Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705691478795
p:
- 0.8448123700954259
- 3.1439483112400417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705691478795
p:
- 0.8448123700954259
- 3.1439483112400417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6336906595144285
p:
- 0.8446635399029832
- 3.1403805232243247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6336906595144285
p:
- 0.8446635399029832
- 3.1403805232243247
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367348372468
p:
- 0.8444160086475312
- 3.1368174570423175
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367348372468
p:
- 0.8444160086475312
- 3.1368174570423175
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036515969069
p:
- 0.8442511060005535
- 3.133249673918951
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036515969069
p:
- 0.8442511060005535
- 3.133249673918951
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863581427631
p:
- 0.8441763253828165
- 3.129678828489587
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863581427631
p:
- 0.8441763253828165
- 3.129678828489587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263823782673695
p:
- 0.8441843043816055
- 3.1261072137026797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263823782673695
p:
- 0.8441843043816055
- 3.1261072137026797
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059067125409
p:
- 0.8442676297320509
- 3.1225365318034117
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059067125409
p:
- 0.8442676297320509
- 3.1225365318034117
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735755983448
p:
- 0.844417625188076
- 3.118968028797534
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735755983448
p:
- 0.844417625188076
- 3.118968028797534
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337258489199
p:
- 0.8446305398673881
- 3.1154027155974493
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337258489199
p:
- 0.8446305398673881
- 3.1154027155974493
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171845209199
p:
- 0.8448976858239444
- 3.1118410428542793
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171845209199
p:
- 0.8448976858239444
- 3.1118410428542793
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239733382
p:
- 0.845210388047195
- 3.1082830724393085
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239733382
p:
- 0.845210388047195
- 3.1082830724393085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8024725925664535
p:
- 0.8455378561742669
- 3.1047264116767828
- ~SE2Transform:
theta: 4.8024725925664535
p:
- 0.8455378561742669
- 3.1047264116767828
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322219861747
p:
- 0.845851790543992
- 3.101168531581835
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322219861747
p:
- 0.845851790543992
- 3.101168531581835
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171847157041
p:
- 0.8461509557238289
- 3.097609379189242
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171847157041
p:
- 0.8461509557238289
- 3.097609379189242
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021474452335
p:
- 0.8464353465604874
- 3.09404901580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021474452335
p:
- 0.8464353465604874
- 3.09404901580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871101747628
p:
- 0.8467049581551734
- 3.0904875027656833
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871101747628
p:
- 0.8467049581551734
- 3.0904875027656833
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720729042922
p:
- 0.846959785863674
- 3.0869249014130897
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720729042922
p:
- 0.846959785863674
- 3.0869249014130897
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570356338216
p:
- 0.8471998252964369
- 3.0833612731174838
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570356338216
p:
- 0.8471998252964369
- 3.0833612731174838
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983633509
p:
- 0.8474250723186462
- 3.0797966792643905
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983633509
p:
- 0.8474250723186462
- 3.0797966792643905
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262089667366
p:
- 0.8476515521428452
- 3.0762321644538004
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262089667366
p:
- 0.8476515521428452
- 3.0762321644538004
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701222
p:
- 0.8478952890032544
- 3.0726687880649575
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701222
p:
- 0.8478952890032544
- 3.0726687880649575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879463017350785
p:
- 0.8481562771852326
- 3.069106633644588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879463017350785
p:
- 0.8481562771852326
- 3.069106633644588
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788407768935
p:
- 0.8484345105696652
- 3.06554578471077
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788407768935
p:
- 0.8484345105696652
- 3.06554578471077
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630513802791
p:
- 0.8487299826331077
- 3.061986324750971
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630513802791
p:
- 0.8487299826331077
- 3.061986324750971
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021490035341
p:
- 0.8490205296318464
- 3.0584264645342603
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021490035341
p:
- 0.8490205296318464
- 3.0584264645342603
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562842868412
p:
- 0.8492913731200397
- 3.054865044177318
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562842868412
p:
- 0.8492913731200397
- 3.054865044177318
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701484
p:
- 0.8495498973164172
- 3.0513027083714426
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701484
p:
- 0.8495498973164172
- 3.0513027083714426
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029007401223
p:
- 0.8497985639249716
- 3.047739669751028
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029007401223
p:
- 0.8497985639249716
- 3.047739669751028
- ~SE2Transform:
theta: 4.78656284092057
p:
- 0.850053391515358
- 3.044177070488542
- ~SE2Transform:
theta: 4.78656284092057
p:
- 0.850053391515358
- 3.044177070488542
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254570353903
p:
- 0.8503193077876601
- 3.0406152771343002
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254570353903
p:
- 0.8503193077876601
- 3.0406152771343002
- ~SE2Transform:
theta: 4.78102900545338
p:
- 0.8505753674570309
- 3.0370527673288743
- ~SE2Transform:
theta: 4.78102900545338
p:
- 0.8505753674570309
- 3.0370527673288743
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487652620308
p:
- 0.8508264985775336
- 3.033489902706937
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487652620308
p:
- 0.8508264985775336
- 3.033489902706937
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946299787237
p:
- 0.8510899508630554
- 3.0299279279671065
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946299787237
p:
- 0.8510899508630554
- 3.0299279279671065
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871111486975
p:
- 0.8513558670929449
- 3.0263661351809583
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871111486975
p:
- 0.8513558670929449
- 3.0263661351809583
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329758653904
p:
- 0.851624246970313
- 3.022804528325147
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329758653904
p:
- 0.851624246970313
- 3.022804528325147
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788405820832
p:
- 0.8519049435593731
- 3.019243871001165
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788405820832
p:
- 0.8519049435593731
- 3.019243871001165
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562840920309
p:
- 0.8521807135505463
- 3.015682832728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562840920309
p:
- 0.8521807135505463
- 3.015682832728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570364129721
p:
- 0.8524293793624265
- 3.0121198055731595
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570364129721
p:
- 0.8524293793624265
- 3.0121198055731595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685778873391325
p:
- 0.8526459951130623
- 3.008554686386983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685778873391325
p:
- 0.8526459951130623
- 3.008554686386983
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585410548544
p:
- 0.8528305432860175
- 3.004987763460015
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585410548544
p:
- 0.8528305432860175
- 3.004987763460015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929337579555
p:
- 0.8529830089579712
- 3.0014193252282473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929337579555
p:
- 0.8529830089579712
- 3.0014193252282473
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561053249
p:
- 0.8531120221290764
- 2.9978499525718543
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561053249
p:
- 0.8531120221290764
- 2.9978499525718543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188348543
p:
- 0.8532262200047036
- 2.9942800752064924
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188348543
p:
- 0.8532262200047036
- 2.9942800752064924
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515471
p:
- 0.8533391832106287
- 2.9907101577749478
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515471
p:
- 0.8533391832106287
- 2.9907101577749478
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209482682399
p:
- 0.8534644928011021
- 2.9871406523945803
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209482682399
p:
- 0.8534644928011021
- 2.9871406523945803
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976400415995
p:
- 0.8536009128771382
- 2.9835715539263967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976400415995
p:
- 0.8536009128771382
- 2.9835715539263967
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047582923
p:
- 0.8537484420831285
- 2.98000289783659
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047582923
p:
- 0.8537484420831285
- 2.98000289783659
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591060820075
p:
- 0.8538836271700216
- 2.9764337670725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591060820075
p:
- 0.8538836271700216
- 2.9764337670725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515341
p:
- 0.8540015291566059
- 2.9728640076291164
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515341
p:
- 0.8540015291566059
- 2.9728640076291164
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442564948674
p:
- 0.8541219004224638
- 2.9692943305960293
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442564948674
p:
- 0.8541219004224638
- 2.9692943305960293
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134294382007
p:
- 0.8542447409099978
- 2.965724737681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134294382007
p:
- 0.8542447409099978
- 2.965724737681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743318149457
p:
- 0.8543823951225725
- 2.9621556938823685
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743318149457
p:
- 0.8543823951225725
- 2.9621556938823685
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352341916908
p:
- 0.8545472020273088
- 2.9585878008058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352341916908
p:
- 0.8545472020273088
- 2.9585878008058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.79970572742449
p:
- 0.8547921574143427
- 2.95502471260962
- ~SE2Transform:
theta: 4.79970572742449
p:
- 0.8547921574143427
- 2.95502471260962
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630539124229
p:
- 0.8550999389376495
- 2.9514662930409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630539124229
p:
- 0.8550999389376495
- 2.9514662930409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7955553508239674
p:
- 0.8554003354128841
- 2.947907242430122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7955553508239674
p:
- 0.8554003354128841
- 2.947907242430122
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991441997693
p:
- 0.8557511554605002
- 2.944352945819574
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991441997693
p:
- 0.8557511554605002
- 2.944352945819574
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758359731288
p:
- 0.8561609467885489
- 2.9408048272505027
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758359731288
p:
- 0.8561609467885489
- 2.9408048272505027
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615506340308
p:
- 0.8565523224783054
- 2.9372546547759235
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615506340308
p:
- 0.8565523224783054
- 2.9372546547759235
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472652949327
p:
- 0.8568970063134119
- 2.933699645270506
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472652949327
p:
- 0.8568970063134119
- 2.933699645270506
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329799558347
p:
- 0.857194938755903
- 2.93014041279854
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329799558347
p:
- 0.857194938755903
- 2.93014041279854
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186946167367
p:
- 0.8574460683432794
- 2.9265775721537546
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186946167367
p:
- 0.8574460683432794
- 2.9265775721537546
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044092776386
p:
- 0.8576503516973979
- 2.9230117387531283
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044092776386
p:
- 0.8576503516973979
- 2.9230117387531283
- ~SE2Transform:
theta: 4.75889372007168
p:
- 0.8578237965462996
- 2.9194442490975145
- ~SE2Transform:
theta: 4.75889372007168
p:
- 0.8578237965462996
- 2.9194442490975145
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637805275
p:
- 0.8579947736819178
- 2.9158766390947495
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637805275
p:
- 0.8579947736819178
- 2.9158766390947495
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442755553887
p:
- 0.8581756214338379
- 2.912309515827555
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442755553887
p:
- 0.8581756214338379
- 2.912309515827555
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194473272466
p:
- 0.8583663384175204
- 2.908742906605217
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194473272466
p:
- 0.8583663384175204
- 2.908742906605217
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961391006061
p:
- 0.8585669231728688
- 2.905176838733084
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961391006061
p:
- 0.8585669231728688
- 2.905176838733084
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653120439394
p:
- 0.8587736745838157
- 2.901611121804293
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653120439394
p:
- 0.8587736745838157
- 2.901611121804293
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344849872727
p:
- 0.8589828924564529
- 2.898045548744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344849872727
p:
- 0.8589828924564529
- 2.898045548744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.77203657930606
p:
- 0.8591945766906708
- 2.894480121260113
- ~SE2Transform:
theta: 4.77203657930606
p:
- 0.8591945766906708
- 2.894480121260113
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728308739393
p:
- 0.8594087271851816
- 2.8909148410568335
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728308739393
p:
- 0.8594087271851816
- 2.8909148410568335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027438388705
p:
- 0.8596130117096826
- 2.8873489876525156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027438388705
p:
- 0.8596130117096826
- 2.8873489876525156
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510267048282
p:
- 0.85979015761367
- 2.8837816894418564
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510267048282
p:
- 0.85979015761367
- 2.8837816894418564
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435078748021
p:
- 0.8599475605815663
- 2.880213454079878
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435078748021
p:
- 0.8599475605815663
- 2.880213454079878
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335989044776
p:
- 0.8600975584555812
- 2.8766448997604703
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335989044776
p:
- 0.8600975584555812
- 2.8766448997604703
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284702147498
p:
- 0.860240150589763
- 2.873076041851272
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284702147498
p:
- 0.860240150589763
- 2.873076041851272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8603592867356293
- 2.8695063415517006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8603592867356293
- 2.8695063415517006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8604586675326787
- 2.8659360186098994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8604586675326787
- 2.8659360186098994
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983952842532
p:
- 0.860562987594701
- 2.862365837712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983952842532
p:
- 0.860562987594701
- 2.862365837712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750870576127
p:
- 0.8606771856416264
- 2.8587959591268826
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750870576127
p:
- 0.8606771856416264
- 2.8587959591268826
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946359195734
p:
- 0.8608715888848419
- 2.8552298129971736
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946359195734
p:
- 0.8608715888848419
- 2.8552298129971736
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141847815342
p:
- 0.8612162497200961
- 2.851675041591295
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141847815342
p:
- 0.8612162497200961
- 2.851675041591295
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149371024753
p:
- 0.8616199034873205
- 2.848126230405662
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149371024753
p:
- 0.8616199034873205
- 2.848126230405662
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089223299786
p:
- 0.8619719606237932
- 2.8445719778622998
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089223299786
p:
- 0.8619719606237932
- 2.8445719778622998
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946369908806
p:
- 0.8622649688350205
- 2.8410123366278572
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946369908806
p:
- 0.8622649688350205
- 2.8410123366278572
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141858528413
p:
- 0.8626096297083572
- 2.8374575652256713
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141858528413
p:
- 0.8626096297083572
- 2.8374575652256713
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931336151027
p:
- 0.8629862611847613
- 2.8339058600740175
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931336151027
p:
- 0.8629862611847613
- 2.8339058600740175
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946374778478
p:
- 0.8632878847439089
- 2.830346960913161
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946374778478
p:
- 0.8632878847439089
- 2.830346960913161
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961413405929
p:
- 0.8635254563095631
- 2.8267832129198585
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961413405929
p:
- 0.8635254563095631
- 2.8267832129198585
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811040701223
p:
- 0.8637235742818629
- 2.823217008378953
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811040701223
p:
- 0.8637235742818629
- 2.823217008378953
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585475800701
p:
- 0.8639031881519418
- 2.8196498272052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585475800701
p:
- 0.8639031881519418
- 2.8196498272052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600514428152
p:
- 0.8640396066316722
- 2.8160807755095396
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600514428152
p:
- 0.8640396066316722
- 2.8160807755095396
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615553055603
p:
- 0.8641118172526058
- 2.8125098476700563
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615553055603
p:
- 0.8641118172526058
- 2.8125098476700563
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457659089459
p:
- 0.8641605609985884
- 2.8089384777658157
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457659089459
p:
- 0.8641605609985884
- 2.8089384777658157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997651233155
p:
- 0.864226597057337
- 2.8053673857501105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997651233155
p:
- 0.864226597057337
- 2.8053673857501105
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141871157172
p:
- 0.8643099238805736
- 2.801796655350568
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141871157172
p:
- 0.8643099238805736
- 2.801796655350568
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977191028
p:
- 0.8644105395146222
- 2.798226370286337
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977191028
p:
- 0.8644105395146222
- 2.798226370286337
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826083224885
p:
- 0.8645284416004541
- 2.794656614266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826083224885
p:
- 0.8645284416004541
- 2.794656614266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189258741
p:
- 0.8646636273737434
- 2.7910874709862337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189258741
p:
- 0.8646636273737434
- 2.7910874709862337
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510295292597
p:
- 0.864816093664932
- 2.7875190241286023
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510295292597
p:
- 0.864816093664932
- 2.7875190241286023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426282540355
p:
- 0.8649574508602247
- 2.7839501346944293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426282540355
p:
- 0.8649574508602247
- 2.7839501346944293
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367439953774
p:
- 0.865075353053989
- 2.7803803758278556
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367439953774
p:
- 0.865075353053989
- 2.7803803758278556
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292251653513
p:
- 0.8651858470773683
- 2.776810379978618
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292251653513
p:
- 0.8651858470773683
- 2.776810379978618
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141878948807
p:
- 0.8652852279164132
- 2.7732400594037463
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141878948807
p:
- 0.8652852279164132
- 2.7732400594037463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915062441005
p:
- 0.8653697897809931
- 2.7696693571129383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915062441005
p:
- 0.8653697897809931
- 2.7696693571129383
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532859077172
p:
- 0.8654407663095811
- 2.766098358164979
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532859077172
p:
- 0.8654407663095811
- 2.766098358164979
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080473774335
p:
- 0.8655092726781599
- 2.762527309835673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080473774335
p:
- 0.8655092726781599
- 2.762527309835673
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8655851894916242
- 2.7589564113590694
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8655851894916242
- 2.7589564113590694
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.865668516423046
- 2.755385678112903
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.865668516423046
- 2.755385678112903
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8657592531135854
- 2.751815125474198
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8657592531135854
- 2.751815125474198
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8658573991724934
- 2.748244768819199
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8658573991724934
- 2.748244768819199
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8659592497716933
- 2.744674515479866
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8659592497716933
- 2.744674515479866
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8660611003708931
- 2.7411042621405333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8660611003708931
- 2.7411042621405333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.866162950970093
- 2.737534008801201
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.866162950970093
- 2.737534008801201
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8662648015692929
- 2.7339637554618683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8662648015692929
- 2.7339637554618683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8663666521684927
- 2.7303935021225354
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8663666521684927
- 2.7303935021225354
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8664647982274007
- 2.7268231454675362
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8664647982274007
- 2.7268231454675362
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.8665555349179397
- 2.723252592828831
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.8665555349179397
- 2.723252592828831
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8666388618493612
- 2.719681859582665
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8666388618493612
- 2.719681859582665
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841129643838
p:
- 0.8667098383439882
- 2.7161108623433914
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841129643838
p:
- 0.8667098383439882
- 2.7161108623433914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170711447535
p:
- 0.866790694926183
- 2.7125400876890797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170711447535
p:
- 0.866790694926183
- 2.7125400876890797
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8668863712410195
- 2.7089696639977574
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8668863712410195
- 2.7089696639977574
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8669783428656694
- 2.70539914251318
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8669783428656694
- 2.70539914251318
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750906611943
p:
- 0.867083897634589
- 2.7018290051892446
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750906611943
p:
- 0.867083897634589
- 2.7018290051892446
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578087
p:
- 0.8671943915976664
- 2.6982590121878776
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578087
p:
- 0.8671943915976664
- 2.6982590121878776
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891751812
p:
- 0.8673505545652538
- 2.6946908596926615
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891751812
p:
- 0.8673505545652538
- 2.6946908596926615
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8675659382244731
- 2.691125655043266
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8675659382244731
- 2.691125655043266
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8677862540602649
- 2.6875607506428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8677862540602649
- 2.6875607506428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202038360963
p:
- 0.8679782027987172
- 2.6839942439829634
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202038360963
p:
- 0.8679782027987172
- 2.6839942439829634
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644264383678
p:
- 0.8681207942928202
- 2.6804254061020782
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644264383678
p:
- 0.8681207942928202
- 2.6804254061020782
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983996669852
p:
- 0.8682362271701016
- 2.6768555676736927
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983996669852
p:
- 0.8682362271701016
- 2.6768555676736927
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141890635996
p:
- 0.8683368428736951
- 2.6732852826114213
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141890635996
p:
- 0.8683368428736951
- 2.6732852826114213
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784602139
p:
- 0.8684201697664852
- 2.6697145522135015
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784602139
p:
- 0.8684201697664852
- 2.6697145522135015
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224596301878
p:
- 0.8684911463455373
- 2.666143552126971
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224596301878
p:
- 0.8684911463455373
- 2.666143552126971
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149408001617
p:
- 0.8685547122794811
- 2.662572412439866
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149408001617
p:
- 0.8685547122794811
- 2.662572412439866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201569312110285
p:
- 0.8685985151110204
- 2.6590009871631706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201569312110285
p:
- 0.8685985151110204
- 2.6590009871631706
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686102006454506
- 2.6554293123958725
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686102006454506
- 2.6554293123958725
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686058270000326
- 2.6518576092555213
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686058270000326
- 2.6518576092555213
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686014533546147
- 2.648285906115169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686014533546147
- 2.648285906115169
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081746806583
p:
- 0.8686094329525094
- 2.6447142162322694
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081746806583
p:
- 0.8686094329525094
- 2.6447142162322694
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999039192727
p:
- 0.868642118585701
- 2.641142666996577
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999039192727
p:
- 0.868642118585701
- 2.641142666996577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367584337169095
p:
- 0.868708154413588
- 2.637571592169068
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367584337169095
p:
- 0.868708154413588
- 2.637571592169068
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750916351027
p:
- 0.8688112395245031
- 2.634001386101558
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750916351027
p:
- 0.8688112395245031
- 2.634001386101558
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675728050766
p:
- 0.8689266724455593
- 2.630431546534643
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675728050766
p:
- 0.8689266724455593
- 2.630431546534643
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367457484099
p:
- 0.8690396359941115
- 2.626861627404061
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367457484099
p:
- 0.8690396359941115
- 2.626861627404061
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165097956
p:
- 0.8691414864313307
- 2.623291381084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165097956
p:
- 0.8691414864313307
- 2.623291381084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532872711812
p:
- 0.8692186381911089
- 2.6197205156572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532872711812
p:
- 0.8692186381911089
- 2.6197205156572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074225544884
p:
- 0.8692772635430999
- 2.6161492925864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074225544884
p:
- 0.8692772635430999
- 2.6161492925864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081748754296
p:
- 0.869313654926563
- 2.6125777841008624
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081748754296
p:
- 0.869313654926563
- 2.6125777841008624
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923854788152
p:
- 0.8693426347649384
- 2.60900619914252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923854788152
p:
- 0.8693426347649384
- 2.60900619914252
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878555603
p:
- 0.8693938489585302
- 2.605434868938329
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878555603
p:
- 0.8693938489585302
- 2.605434868938329
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952536118972
p:
- 0.8694747057005527
- 2.6018640902988937
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952536118972
p:
- 0.8694747057005527
- 2.6018640902988937
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517843823838
p:
- 0.8695876689055111
- 2.5982941831265842
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517843823838
p:
- 0.8695876689055111
- 2.5982941831265842
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367471119132
p:
- 0.8697092750348964
- 2.5947245504413043
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367471119132
p:
- 0.8697092750348964
- 2.5947245504413043
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698074208718801
- 2.591154205277353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698074208718801
- 2.591154205277353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698895129221917
- 2.58758344298523
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698895129221917
- 2.58758344298523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402171003624
p:
- 0.8699802496446922
- 2.584012893196629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402171003624
p:
- 0.8699802496446922
- 2.584012893196629
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059206396256
p:
- 0.8700882742166046
- 2.5804428246206
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059206396256
p:
- 0.8700882742166046
- 2.5804428246206
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901312430112
p:
- 0.8702135841051908
- 2.5768733209607744
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901312430112
p:
- 0.8702135841051908
- 2.5768733209607744
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743418463969
p:
- 0.870356176372442
- 2.573304465907538
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743418463969
p:
- 0.870356176372442
- 2.573304465907538
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8705160476751479
- 2.5697363431360714
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8705160476751479
- 2.5697363431360714
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8706845572705186
- 2.5661686145914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8706845572705186
- 2.5661686145914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8708530668658894
- 2.562600886046903
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8708530668658894
- 2.562600886046903
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582020656310275
p:
- 0.8710191085050558
- 2.559033042077364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582020656310275
p:
- 0.8710191085050558
- 2.559033042077364
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976500730505
p:
- 0.8711715748449407
- 2.55546459750259
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976500730505
p:
- 0.8711715748449407
- 2.55546459750259
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329886238087
p:
- 0.871379547672472
- 2.5518991595296217
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329886238087
p:
- 0.871379547672472
- 2.5518991595296217
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683271745669
p:
- 0.8717205256377175
- 2.5483439753342116
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683271745669
p:
- 0.8717205256377175
- 2.5483439753342116
- ~SE2Transform:
theta: 4.8640366572532505
p:
- 0.8721940330378224
- 2.5448040048007017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8640366572532505
p:
- 0.8721940330378224
- 2.5448040048007017
- ~SE2Transform:
theta: 4.852968990214689
p:
- 0.8727140511154521
- 2.5412703756677915
- ~SE2Transform:
theta: 4.852968990214689
p:
- 0.8727140511154521
- 2.5412703756677915
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923884039133
p:
- 0.8731471240417408
- 2.537725239285033
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923884039133
p:
- 0.8731471240417408
- 2.537725239285033
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878777863577
p:
- 0.8734450410290376
- 2.534166195930349
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878777863577
p:
- 0.8734450410290376
- 2.534166195930349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426925335115
p:
- 0.8736209472597607
- 2.530598962353708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426925335115
p:
- 0.8736209472597607
- 2.530598962353708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329214090674
p:
- 0.8737141530279818
- 2.527028510455417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329214090674
p:
- 0.8737141530279818
- 2.527028510455417
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457733108806
p:
- 0.8737752488792571
- 2.5234573276555965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457733108806
p:
- 0.8737752488792571
- 2.5234573276555965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382544808545
p:
- 0.8738289337275355
- 2.519886025759951
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382544808545
p:
- 0.8738289337275355
- 2.519886025759951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841191975473
p:
- 0.8738850889194962
- 2.5163147629933165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841191975473
p:
- 0.8738850889194962
- 2.5163147629933165
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468329800933
p:
- 0.8739560656367094
- 2.5127437657584673
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468329800933
p:
- 0.8739560656367094
- 2.5127437657584673
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690821218741
p:
- 0.8740196315713202
- 2.5091726375660013
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690821218741
p:
- 0.8740196315713202
- 2.5091726375660013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382550652074
p:
- 0.8740683756491698
- 2.5056012642479244
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382550652074
p:
- 0.8740683756491698
- 2.5056012642479244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074280085407
p:
- 0.8741195901392018
- 2.502029925501991
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074280085407
p:
- 0.8741195901392018
- 2.502029925501991
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999091785146
p:
- 0.8741683342092763
- 2.4984585527535357
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999091785146
p:
- 0.8741683342092763
- 2.4984585527535357
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232174051551
p:
- 0.8742084316543475
- 2.494887073157117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232174051551
p:
- 0.8742084316543475
- 2.494887073157117
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314881665408
p:
- 0.8742312351799545
- 2.4913154471558663
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314881665408
p:
- 0.8742312351799545
- 2.4913154471558663
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397589279264
p:
- 0.8742293323756821
- 2.4877437488661265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397589279264
p:
- 0.8742293323756821
- 2.4877437488661265
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480296893121
p:
- 0.8742027233325773
- 2.484172149189172
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480296893121
p:
- 0.8742027233325773
- 2.484172149189172
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555485193382
p:
- 0.8741674672822652
- 2.4806006178224207
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555485193382
p:
- 0.8741674672822652
- 2.4806006178224207
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322402926977
p:
- 0.8741408581988166
- 2.4770290122633742
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322402926977
p:
- 0.8741408581988166
- 2.4770290122633742
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885561095
p:
- 0.8741352494409778
- 2.473457322684699
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885561095
p:
- 0.8741352494409778
- 2.473457322684699
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368195213
p:
- 0.8741617588335514
- 2.469885727080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368195213
p:
- 0.8741617588335514
- 2.469885727080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329985082933
p:
- 0.8742203842328768
- 2.46631451426636
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329985082933
p:
- 0.8742203842328768
- 2.46631451426636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307374038742
p:
- 0.8742790096410061
- 2.462743301551246
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307374038742
p:
- 0.8742790096410061
- 2.462743301551246
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314897248153
p:
- 0.8743055190641487
- 2.4591717060470555
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314897248153
p:
- 0.8743055190641487
- 2.4591717060470555
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708947892
p:
- 0.8743122635925271
- 2.4556000070390045
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708947892
p:
- 0.8743122635925271
- 2.4556000070390045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8743115961637093
- 2.452028301725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8743115961637093
- 2.452028301725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.87430351678057
- 2.4484566054874164
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.87430351678057
- 2.4484566054874164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8742880254779017
- 2.444884933706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8742880254779017
- 2.444884933706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742651223224165
- 2.441313301762981
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742651223224165
- 2.441313301762981
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863767446586
p:
- 0.8742348074127446
- 2.4377417250384754
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863767446586
p:
- 0.8742348074127446
- 2.4377417250384754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742044925030727
- 2.43417014831397
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742044925030727
- 2.43417014831397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8741815893475877
- 2.430598516370692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8741815893475877
- 2.430598516370692
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.8741660980449197
- 2.4270268445895344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.8741660980449197
- 2.4270268445895344
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8741580186617803
- 2.4234551483515627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8741580186617803
- 2.4234551483515627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006626681487
p:
- 0.8741622925360026
- 2.419883448381004
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006626681487
p:
- 0.8741622925360026
- 2.419883448381004
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848732715344
p:
- 0.8741838608425199
- 2.4163118109758575
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848732715344
p:
- 0.8741838608425199
- 2.4163118109758575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908387492
p:
- 0.8742227230756425
- 2.412740319876537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908387492
p:
- 0.8742227230756425
- 2.412740319876537
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532944783056
p:
- 0.8742788783242089
- 2.4091690588200274
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532944783056
p:
- 0.8742788783242089
- 2.4091690588200274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299862516652
p:
- 0.8743486200807291
- 2.4055980351012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299862516652
p:
- 0.8743486200807291
- 2.4055980351012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307385726063
p:
- 0.8744072455305963
- 2.4020268223868126
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307385726063
p:
- 0.8744072455305963
- 2.4020268223868126
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744337549954813
- 2.3984552268829322
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744337549954813
- 2.3984552268829322
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397616549331
p:
- 0.8744318522886094
- 2.3948835285931405
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397616549331
p:
- 0.8744318522886094
- 2.3948835285931405
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744299495817376
- 2.3913118303033487
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744299495817376
- 2.3913118303033487
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874452753204743
- 2.3877402043027196
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874452753204743
- 2.3877402043027196
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149493707761
p:
- 0.874500262066501
- 2.384168821489068
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149493707761
p:
- 0.874500262066501
- 2.384168821489068
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874547770928259
- 2.3805974386754167
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874547770928259
- 2.3805974386754167
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8745705745512644
- 2.3770258126747876
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8745705745512644
- 2.3770258126747876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132397206352135
p:
- 0.8745773191213866
- 2.3734541136668152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132397206352135
p:
- 0.8745773191213866
- 2.3734541136668152
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089347930507
p:
- 0.874572945764109
- 2.3698824128909566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089347930507
p:
- 0.874572945764109
- 2.3698824128909566
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284836550115
p:
- 0.8746365073146843
- 2.3663115375404717
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284836550115
p:
- 0.8746365073146843
- 2.3663115375404717
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480325169722
p:
- 0.8748506424117398
- 2.3627465218322845
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480325169722
p:
- 0.8748506424117398
- 2.3627465218322845
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495363797173
p:
- 0.8751079318435763
- 2.359184143110582
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495363797173
p:
- 0.8751079318435763
- 2.359184143110582
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502887006585
p:
- 0.8753171495096908
- 2.355618582122006
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502887006585
p:
- 0.8753171495096908
- 2.355618582122006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435219968023
p:
- 0.8754905941224822
- 2.352051108139437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435219968023
p:
- 0.8754905941224822
- 2.352051108139437
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367552929461
p:
- 0.8756245453043512
- 2.3484819330623514
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367552929461
p:
- 0.8756245453043512
- 2.3484819330623514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720938437043
p:
- 0.8758053831418596
- 2.3449150158622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720938437043
p:
- 0.8758053831418596
- 2.3449150158622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.8190743239446245
p:
- 0.8761193002865677
- 2.3413573401234347
- ~SE2Transform:
theta: 4.8190743239446245
p:
- 0.8761193002865677
- 2.3413573401234347
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427709452206
p:
- 0.8765658587885281
- 2.3378138692063253
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427709452206
p:
- 0.8765658587885281
- 2.3378138692063253
- ~SE2Transform:
theta: 4.893781094959788
p:
- 0.8771444356480875
- 2.334289546653882
- ~SE2Transform:
theta: 4.893781094959788
p:
- 0.8771444356480875
- 2.334289546653882
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803652900964
p:
- 0.8777413053089086
- 2.330768175317365
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803652900964
p:
- 0.8777413053089086
- 2.330768175317365
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074335631657
p:
- 0.8782062240511925
- 2.3272271991673
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074335631657
p:
- 0.8782062240511925
- 2.3272271991673
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134501836235
p:
- 0.8785016691190598
- 2.323668073748869
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134501836235
p:
- 0.8785016691190598
- 2.323668073748869
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367576303526
p:
- 0.8786640041341689
- 2.320100167244415
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367576303526
p:
- 0.8786640041341689
- 2.320100167244415
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698408706925
p:
- 0.8787288035868892
- 2.3165291631378246
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698408706925
p:
- 0.8787288035868892
- 2.3165291631378246
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555555315945
p:
- 0.8787207244589517
- 2.312957492064296
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555555315945
p:
- 0.8787207244589517
- 2.312957492064296
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405182611239
p:
- 0.8786817629066017
- 2.3093860011212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405182611239
p:
- 0.8786817629066017
- 2.3093860011212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600671230846
p:
- 0.8787107410699887
- 2.3058146776823607
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600671230846
p:
- 0.8787107410699887
- 2.3058146776823607
- ~SE2Transform:
theta: 4.7837961598504535
p:
- 0.878890342464145
- 2.302247755454637
- ~SE2Transform:
theta: 4.7837961598504535
p:
- 0.878890342464145
- 2.302247755454637
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991648470061
p:
- 0.8792202473635478
- 2.2986915842556144
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991648470061
p:
- 0.8792202473635478
- 2.2986915842556144
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006687097512
p:
- 0.8795931980761553
- 2.2951394514069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006687097512
p:
- 0.8795931980761553
- 2.2951394514069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187142900649
p:
- 0.8798775780166097
- 2.29157923583963
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187142900649
p:
- 0.8798775780166097
- 2.29157923583963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367598703786
p:
- 0.8800485486830996
- 2.288011775136618
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367598703786
p:
- 0.8800485486830996
- 2.288011775136618
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382637331237
p:
- 0.8801306400732484
- 2.2844410607806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382637331237
p:
- 0.8801306400732484
- 2.2844410607806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675958688
p:
- 0.8801485024893835
- 2.28086944756769
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675958688
p:
- 0.8801485024893835
- 2.28086944756769
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8801008950054915
- 2.2772981108617403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8801008950054915
- 2.2772981108617403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8800199385354922
- 2.2737273226432175
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8800199385354922
- 2.2737273226432175
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179617540091
p:
- 0.8799426871469382
- 2.2701564527890024
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179617540091
p:
- 0.8799426871469382
- 2.2701564527890024
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871363701171
p:
- 0.8798728461467467
- 2.2665854303125306
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871363701171
p:
- 0.8798728461467467
- 2.2665854303125306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946552001432
p:
- 0.8798104158356814
- 2.2630142705920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946552001432
p:
- 0.8798104158356814
- 2.2630142705920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797553964825926
- 2.2594429890064824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797553964825926
- 2.2594429890064824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797040826929844
- 2.2558716518134174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797040826929844
- 2.2558716518134174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8796527689033762
- 2.2523003146203524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8796527689033762
- 2.2523003146203524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.879601455113768
- 2.2487289774272874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.879601455113768
- 2.2487289774272874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8795501413241598
- 2.2451576402342224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8795501413241598
- 2.2451576402342224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794988275345516
- 2.2415863030411574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794988275345516
- 2.2415863030411574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794475137449433
- 2.2380149658480923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794475137449433
- 2.2380149658480923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8793961999553351
- 2.2344436286550273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8793961999553351
- 2.2344436286550273
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939032687837
p:
- 0.8793572385163951
- 2.2308721423677977
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939032687837
p:
- 0.8793572385163951
- 2.2308721423677977
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863844387576
p:
- 0.8793269238815239
- 2.22730056564096
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863844387576
p:
- 0.8793269238815239
- 2.22730056564096
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104449863393
p:
- 0.8792719048405813
- 2.2237293040908397
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104449863393
p:
- 0.8792719048405813
- 2.2237293040908397
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934505533921
p:
- 0.8791748946980685
- 2.220158936436594
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934505533921
p:
- 0.8791748946980685
- 2.220158936436594
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194682634504
p:
- 0.8790494854292826
- 2.216589435340667
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194682634504
p:
- 0.8790494854292826
- 2.216589435340667
- ~SE2Transform:
theta: 4.671044309929798
p:
- 0.8789092625232339
- 2.213020485481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.671044309929798
p:
- 0.8789092625232339
- 2.213020485481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051833139209
p:
- 0.8787455901667642
- 2.209452543700488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051833139209
p:
- 0.8787455901667642
- 2.209452543700488
- ~SE2Transform:
theta: 4.653059356348621
p:
- 0.8785498402266614
- 2.205886217978401
- ~SE2Transform:
theta: 4.653059356348621
p:
- 0.8785498402266614
- 2.205886217978401
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901462382477
p:
- 0.8783466894346885
- 2.202320297521996
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901462382477
p:
- 0.8783466894346885
- 2.202320297521996
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893945016595
p:
- 0.8781682102546342
- 2.198753065669864
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893945016595
p:
- 0.8781682102546342
- 2.198753065669864
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886427650712
p:
- 0.8780218161290183
- 2.1951843730991087
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886427650712
p:
- 0.8780218161290183
- 2.1951843730991087
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487891028483
p:
- 0.8779075188958845
- 2.1916145083891965
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487891028483
p:
- 0.8779075188958845
- 2.1916145083891965
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871392918948
p:
- 0.8778253277977869
- 2.1880437602143776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871392918948
p:
- 0.8778253277977869
- 2.1880437602143776
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946581219209
p:
- 0.8777628975910627
- 2.1844726004920934
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946581219209
p:
- 0.8777628975910627
- 2.1844726004920934
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176951947
p:
- 0.8777078783423187
- 2.1809013189048976
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176951947
p:
- 0.8777078783423187
- 2.1809013189048976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096957819731
p:
- 0.8776602702884897
- 2.1773299308321747
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096957819731
p:
- 0.8776602702884897
- 2.1773299308321747
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172146119993
p:
- 0.8776200736345954
- 2.173758451653768
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172146119993
p:
- 0.8776200736345954
- 2.173758451653768
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330040086136
p:
- 0.8775749360622039
- 2.170187034351737
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330040086136
p:
- 0.8775749360622039
- 2.170187034351737
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248793405228
p:
- 0.8775125059052673
- 2.1666158774773905
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248793405228
p:
- 0.8775125059052673
- 2.1666158774773905
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645828018423
p:
- 0.8774327846275195
- 2.163045064759876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645828018423
p:
- 0.8774327846275195
- 2.163045064759876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563120404567
p:
- 0.8773567685223366
- 2.159474174976454
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563120404567
p:
- 0.8773567685223366
- 2.159474174976454
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148041279071
p:
- 0.8773054549275171
- 2.155902844802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148041279071
p:
- 0.8773054549275171
- 2.155902844802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977051768535
p:
- 0.8772788462983521
- 2.152331245122856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977051768535
p:
- 0.8772788462983521
- 2.152331245122856
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772769439080309
- 2.148759546832896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772769439080309
- 2.148759546832896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772873947656981
- 2.145187856304428
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772873947656981
- 2.145187856304428
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772978456233652
- 2.1416161657759605
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772978456233652
- 2.1416161657759605
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8773082964810324
- 2.1380444752474927
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8773082964810324
- 2.1380444752474927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728915291405
p:
- 0.8773101000627272
- 2.1344727731752617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728915291405
p:
- 0.8773101000627272
- 2.1344727731752617
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630785495284
p:
- 0.877294609130705
- 2.130901104240896
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630785495284
p:
- 0.877294609130705
- 2.130901104240896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788679461428
p:
- 0.8772618240481651
- 2.1273295521855493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788679461428
p:
- 0.8772618240481651
- 2.1273295521855493
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946573427571
p:
- 0.8772117455837848
- 2.123758200747635
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946573427571
p:
- 0.8772117455837848
- 2.123758200747635
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104467393715
p:
- 0.877144374911701
- 2.1201871336608624
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104467393715
p:
- 0.877144374911701
- 2.1201871336608624
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262361359859
p:
- 0.8770597136114829
- 2.1166164346522742
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262361359859
p:
- 0.8770597136114829
- 2.1166164346522742
- ~SE2Transform:
theta: 4.67726988456927
p:
- 0.876950355232795
- 2.1130464153329878
- ~SE2Transform:
theta: 4.67726988456927
p:
- 0.876950355232795
- 2.1130464153329878
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345072869531
p:
- 0.8768286497144182
- 2.1094767841111985
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345072869531
p:
- 0.8768286497144182
- 2.1094767841111985
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8767143521097289
- 2.1059069080138615
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8767143521097289
- 2.1059069080138615
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8766037586347645
- 2.1023369148017013
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8766037586347645
- 2.1023369148017013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8765685056027399
- 2.0987656477908008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8765685056027399
- 2.0987656477908008
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766209555986704
- 2.095194334126122
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766209555986704
- 2.095194334126122
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766857572940691
- 2.09162321620706
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766857572940691
- 2.09162321620706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8767382072899995
- 2.0880519025423814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8767382072899995
- 2.0880519025423814
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773643755544
p:
- 0.8767696582830204
- 2.0844803384899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773643755544
p:
- 0.8767696582830204
- 2.0844803384899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931537721687
p:
- 0.8767838150830721
- 2.0809086640183883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931537721687
p:
- 0.8767838150830721
- 2.0809086640183883
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431687831
p:
- 0.8767806773582353
- 2.077336962869024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431687831
p:
- 0.8767806773582353
- 2.077336962869024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473256539745
p:
- 0.8767602451820766
- 2.073765318783751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473256539745
p:
- 0.8767602451820766
- 2.073765318783751
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033267831
p:
- 0.8767188133304681
- 2.0701938603008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033267831
p:
- 0.8767188133304681
- 2.0701938603008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412740881688
p:
- 0.8766526778445354
- 2.066622773856744
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412740881688
p:
- 0.8766526778445354
- 2.066622773856744
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487929181949
p:
- 0.876577896636991
- 2.063051851417965
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487929181949
p:
- 0.876577896636991
- 2.063051851417965
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456311748221
p:
- 0.876510525921613
- 2.05948078148313
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456311748221
p:
- 0.876510525921613
- 2.05948078148313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638305782471
p:
- 0.8764505659885271
- 2.055909579430711
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638305782471
p:
- 0.8764505659885271
- 2.055909579430711
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494082733
p:
- 0.8763980170959451
- 2.0523382606397513
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494082733
p:
- 0.8763980170959451
- 2.0523382606397513
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682382994
p:
- 0.8763528794701638
- 2.048766840489795
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682382994
p:
- 0.8763528794701638
- 2.048766840489795
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.876315153305564
- 2.045195334360824
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.876315153305564
- 2.045195334360824
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762811329302619
- 2.041623790567779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762811329302619
- 2.041623790567779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762471125549598
- 2.0380522467747344
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762471125549598
- 2.0380522467747344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705976717111
p:
- 0.876221739191167
- 2.0344806343744177
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705976717111
p:
- 0.876221739191167
- 2.0344806343744177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548082750968
p:
- 0.8762136601832
- 2.030908940983977
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548082750968
p:
- 0.8762136601832
- 2.030908940983977
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390188784824
p:
- 0.8762228757204789
- 2.0273372503451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390188784824
p:
- 0.8762228757204789
- 2.0273372503451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232294818681
p:
- 0.8762493855869367
- 2.0237656461995672
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232294818681
p:
- 0.8762493855869367
- 2.0237656461995672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074400852537
p:
- 0.8762931891610243
- 2.020194212286895
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074400852537
p:
- 0.8762931891610243
- 2.020194212286895
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916506886393
p:
- 0.8763542854157258
- 2.0166230323427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916506886393
p:
- 0.8763542854157258
- 2.0166230323427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675861292025
p:
- 0.8764326729185816
- 2.013052190096869
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675861292025
p:
- 0.8764326729185816
- 2.013052190096869
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533048019727
p:
- 0.8765085902977631
- 2.009481296760521
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533048019727
p:
- 0.8765085902977631
- 2.009481296760521
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608236319988
p:
- 0.8765770973410645
- 2.0059102484441587
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608236319988
p:
- 0.8765770973410645
- 2.0059102484441587
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468342462025
p:
- 0.8766530148292238
- 2.002339349981899
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468342462025
p:
- 0.8766530148292238
- 2.002339349981899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766132234106
p:
- 0.876720286648396
- 1.998768284763237
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766132234106
p:
- 0.876720286648396
- 1.998768284763237
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848839847963
p:
- 0.8767628549528792
- 1.9951968396449349
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848839847963
p:
- 0.8767628549528792
- 1.9951968396449349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067338141065
p:
- 0.8767844236420351
- 1.991625202242099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067338141065
p:
- 0.8767844236420351
- 1.991625202242099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116462778025
p:
- 0.8767886978989029
- 1.9880535022719985
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116462778025
p:
- 0.8767886978989029
- 1.9880535022719985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172150989662
p:
- 0.8767682658104621
- 1.9844818668307993
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172150989662
p:
- 0.8767682658104621
- 1.9844818668307993
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247339289923
p:
- 0.8767354807469978
- 1.980910311926785
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247339289923
p:
- 0.8767354807469978
- 1.980910311926785
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322527590184
p:
- 0.8767101073977575
- 1.9773386966779203
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322527590184
p:
- 0.8767101073977575
- 1.9773386966779203
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397715890445
p:
- 0.8766921458720087
- 1.9737670364650266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397715890445
p:
- 0.8766921458720087
- 1.9737670364650266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405239099857
p:
- 0.8766618314738212
- 1.9701954712294008
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405239099857
p:
- 0.8766618314738212
- 1.9701954712294008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977217339745
p:
- 0.8766315170852258
- 1.966623905894366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977217339745
p:
- 0.8766315170852258
- 1.966623905894366
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390204368092
p:
- 0.8766333207286998
- 1.963052212367277
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390204368092
p:
- 0.8766333207286998
- 1.963052212367277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72638268700221
p:
- 0.876667242258393
- 1.95948067947027
- ~SE2Transform:
theta: 4.72638268700221
p:
- 0.876667242258393
- 1.95948067947027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157122101687
p:
- 0.8767061048910851
- 1.9559091906541295
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157122101687
p:
- 0.8767061048910851
- 1.9559091906541295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081933801426
p:
- 0.8767301442425137
- 1.9523375661774582
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081933801426
p:
- 0.8767301442425137
- 1.9523375661774582
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485180249751515
p:
- 0.8768048238578883
- 1.9487667788613883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485180249751515
p:
- 0.8768048238578883
- 1.9487667788613883
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292460074629
p:
- 0.8769227266264193
- 1.9451970251436639
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292460074629
p:
- 0.8769227266264193
- 1.9451970251436639
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436764837489
p:
- 0.8770332213938614
- 1.9416270293174556
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436764837489
p:
- 0.8770332213938614
- 1.9416270293174556
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450355988747
p:
- 0.8771350725126079
- 1.9380567830173803
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450355988747
p:
- 0.8771350725126079
- 1.9380567830173803
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803741496329
p:
- 0.877291233151817
- 1.9344887002701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803741496329
p:
- 0.877291233151817
- 1.9344887002701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121571270039105
p:
- 0.8775805338389732
- 1.930928938234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121571270039105
p:
- 0.8775805338389732
- 1.930928938234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510512511492
p:
- 0.8780025709668736
- 1.927382463182206
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510512511492
p:
- 0.8780025709668736
- 1.927382463182206
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450364786525
p:
- 0.8784552756697886
- 1.9238396233860406
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450364786525
p:
- 0.8784552756697886
- 1.9238396233860406
- ~SE2Transform:
theta: 4.809390217061558
p:
- 0.878836824166176
- 1.920288415688054
- ~SE2Transform:
theta: 4.809390217061558
p:
- 0.878836824166176
- 1.920288415688054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775706728646945
p:
- 0.8791261294978012
- 1.916728596976177
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775706728646945
p:
- 0.8791261294978012
- 1.916728596976177
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751128667831
p:
- 0.8793020356878625
- 1.9131613762304656
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751128667831
p:
- 0.8793020356878625
- 1.9131613762304656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946617287439
p:
- 0.8794964398514707
- 1.9095952301509307
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946617287439
p:
- 0.8794964398514707
- 1.9095952301509307
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029324901295
p:
- 0.8797537326818654
- 1.9060328106510656
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029324901295
p:
- 0.8797537326818654
- 1.9060328106510656
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630443635287465
p:
- 0.8799666481381183
- 1.902467504630951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630443635287465
p:
- 0.8799666481381183
- 1.902467504630951
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284969004564
p:
- 0.880126519366428
- 1.8988993990629233
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284969004564
p:
- 0.880126519366428
- 1.8988993990629233
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525574480381
p:
- 0.880244421747048
- 1.8953296602513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525574480381
p:
- 0.880244421747048
- 1.8953296602513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382721089401
p:
- 0.8803178687711215
- 1.8917587352921177
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382721089401
p:
- 0.8803178687711215
- 1.8917587352921177
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986769842
p:
- 0.8803443786597784
- 1.8881871534639085
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986769842
p:
- 0.8803443786597784
- 1.8881871534639085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179719973453
p:
- 0.8803115943149677
- 1.8846156579009725
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179719973453
p:
- 0.8803115943149677
- 1.8846156579009725
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626242758731
p:
- 0.8802306383136344
- 1.8810448766952081
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626242758731
p:
- 0.8802306383136344
- 1.8810448766952081
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337615887571
p:
- 0.8801410373458223
- 1.8774742953756829
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337615887571
p:
- 0.8801410373458223
- 1.8774742953756829
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412804187832
p:
- 0.8800588461942005
- 1.8739035358055953
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412804187832
p:
- 0.8800588461942005
- 1.8739035358055953
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487992488093
p:
- 0.8799840652127173
- 1.8703326133620823
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487992488093
p:
- 0.8799840652127173
- 1.8703326133620823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945631807883546
p:
- 0.87991669472341
- 1.866761543422982
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945631807883546
p:
- 0.87991669472341
- 1.866761543422982
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638369088616
p:
- 0.8798567350164033
- 1.8631903413667676
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638369088616
p:
- 0.8798567350164033
- 1.8631903413667676
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713557388877
p:
- 0.8798041863499078
- 1.8596190225724811
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713557388877
p:
- 0.8798041863499078
- 1.8596190225724811
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788745689138
p:
- 0.8797590489502194
- 1.8560476024196673
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788745689138
p:
- 0.8797590489502194
- 1.8560476024196673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863933989399
p:
- 0.8797213230117178
- 1.8524760962883078
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863933989399
p:
- 0.8797213230117178
- 1.8524760962883078
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939122289661
p:
- 0.8796910086968666
- 1.848904519558754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939122289661
p:
- 0.8796910086968666
- 1.848904519558754
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014310589922
p:
- 0.8796681061362113
- 1.8453328876116615
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014310589922
p:
- 0.8796681061362113
- 1.8453328876116615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089498890183
p:
- 0.8796526154283795
- 1.841761215827924
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089498890183
p:
- 0.8796526154283795
- 1.841761215827924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164687190444
p:
- 0.8796445366400805
- 1.8381895195886062
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164687190444
p:
- 0.8796445366400805
- 1.8381895195886062
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239875490705
p:
- 0.8796438698061049
- 1.8346178142748788
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239875490705
p:
- 0.8796438698061049
- 1.8346178142748788
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315063790967
p:
- 0.8796506149293242
- 1.831046115267951
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315063790967
p:
- 0.8796506149293242
- 1.831046115267951
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390252091228
p:
- 0.8796647719806916
- 1.827474437949005
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390252091228
p:
- 0.8796647719806916
- 1.827474437949005
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157169824823
p:
- 0.879687576197818
- 1.8239028060698197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157169824823
p:
- 0.879687576197818
- 1.8239028060698197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081981524562
p:
- 0.8797116157196958
- 1.8203311815942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081981524562
p:
- 0.8797116157196958
- 1.8203311815942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793224301
p:
- 0.8797282434018068
- 1.8167595149227034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793224301
p:
- 0.8797282434018068
- 1.8167595149227034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931604924039
p:
- 0.8797374591725453
- 1.813187821436086
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931604924039
p:
- 0.8797374591725453
- 1.813187821436086
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856416623778
p:
- 0.8797392629922249
- 1.8096161165156017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856416623778
p:
- 0.8797392629922249
- 1.8096161165156017
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781228323517
p:
- 0.8797336548530774
- 1.8060444155424586
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781228323517
p:
- 0.8797336548530774
- 1.8060444155424586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706040023256
p:
- 0.8797206347792537
- 1.8024727338978472
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706040023256
p:
- 0.8797206347792537
- 1.8024727338978472
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630851722995
p:
- 0.879700202826823
- 1.798901086962875
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630851722995
p:
- 0.879700202826823
- 1.798901086962875
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555663422733
p:
- 0.8796723590837743
- 1.7953294901185002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555663422733
p:
- 0.8796723590837743
- 1.7953294901185002
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480475122472
p:
- 0.8796371036700139
- 1.7917579587454648
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480475122472
p:
- 0.8796371036700139
- 1.7917579587454648
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405286822211
p:
- 0.8795944367373656
- 1.7881865082242294
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405286822211
p:
- 0.8795944367373656
- 1.7881865082242294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128100316225
p:
- 0.8795320069506435
- 1.7846153599891657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128100316225
p:
- 0.8795320069506435
- 1.7846153599891657
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.879457225990028
- 1.7810444375452157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.879457225990028
- 1.7810444375452157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793861502284411
- 1.7774734389891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793861502284411
- 1.7774734389891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793150744668543
- 1.7739024404330097
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793150744668543
- 1.7739024404330097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480480966001
p:
- 0.8792600556231774
- 1.770331170234408
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480480966001
p:
- 0.8792600556231774
- 1.770331170234408
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555669266263
p:
- 0.8792248002302876
- 1.7667596388611666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555669266263
p:
- 0.8792248002302876
- 1.7667596388611666
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630857566524
p:
- 0.8791969565081097
- 1.7631880420166288
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630857566524
p:
- 0.8791969565081097
- 1.7631880420166288
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706045866785
p:
- 0.8791765245765504
- 1.7596163950815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706045866785
p:
- 0.8791765245765504
- 1.7596163950815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8791635045235979
- 1.7560447134368502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8791635045235979
- 1.7560447134368502
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856422467307
p:
- 0.8791578964053217
- 1.7524730124636743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856422467307
p:
- 0.8791578964053217
- 1.7524730124636743
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791424057529509
- 1.7489013486552114
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791424057529509
- 1.7489013486552114
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791133267395326
- 1.7453297612122736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791133267395326
- 1.7453297612122736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8790842477261143
- 1.7417581737693357
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8790842477261143
- 1.7417581737693357
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790601098909641
- 1.7381865506540493
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790601098909641
- 1.7381865506540493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8790446192040033
- 1.7346148788702211
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8790446192040033
- 1.7346148788702211
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790291285170424
- 1.731043207086393
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790291285170424
- 1.731043207086393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8790062259772577
- 1.727471575139167
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8790062259772577
- 1.727471575139167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8789759116832769
- 1.7238999984094359
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8789759116832769
- 1.7238999984094359
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8789381857656455
- 1.7203284922778557
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8789381857656455
- 1.7203284922778557
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713563232407
p:
- 0.8788930483868265
- 1.716757072124778
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713563232407
p:
- 0.8788930483868265
- 1.716757072124778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8788479110080076
- 1.7131856519717004
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8788479110080076
- 1.7131856519717004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8788101850903765
- 1.7096141458401202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8788101850903765
- 1.7096141458401202
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8787798707963959
- 1.706042569110389
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8787798707963959
- 1.706042569110389
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8787569682566112
- 1.702470937163163
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8787569682566112
- 1.702470937163163
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787414775696505
- 1.6988992653793349
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787414775696505
- 1.6988992653793349
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787333988022228
- 1.69532756913997
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787333988022228
- 1.69532756913997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398813342355
p:
- 0.8787327319891185
- 1.6917558638262387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398813342355
p:
- 0.8787327319891185
- 1.6917558638262387
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787320651760142
- 1.6881841585125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787320651760142
- 1.6881841585125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.878727692382853
- 1.684612455371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.878727692382853
- 1.684612455371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787233195896917
- 1.6810407522297166
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787233195896917
- 1.6810407522297166
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787189467965305
- 1.6774690490883213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787189467965305
- 1.6774690490883213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787145740033693
- 1.673897345946926
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787145740033693
- 1.673897345946926
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787064952359414
- 1.6703256497075611
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787064952359414
- 1.6703256497075611
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8786959458215451
- 1.6667539593413547
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8786959458215451
- 1.6667539593413547
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713567128484
p:
- 0.878666866961882
- 1.6631823899286267
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713567128484
p:
- 0.878666866961882
- 1.6631823899286267
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645900089922
p:
- 0.8785982617491175
- 1.6596113610888112
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645900089922
p:
- 0.8785982617491175
- 1.6596113610888112
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999285597504
p:
- 0.8785765957887672
- 1.6560399284319862
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999285597504
p:
- 0.8785765957887672
- 1.6560399284319862
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924097297243
p:
- 0.8786179291804559
- 1.6524684622283794
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924097297243
p:
- 0.8786179291804559
- 1.6524684622283794
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848908996982
p:
- 0.8786518510235846
- 1.6488969179403528
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848908996982
p:
- 0.8786518510235846
- 1.6488969179403528
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773720696721
p:
- 0.8786783611720717
- 1.6453253109484227
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773720696721
p:
- 0.8786783611720717
- 1.6453253109484227
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698532396459
p:
- 0.878697459511754
- 1.6417536566333752
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698532396459
p:
- 0.878697459511754
- 1.6417536566333752
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623344096198
p:
- 0.8787091459603864
- 1.6381819703762002
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623344096198
p:
- 0.8787091459603864
- 1.6381819703762002
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548155795937
p:
- 0.8787134204676421
- 1.6346102675580245
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548155795937
p:
- 0.8787134204676421
- 1.6346102675580245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472967495676
p:
- 0.8787102830151134
- 1.6310385635600473
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472967495676
p:
- 0.8787102830151134
- 1.6310385635600473
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397779195415
p:
- 0.8786997336163118
- 1.6274668737634719
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397779195415
p:
- 0.8786997336163118
- 1.6274668737634719
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322590895153
p:
- 0.8786817723166669
- 1.6238952135494409
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322590895153
p:
- 0.8786817723166669
- 1.6238952135494409
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247402594892
p:
- 0.8786563991935272
- 1.6203235982989699
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247402594892
p:
- 0.8786563991935272
- 1.6203235982989699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172214294631
p:
- 0.8786236143561599
- 1.61675204339288
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172214294631
p:
- 0.8786236143561599
- 1.61675204339288
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.878579712252736
- 1.6131806097642318
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.878579712252736
- 1.6131806097642318
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.8785283988248622
- 1.6096092725659692
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.8785283988248622
- 1.6096092725659692
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097029890186
p:
- 0.8784807910284249
- 1.6060378844898153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097029890186
p:
- 0.8784807910284249
- 1.6060378844898153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190447
p:
- 0.8784405946319287
- 1.6024664053085118
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190447
p:
- 0.8784405946319287
- 1.6024664053085118
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490708
p:
- 0.8784078098084755
- 1.5988948504022944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490708
p:
- 0.8784078098084755
- 1.5988948504022944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225947909695
p:
- 0.8783824366992505
- 1.5953232351517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225947909695
p:
- 0.8783824366992505
- 1.5953232351517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397783091231
p:
- 0.8783644754135203
- 1.5917515749376236
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397783091231
p:
- 0.8783644754135203
- 1.5917515749376236
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563198319074
p:
- 0.878325514578713
- 1.588180109908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563198319074
p:
- 0.878325514578713
- 1.588180109908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488010018812
p:
- 0.878258144152009
- 1.5846090399681745
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488010018812
p:
- 0.878258144152009
- 1.5846090399681745
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412821718551
p:
- 0.8781833632331266
- 1.5810381175233506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412821718551
p:
- 0.8781833632331266
- 1.5810381175233506
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833763341829
p:
- 0.8781011721441028
- 1.5774673579518224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833763341829
p:
- 0.8781011721441028
- 1.5774673579518224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262445118029
p:
- 0.8780115712388854
- 1.5738967766307264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262445118029
p:
- 0.8780115712388854
- 1.5738967766307264
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179737504172
p:
- 0.8779306153001504
- 1.5703259954235427
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179737504172
p:
- 0.8779306153001504
- 1.5703259954235427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000970298903155
p:
- 0.8778743612389135
- 1.5667547396536228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000970298903155
p:
- 0.8778743612389135
- 1.5667547396536228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190577
p:
- 0.8778341648424177
- 1.5631832604723193
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190577
p:
- 0.8778341648424177
- 1.5631832604723193
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8778013800189652
- 1.5596117055661018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8778013800189652
- 1.5596117055661018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8777723010333731
- 1.5560401181229375
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8777723010333731
- 1.5560401181229375
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405300456982
p:
- 0.8777345751736535
- 1.5524686148392774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405300456982
p:
- 0.8777345751736535
- 1.5524686148392774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480488757243
p:
- 0.8776919082897012
- 1.5488971643174603
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480488757243
p:
- 0.8776919082897012
- 1.5488971643174603
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972109423306
p:
- 0.8776319489782058
- 1.5453259822953287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972109423306
p:
- 0.8776319489782058
- 1.5453259822953287
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878988199204
p:
- 0.877542348151399
- 1.5417554038215346
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878988199204
p:
- 0.877542348151399
- 1.5417554038215346
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954176499465
p:
- 0.8774478075880705
- 1.5381849498763533
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954176499465
p:
- 0.8774478075880705
- 1.5381849498763533
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029364799726
p:
- 0.8773606765872428
- 1.5346143074297522
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029364799726
p:
- 0.8773606765872428
- 1.5346143074297522
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104553099987
p:
- 0.877280955524137
- 1.5310434918583633
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104553099987
p:
- 0.877280955524137
- 1.5310434918583633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931797414002485
p:
- 0.8772086447420644
- 1.5274725185395646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931797414002485
p:
- 0.8772086447420644
- 1.5274725185395646
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525492970051
p:
- 0.8771437445524248
- 1.523901402851413
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525492970051
p:
- 0.8771437445524248
- 1.523901402851413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330118000771
p:
- 0.8770862552347043
- 1.5203301601725792
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330118000771
p:
- 0.8770862552347043
- 1.5203301601725792
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405306301032
p:
- 0.8770361770364754
- 1.5167588058822803
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405306301032
p:
- 0.8770361770364754
- 1.5167588058822803
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.876993510173395
- 1.5131873553602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.876993510173395
- 1.5131873553602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769582548292039
- 1.5096158239864912
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769582548292039
- 1.5096158239864912
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630871201816
p:
- 0.8769304111557257
- 1.5060442271415742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630871201816
p:
- 0.8769304111557257
- 1.5060442271415742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769025674822475
- 1.5024726302966571
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769025674822475
- 1.5024726302966571
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.8768673121380561
- 1.4989010989229348
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.8768673121380561
- 1.4989010989229348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638388567437
p:
- 0.8768197044004573
- 1.4953297136946224
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638388567437
p:
- 0.8768197044004573
- 1.4953297136946224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713576867698
p:
- 0.8767671558035268
- 1.4917583948993123
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713576867698
p:
- 0.8767671558035268
- 1.4917583948993123
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788765167959
p:
- 0.8767220184734055
- 1.4881869747456191
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788765167959
p:
- 0.8767220184734055
- 1.4881869747456191
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863953468221
p:
- 0.8766842926044727
- 1.4846154686135247
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863953468221
p:
- 0.8766842926044727
- 1.4846154686135247
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939141768482
p:
- 0.8766539783591916
- 1.4810438918833801
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939141768482
p:
- 0.8766539783591916
- 1.4810438918833801
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014330068743
p:
- 0.8766310758681073
- 1.4774722599358419
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014330068743
p:
- 0.8766310758681073
- 1.4774722599358419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887651682205
p:
- 0.8766007616663416
- 1.473900688332583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887651682205
p:
- 0.8766007616663416
- 1.473900688332583
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029370644038
p:
- 0.8765383320985425
- 1.4703295486400902
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029370644038
p:
- 0.8765383320985425
- 1.4703295486400902
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187264610181
p:
- 0.876446261440012
- 1.4667590329995246
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187264610181
p:
- 0.876446261440012
- 1.4667590329995246
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345158576325
p:
- 0.876336903113055
- 1.4631890050301646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345158576325
p:
- 0.876336903113055
- 1.4631890050301646
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503052542469
p:
- 0.8762102596816808
- 1.45961954843469
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503052542469
p:
- 0.8762102596816808
- 1.45961954843469
- ~SE2Transform:
theta: 4.669660946508612
p:
- 0.8760663341151643
- 1.4560507469023838
- ~SE2Transform:
theta: 4.669660946508612
p:
- 0.8760663341151643
- 1.4560507469023838
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886507513449
p:
- 0.8759248773191103
- 1.4524818491420537
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886507513449
p:
- 0.8759248773191103
- 1.4524818491420537
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112068518286
p:
- 0.8758056415115163
- 1.4489121399002491
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112068518286
p:
- 0.8758056415115163
- 1.4489121399002491
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337629523123
p:
- 0.8757086313136624
- 1.445341757529921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337629523123
p:
- 0.8757086313136624
- 1.445341757529921
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456319052796
p:
- 0.8756338504854199
- 1.441770840410109
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456319052796
p:
- 0.8756338504854199
- 1.441770840410109
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638378828221
p:
- 0.8755738908131954
- 1.4381996383533107
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638378828221
p:
- 0.8755738908131954
- 1.4381996383533107
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833867447829
p:
- 0.8755929877270714
- 1.4346282484071842
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833867447829
p:
- 0.8755929877270714
- 1.4346282484071842
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029356067436
p:
- 0.8757627194724636
- 1.4310608429110263
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029356067436
p:
- 0.8757627194724636
- 1.4310608429110263
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337626634103
p:
- 0.8760064578085549
- 1.4274974631970867
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337626634103
p:
- 0.8760064578085549
- 1.4274974631970867
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886498780769
p:
- 0.8762267731300301
- 1.4239325817811461
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886498780769
p:
- 0.8762267731300301
- 1.4239325817811461
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292517536586
p:
- 0.876379236357571
- 1.4203642288738556
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292517536586
p:
- 0.876379236357571
- 1.4203642288738556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166985362924025
p:
- 0.8764403312652697
- 1.4167931429159184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166985362924025
p:
- 0.8764403312652697
- 1.4167931429159184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068068590695
p:
- 0.8764544883675933
- 1.4132214650274952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068068590695
p:
- 0.8764544883675933
- 1.4132214650274952
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315077425736
p:
- 0.8764661748320046
- 1.409649778200694
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315077425736
p:
- 0.8764661748320046
- 1.409649778200694
- ~SE2Transform:
theta: 4.619856438017553
p:
- 0.8763062651654258
- 1.4060830112212632
- ~SE2Transform:
theta: 4.619856438017553
p:
- 0.8763062651654258
- 1.4060830112212632
- ~SE2Transform:
theta: 4.615014331983697
p:
- 0.875967628572946
- 1.4025273981652742
- ~SE2Transform:
theta: 4.615014331983697
p:
- 0.875967628572946
- 1.4025273981652742
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815718732252
p:
- 0.8756437540136506
- 1.3989704325919292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815718732252
p:
- 0.8756437540136506
- 1.3989704325919292
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510572830102
p:
- 0.8754097917378976
- 1.3954066056755936
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510572830102
p:
- 0.8754097917378976
- 1.3954066056755936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745030554642195
p:
- 0.8752584609238903
- 1.3918381190370717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745030554642195
p:
- 0.8752584609238903
- 1.3918381190370717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495538098337
p:
- 0.8751392253501487
- 1.38826841585858
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495538098337
p:
- 0.8751392253501487
- 1.38826841585858
- ~SE2Transform:
theta: 4.69663839343716
p:
- 0.8750595048752916
- 1.3846976255446566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69663839343716
p:
- 0.8750595048752916
- 1.3846976255446566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781248775983
p:
- 0.8750267203150486
- 1.3811260959013905
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781248775983
p:
- 0.8750267203150486
- 1.3811260959013905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229241041148065
p:
- 0.8750408773323675
- 1.3775544438468112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229241041148065
p:
- 0.8750408773323675
- 1.3775544438468112
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149665119643
p:
- 0.8750896220393263
- 1.3739830764332872
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149665119643
p:
- 0.8750896220393263
- 1.3739830764332872
- ~SE2Transform:
theta: 4.73537522612448
p:
- 0.8751605994237567
- 1.3704120816895586
- ~SE2Transform:
theta: 4.73537522612448
p:
- 0.8751605994237567
- 1.3704120816895586
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600787129317
p:
- 0.8752538067347536
- 1.3668415980183992
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600787129317
p:
- 0.8752538067347536
- 1.3668415980183992
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826348134154
p:
- 0.8753692403598362
- 1.3632717638027754
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826348134154
p:
- 0.8753692403598362
- 1.3632717638027754
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705691478795
p:
- 0.8448123700954259
- 3.1439483112400417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705691478795
p:
- 0.8448123700954259
- 3.1439483112400417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6336906595144285
p:
- 0.8446635399029832
- 3.1403805232243247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6336906595144285
p:
- 0.8446635399029832
- 3.1403805232243247
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367348372468
p:
- 0.8444160086475312
- 3.1368174570423175
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367348372468
p:
- 0.8444160086475312
- 3.1368174570423175
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036515969069
p:
- 0.8442511060005535
- 3.133249673918951
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036515969069
p:
- 0.8442511060005535
- 3.133249673918951
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863581427631
p:
- 0.8441763253828165
- 3.129678828489587
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863581427631
p:
- 0.8441763253828165
- 3.129678828489587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263823782673695
p:
- 0.8441843043816055
- 3.1261072137026797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263823782673695
p:
- 0.8441843043816055
- 3.1261072137026797
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059067125409
p:
- 0.8442676297320509
- 3.1225365318034117
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059067125409
p:
- 0.8442676297320509
- 3.1225365318034117
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735755983448
p:
- 0.844417625188076
- 3.118968028797534
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735755983448
p:
- 0.844417625188076
- 3.118968028797534
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337258489199
p:
- 0.8446305398673881
- 3.1154027155974493
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337258489199
p:
- 0.8446305398673881
- 3.1154027155974493
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171845209199
p:
- 0.8448976858239444
- 3.1118410428542793
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171845209199
p:
- 0.8448976858239444
- 3.1118410428542793
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239733382
p:
- 0.845210388047195
- 3.1082830724393085
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239733382
p:
- 0.845210388047195
- 3.1082830724393085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8024725925664535
p:
- 0.8455378561742669
- 3.1047264116767828
- ~SE2Transform:
theta: 4.8024725925664535
p:
- 0.8455378561742669
- 3.1047264116767828
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322219861747
p:
- 0.845851790543992
- 3.101168531581835
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322219861747
p:
- 0.845851790543992
- 3.101168531581835
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171847157041
p:
- 0.8461509557238289
- 3.097609379189242
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171847157041
p:
- 0.8461509557238289
- 3.097609379189242
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021474452335
p:
- 0.8464353465604874
- 3.09404901580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021474452335
p:
- 0.8464353465604874
- 3.09404901580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871101747628
p:
- 0.8467049581551734
- 3.0904875027656833
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871101747628
p:
- 0.8467049581551734
- 3.0904875027656833
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720729042922
p:
- 0.846959785863674
- 3.0869249014130897
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720729042922
p:
- 0.846959785863674
- 3.0869249014130897
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570356338216
p:
- 0.8471998252964369
- 3.0833612731174838
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570356338216
p:
- 0.8471998252964369
- 3.0833612731174838
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983633509
p:
- 0.8474250723186462
- 3.0797966792643905
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419983633509
p:
- 0.8474250723186462
- 3.0797966792643905
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262089667366
p:
- 0.8476515521428452
- 3.0762321644538004
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262089667366
p:
- 0.8476515521428452
- 3.0762321644538004
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701222
p:
- 0.8478952890032544
- 3.0726687880649575
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701222
p:
- 0.8478952890032544
- 3.0726687880649575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879463017350785
p:
- 0.8481562771852326
- 3.069106633644588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879463017350785
p:
- 0.8481562771852326
- 3.069106633644588
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788407768935
p:
- 0.8484345105696652
- 3.06554578471077
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788407768935
p:
- 0.8484345105696652
- 3.06554578471077
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630513802791
p:
- 0.8487299826331077
- 3.061986324750971
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630513802791
p:
- 0.8487299826331077
- 3.061986324750971
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021490035341
p:
- 0.8490205296318464
- 3.0584264645342603
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021490035341
p:
- 0.8490205296318464
- 3.0584264645342603
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562842868412
p:
- 0.8492913731200397
- 3.054865044177318
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562842868412
p:
- 0.8492913731200397
- 3.054865044177318
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701484
p:
- 0.8495498973164172
- 3.0513027083714426
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104195701484
p:
- 0.8495498973164172
- 3.0513027083714426
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029007401223
p:
- 0.8497985639249716
- 3.047739669751028
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029007401223
p:
- 0.8497985639249716
- 3.047739669751028
- ~SE2Transform:
theta: 4.78656284092057
p:
- 0.850053391515358
- 3.044177070488542
- ~SE2Transform:
theta: 4.78656284092057
p:
- 0.850053391515358
- 3.044177070488542
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254570353903
p:
- 0.8503193077876601
- 3.0406152771343002
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254570353903
p:
- 0.8503193077876601
- 3.0406152771343002
- ~SE2Transform:
theta: 4.78102900545338
p:
- 0.8505753674570309
- 3.0370527673288743
- ~SE2Transform:
theta: 4.78102900545338
p:
- 0.8505753674570309
- 3.0370527673288743
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487652620308
p:
- 0.8508264985775336
- 3.033489902706937
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487652620308
p:
- 0.8508264985775336
- 3.033489902706937
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946299787237
p:
- 0.8510899508630554
- 3.0299279279671065
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946299787237
p:
- 0.8510899508630554
- 3.0299279279671065
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871111486975
p:
- 0.8513558670929449
- 3.0263661351809583
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871111486975
p:
- 0.8513558670929449
- 3.0263661351809583
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329758653904
p:
- 0.851624246970313
- 3.022804528325147
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329758653904
p:
- 0.851624246970313
- 3.022804528325147
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788405820832
p:
- 0.8519049435593731
- 3.019243871001165
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788405820832
p:
- 0.8519049435593731
- 3.019243871001165
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562840920309
p:
- 0.8521807135505463
- 3.015682832728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562840920309
p:
- 0.8521807135505463
- 3.015682832728413
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570364129721
p:
- 0.8524293793624265
- 3.0121198055731595
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570364129721
p:
- 0.8524293793624265
- 3.0121198055731595
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685778873391325
p:
- 0.8526459951130623
- 3.008554686386983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685778873391325
p:
- 0.8526459951130623
- 3.008554686386983
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585410548544
p:
- 0.8528305432860175
- 3.004987763460015
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585410548544
p:
- 0.8528305432860175
- 3.004987763460015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929337579555
p:
- 0.8529830089579712
- 3.0014193252282473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929337579555
p:
- 0.8529830089579712
- 3.0014193252282473
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561053249
p:
- 0.8531120221290764
- 2.9978499525718543
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561053249
p:
- 0.8531120221290764
- 2.9978499525718543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188348543
p:
- 0.8532262200047036
- 2.9942800752064924
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188348543
p:
- 0.8532262200047036
- 2.9942800752064924
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515471
p:
- 0.8533391832106287
- 2.9907101577749478
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515471
p:
- 0.8533391832106287
- 2.9907101577749478
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209482682399
p:
- 0.8534644928011021
- 2.9871406523945803
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209482682399
p:
- 0.8534644928011021
- 2.9871406523945803
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976400415995
p:
- 0.8536009128771382
- 2.9835715539263967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976400415995
p:
- 0.8536009128771382
- 2.9835715539263967
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047582923
p:
- 0.8537484420831285
- 2.98000289783659
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047582923
p:
- 0.8537484420831285
- 2.98000289783659
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591060820075
p:
- 0.8538836271700216
- 2.9764337670725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591060820075
p:
- 0.8538836271700216
- 2.9764337670725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515341
p:
- 0.8540015291566059
- 2.9728640076291164
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750835515341
p:
- 0.8540015291566059
- 2.9728640076291164
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442564948674
p:
- 0.8541219004224638
- 2.9692943305960293
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442564948674
p:
- 0.8541219004224638
- 2.9692943305960293
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134294382007
p:
- 0.8542447409099978
- 2.965724737681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134294382007
p:
- 0.8542447409099978
- 2.965724737681309
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743318149457
p:
- 0.8543823951225725
- 2.9621556938823685
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743318149457
p:
- 0.8543823951225725
- 2.9621556938823685
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352341916908
p:
- 0.8545472020273088
- 2.9585878008058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352341916908
p:
- 0.8545472020273088
- 2.9585878008058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.79970572742449
p:
- 0.8547921574143427
- 2.95502471260962
- ~SE2Transform:
theta: 4.79970572742449
p:
- 0.8547921574143427
- 2.95502471260962
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630539124229
p:
- 0.8550999389376495
- 2.9514662930409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630539124229
p:
- 0.8550999389376495
- 2.9514662930409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7955553508239674
p:
- 0.8554003354128841
- 2.947907242430122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7955553508239674
p:
- 0.8554003354128841
- 2.947907242430122
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991441997693
p:
- 0.8557511554605002
- 2.944352945819574
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991441997693
p:
- 0.8557511554605002
- 2.944352945819574
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758359731288
p:
- 0.8561609467885489
- 2.9408048272505027
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758359731288
p:
- 0.8561609467885489
- 2.9408048272505027
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615506340308
p:
- 0.8565523224783054
- 2.9372546547759235
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615506340308
p:
- 0.8565523224783054
- 2.9372546547759235
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472652949327
p:
- 0.8568970063134119
- 2.933699645270506
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472652949327
p:
- 0.8568970063134119
- 2.933699645270506
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329799558347
p:
- 0.857194938755903
- 2.93014041279854
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329799558347
p:
- 0.857194938755903
- 2.93014041279854
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186946167367
p:
- 0.8574460683432794
- 2.9265775721537546
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186946167367
p:
- 0.8574460683432794
- 2.9265775721537546
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044092776386
p:
- 0.8576503516973979
- 2.9230117387531283
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044092776386
p:
- 0.8576503516973979
- 2.9230117387531283
- ~SE2Transform:
theta: 4.75889372007168
p:
- 0.8578237965462996
- 2.9194442490975145
- ~SE2Transform:
theta: 4.75889372007168
p:
- 0.8578237965462996
- 2.9194442490975145
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637805275
p:
- 0.8579947736819178
- 2.9158766390947495
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637805275
p:
- 0.8579947736819178
- 2.9158766390947495
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442755553887
p:
- 0.8581756214338379
- 2.912309515827555
- ~SE2Transform:
theta: 4.76442755553887
p:
- 0.8581756214338379
- 2.912309515827555
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194473272466
p:
- 0.8583663384175204
- 2.908742906605217
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194473272466
p:
- 0.8583663384175204
- 2.908742906605217
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961391006061
p:
- 0.8585669231728688
- 2.905176838733084
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961391006061
p:
- 0.8585669231728688
- 2.905176838733084
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653120439394
p:
- 0.8587736745838157
- 2.901611121804293
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653120439394
p:
- 0.8587736745838157
- 2.901611121804293
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344849872727
p:
- 0.8589828924564529
- 2.898045548744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344849872727
p:
- 0.8589828924564529
- 2.898045548744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.77203657930606
p:
- 0.8591945766906708
- 2.894480121260113
- ~SE2Transform:
theta: 4.77203657930606
p:
- 0.8591945766906708
- 2.894480121260113
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728308739393
p:
- 0.8594087271851816
- 2.8909148410568335
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728308739393
p:
- 0.8594087271851816
- 2.8909148410568335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027438388705
p:
- 0.8596130117096826
- 2.8873489876525156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027438388705
p:
- 0.8596130117096826
- 2.8873489876525156
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510267048282
p:
- 0.85979015761367
- 2.8837816894418564
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510267048282
p:
- 0.85979015761367
- 2.8837816894418564
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435078748021
p:
- 0.8599475605815663
- 2.880213454079878
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435078748021
p:
- 0.8599475605815663
- 2.880213454079878
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335989044776
p:
- 0.8600975584555812
- 2.8766448997604703
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335989044776
p:
- 0.8600975584555812
- 2.8766448997604703
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284702147498
p:
- 0.860240150589763
- 2.873076041851272
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284702147498
p:
- 0.860240150589763
- 2.873076041851272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8603592867356293
- 2.8695063415517006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8603592867356293
- 2.8695063415517006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8604586675326787
- 2.8659360186098994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170351089365
p:
- 0.8604586675326787
- 2.8659360186098994
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983952842532
p:
- 0.860562987594701
- 2.862365837712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983952842532
p:
- 0.860562987594701
- 2.862365837712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750870576127
p:
- 0.8606771856416264
- 2.8587959591268826
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750870576127
p:
- 0.8606771856416264
- 2.8587959591268826
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946359195734
p:
- 0.8608715888848419
- 2.8552298129971736
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946359195734
p:
- 0.8608715888848419
- 2.8552298129971736
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141847815342
p:
- 0.8612162497200961
- 2.851675041591295
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141847815342
p:
- 0.8612162497200961
- 2.851675041591295
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149371024753
p:
- 0.8616199034873205
- 2.848126230405662
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149371024753
p:
- 0.8616199034873205
- 2.848126230405662
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089223299786
p:
- 0.8619719606237932
- 2.8445719778622998
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089223299786
p:
- 0.8619719606237932
- 2.8445719778622998
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946369908806
p:
- 0.8622649688350205
- 2.8410123366278572
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946369908806
p:
- 0.8622649688350205
- 2.8410123366278572
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141858528413
p:
- 0.8626096297083572
- 2.8374575652256713
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141858528413
p:
- 0.8626096297083572
- 2.8374575652256713
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931336151027
p:
- 0.8629862611847613
- 2.8339058600740175
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931336151027
p:
- 0.8629862611847613
- 2.8339058600740175
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946374778478
p:
- 0.8632878847439089
- 2.830346960913161
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946374778478
p:
- 0.8632878847439089
- 2.830346960913161
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961413405929
p:
- 0.8635254563095631
- 2.8267832129198585
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961413405929
p:
- 0.8635254563095631
- 2.8267832129198585
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811040701223
p:
- 0.8637235742818629
- 2.823217008378953
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811040701223
p:
- 0.8637235742818629
- 2.823217008378953
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585475800701
p:
- 0.8639031881519418
- 2.8196498272052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585475800701
p:
- 0.8639031881519418
- 2.8196498272052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600514428152
p:
- 0.8640396066316722
- 2.8160807755095396
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600514428152
p:
- 0.8640396066316722
- 2.8160807755095396
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615553055603
p:
- 0.8641118172526058
- 2.8125098476700563
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615553055603
p:
- 0.8641118172526058
- 2.8125098476700563
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457659089459
p:
- 0.8641605609985884
- 2.8089384777658157
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457659089459
p:
- 0.8641605609985884
- 2.8089384777658157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997651233155
p:
- 0.864226597057337
- 2.8053673857501105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997651233155
p:
- 0.864226597057337
- 2.8053673857501105
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141871157172
p:
- 0.8643099238805736
- 2.801796655350568
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141871157172
p:
- 0.8643099238805736
- 2.801796655350568
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977191028
p:
- 0.8644105395146222
- 2.798226370286337
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977191028
p:
- 0.8644105395146222
- 2.798226370286337
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826083224885
p:
- 0.8645284416004541
- 2.794656614266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826083224885
p:
- 0.8645284416004541
- 2.794656614266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189258741
p:
- 0.8646636273737434
- 2.7910874709862337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189258741
p:
- 0.8646636273737434
- 2.7910874709862337
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510295292597
p:
- 0.864816093664932
- 2.7875190241286023
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510295292597
p:
- 0.864816093664932
- 2.7875190241286023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426282540355
p:
- 0.8649574508602247
- 2.7839501346944293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426282540355
p:
- 0.8649574508602247
- 2.7839501346944293
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367439953774
p:
- 0.865075353053989
- 2.7803803758278556
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367439953774
p:
- 0.865075353053989
- 2.7803803758278556
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292251653513
p:
- 0.8651858470773683
- 2.776810379978618
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292251653513
p:
- 0.8651858470773683
- 2.776810379978618
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141878948807
p:
- 0.8652852279164132
- 2.7732400594037463
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141878948807
p:
- 0.8652852279164132
- 2.7732400594037463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915062441005
p:
- 0.8653697897809931
- 2.7696693571129383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915062441005
p:
- 0.8653697897809931
- 2.7696693571129383
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532859077172
p:
- 0.8654407663095811
- 2.766098358164979
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532859077172
p:
- 0.8654407663095811
- 2.766098358164979
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080473774335
p:
- 0.8655092726781599
- 2.762527309835673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080473774335
p:
- 0.8655092726781599
- 2.762527309835673
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8655851894916242
- 2.7589564113590694
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8655851894916242
- 2.7589564113590694
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.865668516423046
- 2.755385678112903
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.865668516423046
- 2.755385678112903
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8657592531135854
- 2.751815125474198
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8657592531135854
- 2.751815125474198
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8658573991724934
- 2.748244768819199
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8658573991724934
- 2.748244768819199
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8659592497716933
- 2.744674515479866
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8659592497716933
- 2.744674515479866
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8660611003708931
- 2.7411042621405333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8660611003708931
- 2.7411042621405333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.866162950970093
- 2.737534008801201
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.866162950970093
- 2.737534008801201
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8662648015692929
- 2.7339637554618683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8662648015692929
- 2.7339637554618683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8663666521684927
- 2.7303935021225354
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578478
p:
- 0.8663666521684927
- 2.7303935021225354
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8664647982274007
- 2.7268231454675362
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833612278217
p:
- 0.8664647982274007
- 2.7268231454675362
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.8665555349179397
- 2.723252592828831
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758423977956
p:
- 0.8665555349179397
- 2.723252592828831
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8666388618493612
- 2.719681859582665
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683235677695
p:
- 0.8666388618493612
- 2.719681859582665
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841129643838
p:
- 0.8667098383439882
- 2.7161108623433914
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841129643838
p:
- 0.8667098383439882
- 2.7161108623433914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170711447535
p:
- 0.866790694926183
- 2.7125400876890797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170711447535
p:
- 0.866790694926183
- 2.7125400876890797
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8668863712410195
- 2.7089696639977574
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8668863712410195
- 2.7089696639977574
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8669783428656694
- 2.70539914251318
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141882844492
p:
- 0.8669783428656694
- 2.70539914251318
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750906611943
p:
- 0.867083897634589
- 2.7018290051892446
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750906611943
p:
- 0.867083897634589
- 2.7018290051892446
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578087
p:
- 0.8671943915976664
- 2.6982590121878776
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908800578087
p:
- 0.8671943915976664
- 2.6982590121878776
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891751812
p:
- 0.8673505545652538
- 2.6946908596926615
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891751812
p:
- 0.8673505545652538
- 2.6946908596926615
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8675659382244731
- 2.691125655043266
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8675659382244731
- 2.691125655043266
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8677862540602649
- 2.6875607506428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111809485407
p:
- 0.8677862540602649
- 2.6875607506428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202038360963
p:
- 0.8679782027987172
- 2.6839942439829634
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202038360963
p:
- 0.8679782027987172
- 2.6839942439829634
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644264383678
p:
- 0.8681207942928202
- 2.6804254061020782
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644264383678
p:
- 0.8681207942928202
- 2.6804254061020782
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983996669852
p:
- 0.8682362271701016
- 2.6768555676736927
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983996669852
p:
- 0.8682362271701016
- 2.6768555676736927
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141890635996
p:
- 0.8683368428736951
- 2.6732852826114213
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141890635996
p:
- 0.8683368428736951
- 2.6732852826114213
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784602139
p:
- 0.8684201697664852
- 2.6697145522135015
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784602139
p:
- 0.8684201697664852
- 2.6697145522135015
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224596301878
p:
- 0.8684911463455373
- 2.666143552126971
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224596301878
p:
- 0.8684911463455373
- 2.666143552126971
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149408001617
p:
- 0.8685547122794811
- 2.662572412439866
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149408001617
p:
- 0.8685547122794811
- 2.662572412439866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201569312110285
p:
- 0.8685985151110204
- 2.6590009871631706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201569312110285
p:
- 0.8685985151110204
- 2.6590009871631706
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686102006454506
- 2.6554293123958725
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686102006454506
- 2.6554293123958725
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686058270000326
- 2.6518576092555213
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686058270000326
- 2.6518576092555213
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686014533546147
- 2.648285906115169
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116445442044
p:
- 0.8686014533546147
- 2.648285906115169
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081746806583
p:
- 0.8686094329525094
- 2.6447142162322694
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081746806583
p:
- 0.8686094329525094
- 2.6447142162322694
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999039192727
p:
- 0.868642118585701
- 2.641142666996577
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999039192727
p:
- 0.868642118585701
- 2.641142666996577
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367584337169095
p:
- 0.868708154413588
- 2.637571592169068
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367584337169095
p:
- 0.868708154413588
- 2.637571592169068
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750916351027
p:
- 0.8688112395245031
- 2.634001386101558
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750916351027
p:
- 0.8688112395245031
- 2.634001386101558
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675728050766
p:
- 0.8689266724455593
- 2.630431546534643
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675728050766
p:
- 0.8689266724455593
- 2.630431546534643
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367457484099
p:
- 0.8690396359941115
- 2.626861627404061
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367457484099
p:
- 0.8690396359941115
- 2.626861627404061
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165097956
p:
- 0.8691414864313307
- 2.623291381084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165097956
p:
- 0.8691414864313307
- 2.623291381084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532872711812
p:
- 0.8692186381911089
- 2.6197205156572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532872711812
p:
- 0.8692186381911089
- 2.6197205156572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074225544884
p:
- 0.8692772635430999
- 2.6161492925864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074225544884
p:
- 0.8692772635430999
- 2.6161492925864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081748754296
p:
- 0.869313654926563
- 2.6125777841008624
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081748754296
p:
- 0.869313654926563
- 2.6125777841008624
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923854788152
p:
- 0.8693426347649384
- 2.60900619914252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923854788152
p:
- 0.8693426347649384
- 2.60900619914252
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878555603
p:
- 0.8693938489585302
- 2.605434868938329
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878555603
p:
- 0.8693938489585302
- 2.605434868938329
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952536118972
p:
- 0.8694747057005527
- 2.6018640902988937
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952536118972
p:
- 0.8694747057005527
- 2.6018640902988937
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517843823838
p:
- 0.8695876689055111
- 2.5982941831265842
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517843823838
p:
- 0.8695876689055111
- 2.5982941831265842
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367471119132
p:
- 0.8697092750348964
- 2.5947245504413043
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367471119132
p:
- 0.8697092750348964
- 2.5947245504413043
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698074208718801
- 2.591154205277353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698074208718801
- 2.591154205277353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698895129221917
- 2.58758344298523
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374994328543
p:
- 0.8698895129221917
- 2.58758344298523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402171003624
p:
- 0.8699802496446922
- 2.584012893196629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402171003624
p:
- 0.8699802496446922
- 2.584012893196629
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059206396256
p:
- 0.8700882742166046
- 2.5804428246206
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059206396256
p:
- 0.8700882742166046
- 2.5804428246206
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901312430112
p:
- 0.8702135841051908
- 2.5768733209607744
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901312430112
p:
- 0.8702135841051908
- 2.5768733209607744
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743418463969
p:
- 0.870356176372442
- 2.573304465907538
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743418463969
p:
- 0.870356176372442
- 2.573304465907538
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8705160476751479
- 2.5697363431360714
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8705160476751479
- 2.5697363431360714
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8706845572705186
- 2.5661686145914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8706845572705186
- 2.5661686145914873
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8708530668658894
- 2.562600886046903
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585524497825
p:
- 0.8708530668658894
- 2.562600886046903
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582020656310275
p:
- 0.8710191085050558
- 2.559033042077364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7582020656310275
p:
- 0.8710191085050558
- 2.559033042077364
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976500730505
p:
- 0.8711715748449407
- 2.55546459750259
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976500730505
p:
- 0.8711715748449407
- 2.55546459750259
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329886238087
p:
- 0.871379547672472
- 2.5518991595296217
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329886238087
p:
- 0.871379547672472
- 2.5518991595296217
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683271745669
p:
- 0.8717205256377175
- 2.5483439753342116
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683271745669
p:
- 0.8717205256377175
- 2.5483439753342116
- ~SE2Transform:
theta: 4.8640366572532505
p:
- 0.8721940330378224
- 2.5448040048007017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8640366572532505
p:
- 0.8721940330378224
- 2.5448040048007017
- ~SE2Transform:
theta: 4.852968990214689
p:
- 0.8727140511154521
- 2.5412703756677915
- ~SE2Transform:
theta: 4.852968990214689
p:
- 0.8727140511154521
- 2.5412703756677915
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923884039133
p:
- 0.8731471240417408
- 2.537725239285033
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923884039133
p:
- 0.8731471240417408
- 2.537725239285033
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878777863577
p:
- 0.8734450410290376
- 2.534166195930349
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878777863577
p:
- 0.8734450410290376
- 2.534166195930349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426925335115
p:
- 0.8736209472597607
- 2.530598962353708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464426925335115
p:
- 0.8736209472597607
- 2.530598962353708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329214090674
p:
- 0.8737141530279818
- 2.527028510455417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329214090674
p:
- 0.8737141530279818
- 2.527028510455417
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457733108806
p:
- 0.8737752488792571
- 2.5234573276555965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457733108806
p:
- 0.8737752488792571
- 2.5234573276555965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382544808545
p:
- 0.8738289337275355
- 2.519886025759951
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382544808545
p:
- 0.8738289337275355
- 2.519886025759951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841191975473
p:
- 0.8738850889194962
- 2.5163147629933165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841191975473
p:
- 0.8738850889194962
- 2.5163147629933165
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468329800933
p:
- 0.8739560656367094
- 2.5127437657584673
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468329800933
p:
- 0.8739560656367094
- 2.5127437657584673
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690821218741
p:
- 0.8740196315713202
- 2.5091726375660013
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690821218741
p:
- 0.8740196315713202
- 2.5091726375660013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382550652074
p:
- 0.8740683756491698
- 2.5056012642479244
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382550652074
p:
- 0.8740683756491698
- 2.5056012642479244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074280085407
p:
- 0.8741195901392018
- 2.502029925501991
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074280085407
p:
- 0.8741195901392018
- 2.502029925501991
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999091785146
p:
- 0.8741683342092763
- 2.4984585527535357
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999091785146
p:
- 0.8741683342092763
- 2.4984585527535357
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232174051551
p:
- 0.8742084316543475
- 2.494887073157117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232174051551
p:
- 0.8742084316543475
- 2.494887073157117
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314881665408
p:
- 0.8742312351799545
- 2.4913154471558663
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314881665408
p:
- 0.8742312351799545
- 2.4913154471558663
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397589279264
p:
- 0.8742293323756821
- 2.4877437488661265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397589279264
p:
- 0.8742293323756821
- 2.4877437488661265
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480296893121
p:
- 0.8742027233325773
- 2.484172149189172
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480296893121
p:
- 0.8742027233325773
- 2.484172149189172
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555485193382
p:
- 0.8741674672822652
- 2.4806006178224207
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555485193382
p:
- 0.8741674672822652
- 2.4806006178224207
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322402926977
p:
- 0.8741408581988166
- 2.4770290122633742
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322402926977
p:
- 0.8741408581988166
- 2.4770290122633742
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885561095
p:
- 0.8741352494409778
- 2.473457322684699
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885561095
p:
- 0.8741352494409778
- 2.473457322684699
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368195213
p:
- 0.8741617588335514
- 2.469885727080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368195213
p:
- 0.8741617588335514
- 2.469885727080955
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329985082933
p:
- 0.8742203842328768
- 2.46631451426636
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329985082933
p:
- 0.8742203842328768
- 2.46631451426636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307374038742
p:
- 0.8742790096410061
- 2.462743301551246
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307374038742
p:
- 0.8742790096410061
- 2.462743301551246
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314897248153
p:
- 0.8743055190641487
- 2.4591717060470555
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314897248153
p:
- 0.8743055190641487
- 2.4591717060470555
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708947892
p:
- 0.8743122635925271
- 2.4556000070390045
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708947892
p:
- 0.8743122635925271
- 2.4556000070390045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8743115961637093
- 2.452028301725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8743115961637093
- 2.452028301725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.87430351678057
- 2.4484566054874164
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.87430351678057
- 2.4484566054874164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8742880254779017
- 2.444884933706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8742880254779017
- 2.444884933706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742651223224165
- 2.441313301762981
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742651223224165
- 2.441313301762981
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863767446586
p:
- 0.8742348074127446
- 2.4377417250384754
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863767446586
p:
- 0.8742348074127446
- 2.4377417250384754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742044925030727
- 2.43417014831397
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938955746847
p:
- 0.8742044925030727
- 2.43417014831397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8741815893475877
- 2.430598516370692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141440471085
p:
- 0.8741815893475877
- 2.430598516370692
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.8741660980449197
- 2.4270268445895344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908933234737
p:
- 0.8741660980449197
- 2.4270268445895344
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8741580186617803
- 2.4234551483515627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164520647631
p:
- 0.8741580186617803
- 2.4234551483515627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006626681487
p:
- 0.8741622925360026
- 2.419883448381004
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006626681487
p:
- 0.8741622925360026
- 2.419883448381004
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848732715344
p:
- 0.8741838608425199
- 2.4163118109758575
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848732715344
p:
- 0.8741838608425199
- 2.4163118109758575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908387492
p:
- 0.8742227230756425
- 2.412740319876537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908387492
p:
- 0.8742227230756425
- 2.412740319876537
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532944783056
p:
- 0.8742788783242089
- 2.4091690588200274
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532944783056
p:
- 0.8742788783242089
- 2.4091690588200274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299862516652
p:
- 0.8743486200807291
- 2.4055980351012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299862516652
p:
- 0.8743486200807291
- 2.4055980351012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307385726063
p:
- 0.8744072455305963
- 2.4020268223868126
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307385726063
p:
- 0.8744072455305963
- 2.4020268223868126
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744337549954813
- 2.3984552268829322
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744337549954813
- 2.3984552268829322
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397616549331
p:
- 0.8744318522886094
- 2.3948835285931405
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397616549331
p:
- 0.8744318522886094
- 2.3948835285931405
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744299495817376
- 2.3913118303033487
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8744299495817376
- 2.3913118303033487
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874452753204743
- 2.3877402043027196
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874452753204743
- 2.3877402043027196
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149493707761
p:
- 0.874500262066501
- 2.384168821489068
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149493707761
p:
- 0.874500262066501
- 2.384168821489068
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874547770928259
- 2.3805974386754167
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232201321618
p:
- 0.874547770928259
- 2.3805974386754167
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8745705745512644
- 2.3770258126747876
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314908935475
p:
- 0.8745705745512644
- 2.3770258126747876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132397206352135
p:
- 0.8745773191213866
- 2.3734541136668152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132397206352135
p:
- 0.8745773191213866
- 2.3734541136668152
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089347930507
p:
- 0.874572945764109
- 2.3698824128909566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089347930507
p:
- 0.874572945764109
- 2.3698824128909566
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284836550115
p:
- 0.8746365073146843
- 2.3663115375404717
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284836550115
p:
- 0.8746365073146843
- 2.3663115375404717
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480325169722
p:
- 0.8748506424117398
- 2.3627465218322845
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480325169722
p:
- 0.8748506424117398
- 2.3627465218322845
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495363797173
p:
- 0.8751079318435763
- 2.359184143110582
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495363797173
p:
- 0.8751079318435763
- 2.359184143110582
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502887006585
p:
- 0.8753171495096908
- 2.355618582122006
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502887006585
p:
- 0.8753171495096908
- 2.355618582122006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435219968023
p:
- 0.8754905941224822
- 2.352051108139437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435219968023
p:
- 0.8754905941224822
- 2.352051108139437
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367552929461
p:
- 0.8756245453043512
- 2.3484819330623514
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367552929461
p:
- 0.8756245453043512
- 2.3484819330623514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720938437043
p:
- 0.8758053831418596
- 2.3449150158622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720938437043
p:
- 0.8758053831418596
- 2.3449150158622185
- ~SE2Transform:
theta: 4.8190743239446245
p:
- 0.8761193002865677
- 2.3413573401234347
- ~SE2Transform:
theta: 4.8190743239446245
p:
- 0.8761193002865677
- 2.3413573401234347
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427709452206
p:
- 0.8765658587885281
- 2.3378138692063253
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427709452206
p:
- 0.8765658587885281
- 2.3378138692063253
- ~SE2Transform:
theta: 4.893781094959788
p:
- 0.8771444356480875
- 2.334289546653882
- ~SE2Transform:
theta: 4.893781094959788
p:
- 0.8771444356480875
- 2.334289546653882
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803652900964
p:
- 0.8777413053089086
- 2.330768175317365
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803652900964
p:
- 0.8777413053089086
- 2.330768175317365
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074335631657
p:
- 0.8782062240511925
- 2.3272271991673
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074335631657
p:
- 0.8782062240511925
- 2.3272271991673
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134501836235
p:
- 0.8785016691190598
- 2.323668073748869
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134501836235
p:
- 0.8785016691190598
- 2.323668073748869
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367576303526
p:
- 0.8786640041341689
- 2.320100167244415
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367576303526
p:
- 0.8786640041341689
- 2.320100167244415
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698408706925
p:
- 0.8787288035868892
- 2.3165291631378246
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698408706925
p:
- 0.8787288035868892
- 2.3165291631378246
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555555315945
p:
- 0.8787207244589517
- 2.312957492064296
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555555315945
p:
- 0.8787207244589517
- 2.312957492064296
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405182611239
p:
- 0.8786817629066017
- 2.3093860011212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405182611239
p:
- 0.8786817629066017
- 2.3093860011212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600671230846
p:
- 0.8787107410699887
- 2.3058146776823607
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600671230846
p:
- 0.8787107410699887
- 2.3058146776823607
- ~SE2Transform:
theta: 4.7837961598504535
p:
- 0.878890342464145
- 2.302247755454637
- ~SE2Transform:
theta: 4.7837961598504535
p:
- 0.878890342464145
- 2.302247755454637
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991648470061
p:
- 0.8792202473635478
- 2.2986915842556144
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991648470061
p:
- 0.8792202473635478
- 2.2986915842556144
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006687097512
p:
- 0.8795931980761553
- 2.2951394514069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006687097512
p:
- 0.8795931980761553
- 2.2951394514069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187142900649
p:
- 0.8798775780166097
- 2.29157923583963
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187142900649
p:
- 0.8798775780166097
- 2.29157923583963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367598703786
p:
- 0.8800485486830996
- 2.288011775136618
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367598703786
p:
- 0.8800485486830996
- 2.288011775136618
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382637331237
p:
- 0.8801306400732484
- 2.2844410607806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382637331237
p:
- 0.8801306400732484
- 2.2844410607806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675958688
p:
- 0.8801485024893835
- 2.28086944756769
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675958688
p:
- 0.8801485024893835
- 2.28086944756769
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8801008950054915
- 2.2772981108617403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8801008950054915
- 2.2772981108617403
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8800199385354922
- 2.2737273226432175
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720987100649
p:
- 0.8800199385354922
- 2.2737273226432175
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179617540091
p:
- 0.8799426871469382
- 2.2701564527890024
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179617540091
p:
- 0.8799426871469382
- 2.2701564527890024
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871363701171
p:
- 0.8798728461467467
- 2.2665854303125306
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871363701171
p:
- 0.8798728461467467
- 2.2665854303125306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946552001432
p:
- 0.8798104158356814
- 2.2630142705920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946552001432
p:
- 0.8798104158356814
- 2.2630142705920706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797553964825926
- 2.2594429890064824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797553964825926
- 2.2594429890064824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797040826929844
- 2.2558716518134174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8797040826929844
- 2.2558716518134174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8796527689033762
- 2.2523003146203524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8796527689033762
- 2.2523003146203524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.879601455113768
- 2.2487289774272874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.879601455113768
- 2.2487289774272874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8795501413241598
- 2.2451576402342224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8795501413241598
- 2.2451576402342224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794988275345516
- 2.2415863030411574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794988275345516
- 2.2415863030411574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794475137449433
- 2.2380149658480923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8794475137449433
- 2.2380149658480923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8793961999553351
- 2.2344436286550273
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217403016935
p:
- 0.8793961999553351
- 2.2344436286550273
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939032687837
p:
- 0.8793572385163951
- 2.2308721423677977
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939032687837
p:
- 0.8793572385163951
- 2.2308721423677977
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863844387576
p:
- 0.8793269238815239
- 2.22730056564096
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863844387576
p:
- 0.8793269238815239
- 2.22730056564096
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104449863393
p:
- 0.8792719048405813
- 2.2237293040908397
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104449863393
p:
- 0.8792719048405813
- 2.2237293040908397
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934505533921
p:
- 0.8791748946980685
- 2.220158936436594
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934505533921
p:
- 0.8791748946980685
- 2.220158936436594
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194682634504
p:
- 0.8790494854292826
- 2.216589435340667
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194682634504
p:
- 0.8790494854292826
- 2.216589435340667
- ~SE2Transform:
theta: 4.671044309929798
p:
- 0.8789092625232339
- 2.213020485481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.671044309929798
p:
- 0.8789092625232339
- 2.213020485481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051833139209
p:
- 0.8787455901667642
- 2.209452543700488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051833139209
p:
- 0.8787455901667642
- 2.209452543700488
- ~SE2Transform:
theta: 4.653059356348621
p:
- 0.8785498402266614
- 2.205886217978401
- ~SE2Transform:
theta: 4.653059356348621
p:
- 0.8785498402266614
- 2.205886217978401
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901462382477
p:
- 0.8783466894346885
- 2.202320297521996
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901462382477
p:
- 0.8783466894346885
- 2.202320297521996
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893945016595
p:
- 0.8781682102546342
- 2.198753065669864
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893945016595
p:
- 0.8781682102546342
- 2.198753065669864
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886427650712
p:
- 0.8780218161290183
- 2.1951843730991087
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886427650712
p:
- 0.8780218161290183
- 2.1951843730991087
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487891028483
p:
- 0.8779075188958845
- 2.1916145083891965
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487891028483
p:
- 0.8779075188958845
- 2.1916145083891965
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871392918948
p:
- 0.8778253277977869
- 2.1880437602143776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871392918948
p:
- 0.8778253277977869
- 2.1880437602143776
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946581219209
p:
- 0.8777628975910627
- 2.1844726004920934
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946581219209
p:
- 0.8777628975910627
- 2.1844726004920934
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176951947
p:
- 0.8777078783423187
- 2.1809013189048976
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802176951947
p:
- 0.8777078783423187
- 2.1809013189048976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096957819731
p:
- 0.8776602702884897
- 2.1773299308321747
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096957819731
p:
- 0.8776602702884897
- 2.1773299308321747
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172146119993
p:
- 0.8776200736345954
- 2.173758451653768
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172146119993
p:
- 0.8776200736345954
- 2.173758451653768
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330040086136
p:
- 0.8775749360622039
- 2.170187034351737
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330040086136
p:
- 0.8775749360622039
- 2.170187034351737
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248793405228
p:
- 0.8775125059052673
- 2.1666158774773905
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248793405228
p:
- 0.8775125059052673
- 2.1666158774773905
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645828018423
p:
- 0.8774327846275195
- 2.163045064759876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645828018423
p:
- 0.8774327846275195
- 2.163045064759876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563120404567
p:
- 0.8773567685223366
- 2.159474174976454
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563120404567
p:
- 0.8773567685223366
- 2.159474174976454
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148041279071
p:
- 0.8773054549275171
- 2.155902844802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148041279071
p:
- 0.8773054549275171
- 2.155902844802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977051768535
p:
- 0.8772788462983521
- 2.152331245122856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977051768535
p:
- 0.8772788462983521
- 2.152331245122856
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772769439080309
- 2.148759546832896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772769439080309
- 2.148759546832896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772873947656981
- 2.145187856304428
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772873947656981
- 2.145187856304428
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772978456233652
- 2.1416161657759605
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8772978456233652
- 2.1416161657759605
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8773082964810324
- 2.1380444752474927
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997562997
p:
- 0.8773082964810324
- 2.1380444752474927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728915291405
p:
- 0.8773101000627272
- 2.1344727731752617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104728915291405
p:
- 0.8773101000627272
- 2.1344727731752617
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630785495284
p:
- 0.877294609130705
- 2.130901104240896
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630785495284
p:
- 0.877294609130705
- 2.130901104240896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788679461428
p:
- 0.8772618240481651
- 2.1273295521855493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788679461428
p:
- 0.8772618240481651
- 2.1273295521855493
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946573427571
p:
- 0.8772117455837848
- 2.123758200747635
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946573427571
p:
- 0.8772117455837848
- 2.123758200747635
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104467393715
p:
- 0.877144374911701
- 2.1201871336608624
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104467393715
p:
- 0.877144374911701
- 2.1201871336608624
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262361359859
p:
- 0.8770597136114829
- 2.1166164346522742
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262361359859
p:
- 0.8770597136114829
- 2.1166164346522742
- ~SE2Transform:
theta: 4.67726988456927
p:
- 0.876950355232795
- 2.1130464153329878
- ~SE2Transform:
theta: 4.67726988456927
p:
- 0.876950355232795
- 2.1130464153329878
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345072869531
p:
- 0.8768286497144182
- 2.1094767841111985
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345072869531
p:
- 0.8768286497144182
- 2.1094767841111985
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8767143521097289
- 2.1059069080138615
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8767143521097289
- 2.1059069080138615
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8766037586347645
- 2.1023369148017013
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420261169793
p:
- 0.8766037586347645
- 2.1023369148017013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8765685056027399
- 2.0987656477908008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8765685056027399
- 2.0987656477908008
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766209555986704
- 2.095194334126122
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766209555986704
- 2.095194334126122
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766857572940691
- 2.09162321620706
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533042175543
p:
- 0.8766857572940691
- 2.09162321620706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8767382072899995
- 2.0880519025423814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236157497894
p:
- 0.8767382072899995
- 2.0880519025423814
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773643755544
p:
- 0.8767696582830204
- 2.0844803384899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773643755544
p:
- 0.8767696582830204
- 2.0844803384899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931537721687
p:
- 0.8767838150830721
- 2.0809086640183883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931537721687
p:
- 0.8767838150830721
- 2.0809086640183883
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431687831
p:
- 0.8767806773582353
- 2.077336962869024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431687831
p:
- 0.8767806773582353
- 2.077336962869024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473256539745
p:
- 0.8767602451820766
- 2.073765318783751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473256539745
p:
- 0.8767602451820766
- 2.073765318783751
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033267831
p:
- 0.8767188133304681
- 2.0701938603008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033267831
p:
- 0.8767188133304681
- 2.0701938603008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412740881688
p:
- 0.8766526778445354
- 2.066622773856744
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412740881688
p:
- 0.8766526778445354
- 2.066622773856744
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487929181949
p:
- 0.876577896636991
- 2.063051851417965
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487929181949
p:
- 0.876577896636991
- 2.063051851417965
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456311748221
p:
- 0.876510525921613
- 2.05948078148313
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456311748221
p:
- 0.876510525921613
- 2.05948078148313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638305782471
p:
- 0.8764505659885271
- 2.055909579430711
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638305782471
p:
- 0.8764505659885271
- 2.055909579430711
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494082733
p:
- 0.8763980170959451
- 2.0523382606397513
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494082733
p:
- 0.8763980170959451
- 2.0523382606397513
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682382994
p:
- 0.8763528794701638
- 2.048766840489795
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682382994
p:
- 0.8763528794701638
- 2.048766840489795
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.876315153305564
- 2.045195334360824
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.876315153305564
- 2.045195334360824
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762811329302619
- 2.041623790567779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762811329302619
- 2.041623790567779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762471125549598
- 2.0380522467747344
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870683255
p:
- 0.8762471125549598
- 2.0380522467747344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705976717111
p:
- 0.876221739191167
- 2.0344806343744177
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705976717111
p:
- 0.876221739191167
- 2.0344806343744177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548082750968
p:
- 0.8762136601832
- 2.030908940983977
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548082750968
p:
- 0.8762136601832
- 2.030908940983977
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390188784824
p:
- 0.8762228757204789
- 2.0273372503451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390188784824
p:
- 0.8762228757204789
- 2.0273372503451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232294818681
p:
- 0.8762493855869367
- 2.0237656461995672
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232294818681
p:
- 0.8762493855869367
- 2.0237656461995672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074400852537
p:
- 0.8762931891610243
- 2.020194212286895
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074400852537
p:
- 0.8762931891610243
- 2.020194212286895
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916506886393
p:
- 0.8763542854157258
- 2.0166230323427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916506886393
p:
- 0.8763542854157258
- 2.0166230323427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675861292025
p:
- 0.8764326729185816
- 2.013052190096869
- ~SE2Transform:
theta: 4.73675861292025
p:
- 0.8764326729185816
- 2.013052190096869
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533048019727
p:
- 0.8765085902977631
- 2.009481296760521
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533048019727
p:
- 0.8765085902977631
- 2.009481296760521
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608236319988
p:
- 0.8765770973410645
- 2.0059102484441587
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608236319988
p:
- 0.8765770973410645
- 2.0059102484441587
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468342462025
p:
- 0.8766530148292238
- 2.002339349981899
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468342462025
p:
- 0.8766530148292238
- 2.002339349981899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766132234106
p:
- 0.876720286648396
- 1.998768284763237
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766132234106
p:
- 0.876720286648396
- 1.998768284763237
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848839847963
p:
- 0.8767628549528792
- 1.9951968396449349
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848839847963
p:
- 0.8767628549528792
- 1.9951968396449349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067338141065
p:
- 0.8767844236420351
- 1.991625202242099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067338141065
p:
- 0.8767844236420351
- 1.991625202242099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116462778025
p:
- 0.8767886978989029
- 1.9880535022719985
- ~SE2Transform:
theta: 4.71116462778025
p:
- 0.8767886978989029
- 1.9880535022719985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172150989662
p:
- 0.8767682658104621
- 1.9844818668307993
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172150989662
p:
- 0.8767682658104621
- 1.9844818668307993
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247339289923
p:
- 0.8767354807469978
- 1.980910311926785
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247339289923
p:
- 0.8767354807469978
- 1.980910311926785
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322527590184
p:
- 0.8767101073977575
- 1.9773386966779203
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322527590184
p:
- 0.8767101073977575
- 1.9773386966779203
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397715890445
p:
- 0.8766921458720087
- 1.9737670364650266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397715890445
p:
- 0.8766921458720087
- 1.9737670364650266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405239099857
p:
- 0.8766618314738212
- 1.9701954712294008
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405239099857
p:
- 0.8766618314738212
- 1.9701954712294008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977217339745
p:
- 0.8766315170852258
- 1.966623905894366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083977217339745
p:
- 0.8766315170852258
- 1.966623905894366
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390204368092
p:
- 0.8766333207286998
- 1.963052212367277
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390204368092
p:
- 0.8766333207286998
- 1.963052212367277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72638268700221
p:
- 0.876667242258393
- 1.95948067947027
- ~SE2Transform:
theta: 4.72638268700221
p:
- 0.876667242258393
- 1.95948067947027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157122101687
p:
- 0.8767061048910851
- 1.9559091906541295
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157122101687
p:
- 0.8767061048910851
- 1.9559091906541295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081933801426
p:
- 0.8767301442425137
- 1.9523375661774582
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081933801426
p:
- 0.8767301442425137
- 1.9523375661774582
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485180249751515
p:
- 0.8768048238578883
- 1.9487667788613883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485180249751515
p:
- 0.8768048238578883
- 1.9487667788613883
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292460074629
p:
- 0.8769227266264193
- 1.9451970251436639
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292460074629
p:
- 0.8769227266264193
- 1.9451970251436639
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436764837489
p:
- 0.8770332213938614
- 1.9416270293174556
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436764837489
p:
- 0.8770332213938614
- 1.9416270293174556
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450355988747
p:
- 0.8771350725126079
- 1.9380567830173803
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450355988747
p:
- 0.8771350725126079
- 1.9380567830173803
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803741496329
p:
- 0.877291233151817
- 1.9344887002701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803741496329
p:
- 0.877291233151817
- 1.9344887002701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121571270039105
p:
- 0.8775805338389732
- 1.930928938234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121571270039105
p:
- 0.8775805338389732
- 1.930928938234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510512511492
p:
- 0.8780025709668736
- 1.927382463182206
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510512511492
p:
- 0.8780025709668736
- 1.927382463182206
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450364786525
p:
- 0.8784552756697886
- 1.9238396233860406
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450364786525
p:
- 0.8784552756697886
- 1.9238396233860406
- ~SE2Transform:
theta: 4.809390217061558
p:
- 0.878836824166176
- 1.920288415688054
- ~SE2Transform:
theta: 4.809390217061558
p:
- 0.878836824166176
- 1.920288415688054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775706728646945
p:
- 0.8791261294978012
- 1.916728596976177
- ~SE2Transform:
theta: 4.7775706728646945
p:
- 0.8791261294978012
- 1.916728596976177
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751128667831
p:
- 0.8793020356878625
- 1.9131613762304656
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751128667831
p:
- 0.8793020356878625
- 1.9131613762304656
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946617287439
p:
- 0.8794964398514707
- 1.9095952301509307
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946617287439
p:
- 0.8794964398514707
- 1.9095952301509307
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029324901295
p:
- 0.8797537326818654
- 1.9060328106510656
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029324901295
p:
- 0.8797537326818654
- 1.9060328106510656
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630443635287465
p:
- 0.8799666481381183
- 1.902467504630951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630443635287465
p:
- 0.8799666481381183
- 1.902467504630951
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284969004564
p:
- 0.880126519366428
- 1.8988993990629233
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284969004564
p:
- 0.880126519366428
- 1.8988993990629233
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525574480381
p:
- 0.880244421747048
- 1.8953296602513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525574480381
p:
- 0.880244421747048
- 1.8953296602513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382721089401
p:
- 0.8803178687711215
- 1.8917587352921177
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382721089401
p:
- 0.8803178687711215
- 1.8917587352921177
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986769842
p:
- 0.8803443786597784
- 1.8881871534639085
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986769842
p:
- 0.8803443786597784
- 1.8881871534639085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179719973453
p:
- 0.8803115943149677
- 1.8846156579009725
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179719973453
p:
- 0.8803115943149677
- 1.8846156579009725
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626242758731
p:
- 0.8802306383136344
- 1.8810448766952081
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626242758731
p:
- 0.8802306383136344
- 1.8810448766952081
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337615887571
p:
- 0.8801410373458223
- 1.8774742953756829
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337615887571
p:
- 0.8801410373458223
- 1.8774742953756829
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412804187832
p:
- 0.8800588461942005
- 1.8739035358055953
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412804187832
p:
- 0.8800588461942005
- 1.8739035358055953
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487992488093
p:
- 0.8799840652127173
- 1.8703326133620823
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487992488093
p:
- 0.8799840652127173
- 1.8703326133620823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945631807883546
p:
- 0.87991669472341
- 1.866761543422982
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945631807883546
p:
- 0.87991669472341
- 1.866761543422982
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638369088616
p:
- 0.8798567350164033
- 1.8631903413667676
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638369088616
p:
- 0.8798567350164033
- 1.8631903413667676
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713557388877
p:
- 0.8798041863499078
- 1.8596190225724811
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713557388877
p:
- 0.8798041863499078
- 1.8596190225724811
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788745689138
p:
- 0.8797590489502194
- 1.8560476024196673
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788745689138
p:
- 0.8797590489502194
- 1.8560476024196673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863933989399
p:
- 0.8797213230117178
- 1.8524760962883078
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863933989399
p:
- 0.8797213230117178
- 1.8524760962883078
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939122289661
p:
- 0.8796910086968666
- 1.848904519558754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939122289661
p:
- 0.8796910086968666
- 1.848904519558754
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014310589922
p:
- 0.8796681061362113
- 1.8453328876116615
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014310589922
p:
- 0.8796681061362113
- 1.8453328876116615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089498890183
p:
- 0.8796526154283795
- 1.841761215827924
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089498890183
p:
- 0.8796526154283795
- 1.841761215827924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164687190444
p:
- 0.8796445366400805
- 1.8381895195886062
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164687190444
p:
- 0.8796445366400805
- 1.8381895195886062
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239875490705
p:
- 0.8796438698061049
- 1.8346178142748788
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239875490705
p:
- 0.8796438698061049
- 1.8346178142748788
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315063790967
p:
- 0.8796506149293242
- 1.831046115267951
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315063790967
p:
- 0.8796506149293242
- 1.831046115267951
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390252091228
p:
- 0.8796647719806916
- 1.827474437949005
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390252091228
p:
- 0.8796647719806916
- 1.827474437949005
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157169824823
p:
- 0.879687576197818
- 1.8239028060698197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157169824823
p:
- 0.879687576197818
- 1.8239028060698197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081981524562
p:
- 0.8797116157196958
- 1.8203311815942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081981524562
p:
- 0.8797116157196958
- 1.8203311815942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793224301
p:
- 0.8797282434018068
- 1.8167595149227034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793224301
p:
- 0.8797282434018068
- 1.8167595149227034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931604924039
p:
- 0.8797374591725453
- 1.813187821436086
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931604924039
p:
- 0.8797374591725453
- 1.813187821436086
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856416623778
p:
- 0.8797392629922249
- 1.8096161165156017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856416623778
p:
- 0.8797392629922249
- 1.8096161165156017
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781228323517
p:
- 0.8797336548530774
- 1.8060444155424586
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781228323517
p:
- 0.8797336548530774
- 1.8060444155424586
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706040023256
p:
- 0.8797206347792537
- 1.8024727338978472
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706040023256
p:
- 0.8797206347792537
- 1.8024727338978472
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630851722995
p:
- 0.879700202826823
- 1.798901086962875
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630851722995
p:
- 0.879700202826823
- 1.798901086962875
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555663422733
p:
- 0.8796723590837743
- 1.7953294901185002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555663422733
p:
- 0.8796723590837743
- 1.7953294901185002
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480475122472
p:
- 0.8796371036700139
- 1.7917579587454648
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480475122472
p:
- 0.8796371036700139
- 1.7917579587454648
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405286822211
p:
- 0.8795944367373656
- 1.7881865082242294
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405286822211
p:
- 0.8795944367373656
- 1.7881865082242294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128100316225
p:
- 0.8795320069506435
- 1.7846153599891657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128100316225
p:
- 0.8795320069506435
- 1.7846153599891657
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.879457225990028
- 1.7810444375452157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.879457225990028
- 1.7810444375452157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793861502284411
- 1.7774734389891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793861502284411
- 1.7774734389891127
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793150744668543
- 1.7739024404330097
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487998331884
p:
- 0.8793150744668543
- 1.7739024404330097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480480966001
p:
- 0.8792600556231774
- 1.770331170234408
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480480966001
p:
- 0.8792600556231774
- 1.770331170234408
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555669266263
p:
- 0.8792248002302876
- 1.7667596388611666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555669266263
p:
- 0.8792248002302876
- 1.7667596388611666
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630857566524
p:
- 0.8791969565081097
- 1.7631880420166288
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630857566524
p:
- 0.8791969565081097
- 1.7631880420166288
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706045866785
p:
- 0.8791765245765504
- 1.7596163950815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706045866785
p:
- 0.8791765245765504
- 1.7596163950815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8791635045235979
- 1.7560447134368502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8791635045235979
- 1.7560447134368502
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856422467307
p:
- 0.8791578964053217
- 1.7524730124636743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856422467307
p:
- 0.8791578964053217
- 1.7524730124636743
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791424057529509
- 1.7489013486552114
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791424057529509
- 1.7489013486552114
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791133267395326
- 1.7453297612122736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8791133267395326
- 1.7453297612122736
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8790842477261143
- 1.7417581737693357
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247398699857
p:
- 0.8790842477261143
- 1.7417581737693357
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790601098909641
- 1.7381865506540493
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790601098909641
- 1.7381865506540493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8790446192040033
- 1.7346148788702211
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8790446192040033
- 1.7346148788702211
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790291285170424
- 1.731043207086393
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8790291285170424
- 1.731043207086393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8790062259772577
- 1.727471575139167
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8790062259772577
- 1.727471575139167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8789759116832769
- 1.7238999984094359
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8789759116832769
- 1.7238999984094359
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8789381857656455
- 1.7203284922778557
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8789381857656455
- 1.7203284922778557
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713563232407
p:
- 0.8788930483868265
- 1.716757072124778
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713563232407
p:
- 0.8788930483868265
- 1.716757072124778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8788479110080076
- 1.7131856519717004
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788751532668
p:
- 0.8788479110080076
- 1.7131856519717004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8788101850903765
- 1.7096141458401202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028639398329295
p:
- 0.8788101850903765
- 1.7096141458401202
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8787798707963959
- 1.706042569110389
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939128133191
p:
- 0.8787798707963959
- 1.706042569110389
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8787569682566112
- 1.702470937163163
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014316433452
p:
- 0.8787569682566112
- 1.702470937163163
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787414775696505
- 1.6988992653793349
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787414775696505
- 1.6988992653793349
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787333988022228
- 1.69532756913997
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787333988022228
- 1.69532756913997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398813342355
p:
- 0.8787327319891185
- 1.6917558638262387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398813342355
p:
- 0.8787327319891185
- 1.6917558638262387
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787320651760142
- 1.6881841585125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787320651760142
- 1.6881841585125072
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.878727692382853
- 1.684612455371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.878727692382853
- 1.684612455371112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787233195896917
- 1.6810407522297166
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787233195896917
- 1.6810407522297166
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787189467965305
- 1.6774690490883213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787189467965305
- 1.6774690490883213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787145740033693
- 1.673897345946926
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164693033974
p:
- 0.8787145740033693
- 1.673897345946926
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787064952359414
- 1.6703256497075611
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089504733713
p:
- 0.8787064952359414
- 1.6703256497075611
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8786959458215451
- 1.6667539593413547
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781234167046
p:
- 0.8786959458215451
- 1.6667539593413547
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713567128484
p:
- 0.878666866961882
- 1.6631823899286267
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713567128484
p:
- 0.878666866961882
- 1.6631823899286267
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645900089922
p:
- 0.8785982617491175
- 1.6596113610888112
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645900089922
p:
- 0.8785982617491175
- 1.6596113610888112
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999285597504
p:
- 0.8785765957887672
- 1.6560399284319862
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999285597504
p:
- 0.8785765957887672
- 1.6560399284319862
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924097297243
p:
- 0.8786179291804559
- 1.6524684622283794
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924097297243
p:
- 0.8786179291804559
- 1.6524684622283794
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848908996982
p:
- 0.8786518510235846
- 1.6488969179403528
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848908996982
p:
- 0.8786518510235846
- 1.6488969179403528
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773720696721
p:
- 0.8786783611720717
- 1.6453253109484227
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773720696721
p:
- 0.8786783611720717
- 1.6453253109484227
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698532396459
p:
- 0.878697459511754
- 1.6417536566333752
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698532396459
p:
- 0.878697459511754
- 1.6417536566333752
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623344096198
p:
- 0.8787091459603864
- 1.6381819703762002
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623344096198
p:
- 0.8787091459603864
- 1.6381819703762002
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548155795937
p:
- 0.8787134204676421
- 1.6346102675580245
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548155795937
p:
- 0.8787134204676421
- 1.6346102675580245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472967495676
p:
- 0.8787102830151134
- 1.6310385635600473
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472967495676
p:
- 0.8787102830151134
- 1.6310385635600473
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397779195415
p:
- 0.8786997336163118
- 1.6274668737634719
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397779195415
p:
- 0.8786997336163118
- 1.6274668737634719
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322590895153
p:
- 0.8786817723166669
- 1.6238952135494409
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322590895153
p:
- 0.8786817723166669
- 1.6238952135494409
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247402594892
p:
- 0.8786563991935272
- 1.6203235982989699
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247402594892
p:
- 0.8786563991935272
- 1.6203235982989699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172214294631
p:
- 0.8786236143561599
- 1.61675204339288
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172214294631
p:
- 0.8786236143561599
- 1.61675204339288
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.878579712252736
- 1.6131806097642318
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.878579712252736
- 1.6131806097642318
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.8785283988248622
- 1.6096092725659692
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021841589925
p:
- 0.8785283988248622
- 1.6096092725659692
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097029890186
p:
- 0.8784807910284249
- 1.6060378844898153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097029890186
p:
- 0.8784807910284249
- 1.6060378844898153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190447
p:
- 0.8784405946319287
- 1.6024664053085118
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190447
p:
- 0.8784405946319287
- 1.6024664053085118
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490708
p:
- 0.8784078098084755
- 1.5988948504022944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490708
p:
- 0.8784078098084755
- 1.5988948504022944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225947909695
p:
- 0.8783824366992505
- 1.5953232351517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225947909695
p:
- 0.8783824366992505
- 1.5953232351517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397783091231
p:
- 0.8783644754135203
- 1.5917515749376236
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397783091231
p:
- 0.8783644754135203
- 1.5917515749376236
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563198319074
p:
- 0.878325514578713
- 1.588180109908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563198319074
p:
- 0.878325514578713
- 1.588180109908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488010018812
p:
- 0.878258144152009
- 1.5846090399681745
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488010018812
p:
- 0.878258144152009
- 1.5846090399681745
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412821718551
p:
- 0.8781833632331266
- 1.5810381175233506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412821718551
p:
- 0.8781833632331266
- 1.5810381175233506
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833763341829
p:
- 0.8781011721441028
- 1.5774673579518224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833763341829
p:
- 0.8781011721441028
- 1.5774673579518224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262445118029
p:
- 0.8780115712388854
- 1.5738967766307264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262445118029
p:
- 0.8780115712388854
- 1.5738967766307264
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179737504172
p:
- 0.8779306153001504
- 1.5703259954235427
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179737504172
p:
- 0.8779306153001504
- 1.5703259954235427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000970298903155
p:
- 0.8778743612389135
- 1.5667547396536228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000970298903155
p:
- 0.8778743612389135
- 1.5667547396536228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190577
p:
- 0.8778341648424177
- 1.5631832604723193
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172218190577
p:
- 0.8778341648424177
- 1.5631832604723193
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8778013800189652
- 1.5596117055661018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8778013800189652
- 1.5596117055661018
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8777723010333731
- 1.5560401181229375
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247406490838
p:
- 0.8777723010333731
- 1.5560401181229375
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405300456982
p:
- 0.8777345751736535
- 1.5524686148392774
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405300456982
p:
- 0.8777345751736535
- 1.5524686148392774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480488757243
p:
- 0.8776919082897012
- 1.5488971643174603
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480488757243
p:
- 0.8776919082897012
- 1.5488971643174603
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972109423306
p:
- 0.8776319489782058
- 1.5453259822953287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972109423306
p:
- 0.8776319489782058
- 1.5453259822953287
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878988199204
p:
- 0.877542348151399
- 1.5417554038215346
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878988199204
p:
- 0.877542348151399
- 1.5417554038215346
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954176499465
p:
- 0.8774478075880705
- 1.5381849498763533
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954176499465
p:
- 0.8774478075880705
- 1.5381849498763533
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029364799726
p:
- 0.8773606765872428
- 1.5346143074297522
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029364799726
p:
- 0.8773606765872428
- 1.5346143074297522
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104553099987
p:
- 0.877280955524137
- 1.5310434918583633
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104553099987
p:
- 0.877280955524137
- 1.5310434918583633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931797414002485
p:
- 0.8772086447420644
- 1.5274725185395646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931797414002485
p:
- 0.8772086447420644
- 1.5274725185395646
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525492970051
p:
- 0.8771437445524248
- 1.523901402851413
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525492970051
p:
- 0.8771437445524248
- 1.523901402851413
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330118000771
p:
- 0.8770862552347043
- 1.5203301601725792
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330118000771
p:
- 0.8770862552347043
- 1.5203301601725792
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405306301032
p:
- 0.8770361770364754
- 1.5167588058822803
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405306301032
p:
- 0.8770361770364754
- 1.5167588058822803
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.876993510173395
- 1.5131873553602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.876993510173395
- 1.5131873553602135
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769582548292039
- 1.5096158239864912
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769582548292039
- 1.5096158239864912
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630871201816
p:
- 0.8769304111557257
- 1.5060442271415742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630871201816
p:
- 0.8769304111557257
- 1.5060442271415742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769025674822475
- 1.5024726302966571
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555682901555
p:
- 0.8769025674822475
- 1.5024726302966571
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.8768673121380561
- 1.4989010989229348
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480494601293
p:
- 0.8768673121380561
- 1.4989010989229348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638388567437
p:
- 0.8768197044004573
- 1.4953297136946224
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638388567437
p:
- 0.8768197044004573
- 1.4953297136946224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713576867698
p:
- 0.8767671558035268
- 1.4917583948993123
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713576867698
p:
- 0.8767671558035268
- 1.4917583948993123
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788765167959
p:
- 0.8767220184734055
- 1.4881869747456191
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788765167959
p:
- 0.8767220184734055
- 1.4881869747456191
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863953468221
p:
- 0.8766842926044727
- 1.4846154686135247
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863953468221
p:
- 0.8766842926044727
- 1.4846154686135247
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939141768482
p:
- 0.8766539783591916
- 1.4810438918833801
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939141768482
p:
- 0.8766539783591916
- 1.4810438918833801
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014330068743
p:
- 0.8766310758681073
- 1.4774722599358419
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014330068743
p:
- 0.8766310758681073
- 1.4774722599358419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887651682205
p:
- 0.8766007616663416
- 1.473900688332583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887651682205
p:
- 0.8766007616663416
- 1.473900688332583
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029370644038
p:
- 0.8765383320985425
- 1.4703295486400902
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029370644038
p:
- 0.8765383320985425
- 1.4703295486400902
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187264610181
p:
- 0.876446261440012
- 1.4667590329995246
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187264610181
p:
- 0.876446261440012
- 1.4667590329995246
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345158576325
p:
- 0.876336903113055
- 1.4631890050301646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345158576325
p:
- 0.876336903113055
- 1.4631890050301646
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503052542469
p:
- 0.8762102596816808
- 1.45961954843469
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503052542469
p:
- 0.8762102596816808
- 1.45961954843469
- ~SE2Transform:
theta: 4.669660946508612
p:
- 0.8760663341151643
- 1.4560507469023838
- ~SE2Transform:
theta: 4.669660946508612
p:
- 0.8760663341151643
- 1.4560507469023838
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886507513449
p:
- 0.8759248773191103
- 1.4524818491420537
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886507513449
p:
- 0.8759248773191103
- 1.4524818491420537
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112068518286
p:
- 0.8758056415115163
- 1.4489121399002491
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112068518286
p:
- 0.8758056415115163
- 1.4489121399002491
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337629523123
p:
- 0.8757086313136624
- 1.445341757529921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337629523123
p:
- 0.8757086313136624
- 1.445341757529921
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456319052796
p:
- 0.8756338504854199
- 1.441770840410109
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456319052796
p:
- 0.8756338504854199
- 1.441770840410109
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638378828221
p:
- 0.8755738908131954
- 1.4381996383533107
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638378828221
p:
- 0.8755738908131954
- 1.4381996383533107
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833867447829
p:
- 0.8755929877270714
- 1.4346282484071842
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833867447829
p:
- 0.8755929877270714
- 1.4346282484071842
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029356067436
p:
- 0.8757627194724636
- 1.4310608429110263
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029356067436
p:
- 0.8757627194724636
- 1.4310608429110263
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337626634103
p:
- 0.8760064578085549
- 1.4274974631970867
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337626634103
p:
- 0.8760064578085549
- 1.4274974631970867
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886498780769
p:
- 0.8762267731300301
- 1.4239325817811461
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886498780769
p:
- 0.8762267731300301
- 1.4239325817811461
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292517536586
p:
- 0.876379236357571
- 1.4203642288738556
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292517536586
p:
- 0.876379236357571
- 1.4203642288738556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166985362924025
p:
- 0.8764403312652697
- 1.4167931429159184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166985362924025
p:
- 0.8764403312652697
- 1.4167931429159184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068068590695
p:
- 0.8764544883675933
- 1.4132214650274952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068068590695
p:
- 0.8764544883675933
- 1.4132214650274952
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315077425736
p:
- 0.8764661748320046
- 1.409649778200694
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315077425736
p:
- 0.8764661748320046
- 1.409649778200694
- ~SE2Transform:
theta: 4.619856438017553
p:
- 0.8763062651654258
- 1.4060830112212632
- ~SE2Transform:
theta: 4.619856438017553
p:
- 0.8763062651654258
- 1.4060830112212632
- ~SE2Transform:
theta: 4.615014331983697
p:
- 0.875967628572946
- 1.4025273981652742
- ~SE2Transform:
theta: 4.615014331983697
p:
- 0.875967628572946
- 1.4025273981652742
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815718732252
p:
- 0.8756437540136506
- 1.3989704325919292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815718732252
p:
- 0.8756437540136506
- 1.3989704325919292
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510572830102
p:
- 0.8754097917378976
- 1.3954066056755936
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510572830102
p:
- 0.8754097917378976
- 1.3954066056755936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745030554642195
p:
- 0.8752584609238903
- 1.3918381190370717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745030554642195
p:
- 0.8752584609238903
- 1.3918381190370717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495538098337
p:
- 0.8751392253501487
- 1.38826841585858
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495538098337
p:
- 0.8751392253501487
- 1.38826841585858
- ~SE2Transform:
theta: 4.69663839343716
p:
- 0.8750595048752916
- 1.3846976255446566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69663839343716
p:
- 0.8750595048752916
- 1.3846976255446566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781248775983
p:
- 0.8750267203150486
- 1.3811260959013905
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781248775983
p:
- 0.8750267203150486
- 1.3811260959013905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229241041148065
p:
- 0.8750408773323675
- 1.3775544438468112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229241041148065
p:
- 0.8750408773323675
- 1.3775544438468112
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149665119643
p:
- 0.8750896220393263
- 1.3739830764332872
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149665119643
p:
- 0.8750896220393263
- 1.3739830764332872
- ~SE2Transform:
theta: 4.73537522612448
p:
- 0.8751605994237567
- 1.3704120816895586
- ~SE2Transform:
theta: 4.73537522612448
p:
- 0.8751605994237567
- 1.3704120816895586
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600787129317
p:
- 0.8752538067347536
- 1.3668415980183992
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600787129317
p:
- 0.8752538067347536
- 1.3668415980183992
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826348134154
p:
- 0.8753692403598362
- 1.3632717638027754
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826348134154
p:
- 0.8753692403598362
- 1.3632717638027754
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}