Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237753220120522
p:
- 3.72668490193174
- 3.2834678562933592
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237753220120522
p:
- 3.72668490193174
- 3.2834678562933592
- ~SE2Transform:
theta: 3.016983668439634
p:
- 3.722161213646355
- 3.2840188881875276
- ~SE2Transform:
theta: 3.016983668439634
p:
- 3.722161213646355
- 3.2840188881875276
- ~SE2Transform:
theta: 3.023896086946954
p:
- 3.7175008963406357
- 3.284586277330952
- ~SE2Transform:
theta: 3.023896086946954
p:
- 3.7175008963406357
- 3.284586277330952
- ~SE2Transform:
theta: 3.021915349202771
p:
- 3.712311852903001
- 3.2852050572263423
- ~SE2Transform:
theta: 3.021915349202771
p:
- 3.712311852903001
- 3.2852050572263423
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249443806583267
p:
- 3.7080058280289445
- 3.2857162505204007
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249443806583267
p:
- 3.7080058280289445
- 3.2857162505204007
- ~SE2Transform:
theta: 3.021339436666693
p:
- 3.703742859152087
- 3.286223577277834
- ~SE2Transform:
theta: 3.021339436666693
p:
- 3.703742859152087
- 3.286223577277834
- ~SE2Transform:
theta: 3.020859724450484
p:
- 3.69962220151812
- 3.286722504892982
- ~SE2Transform:
theta: 3.020859724450484
p:
- 3.69962220151812
- 3.286722504892982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196277535502225
p:
- 3.695089193677464
- 3.2872752965303933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196277535502225
p:
- 3.695089193677464
- 3.2872752965303933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196631699324445
p:
- 3.690139783211489
- 3.287881873046775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196631699324445
p:
- 3.690139783211489
- 3.287881873046775
- ~SE2Transform:
theta: 3.025688454570353
p:
- 3.6856367311459706
- 3.288419900288596
- ~SE2Transform:
theta: 3.025688454570353
p:
- 3.6856367311459706
- 3.288419900288596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225745217107454
p:
- 3.6815036872047697
- 3.2889076175447025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225745217107454
p:
- 3.6815036872047697
- 3.2889076175447025
- ~SE2Transform:
theta: 3.017640961992837
p:
- 3.6769672422403032
- 3.2894614544615326
- ~SE2Transform:
theta: 3.017640961992837
p:
- 3.6769672422403032
- 3.2894614544615326
- ~SE2Transform:
theta: 3.0233658280051245
p:
- 3.6726616276655184
- 3.2899853813564413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0233658280051245
p:
- 3.6726616276655184
- 3.2899853813564413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351251625185887
p:
- 3.6680432958661884
- 3.2905064318702344
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351251625185887
p:
- 3.6680432958661884
- 3.2905064318702344
- ~SE2Transform:
theta: 3.0291593281489155
p:
- 3.6631305252358195
- 3.291046294085336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0291593281489155
p:
- 3.6631305252358195
- 3.291046294085336
- ~SE2Transform:
theta: 3.026254862992445
p:
- 3.658435521598376
- 3.291583310892848
- ~SE2Transform:
theta: 3.026254862992445
p:
- 3.658435521598376
- 3.291583310892848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302378240536214
p:
- 3.6540136410752444
- 3.292086672207945
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302378240536214
p:
- 3.6540136410752444
- 3.292086672207945
- ~SE2Transform:
theta: 3.03795926103336
p:
- 3.649139271530239
- 3.2926126657404047
- ~SE2Transform:
theta: 3.03795926103336
p:
- 3.649139271530239
- 3.2926126657404047
- ~SE2Transform:
theta: 3.03398462964421
p:
- 3.6445754841601445
- 3.293096496697384
- ~SE2Transform:
theta: 3.03398462964421
p:
- 3.6445754841601445
- 3.293096496697384
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364683422546674
p:
- 3.6397010800004574
- 3.293616932565124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364683422546674
p:
- 3.6397010800004574
- 3.293616932565124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363814530957134
p:
- 3.635060627217163
- 3.2941067657975474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363814530957134
p:
- 3.635060627217163
- 3.2941067657975474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367114546778047
p:
- 3.6307330566745244
- 3.294563040157099
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367114546778047
p:
- 3.6307330566745244
- 3.294563040157099
- ~SE2Transform:
theta: 3.034401712738981
p:
- 3.626164725726985
- 3.2950492717230175
- ~SE2Transform:
theta: 3.034401712738981
p:
- 3.626164725726985
- 3.2950492717230175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0427249067023796
p:
- 3.6217590653610263
- 3.295504796968714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0427249067023796
p:
- 3.6217590653610263
- 3.295504796968714
- ~SE2Transform:
theta: 3.043072083844079
p:
- 3.6170409656054896
- 3.2959719636569513
- ~SE2Transform:
theta: 3.043072083844079
p:
- 3.6170409656054896
- 3.2959719636569513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417619288823796
p:
- 3.612066524666963
- 3.2964669309228856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417619288823796
p:
- 3.612066524666963
- 3.2964669309228856
- ~SE2Transform:
theta: 3.045433361913229
p:
- 3.6075656362628683
- 3.2969094128142444
- ~SE2Transform:
theta: 3.045433361913229
p:
- 3.6075656362628683
- 3.2969094128142444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0507029610762357
p:
- 3.603160512164281
- 3.2973226052192515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0507029610762357
p:
- 3.603160512164281
- 3.2973226052192515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558654515236867
p:
- 3.598177803863791
- 3.297763767834058
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558654515236867
p:
- 3.598177803863791
- 3.297763767834058
- ~SE2Transform:
theta: 3.0572122628632945
p:
- 3.5933843457051586
- 3.2981724556266268
- ~SE2Transform:
theta: 3.0572122628632945
p:
- 3.5933843457051586
- 3.2981724556266268
- ~SE2Transform:
theta: 3.0472140080395036
p:
- 3.588711479646432
- 3.2985912298913886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0472140080395036
p:
- 3.588711479646432
- 3.2985912298913886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469824185521834
p:
- 3.5846652634003053
- 3.298974716921613
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469824185521834
p:
- 3.5846652634003053
- 3.298974716921613
- ~SE2Transform:
theta: 3.0571292658927063
p:
- 3.579937480580939
- 3.299399162363909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0571292658927063
p:
- 3.579937480580939
- 3.299399162363909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0603801986936214
p:
- 3.575686713474005
- 3.2997520947327503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0603801986936214
p:
- 3.575686713474005
- 3.2997520947327503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513906719665624
p:
- 3.5712058331699796
- 3.300137081650558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513906719665624
p:
- 3.5712058331699796
- 3.300137081650558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0597999170069548
p:
- 3.566393637734548
- 3.3005519409577437
- ~SE2Transform:
theta: 3.0597999170069548
p:
- 3.566393637734548
- 3.3005519409577437
- ~SE2Transform:
theta: 3.0693111628042096
p:
- 3.5618825990544867
- 3.300900147465745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0693111628042096
p:
- 3.5618825990544867
- 3.300900147465745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0736166437129677
p:
- 3.5575478075497973
- 3.3012046403101483
- ~SE2Transform:
theta: 3.0736166437129677
p:
- 3.5575478075497973
- 3.3012046403101483
- ~SE2Transform:
theta: 3.076911847788131
p:
- 3.552543032098499
- 3.3015370867685183
- ~SE2Transform:
theta: 3.076911847788131
p:
- 3.552543032098499
- 3.3015370867685183
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706158230014644
p:
- 3.547564789125163
- 3.301875273903225
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706158230014644
p:
- 3.547564789125163
- 3.301875273903225
- ~SE2Transform:
theta: 3.0704513028966276
p:
- 3.5432170778879235
- 3.302184739356573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0704513028966276
p:
- 3.5432170778879235
- 3.302184739356573
- ~SE2Transform:
theta: 3.069856217170353
p:
- 3.5388936192686278
- 3.3024941289607153
- ~SE2Transform:
theta: 3.069856217170353
p:
- 3.5388936192686278
- 3.3024941289607153
- ~SE2Transform:
theta: 3.076158525755059
p:
- 3.534439460359674
- 3.3028000986110277
- ~SE2Transform:
theta: 3.076158525755059
p:
- 3.534439460359674
- 3.3028000986110277
- ~SE2Transform:
theta: 3.080298608312837
p:
- 3.5295184883910475
- 3.303112329486445
- ~SE2Transform:
theta: 3.080298608312837
p:
- 3.5295184883910475
- 3.303112329486445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0756825822768894
p:
- 3.524987491642633
- 3.3034008994205455
- ~SE2Transform:
theta: 3.0756825822768894
p:
- 3.524987491642633
- 3.3034008994205455
- ~SE2Transform:
theta: 3.074708286852445
p:
- 3.5202209688128745
- 3.303717849185072
- ~SE2Transform:
theta: 3.074708286852445
p:
- 3.5202209688128745
- 3.303717849185072
- ~SE2Transform:
theta: 3.0846972874001577
p:
- 3.5154995575189765
- 3.304010430358306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0846972874001577
p:
- 3.5154995575189765
- 3.304010430358306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0860561363378047
p:
- 3.5110304156834213
- 3.304261932366016
- ~SE2Transform:
theta: 3.0860561363378047
p:
- 3.5110304156834213
- 3.304261932366016
- ~SE2Transform:
theta: 3.091514934831138
p:
- 3.5060754385434385
- 3.304523833919331
- ~SE2Transform:
theta: 3.091514934831138
p:
- 3.5060754385434385
- 3.304523833919331
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025398227873473
p:
- 3.5014600003675396
- 3.30472965846814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025398227873473
p:
- 3.5014600003675396
- 3.30472965846814
- ~SE2Transform:
theta: 3.104489364993883
p:
- 3.496405068044025
- 3.3049222335659527
- ~SE2Transform:
theta: 3.104489364993883
p:
- 3.496405068044025
- 3.3049222335659527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1040340909751905
p:
- 3.492023932259322
- 3.3050858614375542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1040340909751905
p:
- 3.492023932259322
- 3.3050858614375542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079652662886543
p:
- 3.487675190525043
- 3.3052407114898297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079652662886543
p:
- 3.487675190525043
- 3.3052407114898297
- ~SE2Transform:
theta: 3.101893820743164
p:
- 3.482895992524693
- 3.30541601030382
- ~SE2Transform:
theta: 3.101893820743164
p:
- 3.482895992524693
- 3.30541601030382
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102615074056477
p:
- 3.478411819429317
- 3.305575332655117
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102615074056477
p:
- 3.478411819429317
- 3.305575332655117
- ~SE2Transform:
theta: 3.120304013442118
p:
- 3.4738590643844414
- 3.3056951427998467
- ~SE2Transform:
theta: 3.120304013442118
p:
- 3.4738590643844414
- 3.3056951427998467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1163197042874775
p:
- 3.468930419469351
- 3.3058099063049005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1163197042874775
p:
- 3.468930419469351
- 3.3058099063049005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221572796215953
p:
- 3.4645355929354245
- 3.305908165335103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221572796215953
p:
- 3.4645355929354245
- 3.305908165335103
- ~SE2Transform:
theta: 3.120775850525386
p:
- 3.4604657751649546
- 3.305990085908996
- ~SE2Transform:
theta: 3.120775850525386
p:
- 3.4604657751649546
- 3.305990085908996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253380085328373
p:
- 3.4556611586191592
- 3.3060791531561087
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253380085328373
p:
- 3.4556611586191592
- 3.3060791531561087
- ~SE2Transform:
theta: 3.122142999770615
p:
- 3.451122391905382
- 3.3061601885065657
- ~SE2Transform:
theta: 3.122142999770615
p:
- 3.451122391905382
- 3.3061601885065657
- ~SE2Transform:
theta: 3.119902338850615
p:
- 3.445924126255269
- 3.306267131833131
- ~SE2Transform:
theta: 3.119902338850615
p:
- 3.445924126255269
- 3.306267131833131
- ~SE2Transform:
theta: 3.127888861778458
p:
- 3.4414328109026644
- 3.306346623178893
- ~SE2Transform:
theta: 3.127888861778458
p:
- 3.4414328109026644
- 3.306346623178893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373115970376735
p:
- 3.4367053773447127
- 3.306389135412642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373115970376735
p:
- 3.4367053773447127
- 3.306389135412642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1365590184991112
p:
- 3.4315055611817225
- 3.3064133529298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1365590184991112
p:
- 3.4315055611817225
- 3.3064133529298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349213449669544
p:
- 3.427121546383166
- 3.306439010545987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349213449669544
p:
- 3.427121546383166
- 3.306439010545987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308645792681307
p:
- 3.422348335784777
- 3.3064805370531696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308645792681307
p:
- 3.422348335784777
- 3.3064805370531696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240839508606797
p:
- 3.417484661441021
- 3.3065492088600346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240839508606797
p:
- 3.417484661441021
- 3.3065492088600346
- ~SE2Transform:
theta: 3.134115356034928
p:
- 3.4127644086350197
- 3.3066081820471234
- ~SE2Transform:
theta: 3.134115356034928
p:
- 3.4127644086350197
- 3.3066081820471234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298492836504836
p:
- 3.4077301977014325
- 3.3066565639838523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298492836504836
p:
- 3.4077301977014325
- 3.3066565639838523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313517410840785
p:
- 3.4025684733200983
- 3.3067133046724946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313517410840785
p:
- 3.4025684733200983
- 3.3067133046724946
- ~SE2Transform:
theta: 3.128197592857804
p:
- 3.3978655132767575
- 3.3067688867790013
- ~SE2Transform:
theta: 3.128197592857804
p:
- 3.3978655132767575
- 3.3067688867790013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304439463762352
p:
- 3.393407250863645
- 3.3068236008047114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304439463762352
p:
- 3.393407250863645
- 3.3068236008047114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292269940095685
p:
- 3.3887059865281475
- 3.306878876978691
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292269940095685
p:
- 3.3887059865281475
- 3.306878876978691
- ~SE2Transform:
theta: 3.117631538079111
p:
- 3.384049323398208
- 3.3069634670583263
- ~SE2Transform:
theta: 3.117631538079111
p:
- 3.384049323398208
- 3.3069634670583263
- ~SE2Transform:
theta: 3.128178392006431
p:
- 3.3794435354603234
- 3.3070495486098013
- ~SE2Transform:
theta: 3.128178392006431
p:
- 3.3794435354603234
- 3.3070495486098013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264126223574116
p:
- 3.3745419169387514
- 3.307119632542753
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264126223574116
p:
- 3.3745419169387514
- 3.307119632542753
- ~SE2Transform:
theta: 3.125921644070222
p:
- 3.370302080882406
- 3.307185039408095
- ~SE2Transform:
theta: 3.125921644070222
p:
- 3.370302080882406
- 3.307185039408095
- ~SE2Transform:
theta: 3.12340644871349
p:
- 3.365298884656209
- 3.3072697446434423
- ~SE2Transform:
theta: 3.12340644871349
p:
- 3.365298884656209
- 3.3072697446434423
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337040193346666
p:
- 3.3606659300073827
- 3.3073301498395105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337040193346666
p:
- 3.3606659300073827
- 3.3073301498395105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1398003366436864
p:
- 3.3561436214039087
- 3.307352040134929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1398003366436864
p:
- 3.3561436214039087
- 3.307352040134929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1403172342530983
p:
- 3.350943704984939
- 3.307360016127319
- ~SE2Transform:
theta: 3.1403172342530983
p:
- 3.350943704984939
- 3.307360016127319
- ~SE2Transform:
theta: 3.145781542075582
p:
- 3.3465780820225635
- 3.307353656568912
- ~SE2Transform:
theta: 3.145781542075582
p:
- 3.3465780820225635
- 3.307353656568912
- ~SE2Transform:
theta: 3.142968239404079
p:
- 3.3422881492575107
- 3.3073417209278047
- ~SE2Transform:
theta: 3.142968239404079
p:
- 3.3422881492575107
- 3.3073417209278047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379119348839484
p:
- 3.337402253954025
- 3.3073473522492822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379119348839484
p:
- 3.337402253954025
- 3.3073473522492822
- ~SE2Transform:
theta: 3.134914907642772
p:
- 3.3330191850803796
- 3.307370053384264
- ~SE2Transform:
theta: 3.134914907642772
p:
- 3.3330191850803796
- 3.307370053384264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317706634098306
p:
- 3.3281998744927987
- 3.3074098129627894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317706634098306
p:
- 3.3281998744927987
- 3.3074098129627894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248176663345366
p:
- 3.3234751958068776
- 3.307472647753139
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248176663345366
p:
- 3.3234751958068776
- 3.307472647753139
- ~SE2Transform:
theta: 3.120820165959373
p:
- 3.319174244916949
- 3.307553402163508
- ~SE2Transform:
theta: 3.120820165959373
p:
- 3.319174244916949
- 3.307553402163508
- ~SE2Transform:
theta: 3.1101485419796346
p:
- 3.314390044830375
- 3.3076783378813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1101485419796346
p:
- 3.314390044830375
- 3.3076783378813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062783129852556
p:
- 3.309929686583641
- 3.3078272765062984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062783129852556
p:
- 3.309929686583641
- 3.3078272765062984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107314032806803
p:
- 3.3053316942913753
- 3.307979469479232
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107314032806803
p:
- 3.3053316942913753
- 3.307979469479232
- ~SE2Transform:
theta: 3.122011025843687
p:
- 3.300627826372564
- 3.308098132959651
- ~SE2Transform:
theta: 3.122011025843687
p:
- 3.300627826372564
- 3.308098132959651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240558695950593
p:
- 3.2958179329686756
- 3.3081874110122174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240558695950593
p:
- 3.2958179329686756
- 3.3081874110122174
- ~SE2Transform:
theta: 3.12894240486434
p:
- 3.2911879268813133
- 3.308257299392114
- ~SE2Transform:
theta: 3.12894240486434
p:
- 3.2911879268813133
- 3.308257299392114
- ~SE2Transform:
theta: 3.131543423725778
p:
- 3.286742989140377
- 3.3083077504429843
- ~SE2Transform:
theta: 3.131543423725778
p:
- 3.286742989140377
- 3.3083077504429843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354523347232948
p:
- 3.2820769811052233
- 3.3083455215502076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354523347232948
p:
- 3.2820769811052233
- 3.3083455215502076
- ~SE2Transform:
theta: 3.131805720548654
p:
- 3.2772734417137253
- 3.308383775949869
- ~SE2Transform:
theta: 3.131805720548654
p:
- 3.2772734417137253
- 3.308383775949869
- ~SE2Transform:
theta: 3.142648203004602
p:
- 3.2726772063856213
- 3.3084038418242927
- ~SE2Transform:
theta: 3.142648203004602
p:
- 3.2726772063856213
- 3.3084038418242927
- ~SE2Transform:
theta: 3.141097632227216
p:
- 3.2677841100573928
- 3.308402470465379
- ~SE2Transform:
theta: 3.141097632227216
p:
- 3.2677841100573928
- 3.308402470465379
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530050668906147
p:
- 3.2630791886448303
- 3.308376787474734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530050668906147
p:
- 3.2630791886448303
- 3.308376787474734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529048982447323
p:
- 3.2588691161448478
- 3.308328949187267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529048982447323
p:
- 3.2588691161448478
- 3.308328949187267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544791603375426
p:
- 3.2545768941100297
- 3.308277013445874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544791603375426
p:
- 3.2545768941100297
- 3.308277013445874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1501134257236862
p:
- 3.249740141255776
- 3.3082252406100743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1501134257236862
p:
- 3.249740141255776
- 3.3082252406100743
- ~SE2Transform:
theta: 3.147617796504863
p:
- 3.2448497517970067
- 3.3081896723881226
- ~SE2Transform:
theta: 3.147617796504863
p:
- 3.2448497517970067
- 3.3081896723881226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440596762591113
p:
- 3.2398658957905546
- 3.3081685103957166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440596762591113
p:
- 3.2398658957905546
- 3.3081685103957166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1474298499259086
p:
- 3.234831778383524
- 3.3081476080688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1474298499259086
p:
- 3.234831778383524
- 3.3081476080688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355364811123136
p:
- 3.2302142232246966
- 3.308148113636082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355364811123136
p:
- 3.2302142232246966
- 3.308148113636082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1333513913755815
p:
- 3.2252693096049
- 3.308183464028035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1333513913755815
p:
- 3.2252693096049
- 3.308183464028035
- ~SE2Transform:
theta: 3.122843378741725
p:
- 3.2206330841967685
- 3.308246034933453
- ~SE2Transform:
theta: 3.122843378741725
p:
- 3.2206330841967685
- 3.308246034933453
- ~SE2Transform:
theta: 3.127397585220287
p:
- 3.2156646913908027
- 3.3083278825551448
- ~SE2Transform:
theta: 3.127397585220287
p:
- 3.2156646913908027
- 3.3083278825551448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258170620968886
p:
- 3.210903598105359
- 3.30839923444987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258170620968886
p:
- 3.210903598105359
- 3.30839923444987
- ~SE2Transform:
theta: 3.125745376050222
p:
- 3.206756186305595
- 3.308464816445241
- ~SE2Transform:
theta: 3.125745376050222
p:
- 3.206756186305595
- 3.308464816445241
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277321089495684
p:
- 3.201804514103724
- 3.3085383735538008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277321089495684
p:
- 3.201804514103724
- 3.3085383735538008
- ~SE2Transform:
theta: 3.134308742148
p:
- 3.1974210436278185
- 3.308584718329979
- ~SE2Transform:
theta: 3.134308742148
p:
- 3.1974210436278185
- 3.308584718329979
- ~SE2Transform:
theta: 3.132002814038588
p:
- 3.1928579132391977
- 3.3086232178064217
- ~SE2Transform:
theta: 3.132002814038588
p:
- 3.1928579132391977
- 3.3086232178064217
- ~SE2Transform:
theta: 3.141844426946039
p:
- 3.188212556980086
- 3.3086449072861543
- ~SE2Transform:
theta: 3.141844426946039
p:
- 3.188212556980086
- 3.3086449072861543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418990769996338
p:
- 3.1832834731651305
- 3.3086435315867995
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418990769996338
p:
- 3.1832834731651305
- 3.3086435315867995
- ~SE2Transform:
theta: 3.131962891101464
p:
- 3.1784582042482628
- 3.3086660255588685
- ~SE2Transform:
theta: 3.131962891101464
p:
- 3.1784582042482628
- 3.3086660255588685
- ~SE2Transform:
theta: 3.136787421220418
p:
- 3.1735785954567075
- 3.3087012447343263
- ~SE2Transform:
theta: 3.136787421220418
p:
- 3.1735785954567075
- 3.3087012447343263
- ~SE2Transform:
theta: 3.133291454688653
p:
- 3.1685672366074464
- 3.3087340857196073
- ~SE2Transform:
theta: 3.133291454688653
p:
- 3.1685672366074464
- 3.3087340857196073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292279663434246
p:
- 3.163751999640832
- 3.3087838430599414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292279663434246
p:
- 3.163751999640832
- 3.3087838430599414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298227779876076
p:
- 3.1587555510960432
- 3.3088441395374577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298227779876076
p:
- 3.1587555510960432
- 3.3088441395374577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1206180625778037
p:
- 3.154047083420025
- 3.308921234557332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1206180625778037
p:
- 3.154047083420025
- 3.308921234557332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201412790988496
p:
- 3.149110663873805
- 3.3090259664499477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201412790988496
p:
- 3.149110663873805
- 3.3090259664499477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216878498180654
p:
- 3.144722235094554
- 3.3091167237071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216878498180654
p:
- 3.144722235094554
- 3.3091167237071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270121090753205
p:
- 3.139922532551245
- 3.3091994916168628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270121090753205
p:
- 3.139922532551245
- 3.3091994916168628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255012585351896
p:
- 3.134833804903777
- 3.3092775383090536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255012585351896
p:
- 3.134833804903777
- 3.3092775383090536
- ~SE2Transform:
theta: 3.127571653255059
p:
- 3.1301923892443657
- 3.3093474256617847
- ~SE2Transform:
theta: 3.127571653255059
p:
- 3.1301923892443657
- 3.3093474256617847
- ~SE2Transform:
theta: 3.125229326343948
p:
- 3.125724702982987
- 3.3094153047055146
- ~SE2Transform:
theta: 3.125229326343948
p:
- 3.125724702982987
- 3.3094153047055146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207531101482617
p:
- 3.1208259767384336
- 3.309506438556439
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207531101482617
p:
- 3.1208259767384336
- 3.309506438556439
- ~SE2Transform:
theta: 3.1202193614117912
p:
- 3.116029452453307
- 3.309607691037831
- ~SE2Transform:
theta: 3.1202193614117912
p:
- 3.116029452453307
- 3.309607691037831
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187875828818568
p:
- 3.111200127344667
- 3.309714384229973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187875828818568
p:
- 3.111200127344667
- 3.309714384229973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274269966023795
p:
- 3.1064768448414943
- 3.3098017057720024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274269966023795
p:
- 3.1064768448414943
- 3.3098017057720024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172408839198957
p:
- 3.1018087210840424
- 3.3098916189457115
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172408839198957
p:
- 3.1018087210840424
- 3.3098916189457115
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236014349963663
p:
- 3.096953426639842
- 3.3099944281448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236014349963663
p:
- 3.096953426639842
- 3.3099944281448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235270540646014
p:
- 3.092909634814497
- 3.3100673391774187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235270540646014
p:
- 3.092909634814497
- 3.3100673391774187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1210220802898303
p:
- 3.0883597100077704
- 3.310155245953543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1210220802898303
p:
- 3.0883597100077704
- 3.310155245953543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111279326859087
p:
- 3.08353868811692
- 3.3102782937975306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111279326859087
p:
- 3.08353868811692
- 3.3102782937975306
- ~SE2Transform:
theta: 3.107155969702902
p:
- 3.079122870967415
- 3.3104216404862
- ~SE2Transform:
theta: 3.107155969702902
p:
- 3.079122870967415
- 3.3104216404862
- ~SE2Transform:
theta: 3.110920716133229
p:
- 3.0744938194508715
- 3.3105723893248404
- ~SE2Transform:
theta: 3.110920716133229
p:
- 3.0744938194508715
- 3.3105723893248404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109650683362355
p:
- 3.069365291858327
- 3.3107296267114243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109650683362355
p:
- 3.069365291858327
- 3.3107296267114243
- ~SE2Transform:
theta: 3.102788847589438
p:
- 3.0648340056804475
- 3.3108869966879455
- ~SE2Transform:
theta: 3.102788847589438
p:
- 3.0648340056804475
- 3.3108869966879455
- ~SE2Transform:
theta: 3.108521162077412
p:
- 3.0603063213176505
- 3.311049781103773
- ~SE2Transform:
theta: 3.108521162077412
p:
- 3.0603063213176505
- 3.311049781103773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117455462668238
p:
- 3.055997701605473
- 3.311185371995198
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117455462668238
p:
- 3.055997701605473
- 3.311185371995198
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168397191176735
p:
- 3.0516190518702944
- 3.3113049389300064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168397191176735
p:
- 3.0516190518702944
- 3.3113049389300064
- ~SE2Transform:
theta: 3.120071275565386
p:
- 3.047101171101304
- 3.31140948850004
- ~SE2Transform:
theta: 3.120071275565386
p:
- 3.047101171101304
- 3.31140948850004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182988147376736
p:
- 3.04284298106563
- 3.3115049203276854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182988147376736
p:
- 3.04284298106563
- 3.3115049203276854
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521148451399
p:
- 3.038438276174051
- 3.31161366229777
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521148451399
p:
- 3.038438276174051
- 3.31161366229777
- ~SE2Transform:
theta: 3.117068664791007
p:
- 3.0343476095134116
- 3.311717169029434
- ~SE2Transform:
theta: 3.117068664791007
p:
- 3.0343476095134116
- 3.311717169029434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1143095529916605
p:
- 3.0293399279026336
- 3.3118469147546907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1143095529916605
p:
- 3.0293399279026336
- 3.3118469147546907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1124320595896995
p:
- 3.024728422237726
- 3.311977094526764
- ~SE2Transform:
theta: 3.1124320595896995
p:
- 3.024728422237726
- 3.311977094526764
- ~SE2Transform:
theta: 3.115348081738719
p:
- 3.020015134510565
- 3.312107698182443
- ~SE2Transform:
theta: 3.115348081738719
p:
- 3.020015134510565
- 3.312107698182443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1194967366346664
p:
- 3.0153023351659485
- 3.3122216298816163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1194967366346664
p:
- 3.0153023351659485
- 3.3122216298816163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1142485866527054
p:
- 3.0102917827849702
- 3.3123455159318276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1142485866527054
p:
- 3.0102917827849702
- 3.3123455159318276
- ~SE2Transform:
theta: 3.107895486453751
p:
- 3.0056533947667723
- 3.31248712636935
- ~SE2Transform:
theta: 3.107895486453751
p:
- 3.0056533947667723
- 3.31248712636935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106503857954504
p:
- 3.0007093454245166
- 3.3126469723075465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106503857954504
p:
- 3.0007093454245166
- 3.3126469723075465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168180308587186
p:
- 2.9959185868029943
- 3.3127804699316807
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168180308587186
p:
- 2.9959185868029943
- 3.3127804699316807
- ~SE2Transform:
theta: 3.117998740399764
p:
- 2.990885545385723
- 3.3129022140900917
- ~SE2Transform:
theta: 3.117998740399764
p:
- 2.990885545385723
- 3.3129022140900917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1205802435130976
p:
- 2.9859306478943757
- 3.3130127422970452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1205802435130976
p:
- 2.9859306478943757
- 3.3130127422970452
- ~SE2Transform:
theta: 3.120960391647477
p:
- 2.9815195412517927
- 3.3131046051184274
- ~SE2Transform:
theta: 3.120960391647477
p:
- 2.9815195412517927
- 3.3131046051184274
- ~SE2Transform:
theta: 3.123449983918719
p:
- 2.97632021824867
- 3.313205419446841
- ~SE2Transform:
theta: 3.123449983918719
p:
- 2.97632021824867
- 3.313205419446841
- ~SE2Transform:
theta: 3.11384265632617
p:
- 2.971660561962536
- 3.3133123602438146
- ~SE2Transform:
theta: 3.11384265632617
p:
- 2.971660561962536
- 3.3133123602438146
- ~SE2Transform:
theta: 3.123207665979111
p:
- 2.966953713920255
- 3.3134209546874835
- ~SE2Transform:
theta: 3.123207665979111
p:
- 2.966953713920255
- 3.3134209546874835
- ~SE2Transform:
theta: 3.123855757983686
p:
- 2.9623801536408956
- 3.3135035664754167
- ~SE2Transform:
theta: 3.123855757983686
p:
- 2.9623801536408956
- 3.3135035664754167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235468974439473
p:
- 2.957626658358954
- 3.313588621884149
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235468974439473
p:
- 2.957626658358954
- 3.313588621884149
- ~SE2Transform:
theta: 3.126571264471529
p:
- 2.9525797468988317
- 3.3136720729655162
- ~SE2Transform:
theta: 3.126571264471529
p:
- 2.9525797468988317
- 3.3136720729655162
- ~SE2Transform:
theta: 3.127189328019895
p:
- 2.948409298143538
- 3.313733434525261
- ~SE2Transform:
theta: 3.127189328019895
p:
- 2.948409298143538
- 3.313733434525261
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262188878358423
p:
- 2.943746168777085
- 3.313802866870165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262188878358423
p:
- 2.943746168777085
- 3.313802866870165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221128085944043
p:
- 2.9388613941160706
- 3.313888001505936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221128085944043
p:
- 2.9388613941160706
- 3.313888001505936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185737308435546
p:
- 2.934628895267351
- 3.313977953037907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185737308435546
p:
- 2.934628895267351
- 3.313977953037907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152982739806787
p:
- 2.9304174221574417
- 3.3140818149097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152982739806787
p:
- 2.9304174221574417
- 3.3140818149097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.116198262040548
p:
- 2.925500677047239
- 3.314208913465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.116198262040548
p:
- 2.925500677047239
- 3.314208913465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182463884755807
p:
- 2.9212342144074848
- 3.3143129091495123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182463884755807
p:
- 2.9212342144074848
- 3.3143129091495123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1229770506262997
p:
- 2.9167978631015883
- 3.314406001603789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1229770506262997
p:
- 2.9167978631015883
- 3.314406001603789
- ~SE2Transform:
theta: 3.118356575338849
p:
- 2.912296866432263
- 3.314500202492967
- ~SE2Transform:
theta: 3.118356575338849
p:
- 2.912296866432263
- 3.314500202492967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120400246924436
p:
- 2.907631780986971
- 3.3146233630094057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120400246924436
p:
- 2.907631780986971
- 3.3146233630094057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025388119988486
p:
- 2.9028138938080357
- 3.3147886969819256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025388119988486
p:
- 2.9028138938080357
- 3.3147886969819256
- ~SE2Transform:
theta: 3.114938859627607
p:
- 2.898134033211389
- 3.314942503611429
- ~SE2Transform:
theta: 3.114938859627607
p:
- 2.898134033211389
- 3.314942503611429
- ~SE2Transform:
theta: 3.11735936374094
p:
- 2.8932286578255075
- 3.3150673406755335
- ~SE2Transform:
theta: 3.11735936374094
p:
- 2.8932286578255075
- 3.3150673406755335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148141290230313
p:
- 2.8890684562481326
- 3.315173473406859
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148141290230313
p:
- 2.8890684562481326
- 3.315173473406859
- ~SE2Transform:
theta: 3.115763287230221
p:
- 2.8846651205962464
- 3.3152893252281315
- ~SE2Transform:
theta: 3.115763287230221
p:
- 2.8846651205962464
- 3.3152893252281315
- ~SE2Transform:
theta: 3.124101703958848
p:
- 2.880033397642382
- 3.3153896647714416
- ~SE2Transform:
theta: 3.124101703958848
p:
- 2.880033397642382
- 3.3153896647714416
- ~SE2Transform:
theta: 3.134109311380678
p:
- 2.8753821633596024
- 3.3154477484316427
- ~SE2Transform:
theta: 3.134109311380678
p:
- 2.8753821633596024
- 3.3154477484316427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336292991144035
p:
- 2.871314088620367
- 3.3154791682146705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336292991144035
p:
- 2.871314088620367
- 3.3154791682146705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1296882912104818
p:
- 2.866921326870127
- 3.3155228067234503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1296882912104818
p:
- 2.866921326870127
- 3.3155228067234503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317389151370176
p:
- 2.8624871286605194
- 3.31557104849254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317389151370176
p:
- 2.8624871286605194
- 3.31557104849254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323001100830306
p:
- 2.85843896544355
- 3.3156098033136274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323001100830306
p:
- 2.85843896544355
- 3.3156098033136274
- ~SE2Transform:
theta: 3.135435476257802
p:
- 2.853664024995627
- 3.315646689795816
- ~SE2Transform:
theta: 3.135435476257802
p:
- 2.853664024995627
- 3.315646689795816
- ~SE2Transform:
theta: 3.144189946316495
p:
- 2.849084765211804
- 3.315654840622628
- ~SE2Transform:
theta: 3.144189946316495
p:
- 2.849084765211804
- 3.315654840622628
- ~SE2Transform:
theta: 3.14089848240107
p:
- 2.8444983928606407
- 3.3156504764093095
- ~SE2Transform:
theta: 3.14089848240107
p:
- 2.8444983928606407
- 3.3156504764093095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368385733698285
p:
- 2.8395935959254777
- 3.315663837725766
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368385733698285
p:
- 2.8395935959254777
- 3.315663837725766
- ~SE2Transform:
theta: 3.131148337278848
p:
- 2.834976718530957
- 3.315698922967822
- ~SE2Transform:
theta: 3.131148337278848
p:
- 2.834976718530957
- 3.315698922967822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1243132104500897
p:
- 2.8303372026361595
- 3.3157632394987027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1243132104500897
p:
- 2.8303372026361595
- 3.3157632394987027
- ~SE2Transform:
theta: 3.117394586043292
p:
- 2.825966041581761
- 3.3158539049370277
- ~SE2Transform:
theta: 3.117394586043292
p:
- 2.825966041581761
- 3.3158539049370277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177538175848607
p:
- 2.8208573978588447
- 3.31597663025034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177538175848607
p:
- 2.8208573978588447
- 3.31597663025034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199580875533575
p:
- 2.8161984848037185
- 3.316082576820812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199580875533575
p:
- 2.8161984848037185
- 3.316082576820812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179218887486515
p:
- 2.8115308047648813
- 3.3161883303046213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179218887486515
p:
- 2.8115308047648813
- 3.3161883303046213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120156058627693
p:
- 2.8071589799197003
- 3.316304752868918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120156058627693
p:
- 2.8071589799197003
- 3.316304752868918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067374237119196
p:
- 2.8027995212302477
- 3.3164452464036485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067374237119196
p:
- 2.8027995212302477
- 3.3164452464036485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061247216513967
p:
- 2.7987258663055177
- 3.3165885416094545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061247216513967
p:
- 2.7987258663055177
- 3.3165885416094545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1002716284715275
p:
- 2.794365107369082
- 3.316756052994417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1002716284715275
p:
- 2.794365107369082
- 3.316756052994417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963722202708737
p:
- 2.789350631380818
- 3.3169731685498673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963722202708737
p:
- 2.789350631380818
- 3.3169731685498673
- ~SE2Transform:
theta: 3.089375539377802
p:
- 2.7845981346987267
- 3.317204887719503
- ~SE2Transform:
theta: 3.089375539377802
p:
- 2.7845981346987267
- 3.317204887719503
- ~SE2Transform:
theta: 3.093340820328129
p:
- 2.780222012389979
- 3.317424905023228
- ~SE2Transform:
theta: 3.093340820328129
p:
- 2.780222012389979
- 3.317424905023228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046834877781944
p:
- 2.77554049475057
- 3.3176243669455436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046834877781944
p:
- 2.77554049475057
- 3.3176243669455436
- ~SE2Transform:
theta: 3.105423211689698
p:
- 2.77137845294168
- 3.3177765127729026
- ~SE2Transform:
theta: 3.105423211689698
p:
- 2.77137845294168
- 3.3177765127729026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061835677902208
p:
- 2.7672038634096685
- 3.317925982081567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061835677902208
p:
- 2.7672038634096685
- 3.317925982081567
- ~SE2Transform:
theta: 3.105987146351136
p:
- 2.762630869849732
- 3.318088424993231
- ~SE2Transform:
theta: 3.105987146351136
p:
- 2.762630869849732
- 3.318088424993231
- ~SE2Transform:
theta: 3.1112427919012013
p:
- 2.757929322733252
- 3.318243527360645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1112427919012013
p:
- 2.757929322733252
- 3.318243527360645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078505938304826
p:
- 2.753072628351718
- 3.3183992180968946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078505938304826
p:
- 2.753072628351718
- 3.3183992180968946
- ~SE2Transform:
theta: 3.107558576106561
p:
- 2.748067806601414
- 3.3185688867940257
- ~SE2Transform:
theta: 3.107558576106561
p:
- 2.748067806601414
- 3.3185688867940257
- ~SE2Transform:
theta: 3.11375257171362
p:
- 2.743167293219115
- 3.3187205427535456
- ~SE2Transform:
theta: 3.11375257171362
p:
- 2.743167293219115
- 3.3187205427535456
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171669256459076
p:
- 2.738502474587398
- 3.318842475773722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171669256459076
p:
- 2.738502474587398
- 3.318842475773722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1189250529784567
p:
- 2.733513656847711
- 3.3189599675052333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1189250529784567
p:
- 2.733513656847711
- 3.3189599675052333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201668501907442
p:
- 2.7291878410122017
- 3.3190553529326428
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201668501907442
p:
- 2.7291878410122017
- 3.3190553529326428
- ~SE2Transform:
theta: 3.121168162507738
p:
- 2.7243962262800108
- 3.3191556328131036
- ~SE2Transform:
theta: 3.121168162507738
p:
- 2.7243962262800108
- 3.3191556328131036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258483218073456
p:
- 2.7196226281800713
- 3.319241969937429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258483218073456
p:
- 2.7196226281800713
- 3.319241969937429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277661518009405
p:
- 2.7146617098475336
- 3.3193153245280067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277661518009405
p:
- 2.7146617098475336
- 3.3193153245280067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186219710934897
p:
- 2.7101780443455317
- 3.319397826970343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186219710934897
p:
- 2.7101780443455317
- 3.319397826970343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1139117234286533
p:
- 2.7053568544332793
- 3.319519953603981
- ~SE2Transform:
theta: 3.1139117234286533
p:
- 2.7053568544332793
- 3.319519953603981
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083799535308754
p:
- 2.700450979890328
- 3.319669368031481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083799535308754
p:
- 2.700450979890328
- 3.319669368031481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985394301929667
p:
- 2.6956576597898714
- 3.31985224017153
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985394301929667
p:
- 2.6956576597898714
- 3.31985224017153
- ~SE2Transform:
theta: 3.0929316063043393
p:
- 2.691054336201353
- 3.320063483498011
- ~SE2Transform:
theta: 3.0929316063043393
p:
- 2.691054336201353
- 3.320063483498011
- ~SE2Transform:
theta: 3.092469811073751
p:
- 2.686015752427426
- 3.32031002613658
- ~SE2Transform:
theta: 3.092469811073751
p:
- 2.686015752427426
- 3.32031002613658
- ~SE2Transform:
theta: 3.08252720363715
p:
- 2.681347994783342
- 3.3205627710747168
- ~SE2Transform:
theta: 3.08252720363715
p:
- 2.681347994783342
- 3.3205627710747168
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829602286848625
p:
- 2.6763732116961254
- 3.32085587020487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829602286848625
p:
- 2.6763732116961254
- 3.32085587020487
- ~SE2Transform:
theta: 3.087168641501856
p:
- 2.6713156954826607
- 3.321142067493433
- ~SE2Transform:
theta: 3.087168641501856
p:
- 2.6713156954826607
- 3.321142067493433
- ~SE2Transform:
theta: 3.095123157741595
p:
- 2.6667176972921287
- 3.3213742185421147
- ~SE2Transform:
theta: 3.095123157741595
p:
- 2.6667176972921287
- 3.3213742185421147
- ~SE2Transform:
theta: 3.094363654718327
p:
- 2.6616719362691823
- 3.3216107817474674
- ~SE2Transform:
theta: 3.094363654718327
p:
- 2.6616719362691823
- 3.3216107817474674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013635484613338
p:
- 2.657061185824849
- 3.3218125341087754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013635484613338
p:
- 2.657061185824849
- 3.3218125341087754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054122082451245
p:
- 2.6525693353198387
- 3.3219842277908223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054122082451245
p:
- 2.6525693353198387
- 3.3219842277908223
- ~SE2Transform:
theta: 3.107260306419896
p:
- 2.6473752313933687
- 3.3221674290905745
- ~SE2Transform:
theta: 3.107260306419896
p:
- 2.6473752313933687
- 3.3221674290905745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1038298179035557
p:
- 2.642912376580695
- 3.3223283739756466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1038298179035557
p:
- 2.642912376580695
- 3.3223283739756466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1094551871498304
p:
- 2.63855504726705
- 3.322480725331499
- ~SE2Transform:
theta: 3.1094551871498304
p:
- 2.63855504726705
- 3.322480725331499
- ~SE2Transform:
theta: 3.103520740575059
p:
- 2.633635638090585
- 3.322653490638601
- ~SE2Transform:
theta: 3.103520740575059
p:
- 2.633635638090585
- 3.322653490638601
- ~SE2Transform:
theta: 3.0983534753768893
p:
- 2.6289539864854574
- 3.3228439306749675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0983534753768893
p:
- 2.6289539864854574
- 3.3228439306749675
- ~SE2Transform:
theta: 3.099493757100288
p:
- 2.623741787689019
- 3.3230664652487727
- ~SE2Transform:
theta: 3.099493757100288
p:
- 2.623741787689019
- 3.3230664652487727
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960396136000266
p:
- 2.6189650513946976
- 3.3232759444757387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960396136000266
p:
- 2.6189650513946976
- 3.3232759444757387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958629284646015
p:
- 2.61469344617167
- 3.323471041934173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958629284646015
p:
- 2.61469344617167
- 3.323471041934173
- ~SE2Transform:
theta: 3.088368561086693
p:
- 2.6101995916895255
- 3.3236935655689033
- ~SE2Transform:
theta: 3.088368561086693
p:
- 2.6101995916895255
- 3.3236935655689033
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837782791218564
p:
- 2.6056369800506007
- 3.323947138860203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837782791218564
p:
- 2.6056369800506007
- 3.323947138860203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0839150015296997
p:
- 2.600830742724784
- 3.324224988812926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0839150015296997
p:
- 2.600830742724784
- 3.324224988812926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0787616977451244
p:
- 2.595985968282821
- 3.3245172611164775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0787616977451244
p:
- 2.595985968282821
- 3.3245172611164775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0812657028980657
p:
- 2.5908637263773557
- 3.3248330827074226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0812657028980657
p:
- 2.5908637263773557
- 3.3248330827074226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829499754478698
p:
- 2.585736711638733
- 3.3251384224550926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829499754478698
p:
- 2.585736711638733
- 3.3251384224550926
- ~SE2Transform:
theta: 3.080694974740811
p:
- 2.5809233535777705
- 3.3254264608104793
- ~SE2Transform:
theta: 3.080694974740811
p:
- 2.5809233535777705
- 3.3254264608104793
- ~SE2Transform:
theta: 3.080658842694275
p:
- 2.5763160518536754
- 3.3257074656904315
- ~SE2Transform:
theta: 3.080658842694275
p:
- 2.5763160518536754
- 3.3257074656904315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715386306581967
p:
- 2.571757504267511
- 3.3260064504432805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715386306581967
p:
- 2.571757504267511
- 3.3260064504432805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0825575143793733
p:
- 2.5670730432349496
- 3.326309227591823
- ~SE2Transform:
theta: 3.0825575143793733
p:
- 2.5670730432349496
- 3.326309227591823
- ~SE2Transform:
theta: 3.083714552427347
p:
- 2.5626529218707677
- 3.326567907666553
- ~SE2Transform:
theta: 3.083714552427347
p:
- 2.5626529218707677
- 3.326567907666553
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800727616719223
p:
- 2.558217246648497
- 3.3268330280615546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800727616719223
p:
- 2.558217246648497
- 3.3268330280615546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841297757550596
p:
- 2.5538975184276866
- 3.327090318283327
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841297757550596
p:
- 2.5538975184276866
- 3.327090318283327
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790611385388504
p:
- 2.549045974570924
- 3.327381747078971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790611385388504
p:
- 2.549045974570924
- 3.327381747078971
- ~SE2Transform:
theta: 3.085451011508393
p:
- 2.544706710664541
- 3.3276395267564753
- ~SE2Transform:
theta: 3.085451011508393
p:
- 2.544706710664541
- 3.3276395267564753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0843257087834255
p:
- 2.5402504273668445
- 3.327892488332661
- ~SE2Transform:
theta: 3.0843257087834255
p:
- 2.5402504273668445
- 3.327892488332661
- ~SE2Transform:
theta: 3.0765695918698306
p:
- 2.5355231557831672
- 3.328181898132241
- ~SE2Transform:
theta: 3.0765695918698306
p:
- 2.5355231557831672
- 3.328181898132241
- ~SE2Transform:
theta: 3.078479678322249
p:
- 2.5308123726768694
- 3.3284841222989034
- ~SE2Transform:
theta: 3.078479678322249
p:
- 2.5308123726768694
- 3.3284841222989034
- ~SE2Transform:
theta: 3.0803584941800266
p:
- 2.5256261704912184
- 3.3288069831087728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0803584941800266
p:
- 2.5256261704912184
- 3.3288069831087728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784355476316607
p:
- 2.52100204345323
- 3.329094955031587
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784355476316607
p:
- 2.52100204345323
- 3.329094955031587
- ~SE2Transform:
theta: 3.075483570861334
p:
- 2.5162246101600108
- 3.3294041660181
- ~SE2Transform:
theta: 3.075483570861334
p:
- 2.5162246101600108
- 3.3294041660181
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766615589997652
p:
- 2.511349202549432
- 3.3297240610452583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766615589997652
p:
- 2.511349202549432
- 3.3297240610452583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0822422428064318
p:
- 2.506800932935414
- 3.3300070582984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0822422428064318
p:
- 2.506800932935414
- 3.3300070582984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0742818941482617
p:
- 2.5022673451769952
- 3.3302945575303733
- ~SE2Transform:
theta: 3.0742818941482617
p:
- 2.5022673451769952
- 3.3302945575303733
- ~SE2Transform:
theta: 3.069041843433752
p:
- 2.4976139466027316
- 3.3306205048462707
- ~SE2Transform:
theta: 3.069041843433752
p:
- 2.4976139466027316
- 3.3306205048462707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0710714277391116
p:
- 2.4926908243684056
- 3.3309732873891424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0710714277391116
p:
- 2.4926908243684056
- 3.3309732873891424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0630711390764973
p:
- 2.4880362935453086
- 3.3313207929250126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0630711390764973
p:
- 2.4880362935453086
- 3.3313207929250126
- ~SE2Transform:
theta: 3.066730340685909
p:
- 2.483710593039851
- 3.331653191113809
- ~SE2Transform:
theta: 3.066730340685909
p:
- 2.483710593039851
- 3.331653191113809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0749879314540136
p:
- 2.478913095770636
- 3.331993102044371
- ~SE2Transform:
theta: 3.0749879314540136
p:
- 2.478913095770636
- 3.331993102044371
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721177366876082
p:
- 2.4745526825862254
- 3.3322902424409824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721177366876082
p:
- 2.4745526825862254
- 3.3322902424409824
- ~SE2Transform:
theta: 3.069195673040157
p:
- 2.4703612622870765
- 3.332588064521919
- ~SE2Transform:
theta: 3.069195673040157
p:
- 2.4703612622870765
- 3.332588064521919
- ~SE2Transform:
theta: 3.067859904253098
p:
- 2.4660807406439624
- 3.3329013779948475
- ~SE2Transform:
theta: 3.067859904253098
p:
- 2.4660807406439624
- 3.3329013779948475
- ~SE2Transform:
theta: 3.069274176571268
p:
- 2.4611676992771803
- 3.3332607949729294
- ~SE2Transform:
theta: 3.069274176571268
p:
- 2.4611676992771803
- 3.3332607949729294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0716498753164965
p:
- 2.4564998170941212
- 3.333593385472896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0716498753164965
p:
- 2.4564998170941212
- 3.333593385472896
- ~SE2Transform:
theta: 3.074890657714405
p:
- 2.451919733496295
- 3.333906795529802
- ~SE2Transform:
theta: 3.074890657714405
p:
- 2.451919733496295
- 3.333906795529802
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771386718095686
p:
- 2.4475182596936222
- 3.3341958498051687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771386718095686
p:
- 2.4475182596936222
- 3.3341958498051687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0772008944066926
p:
- 2.4428432049361324
- 3.334497447608886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0772008944066926
p:
- 2.4428432049361324
- 3.334497447608886
- ~SE2Transform:
theta: 3.079482632520549
p:
- 2.4376535204691394
- 3.3348261382159583
- ~SE2Transform:
theta: 3.079482632520549
p:
- 2.4376535204691394
- 3.3348261382159583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0777987668110063
p:
- 2.432484031311446
- 3.335151998228475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0777987668110063
p:
- 2.432484031311446
- 3.335151998228475
- ~SE2Transform:
theta: 3.079837113869307
p:
- 2.4283163483996786
- 3.335413967529665
- ~SE2Transform:
theta: 3.079837113869307
p:
- 2.4283163483996786
- 3.335413967529665
- ~SE2Transform:
theta: 3.086849576339895
p:
- 2.4234293656132793
- 3.3356989532876593
- ~SE2Transform:
theta: 3.086849576339895
p:
- 2.4234293656132793
- 3.3356989532876593
- ~SE2Transform:
theta: 3.08457488740813
p:
- 2.4185635627162267
- 3.3359711397763254
- ~SE2Transform:
theta: 3.08457488740813
p:
- 2.4185635627162267
- 3.3359711397763254
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859504273525746
p:
- 2.4134373384107572
- 3.33626020577879
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859504273525746
p:
- 2.4134373384107572
- 3.33626020577879
- ~SE2Transform:
theta: 3.087485334681202
p:
- 2.4082239767371876
- 3.3365465753152193
- ~SE2Transform:
theta: 3.087485334681202
p:
- 2.4082239767371876
- 3.3365465753152193
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926627054640776
p:
- 2.403173826037418
- 3.3368069826074764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926627054640776
p:
- 2.403173826037418
- 3.3368069826074764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859424997785876
p:
- 2.39855710832926
- 3.3370486112762467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859424997785876
p:
- 2.39855710832926
- 3.3370486112762467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854097202308752
p:
- 2.3941412675425746
- 3.3372957874957603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854097202308752
p:
- 2.3941412675425746
- 3.3372957874957603
- ~SE2Transform:
theta: 3.087134101863032
p:
- 2.3891236007387167
- 3.3375736520645103
- ~SE2Transform:
theta: 3.087134101863032
p:
- 2.3891236007387167
- 3.3375736520645103
- ~SE2Transform:
theta: 3.082767629830875
p:
- 2.384760361353607
- 3.337821058384156
- ~SE2Transform:
theta: 3.082767629830875
p:
- 2.384760361353607
- 3.337821058384156
- ~SE2Transform:
theta: 3.093146622851398
p:
- 2.3800698978056896
- 3.3380728753890967
- ~SE2Transform:
theta: 3.093146622851398
p:
- 2.3800698978056896
- 3.3380728753890967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0881275510351887
p:
- 2.375287054925526
- 3.3383167990082234
- ~SE2Transform:
theta: 3.0881275510351887
p:
- 2.375287054925526
- 3.3383167990082234
- ~SE2Transform:
theta: 3.089865864858326
p:
- 2.3711763191909165
- 3.33853320663017
- ~SE2Transform:
theta: 3.089865864858326
p:
- 2.3711763191909165
- 3.33853320663017
- ~SE2Transform:
theta: 3.090695602168522
p:
- 2.3669289577840877
- 3.338751338373468
- ~SE2Transform:
theta: 3.090695602168522
p:
- 2.3669289577840877
- 3.338751338373468
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900092061746656
p:
- 2.3627979894877478
- 3.3389631956666754
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900092061746656
p:
- 2.3627979894877478
- 3.3389631956666754
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885927098801558
p:
- 2.358251797823407
- 3.3392011406573285
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885927098801558
p:
- 2.358251797823407
- 3.3392011406573285
- ~SE2Transform:
theta: 3.097438930136888
p:
- 2.35377512883449
- 3.33941877427272
- ~SE2Transform:
theta: 3.097438930136888
p:
- 2.35377512883449
- 3.33941877427272
- ~SE2Transform:
theta: 3.102436571646169
p:
- 2.349146990725989
- 3.3396116704949446
- ~SE2Transform:
theta: 3.102436571646169
p:
- 2.349146990725989
- 3.3396116704949446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1086379938814632
p:
- 2.3445630546673373
- 3.339777017665469
- ~SE2Transform:
theta: 3.1086379938814632
p:
- 2.3445630546673373
- 3.339777017665469
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145150833166264
p:
- 2.3401656685551706
- 3.339909049767248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145150833166264
p:
- 2.3401656685551706
- 3.339909049767248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100319498319204
p:
- 2.3352937440328696
- 3.340051931333086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100319498319204
p:
- 2.3352937440328696
- 3.340051931333086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171348705813324
p:
- 2.330805908108345
- 3.340177665103603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171348705813324
p:
- 2.330805908108345
- 3.340177665103603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152940382039467
p:
- 2.3265042330669696
- 3.3402868573125475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152940382039467
p:
- 2.3265042330669696
- 3.3402868573125475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201197992665612
p:
- 2.3216491793533196
- 3.340402845897353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201197992665612
p:
- 2.3216491793533196
- 3.340402845897353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187547113618552
p:
- 2.317150372546681
- 3.3405025350656503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187547113618552
p:
- 2.317150372546681
- 3.3405025350656503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118662511168877
p:
- 2.312751337566658
- 3.3406181778892567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118662511168877
p:
- 2.312751337566658
- 3.3406181778892567
- ~SE2Transform:
theta: 3.117389961590744
p:
- 2.3084614119086337
- 3.3407338818359316
- ~SE2Transform:
theta: 3.117389961590744
p:
- 2.3084614119086337
- 3.3407338818359316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1278045552022475
p:
- 2.3037223110004845
- 3.3408239137593942
- ~SE2Transform:
theta: 3.1278045552022475
p:
- 2.3037223110004845
- 3.3408239137593942
- ~SE2Transform:
theta: 3.130582687679633
p:
- 2.2985745610680195
- 3.340887744147344
- ~SE2Transform:
theta: 3.130582687679633
p:
- 2.2985745610680195
- 3.340887744147344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218669224246005
p:
- 2.293829026625893
- 3.3409606785436288
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218669224246005
p:
- 2.293829026625893
- 3.3409606785436288
- ~SE2Transform:
theta: 3.130546232463424
p:
- 2.2890429905357768
- 3.3410343226707306
- ~SE2Transform:
theta: 3.130546232463424
p:
- 2.2890429905357768
- 3.3410343226707306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258328269064304
p:
- 2.284157734401616
- 3.341099804285171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258328269064304
p:
- 2.284157734401616
- 3.341099804285171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196098995355808
p:
- 2.2791982088839884
- 3.3411934080431345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196098995355808
p:
- 2.2791982088839884
- 3.3411934080431345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140326793895676
p:
- 2.2744367451265197
- 3.3413113801266654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140326793895676
p:
- 2.2744367451265197
- 3.3413113801266654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109674247496986
p:
- 2.27002205962041
- 3.34143985106003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109674247496986
p:
- 2.27002205962041
- 3.34143985106003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1146686627781954
p:
- 2.2649192133976808
- 3.3415867240071924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1146686627781954
p:
- 2.2649192133976808
- 3.3415867240071924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165965478636855
p:
- 2.2604771346546806
- 3.3417020664976333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165965478636855
p:
- 2.2604771346546806
- 3.3417020664976333
- ~SE2Transform:
theta: 3.126533524089176
p:
- 2.255855060398188
- 3.3417946480120713
- ~SE2Transform:
theta: 3.126533524089176
p:
- 2.255855060398188
- 3.3417946480120713
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103479925385
p:
- 2.2511980796483035
- 3.341882089148251
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103479925385
p:
- 2.2511980796483035
- 3.341882089148251
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231174474972807
p:
- 2.246632004281072
- 3.3419756254514077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231174474972807
p:
- 2.246632004281072
- 3.3419756254514077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231825126784574
p:
- 2.2420884192146042
- 3.3420594308091616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231825126784574
p:
- 2.2420884192146042
- 3.3420594308091616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1228026151375423
p:
- 2.238001470803263
- 3.3421354571837867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1228026151375423
p:
- 2.238001470803263
- 3.3421354571837867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177729313055162
p:
- 2.2332492194346525
- 3.342236718651929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177729313055162
p:
- 2.2332492194346525
- 3.342236718651929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232519460370196
p:
- 2.228480450876909
- 3.3423372602111976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232519460370196
p:
- 2.228480450876909
- 3.3423372602111976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179367018222486
p:
- 2.2240112026954266
- 3.342431120753556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179367018222486
p:
- 2.2240112026954266
- 3.342431120753556
- ~SE2Transform:
theta: 3.127240574262902
p:
- 2.219357639115749
- 3.342519567796057
- ~SE2Transform:
theta: 3.127240574262902
p:
- 2.219357639115749
- 3.342519567796057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352603567470854
p:
- 2.214798471491
- 3.3425667212463455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352603567470854
p:
- 2.214798471491
- 3.3425667212463455
- ~SE2Transform:
theta: 3.13766775948251
p:
- 2.2105645327131236
- 3.3425884355959843
- ~SE2Transform:
theta: 3.13766775948251
p:
- 2.2105645327131236
- 3.3425884355959843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338157119073466
p:
- 2.2062952480358295
- 3.3426134151151445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338157119073466
p:
- 2.2062952480358295
- 3.3426134151151445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337878527381964
p:
- 2.2015229175306503
- 3.3426505964800306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337878527381964
p:
- 2.2015229175306503
- 3.3426505964800306
- ~SE2Transform:
theta: 3.135425024404471
p:
- 2.196389319367205
- 3.3426864614841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.135425024404471
p:
- 2.196389319367205
- 3.3426864614841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1339067752600265
p:
- 2.1914947866099452
- 3.342720365249513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1339067752600265
p:
- 2.1914947866099452
- 3.342720365249513
- ~SE2Transform:
theta: 3.130179397097543
p:
- 2.186527449083577
- 3.342767802616088
- ~SE2Transform:
theta: 3.130179397097543
p:
- 2.186527449083577
- 3.342767802616088
- ~SE2Transform:
theta: 3.131149197751399
p:
- 2.1822302419769155
- 3.342814765895472
- ~SE2Transform:
theta: 3.131149197751399
p:
- 2.1822302419769155
- 3.342814765895472
- ~SE2Transform:
theta: 3.12629901981519
p:
- 2.1775189787107387
- 3.3428753963447346
- ~SE2Transform:
theta: 3.12629901981519
p:
- 2.1775189787107387
- 3.3428753963447346
- ~SE2Transform:
theta: 3.130628250209961
p:
- 2.1731141046582643
- 3.342933231341066
- ~SE2Transform:
theta: 3.130628250209961
p:
- 2.1731141046582643
- 3.342933231341066
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749998648392
p:
- 2.168494819854613
- 3.343011320994088
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749998648392
p:
- 2.168494819854613
- 3.343011320994088
- ~SE2Transform:
theta: 3.1157816588111373
p:
- 2.163545707536873
- 3.343131740938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1157816588111373
p:
- 2.163545707536873
- 3.343131740938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.121762610252706
p:
- 2.159146797527978
- 3.3432321437776378
- ~SE2Transform:
theta: 3.121762610252706
p:
- 2.159146797527978
- 3.3432321437776378
- ~SE2Transform:
theta: 3.113367330755713
p:
- 2.154661836589881
- 3.343339927740797
- ~SE2Transform:
theta: 3.113367330755713
p:
- 2.154661836589881
- 3.343339927740797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237146856023794
p:
- 2.149943039021375
- 3.3434487230602867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237146856023794
p:
- 2.149943039021375
- 3.3434487230602867
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070297317935
p:
- 2.144943216446809
- 3.343547233119754
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070297317935
p:
- 2.144943216446809
- 3.343547233119754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1081966223664317
p:
- 2.140258890370158
- 3.3436758932755954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1081966223664317
p:
- 2.140258890370158
- 3.3436758932755954
- ~SE2Transform:
theta: 3.111157181166693
p:
- 2.136028712383156
- 3.3438109484459284
- ~SE2Transform:
theta: 3.111157181166693
p:
- 2.136028712383156
- 3.3438109484459284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074367058920527
p:
- 2.1310215641159638
- 3.343972714099727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074367058920527
p:
- 2.1310215641159638
- 3.343972714099727
- ~SE2Transform:
theta: 3.118112096164079
p:
- 2.1263311555928386
- 3.3441079209086126
- ~SE2Transform:
theta: 3.118112096164079
p:
- 2.1263311555928386
- 3.3441079209086126
- ~SE2Transform:
theta: 3.127506354270615
p:
- 2.121759113279946
- 3.3441938096391572
- ~SE2Transform:
theta: 3.127506354270615
p:
- 2.121759113279946
- 3.3441938096391572
- ~SE2Transform:
theta: 3.12239180691336
p:
- 2.116984403592233
- 3.344273285206993
- ~SE2Transform:
theta: 3.12239180691336
p:
- 2.116984403592233
- 3.344273285206993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185358625406803
p:
- 2.1127506194762184
- 3.3443627533787494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185358625406803
p:
- 2.1127506194762184
- 3.3443627533787494
- ~SE2Transform:
theta: 3.116429234485909
p:
- 2.1081526493051417
- 3.3444736324081004
- ~SE2Transform:
theta: 3.116429234485909
p:
- 2.1081526493051417
- 3.3444736324081004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1170278895310073
p:
- 2.103553104753722
- 3.3445880194782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1170278895310073
p:
- 2.103553104753722
- 3.3445880194782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.10889518243885
p:
- 2.0989580655505957
- 3.34471961654656
- ~SE2Transform:
theta: 3.10889518243885
p:
- 2.0989580655505957
- 3.34471961654656
- ~SE2Transform:
theta: 3.106374474742641
p:
- 2.0943872635226146
- 3.3448748907304937
- ~SE2Transform:
theta: 3.106374474742641
p:
- 2.0943872635226146
- 3.3448748907304937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1019361572870854
p:
- 2.08945130237981
- 3.3450597663531965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1019361572870854
p:
- 2.08945130237981
- 3.3450597663531965
- ~SE2Transform:
theta: 3.107408984968131
p:
- 2.0846556965976286
- 3.3452369010050833
- ~SE2Transform:
theta: 3.107408984968131
p:
- 2.0846556965976286
- 3.3452369010050833
- ~SE2Transform:
theta: 3.1048216562098303
p:
- 2.079979222958138
- 3.345402879459276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1048216562098303
p:
- 2.079979222958138
- 3.345402879459276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071211918951898
p:
- 2.0750529799974125
- 3.3455784325482845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071211918951898
p:
- 2.0750529799974125
- 3.3455784325482845
- ~SE2Transform:
theta: 3.108970698043817
p:
- 2.070815731872808
- 3.345720631623218
- ~SE2Transform:
theta: 3.108970698043817
p:
- 2.070815731872808
- 3.345720631623218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1105347883163663
p:
- 2.0664445938134794
- 3.3458598553179897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1105347883163663
p:
- 2.0664445938134794
- 3.3458598553179897
- ~SE2Transform:
theta: 3.106658556964863
p:
- 2.062094377869964
- 3.346003447075282
- ~SE2Transform:
theta: 3.106658556964863
p:
- 2.062094377869964
- 3.346003447075282
- ~SE2Transform:
theta: 3.100405272187085
p:
- 2.0573003824838563
- 3.3461859982401005
- ~SE2Transform:
theta: 3.100405272187085
p:
- 2.0573003824838563
- 3.3461859982401005
- ~SE2Transform:
theta: 3.110581867238327
p:
- 2.0527057109743256
- 3.346351933757857
- ~SE2Transform:
theta: 3.110581867238327
p:
- 2.0527057109743256
- 3.346351933757857
- ~SE2Transform:
theta: 3.1147608406686538
p:
- 2.04825324315694
- 3.346480740828924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1147608406686538
p:
- 2.04825324315694
- 3.346480740828924
- ~SE2Transform:
theta: 3.107192415624863
p:
- 2.0433305787074585
- 3.3466315003562634
- ~SE2Transform:
theta: 3.107192415624863
p:
- 2.0433305787074585
- 3.3466315003562634
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127375726456474
p:
- 2.038306729410586
- 3.346790445952739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127375726456474
p:
- 2.038306729410586
- 3.346790445952739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1150144632493078
p:
- 2.033669818204815
- 3.3469189984513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1150144632493078
p:
- 2.033669818204815
- 3.3469189984513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141410066619875
p:
- 2.029397873671671
- 3.3470344327682255
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141410066619875
p:
- 2.029397873671671
- 3.3470344327682255
- ~SE2Transform:
theta: 3.115711782404994
p:
- 2.0248117779150125
- 3.347156755781302
- ~SE2Transform:
theta: 3.115711782404994
p:
- 2.0248117779150125
- 3.347156755781302
- ~SE2Transform:
theta: 3.109449453570876
p:
- 2.0202592050806976
- 3.3472888722559313
- ~SE2Transform:
theta: 3.109449453570876
p:
- 2.0202592050806976
- 3.3472888722559313
- ~SE2Transform:
theta: 3.111014288489438
p:
- 2.0157462931834287
- 3.347430447120593
- ~SE2Transform:
theta: 3.111014288489438
p:
- 2.0157462931834287
- 3.347430447120593
- ~SE2Transform:
theta: 3.10332291650434
p:
- 2.0111917117346976
- 3.3475872962261826
- ~SE2Transform:
theta: 3.10332291650434
p:
- 2.0111917117346976
- 3.3475872962261826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1006328295929673
p:
- 2.0062575884367497
- 3.347782862751358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1006328295929673
p:
- 2.0062575884367497
- 3.347782862751358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046442524069544
p:
- 2.001974126628195
- 3.34794980565446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046442524069544
p:
- 2.001974126628195
- 3.34794980565446
- ~SE2Transform:
theta: 3.105828389416889
p:
- 1.9978818810556243
- 3.348098650281771
- ~SE2Transform:
theta: 3.105828389416889
p:
- 1.9978818810556243
- 3.348098650281771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074890240725757
p:
- 1.9936163756261216
- 3.348247721868006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074890240725757
p:
- 1.9936163756261216
- 3.348247721868006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121101630140138
p:
- 1.9885845102020117
- 3.3484077541913675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121101630140138
p:
- 1.9885845102020117
- 3.3484077541913675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180776253717917
p:
- 1.983840831001398
- 3.3485334852353246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180776253717917
p:
- 1.983840831001398
- 3.3485334852353246
- ~SE2Transform:
theta: 3.11228996864421
p:
- 1.9788688331005075
- 3.348664820548529
- ~SE2Transform:
theta: 3.11228996864421
p:
- 1.9788688331005075
- 3.348664820548529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110467084338066
p:
- 1.9738863481468671
- 3.3488154078083507
- ~SE2Transform:
theta: 3.110467084338066
p:
- 1.9738863481468671
- 3.3488154078083507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067869206435565
p:
- 1.9694469173778388
- 3.348961809571268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067869206435565
p:
- 1.9694469173778388
- 3.348961809571268
- ~SE2Transform:
theta: 3.116064634463687
p:
- 1.9647065879005445
- 3.3491048538976522
- ~SE2Transform:
theta: 3.116064634463687
p:
- 1.9647065879005445
- 3.3491048538976522
- ~SE2Transform:
theta: 3.122773303512184
p:
- 1.960009032238429
- 3.3492090330898705
- ~SE2Transform:
theta: 3.122773303512184
p:
- 1.960009032238429
- 3.3492090330898705
- ~SE2Transform:
theta: 3.123505544646432
p:
- 1.954943837276914
- 3.3493025129058864
- ~SE2Transform:
theta: 3.123505544646432
p:
- 1.954943837276914
- 3.3493025129058864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316858378406804
p:
- 1.9503511490466043
- 3.3493668007884883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316858378406804
p:
- 1.9503511490466043
- 3.3493668007884883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337213035519222
p:
- 1.9452597565976326
- 3.349412059790075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337213035519222
p:
- 1.9452597565976326
- 3.349412059790075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334038040481316
p:
- 1.9407491180875562
- 3.3494482814459854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334038040481316
p:
- 1.9407491180875562
- 3.3494482814459854
- ~SE2Transform:
theta: 3.144406628248916
p:
- 1.9360273786920223
- 3.349460970855774
- ~SE2Transform:
theta: 3.144406628248916
p:
- 1.9360273786920223
- 3.349460970855774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498783845469553
p:
- 1.9316542397184018
- 3.349436700328976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498783845469553
p:
- 1.9316542397184018
- 3.349436700328976
- ~SE2Transform:
theta: 3.154365165469831
p:
- 1.926702741010581
- 3.3493845634711903
- ~SE2Transform:
theta: 3.154365165469831
p:
- 1.926702741010581
- 3.3493845634711903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1438834411995042
p:
- 1.9219563904807442
- 3.349348814945477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1438834411995042
p:
- 1.9219563904807442
- 3.349348814945477
- ~SE2Transform:
theta: 3.143786262030746
p:
- 1.9169605780046999
- 3.34933761332584
- ~SE2Transform:
theta: 3.143786262030746
p:
- 1.9169605780046999
- 3.34933761332584
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517279014171513
p:
- 1.912358780391616
- 3.349309245515838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517279014171513
p:
- 1.912358780391616
- 3.349309245515838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536122754451252
p:
- 1.9081838969353115
- 3.3492629966246383
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536122754451252
p:
- 1.9081838969353115
- 3.3492629966246383
- ~SE2Transform:
theta: 3.142457510919112
p:
- 1.9035184091489759
- 3.349232940018695
- ~SE2Transform:
theta: 3.142457510919112
p:
- 1.9035184091489759
- 3.349232940018695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1507860020375436
p:
- 1.8988980299319702
- 3.3492097034603296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1507860020375436
p:
- 1.8988980299319702
- 3.3492097034603296
- ~SE2Transform:
theta: 3.158569460464733
p:
- 1.8945004802536713
- 3.349152157896929
- ~SE2Transform:
theta: 3.158569460464733
p:
- 1.8945004802536713
- 3.349152157896929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549489253155825
p:
- 1.8896797399468204
- 3.349079038343107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549489253155825
p:
- 1.8896797399468204
- 3.349079038343107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613917982297
p:
- 1.8852830373717242
- 3.3490061444131483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613917982297
p:
- 1.8852830373717242
- 3.3490061444131483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1593091707388505
p:
- 1.880858740218766
- 3.348923144460415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1593091707388505
p:
- 1.880858740218766
- 3.348923144460415
- ~SE2Transform:
theta: 3.162663729023426
p:
- 1.876185252130026
- 3.34883249641934
- ~SE2Transform:
theta: 3.162663729023426
p:
- 1.876185252130026
- 3.34883249641934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1564173267184583
p:
- 1.871633024111716
- 3.348750784829165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1564173267184583
p:
- 1.871633024111716
- 3.348750784829165
- ~SE2Transform:
theta: 3.159401557864341
p:
- 1.8673884670588408
- 3.3486815211416268
- ~SE2Transform:
theta: 3.159401557864341
p:
- 1.8673884670588408
- 3.3486815211416268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643443066398964
p:
- 1.863076662204517
- 3.348594064547316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643443066398964
p:
- 1.863076662204517
- 3.348594064547316
- ~SE2Transform:
theta: 3.154897538518197
p:
- 1.8584949853838144
- 3.348511455895197
- ~SE2Transform:
theta: 3.154897538518197
p:
- 1.8584949853838144
- 3.348511455895197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594174484770208
p:
- 1.8535841140893057
- 3.3484350127964473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594174484770208
p:
- 1.8535841140893057
- 3.3484350127964473
- ~SE2Transform:
theta: 3.158754756576498
p:
- 1.8487446501165883
- 3.3483503452437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.158754756576498
p:
- 1.8487446501165883
- 3.3483503452437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588266572830337
p:
- 1.8446748619025073
- 3.3482803459074795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588266572830337
p:
- 1.8446748619025073
- 3.3482803459074795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558321682048636
p:
- 1.8395761968965176
- 3.348200102820214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558321682048636
p:
- 1.8395761968965176
- 3.348200102820214
- ~SE2Transform:
theta: 3.157751511691661
p:
- 1.8349997097946003
- 3.3481305385830025
- ~SE2Transform:
theta: 3.157751511691661
p:
- 1.8349997097946003
- 3.3481305385830025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503054379537523
p:
- 1.8304326297692057
- 3.3480737402642733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503054379537523
p:
- 1.8304326297692057
- 3.3480737402642733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1513140068362357
p:
- 1.826146419533409
- 3.348034232850835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1513140068362357
p:
- 1.826146419533409
- 3.348034232850835
- ~SE2Transform:
theta: 3.154147731664471
p:
- 1.8217776914954
- 3.3479855710034414
- ~SE2Transform:
theta: 3.154147731664471
p:
- 1.8217776914954
- 3.3479855710034414
- ~SE2Transform:
theta: 3.15130757077885
p:
- 1.816652394154998
- 3.347928498470901
- ~SE2Transform:
theta: 3.15130757077885
p:
- 1.816652394154998
- 3.347928498470901
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565487738231637
p:
- 1.8120519414707956
- 3.347871746622157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565487738231637
p:
- 1.8120519414707956
- 3.347871746622157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622989330836866
p:
- 1.8075896427104068
- 3.347792170047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622989330836866
p:
- 1.8075896427104068
- 3.347792170047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.169289098670615
p:
- 1.8028892009085629
- 3.3476783907375314
- ~SE2Transform:
theta: 3.169289098670615
p:
- 1.8028892009085629
- 3.3476783907375314
- ~SE2Transform:
theta: 3.162794782494144
p:
- 1.7985481160455083
- 3.34757223315449
- ~SE2Transform:
theta: 3.162794782494144
p:
- 1.7985481160455083
- 3.34757223315449
- ~SE2Transform:
theta: 3.160064011206562
p:
- 1.7936817899370492
- 3.347475688429189
- ~SE2Transform:
theta: 3.160064011206562
p:
- 1.7936817899370492
- 3.347475688429189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639761093998953
p:
- 1.7891503545721805
- 3.3473831100786384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639761093998953
p:
- 1.7891503545721805
- 3.3473831100786384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612567710153203
p:
- 1.7847417216220633
- 3.3472904102620555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612567710153203
p:
- 1.7847417216220633
- 3.3472904102620555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639879467974117
p:
- 1.7802506492593566
- 3.347195950408392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639879467974117
p:
- 1.7802506492593566
- 3.347195950408392
- ~SE2Transform:
theta: 3.160515589450745
p:
- 1.7758133822051159
- 3.347104267356316
- ~SE2Transform:
theta: 3.160515589450745
p:
- 1.7758133822051159
- 3.347104267356316
- ~SE2Transform:
theta: 3.155609756647608
p:
- 1.7708386393338926
- 3.347022325835093
- ~SE2Transform:
theta: 3.155609756647608
p:
- 1.7708386393338926
- 3.347022325835093
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618207477161047
p:
- 1.7658314214704618
- 3.3469365808737246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618207477161047
p:
- 1.7658314214704618
- 3.3469365808737246
- ~SE2Transform:
theta: 3.161691610626693
p:
- 1.7613553563446214
- 3.34684631538671
- ~SE2Transform:
theta: 3.161691610626693
p:
- 1.7613553563446214
- 3.34684631538671
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678961586244707
p:
- 1.756862354188104
- 3.3467420534970023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678961586244707
p:
- 1.756862354188104
- 3.3467420534970023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638823007706147
p:
- 1.752488980721704
- 3.3466357745819213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638823007706147
p:
- 1.752488980721704
- 3.3466357745819213
- ~SE2Transform:
theta: 3.159570565802118
p:
- 1.7473928360857613
- 3.3465331560620193
- ~SE2Transform:
theta: 3.159570565802118
p:
- 1.7473928360857613
- 3.3465331560620193
- ~SE2Transform:
theta: 3.162903615790876
p:
- 1.7430050264753396
- 3.346446948922143
- ~SE2Transform:
theta: 3.162903615790876
p:
- 1.7430050264753396
- 3.346446948922143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669134163223793
p:
- 1.7384839821287434
- 3.3463415177680984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669134163223793
p:
- 1.7384839821287434
- 3.3463415177680984
- ~SE2Transform:
theta: 3.177767796017935
p:
- 1.7338381449733393
- 3.346198622751984
- ~SE2Transform:
theta: 3.177767796017935
p:
- 1.7338381449733393
- 3.346198622751984
- ~SE2Transform:
theta: 3.173898436401464
p:
- 1.7287572877185329
- 3.3460245838288074
- ~SE2Transform:
theta: 3.173898436401464
p:
- 1.7287572877185329
- 3.3460245838288074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678740278213335
p:
- 1.7239170626660982
- 3.3458827557456416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678740278213335
p:
- 1.7239170626660982
- 3.3458827557456416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655702740703533
p:
- 1.7187143587104396
- 3.3457519868827035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655702740703533
p:
- 1.7187143587104396
- 3.3457519868827035
- ~SE2Transform:
theta: 3.16545287422068
p:
- 1.7139445400274826
- 3.345637876206265
- ~SE2Transform:
theta: 3.16545287422068
p:
- 1.7139445400274826
- 3.345637876206265
- ~SE2Transform:
theta: 3.158262833055582
p:
- 1.7094849754353314
- 3.3455474898641
- ~SE2Transform:
theta: 3.158262833055582
p:
- 1.7094849754353314
- 3.3455474898641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618283752664316
p:
- 1.7052729003086602
- 3.3454697558266773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618283752664316
p:
- 1.7052729003086602
- 3.3454697558266773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638229362563663
p:
- 1.7003946300177863
- 3.345366159934126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638229362563663
p:
- 1.7003946300177863
- 3.345366159934126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612919507682617
p:
- 1.6956365117095682
- 3.345266392366245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612919507682617
p:
- 1.6956365117095682
- 3.345266392366245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1632113731043403
p:
- 1.691196182301536
- 3.345174646511359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1632113731043403
p:
- 1.691196182301536
- 3.345174646511359
- ~SE2Transform:
theta: 3.152644975126824
p:
- 1.6865990342096886
- 3.3450995430237898
- ~SE2Transform:
theta: 3.152644975126824
p:
- 1.6865990342096886
- 3.3450995430237898
- ~SE2Transform:
theta: 3.15509976764421
p:
- 1.6819258732891635
- 3.3450421550419036
- ~SE2Transform:
theta: 3.15509976764421
p:
- 1.6819258732891635
- 3.3450421550419036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543872785415954
p:
- 1.6774637508100885
- 3.3449834708683843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543872785415954
p:
- 1.6774637508100885
- 3.3449834708683843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516868480770204
p:
- 1.67281540793015
- 3.34493027100532
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516868480770204
p:
- 1.67281540793015
- 3.34493027100532
- ~SE2Transform:
theta: 3.154809619256759
p:
- 1.667995935772431
- 3.3448740947177367
- ~SE2Transform:
theta: 3.154809619256759
p:
- 1.667995935772431
- 3.3448740947177367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1505308613697003
p:
- 1.6632879689390492
- 3.344821939673465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1505308613697003
p:
- 1.6632879689390492
- 3.344821939673465
- ~SE2Transform:
theta: 3.140076022387086
p:
- 1.6587403286098252
- 3.3448050642655325
- ~SE2Transform:
theta: 3.140076022387086
p:
- 1.6587403286098252
- 3.3448050642655325
- ~SE2Transform:
theta: 3.141692904741988
p:
- 1.654418778131517
- 3.3448081247449863
- ~SE2Transform:
theta: 3.141692904741988
p:
- 1.654418778131517
- 3.3448081247449863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413180321687855
p:
- 1.6503768459686325
- 3.3448084771413864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413180321687855
p:
- 1.6503768459686325
- 3.3448084771413864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441470881223803
p:
- 1.6462056431615977
- 3.3448037223579017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441470881223803
p:
- 1.6462056431615977
- 3.3448037223579017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427726663992432
p:
- 1.6417682396899407
- 3.3447954367234725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427726663992432
p:
- 1.6417682396899407
- 3.3447954367234725
- ~SE2Transform:
theta: 3.141804051446825
p:
- 1.637057507734532
- 3.344792159441599
- ~SE2Transform:
theta: 3.141804051446825
p:
- 1.637057507734532
- 3.344792159441599
- ~SE2Transform:
theta: 3.14466192619493
p:
- 1.6319188533915607
- 3.34478373031828
- ~SE2Transform:
theta: 3.14466192619493
p:
- 1.6319188533915607
- 3.34478373031828
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436889955290472
p:
- 1.6268197894667256
- 3.344770560389609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436889955290472
p:
- 1.6268197894667256
- 3.344770560389609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396069868949295
p:
- 1.6226095404589649
- 3.34477032740444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396069868949295
p:
- 1.6226095404589649
- 3.34477032740444
- ~SE2Transform:
theta: 3.137412800889178
p:
- 1.6177734781295203
- 3.344785235869711
- ~SE2Transform:
theta: 3.137412800889178
p:
- 1.6177734781295203
- 3.344785235869711
- ~SE2Transform:
theta: 3.14603751493689
p:
- 1.6133224570695563
- 3.344784646090175
- ~SE2Transform:
theta: 3.14603751493689
p:
- 1.6133224570695563
- 3.344784646090175
- ~SE2Transform:
theta: 3.147142418794276
p:
- 1.608306597754239
- 3.3447595800611696
- ~SE2Transform:
theta: 3.147142418794276
p:
- 1.608306597754239
- 3.3447595800611696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479600355223805
p:
- 1.6036283933529958
- 3.34473170430617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479600355223805
p:
- 1.6036283933529958
- 3.34473170430617
- ~SE2Transform:
theta: 3.15125822819323
p:
- 1.599320304821477
- 3.3446971678682615
- ~SE2Transform:
theta: 3.15125822819323
p:
- 1.599320304821477
- 3.3446971678682615
- ~SE2Transform:
theta: 3.146250926611923
p:
- 1.59458611304139
- 3.3446632613676917
- ~SE2Transform:
theta: 3.146250926611923
p:
- 1.59458611304139
- 3.3446632613676917
- ~SE2Transform:
theta: 3.136350402912446
p:
- 1.5900237058298956
- 3.3446645935396626
- ~SE2Transform:
theta: 3.136350402912446
p:
- 1.5900237058298956
- 3.3446645935396626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336122063357137
p:
- 1.585593118077046
- 3.3446938861282134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336122063357137
p:
- 1.585593118077046
- 3.3446938861282134
- ~SE2Transform:
theta: 3.137498210527217
p:
- 1.5811701394079543
- 3.3447205899438233
- ~SE2Transform:
theta: 3.137498210527217
p:
- 1.5811701394079543
- 3.3447205899438233
- ~SE2Transform:
theta: 3.125603816772707
p:
- 1.576453611607204
- 3.3447679532097263
- ~SE2Transform:
theta: 3.125603816772707
p:
- 1.576453611607204
- 3.3447679532097263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237990547707466
p:
- 1.5721762069270446
- 3.344840210656008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237990547707466
p:
- 1.5721762069270446
- 3.344840210656008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183148442423807
p:
- 1.5672794940644288
- 3.3449407822402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183148442423807
p:
- 1.5672794940644288
- 3.3449407822402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.121911114635191
p:
- 1.5630740904700173
- 3.345031126833849
- ~SE2Transform:
theta: 3.121911114635191
p:
- 1.5630740904700173
- 3.345031126833849
- ~SE2Transform:
theta: 3.120679500374668
p:
- 1.5578426999052888
- 3.345137324762935
- ~SE2Transform:
theta: 3.120679500374668
p:
- 1.5578426999052888
- 3.345137324762935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1290205411259095
p:
- 1.5529437957737198
- 3.3452193529808696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1290205411259095
p:
- 1.5529437957737198
- 3.3452193529808696
- ~SE2Transform:
theta: 3.127865845368001
p:
- 1.5476799976392703
- 3.3452885730753135
- ~SE2Transform:
theta: 3.127865845368001
p:
- 1.5476799976392703
- 3.3452885730753135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321705269164974
p:
- 1.5425908086041502
- 3.3453474803587278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321705269164974
p:
- 1.5425908086041502
- 3.3453474803587278
- ~SE2Transform:
theta: 3.132242007575713
p:
- 1.5377354218730495
- 3.3453930562329113
- ~SE2Transform:
theta: 3.132242007575713
p:
- 1.5377354218730495
- 3.3453930562329113
- ~SE2Transform:
theta: 3.13106664285519
p:
- 1.5335364163572973
- 3.3454347887025584
- ~SE2Transform:
theta: 3.13106664285519
p:
- 1.5335364163572973
- 3.3454347887025584
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376773603889156
p:
- 1.5288863306832803
- 3.3454683659363806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376773603889156
p:
- 1.5288863306832803
- 3.3454683659363806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439303550691773
p:
- 1.5239463850018364
- 3.3454722625458944
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439303550691773
p:
- 1.5239463850018364
- 3.3454722625458944
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429361541635563
p:
- 1.519781546662873
- 3.3454645967315155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429361541635563
p:
- 1.519781546662873
- 3.3454645967315155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479401022297
p:
- 1.5147940366156587
- 3.345445417293738
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479401022297
p:
- 1.5147940366156587
- 3.345445417293738
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586094557128375
p:
- 1.5100425206488008
- 3.345389906963235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586094557128375
p:
- 1.5100425206488008
- 3.345389906963235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635824265612036
p:
- 1.505456148596308
- 3.3453004462870446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635824265612036
p:
- 1.505456148596308
- 3.3453004462870446
- ~SE2Transform:
theta: 3.168651368256759
p:
- 1.5004963013977095
- 3.3451787853935455
- ~SE2Transform:
theta: 3.168651368256759
p:
- 1.5004963013977095
- 3.3451787853935455
- ~SE2Transform:
theta: 3.172664326258197
p:
- 1.4961602274125876
- 3.345052721062306
- ~SE2Transform:
theta: 3.172664326258197
p:
- 1.4961602274125876
- 3.345052721062306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1707588788461707
p:
- 1.4910143831985259
- 3.3448976867603735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1707588788461707
p:
- 1.4910143831985259
- 3.3448976867603735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634981451181967
p:
- 1.4862657746089654
- 3.3447764005999607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634981451181967
p:
- 1.4862657746089654
- 3.3447764005999607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656907408513995
p:
- 1.4815753580575726
- 3.344668493595037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656907408513995
p:
- 1.4815753580575726
- 3.344668493595037
- ~SE2Transform:
theta: 3.162683794415713
p:
- 1.4773994775238886
- 3.344574125126649
- ~SE2Transform:
theta: 3.162683794415713
p:
- 1.4773994775238886
- 3.344574125126649
- ~SE2Transform:
theta: 3.162417749240419
p:
- 1.47228741428601
- 3.3444669702114034
- ~SE2Transform:
theta: 3.162417749240419
p:
- 1.47228741428601
- 3.3444669702114034
- ~SE2Transform:
theta: 3.150735032891922
p:
- 1.4676060042472403
- 3.3443968199424163
- ~SE2Transform:
theta: 3.150735032891922
p:
- 1.4676060042472403
- 3.3443968199424163
- ~SE2Transform:
theta: 3.144459994422641
p:
- 1.4628114608435143
- 3.344368029034138
- ~SE2Transform:
theta: 3.144459994422641
p:
- 1.4628114608435143
- 3.344368029034138
- ~SE2Transform:
theta: 3.1392275209064318
p:
- 1.458021023579012
- 3.3443668261357957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1392275209064318
p:
- 1.458021023579012
- 3.3443668261357957
- ~SE2Transform:
theta: 3.135068797222118
p:
- 1.4536768282016708
- 3.344386134015501
- ~SE2Transform:
theta: 3.135068797222118
p:
- 1.4536768282016708
- 3.344386134015501
- ~SE2Transform:
theta: 3.136073170783948
p:
- 1.4494999337958105
- 3.3444112861975235
- ~SE2Transform:
theta: 3.136073170783948
p:
- 1.4494999337958105
- 3.3444112861975235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391713726251242
p:
- 1.444962491052691
- 3.344429301672661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391713726251242
p:
- 1.444962491052691
- 3.344429301672661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1322137427137515
p:
- 1.4405152074078762
- 3.3444555413772292
- ~SE2Transform:
theta: 3.1322137427137515
p:
- 1.4405152074078762
- 3.3444555413772292
- ~SE2Transform:
theta: 3.142498763014928
p:
- 1.4358747485114771
- 3.3444752003382714
- ~SE2Transform:
theta: 3.142498763014928
p:
- 1.4358747485114771
- 3.3444752003382714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498425151463003
p:
- 1.4309734000428298
- 3.344452761879342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498425151463003
p:
- 1.4309734000428298
- 3.344452761879342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462790929328364
p:
- 1.426528100708512
- 3.3444240086134687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462790929328364
p:
- 1.426528100708512
- 3.3444240086134687
- ~SE2Transform:
theta: 3.139942718640941
p:
- 1.4218129649670392
- 3.3444168498427693
- ~SE2Transform:
theta: 3.139942718640941
p:
- 1.4218129649670392
- 3.3444168498427693
- ~SE2Transform:
theta: 3.136860741729699
p:
- 1.4174749932097768
- 3.344430692025358
- ~SE2Transform:
theta: 3.136860741729699
p:
- 1.4174749932097768
- 3.344430692025358
- ~SE2Transform:
theta: 3.129812764688392
p:
- 1.4130383252293637
- 3.3444673215464515
- ~SE2Transform:
theta: 3.129812764688392
p:
- 1.4130383252293637
- 3.3444673215464515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1314380868030325
p:
- 1.407994589127103
- 3.3445226395673737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1314380868030325
p:
- 1.407994589127103
- 3.3445226395673737
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237753220120522
p:
- 3.72668490193174
- 3.2834678562933592
- ~SE2Transform:
theta: 3.0237753220120522
p:
- 3.72668490193174
- 3.2834678562933592
- ~SE2Transform:
theta: 3.016983668439634
p:
- 3.722161213646355
- 3.2840188881875276
- ~SE2Transform:
theta: 3.016983668439634
p:
- 3.722161213646355
- 3.2840188881875276
- ~SE2Transform:
theta: 3.023896086946954
p:
- 3.7175008963406357
- 3.284586277330952
- ~SE2Transform:
theta: 3.023896086946954
p:
- 3.7175008963406357
- 3.284586277330952
- ~SE2Transform:
theta: 3.021915349202771
p:
- 3.712311852903001
- 3.2852050572263423
- ~SE2Transform:
theta: 3.021915349202771
p:
- 3.712311852903001
- 3.2852050572263423
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249443806583267
p:
- 3.7080058280289445
- 3.2857162505204007
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249443806583267
p:
- 3.7080058280289445
- 3.2857162505204007
- ~SE2Transform:
theta: 3.021339436666693
p:
- 3.703742859152087
- 3.286223577277834
- ~SE2Transform:
theta: 3.021339436666693
p:
- 3.703742859152087
- 3.286223577277834
- ~SE2Transform:
theta: 3.020859724450484
p:
- 3.69962220151812
- 3.286722504892982
- ~SE2Transform:
theta: 3.020859724450484
p:
- 3.69962220151812
- 3.286722504892982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196277535502225
p:
- 3.695089193677464
- 3.2872752965303933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196277535502225
p:
- 3.695089193677464
- 3.2872752965303933
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196631699324445
p:
- 3.690139783211489
- 3.287881873046775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0196631699324445
p:
- 3.690139783211489
- 3.287881873046775
- ~SE2Transform:
theta: 3.025688454570353
p:
- 3.6856367311459706
- 3.288419900288596
- ~SE2Transform:
theta: 3.025688454570353
p:
- 3.6856367311459706
- 3.288419900288596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225745217107454
p:
- 3.6815036872047697
- 3.2889076175447025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225745217107454
p:
- 3.6815036872047697
- 3.2889076175447025
- ~SE2Transform:
theta: 3.017640961992837
p:
- 3.6769672422403032
- 3.2894614544615326
- ~SE2Transform:
theta: 3.017640961992837
p:
- 3.6769672422403032
- 3.2894614544615326
- ~SE2Transform:
theta: 3.0233658280051245
p:
- 3.6726616276655184
- 3.2899853813564413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0233658280051245
p:
- 3.6726616276655184
- 3.2899853813564413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351251625185887
p:
- 3.6680432958661884
- 3.2905064318702344
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351251625185887
p:
- 3.6680432958661884
- 3.2905064318702344
- ~SE2Transform:
theta: 3.0291593281489155
p:
- 3.6631305252358195
- 3.291046294085336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0291593281489155
p:
- 3.6631305252358195
- 3.291046294085336
- ~SE2Transform:
theta: 3.026254862992445
p:
- 3.658435521598376
- 3.291583310892848
- ~SE2Transform:
theta: 3.026254862992445
p:
- 3.658435521598376
- 3.291583310892848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302378240536214
p:
- 3.6540136410752444
- 3.292086672207945
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302378240536214
p:
- 3.6540136410752444
- 3.292086672207945
- ~SE2Transform:
theta: 3.03795926103336
p:
- 3.649139271530239
- 3.2926126657404047
- ~SE2Transform:
theta: 3.03795926103336
p:
- 3.649139271530239
- 3.2926126657404047
- ~SE2Transform:
theta: 3.03398462964421
p:
- 3.6445754841601445
- 3.293096496697384
- ~SE2Transform:
theta: 3.03398462964421
p:
- 3.6445754841601445
- 3.293096496697384
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364683422546674
p:
- 3.6397010800004574
- 3.293616932565124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364683422546674
p:
- 3.6397010800004574
- 3.293616932565124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363814530957134
p:
- 3.635060627217163
- 3.2941067657975474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363814530957134
p:
- 3.635060627217163
- 3.2941067657975474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367114546778047
p:
- 3.6307330566745244
- 3.294563040157099
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367114546778047
p:
- 3.6307330566745244
- 3.294563040157099
- ~SE2Transform:
theta: 3.034401712738981
p:
- 3.626164725726985
- 3.2950492717230175
- ~SE2Transform:
theta: 3.034401712738981
p:
- 3.626164725726985
- 3.2950492717230175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0427249067023796
p:
- 3.6217590653610263
- 3.295504796968714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0427249067023796
p:
- 3.6217590653610263
- 3.295504796968714
- ~SE2Transform:
theta: 3.043072083844079
p:
- 3.6170409656054896
- 3.2959719636569513
- ~SE2Transform:
theta: 3.043072083844079
p:
- 3.6170409656054896
- 3.2959719636569513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417619288823796
p:
- 3.612066524666963
- 3.2964669309228856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417619288823796
p:
- 3.612066524666963
- 3.2964669309228856
- ~SE2Transform:
theta: 3.045433361913229
p:
- 3.6075656362628683
- 3.2969094128142444
- ~SE2Transform:
theta: 3.045433361913229
p:
- 3.6075656362628683
- 3.2969094128142444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0507029610762357
p:
- 3.603160512164281
- 3.2973226052192515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0507029610762357
p:
- 3.603160512164281
- 3.2973226052192515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558654515236867
p:
- 3.598177803863791
- 3.297763767834058
- ~SE2Transform:
theta: 3.0558654515236867
p:
- 3.598177803863791
- 3.297763767834058
- ~SE2Transform:
theta: 3.0572122628632945
p:
- 3.5933843457051586
- 3.2981724556266268
- ~SE2Transform:
theta: 3.0572122628632945
p:
- 3.5933843457051586
- 3.2981724556266268
- ~SE2Transform:
theta: 3.0472140080395036
p:
- 3.588711479646432
- 3.2985912298913886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0472140080395036
p:
- 3.588711479646432
- 3.2985912298913886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469824185521834
p:
- 3.5846652634003053
- 3.298974716921613
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469824185521834
p:
- 3.5846652634003053
- 3.298974716921613
- ~SE2Transform:
theta: 3.0571292658927063
p:
- 3.579937480580939
- 3.299399162363909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0571292658927063
p:
- 3.579937480580939
- 3.299399162363909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0603801986936214
p:
- 3.575686713474005
- 3.2997520947327503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0603801986936214
p:
- 3.575686713474005
- 3.2997520947327503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513906719665624
p:
- 3.5712058331699796
- 3.300137081650558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513906719665624
p:
- 3.5712058331699796
- 3.300137081650558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0597999170069548
p:
- 3.566393637734548
- 3.3005519409577437
- ~SE2Transform:
theta: 3.0597999170069548
p:
- 3.566393637734548
- 3.3005519409577437
- ~SE2Transform:
theta: 3.0693111628042096
p:
- 3.5618825990544867
- 3.300900147465745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0693111628042096
p:
- 3.5618825990544867
- 3.300900147465745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0736166437129677
p:
- 3.5575478075497973
- 3.3012046403101483
- ~SE2Transform:
theta: 3.0736166437129677
p:
- 3.5575478075497973
- 3.3012046403101483
- ~SE2Transform:
theta: 3.076911847788131
p:
- 3.552543032098499
- 3.3015370867685183
- ~SE2Transform:
theta: 3.076911847788131
p:
- 3.552543032098499
- 3.3015370867685183
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706158230014644
p:
- 3.547564789125163
- 3.301875273903225
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706158230014644
p:
- 3.547564789125163
- 3.301875273903225
- ~SE2Transform:
theta: 3.0704513028966276
p:
- 3.5432170778879235
- 3.302184739356573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0704513028966276
p:
- 3.5432170778879235
- 3.302184739356573
- ~SE2Transform:
theta: 3.069856217170353
p:
- 3.5388936192686278
- 3.3024941289607153
- ~SE2Transform:
theta: 3.069856217170353
p:
- 3.5388936192686278
- 3.3024941289607153
- ~SE2Transform:
theta: 3.076158525755059
p:
- 3.534439460359674
- 3.3028000986110277
- ~SE2Transform:
theta: 3.076158525755059
p:
- 3.534439460359674
- 3.3028000986110277
- ~SE2Transform:
theta: 3.080298608312837
p:
- 3.5295184883910475
- 3.303112329486445
- ~SE2Transform:
theta: 3.080298608312837
p:
- 3.5295184883910475
- 3.303112329486445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0756825822768894
p:
- 3.524987491642633
- 3.3034008994205455
- ~SE2Transform:
theta: 3.0756825822768894
p:
- 3.524987491642633
- 3.3034008994205455
- ~SE2Transform:
theta: 3.074708286852445
p:
- 3.5202209688128745
- 3.303717849185072
- ~SE2Transform:
theta: 3.074708286852445
p:
- 3.5202209688128745
- 3.303717849185072
- ~SE2Transform:
theta: 3.0846972874001577
p:
- 3.5154995575189765
- 3.304010430358306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0846972874001577
p:
- 3.5154995575189765
- 3.304010430358306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0860561363378047
p:
- 3.5110304156834213
- 3.304261932366016
- ~SE2Transform:
theta: 3.0860561363378047
p:
- 3.5110304156834213
- 3.304261932366016
- ~SE2Transform:
theta: 3.091514934831138
p:
- 3.5060754385434385
- 3.304523833919331
- ~SE2Transform:
theta: 3.091514934831138
p:
- 3.5060754385434385
- 3.304523833919331
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025398227873473
p:
- 3.5014600003675396
- 3.30472965846814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025398227873473
p:
- 3.5014600003675396
- 3.30472965846814
- ~SE2Transform:
theta: 3.104489364993883
p:
- 3.496405068044025
- 3.3049222335659527
- ~SE2Transform:
theta: 3.104489364993883
p:
- 3.496405068044025
- 3.3049222335659527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1040340909751905
p:
- 3.492023932259322
- 3.3050858614375542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1040340909751905
p:
- 3.492023932259322
- 3.3050858614375542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079652662886543
p:
- 3.487675190525043
- 3.3052407114898297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079652662886543
p:
- 3.487675190525043
- 3.3052407114898297
- ~SE2Transform:
theta: 3.101893820743164
p:
- 3.482895992524693
- 3.30541601030382
- ~SE2Transform:
theta: 3.101893820743164
p:
- 3.482895992524693
- 3.30541601030382
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102615074056477
p:
- 3.478411819429317
- 3.305575332655117
- ~SE2Transform:
theta: 3.1102615074056477
p:
- 3.478411819429317
- 3.305575332655117
- ~SE2Transform:
theta: 3.120304013442118
p:
- 3.4738590643844414
- 3.3056951427998467
- ~SE2Transform:
theta: 3.120304013442118
p:
- 3.4738590643844414
- 3.3056951427998467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1163197042874775
p:
- 3.468930419469351
- 3.3058099063049005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1163197042874775
p:
- 3.468930419469351
- 3.3058099063049005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221572796215953
p:
- 3.4645355929354245
- 3.305908165335103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221572796215953
p:
- 3.4645355929354245
- 3.305908165335103
- ~SE2Transform:
theta: 3.120775850525386
p:
- 3.4604657751649546
- 3.305990085908996
- ~SE2Transform:
theta: 3.120775850525386
p:
- 3.4604657751649546
- 3.305990085908996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253380085328373
p:
- 3.4556611586191592
- 3.3060791531561087
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253380085328373
p:
- 3.4556611586191592
- 3.3060791531561087
- ~SE2Transform:
theta: 3.122142999770615
p:
- 3.451122391905382
- 3.3061601885065657
- ~SE2Transform:
theta: 3.122142999770615
p:
- 3.451122391905382
- 3.3061601885065657
- ~SE2Transform:
theta: 3.119902338850615
p:
- 3.445924126255269
- 3.306267131833131
- ~SE2Transform:
theta: 3.119902338850615
p:
- 3.445924126255269
- 3.306267131833131
- ~SE2Transform:
theta: 3.127888861778458
p:
- 3.4414328109026644
- 3.306346623178893
- ~SE2Transform:
theta: 3.127888861778458
p:
- 3.4414328109026644
- 3.306346623178893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373115970376735
p:
- 3.4367053773447127
- 3.306389135412642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373115970376735
p:
- 3.4367053773447127
- 3.306389135412642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1365590184991112
p:
- 3.4315055611817225
- 3.3064133529298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1365590184991112
p:
- 3.4315055611817225
- 3.3064133529298214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349213449669544
p:
- 3.427121546383166
- 3.306439010545987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1349213449669544
p:
- 3.427121546383166
- 3.306439010545987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308645792681307
p:
- 3.422348335784777
- 3.3064805370531696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308645792681307
p:
- 3.422348335784777
- 3.3064805370531696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240839508606797
p:
- 3.417484661441021
- 3.3065492088600346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240839508606797
p:
- 3.417484661441021
- 3.3065492088600346
- ~SE2Transform:
theta: 3.134115356034928
p:
- 3.4127644086350197
- 3.3066081820471234
- ~SE2Transform:
theta: 3.134115356034928
p:
- 3.4127644086350197
- 3.3066081820471234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298492836504836
p:
- 3.4077301977014325
- 3.3066565639838523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298492836504836
p:
- 3.4077301977014325
- 3.3066565639838523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313517410840785
p:
- 3.4025684733200983
- 3.3067133046724946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313517410840785
p:
- 3.4025684733200983
- 3.3067133046724946
- ~SE2Transform:
theta: 3.128197592857804
p:
- 3.3978655132767575
- 3.3067688867790013
- ~SE2Transform:
theta: 3.128197592857804
p:
- 3.3978655132767575
- 3.3067688867790013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304439463762352
p:
- 3.393407250863645
- 3.3068236008047114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304439463762352
p:
- 3.393407250863645
- 3.3068236008047114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292269940095685
p:
- 3.3887059865281475
- 3.306878876978691
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292269940095685
p:
- 3.3887059865281475
- 3.306878876978691
- ~SE2Transform:
theta: 3.117631538079111
p:
- 3.384049323398208
- 3.3069634670583263
- ~SE2Transform:
theta: 3.117631538079111
p:
- 3.384049323398208
- 3.3069634670583263
- ~SE2Transform:
theta: 3.128178392006431
p:
- 3.3794435354603234
- 3.3070495486098013
- ~SE2Transform:
theta: 3.128178392006431
p:
- 3.3794435354603234
- 3.3070495486098013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264126223574116
p:
- 3.3745419169387514
- 3.307119632542753
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264126223574116
p:
- 3.3745419169387514
- 3.307119632542753
- ~SE2Transform:
theta: 3.125921644070222
p:
- 3.370302080882406
- 3.307185039408095
- ~SE2Transform:
theta: 3.125921644070222
p:
- 3.370302080882406
- 3.307185039408095
- ~SE2Transform:
theta: 3.12340644871349
p:
- 3.365298884656209
- 3.3072697446434423
- ~SE2Transform:
theta: 3.12340644871349
p:
- 3.365298884656209
- 3.3072697446434423
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337040193346666
p:
- 3.3606659300073827
- 3.3073301498395105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337040193346666
p:
- 3.3606659300073827
- 3.3073301498395105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1398003366436864
p:
- 3.3561436214039087
- 3.307352040134929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1398003366436864
p:
- 3.3561436214039087
- 3.307352040134929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1403172342530983
p:
- 3.350943704984939
- 3.307360016127319
- ~SE2Transform:
theta: 3.1403172342530983
p:
- 3.350943704984939
- 3.307360016127319
- ~SE2Transform:
theta: 3.145781542075582
p:
- 3.3465780820225635
- 3.307353656568912
- ~SE2Transform:
theta: 3.145781542075582
p:
- 3.3465780820225635
- 3.307353656568912
- ~SE2Transform:
theta: 3.142968239404079
p:
- 3.3422881492575107
- 3.3073417209278047
- ~SE2Transform:
theta: 3.142968239404079
p:
- 3.3422881492575107
- 3.3073417209278047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379119348839484
p:
- 3.337402253954025
- 3.3073473522492822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379119348839484
p:
- 3.337402253954025
- 3.3073473522492822
- ~SE2Transform:
theta: 3.134914907642772
p:
- 3.3330191850803796
- 3.307370053384264
- ~SE2Transform:
theta: 3.134914907642772
p:
- 3.3330191850803796
- 3.307370053384264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317706634098306
p:
- 3.3281998744927987
- 3.3074098129627894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317706634098306
p:
- 3.3281998744927987
- 3.3074098129627894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248176663345366
p:
- 3.3234751958068776
- 3.307472647753139
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248176663345366
p:
- 3.3234751958068776
- 3.307472647753139
- ~SE2Transform:
theta: 3.120820165959373
p:
- 3.319174244916949
- 3.307553402163508
- ~SE2Transform:
theta: 3.120820165959373
p:
- 3.319174244916949
- 3.307553402163508
- ~SE2Transform:
theta: 3.1101485419796346
p:
- 3.314390044830375
- 3.3076783378813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1101485419796346
p:
- 3.314390044830375
- 3.3076783378813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062783129852556
p:
- 3.309929686583641
- 3.3078272765062984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062783129852556
p:
- 3.309929686583641
- 3.3078272765062984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107314032806803
p:
- 3.3053316942913753
- 3.307979469479232
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107314032806803
p:
- 3.3053316942913753
- 3.307979469479232
- ~SE2Transform:
theta: 3.122011025843687
p:
- 3.300627826372564
- 3.308098132959651
- ~SE2Transform:
theta: 3.122011025843687
p:
- 3.300627826372564
- 3.308098132959651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240558695950593
p:
- 3.2958179329686756
- 3.3081874110122174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240558695950593
p:
- 3.2958179329686756
- 3.3081874110122174
- ~SE2Transform:
theta: 3.12894240486434
p:
- 3.2911879268813133
- 3.308257299392114
- ~SE2Transform:
theta: 3.12894240486434
p:
- 3.2911879268813133
- 3.308257299392114
- ~SE2Transform:
theta: 3.131543423725778
p:
- 3.286742989140377
- 3.3083077504429843
- ~SE2Transform:
theta: 3.131543423725778
p:
- 3.286742989140377
- 3.3083077504429843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354523347232948
p:
- 3.2820769811052233
- 3.3083455215502076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354523347232948
p:
- 3.2820769811052233
- 3.3083455215502076
- ~SE2Transform:
theta: 3.131805720548654
p:
- 3.2772734417137253
- 3.308383775949869
- ~SE2Transform:
theta: 3.131805720548654
p:
- 3.2772734417137253
- 3.308383775949869
- ~SE2Transform:
theta: 3.142648203004602
p:
- 3.2726772063856213
- 3.3084038418242927
- ~SE2Transform:
theta: 3.142648203004602
p:
- 3.2726772063856213
- 3.3084038418242927
- ~SE2Transform:
theta: 3.141097632227216
p:
- 3.2677841100573928
- 3.308402470465379
- ~SE2Transform:
theta: 3.141097632227216
p:
- 3.2677841100573928
- 3.308402470465379
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530050668906147
p:
- 3.2630791886448303
- 3.308376787474734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530050668906147
p:
- 3.2630791886448303
- 3.308376787474734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529048982447323
p:
- 3.2588691161448478
- 3.308328949187267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529048982447323
p:
- 3.2588691161448478
- 3.308328949187267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544791603375426
p:
- 3.2545768941100297
- 3.308277013445874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544791603375426
p:
- 3.2545768941100297
- 3.308277013445874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1501134257236862
p:
- 3.249740141255776
- 3.3082252406100743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1501134257236862
p:
- 3.249740141255776
- 3.3082252406100743
- ~SE2Transform:
theta: 3.147617796504863
p:
- 3.2448497517970067
- 3.3081896723881226
- ~SE2Transform:
theta: 3.147617796504863
p:
- 3.2448497517970067
- 3.3081896723881226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440596762591113
p:
- 3.2398658957905546
- 3.3081685103957166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440596762591113
p:
- 3.2398658957905546
- 3.3081685103957166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1474298499259086
p:
- 3.234831778383524
- 3.3081476080688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1474298499259086
p:
- 3.234831778383524
- 3.3081476080688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355364811123136
p:
- 3.2302142232246966
- 3.308148113636082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355364811123136
p:
- 3.2302142232246966
- 3.308148113636082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1333513913755815
p:
- 3.2252693096049
- 3.308183464028035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1333513913755815
p:
- 3.2252693096049
- 3.308183464028035
- ~SE2Transform:
theta: 3.122843378741725
p:
- 3.2206330841967685
- 3.308246034933453
- ~SE2Transform:
theta: 3.122843378741725
p:
- 3.2206330841967685
- 3.308246034933453
- ~SE2Transform:
theta: 3.127397585220287
p:
- 3.2156646913908027
- 3.3083278825551448
- ~SE2Transform:
theta: 3.127397585220287
p:
- 3.2156646913908027
- 3.3083278825551448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258170620968886
p:
- 3.210903598105359
- 3.30839923444987
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258170620968886
p:
- 3.210903598105359
- 3.30839923444987
- ~SE2Transform:
theta: 3.125745376050222
p:
- 3.206756186305595
- 3.308464816445241
- ~SE2Transform:
theta: 3.125745376050222
p:
- 3.206756186305595
- 3.308464816445241
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277321089495684
p:
- 3.201804514103724
- 3.3085383735538008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277321089495684
p:
- 3.201804514103724
- 3.3085383735538008
- ~SE2Transform:
theta: 3.134308742148
p:
- 3.1974210436278185
- 3.308584718329979
- ~SE2Transform:
theta: 3.134308742148
p:
- 3.1974210436278185
- 3.308584718329979
- ~SE2Transform:
theta: 3.132002814038588
p:
- 3.1928579132391977
- 3.3086232178064217
- ~SE2Transform:
theta: 3.132002814038588
p:
- 3.1928579132391977
- 3.3086232178064217
- ~SE2Transform:
theta: 3.141844426946039
p:
- 3.188212556980086
- 3.3086449072861543
- ~SE2Transform:
theta: 3.141844426946039
p:
- 3.188212556980086
- 3.3086449072861543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418990769996338
p:
- 3.1832834731651305
- 3.3086435315867995
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418990769996338
p:
- 3.1832834731651305
- 3.3086435315867995
- ~SE2Transform:
theta: 3.131962891101464
p:
- 3.1784582042482628
- 3.3086660255588685
- ~SE2Transform:
theta: 3.131962891101464
p:
- 3.1784582042482628
- 3.3086660255588685
- ~SE2Transform:
theta: 3.136787421220418
p:
- 3.1735785954567075
- 3.3087012447343263
- ~SE2Transform:
theta: 3.136787421220418
p:
- 3.1735785954567075
- 3.3087012447343263
- ~SE2Transform:
theta: 3.133291454688653
p:
- 3.1685672366074464
- 3.3087340857196073
- ~SE2Transform:
theta: 3.133291454688653
p:
- 3.1685672366074464
- 3.3087340857196073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292279663434246
p:
- 3.163751999640832
- 3.3087838430599414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1292279663434246
p:
- 3.163751999640832
- 3.3087838430599414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298227779876076
p:
- 3.1587555510960432
- 3.3088441395374577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298227779876076
p:
- 3.1587555510960432
- 3.3088441395374577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1206180625778037
p:
- 3.154047083420025
- 3.308921234557332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1206180625778037
p:
- 3.154047083420025
- 3.308921234557332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201412790988496
p:
- 3.149110663873805
- 3.3090259664499477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201412790988496
p:
- 3.149110663873805
- 3.3090259664499477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216878498180654
p:
- 3.144722235094554
- 3.3091167237071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216878498180654
p:
- 3.144722235094554
- 3.3091167237071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270121090753205
p:
- 3.139922532551245
- 3.3091994916168628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270121090753205
p:
- 3.139922532551245
- 3.3091994916168628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255012585351896
p:
- 3.134833804903777
- 3.3092775383090536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255012585351896
p:
- 3.134833804903777
- 3.3092775383090536
- ~SE2Transform:
theta: 3.127571653255059
p:
- 3.1301923892443657
- 3.3093474256617847
- ~SE2Transform:
theta: 3.127571653255059
p:
- 3.1301923892443657
- 3.3093474256617847
- ~SE2Transform:
theta: 3.125229326343948
p:
- 3.125724702982987
- 3.3094153047055146
- ~SE2Transform:
theta: 3.125229326343948
p:
- 3.125724702982987
- 3.3094153047055146
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207531101482617
p:
- 3.1208259767384336
- 3.309506438556439
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207531101482617
p:
- 3.1208259767384336
- 3.309506438556439
- ~SE2Transform:
theta: 3.1202193614117912
p:
- 3.116029452453307
- 3.309607691037831
- ~SE2Transform:
theta: 3.1202193614117912
p:
- 3.116029452453307
- 3.309607691037831
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187875828818568
p:
- 3.111200127344667
- 3.309714384229973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187875828818568
p:
- 3.111200127344667
- 3.309714384229973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274269966023795
p:
- 3.1064768448414943
- 3.3098017057720024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274269966023795
p:
- 3.1064768448414943
- 3.3098017057720024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172408839198957
p:
- 3.1018087210840424
- 3.3098916189457115
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172408839198957
p:
- 3.1018087210840424
- 3.3098916189457115
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236014349963663
p:
- 3.096953426639842
- 3.3099944281448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236014349963663
p:
- 3.096953426639842
- 3.3099944281448
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235270540646014
p:
- 3.092909634814497
- 3.3100673391774187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235270540646014
p:
- 3.092909634814497
- 3.3100673391774187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1210220802898303
p:
- 3.0883597100077704
- 3.310155245953543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1210220802898303
p:
- 3.0883597100077704
- 3.310155245953543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111279326859087
p:
- 3.08353868811692
- 3.3102782937975306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111279326859087
p:
- 3.08353868811692
- 3.3102782937975306
- ~SE2Transform:
theta: 3.107155969702902
p:
- 3.079122870967415
- 3.3104216404862
- ~SE2Transform:
theta: 3.107155969702902
p:
- 3.079122870967415
- 3.3104216404862
- ~SE2Transform:
theta: 3.110920716133229
p:
- 3.0744938194508715
- 3.3105723893248404
- ~SE2Transform:
theta: 3.110920716133229
p:
- 3.0744938194508715
- 3.3105723893248404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109650683362355
p:
- 3.069365291858327
- 3.3107296267114243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109650683362355
p:
- 3.069365291858327
- 3.3107296267114243
- ~SE2Transform:
theta: 3.102788847589438
p:
- 3.0648340056804475
- 3.3108869966879455
- ~SE2Transform:
theta: 3.102788847589438
p:
- 3.0648340056804475
- 3.3108869966879455
- ~SE2Transform:
theta: 3.108521162077412
p:
- 3.0603063213176505
- 3.311049781103773
- ~SE2Transform:
theta: 3.108521162077412
p:
- 3.0603063213176505
- 3.311049781103773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117455462668238
p:
- 3.055997701605473
- 3.311185371995198
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117455462668238
p:
- 3.055997701605473
- 3.311185371995198
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168397191176735
p:
- 3.0516190518702944
- 3.3113049389300064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168397191176735
p:
- 3.0516190518702944
- 3.3113049389300064
- ~SE2Transform:
theta: 3.120071275565386
p:
- 3.047101171101304
- 3.31140948850004
- ~SE2Transform:
theta: 3.120071275565386
p:
- 3.047101171101304
- 3.31140948850004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182988147376736
p:
- 3.04284298106563
- 3.3115049203276854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182988147376736
p:
- 3.04284298106563
- 3.3115049203276854
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521148451399
p:
- 3.038438276174051
- 3.31161366229777
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521148451399
p:
- 3.038438276174051
- 3.31161366229777
- ~SE2Transform:
theta: 3.117068664791007
p:
- 3.0343476095134116
- 3.311717169029434
- ~SE2Transform:
theta: 3.117068664791007
p:
- 3.0343476095134116
- 3.311717169029434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1143095529916605
p:
- 3.0293399279026336
- 3.3118469147546907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1143095529916605
p:
- 3.0293399279026336
- 3.3118469147546907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1124320595896995
p:
- 3.024728422237726
- 3.311977094526764
- ~SE2Transform:
theta: 3.1124320595896995
p:
- 3.024728422237726
- 3.311977094526764
- ~SE2Transform:
theta: 3.115348081738719
p:
- 3.020015134510565
- 3.312107698182443
- ~SE2Transform:
theta: 3.115348081738719
p:
- 3.020015134510565
- 3.312107698182443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1194967366346664
p:
- 3.0153023351659485
- 3.3122216298816163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1194967366346664
p:
- 3.0153023351659485
- 3.3122216298816163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1142485866527054
p:
- 3.0102917827849702
- 3.3123455159318276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1142485866527054
p:
- 3.0102917827849702
- 3.3123455159318276
- ~SE2Transform:
theta: 3.107895486453751
p:
- 3.0056533947667723
- 3.31248712636935
- ~SE2Transform:
theta: 3.107895486453751
p:
- 3.0056533947667723
- 3.31248712636935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106503857954504
p:
- 3.0007093454245166
- 3.3126469723075465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106503857954504
p:
- 3.0007093454245166
- 3.3126469723075465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168180308587186
p:
- 2.9959185868029943
- 3.3127804699316807
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168180308587186
p:
- 2.9959185868029943
- 3.3127804699316807
- ~SE2Transform:
theta: 3.117998740399764
p:
- 2.990885545385723
- 3.3129022140900917
- ~SE2Transform:
theta: 3.117998740399764
p:
- 2.990885545385723
- 3.3129022140900917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1205802435130976
p:
- 2.9859306478943757
- 3.3130127422970452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1205802435130976
p:
- 2.9859306478943757
- 3.3130127422970452
- ~SE2Transform:
theta: 3.120960391647477
p:
- 2.9815195412517927
- 3.3131046051184274
- ~SE2Transform:
theta: 3.120960391647477
p:
- 2.9815195412517927
- 3.3131046051184274
- ~SE2Transform:
theta: 3.123449983918719
p:
- 2.97632021824867
- 3.313205419446841
- ~SE2Transform:
theta: 3.123449983918719
p:
- 2.97632021824867
- 3.313205419446841
- ~SE2Transform:
theta: 3.11384265632617
p:
- 2.971660561962536
- 3.3133123602438146
- ~SE2Transform:
theta: 3.11384265632617
p:
- 2.971660561962536
- 3.3133123602438146
- ~SE2Transform:
theta: 3.123207665979111
p:
- 2.966953713920255
- 3.3134209546874835
- ~SE2Transform:
theta: 3.123207665979111
p:
- 2.966953713920255
- 3.3134209546874835
- ~SE2Transform:
theta: 3.123855757983686
p:
- 2.9623801536408956
- 3.3135035664754167
- ~SE2Transform:
theta: 3.123855757983686
p:
- 2.9623801536408956
- 3.3135035664754167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235468974439473
p:
- 2.957626658358954
- 3.313588621884149
- ~SE2Transform:
theta: 3.1235468974439473
p:
- 2.957626658358954
- 3.313588621884149
- ~SE2Transform:
theta: 3.126571264471529
p:
- 2.9525797468988317
- 3.3136720729655162
- ~SE2Transform:
theta: 3.126571264471529
p:
- 2.9525797468988317
- 3.3136720729655162
- ~SE2Transform:
theta: 3.127189328019895
p:
- 2.948409298143538
- 3.313733434525261
- ~SE2Transform:
theta: 3.127189328019895
p:
- 2.948409298143538
- 3.313733434525261
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262188878358423
p:
- 2.943746168777085
- 3.313802866870165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262188878358423
p:
- 2.943746168777085
- 3.313802866870165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221128085944043
p:
- 2.9388613941160706
- 3.313888001505936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221128085944043
p:
- 2.9388613941160706
- 3.313888001505936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185737308435546
p:
- 2.934628895267351
- 3.313977953037907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185737308435546
p:
- 2.934628895267351
- 3.313977953037907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152982739806787
p:
- 2.9304174221574417
- 3.3140818149097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152982739806787
p:
- 2.9304174221574417
- 3.3140818149097995
- ~SE2Transform:
theta: 3.116198262040548
p:
- 2.925500677047239
- 3.314208913465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.116198262040548
p:
- 2.925500677047239
- 3.314208913465225
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182463884755807
p:
- 2.9212342144074848
- 3.3143129091495123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1182463884755807
p:
- 2.9212342144074848
- 3.3143129091495123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1229770506262997
p:
- 2.9167978631015883
- 3.314406001603789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1229770506262997
p:
- 2.9167978631015883
- 3.314406001603789
- ~SE2Transform:
theta: 3.118356575338849
p:
- 2.912296866432263
- 3.314500202492967
- ~SE2Transform:
theta: 3.118356575338849
p:
- 2.912296866432263
- 3.314500202492967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120400246924436
p:
- 2.907631780986971
- 3.3146233630094057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120400246924436
p:
- 2.907631780986971
- 3.3146233630094057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025388119988486
p:
- 2.9028138938080357
- 3.3147886969819256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025388119988486
p:
- 2.9028138938080357
- 3.3147886969819256
- ~SE2Transform:
theta: 3.114938859627607
p:
- 2.898134033211389
- 3.314942503611429
- ~SE2Transform:
theta: 3.114938859627607
p:
- 2.898134033211389
- 3.314942503611429
- ~SE2Transform:
theta: 3.11735936374094
p:
- 2.8932286578255075
- 3.3150673406755335
- ~SE2Transform:
theta: 3.11735936374094
p:
- 2.8932286578255075
- 3.3150673406755335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148141290230313
p:
- 2.8890684562481326
- 3.315173473406859
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148141290230313
p:
- 2.8890684562481326
- 3.315173473406859
- ~SE2Transform:
theta: 3.115763287230221
p:
- 2.8846651205962464
- 3.3152893252281315
- ~SE2Transform:
theta: 3.115763287230221
p:
- 2.8846651205962464
- 3.3152893252281315
- ~SE2Transform:
theta: 3.124101703958848
p:
- 2.880033397642382
- 3.3153896647714416
- ~SE2Transform:
theta: 3.124101703958848
p:
- 2.880033397642382
- 3.3153896647714416
- ~SE2Transform:
theta: 3.134109311380678
p:
- 2.8753821633596024
- 3.3154477484316427
- ~SE2Transform:
theta: 3.134109311380678
p:
- 2.8753821633596024
- 3.3154477484316427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336292991144035
p:
- 2.871314088620367
- 3.3154791682146705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336292991144035
p:
- 2.871314088620367
- 3.3154791682146705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1296882912104818
p:
- 2.866921326870127
- 3.3155228067234503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1296882912104818
p:
- 2.866921326870127
- 3.3155228067234503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317389151370176
p:
- 2.8624871286605194
- 3.31557104849254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1317389151370176
p:
- 2.8624871286605194
- 3.31557104849254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323001100830306
p:
- 2.85843896544355
- 3.3156098033136274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323001100830306
p:
- 2.85843896544355
- 3.3156098033136274
- ~SE2Transform:
theta: 3.135435476257802
p:
- 2.853664024995627
- 3.315646689795816
- ~SE2Transform:
theta: 3.135435476257802
p:
- 2.853664024995627
- 3.315646689795816
- ~SE2Transform:
theta: 3.144189946316495
p:
- 2.849084765211804
- 3.315654840622628
- ~SE2Transform:
theta: 3.144189946316495
p:
- 2.849084765211804
- 3.315654840622628
- ~SE2Transform:
theta: 3.14089848240107
p:
- 2.8444983928606407
- 3.3156504764093095
- ~SE2Transform:
theta: 3.14089848240107
p:
- 2.8444983928606407
- 3.3156504764093095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368385733698285
p:
- 2.8395935959254777
- 3.315663837725766
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368385733698285
p:
- 2.8395935959254777
- 3.315663837725766
- ~SE2Transform:
theta: 3.131148337278848
p:
- 2.834976718530957
- 3.315698922967822
- ~SE2Transform:
theta: 3.131148337278848
p:
- 2.834976718530957
- 3.315698922967822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1243132104500897
p:
- 2.8303372026361595
- 3.3157632394987027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1243132104500897
p:
- 2.8303372026361595
- 3.3157632394987027
- ~SE2Transform:
theta: 3.117394586043292
p:
- 2.825966041581761
- 3.3158539049370277
- ~SE2Transform:
theta: 3.117394586043292
p:
- 2.825966041581761
- 3.3158539049370277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177538175848607
p:
- 2.8208573978588447
- 3.31597663025034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177538175848607
p:
- 2.8208573978588447
- 3.31597663025034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199580875533575
p:
- 2.8161984848037185
- 3.316082576820812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1199580875533575
p:
- 2.8161984848037185
- 3.316082576820812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179218887486515
p:
- 2.8115308047648813
- 3.3161883303046213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179218887486515
p:
- 2.8115308047648813
- 3.3161883303046213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120156058627693
p:
- 2.8071589799197003
- 3.316304752868918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120156058627693
p:
- 2.8071589799197003
- 3.316304752868918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067374237119196
p:
- 2.8027995212302477
- 3.3164452464036485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067374237119196
p:
- 2.8027995212302477
- 3.3164452464036485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061247216513967
p:
- 2.7987258663055177
- 3.3165885416094545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061247216513967
p:
- 2.7987258663055177
- 3.3165885416094545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1002716284715275
p:
- 2.794365107369082
- 3.316756052994417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1002716284715275
p:
- 2.794365107369082
- 3.316756052994417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963722202708737
p:
- 2.789350631380818
- 3.3169731685498673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963722202708737
p:
- 2.789350631380818
- 3.3169731685498673
- ~SE2Transform:
theta: 3.089375539377802
p:
- 2.7845981346987267
- 3.317204887719503
- ~SE2Transform:
theta: 3.089375539377802
p:
- 2.7845981346987267
- 3.317204887719503
- ~SE2Transform:
theta: 3.093340820328129
p:
- 2.780222012389979
- 3.317424905023228
- ~SE2Transform:
theta: 3.093340820328129
p:
- 2.780222012389979
- 3.317424905023228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046834877781944
p:
- 2.77554049475057
- 3.3176243669455436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046834877781944
p:
- 2.77554049475057
- 3.3176243669455436
- ~SE2Transform:
theta: 3.105423211689698
p:
- 2.77137845294168
- 3.3177765127729026
- ~SE2Transform:
theta: 3.105423211689698
p:
- 2.77137845294168
- 3.3177765127729026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061835677902208
p:
- 2.7672038634096685
- 3.317925982081567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1061835677902208
p:
- 2.7672038634096685
- 3.317925982081567
- ~SE2Transform:
theta: 3.105987146351136
p:
- 2.762630869849732
- 3.318088424993231
- ~SE2Transform:
theta: 3.105987146351136
p:
- 2.762630869849732
- 3.318088424993231
- ~SE2Transform:
theta: 3.1112427919012013
p:
- 2.757929322733252
- 3.318243527360645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1112427919012013
p:
- 2.757929322733252
- 3.318243527360645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078505938304826
p:
- 2.753072628351718
- 3.3183992180968946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1078505938304826
p:
- 2.753072628351718
- 3.3183992180968946
- ~SE2Transform:
theta: 3.107558576106561
p:
- 2.748067806601414
- 3.3185688867940257
- ~SE2Transform:
theta: 3.107558576106561
p:
- 2.748067806601414
- 3.3185688867940257
- ~SE2Transform:
theta: 3.11375257171362
p:
- 2.743167293219115
- 3.3187205427535456
- ~SE2Transform:
theta: 3.11375257171362
p:
- 2.743167293219115
- 3.3187205427535456
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171669256459076
p:
- 2.738502474587398
- 3.318842475773722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171669256459076
p:
- 2.738502474587398
- 3.318842475773722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1189250529784567
p:
- 2.733513656847711
- 3.3189599675052333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1189250529784567
p:
- 2.733513656847711
- 3.3189599675052333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201668501907442
p:
- 2.7291878410122017
- 3.3190553529326428
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201668501907442
p:
- 2.7291878410122017
- 3.3190553529326428
- ~SE2Transform:
theta: 3.121168162507738
p:
- 2.7243962262800108
- 3.3191556328131036
- ~SE2Transform:
theta: 3.121168162507738
p:
- 2.7243962262800108
- 3.3191556328131036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258483218073456
p:
- 2.7196226281800713
- 3.319241969937429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258483218073456
p:
- 2.7196226281800713
- 3.319241969937429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277661518009405
p:
- 2.7146617098475336
- 3.3193153245280067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1277661518009405
p:
- 2.7146617098475336
- 3.3193153245280067
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186219710934897
p:
- 2.7101780443455317
- 3.319397826970343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186219710934897
p:
- 2.7101780443455317
- 3.319397826970343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1139117234286533
p:
- 2.7053568544332793
- 3.319519953603981
- ~SE2Transform:
theta: 3.1139117234286533
p:
- 2.7053568544332793
- 3.319519953603981
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083799535308754
p:
- 2.700450979890328
- 3.319669368031481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083799535308754
p:
- 2.700450979890328
- 3.319669368031481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985394301929667
p:
- 2.6956576597898714
- 3.31985224017153
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985394301929667
p:
- 2.6956576597898714
- 3.31985224017153
- ~SE2Transform:
theta: 3.0929316063043393
p:
- 2.691054336201353
- 3.320063483498011
- ~SE2Transform:
theta: 3.0929316063043393
p:
- 2.691054336201353
- 3.320063483498011
- ~SE2Transform:
theta: 3.092469811073751
p:
- 2.686015752427426
- 3.32031002613658
- ~SE2Transform:
theta: 3.092469811073751
p:
- 2.686015752427426
- 3.32031002613658
- ~SE2Transform:
theta: 3.08252720363715
p:
- 2.681347994783342
- 3.3205627710747168
- ~SE2Transform:
theta: 3.08252720363715
p:
- 2.681347994783342
- 3.3205627710747168
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829602286848625
p:
- 2.6763732116961254
- 3.32085587020487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829602286848625
p:
- 2.6763732116961254
- 3.32085587020487
- ~SE2Transform:
theta: 3.087168641501856
p:
- 2.6713156954826607
- 3.321142067493433
- ~SE2Transform:
theta: 3.087168641501856
p:
- 2.6713156954826607
- 3.321142067493433
- ~SE2Transform:
theta: 3.095123157741595
p:
- 2.6667176972921287
- 3.3213742185421147
- ~SE2Transform:
theta: 3.095123157741595
p:
- 2.6667176972921287
- 3.3213742185421147
- ~SE2Transform:
theta: 3.094363654718327
p:
- 2.6616719362691823
- 3.3216107817474674
- ~SE2Transform:
theta: 3.094363654718327
p:
- 2.6616719362691823
- 3.3216107817474674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013635484613338
p:
- 2.657061185824849
- 3.3218125341087754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013635484613338
p:
- 2.657061185824849
- 3.3218125341087754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054122082451245
p:
- 2.6525693353198387
- 3.3219842277908223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054122082451245
p:
- 2.6525693353198387
- 3.3219842277908223
- ~SE2Transform:
theta: 3.107260306419896
p:
- 2.6473752313933687
- 3.3221674290905745
- ~SE2Transform:
theta: 3.107260306419896
p:
- 2.6473752313933687
- 3.3221674290905745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1038298179035557
p:
- 2.642912376580695
- 3.3223283739756466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1038298179035557
p:
- 2.642912376580695
- 3.3223283739756466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1094551871498304
p:
- 2.63855504726705
- 3.322480725331499
- ~SE2Transform:
theta: 3.1094551871498304
p:
- 2.63855504726705
- 3.322480725331499
- ~SE2Transform:
theta: 3.103520740575059
p:
- 2.633635638090585
- 3.322653490638601
- ~SE2Transform:
theta: 3.103520740575059
p:
- 2.633635638090585
- 3.322653490638601
- ~SE2Transform:
theta: 3.0983534753768893
p:
- 2.6289539864854574
- 3.3228439306749675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0983534753768893
p:
- 2.6289539864854574
- 3.3228439306749675
- ~SE2Transform:
theta: 3.099493757100288
p:
- 2.623741787689019
- 3.3230664652487727
- ~SE2Transform:
theta: 3.099493757100288
p:
- 2.623741787689019
- 3.3230664652487727
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960396136000266
p:
- 2.6189650513946976
- 3.3232759444757387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960396136000266
p:
- 2.6189650513946976
- 3.3232759444757387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958629284646015
p:
- 2.61469344617167
- 3.323471041934173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958629284646015
p:
- 2.61469344617167
- 3.323471041934173
- ~SE2Transform:
theta: 3.088368561086693
p:
- 2.6101995916895255
- 3.3236935655689033
- ~SE2Transform:
theta: 3.088368561086693
p:
- 2.6101995916895255
- 3.3236935655689033
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837782791218564
p:
- 2.6056369800506007
- 3.323947138860203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837782791218564
p:
- 2.6056369800506007
- 3.323947138860203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0839150015296997
p:
- 2.600830742724784
- 3.324224988812926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0839150015296997
p:
- 2.600830742724784
- 3.324224988812926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0787616977451244
p:
- 2.595985968282821
- 3.3245172611164775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0787616977451244
p:
- 2.595985968282821
- 3.3245172611164775
- ~SE2Transform:
theta: 3.0812657028980657
p:
- 2.5908637263773557
- 3.3248330827074226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0812657028980657
p:
- 2.5908637263773557
- 3.3248330827074226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829499754478698
p:
- 2.585736711638733
- 3.3251384224550926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0829499754478698
p:
- 2.585736711638733
- 3.3251384224550926
- ~SE2Transform:
theta: 3.080694974740811
p:
- 2.5809233535777705
- 3.3254264608104793
- ~SE2Transform:
theta: 3.080694974740811
p:
- 2.5809233535777705
- 3.3254264608104793
- ~SE2Transform:
theta: 3.080658842694275
p:
- 2.5763160518536754
- 3.3257074656904315
- ~SE2Transform:
theta: 3.080658842694275
p:
- 2.5763160518536754
- 3.3257074656904315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715386306581967
p:
- 2.571757504267511
- 3.3260064504432805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0715386306581967
p:
- 2.571757504267511
- 3.3260064504432805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0825575143793733
p:
- 2.5670730432349496
- 3.326309227591823
- ~SE2Transform:
theta: 3.0825575143793733
p:
- 2.5670730432349496
- 3.326309227591823
- ~SE2Transform:
theta: 3.083714552427347
p:
- 2.5626529218707677
- 3.326567907666553
- ~SE2Transform:
theta: 3.083714552427347
p:
- 2.5626529218707677
- 3.326567907666553
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800727616719223
p:
- 2.558217246648497
- 3.3268330280615546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800727616719223
p:
- 2.558217246648497
- 3.3268330280615546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841297757550596
p:
- 2.5538975184276866
- 3.327090318283327
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841297757550596
p:
- 2.5538975184276866
- 3.327090318283327
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790611385388504
p:
- 2.549045974570924
- 3.327381747078971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0790611385388504
p:
- 2.549045974570924
- 3.327381747078971
- ~SE2Transform:
theta: 3.085451011508393
p:
- 2.544706710664541
- 3.3276395267564753
- ~SE2Transform:
theta: 3.085451011508393
p:
- 2.544706710664541
- 3.3276395267564753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0843257087834255
p:
- 2.5402504273668445
- 3.327892488332661
- ~SE2Transform:
theta: 3.0843257087834255
p:
- 2.5402504273668445
- 3.327892488332661
- ~SE2Transform:
theta: 3.0765695918698306
p:
- 2.5355231557831672
- 3.328181898132241
- ~SE2Transform:
theta: 3.0765695918698306
p:
- 2.5355231557831672
- 3.328181898132241
- ~SE2Transform:
theta: 3.078479678322249
p:
- 2.5308123726768694
- 3.3284841222989034
- ~SE2Transform:
theta: 3.078479678322249
p:
- 2.5308123726768694
- 3.3284841222989034
- ~SE2Transform:
theta: 3.0803584941800266
p:
- 2.5256261704912184
- 3.3288069831087728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0803584941800266
p:
- 2.5256261704912184
- 3.3288069831087728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784355476316607
p:
- 2.52100204345323
- 3.329094955031587
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784355476316607
p:
- 2.52100204345323
- 3.329094955031587
- ~SE2Transform:
theta: 3.075483570861334
p:
- 2.5162246101600108
- 3.3294041660181
- ~SE2Transform:
theta: 3.075483570861334
p:
- 2.5162246101600108
- 3.3294041660181
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766615589997652
p:
- 2.511349202549432
- 3.3297240610452583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766615589997652
p:
- 2.511349202549432
- 3.3297240610452583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0822422428064318
p:
- 2.506800932935414
- 3.3300070582984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0822422428064318
p:
- 2.506800932935414
- 3.3300070582984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0742818941482617
p:
- 2.5022673451769952
- 3.3302945575303733
- ~SE2Transform:
theta: 3.0742818941482617
p:
- 2.5022673451769952
- 3.3302945575303733
- ~SE2Transform:
theta: 3.069041843433752
p:
- 2.4976139466027316
- 3.3306205048462707
- ~SE2Transform:
theta: 3.069041843433752
p:
- 2.4976139466027316
- 3.3306205048462707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0710714277391116
p:
- 2.4926908243684056
- 3.3309732873891424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0710714277391116
p:
- 2.4926908243684056
- 3.3309732873891424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0630711390764973
p:
- 2.4880362935453086
- 3.3313207929250126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0630711390764973
p:
- 2.4880362935453086
- 3.3313207929250126
- ~SE2Transform:
theta: 3.066730340685909
p:
- 2.483710593039851
- 3.331653191113809
- ~SE2Transform:
theta: 3.066730340685909
p:
- 2.483710593039851
- 3.331653191113809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0749879314540136
p:
- 2.478913095770636
- 3.331993102044371
- ~SE2Transform:
theta: 3.0749879314540136
p:
- 2.478913095770636
- 3.331993102044371
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721177366876082
p:
- 2.4745526825862254
- 3.3322902424409824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721177366876082
p:
- 2.4745526825862254
- 3.3322902424409824
- ~SE2Transform:
theta: 3.069195673040157
p:
- 2.4703612622870765
- 3.332588064521919
- ~SE2Transform:
theta: 3.069195673040157
p:
- 2.4703612622870765
- 3.332588064521919
- ~SE2Transform:
theta: 3.067859904253098
p:
- 2.4660807406439624
- 3.3329013779948475
- ~SE2Transform:
theta: 3.067859904253098
p:
- 2.4660807406439624
- 3.3329013779948475
- ~SE2Transform:
theta: 3.069274176571268
p:
- 2.4611676992771803
- 3.3332607949729294
- ~SE2Transform:
theta: 3.069274176571268
p:
- 2.4611676992771803
- 3.3332607949729294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0716498753164965
p:
- 2.4564998170941212
- 3.333593385472896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0716498753164965
p:
- 2.4564998170941212
- 3.333593385472896
- ~SE2Transform:
theta: 3.074890657714405
p:
- 2.451919733496295
- 3.333906795529802
- ~SE2Transform:
theta: 3.074890657714405
p:
- 2.451919733496295
- 3.333906795529802
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771386718095686
p:
- 2.4475182596936222
- 3.3341958498051687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0771386718095686
p:
- 2.4475182596936222
- 3.3341958498051687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0772008944066926
p:
- 2.4428432049361324
- 3.334497447608886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0772008944066926
p:
- 2.4428432049361324
- 3.334497447608886
- ~SE2Transform:
theta: 3.079482632520549
p:
- 2.4376535204691394
- 3.3348261382159583
- ~SE2Transform:
theta: 3.079482632520549
p:
- 2.4376535204691394
- 3.3348261382159583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0777987668110063
p:
- 2.432484031311446
- 3.335151998228475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0777987668110063
p:
- 2.432484031311446
- 3.335151998228475
- ~SE2Transform:
theta: 3.079837113869307
p:
- 2.4283163483996786
- 3.335413967529665
- ~SE2Transform:
theta: 3.079837113869307
p:
- 2.4283163483996786
- 3.335413967529665
- ~SE2Transform:
theta: 3.086849576339895
p:
- 2.4234293656132793
- 3.3356989532876593
- ~SE2Transform:
theta: 3.086849576339895
p:
- 2.4234293656132793
- 3.3356989532876593
- ~SE2Transform:
theta: 3.08457488740813
p:
- 2.4185635627162267
- 3.3359711397763254
- ~SE2Transform:
theta: 3.08457488740813
p:
- 2.4185635627162267
- 3.3359711397763254
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859504273525746
p:
- 2.4134373384107572
- 3.33626020577879
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859504273525746
p:
- 2.4134373384107572
- 3.33626020577879
- ~SE2Transform:
theta: 3.087485334681202
p:
- 2.4082239767371876
- 3.3365465753152193
- ~SE2Transform:
theta: 3.087485334681202
p:
- 2.4082239767371876
- 3.3365465753152193
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926627054640776
p:
- 2.403173826037418
- 3.3368069826074764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926627054640776
p:
- 2.403173826037418
- 3.3368069826074764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859424997785876
p:
- 2.39855710832926
- 3.3370486112762467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0859424997785876
p:
- 2.39855710832926
- 3.3370486112762467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854097202308752
p:
- 2.3941412675425746
- 3.3372957874957603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854097202308752
p:
- 2.3941412675425746
- 3.3372957874957603
- ~SE2Transform:
theta: 3.087134101863032
p:
- 2.3891236007387167
- 3.3375736520645103
- ~SE2Transform:
theta: 3.087134101863032
p:
- 2.3891236007387167
- 3.3375736520645103
- ~SE2Transform:
theta: 3.082767629830875
p:
- 2.384760361353607
- 3.337821058384156
- ~SE2Transform:
theta: 3.082767629830875
p:
- 2.384760361353607
- 3.337821058384156
- ~SE2Transform:
theta: 3.093146622851398
p:
- 2.3800698978056896
- 3.3380728753890967
- ~SE2Transform:
theta: 3.093146622851398
p:
- 2.3800698978056896
- 3.3380728753890967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0881275510351887
p:
- 2.375287054925526
- 3.3383167990082234
- ~SE2Transform:
theta: 3.0881275510351887
p:
- 2.375287054925526
- 3.3383167990082234
- ~SE2Transform:
theta: 3.089865864858326
p:
- 2.3711763191909165
- 3.33853320663017
- ~SE2Transform:
theta: 3.089865864858326
p:
- 2.3711763191909165
- 3.33853320663017
- ~SE2Transform:
theta: 3.090695602168522
p:
- 2.3669289577840877
- 3.338751338373468
- ~SE2Transform:
theta: 3.090695602168522
p:
- 2.3669289577840877
- 3.338751338373468
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900092061746656
p:
- 2.3627979894877478
- 3.3389631956666754
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900092061746656
p:
- 2.3627979894877478
- 3.3389631956666754
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885927098801558
p:
- 2.358251797823407
- 3.3392011406573285
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885927098801558
p:
- 2.358251797823407
- 3.3392011406573285
- ~SE2Transform:
theta: 3.097438930136888
p:
- 2.35377512883449
- 3.33941877427272
- ~SE2Transform:
theta: 3.097438930136888
p:
- 2.35377512883449
- 3.33941877427272
- ~SE2Transform:
theta: 3.102436571646169
p:
- 2.349146990725989
- 3.3396116704949446
- ~SE2Transform:
theta: 3.102436571646169
p:
- 2.349146990725989
- 3.3396116704949446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1086379938814632
p:
- 2.3445630546673373
- 3.339777017665469
- ~SE2Transform:
theta: 3.1086379938814632
p:
- 2.3445630546673373
- 3.339777017665469
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145150833166264
p:
- 2.3401656685551706
- 3.339909049767248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145150833166264
p:
- 2.3401656685551706
- 3.339909049767248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100319498319204
p:
- 2.3352937440328696
- 3.340051931333086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100319498319204
p:
- 2.3352937440328696
- 3.340051931333086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171348705813324
p:
- 2.330805908108345
- 3.340177665103603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171348705813324
p:
- 2.330805908108345
- 3.340177665103603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152940382039467
p:
- 2.3265042330669696
- 3.3402868573125475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152940382039467
p:
- 2.3265042330669696
- 3.3402868573125475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201197992665612
p:
- 2.3216491793533196
- 3.340402845897353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201197992665612
p:
- 2.3216491793533196
- 3.340402845897353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187547113618552
p:
- 2.317150372546681
- 3.3405025350656503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187547113618552
p:
- 2.317150372546681
- 3.3405025350656503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118662511168877
p:
- 2.312751337566658
- 3.3406181778892567
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118662511168877
p:
- 2.312751337566658
- 3.3406181778892567
- ~SE2Transform:
theta: 3.117389961590744
p:
- 2.3084614119086337
- 3.3407338818359316
- ~SE2Transform:
theta: 3.117389961590744
p:
- 2.3084614119086337
- 3.3407338818359316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1278045552022475
p:
- 2.3037223110004845
- 3.3408239137593942
- ~SE2Transform:
theta: 3.1278045552022475
p:
- 2.3037223110004845
- 3.3408239137593942
- ~SE2Transform:
theta: 3.130582687679633
p:
- 2.2985745610680195
- 3.340887744147344
- ~SE2Transform:
theta: 3.130582687679633
p:
- 2.2985745610680195
- 3.340887744147344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218669224246005
p:
- 2.293829026625893
- 3.3409606785436288
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218669224246005
p:
- 2.293829026625893
- 3.3409606785436288
- ~SE2Transform:
theta: 3.130546232463424
p:
- 2.2890429905357768
- 3.3410343226707306
- ~SE2Transform:
theta: 3.130546232463424
p:
- 2.2890429905357768
- 3.3410343226707306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258328269064304
p:
- 2.284157734401616
- 3.341099804285171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258328269064304
p:
- 2.284157734401616
- 3.341099804285171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196098995355808
p:
- 2.2791982088839884
- 3.3411934080431345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196098995355808
p:
- 2.2791982088839884
- 3.3411934080431345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140326793895676
p:
- 2.2744367451265197
- 3.3413113801266654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140326793895676
p:
- 2.2744367451265197
- 3.3413113801266654
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109674247496986
p:
- 2.27002205962041
- 3.34143985106003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1109674247496986
p:
- 2.27002205962041
- 3.34143985106003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1146686627781954
p:
- 2.2649192133976808
- 3.3415867240071924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1146686627781954
p:
- 2.2649192133976808
- 3.3415867240071924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165965478636855
p:
- 2.2604771346546806
- 3.3417020664976333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165965478636855
p:
- 2.2604771346546806
- 3.3417020664976333
- ~SE2Transform:
theta: 3.126533524089176
p:
- 2.255855060398188
- 3.3417946480120713
- ~SE2Transform:
theta: 3.126533524089176
p:
- 2.255855060398188
- 3.3417946480120713
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103479925385
p:
- 2.2511980796483035
- 3.341882089148251
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103479925385
p:
- 2.2511980796483035
- 3.341882089148251
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231174474972807
p:
- 2.246632004281072
- 3.3419756254514077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231174474972807
p:
- 2.246632004281072
- 3.3419756254514077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231825126784574
p:
- 2.2420884192146042
- 3.3420594308091616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1231825126784574
p:
- 2.2420884192146042
- 3.3420594308091616
- ~SE2Transform:
theta: 3.1228026151375423
p:
- 2.238001470803263
- 3.3421354571837867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1228026151375423
p:
- 2.238001470803263
- 3.3421354571837867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177729313055162
p:
- 2.2332492194346525
- 3.342236718651929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177729313055162
p:
- 2.2332492194346525
- 3.342236718651929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232519460370196
p:
- 2.228480450876909
- 3.3423372602111976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232519460370196
p:
- 2.228480450876909
- 3.3423372602111976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179367018222486
p:
- 2.2240112026954266
- 3.342431120753556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1179367018222486
p:
- 2.2240112026954266
- 3.342431120753556
- ~SE2Transform:
theta: 3.127240574262902
p:
- 2.219357639115749
- 3.342519567796057
- ~SE2Transform:
theta: 3.127240574262902
p:
- 2.219357639115749
- 3.342519567796057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352603567470854
p:
- 2.214798471491
- 3.3425667212463455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352603567470854
p:
- 2.214798471491
- 3.3425667212463455
- ~SE2Transform:
theta: 3.13766775948251
p:
- 2.2105645327131236
- 3.3425884355959843
- ~SE2Transform:
theta: 3.13766775948251
p:
- 2.2105645327131236
- 3.3425884355959843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338157119073466
p:
- 2.2062952480358295
- 3.3426134151151445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338157119073466
p:
- 2.2062952480358295
- 3.3426134151151445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337878527381964
p:
- 2.2015229175306503
- 3.3426505964800306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337878527381964
p:
- 2.2015229175306503
- 3.3426505964800306
- ~SE2Transform:
theta: 3.135425024404471
p:
- 2.196389319367205
- 3.3426864614841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.135425024404471
p:
- 2.196389319367205
- 3.3426864614841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1339067752600265
p:
- 2.1914947866099452
- 3.342720365249513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1339067752600265
p:
- 2.1914947866099452
- 3.342720365249513
- ~SE2Transform:
theta: 3.130179397097543
p:
- 2.186527449083577
- 3.342767802616088
- ~SE2Transform:
theta: 3.130179397097543
p:
- 2.186527449083577
- 3.342767802616088
- ~SE2Transform:
theta: 3.131149197751399
p:
- 2.1822302419769155
- 3.342814765895472
- ~SE2Transform:
theta: 3.131149197751399
p:
- 2.1822302419769155
- 3.342814765895472
- ~SE2Transform:
theta: 3.12629901981519
p:
- 2.1775189787107387
- 3.3428753963447346
- ~SE2Transform:
theta: 3.12629901981519
p:
- 2.1775189787107387
- 3.3428753963447346
- ~SE2Transform:
theta: 3.130628250209961
p:
- 2.1731141046582643
- 3.342933231341066
- ~SE2Transform:
theta: 3.130628250209961
p:
- 2.1731141046582643
- 3.342933231341066
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749998648392
p:
- 2.168494819854613
- 3.343011320994088
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749998648392
p:
- 2.168494819854613
- 3.343011320994088
- ~SE2Transform:
theta: 3.1157816588111373
p:
- 2.163545707536873
- 3.343131740938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1157816588111373
p:
- 2.163545707536873
- 3.343131740938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.121762610252706
p:
- 2.159146797527978
- 3.3432321437776378
- ~SE2Transform:
theta: 3.121762610252706
p:
- 2.159146797527978
- 3.3432321437776378
- ~SE2Transform:
theta: 3.113367330755713
p:
- 2.154661836589881
- 3.343339927740797
- ~SE2Transform:
theta: 3.113367330755713
p:
- 2.154661836589881
- 3.343339927740797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237146856023794
p:
- 2.149943039021375
- 3.3434487230602867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237146856023794
p:
- 2.149943039021375
- 3.3434487230602867
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070297317935
p:
- 2.144943216446809
- 3.343547233119754
- ~SE2Transform:
theta: 3.120070297317935
p:
- 2.144943216446809
- 3.343547233119754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1081966223664317
p:
- 2.140258890370158
- 3.3436758932755954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1081966223664317
p:
- 2.140258890370158
- 3.3436758932755954
- ~SE2Transform:
theta: 3.111157181166693
p:
- 2.136028712383156
- 3.3438109484459284
- ~SE2Transform:
theta: 3.111157181166693
p:
- 2.136028712383156
- 3.3438109484459284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074367058920527
p:
- 2.1310215641159638
- 3.343972714099727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074367058920527
p:
- 2.1310215641159638
- 3.343972714099727
- ~SE2Transform:
theta: 3.118112096164079
p:
- 2.1263311555928386
- 3.3441079209086126
- ~SE2Transform:
theta: 3.118112096164079
p:
- 2.1263311555928386
- 3.3441079209086126
- ~SE2Transform:
theta: 3.127506354270615
p:
- 2.121759113279946
- 3.3441938096391572
- ~SE2Transform:
theta: 3.127506354270615
p:
- 2.121759113279946
- 3.3441938096391572
- ~SE2Transform:
theta: 3.12239180691336
p:
- 2.116984403592233
- 3.344273285206993
- ~SE2Transform:
theta: 3.12239180691336
p:
- 2.116984403592233
- 3.344273285206993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185358625406803
p:
- 2.1127506194762184
- 3.3443627533787494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185358625406803
p:
- 2.1127506194762184
- 3.3443627533787494
- ~SE2Transform:
theta: 3.116429234485909
p:
- 2.1081526493051417
- 3.3444736324081004
- ~SE2Transform:
theta: 3.116429234485909
p:
- 2.1081526493051417
- 3.3444736324081004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1170278895310073
p:
- 2.103553104753722
- 3.3445880194782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1170278895310073
p:
- 2.103553104753722
- 3.3445880194782713
- ~SE2Transform:
theta: 3.10889518243885
p:
- 2.0989580655505957
- 3.34471961654656
- ~SE2Transform:
theta: 3.10889518243885
p:
- 2.0989580655505957
- 3.34471961654656
- ~SE2Transform:
theta: 3.106374474742641
p:
- 2.0943872635226146
- 3.3448748907304937
- ~SE2Transform:
theta: 3.106374474742641
p:
- 2.0943872635226146
- 3.3448748907304937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1019361572870854
p:
- 2.08945130237981
- 3.3450597663531965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1019361572870854
p:
- 2.08945130237981
- 3.3450597663531965
- ~SE2Transform:
theta: 3.107408984968131
p:
- 2.0846556965976286
- 3.3452369010050833
- ~SE2Transform:
theta: 3.107408984968131
p:
- 2.0846556965976286
- 3.3452369010050833
- ~SE2Transform:
theta: 3.1048216562098303
p:
- 2.079979222958138
- 3.345402879459276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1048216562098303
p:
- 2.079979222958138
- 3.345402879459276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071211918951898
p:
- 2.0750529799974125
- 3.3455784325482845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071211918951898
p:
- 2.0750529799974125
- 3.3455784325482845
- ~SE2Transform:
theta: 3.108970698043817
p:
- 2.070815731872808
- 3.345720631623218
- ~SE2Transform:
theta: 3.108970698043817
p:
- 2.070815731872808
- 3.345720631623218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1105347883163663
p:
- 2.0664445938134794
- 3.3458598553179897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1105347883163663
p:
- 2.0664445938134794
- 3.3458598553179897
- ~SE2Transform:
theta: 3.106658556964863
p:
- 2.062094377869964
- 3.346003447075282
- ~SE2Transform:
theta: 3.106658556964863
p:
- 2.062094377869964
- 3.346003447075282
- ~SE2Transform:
theta: 3.100405272187085
p:
- 2.0573003824838563
- 3.3461859982401005
- ~SE2Transform:
theta: 3.100405272187085
p:
- 2.0573003824838563
- 3.3461859982401005
- ~SE2Transform:
theta: 3.110581867238327
p:
- 2.0527057109743256
- 3.346351933757857
- ~SE2Transform:
theta: 3.110581867238327
p:
- 2.0527057109743256
- 3.346351933757857
- ~SE2Transform:
theta: 3.1147608406686538
p:
- 2.04825324315694
- 3.346480740828924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1147608406686538
p:
- 2.04825324315694
- 3.346480740828924
- ~SE2Transform:
theta: 3.107192415624863
p:
- 2.0433305787074585
- 3.3466315003562634
- ~SE2Transform:
theta: 3.107192415624863
p:
- 2.0433305787074585
- 3.3466315003562634
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127375726456474
p:
- 2.038306729410586
- 3.346790445952739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127375726456474
p:
- 2.038306729410586
- 3.346790445952739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1150144632493078
p:
- 2.033669818204815
- 3.3469189984513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1150144632493078
p:
- 2.033669818204815
- 3.3469189984513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141410066619875
p:
- 2.029397873671671
- 3.3470344327682255
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141410066619875
p:
- 2.029397873671671
- 3.3470344327682255
- ~SE2Transform:
theta: 3.115711782404994
p:
- 2.0248117779150125
- 3.347156755781302
- ~SE2Transform:
theta: 3.115711782404994
p:
- 2.0248117779150125
- 3.347156755781302
- ~SE2Transform:
theta: 3.109449453570876
p:
- 2.0202592050806976
- 3.3472888722559313
- ~SE2Transform:
theta: 3.109449453570876
p:
- 2.0202592050806976
- 3.3472888722559313
- ~SE2Transform:
theta: 3.111014288489438
p:
- 2.0157462931834287
- 3.347430447120593
- ~SE2Transform:
theta: 3.111014288489438
p:
- 2.0157462931834287
- 3.347430447120593
- ~SE2Transform:
theta: 3.10332291650434
p:
- 2.0111917117346976
- 3.3475872962261826
- ~SE2Transform:
theta: 3.10332291650434
p:
- 2.0111917117346976
- 3.3475872962261826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1006328295929673
p:
- 2.0062575884367497
- 3.347782862751358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1006328295929673
p:
- 2.0062575884367497
- 3.347782862751358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046442524069544
p:
- 2.001974126628195
- 3.34794980565446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1046442524069544
p:
- 2.001974126628195
- 3.34794980565446
- ~SE2Transform:
theta: 3.105828389416889
p:
- 1.9978818810556243
- 3.348098650281771
- ~SE2Transform:
theta: 3.105828389416889
p:
- 1.9978818810556243
- 3.348098650281771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074890240725757
p:
- 1.9936163756261216
- 3.348247721868006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074890240725757
p:
- 1.9936163756261216
- 3.348247721868006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121101630140138
p:
- 1.9885845102020117
- 3.3484077541913675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121101630140138
p:
- 1.9885845102020117
- 3.3484077541913675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180776253717917
p:
- 1.983840831001398
- 3.3485334852353246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180776253717917
p:
- 1.983840831001398
- 3.3485334852353246
- ~SE2Transform:
theta: 3.11228996864421
p:
- 1.9788688331005075
- 3.348664820548529
- ~SE2Transform:
theta: 3.11228996864421
p:
- 1.9788688331005075
- 3.348664820548529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110467084338066
p:
- 1.9738863481468671
- 3.3488154078083507
- ~SE2Transform:
theta: 3.110467084338066
p:
- 1.9738863481468671
- 3.3488154078083507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067869206435565
p:
- 1.9694469173778388
- 3.348961809571268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1067869206435565
p:
- 1.9694469173778388
- 3.348961809571268
- ~SE2Transform:
theta: 3.116064634463687
p:
- 1.9647065879005445
- 3.3491048538976522
- ~SE2Transform:
theta: 3.116064634463687
p:
- 1.9647065879005445
- 3.3491048538976522
- ~SE2Transform:
theta: 3.122773303512184
p:
- 1.960009032238429
- 3.3492090330898705
- ~SE2Transform:
theta: 3.122773303512184
p:
- 1.960009032238429
- 3.3492090330898705
- ~SE2Transform:
theta: 3.123505544646432
p:
- 1.954943837276914
- 3.3493025129058864
- ~SE2Transform:
theta: 3.123505544646432
p:
- 1.954943837276914
- 3.3493025129058864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316858378406804
p:
- 1.9503511490466043
- 3.3493668007884883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316858378406804
p:
- 1.9503511490466043
- 3.3493668007884883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337213035519222
p:
- 1.9452597565976326
- 3.349412059790075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1337213035519222
p:
- 1.9452597565976326
- 3.349412059790075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334038040481316
p:
- 1.9407491180875562
- 3.3494482814459854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334038040481316
p:
- 1.9407491180875562
- 3.3494482814459854
- ~SE2Transform:
theta: 3.144406628248916
p:
- 1.9360273786920223
- 3.349460970855774
- ~SE2Transform:
theta: 3.144406628248916
p:
- 1.9360273786920223
- 3.349460970855774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498783845469553
p:
- 1.9316542397184018
- 3.349436700328976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498783845469553
p:
- 1.9316542397184018
- 3.349436700328976
- ~SE2Transform:
theta: 3.154365165469831
p:
- 1.926702741010581
- 3.3493845634711903
- ~SE2Transform:
theta: 3.154365165469831
p:
- 1.926702741010581
- 3.3493845634711903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1438834411995042
p:
- 1.9219563904807442
- 3.349348814945477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1438834411995042
p:
- 1.9219563904807442
- 3.349348814945477
- ~SE2Transform:
theta: 3.143786262030746
p:
- 1.9169605780046999
- 3.34933761332584
- ~SE2Transform:
theta: 3.143786262030746
p:
- 1.9169605780046999
- 3.34933761332584
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517279014171513
p:
- 1.912358780391616
- 3.349309245515838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517279014171513
p:
- 1.912358780391616
- 3.349309245515838
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536122754451252
p:
- 1.9081838969353115
- 3.3492629966246383
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536122754451252
p:
- 1.9081838969353115
- 3.3492629966246383
- ~SE2Transform:
theta: 3.142457510919112
p:
- 1.9035184091489759
- 3.349232940018695
- ~SE2Transform:
theta: 3.142457510919112
p:
- 1.9035184091489759
- 3.349232940018695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1507860020375436
p:
- 1.8988980299319702
- 3.3492097034603296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1507860020375436
p:
- 1.8988980299319702
- 3.3492097034603296
- ~SE2Transform:
theta: 3.158569460464733
p:
- 1.8945004802536713
- 3.349152157896929
- ~SE2Transform:
theta: 3.158569460464733
p:
- 1.8945004802536713
- 3.349152157896929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549489253155825
p:
- 1.8896797399468204
- 3.349079038343107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549489253155825
p:
- 1.8896797399468204
- 3.349079038343107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613917982297
p:
- 1.8852830373717242
- 3.3490061444131483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613917982297
p:
- 1.8852830373717242
- 3.3490061444131483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1593091707388505
p:
- 1.880858740218766
- 3.348923144460415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1593091707388505
p:
- 1.880858740218766
- 3.348923144460415
- ~SE2Transform:
theta: 3.162663729023426
p:
- 1.876185252130026
- 3.34883249641934
- ~SE2Transform:
theta: 3.162663729023426
p:
- 1.876185252130026
- 3.34883249641934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1564173267184583
p:
- 1.871633024111716
- 3.348750784829165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1564173267184583
p:
- 1.871633024111716
- 3.348750784829165
- ~SE2Transform:
theta: 3.159401557864341
p:
- 1.8673884670588408
- 3.3486815211416268
- ~SE2Transform:
theta: 3.159401557864341
p:
- 1.8673884670588408
- 3.3486815211416268
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643443066398964
p:
- 1.863076662204517
- 3.348594064547316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643443066398964
p:
- 1.863076662204517
- 3.348594064547316
- ~SE2Transform:
theta: 3.154897538518197
p:
- 1.8584949853838144
- 3.348511455895197
- ~SE2Transform:
theta: 3.154897538518197
p:
- 1.8584949853838144
- 3.348511455895197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594174484770208
p:
- 1.8535841140893057
- 3.3484350127964473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594174484770208
p:
- 1.8535841140893057
- 3.3484350127964473
- ~SE2Transform:
theta: 3.158754756576498
p:
- 1.8487446501165883
- 3.3483503452437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.158754756576498
p:
- 1.8487446501165883
- 3.3483503452437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588266572830337
p:
- 1.8446748619025073
- 3.3482803459074795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588266572830337
p:
- 1.8446748619025073
- 3.3482803459074795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558321682048636
p:
- 1.8395761968965176
- 3.348200102820214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558321682048636
p:
- 1.8395761968965176
- 3.348200102820214
- ~SE2Transform:
theta: 3.157751511691661
p:
- 1.8349997097946003
- 3.3481305385830025
- ~SE2Transform:
theta: 3.157751511691661
p:
- 1.8349997097946003
- 3.3481305385830025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503054379537523
p:
- 1.8304326297692057
- 3.3480737402642733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503054379537523
p:
- 1.8304326297692057
- 3.3480737402642733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1513140068362357
p:
- 1.826146419533409
- 3.348034232850835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1513140068362357
p:
- 1.826146419533409
- 3.348034232850835
- ~SE2Transform:
theta: 3.154147731664471
p:
- 1.8217776914954
- 3.3479855710034414
- ~SE2Transform:
theta: 3.154147731664471
p:
- 1.8217776914954
- 3.3479855710034414
- ~SE2Transform:
theta: 3.15130757077885
p:
- 1.816652394154998
- 3.347928498470901
- ~SE2Transform:
theta: 3.15130757077885
p:
- 1.816652394154998
- 3.347928498470901
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565487738231637
p:
- 1.8120519414707956
- 3.347871746622157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565487738231637
p:
- 1.8120519414707956
- 3.347871746622157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622989330836866
p:
- 1.8075896427104068
- 3.347792170047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622989330836866
p:
- 1.8075896427104068
- 3.347792170047095
- ~SE2Transform:
theta: 3.169289098670615
p:
- 1.8028892009085629
- 3.3476783907375314
- ~SE2Transform:
theta: 3.169289098670615
p:
- 1.8028892009085629
- 3.3476783907375314
- ~SE2Transform:
theta: 3.162794782494144
p:
- 1.7985481160455083
- 3.34757223315449
- ~SE2Transform:
theta: 3.162794782494144
p:
- 1.7985481160455083
- 3.34757223315449
- ~SE2Transform:
theta: 3.160064011206562
p:
- 1.7936817899370492
- 3.347475688429189
- ~SE2Transform:
theta: 3.160064011206562
p:
- 1.7936817899370492
- 3.347475688429189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639761093998953
p:
- 1.7891503545721805
- 3.3473831100786384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639761093998953
p:
- 1.7891503545721805
- 3.3473831100786384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612567710153203
p:
- 1.7847417216220633
- 3.3472904102620555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612567710153203
p:
- 1.7847417216220633
- 3.3472904102620555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639879467974117
p:
- 1.7802506492593566
- 3.347195950408392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639879467974117
p:
- 1.7802506492593566
- 3.347195950408392
- ~SE2Transform:
theta: 3.160515589450745
p:
- 1.7758133822051159
- 3.347104267356316
- ~SE2Transform:
theta: 3.160515589450745
p:
- 1.7758133822051159
- 3.347104267356316
- ~SE2Transform:
theta: 3.155609756647608
p:
- 1.7708386393338926
- 3.347022325835093
- ~SE2Transform:
theta: 3.155609756647608
p:
- 1.7708386393338926
- 3.347022325835093
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618207477161047
p:
- 1.7658314214704618
- 3.3469365808737246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618207477161047
p:
- 1.7658314214704618
- 3.3469365808737246
- ~SE2Transform:
theta: 3.161691610626693
p:
- 1.7613553563446214
- 3.34684631538671
- ~SE2Transform:
theta: 3.161691610626693
p:
- 1.7613553563446214
- 3.34684631538671
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678961586244707
p:
- 1.756862354188104
- 3.3467420534970023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678961586244707
p:
- 1.756862354188104
- 3.3467420534970023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638823007706147
p:
- 1.752488980721704
- 3.3466357745819213
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638823007706147
p:
- 1.752488980721704
- 3.3466357745819213
- ~SE2Transform:
theta: 3.159570565802118
p:
- 1.7473928360857613
- 3.3465331560620193
- ~SE2Transform:
theta: 3.159570565802118
p:
- 1.7473928360857613
- 3.3465331560620193
- ~SE2Transform:
theta: 3.162903615790876
p:
- 1.7430050264753396
- 3.346446948922143
- ~SE2Transform:
theta: 3.162903615790876
p:
- 1.7430050264753396
- 3.346446948922143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669134163223793
p:
- 1.7384839821287434
- 3.3463415177680984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669134163223793
p:
- 1.7384839821287434
- 3.3463415177680984
- ~SE2Transform:
theta: 3.177767796017935
p:
- 1.7338381449733393
- 3.346198622751984
- ~SE2Transform:
theta: 3.177767796017935
p:
- 1.7338381449733393
- 3.346198622751984
- ~SE2Transform:
theta: 3.173898436401464
p:
- 1.7287572877185329
- 3.3460245838288074
- ~SE2Transform:
theta: 3.173898436401464
p:
- 1.7287572877185329
- 3.3460245838288074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678740278213335
p:
- 1.7239170626660982
- 3.3458827557456416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1678740278213335
p:
- 1.7239170626660982
- 3.3458827557456416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655702740703533
p:
- 1.7187143587104396
- 3.3457519868827035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655702740703533
p:
- 1.7187143587104396
- 3.3457519868827035
- ~SE2Transform:
theta: 3.16545287422068
p:
- 1.7139445400274826
- 3.345637876206265
- ~SE2Transform:
theta: 3.16545287422068
p:
- 1.7139445400274826
- 3.345637876206265
- ~SE2Transform:
theta: 3.158262833055582
p:
- 1.7094849754353314
- 3.3455474898641
- ~SE2Transform:
theta: 3.158262833055582
p:
- 1.7094849754353314
- 3.3455474898641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618283752664316
p:
- 1.7052729003086602
- 3.3454697558266773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1618283752664316
p:
- 1.7052729003086602
- 3.3454697558266773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638229362563663
p:
- 1.7003946300177863
- 3.345366159934126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638229362563663
p:
- 1.7003946300177863
- 3.345366159934126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612919507682617
p:
- 1.6956365117095682
- 3.345266392366245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1612919507682617
p:
- 1.6956365117095682
- 3.345266392366245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1632113731043403
p:
- 1.691196182301536
- 3.345174646511359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1632113731043403
p:
- 1.691196182301536
- 3.345174646511359
- ~SE2Transform:
theta: 3.152644975126824
p:
- 1.6865990342096886
- 3.3450995430237898
- ~SE2Transform:
theta: 3.152644975126824
p:
- 1.6865990342096886
- 3.3450995430237898
- ~SE2Transform:
theta: 3.15509976764421
p:
- 1.6819258732891635
- 3.3450421550419036
- ~SE2Transform:
theta: 3.15509976764421
p:
- 1.6819258732891635
- 3.3450421550419036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543872785415954
p:
- 1.6774637508100885
- 3.3449834708683843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543872785415954
p:
- 1.6774637508100885
- 3.3449834708683843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516868480770204
p:
- 1.67281540793015
- 3.34493027100532
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516868480770204
p:
- 1.67281540793015
- 3.34493027100532
- ~SE2Transform:
theta: 3.154809619256759
p:
- 1.667995935772431
- 3.3448740947177367
- ~SE2Transform:
theta: 3.154809619256759
p:
- 1.667995935772431
- 3.3448740947177367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1505308613697003
p:
- 1.6632879689390492
- 3.344821939673465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1505308613697003
p:
- 1.6632879689390492
- 3.344821939673465
- ~SE2Transform:
theta: 3.140076022387086
p:
- 1.6587403286098252
- 3.3448050642655325
- ~SE2Transform:
theta: 3.140076022387086
p:
- 1.6587403286098252
- 3.3448050642655325
- ~SE2Transform:
theta: 3.141692904741988
p:
- 1.654418778131517
- 3.3448081247449863
- ~SE2Transform:
theta: 3.141692904741988
p:
- 1.654418778131517
- 3.3448081247449863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413180321687855
p:
- 1.6503768459686325
- 3.3448084771413864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413180321687855
p:
- 1.6503768459686325
- 3.3448084771413864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441470881223803
p:
- 1.6462056431615977
- 3.3448037223579017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441470881223803
p:
- 1.6462056431615977
- 3.3448037223579017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427726663992432
p:
- 1.6417682396899407
- 3.3447954367234725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427726663992432
p:
- 1.6417682396899407
- 3.3447954367234725
- ~SE2Transform:
theta: 3.141804051446825
p:
- 1.637057507734532
- 3.344792159441599
- ~SE2Transform:
theta: 3.141804051446825
p:
- 1.637057507734532
- 3.344792159441599
- ~SE2Transform:
theta: 3.14466192619493
p:
- 1.6319188533915607
- 3.34478373031828
- ~SE2Transform:
theta: 3.14466192619493
p:
- 1.6319188533915607
- 3.34478373031828
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436889955290472
p:
- 1.6268197894667256
- 3.344770560389609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436889955290472
p:
- 1.6268197894667256
- 3.344770560389609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396069868949295
p:
- 1.6226095404589649
- 3.34477032740444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396069868949295
p:
- 1.6226095404589649
- 3.34477032740444
- ~SE2Transform:
theta: 3.137412800889178
p:
- 1.6177734781295203
- 3.344785235869711
- ~SE2Transform:
theta: 3.137412800889178
p:
- 1.6177734781295203
- 3.344785235869711
- ~SE2Transform:
theta: 3.14603751493689
p:
- 1.6133224570695563
- 3.344784646090175
- ~SE2Transform:
theta: 3.14603751493689
p:
- 1.6133224570695563
- 3.344784646090175
- ~SE2Transform:
theta: 3.147142418794276
p:
- 1.608306597754239
- 3.3447595800611696
- ~SE2Transform:
theta: 3.147142418794276
p:
- 1.608306597754239
- 3.3447595800611696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479600355223805
p:
- 1.6036283933529958
- 3.34473170430617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479600355223805
p:
- 1.6036283933529958
- 3.34473170430617
- ~SE2Transform:
theta: 3.15125822819323
p:
- 1.599320304821477
- 3.3446971678682615
- ~SE2Transform:
theta: 3.15125822819323
p:
- 1.599320304821477
- 3.3446971678682615
- ~SE2Transform:
theta: 3.146250926611923
p:
- 1.59458611304139
- 3.3446632613676917
- ~SE2Transform:
theta: 3.146250926611923
p:
- 1.59458611304139
- 3.3446632613676917
- ~SE2Transform:
theta: 3.136350402912446
p:
- 1.5900237058298956
- 3.3446645935396626
- ~SE2Transform:
theta: 3.136350402912446
p:
- 1.5900237058298956
- 3.3446645935396626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336122063357137
p:
- 1.585593118077046
- 3.3446938861282134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336122063357137
p:
- 1.585593118077046
- 3.3446938861282134
- ~SE2Transform:
theta: 3.137498210527217
p:
- 1.5811701394079543
- 3.3447205899438233
- ~SE2Transform:
theta: 3.137498210527217
p:
- 1.5811701394079543
- 3.3447205899438233
- ~SE2Transform:
theta: 3.125603816772707
p:
- 1.576453611607204
- 3.3447679532097263
- ~SE2Transform:
theta: 3.125603816772707
p:
- 1.576453611607204
- 3.3447679532097263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237990547707466
p:
- 1.5721762069270446
- 3.344840210656008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237990547707466
p:
- 1.5721762069270446
- 3.344840210656008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183148442423807
p:
- 1.5672794940644288
- 3.3449407822402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183148442423807
p:
- 1.5672794940644288
- 3.3449407822402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.121911114635191
p:
- 1.5630740904700173
- 3.345031126833849
- ~SE2Transform:
theta: 3.121911114635191
p:
- 1.5630740904700173
- 3.345031126833849
- ~SE2Transform:
theta: 3.120679500374668
p:
- 1.5578426999052888
- 3.345137324762935
- ~SE2Transform:
theta: 3.120679500374668
p:
- 1.5578426999052888
- 3.345137324762935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1290205411259095
p:
- 1.5529437957737198
- 3.3452193529808696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1290205411259095
p:
- 1.5529437957737198
- 3.3452193529808696
- ~SE2Transform:
theta: 3.127865845368001
p:
- 1.5476799976392703
- 3.3452885730753135
- ~SE2Transform:
theta: 3.127865845368001
p:
- 1.5476799976392703
- 3.3452885730753135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321705269164974
p:
- 1.5425908086041502
- 3.3453474803587278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321705269164974
p:
- 1.5425908086041502
- 3.3453474803587278
- ~SE2Transform:
theta: 3.132242007575713
p:
- 1.5377354218730495
- 3.3453930562329113
- ~SE2Transform:
theta: 3.132242007575713
p:
- 1.5377354218730495
- 3.3453930562329113
- ~SE2Transform:
theta: 3.13106664285519
p:
- 1.5335364163572973
- 3.3454347887025584
- ~SE2Transform:
theta: 3.13106664285519
p:
- 1.5335364163572973
- 3.3454347887025584
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376773603889156
p:
- 1.5288863306832803
- 3.3454683659363806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376773603889156
p:
- 1.5288863306832803
- 3.3454683659363806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439303550691773
p:
- 1.5239463850018364
- 3.3454722625458944
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439303550691773
p:
- 1.5239463850018364
- 3.3454722625458944
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429361541635563
p:
- 1.519781546662873
- 3.3454645967315155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429361541635563
p:
- 1.519781546662873
- 3.3454645967315155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479401022297
p:
- 1.5147940366156587
- 3.345445417293738
- ~SE2Transform:
theta: 3.1479401022297
p:
- 1.5147940366156587
- 3.345445417293738
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586094557128375
p:
- 1.5100425206488008
- 3.345389906963235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586094557128375
p:
- 1.5100425206488008
- 3.345389906963235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635824265612036
p:
- 1.505456148596308
- 3.3453004462870446
- ~SE2Transform:
theta: 3.1635824265612036
p:
- 1.505456148596308
- 3.3453004462870446
- ~SE2Transform:
theta: 3.168651368256759
p:
- 1.5004963013977095
- 3.3451787853935455
- ~SE2Transform:
theta: 3.168651368256759
p:
- 1.5004963013977095
- 3.3451787853935455
- ~SE2Transform:
theta: 3.172664326258197
p:
- 1.4961602274125876
- 3.345052721062306
- ~SE2Transform:
theta: 3.172664326258197
p:
- 1.4961602274125876
- 3.345052721062306
- ~SE2Transform:
theta: 3.1707588788461707
p:
- 1.4910143831985259
- 3.3448976867603735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1707588788461707
p:
- 1.4910143831985259
- 3.3448976867603735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634981451181967
p:
- 1.4862657746089654
- 3.3447764005999607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634981451181967
p:
- 1.4862657746089654
- 3.3447764005999607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656907408513995
p:
- 1.4815753580575726
- 3.344668493595037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656907408513995
p:
- 1.4815753580575726
- 3.344668493595037
- ~SE2Transform:
theta: 3.162683794415713
p:
- 1.4773994775238886
- 3.344574125126649
- ~SE2Transform:
theta: 3.162683794415713
p:
- 1.4773994775238886
- 3.344574125126649
- ~SE2Transform:
theta: 3.162417749240419
p:
- 1.47228741428601
- 3.3444669702114034
- ~SE2Transform:
theta: 3.162417749240419
p:
- 1.47228741428601
- 3.3444669702114034
- ~SE2Transform:
theta: 3.150735032891922
p:
- 1.4676060042472403
- 3.3443968199424163
- ~SE2Transform:
theta: 3.150735032891922
p:
- 1.4676060042472403
- 3.3443968199424163
- ~SE2Transform:
theta: 3.144459994422641
p:
- 1.4628114608435143
- 3.344368029034138
- ~SE2Transform:
theta: 3.144459994422641
p:
- 1.4628114608435143
- 3.344368029034138
- ~SE2Transform:
theta: 3.1392275209064318
p:
- 1.458021023579012
- 3.3443668261357957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1392275209064318
p:
- 1.458021023579012
- 3.3443668261357957
- ~SE2Transform:
theta: 3.135068797222118
p:
- 1.4536768282016708
- 3.344386134015501
- ~SE2Transform:
theta: 3.135068797222118
p:
- 1.4536768282016708
- 3.344386134015501
- ~SE2Transform:
theta: 3.136073170783948
p:
- 1.4494999337958105
- 3.3444112861975235
- ~SE2Transform:
theta: 3.136073170783948
p:
- 1.4494999337958105
- 3.3444112861975235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391713726251242
p:
- 1.444962491052691
- 3.344429301672661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391713726251242
p:
- 1.444962491052691
- 3.344429301672661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1322137427137515
p:
- 1.4405152074078762
- 3.3444555413772292
- ~SE2Transform:
theta: 3.1322137427137515
p:
- 1.4405152074078762
- 3.3444555413772292
- ~SE2Transform:
theta: 3.142498763014928
p:
- 1.4358747485114771
- 3.3444752003382714
- ~SE2Transform:
theta: 3.142498763014928
p:
- 1.4358747485114771
- 3.3444752003382714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498425151463003
p:
- 1.4309734000428298
- 3.344452761879342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498425151463003
p:
- 1.4309734000428298
- 3.344452761879342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462790929328364
p:
- 1.426528100708512
- 3.3444240086134687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462790929328364
p:
- 1.426528100708512
- 3.3444240086134687
- ~SE2Transform:
theta: 3.139942718640941
p:
- 1.4218129649670392
- 3.3444168498427693
- ~SE2Transform:
theta: 3.139942718640941
p:
- 1.4218129649670392
- 3.3444168498427693
- ~SE2Transform:
theta: 3.136860741729699
p:
- 1.4174749932097768
- 3.344430692025358
- ~SE2Transform:
theta: 3.136860741729699
p:
- 1.4174749932097768
- 3.344430692025358
- ~SE2Transform:
theta: 3.129812764688392
p:
- 1.4130383252293637
- 3.3444673215464515
- ~SE2Transform:
theta: 3.129812764688392
p:
- 1.4130383252293637
- 3.3444673215464515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1314380868030325
p:
- 1.407994589127103
- 3.3445226395673737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1314380868030325
p:
- 1.407994589127103
- 3.3445226395673737
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}