Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7380639218360707
- 1.0515792912423998
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7380639218360707
- 1.0515792912423998
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7452347681443598
- 1.05309413188923
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7452347681443598
- 1.05309413188923
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7516651911025964
- 1.0548531387177067
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7516651911025964
- 1.0548531387177067
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.758095614060833
- 1.0566121455461834
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.758095614060833
- 1.0566121455461834
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7645260370190696
- 1.0583711523746602
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7645260370190696
- 1.0583711523746602
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7709564599773062
- 1.060130159203137
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7709564599773062
- 1.060130159203137
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7781273062855953
- 1.061644999849967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7781273062855953
- 1.061644999849967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7847197442862737
- 1.062637071244402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7847197442862737
- 1.062637071244402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.791312182286952
- 1.063629142638837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.791312182286952
- 1.063629142638837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7979046202876303
- 1.0646212140332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7979046202876303
- 1.0646212140332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8044970582883086
- 1.0656132854277067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8044970582883086
- 1.0656132854277067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.811089496288987
- 1.0666053568221416
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.811089496288987
- 1.0666053568221416
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8176819342896653
- 1.0675974282165765
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8176819342896653
- 1.0675974282165765
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8242743722903436
- 1.0685894996110115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8242743722903436
- 1.0685894996110115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.830866810291022
- 1.0695815710054464
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.830866810291022
- 1.0695815710054464
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8374592482917003
- 1.0705736423998813
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8374592482917003
- 1.0705736423998813
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8440516862923786
- 1.0715657137943162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8440516862923786
- 1.0715657137943162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.850644124293057
- 1.0725577851887511
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.850644124293057
- 1.0725577851887511
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8572365622937352
- 1.073549856583186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8572365622937352
- 1.073549856583186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8638290002944136
- 1.074541927977621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8638290002944136
- 1.074541927977621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8704214382950919
- 1.0755339993720558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8704214382950919
- 1.0755339993720558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8770138762957702
- 1.0765260707664908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8770138762957702
- 1.0765260707664908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8836063142964485
- 1.0775181421609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8836063142964485
- 1.0775181421609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8901987522971269
- 1.0785102135553606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8901987522971269
- 1.0785102135553606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8967911902978052
- 1.0795022849497955
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8967911902978052
- 1.0795022849497955
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9047498957562654
- 1.0802773356172448
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9047498957562654
- 1.0802773356172448
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159818
p:
- 1.9120396938531716
- 1.0810353743159498
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159818
p:
- 1.9120396938531716
- 1.0810353743159498
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9193294919500778
- 1.0817934130146547
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9193294919500778
- 1.0817934130146547
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9279576480542817
- 1.0825767648835432
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9279576480542817
- 1.0825767648835432
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9351476829886727
- 1.0839977422248928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9351476829886727
- 1.0839977422248928
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9423377179230636
- 1.0854187195662424
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9423377179230636
- 1.0854187195662424
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9495277528574546
- 1.086839696907592
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9495277528574546
- 1.086839696907592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9567177877918456
- 1.0882606742489416
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9567177877918456
- 1.0882606742489416
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9639078227262365
- 1.0896816515902912
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9639078227262365
- 1.0896816515902912
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9710978576606275
- 1.0911026289316408
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9710978576606275
- 1.0911026289316408
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395573
p:
- 1.9784049803666266
- 1.0916698473391908
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395573
p:
- 1.9784049803666266
- 1.0916698473391908
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9857121030726257
- 1.0922370657467408
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9857121030726257
- 1.0922370657467408
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232156
p:
- 1.9936802596638035
- 1.0929080177942905
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232156
p:
- 1.9936802596638035
- 1.0929080177942905
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 2.000979343669859
- 1.0935707029645938
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 2.000979343669859
- 1.0935707029645938
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 2.008150189978148
- 1.095085543611424
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 2.008150189978148
- 1.095085543611424
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 2.015321036286437
- 1.0966003842582541
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 2.015321036286437
- 1.0966003842582541
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0226201202924923
- 1.0972630694285574
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0226201202924923
- 1.0972630694285574
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114237
p:
- 2.0332854061713372
- 1.0973225250895045
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114237
p:
- 2.0332854061713372
- 1.0973225250895045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.040609149052986
- 1.0976028270086844
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.040609149052986
- 1.0976028270086844
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0478493663460338
- 1.0987408219611527
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0478493663460338
- 1.0987408219611527
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0550895836390817
- 1.099878816913621
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0550895836390817
- 1.099878816913621
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0623298009321296
- 1.1010168118660895
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0623298009321296
- 1.1010168118660895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0695700182251775
- 1.1021548068185578
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0695700182251775
- 1.1021548068185578
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0768102355182254
- 1.1032928017710262
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0768102355182254
- 1.1032928017710262
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0840504528112733
- 1.1044307967234945
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0840504528112733
- 1.1044307967234945
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0912906701043212
- 1.105568791675963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0912906701043212
- 1.105568791675963
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.098530887397369
- 1.1067067866284312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.098530887397369
- 1.1067067866284312
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277647
p:
- 2.1065192228805167
- 1.107064826179776
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277647
p:
- 2.1065192228805167
- 1.107064826179776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.1138386760777803
- 1.1074408366257193
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.1138386760777803
- 1.1074408366257193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.121821648947145
- 1.1079032652998118
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.121821648947145
- 1.1079032652998118
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.129135561770294
- 1.1083749200228556
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.129135561770294
- 1.1083749200228556
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.136449474593443
- 1.1088465747458995
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.136449474593443
- 1.1088465747458995
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.143763387416592
- 1.1093182294689434
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.143763387416592
- 1.1093182294689434
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1569956248628297
- 1.110957030843168
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1569956248628297
- 1.110957030843168
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1702278623090674
- 1.1125958322173926
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1702278623090674
- 1.1125958322173926
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.183460099755305
- 1.1142346335916171
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.183460099755305
- 1.1142346335916171
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1966923372015428
- 1.1158734349658417
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1966923372015428
- 1.1158734349658417
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2092727801979324
- 1.1173480921522279
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2092727801979324
- 1.1173480921522279
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.216592233395196
- 1.1177241025981712
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.216592233395196
- 1.1177241025981712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2239116865924595
- 1.1181001130441146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2239116865924595
- 1.1181001130441146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.231231139789723
- 1.118476123490058
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.231231139789723
- 1.118476123490058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2385505929869867
- 1.1188521339360014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2385505929869867
- 1.1188521339360014
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 2.2457753163774004
- 1.120084672330699
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 2.2457753163774004
- 1.120084672330699
- ~SE2Transform:
theta: 0.34544391314931056
p:
- 2.25280542907211
- 1.1221566989864344
- ~SE2Transform:
theta: 0.34544391314931056
p:
- 2.25280542907211
- 1.1221566989864344
- ~SE2Transform:
theta: 0.46309097197284
p:
- 2.2595437406505625
- 1.125039568396256
- ~SE2Transform:
theta: 0.46309097197284
p:
- 2.2595437406505625
- 1.125039568396256
- ~SE2Transform:
theta: 0.5807380307963694
p:
- 2.265897094805802
- 1.128693425254494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5807380307963694
p:
- 2.265897094805802
- 1.128693425254494
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198989
p:
- 2.271777657218653
- 1.1330677554513309
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198989
p:
- 2.271777657218653
- 1.1330677554513309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.277104129856095
- 1.1381020844239922
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.277104129856095
- 1.1381020844239922
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2818028749063064
- 1.143726813209943
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2818028749063064
- 1.143726813209943
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.286501619956518
- 1.1493515419958937
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.286501619956518
- 1.1493515419958937
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2912003650067296
- 1.1549762707818445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2912003650067296
- 1.1549762707818445
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513262660904872
p:
- 2.2952064229125413
- 1.1611136382156615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513262660904872
p:
- 2.2952064229125413
- 1.1611136382156615
- ~SE2Transform:
theta: 1.1689733249140166
p:
- 2.298464410429113
- 1.1676787959673272
- ~SE2Transform:
theta: 1.1689733249140166
p:
- 2.298464410429113
- 1.1676787959673272
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7380639218360707
- 1.0515792912423998
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7380639218360707
- 1.0515792912423998
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7452347681443598
- 1.05309413188923
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7452347681443598
- 1.05309413188923
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7516651911025964
- 1.0548531387177067
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7516651911025964
- 1.0548531387177067
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.758095614060833
- 1.0566121455461834
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.758095614060833
- 1.0566121455461834
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7645260370190696
- 1.0583711523746602
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7645260370190696
- 1.0583711523746602
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7709564599773062
- 1.060130159203137
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 1.7709564599773062
- 1.060130159203137
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7781273062855953
- 1.061644999849967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7781273062855953
- 1.061644999849967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7847197442862737
- 1.062637071244402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7847197442862737
- 1.062637071244402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.791312182286952
- 1.063629142638837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.791312182286952
- 1.063629142638837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7979046202876303
- 1.0646212140332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.7979046202876303
- 1.0646212140332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8044970582883086
- 1.0656132854277067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8044970582883086
- 1.0656132854277067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.811089496288987
- 1.0666053568221416
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.811089496288987
- 1.0666053568221416
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8176819342896653
- 1.0675974282165765
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8176819342896653
- 1.0675974282165765
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8242743722903436
- 1.0685894996110115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8242743722903436
- 1.0685894996110115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.830866810291022
- 1.0695815710054464
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.830866810291022
- 1.0695815710054464
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8374592482917003
- 1.0705736423998813
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8374592482917003
- 1.0705736423998813
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8440516862923786
- 1.0715657137943162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8440516862923786
- 1.0715657137943162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.850644124293057
- 1.0725577851887511
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.850644124293057
- 1.0725577851887511
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8572365622937352
- 1.073549856583186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8572365622937352
- 1.073549856583186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8638290002944136
- 1.074541927977621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8638290002944136
- 1.074541927977621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8704214382950919
- 1.0755339993720558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8704214382950919
- 1.0755339993720558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8770138762957702
- 1.0765260707664908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8770138762957702
- 1.0765260707664908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8836063142964485
- 1.0775181421609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8836063142964485
- 1.0775181421609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8901987522971269
- 1.0785102135553606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8901987522971269
- 1.0785102135553606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8967911902978052
- 1.0795022849497955
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8967911902978052
- 1.0795022849497955
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9047498957562654
- 1.0802773356172448
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9047498957562654
- 1.0802773356172448
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159818
p:
- 1.9120396938531716
- 1.0810353743159498
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159818
p:
- 1.9120396938531716
- 1.0810353743159498
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9193294919500778
- 1.0817934130146547
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068766
p:
- 1.9193294919500778
- 1.0817934130146547
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9279576480542817
- 1.0825767648835432
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9279576480542817
- 1.0825767648835432
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9351476829886727
- 1.0839977422248928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9351476829886727
- 1.0839977422248928
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9423377179230636
- 1.0854187195662424
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9423377179230636
- 1.0854187195662424
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9495277528574546
- 1.086839696907592
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9495277528574546
- 1.086839696907592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9567177877918456
- 1.0882606742489416
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9567177877918456
- 1.0882606742489416
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9639078227262365
- 1.0896816515902912
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754544
p:
- 1.9639078227262365
- 1.0896816515902912
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9710978576606275
- 1.0911026289316408
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9710978576606275
- 1.0911026289316408
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395573
p:
- 1.9784049803666266
- 1.0916698473391908
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395573
p:
- 1.9784049803666266
- 1.0916698473391908
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9857121030726257
- 1.0922370657467408
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.9857121030726257
- 1.0922370657467408
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232156
p:
- 1.9936802596638035
- 1.0929080177942905
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232156
p:
- 1.9936802596638035
- 1.0929080177942905
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 2.000979343669859
- 1.0935707029645938
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 2.000979343669859
- 1.0935707029645938
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 2.008150189978148
- 1.095085543611424
- ~SE2Transform:
theta: 0.267012540600291
p:
- 2.008150189978148
- 1.095085543611424
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 2.015321036286437
- 1.0966003842582541
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 2.015321036286437
- 1.0966003842582541
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0226201202924923
- 1.0972630694285574
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0226201202924923
- 1.0972630694285574
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114237
p:
- 2.0332854061713372
- 1.0973225250895045
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114237
p:
- 2.0332854061713372
- 1.0973225250895045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.040609149052986
- 1.0976028270086844
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.040609149052986
- 1.0976028270086844
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0478493663460338
- 1.0987408219611527
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0478493663460338
- 1.0987408219611527
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0550895836390817
- 1.099878816913621
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0550895836390817
- 1.099878816913621
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0623298009321296
- 1.1010168118660895
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0623298009321296
- 1.1010168118660895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0695700182251775
- 1.1021548068185578
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0695700182251775
- 1.1021548068185578
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0768102355182254
- 1.1032928017710262
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0768102355182254
- 1.1032928017710262
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0840504528112733
- 1.1044307967234945
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.0840504528112733
- 1.1044307967234945
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0912906701043212
- 1.105568791675963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2147249589009446
p:
- 2.0912906701043212
- 1.105568791675963
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.098530887397369
- 1.1067067866284312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741518
p:
- 2.098530887397369
- 1.1067067866284312
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277647
p:
- 2.1065192228805167
- 1.107064826179776
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277647
p:
- 2.1065192228805167
- 1.107064826179776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.1138386760777803
- 1.1074408366257193
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.1138386760777803
- 1.1074408366257193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.121821648947145
- 1.1079032652998118
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.121821648947145
- 1.1079032652998118
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.129135561770294
- 1.1083749200228556
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.129135561770294
- 1.1083749200228556
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.136449474593443
- 1.1088465747458995
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558935
p:
- 2.136449474593443
- 1.1088465747458995
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.143763387416592
- 1.1093182294689434
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.143763387416592
- 1.1093182294689434
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1569956248628297
- 1.110957030843168
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1569956248628297
- 1.110957030843168
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1702278623090674
- 1.1125958322173926
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1702278623090674
- 1.1125958322173926
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.183460099755305
- 1.1142346335916171
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.183460099755305
- 1.1142346335916171
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1966923372015428
- 1.1158734349658417
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708835
p:
- 2.1966923372015428
- 1.1158734349658417
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2092727801979324
- 1.1173480921522279
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2092727801979324
- 1.1173480921522279
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.216592233395196
- 1.1177241025981712
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.216592233395196
- 1.1177241025981712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2239116865924595
- 1.1181001130441146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2239116865924595
- 1.1181001130441146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.231231139789723
- 1.118476123490058
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277661
p:
- 2.231231139789723
- 1.118476123490058
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2385505929869867
- 1.1188521339360014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225175
p:
- 2.2385505929869867
- 1.1188521339360014
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 2.2457753163774004
- 1.120084672330699
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 2.2457753163774004
- 1.120084672330699
- ~SE2Transform:
theta: 0.34544391314931056
p:
- 2.25280542907211
- 1.1221566989864344
- ~SE2Transform:
theta: 0.34544391314931056
p:
- 2.25280542907211
- 1.1221566989864344
- ~SE2Transform:
theta: 0.46309097197284
p:
- 2.2595437406505625
- 1.125039568396256
- ~SE2Transform:
theta: 0.46309097197284
p:
- 2.2595437406505625
- 1.125039568396256
- ~SE2Transform:
theta: 0.5807380307963694
p:
- 2.265897094805802
- 1.128693425254494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5807380307963694
p:
- 2.265897094805802
- 1.128693425254494
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198989
p:
- 2.271777657218653
- 1.1330677554513309
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198989
p:
- 2.271777657218653
- 1.1330677554513309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.277104129856095
- 1.1381020844239922
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.277104129856095
- 1.1381020844239922
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2818028749063064
- 1.143726813209943
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2818028749063064
- 1.143726813209943
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.286501619956518
- 1.1493515419958937
- ~SE2Transform:
theta: 0.8160321484434283
p:
- 2.286501619956518
- 1.1493515419958937
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2912003650067296
- 1.1549762707818445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336792072669577
p:
- 2.2912003650067296
- 1.1549762707818445
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513262660904872
p:
- 2.2952064229125413
- 1.1611136382156615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513262660904872
p:
- 2.2952064229125413
- 1.1611136382156615
- ~SE2Transform:
theta: 1.1689733249140166
p:
- 2.298464410429113
- 1.1676787959673272
- ~SE2Transform:
theta: 1.1689733249140166
p:
- 2.298464410429113
- 1.1676787959673272
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}