Select time: t = 0.24t = 0.29t = 0.34t = 0.39t = 0.44t = 0.49t = 0.54t = 0.59t = 0.64t = 0.69t = 0.74t = 0.79t = 0.84t = 0.89t = 0.94t = 0.99t = 1.04t = 1.09t = 1.14t = 1.19t = 1.24t = 1.29t = 1.34t = 1.39t = 1.44t = 1.49t = 1.54t = 1.59t = 1.64t = 1.69t = 1.74t = 1.79t = 1.84t = 1.89t = 1.94t = 1.99t = 2.04t = 2.09t = 2.14t = 2.19t = 2.24t = 2.29t = 2.34t = 2.39t = 2.44t = 2.49t = 2.54t = 2.59t = 2.64t = 2.69t = 2.74t = 2.79t = 2.84t = 2.89t = 2.94t = 2.99t = 3.04t = 3.09t = 3.14t = 3.19t = 3.24t = 3.29t = 3.34t = 3.39t = 3.44t = 3.49t = 3.54t = 3.59t = 3.64t = 3.69t = 3.74t = 3.79t = 3.84t = 3.89t = 3.94t = 3.99t = 4.04t = 4.09t = 4.14t = 4.19t = 4.24t = 4.29t = 4.34t = 4.39t = 4.44t = 4.49t = 4.54t = 4.59t = 4.64t = 4.69t = 4.74t = 4.79t = 4.84t = 4.89t = 4.94t = 4.99t = 5.04t = 5.09t = 5.14t = 5.19t = 5.24t = 5.29t = 5.34t = 5.39t = 5.44t = 5.49t = 5.54t = 5.59t = 5.64t = 5.69t = 5.74t = 5.79t = 5.84t = 5.89t = 5.94t = 5.99t = 6.04t = 6.09t = 6.14t = 6.19t = 6.24t = 6.29t = 6.34t = 6.39t = 6.44t = 6.49t = 6.54t = 6.59t = 6.64t = 6.69t = 6.74t = 6.79t = 6.84t = 6.89t = 6.94t = 6.99t = 7.04t = 7.09t = 7.14t = 7.19t = 7.24t = 7.29t = 7.34t = 7.39t = 7.44t = 7.49t = 7.54t = 7.59t = 7.64t = 7.69t = 7.74t = 7.79t = 7.84t = 7.89t = 7.94t = 7.99t = 8.04t = 8.09t = 8.14t = 8.19t = 8.24t = 8.29t = 8.34t = 8.39t = 8.44t = 8.49t = 8.54t = 8.59t = 8.64t = 8.69t = 8.74t = 8.79t = 8.84t = 8.89t = 8.94t = 8.99t = 9.04t = 9.09t = 9.14t = 9.19t = 9.24t = 9.29t = 9.34t = 9.39t = 9.44t = 9.49t = 9.54t = 9.59t = 9.64t = 9.69t = 9.74t = 9.79t = 9.84t = 9.89t = 9.94t = 9.99t = 10.04t = 10.09t = 10.14t = 10.19t = 10.24t = 10.29t = 10.34t = 10.39t = 10.44t = 10.49t = 10.54t = 10.59t = 10.64t = 10.69t = 10.74t = 10.79t = 10.84t = 10.89t = 10.94t = 10.99t = 11.04t = 11.09t = 11.14t = 11.19t = 11.24t = 11.29t = 11.34t = 11.39t = 11.44t = 11.49t = 11.54t = 11.59t = 11.64t = 11.69t = 11.74t = 11.79t = 11.84t = 11.89t = 11.94t = 11.99t = 12.04t = 12.09t = 12.14t = 12.19t = 12.24t = 12.29t = 12.34t = 12.39t = 12.44t = 12.49t = 12.54t = 12.59t = 12.64t = 12.69t = 12.74t = 12.79t = 12.84t = 12.89t = 12.94t = 12.99t = 13.04t = 13.09t = 13.14t = 13.19t = 13.24t = 13.29t = 13.34t = 13.39t = 13.44t = 13.49t = 13.54t = 13.59t = 13.64t = 13.69t = 13.74t = 13.79t = 13.84t = 13.89t = 13.94t = 13.99t = 14.04t = 14.09t = 14.14t = 14.19t = 14.24t = 14.29t = 14.34t = 14.39t = 14.44t = 14.49t = 14.54t = 14.59t = 14.64t = 14.69t = 14.74t = 14.79t = 14.84t = 14.89t = 14.94t = 14.99t = 15.04t = 15.09t = 15.14t = 15.19t = 15.24t = 15.29t = 15.34t = 15.39t = 15.44t = 15.49t = 15.54t = 15.59t = 15.64t = 15.69t = 15.74t = 15.79t = 15.84t = 15.89t = 15.94t = 15.99t = 16.04t = 16.09t = 16.14t = 16.19t = 16.24t = 16.29t = 16.34t = 16.39t = 16.44t = 16.49t = 16.54t = 16.59t = 16.64t = 16.69t = 16.74t = 16.79t = 16.84t = 16.89t = 16.94t = 16.99t = 17.04t = 17.09t = 17.14t = 17.19t = 17.24t = 17.29t = 17.34t = 17.39t = 17.44t = 17.49t = 17.54t = 17.59t = 17.64t = 17.69t = 17.74t = 17.79t = 17.84t = 17.89t = 17.94t = 17.99t = 18.04t = 18.09t = 18.14t = 18.19t = 18.24t = 18.29t = 18.34t = 18.39t = 18.44t = 18.49t = 18.54t = 18.59t = 18.64t = 18.69t = 18.74t = 18.79t = 18.84t = 18.89t = 18.94t = 18.99t = 19.04t = 19.09t = 19.14t = 19.19t = 19.24t = 19.29t = 19.34t = 19.39t = 19.44t = 19.49t = 19.54t = 19.59t = 19.64t = 19.69t = 19.74t = 19.79t = 19.84t = 19.89t = 19.94t = 19.99t = 20.04t = 20.09t = 20.14t = 20.19t = 20.24t = 20.29t = 20.34t = 20.39t = 20.44t = 20.49t = 20.54t = 20.59t = 20.64t = 20.69t = 20.74t = 20.79t = 20.84t = 20.89t = 20.94t = 20.99t = 21.04t = 21.09t = 21.14t = 21.19t = 21.24t = 21.29t = 21.34t = 21.39t = 21.44t = 21.49t = 21.54t = 21.59t = 21.64t = 21.69t = 21.74t = 21.79t = 21.84t = 21.89t = 21.94t = 21.99t = 22.04t = 22.09t = 22.14t = 22.19t = 22.24t = 22.29t = 22.34t = 22.39t = 22.44

static data textures axes
map lane segments (control points)

vehicles duckies signs signs textures decorations

current lane anchor point

ego0
ego1
ego2

This metric describes the amount of deviation from the relative heading.