Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.700803139475945
p:
- 3.9472830843403277
- 2.072471669773185
- ~SE2Transform:
theta: 4.700803139475945
p:
- 3.9472830843403277
- 2.072471669773185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699534958241305
p:
- 3.947235644218492
- 2.0685896708968783
- ~SE2Transform:
theta: 4.699534958241305
p:
- 3.947235644218492
- 2.0685896708968783
- ~SE2Transform:
theta: 4.702905327712024
p:
- 3.947192284485913
- 2.0647076258782215
- ~SE2Transform:
theta: 4.702905327712024
p:
- 3.947192284485913
- 2.0647076258782215
- ~SE2Transform:
theta: 4.706474387086011
p:
- 3.9471623945766154
- 2.060825454004795
- ~SE2Transform:
theta: 4.706474387086011
p:
- 3.9471623945766154
- 2.060825454004795
- ~SE2Transform:
theta: 4.711017272282221
p:
- 3.9471482508561837
- 2.0569431941094956
- ~SE2Transform:
theta: 4.711017272282221
p:
- 3.9471482508561837
- 2.0569431941094956
- ~SE2Transform:
theta: 4.716855321292548
p:
- 3.947154257974702
- 2.0530609152726633
- ~SE2Transform:
theta: 4.716855321292548
p:
- 3.947154257974702
- 2.0530609152726633
- ~SE2Transform:
theta: 4.722673746608757
p:
- 3.947182891705163
- 2.0491787373466566
- ~SE2Transform:
theta: 4.722673746608757
p:
- 3.947182891705163
- 2.0491787373466566
- ~SE2Transform:
theta: 4.729144659755555
p:
- 3.947235379426668
- 2.0452968099507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.729144659755555
p:
- 3.947235379426668
- 2.0452968099507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.736572227992287
p:
- 3.947314842067487
- 2.0414153431845494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736572227992287
p:
- 3.947314842067487
- 2.0414153431845494
- ~SE2Transform:
theta: 4.746094625579869
p:
- 3.947427196659114
- 2.0375346949891413
- ~SE2Transform:
theta: 4.746094625579869
p:
- 3.947427196659114
- 2.0375346949891413
- ~SE2Transform:
theta: 4.758693037225751
p:
- 3.9475824646023927
- 2.0336555378160988
- ~SE2Transform:
theta: 4.758693037225751
p:
- 3.9475824646023927
- 2.0336555378160988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739210238881045
p:
- 3.9477916866249125
- 2.0297789281182683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739210238881045
p:
- 3.9477916866249125
- 2.0297789281182683
- ~SE2Transform:
theta: 4.788619170808235
p:
- 3.948058889208022
- 2.0259058803134087
- ~SE2Transform:
theta: 4.788619170808235
p:
- 3.948058889208022
- 2.0259058803134087
- ~SE2Transform:
theta: 4.803788286387974
p:
- 3.94838389832428
- 2.022037256795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.803788286387974
p:
- 3.94838389832428
- 2.022037256795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.8196932904984315
p:
- 3.948768972462633
- 2.0181741533744986
- ~SE2Transform:
theta: 4.8196932904984315
p:
- 3.948768972462633
- 2.0181741533744986
- ~SE2Transform:
theta: 4.833351381628497
p:
- 3.9492111063250066
- 2.014317153088156
- ~SE2Transform:
theta: 4.833351381628497
p:
- 3.9492111063250066
- 2.014317153088156
- ~SE2Transform:
theta: 4.846842671358301
p:
- 3.9497055555216916
- 2.0104665090847638
- ~SE2Transform:
theta: 4.846842671358301
p:
- 3.9497055555216916
- 2.0104665090847638
- ~SE2Transform:
theta: 4.861452511654902
p:
- 3.9502540571378826
- 2.0066231972646253
- ~SE2Transform:
theta: 4.861452511654902
p:
- 3.9502540571378826
- 2.0066231972646253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8773084565300655
p:
- 3.95086103664976
- 2.002788692347439
- ~SE2Transform:
theta: 4.8773084565300655
p:
- 3.95086103664976
- 2.002788692347439
- ~SE2Transform:
theta: 4.890731063330458
p:
- 3.9515240854608713
- 1.998963472374053
- ~SE2Transform:
theta: 4.890731063330458
p:
- 3.9515240854608713
- 1.998963472374053
- ~SE2Transform:
theta: 4.90087651320719
p:
- 3.9522321659719934
- 1.9951463189098426
- ~SE2Transform:
theta: 4.90087651320719
p:
- 3.9522321659719934
- 1.9951463189098426
- ~SE2Transform:
theta: 4.908519942079478
p:
- 3.952974170843273
- 1.9913356072632968
- ~SE2Transform:
theta: 4.908519942079478
p:
- 3.952974170843273
- 1.9913356072632968
- ~SE2Transform:
theta: 4.914402144401699
p:
- 3.9537419304523436
- 1.9875299969856806
- ~SE2Transform:
theta: 4.914402144401699
p:
- 3.9537419304523436
- 1.9875299969856806
- ~SE2Transform:
theta: 4.918724263038693
p:
- 3.9545290973405174
- 1.9837283509359045
- ~SE2Transform:
theta: 4.918724263038693
p:
- 3.9545290973405174
- 1.9837283509359045
- ~SE2Transform:
theta: 4.92237672311281
p:
- 3.955331416372509
- 1.9799298729149157
- ~SE2Transform:
theta: 4.92237672311281
p:
- 3.955331416372509
- 1.9799298729149157
- ~SE2Transform:
theta: 4.924986674435033
p:
- 3.9561456254894303
- 1.9761339247041279
- ~SE2Transform:
theta: 4.924986674435033
p:
- 3.9561456254894303
- 1.9761339247041279
- ~SE2Transform:
theta: 4.927283873131634
p:
- 3.9569691458425544
- 1.9723399853977228
- ~SE2Transform:
theta: 4.927283873131634
p:
- 3.9569691458425544
- 1.9723399853977228
- ~SE2Transform:
theta: 4.928832918488888
p:
- 3.9577999609761916
- 1.96854763638152
- ~SE2Transform:
theta: 4.928832918488888
p:
- 3.9577999609761916
- 1.96854763638152
- ~SE2Transform:
theta: 4.9308259499261435
p:
- 3.9586374911442035
- 1.9647567649659483
- ~SE2Transform:
theta: 4.9308259499261435
p:
- 3.9586374911442035
- 1.9647567649659483
- ~SE2Transform:
theta: 4.932497643371764
p:
- 3.9594819661941414
- 1.9609674343864314
- ~SE2Transform:
theta: 4.932497643371764
p:
- 3.9594819661941414
- 1.9609674343864314
- ~SE2Transform:
theta: 4.934478410000392
p:
- 3.9603333599813
- 1.9571796525088505
- ~SE2Transform:
theta: 4.934478410000392
p:
- 3.9603333599813
- 1.9571796525088505
- ~SE2Transform:
theta: 4.936589183602615
p:
- 3.9611925008933655
- 1.9533936203961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.936589183602615
p:
- 3.9611925008933655
- 1.9533936203961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.938874117490588
p:
- 3.9620599608408535
- 1.9496094858131263
- ~SE2Transform:
theta: 4.938874117490588
p:
- 3.9620599608408535
- 1.9496094858131263
- ~SE2Transform:
theta: 4.941812765689934
p:
- 3.9629373010624223
- 1.9458276302963258
- ~SE2Transform:
theta: 4.941812765689934
p:
- 3.9629373010624223
- 1.9458276302963258
- ~SE2Transform:
theta: 4.944849532360131
p:
- 3.9638259364075767
- 1.942048412983008
- ~SE2Transform:
theta: 4.944849532360131
p:
- 3.9638259364075767
- 1.942048412983008
- ~SE2Transform:
theta: 4.947606661388496
p:
- 3.9647255162647665
- 1.9382717855995537
- ~SE2Transform:
theta: 4.947606661388496
p:
- 3.9647255162647665
- 1.9382717855995537
- ~SE2Transform:
theta: 4.950155288666536
p:
- 3.9656351119188975
- 1.9344975578045762
- ~SE2Transform:
theta: 4.950155288666536
p:
- 3.9656351119188975
- 1.9344975578045762
- ~SE2Transform:
theta: 4.952767692950588
p:
- 3.966554443975472
- 1.9307256898510645
- ~SE2Transform:
theta: 4.952767692950588
p:
- 3.966554443975472
- 1.9307256898510645
- ~SE2Transform:
theta: 4.955846159970849
p:
- 3.9674845048006446
- 1.9269564534802432
- ~SE2Transform:
theta: 4.955846159970849
p:
- 3.9674845048006446
- 1.9269564534802432
- ~SE2Transform:
theta: 4.959030104347189
p:
- 3.9684263632756487
- 1.9231901478977051
- ~SE2Transform:
theta: 4.959030104347189
p:
- 3.9684263632756487
- 1.9231901478977051
- ~SE2Transform:
theta: 4.96192459923464
p:
- 3.96937966408288
- 1.9194267219440349
- ~SE2Transform:
theta: 4.96192459923464
p:
- 3.96937966408288
- 1.9194267219440349
- ~SE2Transform:
theta: 4.9639715958308495
p:
- 3.9703422606075183
- 1.9156656621826582
- ~SE2Transform:
theta: 4.9639715958308495
p:
- 3.9703422606075183
- 1.9156656621826582
- ~SE2Transform:
theta: 4.965373463481961
p:
- 3.971311341479834
- 1.9119062675963736
- ~SE2Transform:
theta: 4.965373463481961
p:
- 3.971311341479834
- 1.9119062675963736
- ~SE2Transform:
theta: 4.966285352019608
p:
- 3.972284770909914
- 1.9081479964564663
- ~SE2Transform:
theta: 4.966285352019608
p:
- 3.972284770909914
- 1.9081479964564663
- ~SE2Transform:
theta: 4.966282055852157
p:
- 3.973259907641477
- 1.9043901677993809
- ~SE2Transform:
theta: 4.966282055852157
p:
- 3.973259907641477
- 1.9043901677993809
- ~SE2Transform:
theta: 4.965432717839739
p:
- 3.9742334422286714
- 1.9006319238793679
- ~SE2Transform:
theta: 4.965432717839739
p:
- 3.9742334422286714
- 1.9006319238793679
- ~SE2Transform:
theta: 4.96373649477634
p:
- 3.975202192521872
- 1.8968724442456302
- ~SE2Transform:
theta: 4.96373649477634
p:
- 3.975202192521872
- 1.8968724442456302
- ~SE2Transform:
theta: 4.9611584319571245
p:
- 3.976162905912621
- 1.8931109034318556
- ~SE2Transform:
theta: 4.9611584319571245
p:
- 3.976162905912621
- 1.8931109034318556
- ~SE2Transform:
theta: 4.957753721021569
p:
- 3.97711236260225
- 1.8893465063625268
- ~SE2Transform:
theta: 4.957753721021569
p:
- 3.97711236260225
- 1.8893465063625268
- ~SE2Transform:
theta: 4.953529720855164
p:
- 3.9780474534273615
- 1.8855785161025054
- ~SE2Transform:
theta: 4.953529720855164
p:
- 3.9780474534273615
- 1.8855785161025054
- ~SE2Transform:
theta: 4.948793051679085
p:
- 3.978965652890586
- 1.8818063748768066
- ~SE2Transform:
theta: 4.948793051679085
p:
- 3.978965652890586
- 1.8818063748768066
- ~SE2Transform:
theta: 4.943646737887582
p:
- 3.979865201063755
- 1.878029743086434
- ~SE2Transform:
theta: 4.943646737887582
p:
- 3.979865201063755
- 1.878029743086434
- ~SE2Transform:
theta: 4.93813247983072
p:
- 3.9807446058823204
- 1.874248370738425
- ~SE2Transform:
theta: 4.93813247983072
p:
- 3.9807446058823204
- 1.874248370738425
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321276294201315
p:
- 3.981602217014269
- 1.8704619970487837
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321276294201315
p:
- 3.981602217014269
- 1.8704619970487837
- ~SE2Transform:
theta: 4.92569105773817
p:
- 3.982436257581292
- 1.8666703625519618
- ~SE2Transform:
theta: 4.92569105773817
p:
- 3.982436257581292
- 1.8666703625519618
- ~SE2Transform:
theta: 4.91870502261987
p:
- 3.983244832498188
- 1.8628732171550442
- ~SE2Transform:
theta: 4.91870502261987
p:
- 3.983244832498188
- 1.8628732171550442
- ~SE2Transform:
theta: 4.9112774543831375
p:
- 3.984026021173215
- 1.8590703441855347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9112774543831375
p:
- 3.984026021173215
- 1.8590703441855347
- ~SE2Transform:
theta: 4.903526095192942
p:
- 3.984778325706735
- 1.8552616527719352
- ~SE2Transform:
theta: 4.903526095192942
p:
- 3.984778325706735
- 1.8552616527719352
- ~SE2Transform:
theta: 4.8957256767674515
p:
- 3.985500991811073
- 1.851447226846774
- ~SE2Transform:
theta: 4.8957256767674515
p:
- 3.985500991811073
- 1.851447226846774
- ~SE2Transform:
theta: 4.887871293183007
p:
- 3.9861937790164697
- 1.8476272613673692
- ~SE2Transform:
theta: 4.887871293183007
p:
- 3.9861937790164697
- 1.8476272613673692
- ~SE2Transform:
theta: 4.879923697051374
p:
- 3.9868563633629766
- 1.8438019417062765
- ~SE2Transform:
theta: 4.879923697051374
p:
- 3.9868563633629766
- 1.8438019417062765
- ~SE2Transform:
theta: 4.872216491173073
p:
- 3.987488985505898
- 1.8399715523687874
- ~SE2Transform:
theta: 4.872216491173073
p:
- 3.987488985505898
- 1.8399715523687874
- ~SE2Transform:
theta: 4.864563250453727
p:
- 3.9880921710556496
- 1.836136417236073
- ~SE2Transform:
theta: 4.864563250453727
p:
- 3.9880921710556496
- 1.836136417236073
- ~SE2Transform:
theta: 4.856914915657779
p:
- 3.988665997435012
- 1.832296779535164
- ~SE2Transform:
theta: 4.856914915657779
p:
- 3.988665997435012
- 1.832296779535164
- ~SE2Transform:
theta: 4.849114497232288
p:
- 3.9892101481295144
- 1.8284528243509075
- ~SE2Transform:
theta: 4.849114497232288
p:
- 3.9892101481295144
- 1.8284528243509075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412404899537265
p:
- 3.989724156501437
- 1.8246047228213564
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412404899537265
p:
- 3.989724156501437
- 1.8246047228213564
- ~SE2Transform:
theta: 4.833273270127713
p:
- 3.9902076697138162
- 1.8207526710165425
- ~SE2Transform:
theta: 4.833273270127713
p:
- 3.9902076697138162
- 1.8207526710165425
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251490607484975
p:
- 3.9906601750538115
- 1.8168968541280117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251490607484975
p:
- 3.9906601750538115
- 1.8168968541280117
- ~SE2Transform:
theta: 4.816720684109935
p:
- 3.9910807533019828
- 1.8130374250803318
- ~SE2Transform:
theta: 4.816720684109935
p:
- 3.9910807533019828
- 1.8130374250803318
- ~SE2Transform:
theta: 4.808037199447582
p:
- 3.991468295481358
- 1.8091745396027163
- ~SE2Transform:
theta: 4.808037199447582
p:
- 3.991468295481358
- 1.8091745396027163
- ~SE2Transform:
theta: 4.79906917122
p:
- 3.9918217300494674
- 1.8053083850724914
- ~SE2Transform:
theta: 4.79906917122
p:
- 3.9918217300494674
- 1.8053083850724914
- ~SE2Transform:
theta: 4.789836223121307
p:
- 3.9921399665103205
- 1.8014391750311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.789836223121307
p:
- 3.9921399665103205
- 1.8014391750311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.780470815086928
p:
- 3.9924222092280113
- 1.7975671733855334
- ~SE2Transform:
theta: 4.780470815086928
p:
- 3.9924222092280113
- 1.7975671733855334
- ~SE2Transform:
theta: 4.770786522022745
p:
- 3.992667559401419
- 1.793692660079624
- ~SE2Transform:
theta: 4.770786522022745
p:
- 3.992667559401419
- 1.793692660079624
- ~SE2Transform:
theta: 4.760670507687189
p:
- 3.992874539826803
- 1.7898159090646417
- ~SE2Transform:
theta: 4.760670507687189
p:
- 3.992874539826803
- 1.7898159090646417
- ~SE2Transform:
theta: 4.750544681504575
p:
- 3.9930422740320317
- 1.7859372618371152
- ~SE2Transform:
theta: 4.750544681504575
p:
- 3.9930422740320317
- 1.7859372618371152
- ~SE2Transform:
theta: 4.73978108526183
p:
- 3.993169488403882
- 1.7820570764227974
- ~SE2Transform:
theta: 4.73978108526183
p:
- 3.993169488403882
- 1.7820570764227974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72888993500732
p:
- 3.993254683914305
- 1.7781757415233561
- ~SE2Transform:
theta: 4.72888993500732
p:
- 3.993254683914305
- 1.7781757415233561
- ~SE2Transform:
theta: 4.717694617493334
p:
- 3.9932970126001264
- 1.7742937035635835
- ~SE2Transform:
theta: 4.717694617493334
p:
- 3.9932970126001264
- 1.7742937035635835
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312874884837
p:
- 3.993295517017757
- 1.7704114358093435
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312874884837
p:
- 3.993295517017757
- 1.7704114358093435
- ~SE2Transform:
theta: 4.694381668840131
p:
- 3.9932487690323213
- 1.7665294513053458
- ~SE2Transform:
theta: 4.694381668840131
p:
- 3.9932487690323213
- 1.7665294513053458
- ~SE2Transform:
theta: 4.682195354771503
p:
- 3.993155213684557
- 1.7626483137488123
- ~SE2Transform:
theta: 4.682195354771503
p:
- 3.993155213684557
- 1.7626483137488123
- ~SE2Transform:
theta: 4.669675437902352
p:
- 3.9930137226025195
- 1.758768629321248
- ~SE2Transform:
theta: 4.669675437902352
p:
- 3.9930137226025195
- 1.758768629321248
- ~SE2Transform:
theta: 4.656753235303006
p:
- 3.992822890683882
- 1.7548910603267043
- ~SE2Transform:
theta: 4.656753235303006
p:
- 3.992822890683882
- 1.7548910603267043
- ~SE2Transform:
theta: 4.642849847995947
p:
- 3.9925800687184916
- 1.7510164038822218
- ~SE2Transform:
theta: 4.642849847995947
p:
- 3.9925800687184916
- 1.7510164038822218
- ~SE2Transform:
theta: 4.62848530387634
p:
- 3.9922825087304825
- 1.747145568474966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62848530387634
p:
- 3.9922825087304825
- 1.747145568474966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131984461316335
p:
- 3.991927596102543
- 1.7432795742465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131984461316335
p:
- 3.991927596102543
- 1.7432795742465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.597313065715293
p:
- 3.991512473498583
- 1.7394195840732434
- ~SE2Transform:
theta: 4.597313065715293
p:
- 3.991512473498583
- 1.7394195840732434
- ~SE2Transform:
theta: 4.581054835109934
p:
- 3.991035370404762
- 1.7355667658191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.581054835109934
p:
- 3.991035370404762
- 1.7355667658191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.563952785655947
p:
- 3.9904940717478428
- 1.731722445818209
- ~SE2Transform:
theta: 4.563952785655947
p:
- 3.9904940717478428
- 1.731722445818209
- ~SE2Transform:
theta: 4.546379767542352
p:
- 3.9898862071681784
- 1.7278880905077658
- ~SE2Transform:
theta: 4.546379767542352
p:
- 3.9898862071681784
- 1.7278880905077658
- ~SE2Transform:
theta: 4.528100296439215
p:
- 3.9892097090586494
- 1.7240652514462864
- ~SE2Transform:
theta: 4.528100296439215
p:
- 3.9892097090586494
- 1.7240652514462864
- ~SE2Transform:
theta: 4.509251738205881
p:
- 3.988462365007676
- 1.7202556322377789
- ~SE2Transform:
theta: 4.509251738205881
p:
- 3.988462365007676
- 1.7202556322377789
- ~SE2Transform:
theta: 4.489863528383267
p:
- 3.987642328913261
- 1.716460999642707
- ~SE2Transform:
theta: 4.489863528383267
p:
- 3.987642328913261
- 1.716460999642707
- ~SE2Transform:
theta: 4.469817924806404
p:
- 3.9867476396079886
- 1.7126832762257176
- ~SE2Transform:
theta: 4.469817924806404
p:
- 3.9867476396079886
- 1.7126832762257176
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370035499607
p:
- 3.9857766529532808
- 1.7089244429459929
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370035499607
p:
- 3.9857766529532808
- 1.7089244429459929
- ~SE2Transform:
theta: 4.428667038168757
p:
- 3.9847285380785706
- 1.705186383993457
- ~SE2Transform:
theta: 4.428667038168757
p:
- 3.9847285380785706
- 1.705186383993457
- ~SE2Transform:
theta: 4.40821914886196
p:
- 3.9836037377697187
- 1.701470678545821
- ~SE2Transform:
theta: 4.40821914886196
p:
- 3.9836037377697187
- 1.701470678545821
- ~SE2Transform:
theta: 4.38806561496745
p:
- 3.982403742347401
- 1.6977785695678347
- ~SE2Transform:
theta: 4.38806561496745
p:
- 3.982403742347401
- 1.6977785695678347
- ~SE2Transform:
theta: 4.368029823237777
p:
- 3.9811298022500794
- 1.6941113171507567
- ~SE2Transform:
theta: 4.368029823237777
p:
- 3.9811298022500794
- 1.6941113171507567
- ~SE2Transform:
theta: 4.347680052401568
p:
- 3.979782075585888
- 1.6904705369356514
- ~SE2Transform:
theta: 4.347680052401568
p:
- 3.979782075585888
- 1.6904705369356514
- ~SE2Transform:
theta: 4.3273302815653585
p:
- 3.9783605440381424
- 1.686857934577954
- ~SE2Transform:
theta: 4.3273302815653585
p:
- 3.9783605440381424
- 1.686857934577954
- ~SE2Transform:
theta: 4.306902015952678
p:
- 3.976865655841406
- 1.6832750651978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.306902015952678
p:
- 3.976865655841406
- 1.6832750651978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.286552245116469
p:
- 3.9752980320185447
- 1.6797234172301736
- ~SE2Transform:
theta: 4.286552245116469
p:
- 3.9752980320185447
- 1.6797234172301736
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662220979745085
p:
- 3.9736584970109123
- 1.676204387009018
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662220979745085
p:
- 3.9736584970109123
- 1.676204387009018
- ~SE2Transform:
theta: 4.246245177327319
p:
- 3.9719483778443103
- 1.6727191095370255
- ~SE2Transform:
theta: 4.246245177327319
p:
- 3.9719483778443103
- 1.6727191095370255
- ~SE2Transform:
theta: 4.2263467514566
p:
- 3.970169114610015
- 1.6692686178481395
- ~SE2Transform:
theta: 4.2263467514566
p:
- 3.970169114610015
- 1.6692686178481395
- ~SE2Transform:
theta: 4.206585691444967
p:
- 3.968321782885573
- 1.6658540837812041
- ~SE2Transform:
theta: 4.206585691444967
p:
- 3.968321782885573
- 1.6658540837812041
- ~SE2Transform:
theta: 4.187148422387058
p:
- 3.966407887212217
- 1.66247640755532
- ~SE2Transform:
theta: 4.187148422387058
p:
- 3.966407887212217
- 1.66247640755532
- ~SE2Transform:
theta: 4.167897578423529
p:
- 3.9644290151306936
- 1.659136382453759
- ~SE2Transform:
theta: 4.167897578423529
p:
- 3.9644290151306936
- 1.659136382453759
- ~SE2Transform:
theta: 4.14891165433111
p:
- 3.9623866518348727
- 1.655834796882449
- ~SE2Transform:
theta: 4.14891165433111
p:
- 3.9623866518348727
- 1.655834796882449
- ~SE2Transform:
theta: 4.130239709345097
p:
- 3.960282487864568
- 1.6525722481926426
- ~SE2Transform:
theta: 4.130239709345097
p:
- 3.960282487864568
- 1.6525722481926426
- ~SE2Transform:
theta: 4.111822872383005
p:
- 3.958118186324972
- 1.6493492774052134
- ~SE2Transform:
theta: 4.111822872383005
p:
- 3.958118186324972
- 1.6493492774052134
- ~SE2Transform:
theta: 4.093415847268103
p:
- 3.9558949138266195
- 1.6461666995659705
- ~SE2Transform:
theta: 4.093415847268103
p:
- 3.9558949138266195
- 1.6461666995659705
- ~SE2Transform:
theta: 4.074891079988234
p:
- 3.9536132549748566
- 1.6430257172789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.074891079988234
p:
- 3.9536132549748566
- 1.6430257172789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327065319999
p:
- 3.951273744313517
- 1.6399275847962471
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327065319999
p:
- 3.951273744313517
- 1.6399275847962471
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841545428365
p:
- 3.9488772458709445
- 1.6368733199285015
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841545428365
p:
- 3.9488772458709445
- 1.6368733199285015
- ~SE2Transform:
theta: 4.019719063878561
p:
- 3.9464252453718345
- 1.633863428084581
- ~SE2Transform:
theta: 4.019719063878561
p:
- 3.9464252453718345
- 1.633863428084581
- ~SE2Transform:
theta: 4.001812442964444
p:
- 3.9439194229983547
- 1.6308981929572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.001812442964444
p:
- 3.9439194229983547
- 1.6308981929572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842296130037904
p:
- 3.9413613793785696
- 1.6279778860555525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842296130037904
p:
- 3.9413613793785696
- 1.6279778860555525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674807900447053
p:
- 3.938753582502436
- 1.625101914745533
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674807900447053
p:
- 3.938753582502436
- 1.625101914745533
- ~SE2Transform:
theta: 3.951565974087058
p:
- 3.936099162636059
- 1.6222689119372902
- ~SE2Transform:
theta: 3.951565974087058
p:
- 3.936099162636059
- 1.6222689119372902
- ~SE2Transform:
theta: 3.935611910741045
p:
- 3.933399939488286
- 1.619478563828873
- ~SE2Transform:
theta: 3.935611910741045
p:
- 3.933399939488286
- 1.619478563828873
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196676592420907
p:
- 3.930656557791251
- 1.6167316190851442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196676592420907
p:
- 3.930656557791251
- 1.6167316190851442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041355053203914
p:
- 3.927870284148266
- 1.6140281871849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041355053203914
p:
- 3.927870284148266
- 1.6140281871849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.889025260823006
p:
- 3.9250429178013433
- 1.6113677585294686
- ~SE2Transform:
theta: 3.889025260823006
p:
- 3.9250429178013433
- 1.6113677585294686
- ~SE2Transform:
theta: 3.874749023327189
p:
- 3.9221767648111188
- 1.608749156056815
- ~SE2Transform:
theta: 3.874749023327189
p:
- 3.9221767648111188
- 1.608749156056815
- ~SE2Transform:
theta: 3.861267545444444
p:
- 3.9192745431474756
- 1.6061705810634423
- ~SE2Transform:
theta: 3.861267545444444
p:
- 3.9192745431474756
- 1.6061705810634423
- ~SE2Transform:
theta: 3.848384590233333
p:
- 3.9163385813610514
- 1.6036304850437357
- ~SE2Transform:
theta: 3.848384590233333
p:
- 3.9163385813610514
- 1.6036304850437357
- ~SE2Transform:
theta: 3.835629189034248
p:
- 3.913370299350395
- 1.601128232975427
- ~SE2Transform:
theta: 3.835629189034248
p:
- 3.913370299350395
- 1.601128232975427
- ~SE2Transform:
theta: 3.8237077948367317
p:
- 3.9103713677071656
- 1.5986627921717043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8237077948367317
p:
- 3.9103713677071656
- 1.5986627921717043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8123162403811763
p:
- 3.907343900544343
- 1.5962324737872615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8123162403811763
p:
- 3.907343900544343
- 1.5962324737872615
- ~SE2Transform:
theta: 3.801415278279477
p:
- 3.904289531657094
- 1.593836049511677
- ~SE2Transform:
theta: 3.801415278279477
p:
- 3.904289531657094
- 1.593836049511677
- ~SE2Transform:
theta: 3.79048488063647
p:
- 3.901209186736936
- 1.5914731079182847
- ~SE2Transform:
theta: 3.79048488063647
p:
- 3.901209186736936
- 1.5914731079182847
- ~SE2Transform:
theta: 3.779819402864575
p:
- 3.898103506251492
- 1.589143564248575
- ~SE2Transform:
theta: 3.779819402864575
p:
- 3.898103506251492
- 1.589143564248575
- ~SE2Transform:
theta: 3.769389409422614
p:
- 3.8949734269222795
- 1.5868469069778914
- ~SE2Transform:
theta: 3.769389409422614
p:
- 3.8949734269222795
- 1.5868469069778914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7593764194813066
p:
- 3.8918200351307335
- 1.5845823624006434
- ~SE2Transform:
theta: 3.7593764194813066
p:
- 3.8918200351307335
- 1.5845823624006434
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495645724050974
p:
- 3.888644350984182
- 1.5823491859313168
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495645724050974
p:
- 3.888644350984182
- 1.5823491859313168
- ~SE2Transform:
theta: 3.740091234053071
p:
- 3.8854472803263103
- 1.580146734036302
- ~SE2Transform:
theta: 3.740091234053071
p:
- 3.8854472803263103
- 1.580146734036302
- ~SE2Transform:
theta: 3.7309809340427442
p:
- 3.882229882286916
- 1.577974082782391
- ~SE2Transform:
theta: 3.7309809340427442
p:
- 3.882229882286916
- 1.577974082782391
- ~SE2Transform:
theta: 3.72148306607294
p:
- 3.8789924102398747
- 1.575831460720194
- ~SE2Transform:
theta: 3.72148306607294
p:
- 3.8789924102398747
- 1.575831460720194
- ~SE2Transform:
theta: 3.712318800903659
p:
- 3.8757350856292794
- 1.5737191400159527
- ~SE2Transform:
theta: 3.712318800903659
p:
- 3.8757350856292794
- 1.5737191400159527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7030515113401297
p:
- 3.8724584331983607
- 1.5716369275296103
- ~SE2Transform:
theta: 3.7030515113401297
p:
- 3.8724584331983607
- 1.5716369275296103
- ~SE2Transform:
theta: 3.694274814130326
p:
- 3.869163127452448
- 1.5695843605634043
- ~SE2Transform:
theta: 3.694274814130326
p:
- 3.869163127452448
- 1.5695843605634043
- ~SE2Transform:
theta: 3.685826813797646
p:
- 3.865850265930818
- 1.567560249212848
- ~SE2Transform:
theta: 3.685826813797646
p:
- 3.865850265930818
- 1.567560249212848
- ~SE2Transform:
theta: 3.677604485947842
p:
- 3.8625206478621688
- 1.5655638207861262
- ~SE2Transform:
theta: 3.677604485947842
p:
- 3.8625206478621688
- 1.5655638207861262
- ~SE2Transform:
theta: 3.669965962998953
p:
- 3.8591753008441074
- 1.5635938593892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.669965962998953
p:
- 3.8591753008441074
- 1.5635938593892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.662366687438299
p:
- 3.8558150420443567
- 1.5616494427348293
- ~SE2Transform:
theta: 3.662366687438299
p:
- 3.8558150420443567
- 1.5616494427348293
- ~SE2Transform:
theta: 3.6550078021312404
p:
- 3.8524403344063725
- 1.5597302115861864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6550078021312404
p:
- 3.8524403344063725
- 1.5597302115861864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6476341990534626
p:
- 3.849051580959581
- 1.5578358912203805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6476341990534626
p:
- 3.849051580959581
- 1.5578358912203805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6406677876292797
p:
- 3.845649331616494
- 1.5559659162705692
- ~SE2Transform:
theta: 3.6406677876292797
p:
- 3.845649331616494
- 1.5559659162705692
- ~SE2Transform:
theta: 3.633907424993855
p:
- 3.8422343277428994
- 1.5541193359172478
- ~SE2Transform:
theta: 3.633907424993855
p:
- 3.8422343277428994
- 1.5541193359172478
- ~SE2Transform:
theta: 3.627176497899607
p:
- 3.8388069452291864
- 1.5522958337753727
- ~SE2Transform:
theta: 3.627176497899607
p:
- 3.8388069452291864
- 1.5522958337753727
- ~SE2Transform:
theta: 3.6204504767287573
p:
- 3.8353673709941587
- 1.5504954337860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6204504767287573
p:
- 3.8353673709941587
- 1.5504954337860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6140629642820907
p:
- 3.831916065337899
- 1.5487176244931167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6140629642820907
p:
- 3.831916065337899
- 1.5487176244931167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6076460162942476
p:
- 3.8284534486011657
- 1.546961947564912
- ~SE2Transform:
theta: 3.6076460162942476
p:
- 3.8284534486011657
- 1.546961947564912
- ~SE2Transform:
theta: 3.601312469006535
p:
- 3.8249797092778293
- 1.5452283811280867
- ~SE2Transform:
theta: 3.601312469006535
p:
- 3.8249797092778293
- 1.5452283811280867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5947287196184305
p:
- 3.821494846457404
- 1.5435172865834001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5947287196184305
p:
- 3.821494846457404
- 1.5435172865834001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5878309911239206
p:
- 3.8179985294708794
- 1.541829721582813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5878309911239206
p:
- 3.8179985294708794
- 1.541829721582813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5804034228871884
p:
- 3.8144902159488585
- 1.5401672430718483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5804034228871884
p:
- 3.8144902159488585
- 1.5401672430718483
- ~SE2Transform:
theta: 3.573137750127319
p:
- 3.810969783265452
- 1.5385305832789853
- ~SE2Transform:
theta: 3.573137750127319
p:
- 3.810969783265452
- 1.5385305832789853
- ~SE2Transform:
theta: 3.5664019171094106
p:
- 3.807437978001963
- 1.53691860857244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5664019171094106
p:
- 3.807437978001963
- 1.53691860857244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5598672269566003
p:
- 3.8038955542956976
- 1.5353301034538873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5598672269566003
p:
- 3.8038955542956976
- 1.5353301034538873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5539899305580382
p:
- 3.8003433394097983
- 1.5337636125093637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5539899305580382
p:
- 3.8003433394097983
- 1.5337636125093637
- ~SE2Transform:
theta: 3.548284341483136
p:
- 3.7967821116088083
- 1.5322177200414435
- ~SE2Transform:
theta: 3.548284341483136
p:
- 3.7967821116088083
- 1.5322177200414435
- ~SE2Transform:
theta: 3.542426668778692
p:
- 3.7932120058604353
- 1.5306924431126365
- ~SE2Transform:
theta: 3.542426668778692
p:
- 3.7932120058604353
- 1.5306924431126365
- ~SE2Transform:
theta: 3.536397288750326
p:
- 3.789632898003891
- 1.5291884121449688
- ~SE2Transform:
theta: 3.536397288750326
p:
- 3.789632898003891
- 1.5291884121449688
- ~SE2Transform:
theta: 3.530794724069803
p:
- 3.7860451025844064
- 1.5277052221827367
- ~SE2Transform:
theta: 3.530794724069803
p:
- 3.7860451025844064
- 1.5277052221827367
- ~SE2Transform:
theta: 3.525030263912548
p:
- 3.782448935704366
- 1.526242447457876
- ~SE2Transform:
theta: 3.525030263912548
p:
- 3.782448935704366
- 1.526242447457876
- ~SE2Transform:
theta: 3.519324674837646
p:
- 3.778844438859557
- 1.5248003207406002
- ~SE2Transform:
theta: 3.519324674837646
p:
- 3.778844438859557
- 1.5248003207406002
- ~SE2Transform:
theta: 3.513947782639868
p:
- 3.775232005674694
- 1.5233781892300895
- ~SE2Transform:
theta: 3.513947782639868
p:
- 3.775232005674694
- 1.5233781892300895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5085561726713714
p:
- 3.7716119677999886
- 1.5219755284960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5085561726713714
p:
- 3.7716119677999886
- 1.5219755284960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.503223433785489
p:
- 3.7679844605975763
- 1.5205922990722875
- ~SE2Transform:
theta: 3.503223433785489
p:
- 3.7679844605975763
- 1.5205922990722875
- ~SE2Transform:
theta: 3.49776804681111
p:
- 3.7643495451778826
- 1.5192286567541005
- ~SE2Transform:
theta: 3.49776804681111
p:
- 3.7643495451778826
- 1.5192286567541005
- ~SE2Transform:
theta: 3.4924107783074496
p:
- 3.7607073104570143
- 1.517884685753312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4924107783074496
p:
- 3.7607073104570143
- 1.517884685753312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4865776352205216
p:
- 3.757057613803211
- 1.5165611150300329
- ~SE2Transform:
theta: 3.4865776352205216
p:
- 3.757057613803211
- 1.5165611150300329
- ~SE2Transform:
theta: 3.480214652391633
p:
- 3.753399914825944
- 1.5152598252084815
- ~SE2Transform:
theta: 3.480214652391633
p:
- 3.753399914825944
- 1.5152598252084815
- ~SE2Transform:
theta: 3.473140310649672
p:
- 3.7497335570025863
- 1.513983139924973
- ~SE2Transform:
theta: 3.473140310649672
p:
- 3.7497335570025863
- 1.513983139924973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4660708748312405
p:
- 3.746058262347368
- 1.5127324144208956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4660708748312405
p:
- 3.746058262347368
- 1.5127324144208956
- ~SE2Transform:
theta: 3.459408630666404
p:
- 3.742374466246107
- 1.5115069518974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.459408630666404
p:
- 3.742374466246107
- 1.5115069518974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.4534773691088874
p:
- 3.7386830253746193
- 1.5103047090073192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4534773691088874
p:
- 3.7386830253746193
- 1.5103047090073192
- ~SE2Transform:
theta: 3.447683473410456
p:
- 3.7349845994887447
- 1.5091241279367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.447683473410456
p:
- 3.7349845994887447
- 1.5091241279367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.442843779840129
p:
- 3.7312799474331007
- 1.5079632267401442
- ~SE2Transform:
theta: 3.442843779840129
p:
- 3.7312799474331007
- 1.5079632267401442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386222326355536
p:
- 3.727570072948746
- 1.506819121505833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386222326355536
p:
- 3.727570072948746
- 1.506819121505833
- ~SE2Transform:
theta: 3.434312378807318
p:
- 3.7238553519382775
- 1.5056908518816203
- ~SE2Transform:
theta: 3.434312378807318
p:
- 3.7238553519382775
- 1.5056908518816203
- ~SE2Transform:
theta: 3.430171779341044
p:
- 3.720135896683999
- 1.5045782877538265
- ~SE2Transform:
theta: 3.430171779341044
p:
- 3.720135896683999
- 1.5045782877538265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4256313471064033
p:
- 3.7164116479186244
- 1.5034818785687731
- ~SE2Transform:
theta: 3.4256313471064033
p:
- 3.7164116479186244
- 1.5034818785687731
- ~SE2Transform:
theta: 3.4211792214955534
p:
- 3.7126825069305815
- 1.5024022256355742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4211792214955534
p:
- 3.7126825069305815
- 1.5024022256355742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4169527683675796
p:
- 3.7089487158347985
- 1.501338764551266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4169527683675796
p:
- 3.7089487158347985
- 1.501338764551266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4129250051428737
p:
- 3.7052105672759215
- 1.5002907221683195
- ~SE2Transform:
theta: 3.4129250051428737
p:
- 3.7052105672759215
- 1.5002907221683195
- ~SE2Transform:
theta: 3.40887271230039
p:
- 3.7014682151455256
- 1.4992577905307636
- ~SE2Transform:
theta: 3.40887271230039
p:
- 3.7014682151455256
- 1.4992577905307636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4048964612728083
p:
- 3.697721746615281
- 1.4982398899686107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4048964612728083
p:
- 3.697721746615281
- 1.4982398899686107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003682938470567
p:
- 3.6939709843758908
- 1.4972379295249172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003682938470567
p:
- 3.6939709843758908
- 1.4972379295249172
- ~SE2Transform:
theta: 3.395575206550194
p:
- 3.690215593511462
- 1.4962534609063463
- ~SE2Transform:
theta: 3.395575206550194
p:
- 3.690215593511462
- 1.4962534609063463
- ~SE2Transform:
theta: 3.390598147120782
p:
- 3.6864554385554706
- 1.4952873493936725
- ~SE2Transform:
theta: 3.390598147120782
p:
- 3.6864554385554706
- 1.4952873493936725
- ~SE2Transform:
theta: 3.384956335051893
p:
- 3.6826902082234763
- 1.4943412159839857
- ~SE2Transform:
theta: 3.384956335051893
p:
- 3.6826902082234763
- 1.4943412159839857
- ~SE2Transform:
theta: 3.3796334080130697
p:
- 3.6789198468996207
- 1.4934157389388334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3796334080130697
p:
- 3.6789198468996207
- 1.4934157389388334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746171011954225
p:
- 3.675144751117841
- 1.492509765377548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746171011954225
p:
- 3.675144751117841
- 1.492509765377548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3700840278462723
p:
- 3.6713653719144443
- 1.4916218268164623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3700840278462723
p:
- 3.6713653719144443
- 1.4916218268164623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3661077768186907
p:
- 3.6675822483043374
- 1.4907499760533174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3661077768186907
p:
- 3.6675822483043374
- 1.4907499760533174
- ~SE2Transform:
theta: 3.362990062410194
p:
- 3.6637960550981887
- 1.4898915492026688
- ~SE2Transform:
theta: 3.362990062410194
p:
- 3.6637960550981887
- 1.4898915492026688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605689891441806
p:
- 3.660007498483127
- 1.4890436109542913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605689891441806
p:
- 3.660007498483127
- 1.4890436109542913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581957486326774
p:
- 3.656216920077981
- 1.4882047568900676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581957486326774
p:
- 3.656216920077981
- 1.4882047568900676
- ~SE2Transform:
theta: 3.356093560396599
p:
- 3.6524244738573244
- 1.4873743871088014
- ~SE2Transform:
theta: 3.356093560396599
p:
- 3.6524244738573244
- 1.4873743871088014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541299645005203
p:
- 3.648630347333027
- 1.4865517286525547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541299645005203
p:
- 3.648630347333027
- 1.4865517286525547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3519517344496705
p:
- 3.644834525432373
- 1.4857369292907738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3519517344496705
p:
- 3.644834525432373
- 1.4857369292907738
- ~SE2Transform:
theta: 3.349773504398821
p:
- 3.6410369377176557
- 1.4849304000287695
- ~SE2Transform:
theta: 3.349773504398821
p:
- 3.6410369377176557
- 1.4849304000287695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473303544768602
p:
- 3.6372374966975287
- 1.4841326480007013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473303544768602
p:
- 3.6372374966975287
- 1.4841326480007013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3446713439190825
p:
- 3.6334360330880164
- 1.4833445912730805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3446713439190825
p:
- 3.6334360330880164
- 1.4833445912730805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417793019934616
p:
- 3.6296323970565614
- 1.4825670886712379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417793019934616
p:
- 3.6296323970565614
- 1.4825670886712379
- ~SE2Transform:
theta: 3.338185713001697
p:
- 3.6258262604528646
- 1.4818019247706085
- ~SE2Transform:
theta: 3.338185713001697
p:
- 3.6258262604528646
- 1.4818019247706085
- ~SE2Transform:
theta: 3.334283050827187
p:
- 3.6220172830283195
- 1.4810510321617185
- ~SE2Transform:
theta: 3.334283050827187
p:
- 3.6220172830283195
- 1.4810510321617185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300713154696706
p:
- 3.6182052908393927
- 1.4803155995459507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300713154696706
p:
- 3.6182052908393927
- 1.4803155995459507
- ~SE2Transform:
theta: 3.325942980812285
p:
- 3.6143902649127178
- 1.4795960693984154
- ~SE2Transform:
theta: 3.325942980812285
p:
- 3.6143902649127178
- 1.4795960693984154
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216601095635268
p:
- 3.610572246881949
- 1.4788925900891772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216601095635268
p:
- 3.610572246881949
- 1.4788925900891772
- ~SE2Transform:
theta: 3.318068973533592
p:
- 3.6067514879802216
- 1.4782041475877064
- ~SE2Transform:
theta: 3.318068973533592
p:
- 3.6067514879802216
- 1.4782041475877064
- ~SE2Transform:
theta: 3.314796722533723
p:
- 3.602928388708424
- 1.4775288207261852
- ~SE2Transform:
theta: 3.314796722533723
p:
- 3.602928388708424
- 1.4775288207261852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3115514541132
p:
- 3.5991031089842362
- 1.47686595598545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3115514541132
p:
- 3.5991031089842362
- 1.47686595598545
- ~SE2Transform:
theta: 3.309489739746272
p:
- 3.595276082821568
- 1.4762132437424267
- ~SE2Transform:
theta: 3.309489739746272
p:
- 3.595276082821568
- 1.4762132437424267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3077959696447032
p:
- 3.591447837560746
- 1.4755677187773748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3077959696447032
p:
- 3.591447837560746
- 1.4755677187773748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3066252936403897
p:
- 3.587618671451809
- 1.474927677333675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3066252936403897
p:
- 3.587618671451809
- 1.474927677333675
- ~SE2Transform:
theta: 3.305493865024311
p:
- 3.583788771144105
- 1.474292043881107
- ~SE2Transform:
theta: 3.305493865024311
p:
- 3.583788771144105
- 1.474292043881107
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042919137575137
p:
- 3.5799581318822424
- 1.4736608791706196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042919137575137
p:
- 3.5799581318822424
- 1.4736608791706196
- ~SE2Transform:
theta: 3.303032317889148
p:
- 3.5761267187237187
- 1.4730344295902413
- ~SE2Transform:
theta: 3.303032317889148
p:
- 3.5761267187237187
- 1.4730344295902413
- ~SE2Transform:
theta: 3.301650073932285
p:
- 3.5722944814700357
- 1.47241304155324
- ~SE2Transform:
theta: 3.301650073932285
p:
- 3.5722944814700357
- 1.47241304155324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995245825593438
p:
- 3.5684611606950107
- 1.471798375772277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995245825593438
p:
- 3.5684611606950107
- 1.471798375772277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2970532235769907
p:
- 3.564626437537207
- 1.4711925222482396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2970532235769907
p:
- 3.564626437537207
- 1.4711925222482396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943868541339842
p:
- 3.5607901708386125
- 1.470596521620366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943868541339842
p:
- 3.5607901708386125
- 1.470596521620366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909208191542456
p:
- 3.556952095502165
- 1.4700122866645478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909208191542456
p:
- 3.556952095502165
- 1.4700122866645478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871481639533306
p:
- 3.553111931116267
- 1.4694419468769064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871481639533306
p:
- 3.553111931116267
- 1.4694419468769064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832921080522848
p:
- 3.549269619294603
- 1.4688862589698388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832921080522848
p:
- 3.549269619294603
- 1.4688862589698388
- ~SE2Transform:
theta: 3.279234909286141
p:
- 3.545425139159146
- 1.468345778004542
- ~SE2Transform:
theta: 3.279234909286141
p:
- 3.545425139159146
- 1.468345778004542
- ~SE2Transform:
theta: 3.274927508419605
p:
- 3.5415784325353425
- 1.467821380533604
- ~SE2Transform:
theta: 3.274927508419605
p:
- 3.5415784325353425
- 1.467821380533604
- ~SE2Transform:
theta: 3.2707231319473173
p:
- 3.537729528837243
- 1.4673133588989087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2707231319473173
p:
- 3.537729528837243
- 1.4673133588989087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2671295429555527
p:
- 3.5338786728679703
- 1.4668203477988913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2671295429555527
p:
- 3.5338786728679703
- 1.4668203477988913
- ~SE2Transform:
theta: 3.263724832019997
p:
- 3.530026115145275
- 1.4663408143857142
- ~SE2Transform:
theta: 3.263724832019997
p:
- 3.530026115145275
- 1.4663408143857142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604108806700625
p:
- 3.526171968154396
- 1.4658742256592667
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604108806700625
p:
- 3.526171968154396
- 1.4658742256592667
- ~SE2Transform:
theta: 3.258044999043788
p:
- 3.5223165107693113
- 1.4654185841530087
- ~SE2Transform:
theta: 3.258044999043788
p:
- 3.5223165107693113
- 1.4654185841530087
- ~SE2Transform:
theta: 3.256373305598167
p:
- 3.5184601409475538
- 1.4649707268669592
- ~SE2Transform:
theta: 3.256373305598167
p:
- 3.5184601409475538
- 1.4649707268669592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548806783616966
p:
- 3.5146030672796846
- 1.464528971523872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548806783616966
p:
- 3.5146030672796846
- 1.464528971523872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2537983089811737
p:
- 3.5107454278797556
- 1.464092182502148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2537983089811737
p:
- 3.5107454278797556
- 1.464092182502148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528557584213043
p:
- 3.5068873481801743
- 1.4636592994039934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528557584213043
p:
- 3.5068873481801743
- 1.4636592994039934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521560510765983
p:
- 3.5030289142643323
- 1.463229584425219
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521560510765983
p:
- 3.5030289142643323
- 1.463229584425219
- ~SE2Transform:
theta: 3.250768901196206
p:
- 3.499170034302753
- 1.4628038957054321
- ~SE2Transform:
theta: 3.250768901196206
p:
- 3.499170034302753
- 1.4628038957054321
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493964690865327
p:
- 3.4953105706466787
- 1.4623835318362843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493964690865327
p:
- 3.4953105706466787
- 1.4623835318362843
- ~SE2Transform:
theta: 3.247773834876206
p:
- 3.4914504819301597
- 1.4619689481240807
- ~SE2Transform:
theta: 3.247773834876206
p:
- 3.4914504819301597
- 1.4619689481240807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452828521997352
p:
- 3.4875895492345808
- 1.4615623048068063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452828521997352
p:
- 3.4875895492345808
- 1.4615623048068063
- ~SE2Transform:
theta: 3.242197026294245
p:
- 3.48372749819807
- 1.4611664289524606
- ~SE2Transform:
theta: 3.242197026294245
p:
- 3.48372749819807
- 1.4611664289524606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2391185592739835
p:
- 3.479864245352832
- 1.460782458365819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2391185592739835
p:
- 3.479864245352832
- 1.460782458365819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356893187209117
p:
- 3.4759997639444182
- 1.4604110602848754
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356893187209117
p:
- 3.4759997639444182
- 1.4604110602848754
- ~SE2Transform:
theta: 3.231963269793722
p:
- 3.4721339788822996
- 1.4600534903245235
- ~SE2Transform:
theta: 3.231963269793722
p:
- 3.4721339788822996
- 1.4600534903245235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2284751581580355
p:
- 3.468266928911739
- 1.4597098668326005
- ~SE2Transform:
theta: 3.2284751581580355
p:
- 3.468266928911739
- 1.4597098668326005
- ~SE2Transform:
theta: 3.2248570395487546
p:
- 3.4643986825688327
- 1.459379985567252
- ~SE2Transform:
theta: 3.2248570395487546
p:
- 3.4643986825688327
- 1.459379985567252
- ~SE2Transform:
theta: 3.2213394923718917
p:
- 3.4605292837717543
- 1.4590639076193108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2213394923718917
p:
- 3.4605292837717543
- 1.4590639076193108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189662518603885
p:
- 3.4566589696990992
- 1.4587592278437551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189662518603885
p:
- 3.4566589696990992
- 1.4587592278437551
- ~SE2Transform:
theta: 3.216654335393068
p:
- 3.4527879524639733
- 1.4584636154068535
- ~SE2Transform:
theta: 3.216654335393068
p:
- 3.4527879524639733
- 1.4584636154068535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153702099069243
p:
- 3.448916409372821
- 1.4581749635697792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153702099069243
p:
- 3.448916409372821
- 1.4581749635697792
- ~SE2Transform:
theta: 3.214230195924833
p:
- 3.4450445192031065
- 1.4578910045196585
- ~SE2Transform:
theta: 3.214230195924833
p:
- 3.4450445192031065
- 1.4578910045196585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2126271854087545
p:
- 3.4411722434267156
- 1.4576123560944838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2126271854087545
p:
- 3.4411722434267156
- 1.4576123560944838
- ~SE2Transform:
theta: 3.211247394413591
p:
- 3.437299556273067
- 1.4573394830845117
- ~SE2Transform:
theta: 3.211247394413591
p:
- 3.437299556273067
- 1.4573394830845117
- ~SE2Transform:
theta: 3.210280314236205
p:
- 3.433426551430537
- 1.4570711545994546
- ~SE2Transform:
theta: 3.210280314236205
p:
- 3.433426551430537
- 1.4570711545994546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2087631573819566
p:
- 3.429553216500603
- 1.4568076370661878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2087631573819566
p:
- 3.429553216500603
- 1.4568076370661878
- ~SE2Transform:
theta: 3.206224341950976
p:
- 3.4256793557949705
- 1.4565519751831304
- ~SE2Transform:
theta: 3.206224341950976
p:
- 3.4256793557949705
- 1.4565519751831304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2028294428624795
p:
- 3.421804754447539
- 1.4563078076518474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2028294428624795
p:
- 3.421804754447539
- 1.4563078076518474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1981222092275776
p:
- 3.417929197474194
- 1.4560793384495656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1981222092275776
p:
- 3.417929197474194
- 1.4560793384495656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941753937411725
p:
- 3.4140526871304058
- 1.4558676409059443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941753937411725
p:
- 3.4140526871304058
- 1.4558676409059443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1888083133904535
p:
- 3.4101752350980834
- 1.4556739984061347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1888083133904535
p:
- 3.4101752350980834
- 1.4556739984061347
- ~SE2Transform:
theta: 3.183622752210715
p:
- 3.406296815014167
- 1.4555008171737054
- ~SE2Transform:
theta: 3.183622752210715
p:
- 3.406296815014167
- 1.4555008171737054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781673652363356
p:
- 3.40241752888639
- 1.455348273346841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781673652363356
p:
- 3.40241752888639
- 1.455348273346841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734110723661395
p:
- 3.3985375133091096
- 1.4552155383967893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734110723661395
p:
- 3.3985375133091096
- 1.4552155383967893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684659014397343
p:
- 3.3946568998164994
- 1.4551016258585503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684659014397343
p:
- 3.3946568998164994
- 1.4551016258585503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1645558803797345
p:
- 3.390775818521464
- 1.4550048961325266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1645558803797345
p:
- 3.390775818521464
- 1.4550048961325266
- ~SE2Transform:
theta: 3.160954932502741
p:
- 3.3868944009535626
- 1.454922742386941
- ~SE2Transform:
theta: 3.160954932502741
p:
- 3.3868944009535626
- 1.454922742386941
- ~SE2Transform:
theta: 3.158281204174506
p:
- 3.383012743803197
- 1.4548527663279582
- ~SE2Transform:
theta: 3.158281204174506
p:
- 3.383012743803197
- 1.4548527663279582
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563225142018263
p:
- 3.3791309344502416
- 1.4547917811700346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563225142018263
p:
- 3.3791309344502416
- 1.4547917811700346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1551775942960747
p:
- 3.3752490347256345
- 1.4547368198882658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1551775942960747
p:
- 3.3752490347256345
- 1.4547368198882658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549681726849634
p:
- 3.3713670984679682
- 1.4546844873251192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549681726849634
p:
- 3.3713670984679682
- 1.4546844873251192
- ~SE2Transform:
theta: 3.154572325979473
p:
- 3.3674851465687006
- 1.4546333295711005
- ~SE2Transform:
theta: 3.154572325979473
p:
- 3.3674851465687006
- 1.4546333295711005
- ~SE2Transform:
theta: 3.153945900867708
p:
- 3.363603169066095
- 1.4545841560291723
- ~SE2Transform:
theta: 3.153945900867708
p:
- 3.363603169066095
- 1.4545841560291723
- ~SE2Transform:
theta: 3.153601566359342
p:
- 3.359721168108636
- 1.454536866725924
- ~SE2Transform:
theta: 3.153601566359342
p:
- 3.359721168108636
- 1.454536866725924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1537649949372506
p:
- 3.355839162874742
- 1.4544899285611876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1537649949372506
p:
- 3.355839162874742
- 1.4544899285611876
- ~SE2Transform:
theta: 3.153906423514244
p:
- 3.351957164839586
- 1.4544423986684478
- ~SE2Transform:
theta: 3.153906423514244
p:
- 3.351957164839586
- 1.4544423986684478
- ~SE2Transform:
theta: 3.153723984482741
p:
- 3.3480751658327765
- 1.4543949483770007
- ~SE2Transform:
theta: 3.153723984482741
p:
- 3.3480751658327765
- 1.4543949483770007
- ~SE2Transform:
theta: 3.152965406055682
p:
- 3.3441931450175812
- 1.4543493246061878
- ~SE2Transform:
theta: 3.152965406055682
p:
- 3.3441931450175812
- 1.4543493246061878
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516334478150285
p:
- 3.3403110788279204
- 1.4543077586150646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516334478150285
p:
- 3.3403110788279204
- 1.4543077586150646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496490017437866
p:
- 3.3364289494006303
- 1.4542726299318298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496490017437866
p:
- 3.3364289494006303
- 1.4542726299318298
- ~SE2Transform:
theta: 3.147503886676728
p:
- 3.332546755823069
- 1.4542455170639395
- ~SE2Transform:
theta: 3.147503886676728
p:
- 3.332546755823069
- 1.4542455170639395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450153569620873
p:
- 3.328664510106422
- 1.4542273986149765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450153569620873
p:
- 3.328664510106422
- 1.4542273986149765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1423097401308455
p:
- 3.3247822306097454
- 1.4542193626927493
- ~SE2Transform:
theta: 3.1423097401308455
p:
- 3.3247822306097454
- 1.4542193626927493
- ~SE2Transform:
theta: 3.139785642470584
p:
- 3.3208999432192376
- 1.454221478393182
- ~SE2Transform:
theta: 3.139785642470584
p:
- 3.3208999432192376
- 1.454221478393182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374528758281004
p:
- 3.3170176722637077
- 1.4542330219500768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374528758281004
p:
- 3.3170176722637077
- 1.4542330219500768
- ~SE2Transform:
theta: 3.135484374008362
p:
- 3.3131354348588715
- 1.4542529148199494
- ~SE2Transform:
theta: 3.135484374008362
p:
- 3.3131354348588715
- 1.4542529148199494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1343075655996038
p:
- 3.3092532331367073
- 1.4542789130859126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1343075655996038
p:
- 3.3092532331367073
- 1.4542789130859126
- ~SE2Transform:
theta: 3.133704443624571
p:
- 3.3053710559243434
- 1.4543083663667766
- ~SE2Transform:
theta: 3.133704443624571
p:
- 3.3053710559243434
- 1.4543083663667766
- ~SE2Transform:
theta: 3.13300841572248
p:
- 3.3014888986826527
- 1.4543403414061138
- ~SE2Transform:
theta: 3.13300841572248
p:
- 3.3014888986826527
- 1.4543403414061138
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323031892138524
p:
- 3.2976067647984615
- 1.454375036382341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323031892138524
p:
- 3.2976067647984615
- 1.454375036382341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1319275794430026
p:
- 3.2937246501733286
- 1.4544118293295174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1319275794430026
p:
- 3.2937246501733286
- 1.4544118293295174
- ~SE2Transform:
theta: 3.131439746671107
p:
- 3.2898425518099472
- 1.4544502982645193
- ~SE2Transform:
theta: 3.131439746671107
p:
- 3.2898425518099472
- 1.4544502982645193
- ~SE2Transform:
theta: 3.131485509739212
p:
- 3.2859604620062184
- 1.4544896252780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.131485509739212
p:
- 3.2859604620062184
- 1.4544896252780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.131671014973068
p:
- 3.2820783676861254
- 1.4545285033890103
- ~SE2Transform:
theta: 3.131671014973068
p:
- 3.2820783676861254
- 1.4545285033890103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321312519250943
p:
- 3.2781962610444566
- 1.454566128081698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321312519250943
p:
- 3.2781962610444566
- 1.454566128081698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330259697304537
p:
- 3.2743141298990337
- 1.4546011227256619
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330259697304537
p:
- 3.2743141298990337
- 1.4546011227256619
- ~SE2Transform:
theta: 3.133878987185748
p:
- 3.270431969643423
- 1.4546327248880475
- ~SE2Transform:
theta: 3.133878987185748
p:
- 3.270431969643423
- 1.4546327248880475
- ~SE2Transform:
theta: 3.136163921073722
p:
- 3.2665497653099624
- 1.454658235994264
- ~SE2Transform:
theta: 3.136163921073722
p:
- 3.2665497653099624
- 1.454658235994264
- ~SE2Transform:
theta: 3.139666750479866
p:
- 3.2626675045465654
- 1.4546725123652755
- ~SE2Transform:
theta: 3.139666750479866
p:
- 3.2626675045465654
- 1.4546725123652755
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447787228065325
p:
- 3.2587852205468213
- 1.4546700662035947
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447787228065325
p:
- 3.2587852205468213
- 1.4546700662035947
- ~SE2Transform:
theta: 3.150651113281696
p:
- 3.254903009885468
- 1.4546462979862969
- ~SE2Transform:
theta: 3.150651113281696
p:
- 3.254903009885468
- 1.4546462979862969
- ~SE2Transform:
theta: 3.156950319104572
p:
- 3.251021016604467
- 1.4545989040147913
- ~SE2Transform:
theta: 3.156950319104572
p:
- 3.251021016604467
- 1.4545989040147913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637204935870553
p:
- 3.2471394169061774
- 1.4545261436311314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637204935870553
p:
- 3.2471394169061774
- 1.4545261436311314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710891907413035
p:
- 3.243258429941716
- 1.4544259446095915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710891907413035
p:
- 3.243258429941716
- 1.4544259446095915
- ~SE2Transform:
theta: 3.179547002921042
p:
- 3.239378360168322
- 1.4542950379015749
- ~SE2Transform:
theta: 3.179547002921042
p:
- 3.239378360168322
- 1.4542950379015749
- ~SE2Transform:
theta: 3.188269734971892
p:
- 3.2354995588006137
- 1.4541308056094073
- ~SE2Transform:
theta: 3.188269734971892
p:
- 3.2354995588006137
- 1.4541308056094073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1965754635218264
p:
- 3.231622295170807
- 1.453933554602489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1965754635218264
p:
- 3.231622295170807
- 1.453933554602489
- ~SE2Transform:
theta: 3.204807603218689
p:
- 3.227746794935196
- 1.4537042498552766
- ~SE2Transform:
theta: 3.204807603218689
p:
- 3.227746794935196
- 1.4537042498552766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2117543909487543
p:
- 3.223873143447729
- 1.4534455388156449
- ~SE2Transform:
theta: 3.2117543909487543
p:
- 3.223873143447729
- 1.4534455388156449
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180339730775125
p:
- 3.220001286133316
- 1.4531612163417957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180339730775125
p:
- 3.220001286133316
- 1.4531612163417957
- ~SE2Transform:
theta: 3.223298029033983
p:
- 3.2161311324704176
- 1.4528545509183894
- ~SE2Transform:
theta: 3.223298029033983
p:
- 3.2161311324704176
- 1.4528545509183894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273822103794734
p:
- 3.2122624526912262
- 1.452529799204099
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273822103794734
p:
- 3.2122624526912262
- 1.452529799204099
- ~SE2Transform:
theta: 3.2306299317618263
p:
- 3.2083949884410354
- 1.4521908672252524
- ~SE2Transform:
theta: 3.2306299317618263
p:
- 3.2083949884410354
- 1.4521908672252524
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331111025912382
p:
- 3.2045285102007823
- 1.4518408584450762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331111025912382
p:
- 3.2045285102007823
- 1.4518408584450762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348490260047025
p:
- 3.2006627784181774
- 1.4514826938849121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348490260047025
p:
- 3.2006627784181774
- 1.4514826938849121
- ~SE2Transform:
theta: 3.236050364030977
p:
- 3.196797576925652
- 1.4511188484914852
- ~SE2Transform:
theta: 3.236050364030977
p:
- 3.196797576925652
- 1.4511188484914852
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372884964839184
p:
- 3.192932822117753
- 1.450750288848793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372884964839184
p:
- 3.192932822117753
- 1.450750288848793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385413467075783
p:
- 3.1890685293510783
- 1.4503769159751418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385413467075783
p:
- 3.1890685293510783
- 1.4503769159751418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396273955307158
p:
- 3.185204675804651
- 1.4499990242563578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396273955307158
p:
- 3.185204675804651
- 1.4499990242563578
- ~SE2Transform:
theta: 3.241674392126925
p:
- 3.1813414194595038
- 1.4496150802375585
- ~SE2Transform:
theta: 3.241674392126925
p:
- 3.1813414194595038
- 1.4496150802375585
- ~SE2Transform:
theta: 3.244015744135422
p:
- 3.177479015061292
- 1.4492226605131155
- ~SE2Transform:
theta: 3.244015744135422
p:
- 3.177479015061292
- 1.4492226605131155
- ~SE2Transform:
theta: 3.246645319151762
p:
- 3.1736175981675503
- 1.4488206421694456
- ~SE2Transform:
theta: 3.246645319151762
p:
- 3.1736175981675503
- 1.4488206421694456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494760370331996
p:
- 3.1697572934089675
- 1.4484080831223927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494760370331996
p:
- 3.1697572934089675
- 1.4484080831223927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520540998524154
p:
- 3.165898118266589
- 1.4479850858017125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520540998524154
p:
- 3.165898118266589
- 1.4479850858017125
- ~SE2Transform:
theta: 3.253497667853592
p:
- 3.1620398007617334
- 1.447554329170695
- ~SE2Transform:
theta: 3.253497667853592
p:
- 3.1620398007617334
- 1.447554329170695
- ~SE2Transform:
theta: 3.254019228849801
p:
- 3.1581819080742073
- 1.4471197816696098
- ~SE2Transform:
theta: 3.254019228849801
p:
- 3.1581819080742073
- 1.4471197816696098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533882044347684
p:
- 3.1543239916292127
- 1.4466854453205205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533882044347684
p:
- 3.1543239916292127
- 1.4466854453205205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2516527339831343
p:
- 3.1504655643778463
- 1.4462556741909522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2516527339831343
p:
- 3.1504655643778463
- 1.4462556741909522
- ~SE2Transform:
theta: 3.249047688584311
p:
- 3.14660621410659
- 1.4458342779155182
- ~SE2Transform:
theta: 3.249047688584311
p:
- 3.14660621410659
- 1.4458342779155182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2464475491091473
p:
- 3.1427457801803276
- 1.445422927371295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2464475491091473
p:
- 3.1427457801803276
- 1.445422927371295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444373469393435
p:
- 3.138884407840847
- 1.4450204768261514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444373469393435
p:
- 3.138884407840847
- 1.4450204768261514
- ~SE2Transform:
theta: 3.243074726676729
p:
- 3.135022361943937
- 1.444624538675792
- ~SE2Transform:
theta: 3.243074726676729
p:
- 3.135022361943937
- 1.444624538675792
- ~SE2Transform:
theta: 3.241675311987448
p:
- 3.131159772948916
- 1.4442339344558364
- ~SE2Transform:
theta: 3.241675311987448
p:
- 3.131159772948916
- 1.4442339344558364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396602038942457
p:
- 3.127296523058342
- 1.4438499252846313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396602038942457
p:
- 3.127296523058342
- 1.4438499252846313
- ~SE2Transform:
theta: 3.236495883212154
p:
- 3.123432292607851
- 1.4434759221965265
- ~SE2Transform:
theta: 3.236495883212154
p:
- 3.123432292607851
- 1.4434759221965265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2326790746996052
p:
- 3.119566780952672
- 1.4431154097738932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2326790746996052
p:
- 3.119566780952672
- 1.4431154097738932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2297526913091477
p:
- 3.1157000748010897
- 1.4427679322321723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2297526913091477
p:
- 3.1157000748010897
- 1.4427679322321723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2272825588077096
p:
- 3.1118324447457866
- 1.4424308892787332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2272825588077096
p:
- 3.1118324447457866
- 1.4424308892787332
- ~SE2Transform:
theta: 3.225215938517383
p:
- 3.107964059806288
- 1.4421026204005885
- ~SE2Transform:
theta: 3.225215938517383
p:
- 3.107964059806288
- 1.4421026204005885
- ~SE2Transform:
theta: 3.223463297333461
p:
- 3.1040950548549113
- 1.4417817392872516
- ~SE2Transform:
theta: 3.223463297333461
p:
- 3.1040950548549113
- 1.4417817392872516
- ~SE2Transform:
theta: 3.223742015114507
p:
- 3.1002258139944185
- 1.4414637095295895
- ~SE2Transform:
theta: 3.223742015114507
p:
- 3.1002258139944185
- 1.4414637095295895
- ~SE2Transform:
theta: 3.226127520434899
p:
- 3.0963570011227497
- 1.441140525870769
- ~SE2Transform:
theta: 3.226127520434899
p:
- 3.0963570011227497
- 1.441140525870769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296499735351607
p:
- 3.0924891608896257
- 1.4408059153394759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296499735351607
p:
- 3.0924891608896257
- 1.4408059153394759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343670190171214
p:
- 3.0886227335728873
- 1.4404553733045193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343670190171214
p:
- 3.0886227335728873
- 1.4404553733045193
- ~SE2Transform:
theta: 3.241833834642089
p:
- 3.0847585188593984
- 1.440081284435328
- ~SE2Transform:
theta: 3.241833834642089
p:
- 3.0847585188593984
- 1.440081284435328
- ~SE2Transform:
theta: 3.251258113758821
p:
- 3.080897606623754
- 1.4396745744472836
- ~SE2Transform:
theta: 3.251258113758821
p:
- 3.080897606623754
- 1.4396745744472836
- ~SE2Transform:
theta: 3.263562169992416
p:
- 3.0770413507705157
- 1.4392259448579203
- ~SE2Transform:
theta: 3.263562169992416
p:
- 3.0770413507705157
- 1.4392259448579203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781033273593443
p:
- 3.0731914735272663
- 1.4387255974821755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781033273593443
p:
- 3.0731914735272663
- 1.4387255974821755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2935667983513706
p:
- 3.069349540037725
- 1.4381675521538706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2935667983513706
p:
- 3.069349540037725
- 1.4381675521538706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101291962160766
p:
- 3.0655170402820136
- 1.437548061277858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101291962160766
p:
- 3.0655170402820136
- 1.437548061277858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274176707644427
p:
- 3.061695578028313
- 1.4368637962002766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274176707644427
p:
- 3.061695578028313
- 1.4368637962002766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441959292647043
p:
- 3.0578863221477834
- 1.4361145406228144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441959292647043
p:
- 3.0578863221477834
- 1.4361145406228144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610526825416978
p:
- 3.0540902053713577
- 1.4353013319242551
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610526825416978
p:
- 3.0540902053713577
- 1.4353013319242551
- ~SE2Transform:
theta: 3.375005129084051
p:
- 3.050307051552913
- 1.4344297411147546
- ~SE2Transform:
theta: 3.375005129084051
p:
- 3.050307051552913
- 1.4344297411147546
- ~SE2Transform:
theta: 3.388427735884443
p:
- 3.0465361793838324
- 1.4335064509896265
- ~SE2Transform:
theta: 3.388427735884443
p:
- 3.0465361793838324
- 1.4335064509896265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016050465078416
p:
- 3.042777919059318
- 1.4325330912929544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016050465078416
p:
- 3.042777919059318
- 1.4325330912929544
- ~SE2Transform:
theta: 3.416263946039737
p:
- 3.039033576061585
- 1.4315075214603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.416263946039737
p:
- 3.039033576061585
- 1.4315075214603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4346513474605214
p:
- 3.035306708189245
- 1.4304202316766004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4346513474605214
p:
- 3.035306708189245
- 1.4304202316766004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4525874039158153
p:
- 3.0316001983955347
- 1.4292654377764031
- ~SE2Transform:
theta: 3.4525874039158153
p:
- 3.0316001983955347
- 1.4292654377764031
- ~SE2Transform:
theta: 3.4697875718403903
p:
- 3.0279145431075207
- 1.4280457077341402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4697875718403903
p:
- 3.0279145431075207
- 1.4280457077341402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883123391202595
p:
- 3.0242512692435017
- 1.4267603434120888
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883123391202595
p:
- 3.0242512692435017
- 1.4267603434120888
- ~SE2Transform:
theta: 3.505237775326665
p:
- 3.0206113442482585
- 1.4254102493107554
- ~SE2Transform:
theta: 3.505237775326665
p:
- 3.0206113442482585
- 1.4254102493107554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5204853856831355
p:
- 3.0169935994523502
- 1.4240017755110137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5204853856831355
p:
- 3.0169935994523502
- 1.4240017755110137
- ~SE2Transform:
theta: 3.536674933358822
p:
- 3.013398444302957
- 1.422536614048099
- ~SE2Transform:
theta: 3.536674933358822
p:
- 3.013398444302957
- 1.422536614048099
- ~SE2Transform:
theta: 3.5533746970826128
p:
- 3.0098278707419883
- 1.421012533331742
- ~SE2Transform:
theta: 3.5533746970826128
p:
- 3.0098278707419883
- 1.421012533331742
- ~SE2Transform:
theta: 3.571300941690848
p:
- 3.006284223657889
- 1.419426869562808
- ~SE2Transform:
theta: 3.571300941690848
p:
- 3.006284223657889
- 1.419426869562808
- ~SE2Transform:
theta: 3.589629472029279
p:
- 3.0027699032859285
- 1.4177772337697645
- ~SE2Transform:
theta: 3.589629472029279
p:
- 3.0027699032859285
- 1.4177772337697645
- ~SE2Transform:
theta: 3.6062703646704555
p:
- 2.9992849534575465
- 1.41606640217572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6062703646704555
p:
- 2.9992849534575465
- 1.41606640217572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184959261274487
p:
- 2.9958250402010433
- 1.4143054420995478
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184959261274487
p:
- 2.9958250402010433
- 1.4143054420995478
- ~SE2Transform:
theta: 3.632016651398429
p:
- 2.9923880868659563
- 1.4125000917117463
- ~SE2Transform:
theta: 3.632016651398429
p:
- 2.9923880868659563
- 1.4125000917117463
- ~SE2Transform:
theta: 3.646852164177645
p:
- 2.9889770798855686
- 1.4106461977548475
- ~SE2Transform:
theta: 3.646852164177645
p:
- 2.9889770798855686
- 1.4106461977548475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6594309521294095
p:
- 2.985591795421324
- 1.408745719335061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6594309521294095
p:
- 2.985591795421324
- 1.408745719335061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720587993164684
p:
- 2.982230731691062
- 1.4068027272671784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720587993164684
p:
- 2.982230731691062
- 1.4068027272671784
- ~SE2Transform:
theta: 3.688267970686403
p:
- 2.9788980457457366
- 1.4048114858825493
- ~SE2Transform:
theta: 3.688267970686403
p:
- 2.9788980457457366
- 1.4048114858825493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706616124718952
p:
- 2.975600271711503
- 1.4027629665534649
- ~SE2Transform:
theta: 3.706616124718952
p:
- 2.975600271711503
- 1.4027629665534649
- ~SE2Transform:
theta: 3.727162132496599
p:
- 2.9723429680606444
- 1.4006507140632034
- ~SE2Transform:
theta: 3.727162132496599
p:
- 2.9723429680606444
- 1.4006507140632034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472960426969912
p:
- 2.9691292961044087
- 1.398472648116181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472960426969912
p:
- 2.9691292961044087
- 1.398472648116181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7673318344266646
p:
- 2.9659600149943244
- 1.396230479320708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7673318344266646
p:
- 2.9659600149943244
- 1.396230479320708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7867004205551615
p:
- 2.9628355183366963
- 1.3939263054298228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7867004205551615
p:
- 2.9628355183366963
- 1.3939263054298228
- ~SE2Transform:
theta: 3.806893201838168
p:
- 2.9597572122734834
- 1.3915607848716225
- ~SE2Transform:
theta: 3.806893201838168
p:
- 2.9597572122734834
- 1.3915607848716225
- ~SE2Transform:
theta: 3.8242307356218284
p:
- 2.956723821394967
- 1.3891379084617728
- ~SE2Transform:
theta: 3.8242307356218284
p:
- 2.956723821394967
- 1.3891379084617728
- ~SE2Transform:
theta: 3.839988562026142
p:
- 2.9537309304515436
- 1.3866651650896262
- ~SE2Transform:
theta: 3.839988562026142
p:
- 2.9537309304515436
- 1.3866651650896262
- ~SE2Transform:
theta: 3.8552557960767304
p:
- 2.9507767546978063
- 1.3841462921835817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8552557960767304
p:
- 2.9507767546978063
- 1.3841462921835817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688059568888873
p:
- 2.9478591720042773
- 1.3815851111130826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688059568888873
p:
- 2.9478591720042773
- 1.3815851111130826
- ~SE2Transform:
theta: 3.880432995674116
p:
- 2.9449740554978625
- 1.378987400427122
- ~SE2Transform:
theta: 3.880432995674116
p:
- 2.9449740554978625
- 1.378987400427122
- ~SE2Transform:
theta: 3.8917460553529395
p:
- 2.942118923134523
- 1.376356768127089
- ~SE2Transform:
theta: 3.8917460553529395
p:
- 2.942118923134523
- 1.376356768127089
- ~SE2Transform:
theta: 3.903912745727449
p:
- 2.939294872466236
- 1.3736928012055571
- ~SE2Transform:
theta: 3.903912745727449
p:
- 2.939294872466236
- 1.3736928012055571
- ~SE2Transform:
theta: 3.9158635754664033
p:
- 2.936503149877069
- 1.3709949736610363
- ~SE2Transform:
theta: 3.9158635754664033
p:
- 2.936503149877069
- 1.3709949736610363
- ~SE2Transform:
theta: 3.92624450967307
p:
- 2.9337417202819513
- 1.3682661389097746
- ~SE2Transform:
theta: 3.92624450967307
p:
- 2.9337417202819513
- 1.3682661389097746
- ~SE2Transform:
theta: 3.937763618140652
p:
- 2.9310103392753843
- 1.3655072335112122
- ~SE2Transform:
theta: 3.937763618140652
p:
- 2.9310103392753843
- 1.3655072335112122
- ~SE2Transform:
theta: 3.95185343054209
p:
- 2.9283145149009564
- 1.3627135890353896
- ~SE2Transform:
theta: 3.95185343054209
p:
- 2.9283145149009564
- 1.3627135890353896
- ~SE2Transform:
theta: 3.968072413759214
p:
- 2.925661341589756
- 1.3598794209311338
- ~SE2Transform:
theta: 3.968072413759214
p:
- 2.925661341589756
- 1.3598794209311338
- ~SE2Transform:
theta: 3.9844974457648346
p:
- 2.92305477967386
- 1.3570023279550685
- ~SE2Transform:
theta: 3.9844974457648346
p:
- 2.92305477967386
- 1.3570023279550685
- ~SE2Transform:
theta: 4.00352261724575
p:
- 2.9204996311199563
- 1.3540794989982943
- ~SE2Transform:
theta: 4.00352261724575
p:
- 2.9204996311199563
- 1.3540794989982943
- ~SE2Transform:
theta: 4.024775078012939
p:
- 2.9180038683619998
- 1.351105819656941
- ~SE2Transform:
theta: 4.024775078012939
p:
- 2.9180038683619998
- 1.351105819656941
- ~SE2Transform:
theta: 4.04746006845307
p:
- 2.915574036901713
- 1.3480780414961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.04746006845307
p:
- 2.915574036901713
- 1.3480780414961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.068928389855815
p:
- 2.9132116300407165
- 1.3449973560513588
- ~SE2Transform:
theta: 4.068928389855815
p:
- 2.9132116300407165
- 1.3449973560513588
- ~SE2Transform:
theta: 4.089081923750324
p:
- 2.9109138367890854
- 1.3418681702320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.089081923750324
p:
- 2.9109138367890854
- 1.3418681702320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.102602649021305
p:
- 2.908669032355885
- 1.3387007120544432
- ~SE2Transform:
theta: 4.102602649021305
p:
- 2.908669032355885
- 1.3387007120544432
- ~SE2Transform:
theta: 4.114219875959475
p:
- 2.9064642114985544
- 1.3355052835484242
- ~SE2Transform:
theta: 4.114219875959475
p:
- 2.9064642114985544
- 1.3355052835484242
- ~SE2Transform:
theta: 4.126749604675946
p:
- 2.9042981323229813
- 1.3322834716854772
- ~SE2Transform:
theta: 4.126749604675946
p:
- 2.9042981323229813
- 1.3322834716854772
- ~SE2Transform:
theta: 4.140339012876599
p:
- 2.9021743145855834
- 1.3290336510550516
- ~SE2Transform:
theta: 4.140339012876599
p:
- 2.9021743145855834
- 1.3290336510550516
- ~SE2Transform:
theta: 4.154625062219475
p:
- 2.900095998465215
- 1.3257545484910893
- ~SE2Transform:
theta: 4.154625062219475
p:
- 2.900095998465215
- 1.3257545484910893
- ~SE2Transform:
theta: 4.168440142902743
p:
- 2.898063958097625
- 1.3224465672202133
- ~SE2Transform:
theta: 4.168440142902743
p:
- 2.898063958097625
- 1.3224465672202133
- ~SE2Transform:
theta: 4.179252798380783
p:
- 2.8960727986694814
- 1.319113804830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.179252798380783
p:
- 2.8960727986694814
- 1.319113804830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.187789105336992
p:
- 2.8941139710718033
- 1.3157619291195646
- ~SE2Transform:
theta: 4.187789105336992
p:
- 2.8941139710718033
- 1.3157619291195646
- ~SE2Transform:
theta: 4.194932130008495
p:
- 2.8921814792261618
- 1.3123947969507719
- ~SE2Transform:
theta: 4.194932130008495
p:
- 2.8921814792261618
- 1.3123947969507719
- ~SE2Transform:
theta: 4.201609091943789
p:
- 2.89027229967986
- 1.3090143908619254
- ~SE2Transform:
theta: 4.201609091943789
p:
- 2.89027229967986
- 1.3090143908619254
- ~SE2Transform:
theta: 4.210302388453331
p:
- 2.8883891575461416
- 1.3056194168349284
- ~SE2Transform:
theta: 4.210302388453331
p:
- 2.8883891575461416
- 1.3056194168349284
- ~SE2Transform:
theta: 4.220104423682481
p:
- 2.8865374926544516
- 1.3022071764693601
- ~SE2Transform:
theta: 4.220104423682481
p:
- 2.8865374926544516
- 1.3022071764693601
- ~SE2Transform:
theta: 4.231849204632677
p:
- 2.8847226991318338
- 1.2987751917553094
- ~SE2Transform:
theta: 4.231849204632677
p:
- 2.8847226991318338
- 1.2987751917553094
- ~SE2Transform:
theta: 4.244957832326403
p:
- 2.882950695394653
- 1.2953209255830354
- ~SE2Transform:
theta: 4.244957832326403
p:
- 2.882950695394653
- 1.2953209255830354
- ~SE2Transform:
theta: 4.258635547150586
p:
- 2.8812251138748324
- 1.2918432393830162
- ~SE2Transform:
theta: 4.258635547150586
p:
- 2.8812251138748324
- 1.2918432393830162
- ~SE2Transform:
theta: 4.271557749749933
p:
- 2.879545935284072
- 1.2883429083431075
- ~SE2Transform:
theta: 4.271557749749933
p:
- 2.879545935284072
- 1.2883429083431075
- ~SE2Transform:
theta: 4.282360593380913
p:
- 2.8779083931917255
- 1.28482289738026
- ~SE2Transform:
theta: 4.282360593380913
p:
- 2.8779083931917255
- 1.28482289738026
- ~SE2Transform:
theta: 4.29182902580954
p:
- 2.8763066103527146
- 1.281286465987649
- ~SE2Transform:
theta: 4.29182902580954
p:
- 2.8763066103527146
- 1.281286465987649
- ~SE2Transform:
theta: 4.300517416395553
p:
- 2.8747369973329353
- 1.2777356367865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.300517416395553
p:
- 2.8747369973329353
- 1.2777356367865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.309838671118037
p:
- 2.873199422835511
- 1.2741708193443886
- ~SE2Transform:
theta: 4.309838671118037
p:
- 2.873199422835511
- 1.2741708193443886
- ~SE2Transform:
theta: 4.320778880608102
p:
- 2.8716980428841943
- 1.2705906132367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.320778880608102
p:
- 2.8716980428841943
- 1.2705906132367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.331846644110193
p:
- 2.870236149746884
- 1.2669941034757959
- ~SE2Transform:
theta: 4.331846644110193
p:
- 2.870236149746884
- 1.2669941034757959
- ~SE2Transform:
theta: 4.340456539919474
p:
- 2.868809709367923
- 1.2633833774272523
- ~SE2Transform:
theta: 4.340456539919474
p:
- 2.868809709367923
- 1.2633833774272523
- ~SE2Transform:
theta: 4.34703047746052
p:
- 2.867410720362753
- 1.2597619214571205
- ~SE2Transform:
theta: 4.34703047746052
p:
- 2.867410720362753
- 1.2597619214571205
- ~SE2Transform:
theta: 4.352012442813592
p:
- 2.866032678133976
- 1.256132439909802
- ~SE2Transform:
theta: 4.352012442813592
p:
- 2.866032678133976
- 1.256132439909802
- ~SE2Transform:
theta: 4.356089265273853
p:
- 2.864671088870939
- 1.2524967526757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.356089265273853
p:
- 2.864671088870939
- 1.2524967526757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.359798143468756
p:
- 2.863323662914505
- 1.2488557921053038
- ~SE2Transform:
theta: 4.359798143468756
p:
- 2.863323662914505
- 1.2488557921053038
- ~SE2Transform:
theta: 4.362773586094507
p:
- 2.861988412862328
- 1.2452103478197354
- ~SE2Transform:
theta: 4.362773586094507
p:
- 2.861988412862328
- 1.2452103478197354
- ~SE2Transform:
theta: 4.365363913722612
p:
- 2.8606633127017793
- 1.2415612014815145
- ~SE2Transform:
theta: 4.365363913722612
p:
- 2.8606633127017793
- 1.2415612014815145
- ~SE2Transform:
theta: 4.36769545388405
p:
- 2.8593471967827595
- 1.2379088050188143
- ~SE2Transform:
theta: 4.36769545388405
p:
- 2.8593471967827595
- 1.2379088050188143
- ~SE2Transform:
theta: 4.369752262327318
p:
- 2.8580390979542125
- 1.2342535293791297
- ~SE2Transform:
theta: 4.369752262327318
p:
- 2.8580390979542125
- 1.2342535293791297
- ~SE2Transform:
theta: 4.371924359973724
p:
- 2.8567387309792243
- 1.2305954960734704
- ~SE2Transform:
theta: 4.371924359973724
p:
- 2.8567387309792243
- 1.2305954960734704
- ~SE2Transform:
theta: 4.374206840899867
p:
- 2.8554465147478054
- 1.2269345756251933
- ~SE2Transform:
theta: 4.374206840899867
p:
- 2.8554465147478054
- 1.2269345756251933
- ~SE2Transform:
theta: 4.376614422876207
p:
- 2.8541628870665496
- 1.223270635047574
- ~SE2Transform:
theta: 4.376614422876207
p:
- 2.8541628870665496
- 1.223270635047574
- ~SE2Transform:
theta: 4.37908578185856
p:
- 2.852888201287275
- 1.2196035740508493
- ~SE2Transform:
theta: 4.37908578185856
p:
- 2.852888201287275
- 1.2196035740508493
- ~SE2Transform:
theta: 4.381385433516991
p:
- 2.8516222668768942
- 1.215933482595974
- ~SE2Transform:
theta: 4.381385433516991
p:
- 2.8516222668768942
- 1.215933482595974
- ~SE2Transform:
theta: 4.3838960398875795
p:
- 2.8503651632160887
- 1.2122603571788413
- ~SE2Transform:
theta: 4.3838960398875795
p:
- 2.8503651632160887
- 1.2122603571788413
- ~SE2Transform:
theta: 4.386325698519867
p:
- 2.8491171364668766
- 1.2085841376968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.386325698519867
p:
- 2.8491171364668766
- 1.2085841376968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.389129433821958
p:
- 2.8478787336327542
- 1.2049046653966964
- ~SE2Transform:
theta: 4.389129433821958
p:
- 2.8478787336327542
- 1.2049046653966964
- ~SE2Transform:
theta: 4.39192581023869
p:
- 2.846650638365766
- 1.2012217399217096
- ~SE2Transform:
theta: 4.39192581023869
p:
- 2.846650638365766
- 1.2012217399217096
- ~SE2Transform:
theta: 4.3944793434403895
p:
- 2.845432399074035
- 1.1975355423281124
- ~SE2Transform:
theta: 4.3944793434403895
p:
- 2.845432399074035
- 1.1975355423281124
- ~SE2Transform:
theta: 4.397023064794899
p:
- 2.844223558469891
- 1.1938462518641484
- ~SE2Transform:
theta: 4.397023064794899
p:
- 2.844223558469891
- 1.1938462518641484
- ~SE2Transform:
theta: 4.399384040497513
p:
- 2.8430237688728996
- 1.190154007860496
- ~SE2Transform:
theta: 4.399384040497513
p:
- 2.8430237688728996
- 1.190154007860496
- ~SE2Transform:
theta: 4.401391789705487
p:
- 2.8418320472544067
- 1.1864591516546623
- ~SE2Transform:
theta: 4.401391789705487
p:
- 2.8418320472544067
- 1.1864591516546623
- ~SE2Transform:
theta: 4.4032793437866635
p:
- 2.8406475241613283
- 1.182761981327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4032793437866635
p:
- 2.8406475241613283
- 1.182761981327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4048970720733305
p:
- 2.839469482650766
- 1.1790627404901217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4048970720733305
p:
- 2.839469482650766
- 1.1790627404901217
- ~SE2Transform:
theta: 4.405762354337252
p:
- 2.8382960345825667
- 1.175362039671131
- ~SE2Transform:
theta: 4.405762354337252
p:
- 2.8382960345825667
- 1.175362039671131
- ~SE2Transform:
theta: 4.406131831703657
p:
- 2.837124871445969
- 1.171660614999893
- ~SE2Transform:
theta: 4.406131831703657
p:
- 2.837124871445969
- 1.171660614999893
- ~SE2Transform:
theta: 4.406074570377252
p:
- 2.835954286139213
- 1.1679590075252477
- ~SE2Transform:
theta: 4.406074570377252
p:
- 2.835954286139213
- 1.1679590075252477
- ~SE2Transform:
theta: 4.405722876983657
p:
- 2.834782943967893
- 1.1642576395047497
- ~SE2Transform:
theta: 4.405722876983657
p:
- 2.834782943967893
- 1.1642576395047497
- ~SE2Transform:
theta: 4.404954486709539
p:
- 2.83360952908226
- 1.1605569281372654
- ~SE2Transform:
theta: 4.404954486709539
p:
- 2.83360952908226
- 1.1605569281372654
- ~SE2Transform:
theta: 4.40373965739333
p:
- 2.832432445155915
- 1.1568573822952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.40373965739333
p:
- 2.832432445155915
- 1.1568573822952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.402401566748232
p:
- 2.8312506398830743
- 1.1531593420156687
- ~SE2Transform:
theta: 4.402401566748232
p:
- 2.8312506398830743
- 1.1531593420156687
- ~SE2Transform:
theta: 4.400656284449539
p:
- 2.8300631348603984
- 1.149463128296723
- ~SE2Transform:
theta: 4.400656284449539
p:
- 2.8300631348603984
- 1.149463128296723
- ~SE2Transform:
theta: 4.39878344813882
p:
- 2.8288689451376836
- 1.1457690689629398
- ~SE2Transform:
theta: 4.39878344813882
p:
- 2.8288689451376836
- 1.1457690689629398
- ~SE2Transform:
theta: 4.396259350478559
p:
- 2.8276666371833876
- 1.1420776443813287
- ~SE2Transform:
theta: 4.396259350478559
p:
- 2.8276666371833876
- 1.1420776443813287
- ~SE2Transform:
theta: 4.394725022892023
p:
- 2.8264568408217614
- 1.138388666519187
- ~SE2Transform:
theta: 4.394725022892023
p:
- 2.8264568408217614
- 1.138388666519187
- ~SE2Transform:
theta: 4.393824172682219
p:
- 2.82524255362148
- 1.1347011641887779
- ~SE2Transform:
theta: 4.393824172682219
p:
- 2.82524255362148
- 1.1347011641887779
- ~SE2Transform:
theta: 4.393904277214899
p:
- 2.824026753231905
- 1.131014160355651
- ~SE2Transform:
theta: 4.393904277214899
p:
- 2.824026753231905
- 1.131014160355651
- ~SE2Transform:
theta: 4.39469106470235
p:
- 2.8228125511045823
- 1.1273266299791898
- ~SE2Transform:
theta: 4.39469106470235
p:
- 2.8228125511045823
- 1.1273266299791898
- ~SE2Transform:
theta: 4.3958040961050955
p:
- 2.8216018523757365
- 1.1236379479797751
- ~SE2Transform:
theta: 4.3958040961050955
p:
- 2.8216018523757365
- 1.1236379479797751
- ~SE2Transform:
theta: 4.3968484445781675
p:
- 2.8203951332871937
- 1.1199479621353183
- ~SE2Transform:
theta: 4.3968484445781675
p:
- 2.8203951332871937
- 1.1199479621353183
- ~SE2Transform:
theta: 4.397443594427449
p:
- 2.819191439429628
- 1.1162569882105653
- ~SE2Transform:
theta: 4.397443594427449
p:
- 2.819191439429628
- 1.1162569882105653
- ~SE2Transform:
theta: 4.398659650224442
p:
- 2.817991088677841
- 1.1125649259039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.398659650224442
p:
- 2.817991088677841
- 1.1125649259039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.399483232138298
p:
- 2.816794503744447
- 1.1088716412539021
- ~SE2Transform:
theta: 4.399483232138298
p:
- 2.816794503744447
- 1.1088716412539021
- ~SE2Transform:
theta: 4.399568242594638
p:
- 2.815599596746189
- 1.105177813277768
- ~SE2Transform:
theta: 4.399568242594638
p:
- 2.815599596746189
- 1.105177813277768
- ~SE2Transform:
theta: 4.3987213575437885
p:
- 2.814403282753209
- 1.101484440863537
- ~SE2Transform:
theta: 4.3987213575437885
p:
- 2.814403282753209
- 1.101484440863537
- ~SE2Transform:
theta: 4.39804617981686
p:
- 2.813204158321538
- 1.097791979911051
- ~SE2Transform:
theta: 4.39804617981686
p:
- 2.813204158321538
- 1.097791979911051
- ~SE2Transform:
theta: 4.396531475924442
p:
- 2.812000991675468
- 1.0941008344247676
- ~SE2Transform:
theta: 4.396531475924442
p:
- 2.812000991675468
- 1.0941008344247676
- ~SE2Transform:
theta: 4.394820535090585
p:
- 2.810791873466719
- 1.0904116343297128
- ~SE2Transform:
theta: 4.394820535090585
p:
- 2.810791873466719
- 1.0904116343297128
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922277545006505
p:
- 2.809574819611223
- 1.0867250452110166
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922277545006505
p:
- 2.809574819611223
- 1.0867250452110166
- ~SE2Transform:
theta: 4.388705301400389
p:
- 2.8083464995763934
- 1.0830421954762781
- ~SE2Transform:
theta: 4.388705301400389
p:
- 2.8083464995763934
- 1.0830421954762781
- ~SE2Transform:
theta: 4.385261343076598
p:
- 2.8071053588674175
- 1.0793636464819092
- ~SE2Transform:
theta: 4.385261343076598
p:
- 2.8071053588674175
- 1.0793636464819092
- ~SE2Transform:
theta: 4.380556562403526
p:
- 2.805849241271573
- 1.0756901864447719
- ~SE2Transform:
theta: 4.380556562403526
p:
- 2.805849241271573
- 1.0756901864447719
- ~SE2Transform:
theta: 4.374836255558167
p:
- 2.804573993318493
- 1.0720233254684235
- ~SE2Transform:
theta: 4.374836255558167
p:
- 2.804573993318493
- 1.0720233254684235
- ~SE2Transform:
theta: 4.368478178652676
p:
- 2.803276624294669
- 1.0683642339551676
- ~SE2Transform:
theta: 4.368478178652676
p:
- 2.803276624294669
- 1.0683642339551676
- ~SE2Transform:
theta: 4.361737439711369
p:
- 2.801955318660236
- 1.0647137186201605
- ~SE2Transform:
theta: 4.361737439711369
p:
- 2.801955318660236
- 1.0647137186201605
- ~SE2Transform:
theta: 4.354030233833068
p:
- 2.800607677293712
- 1.06107284564796
- ~SE2Transform:
theta: 4.354030233833068
p:
- 2.800607677293712
- 1.06107284564796
- ~SE2Transform:
theta: 4.345130888534898
p:
- 2.7992298526953348
- 1.0574432908869773
- ~SE2Transform:
theta: 4.345130888534898
p:
- 2.7992298526953348
- 1.0574432908869773
- ~SE2Transform:
theta: 4.335348476999865
p:
- 2.797818186439152
- 1.0538267668586605
- ~SE2Transform:
theta: 4.335348476999865
p:
- 2.797818186439152
- 1.0538267668586605
- ~SE2Transform:
theta: 4.324947919099081
p:
- 2.7963700973382886
- 1.0502246744178372
- ~SE2Transform:
theta: 4.324947919099081
p:
- 2.7963700973382886
- 1.0502246744178372
- ~SE2Transform:
theta: 4.313055960442742
p:
- 2.7948819512313143
- 1.0466389511432204
- ~SE2Transform:
theta: 4.313055960442742
p:
- 2.7948819512313143
- 1.0466389511432204
- ~SE2Transform:
theta: 4.299947332749016
p:
- 2.793349101907547
- 1.0430721143114985
- ~SE2Transform:
theta: 4.299947332749016
p:
- 2.793349101907547
- 1.0430721143114985
- ~SE2Transform:
theta: 4.286397171936859
p:
- 2.7917688471630697
- 1.0395260274270552
- ~SE2Transform:
theta: 4.286397171936859
p:
- 2.7917688471630697
- 1.0395260274270552
- ~SE2Transform:
theta: 4.272111122593984
p:
- 2.7901393936489085
- 1.0360022804488578
- ~SE2Transform:
theta: 4.272111122593984
p:
- 2.7901393936489085
- 1.0360022804488578
- ~SE2Transform:
theta: 4.256902759625748
p:
- 2.788458155684438
- 1.0325029496183964
- ~SE2Transform:
theta: 4.256902759625748
p:
- 2.788458155684438
- 1.0325029496183964
- ~SE2Transform:
theta: 4.241095873985879
p:
- 2.786722857082761
- 1.029030113198151
- ~SE2Transform:
theta: 4.241095873985879
p:
- 2.786722857082761
- 1.029030113198151
- ~SE2Transform:
theta: 4.22447460503882
p:
- 2.7849314821781226
- 1.0255858720886506
- ~SE2Transform:
theta: 4.22447460503882
p:
- 2.7849314821781226
- 1.0255858720886506
- ~SE2Transform:
theta: 4.206636667054114
p:
- 2.7830810364200307
- 1.022173011308046
- ~SE2Transform:
theta: 4.206636667054114
p:
- 2.7830810364200307
- 1.022173011308046
- ~SE2Transform:
theta: 4.187611495573199
p:
- 2.781168007691654
- 1.0187948410447998
- ~SE2Transform:
theta: 4.187611495573199
p:
- 2.781168007691654
- 1.0187948410447998
- ~SE2Transform:
theta: 4.168498017468754
p:
- 2.7791909115344633
- 1.015453763404535
- ~SE2Transform:
theta: 4.168498017468754
p:
- 2.7791909115344633
- 1.015453763404535
- ~SE2Transform:
theta: 4.147677277972937
p:
- 2.7771475080607426
- 1.012152835409832
- ~SE2Transform:
theta: 4.147677277972937
p:
- 2.7771475080607426
- 1.012152835409832
- ~SE2Transform:
theta: 4.1261108380993425
p:
- 2.775034612992111
- 1.0088959568255875
- ~SE2Transform:
theta: 4.1261108380993425
p:
- 2.775034612992111
- 1.0088959568255875
- ~SE2Transform:
theta: 4.102758642057904
p:
- 2.772849116977561
- 1.0056873605425118
- ~SE2Transform:
theta: 4.102758642057904
p:
- 2.772849116977561
- 1.0056873605425118
- ~SE2Transform:
theta: 4.079936285758689
p:
- 2.7705901299256004
- 1.0025300687973782
- ~SE2Transform:
theta: 4.079936285758689
p:
- 2.7705901299256004
- 1.0025300687973782
- ~SE2Transform:
theta: 4.058880061933198
p:
- 2.7682624158148808
- 0.999423083439233
- ~SE2Transform:
theta: 4.058880061933198
p:
- 2.7682624158148808
- 0.999423083439233
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.700803139475945
p:
- 3.9472830843403277
- 2.072471669773185
- ~SE2Transform:
theta: 4.700803139475945
p:
- 3.9472830843403277
- 2.072471669773185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699534958241305
p:
- 3.947235644218492
- 2.0685896708968783
- ~SE2Transform:
theta: 4.699534958241305
p:
- 3.947235644218492
- 2.0685896708968783
- ~SE2Transform:
theta: 4.702905327712024
p:
- 3.947192284485913
- 2.0647076258782215
- ~SE2Transform:
theta: 4.702905327712024
p:
- 3.947192284485913
- 2.0647076258782215
- ~SE2Transform:
theta: 4.706474387086011
p:
- 3.9471623945766154
- 2.060825454004795
- ~SE2Transform:
theta: 4.706474387086011
p:
- 3.9471623945766154
- 2.060825454004795
- ~SE2Transform:
theta: 4.711017272282221
p:
- 3.9471482508561837
- 2.0569431941094956
- ~SE2Transform:
theta: 4.711017272282221
p:
- 3.9471482508561837
- 2.0569431941094956
- ~SE2Transform:
theta: 4.716855321292548
p:
- 3.947154257974702
- 2.0530609152726633
- ~SE2Transform:
theta: 4.716855321292548
p:
- 3.947154257974702
- 2.0530609152726633
- ~SE2Transform:
theta: 4.722673746608757
p:
- 3.947182891705163
- 2.0491787373466566
- ~SE2Transform:
theta: 4.722673746608757
p:
- 3.947182891705163
- 2.0491787373466566
- ~SE2Transform:
theta: 4.729144659755555
p:
- 3.947235379426668
- 2.0452968099507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.729144659755555
p:
- 3.947235379426668
- 2.0452968099507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.736572227992287
p:
- 3.947314842067487
- 2.0414153431845494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736572227992287
p:
- 3.947314842067487
- 2.0414153431845494
- ~SE2Transform:
theta: 4.746094625579869
p:
- 3.947427196659114
- 2.0375346949891413
- ~SE2Transform:
theta: 4.746094625579869
p:
- 3.947427196659114
- 2.0375346949891413
- ~SE2Transform:
theta: 4.758693037225751
p:
- 3.9475824646023927
- 2.0336555378160988
- ~SE2Transform:
theta: 4.758693037225751
p:
- 3.9475824646023927
- 2.0336555378160988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739210238881045
p:
- 3.9477916866249125
- 2.0297789281182683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739210238881045
p:
- 3.9477916866249125
- 2.0297789281182683
- ~SE2Transform:
theta: 4.788619170808235
p:
- 3.948058889208022
- 2.0259058803134087
- ~SE2Transform:
theta: 4.788619170808235
p:
- 3.948058889208022
- 2.0259058803134087
- ~SE2Transform:
theta: 4.803788286387974
p:
- 3.94838389832428
- 2.022037256795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.803788286387974
p:
- 3.94838389832428
- 2.022037256795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.8196932904984315
p:
- 3.948768972462633
- 2.0181741533744986
- ~SE2Transform:
theta: 4.8196932904984315
p:
- 3.948768972462633
- 2.0181741533744986
- ~SE2Transform:
theta: 4.833351381628497
p:
- 3.9492111063250066
- 2.014317153088156
- ~SE2Transform:
theta: 4.833351381628497
p:
- 3.9492111063250066
- 2.014317153088156
- ~SE2Transform:
theta: 4.846842671358301
p:
- 3.9497055555216916
- 2.0104665090847638
- ~SE2Transform:
theta: 4.846842671358301
p:
- 3.9497055555216916
- 2.0104665090847638
- ~SE2Transform:
theta: 4.861452511654902
p:
- 3.9502540571378826
- 2.0066231972646253
- ~SE2Transform:
theta: 4.861452511654902
p:
- 3.9502540571378826
- 2.0066231972646253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8773084565300655
p:
- 3.95086103664976
- 2.002788692347439
- ~SE2Transform:
theta: 4.8773084565300655
p:
- 3.95086103664976
- 2.002788692347439
- ~SE2Transform:
theta: 4.890731063330458
p:
- 3.9515240854608713
- 1.998963472374053
- ~SE2Transform:
theta: 4.890731063330458
p:
- 3.9515240854608713
- 1.998963472374053
- ~SE2Transform:
theta: 4.90087651320719
p:
- 3.9522321659719934
- 1.9951463189098426
- ~SE2Transform:
theta: 4.90087651320719
p:
- 3.9522321659719934
- 1.9951463189098426
- ~SE2Transform:
theta: 4.908519942079478
p:
- 3.952974170843273
- 1.9913356072632968
- ~SE2Transform:
theta: 4.908519942079478
p:
- 3.952974170843273
- 1.9913356072632968
- ~SE2Transform:
theta: 4.914402144401699
p:
- 3.9537419304523436
- 1.9875299969856806
- ~SE2Transform:
theta: 4.914402144401699
p:
- 3.9537419304523436
- 1.9875299969856806
- ~SE2Transform:
theta: 4.918724263038693
p:
- 3.9545290973405174
- 1.9837283509359045
- ~SE2Transform:
theta: 4.918724263038693
p:
- 3.9545290973405174
- 1.9837283509359045
- ~SE2Transform:
theta: 4.92237672311281
p:
- 3.955331416372509
- 1.9799298729149157
- ~SE2Transform:
theta: 4.92237672311281
p:
- 3.955331416372509
- 1.9799298729149157
- ~SE2Transform:
theta: 4.924986674435033
p:
- 3.9561456254894303
- 1.9761339247041279
- ~SE2Transform:
theta: 4.924986674435033
p:
- 3.9561456254894303
- 1.9761339247041279
- ~SE2Transform:
theta: 4.927283873131634
p:
- 3.9569691458425544
- 1.9723399853977228
- ~SE2Transform:
theta: 4.927283873131634
p:
- 3.9569691458425544
- 1.9723399853977228
- ~SE2Transform:
theta: 4.928832918488888
p:
- 3.9577999609761916
- 1.96854763638152
- ~SE2Transform:
theta: 4.928832918488888
p:
- 3.9577999609761916
- 1.96854763638152
- ~SE2Transform:
theta: 4.9308259499261435
p:
- 3.9586374911442035
- 1.9647567649659483
- ~SE2Transform:
theta: 4.9308259499261435
p:
- 3.9586374911442035
- 1.9647567649659483
- ~SE2Transform:
theta: 4.932497643371764
p:
- 3.9594819661941414
- 1.9609674343864314
- ~SE2Transform:
theta: 4.932497643371764
p:
- 3.9594819661941414
- 1.9609674343864314
- ~SE2Transform:
theta: 4.934478410000392
p:
- 3.9603333599813
- 1.9571796525088505
- ~SE2Transform:
theta: 4.934478410000392
p:
- 3.9603333599813
- 1.9571796525088505
- ~SE2Transform:
theta: 4.936589183602615
p:
- 3.9611925008933655
- 1.9533936203961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.936589183602615
p:
- 3.9611925008933655
- 1.9533936203961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.938874117490588
p:
- 3.9620599608408535
- 1.9496094858131263
- ~SE2Transform:
theta: 4.938874117490588
p:
- 3.9620599608408535
- 1.9496094858131263
- ~SE2Transform:
theta: 4.941812765689934
p:
- 3.9629373010624223
- 1.9458276302963258
- ~SE2Transform:
theta: 4.941812765689934
p:
- 3.9629373010624223
- 1.9458276302963258
- ~SE2Transform:
theta: 4.944849532360131
p:
- 3.9638259364075767
- 1.942048412983008
- ~SE2Transform:
theta: 4.944849532360131
p:
- 3.9638259364075767
- 1.942048412983008
- ~SE2Transform:
theta: 4.947606661388496
p:
- 3.9647255162647665
- 1.9382717855995537
- ~SE2Transform:
theta: 4.947606661388496
p:
- 3.9647255162647665
- 1.9382717855995537
- ~SE2Transform:
theta: 4.950155288666536
p:
- 3.9656351119188975
- 1.9344975578045762
- ~SE2Transform:
theta: 4.950155288666536
p:
- 3.9656351119188975
- 1.9344975578045762
- ~SE2Transform:
theta: 4.952767692950588
p:
- 3.966554443975472
- 1.9307256898510645
- ~SE2Transform:
theta: 4.952767692950588
p:
- 3.966554443975472
- 1.9307256898510645
- ~SE2Transform:
theta: 4.955846159970849
p:
- 3.9674845048006446
- 1.9269564534802432
- ~SE2Transform:
theta: 4.955846159970849
p:
- 3.9674845048006446
- 1.9269564534802432
- ~SE2Transform:
theta: 4.959030104347189
p:
- 3.9684263632756487
- 1.9231901478977051
- ~SE2Transform:
theta: 4.959030104347189
p:
- 3.9684263632756487
- 1.9231901478977051
- ~SE2Transform:
theta: 4.96192459923464
p:
- 3.96937966408288
- 1.9194267219440349
- ~SE2Transform:
theta: 4.96192459923464
p:
- 3.96937966408288
- 1.9194267219440349
- ~SE2Transform:
theta: 4.9639715958308495
p:
- 3.9703422606075183
- 1.9156656621826582
- ~SE2Transform:
theta: 4.9639715958308495
p:
- 3.9703422606075183
- 1.9156656621826582
- ~SE2Transform:
theta: 4.965373463481961
p:
- 3.971311341479834
- 1.9119062675963736
- ~SE2Transform:
theta: 4.965373463481961
p:
- 3.971311341479834
- 1.9119062675963736
- ~SE2Transform:
theta: 4.966285352019608
p:
- 3.972284770909914
- 1.9081479964564663
- ~SE2Transform:
theta: 4.966285352019608
p:
- 3.972284770909914
- 1.9081479964564663
- ~SE2Transform:
theta: 4.966282055852157
p:
- 3.973259907641477
- 1.9043901677993809
- ~SE2Transform:
theta: 4.966282055852157
p:
- 3.973259907641477
- 1.9043901677993809
- ~SE2Transform:
theta: 4.965432717839739
p:
- 3.9742334422286714
- 1.9006319238793679
- ~SE2Transform:
theta: 4.965432717839739
p:
- 3.9742334422286714
- 1.9006319238793679
- ~SE2Transform:
theta: 4.96373649477634
p:
- 3.975202192521872
- 1.8968724442456302
- ~SE2Transform:
theta: 4.96373649477634
p:
- 3.975202192521872
- 1.8968724442456302
- ~SE2Transform:
theta: 4.9611584319571245
p:
- 3.976162905912621
- 1.8931109034318556
- ~SE2Transform:
theta: 4.9611584319571245
p:
- 3.976162905912621
- 1.8931109034318556
- ~SE2Transform:
theta: 4.957753721021569
p:
- 3.97711236260225
- 1.8893465063625268
- ~SE2Transform:
theta: 4.957753721021569
p:
- 3.97711236260225
- 1.8893465063625268
- ~SE2Transform:
theta: 4.953529720855164
p:
- 3.9780474534273615
- 1.8855785161025054
- ~SE2Transform:
theta: 4.953529720855164
p:
- 3.9780474534273615
- 1.8855785161025054
- ~SE2Transform:
theta: 4.948793051679085
p:
- 3.978965652890586
- 1.8818063748768066
- ~SE2Transform:
theta: 4.948793051679085
p:
- 3.978965652890586
- 1.8818063748768066
- ~SE2Transform:
theta: 4.943646737887582
p:
- 3.979865201063755
- 1.878029743086434
- ~SE2Transform:
theta: 4.943646737887582
p:
- 3.979865201063755
- 1.878029743086434
- ~SE2Transform:
theta: 4.93813247983072
p:
- 3.9807446058823204
- 1.874248370738425
- ~SE2Transform:
theta: 4.93813247983072
p:
- 3.9807446058823204
- 1.874248370738425
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321276294201315
p:
- 3.981602217014269
- 1.8704619970487837
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321276294201315
p:
- 3.981602217014269
- 1.8704619970487837
- ~SE2Transform:
theta: 4.92569105773817
p:
- 3.982436257581292
- 1.8666703625519618
- ~SE2Transform:
theta: 4.92569105773817
p:
- 3.982436257581292
- 1.8666703625519618
- ~SE2Transform:
theta: 4.91870502261987
p:
- 3.983244832498188
- 1.8628732171550442
- ~SE2Transform:
theta: 4.91870502261987
p:
- 3.983244832498188
- 1.8628732171550442
- ~SE2Transform:
theta: 4.9112774543831375
p:
- 3.984026021173215
- 1.8590703441855347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9112774543831375
p:
- 3.984026021173215
- 1.8590703441855347
- ~SE2Transform:
theta: 4.903526095192942
p:
- 3.984778325706735
- 1.8552616527719352
- ~SE2Transform:
theta: 4.903526095192942
p:
- 3.984778325706735
- 1.8552616527719352
- ~SE2Transform:
theta: 4.8957256767674515
p:
- 3.985500991811073
- 1.851447226846774
- ~SE2Transform:
theta: 4.8957256767674515
p:
- 3.985500991811073
- 1.851447226846774
- ~SE2Transform:
theta: 4.887871293183007
p:
- 3.9861937790164697
- 1.8476272613673692
- ~SE2Transform:
theta: 4.887871293183007
p:
- 3.9861937790164697
- 1.8476272613673692
- ~SE2Transform:
theta: 4.879923697051374
p:
- 3.9868563633629766
- 1.8438019417062765
- ~SE2Transform:
theta: 4.879923697051374
p:
- 3.9868563633629766
- 1.8438019417062765
- ~SE2Transform:
theta: 4.872216491173073
p:
- 3.987488985505898
- 1.8399715523687874
- ~SE2Transform:
theta: 4.872216491173073
p:
- 3.987488985505898
- 1.8399715523687874
- ~SE2Transform:
theta: 4.864563250453727
p:
- 3.9880921710556496
- 1.836136417236073
- ~SE2Transform:
theta: 4.864563250453727
p:
- 3.9880921710556496
- 1.836136417236073
- ~SE2Transform:
theta: 4.856914915657779
p:
- 3.988665997435012
- 1.832296779535164
- ~SE2Transform:
theta: 4.856914915657779
p:
- 3.988665997435012
- 1.832296779535164
- ~SE2Transform:
theta: 4.849114497232288
p:
- 3.9892101481295144
- 1.8284528243509075
- ~SE2Transform:
theta: 4.849114497232288
p:
- 3.9892101481295144
- 1.8284528243509075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412404899537265
p:
- 3.989724156501437
- 1.8246047228213564
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412404899537265
p:
- 3.989724156501437
- 1.8246047228213564
- ~SE2Transform:
theta: 4.833273270127713
p:
- 3.9902076697138162
- 1.8207526710165425
- ~SE2Transform:
theta: 4.833273270127713
p:
- 3.9902076697138162
- 1.8207526710165425
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251490607484975
p:
- 3.9906601750538115
- 1.8168968541280117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251490607484975
p:
- 3.9906601750538115
- 1.8168968541280117
- ~SE2Transform:
theta: 4.816720684109935
p:
- 3.9910807533019828
- 1.8130374250803318
- ~SE2Transform:
theta: 4.816720684109935
p:
- 3.9910807533019828
- 1.8130374250803318
- ~SE2Transform:
theta: 4.808037199447582
p:
- 3.991468295481358
- 1.8091745396027163
- ~SE2Transform:
theta: 4.808037199447582
p:
- 3.991468295481358
- 1.8091745396027163
- ~SE2Transform:
theta: 4.79906917122
p:
- 3.9918217300494674
- 1.8053083850724914
- ~SE2Transform:
theta: 4.79906917122
p:
- 3.9918217300494674
- 1.8053083850724914
- ~SE2Transform:
theta: 4.789836223121307
p:
- 3.9921399665103205
- 1.8014391750311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.789836223121307
p:
- 3.9921399665103205
- 1.8014391750311156
- ~SE2Transform:
theta: 4.780470815086928
p:
- 3.9924222092280113
- 1.7975671733855334
- ~SE2Transform:
theta: 4.780470815086928
p:
- 3.9924222092280113
- 1.7975671733855334
- ~SE2Transform:
theta: 4.770786522022745
p:
- 3.992667559401419
- 1.793692660079624
- ~SE2Transform:
theta: 4.770786522022745
p:
- 3.992667559401419
- 1.793692660079624
- ~SE2Transform:
theta: 4.760670507687189
p:
- 3.992874539826803
- 1.7898159090646417
- ~SE2Transform:
theta: 4.760670507687189
p:
- 3.992874539826803
- 1.7898159090646417
- ~SE2Transform:
theta: 4.750544681504575
p:
- 3.9930422740320317
- 1.7859372618371152
- ~SE2Transform:
theta: 4.750544681504575
p:
- 3.9930422740320317
- 1.7859372618371152
- ~SE2Transform:
theta: 4.73978108526183
p:
- 3.993169488403882
- 1.7820570764227974
- ~SE2Transform:
theta: 4.73978108526183
p:
- 3.993169488403882
- 1.7820570764227974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72888993500732
p:
- 3.993254683914305
- 1.7781757415233561
- ~SE2Transform:
theta: 4.72888993500732
p:
- 3.993254683914305
- 1.7781757415233561
- ~SE2Transform:
theta: 4.717694617493334
p:
- 3.9932970126001264
- 1.7742937035635835
- ~SE2Transform:
theta: 4.717694617493334
p:
- 3.9932970126001264
- 1.7742937035635835
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312874884837
p:
- 3.993295517017757
- 1.7704114358093435
- ~SE2Transform:
theta: 4.706312874884837
p:
- 3.993295517017757
- 1.7704114358093435
- ~SE2Transform:
theta: 4.694381668840131
p:
- 3.9932487690323213
- 1.7665294513053458
- ~SE2Transform:
theta: 4.694381668840131
p:
- 3.9932487690323213
- 1.7665294513053458
- ~SE2Transform:
theta: 4.682195354771503
p:
- 3.993155213684557
- 1.7626483137488123
- ~SE2Transform:
theta: 4.682195354771503
p:
- 3.993155213684557
- 1.7626483137488123
- ~SE2Transform:
theta: 4.669675437902352
p:
- 3.9930137226025195
- 1.758768629321248
- ~SE2Transform:
theta: 4.669675437902352
p:
- 3.9930137226025195
- 1.758768629321248
- ~SE2Transform:
theta: 4.656753235303006
p:
- 3.992822890683882
- 1.7548910603267043
- ~SE2Transform:
theta: 4.656753235303006
p:
- 3.992822890683882
- 1.7548910603267043
- ~SE2Transform:
theta: 4.642849847995947
p:
- 3.9925800687184916
- 1.7510164038822218
- ~SE2Transform:
theta: 4.642849847995947
p:
- 3.9925800687184916
- 1.7510164038822218
- ~SE2Transform:
theta: 4.62848530387634
p:
- 3.9922825087304825
- 1.747145568474966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62848530387634
p:
- 3.9922825087304825
- 1.747145568474966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131984461316335
p:
- 3.991927596102543
- 1.7432795742465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131984461316335
p:
- 3.991927596102543
- 1.7432795742465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.597313065715293
p:
- 3.991512473498583
- 1.7394195840732434
- ~SE2Transform:
theta: 4.597313065715293
p:
- 3.991512473498583
- 1.7394195840732434
- ~SE2Transform:
theta: 4.581054835109934
p:
- 3.991035370404762
- 1.7355667658191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.581054835109934
p:
- 3.991035370404762
- 1.7355667658191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.563952785655947
p:
- 3.9904940717478428
- 1.731722445818209
- ~SE2Transform:
theta: 4.563952785655947
p:
- 3.9904940717478428
- 1.731722445818209
- ~SE2Transform:
theta: 4.546379767542352
p:
- 3.9898862071681784
- 1.7278880905077658
- ~SE2Transform:
theta: 4.546379767542352
p:
- 3.9898862071681784
- 1.7278880905077658
- ~SE2Transform:
theta: 4.528100296439215
p:
- 3.9892097090586494
- 1.7240652514462864
- ~SE2Transform:
theta: 4.528100296439215
p:
- 3.9892097090586494
- 1.7240652514462864
- ~SE2Transform:
theta: 4.509251738205881
p:
- 3.988462365007676
- 1.7202556322377789
- ~SE2Transform:
theta: 4.509251738205881
p:
- 3.988462365007676
- 1.7202556322377789
- ~SE2Transform:
theta: 4.489863528383267
p:
- 3.987642328913261
- 1.716460999642707
- ~SE2Transform:
theta: 4.489863528383267
p:
- 3.987642328913261
- 1.716460999642707
- ~SE2Transform:
theta: 4.469817924806404
p:
- 3.9867476396079886
- 1.7126832762257176
- ~SE2Transform:
theta: 4.469817924806404
p:
- 3.9867476396079886
- 1.7126832762257176
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370035499607
p:
- 3.9857766529532808
- 1.7089244429459929
- ~SE2Transform:
theta: 4.449370035499607
p:
- 3.9857766529532808
- 1.7089244429459929
- ~SE2Transform:
theta: 4.428667038168757
p:
- 3.9847285380785706
- 1.705186383993457
- ~SE2Transform:
theta: 4.428667038168757
p:
- 3.9847285380785706
- 1.705186383993457
- ~SE2Transform:
theta: 4.40821914886196
p:
- 3.9836037377697187
- 1.701470678545821
- ~SE2Transform:
theta: 4.40821914886196
p:
- 3.9836037377697187
- 1.701470678545821
- ~SE2Transform:
theta: 4.38806561496745
p:
- 3.982403742347401
- 1.6977785695678347
- ~SE2Transform:
theta: 4.38806561496745
p:
- 3.982403742347401
- 1.6977785695678347
- ~SE2Transform:
theta: 4.368029823237777
p:
- 3.9811298022500794
- 1.6941113171507567
- ~SE2Transform:
theta: 4.368029823237777
p:
- 3.9811298022500794
- 1.6941113171507567
- ~SE2Transform:
theta: 4.347680052401568
p:
- 3.979782075585888
- 1.6904705369356514
- ~SE2Transform:
theta: 4.347680052401568
p:
- 3.979782075585888
- 1.6904705369356514
- ~SE2Transform:
theta: 4.3273302815653585
p:
- 3.9783605440381424
- 1.686857934577954
- ~SE2Transform:
theta: 4.3273302815653585
p:
- 3.9783605440381424
- 1.686857934577954
- ~SE2Transform:
theta: 4.306902015952678
p:
- 3.976865655841406
- 1.6832750651978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.306902015952678
p:
- 3.976865655841406
- 1.6832750651978179
- ~SE2Transform:
theta: 4.286552245116469
p:
- 3.9752980320185447
- 1.6797234172301736
- ~SE2Transform:
theta: 4.286552245116469
p:
- 3.9752980320185447
- 1.6797234172301736
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662220979745085
p:
- 3.9736584970109123
- 1.676204387009018
- ~SE2Transform:
theta: 4.2662220979745085
p:
- 3.9736584970109123
- 1.676204387009018
- ~SE2Transform:
theta: 4.246245177327319
p:
- 3.9719483778443103
- 1.6727191095370255
- ~SE2Transform:
theta: 4.246245177327319
p:
- 3.9719483778443103
- 1.6727191095370255
- ~SE2Transform:
theta: 4.2263467514566
p:
- 3.970169114610015
- 1.6692686178481395
- ~SE2Transform:
theta: 4.2263467514566
p:
- 3.970169114610015
- 1.6692686178481395
- ~SE2Transform:
theta: 4.206585691444967
p:
- 3.968321782885573
- 1.6658540837812041
- ~SE2Transform:
theta: 4.206585691444967
p:
- 3.968321782885573
- 1.6658540837812041
- ~SE2Transform:
theta: 4.187148422387058
p:
- 3.966407887212217
- 1.66247640755532
- ~SE2Transform:
theta: 4.187148422387058
p:
- 3.966407887212217
- 1.66247640755532
- ~SE2Transform:
theta: 4.167897578423529
p:
- 3.9644290151306936
- 1.659136382453759
- ~SE2Transform:
theta: 4.167897578423529
p:
- 3.9644290151306936
- 1.659136382453759
- ~SE2Transform:
theta: 4.14891165433111
p:
- 3.9623866518348727
- 1.655834796882449
- ~SE2Transform:
theta: 4.14891165433111
p:
- 3.9623866518348727
- 1.655834796882449
- ~SE2Transform:
theta: 4.130239709345097
p:
- 3.960282487864568
- 1.6525722481926426
- ~SE2Transform:
theta: 4.130239709345097
p:
- 3.960282487864568
- 1.6525722481926426
- ~SE2Transform:
theta: 4.111822872383005
p:
- 3.958118186324972
- 1.6493492774052134
- ~SE2Transform:
theta: 4.111822872383005
p:
- 3.958118186324972
- 1.6493492774052134
- ~SE2Transform:
theta: 4.093415847268103
p:
- 3.9558949138266195
- 1.6461666995659705
- ~SE2Transform:
theta: 4.093415847268103
p:
- 3.9558949138266195
- 1.6461666995659705
- ~SE2Transform:
theta: 4.074891079988234
p:
- 3.9536132549748566
- 1.6430257172789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.074891079988234
p:
- 3.9536132549748566
- 1.6430257172789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327065319999
p:
- 3.951273744313517
- 1.6399275847962471
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327065319999
p:
- 3.951273744313517
- 1.6399275847962471
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841545428365
p:
- 3.9488772458709445
- 1.6368733199285015
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841545428365
p:
- 3.9488772458709445
- 1.6368733199285015
- ~SE2Transform:
theta: 4.019719063878561
p:
- 3.9464252453718345
- 1.633863428084581
- ~SE2Transform:
theta: 4.019719063878561
p:
- 3.9464252453718345
- 1.633863428084581
- ~SE2Transform:
theta: 4.001812442964444
p:
- 3.9439194229983547
- 1.6308981929572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.001812442964444
p:
- 3.9439194229983547
- 1.6308981929572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842296130037904
p:
- 3.9413613793785696
- 1.6279778860555525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842296130037904
p:
- 3.9413613793785696
- 1.6279778860555525
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674807900447053
p:
- 3.938753582502436
- 1.625101914745533
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674807900447053
p:
- 3.938753582502436
- 1.625101914745533
- ~SE2Transform:
theta: 3.951565974087058
p:
- 3.936099162636059
- 1.6222689119372902
- ~SE2Transform:
theta: 3.951565974087058
p:
- 3.936099162636059
- 1.6222689119372902
- ~SE2Transform:
theta: 3.935611910741045
p:
- 3.933399939488286
- 1.619478563828873
- ~SE2Transform:
theta: 3.935611910741045
p:
- 3.933399939488286
- 1.619478563828873
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196676592420907
p:
- 3.930656557791251
- 1.6167316190851442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9196676592420907
p:
- 3.930656557791251
- 1.6167316190851442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041355053203914
p:
- 3.927870284148266
- 1.6140281871849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041355053203914
p:
- 3.927870284148266
- 1.6140281871849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.889025260823006
p:
- 3.9250429178013433
- 1.6113677585294686
- ~SE2Transform:
theta: 3.889025260823006
p:
- 3.9250429178013433
- 1.6113677585294686
- ~SE2Transform:
theta: 3.874749023327189
p:
- 3.9221767648111188
- 1.608749156056815
- ~SE2Transform:
theta: 3.874749023327189
p:
- 3.9221767648111188
- 1.608749156056815
- ~SE2Transform:
theta: 3.861267545444444
p:
- 3.9192745431474756
- 1.6061705810634423
- ~SE2Transform:
theta: 3.861267545444444
p:
- 3.9192745431474756
- 1.6061705810634423
- ~SE2Transform:
theta: 3.848384590233333
p:
- 3.9163385813610514
- 1.6036304850437357
- ~SE2Transform:
theta: 3.848384590233333
p:
- 3.9163385813610514
- 1.6036304850437357
- ~SE2Transform:
theta: 3.835629189034248
p:
- 3.913370299350395
- 1.601128232975427
- ~SE2Transform:
theta: 3.835629189034248
p:
- 3.913370299350395
- 1.601128232975427
- ~SE2Transform:
theta: 3.8237077948367317
p:
- 3.9103713677071656
- 1.5986627921717043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8237077948367317
p:
- 3.9103713677071656
- 1.5986627921717043
- ~SE2Transform:
theta: 3.8123162403811763
p:
- 3.907343900544343
- 1.5962324737872615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8123162403811763
p:
- 3.907343900544343
- 1.5962324737872615
- ~SE2Transform:
theta: 3.801415278279477
p:
- 3.904289531657094
- 1.593836049511677
- ~SE2Transform:
theta: 3.801415278279477
p:
- 3.904289531657094
- 1.593836049511677
- ~SE2Transform:
theta: 3.79048488063647
p:
- 3.901209186736936
- 1.5914731079182847
- ~SE2Transform:
theta: 3.79048488063647
p:
- 3.901209186736936
- 1.5914731079182847
- ~SE2Transform:
theta: 3.779819402864575
p:
- 3.898103506251492
- 1.589143564248575
- ~SE2Transform:
theta: 3.779819402864575
p:
- 3.898103506251492
- 1.589143564248575
- ~SE2Transform:
theta: 3.769389409422614
p:
- 3.8949734269222795
- 1.5868469069778914
- ~SE2Transform:
theta: 3.769389409422614
p:
- 3.8949734269222795
- 1.5868469069778914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7593764194813066
p:
- 3.8918200351307335
- 1.5845823624006434
- ~SE2Transform:
theta: 3.7593764194813066
p:
- 3.8918200351307335
- 1.5845823624006434
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495645724050974
p:
- 3.888644350984182
- 1.5823491859313168
- ~SE2Transform:
theta: 3.7495645724050974
p:
- 3.888644350984182
- 1.5823491859313168
- ~SE2Transform:
theta: 3.740091234053071
p:
- 3.8854472803263103
- 1.580146734036302
- ~SE2Transform:
theta: 3.740091234053071
p:
- 3.8854472803263103
- 1.580146734036302
- ~SE2Transform:
theta: 3.7309809340427442
p:
- 3.882229882286916
- 1.577974082782391
- ~SE2Transform:
theta: 3.7309809340427442
p:
- 3.882229882286916
- 1.577974082782391
- ~SE2Transform:
theta: 3.72148306607294
p:
- 3.8789924102398747
- 1.575831460720194
- ~SE2Transform:
theta: 3.72148306607294
p:
- 3.8789924102398747
- 1.575831460720194
- ~SE2Transform:
theta: 3.712318800903659
p:
- 3.8757350856292794
- 1.5737191400159527
- ~SE2Transform:
theta: 3.712318800903659
p:
- 3.8757350856292794
- 1.5737191400159527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7030515113401297
p:
- 3.8724584331983607
- 1.5716369275296103
- ~SE2Transform:
theta: 3.7030515113401297
p:
- 3.8724584331983607
- 1.5716369275296103
- ~SE2Transform:
theta: 3.694274814130326
p:
- 3.869163127452448
- 1.5695843605634043
- ~SE2Transform:
theta: 3.694274814130326
p:
- 3.869163127452448
- 1.5695843605634043
- ~SE2Transform:
theta: 3.685826813797646
p:
- 3.865850265930818
- 1.567560249212848
- ~SE2Transform:
theta: 3.685826813797646
p:
- 3.865850265930818
- 1.567560249212848
- ~SE2Transform:
theta: 3.677604485947842
p:
- 3.8625206478621688
- 1.5655638207861262
- ~SE2Transform:
theta: 3.677604485947842
p:
- 3.8625206478621688
- 1.5655638207861262
- ~SE2Transform:
theta: 3.669965962998953
p:
- 3.8591753008441074
- 1.5635938593892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.669965962998953
p:
- 3.8591753008441074
- 1.5635938593892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.662366687438299
p:
- 3.8558150420443567
- 1.5616494427348293
- ~SE2Transform:
theta: 3.662366687438299
p:
- 3.8558150420443567
- 1.5616494427348293
- ~SE2Transform:
theta: 3.6550078021312404
p:
- 3.8524403344063725
- 1.5597302115861864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6550078021312404
p:
- 3.8524403344063725
- 1.5597302115861864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6476341990534626
p:
- 3.849051580959581
- 1.5578358912203805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6476341990534626
p:
- 3.849051580959581
- 1.5578358912203805
- ~SE2Transform:
theta: 3.6406677876292797
p:
- 3.845649331616494
- 1.5559659162705692
- ~SE2Transform:
theta: 3.6406677876292797
p:
- 3.845649331616494
- 1.5559659162705692
- ~SE2Transform:
theta: 3.633907424993855
p:
- 3.8422343277428994
- 1.5541193359172478
- ~SE2Transform:
theta: 3.633907424993855
p:
- 3.8422343277428994
- 1.5541193359172478
- ~SE2Transform:
theta: 3.627176497899607
p:
- 3.8388069452291864
- 1.5522958337753727
- ~SE2Transform:
theta: 3.627176497899607
p:
- 3.8388069452291864
- 1.5522958337753727
- ~SE2Transform:
theta: 3.6204504767287573
p:
- 3.8353673709941587
- 1.5504954337860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6204504767287573
p:
- 3.8353673709941587
- 1.5504954337860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6140629642820907
p:
- 3.831916065337899
- 1.5487176244931167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6140629642820907
p:
- 3.831916065337899
- 1.5487176244931167
- ~SE2Transform:
theta: 3.6076460162942476
p:
- 3.8284534486011657
- 1.546961947564912
- ~SE2Transform:
theta: 3.6076460162942476
p:
- 3.8284534486011657
- 1.546961947564912
- ~SE2Transform:
theta: 3.601312469006535
p:
- 3.8249797092778293
- 1.5452283811280867
- ~SE2Transform:
theta: 3.601312469006535
p:
- 3.8249797092778293
- 1.5452283811280867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5947287196184305
p:
- 3.821494846457404
- 1.5435172865834001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5947287196184305
p:
- 3.821494846457404
- 1.5435172865834001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5878309911239206
p:
- 3.8179985294708794
- 1.541829721582813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5878309911239206
p:
- 3.8179985294708794
- 1.541829721582813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5804034228871884
p:
- 3.8144902159488585
- 1.5401672430718483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5804034228871884
p:
- 3.8144902159488585
- 1.5401672430718483
- ~SE2Transform:
theta: 3.573137750127319
p:
- 3.810969783265452
- 1.5385305832789853
- ~SE2Transform:
theta: 3.573137750127319
p:
- 3.810969783265452
- 1.5385305832789853
- ~SE2Transform:
theta: 3.5664019171094106
p:
- 3.807437978001963
- 1.53691860857244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5664019171094106
p:
- 3.807437978001963
- 1.53691860857244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5598672269566003
p:
- 3.8038955542956976
- 1.5353301034538873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5598672269566003
p:
- 3.8038955542956976
- 1.5353301034538873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5539899305580382
p:
- 3.8003433394097983
- 1.5337636125093637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5539899305580382
p:
- 3.8003433394097983
- 1.5337636125093637
- ~SE2Transform:
theta: 3.548284341483136
p:
- 3.7967821116088083
- 1.5322177200414435
- ~SE2Transform:
theta: 3.548284341483136
p:
- 3.7967821116088083
- 1.5322177200414435
- ~SE2Transform:
theta: 3.542426668778692
p:
- 3.7932120058604353
- 1.5306924431126365
- ~SE2Transform:
theta: 3.542426668778692
p:
- 3.7932120058604353
- 1.5306924431126365
- ~SE2Transform:
theta: 3.536397288750326
p:
- 3.789632898003891
- 1.5291884121449688
- ~SE2Transform:
theta: 3.536397288750326
p:
- 3.789632898003891
- 1.5291884121449688
- ~SE2Transform:
theta: 3.530794724069803
p:
- 3.7860451025844064
- 1.5277052221827367
- ~SE2Transform:
theta: 3.530794724069803
p:
- 3.7860451025844064
- 1.5277052221827367
- ~SE2Transform:
theta: 3.525030263912548
p:
- 3.782448935704366
- 1.526242447457876
- ~SE2Transform:
theta: 3.525030263912548
p:
- 3.782448935704366
- 1.526242447457876
- ~SE2Transform:
theta: 3.519324674837646
p:
- 3.778844438859557
- 1.5248003207406002
- ~SE2Transform:
theta: 3.519324674837646
p:
- 3.778844438859557
- 1.5248003207406002
- ~SE2Transform:
theta: 3.513947782639868
p:
- 3.775232005674694
- 1.5233781892300895
- ~SE2Transform:
theta: 3.513947782639868
p:
- 3.775232005674694
- 1.5233781892300895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5085561726713714
p:
- 3.7716119677999886
- 1.5219755284960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5085561726713714
p:
- 3.7716119677999886
- 1.5219755284960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.503223433785489
p:
- 3.7679844605975763
- 1.5205922990722875
- ~SE2Transform:
theta: 3.503223433785489
p:
- 3.7679844605975763
- 1.5205922990722875
- ~SE2Transform:
theta: 3.49776804681111
p:
- 3.7643495451778826
- 1.5192286567541005
- ~SE2Transform:
theta: 3.49776804681111
p:
- 3.7643495451778826
- 1.5192286567541005
- ~SE2Transform:
theta: 3.4924107783074496
p:
- 3.7607073104570143
- 1.517884685753312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4924107783074496
p:
- 3.7607073104570143
- 1.517884685753312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4865776352205216
p:
- 3.757057613803211
- 1.5165611150300329
- ~SE2Transform:
theta: 3.4865776352205216
p:
- 3.757057613803211
- 1.5165611150300329
- ~SE2Transform:
theta: 3.480214652391633
p:
- 3.753399914825944
- 1.5152598252084815
- ~SE2Transform:
theta: 3.480214652391633
p:
- 3.753399914825944
- 1.5152598252084815
- ~SE2Transform:
theta: 3.473140310649672
p:
- 3.7497335570025863
- 1.513983139924973
- ~SE2Transform:
theta: 3.473140310649672
p:
- 3.7497335570025863
- 1.513983139924973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4660708748312405
p:
- 3.746058262347368
- 1.5127324144208956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4660708748312405
p:
- 3.746058262347368
- 1.5127324144208956
- ~SE2Transform:
theta: 3.459408630666404
p:
- 3.742374466246107
- 1.5115069518974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.459408630666404
p:
- 3.742374466246107
- 1.5115069518974193
- ~SE2Transform:
theta: 3.4534773691088874
p:
- 3.7386830253746193
- 1.5103047090073192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4534773691088874
p:
- 3.7386830253746193
- 1.5103047090073192
- ~SE2Transform:
theta: 3.447683473410456
p:
- 3.7349845994887447
- 1.5091241279367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.447683473410456
p:
- 3.7349845994887447
- 1.5091241279367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.442843779840129
p:
- 3.7312799474331007
- 1.5079632267401442
- ~SE2Transform:
theta: 3.442843779840129
p:
- 3.7312799474331007
- 1.5079632267401442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386222326355536
p:
- 3.727570072948746
- 1.506819121505833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386222326355536
p:
- 3.727570072948746
- 1.506819121505833
- ~SE2Transform:
theta: 3.434312378807318
p:
- 3.7238553519382775
- 1.5056908518816203
- ~SE2Transform:
theta: 3.434312378807318
p:
- 3.7238553519382775
- 1.5056908518816203
- ~SE2Transform:
theta: 3.430171779341044
p:
- 3.720135896683999
- 1.5045782877538265
- ~SE2Transform:
theta: 3.430171779341044
p:
- 3.720135896683999
- 1.5045782877538265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4256313471064033
p:
- 3.7164116479186244
- 1.5034818785687731
- ~SE2Transform:
theta: 3.4256313471064033
p:
- 3.7164116479186244
- 1.5034818785687731
- ~SE2Transform:
theta: 3.4211792214955534
p:
- 3.7126825069305815
- 1.5024022256355742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4211792214955534
p:
- 3.7126825069305815
- 1.5024022256355742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4169527683675796
p:
- 3.7089487158347985
- 1.501338764551266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4169527683675796
p:
- 3.7089487158347985
- 1.501338764551266
- ~SE2Transform:
theta: 3.4129250051428737
p:
- 3.7052105672759215
- 1.5002907221683195
- ~SE2Transform:
theta: 3.4129250051428737
p:
- 3.7052105672759215
- 1.5002907221683195
- ~SE2Transform:
theta: 3.40887271230039
p:
- 3.7014682151455256
- 1.4992577905307636
- ~SE2Transform:
theta: 3.40887271230039
p:
- 3.7014682151455256
- 1.4992577905307636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4048964612728083
p:
- 3.697721746615281
- 1.4982398899686107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4048964612728083
p:
- 3.697721746615281
- 1.4982398899686107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003682938470567
p:
- 3.6939709843758908
- 1.4972379295249172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003682938470567
p:
- 3.6939709843758908
- 1.4972379295249172
- ~SE2Transform:
theta: 3.395575206550194
p:
- 3.690215593511462
- 1.4962534609063463
- ~SE2Transform:
theta: 3.395575206550194
p:
- 3.690215593511462
- 1.4962534609063463
- ~SE2Transform:
theta: 3.390598147120782
p:
- 3.6864554385554706
- 1.4952873493936725
- ~SE2Transform:
theta: 3.390598147120782
p:
- 3.6864554385554706
- 1.4952873493936725
- ~SE2Transform:
theta: 3.384956335051893
p:
- 3.6826902082234763
- 1.4943412159839857
- ~SE2Transform:
theta: 3.384956335051893
p:
- 3.6826902082234763
- 1.4943412159839857
- ~SE2Transform:
theta: 3.3796334080130697
p:
- 3.6789198468996207
- 1.4934157389388334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3796334080130697
p:
- 3.6789198468996207
- 1.4934157389388334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746171011954225
p:
- 3.675144751117841
- 1.492509765377548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746171011954225
p:
- 3.675144751117841
- 1.492509765377548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3700840278462723
p:
- 3.6713653719144443
- 1.4916218268164623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3700840278462723
p:
- 3.6713653719144443
- 1.4916218268164623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3661077768186907
p:
- 3.6675822483043374
- 1.4907499760533174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3661077768186907
p:
- 3.6675822483043374
- 1.4907499760533174
- ~SE2Transform:
theta: 3.362990062410194
p:
- 3.6637960550981887
- 1.4898915492026688
- ~SE2Transform:
theta: 3.362990062410194
p:
- 3.6637960550981887
- 1.4898915492026688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605689891441806
p:
- 3.660007498483127
- 1.4890436109542913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605689891441806
p:
- 3.660007498483127
- 1.4890436109542913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581957486326774
p:
- 3.656216920077981
- 1.4882047568900676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581957486326774
p:
- 3.656216920077981
- 1.4882047568900676
- ~SE2Transform:
theta: 3.356093560396599
p:
- 3.6524244738573244
- 1.4873743871088014
- ~SE2Transform:
theta: 3.356093560396599
p:
- 3.6524244738573244
- 1.4873743871088014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541299645005203
p:
- 3.648630347333027
- 1.4865517286525547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541299645005203
p:
- 3.648630347333027
- 1.4865517286525547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3519517344496705
p:
- 3.644834525432373
- 1.4857369292907738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3519517344496705
p:
- 3.644834525432373
- 1.4857369292907738
- ~SE2Transform:
theta: 3.349773504398821
p:
- 3.6410369377176557
- 1.4849304000287695
- ~SE2Transform:
theta: 3.349773504398821
p:
- 3.6410369377176557
- 1.4849304000287695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473303544768602
p:
- 3.6372374966975287
- 1.4841326480007013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473303544768602
p:
- 3.6372374966975287
- 1.4841326480007013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3446713439190825
p:
- 3.6334360330880164
- 1.4833445912730805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3446713439190825
p:
- 3.6334360330880164
- 1.4833445912730805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417793019934616
p:
- 3.6296323970565614
- 1.4825670886712379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417793019934616
p:
- 3.6296323970565614
- 1.4825670886712379
- ~SE2Transform:
theta: 3.338185713001697
p:
- 3.6258262604528646
- 1.4818019247706085
- ~SE2Transform:
theta: 3.338185713001697
p:
- 3.6258262604528646
- 1.4818019247706085
- ~SE2Transform:
theta: 3.334283050827187
p:
- 3.6220172830283195
- 1.4810510321617185
- ~SE2Transform:
theta: 3.334283050827187
p:
- 3.6220172830283195
- 1.4810510321617185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300713154696706
p:
- 3.6182052908393927
- 1.4803155995459507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300713154696706
p:
- 3.6182052908393927
- 1.4803155995459507
- ~SE2Transform:
theta: 3.325942980812285
p:
- 3.6143902649127178
- 1.4795960693984154
- ~SE2Transform:
theta: 3.325942980812285
p:
- 3.6143902649127178
- 1.4795960693984154
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216601095635268
p:
- 3.610572246881949
- 1.4788925900891772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3216601095635268
p:
- 3.610572246881949
- 1.4788925900891772
- ~SE2Transform:
theta: 3.318068973533592
p:
- 3.6067514879802216
- 1.4782041475877064
- ~SE2Transform:
theta: 3.318068973533592
p:
- 3.6067514879802216
- 1.4782041475877064
- ~SE2Transform:
theta: 3.314796722533723
p:
- 3.602928388708424
- 1.4775288207261852
- ~SE2Transform:
theta: 3.314796722533723
p:
- 3.602928388708424
- 1.4775288207261852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3115514541132
p:
- 3.5991031089842362
- 1.47686595598545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3115514541132
p:
- 3.5991031089842362
- 1.47686595598545
- ~SE2Transform:
theta: 3.309489739746272
p:
- 3.595276082821568
- 1.4762132437424267
- ~SE2Transform:
theta: 3.309489739746272
p:
- 3.595276082821568
- 1.4762132437424267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3077959696447032
p:
- 3.591447837560746
- 1.4755677187773748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3077959696447032
p:
- 3.591447837560746
- 1.4755677187773748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3066252936403897
p:
- 3.587618671451809
- 1.474927677333675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3066252936403897
p:
- 3.587618671451809
- 1.474927677333675
- ~SE2Transform:
theta: 3.305493865024311
p:
- 3.583788771144105
- 1.474292043881107
- ~SE2Transform:
theta: 3.305493865024311
p:
- 3.583788771144105
- 1.474292043881107
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042919137575137
p:
- 3.5799581318822424
- 1.4736608791706196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042919137575137
p:
- 3.5799581318822424
- 1.4736608791706196
- ~SE2Transform:
theta: 3.303032317889148
p:
- 3.5761267187237187
- 1.4730344295902413
- ~SE2Transform:
theta: 3.303032317889148
p:
- 3.5761267187237187
- 1.4730344295902413
- ~SE2Transform:
theta: 3.301650073932285
p:
- 3.5722944814700357
- 1.47241304155324
- ~SE2Transform:
theta: 3.301650073932285
p:
- 3.5722944814700357
- 1.47241304155324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995245825593438
p:
- 3.5684611606950107
- 1.471798375772277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995245825593438
p:
- 3.5684611606950107
- 1.471798375772277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2970532235769907
p:
- 3.564626437537207
- 1.4711925222482396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2970532235769907
p:
- 3.564626437537207
- 1.4711925222482396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943868541339842
p:
- 3.5607901708386125
- 1.470596521620366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943868541339842
p:
- 3.5607901708386125
- 1.470596521620366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909208191542456
p:
- 3.556952095502165
- 1.4700122866645478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909208191542456
p:
- 3.556952095502165
- 1.4700122866645478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871481639533306
p:
- 3.553111931116267
- 1.4694419468769064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2871481639533306
p:
- 3.553111931116267
- 1.4694419468769064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832921080522848
p:
- 3.549269619294603
- 1.4688862589698388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832921080522848
p:
- 3.549269619294603
- 1.4688862589698388
- ~SE2Transform:
theta: 3.279234909286141
p:
- 3.545425139159146
- 1.468345778004542
- ~SE2Transform:
theta: 3.279234909286141
p:
- 3.545425139159146
- 1.468345778004542
- ~SE2Transform:
theta: 3.274927508419605
p:
- 3.5415784325353425
- 1.467821380533604
- ~SE2Transform:
theta: 3.274927508419605
p:
- 3.5415784325353425
- 1.467821380533604
- ~SE2Transform:
theta: 3.2707231319473173
p:
- 3.537729528837243
- 1.4673133588989087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2707231319473173
p:
- 3.537729528837243
- 1.4673133588989087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2671295429555527
p:
- 3.5338786728679703
- 1.4668203477988913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2671295429555527
p:
- 3.5338786728679703
- 1.4668203477988913
- ~SE2Transform:
theta: 3.263724832019997
p:
- 3.530026115145275
- 1.4663408143857142
- ~SE2Transform:
theta: 3.263724832019997
p:
- 3.530026115145275
- 1.4663408143857142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604108806700625
p:
- 3.526171968154396
- 1.4658742256592667
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604108806700625
p:
- 3.526171968154396
- 1.4658742256592667
- ~SE2Transform:
theta: 3.258044999043788
p:
- 3.5223165107693113
- 1.4654185841530087
- ~SE2Transform:
theta: 3.258044999043788
p:
- 3.5223165107693113
- 1.4654185841530087
- ~SE2Transform:
theta: 3.256373305598167
p:
- 3.5184601409475538
- 1.4649707268669592
- ~SE2Transform:
theta: 3.256373305598167
p:
- 3.5184601409475538
- 1.4649707268669592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548806783616966
p:
- 3.5146030672796846
- 1.464528971523872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548806783616966
p:
- 3.5146030672796846
- 1.464528971523872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2537983089811737
p:
- 3.5107454278797556
- 1.464092182502148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2537983089811737
p:
- 3.5107454278797556
- 1.464092182502148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528557584213043
p:
- 3.5068873481801743
- 1.4636592994039934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528557584213043
p:
- 3.5068873481801743
- 1.4636592994039934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521560510765983
p:
- 3.5030289142643323
- 1.463229584425219
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521560510765983
p:
- 3.5030289142643323
- 1.463229584425219
- ~SE2Transform:
theta: 3.250768901196206
p:
- 3.499170034302753
- 1.4628038957054321
- ~SE2Transform:
theta: 3.250768901196206
p:
- 3.499170034302753
- 1.4628038957054321
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493964690865327
p:
- 3.4953105706466787
- 1.4623835318362843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493964690865327
p:
- 3.4953105706466787
- 1.4623835318362843
- ~SE2Transform:
theta: 3.247773834876206
p:
- 3.4914504819301597
- 1.4619689481240807
- ~SE2Transform:
theta: 3.247773834876206
p:
- 3.4914504819301597
- 1.4619689481240807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452828521997352
p:
- 3.4875895492345808
- 1.4615623048068063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452828521997352
p:
- 3.4875895492345808
- 1.4615623048068063
- ~SE2Transform:
theta: 3.242197026294245
p:
- 3.48372749819807
- 1.4611664289524606
- ~SE2Transform:
theta: 3.242197026294245
p:
- 3.48372749819807
- 1.4611664289524606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2391185592739835
p:
- 3.479864245352832
- 1.460782458365819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2391185592739835
p:
- 3.479864245352832
- 1.460782458365819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356893187209117
p:
- 3.4759997639444182
- 1.4604110602848754
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356893187209117
p:
- 3.4759997639444182
- 1.4604110602848754
- ~SE2Transform:
theta: 3.231963269793722
p:
- 3.4721339788822996
- 1.4600534903245235
- ~SE2Transform:
theta: 3.231963269793722
p:
- 3.4721339788822996
- 1.4600534903245235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2284751581580355
p:
- 3.468266928911739
- 1.4597098668326005
- ~SE2Transform:
theta: 3.2284751581580355
p:
- 3.468266928911739
- 1.4597098668326005
- ~SE2Transform:
theta: 3.2248570395487546
p:
- 3.4643986825688327
- 1.459379985567252
- ~SE2Transform:
theta: 3.2248570395487546
p:
- 3.4643986825688327
- 1.459379985567252
- ~SE2Transform:
theta: 3.2213394923718917
p:
- 3.4605292837717543
- 1.4590639076193108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2213394923718917
p:
- 3.4605292837717543
- 1.4590639076193108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189662518603885
p:
- 3.4566589696990992
- 1.4587592278437551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189662518603885
p:
- 3.4566589696990992
- 1.4587592278437551
- ~SE2Transform:
theta: 3.216654335393068
p:
- 3.4527879524639733
- 1.4584636154068535
- ~SE2Transform:
theta: 3.216654335393068
p:
- 3.4527879524639733
- 1.4584636154068535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153702099069243
p:
- 3.448916409372821
- 1.4581749635697792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153702099069243
p:
- 3.448916409372821
- 1.4581749635697792
- ~SE2Transform:
theta: 3.214230195924833
p:
- 3.4450445192031065
- 1.4578910045196585
- ~SE2Transform:
theta: 3.214230195924833
p:
- 3.4450445192031065
- 1.4578910045196585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2126271854087545
p:
- 3.4411722434267156
- 1.4576123560944838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2126271854087545
p:
- 3.4411722434267156
- 1.4576123560944838
- ~SE2Transform:
theta: 3.211247394413591
p:
- 3.437299556273067
- 1.4573394830845117
- ~SE2Transform:
theta: 3.211247394413591
p:
- 3.437299556273067
- 1.4573394830845117
- ~SE2Transform:
theta: 3.210280314236205
p:
- 3.433426551430537
- 1.4570711545994546
- ~SE2Transform:
theta: 3.210280314236205
p:
- 3.433426551430537
- 1.4570711545994546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2087631573819566
p:
- 3.429553216500603
- 1.4568076370661878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2087631573819566
p:
- 3.429553216500603
- 1.4568076370661878
- ~SE2Transform:
theta: 3.206224341950976
p:
- 3.4256793557949705
- 1.4565519751831304
- ~SE2Transform:
theta: 3.206224341950976
p:
- 3.4256793557949705
- 1.4565519751831304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2028294428624795
p:
- 3.421804754447539
- 1.4563078076518474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2028294428624795
p:
- 3.421804754447539
- 1.4563078076518474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1981222092275776
p:
- 3.417929197474194
- 1.4560793384495656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1981222092275776
p:
- 3.417929197474194
- 1.4560793384495656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941753937411725
p:
- 3.4140526871304058
- 1.4558676409059443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941753937411725
p:
- 3.4140526871304058
- 1.4558676409059443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1888083133904535
p:
- 3.4101752350980834
- 1.4556739984061347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1888083133904535
p:
- 3.4101752350980834
- 1.4556739984061347
- ~SE2Transform:
theta: 3.183622752210715
p:
- 3.406296815014167
- 1.4555008171737054
- ~SE2Transform:
theta: 3.183622752210715
p:
- 3.406296815014167
- 1.4555008171737054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781673652363356
p:
- 3.40241752888639
- 1.455348273346841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781673652363356
p:
- 3.40241752888639
- 1.455348273346841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734110723661395
p:
- 3.3985375133091096
- 1.4552155383967893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734110723661395
p:
- 3.3985375133091096
- 1.4552155383967893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684659014397343
p:
- 3.3946568998164994
- 1.4551016258585503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1684659014397343
p:
- 3.3946568998164994
- 1.4551016258585503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1645558803797345
p:
- 3.390775818521464
- 1.4550048961325266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1645558803797345
p:
- 3.390775818521464
- 1.4550048961325266
- ~SE2Transform:
theta: 3.160954932502741
p:
- 3.3868944009535626
- 1.454922742386941
- ~SE2Transform:
theta: 3.160954932502741
p:
- 3.3868944009535626
- 1.454922742386941
- ~SE2Transform:
theta: 3.158281204174506
p:
- 3.383012743803197
- 1.4548527663279582
- ~SE2Transform:
theta: 3.158281204174506
p:
- 3.383012743803197
- 1.4548527663279582
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563225142018263
p:
- 3.3791309344502416
- 1.4547917811700346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563225142018263
p:
- 3.3791309344502416
- 1.4547917811700346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1551775942960747
p:
- 3.3752490347256345
- 1.4547368198882658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1551775942960747
p:
- 3.3752490347256345
- 1.4547368198882658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549681726849634
p:
- 3.3713670984679682
- 1.4546844873251192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549681726849634
p:
- 3.3713670984679682
- 1.4546844873251192
- ~SE2Transform:
theta: 3.154572325979473
p:
- 3.3674851465687006
- 1.4546333295711005
- ~SE2Transform:
theta: 3.154572325979473
p:
- 3.3674851465687006
- 1.4546333295711005
- ~SE2Transform:
theta: 3.153945900867708
p:
- 3.363603169066095
- 1.4545841560291723
- ~SE2Transform:
theta: 3.153945900867708
p:
- 3.363603169066095
- 1.4545841560291723
- ~SE2Transform:
theta: 3.153601566359342
p:
- 3.359721168108636
- 1.454536866725924
- ~SE2Transform:
theta: 3.153601566359342
p:
- 3.359721168108636
- 1.454536866725924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1537649949372506
p:
- 3.355839162874742
- 1.4544899285611876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1537649949372506
p:
- 3.355839162874742
- 1.4544899285611876
- ~SE2Transform:
theta: 3.153906423514244
p:
- 3.351957164839586
- 1.4544423986684478
- ~SE2Transform:
theta: 3.153906423514244
p:
- 3.351957164839586
- 1.4544423986684478
- ~SE2Transform:
theta: 3.153723984482741
p:
- 3.3480751658327765
- 1.4543949483770007
- ~SE2Transform:
theta: 3.153723984482741
p:
- 3.3480751658327765
- 1.4543949483770007
- ~SE2Transform:
theta: 3.152965406055682
p:
- 3.3441931450175812
- 1.4543493246061878
- ~SE2Transform:
theta: 3.152965406055682
p:
- 3.3441931450175812
- 1.4543493246061878
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516334478150285
p:
- 3.3403110788279204
- 1.4543077586150646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1516334478150285
p:
- 3.3403110788279204
- 1.4543077586150646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496490017437866
p:
- 3.3364289494006303
- 1.4542726299318298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496490017437866
p:
- 3.3364289494006303
- 1.4542726299318298
- ~SE2Transform:
theta: 3.147503886676728
p:
- 3.332546755823069
- 1.4542455170639395
- ~SE2Transform:
theta: 3.147503886676728
p:
- 3.332546755823069
- 1.4542455170639395
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450153569620873
p:
- 3.328664510106422
- 1.4542273986149765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450153569620873
p:
- 3.328664510106422
- 1.4542273986149765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1423097401308455
p:
- 3.3247822306097454
- 1.4542193626927493
- ~SE2Transform:
theta: 3.1423097401308455
p:
- 3.3247822306097454
- 1.4542193626927493
- ~SE2Transform:
theta: 3.139785642470584
p:
- 3.3208999432192376
- 1.454221478393182
- ~SE2Transform:
theta: 3.139785642470584
p:
- 3.3208999432192376
- 1.454221478393182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374528758281004
p:
- 3.3170176722637077
- 1.4542330219500768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374528758281004
p:
- 3.3170176722637077
- 1.4542330219500768
- ~SE2Transform:
theta: 3.135484374008362
p:
- 3.3131354348588715
- 1.4542529148199494
- ~SE2Transform:
theta: 3.135484374008362
p:
- 3.3131354348588715
- 1.4542529148199494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1343075655996038
p:
- 3.3092532331367073
- 1.4542789130859126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1343075655996038
p:
- 3.3092532331367073
- 1.4542789130859126
- ~SE2Transform:
theta: 3.133704443624571
p:
- 3.3053710559243434
- 1.4543083663667766
- ~SE2Transform:
theta: 3.133704443624571
p:
- 3.3053710559243434
- 1.4543083663667766
- ~SE2Transform:
theta: 3.13300841572248
p:
- 3.3014888986826527
- 1.4543403414061138
- ~SE2Transform:
theta: 3.13300841572248
p:
- 3.3014888986826527
- 1.4543403414061138
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323031892138524
p:
- 3.2976067647984615
- 1.454375036382341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1323031892138524
p:
- 3.2976067647984615
- 1.454375036382341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1319275794430026
p:
- 3.2937246501733286
- 1.4544118293295174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1319275794430026
p:
- 3.2937246501733286
- 1.4544118293295174
- ~SE2Transform:
theta: 3.131439746671107
p:
- 3.2898425518099472
- 1.4544502982645193
- ~SE2Transform:
theta: 3.131439746671107
p:
- 3.2898425518099472
- 1.4544502982645193
- ~SE2Transform:
theta: 3.131485509739212
p:
- 3.2859604620062184
- 1.4544896252780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.131485509739212
p:
- 3.2859604620062184
- 1.4544896252780042
- ~SE2Transform:
theta: 3.131671014973068
p:
- 3.2820783676861254
- 1.4545285033890103
- ~SE2Transform:
theta: 3.131671014973068
p:
- 3.2820783676861254
- 1.4545285033890103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321312519250943
p:
- 3.2781962610444566
- 1.454566128081698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1321312519250943
p:
- 3.2781962610444566
- 1.454566128081698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330259697304537
p:
- 3.2743141298990337
- 1.4546011227256619
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330259697304537
p:
- 3.2743141298990337
- 1.4546011227256619
- ~SE2Transform:
theta: 3.133878987185748
p:
- 3.270431969643423
- 1.4546327248880475
- ~SE2Transform:
theta: 3.133878987185748
p:
- 3.270431969643423
- 1.4546327248880475
- ~SE2Transform:
theta: 3.136163921073722
p:
- 3.2665497653099624
- 1.454658235994264
- ~SE2Transform:
theta: 3.136163921073722
p:
- 3.2665497653099624
- 1.454658235994264
- ~SE2Transform:
theta: 3.139666750479866
p:
- 3.2626675045465654
- 1.4546725123652755
- ~SE2Transform:
theta: 3.139666750479866
p:
- 3.2626675045465654
- 1.4546725123652755
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447787228065325
p:
- 3.2587852205468213
- 1.4546700662035947
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447787228065325
p:
- 3.2587852205468213
- 1.4546700662035947
- ~SE2Transform:
theta: 3.150651113281696
p:
- 3.254903009885468
- 1.4546462979862969
- ~SE2Transform:
theta: 3.150651113281696
p:
- 3.254903009885468
- 1.4546462979862969
- ~SE2Transform:
theta: 3.156950319104572
p:
- 3.251021016604467
- 1.4545989040147913
- ~SE2Transform:
theta: 3.156950319104572
p:
- 3.251021016604467
- 1.4545989040147913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637204935870553
p:
- 3.2471394169061774
- 1.4545261436311314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637204935870553
p:
- 3.2471394169061774
- 1.4545261436311314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710891907413035
p:
- 3.243258429941716
- 1.4544259446095915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710891907413035
p:
- 3.243258429941716
- 1.4544259446095915
- ~SE2Transform:
theta: 3.179547002921042
p:
- 3.239378360168322
- 1.4542950379015749
- ~SE2Transform:
theta: 3.179547002921042
p:
- 3.239378360168322
- 1.4542950379015749
- ~SE2Transform:
theta: 3.188269734971892
p:
- 3.2354995588006137
- 1.4541308056094073
- ~SE2Transform:
theta: 3.188269734971892
p:
- 3.2354995588006137
- 1.4541308056094073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1965754635218264
p:
- 3.231622295170807
- 1.453933554602489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1965754635218264
p:
- 3.231622295170807
- 1.453933554602489
- ~SE2Transform:
theta: 3.204807603218689
p:
- 3.227746794935196
- 1.4537042498552766
- ~SE2Transform:
theta: 3.204807603218689
p:
- 3.227746794935196
- 1.4537042498552766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2117543909487543
p:
- 3.223873143447729
- 1.4534455388156449
- ~SE2Transform:
theta: 3.2117543909487543
p:
- 3.223873143447729
- 1.4534455388156449
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180339730775125
p:
- 3.220001286133316
- 1.4531612163417957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180339730775125
p:
- 3.220001286133316
- 1.4531612163417957
- ~SE2Transform:
theta: 3.223298029033983
p:
- 3.2161311324704176
- 1.4528545509183894
- ~SE2Transform:
theta: 3.223298029033983
p:
- 3.2161311324704176
- 1.4528545509183894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273822103794734
p:
- 3.2122624526912262
- 1.452529799204099
- ~SE2Transform:
theta: 3.2273822103794734
p:
- 3.2122624526912262
- 1.452529799204099
- ~SE2Transform:
theta: 3.2306299317618263
p:
- 3.2083949884410354
- 1.4521908672252524
- ~SE2Transform:
theta: 3.2306299317618263
p:
- 3.2083949884410354
- 1.4521908672252524
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331111025912382
p:
- 3.2045285102007823
- 1.4518408584450762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2331111025912382
p:
- 3.2045285102007823
- 1.4518408584450762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348490260047025
p:
- 3.2006627784181774
- 1.4514826938849121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2348490260047025
p:
- 3.2006627784181774
- 1.4514826938849121
- ~SE2Transform:
theta: 3.236050364030977
p:
- 3.196797576925652
- 1.4511188484914852
- ~SE2Transform:
theta: 3.236050364030977
p:
- 3.196797576925652
- 1.4511188484914852
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372884964839184
p:
- 3.192932822117753
- 1.450750288848793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2372884964839184
p:
- 3.192932822117753
- 1.450750288848793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385413467075783
p:
- 3.1890685293510783
- 1.4503769159751418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385413467075783
p:
- 3.1890685293510783
- 1.4503769159751418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396273955307158
p:
- 3.185204675804651
- 1.4499990242563578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396273955307158
p:
- 3.185204675804651
- 1.4499990242563578
- ~SE2Transform:
theta: 3.241674392126925
p:
- 3.1813414194595038
- 1.4496150802375585
- ~SE2Transform:
theta: 3.241674392126925
p:
- 3.1813414194595038
- 1.4496150802375585
- ~SE2Transform:
theta: 3.244015744135422
p:
- 3.177479015061292
- 1.4492226605131155
- ~SE2Transform:
theta: 3.244015744135422
p:
- 3.177479015061292
- 1.4492226605131155
- ~SE2Transform:
theta: 3.246645319151762
p:
- 3.1736175981675503
- 1.4488206421694456
- ~SE2Transform:
theta: 3.246645319151762
p:
- 3.1736175981675503
- 1.4488206421694456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494760370331996
p:
- 3.1697572934089675
- 1.4484080831223927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494760370331996
p:
- 3.1697572934089675
- 1.4484080831223927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520540998524154
p:
- 3.165898118266589
- 1.4479850858017125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2520540998524154
p:
- 3.165898118266589
- 1.4479850858017125
- ~SE2Transform:
theta: 3.253497667853592
p:
- 3.1620398007617334
- 1.447554329170695
- ~SE2Transform:
theta: 3.253497667853592
p:
- 3.1620398007617334
- 1.447554329170695
- ~SE2Transform:
theta: 3.254019228849801
p:
- 3.1581819080742073
- 1.4471197816696098
- ~SE2Transform:
theta: 3.254019228849801
p:
- 3.1581819080742073
- 1.4471197816696098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533882044347684
p:
- 3.1543239916292127
- 1.4466854453205205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533882044347684
p:
- 3.1543239916292127
- 1.4466854453205205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2516527339831343
p:
- 3.1504655643778463
- 1.4462556741909522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2516527339831343
p:
- 3.1504655643778463
- 1.4462556741909522
- ~SE2Transform:
theta: 3.249047688584311
p:
- 3.14660621410659
- 1.4458342779155182
- ~SE2Transform:
theta: 3.249047688584311
p:
- 3.14660621410659
- 1.4458342779155182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2464475491091473
p:
- 3.1427457801803276
- 1.445422927371295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2464475491091473
p:
- 3.1427457801803276
- 1.445422927371295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444373469393435
p:
- 3.138884407840847
- 1.4450204768261514
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444373469393435
p:
- 3.138884407840847
- 1.4450204768261514
- ~SE2Transform:
theta: 3.243074726676729
p:
- 3.135022361943937
- 1.444624538675792
- ~SE2Transform:
theta: 3.243074726676729
p:
- 3.135022361943937
- 1.444624538675792
- ~SE2Transform:
theta: 3.241675311987448
p:
- 3.131159772948916
- 1.4442339344558364
- ~SE2Transform:
theta: 3.241675311987448
p:
- 3.131159772948916
- 1.4442339344558364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396602038942457
p:
- 3.127296523058342
- 1.4438499252846313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2396602038942457
p:
- 3.127296523058342
- 1.4438499252846313
- ~SE2Transform:
theta: 3.236495883212154
p:
- 3.123432292607851
- 1.4434759221965265
- ~SE2Transform:
theta: 3.236495883212154
p:
- 3.123432292607851
- 1.4434759221965265
- ~SE2Transform:
theta: 3.2326790746996052
p:
- 3.119566780952672
- 1.4431154097738932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2326790746996052
p:
- 3.119566780952672
- 1.4431154097738932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2297526913091477
p:
- 3.1157000748010897
- 1.4427679322321723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2297526913091477
p:
- 3.1157000748010897
- 1.4427679322321723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2272825588077096
p:
- 3.1118324447457866
- 1.4424308892787332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2272825588077096
p:
- 3.1118324447457866
- 1.4424308892787332
- ~SE2Transform:
theta: 3.225215938517383
p:
- 3.107964059806288
- 1.4421026204005885
- ~SE2Transform:
theta: 3.225215938517383
p:
- 3.107964059806288
- 1.4421026204005885
- ~SE2Transform:
theta: 3.223463297333461
p:
- 3.1040950548549113
- 1.4417817392872516
- ~SE2Transform:
theta: 3.223463297333461
p:
- 3.1040950548549113
- 1.4417817392872516
- ~SE2Transform:
theta: 3.223742015114507
p:
- 3.1002258139944185
- 1.4414637095295895
- ~SE2Transform:
theta: 3.223742015114507
p:
- 3.1002258139944185
- 1.4414637095295895
- ~SE2Transform:
theta: 3.226127520434899
p:
- 3.0963570011227497
- 1.441140525870769
- ~SE2Transform:
theta: 3.226127520434899
p:
- 3.0963570011227497
- 1.441140525870769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296499735351607
p:
- 3.0924891608896257
- 1.4408059153394759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296499735351607
p:
- 3.0924891608896257
- 1.4408059153394759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343670190171214
p:
- 3.0886227335728873
- 1.4404553733045193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343670190171214
p:
- 3.0886227335728873
- 1.4404553733045193
- ~SE2Transform:
theta: 3.241833834642089
p:
- 3.0847585188593984
- 1.440081284435328
- ~SE2Transform:
theta: 3.241833834642089
p:
- 3.0847585188593984
- 1.440081284435328
- ~SE2Transform:
theta: 3.251258113758821
p:
- 3.080897606623754
- 1.4396745744472836
- ~SE2Transform:
theta: 3.251258113758821
p:
- 3.080897606623754
- 1.4396745744472836
- ~SE2Transform:
theta: 3.263562169992416
p:
- 3.0770413507705157
- 1.4392259448579203
- ~SE2Transform:
theta: 3.263562169992416
p:
- 3.0770413507705157
- 1.4392259448579203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781033273593443
p:
- 3.0731914735272663
- 1.4387255974821755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781033273593443
p:
- 3.0731914735272663
- 1.4387255974821755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2935667983513706
p:
- 3.069349540037725
- 1.4381675521538706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2935667983513706
p:
- 3.069349540037725
- 1.4381675521538706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101291962160766
p:
- 3.0655170402820136
- 1.437548061277858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101291962160766
p:
- 3.0655170402820136
- 1.437548061277858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274176707644427
p:
- 3.061695578028313
- 1.4368637962002766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274176707644427
p:
- 3.061695578028313
- 1.4368637962002766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441959292647043
p:
- 3.0578863221477834
- 1.4361145406228144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441959292647043
p:
- 3.0578863221477834
- 1.4361145406228144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610526825416978
p:
- 3.0540902053713577
- 1.4353013319242551
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610526825416978
p:
- 3.0540902053713577
- 1.4353013319242551
- ~SE2Transform:
theta: 3.375005129084051
p:
- 3.050307051552913
- 1.4344297411147546
- ~SE2Transform:
theta: 3.375005129084051
p:
- 3.050307051552913
- 1.4344297411147546
- ~SE2Transform:
theta: 3.388427735884443
p:
- 3.0465361793838324
- 1.4335064509896265
- ~SE2Transform:
theta: 3.388427735884443
p:
- 3.0465361793838324
- 1.4335064509896265
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016050465078416
p:
- 3.042777919059318
- 1.4325330912929544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4016050465078416
p:
- 3.042777919059318
- 1.4325330912929544
- ~SE2Transform:
theta: 3.416263946039737
p:
- 3.039033576061585
- 1.4315075214603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.416263946039737
p:
- 3.039033576061585
- 1.4315075214603143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4346513474605214
p:
- 3.035306708189245
- 1.4304202316766004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4346513474605214
p:
- 3.035306708189245
- 1.4304202316766004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4525874039158153
p:
- 3.0316001983955347
- 1.4292654377764031
- ~SE2Transform:
theta: 3.4525874039158153
p:
- 3.0316001983955347
- 1.4292654377764031
- ~SE2Transform:
theta: 3.4697875718403903
p:
- 3.0279145431075207
- 1.4280457077341402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4697875718403903
p:
- 3.0279145431075207
- 1.4280457077341402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883123391202595
p:
- 3.0242512692435017
- 1.4267603434120888
- ~SE2Transform:
theta: 3.4883123391202595
p:
- 3.0242512692435017
- 1.4267603434120888
- ~SE2Transform:
theta: 3.505237775326665
p:
- 3.0206113442482585
- 1.4254102493107554
- ~SE2Transform:
theta: 3.505237775326665
p:
- 3.0206113442482585
- 1.4254102493107554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5204853856831355
p:
- 3.0169935994523502
- 1.4240017755110137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5204853856831355
p:
- 3.0169935994523502
- 1.4240017755110137
- ~SE2Transform:
theta: 3.536674933358822
p:
- 3.013398444302957
- 1.422536614048099
- ~SE2Transform:
theta: 3.536674933358822
p:
- 3.013398444302957
- 1.422536614048099
- ~SE2Transform:
theta: 3.5533746970826128
p:
- 3.0098278707419883
- 1.421012533331742
- ~SE2Transform:
theta: 3.5533746970826128
p:
- 3.0098278707419883
- 1.421012533331742
- ~SE2Transform:
theta: 3.571300941690848
p:
- 3.006284223657889
- 1.419426869562808
- ~SE2Transform:
theta: 3.571300941690848
p:
- 3.006284223657889
- 1.419426869562808
- ~SE2Transform:
theta: 3.589629472029279
p:
- 3.0027699032859285
- 1.4177772337697645
- ~SE2Transform:
theta: 3.589629472029279
p:
- 3.0027699032859285
- 1.4177772337697645
- ~SE2Transform:
theta: 3.6062703646704555
p:
- 2.9992849534575465
- 1.41606640217572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6062703646704555
p:
- 2.9992849534575465
- 1.41606640217572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184959261274487
p:
- 2.9958250402010433
- 1.4143054420995478
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184959261274487
p:
- 2.9958250402010433
- 1.4143054420995478
- ~SE2Transform:
theta: 3.632016651398429
p:
- 2.9923880868659563
- 1.4125000917117463
- ~SE2Transform:
theta: 3.632016651398429
p:
- 2.9923880868659563
- 1.4125000917117463
- ~SE2Transform:
theta: 3.646852164177645
p:
- 2.9889770798855686
- 1.4106461977548475
- ~SE2Transform:
theta: 3.646852164177645
p:
- 2.9889770798855686
- 1.4106461977548475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6594309521294095
p:
- 2.985591795421324
- 1.408745719335061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6594309521294095
p:
- 2.985591795421324
- 1.408745719335061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720587993164684
p:
- 2.982230731691062
- 1.4068027272671784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720587993164684
p:
- 2.982230731691062
- 1.4068027272671784
- ~SE2Transform:
theta: 3.688267970686403
p:
- 2.9788980457457366
- 1.4048114858825493
- ~SE2Transform:
theta: 3.688267970686403
p:
- 2.9788980457457366
- 1.4048114858825493
- ~SE2Transform:
theta: 3.706616124718952
p:
- 2.975600271711503
- 1.4027629665534649
- ~SE2Transform:
theta: 3.706616124718952
p:
- 2.975600271711503
- 1.4027629665534649
- ~SE2Transform:
theta: 3.727162132496599
p:
- 2.9723429680606444
- 1.4006507140632034
- ~SE2Transform:
theta: 3.727162132496599
p:
- 2.9723429680606444
- 1.4006507140632034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472960426969912
p:
- 2.9691292961044087
- 1.398472648116181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472960426969912
p:
- 2.9691292961044087
- 1.398472648116181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7673318344266646
p:
- 2.9659600149943244
- 1.396230479320708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7673318344266646
p:
- 2.9659600149943244
- 1.396230479320708
- ~SE2Transform:
theta: 3.7867004205551615
p:
- 2.9628355183366963
- 1.3939263054298228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7867004205551615
p:
- 2.9628355183366963
- 1.3939263054298228
- ~SE2Transform:
theta: 3.806893201838168
p:
- 2.9597572122734834
- 1.3915607848716225
- ~SE2Transform:
theta: 3.806893201838168
p:
- 2.9597572122734834
- 1.3915607848716225
- ~SE2Transform:
theta: 3.8242307356218284
p:
- 2.956723821394967
- 1.3891379084617728
- ~SE2Transform:
theta: 3.8242307356218284
p:
- 2.956723821394967
- 1.3891379084617728
- ~SE2Transform:
theta: 3.839988562026142
p:
- 2.9537309304515436
- 1.3866651650896262
- ~SE2Transform:
theta: 3.839988562026142
p:
- 2.9537309304515436
- 1.3866651650896262
- ~SE2Transform:
theta: 3.8552557960767304
p:
- 2.9507767546978063
- 1.3841462921835817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8552557960767304
p:
- 2.9507767546978063
- 1.3841462921835817
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688059568888873
p:
- 2.9478591720042773
- 1.3815851111130826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8688059568888873
p:
- 2.9478591720042773
- 1.3815851111130826
- ~SE2Transform:
theta: 3.880432995674116
p:
- 2.9449740554978625
- 1.378987400427122
- ~SE2Transform:
theta: 3.880432995674116
p:
- 2.9449740554978625
- 1.378987400427122
- ~SE2Transform:
theta: 3.8917460553529395
p:
- 2.942118923134523
- 1.376356768127089
- ~SE2Transform:
theta: 3.8917460553529395
p:
- 2.942118923134523
- 1.376356768127089
- ~SE2Transform:
theta: 3.903912745727449
p:
- 2.939294872466236
- 1.3736928012055571
- ~SE2Transform:
theta: 3.903912745727449
p:
- 2.939294872466236
- 1.3736928012055571
- ~SE2Transform:
theta: 3.9158635754664033
p:
- 2.936503149877069
- 1.3709949736610363
- ~SE2Transform:
theta: 3.9158635754664033
p:
- 2.936503149877069
- 1.3709949736610363
- ~SE2Transform:
theta: 3.92624450967307
p:
- 2.9337417202819513
- 1.3682661389097746
- ~SE2Transform:
theta: 3.92624450967307
p:
- 2.9337417202819513
- 1.3682661389097746
- ~SE2Transform:
theta: 3.937763618140652
p:
- 2.9310103392753843
- 1.3655072335112122
- ~SE2Transform:
theta: 3.937763618140652
p:
- 2.9310103392753843
- 1.3655072335112122
- ~SE2Transform:
theta: 3.95185343054209
p:
- 2.9283145149009564
- 1.3627135890353896
- ~SE2Transform:
theta: 3.95185343054209
p:
- 2.9283145149009564
- 1.3627135890353896
- ~SE2Transform:
theta: 3.968072413759214
p:
- 2.925661341589756
- 1.3598794209311338
- ~SE2Transform:
theta: 3.968072413759214
p:
- 2.925661341589756
- 1.3598794209311338
- ~SE2Transform:
theta: 3.9844974457648346
p:
- 2.92305477967386
- 1.3570023279550685
- ~SE2Transform:
theta: 3.9844974457648346
p:
- 2.92305477967386
- 1.3570023279550685
- ~SE2Transform:
theta: 4.00352261724575
p:
- 2.9204996311199563
- 1.3540794989982943
- ~SE2Transform:
theta: 4.00352261724575
p:
- 2.9204996311199563
- 1.3540794989982943
- ~SE2Transform:
theta: 4.024775078012939
p:
- 2.9180038683619998
- 1.351105819656941
- ~SE2Transform:
theta: 4.024775078012939
p:
- 2.9180038683619998
- 1.351105819656941
- ~SE2Transform:
theta: 4.04746006845307
p:
- 2.915574036901713
- 1.3480780414961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.04746006845307
p:
- 2.915574036901713
- 1.3480780414961964
- ~SE2Transform:
theta: 4.068928389855815
p:
- 2.9132116300407165
- 1.3449973560513588
- ~SE2Transform:
theta: 4.068928389855815
p:
- 2.9132116300407165
- 1.3449973560513588
- ~SE2Transform:
theta: 4.089081923750324
p:
- 2.9109138367890854
- 1.3418681702320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.089081923750324
p:
- 2.9109138367890854
- 1.3418681702320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.102602649021305
p:
- 2.908669032355885
- 1.3387007120544432
- ~SE2Transform:
theta: 4.102602649021305
p:
- 2.908669032355885
- 1.3387007120544432
- ~SE2Transform:
theta: 4.114219875959475
p:
- 2.9064642114985544
- 1.3355052835484242
- ~SE2Transform:
theta: 4.114219875959475
p:
- 2.9064642114985544
- 1.3355052835484242
- ~SE2Transform:
theta: 4.126749604675946
p:
- 2.9042981323229813
- 1.3322834716854772
- ~SE2Transform:
theta: 4.126749604675946
p:
- 2.9042981323229813
- 1.3322834716854772
- ~SE2Transform:
theta: 4.140339012876599
p:
- 2.9021743145855834
- 1.3290336510550516
- ~SE2Transform:
theta: 4.140339012876599
p:
- 2.9021743145855834
- 1.3290336510550516
- ~SE2Transform:
theta: 4.154625062219475
p:
- 2.900095998465215
- 1.3257545484910893
- ~SE2Transform:
theta: 4.154625062219475
p:
- 2.900095998465215
- 1.3257545484910893
- ~SE2Transform:
theta: 4.168440142902743
p:
- 2.898063958097625
- 1.3224465672202133
- ~SE2Transform:
theta: 4.168440142902743
p:
- 2.898063958097625
- 1.3224465672202133
- ~SE2Transform:
theta: 4.179252798380783
p:
- 2.8960727986694814
- 1.319113804830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.179252798380783
p:
- 2.8960727986694814
- 1.319113804830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.187789105336992
p:
- 2.8941139710718033
- 1.3157619291195646
- ~SE2Transform:
theta: 4.187789105336992
p:
- 2.8941139710718033
- 1.3157619291195646
- ~SE2Transform:
theta: 4.194932130008495
p:
- 2.8921814792261618
- 1.3123947969507719
- ~SE2Transform:
theta: 4.194932130008495
p:
- 2.8921814792261618
- 1.3123947969507719
- ~SE2Transform:
theta: 4.201609091943789
p:
- 2.89027229967986
- 1.3090143908619254
- ~SE2Transform:
theta: 4.201609091943789
p:
- 2.89027229967986
- 1.3090143908619254
- ~SE2Transform:
theta: 4.210302388453331
p:
- 2.8883891575461416
- 1.3056194168349284
- ~SE2Transform:
theta: 4.210302388453331
p:
- 2.8883891575461416
- 1.3056194168349284
- ~SE2Transform:
theta: 4.220104423682481
p:
- 2.8865374926544516
- 1.3022071764693601
- ~SE2Transform:
theta: 4.220104423682481
p:
- 2.8865374926544516
- 1.3022071764693601
- ~SE2Transform:
theta: 4.231849204632677
p:
- 2.8847226991318338
- 1.2987751917553094
- ~SE2Transform:
theta: 4.231849204632677
p:
- 2.8847226991318338
- 1.2987751917553094
- ~SE2Transform:
theta: 4.244957832326403
p:
- 2.882950695394653
- 1.2953209255830354
- ~SE2Transform:
theta: 4.244957832326403
p:
- 2.882950695394653
- 1.2953209255830354
- ~SE2Transform:
theta: 4.258635547150586
p:
- 2.8812251138748324
- 1.2918432393830162
- ~SE2Transform:
theta: 4.258635547150586
p:
- 2.8812251138748324
- 1.2918432393830162
- ~SE2Transform:
theta: 4.271557749749933
p:
- 2.879545935284072
- 1.2883429083431075
- ~SE2Transform:
theta: 4.271557749749933
p:
- 2.879545935284072
- 1.2883429083431075
- ~SE2Transform:
theta: 4.282360593380913
p:
- 2.8779083931917255
- 1.28482289738026
- ~SE2Transform:
theta: 4.282360593380913
p:
- 2.8779083931917255
- 1.28482289738026
- ~SE2Transform:
theta: 4.29182902580954
p:
- 2.8763066103527146
- 1.281286465987649
- ~SE2Transform:
theta: 4.29182902580954
p:
- 2.8763066103527146
- 1.281286465987649
- ~SE2Transform:
theta: 4.300517416395553
p:
- 2.8747369973329353
- 1.2777356367865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.300517416395553
p:
- 2.8747369973329353
- 1.2777356367865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.309838671118037
p:
- 2.873199422835511
- 1.2741708193443886
- ~SE2Transform:
theta: 4.309838671118037
p:
- 2.873199422835511
- 1.2741708193443886
- ~SE2Transform:
theta: 4.320778880608102
p:
- 2.8716980428841943
- 1.2705906132367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.320778880608102
p:
- 2.8716980428841943
- 1.2705906132367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.331846644110193
p:
- 2.870236149746884
- 1.2669941034757959
- ~SE2Transform:
theta: 4.331846644110193
p:
- 2.870236149746884
- 1.2669941034757959
- ~SE2Transform:
theta: 4.340456539919474
p:
- 2.868809709367923
- 1.2633833774272523
- ~SE2Transform:
theta: 4.340456539919474
p:
- 2.868809709367923
- 1.2633833774272523
- ~SE2Transform:
theta: 4.34703047746052
p:
- 2.867410720362753
- 1.2597619214571205
- ~SE2Transform:
theta: 4.34703047746052
p:
- 2.867410720362753
- 1.2597619214571205
- ~SE2Transform:
theta: 4.352012442813592
p:
- 2.866032678133976
- 1.256132439909802
- ~SE2Transform:
theta: 4.352012442813592
p:
- 2.866032678133976
- 1.256132439909802
- ~SE2Transform:
theta: 4.356089265273853
p:
- 2.864671088870939
- 1.2524967526757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.356089265273853
p:
- 2.864671088870939
- 1.2524967526757194
- ~SE2Transform:
theta: 4.359798143468756
p:
- 2.863323662914505
- 1.2488557921053038
- ~SE2Transform:
theta: 4.359798143468756
p:
- 2.863323662914505
- 1.2488557921053038
- ~SE2Transform:
theta: 4.362773586094507
p:
- 2.861988412862328
- 1.2452103478197354
- ~SE2Transform:
theta: 4.362773586094507
p:
- 2.861988412862328
- 1.2452103478197354
- ~SE2Transform:
theta: 4.365363913722612
p:
- 2.8606633127017793
- 1.2415612014815145
- ~SE2Transform:
theta: 4.365363913722612
p:
- 2.8606633127017793
- 1.2415612014815145
- ~SE2Transform:
theta: 4.36769545388405
p:
- 2.8593471967827595
- 1.2379088050188143
- ~SE2Transform:
theta: 4.36769545388405
p:
- 2.8593471967827595
- 1.2379088050188143
- ~SE2Transform:
theta: 4.369752262327318
p:
- 2.8580390979542125
- 1.2342535293791297
- ~SE2Transform:
theta: 4.369752262327318
p:
- 2.8580390979542125
- 1.2342535293791297
- ~SE2Transform:
theta: 4.371924359973724
p:
- 2.8567387309792243
- 1.2305954960734704
- ~SE2Transform:
theta: 4.371924359973724
p:
- 2.8567387309792243
- 1.2305954960734704
- ~SE2Transform:
theta: 4.374206840899867
p:
- 2.8554465147478054
- 1.2269345756251933
- ~SE2Transform:
theta: 4.374206840899867
p:
- 2.8554465147478054
- 1.2269345756251933
- ~SE2Transform:
theta: 4.376614422876207
p:
- 2.8541628870665496
- 1.223270635047574
- ~SE2Transform:
theta: 4.376614422876207
p:
- 2.8541628870665496
- 1.223270635047574
- ~SE2Transform:
theta: 4.37908578185856
p:
- 2.852888201287275
- 1.2196035740508493
- ~SE2Transform:
theta: 4.37908578185856
p:
- 2.852888201287275
- 1.2196035740508493
- ~SE2Transform:
theta: 4.381385433516991
p:
- 2.8516222668768942
- 1.215933482595974
- ~SE2Transform:
theta: 4.381385433516991
p:
- 2.8516222668768942
- 1.215933482595974
- ~SE2Transform:
theta: 4.3838960398875795
p:
- 2.8503651632160887
- 1.2122603571788413
- ~SE2Transform:
theta: 4.3838960398875795
p:
- 2.8503651632160887
- 1.2122603571788413
- ~SE2Transform:
theta: 4.386325698519867
p:
- 2.8491171364668766
- 1.2085841376968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.386325698519867
p:
- 2.8491171364668766
- 1.2085841376968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.389129433821958
p:
- 2.8478787336327542
- 1.2049046653966964
- ~SE2Transform:
theta: 4.389129433821958
p:
- 2.8478787336327542
- 1.2049046653966964
- ~SE2Transform:
theta: 4.39192581023869
p:
- 2.846650638365766
- 1.2012217399217096
- ~SE2Transform:
theta: 4.39192581023869
p:
- 2.846650638365766
- 1.2012217399217096
- ~SE2Transform:
theta: 4.3944793434403895
p:
- 2.845432399074035
- 1.1975355423281124
- ~SE2Transform:
theta: 4.3944793434403895
p:
- 2.845432399074035
- 1.1975355423281124
- ~SE2Transform:
theta: 4.397023064794899
p:
- 2.844223558469891
- 1.1938462518641484
- ~SE2Transform:
theta: 4.397023064794899
p:
- 2.844223558469891
- 1.1938462518641484
- ~SE2Transform:
theta: 4.399384040497513
p:
- 2.8430237688728996
- 1.190154007860496
- ~SE2Transform:
theta: 4.399384040497513
p:
- 2.8430237688728996
- 1.190154007860496
- ~SE2Transform:
theta: 4.401391789705487
p:
- 2.8418320472544067
- 1.1864591516546623
- ~SE2Transform:
theta: 4.401391789705487
p:
- 2.8418320472544067
- 1.1864591516546623
- ~SE2Transform:
theta: 4.4032793437866635
p:
- 2.8406475241613283
- 1.182761981327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4032793437866635
p:
- 2.8406475241613283
- 1.182761981327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4048970720733305
p:
- 2.839469482650766
- 1.1790627404901217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4048970720733305
p:
- 2.839469482650766
- 1.1790627404901217
- ~SE2Transform:
theta: 4.405762354337252
p:
- 2.8382960345825667
- 1.175362039671131
- ~SE2Transform:
theta: 4.405762354337252
p:
- 2.8382960345825667
- 1.175362039671131
- ~SE2Transform:
theta: 4.406131831703657
p:
- 2.837124871445969
- 1.171660614999893
- ~SE2Transform:
theta: 4.406131831703657
p:
- 2.837124871445969
- 1.171660614999893
- ~SE2Transform:
theta: 4.406074570377252
p:
- 2.835954286139213
- 1.1679590075252477
- ~SE2Transform:
theta: 4.406074570377252
p:
- 2.835954286139213
- 1.1679590075252477
- ~SE2Transform:
theta: 4.405722876983657
p:
- 2.834782943967893
- 1.1642576395047497
- ~SE2Transform:
theta: 4.405722876983657
p:
- 2.834782943967893
- 1.1642576395047497
- ~SE2Transform:
theta: 4.404954486709539
p:
- 2.83360952908226
- 1.1605569281372654
- ~SE2Transform:
theta: 4.404954486709539
p:
- 2.83360952908226
- 1.1605569281372654
- ~SE2Transform:
theta: 4.40373965739333
p:
- 2.832432445155915
- 1.1568573822952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.40373965739333
p:
- 2.832432445155915
- 1.1568573822952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.402401566748232
p:
- 2.8312506398830743
- 1.1531593420156687
- ~SE2Transform:
theta: 4.402401566748232
p:
- 2.8312506398830743
- 1.1531593420156687
- ~SE2Transform:
theta: 4.400656284449539
p:
- 2.8300631348603984
- 1.149463128296723
- ~SE2Transform:
theta: 4.400656284449539
p:
- 2.8300631348603984
- 1.149463128296723
- ~SE2Transform:
theta: 4.39878344813882
p:
- 2.8288689451376836
- 1.1457690689629398
- ~SE2Transform:
theta: 4.39878344813882
p:
- 2.8288689451376836
- 1.1457690689629398
- ~SE2Transform:
theta: 4.396259350478559
p:
- 2.8276666371833876
- 1.1420776443813287
- ~SE2Transform:
theta: 4.396259350478559
p:
- 2.8276666371833876
- 1.1420776443813287
- ~SE2Transform:
theta: 4.394725022892023
p:
- 2.8264568408217614
- 1.138388666519187
- ~SE2Transform:
theta: 4.394725022892023
p:
- 2.8264568408217614
- 1.138388666519187
- ~SE2Transform:
theta: 4.393824172682219
p:
- 2.82524255362148
- 1.1347011641887779
- ~SE2Transform:
theta: 4.393824172682219
p:
- 2.82524255362148
- 1.1347011641887779
- ~SE2Transform:
theta: 4.393904277214899
p:
- 2.824026753231905
- 1.131014160355651
- ~SE2Transform:
theta: 4.393904277214899
p:
- 2.824026753231905
- 1.131014160355651
- ~SE2Transform:
theta: 4.39469106470235
p:
- 2.8228125511045823
- 1.1273266299791898
- ~SE2Transform:
theta: 4.39469106470235
p:
- 2.8228125511045823
- 1.1273266299791898
- ~SE2Transform:
theta: 4.3958040961050955
p:
- 2.8216018523757365
- 1.1236379479797751
- ~SE2Transform:
theta: 4.3958040961050955
p:
- 2.8216018523757365
- 1.1236379479797751
- ~SE2Transform:
theta: 4.3968484445781675
p:
- 2.8203951332871937
- 1.1199479621353183
- ~SE2Transform:
theta: 4.3968484445781675
p:
- 2.8203951332871937
- 1.1199479621353183
- ~SE2Transform:
theta: 4.397443594427449
p:
- 2.819191439429628
- 1.1162569882105653
- ~SE2Transform:
theta: 4.397443594427449
p:
- 2.819191439429628
- 1.1162569882105653
- ~SE2Transform:
theta: 4.398659650224442
p:
- 2.817991088677841
- 1.1125649259039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.398659650224442
p:
- 2.817991088677841
- 1.1125649259039219
- ~SE2Transform:
theta: 4.399483232138298
p:
- 2.816794503744447
- 1.1088716412539021
- ~SE2Transform:
theta: 4.399483232138298
p:
- 2.816794503744447
- 1.1088716412539021
- ~SE2Transform:
theta: 4.399568242594638
p:
- 2.815599596746189
- 1.105177813277768
- ~SE2Transform:
theta: 4.399568242594638
p:
- 2.815599596746189
- 1.105177813277768
- ~SE2Transform:
theta: 4.3987213575437885
p:
- 2.814403282753209
- 1.101484440863537
- ~SE2Transform:
theta: 4.3987213575437885
p:
- 2.814403282753209
- 1.101484440863537
- ~SE2Transform:
theta: 4.39804617981686
p:
- 2.813204158321538
- 1.097791979911051
- ~SE2Transform:
theta: 4.39804617981686
p:
- 2.813204158321538
- 1.097791979911051
- ~SE2Transform:
theta: 4.396531475924442
p:
- 2.812000991675468
- 1.0941008344247676
- ~SE2Transform:
theta: 4.396531475924442
p:
- 2.812000991675468
- 1.0941008344247676
- ~SE2Transform:
theta: 4.394820535090585
p:
- 2.810791873466719
- 1.0904116343297128
- ~SE2Transform:
theta: 4.394820535090585
p:
- 2.810791873466719
- 1.0904116343297128
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922277545006505
p:
- 2.809574819611223
- 1.0867250452110166
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922277545006505
p:
- 2.809574819611223
- 1.0867250452110166
- ~SE2Transform:
theta: 4.388705301400389
p:
- 2.8083464995763934
- 1.0830421954762781
- ~SE2Transform:
theta: 4.388705301400389
p:
- 2.8083464995763934
- 1.0830421954762781
- ~SE2Transform:
theta: 4.385261343076598
p:
- 2.8071053588674175
- 1.0793636464819092
- ~SE2Transform:
theta: 4.385261343076598
p:
- 2.8071053588674175
- 1.0793636464819092
- ~SE2Transform:
theta: 4.380556562403526
p:
- 2.805849241271573
- 1.0756901864447719
- ~SE2Transform:
theta: 4.380556562403526
p:
- 2.805849241271573
- 1.0756901864447719
- ~SE2Transform:
theta: 4.374836255558167
p:
- 2.804573993318493
- 1.0720233254684235
- ~SE2Transform:
theta: 4.374836255558167
p:
- 2.804573993318493
- 1.0720233254684235
- ~SE2Transform:
theta: 4.368478178652676
p:
- 2.803276624294669
- 1.0683642339551676
- ~SE2Transform:
theta: 4.368478178652676
p:
- 2.803276624294669
- 1.0683642339551676
- ~SE2Transform:
theta: 4.361737439711369
p:
- 2.801955318660236
- 1.0647137186201605
- ~SE2Transform:
theta: 4.361737439711369
p:
- 2.801955318660236
- 1.0647137186201605
- ~SE2Transform:
theta: 4.354030233833068
p:
- 2.800607677293712
- 1.06107284564796
- ~SE2Transform:
theta: 4.354030233833068
p:
- 2.800607677293712
- 1.06107284564796
- ~SE2Transform:
theta: 4.345130888534898
p:
- 2.7992298526953348
- 1.0574432908869773
- ~SE2Transform:
theta: 4.345130888534898
p:
- 2.7992298526953348
- 1.0574432908869773
- ~SE2Transform:
theta: 4.335348476999865
p:
- 2.797818186439152
- 1.0538267668586605
- ~SE2Transform:
theta: 4.335348476999865
p:
- 2.797818186439152
- 1.0538267668586605
- ~SE2Transform:
theta: 4.324947919099081
p:
- 2.7963700973382886
- 1.0502246744178372
- ~SE2Transform:
theta: 4.324947919099081
p:
- 2.7963700973382886
- 1.0502246744178372
- ~SE2Transform:
theta: 4.313055960442742
p:
- 2.7948819512313143
- 1.0466389511432204
- ~SE2Transform:
theta: 4.313055960442742
p:
- 2.7948819512313143
- 1.0466389511432204
- ~SE2Transform:
theta: 4.299947332749016
p:
- 2.793349101907547
- 1.0430721143114985
- ~SE2Transform:
theta: 4.299947332749016
p:
- 2.793349101907547
- 1.0430721143114985
- ~SE2Transform:
theta: 4.286397171936859
p:
- 2.7917688471630697
- 1.0395260274270552
- ~SE2Transform:
theta: 4.286397171936859
p:
- 2.7917688471630697
- 1.0395260274270552
- ~SE2Transform:
theta: 4.272111122593984
p:
- 2.7901393936489085
- 1.0360022804488578
- ~SE2Transform:
theta: 4.272111122593984
p:
- 2.7901393936489085
- 1.0360022804488578
- ~SE2Transform:
theta: 4.256902759625748
p:
- 2.788458155684438
- 1.0325029496183964
- ~SE2Transform:
theta: 4.256902759625748
p:
- 2.788458155684438
- 1.0325029496183964
- ~SE2Transform:
theta: 4.241095873985879
p:
- 2.786722857082761
- 1.029030113198151
- ~SE2Transform:
theta: 4.241095873985879
p:
- 2.786722857082761
- 1.029030113198151
- ~SE2Transform:
theta: 4.22447460503882
p:
- 2.7849314821781226
- 1.0255858720886506
- ~SE2Transform:
theta: 4.22447460503882
p:
- 2.7849314821781226
- 1.0255858720886506
- ~SE2Transform:
theta: 4.206636667054114
p:
- 2.7830810364200307
- 1.022173011308046
- ~SE2Transform:
theta: 4.206636667054114
p:
- 2.7830810364200307
- 1.022173011308046
- ~SE2Transform:
theta: 4.187611495573199
p:
- 2.781168007691654
- 1.0187948410447998
- ~SE2Transform:
theta: 4.187611495573199
p:
- 2.781168007691654
- 1.0187948410447998
- ~SE2Transform:
theta: 4.168498017468754
p:
- 2.7791909115344633
- 1.015453763404535
- ~SE2Transform:
theta: 4.168498017468754
p:
- 2.7791909115344633
- 1.015453763404535
- ~SE2Transform:
theta: 4.147677277972937
p:
- 2.7771475080607426
- 1.012152835409832
- ~SE2Transform:
theta: 4.147677277972937
p:
- 2.7771475080607426
- 1.012152835409832
- ~SE2Transform:
theta: 4.1261108380993425
p:
- 2.775034612992111
- 1.0088959568255875
- ~SE2Transform:
theta: 4.1261108380993425
p:
- 2.775034612992111
- 1.0088959568255875
- ~SE2Transform:
theta: 4.102758642057904
p:
- 2.772849116977561
- 1.0056873605425118
- ~SE2Transform:
theta: 4.102758642057904
p:
- 2.772849116977561
- 1.0056873605425118
- ~SE2Transform:
theta: 4.079936285758689
p:
- 2.7705901299256004
- 1.0025300687973782
- ~SE2Transform:
theta: 4.079936285758689
p:
- 2.7705901299256004
- 1.0025300687973782
- ~SE2Transform:
theta: 4.058880061933198
p:
- 2.7682624158148808
- 0.999423083439233
- ~SE2Transform:
theta: 4.058880061933198
p:
- 2.7682624158148808
- 0.999423083439233
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}