Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056833670181239
p:
- 3.007646435063993
- 3.4030811032211568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056833670181239
p:
- 3.007646435063993
- 3.4030811032211568
- ~SE2Transform:
theta: 0.03507819116952481
p:
- 3.0119466729559017
- 3.4032438298602017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03507819116952481
p:
- 3.0119466729559017
- 3.4032438298602017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137162976834834
p:
- 3.0169652331019607
- 3.4034106324537534
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137162976834834
p:
- 3.0169652331019607
- 3.4034106324537534
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827384082965554
p:
- 3.021518834271422
- 3.4035692654277776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827384082965554
p:
- 3.021518834271422
- 3.4035692654277776
- ~SE2Transform:
theta: 0.04137411444847907
p:
- 3.0263039017524074
- 3.403759926651805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04137411444847907
p:
- 3.0263039017524074
- 3.403759926651805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04231734943096273
p:
- 3.0310529166188154
- 3.403958768730253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04231734943096273
p:
- 3.0310529166188154
- 3.403958768730253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847619228913267
p:
- 3.0358364220685607
- 3.4041760737304636
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847619228913267
p:
- 3.0358364220685607
- 3.4041760737304636
- ~SE2Transform:
theta: 0.047460779231354895
p:
- 3.0403569070895315
- 3.4043930810201877
- ~SE2Transform:
theta: 0.047460779231354895
p:
- 3.0403569070895315
- 3.4043930810201877
- ~SE2Transform:
theta: 0.052845440718152274
p:
- 3.045222329824499
- 3.404637301901765
- ~SE2Transform:
theta: 0.052845440718152274
p:
- 3.045222329824499
- 3.404637301901765
- ~SE2Transform:
theta: 0.05184877128220457
p:
- 3.0500357685820982
- 3.404889501893841
- ~SE2Transform:
theta: 0.05184877128220457
p:
- 3.0500357685820982
- 3.404889501893841
- ~SE2Transform:
theta: 0.05163415911658365
p:
- 3.0552177668662326
- 3.4051578656063946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05163415911658365
p:
- 3.0552177668662326
- 3.4051578656063946
- ~SE2Transform:
theta: 0.048510754340897376
p:
- 3.059426616435863
- 3.405368789353406
- ~SE2Transform:
theta: 0.048510754340897376
p:
- 3.059426616435863
- 3.405368789353406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04711066988220457
p:
- 3.063750205796854
- 3.4055756608904058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04711066988220457
p:
- 3.063750205796854
- 3.4055756608904058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040236068860979
p:
- 3.0682517248601515
- 3.405772757483355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040236068860979
p:
- 3.0682517248601515
- 3.405772757483355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125962895645293
p:
- 3.073216652070899
- 3.4059755931336344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125962895645293
p:
- 3.073216652070899
- 3.4059755931336344
- ~SE2Transform:
theta: 0.038535066109916985
p:
- 3.0774082873843134
- 3.4061429170558695
- ~SE2Transform:
theta: 0.038535066109916985
p:
- 3.0774082873843134
- 3.4061429170558695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453982617852111
p:
- 3.0823361509682297
- 3.4063498445454337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453982617852111
p:
- 3.0823361509682297
- 3.4063498445454337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0474709959879562
p:
- 3.0867373266882283
- 3.4065543585170777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0474709959879562
p:
- 3.0867373266882283
- 3.4065543585170777
- ~SE2Transform:
theta: 0.050295306775145744
p:
- 3.091793091316598
- 3.406801697266613
- ~SE2Transform:
theta: 0.050295306775145744
p:
- 3.091793091316598
- 3.406801697266613
- ~SE2Transform:
theta: 0.056451631055145744
p:
- 3.0967787808200447
- 3.4070680537840774
- ~SE2Transform:
theta: 0.056451631055145744
p:
- 3.0967787808200447
- 3.4070680537840774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563825567452111
p:
- 3.1014640545416285
- 3.4073326641128894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563825567452111
p:
- 3.1014640545416285
- 3.4073326641128894
- ~SE2Transform:
theta: 0.050429820975668616
p:
- 3.106056410679728
- 3.407578157797256
- ~SE2Transform:
theta: 0.050429820975668616
p:
- 3.106056410679728
- 3.407578157797256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171870881187777
p:
- 3.1109958258212345
- 3.407830654385366
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171870881187777
p:
- 3.1109958258212345
- 3.407830654385366
- ~SE2Transform:
theta: 0.048346453470309136
p:
- 3.1157291653843426
- 3.4080676733874693
- ~SE2Transform:
theta: 0.048346453470309136
p:
- 3.1157291653843426
- 3.4080676733874693
- ~SE2Transform:
theta: 0.04724670226325031
p:
- 3.120991755652013
- 3.408319398912246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04724670226325031
p:
- 3.120991755652013
- 3.408319398912246
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425766243087405
p:
- 3.1259352596835144
- 3.4085415692976664
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425766243087405
p:
- 3.1259352596835144
- 3.4085415692976664
- ~SE2Transform:
theta: 0.05151376641161632
p:
- 3.1304061814498962
- 3.4087520599980663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05151376641161632
p:
- 3.1304061814498962
- 3.4087520599980663
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250974208142024
p:
- 3.135002001592101
- 3.4090143600162657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250974208142024
p:
- 3.135002001592101
- 3.4090143600162657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323904601057057
p:
- 3.139930139701537
- 3.4093246226638003
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323904601057057
p:
- 3.139930139701537
- 3.4093246226638003
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487446131305422
p:
- 3.144634575989265
- 3.409602774844443
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487446131305422
p:
- 3.144634575989265
- 3.409602774844443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934343438860978
p:
- 3.14942372253868
- 3.4098525583557633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934343438860978
p:
- 3.14942372253868
- 3.4098525583557633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945830625240063
p:
- 3.1540656451800495
- 3.410058799309185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945830625240063
p:
- 3.1540656451800495
- 3.410058799309185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03533107342494965
p:
- 3.1589911368390844
- 3.410243072443653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03533107342494965
p:
- 3.1589911368390844
- 3.410243072443653
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338809433030913
p:
- 3.163494069707342
- 3.4104203975863703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338809433030913
p:
- 3.163494069707342
- 3.4104203975863703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04910321403789082
p:
- 3.1679624731747196
- 3.4106271892679696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04910321403789082
p:
- 3.1679624731747196
- 3.4106271892679696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05309355495619147
p:
- 3.1726887405669926
- 3.41086890430932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05309355495619147
p:
- 3.1726887405669926
- 3.41086890430932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674893248416532
p:
- 3.1776243781963336
- 3.4111402485437816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674893248416532
p:
- 3.1776243781963336
- 3.4111402485437816
- ~SE2Transform:
theta: 0.052950642046387546
p:
- 3.1824140219963684
- 3.4114032232599367
- ~SE2Transform:
theta: 0.052950642046387546
p:
- 3.1824140219963684
- 3.4114032232599367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183171467710649
p:
- 3.1868829478554046
- 3.411659982142548
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183171467710649
p:
- 3.1868829478554046
- 3.411659982142548
- ~SE2Transform:
theta: 0.062273194268217605
p:
- 3.191048745751708
- 3.411918812421435
- ~SE2Transform:
theta: 0.062273194268217605
p:
- 3.191048745751708
- 3.411918812421435
- ~SE2Transform:
theta: 0.050373961151093424
p:
- 3.1956590067664816
- 3.4121787537486714
- ~SE2Transform:
theta: 0.050373961151093424
p:
- 3.1956590067664816
- 3.4121787537486714
- ~SE2Transform:
theta: 0.05269565229658362
p:
- 3.1998479505577766
- 3.412394821471376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05269565229658362
p:
- 3.1998479505577766
- 3.412394821471376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05898700796024375
p:
- 3.2042619292550945
- 3.4126415604312523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05898700796024375
p:
- 3.2042619292550945
- 3.4126415604312523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05841038061488427
p:
- 3.209185126307691
- 3.4129308780311156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05841038061488427
p:
- 3.209185126307691
- 3.4129308780311156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05947914383527643
p:
- 3.213466355664577
- 3.4131835267534534
- ~SE2Transform:
theta: 0.05947914383527643
p:
- 3.213466355664577
- 3.4131835267534534
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942584841812386
p:
- 3.2176534587388814
- 3.4134380421754473
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942584841812386
p:
- 3.2176534587388814
- 3.4134380421754473
- ~SE2Transform:
theta: 0.06039414107553788
p:
- 3.222061860590163
- 3.413708033714602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06039414107553788
p:
- 3.222061860590163
- 3.413708033714602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06449974563606076
p:
- 3.227123551742117
- 3.4140245323704885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06449974563606076
p:
- 3.227123551742117
- 3.4140245323704885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06627963716508037
p:
- 3.2320750292284184
- 3.4143487702137385
- ~SE2Transform:
theta: 0.06627963716508037
p:
- 3.2320750292284184
- 3.4143487702137385
- ~SE2Transform:
theta: 0.06917080889606075
p:
- 3.2364701103759357
- 3.414646883990857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06917080889606075
p:
- 3.2364701103759357
- 3.414646883990857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06392201636155094
p:
- 3.240798458556568
- 3.4149353459714025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06392201636155094
p:
- 3.240798458556568
- 3.4149353459714025
- ~SE2Transform:
theta: 0.059329624181028065
p:
- 3.245699512883114
- 3.4152377603920523
- ~SE2Transform:
theta: 0.059329624181028065
p:
- 3.245699512883114
- 3.4152377603920523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594755637932871
p:
- 3.250214575091157
- 3.4154982907886478
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594755637932871
p:
- 3.250214575091157
- 3.4154982907886478
- ~SE2Transform:
theta: 0.052478710501289494
p:
- 3.255254390506025
- 3.4157717829637493
- ~SE2Transform:
theta: 0.052478710501289494
p:
- 3.255254390506025
- 3.4157717829637493
- ~SE2Transform:
theta: 0.04357891654076662
p:
- 3.260078247531732
- 3.416003645404916
- ~SE2Transform:
theta: 0.04357891654076662
p:
- 3.260078247531732
- 3.416003645404916
- ~SE2Transform:
theta: 0.05595386043383853
p:
- 3.264721111691624
- 3.4162348949293126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05595386043383853
p:
- 3.264721111691624
- 3.4162348949293126
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104938286834834
p:
- 3.269718966854853
- 3.416527611572379
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104938286834834
p:
- 3.269718966854853
- 3.416527611572379
- ~SE2Transform:
theta: 0.061328976988609785
p:
- 3.274447251723533
- 3.4168172930699185
- ~SE2Transform:
theta: 0.061328976988609785
p:
- 3.274447251723533
- 3.4168172930699185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0660999299073026
p:
- 3.2794041255273787
- 3.417133545636764
- ~SE2Transform:
theta: 0.0660999299073026
p:
- 3.2794041255273787
- 3.417133545636764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521398141017841
p:
- 3.28452414972099
- 3.4174701947236112
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521398141017841
p:
- 3.28452414972099
- 3.4174701947236112
- ~SE2Transform:
theta: 0.07375421219344638
p:
- 3.2893497778255023
- 3.4178060397991223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07375421219344638
p:
- 3.2893497778255023
- 3.4178060397991223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07296362120743331
p:
- 3.293938070183751
- 3.418143237052271
- ~SE2Transform:
theta: 0.07296362120743331
p:
- 3.293938070183751
- 3.418143237052271
- ~SE2Transform:
theta: 0.07064462943266206
p:
- 3.298487148862253
- 3.418470442199477
- ~SE2Transform:
theta: 0.07064462943266206
p:
- 3.298487148862253
- 3.418470442199477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06718327299331565
p:
- 3.302985822651182
- 3.4187809552971578
- ~SE2Transform:
theta: 0.06718327299331565
p:
- 3.302985822651182
- 3.4187809552971578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07595560856939408
p:
- 3.3075154161045126
- 3.419105690408094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07595560856939408
p:
- 3.3075154161045126
- 3.419105690408094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138925739057056
p:
- 3.312593754259387
- 3.41948050229404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138925739057056
p:
- 3.312593754259387
- 3.41948050229404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06834912777096272
p:
- 3.3176027915075017
- 3.419831050291765
- ~SE2Transform:
theta: 0.06834912777096272
p:
- 3.3176027915075017
- 3.419831050291765
- ~SE2Transform:
theta: 0.07669843399279279
p:
- 3.322122119788054
- 3.42015938491474
- ~SE2Transform:
theta: 0.07669843399279279
p:
- 3.322122119788054
- 3.42015938491474
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794234292560325
p:
- 3.3268051075794522
- 3.420498652100081
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794234292560325
p:
- 3.3268051075794522
- 3.420498652100081
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182750340351174
p:
- 3.3315157139096945
- 3.4208283894380567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182750340351174
p:
- 3.3315157139096945
- 3.4208283894380567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07181337849789082
p:
- 3.3363845641755923
- 3.4211786748963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07181337849789082
p:
- 3.3363845641755923
- 3.4211786748963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788746727854443
p:
- 3.341173619659094
- 3.421537808667707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788746727854443
p:
- 3.341173619659094
- 3.421537808667707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492505263514572
p:
- 3.3459396467312943
- 3.421902673263991
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492505263514572
p:
- 3.3459396467312943
- 3.421902673263991
- ~SE2Transform:
theta: 0.07155431388155094
p:
- 3.3508287047569323
- 3.422261387942668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07155431388155094
p:
- 3.3508287047569323
- 3.422261387942668
- ~SE2Transform:
theta: 0.06765060384534179
p:
- 3.355339030038512
- 3.4225758256012586
- ~SE2Transform:
theta: 0.06765060384534179
p:
- 3.355339030038512
- 3.4225758256012586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07524591607161629
p:
- 3.3599336107767934
- 3.422904660141525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07524591607161629
p:
- 3.3599336107767934
- 3.422904660141525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986912454952479
p:
- 3.3642945460479226
- 3.4232216352347242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986912454952479
p:
- 3.3642945460479226
- 3.4232216352347242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06914592267749865
p:
- 3.3686100320559547
- 3.423522077978835
- ~SE2Transform:
theta: 0.06914592267749865
p:
- 3.3686100320559547
- 3.423522077978835
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448164981527643
p:
- 3.373650418968334
- 3.4238846707851844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448164981527643
p:
- 3.373650418968334
- 3.4238846707851844
- ~SE2Transform:
theta: 0.077958256287564
p:
- 3.378052840206973
- 3.4242208744338622
- ~SE2Transform:
theta: 0.077958256287564
p:
- 3.378052840206973
- 3.4242208744338622
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492428040677969
p:
- 3.3824710330574104
- 3.4245592660603155
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492428040677969
p:
- 3.3824710330574104
- 3.4245592660603155
- ~SE2Transform:
theta: 0.07526676939370779
p:
- 3.386793936331997
- 3.4248845083645367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07526676939370779
p:
- 3.386793936331997
- 3.4248845083645367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07519572117802151
p:
- 3.3909461588854297
- 3.4251974758991572
- ~SE2Transform:
theta: 0.07519572117802151
p:
- 3.3909461588854297
- 3.4251974758991572
- ~SE2Transform:
theta: 0.0725305215428581
p:
- 3.3951853238658756
- 3.425511164534215
- ~SE2Transform:
theta: 0.0725305215428581
p:
- 3.3951853238658756
- 3.425511164534215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717592517043981
p:
- 3.3994497178971206
- 3.4258309656788164
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717592517043981
p:
- 3.3994497178971206
- 3.4258309656788164
- ~SE2Transform:
theta: 0.07966873578377313
p:
- 3.4036079244501294
- 3.4261577320799885
- ~SE2Transform:
theta: 0.07966873578377313
p:
- 3.4036079244501294
- 3.4261577320799885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543197505959013
p:
- 3.408077764604713
- 3.4265275594256805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543197505959013
p:
- 3.408077764604713
- 3.4265275594256805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09527025177070125
p:
- 3.4126749661443223
- 3.426944055651812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09527025177070125
p:
- 3.4126749661443223
- 3.426944055651812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478257309318491
p:
- 3.416785434047308
- 3.4273358386498973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478257309318491
p:
- 3.416785434047308
- 3.4273358386498973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09283941504887118
p:
- 3.4218297536118194
- 3.4278104443564312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09283941504887118
p:
- 3.4218297536118194
- 3.4278104443564312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09642747742874046
p:
- 3.426933857623504
- 3.4282949103832716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09642747742874046
p:
- 3.426933857623504
- 3.4282949103832716
- ~SE2Transform:
theta: 0.08654077094913262
p:
- 3.4317039030972247
- 3.428732515319711
- ~SE2Transform:
theta: 0.08654077094913262
p:
- 3.4317039030972247
- 3.428732515319711
- ~SE2Transform:
theta: 0.08630768543344634
p:
- 3.436557400041835
- 3.4291530225122457
- ~SE2Transform:
theta: 0.08630768543344634
p:
- 3.436557400041835
- 3.4291530225122457
- ~SE2Transform:
theta: 0.08894182949972085
p:
- 3.440744988762394
- 3.4295209009762018
- ~SE2Transform:
theta: 0.08894182949972085
p:
- 3.440744988762394
- 3.4295209009762018
- ~SE2Transform:
theta: 0.08372939548821758
p:
- 3.445333964019287
- 3.429918080293215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08372939548821758
p:
- 3.445333964019287
- 3.429918080293215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958352891684504
p:
- 3.450211320247771
- 3.430341795868673
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958352891684504
p:
- 3.450211320247771
- 3.430341795868673
- ~SE2Transform:
theta: 0.095884661867564
p:
- 3.454737203148271
- 3.4307627067744857
- ~SE2Transform:
theta: 0.095884661867564
p:
- 3.454737203148271
- 3.4307627067744857
- ~SE2Transform:
theta: 0.09294432037292348
p:
- 3.459867951165448
- 3.4312485682682787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09294432037292348
p:
- 3.459867951165448
- 3.4312485682682787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09507463112285812
p:
- 3.464067417248064
- 3.431644525020725
- ~SE2Transform:
theta: 0.09507463112285812
p:
- 3.464067417248064
- 3.431644525020725
- ~SE2Transform:
theta: 0.08678910144612609
p:
- 3.4686500642762446
- 3.4320623860119532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08678910144612609
p:
- 3.4686500642762446
- 3.4320623860119532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08828808937671431
p:
- 3.4728578801779975
- 3.4324316760786173
- ~SE2Transform:
theta: 0.08828808937671431
p:
- 3.4728578801779975
- 3.4324316760786173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0947206329415509
p:
- 3.4774834717057246
- 3.4328561231767996
- ~SE2Transform:
theta: 0.0947206329415509
p:
- 3.4774834717057246
- 3.4328561231767996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200355481632214
p:
- 3.4819796317171003
- 3.433277117998995
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200355481632214
p:
- 3.4819796317171003
- 3.433277117998995
- ~SE2Transform:
theta: 0.09777286957043978
p:
- 3.4867596746062226
- 3.433732053923128
- ~SE2Transform:
theta: 0.09777286957043978
p:
- 3.4867596746062226
- 3.433732053923128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0915042512105705
p:
- 3.4912815431241446
- 3.434161279261853
- ~SE2Transform:
theta: 0.0915042512105705
p:
- 3.4912815431241446
- 3.434161279261853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309927934638751
p:
- 3.495527466183056
- 3.434554302224769
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309927934638751
p:
- 3.495527466183056
- 3.434554302224769
- ~SE2Transform:
theta: 0.09798993529985156
p:
- 3.4999872548907605
- 3.4349817123543303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09798993529985156
p:
- 3.4999872548907605
- 3.4349817123543303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09296330043370776
p:
- 3.5043333192446204
- 3.4353979253517917
- ~SE2Transform:
theta: 0.09296330043370776
p:
- 3.5043333192446204
- 3.4353979253517917
- ~SE2Transform:
theta: 0.10319196607959012
p:
- 3.50897554359973
- 3.435854689240756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10319196607959012
p:
- 3.50897554359973
- 3.435854689240756
- ~SE2Transform:
theta: 0.11317766983096268
p:
- 3.5136738209339393
- 3.4363649638174323
- ~SE2Transform:
theta: 0.11317766983096268
p:
- 3.5136738209339393
- 3.4363649638174323
- ~SE2Transform:
theta: 0.10601657194874045
p:
- 3.5186032903678592
- 3.436907393017345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10601657194874045
p:
- 3.5186032903678592
- 3.436907393017345
- ~SE2Transform:
theta: 0.11548724537357706
p:
- 3.523106122555714
- 3.437408139335019
- ~SE2Transform:
theta: 0.11548724537357706
p:
- 3.523106122555714
- 3.437408139335019
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694052800338098
p:
- 3.527619281883547
- 3.437912144976596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694052800338098
p:
- 3.527619281883547
- 3.437912144976596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573876719240059
p:
- 3.5327537272362157
- 3.438460207497453
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573876719240059
p:
- 3.5327537272362157
- 3.438460207497453
- ~SE2Transform:
theta: 0.10291205817932869
p:
- 3.5373379493756585
- 3.438940201011977
- ~SE2Transform:
theta: 0.10291205817932869
p:
- 3.5373379493756585
- 3.438940201011977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103533816312241
p:
- 3.541710975850717
- 3.4394082841845375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103533816312241
p:
- 3.541710975850717
- 3.4394082841845375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11233251098756397
p:
- 3.5461126423021407
- 3.4399004140647023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11233251098756397
p:
- 3.5461126423021407
- 3.4399004140647023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11282669391475351
p:
- 3.5504135767947655
- 3.440386667583992
- ~SE2Transform:
theta: 0.11282669391475351
p:
- 3.5504135767947655
- 3.440386667583992
- ~SE2Transform:
theta: 0.1202171599939692
p:
- 3.555215441741507
- 3.4409487362488522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1202171599939692
p:
- 3.555215441741507
- 3.4409487362488522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1109148919622045
p:
- 3.5599205295334992
- 3.44149491822684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1109148919622045
p:
- 3.5599205295334992
- 3.44149491822684
- ~SE2Transform:
theta: 0.11027638962024372
p:
- 3.5643017422792287
- 3.4419814465173184
- ~SE2Transform:
theta: 0.11027638962024372
p:
- 3.5643017422792287
- 3.4419814465173184
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240778576860973
p:
- 3.5686903887730654
- 3.4424499115812504
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240778576860973
p:
- 3.5686903887730654
- 3.4424499115812504
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305744777213915
p:
- 3.573200439836195
- 3.4428920994474357
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305744777213915
p:
- 3.573200439836195
- 3.4428920994474357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477043145985157
p:
- 3.5778385706044635
- 3.4433523773288197
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477043145985157
p:
- 3.5778385706044635
- 3.4433523773288197
- ~SE2Transform:
theta: 0.10541247771606072
p:
- 3.582919268836273
- 3.443888289660597
- ~SE2Transform:
theta: 0.10541247771606072
p:
- 3.582919268836273
- 3.443888289660597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129624723409993
p:
- 3.5877544537286727
- 3.444414263076413
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129624723409993
p:
- 3.5877544537286727
- 3.444414263076413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10313587231985157
p:
- 3.592260107624706
- 3.444899201126219
- ~SE2Transform:
theta: 0.10313587231985157
p:
- 3.592260107624706
- 3.444899201126219
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756041606403457
p:
- 3.5965691891178384
- 3.4453330667419086
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756041606403457
p:
- 3.5965691891178384
- 3.4453330667419086
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641750429906725
p:
- 3.601298367053411
- 3.445817070006943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641750429906725
p:
- 3.601298367053411
- 3.445817070006943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10433632149423065
p:
- 3.6061711334303634
- 3.446332456165163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10433632149423065
p:
- 3.6061711334303634
- 3.446332456165163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10793504832638752
p:
- 3.6112471064409006
- 3.446873230131023
- ~SE2Transform:
theta: 0.10793504832638752
p:
- 3.6112471064409006
- 3.446873230131023
- ~SE2Transform:
theta: 0.10422255741292345
p:
- 3.616346869317611
- 3.4474162451989754
- ~SE2Transform:
theta: 0.10422255741292345
p:
- 3.616346869317611
- 3.4474162451989754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941883801629888
p:
- 3.6210388559417193
- 3.4478832489786355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941883801629888
p:
- 3.6210388559417193
- 3.4478832489786355
- ~SE2Transform:
theta: 0.09871680301109338
p:
- 3.6259790321283254
- 3.448361224914524
- ~SE2Transform:
theta: 0.09871680301109338
p:
- 3.6259790321283254
- 3.448361224914524
- ~SE2Transform:
theta: 0.10176012971462281
p:
- 3.6311211958826792
- 3.4488784008359192
- ~SE2Transform:
theta: 0.10176012971462281
p:
- 3.6311211958826792
- 3.4488784008359192
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066563027924006
p:
- 3.6356359457310616
- 3.4493505853089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066563027924006
p:
- 3.6356359457310616
- 3.4493505853089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1118201453351457
p:
- 3.640548531213345
- 3.4498893722424353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1118201453351457
p:
- 3.640548531213345
- 3.4498893722424353
- ~SE2Transform:
theta: 0.10923957173815223
p:
- 3.64538991049996
- 3.4504266790597984
- ~SE2Transform:
theta: 0.10923957173815223
p:
- 3.64538991049996
- 3.4504266790597984
- ~SE2Transform:
theta: 0.1122121630649496
p:
- 3.6502354607064937
- 3.45096541026503
- ~SE2Transform:
theta: 0.1122121630649496
p:
- 3.6502354607064937
- 3.45096541026503
- ~SE2Transform:
theta: 0.11236370043658359
p:
- 3.6545019647975963
- 3.4514465108854004
- ~SE2Transform:
theta: 0.11236370043658359
p:
- 3.6545019647975963
- 3.4514465108854004
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302648383566855
p:
- 3.6585130432390303
- 3.451900463127978
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302648383566855
p:
- 3.6585130432390303
- 3.451900463127978
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164918037388058
p:
- 3.6632890175620494
- 3.4524509686334497
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164918037388058
p:
- 3.6632890175620494
- 3.4524509686334497
- ~SE2Transform:
theta: 0.11515997560168162
p:
- 3.6681604479437526
- 3.453017743208381
- ~SE2Transform:
theta: 0.11515997560168162
p:
- 3.6681604479437526
- 3.453017743208381
- ~SE2Transform:
theta: 0.12069505792691038
p:
- 3.67290437791575
- 3.4535797909555894
- ~SE2Transform:
theta: 0.12069505792691038
p:
- 3.67290437791575
- 3.4535797909555894
- ~SE2Transform:
theta: 0.11651804565292344
p:
- 3.6775746493016626
- 3.4541363278883974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11651804565292344
p:
- 3.6775746493016626
- 3.4541363278883974
- ~SE2Transform:
theta: 0.10767507211475351
p:
- 3.682250975536652
- 3.4546627346960372
- ~SE2Transform:
theta: 0.10767507211475351
p:
- 3.682250975536652
- 3.4546627346960372
- ~SE2Transform:
theta: 0.10660270893135482
p:
- 3.686817538394281
- 3.455153871825858
- ~SE2Transform:
theta: 0.10660270893135482
p:
- 3.686817538394281
- 3.455153871825858
- ~SE2Transform:
theta: 0.11853526793893651
p:
- 3.691452671465374
- 3.455677859222784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11853526793893651
p:
- 3.691452671465374
- 3.455677859222784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11414075682691037
p:
- 3.6958539613455343
- 3.456192219176505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11414075682691037
p:
- 3.6958539613455343
- 3.456192219176505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11045475005671429
p:
- 3.7004160626709397
- 3.456706697384794
- ~SE2Transform:
theta: 0.11045475005671429
p:
- 3.7004160626709397
- 3.456706697384794
- ~SE2Transform:
theta: 0.11435182156181233
p:
- 3.7045891045693318
- 3.4571777465021274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11435182156181233
p:
- 3.7045891045693318
- 3.4571777465021274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10586274653161624
p:
- 3.709424823862986
- 3.457712356637135
- ~SE2Transform:
theta: 0.10586274653161624
p:
- 3.709424823862986
- 3.457712356637135
- ~SE2Transform:
theta: 0.10112464423383846
p:
- 3.71441874676886
- 3.4582310493933663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10112464423383846
p:
- 3.71441874676886
- 3.4582310493933663
- ~SE2Transform:
theta: 0.1091717585313548
p:
- 3.7189268432051827
- 3.4587068223237774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1091717585313548
p:
- 3.7189268432051827
- 3.4587068223237774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1158416592286097
p:
- 3.723310071077362
- 3.4592020561482046
- ~SE2Transform:
theta: 0.1158416592286097
p:
- 3.723310071077362
- 3.4592020561482046
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661232120115872
p:
- 3.7280080756405014
- 3.459726766651268
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661232120115872
p:
- 3.7280080756405014
- 3.459726766651268
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477824042102801
p:
- 3.7322792896296417
- 3.460179902472438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477824042102801
p:
- 3.7322792896296417
- 3.460179902472438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10161550439083193
p:
- 3.7364195378315777
- 3.460608686344411
- ~SE2Transform:
theta: 0.10161550439083193
p:
- 3.7364195378315777
- 3.460608686344411
- ~SE2Transform:
theta: 0.10243794559919794
p:
- 3.7405435024687828
- 3.4610309069966494
- ~SE2Transform:
theta: 0.10243794559919794
p:
- 3.7405435024687828
- 3.4610309069966494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103337573313548
p:
- 3.7452768043023763
- 3.4615363717242578
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103337573313548
p:
- 3.7452768043023763
- 3.4615363717242578
- ~SE2Transform:
theta: 0.1097057029403744
p:
- 3.7505340341326425
- 3.462117115799243
- ~SE2Transform:
theta: 0.1097057029403744
p:
- 3.7505340341326425
- 3.462117115799243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10599966101841361
p:
- 3.7551148136403514
- 3.4626130897371916
- ~SE2Transform:
theta: 0.10599966101841361
p:
- 3.7551148136403514
- 3.4626130897371916
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754671030311949
p:
- 3.7602207486485364
- 3.463160347940922
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754671030311949
p:
- 3.7602207486485364
- 3.463160347940922
- ~SE2Transform:
theta: 0.1191049835473025
p:
- 3.764891419912585
- 3.463691933340778
- ~SE2Transform:
theta: 0.1191049835473025
p:
- 3.764891419912585
- 3.463691933340778
- ~SE2Transform:
theta: 0.11960259129409989
p:
- 3.7698402187638114
- 3.4642854120059408
- ~SE2Transform:
theta: 0.11960259129409989
p:
- 3.7698402187638114
- 3.4642854120059408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1170713005237731
p:
- 3.77405283290498
- 3.4647862599802526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1170713005237731
p:
- 3.77405283290498
- 3.4647862599802526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242154085919792
p:
- 3.778768561757325
- 3.4653297604601776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242154085919792
p:
- 3.778768561757325
- 3.4653297604601776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988909117776001
p:
- 3.782901511132444
- 3.46579106118853
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988909117776001
p:
- 3.782901511132444
- 3.46579106118853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1078210296950149
p:
- 3.7879023143507484
- 3.4663375842936412
- ~SE2Transform:
theta: 0.1078210296950149
p:
- 3.7879023143507484
- 3.4663375842936412
- ~SE2Transform:
theta: 0.10065769092625673
p:
- 3.792326875809629
- 3.466800475533554
- ~SE2Transform:
theta: 0.10065769092625673
p:
- 3.792326875809629
- 3.466800475533554
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448436767893648
p:
- 3.797166691010827
- 3.467274205559335
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448436767893648
p:
- 3.797166691010827
- 3.467274205559335
- ~SE2Transform:
theta: 0.1002650596997208
p:
- 3.8021546505125396
- 3.467761447645045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1002650596997208
p:
- 3.8021546505125396
- 3.467761447645045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09989803221109335
p:
- 3.8062124556022576
- 3.468168920419597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09989803221109335
p:
- 3.8062124556022576
- 3.468168920419597
- ~SE2Transform:
theta: 0.08731050639658354
p:
- 3.810834427825884
- 3.4686028247482614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08731050639658354
p:
- 3.810834427825884
- 3.4686028247482614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08313142670847896
p:
- 3.8159115885384516
- 3.46903655580723
- ~SE2Transform:
theta: 0.08313142670847896
p:
- 3.8159115885384516
- 3.46903655580723
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881654203390672
p:
- 3.8206155213406205
- 3.469440428275414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881654203390672
p:
- 3.8206155213406205
- 3.469440428275414
- ~SE2Transform:
theta: 0.09329834070233517
p:
- 3.825485741429134
- 3.4698835290795285
- ~SE2Transform:
theta: 0.09329834070233517
p:
- 3.825485741429134
- 3.4698835290795285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426441028285804
p:
- 3.830285105591872
- 3.470310746282541
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426441028285804
p:
- 3.830285105591872
- 3.470310746282541
- ~SE2Transform:
theta: 0.08569546633527635
p:
- 3.835267601372422
- 3.4707351806558178
- ~SE2Transform:
theta: 0.08569546633527635
p:
- 3.835267601372422
- 3.4707351806558178
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864035666990672
p:
- 3.8402107910192447
- 3.4711615927136457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864035666990672
p:
- 3.8402107910192447
- 3.4711615927136457
- ~SE2Transform:
theta: 0.09139325864442667
p:
- 3.84472801327047
- 3.4715642278261147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09139325864442667
p:
- 3.84472801327047
- 3.4715642278261147
- ~SE2Transform:
theta: 0.08718537524076654
p:
- 3.8493693034462115
- 3.4719797503053695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08718537524076654
p:
- 3.8493693034462115
- 3.4719797503053695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844128256298876
p:
- 3.854340512085382
- 3.472417414231934
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844128256298876
p:
- 3.854340512085382
- 3.472417414231934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0878180073108319
p:
- 3.8588292980783025
- 3.472814036713464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0878180073108319
p:
- 3.8588292980783025
- 3.472814036713464
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836461420338092
p:
- 3.863682868227708
- 3.4732427034731526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836461420338092
p:
- 3.863682868227708
- 3.4732427034731526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133082899723712
p:
- 3.868269085545786
- 3.4736327700603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133082899723712
p:
- 3.868269085545786
- 3.4736327700603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.08505875586403451
p:
- 3.8730403704467795
- 3.4740306344638734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08505875586403451
p:
- 3.8730403704467795
- 3.4740306344638734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751987219762927
p:
- 3.8777098832221935
- 3.4744345665548013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751987219762927
p:
- 3.8777098832221935
- 3.4744345665548013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824907476351163
p:
- 3.8823200632369583
- 3.4748640164389877
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824907476351163
p:
- 3.8823200632369583
- 3.4748640164389877
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446248936311948
p:
- 3.886730442232885
- 3.4752903020475614
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446248936311948
p:
- 3.886730442232885
- 3.4752903020475614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817090747789072
p:
- 3.891309761710024
- 3.4757096366055706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817090747789072
p:
- 3.891309761710024
- 3.4757096366055706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09357373787240052
p:
- 3.8956803947854803
- 3.47610790305413
- ~SE2Transform:
theta: 0.09357373787240052
p:
- 3.8956803947854803
- 3.47610790305413
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844020313475345
p:
- 3.9000243483988073
- 3.4765043281503094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844020313475345
p:
- 3.9000243483988073
- 3.4765043281503094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09360531718521097
p:
- 3.904868838625014
- 3.476946508874131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09360531718521097
p:
- 3.904868838625014
- 3.476946508874131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09453121582743318
p:
- 3.909245324882054
- 3.4773594159849512
- ~SE2Transform:
theta: 0.09453121582743318
p:
- 3.909245324882054
- 3.4773594159849512
- ~SE2Transform:
theta: 0.08903462464128939
p:
- 3.913847490216987
- 3.477783006283642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08903462464128939
p:
- 3.913847490216987
- 3.477783006283642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674213424416521
p:
- 3.918214325165229
- 3.478167791582087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674213424416521
p:
- 3.918214325165229
- 3.478167791582087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536644047906718
p:
- 3.9233803450287725
- 3.478613450368425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536644047906718
p:
- 3.9233803450287725
- 3.478613450368425
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854656330730541
p:
- 3.9276213579928627
- 3.4789765844474765
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854656330730541
p:
- 3.9276213579928627
- 3.4789765844474765
- ~SE2Transform:
theta: 0.08610607038128938
p:
- 3.9326591825326447
- 3.4794098218001386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08610607038128938
p:
- 3.9326591825326447
- 3.4794098218001386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09879754422926323
p:
- 3.937298030104385
- 3.4798399177323622
- ~SE2Transform:
theta: 0.09879754422926323
p:
- 3.937298030104385
- 3.4798399177323622
- ~SE2Transform:
theta: 0.10941040140220441
p:
- 3.9419659991888185
- 3.4803276350343895
- ~SE2Transform:
theta: 0.10941040140220441
p:
- 3.9419659991888185
- 3.4803276350343895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847081385998219
p:
- 3.94664025522721
- 3.480815237274565
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847081385998219
p:
- 3.94664025522721
- 3.480815237274565
- ~SE2Transform:
theta: 0.10320091219893644
p:
- 3.950956666761203
- 3.4812519675669256
- ~SE2Transform:
theta: 0.10320091219893644
p:
- 3.950956666761203
- 3.4812519675669256
- ~SE2Transform:
theta: 0.09887146325135475
p:
- 3.955504901128134
- 3.4817130739362057
- ~SE2Transform:
theta: 0.09887146325135475
p:
- 3.955504901128134
- 3.4817130739362057
- ~SE2Transform:
theta: 0.1024138525269103
p:
- 3.959827863214101
- 3.4821496232546933
- ~SE2Transform:
theta: 0.1024138525269103
p:
- 3.959827863214101
- 3.4821496232546933
- ~SE2Transform:
theta: 0.10857746077828286
p:
- 3.964540830716696
- 3.482648673597161
- ~SE2Transform:
theta: 0.10857746077828286
p:
- 3.964540830716696
- 3.482648673597161
- ~SE2Transform:
theta: 0.11397845684298874
p:
- 3.969448888095195
- 3.4831970977474964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11397845684298874
p:
- 3.969448888095195
- 3.4831970977474964
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147631644530541
p:
- 3.9737125305254746
- 3.4836868713775804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147631644530541
p:
- 3.9737125305254746
- 3.4836868713775804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11254940279109331
p:
- 3.9785658777133173
- 3.484240872320991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11254940279109331
p:
- 3.9785658777133173
- 3.484240872320991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11445019559200834
p:
- 3.982697017370906
- 3.4847117796896345
- ~SE2Transform:
theta: 0.11445019559200834
p:
- 3.982697017370906
- 3.4847117796896345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10380229130795605
p:
- 3.98742044719474
- 3.4852292857218115
- ~SE2Transform:
theta: 0.10380229130795605
p:
- 3.98742044719474
- 3.4852292857218115
- ~SE2Transform:
theta: 0.11151617055841358
p:
- 3.99192376012463
- 3.485715990769652
- ~SE2Transform:
theta: 0.11151617055841358
p:
- 3.99192376012463
- 3.485715990769652
- ~SE2Transform:
theta: 0.09870998667109332
p:
- 3.9965550795342315
- 3.4862046038605494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09870998667109332
p:
- 3.9965550795342315
- 3.4862046038605494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09688109859240052
p:
- 4.0011510616339665
- 3.4866555088215185
- ~SE2Transform:
theta: 0.09688109859240052
p:
- 4.0011510616339665
- 3.4866555088215185
- ~SE2Transform:
theta: 0.09427845093396914
p:
- 4.005887380961234
- 3.487109588746943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09427845093396914
p:
- 4.005887380961234
- 3.487109588746943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612604012795606
p:
- 4.0103446653085175
- 3.487512739803072
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612604012795606
p:
- 4.0103446653085175
- 3.487512739803072
- ~SE2Transform:
theta: 0.09593220542756392
p:
- 4.014920609738735
- 3.487930438373667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09593220542756392
p:
- 4.014920609738735
- 3.487930438373667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739359008089725
p:
- 4.019108620180276
- 3.488336529186383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739359008089725
p:
- 4.019108620180276
- 3.488336529186383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09456030182481882
p:
- 4.023474449671278
- 3.4887568395340356
- ~SE2Transform:
theta: 0.09456030182481882
p:
- 4.023474449671278
- 3.4887568395340356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0929890829529234
p:
- 4.027544510900363
- 3.489139630982297
- ~SE2Transform:
theta: 0.0929890829529234
p:
- 4.027544510900363
- 3.489139630982297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10259691881357699
p:
- 4.032178174054099
- 3.4895942208844053
- ~SE2Transform:
theta: 0.10259691881357699
p:
- 4.032178174054099
- 3.4895942208844053
- ~SE2Transform:
theta: 0.103490803533577
p:
- 4.037180690184593
- 3.4901115317013085
- ~SE2Transform:
theta: 0.103490803533577
p:
- 4.037180690184593
- 3.4901115317013085
- ~SE2Transform:
theta: 0.10951315550834824
p:
- 4.042131259470559
- 3.490640779673445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10951315550834824
p:
- 4.042131259470559
- 3.490640779673445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10763884195723712
p:
- 4.046395373640922
- 3.4911055880682293
- ~SE2Transform:
theta: 0.10763884195723712
p:
- 4.046395373640922
- 3.4911055880682293
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999158746677962
p:
- 4.050956864442135
- 3.4916039160828336
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999158746677962
p:
- 4.050956864442135
- 3.4916039160828336
- ~SE2Transform:
theta: 0.10436473722128942
p:
- 4.055575868080595
- 3.4921008767521684
- ~SE2Transform:
theta: 0.10436473722128942
p:
- 4.055575868080595
- 3.4921008767521684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1036975722529234
p:
- 4.059979940275851
- 3.4925606974665833
- ~SE2Transform:
theta: 0.1036975722529234
p:
- 4.059979940275851
- 3.4925606974665833
- ~SE2Transform:
theta: 0.10587238987749857
p:
- 4.065101455418818
- 3.4930993281473497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10587238987749857
p:
- 4.065101455418818
- 3.4930993281473497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397058330638746
p:
- 4.069356244765884
- 3.493547392353051
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397058330638746
p:
- 4.069356244765884
- 3.493547392353051
- ~SE2Transform:
theta: 0.11578401007370773
p:
- 4.073939665616388
- 3.4940530427947696
- ~SE2Transform:
theta: 0.11578401007370773
p:
- 4.073939665616388
- 3.4940530427947696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1163599870058646
p:
- 4.078809587711916
- 3.4946208566754624
- ~SE2Transform:
theta: 0.1163599870058646
p:
- 4.078809587711916
- 3.4946208566754624
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837543714220447
p:
- 4.083690074259081
- 3.49519631298312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837543714220447
p:
- 4.083690074259081
- 3.49519631298312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618476430560316
p:
- 4.088855318006214
- 3.4958048860829627
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618476430560316
p:
- 4.088855318006214
- 3.4958048860829627
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302875075932865
p:
- 4.093706611350248
- 3.4963633242006105
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302875075932865
p:
- 4.093706611350248
- 3.4963633242006105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1135803110513548
p:
- 4.09772932827225
- 3.4968210767962233
- ~SE2Transform:
theta: 0.1135803110513548
p:
- 4.09772932827225
- 3.4968210767962233
- ~SE2Transform:
theta: 0.11551433217462277
p:
- 4.102293118662938
- 3.497346145263233
- ~SE2Transform:
theta: 0.11551433217462277
p:
- 4.102293118662938
- 3.497346145263233
- ~SE2Transform:
theta: 0.12665583697344632
p:
- 4.106917408199148
- 3.497908830398858
- ~SE2Transform:
theta: 0.12665583697344632
p:
- 4.106917408199148
- 3.497908830398858
- ~SE2Transform:
theta: 0.12404765236351167
p:
- 4.112033454560098
- 3.498553515939324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12404765236351167
p:
- 4.112033454560098
- 3.498553515939324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12219857470560318
p:
- 4.117072259339825
- 3.4991770633086485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12219857470560318
p:
- 4.117072259339825
- 3.4991770633086485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12853563918246594
p:
- 4.121964587353548
- 3.499793633902758
- ~SE2Transform:
theta: 0.12853563918246594
p:
- 4.121964587353548
- 3.499793633902758
- ~SE2Transform:
theta: 0.12960413498874046
p:
- 4.126379902948297
- 3.500366703992907
- ~SE2Transform:
theta: 0.12960413498874046
p:
- 4.126379902948297
- 3.500366703992907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1275923192041653
p:
- 4.130898295692562
- 3.5009509856994283
- ~SE2Transform:
theta: 0.1275923192041653
p:
- 4.130898295692562
- 3.5009509856994283
- ~SE2Transform:
theta: 0.12857154035619145
p:
- 4.135705703362426
- 3.501570117072295
- ~SE2Transform:
theta: 0.12857154035619145
p:
- 4.135705703362426
- 3.501570117072295
- ~SE2Transform:
theta: 0.12770594814351172
p:
- 4.140558583071108
- 3.502195384939215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12770594814351172
p:
- 4.140558583071108
- 3.502195384939215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12137499437945942
p:
- 4.144888638664806
- 3.5027374575806545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12137499437945942
p:
- 4.144888638664806
- 3.5027374575806545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12085174542311956
p:
- 4.1492505177957195
- 3.5032683377325746
- ~SE2Transform:
theta: 0.12085174542311956
p:
- 4.1492505177957195
- 3.5032683377325746
- ~SE2Transform:
theta: 0.12749886834377316
p:
- 4.1535609910756115
- 3.50380636026918
- ~SE2Transform:
theta: 0.12749886834377316
p:
- 4.1535609910756115
- 3.50380636026918
- ~SE2Transform:
theta: 0.12425867821749866
p:
- 4.158221497381938
- 3.504396137479699
- ~SE2Transform:
theta: 0.12425867821749866
p:
- 4.158221497381938
- 3.504396137479699
- ~SE2Transform:
theta: 0.11507025104272742
p:
- 4.162757873298531
- 3.5049415864983127
- ~SE2Transform:
theta: 0.11507025104272742
p:
- 4.162757873298531
- 3.5049415864983127
- ~SE2Transform:
theta: 0.1142851921825967
p:
- 4.167350226413485
- 3.5054705479128456
- ~SE2Transform:
theta: 0.1142851921825967
p:
- 4.167350226413485
- 3.5054705479128456
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368076922926336
p:
- 4.172519773639455
- 3.5060623534734425
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368076922926336
p:
- 4.172519773639455
- 3.5060623534734425
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157082896722699
p:
- 4.17661731899115
- 3.506534391186402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157082896722699
p:
- 4.17661731899115
- 3.506534391186402
- ~SE2Transform:
theta: 0.11742300354756402
p:
- 4.181619729326836
- 3.5071201558235465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11742300354756402
p:
- 4.181619729326836
- 3.5071201558235465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250996654212895
p:
- 4.186266639163834
- 3.507686424566859
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250996654212895
p:
- 4.186266639163834
- 3.507686424566859
- ~SE2Transform:
theta: 0.11827364731174703
p:
- 4.190654727079836
- 3.5082230476391416
- ~SE2Transform:
theta: 0.11827364731174703
p:
- 4.190654727079836
- 3.5082230476391416
- ~SE2Transform:
theta: 0.12630678625579933
p:
- 4.1954241212375605
- 3.5088092228654513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12630678625579933
p:
- 4.1954241212375605
- 3.5088092228654513
- ~SE2Transform:
theta: 0.13013649689475357
p:
- 4.200053619699164
- 3.509406099389125
- ~SE2Transform:
theta: 0.13013649689475357
p:
- 4.200053619699164
- 3.509406099389125
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269253388252111
p:
- 4.204842442584497
- 3.510025023197338
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269253388252111
p:
- 4.204842442584497
- 3.510025023197338
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056833670181239
p:
- 3.007646435063993
- 3.4030811032211568
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056833670181239
p:
- 3.007646435063993
- 3.4030811032211568
- ~SE2Transform:
theta: 0.03507819116952481
p:
- 3.0119466729559017
- 3.4032438298602017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03507819116952481
p:
- 3.0119466729559017
- 3.4032438298602017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137162976834834
p:
- 3.0169652331019607
- 3.4034106324537534
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137162976834834
p:
- 3.0169652331019607
- 3.4034106324537534
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827384082965554
p:
- 3.021518834271422
- 3.4035692654277776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827384082965554
p:
- 3.021518834271422
- 3.4035692654277776
- ~SE2Transform:
theta: 0.04137411444847907
p:
- 3.0263039017524074
- 3.403759926651805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04137411444847907
p:
- 3.0263039017524074
- 3.403759926651805
- ~SE2Transform:
theta: 0.04231734943096273
p:
- 3.0310529166188154
- 3.403958768730253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04231734943096273
p:
- 3.0310529166188154
- 3.403958768730253
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847619228913267
p:
- 3.0358364220685607
- 3.4041760737304636
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847619228913267
p:
- 3.0358364220685607
- 3.4041760737304636
- ~SE2Transform:
theta: 0.047460779231354895
p:
- 3.0403569070895315
- 3.4043930810201877
- ~SE2Transform:
theta: 0.047460779231354895
p:
- 3.0403569070895315
- 3.4043930810201877
- ~SE2Transform:
theta: 0.052845440718152274
p:
- 3.045222329824499
- 3.404637301901765
- ~SE2Transform:
theta: 0.052845440718152274
p:
- 3.045222329824499
- 3.404637301901765
- ~SE2Transform:
theta: 0.05184877128220457
p:
- 3.0500357685820982
- 3.404889501893841
- ~SE2Transform:
theta: 0.05184877128220457
p:
- 3.0500357685820982
- 3.404889501893841
- ~SE2Transform:
theta: 0.05163415911658365
p:
- 3.0552177668662326
- 3.4051578656063946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05163415911658365
p:
- 3.0552177668662326
- 3.4051578656063946
- ~SE2Transform:
theta: 0.048510754340897376
p:
- 3.059426616435863
- 3.405368789353406
- ~SE2Transform:
theta: 0.048510754340897376
p:
- 3.059426616435863
- 3.405368789353406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04711066988220457
p:
- 3.063750205796854
- 3.4055756608904058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04711066988220457
p:
- 3.063750205796854
- 3.4055756608904058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040236068860979
p:
- 3.0682517248601515
- 3.405772757483355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040236068860979
p:
- 3.0682517248601515
- 3.405772757483355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125962895645293
p:
- 3.073216652070899
- 3.4059755931336344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125962895645293
p:
- 3.073216652070899
- 3.4059755931336344
- ~SE2Transform:
theta: 0.038535066109916985
p:
- 3.0774082873843134
- 3.4061429170558695
- ~SE2Transform:
theta: 0.038535066109916985
p:
- 3.0774082873843134
- 3.4061429170558695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453982617852111
p:
- 3.0823361509682297
- 3.4063498445454337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0453982617852111
p:
- 3.0823361509682297
- 3.4063498445454337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0474709959879562
p:
- 3.0867373266882283
- 3.4065543585170777
- ~SE2Transform:
theta: 0.0474709959879562
p:
- 3.0867373266882283
- 3.4065543585170777
- ~SE2Transform:
theta: 0.050295306775145744
p:
- 3.091793091316598
- 3.406801697266613
- ~SE2Transform:
theta: 0.050295306775145744
p:
- 3.091793091316598
- 3.406801697266613
- ~SE2Transform:
theta: 0.056451631055145744
p:
- 3.0967787808200447
- 3.4070680537840774
- ~SE2Transform:
theta: 0.056451631055145744
p:
- 3.0967787808200447
- 3.4070680537840774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563825567452111
p:
- 3.1014640545416285
- 3.4073326641128894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563825567452111
p:
- 3.1014640545416285
- 3.4073326641128894
- ~SE2Transform:
theta: 0.050429820975668616
p:
- 3.106056410679728
- 3.407578157797256
- ~SE2Transform:
theta: 0.050429820975668616
p:
- 3.106056410679728
- 3.407578157797256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171870881187777
p:
- 3.1109958258212345
- 3.407830654385366
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171870881187777
p:
- 3.1109958258212345
- 3.407830654385366
- ~SE2Transform:
theta: 0.048346453470309136
p:
- 3.1157291653843426
- 3.4080676733874693
- ~SE2Transform:
theta: 0.048346453470309136
p:
- 3.1157291653843426
- 3.4080676733874693
- ~SE2Transform:
theta: 0.04724670226325031
p:
- 3.120991755652013
- 3.408319398912246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04724670226325031
p:
- 3.120991755652013
- 3.408319398912246
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425766243087405
p:
- 3.1259352596835144
- 3.4085415692976664
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425766243087405
p:
- 3.1259352596835144
- 3.4085415692976664
- ~SE2Transform:
theta: 0.05151376641161632
p:
- 3.1304061814498962
- 3.4087520599980663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05151376641161632
p:
- 3.1304061814498962
- 3.4087520599980663
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250974208142024
p:
- 3.135002001592101
- 3.4090143600162657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250974208142024
p:
- 3.135002001592101
- 3.4090143600162657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323904601057057
p:
- 3.139930139701537
- 3.4093246226638003
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323904601057057
p:
- 3.139930139701537
- 3.4093246226638003
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487446131305422
p:
- 3.144634575989265
- 3.409602774844443
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487446131305422
p:
- 3.144634575989265
- 3.409602774844443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934343438860978
p:
- 3.14942372253868
- 3.4098525583557633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934343438860978
p:
- 3.14942372253868
- 3.4098525583557633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945830625240063
p:
- 3.1540656451800495
- 3.410058799309185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03945830625240063
p:
- 3.1540656451800495
- 3.410058799309185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03533107342494965
p:
- 3.1589911368390844
- 3.410243072443653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03533107342494965
p:
- 3.1589911368390844
- 3.410243072443653
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338809433030913
p:
- 3.163494069707342
- 3.4104203975863703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04338809433030913
p:
- 3.163494069707342
- 3.4104203975863703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04910321403789082
p:
- 3.1679624731747196
- 3.4106271892679696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04910321403789082
p:
- 3.1679624731747196
- 3.4106271892679696
- ~SE2Transform:
theta: 0.05309355495619147
p:
- 3.1726887405669926
- 3.41086890430932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05309355495619147
p:
- 3.1726887405669926
- 3.41086890430932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674893248416532
p:
- 3.1776243781963336
- 3.4111402485437816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674893248416532
p:
- 3.1776243781963336
- 3.4111402485437816
- ~SE2Transform:
theta: 0.052950642046387546
p:
- 3.1824140219963684
- 3.4114032232599367
- ~SE2Transform:
theta: 0.052950642046387546
p:
- 3.1824140219963684
- 3.4114032232599367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183171467710649
p:
- 3.1868829478554046
- 3.411659982142548
- ~SE2Transform:
theta: 0.06183171467710649
p:
- 3.1868829478554046
- 3.411659982142548
- ~SE2Transform:
theta: 0.062273194268217605
p:
- 3.191048745751708
- 3.411918812421435
- ~SE2Transform:
theta: 0.062273194268217605
p:
- 3.191048745751708
- 3.411918812421435
- ~SE2Transform:
theta: 0.050373961151093424
p:
- 3.1956590067664816
- 3.4121787537486714
- ~SE2Transform:
theta: 0.050373961151093424
p:
- 3.1956590067664816
- 3.4121787537486714
- ~SE2Transform:
theta: 0.05269565229658362
p:
- 3.1998479505577766
- 3.412394821471376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05269565229658362
p:
- 3.1998479505577766
- 3.412394821471376
- ~SE2Transform:
theta: 0.05898700796024375
p:
- 3.2042619292550945
- 3.4126415604312523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05898700796024375
p:
- 3.2042619292550945
- 3.4126415604312523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05841038061488427
p:
- 3.209185126307691
- 3.4129308780311156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05841038061488427
p:
- 3.209185126307691
- 3.4129308780311156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05947914383527643
p:
- 3.213466355664577
- 3.4131835267534534
- ~SE2Transform:
theta: 0.05947914383527643
p:
- 3.213466355664577
- 3.4131835267534534
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942584841812386
p:
- 3.2176534587388814
- 3.4134380421754473
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942584841812386
p:
- 3.2176534587388814
- 3.4134380421754473
- ~SE2Transform:
theta: 0.06039414107553788
p:
- 3.222061860590163
- 3.413708033714602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06039414107553788
p:
- 3.222061860590163
- 3.413708033714602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06449974563606076
p:
- 3.227123551742117
- 3.4140245323704885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06449974563606076
p:
- 3.227123551742117
- 3.4140245323704885
- ~SE2Transform:
theta: 0.06627963716508037
p:
- 3.2320750292284184
- 3.4143487702137385
- ~SE2Transform:
theta: 0.06627963716508037
p:
- 3.2320750292284184
- 3.4143487702137385
- ~SE2Transform:
theta: 0.06917080889606075
p:
- 3.2364701103759357
- 3.414646883990857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06917080889606075
p:
- 3.2364701103759357
- 3.414646883990857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06392201636155094
p:
- 3.240798458556568
- 3.4149353459714025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06392201636155094
p:
- 3.240798458556568
- 3.4149353459714025
- ~SE2Transform:
theta: 0.059329624181028065
p:
- 3.245699512883114
- 3.4152377603920523
- ~SE2Transform:
theta: 0.059329624181028065
p:
- 3.245699512883114
- 3.4152377603920523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594755637932871
p:
- 3.250214575091157
- 3.4154982907886478
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594755637932871
p:
- 3.250214575091157
- 3.4154982907886478
- ~SE2Transform:
theta: 0.052478710501289494
p:
- 3.255254390506025
- 3.4157717829637493
- ~SE2Transform:
theta: 0.052478710501289494
p:
- 3.255254390506025
- 3.4157717829637493
- ~SE2Transform:
theta: 0.04357891654076662
p:
- 3.260078247531732
- 3.416003645404916
- ~SE2Transform:
theta: 0.04357891654076662
p:
- 3.260078247531732
- 3.416003645404916
- ~SE2Transform:
theta: 0.05595386043383853
p:
- 3.264721111691624
- 3.4162348949293126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05595386043383853
p:
- 3.264721111691624
- 3.4162348949293126
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104938286834834
p:
- 3.269718966854853
- 3.416527611572379
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104938286834834
p:
- 3.269718966854853
- 3.416527611572379
- ~SE2Transform:
theta: 0.061328976988609785
p:
- 3.274447251723533
- 3.4168172930699185
- ~SE2Transform:
theta: 0.061328976988609785
p:
- 3.274447251723533
- 3.4168172930699185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0660999299073026
p:
- 3.2794041255273787
- 3.417133545636764
- ~SE2Transform:
theta: 0.0660999299073026
p:
- 3.2794041255273787
- 3.417133545636764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521398141017841
p:
- 3.28452414972099
- 3.4174701947236112
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521398141017841
p:
- 3.28452414972099
- 3.4174701947236112
- ~SE2Transform:
theta: 0.07375421219344638
p:
- 3.2893497778255023
- 3.4178060397991223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07375421219344638
p:
- 3.2893497778255023
- 3.4178060397991223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07296362120743331
p:
- 3.293938070183751
- 3.418143237052271
- ~SE2Transform:
theta: 0.07296362120743331
p:
- 3.293938070183751
- 3.418143237052271
- ~SE2Transform:
theta: 0.07064462943266206
p:
- 3.298487148862253
- 3.418470442199477
- ~SE2Transform:
theta: 0.07064462943266206
p:
- 3.298487148862253
- 3.418470442199477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06718327299331565
p:
- 3.302985822651182
- 3.4187809552971578
- ~SE2Transform:
theta: 0.06718327299331565
p:
- 3.302985822651182
- 3.4187809552971578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07595560856939408
p:
- 3.3075154161045126
- 3.419105690408094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07595560856939408
p:
- 3.3075154161045126
- 3.419105690408094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138925739057056
p:
- 3.312593754259387
- 3.41948050229404
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138925739057056
p:
- 3.312593754259387
- 3.41948050229404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06834912777096272
p:
- 3.3176027915075017
- 3.419831050291765
- ~SE2Transform:
theta: 0.06834912777096272
p:
- 3.3176027915075017
- 3.419831050291765
- ~SE2Transform:
theta: 0.07669843399279279
p:
- 3.322122119788054
- 3.42015938491474
- ~SE2Transform:
theta: 0.07669843399279279
p:
- 3.322122119788054
- 3.42015938491474
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794234292560325
p:
- 3.3268051075794522
- 3.420498652100081
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794234292560325
p:
- 3.3268051075794522
- 3.420498652100081
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182750340351174
p:
- 3.3315157139096945
- 3.4208283894380567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182750340351174
p:
- 3.3315157139096945
- 3.4208283894380567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07181337849789082
p:
- 3.3363845641755923
- 3.4211786748963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07181337849789082
p:
- 3.3363845641755923
- 3.4211786748963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788746727854443
p:
- 3.341173619659094
- 3.421537808667707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788746727854443
p:
- 3.341173619659094
- 3.421537808667707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492505263514572
p:
- 3.3459396467312943
- 3.421902673263991
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492505263514572
p:
- 3.3459396467312943
- 3.421902673263991
- ~SE2Transform:
theta: 0.07155431388155094
p:
- 3.3508287047569323
- 3.422261387942668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07155431388155094
p:
- 3.3508287047569323
- 3.422261387942668
- ~SE2Transform:
theta: 0.06765060384534179
p:
- 3.355339030038512
- 3.4225758256012586
- ~SE2Transform:
theta: 0.06765060384534179
p:
- 3.355339030038512
- 3.4225758256012586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07524591607161629
p:
- 3.3599336107767934
- 3.422904660141525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07524591607161629
p:
- 3.3599336107767934
- 3.422904660141525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986912454952479
p:
- 3.3642945460479226
- 3.4232216352347242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986912454952479
p:
- 3.3642945460479226
- 3.4232216352347242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06914592267749865
p:
- 3.3686100320559547
- 3.423522077978835
- ~SE2Transform:
theta: 0.06914592267749865
p:
- 3.3686100320559547
- 3.423522077978835
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448164981527643
p:
- 3.373650418968334
- 3.4238846707851844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448164981527643
p:
- 3.373650418968334
- 3.4238846707851844
- ~SE2Transform:
theta: 0.077958256287564
p:
- 3.378052840206973
- 3.4242208744338622
- ~SE2Transform:
theta: 0.077958256287564
p:
- 3.378052840206973
- 3.4242208744338622
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492428040677969
p:
- 3.3824710330574104
- 3.4245592660603155
- ~SE2Transform:
theta: 0.07492428040677969
p:
- 3.3824710330574104
- 3.4245592660603155
- ~SE2Transform:
theta: 0.07526676939370779
p:
- 3.386793936331997
- 3.4248845083645367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07526676939370779
p:
- 3.386793936331997
- 3.4248845083645367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07519572117802151
p:
- 3.3909461588854297
- 3.4251974758991572
- ~SE2Transform:
theta: 0.07519572117802151
p:
- 3.3909461588854297
- 3.4251974758991572
- ~SE2Transform:
theta: 0.0725305215428581
p:
- 3.3951853238658756
- 3.425511164534215
- ~SE2Transform:
theta: 0.0725305215428581
p:
- 3.3951853238658756
- 3.425511164534215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717592517043981
p:
- 3.3994497178971206
- 3.4258309656788164
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717592517043981
p:
- 3.3994497178971206
- 3.4258309656788164
- ~SE2Transform:
theta: 0.07966873578377313
p:
- 3.4036079244501294
- 3.4261577320799885
- ~SE2Transform:
theta: 0.07966873578377313
p:
- 3.4036079244501294
- 3.4261577320799885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543197505959013
p:
- 3.408077764604713
- 3.4265275594256805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543197505959013
p:
- 3.408077764604713
- 3.4265275594256805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09527025177070125
p:
- 3.4126749661443223
- 3.426944055651812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09527025177070125
p:
- 3.4126749661443223
- 3.426944055651812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478257309318491
p:
- 3.416785434047308
- 3.4273358386498973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478257309318491
p:
- 3.416785434047308
- 3.4273358386498973
- ~SE2Transform:
theta: 0.09283941504887118
p:
- 3.4218297536118194
- 3.4278104443564312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09283941504887118
p:
- 3.4218297536118194
- 3.4278104443564312
- ~SE2Transform:
theta: 0.09642747742874046
p:
- 3.426933857623504
- 3.4282949103832716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09642747742874046
p:
- 3.426933857623504
- 3.4282949103832716
- ~SE2Transform:
theta: 0.08654077094913262
p:
- 3.4317039030972247
- 3.428732515319711
- ~SE2Transform:
theta: 0.08654077094913262
p:
- 3.4317039030972247
- 3.428732515319711
- ~SE2Transform:
theta: 0.08630768543344634
p:
- 3.436557400041835
- 3.4291530225122457
- ~SE2Transform:
theta: 0.08630768543344634
p:
- 3.436557400041835
- 3.4291530225122457
- ~SE2Transform:
theta: 0.08894182949972085
p:
- 3.440744988762394
- 3.4295209009762018
- ~SE2Transform:
theta: 0.08894182949972085
p:
- 3.440744988762394
- 3.4295209009762018
- ~SE2Transform:
theta: 0.08372939548821758
p:
- 3.445333964019287
- 3.429918080293215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08372939548821758
p:
- 3.445333964019287
- 3.429918080293215
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958352891684504
p:
- 3.450211320247771
- 3.430341795868673
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958352891684504
p:
- 3.450211320247771
- 3.430341795868673
- ~SE2Transform:
theta: 0.095884661867564
p:
- 3.454737203148271
- 3.4307627067744857
- ~SE2Transform:
theta: 0.095884661867564
p:
- 3.454737203148271
- 3.4307627067744857
- ~SE2Transform:
theta: 0.09294432037292348
p:
- 3.459867951165448
- 3.4312485682682787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09294432037292348
p:
- 3.459867951165448
- 3.4312485682682787
- ~SE2Transform:
theta: 0.09507463112285812
p:
- 3.464067417248064
- 3.431644525020725
- ~SE2Transform:
theta: 0.09507463112285812
p:
- 3.464067417248064
- 3.431644525020725
- ~SE2Transform:
theta: 0.08678910144612609
p:
- 3.4686500642762446
- 3.4320623860119532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08678910144612609
p:
- 3.4686500642762446
- 3.4320623860119532
- ~SE2Transform:
theta: 0.08828808937671431
p:
- 3.4728578801779975
- 3.4324316760786173
- ~SE2Transform:
theta: 0.08828808937671431
p:
- 3.4728578801779975
- 3.4324316760786173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0947206329415509
p:
- 3.4774834717057246
- 3.4328561231767996
- ~SE2Transform:
theta: 0.0947206329415509
p:
- 3.4774834717057246
- 3.4328561231767996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200355481632214
p:
- 3.4819796317171003
- 3.433277117998995
- ~SE2Transform:
theta: 0.09200355481632214
p:
- 3.4819796317171003
- 3.433277117998995
- ~SE2Transform:
theta: 0.09777286957043978
p:
- 3.4867596746062226
- 3.433732053923128
- ~SE2Transform:
theta: 0.09777286957043978
p:
- 3.4867596746062226
- 3.433732053923128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0915042512105705
p:
- 3.4912815431241446
- 3.434161279261853
- ~SE2Transform:
theta: 0.0915042512105705
p:
- 3.4912815431241446
- 3.434161279261853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309927934638751
p:
- 3.495527466183056
- 3.434554302224769
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309927934638751
p:
- 3.495527466183056
- 3.434554302224769
- ~SE2Transform:
theta: 0.09798993529985156
p:
- 3.4999872548907605
- 3.4349817123543303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09798993529985156
p:
- 3.4999872548907605
- 3.4349817123543303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09296330043370776
p:
- 3.5043333192446204
- 3.4353979253517917
- ~SE2Transform:
theta: 0.09296330043370776
p:
- 3.5043333192446204
- 3.4353979253517917
- ~SE2Transform:
theta: 0.10319196607959012
p:
- 3.50897554359973
- 3.435854689240756
- ~SE2Transform:
theta: 0.10319196607959012
p:
- 3.50897554359973
- 3.435854689240756
- ~SE2Transform:
theta: 0.11317766983096268
p:
- 3.5136738209339393
- 3.4363649638174323
- ~SE2Transform:
theta: 0.11317766983096268
p:
- 3.5136738209339393
- 3.4363649638174323
- ~SE2Transform:
theta: 0.10601657194874045
p:
- 3.5186032903678592
- 3.436907393017345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10601657194874045
p:
- 3.5186032903678592
- 3.436907393017345
- ~SE2Transform:
theta: 0.11548724537357706
p:
- 3.523106122555714
- 3.437408139335019
- ~SE2Transform:
theta: 0.11548724537357706
p:
- 3.523106122555714
- 3.437408139335019
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694052800338098
p:
- 3.527619281883547
- 3.437912144976596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10694052800338098
p:
- 3.527619281883547
- 3.437912144976596
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573876719240059
p:
- 3.5327537272362157
- 3.438460207497453
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573876719240059
p:
- 3.5327537272362157
- 3.438460207497453
- ~SE2Transform:
theta: 0.10291205817932869
p:
- 3.5373379493756585
- 3.438940201011977
- ~SE2Transform:
theta: 0.10291205817932869
p:
- 3.5373379493756585
- 3.438940201011977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103533816312241
p:
- 3.541710975850717
- 3.4394082841845375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103533816312241
p:
- 3.541710975850717
- 3.4394082841845375
- ~SE2Transform:
theta: 0.11233251098756397
p:
- 3.5461126423021407
- 3.4399004140647023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11233251098756397
p:
- 3.5461126423021407
- 3.4399004140647023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11282669391475351
p:
- 3.5504135767947655
- 3.440386667583992
- ~SE2Transform:
theta: 0.11282669391475351
p:
- 3.5504135767947655
- 3.440386667583992
- ~SE2Transform:
theta: 0.1202171599939692
p:
- 3.555215441741507
- 3.4409487362488522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1202171599939692
p:
- 3.555215441741507
- 3.4409487362488522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1109148919622045
p:
- 3.5599205295334992
- 3.44149491822684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1109148919622045
p:
- 3.5599205295334992
- 3.44149491822684
- ~SE2Transform:
theta: 0.11027638962024372
p:
- 3.5643017422792287
- 3.4419814465173184
- ~SE2Transform:
theta: 0.11027638962024372
p:
- 3.5643017422792287
- 3.4419814465173184
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240778576860973
p:
- 3.5686903887730654
- 3.4424499115812504
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240778576860973
p:
- 3.5686903887730654
- 3.4424499115812504
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305744777213915
p:
- 3.573200439836195
- 3.4428920994474357
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305744777213915
p:
- 3.573200439836195
- 3.4428920994474357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477043145985157
p:
- 3.5778385706044635
- 3.4433523773288197
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477043145985157
p:
- 3.5778385706044635
- 3.4433523773288197
- ~SE2Transform:
theta: 0.10541247771606072
p:
- 3.582919268836273
- 3.443888289660597
- ~SE2Transform:
theta: 0.10541247771606072
p:
- 3.582919268836273
- 3.443888289660597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129624723409993
p:
- 3.5877544537286727
- 3.444414263076413
- ~SE2Transform:
theta: 0.11129624723409993
p:
- 3.5877544537286727
- 3.444414263076413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10313587231985157
p:
- 3.592260107624706
- 3.444899201126219
- ~SE2Transform:
theta: 0.10313587231985157
p:
- 3.592260107624706
- 3.444899201126219
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756041606403457
p:
- 3.5965691891178384
- 3.4453330667419086
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756041606403457
p:
- 3.5965691891178384
- 3.4453330667419086
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641750429906725
p:
- 3.601298367053411
- 3.445817070006943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10641750429906725
p:
- 3.601298367053411
- 3.445817070006943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10433632149423065
p:
- 3.6061711334303634
- 3.446332456165163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10433632149423065
p:
- 3.6061711334303634
- 3.446332456165163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10793504832638752
p:
- 3.6112471064409006
- 3.446873230131023
- ~SE2Transform:
theta: 0.10793504832638752
p:
- 3.6112471064409006
- 3.446873230131023
- ~SE2Transform:
theta: 0.10422255741292345
p:
- 3.616346869317611
- 3.4474162451989754
- ~SE2Transform:
theta: 0.10422255741292345
p:
- 3.616346869317611
- 3.4474162451989754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941883801629888
p:
- 3.6210388559417193
- 3.4478832489786355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941883801629888
p:
- 3.6210388559417193
- 3.4478832489786355
- ~SE2Transform:
theta: 0.09871680301109338
p:
- 3.6259790321283254
- 3.448361224914524
- ~SE2Transform:
theta: 0.09871680301109338
p:
- 3.6259790321283254
- 3.448361224914524
- ~SE2Transform:
theta: 0.10176012971462281
p:
- 3.6311211958826792
- 3.4488784008359192
- ~SE2Transform:
theta: 0.10176012971462281
p:
- 3.6311211958826792
- 3.4488784008359192
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066563027924006
p:
- 3.6356359457310616
- 3.4493505853089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1066563027924006
p:
- 3.6356359457310616
- 3.4493505853089754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1118201453351457
p:
- 3.640548531213345
- 3.4498893722424353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1118201453351457
p:
- 3.640548531213345
- 3.4498893722424353
- ~SE2Transform:
theta: 0.10923957173815223
p:
- 3.64538991049996
- 3.4504266790597984
- ~SE2Transform:
theta: 0.10923957173815223
p:
- 3.64538991049996
- 3.4504266790597984
- ~SE2Transform:
theta: 0.1122121630649496
p:
- 3.6502354607064937
- 3.45096541026503
- ~SE2Transform:
theta: 0.1122121630649496
p:
- 3.6502354607064937
- 3.45096541026503
- ~SE2Transform:
theta: 0.11236370043658359
p:
- 3.6545019647975963
- 3.4514465108854004
- ~SE2Transform:
theta: 0.11236370043658359
p:
- 3.6545019647975963
- 3.4514465108854004
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302648383566855
p:
- 3.6585130432390303
- 3.451900463127978
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302648383566855
p:
- 3.6585130432390303
- 3.451900463127978
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164918037388058
p:
- 3.6632890175620494
- 3.4524509686334497
- ~SE2Transform:
theta: 0.1164918037388058
p:
- 3.6632890175620494
- 3.4524509686334497
- ~SE2Transform:
theta: 0.11515997560168162
p:
- 3.6681604479437526
- 3.453017743208381
- ~SE2Transform:
theta: 0.11515997560168162
p:
- 3.6681604479437526
- 3.453017743208381
- ~SE2Transform:
theta: 0.12069505792691038
p:
- 3.67290437791575
- 3.4535797909555894
- ~SE2Transform:
theta: 0.12069505792691038
p:
- 3.67290437791575
- 3.4535797909555894
- ~SE2Transform:
theta: 0.11651804565292344
p:
- 3.6775746493016626
- 3.4541363278883974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11651804565292344
p:
- 3.6775746493016626
- 3.4541363278883974
- ~SE2Transform:
theta: 0.10767507211475351
p:
- 3.682250975536652
- 3.4546627346960372
- ~SE2Transform:
theta: 0.10767507211475351
p:
- 3.682250975536652
- 3.4546627346960372
- ~SE2Transform:
theta: 0.10660270893135482
p:
- 3.686817538394281
- 3.455153871825858
- ~SE2Transform:
theta: 0.10660270893135482
p:
- 3.686817538394281
- 3.455153871825858
- ~SE2Transform:
theta: 0.11853526793893651
p:
- 3.691452671465374
- 3.455677859222784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11853526793893651
p:
- 3.691452671465374
- 3.455677859222784
- ~SE2Transform:
theta: 0.11414075682691037
p:
- 3.6958539613455343
- 3.456192219176505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11414075682691037
p:
- 3.6958539613455343
- 3.456192219176505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11045475005671429
p:
- 3.7004160626709397
- 3.456706697384794
- ~SE2Transform:
theta: 0.11045475005671429
p:
- 3.7004160626709397
- 3.456706697384794
- ~SE2Transform:
theta: 0.11435182156181233
p:
- 3.7045891045693318
- 3.4571777465021274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11435182156181233
p:
- 3.7045891045693318
- 3.4571777465021274
- ~SE2Transform:
theta: 0.10586274653161624
p:
- 3.709424823862986
- 3.457712356637135
- ~SE2Transform:
theta: 0.10586274653161624
p:
- 3.709424823862986
- 3.457712356637135
- ~SE2Transform:
theta: 0.10112464423383846
p:
- 3.71441874676886
- 3.4582310493933663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10112464423383846
p:
- 3.71441874676886
- 3.4582310493933663
- ~SE2Transform:
theta: 0.1091717585313548
p:
- 3.7189268432051827
- 3.4587068223237774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1091717585313548
p:
- 3.7189268432051827
- 3.4587068223237774
- ~SE2Transform:
theta: 0.1158416592286097
p:
- 3.723310071077362
- 3.4592020561482046
- ~SE2Transform:
theta: 0.1158416592286097
p:
- 3.723310071077362
- 3.4592020561482046
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661232120115872
p:
- 3.7280080756405014
- 3.459726766651268
- ~SE2Transform:
theta: 0.10661232120115872
p:
- 3.7280080756405014
- 3.459726766651268
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477824042102801
p:
- 3.7322792896296417
- 3.460179902472438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10477824042102801
p:
- 3.7322792896296417
- 3.460179902472438
- ~SE2Transform:
theta: 0.10161550439083193
p:
- 3.7364195378315777
- 3.460608686344411
- ~SE2Transform:
theta: 0.10161550439083193
p:
- 3.7364195378315777
- 3.460608686344411
- ~SE2Transform:
theta: 0.10243794559919794
p:
- 3.7405435024687828
- 3.4610309069966494
- ~SE2Transform:
theta: 0.10243794559919794
p:
- 3.7405435024687828
- 3.4610309069966494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103337573313548
p:
- 3.7452768043023763
- 3.4615363717242578
- ~SE2Transform:
theta: 0.1103337573313548
p:
- 3.7452768043023763
- 3.4615363717242578
- ~SE2Transform:
theta: 0.1097057029403744
p:
- 3.7505340341326425
- 3.462117115799243
- ~SE2Transform:
theta: 0.1097057029403744
p:
- 3.7505340341326425
- 3.462117115799243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10599966101841361
p:
- 3.7551148136403514
- 3.4626130897371916
- ~SE2Transform:
theta: 0.10599966101841361
p:
- 3.7551148136403514
- 3.4626130897371916
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754671030311949
p:
- 3.7602207486485364
- 3.463160347940922
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754671030311949
p:
- 3.7602207486485364
- 3.463160347940922
- ~SE2Transform:
theta: 0.1191049835473025
p:
- 3.764891419912585
- 3.463691933340778
- ~SE2Transform:
theta: 0.1191049835473025
p:
- 3.764891419912585
- 3.463691933340778
- ~SE2Transform:
theta: 0.11960259129409989
p:
- 3.7698402187638114
- 3.4642854120059408
- ~SE2Transform:
theta: 0.11960259129409989
p:
- 3.7698402187638114
- 3.4642854120059408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1170713005237731
p:
- 3.77405283290498
- 3.4647862599802526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1170713005237731
p:
- 3.77405283290498
- 3.4647862599802526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242154085919792
p:
- 3.778768561757325
- 3.4653297604601776
- ~SE2Transform:
theta: 0.11242154085919792
p:
- 3.778768561757325
- 3.4653297604601776
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988909117776001
p:
- 3.782901511132444
- 3.46579106118853
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988909117776001
p:
- 3.782901511132444
- 3.46579106118853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1078210296950149
p:
- 3.7879023143507484
- 3.4663375842936412
- ~SE2Transform:
theta: 0.1078210296950149
p:
- 3.7879023143507484
- 3.4663375842936412
- ~SE2Transform:
theta: 0.10065769092625673
p:
- 3.792326875809629
- 3.466800475533554
- ~SE2Transform:
theta: 0.10065769092625673
p:
- 3.792326875809629
- 3.466800475533554
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448436767893648
p:
- 3.797166691010827
- 3.467274205559335
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448436767893648
p:
- 3.797166691010827
- 3.467274205559335
- ~SE2Transform:
theta: 0.1002650596997208
p:
- 3.8021546505125396
- 3.467761447645045
- ~SE2Transform:
theta: 0.1002650596997208
p:
- 3.8021546505125396
- 3.467761447645045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09989803221109335
p:
- 3.8062124556022576
- 3.468168920419597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09989803221109335
p:
- 3.8062124556022576
- 3.468168920419597
- ~SE2Transform:
theta: 0.08731050639658354
p:
- 3.810834427825884
- 3.4686028247482614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08731050639658354
p:
- 3.810834427825884
- 3.4686028247482614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08313142670847896
p:
- 3.8159115885384516
- 3.46903655580723
- ~SE2Transform:
theta: 0.08313142670847896
p:
- 3.8159115885384516
- 3.46903655580723
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881654203390672
p:
- 3.8206155213406205
- 3.469440428275414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0881654203390672
p:
- 3.8206155213406205
- 3.469440428275414
- ~SE2Transform:
theta: 0.09329834070233517
p:
- 3.825485741429134
- 3.4698835290795285
- ~SE2Transform:
theta: 0.09329834070233517
p:
- 3.825485741429134
- 3.4698835290795285
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426441028285804
p:
- 3.830285105591872
- 3.470310746282541
- ~SE2Transform:
theta: 0.08426441028285804
p:
- 3.830285105591872
- 3.470310746282541
- ~SE2Transform:
theta: 0.08569546633527635
p:
- 3.835267601372422
- 3.4707351806558178
- ~SE2Transform:
theta: 0.08569546633527635
p:
- 3.835267601372422
- 3.4707351806558178
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864035666990672
p:
- 3.8402107910192447
- 3.4711615927136457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864035666990672
p:
- 3.8402107910192447
- 3.4711615927136457
- ~SE2Transform:
theta: 0.09139325864442667
p:
- 3.84472801327047
- 3.4715642278261147
- ~SE2Transform:
theta: 0.09139325864442667
p:
- 3.84472801327047
- 3.4715642278261147
- ~SE2Transform:
theta: 0.08718537524076654
p:
- 3.8493693034462115
- 3.4719797503053695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08718537524076654
p:
- 3.8493693034462115
- 3.4719797503053695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844128256298876
p:
- 3.854340512085382
- 3.472417414231934
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844128256298876
p:
- 3.854340512085382
- 3.472417414231934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0878180073108319
p:
- 3.8588292980783025
- 3.472814036713464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0878180073108319
p:
- 3.8588292980783025
- 3.472814036713464
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836461420338092
p:
- 3.863682868227708
- 3.4732427034731526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08836461420338092
p:
- 3.863682868227708
- 3.4732427034731526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133082899723712
p:
- 3.868269085545786
- 3.4736327700603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133082899723712
p:
- 3.868269085545786
- 3.4736327700603646
- ~SE2Transform:
theta: 0.08505875586403451
p:
- 3.8730403704467795
- 3.4740306344638734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08505875586403451
p:
- 3.8730403704467795
- 3.4740306344638734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751987219762927
p:
- 3.8777098832221935
- 3.4744345665548013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08751987219762927
p:
- 3.8777098832221935
- 3.4744345665548013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824907476351163
p:
- 3.8823200632369583
- 3.4748640164389877
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824907476351163
p:
- 3.8823200632369583
- 3.4748640164389877
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446248936311948
p:
- 3.886730442232885
- 3.4752903020475614
- ~SE2Transform:
theta: 0.09446248936311948
p:
- 3.886730442232885
- 3.4752903020475614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817090747789072
p:
- 3.891309761710024
- 3.4757096366055706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817090747789072
p:
- 3.891309761710024
- 3.4757096366055706
- ~SE2Transform:
theta: 0.09357373787240052
p:
- 3.8956803947854803
- 3.47610790305413
- ~SE2Transform:
theta: 0.09357373787240052
p:
- 3.8956803947854803
- 3.47610790305413
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844020313475345
p:
- 3.9000243483988073
- 3.4765043281503094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844020313475345
p:
- 3.9000243483988073
- 3.4765043281503094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09360531718521097
p:
- 3.904868838625014
- 3.476946508874131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09360531718521097
p:
- 3.904868838625014
- 3.476946508874131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09453121582743318
p:
- 3.909245324882054
- 3.4773594159849512
- ~SE2Transform:
theta: 0.09453121582743318
p:
- 3.909245324882054
- 3.4773594159849512
- ~SE2Transform:
theta: 0.08903462464128939
p:
- 3.913847490216987
- 3.477783006283642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08903462464128939
p:
- 3.913847490216987
- 3.477783006283642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674213424416521
p:
- 3.918214325165229
- 3.478167791582087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08674213424416521
p:
- 3.918214325165229
- 3.478167791582087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536644047906718
p:
- 3.9233803450287725
- 3.478613450368425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536644047906718
p:
- 3.9233803450287725
- 3.478613450368425
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854656330730541
p:
- 3.9276213579928627
- 3.4789765844474765
- ~SE2Transform:
theta: 0.0854656330730541
p:
- 3.9276213579928627
- 3.4789765844474765
- ~SE2Transform:
theta: 0.08610607038128938
p:
- 3.9326591825326447
- 3.4794098218001386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08610607038128938
p:
- 3.9326591825326447
- 3.4794098218001386
- ~SE2Transform:
theta: 0.09879754422926323
p:
- 3.937298030104385
- 3.4798399177323622
- ~SE2Transform:
theta: 0.09879754422926323
p:
- 3.937298030104385
- 3.4798399177323622
- ~SE2Transform:
theta: 0.10941040140220441
p:
- 3.9419659991888185
- 3.4803276350343895
- ~SE2Transform:
theta: 0.10941040140220441
p:
- 3.9419659991888185
- 3.4803276350343895
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847081385998219
p:
- 3.94664025522721
- 3.480815237274565
- ~SE2Transform:
theta: 0.09847081385998219
p:
- 3.94664025522721
- 3.480815237274565
- ~SE2Transform:
theta: 0.10320091219893644
p:
- 3.950956666761203
- 3.4812519675669256
- ~SE2Transform:
theta: 0.10320091219893644
p:
- 3.950956666761203
- 3.4812519675669256
- ~SE2Transform:
theta: 0.09887146325135475
p:
- 3.955504901128134
- 3.4817130739362057
- ~SE2Transform:
theta: 0.09887146325135475
p:
- 3.955504901128134
- 3.4817130739362057
- ~SE2Transform:
theta: 0.1024138525269103
p:
- 3.959827863214101
- 3.4821496232546933
- ~SE2Transform:
theta: 0.1024138525269103
p:
- 3.959827863214101
- 3.4821496232546933
- ~SE2Transform:
theta: 0.10857746077828286
p:
- 3.964540830716696
- 3.482648673597161
- ~SE2Transform:
theta: 0.10857746077828286
p:
- 3.964540830716696
- 3.482648673597161
- ~SE2Transform:
theta: 0.11397845684298874
p:
- 3.969448888095195
- 3.4831970977474964
- ~SE2Transform:
theta: 0.11397845684298874
p:
- 3.969448888095195
- 3.4831970977474964
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147631644530541
p:
- 3.9737125305254746
- 3.4836868713775804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1147631644530541
p:
- 3.9737125305254746
- 3.4836868713775804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11254940279109331
p:
- 3.9785658777133173
- 3.484240872320991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11254940279109331
p:
- 3.9785658777133173
- 3.484240872320991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11445019559200834
p:
- 3.982697017370906
- 3.4847117796896345
- ~SE2Transform:
theta: 0.11445019559200834
p:
- 3.982697017370906
- 3.4847117796896345
- ~SE2Transform:
theta: 0.10380229130795605
p:
- 3.98742044719474
- 3.4852292857218115
- ~SE2Transform:
theta: 0.10380229130795605
p:
- 3.98742044719474
- 3.4852292857218115
- ~SE2Transform:
theta: 0.11151617055841358
p:
- 3.99192376012463
- 3.485715990769652
- ~SE2Transform:
theta: 0.11151617055841358
p:
- 3.99192376012463
- 3.485715990769652
- ~SE2Transform:
theta: 0.09870998667109332
p:
- 3.9965550795342315
- 3.4862046038605494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09870998667109332
p:
- 3.9965550795342315
- 3.4862046038605494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09688109859240052
p:
- 4.0011510616339665
- 3.4866555088215185
- ~SE2Transform:
theta: 0.09688109859240052
p:
- 4.0011510616339665
- 3.4866555088215185
- ~SE2Transform:
theta: 0.09427845093396914
p:
- 4.005887380961234
- 3.487109588746943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09427845093396914
p:
- 4.005887380961234
- 3.487109588746943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612604012795606
p:
- 4.0103446653085175
- 3.487512739803072
- ~SE2Transform:
theta: 0.08612604012795606
p:
- 4.0103446653085175
- 3.487512739803072
- ~SE2Transform:
theta: 0.09593220542756392
p:
- 4.014920609738735
- 3.487930438373667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09593220542756392
p:
- 4.014920609738735
- 3.487930438373667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739359008089725
p:
- 4.019108620180276
- 3.488336529186383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09739359008089725
p:
- 4.019108620180276
- 3.488336529186383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09456030182481882
p:
- 4.023474449671278
- 3.4887568395340356
- ~SE2Transform:
theta: 0.09456030182481882
p:
- 4.023474449671278
- 3.4887568395340356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0929890829529234
p:
- 4.027544510900363
- 3.489139630982297
- ~SE2Transform:
theta: 0.0929890829529234
p:
- 4.027544510900363
- 3.489139630982297
- ~SE2Transform:
theta: 0.10259691881357699
p:
- 4.032178174054099
- 3.4895942208844053
- ~SE2Transform:
theta: 0.10259691881357699
p:
- 4.032178174054099
- 3.4895942208844053
- ~SE2Transform:
theta: 0.103490803533577
p:
- 4.037180690184593
- 3.4901115317013085
- ~SE2Transform:
theta: 0.103490803533577
p:
- 4.037180690184593
- 3.4901115317013085
- ~SE2Transform:
theta: 0.10951315550834824
p:
- 4.042131259470559
- 3.490640779673445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10951315550834824
p:
- 4.042131259470559
- 3.490640779673445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10763884195723712
p:
- 4.046395373640922
- 3.4911055880682293
- ~SE2Transform:
theta: 0.10763884195723712
p:
- 4.046395373640922
- 3.4911055880682293
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999158746677962
p:
- 4.050956864442135
- 3.4916039160828336
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999158746677962
p:
- 4.050956864442135
- 3.4916039160828336
- ~SE2Transform:
theta: 0.10436473722128942
p:
- 4.055575868080595
- 3.4921008767521684
- ~SE2Transform:
theta: 0.10436473722128942
p:
- 4.055575868080595
- 3.4921008767521684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1036975722529234
p:
- 4.059979940275851
- 3.4925606974665833
- ~SE2Transform:
theta: 0.1036975722529234
p:
- 4.059979940275851
- 3.4925606974665833
- ~SE2Transform:
theta: 0.10587238987749857
p:
- 4.065101455418818
- 3.4930993281473497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10587238987749857
p:
- 4.065101455418818
- 3.4930993281473497
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397058330638746
p:
- 4.069356244765884
- 3.493547392353051
- ~SE2Transform:
theta: 0.10397058330638746
p:
- 4.069356244765884
- 3.493547392353051
- ~SE2Transform:
theta: 0.11578401007370773
p:
- 4.073939665616388
- 3.4940530427947696
- ~SE2Transform:
theta: 0.11578401007370773
p:
- 4.073939665616388
- 3.4940530427947696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1163599870058646
p:
- 4.078809587711916
- 3.4946208566754624
- ~SE2Transform:
theta: 0.1163599870058646
p:
- 4.078809587711916
- 3.4946208566754624
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837543714220447
p:
- 4.083690074259081
- 3.49519631298312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11837543714220447
p:
- 4.083690074259081
- 3.49519631298312
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618476430560316
p:
- 4.088855318006214
- 3.4958048860829627
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618476430560316
p:
- 4.088855318006214
- 3.4958048860829627
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302875075932865
p:
- 4.093706611350248
- 3.4963633242006105
- ~SE2Transform:
theta: 0.11302875075932865
p:
- 4.093706611350248
- 3.4963633242006105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1135803110513548
p:
- 4.09772932827225
- 3.4968210767962233
- ~SE2Transform:
theta: 0.1135803110513548
p:
- 4.09772932827225
- 3.4968210767962233
- ~SE2Transform:
theta: 0.11551433217462277
p:
- 4.102293118662938
- 3.497346145263233
- ~SE2Transform:
theta: 0.11551433217462277
p:
- 4.102293118662938
- 3.497346145263233
- ~SE2Transform:
theta: 0.12665583697344632
p:
- 4.106917408199148
- 3.497908830398858
- ~SE2Transform:
theta: 0.12665583697344632
p:
- 4.106917408199148
- 3.497908830398858
- ~SE2Transform:
theta: 0.12404765236351167
p:
- 4.112033454560098
- 3.498553515939324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12404765236351167
p:
- 4.112033454560098
- 3.498553515939324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12219857470560318
p:
- 4.117072259339825
- 3.4991770633086485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12219857470560318
p:
- 4.117072259339825
- 3.4991770633086485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12853563918246594
p:
- 4.121964587353548
- 3.499793633902758
- ~SE2Transform:
theta: 0.12853563918246594
p:
- 4.121964587353548
- 3.499793633902758
- ~SE2Transform:
theta: 0.12960413498874046
p:
- 4.126379902948297
- 3.500366703992907
- ~SE2Transform:
theta: 0.12960413498874046
p:
- 4.126379902948297
- 3.500366703992907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1275923192041653
p:
- 4.130898295692562
- 3.5009509856994283
- ~SE2Transform:
theta: 0.1275923192041653
p:
- 4.130898295692562
- 3.5009509856994283
- ~SE2Transform:
theta: 0.12857154035619145
p:
- 4.135705703362426
- 3.501570117072295
- ~SE2Transform:
theta: 0.12857154035619145
p:
- 4.135705703362426
- 3.501570117072295
- ~SE2Transform:
theta: 0.12770594814351172
p:
- 4.140558583071108
- 3.502195384939215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12770594814351172
p:
- 4.140558583071108
- 3.502195384939215
- ~SE2Transform:
theta: 0.12137499437945942
p:
- 4.144888638664806
- 3.5027374575806545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12137499437945942
p:
- 4.144888638664806
- 3.5027374575806545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12085174542311956
p:
- 4.1492505177957195
- 3.5032683377325746
- ~SE2Transform:
theta: 0.12085174542311956
p:
- 4.1492505177957195
- 3.5032683377325746
- ~SE2Transform:
theta: 0.12749886834377316
p:
- 4.1535609910756115
- 3.50380636026918
- ~SE2Transform:
theta: 0.12749886834377316
p:
- 4.1535609910756115
- 3.50380636026918
- ~SE2Transform:
theta: 0.12425867821749866
p:
- 4.158221497381938
- 3.504396137479699
- ~SE2Transform:
theta: 0.12425867821749866
p:
- 4.158221497381938
- 3.504396137479699
- ~SE2Transform:
theta: 0.11507025104272742
p:
- 4.162757873298531
- 3.5049415864983127
- ~SE2Transform:
theta: 0.11507025104272742
p:
- 4.162757873298531
- 3.5049415864983127
- ~SE2Transform:
theta: 0.1142851921825967
p:
- 4.167350226413485
- 3.5054705479128456
- ~SE2Transform:
theta: 0.1142851921825967
p:
- 4.167350226413485
- 3.5054705479128456
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368076922926336
p:
- 4.172519773639455
- 3.5060623534734425
- ~SE2Transform:
theta: 0.11368076922926336
p:
- 4.172519773639455
- 3.5060623534734425
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157082896722699
p:
- 4.17661731899115
- 3.506534391186402
- ~SE2Transform:
theta: 0.1157082896722699
p:
- 4.17661731899115
- 3.506534391186402
- ~SE2Transform:
theta: 0.11742300354756402
p:
- 4.181619729326836
- 3.5071201558235465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11742300354756402
p:
- 4.181619729326836
- 3.5071201558235465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250996654212895
p:
- 4.186266639163834
- 3.507686424566859
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250996654212895
p:
- 4.186266639163834
- 3.507686424566859
- ~SE2Transform:
theta: 0.11827364731174703
p:
- 4.190654727079836
- 3.5082230476391416
- ~SE2Transform:
theta: 0.11827364731174703
p:
- 4.190654727079836
- 3.5082230476391416
- ~SE2Transform:
theta: 0.12630678625579933
p:
- 4.1954241212375605
- 3.5088092228654513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12630678625579933
p:
- 4.1954241212375605
- 3.5088092228654513
- ~SE2Transform:
theta: 0.13013649689475357
p:
- 4.200053619699164
- 3.509406099389125
- ~SE2Transform:
theta: 0.13013649689475357
p:
- 4.200053619699164
- 3.509406099389125
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269253388252111
p:
- 4.204842442584497
- 3.510025023197338
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269253388252111
p:
- 4.204842442584497
- 3.510025023197338
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}