Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950533345723722
p:
- 3.025459522384504
- 3.4041582485420747
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950533345723722
p:
- 3.025459522384504
- 3.4041582485420747
- ~SE2Transform:
theta: 0.061618188724296044
p:
- 3.0281693771636613
- 3.404336166384168
- ~SE2Transform:
theta: 0.061618188724296044
p:
- 3.0281693771636613
- 3.404336166384168
- ~SE2Transform:
theta: 0.047642746232609764
p:
- 3.0280906629526396
- 3.4043318619069503
- ~SE2Transform:
theta: 0.047642746232609764
p:
- 3.0280906629526396
- 3.4043318619069503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03369347786064898
p:
- 3.028023900203089
- 3.4043291452941413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03369347786064898
p:
- 3.028023900203089
- 3.4043291452941413
- ~SE2Transform:
theta: 0.043316160913328704
p:
- 3.0387685958028565
- 3.404743072443512
- ~SE2Transform:
theta: 0.043316160913328704
p:
- 3.0387685958028565
- 3.404743072443512
- ~SE2Transform:
theta: 0.035714250561825436
p:
- 3.0416129856072445
- 3.4048555276290293
- ~SE2Transform:
theta: 0.035714250561825436
p:
- 3.0416129856072445
- 3.4048555276290293
- ~SE2Transform:
theta: 0.021750418161276413
p:
- 3.041539513114578
- 3.404853416011692
- ~SE2Transform:
theta: 0.021750418161276413
p:
- 3.041539513114578
- 3.404853416011692
- ~SE2Transform:
theta: 0.0478942090109496
p:
- 3.0535318967497975
- 3.4052711874312407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0478942090109496
p:
- 3.0535318967497975
- 3.4052711874312407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04019255104258359
p:
- 3.056330008353385
- 3.4053945054725085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04019255104258359
p:
- 3.056330008353385
- 3.4053945054725085
- ~SE2Transform:
theta: 0.028456968387903847
p:
- 3.0572787069639653
- 3.4054270821191808
- ~SE2Transform:
theta: 0.028456968387903847
p:
- 3.0572787069639653
- 3.4054270821191808
- ~SE2Transform:
theta: 0.018277617618073783
p:
- 3.058941819264029
- 3.4054659516264945
- ~SE2Transform:
theta: 0.018277617618073783
p:
- 3.058941819264029
- 3.4054659516264945
- ~SE2Transform:
theta: 0.005683517216594044
p:
- 3.0594969793100417
- 3.4054726030770928
- ~SE2Transform:
theta: 0.005683517216594044
p:
- 3.0594969793100417
- 3.4054726030770928
- ~SE2Transform:
theta: 0.006002485731234567
p:
- 3.0659791708201327
- 3.405510478962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.006002485731234567
p:
- 3.0659791708201327
- 3.405510478962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.015760569167313
p:
- 3.076793343581445
- 3.405628158325171
- ~SE2Transform:
theta: 0.015760569167313
p:
- 3.076793343581445
- 3.405628158325171
- ~SE2Transform:
theta: 0.04190436001698619
p:
- 3.0887880144569464
- 3.405974090112765
- ~SE2Transform:
theta: 0.04190436001698619
p:
- 3.0887880144569464
- 3.405974090112765
- ~SE2Transform:
theta: 0.06663156243685546
p:
- 3.1006979056429875
- 3.406621050852891
- ~SE2Transform:
theta: 0.06663156243685546
p:
- 3.1006979056429875
- 3.406621050852891
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266360706611036
p:
- 3.1006226444669607
- 3.406616556374047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266360706611036
p:
- 3.1006226444669607
- 3.406616556374047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416975548454172
p:
- 3.1076398384282298
- 3.4069917485056918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416975548454172
p:
- 3.1076398384282298
- 3.4069917485056918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04061221773252864
p:
- 3.107752696525793
- 3.4069971009699254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04061221773252864
p:
- 3.107752696525793
- 3.4069971009699254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027663095598528635
p:
- 3.1081447138344025
- 3.4070104887232224
- ~SE2Transform:
theta: 0.027663095598528635
p:
- 3.1081447138344025
- 3.4070104887232224
- ~SE2Transform:
theta: 0.050231352781404434
p:
- 3.1199531491350156
- 3.407470627182977
- ~SE2Transform:
theta: 0.050231352781404434
p:
- 3.1199531491350156
- 3.407470627182977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633773989054169
p:
- 3.119911915451043
- 3.4074688412862097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633773989054169
p:
- 3.119911915451043
- 3.4074688412862097
- ~SE2Transform:
theta: 0.06248153074021488
p:
- 3.1318969292295202
- 3.4080614988120885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06248153074021488
p:
- 3.1318969292295202
- 3.4080614988120885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08862532158988808
p:
- 3.1438623548266023
- 3.408967251810406
- ~SE2Transform:
theta: 0.08862532158988808
p:
- 3.1438623548266023
- 3.408967251810406
- ~SE2Transform:
theta: 0.08708159379720833
p:
- 3.1494679763285838
- 3.409460995972984
- ~SE2Transform:
theta: 0.08708159379720833
p:
- 3.1494679763285838
- 3.409460995972984
- ~SE2Transform:
theta: 0.11322538464688152
p:
- 3.1614075022575987
- 3.410660795457749
- ~SE2Transform:
theta: 0.11322538464688152
p:
- 3.1614075022575987
- 3.410660795457749
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393691754965547
p:
- 3.1733115843654973
- 3.412172293847319
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393691754965547
p:
- 3.1733115843654973
- 3.412172293847319
- ~SE2Transform:
theta: 0.12539343795963967
p:
- 3.173233308055849
- 3.4121618705672363
- ~SE2Transform:
theta: 0.12539343795963967
p:
- 3.173233308055849
- 3.4121618705672363
- ~SE2Transform:
theta: 0.11141761855267235
p:
- 3.1731548564069967
- 3.41215253780278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11141761855267235
p:
- 3.1731548564069967
- 3.41215253780278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11740576576234556
p:
- 3.1821799050470023
- 3.413189638069811
- ~SE2Transform:
theta: 0.11740576576234556
p:
- 3.1821799050470023
- 3.413189638069811
- ~SE2Transform:
theta: 0.14354955661201874
p:
- 3.194077564518725
- 3.4147508867073393
- ~SE2Transform:
theta: 0.14354955661201874
p:
- 3.194077564518725
- 3.4147508867073393
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998146435574423
p:
- 3.1941846951899646
- 3.4147656305298906
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998146435574423
p:
- 3.1941846951899646
- 3.4147656305298906
- ~SE2Transform:
theta: 0.15612525520541742
p:
- 3.2060617806026097
- 3.416476373150508
- ~SE2Transform:
theta: 0.15612525520541742
p:
- 3.2060617806026097
- 3.416476373150508
- ~SE2Transform:
theta: 0.14215631567856774
p:
- 3.2059867755893574
- 3.416465103160384
- ~SE2Transform:
theta: 0.14215631567856774
p:
- 3.2059867755893574
- 3.416465103160384
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998844442311674
p:
- 3.2067306732702296
- 3.4165669564940107
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998844442311674
p:
- 3.2067306732702296
- 3.4165669564940107
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166894308851821
p:
- 3.2069605602636853
- 3.416595455170312
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166894308851821
p:
- 3.2069605602636853
- 3.416595455170312
- ~SE2Transform:
theta: 0.10479040073512982
p:
- 3.2078294408676116
- 3.41669207019913
- ~SE2Transform:
theta: 0.10479040073512982
p:
- 3.2078294408676116
- 3.41669207019913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09087335707297296
p:
- 3.2077776626691934
- 3.4166869884176316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09087335707297296
p:
- 3.2077776626691934
- 3.4166869884176316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07690529119584878
p:
- 3.2077024820058306
- 3.416680666726169
- ~SE2Transform:
theta: 0.07690529119584878
p:
- 3.2077024820058306
- 3.416680666726169
- ~SE2Transform:
theta: 0.06486965215177035
p:
- 3.2085119762953442
- 3.416738146040452
- ~SE2Transform:
theta: 0.06486965215177035
p:
- 3.2085119762953442
- 3.416738146040452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05089482416594028
p:
- 3.2084335580811114
- 3.416733601942788
- ~SE2Transform:
theta: 0.05089482416594028
p:
- 3.2084335580811114
- 3.416733601942788
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703861501561347
p:
- 3.220408674956801
- 3.4175006573689712
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703861501561347
p:
- 3.220408674956801
- 3.4175006573689712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733255394437164
p:
- 3.2314321059510305
- 3.418408669790357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733255394437164
p:
- 3.2314321059510305
- 3.418408669790357
- ~SE2Transform:
theta: 0.07358603322319517
p:
- 3.2314582634805036
- 3.418410778960041
- ~SE2Transform:
theta: 0.07358603322319517
p:
- 3.2314582634805036
- 3.418410778960041
- ~SE2Transform:
theta: 0.09972982407286836
p:
- 3.2434128936272857
- 3.4194493434823103
- ~SE2Transform:
theta: 0.09972982407286836
p:
- 3.2434128936272857
- 3.4194493434823103
- ~SE2Transform:
theta: 0.12587361492254154
p:
- 3.2553362896043585
- 3.4208000568446453
- ~SE2Transform:
theta: 0.12587361492254154
p:
- 3.2553362896043585
- 3.4208000568446453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11339767201838337
p:
- 3.2559413673839845
- 3.4208727930626406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11339767201838337
p:
- 3.2559413673839845
- 3.4208727930626406
- ~SE2Transform:
theta: 0.099421435188135
p:
- 3.2558626189148794
- 3.4208643817019455
- ~SE2Transform:
theta: 0.099421435188135
p:
- 3.2558626189148794
- 3.4208643817019455
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314228474918074
p:
- 3.2676653112575
- 3.422183255918283
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314228474918074
p:
- 3.2676653112575
- 3.422183255918283
- ~SE2Transform:
theta: 0.14928607559885393
p:
- 3.2795538188844207
- 3.4238127296424983
- ~SE2Transform:
theta: 0.14928607559885393
p:
- 3.2795538188844207
- 3.4238127296424983
- ~SE2Transform:
theta: 0.16858741905218727
p:
- 3.291057827253637
- 3.4256566922367475
- ~SE2Transform:
theta: 0.16858741905218727
p:
- 3.291057827253637
- 3.4256566922367475
- ~SE2Transform:
theta: 0.15892498416460557
p:
- 3.292933228366714
- 3.4259665757189737
- ~SE2Transform:
theta: 0.15892498416460557
p:
- 3.292933228366714
- 3.4259665757189737
- ~SE2Transform:
theta: 0.15598391494225264
p:
- 3.297857493514693
- 3.42674839480902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15598391494225264
p:
- 3.297857493514693
- 3.42674839480902
- ~SE2Transform:
theta: 0.14212649114114154
p:
- 3.2978331052844316
- 3.4267447324534093
- ~SE2Transform:
theta: 0.14212649114114154
p:
- 3.2978331052844316
- 3.4267447324534093
- ~SE2Transform:
theta: 0.1410898940829716
p:
- 3.3036345448213162
- 3.4275717995849266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1410898940829716
p:
- 3.3036345448213162
- 3.4275717995849266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672336849326448
p:
- 3.3154918941685376
- 3.4294143697114654
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672336849326448
p:
- 3.3154918941685376
- 3.4294143697114654
- ~SE2Transform:
theta: 0.19337747578231798
p:
- 3.3272970252298135
- 3.4315662709265236
- ~SE2Transform:
theta: 0.19337747578231798
p:
- 3.3272970252298135
- 3.4315662709265236
- ~SE2Transform:
theta: 0.1794122636641219
p:
- 3.3272241732470107
- 3.4315525322126668
- ~SE2Transform:
theta: 0.1794122636641219
p:
- 3.3272241732470107
- 3.4315525322126668
- ~SE2Transform:
theta: 0.16664309732213498
p:
- 3.327691927937159
- 3.4316342842008485
- ~SE2Transform:
theta: 0.16664309732213498
p:
- 3.327691927937159
- 3.4316342842008485
- ~SE2Transform:
theta: 0.19278688817180817
p:
- 3.3394983278257797
- 3.433779213076882
- ~SE2Transform:
theta: 0.19278688817180817
p:
- 3.3394983278257797
- 3.433779213076882
- ~SE2Transform:
theta: 0.17885440505629183
p:
- 3.339440231841145
- 3.4337682916500127
- ~SE2Transform:
theta: 0.17885440505629183
p:
- 3.339440231841145
- 3.4337682916500127
- ~SE2Transform:
theta: 0.20499819590596502
p:
- 3.3512195597432983
- 3.436057228605637
- ~SE2Transform:
theta: 0.20499819590596502
p:
- 3.3512195597432983
- 3.436057228605637
- ~SE2Transform:
theta: 0.19102211150558593
p:
- 3.3511419794257225
- 3.4360416629484174
- ~SE2Transform:
theta: 0.19102211150558593
p:
- 3.3511419794257225
- 3.4360416629484174
- ~SE2Transform:
theta: 0.18160462110924605
p:
- 3.3531203976836967
- 3.43641459387596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18160462110924605
p:
- 3.3531203976836967
- 3.43641459387596
- ~SE2Transform:
theta: 0.16763741632008267
p:
- 3.3530464882773923
- 3.4364015549400238
- ~SE2Transform:
theta: 0.16763741632008267
p:
- 3.3530464882773923
- 3.4364015549400238
- ~SE2Transform:
theta: 0.153893427683416
p:
- 3.3530735395399867
- 3.436405941705697
- ~SE2Transform:
theta: 0.153893427683416
p:
- 3.3530735395399867
- 3.436405941705697
- ~SE2Transform:
theta: 0.14002137938884082
p:
- 3.3530425034460216
- 3.4364013476020445
- ~SE2Transform:
theta: 0.14002137938884082
p:
- 3.3530425034460216
- 3.4364013476020445
- ~SE2Transform:
theta: 0.16616517023851402
p:
- 3.364901814837216
- 3.4382312469271303
- ~SE2Transform:
theta: 0.16616517023851402
p:
- 3.364901814837216
- 3.4382312469271303
- ~SE2Transform:
theta: 0.15223125873391272
p:
- 3.3648428013840266
- 3.438221771910009
- ~SE2Transform:
theta: 0.15223125873391272
p:
- 3.3648428013840266
- 3.438221771910009
- ~SE2Transform:
theta: 0.13825501836269702
p:
- 3.3647644372386845
- 3.4382103093388494
- ~SE2Transform:
theta: 0.13825501836269702
p:
- 3.3647644372386845
- 3.4382103093388494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643988092123702
p:
- 3.3766269623903415
- 3.4400192579947193
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643988092123702
p:
- 3.3766269623903415
- 3.4400192579947193
- ~SE2Transform:
theta: 0.1823110550165532
p:
- 3.3880334328655786
- 3.442016674857028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1823110550165532
p:
- 3.3880334328655786
- 3.442016674857028
- ~SE2Transform:
theta: 0.18131475646923292
p:
- 3.393815133374906
- 3.4430796005180637
- ~SE2Transform:
theta: 0.18131475646923292
p:
- 3.393815133374906
- 3.4430796005180637
- ~SE2Transform:
theta: 0.20745854731890612
p:
- 3.4055887940414116
- 3.445397511802656
- ~SE2Transform:
theta: 0.20745854731890612
p:
- 3.4055887940414116
- 3.445397511802656
- ~SE2Transform:
theta: 0.2336023381685793
p:
- 3.4172978392166535
- 3.4480224040475704
- ~SE2Transform:
theta: 0.2336023381685793
p:
- 3.4172978392166535
- 3.4480224040475704
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196263738934682
p:
- 3.417220789544861
- 3.4480046383255067
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196263738934682
p:
- 3.417220789544861
- 3.4480046383255067
- ~SE2Transform:
theta: 0.22503363378497146
p:
- 3.425821567849183
- 3.4499489923538693
- ~SE2Transform:
theta: 0.22503363378497146
p:
- 3.425821567849183
- 3.4499489923538693
- ~SE2Transform:
theta: 0.21113885091507603
p:
- 3.4257807488179726
- 3.4499399464147964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21113885091507603
p:
- 3.4257807488179726
- 3.4499399464147964
- ~SE2Transform:
theta: 0.19808393197493224
p:
- 3.4261172649566123
- 3.4500097787098207
- ~SE2Transform:
theta: 0.19808393197493224
p:
- 3.4261172649566123
- 3.4500097787098207
- ~SE2Transform:
theta: 0.21669211024970347
p:
- 3.437483884669211
- 3.4524014668693144
- ~SE2Transform:
theta: 0.21669211024970347
p:
- 3.437483884669211
- 3.4524014668693144
- ~SE2Transform:
theta: 0.2027278308804878
p:
- 3.4374117915254465
- 3.452386122618108
- ~SE2Transform:
theta: 0.2027278308804878
p:
- 3.4374117915254465
- 3.452386122618108
- ~SE2Transform:
theta: 0.18875170064060542
p:
- 3.4373341554293946
- 3.452370729046126
- ~SE2Transform:
theta: 0.18875170064060542
p:
- 3.4373341554293946
- 3.452370729046126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21489549149027862
p:
- 3.4490902524898566
- 3.454776135481275
- ~SE2Transform:
theta: 0.21489549149027862
p:
- 3.4490902524898566
- 3.454776135481275
- ~SE2Transform:
theta: 0.2410392823399518
p:
- 3.460779452866709
- 3.4574880338501415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2410392823399518
p:
- 3.460779452866709
- 3.4574880338501415
- ~SE2Transform:
theta: 0.22706632502435703
p:
- 3.460703880026158
- 3.4574700155892995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22706632502435703
p:
- 3.460703880026158
- 3.4574700155892995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22594600837220016
p:
- 3.4663768469086493
- 3.4587774131172146
- ~SE2Transform:
theta: 0.22594600837220016
p:
- 3.4663768469086493
- 3.4587774131172146
- ~SE2Transform:
theta: 0.2124507677062786
p:
- 3.4665150383179837
- 3.458808199105744
- ~SE2Transform:
theta: 0.2124507677062786
p:
- 3.4665150383179837
- 3.458808199105744
- ~SE2Transform:
theta: 0.23734229993634395
p:
- 3.478150287280216
- 3.461469954132034
- ~SE2Transform:
theta: 0.23734229993634395
p:
- 3.478150287280216
- 3.461469954132034
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265710269004616
p:
- 3.479504885321777
- 3.461789921357829
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265710269004616
p:
- 3.479504885321777
- 3.461789921357829
- ~SE2Transform:
theta: 0.2177541365893505
p:
- 3.4817375662518426
- 3.462294264436707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2177541365893505
p:
- 3.4817375662518426
- 3.462294264436707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2121883854564093
p:
- 3.4854317433166107
- 3.4631008699115093
- ~SE2Transform:
theta: 0.2121883854564093
p:
- 3.4854317433166107
- 3.4631008699115093
- ~SE2Transform:
theta: 0.19822110285337663
p:
- 3.4853582322238807
- 3.4630855697227374
- ~SE2Transform:
theta: 0.19822110285337663
p:
- 3.4853582322238807
- 3.4630855697227374
- ~SE2Transform:
theta: 0.22436489370304982
p:
- 3.4970910247855396
- 3.46560218986061
- ~SE2Transform:
theta: 0.22436489370304982
p:
- 3.4970910247855396
- 3.46560218986061
- ~SE2Transform:
theta: 0.250508684552723
p:
- 3.508754021410844
- 3.468424654728665
- ~SE2Transform:
theta: 0.250508684552723
p:
- 3.508754021410844
- 3.468424654728665
- ~SE2Transform:
theta: 0.23666191204929818
p:
- 3.5087348323360947
- 3.4684198858585713
- ~SE2Transform:
theta: 0.23666191204929818
p:
- 3.5087348323360947
- 3.4684198858585713
- ~SE2Transform:
theta: 0.22271063500439622
p:
- 3.508668871361855
- 3.4684044633608733
- ~SE2Transform:
theta: 0.22271063500439622
p:
- 3.508668871361855
- 3.4684044633608733
- ~SE2Transform:
theta: 0.24885442585406942
p:
- 3.5203365211137787
- 3.4712076307621698
- ~SE2Transform:
theta: 0.24885442585406942
p:
- 3.5203365211137787
- 3.4712076307621698
- ~SE2Transform:
theta: 0.23495434222314132
p:
- 3.5202935669092503
- 3.4711970324102652
- ~SE2Transform:
theta: 0.23495434222314132
p:
- 3.5202935669092503
- 3.4711970324102652
- ~SE2Transform:
theta: 0.2610981330728145
p:
- 3.531926021829494
- 3.474142841423383
- ~SE2Transform:
theta: 0.2610981330728145
p:
- 3.531926021829494
- 3.474142841423383
- ~SE2Transform:
theta: 0.24712196999077526
p:
- 3.531849401379204
- 3.474122941209865
- ~SE2Transform:
theta: 0.24712196999077526
p:
- 3.531849401379204
- 3.474122941209865
- ~SE2Transform:
theta: 0.27326576084044846
p:
- 3.5434451525877098
- 3.4772100680494518
- ~SE2Transform:
theta: 0.27326576084044846
p:
- 3.5434451525877098
- 3.4772100680494518
- ~SE2Transform:
theta: 0.2719944372230628
p:
- 3.5489850525541025
- 3.478758978412694
- ~SE2Transform:
theta: 0.2719944372230628
p:
- 3.5489850525541025
- 3.478758978412694
- ~SE2Transform:
theta: 0.298138228072736
p:
- 3.5605004406074996
- 3.4821335355974137
- ~SE2Transform:
theta: 0.298138228072736
p:
- 3.5605004406074996
- 3.4821335355974137
- ~SE2Transform:
theta: 0.32428201892240915
p:
- 3.571923679846371
- 3.4858079611994315
- ~SE2Transform:
theta: 0.32428201892240915
p:
- 3.571923679846371
- 3.4858079611994315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3103428104106837
p:
- 3.5718645844999433
- 3.4857885537369477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3103428104106837
p:
- 3.5718645844999433
- 3.4857885537369477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180591600974811
p:
- 3.5812586849348533
- 3.4888413152995876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180591600974811
p:
- 3.5812586849348533
- 3.4888413152995876
- ~SE2Transform:
theta: 0.30743901260303663
p:
- 3.582649043164961
- 3.4892909034189428
- ~SE2Transform:
theta: 0.30743901260303663
p:
- 3.582649043164961
- 3.4892909034189428
- ~SE2Transform:
theta: 0.29347917220325886
p:
- 3.5825805834352624
- 3.4892696919012334
- ~SE2Transform:
theta: 0.29347917220325886
p:
- 3.5825805834352624
- 3.4892696919012334
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938932632640432
p:
- 3.5888267111775707
- 3.491158718943783
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938932632640432
p:
- 3.5888267111775707
- 3.491158718943783
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003705411371636
p:
- 3.600265445255303
- 3.494784620336842
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003705411371636
p:
- 3.600265445255303
- 3.494784620336842
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643151362357257
p:
- 3.6003519715723438
- 3.4948126459832642
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643151362357257
p:
- 3.6003519715723438
- 3.4948126459832642
- ~SE2Transform:
theta: 0.33257530447324574
p:
- 3.611744345264912
- 3.4985816803240666
- ~SE2Transform:
theta: 0.33257530447324574
p:
- 3.611744345264912
- 3.4985816803240666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3320687088792588
p:
- 3.617513782101705
- 3.5005728362660697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3320687088792588
p:
- 3.617513782101705
- 3.5005728362660697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3340950282410889
p:
- 3.624380413250806
- 3.502948498108509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3340950282410889
p:
- 3.624380413250806
- 3.502948498108509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212265955021346
p:
- 3.624786856177871
- 3.5030866534756155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212265955021346
p:
- 3.624786856177871
- 3.5030866534756155
- ~SE2Transform:
theta: 0.32891543175625226
p:
- 3.634135246581998
- 3.5062373118973964
- ~SE2Transform:
theta: 0.32891543175625226
p:
- 3.634135246581998
- 3.5062373118973964
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377739912286706
p:
- 3.6439645937207716
- 3.5096408834825903
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377739912286706
p:
- 3.6439645937207716
- 3.5096408834825903
- ~SE2Transform:
theta: 0.34748050730788627
p:
- 3.6541285054247328
- 3.513266306380924
- ~SE2Transform:
theta: 0.34748050730788627
p:
- 3.6541285054247328
- 3.513266306380924
- ~SE2Transform:
theta: 0.36189983738736337
p:
- 3.664820734697062
- 3.517226203081578
- ~SE2Transform:
theta: 0.36189983738736337
p:
- 3.664820734697062
- 3.517226203081578
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690259204209581
p:
- 3.6737930297497403
- 3.5206594752869784
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690259204209581
p:
- 3.6737930297497403
- 3.5206594752869784
- ~SE2Transform:
theta: 0.365693902646579
p:
- 3.6782788317085076
- 3.522385741986513
- ~SE2Transform:
theta: 0.365693902646579
p:
- 3.6782788317085076
- 3.522385741986513
- ~SE2Transform:
theta: 0.38882133810344177
p:
- 3.6892917101736034
- 3.526749444420544
- ~SE2Transform:
theta: 0.38882133810344177
p:
- 3.6892917101736034
- 3.526749444420544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3749675204870104
p:
- 3.689270361094339
- 3.526740870394702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3749675204870104
p:
- 3.689270361094339
- 3.526740870394702
- ~SE2Transform:
theta: 0.361725287837311
p:
- 3.6895107839914254
- 3.5268336645017264
- ~SE2Transform:
theta: 0.361725287837311
p:
- 3.6895107839914254
- 3.5268336645017264
- ~SE2Transform:
theta: 0.34780986603059205
p:
- 3.6894626949454064
- 3.526815850357461
- ~SE2Transform:
theta: 0.34780986603059205
p:
- 3.6894626949454064
- 3.526815850357461
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739536568802652
p:
- 3.700689405269261
- 3.531052921694779
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739536568802652
p:
- 3.700689405269261
- 3.531052921694779
- ~SE2Transform:
theta: 0.3832217460681083
p:
- 3.710529418530603
- 3.534967043206902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3832217460681083
p:
- 3.710529418530603
- 3.534967043206902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3706883932353619
p:
- 3.7110715630167705
- 3.535181670786825
- ~SE2Transform:
theta: 0.3706883932353619
p:
- 3.7110715630167705
- 3.535181670786825
- ~SE2Transform:
theta: 0.39683218408503507
p:
- 3.7221984057916675
- 3.539674461464788
- ~SE2Transform:
theta: 0.39683218408503507
p:
- 3.7221984057916675
- 3.539674461464788
- ~SE2Transform:
theta: 0.38294588300136184
p:
- 3.722163335110337
- 3.539660050037871
- ~SE2Transform:
theta: 0.38294588300136184
p:
- 3.722163335110337
- 3.539660050037871
- ~SE2Transform:
theta: 0.37899012943351873
p:
- 3.7263594617163367
- 3.5413407480782535
- ~SE2Transform:
theta: 0.37899012943351873
p:
- 3.7263594617163367
- 3.5413407480782535
- ~SE2Transform:
theta: 0.38687052705338804
p:
- 3.7355915771104162
- 3.5450595781883076
- ~SE2Transform:
theta: 0.38687052705338804
p:
- 3.7355915771104162
- 3.5450595781883076
- ~SE2Transform:
theta: 0.40754387604449915
p:
- 3.7463998526846964
- 3.549593704590931
- ~SE2Transform:
theta: 0.40754387604449915
p:
- 3.7463998526846964
- 3.549593704590931
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336876668941723
p:
- 3.757353592885667
- 3.5544934366063488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336876668941723
p:
- 3.757353592885667
- 3.5544934366063488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4541773921556102
p:
- 3.7679298369328493
- 3.5595234303306302
- ~SE2Transform:
theta: 0.4541773921556102
p:
- 3.7679298369328493
- 3.5595234303306302
- ~SE2Transform:
theta: 0.48032118300528337
p:
- 3.778643259901192
- 3.5649284619230133
- ~SE2Transform:
theta: 0.48032118300528337
p:
- 3.778643259901192
- 3.5649284619230133
- ~SE2Transform:
theta: 0.4672991023991004
p:
- 3.778962495876718
- 3.56509215607111
- ~SE2Transform:
theta: 0.4672991023991004
p:
- 3.778962495876718
- 3.56509215607111
- ~SE2Transform:
theta: 0.49344289324877355
p:
- 3.789604075320392
- 3.570637296750772
- ~SE2Transform:
theta: 0.49344289324877355
p:
- 3.789604075320392
- 3.570637296750772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5195866840984468
p:
- 3.800097063738969
- 3.5764587220282174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5195866840984468
p:
- 3.800097063738969
- 3.5764587220282174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101713466343945
p:
- 3.801844463402724
- 3.5774473690749247
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101713466343945
p:
- 3.801844463402724
- 3.5774473690749247
- ~SE2Transform:
theta: 0.4962022833650088
p:
- 3.801777967876436
- 3.577410766770146
- ~SE2Transform:
theta: 0.4962022833650088
p:
- 3.801777967876436
- 3.577410766770146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5050451730507605
p:
- 3.810895839883305
- 3.5823992698283478
- ~SE2Transform:
theta: 0.5050451730507605
p:
- 3.810895839883305
- 3.5823992698283478
- ~SE2Transform:
theta: 0.49109375474154476
p:
- 3.8108362729187757
- 3.582366877406558
- ~SE2Transform:
theta: 0.49109375474154476
p:
- 3.8108362729187757
- 3.582366877406558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792992127827997
p:
- 3.8116520317198277
- 3.5827969729678433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792992127827997
p:
- 3.8116520317198277
- 3.5827969729678433
- ~SE2Transform:
theta: 0.46620677465669513
p:
- 3.8119426887231374
- 3.5829456248715674
- ~SE2Transform:
theta: 0.46620677465669513
p:
- 3.8119426887231374
- 3.5829456248715674
- ~SE2Transform:
theta: 0.4523482858016755
p:
- 3.811920144458868
- 3.582934475621975
- ~SE2Transform:
theta: 0.4523482858016755
p:
- 3.811920144458868
- 3.582934475621975
- ~SE2Transform:
theta: 0.44028827735660364
p:
- 3.812642091326443
- 3.5832799432887703
- ~SE2Transform:
theta: 0.44028827735660364
p:
- 3.812642091326443
- 3.5832799432887703
- ~SE2Transform:
theta: 0.4664320682062768
p:
- 3.8234295496521957
- 3.5885356583765025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4664320682062768
p:
- 3.8234295496521957
- 3.5885356583765025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4749677664755579
p:
- 3.8325549068377045
- 3.593179066513174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4749677664755579
p:
- 3.8325549068377045
- 3.593179066513174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4673501924464076
p:
- 3.835084953644111
- 3.5944679350682724
- ~SE2Transform:
theta: 0.4673501924464076
p:
- 3.835084953644111
- 3.5944679350682724
- ~SE2Transform:
theta: 0.46133503414889127
p:
- 3.8382813586477695
- 3.5960689154298766
- ~SE2Transform:
theta: 0.46133503414889127
p:
- 3.8382813586477695
- 3.5960689154298766
- ~SE2Transform:
theta: 0.45464795843660366
p:
- 3.8412112404284935
- 3.597513199840682
- ~SE2Transform:
theta: 0.45464795843660366
p:
- 3.8412112404284935
- 3.597513199840682
- ~SE2Transform:
theta: 0.4411316952545122
p:
- 3.8413301570975076
- 3.5975703339662957
- ~SE2Transform:
theta: 0.4411316952545122
p:
- 3.8413301570975076
- 3.5975703339662957
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272442671189305
p:
- 3.841295289711928
- 3.597554165971438
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272442671189305
p:
- 3.841295289711928
- 3.597554165971438
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132692604698194
p:
- 3.8412235001491757
- 3.5975220846120757
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132692604698194
p:
- 3.8412235001491757
- 3.5975220846120757
- ~SE2Transform:
theta: 0.43941305131949254
p:
- 3.85214900812258
- 3.602484450351956
- ~SE2Transform:
theta: 0.43941305131949254
p:
- 3.85214900812258
- 3.602484450351956
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950533345723722
p:
- 3.025459522384504
- 3.4041582485420747
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950533345723722
p:
- 3.025459522384504
- 3.4041582485420747
- ~SE2Transform:
theta: 0.061618188724296044
p:
- 3.0281693771636613
- 3.404336166384168
- ~SE2Transform:
theta: 0.061618188724296044
p:
- 3.0281693771636613
- 3.404336166384168
- ~SE2Transform:
theta: 0.047642746232609764
p:
- 3.0280906629526396
- 3.4043318619069503
- ~SE2Transform:
theta: 0.047642746232609764
p:
- 3.0280906629526396
- 3.4043318619069503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03369347786064898
p:
- 3.028023900203089
- 3.4043291452941413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03369347786064898
p:
- 3.028023900203089
- 3.4043291452941413
- ~SE2Transform:
theta: 0.043316160913328704
p:
- 3.0387685958028565
- 3.404743072443512
- ~SE2Transform:
theta: 0.043316160913328704
p:
- 3.0387685958028565
- 3.404743072443512
- ~SE2Transform:
theta: 0.035714250561825436
p:
- 3.0416129856072445
- 3.4048555276290293
- ~SE2Transform:
theta: 0.035714250561825436
p:
- 3.0416129856072445
- 3.4048555276290293
- ~SE2Transform:
theta: 0.021750418161276413
p:
- 3.041539513114578
- 3.404853416011692
- ~SE2Transform:
theta: 0.021750418161276413
p:
- 3.041539513114578
- 3.404853416011692
- ~SE2Transform:
theta: 0.0478942090109496
p:
- 3.0535318967497975
- 3.4052711874312407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0478942090109496
p:
- 3.0535318967497975
- 3.4052711874312407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04019255104258359
p:
- 3.056330008353385
- 3.4053945054725085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04019255104258359
p:
- 3.056330008353385
- 3.4053945054725085
- ~SE2Transform:
theta: 0.028456968387903847
p:
- 3.0572787069639653
- 3.4054270821191808
- ~SE2Transform:
theta: 0.028456968387903847
p:
- 3.0572787069639653
- 3.4054270821191808
- ~SE2Transform:
theta: 0.018277617618073783
p:
- 3.058941819264029
- 3.4054659516264945
- ~SE2Transform:
theta: 0.018277617618073783
p:
- 3.058941819264029
- 3.4054659516264945
- ~SE2Transform:
theta: 0.005683517216594044
p:
- 3.0594969793100417
- 3.4054726030770928
- ~SE2Transform:
theta: 0.005683517216594044
p:
- 3.0594969793100417
- 3.4054726030770928
- ~SE2Transform:
theta: 0.006002485731234567
p:
- 3.0659791708201327
- 3.405510478962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.006002485731234567
p:
- 3.0659791708201327
- 3.405510478962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.015760569167313
p:
- 3.076793343581445
- 3.405628158325171
- ~SE2Transform:
theta: 0.015760569167313
p:
- 3.076793343581445
- 3.405628158325171
- ~SE2Transform:
theta: 0.04190436001698619
p:
- 3.0887880144569464
- 3.405974090112765
- ~SE2Transform:
theta: 0.04190436001698619
p:
- 3.0887880144569464
- 3.405974090112765
- ~SE2Transform:
theta: 0.06663156243685546
p:
- 3.1006979056429875
- 3.406621050852891
- ~SE2Transform:
theta: 0.06663156243685546
p:
- 3.1006979056429875
- 3.406621050852891
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266360706611036
p:
- 3.1006226444669607
- 3.406616556374047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266360706611036
p:
- 3.1006226444669607
- 3.406616556374047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416975548454172
p:
- 3.1076398384282298
- 3.4069917485056918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05416975548454172
p:
- 3.1076398384282298
- 3.4069917485056918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04061221773252864
p:
- 3.107752696525793
- 3.4069971009699254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04061221773252864
p:
- 3.107752696525793
- 3.4069971009699254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027663095598528635
p:
- 3.1081447138344025
- 3.4070104887232224
- ~SE2Transform:
theta: 0.027663095598528635
p:
- 3.1081447138344025
- 3.4070104887232224
- ~SE2Transform:
theta: 0.050231352781404434
p:
- 3.1199531491350156
- 3.407470627182977
- ~SE2Transform:
theta: 0.050231352781404434
p:
- 3.1199531491350156
- 3.407470627182977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633773989054169
p:
- 3.119911915451043
- 3.4074688412862097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633773989054169
p:
- 3.119911915451043
- 3.4074688412862097
- ~SE2Transform:
theta: 0.06248153074021488
p:
- 3.1318969292295202
- 3.4080614988120885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06248153074021488
p:
- 3.1318969292295202
- 3.4080614988120885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08862532158988808
p:
- 3.1438623548266023
- 3.408967251810406
- ~SE2Transform:
theta: 0.08862532158988808
p:
- 3.1438623548266023
- 3.408967251810406
- ~SE2Transform:
theta: 0.08708159379720833
p:
- 3.1494679763285838
- 3.409460995972984
- ~SE2Transform:
theta: 0.08708159379720833
p:
- 3.1494679763285838
- 3.409460995972984
- ~SE2Transform:
theta: 0.11322538464688152
p:
- 3.1614075022575987
- 3.410660795457749
- ~SE2Transform:
theta: 0.11322538464688152
p:
- 3.1614075022575987
- 3.410660795457749
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393691754965547
p:
- 3.1733115843654973
- 3.412172293847319
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393691754965547
p:
- 3.1733115843654973
- 3.412172293847319
- ~SE2Transform:
theta: 0.12539343795963967
p:
- 3.173233308055849
- 3.4121618705672363
- ~SE2Transform:
theta: 0.12539343795963967
p:
- 3.173233308055849
- 3.4121618705672363
- ~SE2Transform:
theta: 0.11141761855267235
p:
- 3.1731548564069967
- 3.41215253780278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11141761855267235
p:
- 3.1731548564069967
- 3.41215253780278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11740576576234556
p:
- 3.1821799050470023
- 3.413189638069811
- ~SE2Transform:
theta: 0.11740576576234556
p:
- 3.1821799050470023
- 3.413189638069811
- ~SE2Transform:
theta: 0.14354955661201874
p:
- 3.194077564518725
- 3.4147508867073393
- ~SE2Transform:
theta: 0.14354955661201874
p:
- 3.194077564518725
- 3.4147508867073393
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998146435574423
p:
- 3.1941846951899646
- 3.4147656305298906
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998146435574423
p:
- 3.1941846951899646
- 3.4147656305298906
- ~SE2Transform:
theta: 0.15612525520541742
p:
- 3.2060617806026097
- 3.416476373150508
- ~SE2Transform:
theta: 0.15612525520541742
p:
- 3.2060617806026097
- 3.416476373150508
- ~SE2Transform:
theta: 0.14215631567856774
p:
- 3.2059867755893574
- 3.416465103160384
- ~SE2Transform:
theta: 0.14215631567856774
p:
- 3.2059867755893574
- 3.416465103160384
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998844442311674
p:
- 3.2067306732702296
- 3.4165669564940107
- ~SE2Transform:
theta: 0.12998844442311674
p:
- 3.2067306732702296
- 3.4165669564940107
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166894308851821
p:
- 3.2069605602636853
- 3.416595455170312
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166894308851821
p:
- 3.2069605602636853
- 3.416595455170312
- ~SE2Transform:
theta: 0.10479040073512982
p:
- 3.2078294408676116
- 3.41669207019913
- ~SE2Transform:
theta: 0.10479040073512982
p:
- 3.2078294408676116
- 3.41669207019913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09087335707297296
p:
- 3.2077776626691934
- 3.4166869884176316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09087335707297296
p:
- 3.2077776626691934
- 3.4166869884176316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07690529119584878
p:
- 3.2077024820058306
- 3.416680666726169
- ~SE2Transform:
theta: 0.07690529119584878
p:
- 3.2077024820058306
- 3.416680666726169
- ~SE2Transform:
theta: 0.06486965215177035
p:
- 3.2085119762953442
- 3.416738146040452
- ~SE2Transform:
theta: 0.06486965215177035
p:
- 3.2085119762953442
- 3.416738146040452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05089482416594028
p:
- 3.2084335580811114
- 3.416733601942788
- ~SE2Transform:
theta: 0.05089482416594028
p:
- 3.2084335580811114
- 3.416733601942788
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703861501561347
p:
- 3.220408674956801
- 3.4175006573689712
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703861501561347
p:
- 3.220408674956801
- 3.4175006573689712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733255394437164
p:
- 3.2314321059510305
- 3.418408669790357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733255394437164
p:
- 3.2314321059510305
- 3.418408669790357
- ~SE2Transform:
theta: 0.07358603322319517
p:
- 3.2314582634805036
- 3.418410778960041
- ~SE2Transform:
theta: 0.07358603322319517
p:
- 3.2314582634805036
- 3.418410778960041
- ~SE2Transform:
theta: 0.09972982407286836
p:
- 3.2434128936272857
- 3.4194493434823103
- ~SE2Transform:
theta: 0.09972982407286836
p:
- 3.2434128936272857
- 3.4194493434823103
- ~SE2Transform:
theta: 0.12587361492254154
p:
- 3.2553362896043585
- 3.4208000568446453
- ~SE2Transform:
theta: 0.12587361492254154
p:
- 3.2553362896043585
- 3.4208000568446453
- ~SE2Transform:
theta: 0.11339767201838337
p:
- 3.2559413673839845
- 3.4208727930626406
- ~SE2Transform:
theta: 0.11339767201838337
p:
- 3.2559413673839845
- 3.4208727930626406
- ~SE2Transform:
theta: 0.099421435188135
p:
- 3.2558626189148794
- 3.4208643817019455
- ~SE2Transform:
theta: 0.099421435188135
p:
- 3.2558626189148794
- 3.4208643817019455
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314228474918074
p:
- 3.2676653112575
- 3.422183255918283
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314228474918074
p:
- 3.2676653112575
- 3.422183255918283
- ~SE2Transform:
theta: 0.14928607559885393
p:
- 3.2795538188844207
- 3.4238127296424983
- ~SE2Transform:
theta: 0.14928607559885393
p:
- 3.2795538188844207
- 3.4238127296424983
- ~SE2Transform:
theta: 0.16858741905218727
p:
- 3.291057827253637
- 3.4256566922367475
- ~SE2Transform:
theta: 0.16858741905218727
p:
- 3.291057827253637
- 3.4256566922367475
- ~SE2Transform:
theta: 0.15892498416460557
p:
- 3.292933228366714
- 3.4259665757189737
- ~SE2Transform:
theta: 0.15892498416460557
p:
- 3.292933228366714
- 3.4259665757189737
- ~SE2Transform:
theta: 0.15598391494225264
p:
- 3.297857493514693
- 3.42674839480902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15598391494225264
p:
- 3.297857493514693
- 3.42674839480902
- ~SE2Transform:
theta: 0.14212649114114154
p:
- 3.2978331052844316
- 3.4267447324534093
- ~SE2Transform:
theta: 0.14212649114114154
p:
- 3.2978331052844316
- 3.4267447324534093
- ~SE2Transform:
theta: 0.1410898940829716
p:
- 3.3036345448213162
- 3.4275717995849266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1410898940829716
p:
- 3.3036345448213162
- 3.4275717995849266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672336849326448
p:
- 3.3154918941685376
- 3.4294143697114654
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672336849326448
p:
- 3.3154918941685376
- 3.4294143697114654
- ~SE2Transform:
theta: 0.19337747578231798
p:
- 3.3272970252298135
- 3.4315662709265236
- ~SE2Transform:
theta: 0.19337747578231798
p:
- 3.3272970252298135
- 3.4315662709265236
- ~SE2Transform:
theta: 0.1794122636641219
p:
- 3.3272241732470107
- 3.4315525322126668
- ~SE2Transform:
theta: 0.1794122636641219
p:
- 3.3272241732470107
- 3.4315525322126668
- ~SE2Transform:
theta: 0.16664309732213498
p:
- 3.327691927937159
- 3.4316342842008485
- ~SE2Transform:
theta: 0.16664309732213498
p:
- 3.327691927937159
- 3.4316342842008485
- ~SE2Transform:
theta: 0.19278688817180817
p:
- 3.3394983278257797
- 3.433779213076882
- ~SE2Transform:
theta: 0.19278688817180817
p:
- 3.3394983278257797
- 3.433779213076882
- ~SE2Transform:
theta: 0.17885440505629183
p:
- 3.339440231841145
- 3.4337682916500127
- ~SE2Transform:
theta: 0.17885440505629183
p:
- 3.339440231841145
- 3.4337682916500127
- ~SE2Transform:
theta: 0.20499819590596502
p:
- 3.3512195597432983
- 3.436057228605637
- ~SE2Transform:
theta: 0.20499819590596502
p:
- 3.3512195597432983
- 3.436057228605637
- ~SE2Transform:
theta: 0.19102211150558593
p:
- 3.3511419794257225
- 3.4360416629484174
- ~SE2Transform:
theta: 0.19102211150558593
p:
- 3.3511419794257225
- 3.4360416629484174
- ~SE2Transform:
theta: 0.18160462110924605
p:
- 3.3531203976836967
- 3.43641459387596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18160462110924605
p:
- 3.3531203976836967
- 3.43641459387596
- ~SE2Transform:
theta: 0.16763741632008267
p:
- 3.3530464882773923
- 3.4364015549400238
- ~SE2Transform:
theta: 0.16763741632008267
p:
- 3.3530464882773923
- 3.4364015549400238
- ~SE2Transform:
theta: 0.153893427683416
p:
- 3.3530735395399867
- 3.436405941705697
- ~SE2Transform:
theta: 0.153893427683416
p:
- 3.3530735395399867
- 3.436405941705697
- ~SE2Transform:
theta: 0.14002137938884082
p:
- 3.3530425034460216
- 3.4364013476020445
- ~SE2Transform:
theta: 0.14002137938884082
p:
- 3.3530425034460216
- 3.4364013476020445
- ~SE2Transform:
theta: 0.16616517023851402
p:
- 3.364901814837216
- 3.4382312469271303
- ~SE2Transform:
theta: 0.16616517023851402
p:
- 3.364901814837216
- 3.4382312469271303
- ~SE2Transform:
theta: 0.15223125873391272
p:
- 3.3648428013840266
- 3.438221771910009
- ~SE2Transform:
theta: 0.15223125873391272
p:
- 3.3648428013840266
- 3.438221771910009
- ~SE2Transform:
theta: 0.13825501836269702
p:
- 3.3647644372386845
- 3.4382103093388494
- ~SE2Transform:
theta: 0.13825501836269702
p:
- 3.3647644372386845
- 3.4382103093388494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643988092123702
p:
- 3.3766269623903415
- 3.4400192579947193
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643988092123702
p:
- 3.3766269623903415
- 3.4400192579947193
- ~SE2Transform:
theta: 0.1823110550165532
p:
- 3.3880334328655786
- 3.442016674857028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1823110550165532
p:
- 3.3880334328655786
- 3.442016674857028
- ~SE2Transform:
theta: 0.18131475646923292
p:
- 3.393815133374906
- 3.4430796005180637
- ~SE2Transform:
theta: 0.18131475646923292
p:
- 3.393815133374906
- 3.4430796005180637
- ~SE2Transform:
theta: 0.20745854731890612
p:
- 3.4055887940414116
- 3.445397511802656
- ~SE2Transform:
theta: 0.20745854731890612
p:
- 3.4055887940414116
- 3.445397511802656
- ~SE2Transform:
theta: 0.2336023381685793
p:
- 3.4172978392166535
- 3.4480224040475704
- ~SE2Transform:
theta: 0.2336023381685793
p:
- 3.4172978392166535
- 3.4480224040475704
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196263738934682
p:
- 3.417220789544861
- 3.4480046383255067
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196263738934682
p:
- 3.417220789544861
- 3.4480046383255067
- ~SE2Transform:
theta: 0.22503363378497146
p:
- 3.425821567849183
- 3.4499489923538693
- ~SE2Transform:
theta: 0.22503363378497146
p:
- 3.425821567849183
- 3.4499489923538693
- ~SE2Transform:
theta: 0.21113885091507603
p:
- 3.4257807488179726
- 3.4499399464147964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21113885091507603
p:
- 3.4257807488179726
- 3.4499399464147964
- ~SE2Transform:
theta: 0.19808393197493224
p:
- 3.4261172649566123
- 3.4500097787098207
- ~SE2Transform:
theta: 0.19808393197493224
p:
- 3.4261172649566123
- 3.4500097787098207
- ~SE2Transform:
theta: 0.21669211024970347
p:
- 3.437483884669211
- 3.4524014668693144
- ~SE2Transform:
theta: 0.21669211024970347
p:
- 3.437483884669211
- 3.4524014668693144
- ~SE2Transform:
theta: 0.2027278308804878
p:
- 3.4374117915254465
- 3.452386122618108
- ~SE2Transform:
theta: 0.2027278308804878
p:
- 3.4374117915254465
- 3.452386122618108
- ~SE2Transform:
theta: 0.18875170064060542
p:
- 3.4373341554293946
- 3.452370729046126
- ~SE2Transform:
theta: 0.18875170064060542
p:
- 3.4373341554293946
- 3.452370729046126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21489549149027862
p:
- 3.4490902524898566
- 3.454776135481275
- ~SE2Transform:
theta: 0.21489549149027862
p:
- 3.4490902524898566
- 3.454776135481275
- ~SE2Transform:
theta: 0.2410392823399518
p:
- 3.460779452866709
- 3.4574880338501415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2410392823399518
p:
- 3.460779452866709
- 3.4574880338501415
- ~SE2Transform:
theta: 0.22706632502435703
p:
- 3.460703880026158
- 3.4574700155892995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22706632502435703
p:
- 3.460703880026158
- 3.4574700155892995
- ~SE2Transform:
theta: 0.22594600837220016
p:
- 3.4663768469086493
- 3.4587774131172146
- ~SE2Transform:
theta: 0.22594600837220016
p:
- 3.4663768469086493
- 3.4587774131172146
- ~SE2Transform:
theta: 0.2124507677062786
p:
- 3.4665150383179837
- 3.458808199105744
- ~SE2Transform:
theta: 0.2124507677062786
p:
- 3.4665150383179837
- 3.458808199105744
- ~SE2Transform:
theta: 0.23734229993634395
p:
- 3.478150287280216
- 3.461469954132034
- ~SE2Transform:
theta: 0.23734229993634395
p:
- 3.478150287280216
- 3.461469954132034
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265710269004616
p:
- 3.479504885321777
- 3.461789921357829
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265710269004616
p:
- 3.479504885321777
- 3.461789921357829
- ~SE2Transform:
theta: 0.2177541365893505
p:
- 3.4817375662518426
- 3.462294264436707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2177541365893505
p:
- 3.4817375662518426
- 3.462294264436707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2121883854564093
p:
- 3.4854317433166107
- 3.4631008699115093
- ~SE2Transform:
theta: 0.2121883854564093
p:
- 3.4854317433166107
- 3.4631008699115093
- ~SE2Transform:
theta: 0.19822110285337663
p:
- 3.4853582322238807
- 3.4630855697227374
- ~SE2Transform:
theta: 0.19822110285337663
p:
- 3.4853582322238807
- 3.4630855697227374
- ~SE2Transform:
theta: 0.22436489370304982
p:
- 3.4970910247855396
- 3.46560218986061
- ~SE2Transform:
theta: 0.22436489370304982
p:
- 3.4970910247855396
- 3.46560218986061
- ~SE2Transform:
theta: 0.250508684552723
p:
- 3.508754021410844
- 3.468424654728665
- ~SE2Transform:
theta: 0.250508684552723
p:
- 3.508754021410844
- 3.468424654728665
- ~SE2Transform:
theta: 0.23666191204929818
p:
- 3.5087348323360947
- 3.4684198858585713
- ~SE2Transform:
theta: 0.23666191204929818
p:
- 3.5087348323360947
- 3.4684198858585713
- ~SE2Transform:
theta: 0.22271063500439622
p:
- 3.508668871361855
- 3.4684044633608733
- ~SE2Transform:
theta: 0.22271063500439622
p:
- 3.508668871361855
- 3.4684044633608733
- ~SE2Transform:
theta: 0.24885442585406942
p:
- 3.5203365211137787
- 3.4712076307621698
- ~SE2Transform:
theta: 0.24885442585406942
p:
- 3.5203365211137787
- 3.4712076307621698
- ~SE2Transform:
theta: 0.23495434222314132
p:
- 3.5202935669092503
- 3.4711970324102652
- ~SE2Transform:
theta: 0.23495434222314132
p:
- 3.5202935669092503
- 3.4711970324102652
- ~SE2Transform:
theta: 0.2610981330728145
p:
- 3.531926021829494
- 3.474142841423383
- ~SE2Transform:
theta: 0.2610981330728145
p:
- 3.531926021829494
- 3.474142841423383
- ~SE2Transform:
theta: 0.24712196999077526
p:
- 3.531849401379204
- 3.474122941209865
- ~SE2Transform:
theta: 0.24712196999077526
p:
- 3.531849401379204
- 3.474122941209865
- ~SE2Transform:
theta: 0.27326576084044846
p:
- 3.5434451525877098
- 3.4772100680494518
- ~SE2Transform:
theta: 0.27326576084044846
p:
- 3.5434451525877098
- 3.4772100680494518
- ~SE2Transform:
theta: 0.2719944372230628
p:
- 3.5489850525541025
- 3.478758978412694
- ~SE2Transform:
theta: 0.2719944372230628
p:
- 3.5489850525541025
- 3.478758978412694
- ~SE2Transform:
theta: 0.298138228072736
p:
- 3.5605004406074996
- 3.4821335355974137
- ~SE2Transform:
theta: 0.298138228072736
p:
- 3.5605004406074996
- 3.4821335355974137
- ~SE2Transform:
theta: 0.32428201892240915
p:
- 3.571923679846371
- 3.4858079611994315
- ~SE2Transform:
theta: 0.32428201892240915
p:
- 3.571923679846371
- 3.4858079611994315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3103428104106837
p:
- 3.5718645844999433
- 3.4857885537369477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3103428104106837
p:
- 3.5718645844999433
- 3.4857885537369477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180591600974811
p:
- 3.5812586849348533
- 3.4888413152995876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180591600974811
p:
- 3.5812586849348533
- 3.4888413152995876
- ~SE2Transform:
theta: 0.30743901260303663
p:
- 3.582649043164961
- 3.4892909034189428
- ~SE2Transform:
theta: 0.30743901260303663
p:
- 3.582649043164961
- 3.4892909034189428
- ~SE2Transform:
theta: 0.29347917220325886
p:
- 3.5825805834352624
- 3.4892696919012334
- ~SE2Transform:
theta: 0.29347917220325886
p:
- 3.5825805834352624
- 3.4892696919012334
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938932632640432
p:
- 3.5888267111775707
- 3.491158718943783
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938932632640432
p:
- 3.5888267111775707
- 3.491158718943783
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003705411371636
p:
- 3.600265445255303
- 3.494784620336842
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003705411371636
p:
- 3.600265445255303
- 3.494784620336842
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643151362357257
p:
- 3.6003519715723438
- 3.4948126459832642
- ~SE2Transform:
theta: 0.30643151362357257
p:
- 3.6003519715723438
- 3.4948126459832642
- ~SE2Transform:
theta: 0.33257530447324574
p:
- 3.611744345264912
- 3.4985816803240666
- ~SE2Transform:
theta: 0.33257530447324574
p:
- 3.611744345264912
- 3.4985816803240666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3320687088792588
p:
- 3.617513782101705
- 3.5005728362660697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3320687088792588
p:
- 3.617513782101705
- 3.5005728362660697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3340950282410889
p:
- 3.624380413250806
- 3.502948498108509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3340950282410889
p:
- 3.624380413250806
- 3.502948498108509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212265955021346
p:
- 3.624786856177871
- 3.5030866534756155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212265955021346
p:
- 3.624786856177871
- 3.5030866534756155
- ~SE2Transform:
theta: 0.32891543175625226
p:
- 3.634135246581998
- 3.5062373118973964
- ~SE2Transform:
theta: 0.32891543175625226
p:
- 3.634135246581998
- 3.5062373118973964
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377739912286706
p:
- 3.6439645937207716
- 3.5096408834825903
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377739912286706
p:
- 3.6439645937207716
- 3.5096408834825903
- ~SE2Transform:
theta: 0.34748050730788627
p:
- 3.6541285054247328
- 3.513266306380924
- ~SE2Transform:
theta: 0.34748050730788627
p:
- 3.6541285054247328
- 3.513266306380924
- ~SE2Transform:
theta: 0.36189983738736337
p:
- 3.664820734697062
- 3.517226203081578
- ~SE2Transform:
theta: 0.36189983738736337
p:
- 3.664820734697062
- 3.517226203081578
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690259204209581
p:
- 3.6737930297497403
- 3.5206594752869784
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690259204209581
p:
- 3.6737930297497403
- 3.5206594752869784
- ~SE2Transform:
theta: 0.365693902646579
p:
- 3.6782788317085076
- 3.522385741986513
- ~SE2Transform:
theta: 0.365693902646579
p:
- 3.6782788317085076
- 3.522385741986513
- ~SE2Transform:
theta: 0.38882133810344177
p:
- 3.6892917101736034
- 3.526749444420544
- ~SE2Transform:
theta: 0.38882133810344177
p:
- 3.6892917101736034
- 3.526749444420544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3749675204870104
p:
- 3.689270361094339
- 3.526740870394702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3749675204870104
p:
- 3.689270361094339
- 3.526740870394702
- ~SE2Transform:
theta: 0.361725287837311
p:
- 3.6895107839914254
- 3.5268336645017264
- ~SE2Transform:
theta: 0.361725287837311
p:
- 3.6895107839914254
- 3.5268336645017264
- ~SE2Transform:
theta: 0.34780986603059205
p:
- 3.6894626949454064
- 3.526815850357461
- ~SE2Transform:
theta: 0.34780986603059205
p:
- 3.6894626949454064
- 3.526815850357461
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739536568802652
p:
- 3.700689405269261
- 3.531052921694779
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739536568802652
p:
- 3.700689405269261
- 3.531052921694779
- ~SE2Transform:
theta: 0.3832217460681083
p:
- 3.710529418530603
- 3.534967043206902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3832217460681083
p:
- 3.710529418530603
- 3.534967043206902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3706883932353619
p:
- 3.7110715630167705
- 3.535181670786825
- ~SE2Transform:
theta: 0.3706883932353619
p:
- 3.7110715630167705
- 3.535181670786825
- ~SE2Transform:
theta: 0.39683218408503507
p:
- 3.7221984057916675
- 3.539674461464788
- ~SE2Transform:
theta: 0.39683218408503507
p:
- 3.7221984057916675
- 3.539674461464788
- ~SE2Transform:
theta: 0.38294588300136184
p:
- 3.722163335110337
- 3.539660050037871
- ~SE2Transform:
theta: 0.38294588300136184
p:
- 3.722163335110337
- 3.539660050037871
- ~SE2Transform:
theta: 0.37899012943351873
p:
- 3.7263594617163367
- 3.5413407480782535
- ~SE2Transform:
theta: 0.37899012943351873
p:
- 3.7263594617163367
- 3.5413407480782535
- ~SE2Transform:
theta: 0.38687052705338804
p:
- 3.7355915771104162
- 3.5450595781883076
- ~SE2Transform:
theta: 0.38687052705338804
p:
- 3.7355915771104162
- 3.5450595781883076
- ~SE2Transform:
theta: 0.40754387604449915
p:
- 3.7463998526846964
- 3.549593704590931
- ~SE2Transform:
theta: 0.40754387604449915
p:
- 3.7463998526846964
- 3.549593704590931
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336876668941723
p:
- 3.757353592885667
- 3.5544934366063488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336876668941723
p:
- 3.757353592885667
- 3.5544934366063488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4541773921556102
p:
- 3.7679298369328493
- 3.5595234303306302
- ~SE2Transform:
theta: 0.4541773921556102
p:
- 3.7679298369328493
- 3.5595234303306302
- ~SE2Transform:
theta: 0.48032118300528337
p:
- 3.778643259901192
- 3.5649284619230133
- ~SE2Transform:
theta: 0.48032118300528337
p:
- 3.778643259901192
- 3.5649284619230133
- ~SE2Transform:
theta: 0.4672991023991004
p:
- 3.778962495876718
- 3.56509215607111
- ~SE2Transform:
theta: 0.4672991023991004
p:
- 3.778962495876718
- 3.56509215607111
- ~SE2Transform:
theta: 0.49344289324877355
p:
- 3.789604075320392
- 3.570637296750772
- ~SE2Transform:
theta: 0.49344289324877355
p:
- 3.789604075320392
- 3.570637296750772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5195866840984468
p:
- 3.800097063738969
- 3.5764587220282174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5195866840984468
p:
- 3.800097063738969
- 3.5764587220282174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101713466343945
p:
- 3.801844463402724
- 3.5774473690749247
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101713466343945
p:
- 3.801844463402724
- 3.5774473690749247
- ~SE2Transform:
theta: 0.4962022833650088
p:
- 3.801777967876436
- 3.577410766770146
- ~SE2Transform:
theta: 0.4962022833650088
p:
- 3.801777967876436
- 3.577410766770146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5050451730507605
p:
- 3.810895839883305
- 3.5823992698283478
- ~SE2Transform:
theta: 0.5050451730507605
p:
- 3.810895839883305
- 3.5823992698283478
- ~SE2Transform:
theta: 0.49109375474154476
p:
- 3.8108362729187757
- 3.582366877406558
- ~SE2Transform:
theta: 0.49109375474154476
p:
- 3.8108362729187757
- 3.582366877406558
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792992127827997
p:
- 3.8116520317198277
- 3.5827969729678433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4792992127827997
p:
- 3.8116520317198277
- 3.5827969729678433
- ~SE2Transform:
theta: 0.46620677465669513
p:
- 3.8119426887231374
- 3.5829456248715674
- ~SE2Transform:
theta: 0.46620677465669513
p:
- 3.8119426887231374
- 3.5829456248715674
- ~SE2Transform:
theta: 0.4523482858016755
p:
- 3.811920144458868
- 3.582934475621975
- ~SE2Transform:
theta: 0.4523482858016755
p:
- 3.811920144458868
- 3.582934475621975
- ~SE2Transform:
theta: 0.44028827735660364
p:
- 3.812642091326443
- 3.5832799432887703
- ~SE2Transform:
theta: 0.44028827735660364
p:
- 3.812642091326443
- 3.5832799432887703
- ~SE2Transform:
theta: 0.4664320682062768
p:
- 3.8234295496521957
- 3.5885356583765025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4664320682062768
p:
- 3.8234295496521957
- 3.5885356583765025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4749677664755579
p:
- 3.8325549068377045
- 3.593179066513174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4749677664755579
p:
- 3.8325549068377045
- 3.593179066513174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4673501924464076
p:
- 3.835084953644111
- 3.5944679350682724
- ~SE2Transform:
theta: 0.4673501924464076
p:
- 3.835084953644111
- 3.5944679350682724
- ~SE2Transform:
theta: 0.46133503414889127
p:
- 3.8382813586477695
- 3.5960689154298766
- ~SE2Transform:
theta: 0.46133503414889127
p:
- 3.8382813586477695
- 3.5960689154298766
- ~SE2Transform:
theta: 0.45464795843660366
p:
- 3.8412112404284935
- 3.597513199840682
- ~SE2Transform:
theta: 0.45464795843660366
p:
- 3.8412112404284935
- 3.597513199840682
- ~SE2Transform:
theta: 0.4411316952545122
p:
- 3.8413301570975076
- 3.5975703339662957
- ~SE2Transform:
theta: 0.4411316952545122
p:
- 3.8413301570975076
- 3.5975703339662957
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272442671189305
p:
- 3.841295289711928
- 3.597554165971438
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272442671189305
p:
- 3.841295289711928
- 3.597554165971438
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132692604698194
p:
- 3.8412235001491757
- 3.5975220846120757
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132692604698194
p:
- 3.8412235001491757
- 3.5975220846120757
- ~SE2Transform:
theta: 0.43941305131949254
p:
- 3.85214900812258
- 3.602484450351956
- ~SE2Transform:
theta: 0.43941305131949254
p:
- 3.85214900812258
- 3.602484450351956
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}