Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.9412792164598174
- 3.0190859435739674
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.9412792164598174
- 3.0190859435739674
- ~SE2Transform:
theta: 4.557798139525745
p:
- 3.9392467820389356
- 3.006043518629344
- ~SE2Transform:
theta: 4.557798139525745
p:
- 3.9392467820389356
- 3.006043518629344
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.93781196607834
- 2.9996058717068133
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.93781196607834
- 2.9996058717068133
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9341133759269296
- 2.9869346274548905
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9341133759269296
- 2.9869346274548905
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.930414785775519
- 2.9742633832029677
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.930414785775519
- 2.9742633832029677
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.926716195624109
- 2.961592138951045
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.926716195624109
- 2.961592138951045
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9230176054726984
- 2.948920894699122
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9230176054726984
- 2.948920894699122
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.919319015321288
- 2.9362496504471993
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.919319015321288
- 2.9362496504471993
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9156204251698776
- 2.9235784061952765
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9156204251698776
- 2.9235784061952765
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9119218350184672
- 2.9109071619433537
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9119218350184672
- 2.9109071619433537
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.908223244867057
- 2.898235917691431
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.908223244867057
- 2.898235917691431
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9045246547156465
- 2.885564673439508
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9045246547156465
- 2.885564673439508
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.900826064564236
- 2.8728934291875854
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.900826064564236
- 2.8728934291875854
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8971274744128257
- 2.8602221849356626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8971274744128257
- 2.8602221849356626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8934288842614153
- 2.84755094068374
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8934288842614153
- 2.84755094068374
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.889730294110005
- 2.834879696431817
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.889730294110005
- 2.834879696431817
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8860317039585945
- 2.8222084521798942
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8860317039585945
- 2.8222084521798942
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.882333113807184
- 2.8095372079279715
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.882333113807184
- 2.8095372079279715
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8786345236557738
- 2.7968659636760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8786345236557738
- 2.7968659636760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8749359335043634
- 2.784194719424126
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8749359335043634
- 2.784194719424126
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.871237343352953
- 2.771523475172203
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.871237343352953
- 2.771523475172203
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8675387532015426
- 2.7588522309202803
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8675387532015426
- 2.7588522309202803
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8638401630501322
- 2.7461809866683575
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8638401630501322
- 2.7461809866683575
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.860141572898722
- 2.7335097424164347
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.860141572898722
- 2.7335097424164347
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8564429827473115
- 2.720838498164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8564429827473115
- 2.720838498164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.852744392595901
- 2.708167253912589
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.852744392595901
- 2.708167253912589
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8490458024444907
- 2.6954960096606664
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8490458024444907
- 2.6954960096606664
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8455536965969097
- 2.6833029049458954
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8455536965969097
- 2.6833029049458954
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8419836526716975
- 2.67059484504786
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8419836526716975
- 2.67059484504786
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8384136087464853
- 2.6578867851498247
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8384136087464853
- 2.6578867851498247
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.834843564821273
- 2.6451787252517893
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.834843564821273
- 2.6451787252517893
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.831273520896061
- 2.632470665353754
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.831273520896061
- 2.632470665353754
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797182470906
p:
- 3.8278883164342528
- 2.6202023001138075
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797182470906
p:
- 3.8278883164342528
- 2.6202023001138075
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.826578751078665
- 2.61373822403844
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.826578751078665
- 2.61373822403844
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.824799804184682
- 2.6006586465243005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.824799804184682
- 2.6006586465243005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.823020857290699
- 2.587579069010161
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.823020857290699
- 2.587579069010161
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.821241910396716
- 2.574499491496021
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.821241910396716
- 2.574499491496021
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.819462963502733
- 2.561419913981881
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.819462963502733
- 2.561419913981881
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.81768401660875
- 2.5483403364677417
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.81768401660875
- 2.5483403364677417
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8159050697147667
- 2.5352607589536023
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8159050697147667
- 2.5352607589536023
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8141261228207837
- 2.5221811814394623
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8141261228207837
- 2.5221811814394623
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8123471759268006
- 2.5091016039253224
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8123471759268006
- 2.5091016039253224
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8105682290328176
- 2.496022026411183
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8105682290328176
- 2.496022026411183
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8087892821388345
- 2.4829424488970435
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8087892821388345
- 2.4829424488970435
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8070103352448514
- 2.4698628713829036
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8070103352448514
- 2.4698628713829036
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8052313883508684
- 2.4567832938687637
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8052313883508684
- 2.4567832938687637
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8034524414568853
- 2.4437037163546242
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8034524414568853
- 2.4437037163546242
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8016734945629023
- 2.430624138840485
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8016734945629023
- 2.430624138840485
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.799894547668919
- 2.417544561326345
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.799894547668919
- 2.417544561326345
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.798115600774936
- 2.404464983812205
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.798115600774936
- 2.404464983812205
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.796336653880953
- 2.3913854062980655
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.796336653880953
- 2.3913854062980655
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.79455770698697
- 2.378305828783926
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.79455770698697
- 2.378305828783926
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.792778760092987
- 2.365226251269786
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.792778760092987
- 2.365226251269786
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.790999813199004
- 2.3521466737556462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.790999813199004
- 2.3521466737556462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.789220866305021
- 2.3390670962415068
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.789220866305021
- 2.3390670962415068
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.787441919411038
- 2.3259875187273673
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.787441919411038
- 2.3259875187273673
- ~SE2Transform:
theta: 4.577208962483724
p:
- 3.785662972717546
- 2.3129079419845944
- ~SE2Transform:
theta: 4.577208962483724
p:
- 3.785662972717546
- 2.3129079419845944
- ~SE2Transform:
theta: 4.577210597754685
p:
- 3.7838840479589635
- 2.299828445626435
- ~SE2Transform:
theta: 4.577210597754685
p:
- 3.7838840479589635
- 2.299828445626435
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7821055732001128
- 2.286750532890057
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7821055732001128
- 2.286750532890057
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7803270872730685
- 2.2736708926883042
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7803270872730685
- 2.2736708926883042
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7785486013460243
- 2.2605912524865515
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7785486013460243
- 2.2605912524865515
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.77677011541898
- 2.2475116122847987
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.77677011541898
- 2.2475116122847987
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.774991629491936
- 2.234431972083046
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.774991629491936
- 2.234431972083046
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7732131435648917
- 2.221352331881293
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7732131435648917
- 2.221352331881293
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7714346576378475
- 2.2082726916795403
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7714346576378475
- 2.2082726916795403
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7696561717108032
- 2.1951930514777875
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7696561717108032
- 2.1951930514777875
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.767877685783759
- 2.1821134112760348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.767877685783759
- 2.1821134112760348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.766099199856715
- 2.169033771074282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.766099199856715
- 2.169033771074282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7643207139296706
- 2.155954130872529
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7643207139296706
- 2.155954130872529
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7625422280026264
- 2.1428744906707764
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7625422280026264
- 2.1428744906707764
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.760763742075582
- 2.1297948504690236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.760763742075582
- 2.1297948504690236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.758985256148538
- 2.116715210267271
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.758985256148538
- 2.116715210267271
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7572067702214937
- 2.103635570065518
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7572067702214937
- 2.103635570065518
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7554282842944495
- 2.0905559298637653
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7554282842944495
- 2.0905559298637653
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7536497983674053
- 2.0774762896620125
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7536497983674053
- 2.0774762896620125
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.751871312440361
- 2.0643966494602597
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.751871312440361
- 2.0643966494602597
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.750092826513317
- 2.051317009258507
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.750092826513317
- 2.051317009258507
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7483143405862727
- 2.038237369056754
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7483143405862727
- 2.038237369056754
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7465358546592284
- 2.0251577288550013
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7465358546592284
- 2.0251577288550013
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.745226517119845
- 2.018693606636496
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.745226517119845
- 2.018693606636496
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.741774964265658
- 2.005952853797878
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.741774964265658
- 2.005952853797878
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.738323411411471
- 1.9932121009592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.738323411411471
- 1.9932121009592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.734871858557284
- 1.9804713481206417
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.734871858557284
- 1.9804713481206417
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7327392692705574
- 1.9742302501577766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7327392692705574
- 1.9742302501577766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.727672373414222
- 1.9620414616051334
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.727672373414222
- 1.9620414616051334
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7226054775578863
- 1.94985267305249
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7226054775578863
- 1.94985267305249
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7175385817015507
- 1.9376638844998468
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7175385817015507
- 1.9376638844998468
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.9412792164598174
- 3.0190859435739674
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.9412792164598174
- 3.0190859435739674
- ~SE2Transform:
theta: 4.557798139525745
p:
- 3.9392467820389356
- 3.006043518629344
- ~SE2Transform:
theta: 4.557798139525745
p:
- 3.9392467820389356
- 3.006043518629344
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.93781196607834
- 2.9996058717068133
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.93781196607834
- 2.9996058717068133
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9341133759269296
- 2.9869346274548905
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9341133759269296
- 2.9869346274548905
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.930414785775519
- 2.9742633832029677
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.930414785775519
- 2.9742633832029677
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.926716195624109
- 2.961592138951045
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.926716195624109
- 2.961592138951045
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9230176054726984
- 2.948920894699122
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9230176054726984
- 2.948920894699122
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.919319015321288
- 2.9362496504471993
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.919319015321288
- 2.9362496504471993
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9156204251698776
- 2.9235784061952765
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9156204251698776
- 2.9235784061952765
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9119218350184672
- 2.9109071619433537
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9119218350184672
- 2.9109071619433537
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.908223244867057
- 2.898235917691431
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.908223244867057
- 2.898235917691431
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9045246547156465
- 2.885564673439508
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.9045246547156465
- 2.885564673439508
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.900826064564236
- 2.8728934291875854
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.900826064564236
- 2.8728934291875854
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8971274744128257
- 2.8602221849356626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8971274744128257
- 2.8602221849356626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8934288842614153
- 2.84755094068374
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8934288842614153
- 2.84755094068374
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.889730294110005
- 2.834879696431817
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.889730294110005
- 2.834879696431817
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8860317039585945
- 2.8222084521798942
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8860317039585945
- 2.8222084521798942
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.882333113807184
- 2.8095372079279715
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.882333113807184
- 2.8095372079279715
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8786345236557738
- 2.7968659636760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8786345236557738
- 2.7968659636760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8749359335043634
- 2.784194719424126
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8749359335043634
- 2.784194719424126
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.871237343352953
- 2.771523475172203
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.871237343352953
- 2.771523475172203
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8675387532015426
- 2.7588522309202803
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8675387532015426
- 2.7588522309202803
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8638401630501322
- 2.7461809866683575
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8638401630501322
- 2.7461809866683575
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.860141572898722
- 2.7335097424164347
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.860141572898722
- 2.7335097424164347
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8564429827473115
- 2.720838498164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8564429827473115
- 2.720838498164512
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.852744392595901
- 2.708167253912589
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.852744392595901
- 2.708167253912589
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8490458024444907
- 2.6954960096606664
- ~SE2Transform:
theta: 4.428390465507083
p:
- 3.8490458024444907
- 2.6954960096606664
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8455536965969097
- 2.6833029049458954
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8455536965969097
- 2.6833029049458954
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8419836526716975
- 2.67059484504786
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8419836526716975
- 2.67059484504786
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8384136087464853
- 2.6578867851498247
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.8384136087464853
- 2.6578867851498247
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.834843564821273
- 2.6451787252517893
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.834843564821273
- 2.6451787252517893
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.831273520896061
- 2.632470665353754
- ~SE2Transform:
theta: 4.438520382876252
p:
- 3.831273520896061
- 2.632470665353754
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797182470906
p:
- 3.8278883164342528
- 2.6202023001138075
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797182470906
p:
- 3.8278883164342528
- 2.6202023001138075
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.826578751078665
- 2.61373822403844
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.826578751078665
- 2.61373822403844
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.824799804184682
- 2.6006586465243005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.824799804184682
- 2.6006586465243005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.823020857290699
- 2.587579069010161
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.823020857290699
- 2.587579069010161
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.821241910396716
- 2.574499491496021
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.821241910396716
- 2.574499491496021
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.819462963502733
- 2.561419913981881
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.819462963502733
- 2.561419913981881
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.81768401660875
- 2.5483403364677417
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.81768401660875
- 2.5483403364677417
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8159050697147667
- 2.5352607589536023
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8159050697147667
- 2.5352607589536023
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8141261228207837
- 2.5221811814394623
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8141261228207837
- 2.5221811814394623
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8123471759268006
- 2.5091016039253224
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8123471759268006
- 2.5091016039253224
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8105682290328176
- 2.496022026411183
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8105682290328176
- 2.496022026411183
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8087892821388345
- 2.4829424488970435
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8087892821388345
- 2.4829424488970435
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8070103352448514
- 2.4698628713829036
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8070103352448514
- 2.4698628713829036
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8052313883508684
- 2.4567832938687637
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8052313883508684
- 2.4567832938687637
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8034524414568853
- 2.4437037163546242
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8034524414568853
- 2.4437037163546242
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8016734945629023
- 2.430624138840485
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.8016734945629023
- 2.430624138840485
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.799894547668919
- 2.417544561326345
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.799894547668919
- 2.417544561326345
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.798115600774936
- 2.404464983812205
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.798115600774936
- 2.404464983812205
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.796336653880953
- 2.3913854062980655
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.796336653880953
- 2.3913854062980655
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.79455770698697
- 2.378305828783926
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.79455770698697
- 2.378305828783926
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.792778760092987
- 2.365226251269786
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.792778760092987
- 2.365226251269786
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.790999813199004
- 2.3521466737556462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.790999813199004
- 2.3521466737556462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.789220866305021
- 2.3390670962415068
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.789220866305021
- 2.3390670962415068
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.787441919411038
- 2.3259875187273673
- ~SE2Transform:
theta: 4.57720894705664
p:
- 3.787441919411038
- 2.3259875187273673
- ~SE2Transform:
theta: 4.577208962483724
p:
- 3.785662972717546
- 2.3129079419845944
- ~SE2Transform:
theta: 4.577208962483724
p:
- 3.785662972717546
- 2.3129079419845944
- ~SE2Transform:
theta: 4.577210597754685
p:
- 3.7838840479589635
- 2.299828445626435
- ~SE2Transform:
theta: 4.577210597754685
p:
- 3.7838840479589635
- 2.299828445626435
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7821055732001128
- 2.286750532890057
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7821055732001128
- 2.286750532890057
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7803270872730685
- 2.2736708926883042
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7803270872730685
- 2.2736708926883042
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7785486013460243
- 2.2605912524865515
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7785486013460243
- 2.2605912524865515
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.77677011541898
- 2.2475116122847987
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.77677011541898
- 2.2475116122847987
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.774991629491936
- 2.234431972083046
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.774991629491936
- 2.234431972083046
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7732131435648917
- 2.221352331881293
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7732131435648917
- 2.221352331881293
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7714346576378475
- 2.2082726916795403
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7714346576378475
- 2.2082726916795403
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7696561717108032
- 2.1951930514777875
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7696561717108032
- 2.1951930514777875
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.767877685783759
- 2.1821134112760348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.767877685783759
- 2.1821134112760348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.766099199856715
- 2.169033771074282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.766099199856715
- 2.169033771074282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7643207139296706
- 2.155954130872529
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7643207139296706
- 2.155954130872529
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7625422280026264
- 2.1428744906707764
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7625422280026264
- 2.1428744906707764
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.760763742075582
- 2.1297948504690236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.760763742075582
- 2.1297948504690236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.758985256148538
- 2.116715210267271
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.758985256148538
- 2.116715210267271
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7572067702214937
- 2.103635570065518
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7572067702214937
- 2.103635570065518
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7554282842944495
- 2.0905559298637653
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7554282842944495
- 2.0905559298637653
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7536497983674053
- 2.0774762896620125
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7536497983674053
- 2.0774762896620125
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.751871312440361
- 2.0643966494602597
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.751871312440361
- 2.0643966494602597
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.750092826513317
- 2.051317009258507
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.750092826513317
- 2.051317009258507
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7483143405862727
- 2.038237369056754
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7483143405862727
- 2.038237369056754
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7465358546592284
- 2.0251577288550013
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244190231249
p:
- 3.7465358546592284
- 2.0251577288550013
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.745226517119845
- 2.018693606636496
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.745226517119845
- 2.018693606636496
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.741774964265658
- 2.005952853797878
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.741774964265658
- 2.005952853797878
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.738323411411471
- 1.9932121009592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.738323411411471
- 1.9932121009592598
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.734871858557284
- 1.9804713481206417
- ~SE2Transform:
theta: 4.447832425525366
p:
- 3.734871858557284
- 1.9804713481206417
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7327392692705574
- 1.9742302501577766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7327392692705574
- 1.9742302501577766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.727672373414222
- 1.9620414616051334
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.727672373414222
- 1.9620414616051334
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7226054775578863
- 1.94985267305249
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7226054775578863
- 1.94985267305249
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7175385817015507
- 1.9376638844998468
- ~SE2Transform:
theta: 4.3184206608196725
p:
- 3.7175385817015507
- 1.9376638844998468
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}