Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119801
p:
- 0.8530121110487701
- 3.0860138122592424
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119801
p:
- 0.8530121110487701
- 3.0860138122592424
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995618
p:
- 0.8547269880598032
- 3.081674546989455
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995618
p:
- 0.8547269880598032
- 3.081674546989455
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871436
p:
- 0.8561547932892613
- 3.0772325431093037
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871436
p:
- 0.8561547932892613
- 3.0772325431093037
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8572894295223137
- 3.072706769488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8572894295223137
- 3.072706769488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8581260514756371
- 3.0681165527236676
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8581260514756371
- 3.0681165527236676
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498887
p:
- 0.8586610864884259
- 3.063481494603251
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498887
p:
- 0.8586610864884259
- 3.063481494603251
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845292
p:
- 0.8643191181600898
- 3.038877561190326
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845292
p:
- 0.8643191181600898
- 3.038877561190326
- ~SE2Transform:
theta: 5.01685504072111
p:
- 0.8658625530581282
- 3.034474399262794
- ~SE2Transform:
theta: 5.01685504072111
p:
- 0.8658625530581282
- 3.034474399262794
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596927
p:
- 0.8671151089533305
- 3.029979832545752
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596927
p:
- 0.8671151089533305
- 3.029979832545752
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8680714370052368
- 3.0254130543705298
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8680714370052368
- 3.0254130543705298
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8687274533672127
- 3.0207935664359886
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8687274533672127
- 3.0207935664359886
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694966
p:
- 0.8750267183391098
- 2.9963459464577777
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694966
p:
- 0.8750267183391098
- 2.9963459464577777
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570784
p:
- 0.8766847280314571
- 2.9919846358629414
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570784
p:
- 0.8766847280314571
- 2.9919846358629414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8780543475183725
- 2.9875243479007567
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8780543475183725
- 2.9875243479007567
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322418
p:
- 0.879129728057972
- 2.98298412952059
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322418
p:
- 0.879129728057972
- 2.98298412952059
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8799062774089333
- 2.978383369001929
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8799062774089333
- 2.978383369001929
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074053
p:
- 0.8803806794409319
- 2.9737417131598196
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074053
p:
- 0.8803806794409319
- 2.9737417131598196
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995621
p:
- 0.8856930248337264
- 2.948373532282247
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995621
p:
- 0.8856930248337264
- 2.948373532282247
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871438
p:
- 0.8871208300631844
- 2.943931528402095
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871438
p:
- 0.8871208300631844
- 2.943931528402095
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472556
p:
- 0.8882554662962369
- 2.939405754781686
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472556
p:
- 0.8882554662962369
- 2.939405754781686
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623073
p:
- 0.8890920882495603
- 2.9348155380164593
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623073
p:
- 0.8890920882495603
- 2.9348155380164593
- ~SE2Transform:
theta: 4.79463281849889
p:
- 0.8896271232623492
- 2.9301804798960425
- ~SE2Transform:
theta: 4.79463281849889
p:
- 0.8896271232623492
- 2.9301804798960425
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374707
p:
- 0.8898582865527944
- 2.9255203736979283
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374707
p:
- 0.8898582865527944
- 2.9255203736979283
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296276
p:
- 0.8938375351472788
- 2.899909219970833
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296276
p:
- 0.8938375351472788
- 2.899909219970833
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172093
p:
- 0.8950312331962028
- 2.895398664438247
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172093
p:
- 0.8950312331962028
- 2.895398664438247
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8959277847966078
- 2.890819775766051
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8959277847966078
- 2.890819775766051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8965233613676751
- 2.886192107369056
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8965233613676751
- 2.886192107369056
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8968154195945135
- 2.8815354209681177
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8968154195945135
- 2.8815354209681177
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9011291050067882
- 2.8559784701959003
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9011291050067882
- 2.8559784701959003
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9023816609019906
- 2.851483903478858
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9023816609019906
- 2.851483903478858
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9033379889538968
- 2.846917125303636
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9033379889538968
- 2.846917125303636
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9039940053158727
- 2.8422976373690947
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9039940053158727
- 2.8422976373690947
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9043469085745258
- 2.837645166462729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9043469085745258
- 2.837645166462729
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145951
p:
- 0.9089942937164643
- 2.812146785613112
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145951
p:
- 0.9089942937164643
- 2.812146785613112
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021768
p:
- 0.9103054934311932
- 2.8076689757072937
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021768
p:
- 0.9103054934311932
- 2.8076689757072937
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.9113214345248979
- 2.8031150883636418
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.9113214345248979
- 2.8031150883636418
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.9120377785829435
- 2.798504570232775
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.9120377785829435
- 2.798504570232775
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764922
p:
- 0.91245146657212
- 2.7938571097980684
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764922
p:
- 0.91245146657212
- 2.7938571097980684
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525037
p:
- 0.9125607319037561
- 2.7891925532991237
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525037
p:
- 0.9125607319037561
- 2.7891925532991237
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446605
p:
- 0.9158691242980382
- 2.763486130864738
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446605
p:
- 0.9158691242980382
- 2.763486130864738
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.9169445048376377
- 2.758945912484572
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.9169445048376377
- 2.758945912484572
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.9177210541885991
- 2.754345151965911
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.9177210541885991
- 2.754345151965911
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.9181954562205976
- 2.749703496123802
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.9181954562205976
- 2.749703496123802
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949874
p:
- 0.9183656850753122
- 2.745040766410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949874
p:
- 0.9183656850753122
- 2.745040766410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446606
p:
- 0.9219322004714181
- 2.718690245760998
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446606
p:
- 0.9219322004714181
- 2.718690245760998
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322423
p:
- 0.9230075810110175
- 2.7141500273808314
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322423
p:
- 0.9230075810110175
- 2.7141500273808314
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198241
p:
- 0.9237841303619789
- 2.7095492668621706
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198241
p:
- 0.9237841303619789
- 2.7095492668621706
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074058
p:
- 0.9242585323939776
- 2.704907611020061
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074058
p:
- 0.9242585323939776
- 2.704907611020061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949875
p:
- 0.9244287612486922
- 2.7002448813065163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949875
p:
- 0.9244287612486922
- 2.7002448813065163
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871444
p:
- 0.9280728930831537
- 2.674583900854034
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871444
p:
- 0.9280728930831537
- 2.674583900854034
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747261
p:
- 0.9292075293162061
- 2.6700581272336246
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747261
p:
- 0.9292075293162061
- 2.6700581272336246
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623078
p:
- 0.9300441512695296
- 2.665467910468398
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623078
p:
- 0.9300441512695296
- 2.665467910468398
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498895
p:
- 0.9305791862823184
- 2.6608328523479816
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498895
p:
- 0.9305791862823184
- 2.6608328523479816
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374713
p:
- 0.9308103495727638
- 2.656172746149868
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374713
p:
- 0.9308103495727638
- 2.656172746149868
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425053
p:
- 0.9307366539948504
- 2.6515074921153756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425053
p:
- 0.9307366539948504
- 2.6515074921153756
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747262
p:
- 0.932921117821485
- 2.6250065848035904
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747262
p:
- 0.932921117821485
- 2.6250065848035904
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623079
p:
- 0.9337577397748085
- 2.620416368038364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623079
p:
- 0.9337577397748085
- 2.620416368038364
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.9342927747875973
- 2.6157813099179474
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.9342927747875973
- 2.6157813099179474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747134
p:
- 0.9345239380780427
- 2.6111212037198333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747134
p:
- 0.9345239380780427
- 2.6111212037198333
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250531
p:
- 0.9344502425001293
- 2.606455949685341
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250531
p:
- 0.9344502425001293
- 2.606455949685341
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747263
p:
- 0.9366347063267639
- 2.579955042373556
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747263
p:
- 0.9366347063267639
- 2.579955042373556
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562308
p:
- 0.9374713282800874
- 2.5753648256083297
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562308
p:
- 0.9374713282800874
- 2.5753648256083297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.9380063632928762
- 2.5707297674879133
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.9380063632928762
- 2.5707297674879133
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374714
p:
- 0.9382375265833216
- 2.566069661289799
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374714
p:
- 0.9382375265833216
- 2.566069661289799
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250532
p:
- 0.9381638310054082
- 2.561404407255307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250532
p:
- 0.9381638310054082
- 2.561404407255307
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472635
p:
- 0.940348294832043
- 2.534903499943522
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472635
p:
- 0.940348294832043
- 2.534903499943522
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.9411849167853664
- 2.5303132831782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.9411849167853664
- 2.5303132831782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.9417199517981553
- 2.5256782250578786
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.9417199517981553
- 2.5256782250578786
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.9419511150886006
- 2.5210181188597645
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.9419511150886006
- 2.5210181188597645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639138642505324
p:
- 0.9418774195106873
- 2.516352864825272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639138642505324
p:
- 0.9418774195106873
- 2.516352864825272
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172101
p:
- 0.944175431661408
- 2.4905364987997305
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172101
p:
- 0.944175431661408
- 2.4905364987997305
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.9450719832618131
- 2.485957610127535
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.9450719832618131
- 2.485957610127535
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9456675598328804
- 2.48132994173054
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9456675598328804
- 2.48132994173054
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799553
p:
- 0.9459596180597188
- 2.4766732553296014
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799553
p:
- 0.9459596180597188
- 2.4766732553296014
- ~SE2Transform:
theta: 4.67698575967537
p:
- 0.9459469107541858
- 2.4720074365623392
- ~SE2Transform:
theta: 4.67698575967537
p:
- 0.9459469107541858
- 2.4720074365623392
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596938
p:
- 0.9485821857981381
- 2.4462233147030954
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596938
p:
- 0.9485821857981381
- 2.4462233147030954
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472756
p:
- 0.9495385138500445
- 2.441656536527873
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472756
p:
- 0.9495385138500445
- 2.441656536527873
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.9501945302120204
- 2.437037048593332
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.9501945302120204
- 2.437037048593332
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9505474334706736
- 2.432384577686966
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9505474334706736
- 2.432384577686966
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100207
p:
- 0.9505957166088438
- 2.427718991444797
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100207
p:
- 0.9505957166088438
- 2.427718991444797
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976025
p:
- 0.9503391734410793
- 2.423060213509799
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976025
p:
- 0.9503391734410793
- 2.423060213509799
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.9516232717570627
- 2.397173601021401
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.9516232717570627
- 2.397173601021401
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9523396158151084
- 2.392563082890534
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9523396158151084
- 2.392563082890534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9527533038042848
- 2.387915622455828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9527533038042848
- 2.387915622455828
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.952862569135921
- 2.383251065956882
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.952862569135921
- 2.383251065956882
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400862
p:
- 0.9526669452098205
- 2.3785893326393186
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400862
p:
- 0.9526669452098205
- 2.3785893326393186
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224305
p:
- 0.954289311272052
- 2.3527217169206303
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224305
p:
- 0.954289311272052
- 2.3527217169206303
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198248
p:
- 0.9550658606230135
- 2.348120956401969
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198248
p:
- 0.9550658606230135
- 2.348120956401969
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9555402626550121
- 2.34347930055986
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9555402626550121
- 2.34347930055986
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949882
p:
- 0.9557104915097268
- 2.338816570846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949882
p:
- 0.9557104915097268
- 2.338816570846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256994
p:
- 0.9555758202519451
- 2.3341526787059586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256994
p:
- 0.9555758202519451
- 2.3341526787059586
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747268
p:
- 0.9575361768434636
- 2.308308479808649
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747268
p:
- 0.9575361768434636
- 2.308308479808649
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623085
p:
- 0.958372798796787
- 2.3037182630434225
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623085
p:
- 0.958372798796787
- 2.3037182630434225
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9589078338095759
- 2.299083204923006
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9589078338095759
- 2.299083204923006
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9591389971000213
- 2.294423098724892
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9591389971000213
- 2.294423098724892
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9590653015221079
- 2.2897578446903997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9590653015221079
- 2.2897578446903997
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126354
p:
- 0.9586870617810641
- 2.2851073650438636
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126354
p:
- 0.9586870617810641
- 2.2851073650438636
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9592940241931284
- 2.259196031399299
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9592940241931284
- 2.259196031399299
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9598896007641957
- 2.254568363002304
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9598896007641957
- 2.254568363002304
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9601816589910341
- 2.2499116766013656
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9601816589910341
- 2.2499116766013656
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675374
p:
- 0.9601689516855011
- 2.2452458578341035
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675374
p:
- 0.9601689516855011
- 2.2452458578341035
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551192
p:
- 0.959851533112121
- 2.2405908313364535
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551192
p:
- 0.959851533112121
- 2.2405908313364535
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897597
p:
- 0.9609374920741026
- 2.215368072666592
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897597
p:
- 0.9609374920741026
- 2.215368072666592
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9616538361321483
- 2.210757554535725
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9616538361321483
- 2.210757554535725
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649231
p:
- 0.9620675241213248
- 2.2061100941010188
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649231
p:
- 0.9620675241213248
- 2.2061100941010188
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.962176789452961
- 2.2014455376020736
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.962176789452961
- 2.2014455376020736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6377700734008656
p:
- 0.9619811655268606
- 2.1967838042845096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6377700734008656
p:
- 0.9619811655268606
- 2.1967838042845096
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.9636035315890922
- 2.1709161885658212
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.9636035315890922
- 2.1709161885658212
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9643800809400537
- 2.16631542804716
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9643800809400537
- 2.16631542804716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9648544829720523
- 2.161673772205051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9648544829720523
- 2.161673772205051
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949886
p:
- 0.965024711826767
- 2.157011042491506
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949886
p:
- 0.965024711826767
- 2.157011042491506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825703
p:
- 0.9648900405689854
- 2.15234715035115
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825703
p:
- 0.9648900405689854
- 2.15234715035115
- ~SE2Transform:
theta: 4.58548249170152
p:
- 0.9644510442908653
- 2.1477020121925645
- ~SE2Transform:
theta: 4.58548249170152
p:
- 0.9644510442908653
- 2.1477020121925645
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623089
p:
- 0.9647192542488361
- 2.1217849583856974
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623089
p:
- 0.9647192542488361
- 2.1217849583856974
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498906
p:
- 0.9652542892616249
- 2.117149900265281
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498906
p:
- 0.9652542892616249
- 2.117149900265281
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374723
p:
- 0.9654854525520703
- 2.1124897940671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374723
p:
- 0.9654854525520703
- 2.1124897940671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425054
p:
- 0.9654117569741569
- 2.1078245400326745
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425054
p:
- 0.9654117569741569
- 2.1078245400326745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126358
p:
- 0.9650335172331131
- 2.1031740603861384
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126358
p:
- 0.9650335172331131
- 2.1031740603861384
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472763
p:
- 0.9657896835411721
- 2.0779392615103847
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472763
p:
- 0.9657896835411721
- 2.0779392615103847
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9664456999031481
- 2.0733197735758435
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9664456999031481
- 2.0733197735758435
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224397
p:
- 0.9667986031618013
- 2.0686673026694775
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224397
p:
- 0.9667986031618013
- 2.0686673026694775
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100214
p:
- 0.9668468862999715
- 2.0640017164273083
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100214
p:
- 0.9668468862999715
- 2.0640017164273083
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976032
p:
- 0.966590343132207
- 2.0593429384923105
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976032
p:
- 0.966590343132207
- 2.0593429384923105
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322437
p:
- 0.9680059091881134
- 2.034136529891985
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322437
p:
- 0.9680059091881134
- 2.034136529891985
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198254
p:
- 0.9687824585390749
- 2.029535769373324
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198254
p:
- 0.9687824585390749
- 2.029535769373324
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074071
p:
- 0.9692568605710735
- 2.024894113531215
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074071
p:
- 0.9692568605710735
- 2.024894113531215
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949888
p:
- 0.9694270894257883
- 2.02023138381767
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949888
p:
- 0.9694270894257883
- 2.02023138381767
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825706
p:
- 0.9692924181680067
- 2.015567491677314
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825706
p:
- 0.9692924181680067
- 2.015567491677314
- ~SE2Transform:
theta: 4.585482491701523
p:
- 0.9688534218898865
- 2.0109223535187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.585482491701523
p:
- 0.9688534218898865
- 2.0109223535187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623091
p:
- 0.9691216318478575
- 1.9850052997118612
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623091
p:
- 0.9691216318478575
- 1.9850052997118612
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498909
p:
- 0.9696566668606463
- 1.9803702415914448
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498909
p:
- 0.9696566668606463
- 1.9803702415914448
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374726
p:
- 0.9698878301510917
- 1.9757101353933306
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374726
p:
- 0.9698878301510917
- 1.9757101353933306
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296294
p:
- 0.9738670787455767
- 1.9500989816662355
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296294
p:
- 0.9738670787455767
- 1.9500989816662355
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.9750607767945006
- 1.9455884261336491
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.9750607767945006
- 1.9455884261336491
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9759573283949057
- 1.9410095374614533
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9759573283949057
- 1.9410095374614533
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923746
p:
- 0.976552904965973
- 1.9363818690644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923746
p:
- 0.976552904965973
- 1.9363818690644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799563
p:
- 0.9768449631928114
- 1.93172518266352
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799563
p:
- 0.9768449631928114
- 1.93172518266352
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145968
p:
- 0.9812093680677533
- 1.9068591650516713
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145968
p:
- 0.9812093680677533
- 1.9068591650516713
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.993301516597346
- 1.8794566080461603
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.993301516597346
- 1.8794566080461603
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.9965770514624255
- 1.8736501189355108
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.9965770514624255
- 1.8736501189355108
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891067
p:
- 1.0137761790056143
- 1.8491284917820137
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891067
p:
- 1.0137761790056143
- 1.8491284917820137
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413943
p:
- 1.036109595447821
- 1.8272050812242435
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413943
p:
- 1.036109595447821
- 1.8272050812242435
- ~SE2Transform:
theta: 5.56587464856427
p:
- 1.0655768022446084
- 1.802170911018628
- ~SE2Transform:
theta: 5.56587464856427
p:
- 1.0655768022446084
- 1.802170911018628
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0881832982104311
- 1.7869319860287511
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0881832982104311
- 1.7869319860287511
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0941302698581905
- 1.7839190186102099
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0941302698581905
- 1.7839190186102099
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1000772415059499
- 1.7809060511916686
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1000772415059499
- 1.7809060511916686
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1060242131537092
- 1.7778930837731273
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1060242131537092
- 1.7778930837731273
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1119711848014686
- 1.774880116354586
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1119711848014686
- 1.774880116354586
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.117918156449228
- 1.7718671489360447
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.117918156449228
- 1.7718671489360447
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1238651280969874
- 1.7688541815175034
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1238651280969874
- 1.7688541815175034
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1298120997447467
- 1.765841214098962
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1298120997447467
- 1.765841214098962
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.135759071392506
- 1.7628282466804208
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.135759071392506
- 1.7628282466804208
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1417060430402655
- 1.7598152792618795
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1417060430402655
- 1.7598152792618795
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1476530146880248
- 1.7568023118433382
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1476530146880248
- 1.7568023118433382
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1535999863357842
- 1.753789344424797
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1535999863357842
- 1.753789344424797
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1595469579835436
- 1.7507763770062557
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1595469579835436
- 1.7507763770062557
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.165493929631303
- 1.7477634095877144
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.165493929631303
- 1.7477634095877144
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119801
p:
- 0.8530121110487701
- 3.0860138122592424
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119801
p:
- 0.8530121110487701
- 3.0860138122592424
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995618
p:
- 0.8547269880598032
- 3.081674546989455
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995618
p:
- 0.8547269880598032
- 3.081674546989455
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871436
p:
- 0.8561547932892613
- 3.0772325431093037
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871436
p:
- 0.8561547932892613
- 3.0772325431093037
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8572894295223137
- 3.072706769488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8572894295223137
- 3.072706769488894
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8581260514756371
- 3.0681165527236676
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8581260514756371
- 3.0681165527236676
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498887
p:
- 0.8586610864884259
- 3.063481494603251
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498887
p:
- 0.8586610864884259
- 3.063481494603251
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845292
p:
- 0.8643191181600898
- 3.038877561190326
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845292
p:
- 0.8643191181600898
- 3.038877561190326
- ~SE2Transform:
theta: 5.01685504072111
p:
- 0.8658625530581282
- 3.034474399262794
- ~SE2Transform:
theta: 5.01685504072111
p:
- 0.8658625530581282
- 3.034474399262794
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596927
p:
- 0.8671151089533305
- 3.029979832545752
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596927
p:
- 0.8671151089533305
- 3.029979832545752
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8680714370052368
- 3.0254130543705298
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8680714370052368
- 3.0254130543705298
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8687274533672127
- 3.0207935664359886
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8687274533672127
- 3.0207935664359886
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694966
p:
- 0.8750267183391098
- 2.9963459464577777
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694966
p:
- 0.8750267183391098
- 2.9963459464577777
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570784
p:
- 0.8766847280314571
- 2.9919846358629414
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570784
p:
- 0.8766847280314571
- 2.9919846358629414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8780543475183725
- 2.9875243479007567
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8780543475183725
- 2.9875243479007567
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322418
p:
- 0.879129728057972
- 2.98298412952059
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322418
p:
- 0.879129728057972
- 2.98298412952059
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8799062774089333
- 2.978383369001929
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8799062774089333
- 2.978383369001929
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074053
p:
- 0.8803806794409319
- 2.9737417131598196
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074053
p:
- 0.8803806794409319
- 2.9737417131598196
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995621
p:
- 0.8856930248337264
- 2.948373532282247
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995621
p:
- 0.8856930248337264
- 2.948373532282247
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871438
p:
- 0.8871208300631844
- 2.943931528402095
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871438
p:
- 0.8871208300631844
- 2.943931528402095
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472556
p:
- 0.8882554662962369
- 2.939405754781686
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472556
p:
- 0.8882554662962369
- 2.939405754781686
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623073
p:
- 0.8890920882495603
- 2.9348155380164593
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623073
p:
- 0.8890920882495603
- 2.9348155380164593
- ~SE2Transform:
theta: 4.79463281849889
p:
- 0.8896271232623492
- 2.9301804798960425
- ~SE2Transform:
theta: 4.79463281849889
p:
- 0.8896271232623492
- 2.9301804798960425
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374707
p:
- 0.8898582865527944
- 2.9255203736979283
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374707
p:
- 0.8898582865527944
- 2.9255203736979283
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296276
p:
- 0.8938375351472788
- 2.899909219970833
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296276
p:
- 0.8938375351472788
- 2.899909219970833
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172093
p:
- 0.8950312331962028
- 2.895398664438247
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172093
p:
- 0.8950312331962028
- 2.895398664438247
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8959277847966078
- 2.890819775766051
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8959277847966078
- 2.890819775766051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8965233613676751
- 2.886192107369056
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8965233613676751
- 2.886192107369056
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8968154195945135
- 2.8815354209681177
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8968154195945135
- 2.8815354209681177
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9011291050067882
- 2.8559784701959003
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9011291050067882
- 2.8559784701959003
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9023816609019906
- 2.851483903478858
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9023816609019906
- 2.851483903478858
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9033379889538968
- 2.846917125303636
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9033379889538968
- 2.846917125303636
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9039940053158727
- 2.8422976373690947
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9039940053158727
- 2.8422976373690947
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9043469085745258
- 2.837645166462729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9043469085745258
- 2.837645166462729
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145951
p:
- 0.9089942937164643
- 2.812146785613112
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145951
p:
- 0.9089942937164643
- 2.812146785613112
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021768
p:
- 0.9103054934311932
- 2.8076689757072937
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021768
p:
- 0.9103054934311932
- 2.8076689757072937
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.9113214345248979
- 2.8031150883636418
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.9113214345248979
- 2.8031150883636418
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.9120377785829435
- 2.798504570232775
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.9120377785829435
- 2.798504570232775
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764922
p:
- 0.91245146657212
- 2.7938571097980684
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764922
p:
- 0.91245146657212
- 2.7938571097980684
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525037
p:
- 0.9125607319037561
- 2.7891925532991237
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525037
p:
- 0.9125607319037561
- 2.7891925532991237
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446605
p:
- 0.9158691242980382
- 2.763486130864738
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446605
p:
- 0.9158691242980382
- 2.763486130864738
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.9169445048376377
- 2.758945912484572
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.9169445048376377
- 2.758945912484572
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.9177210541885991
- 2.754345151965911
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.9177210541885991
- 2.754345151965911
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.9181954562205976
- 2.749703496123802
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.9181954562205976
- 2.749703496123802
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949874
p:
- 0.9183656850753122
- 2.745040766410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949874
p:
- 0.9183656850753122
- 2.745040766410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446606
p:
- 0.9219322004714181
- 2.718690245760998
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446606
p:
- 0.9219322004714181
- 2.718690245760998
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322423
p:
- 0.9230075810110175
- 2.7141500273808314
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322423
p:
- 0.9230075810110175
- 2.7141500273808314
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198241
p:
- 0.9237841303619789
- 2.7095492668621706
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198241
p:
- 0.9237841303619789
- 2.7095492668621706
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074058
p:
- 0.9242585323939776
- 2.704907611020061
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074058
p:
- 0.9242585323939776
- 2.704907611020061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949875
p:
- 0.9244287612486922
- 2.7002448813065163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949875
p:
- 0.9244287612486922
- 2.7002448813065163
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871444
p:
- 0.9280728930831537
- 2.674583900854034
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871444
p:
- 0.9280728930831537
- 2.674583900854034
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747261
p:
- 0.9292075293162061
- 2.6700581272336246
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747261
p:
- 0.9292075293162061
- 2.6700581272336246
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623078
p:
- 0.9300441512695296
- 2.665467910468398
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623078
p:
- 0.9300441512695296
- 2.665467910468398
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498895
p:
- 0.9305791862823184
- 2.6608328523479816
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498895
p:
- 0.9305791862823184
- 2.6608328523479816
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374713
p:
- 0.9308103495727638
- 2.656172746149868
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374713
p:
- 0.9308103495727638
- 2.656172746149868
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425053
p:
- 0.9307366539948504
- 2.6515074921153756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425053
p:
- 0.9307366539948504
- 2.6515074921153756
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747262
p:
- 0.932921117821485
- 2.6250065848035904
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747262
p:
- 0.932921117821485
- 2.6250065848035904
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623079
p:
- 0.9337577397748085
- 2.620416368038364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623079
p:
- 0.9337577397748085
- 2.620416368038364
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.9342927747875973
- 2.6157813099179474
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.9342927747875973
- 2.6157813099179474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747134
p:
- 0.9345239380780427
- 2.6111212037198333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747134
p:
- 0.9345239380780427
- 2.6111212037198333
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250531
p:
- 0.9344502425001293
- 2.606455949685341
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250531
p:
- 0.9344502425001293
- 2.606455949685341
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747263
p:
- 0.9366347063267639
- 2.579955042373556
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747263
p:
- 0.9366347063267639
- 2.579955042373556
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562308
p:
- 0.9374713282800874
- 2.5753648256083297
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562308
p:
- 0.9374713282800874
- 2.5753648256083297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.9380063632928762
- 2.5707297674879133
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.9380063632928762
- 2.5707297674879133
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374714
p:
- 0.9382375265833216
- 2.566069661289799
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374714
p:
- 0.9382375265833216
- 2.566069661289799
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250532
p:
- 0.9381638310054082
- 2.561404407255307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250532
p:
- 0.9381638310054082
- 2.561404407255307
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472635
p:
- 0.940348294832043
- 2.534903499943522
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472635
p:
- 0.940348294832043
- 2.534903499943522
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.9411849167853664
- 2.5303132831782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.9411849167853664
- 2.5303132831782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.9417199517981553
- 2.5256782250578786
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.9417199517981553
- 2.5256782250578786
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.9419511150886006
- 2.5210181188597645
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.9419511150886006
- 2.5210181188597645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639138642505324
p:
- 0.9418774195106873
- 2.516352864825272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639138642505324
p:
- 0.9418774195106873
- 2.516352864825272
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172101
p:
- 0.944175431661408
- 2.4905364987997305
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172101
p:
- 0.944175431661408
- 2.4905364987997305
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.9450719832618131
- 2.485957610127535
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.9450719832618131
- 2.485957610127535
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9456675598328804
- 2.48132994173054
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9456675598328804
- 2.48132994173054
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799553
p:
- 0.9459596180597188
- 2.4766732553296014
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799553
p:
- 0.9459596180597188
- 2.4766732553296014
- ~SE2Transform:
theta: 4.67698575967537
p:
- 0.9459469107541858
- 2.4720074365623392
- ~SE2Transform:
theta: 4.67698575967537
p:
- 0.9459469107541858
- 2.4720074365623392
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596938
p:
- 0.9485821857981381
- 2.4462233147030954
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596938
p:
- 0.9485821857981381
- 2.4462233147030954
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472756
p:
- 0.9495385138500445
- 2.441656536527873
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472756
p:
- 0.9495385138500445
- 2.441656536527873
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.9501945302120204
- 2.437037048593332
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.9501945302120204
- 2.437037048593332
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9505474334706736
- 2.432384577686966
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9505474334706736
- 2.432384577686966
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100207
p:
- 0.9505957166088438
- 2.427718991444797
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100207
p:
- 0.9505957166088438
- 2.427718991444797
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976025
p:
- 0.9503391734410793
- 2.423060213509799
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976025
p:
- 0.9503391734410793
- 2.423060213509799
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.9516232717570627
- 2.397173601021401
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.9516232717570627
- 2.397173601021401
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9523396158151084
- 2.392563082890534
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9523396158151084
- 2.392563082890534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9527533038042848
- 2.387915622455828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9527533038042848
- 2.387915622455828
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.952862569135921
- 2.383251065956882
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.952862569135921
- 2.383251065956882
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400862
p:
- 0.9526669452098205
- 2.3785893326393186
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400862
p:
- 0.9526669452098205
- 2.3785893326393186
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224305
p:
- 0.954289311272052
- 2.3527217169206303
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224305
p:
- 0.954289311272052
- 2.3527217169206303
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198248
p:
- 0.9550658606230135
- 2.348120956401969
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198248
p:
- 0.9550658606230135
- 2.348120956401969
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9555402626550121
- 2.34347930055986
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9555402626550121
- 2.34347930055986
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949882
p:
- 0.9557104915097268
- 2.338816570846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949882
p:
- 0.9557104915097268
- 2.338816570846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256994
p:
- 0.9555758202519451
- 2.3341526787059586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256994
p:
- 0.9555758202519451
- 2.3341526787059586
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747268
p:
- 0.9575361768434636
- 2.308308479808649
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747268
p:
- 0.9575361768434636
- 2.308308479808649
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623085
p:
- 0.958372798796787
- 2.3037182630434225
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623085
p:
- 0.958372798796787
- 2.3037182630434225
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9589078338095759
- 2.299083204923006
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9589078338095759
- 2.299083204923006
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9591389971000213
- 2.294423098724892
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9591389971000213
- 2.294423098724892
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9590653015221079
- 2.2897578446903997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9590653015221079
- 2.2897578446903997
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126354
p:
- 0.9586870617810641
- 2.2851073650438636
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126354
p:
- 0.9586870617810641
- 2.2851073650438636
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9592940241931284
- 2.259196031399299
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9592940241931284
- 2.259196031399299
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9598896007641957
- 2.254568363002304
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9598896007641957
- 2.254568363002304
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9601816589910341
- 2.2499116766013656
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9601816589910341
- 2.2499116766013656
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675374
p:
- 0.9601689516855011
- 2.2452458578341035
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675374
p:
- 0.9601689516855011
- 2.2452458578341035
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551192
p:
- 0.959851533112121
- 2.2405908313364535
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551192
p:
- 0.959851533112121
- 2.2405908313364535
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897597
p:
- 0.9609374920741026
- 2.215368072666592
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897597
p:
- 0.9609374920741026
- 2.215368072666592
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9616538361321483
- 2.210757554535725
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9616538361321483
- 2.210757554535725
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649231
p:
- 0.9620675241213248
- 2.2061100941010188
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649231
p:
- 0.9620675241213248
- 2.2061100941010188
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.962176789452961
- 2.2014455376020736
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.962176789452961
- 2.2014455376020736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6377700734008656
p:
- 0.9619811655268606
- 2.1967838042845096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6377700734008656
p:
- 0.9619811655268606
- 2.1967838042845096
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.9636035315890922
- 2.1709161885658212
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.9636035315890922
- 2.1709161885658212
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9643800809400537
- 2.16631542804716
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9643800809400537
- 2.16631542804716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9648544829720523
- 2.161673772205051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9648544829720523
- 2.161673772205051
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949886
p:
- 0.965024711826767
- 2.157011042491506
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949886
p:
- 0.965024711826767
- 2.157011042491506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825703
p:
- 0.9648900405689854
- 2.15234715035115
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825703
p:
- 0.9648900405689854
- 2.15234715035115
- ~SE2Transform:
theta: 4.58548249170152
p:
- 0.9644510442908653
- 2.1477020121925645
- ~SE2Transform:
theta: 4.58548249170152
p:
- 0.9644510442908653
- 2.1477020121925645
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623089
p:
- 0.9647192542488361
- 2.1217849583856974
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623089
p:
- 0.9647192542488361
- 2.1217849583856974
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498906
p:
- 0.9652542892616249
- 2.117149900265281
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498906
p:
- 0.9652542892616249
- 2.117149900265281
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374723
p:
- 0.9654854525520703
- 2.1124897940671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374723
p:
- 0.9654854525520703
- 2.1124897940671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425054
p:
- 0.9654117569741569
- 2.1078245400326745
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425054
p:
- 0.9654117569741569
- 2.1078245400326745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126358
p:
- 0.9650335172331131
- 2.1031740603861384
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126358
p:
- 0.9650335172331131
- 2.1031740603861384
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472763
p:
- 0.9657896835411721
- 2.0779392615103847
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472763
p:
- 0.9657896835411721
- 2.0779392615103847
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9664456999031481
- 2.0733197735758435
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9664456999031481
- 2.0733197735758435
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224397
p:
- 0.9667986031618013
- 2.0686673026694775
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224397
p:
- 0.9667986031618013
- 2.0686673026694775
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100214
p:
- 0.9668468862999715
- 2.0640017164273083
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100214
p:
- 0.9668468862999715
- 2.0640017164273083
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976032
p:
- 0.966590343132207
- 2.0593429384923105
- ~SE2Transform:
theta: 4.624698177976032
p:
- 0.966590343132207
- 2.0593429384923105
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322437
p:
- 0.9680059091881134
- 2.034136529891985
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322437
p:
- 0.9680059091881134
- 2.034136529891985
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198254
p:
- 0.9687824585390749
- 2.029535769373324
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198254
p:
- 0.9687824585390749
- 2.029535769373324
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074071
p:
- 0.9692568605710735
- 2.024894113531215
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074071
p:
- 0.9692568605710735
- 2.024894113531215
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949888
p:
- 0.9694270894257883
- 2.02023138381767
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949888
p:
- 0.9694270894257883
- 2.02023138381767
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825706
p:
- 0.9692924181680067
- 2.015567491677314
- ~SE2Transform:
theta: 4.650841968825706
p:
- 0.9692924181680067
- 2.015567491677314
- ~SE2Transform:
theta: 4.585482491701523
p:
- 0.9688534218898865
- 2.0109223535187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.585482491701523
p:
- 0.9688534218898865
- 2.0109223535187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623091
p:
- 0.9691216318478575
- 1.9850052997118612
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623091
p:
- 0.9691216318478575
- 1.9850052997118612
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498909
p:
- 0.9696566668606463
- 1.9803702415914448
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498909
p:
- 0.9696566668606463
- 1.9803702415914448
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374726
p:
- 0.9698878301510917
- 1.9757101353933306
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374726
p:
- 0.9698878301510917
- 1.9757101353933306
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296294
p:
- 0.9738670787455767
- 1.9500989816662355
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296294
p:
- 0.9738670787455767
- 1.9500989816662355
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.9750607767945006
- 1.9455884261336491
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.9750607767945006
- 1.9455884261336491
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9759573283949057
- 1.9410095374614533
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9759573283949057
- 1.9410095374614533
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923746
p:
- 0.976552904965973
- 1.9363818690644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923746
p:
- 0.976552904965973
- 1.9363818690644585
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799563
p:
- 0.9768449631928114
- 1.93172518266352
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799563
p:
- 0.9768449631928114
- 1.93172518266352
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145968
p:
- 0.9812093680677533
- 1.9068591650516713
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145968
p:
- 0.9812093680677533
- 1.9068591650516713
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.993301516597346
- 1.8794566080461603
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.993301516597346
- 1.8794566080461603
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.9965770514624255
- 1.8736501189355108
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518518
p:
- 0.9965770514624255
- 1.8736501189355108
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891067
p:
- 1.0137761790056143
- 1.8491284917820137
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891067
p:
- 1.0137761790056143
- 1.8491284917820137
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413943
p:
- 1.036109595447821
- 1.8272050812242435
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413943
p:
- 1.036109595447821
- 1.8272050812242435
- ~SE2Transform:
theta: 5.56587464856427
p:
- 1.0655768022446084
- 1.802170911018628
- ~SE2Transform:
theta: 5.56587464856427
p:
- 1.0655768022446084
- 1.802170911018628
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0881832982104311
- 1.7869319860287511
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0881832982104311
- 1.7869319860287511
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0941302698581905
- 1.7839190186102099
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.0941302698581905
- 1.7839190186102099
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1000772415059499
- 1.7809060511916686
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1000772415059499
- 1.7809060511916686
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1060242131537092
- 1.7778930837731273
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1060242131537092
- 1.7778930837731273
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1119711848014686
- 1.774880116354586
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1119711848014686
- 1.774880116354586
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.117918156449228
- 1.7718671489360447
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.117918156449228
- 1.7718671489360447
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1238651280969874
- 1.7688541815175034
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1238651280969874
- 1.7688541815175034
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1298120997447467
- 1.765841214098962
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1298120997447467
- 1.765841214098962
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.135759071392506
- 1.7628282466804208
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.135759071392506
- 1.7628282466804208
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1417060430402655
- 1.7598152792618795
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1417060430402655
- 1.7598152792618795
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1476530146880248
- 1.7568023118433382
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1476530146880248
- 1.7568023118433382
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1535999863357842
- 1.753789344424797
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1535999863357842
- 1.753789344424797
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1595469579835436
- 1.7507763770062557
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.1595469579835436
- 1.7507763770062557
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.165493929631303
- 1.7477634095877144
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636165
p:
- 1.165493929631303
- 1.7477634095877144
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}