Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.034681931816758
p:
- 3.727060420622689
- 3.283402258619474
- ~SE2Transform:
theta: 3.034681931816758
p:
- 3.727060420622689
- 3.283402258619474
- ~SE2Transform:
theta: 3.041826876421333
p:
- 3.722356827624008
- 3.2838900572907357
- ~SE2Transform:
theta: 3.041826876421333
p:
- 3.722356827624008
- 3.2838900572907357
- ~SE2Transform:
theta: 3.044596751538196
p:
- 3.718106942697239
- 3.2843095187050237
- ~SE2Transform:
theta: 3.044596751538196
p:
- 3.718106942697239
- 3.2843095187050237
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351031111834246
p:
- 3.713620813016112
- 3.2847675312274176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351031111834246
p:
- 3.713620813016112
- 3.2847675312274176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0321241582299607
p:
- 3.709054374339304
- 3.2852625361239176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0321241582299607
p:
- 3.709054374339304
- 3.2852625361239176
- ~SE2Transform:
theta: 3.031952978736366
p:
- 3.7044501903230773
- 3.2857689710081175
- ~SE2Transform:
theta: 3.031952978736366
p:
- 3.7044501903230773
- 3.2857689710081175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358365903913986
p:
- 3.6995083896266605
- 3.2863032597195136
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358365903913986
p:
- 3.6995083896266605
- 3.2863032597195136
- ~SE2Transform:
theta: 3.042842834709438
p:
- 3.6948344402656677
- 3.2867828574584816
- ~SE2Transform:
theta: 3.042842834709438
p:
- 3.6948344402656677
- 3.2867828574584816
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410370535209412
p:
- 3.689766716669597
- 3.28728954821547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410370535209412
p:
- 3.689766716669597
- 3.28728954821547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0309985825393726
p:
- 3.685114836088174
- 3.287782502602683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0309985825393726
p:
- 3.685114836088174
- 3.287782502602683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236498193911374
p:
- 3.680514155457431
- 3.2883105153992096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236498193911374
p:
- 3.680514155457431
- 3.2883105153992096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259637038787193
p:
- 3.6755873647157786
- 3.288888525257736
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259637038787193
p:
- 3.6755873647157786
- 3.288888525257736
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221060056660396
p:
- 3.6714178819667755
- 3.289380950978858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221060056660396
p:
- 3.6714178819667755
- 3.289380950978858
- ~SE2Transform:
theta: 3.019260855229569
p:
- 3.6669980510696707
- 3.289917968747826
- ~SE2Transform:
theta: 3.019260855229569
p:
- 3.6669980510696707
- 3.289917968747826
- ~SE2Transform:
theta: 3.022429845574667
p:
- 3.662288429983944
- 3.2904894227457073
- ~SE2Transform:
theta: 3.022429845574667
p:
- 3.662288429983944
- 3.2904894227457073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0253133423158434
p:
- 3.6576114778675013
- 3.291042556021226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0253133423158434
p:
- 3.6576114778675013
- 3.291042556021226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213666878747976
p:
- 3.6531240041738666
- 3.2915756990471348
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213666878747976
p:
- 3.6531240041738666
- 3.2915756990471348
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153549503178043
p:
- 3.648190251500411
- 3.292186790940784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153549503178043
p:
- 3.648190251500411
- 3.292186790940784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0098665129813336
p:
- 3.6434207913775793
- 3.292805399343888
- ~SE2Transform:
theta: 3.0098665129813336
p:
- 3.6434207913775793
- 3.292805399343888
- ~SE2Transform:
theta: 3.006473691850353
p:
- 3.639023189800405
- 3.2933956451645194
- ~SE2Transform:
theta: 3.006473691850353
p:
- 3.639023189800405
- 3.2933956451645194
- ~SE2Transform:
theta: 3.004014780804732
p:
- 3.6344425167229004
- 3.2940241121109275
- ~SE2Transform:
theta: 3.004014780804732
p:
- 3.6344425167229004
- 3.2940241121109275
- ~SE2Transform:
theta: 3.006689513357412
p:
- 3.6294893568739695
- 3.2947031395761113
- ~SE2Transform:
theta: 3.006689513357412
p:
- 3.6294893568739695
- 3.2947031395761113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017645595511375
p:
- 3.624549340604929
- 3.295386028587931
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017645595511375
p:
- 3.624549340604929
- 3.295386028587931
- ~SE2Transform:
theta: 3.000454128381987
p:
- 3.619458182516216
- 3.2961059938754724
- ~SE2Transform:
theta: 3.000454128381987
p:
- 3.619458182516216
- 3.2961059938754724
- ~SE2Transform:
theta: 2.992651755547347
p:
- 3.6147147528329424
- 3.296798844766168
- ~SE2Transform:
theta: 2.992651755547347
p:
- 3.6147147528329424
- 3.296798844766168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9891599784185887
p:
- 3.6096321069147717
- 3.2975705823635733
- ~SE2Transform:
theta: 2.9891599784185887
p:
- 3.6096321069147717
- 3.2975705823635733
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925475418025105
p:
- 3.6049091043400336
- 3.2982879642961196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925475418025105
p:
- 3.6049091043400336
- 3.2982879642961196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9866533171281313
p:
- 3.6003176760497535
- 3.2989912497344465
- ~SE2Transform:
theta: 2.9866533171281313
p:
- 3.6003176760497535
- 3.2989912497344465
- ~SE2Transform:
theta: 2.9843413069596347
p:
- 3.5954530096720902
- 3.2997568295953252
- ~SE2Transform:
theta: 2.9843413069596347
p:
- 3.5954530096720902
- 3.2997568295953252
- ~SE2Transform:
theta: 2.9854496533297
p:
- 3.5903276440676892
- 3.3005665984623054
- ~SE2Transform:
theta: 2.9854496533297
p:
- 3.5903276440676892
- 3.3005665984623054
- ~SE2Transform:
theta: 2.989567946926171
p:
- 3.585676086353501
- 3.301289054950229
- ~SE2Transform:
theta: 2.989567946926171
p:
- 3.585676086353501
- 3.301289054950229
- ~SE2Transform:
theta: 2.9901217535490465
p:
- 3.5811976943913155
- 3.301973905959194
- ~SE2Transform:
theta: 2.9901217535490465
p:
- 3.5811976943913155
- 3.301973905959194
- ~SE2Transform:
theta: 2.989130392002249
p:
- 3.577093087541381
- 3.302602515497319
- ~SE2Transform:
theta: 2.989130392002249
p:
- 3.577093087541381
- 3.302602515497319
- ~SE2Transform:
theta: 2.994709901952968
p:
- 3.5721345274814733
- 3.303350267646957
- ~SE2Transform:
theta: 2.994709901952968
p:
- 3.5721345274814733
- 3.303350267646957
- ~SE2Transform:
theta: 2.9930958734449944
p:
- 3.567881828210681
- 3.3039829546222492
- ~SE2Transform:
theta: 2.9930958734449944
p:
- 3.567881828210681
- 3.3039829546222492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008323949490467
p:
- 3.563132244634342
- 3.3046747098442517
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008323949490467
p:
- 3.563132244634342
- 3.3046747098442517
- ~SE2Transform:
theta: 2.994708335951269
p:
- 3.5585056210833432
- 3.3053447476906337
- ~SE2Transform:
theta: 2.994708335951269
p:
- 3.5585056210833432
- 3.3053447476906337
- ~SE2Transform:
theta: 2.9886857805064326
p:
- 3.5540366630130014
- 3.3060196874131114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9886857805064326
p:
- 3.5540366630130014
- 3.3060196874131114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912415452249945
p:
- 3.5491263721555217
- 3.306769988840696
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912415452249945
p:
- 3.5491263721555217
- 3.306769988840696
- ~SE2Transform:
theta: 2.985794472929439
p:
- 3.5443135479319174
- 3.3075125188946273
- ~SE2Transform:
theta: 2.985794472929439
p:
- 3.5443135479319174
- 3.3075125188946273
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855025826032953
p:
- 3.5401607812508264
- 3.308165419602112
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855025826032953
p:
- 3.5401607812508264
- 3.308165419602112
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904752484316615
p:
- 3.535216673807427
- 3.308930882616599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904752484316615
p:
- 3.535216673807427
- 3.308930882616599
- ~SE2Transform:
theta: 2.982130756831008
p:
- 3.530770607812992
- 3.309626914576486
- ~SE2Transform:
theta: 2.982130756831008
p:
- 3.530770607812992
- 3.309626914576486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805710616395045
p:
- 3.5267083624547952
- 3.310283485181176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805710616395045
p:
- 3.5267083624547952
- 3.310283485181176
- ~SE2Transform:
theta: 2.986379259609962
p:
- 3.5220500233181946
- 3.311026250421569
- ~SE2Transform:
theta: 2.986379259609962
p:
- 3.5220500233181946
- 3.311026250421569
- ~SE2Transform:
theta: 2.992435856418197
p:
- 3.5177783709440447
- 3.3116813978776127
- ~SE2Transform:
theta: 2.992435856418197
p:
- 3.5177783709440447
- 3.3116813978776127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855083688147985
p:
- 3.5134027496558313
- 3.3123544414398367
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855083688147985
p:
- 3.5134027496558313
- 3.3123544414398367
- ~SE2Transform:
theta: 2.989156841368524
p:
- 3.5089747153043134
- 3.3130429804462738
- ~SE2Transform:
theta: 2.989156841368524
p:
- 3.5089747153043134
- 3.3130429804462738
- ~SE2Transform:
theta: 2.9885529454423803
p:
- 3.5045408487522938
- 3.313725515142531
- ~SE2Transform:
theta: 2.9885529454423803
p:
- 3.5045408487522938
- 3.313725515142531
- ~SE2Transform:
theta: 2.997524988995191
p:
- 3.5001071382068076
- 3.314389047371272
- ~SE2Transform:
theta: 2.997524988995191
p:
- 3.5001071382068076
- 3.314389047371272
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904417465555833
p:
- 3.4953183179402
- 3.3151011007637403
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904417465555833
p:
- 3.4953183179402
- 3.3151011007637403
- ~SE2Transform:
theta: 2.995477179246825
p:
- 3.4905071369939207
- 3.315821514855953
- ~SE2Transform:
theta: 2.995477179246825
p:
- 3.4905071369939207
- 3.315821514855953
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914466215852564
p:
- 3.486280878523788
- 3.316452173255076
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914466215852564
p:
- 3.486280878523788
- 3.316452173255076
- ~SE2Transform:
theta: 2.9907744568434262
p:
- 3.4816796176555638
- 3.3171498549901273
- ~SE2Transform:
theta: 2.9907744568434262
p:
- 3.4816796176555638
- 3.3171498549901273
- ~SE2Transform:
theta: 2.992771665638459
p:
- 3.4768309367308508
- 3.3178817667435636
- ~SE2Transform:
theta: 2.992771665638459
p:
- 3.4768309367308508
- 3.3178817667435636
- ~SE2Transform:
theta: 2.9961279075507465
p:
- 3.4726662153169174
- 3.318499037080884
- ~SE2Transform:
theta: 2.9961279075507465
p:
- 3.4726662153169174
- 3.318499037080884
- ~SE2Transform:
theta: 2.994141844827348
p:
- 3.46764501515237
- 3.319239734442191
- ~SE2Transform:
theta: 2.994141844827348
p:
- 3.46764501515237
- 3.319239734442191
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008661157066943
p:
- 3.4628586108327686
- 3.3199342139117514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008661157066943
p:
- 3.4628586108327686
- 3.3199342139117514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0102491640108773
p:
- 3.458280054019335
- 3.3205609286234306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0102491640108773
p:
- 3.458280054019335
- 3.3205609286234306
- ~SE2Transform:
theta: 3.019002716429701
p:
- 3.4537105015386222
- 3.3211442475304347
- ~SE2Transform:
theta: 3.019002716429701
p:
- 3.4537105015386222
- 3.3211442475304347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0198314194521845
p:
- 3.449459154269347
- 3.3216662582907706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0198314194521845
p:
- 3.449459154269347
- 3.3216662582907706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211582809358446
p:
- 3.444449586282449
- 3.3222758888996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211582809358446
p:
- 3.444449586282449
- 3.3222758888996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302310563502237
p:
- 3.439778438560262
- 3.322819702588531
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302310563502237
p:
- 3.439778438560262
- 3.322819702588531
- ~SE2Transform:
theta: 3.023138827620289
p:
- 3.4353862557509167
- 3.323326631356205
- ~SE2Transform:
theta: 3.023138827620289
p:
- 3.4353862557509167
- 3.323326631356205
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228341021001586
p:
- 3.4307371058623892
- 3.3238806496155995
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228341021001586
p:
- 3.4307371058623892
- 3.3238806496155995
- ~SE2Transform:
theta: 3.023484405776629
p:
- 3.4265824221431282
- 3.3243750165047032
- ~SE2Transform:
theta: 3.023484405776629
p:
- 3.4265824221431282
- 3.3243750165047032
- ~SE2Transform:
theta: 3.024586114846825
p:
- 3.4223068380993706
- 3.32487997128023
- ~SE2Transform:
theta: 3.024586114846825
p:
- 3.4223068380993706
- 3.32487997128023
- ~SE2Transform:
theta: 3.03061182208957
p:
- 3.417606270008022
- 3.32541813946737
- ~SE2Transform:
theta: 3.03061182208957
p:
- 3.417606270008022
- 3.32541813946737
- ~SE2Transform:
theta: 3.041698606327217
p:
- 3.413035969223665
- 3.3259018139541254
- ~SE2Transform:
theta: 3.041698606327217
p:
- 3.413035969223665
- 3.3259018139541254
- ~SE2Transform:
theta: 3.0390216324727075
p:
- 3.408576516757349
- 3.326354804104899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0390216324727075
p:
- 3.408576516757349
- 3.326354804104899
- ~SE2Transform:
theta: 3.040370637643688
p:
- 3.4041955599032456
- 3.326802759790148
- ~SE2Transform:
theta: 3.040370637643688
p:
- 3.4041955599032456
- 3.326802759790148
- ~SE2Transform:
theta: 3.0341070932690473
p:
- 3.3998282879608652
- 3.3272601626965694
- ~SE2Transform:
theta: 3.0341070932690473
p:
- 3.3998282879608652
- 3.3272601626965694
- ~SE2Transform:
theta: 3.032071249447871
p:
- 3.3950435680972766
- 3.3277813684565487
- ~SE2Transform:
theta: 3.032071249447871
p:
- 3.3950435680972766
- 3.3277813684565487
- ~SE2Transform:
theta: 3.030426826857283
p:
- 3.39080039744446
- 3.328251484798472
- ~SE2Transform:
theta: 3.030426826857283
p:
- 3.39080039744446
- 3.328251484798472
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235629571789824
p:
- 3.386388696289028
- 3.3287592807257633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235629571789824
p:
- 3.386388696289028
- 3.3287592807257633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0182737824780674
p:
- 3.3818060904365437
- 3.3293149834605806
- ~SE2Transform:
theta: 3.0182737824780674
p:
- 3.3818060904365437
- 3.3293149834605806
- ~SE2Transform:
theta: 3.0199773693907472
p:
- 3.3767368860597844
- 3.3299389165178424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0199773693907472
p:
- 3.3767368860597844
- 3.3299389165178424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0271090353924466
p:
- 3.3720384956412124
- 3.330496149809908
- ~SE2Transform:
theta: 3.0271090353924466
p:
- 3.3720384956412124
- 3.330496149809908
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257905191575447
p:
- 3.3672156811313836
- 3.331053929719364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257905191575447
p:
- 3.3672156811313836
- 3.331053929719364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0285614002609433
p:
- 3.362398046013259
- 3.331607565628766
- ~SE2Transform:
theta: 3.0285614002609433
p:
- 3.362398046013259
- 3.331607565628766
- ~SE2Transform:
theta: 3.027917303204342
p:
- 3.357896101738787
- 3.3321200728230114
- ~SE2Transform:
theta: 3.027917303204342
p:
- 3.357896101738787
- 3.3321200728230114
- ~SE2Transform:
theta: 3.029331726937937
p:
- 3.3532787204091123
- 3.332643920106342
- ~SE2Transform:
theta: 3.029331726937937
p:
- 3.3532787204091123
- 3.332643920106342
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340393671822508
p:
- 3.3486129825571567
- 3.333158792671667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340393671822508
p:
- 3.3486129825571567
- 3.333158792671667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0289514011664336
p:
- 3.3441473853680996
- 3.333652438904735
- ~SE2Transform:
theta: 3.0289514011664336
p:
- 3.3441473853680996
- 3.333652438904735
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374963665195054
p:
- 3.3397050828769217
- 3.334135739169076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374963665195054
p:
- 3.3397050828769217
- 3.334135739169076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449416317499627
p:
- 3.3348814051775033
- 3.3346215418910257
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449416317499627
p:
- 3.3348814051775033
- 3.3346215418910257
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355817904537536
p:
- 3.3303652239875605
- 3.3350807435524534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355817904537536
p:
- 3.3303652239875605
- 3.3350807435524534
- ~SE2Transform:
theta: 3.035743694471662
p:
- 3.3257503736591265
- 3.3355714309704645
- ~SE2Transform:
theta: 3.035743694471662
p:
- 3.3257503736591265
- 3.3355714309704645
- ~SE2Transform:
theta: 3.046565358004734
p:
- 3.321167978401078
- 3.3360332320693575
- ~SE2Transform:
theta: 3.046565358004734
p:
- 3.321167978401078
- 3.3360332320693575
- ~SE2Transform:
theta: 3.049375222885388
p:
- 3.3161554669006197
- 3.3365038911776126
- ~SE2Transform:
theta: 3.049375222885388
p:
- 3.3161554669006197
- 3.3365038911776126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0555975503975445
p:
- 3.3114744390382045
- 3.336922107551387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0555975503975445
p:
- 3.3114744390382045
- 3.336922107551387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552516709710087
p:
- 3.3065760749219217
- 3.3373452377570842
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552516709710087
p:
- 3.3065760749219217
- 3.3373452377570842
- ~SE2Transform:
theta: 3.056720929468002
p:
- 3.3018301278140783
- 3.337752516375379
- ~SE2Transform:
theta: 3.056720929468002
p:
- 3.3018301278140783
- 3.337752516375379
- ~SE2Transform:
theta: 3.057230519642904
p:
- 3.296675232067186
- 3.3381897518603854
- ~SE2Transform:
theta: 3.057230519642904
p:
- 3.296675232067186
- 3.3381897518603854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0543459154412047
p:
- 3.2922714050501343
- 3.338568549831523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0543459154412047
p:
- 3.2922714050501343
- 3.338568549831523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0497085536402895
p:
- 3.288042099217409
- 3.3389483655469876
- ~SE2Transform:
theta: 3.0497085536402895
p:
- 3.288042099217409
- 3.3389483655469876
- ~SE2Transform:
theta: 3.0501211038017275
p:
- 3.2828590593146845
- 3.3394248711018015
- ~SE2Transform:
theta: 3.0501211038017275
p:
- 3.2828590593146845
- 3.3394248711018015
- ~SE2Transform:
theta: 3.039242670642512
p:
- 3.2782866286097927
- 3.339869381305965
- ~SE2Transform:
theta: 3.039242670642512
p:
- 3.2782866286097927
- 3.339869381305965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0445871294567604
p:
- 3.273265434459249
- 3.3403715468761765
- ~SE2Transform:
theta: 3.0445871294567604
p:
- 3.273265434459249
- 3.3403715468761765
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468915137533616
p:
- 3.2686649900472684
- 3.340813870300921
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468915137533616
p:
- 3.2686649900472684
- 3.340813870300921
- ~SE2Transform:
theta: 3.040724271904211
p:
- 3.263986788685575
- 3.3412727907460615
- ~SE2Transform:
theta: 3.040724271904211
p:
- 3.263986788685575
- 3.3412727907460615
- ~SE2Transform:
theta: 3.046519822529309
p:
- 3.2591333303430554
- 3.3417498141754383
- ~SE2Transform:
theta: 3.046519822529309
p:
- 3.2591333303430554
- 3.3417498141754383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404569848502243
p:
- 3.2541695963425163
- 3.342238345864739
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404569848502243
p:
- 3.2541695963425163
- 3.342238345864739
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434811654385903
p:
- 3.249623252338701
- 3.3426927732947145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434811654385903
p:
- 3.249623252338701
- 3.3426927732947145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469086170542767
p:
- 3.2446219845469413
- 3.343176383233942
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469086170542767
p:
- 3.2446219845469413
- 3.343176383233942
- ~SE2Transform:
theta: 3.0465140243164988
p:
- 3.240192293342042
- 3.3435979440287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0465140243164988
p:
- 3.240192293342042
- 3.3435979440287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449717135418584
p:
- 3.235182611458898
- 3.3440795968733656
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449717135418584
p:
- 3.235182611458898
- 3.3440795968733656
- ~SE2Transform:
theta: 3.046385158849309
p:
- 3.2305273618744783
- 3.3445274757632486
- ~SE2Transform:
theta: 3.046385158849309
p:
- 3.2305273618744783
- 3.3445274757632486
- ~SE2Transform:
theta: 3.041727864177283
p:
- 3.225611879723007
- 3.3450084390795416
- ~SE2Transform:
theta: 3.041727864177283
p:
- 3.225611879723007
- 3.3450084390795416
- ~SE2Transform:
theta: 3.0409419411477403
p:
- 3.221429686669188
- 3.34542914689243
- ~SE2Transform:
theta: 3.0409419411477403
p:
- 3.221429686669188
- 3.34542914689243
- ~SE2Transform:
theta: 3.045474575766302
p:
- 3.21720984239702
- 3.3458456584597753
- ~SE2Transform:
theta: 3.045474575766302
p:
- 3.21720984239702
- 3.3458456584597753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360008865025114
p:
- 3.212735154657915
- 3.346298489141809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360008865025114
p:
- 3.212735154657915
- 3.346298489141809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364318121447336
p:
- 3.2079033927358775
- 3.34680953533854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364318121447336
p:
- 3.2079033927358775
- 3.34680953533854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436410486325767
p:
- 3.2031730788594417
- 3.347291586529389
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436410486325767
p:
- 3.2031730788594417
- 3.347291586529389
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367250242954524
p:
- 3.1983058152972728
- 3.3477868728555813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367250242954524
p:
- 3.1983058152972728
- 3.3477868728555813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374434385716618
p:
- 3.1941103776254574
- 3.3482269347147433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374434385716618
p:
- 3.1941103776254574
- 3.3482269347147433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0361505741695702
p:
- 3.1899975342293083
- 3.348659527557596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0361505741695702
p:
- 3.1899975342293083
- 3.348659527557596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0376508554779362
p:
- 3.1854777883472813
- 3.3491344448807956
- ~SE2Transform:
theta: 3.0376508554779362
p:
- 3.1854777883472813
- 3.3491344448807956
- ~SE2Transform:
theta: 3.0337470678680014
p:
- 3.1805359095082597
- 3.349659723544949
- ~SE2Transform:
theta: 3.0337470678680014
p:
- 3.1805359095082597
- 3.349659723544949
- ~SE2Transform:
theta: 3.024413833211531
p:
- 3.175941835309662
- 3.350178805155397
- ~SE2Transform:
theta: 3.024413833211531
p:
- 3.175941835309662
- 3.350178805155397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217341314470865
p:
- 3.171169575840261
- 3.3507470702467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217341314470865
p:
- 3.171169575840261
- 3.3507470702467
- ~SE2Transform:
theta: 3.018735745704995
p:
- 3.167005961921773
- 3.3512548521882373
- ~SE2Transform:
theta: 3.018735745704995
p:
- 3.167005961921773
- 3.3512548521882373
- ~SE2Transform:
theta: 3.023464595913753
p:
- 3.1621537970052613
- 3.3518423475131556
- ~SE2Transform:
theta: 3.023464595913753
p:
- 3.1621537970052613
- 3.3518423475131556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0241351938320538
p:
- 3.157712314546524
- 3.3523679551954064
- ~SE2Transform:
theta: 3.0241351938320538
p:
- 3.157712314546524
- 3.3523679551954064
- ~SE2Transform:
theta: 3.020500475275975
p:
- 3.1527457184328505
- 3.352963170334683
- ~SE2Transform:
theta: 3.020500475275975
p:
- 3.1527457184328505
- 3.352963170334683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217628008976747
p:
- 3.14842783231665
- 3.3534858378478463
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217628008976747
p:
- 3.14842783231665
- 3.3534858378478463
- ~SE2Transform:
theta: 3.0251572020507465
p:
- 3.1437792533579767
- 3.3540375556665856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0251572020507465
p:
- 3.1437792533579767
- 3.3540375556665856
- ~SE2Transform:
theta: 3.026160980080681
p:
- 3.139405977236264
- 3.3545468489285524
- ~SE2Transform:
theta: 3.026160980080681
p:
- 3.139405977236264
- 3.3545468489285524
- ~SE2Transform:
theta: 3.01587179346042
p:
- 3.134726035653555
- 3.355113889479443
- ~SE2Transform:
theta: 3.01587179346042
p:
- 3.134726035653555
- 3.355113889479443
- ~SE2Transform:
theta: 3.0245263728540146
p:
- 3.1303164497379057
- 3.3556518298923637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0245263728540146
p:
- 3.1303164497379057
- 3.3556518298923637
- ~SE2Transform:
theta: 3.030749532286433
p:
- 3.12596994960774
- 3.356149289162893
- ~SE2Transform:
theta: 3.030749532286433
p:
- 3.12596994960774
- 3.356149289162893
- ~SE2Transform:
theta: 3.0395697904796353
p:
- 3.1211825649521314
- 3.3566607575984415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0395697904796353
p:
- 3.1211825649521314
- 3.3566607575984415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0379052985587203
p:
- 3.116968458971421
- 3.3570957349117903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0379052985587203
p:
- 3.116968458971421
- 3.3570957349117903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0330584546747987
p:
- 3.112005318024113
- 3.3576243631742555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0330584546747987
p:
- 3.112005318024113
- 3.3576243631742555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417065703172823
p:
- 3.107246331827964
- 3.3581221008725937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417065703172823
p:
- 3.107246331827964
- 3.3581221008725937
- ~SE2Transform:
theta: 3.042931215455975
p:
- 3.1022741591475773
- 3.3586173351139763
- ~SE2Transform:
theta: 3.042931215455975
p:
- 3.1022741591475773
- 3.3586173351139763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375807340066943
p:
- 3.0980057800041814
- 3.359051365201306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375807340066943
p:
- 3.0980057800041814
- 3.359051365201306
- ~SE2Transform:
theta: 3.04130701760591
p:
- 3.0937273424650744
- 3.3594899288076174
- ~SE2Transform:
theta: 3.04130701760591
p:
- 3.0937273424650744
- 3.3594899288076174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0502176643800274
p:
- 3.0888977465317873
- 3.3599541724857858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0502176643800274
p:
- 3.0888977465317873
- 3.3599541724857858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0541291873316614
p:
- 3.084071140004277
- 3.360386917911044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0541291873316614
p:
- 3.084071140004277
- 3.360386917911044
- ~SE2Transform:
theta: 3.065606724605648
p:
- 3.07934728954061
- 3.360773834942352
- ~SE2Transform:
theta: 3.065606724605648
p:
- 3.07934728954061
- 3.360773834942352
- ~SE2Transform:
theta: 3.067335197441988
p:
- 3.074309500171978
- 3.3611529957103548
- ~SE2Transform:
theta: 3.067335197441988
p:
- 3.074309500171978
- 3.3611529957103548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717568494913996
p:
- 3.069411979516669
- 3.3615064573543774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717568494913996
p:
- 3.069411979516669
- 3.3615064573543774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768613513795042
p:
- 3.0649790370360837
- 3.3618051723800964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768613513795042
p:
- 3.0649790370360837
- 3.3618051723800964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0791367634153213
p:
- 3.060568391512643
- 3.3620860399156394
- ~SE2Transform:
theta: 3.0791367634153213
p:
- 3.060568391512643
- 3.3620860399156394
- ~SE2Transform:
theta: 3.073419065555713
p:
- 3.0558643901149365
- 3.3623937181842094
- ~SE2Transform:
theta: 3.073419065555713
p:
- 3.0558643901149365
- 3.3623937181842094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762495777626415
p:
- 3.0512055739177155
- 3.362705195838057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762495777626415
p:
- 3.0512055739177155
- 3.362705195838057
- ~SE2Transform:
theta: 3.078866566201988
p:
- 3.046614574456403
- 3.362999581046172
- ~SE2Transform:
theta: 3.078866566201988
p:
- 3.046614574456403
- 3.362999581046172
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820926536968902
p:
- 3.0423310218193076
- 3.3632616883732003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820926536968902
p:
- 3.0423310218193076
- 3.3632616883732003
- ~SE2Transform:
theta: 3.07684036140591
p:
- 3.0377258026406215
- 3.3635481615501357
- ~SE2Transform:
theta: 3.07684036140591
p:
- 3.0377258026406215
- 3.3635481615501357
- ~SE2Transform:
theta: 3.080247714620812
p:
- 3.0332547051340226
- 3.3638304321778083
- ~SE2Transform:
theta: 3.080247714620812
p:
- 3.0332547051340226
- 3.3638304321778083
- ~SE2Transform:
theta: 3.090775513216498
p:
- 3.0285105787806397
- 3.364096766989629
- ~SE2Transform:
theta: 3.090775513216498
p:
- 3.0285105787806397
- 3.364096766989629
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901182897947987
p:
- 3.0243183777142186
- 3.364311367422263
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901182897947987
p:
- 3.0243183777142186
- 3.364311367422263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013466588730996
p:
- 3.0195672637469526
- 3.3645294072391563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013466588730996
p:
- 3.0195672637469526
- 3.3645294072391563
- ~SE2Transform:
theta: 3.091658416510877
p:
- 3.0149358227467027
- 3.364738381092703
- ~SE2Transform:
theta: 3.091658416510877
p:
- 3.0149358227467027
- 3.364738381092703
- ~SE2Transform:
theta: 3.0943820895744065
p:
- 3.010106332240117
- 3.3649731456940675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0943820895744065
p:
- 3.010106332240117
- 3.3649731456940675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885604651506156
p:
- 3.0053056558541495
- 3.3652139638924696
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885604651506156
p:
- 3.0053056558541495
- 3.3652139638924696
- ~SE2Transform:
theta: 3.100900873279374
p:
- 3.000658734320471
- 3.365431887403452
- ~SE2Transform:
theta: 3.100900873279374
p:
- 3.000658734320471
- 3.365431887403452
- ~SE2Transform:
theta: 3.093377400825387
p:
- 2.996239464103582
- 3.3656284690114813
- ~SE2Transform:
theta: 3.093377400825387
p:
- 2.996239464103582
- 3.3656284690114813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0936974591736224
p:
- 2.991302987657018
- 3.3658658752667883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0936974591736224
p:
- 2.991302987657018
- 3.3658658752667883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0921030995246026
p:
- 2.986476644471916
- 3.3661010672807152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0921030995246026
p:
- 2.986476644471916
- 3.3661010672807152
- ~SE2Transform:
theta: 3.093671159329831
p:
- 2.98207693944662
- 3.3663155268292795
- ~SE2Transform:
theta: 3.093671159329831
p:
- 2.98207693944662
- 3.3663155268292795
- ~SE2Transform:
theta: 3.097014043647086
p:
- 2.9776401153471084
- 3.3665208766149357
- ~SE2Transform:
theta: 3.097014043647086
p:
- 2.9776401153471084
- 3.3665208766149357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947711022091777
p:
- 2.972932572387668
- 3.366736161602816
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947711022091777
p:
- 2.972932572387668
- 3.366736161602816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020703791789814
p:
- 2.968412542910289
- 3.366931421245998
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020703791789814
p:
- 2.968412542910289
- 3.366931421245998
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956940897012037
p:
- 2.964042219639878
- 3.3671181931670393
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956940897012037
p:
- 2.964042219639878
- 3.3671181931670393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1001951071864324
p:
- 2.9592093220297366
- 3.367329273812425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1001951071864324
p:
- 2.9592093220297366
- 3.367329273812425
- ~SE2Transform:
theta: 3.104003938518197
p:
- 2.9541592262847995
- 3.3675288216601222
- ~SE2Transform:
theta: 3.104003938518197
p:
- 2.9541592262847995
- 3.3675288216601222
- ~SE2Transform:
theta: 3.103782791781988
p:
- 2.949623778117701
- 3.36769988587735
- ~SE2Transform:
theta: 3.103782791781988
p:
- 2.949623778117701
- 3.36769988587735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127302774545367
p:
- 2.944813014755825
- 3.3678603174905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127302774545367
p:
- 2.944813014755825
- 3.3678603174905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.111413694803164
p:
- 2.940606832597446
- 3.3679845228778658
- ~SE2Transform:
theta: 3.111413694803164
p:
- 2.940606832597446
- 3.3679845228778658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166579502643406
p:
- 2.935867516262541
- 3.3681151564859055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166579502643406
p:
- 2.935867516262541
- 3.3681151564859055
- ~SE2Transform:
theta: 3.114661938691138
p:
- 2.93072252123688
- 3.368248610062714
- ~SE2Transform:
theta: 3.114661938691138
p:
- 2.93072252123688
- 3.368248610062714
- ~SE2Transform:
theta: 3.117308479958589
p:
- 2.926311271508968
- 3.3683615955917623
- ~SE2Transform:
theta: 3.117308479958589
p:
- 2.926311271508968
- 3.3683615955917623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1256983254317916
p:
- 2.921475232321847
- 3.3684587610679633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1256983254317916
p:
- 2.921475232321847
- 3.3684587610679633
- ~SE2Transform:
theta: 3.12334374429519
p:
- 2.916766106603987
- 3.3685391612775213
- ~SE2Transform:
theta: 3.12334374429519
p:
- 2.916766106603987
- 3.3685391612775213
- ~SE2Transform:
theta: 3.121519776824471
p:
- 2.9121455677286736
- 3.368627705764986
- ~SE2Transform:
theta: 3.121519776824471
p:
- 2.9121455677286736
- 3.368627705764986
- ~SE2Transform:
theta: 3.111933796658589
p:
- 2.9073319872111587
- 3.368747424292656
- ~SE2Transform:
theta: 3.111933796658589
p:
- 2.9073319872111587
- 3.368747424292656
- ~SE2Transform:
theta: 3.114824628333883
p:
- 2.9027425474331223
- 3.368876942548745
- ~SE2Transform:
theta: 3.114824628333883
p:
- 2.9027425474331223
- 3.368876942548745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173878755257785
p:
- 2.898292588895667
- 3.3689903805419332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173878755257785
p:
- 2.898292588895667
- 3.3689903805419332
- ~SE2Transform:
theta: 3.112837614857543
p:
- 2.893274957991672
- 3.3691232780120273
- ~SE2Transform:
theta: 3.112837614857543
p:
- 2.893274957991672
- 3.3691232780120273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074433135983273
p:
- 2.8883185652497043
- 3.3692792188394702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074433135983273
p:
- 2.8883185652497043
- 3.3692792188394702
- ~SE2Transform:
theta: 3.0979892847123143
p:
- 2.883573053877683
- 3.3694638000211237
- ~SE2Transform:
theta: 3.0979892847123143
p:
- 2.883573053877683
- 3.3694638000211237
- ~SE2Transform:
theta: 3.093744970076236
p:
- 2.878645779157844
- 3.369689259404249
- ~SE2Transform:
theta: 3.093744970076236
p:
- 2.878645779157844
- 3.369689259404249
- ~SE2Transform:
theta: 3.089662697205386
p:
- 2.874103124249707
- 3.369916075301884
- ~SE2Transform:
theta: 3.089662697205386
p:
- 2.874103124249707
- 3.369916075301884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0855849090669545
p:
- 2.8691922407151917
- 3.3701813676577417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0855849090669545
p:
- 2.8691922407151917
- 3.3701813676577417
- ~SE2Transform:
theta: 3.088690191632314
p:
- 2.8645674866945283
- 3.3704334583444053
- ~SE2Transform:
theta: 3.088690191632314
p:
- 2.8645674866945283
- 3.3704334583444053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908780028215954
p:
- 2.8603787741195745
- 3.3706506638664164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908780028215954
p:
- 2.8603787741195745
- 3.3706506638664164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0836208549666932
p:
- 2.855989698258299
- 3.3708894154744113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0836208549666932
p:
- 2.855989698258299
- 3.3708894154744113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804651320281313
p:
- 2.851513277445186
- 3.3711563003592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804651320281313
p:
- 2.851513277445186
- 3.3711563003592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.078957592476236
p:
- 2.846685240933042
- 3.371455447431445
- ~SE2Transform:
theta: 3.078957592476236
p:
- 2.846685240933042
- 3.371455447431445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788322800826413
p:
- 2.8425921418827294
- 3.3717124121967217
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788322800826413
p:
- 2.8425921418827294
- 3.3717124121967217
- ~SE2Transform:
theta: 3.069186192989308
p:
- 2.838071514238891
- 3.3720183976667792
- ~SE2Transform:
theta: 3.069186192989308
p:
- 2.838071514238891
- 3.3720183976667792
- ~SE2Transform:
theta: 3.0722136451968893
p:
- 2.833364834963
- 3.3723526271399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0722136451968893
p:
- 2.833364834963
- 3.3723526271399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.068155461294798
p:
- 2.8286759612348655
- 3.372688020970318
- ~SE2Transform:
theta: 3.068155461294798
p:
- 2.8286759612348655
- 3.372688020970318
- ~SE2Transform:
theta: 3.0753315934856476
p:
- 2.824187930734334
- 3.3730020167967667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0753315934856476
p:
- 2.824187930734334
- 3.3730020167967667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0799107181861705
p:
- 2.819960086073752
- 3.373272847898255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0799107181861705
p:
- 2.819960086073752
- 3.373272847898255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788104642861707
p:
- 2.815320583604336
- 3.3735619470121496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788104642861707
p:
- 2.815320583604336
- 3.3735619470121496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0810522556779354
p:
- 2.810150797398381
- 3.3738811273399745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0810522556779354
p:
- 2.810150797398381
- 3.3738811273399745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808904678734907
p:
- 2.805914161248615
- 3.374138272771617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808904678734907
p:
- 2.805914161248615
- 3.374138272771617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0818972455512683
p:
- 2.8015732856519096
- 3.3743999043781496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0818972455512683
p:
- 2.8015732856519096
- 3.3743999043781496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804514050572815
p:
- 2.7974262242073253
- 3.374650768221222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804514050572815
p:
- 2.7974262242073253
- 3.374650768221222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717510905123144
p:
- 2.7925501848911694
- 3.374970564236534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717510905123144
p:
- 2.7925501848911694
- 3.374970564236534
- ~SE2Transform:
theta: 3.08156380421702
p:
- 2.7878616500581184
- 3.375275443849848
- ~SE2Transform:
theta: 3.08156380421702
p:
- 2.7878616500581184
- 3.375275443849848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849980487751902
p:
- 2.7836460461982835
- 3.3755215419872546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849980487751902
p:
- 2.7836460461982835
- 3.3755215419872546
- ~SE2Transform:
theta: 3.086273636215321
p:
- 2.779398083345
- 3.3757594928484767
- ~SE2Transform:
theta: 3.086273636215321
p:
- 2.779398083345
- 3.3757594928484767
- ~SE2Transform:
theta: 3.076740046404602
p:
- 2.77489609079568
- 3.3760303247347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.076740046404602
p:
- 2.77489609079568
- 3.3760303247347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.084434039171138
p:
- 2.770362382909159
- 3.3763072499815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.084434039171138
p:
- 2.770362382909159
- 3.3763072499815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.085509292324079
p:
- 2.7656457006751816
- 3.376574598951356
- ~SE2Transform:
theta: 3.085509292324079
p:
- 2.7656457006751816
- 3.376574598951356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0939624064223796
p:
- 2.7611312010690465
- 3.376808916547912
- ~SE2Transform:
theta: 3.0939624064223796
p:
- 2.7611312010690465
- 3.376808916547912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1039669070614644
p:
- 2.7565772834068505
- 3.377003158605317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1039669070614644
p:
- 2.7565772834068505
- 3.377003158605317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1050566614781965
p:
- 2.7519032596068578
- 3.3771765549511272
- ~SE2Transform:
theta: 3.1050566614781965
p:
- 2.7519032596068578
- 3.3771765549511272
- ~SE2Transform:
theta: 3.106935246953621
p:
- 2.746865077763754
- 3.3773559733838505
- ~SE2Transform:
theta: 3.106935246953621
p:
- 2.746865077763754
- 3.3773559733838505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072901304887846
p:
- 2.7427003146509463
- 3.3774996312042393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072901304887846
p:
- 2.7427003146509463
- 3.3774996312042393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1076205898717912
p:
- 2.738028198440257
- 3.377659186590529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1076205898717912
p:
- 2.738028198440257
- 3.377659186590529
- ~SE2Transform:
theta: 3.114312928523556
p:
- 2.7330479612934733
- 3.377811758511795
- ~SE2Transform:
theta: 3.114312928523556
p:
- 2.7330479612934733
- 3.377811758511795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176334609311374
p:
- 2.728774236589623
- 3.377921272987269
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176334609311374
p:
- 2.728774236589623
- 3.377921272987269
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248687669693074
p:
- 2.723950447089227
- 3.378019409828607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248687669693074
p:
- 2.723950447089227
- 3.378019409828607
- ~SE2Transform:
theta: 3.122710612761072
p:
- 2.719265952767969
- 3.3781028165230556
- ~SE2Transform:
theta: 3.122710612761072
p:
- 2.719265952767969
- 3.3781028165230556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313814556795037
p:
- 2.7144995382285737
- 3.378172156632071
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313814556795037
p:
- 2.7144995382285737
- 3.378172156632071
- ~SE2Transform:
theta: 3.128496835378981
p:
- 2.709666529462162
- 3.378228480688392
- ~SE2Transform:
theta: 3.128496835378981
p:
- 2.709666529462162
- 3.378228480688392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304395255789808
p:
- 2.7047567075543455
- 3.3782880126092416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304395255789808
p:
- 2.7047567075543455
- 3.3782880126092416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120111138508262
p:
- 2.7001638659022884
- 3.3783629621353017
- ~SE2Transform:
theta: 3.120111138508262
p:
- 2.7001638659022884
- 3.3783629621353017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177611135162357
p:
- 2.6949639058660297
- 3.378480795335933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177611135162357
p:
- 2.6949639058660297
- 3.378480795335933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196442633155823
p:
- 2.690633045731672
- 3.378579945890847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196442633155823
p:
- 2.690633045731672
- 3.378579945890847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185791145874777
p:
- 2.686494773880252
- 3.378672993909827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185791145874777
p:
- 2.686494773880252
- 3.378672993909827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070628988252555
p:
- 2.6818518483372435
- 3.378806615397055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070628988252555
p:
- 2.6818518483372435
- 3.378806615397055
- ~SE2Transform:
theta: 3.105948618487478
p:
- 2.6770395109612277
- 3.3789755346969397
- ~SE2Transform:
theta: 3.105948618487478
p:
- 2.6770395109612277
- 3.3789755346969397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058900246517918
p:
- 2.6724148666209326
- 3.3791405811878867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058900246517918
p:
- 2.6724148666209326
- 3.3791405811878867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070681021422493
p:
- 2.6671477692028365
- 3.3793256039365254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070681021422493
p:
- 2.6671477692028365
- 3.3793256039365254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145050227008113
p:
- 2.6626384475939147
- 3.3794645624698205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145050227008113
p:
- 2.6626384475939147
- 3.3794645624698205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1125122388361053
p:
- 2.6582421455129586
- 3.3795880607877145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1125122388361053
p:
- 2.6582421455129586
- 3.3795880607877145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130947851121835
p:
- 2.653784540864491
- 3.3797164268650617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130947851121835
p:
- 2.653784540864491
- 3.3797164268650617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1195768008852554
p:
- 2.6489943121599855
- 3.379837438736266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1195768008852554
p:
- 2.6489943121599855
- 3.379837438736266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1263417988940136
p:
- 2.644648107130119
- 3.379918432485785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1263417988940136
p:
- 2.644648107130119
- 3.379918432485785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1238315955652554
p:
- 2.6401533492089784
- 3.3799926295022447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1238315955652554
p:
- 2.6401533492089784
- 3.3799926295022447
- ~SE2Transform:
theta: 3.125940918019373
p:
- 2.6351549048142737
- 3.380076143267484
- ~SE2Transform:
theta: 3.125940918019373
p:
- 2.6351549048142737
- 3.380076143267484
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316189903363663
p:
- 2.6306760043922863
- 3.3801335332128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316189903363663
p:
- 2.6306760043922863
- 3.3801335332128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1335150982293074
p:
- 2.625843642564596
- 3.380177149407042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1335150982293074
p:
- 2.625843642564596
- 3.380177149407042
- ~SE2Transform:
theta: 3.133296876023948
p:
- 2.621023516829645
- 3.3802166110503435
- ~SE2Transform:
theta: 3.133296876023948
p:
- 2.621023516829645
- 3.3802166110503435
- ~SE2Transform:
theta: 3.129251335642641
p:
- 2.616706095664356
- 3.3802611621479883
- ~SE2Transform:
theta: 3.129251335642641
p:
- 2.616706095664356
- 3.3802611621479883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131714744024079
p:
- 2.6124689886087884
- 3.380308236707539
- ~SE2Transform:
theta: 3.131714744024079
p:
- 2.6124689886087884
- 3.380308236707539
- ~SE2Transform:
theta: 3.121131426625909
p:
- 2.6078785623321132
- 3.380377876834154
- ~SE2Transform:
theta: 3.121131426625909
p:
- 2.6078785623321132
- 3.380377876834154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232848822766277
p:
- 2.6037506843088636
- 3.380457903705991
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232848822766277
p:
- 2.6037506843088636
- 3.380457903705991
- ~SE2Transform:
theta: 3.1300835315846016
p:
- 2.598814433534952
- 3.3805315009900525
- ~SE2Transform:
theta: 3.1300835315846016
p:
- 2.598814433534952
- 3.3805315009900525
- ~SE2Transform:
theta: 3.132525254543033
p:
- 2.5945230201883
- 3.3805756537264293
- ~SE2Transform:
theta: 3.132525254543033
p:
- 2.5945230201883
- 3.3805756537264293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321166897147976
p:
- 2.5892827154718363
- 3.3806242415547967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321166897147976
p:
- 2.5892827154718363
- 3.3806242415547967
- ~SE2Transform:
theta: 3.138901512917804
p:
- 2.584600558296679
- 3.3806527260541253
- ~SE2Transform:
theta: 3.138901512917804
p:
- 2.584600558296679
- 3.3806527260541253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347908514768887
p:
- 2.5795218156154585
- 3.380676832342002
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347908514768887
p:
- 2.5795218156154585
- 3.380676832342002
- ~SE2Transform:
theta: 3.135268302285516
p:
- 2.5744928327826595
- 3.380709838416001
- ~SE2Transform:
theta: 3.135268302285516
p:
- 2.5744928327826595
- 3.380709838416001
- ~SE2Transform:
theta: 3.139324470854405
p:
- 2.569667865559363
- 3.3807305678910957
- ~SE2Transform:
theta: 3.139324470854405
p:
- 2.569667865559363
- 3.3807305678910957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357202369631634
p:
- 2.5647375894501425
- 3.3807506357031936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357202369631634
p:
- 2.5647375894501425
- 3.3807506357031936
- ~SE2Transform:
theta: 3.145640558932183
p:
- 2.56006634857117
- 3.380754897070223
- ~SE2Transform:
theta: 3.145640558932183
p:
- 2.56006634857117
- 3.380754897070223
- ~SE2Transform:
theta: 3.151166553982379
p:
- 2.5554012392592527
- 3.3807231229725154
- ~SE2Transform:
theta: 3.151166553982379
p:
- 2.5554012392592527
- 3.3807231229725154
- ~SE2Transform:
theta: 3.151713342767477
p:
- 2.551250907744655
- 3.380682252113554
- ~SE2Transform:
theta: 3.151713342767477
p:
- 2.551250907744655
- 3.380682252113554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1542030102537515
p:
- 2.547067682794497
- 3.3806347055272044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1542030102537515
p:
- 2.547067682794497
- 3.3806347055272044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1471873282347973
p:
- 2.5423180298340275
- 3.380591470542682
- ~SE2Transform:
theta: 3.1471873282347973
p:
- 2.5423180298340275
- 3.380591470542682
- ~SE2Transform:
theta: 3.1486133296286534
p:
- 2.537641330095018
- 3.380561971047826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1486133296286534
p:
- 2.537641330095018
- 3.380561971047826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529135394442087
p:
- 2.5333384130593584
- 3.3805225088319544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529135394442087
p:
- 2.5333384130593584
- 3.3805225088319544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562834463176728
p:
- 2.5281990930640124
- 3.3804556638930046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562834463176728
p:
- 2.5281990930640124
- 3.3804556638930046
- ~SE2Transform:
theta: 3.152828545231529
p:
- 2.52326422576105
- 3.380391687935797
- ~SE2Transform:
theta: 3.152828545231529
p:
- 2.52326422576105
- 3.380391687935797
- ~SE2Transform:
theta: 3.14647704420813
p:
- 2.5184920016739643
- 3.380353222303163
- ~SE2Transform:
theta: 3.14647704420813
p:
- 2.5184920016739643
- 3.380353222303163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418559070185874
p:
- 2.513658700631751
- 3.380340782219024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418559070185874
p:
- 2.513658700631751
- 3.380340782219024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1350469705130974
p:
- 2.5088837918782754
- 3.3803557812825167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1350469705130974
p:
- 2.5088837918782754
- 3.3803557812825167
- ~SE2Transform:
theta: 3.129960440259241
p:
- 2.503902850867895
- 3.3804010540440173
- ~SE2Transform:
theta: 3.129960440259241
p:
- 2.503902850867895
- 3.3804010540440173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236522624342737
p:
- 2.4995691298578833
- 3.3804651384231335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236522624342737
p:
- 2.4995691298578833
- 3.3804651384231335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1222037901883914
p:
- 2.4944204705772597
- 3.380561247390289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1222037901883914
p:
- 2.4944204705772597
- 3.380561247390289
- ~SE2Transform:
theta: 3.129009160426169
p:
- 2.4900632829976947
- 3.380630908101962
- ~SE2Transform:
theta: 3.129009160426169
p:
- 2.4900632829976947
- 3.380630908101962
- ~SE2Transform:
theta: 3.123642104796496
p:
- 2.4851777822069425
- 3.3807055009405294
- ~SE2Transform:
theta: 3.123642104796496
p:
- 2.4851777822069425
- 3.3807055009405294
- ~SE2Transform:
theta: 3.125362917067346
p:
- 2.480421831871077
- 3.3807867887243854
- ~SE2Transform:
theta: 3.125362917067346
p:
- 2.480421831871077
- 3.3807867887243854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1200293052452546
p:
- 2.475797143550849
- 3.3808741897467502
- ~SE2Transform:
theta: 3.1200293052452546
p:
- 2.475797143550849
- 3.3808741897467502
- ~SE2Transform:
theta: 3.117929842632967
p:
- 2.470659151016335
- 3.380990395389158
- ~SE2Transform:
theta: 3.117929842632967
p:
- 2.470659151016335
- 3.380990395389158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1135476149876076
p:
- 2.4660892374167047
- 3.3811085719235185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1135476149876076
p:
- 2.4660892374167047
- 3.3811085719235185
- ~SE2Transform:
theta: 3.112892802168915
p:
- 2.4612158507275295
- 3.381246878933548
- ~SE2Transform:
theta: 3.112892802168915
p:
- 2.4612158507275295
- 3.381246878933548
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121734494747972
p:
- 2.4567822817452294
- 3.3813757526326063
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121734494747972
p:
- 2.4567822817452294
- 3.3813757526326063
- ~SE2Transform:
theta: 3.118238241733882
p:
- 2.4518771424249266
- 3.381505213649721
- ~SE2Transform:
theta: 3.118238241733882
p:
- 2.4518771424249266
- 3.381505213649721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1134344911617253
p:
- 2.4468595950279544
- 3.3816344756260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1134344911617253
p:
- 2.4468595950279544
- 3.3816344756260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.11778024649532
p:
- 2.4426157555254515
- 3.381744777831741
- ~SE2Transform:
theta: 3.11778024649532
p:
- 2.4426157555254515
- 3.381744777831741
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218694070423787
p:
- 2.437523834938335
- 3.3818556353873386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218694070423787
p:
- 2.437523834938335
- 3.3818556353873386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111396858736207
p:
- 2.432749673639498
- 3.381975435193046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111396858736207
p:
- 2.432749673639498
- 3.381975435193046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130917014541435
p:
- 2.4278272569143375
- 3.382120575112959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130917014541435
p:
- 2.4278272569143375
- 3.382120575112959
- ~SE2Transform:
theta: 3.107963778304209
p:
- 2.4231017801533787
- 3.3822674188799766
- ~SE2Transform:
theta: 3.107963778304209
p:
- 2.4231017801533787
- 3.3822674188799766
- ~SE2Transform:
theta: 3.1057848957210714
p:
- 2.418976707356057
- 3.382410692033199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1057848957210714
p:
- 2.418976707356057
- 3.382410692033199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1084134022745356
p:
- 2.413974576096018
- 3.382583301533252
- ~SE2Transform:
theta: 3.1084134022745356
p:
- 2.413974576096018
- 3.382583301533252
- ~SE2Transform:
theta: 3.102868087682117
p:
- 2.409141013881605
- 3.382757152229685
- ~SE2Transform:
theta: 3.102868087682117
p:
- 2.409141013881605
- 3.382757152229685
- ~SE2Transform:
theta: 3.09522555361349
p:
- 2.404495331149124
- 3.3829549260187957
- ~SE2Transform:
theta: 3.09522555361349
p:
- 2.404495331149124
- 3.3829549260187957
- ~SE2Transform:
theta: 3.098772279719111
p:
- 2.399733768398723
- 3.3831674027579526
- ~SE2Transform:
theta: 3.098772279719111
p:
- 2.399733768398723
- 3.3831674027579526
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925191079025094
p:
- 2.3947784689053866
- 3.383395244060716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925191079025094
p:
- 2.3947784689053866
- 3.383395244060716
- ~SE2Transform:
theta: 3.092001356855189
p:
- 2.390421935627183
- 3.383610336913347
- ~SE2Transform:
theta: 3.092001356855189
p:
- 2.390421935627183
- 3.383610336913347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0913138805047318
p:
- 2.385198064205982
- 3.383871408145586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0913138805047318
p:
- 2.385198064205982
- 3.383871408145586
- ~SE2Transform:
theta: 3.087710678577281
p:
- 2.380056858263778
- 3.3841394064210233
- ~SE2Transform:
theta: 3.087710678577281
p:
- 2.380056858263778
- 3.3841394064210233
- ~SE2Transform:
theta: 3.0899915390453856
p:
- 2.37590539934985
- 3.384358564023004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0899915390453856
p:
- 2.37590539934985
- 3.384358564023004
- ~SE2Transform:
theta: 3.09071706111349
p:
- 2.371403167352024
- 3.384589453069373
- ~SE2Transform:
theta: 3.09071706111349
p:
- 2.371403167352024
- 3.384589453069373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866665246154508
p:
- 2.366500098653207
- 3.3848490718500757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866665246154508
p:
- 2.366500098653207
- 3.3848490718500757
- ~SE2Transform:
theta: 3.086320797165255
p:
- 2.3622656746720856
- 3.385082620737556
- ~SE2Transform:
theta: 3.086320797165255
p:
- 2.3622656746720856
- 3.385082620737556
- ~SE2Transform:
theta: 3.088475124872183
p:
- 2.3571540924076904
- 3.3853599128951006
- ~SE2Transform:
theta: 3.088475124872183
p:
- 2.3571540924076904
- 3.3853599128951006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930071149171505
p:
- 2.352298909235976
- 3.3856070194383117
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930071149171505
p:
- 2.352298909235976
- 3.3856070194383117
- ~SE2Transform:
theta: 3.102756527777412
p:
- 2.3476158355728005
- 3.385811850955083
- ~SE2Transform:
theta: 3.102756527777412
p:
- 2.3476158355728005
- 3.385811850955083
- ~SE2Transform:
theta: 3.105321103919242
p:
- 2.3433113071591536
- 3.385973578551475
- ~SE2Transform:
theta: 3.105321103919242
p:
- 2.3433113071591536
- 3.385973578551475
- ~SE2Transform:
theta: 3.100642919626301
p:
- 2.3385506246827514
- 3.3861574829535632
- ~SE2Transform:
theta: 3.100642919626301
p:
- 2.3385506246827514
- 3.3861574829535632
- ~SE2Transform:
theta: 3.104038217694144
p:
- 2.3343420020096266
- 3.3863227650617085
- ~SE2Transform:
theta: 3.104038217694144
p:
- 2.3343420020096266
- 3.3863227650617085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107452403894382
p:
- 2.329779120617222
- 3.386478880698334
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107452403894382
p:
- 2.329779120617222
- 3.386478880698334
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087285768018567
p:
- 2.324842533291345
- 3.3866361925816917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087285768018567
p:
- 2.324842533291345
- 3.3866361925816917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100507554274777
p:
- 2.320673192454514
- 3.386770504244165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100507554274777
p:
- 2.320673192454514
- 3.386770504244165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1015496370061704
p:
- 2.3158925795617615
- 3.3869416872344327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1015496370061704
p:
- 2.3158925795617615
- 3.3869416872344327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1005019203595037
p:
- 2.3108235393306935
- 3.3871474352322966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1005019203595037
p:
- 2.3108235393306935
- 3.3871474352322966
- ~SE2Transform:
theta: 3.106113099609046
p:
- 2.3059663756391173
- 3.3873334833507753
- ~SE2Transform:
theta: 3.106113099609046
p:
- 2.3059663756391173
- 3.3873334833507753
- ~SE2Transform:
theta: 3.097018019334144
p:
- 2.3014142173692016
- 3.387515790390872
- ~SE2Transform:
theta: 3.097018019334144
p:
- 2.3014142173692016
- 3.387515790390872
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985330450128368
p:
- 2.2963337054103086
- 3.387738546377868
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985330450128368
p:
- 2.2963337054103086
- 3.387738546377868
- ~SE2Transform:
theta: 3.100892439971791
p:
- 2.2920246411629837
- 3.387919115185972
- ~SE2Transform:
theta: 3.100892439971791
p:
- 2.2920246411629837
- 3.387919115185972
- ~SE2Transform:
theta: 3.102291495348392
p:
- 2.286883667641797
- 3.3881248674031528
- ~SE2Transform:
theta: 3.102291495348392
p:
- 2.286883667641797
- 3.3881248674031528
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790215276235
p:
- 2.2822348039991738
- 3.3883065062334055
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790215276235
p:
- 2.2822348039991738
- 3.3883065062334055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072123077757126
p:
- 2.277901829743274
- 3.3884651265933767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072123077757126
p:
- 2.277901829743274
- 3.3884651265933767
- ~SE2Transform:
theta: 3.113890793196497
p:
- 2.2734833359636757
- 3.388602325583216
- ~SE2Transform:
theta: 3.113890793196497
p:
- 2.2734833359636757
- 3.388602325583216
- ~SE2Transform:
theta: 3.122262893901203
p:
- 2.2687561186928975
- 3.388713510422158
- ~SE2Transform:
theta: 3.122262893901203
p:
- 2.2687561186928975
- 3.388713510422158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232154738261704
p:
- 2.2639502406277856
- 3.3888041286358686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232154738261704
p:
- 2.2639502406277856
- 3.3888041286358686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1287914707247326
p:
- 2.2590071652567736
- 3.388881193377003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1287914707247326
p:
- 2.2590071652567736
- 3.388881193377003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326724815104843
p:
- 2.2543904443758076
- 3.388931336065001
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326724815104843
p:
- 2.2543904443758076
- 3.388931336065001
- ~SE2Transform:
theta: 3.137728666816105
p:
- 2.2494784152812874
- 3.3889627345727535
- ~SE2Transform:
theta: 3.137728666816105
p:
- 2.2494784152812874
- 3.3889627345727535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452576229257785
p:
- 2.2447767481240426
- 3.3889632024296303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452576229257785
p:
- 2.2447767481240426
- 3.3889632024296303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406589284545365
p:
- 2.239961348031098
- 3.3889566264087536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406589284545365
p:
- 2.239961348031098
- 3.3889566264087536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413790592521837
p:
- 2.235223229766448
- 3.388959344476726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413790592521837
p:
- 2.235223229766448
- 3.388959344476726
- ~SE2Transform:
theta: 3.141465264866432
p:
- 2.2303927454532353
- 3.388960168033396
- ~SE2Transform:
theta: 3.141465264866432
p:
- 2.2303927454532353
- 3.388960168033396
- ~SE2Transform:
theta: 3.13959068450604
p:
- 2.2257258250724417
- 3.3889651368069478
- ~SE2Transform:
theta: 3.13959068450604
p:
- 2.2257258250724417
- 3.3889651368069478
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352220906164976
p:
- 2.220943849760255
- 3.388985155544688
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352220906164976
p:
- 2.220943849760255
- 3.388985155544688
- ~SE2Transform:
theta: 3.14348196788238
p:
- 2.2163492690921176
- 3.388995450291195
- ~SE2Transform:
theta: 3.14348196788238
p:
- 2.2163492690921176
- 3.388995450291195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463990504238177
p:
- 2.2119057462541316
- 3.388980573962962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463990504238177
p:
- 2.2119057462541316
- 3.388980573962962
- ~SE2Transform:
theta: 3.149226118697151
p:
- 2.207455592117249
- 3.388952893954464
- ~SE2Transform:
theta: 3.149226118697151
p:
- 2.207455592117249
- 3.388952893954464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1475423123634254
p:
- 2.2033633258157144
- 3.3889251006470733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1475423123634254
p:
- 2.2033633258157144
- 3.3889251006470733
- ~SE2Transform:
theta: 3.137834574769308
p:
- 2.198729241336136
- 3.3889200226617175
- ~SE2Transform:
theta: 3.137834574769308
p:
- 2.198729241336136
- 3.3889200226617175
- ~SE2Transform:
theta: 3.135166578599112
p:
- 2.1940244994060496
- 3.38894397977651
- ~SE2Transform:
theta: 3.135166578599112
p:
- 2.1940244994060496
- 3.38894397977651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1394392383895697
p:
- 2.189752731961873
- 3.3889623046823574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1394392383895697
p:
- 2.189752731961873
- 3.3889623046823574
- ~SE2Transform:
theta: 3.145435452841988
p:
- 2.1849280128714295
- 3.3889582292796447
- ~SE2Transform:
theta: 3.145435452841988
p:
- 2.1849280128714295
- 3.3889582292796447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1460667393644717
p:
- 2.1796808602585713
- 3.388936409171368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1460667393644717
p:
- 2.1796808602585713
- 3.388936409171368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554742865605503
p:
- 2.175075485064193
- 3.3888941404986617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554742865605503
p:
- 2.175075485064193
- 3.3888941404986617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1610875910222496
p:
- 2.1706371203122505
- 3.3888200649250706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1610875910222496
p:
- 2.1706371203122505
- 3.3888200649250706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613586815256483
p:
- 2.166604312948161
- 3.3887408887993544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613586815256483
p:
- 2.166604312948161
- 3.3887408887993544
- ~SE2Transform:
theta: 3.166548980990354
p:
- 2.1617777102743196
- 3.3886329422869443
- ~SE2Transform:
theta: 3.166548980990354
p:
- 2.1617777102743196
- 3.3886329422869443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676672031979356
p:
- 2.156673682710999
- 3.3885026825162985
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676672031979356
p:
- 2.156673682710999
- 3.3885026825162985
- ~SE2Transform:
theta: 3.160420925794014
p:
- 2.1521687447552056
- 3.388401523305607
- ~SE2Transform:
theta: 3.160420925794014
p:
- 2.1521687447552056
- 3.388401523305607
- ~SE2Transform:
theta: 3.164897734253491
p:
- 2.1478181126099325
- 3.3883098563847764
- ~SE2Transform:
theta: 3.164897734253491
p:
- 2.1478181126099325
- 3.3883098563847764
- ~SE2Transform:
theta: 3.171062516620681
p:
- 2.142989023769986
- 3.388182399354871
- ~SE2Transform:
theta: 3.171062516620681
p:
- 2.142989023769986
- 3.388182399354871
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623380984785894
p:
- 2.1382684522364266
- 3.3880638519667343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623380984785894
p:
- 2.1382684522364266
- 3.3880638519667343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611226794906155
p:
- 2.133505555605647
- 3.387967925047291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611226794906155
p:
- 2.133505555605647
- 3.387967925047291
- ~SE2Transform:
theta: 3.163600572912315
p:
- 2.1293798730295967
- 3.3878822265364863
- ~SE2Transform:
theta: 3.163600572912315
p:
- 2.1293798730295967
- 3.3878822265364863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630407691260407
p:
- 2.1241304734793274
- 3.387768149538827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630407691260407
p:
- 2.1241304734793274
- 3.387768149538827
- ~SE2Transform:
theta: 3.159892987418459
p:
- 2.1191269118026064
- 3.387668694535101
- ~SE2Transform:
theta: 3.159892987418459
p:
- 2.1191269118026064
- 3.387668694535101
- ~SE2Transform:
theta: 3.157340878205126
p:
- 2.114405723298032
- 3.387588311937932
- ~SE2Transform:
theta: 3.157340878205126
p:
- 2.114405723298032
- 3.387588311937932
- ~SE2Transform:
theta: 3.152580891211139
p:
- 2.109704739333593
- 3.3875254643539447
- ~SE2Transform:
theta: 3.152580891211139
p:
- 2.109704739333593
- 3.3875254643539447
- ~SE2Transform:
theta: 3.143769520680028
p:
- 2.105130549753381
- 3.3874953540766537
- ~SE2Transform:
theta: 3.143769520680028
p:
- 2.105130549753381
- 3.3874953540766537
- ~SE2Transform:
theta: 3.141316702413884
p:
- 2.1000221907874357
- 3.3874904987947647
- ~SE2Transform:
theta: 3.141316702413884
p:
- 2.1000221907874357
- 3.3874904987947647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418650118864333
p:
- 2.0950450999536776
- 3.3874905077358086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418650118864333
p:
- 2.0950450999536776
- 3.3874905077358086
- ~SE2Transform:
theta: 3.140616479240028
p:
- 2.0899008651924054
- 3.3874923180333862
- ~SE2Transform:
theta: 3.140616479240028
p:
- 2.0899008651924054
- 3.3874923180333862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417609316579367
p:
- 2.0848100912432295
- 3.38749437444217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417609316579367
p:
- 2.0848100912432295
- 3.38749437444217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1469955553682634
p:
- 2.0801811582194274
- 3.387481480099632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1469955553682634
p:
- 2.0801811582194274
- 3.387481480099632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1453752645864332
p:
- 2.0753762602270673
- 3.3874594122185235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1453752645864332
p:
- 2.0753762602270673
- 3.3874594122185235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482344634465638
p:
- 2.070453088663126
- 3.387433751379988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482344634465638
p:
- 2.070453088663126
- 3.387433751379988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1459044138225116
p:
- 2.066011146421352
- 3.387409423573909
- ~SE2Transform:
theta: 3.1459044138225116
p:
- 2.066011146421352
- 3.387409423573909
- ~SE2Transform:
theta: 3.140951776202773
p:
- 2.061022840626148
- 3.3874002678205413
- ~SE2Transform:
theta: 3.140951776202773
p:
- 2.061022840626148
- 3.3874002678205413
- ~SE2Transform:
theta: 3.138938628947348
p:
- 2.0568159554377345
- 3.387407198464084
- ~SE2Transform:
theta: 3.138938628947348
p:
- 2.0568159554377345
- 3.387407198464084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355092212490474
p:
- 2.052461919921856
- 3.3874262201841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355092212490474
p:
- 2.052461919921856
- 3.3874262201841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352407869034264
p:
- 2.0476023349122703
- 3.3874564357698524
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352407869034264
p:
- 2.0476023349122703
- 3.3874564357698524
- ~SE2Transform:
theta: 3.138749284834799
p:
- 2.04334680424071
- 3.3874760012109375
- ~SE2Transform:
theta: 3.138749284834799
p:
- 2.04334680424071
- 3.3874760012109375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427387258039494
p:
- 2.0385182189265807
- 3.387480098982497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427387258039494
p:
- 2.0385182189265807
- 3.387480098982497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523637469019885
p:
- 2.033866035437901
- 3.387452378234077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523637469019885
p:
- 2.033866035437901
- 3.387452378234077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601446070736223
p:
- 2.0290086857378204
- 3.3873811569844774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601446070736223
p:
- 2.0290086857378204
- 3.3873811569844774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660377576521843
p:
- 2.024436861781789
- 3.387282854350422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660377576521843
p:
- 2.024436861781789
- 3.387282854350422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764456148231646
p:
- 2.0197931661139297
- 3.3871451329082207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764456148231646
p:
- 2.0197931661139297
- 3.3871451329082207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851840603093082
p:
- 2.0151757470873894
- 3.38696393472293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851840603093082
p:
- 2.0151757470873894
- 3.38696393472293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919741979059095
p:
- 2.0102454456687697
- 3.3867321066063707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919741979059095
p:
- 2.0102454456687697
- 3.3867321066063707
- ~SE2Transform:
theta: 3.181244561730877
p:
- 2.0056026761296217
- 3.3865229630251115
- ~SE2Transform:
theta: 3.181244561730877
p:
- 2.0056026761296217
- 3.3865229630251115
- ~SE2Transform:
theta: 3.182177192462903
p:
- 2.00125052799832
- 3.386348268841796
- ~SE2Transform:
theta: 3.182177192462903
p:
- 2.00125052799832
- 3.386348268841796
- ~SE2Transform:
theta: 3.185241112666563
p:
- 1.9966132693626504
- 3.3861528481838663
- ~SE2Transform:
theta: 3.185241112666563
p:
- 1.9966132693626504
- 3.3861528481838663
- ~SE2Transform:
theta: 3.186094450218851
p:
- 1.9919067633821947
- 3.385945273901191
- ~SE2Transform:
theta: 3.186094450218851
p:
- 1.9919067633821947
- 3.385945273901191
- ~SE2Transform:
theta: 3.1811107482809424
p:
- 1.9872565310146781
- 3.385749802887196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1811107482809424
p:
- 1.9872565310146781
- 3.385749802887196
- ~SE2Transform:
theta: 3.184887905848132
p:
- 1.9824433522330795
- 3.385550391187358
- ~SE2Transform:
theta: 3.184887905848132
p:
- 1.9824433522330795
- 3.385550391187358
- ~SE2Transform:
theta: 3.187359782679243
p:
- 1.978142677567992
- 3.385358750330743
- ~SE2Transform:
theta: 3.187359782679243
p:
- 1.978142677567992
- 3.385358750330743
- ~SE2Transform:
theta: 3.183963772410354
p:
- 1.9731509865945056
- 3.385138628365315
- ~SE2Transform:
theta: 3.183963772410354
p:
- 1.9731509865945056
- 3.385138628365315
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848723615745373
p:
- 1.9684724685351471
- 3.384938146317893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848723615745373
p:
- 1.9684724685351471
- 3.384938146317893
- ~SE2Transform:
theta: 3.182792693012838
p:
- 1.9639524168040758
- 3.3847471062717958
- ~SE2Transform:
theta: 3.182792693012838
p:
- 1.9639524168040758
- 3.3847471062717958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1852189400642104
p:
- 1.9593047366923126
- 3.3845498651729105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1852189400642104
p:
- 1.9593047366923126
- 3.3845498651729105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930258800396354
p:
- 1.9544810312967764
- 3.384320422828157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930258800396354
p:
- 1.9544810312967764
- 3.384320422828157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865496502632955
p:
- 1.9500082250344721
- 3.3841046883717274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865496502632955
p:
- 1.9500082250344721
- 3.3841046883717274
- ~SE2Transform:
theta: 3.193975909856106
p:
- 1.9453146390248686
- 3.383876070403213
- ~SE2Transform:
theta: 3.193975909856106
p:
- 1.9453146390248686
- 3.383876070403213
- ~SE2Transform:
theta: 3.19085485083689
p:
- 1.9407672316623379
- 3.383644759572338
- ~SE2Transform:
theta: 3.19085485083689
p:
- 1.9407672316623379
- 3.383644759572338
- ~SE2Transform:
theta: 3.197936860550354
p:
- 1.936190037891395
- 3.383402844208402
- ~SE2Transform:
theta: 3.197936860550354
p:
- 1.936190037891395
- 3.383402844208402
- ~SE2Transform:
theta: 3.20760726166421
p:
- 1.93155432199751
- 3.383118879482417
- ~SE2Transform:
theta: 3.20760726166421
p:
- 1.93155432199751
- 3.383118879482417
- ~SE2Transform:
theta: 3.212153487812315
p:
- 1.9266660545132486
- 3.382784550992284
- ~SE2Transform:
theta: 3.212153487812315
p:
- 1.9266660545132486
- 3.382784550992284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2198718991162365
p:
- 1.9221462218946603
- 3.3824475625195856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2198718991162365
p:
- 1.9221462218946603
- 3.3824475625195856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189855568435566
p:
- 1.9176137526851658
- 3.3820940587249684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189855568435566
p:
- 1.9176137526851658
- 3.3820940587249684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230371160520535
p:
- 1.9130331885193599
- 3.381729509586134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230371160520535
p:
- 1.9130331885193599
- 3.381729509586134
- ~SE2Transform:
theta: 3.229157056658328
p:
- 1.9083008597669047
- 3.3813286522006054
- ~SE2Transform:
theta: 3.229157056658328
p:
- 1.9083008597669047
- 3.3813286522006054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300782181885244
p:
- 1.9037926893354857
- 3.380930792448181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300782181885244
p:
- 1.9037926893354857
- 3.380930792448181
- ~SE2Transform:
theta: 3.218849586768655
p:
- 1.8991541627200113
- 3.3805455095552377
- ~SE2Transform:
theta: 3.218849586768655
p:
- 1.8991541627200113
- 3.3805455095552377
- ~SE2Transform:
theta: 3.226267214490093
p:
- 1.8942674113721494
- 3.3801489832330684
- ~SE2Transform:
theta: 3.226267214490093
p:
- 1.8942674113721494
- 3.3801489832330684
- ~SE2Transform:
theta: 3.217517793687348
p:
- 1.8897015153715642
- 3.379781552387687
- ~SE2Transform:
theta: 3.217517793687348
p:
- 1.8897015153715642
- 3.379781552387687
- ~SE2Transform:
theta: 3.210403830362119
p:
- 1.8851225062399104
- 3.379449598228997
- ~SE2Transform:
theta: 3.210403830362119
p:
- 1.8851225062399104
- 3.379449598228997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2099482789366287
p:
- 1.8806170357462597
- 3.3791401123457856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2099482789366287
p:
- 1.8806170357462597
- 3.3791401123457856
- ~SE2Transform:
theta: 3.218129675127478
p:
- 1.8761931481538217
- 3.378819056073046
- ~SE2Transform:
theta: 3.218129675127478
p:
- 1.8761931481538217
- 3.378819056073046
- ~SE2Transform:
theta: 3.216172278656367
p:
- 1.871469893001076
- 3.3784614941264923
- ~SE2Transform:
theta: 3.216172278656367
p:
- 1.871469893001076
- 3.3784614941264923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090575219608115
p:
- 1.8667431732493451
- 3.3781252262836783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090575219608115
p:
- 1.8667431732493451
- 3.3781252262836783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2140293010523147
p:
- 1.8616860659205616
- 3.377770899685053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2140293010523147
p:
- 1.8616860659205616
- 3.377770899685053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178160510506153
p:
- 1.8574687293887142
- 3.377456846376256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178160510506153
p:
- 1.8574687293887142
- 3.377456846376256
- ~SE2Transform:
theta: 3.218776228178328
p:
- 1.8526823092219096
- 3.3770889895614653
- ~SE2Transform:
theta: 3.218776228178328
p:
- 1.8526823092219096
- 3.3770889895614653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177846115915303
p:
- 1.8479576075314599
- 3.376725950784582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177846115915303
p:
- 1.8479576075314599
- 3.376725950784582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234136542953213
p:
- 1.8433354683051253
- 3.376360010116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234136542953213
p:
- 1.8433354683051253
- 3.376360010116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268848344025107
p:
- 1.8385050091060486
- 3.375955451472873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268848344025107
p:
- 1.8385050091060486
- 3.375955451472873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258990401953214
p:
- 1.8335007507419179
- 3.3755300738403324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258990401953214
p:
- 1.8335007507419179
- 3.3755300738403324
- ~SE2Transform:
theta: 3.218967595503949
p:
- 1.8287377891886845
- 3.3751441918911507
- ~SE2Transform:
theta: 3.218967595503949
p:
- 1.8287377891886845
- 3.3751441918911507
- ~SE2Transform:
theta: 3.216722459594668
p:
- 1.8245209664325193
- 3.3748220244972553
- ~SE2Transform:
theta: 3.216722459594668
p:
- 1.8245209664325193
- 3.3748220244972553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141188233697005
p:
- 1.819928775697922
- 3.374482374976251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141188233697005
p:
- 1.819928775697922
- 3.374482374976251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069482089405503
p:
- 1.8152981465264606
- 3.374162628678434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069482089405503
p:
- 1.8152981465264606
- 3.374162628678434
- ~SE2Transform:
theta: 3.20772351214591
p:
- 1.8104333613186436
- 3.3738423405181672
- ~SE2Transform:
theta: 3.20772351214591
p:
- 1.8104333613186436
- 3.3738423405181672
- ~SE2Transform:
theta: 3.20737981040055
p:
- 1.8057762056417013
- 3.3735347129010247
- ~SE2Transform:
theta: 3.20737981040055
p:
- 1.8057762056417013
- 3.3735347129010247
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067044305621186
p:
- 1.8017119045997498
- 3.3732683260881187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067044305621186
p:
- 1.8017119045997498
- 3.3732683260881187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053574218073475
p:
- 1.7970914310347892
- 3.3729701779728334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053574218073475
p:
- 1.7970914310347892
- 3.3729701779728334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123291231409423
p:
- 1.792597803743394
- 3.3726675223507696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123291231409423
p:
- 1.792597803743394
- 3.3726675223507696
- ~SE2Transform:
theta: 3.217422847764864
p:
- 1.7875450975957041
- 3.3722965789275077
- ~SE2Transform:
theta: 3.217422847764864
p:
- 1.7875450975957041
- 3.3722965789275077
- ~SE2Transform:
theta: 3.221609444883818
p:
- 1.7826945191770662
- 3.3719178380243333
- ~SE2Transform:
theta: 3.221609444883818
p:
- 1.7826945191770662
- 3.3719178380243333
- ~SE2Transform:
theta: 3.219773267983426
p:
- 1.777596394415216
- 3.3715137398561588
- ~SE2Transform:
theta: 3.219773267983426
p:
- 1.777596394415216
- 3.3715137398561588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196596878844717
p:
- 1.773588767674207
- 3.3712000102033493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196596878844717
p:
- 1.773588767674207
- 3.3712000102033493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2179722969608116
p:
- 1.7691767569483658
- 3.3708586211159446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2179722969608116
p:
- 1.7691767569483658
- 3.3708586211159446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2212587775893082
p:
- 1.7640445003940255
- 3.3704573731206637
- ~SE2Transform:
theta: 3.2212587775893082
p:
- 1.7640445003940255
- 3.3704573731206637
- ~SE2Transform:
theta: 3.220681242957151
p:
- 1.7588963725490672
- 3.370047867913648
- ~SE2Transform:
theta: 3.220681242957151
p:
- 1.7588963725490672
- 3.370047867913648
- ~SE2Transform:
theta: 3.2091116558132295
p:
- 1.7541857059040664
- 3.369701938334406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2091116558132295
p:
- 1.7541857059040664
- 3.369701938334406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2116147677840794
p:
- 1.7495676559517541
- 3.3693838508499514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2116147677840794
p:
- 1.7495676559517541
- 3.3693838508499514
- ~SE2Transform:
theta: 3.208689711582903
p:
- 1.745104867833906
- 3.3690774036500493
- ~SE2Transform:
theta: 3.208689711582903
p:
- 1.745104867833906
- 3.3690774036500493
- ~SE2Transform:
theta: 3.20956976670421
p:
- 1.7398965205485957
- 3.3687251112587457
- ~SE2Transform:
theta: 3.20956976670421
p:
- 1.7398965205485957
- 3.3687251112587457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2157536476257786
p:
- 1.7349202236661174
- 3.36837085391919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2157536476257786
p:
- 1.7349202236661174
- 3.36837085391919
- ~SE2Transform:
theta: 3.21150946335872
p:
- 1.7302831975677724
- 3.3680362285930285
- ~SE2Transform:
theta: 3.21150946335872
p:
- 1.7302831975677724
- 3.3680362285930285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2122389011957133
p:
- 1.725481710384673
- 3.367698216013519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2122389011957133
p:
- 1.725481710384673
- 3.367698216013519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2136722045708765
p:
- 1.7210180129092498
- 3.367379131773237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2136722045708765
p:
- 1.7210180129092498
- 3.367379131773237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127586108150594
p:
- 1.7164791687810907
- 3.367053490238445
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127586108150594
p:
- 1.7164791687810907
- 3.367053490238445
- ~SE2Transform:
theta: 3.205465308875713
p:
- 1.7116782701632476
- 3.366728843404896
- ~SE2Transform:
theta: 3.205465308875713
p:
- 1.7116782701632476
- 3.366728843404896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2036789220219872
p:
- 1.707027557629069
- 3.366435556163586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2036789220219872
p:
- 1.707027557629069
- 3.366435556163586
- ~SE2Transform:
theta: 3.196030389899896
p:
- 1.7022274160526585
- 3.366155573435156
- ~SE2Transform:
theta: 3.196030389899896
p:
- 1.7022274160526585
- 3.366155573435156
- ~SE2Transform:
theta: 3.185999644745255
p:
- 1.6976998969191859
- 3.3659316303758344
- ~SE2Transform:
theta: 3.185999644745255
p:
- 1.6976998969191859
- 3.3659316303758344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919546645651247
p:
- 1.6933451180082115
- 3.3657251267731922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919546645651247
p:
- 1.6933451180082115
- 3.3657251267731922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1925926490465626
p:
- 1.6881667977849224
- 3.3654624593781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1925926490465626
p:
- 1.6881667977849224
- 3.3654624593781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.193559558114406
p:
- 1.6830546176186718
- 3.3651990339246387
- ~SE2Transform:
theta: 3.193559558114406
p:
- 1.6830546176186718
- 3.3651990339246387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899430345712685
p:
- 1.67841027732347
- 3.364965884560137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899430345712685
p:
- 1.67841027732347
- 3.364965884560137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924172688604187
p:
- 1.6737314447364813
- 3.3647336826047827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924172688604187
p:
- 1.6737314447364813
- 3.3647336826047827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1986609861614643
p:
- 1.6689651249193505
- 3.3644763067349706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1986609861614643
p:
- 1.6689651249193505
- 3.3644763067349706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003773335440786
p:
- 1.6648445813201016
- 3.364237350709823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003773335440786
p:
- 1.6648445813201016
- 3.364237350709823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993652474724446
p:
- 1.6601013680584416
- 3.363960609327256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993652474724446
p:
- 1.6601013680584416
- 3.363960609327256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1984865169804184
p:
- 1.6549105044460481
- 3.363662673837557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1984865169804184
p:
- 1.6549105044460481
- 3.363662673837557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968861525371506
p:
- 1.6501040937638503
- 3.3633927814375437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968861525371506
p:
- 1.6501040937638503
- 3.3633927814375437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2008278281702225
p:
- 1.645756121159023
- 3.363143525156393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2008278281702225
p:
- 1.645756121159023
- 3.363143525156393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2030547596187193
p:
- 1.6410675613207675
- 3.3628602329488264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2030547596187193
p:
- 1.6410675613207675
- 3.3628602329488264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2066746045176737
p:
- 1.636460537498215
- 3.3625683475959613
- ~SE2Transform:
theta: 3.2066746045176737
p:
- 1.636460537498215
- 3.3625683475959613
- ~SE2Transform:
theta: 3.2062408363555823
p:
- 1.6322048085771663
- 3.362291911646933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2062408363555823
p:
- 1.6322048085771663
- 3.362291911646933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057324934517917
p:
- 1.628118712373694
- 3.3620284272338985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057324934517917
p:
- 1.628118712373694
- 3.3620284272338985
- ~SE2Transform:
theta: 3.207159447085648
p:
- 1.6230318473780532
- 3.36169806387329
- ~SE2Transform:
theta: 3.207159447085648
p:
- 1.6230318473780532
- 3.36169806387329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038668482004193
p:
- 1.6183810595228172
- 3.361400377673677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038668482004193
p:
- 1.6183810595228172
- 3.361400377673677
- ~SE2Transform:
theta: 3.20840294791689
p:
- 1.6133030540938358
- 3.3610721759491335
- ~SE2Transform:
theta: 3.20840294791689
p:
- 1.6133030540938358
- 3.3610721759491335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085939663797656
p:
- 1.609171839488334
- 3.3607953605487175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085939663797656
p:
- 1.609171839488334
- 3.3607953605487175
- ~SE2Transform:
theta: 3.216349475160027
p:
- 1.6044962572682553
- 3.3604634035563166
- ~SE2Transform:
theta: 3.216349475160027
p:
- 1.6044962572682553
- 3.3604634035563166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2105054767992427
p:
- 1.6000579796935475
- 3.3601440311396553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2105054767992427
p:
- 1.6000579796935475
- 3.3601440311396553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120226790764974
p:
- 1.5952666077613622
- 3.359809668246274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120226790764974
p:
- 1.5952666077613622
- 3.359809668246274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2137022440044714
p:
- 1.5906699265428832
- 3.359481507852667
- ~SE2Transform:
theta: 3.2137022440044714
p:
- 1.5906699265428832
- 3.359481507852667
- ~SE2Transform:
theta: 3.210737461956759
p:
- 1.5858020489324498
- 3.35913713049169
- ~SE2Transform:
theta: 3.210737461956759
p:
- 1.5858020489324498
- 3.35913713049169
- ~SE2Transform:
theta: 3.206044721558197
p:
- 1.5810835393074933
- 3.3588214717855314
- ~SE2Transform:
theta: 3.206044721558197
p:
- 1.5810835393074933
- 3.3588214717855314
- ~SE2Transform:
theta: 3.215554649952707
p:
- 1.5764405938468233
- 3.3584996333182797
- ~SE2Transform:
theta: 3.215554649952707
p:
- 1.5764405938468233
- 3.3584996333182797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234397361310076
p:
- 1.5715618412645993
- 3.3581187855634473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234397361310076
p:
- 1.5715618412645993
- 3.3581187855634473
- ~SE2Transform:
theta: 3.21474490757506
p:
- 1.5667687026825674
- 3.357746573421498
- ~SE2Transform:
theta: 3.21474490757506
p:
- 1.5667687026825674
- 3.357746573421498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2241134059519228
p:
- 1.5620940701263013
- 3.3573819797726787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2241134059519228
p:
- 1.5620940701263013
- 3.3573819797726787
- ~SE2Transform:
theta: 3.232134017892707
p:
- 1.5574069748280737
- 3.3569753851398376
- ~SE2Transform:
theta: 3.232134017892707
p:
- 1.5574069748280737
- 3.3569753851398376
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384652558660405
p:
- 1.5529665543597417
- 3.356558064520275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384652558660405
p:
- 1.5529665543597417
- 3.356558064520275
- ~SE2Transform:
theta: 3.232421904551792
p:
- 1.5479826493732405
- 3.35608894226728
- ~SE2Transform:
theta: 3.232421904551792
p:
- 1.5479826493732405
- 3.35608894226728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321021812044717
p:
- 1.5432986076965995
- 3.355663075420628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321021812044717
p:
- 1.5432986076965995
- 3.355663075420628
- ~SE2Transform:
theta: 3.238326835872184
p:
- 1.5388462028755934
- 3.355245010855455
- ~SE2Transform:
theta: 3.238326835872184
p:
- 1.5388462028755934
- 3.355245010855455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2291898747240797
p:
- 1.5341365470358517
- 3.354809708861615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2291898747240797
p:
- 1.5341365470358517
- 3.354809708861615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2208575422995045
p:
- 1.529670889240113
- 3.3544362674421175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2208575422995045
p:
- 1.529670889240113
- 3.3544362674421175
- ~SE2Transform:
theta: 3.221610031349047
p:
- 1.5245952362724797
- 3.354031179874501
- ~SE2Transform:
theta: 3.221610031349047
p:
- 1.5245952362724797
- 3.354031179874501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2264816102314
p:
- 1.519584182554659
- 3.353617063739234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2264816102314
p:
- 1.519584182554659
- 3.353617063739234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2244193843891775
p:
- 1.515473109583768
- 3.3532715076451534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2244193843891775
p:
- 1.515473109583768
- 3.3532715076451534
- ~SE2Transform:
theta: 3.220676722399635
p:
- 1.5107617009597836
- 3.3528892582522127
- ~SE2Transform:
theta: 3.220676722399635
p:
- 1.5107617009597836
- 3.3528892582522127
- ~SE2Transform:
theta: 3.226502347168393
p:
- 1.5061862471232228
- 3.3525132422164257
- ~SE2Transform:
theta: 3.226502347168393
p:
- 1.5061862471232228
- 3.3525132422164257
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223630366263016
p:
- 1.5014803775637822
- 3.352122513604632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223630366263016
p:
- 1.5014803775637822
- 3.352122513604632
- ~SE2Transform:
theta: 3.222779406974668
p:
- 1.4972939074992224
- 3.3517827562719464
- ~SE2Transform:
theta: 3.222779406974668
p:
- 1.4972939074992224
- 3.3517827562719464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148664009176744
p:
- 1.4926380050132255
- 3.3514224631481526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148664009176744
p:
- 1.4926380050132255
- 3.3514224631481526
- ~SE2Transform:
theta: 3.214705818335975
p:
- 1.4877513583183914
- 3.351064152502424
- ~SE2Transform:
theta: 3.214705818335975
p:
- 1.4877513583183914
- 3.351064152502424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197994810546677
p:
- 1.482811163887243
- 3.350689662557031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197994810546677
p:
- 1.482811163887243
- 3.350689662557031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230992499864324
p:
- 1.477739257464452
- 3.3502837736224986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230992499864324
p:
- 1.477739257464452
- 3.3502837736224986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215924798055173
p:
- 1.4726306597157715
- 3.3498703388775817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215924798055173
p:
- 1.4726306597157715
- 3.3498703388775817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2132515482457786
p:
- 1.4680854275528323
- 3.349525014693838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2132515482457786
p:
- 1.4680854275528323
- 3.349525014693838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2111395929379354
p:
- 1.4631069492897664
- 3.3491729343984113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2111395929379354
p:
- 1.4631069492897664
- 3.3491729343984113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2228695342583276
p:
- 1.4584164236828878
- 3.3488185408417386
- ~SE2Transform:
theta: 3.2228695342583276
p:
- 1.4584164236828878
- 3.3488185408417386
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166798221252555
p:
- 1.4540657683198517
- 3.348477703065061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166798221252555
p:
- 1.4540657683198517
- 3.348477703065061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169780392830334
p:
- 1.4488342141826775
- 3.3480833560605916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169780392830334
p:
- 1.4488342141826775
- 3.3480833560605916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200245565746672
p:
- 1.4439318918406623
- 3.3477055799603406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200245565746672
p:
- 1.4439318918406623
- 3.3477055799603406
- ~SE2Transform:
theta: 3.229986140430615
p:
- 1.4393703172534578
- 3.347324201818371
- ~SE2Transform:
theta: 3.229986140430615
p:
- 1.4393703172534578
- 3.347324201818371
- ~SE2Transform:
theta: 3.233339199014406
p:
- 1.4349817798088358
- 3.346927853794453
- ~SE2Transform:
theta: 3.233339199014406
p:
- 1.4349817798088358
- 3.346927853794453
- ~SE2Transform:
theta: 3.242194418882249
p:
- 1.4304521584841048
- 3.346490873178515
- ~SE2Transform:
theta: 3.242194418882249
p:
- 1.4304521584841048
- 3.346490873178515
- ~SE2Transform:
theta: 3.244975957246824
p:
- 1.4255075057088475
- 3.345984799485039
- ~SE2Transform:
theta: 3.244975957246824
p:
- 1.4255075057088475
- 3.345984799485039
- ~SE2Transform:
theta: 3.2378715978592423
p:
- 1.4206125882485012
- 3.345494504488657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2378715978592423
p:
- 1.4206125882485012
- 3.345494504488657
- ~SE2Transform:
theta: 3.236042444906693
p:
- 1.4157062098840256
- 3.345025187240699
- ~SE2Transform:
theta: 3.236042444906693
p:
- 1.4157062098840256
- 3.345025187240699
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385708794438175
p:
- 1.4108414870851298
- 3.3445581380097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385708794438175
p:
- 1.4108414870851298
- 3.3445581380097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372946410345365
p:
- 1.4066080067169011
- 3.3441490175365938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372946410345365
p:
- 1.4066080067169011
- 3.3441490175365938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387358847609415
p:
- 1.402538716869871
- 3.3437554254509925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387358847609415
p:
- 1.402538716869871
- 3.3437554254509925
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.034681931816758
p:
- 3.727060420622689
- 3.283402258619474
- ~SE2Transform:
theta: 3.034681931816758
p:
- 3.727060420622689
- 3.283402258619474
- ~SE2Transform:
theta: 3.041826876421333
p:
- 3.722356827624008
- 3.2838900572907357
- ~SE2Transform:
theta: 3.041826876421333
p:
- 3.722356827624008
- 3.2838900572907357
- ~SE2Transform:
theta: 3.044596751538196
p:
- 3.718106942697239
- 3.2843095187050237
- ~SE2Transform:
theta: 3.044596751538196
p:
- 3.718106942697239
- 3.2843095187050237
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351031111834246
p:
- 3.713620813016112
- 3.2847675312274176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351031111834246
p:
- 3.713620813016112
- 3.2847675312274176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0321241582299607
p:
- 3.709054374339304
- 3.2852625361239176
- ~SE2Transform:
theta: 3.0321241582299607
p:
- 3.709054374339304
- 3.2852625361239176
- ~SE2Transform:
theta: 3.031952978736366
p:
- 3.7044501903230773
- 3.2857689710081175
- ~SE2Transform:
theta: 3.031952978736366
p:
- 3.7044501903230773
- 3.2857689710081175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358365903913986
p:
- 3.6995083896266605
- 3.2863032597195136
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358365903913986
p:
- 3.6995083896266605
- 3.2863032597195136
- ~SE2Transform:
theta: 3.042842834709438
p:
- 3.6948344402656677
- 3.2867828574584816
- ~SE2Transform:
theta: 3.042842834709438
p:
- 3.6948344402656677
- 3.2867828574584816
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410370535209412
p:
- 3.689766716669597
- 3.28728954821547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410370535209412
p:
- 3.689766716669597
- 3.28728954821547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0309985825393726
p:
- 3.685114836088174
- 3.287782502602683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0309985825393726
p:
- 3.685114836088174
- 3.287782502602683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236498193911374
p:
- 3.680514155457431
- 3.2883105153992096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236498193911374
p:
- 3.680514155457431
- 3.2883105153992096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259637038787193
p:
- 3.6755873647157786
- 3.288888525257736
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259637038787193
p:
- 3.6755873647157786
- 3.288888525257736
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221060056660396
p:
- 3.6714178819667755
- 3.289380950978858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221060056660396
p:
- 3.6714178819667755
- 3.289380950978858
- ~SE2Transform:
theta: 3.019260855229569
p:
- 3.6669980510696707
- 3.289917968747826
- ~SE2Transform:
theta: 3.019260855229569
p:
- 3.6669980510696707
- 3.289917968747826
- ~SE2Transform:
theta: 3.022429845574667
p:
- 3.662288429983944
- 3.2904894227457073
- ~SE2Transform:
theta: 3.022429845574667
p:
- 3.662288429983944
- 3.2904894227457073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0253133423158434
p:
- 3.6576114778675013
- 3.291042556021226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0253133423158434
p:
- 3.6576114778675013
- 3.291042556021226
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213666878747976
p:
- 3.6531240041738666
- 3.2915756990471348
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213666878747976
p:
- 3.6531240041738666
- 3.2915756990471348
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153549503178043
p:
- 3.648190251500411
- 3.292186790940784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153549503178043
p:
- 3.648190251500411
- 3.292186790940784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0098665129813336
p:
- 3.6434207913775793
- 3.292805399343888
- ~SE2Transform:
theta: 3.0098665129813336
p:
- 3.6434207913775793
- 3.292805399343888
- ~SE2Transform:
theta: 3.006473691850353
p:
- 3.639023189800405
- 3.2933956451645194
- ~SE2Transform:
theta: 3.006473691850353
p:
- 3.639023189800405
- 3.2933956451645194
- ~SE2Transform:
theta: 3.004014780804732
p:
- 3.6344425167229004
- 3.2940241121109275
- ~SE2Transform:
theta: 3.004014780804732
p:
- 3.6344425167229004
- 3.2940241121109275
- ~SE2Transform:
theta: 3.006689513357412
p:
- 3.6294893568739695
- 3.2947031395761113
- ~SE2Transform:
theta: 3.006689513357412
p:
- 3.6294893568739695
- 3.2947031395761113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017645595511375
p:
- 3.624549340604929
- 3.295386028587931
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017645595511375
p:
- 3.624549340604929
- 3.295386028587931
- ~SE2Transform:
theta: 3.000454128381987
p:
- 3.619458182516216
- 3.2961059938754724
- ~SE2Transform:
theta: 3.000454128381987
p:
- 3.619458182516216
- 3.2961059938754724
- ~SE2Transform:
theta: 2.992651755547347
p:
- 3.6147147528329424
- 3.296798844766168
- ~SE2Transform:
theta: 2.992651755547347
p:
- 3.6147147528329424
- 3.296798844766168
- ~SE2Transform:
theta: 2.9891599784185887
p:
- 3.6096321069147717
- 3.2975705823635733
- ~SE2Transform:
theta: 2.9891599784185887
p:
- 3.6096321069147717
- 3.2975705823635733
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925475418025105
p:
- 3.6049091043400336
- 3.2982879642961196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925475418025105
p:
- 3.6049091043400336
- 3.2982879642961196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9866533171281313
p:
- 3.6003176760497535
- 3.2989912497344465
- ~SE2Transform:
theta: 2.9866533171281313
p:
- 3.6003176760497535
- 3.2989912497344465
- ~SE2Transform:
theta: 2.9843413069596347
p:
- 3.5954530096720902
- 3.2997568295953252
- ~SE2Transform:
theta: 2.9843413069596347
p:
- 3.5954530096720902
- 3.2997568295953252
- ~SE2Transform:
theta: 2.9854496533297
p:
- 3.5903276440676892
- 3.3005665984623054
- ~SE2Transform:
theta: 2.9854496533297
p:
- 3.5903276440676892
- 3.3005665984623054
- ~SE2Transform:
theta: 2.989567946926171
p:
- 3.585676086353501
- 3.301289054950229
- ~SE2Transform:
theta: 2.989567946926171
p:
- 3.585676086353501
- 3.301289054950229
- ~SE2Transform:
theta: 2.9901217535490465
p:
- 3.5811976943913155
- 3.301973905959194
- ~SE2Transform:
theta: 2.9901217535490465
p:
- 3.5811976943913155
- 3.301973905959194
- ~SE2Transform:
theta: 2.989130392002249
p:
- 3.577093087541381
- 3.302602515497319
- ~SE2Transform:
theta: 2.989130392002249
p:
- 3.577093087541381
- 3.302602515497319
- ~SE2Transform:
theta: 2.994709901952968
p:
- 3.5721345274814733
- 3.303350267646957
- ~SE2Transform:
theta: 2.994709901952968
p:
- 3.5721345274814733
- 3.303350267646957
- ~SE2Transform:
theta: 2.9930958734449944
p:
- 3.567881828210681
- 3.3039829546222492
- ~SE2Transform:
theta: 2.9930958734449944
p:
- 3.567881828210681
- 3.3039829546222492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008323949490467
p:
- 3.563132244634342
- 3.3046747098442517
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008323949490467
p:
- 3.563132244634342
- 3.3046747098442517
- ~SE2Transform:
theta: 2.994708335951269
p:
- 3.5585056210833432
- 3.3053447476906337
- ~SE2Transform:
theta: 2.994708335951269
p:
- 3.5585056210833432
- 3.3053447476906337
- ~SE2Transform:
theta: 2.9886857805064326
p:
- 3.5540366630130014
- 3.3060196874131114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9886857805064326
p:
- 3.5540366630130014
- 3.3060196874131114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912415452249945
p:
- 3.5491263721555217
- 3.306769988840696
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912415452249945
p:
- 3.5491263721555217
- 3.306769988840696
- ~SE2Transform:
theta: 2.985794472929439
p:
- 3.5443135479319174
- 3.3075125188946273
- ~SE2Transform:
theta: 2.985794472929439
p:
- 3.5443135479319174
- 3.3075125188946273
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855025826032953
p:
- 3.5401607812508264
- 3.308165419602112
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855025826032953
p:
- 3.5401607812508264
- 3.308165419602112
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904752484316615
p:
- 3.535216673807427
- 3.308930882616599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904752484316615
p:
- 3.535216673807427
- 3.308930882616599
- ~SE2Transform:
theta: 2.982130756831008
p:
- 3.530770607812992
- 3.309626914576486
- ~SE2Transform:
theta: 2.982130756831008
p:
- 3.530770607812992
- 3.309626914576486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805710616395045
p:
- 3.5267083624547952
- 3.310283485181176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805710616395045
p:
- 3.5267083624547952
- 3.310283485181176
- ~SE2Transform:
theta: 2.986379259609962
p:
- 3.5220500233181946
- 3.311026250421569
- ~SE2Transform:
theta: 2.986379259609962
p:
- 3.5220500233181946
- 3.311026250421569
- ~SE2Transform:
theta: 2.992435856418197
p:
- 3.5177783709440447
- 3.3116813978776127
- ~SE2Transform:
theta: 2.992435856418197
p:
- 3.5177783709440447
- 3.3116813978776127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855083688147985
p:
- 3.5134027496558313
- 3.3123544414398367
- ~SE2Transform:
theta: 2.9855083688147985
p:
- 3.5134027496558313
- 3.3123544414398367
- ~SE2Transform:
theta: 2.989156841368524
p:
- 3.5089747153043134
- 3.3130429804462738
- ~SE2Transform:
theta: 2.989156841368524
p:
- 3.5089747153043134
- 3.3130429804462738
- ~SE2Transform:
theta: 2.9885529454423803
p:
- 3.5045408487522938
- 3.313725515142531
- ~SE2Transform:
theta: 2.9885529454423803
p:
- 3.5045408487522938
- 3.313725515142531
- ~SE2Transform:
theta: 2.997524988995191
p:
- 3.5001071382068076
- 3.314389047371272
- ~SE2Transform:
theta: 2.997524988995191
p:
- 3.5001071382068076
- 3.314389047371272
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904417465555833
p:
- 3.4953183179402
- 3.3151011007637403
- ~SE2Transform:
theta: 2.9904417465555833
p:
- 3.4953183179402
- 3.3151011007637403
- ~SE2Transform:
theta: 2.995477179246825
p:
- 3.4905071369939207
- 3.315821514855953
- ~SE2Transform:
theta: 2.995477179246825
p:
- 3.4905071369939207
- 3.315821514855953
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914466215852564
p:
- 3.486280878523788
- 3.316452173255076
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914466215852564
p:
- 3.486280878523788
- 3.316452173255076
- ~SE2Transform:
theta: 2.9907744568434262
p:
- 3.4816796176555638
- 3.3171498549901273
- ~SE2Transform:
theta: 2.9907744568434262
p:
- 3.4816796176555638
- 3.3171498549901273
- ~SE2Transform:
theta: 2.992771665638459
p:
- 3.4768309367308508
- 3.3178817667435636
- ~SE2Transform:
theta: 2.992771665638459
p:
- 3.4768309367308508
- 3.3178817667435636
- ~SE2Transform:
theta: 2.9961279075507465
p:
- 3.4726662153169174
- 3.318499037080884
- ~SE2Transform:
theta: 2.9961279075507465
p:
- 3.4726662153169174
- 3.318499037080884
- ~SE2Transform:
theta: 2.994141844827348
p:
- 3.46764501515237
- 3.319239734442191
- ~SE2Transform:
theta: 2.994141844827348
p:
- 3.46764501515237
- 3.319239734442191
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008661157066943
p:
- 3.4628586108327686
- 3.3199342139117514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008661157066943
p:
- 3.4628586108327686
- 3.3199342139117514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0102491640108773
p:
- 3.458280054019335
- 3.3205609286234306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0102491640108773
p:
- 3.458280054019335
- 3.3205609286234306
- ~SE2Transform:
theta: 3.019002716429701
p:
- 3.4537105015386222
- 3.3211442475304347
- ~SE2Transform:
theta: 3.019002716429701
p:
- 3.4537105015386222
- 3.3211442475304347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0198314194521845
p:
- 3.449459154269347
- 3.3216662582907706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0198314194521845
p:
- 3.449459154269347
- 3.3216662582907706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211582809358446
p:
- 3.444449586282449
- 3.3222758888996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211582809358446
p:
- 3.444449586282449
- 3.3222758888996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302310563502237
p:
- 3.439778438560262
- 3.322819702588531
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302310563502237
p:
- 3.439778438560262
- 3.322819702588531
- ~SE2Transform:
theta: 3.023138827620289
p:
- 3.4353862557509167
- 3.323326631356205
- ~SE2Transform:
theta: 3.023138827620289
p:
- 3.4353862557509167
- 3.323326631356205
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228341021001586
p:
- 3.4307371058623892
- 3.3238806496155995
- ~SE2Transform:
theta: 3.0228341021001586
p:
- 3.4307371058623892
- 3.3238806496155995
- ~SE2Transform:
theta: 3.023484405776629
p:
- 3.4265824221431282
- 3.3243750165047032
- ~SE2Transform:
theta: 3.023484405776629
p:
- 3.4265824221431282
- 3.3243750165047032
- ~SE2Transform:
theta: 3.024586114846825
p:
- 3.4223068380993706
- 3.32487997128023
- ~SE2Transform:
theta: 3.024586114846825
p:
- 3.4223068380993706
- 3.32487997128023
- ~SE2Transform:
theta: 3.03061182208957
p:
- 3.417606270008022
- 3.32541813946737
- ~SE2Transform:
theta: 3.03061182208957
p:
- 3.417606270008022
- 3.32541813946737
- ~SE2Transform:
theta: 3.041698606327217
p:
- 3.413035969223665
- 3.3259018139541254
- ~SE2Transform:
theta: 3.041698606327217
p:
- 3.413035969223665
- 3.3259018139541254
- ~SE2Transform:
theta: 3.0390216324727075
p:
- 3.408576516757349
- 3.326354804104899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0390216324727075
p:
- 3.408576516757349
- 3.326354804104899
- ~SE2Transform:
theta: 3.040370637643688
p:
- 3.4041955599032456
- 3.326802759790148
- ~SE2Transform:
theta: 3.040370637643688
p:
- 3.4041955599032456
- 3.326802759790148
- ~SE2Transform:
theta: 3.0341070932690473
p:
- 3.3998282879608652
- 3.3272601626965694
- ~SE2Transform:
theta: 3.0341070932690473
p:
- 3.3998282879608652
- 3.3272601626965694
- ~SE2Transform:
theta: 3.032071249447871
p:
- 3.3950435680972766
- 3.3277813684565487
- ~SE2Transform:
theta: 3.032071249447871
p:
- 3.3950435680972766
- 3.3277813684565487
- ~SE2Transform:
theta: 3.030426826857283
p:
- 3.39080039744446
- 3.328251484798472
- ~SE2Transform:
theta: 3.030426826857283
p:
- 3.39080039744446
- 3.328251484798472
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235629571789824
p:
- 3.386388696289028
- 3.3287592807257633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235629571789824
p:
- 3.386388696289028
- 3.3287592807257633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0182737824780674
p:
- 3.3818060904365437
- 3.3293149834605806
- ~SE2Transform:
theta: 3.0182737824780674
p:
- 3.3818060904365437
- 3.3293149834605806
- ~SE2Transform:
theta: 3.0199773693907472
p:
- 3.3767368860597844
- 3.3299389165178424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0199773693907472
p:
- 3.3767368860597844
- 3.3299389165178424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0271090353924466
p:
- 3.3720384956412124
- 3.330496149809908
- ~SE2Transform:
theta: 3.0271090353924466
p:
- 3.3720384956412124
- 3.330496149809908
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257905191575447
p:
- 3.3672156811313836
- 3.331053929719364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257905191575447
p:
- 3.3672156811313836
- 3.331053929719364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0285614002609433
p:
- 3.362398046013259
- 3.331607565628766
- ~SE2Transform:
theta: 3.0285614002609433
p:
- 3.362398046013259
- 3.331607565628766
- ~SE2Transform:
theta: 3.027917303204342
p:
- 3.357896101738787
- 3.3321200728230114
- ~SE2Transform:
theta: 3.027917303204342
p:
- 3.357896101738787
- 3.3321200728230114
- ~SE2Transform:
theta: 3.029331726937937
p:
- 3.3532787204091123
- 3.332643920106342
- ~SE2Transform:
theta: 3.029331726937937
p:
- 3.3532787204091123
- 3.332643920106342
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340393671822508
p:
- 3.3486129825571567
- 3.333158792671667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340393671822508
p:
- 3.3486129825571567
- 3.333158792671667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0289514011664336
p:
- 3.3441473853680996
- 3.333652438904735
- ~SE2Transform:
theta: 3.0289514011664336
p:
- 3.3441473853680996
- 3.333652438904735
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374963665195054
p:
- 3.3397050828769217
- 3.334135739169076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374963665195054
p:
- 3.3397050828769217
- 3.334135739169076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449416317499627
p:
- 3.3348814051775033
- 3.3346215418910257
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449416317499627
p:
- 3.3348814051775033
- 3.3346215418910257
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355817904537536
p:
- 3.3303652239875605
- 3.3350807435524534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355817904537536
p:
- 3.3303652239875605
- 3.3350807435524534
- ~SE2Transform:
theta: 3.035743694471662
p:
- 3.3257503736591265
- 3.3355714309704645
- ~SE2Transform:
theta: 3.035743694471662
p:
- 3.3257503736591265
- 3.3355714309704645
- ~SE2Transform:
theta: 3.046565358004734
p:
- 3.321167978401078
- 3.3360332320693575
- ~SE2Transform:
theta: 3.046565358004734
p:
- 3.321167978401078
- 3.3360332320693575
- ~SE2Transform:
theta: 3.049375222885388
p:
- 3.3161554669006197
- 3.3365038911776126
- ~SE2Transform:
theta: 3.049375222885388
p:
- 3.3161554669006197
- 3.3365038911776126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0555975503975445
p:
- 3.3114744390382045
- 3.336922107551387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0555975503975445
p:
- 3.3114744390382045
- 3.336922107551387
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552516709710087
p:
- 3.3065760749219217
- 3.3373452377570842
- ~SE2Transform:
theta: 3.0552516709710087
p:
- 3.3065760749219217
- 3.3373452377570842
- ~SE2Transform:
theta: 3.056720929468002
p:
- 3.3018301278140783
- 3.337752516375379
- ~SE2Transform:
theta: 3.056720929468002
p:
- 3.3018301278140783
- 3.337752516375379
- ~SE2Transform:
theta: 3.057230519642904
p:
- 3.296675232067186
- 3.3381897518603854
- ~SE2Transform:
theta: 3.057230519642904
p:
- 3.296675232067186
- 3.3381897518603854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0543459154412047
p:
- 3.2922714050501343
- 3.338568549831523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0543459154412047
p:
- 3.2922714050501343
- 3.338568549831523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0497085536402895
p:
- 3.288042099217409
- 3.3389483655469876
- ~SE2Transform:
theta: 3.0497085536402895
p:
- 3.288042099217409
- 3.3389483655469876
- ~SE2Transform:
theta: 3.0501211038017275
p:
- 3.2828590593146845
- 3.3394248711018015
- ~SE2Transform:
theta: 3.0501211038017275
p:
- 3.2828590593146845
- 3.3394248711018015
- ~SE2Transform:
theta: 3.039242670642512
p:
- 3.2782866286097927
- 3.339869381305965
- ~SE2Transform:
theta: 3.039242670642512
p:
- 3.2782866286097927
- 3.339869381305965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0445871294567604
p:
- 3.273265434459249
- 3.3403715468761765
- ~SE2Transform:
theta: 3.0445871294567604
p:
- 3.273265434459249
- 3.3403715468761765
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468915137533616
p:
- 3.2686649900472684
- 3.340813870300921
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468915137533616
p:
- 3.2686649900472684
- 3.340813870300921
- ~SE2Transform:
theta: 3.040724271904211
p:
- 3.263986788685575
- 3.3412727907460615
- ~SE2Transform:
theta: 3.040724271904211
p:
- 3.263986788685575
- 3.3412727907460615
- ~SE2Transform:
theta: 3.046519822529309
p:
- 3.2591333303430554
- 3.3417498141754383
- ~SE2Transform:
theta: 3.046519822529309
p:
- 3.2591333303430554
- 3.3417498141754383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404569848502243
p:
- 3.2541695963425163
- 3.342238345864739
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404569848502243
p:
- 3.2541695963425163
- 3.342238345864739
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434811654385903
p:
- 3.249623252338701
- 3.3426927732947145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0434811654385903
p:
- 3.249623252338701
- 3.3426927732947145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469086170542767
p:
- 3.2446219845469413
- 3.343176383233942
- ~SE2Transform:
theta: 3.0469086170542767
p:
- 3.2446219845469413
- 3.343176383233942
- ~SE2Transform:
theta: 3.0465140243164988
p:
- 3.240192293342042
- 3.3435979440287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0465140243164988
p:
- 3.240192293342042
- 3.3435979440287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449717135418584
p:
- 3.235182611458898
- 3.3440795968733656
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449717135418584
p:
- 3.235182611458898
- 3.3440795968733656
- ~SE2Transform:
theta: 3.046385158849309
p:
- 3.2305273618744783
- 3.3445274757632486
- ~SE2Transform:
theta: 3.046385158849309
p:
- 3.2305273618744783
- 3.3445274757632486
- ~SE2Transform:
theta: 3.041727864177283
p:
- 3.225611879723007
- 3.3450084390795416
- ~SE2Transform:
theta: 3.041727864177283
p:
- 3.225611879723007
- 3.3450084390795416
- ~SE2Transform:
theta: 3.0409419411477403
p:
- 3.221429686669188
- 3.34542914689243
- ~SE2Transform:
theta: 3.0409419411477403
p:
- 3.221429686669188
- 3.34542914689243
- ~SE2Transform:
theta: 3.045474575766302
p:
- 3.21720984239702
- 3.3458456584597753
- ~SE2Transform:
theta: 3.045474575766302
p:
- 3.21720984239702
- 3.3458456584597753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360008865025114
p:
- 3.212735154657915
- 3.346298489141809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360008865025114
p:
- 3.212735154657915
- 3.346298489141809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364318121447336
p:
- 3.2079033927358775
- 3.34680953533854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364318121447336
p:
- 3.2079033927358775
- 3.34680953533854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436410486325767
p:
- 3.2031730788594417
- 3.347291586529389
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436410486325767
p:
- 3.2031730788594417
- 3.347291586529389
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367250242954524
p:
- 3.1983058152972728
- 3.3477868728555813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367250242954524
p:
- 3.1983058152972728
- 3.3477868728555813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374434385716618
p:
- 3.1941103776254574
- 3.3482269347147433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374434385716618
p:
- 3.1941103776254574
- 3.3482269347147433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0361505741695702
p:
- 3.1899975342293083
- 3.348659527557596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0361505741695702
p:
- 3.1899975342293083
- 3.348659527557596
- ~SE2Transform:
theta: 3.0376508554779362
p:
- 3.1854777883472813
- 3.3491344448807956
- ~SE2Transform:
theta: 3.0376508554779362
p:
- 3.1854777883472813
- 3.3491344448807956
- ~SE2Transform:
theta: 3.0337470678680014
p:
- 3.1805359095082597
- 3.349659723544949
- ~SE2Transform:
theta: 3.0337470678680014
p:
- 3.1805359095082597
- 3.349659723544949
- ~SE2Transform:
theta: 3.024413833211531
p:
- 3.175941835309662
- 3.350178805155397
- ~SE2Transform:
theta: 3.024413833211531
p:
- 3.175941835309662
- 3.350178805155397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217341314470865
p:
- 3.171169575840261
- 3.3507470702467
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217341314470865
p:
- 3.171169575840261
- 3.3507470702467
- ~SE2Transform:
theta: 3.018735745704995
p:
- 3.167005961921773
- 3.3512548521882373
- ~SE2Transform:
theta: 3.018735745704995
p:
- 3.167005961921773
- 3.3512548521882373
- ~SE2Transform:
theta: 3.023464595913753
p:
- 3.1621537970052613
- 3.3518423475131556
- ~SE2Transform:
theta: 3.023464595913753
p:
- 3.1621537970052613
- 3.3518423475131556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0241351938320538
p:
- 3.157712314546524
- 3.3523679551954064
- ~SE2Transform:
theta: 3.0241351938320538
p:
- 3.157712314546524
- 3.3523679551954064
- ~SE2Transform:
theta: 3.020500475275975
p:
- 3.1527457184328505
- 3.352963170334683
- ~SE2Transform:
theta: 3.020500475275975
p:
- 3.1527457184328505
- 3.352963170334683
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217628008976747
p:
- 3.14842783231665
- 3.3534858378478463
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217628008976747
p:
- 3.14842783231665
- 3.3534858378478463
- ~SE2Transform:
theta: 3.0251572020507465
p:
- 3.1437792533579767
- 3.3540375556665856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0251572020507465
p:
- 3.1437792533579767
- 3.3540375556665856
- ~SE2Transform:
theta: 3.026160980080681
p:
- 3.139405977236264
- 3.3545468489285524
- ~SE2Transform:
theta: 3.026160980080681
p:
- 3.139405977236264
- 3.3545468489285524
- ~SE2Transform:
theta: 3.01587179346042
p:
- 3.134726035653555
- 3.355113889479443
- ~SE2Transform:
theta: 3.01587179346042
p:
- 3.134726035653555
- 3.355113889479443
- ~SE2Transform:
theta: 3.0245263728540146
p:
- 3.1303164497379057
- 3.3556518298923637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0245263728540146
p:
- 3.1303164497379057
- 3.3556518298923637
- ~SE2Transform:
theta: 3.030749532286433
p:
- 3.12596994960774
- 3.356149289162893
- ~SE2Transform:
theta: 3.030749532286433
p:
- 3.12596994960774
- 3.356149289162893
- ~SE2Transform:
theta: 3.0395697904796353
p:
- 3.1211825649521314
- 3.3566607575984415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0395697904796353
p:
- 3.1211825649521314
- 3.3566607575984415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0379052985587203
p:
- 3.116968458971421
- 3.3570957349117903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0379052985587203
p:
- 3.116968458971421
- 3.3570957349117903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0330584546747987
p:
- 3.112005318024113
- 3.3576243631742555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0330584546747987
p:
- 3.112005318024113
- 3.3576243631742555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417065703172823
p:
- 3.107246331827964
- 3.3581221008725937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417065703172823
p:
- 3.107246331827964
- 3.3581221008725937
- ~SE2Transform:
theta: 3.042931215455975
p:
- 3.1022741591475773
- 3.3586173351139763
- ~SE2Transform:
theta: 3.042931215455975
p:
- 3.1022741591475773
- 3.3586173351139763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375807340066943
p:
- 3.0980057800041814
- 3.359051365201306
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375807340066943
p:
- 3.0980057800041814
- 3.359051365201306
- ~SE2Transform:
theta: 3.04130701760591
p:
- 3.0937273424650744
- 3.3594899288076174
- ~SE2Transform:
theta: 3.04130701760591
p:
- 3.0937273424650744
- 3.3594899288076174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0502176643800274
p:
- 3.0888977465317873
- 3.3599541724857858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0502176643800274
p:
- 3.0888977465317873
- 3.3599541724857858
- ~SE2Transform:
theta: 3.0541291873316614
p:
- 3.084071140004277
- 3.360386917911044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0541291873316614
p:
- 3.084071140004277
- 3.360386917911044
- ~SE2Transform:
theta: 3.065606724605648
p:
- 3.07934728954061
- 3.360773834942352
- ~SE2Transform:
theta: 3.065606724605648
p:
- 3.07934728954061
- 3.360773834942352
- ~SE2Transform:
theta: 3.067335197441988
p:
- 3.074309500171978
- 3.3611529957103548
- ~SE2Transform:
theta: 3.067335197441988
p:
- 3.074309500171978
- 3.3611529957103548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717568494913996
p:
- 3.069411979516669
- 3.3615064573543774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717568494913996
p:
- 3.069411979516669
- 3.3615064573543774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768613513795042
p:
- 3.0649790370360837
- 3.3618051723800964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768613513795042
p:
- 3.0649790370360837
- 3.3618051723800964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0791367634153213
p:
- 3.060568391512643
- 3.3620860399156394
- ~SE2Transform:
theta: 3.0791367634153213
p:
- 3.060568391512643
- 3.3620860399156394
- ~SE2Transform:
theta: 3.073419065555713
p:
- 3.0558643901149365
- 3.3623937181842094
- ~SE2Transform:
theta: 3.073419065555713
p:
- 3.0558643901149365
- 3.3623937181842094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762495777626415
p:
- 3.0512055739177155
- 3.362705195838057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762495777626415
p:
- 3.0512055739177155
- 3.362705195838057
- ~SE2Transform:
theta: 3.078866566201988
p:
- 3.046614574456403
- 3.362999581046172
- ~SE2Transform:
theta: 3.078866566201988
p:
- 3.046614574456403
- 3.362999581046172
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820926536968902
p:
- 3.0423310218193076
- 3.3632616883732003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820926536968902
p:
- 3.0423310218193076
- 3.3632616883732003
- ~SE2Transform:
theta: 3.07684036140591
p:
- 3.0377258026406215
- 3.3635481615501357
- ~SE2Transform:
theta: 3.07684036140591
p:
- 3.0377258026406215
- 3.3635481615501357
- ~SE2Transform:
theta: 3.080247714620812
p:
- 3.0332547051340226
- 3.3638304321778083
- ~SE2Transform:
theta: 3.080247714620812
p:
- 3.0332547051340226
- 3.3638304321778083
- ~SE2Transform:
theta: 3.090775513216498
p:
- 3.0285105787806397
- 3.364096766989629
- ~SE2Transform:
theta: 3.090775513216498
p:
- 3.0285105787806397
- 3.364096766989629
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901182897947987
p:
- 3.0243183777142186
- 3.364311367422263
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901182897947987
p:
- 3.0243183777142186
- 3.364311367422263
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013466588730996
p:
- 3.0195672637469526
- 3.3645294072391563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013466588730996
p:
- 3.0195672637469526
- 3.3645294072391563
- ~SE2Transform:
theta: 3.091658416510877
p:
- 3.0149358227467027
- 3.364738381092703
- ~SE2Transform:
theta: 3.091658416510877
p:
- 3.0149358227467027
- 3.364738381092703
- ~SE2Transform:
theta: 3.0943820895744065
p:
- 3.010106332240117
- 3.3649731456940675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0943820895744065
p:
- 3.010106332240117
- 3.3649731456940675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885604651506156
p:
- 3.0053056558541495
- 3.3652139638924696
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885604651506156
p:
- 3.0053056558541495
- 3.3652139638924696
- ~SE2Transform:
theta: 3.100900873279374
p:
- 3.000658734320471
- 3.365431887403452
- ~SE2Transform:
theta: 3.100900873279374
p:
- 3.000658734320471
- 3.365431887403452
- ~SE2Transform:
theta: 3.093377400825387
p:
- 2.996239464103582
- 3.3656284690114813
- ~SE2Transform:
theta: 3.093377400825387
p:
- 2.996239464103582
- 3.3656284690114813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0936974591736224
p:
- 2.991302987657018
- 3.3658658752667883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0936974591736224
p:
- 2.991302987657018
- 3.3658658752667883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0921030995246026
p:
- 2.986476644471916
- 3.3661010672807152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0921030995246026
p:
- 2.986476644471916
- 3.3661010672807152
- ~SE2Transform:
theta: 3.093671159329831
p:
- 2.98207693944662
- 3.3663155268292795
- ~SE2Transform:
theta: 3.093671159329831
p:
- 2.98207693944662
- 3.3663155268292795
- ~SE2Transform:
theta: 3.097014043647086
p:
- 2.9776401153471084
- 3.3665208766149357
- ~SE2Transform:
theta: 3.097014043647086
p:
- 2.9776401153471084
- 3.3665208766149357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947711022091777
p:
- 2.972932572387668
- 3.366736161602816
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947711022091777
p:
- 2.972932572387668
- 3.366736161602816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020703791789814
p:
- 2.968412542910289
- 3.366931421245998
- ~SE2Transform:
theta: 3.1020703791789814
p:
- 2.968412542910289
- 3.366931421245998
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956940897012037
p:
- 2.964042219639878
- 3.3671181931670393
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956940897012037
p:
- 2.964042219639878
- 3.3671181931670393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1001951071864324
p:
- 2.9592093220297366
- 3.367329273812425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1001951071864324
p:
- 2.9592093220297366
- 3.367329273812425
- ~SE2Transform:
theta: 3.104003938518197
p:
- 2.9541592262847995
- 3.3675288216601222
- ~SE2Transform:
theta: 3.104003938518197
p:
- 2.9541592262847995
- 3.3675288216601222
- ~SE2Transform:
theta: 3.103782791781988
p:
- 2.949623778117701
- 3.36769988587735
- ~SE2Transform:
theta: 3.103782791781988
p:
- 2.949623778117701
- 3.36769988587735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127302774545367
p:
- 2.944813014755825
- 3.3678603174905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1127302774545367
p:
- 2.944813014755825
- 3.3678603174905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.111413694803164
p:
- 2.940606832597446
- 3.3679845228778658
- ~SE2Transform:
theta: 3.111413694803164
p:
- 2.940606832597446
- 3.3679845228778658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166579502643406
p:
- 2.935867516262541
- 3.3681151564859055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1166579502643406
p:
- 2.935867516262541
- 3.3681151564859055
- ~SE2Transform:
theta: 3.114661938691138
p:
- 2.93072252123688
- 3.368248610062714
- ~SE2Transform:
theta: 3.114661938691138
p:
- 2.93072252123688
- 3.368248610062714
- ~SE2Transform:
theta: 3.117308479958589
p:
- 2.926311271508968
- 3.3683615955917623
- ~SE2Transform:
theta: 3.117308479958589
p:
- 2.926311271508968
- 3.3683615955917623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1256983254317916
p:
- 2.921475232321847
- 3.3684587610679633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1256983254317916
p:
- 2.921475232321847
- 3.3684587610679633
- ~SE2Transform:
theta: 3.12334374429519
p:
- 2.916766106603987
- 3.3685391612775213
- ~SE2Transform:
theta: 3.12334374429519
p:
- 2.916766106603987
- 3.3685391612775213
- ~SE2Transform:
theta: 3.121519776824471
p:
- 2.9121455677286736
- 3.368627705764986
- ~SE2Transform:
theta: 3.121519776824471
p:
- 2.9121455677286736
- 3.368627705764986
- ~SE2Transform:
theta: 3.111933796658589
p:
- 2.9073319872111587
- 3.368747424292656
- ~SE2Transform:
theta: 3.111933796658589
p:
- 2.9073319872111587
- 3.368747424292656
- ~SE2Transform:
theta: 3.114824628333883
p:
- 2.9027425474331223
- 3.368876942548745
- ~SE2Transform:
theta: 3.114824628333883
p:
- 2.9027425474331223
- 3.368876942548745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173878755257785
p:
- 2.898292588895667
- 3.3689903805419332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173878755257785
p:
- 2.898292588895667
- 3.3689903805419332
- ~SE2Transform:
theta: 3.112837614857543
p:
- 2.893274957991672
- 3.3691232780120273
- ~SE2Transform:
theta: 3.112837614857543
p:
- 2.893274957991672
- 3.3691232780120273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074433135983273
p:
- 2.8883185652497043
- 3.3692792188394702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074433135983273
p:
- 2.8883185652497043
- 3.3692792188394702
- ~SE2Transform:
theta: 3.0979892847123143
p:
- 2.883573053877683
- 3.3694638000211237
- ~SE2Transform:
theta: 3.0979892847123143
p:
- 2.883573053877683
- 3.3694638000211237
- ~SE2Transform:
theta: 3.093744970076236
p:
- 2.878645779157844
- 3.369689259404249
- ~SE2Transform:
theta: 3.093744970076236
p:
- 2.878645779157844
- 3.369689259404249
- ~SE2Transform:
theta: 3.089662697205386
p:
- 2.874103124249707
- 3.369916075301884
- ~SE2Transform:
theta: 3.089662697205386
p:
- 2.874103124249707
- 3.369916075301884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0855849090669545
p:
- 2.8691922407151917
- 3.3701813676577417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0855849090669545
p:
- 2.8691922407151917
- 3.3701813676577417
- ~SE2Transform:
theta: 3.088690191632314
p:
- 2.8645674866945283
- 3.3704334583444053
- ~SE2Transform:
theta: 3.088690191632314
p:
- 2.8645674866945283
- 3.3704334583444053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908780028215954
p:
- 2.8603787741195745
- 3.3706506638664164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908780028215954
p:
- 2.8603787741195745
- 3.3706506638664164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0836208549666932
p:
- 2.855989698258299
- 3.3708894154744113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0836208549666932
p:
- 2.855989698258299
- 3.3708894154744113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804651320281313
p:
- 2.851513277445186
- 3.3711563003592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804651320281313
p:
- 2.851513277445186
- 3.3711563003592158
- ~SE2Transform:
theta: 3.078957592476236
p:
- 2.846685240933042
- 3.371455447431445
- ~SE2Transform:
theta: 3.078957592476236
p:
- 2.846685240933042
- 3.371455447431445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788322800826413
p:
- 2.8425921418827294
- 3.3717124121967217
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788322800826413
p:
- 2.8425921418827294
- 3.3717124121967217
- ~SE2Transform:
theta: 3.069186192989308
p:
- 2.838071514238891
- 3.3720183976667792
- ~SE2Transform:
theta: 3.069186192989308
p:
- 2.838071514238891
- 3.3720183976667792
- ~SE2Transform:
theta: 3.0722136451968893
p:
- 2.833364834963
- 3.3723526271399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0722136451968893
p:
- 2.833364834963
- 3.3723526271399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.068155461294798
p:
- 2.8286759612348655
- 3.372688020970318
- ~SE2Transform:
theta: 3.068155461294798
p:
- 2.8286759612348655
- 3.372688020970318
- ~SE2Transform:
theta: 3.0753315934856476
p:
- 2.824187930734334
- 3.3730020167967667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0753315934856476
p:
- 2.824187930734334
- 3.3730020167967667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0799107181861705
p:
- 2.819960086073752
- 3.373272847898255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0799107181861705
p:
- 2.819960086073752
- 3.373272847898255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788104642861707
p:
- 2.815320583604336
- 3.3735619470121496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788104642861707
p:
- 2.815320583604336
- 3.3735619470121496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0810522556779354
p:
- 2.810150797398381
- 3.3738811273399745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0810522556779354
p:
- 2.810150797398381
- 3.3738811273399745
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808904678734907
p:
- 2.805914161248615
- 3.374138272771617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808904678734907
p:
- 2.805914161248615
- 3.374138272771617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0818972455512683
p:
- 2.8015732856519096
- 3.3743999043781496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0818972455512683
p:
- 2.8015732856519096
- 3.3743999043781496
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804514050572815
p:
- 2.7974262242073253
- 3.374650768221222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0804514050572815
p:
- 2.7974262242073253
- 3.374650768221222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717510905123144
p:
- 2.7925501848911694
- 3.374970564236534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0717510905123144
p:
- 2.7925501848911694
- 3.374970564236534
- ~SE2Transform:
theta: 3.08156380421702
p:
- 2.7878616500581184
- 3.375275443849848
- ~SE2Transform:
theta: 3.08156380421702
p:
- 2.7878616500581184
- 3.375275443849848
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849980487751902
p:
- 2.7836460461982835
- 3.3755215419872546
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849980487751902
p:
- 2.7836460461982835
- 3.3755215419872546
- ~SE2Transform:
theta: 3.086273636215321
p:
- 2.779398083345
- 3.3757594928484767
- ~SE2Transform:
theta: 3.086273636215321
p:
- 2.779398083345
- 3.3757594928484767
- ~SE2Transform:
theta: 3.076740046404602
p:
- 2.77489609079568
- 3.3760303247347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.076740046404602
p:
- 2.77489609079568
- 3.3760303247347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.084434039171138
p:
- 2.770362382909159
- 3.3763072499815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.084434039171138
p:
- 2.770362382909159
- 3.3763072499815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.085509292324079
p:
- 2.7656457006751816
- 3.376574598951356
- ~SE2Transform:
theta: 3.085509292324079
p:
- 2.7656457006751816
- 3.376574598951356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0939624064223796
p:
- 2.7611312010690465
- 3.376808916547912
- ~SE2Transform:
theta: 3.0939624064223796
p:
- 2.7611312010690465
- 3.376808916547912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1039669070614644
p:
- 2.7565772834068505
- 3.377003158605317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1039669070614644
p:
- 2.7565772834068505
- 3.377003158605317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1050566614781965
p:
- 2.7519032596068578
- 3.3771765549511272
- ~SE2Transform:
theta: 3.1050566614781965
p:
- 2.7519032596068578
- 3.3771765549511272
- ~SE2Transform:
theta: 3.106935246953621
p:
- 2.746865077763754
- 3.3773559733838505
- ~SE2Transform:
theta: 3.106935246953621
p:
- 2.746865077763754
- 3.3773559733838505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072901304887846
p:
- 2.7427003146509463
- 3.3774996312042393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072901304887846
p:
- 2.7427003146509463
- 3.3774996312042393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1076205898717912
p:
- 2.738028198440257
- 3.377659186590529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1076205898717912
p:
- 2.738028198440257
- 3.377659186590529
- ~SE2Transform:
theta: 3.114312928523556
p:
- 2.7330479612934733
- 3.377811758511795
- ~SE2Transform:
theta: 3.114312928523556
p:
- 2.7330479612934733
- 3.377811758511795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176334609311374
p:
- 2.728774236589623
- 3.377921272987269
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176334609311374
p:
- 2.728774236589623
- 3.377921272987269
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248687669693074
p:
- 2.723950447089227
- 3.378019409828607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248687669693074
p:
- 2.723950447089227
- 3.378019409828607
- ~SE2Transform:
theta: 3.122710612761072
p:
- 2.719265952767969
- 3.3781028165230556
- ~SE2Transform:
theta: 3.122710612761072
p:
- 2.719265952767969
- 3.3781028165230556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313814556795037
p:
- 2.7144995382285737
- 3.378172156632071
- ~SE2Transform:
theta: 3.1313814556795037
p:
- 2.7144995382285737
- 3.378172156632071
- ~SE2Transform:
theta: 3.128496835378981
p:
- 2.709666529462162
- 3.378228480688392
- ~SE2Transform:
theta: 3.128496835378981
p:
- 2.709666529462162
- 3.378228480688392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304395255789808
p:
- 2.7047567075543455
- 3.3782880126092416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304395255789808
p:
- 2.7047567075543455
- 3.3782880126092416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120111138508262
p:
- 2.7001638659022884
- 3.3783629621353017
- ~SE2Transform:
theta: 3.120111138508262
p:
- 2.7001638659022884
- 3.3783629621353017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177611135162357
p:
- 2.6949639058660297
- 3.378480795335933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1177611135162357
p:
- 2.6949639058660297
- 3.378480795335933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196442633155823
p:
- 2.690633045731672
- 3.378579945890847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1196442633155823
p:
- 2.690633045731672
- 3.378579945890847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185791145874777
p:
- 2.686494773880252
- 3.378672993909827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185791145874777
p:
- 2.686494773880252
- 3.378672993909827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070628988252555
p:
- 2.6818518483372435
- 3.378806615397055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070628988252555
p:
- 2.6818518483372435
- 3.378806615397055
- ~SE2Transform:
theta: 3.105948618487478
p:
- 2.6770395109612277
- 3.3789755346969397
- ~SE2Transform:
theta: 3.105948618487478
p:
- 2.6770395109612277
- 3.3789755346969397
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058900246517918
p:
- 2.6724148666209326
- 3.3791405811878867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058900246517918
p:
- 2.6724148666209326
- 3.3791405811878867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070681021422493
p:
- 2.6671477692028365
- 3.3793256039365254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1070681021422493
p:
- 2.6671477692028365
- 3.3793256039365254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145050227008113
p:
- 2.6626384475939147
- 3.3794645624698205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145050227008113
p:
- 2.6626384475939147
- 3.3794645624698205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1125122388361053
p:
- 2.6582421455129586
- 3.3795880607877145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1125122388361053
p:
- 2.6582421455129586
- 3.3795880607877145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130947851121835
p:
- 2.653784540864491
- 3.3797164268650617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130947851121835
p:
- 2.653784540864491
- 3.3797164268650617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1195768008852554
p:
- 2.6489943121599855
- 3.379837438736266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1195768008852554
p:
- 2.6489943121599855
- 3.379837438736266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1263417988940136
p:
- 2.644648107130119
- 3.379918432485785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1263417988940136
p:
- 2.644648107130119
- 3.379918432485785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1238315955652554
p:
- 2.6401533492089784
- 3.3799926295022447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1238315955652554
p:
- 2.6401533492089784
- 3.3799926295022447
- ~SE2Transform:
theta: 3.125940918019373
p:
- 2.6351549048142737
- 3.380076143267484
- ~SE2Transform:
theta: 3.125940918019373
p:
- 2.6351549048142737
- 3.380076143267484
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316189903363663
p:
- 2.6306760043922863
- 3.3801335332128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316189903363663
p:
- 2.6306760043922863
- 3.3801335332128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1335150982293074
p:
- 2.625843642564596
- 3.380177149407042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1335150982293074
p:
- 2.625843642564596
- 3.380177149407042
- ~SE2Transform:
theta: 3.133296876023948
p:
- 2.621023516829645
- 3.3802166110503435
- ~SE2Transform:
theta: 3.133296876023948
p:
- 2.621023516829645
- 3.3802166110503435
- ~SE2Transform:
theta: 3.129251335642641
p:
- 2.616706095664356
- 3.3802611621479883
- ~SE2Transform:
theta: 3.129251335642641
p:
- 2.616706095664356
- 3.3802611621479883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131714744024079
p:
- 2.6124689886087884
- 3.380308236707539
- ~SE2Transform:
theta: 3.131714744024079
p:
- 2.6124689886087884
- 3.380308236707539
- ~SE2Transform:
theta: 3.121131426625909
p:
- 2.6078785623321132
- 3.380377876834154
- ~SE2Transform:
theta: 3.121131426625909
p:
- 2.6078785623321132
- 3.380377876834154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232848822766277
p:
- 2.6037506843088636
- 3.380457903705991
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232848822766277
p:
- 2.6037506843088636
- 3.380457903705991
- ~SE2Transform:
theta: 3.1300835315846016
p:
- 2.598814433534952
- 3.3805315009900525
- ~SE2Transform:
theta: 3.1300835315846016
p:
- 2.598814433534952
- 3.3805315009900525
- ~SE2Transform:
theta: 3.132525254543033
p:
- 2.5945230201883
- 3.3805756537264293
- ~SE2Transform:
theta: 3.132525254543033
p:
- 2.5945230201883
- 3.3805756537264293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321166897147976
p:
- 2.5892827154718363
- 3.3806242415547967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321166897147976
p:
- 2.5892827154718363
- 3.3806242415547967
- ~SE2Transform:
theta: 3.138901512917804
p:
- 2.584600558296679
- 3.3806527260541253
- ~SE2Transform:
theta: 3.138901512917804
p:
- 2.584600558296679
- 3.3806527260541253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347908514768887
p:
- 2.5795218156154585
- 3.380676832342002
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347908514768887
p:
- 2.5795218156154585
- 3.380676832342002
- ~SE2Transform:
theta: 3.135268302285516
p:
- 2.5744928327826595
- 3.380709838416001
- ~SE2Transform:
theta: 3.135268302285516
p:
- 2.5744928327826595
- 3.380709838416001
- ~SE2Transform:
theta: 3.139324470854405
p:
- 2.569667865559363
- 3.3807305678910957
- ~SE2Transform:
theta: 3.139324470854405
p:
- 2.569667865559363
- 3.3807305678910957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357202369631634
p:
- 2.5647375894501425
- 3.3807506357031936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357202369631634
p:
- 2.5647375894501425
- 3.3807506357031936
- ~SE2Transform:
theta: 3.145640558932183
p:
- 2.56006634857117
- 3.380754897070223
- ~SE2Transform:
theta: 3.145640558932183
p:
- 2.56006634857117
- 3.380754897070223
- ~SE2Transform:
theta: 3.151166553982379
p:
- 2.5554012392592527
- 3.3807231229725154
- ~SE2Transform:
theta: 3.151166553982379
p:
- 2.5554012392592527
- 3.3807231229725154
- ~SE2Transform:
theta: 3.151713342767477
p:
- 2.551250907744655
- 3.380682252113554
- ~SE2Transform:
theta: 3.151713342767477
p:
- 2.551250907744655
- 3.380682252113554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1542030102537515
p:
- 2.547067682794497
- 3.3806347055272044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1542030102537515
p:
- 2.547067682794497
- 3.3806347055272044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1471873282347973
p:
- 2.5423180298340275
- 3.380591470542682
- ~SE2Transform:
theta: 3.1471873282347973
p:
- 2.5423180298340275
- 3.380591470542682
- ~SE2Transform:
theta: 3.1486133296286534
p:
- 2.537641330095018
- 3.380561971047826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1486133296286534
p:
- 2.537641330095018
- 3.380561971047826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529135394442087
p:
- 2.5333384130593584
- 3.3805225088319544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529135394442087
p:
- 2.5333384130593584
- 3.3805225088319544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562834463176728
p:
- 2.5281990930640124
- 3.3804556638930046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562834463176728
p:
- 2.5281990930640124
- 3.3804556638930046
- ~SE2Transform:
theta: 3.152828545231529
p:
- 2.52326422576105
- 3.380391687935797
- ~SE2Transform:
theta: 3.152828545231529
p:
- 2.52326422576105
- 3.380391687935797
- ~SE2Transform:
theta: 3.14647704420813
p:
- 2.5184920016739643
- 3.380353222303163
- ~SE2Transform:
theta: 3.14647704420813
p:
- 2.5184920016739643
- 3.380353222303163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418559070185874
p:
- 2.513658700631751
- 3.380340782219024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418559070185874
p:
- 2.513658700631751
- 3.380340782219024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1350469705130974
p:
- 2.5088837918782754
- 3.3803557812825167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1350469705130974
p:
- 2.5088837918782754
- 3.3803557812825167
- ~SE2Transform:
theta: 3.129960440259241
p:
- 2.503902850867895
- 3.3804010540440173
- ~SE2Transform:
theta: 3.129960440259241
p:
- 2.503902850867895
- 3.3804010540440173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236522624342737
p:
- 2.4995691298578833
- 3.3804651384231335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1236522624342737
p:
- 2.4995691298578833
- 3.3804651384231335
- ~SE2Transform:
theta: 3.1222037901883914
p:
- 2.4944204705772597
- 3.380561247390289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1222037901883914
p:
- 2.4944204705772597
- 3.380561247390289
- ~SE2Transform:
theta: 3.129009160426169
p:
- 2.4900632829976947
- 3.380630908101962
- ~SE2Transform:
theta: 3.129009160426169
p:
- 2.4900632829976947
- 3.380630908101962
- ~SE2Transform:
theta: 3.123642104796496
p:
- 2.4851777822069425
- 3.3807055009405294
- ~SE2Transform:
theta: 3.123642104796496
p:
- 2.4851777822069425
- 3.3807055009405294
- ~SE2Transform:
theta: 3.125362917067346
p:
- 2.480421831871077
- 3.3807867887243854
- ~SE2Transform:
theta: 3.125362917067346
p:
- 2.480421831871077
- 3.3807867887243854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1200293052452546
p:
- 2.475797143550849
- 3.3808741897467502
- ~SE2Transform:
theta: 3.1200293052452546
p:
- 2.475797143550849
- 3.3808741897467502
- ~SE2Transform:
theta: 3.117929842632967
p:
- 2.470659151016335
- 3.380990395389158
- ~SE2Transform:
theta: 3.117929842632967
p:
- 2.470659151016335
- 3.380990395389158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1135476149876076
p:
- 2.4660892374167047
- 3.3811085719235185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1135476149876076
p:
- 2.4660892374167047
- 3.3811085719235185
- ~SE2Transform:
theta: 3.112892802168915
p:
- 2.4612158507275295
- 3.381246878933548
- ~SE2Transform:
theta: 3.112892802168915
p:
- 2.4612158507275295
- 3.381246878933548
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121734494747972
p:
- 2.4567822817452294
- 3.3813757526326063
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121734494747972
p:
- 2.4567822817452294
- 3.3813757526326063
- ~SE2Transform:
theta: 3.118238241733882
p:
- 2.4518771424249266
- 3.381505213649721
- ~SE2Transform:
theta: 3.118238241733882
p:
- 2.4518771424249266
- 3.381505213649721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1134344911617253
p:
- 2.4468595950279544
- 3.3816344756260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1134344911617253
p:
- 2.4468595950279544
- 3.3816344756260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.11778024649532
p:
- 2.4426157555254515
- 3.381744777831741
- ~SE2Transform:
theta: 3.11778024649532
p:
- 2.4426157555254515
- 3.381744777831741
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218694070423787
p:
- 2.437523834938335
- 3.3818556353873386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218694070423787
p:
- 2.437523834938335
- 3.3818556353873386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111396858736207
p:
- 2.432749673639498
- 3.381975435193046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1111396858736207
p:
- 2.432749673639498
- 3.381975435193046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130917014541435
p:
- 2.4278272569143375
- 3.382120575112959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1130917014541435
p:
- 2.4278272569143375
- 3.382120575112959
- ~SE2Transform:
theta: 3.107963778304209
p:
- 2.4231017801533787
- 3.3822674188799766
- ~SE2Transform:
theta: 3.107963778304209
p:
- 2.4231017801533787
- 3.3822674188799766
- ~SE2Transform:
theta: 3.1057848957210714
p:
- 2.418976707356057
- 3.382410692033199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1057848957210714
p:
- 2.418976707356057
- 3.382410692033199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1084134022745356
p:
- 2.413974576096018
- 3.382583301533252
- ~SE2Transform:
theta: 3.1084134022745356
p:
- 2.413974576096018
- 3.382583301533252
- ~SE2Transform:
theta: 3.102868087682117
p:
- 2.409141013881605
- 3.382757152229685
- ~SE2Transform:
theta: 3.102868087682117
p:
- 2.409141013881605
- 3.382757152229685
- ~SE2Transform:
theta: 3.09522555361349
p:
- 2.404495331149124
- 3.3829549260187957
- ~SE2Transform:
theta: 3.09522555361349
p:
- 2.404495331149124
- 3.3829549260187957
- ~SE2Transform:
theta: 3.098772279719111
p:
- 2.399733768398723
- 3.3831674027579526
- ~SE2Transform:
theta: 3.098772279719111
p:
- 2.399733768398723
- 3.3831674027579526
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925191079025094
p:
- 2.3947784689053866
- 3.383395244060716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925191079025094
p:
- 2.3947784689053866
- 3.383395244060716
- ~SE2Transform:
theta: 3.092001356855189
p:
- 2.390421935627183
- 3.383610336913347
- ~SE2Transform:
theta: 3.092001356855189
p:
- 2.390421935627183
- 3.383610336913347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0913138805047318
p:
- 2.385198064205982
- 3.383871408145586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0913138805047318
p:
- 2.385198064205982
- 3.383871408145586
- ~SE2Transform:
theta: 3.087710678577281
p:
- 2.380056858263778
- 3.3841394064210233
- ~SE2Transform:
theta: 3.087710678577281
p:
- 2.380056858263778
- 3.3841394064210233
- ~SE2Transform:
theta: 3.0899915390453856
p:
- 2.37590539934985
- 3.384358564023004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0899915390453856
p:
- 2.37590539934985
- 3.384358564023004
- ~SE2Transform:
theta: 3.09071706111349
p:
- 2.371403167352024
- 3.384589453069373
- ~SE2Transform:
theta: 3.09071706111349
p:
- 2.371403167352024
- 3.384589453069373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866665246154508
p:
- 2.366500098653207
- 3.3848490718500757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866665246154508
p:
- 2.366500098653207
- 3.3848490718500757
- ~SE2Transform:
theta: 3.086320797165255
p:
- 2.3622656746720856
- 3.385082620737556
- ~SE2Transform:
theta: 3.086320797165255
p:
- 2.3622656746720856
- 3.385082620737556
- ~SE2Transform:
theta: 3.088475124872183
p:
- 2.3571540924076904
- 3.3853599128951006
- ~SE2Transform:
theta: 3.088475124872183
p:
- 2.3571540924076904
- 3.3853599128951006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930071149171505
p:
- 2.352298909235976
- 3.3856070194383117
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930071149171505
p:
- 2.352298909235976
- 3.3856070194383117
- ~SE2Transform:
theta: 3.102756527777412
p:
- 2.3476158355728005
- 3.385811850955083
- ~SE2Transform:
theta: 3.102756527777412
p:
- 2.3476158355728005
- 3.385811850955083
- ~SE2Transform:
theta: 3.105321103919242
p:
- 2.3433113071591536
- 3.385973578551475
- ~SE2Transform:
theta: 3.105321103919242
p:
- 2.3433113071591536
- 3.385973578551475
- ~SE2Transform:
theta: 3.100642919626301
p:
- 2.3385506246827514
- 3.3861574829535632
- ~SE2Transform:
theta: 3.100642919626301
p:
- 2.3385506246827514
- 3.3861574829535632
- ~SE2Transform:
theta: 3.104038217694144
p:
- 2.3343420020096266
- 3.3863227650617085
- ~SE2Transform:
theta: 3.104038217694144
p:
- 2.3343420020096266
- 3.3863227650617085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107452403894382
p:
- 2.329779120617222
- 3.386478880698334
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107452403894382
p:
- 2.329779120617222
- 3.386478880698334
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087285768018567
p:
- 2.324842533291345
- 3.3866361925816917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087285768018567
p:
- 2.324842533291345
- 3.3866361925816917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100507554274777
p:
- 2.320673192454514
- 3.386770504244165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1100507554274777
p:
- 2.320673192454514
- 3.386770504244165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1015496370061704
p:
- 2.3158925795617615
- 3.3869416872344327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1015496370061704
p:
- 2.3158925795617615
- 3.3869416872344327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1005019203595037
p:
- 2.3108235393306935
- 3.3871474352322966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1005019203595037
p:
- 2.3108235393306935
- 3.3871474352322966
- ~SE2Transform:
theta: 3.106113099609046
p:
- 2.3059663756391173
- 3.3873334833507753
- ~SE2Transform:
theta: 3.106113099609046
p:
- 2.3059663756391173
- 3.3873334833507753
- ~SE2Transform:
theta: 3.097018019334144
p:
- 2.3014142173692016
- 3.387515790390872
- ~SE2Transform:
theta: 3.097018019334144
p:
- 2.3014142173692016
- 3.387515790390872
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985330450128368
p:
- 2.2963337054103086
- 3.387738546377868
- ~SE2Transform:
theta: 3.0985330450128368
p:
- 2.2963337054103086
- 3.387738546377868
- ~SE2Transform:
theta: 3.100892439971791
p:
- 2.2920246411629837
- 3.387919115185972
- ~SE2Transform:
theta: 3.100892439971791
p:
- 2.2920246411629837
- 3.387919115185972
- ~SE2Transform:
theta: 3.102291495348392
p:
- 2.286883667641797
- 3.3881248674031528
- ~SE2Transform:
theta: 3.102291495348392
p:
- 2.286883667641797
- 3.3881248674031528
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790215276235
p:
- 2.2822348039991738
- 3.3883065062334055
- ~SE2Transform:
theta: 3.102790215276235
p:
- 2.2822348039991738
- 3.3883065062334055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072123077757126
p:
- 2.277901829743274
- 3.3884651265933767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072123077757126
p:
- 2.277901829743274
- 3.3884651265933767
- ~SE2Transform:
theta: 3.113890793196497
p:
- 2.2734833359636757
- 3.388602325583216
- ~SE2Transform:
theta: 3.113890793196497
p:
- 2.2734833359636757
- 3.388602325583216
- ~SE2Transform:
theta: 3.122262893901203
p:
- 2.2687561186928975
- 3.388713510422158
- ~SE2Transform:
theta: 3.122262893901203
p:
- 2.2687561186928975
- 3.388713510422158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232154738261704
p:
- 2.2639502406277856
- 3.3888041286358686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1232154738261704
p:
- 2.2639502406277856
- 3.3888041286358686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1287914707247326
p:
- 2.2590071652567736
- 3.388881193377003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1287914707247326
p:
- 2.2590071652567736
- 3.388881193377003
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326724815104843
p:
- 2.2543904443758076
- 3.388931336065001
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326724815104843
p:
- 2.2543904443758076
- 3.388931336065001
- ~SE2Transform:
theta: 3.137728666816105
p:
- 2.2494784152812874
- 3.3889627345727535
- ~SE2Transform:
theta: 3.137728666816105
p:
- 2.2494784152812874
- 3.3889627345727535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452576229257785
p:
- 2.2447767481240426
- 3.3889632024296303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452576229257785
p:
- 2.2447767481240426
- 3.3889632024296303
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406589284545365
p:
- 2.239961348031098
- 3.3889566264087536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406589284545365
p:
- 2.239961348031098
- 3.3889566264087536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413790592521837
p:
- 2.235223229766448
- 3.388959344476726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413790592521837
p:
- 2.235223229766448
- 3.388959344476726
- ~SE2Transform:
theta: 3.141465264866432
p:
- 2.2303927454532353
- 3.388960168033396
- ~SE2Transform:
theta: 3.141465264866432
p:
- 2.2303927454532353
- 3.388960168033396
- ~SE2Transform:
theta: 3.13959068450604
p:
- 2.2257258250724417
- 3.3889651368069478
- ~SE2Transform:
theta: 3.13959068450604
p:
- 2.2257258250724417
- 3.3889651368069478
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352220906164976
p:
- 2.220943849760255
- 3.388985155544688
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352220906164976
p:
- 2.220943849760255
- 3.388985155544688
- ~SE2Transform:
theta: 3.14348196788238
p:
- 2.2163492690921176
- 3.388995450291195
- ~SE2Transform:
theta: 3.14348196788238
p:
- 2.2163492690921176
- 3.388995450291195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463990504238177
p:
- 2.2119057462541316
- 3.388980573962962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463990504238177
p:
- 2.2119057462541316
- 3.388980573962962
- ~SE2Transform:
theta: 3.149226118697151
p:
- 2.207455592117249
- 3.388952893954464
- ~SE2Transform:
theta: 3.149226118697151
p:
- 2.207455592117249
- 3.388952893954464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1475423123634254
p:
- 2.2033633258157144
- 3.3889251006470733
- ~SE2Transform:
theta: 3.1475423123634254
p:
- 2.2033633258157144
- 3.3889251006470733
- ~SE2Transform:
theta: 3.137834574769308
p:
- 2.198729241336136
- 3.3889200226617175
- ~SE2Transform:
theta: 3.137834574769308
p:
- 2.198729241336136
- 3.3889200226617175
- ~SE2Transform:
theta: 3.135166578599112
p:
- 2.1940244994060496
- 3.38894397977651
- ~SE2Transform:
theta: 3.135166578599112
p:
- 2.1940244994060496
- 3.38894397977651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1394392383895697
p:
- 2.189752731961873
- 3.3889623046823574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1394392383895697
p:
- 2.189752731961873
- 3.3889623046823574
- ~SE2Transform:
theta: 3.145435452841988
p:
- 2.1849280128714295
- 3.3889582292796447
- ~SE2Transform:
theta: 3.145435452841988
p:
- 2.1849280128714295
- 3.3889582292796447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1460667393644717
p:
- 2.1796808602585713
- 3.388936409171368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1460667393644717
p:
- 2.1796808602585713
- 3.388936409171368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554742865605503
p:
- 2.175075485064193
- 3.3888941404986617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554742865605503
p:
- 2.175075485064193
- 3.3888941404986617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1610875910222496
p:
- 2.1706371203122505
- 3.3888200649250706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1610875910222496
p:
- 2.1706371203122505
- 3.3888200649250706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613586815256483
p:
- 2.166604312948161
- 3.3887408887993544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1613586815256483
p:
- 2.166604312948161
- 3.3887408887993544
- ~SE2Transform:
theta: 3.166548980990354
p:
- 2.1617777102743196
- 3.3886329422869443
- ~SE2Transform:
theta: 3.166548980990354
p:
- 2.1617777102743196
- 3.3886329422869443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676672031979356
p:
- 2.156673682710999
- 3.3885026825162985
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676672031979356
p:
- 2.156673682710999
- 3.3885026825162985
- ~SE2Transform:
theta: 3.160420925794014
p:
- 2.1521687447552056
- 3.388401523305607
- ~SE2Transform:
theta: 3.160420925794014
p:
- 2.1521687447552056
- 3.388401523305607
- ~SE2Transform:
theta: 3.164897734253491
p:
- 2.1478181126099325
- 3.3883098563847764
- ~SE2Transform:
theta: 3.164897734253491
p:
- 2.1478181126099325
- 3.3883098563847764
- ~SE2Transform:
theta: 3.171062516620681
p:
- 2.142989023769986
- 3.388182399354871
- ~SE2Transform:
theta: 3.171062516620681
p:
- 2.142989023769986
- 3.388182399354871
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623380984785894
p:
- 2.1382684522364266
- 3.3880638519667343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623380984785894
p:
- 2.1382684522364266
- 3.3880638519667343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611226794906155
p:
- 2.133505555605647
- 3.387967925047291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611226794906155
p:
- 2.133505555605647
- 3.387967925047291
- ~SE2Transform:
theta: 3.163600572912315
p:
- 2.1293798730295967
- 3.3878822265364863
- ~SE2Transform:
theta: 3.163600572912315
p:
- 2.1293798730295967
- 3.3878822265364863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630407691260407
p:
- 2.1241304734793274
- 3.387768149538827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630407691260407
p:
- 2.1241304734793274
- 3.387768149538827
- ~SE2Transform:
theta: 3.159892987418459
p:
- 2.1191269118026064
- 3.387668694535101
- ~SE2Transform:
theta: 3.159892987418459
p:
- 2.1191269118026064
- 3.387668694535101
- ~SE2Transform:
theta: 3.157340878205126
p:
- 2.114405723298032
- 3.387588311937932
- ~SE2Transform:
theta: 3.157340878205126
p:
- 2.114405723298032
- 3.387588311937932
- ~SE2Transform:
theta: 3.152580891211139
p:
- 2.109704739333593
- 3.3875254643539447
- ~SE2Transform:
theta: 3.152580891211139
p:
- 2.109704739333593
- 3.3875254643539447
- ~SE2Transform:
theta: 3.143769520680028
p:
- 2.105130549753381
- 3.3874953540766537
- ~SE2Transform:
theta: 3.143769520680028
p:
- 2.105130549753381
- 3.3874953540766537
- ~SE2Transform:
theta: 3.141316702413884
p:
- 2.1000221907874357
- 3.3874904987947647
- ~SE2Transform:
theta: 3.141316702413884
p:
- 2.1000221907874357
- 3.3874904987947647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418650118864333
p:
- 2.0950450999536776
- 3.3874905077358086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1418650118864333
p:
- 2.0950450999536776
- 3.3874905077358086
- ~SE2Transform:
theta: 3.140616479240028
p:
- 2.0899008651924054
- 3.3874923180333862
- ~SE2Transform:
theta: 3.140616479240028
p:
- 2.0899008651924054
- 3.3874923180333862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417609316579367
p:
- 2.0848100912432295
- 3.38749437444217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417609316579367
p:
- 2.0848100912432295
- 3.38749437444217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1469955553682634
p:
- 2.0801811582194274
- 3.387481480099632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1469955553682634
p:
- 2.0801811582194274
- 3.387481480099632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1453752645864332
p:
- 2.0753762602270673
- 3.3874594122185235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1453752645864332
p:
- 2.0753762602270673
- 3.3874594122185235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482344634465638
p:
- 2.070453088663126
- 3.387433751379988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482344634465638
p:
- 2.070453088663126
- 3.387433751379988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1459044138225116
p:
- 2.066011146421352
- 3.387409423573909
- ~SE2Transform:
theta: 3.1459044138225116
p:
- 2.066011146421352
- 3.387409423573909
- ~SE2Transform:
theta: 3.140951776202773
p:
- 2.061022840626148
- 3.3874002678205413
- ~SE2Transform:
theta: 3.140951776202773
p:
- 2.061022840626148
- 3.3874002678205413
- ~SE2Transform:
theta: 3.138938628947348
p:
- 2.0568159554377345
- 3.387407198464084
- ~SE2Transform:
theta: 3.138938628947348
p:
- 2.0568159554377345
- 3.387407198464084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355092212490474
p:
- 2.052461919921856
- 3.3874262201841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1355092212490474
p:
- 2.052461919921856
- 3.3874262201841105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352407869034264
p:
- 2.0476023349122703
- 3.3874564357698524
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352407869034264
p:
- 2.0476023349122703
- 3.3874564357698524
- ~SE2Transform:
theta: 3.138749284834799
p:
- 2.04334680424071
- 3.3874760012109375
- ~SE2Transform:
theta: 3.138749284834799
p:
- 2.04334680424071
- 3.3874760012109375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427387258039494
p:
- 2.0385182189265807
- 3.387480098982497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1427387258039494
p:
- 2.0385182189265807
- 3.387480098982497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523637469019885
p:
- 2.033866035437901
- 3.387452378234077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523637469019885
p:
- 2.033866035437901
- 3.387452378234077
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601446070736223
p:
- 2.0290086857378204
- 3.3873811569844774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601446070736223
p:
- 2.0290086857378204
- 3.3873811569844774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660377576521843
p:
- 2.024436861781789
- 3.387282854350422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660377576521843
p:
- 2.024436861781789
- 3.387282854350422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764456148231646
p:
- 2.0197931661139297
- 3.3871451329082207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764456148231646
p:
- 2.0197931661139297
- 3.3871451329082207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851840603093082
p:
- 2.0151757470873894
- 3.38696393472293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851840603093082
p:
- 2.0151757470873894
- 3.38696393472293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919741979059095
p:
- 2.0102454456687697
- 3.3867321066063707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919741979059095
p:
- 2.0102454456687697
- 3.3867321066063707
- ~SE2Transform:
theta: 3.181244561730877
p:
- 2.0056026761296217
- 3.3865229630251115
- ~SE2Transform:
theta: 3.181244561730877
p:
- 2.0056026761296217
- 3.3865229630251115
- ~SE2Transform:
theta: 3.182177192462903
p:
- 2.00125052799832
- 3.386348268841796
- ~SE2Transform:
theta: 3.182177192462903
p:
- 2.00125052799832
- 3.386348268841796
- ~SE2Transform:
theta: 3.185241112666563
p:
- 1.9966132693626504
- 3.3861528481838663
- ~SE2Transform:
theta: 3.185241112666563
p:
- 1.9966132693626504
- 3.3861528481838663
- ~SE2Transform:
theta: 3.186094450218851
p:
- 1.9919067633821947
- 3.385945273901191
- ~SE2Transform:
theta: 3.186094450218851
p:
- 1.9919067633821947
- 3.385945273901191
- ~SE2Transform:
theta: 3.1811107482809424
p:
- 1.9872565310146781
- 3.385749802887196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1811107482809424
p:
- 1.9872565310146781
- 3.385749802887196
- ~SE2Transform:
theta: 3.184887905848132
p:
- 1.9824433522330795
- 3.385550391187358
- ~SE2Transform:
theta: 3.184887905848132
p:
- 1.9824433522330795
- 3.385550391187358
- ~SE2Transform:
theta: 3.187359782679243
p:
- 1.978142677567992
- 3.385358750330743
- ~SE2Transform:
theta: 3.187359782679243
p:
- 1.978142677567992
- 3.385358750330743
- ~SE2Transform:
theta: 3.183963772410354
p:
- 1.9731509865945056
- 3.385138628365315
- ~SE2Transform:
theta: 3.183963772410354
p:
- 1.9731509865945056
- 3.385138628365315
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848723615745373
p:
- 1.9684724685351471
- 3.384938146317893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1848723615745373
p:
- 1.9684724685351471
- 3.384938146317893
- ~SE2Transform:
theta: 3.182792693012838
p:
- 1.9639524168040758
- 3.3847471062717958
- ~SE2Transform:
theta: 3.182792693012838
p:
- 1.9639524168040758
- 3.3847471062717958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1852189400642104
p:
- 1.9593047366923126
- 3.3845498651729105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1852189400642104
p:
- 1.9593047366923126
- 3.3845498651729105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930258800396354
p:
- 1.9544810312967764
- 3.384320422828157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1930258800396354
p:
- 1.9544810312967764
- 3.384320422828157
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865496502632955
p:
- 1.9500082250344721
- 3.3841046883717274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1865496502632955
p:
- 1.9500082250344721
- 3.3841046883717274
- ~SE2Transform:
theta: 3.193975909856106
p:
- 1.9453146390248686
- 3.383876070403213
- ~SE2Transform:
theta: 3.193975909856106
p:
- 1.9453146390248686
- 3.383876070403213
- ~SE2Transform:
theta: 3.19085485083689
p:
- 1.9407672316623379
- 3.383644759572338
- ~SE2Transform:
theta: 3.19085485083689
p:
- 1.9407672316623379
- 3.383644759572338
- ~SE2Transform:
theta: 3.197936860550354
p:
- 1.936190037891395
- 3.383402844208402
- ~SE2Transform:
theta: 3.197936860550354
p:
- 1.936190037891395
- 3.383402844208402
- ~SE2Transform:
theta: 3.20760726166421
p:
- 1.93155432199751
- 3.383118879482417
- ~SE2Transform:
theta: 3.20760726166421
p:
- 1.93155432199751
- 3.383118879482417
- ~SE2Transform:
theta: 3.212153487812315
p:
- 1.9266660545132486
- 3.382784550992284
- ~SE2Transform:
theta: 3.212153487812315
p:
- 1.9266660545132486
- 3.382784550992284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2198718991162365
p:
- 1.9221462218946603
- 3.3824475625195856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2198718991162365
p:
- 1.9221462218946603
- 3.3824475625195856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189855568435566
p:
- 1.9176137526851658
- 3.3820940587249684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189855568435566
p:
- 1.9176137526851658
- 3.3820940587249684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230371160520535
p:
- 1.9130331885193599
- 3.381729509586134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230371160520535
p:
- 1.9130331885193599
- 3.381729509586134
- ~SE2Transform:
theta: 3.229157056658328
p:
- 1.9083008597669047
- 3.3813286522006054
- ~SE2Transform:
theta: 3.229157056658328
p:
- 1.9083008597669047
- 3.3813286522006054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300782181885244
p:
- 1.9037926893354857
- 3.380930792448181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300782181885244
p:
- 1.9037926893354857
- 3.380930792448181
- ~SE2Transform:
theta: 3.218849586768655
p:
- 1.8991541627200113
- 3.3805455095552377
- ~SE2Transform:
theta: 3.218849586768655
p:
- 1.8991541627200113
- 3.3805455095552377
- ~SE2Transform:
theta: 3.226267214490093
p:
- 1.8942674113721494
- 3.3801489832330684
- ~SE2Transform:
theta: 3.226267214490093
p:
- 1.8942674113721494
- 3.3801489832330684
- ~SE2Transform:
theta: 3.217517793687348
p:
- 1.8897015153715642
- 3.379781552387687
- ~SE2Transform:
theta: 3.217517793687348
p:
- 1.8897015153715642
- 3.379781552387687
- ~SE2Transform:
theta: 3.210403830362119
p:
- 1.8851225062399104
- 3.379449598228997
- ~SE2Transform:
theta: 3.210403830362119
p:
- 1.8851225062399104
- 3.379449598228997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2099482789366287
p:
- 1.8806170357462597
- 3.3791401123457856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2099482789366287
p:
- 1.8806170357462597
- 3.3791401123457856
- ~SE2Transform:
theta: 3.218129675127478
p:
- 1.8761931481538217
- 3.378819056073046
- ~SE2Transform:
theta: 3.218129675127478
p:
- 1.8761931481538217
- 3.378819056073046
- ~SE2Transform:
theta: 3.216172278656367
p:
- 1.871469893001076
- 3.3784614941264923
- ~SE2Transform:
theta: 3.216172278656367
p:
- 1.871469893001076
- 3.3784614941264923
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090575219608115
p:
- 1.8667431732493451
- 3.3781252262836783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090575219608115
p:
- 1.8667431732493451
- 3.3781252262836783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2140293010523147
p:
- 1.8616860659205616
- 3.377770899685053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2140293010523147
p:
- 1.8616860659205616
- 3.377770899685053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178160510506153
p:
- 1.8574687293887142
- 3.377456846376256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178160510506153
p:
- 1.8574687293887142
- 3.377456846376256
- ~SE2Transform:
theta: 3.218776228178328
p:
- 1.8526823092219096
- 3.3770889895614653
- ~SE2Transform:
theta: 3.218776228178328
p:
- 1.8526823092219096
- 3.3770889895614653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177846115915303
p:
- 1.8479576075314599
- 3.376725950784582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177846115915303
p:
- 1.8479576075314599
- 3.376725950784582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234136542953213
p:
- 1.8433354683051253
- 3.376360010116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234136542953213
p:
- 1.8433354683051253
- 3.376360010116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268848344025107
p:
- 1.8385050091060486
- 3.375955451472873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268848344025107
p:
- 1.8385050091060486
- 3.375955451472873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258990401953214
p:
- 1.8335007507419179
- 3.3755300738403324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258990401953214
p:
- 1.8335007507419179
- 3.3755300738403324
- ~SE2Transform:
theta: 3.218967595503949
p:
- 1.8287377891886845
- 3.3751441918911507
- ~SE2Transform:
theta: 3.218967595503949
p:
- 1.8287377891886845
- 3.3751441918911507
- ~SE2Transform:
theta: 3.216722459594668
p:
- 1.8245209664325193
- 3.3748220244972553
- ~SE2Transform:
theta: 3.216722459594668
p:
- 1.8245209664325193
- 3.3748220244972553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141188233697005
p:
- 1.819928775697922
- 3.374482374976251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141188233697005
p:
- 1.819928775697922
- 3.374482374976251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069482089405503
p:
- 1.8152981465264606
- 3.374162628678434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069482089405503
p:
- 1.8152981465264606
- 3.374162628678434
- ~SE2Transform:
theta: 3.20772351214591
p:
- 1.8104333613186436
- 3.3738423405181672
- ~SE2Transform:
theta: 3.20772351214591
p:
- 1.8104333613186436
- 3.3738423405181672
- ~SE2Transform:
theta: 3.20737981040055
p:
- 1.8057762056417013
- 3.3735347129010247
- ~SE2Transform:
theta: 3.20737981040055
p:
- 1.8057762056417013
- 3.3735347129010247
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067044305621186
p:
- 1.8017119045997498
- 3.3732683260881187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067044305621186
p:
- 1.8017119045997498
- 3.3732683260881187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053574218073475
p:
- 1.7970914310347892
- 3.3729701779728334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053574218073475
p:
- 1.7970914310347892
- 3.3729701779728334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123291231409423
p:
- 1.792597803743394
- 3.3726675223507696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123291231409423
p:
- 1.792597803743394
- 3.3726675223507696
- ~SE2Transform:
theta: 3.217422847764864
p:
- 1.7875450975957041
- 3.3722965789275077
- ~SE2Transform:
theta: 3.217422847764864
p:
- 1.7875450975957041
- 3.3722965789275077
- ~SE2Transform:
theta: 3.221609444883818
p:
- 1.7826945191770662
- 3.3719178380243333
- ~SE2Transform:
theta: 3.221609444883818
p:
- 1.7826945191770662
- 3.3719178380243333
- ~SE2Transform:
theta: 3.219773267983426
p:
- 1.777596394415216
- 3.3715137398561588
- ~SE2Transform:
theta: 3.219773267983426
p:
- 1.777596394415216
- 3.3715137398561588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196596878844717
p:
- 1.773588767674207
- 3.3712000102033493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196596878844717
p:
- 1.773588767674207
- 3.3712000102033493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2179722969608116
p:
- 1.7691767569483658
- 3.3708586211159446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2179722969608116
p:
- 1.7691767569483658
- 3.3708586211159446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2212587775893082
p:
- 1.7640445003940255
- 3.3704573731206637
- ~SE2Transform:
theta: 3.2212587775893082
p:
- 1.7640445003940255
- 3.3704573731206637
- ~SE2Transform:
theta: 3.220681242957151
p:
- 1.7588963725490672
- 3.370047867913648
- ~SE2Transform:
theta: 3.220681242957151
p:
- 1.7588963725490672
- 3.370047867913648
- ~SE2Transform:
theta: 3.2091116558132295
p:
- 1.7541857059040664
- 3.369701938334406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2091116558132295
p:
- 1.7541857059040664
- 3.369701938334406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2116147677840794
p:
- 1.7495676559517541
- 3.3693838508499514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2116147677840794
p:
- 1.7495676559517541
- 3.3693838508499514
- ~SE2Transform:
theta: 3.208689711582903
p:
- 1.745104867833906
- 3.3690774036500493
- ~SE2Transform:
theta: 3.208689711582903
p:
- 1.745104867833906
- 3.3690774036500493
- ~SE2Transform:
theta: 3.20956976670421
p:
- 1.7398965205485957
- 3.3687251112587457
- ~SE2Transform:
theta: 3.20956976670421
p:
- 1.7398965205485957
- 3.3687251112587457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2157536476257786
p:
- 1.7349202236661174
- 3.36837085391919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2157536476257786
p:
- 1.7349202236661174
- 3.36837085391919
- ~SE2Transform:
theta: 3.21150946335872
p:
- 1.7302831975677724
- 3.3680362285930285
- ~SE2Transform:
theta: 3.21150946335872
p:
- 1.7302831975677724
- 3.3680362285930285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2122389011957133
p:
- 1.725481710384673
- 3.367698216013519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2122389011957133
p:
- 1.725481710384673
- 3.367698216013519
- ~SE2Transform:
theta: 3.2136722045708765
p:
- 1.7210180129092498
- 3.367379131773237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2136722045708765
p:
- 1.7210180129092498
- 3.367379131773237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127586108150594
p:
- 1.7164791687810907
- 3.367053490238445
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127586108150594
p:
- 1.7164791687810907
- 3.367053490238445
- ~SE2Transform:
theta: 3.205465308875713
p:
- 1.7116782701632476
- 3.366728843404896
- ~SE2Transform:
theta: 3.205465308875713
p:
- 1.7116782701632476
- 3.366728843404896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2036789220219872
p:
- 1.707027557629069
- 3.366435556163586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2036789220219872
p:
- 1.707027557629069
- 3.366435556163586
- ~SE2Transform:
theta: 3.196030389899896
p:
- 1.7022274160526585
- 3.366155573435156
- ~SE2Transform:
theta: 3.196030389899896
p:
- 1.7022274160526585
- 3.366155573435156
- ~SE2Transform:
theta: 3.185999644745255
p:
- 1.6976998969191859
- 3.3659316303758344
- ~SE2Transform:
theta: 3.185999644745255
p:
- 1.6976998969191859
- 3.3659316303758344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919546645651247
p:
- 1.6933451180082115
- 3.3657251267731922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1919546645651247
p:
- 1.6933451180082115
- 3.3657251267731922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1925926490465626
p:
- 1.6881667977849224
- 3.3654624593781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1925926490465626
p:
- 1.6881667977849224
- 3.3654624593781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.193559558114406
p:
- 1.6830546176186718
- 3.3651990339246387
- ~SE2Transform:
theta: 3.193559558114406
p:
- 1.6830546176186718
- 3.3651990339246387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899430345712685
p:
- 1.67841027732347
- 3.364965884560137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899430345712685
p:
- 1.67841027732347
- 3.364965884560137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924172688604187
p:
- 1.6737314447364813
- 3.3647336826047827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924172688604187
p:
- 1.6737314447364813
- 3.3647336826047827
- ~SE2Transform:
theta: 3.1986609861614643
p:
- 1.6689651249193505
- 3.3644763067349706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1986609861614643
p:
- 1.6689651249193505
- 3.3644763067349706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003773335440786
p:
- 1.6648445813201016
- 3.364237350709823
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003773335440786
p:
- 1.6648445813201016
- 3.364237350709823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993652474724446
p:
- 1.6601013680584416
- 3.363960609327256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993652474724446
p:
- 1.6601013680584416
- 3.363960609327256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1984865169804184
p:
- 1.6549105044460481
- 3.363662673837557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1984865169804184
p:
- 1.6549105044460481
- 3.363662673837557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968861525371506
p:
- 1.6501040937638503
- 3.3633927814375437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968861525371506
p:
- 1.6501040937638503
- 3.3633927814375437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2008278281702225
p:
- 1.645756121159023
- 3.363143525156393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2008278281702225
p:
- 1.645756121159023
- 3.363143525156393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2030547596187193
p:
- 1.6410675613207675
- 3.3628602329488264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2030547596187193
p:
- 1.6410675613207675
- 3.3628602329488264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2066746045176737
p:
- 1.636460537498215
- 3.3625683475959613
- ~SE2Transform:
theta: 3.2066746045176737
p:
- 1.636460537498215
- 3.3625683475959613
- ~SE2Transform:
theta: 3.2062408363555823
p:
- 1.6322048085771663
- 3.362291911646933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2062408363555823
p:
- 1.6322048085771663
- 3.362291911646933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057324934517917
p:
- 1.628118712373694
- 3.3620284272338985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057324934517917
p:
- 1.628118712373694
- 3.3620284272338985
- ~SE2Transform:
theta: 3.207159447085648
p:
- 1.6230318473780532
- 3.36169806387329
- ~SE2Transform:
theta: 3.207159447085648
p:
- 1.6230318473780532
- 3.36169806387329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038668482004193
p:
- 1.6183810595228172
- 3.361400377673677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038668482004193
p:
- 1.6183810595228172
- 3.361400377673677
- ~SE2Transform:
theta: 3.20840294791689
p:
- 1.6133030540938358
- 3.3610721759491335
- ~SE2Transform:
theta: 3.20840294791689
p:
- 1.6133030540938358
- 3.3610721759491335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085939663797656
p:
- 1.609171839488334
- 3.3607953605487175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085939663797656
p:
- 1.609171839488334
- 3.3607953605487175
- ~SE2Transform:
theta: 3.216349475160027
p:
- 1.6044962572682553
- 3.3604634035563166
- ~SE2Transform:
theta: 3.216349475160027
p:
- 1.6044962572682553
- 3.3604634035563166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2105054767992427
p:
- 1.6000579796935475
- 3.3601440311396553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2105054767992427
p:
- 1.6000579796935475
- 3.3601440311396553
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120226790764974
p:
- 1.5952666077613622
- 3.359809668246274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120226790764974
p:
- 1.5952666077613622
- 3.359809668246274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2137022440044714
p:
- 1.5906699265428832
- 3.359481507852667
- ~SE2Transform:
theta: 3.2137022440044714
p:
- 1.5906699265428832
- 3.359481507852667
- ~SE2Transform:
theta: 3.210737461956759
p:
- 1.5858020489324498
- 3.35913713049169
- ~SE2Transform:
theta: 3.210737461956759
p:
- 1.5858020489324498
- 3.35913713049169
- ~SE2Transform:
theta: 3.206044721558197
p:
- 1.5810835393074933
- 3.3588214717855314
- ~SE2Transform:
theta: 3.206044721558197
p:
- 1.5810835393074933
- 3.3588214717855314
- ~SE2Transform:
theta: 3.215554649952707
p:
- 1.5764405938468233
- 3.3584996333182797
- ~SE2Transform:
theta: 3.215554649952707
p:
- 1.5764405938468233
- 3.3584996333182797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234397361310076
p:
- 1.5715618412645993
- 3.3581187855634473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2234397361310076
p:
- 1.5715618412645993
- 3.3581187855634473
- ~SE2Transform:
theta: 3.21474490757506
p:
- 1.5667687026825674
- 3.357746573421498
- ~SE2Transform:
theta: 3.21474490757506
p:
- 1.5667687026825674
- 3.357746573421498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2241134059519228
p:
- 1.5620940701263013
- 3.3573819797726787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2241134059519228
p:
- 1.5620940701263013
- 3.3573819797726787
- ~SE2Transform:
theta: 3.232134017892707
p:
- 1.5574069748280737
- 3.3569753851398376
- ~SE2Transform:
theta: 3.232134017892707
p:
- 1.5574069748280737
- 3.3569753851398376
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384652558660405
p:
- 1.5529665543597417
- 3.356558064520275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384652558660405
p:
- 1.5529665543597417
- 3.356558064520275
- ~SE2Transform:
theta: 3.232421904551792
p:
- 1.5479826493732405
- 3.35608894226728
- ~SE2Transform:
theta: 3.232421904551792
p:
- 1.5479826493732405
- 3.35608894226728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321021812044717
p:
- 1.5432986076965995
- 3.355663075420628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321021812044717
p:
- 1.5432986076965995
- 3.355663075420628
- ~SE2Transform:
theta: 3.238326835872184
p:
- 1.5388462028755934
- 3.355245010855455
- ~SE2Transform:
theta: 3.238326835872184
p:
- 1.5388462028755934
- 3.355245010855455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2291898747240797
p:
- 1.5341365470358517
- 3.354809708861615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2291898747240797
p:
- 1.5341365470358517
- 3.354809708861615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2208575422995045
p:
- 1.529670889240113
- 3.3544362674421175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2208575422995045
p:
- 1.529670889240113
- 3.3544362674421175
- ~SE2Transform:
theta: 3.221610031349047
p:
- 1.5245952362724797
- 3.354031179874501
- ~SE2Transform:
theta: 3.221610031349047
p:
- 1.5245952362724797
- 3.354031179874501
- ~SE2Transform:
theta: 3.2264816102314
p:
- 1.519584182554659
- 3.353617063739234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2264816102314
p:
- 1.519584182554659
- 3.353617063739234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2244193843891775
p:
- 1.515473109583768
- 3.3532715076451534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2244193843891775
p:
- 1.515473109583768
- 3.3532715076451534
- ~SE2Transform:
theta: 3.220676722399635
p:
- 1.5107617009597836
- 3.3528892582522127
- ~SE2Transform:
theta: 3.220676722399635
p:
- 1.5107617009597836
- 3.3528892582522127
- ~SE2Transform:
theta: 3.226502347168393
p:
- 1.5061862471232228
- 3.3525132422164257
- ~SE2Transform:
theta: 3.226502347168393
p:
- 1.5061862471232228
- 3.3525132422164257
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223630366263016
p:
- 1.5014803775637822
- 3.352122513604632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223630366263016
p:
- 1.5014803775637822
- 3.352122513604632
- ~SE2Transform:
theta: 3.222779406974668
p:
- 1.4972939074992224
- 3.3517827562719464
- ~SE2Transform:
theta: 3.222779406974668
p:
- 1.4972939074992224
- 3.3517827562719464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148664009176744
p:
- 1.4926380050132255
- 3.3514224631481526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148664009176744
p:
- 1.4926380050132255
- 3.3514224631481526
- ~SE2Transform:
theta: 3.214705818335975
p:
- 1.4877513583183914
- 3.351064152502424
- ~SE2Transform:
theta: 3.214705818335975
p:
- 1.4877513583183914
- 3.351064152502424
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197994810546677
p:
- 1.482811163887243
- 3.350689662557031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197994810546677
p:
- 1.482811163887243
- 3.350689662557031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230992499864324
p:
- 1.477739257464452
- 3.3502837736224986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2230992499864324
p:
- 1.477739257464452
- 3.3502837736224986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215924798055173
p:
- 1.4726306597157715
- 3.3498703388775817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215924798055173
p:
- 1.4726306597157715
- 3.3498703388775817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2132515482457786
p:
- 1.4680854275528323
- 3.349525014693838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2132515482457786
p:
- 1.4680854275528323
- 3.349525014693838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2111395929379354
p:
- 1.4631069492897664
- 3.3491729343984113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2111395929379354
p:
- 1.4631069492897664
- 3.3491729343984113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2228695342583276
p:
- 1.4584164236828878
- 3.3488185408417386
- ~SE2Transform:
theta: 3.2228695342583276
p:
- 1.4584164236828878
- 3.3488185408417386
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166798221252555
p:
- 1.4540657683198517
- 3.348477703065061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166798221252555
p:
- 1.4540657683198517
- 3.348477703065061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169780392830334
p:
- 1.4488342141826775
- 3.3480833560605916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169780392830334
p:
- 1.4488342141826775
- 3.3480833560605916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200245565746672
p:
- 1.4439318918406623
- 3.3477055799603406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2200245565746672
p:
- 1.4439318918406623
- 3.3477055799603406
- ~SE2Transform:
theta: 3.229986140430615
p:
- 1.4393703172534578
- 3.347324201818371
- ~SE2Transform:
theta: 3.229986140430615
p:
- 1.4393703172534578
- 3.347324201818371
- ~SE2Transform:
theta: 3.233339199014406
p:
- 1.4349817798088358
- 3.346927853794453
- ~SE2Transform:
theta: 3.233339199014406
p:
- 1.4349817798088358
- 3.346927853794453
- ~SE2Transform:
theta: 3.242194418882249
p:
- 1.4304521584841048
- 3.346490873178515
- ~SE2Transform:
theta: 3.242194418882249
p:
- 1.4304521584841048
- 3.346490873178515
- ~SE2Transform:
theta: 3.244975957246824
p:
- 1.4255075057088475
- 3.345984799485039
- ~SE2Transform:
theta: 3.244975957246824
p:
- 1.4255075057088475
- 3.345984799485039
- ~SE2Transform:
theta: 3.2378715978592423
p:
- 1.4206125882485012
- 3.345494504488657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2378715978592423
p:
- 1.4206125882485012
- 3.345494504488657
- ~SE2Transform:
theta: 3.236042444906693
p:
- 1.4157062098840256
- 3.345025187240699
- ~SE2Transform:
theta: 3.236042444906693
p:
- 1.4157062098840256
- 3.345025187240699
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385708794438175
p:
- 1.4108414870851298
- 3.3445581380097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385708794438175
p:
- 1.4108414870851298
- 3.3445581380097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372946410345365
p:
- 1.4066080067169011
- 3.3441490175365938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372946410345365
p:
- 1.4066080067169011
- 3.3441490175365938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387358847609415
p:
- 1.402538716869871
- 3.3437554254509925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387358847609415
p:
- 1.402538716869871
- 3.3437554254509925
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}