Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4752752027820515
- 3.407316350238922
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4752752027820515
- 3.407316350238922
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5019408359225714
- 3.4075511274233357
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5019408359225714
- 3.4075511274233357
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5286064690630914
- 3.4077859046077483
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5286064690630914
- 3.4077859046077483
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5546062170619845
- 3.4078448802088825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5546062170619845
- 3.4078448802088825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5812726408926485
- 3.4077310768938966
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5812726408926485
- 3.4077310768938966
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.6072709384777886
- 3.407450191148463
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.6072709384777886
- 3.407450191148463
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.6259284424710367
- 3.4068826148209017
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.6259284424710367
- 3.4068826148209017
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.644564733739487
- 3.405827510132654
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.644564733739487
- 3.405827510132654
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001777
p:
- 3.6565233817856093
- 3.4048362810359056
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001777
p:
- 3.6565233817856093
- 3.4048362810359056
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.668452031675483
- 3.4035327818920287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.668452031675483
- 3.4035327818920287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.6803629629192915
- 3.402073426929978
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.6803629629192915
- 3.402073426929978
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.6922534619113407
- 3.400458548627025
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.6922534619113407
- 3.400458548627025
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.7041221741145494
- 3.398688330946228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.7041221741145494
- 3.398688330946228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.715990886317758
- 3.3969181132654307
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.715990886317758
- 3.3969181132654307
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7258262480672553
- 3.3951208749725206
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7258262480672553
- 3.3951208749725206
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7375540004043533
- 3.3925792563701944
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7375540004043533
- 3.3925792563701944
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.763615672264571
- 3.386931215031691
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.763615672264571
- 3.386931215031691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877302
p:
- 3.7733126509016324
- 3.384495437632718
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877302
p:
- 3.7733126509016324
- 3.384495437632718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119132
p:
- 3.7828298370233946
- 3.381431522727126
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119132
p:
- 3.7828298370233946
- 3.381431522727126
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707657
p:
- 3.8073620142853373
- 3.3728197486406737
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707657
p:
- 3.8073620142853373
- 3.3728197486406737
- ~SE2Transform:
theta: -0.39642450001125956
p:
- 3.8167060617081505
- 3.369262617214203
- ~SE2Transform:
theta: -0.39642450001125956
p:
- 3.8167060617081505
- 3.369262617214203
- ~SE2Transform:
theta: -0.46178397713544256
p:
- 3.82579783124146
- 3.3651027935426794
- ~SE2Transform:
theta: -0.46178397713544256
p:
- 3.82579783124146
- 3.3651027935426794
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596256
p:
- 3.834598497931489
- 3.360358041490571
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596256
p:
- 3.834598497931489
- 3.360358041490571
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838086
p:
- 3.843070479932792
- 3.355048622765836
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838086
p:
- 3.843070479932792
- 3.355048622765836
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341354
p:
- 3.858689822414045
- 3.3448280191340043
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341354
p:
- 3.858689822414045
- 3.3448280191340043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583184
p:
- 3.8669471317106536
- 3.339190533044876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583184
p:
- 3.8669471317106536
- 3.339190533044876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825014
p:
- 3.8748186093832735
- 3.333025774698078
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825014
p:
- 3.8748186093832735
- 3.333025774698078
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066844
p:
- 3.8822706415401678
- 3.3263600697122877
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066844
p:
- 3.8822706415401678
- 3.3263600697122877
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.889271405464872
- 3.319221882919023
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.889271405464872
- 3.319221882919023
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.9073113987396066
- 3.2995834065586065
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.9073113987396066
- 3.2995834065586065
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550504
p:
- 3.913830998784768
- 3.2920032204476923
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550504
p:
- 3.913830998784768
- 3.2920032204476923
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053771
p:
- 3.921475812027891
- 3.2827539702785686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053771
p:
- 3.921475812027891
- 3.2827539702785686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295601
p:
- 3.9276932135521467
- 3.274924007027623
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295601
p:
- 3.9276932135521467
- 3.274924007027623
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537431
p:
- 3.9333859418460353
- 3.2667046852309696
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537431
p:
- 3.9333859418460353
- 3.2667046852309696
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040699
p:
- 3.943711050365415
- 3.2511542276104137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040699
p:
- 3.943711050365415
- 3.2511542276104137
- ~SE2Transform:
theta: -1.036947375828253
p:
- 3.9490771581467694
- 3.24271803809714
- ~SE2Transform:
theta: -1.036947375828253
p:
- 3.9490771581467694
- 3.24271803809714
- ~SE2Transform:
theta: -1.102306852952436
p:
- 3.9538808159277776
- 3.2339493849424112
- ~SE2Transform:
theta: -1.102306852952436
p:
- 3.9538808159277776
- 3.2339493849424112
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275995
p:
- 3.9657721186741375
- 3.2108282410883136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275995
p:
- 3.9657721186741375
- 3.2108282410883136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517825
p:
- 3.970110928593959
- 3.2018205146990057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517825
p:
- 3.970110928593959
- 3.2018205146990057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.973852153208478
- 3.192548640853407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.973852153208478
- 3.192548640853407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.9800378194005357
- 3.1749372203568624
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.9800378194005357
- 3.1749372203568624
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.9857609949229618
- 3.1571701198594493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.9857609949229618
- 3.1571701198594493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249855
p:
- 3.9910177682206807
- 3.139259482443599
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249855
p:
- 3.9910177682206807
- 3.139259482443599
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746588
p:
- 3.9958045465053535
- 3.1212175492933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746588
p:
- 3.9958045465053535
- 3.1212175492933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 4.000118058210902
- 3.103056651327864
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 4.000118058210902
- 3.103056651327864
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 4.0039553552294915
- 3.0847892007740287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 4.0039553552294915
- 3.0847892007740287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 4.007313814926436
- 3.0664276826829315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 4.007313814926436
- 3.0664276826829315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.010191141932665
- 3.047984646396981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.010191141932665
- 3.047984646396981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.013694487748843
- 3.0222219419151193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.013694487748843
- 3.0222219419151193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.016860776465033
- 2.9964156444299466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.016860776465033
- 2.9964156444299466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.019689467051094
- 2.9705701635155624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.019689467051094
- 2.9705701635155624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.022180076162963
- 2.9446899154414163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.022180076162963
- 2.9446899154414163
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.024332178225236
- 2.918779322417693
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.024332178225236
- 2.918779322417693
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.026365738364771
- 2.8921903069362953
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.026365738364771
- 2.8921903069362953
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.028399298504307
- 2.8656012914548974
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.028399298504307
- 2.8656012914548974
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0304328586438425
- 2.8390122759734995
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0304328586438425
- 2.8390122759734995
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.0322460859225
- 2.813075765395486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.0322460859225
- 2.813075765395486
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.03372012858774
- 2.7871177690870548
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.03372012858774
- 2.7871177690870548
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.035057935325078
- 2.7604846809400776
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.035057935325078
- 2.7604846809400776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.036192541504258
- 2.734509634396411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.036192541504258
- 2.734509634396411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.037182098916391
- 2.7078613345024367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.037182098916391
- 2.7078613345024367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.038171656328524
- 2.6812130346084624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.038171656328524
- 2.6812130346084624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039161213740657
- 2.6545647347144876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039161213740657
- 2.6545647347144876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04015077115279
- 2.627916434820513
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04015077115279
- 2.627916434820513
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041140328564923
- 2.6012681349265385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041140328564923
- 2.6012681349265385
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.041935304385596
- 2.5752804765562267
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.041935304385596
- 2.5752804765562267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042390514008641
- 2.549284646922869
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042390514008641
- 2.549284646922869
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04268312504231
- 2.522619585702349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04268312504231
- 2.522619585702349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042975736075979
- 2.495954524481829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042975736075979
- 2.495954524481829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043268347109648
- 2.4692894632613087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043268347109648
- 2.4692894632613087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043560958143317
- 2.4426244020407886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043560958143317
- 2.4426244020407886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043853569176986
- 2.4159593408202684
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043853569176986
- 2.4159593408202684
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044146180210655
- 2.3892942795997483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044146180210655
- 2.3892942795997483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044438791244324
- 2.362629218379228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044438791244324
- 2.362629218379228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044731402277993
- 2.335964157158708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044731402277993
- 2.335964157158708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045024013311662
- 2.309299095938188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045024013311662
- 2.309299095938188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045316624345331
- 2.2826340347176677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045316624345331
- 2.2826340347176677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045609235379
- 2.2559689734971475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045609235379
- 2.2559689734971475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045901846412669
- 2.2293039122766274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045901846412669
- 2.2293039122766274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0461944574463375
- 2.2026388510561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0461944574463375
- 2.2026388510561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0464870684800065
- 2.175973789835587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0464870684800065
- 2.175973789835587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0467796795136755
- 2.149308728615067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0467796795136755
- 2.149308728615067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047072290547344
- 2.122643667394547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047072290547344
- 2.122643667394547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047364901581013
- 2.0959786061740266
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047364901581013
- 2.0959786061740266
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047657512614682
- 2.0693135449535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047657512614682
- 2.0693135449535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047950123648351
- 2.0426484837329864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047950123648351
- 2.0426484837329864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04824273468202
- 2.015983422512466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04824273468202
- 2.015983422512466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048535345715689
- 1.989318361291946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048535345715689
- 1.989318361291946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048827956749358
- 1.962653300071426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048827956749358
- 1.962653300071426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.048943322392189
- 1.9366537411348608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.048943322392189
- 1.9366537411348608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.048660155723994
- 1.9179897540264292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.048660155723994
- 1.9179897540264292
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.04788919403006
- 1.8993395471586174
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.04788919403006
- 1.8993395471586174
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.046630964230997
- 1.8807158671807391
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.046630964230997
- 1.8807158671807391
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.04488632627512
- 1.862131442612069
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.04488632627512
- 1.862131442612069
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.042656472550716
- 1.8435989751424242
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.042656472550716
- 1.8435989751424242
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.039942927071092
- 1.8251311309510818
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.039942927071092
- 1.8251311309510818
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687772
p:
- 4.038038562583796
- 1.815315948725341
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687772
p:
- 4.038038562583796
- 1.815315948725341
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184503
p:
- 4.035216609840984
- 1.8036528281767654
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184503
p:
- 4.035216609840984
- 1.8036528281767654
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681234
p:
- 4.032090737992177
- 1.7920674613980183
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681234
p:
- 4.032090737992177
- 1.7920674613980183
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177965
p:
- 4.028663083442216
- 1.7805677665107877
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177965
p:
- 4.028663083442216
- 1.7805677665107877
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.024935988852007
- 1.769161603083548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.024935988852007
- 1.769161603083548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.021060006377109
- 1.7578048095283982
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.021060006377109
- 1.7578048095283982
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.017184023902211
- 1.7464480159732485
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.017184023902211
- 1.7464480159732485
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171428
p:
- 4.013160036587611
- 1.735143179649568
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171428
p:
- 4.013160036587611
- 1.735143179649568
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668159
p:
- 4.008841906778445
- 1.723947396820107
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668159
p:
- 4.008841906778445
- 1.723947396820107
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416489
p:
- 4.004232585738832
- 1.7128683193419483
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416489
p:
- 4.004232585738832
- 1.7128683193419483
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916524
p:
- 3.994088827998162
- 1.68892892601158
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916524
p:
- 3.994088827998162
- 1.68892892601158
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.9899487330141787
- 1.6798281557283254
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.9899487330141787
- 1.6798281557283254
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532690999
p:
- 3.9785676758953636
- 1.6564516309013597
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532690999
p:
- 3.9785676758953636
- 1.6564516309013597
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151823
p:
- 3.973957598645954
- 1.6475796754247214
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151823
p:
- 3.973957598645954
- 1.6475796754247214
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393655
p:
- 3.9687779110891266
- 1.6390277608415054
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393655
p:
- 3.9687779110891266
- 1.6390277608415054
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635487
p:
- 3.963050732255641
- 1.630832406740904
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635487
p:
- 3.963050732255641
- 1.630832406740904
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 3.956800519150556
- 1.6230286100773559
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 3.956800519150556
- 1.6230286100773559
- ~SE2Transform:
theta: -2.252633650338059
p:
- 3.9448482995847165
- 1.6086909308510777
- ~SE2Transform:
theta: -2.252633650338059
p:
- 3.9448482995847165
- 1.6086909308510777
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.938296939063157
- 1.6011381776086155
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.938296939063157
- 1.6011381776086155
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864253
p:
- 3.9312662741977205
- 1.5940294394804457
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864253
p:
- 3.9312662741977205
- 1.5940294394804457
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9237863283229646
- 1.5873950732005593
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9237863283229646
- 1.5873950732005593
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9032687489457363
- 1.5703615753915288
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9032687489457363
- 1.5703615753915288
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347917
p:
- 3.8953714639792123
- 1.5642299119644898
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347917
p:
- 3.8953714639792123
- 1.5642299119644898
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851186
p:
- 3.8857508401409486
- 1.5570580645612124
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851186
p:
- 3.8857508401409486
- 1.5570580645612124
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.877619231133253
- 1.5512407334574383
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.877619231133253
- 1.5512407334574383
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.869125037425351
- 1.5459669227405453
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.869125037425351
- 1.5459669227405453
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.853076841732886
- 1.5364338218199625
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.853076841732886
- 1.5364338218199625
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8443824155697923
- 1.5314970860644772
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8443824155697923
- 1.5314970860644772
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.83538412069927
- 1.5271387497249882
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.83538412069927
- 1.5271387497249882
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.8182302301342563
- 1.5197788151716645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.8182302301342563
- 1.5197788151716645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.800889806887582
- 1.5128698123657696
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.800889806887582
- 1.5128698123657696
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.7833747024253257
- 1.5064164633265547
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.7833747024253257
- 1.5064164633265547
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.7656968876009937
- 1.500423178652662
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.7656968876009937
- 1.500423178652662
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.747868444473932
- 1.4948940545076637
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.747868444473932
- 1.4948940545076637
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.7299015580517354
- 1.4898328698205003
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.7299015580517354
- 1.4898328698205003
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.711808507962298
- 1.4852430837027395
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.711808507962298
- 1.4852430837027395
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.6936016600611907
- 1.4811278330844155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.6936016600611907
- 1.4811278330844155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.675293457980108
- 1.4774899305700657
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.675293457980108
- 1.4774899305700657
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6568964146221576
- 1.4743318625164328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6568964146221576
- 1.4743318625164328
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.6311900938022728
- 1.4704362952878216
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.6311900938022728
- 1.4704362952878216
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.605435048230609
- 1.4668770816486885
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.605435048230609
- 1.4668770816486885
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.5796356787237467
- 1.463654829769046
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.5796356787237467
- 1.463654829769046
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5537963936719867
- 1.4607700902415717
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5537963936719867
- 1.4607700902415717
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 3.52792160828608
- 1.4582233559875268
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 3.52792160828608
- 1.4582233559875268
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.5020157438427897
- 1.45601506217253
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.5020157438427897
- 1.45601506217253
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.476083226929422
- 1.4541455861321984
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.476083226929422
- 1.4541455861321984
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.449473620321301
- 1.4524020416755992
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.449473620321301
- 1.4524020416755992
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.423518882079322
- 1.450871702851075
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.423518882079322
- 1.450871702851075
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.4115353262922463
- 1.4502436975182569
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.4115353262922463
- 1.4502436975182569
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.3995613443333204
- 1.4494591248571362
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.3995613443333204
- 1.4494591248571362
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.3876119636035056
- 1.4483618106873575
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.3876119636035056
- 1.4483618106873575
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.375695351013054
- 1.446952504978023
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.375695351013054
- 1.446952504978023
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3572220400007033
- 1.44427642979473
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3572220400007033
- 1.44427642979473
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3308830722581324
- 1.440108709870489
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3308830722581324
- 1.440108709870489
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.3190564015280217
- 1.4380785232645819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.3190564015280217
- 1.4380785232645819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.300748199446939
- 1.4344406207502325
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.300748199446939
- 1.4344406207502325
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.2890437972247986
- 1.4317951024955957
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.2890437972247986
- 1.4317951024955957
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.2774125507387315
- 1.4288445257056068
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.2774125507387315
- 1.4288445257056068
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.259445664316535
- 1.4237833410184435
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.259445664316535
- 1.4237833410184435
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.241617221189473
- 1.418254216873445
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.241617221189473
- 1.418254216873445
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.2302529116595458
- 1.414401391011657
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.2302529116595458
- 1.414401391011657
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.2127378071972896
- 1.4079480419724422
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.2127378071972896
- 1.4079480419724422
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.201590392252999
- 1.4035065401686526
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.201590392252999
- 1.4035065401686526
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.1905628911754897
- 1.3987751536700874
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.1905628911754897
- 1.3987751536700874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.1796628408081893
- 1.3937571161848172
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.1796628408081893
- 1.3937571161848172
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932832
p:
- 3.1688976908872055
- 1.3884558573350718
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932832
p:
- 3.1688976908872055
- 1.3884558573350718
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083159
p:
- 3.1582747989497397
- 1.3828750003132346
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083159
p:
- 3.1582747989497397
- 1.3828750003132346
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.141982884392054
- 1.3737646700123762
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.141982884392054
- 1.3737646700123762
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.131586664696096
- 1.3677714558468903
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.131586664696096
- 1.3677714558468903
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.121190445000138
- 1.3617782416814044
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.121190445000138
- 1.3617782416814044
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.11079422530418
- 1.3557850275159185
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.11079422530418
- 1.3557850275159185
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0947460296117146
- 1.3462519265953357
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0947460296117146
- 1.3462519265953357
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0845100300992963
- 1.3399889948551866
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0845100300992963
- 1.3399889948551866
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.074274030586878
- 1.3337260631150376
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.074274030586878
- 1.3337260631150376
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.064121060807596
- 1.3273300485063726
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.064121060807596
- 1.3273300485063726
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0540522773633776
- 1.3208016796478108
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0540522773633776
- 1.3208016796478108
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0439834939191592
- 1.314273310789249
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0439834939191592
- 1.314273310789249
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.033914710474941
- 1.3077449419306872
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.033914710474941
- 1.3077449419306872
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.023761740695659
- 1.3013489273220222
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.023761740695659
- 1.3013489273220222
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0135257411832406
- 1.2950859955818732
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0135257411832406
- 1.2950859955818732
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.003289741670822
- 1.2888230638417242
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.003289741670822
- 1.2888230638417242
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.993053742158404
- 1.2825601321015752
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.993053742158404
- 1.2825601321015752
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9828177426459854
- 1.2762972003614261
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9828177426459854
- 1.2762972003614261
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.972581743133567
- 1.270034268621277
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.972581743133567
- 1.270034268621277
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9623457436211487
- 1.263771336881128
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9623457436211487
- 1.263771336881128
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9521097441087303
- 1.257508405140979
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9521097441087303
- 1.257508405140979
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.941873744596312
- 1.25124547340083
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.941873744596312
- 1.25124547340083
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9316377450838935
- 1.244982541660681
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9316377450838935
- 1.244982541660681
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.921401745571475
- 1.238719609920532
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.921401745571475
- 1.238719609920532
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9111657460590568
- 1.232456678180383
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9111657460590568
- 1.232456678180383
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9009297465466384
- 1.226193746440234
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9009297465466384
- 1.226193746440234
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.89069374703422
- 1.219930814700085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.89069374703422
- 1.219930814700085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.8804577475218016
- 1.2136678829599359
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.8804577475218016
- 1.2136678829599359
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 2.864664238976252
- 1.2037185269020125
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 2.864664238976252
- 1.2037185269020125
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109303
p:
- 2.842941611150854
- 1.1894315463082439
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109303
p:
- 2.842941611150854
- 1.1894315463082439
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589763
p:
- 2.8272795051776978
- 1.1792765950709758
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589763
p:
- 2.8272795051776978
- 1.1792765950709758
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086494
p:
- 2.8113572927284136
- 1.1695345342589332
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086494
p:
- 2.8113572927284136
- 1.1695345342589332
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 2.800961369104647
- 1.1635414907731847
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 2.800961369104647
- 1.1635414907731847
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 2.790412335046438
- 1.1578222531795874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 2.790412335046438
- 1.1578222531795874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7797174003846856
- 1.1523807303418048
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7797174003846856
- 1.1523807303418048
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7689519438760777
- 1.1470793205141008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7689519438760777
- 1.1470793205141008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7581864873674697
- 1.1417779106863968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7581864873674697
- 1.1417779106863968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.747421030858862
- 1.1364765008586928
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.747421030858862
- 1.1364765008586928
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.736655574350254
- 1.1311750910309888
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.736655574350254
- 1.1311750910309888
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.725890117841646
- 1.1258736812032848
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.725890117841646
- 1.1258736812032848
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.715124661333038
- 1.1205722713755808
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.715124661333038
- 1.1205722713755808
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.70435920482443
- 1.1152708615478768
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.70435920482443
- 1.1152708615478768
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.680435968138635
- 1.1034899508196463
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.680435968138635
- 1.1034899508196463
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207342
p:
- 2.6635838170227784
- 1.095463145669775
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207342
p:
- 2.6635838170227784
- 1.095463145669775
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057015
p:
- 2.646527597572618
- 1.0878796124422054
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057015
p:
- 2.646527597572618
- 1.0878796124422054
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906688
p:
- 2.629278967012628
- 1.0807445341699888
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906688
p:
- 2.629278967012628
- 1.0807445341699888
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.6118497140723616
- 1.0740627873856594
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.6118497140723616
- 1.0740627873856594
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.600589683388393
- 1.06991408771033
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.600589683388393
- 1.06991408771033
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.589329652704424
- 1.0657653880350004
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.589329652704424
- 1.0657653880350004
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.571731689561403
- 1.0595415394376655
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.571731689561403
- 1.0595415394376655
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.5603670563799996
- 1.0556886038487732
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.5603670563799996
- 1.0556886038487732
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5426124105182293
- 1.0499269071829627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5426124105182293
- 1.0499269071829627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5311509420987455
- 1.046372369003512
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5311509420987455
- 1.046372369003512
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5196894736792617
- 1.0428178308240614
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5196894736792617
- 1.0428178308240614
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.5017902796689424
- 1.037522223972469
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.5017902796689424
- 1.037522223972469
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4902398094536333
- 1.034268512583108
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4902398094536333
- 1.034268512583108
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4786893392383242
- 1.0310148011937468
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4786893392383242
- 1.0310148011937468
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.467138869023015
- 1.0277610898043856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.467138869023015
- 1.0277610898043856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.449107360227061
- 1.0229351920964862
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.449107360227061
- 1.0229351920964862
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4374757824872497
- 1.0199845312751243
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4374757824872497
- 1.0199845312751243
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4258442047474382
- 1.0170338704537625
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4258442047474382
- 1.0170338704537625
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4142126270076267
- 1.0140832096324006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4142126270076267
- 1.0140832096324006
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3960611272206656
- 1.0097303193707892
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3960611272206656
- 1.0097303193707892
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3843563916613313
- 1.0070847257727373
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3843563916613313
- 1.0070847257727373
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.372651656101997
- 1.0044391321746855
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.372651656101997
- 1.0044391321746855
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3609469205426628
- 1.0017935385766337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3609469205426628
- 1.0017935385766337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078544
p:
- 2.3492089373448133
- 0.9993012407091499
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078544
p:
- 2.3492089373448133
- 0.9993012407091499
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 2.3308547465164944
- 0.9959029650900542
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 2.3308547465164944
- 0.9959029650900542
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 2.312417994168815
- 0.9929856442273413
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 2.312417994168815
- 0.9929856442273413
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 2.293911281063703
- 0.990551271989832
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 2.293911281063703
- 0.990551271989832
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 2.2753472557783865
- 0.9886015121708249
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 2.2753472557783865
- 0.9886015121708249
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 2.256738606060612
- 0.9871376973509634
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 2.256738606060612
- 0.9871376973509634
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 2.230783867818633
- 0.9856073585264391
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 2.230783867818633
- 0.9856073585264391
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524385
p:
- 2.2048113431865133
- 0.9844164184098032
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524385
p:
- 2.2048113431865133
- 0.9844164184098032
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.178825470141919
- 0.9835650804993952
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.178825470141919
- 0.9835650804993952
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1521679652016164
- 0.9828661230837707
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1521679652016164
- 0.9828661230837707
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1255104602613137
- 0.9821671656681463
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1255104602613137
- 0.9821671656681463
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.098852955321011
- 0.9814682082525219
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.098852955321011
- 0.9814682082525219
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.0721954503807085
- 0.9807692508368975
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.0721954503807085
- 0.9807692508368975
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.045537945440406
- 0.980070293421273
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.045537945440406
- 0.980070293421273
- ~SE2Transform:
theta: -3.1284506438021116
p:
- 2.019543164241873
- 0.9795587031869193
- ~SE2Transform:
theta: -3.1284506438021116
p:
- 2.019543164241873
- 0.9795587031869193
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9935439166700928
- 0.9793869480450743
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9935439166700928
- 0.9793869480450743
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.966877250068973
- 0.9793850783287334
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.966877250068973
- 0.9793850783287334
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9402105834678534
- 0.9793832086123926
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9402105834678534
- 0.9793832086123926
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9135439168667336
- 0.9793813388960517
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9135439168667336
- 0.9793813388960517
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.886877250265614
- 0.9793794691797109
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.886877250265614
- 0.9793794691797109
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8602105836644942
- 0.97937759946337
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8602105836644942
- 0.97937759946337
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8335439170633745
- 0.9793757297470291
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8335439170633745
- 0.9793757297470291
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8068772504622548
- 0.9793738600306883
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8068772504622548
- 0.9793738600306883
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.780210583861135
- 0.9793719903143474
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.780210583861135
- 0.9793719903143474
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7535439172600154
- 0.9793701205980065
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7535439172600154
- 0.9793701205980065
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7268772506588956
- 0.9793682508816657
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7268772506588956
- 0.9793682508816657
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.700210584057776
- 0.9793663811653248
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.700210584057776
- 0.9793663811653248
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766212
p:
- 1.6815460266943763
- 0.9796090673290037
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766212
p:
- 1.6815460266943763
- 0.9796090673290037
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.662894191573181
- 0.9803395772587291
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.662894191573181
- 0.9803395772587291
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.6362638721650922
- 0.9817314103429333
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.6362638721650922
- 0.9817314103429333
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.6242897803042706
- 0.9825143039001141
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.6242897803042706
- 0.9825143039001141
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.5977049449082186
- 0.9846017995470384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.5977049449082186
- 0.9846017995470384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.585741768979995
- 0.9855411725881544
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.585741768979995
- 0.9855411725881544
- ~SE2Transform:
theta: -3.2460977026256406
p:
- 1.5671536042219805
- 0.9872454991632527
- ~SE2Transform:
theta: -3.2460977026256406
p:
- 1.5671536042219805
- 0.9872454991632527
- ~SE2Transform:
theta: -3.2722414934753137
p:
- 1.5552367941235508
- 0.9886531338073383
- ~SE2Transform:
theta: -3.2722414934753137
p:
- 1.5552367941235508
- 0.9886531338073383
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324987
p:
- 1.5433608530635516
- 0.9903718025225632
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324987
p:
- 1.5433608530635516
- 0.9903718025225632
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.5249633670346245
- 0.9935272907512078
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.5249633670346245
- 0.9935272907512078
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.4987416671516507
- 0.998378431478744
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.4987416671516507
- 0.998378431478744
- ~SE2Transform:
theta: -3.350672866024333
p:
- 1.4804329551121427
- 1.0020137666214866
- ~SE2Transform:
theta: -3.350672866024333
p:
- 1.4804329551121427
- 1.0020137666214866
- ~SE2Transform:
theta: -3.376816656874006
p:
- 1.4622255303136975
- 1.006126464076278
- ~SE2Transform:
theta: -3.376816656874006
p:
- 1.4622255303136975
- 1.006126464076278
- ~SE2Transform:
theta: -3.4029604477236792
p:
- 1.4505938701863677
- 1.009075409802389
- ~SE2Transform:
theta: -3.4029604477236792
p:
- 1.4505938701863677
- 1.009075409802389
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733523
p:
- 1.4390432727777107
- 1.012327408836275
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733523
p:
- 1.4390432727777107
- 1.012327408836275
- ~SE2Transform:
theta: -3.4552480294230254
p:
- 1.4275816324459807
- 1.0158802385703498
- ~SE2Transform:
theta: -3.4552480294230254
p:
- 1.4275816324459807
- 1.0158802385703498
- ~SE2Transform:
theta: -3.4813918202726986
p:
- 1.4099029773647882
- 1.0218710442478782
- ~SE2Transform:
theta: -3.4813918202726986
p:
- 1.4099029773647882
- 1.0218710442478782
- ~SE2Transform:
theta: -3.5075356111223717
p:
- 1.398642685713745
- 1.0260180467975175
- ~SE2Transform:
theta: -3.5075356111223717
p:
- 1.398642685713745
- 1.0260180467975175
- ~SE2Transform:
theta: -3.5336794019720448
p:
- 1.3813012937969062
- 1.032924617910036
- ~SE2Transform:
theta: -3.5336794019720448
p:
- 1.3813012937969062
- 1.032924617910036
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821718
p:
- 1.36414637132631
- 1.0402821469227899
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821718
p:
- 1.36414637132631
- 1.0402821469227899
- ~SE2Transform:
theta: -3.585966983671391
p:
- 1.3532456173931795
- 1.0452986558585544
- ~SE2Transform:
theta: -3.585966983671391
p:
- 1.3532456173931795
- 1.0452986558585544
- ~SE2Transform:
theta: -3.612110774521064
p:
- 1.3424797241892685
- 1.0505984050729276
- ~SE2Transform:
theta: -3.612110774521064
p:
- 1.3424797241892685
- 1.0505984050729276
- ~SE2Transform:
theta: -3.638254565370737
p:
- 1.3318560497597818
- 1.0561777724052988
- ~SE2Transform:
theta: -3.638254565370737
p:
- 1.3318560497597818
- 1.0561777724052988
- ~SE2Transform:
theta: -3.6643983562204103
p:
- 1.321381854949241
- 1.0620329445875756
- ~SE2Transform:
theta: -3.6643983562204103
p:
- 1.321381854949241
- 1.0620329445875756
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.311064298438997
- 1.0681599198503937
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.311064298438997
- 1.0681599198503937
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.3008274207842851
- 1.074421416147802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.3008274207842851
- 1.074421416147802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2905905431295732
- 1.0806829124452104
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2905905431295732
- 1.0806829124452104
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2803536654748613
- 1.0869444087426188
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2803536654748613
- 1.0869444087426188
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2701167878201494
- 1.0932059050400271
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2701167878201494
- 1.0932059050400271
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2598799101654374
- 1.0994674013374355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2598799101654374
- 1.0994674013374355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2496430325107255
- 1.1057288976348438
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2496430325107255
- 1.1057288976348438
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2394061548560136
- 1.1119903939322522
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2394061548560136
- 1.1119903939322522
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2291692772013016
- 1.1182518902296605
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2291692772013016
- 1.1182518902296605
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2189323995465897
- 1.124513386527069
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2189323995465897
- 1.124513386527069
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2086955218918778
- 1.1307748828244772
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2086955218918778
- 1.1307748828244772
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1984586442371659
- 1.1370363791218856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1984586442371659
- 1.1370363791218856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.188221766582454
- 1.143297875419294
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.188221766582454
- 1.143297875419294
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.177984888927742
- 1.1495593717167023
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.177984888927742
- 1.1495593717167023
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.16774801127303
- 1.1558208680141107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.16774801127303
- 1.1558208680141107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1575111336183181
- 1.162082364311519
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1575111336183181
- 1.162082364311519
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1472742559636062
- 1.1683438606089274
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1472742559636062
- 1.1683438606089274
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1370373783088943
- 1.1746053569063357
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1370373783088943
- 1.1746053569063357
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1268005006541824
- 1.180866853203744
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1268005006541824
- 1.180866853203744
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1165636229994704
- 1.1871283495011524
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1165636229994704
- 1.1871283495011524
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1063267453447585
- 1.1933898457985608
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1063267453447585
- 1.1933898457985608
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0960898676900466
- 1.1996513420959691
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0960898676900466
- 1.1996513420959691
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0858529900353346
- 1.2059128383933775
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0858529900353346
- 1.2059128383933775
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0756161123806227
- 1.2121743346907858
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0756161123806227
- 1.2121743346907858
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0653792347259108
- 1.2184358309881942
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0653792347259108
- 1.2184358309881942
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0551423570711989
- 1.2246973272856025
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0551423570711989
- 1.2246973272856025
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.0449884904867663
- 1.2310919180933722
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.0449884904867663
- 1.2310919180933722
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0294590108514183
- 1.2414485517356804
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0294590108514183
- 1.2414485517356804
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0074687047615392
- 1.2565328995566678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0074687047615392
- 1.2565328995566678
- ~SE2Transform:
theta: -3.808189205893613
p:
- 0.99941300135097
- 1.2624548965835092
- ~SE2Transform:
theta: -3.808189205893613
p:
- 0.99941300135097
- 1.2624548965835092
- ~SE2Transform:
theta: -3.873548683017796
p:
- 0.9917612813508728
- 1.2688903909130138
- ~SE2Transform:
theta: -3.873548683017796
p:
- 0.9917612813508728
- 1.2688903909130138
- ~SE2Transform:
theta: -3.9389081601419793
p:
- 0.9845462202128437
- 1.275811900791608
- ~SE2Transform:
theta: -3.9389081601419793
p:
- 0.9845462202128437
- 1.275811900791608
- ~SE2Transform:
theta: -4.004267637266162
p:
- 0.9777986287063531
- 1.2831898690137211
- ~SE2Transform:
theta: -4.004267637266162
p:
- 0.9777986287063531
- 1.2831898690137211
- ~SE2Transform:
theta: -4.069627114390345
p:
- 0.9715473213462629
- 1.2909927891411255
- ~SE2Transform:
theta: -4.069627114390345
p:
- 0.9715473213462629
- 1.2909927891411255
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540672
p:
- 0.960164334302961
- 1.3057864433251902
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540672
p:
- 0.960164334302961
- 1.3057864433251902
- ~SE2Transform:
theta: -4.1088428006648545
p:
- 0.9542237516192599
- 1.3138284507613398
- ~SE2Transform:
theta: -4.1088428006648545
p:
- 0.9542237516192599
- 1.3138284507613398
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789037
p:
- 0.9488211003423633
- 1.3222412841369167
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789037
p:
- 0.9488211003423633
- 1.3222412841369167
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364201
p:
- 0.9353484928314685
- 1.344478172880283
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364201
p:
- 0.9353484928314685
- 1.344478172880283
- ~SE2Transform:
theta: -4.2264898594883835
p:
- 0.9303929115713941
- 1.353161871435609
- ~SE2Transform:
theta: -4.2264898594883835
p:
- 0.9303929115713941
- 1.353161871435609
- ~SE2Transform:
theta: -4.291849336612566
p:
- 0.9260150693139411
- 1.3621506924591822
- ~SE2Transform:
theta: -4.291849336612566
p:
- 0.9260150693139411
- 1.3621506924591822
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462239
p:
- 0.9186179474420563
- 1.379288579906536
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462239
p:
- 0.9186179474420563
- 1.379288579906536
- ~SE2Transform:
theta: -4.3441369183119125
p:
- 0.9116713516910993
- 1.3966139776110178
- ~SE2Transform:
theta: -4.3441369183119125
p:
- 0.9116713516910993
- 1.3966139776110178
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161586
p:
- 0.905180029773553
- 1.4141150443758885
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161586
p:
- 0.905180029773553
- 1.4141150443758885
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011259
p:
- 0.8991484182409611
- 1.4317798189418314
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011259
p:
- 0.8991484182409611
- 1.4317798189418314
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860932
p:
- 0.8935806394517263
- 1.449596228161981
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860932
p:
- 0.8935806394517263
- 1.449596228161981
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710605
p:
- 0.8884804987536489
- 1.467552095253422
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710605
p:
- 0.8884804987536489
- 1.467552095253422
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560278
p:
- 0.8838514818831278
- 1.4856351481195205
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560278
p:
- 0.8838514818831278
- 1.4856351481195205
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409951
p:
- 0.8796967525828031
- 1.5038330277373966
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409951
p:
- 0.8796967525828031
- 1.5038330277373966
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259624
p:
- 0.876019150439268
- 1.522133296604808
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259624
p:
- 0.876019150439268
- 1.522133296604808
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109297
p:
- 0.8728211889423282
- 1.540523447240672
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109297
p:
- 0.8728211889423282
- 1.540523447240672
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8688698771023358
- 1.5662212586041053
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8688698771023358
- 1.5662212586041053
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8649895734884036
- 1.592604100660541
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8649895734884036
- 1.592604100660541
- ~SE2Transform:
theta: -4.5794310359589705
p:
- 0.8613745087689291
- 1.6183513661697457
- ~SE2Transform:
theta: -4.5794310359589705
p:
- 0.8613745087689291
- 1.6183513661697457
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383807
p:
- 0.8580963088833724
- 1.6441436863375363
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383807
p:
- 0.8580963088833724
- 1.6441436863375363
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808644
p:
- 0.8551555339843595
- 1.6699766539781464
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808644
p:
- 0.8551555339843595
- 1.6699766539781464
- ~SE2Transform:
theta: -4.61864672223348
p:
- 0.8525526865680284
- 1.6958458549602944
- ~SE2Transform:
theta: -4.61864672223348
p:
- 0.8525526865680284
- 1.6958458549602944
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658317
p:
- 0.8502882113881667
- 1.7217468689614348
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658317
p:
- 0.8502882113881667
- 1.7217468689614348
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083153
p:
- 0.8483624953802151
- 1.7476752702230667
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083153
p:
- 0.8483624953802151
- 1.7476752702230667
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.846775867595152
- 1.7736266283069733
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.846775867595152
- 1.7736266283069733
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.8453225460847416
- 1.8002536628339065
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.8453225460847416
- 1.8002536628339065
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8440752776328566
- 1.8262235433791925
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8440752776328566
- 1.8262235433791925
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8429701361867369
- 1.852867300124351
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8429701361867369
- 1.852867300124351
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8418649947406172
- 1.8795110568695095
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8418649947406172
- 1.8795110568695095
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8407598532944974
- 1.906154813614668
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8407598532944974
- 1.906154813614668
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8396547118483777
- 1.9327985703598265
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8396547118483777
- 1.9327985703598265
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8387470158529469
- 1.9587825358406254
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8387470158529469
- 1.9587825358406254
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8379902433088657
- 1.9854384621315582
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8379902433088657
- 1.9854384621315582
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8372334707647846
- 2.012094388422491
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8372334707647846
- 2.012094388422491
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8364766982207035
- 2.0387503147134236
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8364766982207035
- 2.0387503147134236
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8357199256766223
- 2.0654062410043563
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8357199256766223
- 2.0654062410043563
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8349631531325412
- 2.092062167295289
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8349631531325412
- 2.092062167295289
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8342063805884601
- 2.1187180935862218
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8342063805884601
- 2.1187180935862218
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.833449608044379
- 2.1453740198771545
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.833449608044379
- 2.1453740198771545
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8326928355002978
- 2.172029946168087
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8326928355002978
- 2.172029946168087
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8319360629562167
- 2.19868587245902
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8319360629562167
- 2.19868587245902
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8311792904121356
- 2.2253417987499526
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8311792904121356
- 2.2253417987499526
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8304225178680544
- 2.2519977250408854
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8304225178680544
- 2.2519977250408854
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8296657453239733
- 2.278653651331818
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8296657453239733
- 2.278653651331818
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.829097776884842
- 2.3046472618155436
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.829097776884842
- 2.3046472618155436
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8286895025540503
- 2.331310802900364
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8286895025540503
- 2.331310802900364
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8282812282232586
- 2.357974343985185
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8282812282232586
- 2.357974343985185
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8278729538924668
- 2.384637885070006
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8278729538924668
- 2.384637885070006
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8274646795616751
- 2.411301426154827
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8274646795616751
- 2.411301426154827
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8270564052308834
- 2.4379649672396475
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8270564052308834
- 2.4379649672396475
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8266481309000917
- 2.464628508324468
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8266481309000917
- 2.464628508324468
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8262398565693
- 2.491292049409289
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8262398565693
- 2.491292049409289
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8258315822385083
- 2.51795559049411
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8258315822385083
- 2.51795559049411
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8254233079077166
- 2.544619131578931
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8254233079077166
- 2.544619131578931
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8250150335769248
- 2.5712826726637514
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8250150335769248
- 2.5712826726637514
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8246067592461331
- 2.5979462137485725
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8246067592461331
- 2.5979462137485725
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8241984849153414
- 2.6246097548333935
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8241984849153414
- 2.6246097548333935
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8237902105845497
- 2.651273295918214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8237902105845497
- 2.651273295918214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.823381936253758
- 2.6779368370030348
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.823381936253758
- 2.6779368370030348
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8229736619229663
- 2.704600378087856
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8229736619229663
- 2.704600378087856
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8225653875921746
- 2.731263919172677
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8225653875921746
- 2.731263919172677
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8221571132613829
- 2.7579274602574975
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8221571132613829
- 2.7579274602574975
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8217488389305911
- 2.784591001342318
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8217488389305911
- 2.784591001342318
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8213405645997994
- 2.811254542427139
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8213405645997994
- 2.811254542427139
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8209322902690077
- 2.83791808351196
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8209322902690077
- 2.83791808351196
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.820524015938216
- 2.864581624596781
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.820524015938216
- 2.864581624596781
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8201157416074243
- 2.8912451656816014
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8201157416074243
- 2.8912451656816014
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8197074672766326
- 2.9179087067664224
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8197074672766326
- 2.9179087067664224
- ~SE2Transform:
theta: -4.723221885632173
p:
- 0.8196656740184988
- 2.9365747950408645
- ~SE2Transform:
theta: -4.723221885632173
p:
- 0.8196656740184988
- 2.9365747950408645
- ~SE2Transform:
theta: -4.749365676481846
p:
- 0.8201118417606625
- 2.9552355970732407
- ~SE2Transform:
theta: -4.749365676481846
p:
- 0.8201118417606625
- 2.9552355970732407
- ~SE2Transform:
theta: -4.775509467331519
p:
- 0.8210456655658229
- 2.9738783589728786
- ~SE2Transform:
theta: -4.775509467331519
p:
- 0.8210456655658229
- 2.9738783589728786
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181192
p:
- 0.8224665072038172
- 2.992490339178795
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181192
p:
- 0.8224665072038172
- 2.992490339178795
- ~SE2Transform:
theta: -4.827797049030865
p:
- 0.8243733955878247
- 3.0110588171680277
- ~SE2Transform:
theta: -4.827797049030865
p:
- 0.8243733955878247
- 3.0110588171680277
- ~SE2Transform:
theta: -4.853940839880538
p:
- 0.8267650274380652
- 3.0295711021495904
- ~SE2Transform:
theta: -4.853940839880538
p:
- 0.8267650274380652
- 3.0295711021495904
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8296397681725366
- 3.0480145417381066
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8296397681725366
- 3.0480145417381066
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8340907220386331
- 3.074307128541101
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8340907220386331
- 3.074307128541101
- ~SE2Transform:
theta: -4.906228421579884
p:
- 0.8362480765861211
- 3.0861112642388004
- ~SE2Transform:
theta: -4.906228421579884
p:
- 0.8362480765861211
- 3.0861112642388004
- ~SE2Transform:
theta: -4.9323722124295575
p:
- 0.8400828119456769
- 3.104379252712298
- ~SE2Transform:
theta: -4.9323722124295575
p:
- 0.8400828119456769
- 3.104379252712298
- ~SE2Transform:
theta: -4.945444107854394
p:
- 0.8459220321527239
- 3.129714877462856
- ~SE2Transform:
theta: -4.945444107854394
p:
- 0.8459220321527239
- 3.129714877462856
- ~SE2Transform:
theta: -5.010803584978577
p:
- 0.8485477488427244
- 3.1393621578096083
- ~SE2Transform:
theta: -5.010803584978577
p:
- 0.8485477488427244
- 3.1393621578096083
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8517979515445178
- 3.1488173462594613
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8517979515445178
- 3.1488173462594613
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8612860546683094
- 3.1737389635870628
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8612860546683094
- 3.1737389635870628
- ~SE2Transform:
theta: -5.141522539226942
p:
- 0.8651468639089066
- 3.1829616832636383
- ~SE2Transform:
theta: -5.141522539226942
p:
- 0.8651468639089066
- 3.1829616832636383
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8696017927173441
- 3.19191255001143
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8696017927173441
- 3.19191255001143
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8822574054575832
- 3.2153848012302673
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8822574054575832
- 3.2153848012302673
- ~SE2Transform:
theta: -5.272241493475308
p:
- 0.8872874297699067
- 3.224025591798404
- ~SE2Transform:
theta: -5.272241493475308
p:
- 0.8872874297699067
- 3.224025591798404
- ~SE2Transform:
theta: -5.337600970599491
p:
- 0.8928710696684058
- 3.2323194070669565
- ~SE2Transform:
theta: -5.337600970599491
p:
- 0.8928710696684058
- 3.2323194070669565
- ~SE2Transform:
theta: -5.311457179749818
p:
- 0.9035970092626122
- 3.2475961481450497
- ~SE2Transform:
theta: -5.311457179749818
p:
- 0.9035970092626122
- 3.2475961481450497
- ~SE2Transform:
theta: -5.376816656874
p:
- 0.909501520554258
- 3.2556646766745776
- ~SE2Transform:
theta: -5.376816656874
p:
- 0.909501520554258
- 3.2556646766745776
- ~SE2Transform:
theta: -5.442176133998183
p:
- 0.9159204041299778
- 3.263330336454814
- ~SE2Transform:
theta: -5.442176133998183
p:
- 0.9159204041299778
- 3.263330336454814
- ~SE2Transform:
theta: -5.41603234314851
p:
- 0.923803119210804
- 3.2723776897234655
- ~SE2Transform:
theta: -5.41603234314851
p:
- 0.923803119210804
- 3.2723776897234655
- ~SE2Transform:
theta: -5.481391820272693
p:
- 0.9305176047786755
- 3.279785799454282
- ~SE2Transform:
theta: -5.481391820272693
p:
- 0.9305176047786755
- 3.279785799454282
- ~SE2Transform:
theta: -5.546751297396876
p:
- 0.9377015992958347
- 3.286739548730924
- ~SE2Transform:
theta: -5.546751297396876
p:
- 0.9377015992958347
- 3.286739548730924
- ~SE2Transform:
theta: -5.612110774521058
p:
- 0.9453244246578676
- 3.2932092426746067
- ~SE2Transform:
theta: -5.612110774521058
p:
- 0.9453244246578676
- 3.2932092426746067
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9600933557811671
- 3.3046242885186192
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9600933557811671
- 3.3046242885186192
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9814037931929742
- 3.320654770995094
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9814037931929742
- 3.320654770995094
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494914
p:
- 0.9895859008020252
- 3.326400858472577
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494914
p:
- 0.9895859008020252
- 3.326400858472577
- ~SE2Transform:
theta: -5.768973519619097
p:
- 0.9981258321565765
- 3.3316002794677
- ~SE2Transform:
theta: -5.768973519619097
p:
- 0.9981258321565765
- 3.3316002794677
- ~SE2Transform:
theta: -5.83433299674328
p:
- 1.006987118839905
- 3.336230830681199
- ~SE2Transform:
theta: -5.83433299674328
p:
- 1.006987118839905
- 3.336230830681199
- ~SE2Transform:
theta: -5.860476787592953
p:
- 1.023908733553462
- 3.344110142429798
- ~SE2Transform:
theta: -5.860476787592953
p:
- 1.023908733553462
- 3.344110142429798
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442626
p:
- 1.0410305372661823
- 3.3515444168240314
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442626
p:
- 1.0410305372661823
- 3.3515444168240314
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292299
p:
- 1.0583408279294462
- 3.358528572843122
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292299
p:
- 1.0583408279294462
- 3.358528572843122
- ~SE2Transform:
theta: -5.938908160141972
p:
- 1.0758277746715557
- 3.365057837103688
- ~SE2Transform:
theta: -5.938908160141972
p:
- 1.0758277746715557
- 3.365057837103688
- ~SE2Transform:
theta: -5.965051950991645
p:
- 1.0934794258836487
- 3.3711277471221557
- ~SE2Transform:
theta: -5.965051950991645
p:
- 1.0934794258836487
- 3.3711277471221557
- ~SE2Transform:
theta: -5.991195741841318
p:
- 1.1112837173881323
- 3.3767341543646814
- ~SE2Transform:
theta: -5.991195741841318
p:
- 1.1112837173881323
- 3.3767341543646814
- ~SE2Transform:
theta: -6.0173395326909915
p:
- 1.1292284806840518
- 3.3818732270825067
- ~SE2Transform:
theta: -6.0173395326909915
p:
- 1.1292284806840518
- 3.3818732270825067
- ~SE2Transform:
theta: -6.043483323540665
p:
- 1.1473014512637607
- 3.386541452930798
- ~SE2Transform:
theta: -6.043483323540665
p:
- 1.1473014512637607
- 3.386541452930798
- ~SE2Transform:
theta: -6.069627114390338
p:
- 1.1654902769952071
- 3.390735641369192
- ~SE2Transform:
theta: -6.069627114390338
p:
- 1.1654902769952071
- 3.390735641369192
- ~SE2Transform:
theta: -6.095770905240011
p:
- 1.1837825265641078
- 3.3944529258423968
- ~SE2Transform:
theta: -6.095770905240011
p:
- 1.1837825265641078
- 3.3944529258423968
- ~SE2Transform:
theta: -6.121914696089684
p:
- 1.2021656979702409
- 3.397690765739367
- ~SE2Transform:
theta: -6.121914696089684
p:
- 1.2021656979702409
- 3.397690765739367
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939357
p:
- 1.220627227072048
- 3.400446948129705
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939357
p:
- 1.220627227072048
- 3.400446948129705
- ~SE2Transform:
theta: -6.161130382364194
p:
- 1.246412376573165
- 3.4037810806004565
- ~SE2Transform:
theta: -6.161130382364194
p:
- 1.246412376573165
- 3.4037810806004565
- ~SE2Transform:
theta: -6.17420227778903
p:
- 1.2722389052838172
- 3.406777877037543
- ~SE2Transform:
theta: -6.17420227778903
p:
- 1.2722389052838172
- 3.406777877037543
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213867
p:
- 1.2981024001729558
- 3.409436825372313
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213867
p:
- 1.2981024001729558
- 3.409436825372313
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638703
p:
- 1.3239984418930466
- 3.4117574712649024
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638703
p:
- 1.3239984418930466
- 3.4117574712649024
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.349922605535213
- 3.413739418181867
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.349922605535213
- 3.413739418181867
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.376524398760272
- 3.415598371737583
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.376524398760272
- 3.415598371737583
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488376
p:
- 1.4024722546103872
- 3.4172412810196553
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488376
p:
- 1.4024722546103872
- 3.4172412810196553
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4284393689059895
- 3.418544871939613
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4284393689059895
- 3.418544871939613
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4550806660720847
- 3.419707797740736
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4550806660720847
- 3.419707797740736
- ~SE2Transform:
theta: -6.2526336503380495
p:
- 1.4810626017599833
- 3.42067184755137
- ~SE2Transform:
theta: -6.2526336503380495
p:
- 1.4810626017599833
- 3.42067184755137
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5070549192544256
- 3.4212961915235436
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5070549192544256
- 3.4212961915235436
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5337175121306976
- 3.4217622947581194
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5337175121306976
- 3.4217622947581194
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5603801050069697
- 3.422228397992695
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5603801050069697
- 3.422228397992695
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5870426978832417
- 3.4226945012272703
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5870426978832417
- 3.4226945012272703
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6137052907595137
- 3.423160604461846
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6137052907595137
- 3.423160604461846
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6403678836357858
- 3.4236267076964215
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6403678836357858
- 3.4236267076964215
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6670304765120578
- 3.424092810930997
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6670304765120578
- 3.424092810930997
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6936930693883299
- 3.4245589141655723
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6936930693883299
- 3.4245589141655723
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.720355662264602
- 3.4250250174001478
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.720355662264602
- 3.4250250174001478
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.747018255140874
- 3.4254911206347236
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.747018255140874
- 3.4254911206347236
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.773680848017146
- 3.425957223869299
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.773680848017146
- 3.425957223869299
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.800343440893418
- 3.4264233271038744
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.800343440893418
- 3.4264233271038744
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.82700603376969
- 3.4268894303384503
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.82700603376969
- 3.4268894303384503
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.853668626645962
- 3.4273555335730257
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.853668626645962
- 3.4273555335730257
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.8803312195222341
- 3.427821636807601
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.8803312195222341
- 3.427821636807601
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9069938123985062
- 3.4282877400421765
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9069938123985062
- 3.4282877400421765
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9336564052747782
- 3.428753843276752
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9336564052747782
- 3.428753843276752
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9603189981510503
- 3.4292199465113278
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9603189981510503
- 3.4292199465113278
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9869815910273223
- 3.429686049745903
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9869815910273223
- 3.429686049745903
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 2.0136441839035943
- 3.4301521529804786
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 2.0136441839035943
- 3.4301521529804786
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0396424418448675
- 3.4304366844312795
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0396424418448675
- 3.4304366844312795
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0663088494548525
- 3.430554227143767
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0663088494548525
- 3.430554227143767
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0929752570648374
- 3.4306717698562537
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0929752570648374
- 3.4306717698562537
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1196416646748224
- 3.4307893125687405
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1196416646748224
- 3.4307893125687405
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1463080722848074
- 3.430906855281228
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1463080722848074
- 3.430906855281228
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1729744798947923
- 3.431024397993715
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1729744798947923
- 3.431024397993715
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1996408875047773
- 3.431141940706202
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1996408875047773
- 3.431141940706202
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.226307295114762
- 3.431259483418689
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.226307295114762
- 3.431259483418689
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.252973702724747
- 3.4313770261311762
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.252973702724747
- 3.4313770261311762
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.279640110334732
- 3.4314945688436636
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.279640110334732
- 3.4314945688436636
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.306306517944717
- 3.4316121115561504
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.306306517944717
- 3.4316121115561504
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.332972925554702
- 3.4317296542686373
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.332972925554702
- 3.4317296542686373
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.359639333164687
- 3.4318471969811246
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.359639333164687
- 3.4318471969811246
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.386305740774672
- 3.431964739693612
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.386305740774672
- 3.431964739693612
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.412972148384657
- 3.432082282406099
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.412972148384657
- 3.432082282406099
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.439638555994642
- 3.4321998251185857
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.439638555994642
- 3.4321998251185857
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.466304963604627
- 3.432317367831073
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.466304963604627
- 3.432317367831073
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.4929713712146118
- 3.4324349105435603
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.4929713712146118
- 3.4324349105435603
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5196377788245967
- 3.432552453256047
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5196377788245967
- 3.432552453256047
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5463041864345817
- 3.432669995968534
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5463041864345817
- 3.432669995968534
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5729705940445666
- 3.4327875386810214
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5729705940445666
- 3.4327875386810214
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5996370016545516
- 3.4329050813935087
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5996370016545516
- 3.4329050813935087
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6263034092645365
- 3.4330226241059956
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6263034092645365
- 3.4330226241059956
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6529698168745215
- 3.4331401668184824
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6529698168745215
- 3.4331401668184824
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6796362244845064
- 3.4332577095309698
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6796362244845064
- 3.4332577095309698
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7063026320944914
- 3.433375252243457
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7063026320944914
- 3.433375252243457
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7329690397044764
- 3.433492794955944
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7329690397044764
- 3.433492794955944
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7596354473144613
- 3.433610337668431
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7596354473144613
- 3.433610337668431
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7863018549244463
- 3.433727880380918
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7863018549244463
- 3.433727880380918
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.812968262534431
- 3.4338454230934055
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.812968262534431
- 3.4338454230934055
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0219594393932123
- 3.4033251381038996
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0486250725337323
- 3.4035599152883123
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0752907056742522
- 3.403794692472726
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.101956338814772
- 3.4040294696571385
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.128621971955292
- 3.404264246841552
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.155287605095812
- 3.4044990240259647
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.181953238236332
- 3.4047338012103783
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.208618871376852
- 3.404968578394791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.235284504517372
- 3.4052033555792045
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.261950137657892
- 3.405438132763617
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.288615770798412
- 3.4056729099480307
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.315281403938932
- 3.4059076871324434
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3419470370794517
- 3.406142464316857
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3686126702199717
- 3.4063772415012696
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.3952783033604916
- 3.406612018685683
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4219439365010116
- 3.406846795870096
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4486095696415315
- 3.4070815730545094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4752752027820515
- 3.407316350238922
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.4752752027820515
- 3.407316350238922
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5019408359225714
- 3.4075511274233357
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5019408359225714
- 3.4075511274233357
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5286064690630914
- 3.4077859046077483
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.5286064690630914
- 3.4077859046077483
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5546062170619845
- 3.4078448802088825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5546062170619845
- 3.4078448802088825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5812726408926485
- 3.4077310768938966
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161504
p:
- 3.5812726408926485
- 3.4077310768938966
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.6072709384777886
- 3.407450191148463
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.6072709384777886
- 3.407450191148463
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.6259284424710367
- 3.4068826148209017
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.6259284424710367
- 3.4068826148209017
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.644564733739487
- 3.405827510132654
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.644564733739487
- 3.405827510132654
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001777
p:
- 3.6565233817856093
- 3.4048362810359056
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001777
p:
- 3.6565233817856093
- 3.4048362810359056
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.668452031675483
- 3.4035327818920287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.668452031675483
- 3.4035327818920287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.6803629629192915
- 3.402073426929978
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969097
p:
- 3.6803629629192915
- 3.402073426929978
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.6922534619113407
- 3.400458548627025
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.6922534619113407
- 3.400458548627025
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.7041221741145494
- 3.398688330946228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.7041221741145494
- 3.398688330946228
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.715990886317758
- 3.3969181132654307
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936416
p:
- 3.715990886317758
- 3.3969181132654307
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7258262480672553
- 3.3951208749725206
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7258262480672553
- 3.3951208749725206
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7375540004043533
- 3.3925792563701944
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.7375540004043533
- 3.3925792563701944
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.763615672264571
- 3.386931215031691
- ~SE2Transform:
theta: -0.21341796406354718
p:
- 3.763615672264571
- 3.386931215031691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877302
p:
- 3.7733126509016324
- 3.384495437632718
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877302
p:
- 3.7733126509016324
- 3.384495437632718
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119132
p:
- 3.7828298370233946
- 3.381431522727126
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119132
p:
- 3.7828298370233946
- 3.381431522727126
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707657
p:
- 3.8073620142853373
- 3.3728197486406737
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707657
p:
- 3.8073620142853373
- 3.3728197486406737
- ~SE2Transform:
theta: -0.39642450001125956
p:
- 3.8167060617081505
- 3.369262617214203
- ~SE2Transform:
theta: -0.39642450001125956
p:
- 3.8167060617081505
- 3.369262617214203
- ~SE2Transform:
theta: -0.46178397713544256
p:
- 3.82579783124146
- 3.3651027935426794
- ~SE2Transform:
theta: -0.46178397713544256
p:
- 3.82579783124146
- 3.3651027935426794
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596256
p:
- 3.834598497931489
- 3.360358041490571
- ~SE2Transform:
theta: -0.5271434542596256
p:
- 3.834598497931489
- 3.360358041490571
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838086
p:
- 3.843070479932792
- 3.355048622765836
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838086
p:
- 3.843070479932792
- 3.355048622765836
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341354
p:
- 3.858689822414045
- 3.3448280191340043
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341354
p:
- 3.858689822414045
- 3.3448280191340043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583184
p:
- 3.8669471317106536
- 3.339190533044876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583184
p:
- 3.8669471317106536
- 3.339190533044876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825014
p:
- 3.8748186093832735
- 3.333025774698078
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825014
p:
- 3.8748186093832735
- 3.333025774698078
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066844
p:
- 3.8822706415401678
- 3.3263600697122877
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066844
p:
- 3.8822706415401678
- 3.3263600697122877
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.889271405464872
- 3.319221882919023
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.889271405464872
- 3.319221882919023
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.9073113987396066
- 3.2995834065586065
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308674
p:
- 3.9073113987396066
- 3.2995834065586065
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550504
p:
- 3.913830998784768
- 3.2920032204476923
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550504
p:
- 3.913830998784768
- 3.2920032204476923
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053771
p:
- 3.921475812027891
- 3.2827539702785686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053771
p:
- 3.921475812027891
- 3.2827539702785686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295601
p:
- 3.9276932135521467
- 3.274924007027623
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295601
p:
- 3.9276932135521467
- 3.274924007027623
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537431
p:
- 3.9333859418460353
- 3.2667046852309696
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537431
p:
- 3.9333859418460353
- 3.2667046852309696
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040699
p:
- 3.943711050365415
- 3.2511542276104137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040699
p:
- 3.943711050365415
- 3.2511542276104137
- ~SE2Transform:
theta: -1.036947375828253
p:
- 3.9490771581467694
- 3.24271803809714
- ~SE2Transform:
theta: -1.036947375828253
p:
- 3.9490771581467694
- 3.24271803809714
- ~SE2Transform:
theta: -1.102306852952436
p:
- 3.9538808159277776
- 3.2339493849424112
- ~SE2Transform:
theta: -1.102306852952436
p:
- 3.9538808159277776
- 3.2339493849424112
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275995
p:
- 3.9657721186741375
- 3.2108282410883136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275995
p:
- 3.9657721186741375
- 3.2108282410883136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517825
p:
- 3.970110928593959
- 3.2018205146990057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517825
p:
- 3.970110928593959
- 3.2018205146990057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.973852153208478
- 3.192548640853407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.973852153208478
- 3.192548640853407
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.9800378194005357
- 3.1749372203568624
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.9800378194005357
- 3.1749372203568624
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.9857609949229618
- 3.1571701198594493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.9857609949229618
- 3.1571701198594493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249855
p:
- 3.9910177682206807
- 3.139259482443599
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249855
p:
- 3.9910177682206807
- 3.139259482443599
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746588
p:
- 3.9958045465053535
- 3.1212175492933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746588
p:
- 3.9958045465053535
- 3.1212175492933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 4.000118058210902
- 3.103056651327864
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 4.000118058210902
- 3.103056651327864
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 4.0039553552294915
- 3.0847892007740287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 4.0039553552294915
- 3.0847892007740287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 4.007313814926436
- 3.0664276826829315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 4.007313814926436
- 3.0664276826829315
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.010191141932665
- 3.047984646396981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 4.010191141932665
- 3.047984646396981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.013694487748843
- 3.0222219419151193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981887
p:
- 4.013694487748843
- 3.0222219419151193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.016860776465033
- 2.9964156444299466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 4.016860776465033
- 2.9964156444299466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.019689467051094
- 2.9705701635155624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478618
p:
- 4.019689467051094
- 2.9705701635155624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.022180076162963
- 2.9446899154414163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 4.022180076162963
- 2.9446899154414163
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.024332178225236
- 2.918779322417693
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.024332178225236
- 2.918779322417693
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.026365738364771
- 2.8921903069362953
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.026365738364771
- 2.8921903069362953
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.028399298504307
- 2.8656012914548974
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.028399298504307
- 2.8656012914548974
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0304328586438425
- 2.8390122759734995
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 4.0304328586438425
- 2.8390122759734995
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.0322460859225
- 2.813075765395486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223714
p:
- 4.0322460859225
- 2.813075765395486
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.03372012858774
- 2.7871177690870548
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.03372012858774
- 2.7871177690870548
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.035057935325078
- 2.7604846809400776
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.035057935325078
- 2.7604846809400776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.036192541504258
- 2.734509634396411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.036192541504258
- 2.734509634396411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.037182098916391
- 2.7078613345024367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.037182098916391
- 2.7078613345024367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.038171656328524
- 2.6812130346084624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.038171656328524
- 2.6812130346084624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039161213740657
- 2.6545647347144876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.039161213740657
- 2.6545647347144876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04015077115279
- 2.627916434820513
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.04015077115279
- 2.627916434820513
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041140328564923
- 2.6012681349265385
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720446
p:
- 4.041140328564923
- 2.6012681349265385
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.041935304385596
- 2.5752804765562267
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 4.041935304385596
- 2.5752804765562267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042390514008641
- 2.549284646922869
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042390514008641
- 2.549284646922869
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04268312504231
- 2.522619585702349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04268312504231
- 2.522619585702349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042975736075979
- 2.495954524481829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.042975736075979
- 2.495954524481829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043268347109648
- 2.4692894632613087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043268347109648
- 2.4692894632613087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043560958143317
- 2.4426244020407886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043560958143317
- 2.4426244020407886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043853569176986
- 2.4159593408202684
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.043853569176986
- 2.4159593408202684
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044146180210655
- 2.3892942795997483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044146180210655
- 2.3892942795997483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044438791244324
- 2.362629218379228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044438791244324
- 2.362629218379228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044731402277993
- 2.335964157158708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.044731402277993
- 2.335964157158708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045024013311662
- 2.309299095938188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045024013311662
- 2.309299095938188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045316624345331
- 2.2826340347176677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045316624345331
- 2.2826340347176677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045609235379
- 2.2559689734971475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045609235379
- 2.2559689734971475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045901846412669
- 2.2293039122766274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.045901846412669
- 2.2293039122766274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0461944574463375
- 2.2026388510561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0461944574463375
- 2.2026388510561072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0464870684800065
- 2.175973789835587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0464870684800065
- 2.175973789835587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0467796795136755
- 2.149308728615067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.0467796795136755
- 2.149308728615067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047072290547344
- 2.122643667394547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047072290547344
- 2.122643667394547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047364901581013
- 2.0959786061740266
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047364901581013
- 2.0959786061740266
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047657512614682
- 2.0693135449535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047657512614682
- 2.0693135449535065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047950123648351
- 2.0426484837329864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.047950123648351
- 2.0426484837329864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04824273468202
- 2.015983422512466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.04824273468202
- 2.015983422512466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048535345715689
- 1.989318361291946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048535345715689
- 1.989318361291946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048827956749358
- 1.962653300071426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 4.048827956749358
- 1.962653300071426
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.048943322392189
- 1.9366537411348608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465542
p:
- 4.048943322392189
- 1.9366537411348608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.048660155723994
- 1.9179897540264292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 4.048660155723994
- 1.9179897540264292
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.04788919403006
- 1.8993395471586174
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459009
p:
- 4.04788919403006
- 1.8993395471586174
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.046630964230997
- 1.8807158671807391
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955742
p:
- 4.046630964230997
- 1.8807158671807391
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.04488632627512
- 1.862131442612069
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452475
p:
- 4.04488632627512
- 1.862131442612069
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.042656472550716
- 1.8435989751424242
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949209
p:
- 4.042656472550716
- 1.8435989751424242
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.039942927071092
- 1.8251311309510818
- ~SE2Transform:
theta: -1.7297578333445942
p:
- 4.039942927071092
- 1.8251311309510818
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687772
p:
- 4.038038562583796
- 1.815315948725341
- ~SE2Transform:
theta: -1.7951173104687772
p:
- 4.038038562583796
- 1.815315948725341
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184503
p:
- 4.035216609840984
- 1.8036528281767654
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184503
p:
- 4.035216609840984
- 1.8036528281767654
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681234
p:
- 4.032090737992177
- 1.7920674613980183
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681234
p:
- 4.032090737992177
- 1.7920674613980183
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177965
p:
- 4.028663083442216
- 1.7805677665107877
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177965
p:
- 4.028663083442216
- 1.7805677665107877
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.024935988852007
- 1.769161603083548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.024935988852007
- 1.769161603083548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.021060006377109
- 1.7578048095283982
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.021060006377109
- 1.7578048095283982
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.017184023902211
- 1.7464480159732485
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.017184023902211
- 1.7464480159732485
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171428
p:
- 4.013160036587611
- 1.735143179649568
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171428
p:
- 4.013160036587611
- 1.735143179649568
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668159
p:
- 4.008841906778445
- 1.723947396820107
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668159
p:
- 4.008841906778445
- 1.723947396820107
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416489
p:
- 4.004232585738832
- 1.7128683193419483
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416489
p:
- 4.004232585738832
- 1.7128683193419483
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916524
p:
- 3.994088827998162
- 1.68892892601158
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916524
p:
- 3.994088827998162
- 1.68892892601158
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.9899487330141787
- 1.6798281557283254
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 3.9899487330141787
- 1.6798281557283254
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532690999
p:
- 3.9785676758953636
- 1.6564516309013597
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532690999
p:
- 3.9785676758953636
- 1.6564516309013597
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151823
p:
- 3.973957598645954
- 1.6475796754247214
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151823
p:
- 3.973957598645954
- 1.6475796754247214
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393655
p:
- 3.9687779110891266
- 1.6390277608415054
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393655
p:
- 3.9687779110891266
- 1.6390277608415054
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635487
p:
- 3.963050732255641
- 1.630832406740904
- ~SE2Transform:
theta: -2.2134179640635487
p:
- 3.963050732255641
- 1.630832406740904
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 3.956800519150556
- 1.6230286100773559
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 3.956800519150556
- 1.6230286100773559
- ~SE2Transform:
theta: -2.252633650338059
p:
- 3.9448482995847165
- 1.6086909308510777
- ~SE2Transform:
theta: -2.252633650338059
p:
- 3.9448482995847165
- 1.6086909308510777
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.938296939063157
- 1.6011381776086155
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.938296939063157
- 1.6011381776086155
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864253
p:
- 3.9312662741977205
- 1.5940294394804457
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864253
p:
- 3.9312662741977205
- 1.5940294394804457
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9237863283229646
- 1.5873950732005593
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9237863283229646
- 1.5873950732005593
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9032687489457363
- 1.5703615753915288
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106085
p:
- 3.9032687489457363
- 1.5703615753915288
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347917
p:
- 3.8953714639792123
- 1.5642299119644898
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347917
p:
- 3.8953714639792123
- 1.5642299119644898
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851186
p:
- 3.8857508401409486
- 1.5570580645612124
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851186
p:
- 3.8857508401409486
- 1.5570580645612124
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.877619231133253
- 1.5512407334574383
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.877619231133253
- 1.5512407334574383
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.869125037425351
- 1.5459669227405453
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.869125037425351
- 1.5459669227405453
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.853076841732886
- 1.5364338218199625
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.853076841732886
- 1.5364338218199625
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8443824155697923
- 1.5314970860644772
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8443824155697923
- 1.5314970860644772
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.83538412069927
- 1.5271387497249882
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.83538412069927
- 1.5271387497249882
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.8182302301342563
- 1.5197788151716645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.8182302301342563
- 1.5197788151716645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.800889806887582
- 1.5128698123657696
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.800889806887582
- 1.5128698123657696
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.7833747024253257
- 1.5064164633265547
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.7833747024253257
- 1.5064164633265547
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.7656968876009937
- 1.500423178652662
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.7656968876009937
- 1.500423178652662
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.747868444473932
- 1.4948940545076637
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.747868444473932
- 1.4948940545076637
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.7299015580517354
- 1.4898328698205003
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.7299015580517354
- 1.4898328698205003
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.711808507962298
- 1.4852430837027395
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.711808507962298
- 1.4852430837027395
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.6936016600611907
- 1.4811278330844155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.6936016600611907
- 1.4811278330844155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.675293457980108
- 1.4774899305700657
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.675293457980108
- 1.4774899305700657
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6568964146221576
- 1.4743318625164328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.6568964146221576
- 1.4743318625164328
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.6311900938022728
- 1.4704362952878216
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 3.6311900938022728
- 1.4704362952878216
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.605435048230609
- 1.4668770816486885
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.605435048230609
- 1.4668770816486885
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.5796356787237467
- 1.463654829769046
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 3.5796356787237467
- 1.463654829769046
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5537963936719867
- 1.4607700902415717
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.5537963936719867
- 1.4607700902415717
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 3.52792160828608
- 1.4582233559875268
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 3.52792160828608
- 1.4582233559875268
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.5020157438427897
- 1.45601506217253
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.5020157438427897
- 1.45601506217253
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.476083226929422
- 1.4541455861321984
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.476083226929422
- 1.4541455861321984
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.449473620321301
- 1.4524020416755992
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 3.449473620321301
- 1.4524020416755992
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.423518882079322
- 1.450871702851075
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.423518882079322
- 1.450871702851075
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.4115353262922463
- 1.4502436975182569
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 3.4115353262922463
- 1.4502436975182569
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.3995613443333204
- 1.4494591248571362
- ~SE2Transform:
theta: -3.063091166677929
p:
- 3.3995613443333204
- 1.4494591248571362
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.3876119636035056
- 1.4483618106873575
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282557
p:
- 3.3876119636035056
- 1.4483618106873575
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.375695351013054
- 1.446952504978023
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785826
p:
- 3.375695351013054
- 1.446952504978023
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3572220400007033
- 1.44427642979473
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3572220400007033
- 1.44427642979473
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3308830722581324
- 1.440108709870489
- ~SE2Transform:
theta: -2.9846597941289095
p:
- 3.3308830722581324
- 1.440108709870489
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.3190564015280217
- 1.4380785232645819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792364
p:
- 3.3190564015280217
- 1.4380785232645819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.300748199446939
- 1.4344406207502325
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295633
p:
- 3.300748199446939
- 1.4344406207502325
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.2890437972247986
- 1.4317951024955957
- ~SE2Transform:
theta: -2.90622842157989
p:
- 3.2890437972247986
- 1.4317951024955957
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.2774125507387315
- 1.4288445257056068
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730217
p:
- 3.2774125507387315
- 1.4288445257056068
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.259445664316535
- 1.4237833410184435
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880544
p:
- 3.259445664316535
- 1.4237833410184435
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.241617221189473
- 1.418254216873445
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030871
p:
- 3.241617221189473
- 1.418254216873445
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.2302529116595458
- 1.414401391011657
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811977
p:
- 3.2302529116595458
- 1.414401391011657
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.2127378071972896
- 1.4079480419724422
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315246
p:
- 3.2127378071972896
- 1.4079480419724422
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.201590392252999
- 1.4035065401686526
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.201590392252999
- 1.4035065401686526
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.1905628911754897
- 1.3987751536700874
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321784
p:
- 3.1905628911754897
- 1.3987751536700874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.1796628408081893
- 1.3937571161848172
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.1796628408081893
- 1.3937571161848172
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932832
p:
- 3.1688976908872055
- 1.3884558573350718
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932832
p:
- 3.1688976908872055
- 1.3884558573350718
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083159
p:
- 3.1582747989497397
- 1.3828750003132346
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083159
p:
- 3.1582747989497397
- 1.3828750003132346
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.141982884392054
- 1.3737646700123762
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.141982884392054
- 1.3737646700123762
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.131586664696096
- 1.3677714558468903
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.131586664696096
- 1.3677714558468903
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.121190445000138
- 1.3617782416814044
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.121190445000138
- 1.3617782416814044
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.11079422530418
- 1.3557850275159185
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.11079422530418
- 1.3557850275159185
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0947460296117146
- 1.3462519265953357
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0947460296117146
- 1.3462519265953357
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0845100300992963
- 1.3399889948551866
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0845100300992963
- 1.3399889948551866
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.074274030586878
- 1.3337260631150376
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.074274030586878
- 1.3337260631150376
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.064121060807596
- 1.3273300485063726
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.064121060807596
- 1.3273300485063726
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0540522773633776
- 1.3208016796478108
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0540522773633776
- 1.3208016796478108
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0439834939191592
- 1.314273310789249
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.0439834939191592
- 1.314273310789249
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.033914710474941
- 1.3077449419306872
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 3.033914710474941
- 1.3077449419306872
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.023761740695659
- 1.3013489273220222
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.023761740695659
- 1.3013489273220222
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0135257411832406
- 1.2950859955818732
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.0135257411832406
- 1.2950859955818732
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.003289741670822
- 1.2888230638417242
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.003289741670822
- 1.2888230638417242
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.993053742158404
- 1.2825601321015752
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.993053742158404
- 1.2825601321015752
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9828177426459854
- 1.2762972003614261
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9828177426459854
- 1.2762972003614261
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.972581743133567
- 1.270034268621277
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.972581743133567
- 1.270034268621277
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9623457436211487
- 1.263771336881128
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9623457436211487
- 1.263771336881128
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9521097441087303
- 1.257508405140979
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9521097441087303
- 1.257508405140979
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.941873744596312
- 1.25124547340083
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.941873744596312
- 1.25124547340083
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9316377450838935
- 1.244982541660681
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9316377450838935
- 1.244982541660681
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.921401745571475
- 1.238719609920532
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.921401745571475
- 1.238719609920532
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9111657460590568
- 1.232456678180383
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9111657460590568
- 1.232456678180383
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9009297465466384
- 1.226193746440234
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.9009297465466384
- 1.226193746440234
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.89069374703422
- 1.219930814700085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.89069374703422
- 1.219930814700085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.8804577475218016
- 1.2136678829599359
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 2.8804577475218016
- 1.2136678829599359
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 2.864664238976252
- 1.2037185269020125
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341397
p:
- 2.864664238976252
- 1.2037185269020125
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109303
p:
- 2.842941611150854
- 1.1894315463082439
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109303
p:
- 2.842941611150854
- 1.1894315463082439
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589763
p:
- 2.8272795051776978
- 1.1792765950709758
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589763
p:
- 2.8272795051776978
- 1.1792765950709758
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086494
p:
- 2.8113572927284136
- 1.1695345342589332
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086494
p:
- 2.8113572927284136
- 1.1695345342589332
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 2.800961369104647
- 1.1635414907731847
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 2.800961369104647
- 1.1635414907731847
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 2.790412335046438
- 1.1578222531795874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 2.790412335046438
- 1.1578222531795874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7797174003846856
- 1.1523807303418048
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7797174003846856
- 1.1523807303418048
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7689519438760777
- 1.1470793205141008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7689519438760777
- 1.1470793205141008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7581864873674697
- 1.1417779106863968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.7581864873674697
- 1.1417779106863968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.747421030858862
- 1.1364765008586928
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.747421030858862
- 1.1364765008586928
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.736655574350254
- 1.1311750910309888
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.736655574350254
- 1.1311750910309888
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.725890117841646
- 1.1258736812032848
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.725890117841646
- 1.1258736812032848
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.715124661333038
- 1.1205722713755808
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.715124661333038
- 1.1205722713755808
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.70435920482443
- 1.1152708615478768
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.70435920482443
- 1.1152708615478768
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.680435968138635
- 1.1034899508196463
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576687
p:
- 2.680435968138635
- 1.1034899508196463
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207342
p:
- 2.6635838170227784
- 1.095463145669775
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207342
p:
- 2.6635838170227784
- 1.095463145669775
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057015
p:
- 2.646527597572618
- 1.0878796124422054
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057015
p:
- 2.646527597572618
- 1.0878796124422054
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906688
p:
- 2.629278967012628
- 1.0807445341699888
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906688
p:
- 2.629278967012628
- 1.0807445341699888
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.6118497140723616
- 1.0740627873856594
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.6118497140723616
- 1.0740627873856594
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.600589683388393
- 1.06991408771033
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.600589683388393
- 1.06991408771033
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.589329652704424
- 1.0657653880350004
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756361
p:
- 2.589329652704424
- 1.0657653880350004
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.571731689561403
- 1.0595415394376655
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.571731689561403
- 1.0595415394376655
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.5603670563799996
- 1.0556886038487732
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060343
p:
- 2.5603670563799996
- 1.0556886038487732
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5426124105182293
- 1.0499269071829627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5426124105182293
- 1.0499269071829627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5311509420987455
- 1.046372369003512
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5311509420987455
- 1.046372369003512
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5196894736792617
- 1.0428178308240614
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557074
p:
- 2.5196894736792617
- 1.0428178308240614
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.5017902796689424
- 1.037522223972469
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.5017902796689424
- 1.037522223972469
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4902398094536333
- 1.034268512583108
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4902398094536333
- 1.034268512583108
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4786893392383242
- 1.0310148011937468
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.4786893392383242
- 1.0310148011937468
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.467138869023015
- 1.0277610898043856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053805
p:
- 2.467138869023015
- 1.0277610898043856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.449107360227061
- 1.0229351920964862
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.449107360227061
- 1.0229351920964862
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4374757824872497
- 1.0199845312751243
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4374757824872497
- 1.0199845312751243
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4258442047474382
- 1.0170338704537625
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4258442047474382
- 1.0170338704537625
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4142126270076267
- 1.0140832096324006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550536
p:
- 2.4142126270076267
- 1.0140832096324006
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3960611272206656
- 1.0097303193707892
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3960611272206656
- 1.0097303193707892
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3843563916613313
- 1.0070847257727373
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3843563916613313
- 1.0070847257727373
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.372651656101997
- 1.0044391321746855
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.372651656101997
- 1.0044391321746855
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3609469205426628
- 1.0017935385766337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047267
p:
- 2.3609469205426628
- 1.0017935385766337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078544
p:
- 2.3492089373448133
- 0.9993012407091499
- ~SE2Transform:
theta: -2.9454441078544
p:
- 2.3492089373448133
- 0.9993012407091499
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 2.3308547465164944
- 0.9959029650900542
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704073
p:
- 2.3308547465164944
- 0.9959029650900542
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 2.312417994168815
- 0.9929856442273413
- ~SE2Transform:
theta: -2.997731689553746
p:
- 2.312417994168815
- 0.9929856442273413
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 2.293911281063703
- 0.990551271989832
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403419
p:
- 2.293911281063703
- 0.990551271989832
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 2.2753472557783865
- 0.9886015121708249
- ~SE2Transform:
theta: -3.0500192712530922
p:
- 2.2753472557783865
- 0.9886015121708249
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 2.256738606060612
- 0.9871376973509634
- ~SE2Transform:
theta: -3.0761630621027654
p:
- 2.256738606060612
- 0.9871376973509634
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 2.230783867818633
- 0.9856073585264391
- ~SE2Transform:
theta: -3.089234957527602
p:
- 2.230783867818633
- 0.9856073585264391
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524385
p:
- 2.2048113431865133
- 0.9844164184098032
- ~SE2Transform:
theta: -3.1023068529524385
p:
- 2.2048113431865133
- 0.9844164184098032
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.178825470141919
- 0.9835650804993952
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.178825470141919
- 0.9835650804993952
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1521679652016164
- 0.9828661230837707
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1521679652016164
- 0.9828661230837707
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1255104602613137
- 0.9821671656681463
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.1255104602613137
- 0.9821671656681463
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.098852955321011
- 0.9814682082525219
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.098852955321011
- 0.9814682082525219
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.0721954503807085
- 0.9807692508368975
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.0721954503807085
- 0.9807692508368975
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.045537945440406
- 0.980070293421273
- ~SE2Transform:
theta: -3.115378748377275
p:
- 2.045537945440406
- 0.980070293421273
- ~SE2Transform:
theta: -3.1284506438021116
p:
- 2.019543164241873
- 0.9795587031869193
- ~SE2Transform:
theta: -3.1284506438021116
p:
- 2.019543164241873
- 0.9795587031869193
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9935439166700928
- 0.9793869480450743
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9935439166700928
- 0.9793869480450743
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.966877250068973
- 0.9793850783287334
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.966877250068973
- 0.9793850783287334
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9402105834678534
- 0.9793832086123926
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9402105834678534
- 0.9793832086123926
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9135439168667336
- 0.9793813388960517
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.9135439168667336
- 0.9793813388960517
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.886877250265614
- 0.9793794691797109
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.886877250265614
- 0.9793794691797109
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8602105836644942
- 0.97937759946337
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8602105836644942
- 0.97937759946337
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8335439170633745
- 0.9793757297470291
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8335439170633745
- 0.9793757297470291
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8068772504622548
- 0.9793738600306883
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.8068772504622548
- 0.9793738600306883
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.780210583861135
- 0.9793719903143474
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.780210583861135
- 0.9793719903143474
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7535439172600154
- 0.9793701205980065
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7535439172600154
- 0.9793701205980065
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7268772506588956
- 0.9793682508816657
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.7268772506588956
- 0.9793682508816657
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.700210584057776
- 0.9793663811653248
- ~SE2Transform:
theta: -3.141522539226948
p:
- 1.700210584057776
- 0.9793663811653248
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766212
p:
- 1.6815460266943763
- 0.9796090673290037
- ~SE2Transform:
theta: -3.1676663300766212
p:
- 1.6815460266943763
- 0.9796090673290037
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.662894191573181
- 0.9803395772587291
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.662894191573181
- 0.9803395772587291
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.6362638721650922
- 0.9817314103429333
- ~SE2Transform:
theta: -3.1938101209262943
p:
- 1.6362638721650922
- 0.9817314103429333
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.6242897803042706
- 0.9825143039001141
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.6242897803042706
- 0.9825143039001141
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.5977049449082186
- 0.9846017995470384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.5977049449082186
- 0.9846017995470384
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.585741768979995
- 0.9855411725881544
- ~SE2Transform:
theta: -3.2199539117759675
p:
- 1.585741768979995
- 0.9855411725881544
- ~SE2Transform:
theta: -3.2460977026256406
p:
- 1.5671536042219805
- 0.9872454991632527
- ~SE2Transform:
theta: -3.2460977026256406
p:
- 1.5671536042219805
- 0.9872454991632527
- ~SE2Transform:
theta: -3.2722414934753137
p:
- 1.5552367941235508
- 0.9886531338073383
- ~SE2Transform:
theta: -3.2722414934753137
p:
- 1.5552367941235508
- 0.9886531338073383
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324987
p:
- 1.5433608530635516
- 0.9903718025225632
- ~SE2Transform:
theta: -3.298385284324987
p:
- 1.5433608530635516
- 0.9903718025225632
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.5249633670346245
- 0.9935272907512078
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.5249633670346245
- 0.9935272907512078
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.4987416671516507
- 0.998378431478744
- ~SE2Transform:
theta: -3.32452907517466
p:
- 1.4987416671516507
- 0.998378431478744
- ~SE2Transform:
theta: -3.350672866024333
p:
- 1.4804329551121427
- 1.0020137666214866
- ~SE2Transform:
theta: -3.350672866024333
p:
- 1.4804329551121427
- 1.0020137666214866
- ~SE2Transform:
theta: -3.376816656874006
p:
- 1.4622255303136975
- 1.006126464076278
- ~SE2Transform:
theta: -3.376816656874006
p:
- 1.4622255303136975
- 1.006126464076278
- ~SE2Transform:
theta: -3.4029604477236792
p:
- 1.4505938701863677
- 1.009075409802389
- ~SE2Transform:
theta: -3.4029604477236792
p:
- 1.4505938701863677
- 1.009075409802389
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733523
p:
- 1.4390432727777107
- 1.012327408836275
- ~SE2Transform:
theta: -3.4291042385733523
p:
- 1.4390432727777107
- 1.012327408836275
- ~SE2Transform:
theta: -3.4552480294230254
p:
- 1.4275816324459807
- 1.0158802385703498
- ~SE2Transform:
theta: -3.4552480294230254
p:
- 1.4275816324459807
- 1.0158802385703498
- ~SE2Transform:
theta: -3.4813918202726986
p:
- 1.4099029773647882
- 1.0218710442478782
- ~SE2Transform:
theta: -3.4813918202726986
p:
- 1.4099029773647882
- 1.0218710442478782
- ~SE2Transform:
theta: -3.5075356111223717
p:
- 1.398642685713745
- 1.0260180467975175
- ~SE2Transform:
theta: -3.5075356111223717
p:
- 1.398642685713745
- 1.0260180467975175
- ~SE2Transform:
theta: -3.5336794019720448
p:
- 1.3813012937969062
- 1.032924617910036
- ~SE2Transform:
theta: -3.5336794019720448
p:
- 1.3813012937969062
- 1.032924617910036
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821718
p:
- 1.36414637132631
- 1.0402821469227899
- ~SE2Transform:
theta: -3.559823192821718
p:
- 1.36414637132631
- 1.0402821469227899
- ~SE2Transform:
theta: -3.585966983671391
p:
- 1.3532456173931795
- 1.0452986558585544
- ~SE2Transform:
theta: -3.585966983671391
p:
- 1.3532456173931795
- 1.0452986558585544
- ~SE2Transform:
theta: -3.612110774521064
p:
- 1.3424797241892685
- 1.0505984050729276
- ~SE2Transform:
theta: -3.612110774521064
p:
- 1.3424797241892685
- 1.0505984050729276
- ~SE2Transform:
theta: -3.638254565370737
p:
- 1.3318560497597818
- 1.0561777724052988
- ~SE2Transform:
theta: -3.638254565370737
p:
- 1.3318560497597818
- 1.0561777724052988
- ~SE2Transform:
theta: -3.6643983562204103
p:
- 1.321381854949241
- 1.0620329445875756
- ~SE2Transform:
theta: -3.6643983562204103
p:
- 1.321381854949241
- 1.0620329445875756
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.311064298438997
- 1.0681599198503937
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.311064298438997
- 1.0681599198503937
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.3008274207842851
- 1.074421416147802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.3008274207842851
- 1.074421416147802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2905905431295732
- 1.0806829124452104
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2905905431295732
- 1.0806829124452104
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2803536654748613
- 1.0869444087426188
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2803536654748613
- 1.0869444087426188
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2701167878201494
- 1.0932059050400271
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2701167878201494
- 1.0932059050400271
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2598799101654374
- 1.0994674013374355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2598799101654374
- 1.0994674013374355
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2496430325107255
- 1.1057288976348438
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2496430325107255
- 1.1057288976348438
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2394061548560136
- 1.1119903939322522
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2394061548560136
- 1.1119903939322522
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2291692772013016
- 1.1182518902296605
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2291692772013016
- 1.1182518902296605
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2189323995465897
- 1.124513386527069
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2189323995465897
- 1.124513386527069
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2086955218918778
- 1.1307748828244772
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.2086955218918778
- 1.1307748828244772
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1984586442371659
- 1.1370363791218856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1984586442371659
- 1.1370363791218856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.188221766582454
- 1.143297875419294
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.188221766582454
- 1.143297875419294
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.177984888927742
- 1.1495593717167023
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.177984888927742
- 1.1495593717167023
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.16774801127303
- 1.1558208680141107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.16774801127303
- 1.1558208680141107
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1575111336183181
- 1.162082364311519
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1575111336183181
- 1.162082364311519
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1472742559636062
- 1.1683438606089274
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1472742559636062
- 1.1683438606089274
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1370373783088943
- 1.1746053569063357
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1370373783088943
- 1.1746053569063357
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1268005006541824
- 1.180866853203744
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1268005006541824
- 1.180866853203744
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1165636229994704
- 1.1871283495011524
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1165636229994704
- 1.1871283495011524
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1063267453447585
- 1.1933898457985608
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.1063267453447585
- 1.1933898457985608
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0960898676900466
- 1.1996513420959691
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0960898676900466
- 1.1996513420959691
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0858529900353346
- 1.2059128383933775
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0858529900353346
- 1.2059128383933775
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0756161123806227
- 1.2121743346907858
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0756161123806227
- 1.2121743346907858
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0653792347259108
- 1.2184358309881942
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0653792347259108
- 1.2184358309881942
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0551423570711989
- 1.2246973272856025
- ~SE2Transform:
theta: -3.6905421470700834
p:
- 1.0551423570711989
- 1.2246973272856025
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.0449884904867663
- 1.2310919180933722
- ~SE2Transform:
theta: -3.7166859379197565
p:
- 1.0449884904867663
- 1.2310919180933722
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0294590108514183
- 1.2414485517356804
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0294590108514183
- 1.2414485517356804
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0074687047615392
- 1.2565328995566678
- ~SE2Transform:
theta: -3.7428297287694297
p:
- 1.0074687047615392
- 1.2565328995566678
- ~SE2Transform:
theta: -3.808189205893613
p:
- 0.99941300135097
- 1.2624548965835092
- ~SE2Transform:
theta: -3.808189205893613
p:
- 0.99941300135097
- 1.2624548965835092
- ~SE2Transform:
theta: -3.873548683017796
p:
- 0.9917612813508728
- 1.2688903909130138
- ~SE2Transform:
theta: -3.873548683017796
p:
- 0.9917612813508728
- 1.2688903909130138
- ~SE2Transform:
theta: -3.9389081601419793
p:
- 0.9845462202128437
- 1.275811900791608
- ~SE2Transform:
theta: -3.9389081601419793
p:
- 0.9845462202128437
- 1.275811900791608
- ~SE2Transform:
theta: -4.004267637266162
p:
- 0.9777986287063531
- 1.2831898690137211
- ~SE2Transform:
theta: -4.004267637266162
p:
- 0.9777986287063531
- 1.2831898690137211
- ~SE2Transform:
theta: -4.069627114390345
p:
- 0.9715473213462629
- 1.2909927891411255
- ~SE2Transform:
theta: -4.069627114390345
p:
- 0.9715473213462629
- 1.2909927891411255
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540672
p:
- 0.960164334302961
- 1.3057864433251902
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540672
p:
- 0.960164334302961
- 1.3057864433251902
- ~SE2Transform:
theta: -4.1088428006648545
p:
- 0.9542237516192599
- 1.3138284507613398
- ~SE2Transform:
theta: -4.1088428006648545
p:
- 0.9542237516192599
- 1.3138284507613398
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789037
p:
- 0.9488211003423633
- 1.3222412841369167
- ~SE2Transform:
theta: -4.174202277789037
p:
- 0.9488211003423633
- 1.3222412841369167
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364201
p:
- 0.9353484928314685
- 1.344478172880283
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364201
p:
- 0.9353484928314685
- 1.344478172880283
- ~SE2Transform:
theta: -4.2264898594883835
p:
- 0.9303929115713941
- 1.353161871435609
- ~SE2Transform:
theta: -4.2264898594883835
p:
- 0.9303929115713941
- 1.353161871435609
- ~SE2Transform:
theta: -4.291849336612566
p:
- 0.9260150693139411
- 1.3621506924591822
- ~SE2Transform:
theta: -4.291849336612566
p:
- 0.9260150693139411
- 1.3621506924591822
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462239
p:
- 0.9186179474420563
- 1.379288579906536
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462239
p:
- 0.9186179474420563
- 1.379288579906536
- ~SE2Transform:
theta: -4.3441369183119125
p:
- 0.9116713516910993
- 1.3966139776110178
- ~SE2Transform:
theta: -4.3441369183119125
p:
- 0.9116713516910993
- 1.3966139776110178
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161586
p:
- 0.905180029773553
- 1.4141150443758885
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161586
p:
- 0.905180029773553
- 1.4141150443758885
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011259
p:
- 0.8991484182409611
- 1.4317798189418314
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011259
p:
- 0.8991484182409611
- 1.4317798189418314
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860932
p:
- 0.8935806394517263
- 1.449596228161981
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860932
p:
- 0.8935806394517263
- 1.449596228161981
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710605
p:
- 0.8884804987536489
- 1.467552095253422
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710605
p:
- 0.8884804987536489
- 1.467552095253422
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560278
p:
- 0.8838514818831278
- 1.4856351481195205
- ~SE2Transform:
theta: -4.474855872560278
p:
- 0.8838514818831278
- 1.4856351481195205
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409951
p:
- 0.8796967525828031
- 1.5038330277373966
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409951
p:
- 0.8796967525828031
- 1.5038330277373966
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259624
p:
- 0.876019150439268
- 1.522133296604808
- ~SE2Transform:
theta: -4.527143454259624
p:
- 0.876019150439268
- 1.522133296604808
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109297
p:
- 0.8728211889423282
- 1.540523447240672
- ~SE2Transform:
theta: -4.553287245109297
p:
- 0.8728211889423282
- 1.540523447240672
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8688698771023358
- 1.5662212586041053
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8688698771023358
- 1.5662212586041053
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8649895734884036
- 1.592604100660541
- ~SE2Transform:
theta: -4.566359140534134
p:
- 0.8649895734884036
- 1.592604100660541
- ~SE2Transform:
theta: -4.5794310359589705
p:
- 0.8613745087689291
- 1.6183513661697457
- ~SE2Transform:
theta: -4.5794310359589705
p:
- 0.8613745087689291
- 1.6183513661697457
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383807
p:
- 0.8580963088833724
- 1.6441436863375363
- ~SE2Transform:
theta: -4.592502931383807
p:
- 0.8580963088833724
- 1.6441436863375363
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808644
p:
- 0.8551555339843595
- 1.6699766539781464
- ~SE2Transform:
theta: -4.605574826808644
p:
- 0.8551555339843595
- 1.6699766539781464
- ~SE2Transform:
theta: -4.61864672223348
p:
- 0.8525526865680284
- 1.6958458549602944
- ~SE2Transform:
theta: -4.61864672223348
p:
- 0.8525526865680284
- 1.6958458549602944
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658317
p:
- 0.8502882113881667
- 1.7217468689614348
- ~SE2Transform:
theta: -4.631718617658317
p:
- 0.8502882113881667
- 1.7217468689614348
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083153
p:
- 0.8483624953802151
- 1.7476752702230667
- ~SE2Transform:
theta: -4.644790513083153
p:
- 0.8483624953802151
- 1.7476752702230667
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.846775867595152
- 1.7736266283069733
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.846775867595152
- 1.7736266283069733
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.8453225460847416
- 1.8002536628339065
- ~SE2Transform:
theta: -4.65786240850799
p:
- 0.8453225460847416
- 1.8002536628339065
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8440752776328566
- 1.8262235433791925
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8440752776328566
- 1.8262235433791925
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8429701361867369
- 1.852867300124351
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8429701361867369
- 1.852867300124351
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8418649947406172
- 1.8795110568695095
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8418649947406172
- 1.8795110568695095
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8407598532944974
- 1.906154813614668
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8407598532944974
- 1.906154813614668
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8396547118483777
- 1.9327985703598265
- ~SE2Transform:
theta: -4.670934303932826
p:
- 0.8396547118483777
- 1.9327985703598265
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8387470158529469
- 1.9587825358406254
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8387470158529469
- 1.9587825358406254
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8379902433088657
- 1.9854384621315582
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8379902433088657
- 1.9854384621315582
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8372334707647846
- 2.012094388422491
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8372334707647846
- 2.012094388422491
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8364766982207035
- 2.0387503147134236
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8364766982207035
- 2.0387503147134236
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8357199256766223
- 2.0654062410043563
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8357199256766223
- 2.0654062410043563
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8349631531325412
- 2.092062167295289
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8349631531325412
- 2.092062167295289
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8342063805884601
- 2.1187180935862218
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8342063805884601
- 2.1187180935862218
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.833449608044379
- 2.1453740198771545
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.833449608044379
- 2.1453740198771545
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8326928355002978
- 2.172029946168087
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8326928355002978
- 2.172029946168087
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8319360629562167
- 2.19868587245902
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8319360629562167
- 2.19868587245902
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8311792904121356
- 2.2253417987499526
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8311792904121356
- 2.2253417987499526
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8304225178680544
- 2.2519977250408854
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8304225178680544
- 2.2519977250408854
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8296657453239733
- 2.278653651331818
- ~SE2Transform:
theta: -4.684006199357663
p:
- 0.8296657453239733
- 2.278653651331818
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.829097776884842
- 2.3046472618155436
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.829097776884842
- 2.3046472618155436
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8286895025540503
- 2.331310802900364
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8286895025540503
- 2.331310802900364
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8282812282232586
- 2.357974343985185
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8282812282232586
- 2.357974343985185
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8278729538924668
- 2.384637885070006
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8278729538924668
- 2.384637885070006
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8274646795616751
- 2.411301426154827
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8274646795616751
- 2.411301426154827
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8270564052308834
- 2.4379649672396475
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8270564052308834
- 2.4379649672396475
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8266481309000917
- 2.464628508324468
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8266481309000917
- 2.464628508324468
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8262398565693
- 2.491292049409289
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8262398565693
- 2.491292049409289
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8258315822385083
- 2.51795559049411
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8258315822385083
- 2.51795559049411
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8254233079077166
- 2.544619131578931
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8254233079077166
- 2.544619131578931
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8250150335769248
- 2.5712826726637514
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8250150335769248
- 2.5712826726637514
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8246067592461331
- 2.5979462137485725
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8246067592461331
- 2.5979462137485725
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8241984849153414
- 2.6246097548333935
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8241984849153414
- 2.6246097548333935
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8237902105845497
- 2.651273295918214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8237902105845497
- 2.651273295918214
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.823381936253758
- 2.6779368370030348
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.823381936253758
- 2.6779368370030348
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8229736619229663
- 2.704600378087856
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8229736619229663
- 2.704600378087856
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8225653875921746
- 2.731263919172677
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8225653875921746
- 2.731263919172677
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8221571132613829
- 2.7579274602574975
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8221571132613829
- 2.7579274602574975
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8217488389305911
- 2.784591001342318
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8217488389305911
- 2.784591001342318
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8213405645997994
- 2.811254542427139
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8213405645997994
- 2.811254542427139
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8209322902690077
- 2.83791808351196
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8209322902690077
- 2.83791808351196
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.820524015938216
- 2.864581624596781
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.820524015938216
- 2.864581624596781
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8201157416074243
- 2.8912451656816014
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8201157416074243
- 2.8912451656816014
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8197074672766326
- 2.9179087067664224
- ~SE2Transform:
theta: -4.6970780947824995
p:
- 0.8197074672766326
- 2.9179087067664224
- ~SE2Transform:
theta: -4.723221885632173
p:
- 0.8196656740184988
- 2.9365747950408645
- ~SE2Transform:
theta: -4.723221885632173
p:
- 0.8196656740184988
- 2.9365747950408645
- ~SE2Transform:
theta: -4.749365676481846
p:
- 0.8201118417606625
- 2.9552355970732407
- ~SE2Transform:
theta: -4.749365676481846
p:
- 0.8201118417606625
- 2.9552355970732407
- ~SE2Transform:
theta: -4.775509467331519
p:
- 0.8210456655658229
- 2.9738783589728786
- ~SE2Transform:
theta: -4.775509467331519
p:
- 0.8210456655658229
- 2.9738783589728786
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181192
p:
- 0.8224665072038172
- 2.992490339178795
- ~SE2Transform:
theta: -4.801653258181192
p:
- 0.8224665072038172
- 2.992490339178795
- ~SE2Transform:
theta: -4.827797049030865
p:
- 0.8243733955878247
- 3.0110588171680277
- ~SE2Transform:
theta: -4.827797049030865
p:
- 0.8243733955878247
- 3.0110588171680277
- ~SE2Transform:
theta: -4.853940839880538
p:
- 0.8267650274380652
- 3.0295711021495904
- ~SE2Transform:
theta: -4.853940839880538
p:
- 0.8267650274380652
- 3.0295711021495904
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8296397681725366
- 3.0480145417381066
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8296397681725366
- 3.0480145417381066
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8340907220386331
- 3.074307128541101
- ~SE2Transform:
theta: -4.880084630730211
p:
- 0.8340907220386331
- 3.074307128541101
- ~SE2Transform:
theta: -4.906228421579884
p:
- 0.8362480765861211
- 3.0861112642388004
- ~SE2Transform:
theta: -4.906228421579884
p:
- 0.8362480765861211
- 3.0861112642388004
- ~SE2Transform:
theta: -4.9323722124295575
p:
- 0.8400828119456769
- 3.104379252712298
- ~SE2Transform:
theta: -4.9323722124295575
p:
- 0.8400828119456769
- 3.104379252712298
- ~SE2Transform:
theta: -4.945444107854394
p:
- 0.8459220321527239
- 3.129714877462856
- ~SE2Transform:
theta: -4.945444107854394
p:
- 0.8459220321527239
- 3.129714877462856
- ~SE2Transform:
theta: -5.010803584978577
p:
- 0.8485477488427244
- 3.1393621578096083
- ~SE2Transform:
theta: -5.010803584978577
p:
- 0.8485477488427244
- 3.1393621578096083
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8517979515445178
- 3.1488173462594613
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8517979515445178
- 3.1488173462594613
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8612860546683094
- 3.1737389635870628
- ~SE2Transform:
theta: -5.07616306210276
p:
- 0.8612860546683094
- 3.1737389635870628
- ~SE2Transform:
theta: -5.141522539226942
p:
- 0.8651468639089066
- 3.1829616832636383
- ~SE2Transform:
theta: -5.141522539226942
p:
- 0.8651468639089066
- 3.1829616832636383
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8696017927173441
- 3.19191255001143
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8696017927173441
- 3.19191255001143
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8822574054575832
- 3.2153848012302673
- ~SE2Transform:
theta: -5.206882016351125
p:
- 0.8822574054575832
- 3.2153848012302673
- ~SE2Transform:
theta: -5.272241493475308
p:
- 0.8872874297699067
- 3.224025591798404
- ~SE2Transform:
theta: -5.272241493475308
p:
- 0.8872874297699067
- 3.224025591798404
- ~SE2Transform:
theta: -5.337600970599491
p:
- 0.8928710696684058
- 3.2323194070669565
- ~SE2Transform:
theta: -5.337600970599491
p:
- 0.8928710696684058
- 3.2323194070669565
- ~SE2Transform:
theta: -5.311457179749818
p:
- 0.9035970092626122
- 3.2475961481450497
- ~SE2Transform:
theta: -5.311457179749818
p:
- 0.9035970092626122
- 3.2475961481450497
- ~SE2Transform:
theta: -5.376816656874
p:
- 0.909501520554258
- 3.2556646766745776
- ~SE2Transform:
theta: -5.376816656874
p:
- 0.909501520554258
- 3.2556646766745776
- ~SE2Transform:
theta: -5.442176133998183
p:
- 0.9159204041299778
- 3.263330336454814
- ~SE2Transform:
theta: -5.442176133998183
p:
- 0.9159204041299778
- 3.263330336454814
- ~SE2Transform:
theta: -5.41603234314851
p:
- 0.923803119210804
- 3.2723776897234655
- ~SE2Transform:
theta: -5.41603234314851
p:
- 0.923803119210804
- 3.2723776897234655
- ~SE2Transform:
theta: -5.481391820272693
p:
- 0.9305176047786755
- 3.279785799454282
- ~SE2Transform:
theta: -5.481391820272693
p:
- 0.9305176047786755
- 3.279785799454282
- ~SE2Transform:
theta: -5.546751297396876
p:
- 0.9377015992958347
- 3.286739548730924
- ~SE2Transform:
theta: -5.546751297396876
p:
- 0.9377015992958347
- 3.286739548730924
- ~SE2Transform:
theta: -5.612110774521058
p:
- 0.9453244246578676
- 3.2932092426746067
- ~SE2Transform:
theta: -5.612110774521058
p:
- 0.9453244246578676
- 3.2932092426746067
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9600933557811671
- 3.3046242885186192
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9600933557811671
- 3.3046242885186192
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9814037931929742
- 3.320654770995094
- ~SE2Transform:
theta: -5.638254565370731
p:
- 0.9814037931929742
- 3.320654770995094
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494914
p:
- 0.9895859008020252
- 3.326400858472577
- ~SE2Transform:
theta: -5.703614042494914
p:
- 0.9895859008020252
- 3.326400858472577
- ~SE2Transform:
theta: -5.768973519619097
p:
- 0.9981258321565765
- 3.3316002794677
- ~SE2Transform:
theta: -5.768973519619097
p:
- 0.9981258321565765
- 3.3316002794677
- ~SE2Transform:
theta: -5.83433299674328
p:
- 1.006987118839905
- 3.336230830681199
- ~SE2Transform:
theta: -5.83433299674328
p:
- 1.006987118839905
- 3.336230830681199
- ~SE2Transform:
theta: -5.860476787592953
p:
- 1.023908733553462
- 3.344110142429798
- ~SE2Transform:
theta: -5.860476787592953
p:
- 1.023908733553462
- 3.344110142429798
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442626
p:
- 1.0410305372661823
- 3.3515444168240314
- ~SE2Transform:
theta: -5.886620578442626
p:
- 1.0410305372661823
- 3.3515444168240314
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292299
p:
- 1.0583408279294462
- 3.358528572843122
- ~SE2Transform:
theta: -5.912764369292299
p:
- 1.0583408279294462
- 3.358528572843122
- ~SE2Transform:
theta: -5.938908160141972
p:
- 1.0758277746715557
- 3.365057837103688
- ~SE2Transform:
theta: -5.938908160141972
p:
- 1.0758277746715557
- 3.365057837103688
- ~SE2Transform:
theta: -5.965051950991645
p:
- 1.0934794258836487
- 3.3711277471221557
- ~SE2Transform:
theta: -5.965051950991645
p:
- 1.0934794258836487
- 3.3711277471221557
- ~SE2Transform:
theta: -5.991195741841318
p:
- 1.1112837173881323
- 3.3767341543646814
- ~SE2Transform:
theta: -5.991195741841318
p:
- 1.1112837173881323
- 3.3767341543646814
- ~SE2Transform:
theta: -6.0173395326909915
p:
- 1.1292284806840518
- 3.3818732270825067
- ~SE2Transform:
theta: -6.0173395326909915
p:
- 1.1292284806840518
- 3.3818732270825067
- ~SE2Transform:
theta: -6.043483323540665
p:
- 1.1473014512637607
- 3.386541452930798
- ~SE2Transform:
theta: -6.043483323540665
p:
- 1.1473014512637607
- 3.386541452930798
- ~SE2Transform:
theta: -6.069627114390338
p:
- 1.1654902769952071
- 3.390735641369192
- ~SE2Transform:
theta: -6.069627114390338
p:
- 1.1654902769952071
- 3.390735641369192
- ~SE2Transform:
theta: -6.095770905240011
p:
- 1.1837825265641078
- 3.3944529258423968
- ~SE2Transform:
theta: -6.095770905240011
p:
- 1.1837825265641078
- 3.3944529258423968
- ~SE2Transform:
theta: -6.121914696089684
p:
- 1.2021656979702409
- 3.397690765739367
- ~SE2Transform:
theta: -6.121914696089684
p:
- 1.2021656979702409
- 3.397690765739367
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939357
p:
- 1.220627227072048
- 3.400446948129705
- ~SE2Transform:
theta: -6.148058486939357
p:
- 1.220627227072048
- 3.400446948129705
- ~SE2Transform:
theta: -6.161130382364194
p:
- 1.246412376573165
- 3.4037810806004565
- ~SE2Transform:
theta: -6.161130382364194
p:
- 1.246412376573165
- 3.4037810806004565
- ~SE2Transform:
theta: -6.17420227778903
p:
- 1.2722389052838172
- 3.406777877037543
- ~SE2Transform:
theta: -6.17420227778903
p:
- 1.2722389052838172
- 3.406777877037543
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213867
p:
- 1.2981024001729558
- 3.409436825372313
- ~SE2Transform:
theta: -6.187274173213867
p:
- 1.2981024001729558
- 3.409436825372313
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638703
p:
- 1.3239984418930466
- 3.4117574712649024
- ~SE2Transform:
theta: -6.200346068638703
p:
- 1.3239984418930466
- 3.4117574712649024
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.349922605535213
- 3.413739418181867
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.349922605535213
- 3.413739418181867
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.376524398760272
- 3.415598371737583
- ~SE2Transform:
theta: -6.21341796406354
p:
- 1.376524398760272
- 3.415598371737583
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488376
p:
- 1.4024722546103872
- 3.4172412810196553
- ~SE2Transform:
theta: -6.226489859488376
p:
- 1.4024722546103872
- 3.4172412810196553
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4284393689059895
- 3.418544871939613
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4284393689059895
- 3.418544871939613
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4550806660720847
- 3.419707797740736
- ~SE2Transform:
theta: -6.239561754913213
p:
- 1.4550806660720847
- 3.419707797740736
- ~SE2Transform:
theta: -6.2526336503380495
p:
- 1.4810626017599833
- 3.42067184755137
- ~SE2Transform:
theta: -6.2526336503380495
p:
- 1.4810626017599833
- 3.42067184755137
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5070549192544256
- 3.4212961915235436
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5070549192544256
- 3.4212961915235436
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5337175121306976
- 3.4217622947581194
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5337175121306976
- 3.4217622947581194
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5603801050069697
- 3.422228397992695
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5603801050069697
- 3.422228397992695
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5870426978832417
- 3.4226945012272703
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.5870426978832417
- 3.4226945012272703
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6137052907595137
- 3.423160604461846
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6137052907595137
- 3.423160604461846
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6403678836357858
- 3.4236267076964215
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6403678836357858
- 3.4236267076964215
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6670304765120578
- 3.424092810930997
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6670304765120578
- 3.424092810930997
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6936930693883299
- 3.4245589141655723
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.6936930693883299
- 3.4245589141655723
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.720355662264602
- 3.4250250174001478
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.720355662264602
- 3.4250250174001478
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.747018255140874
- 3.4254911206347236
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.747018255140874
- 3.4254911206347236
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.773680848017146
- 3.425957223869299
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.773680848017146
- 3.425957223869299
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.800343440893418
- 3.4264233271038744
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.800343440893418
- 3.4264233271038744
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.82700603376969
- 3.4268894303384503
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.82700603376969
- 3.4268894303384503
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.853668626645962
- 3.4273555335730257
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.853668626645962
- 3.4273555335730257
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.8803312195222341
- 3.427821636807601
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.8803312195222341
- 3.427821636807601
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9069938123985062
- 3.4282877400421765
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9069938123985062
- 3.4282877400421765
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9336564052747782
- 3.428753843276752
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9336564052747782
- 3.428753843276752
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9603189981510503
- 3.4292199465113278
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9603189981510503
- 3.4292199465113278
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9869815910273223
- 3.429686049745903
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 1.9869815910273223
- 3.429686049745903
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 2.0136441839035943
- 3.4301521529804786
- ~SE2Transform:
theta: -6.265705545762886
p:
- 2.0136441839035943
- 3.4301521529804786
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0396424418448675
- 3.4304366844312795
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0396424418448675
- 3.4304366844312795
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0663088494548525
- 3.430554227143767
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0663088494548525
- 3.430554227143767
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0929752570648374
- 3.4306717698562537
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.0929752570648374
- 3.4306717698562537
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1196416646748224
- 3.4307893125687405
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1196416646748224
- 3.4307893125687405
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1463080722848074
- 3.430906855281228
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1463080722848074
- 3.430906855281228
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1729744798947923
- 3.431024397993715
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1729744798947923
- 3.431024397993715
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1996408875047773
- 3.431141940706202
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.1996408875047773
- 3.431141940706202
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.226307295114762
- 3.431259483418689
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.226307295114762
- 3.431259483418689
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.252973702724747
- 3.4313770261311762
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.252973702724747
- 3.4313770261311762
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.279640110334732
- 3.4314945688436636
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.279640110334732
- 3.4314945688436636
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.306306517944717
- 3.4316121115561504
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.306306517944717
- 3.4316121115561504
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.332972925554702
- 3.4317296542686373
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.332972925554702
- 3.4317296542686373
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.359639333164687
- 3.4318471969811246
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.359639333164687
- 3.4318471969811246
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.386305740774672
- 3.431964739693612
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.386305740774672
- 3.431964739693612
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.412972148384657
- 3.432082282406099
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.412972148384657
- 3.432082282406099
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.439638555994642
- 3.4321998251185857
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.439638555994642
- 3.4321998251185857
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.466304963604627
- 3.432317367831073
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.466304963604627
- 3.432317367831073
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.4929713712146118
- 3.4324349105435603
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.4929713712146118
- 3.4324349105435603
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5196377788245967
- 3.432552453256047
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5196377788245967
- 3.432552453256047
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5463041864345817
- 3.432669995968534
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5463041864345817
- 3.432669995968534
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5729705940445666
- 3.4327875386810214
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5729705940445666
- 3.4327875386810214
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5996370016545516
- 3.4329050813935087
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.5996370016545516
- 3.4329050813935087
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6263034092645365
- 3.4330226241059956
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6263034092645365
- 3.4330226241059956
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6529698168745215
- 3.4331401668184824
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6529698168745215
- 3.4331401668184824
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6796362244845064
- 3.4332577095309698
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.6796362244845064
- 3.4332577095309698
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7063026320944914
- 3.433375252243457
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7063026320944914
- 3.433375252243457
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7329690397044764
- 3.433492794955944
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7329690397044764
- 3.433492794955944
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7596354473144613
- 3.433610337668431
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7596354473144613
- 3.433610337668431
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7863018549244463
- 3.433727880380918
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.7863018549244463
- 3.433727880380918
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.812968262534431
- 3.4338454230934055
- ~SE2Transform:
theta: -6.278777441187723
p:
- 2.812968262534431
- 3.4338454230934055
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}