transform:
theta: 3.275691215444987
p:
- 3.112422530445347
- 1.5789662764756125
- ~SE2Transform:
theta: 3.275691215444987
p:
- 3.112422530445347
- 1.5789662764756125
- ~SE2Transform:
theta: 3.285375423616882
p:
- 3.10888525784125
- 1.5784716183161245
- ~SE2Transform:
theta: 3.285375423616882
p:
- 3.10888525784125
- 1.5784716183161245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950596317887775
p:
- 3.1053529414031598
- 1.5779427282031149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950596317887775
p:
- 3.1053529414031598
- 1.5779427282031149
- ~SE2Transform:
theta: 3.290217525754921
p:
- 3.1018219054375393
- 1.577405286154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.290217525754921
p:
- 3.1018219054375393
- 1.577405286154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853754197210647
p:
- 3.098288308524941
- 1.5768849479908607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853754197210647
p:
- 3.098288308524941
- 1.5768849479908607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736160251968816
p:
- 3.0947505312271715
- 1.576393961284706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736160251968816
p:
- 3.0947505312271715
- 1.576393961284706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881423374546594
p:
- 3.0912134472936192
- 1.5758980821833402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881423374546594
p:
- 3.0912134472936192
- 1.5758980821833402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686497124373
p:
- 3.0876839395815123
- 1.575350876420997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026686497124373
p:
- 3.0876839395815123
- 1.575350876420997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151197756179274
p:
- 3.084162125521548
- 1.5747561119404665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151197756179274
p:
- 3.084162125521548
- 1.5747561119404665
- ~SE2Transform:
theta: 3.303360381093744
p:
- 3.0806405150214173
- 1.5741601290215805
- ~SE2Transform:
theta: 3.303360381093744
p:
- 3.0806405150214173
- 1.5741601290215805
- ~SE2Transform:
theta: 3.317886693351522
p:
- 3.0771197430784953
- 1.5735592764921718
- ~SE2Transform:
theta: 3.317886693351522
p:
- 3.0771197430784953
- 1.5735592764921718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324130056093
p:
- 3.0736080704591884
- 1.5729073453217453
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324130056093
p:
- 3.0736080704591884
- 1.5729073453217453
- ~SE2Transform:
theta: 3.346939317867078
p:
- 3.070106238161667
- 1.5722044730743217
- ~SE2Transform:
theta: 3.346939317867078
p:
- 3.070106238161667
- 1.5722044730743217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656301248558
p:
- 3.066614985107694
- 1.571450808063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3614656301248558
p:
- 3.066614985107694
- 1.571450808063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759919423826337
p:
- 3.0631350479867074
- 1.5706465093186623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759919423826337
p:
- 3.0631350479867074
- 1.5706465093186623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905182546404116
p:
- 3.0596671611003683
- 1.569791746556417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905182546404116
p:
- 3.0596671611003683
- 1.569791746556417
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050445668981895
p:
- 3.056212056207618
- 1.5688867001397862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050445668981895
p:
- 3.056212056207618
- 1.5688867001397862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195708791559674
p:
- 3.0527704623702685
- 1.5679315610426476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195708791559674
p:
- 3.0527704623702685
- 1.5679315610426476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340971914137453
p:
- 3.0493431057991636
- 1.5669265308089386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340971914137453
p:
- 3.0493431057991636
- 1.5669265308089386
- ~SE2Transform:
theta: 3.448623503671523
p:
- 3.0459307097009414
- 1.5658718215101253
- ~SE2Transform:
theta: 3.448623503671523
p:
- 3.0459307097009414
- 1.5658718215101253
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149815929301
p:
- 3.0425339941254297
- 1.5647676557004568
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149815929301
p:
- 3.0425339941254297
- 1.5647676557004568
- ~SE2Transform:
theta: 3.477676128187079
p:
- 3.0391536758137088
- 1.5636142663700014
- ~SE2Transform:
theta: 3.477676128187079
p:
- 3.0391536758137088
- 1.5636142663700014
- ~SE2Transform:
theta: 3.492202440444857
p:
- 3.0357904680468715
- 1.562411896895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.492202440444857
p:
- 3.0357904680468715
- 1.562411896895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067287527026347
p:
- 3.032445080495514
- 1.5611608009889348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067287527026347
p:
- 3.032445080495514
- 1.5611608009889348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212550649604126
p:
- 3.029118219069988
- 1.5598612426441454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212550649604126
p:
- 3.029118219069988
- 1.5598612426441454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288640887278637
p:
- 3.0258059229640737
- 1.5585249354834452
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288640887278637
p:
- 3.0258059229640737
- 1.5585249354834452
- ~SE2Transform:
theta: 3.536473112495315
p:
- 3.0225038906389328
- 1.5571634639102134
- ~SE2Transform:
theta: 3.536473112495315
p:
- 3.0225038906389328
- 1.5571634639102134
- ~SE2Transform:
theta: 3.544082136262766
p:
- 3.0192123132722095
- 1.5557769067495202
- ~SE2Transform:
theta: 3.544082136262766
p:
- 3.0192123132722095
- 1.5557769067495202
- ~SE2Transform:
theta: 3.551691160030217
p:
- 3.0159313814362383
- 1.5543653442788141
- ~SE2Transform:
theta: 3.551691160030217
p:
- 3.0159313814362383
- 1.5543653442788141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613753682021123
p:
- 3.012662782221231
- 1.5529254681236893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613753682021123
p:
- 3.012662782221231
- 1.5529254681236893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689843919695634
p:
- 3.009406750224536
- 1.5514573816284543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689843919695634
p:
- 3.009406750224536
- 1.5514573816284543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765934157370145
p:
- 3.006161983082267
- 1.5499645626463128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765934157370145
p:
- 3.006161983082267
- 1.5499645626463128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931949182427663
p:
- 3.0029355534705284
- 1.5484325891361435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931949182427663
p:
- 3.0029355534705284
- 1.5484325891361435
- ~SE2Transform:
theta: 3.609796420748518
p:
- 2.9997350003603427
- 1.5468472656157712
- ~SE2Transform:
theta: 3.609796420748518
p:
- 2.9997350003603427
- 1.5468472656157712
- ~SE2Transform:
theta: 3.62639792325427
p:
- 2.9965612058355267
- 1.5452090290059952
- ~SE2Transform:
theta: 3.62639792325427
p:
- 2.9965612058355267
- 1.5452090290059952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429994257600216
p:
- 2.9934150446051353
- 1.5435183308106497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429994257600216
p:
- 2.9934150446051353
- 1.5435183308106497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596009282657733
p:
- 2.9902973837623894
- 1.5417756369921682
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596009282657733
p:
- 2.9902973837623894
- 1.5417756369921682
- ~SE2Transform:
theta: 3.6692851364376686
p:
- 2.987202872048905
- 1.5399921063853244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6692851364376686
p:
- 2.987202872048905
- 1.5399921063853244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6768941602051197
p:
- 2.984123892721824
- 1.5381818830222
- ~SE2Transform:
theta: 3.6768941602051197
p:
- 2.984123892721824
- 1.5381818830222
- ~SE2Transform:
theta: 3.583510714940662
p:
- 2.9809712712589365
- 1.536505937686476
- ~SE2Transform:
theta: 3.583510714940662
p:
- 2.9809712712589365
- 1.536505937686476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901272696762047
p:
- 2.97767610779484
- 1.5351312695077963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901272696762047
p:
- 2.97767610779484
- 1.5351312695077963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036611119281783
p:
- 2.9742706316547
- 1.5340580177589458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036611119281783
p:
- 2.9742706316547
- 1.5340580177589458
- ~SE2Transform:
theta: 3.317194954180152
p:
- 2.9707851935665857
- 1.533282867198475
- ~SE2Transform:
theta: 3.317194954180152
p:
- 2.9707851935665857
- 1.533282867198475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434806629098253
p:
- 2.967277020536106
- 1.5326127398699732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434806629098253
p:
- 2.967277020536106
- 1.5326127398699732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697663716394985
p:
- 2.9637876721451066
- 1.5318506398408296
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697663716394985
p:
- 2.9637876721451066
- 1.5318506398408296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4008941825072108
p:
- 2.9603216759698014
- 1.5309887096603871
- ~SE2Transform:
theta: 3.4008941825072108
p:
- 2.9603216759698014
- 1.5309887096603871
- ~SE2Transform:
theta: 3.432021993374923
p:
- 2.9568841844982074
- 1.5300193255745334
- ~SE2Transform:
theta: 3.432021993374923
p:
- 2.9568841844982074
- 1.5300193255745334
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149804242635
p:
- 2.953478528186475
- 1.5289434267830355
- ~SE2Transform:
theta: 3.463149804242635
p:
- 2.953478528186475
- 1.5289434267830355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942776151103474
p:
- 2.9501080066468663
- 1.527762055683752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942776151103474
p:
- 2.9501080066468663
- 1.527762055683752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274806181740077
p:
- 2.946777239808017
- 1.526472907330426
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274806181740077
p:
- 2.946777239808017
- 1.526472907330426
- ~SE2Transform:
theta: 3.560683621237668
p:
- 2.9434911045172503
- 1.5250738983731855
- ~SE2Transform:
theta: 3.560683621237668
p:
- 2.9434911045172503
- 1.5250738983731855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5938866243013283
p:
- 2.940253223206814
- 1.5235665709929553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5938866243013283
p:
- 2.940253223206814
- 1.5235665709929553
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201723330310016
p:
- 2.937061547257693
- 1.521963588371717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201723330310016
p:
- 2.937061547257693
- 1.521963588371717
- ~SE2Transform:
theta: 3.646458041760675
p:
- 2.933913104553227
- 1.5202772736961934
- ~SE2Transform:
theta: 3.646458041760675
p:
- 2.933913104553227
- 1.5202772736961934
- ~SE2Transform:
theta: 3.672743750490348
p:
- 2.930810070348392
- 1.518508792039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.672743750490348
p:
- 2.930810070348392
- 1.518508792039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.6990294592200215
p:
- 2.9277545885254908
- 1.5166593652418285
- ~SE2Transform:
theta: 3.6990294592200215
p:
- 2.9277545885254908
- 1.5166593652418285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253151679496948
p:
- 2.9247487701129464
- 1.5147302710712398
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253151679496948
p:
- 2.9247487701129464
- 1.5147302710712398
- ~SE2Transform:
theta: 3.751600876679368
p:
- 2.9217946918267965
- 1.512722842335895
- ~SE2Transform:
theta: 3.751600876679368
p:
- 2.9217946918267965
- 1.512722842335895
- ~SE2Transform:
theta: 3.779961777604989
p:
- 2.9188965726316205
- 1.510635467614406
- ~SE2Transform:
theta: 3.779961777604989
p:
- 2.9188965726316205
- 1.510635467614406
- ~SE2Transform:
theta: 3.801405384196623
p:
- 2.916051286103572
- 1.5084765468416368
- ~SE2Transform:
theta: 3.801405384196623
p:
- 2.916051286103572
- 1.5084765468416368
- ~SE2Transform:
theta: 3.822848990788257
p:
- 2.913252945221872
- 1.50625711388712
- ~SE2Transform:
theta: 3.822848990788257
p:
- 2.913252945221872
- 1.50625711388712
- ~SE2Transform:
theta: 3.8442925973798907
p:
- 2.9105028366934427
- 1.503978189269751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8442925973798907
p:
- 2.9105028366934427
- 1.503978189269751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657362039715246
p:
- 2.907802225047457
- 1.5016408208633254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657362039715246
p:
- 2.907802225047457
- 1.5016408208633254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8871798105631585
p:
- 2.905152352053894
- 1.4992460834147145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8871798105631585
p:
- 2.905152352053894
- 1.4992460834147145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017061228209364
p:
- 2.902545947523818
- 1.4968040526487814
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017061228209364
p:
- 2.902545947523818
- 1.4968040526487814
- ~SE2Transform:
theta: 3.9162324350787143
p:
- 2.8999752904363896
- 1.4943244194148093
- ~SE2Transform:
theta: 3.9162324350787143
p:
- 2.8999752904363896
- 1.4943244194148093
- ~SE2Transform:
theta: 3.930758747336492
p:
- 2.8974409232260565
- 1.4918077069402993
- ~SE2Transform:
theta: 3.930758747336492
p:
- 2.8974409232260565
- 1.4918077069402993
- ~SE2Transform:
theta: 3.94528505959427
p:
- 2.8949433806697384
- 1.4892544462768447
- ~SE2Transform:
theta: 3.94528505959427
p:
- 2.8949433806697384
- 1.4892544462768447
- ~SE2Transform:
theta: 3.959811371852048
p:
- 2.892483189773983
- 1.486665176188073
- ~SE2Transform:
theta: 3.959811371852048
p:
- 2.892483189773983
- 1.486665176188073
- ~SE2Transform:
theta: 3.974337684109826
p:
- 2.8900608696637633
- 1.4840404430359624
- ~SE2Transform:
theta: 3.974337684109826
p:
- 2.8900608696637633
- 1.4840404430359624
- ~SE2Transform:
theta: 3.988863996367604
p:
- 2.8876769314729356
- 1.4813808006655527
- ~SE2Transform:
theta: 3.988863996367604
p:
- 2.8876769314729356
- 1.4813808006655527
- ~SE2Transform:
theta: 4.003390308625382
p:
- 2.8853318782363866
- 1.47868681028808
- ~SE2Transform:
theta: 4.003390308625382
p:
- 2.8853318782363866
- 1.47868681028808
- ~SE2Transform:
theta: 4.01791662088316
p:
- 2.8830262047838873
- 1.4759590403625538
- ~SE2Transform:
theta: 4.01791662088316
p:
- 2.8830262047838873
- 1.4759590403625538
- ~SE2Transform:
theta: 4.0324429331409375
p:
- 2.8807603976356786
- 1.4731980664758084
- ~SE2Transform:
theta: 4.0324429331409375
p:
- 2.8807603976356786
- 1.4731980664758084
- ~SE2Transform:
theta: 4.046969245398715
p:
- 2.878534934899811
- 1.470404471221046
- ~SE2Transform:
theta: 4.046969245398715
p:
- 2.878534934899811
- 1.470404471221046
- ~SE2Transform:
theta: 4.061495557656493
p:
- 2.87635028617126
- 1.4675788440749056
- ~SE2Transform:
theta: 4.061495557656493
p:
- 2.87635028617126
- 1.4675788440749056
- ~SE2Transform:
theta: 4.076021869914271
p:
- 2.8742069124328347
- 1.4647217812730768
- ~SE2Transform:
theta: 4.076021869914271
p:
- 2.8742069124328347
- 1.4647217812730768
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630893681722
p:
- 2.8720952768138837
- 1.4618411533321978
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630893681722
p:
- 2.8720952768138837
- 1.4618411533321978
- ~SE2Transform:
theta: 4.0912399174491725
p:
- 2.8700056208785396
- 1.4589445414505544
- ~SE2Transform:
theta: 4.0912399174491725
p:
- 2.8700056208785396
- 1.4589445414505544
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848941216623
p:
- 2.867938065611536
- 1.4560321133331788
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848941216623
p:
- 2.867938065611536
- 1.4560321133331788
- ~SE2Transform:
theta: 4.106457964984074
p:
- 2.8658927307180435
- 1.453104037600815
- ~SE2Transform:
theta: 4.106457964984074
p:
- 2.8658927307180435
- 1.453104037600815
- ~SE2Transform:
theta: 4.114066988751524
p:
- 2.8638697346167423
- 1.4501604837801563
- ~SE2Transform:
theta: 4.114066988751524
p:
- 2.8638697346167423
- 1.4501604837801563
- ~SE2Transform:
theta: 4.121676012518975
p:
- 2.861869194432963
- 1.4472016222940303
- ~SE2Transform:
theta: 4.121676012518975
p:
- 2.861869194432963
- 1.4472016222940303
- ~SE2Transform:
theta: 4.129285036286426
p:
- 2.8598912259919076
- 1.444227624451532
- ~SE2Transform:
theta: 4.129285036286426
p:
- 2.8598912259919076
- 1.444227624451532
- ~SE2Transform:
theta: 4.136894060053876
p:
- 2.8579359438119423
- 1.4412386624381055
- ~SE2Transform:
theta: 4.136894060053876
p:
- 2.8579359438119423
- 1.4412386624381055
- ~SE2Transform:
theta: 4.144503083821327
p:
- 2.856003461097968
- 1.4382349093055753
- ~SE2Transform:
theta: 4.144503083821327
p:
- 2.856003461097968
- 1.4382349093055753
- ~SE2Transform:
theta: 4.152112107588778
p:
- 2.8540938897348656
- 1.435216538962126
- ~SE2Transform:
theta: 4.152112107588778
p:
- 2.8540938897348656
- 1.435216538962126
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796315760673
p:
- 2.852210490935101
- 1.4321817748639654
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796315760673
p:
- 2.852210490935101
- 1.4321817748639654
- ~SE2Transform:
theta: 4.160412856893876
p:
- 2.8503396966713215
- 1.4291392086379777
- ~SE2Transform:
theta: 4.160412856893876
p:
- 2.8503396966713215
- 1.4291392086379777
- ~SE2Transform:
theta: 4.188773757819496
p:
- 2.84851017279855
- 1.4260717878164542
- ~SE2Transform:
theta: 4.188773757819496
p:
- 2.84851017279855
- 1.4260717878164542
- ~SE2Transform:
theta: 4.196382781586947
p:
- 2.8467360540524336
- 1.4229718644310023
- ~SE2Transform:
theta: 4.196382781586947
p:
- 2.8467360540524336
- 1.4229718644310023
- ~SE2Transform:
theta: 4.206066989758843
p:
- 2.8449888077516614
- 1.4198567216517897
- ~SE2Transform:
theta: 4.206066989758843
p:
- 2.8449888077516614
- 1.4198567216517897
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157511979307385
p:
- 2.8432718106016455
- 1.416724804514112
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157511979307385
p:
- 2.8432718106016455
- 1.416724804514112
- ~SE2Transform:
theta: 4.223360221698189
p:
- 2.841581955256485
- 1.41357815371788
- ~SE2Transform:
theta: 4.223360221698189
p:
- 2.841581955256485
- 1.41357815371788
- ~SE2Transform:
theta: 4.219209848993483
p:
- 2.83989754116449
- 1.410428579980815
- ~SE2Transform:
theta: 4.219209848993483
p:
- 2.83989754116449
- 1.410428579980815
- ~SE2Transform:
theta: 4.2268188727609335
p:
- 2.8382185790719925
- 1.4072761033967698
- ~SE2Transform:
theta: 4.2268188727609335
p:
- 2.8382185790719925
- 1.4072761033967698
- ~SE2Transform:
theta: 4.234427896528384
p:
- 2.8365636526206877
- 1.404110942932944
- ~SE2Transform:
theta: 4.234427896528384
p:
- 2.8365636526206877
- 1.404110942932944
- ~SE2Transform:
theta: 4.242036920295835
p:
- 2.834932857625791
- 1.4009332818425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.242036920295835
p:
- 2.834932857625791
- 1.4009332818425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.249645944063285
p:
- 2.833326288505381
- 1.3977433041024159
- ~SE2Transform:
theta: 4.249645944063285
p:
- 2.833326288505381
- 1.3977433041024159
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254967830736
p:
- 2.831744038274931
- 1.3945411944026658
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254967830736
p:
- 2.831744038274931
- 1.3945411944026658
- ~SE2Transform:
theta: 4.264863991598187
p:
- 2.830186198541924
- 1.391327138135694
- ~SE2Transform:
theta: 4.264863991598187
p:
- 2.830186198541924
- 1.391327138135694
- ~SE2Transform:
theta: 4.272473015365637
p:
- 2.8286528595005507
- 1.3881013213855988
- ~SE2Transform:
theta: 4.272473015365637
p:
- 2.8286528595005507
- 1.3881013213855988
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474543608
p:
- 2.827121751088655
- 1.3848744423547301
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474543608
p:
- 2.827121751088655
- 1.3848744423547301
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931662532696
p:
- 2.8255962286942298
- 1.3816449275932605
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931662532696
p:
- 2.8255962286942298
- 1.3816449275932605
- ~SE2Transform:
theta: 4.285615870704592
p:
- 2.82410205263835
- 1.3784007910233118
- ~SE2Transform:
theta: 4.285615870704592
p:
- 2.82410205263835
- 1.3784007910233118
- ~SE2Transform:
theta: 4.293224894472043
p:
- 2.822635980698746
- 1.375143851449279
- ~SE2Transform:
theta: 4.293224894472043
p:
- 2.822635980698746
- 1.375143851449279
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833918239493
p:
- 2.8211947330911915
- 1.3718758508901128
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833918239493
p:
- 2.8211947330911915
- 1.3718758508901128
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442942006944
p:
- 2.8197783932595457
- 1.3685969785531213
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442942006944
p:
- 2.8197783932595457
- 1.3685969785531213
- ~SE2Transform:
theta: 4.3160519657743945
p:
- 2.8183870432055844
- 1.3653074242750565
- ~SE2Transform:
theta: 4.3160519657743945
p:
- 2.8183870432055844
- 1.3653074242750565
- ~SE2Transform:
theta: 4.323660989541845
p:
- 2.817020763484251
- 1.3620073785111213
- ~SE2Transform:
theta: 4.323660989541845
p:
- 2.817020763484251
- 1.3620073785111213
- ~SE2Transform:
theta: 4.331270013309296
p:
- 2.8156796331989913
- 1.3586970323239447
- ~SE2Transform:
theta: 4.331270013309296
p:
- 2.8156796331989913
- 1.3586970323239447
- ~SE2Transform:
theta: 4.3388790370767465
p:
- 2.8143637299971775
- 1.3553765773725184
- ~SE2Transform:
theta: 4.3388790370767465
p:
- 2.8143637299971775
- 1.3553765773725184
- ~SE2Transform:
theta: 4.346488060844197
p:
- 2.8130731300656087
- 1.3520462059011011
- ~SE2Transform:
theta: 4.346488060844197
p:
- 2.8130731300656087
- 1.3520462059011011
- ~SE2Transform:
theta: 4.354097084611648
p:
- 2.8118079081261014
- 1.3487061107280884
- ~SE2Transform:
theta: 4.354097084611648
p:
- 2.8118079081261014
- 1.3487061107280884
- ~SE2Transform:
theta: 4.3617061083790984
p:
- 2.810568137431164
- 1.3453564852348476
- ~SE2Transform:
theta: 4.3617061083790984
p:
- 2.810568137431164
- 1.3453564852348476
- ~SE2Transform:
theta: 4.369315132146549
p:
- 2.809353889759756
- 1.341997523354523
- ~SE2Transform:
theta: 4.369315132146549
p:
- 2.809353889759756
- 1.341997523354523
- ~SE2Transform:
theta: 4.376924155914
p:
- 2.808165235413129
- 1.3386294195608075
- ~SE2Transform:
theta: 4.376924155914
p:
- 2.808165235413129
- 1.3386294195608075
- ~SE2Transform:
theta: 4.38453317968145
p:
- 2.8070022432107606
- 1.3352523688566835
- ~SE2Transform:
theta: 4.38453317968145
p:
- 2.8070022432107606
- 1.3352523688566835
- ~SE2Transform:
theta: 4.347179800017398
p:
- 2.8057892250054692
- 1.3318931744948421
- ~SE2Transform:
theta: 4.347179800017398
p:
- 2.8057892250054692
- 1.3318931744948421
- ~SE2Transform:
theta: 4.309826420353345
p:
- 2.8044516048635733
- 1.3285816231540069
- ~SE2Transform:
theta: 4.309826420353345
p:
- 2.8044516048635733
- 1.3285816231540069
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442961486548
p:
- 2.80305001877257
- 1.3252964082681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442961486548
p:
- 2.80305001877257
- 1.3252964082681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.313976795005894
p:
- 2.801655254760525
- 1.322008295746238
- ~SE2Transform:
theta: 4.313976795005894
p:
- 2.801655254760525
- 1.322008295746238
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510628525241
p:
- 2.800278707878993
- 1.3187125152182246
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510628525241
p:
- 2.800278707878993
- 1.3187125152182246
- ~SE2Transform:
theta: 4.325044462044588
p:
- 2.7989204202822924
- 1.315409167611548
- ~SE2Transform:
theta: 4.325044462044588
p:
- 2.7989204202822924
- 1.315409167611548
- ~SE2Transform:
theta: 4.298758753314915
p:
- 2.7975279693994084
- 1.3121201815691719
- ~SE2Transform:
theta: 4.298758753314915
p:
- 2.7975279693994084
- 1.3121201815691719
- ~SE2Transform:
theta: 4.298067023881582
p:
- 2.7960912409531478
- 1.3088501823743859
- ~SE2Transform:
theta: 4.298067023881582
p:
- 2.7960912409531478
- 1.3088501823743859
- ~SE2Transform:
theta: 4.304292584886419
p:
- 2.7946635681639043
- 1.3055762257992778
- ~SE2Transform:
theta: 4.304292584886419
p:
- 2.7946635681639043
- 1.3055762257992778
- ~SE2Transform:
theta: 4.310518145891256
p:
- 2.7932563051258885
- 1.3022934446626997
- ~SE2Transform:
theta: 4.310518145891256
p:
- 2.7932563051258885
- 1.3022934446626997
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781314177923
p:
- 2.7917959556024763
- 1.2990341706723787
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781314177923
p:
- 2.7917959556024763
- 1.2990341706723787
- ~SE2Transform:
theta: 4.23304448246459
p:
- 2.790210479224512
- 1.295833896882618
- ~SE2Transform:
theta: 4.23304448246459
p:
- 2.790210479224512
- 1.295833896882618
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593354611256
p:
- 2.78854352982611
- 1.292675068293764
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593354611256
p:
- 2.78854352982611
- 1.292675068293764
- ~SE2Transform:
theta: 4.235811398250341
p:
- 2.786880957385161
- 1.2895139465701502
- ~SE2Transform:
theta: 4.235811398250341
p:
- 2.786880957385161
- 1.2895139465701502
- ~SE2Transform:
theta: 4.251029441889426
p:
- 2.7852666816886726
- 1.2863278907563527
- ~SE2Transform:
theta: 4.251029441889426
p:
- 2.7852666816886726
- 1.2863278907563527
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474855285115
p:
- 2.7837010765776857
- 1.2831176386931404
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662474855285115
p:
- 2.7837010765776857
- 1.2831176386931404
- ~SE2Transform:
theta: 4.281465529167597
p:
- 2.782184504621893
- 1.2798839338247565
- ~SE2Transform:
theta: 4.281465529167597
p:
- 2.782184504621893
- 1.2798839338247565
- ~SE2Transform:
theta: 4.296683572806682
p:
- 2.780717317035676
- 1.2766275250267465
- ~SE2Transform:
theta: 4.296683572806682
p:
- 2.780717317035676
- 1.2766275250267465
- ~SE2Transform:
theta: 4.311901616445767
p:
- 2.7792998535967652
- 1.2733491664325323
- ~SE2Transform:
theta: 4.311901616445767
p:
- 2.7792998535967652
- 1.2733491664325323
- ~SE2Transform:
theta: 4.327119660084852
p:
- 2.7779324425675567
- 1.2700496172587652
- ~SE2Transform:
theta: 4.327119660084852
p:
- 2.7779324425675567
- 1.2700496172587652
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781322456944
p:
- 2.7764992907576738
- 1.2667785465363437
- ~SE2Transform:
theta: 4.271781322456944
p:
- 2.7764992907576738
- 1.2667785465363437
- ~SE2Transform:
theta: 4.278006883461781
p:
- 2.7749860628215948
- 1.2635432440060836
- ~SE2Transform:
theta: 4.278006883461781
p:
- 2.7749860628215948
- 1.2635432440060836
- ~SE2Transform:
theta: 4.236503129145179
p:
- 2.7734161154990993
- 1.260335360257883
- ~SE2Transform:
theta: 4.236503129145179
p:
- 2.7734161154990993
- 1.260335360257883
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999374828577
p:
- 2.771714419149184
- 1.2571953790047439
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999374828577
p:
- 2.771714419149184
- 1.2571953790047439
- ~SE2Transform:
theta: 4.163179830631714
p:
- 2.7698987215005446
- 1.254119789811587
- ~SE2Transform:
theta: 4.163179830631714
p:
- 2.7698987215005446
- 1.254119789811587
- ~SE2Transform:
theta: 4.138277574925178
p:
- 2.7679965080869247
- 1.2510968758585466
- ~SE2Transform:
theta: 4.138277574925178
p:
- 2.7679965080869247
- 1.2510968758585466
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600886067139
p:
- 2.7660288615469066
- 1.2481160908221267
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600886067139
p:
- 2.7660288615469066
- 1.2481160908221267
- ~SE2Transform:
theta: 4.1147587800332825
p:
- 2.764026272418591
- 1.2451586095070817
- ~SE2Transform:
theta: 4.1147587800332825
p:
- 2.764026272418591
- 1.2451586095070817
- ~SE2Transform:
theta: 4.145194871207008
p:
- 2.7620617670055916
- 1.2421758561508929
- ~SE2Transform:
theta: 4.145194871207008
p:
- 2.7620617670055916
- 1.2421758561508929
- ~SE2Transform:
theta: 4.120292615500472
p:
- 2.760105497173556
- 1.2391876404654525
- ~SE2Transform:
theta: 4.120292615500472
p:
- 2.760105497173556
- 1.2391876404654525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0974655500419095
p:
- 2.758078470091041
- 1.2362469448967226
- ~SE2Transform:
theta: 4.0974655500419095
p:
- 2.758078470091041
- 1.2362469448967226
- ~SE2Transform:
theta: 4.0587287183285765
p:
- 2.755961983629006
- 1.2333701458542912
- ~SE2Transform:
theta: 4.0587287183285765
p:
- 2.755961983629006
- 1.2333701458542912
- ~SE2Transform:
theta: 4.033826462622041
p:
- 2.7537549644887758
- 1.2305620341839507
- ~SE2Transform:
theta: 4.033826462622041
p:
- 2.7537549644887758
- 1.2305620341839507
- ~SE2Transform:
theta: 4.008924206915505
p:
- 2.75147870853638
- 1.2278097472298661
- ~SE2Transform:
theta: 4.008924206915505
p:
- 2.75147870853638
- 1.2278097472298661
- ~SE2Transform:
theta: 3.997856539876943
p:
- 2.749153275388938
- 1.2250987853476567
- ~SE2Transform:
theta: 3.997856539876943
p:
- 2.749153275388938
- 1.2250987853476567
- ~SE2Transform:
theta: 4.0096159344011255
p:
- 2.7468287815979755
- 1.2223870212041499
- ~SE2Transform:
theta: 4.0096159344011255
p:
- 2.7468287815979755
- 1.2223870212041499
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375328925308
p:
- 2.744536336494045
- 1.2196481105448371
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375328925308
p:
- 2.744536336494045
- 1.2196481105448371
- ~SE2Transform:
theta: 4.010307661886746
p:
- 2.742244837245739
- 1.216908405297
- ~SE2Transform:
theta: 4.010307661886746
p:
- 2.742244837245739
- 1.216908405297
- ~SE2Transform:
theta: 4.008232473586485
p:
- 2.7399353724567925
- 1.214183804100239
- ~SE2Transform:
theta: 4.008232473586485
p:
- 2.7399353724567925
- 1.214183804100239
- ~SE2Transform:
theta: 4.0151497659726285
p:
- 2.737632515073213
- 1.2114536245888359
- ~SE2Transform:
theta: 4.0151497659726285
p:
- 2.737632515073213
- 1.2114536245888359
- ~SE2Transform:
theta: 3.983330221775766
p:
- 2.735295937180466
- 1.2087524377038794
- ~SE2Transform:
theta: 3.983330221775766
p:
- 2.735295937180466
- 1.2087524377038794
- ~SE2Transform:
theta: 3.951510677578903
p:
- 2.732874606028786
- 1.206126954454982
- ~SE2Transform:
theta: 3.951510677578903
p:
- 2.732874606028786
- 1.206126954454982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196911333820403
p:
- 2.730370972968913
- 1.2035798328760525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196911333820403
p:
- 2.730370972968913
- 1.2035798328760525
- ~SE2Transform:
theta: 3.8878715891851776
p:
- 2.7277875726738725
- 1.2011136516678036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8878715891851776
p:
- 2.7277875726738725
- 1.2011136516678036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8906385069187723
p:
- 2.725168512099611
- 1.198685155009152
- ~SE2Transform:
theta: 3.8906385069187723
p:
- 2.725168512099611
- 1.198685155009152
- ~SE2Transform:
theta: 3.914157303758511
p:
- 2.722581652841376
- 1.19622250297759
- ~SE2Transform:
theta: 3.914157303758511
p:
- 2.722581652841376
- 1.19622250297759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9293753473975963
p:
- 2.7200429394639927
- 1.1937101789418807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9293753473975963
p:
- 2.7200429394639927
- 1.1937101789418807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183076803590344
p:
- 2.717509433578238
- 1.1911925805670682
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183076803590344
p:
- 2.717509433578238
- 1.1911925805670682
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072400133204725
p:
- 2.7149482194878933
- 1.1887031758122255
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072400133204725
p:
- 2.7149482194878933
- 1.1887031758122255
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961723462819107
p:
- 2.712359610921204
- 1.1862422696095276
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961723462819107
p:
- 2.712359610921204
- 1.1862422696095276
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176159528735446
p:
- 2.7097838405165424
- 1.1837680018082866
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176159528735446
p:
- 2.7097838405165424
- 1.1837680018082866
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065482858349827
p:
- 2.7072209050493976
- 1.1812803693110587
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065482858349827
p:
- 2.7072209050493976
- 1.1812803693110587
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480618796421
p:
- 2.704630594825692
- 1.1788212543086685
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480618796421
p:
- 2.704630594825692
- 1.1788212543086685
- ~SE2Transform:
theta: 3.884412951757859
p:
- 2.7020132271377144
- 1.1763909580230392
- ~SE2Transform:
theta: 3.884412951757859
p:
- 2.7020132271377144
- 1.1763909580230392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802625751574666
p:
- 2.6993774318051273
- 1.173980637068488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8802625751574666
p:
- 2.6993774318051273
- 1.173980637068488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121985570743
p:
- 2.6967316554631506
- 1.1715812763854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121985570743
p:
- 2.6967316554631506
- 1.1715812763854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445315185125
p:
- 2.69406771063704
- 1.1692021270388104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445315185125
p:
- 2.69406771063704
- 1.1692021270388104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539768644799506
p:
- 2.6913775978716665
- 1.1668526064580136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539768644799506
p:
- 2.6913775978716665
- 1.1668526064580136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8429091974413887
p:
- 2.688661646684332
- 1.1645330024405078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8429091974413887
p:
- 2.688661646684332
- 1.1645330024405078
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841530402827
p:
- 2.685920189757338
- 1.1622435991192357
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841530402827
p:
- 2.685920189757338
- 1.1622435991192357
- ~SE2Transform:
theta: 3.820773863364265
p:
- 2.6831535628972363
- 1.1599846769277966
- ~SE2Transform:
theta: 3.820773863364265
p:
- 2.6831535628972363
- 1.1599846769277966
- ~SE2Transform:
theta: 3.809706196325703
p:
- 2.6803621049936925
- 1.1577565125660954
- ~SE2Transform:
theta: 3.809706196325703
p:
- 2.6803621049936925
- 1.1577565125660954
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638529287141
p:
- 2.677546157977978
- 1.1555593789664478
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638529287141
p:
- 2.677546157977978
- 1.1555593789664478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7737362735806053
p:
- 2.674691212335749
- 1.1534132871654372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7737362735806053
p:
- 2.674691212335749
- 1.1534132871654372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765031913142
p:
- 2.6718126164993636
- 1.1512988699115638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765031913142
p:
- 2.6718126164993636
- 1.1512988699115638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041723589108014
p:
- 2.668966619832107
- 1.1491409606761405
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041723589108014
p:
- 2.668966619832107
- 1.1491409606761405
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841526507403
p:
- 2.66618141245252
- 1.1469051411058144
- ~SE2Transform:
theta: 3.831841526507403
p:
- 2.66618141245252
- 1.1469051411058144
- ~SE2Transform:
theta: 3.822849043873285
p:
- 2.6634171261177926
- 1.1446433455880416
- ~SE2Transform:
theta: 3.822849043873285
p:
- 2.6634171261177926
- 1.1446433455880416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138565612391675
p:
- 2.6606326126661686
- 1.1424064989812521
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138565612391675
p:
- 2.6606326126661686
- 1.1424064989812521
- ~SE2Transform:
theta: 3.7771949149042654
p:
- 2.657797917730946
- 1.1402339062962223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7771949149042654
p:
- 2.657797917730946
- 1.1402339062962223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7336159742353767
p:
- 2.654878429753537
- 1.138176807781698
- ~SE2Transform:
theta: 3.7336159742353767
p:
- 2.654878429753537
- 1.138176807781698
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6518853773247777
- 1.1362280184644322
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6518853773247777
- 1.1362280184644322
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6488635629075277
- 1.1343238860952751
- ~SE2Transform:
theta: 3.703871614442958
p:
- 2.6488635629075277
- 1.1343238860952751
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177061992151152
p:
- 2.6458550159459886
- 1.132398911918453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177061992151152
p:
- 2.6458550159459886
- 1.132398911918453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928039435085793
p:
- 2.642835916547055
- 1.1304906500240053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928039435085793
p:
- 2.642835916547055
- 1.1304906500240053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699768780500173
p:
- 2.639772128570198
- 1.1286549669211623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699768780500173
p:
- 2.639772128570198
- 1.1286549669211623
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}