Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.028507264883689702
p:
- 1.7289279884609676
- 1.0508505678782756
- ~SE2Transform:
theta: 0.028507264883689702
p:
- 1.7289279884609676
- 1.0508505678782756
- ~SE2Transform:
theta: 0.028167652017938062
p:
- 1.7339072309116013
- 1.0509917047345354
- ~SE2Transform:
theta: 0.028167652017938062
p:
- 1.7339072309116013
- 1.0509917047345354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861149314329754
p:
- 1.7386358651263913
- 1.0511259847158367
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861149314329754
p:
- 1.7386358651263913
- 1.0511259847158367
- ~SE2Transform:
theta: 0.03706461656826487
p:
- 1.7432932648824602
- 1.051278979661879
- ~SE2Transform:
theta: 0.03706461656826487
p:
- 1.7432932648824602
- 1.051278979661879
- ~SE2Transform:
theta: 0.041433593676369444
p:
- 1.7480830666677636
- 1.051467071690357
- ~SE2Transform:
theta: 0.041433593676369444
p:
- 1.7480830666677636
- 1.051467071690357
- ~SE2Transform:
theta: 0.040622273191532846
p:
- 1.752647607424337
- 1.0516544505141914
- ~SE2Transform:
theta: 0.040622273191532846
p:
- 1.752647607424337
- 1.0516544505141914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03164874470408187
p:
- 1.7572043739679422
- 1.0518191832999615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03164874470408187
p:
- 1.7572043739679422
- 1.0518191832999615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914242384591193
p:
- 1.7616217628538158
- 1.051975604690047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914242384591193
p:
- 1.7616217628538158
- 1.051975604690047
- ~SE2Transform:
theta: 0.042841276552317155
p:
- 1.765977605543447
- 1.0521542588183523
- ~SE2Transform:
theta: 0.042841276552317155
p:
- 1.765977605543447
- 1.0521542588183523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04809991694499689
p:
- 1.7708753534643995
- 1.0523771159515092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04809991694499689
p:
- 1.7708753534643995
- 1.0523771159515092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007861769532369
p:
- 1.775514748971709
- 1.0526050435905354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007861769532369
p:
- 1.775514748971709
- 1.0526050435905354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965170018382043
p:
- 1.7802368614457618
- 1.0528643833144304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965170018382043
p:
- 1.7802368614457618
- 1.0528643833144304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938833654382044
p:
- 1.7844056261132604
- 1.0531128016849713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938833654382044
p:
- 1.7844056261132604
- 1.0531128016849713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05778849510460476
p:
- 1.7892384937045867
- 1.0533962761670201
- ~SE2Transform:
theta: 0.05778849510460476
p:
- 1.7892384937045867
- 1.0533962761670201
- ~SE2Transform:
theta: 0.058246649531009984
p:
- 1.7935257608418393
- 1.0536452924604136
- ~SE2Transform:
theta: 0.058246649531009984
p:
- 1.7935257608418393
- 1.0536452924604136
- ~SE2Transform:
theta: 0.052043135343820435
p:
- 1.798020163697545
- 1.053893387355608
- ~SE2Transform:
theta: 0.052043135343820435
p:
- 1.798020163697545
- 1.053893387355608
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217922997270933
p:
- 1.802092152694177
- 1.0541057758050876
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217922997270933
p:
- 1.802092152694177
- 1.0541057758050876
- ~SE2Transform:
theta: 0.05274030447179429
p:
- 1.8063680010169303
- 1.054330291808622
- ~SE2Transform:
theta: 0.05274030447179429
p:
- 1.8063680010169303
- 1.054330291808622
- ~SE2Transform:
theta: 0.05238232258473548
p:
- 1.811410949941664
- 1.054595600194931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05238232258473548
p:
- 1.811410949941664
- 1.054595600194931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201283595780738
p:
- 1.8164357741156087
- 1.0548581223178726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201283595780738
p:
- 1.8164357741156087
- 1.0548581223178726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996939684329758
p:
- 1.8213681818542455
- 1.0551098495042806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996939684329758
p:
- 1.8213681818542455
- 1.0551098495042806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523679274904921
p:
- 1.8263415482072514
- 1.0553717055365874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523679274904921
p:
- 1.8263415482072514
- 1.0553717055365874
- ~SE2Transform:
theta: 0.059366181794147245
p:
- 1.8307203273723698
- 1.05562289107464
- ~SE2Transform:
theta: 0.059366181794147245
p:
- 1.8307203273723698
- 1.05562289107464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05893258309270932
p:
- 1.8353772599256586
- 1.0558986674492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.05893258309270932
p:
- 1.8353772599256586
- 1.0558986674492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725708174578122
p:
- 1.8400754504121737
- 1.0561954929785453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725708174578122
p:
- 1.8400754504121737
- 1.0561954929785453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06019511766839561
p:
- 1.844654214766634
- 1.056487675398595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06019511766839561
p:
- 1.844654214766634
- 1.056487675398595
- ~SE2Transform:
theta: 0.059852376068526336
p:
- 1.8486661007509517
- 1.0567287734436643
- ~SE2Transform:
theta: 0.059852376068526336
p:
- 1.8486661007509517
- 1.0567287734436643
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022849114460477
p:
- 1.8533362637451694
- 1.0570095094733833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022849114460477
p:
- 1.8533362637451694
- 1.0570095094733833
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125177658185967
p:
- 1.858004233157746
- 1.0573168252505862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125177658185967
p:
- 1.858004233157746
- 1.0573168252505862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0698304431447355
p:
- 1.8632214056161183
- 1.0576854620405611
- ~SE2Transform:
theta: 0.0698304431447355
p:
- 1.8632214056161183
- 1.0576854620405611
- ~SE2Transform:
theta: 0.07421415094761132
p:
- 1.8678371137459628
- 1.0580184719393513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07421415094761132
p:
- 1.8678371137459628
- 1.0580184719393513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07251752464016034
p:
- 1.8725434671432852
- 1.0583643783411723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07251752464016034
p:
- 1.8725434671432852
- 1.0583643783411723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07284073298303616
p:
- 1.876765772675344
- 1.0586717933010075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07284073298303616
p:
- 1.876765772675344
- 1.0586717933010075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07890503357793811
p:
- 1.8815553457732759
- 1.059035890956224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07890503357793811
p:
- 1.8815553457732759
- 1.059035890956224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07037401238695773
p:
- 1.886276720524404
- 1.0593889479928928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07037401238695773
p:
- 1.886276720524404
- 1.0593889479928928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07356235077597734
p:
- 1.8910684612768796
- 1.0597343974767224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07356235077597734
p:
- 1.8910684612768796
- 1.0597343974767224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0797673510839512
p:
- 1.895740889531137
- 1.0600933119411762
- ~SE2Transform:
theta: 0.0797673510839512
p:
- 1.895740889531137
- 1.0600933119411762
- ~SE2Transform:
theta: 0.06784206114094465
p:
- 1.9004214245998856
- 1.0604393860554464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06784206114094465
p:
- 1.9004214245998856
- 1.0604393860554464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06009933644878779
p:
- 1.9052468097577315
- 1.0607484910760632
- ~SE2Transform:
theta: 0.06009933644878779
p:
- 1.9052468097577315
- 1.0607484910760632
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677103750029105
p:
- 1.9099185983110964
- 1.0610452450114911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677103750029105
p:
- 1.9099185983110964
- 1.0610452450114911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06945592923937602
p:
- 1.9141422169630347
- 1.0613333761178092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06945592923937602
p:
- 1.9141422169630347
- 1.0613333761178092
- ~SE2Transform:
theta: 0.07018002928813417
p:
- 1.918716525566514
- 1.0616532650415627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07018002928813417
p:
- 1.918716525566514
- 1.0616532650415627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019351576290542
p:
- 1.9227353447114979
- 1.0619357970740175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019351576290542
p:
- 1.9227353447114979
- 1.0619357970740175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004478960578124
p:
- 1.927270325758971
- 1.0622543082812363
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004478960578124
p:
- 1.927270325758971
- 1.0622543082812363
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507006661205574
p:
- 1.9315532966893227
- 1.0625656161301715
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507006661205574
p:
- 1.9315532966893227
- 1.0625656161301715
- ~SE2Transform:
theta: 0.07406938261754595
p:
- 1.9361863586879855
- 1.0629117440902647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07406938261754595
p:
- 1.9361863586879855
- 1.0629117440902647
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757336849600296
p:
- 1.9407118141295316
- 1.0632513429586106
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757336849600296
p:
- 1.9407118141295316
- 1.0632513429586106
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448702066826492
p:
- 1.9453187751461498
- 1.0635980256155597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448702066826492
p:
- 1.9453187751461498
- 1.0635980256155597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0835652322881342
p:
- 1.9497770727055055
- 1.0639510828712035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0835652322881342
p:
- 1.9497770727055055
- 1.0639510828712035
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280931805506231
p:
- 1.954958744140903
- 1.0643831290630539
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280931805506231
p:
- 1.954958744140903
- 1.0643831290630539
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508322552904925
p:
- 1.959488732515799
- 1.0647643004880107
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508322552904925
p:
- 1.959488732515799
- 1.0647643004880107
- ~SE2Transform:
theta: 0.09130610690212115
p:
- 1.964076842184982
- 1.065169999718032
- ~SE2Transform:
theta: 0.09130610690212115
p:
- 1.964076842184982
- 1.065169999718032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08819840599663097
p:
- 1.9690610334235836
- 1.0656185471954607
- ~SE2Transform:
theta: 0.08819840599663097
p:
- 1.9690610334235836
- 1.0656185471954607
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766092317493161
p:
- 1.9741571899828525
- 1.0660678089709617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766092317493161
p:
- 1.9741571899828525
- 1.0660678089709617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08204629888473554
p:
- 1.9785168183181283
- 1.0664386295916666
- ~SE2Transform:
theta: 0.08204629888473554
p:
- 1.9785168183181283
- 1.0664386295916666
- ~SE2Transform:
theta: 0.07627480196852639
p:
- 1.9832199511308122
- 1.0668117117927993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07627480196852639
p:
- 1.9832199511308122
- 1.0668117117927993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07963581921074861
p:
- 1.9876392810683676
- 1.0671569215976464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07963581921074861
p:
- 1.9876392810683676
- 1.0671569215976464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07990509132212116
p:
- 1.991716266309838
- 1.0674828361600692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07990509132212116
p:
- 1.991716266309838
- 1.0674828361600692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08470861444055253
p:
- 1.996331097255181
- 1.0678635284164173
- ~SE2Transform:
theta: 0.08470861444055253
p:
- 1.996331097255181
- 1.0678635284164173
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361747423610808
p:
- 2.001048504819184
- 1.0682852650378551
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361747423610808
p:
- 2.001048504819184
- 1.0682852650378551
- ~SE2Transform:
theta: 0.08550646665597736
p:
- 2.0058489782063345
- 1.0687163581594477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08550646665597736
p:
- 2.0058489782063345
- 1.0687163581594477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798135851323226
p:
- 2.010912260347163
- 1.0691566719986847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798135851323226
p:
- 2.010912260347163
- 1.0691566719986847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967201187715383
p:
- 2.01533724645028
- 1.0695507658824366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967201187715383
p:
- 2.01533724645028
- 1.0695507658824366
- ~SE2Transform:
theta: 0.09509909675650023
p:
- 2.019722272485211
- 1.069957035450785
- ~SE2Transform:
theta: 0.09509909675650023
p:
- 2.019722272485211
- 1.069957035450785
- ~SE2Transform:
theta: 0.09586575078225187
p:
- 2.024221680522296
- 1.0703879601972996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09586575078225187
p:
- 2.024221680522296
- 1.0703879601972996
- ~SE2Transform:
theta: 0.10327421483532377
p:
- 2.028751536333231
- 1.0708404943538175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10327421483532377
p:
- 2.028751536333231
- 1.0708404943538175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754557407427802
p:
- 2.033497549613019
- 1.0713426322844875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754557407427802
p:
- 2.033497549613019
- 1.0713426322844875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10617677759584664
p:
- 2.038199934276883
- 1.07184705615989
- ~SE2Transform:
theta: 0.10617677759584664
p:
- 2.038199934276883
- 1.07184705615989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1134126116438205
p:
- 2.0431285122351994
- 1.0723903728331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1134126116438205
p:
- 2.0431285122351994
- 1.0723903728331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461171305597736
p:
- 2.0479769931785268
- 1.0729210199003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461171305597736
p:
- 2.0479769931785268
- 1.0729210199003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863718074434336
p:
- 2.0522311818040415
- 1.0733763472230566
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863718074434336
p:
- 2.0522311818040415
- 1.0733763472230566
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868988255558519
p:
- 2.056569400243779
- 1.0738496175825283
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868988255558519
p:
- 2.056569400243779
- 1.0738496175825283
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624015684042179
p:
- 2.0609916952666962
- 1.0743266975759096
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624015684042179
p:
- 2.0609916952666962
- 1.0743266975759096
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208885069440871
p:
- 2.0659106315565823
- 1.0748658140487173
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208885069440871
p:
- 2.0659106315565823
- 1.0748658140487173
- ~SE2Transform:
theta: 0.11062607621859172
p:
- 2.0709665816252496
- 1.0754311706565725
- ~SE2Transform:
theta: 0.11062607621859172
p:
- 2.0709665816252496
- 1.0754311706565725
- ~SE2Transform:
theta: 0.10197450193976819
p:
- 2.075650458854351
- 1.075930952048163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10197450193976819
p:
- 2.075650458854351
- 1.075930952048163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10565418319257865
p:
- 2.0806508949106055
- 1.0764519420182124
- ~SE2Transform:
theta: 0.10565418319257865
p:
- 2.0806508949106055
- 1.0764519420182124
- ~SE2Transform:
theta: 0.09653403095911459
p:
- 2.0851340139077634
- 1.0769067092298292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09653403095911459
p:
- 2.0851340139077634
- 1.0769067092298292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09866929282525838
p:
- 2.0900509449823206
- 1.0773881395611653
- ~SE2Transform:
theta: 0.09866929282525838
p:
- 2.0900509449823206
- 1.0773881395611653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10046817519336296
p:
- 2.095169080684258
- 1.0778994366262054
- ~SE2Transform:
theta: 0.10046817519336296
p:
- 2.095169080684258
- 1.0778994366262054
- ~SE2Transform:
theta: 0.10396811786172898
p:
- 2.0999430947704143
- 1.078389134230017
- ~SE2Transform:
theta: 0.10396811786172898
p:
- 2.0999430947704143
- 1.078389134230017
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139239896605525
p:
- 2.1046274468688795
- 1.0789015046610908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139239896605525
p:
- 2.1046274468688795
- 1.0789015046610908
- ~SE2Transform:
theta: 0.11000542717114073
p:
- 2.109184064093246
- 1.0794138276145366
- ~SE2Transform:
theta: 0.11000542717114073
p:
- 2.109184064093246
- 1.0794138276145366
- ~SE2Transform:
theta: 0.10929261417388583
p:
- 2.113359297011238
- 1.079873481418371
- ~SE2Transform:
theta: 0.10929261417388583
p:
- 2.113359297011238
- 1.079873481418371
- ~SE2Transform:
theta: 0.11262078809911459
p:
- 2.118432043946837
- 1.0804386579594407
- ~SE2Transform:
theta: 0.11262078809911459
p:
- 2.118432043946837
- 1.0804386579594407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166919108908793
p:
- 2.1233462840318067
- 1.081004588888404
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166919108908793
p:
- 2.1233462840318067
- 1.081004588888404
- ~SE2Transform:
theta: 0.12412013907859172
p:
- 2.12823155035828
- 1.0815956635424122
- ~SE2Transform:
theta: 0.12412013907859172
p:
- 2.12823155035828
- 1.0815956635424122
- ~SE2Transform:
theta: 0.12487830969453943
p:
- 2.1331077569286236
- 1.0822059036600562
- ~SE2Transform:
theta: 0.12487830969453943
p:
- 2.1331077569286236
- 1.0822059036600562
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274121511521865
p:
- 2.1375547103735464
- 1.082769860146802
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274121511521865
p:
- 2.1375547103735464
- 1.082769860146802
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634084850944138
p:
- 2.142476360151349
- 1.0833976742412386
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634084850944138
p:
- 2.142476360151349
- 1.0833976742412386
- ~SE2Transform:
theta: 0.12301265538656558
p:
- 2.1471105133639323
- 1.0839784578248857
- ~SE2Transform:
theta: 0.12301265538656558
p:
- 2.1471105133639323
- 1.0839784578248857
- ~SE2Transform:
theta: 0.11704578734002963
p:
- 2.1516019502643293
- 1.0845201654640744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11704578734002963
p:
- 2.1516019502643293
- 1.0845201654640744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11407961668068321
p:
- 2.155807783287479
- 1.0850083781473443
- ~SE2Transform:
theta: 0.11407961668068321
p:
- 2.155807783287479
- 1.0850083781473443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12042399597545446
p:
- 2.160533697481241
- 1.0855650535193946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12042399597545446
p:
- 2.160533697481241
- 1.0855650535193946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12350885580695772
p:
- 2.1648360383789607
- 1.0860924122210949
- ~SE2Transform:
theta: 0.12350885580695772
p:
- 2.1648360383789607
- 1.0860924122210949
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304112304894414
p:
- 2.1694307955605505
- 1.0866789174463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304112304894414
p:
- 2.1694307955605505
- 1.0866789174463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1388250890687878
p:
- 2.1742756234498475
- 1.087335087775232
- ~SE2Transform:
theta: 0.1388250890687878
p:
- 2.1742756234498475
- 1.087335087775232
- ~SE2Transform:
theta: 0.12995506531663092
p:
- 2.178925041593873
- 1.0879637124688681
- ~SE2Transform:
theta: 0.12995506531663092
p:
- 2.178925041593873
- 1.0879637124688681
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316211385619904
p:
- 2.1833774680882216
- 1.0885493800779171
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316211385619904
p:
- 2.1833774680882216
- 1.0885493800779171
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522103612094463
p:
- 2.188456717072167
- 1.0892311090035975
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522103612094463
p:
- 2.188456717072167
- 1.0892311090035975
- ~SE2Transform:
theta: 0.13231406395009496
p:
- 2.19322619714671
- 1.0898729435197767
- ~SE2Transform:
theta: 0.13231406395009496
p:
- 2.19322619714671
- 1.0898729435197767
- ~SE2Transform:
theta: 0.1334177382600296
p:
- 2.1972697210572343
- 1.0904133738516077
- ~SE2Transform:
theta: 0.1334177382600296
p:
- 2.1972697210572343
- 1.0904133738516077
- ~SE2Transform:
theta: 0.127645841663559
p:
- 2.20157083340331
- 1.0909780162894078
- ~SE2Transform:
theta: 0.127645841663559
p:
- 2.20157083340331
- 1.0909780162894078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1277538665733629
p:
- 2.2061364949396864
- 1.0915642406407748
- ~SE2Transform:
theta: 0.1277538665733629
p:
- 2.2061364949396864
- 1.0915642406407748
- ~SE2Transform:
theta: 0.12179092622656554
p:
- 2.2109641354468668
- 1.0921697423625782
- ~SE2Transform:
theta: 0.12179092622656554
p:
- 2.2109641354468668
- 1.0921697423625782
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251471516703564
p:
- 2.215959017133019
- 1.0927896086820246
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251471516703564
p:
- 2.215959017133019
- 1.0927896086820246
- ~SE2Transform:
theta: 0.11623286173140214
p:
- 2.2203844788956504
- 1.0933263261821704
- ~SE2Transform:
theta: 0.11623286173140214
p:
- 2.2203844788956504
- 1.0933263261821704
- ~SE2Transform:
theta: 0.11082566721597731
p:
- 2.2252346815728443
- 1.093879344098458
- ~SE2Transform:
theta: 0.11082566721597731
p:
- 2.2252346815728443
- 1.093879344098458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10706677665218646
p:
- 2.2300734215318476
- 1.0944086021653172
- ~SE2Transform:
theta: 0.10706677665218646
p:
- 2.2300734215318476
- 1.0944086021653172
- ~SE2Transform:
theta: 0.11352889641937601
p:
- 2.234669190409124
- 1.094917571178914
- ~SE2Transform:
theta: 0.11352889641937601
p:
- 2.234669190409124
- 1.094917571178914
- ~SE2Transform:
theta: 0.11327650829205574
p:
- 2.238963967913704
- 1.0954067091534796
- ~SE2Transform:
theta: 0.11327650829205574
p:
- 2.238963967913704
- 1.0954067091534796
- ~SE2Transform:
theta: 0.11924969361336292
p:
- 2.243584108484345
- 1.0959462944276712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11924969361336292
p:
- 2.243584108484345
- 1.0959462944276712
- ~SE2Transform:
theta: 0.12384755347205573
p:
- 2.2486203743328876
- 1.0965614781863895
- ~SE2Transform:
theta: 0.12384755347205573
p:
- 2.2486203743328876
- 1.0965614781863895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1182414149311407
p:
- 2.253476732222318
- 1.0971522013905006
- ~SE2Transform:
theta: 0.1182414149311407
p:
- 2.253476732222318
- 1.0971522013905006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11492628989153285
p:
- 2.257632282067513
- 1.0976388783385795
- ~SE2Transform:
theta: 0.11492628989153285
p:
- 2.257632282067513
- 1.0976388783385795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1195859230085263
p:
- 2.262600179064069
- 1.0982240790328688
- ~SE2Transform:
theta: 0.1195859230085263
p:
- 2.262600179064069
- 1.0982240790328688
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373108630774199
p:
- 2.266987641146572
- 1.0987605002101422
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373108630774199
p:
- 2.266987641146572
- 1.0987605002101422
- ~SE2Transform:
theta: 0.13431989523453938
p:
- 2.2716967983790957
- 1.0993714958343945
- ~SE2Transform:
theta: 0.13431989523453938
p:
- 2.2716967983790957
- 1.0993714958343945
- ~SE2Transform:
theta: 0.13696457326604264
p:
- 2.2766878025906085
- 1.1000526695263897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13696457326604264
p:
- 2.2766878025906085
- 1.1000526695263897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13660043538904917
p:
- 2.2808822984285477
- 1.1006300082343845
- ~SE2Transform:
theta: 0.13660043538904917
p:
- 2.2808822984285477
- 1.1006300082343845
- ~SE2Transform:
theta: 0.13941917730251321
p:
- 2.2857770101387747
- 1.1013098481775874
- ~SE2Transform:
theta: 0.13941917730251321
p:
- 2.2857770101387747
- 1.1013098481775874
- ~SE2Transform:
theta: 0.13996337610081386
p:
- 2.289849192199221
- 1.101882425702322
- ~SE2Transform:
theta: 0.13996337610081386
p:
- 2.289849192199221
- 1.101882425702322
- ~SE2Transform:
theta: 0.13979573649545438
p:
- 2.294754923782526
- 1.1025731481051828
- ~SE2Transform:
theta: 0.13979573649545438
p:
- 2.294754923782526
- 1.1025731481051828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1390003115817289
p:
- 2.298867178956464
- 1.1031501304716116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1390003115817289
p:
- 2.298867178956464
- 1.1031501304716116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14133287153310145
p:
- 2.303354501350727
- 1.103783254860394
- ~SE2Transform:
theta: 0.14133287153310145
p:
- 2.303354501350727
- 1.103783254860394
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395043871188531
p:
- 2.308195541543095
- 1.104467530387757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395043871188531
p:
- 2.308195541543095
- 1.104467530387757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1501490587974152
p:
- 2.31270753073601
- 1.1051255943586162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1501490587974152
p:
- 2.31270753073601
- 1.1051255943586162
- ~SE2Transform:
theta: 0.15028426876212106
p:
- 2.317944026197813
- 1.1059181737544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.15028426876212106
p:
- 2.317944026197813
- 1.1059181737544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.15407751834460473
p:
- 2.3228207843718907
- 1.1066661058979972
- ~SE2Transform:
theta: 0.15407751834460473
p:
- 2.3228207843718907
- 1.1066661058979972
- ~SE2Transform:
theta: 0.1574434679636897
p:
- 2.3271688460925235
- 1.1073488928611495
- ~SE2Transform:
theta: 0.1574434679636897
p:
- 2.3271688460925235
- 1.1073488928611495
- ~SE2Transform:
theta: 0.16529573198342826
p:
- 2.3318974814259166
- 1.1081186439587207
- ~SE2Transform:
theta: 0.16529573198342826
p:
- 2.3318974814259166
- 1.1081186439587207
- ~SE2Transform:
theta: 0.16097427998656552
p:
- 2.3367602669602876
- 1.108919047523587
- ~SE2Transform:
theta: 0.16097427998656552
p:
- 2.3367602669602876
- 1.108919047523587
- ~SE2Transform:
theta: 0.16839690882172892
p:
- 2.34118677030949
- 1.1096546914657717
- ~SE2Transform:
theta: 0.16839690882172892
p:
- 2.34118677030949
- 1.1096546914657717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17084546431715375
p:
- 2.3457705077817037
- 1.1104397338444172
- ~SE2Transform:
theta: 0.17084546431715375
p:
- 2.3457705077817037
- 1.1104397338444172
- ~SE2Transform:
theta: 0.17126240302290538
p:
- 2.3507535774665254
- 1.1113005193070098
- ~SE2Transform:
theta: 0.17126240302290538
p:
- 2.3507535774665254
- 1.1113005193070098
- ~SE2Transform:
theta: 0.16725804073323217
p:
- 2.3551389741776356
- 1.112049963178893
- ~SE2Transform:
theta: 0.16725804073323217
p:
- 2.3551389741776356
- 1.112049963178893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1604933559381995
p:
- 2.359818976722706
- 1.1128238418658727
- ~SE2Transform:
theta: 0.1604933559381995
p:
- 2.359818976722706
- 1.1128238418658727
- ~SE2Transform:
theta: 0.15908113183127137
p:
- 2.364285567332804
- 1.1135436828400178
- ~SE2Transform:
theta: 0.15908113183127137
p:
- 2.364285567332804
- 1.1135436828400178
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490354809323171
p:
- 2.368876864513572
- 1.114256659842546
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490354809323171
p:
- 2.368876864513572
- 1.114256659842546
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686384422852627
p:
- 2.3738543204331046
- 1.1149984933715378
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686384422852627
p:
- 2.3738543204331046
- 1.1149984933715378
- ~SE2Transform:
theta: 0.147681279556108
p:
- 2.3787666892802304
- 1.1157272266998821
- ~SE2Transform:
theta: 0.147681279556108
p:
- 2.3787666892802304
- 1.1157272266998821
- ~SE2Transform:
theta: 0.13930779091767662
p:
- 2.383560962090303
- 1.1164199396652963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13930779091767662
p:
- 2.383560962090303
- 1.1164199396652963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593486716264394
p:
- 2.38807287791053
- 1.117044825542978
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593486716264394
p:
- 2.38807287791053
- 1.117044825542978
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356406720368923
p:
- 2.3927488950370264
- 1.1176837029225322
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356406720368923
p:
- 2.3927488950370264
- 1.1176837029225322
- ~SE2Transform:
theta: 0.143852923647742
p:
- 2.3972373838537537
- 1.1183150702489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.143852923647742
p:
- 2.3972373838537537
- 1.1183150702489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241359833480083
p:
- 2.4014313769680027
- 1.118919503509611
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241359833480083
p:
- 2.4014313769680027
- 1.118919503509611
- ~SE2Transform:
theta: 0.13900917079689232
p:
- 2.406077732234116
- 1.1195776480233057
- ~SE2Transform:
theta: 0.13900917079689232
p:
- 2.406077732234116
- 1.1195776480233057
- ~SE2Transform:
theta: 0.13603121734016027
p:
- 2.411038500683183
- 1.1202641872277947
- ~SE2Transform:
theta: 0.13603121734016027
p:
- 2.411038500683183
- 1.1202641872277947
- ~SE2Transform:
theta: 0.1475835536176766
p:
- 2.415632236856339
- 1.1209200149351548
- ~SE2Transform:
theta: 0.1475835536176766
p:
- 2.415632236856339
- 1.1209200149351548
- ~SE2Transform:
theta: 0.1482754630251276
p:
- 2.420366025360782
- 1.1216254350659498
- ~SE2Transform:
theta: 0.1482754630251276
p:
- 2.420366025360782
- 1.1216254350659498
- ~SE2Transform:
theta: 0.15879506209833022
p:
- 2.42485009394062
- 1.1223193589412976
- ~SE2Transform:
theta: 0.15879506209833022
p:
- 2.42485009394062
- 1.1223193589412976
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550957526553237
p:
- 2.429813186709208
- 1.1231047527422526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550957526553237
p:
- 2.429813186709208
- 1.1231047527422526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537892571457812
p:
- 2.4341846885354848
- 1.1237853181175494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537892571457812
p:
- 2.4341846885354848
- 1.1237853181175494
- ~SE2Transform:
theta: 0.15756346047493153
p:
- 2.438344566908391
- 1.1244381955664964
- ~SE2Transform:
theta: 0.15756346047493153
p:
- 2.438344566908391
- 1.1244381955664964
- ~SE2Transform:
theta: 0.15882615321650015
p:
- 2.442942974528686
- 1.125171769379766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15882615321650015
p:
- 2.442942974528686
- 1.125171769379766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579371675059119
p:
- 2.4480513550651746
- 1.1259876768859245
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579371675059119
p:
- 2.4480513550651746
- 1.1259876768859245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15944381798813412
p:
- 2.4528527982716484
- 1.1267560812879074
- ~SE2Transform:
theta: 0.15944381798813412
p:
- 2.4528527982716484
- 1.1267560812879074
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618193482860426
p:
- 2.457966980725244
- 1.1275847197848115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618193482860426
p:
- 2.457966980725244
- 1.1275847197848115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1606842787852583
p:
- 2.463070495515826
- 1.128414878608078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1606842787852583
p:
- 2.463070495515826
- 1.128414878608078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1657514856542779
p:
- 2.467958282664454
- 1.1292198134441414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1657514856542779
p:
- 2.467958282664454
- 1.1292198134441414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1543890711660426
p:
- 2.4725078368626696
- 1.1299543461133679
- ~SE2Transform:
theta: 0.1543890711660426
p:
- 2.4725078368626696
- 1.1299543461133679
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137293128682692
p:
- 2.4773760646063634
- 1.1307293972582055
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137293128682692
p:
- 2.4773760646063634
- 1.1307293972582055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576239634473498
p:
- 2.4818053795755928
- 1.1314419185129108
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576239634473498
p:
- 2.4818053795755928
- 1.1314419185129108
- ~SE2Transform:
theta: 0.15952221190473542
p:
- 2.4858747785925
- 1.1320926793985904
- ~SE2Transform:
theta: 0.15952221190473542
p:
- 2.4858747785925
- 1.1320926793985904
- ~SE2Transform:
theta: 0.16079253412499686
p:
- 2.490269849808808
- 1.1328026633182846
- ~SE2Transform:
theta: 0.16079253412499686
p:
- 2.490269849808808
- 1.1328026633182846
- ~SE2Transform:
theta: 0.15216799855453936
p:
- 2.4949371174087283
- 1.1335390185790741
- ~SE2Transform:
theta: 0.15216799855453936
p:
- 2.4949371174087283
- 1.1335390185790741
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640057149872236
p:
- 2.499394791152365
- 1.1342322770260682
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640057149872236
p:
- 2.499394791152365
- 1.1342322770260682
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397881892944133
p:
- 2.503976900350616
- 1.1349726272059821
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397881892944133
p:
- 2.503976900350616
- 1.1349726272059821
- ~SE2Transform:
theta: 0.16205735351741518
p:
- 2.5082968238757792
- 1.1356831581463642
- ~SE2Transform:
theta: 0.16205735351741518
p:
- 2.5082968238757792
- 1.1356831581463642
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579810123665655
p:
- 2.513149147411096
- 1.136466319008104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579810123665655
p:
- 2.513149147411096
- 1.136466319008104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584438288449969
p:
- 2.5182898932792606
- 1.1372865036969309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584438288449969
p:
- 2.5182898932792606
- 1.1372865036969309
- ~SE2Transform:
theta: 0.16218694100917988
p:
- 2.523146548174245
- 1.1380718397316354
- ~SE2Transform:
theta: 0.16218694100917988
p:
- 2.523146548174245
- 1.1380718397316354
- ~SE2Transform:
theta: 0.16772639984551974
p:
- 2.5277934497862304
- 1.1388454063410105
- ~SE2Transform:
theta: 0.16772639984551974
p:
- 2.5277934497862304
- 1.1388454063410105
- ~SE2Transform:
theta: 0.16525460296538902
p:
- 2.5327125204244423
- 1.1396720368438866
- ~SE2Transform:
theta: 0.16525460296538902
p:
- 2.5327125204244423
- 1.1396720368438866
- ~SE2Transform:
theta: 0.15587124721584653
p:
- 2.537165863575347
- 1.1403932873805958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15587124721584653
p:
- 2.537165863575347
- 1.1403932873805958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15112691030682693
p:
- 2.5416845202480634
- 1.1410923964564592
- ~SE2Transform:
theta: 0.15112691030682693
p:
- 2.5416845202480634
- 1.1410923964564592
- ~SE2Transform:
theta: 0.14934012686708836
p:
- 2.5462628820614586
- 1.141785441759644
- ~SE2Transform:
theta: 0.14934012686708836
p:
- 2.5462628820614586
- 1.141785441759644
- ~SE2Transform:
theta: 0.14810236303323215
p:
- 2.551387599983893
- 1.1425532654643744
- ~SE2Transform:
theta: 0.14810236303323215
p:
- 2.551387599983893
- 1.1425532654643744
- ~SE2Transform:
theta: 0.15632363302081387
p:
- 2.5560849479967946
- 1.1432738364234085
- ~SE2Transform:
theta: 0.15632363302081387
p:
- 2.5560849479967946
- 1.1432738364234085
- ~SE2Transform:
theta: 0.15660727906002955
p:
- 2.560394195076694
- 1.1439536413424296
- ~SE2Transform:
theta: 0.15660727906002955
p:
- 2.560394195076694
- 1.1439536413424296
- ~SE2Transform:
theta: 0.15073571927231713
p:
- 2.564946156188433
- 1.1446587068116956
- ~SE2Transform:
theta: 0.15073571927231713
p:
- 2.564946156188433
- 1.1446587068116956
- ~SE2Transform:
theta: 0.15202773714342824
p:
- 2.569489424410947
- 1.1453517769434556
- ~SE2Transform:
theta: 0.15202773714342824
p:
- 2.569489424410947
- 1.1453517769434556
- ~SE2Transform:
theta: 0.15484085041872236
p:
- 2.574205587596139
- 1.1460811306156389
- ~SE2Transform:
theta: 0.15484085041872236
p:
- 2.574205587596139
- 1.1460811306156389
- ~SE2Transform:
theta: 0.15075487710421256
p:
- 2.578774223730834
- 1.1467846923948395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15075487710421256
p:
- 2.578774223730834
- 1.1467846923948395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15295933320146746
p:
- 2.5829981981959036
- 1.147431109503132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15295933320146746
p:
- 2.5829981981959036
- 1.147431109503132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15306931560787268
p:
- 2.5872309432907232
- 1.1480838826466488
- ~SE2Transform:
theta: 0.15306931560787268
p:
- 2.5872309432907232
- 1.1480838826466488
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612494288894413
p:
- 2.5918755479950306
- 1.1488198954175264
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612494288894413
p:
- 2.5918755479950306
- 1.1488198954175264
- ~SE2Transform:
theta: 0.16609840110721907
p:
- 2.596839673849537
- 1.1496397273053747
- ~SE2Transform:
theta: 0.16609840110721907
p:
- 2.596839673849537
- 1.1496397273053747
- ~SE2Transform:
theta: 0.1713362875557158
p:
- 2.601524998313087
- 1.1504378098331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1713362875557158
p:
- 2.601524998313087
- 1.1504378098331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1756095311576766
p:
- 2.606416109249221
- 1.1512948998015853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1756095311576766
p:
- 2.606416109249221
- 1.1512948998015853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1769236482341472
p:
- 2.6114513588804025
- 1.1521917537696291
- ~SE2Transform:
theta: 0.1769236482341472
p:
- 2.6114513588804025
- 1.1521917537696291
- ~SE2Transform:
theta: 0.18034222440368966
p:
- 2.6161966342684813
- 1.1530485490595828
- ~SE2Transform:
theta: 0.18034222440368966
p:
- 2.6161966342684813
- 1.1530485490595828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1730325078529707
p:
- 2.6206717953166927
- 1.1538475857238044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1730325078529707
p:
- 2.6206717953166927
- 1.1538475857238044
- ~SE2Transform:
theta: 0.176760749153755
p:
- 2.6250173414865747
- 1.154615452492878
- ~SE2Transform:
theta: 0.176760749153755
p:
- 2.6250173414865747
- 1.154615452492878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788777634600295
p:
- 2.629896101212814
- 1.1554922508217231
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788777634600295
p:
- 2.629896101212814
- 1.1554922508217231
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827242799362428
p:
- 2.634450367703527
- 1.1563142860070297
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827242799362428
p:
- 2.634450367703527
- 1.1563142860070297
- ~SE2Transform:
theta: 0.18066825082852625
p:
- 2.638903152841404
- 1.1571221208956466
- ~SE2Transform:
theta: 0.18066825082852625
p:
- 2.638903152841404
- 1.1571221208956466
- ~SE2Transform:
theta: 0.18437490876016024
p:
- 2.64338467805959
- 1.1579493020298073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18437490876016024
p:
- 2.64338467805959
- 1.1579493020298073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18866543587976808
p:
- 2.6480450834842815
- 1.158828784383716
- ~SE2Transform:
theta: 0.18866543587976808
p:
- 2.6480450834842815
- 1.158828784383716
- ~SE2Transform:
theta: 0.18714356683127134
p:
- 2.6523716902258423
- 1.1596514787263787
- ~SE2Transform:
theta: 0.18714356683127134
p:
- 2.6523716902258423
- 1.1596514787263787
- ~SE2Transform:
theta: 0.17754322154656546
p:
- 2.6570968703679556
- 1.1605227620502614
- ~SE2Transform:
theta: 0.17754322154656546
p:
- 2.6570968703679556
- 1.1605227620502614
- ~SE2Transform:
theta: 0.16606341664185958
p:
- 2.661766287334246
- 1.1613329705879494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16606341664185958
p:
- 2.661766287334246
- 1.1613329705879494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16487605359401647
p:
- 2.6665980735104817
- 1.1621398627427064
- ~SE2Transform:
theta: 0.16487605359401647
p:
- 2.6665980735104817
- 1.1621398627427064
- ~SE2Transform:
theta: 0.1698449517026439
p:
- 2.671317642761772
- 1.1629371904226997
- ~SE2Transform:
theta: 0.1698449517026439
p:
- 2.671317642761772
- 1.1629371904226997
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610907605741515
p:
- 2.6760222841755192
- 1.1637349797397785
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610907605741515
p:
- 2.6760222841755192
- 1.1637349797397785
- ~SE2Transform:
theta: 0.16466987061205568
p:
- 2.68056792977775
- 1.1644937123630408
- ~SE2Transform:
theta: 0.16466987061205568
p:
- 2.68056792977775
- 1.1644937123630408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1631817121030361
p:
- 2.6856012873977004
- 1.165326280384388
- ~SE2Transform:
theta: 0.1631817121030361
p:
- 2.6856012873977004
- 1.165326280384388
- ~SE2Transform:
theta: 0.16231785792957204
p:
- 2.6902104795989317
- 1.1660831195107306
- ~SE2Transform:
theta: 0.16231785792957204
p:
- 2.6902104795989317
- 1.1660831195107306
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537012369057812
p:
- 2.69492455849712
- 1.1668342505810134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537012369057812
p:
- 2.69492455849712
- 1.1668342505810134
- ~SE2Transform:
theta: 0.16235983291950667
p:
- 2.6994878503696857
- 1.1675614537787653
- ~SE2Transform:
theta: 0.16235983291950667
p:
- 2.6994878503696857
- 1.1675614537787653
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618390314989838
p:
- 2.704661435253816
- 1.1684075123736406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618390314989838
p:
- 2.704661435253816
- 1.1684075123736406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1586087879708792
p:
- 2.70905810513057
- 1.1691180547196298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1586087879708792
p:
- 2.70905810513057
- 1.1691180547196298
- ~SE2Transform:
theta: 0.15762084757885308
p:
- 2.7140502872629226
- 1.1699140370341308
- ~SE2Transform:
theta: 0.15762084757885308
p:
- 2.7140502872629226
- 1.1699140370341308
- ~SE2Transform:
theta: 0.15590917334460472
p:
- 2.7191324852271115
- 1.1707173391123011
- ~SE2Transform:
theta: 0.15590917334460472
p:
- 2.7191324852271115
- 1.1707173391123011
- ~SE2Transform:
theta: 0.16106029541257857
p:
- 2.723357106707119
- 1.1713925397111788
- ~SE2Transform:
theta: 0.16106029541257857
p:
- 2.723357106707119
- 1.1713925397111788
- ~SE2Transform:
theta: 0.1637070192142779
p:
- 2.72820712020717
- 1.1721870987126577
- ~SE2Transform:
theta: 0.1637070192142779
p:
- 2.72820712020717
- 1.1721870987126577
- ~SE2Transform:
theta: 0.16353413988904916
p:
- 2.732826111299479
- 1.1729496780693331
- ~SE2Transform:
theta: 0.16353413988904916
p:
- 2.732826111299479
- 1.1729496780693331
- ~SE2Transform:
theta: 0.15405962265806877
p:
- 2.737321486179814
- 1.1736695909936237
- ~SE2Transform:
theta: 0.15405962265806877
p:
- 2.737321486179814
- 1.1736695909936237
- ~SE2Transform:
theta: 0.14494483226055244
p:
- 2.7421186884685342
- 1.1743921749311417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14494483226055244
p:
- 2.7421186884685342
- 1.1743921749311417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14697908851636943
p:
- 2.74652902965197
- 1.1750405278929366
- ~SE2Transform:
theta: 0.14697908851636943
p:
- 2.74652902965197
- 1.1750405278929366
- ~SE2Transform:
theta: 0.14577486166342826
p:
- 2.7512159456028917
- 1.175731526700095
- ~SE2Transform:
theta: 0.14577486166342826
p:
- 2.7512159456028917
- 1.175731526700095
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634318525114067
p:
- 2.755726155996087
- 1.176371986097871
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634318525114067
p:
- 2.755726155996087
- 1.176371986097871
- ~SE2Transform:
theta: 0.13611623389153282
p:
- 2.7605639280354457
- 1.1770351418619356
- ~SE2Transform:
theta: 0.13611623389153282
p:
- 2.7605639280354457
- 1.1770351418619356
- ~SE2Transform:
theta: 0.13731791951937594
p:
- 2.765467234762093
- 1.1777097158167473
- ~SE2Transform:
theta: 0.13731791951937594
p:
- 2.765467234762093
- 1.1777097158167473
- ~SE2Transform:
theta: 0.13059639616447397
p:
- 2.7702275070891718
- 1.1783512301890946
- ~SE2Transform:
theta: 0.13059639616447397
p:
- 2.7702275070891718
- 1.1783512301890946
- ~SE2Transform:
theta: 0.13801194930734978
p:
- 2.7746497236272156
- 1.1789487492559259
- ~SE2Transform:
theta: 0.13801194930734978
p:
- 2.7746497236272156
- 1.1789487492559259
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393687128315328
p:
- 2.7792555136025663
- 1.1795916551882906
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393687128315328
p:
- 2.7792555136025663
- 1.1795916551882906
- ~SE2Transform:
theta: 0.1396955058605524
p:
- 2.7839598773188303
- 1.18025235834582
- ~SE2Transform:
theta: 0.1396955058605524
p:
- 2.7839598773188303
- 1.18025235834582
- ~SE2Transform:
theta: 0.1468433795494413
p:
- 2.7884756301761398
- 1.180903790983237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1468433795494413
p:
- 2.7884756301761398
- 1.180903790983237
- ~SE2Transform:
theta: 0.14874691785728444
p:
- 2.7925666208466104
- 1.1815128607485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.14874691785728444
p:
- 2.7925666208466104
- 1.1815128607485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.14912475304473544
p:
- 2.7966686655060746
- 1.1821283599180141
- ~SE2Transform:
theta: 0.14912475304473544
p:
- 2.7966686655060746
- 1.1821283599180141
- ~SE2Transform:
theta: 0.1590229144768923
p:
- 2.8012483778021746
- 1.182839610743689
- ~SE2Transform:
theta: 0.1590229144768923
p:
- 2.8012483778021746
- 1.182839610743689
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612248306418596
p:
- 2.8060455058510927
- 1.1836143784018156
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612248306418596
p:
- 2.8060455058510927
- 1.1836143784018156
- ~SE2Transform:
theta: 0.16342789726551973
p:
- 2.8109777638597495
- 1.1844221210366328
- ~SE2Transform:
theta: 0.16342789726551973
p:
- 2.8109777638597495
- 1.1844221210366328
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664251489674805
p:
- 2.8154479992598005
- 1.185166139640128
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664251489674805
p:
- 2.8154479992598005
- 1.185166139640128
- ~SE2Transform:
theta: 0.16396531670839554
p:
- 2.8196774926890944
- 1.1858712575887114
- ~SE2Transform:
theta: 0.16396531670839554
p:
- 2.8196774926890944
- 1.1858712575887114
- ~SE2Transform:
theta: 0.15811285459100993
p:
- 2.824516173146248
- 1.1866572808427858
- ~SE2Transform:
theta: 0.15811285459100993
p:
- 2.824516173146248
- 1.1866572808427858
- ~SE2Transform:
theta: 0.15379789751767659
p:
- 2.8291559384895892
- 1.1873868012888686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15379789751767659
p:
- 2.8291559384895892
- 1.1873868012888686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15432860478591187
p:
- 2.8335947139868174
- 1.1880761158611115
- ~SE2Transform:
theta: 0.15432860478591187
p:
- 2.8335947139868174
- 1.1880761158611115
- ~SE2Transform:
theta: 0.15637212791532362
p:
- 2.8378149132224695
- 1.1887370508764632
- ~SE2Transform:
theta: 0.15637212791532362
p:
- 2.8378149132224695
- 1.1887370508764632
- ~SE2Transform:
theta: 0.1560747994247354
p:
- 2.8423819936967996
- 1.1894563976213757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1560747994247354
p:
- 2.8423819936967996
- 1.1894563976213757
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610068486800336
p:
- 2.8468846727704813
- 1.1901880637340465
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610068486800336
p:
- 2.8468846727704813
- 1.1901880637340465
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137481821035632
p:
- 2.851502432401448
- 1.190950995611494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137481821035632
p:
- 2.851502432401448
- 1.190950995611494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16889572668251318
p:
- 2.856220588888931
- 1.1917372900226284
- ~SE2Transform:
theta: 0.16889572668251318
p:
- 2.856220588888931
- 1.1917372900226284
- ~SE2Transform:
theta: 0.17912526605924523
p:
- 2.8606963494771827
- 1.1925240766295055
- ~SE2Transform:
theta: 0.17912526605924523
p:
- 2.8606963494771827
- 1.1925240766295055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1865726165693106
p:
- 2.865139275852963
- 1.1933456374355438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1865726165693106
p:
- 2.865139275852963
- 1.1933456374355438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1902279854846047
p:
- 2.870076073921138
- 1.1942868946588705
- ~SE2Transform:
theta: 0.1902279854846047
p:
- 2.870076073921138
- 1.1942868946588705
- ~SE2Transform:
theta: 0.18885562637127137
p:
- 2.874099385902995
- 1.1950587458924384
- ~SE2Transform:
theta: 0.18885562637127137
p:
- 2.874099385902995
- 1.1950587458924384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1866244563852583
p:
- 2.8783617844891833
- 1.1958685048851994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1866244563852583
p:
- 2.8783617844891833
- 1.1958685048851994
- ~SE2Transform:
theta: 0.19228025033989882
p:
- 2.88313704139688
- 1.196784169923439
- ~SE2Transform:
theta: 0.19228025033989882
p:
- 2.88313704139688
- 1.196784169923439
- ~SE2Transform:
theta: 0.19205911540303608
p:
- 2.8871187574212365
- 1.1975588952495606
- ~SE2Transform:
theta: 0.19205911540303608
p:
- 2.8871187574212365
- 1.1975588952495606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1924706181776766
p:
- 2.89144860099842
- 1.1984017837436554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1924706181776766
p:
- 2.89144860099842
- 1.1984017837436554
- ~SE2Transform:
theta: 0.19376098319676158
p:
- 2.896111251057101
- 1.1993135781573812
- ~SE2Transform:
theta: 0.19376098319676158
p:
- 2.896111251057101
- 1.1993135781573812
- ~SE2Transform:
theta: 0.18755305260708838
p:
- 2.9006604679171164
- 1.2001915826647878
- ~SE2Transform:
theta: 0.18755305260708838
p:
- 2.9006604679171164
- 1.2001915826647878
- ~SE2Transform:
theta: 0.18167704463453935
p:
- 2.905401279740639
- 1.201076888675677
- ~SE2Transform:
theta: 0.18167704463453935
p:
- 2.905401279740639
- 1.201076888675677
- ~SE2Transform:
theta: 0.18076447111061777
p:
- 2.910121760470286
- 1.2019418270359088
- ~SE2Transform:
theta: 0.18076447111061777
p:
- 2.910121760470286
- 1.2019418270359088
- ~SE2Transform:
theta: 0.17661687299676157
p:
- 2.9147824252459804
- 1.2027836231034446
- ~SE2Transform:
theta: 0.17661687299676157
p:
- 2.9147824252459804
- 1.2027836231034446
- ~SE2Transform:
theta: 0.17958962346368967
p:
- 2.919407403330927
- 1.203616168387292
- ~SE2Transform:
theta: 0.17958962346368967
p:
- 2.919407403330927
- 1.203616168387292
- ~SE2Transform:
theta: 0.18792593694434326
p:
- 2.924159558088864
- 1.2044993773300883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18792593694434326
p:
- 2.924159558088864
- 1.2044993773300883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18405191865610795
p:
- 2.9286672155994338
- 1.2053475543588914
- ~SE2Transform:
theta: 0.18405191865610795
p:
- 2.9286672155994338
- 1.2053475543588914
- ~SE2Transform:
theta: 0.18003125484094457
p:
- 2.933334753738056
- 1.2062067524712003
- ~SE2Transform:
theta: 0.18003125484094457
p:
- 2.933334753738056
- 1.2062067524712003
- ~SE2Transform:
theta: 0.17401457493192496
p:
- 2.9378127724018976
- 1.2070078499495551
- ~SE2Transform:
theta: 0.17401457493192496
p:
- 2.9378127724018976
- 1.2070078499495551
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672909382274805
p:
- 2.942610309483975
- 1.2078346041815737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672909382274805
p:
- 2.942610309483975
- 1.2078346041815737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1668841574060426
p:
- 2.9466853718532553
- 1.20852190436878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1668841574060426
p:
- 2.9466853718532553
- 1.20852190436878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1611195589372844
p:
- 2.951287561544306
- 1.2092835125307309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1611195589372844
p:
- 2.951287561544306
- 1.2092835125307309
- ~SE2Transform:
theta: 0.15011633048970272
p:
- 2.955995072080884
- 1.2100220570564337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15011633048970272
p:
- 2.955995072080884
- 1.2100220570564337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15026036726421252
p:
- 2.960997702258024
- 1.2107790944488528
- ~SE2Transform:
theta: 0.15026036726421252
p:
- 2.960997702258024
- 1.2107790944488528
- ~SE2Transform:
theta: 0.1494717888861733
p:
- 2.965415356398414
- 1.2114461524484499
- ~SE2Transform:
theta: 0.1494717888861733
p:
- 2.965415356398414
- 1.2114461524484499
- ~SE2Transform:
theta: 0.13965303565336284
p:
- 2.970055968952574
- 1.212121723255163
- ~SE2Transform:
theta: 0.13965303565336284
p:
- 2.970055968952574
- 1.212121723255163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14265182624708833
p:
- 2.9744509909883385
- 1.2127462444746775
- ~SE2Transform:
theta: 0.14265182624708833
p:
- 2.9744509909883385
- 1.2127462444746775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629822825950663
p:
- 2.9788855566431898
- 1.2133687977873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629822825950663
p:
- 2.9788855566431898
- 1.2133687977873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.14186420734316676
p:
- 2.983254116100374
- 1.2139803305295036
- ~SE2Transform:
theta: 0.14186420734316676
p:
- 2.983254116100374
- 1.2139803305295036
- ~SE2Transform:
theta: 0.14190677835506219
p:
- 2.9876305746380947
- 1.2146054872599201
- ~SE2Transform:
theta: 0.14190677835506219
p:
- 2.9876305746380947
- 1.2146054872599201
- ~SE2Transform:
theta: 0.14138976988434324
p:
- 2.9919154421220364
- 1.2152165234784977
- ~SE2Transform:
theta: 0.14138976988434324
p:
- 2.9919154421220364
- 1.2152165234784977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1435090838716635
p:
- 2.9961518897601804
- 1.2158241183259113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1435090838716635
p:
- 2.9961518897601804
- 1.2158241183259113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431162337661733
p:
- 3.000406868617872
- 1.2164381199875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431162337661733
p:
- 3.000406868617872
- 1.2164381199875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.1401709931082648
p:
- 3.0053051330374667
- 1.217136605336386
- ~SE2Transform:
theta: 0.1401709931082648
p:
- 3.0053051330374667
- 1.217136605336386
- ~SE2Transform:
theta: 0.14125925759676153
p:
- 3.0100283376867116
- 1.2178056533945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.14125925759676153
p:
- 3.0100283376867116
- 1.2178056533945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.1448338032834282
p:
- 3.0142852479023547
- 1.2184187773245627
- ~SE2Transform:
theta: 0.1448338032834282
p:
- 3.0142852479023547
- 1.2184187773245627
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402656343150622
p:
- 3.018841203539474
- 1.2190726626062025
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402656343150622
p:
- 3.018841203539474
- 1.2190726626062025
- ~SE2Transform:
theta: 0.13852127853872231
p:
- 3.023865036826967
- 1.2197775232909023
- ~SE2Transform:
theta: 0.13852127853872231
p:
- 3.023865036826967
- 1.2197775232909023
- ~SE2Transform:
theta: 0.13443719141414714
p:
- 3.028301124250091
- 1.2203867443829255
- ~SE2Transform:
theta: 0.13443719141414714
p:
- 3.028301124250091
- 1.2203867443829255
- ~SE2Transform:
theta: 0.12951635640996415
p:
- 3.0330615855492025
- 1.2210186880121343
- ~SE2Transform:
theta: 0.12951635640996415
p:
- 3.0330615855492025
- 1.2210186880121343
- ~SE2Transform:
theta: 0.1280733077338857
p:
- 3.0380213063524355
- 1.2216610301009219
- ~SE2Transform:
theta: 0.1280733077338857
p:
- 3.0380213063524355
- 1.2216610301009219
- ~SE2Transform:
theta: 0.12310281900238243
p:
- 3.042405116964265
- 1.2222144972782578
- ~SE2Transform:
theta: 0.12310281900238243
p:
- 3.042405116964265
- 1.2222144972782578
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314962066813406
p:
- 3.0470199971936154
- 1.2227855989365004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314962066813406
p:
- 3.0470199971936154
- 1.2227855989365004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504673186042164
p:
- 3.051523509802063
- 1.2233473633942347
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504673186042164
p:
- 3.051523509802063
- 1.2233473633942347
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310918910117942
p:
- 3.0564539200187584
- 1.2239822726446024
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310918910117942
p:
- 3.0564539200187584
- 1.2239822726446024
- ~SE2Transform:
theta: 0.12162031389571576
p:
- 3.0610365534354567
- 1.2245644177949977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12162031389571576
p:
- 3.0610365534354567
- 1.2245644177949977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148194038808138
p:
- 3.065353296182634
- 1.225077133301419
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148194038808138
p:
- 3.065353296182634
- 1.225077133301419
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.028507264883689702
p:
- 1.7289279884609676
- 1.0508505678782756
- ~SE2Transform:
theta: 0.028507264883689702
p:
- 1.7289279884609676
- 1.0508505678782756
- ~SE2Transform:
theta: 0.028167652017938062
p:
- 1.7339072309116013
- 1.0509917047345354
- ~SE2Transform:
theta: 0.028167652017938062
p:
- 1.7339072309116013
- 1.0509917047345354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861149314329754
p:
- 1.7386358651263913
- 1.0511259847158367
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861149314329754
p:
- 1.7386358651263913
- 1.0511259847158367
- ~SE2Transform:
theta: 0.03706461656826487
p:
- 1.7432932648824602
- 1.051278979661879
- ~SE2Transform:
theta: 0.03706461656826487
p:
- 1.7432932648824602
- 1.051278979661879
- ~SE2Transform:
theta: 0.041433593676369444
p:
- 1.7480830666677636
- 1.051467071690357
- ~SE2Transform:
theta: 0.041433593676369444
p:
- 1.7480830666677636
- 1.051467071690357
- ~SE2Transform:
theta: 0.040622273191532846
p:
- 1.752647607424337
- 1.0516544505141914
- ~SE2Transform:
theta: 0.040622273191532846
p:
- 1.752647607424337
- 1.0516544505141914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03164874470408187
p:
- 1.7572043739679422
- 1.0518191832999615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03164874470408187
p:
- 1.7572043739679422
- 1.0518191832999615
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914242384591193
p:
- 1.7616217628538158
- 1.051975604690047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914242384591193
p:
- 1.7616217628538158
- 1.051975604690047
- ~SE2Transform:
theta: 0.042841276552317155
p:
- 1.765977605543447
- 1.0521542588183523
- ~SE2Transform:
theta: 0.042841276552317155
p:
- 1.765977605543447
- 1.0521542588183523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04809991694499689
p:
- 1.7708753534643995
- 1.0523771159515092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04809991694499689
p:
- 1.7708753534643995
- 1.0523771159515092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007861769532369
p:
- 1.775514748971709
- 1.0526050435905354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007861769532369
p:
- 1.775514748971709
- 1.0526050435905354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965170018382043
p:
- 1.7802368614457618
- 1.0528643833144304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965170018382043
p:
- 1.7802368614457618
- 1.0528643833144304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938833654382044
p:
- 1.7844056261132604
- 1.0531128016849713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938833654382044
p:
- 1.7844056261132604
- 1.0531128016849713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05778849510460476
p:
- 1.7892384937045867
- 1.0533962761670201
- ~SE2Transform:
theta: 0.05778849510460476
p:
- 1.7892384937045867
- 1.0533962761670201
- ~SE2Transform:
theta: 0.058246649531009984
p:
- 1.7935257608418393
- 1.0536452924604136
- ~SE2Transform:
theta: 0.058246649531009984
p:
- 1.7935257608418393
- 1.0536452924604136
- ~SE2Transform:
theta: 0.052043135343820435
p:
- 1.798020163697545
- 1.053893387355608
- ~SE2Transform:
theta: 0.052043135343820435
p:
- 1.798020163697545
- 1.053893387355608
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217922997270933
p:
- 1.802092152694177
- 1.0541057758050876
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217922997270933
p:
- 1.802092152694177
- 1.0541057758050876
- ~SE2Transform:
theta: 0.05274030447179429
p:
- 1.8063680010169303
- 1.054330291808622
- ~SE2Transform:
theta: 0.05274030447179429
p:
- 1.8063680010169303
- 1.054330291808622
- ~SE2Transform:
theta: 0.05238232258473548
p:
- 1.811410949941664
- 1.054595600194931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05238232258473548
p:
- 1.811410949941664
- 1.054595600194931
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201283595780738
p:
- 1.8164357741156087
- 1.0548581223178726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201283595780738
p:
- 1.8164357741156087
- 1.0548581223178726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996939684329758
p:
- 1.8213681818542455
- 1.0551098495042806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996939684329758
p:
- 1.8213681818542455
- 1.0551098495042806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523679274904921
p:
- 1.8263415482072514
- 1.0553717055365874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523679274904921
p:
- 1.8263415482072514
- 1.0553717055365874
- ~SE2Transform:
theta: 0.059366181794147245
p:
- 1.8307203273723698
- 1.05562289107464
- ~SE2Transform:
theta: 0.059366181794147245
p:
- 1.8307203273723698
- 1.05562289107464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05893258309270932
p:
- 1.8353772599256586
- 1.0558986674492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.05893258309270932
p:
- 1.8353772599256586
- 1.0558986674492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725708174578122
p:
- 1.8400754504121737
- 1.0561954929785453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06725708174578122
p:
- 1.8400754504121737
- 1.0561954929785453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06019511766839561
p:
- 1.844654214766634
- 1.056487675398595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06019511766839561
p:
- 1.844654214766634
- 1.056487675398595
- ~SE2Transform:
theta: 0.059852376068526336
p:
- 1.8486661007509517
- 1.0567287734436643
- ~SE2Transform:
theta: 0.059852376068526336
p:
- 1.8486661007509517
- 1.0567287734436643
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022849114460477
p:
- 1.8533362637451694
- 1.0570095094733833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06022849114460477
p:
- 1.8533362637451694
- 1.0570095094733833
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125177658185967
p:
- 1.858004233157746
- 1.0573168252505862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125177658185967
p:
- 1.858004233157746
- 1.0573168252505862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0698304431447355
p:
- 1.8632214056161183
- 1.0576854620405611
- ~SE2Transform:
theta: 0.0698304431447355
p:
- 1.8632214056161183
- 1.0576854620405611
- ~SE2Transform:
theta: 0.07421415094761132
p:
- 1.8678371137459628
- 1.0580184719393513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07421415094761132
p:
- 1.8678371137459628
- 1.0580184719393513
- ~SE2Transform:
theta: 0.07251752464016034
p:
- 1.8725434671432852
- 1.0583643783411723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07251752464016034
p:
- 1.8725434671432852
- 1.0583643783411723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07284073298303616
p:
- 1.876765772675344
- 1.0586717933010075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07284073298303616
p:
- 1.876765772675344
- 1.0586717933010075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07890503357793811
p:
- 1.8815553457732759
- 1.059035890956224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07890503357793811
p:
- 1.8815553457732759
- 1.059035890956224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07037401238695773
p:
- 1.886276720524404
- 1.0593889479928928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07037401238695773
p:
- 1.886276720524404
- 1.0593889479928928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07356235077597734
p:
- 1.8910684612768796
- 1.0597343974767224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07356235077597734
p:
- 1.8910684612768796
- 1.0597343974767224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0797673510839512
p:
- 1.895740889531137
- 1.0600933119411762
- ~SE2Transform:
theta: 0.0797673510839512
p:
- 1.895740889531137
- 1.0600933119411762
- ~SE2Transform:
theta: 0.06784206114094465
p:
- 1.9004214245998856
- 1.0604393860554464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06784206114094465
p:
- 1.9004214245998856
- 1.0604393860554464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06009933644878779
p:
- 1.9052468097577315
- 1.0607484910760632
- ~SE2Transform:
theta: 0.06009933644878779
p:
- 1.9052468097577315
- 1.0607484910760632
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677103750029105
p:
- 1.9099185983110964
- 1.0610452450114911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677103750029105
p:
- 1.9099185983110964
- 1.0610452450114911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06945592923937602
p:
- 1.9141422169630347
- 1.0613333761178092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06945592923937602
p:
- 1.9141422169630347
- 1.0613333761178092
- ~SE2Transform:
theta: 0.07018002928813417
p:
- 1.918716525566514
- 1.0616532650415627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07018002928813417
p:
- 1.918716525566514
- 1.0616532650415627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019351576290542
p:
- 1.9227353447114979
- 1.0619357970740175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019351576290542
p:
- 1.9227353447114979
- 1.0619357970740175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004478960578124
p:
- 1.927270325758971
- 1.0622543082812363
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004478960578124
p:
- 1.927270325758971
- 1.0622543082812363
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507006661205574
p:
- 1.9315532966893227
- 1.0625656161301715
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507006661205574
p:
- 1.9315532966893227
- 1.0625656161301715
- ~SE2Transform:
theta: 0.07406938261754595
p:
- 1.9361863586879855
- 1.0629117440902647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07406938261754595
p:
- 1.9361863586879855
- 1.0629117440902647
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757336849600296
p:
- 1.9407118141295316
- 1.0632513429586106
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757336849600296
p:
- 1.9407118141295316
- 1.0632513429586106
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448702066826492
p:
- 1.9453187751461498
- 1.0635980256155597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07448702066826492
p:
- 1.9453187751461498
- 1.0635980256155597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0835652322881342
p:
- 1.9497770727055055
- 1.0639510828712035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0835652322881342
p:
- 1.9497770727055055
- 1.0639510828712035
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280931805506231
p:
- 1.954958744140903
- 1.0643831290630539
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280931805506231
p:
- 1.954958744140903
- 1.0643831290630539
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508322552904925
p:
- 1.959488732515799
- 1.0647643004880107
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508322552904925
p:
- 1.959488732515799
- 1.0647643004880107
- ~SE2Transform:
theta: 0.09130610690212115
p:
- 1.964076842184982
- 1.065169999718032
- ~SE2Transform:
theta: 0.09130610690212115
p:
- 1.964076842184982
- 1.065169999718032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08819840599663097
p:
- 1.9690610334235836
- 1.0656185471954607
- ~SE2Transform:
theta: 0.08819840599663097
p:
- 1.9690610334235836
- 1.0656185471954607
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766092317493161
p:
- 1.9741571899828525
- 1.0660678089709617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08766092317493161
p:
- 1.9741571899828525
- 1.0660678089709617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08204629888473554
p:
- 1.9785168183181283
- 1.0664386295916666
- ~SE2Transform:
theta: 0.08204629888473554
p:
- 1.9785168183181283
- 1.0664386295916666
- ~SE2Transform:
theta: 0.07627480196852639
p:
- 1.9832199511308122
- 1.0668117117927993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07627480196852639
p:
- 1.9832199511308122
- 1.0668117117927993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07963581921074861
p:
- 1.9876392810683676
- 1.0671569215976464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07963581921074861
p:
- 1.9876392810683676
- 1.0671569215976464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07990509132212116
p:
- 1.991716266309838
- 1.0674828361600692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07990509132212116
p:
- 1.991716266309838
- 1.0674828361600692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08470861444055253
p:
- 1.996331097255181
- 1.0678635284164173
- ~SE2Transform:
theta: 0.08470861444055253
p:
- 1.996331097255181
- 1.0678635284164173
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361747423610808
p:
- 2.001048504819184
- 1.0682852650378551
- ~SE2Transform:
theta: 0.09361747423610808
p:
- 2.001048504819184
- 1.0682852650378551
- ~SE2Transform:
theta: 0.08550646665597736
p:
- 2.0058489782063345
- 1.0687163581594477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08550646665597736
p:
- 2.0058489782063345
- 1.0687163581594477
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798135851323226
p:
- 2.010912260347163
- 1.0691566719986847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798135851323226
p:
- 2.010912260347163
- 1.0691566719986847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967201187715383
p:
- 2.01533724645028
- 1.0695507658824366
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967201187715383
p:
- 2.01533724645028
- 1.0695507658824366
- ~SE2Transform:
theta: 0.09509909675650023
p:
- 2.019722272485211
- 1.069957035450785
- ~SE2Transform:
theta: 0.09509909675650023
p:
- 2.019722272485211
- 1.069957035450785
- ~SE2Transform:
theta: 0.09586575078225187
p:
- 2.024221680522296
- 1.0703879601972996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09586575078225187
p:
- 2.024221680522296
- 1.0703879601972996
- ~SE2Transform:
theta: 0.10327421483532377
p:
- 2.028751536333231
- 1.0708404943538175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10327421483532377
p:
- 2.028751536333231
- 1.0708404943538175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754557407427802
p:
- 2.033497549613019
- 1.0713426322844875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10754557407427802
p:
- 2.033497549613019
- 1.0713426322844875
- ~SE2Transform:
theta: 0.10617677759584664
p:
- 2.038199934276883
- 1.07184705615989
- ~SE2Transform:
theta: 0.10617677759584664
p:
- 2.038199934276883
- 1.07184705615989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1134126116438205
p:
- 2.0431285122351994
- 1.0723903728331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1134126116438205
p:
- 2.0431285122351994
- 1.0723903728331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461171305597736
p:
- 2.0479769931785268
- 1.0729210199003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461171305597736
p:
- 2.0479769931785268
- 1.0729210199003685
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863718074434336
p:
- 2.0522311818040415
- 1.0733763472230566
- ~SE2Transform:
theta: 0.10863718074434336
p:
- 2.0522311818040415
- 1.0733763472230566
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868988255558519
p:
- 2.056569400243779
- 1.0738496175825283
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868988255558519
p:
- 2.056569400243779
- 1.0738496175825283
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624015684042179
p:
- 2.0609916952666962
- 1.0743266975759096
- ~SE2Transform:
theta: 0.10624015684042179
p:
- 2.0609916952666962
- 1.0743266975759096
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208885069440871
p:
- 2.0659106315565823
- 1.0748658140487173
- ~SE2Transform:
theta: 0.11208885069440871
p:
- 2.0659106315565823
- 1.0748658140487173
- ~SE2Transform:
theta: 0.11062607621859172
p:
- 2.0709665816252496
- 1.0754311706565725
- ~SE2Transform:
theta: 0.11062607621859172
p:
- 2.0709665816252496
- 1.0754311706565725
- ~SE2Transform:
theta: 0.10197450193976819
p:
- 2.075650458854351
- 1.075930952048163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10197450193976819
p:
- 2.075650458854351
- 1.075930952048163
- ~SE2Transform:
theta: 0.10565418319257865
p:
- 2.0806508949106055
- 1.0764519420182124
- ~SE2Transform:
theta: 0.10565418319257865
p:
- 2.0806508949106055
- 1.0764519420182124
- ~SE2Transform:
theta: 0.09653403095911459
p:
- 2.0851340139077634
- 1.0769067092298292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09653403095911459
p:
- 2.0851340139077634
- 1.0769067092298292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09866929282525838
p:
- 2.0900509449823206
- 1.0773881395611653
- ~SE2Transform:
theta: 0.09866929282525838
p:
- 2.0900509449823206
- 1.0773881395611653
- ~SE2Transform:
theta: 0.10046817519336296
p:
- 2.095169080684258
- 1.0778994366262054
- ~SE2Transform:
theta: 0.10046817519336296
p:
- 2.095169080684258
- 1.0778994366262054
- ~SE2Transform:
theta: 0.10396811786172898
p:
- 2.0999430947704143
- 1.078389134230017
- ~SE2Transform:
theta: 0.10396811786172898
p:
- 2.0999430947704143
- 1.078389134230017
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139239896605525
p:
- 2.1046274468688795
- 1.0789015046610908
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139239896605525
p:
- 2.1046274468688795
- 1.0789015046610908
- ~SE2Transform:
theta: 0.11000542717114073
p:
- 2.109184064093246
- 1.0794138276145366
- ~SE2Transform:
theta: 0.11000542717114073
p:
- 2.109184064093246
- 1.0794138276145366
- ~SE2Transform:
theta: 0.10929261417388583
p:
- 2.113359297011238
- 1.079873481418371
- ~SE2Transform:
theta: 0.10929261417388583
p:
- 2.113359297011238
- 1.079873481418371
- ~SE2Transform:
theta: 0.11262078809911459
p:
- 2.118432043946837
- 1.0804386579594407
- ~SE2Transform:
theta: 0.11262078809911459
p:
- 2.118432043946837
- 1.0804386579594407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166919108908793
p:
- 2.1233462840318067
- 1.081004588888404
- ~SE2Transform:
theta: 0.1166919108908793
p:
- 2.1233462840318067
- 1.081004588888404
- ~SE2Transform:
theta: 0.12412013907859172
p:
- 2.12823155035828
- 1.0815956635424122
- ~SE2Transform:
theta: 0.12412013907859172
p:
- 2.12823155035828
- 1.0815956635424122
- ~SE2Transform:
theta: 0.12487830969453943
p:
- 2.1331077569286236
- 1.0822059036600562
- ~SE2Transform:
theta: 0.12487830969453943
p:
- 2.1331077569286236
- 1.0822059036600562
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274121511521865
p:
- 2.1375547103735464
- 1.082769860146802
- ~SE2Transform:
theta: 0.1274121511521865
p:
- 2.1375547103735464
- 1.082769860146802
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634084850944138
p:
- 2.142476360151349
- 1.0833976742412386
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634084850944138
p:
- 2.142476360151349
- 1.0833976742412386
- ~SE2Transform:
theta: 0.12301265538656558
p:
- 2.1471105133639323
- 1.0839784578248857
- ~SE2Transform:
theta: 0.12301265538656558
p:
- 2.1471105133639323
- 1.0839784578248857
- ~SE2Transform:
theta: 0.11704578734002963
p:
- 2.1516019502643293
- 1.0845201654640744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11704578734002963
p:
- 2.1516019502643293
- 1.0845201654640744
- ~SE2Transform:
theta: 0.11407961668068321
p:
- 2.155807783287479
- 1.0850083781473443
- ~SE2Transform:
theta: 0.11407961668068321
p:
- 2.155807783287479
- 1.0850083781473443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12042399597545446
p:
- 2.160533697481241
- 1.0855650535193946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12042399597545446
p:
- 2.160533697481241
- 1.0855650535193946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12350885580695772
p:
- 2.1648360383789607
- 1.0860924122210949
- ~SE2Transform:
theta: 0.12350885580695772
p:
- 2.1648360383789607
- 1.0860924122210949
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304112304894414
p:
- 2.1694307955605505
- 1.0866789174463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304112304894414
p:
- 2.1694307955605505
- 1.0866789174463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.1388250890687878
p:
- 2.1742756234498475
- 1.087335087775232
- ~SE2Transform:
theta: 0.1388250890687878
p:
- 2.1742756234498475
- 1.087335087775232
- ~SE2Transform:
theta: 0.12995506531663092
p:
- 2.178925041593873
- 1.0879637124688681
- ~SE2Transform:
theta: 0.12995506531663092
p:
- 2.178925041593873
- 1.0879637124688681
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316211385619904
p:
- 2.1833774680882216
- 1.0885493800779171
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316211385619904
p:
- 2.1833774680882216
- 1.0885493800779171
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522103612094463
p:
- 2.188456717072167
- 1.0892311090035975
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522103612094463
p:
- 2.188456717072167
- 1.0892311090035975
- ~SE2Transform:
theta: 0.13231406395009496
p:
- 2.19322619714671
- 1.0898729435197767
- ~SE2Transform:
theta: 0.13231406395009496
p:
- 2.19322619714671
- 1.0898729435197767
- ~SE2Transform:
theta: 0.1334177382600296
p:
- 2.1972697210572343
- 1.0904133738516077
- ~SE2Transform:
theta: 0.1334177382600296
p:
- 2.1972697210572343
- 1.0904133738516077
- ~SE2Transform:
theta: 0.127645841663559
p:
- 2.20157083340331
- 1.0909780162894078
- ~SE2Transform:
theta: 0.127645841663559
p:
- 2.20157083340331
- 1.0909780162894078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1277538665733629
p:
- 2.2061364949396864
- 1.0915642406407748
- ~SE2Transform:
theta: 0.1277538665733629
p:
- 2.2061364949396864
- 1.0915642406407748
- ~SE2Transform:
theta: 0.12179092622656554
p:
- 2.2109641354468668
- 1.0921697423625782
- ~SE2Transform:
theta: 0.12179092622656554
p:
- 2.2109641354468668
- 1.0921697423625782
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251471516703564
p:
- 2.215959017133019
- 1.0927896086820246
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251471516703564
p:
- 2.215959017133019
- 1.0927896086820246
- ~SE2Transform:
theta: 0.11623286173140214
p:
- 2.2203844788956504
- 1.0933263261821704
- ~SE2Transform:
theta: 0.11623286173140214
p:
- 2.2203844788956504
- 1.0933263261821704
- ~SE2Transform:
theta: 0.11082566721597731
p:
- 2.2252346815728443
- 1.093879344098458
- ~SE2Transform:
theta: 0.11082566721597731
p:
- 2.2252346815728443
- 1.093879344098458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10706677665218646
p:
- 2.2300734215318476
- 1.0944086021653172
- ~SE2Transform:
theta: 0.10706677665218646
p:
- 2.2300734215318476
- 1.0944086021653172
- ~SE2Transform:
theta: 0.11352889641937601
p:
- 2.234669190409124
- 1.094917571178914
- ~SE2Transform:
theta: 0.11352889641937601
p:
- 2.234669190409124
- 1.094917571178914
- ~SE2Transform:
theta: 0.11327650829205574
p:
- 2.238963967913704
- 1.0954067091534796
- ~SE2Transform:
theta: 0.11327650829205574
p:
- 2.238963967913704
- 1.0954067091534796
- ~SE2Transform:
theta: 0.11924969361336292
p:
- 2.243584108484345
- 1.0959462944276712
- ~SE2Transform:
theta: 0.11924969361336292
p:
- 2.243584108484345
- 1.0959462944276712
- ~SE2Transform:
theta: 0.12384755347205573
p:
- 2.2486203743328876
- 1.0965614781863895
- ~SE2Transform:
theta: 0.12384755347205573
p:
- 2.2486203743328876
- 1.0965614781863895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1182414149311407
p:
- 2.253476732222318
- 1.0971522013905006
- ~SE2Transform:
theta: 0.1182414149311407
p:
- 2.253476732222318
- 1.0971522013905006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11492628989153285
p:
- 2.257632282067513
- 1.0976388783385795
- ~SE2Transform:
theta: 0.11492628989153285
p:
- 2.257632282067513
- 1.0976388783385795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1195859230085263
p:
- 2.262600179064069
- 1.0982240790328688
- ~SE2Transform:
theta: 0.1195859230085263
p:
- 2.262600179064069
- 1.0982240790328688
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373108630774199
p:
- 2.266987641146572
- 1.0987605002101422
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373108630774199
p:
- 2.266987641146572
- 1.0987605002101422
- ~SE2Transform:
theta: 0.13431989523453938
p:
- 2.2716967983790957
- 1.0993714958343945
- ~SE2Transform:
theta: 0.13431989523453938
p:
- 2.2716967983790957
- 1.0993714958343945
- ~SE2Transform:
theta: 0.13696457326604264
p:
- 2.2766878025906085
- 1.1000526695263897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13696457326604264
p:
- 2.2766878025906085
- 1.1000526695263897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13660043538904917
p:
- 2.2808822984285477
- 1.1006300082343845
- ~SE2Transform:
theta: 0.13660043538904917
p:
- 2.2808822984285477
- 1.1006300082343845
- ~SE2Transform:
theta: 0.13941917730251321
p:
- 2.2857770101387747
- 1.1013098481775874
- ~SE2Transform:
theta: 0.13941917730251321
p:
- 2.2857770101387747
- 1.1013098481775874
- ~SE2Transform:
theta: 0.13996337610081386
p:
- 2.289849192199221
- 1.101882425702322
- ~SE2Transform:
theta: 0.13996337610081386
p:
- 2.289849192199221
- 1.101882425702322
- ~SE2Transform:
theta: 0.13979573649545438
p:
- 2.294754923782526
- 1.1025731481051828
- ~SE2Transform:
theta: 0.13979573649545438
p:
- 2.294754923782526
- 1.1025731481051828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1390003115817289
p:
- 2.298867178956464
- 1.1031501304716116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1390003115817289
p:
- 2.298867178956464
- 1.1031501304716116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14133287153310145
p:
- 2.303354501350727
- 1.103783254860394
- ~SE2Transform:
theta: 0.14133287153310145
p:
- 2.303354501350727
- 1.103783254860394
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395043871188531
p:
- 2.308195541543095
- 1.104467530387757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395043871188531
p:
- 2.308195541543095
- 1.104467530387757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1501490587974152
p:
- 2.31270753073601
- 1.1051255943586162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1501490587974152
p:
- 2.31270753073601
- 1.1051255943586162
- ~SE2Transform:
theta: 0.15028426876212106
p:
- 2.317944026197813
- 1.1059181737544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.15028426876212106
p:
- 2.317944026197813
- 1.1059181737544428
- ~SE2Transform:
theta: 0.15407751834460473
p:
- 2.3228207843718907
- 1.1066661058979972
- ~SE2Transform:
theta: 0.15407751834460473
p:
- 2.3228207843718907
- 1.1066661058979972
- ~SE2Transform:
theta: 0.1574434679636897
p:
- 2.3271688460925235
- 1.1073488928611495
- ~SE2Transform:
theta: 0.1574434679636897
p:
- 2.3271688460925235
- 1.1073488928611495
- ~SE2Transform:
theta: 0.16529573198342826
p:
- 2.3318974814259166
- 1.1081186439587207
- ~SE2Transform:
theta: 0.16529573198342826
p:
- 2.3318974814259166
- 1.1081186439587207
- ~SE2Transform:
theta: 0.16097427998656552
p:
- 2.3367602669602876
- 1.108919047523587
- ~SE2Transform:
theta: 0.16097427998656552
p:
- 2.3367602669602876
- 1.108919047523587
- ~SE2Transform:
theta: 0.16839690882172892
p:
- 2.34118677030949
- 1.1096546914657717
- ~SE2Transform:
theta: 0.16839690882172892
p:
- 2.34118677030949
- 1.1096546914657717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17084546431715375
p:
- 2.3457705077817037
- 1.1104397338444172
- ~SE2Transform:
theta: 0.17084546431715375
p:
- 2.3457705077817037
- 1.1104397338444172
- ~SE2Transform:
theta: 0.17126240302290538
p:
- 2.3507535774665254
- 1.1113005193070098
- ~SE2Transform:
theta: 0.17126240302290538
p:
- 2.3507535774665254
- 1.1113005193070098
- ~SE2Transform:
theta: 0.16725804073323217
p:
- 2.3551389741776356
- 1.112049963178893
- ~SE2Transform:
theta: 0.16725804073323217
p:
- 2.3551389741776356
- 1.112049963178893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1604933559381995
p:
- 2.359818976722706
- 1.1128238418658727
- ~SE2Transform:
theta: 0.1604933559381995
p:
- 2.359818976722706
- 1.1128238418658727
- ~SE2Transform:
theta: 0.15908113183127137
p:
- 2.364285567332804
- 1.1135436828400178
- ~SE2Transform:
theta: 0.15908113183127137
p:
- 2.364285567332804
- 1.1135436828400178
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490354809323171
p:
- 2.368876864513572
- 1.114256659842546
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490354809323171
p:
- 2.368876864513572
- 1.114256659842546
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686384422852627
p:
- 2.3738543204331046
- 1.1149984933715378
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686384422852627
p:
- 2.3738543204331046
- 1.1149984933715378
- ~SE2Transform:
theta: 0.147681279556108
p:
- 2.3787666892802304
- 1.1157272266998821
- ~SE2Transform:
theta: 0.147681279556108
p:
- 2.3787666892802304
- 1.1157272266998821
- ~SE2Transform:
theta: 0.13930779091767662
p:
- 2.383560962090303
- 1.1164199396652963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13930779091767662
p:
- 2.383560962090303
- 1.1164199396652963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593486716264394
p:
- 2.38807287791053
- 1.117044825542978
- ~SE2Transform:
theta: 0.13593486716264394
p:
- 2.38807287791053
- 1.117044825542978
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356406720368923
p:
- 2.3927488950370264
- 1.1176837029225322
- ~SE2Transform:
theta: 0.1356406720368923
p:
- 2.3927488950370264
- 1.1176837029225322
- ~SE2Transform:
theta: 0.143852923647742
p:
- 2.3972373838537537
- 1.1183150702489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.143852923647742
p:
- 2.3972373838537537
- 1.1183150702489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241359833480083
p:
- 2.4014313769680027
- 1.118919503509611
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241359833480083
p:
- 2.4014313769680027
- 1.118919503509611
- ~SE2Transform:
theta: 0.13900917079689232
p:
- 2.406077732234116
- 1.1195776480233057
- ~SE2Transform:
theta: 0.13900917079689232
p:
- 2.406077732234116
- 1.1195776480233057
- ~SE2Transform:
theta: 0.13603121734016027
p:
- 2.411038500683183
- 1.1202641872277947
- ~SE2Transform:
theta: 0.13603121734016027
p:
- 2.411038500683183
- 1.1202641872277947
- ~SE2Transform:
theta: 0.1475835536176766
p:
- 2.415632236856339
- 1.1209200149351548
- ~SE2Transform:
theta: 0.1475835536176766
p:
- 2.415632236856339
- 1.1209200149351548
- ~SE2Transform:
theta: 0.1482754630251276
p:
- 2.420366025360782
- 1.1216254350659498
- ~SE2Transform:
theta: 0.1482754630251276
p:
- 2.420366025360782
- 1.1216254350659498
- ~SE2Transform:
theta: 0.15879506209833022
p:
- 2.42485009394062
- 1.1223193589412976
- ~SE2Transform:
theta: 0.15879506209833022
p:
- 2.42485009394062
- 1.1223193589412976
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550957526553237
p:
- 2.429813186709208
- 1.1231047527422526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550957526553237
p:
- 2.429813186709208
- 1.1231047527422526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537892571457812
p:
- 2.4341846885354848
- 1.1237853181175494
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537892571457812
p:
- 2.4341846885354848
- 1.1237853181175494
- ~SE2Transform:
theta: 0.15756346047493153
p:
- 2.438344566908391
- 1.1244381955664964
- ~SE2Transform:
theta: 0.15756346047493153
p:
- 2.438344566908391
- 1.1244381955664964
- ~SE2Transform:
theta: 0.15882615321650015
p:
- 2.442942974528686
- 1.125171769379766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15882615321650015
p:
- 2.442942974528686
- 1.125171769379766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579371675059119
p:
- 2.4480513550651746
- 1.1259876768859245
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579371675059119
p:
- 2.4480513550651746
- 1.1259876768859245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15944381798813412
p:
- 2.4528527982716484
- 1.1267560812879074
- ~SE2Transform:
theta: 0.15944381798813412
p:
- 2.4528527982716484
- 1.1267560812879074
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618193482860426
p:
- 2.457966980725244
- 1.1275847197848115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618193482860426
p:
- 2.457966980725244
- 1.1275847197848115
- ~SE2Transform:
theta: 0.1606842787852583
p:
- 2.463070495515826
- 1.128414878608078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1606842787852583
p:
- 2.463070495515826
- 1.128414878608078
- ~SE2Transform:
theta: 0.1657514856542779
p:
- 2.467958282664454
- 1.1292198134441414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1657514856542779
p:
- 2.467958282664454
- 1.1292198134441414
- ~SE2Transform:
theta: 0.1543890711660426
p:
- 2.4725078368626696
- 1.1299543461133679
- ~SE2Transform:
theta: 0.1543890711660426
p:
- 2.4725078368626696
- 1.1299543461133679
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137293128682692
p:
- 2.4773760646063634
- 1.1307293972582055
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137293128682692
p:
- 2.4773760646063634
- 1.1307293972582055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576239634473498
p:
- 2.4818053795755928
- 1.1314419185129108
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576239634473498
p:
- 2.4818053795755928
- 1.1314419185129108
- ~SE2Transform:
theta: 0.15952221190473542
p:
- 2.4858747785925
- 1.1320926793985904
- ~SE2Transform:
theta: 0.15952221190473542
p:
- 2.4858747785925
- 1.1320926793985904
- ~SE2Transform:
theta: 0.16079253412499686
p:
- 2.490269849808808
- 1.1328026633182846
- ~SE2Transform:
theta: 0.16079253412499686
p:
- 2.490269849808808
- 1.1328026633182846
- ~SE2Transform:
theta: 0.15216799855453936
p:
- 2.4949371174087283
- 1.1335390185790741
- ~SE2Transform:
theta: 0.15216799855453936
p:
- 2.4949371174087283
- 1.1335390185790741
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640057149872236
p:
- 2.499394791152365
- 1.1342322770260682
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640057149872236
p:
- 2.499394791152365
- 1.1342322770260682
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397881892944133
p:
- 2.503976900350616
- 1.1349726272059821
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397881892944133
p:
- 2.503976900350616
- 1.1349726272059821
- ~SE2Transform:
theta: 0.16205735351741518
p:
- 2.5082968238757792
- 1.1356831581463642
- ~SE2Transform:
theta: 0.16205735351741518
p:
- 2.5082968238757792
- 1.1356831581463642
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579810123665655
p:
- 2.513149147411096
- 1.136466319008104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1579810123665655
p:
- 2.513149147411096
- 1.136466319008104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584438288449969
p:
- 2.5182898932792606
- 1.1372865036969309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584438288449969
p:
- 2.5182898932792606
- 1.1372865036969309
- ~SE2Transform:
theta: 0.16218694100917988
p:
- 2.523146548174245
- 1.1380718397316354
- ~SE2Transform:
theta: 0.16218694100917988
p:
- 2.523146548174245
- 1.1380718397316354
- ~SE2Transform:
theta: 0.16772639984551974
p:
- 2.5277934497862304
- 1.1388454063410105
- ~SE2Transform:
theta: 0.16772639984551974
p:
- 2.5277934497862304
- 1.1388454063410105
- ~SE2Transform:
theta: 0.16525460296538902
p:
- 2.5327125204244423
- 1.1396720368438866
- ~SE2Transform:
theta: 0.16525460296538902
p:
- 2.5327125204244423
- 1.1396720368438866
- ~SE2Transform:
theta: 0.15587124721584653
p:
- 2.537165863575347
- 1.1403932873805958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15587124721584653
p:
- 2.537165863575347
- 1.1403932873805958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15112691030682693
p:
- 2.5416845202480634
- 1.1410923964564592
- ~SE2Transform:
theta: 0.15112691030682693
p:
- 2.5416845202480634
- 1.1410923964564592
- ~SE2Transform:
theta: 0.14934012686708836
p:
- 2.5462628820614586
- 1.141785441759644
- ~SE2Transform:
theta: 0.14934012686708836
p:
- 2.5462628820614586
- 1.141785441759644
- ~SE2Transform:
theta: 0.14810236303323215
p:
- 2.551387599983893
- 1.1425532654643744
- ~SE2Transform:
theta: 0.14810236303323215
p:
- 2.551387599983893
- 1.1425532654643744
- ~SE2Transform:
theta: 0.15632363302081387
p:
- 2.5560849479967946
- 1.1432738364234085
- ~SE2Transform:
theta: 0.15632363302081387
p:
- 2.5560849479967946
- 1.1432738364234085
- ~SE2Transform:
theta: 0.15660727906002955
p:
- 2.560394195076694
- 1.1439536413424296
- ~SE2Transform:
theta: 0.15660727906002955
p:
- 2.560394195076694
- 1.1439536413424296
- ~SE2Transform:
theta: 0.15073571927231713
p:
- 2.564946156188433
- 1.1446587068116956
- ~SE2Transform:
theta: 0.15073571927231713
p:
- 2.564946156188433
- 1.1446587068116956
- ~SE2Transform:
theta: 0.15202773714342824
p:
- 2.569489424410947
- 1.1453517769434556
- ~SE2Transform:
theta: 0.15202773714342824
p:
- 2.569489424410947
- 1.1453517769434556
- ~SE2Transform:
theta: 0.15484085041872236
p:
- 2.574205587596139
- 1.1460811306156389
- ~SE2Transform:
theta: 0.15484085041872236
p:
- 2.574205587596139
- 1.1460811306156389
- ~SE2Transform:
theta: 0.15075487710421256
p:
- 2.578774223730834
- 1.1467846923948395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15075487710421256
p:
- 2.578774223730834
- 1.1467846923948395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15295933320146746
p:
- 2.5829981981959036
- 1.147431109503132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15295933320146746
p:
- 2.5829981981959036
- 1.147431109503132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15306931560787268
p:
- 2.5872309432907232
- 1.1480838826466488
- ~SE2Transform:
theta: 0.15306931560787268
p:
- 2.5872309432907232
- 1.1480838826466488
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612494288894413
p:
- 2.5918755479950306
- 1.1488198954175264
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612494288894413
p:
- 2.5918755479950306
- 1.1488198954175264
- ~SE2Transform:
theta: 0.16609840110721907
p:
- 2.596839673849537
- 1.1496397273053747
- ~SE2Transform:
theta: 0.16609840110721907
p:
- 2.596839673849537
- 1.1496397273053747
- ~SE2Transform:
theta: 0.1713362875557158
p:
- 2.601524998313087
- 1.1504378098331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1713362875557158
p:
- 2.601524998313087
- 1.1504378098331554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1756095311576766
p:
- 2.606416109249221
- 1.1512948998015853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1756095311576766
p:
- 2.606416109249221
- 1.1512948998015853
- ~SE2Transform:
theta: 0.1769236482341472
p:
- 2.6114513588804025
- 1.1521917537696291
- ~SE2Transform:
theta: 0.1769236482341472
p:
- 2.6114513588804025
- 1.1521917537696291
- ~SE2Transform:
theta: 0.18034222440368966
p:
- 2.6161966342684813
- 1.1530485490595828
- ~SE2Transform:
theta: 0.18034222440368966
p:
- 2.6161966342684813
- 1.1530485490595828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1730325078529707
p:
- 2.6206717953166927
- 1.1538475857238044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1730325078529707
p:
- 2.6206717953166927
- 1.1538475857238044
- ~SE2Transform:
theta: 0.176760749153755
p:
- 2.6250173414865747
- 1.154615452492878
- ~SE2Transform:
theta: 0.176760749153755
p:
- 2.6250173414865747
- 1.154615452492878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788777634600295
p:
- 2.629896101212814
- 1.1554922508217231
- ~SE2Transform:
theta: 0.1788777634600295
p:
- 2.629896101212814
- 1.1554922508217231
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827242799362428
p:
- 2.634450367703527
- 1.1563142860070297
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827242799362428
p:
- 2.634450367703527
- 1.1563142860070297
- ~SE2Transform:
theta: 0.18066825082852625
p:
- 2.638903152841404
- 1.1571221208956466
- ~SE2Transform:
theta: 0.18066825082852625
p:
- 2.638903152841404
- 1.1571221208956466
- ~SE2Transform:
theta: 0.18437490876016024
p:
- 2.64338467805959
- 1.1579493020298073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18437490876016024
p:
- 2.64338467805959
- 1.1579493020298073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18866543587976808
p:
- 2.6480450834842815
- 1.158828784383716
- ~SE2Transform:
theta: 0.18866543587976808
p:
- 2.6480450834842815
- 1.158828784383716
- ~SE2Transform:
theta: 0.18714356683127134
p:
- 2.6523716902258423
- 1.1596514787263787
- ~SE2Transform:
theta: 0.18714356683127134
p:
- 2.6523716902258423
- 1.1596514787263787
- ~SE2Transform:
theta: 0.17754322154656546
p:
- 2.6570968703679556
- 1.1605227620502614
- ~SE2Transform:
theta: 0.17754322154656546
p:
- 2.6570968703679556
- 1.1605227620502614
- ~SE2Transform:
theta: 0.16606341664185958
p:
- 2.661766287334246
- 1.1613329705879494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16606341664185958
p:
- 2.661766287334246
- 1.1613329705879494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16487605359401647
p:
- 2.6665980735104817
- 1.1621398627427064
- ~SE2Transform:
theta: 0.16487605359401647
p:
- 2.6665980735104817
- 1.1621398627427064
- ~SE2Transform:
theta: 0.1698449517026439
p:
- 2.671317642761772
- 1.1629371904226997
- ~SE2Transform:
theta: 0.1698449517026439
p:
- 2.671317642761772
- 1.1629371904226997
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610907605741515
p:
- 2.6760222841755192
- 1.1637349797397785
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610907605741515
p:
- 2.6760222841755192
- 1.1637349797397785
- ~SE2Transform:
theta: 0.16466987061205568
p:
- 2.68056792977775
- 1.1644937123630408
- ~SE2Transform:
theta: 0.16466987061205568
p:
- 2.68056792977775
- 1.1644937123630408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1631817121030361
p:
- 2.6856012873977004
- 1.165326280384388
- ~SE2Transform:
theta: 0.1631817121030361
p:
- 2.6856012873977004
- 1.165326280384388
- ~SE2Transform:
theta: 0.16231785792957204
p:
- 2.6902104795989317
- 1.1660831195107306
- ~SE2Transform:
theta: 0.16231785792957204
p:
- 2.6902104795989317
- 1.1660831195107306
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537012369057812
p:
- 2.69492455849712
- 1.1668342505810134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1537012369057812
p:
- 2.69492455849712
- 1.1668342505810134
- ~SE2Transform:
theta: 0.16235983291950667
p:
- 2.6994878503696857
- 1.1675614537787653
- ~SE2Transform:
theta: 0.16235983291950667
p:
- 2.6994878503696857
- 1.1675614537787653
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618390314989838
p:
- 2.704661435253816
- 1.1684075123736406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1618390314989838
p:
- 2.704661435253816
- 1.1684075123736406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1586087879708792
p:
- 2.70905810513057
- 1.1691180547196298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1586087879708792
p:
- 2.70905810513057
- 1.1691180547196298
- ~SE2Transform:
theta: 0.15762084757885308
p:
- 2.7140502872629226
- 1.1699140370341308
- ~SE2Transform:
theta: 0.15762084757885308
p:
- 2.7140502872629226
- 1.1699140370341308
- ~SE2Transform:
theta: 0.15590917334460472
p:
- 2.7191324852271115
- 1.1707173391123011
- ~SE2Transform:
theta: 0.15590917334460472
p:
- 2.7191324852271115
- 1.1707173391123011
- ~SE2Transform:
theta: 0.16106029541257857
p:
- 2.723357106707119
- 1.1713925397111788
- ~SE2Transform:
theta: 0.16106029541257857
p:
- 2.723357106707119
- 1.1713925397111788
- ~SE2Transform:
theta: 0.1637070192142779
p:
- 2.72820712020717
- 1.1721870987126577
- ~SE2Transform:
theta: 0.1637070192142779
p:
- 2.72820712020717
- 1.1721870987126577
- ~SE2Transform:
theta: 0.16353413988904916
p:
- 2.732826111299479
- 1.1729496780693331
- ~SE2Transform:
theta: 0.16353413988904916
p:
- 2.732826111299479
- 1.1729496780693331
- ~SE2Transform:
theta: 0.15405962265806877
p:
- 2.737321486179814
- 1.1736695909936237
- ~SE2Transform:
theta: 0.15405962265806877
p:
- 2.737321486179814
- 1.1736695909936237
- ~SE2Transform:
theta: 0.14494483226055244
p:
- 2.7421186884685342
- 1.1743921749311417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14494483226055244
p:
- 2.7421186884685342
- 1.1743921749311417
- ~SE2Transform:
theta: 0.14697908851636943
p:
- 2.74652902965197
- 1.1750405278929366
- ~SE2Transform:
theta: 0.14697908851636943
p:
- 2.74652902965197
- 1.1750405278929366
- ~SE2Transform:
theta: 0.14577486166342826
p:
- 2.7512159456028917
- 1.175731526700095
- ~SE2Transform:
theta: 0.14577486166342826
p:
- 2.7512159456028917
- 1.175731526700095
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634318525114067
p:
- 2.755726155996087
- 1.176371986097871
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634318525114067
p:
- 2.755726155996087
- 1.176371986097871
- ~SE2Transform:
theta: 0.13611623389153282
p:
- 2.7605639280354457
- 1.1770351418619356
- ~SE2Transform:
theta: 0.13611623389153282
p:
- 2.7605639280354457
- 1.1770351418619356
- ~SE2Transform:
theta: 0.13731791951937594
p:
- 2.765467234762093
- 1.1777097158167473
- ~SE2Transform:
theta: 0.13731791951937594
p:
- 2.765467234762093
- 1.1777097158167473
- ~SE2Transform:
theta: 0.13059639616447397
p:
- 2.7702275070891718
- 1.1783512301890946
- ~SE2Transform:
theta: 0.13059639616447397
p:
- 2.7702275070891718
- 1.1783512301890946
- ~SE2Transform:
theta: 0.13801194930734978
p:
- 2.7746497236272156
- 1.1789487492559259
- ~SE2Transform:
theta: 0.13801194930734978
p:
- 2.7746497236272156
- 1.1789487492559259
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393687128315328
p:
- 2.7792555136025663
- 1.1795916551882906
- ~SE2Transform:
theta: 0.1393687128315328
p:
- 2.7792555136025663
- 1.1795916551882906
- ~SE2Transform:
theta: 0.1396955058605524
p:
- 2.7839598773188303
- 1.18025235834582
- ~SE2Transform:
theta: 0.1396955058605524
p:
- 2.7839598773188303
- 1.18025235834582
- ~SE2Transform:
theta: 0.1468433795494413
p:
- 2.7884756301761398
- 1.180903790983237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1468433795494413
p:
- 2.7884756301761398
- 1.180903790983237
- ~SE2Transform:
theta: 0.14874691785728444
p:
- 2.7925666208466104
- 1.1815128607485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.14874691785728444
p:
- 2.7925666208466104
- 1.1815128607485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.14912475304473544
p:
- 2.7966686655060746
- 1.1821283599180141
- ~SE2Transform:
theta: 0.14912475304473544
p:
- 2.7966686655060746
- 1.1821283599180141
- ~SE2Transform:
theta: 0.1590229144768923
p:
- 2.8012483778021746
- 1.182839610743689
- ~SE2Transform:
theta: 0.1590229144768923
p:
- 2.8012483778021746
- 1.182839610743689
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612248306418596
p:
- 2.8060455058510927
- 1.1836143784018156
- ~SE2Transform:
theta: 0.1612248306418596
p:
- 2.8060455058510927
- 1.1836143784018156
- ~SE2Transform:
theta: 0.16342789726551973
p:
- 2.8109777638597495
- 1.1844221210366328
- ~SE2Transform:
theta: 0.16342789726551973
p:
- 2.8109777638597495
- 1.1844221210366328
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664251489674805
p:
- 2.8154479992598005
- 1.185166139640128
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664251489674805
p:
- 2.8154479992598005
- 1.185166139640128
- ~SE2Transform:
theta: 0.16396531670839554
p:
- 2.8196774926890944
- 1.1858712575887114
- ~SE2Transform:
theta: 0.16396531670839554
p:
- 2.8196774926890944
- 1.1858712575887114
- ~SE2Transform:
theta: 0.15811285459100993
p:
- 2.824516173146248
- 1.1866572808427858
- ~SE2Transform:
theta: 0.15811285459100993
p:
- 2.824516173146248
- 1.1866572808427858
- ~SE2Transform:
theta: 0.15379789751767659
p:
- 2.8291559384895892
- 1.1873868012888686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15379789751767659
p:
- 2.8291559384895892
- 1.1873868012888686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15432860478591187
p:
- 2.8335947139868174
- 1.1880761158611115
- ~SE2Transform:
theta: 0.15432860478591187
p:
- 2.8335947139868174
- 1.1880761158611115
- ~SE2Transform:
theta: 0.15637212791532362
p:
- 2.8378149132224695
- 1.1887370508764632
- ~SE2Transform:
theta: 0.15637212791532362
p:
- 2.8378149132224695
- 1.1887370508764632
- ~SE2Transform:
theta: 0.1560747994247354
p:
- 2.8423819936967996
- 1.1894563976213757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1560747994247354
p:
- 2.8423819936967996
- 1.1894563976213757
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610068486800336
p:
- 2.8468846727704813
- 1.1901880637340465
- ~SE2Transform:
theta: 0.16610068486800336
p:
- 2.8468846727704813
- 1.1901880637340465
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137481821035632
p:
- 2.851502432401448
- 1.190950995611494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16137481821035632
p:
- 2.851502432401448
- 1.190950995611494
- ~SE2Transform:
theta: 0.16889572668251318
p:
- 2.856220588888931
- 1.1917372900226284
- ~SE2Transform:
theta: 0.16889572668251318
p:
- 2.856220588888931
- 1.1917372900226284
- ~SE2Transform:
theta: 0.17912526605924523
p:
- 2.8606963494771827
- 1.1925240766295055
- ~SE2Transform:
theta: 0.17912526605924523
p:
- 2.8606963494771827
- 1.1925240766295055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1865726165693106
p:
- 2.865139275852963
- 1.1933456374355438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1865726165693106
p:
- 2.865139275852963
- 1.1933456374355438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1902279854846047
p:
- 2.870076073921138
- 1.1942868946588705
- ~SE2Transform:
theta: 0.1902279854846047
p:
- 2.870076073921138
- 1.1942868946588705
- ~SE2Transform:
theta: 0.18885562637127137
p:
- 2.874099385902995
- 1.1950587458924384
- ~SE2Transform:
theta: 0.18885562637127137
p:
- 2.874099385902995
- 1.1950587458924384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1866244563852583
p:
- 2.8783617844891833
- 1.1958685048851994
- ~SE2Transform:
theta: 0.1866244563852583
p:
- 2.8783617844891833
- 1.1958685048851994
- ~SE2Transform:
theta: 0.19228025033989882
p:
- 2.88313704139688
- 1.196784169923439
- ~SE2Transform:
theta: 0.19228025033989882
p:
- 2.88313704139688
- 1.196784169923439
- ~SE2Transform:
theta: 0.19205911540303608
p:
- 2.8871187574212365
- 1.1975588952495606
- ~SE2Transform:
theta: 0.19205911540303608
p:
- 2.8871187574212365
- 1.1975588952495606
- ~SE2Transform:
theta: 0.1924706181776766
p:
- 2.89144860099842
- 1.1984017837436554
- ~SE2Transform:
theta: 0.1924706181776766
p:
- 2.89144860099842
- 1.1984017837436554
- ~SE2Transform:
theta: 0.19376098319676158
p:
- 2.896111251057101
- 1.1993135781573812
- ~SE2Transform:
theta: 0.19376098319676158
p:
- 2.896111251057101
- 1.1993135781573812
- ~SE2Transform:
theta: 0.18755305260708838
p:
- 2.9006604679171164
- 1.2001915826647878
- ~SE2Transform:
theta: 0.18755305260708838
p:
- 2.9006604679171164
- 1.2001915826647878
- ~SE2Transform:
theta: 0.18167704463453935
p:
- 2.905401279740639
- 1.201076888675677
- ~SE2Transform:
theta: 0.18167704463453935
p:
- 2.905401279740639
- 1.201076888675677
- ~SE2Transform:
theta: 0.18076447111061777
p:
- 2.910121760470286
- 1.2019418270359088
- ~SE2Transform:
theta: 0.18076447111061777
p:
- 2.910121760470286
- 1.2019418270359088
- ~SE2Transform:
theta: 0.17661687299676157
p:
- 2.9147824252459804
- 1.2027836231034446
- ~SE2Transform:
theta: 0.17661687299676157
p:
- 2.9147824252459804
- 1.2027836231034446
- ~SE2Transform:
theta: 0.17958962346368967
p:
- 2.919407403330927
- 1.203616168387292
- ~SE2Transform:
theta: 0.17958962346368967
p:
- 2.919407403330927
- 1.203616168387292
- ~SE2Transform:
theta: 0.18792593694434326
p:
- 2.924159558088864
- 1.2044993773300883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18792593694434326
p:
- 2.924159558088864
- 1.2044993773300883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18405191865610795
p:
- 2.9286672155994338
- 1.2053475543588914
- ~SE2Transform:
theta: 0.18405191865610795
p:
- 2.9286672155994338
- 1.2053475543588914
- ~SE2Transform:
theta: 0.18003125484094457
p:
- 2.933334753738056
- 1.2062067524712003
- ~SE2Transform:
theta: 0.18003125484094457
p:
- 2.933334753738056
- 1.2062067524712003
- ~SE2Transform:
theta: 0.17401457493192496
p:
- 2.9378127724018976
- 1.2070078499495551
- ~SE2Transform:
theta: 0.17401457493192496
p:
- 2.9378127724018976
- 1.2070078499495551
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672909382274805
p:
- 2.942610309483975
- 1.2078346041815737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1672909382274805
p:
- 2.942610309483975
- 1.2078346041815737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1668841574060426
p:
- 2.9466853718532553
- 1.20852190436878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1668841574060426
p:
- 2.9466853718532553
- 1.20852190436878
- ~SE2Transform:
theta: 0.1611195589372844
p:
- 2.951287561544306
- 1.2092835125307309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1611195589372844
p:
- 2.951287561544306
- 1.2092835125307309
- ~SE2Transform:
theta: 0.15011633048970272
p:
- 2.955995072080884
- 1.2100220570564337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15011633048970272
p:
- 2.955995072080884
- 1.2100220570564337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15026036726421252
p:
- 2.960997702258024
- 1.2107790944488528
- ~SE2Transform:
theta: 0.15026036726421252
p:
- 2.960997702258024
- 1.2107790944488528
- ~SE2Transform:
theta: 0.1494717888861733
p:
- 2.965415356398414
- 1.2114461524484499
- ~SE2Transform:
theta: 0.1494717888861733
p:
- 2.965415356398414
- 1.2114461524484499
- ~SE2Transform:
theta: 0.13965303565336284
p:
- 2.970055968952574
- 1.212121723255163
- ~SE2Transform:
theta: 0.13965303565336284
p:
- 2.970055968952574
- 1.212121723255163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14265182624708833
p:
- 2.9744509909883385
- 1.2127462444746775
- ~SE2Transform:
theta: 0.14265182624708833
p:
- 2.9744509909883385
- 1.2127462444746775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629822825950663
p:
- 2.9788855566431898
- 1.2133687977873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629822825950663
p:
- 2.9788855566431898
- 1.2133687977873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.14186420734316676
p:
- 2.983254116100374
- 1.2139803305295036
- ~SE2Transform:
theta: 0.14186420734316676
p:
- 2.983254116100374
- 1.2139803305295036
- ~SE2Transform:
theta: 0.14190677835506219
p:
- 2.9876305746380947
- 1.2146054872599201
- ~SE2Transform:
theta: 0.14190677835506219
p:
- 2.9876305746380947
- 1.2146054872599201
- ~SE2Transform:
theta: 0.14138976988434324
p:
- 2.9919154421220364
- 1.2152165234784977
- ~SE2Transform:
theta: 0.14138976988434324
p:
- 2.9919154421220364
- 1.2152165234784977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1435090838716635
p:
- 2.9961518897601804
- 1.2158241183259113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1435090838716635
p:
- 2.9961518897601804
- 1.2158241183259113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431162337661733
p:
- 3.000406868617872
- 1.2164381199875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431162337661733
p:
- 3.000406868617872
- 1.2164381199875987
- ~SE2Transform:
theta: 0.1401709931082648
p:
- 3.0053051330374667
- 1.217136605336386
- ~SE2Transform:
theta: 0.1401709931082648
p:
- 3.0053051330374667
- 1.217136605336386
- ~SE2Transform:
theta: 0.14125925759676153
p:
- 3.0100283376867116
- 1.2178056533945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.14125925759676153
p:
- 3.0100283376867116
- 1.2178056533945365
- ~SE2Transform:
theta: 0.1448338032834282
p:
- 3.0142852479023547
- 1.2184187773245627
- ~SE2Transform:
theta: 0.1448338032834282
p:
- 3.0142852479023547
- 1.2184187773245627
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402656343150622
p:
- 3.018841203539474
- 1.2190726626062025
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402656343150622
p:
- 3.018841203539474
- 1.2190726626062025
- ~SE2Transform:
theta: 0.13852127853872231
p:
- 3.023865036826967
- 1.2197775232909023
- ~SE2Transform:
theta: 0.13852127853872231
p:
- 3.023865036826967
- 1.2197775232909023
- ~SE2Transform:
theta: 0.13443719141414714
p:
- 3.028301124250091
- 1.2203867443829255
- ~SE2Transform:
theta: 0.13443719141414714
p:
- 3.028301124250091
- 1.2203867443829255
- ~SE2Transform:
theta: 0.12951635640996415
p:
- 3.0330615855492025
- 1.2210186880121343
- ~SE2Transform:
theta: 0.12951635640996415
p:
- 3.0330615855492025
- 1.2210186880121343
- ~SE2Transform:
theta: 0.1280733077338857
p:
- 3.0380213063524355
- 1.2216610301009219
- ~SE2Transform:
theta: 0.1280733077338857
p:
- 3.0380213063524355
- 1.2216610301009219
- ~SE2Transform:
theta: 0.12310281900238243
p:
- 3.042405116964265
- 1.2222144972782578
- ~SE2Transform:
theta: 0.12310281900238243
p:
- 3.042405116964265
- 1.2222144972782578
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314962066813406
p:
- 3.0470199971936154
- 1.2227855989365004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12314962066813406
p:
- 3.0470199971936154
- 1.2227855989365004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504673186042164
p:
- 3.051523509802063
- 1.2233473633942347
- ~SE2Transform:
theta: 0.12504673186042164
p:
- 3.051523509802063
- 1.2233473633942347
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310918910117942
p:
- 3.0564539200187584
- 1.2239822726446024
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310918910117942
p:
- 3.0564539200187584
- 1.2239822726446024
- ~SE2Transform:
theta: 0.12162031389571576
p:
- 3.0610365534354567
- 1.2245644177949977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12162031389571576
p:
- 3.0610365534354567
- 1.2245644177949977
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148194038808138
p:
- 3.065353296182634
- 1.225077133301419
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148194038808138
p:
- 3.065353296182634
- 1.225077133301419
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}