Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0166229623641474
- 3.403382706573998
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0166229623641474
- 3.403382706573998
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0232855582247367
- 3.403615646143213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0232855582247367
- 3.403615646143213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085326
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085326
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.036610749945915
- 3.4040815252816428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.036610749945915
- 3.4040815252816428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0432733458065044
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0432733458065044
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0499359416670937
- 3.404547404420072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0499359416670937
- 3.404547404420072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527683
- 3.404780343989287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527683
- 3.404780343989287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.063261133388272
- 3.405013283558502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.063261133388272
- 3.405013283558502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488615
- 3.4052462231277163
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488615
- 3.4052462231277163
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0765863251094507
- 3.405479162696931
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0765863251094507
- 3.405479162696931
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.08324892097004
- 3.405712102266146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.08324892097004
- 3.405712102266146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0899115168306293
- 3.405945041835361
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0899115168306293
- 3.405945041835361
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912185
- 3.406177981404576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912185
- 3.406177981404576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1032367085518078
- 3.4064109209737903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1032367085518078
- 3.4064109209737903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.109899304412397
- 3.406643860543005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.109899304412397
- 3.406643860543005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1165619002729863
- 3.40687680011222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1165619002729863
- 3.40687680011222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335756
- 3.4071097396814345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335756
- 3.4071097396814345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.129887091994165
- 3.4073426792506494
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.129887091994165
- 3.4073426792506494
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.136549687854754
- 3.4075756188198643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.136549687854754
- 3.4075756188198643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1432122837153433
- 3.407808558389079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1432122837153433
- 3.407808558389079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759326
- 3.408041497958294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759326
- 3.408041497958294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.156537475436522
- 3.4082744375275085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.156537475436522
- 3.4082744375275085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297111
- 3.4085073770967234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297111
- 3.4085073770967234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1698626671577004
- 3.4087403166659382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1698626671577004
- 3.4087403166659382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1765252630182896
- 3.4089732562351527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1765252630182896
- 3.4089732562351527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.183187858878879
- 3.4092061958043676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.183187858878879
- 3.4092061958043676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739468
- 3.4094391353735825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739468
- 3.4094391353735825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1965130506000574
- 3.4096720749427973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1965130506000574
- 3.4096720749427973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2031756464606467
- 3.4099050145120122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2031756464606467
- 3.4099050145120122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.209838242321236
- 3.4101379540812267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.209838242321236
- 3.4101379540812267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181825
- 3.4103708936504415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181825
- 3.4103708936504415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2231634340424145
- 3.4106038332196564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2231634340424145
- 3.4106038332196564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2298260299030037
- 3.410836772788871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2298260299030037
- 3.410836772788871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.236488625763593
- 3.4110697123580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.236488625763593
- 3.4110697123580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241822
- 3.4113026519273006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241822
- 3.4113026519273006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2498138174847715
- 3.4115355914965155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2498138174847715
- 3.4115355914965155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453608
- 3.4117685310657304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453608
- 3.4117685310657304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.26313900920595
- 3.412001470634945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.26313900920595
- 3.412001470634945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665393
- 3.4122344102041597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665393
- 3.4122344102041597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2764642009271285
- 3.4124673497733746
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2764642009271285
- 3.4124673497733746
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.283126796787718
- 3.412700289342589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.283126796787718
- 3.412700289342589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.289789392648307
- 3.412933228911804
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.289789392648307
- 3.412933228911804
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088963
- 3.413166168481019
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088963
- 3.413166168481019
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3031145843694856
- 3.4133991080502337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3031145843694856
- 3.4133991080502337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.309777180230075
- 3.4136320476194486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.309777180230075
- 3.4136320476194486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.316439776090664
- 3.413864987188663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.316439776090664
- 3.413864987188663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512534
- 3.414097926757878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512534
- 3.414097926757878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3297649678118426
- 3.414330866327093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3297649678118426
- 3.414330866327093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.336427563672432
- 3.4145638058963073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.336427563672432
- 3.4145638058963073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.343090159533021
- 3.414796745465522
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.343090159533021
- 3.414796745465522
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3497527553936104
- 3.415029685034737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3497527553936104
- 3.415029685034737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3564153512541997
- 3.415262624603952
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3564153512541997
- 3.415262624603952
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114789
- 3.415495564173167
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114789
- 3.415495564173167
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.369740542975378
- 3.4157285037423812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.369740542975378
- 3.4157285037423812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3764031388359674
- 3.415961443311596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3764031388359674
- 3.415961443311596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3830657346965567
- 3.416194382880811
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3830657346965567
- 3.416194382880811
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557146
- 3.4164273224500254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557146
- 3.4164273224500254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.396390926417735
- 3.4166602620192403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.396390926417735
- 3.4166602620192403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4030535222783245
- 3.416893201588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4030535222783245
- 3.416893201588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4097161181389137
- 3.41712614115767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4097161181389137
- 3.41712614115767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.416378713999503
- 3.417359080726885
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.416378713999503
- 3.417359080726885
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4230413098600923
- 3.4175920202960994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4230413098600923
- 3.4175920202960994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206815
- 3.4178249598653143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206815
- 3.4178249598653143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4363665015812708
- 3.418057899434529
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4363665015812708
- 3.418057899434529
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.44302909744186
- 3.4182908390037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.44302909744186
- 3.4182908390037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4496916933024493
- 3.4185237785729585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4496916933024493
- 3.4185237785729585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630386
- 3.4187567181421734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630386
- 3.4187567181421734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.463016885023628
- 3.4189896577113883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.463016885023628
- 3.4189896577113883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.469679480884217
- 3.419222597280603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.469679480884217
- 3.419222597280603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4763420767448063
- 3.4194555368498176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4763420767448063
- 3.4194555368498176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053956
- 3.4196884764190325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053956
- 3.4196884764190325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.489667268465985
- 3.4199214159882474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.489667268465985
- 3.4199214159882474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.496329864326574
- 3.420154355557462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.496329864326574
- 3.420154355557462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5029924601871634
- 3.4203872951266767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5029924601871634
- 3.4203872951266767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477526
- 3.4206202346958916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477526
- 3.4206202346958916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.516317651908342
- 3.4208531742651065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.516317651908342
- 3.4208531742651065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768931
- 3.4210861138343214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768931
- 3.4210861138343214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5296428436295204
- 3.421319053403536
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5296428436295204
- 3.421319053403536
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5363054394901097
- 3.4215519929727507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5363054394901097
- 3.4215519929727507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.542968035350699
- 3.4217849325419656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.542968035350699
- 3.4217849325419656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.549630631211288
- 3.42201787211118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.549630631211288
- 3.42201787211118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5562932270718774
- 3.422250811680395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5562932270718774
- 3.422250811680395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5629558229324667
- 3.42248375124961
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5629558229324667
- 3.42248375124961
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.569618418793056
- 3.4227166908188247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.569618418793056
- 3.4227166908188247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5762810146536452
- 3.4229496303880396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5762810146536452
- 3.4229496303880396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5829436105142345
- 3.423182569957254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5829436105142345
- 3.423182569957254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5896062063748237
- 3.423415509526469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5896062063748237
- 3.423415509526469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.596268802235413
- 3.4236484490956838
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.596268802235413
- 3.4236484490956838
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980960023
- 3.423881388664898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980960023
- 3.423881388664898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6095939939565915
- 3.424114328234113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6095939939565915
- 3.424114328234113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.616256589817181
- 3.424347267803328
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.616256589817181
- 3.424347267803328
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.62291918567777
- 3.424580207372543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.62291918567777
- 3.424580207372543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383593
- 3.4248131469417578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383593
- 3.4248131469417578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6362443773989486
- 3.425046086510972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6362443773989486
- 3.425046086510972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.642906973259538
- 3.425279026080187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.642906973259538
- 3.425279026080187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.649569569120127
- 3.425511965649402
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.649569569120127
- 3.425511965649402
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649807163
- 3.4257449052186164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649807163
- 3.4257449052186164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6628947608413056
- 3.4259778447878313
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6628947608413056
- 3.4259778447878313
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.669557356701895
- 3.426210784357046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.669557356701895
- 3.426210784357046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.676219952562484
- 3.426443723926261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.676219952562484
- 3.426443723926261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230734
- 3.426676663495476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230734
- 3.426676663495476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6895451442836626
- 3.4269096030646904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6895451442836626
- 3.4269096030646904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144252
- 3.4271425426339053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144252
- 3.4271425426339053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.702870336004841
- 3.42737548220312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.702870336004841
- 3.42737548220312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7095329318654304
- 3.4276084217723346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7095329318654304
- 3.4276084217723346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7161955277260197
- 3.4278413613415495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7161955277260197
- 3.4278413613415495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586609
- 3.4280743009107644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586609
- 3.4280743009107644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.729520719447198
- 3.4283072404799793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.729520719447198
- 3.4283072404799793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7361833153077875
- 3.428540180049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7361833153077875
- 3.428540180049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7428459111683767
- 3.4287731196184086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7428459111683767
- 3.4287731196184086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028966
- 3.4290060591876235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028966
- 3.4290060591876235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7561711028895552
- 3.4292389987568384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7561711028895552
- 3.4292389987568384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7628336987501445
- 3.429471938326053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7628336987501445
- 3.429471938326053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7694962946107338
- 3.4297048778952677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7694962946107338
- 3.4297048778952677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.776158890471323
- 3.4299378174644826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.776158890471323
- 3.4299378174644826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7828214863319123
- 3.4301707570336974
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7828214863319123
- 3.4301707570336974
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821925015
- 3.4304036966029123
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821925015
- 3.4304036966029123
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.796146678053091
- 3.4306366361721268
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.796146678053091
- 3.4306366361721268
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.80280927391368
- 3.4308695757413417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.80280927391368
- 3.4308695757413417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8094718697742693
- 3.4311025153105565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8094718697742693
- 3.4311025153105565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348586
- 3.431335454879771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348586
- 3.431335454879771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.822797061495448
- 3.431568394448986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.822797061495448
- 3.431568394448986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.829459657356037
- 3.4318013340182008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.829459657356037
- 3.4318013340182008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8361222532166264
- 3.4320342735874156
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8361222532166264
- 3.4320342735874156
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490772156
- 3.4322672131566305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490772156
- 3.4322672131566305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.849447444937805
- 3.432500152725845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.849447444937805
- 3.432500152725845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.856110040798394
- 3.43273309229506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.856110040798394
- 3.43273309229506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8627726366589834
- 3.4329660318642747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8627726366589834
- 3.4329660318642747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8694352325195727
- 3.433198971433489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8694352325195727
- 3.433198971433489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.876097828380162
- 3.433431911002704
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.876097828380162
- 3.433431911002704
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240751
- 3.433664850571919
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240751
- 3.433664850571919
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8894230201013404
- 3.433897790141134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8894230201013404
- 3.433897790141134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619297
- 3.4341307297103487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619297
- 3.4341307297103487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.902748211822519
- 3.434363669279563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.902748211822519
- 3.434363669279563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9094108076831082
- 3.434596608848778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9094108076831082
- 3.434596608848778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9160734035436975
- 3.434829548417993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9160734035436975
- 3.434829548417993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9227359994042867
- 3.4350624879872074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9227359994042867
- 3.4350624879872074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.929398595264876
- 3.4352954275564223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.929398595264876
- 3.4352954275564223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9360611911254653
- 3.435528367125637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9360611911254653
- 3.435528367125637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9427237869860545
- 3.435761306694852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9427237869860545
- 3.435761306694852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.949386382846644
- 3.435994246264067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.949386382846644
- 3.435994246264067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.956048978707233
- 3.4362271858332814
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.956048978707233
- 3.4362271858332814
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745678223
- 3.4364601254024962
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745678223
- 3.4364601254024962
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9693741704284116
- 3.436693064971711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9693741704284116
- 3.436693064971711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.976036766289001
- 3.4369260045409256
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.976036766289001
- 3.4369260045409256
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.98269936214959
- 3.4371589441101404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.98269936214959
- 3.4371589441101404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101793
- 3.4373918836793553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101793
- 3.4373918836793553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9960245538707686
- 3.43762482324857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9960245538707686
- 3.43762482324857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731358
- 3.437857762817785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731358
- 3.437857762817785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.009349745591947
- 3.4380907023869995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.009349745591947
- 3.4380907023869995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525355
- 3.4383236419562144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525355
- 3.4383236419562144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.022674937313124
- 3.4385565815254293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.022674937313124
- 3.4385565815254293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173713
- 3.4387895210946438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173713
- 3.4387895210946438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.036000129034302
- 3.4390224606638586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.036000129034302
- 3.4390224606638586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894891
- 3.4392554002330735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894891
- 3.4392554002330735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.04932532075548
- 3.4394883398022884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.04932532075548
- 3.4394883398022884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616068
- 3.4397212793715033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616068
- 3.4397212793715033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.062650512476657
- 3.4399542189407177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.062650512476657
- 3.4399542189407177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337246
- 3.4401871585099326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337246
- 3.4401871585099326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.075975704197835
- 3.4404200980791475
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.075975704197835
- 3.4404200980791475
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058424
- 3.440653037648362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058424
- 3.440653037648362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0893008959190125
- 3.440885977217577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0893008959190125
- 3.440885977217577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779601
- 3.4411189167867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779601
- 3.4411189167867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.10262608764019
- 3.4413518563560066
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.10262608764019
- 3.4413518563560066
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500779
- 3.4415847959252215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500779
- 3.4415847959252215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.115951279361368
- 3.441817735494436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.115951279361368
- 3.441817735494436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1226138752219565
- 3.442050675063651
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1226138752219565
- 3.442050675063651
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.129276471082545
- 3.4422836146328657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.129276471082545
- 3.4422836146328657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.135939066943134
- 3.44251655420208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.135939066943134
- 3.44251655420208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.142601662803723
- 3.442749493771295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.142601662803723
- 3.442749493771295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664312
- 3.44298243334051
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664312
- 3.44298243334051
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.155926854524901
- 3.443215372909725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.155926854524901
- 3.443215372909725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385489
- 3.4434483124789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385489
- 3.4434483124789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.169252046246078
- 3.443681252048154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.169252046246078
- 3.443681252048154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106667
- 3.443914191617369
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106667
- 3.443914191617369
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.182577237967256
- 3.444147131186584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.182577237967256
- 3.444147131186584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827845
- 3.4443800707557983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827845
- 3.4443800707557983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1959024296884335
- 3.444613010325013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1959024296884335
- 3.444613010325013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549022
- 3.444845949894228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549022
- 3.444845949894228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.209227621409611
- 3.445078889463443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.209227621409611
- 3.445078889463443
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0166229623641474
- 3.403382706573998
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0166229623641474
- 3.403382706573998
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0232855582247367
- 3.403615646143213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0232855582247367
- 3.403615646143213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085326
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085326
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.036610749945915
- 3.4040815252816428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.036610749945915
- 3.4040815252816428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0432733458065044
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0432733458065044
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0499359416670937
- 3.404547404420072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0499359416670937
- 3.404547404420072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527683
- 3.404780343989287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527683
- 3.404780343989287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.063261133388272
- 3.405013283558502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.063261133388272
- 3.405013283558502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488615
- 3.4052462231277163
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488615
- 3.4052462231277163
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0765863251094507
- 3.405479162696931
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0765863251094507
- 3.405479162696931
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.08324892097004
- 3.405712102266146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.08324892097004
- 3.405712102266146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0899115168306293
- 3.405945041835361
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0899115168306293
- 3.405945041835361
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912185
- 3.406177981404576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912185
- 3.406177981404576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1032367085518078
- 3.4064109209737903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1032367085518078
- 3.4064109209737903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.109899304412397
- 3.406643860543005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.109899304412397
- 3.406643860543005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1165619002729863
- 3.40687680011222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1165619002729863
- 3.40687680011222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335756
- 3.4071097396814345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335756
- 3.4071097396814345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.129887091994165
- 3.4073426792506494
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.129887091994165
- 3.4073426792506494
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.136549687854754
- 3.4075756188198643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.136549687854754
- 3.4075756188198643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1432122837153433
- 3.407808558389079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1432122837153433
- 3.407808558389079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759326
- 3.408041497958294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759326
- 3.408041497958294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.156537475436522
- 3.4082744375275085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.156537475436522
- 3.4082744375275085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297111
- 3.4085073770967234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297111
- 3.4085073770967234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1698626671577004
- 3.4087403166659382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1698626671577004
- 3.4087403166659382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1765252630182896
- 3.4089732562351527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1765252630182896
- 3.4089732562351527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.183187858878879
- 3.4092061958043676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.183187858878879
- 3.4092061958043676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739468
- 3.4094391353735825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739468
- 3.4094391353735825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1965130506000574
- 3.4096720749427973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1965130506000574
- 3.4096720749427973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2031756464606467
- 3.4099050145120122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2031756464606467
- 3.4099050145120122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.209838242321236
- 3.4101379540812267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.209838242321236
- 3.4101379540812267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181825
- 3.4103708936504415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181825
- 3.4103708936504415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2231634340424145
- 3.4106038332196564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2231634340424145
- 3.4106038332196564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2298260299030037
- 3.410836772788871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2298260299030037
- 3.410836772788871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.236488625763593
- 3.4110697123580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.236488625763593
- 3.4110697123580858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241822
- 3.4113026519273006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241822
- 3.4113026519273006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2498138174847715
- 3.4115355914965155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2498138174847715
- 3.4115355914965155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453608
- 3.4117685310657304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453608
- 3.4117685310657304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.26313900920595
- 3.412001470634945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.26313900920595
- 3.412001470634945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665393
- 3.4122344102041597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665393
- 3.4122344102041597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2764642009271285
- 3.4124673497733746
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2764642009271285
- 3.4124673497733746
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.283126796787718
- 3.412700289342589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.283126796787718
- 3.412700289342589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.289789392648307
- 3.412933228911804
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.289789392648307
- 3.412933228911804
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088963
- 3.413166168481019
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088963
- 3.413166168481019
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3031145843694856
- 3.4133991080502337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3031145843694856
- 3.4133991080502337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.309777180230075
- 3.4136320476194486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.309777180230075
- 3.4136320476194486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.316439776090664
- 3.413864987188663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.316439776090664
- 3.413864987188663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512534
- 3.414097926757878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512534
- 3.414097926757878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3297649678118426
- 3.414330866327093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3297649678118426
- 3.414330866327093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.336427563672432
- 3.4145638058963073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.336427563672432
- 3.4145638058963073
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.343090159533021
- 3.414796745465522
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.343090159533021
- 3.414796745465522
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3497527553936104
- 3.415029685034737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3497527553936104
- 3.415029685034737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3564153512541997
- 3.415262624603952
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3564153512541997
- 3.415262624603952
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114789
- 3.415495564173167
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114789
- 3.415495564173167
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.369740542975378
- 3.4157285037423812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.369740542975378
- 3.4157285037423812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3764031388359674
- 3.415961443311596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3764031388359674
- 3.415961443311596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3830657346965567
- 3.416194382880811
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3830657346965567
- 3.416194382880811
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557146
- 3.4164273224500254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557146
- 3.4164273224500254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.396390926417735
- 3.4166602620192403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.396390926417735
- 3.4166602620192403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4030535222783245
- 3.416893201588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4030535222783245
- 3.416893201588455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4097161181389137
- 3.41712614115767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4097161181389137
- 3.41712614115767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.416378713999503
- 3.417359080726885
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.416378713999503
- 3.417359080726885
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4230413098600923
- 3.4175920202960994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4230413098600923
- 3.4175920202960994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206815
- 3.4178249598653143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206815
- 3.4178249598653143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4363665015812708
- 3.418057899434529
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4363665015812708
- 3.418057899434529
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.44302909744186
- 3.4182908390037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.44302909744186
- 3.4182908390037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4496916933024493
- 3.4185237785729585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4496916933024493
- 3.4185237785729585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630386
- 3.4187567181421734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630386
- 3.4187567181421734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.463016885023628
- 3.4189896577113883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.463016885023628
- 3.4189896577113883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.469679480884217
- 3.419222597280603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.469679480884217
- 3.419222597280603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4763420767448063
- 3.4194555368498176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4763420767448063
- 3.4194555368498176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053956
- 3.4196884764190325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053956
- 3.4196884764190325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.489667268465985
- 3.4199214159882474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.489667268465985
- 3.4199214159882474
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.496329864326574
- 3.420154355557462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.496329864326574
- 3.420154355557462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5029924601871634
- 3.4203872951266767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5029924601871634
- 3.4203872951266767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477526
- 3.4206202346958916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477526
- 3.4206202346958916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.516317651908342
- 3.4208531742651065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.516317651908342
- 3.4208531742651065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768931
- 3.4210861138343214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768931
- 3.4210861138343214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5296428436295204
- 3.421319053403536
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5296428436295204
- 3.421319053403536
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5363054394901097
- 3.4215519929727507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5363054394901097
- 3.4215519929727507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.542968035350699
- 3.4217849325419656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.542968035350699
- 3.4217849325419656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.549630631211288
- 3.42201787211118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.549630631211288
- 3.42201787211118
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5562932270718774
- 3.422250811680395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5562932270718774
- 3.422250811680395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5629558229324667
- 3.42248375124961
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5629558229324667
- 3.42248375124961
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.569618418793056
- 3.4227166908188247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.569618418793056
- 3.4227166908188247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5762810146536452
- 3.4229496303880396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5762810146536452
- 3.4229496303880396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5829436105142345
- 3.423182569957254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5829436105142345
- 3.423182569957254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5896062063748237
- 3.423415509526469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5896062063748237
- 3.423415509526469
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.596268802235413
- 3.4236484490956838
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.596268802235413
- 3.4236484490956838
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980960023
- 3.423881388664898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980960023
- 3.423881388664898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6095939939565915
- 3.424114328234113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6095939939565915
- 3.424114328234113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.616256589817181
- 3.424347267803328
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.616256589817181
- 3.424347267803328
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.62291918567777
- 3.424580207372543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.62291918567777
- 3.424580207372543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383593
- 3.4248131469417578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383593
- 3.4248131469417578
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6362443773989486
- 3.425046086510972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6362443773989486
- 3.425046086510972
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.642906973259538
- 3.425279026080187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.642906973259538
- 3.425279026080187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.649569569120127
- 3.425511965649402
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.649569569120127
- 3.425511965649402
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649807163
- 3.4257449052186164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649807163
- 3.4257449052186164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6628947608413056
- 3.4259778447878313
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6628947608413056
- 3.4259778447878313
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.669557356701895
- 3.426210784357046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.669557356701895
- 3.426210784357046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.676219952562484
- 3.426443723926261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.676219952562484
- 3.426443723926261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230734
- 3.426676663495476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230734
- 3.426676663495476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6895451442836626
- 3.4269096030646904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6895451442836626
- 3.4269096030646904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144252
- 3.4271425426339053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144252
- 3.4271425426339053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.702870336004841
- 3.42737548220312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.702870336004841
- 3.42737548220312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7095329318654304
- 3.4276084217723346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7095329318654304
- 3.4276084217723346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7161955277260197
- 3.4278413613415495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7161955277260197
- 3.4278413613415495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586609
- 3.4280743009107644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586609
- 3.4280743009107644
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.729520719447198
- 3.4283072404799793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.729520719447198
- 3.4283072404799793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7361833153077875
- 3.428540180049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7361833153077875
- 3.428540180049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7428459111683767
- 3.4287731196184086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7428459111683767
- 3.4287731196184086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028966
- 3.4290060591876235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028966
- 3.4290060591876235
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7561711028895552
- 3.4292389987568384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7561711028895552
- 3.4292389987568384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7628336987501445
- 3.429471938326053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7628336987501445
- 3.429471938326053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7694962946107338
- 3.4297048778952677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7694962946107338
- 3.4297048778952677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.776158890471323
- 3.4299378174644826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.776158890471323
- 3.4299378174644826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7828214863319123
- 3.4301707570336974
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7828214863319123
- 3.4301707570336974
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821925015
- 3.4304036966029123
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821925015
- 3.4304036966029123
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.796146678053091
- 3.4306366361721268
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.796146678053091
- 3.4306366361721268
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.80280927391368
- 3.4308695757413417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.80280927391368
- 3.4308695757413417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8094718697742693
- 3.4311025153105565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8094718697742693
- 3.4311025153105565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348586
- 3.431335454879771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348586
- 3.431335454879771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.822797061495448
- 3.431568394448986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.822797061495448
- 3.431568394448986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.829459657356037
- 3.4318013340182008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.829459657356037
- 3.4318013340182008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8361222532166264
- 3.4320342735874156
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8361222532166264
- 3.4320342735874156
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490772156
- 3.4322672131566305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490772156
- 3.4322672131566305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.849447444937805
- 3.432500152725845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.849447444937805
- 3.432500152725845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.856110040798394
- 3.43273309229506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.856110040798394
- 3.43273309229506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8627726366589834
- 3.4329660318642747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8627726366589834
- 3.4329660318642747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8694352325195727
- 3.433198971433489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8694352325195727
- 3.433198971433489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.876097828380162
- 3.433431911002704
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.876097828380162
- 3.433431911002704
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240751
- 3.433664850571919
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240751
- 3.433664850571919
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8894230201013404
- 3.433897790141134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8894230201013404
- 3.433897790141134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619297
- 3.4341307297103487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619297
- 3.4341307297103487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.902748211822519
- 3.434363669279563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.902748211822519
- 3.434363669279563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9094108076831082
- 3.434596608848778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9094108076831082
- 3.434596608848778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9160734035436975
- 3.434829548417993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9160734035436975
- 3.434829548417993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9227359994042867
- 3.4350624879872074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9227359994042867
- 3.4350624879872074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.929398595264876
- 3.4352954275564223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.929398595264876
- 3.4352954275564223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9360611911254653
- 3.435528367125637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9360611911254653
- 3.435528367125637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9427237869860545
- 3.435761306694852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9427237869860545
- 3.435761306694852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.949386382846644
- 3.435994246264067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.949386382846644
- 3.435994246264067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.956048978707233
- 3.4362271858332814
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.956048978707233
- 3.4362271858332814
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745678223
- 3.4364601254024962
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745678223
- 3.4364601254024962
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9693741704284116
- 3.436693064971711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9693741704284116
- 3.436693064971711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.976036766289001
- 3.4369260045409256
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.976036766289001
- 3.4369260045409256
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.98269936214959
- 3.4371589441101404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.98269936214959
- 3.4371589441101404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101793
- 3.4373918836793553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101793
- 3.4373918836793553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9960245538707686
- 3.43762482324857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9960245538707686
- 3.43762482324857
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731358
- 3.437857762817785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731358
- 3.437857762817785
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.009349745591947
- 3.4380907023869995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.009349745591947
- 3.4380907023869995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525355
- 3.4383236419562144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525355
- 3.4383236419562144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.022674937313124
- 3.4385565815254293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.022674937313124
- 3.4385565815254293
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173713
- 3.4387895210946438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173713
- 3.4387895210946438
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.036000129034302
- 3.4390224606638586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.036000129034302
- 3.4390224606638586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894891
- 3.4392554002330735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894891
- 3.4392554002330735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.04932532075548
- 3.4394883398022884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.04932532075548
- 3.4394883398022884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616068
- 3.4397212793715033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616068
- 3.4397212793715033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.062650512476657
- 3.4399542189407177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.062650512476657
- 3.4399542189407177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337246
- 3.4401871585099326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337246
- 3.4401871585099326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.075975704197835
- 3.4404200980791475
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.075975704197835
- 3.4404200980791475
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058424
- 3.440653037648362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058424
- 3.440653037648362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0893008959190125
- 3.440885977217577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0893008959190125
- 3.440885977217577
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779601
- 3.4411189167867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779601
- 3.4411189167867917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.10262608764019
- 3.4413518563560066
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.10262608764019
- 3.4413518563560066
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500779
- 3.4415847959252215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500779
- 3.4415847959252215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.115951279361368
- 3.441817735494436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.115951279361368
- 3.441817735494436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1226138752219565
- 3.442050675063651
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1226138752219565
- 3.442050675063651
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.129276471082545
- 3.4422836146328657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.129276471082545
- 3.4422836146328657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.135939066943134
- 3.44251655420208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.135939066943134
- 3.44251655420208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.142601662803723
- 3.442749493771295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.142601662803723
- 3.442749493771295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664312
- 3.44298243334051
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664312
- 3.44298243334051
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.155926854524901
- 3.443215372909725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.155926854524901
- 3.443215372909725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385489
- 3.4434483124789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385489
- 3.4434483124789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.169252046246078
- 3.443681252048154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.169252046246078
- 3.443681252048154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106667
- 3.443914191617369
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106667
- 3.443914191617369
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.182577237967256
- 3.444147131186584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.182577237967256
- 3.444147131186584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827845
- 3.4443800707557983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827845
- 3.4443800707557983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1959024296884335
- 3.444613010325013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.1959024296884335
- 3.444613010325013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549022
- 3.444845949894228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549022
- 3.444845949894228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.209227621409611
- 3.445078889463443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.209227621409611
- 3.445078889463443
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}