Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694755058528755
p:
- 3.9472606471420146
- 2.071706405390792
- ~SE2Transform:
theta: 4.694755058528755
p:
- 3.9472606471420146
- 2.071706405390792
- ~SE2Transform:
theta: 4.687438796346925
p:
- 3.9471616939648153
- 2.067059684688479
- ~SE2Transform:
theta: 4.687438796346925
p:
- 3.9471616939648153
- 2.067059684688479
- ~SE2Transform:
theta: 4.680122534165094
p:
- 3.947028747112321
- 2.0624138123106586
- ~SE2Transform:
theta: 4.680122534165094
p:
- 3.947028747112321
- 2.0624138123106586
- ~SE2Transform:
theta: 4.67231055402614
p:
- 3.9468655050281902
- 2.057902894692488
- ~SE2Transform:
theta: 4.67231055402614
p:
- 3.9468655050281902
- 2.057902894692488
- ~SE2Transform:
theta: 4.678421063098689
p:
- 3.94669402682207
- 2.0532733656365063
- ~SE2Transform:
theta: 4.678421063098689
p:
- 3.94669402682207
- 2.0532733656365063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689409233951595
p:
- 3.9465151436103216
- 2.0486543225058194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689409233951595
p:
- 3.9465151436103216
- 2.0486543225058194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667980065979044
p:
- 3.9462913240664563
- 2.043630196496981
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667980065979044
p:
- 3.9462913240664563
- 2.043630196496981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667569279243002
p:
- 3.946061261570307
- 2.0385443863900465
- ~SE2Transform:
theta: 4.667569279243002
p:
- 3.946061261570307
- 2.0385443863900465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661822995328623
p:
- 3.9458409574542417
- 2.0339286612348393
- ~SE2Transform:
theta: 4.661822995328623
p:
- 3.9458409574542417
- 2.0339286612348393
- ~SE2Transform:
theta: 4.662601298102872
p:
- 3.9455813296938675
- 2.028758748841262
- ~SE2Transform:
theta: 4.662601298102872
p:
- 3.9455813296938675
- 2.028758748841262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698528498053555
p:
- 3.945366398187205
- 2.024106020343236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698528498053555
p:
- 3.945366398187205
- 2.024106020343236
- ~SE2Transform:
theta: 4.669948794642872
p:
- 3.945157155329035
- 2.019184250593224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669948794642872
p:
- 3.945157155329035
- 2.019184250593224
- ~SE2Transform:
theta: 4.663583365061172
p:
- 3.944948676998819
- 2.014617823162394
- ~SE2Transform:
theta: 4.663583365061172
p:
- 3.944948676998819
- 2.014617823162394
- ~SE2Transform:
theta: 4.670878324254244
p:
- 3.9447393877173416
- 2.009986387566735
- ~SE2Transform:
theta: 4.670878324254244
p:
- 3.9447393877173416
- 2.009986387566735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667629285947969
p:
- 3.944518100797541
- 2.0048594892529037
- ~SE2Transform:
theta: 4.667629285947969
p:
- 3.944518100797541
- 2.0048594892529037
- ~SE2Transform:
theta: 4.668429082762871
p:
- 3.944284116299941
- 1.9995882522134143
- ~SE2Transform:
theta: 4.668429082762871
p:
- 3.944284116299941
- 1.9995882522134143
- ~SE2Transform:
theta: 4.674932541395681
p:
- 3.944106842658805
- 1.995235914233278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674932541395681
p:
- 3.944106842658805
- 1.995235914233278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674952571474374
p:
- 3.9439257524920492
- 1.9904021945850339
- ~SE2Transform:
theta: 4.674952571474374
p:
- 3.9439257524920492
- 1.9904021945850339
- ~SE2Transform:
theta: 4.676658595107969
p:
- 3.943758273916017
- 1.9858262429795746
- ~SE2Transform:
theta: 4.676658595107969
p:
- 3.943758273916017
- 1.9858262429795746
- ~SE2Transform:
theta: 4.672572536391629
p:
- 3.943579968321017
- 1.9811080890959505
- ~SE2Transform:
theta: 4.672572536391629
p:
- 3.943579968321017
- 1.9811080890959505
- ~SE2Transform:
theta: 4.67915209625189
p:
- 3.9434065647167973
- 1.9763628849113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67915209625189
p:
- 3.9434065647167973
- 1.9763628849113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.679613614509537
p:
- 3.9432642116319947
- 1.972051521863536
- ~SE2Transform:
theta: 4.679613614509537
p:
- 3.9432642116319947
- 1.972051521863536
- ~SE2Transform:
theta: 4.683157051069929
p:
- 3.9431212538329117
- 1.9674420000069839
- ~SE2Transform:
theta: 4.683157051069929
p:
- 3.9431212538329117
- 1.9674420000069839
- ~SE2Transform:
theta: 4.683638824939864
p:
- 3.9429946520134784
- 1.9630762946625713
- ~SE2Transform:
theta: 4.683638824939864
p:
- 3.9429946520134784
- 1.9630762946625713
- ~SE2Transform:
theta: 4.687678752743655
p:
- 3.942865584101683
- 1.958248900503638
- ~SE2Transform:
theta: 4.687678752743655
p:
- 3.942865584101683
- 1.958248900503638
- ~SE2Transform:
theta: 4.679228874276073
p:
- 3.942730593954138
- 1.953584940112441
- ~SE2Transform:
theta: 4.679228874276073
p:
- 3.942730593954138
- 1.953584940112441
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234631016204
p:
- 3.9425501965475878
- 1.9485978656853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234631016204
p:
- 3.9425501965475878
- 1.9485978656853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673870548482871
p:
- 3.942367491807336
- 1.9438957584017182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673870548482871
p:
- 3.942367491807336
- 1.9438957584017182
- ~SE2Transform:
theta: 4.665116944591498
p:
- 3.9421633879198503
- 1.9391404821148277
- ~SE2Transform:
theta: 4.665116944591498
p:
- 3.9421633879198503
- 1.9391404821148277
- ~SE2Transform:
theta: 4.657082834594112
p:
- 3.941929525980258
- 1.9345847990924243
- ~SE2Transform:
theta: 4.657082834594112
p:
- 3.941929525980258
- 1.9345847990924243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538116567398635
p:
- 3.941650710115171
- 1.9296935807139617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538116567398635
p:
- 3.941650710115171
- 1.9296935807139617
- ~SE2Transform:
theta: 4.664121891201824
p:
- 3.9414009218819235
- 1.925022291777137
- ~SE2Transform:
theta: 4.664121891201824
p:
- 3.9414009218819235
- 1.925022291777137
- ~SE2Transform:
theta: 4.667287901958034
p:
- 3.9411662834048657
- 1.919999852096265
- ~SE2Transform:
theta: 4.667287901958034
p:
- 3.9411662834048657
- 1.919999852096265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663111600470582
p:
- 3.9409366302542805
- 1.915136821619995
- ~SE2Transform:
theta: 4.663111600470582
p:
- 3.9409366302542805
- 1.915136821619995
- ~SE2Transform:
theta: 4.664619328309929
p:
- 3.940717456048248
- 1.9106235014904605
- ~SE2Transform:
theta: 4.664619328309929
p:
- 3.940717456048248
- 1.9106235014904605
- ~SE2Transform:
theta: 4.666681404300648
p:
- 3.9405095534521632
- 1.906178543279347
- ~SE2Transform:
theta: 4.666681404300648
p:
- 3.9405095534521632
- 1.906178543279347
- ~SE2Transform:
theta: 4.670087268485484
p:
- 3.9403107329387623
- 1.901663288837601
- ~SE2Transform:
theta: 4.670087268485484
p:
- 3.9403107329387623
- 1.901663288837601
- ~SE2Transform:
theta: 4.666339618069537
p:
- 3.9401192357849957
- 1.8973311950456475
- ~SE2Transform:
theta: 4.666339618069537
p:
- 3.9401192357849957
- 1.8973311950456475
- ~SE2Transform:
theta: 4.66035918366287
p:
- 3.939888714285927
- 1.8926342404736816
- ~SE2Transform:
theta: 4.66035918366287
p:
- 3.939888714285927
- 1.8926342404736816
- ~SE2Transform:
theta: 4.651519432159864
p:
- 3.939619409567042
- 1.8878686042186925
- ~SE2Transform:
theta: 4.651519432159864
p:
- 3.939619409567042
- 1.8878686042186925
- ~SE2Transform:
theta: 4.656759785589668
p:
- 3.939370586397281
- 1.883601748087461
- ~SE2Transform:
theta: 4.656759785589668
p:
- 3.939370586397281
- 1.883601748087461
- ~SE2Transform:
theta: 4.667760002046923
p:
- 3.9391324919305033
- 1.8788561001656303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667760002046923
p:
- 3.9391324919305033
- 1.8788561001656303
- ~SE2Transform:
theta: 4.659501865822217
p:
- 3.938914340573472
- 1.874385485125349
- ~SE2Transform:
theta: 4.659501865822217
p:
- 3.938914340573472
- 1.874385485125349
- ~SE2Transform:
theta: 4.656478959883394
p:
- 3.938651293757338
- 1.8695547091121032
- ~SE2Transform:
theta: 4.656478959883394
p:
- 3.938651293757338
- 1.8695547091121032
- ~SE2Transform:
theta: 4.654507261335812
p:
- 3.9383614944407106
- 1.8644667028424071
- ~SE2Transform:
theta: 4.654507261335812
p:
- 3.9383614944407106
- 1.8644667028424071
- ~SE2Transform:
theta: 4.662506981045747
p:
- 3.938115230460991
- 1.8599006835011327
- ~SE2Transform:
theta: 4.662506981045747
p:
- 3.938115230460991
- 1.8599006835011327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589854900103225
p:
- 3.9378558467476856
- 1.8548824939525175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589854900103225
p:
- 3.9378558467476856
- 1.8548824939525175
- ~SE2Transform:
theta: 4.659447539433067
p:
- 3.9376098487970737
- 1.850260438791853
- ~SE2Transform:
theta: 4.659447539433067
p:
- 3.9376098487970737
- 1.850260438791853
- ~SE2Transform:
theta: 4.658042977210453
p:
- 3.93733270087856
- 1.8450989397002804
- ~SE2Transform:
theta: 4.658042977210453
p:
- 3.93733270087856
- 1.8450989397002804
- ~SE2Transform:
theta: 4.646278163073068
p:
- 3.937053820123443
- 1.8404741544420822
- ~SE2Transform:
theta: 4.646278163073068
p:
- 3.937053820123443
- 1.8404741544420822
- ~SE2Transform:
theta: 4.635425270508623
p:
- 3.9367219423736612
- 1.8358428419916732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635425270508623
p:
- 3.9367219423736612
- 1.8358428419916732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337831478281
p:
- 3.9363374410283036
- 1.8309096712049953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337831478281
p:
- 3.9363374410283036
- 1.8309096712049953
- ~SE2Transform:
theta: 4.631552764296074
p:
- 3.9359921203134367
- 1.8265872374126033
- ~SE2Transform:
theta: 4.631552764296074
p:
- 3.9359921203134367
- 1.8265872374126033
- ~SE2Transform:
theta: 4.639740291689015
p:
- 3.9356362525363693
- 1.8219591746497263
- ~SE2Transform:
theta: 4.639740291689015
p:
- 3.9356362525363693
- 1.8219591746497263
- ~SE2Transform:
theta: 4.636227948289407
p:
- 3.9352826203599403
- 1.817215138379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.636227948289407
p:
- 3.9352826203599403
- 1.817215138379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.641723268691629
p:
- 3.934958484094201
- 1.8128078521487812
- ~SE2Transform:
theta: 4.641723268691629
p:
- 3.934958484094201
- 1.8128078521487812
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566799868274
p:
- 3.934593560234172
- 1.8078648954425254
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566799868274
p:
- 3.934593560234172
- 1.8078648954425254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639881160601956
p:
- 3.934255173186509
- 1.8033381708061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639881160601956
p:
- 3.934255173186509
- 1.8033381708061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639712865140779
p:
- 3.9339298985698576
- 1.7988651819628672
- ~SE2Transform:
theta: 4.639712865140779
p:
- 3.9339298985698576
- 1.7988651819628672
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697783721171
p:
- 3.9335648778723495
- 1.793817134802357
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697783721171
p:
- 3.9335648778723495
- 1.793817134802357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343093709130665
p:
- 3.9331927215085303
- 1.7888567496541894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343093709130665
p:
- 3.9331927215085303
- 1.7888567496541894
- ~SE2Transform:
theta: 4.631970879075158
p:
- 3.9328119580067433
- 1.7840621560582037
- ~SE2Transform:
theta: 4.631970879075158
p:
- 3.9328119580067433
- 1.7840621560582037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341797479480995
p:
- 3.932440930901881
- 1.7793939974485165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341797479480995
p:
- 3.932440930901881
- 1.7793939974485165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362887468637854
p:
- 3.932053480359627
- 1.7743822319997036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362887468637854
p:
- 3.932053480359627
- 1.7743822319997036
- ~SE2Transform:
theta: 4.639445306374243
p:
- 3.9316900133593222
- 1.7695139496732177
- ~SE2Transform:
theta: 4.639445306374243
p:
- 3.9316900133593222
- 1.7695139496732177
- ~SE2Transform:
theta: 4.641124220997249
p:
- 3.931319586234039
- 1.7643854708246511
- ~SE2Transform:
theta: 4.641124220997249
p:
- 3.931319586234039
- 1.7643854708246511
- ~SE2Transform:
theta: 4.636143371198818
p:
- 3.9309617663283465
- 1.7595428167445109
- ~SE2Transform:
theta: 4.636143371198818
p:
- 3.9309617663283465
- 1.7595428167445109
- ~SE2Transform:
theta: 4.638350298943785
p:
- 3.9305965759051946
- 1.754691972617588
- ~SE2Transform:
theta: 4.638350298943785
p:
- 3.9305965759051946
- 1.754691972617588
- ~SE2Transform:
theta: 4.642958927860909
p:
- 3.930245464245562
- 1.7498057623494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.642958927860909
p:
- 3.930245464245562
- 1.7498057623494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.640380766127445
p:
- 3.9299525501364694
- 1.745670733747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.640380766127445
p:
- 3.9299525501364694
- 1.745670733747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.642598538375811
p:
- 3.9296068719755457
- 1.7408032862369325
- ~SE2Transform:
theta: 4.642598538375811
p:
- 3.9296068719755457
- 1.7408032862369325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454234884822165
p:
- 3.9292576333841223
- 1.7357037762123988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454234884822165
p:
- 3.9292576333841223
- 1.7357037762123988
- ~SE2Transform:
theta: 4.639993050656857
p:
- 3.9289110013736175
- 1.7307372537379164
- ~SE2Transform:
theta: 4.639993050656857
p:
- 3.9289110013736175
- 1.7307372537379164
- ~SE2Transform:
theta: 4.633768942337249
p:
- 3.9285401493460066
- 1.7258351633665097
- ~SE2Transform:
theta: 4.633768942337249
p:
- 3.9285401493460066
- 1.7258351633665097
- ~SE2Transform:
theta: 4.631498051477772
p:
- 3.9281370454990427
- 1.7207916383237118
- ~SE2Transform:
theta: 4.631498051477772
p:
- 3.9281370454990427
- 1.7207916383237118
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310956512543
p:
- 3.927791519023705
- 1.7165078299390237
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310956512543
p:
- 3.927791519023705
- 1.7165078299390237
- ~SE2Transform:
theta: 4.629929637273981
p:
- 3.9273701906457017
- 1.7113348606850072
- ~SE2Transform:
theta: 4.629929637273981
p:
- 3.9273701906457017
- 1.7113348606850072
- ~SE2Transform:
theta: 4.637610609676595
p:
- 3.9270247374697127
- 1.7069498930567653
- ~SE2Transform:
theta: 4.637610609676595
p:
- 3.9270247374697127
- 1.7069498930567653
- ~SE2Transform:
theta: 4.634979868178033
p:
- 3.926667237469739
- 1.7022608119187574
- ~SE2Transform:
theta: 4.634979868178033
p:
- 3.926667237469739
- 1.7022608119187574
- ~SE2Transform:
theta: 4.629027191393719
p:
- 3.926301920671007
- 1.6977260411824298
- ~SE2Transform:
theta: 4.629027191393719
p:
- 3.926301920671007
- 1.6977260411824298
- ~SE2Transform:
theta: 4.638825379021171
p:
- 3.9259365340171573
- 1.6930787814415709
- ~SE2Transform:
theta: 4.638825379021171
p:
- 3.9259365340171573
- 1.6930787814415709
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842381474243
p:
- 3.925563901747475
- 1.6883750284345607
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842381474243
p:
- 3.925563901747475
- 1.6883750284345607
- ~SE2Transform:
theta: 4.629216571859864
p:
- 3.9252191323947776
- 1.6842733968831967
- ~SE2Transform:
theta: 4.629216571859864
p:
- 3.9252191323947776
- 1.6842733968831967
- ~SE2Transform:
theta: 4.634462613736204
p:
- 3.9248410165319236
- 1.679589342094531
- ~SE2Transform:
theta: 4.634462613736204
p:
- 3.9248410165319236
- 1.679589342094531
- ~SE2Transform:
theta: 4.634748456908622
p:
- 3.9244405465592465
- 1.6744512050954188
- ~SE2Transform:
theta: 4.634748456908622
p:
- 3.9244405465592465
- 1.6744512050954188
- ~SE2Transform:
theta: 4.636576888116335
p:
- 3.9240415027374125
- 1.6692605413166248
- ~SE2Transform:
theta: 4.636576888116335
p:
- 3.9240415027374125
- 1.6692605413166248
- ~SE2Transform:
theta: 4.639594301835812
p:
- 3.9236635032991765
- 1.6641826631568533
- ~SE2Transform:
theta: 4.639594301835812
p:
- 3.9236635032991765
- 1.6641826631568533
- ~SE2Transform:
theta: 4.639511341886792
p:
- 3.923282414040578
- 1.6589597749438836
- ~SE2Transform:
theta: 4.639511341886792
p:
- 3.923282414040578
- 1.6589597749438836
- ~SE2Transform:
theta: 4.633971491336073
p:
- 3.9229177416373213
- 1.6541482978729247
- ~SE2Transform:
theta: 4.633971491336073
p:
- 3.9229177416373213
- 1.6541482978729247
- ~SE2Transform:
theta: 4.63807851567542
p:
- 3.922540249485844
- 1.6492145829848397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63807851567542
p:
- 3.922540249485844
- 1.6492145829848397
- ~SE2Transform:
theta: 4.637568867032021
p:
- 3.922198968865442
- 1.6446461318258856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637568867032021
p:
- 3.922198968865442
- 1.6446461318258856
- ~SE2Transform:
theta: 4.644129499930191
p:
- 3.9218777317879923
- 1.6401634679107868
- ~SE2Transform:
theta: 4.644129499930191
p:
- 3.9218777317879923
- 1.6401634679107868
- ~SE2Transform:
theta: 4.645636835724831
p:
- 3.9215466982055447
- 1.6352671401243115
- ~SE2Transform:
theta: 4.645636835724831
p:
- 3.9215466982055447
- 1.6352671401243115
- ~SE2Transform:
theta: 4.646480748026792
p:
- 3.921228914897715
- 1.6304832381266676
- ~SE2Transform:
theta: 4.646480748026792
p:
- 3.921228914897715
- 1.6304832381266676
- ~SE2Transform:
theta: 4.657085306029668
p:
- 3.920944264167304
- 1.6257922446816986
- ~SE2Transform:
theta: 4.657085306029668
p:
- 3.920944264167304
- 1.6257922446816986
- ~SE2Transform:
theta: 4.654496457924439
p:
- 3.9206721809529217
- 1.6209900934695192
- ~SE2Transform:
theta: 4.654496457924439
p:
- 3.9206721809529217
- 1.6209900934695192
- ~SE2Transform:
theta: 4.660096149364831
p:
- 3.920410918123961
- 1.6162526499048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.660096149364831
p:
- 3.920410918123961
- 1.6162526499048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.655508581501825
p:
- 3.920158047824837
- 1.611624792135014
- ~SE2Transform:
theta: 4.655508581501825
p:
- 3.920158047824837
- 1.611624792135014
- ~SE2Transform:
theta: 4.658897869907445
p:
- 3.919894144817693
- 1.606847562004078
- ~SE2Transform:
theta: 4.658897869907445
p:
- 3.919894144817693
- 1.606847562004078
- ~SE2Transform:
theta: 4.653359615821693
p:
- 3.919632251935797
- 1.6021974481865202
- ~SE2Transform:
theta: 4.653359615821693
p:
- 3.919632251935797
- 1.6021974481865202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6480904712982944
p:
- 3.9193530234385734
- 1.597674958945702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6480904712982944
p:
- 3.9193530234385734
- 1.597674958945702
- ~SE2Transform:
theta: 4.646984305023785
p:
- 3.91906327847444
- 1.5932134084423195
- ~SE2Transform:
theta: 4.646984305023785
p:
- 3.91906327847444
- 1.5932134084423195
- ~SE2Transform:
theta: 4.644394211825484
p:
- 3.9187503267842723
- 1.5885284194908067
- ~SE2Transform:
theta: 4.644394211825484
p:
- 3.9187503267842723
- 1.5885284194908067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463781769565955
p:
- 3.9184398663356084
- 1.5839018101042526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463781769565955
p:
- 3.9184398663356084
- 1.5839018101042526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569155355099285
p:
- 3.9181491988562516
- 1.5791224265601458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569155355099285
p:
- 3.9181491988562516
- 1.5791224265601458
- ~SE2Transform:
theta: 4.665094274093197
p:
- 3.917901853720065
- 1.5743130103220415
- ~SE2Transform:
theta: 4.665094274093197
p:
- 3.917901853720065
- 1.5743130103220415
- ~SE2Transform:
theta: 4.664145929209798
p:
- 3.9176852287812904
- 1.5697816051526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.664145929209798
p:
- 3.9176852287812904
- 1.5697816051526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.670301435839471
p:
- 3.9174779328384655
- 1.5651950092737708
- ~SE2Transform:
theta: 4.670301435839471
p:
- 3.9174779328384655
- 1.5651950092737708
- ~SE2Transform:
theta: 4.672272148009799
p:
- 3.9172795842991612
- 1.5603719855335916
- ~SE2Transform:
theta: 4.672272148009799
p:
- 3.9172795842991612
- 1.5603719855335916
- ~SE2Transform:
theta: 4.666885035358687
p:
- 3.917083754197078
- 1.5558004210400886
- ~SE2Transform:
theta: 4.666885035358687
p:
- 3.917083754197078
- 1.5558004210400886
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465093174836
p:
- 3.916844229348263
- 1.550666440585029
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465093174836
p:
- 3.916844229348263
- 1.550666440585029
- ~SE2Transform:
theta: 4.674348034733066
p:
- 3.9166465430165873
- 1.546060065721624
- ~SE2Transform:
theta: 4.674348034733066
p:
- 3.9166465430165873
- 1.546060065721624
- ~SE2Transform:
theta: 4.672081367986792
p:
- 3.916482947934417
- 1.5418861181206958
- ~SE2Transform:
theta: 4.672081367986792
p:
- 3.916482947934417
- 1.5418861181206958
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770477481882295
p:
- 3.9163018350129892
- 1.5371001483627555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770477481882295
p:
- 3.9163018350129892
- 1.5371001483627555
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024261321824
p:
- 3.9161534916008636
- 1.5325165931296545
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024261321824
p:
- 3.9161534916008636
- 1.5325165931296545
- ~SE2Transform:
theta: 4.687519224625354
p:
- 3.916035101974444
- 1.5281518193827481
- ~SE2Transform:
theta: 4.687519224625354
p:
- 3.916035101974444
- 1.5281518193827481
- ~SE2Transform:
theta: 4.678529295845223
p:
- 3.9158952690460787
- 1.5233912518270496
- ~SE2Transform:
theta: 4.678529295845223
p:
- 3.9158952690460787
- 1.5233912518270496
- ~SE2Transform:
theta: 4.67729657213568
p:
- 3.9157375170572046
- 1.5188173665010916
- ~SE2Transform:
theta: 4.67729657213568
p:
- 3.9157375170572046
- 1.5188173665010916
- ~SE2Transform:
theta: 4.672453679349537
p:
- 3.9155666443221726
- 1.514264579981278
- ~SE2Transform:
theta: 4.672453679349537
p:
- 3.9155666443221726
- 1.514264579981278
- ~SE2Transform:
theta: 4.665717393165092
p:
- 3.9153674325373164
- 1.5096670877163767
- ~SE2Transform:
theta: 4.665717393165092
p:
- 3.9153674325373164
- 1.5096670877163767
- ~SE2Transform:
theta: 4.665680380618033
p:
- 3.915139760043928
- 1.5047943831879005
- ~SE2Transform:
theta: 4.665680380618033
p:
- 3.915139760043928
- 1.5047943831879005
- ~SE2Transform:
theta: 4.672570844439602
p:
- 3.914927483534573
- 1.4998908340034176
- ~SE2Transform:
theta: 4.672570844439602
p:
- 3.914927483534573
- 1.4998908340034176
- ~SE2Transform:
theta: 4.674120406197511
p:
- 3.9147368125600406
- 1.4950097452976037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674120406197511
p:
- 3.9147368125600406
- 1.4950097452976037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674380313849537
p:
- 3.9145735160812833
- 1.4907301647832751
- ~SE2Transform:
theta: 4.674380313849537
p:
- 3.9145735160812833
- 1.4907301647832751
- ~SE2Transform:
theta: 4.686178210639864
p:
- 3.9144225006894393
- 1.4860286757527543
- ~SE2Transform:
theta: 4.686178210639864
p:
- 3.9144225006894393
- 1.4860286757527543
- ~SE2Transform:
theta: 4.684903796359472
p:
- 3.914282206174712
- 1.4808044160268108
- ~SE2Transform:
theta: 4.684903796359472
p:
- 3.914282206174712
- 1.4808044160268108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807158527667925
p:
- 3.9141528600207676
- 1.47643280955727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807158527667925
p:
- 3.9141528600207676
- 1.47643280955727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879725362575115
p:
- 3.9140257373579237
- 1.4719011531586492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879725362575115
p:
- 3.9140257373579237
- 1.4719011531586492
- ~SE2Transform:
theta: 4.689633179536074
p:
- 3.913905501542876
- 1.4668043629445107
- ~SE2Transform:
theta: 4.689633179536074
p:
- 3.913905501542876
- 1.4668043629445107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697833537958426
p:
- 3.913814150436675
- 1.4619082243960033
- ~SE2Transform:
theta: 4.697833537958426
p:
- 3.913814150436675
- 1.4619082243960033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69506299670091
p:
- 3.9137403951987757
- 1.4572817694617504
- ~SE2Transform:
theta: 4.69506299670091
p:
- 3.9137403951987757
- 1.4572817694617504
- ~SE2Transform:
theta: 4.695391840397381
p:
- 3.9136503882839957
- 1.4520376035044489
- ~SE2Transform:
theta: 4.695391840397381
p:
- 3.9136503882839957
- 1.4520376035044489
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998986925093
p:
- 3.913575012930383
- 1.4475227893257285
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998986925093
p:
- 3.913575012930383
- 1.4475227893257285
- ~SE2Transform:
theta: 4.69233415978457
p:
- 3.9134835432235375
- 1.4425037168117156
- ~SE2Transform:
theta: 4.69233415978457
p:
- 3.9134835432235375
- 1.4425037168117156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881534118623485
p:
- 3.9133729202825247
- 1.437509185984862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881534118623485
p:
- 3.9133729202825247
- 1.437509185984862
- ~SE2Transform:
theta: 4.68947776561908
p:
- 3.9132757776822165
- 1.4333890913075549
- ~SE2Transform:
theta: 4.68947776561908
p:
- 3.9132757776822165
- 1.4333890913075549
- ~SE2Transform:
theta: 4.692857851677512
p:
- 3.9131819318320424
- 1.4289674805001265
- ~SE2Transform:
theta: 4.692857851677512
p:
- 3.9131819318320424
- 1.4289674805001265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703961157912675
p:
- 3.913118040700814
- 1.4243974257241763
- ~SE2Transform:
theta: 4.703961157912675
p:
- 3.913118040700814
- 1.4243974257241763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706121888933199
p:
- 3.913079879635128
- 1.4192037404569842
- ~SE2Transform:
theta: 4.706121888933199
p:
- 3.913079879635128
- 1.4192037404569842
- ~SE2Transform:
theta: 4.711159609394506
p:
- 3.9130619452587894
- 1.4144190056598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.711159609394506
p:
- 3.9130619452587894
- 1.4144190056598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716718224142741
p:
- 3.913068910649068
- 1.4099250246335395
- ~SE2Transform:
theta: 4.716718224142741
p:
- 3.913068910649068
- 1.4099250246335395
- ~SE2Transform:
theta: 4.710907726979212
p:
- 3.913075076969291
- 1.4055947318364614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710907726979212
p:
- 3.913075076969291
- 1.4055947318364614
- ~SE2Transform:
theta: 4.71783910296797
p:
- 3.913084519247763
- 1.4008365674050554
- ~SE2Transform:
theta: 4.71783910296797
p:
- 3.913084519247763
- 1.4008365674050554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099464242137214
p:
- 3.9130918763199727
- 1.395944195529864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099464242137214
p:
- 3.9130918763199727
- 1.395944195529864
- ~SE2Transform:
theta: 4.712661099455944
p:
- 3.9130864328334956
- 1.390928169641997
- ~SE2Transform:
theta: 4.712661099455944
p:
- 3.9130864328334956
- 1.390928169641997
- ~SE2Transform:
theta: 4.71586648543346
p:
- 3.9130960206694074
- 1.3858141505449386
- ~SE2Transform:
theta: 4.71586648543346
p:
- 3.9130960206694074
- 1.3858141505449386
- ~SE2Transform:
theta: 4.727882392216597
p:
- 3.9131404901084896
- 1.381126121425698
- ~SE2Transform:
theta: 4.727882392216597
p:
- 3.9131404901084896
- 1.381126121425698
- ~SE2Transform:
theta: 4.724767762512022
p:
- 3.913205738555072
- 1.3764444503271616
- ~SE2Transform:
theta: 4.724767762512022
p:
- 3.913205738555072
- 1.3764444503271616
- ~SE2Transform:
theta: 4.723299432501434
p:
- 3.913261298333814
- 1.3716733816961613
- ~SE2Transform:
theta: 4.723299432501434
p:
- 3.913261298333814
- 1.3716733816961613
- ~SE2Transform:
theta: 4.715724918443394
p:
- 3.913295385194341
- 1.3668881296310462
- ~SE2Transform:
theta: 4.715724918443394
p:
- 3.913295385194341
- 1.3668881296310462
- ~SE2Transform:
theta: 4.710275504479211
p:
- 3.913298086173174
- 1.3624692141011518
- ~SE2Transform:
theta: 4.710275504479211
p:
- 3.913298086173174
- 1.3624692141011518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701684174961955
p:
- 3.9132686535976338
- 1.357876995880285
- ~SE2Transform:
theta: 4.701684174961955
p:
- 3.9132686535976338
- 1.357876995880285
- ~SE2Transform:
theta: 4.696628614319733
p:
- 3.913211456635106
- 1.3535548153802428
- ~SE2Transform:
theta: 4.696628614319733
p:
- 3.913211456635106
- 1.3535548153802428
- ~SE2Transform:
theta: 4.696823787187184
p:
- 3.9131443153746233
- 1.3492684899927
- ~SE2Transform:
theta: 4.696823787187184
p:
- 3.9131443153746233
- 1.3492684899927
- ~SE2Transform:
theta: 4.700879594306138
p:
- 3.913076662890451
- 1.344271304196564
- ~SE2Transform:
theta: 4.700879594306138
p:
- 3.913076662890451
- 1.344271304196564
- ~SE2Transform:
theta: 4.704979567078165
p:
- 3.9130343410905564
- 1.3397973905295975
- ~SE2Transform:
theta: 4.704979567078165
p:
- 3.9130343410905564
- 1.3397973905295975
- ~SE2Transform:
theta: 4.70317132934457
p:
- 3.912996990841527
- 1.335304788857853
- ~SE2Transform:
theta: 4.70317132934457
p:
- 3.912996990841527
- 1.335304788857853
- ~SE2Transform:
theta: 4.714271550096334
p:
- 3.9129799705205985
- 1.3306640101523657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714271550096334
p:
- 3.9129799705205985
- 1.3306640101523657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713216477333328
p:
- 3.912986341063385
- 1.325962621082624
- ~SE2Transform:
theta: 4.713216477333328
p:
- 3.912986341063385
- 1.325962621082624
- ~SE2Transform:
theta: 4.709586674631236
p:
- 3.9129812767906653
- 1.320833748796833
- ~SE2Transform:
theta: 4.709586674631236
p:
- 3.9129812767906653
- 1.320833748796833
- ~SE2Transform:
theta: 4.71275820988653
p:
- 3.912975495698637
- 1.3160816665945592
- ~SE2Transform:
theta: 4.71275820988653
p:
- 3.912975495698637
- 1.3160816665945592
- ~SE2Transform:
theta: 4.711908833386531
p:
- 3.9129752167523923
- 1.3110518696090168
- ~SE2Transform:
theta: 4.711908833386531
p:
- 3.9129752167523923
- 1.3110518696090168
- ~SE2Transform:
theta: 4.706849898596466
p:
- 3.9129615621103273
- 1.3065148761426708
- ~SE2Transform:
theta: 4.706849898596466
p:
- 3.9129615621103273
- 1.3065148761426708
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687882796091
p:
- 3.9129335295889973
- 1.301440816600345
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687882796091
p:
- 3.9129335295889973
- 1.301440816600345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065174331223485
p:
- 3.912908112218579
- 1.2969745072210852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065174331223485
p:
- 3.912908112218579
- 1.2969745072210852
- ~SE2Transform:
theta: 4.708700605641826
p:
- 3.9128870359905945
- 1.292565252112841
- ~SE2Transform:
theta: 4.708700605641826
p:
- 3.9128870359905945
- 1.292565252112841
- ~SE2Transform:
theta: 4.715444943218296
p:
- 3.912885630971107
- 1.2881218840477802
- ~SE2Transform:
theta: 4.715444943218296
p:
- 3.912885630971107
- 1.2881218840477802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141933688835245
p:
- 3.9128974180561955
- 1.283271591927722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141933688835245
p:
- 3.9128974180561955
- 1.283271591927722
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694755058528755
p:
- 3.9472606471420146
- 2.071706405390792
- ~SE2Transform:
theta: 4.694755058528755
p:
- 3.9472606471420146
- 2.071706405390792
- ~SE2Transform:
theta: 4.687438796346925
p:
- 3.9471616939648153
- 2.067059684688479
- ~SE2Transform:
theta: 4.687438796346925
p:
- 3.9471616939648153
- 2.067059684688479
- ~SE2Transform:
theta: 4.680122534165094
p:
- 3.947028747112321
- 2.0624138123106586
- ~SE2Transform:
theta: 4.680122534165094
p:
- 3.947028747112321
- 2.0624138123106586
- ~SE2Transform:
theta: 4.67231055402614
p:
- 3.9468655050281902
- 2.057902894692488
- ~SE2Transform:
theta: 4.67231055402614
p:
- 3.9468655050281902
- 2.057902894692488
- ~SE2Transform:
theta: 4.678421063098689
p:
- 3.94669402682207
- 2.0532733656365063
- ~SE2Transform:
theta: 4.678421063098689
p:
- 3.94669402682207
- 2.0532733656365063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689409233951595
p:
- 3.9465151436103216
- 2.0486543225058194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689409233951595
p:
- 3.9465151436103216
- 2.0486543225058194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667980065979044
p:
- 3.9462913240664563
- 2.043630196496981
- ~SE2Transform:
theta: 4.6667980065979044
p:
- 3.9462913240664563
- 2.043630196496981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667569279243002
p:
- 3.946061261570307
- 2.0385443863900465
- ~SE2Transform:
theta: 4.667569279243002
p:
- 3.946061261570307
- 2.0385443863900465
- ~SE2Transform:
theta: 4.661822995328623
p:
- 3.9458409574542417
- 2.0339286612348393
- ~SE2Transform:
theta: 4.661822995328623
p:
- 3.9458409574542417
- 2.0339286612348393
- ~SE2Transform:
theta: 4.662601298102872
p:
- 3.9455813296938675
- 2.028758748841262
- ~SE2Transform:
theta: 4.662601298102872
p:
- 3.9455813296938675
- 2.028758748841262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698528498053555
p:
- 3.945366398187205
- 2.024106020343236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698528498053555
p:
- 3.945366398187205
- 2.024106020343236
- ~SE2Transform:
theta: 4.669948794642872
p:
- 3.945157155329035
- 2.019184250593224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669948794642872
p:
- 3.945157155329035
- 2.019184250593224
- ~SE2Transform:
theta: 4.663583365061172
p:
- 3.944948676998819
- 2.014617823162394
- ~SE2Transform:
theta: 4.663583365061172
p:
- 3.944948676998819
- 2.014617823162394
- ~SE2Transform:
theta: 4.670878324254244
p:
- 3.9447393877173416
- 2.009986387566735
- ~SE2Transform:
theta: 4.670878324254244
p:
- 3.9447393877173416
- 2.009986387566735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667629285947969
p:
- 3.944518100797541
- 2.0048594892529037
- ~SE2Transform:
theta: 4.667629285947969
p:
- 3.944518100797541
- 2.0048594892529037
- ~SE2Transform:
theta: 4.668429082762871
p:
- 3.944284116299941
- 1.9995882522134143
- ~SE2Transform:
theta: 4.668429082762871
p:
- 3.944284116299941
- 1.9995882522134143
- ~SE2Transform:
theta: 4.674932541395681
p:
- 3.944106842658805
- 1.995235914233278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674932541395681
p:
- 3.944106842658805
- 1.995235914233278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674952571474374
p:
- 3.9439257524920492
- 1.9904021945850339
- ~SE2Transform:
theta: 4.674952571474374
p:
- 3.9439257524920492
- 1.9904021945850339
- ~SE2Transform:
theta: 4.676658595107969
p:
- 3.943758273916017
- 1.9858262429795746
- ~SE2Transform:
theta: 4.676658595107969
p:
- 3.943758273916017
- 1.9858262429795746
- ~SE2Transform:
theta: 4.672572536391629
p:
- 3.943579968321017
- 1.9811080890959505
- ~SE2Transform:
theta: 4.672572536391629
p:
- 3.943579968321017
- 1.9811080890959505
- ~SE2Transform:
theta: 4.67915209625189
p:
- 3.9434065647167973
- 1.9763628849113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67915209625189
p:
- 3.9434065647167973
- 1.9763628849113983
- ~SE2Transform:
theta: 4.679613614509537
p:
- 3.9432642116319947
- 1.972051521863536
- ~SE2Transform:
theta: 4.679613614509537
p:
- 3.9432642116319947
- 1.972051521863536
- ~SE2Transform:
theta: 4.683157051069929
p:
- 3.9431212538329117
- 1.9674420000069839
- ~SE2Transform:
theta: 4.683157051069929
p:
- 3.9431212538329117
- 1.9674420000069839
- ~SE2Transform:
theta: 4.683638824939864
p:
- 3.9429946520134784
- 1.9630762946625713
- ~SE2Transform:
theta: 4.683638824939864
p:
- 3.9429946520134784
- 1.9630762946625713
- ~SE2Transform:
theta: 4.687678752743655
p:
- 3.942865584101683
- 1.958248900503638
- ~SE2Transform:
theta: 4.687678752743655
p:
- 3.942865584101683
- 1.958248900503638
- ~SE2Transform:
theta: 4.679228874276073
p:
- 3.942730593954138
- 1.953584940112441
- ~SE2Transform:
theta: 4.679228874276073
p:
- 3.942730593954138
- 1.953584940112441
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234631016204
p:
- 3.9425501965475878
- 1.9485978656853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234631016204
p:
- 3.9425501965475878
- 1.9485978656853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673870548482871
p:
- 3.942367491807336
- 1.9438957584017182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673870548482871
p:
- 3.942367491807336
- 1.9438957584017182
- ~SE2Transform:
theta: 4.665116944591498
p:
- 3.9421633879198503
- 1.9391404821148277
- ~SE2Transform:
theta: 4.665116944591498
p:
- 3.9421633879198503
- 1.9391404821148277
- ~SE2Transform:
theta: 4.657082834594112
p:
- 3.941929525980258
- 1.9345847990924243
- ~SE2Transform:
theta: 4.657082834594112
p:
- 3.941929525980258
- 1.9345847990924243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538116567398635
p:
- 3.941650710115171
- 1.9296935807139617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538116567398635
p:
- 3.941650710115171
- 1.9296935807139617
- ~SE2Transform:
theta: 4.664121891201824
p:
- 3.9414009218819235
- 1.925022291777137
- ~SE2Transform:
theta: 4.664121891201824
p:
- 3.9414009218819235
- 1.925022291777137
- ~SE2Transform:
theta: 4.667287901958034
p:
- 3.9411662834048657
- 1.919999852096265
- ~SE2Transform:
theta: 4.667287901958034
p:
- 3.9411662834048657
- 1.919999852096265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663111600470582
p:
- 3.9409366302542805
- 1.915136821619995
- ~SE2Transform:
theta: 4.663111600470582
p:
- 3.9409366302542805
- 1.915136821619995
- ~SE2Transform:
theta: 4.664619328309929
p:
- 3.940717456048248
- 1.9106235014904605
- ~SE2Transform:
theta: 4.664619328309929
p:
- 3.940717456048248
- 1.9106235014904605
- ~SE2Transform:
theta: 4.666681404300648
p:
- 3.9405095534521632
- 1.906178543279347
- ~SE2Transform:
theta: 4.666681404300648
p:
- 3.9405095534521632
- 1.906178543279347
- ~SE2Transform:
theta: 4.670087268485484
p:
- 3.9403107329387623
- 1.901663288837601
- ~SE2Transform:
theta: 4.670087268485484
p:
- 3.9403107329387623
- 1.901663288837601
- ~SE2Transform:
theta: 4.666339618069537
p:
- 3.9401192357849957
- 1.8973311950456475
- ~SE2Transform:
theta: 4.666339618069537
p:
- 3.9401192357849957
- 1.8973311950456475
- ~SE2Transform:
theta: 4.66035918366287
p:
- 3.939888714285927
- 1.8926342404736816
- ~SE2Transform:
theta: 4.66035918366287
p:
- 3.939888714285927
- 1.8926342404736816
- ~SE2Transform:
theta: 4.651519432159864
p:
- 3.939619409567042
- 1.8878686042186925
- ~SE2Transform:
theta: 4.651519432159864
p:
- 3.939619409567042
- 1.8878686042186925
- ~SE2Transform:
theta: 4.656759785589668
p:
- 3.939370586397281
- 1.883601748087461
- ~SE2Transform:
theta: 4.656759785589668
p:
- 3.939370586397281
- 1.883601748087461
- ~SE2Transform:
theta: 4.667760002046923
p:
- 3.9391324919305033
- 1.8788561001656303
- ~SE2Transform:
theta: 4.667760002046923
p:
- 3.9391324919305033
- 1.8788561001656303
- ~SE2Transform:
theta: 4.659501865822217
p:
- 3.938914340573472
- 1.874385485125349
- ~SE2Transform:
theta: 4.659501865822217
p:
- 3.938914340573472
- 1.874385485125349
- ~SE2Transform:
theta: 4.656478959883394
p:
- 3.938651293757338
- 1.8695547091121032
- ~SE2Transform:
theta: 4.656478959883394
p:
- 3.938651293757338
- 1.8695547091121032
- ~SE2Transform:
theta: 4.654507261335812
p:
- 3.9383614944407106
- 1.8644667028424071
- ~SE2Transform:
theta: 4.654507261335812
p:
- 3.9383614944407106
- 1.8644667028424071
- ~SE2Transform:
theta: 4.662506981045747
p:
- 3.938115230460991
- 1.8599006835011327
- ~SE2Transform:
theta: 4.662506981045747
p:
- 3.938115230460991
- 1.8599006835011327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589854900103225
p:
- 3.9378558467476856
- 1.8548824939525175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589854900103225
p:
- 3.9378558467476856
- 1.8548824939525175
- ~SE2Transform:
theta: 4.659447539433067
p:
- 3.9376098487970737
- 1.850260438791853
- ~SE2Transform:
theta: 4.659447539433067
p:
- 3.9376098487970737
- 1.850260438791853
- ~SE2Transform:
theta: 4.658042977210453
p:
- 3.93733270087856
- 1.8450989397002804
- ~SE2Transform:
theta: 4.658042977210453
p:
- 3.93733270087856
- 1.8450989397002804
- ~SE2Transform:
theta: 4.646278163073068
p:
- 3.937053820123443
- 1.8404741544420822
- ~SE2Transform:
theta: 4.646278163073068
p:
- 3.937053820123443
- 1.8404741544420822
- ~SE2Transform:
theta: 4.635425270508623
p:
- 3.9367219423736612
- 1.8358428419916732
- ~SE2Transform:
theta: 4.635425270508623
p:
- 3.9367219423736612
- 1.8358428419916732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337831478281
p:
- 3.9363374410283036
- 1.8309096712049953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337831478281
p:
- 3.9363374410283036
- 1.8309096712049953
- ~SE2Transform:
theta: 4.631552764296074
p:
- 3.9359921203134367
- 1.8265872374126033
- ~SE2Transform:
theta: 4.631552764296074
p:
- 3.9359921203134367
- 1.8265872374126033
- ~SE2Transform:
theta: 4.639740291689015
p:
- 3.9356362525363693
- 1.8219591746497263
- ~SE2Transform:
theta: 4.639740291689015
p:
- 3.9356362525363693
- 1.8219591746497263
- ~SE2Transform:
theta: 4.636227948289407
p:
- 3.9352826203599403
- 1.817215138379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.636227948289407
p:
- 3.9352826203599403
- 1.817215138379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.641723268691629
p:
- 3.934958484094201
- 1.8128078521487812
- ~SE2Transform:
theta: 4.641723268691629
p:
- 3.934958484094201
- 1.8128078521487812
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566799868274
p:
- 3.934593560234172
- 1.8078648954425254
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566799868274
p:
- 3.934593560234172
- 1.8078648954425254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639881160601956
p:
- 3.934255173186509
- 1.8033381708061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639881160601956
p:
- 3.934255173186509
- 1.8033381708061254
- ~SE2Transform:
theta: 4.639712865140779
p:
- 3.9339298985698576
- 1.7988651819628672
- ~SE2Transform:
theta: 4.639712865140779
p:
- 3.9339298985698576
- 1.7988651819628672
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697783721171
p:
- 3.9335648778723495
- 1.793817134802357
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697783721171
p:
- 3.9335648778723495
- 1.793817134802357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343093709130665
p:
- 3.9331927215085303
- 1.7888567496541894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343093709130665
p:
- 3.9331927215085303
- 1.7888567496541894
- ~SE2Transform:
theta: 4.631970879075158
p:
- 3.9328119580067433
- 1.7840621560582037
- ~SE2Transform:
theta: 4.631970879075158
p:
- 3.9328119580067433
- 1.7840621560582037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341797479480995
p:
- 3.932440930901881
- 1.7793939974485165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341797479480995
p:
- 3.932440930901881
- 1.7793939974485165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362887468637854
p:
- 3.932053480359627
- 1.7743822319997036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362887468637854
p:
- 3.932053480359627
- 1.7743822319997036
- ~SE2Transform:
theta: 4.639445306374243
p:
- 3.9316900133593222
- 1.7695139496732177
- ~SE2Transform:
theta: 4.639445306374243
p:
- 3.9316900133593222
- 1.7695139496732177
- ~SE2Transform:
theta: 4.641124220997249
p:
- 3.931319586234039
- 1.7643854708246511
- ~SE2Transform:
theta: 4.641124220997249
p:
- 3.931319586234039
- 1.7643854708246511
- ~SE2Transform:
theta: 4.636143371198818
p:
- 3.9309617663283465
- 1.7595428167445109
- ~SE2Transform:
theta: 4.636143371198818
p:
- 3.9309617663283465
- 1.7595428167445109
- ~SE2Transform:
theta: 4.638350298943785
p:
- 3.9305965759051946
- 1.754691972617588
- ~SE2Transform:
theta: 4.638350298943785
p:
- 3.9305965759051946
- 1.754691972617588
- ~SE2Transform:
theta: 4.642958927860909
p:
- 3.930245464245562
- 1.7498057623494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.642958927860909
p:
- 3.930245464245562
- 1.7498057623494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.640380766127445
p:
- 3.9299525501364694
- 1.745670733747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.640380766127445
p:
- 3.9299525501364694
- 1.745670733747593
- ~SE2Transform:
theta: 4.642598538375811
p:
- 3.9296068719755457
- 1.7408032862369325
- ~SE2Transform:
theta: 4.642598538375811
p:
- 3.9296068719755457
- 1.7408032862369325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454234884822165
p:
- 3.9292576333841223
- 1.7357037762123988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454234884822165
p:
- 3.9292576333841223
- 1.7357037762123988
- ~SE2Transform:
theta: 4.639993050656857
p:
- 3.9289110013736175
- 1.7307372537379164
- ~SE2Transform:
theta: 4.639993050656857
p:
- 3.9289110013736175
- 1.7307372537379164
- ~SE2Transform:
theta: 4.633768942337249
p:
- 3.9285401493460066
- 1.7258351633665097
- ~SE2Transform:
theta: 4.633768942337249
p:
- 3.9285401493460066
- 1.7258351633665097
- ~SE2Transform:
theta: 4.631498051477772
p:
- 3.9281370454990427
- 1.7207916383237118
- ~SE2Transform:
theta: 4.631498051477772
p:
- 3.9281370454990427
- 1.7207916383237118
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310956512543
p:
- 3.927791519023705
- 1.7165078299390237
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310956512543
p:
- 3.927791519023705
- 1.7165078299390237
- ~SE2Transform:
theta: 4.629929637273981
p:
- 3.9273701906457017
- 1.7113348606850072
- ~SE2Transform:
theta: 4.629929637273981
p:
- 3.9273701906457017
- 1.7113348606850072
- ~SE2Transform:
theta: 4.637610609676595
p:
- 3.9270247374697127
- 1.7069498930567653
- ~SE2Transform:
theta: 4.637610609676595
p:
- 3.9270247374697127
- 1.7069498930567653
- ~SE2Transform:
theta: 4.634979868178033
p:
- 3.926667237469739
- 1.7022608119187574
- ~SE2Transform:
theta: 4.634979868178033
p:
- 3.926667237469739
- 1.7022608119187574
- ~SE2Transform:
theta: 4.629027191393719
p:
- 3.926301920671007
- 1.6977260411824298
- ~SE2Transform:
theta: 4.629027191393719
p:
- 3.926301920671007
- 1.6977260411824298
- ~SE2Transform:
theta: 4.638825379021171
p:
- 3.9259365340171573
- 1.6930787814415709
- ~SE2Transform:
theta: 4.638825379021171
p:
- 3.9259365340171573
- 1.6930787814415709
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842381474243
p:
- 3.925563901747475
- 1.6883750284345607
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842381474243
p:
- 3.925563901747475
- 1.6883750284345607
- ~SE2Transform:
theta: 4.629216571859864
p:
- 3.9252191323947776
- 1.6842733968831967
- ~SE2Transform:
theta: 4.629216571859864
p:
- 3.9252191323947776
- 1.6842733968831967
- ~SE2Transform:
theta: 4.634462613736204
p:
- 3.9248410165319236
- 1.679589342094531
- ~SE2Transform:
theta: 4.634462613736204
p:
- 3.9248410165319236
- 1.679589342094531
- ~SE2Transform:
theta: 4.634748456908622
p:
- 3.9244405465592465
- 1.6744512050954188
- ~SE2Transform:
theta: 4.634748456908622
p:
- 3.9244405465592465
- 1.6744512050954188
- ~SE2Transform:
theta: 4.636576888116335
p:
- 3.9240415027374125
- 1.6692605413166248
- ~SE2Transform:
theta: 4.636576888116335
p:
- 3.9240415027374125
- 1.6692605413166248
- ~SE2Transform:
theta: 4.639594301835812
p:
- 3.9236635032991765
- 1.6641826631568533
- ~SE2Transform:
theta: 4.639594301835812
p:
- 3.9236635032991765
- 1.6641826631568533
- ~SE2Transform:
theta: 4.639511341886792
p:
- 3.923282414040578
- 1.6589597749438836
- ~SE2Transform:
theta: 4.639511341886792
p:
- 3.923282414040578
- 1.6589597749438836
- ~SE2Transform:
theta: 4.633971491336073
p:
- 3.9229177416373213
- 1.6541482978729247
- ~SE2Transform:
theta: 4.633971491336073
p:
- 3.9229177416373213
- 1.6541482978729247
- ~SE2Transform:
theta: 4.63807851567542
p:
- 3.922540249485844
- 1.6492145829848397
- ~SE2Transform:
theta: 4.63807851567542
p:
- 3.922540249485844
- 1.6492145829848397
- ~SE2Transform:
theta: 4.637568867032021
p:
- 3.922198968865442
- 1.6446461318258856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637568867032021
p:
- 3.922198968865442
- 1.6446461318258856
- ~SE2Transform:
theta: 4.644129499930191
p:
- 3.9218777317879923
- 1.6401634679107868
- ~SE2Transform:
theta: 4.644129499930191
p:
- 3.9218777317879923
- 1.6401634679107868
- ~SE2Transform:
theta: 4.645636835724831
p:
- 3.9215466982055447
- 1.6352671401243115
- ~SE2Transform:
theta: 4.645636835724831
p:
- 3.9215466982055447
- 1.6352671401243115
- ~SE2Transform:
theta: 4.646480748026792
p:
- 3.921228914897715
- 1.6304832381266676
- ~SE2Transform:
theta: 4.646480748026792
p:
- 3.921228914897715
- 1.6304832381266676
- ~SE2Transform:
theta: 4.657085306029668
p:
- 3.920944264167304
- 1.6257922446816986
- ~SE2Transform:
theta: 4.657085306029668
p:
- 3.920944264167304
- 1.6257922446816986
- ~SE2Transform:
theta: 4.654496457924439
p:
- 3.9206721809529217
- 1.6209900934695192
- ~SE2Transform:
theta: 4.654496457924439
p:
- 3.9206721809529217
- 1.6209900934695192
- ~SE2Transform:
theta: 4.660096149364831
p:
- 3.920410918123961
- 1.6162526499048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.660096149364831
p:
- 3.920410918123961
- 1.6162526499048515
- ~SE2Transform:
theta: 4.655508581501825
p:
- 3.920158047824837
- 1.611624792135014
- ~SE2Transform:
theta: 4.655508581501825
p:
- 3.920158047824837
- 1.611624792135014
- ~SE2Transform:
theta: 4.658897869907445
p:
- 3.919894144817693
- 1.606847562004078
- ~SE2Transform:
theta: 4.658897869907445
p:
- 3.919894144817693
- 1.606847562004078
- ~SE2Transform:
theta: 4.653359615821693
p:
- 3.919632251935797
- 1.6021974481865202
- ~SE2Transform:
theta: 4.653359615821693
p:
- 3.919632251935797
- 1.6021974481865202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6480904712982944
p:
- 3.9193530234385734
- 1.597674958945702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6480904712982944
p:
- 3.9193530234385734
- 1.597674958945702
- ~SE2Transform:
theta: 4.646984305023785
p:
- 3.91906327847444
- 1.5932134084423195
- ~SE2Transform:
theta: 4.646984305023785
p:
- 3.91906327847444
- 1.5932134084423195
- ~SE2Transform:
theta: 4.644394211825484
p:
- 3.9187503267842723
- 1.5885284194908067
- ~SE2Transform:
theta: 4.644394211825484
p:
- 3.9187503267842723
- 1.5885284194908067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463781769565955
p:
- 3.9184398663356084
- 1.5839018101042526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463781769565955
p:
- 3.9184398663356084
- 1.5839018101042526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569155355099285
p:
- 3.9181491988562516
- 1.5791224265601458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569155355099285
p:
- 3.9181491988562516
- 1.5791224265601458
- ~SE2Transform:
theta: 4.665094274093197
p:
- 3.917901853720065
- 1.5743130103220415
- ~SE2Transform:
theta: 4.665094274093197
p:
- 3.917901853720065
- 1.5743130103220415
- ~SE2Transform:
theta: 4.664145929209798
p:
- 3.9176852287812904
- 1.5697816051526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.664145929209798
p:
- 3.9176852287812904
- 1.5697816051526998
- ~SE2Transform:
theta: 4.670301435839471
p:
- 3.9174779328384655
- 1.5651950092737708
- ~SE2Transform:
theta: 4.670301435839471
p:
- 3.9174779328384655
- 1.5651950092737708
- ~SE2Transform:
theta: 4.672272148009799
p:
- 3.9172795842991612
- 1.5603719855335916
- ~SE2Transform:
theta: 4.672272148009799
p:
- 3.9172795842991612
- 1.5603719855335916
- ~SE2Transform:
theta: 4.666885035358687
p:
- 3.917083754197078
- 1.5558004210400886
- ~SE2Transform:
theta: 4.666885035358687
p:
- 3.917083754197078
- 1.5558004210400886
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465093174836
p:
- 3.916844229348263
- 1.550666440585029
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465093174836
p:
- 3.916844229348263
- 1.550666440585029
- ~SE2Transform:
theta: 4.674348034733066
p:
- 3.9166465430165873
- 1.546060065721624
- ~SE2Transform:
theta: 4.674348034733066
p:
- 3.9166465430165873
- 1.546060065721624
- ~SE2Transform:
theta: 4.672081367986792
p:
- 3.916482947934417
- 1.5418861181206958
- ~SE2Transform:
theta: 4.672081367986792
p:
- 3.916482947934417
- 1.5418861181206958
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770477481882295
p:
- 3.9163018350129892
- 1.5371001483627555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770477481882295
p:
- 3.9163018350129892
- 1.5371001483627555
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024261321824
p:
- 3.9161534916008636
- 1.5325165931296545
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024261321824
p:
- 3.9161534916008636
- 1.5325165931296545
- ~SE2Transform:
theta: 4.687519224625354
p:
- 3.916035101974444
- 1.5281518193827481
- ~SE2Transform:
theta: 4.687519224625354
p:
- 3.916035101974444
- 1.5281518193827481
- ~SE2Transform:
theta: 4.678529295845223
p:
- 3.9158952690460787
- 1.5233912518270496
- ~SE2Transform:
theta: 4.678529295845223
p:
- 3.9158952690460787
- 1.5233912518270496
- ~SE2Transform:
theta: 4.67729657213568
p:
- 3.9157375170572046
- 1.5188173665010916
- ~SE2Transform:
theta: 4.67729657213568
p:
- 3.9157375170572046
- 1.5188173665010916
- ~SE2Transform:
theta: 4.672453679349537
p:
- 3.9155666443221726
- 1.514264579981278
- ~SE2Transform:
theta: 4.672453679349537
p:
- 3.9155666443221726
- 1.514264579981278
- ~SE2Transform:
theta: 4.665717393165092
p:
- 3.9153674325373164
- 1.5096670877163767
- ~SE2Transform:
theta: 4.665717393165092
p:
- 3.9153674325373164
- 1.5096670877163767
- ~SE2Transform:
theta: 4.665680380618033
p:
- 3.915139760043928
- 1.5047943831879005
- ~SE2Transform:
theta: 4.665680380618033
p:
- 3.915139760043928
- 1.5047943831879005
- ~SE2Transform:
theta: 4.672570844439602
p:
- 3.914927483534573
- 1.4998908340034176
- ~SE2Transform:
theta: 4.672570844439602
p:
- 3.914927483534573
- 1.4998908340034176
- ~SE2Transform:
theta: 4.674120406197511
p:
- 3.9147368125600406
- 1.4950097452976037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674120406197511
p:
- 3.9147368125600406
- 1.4950097452976037
- ~SE2Transform:
theta: 4.674380313849537
p:
- 3.9145735160812833
- 1.4907301647832751
- ~SE2Transform:
theta: 4.674380313849537
p:
- 3.9145735160812833
- 1.4907301647832751
- ~SE2Transform:
theta: 4.686178210639864
p:
- 3.9144225006894393
- 1.4860286757527543
- ~SE2Transform:
theta: 4.686178210639864
p:
- 3.9144225006894393
- 1.4860286757527543
- ~SE2Transform:
theta: 4.684903796359472
p:
- 3.914282206174712
- 1.4808044160268108
- ~SE2Transform:
theta: 4.684903796359472
p:
- 3.914282206174712
- 1.4808044160268108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807158527667925
p:
- 3.9141528600207676
- 1.47643280955727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807158527667925
p:
- 3.9141528600207676
- 1.47643280955727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879725362575115
p:
- 3.9140257373579237
- 1.4719011531586492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879725362575115
p:
- 3.9140257373579237
- 1.4719011531586492
- ~SE2Transform:
theta: 4.689633179536074
p:
- 3.913905501542876
- 1.4668043629445107
- ~SE2Transform:
theta: 4.689633179536074
p:
- 3.913905501542876
- 1.4668043629445107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697833537958426
p:
- 3.913814150436675
- 1.4619082243960033
- ~SE2Transform:
theta: 4.697833537958426
p:
- 3.913814150436675
- 1.4619082243960033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69506299670091
p:
- 3.9137403951987757
- 1.4572817694617504
- ~SE2Transform:
theta: 4.69506299670091
p:
- 3.9137403951987757
- 1.4572817694617504
- ~SE2Transform:
theta: 4.695391840397381
p:
- 3.9136503882839957
- 1.4520376035044489
- ~SE2Transform:
theta: 4.695391840397381
p:
- 3.9136503882839957
- 1.4520376035044489
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998986925093
p:
- 3.913575012930383
- 1.4475227893257285
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998986925093
p:
- 3.913575012930383
- 1.4475227893257285
- ~SE2Transform:
theta: 4.69233415978457
p:
- 3.9134835432235375
- 1.4425037168117156
- ~SE2Transform:
theta: 4.69233415978457
p:
- 3.9134835432235375
- 1.4425037168117156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881534118623485
p:
- 3.9133729202825247
- 1.437509185984862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881534118623485
p:
- 3.9133729202825247
- 1.437509185984862
- ~SE2Transform:
theta: 4.68947776561908
p:
- 3.9132757776822165
- 1.4333890913075549
- ~SE2Transform:
theta: 4.68947776561908
p:
- 3.9132757776822165
- 1.4333890913075549
- ~SE2Transform:
theta: 4.692857851677512
p:
- 3.9131819318320424
- 1.4289674805001265
- ~SE2Transform:
theta: 4.692857851677512
p:
- 3.9131819318320424
- 1.4289674805001265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703961157912675
p:
- 3.913118040700814
- 1.4243974257241763
- ~SE2Transform:
theta: 4.703961157912675
p:
- 3.913118040700814
- 1.4243974257241763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706121888933199
p:
- 3.913079879635128
- 1.4192037404569842
- ~SE2Transform:
theta: 4.706121888933199
p:
- 3.913079879635128
- 1.4192037404569842
- ~SE2Transform:
theta: 4.711159609394506
p:
- 3.9130619452587894
- 1.4144190056598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.711159609394506
p:
- 3.9130619452587894
- 1.4144190056598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716718224142741
p:
- 3.913068910649068
- 1.4099250246335395
- ~SE2Transform:
theta: 4.716718224142741
p:
- 3.913068910649068
- 1.4099250246335395
- ~SE2Transform:
theta: 4.710907726979212
p:
- 3.913075076969291
- 1.4055947318364614
- ~SE2Transform:
theta: 4.710907726979212
p:
- 3.913075076969291
- 1.4055947318364614
- ~SE2Transform:
theta: 4.71783910296797
p:
- 3.913084519247763
- 1.4008365674050554
- ~SE2Transform:
theta: 4.71783910296797
p:
- 3.913084519247763
- 1.4008365674050554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099464242137214
p:
- 3.9130918763199727
- 1.395944195529864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099464242137214
p:
- 3.9130918763199727
- 1.395944195529864
- ~SE2Transform:
theta: 4.712661099455944
p:
- 3.9130864328334956
- 1.390928169641997
- ~SE2Transform:
theta: 4.712661099455944
p:
- 3.9130864328334956
- 1.390928169641997
- ~SE2Transform:
theta: 4.71586648543346
p:
- 3.9130960206694074
- 1.3858141505449386
- ~SE2Transform:
theta: 4.71586648543346
p:
- 3.9130960206694074
- 1.3858141505449386
- ~SE2Transform:
theta: 4.727882392216597
p:
- 3.9131404901084896
- 1.381126121425698
- ~SE2Transform:
theta: 4.727882392216597
p:
- 3.9131404901084896
- 1.381126121425698
- ~SE2Transform:
theta: 4.724767762512022
p:
- 3.913205738555072
- 1.3764444503271616
- ~SE2Transform:
theta: 4.724767762512022
p:
- 3.913205738555072
- 1.3764444503271616
- ~SE2Transform:
theta: 4.723299432501434
p:
- 3.913261298333814
- 1.3716733816961613
- ~SE2Transform:
theta: 4.723299432501434
p:
- 3.913261298333814
- 1.3716733816961613
- ~SE2Transform:
theta: 4.715724918443394
p:
- 3.913295385194341
- 1.3668881296310462
- ~SE2Transform:
theta: 4.715724918443394
p:
- 3.913295385194341
- 1.3668881296310462
- ~SE2Transform:
theta: 4.710275504479211
p:
- 3.913298086173174
- 1.3624692141011518
- ~SE2Transform:
theta: 4.710275504479211
p:
- 3.913298086173174
- 1.3624692141011518
- ~SE2Transform:
theta: 4.701684174961955
p:
- 3.9132686535976338
- 1.357876995880285
- ~SE2Transform:
theta: 4.701684174961955
p:
- 3.9132686535976338
- 1.357876995880285
- ~SE2Transform:
theta: 4.696628614319733
p:
- 3.913211456635106
- 1.3535548153802428
- ~SE2Transform:
theta: 4.696628614319733
p:
- 3.913211456635106
- 1.3535548153802428
- ~SE2Transform:
theta: 4.696823787187184
p:
- 3.9131443153746233
- 1.3492684899927
- ~SE2Transform:
theta: 4.696823787187184
p:
- 3.9131443153746233
- 1.3492684899927
- ~SE2Transform:
theta: 4.700879594306138
p:
- 3.913076662890451
- 1.344271304196564
- ~SE2Transform:
theta: 4.700879594306138
p:
- 3.913076662890451
- 1.344271304196564
- ~SE2Transform:
theta: 4.704979567078165
p:
- 3.9130343410905564
- 1.3397973905295975
- ~SE2Transform:
theta: 4.704979567078165
p:
- 3.9130343410905564
- 1.3397973905295975
- ~SE2Transform:
theta: 4.70317132934457
p:
- 3.912996990841527
- 1.335304788857853
- ~SE2Transform:
theta: 4.70317132934457
p:
- 3.912996990841527
- 1.335304788857853
- ~SE2Transform:
theta: 4.714271550096334
p:
- 3.9129799705205985
- 1.3306640101523657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714271550096334
p:
- 3.9129799705205985
- 1.3306640101523657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713216477333328
p:
- 3.912986341063385
- 1.325962621082624
- ~SE2Transform:
theta: 4.713216477333328
p:
- 3.912986341063385
- 1.325962621082624
- ~SE2Transform:
theta: 4.709586674631236
p:
- 3.9129812767906653
- 1.320833748796833
- ~SE2Transform:
theta: 4.709586674631236
p:
- 3.9129812767906653
- 1.320833748796833
- ~SE2Transform:
theta: 4.71275820988653
p:
- 3.912975495698637
- 1.3160816665945592
- ~SE2Transform:
theta: 4.71275820988653
p:
- 3.912975495698637
- 1.3160816665945592
- ~SE2Transform:
theta: 4.711908833386531
p:
- 3.9129752167523923
- 1.3110518696090168
- ~SE2Transform:
theta: 4.711908833386531
p:
- 3.9129752167523923
- 1.3110518696090168
- ~SE2Transform:
theta: 4.706849898596466
p:
- 3.9129615621103273
- 1.3065148761426708
- ~SE2Transform:
theta: 4.706849898596466
p:
- 3.9129615621103273
- 1.3065148761426708
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687882796091
p:
- 3.9129335295889973
- 1.301440816600345
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687882796091
p:
- 3.9129335295889973
- 1.301440816600345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065174331223485
p:
- 3.912908112218579
- 1.2969745072210852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065174331223485
p:
- 3.912908112218579
- 1.2969745072210852
- ~SE2Transform:
theta: 4.708700605641826
p:
- 3.9128870359905945
- 1.292565252112841
- ~SE2Transform:
theta: 4.708700605641826
p:
- 3.9128870359905945
- 1.292565252112841
- ~SE2Transform:
theta: 4.715444943218296
p:
- 3.912885630971107
- 1.2881218840477802
- ~SE2Transform:
theta: 4.715444943218296
p:
- 3.912885630971107
- 1.2881218840477802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141933688835245
p:
- 3.9128974180561955
- 1.283271591927722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141933688835245
p:
- 3.9128974180561955
- 1.283271591927722
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}