Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.025873265580291016
p:
- 1.7284858873378077
- 1.0508314717130744
- ~SE2Transform:
theta: 0.025873265580291016
p:
- 1.7284858873378077
- 1.0508314717130744
- ~SE2Transform:
theta: 0.022577334666173374
p:
- 1.7330593495054738
- 1.050942286885391
- ~SE2Transform:
theta: 0.022577334666173374
p:
- 1.7330593495054738
- 1.050942286885391
- ~SE2Transform:
theta: 0.022668876109964223
p:
- 1.737625442765395
- 1.0510456037210467
- ~SE2Transform:
theta: 0.022668876109964223
p:
- 1.737625442765395
- 1.0510456037210467
- ~SE2Transform:
theta: 0.023064741452055726
p:
- 1.7427938091439452
- 1.0511638083701662
- ~SE2Transform:
theta: 0.023064741452055726
p:
- 1.7427938091439452
- 1.0511638083701662
- ~SE2Transform:
theta: 0.02537773331950671
p:
- 1.7469814785658753
- 1.051265258745345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02537773331950671
p:
- 1.7469814785658753
- 1.051265258745345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619086532617338
p:
- 1.7515603956485273
- 1.0513833490851425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619086532617338
p:
- 1.7515603956485273
- 1.0513833490851425
- ~SE2Transform:
theta: 0.01918816729702305
p:
- 1.7562008744538673
- 1.0514886573767095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01918816729702305
p:
- 1.7562008744538673
- 1.0514886573767095
- ~SE2Transform:
theta: 0.014229281228526321
p:
- 1.760663109978223
- 1.051563222578885
- ~SE2Transform:
theta: 0.014229281228526321
p:
- 1.760663109978223
- 1.051563222578885
- ~SE2Transform:
theta: 0.014656220671663577
p:
- 1.7654688183386464
- 1.0516326350542595
- ~SE2Transform:
theta: 0.014656220671663577
p:
- 1.7654688183386464
- 1.0516326350542595
- ~SE2Transform:
theta: 0.016914863023036124
p:
- 1.770321846657633
- 1.0517092490996287
- ~SE2Transform:
theta: 0.016914863023036124
p:
- 1.770321846657633
- 1.0517092490996287
- ~SE2Transform:
theta: 0.017398005138722396
p:
- 1.7753821021575342
- 1.0517960735584424
- ~SE2Transform:
theta: 0.017398005138722396
p:
- 1.7753821021575342
- 1.0517960735584424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051669869427795
p:
- 1.7798157972797222
- 1.051880134747409
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051669869427795
p:
- 1.7798157972797222
- 1.051880134747409
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045508790879256
p:
- 1.7845744843347358
- 1.0519980844104042
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045508790879256
p:
- 1.7845744843347358
- 1.0519980844104042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633275953388579
p:
- 1.7892239098981135
- 1.052150124265839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633275953388579
p:
- 1.7892239098981135
- 1.052150124265839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490919523153285
p:
- 1.794336833737046
- 1.0523323286803867
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490919523153285
p:
- 1.794336833737046
- 1.0523323286803867
- ~SE2Transform:
theta: 0.030704522154016513
p:
- 1.7986582513554292
- 1.0524741517020955
- ~SE2Transform:
theta: 0.030704522154016513
p:
- 1.7986582513554292
- 1.0524741517020955
- ~SE2Transform:
theta: 0.029563388630094944
p:
- 1.8035154787335441
- 1.0526205634945862
- ~SE2Transform:
theta: 0.029563388630094944
p:
- 1.8035154787335441
- 1.0526205634945862
- ~SE2Transform:
theta: 0.027678617079375988
p:
- 1.808281088127324
- 1.052756997270464
- ~SE2Transform:
theta: 0.027678617079375988
p:
- 1.808281088127324
- 1.052756997270464
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726478610172894
p:
- 1.8128044752308796
- 1.052903930993164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726478610172894
p:
- 1.8128044752308796
- 1.052903930993164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03754203554068319
p:
- 1.8170072359289682
- 1.053061201926452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03754203554068319
p:
- 1.8170072359289682
- 1.053061201926452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340152860238253
p:
- 1.8214332226450354
- 1.0532404273619687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340152860238253
p:
- 1.8214332226450354
- 1.0532404273619687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04662743135453939
p:
- 1.826408712577726
- 1.0534645478530846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04662743135453939
p:
- 1.826408712577726
- 1.0534645478530846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544231558342828
p:
- 1.830879840902455
- 1.053670521200568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544231558342828
p:
- 1.830879840902455
- 1.053670521200568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470210462342828
p:
- 1.8353572410228935
- 1.0538724642874415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470210462342828
p:
- 1.8353572410228935
- 1.0538724642874415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344268409741521
p:
- 1.8402259737920839
- 1.0540871800356544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344268409741521
p:
- 1.8402259737920839
- 1.0540871800356544
- ~SE2Transform:
theta: 0.0470655244469577
p:
- 1.845190538154404
- 1.0543120004423785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0470655244469577
p:
- 1.845190538154404
- 1.0543120004423785
- ~SE2Transform:
theta: 0.04767138353976816
p:
- 1.8500926513812543
- 1.054544379795212
- ~SE2Transform:
theta: 0.04767138353976816
p:
- 1.8500926513812543
- 1.054544379795212
- ~SE2Transform:
theta: 0.049922517078853125
p:
- 1.8545278673209935
- 1.0547609767503925
- ~SE2Transform:
theta: 0.049922517078853125
p:
- 1.8545278673209935
- 1.0547609767503925
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765340816892336
p:
- 1.8592556201463857
- 1.0549944521711234
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765340816892336
p:
- 1.8592556201463857
- 1.0549944521711234
- ~SE2Transform:
theta: 0.048308512009310633
p:
- 1.8639533393073087
- 1.055222644242649
- ~SE2Transform:
theta: 0.048308512009310633
p:
- 1.8639533393073087
- 1.055222644242649
- ~SE2Transform:
theta: 0.04608879912813417
p:
- 1.8680863749255998
- 1.0554178629525421
- ~SE2Transform:
theta: 0.04608879912813417
p:
- 1.8680863749255998
- 1.0554178629525421
- ~SE2Transform:
theta: 0.045908823077807366
p:
- 1.8721671403969329
- 1.055605705816287
- ~SE2Transform:
theta: 0.045908823077807366
p:
- 1.8721671403969329
- 1.055605705816287
- ~SE2Transform:
theta: 0.049233163372840054
p:
- 1.8769634014793999
- 1.0558340409865234
- ~SE2Transform:
theta: 0.049233163372840054
p:
- 1.8769634014793999
- 1.0558340409865234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473172794421211
p:
- 1.881696444798959
- 1.0560627073637465
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473172794421211
p:
- 1.881696444798959
- 1.0560627073637465
- ~SE2Transform:
theta: 0.044263555994931564
p:
- 1.886065759666102
- 1.056262920069042
- ~SE2Transform:
theta: 0.044263555994931564
p:
- 1.886065759666102
- 1.056262920069042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995662023480084
p:
- 1.890361036557224
- 1.056465420771377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995662023480084
p:
- 1.890361036557224
- 1.056465420771377
- ~SE2Transform:
theta: 0.042261322231402144
p:
- 1.8950555759200405
- 1.0566820346833192
- ~SE2Transform:
theta: 0.042261322231402144
p:
- 1.8950555759200405
- 1.0566820346833192
- ~SE2Transform:
theta: 0.048483481425389066
p:
- 1.8994326576419462
- 1.0568807697884242
- ~SE2Transform:
theta: 0.048483481425389066
p:
- 1.8994326576419462
- 1.0568807697884242
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502260463846096
p:
- 1.9043703880203149
- 1.0571365407523552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502260463846096
p:
- 1.9043703880203149
- 1.0571365407523552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113852272016031
p:
- 1.9089696564463612
- 1.0573809020557992
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113852272016031
p:
- 1.9089696564463612
- 1.0573809020557992
- ~SE2Transform:
theta: 0.045132643666957704
p:
- 1.9139017588618301
- 1.057618495214128
- ~SE2Transform:
theta: 0.045132643666957704
p:
- 1.9139017588618301
- 1.057618495214128
- ~SE2Transform:
theta: 0.046541386426565544
p:
- 1.9183265739119366
- 1.0578214576916225
- ~SE2Transform:
theta: 0.046541386426565544
p:
- 1.9183265739119366
- 1.0578214576916225
- ~SE2Transform:
theta: 0.045403507295323706
p:
- 1.9228713135303397
- 1.058030537807547
- ~SE2Transform:
theta: 0.045403507295323706
p:
- 1.9228713135303397
- 1.058030537807547
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400164362470884
p:
- 1.9275311661019632
- 1.058229681082584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400164362470884
p:
- 1.9275311661019632
- 1.058229681082584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541790659022566
p:
- 1.9321705068717157
- 1.0584047469168851
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541790659022566
p:
- 1.9321705068717157
- 1.0584047469168851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02919916076578122
p:
- 1.9366471493770734
- 1.058549431017953
- ~SE2Transform:
theta: 0.02919916076578122
p:
- 1.9366471493770734
- 1.058549431017953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03488011978172894
p:
- 1.941631681039736
- 1.058709188288765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03488011978172894
p:
- 1.941631681039736
- 1.058709188288765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619722292329757
p:
- 1.946617720351128
- 1.058886460138769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619722292329757
p:
- 1.946617720351128
- 1.058886460138769
- ~SE2Transform:
theta: 0.043289109520421754
p:
- 1.9511553271275586
- 1.0590668940087302
- ~SE2Transform:
theta: 0.043289109520421754
p:
- 1.9511553271275586
- 1.0590668940087302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645384818499691
p:
- 1.9556885242152806
- 1.0592704418954662
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645384818499691
p:
- 1.9556885242152806
- 1.0592704418954662
- ~SE2Transform:
theta: 0.04891718397715378
p:
- 1.9602551820063578
- 1.0594883705373048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04891718397715378
p:
- 1.9602551820063578
- 1.0594883705373048
- ~SE2Transform:
theta: 0.048121724457023056
p:
- 1.9647950139773944
- 1.059708813718446
- ~SE2Transform:
theta: 0.048121724457023056
p:
- 1.9647950139773944
- 1.059708813718446
- ~SE2Transform:
theta: 0.054792483969833515
p:
- 1.9696555959494277
- 1.0599591461767597
- ~SE2Transform:
theta: 0.054792483969833515
p:
- 1.9696555959494277
- 1.0599591461767597
- ~SE2Transform:
theta: 0.053619142462251815
p:
- 1.9747007956018638
- 1.0602328934938186
- ~SE2Transform:
theta: 0.053619142462251815
p:
- 1.9747007956018638
- 1.0602328934938186
- ~SE2Transform:
theta: 0.052375281735192986
p:
- 1.9795594028978698
- 1.0604906274799184
- ~SE2Transform:
theta: 0.052375281735192986
p:
- 1.9795594028978698
- 1.0604906274799184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04649486317244788
p:
- 1.984346069077078
- 1.0607274496181347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04649486317244788
p:
- 1.984346069077078
- 1.0607274496181347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0445581105546701
p:
- 1.9886523679714394
- 1.0609236358394223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0445581105546701
p:
- 1.9886523679714394
- 1.0609236358394223
- ~SE2Transform:
theta: 0.043235868480944614
p:
- 1.9934549949322022
- 1.0611345922226842
- ~SE2Transform:
theta: 0.043235868480944614
p:
- 1.9934549949322022
- 1.0611345922226842
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456608926839559
p:
- 1.9985928158695432
- 1.0613602926068952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456608926839559
p:
- 1.9985928158695432
- 1.0613602926068952
- ~SE2Transform:
theta: 0.053100569221990364
p:
- 2.003465940621106
- 1.061598452855554
- ~SE2Transform:
theta: 0.053100569221990364
p:
- 2.003465940621106
- 1.061598452855554
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605953697104871
p:
- 2.008291875403147
- 1.0618730933635931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605953697104871
p:
- 2.008291875403147
- 1.0618730933635931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05921162806199037
p:
- 2.0126424131528173
- 1.0621340179746874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05921162806199037
p:
- 2.0126424131528173
- 1.0621340179746874
- ~SE2Transform:
theta: 0.052402946291794296
p:
- 2.0173932505428502
- 1.0623994249109723
- ~SE2Transform:
theta: 0.052402946291794296
p:
- 2.0173932505428502
- 1.0623994249109723
- ~SE2Transform:
theta: 0.0482693674463041
p:
- 2.022052445524815
- 1.0626341491564801
- ~SE2Transform:
theta: 0.0482693674463041
p:
- 2.022052445524815
- 1.0626341491564801
- ~SE2Transform:
theta: 0.05540515626983351
p:
- 2.026955462050575
- 1.062888536003293
- ~SE2Transform:
theta: 0.05540515626983351
p:
- 2.026955462050575
- 1.062888536003293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670968863806879
p:
- 2.031630064974821
- 1.063127416791973
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670968863806879
p:
- 2.031630064974821
- 1.063127416791973
- ~SE2Transform:
theta: 0.05406437379689232
p:
- 2.0361652413291336
- 1.0633561244489833
- ~SE2Transform:
theta: 0.05406437379689232
p:
- 2.0361652413291336
- 1.0633561244489833
- ~SE2Transform:
theta: 0.051200122550094936
p:
- 2.0403593671430964
- 1.0635770747794968
- ~SE2Transform:
theta: 0.051200122550094936
p:
- 2.0403593671430964
- 1.0635770747794968
- ~SE2Transform:
theta: 0.04568293513166356
p:
- 2.0449765748280084
- 1.0638009144921852
- ~SE2Transform:
theta: 0.04568293513166356
p:
- 2.0449765748280084
- 1.0638009144921852
- ~SE2Transform:
theta: 0.046421735078853096
p:
- 2.049125369619465
- 1.0639921113638802
- ~SE2Transform:
theta: 0.046421735078853096
p:
- 2.049125369619465
- 1.0639921113638802
- ~SE2Transform:
theta: 0.044234923396892306
p:
- 2.053833407255625
- 1.064205665123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.044234923396892306
p:
- 2.053833407255625
- 1.064205665123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0464423766127093
p:
- 2.058173340004655
- 1.0644025667508874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0464423766127093
p:
- 2.058173340004655
- 1.0644025667508874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670153364525833
p:
- 2.062957338651572
- 1.0646015615772915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670153364525833
p:
- 2.062957338651572
- 1.0646015615772915
- ~SE2Transform:
theta: 0.030471802110225654
p:
- 2.067571983331963
- 1.0647566104216173
- ~SE2Transform:
theta: 0.030471802110225654
p:
- 2.067571983331963
- 1.0647566104216173
- ~SE2Transform:
theta: 0.03667515114630408
p:
- 2.0724792614588887
- 1.0649214267395681
- ~SE2Transform:
theta: 0.03667515114630408
p:
- 2.0724792614588887
- 1.0649214267395681
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730366664355899
p:
- 2.077028883915683
- 1.0651125750489583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730366664355899
p:
- 2.077028883915683
- 1.0651125750489583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0409859236883956
p:
- 2.0819296126506277
- 1.0653290573576326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0409859236883956
p:
- 2.0819296126506277
- 1.0653290573576326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280168519453939
p:
- 2.0867142976896735
- 1.065529623367894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280168519453939
p:
- 2.0867142976896735
- 1.065529623367894
- ~SE2Transform:
theta: 0.040363466101990375
p:
- 2.0916981406895703
- 1.0657369839266826
- ~SE2Transform:
theta: 0.040363466101990375
p:
- 2.0916981406895703
- 1.0657369839266826
- ~SE2Transform:
theta: 0.040681068158853126
p:
- 2.095784628716001
- 1.0659026683836608
- ~SE2Transform:
theta: 0.040681068158853126
p:
- 2.095784628716001
- 1.0659026683836608
- ~SE2Transform:
theta: 0.040261583913755096
p:
- 2.1006827986047116
- 1.0661010121169667
- ~SE2Transform:
theta: 0.040261583913755096
p:
- 2.1006827986047116
- 1.0661010121169667
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268196627192503
p:
- 2.105244591019227
- 1.0662903062813047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268196627192503
p:
- 2.105244591019227
- 1.0662903062813047
- ~SE2Transform:
theta: 0.044938365121728954
p:
- 2.109942874734416
- 1.066496270657466
- ~SE2Transform:
theta: 0.044938365121728954
p:
- 2.109942874734416
- 1.066496270657466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03674391751610804
p:
- 2.1144185762466745
- 1.0666791651159864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03674391751610804
p:
- 2.1144185762466745
- 1.0666791651159864
- ~SE2Transform:
theta: 0.037774641629572094
p:
- 2.1193908290670134
- 1.0668645134520496
- ~SE2Transform:
theta: 0.037774641629572094
p:
- 2.1193908290670134
- 1.0668645134520496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03498921904617341
p:
- 2.1241829544242563
- 1.0670389371881193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03498921904617341
p:
- 2.1241829544242563
- 1.0670389371881193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402275682053891
p:
- 2.1292179284101125
- 1.0672283837973082
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402275682053891
p:
- 2.1292179284101125
- 1.0672283837973082
- ~SE2Transform:
theta: 0.04945492143257864
p:
- 2.133974551938508
- 1.0674418197912035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04945492143257864
p:
- 2.133974551938508
- 1.0674418197912035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04197284013584661
p:
- 2.1386696082486107
- 1.0676565986685098
- ~SE2Transform:
theta: 0.04197284013584661
p:
- 2.1386696082486107
- 1.0676565986685098
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035043082643485
p:
- 2.143190806308307
- 1.0678428037480567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035043082643485
p:
- 2.143190806308307
- 1.0678428037480567
- ~SE2Transform:
theta: 0.032123809229833544
p:
- 2.147811640810079
- 1.0680103228136542
- ~SE2Transform:
theta: 0.032123809229833544
p:
- 2.147811640810079
- 1.0680103228136542
- ~SE2Transform:
theta: 0.030543066078330273
p:
- 2.1523764274666015
- 1.0681534000985038
- ~SE2Transform:
theta: 0.030543066078330273
p:
- 2.1523764274666015
- 1.0681534000985038
- ~SE2Transform:
theta: 0.018476467166826997
p:
- 2.156998574691941
- 1.0682667105388104
- ~SE2Transform:
theta: 0.018476467166826997
p:
- 2.156998574691941
- 1.0682667105388104
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643608904604775
p:
- 2.1617230706226382
- 1.0683804040299512
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643608904604775
p:
- 2.1617230706226382
- 1.0683804040299512
- ~SE2Transform:
theta: 0.021988704482513267
p:
- 2.166523591797364
- 1.0685043625764128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021988704482513267
p:
- 2.166523591797364
- 1.0685043625764128
- ~SE2Transform:
theta: 0.024522023440029603
p:
- 2.1707955543836923
- 1.0686037265342376
- ~SE2Transform:
theta: 0.024522023440029603
p:
- 2.1707955543836923
- 1.0686037265342376
- ~SE2Transform:
theta: 0.015791580972055748
p:
- 2.1756585640983674
- 1.0687017625367758
- ~SE2Transform:
theta: 0.015791580972055748
p:
- 2.1756585640983674
- 1.0687017625367758
- ~SE2Transform:
theta: 0.01303024326931065
p:
- 2.1803752785490436
- 1.0687697393999724
- ~SE2Transform:
theta: 0.01303024326931065
p:
- 2.1803752785490436
- 1.0687697393999724
- ~SE2Transform:
theta: 0.012446439518983856
p:
- 2.185064500633304
- 1.0688294755428238
- ~SE2Transform:
theta: 0.012446439518983856
p:
- 2.185064500633304
- 1.0688294755428238
- ~SE2Transform:
theta: 0.015942025460813924
p:
- 2.1893355623682944
- 1.068890104057859
- ~SE2Transform:
theta: 0.015942025460813924
p:
- 2.1893355623682944
- 1.068890104057859
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060528897540165355
p:
- 2.1939253829024756
- 1.0689405824496463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060528897540165355
p:
- 2.1939253829024756
- 1.0689405824496463
- ~SE2Transform:
theta: 0.007352718331402164
p:
- 2.198248268263408
- 1.0689695583370598
- ~SE2Transform:
theta: 0.007352718331402164
p:
- 2.198248268263408
- 1.0689695583370598
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017136096087877794
p:
- 2.2032034349587897
- 1.068992021074056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017136096087877794
p:
- 2.2032034349587897
- 1.068992021074056
- ~SE2Transform:
theta: -0.009851881435525948
p:
- 2.2079357157512867
- 1.0689727646740494
- ~SE2Transform:
theta: -0.009851881435525948
p:
- 2.2079357157512867
- 1.0689727646740494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029497425631076386
p:
- 2.2127215841376144
- 1.0689421308118936
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029497425631076386
p:
- 2.2127215841376144
- 1.0689421308118936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051593295823825595
p:
- 2.2175151173456094
- 1.0689474266784247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051593295823825595
p:
- 2.2175151173456094
- 1.0689474266784247
- ~SE2Transform:
theta: -0.00474082310702921
p:
- 2.2221486358705027
- 1.0689483962571922
- ~SE2Transform:
theta: -0.00474082310702921
p:
- 2.2221486358705027
- 1.0689483962571922
- ~SE2Transform:
theta: -0.008637623619970386
p:
- 2.22660242012173
- 1.0689186034551552
- ~SE2Transform:
theta: -0.008637623619970386
p:
- 2.22660242012173
- 1.0689186034551552
- ~SE2Transform:
theta: -0.01397178057343444
p:
- 2.2313744846648214
- 1.0688646543889262
- ~SE2Transform:
theta: -0.01397178057343444
p:
- 2.2313744846648214
- 1.0688646543889262
- ~SE2Transform:
theta: -0.011433010814741629
p:
- 2.236288312824871
- 1.0688022336420149
- ~SE2Transform:
theta: -0.011433010814741629
p:
- 2.236288312824871
- 1.0688022336420149
- ~SE2Transform:
theta: -0.01265041927827104
p:
- 2.2407079013607056
- 1.0687490116437708
- ~SE2Transform:
theta: -0.01265041927827104
p:
- 2.2407079013607056
- 1.0687490116437708
- ~SE2Transform:
theta: -0.005674202831473648
p:
- 2.245631368162899
- 1.0687039000471117
- ~SE2Transform:
theta: -0.005674202831473648
p:
- 2.245631368162899
- 1.0687039000471117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001741923634283101
p:
- 2.2500951375265124
- 1.068691624627054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001741923634283101
p:
- 2.2500951375265124
- 1.068691624627054
- ~SE2Transform:
theta: -0.004872655008989992
p:
- 2.2545444355174777
- 1.0686811721776204
- ~SE2Transform:
theta: -0.004872655008989992
p:
- 2.2545444355174777
- 1.0686811721776204
- ~SE2Transform:
theta: -0.00868395056023182
p:
- 2.2588137823638887
- 1.0686522328087915
- ~SE2Transform:
theta: -0.00868395056023182
p:
- 2.2588137823638887
- 1.0686522328087915
- ~SE2Transform:
theta: -0.005189922436571683
p:
- 2.263287238426134
- 1.0686212002303836
- ~SE2Transform:
theta: -0.005189922436571683
p:
- 2.263287238426134
- 1.0686212002303836
- ~SE2Transform:
theta: -0.009760494803107632
p:
- 2.2682477095218996
- 1.068584118983403
- ~SE2Transform:
theta: -0.009760494803107632
p:
- 2.2682477095218996
- 1.068584118983403
- ~SE2Transform:
theta: -0.013792925293303702
p:
- 2.2727756140003517
- 1.0685307926999217
- ~SE2Transform:
theta: -0.013792925293303702
p:
- 2.2727756140003517
- 1.0685307926999217
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940319647160435
p:
- 2.277577490486631
- 1.0684510835416763
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940319647160435
p:
- 2.277577490486631
- 1.0684510835416763
- ~SE2Transform:
theta: -0.015670386671342917
p:
- 2.282047720361237
- 1.0683726820147466
- ~SE2Transform:
theta: -0.015670386671342917
p:
- 2.282047720361237
- 1.0683726820147466
- ~SE2Transform:
theta: -0.011754147573303696
p:
- 2.286993210536196
- 1.068304863881833
- ~SE2Transform:
theta: -0.011754147573303696
p:
- 2.286993210536196
- 1.068304863881833
- ~SE2Transform:
theta: -0.01147936099722527
p:
- 2.291595819166254
- 1.0682513941030525
- ~SE2Transform:
theta: -0.01147936099722527
p:
- 2.291595819166254
- 1.0682513941030525
- ~SE2Transform:
theta: -0.011372501076179518
p:
- 2.296286327184719
- 1.0681977983495479
- ~SE2Transform:
theta: -0.011372501076179518
p:
- 2.296286327184719
- 1.0681977983495479
- ~SE2Transform:
theta: -0.011416213242584747
p:
- 2.301547584108613
- 1.068137847114503
- ~SE2Transform:
theta: -0.011416213242584747
p:
- 2.301547584108613
- 1.068137847114503
- ~SE2Transform:
theta: -0.016206389177878873
p:
- 2.305974144601329
- 1.0680767066666084
- ~SE2Transform:
theta: -0.016206389177878873
p:
- 2.305974144601329
- 1.0680767066666084
- ~SE2Transform:
theta: -0.012586874070558609
p:
- 2.310728749890576
- 1.068008251636277
- ~SE2Transform:
theta: -0.012586874070558609
p:
- 2.310728749890576
- 1.068008251636277
- ~SE2Transform:
theta: -0.013411918931865802
p:
- 2.3152929451482067
- 1.067948916510142
- ~SE2Transform:
theta: -0.013411918931865802
p:
- 2.3152929451482067
- 1.067948916510142
- ~SE2Transform:
theta: -0.014773118597355998
p:
- 2.3194733180676805
- 1.067890000626066
- ~SE2Transform:
theta: -0.014773118597355998
p:
- 2.3194733180676805
- 1.067890000626066
- ~SE2Transform:
theta: -0.012004350028859256
p:
- 2.3245048786963287
- 1.0678226303720235
- ~SE2Transform:
theta: -0.012004350028859256
p:
- 2.3245048786963287
- 1.0678226303720235
- ~SE2Transform:
theta: -0.013468061052388666
p:
- 2.3295540844364386
- 1.0677583191725364
- ~SE2Transform:
theta: -0.013468061052388666
p:
- 2.3295540844364386
- 1.0677583191725364
- ~SE2Transform:
theta: -0.0134239061939573
p:
- 2.3347096041556408
- 1.0676889939609033
- ~SE2Transform:
theta: -0.0134239061939573
p:
- 2.3347096041556408
- 1.0676889939609033
- ~SE2Transform:
theta: -0.01764268780493769
p:
- 2.3396099242491735
- 1.0676128697108958
- ~SE2Transform:
theta: -0.01764268780493769
p:
- 2.3396099242491735
- 1.0676128697108958
- ~SE2Transform:
theta: -0.022483378824676253
p:
- 2.3443428688472165
- 1.0675178997428008
- ~SE2Transform:
theta: -0.022483378824676253
p:
- 2.3443428688472165
- 1.0675178997428008
- ~SE2Transform:
theta: -0.016668214612780823
p:
- 2.3486641109911908
- 1.0674332971778409
- ~SE2Transform:
theta: -0.016668214612780823
p:
- 2.3486641109911908
- 1.0674332971778409
- ~SE2Transform:
theta: -0.019855077476310233
p:
- 2.3528271047986697
- 1.06735726560639
- ~SE2Transform:
theta: -0.019855077476310233
p:
- 2.3528271047986697
- 1.06735726560639
- ~SE2Transform:
theta: -0.014261285466637031
p:
- 2.357734310499488
- 1.0672735494809205
- ~SE2Transform:
theta: -0.014261285466637031
p:
- 2.357734310499488
- 1.0672735494809205
- ~SE2Transform:
theta: -0.018873401687159903
p:
- 2.3627414197038124
- 1.0671905873918748
- ~SE2Transform:
theta: -0.018873401687159903
p:
- 2.3627414197038124
- 1.0671905873918748
- ~SE2Transform:
theta: -0.022460812481800423
p:
- 2.3674752985531486
- 1.0670927378789088
- ~SE2Transform:
theta: -0.022460812481800423
p:
- 2.3674752985531486
- 1.0670927378789088
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842237555055859
p:
- 2.371866439378462
- 1.0670029634561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842237555055859
p:
- 2.371866439378462
- 1.0670029634561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535374285931675
p:
- 2.3767307018542576
- 1.066896477185196
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535374285931675
p:
- 2.3767307018542576
- 1.066896477185196
- ~SE2Transform:
theta: -0.029030412276571656
p:
- 2.3811306526705516
- 1.0667768038840082
- ~SE2Transform:
theta: -0.029030412276571656
p:
- 2.3811306526705516
- 1.0667768038840082
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572534089970891
p:
- 2.386016157534391
- 1.0666185663116905
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572534089970891
p:
- 2.386016157534391
- 1.0666185663116905
- ~SE2Transform:
theta: -0.037382137590558584
p:
- 2.3907728471105787
- 1.0664446140374073
- ~SE2Transform:
theta: -0.037382137590558584
p:
- 2.3907728471105787
- 1.0664446140374073
- ~SE2Transform:
theta: -0.030139944451081452
p:
- 2.3954373684675683
- 1.0662870750812679
- ~SE2Transform:
theta: -0.030139944451081452
p:
- 2.3954373684675683
- 1.0662870750812679
- ~SE2Transform:
theta: -0.03702899320180041
p:
- 2.4001701073702857
- 1.0661280687726813
- ~SE2Transform:
theta: -0.03702899320180041
p:
- 2.4001701073702857
- 1.0661280687726813
- ~SE2Transform:
theta: -0.03387804129800956
p:
- 2.4052357066018306
- 1.0659484001783763
- ~SE2Transform:
theta: -0.03387804129800956
p:
- 2.4052357066018306
- 1.0659484001783763
- ~SE2Transform:
theta: -0.039073390911604326
p:
- 2.409796789941833
- 1.0657819575747212
- ~SE2Transform:
theta: -0.039073390911604326
p:
- 2.409796789941833
- 1.0657819575747212
- ~SE2Transform:
theta: -0.030533443283891903
p:
- 2.414566697008628
- 1.0656158814493657
- ~SE2Transform:
theta: -0.030533443283891903
p:
- 2.414566697008628
- 1.0656158814493657
- ~SE2Transform:
theta: -0.035525949308336344
p:
- 2.419490199941698
- 1.0654532004789474
- ~SE2Transform:
theta: -0.035525949308336344
p:
- 2.419490199941698
- 1.0654532004789474
- ~SE2Transform:
theta: -0.03565752625003568
p:
- 2.424219712479066
- 1.0652847977936268
- ~SE2Transform:
theta: -0.03565752625003568
p:
- 2.424219712479066
- 1.0652847977936268
- ~SE2Transform:
theta: -0.04094034270101607
p:
- 2.4288592283692183
- 1.0651070223492134
- ~SE2Transform:
theta: -0.04094034270101607
p:
- 2.4288592283692183
- 1.0651070223492134
- ~SE2Transform:
theta: -0.03803241644689842
p:
- 2.4337477123052027
- 1.064913893432668
- ~SE2Transform:
theta: -0.03803241644689842
p:
- 2.4337477123052027
- 1.064913893432668
- ~SE2Transform:
theta: -0.027152855378532396
p:
- 2.4384561147038393
- 1.064760379825568
- ~SE2Transform:
theta: -0.027152855378532396
p:
- 2.4384561147038393
- 1.064760379825568
- ~SE2Transform:
theta: -0.026944740645329784
p:
- 2.4432267492469935
- 1.064631308416061
- ~SE2Transform:
theta: -0.026944740645329784
p:
- 2.4432267492469935
- 1.064631308416061
- ~SE2Transform:
theta: -0.029029629747682723
p:
- 2.4473817808395584
- 1.0645149904058413
- ~SE2Transform:
theta: -0.029029629747682723
p:
- 2.4473817808395584
- 1.0645149904058413
- ~SE2Transform:
theta: -0.034517531119970295
p:
- 2.4521417043331857
- 1.0643636996780543
- ~SE2Transform:
theta: -0.034517531119970295
p:
- 2.4521417043331857
- 1.0643636996780543
- ~SE2Transform:
theta: -0.03815772017081997
p:
- 2.4571038412968
- 1.0641833079979026
- ~SE2Transform:
theta: -0.03815772017081997
p:
- 2.4571038412968
- 1.0641833079979026
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662326761461082
p:
- 2.4619183711528563
- 1.0640032064106162
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662326761461082
p:
- 2.4619183711528563
- 1.0640032064106162
- ~SE2Transform:
theta: -0.0427000174827154
p:
- 2.4666731739737613
- 1.0638145241750956
- ~SE2Transform:
theta: -0.0427000174827154
p:
- 2.4666731739737613
- 1.0638145241750956
- ~SE2Transform:
theta: -0.047703054964022586
p:
- 2.4709473292546424
- 1.0636211941030975
- ~SE2Transform:
theta: -0.047703054964022586
p:
- 2.4709473292546424
- 1.0636211941030975
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185676652780764
p:
- 2.4757922086028548
- 1.0634057246219544
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185676652780764
p:
- 2.4757922086028548
- 1.0634057246219544
- ~SE2Transform:
theta: -0.03866902901108142
p:
- 2.48046514909759
- 1.0632190472675722
- ~SE2Transform:
theta: -0.03866902901108142
p:
- 2.48046514909759
- 1.0632190472675722
- ~SE2Transform:
theta: -0.03822278770075462
p:
- 2.48486247698653
- 1.0630499046584498
- ~SE2Transform:
theta: -0.03822278770075462
p:
- 2.48486247698653
- 1.0630499046584498
- ~SE2Transform:
theta: -0.03672757585500299
p:
- 2.4892287410977207
- 1.0628862014756866
- ~SE2Transform:
theta: -0.03672757585500299
p:
- 2.4892287410977207
- 1.0628862014756866
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564263259539515
p:
- 2.4938258073060156
- 1.0626967637037286
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564263259539515
p:
- 2.4938258073060156
- 1.0626967637037286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0449202137356566
p:
- 2.4980363792216926
- 1.0625059725973927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0449202137356566
p:
- 2.4980363792216926
- 1.0625059725973927
- ~SE2Transform:
theta: -0.047083839112911495
p:
- 2.503131744061423
- 1.0622714100066557
- ~SE2Transform:
theta: -0.047083839112911495
p:
- 2.503131744061423
- 1.0622714100066557
- ~SE2Transform:
theta: -0.05206984385513373
p:
- 2.50798111826102
- 1.062030796186404
- ~SE2Transform:
theta: -0.05206984385513373
p:
- 2.50798111826102
- 1.062030796186404
- ~SE2Transform:
theta: -0.05294263267421869
p:
- 2.513256891644781
- 1.0617535303266932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05294263267421869
p:
- 2.513256891644781
- 1.0617535303266932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05370353410010104
p:
- 2.5173344861459985
- 1.0615358941039013
- ~SE2Transform:
theta: -0.05370353410010104
p:
- 2.5173344861459985
- 1.0615358941039013
- ~SE2Transform:
theta: -0.04599059612101607
p:
- 2.5217366124765266
- 1.0613162791012862
- ~SE2Transform:
theta: -0.04599059612101607
p:
- 2.5217366124765266
- 1.0613162791012862
- ~SE2Transform:
theta: -0.04796044189108144
p:
- 2.5260517393328477
- 1.0611134245426674
- ~SE2Transform:
theta: -0.04796044189108144
p:
- 2.5260517393328477
- 1.0611134245426674
- ~SE2Transform:
theta: -0.041592435001538954
p:
- 2.530740915357792
- 1.060903319506994
- ~SE2Transform:
theta: -0.041592435001538954
p:
- 2.530740915357792
- 1.060903319506994
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322293754501664
p:
- 2.5355737800458273
- 1.060724853040703
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322293754501664
p:
- 2.5355737800458273
- 1.060724853040703
- ~SE2Transform:
theta: -0.03906568562075463
p:
- 2.540449519898658
- 1.0605509712959735
- ~SE2Transform:
theta: -0.03906568562075463
p:
- 2.540449519898658
- 1.0605509712959735
- ~SE2Transform:
theta: -0.039468052940493194
p:
- 2.544782852982022
- 1.0603807273642758
- ~SE2Transform:
theta: -0.039468052940493194
p:
- 2.544782852982022
- 1.0603807273642758
- ~SE2Transform:
theta: -0.03605444166363045
p:
- 2.5495572233413304
- 1.0602003554447927
- ~SE2Transform:
theta: -0.03605444166363045
p:
- 2.5495572233413304
- 1.0602003554447927
- ~SE2Transform:
theta: -0.043392549543499734
p:
- 2.554096015120006
- 1.0600199638762184
- ~SE2Transform:
theta: -0.043392549543499734
p:
- 2.554096015120006
- 1.0600199638762184
- ~SE2Transform:
theta: -0.036287372553565095
p:
- 2.5585012440447534
- 1.0598443668137452
- ~SE2Transform:
theta: -0.036287372553565095
p:
- 2.5585012440447534
- 1.0598443668137452
- ~SE2Transform:
theta: -0.0359735685453298
p:
- 2.5633826772343777
- 1.0596679215511084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0359735685453298
p:
- 2.5633826772343777
- 1.0596679215511084
- ~SE2Transform:
theta: -0.02651969831212718
p:
- 2.567880267923624
- 1.0595273412285864
- ~SE2Transform:
theta: -0.02651969831212718
p:
- 2.567880267923624
- 1.0595273412285864
- ~SE2Transform:
theta: -0.021336342594349397
p:
- 2.5723125996596727
- 1.0594212640585443
- ~SE2Transform:
theta: -0.021336342594349397
p:
- 2.5723125996596727
- 1.0594212640585443
- ~SE2Transform:
theta: -0.011030947931604296
p:
- 2.5769159044883647
- 1.0593467593015227
- ~SE2Transform:
theta: -0.011030947931604296
p:
- 2.5769159044883647
- 1.0593467593015227
- ~SE2Transform:
theta: -0.007489673387682725
p:
- 2.5813065679772103
- 1.0593060992313617
- ~SE2Transform:
theta: -0.007489673387682725
p:
- 2.5813065679772103
- 1.0593060992313617
- ~SE2Transform:
theta: -0.01597646351513371
p:
- 2.5861009857168558
- 1.0592498434183306
- ~SE2Transform:
theta: -0.01597646351513371
p:
- 2.5861009857168558
- 1.0592498434183306
- ~SE2Transform:
theta: -0.024051921161800376
p:
- 2.590978005721119
- 1.0591522207667454
- ~SE2Transform:
theta: -0.024051921161800376
p:
- 2.590978005721119
- 1.0591522207667454
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276412575619311
p:
- 2.595292685863591
- 1.059040676160786
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276412575619311
p:
- 2.595292685863591
- 1.059040676160786
- ~SE2Transform:
theta: -0.031520507612780774
p:
- 2.600378780991175
- 1.0588901810795939
- ~SE2Transform:
theta: -0.031520507612780774
p:
- 2.600378780991175
- 1.0588901810795939
- ~SE2Transform:
theta: -0.030363559860362467
p:
- 2.6049879549630783
- 1.0587475183312636
- ~SE2Transform:
theta: -0.030363559860362467
p:
- 2.6049879549630783
- 1.0587475183312636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02971642256559123
p:
- 2.6095702128984217
- 1.0586098259227326
- ~SE2Transform:
theta: -0.02971642256559123
p:
- 2.6095702128984217
- 1.0586098259227326
- ~SE2Transform:
theta: -0.032176474616963775
p:
- 2.613880708831988
- 1.0584763887823891
- ~SE2Transform:
theta: -0.032176474616963775
p:
- 2.613880708831988
- 1.0584763887823891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02976616900925136
p:
- 2.6186239526898234
- 1.0583294372610097
- ~SE2Transform:
theta: -0.02976616900925136
p:
- 2.6186239526898234
- 1.0583294372610097
- ~SE2Transform:
theta: -0.03017325904859777
p:
- 2.623631115689644
- 1.058179329073539
- ~SE2Transform:
theta: -0.03017325904859777
p:
- 2.623631115689644
- 1.058179329073539
- ~SE2Transform:
theta: -0.040787098341538944
p:
- 2.6284100049026926
- 1.0580097020463857
- ~SE2Transform:
theta: -0.040787098341538944
p:
- 2.6284100049026926
- 1.0580097020463857
- ~SE2Transform:
theta: -0.03195408413330365
p:
- 2.632922839957445
- 1.0578454951555196
- ~SE2Transform:
theta: -0.03195408413330365
p:
- 2.632922839957445
- 1.0578454951555196
- ~SE2Transform:
theta: -0.03547610753761737
p:
- 2.637783539664069
- 1.057681554076681
- ~SE2Transform:
theta: -0.03547610753761737
p:
- 2.637783539664069
- 1.057681554076681
- ~SE2Transform:
theta: -0.04245624386101606
p:
- 2.6426019842264523
- 1.05749370263409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04245624386101606
p:
- 2.6426019842264523
- 1.05749370263409
- ~SE2Transform:
theta: -0.03897389348898993
p:
- 2.647376260804693
- 1.0572992101523018
- ~SE2Transform:
theta: -0.03897389348898993
p:
- 2.647376260804693
- 1.0572992101523018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048121852356048746
p:
- 2.6520982292468567
- 1.057093448384136
- ~SE2Transform:
theta: -0.048121852356048746
p:
- 2.6520982292468567
- 1.057093448384136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04943494246938209
p:
- 2.6567250542086307
- 1.0568675801104286
- ~SE2Transform:
theta: -0.04943494246938209
p:
- 2.6567250542086307
- 1.0568675801104286
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723768681134288
p:
- 2.6615789743427105
- 1.0566084441255295
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723768681134288
p:
- 2.6615789743427105
- 1.0566084441255295
- ~SE2Transform:
theta: -0.06570935956166966
p:
- 2.6661088892875666
- 1.0563296229844732
- ~SE2Transform:
theta: -0.06570935956166966
p:
- 2.6661088892875666
- 1.0563296229844732
- ~SE2Transform:
theta: -0.06456881576768274
p:
- 2.6704938457608285
- 1.0560435862449693
- ~SE2Transform:
theta: -0.06456881576768274
p:
- 2.6704938457608285
- 1.0560435862449693
- ~SE2Transform:
theta: -0.06367127966180038
p:
- 2.6754571603270647
- 1.055724901413535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06367127966180038
p:
- 2.6754571603270647
- 1.055724901413535
- ~SE2Transform:
theta: -0.062405777424676186
p:
- 2.6797485379386803
- 1.0554540203742926
- ~SE2Transform:
theta: -0.062405777424676186
p:
- 2.6797485379386803
- 1.0554540203742926
- ~SE2Transform:
theta: -0.06817198023800952
p:
- 2.684680932788018
- 1.0551315314966092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06817198023800952
p:
- 2.684680932788018
- 1.0551315314966092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06436776705944743
p:
- 2.689448541109126
- 1.0548151193645774
- ~SE2Transform:
theta: -0.06436776705944743
p:
- 2.689448541109126
- 1.0548151193645774
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912595778702913
p:
- 2.694127011707877
- 1.054525870787086
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912595778702913
p:
- 2.694127011707877
- 1.054525870787086
- ~SE2Transform:
theta: -0.0564589799661141
p:
- 2.698438029511155
- 1.0542764486756013
- ~SE2Transform:
theta: -0.0564589799661141
p:
- 2.698438029511155
- 1.0542764486756013
- ~SE2Transform:
theta: -0.055969618156048735
p:
- 2.7031894546817425
- 1.0540090689365247
- ~SE2Transform:
theta: -0.055969618156048735
p:
- 2.7031894546817425
- 1.0540090689365247
- ~SE2Transform:
theta: -0.0486149271730422
p:
- 2.708001842706009
- 1.0537571886005312
- ~SE2Transform:
theta: -0.0486149271730422
p:
- 2.708001842706009
- 1.0537571886005312
- ~SE2Transform:
theta: -0.042005765660231745
p:
- 2.712910795723015
- 1.0535346098978704
- ~SE2Transform:
theta: -0.042005765660231745
p:
- 2.712910795723015
- 1.0535346098978704
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794473448689841
p:
- 2.7180269231294902
- 1.0533299824141285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794473448689841
p:
- 2.7180269231294902
- 1.0533299824141285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03842053769291148
p:
- 2.722266272110301
- 1.053168034184905
- ~SE2Transform:
theta: -0.03842053769291148
p:
- 2.722266272110301
- 1.053168034184905
- ~SE2Transform:
theta: -0.038870477306244815
p:
- 2.726465295204637
- 1.053005679974376
- ~SE2Transform:
theta: -0.038870477306244815
p:
- 2.726465295204637
- 1.053005679974376
- ~SE2Transform:
theta: -0.040578406514610824
p:
- 2.7313652796202916
- 1.0528109283759441
- ~SE2Transform:
theta: -0.040578406514610824
p:
- 2.7313652796202916
- 1.0528109283759441
- ~SE2Transform:
theta: -0.04795931579735592
p:
- 2.735887323704238
- 1.0526106117615202
- ~SE2Transform:
theta: -0.04795931579735592
p:
- 2.735887323704238
- 1.0526106117615202
- ~SE2Transform:
theta: -0.05267674836781344
p:
- 2.7409435003491924
- 1.0523559799654838
- ~SE2Transform:
theta: -0.05267674836781344
p:
- 2.7409435003491924
- 1.0523559799654838
- ~SE2Transform:
theta: -0.049622659999316705
p:
- 2.745832212269699
- 1.052105705495114
- ~SE2Transform:
theta: -0.049622659999316705
p:
- 2.745832212269699
- 1.052105705495114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0464419606944801
p:
- 2.750227553656075
- 1.0518944245863056
- ~SE2Transform:
theta: -0.0464419606944801
p:
- 2.750227553656075
- 1.0518944245863056
- ~SE2Transform:
theta: -0.04429996096428403
p:
- 2.7545531347843872
- 1.0516980340376465
- ~SE2Transform:
theta: -0.04429996096428403
p:
- 2.7545531347843872
- 1.0516980340376465
- ~SE2Transform:
theta: -0.035151793706375535
p:
- 2.759026467587054
- 1.0515202334258706
- ~SE2Transform:
theta: -0.035151793706375535
p:
- 2.759026467587054
- 1.0515202334258706
- ~SE2Transform:
theta: -0.03623035348036246
p:
- 2.763306100403283
- 1.0513674238449289
- ~SE2Transform:
theta: -0.03623035348036246
p:
- 2.763306100403283
- 1.0513674238449289
- ~SE2Transform:
theta: -0.03971829620925135
p:
- 2.76829820629703
- 1.0511777608174793
- ~SE2Transform:
theta: -0.03971829620925135
p:
- 2.76829820629703
- 1.0511777608174793
- ~SE2Transform:
theta: -0.04387157624925135
p:
- 2.7730850072830817
- 1.0509775802023356
- ~SE2Transform:
theta: -0.04387157624925135
p:
- 2.7730850072830817
- 1.0509775802023356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0404229245764409
p:
- 2.7778694527734644
- 1.0507758094914754
- ~SE2Transform:
theta: -0.0404229245764409
p:
- 2.7778694527734644
- 1.0507758094914754
- ~SE2Transform:
theta: -0.04314078714349972
p:
- 2.7820826930392695
- 1.0505996699850981
- ~SE2Transform:
theta: -0.04314078714349972
p:
- 2.7820826930392695
- 1.0505996699850981
- ~SE2Transform:
theta: -0.041160849968989915
p:
- 2.786340317594622
- 1.0504201012663144
- ~SE2Transform:
theta: -0.041160849968989915
p:
- 2.786340317594622
- 1.0504201012663144
- ~SE2Transform:
theta: -0.03991287869003567
p:
- 2.7915530408455
- 1.0502086779922095
- ~SE2Transform:
theta: -0.03991287869003567
p:
- 2.7915530408455
- 1.0502086779922095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0438744911646762
p:
- 2.7966202211126885
- 1.0499962708601882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0438744911646762
p:
- 2.7966202211126885
- 1.0499962708601882
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316449880140822
p:
- 2.8016034601176893
- 1.0497792657993554
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316449880140822
p:
- 2.8016034601176893
- 1.0497792657993554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0474953856778788
p:
- 2.8058245096360075
- 1.0495877947053622
- ~SE2Transform:
theta: -0.0474953856778788
p:
- 2.8058245096360075
- 1.0495877947053622
- ~SE2Transform:
theta: -0.040627724851342854
p:
- 2.8104599362348974
- 1.049383418322802
- ~SE2Transform:
theta: -0.040627724851342854
p:
- 2.8104599362348974
- 1.049383418322802
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280985671160429
p:
- 2.8149005786065584
- 1.0492202899843712
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280985671160429
p:
- 2.8149005786065584
- 1.0492202899843712
- ~SE2Transform:
theta: -0.026155745174087947
p:
- 2.8197741508821537
- 1.0490765617761197
- ~SE2Transform:
theta: -0.026155745174087947
p:
- 2.8197741508821537
- 1.0490765617761197
- ~SE2Transform:
theta: -0.02227490956297684
p:
- 2.8240422461631054
- 1.0489731882453994
- ~SE2Transform:
theta: -0.02227490956297684
p:
- 2.8240422461631054
- 1.0489731882453994
- ~SE2Transform:
theta: -0.020561190874349385
p:
- 2.8288795099643553
- 1.0488695676411726
- ~SE2Transform:
theta: -0.020561190874349385
p:
- 2.8288795099643553
- 1.0488695676411726
- ~SE2Transform:
theta: -0.022936559404414747
p:
- 2.834027883711322
- 1.0487575786453838
- ~SE2Transform:
theta: -0.022936559404414747
p:
- 2.834027883711322
- 1.0487575786453838
- ~SE2Transform:
theta: -0.023010533033042204
p:
- 2.838952532981012
- 1.048644422079665
- ~SE2Transform:
theta: -0.023010533033042204
p:
- 2.838952532981012
- 1.048644422079665
- ~SE2Transform:
theta: -0.0213293222757873
p:
- 2.8435469644327713
- 1.0485425471755208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0213293222757873
p:
- 2.8435469644327713
- 1.0485425471755208
- ~SE2Transform:
theta: -0.017840710765983377
p:
- 2.8485426641242397
- 1.0484446938029102
- ~SE2Transform:
theta: -0.017840710765983377
p:
- 2.8485426641242397
- 1.0484446938029102
- ~SE2Transform:
theta: -0.01705332094977423
p:
- 2.8528725531195103
- 1.0483691424948933
- ~SE2Transform:
theta: -0.01705332094977423
p:
- 2.8528725531195103
- 1.0483691424948933
- ~SE2Transform:
theta: -0.012296991709251352
p:
- 2.8578396901319483
- 1.0482962437494874
- ~SE2Transform:
theta: -0.012296991709251352
p:
- 2.8578396901319483
- 1.0482962437494874
- ~SE2Transform:
theta: -0.009301246779839588
p:
- 2.8625343734580704
- 1.0482455433335076
- ~SE2Transform:
theta: -0.009301246779839588
p:
- 2.8625343734580704
- 1.0482455433335076
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033210224126500347
p:
- 2.867335545853727
- 1.0482152420859938
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033210224126500347
p:
- 2.867335545853727
- 1.0482152420859938
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029352088910100955
p:
- 2.872243572058009
- 1.048214295294545
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029352088910100955
p:
- 2.872243572058009
- 1.048214295294545
- ~SE2Transform:
theta: 0.008153265129702908
p:
- 2.87700382636355
- 1.048240687543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.008153265129702908
p:
- 2.87700382636355
- 1.048240687543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0065240968958467
p:
- 2.881375904676781
- 1.0482727734071786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0065240968958467
p:
- 2.881375904676781
- 1.0482727734071786
- ~SE2Transform:
theta: 0.008775100693624478
p:
- 2.8857204774738867
- 1.0483060082942752
- ~SE2Transform:
theta: 0.008775100693624478
p:
- 2.8857204774738867
- 1.0483060082942752
- ~SE2Transform:
theta: 0.007741494685650626
p:
- 2.890736152601057
- 1.0483474301742453
- ~SE2Transform:
theta: 0.007741494685650626
p:
- 2.890736152601057
- 1.0483474301742453
- ~SE2Transform:
theta: 0.014573848009441474
p:
- 2.8956926210139255
- 1.0484027351148972
- ~SE2Transform:
theta: 0.014573848009441474
p:
- 2.8956926210139255
- 1.0484027351148972
- ~SE2Transform:
theta: 0.013440818782513367
p:
- 2.9000058389572927
- 1.0484631557483088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013440818782513367
p:
- 2.9000058389572927
- 1.0484631557483088
- ~SE2Transform:
theta: 0.020109928155715988
p:
- 2.9048100049001317
- 1.0485437549869117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020109928155715988
p:
- 2.9048100049001317
- 1.0485437549869117
- ~SE2Transform:
theta: 0.027005500485781344
p:
- 2.909259811714654
- 1.0486486016607914
- ~SE2Transform:
theta: 0.027005500485781344
p:
- 2.909259811714654
- 1.0486486016607914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020322979190095066
p:
- 2.9141844912326182
- 1.0487651622166663
- ~SE2Transform:
theta: 0.020322979190095066
p:
- 2.9141844912326182
- 1.0487651622166663
- ~SE2Transform:
theta: 0.016390291423689834
p:
- 2.9193070808784
- 1.0488592062900786
- ~SE2Transform:
theta: 0.016390291423689834
p:
- 2.9193070808784
- 1.0488592062900786
- ~SE2Transform:
theta: 0.018028701640291144
p:
- 2.923463135867209
- 1.0489307369658047
- ~SE2Transform:
theta: 0.018028701640291144
p:
- 2.923463135867209
- 1.0489307369658047
- ~SE2Transform:
theta: 0.01909523876316696
p:
- 2.927586572205731
- 1.0490072848598935
- ~SE2Transform:
theta: 0.01909523876316696
p:
- 2.927586572205731
- 1.0490072848598935
- ~SE2Transform:
theta: 0.017911452673232322
p:
- 2.932227074434843
- 1.0490931594775752
- ~SE2Transform:
theta: 0.017911452673232322
p:
- 2.932227074434843
- 1.0490931594775752
- ~SE2Transform:
theta: 0.011271725793624478
p:
- 2.93711716947615
- 1.0491645188002798
- ~SE2Transform:
theta: 0.011271725793624478
p:
- 2.93711716947615
- 1.0491645188002798
- ~SE2Transform:
theta: 0.01352542686708853
p:
- 2.941265636540699
- 1.0492159565216097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01352542686708853
p:
- 2.941265636540699
- 1.0492159565216097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084618419754605
p:
- 2.9456169432710277
- 1.049268983323981
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084618419754605
p:
- 2.9456169432710277
- 1.049268983323981
- ~SE2Transform:
theta: 0.013556914224082
p:
- 2.9505801508177694
- 1.0493295451505729
- ~SE2Transform:
theta: 0.013556914224082
p:
- 2.9505801508177694
- 1.0493295451505729
- ~SE2Transform:
theta: 0.018313192531140825
p:
- 2.95498876647927
- 1.0493998026232925
- ~SE2Transform:
theta: 0.018313192531140825
p:
- 2.95498876647927
- 1.0493998026232925
- ~SE2Transform:
theta: 0.016778200794408796
p:
- 2.9593246097533017
- 1.0494758858217579
- ~SE2Transform:
theta: 0.016778200794408796
p:
- 2.9593246097533017
- 1.0494758858217579
- ~SE2Transform:
theta: 0.024340655398461086
p:
- 2.9640533924746824
- 1.0495731205905452
- ~SE2Transform:
theta: 0.024340655398461086
p:
- 2.9640533924746824
- 1.0495731205905452
- ~SE2Transform:
theta: 0.014819619260421862
p:
- 2.968576962785016
- 1.0496617040391572
- ~SE2Transform:
theta: 0.014819619260421862
p:
- 2.968576962785016
- 1.0496617040391572
- ~SE2Transform:
theta: 0.010643517275977427
p:
- 2.9733705849997762
- 1.0497227376653764
- ~SE2Transform:
theta: 0.010643517275977427
p:
- 2.9733705849997762
- 1.0497227376653764
- ~SE2Transform:
theta: 0.010010904898591804
p:
- 2.9775558695791142
- 1.0497659615193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.010010904898591804
p:
- 2.9775558695791142
- 1.0497659615193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.009378066614278079
p:
- 2.9822294595173746
- 1.0498112709898635
- ~SE2Transform:
theta: 0.009378066614278079
p:
- 2.9822294595173746
- 1.0498112709898635
- ~SE2Transform:
theta: 0.01000090582159834
p:
- 2.9872331008279858
- 1.0498597552207247
- ~SE2Transform:
theta: 0.01000090582159834
p:
- 2.9872331008279858
- 1.0498597552207247
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.025873265580291016
p:
- 1.7284858873378077
- 1.0508314717130744
- ~SE2Transform:
theta: 0.025873265580291016
p:
- 1.7284858873378077
- 1.0508314717130744
- ~SE2Transform:
theta: 0.022577334666173374
p:
- 1.7330593495054738
- 1.050942286885391
- ~SE2Transform:
theta: 0.022577334666173374
p:
- 1.7330593495054738
- 1.050942286885391
- ~SE2Transform:
theta: 0.022668876109964223
p:
- 1.737625442765395
- 1.0510456037210467
- ~SE2Transform:
theta: 0.022668876109964223
p:
- 1.737625442765395
- 1.0510456037210467
- ~SE2Transform:
theta: 0.023064741452055726
p:
- 1.7427938091439452
- 1.0511638083701662
- ~SE2Transform:
theta: 0.023064741452055726
p:
- 1.7427938091439452
- 1.0511638083701662
- ~SE2Transform:
theta: 0.02537773331950671
p:
- 1.7469814785658753
- 1.051265258745345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02537773331950671
p:
- 1.7469814785658753
- 1.051265258745345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619086532617338
p:
- 1.7515603956485273
- 1.0513833490851425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619086532617338
p:
- 1.7515603956485273
- 1.0513833490851425
- ~SE2Transform:
theta: 0.01918816729702305
p:
- 1.7562008744538673
- 1.0514886573767095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01918816729702305
p:
- 1.7562008744538673
- 1.0514886573767095
- ~SE2Transform:
theta: 0.014229281228526321
p:
- 1.760663109978223
- 1.051563222578885
- ~SE2Transform:
theta: 0.014229281228526321
p:
- 1.760663109978223
- 1.051563222578885
- ~SE2Transform:
theta: 0.014656220671663577
p:
- 1.7654688183386464
- 1.0516326350542595
- ~SE2Transform:
theta: 0.014656220671663577
p:
- 1.7654688183386464
- 1.0516326350542595
- ~SE2Transform:
theta: 0.016914863023036124
p:
- 1.770321846657633
- 1.0517092490996287
- ~SE2Transform:
theta: 0.016914863023036124
p:
- 1.770321846657633
- 1.0517092490996287
- ~SE2Transform:
theta: 0.017398005138722396
p:
- 1.7753821021575342
- 1.0517960735584424
- ~SE2Transform:
theta: 0.017398005138722396
p:
- 1.7753821021575342
- 1.0517960735584424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051669869427795
p:
- 1.7798157972797222
- 1.051880134747409
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051669869427795
p:
- 1.7798157972797222
- 1.051880134747409
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045508790879256
p:
- 1.7845744843347358
- 1.0519980844104042
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045508790879256
p:
- 1.7845744843347358
- 1.0519980844104042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633275953388579
p:
- 1.7892239098981135
- 1.052150124265839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03633275953388579
p:
- 1.7892239098981135
- 1.052150124265839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490919523153285
p:
- 1.794336833737046
- 1.0523323286803867
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490919523153285
p:
- 1.794336833737046
- 1.0523323286803867
- ~SE2Transform:
theta: 0.030704522154016513
p:
- 1.7986582513554292
- 1.0524741517020955
- ~SE2Transform:
theta: 0.030704522154016513
p:
- 1.7986582513554292
- 1.0524741517020955
- ~SE2Transform:
theta: 0.029563388630094944
p:
- 1.8035154787335441
- 1.0526205634945862
- ~SE2Transform:
theta: 0.029563388630094944
p:
- 1.8035154787335441
- 1.0526205634945862
- ~SE2Transform:
theta: 0.027678617079375988
p:
- 1.808281088127324
- 1.052756997270464
- ~SE2Transform:
theta: 0.027678617079375988
p:
- 1.808281088127324
- 1.052756997270464
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726478610172894
p:
- 1.8128044752308796
- 1.052903930993164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726478610172894
p:
- 1.8128044752308796
- 1.052903930993164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03754203554068319
p:
- 1.8170072359289682
- 1.053061201926452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03754203554068319
p:
- 1.8170072359289682
- 1.053061201926452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340152860238253
p:
- 1.8214332226450354
- 1.0532404273619687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340152860238253
p:
- 1.8214332226450354
- 1.0532404273619687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04662743135453939
p:
- 1.826408712577726
- 1.0534645478530846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04662743135453939
p:
- 1.826408712577726
- 1.0534645478530846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544231558342828
p:
- 1.830879840902455
- 1.053670521200568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544231558342828
p:
- 1.830879840902455
- 1.053670521200568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470210462342828
p:
- 1.8353572410228935
- 1.0538724642874415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470210462342828
p:
- 1.8353572410228935
- 1.0538724642874415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344268409741521
p:
- 1.8402259737920839
- 1.0540871800356544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344268409741521
p:
- 1.8402259737920839
- 1.0540871800356544
- ~SE2Transform:
theta: 0.0470655244469577
p:
- 1.845190538154404
- 1.0543120004423785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0470655244469577
p:
- 1.845190538154404
- 1.0543120004423785
- ~SE2Transform:
theta: 0.04767138353976816
p:
- 1.8500926513812543
- 1.054544379795212
- ~SE2Transform:
theta: 0.04767138353976816
p:
- 1.8500926513812543
- 1.054544379795212
- ~SE2Transform:
theta: 0.049922517078853125
p:
- 1.8545278673209935
- 1.0547609767503925
- ~SE2Transform:
theta: 0.049922517078853125
p:
- 1.8545278673209935
- 1.0547609767503925
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765340816892336
p:
- 1.8592556201463857
- 1.0549944521711234
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765340816892336
p:
- 1.8592556201463857
- 1.0549944521711234
- ~SE2Transform:
theta: 0.048308512009310633
p:
- 1.8639533393073087
- 1.055222644242649
- ~SE2Transform:
theta: 0.048308512009310633
p:
- 1.8639533393073087
- 1.055222644242649
- ~SE2Transform:
theta: 0.04608879912813417
p:
- 1.8680863749255998
- 1.0554178629525421
- ~SE2Transform:
theta: 0.04608879912813417
p:
- 1.8680863749255998
- 1.0554178629525421
- ~SE2Transform:
theta: 0.045908823077807366
p:
- 1.8721671403969329
- 1.055605705816287
- ~SE2Transform:
theta: 0.045908823077807366
p:
- 1.8721671403969329
- 1.055605705816287
- ~SE2Transform:
theta: 0.049233163372840054
p:
- 1.8769634014793999
- 1.0558340409865234
- ~SE2Transform:
theta: 0.049233163372840054
p:
- 1.8769634014793999
- 1.0558340409865234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473172794421211
p:
- 1.881696444798959
- 1.0560627073637465
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473172794421211
p:
- 1.881696444798959
- 1.0560627073637465
- ~SE2Transform:
theta: 0.044263555994931564
p:
- 1.886065759666102
- 1.056262920069042
- ~SE2Transform:
theta: 0.044263555994931564
p:
- 1.886065759666102
- 1.056262920069042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995662023480084
p:
- 1.890361036557224
- 1.056465420771377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995662023480084
p:
- 1.890361036557224
- 1.056465420771377
- ~SE2Transform:
theta: 0.042261322231402144
p:
- 1.8950555759200405
- 1.0566820346833192
- ~SE2Transform:
theta: 0.042261322231402144
p:
- 1.8950555759200405
- 1.0566820346833192
- ~SE2Transform:
theta: 0.048483481425389066
p:
- 1.8994326576419462
- 1.0568807697884242
- ~SE2Transform:
theta: 0.048483481425389066
p:
- 1.8994326576419462
- 1.0568807697884242
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502260463846096
p:
- 1.9043703880203149
- 1.0571365407523552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502260463846096
p:
- 1.9043703880203149
- 1.0571365407523552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113852272016031
p:
- 1.9089696564463612
- 1.0573809020557992
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113852272016031
p:
- 1.9089696564463612
- 1.0573809020557992
- ~SE2Transform:
theta: 0.045132643666957704
p:
- 1.9139017588618301
- 1.057618495214128
- ~SE2Transform:
theta: 0.045132643666957704
p:
- 1.9139017588618301
- 1.057618495214128
- ~SE2Transform:
theta: 0.046541386426565544
p:
- 1.9183265739119366
- 1.0578214576916225
- ~SE2Transform:
theta: 0.046541386426565544
p:
- 1.9183265739119366
- 1.0578214576916225
- ~SE2Transform:
theta: 0.045403507295323706
p:
- 1.9228713135303397
- 1.058030537807547
- ~SE2Transform:
theta: 0.045403507295323706
p:
- 1.9228713135303397
- 1.058030537807547
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400164362470884
p:
- 1.9275311661019632
- 1.058229681082584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0400164362470884
p:
- 1.9275311661019632
- 1.058229681082584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541790659022566
p:
- 1.9321705068717157
- 1.0584047469168851
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541790659022566
p:
- 1.9321705068717157
- 1.0584047469168851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02919916076578122
p:
- 1.9366471493770734
- 1.058549431017953
- ~SE2Transform:
theta: 0.02919916076578122
p:
- 1.9366471493770734
- 1.058549431017953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03488011978172894
p:
- 1.941631681039736
- 1.058709188288765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03488011978172894
p:
- 1.941631681039736
- 1.058709188288765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619722292329757
p:
- 1.946617720351128
- 1.058886460138769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619722292329757
p:
- 1.946617720351128
- 1.058886460138769
- ~SE2Transform:
theta: 0.043289109520421754
p:
- 1.9511553271275586
- 1.0590668940087302
- ~SE2Transform:
theta: 0.043289109520421754
p:
- 1.9511553271275586
- 1.0590668940087302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645384818499691
p:
- 1.9556885242152806
- 1.0592704418954662
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645384818499691
p:
- 1.9556885242152806
- 1.0592704418954662
- ~SE2Transform:
theta: 0.04891718397715378
p:
- 1.9602551820063578
- 1.0594883705373048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04891718397715378
p:
- 1.9602551820063578
- 1.0594883705373048
- ~SE2Transform:
theta: 0.048121724457023056
p:
- 1.9647950139773944
- 1.059708813718446
- ~SE2Transform:
theta: 0.048121724457023056
p:
- 1.9647950139773944
- 1.059708813718446
- ~SE2Transform:
theta: 0.054792483969833515
p:
- 1.9696555959494277
- 1.0599591461767597
- ~SE2Transform:
theta: 0.054792483969833515
p:
- 1.9696555959494277
- 1.0599591461767597
- ~SE2Transform:
theta: 0.053619142462251815
p:
- 1.9747007956018638
- 1.0602328934938186
- ~SE2Transform:
theta: 0.053619142462251815
p:
- 1.9747007956018638
- 1.0602328934938186
- ~SE2Transform:
theta: 0.052375281735192986
p:
- 1.9795594028978698
- 1.0604906274799184
- ~SE2Transform:
theta: 0.052375281735192986
p:
- 1.9795594028978698
- 1.0604906274799184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04649486317244788
p:
- 1.984346069077078
- 1.0607274496181347
- ~SE2Transform:
theta: 0.04649486317244788
p:
- 1.984346069077078
- 1.0607274496181347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0445581105546701
p:
- 1.9886523679714394
- 1.0609236358394223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0445581105546701
p:
- 1.9886523679714394
- 1.0609236358394223
- ~SE2Transform:
theta: 0.043235868480944614
p:
- 1.9934549949322022
- 1.0611345922226842
- ~SE2Transform:
theta: 0.043235868480944614
p:
- 1.9934549949322022
- 1.0611345922226842
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456608926839559
p:
- 1.9985928158695432
- 1.0613602926068952
- ~SE2Transform:
theta: 0.04456608926839559
p:
- 1.9985928158695432
- 1.0613602926068952
- ~SE2Transform:
theta: 0.053100569221990364
p:
- 2.003465940621106
- 1.061598452855554
- ~SE2Transform:
theta: 0.053100569221990364
p:
- 2.003465940621106
- 1.061598452855554
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605953697104871
p:
- 2.008291875403147
- 1.0618730933635931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605953697104871
p:
- 2.008291875403147
- 1.0618730933635931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05921162806199037
p:
- 2.0126424131528173
- 1.0621340179746874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05921162806199037
p:
- 2.0126424131528173
- 1.0621340179746874
- ~SE2Transform:
theta: 0.052402946291794296
p:
- 2.0173932505428502
- 1.0623994249109723
- ~SE2Transform:
theta: 0.052402946291794296
p:
- 2.0173932505428502
- 1.0623994249109723
- ~SE2Transform:
theta: 0.0482693674463041
p:
- 2.022052445524815
- 1.0626341491564801
- ~SE2Transform:
theta: 0.0482693674463041
p:
- 2.022052445524815
- 1.0626341491564801
- ~SE2Transform:
theta: 0.05540515626983351
p:
- 2.026955462050575
- 1.062888536003293
- ~SE2Transform:
theta: 0.05540515626983351
p:
- 2.026955462050575
- 1.062888536003293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670968863806879
p:
- 2.031630064974821
- 1.063127416791973
- ~SE2Transform:
theta: 0.04670968863806879
p:
- 2.031630064974821
- 1.063127416791973
- ~SE2Transform:
theta: 0.05406437379689232
p:
- 2.0361652413291336
- 1.0633561244489833
- ~SE2Transform:
theta: 0.05406437379689232
p:
- 2.0361652413291336
- 1.0633561244489833
- ~SE2Transform:
theta: 0.051200122550094936
p:
- 2.0403593671430964
- 1.0635770747794968
- ~SE2Transform:
theta: 0.051200122550094936
p:
- 2.0403593671430964
- 1.0635770747794968
- ~SE2Transform:
theta: 0.04568293513166356
p:
- 2.0449765748280084
- 1.0638009144921852
- ~SE2Transform:
theta: 0.04568293513166356
p:
- 2.0449765748280084
- 1.0638009144921852
- ~SE2Transform:
theta: 0.046421735078853096
p:
- 2.049125369619465
- 1.0639921113638802
- ~SE2Transform:
theta: 0.046421735078853096
p:
- 2.049125369619465
- 1.0639921113638802
- ~SE2Transform:
theta: 0.044234923396892306
p:
- 2.053833407255625
- 1.064205665123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.044234923396892306
p:
- 2.053833407255625
- 1.064205665123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0464423766127093
p:
- 2.058173340004655
- 1.0644025667508874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0464423766127093
p:
- 2.058173340004655
- 1.0644025667508874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670153364525833
p:
- 2.062957338651572
- 1.0646015615772915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670153364525833
p:
- 2.062957338651572
- 1.0646015615772915
- ~SE2Transform:
theta: 0.030471802110225654
p:
- 2.067571983331963
- 1.0647566104216173
- ~SE2Transform:
theta: 0.030471802110225654
p:
- 2.067571983331963
- 1.0647566104216173
- ~SE2Transform:
theta: 0.03667515114630408
p:
- 2.0724792614588887
- 1.0649214267395681
- ~SE2Transform:
theta: 0.03667515114630408
p:
- 2.0724792614588887
- 1.0649214267395681
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730366664355899
p:
- 2.077028883915683
- 1.0651125750489583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730366664355899
p:
- 2.077028883915683
- 1.0651125750489583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0409859236883956
p:
- 2.0819296126506277
- 1.0653290573576326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0409859236883956
p:
- 2.0819296126506277
- 1.0653290573576326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280168519453939
p:
- 2.0867142976896735
- 1.065529623367894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280168519453939
p:
- 2.0867142976896735
- 1.065529623367894
- ~SE2Transform:
theta: 0.040363466101990375
p:
- 2.0916981406895703
- 1.0657369839266826
- ~SE2Transform:
theta: 0.040363466101990375
p:
- 2.0916981406895703
- 1.0657369839266826
- ~SE2Transform:
theta: 0.040681068158853126
p:
- 2.095784628716001
- 1.0659026683836608
- ~SE2Transform:
theta: 0.040681068158853126
p:
- 2.095784628716001
- 1.0659026683836608
- ~SE2Transform:
theta: 0.040261583913755096
p:
- 2.1006827986047116
- 1.0661010121169667
- ~SE2Transform:
theta: 0.040261583913755096
p:
- 2.1006827986047116
- 1.0661010121169667
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268196627192503
p:
- 2.105244591019227
- 1.0662903062813047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268196627192503
p:
- 2.105244591019227
- 1.0662903062813047
- ~SE2Transform:
theta: 0.044938365121728954
p:
- 2.109942874734416
- 1.066496270657466
- ~SE2Transform:
theta: 0.044938365121728954
p:
- 2.109942874734416
- 1.066496270657466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03674391751610804
p:
- 2.1144185762466745
- 1.0666791651159864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03674391751610804
p:
- 2.1144185762466745
- 1.0666791651159864
- ~SE2Transform:
theta: 0.037774641629572094
p:
- 2.1193908290670134
- 1.0668645134520496
- ~SE2Transform:
theta: 0.037774641629572094
p:
- 2.1193908290670134
- 1.0668645134520496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03498921904617341
p:
- 2.1241829544242563
- 1.0670389371881193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03498921904617341
p:
- 2.1241829544242563
- 1.0670389371881193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402275682053891
p:
- 2.1292179284101125
- 1.0672283837973082
- ~SE2Transform:
theta: 0.0402275682053891
p:
- 2.1292179284101125
- 1.0672283837973082
- ~SE2Transform:
theta: 0.04945492143257864
p:
- 2.133974551938508
- 1.0674418197912035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04945492143257864
p:
- 2.133974551938508
- 1.0674418197912035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04197284013584661
p:
- 2.1386696082486107
- 1.0676565986685098
- ~SE2Transform:
theta: 0.04197284013584661
p:
- 2.1386696082486107
- 1.0676565986685098
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035043082643485
p:
- 2.143190806308307
- 1.0678428037480567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035043082643485
p:
- 2.143190806308307
- 1.0678428037480567
- ~SE2Transform:
theta: 0.032123809229833544
p:
- 2.147811640810079
- 1.0680103228136542
- ~SE2Transform:
theta: 0.032123809229833544
p:
- 2.147811640810079
- 1.0680103228136542
- ~SE2Transform:
theta: 0.030543066078330273
p:
- 2.1523764274666015
- 1.0681534000985038
- ~SE2Transform:
theta: 0.030543066078330273
p:
- 2.1523764274666015
- 1.0681534000985038
- ~SE2Transform:
theta: 0.018476467166826997
p:
- 2.156998574691941
- 1.0682667105388104
- ~SE2Transform:
theta: 0.018476467166826997
p:
- 2.156998574691941
- 1.0682667105388104
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643608904604775
p:
- 2.1617230706226382
- 1.0683804040299512
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643608904604775
p:
- 2.1617230706226382
- 1.0683804040299512
- ~SE2Transform:
theta: 0.021988704482513267
p:
- 2.166523591797364
- 1.0685043625764128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021988704482513267
p:
- 2.166523591797364
- 1.0685043625764128
- ~SE2Transform:
theta: 0.024522023440029603
p:
- 2.1707955543836923
- 1.0686037265342376
- ~SE2Transform:
theta: 0.024522023440029603
p:
- 2.1707955543836923
- 1.0686037265342376
- ~SE2Transform:
theta: 0.015791580972055748
p:
- 2.1756585640983674
- 1.0687017625367758
- ~SE2Transform:
theta: 0.015791580972055748
p:
- 2.1756585640983674
- 1.0687017625367758
- ~SE2Transform:
theta: 0.01303024326931065
p:
- 2.1803752785490436
- 1.0687697393999724
- ~SE2Transform:
theta: 0.01303024326931065
p:
- 2.1803752785490436
- 1.0687697393999724
- ~SE2Transform:
theta: 0.012446439518983856
p:
- 2.185064500633304
- 1.0688294755428238
- ~SE2Transform:
theta: 0.012446439518983856
p:
- 2.185064500633304
- 1.0688294755428238
- ~SE2Transform:
theta: 0.015942025460813924
p:
- 2.1893355623682944
- 1.068890104057859
- ~SE2Transform:
theta: 0.015942025460813924
p:
- 2.1893355623682944
- 1.068890104057859
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060528897540165355
p:
- 2.1939253829024756
- 1.0689405824496463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060528897540165355
p:
- 2.1939253829024756
- 1.0689405824496463
- ~SE2Transform:
theta: 0.007352718331402164
p:
- 2.198248268263408
- 1.0689695583370598
- ~SE2Transform:
theta: 0.007352718331402164
p:
- 2.198248268263408
- 1.0689695583370598
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017136096087877794
p:
- 2.2032034349587897
- 1.068992021074056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017136096087877794
p:
- 2.2032034349587897
- 1.068992021074056
- ~SE2Transform:
theta: -0.009851881435525948
p:
- 2.2079357157512867
- 1.0689727646740494
- ~SE2Transform:
theta: -0.009851881435525948
p:
- 2.2079357157512867
- 1.0689727646740494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029497425631076386
p:
- 2.2127215841376144
- 1.0689421308118936
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029497425631076386
p:
- 2.2127215841376144
- 1.0689421308118936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051593295823825595
p:
- 2.2175151173456094
- 1.0689474266784247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051593295823825595
p:
- 2.2175151173456094
- 1.0689474266784247
- ~SE2Transform:
theta: -0.00474082310702921
p:
- 2.2221486358705027
- 1.0689483962571922
- ~SE2Transform:
theta: -0.00474082310702921
p:
- 2.2221486358705027
- 1.0689483962571922
- ~SE2Transform:
theta: -0.008637623619970386
p:
- 2.22660242012173
- 1.0689186034551552
- ~SE2Transform:
theta: -0.008637623619970386
p:
- 2.22660242012173
- 1.0689186034551552
- ~SE2Transform:
theta: -0.01397178057343444
p:
- 2.2313744846648214
- 1.0688646543889262
- ~SE2Transform:
theta: -0.01397178057343444
p:
- 2.2313744846648214
- 1.0688646543889262
- ~SE2Transform:
theta: -0.011433010814741629
p:
- 2.236288312824871
- 1.0688022336420149
- ~SE2Transform:
theta: -0.011433010814741629
p:
- 2.236288312824871
- 1.0688022336420149
- ~SE2Transform:
theta: -0.01265041927827104
p:
- 2.2407079013607056
- 1.0687490116437708
- ~SE2Transform:
theta: -0.01265041927827104
p:
- 2.2407079013607056
- 1.0687490116437708
- ~SE2Transform:
theta: -0.005674202831473648
p:
- 2.245631368162899
- 1.0687039000471117
- ~SE2Transform:
theta: -0.005674202831473648
p:
- 2.245631368162899
- 1.0687039000471117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001741923634283101
p:
- 2.2500951375265124
- 1.068691624627054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001741923634283101
p:
- 2.2500951375265124
- 1.068691624627054
- ~SE2Transform:
theta: -0.004872655008989992
p:
- 2.2545444355174777
- 1.0686811721776204
- ~SE2Transform:
theta: -0.004872655008989992
p:
- 2.2545444355174777
- 1.0686811721776204
- ~SE2Transform:
theta: -0.00868395056023182
p:
- 2.2588137823638887
- 1.0686522328087915
- ~SE2Transform:
theta: -0.00868395056023182
p:
- 2.2588137823638887
- 1.0686522328087915
- ~SE2Transform:
theta: -0.005189922436571683
p:
- 2.263287238426134
- 1.0686212002303836
- ~SE2Transform:
theta: -0.005189922436571683
p:
- 2.263287238426134
- 1.0686212002303836
- ~SE2Transform:
theta: -0.009760494803107632
p:
- 2.2682477095218996
- 1.068584118983403
- ~SE2Transform:
theta: -0.009760494803107632
p:
- 2.2682477095218996
- 1.068584118983403
- ~SE2Transform:
theta: -0.013792925293303702
p:
- 2.2727756140003517
- 1.0685307926999217
- ~SE2Transform:
theta: -0.013792925293303702
p:
- 2.2727756140003517
- 1.0685307926999217
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940319647160435
p:
- 2.277577490486631
- 1.0684510835416763
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940319647160435
p:
- 2.277577490486631
- 1.0684510835416763
- ~SE2Transform:
theta: -0.015670386671342917
p:
- 2.282047720361237
- 1.0683726820147466
- ~SE2Transform:
theta: -0.015670386671342917
p:
- 2.282047720361237
- 1.0683726820147466
- ~SE2Transform:
theta: -0.011754147573303696
p:
- 2.286993210536196
- 1.068304863881833
- ~SE2Transform:
theta: -0.011754147573303696
p:
- 2.286993210536196
- 1.068304863881833
- ~SE2Transform:
theta: -0.01147936099722527
p:
- 2.291595819166254
- 1.0682513941030525
- ~SE2Transform:
theta: -0.01147936099722527
p:
- 2.291595819166254
- 1.0682513941030525
- ~SE2Transform:
theta: -0.011372501076179518
p:
- 2.296286327184719
- 1.0681977983495479
- ~SE2Transform:
theta: -0.011372501076179518
p:
- 2.296286327184719
- 1.0681977983495479
- ~SE2Transform:
theta: -0.011416213242584747
p:
- 2.301547584108613
- 1.068137847114503
- ~SE2Transform:
theta: -0.011416213242584747
p:
- 2.301547584108613
- 1.068137847114503
- ~SE2Transform:
theta: -0.016206389177878873
p:
- 2.305974144601329
- 1.0680767066666084
- ~SE2Transform:
theta: -0.016206389177878873
p:
- 2.305974144601329
- 1.0680767066666084
- ~SE2Transform:
theta: -0.012586874070558609
p:
- 2.310728749890576
- 1.068008251636277
- ~SE2Transform:
theta: -0.012586874070558609
p:
- 2.310728749890576
- 1.068008251636277
- ~SE2Transform:
theta: -0.013411918931865802
p:
- 2.3152929451482067
- 1.067948916510142
- ~SE2Transform:
theta: -0.013411918931865802
p:
- 2.3152929451482067
- 1.067948916510142
- ~SE2Transform:
theta: -0.014773118597355998
p:
- 2.3194733180676805
- 1.067890000626066
- ~SE2Transform:
theta: -0.014773118597355998
p:
- 2.3194733180676805
- 1.067890000626066
- ~SE2Transform:
theta: -0.012004350028859256
p:
- 2.3245048786963287
- 1.0678226303720235
- ~SE2Transform:
theta: -0.012004350028859256
p:
- 2.3245048786963287
- 1.0678226303720235
- ~SE2Transform:
theta: -0.013468061052388666
p:
- 2.3295540844364386
- 1.0677583191725364
- ~SE2Transform:
theta: -0.013468061052388666
p:
- 2.3295540844364386
- 1.0677583191725364
- ~SE2Transform:
theta: -0.0134239061939573
p:
- 2.3347096041556408
- 1.0676889939609033
- ~SE2Transform:
theta: -0.0134239061939573
p:
- 2.3347096041556408
- 1.0676889939609033
- ~SE2Transform:
theta: -0.01764268780493769
p:
- 2.3396099242491735
- 1.0676128697108958
- ~SE2Transform:
theta: -0.01764268780493769
p:
- 2.3396099242491735
- 1.0676128697108958
- ~SE2Transform:
theta: -0.022483378824676253
p:
- 2.3443428688472165
- 1.0675178997428008
- ~SE2Transform:
theta: -0.022483378824676253
p:
- 2.3443428688472165
- 1.0675178997428008
- ~SE2Transform:
theta: -0.016668214612780823
p:
- 2.3486641109911908
- 1.0674332971778409
- ~SE2Transform:
theta: -0.016668214612780823
p:
- 2.3486641109911908
- 1.0674332971778409
- ~SE2Transform:
theta: -0.019855077476310233
p:
- 2.3528271047986697
- 1.06735726560639
- ~SE2Transform:
theta: -0.019855077476310233
p:
- 2.3528271047986697
- 1.06735726560639
- ~SE2Transform:
theta: -0.014261285466637031
p:
- 2.357734310499488
- 1.0672735494809205
- ~SE2Transform:
theta: -0.014261285466637031
p:
- 2.357734310499488
- 1.0672735494809205
- ~SE2Transform:
theta: -0.018873401687159903
p:
- 2.3627414197038124
- 1.0671905873918748
- ~SE2Transform:
theta: -0.018873401687159903
p:
- 2.3627414197038124
- 1.0671905873918748
- ~SE2Transform:
theta: -0.022460812481800423
p:
- 2.3674752985531486
- 1.0670927378789088
- ~SE2Transform:
theta: -0.022460812481800423
p:
- 2.3674752985531486
- 1.0670927378789088
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842237555055859
p:
- 2.371866439378462
- 1.0670029634561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842237555055859
p:
- 2.371866439378462
- 1.0670029634561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535374285931675
p:
- 2.3767307018542576
- 1.066896477185196
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535374285931675
p:
- 2.3767307018542576
- 1.066896477185196
- ~SE2Transform:
theta: -0.029030412276571656
p:
- 2.3811306526705516
- 1.0667768038840082
- ~SE2Transform:
theta: -0.029030412276571656
p:
- 2.3811306526705516
- 1.0667768038840082
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572534089970891
p:
- 2.386016157534391
- 1.0666185663116905
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572534089970891
p:
- 2.386016157534391
- 1.0666185663116905
- ~SE2Transform:
theta: -0.037382137590558584
p:
- 2.3907728471105787
- 1.0664446140374073
- ~SE2Transform:
theta: -0.037382137590558584
p:
- 2.3907728471105787
- 1.0664446140374073
- ~SE2Transform:
theta: -0.030139944451081452
p:
- 2.3954373684675683
- 1.0662870750812679
- ~SE2Transform:
theta: -0.030139944451081452
p:
- 2.3954373684675683
- 1.0662870750812679
- ~SE2Transform:
theta: -0.03702899320180041
p:
- 2.4001701073702857
- 1.0661280687726813
- ~SE2Transform:
theta: -0.03702899320180041
p:
- 2.4001701073702857
- 1.0661280687726813
- ~SE2Transform:
theta: -0.03387804129800956
p:
- 2.4052357066018306
- 1.0659484001783763
- ~SE2Transform:
theta: -0.03387804129800956
p:
- 2.4052357066018306
- 1.0659484001783763
- ~SE2Transform:
theta: -0.039073390911604326
p:
- 2.409796789941833
- 1.0657819575747212
- ~SE2Transform:
theta: -0.039073390911604326
p:
- 2.409796789941833
- 1.0657819575747212
- ~SE2Transform:
theta: -0.030533443283891903
p:
- 2.414566697008628
- 1.0656158814493657
- ~SE2Transform:
theta: -0.030533443283891903
p:
- 2.414566697008628
- 1.0656158814493657
- ~SE2Transform:
theta: -0.035525949308336344
p:
- 2.419490199941698
- 1.0654532004789474
- ~SE2Transform:
theta: -0.035525949308336344
p:
- 2.419490199941698
- 1.0654532004789474
- ~SE2Transform:
theta: -0.03565752625003568
p:
- 2.424219712479066
- 1.0652847977936268
- ~SE2Transform:
theta: -0.03565752625003568
p:
- 2.424219712479066
- 1.0652847977936268
- ~SE2Transform:
theta: -0.04094034270101607
p:
- 2.4288592283692183
- 1.0651070223492134
- ~SE2Transform:
theta: -0.04094034270101607
p:
- 2.4288592283692183
- 1.0651070223492134
- ~SE2Transform:
theta: -0.03803241644689842
p:
- 2.4337477123052027
- 1.064913893432668
- ~SE2Transform:
theta: -0.03803241644689842
p:
- 2.4337477123052027
- 1.064913893432668
- ~SE2Transform:
theta: -0.027152855378532396
p:
- 2.4384561147038393
- 1.064760379825568
- ~SE2Transform:
theta: -0.027152855378532396
p:
- 2.4384561147038393
- 1.064760379825568
- ~SE2Transform:
theta: -0.026944740645329784
p:
- 2.4432267492469935
- 1.064631308416061
- ~SE2Transform:
theta: -0.026944740645329784
p:
- 2.4432267492469935
- 1.064631308416061
- ~SE2Transform:
theta: -0.029029629747682723
p:
- 2.4473817808395584
- 1.0645149904058413
- ~SE2Transform:
theta: -0.029029629747682723
p:
- 2.4473817808395584
- 1.0645149904058413
- ~SE2Transform:
theta: -0.034517531119970295
p:
- 2.4521417043331857
- 1.0643636996780543
- ~SE2Transform:
theta: -0.034517531119970295
p:
- 2.4521417043331857
- 1.0643636996780543
- ~SE2Transform:
theta: -0.03815772017081997
p:
- 2.4571038412968
- 1.0641833079979026
- ~SE2Transform:
theta: -0.03815772017081997
p:
- 2.4571038412968
- 1.0641833079979026
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662326761461082
p:
- 2.4619183711528563
- 1.0640032064106162
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662326761461082
p:
- 2.4619183711528563
- 1.0640032064106162
- ~SE2Transform:
theta: -0.0427000174827154
p:
- 2.4666731739737613
- 1.0638145241750956
- ~SE2Transform:
theta: -0.0427000174827154
p:
- 2.4666731739737613
- 1.0638145241750956
- ~SE2Transform:
theta: -0.047703054964022586
p:
- 2.4709473292546424
- 1.0636211941030975
- ~SE2Transform:
theta: -0.047703054964022586
p:
- 2.4709473292546424
- 1.0636211941030975
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185676652780764
p:
- 2.4757922086028548
- 1.0634057246219544
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185676652780764
p:
- 2.4757922086028548
- 1.0634057246219544
- ~SE2Transform:
theta: -0.03866902901108142
p:
- 2.48046514909759
- 1.0632190472675722
- ~SE2Transform:
theta: -0.03866902901108142
p:
- 2.48046514909759
- 1.0632190472675722
- ~SE2Transform:
theta: -0.03822278770075462
p:
- 2.48486247698653
- 1.0630499046584498
- ~SE2Transform:
theta: -0.03822278770075462
p:
- 2.48486247698653
- 1.0630499046584498
- ~SE2Transform:
theta: -0.03672757585500299
p:
- 2.4892287410977207
- 1.0628862014756866
- ~SE2Transform:
theta: -0.03672757585500299
p:
- 2.4892287410977207
- 1.0628862014756866
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564263259539515
p:
- 2.4938258073060156
- 1.0626967637037286
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564263259539515
p:
- 2.4938258073060156
- 1.0626967637037286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0449202137356566
p:
- 2.4980363792216926
- 1.0625059725973927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0449202137356566
p:
- 2.4980363792216926
- 1.0625059725973927
- ~SE2Transform:
theta: -0.047083839112911495
p:
- 2.503131744061423
- 1.0622714100066557
- ~SE2Transform:
theta: -0.047083839112911495
p:
- 2.503131744061423
- 1.0622714100066557
- ~SE2Transform:
theta: -0.05206984385513373
p:
- 2.50798111826102
- 1.062030796186404
- ~SE2Transform:
theta: -0.05206984385513373
p:
- 2.50798111826102
- 1.062030796186404
- ~SE2Transform:
theta: -0.05294263267421869
p:
- 2.513256891644781
- 1.0617535303266932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05294263267421869
p:
- 2.513256891644781
- 1.0617535303266932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05370353410010104
p:
- 2.5173344861459985
- 1.0615358941039013
- ~SE2Transform:
theta: -0.05370353410010104
p:
- 2.5173344861459985
- 1.0615358941039013
- ~SE2Transform:
theta: -0.04599059612101607
p:
- 2.5217366124765266
- 1.0613162791012862
- ~SE2Transform:
theta: -0.04599059612101607
p:
- 2.5217366124765266
- 1.0613162791012862
- ~SE2Transform:
theta: -0.04796044189108144
p:
- 2.5260517393328477
- 1.0611134245426674
- ~SE2Transform:
theta: -0.04796044189108144
p:
- 2.5260517393328477
- 1.0611134245426674
- ~SE2Transform:
theta: -0.041592435001538954
p:
- 2.530740915357792
- 1.060903319506994
- ~SE2Transform:
theta: -0.041592435001538954
p:
- 2.530740915357792
- 1.060903319506994
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322293754501664
p:
- 2.5355737800458273
- 1.060724853040703
- ~SE2Transform:
theta: -0.0322293754501664
p:
- 2.5355737800458273
- 1.060724853040703
- ~SE2Transform:
theta: -0.03906568562075463
p:
- 2.540449519898658
- 1.0605509712959735
- ~SE2Transform:
theta: -0.03906568562075463
p:
- 2.540449519898658
- 1.0605509712959735
- ~SE2Transform:
theta: -0.039468052940493194
p:
- 2.544782852982022
- 1.0603807273642758
- ~SE2Transform:
theta: -0.039468052940493194
p:
- 2.544782852982022
- 1.0603807273642758
- ~SE2Transform:
theta: -0.03605444166363045
p:
- 2.5495572233413304
- 1.0602003554447927
- ~SE2Transform:
theta: -0.03605444166363045
p:
- 2.5495572233413304
- 1.0602003554447927
- ~SE2Transform:
theta: -0.043392549543499734
p:
- 2.554096015120006
- 1.0600199638762184
- ~SE2Transform:
theta: -0.043392549543499734
p:
- 2.554096015120006
- 1.0600199638762184
- ~SE2Transform:
theta: -0.036287372553565095
p:
- 2.5585012440447534
- 1.0598443668137452
- ~SE2Transform:
theta: -0.036287372553565095
p:
- 2.5585012440447534
- 1.0598443668137452
- ~SE2Transform:
theta: -0.0359735685453298
p:
- 2.5633826772343777
- 1.0596679215511084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0359735685453298
p:
- 2.5633826772343777
- 1.0596679215511084
- ~SE2Transform:
theta: -0.02651969831212718
p:
- 2.567880267923624
- 1.0595273412285864
- ~SE2Transform:
theta: -0.02651969831212718
p:
- 2.567880267923624
- 1.0595273412285864
- ~SE2Transform:
theta: -0.021336342594349397
p:
- 2.5723125996596727
- 1.0594212640585443
- ~SE2Transform:
theta: -0.021336342594349397
p:
- 2.5723125996596727
- 1.0594212640585443
- ~SE2Transform:
theta: -0.011030947931604296
p:
- 2.5769159044883647
- 1.0593467593015227
- ~SE2Transform:
theta: -0.011030947931604296
p:
- 2.5769159044883647
- 1.0593467593015227
- ~SE2Transform:
theta: -0.007489673387682725
p:
- 2.5813065679772103
- 1.0593060992313617
- ~SE2Transform:
theta: -0.007489673387682725
p:
- 2.5813065679772103
- 1.0593060992313617
- ~SE2Transform:
theta: -0.01597646351513371
p:
- 2.5861009857168558
- 1.0592498434183306
- ~SE2Transform:
theta: -0.01597646351513371
p:
- 2.5861009857168558
- 1.0592498434183306
- ~SE2Transform:
theta: -0.024051921161800376
p:
- 2.590978005721119
- 1.0591522207667454
- ~SE2Transform:
theta: -0.024051921161800376
p:
- 2.590978005721119
- 1.0591522207667454
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276412575619311
p:
- 2.595292685863591
- 1.059040676160786
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276412575619311
p:
- 2.595292685863591
- 1.059040676160786
- ~SE2Transform:
theta: -0.031520507612780774
p:
- 2.600378780991175
- 1.0588901810795939
- ~SE2Transform:
theta: -0.031520507612780774
p:
- 2.600378780991175
- 1.0588901810795939
- ~SE2Transform:
theta: -0.030363559860362467
p:
- 2.6049879549630783
- 1.0587475183312636
- ~SE2Transform:
theta: -0.030363559860362467
p:
- 2.6049879549630783
- 1.0587475183312636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02971642256559123
p:
- 2.6095702128984217
- 1.0586098259227326
- ~SE2Transform:
theta: -0.02971642256559123
p:
- 2.6095702128984217
- 1.0586098259227326
- ~SE2Transform:
theta: -0.032176474616963775
p:
- 2.613880708831988
- 1.0584763887823891
- ~SE2Transform:
theta: -0.032176474616963775
p:
- 2.613880708831988
- 1.0584763887823891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02976616900925136
p:
- 2.6186239526898234
- 1.0583294372610097
- ~SE2Transform:
theta: -0.02976616900925136
p:
- 2.6186239526898234
- 1.0583294372610097
- ~SE2Transform:
theta: -0.03017325904859777
p:
- 2.623631115689644
- 1.058179329073539
- ~SE2Transform:
theta: -0.03017325904859777
p:
- 2.623631115689644
- 1.058179329073539
- ~SE2Transform:
theta: -0.040787098341538944
p:
- 2.6284100049026926
- 1.0580097020463857
- ~SE2Transform:
theta: -0.040787098341538944
p:
- 2.6284100049026926
- 1.0580097020463857
- ~SE2Transform:
theta: -0.03195408413330365
p:
- 2.632922839957445
- 1.0578454951555196
- ~SE2Transform:
theta: -0.03195408413330365
p:
- 2.632922839957445
- 1.0578454951555196
- ~SE2Transform:
theta: -0.03547610753761737
p:
- 2.637783539664069
- 1.057681554076681
- ~SE2Transform:
theta: -0.03547610753761737
p:
- 2.637783539664069
- 1.057681554076681
- ~SE2Transform:
theta: -0.04245624386101606
p:
- 2.6426019842264523
- 1.05749370263409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04245624386101606
p:
- 2.6426019842264523
- 1.05749370263409
- ~SE2Transform:
theta: -0.03897389348898993
p:
- 2.647376260804693
- 1.0572992101523018
- ~SE2Transform:
theta: -0.03897389348898993
p:
- 2.647376260804693
- 1.0572992101523018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048121852356048746
p:
- 2.6520982292468567
- 1.057093448384136
- ~SE2Transform:
theta: -0.048121852356048746
p:
- 2.6520982292468567
- 1.057093448384136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04943494246938209
p:
- 2.6567250542086307
- 1.0568675801104286
- ~SE2Transform:
theta: -0.04943494246938209
p:
- 2.6567250542086307
- 1.0568675801104286
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723768681134288
p:
- 2.6615789743427105
- 1.0566084441255295
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723768681134288
p:
- 2.6615789743427105
- 1.0566084441255295
- ~SE2Transform:
theta: -0.06570935956166966
p:
- 2.6661088892875666
- 1.0563296229844732
- ~SE2Transform:
theta: -0.06570935956166966
p:
- 2.6661088892875666
- 1.0563296229844732
- ~SE2Transform:
theta: -0.06456881576768274
p:
- 2.6704938457608285
- 1.0560435862449693
- ~SE2Transform:
theta: -0.06456881576768274
p:
- 2.6704938457608285
- 1.0560435862449693
- ~SE2Transform:
theta: -0.06367127966180038
p:
- 2.6754571603270647
- 1.055724901413535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06367127966180038
p:
- 2.6754571603270647
- 1.055724901413535
- ~SE2Transform:
theta: -0.062405777424676186
p:
- 2.6797485379386803
- 1.0554540203742926
- ~SE2Transform:
theta: -0.062405777424676186
p:
- 2.6797485379386803
- 1.0554540203742926
- ~SE2Transform:
theta: -0.06817198023800952
p:
- 2.684680932788018
- 1.0551315314966092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06817198023800952
p:
- 2.684680932788018
- 1.0551315314966092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06436776705944743
p:
- 2.689448541109126
- 1.0548151193645774
- ~SE2Transform:
theta: -0.06436776705944743
p:
- 2.689448541109126
- 1.0548151193645774
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912595778702913
p:
- 2.694127011707877
- 1.054525870787086
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912595778702913
p:
- 2.694127011707877
- 1.054525870787086
- ~SE2Transform:
theta: -0.0564589799661141
p:
- 2.698438029511155
- 1.0542764486756013
- ~SE2Transform:
theta: -0.0564589799661141
p:
- 2.698438029511155
- 1.0542764486756013
- ~SE2Transform:
theta: -0.055969618156048735
p:
- 2.7031894546817425
- 1.0540090689365247
- ~SE2Transform:
theta: -0.055969618156048735
p:
- 2.7031894546817425
- 1.0540090689365247
- ~SE2Transform:
theta: -0.0486149271730422
p:
- 2.708001842706009
- 1.0537571886005312
- ~SE2Transform:
theta: -0.0486149271730422
p:
- 2.708001842706009
- 1.0537571886005312
- ~SE2Transform:
theta: -0.042005765660231745
p:
- 2.712910795723015
- 1.0535346098978704
- ~SE2Transform:
theta: -0.042005765660231745
p:
- 2.712910795723015
- 1.0535346098978704
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794473448689841
p:
- 2.7180269231294902
- 1.0533299824141285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794473448689841
p:
- 2.7180269231294902
- 1.0533299824141285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03842053769291148
p:
- 2.722266272110301
- 1.053168034184905
- ~SE2Transform:
theta: -0.03842053769291148
p:
- 2.722266272110301
- 1.053168034184905
- ~SE2Transform:
theta: -0.038870477306244815
p:
- 2.726465295204637
- 1.053005679974376
- ~SE2Transform:
theta: -0.038870477306244815
p:
- 2.726465295204637
- 1.053005679974376
- ~SE2Transform:
theta: -0.040578406514610824
p:
- 2.7313652796202916
- 1.0528109283759441
- ~SE2Transform:
theta: -0.040578406514610824
p:
- 2.7313652796202916
- 1.0528109283759441
- ~SE2Transform:
theta: -0.04795931579735592
p:
- 2.735887323704238
- 1.0526106117615202
- ~SE2Transform:
theta: -0.04795931579735592
p:
- 2.735887323704238
- 1.0526106117615202
- ~SE2Transform:
theta: -0.05267674836781344
p:
- 2.7409435003491924
- 1.0523559799654838
- ~SE2Transform:
theta: -0.05267674836781344
p:
- 2.7409435003491924
- 1.0523559799654838
- ~SE2Transform:
theta: -0.049622659999316705
p:
- 2.745832212269699
- 1.052105705495114
- ~SE2Transform:
theta: -0.049622659999316705
p:
- 2.745832212269699
- 1.052105705495114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0464419606944801
p:
- 2.750227553656075
- 1.0518944245863056
- ~SE2Transform:
theta: -0.0464419606944801
p:
- 2.750227553656075
- 1.0518944245863056
- ~SE2Transform:
theta: -0.04429996096428403
p:
- 2.7545531347843872
- 1.0516980340376465
- ~SE2Transform:
theta: -0.04429996096428403
p:
- 2.7545531347843872
- 1.0516980340376465
- ~SE2Transform:
theta: -0.035151793706375535
p:
- 2.759026467587054
- 1.0515202334258706
- ~SE2Transform:
theta: -0.035151793706375535
p:
- 2.759026467587054
- 1.0515202334258706
- ~SE2Transform:
theta: -0.03623035348036246
p:
- 2.763306100403283
- 1.0513674238449289
- ~SE2Transform:
theta: -0.03623035348036246
p:
- 2.763306100403283
- 1.0513674238449289
- ~SE2Transform:
theta: -0.03971829620925135
p:
- 2.76829820629703
- 1.0511777608174793
- ~SE2Transform:
theta: -0.03971829620925135
p:
- 2.76829820629703
- 1.0511777608174793
- ~SE2Transform:
theta: -0.04387157624925135
p:
- 2.7730850072830817
- 1.0509775802023356
- ~SE2Transform:
theta: -0.04387157624925135
p:
- 2.7730850072830817
- 1.0509775802023356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0404229245764409
p:
- 2.7778694527734644
- 1.0507758094914754
- ~SE2Transform:
theta: -0.0404229245764409
p:
- 2.7778694527734644
- 1.0507758094914754
- ~SE2Transform:
theta: -0.04314078714349972
p:
- 2.7820826930392695
- 1.0505996699850981
- ~SE2Transform:
theta: -0.04314078714349972
p:
- 2.7820826930392695
- 1.0505996699850981
- ~SE2Transform:
theta: -0.041160849968989915
p:
- 2.786340317594622
- 1.0504201012663144
- ~SE2Transform:
theta: -0.041160849968989915
p:
- 2.786340317594622
- 1.0504201012663144
- ~SE2Transform:
theta: -0.03991287869003567
p:
- 2.7915530408455
- 1.0502086779922095
- ~SE2Transform:
theta: -0.03991287869003567
p:
- 2.7915530408455
- 1.0502086779922095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0438744911646762
p:
- 2.7966202211126885
- 1.0499962708601882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0438744911646762
p:
- 2.7966202211126885
- 1.0499962708601882
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316449880140822
p:
- 2.8016034601176893
- 1.0497792657993554
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316449880140822
p:
- 2.8016034601176893
- 1.0497792657993554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0474953856778788
p:
- 2.8058245096360075
- 1.0495877947053622
- ~SE2Transform:
theta: -0.0474953856778788
p:
- 2.8058245096360075
- 1.0495877947053622
- ~SE2Transform:
theta: -0.040627724851342854
p:
- 2.8104599362348974
- 1.049383418322802
- ~SE2Transform:
theta: -0.040627724851342854
p:
- 2.8104599362348974
- 1.049383418322802
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280985671160429
p:
- 2.8149005786065584
- 1.0492202899843712
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280985671160429
p:
- 2.8149005786065584
- 1.0492202899843712
- ~SE2Transform:
theta: -0.026155745174087947
p:
- 2.8197741508821537
- 1.0490765617761197
- ~SE2Transform:
theta: -0.026155745174087947
p:
- 2.8197741508821537
- 1.0490765617761197
- ~SE2Transform:
theta: -0.02227490956297684
p:
- 2.8240422461631054
- 1.0489731882453994
- ~SE2Transform:
theta: -0.02227490956297684
p:
- 2.8240422461631054
- 1.0489731882453994
- ~SE2Transform:
theta: -0.020561190874349385
p:
- 2.8288795099643553
- 1.0488695676411726
- ~SE2Transform:
theta: -0.020561190874349385
p:
- 2.8288795099643553
- 1.0488695676411726
- ~SE2Transform:
theta: -0.022936559404414747
p:
- 2.834027883711322
- 1.0487575786453838
- ~SE2Transform:
theta: -0.022936559404414747
p:
- 2.834027883711322
- 1.0487575786453838
- ~SE2Transform:
theta: -0.023010533033042204
p:
- 2.838952532981012
- 1.048644422079665
- ~SE2Transform:
theta: -0.023010533033042204
p:
- 2.838952532981012
- 1.048644422079665
- ~SE2Transform:
theta: -0.0213293222757873
p:
- 2.8435469644327713
- 1.0485425471755208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0213293222757873
p:
- 2.8435469644327713
- 1.0485425471755208
- ~SE2Transform:
theta: -0.017840710765983377
p:
- 2.8485426641242397
- 1.0484446938029102
- ~SE2Transform:
theta: -0.017840710765983377
p:
- 2.8485426641242397
- 1.0484446938029102
- ~SE2Transform:
theta: -0.01705332094977423
p:
- 2.8528725531195103
- 1.0483691424948933
- ~SE2Transform:
theta: -0.01705332094977423
p:
- 2.8528725531195103
- 1.0483691424948933
- ~SE2Transform:
theta: -0.012296991709251352
p:
- 2.8578396901319483
- 1.0482962437494874
- ~SE2Transform:
theta: -0.012296991709251352
p:
- 2.8578396901319483
- 1.0482962437494874
- ~SE2Transform:
theta: -0.009301246779839588
p:
- 2.8625343734580704
- 1.0482455433335076
- ~SE2Transform:
theta: -0.009301246779839588
p:
- 2.8625343734580704
- 1.0482455433335076
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033210224126500347
p:
- 2.867335545853727
- 1.0482152420859938
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033210224126500347
p:
- 2.867335545853727
- 1.0482152420859938
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029352088910100955
p:
- 2.872243572058009
- 1.048214295294545
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029352088910100955
p:
- 2.872243572058009
- 1.048214295294545
- ~SE2Transform:
theta: 0.008153265129702908
p:
- 2.87700382636355
- 1.048240687543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.008153265129702908
p:
- 2.87700382636355
- 1.048240687543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.0065240968958467
p:
- 2.881375904676781
- 1.0482727734071786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0065240968958467
p:
- 2.881375904676781
- 1.0482727734071786
- ~SE2Transform:
theta: 0.008775100693624478
p:
- 2.8857204774738867
- 1.0483060082942752
- ~SE2Transform:
theta: 0.008775100693624478
p:
- 2.8857204774738867
- 1.0483060082942752
- ~SE2Transform:
theta: 0.007741494685650626
p:
- 2.890736152601057
- 1.0483474301742453
- ~SE2Transform:
theta: 0.007741494685650626
p:
- 2.890736152601057
- 1.0483474301742453
- ~SE2Transform:
theta: 0.014573848009441474
p:
- 2.8956926210139255
- 1.0484027351148972
- ~SE2Transform:
theta: 0.014573848009441474
p:
- 2.8956926210139255
- 1.0484027351148972
- ~SE2Transform:
theta: 0.013440818782513367
p:
- 2.9000058389572927
- 1.0484631557483088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013440818782513367
p:
- 2.9000058389572927
- 1.0484631557483088
- ~SE2Transform:
theta: 0.020109928155715988
p:
- 2.9048100049001317
- 1.0485437549869117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020109928155715988
p:
- 2.9048100049001317
- 1.0485437549869117
- ~SE2Transform:
theta: 0.027005500485781344
p:
- 2.909259811714654
- 1.0486486016607914
- ~SE2Transform:
theta: 0.027005500485781344
p:
- 2.909259811714654
- 1.0486486016607914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020322979190095066
p:
- 2.9141844912326182
- 1.0487651622166663
- ~SE2Transform:
theta: 0.020322979190095066
p:
- 2.9141844912326182
- 1.0487651622166663
- ~SE2Transform:
theta: 0.016390291423689834
p:
- 2.9193070808784
- 1.0488592062900786
- ~SE2Transform:
theta: 0.016390291423689834
p:
- 2.9193070808784
- 1.0488592062900786
- ~SE2Transform:
theta: 0.018028701640291144
p:
- 2.923463135867209
- 1.0489307369658047
- ~SE2Transform:
theta: 0.018028701640291144
p:
- 2.923463135867209
- 1.0489307369658047
- ~SE2Transform:
theta: 0.01909523876316696
p:
- 2.927586572205731
- 1.0490072848598935
- ~SE2Transform:
theta: 0.01909523876316696
p:
- 2.927586572205731
- 1.0490072848598935
- ~SE2Transform:
theta: 0.017911452673232322
p:
- 2.932227074434843
- 1.0490931594775752
- ~SE2Transform:
theta: 0.017911452673232322
p:
- 2.932227074434843
- 1.0490931594775752
- ~SE2Transform:
theta: 0.011271725793624478
p:
- 2.93711716947615
- 1.0491645188002798
- ~SE2Transform:
theta: 0.011271725793624478
p:
- 2.93711716947615
- 1.0491645188002798
- ~SE2Transform:
theta: 0.01352542686708853
p:
- 2.941265636540699
- 1.0492159565216097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01352542686708853
p:
- 2.941265636540699
- 1.0492159565216097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084618419754605
p:
- 2.9456169432710277
- 1.049268983323981
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084618419754605
p:
- 2.9456169432710277
- 1.049268983323981
- ~SE2Transform:
theta: 0.013556914224082
p:
- 2.9505801508177694
- 1.0493295451505729
- ~SE2Transform:
theta: 0.013556914224082
p:
- 2.9505801508177694
- 1.0493295451505729
- ~SE2Transform:
theta: 0.018313192531140825
p:
- 2.95498876647927
- 1.0493998026232925
- ~SE2Transform:
theta: 0.018313192531140825
p:
- 2.95498876647927
- 1.0493998026232925
- ~SE2Transform:
theta: 0.016778200794408796
p:
- 2.9593246097533017
- 1.0494758858217579
- ~SE2Transform:
theta: 0.016778200794408796
p:
- 2.9593246097533017
- 1.0494758858217579
- ~SE2Transform:
theta: 0.024340655398461086
p:
- 2.9640533924746824
- 1.0495731205905452
- ~SE2Transform:
theta: 0.024340655398461086
p:
- 2.9640533924746824
- 1.0495731205905452
- ~SE2Transform:
theta: 0.014819619260421862
p:
- 2.968576962785016
- 1.0496617040391572
- ~SE2Transform:
theta: 0.014819619260421862
p:
- 2.968576962785016
- 1.0496617040391572
- ~SE2Transform:
theta: 0.010643517275977427
p:
- 2.9733705849997762
- 1.0497227376653764
- ~SE2Transform:
theta: 0.010643517275977427
p:
- 2.9733705849997762
- 1.0497227376653764
- ~SE2Transform:
theta: 0.010010904898591804
p:
- 2.9775558695791142
- 1.0497659615193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.010010904898591804
p:
- 2.9775558695791142
- 1.0497659615193253
- ~SE2Transform:
theta: 0.009378066614278079
p:
- 2.9822294595173746
- 1.0498112709898635
- ~SE2Transform:
theta: 0.009378066614278079
p:
- 2.9822294595173746
- 1.0498112709898635
- ~SE2Transform:
theta: 0.01000090582159834
p:
- 2.9872331008279858
- 1.0498597552207247
- ~SE2Transform:
theta: 0.01000090582159834
p:
- 2.9872331008279858
- 1.0498597552207247
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}