Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.029290044174016497
p:
- 1.7289714164768897
- 1.050853783792078
- ~SE2Transform:
theta: 0.029290044174016497
p:
- 1.7289714164768897
- 1.050853783792078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319888808172892
p:
- 1.7339499707983825
- 1.0510093867012884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319888808172892
p:
- 1.7339499707983825
- 1.0510093867012884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287944131009446
p:
- 1.7382575419188264
- 1.0511429497564002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287944131009446
p:
- 1.7382575419188264
- 1.0511429497564002
- ~SE2Transform:
theta: 0.029108727924474012
p:
- 1.7423180409861425
- 1.0512605404378803
- ~SE2Transform:
theta: 0.029108727924474012
p:
- 1.7423180409861425
- 1.0512605404378803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03544801302408186
p:
- 1.746724656806324
- 1.0514028282355241
- ~SE2Transform:
theta: 0.03544801302408186
p:
- 1.746724656806324
- 1.0514028282355241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365238643689233
p:
- 1.7513284514657639
- 1.0515850042314057
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365238643689233
p:
- 1.7513284514657639
- 1.0515850042314057
- ~SE2Transform:
theta: 0.043944942198853115
p:
- 1.7564642330712323
- 1.0518100885525072
- ~SE2Transform:
theta: 0.043944942198853115
p:
- 1.7564642330712323
- 1.0518100885525072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757287676878776
p:
- 1.7611623509470289
- 1.0520016848244111
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757287676878776
p:
- 1.7611623509470289
- 1.0520016848244111
- ~SE2Transform:
theta: 0.029415810305127625
p:
- 1.7659672884485498
- 1.0521626832627597
- ~SE2Transform:
theta: 0.029415810305127625
p:
- 1.7659672884485498
- 1.0521626832627597
- ~SE2Transform:
theta: 0.030780567171794282
p:
- 1.7711517567792825
- 1.0523187735060344
- ~SE2Transform:
theta: 0.030780567171794282
p:
- 1.7711517567792825
- 1.0523187735060344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101013563414723
p:
- 1.7757656600395595
- 1.0524844623530631
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101013563414723
p:
- 1.7757656600395595
- 1.0524844623530631
- ~SE2Transform:
theta: 0.032593417187088414
p:
- 1.78024792618235
- 1.0526494922200658
- ~SE2Transform:
theta: 0.032593417187088414
p:
- 1.78024792618235
- 1.0526494922200658
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147346516538906
p:
- 1.7852167587358494
- 1.0528087154909702
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147346516538906
p:
- 1.7852167587358494
- 1.0528087154909702
- ~SE2Transform:
theta: 0.029817999574800823
p:
- 1.7900244259975135
- 1.0529560961161257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029817999574800823
p:
- 1.7900244259975135
- 1.0529560961161257
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177744576996422
p:
- 1.794457364741174
- 1.0530704812168703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177744576996422
p:
- 1.794457364741174
- 1.0530704812168703
- ~SE2Transform:
theta: 0.019388642931794285
p:
- 1.7989849359181085
- 1.0531636855779514
- ~SE2Transform:
theta: 0.019388642931794285
p:
- 1.7989849359181085
- 1.0531636855779514
- ~SE2Transform:
theta: 0.017235922241075327
p:
- 1.8035132985104996
- 1.05324661950395
- ~SE2Transform:
theta: 0.017235922241075327
p:
- 1.8035132985104996
- 1.05324661950395
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314502625258324
p:
- 1.808161166240082
- 1.0533385440586187
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314502625258324
p:
- 1.808161166240082
- 1.0533385440586187
- ~SE2Transform:
theta: 0.029158825598199503
p:
- 1.8131273055121473
- 1.0534663841443055
- ~SE2Transform:
theta: 0.029158825598199503
p:
- 1.8131273055121473
- 1.0534663841443055
- ~SE2Transform:
theta: 0.025568062368395587
p:
- 1.8179056424353637
- 1.0535971685426242
- ~SE2Transform:
theta: 0.025568062368395587
p:
- 1.8179056424353637
- 1.0535971685426242
- ~SE2Transform:
theta: 0.014439168805127618
p:
- 1.8226446287610956
- 1.0536919780495309
- ~SE2Transform:
theta: 0.014439168805127618
p:
- 1.8226446287610956
- 1.0536919780495309
- ~SE2Transform:
theta: 0.021052093715454415
p:
- 1.8270025345397034
- 1.0537693199572296
- ~SE2Transform:
theta: 0.021052093715454415
p:
- 1.8270025345397034
- 1.0537693199572296
- ~SE2Transform:
theta: 0.015690506458983823
p:
- 1.8317518132673523
- 1.0538565801990671
- ~SE2Transform:
theta: 0.015690506458983823
p:
- 1.8317518132673523
- 1.0538565801990671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022445348209179906
p:
- 1.8361094147417827
- 1.0539396806989654
- ~SE2Transform:
theta: 0.022445348209179906
p:
- 1.8361094147417827
- 1.0539396806989654
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107679213232193
p:
- 1.8406019985816136
- 1.0540285399297673
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107679213232193
p:
- 1.8406019985816136
- 1.0540285399297673
- ~SE2Transform:
theta: 0.008701531782643957
p:
- 1.8454533352631814
- 1.0540911479911683
- ~SE2Transform:
theta: 0.008701531782643957
p:
- 1.8454533352631814
- 1.0540911479911683
- ~SE2Transform:
theta: 0.008405162374931538
p:
- 1.849931822914413
- 1.0541294549846203
- ~SE2Transform:
theta: 0.008405162374931538
p:
- 1.849931822914413
- 1.0541294549846203
- ~SE2Transform:
theta: 0.002060752357153762
p:
- 1.8548479541430565
- 1.0541551811245728
- ~SE2Transform:
theta: 0.002060752357153762
p:
- 1.8548479541430565
- 1.0541551811245728
- ~SE2Transform:
theta: -0.005762476868990035
p:
- 1.8595637561946008
- 1.0541464528145825
- ~SE2Transform:
theta: -0.005762476868990035
p:
- 1.8595637561946008
- 1.0541464528145825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004342644715525981
p:
- 1.8646223636423056
- 1.0541208936754338
- ~SE2Transform:
theta: -0.004342644715525981
p:
- 1.8646223636423056
- 1.0541208936754338
- ~SE2Transform:
theta: -0.001647540683499833
p:
- 1.8696879732113212
- 1.0541057216598277
- ~SE2Transform:
theta: -0.001647540683499833
p:
- 1.8696879732113212
- 1.0541057216598277
- ~SE2Transform:
theta: -0.009232229213826626
p:
- 1.8741498499271805
- 1.0540814493244128
- ~SE2Transform:
theta: -0.009232229213826626
p:
- 1.8741498499271805
- 1.0540814493244128
- ~SE2Transform:
theta: -0.005461176183891986
p:
- 1.8784780514804424
- 1.0540496507422787
- ~SE2Transform:
theta: -0.005461176183891986
p:
- 1.8784780514804424
- 1.0540496507422787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030693569817289374
p:
- 1.883350515688523
- 1.0540438237127736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030693569817289374
p:
- 1.883350515688523
- 1.0540438237127736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008947014101664949
p:
- 1.887817347432872
- 1.054048680624958
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008947014101664949
p:
- 1.887817347432872
- 1.054048680624958
- ~SE2Transform:
theta: -0.012519726554088059
p:
- 1.8925444313197775
- 1.0540169745863652
- ~SE2Transform:
theta: -0.012519726554088059
p:
- 1.8925444313197775
- 1.0540169745863652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011083531849377312
p:
- 1.8971715263541682
- 1.0539854448883328
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011083531849377312
p:
- 1.8971715263541682
- 1.0539854448883328
- ~SE2Transform:
theta: -0.001163921485329892
p:
- 1.9016868347267475
- 1.0539803148757052
- ~SE2Transform:
theta: -0.001163921485329892
p:
- 1.9016868347267475
- 1.0539803148757052
- ~SE2Transform:
theta: 0.009846334394016514
p:
- 1.9063261000636884
- 1.0540004550108502
- ~SE2Transform:
theta: 0.009846334394016514
p:
- 1.9063261000636884
- 1.0540004550108502
- ~SE2Transform:
theta: 0.01714654120185965
p:
- 1.9111211740247236
- 1.0540651753580361
- ~SE2Transform:
theta: 0.01714654120185965
p:
- 1.9111211740247236
- 1.0540651753580361
- ~SE2Transform:
theta: 0.022172956494539393
p:
- 1.9160743119515609
- 1.0541625653532751
- ~SE2Transform:
theta: 0.022172956494539393
p:
- 1.9160743119515609
- 1.0541625653532751
- ~SE2Transform:
theta: 0.025716809309702784
p:
- 1.9207065671786876
- 1.0542735053658316
- ~SE2Transform:
theta: 0.025716809309702784
p:
- 1.9207065671786876
- 1.0542735053658316
- ~SE2Transform:
theta: 0.02799799132473546
p:
- 1.9256103300523082
- 1.0544052393640326
- ~SE2Transform:
theta: 0.02799799132473546
p:
- 1.9256103300523082
- 1.0544052393640326
- ~SE2Transform:
theta: 0.027616625725519782
p:
- 1.9306639747488386
- 1.0545458038534825
- ~SE2Transform:
theta: 0.027616625725519782
p:
- 1.9306639747488386
- 1.0545458038534825
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956141063559
p:
- 1.9352042599925783
- 1.054665179028432
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956141063559
p:
- 1.9352042599925783
- 1.054665179028432
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061581374316685
p:
- 1.9402309570526046
- 1.0547797370609477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061581374316685
p:
- 1.9402309570526046
- 1.0547797370609477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02151214164473549
p:
- 1.9448037706654973
- 1.0548760729531037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02151214164473549
p:
- 1.9448037706654973
- 1.0548760729531037
- ~SE2Transform:
theta: 0.023170169019245283
p:
- 1.9489632237150165
- 1.0549690154036626
- ~SE2Transform:
theta: 0.023170169019245283
p:
- 1.9489632237150165
- 1.0549690154036626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148895367989888
p:
- 1.9535054154699019
- 1.0550931824270826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148895367989888
p:
- 1.9535054154699019
- 1.0550931824270826
- ~SE2Transform:
theta: 0.020893353048787765
p:
- 1.958176013545571
- 1.0552155387567215
- ~SE2Transform:
theta: 0.020893353048787765
p:
- 1.958176013545571
- 1.0552155387567215
- ~SE2Transform:
theta: 0.013120518602643974
p:
- 1.9629129474686806
- 1.055296107255879
- ~SE2Transform:
theta: 0.013120518602643974
p:
- 1.9629129474686806
- 1.055296107255879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012924681209310639
p:
- 1.9678179303124097
- 1.0553599864960965
- ~SE2Transform:
theta: 0.012924681209310639
p:
- 1.9678179303124097
- 1.0553599864960965
- ~SE2Transform:
theta: 0.005998607055585148
p:
- 1.9723247467771505
- 1.0554026296621744
- ~SE2Transform:
theta: 0.005998607055585148
p:
- 1.9723247467771505
- 1.0554026296621744
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113006534016522
p:
- 1.976874735015972
- 1.0554461097941514
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113006534016522
p:
- 1.976874735015972
- 1.0554461097941514
- ~SE2Transform:
theta: 0.019187188032447896
p:
- 1.9816698439927352
- 1.0555235580042197
- ~SE2Transform:
theta: 0.019187188032447896
p:
- 1.9816698439927352
- 1.0555235580042197
- ~SE2Transform:
theta: 0.008800537851271422
p:
- 1.9864723021598758
- 1.0555907673328124
- ~SE2Transform:
theta: 0.008800537851271422
p:
- 1.9864723021598758
- 1.0555907673328124
- ~SE2Transform:
theta: 0.010774164291925023
p:
- 1.991264984927092
- 1.0556376764994844
- ~SE2Transform:
theta: 0.010774164291925023
p:
- 1.991264984927092
- 1.0556376764994844
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847607293715378
p:
- 1.9958477411114044
- 1.0557047046313035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847607293715378
p:
- 1.9958477411114044
- 1.0557047046313035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01295319383362437
p:
- 2.000317228704356
- 1.0557749467724342
- ~SE2Transform:
theta: 0.01295319383362437
p:
- 2.000317228704356
- 1.0557749467724342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02157866905467013
p:
- 2.0051217280050246
- 1.0558579091721865
- ~SE2Transform:
theta: 0.02157866905467013
p:
- 2.0051217280050246
- 1.0558579091721865
- ~SE2Transform:
theta: 0.022330405128657065
p:
- 2.0097746872800752
- 1.055960079155072
- ~SE2Transform:
theta: 0.022330405128657065
p:
- 2.0097746872800752
- 1.055960079155072
- ~SE2Transform:
theta: 0.016498505005258367
p:
- 2.0143983651791273
- 1.0560498566218435
- ~SE2Transform:
theta: 0.016498505005258367
p:
- 2.0143983651791273
- 1.0560498566218435
- ~SE2Transform:
theta: 0.007756206507088427
p:
- 2.0189564651218603
- 1.0561051370315284
- ~SE2Transform:
theta: 0.007756206507088427
p:
- 2.0189564651218603
- 1.0561051370315284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697445744944137
p:
- 2.0236312125506704
- 1.0561629447817262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697445744944137
p:
- 2.0236312125506704
- 1.0561629447817262
- ~SE2Transform:
theta: 0.013841953729049214
p:
- 2.027988875233991
- 1.05623009385834
- ~SE2Transform:
theta: 0.013841953729049214
p:
- 2.027988875233991
- 1.05623009385834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018484565776761636
p:
- 2.0327102555876415
- 1.056306413401689
- ~SE2Transform:
theta: 0.018484565776761636
p:
- 2.0327102555876415
- 1.056306413401689
- ~SE2Transform:
theta: 0.010055726477023073
p:
- 2.037426266048949
- 1.056373716128613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010055726477023073
p:
- 2.037426266048949
- 1.056373716128613
- ~SE2Transform:
theta: 0.009111404526696282
p:
- 2.0419337076642075
- 1.0564169148131102
- ~SE2Transform:
theta: 0.009111404526696282
p:
- 2.0419337076642075
- 1.0564169148131102
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113859272761131
p:
- 2.046564996318141
- 1.0564869683896734
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113859272761131
p:
- 2.046564996318141
- 1.0564869683896734
- ~SE2Transform:
theta: 0.021155170124604775
p:
- 2.05079930451563
- 1.0565765241529625
- ~SE2Transform:
theta: 0.021155170124604775
p:
- 2.05079930451563
- 1.0565765241529625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02384658151872242
p:
- 2.0552297917690456
- 1.05667623082386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02384658151872242
p:
- 2.0552297917690456
- 1.05667623082386
- ~SE2Transform:
theta: 0.022156346789572092
p:
- 2.059603114723794
- 1.056776841398921
- ~SE2Transform:
theta: 0.022156346789572092
p:
- 2.059603114723794
- 1.056776841398921
- ~SE2Transform:
theta: 0.013265425777807384
p:
- 2.0644230381722317
- 1.0568622154417806
- ~SE2Transform:
theta: 0.013265425777807384
p:
- 2.0644230381722317
- 1.0568622154417806
- ~SE2Transform:
theta: 0.017856231810487115
p:
- 2.068889194031072
- 1.0569317181383386
- ~SE2Transform:
theta: 0.017856231810487115
p:
- 2.068889194031072
- 1.0569317181383386
- ~SE2Transform:
theta: 0.025232414996761623
p:
- 2.073569397178294
- 1.0570325655520603
- ~SE2Transform:
theta: 0.025232414996761623
p:
- 2.073569397178294
- 1.0570325655520603
- ~SE2Transform:
theta: 0.023157482261336786
p:
- 2.078463368370231
- 1.0571509980444938
- ~SE2Transform:
theta: 0.023157482261336786
p:
- 2.078463368370231
- 1.0571509980444938
- ~SE2Transform:
theta: 0.017053639702251815
p:
- 2.083104394553855
- 1.0572443210545508
- ~SE2Transform:
theta: 0.017053639702251815
p:
- 2.083104394553855
- 1.0572443210545508
- ~SE2Transform:
theta: 0.01882216408447404
p:
- 2.0878311970043777
- 1.057329119068478
- ~SE2Transform:
theta: 0.01882216408447404
p:
- 2.0878311970043777
- 1.057329119068478
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189259674766309
p:
- 2.09260434053191
- 1.0574192183923579
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189259674766309
p:
- 2.09260434053191
- 1.0574192183923579
- ~SE2Transform:
theta: 0.011163478477153776
p:
- 2.0970243093962595
- 1.0574857206170174
- ~SE2Transform:
theta: 0.011163478477153776
p:
- 2.0970243093962595
- 1.0574857206170174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0046841266937550745
p:
- 2.1016449445406002
- 1.057522334384009
- ~SE2Transform:
theta: 0.0046841266937550745
p:
- 2.1016449445406002
- 1.057522334384009
- ~SE2Transform:
theta: -0.002014631909120739
p:
- 2.1060671449718864
- 1.0575282369080083
- ~SE2Transform:
theta: -0.002014631909120739
p:
- 2.1060671449718864
- 1.0575282369080083
- ~SE2Transform:
theta: -0.00531275259029721
p:
- 2.1112065949268715
- 1.0575094074607936
- ~SE2Transform:
theta: -0.00531275259029721
p:
- 2.1112065949268715
- 1.0575094074607936
- ~SE2Transform:
theta: -0.00587641747944754
p:
- 2.116082137494371
- 1.0574821305387232
- ~SE2Transform:
theta: -0.00587641747944754
p:
- 2.116082137494371
- 1.0574821305387232
- ~SE2Transform:
theta: -0.004716096258009629
p:
- 2.1201419809546462
- 1.0574606283638626
- ~SE2Transform:
theta: -0.004716096258009629
p:
- 2.1201419809546462
- 1.0574606283638626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009059804596179572
p:
- 2.125139176588459
- 1.0574262073837062
- ~SE2Transform:
theta: -0.009059804596179572
p:
- 2.125139176588459
- 1.0574262073837062
- ~SE2Transform:
theta: -0.004252661275264531
p:
- 2.1296614296385705
- 1.0573961057694539
- ~SE2Transform:
theta: -0.004252661275264531
p:
- 2.1296614296385705
- 1.0573961057694539
- ~SE2Transform:
theta: -0.012752040861800474
p:
- 2.1345587777758444
- 1.0573544657928968
- ~SE2Transform:
theta: -0.012752040861800474
p:
- 2.1345587777758444
- 1.0573544657928968
- ~SE2Transform:
theta: -0.009934919127159953
p:
- 2.1388573079096753
- 1.0573057034108078
- ~SE2Transform:
theta: -0.009934919127159953
p:
- 2.1388573079096753
- 1.0573057034108078
- ~SE2Transform:
theta: -0.005111158615264523
p:
- 2.14311723464348
- 1.0572736552117972
- ~SE2Transform:
theta: -0.005111158615264523
p:
- 2.14311723464348
- 1.0572736552117972
- ~SE2Transform:
theta: -0.005523294844807
p:
- 2.1472405152244076
- 1.0572517305874545
- ~SE2Transform:
theta: -0.005523294844807
p:
- 2.1472405152244076
- 1.0572517305874545
- ~SE2Transform:
theta: -0.003154300870166482
p:
- 2.15201008609331
- 1.0572310362537292
- ~SE2Transform:
theta: -0.003154300870166482
p:
- 2.15201008609331
- 1.0572310362537292
- ~SE2Transform:
theta: -0.012302148944676284
p:
- 2.1566847596751435
- 1.0571949086056702
- ~SE2Transform:
theta: -0.012302148944676284
p:
- 2.1566847596751435
- 1.0571949086056702
- ~SE2Transform:
theta: -0.008028072299970396
p:
- 2.1613136700713973
- 1.0571478535986971
- ~SE2Transform:
theta: -0.008028072299970396
p:
- 2.1613136700713973
- 1.0571478535986971
- ~SE2Transform:
theta: -0.01113457170284621
p:
- 2.1656532860860835
- 1.0571062730679017
- ~SE2Transform:
theta: -0.01113457170284621
p:
- 2.1656532860860835
- 1.0571062730679017
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583835797878884
p:
- 2.170469934265569
- 1.0570539660478566
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583835797878884
p:
- 2.170469934265569
- 1.0570539660478566
- ~SE2Transform:
theta: -0.005336068373565155
p:
- 2.1751161752086583
- 1.0570169814114418
- ~SE2Transform:
theta: -0.005336068373565155
p:
- 2.1751161752086583
- 1.0570169814114418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070906501082056775
p:
- 2.1793582774794764
- 1.0569906233669042
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070906501082056775
p:
- 2.1793582774794764
- 1.0569906233669042
- ~SE2Transform:
theta: -0.006511830784414831
p:
- 2.184645521502459
- 1.0569546629945332
- ~SE2Transform:
theta: -0.006511830784414831
p:
- 2.184645521502459
- 1.0569546629945332
- ~SE2Transform:
theta: 0.005909244678983867
p:
- 2.189328335862709
- 1.0569532520950569
- ~SE2Transform:
theta: 0.005909244678983867
p:
- 2.189328335862709
- 1.0569532520950569
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036680856104871263
p:
- 2.193809088807952
- 1.0569747090845203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036680856104871263
p:
- 2.193809088807952
- 1.0569747090845203
- ~SE2Transform:
theta: 0.00370589371074856
p:
- 2.1989081652484828
- 1.0569935094118144
- ~SE2Transform:
theta: 0.00370589371074856
p:
- 2.1989081652484828
- 1.0569935094118144
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015060170127758742
p:
- 2.2032732497939143
- 1.0570012689950907
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015060170127758742
p:
- 2.2032732497939143
- 1.0570012689950907
- ~SE2Transform:
theta: -0.009220545371996545
p:
- 2.208039720613623
- 1.0569789351821113
- ~SE2Transform:
theta: -0.009220545371996545
p:
- 2.208039720613623
- 1.0569789351821113
- ~SE2Transform:
theta: -0.012540764977617464
p:
- 2.212313518464673
- 1.0569324316262283
- ~SE2Transform:
theta: -0.012540764977617464
p:
- 2.212313518464673
- 1.0569324316262283
- ~SE2Transform:
theta: -0.001653111924807004
p:
- 2.2170534321510162
- 1.056898792185763
- ~SE2Transform:
theta: -0.001653111924807004
p:
- 2.2170534321510162
- 1.056898792185763
- ~SE2Transform:
theta: -0.001782253343891972
p:
- 2.221547515237618
- 1.056891072769698
- ~SE2Transform:
theta: -0.001782253343891972
p:
- 2.221547515237618
- 1.056891072769698
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015492217743494846
p:
- 2.2263263960050677
- 1.0568831124011524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015492217743494846
p:
- 2.2263263960050677
- 1.0568831124011524
- ~SE2Transform:
theta: -0.008273385918140337
p:
- 2.2310218413772405
- 1.0568600514568192
- ~SE2Transform:
theta: -0.008273385918140337
p:
- 2.2310218413772405
- 1.0568600514568192
- ~SE2Transform:
theta: -0.00010961319905537087
p:
- 2.235603299643881
- 1.0568408481640579
- ~SE2Transform:
theta: -0.00010961319905537087
p:
- 2.235603299643881
- 1.0568408481640579
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024915423119965495
p:
- 2.2398702727619697
- 1.0568352986306078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024915423119965495
p:
- 2.2398702727619697
- 1.0568352986306078
- ~SE2Transform:
theta: -0.002799058810166481
p:
- 2.244894171751314
- 1.056822008876793
- ~SE2Transform:
theta: -0.002799058810166481
p:
- 2.244894171751314
- 1.056822008876793
- ~SE2Transform:
theta: -0.001874646641408311
p:
- 2.249603510070924
- 1.0568110038266711
- ~SE2Transform:
theta: -0.001874646641408311
p:
- 2.249603510070924
- 1.0568110038266711
- ~SE2Transform:
theta: -0.01169560315278086
p:
- 2.2544074871881934
- 1.0567784077417075
- ~SE2Transform:
theta: -0.01169560315278086
p:
- 2.2544074871881934
- 1.0567784077417075
- ~SE2Transform:
theta: -0.00954997038859785
p:
- 2.2594517412050537
- 1.05672482169124
- ~SE2Transform:
theta: -0.00954997038859785
p:
- 2.2594517412050537
- 1.05672482169124
- ~SE2Transform:
theta: -0.00953079901317301
p:
- 2.2639483551375332
- 1.0566819209628768
- ~SE2Transform:
theta: -0.00953079901317301
p:
- 2.2639483551375332
- 1.0566819209628768
- ~SE2Transform:
theta: 0.00029366824525836263
p:
- 2.26862326141901
- 1.056660329449028
- ~SE2Transform:
theta: 0.00029366824525836263
p:
- 2.26862326141901
- 1.056660329449028
- ~SE2Transform:
theta: 0.00034502092787274356
p:
- 2.272986614804041
- 1.056661722862362
- ~SE2Transform:
theta: 0.00034502092787274356
p:
- 2.272986614804041
- 1.056661722862362
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028496423440226883
p:
- 2.2778765549186657
- 1.0566555991347935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028496423440226883
p:
- 2.2778765549186657
- 1.0566555991347935
- ~SE2Transform:
theta: -0.010339492584284134
p:
- 2.282423443010765
- 1.0566256139398482
- ~SE2Transform:
theta: -0.010339492584284134
p:
- 2.282423443010765
- 1.0566256139398482
- ~SE2Transform:
theta: -0.01020937778428413
p:
- 2.286506077214037
- 1.0565836657032577
- ~SE2Transform:
theta: -0.01020937778428413
p:
- 2.286506077214037
- 1.0565836657032577
- ~SE2Transform:
theta: -0.01446211131434948
p:
- 2.2909784968690188
- 1.0565284922782574
- ~SE2Transform:
theta: -0.01446211131434948
p:
- 2.2909784968690188
- 1.0565284922782574
- ~SE2Transform:
theta: -0.023148801120231835
p:
- 2.295815150479439
- 1.0564375260770427
- ~SE2Transform:
theta: -0.023148801120231835
p:
- 2.295815150479439
- 1.0564375260770427
- ~SE2Transform:
theta: -0.029111326365983473
p:
- 2.3003751794674026
- 1.0563183451028775
- ~SE2Transform:
theta: -0.029111326365983473
p:
- 2.3003751794674026
- 1.0563183451028775
- ~SE2Transform:
theta: -0.025221182637356024
p:
- 2.3050724629845067
- 1.0561907061024174
- ~SE2Transform:
theta: -0.025221182637356024
p:
- 2.3050724629845067
- 1.0561907061024174
- ~SE2Transform:
theta: -0.025781571250297192
p:
- 2.3097821937602565
- 1.056070575440339
- ~SE2Transform:
theta: -0.025781571250297192
p:
- 2.3097821937602565
- 1.056070575440339
- ~SE2Transform:
theta: -0.027076870267813535
p:
- 2.314040404787569
- 1.0559580080302546
- ~SE2Transform:
theta: -0.027076870267813535
p:
- 2.314040404787569
- 1.0559580080302546
- ~SE2Transform:
theta: -0.029910563794480212
p:
- 2.3190562433775455
- 1.055815049453733
- ~SE2Transform:
theta: -0.029910563794480212
p:
- 2.3190562433775455
- 1.055815049453733
- ~SE2Transform:
theta: -0.037615897363369115
p:
- 2.3238420464736587
- 1.0556534038526815
- ~SE2Transform:
theta: -0.037615897363369115
p:
- 2.3238420464736587
- 1.0556534038526815
- ~SE2Transform:
theta: -0.044521414211865847
p:
- 2.3282312363916438
- 1.055473044311142
- ~SE2Transform:
theta: -0.044521414211865847
p:
- 2.3282312363916438
- 1.055473044311142
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515059486832384
p:
- 2.3329643336333126
- 1.0552456160966028
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515059486832384
p:
- 2.3329643336333126
- 1.0552456160966028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04021004840062402
p:
- 2.337668838534956
- 1.05502972556036
- ~SE2Transform:
theta: -0.04021004840062402
p:
- 2.337668838534956
- 1.05502972556036
- ~SE2Transform:
theta: -0.041730072298271075
p:
- 2.3428258574808645
- 1.0548183238872175
- ~SE2Transform:
theta: -0.041730072298271075
p:
- 2.3428258574808645
- 1.0548183238872175
- ~SE2Transform:
theta: -0.051964560191473684
p:
- 2.34745844208092
- 1.0546011408263851
- ~SE2Transform:
theta: -0.051964560191473684
p:
- 2.34745844208092
- 1.0546011408263851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774727522506846
p:
- 2.3518690162976497
- 1.054358951751854
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774727522506846
p:
- 2.3518690162976497
- 1.054358951751854
- ~SE2Transform:
theta: -0.04739086000310767
p:
- 2.3565645561877298
- 1.054111883964771
- ~SE2Transform:
theta: -0.04739086000310767
p:
- 2.3565645561877298
- 1.054111883964771
- ~SE2Transform:
theta: -0.042293862911473676
p:
- 2.3616158810789014
- 1.053885218678782
- ~SE2Transform:
theta: -0.042293862911473676
p:
- 2.3616158810789014
- 1.053885218678782
- ~SE2Transform:
theta: -0.03528477683356517
p:
- 2.366369899492474
- 1.0537007209961402
- ~SE2Transform:
theta: -0.03528477683356517
p:
- 2.366369899492474
- 1.0537007209961402
- ~SE2Transform:
theta: -0.025799657437878896
p:
- 2.371081192138195
- 1.0535567829139367
- ~SE2Transform:
theta: -0.025799657437878896
p:
- 2.371081192138195
- 1.0535567829139367
- ~SE2Transform:
theta: -0.01821813590493771
p:
- 2.3760255935654135
- 1.0534479445197902
- ~SE2Transform:
theta: -0.01821813590493771
p:
- 2.3760255935654135
- 1.0534479445197902
- ~SE2Transform:
theta: -0.02588690770637562
p:
- 2.3804717757488025
- 1.0533498790928695
- ~SE2Transform:
theta: -0.02588690770637562
p:
- 2.3804717757488025
- 1.0533498790928695
- ~SE2Transform:
theta: -0.015653062347290653
p:
- 2.3851564846895283
- 1.0532525637642194
- ~SE2Transform:
theta: -0.015653062347290653
p:
- 2.3851564846895283
- 1.0532525637642194
- ~SE2Transform:
theta: -0.014056262696440981
p:
- 2.3893088211586595
- 1.053190877669988
- ~SE2Transform:
theta: -0.014056262696440981
p:
- 2.3893088211586595
- 1.053190877669988
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198343245068985
p:
- 2.3938835041763915
- 1.0531133509025539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198343245068985
p:
- 2.3938835041763915
- 1.0531133509025539
- ~SE2Transform:
theta: -0.02191400984336909
p:
- 2.3986704038204847
- 1.0530134138434906
- ~SE2Transform:
theta: -0.02191400984336909
p:
- 2.3986704038204847
- 1.0530134138434906
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977081942742138
p:
- 2.4031900949202503
- 1.0528965881043155
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977081942742138
p:
- 2.4031900949202503
- 1.0528965881043155
- ~SE2Transform:
theta: -0.02804566345055863
p:
- 2.4078087225719202
- 1.0527630344959924
- ~SE2Transform:
theta: -0.02804566345055863
p:
- 2.4078087225719202
- 1.0527630344959924
- ~SE2Transform:
theta: -0.02404036636232334
p:
- 2.4123022294856327
- 1.0526459835644388
- ~SE2Transform:
theta: -0.02404036636232334
p:
- 2.4123022294856327
- 1.0526459835644388
- ~SE2Transform:
theta: -0.024034516495264523
p:
- 2.416998694773902
- 1.0525330708072893
- ~SE2Transform:
theta: -0.024034516495264523
p:
- 2.416998694773902
- 1.0525330708072893
- ~SE2Transform:
theta: -0.025982274041408314
p:
- 2.421960015445017
- 1.0524089702661676
- ~SE2Transform:
theta: -0.025982274041408314
p:
- 2.421960015445017
- 1.0524089702661676
- ~SE2Transform:
theta: -0.023259059034218772
p:
- 2.4261363796870365
- 1.0523061246130876
- ~SE2Transform:
theta: -0.023259059034218772
p:
- 2.4261363796870365
- 1.0523061246130876
- ~SE2Transform:
theta: -0.021699114923499813
p:
- 2.4309091698567533
- 1.0521988185728737
- ~SE2Transform:
theta: -0.021699114923499813
p:
- 2.4309091698567533
- 1.0521988185728737
- ~SE2Transform:
theta: -0.027339568494610934
p:
- 2.4356122708679795
- 1.052083478517086
- ~SE2Transform:
theta: -0.027339568494610934
p:
- 2.4356122708679795
- 1.052083478517086
- ~SE2Transform:
theta: -0.031967704213434464
p:
- 2.4404395834932497
- 1.05194028917085
- ~SE2Transform:
theta: -0.031967704213434464
p:
- 2.4404395834932497
- 1.05194028917085
- ~SE2Transform:
theta: -0.028584998279578253
p:
- 2.4453893386673826
- 1.051790382837562
- ~SE2Transform:
theta: -0.028584998279578253
p:
- 2.4453893386673826
- 1.051790382837562
- ~SE2Transform:
theta: -0.027797298980624
p:
- 2.450089819133889
- 1.051657835778716
- ~SE2Transform:
theta: -0.027797298980624
p:
- 2.450089819133889
- 1.051657835778716
- ~SE2Transform:
theta: -0.035027868465983485
p:
- 2.4545849149872527
- 1.0515165867416396
- ~SE2Transform:
theta: -0.035027868465983485
p:
- 2.4545849149872527
- 1.0515165867416396
- ~SE2Transform:
theta: -0.03786950245578741
p:
- 2.459482927499764
- 1.0513379815244406
- ~SE2Transform:
theta: -0.03786950245578741
p:
- 2.459482927499764
- 1.0513379815244406
- ~SE2Transform:
theta: -0.041842847363107664
p:
- 2.4636956190203665
- 1.0511699907930199
- ~SE2Transform:
theta: -0.041842847363107664
p:
- 2.4636956190203665
- 1.0511699907930199
- ~SE2Transform:
theta: -0.04312501133199656
p:
- 2.4682741768882406
- 1.0509753585537345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04312501133199656
p:
- 2.4682741768882406
- 1.0509753585537345
- ~SE2Transform:
theta: -0.048525307671342964
p:
- 2.472792601708322
- 1.0507681559573134
- ~SE2Transform:
theta: -0.048525307671342964
p:
- 2.472792601708322
- 1.0507681559573134
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530288817240227
p:
- 2.4773967057694835
- 1.0505341718000025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530288817240227
p:
- 2.4773967057694835
- 1.0505341718000025
- ~SE2Transform:
theta: -0.05395717351474166
p:
- 2.4818575589864804
- 1.050295319386474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05395717351474166
p:
- 2.4818575589864804
- 1.050295319386474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05624585961121225
p:
- 2.486219847606363
- 1.0500547071046933
- ~SE2Transform:
theta: -0.05624585961121225
p:
- 2.486219847606363
- 1.0500547071046933
- ~SE2Transform:
theta: -0.04760645122885931
p:
- 2.491046821301089
- 1.049803835400604
- ~SE2Transform:
theta: -0.04760645122885931
p:
- 2.491046821301089
- 1.049803835400604
- ~SE2Transform:
theta: -0.04675000995278088
p:
- 2.495584032783352
- 1.0495896188340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.04675000995278088
p:
- 2.495584032783352
- 1.0495896188340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.04817379699631029
p:
- 2.500030604632063
- 1.0493784174600531
- ~SE2Transform:
theta: -0.04817379699631029
p:
- 2.500030604632063
- 1.0493784174600531
- ~SE2Transform:
theta: -0.04855623191591813
p:
- 2.5046459237141585
- 1.0491550232727533
- ~SE2Transform:
theta: -0.04855623191591813
p:
- 2.5046459237141585
- 1.0491550232727533
- ~SE2Transform:
theta: -0.048340081850689366
p:
- 2.5087854610695004
- 1.048954313255841
- ~SE2Transform:
theta: -0.048340081850689366
p:
- 2.5087854610695004
- 1.048954313255841
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409974498742139
p:
- 2.5136514896185824
- 1.048704857509351
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409974498742139
p:
- 2.5136514896185824
- 1.048704857509351
- ~SE2Transform:
theta: -0.0439273849833691
p:
- 2.5181740561186854
- 1.0484830127257463
- ~SE2Transform:
theta: -0.0439273849833691
p:
- 2.5181740561186854
- 1.0484830127257463
- ~SE2Transform:
theta: -0.04359201764598347
p:
- 2.5227925539475464
- 1.048280779537535
- ~SE2Transform:
theta: -0.04359201764598347
p:
- 2.5227925539475464
- 1.048280779537535
- ~SE2Transform:
theta: -0.039330397744807
p:
- 2.5275195170021836
- 1.0480846815614635
- ~SE2Transform:
theta: -0.039330397744807
p:
- 2.5275195170021836
- 1.0480846815614635
- ~SE2Transform:
theta: -0.047324017509643594
p:
- 2.5319959397642915
- 1.0478906092072449
- ~SE2Transform:
theta: -0.047324017509643594
p:
- 2.5319959397642915
- 1.0478906092072449
- ~SE2Transform:
theta: -0.03979733995160438
p:
- 2.536633026954175
- 1.047688486681042
- ~SE2Transform:
theta: -0.03979733995160438
p:
- 2.536633026954175
- 1.047688486681042
- ~SE2Transform:
theta: -0.04190798868402267
p:
- 2.5407488129181592
- 1.0475202522571734
- ~SE2Transform:
theta: -0.04190798868402267
p:
- 2.5407488129181592
- 1.0475202522571734
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146171334546058
p:
- 2.545373018282862
- 1.0473505378328136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146171334546058
p:
- 2.545373018282862
- 1.0473505378328136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03108246499539522
p:
- 2.5496909938472037
- 1.0472154616807732
- ~SE2Transform:
theta: -0.03108246499539522
p:
- 2.5496909938472037
- 1.0472154616807732
- ~SE2Transform:
theta: -0.03924717199696385
p:
- 2.5541059946611115
- 1.0470601449534982
- ~SE2Transform:
theta: -0.03924717199696385
p:
- 2.5541059946611115
- 1.0470601449534982
- ~SE2Transform:
theta: -0.03485823977278084
p:
- 2.558957712183975
- 1.0468802933772956
- ~SE2Transform:
theta: -0.03485823977278084
p:
- 2.558957712183975
- 1.0468802933772956
- ~SE2Transform:
theta: -0.03534583185173508
p:
- 2.56336193821317
- 1.046725632550345
- ~SE2Transform:
theta: -0.03534583185173508
p:
- 2.56336193821317
- 1.046725632550345
- ~SE2Transform:
theta: -0.0361729330255913
p:
- 2.5682190281999713
- 1.046551871941154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0361729330255913
p:
- 2.5682190281999713
- 1.046551871941154
- ~SE2Transform:
theta: -0.038657502153826594
p:
- 2.572487156127293
- 1.0463921044463342
- ~SE2Transform:
theta: -0.038657502153826594
p:
- 2.572487156127293
- 1.0463921044463342
- ~SE2Transform:
theta: -0.04014456329787888
p:
- 2.5767553884264527
- 1.0462238446056409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04014456329787888
p:
- 2.5767553884264527
- 1.0462238446056409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04960461036781353
p:
- 2.581575466294887
- 1.04600740029659
- ~SE2Transform:
theta: -0.04960461036781353
p:
- 2.581575466294887
- 1.04600740029659
- ~SE2Transform:
theta: -0.04373603538467627
p:
- 2.586145846744553
- 1.045793944165207
- ~SE2Transform:
theta: -0.04373603538467627
p:
- 2.586145846744553
- 1.045793944165207
- ~SE2Transform:
theta: -0.036050467061146854
p:
- 2.59062605767558
- 1.0456151191099448
- ~SE2Transform:
theta: -0.036050467061146854
p:
- 2.59062605767558
- 1.0456151191099448
- ~SE2Transform:
theta: -0.042033589426244904
p:
- 2.595319269510109
- 1.0454317934449344
- ~SE2Transform:
theta: -0.042033589426244904
p:
- 2.595319269510109
- 1.0454317934449344
- ~SE2Transform:
theta: -0.0442568146338266
p:
- 2.599612615899748
- 1.0452464411216535
- ~SE2Transform:
theta: -0.0442568146338266
p:
- 2.599612615899748
- 1.0452464411216535
- ~SE2Transform:
theta: -0.04486093472153902
p:
- 2.604261582450217
- 1.0450391511946657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04486093472153902
p:
- 2.604261582450217
- 1.0450391511946657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04615982079683314
p:
- 2.6093769650428253
- 1.044806187340464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04615982079683314
p:
- 2.6093769650428253
- 1.044806187340464
- ~SE2Transform:
theta: -0.03937016930153901
p:
- 2.614091947557559
- 1.044604428126136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03937016930153901
p:
- 2.614091947557559
- 1.044604428126136
- ~SE2Transform:
theta: -0.042299844413434436
p:
- 2.618494888722173
- 1.0444245339913447
- ~SE2Transform:
theta: -0.042299844413434436
p:
- 2.618494888722173
- 1.0444245339913447
- ~SE2Transform:
theta: -0.04080337733003574
p:
- 2.623023576032803
- 1.0442362513670465
- ~SE2Transform:
theta: -0.04080337733003574
p:
- 2.623023576032803
- 1.0442362513670465
- ~SE2Transform:
theta: -0.033162833709382146
p:
- 2.6275931976293774
- 1.0440671754778044
- ~SE2Transform:
theta: -0.033162833709382146
p:
- 2.6275931976293774
- 1.0440671754778044
- ~SE2Transform:
theta: -0.04112974748036254
p:
- 2.632492520488543
- 1.0438851000540517
- ~SE2Transform:
theta: -0.04112974748036254
p:
- 2.632492520488543
- 1.0438851000540517
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139302734349979
p:
- 2.6368947855585536
- 1.0437033533364115
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139302734349979
p:
- 2.6368947855585536
- 1.0437033533364115
- ~SE2Transform:
theta: -0.0379598200697743
p:
- 2.6413512809926996
- 1.0435264426935675
- ~SE2Transform:
theta: -0.0379598200697743
p:
- 2.6413512809926996
- 1.0435264426935675
- ~SE2Transform:
theta: -0.034906442713172996
p:
- 2.6464952418299847
- 1.0433389491271985
- ~SE2Transform:
theta: -0.034906442713172996
p:
- 2.6464952418299847
- 1.0433389491271985
- ~SE2Transform:
theta: -0.03397113233748672
p:
- 2.651725457164626
- 1.0431587556086326
- ~SE2Transform:
theta: -0.03397113233748672
p:
- 2.651725457164626
- 1.0431587556086326
- ~SE2Transform:
theta: -0.024752254397356004
p:
- 2.656515098340117
- 1.0430180832057907
- ~SE2Transform:
theta: -0.024752254397356004
p:
- 2.656515098340117
- 1.0430180832057907
- ~SE2Transform:
theta: -0.026780728245329857
p:
- 2.6614689843674415
- 1.0428904106887682
- ~SE2Transform:
theta: -0.026780728245329857
p:
- 2.6614689843674415
- 1.0428904106887682
- ~SE2Transform:
theta: -0.03157606108363051
p:
- 2.6657282329535987
- 1.0427660973713073
- ~SE2Transform:
theta: -0.03157606108363051
p:
- 2.6657282329535987
- 1.0427660973713073
- ~SE2Transform:
theta: -0.037950364543238344
p:
- 2.670447631191044
- 1.0426019698056876
- ~SE2Transform:
theta: -0.037950364543238344
p:
- 2.670447631191044
- 1.0426019698056876
- ~SE2Transform:
theta: -0.033381203779708934
p:
- 2.6748722704391046
- 1.0424440946299875
- ~SE2Transform:
theta: -0.033381203779708934
p:
- 2.6748722704391046
- 1.0424440946299875
- ~SE2Transform:
theta: -0.0256087931836305
p:
- 2.6797997112929894
- 1.0422987176098863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0256087931836305
p:
- 2.6797997112929894
- 1.0422987176098863
- ~SE2Transform:
theta: -0.028462562755525927
p:
- 2.6843099125411127
- 1.0421767515437832
- ~SE2Transform:
theta: -0.028462562755525927
p:
- 2.6843099125411127
- 1.0421767515437832
- ~SE2Transform:
theta: -0.03232715979147363
p:
- 2.688890092384732
- 1.042037494726162
- ~SE2Transform:
theta: -0.03232715979147363
p:
- 2.688890092384732
- 1.042037494726162
- ~SE2Transform:
theta: -0.031998876259316765
p:
- 2.693611519151928
- 1.041885587007524
- ~SE2Transform:
theta: -0.031998876259316765
p:
- 2.693611519151928
- 1.041885587007524
- ~SE2Transform:
theta: -0.019754710026637028
p:
- 2.6983145948176963
- 1.0417638593202105
- ~SE2Transform:
theta: -0.019754710026637028
p:
- 2.6983145948176963
- 1.0417638593202105
- ~SE2Transform:
theta: -0.02662048115173507
p:
- 2.7028606757795335
- 1.0416584277370649
- ~SE2Transform:
theta: -0.02662048115173507
p:
- 2.7028606757795335
- 1.0416584277370649
- ~SE2Transform:
theta: -0.020592079093434412
p:
- 2.7077682342616245
- 1.0415425570127823
- ~SE2Transform:
theta: -0.020592079093434412
p:
- 2.7077682342616245
- 1.0415425570127823
- ~SE2Transform:
theta: -0.014734937620231798
p:
- 2.7122936917107974
- 1.0414626132429978
- ~SE2Transform:
theta: -0.014734937620231798
p:
- 2.7122936917107974
- 1.0414626132429978
- ~SE2Transform:
theta: -0.010618514554872314
p:
- 2.7167683098120645
- 1.0414058866963085
- ~SE2Transform:
theta: -0.010618514554872314
p:
- 2.7167683098120645
- 1.0414058866963085
- ~SE2Transform:
theta: -0.01663998331212721
p:
- 2.7215579334470115
- 1.0413406036811934
- ~SE2Transform:
theta: -0.01663998331212721
p:
- 2.7215579334470115
- 1.0413406036811934
- ~SE2Transform:
theta: -0.012880961078271004
p:
- 2.7259165002159342
- 1.0412762645049636
- ~SE2Transform:
theta: -0.012880961078271004
p:
- 2.7259165002159342
- 1.0412762645049636
- ~SE2Transform:
theta: -0.009987646320754657
p:
- 2.730532812858288
- 1.0412234778837197
- ~SE2Transform:
theta: -0.009987646320754657
p:
- 2.730532812858288
- 1.0412234778837197
- ~SE2Transform:
theta: -0.009101904292911514
p:
- 2.7351024407180495
- 1.0411798604879987
- ~SE2Transform:
theta: -0.009101904292911514
p:
- 2.7351024407180495
- 1.0411798604879987
- ~SE2Transform:
theta: -0.010831704024153333
p:
- 2.739498428646447
- 1.041136045086391
- ~SE2Transform:
theta: -0.010831704024153333
p:
- 2.739498428646447
- 1.041136045086391
- ~SE2Transform:
theta: -0.015439778454218695
p:
- 2.7443500060884825
- 1.0410723123548227
- ~SE2Transform:
theta: -0.015439778454218695
p:
- 2.7443500060884825
- 1.0410723123548227
- ~SE2Transform:
theta: -0.01967317714219255
p:
- 2.748593257255479
- 1.0409978081549522
- ~SE2Transform:
theta: -0.01967317714219255
p:
- 2.748593257255479
- 1.0409978081549522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02049185715487229
p:
- 2.7529118994016746
- 1.0409110672885982
- ~SE2Transform:
theta: -0.02049185715487229
p:
- 2.7529118994016746
- 1.0409110672885982
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197020037611468
p:
- 2.757370337684471
- 1.0408214542996577
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197020037611468
p:
- 2.757370337684471
- 1.0408214542996577
- ~SE2Transform:
theta: -0.030157704510558568
p:
- 2.76194423990759
- 1.0407074039560853
- ~SE2Transform:
theta: -0.030157704510558568
p:
- 2.76194423990759
- 1.0407074039560853
- ~SE2Transform:
theta: -0.022650953128074906
p:
- 2.766596908318995
- 1.0405845248114907
- ~SE2Transform:
theta: -0.022650953128074906
p:
- 2.766596908318995
- 1.0405845248114907
- ~SE2Transform:
theta: -0.012554553015525882
p:
- 2.7711920585202505
- 1.0405036291616385
- ~SE2Transform:
theta: -0.012554553015525882
p:
- 2.7711920585202505
- 1.0405036291616385
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384336234990497
p:
- 2.7755205877561497
- 1.0404464937694873
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384336234990497
p:
- 2.7755205877561497
- 1.0404464937694873
- ~SE2Transform:
theta: -0.013194753515525891
p:
- 2.7801966754741163
- 1.040383273617207
- ~SE2Transform:
theta: -0.013194753515525891
p:
- 2.7801966754741163
- 1.040383273617207
- ~SE2Transform:
theta: -0.014549672781146803
p:
- 2.785089432020176
- 1.0403153959013705
- ~SE2Transform:
theta: -0.014549672781146803
p:
- 2.785089432020176
- 1.0403153959013705
- ~SE2Transform:
theta: -0.005563021559186025
p:
- 2.789627796382604
- 1.0402697549951903
- ~SE2Transform:
theta: -0.005563021559186025
p:
- 2.789627796382604
- 1.0402697549951903
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034552465346108585
p:
- 2.794617426170486
- 1.0402472559331462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034552465346108585
p:
- 2.794617426170486
- 1.0402472559331462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023158461398396155
p:
- 2.799768550261855
- 1.0402323920846377
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023158461398396155
p:
- 2.799768550261855
- 1.0402323920846377
- ~SE2Transform:
theta: 0.005606454570879332
p:
- 2.8044785315116614
- 1.0402401414436357
- ~SE2Transform:
theta: 0.005606454570879332
p:
- 2.8044785315116614
- 1.0402401414436357
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011582557784610417
p:
- 2.8091656013216872
- 1.040255994838918
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011582557784610417
p:
- 2.8091656013216872
- 1.040255994838918
- ~SE2Transform:
theta: -0.006532834576440926
p:
- 2.8140273171098458
- 1.0402429299701703
- ~SE2Transform:
theta: -0.006532834576440926
p:
- 2.8140273171098458
- 1.0402429299701703
- ~SE2Transform:
theta: -0.013683148097225237
p:
- 2.8189569865850936
- 1.0401930992167152
- ~SE2Transform:
theta: -0.013683148097225237
p:
- 2.8189569865850936
- 1.0401930992167152
- ~SE2Transform:
theta: -0.021661250118270997
p:
- 2.823722720360853
- 1.0401088694518483
- ~SE2Transform:
theta: -0.021661250118270997
p:
- 2.823722720360853
- 1.0401088694518483
- ~SE2Transform:
theta: -0.021767781777878838
p:
- 2.829032174241487
- 1.0399935591065947
- ~SE2Transform:
theta: -0.021767781777878838
p:
- 2.829032174241487
- 1.0399935591065947
- ~SE2Transform:
theta: -0.027509419780623937
p:
- 2.8336652553177175
- 1.0398793833667783
- ~SE2Transform:
theta: -0.027509419780623937
p:
- 2.8336652553177175
- 1.0398793833667783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03229475892428407
p:
- 2.8382977017220385
- 1.0397408222405655
- ~SE2Transform:
theta: -0.03229475892428407
p:
- 2.8382977017220385
- 1.0397408222405655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033476713036702375
p:
- 2.8425102550982384
- 1.0396022393610123
- ~SE2Transform:
theta: -0.033476713036702375
p:
- 2.8425102550982384
- 1.0396022393610123
- ~SE2Transform:
theta: -0.022696508347029166
p:
- 2.8471742203445194
- 1.039471209928522
- ~SE2Transform:
theta: -0.022696508347029166
p:
- 2.8471742203445194
- 1.039471209928522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190150346297688
p:
- 2.8522056527508433
- 1.0393589953875675
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190150346297688
p:
- 2.8522056527508433
- 1.0393589953875675
- ~SE2Transform:
theta: -0.026008773740231774
p:
- 2.856565315442451
- 1.0392545390820653
- ~SE2Transform:
theta: -0.026008773740231774
p:
- 2.856565315442451
- 1.0392545390820653
- ~SE2Transform:
theta: -0.027551523986375562
p:
- 2.8616712149489327
- 1.0391177696356988
- ~SE2Transform:
theta: -0.027551523986375562
p:
- 2.8616712149489327
- 1.0391177696356988
- ~SE2Transform:
theta: -0.02741801022467621
p:
- 2.8664078676742943
- 1.0389875510474518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02741801022467621
p:
- 2.8664078676742943
- 1.0389875510474518
- ~SE2Transform:
theta: -0.021730504365591246
p:
- 2.870900834965375
- 1.0388771174822669
- ~SE2Transform:
theta: -0.021730504365591246
p:
- 2.870900834965375
- 1.0388771174822669
- ~SE2Transform:
theta: -0.016191585364676207
p:
- 2.875497153954118
- 1.0387899560259921
- ~SE2Transform:
theta: -0.016191585364676207
p:
- 2.875497153954118
- 1.0387899560259921
- ~SE2Transform:
theta: -0.024231924066898433
p:
- 2.88010019719334
- 1.0386969077742134
- ~SE2Transform:
theta: -0.024231924066898433
p:
- 2.88010019719334
- 1.0386969077742134
- ~SE2Transform:
theta: -0.022502150201800398
p:
- 2.8846421872080525
- 1.0385907556038254
- ~SE2Transform:
theta: -0.022502150201800398
p:
- 2.8846421872080525
- 1.0385907556038254
- ~SE2Transform:
theta: -0.013528480497094517
p:
- 2.889196001679694
- 1.0385087083236924
- ~SE2Transform:
theta: -0.013528480497094517
p:
- 2.889196001679694
- 1.0385087083236924
- ~SE2Transform:
theta: -0.009043203667552034
p:
- 2.8934395175697523
- 1.038460814640056
- ~SE2Transform:
theta: -0.009043203667552034
p:
- 2.8934395175697523
- 1.038460814640056
- ~SE2Transform:
theta: -0.01189761556833635
p:
- 2.8982524319230567
- 1.0384104196137143
- ~SE2Transform:
theta: -0.01189761556833635
p:
- 2.8982524319230567
- 1.0384104196137143
- ~SE2Transform:
theta: -0.010587189376833082
p:
- 2.9033429677869327
- 1.0383531873494851
- ~SE2Transform:
theta: -0.010587189376833082
p:
- 2.9033429677869327
- 1.0383531873494851
- ~SE2Transform:
theta: -0.010929473275003022
p:
- 2.9083820424333333
- 1.0382989732232364
- ~SE2Transform:
theta: -0.010929473275003022
p:
- 2.9083820424333333
- 1.0382989732232364
- ~SE2Transform:
theta: -0.009870927782584724
p:
- 2.913623665851862
- 1.0382444573230174
- ~SE2Transform:
theta: -0.009870927782584724
p:
- 2.913623665851862
- 1.0382444573230174
- ~SE2Transform:
theta: -0.007292121471473614
p:
- 2.918368869438159
- 1.0382037352419502
- ~SE2Transform:
theta: -0.007292121471473614
p:
- 2.918368869438159
- 1.0382037352419502
- ~SE2Transform:
theta: -0.013508037828597802
p:
- 2.9229723446517184
- 1.0381558570068536
- ~SE2Transform:
theta: -0.013508037828597802
p:
- 2.9229723446517184
- 1.0381558570068536
- ~SE2Transform:
theta: -0.013300817061931137
p:
- 2.927391973410235
- 1.0380966108653595
- ~SE2Transform:
theta: -0.013300817061931137
p:
- 2.927391973410235
- 1.0380966108653595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019824403643499768
p:
- 2.9321477145189556
- 1.0380178361751464
- ~SE2Transform:
theta: -0.019824403643499768
p:
- 2.9321477145189556
- 1.0380178361751464
- ~SE2Transform:
theta: -0.020260718375656628
p:
- 2.9363384455571557
- 1.037933831944052
- ~SE2Transform:
theta: -0.020260718375656628
p:
- 2.9363384455571557
- 1.037933831944052
- ~SE2Transform:
theta: -0.015022384882454009
p:
- 2.9410138399185493
- 1.0378513421752538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015022384882454009
p:
- 2.9410138399185493
- 1.0378513421752538
- ~SE2Transform:
theta: -0.010521654902584717
p:
- 2.9459482598071003
- 1.037788316239217
- ~SE2Transform:
theta: -0.010521654902584717
p:
- 2.9459482598071003
- 1.037788316239217
- ~SE2Transform:
theta: -0.013291667335656615
p:
- 2.9501865503849554
- 1.0377378499647154
- ~SE2Transform:
theta: -0.013291667335656615
p:
- 2.9501865503849554
- 1.0377378499647154
- ~SE2Transform:
theta: -0.014279355785068379
p:
- 2.9552263720977914
- 1.0376683690427821
- ~SE2Transform:
theta: -0.014279355785068379
p:
- 2.9552263720977914
- 1.0376683690427821
- ~SE2Transform:
theta: -0.006313424904545496
p:
- 2.9601319104773416
- 1.0376178579197726
- ~SE2Transform:
theta: -0.006313424904545496
p:
- 2.9601319104773416
- 1.0376178579197726
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421808108336349
p:
- 2.9645321519863956
- 1.0375920386937514
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421808108336349
p:
- 2.9645321519863956
- 1.0375920386937514
- ~SE2Transform:
theta: -0.004108897125721969
p:
- 2.968976832158974
- 1.037570858065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.004108897125721969
p:
- 2.968976832158974
- 1.037570858065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.005254495111342883
p:
- 2.974080751220642
- 1.037546962892491
- ~SE2Transform:
theta: -0.005254495111342883
p:
- 2.974080751220642
- 1.037546962892491
- ~SE2Transform:
theta: -0.006609782786898435
p:
- 2.9784447043747577
- 1.0375210750123456
- ~SE2Transform:
theta: -0.006609782786898435
p:
- 2.9784447043747577
- 1.0375210750123456
- ~SE2Transform:
theta: -0.003627446447290588
p:
- 2.9835790933099333
- 1.0374947938245676
- ~SE2Transform:
theta: -0.003627446447290588
p:
- 2.9835790933099333
- 1.0374947938245676
- ~SE2Transform:
theta: 0.006104191844866274
p:
- 2.988266334106462
- 1.03750059837857
- ~SE2Transform:
theta: 0.006104191844866274
p:
- 2.988266334106462
- 1.03750059837857
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.029290044174016497
p:
- 1.7289714164768897
- 1.050853783792078
- ~SE2Transform:
theta: 0.029290044174016497
p:
- 1.7289714164768897
- 1.050853783792078
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319888808172892
p:
- 1.7339499707983825
- 1.0510093867012884
- ~SE2Transform:
theta: 0.03319888808172892
p:
- 1.7339499707983825
- 1.0510093867012884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287944131009446
p:
- 1.7382575419188264
- 1.0511429497564002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287944131009446
p:
- 1.7382575419188264
- 1.0511429497564002
- ~SE2Transform:
theta: 0.029108727924474012
p:
- 1.7423180409861425
- 1.0512605404378803
- ~SE2Transform:
theta: 0.029108727924474012
p:
- 1.7423180409861425
- 1.0512605404378803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03544801302408186
p:
- 1.746724656806324
- 1.0514028282355241
- ~SE2Transform:
theta: 0.03544801302408186
p:
- 1.746724656806324
- 1.0514028282355241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365238643689233
p:
- 1.7513284514657639
- 1.0515850042314057
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365238643689233
p:
- 1.7513284514657639
- 1.0515850042314057
- ~SE2Transform:
theta: 0.043944942198853115
p:
- 1.7564642330712323
- 1.0518100885525072
- ~SE2Transform:
theta: 0.043944942198853115
p:
- 1.7564642330712323
- 1.0518100885525072
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757287676878776
p:
- 1.7611623509470289
- 1.0520016848244111
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757287676878776
p:
- 1.7611623509470289
- 1.0520016848244111
- ~SE2Transform:
theta: 0.029415810305127625
p:
- 1.7659672884485498
- 1.0521626832627597
- ~SE2Transform:
theta: 0.029415810305127625
p:
- 1.7659672884485498
- 1.0521626832627597
- ~SE2Transform:
theta: 0.030780567171794282
p:
- 1.7711517567792825
- 1.0523187735060344
- ~SE2Transform:
theta: 0.030780567171794282
p:
- 1.7711517567792825
- 1.0523187735060344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101013563414723
p:
- 1.7757656600395595
- 1.0524844623530631
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101013563414723
p:
- 1.7757656600395595
- 1.0524844623530631
- ~SE2Transform:
theta: 0.032593417187088414
p:
- 1.78024792618235
- 1.0526494922200658
- ~SE2Transform:
theta: 0.032593417187088414
p:
- 1.78024792618235
- 1.0526494922200658
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147346516538906
p:
- 1.7852167587358494
- 1.0528087154909702
- ~SE2Transform:
theta: 0.03147346516538906
p:
- 1.7852167587358494
- 1.0528087154909702
- ~SE2Transform:
theta: 0.029817999574800823
p:
- 1.7900244259975135
- 1.0529560961161257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029817999574800823
p:
- 1.7900244259975135
- 1.0529560961161257
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177744576996422
p:
- 1.794457364741174
- 1.0530704812168703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177744576996422
p:
- 1.794457364741174
- 1.0530704812168703
- ~SE2Transform:
theta: 0.019388642931794285
p:
- 1.7989849359181085
- 1.0531636855779514
- ~SE2Transform:
theta: 0.019388642931794285
p:
- 1.7989849359181085
- 1.0531636855779514
- ~SE2Transform:
theta: 0.017235922241075327
p:
- 1.8035132985104996
- 1.05324661950395
- ~SE2Transform:
theta: 0.017235922241075327
p:
- 1.8035132985104996
- 1.05324661950395
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314502625258324
p:
- 1.808161166240082
- 1.0533385440586187
- ~SE2Transform:
theta: 0.022314502625258324
p:
- 1.808161166240082
- 1.0533385440586187
- ~SE2Transform:
theta: 0.029158825598199503
p:
- 1.8131273055121473
- 1.0534663841443055
- ~SE2Transform:
theta: 0.029158825598199503
p:
- 1.8131273055121473
- 1.0534663841443055
- ~SE2Transform:
theta: 0.025568062368395587
p:
- 1.8179056424353637
- 1.0535971685426242
- ~SE2Transform:
theta: 0.025568062368395587
p:
- 1.8179056424353637
- 1.0535971685426242
- ~SE2Transform:
theta: 0.014439168805127618
p:
- 1.8226446287610956
- 1.0536919780495309
- ~SE2Transform:
theta: 0.014439168805127618
p:
- 1.8226446287610956
- 1.0536919780495309
- ~SE2Transform:
theta: 0.021052093715454415
p:
- 1.8270025345397034
- 1.0537693199572296
- ~SE2Transform:
theta: 0.021052093715454415
p:
- 1.8270025345397034
- 1.0537693199572296
- ~SE2Transform:
theta: 0.015690506458983823
p:
- 1.8317518132673523
- 1.0538565801990671
- ~SE2Transform:
theta: 0.015690506458983823
p:
- 1.8317518132673523
- 1.0538565801990671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022445348209179906
p:
- 1.8361094147417827
- 1.0539396806989654
- ~SE2Transform:
theta: 0.022445348209179906
p:
- 1.8361094147417827
- 1.0539396806989654
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107679213232193
p:
- 1.8406019985816136
- 1.0540285399297673
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107679213232193
p:
- 1.8406019985816136
- 1.0540285399297673
- ~SE2Transform:
theta: 0.008701531782643957
p:
- 1.8454533352631814
- 1.0540911479911683
- ~SE2Transform:
theta: 0.008701531782643957
p:
- 1.8454533352631814
- 1.0540911479911683
- ~SE2Transform:
theta: 0.008405162374931538
p:
- 1.849931822914413
- 1.0541294549846203
- ~SE2Transform:
theta: 0.008405162374931538
p:
- 1.849931822914413
- 1.0541294549846203
- ~SE2Transform:
theta: 0.002060752357153762
p:
- 1.8548479541430565
- 1.0541551811245728
- ~SE2Transform:
theta: 0.002060752357153762
p:
- 1.8548479541430565
- 1.0541551811245728
- ~SE2Transform:
theta: -0.005762476868990035
p:
- 1.8595637561946008
- 1.0541464528145825
- ~SE2Transform:
theta: -0.005762476868990035
p:
- 1.8595637561946008
- 1.0541464528145825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004342644715525981
p:
- 1.8646223636423056
- 1.0541208936754338
- ~SE2Transform:
theta: -0.004342644715525981
p:
- 1.8646223636423056
- 1.0541208936754338
- ~SE2Transform:
theta: -0.001647540683499833
p:
- 1.8696879732113212
- 1.0541057216598277
- ~SE2Transform:
theta: -0.001647540683499833
p:
- 1.8696879732113212
- 1.0541057216598277
- ~SE2Transform:
theta: -0.009232229213826626
p:
- 1.8741498499271805
- 1.0540814493244128
- ~SE2Transform:
theta: -0.009232229213826626
p:
- 1.8741498499271805
- 1.0540814493244128
- ~SE2Transform:
theta: -0.005461176183891986
p:
- 1.8784780514804424
- 1.0540496507422787
- ~SE2Transform:
theta: -0.005461176183891986
p:
- 1.8784780514804424
- 1.0540496507422787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030693569817289374
p:
- 1.883350515688523
- 1.0540438237127736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030693569817289374
p:
- 1.883350515688523
- 1.0540438237127736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008947014101664949
p:
- 1.887817347432872
- 1.054048680624958
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008947014101664949
p:
- 1.887817347432872
- 1.054048680624958
- ~SE2Transform:
theta: -0.012519726554088059
p:
- 1.8925444313197775
- 1.0540169745863652
- ~SE2Transform:
theta: -0.012519726554088059
p:
- 1.8925444313197775
- 1.0540169745863652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011083531849377312
p:
- 1.8971715263541682
- 1.0539854448883328
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011083531849377312
p:
- 1.8971715263541682
- 1.0539854448883328
- ~SE2Transform:
theta: -0.001163921485329892
p:
- 1.9016868347267475
- 1.0539803148757052
- ~SE2Transform:
theta: -0.001163921485329892
p:
- 1.9016868347267475
- 1.0539803148757052
- ~SE2Transform:
theta: 0.009846334394016514
p:
- 1.9063261000636884
- 1.0540004550108502
- ~SE2Transform:
theta: 0.009846334394016514
p:
- 1.9063261000636884
- 1.0540004550108502
- ~SE2Transform:
theta: 0.01714654120185965
p:
- 1.9111211740247236
- 1.0540651753580361
- ~SE2Transform:
theta: 0.01714654120185965
p:
- 1.9111211740247236
- 1.0540651753580361
- ~SE2Transform:
theta: 0.022172956494539393
p:
- 1.9160743119515609
- 1.0541625653532751
- ~SE2Transform:
theta: 0.022172956494539393
p:
- 1.9160743119515609
- 1.0541625653532751
- ~SE2Transform:
theta: 0.025716809309702784
p:
- 1.9207065671786876
- 1.0542735053658316
- ~SE2Transform:
theta: 0.025716809309702784
p:
- 1.9207065671786876
- 1.0542735053658316
- ~SE2Transform:
theta: 0.02799799132473546
p:
- 1.9256103300523082
- 1.0544052393640326
- ~SE2Transform:
theta: 0.02799799132473546
p:
- 1.9256103300523082
- 1.0544052393640326
- ~SE2Transform:
theta: 0.027616625725519782
p:
- 1.9306639747488386
- 1.0545458038534825
- ~SE2Transform:
theta: 0.027616625725519782
p:
- 1.9306639747488386
- 1.0545458038534825
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956141063559
p:
- 1.9352042599925783
- 1.054665179028432
- ~SE2Transform:
theta: 0.024956141063559
p:
- 1.9352042599925783
- 1.054665179028432
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061581374316685
p:
- 1.9402309570526046
- 1.0547797370609477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061581374316685
p:
- 1.9402309570526046
- 1.0547797370609477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02151214164473549
p:
- 1.9448037706654973
- 1.0548760729531037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02151214164473549
p:
- 1.9448037706654973
- 1.0548760729531037
- ~SE2Transform:
theta: 0.023170169019245283
p:
- 1.9489632237150165
- 1.0549690154036626
- ~SE2Transform:
theta: 0.023170169019245283
p:
- 1.9489632237150165
- 1.0549690154036626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148895367989888
p:
- 1.9535054154699019
- 1.0550931824270826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148895367989888
p:
- 1.9535054154699019
- 1.0550931824270826
- ~SE2Transform:
theta: 0.020893353048787765
p:
- 1.958176013545571
- 1.0552155387567215
- ~SE2Transform:
theta: 0.020893353048787765
p:
- 1.958176013545571
- 1.0552155387567215
- ~SE2Transform:
theta: 0.013120518602643974
p:
- 1.9629129474686806
- 1.055296107255879
- ~SE2Transform:
theta: 0.013120518602643974
p:
- 1.9629129474686806
- 1.055296107255879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012924681209310639
p:
- 1.9678179303124097
- 1.0553599864960965
- ~SE2Transform:
theta: 0.012924681209310639
p:
- 1.9678179303124097
- 1.0553599864960965
- ~SE2Transform:
theta: 0.005998607055585148
p:
- 1.9723247467771505
- 1.0554026296621744
- ~SE2Transform:
theta: 0.005998607055585148
p:
- 1.9723247467771505
- 1.0554026296621744
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113006534016522
p:
- 1.976874735015972
- 1.0554461097941514
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113006534016522
p:
- 1.976874735015972
- 1.0554461097941514
- ~SE2Transform:
theta: 0.019187188032447896
p:
- 1.9816698439927352
- 1.0555235580042197
- ~SE2Transform:
theta: 0.019187188032447896
p:
- 1.9816698439927352
- 1.0555235580042197
- ~SE2Transform:
theta: 0.008800537851271422
p:
- 1.9864723021598758
- 1.0555907673328124
- ~SE2Transform:
theta: 0.008800537851271422
p:
- 1.9864723021598758
- 1.0555907673328124
- ~SE2Transform:
theta: 0.010774164291925023
p:
- 1.991264984927092
- 1.0556376764994844
- ~SE2Transform:
theta: 0.010774164291925023
p:
- 1.991264984927092
- 1.0556376764994844
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847607293715378
p:
- 1.9958477411114044
- 1.0557047046313035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847607293715378
p:
- 1.9958477411114044
- 1.0557047046313035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01295319383362437
p:
- 2.000317228704356
- 1.0557749467724342
- ~SE2Transform:
theta: 0.01295319383362437
p:
- 2.000317228704356
- 1.0557749467724342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02157866905467013
p:
- 2.0051217280050246
- 1.0558579091721865
- ~SE2Transform:
theta: 0.02157866905467013
p:
- 2.0051217280050246
- 1.0558579091721865
- ~SE2Transform:
theta: 0.022330405128657065
p:
- 2.0097746872800752
- 1.055960079155072
- ~SE2Transform:
theta: 0.022330405128657065
p:
- 2.0097746872800752
- 1.055960079155072
- ~SE2Transform:
theta: 0.016498505005258367
p:
- 2.0143983651791273
- 1.0560498566218435
- ~SE2Transform:
theta: 0.016498505005258367
p:
- 2.0143983651791273
- 1.0560498566218435
- ~SE2Transform:
theta: 0.007756206507088427
p:
- 2.0189564651218603
- 1.0561051370315284
- ~SE2Transform:
theta: 0.007756206507088427
p:
- 2.0189564651218603
- 1.0561051370315284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697445744944137
p:
- 2.0236312125506704
- 1.0561629447817262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697445744944137
p:
- 2.0236312125506704
- 1.0561629447817262
- ~SE2Transform:
theta: 0.013841953729049214
p:
- 2.027988875233991
- 1.05623009385834
- ~SE2Transform:
theta: 0.013841953729049214
p:
- 2.027988875233991
- 1.05623009385834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018484565776761636
p:
- 2.0327102555876415
- 1.056306413401689
- ~SE2Transform:
theta: 0.018484565776761636
p:
- 2.0327102555876415
- 1.056306413401689
- ~SE2Transform:
theta: 0.010055726477023073
p:
- 2.037426266048949
- 1.056373716128613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010055726477023073
p:
- 2.037426266048949
- 1.056373716128613
- ~SE2Transform:
theta: 0.009111404526696282
p:
- 2.0419337076642075
- 1.0564169148131102
- ~SE2Transform:
theta: 0.009111404526696282
p:
- 2.0419337076642075
- 1.0564169148131102
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113859272761131
p:
- 2.046564996318141
- 1.0564869683896734
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113859272761131
p:
- 2.046564996318141
- 1.0564869683896734
- ~SE2Transform:
theta: 0.021155170124604775
p:
- 2.05079930451563
- 1.0565765241529625
- ~SE2Transform:
theta: 0.021155170124604775
p:
- 2.05079930451563
- 1.0565765241529625
- ~SE2Transform:
theta: 0.02384658151872242
p:
- 2.0552297917690456
- 1.05667623082386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02384658151872242
p:
- 2.0552297917690456
- 1.05667623082386
- ~SE2Transform:
theta: 0.022156346789572092
p:
- 2.059603114723794
- 1.056776841398921
- ~SE2Transform:
theta: 0.022156346789572092
p:
- 2.059603114723794
- 1.056776841398921
- ~SE2Transform:
theta: 0.013265425777807384
p:
- 2.0644230381722317
- 1.0568622154417806
- ~SE2Transform:
theta: 0.013265425777807384
p:
- 2.0644230381722317
- 1.0568622154417806
- ~SE2Transform:
theta: 0.017856231810487115
p:
- 2.068889194031072
- 1.0569317181383386
- ~SE2Transform:
theta: 0.017856231810487115
p:
- 2.068889194031072
- 1.0569317181383386
- ~SE2Transform:
theta: 0.025232414996761623
p:
- 2.073569397178294
- 1.0570325655520603
- ~SE2Transform:
theta: 0.025232414996761623
p:
- 2.073569397178294
- 1.0570325655520603
- ~SE2Transform:
theta: 0.023157482261336786
p:
- 2.078463368370231
- 1.0571509980444938
- ~SE2Transform:
theta: 0.023157482261336786
p:
- 2.078463368370231
- 1.0571509980444938
- ~SE2Transform:
theta: 0.017053639702251815
p:
- 2.083104394553855
- 1.0572443210545508
- ~SE2Transform:
theta: 0.017053639702251815
p:
- 2.083104394553855
- 1.0572443210545508
- ~SE2Transform:
theta: 0.01882216408447404
p:
- 2.0878311970043777
- 1.057329119068478
- ~SE2Transform:
theta: 0.01882216408447404
p:
- 2.0878311970043777
- 1.057329119068478
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189259674766309
p:
- 2.09260434053191
- 1.0574192183923579
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189259674766309
p:
- 2.09260434053191
- 1.0574192183923579
- ~SE2Transform:
theta: 0.011163478477153776
p:
- 2.0970243093962595
- 1.0574857206170174
- ~SE2Transform:
theta: 0.011163478477153776
p:
- 2.0970243093962595
- 1.0574857206170174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0046841266937550745
p:
- 2.1016449445406002
- 1.057522334384009
- ~SE2Transform:
theta: 0.0046841266937550745
p:
- 2.1016449445406002
- 1.057522334384009
- ~SE2Transform:
theta: -0.002014631909120739
p:
- 2.1060671449718864
- 1.0575282369080083
- ~SE2Transform:
theta: -0.002014631909120739
p:
- 2.1060671449718864
- 1.0575282369080083
- ~SE2Transform:
theta: -0.00531275259029721
p:
- 2.1112065949268715
- 1.0575094074607936
- ~SE2Transform:
theta: -0.00531275259029721
p:
- 2.1112065949268715
- 1.0575094074607936
- ~SE2Transform:
theta: -0.00587641747944754
p:
- 2.116082137494371
- 1.0574821305387232
- ~SE2Transform:
theta: -0.00587641747944754
p:
- 2.116082137494371
- 1.0574821305387232
- ~SE2Transform:
theta: -0.004716096258009629
p:
- 2.1201419809546462
- 1.0574606283638626
- ~SE2Transform:
theta: -0.004716096258009629
p:
- 2.1201419809546462
- 1.0574606283638626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009059804596179572
p:
- 2.125139176588459
- 1.0574262073837062
- ~SE2Transform:
theta: -0.009059804596179572
p:
- 2.125139176588459
- 1.0574262073837062
- ~SE2Transform:
theta: -0.004252661275264531
p:
- 2.1296614296385705
- 1.0573961057694539
- ~SE2Transform:
theta: -0.004252661275264531
p:
- 2.1296614296385705
- 1.0573961057694539
- ~SE2Transform:
theta: -0.012752040861800474
p:
- 2.1345587777758444
- 1.0573544657928968
- ~SE2Transform:
theta: -0.012752040861800474
p:
- 2.1345587777758444
- 1.0573544657928968
- ~SE2Transform:
theta: -0.009934919127159953
p:
- 2.1388573079096753
- 1.0573057034108078
- ~SE2Transform:
theta: -0.009934919127159953
p:
- 2.1388573079096753
- 1.0573057034108078
- ~SE2Transform:
theta: -0.005111158615264523
p:
- 2.14311723464348
- 1.0572736552117972
- ~SE2Transform:
theta: -0.005111158615264523
p:
- 2.14311723464348
- 1.0572736552117972
- ~SE2Transform:
theta: -0.005523294844807
p:
- 2.1472405152244076
- 1.0572517305874545
- ~SE2Transform:
theta: -0.005523294844807
p:
- 2.1472405152244076
- 1.0572517305874545
- ~SE2Transform:
theta: -0.003154300870166482
p:
- 2.15201008609331
- 1.0572310362537292
- ~SE2Transform:
theta: -0.003154300870166482
p:
- 2.15201008609331
- 1.0572310362537292
- ~SE2Transform:
theta: -0.012302148944676284
p:
- 2.1566847596751435
- 1.0571949086056702
- ~SE2Transform:
theta: -0.012302148944676284
p:
- 2.1566847596751435
- 1.0571949086056702
- ~SE2Transform:
theta: -0.008028072299970396
p:
- 2.1613136700713973
- 1.0571478535986971
- ~SE2Transform:
theta: -0.008028072299970396
p:
- 2.1613136700713973
- 1.0571478535986971
- ~SE2Transform:
theta: -0.01113457170284621
p:
- 2.1656532860860835
- 1.0571062730679017
- ~SE2Transform:
theta: -0.01113457170284621
p:
- 2.1656532860860835
- 1.0571062730679017
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583835797878884
p:
- 2.170469934265569
- 1.0570539660478566
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583835797878884
p:
- 2.170469934265569
- 1.0570539660478566
- ~SE2Transform:
theta: -0.005336068373565155
p:
- 2.1751161752086583
- 1.0570169814114418
- ~SE2Transform:
theta: -0.005336068373565155
p:
- 2.1751161752086583
- 1.0570169814114418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070906501082056775
p:
- 2.1793582774794764
- 1.0569906233669042
- ~SE2Transform:
theta: -0.0070906501082056775
p:
- 2.1793582774794764
- 1.0569906233669042
- ~SE2Transform:
theta: -0.006511830784414831
p:
- 2.184645521502459
- 1.0569546629945332
- ~SE2Transform:
theta: -0.006511830784414831
p:
- 2.184645521502459
- 1.0569546629945332
- ~SE2Transform:
theta: 0.005909244678983867
p:
- 2.189328335862709
- 1.0569532520950569
- ~SE2Transform:
theta: 0.005909244678983867
p:
- 2.189328335862709
- 1.0569532520950569
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036680856104871263
p:
- 2.193809088807952
- 1.0569747090845203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036680856104871263
p:
- 2.193809088807952
- 1.0569747090845203
- ~SE2Transform:
theta: 0.00370589371074856
p:
- 2.1989081652484828
- 1.0569935094118144
- ~SE2Transform:
theta: 0.00370589371074856
p:
- 2.1989081652484828
- 1.0569935094118144
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015060170127758742
p:
- 2.2032732497939143
- 1.0570012689950907
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015060170127758742
p:
- 2.2032732497939143
- 1.0570012689950907
- ~SE2Transform:
theta: -0.009220545371996545
p:
- 2.208039720613623
- 1.0569789351821113
- ~SE2Transform:
theta: -0.009220545371996545
p:
- 2.208039720613623
- 1.0569789351821113
- ~SE2Transform:
theta: -0.012540764977617464
p:
- 2.212313518464673
- 1.0569324316262283
- ~SE2Transform:
theta: -0.012540764977617464
p:
- 2.212313518464673
- 1.0569324316262283
- ~SE2Transform:
theta: -0.001653111924807004
p:
- 2.2170534321510162
- 1.056898792185763
- ~SE2Transform:
theta: -0.001653111924807004
p:
- 2.2170534321510162
- 1.056898792185763
- ~SE2Transform:
theta: -0.001782253343891972
p:
- 2.221547515237618
- 1.056891072769698
- ~SE2Transform:
theta: -0.001782253343891972
p:
- 2.221547515237618
- 1.056891072769698
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015492217743494846
p:
- 2.2263263960050677
- 1.0568831124011524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015492217743494846
p:
- 2.2263263960050677
- 1.0568831124011524
- ~SE2Transform:
theta: -0.008273385918140337
p:
- 2.2310218413772405
- 1.0568600514568192
- ~SE2Transform:
theta: -0.008273385918140337
p:
- 2.2310218413772405
- 1.0568600514568192
- ~SE2Transform:
theta: -0.00010961319905537087
p:
- 2.235603299643881
- 1.0568408481640579
- ~SE2Transform:
theta: -0.00010961319905537087
p:
- 2.235603299643881
- 1.0568408481640579
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024915423119965495
p:
- 2.2398702727619697
- 1.0568352986306078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024915423119965495
p:
- 2.2398702727619697
- 1.0568352986306078
- ~SE2Transform:
theta: -0.002799058810166481
p:
- 2.244894171751314
- 1.056822008876793
- ~SE2Transform:
theta: -0.002799058810166481
p:
- 2.244894171751314
- 1.056822008876793
- ~SE2Transform:
theta: -0.001874646641408311
p:
- 2.249603510070924
- 1.0568110038266711
- ~SE2Transform:
theta: -0.001874646641408311
p:
- 2.249603510070924
- 1.0568110038266711
- ~SE2Transform:
theta: -0.01169560315278086
p:
- 2.2544074871881934
- 1.0567784077417075
- ~SE2Transform:
theta: -0.01169560315278086
p:
- 2.2544074871881934
- 1.0567784077417075
- ~SE2Transform:
theta: -0.00954997038859785
p:
- 2.2594517412050537
- 1.05672482169124
- ~SE2Transform:
theta: -0.00954997038859785
p:
- 2.2594517412050537
- 1.05672482169124
- ~SE2Transform:
theta: -0.00953079901317301
p:
- 2.2639483551375332
- 1.0566819209628768
- ~SE2Transform:
theta: -0.00953079901317301
p:
- 2.2639483551375332
- 1.0566819209628768
- ~SE2Transform:
theta: 0.00029366824525836263
p:
- 2.26862326141901
- 1.056660329449028
- ~SE2Transform:
theta: 0.00029366824525836263
p:
- 2.26862326141901
- 1.056660329449028
- ~SE2Transform:
theta: 0.00034502092787274356
p:
- 2.272986614804041
- 1.056661722862362
- ~SE2Transform:
theta: 0.00034502092787274356
p:
- 2.272986614804041
- 1.056661722862362
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028496423440226883
p:
- 2.2778765549186657
- 1.0566555991347935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028496423440226883
p:
- 2.2778765549186657
- 1.0566555991347935
- ~SE2Transform:
theta: -0.010339492584284134
p:
- 2.282423443010765
- 1.0566256139398482
- ~SE2Transform:
theta: -0.010339492584284134
p:
- 2.282423443010765
- 1.0566256139398482
- ~SE2Transform:
theta: -0.01020937778428413
p:
- 2.286506077214037
- 1.0565836657032577
- ~SE2Transform:
theta: -0.01020937778428413
p:
- 2.286506077214037
- 1.0565836657032577
- ~SE2Transform:
theta: -0.01446211131434948
p:
- 2.2909784968690188
- 1.0565284922782574
- ~SE2Transform:
theta: -0.01446211131434948
p:
- 2.2909784968690188
- 1.0565284922782574
- ~SE2Transform:
theta: -0.023148801120231835
p:
- 2.295815150479439
- 1.0564375260770427
- ~SE2Transform:
theta: -0.023148801120231835
p:
- 2.295815150479439
- 1.0564375260770427
- ~SE2Transform:
theta: -0.029111326365983473
p:
- 2.3003751794674026
- 1.0563183451028775
- ~SE2Transform:
theta: -0.029111326365983473
p:
- 2.3003751794674026
- 1.0563183451028775
- ~SE2Transform:
theta: -0.025221182637356024
p:
- 2.3050724629845067
- 1.0561907061024174
- ~SE2Transform:
theta: -0.025221182637356024
p:
- 2.3050724629845067
- 1.0561907061024174
- ~SE2Transform:
theta: -0.025781571250297192
p:
- 2.3097821937602565
- 1.056070575440339
- ~SE2Transform:
theta: -0.025781571250297192
p:
- 2.3097821937602565
- 1.056070575440339
- ~SE2Transform:
theta: -0.027076870267813535
p:
- 2.314040404787569
- 1.0559580080302546
- ~SE2Transform:
theta: -0.027076870267813535
p:
- 2.314040404787569
- 1.0559580080302546
- ~SE2Transform:
theta: -0.029910563794480212
p:
- 2.3190562433775455
- 1.055815049453733
- ~SE2Transform:
theta: -0.029910563794480212
p:
- 2.3190562433775455
- 1.055815049453733
- ~SE2Transform:
theta: -0.037615897363369115
p:
- 2.3238420464736587
- 1.0556534038526815
- ~SE2Transform:
theta: -0.037615897363369115
p:
- 2.3238420464736587
- 1.0556534038526815
- ~SE2Transform:
theta: -0.044521414211865847
p:
- 2.3282312363916438
- 1.055473044311142
- ~SE2Transform:
theta: -0.044521414211865847
p:
- 2.3282312363916438
- 1.055473044311142
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515059486832384
p:
- 2.3329643336333126
- 1.0552456160966028
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515059486832384
p:
- 2.3329643336333126
- 1.0552456160966028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04021004840062402
p:
- 2.337668838534956
- 1.05502972556036
- ~SE2Transform:
theta: -0.04021004840062402
p:
- 2.337668838534956
- 1.05502972556036
- ~SE2Transform:
theta: -0.041730072298271075
p:
- 2.3428258574808645
- 1.0548183238872175
- ~SE2Transform:
theta: -0.041730072298271075
p:
- 2.3428258574808645
- 1.0548183238872175
- ~SE2Transform:
theta: -0.051964560191473684
p:
- 2.34745844208092
- 1.0546011408263851
- ~SE2Transform:
theta: -0.051964560191473684
p:
- 2.34745844208092
- 1.0546011408263851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774727522506846
p:
- 2.3518690162976497
- 1.054358951751854
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774727522506846
p:
- 2.3518690162976497
- 1.054358951751854
- ~SE2Transform:
theta: -0.04739086000310767
p:
- 2.3565645561877298
- 1.054111883964771
- ~SE2Transform:
theta: -0.04739086000310767
p:
- 2.3565645561877298
- 1.054111883964771
- ~SE2Transform:
theta: -0.042293862911473676
p:
- 2.3616158810789014
- 1.053885218678782
- ~SE2Transform:
theta: -0.042293862911473676
p:
- 2.3616158810789014
- 1.053885218678782
- ~SE2Transform:
theta: -0.03528477683356517
p:
- 2.366369899492474
- 1.0537007209961402
- ~SE2Transform:
theta: -0.03528477683356517
p:
- 2.366369899492474
- 1.0537007209961402
- ~SE2Transform:
theta: -0.025799657437878896
p:
- 2.371081192138195
- 1.0535567829139367
- ~SE2Transform:
theta: -0.025799657437878896
p:
- 2.371081192138195
- 1.0535567829139367
- ~SE2Transform:
theta: -0.01821813590493771
p:
- 2.3760255935654135
- 1.0534479445197902
- ~SE2Transform:
theta: -0.01821813590493771
p:
- 2.3760255935654135
- 1.0534479445197902
- ~SE2Transform:
theta: -0.02588690770637562
p:
- 2.3804717757488025
- 1.0533498790928695
- ~SE2Transform:
theta: -0.02588690770637562
p:
- 2.3804717757488025
- 1.0533498790928695
- ~SE2Transform:
theta: -0.015653062347290653
p:
- 2.3851564846895283
- 1.0532525637642194
- ~SE2Transform:
theta: -0.015653062347290653
p:
- 2.3851564846895283
- 1.0532525637642194
- ~SE2Transform:
theta: -0.014056262696440981
p:
- 2.3893088211586595
- 1.053190877669988
- ~SE2Transform:
theta: -0.014056262696440981
p:
- 2.3893088211586595
- 1.053190877669988
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198343245068985
p:
- 2.3938835041763915
- 1.0531133509025539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198343245068985
p:
- 2.3938835041763915
- 1.0531133509025539
- ~SE2Transform:
theta: -0.02191400984336909
p:
- 2.3986704038204847
- 1.0530134138434906
- ~SE2Transform:
theta: -0.02191400984336909
p:
- 2.3986704038204847
- 1.0530134138434906
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977081942742138
p:
- 2.4031900949202503
- 1.0528965881043155
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977081942742138
p:
- 2.4031900949202503
- 1.0528965881043155
- ~SE2Transform:
theta: -0.02804566345055863
p:
- 2.4078087225719202
- 1.0527630344959924
- ~SE2Transform:
theta: -0.02804566345055863
p:
- 2.4078087225719202
- 1.0527630344959924
- ~SE2Transform:
theta: -0.02404036636232334
p:
- 2.4123022294856327
- 1.0526459835644388
- ~SE2Transform:
theta: -0.02404036636232334
p:
- 2.4123022294856327
- 1.0526459835644388
- ~SE2Transform:
theta: -0.024034516495264523
p:
- 2.416998694773902
- 1.0525330708072893
- ~SE2Transform:
theta: -0.024034516495264523
p:
- 2.416998694773902
- 1.0525330708072893
- ~SE2Transform:
theta: -0.025982274041408314
p:
- 2.421960015445017
- 1.0524089702661676
- ~SE2Transform:
theta: -0.025982274041408314
p:
- 2.421960015445017
- 1.0524089702661676
- ~SE2Transform:
theta: -0.023259059034218772
p:
- 2.4261363796870365
- 1.0523061246130876
- ~SE2Transform:
theta: -0.023259059034218772
p:
- 2.4261363796870365
- 1.0523061246130876
- ~SE2Transform:
theta: -0.021699114923499813
p:
- 2.4309091698567533
- 1.0521988185728737
- ~SE2Transform:
theta: -0.021699114923499813
p:
- 2.4309091698567533
- 1.0521988185728737
- ~SE2Transform:
theta: -0.027339568494610934
p:
- 2.4356122708679795
- 1.052083478517086
- ~SE2Transform:
theta: -0.027339568494610934
p:
- 2.4356122708679795
- 1.052083478517086
- ~SE2Transform:
theta: -0.031967704213434464
p:
- 2.4404395834932497
- 1.05194028917085
- ~SE2Transform:
theta: -0.031967704213434464
p:
- 2.4404395834932497
- 1.05194028917085
- ~SE2Transform:
theta: -0.028584998279578253
p:
- 2.4453893386673826
- 1.051790382837562
- ~SE2Transform:
theta: -0.028584998279578253
p:
- 2.4453893386673826
- 1.051790382837562
- ~SE2Transform:
theta: -0.027797298980624
p:
- 2.450089819133889
- 1.051657835778716
- ~SE2Transform:
theta: -0.027797298980624
p:
- 2.450089819133889
- 1.051657835778716
- ~SE2Transform:
theta: -0.035027868465983485
p:
- 2.4545849149872527
- 1.0515165867416396
- ~SE2Transform:
theta: -0.035027868465983485
p:
- 2.4545849149872527
- 1.0515165867416396
- ~SE2Transform:
theta: -0.03786950245578741
p:
- 2.459482927499764
- 1.0513379815244406
- ~SE2Transform:
theta: -0.03786950245578741
p:
- 2.459482927499764
- 1.0513379815244406
- ~SE2Transform:
theta: -0.041842847363107664
p:
- 2.4636956190203665
- 1.0511699907930199
- ~SE2Transform:
theta: -0.041842847363107664
p:
- 2.4636956190203665
- 1.0511699907930199
- ~SE2Transform:
theta: -0.04312501133199656
p:
- 2.4682741768882406
- 1.0509753585537345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04312501133199656
p:
- 2.4682741768882406
- 1.0509753585537345
- ~SE2Transform:
theta: -0.048525307671342964
p:
- 2.472792601708322
- 1.0507681559573134
- ~SE2Transform:
theta: -0.048525307671342964
p:
- 2.472792601708322
- 1.0507681559573134
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530288817240227
p:
- 2.4773967057694835
- 1.0505341718000025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530288817240227
p:
- 2.4773967057694835
- 1.0505341718000025
- ~SE2Transform:
theta: -0.05395717351474166
p:
- 2.4818575589864804
- 1.050295319386474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05395717351474166
p:
- 2.4818575589864804
- 1.050295319386474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05624585961121225
p:
- 2.486219847606363
- 1.0500547071046933
- ~SE2Transform:
theta: -0.05624585961121225
p:
- 2.486219847606363
- 1.0500547071046933
- ~SE2Transform:
theta: -0.04760645122885931
p:
- 2.491046821301089
- 1.049803835400604
- ~SE2Transform:
theta: -0.04760645122885931
p:
- 2.491046821301089
- 1.049803835400604
- ~SE2Transform:
theta: -0.04675000995278088
p:
- 2.495584032783352
- 1.0495896188340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.04675000995278088
p:
- 2.495584032783352
- 1.0495896188340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.04817379699631029
p:
- 2.500030604632063
- 1.0493784174600531
- ~SE2Transform:
theta: -0.04817379699631029
p:
- 2.500030604632063
- 1.0493784174600531
- ~SE2Transform:
theta: -0.04855623191591813
p:
- 2.5046459237141585
- 1.0491550232727533
- ~SE2Transform:
theta: -0.04855623191591813
p:
- 2.5046459237141585
- 1.0491550232727533
- ~SE2Transform:
theta: -0.048340081850689366
p:
- 2.5087854610695004
- 1.048954313255841
- ~SE2Transform:
theta: -0.048340081850689366
p:
- 2.5087854610695004
- 1.048954313255841
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409974498742139
p:
- 2.5136514896185824
- 1.048704857509351
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409974498742139
p:
- 2.5136514896185824
- 1.048704857509351
- ~SE2Transform:
theta: -0.0439273849833691
p:
- 2.5181740561186854
- 1.0484830127257463
- ~SE2Transform:
theta: -0.0439273849833691
p:
- 2.5181740561186854
- 1.0484830127257463
- ~SE2Transform:
theta: -0.04359201764598347
p:
- 2.5227925539475464
- 1.048280779537535
- ~SE2Transform:
theta: -0.04359201764598347
p:
- 2.5227925539475464
- 1.048280779537535
- ~SE2Transform:
theta: -0.039330397744807
p:
- 2.5275195170021836
- 1.0480846815614635
- ~SE2Transform:
theta: -0.039330397744807
p:
- 2.5275195170021836
- 1.0480846815614635
- ~SE2Transform:
theta: -0.047324017509643594
p:
- 2.5319959397642915
- 1.0478906092072449
- ~SE2Transform:
theta: -0.047324017509643594
p:
- 2.5319959397642915
- 1.0478906092072449
- ~SE2Transform:
theta: -0.03979733995160438
p:
- 2.536633026954175
- 1.047688486681042
- ~SE2Transform:
theta: -0.03979733995160438
p:
- 2.536633026954175
- 1.047688486681042
- ~SE2Transform:
theta: -0.04190798868402267
p:
- 2.5407488129181592
- 1.0475202522571734
- ~SE2Transform:
theta: -0.04190798868402267
p:
- 2.5407488129181592
- 1.0475202522571734
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146171334546058
p:
- 2.545373018282862
- 1.0473505378328136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146171334546058
p:
- 2.545373018282862
- 1.0473505378328136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03108246499539522
p:
- 2.5496909938472037
- 1.0472154616807732
- ~SE2Transform:
theta: -0.03108246499539522
p:
- 2.5496909938472037
- 1.0472154616807732
- ~SE2Transform:
theta: -0.03924717199696385
p:
- 2.5541059946611115
- 1.0470601449534982
- ~SE2Transform:
theta: -0.03924717199696385
p:
- 2.5541059946611115
- 1.0470601449534982
- ~SE2Transform:
theta: -0.03485823977278084
p:
- 2.558957712183975
- 1.0468802933772956
- ~SE2Transform:
theta: -0.03485823977278084
p:
- 2.558957712183975
- 1.0468802933772956
- ~SE2Transform:
theta: -0.03534583185173508
p:
- 2.56336193821317
- 1.046725632550345
- ~SE2Transform:
theta: -0.03534583185173508
p:
- 2.56336193821317
- 1.046725632550345
- ~SE2Transform:
theta: -0.0361729330255913
p:
- 2.5682190281999713
- 1.046551871941154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0361729330255913
p:
- 2.5682190281999713
- 1.046551871941154
- ~SE2Transform:
theta: -0.038657502153826594
p:
- 2.572487156127293
- 1.0463921044463342
- ~SE2Transform:
theta: -0.038657502153826594
p:
- 2.572487156127293
- 1.0463921044463342
- ~SE2Transform:
theta: -0.04014456329787888
p:
- 2.5767553884264527
- 1.0462238446056409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04014456329787888
p:
- 2.5767553884264527
- 1.0462238446056409
- ~SE2Transform:
theta: -0.04960461036781353
p:
- 2.581575466294887
- 1.04600740029659
- ~SE2Transform:
theta: -0.04960461036781353
p:
- 2.581575466294887
- 1.04600740029659
- ~SE2Transform:
theta: -0.04373603538467627
p:
- 2.586145846744553
- 1.045793944165207
- ~SE2Transform:
theta: -0.04373603538467627
p:
- 2.586145846744553
- 1.045793944165207
- ~SE2Transform:
theta: -0.036050467061146854
p:
- 2.59062605767558
- 1.0456151191099448
- ~SE2Transform:
theta: -0.036050467061146854
p:
- 2.59062605767558
- 1.0456151191099448
- ~SE2Transform:
theta: -0.042033589426244904
p:
- 2.595319269510109
- 1.0454317934449344
- ~SE2Transform:
theta: -0.042033589426244904
p:
- 2.595319269510109
- 1.0454317934449344
- ~SE2Transform:
theta: -0.0442568146338266
p:
- 2.599612615899748
- 1.0452464411216535
- ~SE2Transform:
theta: -0.0442568146338266
p:
- 2.599612615899748
- 1.0452464411216535
- ~SE2Transform:
theta: -0.04486093472153902
p:
- 2.604261582450217
- 1.0450391511946657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04486093472153902
p:
- 2.604261582450217
- 1.0450391511946657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04615982079683314
p:
- 2.6093769650428253
- 1.044806187340464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04615982079683314
p:
- 2.6093769650428253
- 1.044806187340464
- ~SE2Transform:
theta: -0.03937016930153901
p:
- 2.614091947557559
- 1.044604428126136
- ~SE2Transform:
theta: -0.03937016930153901
p:
- 2.614091947557559
- 1.044604428126136
- ~SE2Transform:
theta: -0.042299844413434436
p:
- 2.618494888722173
- 1.0444245339913447
- ~SE2Transform:
theta: -0.042299844413434436
p:
- 2.618494888722173
- 1.0444245339913447
- ~SE2Transform:
theta: -0.04080337733003574
p:
- 2.623023576032803
- 1.0442362513670465
- ~SE2Transform:
theta: -0.04080337733003574
p:
- 2.623023576032803
- 1.0442362513670465
- ~SE2Transform:
theta: -0.033162833709382146
p:
- 2.6275931976293774
- 1.0440671754778044
- ~SE2Transform:
theta: -0.033162833709382146
p:
- 2.6275931976293774
- 1.0440671754778044
- ~SE2Transform:
theta: -0.04112974748036254
p:
- 2.632492520488543
- 1.0438851000540517
- ~SE2Transform:
theta: -0.04112974748036254
p:
- 2.632492520488543
- 1.0438851000540517
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139302734349979
p:
- 2.6368947855585536
- 1.0437033533364115
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139302734349979
p:
- 2.6368947855585536
- 1.0437033533364115
- ~SE2Transform:
theta: -0.0379598200697743
p:
- 2.6413512809926996
- 1.0435264426935675
- ~SE2Transform:
theta: -0.0379598200697743
p:
- 2.6413512809926996
- 1.0435264426935675
- ~SE2Transform:
theta: -0.034906442713172996
p:
- 2.6464952418299847
- 1.0433389491271985
- ~SE2Transform:
theta: -0.034906442713172996
p:
- 2.6464952418299847
- 1.0433389491271985
- ~SE2Transform:
theta: -0.03397113233748672
p:
- 2.651725457164626
- 1.0431587556086326
- ~SE2Transform:
theta: -0.03397113233748672
p:
- 2.651725457164626
- 1.0431587556086326
- ~SE2Transform:
theta: -0.024752254397356004
p:
- 2.656515098340117
- 1.0430180832057907
- ~SE2Transform:
theta: -0.024752254397356004
p:
- 2.656515098340117
- 1.0430180832057907
- ~SE2Transform:
theta: -0.026780728245329857
p:
- 2.6614689843674415
- 1.0428904106887682
- ~SE2Transform:
theta: -0.026780728245329857
p:
- 2.6614689843674415
- 1.0428904106887682
- ~SE2Transform:
theta: -0.03157606108363051
p:
- 2.6657282329535987
- 1.0427660973713073
- ~SE2Transform:
theta: -0.03157606108363051
p:
- 2.6657282329535987
- 1.0427660973713073
- ~SE2Transform:
theta: -0.037950364543238344
p:
- 2.670447631191044
- 1.0426019698056876
- ~SE2Transform:
theta: -0.037950364543238344
p:
- 2.670447631191044
- 1.0426019698056876
- ~SE2Transform:
theta: -0.033381203779708934
p:
- 2.6748722704391046
- 1.0424440946299875
- ~SE2Transform:
theta: -0.033381203779708934
p:
- 2.6748722704391046
- 1.0424440946299875
- ~SE2Transform:
theta: -0.0256087931836305
p:
- 2.6797997112929894
- 1.0422987176098863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0256087931836305
p:
- 2.6797997112929894
- 1.0422987176098863
- ~SE2Transform:
theta: -0.028462562755525927
p:
- 2.6843099125411127
- 1.0421767515437832
- ~SE2Transform:
theta: -0.028462562755525927
p:
- 2.6843099125411127
- 1.0421767515437832
- ~SE2Transform:
theta: -0.03232715979147363
p:
- 2.688890092384732
- 1.042037494726162
- ~SE2Transform:
theta: -0.03232715979147363
p:
- 2.688890092384732
- 1.042037494726162
- ~SE2Transform:
theta: -0.031998876259316765
p:
- 2.693611519151928
- 1.041885587007524
- ~SE2Transform:
theta: -0.031998876259316765
p:
- 2.693611519151928
- 1.041885587007524
- ~SE2Transform:
theta: -0.019754710026637028
p:
- 2.6983145948176963
- 1.0417638593202105
- ~SE2Transform:
theta: -0.019754710026637028
p:
- 2.6983145948176963
- 1.0417638593202105
- ~SE2Transform:
theta: -0.02662048115173507
p:
- 2.7028606757795335
- 1.0416584277370649
- ~SE2Transform:
theta: -0.02662048115173507
p:
- 2.7028606757795335
- 1.0416584277370649
- ~SE2Transform:
theta: -0.020592079093434412
p:
- 2.7077682342616245
- 1.0415425570127823
- ~SE2Transform:
theta: -0.020592079093434412
p:
- 2.7077682342616245
- 1.0415425570127823
- ~SE2Transform:
theta: -0.014734937620231798
p:
- 2.7122936917107974
- 1.0414626132429978
- ~SE2Transform:
theta: -0.014734937620231798
p:
- 2.7122936917107974
- 1.0414626132429978
- ~SE2Transform:
theta: -0.010618514554872314
p:
- 2.7167683098120645
- 1.0414058866963085
- ~SE2Transform:
theta: -0.010618514554872314
p:
- 2.7167683098120645
- 1.0414058866963085
- ~SE2Transform:
theta: -0.01663998331212721
p:
- 2.7215579334470115
- 1.0413406036811934
- ~SE2Transform:
theta: -0.01663998331212721
p:
- 2.7215579334470115
- 1.0413406036811934
- ~SE2Transform:
theta: -0.012880961078271004
p:
- 2.7259165002159342
- 1.0412762645049636
- ~SE2Transform:
theta: -0.012880961078271004
p:
- 2.7259165002159342
- 1.0412762645049636
- ~SE2Transform:
theta: -0.009987646320754657
p:
- 2.730532812858288
- 1.0412234778837197
- ~SE2Transform:
theta: -0.009987646320754657
p:
- 2.730532812858288
- 1.0412234778837197
- ~SE2Transform:
theta: -0.009101904292911514
p:
- 2.7351024407180495
- 1.0411798604879987
- ~SE2Transform:
theta: -0.009101904292911514
p:
- 2.7351024407180495
- 1.0411798604879987
- ~SE2Transform:
theta: -0.010831704024153333
p:
- 2.739498428646447
- 1.041136045086391
- ~SE2Transform:
theta: -0.010831704024153333
p:
- 2.739498428646447
- 1.041136045086391
- ~SE2Transform:
theta: -0.015439778454218695
p:
- 2.7443500060884825
- 1.0410723123548227
- ~SE2Transform:
theta: -0.015439778454218695
p:
- 2.7443500060884825
- 1.0410723123548227
- ~SE2Transform:
theta: -0.01967317714219255
p:
- 2.748593257255479
- 1.0409978081549522
- ~SE2Transform:
theta: -0.01967317714219255
p:
- 2.748593257255479
- 1.0409978081549522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02049185715487229
p:
- 2.7529118994016746
- 1.0409110672885982
- ~SE2Transform:
theta: -0.02049185715487229
p:
- 2.7529118994016746
- 1.0409110672885982
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197020037611468
p:
- 2.757370337684471
- 1.0408214542996577
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197020037611468
p:
- 2.757370337684471
- 1.0408214542996577
- ~SE2Transform:
theta: -0.030157704510558568
p:
- 2.76194423990759
- 1.0407074039560853
- ~SE2Transform:
theta: -0.030157704510558568
p:
- 2.76194423990759
- 1.0407074039560853
- ~SE2Transform:
theta: -0.022650953128074906
p:
- 2.766596908318995
- 1.0405845248114907
- ~SE2Transform:
theta: -0.022650953128074906
p:
- 2.766596908318995
- 1.0405845248114907
- ~SE2Transform:
theta: -0.012554553015525882
p:
- 2.7711920585202505
- 1.0405036291616385
- ~SE2Transform:
theta: -0.012554553015525882
p:
- 2.7711920585202505
- 1.0405036291616385
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384336234990497
p:
- 2.7755205877561497
- 1.0404464937694873
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384336234990497
p:
- 2.7755205877561497
- 1.0404464937694873
- ~SE2Transform:
theta: -0.013194753515525891
p:
- 2.7801966754741163
- 1.040383273617207
- ~SE2Transform:
theta: -0.013194753515525891
p:
- 2.7801966754741163
- 1.040383273617207
- ~SE2Transform:
theta: -0.014549672781146803
p:
- 2.785089432020176
- 1.0403153959013705
- ~SE2Transform:
theta: -0.014549672781146803
p:
- 2.785089432020176
- 1.0403153959013705
- ~SE2Transform:
theta: -0.005563021559186025
p:
- 2.789627796382604
- 1.0402697549951903
- ~SE2Transform:
theta: -0.005563021559186025
p:
- 2.789627796382604
- 1.0402697549951903
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034552465346108585
p:
- 2.794617426170486
- 1.0402472559331462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034552465346108585
p:
- 2.794617426170486
- 1.0402472559331462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023158461398396155
p:
- 2.799768550261855
- 1.0402323920846377
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023158461398396155
p:
- 2.799768550261855
- 1.0402323920846377
- ~SE2Transform:
theta: 0.005606454570879332
p:
- 2.8044785315116614
- 1.0402401414436357
- ~SE2Transform:
theta: 0.005606454570879332
p:
- 2.8044785315116614
- 1.0402401414436357
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011582557784610417
p:
- 2.8091656013216872
- 1.040255994838918
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011582557784610417
p:
- 2.8091656013216872
- 1.040255994838918
- ~SE2Transform:
theta: -0.006532834576440926
p:
- 2.8140273171098458
- 1.0402429299701703
- ~SE2Transform:
theta: -0.006532834576440926
p:
- 2.8140273171098458
- 1.0402429299701703
- ~SE2Transform:
theta: -0.013683148097225237
p:
- 2.8189569865850936
- 1.0401930992167152
- ~SE2Transform:
theta: -0.013683148097225237
p:
- 2.8189569865850936
- 1.0401930992167152
- ~SE2Transform:
theta: -0.021661250118270997
p:
- 2.823722720360853
- 1.0401088694518483
- ~SE2Transform:
theta: -0.021661250118270997
p:
- 2.823722720360853
- 1.0401088694518483
- ~SE2Transform:
theta: -0.021767781777878838
p:
- 2.829032174241487
- 1.0399935591065947
- ~SE2Transform:
theta: -0.021767781777878838
p:
- 2.829032174241487
- 1.0399935591065947
- ~SE2Transform:
theta: -0.027509419780623937
p:
- 2.8336652553177175
- 1.0398793833667783
- ~SE2Transform:
theta: -0.027509419780623937
p:
- 2.8336652553177175
- 1.0398793833667783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03229475892428407
p:
- 2.8382977017220385
- 1.0397408222405655
- ~SE2Transform:
theta: -0.03229475892428407
p:
- 2.8382977017220385
- 1.0397408222405655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033476713036702375
p:
- 2.8425102550982384
- 1.0396022393610123
- ~SE2Transform:
theta: -0.033476713036702375
p:
- 2.8425102550982384
- 1.0396022393610123
- ~SE2Transform:
theta: -0.022696508347029166
p:
- 2.8471742203445194
- 1.039471209928522
- ~SE2Transform:
theta: -0.022696508347029166
p:
- 2.8471742203445194
- 1.039471209928522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190150346297688
p:
- 2.8522056527508433
- 1.0393589953875675
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190150346297688
p:
- 2.8522056527508433
- 1.0393589953875675
- ~SE2Transform:
theta: -0.026008773740231774
p:
- 2.856565315442451
- 1.0392545390820653
- ~SE2Transform:
theta: -0.026008773740231774
p:
- 2.856565315442451
- 1.0392545390820653
- ~SE2Transform:
theta: -0.027551523986375562
p:
- 2.8616712149489327
- 1.0391177696356988
- ~SE2Transform:
theta: -0.027551523986375562
p:
- 2.8616712149489327
- 1.0391177696356988
- ~SE2Transform:
theta: -0.02741801022467621
p:
- 2.8664078676742943
- 1.0389875510474518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02741801022467621
p:
- 2.8664078676742943
- 1.0389875510474518
- ~SE2Transform:
theta: -0.021730504365591246
p:
- 2.870900834965375
- 1.0388771174822669
- ~SE2Transform:
theta: -0.021730504365591246
p:
- 2.870900834965375
- 1.0388771174822669
- ~SE2Transform:
theta: -0.016191585364676207
p:
- 2.875497153954118
- 1.0387899560259921
- ~SE2Transform:
theta: -0.016191585364676207
p:
- 2.875497153954118
- 1.0387899560259921
- ~SE2Transform:
theta: -0.024231924066898433
p:
- 2.88010019719334
- 1.0386969077742134
- ~SE2Transform:
theta: -0.024231924066898433
p:
- 2.88010019719334
- 1.0386969077742134
- ~SE2Transform:
theta: -0.022502150201800398
p:
- 2.8846421872080525
- 1.0385907556038254
- ~SE2Transform:
theta: -0.022502150201800398
p:
- 2.8846421872080525
- 1.0385907556038254
- ~SE2Transform:
theta: -0.013528480497094517
p:
- 2.889196001679694
- 1.0385087083236924
- ~SE2Transform:
theta: -0.013528480497094517
p:
- 2.889196001679694
- 1.0385087083236924
- ~SE2Transform:
theta: -0.009043203667552034
p:
- 2.8934395175697523
- 1.038460814640056
- ~SE2Transform:
theta: -0.009043203667552034
p:
- 2.8934395175697523
- 1.038460814640056
- ~SE2Transform:
theta: -0.01189761556833635
p:
- 2.8982524319230567
- 1.0384104196137143
- ~SE2Transform:
theta: -0.01189761556833635
p:
- 2.8982524319230567
- 1.0384104196137143
- ~SE2Transform:
theta: -0.010587189376833082
p:
- 2.9033429677869327
- 1.0383531873494851
- ~SE2Transform:
theta: -0.010587189376833082
p:
- 2.9033429677869327
- 1.0383531873494851
- ~SE2Transform:
theta: -0.010929473275003022
p:
- 2.9083820424333333
- 1.0382989732232364
- ~SE2Transform:
theta: -0.010929473275003022
p:
- 2.9083820424333333
- 1.0382989732232364
- ~SE2Transform:
theta: -0.009870927782584724
p:
- 2.913623665851862
- 1.0382444573230174
- ~SE2Transform:
theta: -0.009870927782584724
p:
- 2.913623665851862
- 1.0382444573230174
- ~SE2Transform:
theta: -0.007292121471473614
p:
- 2.918368869438159
- 1.0382037352419502
- ~SE2Transform:
theta: -0.007292121471473614
p:
- 2.918368869438159
- 1.0382037352419502
- ~SE2Transform:
theta: -0.013508037828597802
p:
- 2.9229723446517184
- 1.0381558570068536
- ~SE2Transform:
theta: -0.013508037828597802
p:
- 2.9229723446517184
- 1.0381558570068536
- ~SE2Transform:
theta: -0.013300817061931137
p:
- 2.927391973410235
- 1.0380966108653595
- ~SE2Transform:
theta: -0.013300817061931137
p:
- 2.927391973410235
- 1.0380966108653595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019824403643499768
p:
- 2.9321477145189556
- 1.0380178361751464
- ~SE2Transform:
theta: -0.019824403643499768
p:
- 2.9321477145189556
- 1.0380178361751464
- ~SE2Transform:
theta: -0.020260718375656628
p:
- 2.9363384455571557
- 1.037933831944052
- ~SE2Transform:
theta: -0.020260718375656628
p:
- 2.9363384455571557
- 1.037933831944052
- ~SE2Transform:
theta: -0.015022384882454009
p:
- 2.9410138399185493
- 1.0378513421752538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015022384882454009
p:
- 2.9410138399185493
- 1.0378513421752538
- ~SE2Transform:
theta: -0.010521654902584717
p:
- 2.9459482598071003
- 1.037788316239217
- ~SE2Transform:
theta: -0.010521654902584717
p:
- 2.9459482598071003
- 1.037788316239217
- ~SE2Transform:
theta: -0.013291667335656615
p:
- 2.9501865503849554
- 1.0377378499647154
- ~SE2Transform:
theta: -0.013291667335656615
p:
- 2.9501865503849554
- 1.0377378499647154
- ~SE2Transform:
theta: -0.014279355785068379
p:
- 2.9552263720977914
- 1.0376683690427821
- ~SE2Transform:
theta: -0.014279355785068379
p:
- 2.9552263720977914
- 1.0376683690427821
- ~SE2Transform:
theta: -0.006313424904545496
p:
- 2.9601319104773416
- 1.0376178579197726
- ~SE2Transform:
theta: -0.006313424904545496
p:
- 2.9601319104773416
- 1.0376178579197726
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421808108336349
p:
- 2.9645321519863956
- 1.0375920386937514
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421808108336349
p:
- 2.9645321519863956
- 1.0375920386937514
- ~SE2Transform:
theta: -0.004108897125721969
p:
- 2.968976832158974
- 1.037570858065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.004108897125721969
p:
- 2.968976832158974
- 1.037570858065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.005254495111342883
p:
- 2.974080751220642
- 1.037546962892491
- ~SE2Transform:
theta: -0.005254495111342883
p:
- 2.974080751220642
- 1.037546962892491
- ~SE2Transform:
theta: -0.006609782786898435
p:
- 2.9784447043747577
- 1.0375210750123456
- ~SE2Transform:
theta: -0.006609782786898435
p:
- 2.9784447043747577
- 1.0375210750123456
- ~SE2Transform:
theta: -0.003627446447290588
p:
- 2.9835790933099333
- 1.0374947938245676
- ~SE2Transform:
theta: -0.003627446447290588
p:
- 2.9835790933099333
- 1.0374947938245676
- ~SE2Transform:
theta: 0.006104191844866274
p:
- 2.988266334106462
- 1.03750059837857
- ~SE2Transform:
theta: 0.006104191844866274
p:
- 2.988266334106462
- 1.03750059837857
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}