Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.947632524430366
- 2.0676955205571868
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.947632524430366
- 2.0676955205571868
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.948729312456382
- 2.0591015823484846
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.948729312456382
- 2.0591015823484846
- ~SE2Transform:
theta: 4.976581124632153
p:
- 3.9506067885914713
- 2.0506438166109406
- ~SE2Transform:
theta: 4.976581124632153
p:
- 3.9506067885914713
- 2.0506438166109406
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.953249243978484
- 2.042392989535026
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.953249243978484
- 2.042392989535026
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9566345691730316
- 2.03441813585385
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9566345691730316
- 2.03441813585385
- ~SE2Transform:
theta: 5.251090928553721
p:
- 3.960734439133376
- 2.026785981229023
- ~SE2Transform:
theta: 5.251090928553721
p:
- 3.960734439133376
- 2.026785981229023
- ~SE2Transform:
theta: 5.3425941965275765
p:
- 3.965514550216271
- 2.0195603839565353
- ~SE2Transform:
theta: 5.3425941965275765
p:
- 3.965514550216271
- 2.0195603839565353
- ~SE2Transform:
theta: 5.434097464501432
p:
- 3.970934907195807
- 2.0128018006639072
- ~SE2Transform:
theta: 5.434097464501432
p:
- 3.970934907195807
- 2.0128018006639072
- ~SE2Transform:
theta: 5.525600732475288
p:
- 3.976950157903772
- 2.0065667804691256
- ~SE2Transform:
theta: 5.525600732475288
p:
- 3.976950157903772
- 2.0065667804691256
- ~SE2Transform:
theta: 5.617104000449144
p:
- 3.983509972691586
- 2.000907491833743
- ~SE2Transform:
theta: 5.617104000449144
p:
- 3.983509972691586
- 2.000907491833743
- ~SE2Transform:
theta: 5.708607268423
p:
- 3.9905594655388597
- 1.9958712860689594
- ~SE2Transform:
theta: 5.708607268423
p:
- 3.9905594655388597
- 1.9958712860689594
- ~SE2Transform:
theta: 5.800110536396856
p:
- 3.998039653285142
- 1.9915003011468424
- ~SE2Transform:
theta: 5.800110536396856
p:
- 3.998039653285142
- 1.9915003011468424
- ~SE2Transform:
theta: 5.891613804370712
p:
- 4.005887949142474
- 1.9878311091315926
- ~SE2Transform:
theta: 5.891613804370712
p:
- 4.005887949142474
- 1.9878311091315926
- ~SE2Transform:
theta: 5.983117072344568
p:
- 4.014038686359526
- 1.9848944101808024
- ~SE2Transform:
theta: 5.983117072344568
p:
- 4.014038686359526
- 1.9848944101808024
- ~SE2Transform:
theta: 6.074620340318424
p:
- 4.022423667655799
- 1.9827147756770045
- ~SE2Transform:
theta: 6.074620340318424
p:
- 4.022423667655799
- 1.9827147756770045
- ~SE2Transform:
theta: 6.1661236082922795
p:
- 4.030972735828799
- 1.9813104426387258
- ~SE2Transform:
theta: 6.1661236082922795
p:
- 4.030972735828799
- 1.9813104426387258
- ~SE2Transform:
theta: 6.257626876266135
p:
- 4.03961436075988
- 1.9806931611312146
- ~SE2Transform:
theta: 6.257626876266135
p:
- 4.03961436075988
- 1.9806931611312146
- ~SE2Transform:
theta: 6.349130144239991
p:
- 4.048276237907296
- 1.980868095953555
- ~SE2Transform:
theta: 6.349130144239991
p:
- 4.048276237907296
- 1.980868095953555
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213847
p:
- 4.056885893278853
- 1.9818337834247535
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213847
p:
- 4.056885893278853
- 1.9818337834247535
- ~SE2Transform:
theta: 6.532136680187703
p:
- 4.065371289822352
- 1.983582143630369
- ~SE2Transform:
theta: 6.532136680187703
p:
- 4.065371289822352
- 1.983582143630369
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161559
p:
- 4.073661430160158
- 1.9860985480272189
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161559
p:
- 4.073661430160158
- 1.9860985480272189
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135415
p:
- 4.081686950624799
- 1.9893619418405106
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135415
p:
- 4.081686950624799
- 1.9893619418405106
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109271
p:
- 4.089380701625301
- 1.9933450202293042
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109271
p:
- 4.089380701625301
- 1.9933450202293042
- ~SE2Transform:
theta: 6.8981497520831265
p:
- 4.096678309488329
- 1.9980144567463238
- ~SE2Transform:
theta: 6.8981497520831265
p:
- 4.096678309488329
- 1.9980144567463238
- ~SE2Transform:
theta: 6.989653020056982
p:
- 4.103518715073201
- 2.0033311821805975
- ~SE2Transform:
theta: 6.989653020056982
p:
- 4.103518715073201
- 2.0033311821805975
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 4.1098446846541865
- 2.009250711449842
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 4.1098446846541865
- 2.009250711449842
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 4.115603288795526
- 2.015723515807487
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 4.115603288795526
- 2.015723515807487
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 4.120746345212422
- 2.0226954372500754
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 4.120746345212422
- 2.0226954372500754
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952406
p:
- 4.125230821912585
- 2.0301081416576916
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952406
p:
- 4.125230821912585
- 2.0301081416576916
- ~SE2Transform:
theta: 7.447169359926262
p:
- 4.129019197245243
- 2.0378996068759876
- ~SE2Transform:
theta: 7.447169359926262
p:
- 4.129019197245243
- 2.0378996068759876
- ~SE2Transform:
theta: 7.538672627900118
p:
- 4.132079773845075
- 2.0460046416560216
- ~SE2Transform:
theta: 7.538672627900118
p:
- 4.132079773845075
- 2.0460046416560216
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873974
p:
- 4.134386943844316
- 2.054355431109936
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873974
p:
- 4.134386943844316
- 2.054355431109936
- ~SE2Transform:
theta: 7.7216791638478295
p:
- 4.135921403133973
- 2.0628821041186414
- ~SE2Transform:
theta: 7.7216791638478295
p:
- 4.135921403133973
- 2.0628821041186414
- ~SE2Transform:
theta: 7.813182431821685
p:
- 4.136670312881461
- 2.071513317944003
- ~SE2Transform:
theta: 7.813182431821685
p:
- 4.136670312881461
- 2.071513317944003
- ~SE2Transform:
theta: 7.904685699795541
p:
- 4.136627406953206
- 2.0801768551540762
- ~SE2Transform:
theta: 7.904685699795541
p:
- 4.136627406953206
- 2.0801768551540762
- ~SE2Transform:
theta: 7.996188967769397
p:
- 4.135793044343439
- 2.0888002278669084
- ~SE2Transform:
theta: 7.996188967769397
p:
- 4.135793044343439
- 2.0888002278669084
- ~SE2Transform:
theta: 8.087692235743253
p:
- 4.134174206170481
- 2.097311284257203
- ~SE2Transform:
theta: 8.087692235743253
p:
- 4.134174206170481
- 2.097311284257203
- ~SE2Transform:
theta: 8.179195503717109
p:
- 4.131784437265682
- 2.105638812251191
- ~SE2Transform:
theta: 8.179195503717109
p:
- 4.131784437265682
- 2.105638812251191
- ~SE2Transform:
theta: 8.270698771690965
p:
- 4.128643732843703
- 2.1137131353585956
- ~SE2Transform:
theta: 8.270698771690965
p:
- 4.128643732843703
- 2.1137131353585956
- ~SE2Transform:
theta: 8.36220203966482
p:
- 4.124778371202413
- 2.1214666956563586
- ~SE2Transform:
theta: 8.36220203966482
p:
- 4.124778371202413
- 2.1214666956563586
- ~SE2Transform:
theta: 8.453705307638677
p:
- 4.120220693852162
- 2.1288346190462972
- ~SE2Transform:
theta: 8.453705307638677
p:
- 4.120220693852162
- 2.1288346190462972
- ~SE2Transform:
theta: 8.545208575612532
p:
- 4.115008834914121
- 2.1357552580571806
- ~SE2Transform:
theta: 8.545208575612532
p:
- 4.115008834914121
- 2.1357552580571806
- ~SE2Transform:
theta: 8.636711843586388
p:
- 4.109186402051799
- 2.1421707076495906
- ~SE2Transform:
theta: 8.636711843586388
p:
- 4.109186402051799
- 2.1421707076495906
- ~SE2Transform:
theta: 8.728215111560244
p:
- 4.1028021116053885
- 2.148027289707828
- ~SE2Transform:
theta: 8.728215111560244
p:
- 4.1028021116053885
- 2.148027289707828
- ~SE2Transform:
theta: 8.8197183795341
p:
- 4.095909380981775
- 2.153276002165117
- ~SE2Transform:
theta: 8.8197183795341
p:
- 4.095909380981775
- 2.153276002165117
- ~SE2Transform:
theta: 8.911221647507956
p:
- 4.0885658817106885
- 2.157872929004273
- ~SE2Transform:
theta: 8.911221647507956
p:
- 4.0885658817106885
- 2.157872929004273
- ~SE2Transform:
theta: 9.002724915481812
p:
- 4.080833056906571
- 2.1617796077033513
- ~SE2Transform:
theta: 9.002724915481812
p:
- 4.080833056906571
- 2.1617796077033513
- ~SE2Transform:
theta: 9.094228183455668
p:
- 4.072775607173572
- 2.1649633510518633
- ~SE2Transform:
theta: 9.094228183455668
p:
- 4.072775607173572
- 2.1649633510518633
- ~SE2Transform:
theta: 9.185731451429524
p:
- 4.064460949255097
- 2.1673975206449154
- ~SE2Transform:
theta: 9.185731451429524
p:
- 4.064460949255097
- 2.1673975206449154
- ~SE2Transform:
theta: 9.27723471940338
p:
- 4.055958651957402
- 2.1690617497669464
- ~SE2Transform:
theta: 9.27723471940338
p:
- 4.055958651957402
- 2.1690617497669464
- ~SE2Transform:
theta: 9.368737987377235
p:
- 4.047339854066863
- 2.1699421138001918
- ~SE2Transform:
theta: 9.368737987377235
p:
- 4.047339854066863
- 2.1699421138001918
- ~SE2Transform:
theta: 9.460241255351091
p:
- 4.038676669131202
- 2.170031246732067
- ~SE2Transform:
theta: 9.460241255351091
p:
- 4.038676669131202
- 2.170031246732067
- ~SE2Transform:
theta: 9.551744523324947
p:
- 4.030041582084889
- 2.169328402786651
- ~SE2Transform:
theta: 9.551744523324947
p:
- 4.030041582084889
- 2.169328402786651
- ~SE2Transform:
theta: 9.643247791298803
p:
- 4.02150684276714
- 2.167839462664598
- ~SE2Transform:
theta: 9.643247791298803
p:
- 4.02150684276714
- 2.167839462664598
- ~SE2Transform:
theta: 9.734751059272659
p:
- 4.013143861406957
- 2.165576884339273
- ~SE2Transform:
theta: 9.734751059272659
p:
- 4.013143861406957
- 2.165576884339273
- ~SE2Transform:
theta: 9.826254327246515
p:
- 4.005022611133202
- 2.16255959882079
- ~SE2Transform:
theta: 9.826254327246515
p:
- 4.005022611133202
- 2.16255959882079
- ~SE2Transform:
theta: 9.91775759522037
p:
- 3.997211042508894
- 2.158812851760109
- ~SE2Transform:
theta: 9.91775759522037
p:
- 3.997211042508894
- 2.158812851760109
- ~SE2Transform:
theta: 10.009260863194227
p:
- 3.9897745149883246
- 2.1543679922184786
- ~SE2Transform:
theta: 10.009260863194227
p:
- 3.9897745149883246
- 2.1543679922184786
- ~SE2Transform:
theta: 10.100764131168082
p:
- 3.9827752500540106
- 2.1492622103696055
- ~SE2Transform:
theta: 10.100764131168082
p:
- 3.9827752500540106
- 2.1492622103696055
- ~SE2Transform:
theta: 10.192267399141938
p:
- 3.9762718106090715
- 2.143538226329183
- ~SE2Transform:
theta: 10.192267399141938
p:
- 3.9762718106090715
- 2.143538226329183
- ~SE2Transform:
theta: 10.283770667115794
p:
- 3.9703186109809736
- 2.13724393271536
- ~SE2Transform:
theta: 10.283770667115794
p:
- 3.9703186109809736
- 2.13724393271536
- ~SE2Transform:
theta: 10.37527393508965
p:
- 3.9649654616364365
- 2.130431993930837
- ~SE2Transform:
theta: 10.37527393508965
p:
- 3.9649654616364365
- 2.130431993930837
- ~SE2Transform:
theta: 10.466777203063506
p:
- 3.9602571524168786
- 2.12315940551941
- ~SE2Transform:
theta: 10.466777203063506
p:
- 3.9602571524168786
- 2.12315940551941
- ~SE2Transform:
theta: 10.558280471037362
p:
- 3.9562330777814707
- 2.115487017283817
- ~SE2Transform:
theta: 10.558280471037362
p:
- 3.9562330777814707
- 2.115487017283817
- ~SE2Transform:
theta: 10.649783739011218
p:
- 3.952926907193397
- 2.1074790241549763
- ~SE2Transform:
theta: 10.649783739011218
p:
- 3.952926907193397
- 2.1074790241549763
- ~SE2Transform:
theta: 10.741287006985074
p:
- 3.9503663034071983
- 2.09920242907251
- ~SE2Transform:
theta: 10.741287006985074
p:
- 3.9503663034071983
- 2.09920242907251
- ~SE2Transform:
theta: 10.83279027495893
p:
- 3.948572691014295
- 2.090726482370635
- ~SE2Transform:
theta: 10.83279027495893
p:
- 3.948572691014295
- 2.090726482370635
- ~SE2Transform:
theta: 10.924293542932785
p:
- 3.9475610771832668
- 2.0821221023600898
- ~SE2Transform:
theta: 10.924293542932785
p:
- 3.9475610771832668
- 2.0821221023600898
- ~SE2Transform:
theta: 11.015796810906641
p:
- 3.9473399260947573
- 2.073461281954086
- ~SE2Transform:
theta: 11.015796810906641
p:
- 3.9473399260947573
- 2.073461281954086
- ~SE2Transform:
theta: 11.107300078880497
p:
- 3.947911088121612
- 2.064816486303055
- ~SE2Transform:
theta: 11.107300078880497
p:
- 3.947911088121612
- 2.064816486303055
- ~SE2Transform:
theta: 11.198803346854353
p:
- 3.949269784346794
- 2.0562600464781817
- ~SE2Transform:
theta: 11.198803346854353
p:
- 3.949269784346794
- 2.0562600464781817
- ~SE2Transform:
theta: 11.290306614828209
p:
- 3.951404646548617
- 2.0478635542767782
- ~SE2Transform:
theta: 11.290306614828209
p:
- 3.951404646548617
- 2.0478635542767782
- ~SE2Transform:
theta: 11.381809882802065
p:
- 3.9542978123187473
- 2.039697263213171
- ~SE2Transform:
theta: 11.381809882802065
p:
- 3.9542978123187473
- 2.039697263213171
- ~SE2Transform:
theta: 11.47331315077592
p:
- 3.9579250745171075
- 2.03182950070701
- ~SE2Transform:
theta: 11.47331315077592
p:
- 3.9579250745171075
- 2.03182950070701
- ~SE2Transform:
theta: 11.564816418749777
p:
- 3.962256083813202
- 2.024326096387227
- ~SE2Transform:
theta: 11.564816418749777
p:
- 3.962256083813202
- 2.024326096387227
- ~SE2Transform:
theta: 11.656319686723633
p:
- 3.967254602619199
- 2.017249831295026
- ~SE2Transform:
theta: 11.656319686723633
p:
- 3.967254602619199
- 2.017249831295026
- ~SE2Transform:
theta: 11.747822954697488
p:
- 3.9728788082901025
- 2.010659912594437
- ~SE2Transform:
theta: 11.747822954697488
p:
- 3.9728788082901025
- 2.010659912594437
- ~SE2Transform:
theta: 11.839326222671344
p:
- 3.9790816430541436
- 2.004611478185517
- ~SE2Transform:
theta: 11.839326222671344
p:
- 3.9790816430541436
- 2.004611478185517
- ~SE2Transform:
theta: 11.9308294906452
p:
- 3.985811207745515
- 1.999155135365125
- ~SE2Transform:
theta: 11.9308294906452
p:
- 3.985811207745515
- 1.999155135365125
- ~SE2Transform:
theta: 12.022332758619056
p:
- 3.993011196045088
- 1.9943365373952777
- ~SE2Transform:
theta: 12.022332758619056
p:
- 3.993011196045088
- 1.9943365373952777
- ~SE2Transform:
theta: 12.113836026592912
p:
- 4.000621365595813
- 1.9901960015219622
- ~SE2Transform:
theta: 12.113836026592912
p:
- 4.000621365595813
- 1.9901960015219622
- ~SE2Transform:
theta: 12.205339294566768
p:
- 4.008578042050984
- 1.9867681716404286
- ~SE2Transform:
theta: 12.205339294566768
p:
- 4.008578042050984
- 1.9867681716404286
- ~SE2Transform:
theta: 12.296842562540624
p:
- 4.016814651837978
- 1.9840817284294552
- ~SE2Transform:
theta: 12.296842562540624
p:
- 4.016814651837978
- 1.9840817284294552
- ~SE2Transform:
theta: 12.38834583051448
p:
- 4.025262279179852
- 1.9821591493798896
- ~SE2Transform:
theta: 12.38834583051448
p:
- 4.025262279179852
- 1.9821591493798896
- ~SE2Transform:
theta: 12.479849098488335
p:
- 4.033850242714168
- 1.9810165207253112
- ~SE2Transform:
theta: 12.479849098488335
p:
- 4.033850242714168
- 1.9810165207253112
- ~SE2Transform:
theta: 12.571352366462191
p:
- 4.042506686884495
- 1.9806634028483932
- ~SE2Transform:
theta: 12.571352366462191
p:
- 4.042506686884495
- 1.9806634028483932
- ~SE2Transform:
theta: 12.662855634436047
p:
- 4.051159183156401
- 1.9811027502891059
- ~SE2Transform:
theta: 12.662855634436047
p:
- 4.051159183156401
- 1.9811027502891059
- ~SE2Transform:
theta: 12.754358902409903
p:
- 4.059735336027547
- 1.9823308870240606
- ~SE2Transform:
theta: 12.754358902409903
p:
- 4.059735336027547
- 1.9823308870240606
- ~SE2Transform:
theta: 12.845862170383759
p:
- 4.068163388761411
- 1.9843375372238232
- ~SE2Transform:
theta: 12.845862170383759
p:
- 4.068163388761411
- 1.9843375372238232
- ~SE2Transform:
theta: 12.937365438357615
p:
- 4.076372823776451
- 1.987105911230859
- ~SE2Transform:
theta: 12.937365438357615
p:
- 4.076372823776451
- 1.987105911230859
- ~SE2Transform:
theta: 13.02886870633147
p:
- 4.084294952667246
- 1.990612846038724
- ~SE2Transform:
theta: 13.02886870633147
p:
- 4.084294952667246
- 1.990612846038724
- ~SE2Transform:
theta: 13.120371974305327
p:
- 4.091863490920912
- 1.994828999097118
- ~SE2Transform:
theta: 13.120371974305327
p:
- 4.091863490920912
- 1.994828999097118
- ~SE2Transform:
theta: 13.211875242279183
p:
- 4.099015112520119
- 1.9997190938212266
- ~SE2Transform:
theta: 13.211875242279183
p:
- 4.099015112520119
- 1.9997190938212266
- ~SE2Transform:
theta: 13.303378510253038
p:
- 4.105689979792371
- 2.005242214751174
- ~SE2Transform:
theta: 13.303378510253038
p:
- 4.105689979792371
- 2.005242214751174
- ~SE2Transform:
theta: 13.394881778226894
p:
- 4.111832244072261
- 2.011352149891991
- ~SE2Transform:
theta: 13.394881778226894
p:
- 4.111832244072261
- 2.011352149891991
- ~SE2Transform:
theta: 13.48638504620075
p:
- 4.1173905129876855
- 2.0179977773697257
- ~SE2Transform:
theta: 13.48638504620075
p:
- 4.1173905129876855
- 2.0179977773697257
- ~SE2Transform:
theta: 13.577888314174606
p:
- 4.122318280460211
- 2.025123493168557
- ~SE2Transform:
theta: 13.577888314174606
p:
- 4.122318280460211
- 2.025123493168557
- ~SE2Transform:
theta: 13.669391582148462
p:
- 4.126574315821791
- 2.0326696763700163
- ~SE2Transform:
theta: 13.669391582148462
p:
- 4.126574315821791
- 2.0326696763700163
- ~SE2Transform:
theta: 13.760894850122318
p:
- 4.130123008792073
- 2.040573188001669
- ~SE2Transform:
theta: 13.760894850122318
p:
- 4.130123008792073
- 2.040573188001669
- ~SE2Transform:
theta: 13.852398118096174
p:
- 4.132934667429894
- 2.048767899321378
- ~SE2Transform:
theta: 13.852398118096174
p:
- 4.132934667429894
- 2.048767899321378
- ~SE2Transform:
theta: 13.94390138607003
p:
- 4.134985766565975
- 2.057185245116994
- ~SE2Transform:
theta: 13.94390138607003
p:
- 4.134985766565975
- 2.057185245116994
- ~SE2Transform:
theta: 14.035404654043885
p:
- 4.13625914463819
- 2.065754797392008
- ~SE2Transform:
theta: 14.035404654043885
p:
- 4.13625914463819
- 2.065754797392008
- ~SE2Transform:
theta: 14.126907922017741
p:
- 4.136744147282493
- 2.074404854637138
- ~SE2Transform:
theta: 14.126907922017741
p:
- 4.136744147282493
- 2.074404854637138
- ~SE2Transform:
theta: 14.218411189991597
p:
- 4.136436716478057
- 2.0830630417574008
- ~SE2Transform:
theta: 14.218411189991597
p:
- 4.136436716478057
- 2.0830630417574008
- ~SE2Transform:
theta: 14.309914457965453
p:
- 4.135339424500769
- 2.0916569156350873
- ~SE2Transform:
theta: 14.309914457965453
p:
- 4.135339424500769
- 2.0916569156350873
- ~SE2Transform:
theta: 14.401417725939309
p:
- 4.133461452400977
- 2.100114571261879
- ~SE2Transform:
theta: 14.401417725939309
p:
- 4.133461452400977
- 2.100114571261879
- ~SE2Transform:
theta: 14.492920993913165
p:
- 4.13081851318557
- 2.1083652433686026
- ~SE2Transform:
theta: 14.492920993913165
p:
- 4.13081851318557
- 2.1083652433686026
- ~SE2Transform:
theta: 14.58442426188702
p:
- 4.127432720347135
- 2.116339898518777
- ~SE2Transform:
theta: 14.58442426188702
p:
- 4.127432720347135
- 2.116339898518777
- ~SE2Transform:
theta: 14.675927529860877
p:
- 4.123332402840188
- 2.1239718127119023
- ~SE2Transform:
theta: 14.675927529860877
p:
- 4.123332402840188
- 2.1239718127119023
- ~SE2Transform:
theta: 14.767430797834733
p:
- 4.118551868052602
- 2.1311971296636822
- ~SE2Transform:
theta: 14.767430797834733
p:
- 4.118551868052602
- 2.1311971296636822
- ~SE2Transform:
theta: 14.858934065808588
p:
- 4.113131114755427
- 2.137955395092042
- ~SE2Transform:
theta: 14.858934065808588
p:
- 4.113131114755427
- 2.137955395092042
- ~SE2Transform:
theta: 14.950437333782444
p:
- 4.107115498432868
- 2.1441900625385673
- ~SE2Transform:
theta: 14.950437333782444
p:
- 4.107115498432868
- 2.1441900625385673
- ~SE2Transform:
theta: 15.0419406017563
p:
- 4.100555351792603
- 2.149848966493153
- ~SE2Transform:
theta: 15.0419406017563
p:
- 4.100555351792603
- 2.149848966493153
- ~SE2Transform:
theta: 15.133443869730156
p:
- 4.093505563631636
- 2.154884758863226
- ~SE2Transform:
theta: 15.133443869730156
p:
- 4.093505563631636
- 2.154884758863226
- ~SE2Transform:
theta: 15.224947137704012
p:
- 4.086025119581309
- 2.159255305135596
- ~SE2Transform:
theta: 15.224947137704012
p:
- 4.086025119581309
- 2.159255305135596
- ~SE2Transform:
theta: 15.316450405677868
p:
- 4.078176608574077
- 2.1629240369162477
- ~SE2Transform:
theta: 15.316450405677868
p:
- 4.078176608574077
- 2.1629240369162477
- ~SE2Transform:
theta: 15.407953673651724
p:
- 4.070025699161434
- 2.165860257898375
- ~SE2Transform:
theta: 15.407953673651724
p:
- 4.070025699161434
- 2.165860257898375
- ~SE2Transform:
theta: 15.49945694162558
p:
- 4.061640590064638
- 2.1680394006986132
- ~SE2Transform:
theta: 15.49945694162558
p:
- 4.061640590064638
- 2.1680394006986132
- ~SE2Transform:
theta: 15.590960209599436
p:
- 4.053091439555492
- 2.1694432324125223
- ~SE2Transform:
theta: 15.590960209599436
p:
- 4.053091439555492
- 2.1694432324125223
- ~SE2Transform:
theta: 15.682463477573291
p:
- 4.044449778441549
- 2.170060007169439
- ~SE2Transform:
theta: 15.682463477573291
p:
- 4.044449778441549
- 2.170060007169439
- ~SE2Transform:
theta: 15.773966745547147
p:
- 4.035787911567297
- 2.169884564410266
- ~SE2Transform:
theta: 15.773966745547147
p:
- 4.035787911567297
- 2.169884564410266
- ~SE2Transform:
theta: 15.865470013521003
p:
- 4.027178312838976
- 2.1689183720659067
- ~SE2Transform:
theta: 15.865470013521003
p:
- 4.027178312838976
- 2.1689183720659067
- ~SE2Transform:
theta: 15.956973281494859
p:
- 4.018693018834849
- 2.1671695142750806
- ~SE2Transform:
theta: 15.956973281494859
p:
- 4.018693018834849
- 2.1671695142750806
- ~SE2Transform:
theta: 16.048476549468717
p:
- 4.010403026074604
- 2.16465262374427
- ~SE2Transform:
theta: 16.048476549468717
p:
- 4.010403026074604
- 2.16465262374427
- ~SE2Transform:
theta: 16.139979817442573
p:
- 4.00237769699093
- 2.161388759315753
- ~SE2Transform:
theta: 16.139979817442573
p:
- 4.00237769699093
- 2.161388759315753
- ~SE2Transform:
theta: 16.23148308541643
p:
- 3.9946841795735146
- 2.157405229768112
- ~SE2Transform:
theta: 16.23148308541643
p:
- 3.9946841795735146
- 2.157405229768112
- ~SE2Transform:
theta: 16.322986353390284
p:
- 3.9873868455413026
- 2.1527353653234713
- ~SE2Transform:
theta: 16.322986353390284
p:
- 3.9873868455413026
- 2.1527353653234713
- ~SE2Transform:
theta: 16.41448962136414
p:
- 3.98054675174383
- 2.147418238773277
- ~SE2Transform:
theta: 16.41448962136414
p:
- 3.98054675174383
- 2.147418238773277
- ~SE2Transform:
theta: 16.505992889337996
p:
- 3.9742211292981007
- 2.1414983385559525
- ~SE2Transform:
theta: 16.505992889337996
p:
- 3.9742211292981007
- 2.1414983385559525
- ~SE2Transform:
theta: 16.597496157311852
p:
- 3.9684629047353908
- 2.135025196521793
- ~SE2Transform:
theta: 16.597496157311852
p:
- 3.9684629047353908
- 2.135025196521793
- ~SE2Transform:
theta: 16.688999425285708
p:
- 3.9633202571645603
- 2.1280529734995977
- ~SE2Transform:
theta: 16.688999425285708
p:
- 3.9633202571645603
- 2.1280529734995977
- ~SE2Transform:
theta: 16.780502693259564
p:
- 3.95883621515708
- 2.1206400061326014
- ~SE2Transform:
theta: 16.780502693259564
p:
- 3.95883621515708
- 2.1206400061326014
- ~SE2Transform:
theta: 16.87200596123342
p:
- 3.9550482967266465
- 2.112848318775335
- ~SE2Transform:
theta: 16.87200596123342
p:
- 3.9550482967266465
- 2.112848318775335
- ~SE2Transform:
theta: 16.963509229207276
p:
- 3.9519881954156744
- 2.104743104535379
- ~SE2Transform:
theta: 16.963509229207276
p:
- 3.9519881954156744
- 2.104743104535379
- ~SE2Transform:
theta: 17.05501249718113
p:
- 3.949681515115185
- 2.0963921798021334
- ~SE2Transform:
theta: 17.05501249718113
p:
- 3.949681515115185
- 2.0963921798021334
- ~SE2Transform:
theta: 17.146515765154987
p:
- 3.9481475558368566
- 2.0878654168265705
- ~SE2Transform:
theta: 17.146515765154987
p:
- 3.9481475558368566
- 2.0878654168265705
- ~SE2Transform:
theta: 17.238019033128843
p:
- 3.9473991522296767
- 2.0792341590995784
- ~SE2Transform:
theta: 17.238019033128843
p:
- 3.9473991522296767
- 2.0792341590995784
- ~SE2Transform:
theta: 17.3295223011027
p:
- 3.947442566192338
- 2.070570624420428
- ~SE2Transform:
theta: 17.3295223011027
p:
- 3.947442566192338
- 2.070570624420428
- ~SE2Transform:
theta: 17.421025569076555
p:
- 3.948277434479884
- 2.0619473006498943
- ~SE2Transform:
theta: 17.421025569076555
p:
- 3.948277434479884
- 2.0619473006498943
- ~SE2Transform:
theta: 17.51252883705041
p:
- 3.9498967717429814
- 2.053436339203774
- ~SE2Transform:
theta: 17.51252883705041
p:
- 3.9498967717429814
- 2.053436339203774
- ~SE2Transform:
theta: 17.604032105024267
p:
- 3.952287028974392
- 2.0451089513614376
- ~SE2Transform:
theta: 17.604032105024267
p:
- 3.952287028974392
- 2.0451089513614376
- ~SE2Transform:
theta: 17.695535372998123
p:
- 3.955428206873619
- 2.037034812440512
- ~SE2Transform:
theta: 17.695535372998123
p:
- 3.955428206873619
- 2.037034812440512
- ~SE2Transform:
theta: 17.78703864097198
p:
- 3.959294023181209
- 2.0292814788229654
- ~SE2Transform:
theta: 17.78703864097198
p:
- 3.959294023181209
- 2.0292814788229654
- ~SE2Transform:
theta: 17.878541908945834
p:
- 3.9638521325826135
- 2.0219138227103453
- ~SE2Transform:
theta: 17.878541908945834
p:
- 3.9638521325826135
- 2.0219138227103453
- ~SE2Transform:
theta: 17.97004517691969
p:
- 3.9690643973416866
- 2.0149934893375714
- ~SE2Transform:
theta: 17.97004517691969
p:
- 3.9690643973416866
- 2.0149934893375714
- ~SE2Transform:
theta: 18.061548444893546
p:
- 3.974887206399412
- 2.008578381186786
- ~SE2Transform:
theta: 18.061548444893546
p:
- 3.974887206399412
- 2.008578381186786
- ~SE2Transform:
theta: 18.153051712867402
p:
- 3.981271840267967
- 2.0027221735168435
- ~SE2Transform:
theta: 18.153051712867402
p:
- 3.981271840267967
- 2.0027221735168435
- ~SE2Transform:
theta: 18.244554980841258
p:
- 3.9881648786670505
- 1.997473865262009
- ~SE2Transform:
theta: 18.244554980841258
p:
- 3.9881648786670505
- 1.997473865262009
- ~SE2Transform:
theta: 18.336058248815114
p:
- 3.9955086474917727
- 1.9928773690575028
- ~SE2Transform:
theta: 18.336058248815114
p:
- 3.9955086474917727
- 1.9928773690575028
- ~SE2Transform:
theta: 18.42756151678897
p:
- 4.003241701372334
- 1.988971143822146
- ~SE2Transform:
theta: 18.42756151678897
p:
- 4.003241701372334
- 1.988971143822146
- ~SE2Transform:
theta: 18.519064784762826
p:
- 4.011299337787901
- 1.9857878729722933
- ~SE2Transform:
theta: 18.519064784762826
p:
- 4.011299337787901
- 1.9857878729722933
- ~SE2Transform:
theta: 18.61056805273668
p:
- 4.019614138433094
- 1.9833541909594379
- ~SE2Transform:
theta: 18.61056805273668
p:
- 4.019614138433094
- 1.9833541909594379
- ~SE2Transform:
theta: 18.702071320710537
p:
- 4.028116533307461
- 1.981690460419554
- ~SE2Transform:
theta: 18.702071320710537
p:
- 4.028116533307461
- 1.981690460419554
- ~SE2Transform:
theta: 18.793574588684393
p:
- 4.036735382808202
- 1.9808106017987654
- ~SE2Transform:
theta: 18.793574588684393
p:
- 4.036735382808202
- 1.9808106017987654
- ~SE2Transform:
theta: 18.88507785665825
p:
- 4.04539857295577
- 1.9807219768808668
- ~SE2Transform:
theta: 18.88507785665825
p:
- 4.04539857295577
- 1.9807219768808668
- ~SE2Transform:
theta: 18.976581124632105
p:
- 4.054033618772089
- 1.9814253271912223
- ~SE2Transform:
theta: 18.976581124632105
p:
- 4.054033618772089
- 1.9814253271912223
- ~SE2Transform:
theta: 19.06808439260596
p:
- 4.062568270762915
- 1.9829147677924182
- ~SE2Transform:
theta: 19.06808439260596
p:
- 4.062568270762915
- 1.9829147677924182
- ~SE2Transform:
theta: 19.159587660579817
p:
- 4.070931119429909
- 1.9851778365235773
- ~SE2Transform:
theta: 19.159587660579817
p:
- 4.070931119429909
- 1.9851778365235773
- ~SE2Transform:
theta: 19.251090928553673
p:
- 4.079052192754455
- 1.9881955982713557
- ~SE2Transform:
theta: 19.251090928553673
p:
- 4.079052192754455
- 1.9881955982713557
- ~SE2Transform:
theta: 19.34259419652753
p:
- 4.08686354165407
- 1.9919428034001796
- ~SE2Transform:
theta: 19.34259419652753
p:
- 4.08686354165407
- 1.9919428034001796
- ~SE2Transform:
theta: 19.434097464501384
p:
- 4.0942998085129
- 1.9963880990161402
- ~SE2Transform:
theta: 19.434097464501384
p:
- 4.0942998085129
- 1.9963880990161402
- ~SE2Transform:
theta: 19.52560073247524
p:
- 4.101298774029386
- 2.0014942912968943
- ~SE2Transform:
theta: 19.52560073247524
p:
- 4.101298774029386
- 2.0014942912968943
- ~SE2Transform:
theta: 19.617104000449096
p:
- 4.107801877805642
- 2.007218656692661
- ~SE2Transform:
theta: 19.617104000449096
p:
- 4.107801877805642
- 2.007218656692661
- ~SE2Transform:
theta: 19.708607268422952
p:
- 4.113754708322742
- 2.0135132993944898
- ~SE2Transform:
theta: 19.708607268422952
p:
- 4.113754708322742
- 2.0135132993944898
- ~SE2Transform:
theta: 19.800110536396808
p:
- 4.119107458202321
- 2.0203255520788566
- ~SE2Transform:
theta: 19.800110536396808
p:
- 4.119107458202321
- 2.0203255520788566
- ~SE2Transform:
theta: 19.891613804370664
p:
- 4.1238153409452885
- 2.027598416575564
- ~SE2Transform:
theta: 19.891613804370664
p:
- 4.1238153409452885
- 2.027598416575564
- ~SE2Transform:
theta: 19.98311707234452
p:
- 4.127838965660805
- 2.035271040771866
- ~SE2Transform:
theta: 19.98311707234452
p:
- 4.127838965660805
- 2.035271040771866
- ~SE2Transform:
theta: 20.074620340318376
p:
- 4.131144666650171
- 2.043279227762559
- ~SE2Transform:
theta: 20.074620340318376
p:
- 4.131144666650171
- 2.043279227762559
- ~SE2Transform:
theta: 20.16612360829223
p:
- 4.133704785087981
- 2.051555972985978
- ~SE2Transform:
theta: 20.16612360829223
p:
- 4.133704785087981
- 2.051555972985978
- ~SE2Transform:
theta: 20.257626876266087
p:
- 4.135497900443728
- 2.060032024851675
- ~SE2Transform:
theta: 20.257626876266087
p:
- 4.135497900443728
- 2.060032024851675
- ~SE2Transform:
theta: 20.349130144239943
p:
- 4.136509009707546
- 2.0686364641690056
- ~SE2Transform:
theta: 20.349130144239943
p:
- 4.136509009707546
- 2.0686364641690056
- ~SE2Transform:
theta: 20.4406334122138
p:
- 4.1367296529205095
- 2.077297297528537
- ~SE2Transform:
theta: 20.4406334122138
p:
- 4.1367296529205095
- 2.077297297528537
- ~SE2Transform:
theta: 20.532136680187655
p:
- 4.136157983959171
- 2.085942059671456
- ~SE2Transform:
theta: 20.532136680187655
p:
- 4.136157983959171
- 2.085942059671456
- ~SE2Transform:
theta: 20.62363994816151
p:
- 4.134798785982093
- 2.0944984198069405
- ~SE2Transform:
theta: 20.62363994816151
p:
- 4.134798785982093
- 2.0944984198069405
- ~SE2Transform:
theta: 20.715143216135367
p:
- 4.132663431409122
- 2.10289478680444
- ~SE2Transform:
theta: 20.715143216135367
p:
- 4.132663431409122
- 2.10289478680444
- ~SE2Transform:
theta: 20.806646484109223
p:
- 4.129769786768266
- 2.1110609081972096
- ~SE2Transform:
theta: 20.806646484109223
p:
- 4.129769786768266
- 2.1110609081972096
- ~SE2Transform:
theta: 20.89814975208308
p:
- 4.126142063206318
- 2.118928457985237
- ~SE2Transform:
theta: 20.89814975208308
p:
- 4.126142063206318
- 2.118928457985237
- ~SE2Transform:
theta: 20.989653020056934
p:
- 4.121810613914006
- 2.1264316083194053
- ~SE2Transform:
theta: 20.989653020056934
p:
- 4.121810613914006
- 2.1264316083194053
- ~SE2Transform:
theta: 21.08115628803079
p:
- 4.1168116801606125
- 2.1335075802836085
- ~SE2Transform:
theta: 21.08115628803079
p:
- 4.1168116801606125
- 2.1335075802836085
- ~SE2Transform:
theta: 21.172659556004646
p:
- 4.111187088063002
- 2.1400971691664226
- ~SE2Transform:
theta: 21.172659556004646
p:
- 4.111187088063002
- 2.1400971691664226
- ~SE2Transform:
theta: 21.264162823978502
p:
- 4.1049838986261795
- 2.146145239827377
- ~SE2Transform:
theta: 21.264162823978502
p:
- 4.1049838986261795
- 2.146145239827377
- ~SE2Transform:
theta: 21.355666091952358
p:
- 4.098254013983501
- 2.1516011880130956
- ~SE2Transform:
theta: 21.355666091952358
p:
- 4.098254013983501
- 2.1516011880130956
- ~SE2Transform:
theta: 21.447169359926214
p:
- 4.091053743131131
- 2.1564193637634723
- ~SE2Transform:
theta: 21.447169359926214
p:
- 4.091053743131131
- 2.1564193637634723
- ~SE2Transform:
theta: 21.53867262790007
p:
- 4.0834433307902405
- 2.160559453365234
- ~SE2Transform:
theta: 21.53867262790007
p:
- 4.0834433307902405
- 2.160559453365234
- ~SE2Transform:
theta: 21.630175895873926
p:
- 4.0754864533389625
- 2.1639868166570877
- ~SE2Transform:
theta: 21.630175895873926
p:
- 4.0754864533389625
- 2.1639868166570877
- ~SE2Transform:
theta: 21.72167916384778
p:
- 4.067249686031655
- 2.1666727768642153
- ~SE2Transform:
theta: 21.72167916384778
p:
- 4.067249686031655
- 2.1666727768642153
- ~SE2Transform:
theta: 21.813182431821637
p:
- 4.0588019459632365
- 2.1685948605370657
- ~SE2Transform:
theta: 21.813182431821637
p:
- 4.0588019459632365
- 2.1685948605370657
- ~SE2Transform:
theta: 21.904685699795493
p:
- 4.050213915439328
- 2.16973698558688
- ~SE2Transform:
theta: 21.904685699795493
p:
- 4.050213915439328
- 2.16973698558688
- ~SE2Transform:
theta: 21.99618896776935
p:
- 4.041557450576862
- 2.17008959584465
- ~SE2Transform:
theta: 21.99618896776935
p:
- 4.041557450576862
- 2.17008959584465
- ~SE2Transform:
theta: 22.087692235743205
p:
- 4.032904980083403
- 2.1696497410176585
- ~SE2Transform:
theta: 22.087692235743205
p:
- 4.032904980083403
- 2.1696497410176585
- ~SE2Transform:
theta: 22.17919550371706
p:
- 4.024328899245602
- 2.1684211013745993
- ~SE2Transform:
theta: 22.17919550371706
p:
- 4.024328899245602
- 2.1684211013745993
- ~SE2Transform:
theta: 22.270698771690917
p:
- 4.015900964197276
- 2.1664139569527423
- ~SE2Transform:
theta: 22.270698771690917
p:
- 4.015900964197276
- 2.1664139569527423
- ~SE2Transform:
theta: 22.362202039664773
p:
- 4.007691691535291
- 2.1636451015447826
- ~SE2Transform:
theta: 22.362202039664773
p:
- 4.007691691535291
- 2.1636451015447826
- ~SE2Transform:
theta: 22.45370530763863
p:
- 3.9997697683066584
- 2.160137702185049
- ~SE2Transform:
theta: 22.45370530763863
p:
- 3.9997697683066584
- 2.160137702185049
- ~SE2Transform:
theta: 22.545208575612484
p:
- 3.992201477303489
- 2.1559211053107505
- ~SE2Transform:
theta: 22.545208575612484
p:
- 3.992201477303489
- 2.1559211053107505
- ~SE2Transform:
theta: 22.63671184358634
p:
- 3.985050142474362
- 2.1510305912201138
- ~SE2Transform:
theta: 22.63671184358634
p:
- 3.985050142474362
- 2.1510305912201138
- ~SE2Transform:
theta: 22.728215111560196
p:
- 3.978375599092368
- 2.145507078881856
- ~SE2Transform:
theta: 22.728215111560196
p:
- 3.978375599092368
- 2.145507078881856
- ~SE2Transform:
theta: 22.819718379534052
p:
- 3.9722336931129205
- 2.1393967835658643
- ~SE2Transform:
theta: 22.819718379534052
p:
- 3.9722336931129205
- 2.1393967835658643
- ~SE2Transform:
theta: 22.911221647507908
p:
- 3.9666758139102214
- 2.1327508301596776
- ~SE2Transform:
theta: 22.911221647507908
p:
- 3.9666758139102214
- 2.1327508301596776
- ~SE2Transform:
theta: 23.002724915481764
p:
- 3.961748464301974
- 2.1256248254061636
- ~SE2Transform:
theta: 23.002724915481764
p:
- 3.961748464301974
- 2.1256248254061636
- ~SE2Transform:
theta: 23.09422818345562
p:
- 3.957492871459953
- 2.1180783926414763
- ~SE2Transform:
theta: 23.09422818345562
p:
- 3.957492871459953
- 2.1180783926414763
- ~SE2Transform:
theta: 23.185731451429476
p:
- 3.953944641961944
- 2.1101746729261484
- ~SE2Transform:
theta: 23.185731451429476
p:
- 3.953944641961944
- 2.1101746729261484
- ~SE2Transform:
theta: 23.27723471940333
p:
- 3.951133463871235
- 2.1019797967433544
- ~SE2Transform:
theta: 23.27723471940333
p:
- 3.951133463871235
- 2.1019797967433544
- ~SE2Transform:
theta: 23.368737987377187
p:
- 3.949082858336365
- 2.0935623306846547
- ~SE2Transform:
theta: 23.368737987377187
p:
- 3.949082858336365
- 2.0935623306846547
- ~SE2Transform:
theta: 23.460241255351043
p:
- 3.947809982789492
- 2.0849927037527998
- ~SE2Transform:
theta: 23.460241255351043
p:
- 3.947809982789492
- 2.0849927037527998
- ~SE2Transform:
theta: 23.5517445233249
p:
- 3.947325487390031
- 2.076342618081727
- ~SE2Transform:
theta: 23.5517445233249
p:
- 3.947325487390031
- 2.076342618081727
- ~SE2Transform:
theta: 23.643247791298755
p:
- 3.9476334259146872
- 2.0676844490042585
- ~SE2Transform:
theta: 23.643247791298755
p:
- 3.9476334259146872
- 2.0676844490042585
- ~SE2Transform:
theta: 23.73475105927261
p:
- 3.9487312218394743
- 2.0590906394871396
- ~SE2Transform:
theta: 23.73475105927261
p:
- 3.9487312218394743
- 2.0590906394871396
- ~SE2Transform:
theta: 23.826254327246467
p:
- 3.950609689897512
- 2.050633094000183
- ~SE2Transform:
theta: 23.826254327246467
p:
- 3.950609689897512
- 2.050633094000183
- ~SE2Transform:
theta: 23.917757595220323
p:
- 3.9532531129322233
- 2.042382576891022
- ~SE2Transform:
theta: 23.917757595220323
p:
- 3.9532531129322233
- 2.042382576891022
- ~SE2Transform:
theta: 24.00926086319418
p:
- 3.9566393734029033
- 2.034408120299272
- ~SE2Transform:
theta: 24.00926086319418
p:
- 3.9566393734029033
- 2.034408120299272
- ~SE2Transform:
theta: 24.100764131168035
p:
- 3.960740138442352
- 2.026776446564092
- ~SE2Transform:
theta: 24.100764131168035
p:
- 3.960740138442352
- 2.026776446564092
- ~SE2Transform:
theta: 24.19226739914189
p:
- 3.96552109691819
- 2.0195514099578653
- ~SE2Transform:
theta: 24.19226739914189
p:
- 3.96552109691819
- 2.0195514099578653
- ~SE2Transform:
theta: 24.283770667115746
p:
- 3.9709422465143644
- 2.012793462417014
- ~SE2Transform:
theta: 24.283770667115746
p:
- 3.9709422465143644
- 2.012793462417014
- ~SE2Transform:
theta: 24.375273935089602
p:
- 3.9769582284308322
- 2.0065591477401843
- ~SE2Transform:
theta: 24.375273935089602
p:
- 3.9769582284308322
- 2.0065591477401843
- ~SE2Transform:
theta: 24.466777203063458
p:
- 3.9835187069009885
- 2.0009006284858546
- ~SE2Transform:
theta: 24.466777203063458
p:
- 3.9835187069009885
- 2.0009006284858546
- ~SE2Transform:
theta: 24.558280471037314
p:
- 3.990568790351407
- 1.9958652495278084
- ~SE2Transform:
theta: 24.558280471037314
p:
- 3.990568790351407
- 1.9958652495278084
- ~SE2Transform:
theta: 24.64978373901117
p:
- 3.9980494906800566
- 1.9914951419202147
- ~SE2Transform:
theta: 24.64978373901117
p:
- 3.9980494906800566
- 1.9914951419202147
- ~SE2Transform:
theta: 24.741287006985026
p:
- 4.005898216810198
- 1.9878268703867765
- ~SE2Transform:
theta: 24.741287006985026
p:
- 4.005898216810198
- 1.9878268703867765
- ~SE2Transform:
theta: 24.83279027495888
p:
- 4.014049298390405
- 1.9848911273834084
- ~SE2Transform:
theta: 24.83279027495888
p:
- 4.014049298390405
- 1.9848911273834084
- ~SE2Transform:
theta: 24.924293542932737
p:
- 4.022434535258889
- 1.9827124762942234
- ~SE2Transform:
theta: 24.924293542932737
p:
- 4.022434535258889
- 1.9827124762942234
- ~SE2Transform:
theta: 25.015796810906593
p:
- 4.030983768074782
- 1.9813091459095111
- ~SE2Transform:
theta: 25.015796810906593
p:
- 4.030983768074782
- 1.9813091459095111
- ~SE2Transform:
theta: 25.10730007888045
p:
- 4.039625465341871
- 1.9806928779053097
- ~SE2Transform:
theta: 25.10730007888045
p:
- 4.039625465341871
- 1.9806928779053097
- ~SE2Transform:
theta: 25.198803346854305
p:
- 4.048287321913172
- 1.980868828600713
- ~SE2Transform:
theta: 25.198803346854305
p:
- 4.048287321913172
- 1.980868828600713
- ~SE2Transform:
theta: 25.29030661482816
p:
- 4.056896863968651
- 1.98183552581491
- ~SE2Transform:
theta: 25.29030661482816
p:
- 4.056896863968651
- 1.98183552581491
- ~SE2Transform:
theta: 25.381809882802017
p:
- 4.0653820554042275
- 1.9835848811849326
- ~SE2Transform:
theta: 25.381809882802017
p:
- 4.0653820554042275
- 1.9835848811849326
- ~SE2Transform:
theta: 25.473313150775873
p:
- 4.073671900558405
- 1.9861022578410492
- ~SE2Transform:
theta: 25.473313150775873
p:
- 4.073671900558405
- 1.9861022578410492
- ~SE2Transform:
theta: 25.56481641874973
p:
- 4.081697038233515
- 1.989366592873567
- ~SE2Transform:
theta: 25.56481641874973
p:
- 4.081697038233515
- 1.989366592873567
- ~SE2Transform:
theta: 25.656319686723585
p:
- 4.089390322041387
- 1.9933505735663575
- ~SE2Transform:
theta: 25.656319686723585
p:
- 4.089390322041387
- 1.9933505735663575
- ~SE2Transform:
theta: 25.74782295469744
p:
- 4.096687382217691
- 1.9980208659225607
- ~SE2Transform:
theta: 25.74782295469744
p:
- 4.096687382217691
- 1.9980208659225607
- ~SE2Transform:
theta: 25.839326222671296
p:
- 4.103527164204243
- 2.0033383935703912
- ~SE2Transform:
theta: 25.839326222671296
p:
- 4.103527164204243
- 2.0033383935703912
- ~SE2Transform:
theta: 25.930829490645152
p:
- 4.109852439492965
- 2.009258664715439
- ~SE2Transform:
theta: 25.930829490645152
p:
- 4.109852439492965
- 2.009258664715439
- ~SE2Transform:
theta: 26.022332758619008
p:
- 4.115610284457245
- 2.015732144403854
- ~SE2Transform:
theta: 26.022332758619008
p:
- 4.115610284457245
- 2.015732144403854
- ~SE2Transform:
theta: 26.113836026592864
p:
- 4.120752523164326
- 2.0227046689816808
- ~SE2Transform:
theta: 26.113836026592864
p:
- 4.120752523164326
- 2.0227046689816808
- ~SE2Transform:
theta: 26.20533929456672
p:
- 4.125236130463703
- 2.0301178992825664
- ~SE2Transform:
theta: 26.20533929456672
p:
- 4.125236130463703
- 2.0301178992825664
- ~SE2Transform:
theta: 26.296842562540576
p:
- 4.129023591978887
- 2.0379098087520098
- ~SE2Transform:
theta: 26.296842562540576
p:
- 4.129023591978887
- 2.0379098087520098
- ~SE2Transform:
theta: 26.38834583051443
p:
- 4.132083217990477
- 2.0460152024240164
- ~SE2Transform:
theta: 26.38834583051443
p:
- 4.132083217990477
- 2.0460152024240164
- ~SE2Transform:
theta: 26.479849098488287
p:
- 4.134389408584283
- 2.054366262407877
- ~SE2Transform:
theta: 26.479849098488287
p:
- 4.134389408584283
- 2.054366262407877
- ~SE2Transform:
theta: 26.571352366462143
p:
- 4.135922867846008
- 2.062893115320976
- ~SE2Transform:
theta: 26.571352366462143
p:
- 4.135922867846008
- 2.062893115320976
- ~SE2Transform:
theta: 26.662855634436
p:
- 4.136670765310307
- 2.0715244169199183
- ~SE2Transform:
theta: 26.662855634436
p:
- 4.136670765310307
- 2.0715244169199183
- ~SE2Transform:
theta: 26.754358902409855
p:
- 4.136626843313388
- 2.080187949038355
- ~SE2Transform:
theta: 26.754358902409855
p:
- 4.136626843313388
- 2.080187949038355
- ~SE2Transform:
theta: 26.84586217038371
p:
- 4.135791469350934
- 2.0888112238369367
- ~SE2Transform:
theta: 26.84586217038371
p:
- 4.135791469350934
- 2.0888112238369367
- ~SE2Transform:
theta: 26.937365438357567
p:
- 4.134171633003265
- 2.0973220903096155
- ~SE2Transform:
theta: 26.937365438357567
p:
- 4.134171633003265
- 2.0973220903096155
- ~SE2Transform:
theta: 27.028868706331423
p:
- 4.131780887453464
- 2.1056493379716645
- ~SE2Transform:
theta: 27.028868706331423
p:
- 4.131780887453464
- 2.1056493379716645
- ~SE2Transform:
theta: 27.12037197430528
p:
- 4.128639236087789
- 2.1137232926783467
- ~SE2Transform:
theta: 27.12037197430528
p:
- 4.128639236087789
- 2.1137232926783467
- ~SE2Transform:
theta: 27.211875242279135
p:
- 4.124772965127193
- 2.121476399589015
- ~SE2Transform:
theta: 27.211875242279135
p:
- 4.124772965127193
- 2.121476399589015
- ~SE2Transform:
theta: 27.30337851025299
p:
- 4.120214423690309
- 2.128843788398981
- ~SE2Transform:
theta: 27.30337851025299
p:
- 4.120214423690309
- 2.128843788398981
- ~SE2Transform:
theta: 27.394881778226846
p:
- 4.115001753128127
- 2.135763816109848
- ~SE2Transform:
theta: 27.394881778226846
p:
- 4.115001753128127
- 2.135763816109848
- ~SE2Transform:
theta: 27.486385046200702
p:
- 4.109178567895022
- 2.1421785827969493
- ~SE2Transform:
theta: 27.486385046200702
p:
- 4.109178567895022
- 2.1421785827969493
- ~SE2Transform:
theta: 27.577888314174558
p:
- 4.102793590626277
- 2.1480344160584597
- ~SE2Transform:
theta: 27.577888314174558
p:
- 4.102793590626277
- 2.1480344160584597
- ~SE2Transform:
theta: 27.669391582148414
p:
- 4.095900244475427
- 2.153282320092792
- ~SE2Transform:
theta: 27.669391582148414
p:
- 4.095900244475427
- 2.153282320092792
- ~SE2Transform:
theta: 27.76089485012227
p:
- 4.088556206122322
- 2.157878385646842
- ~SE2Transform:
theta: 27.76089485012227
p:
- 4.088556206122322
- 2.157878385646842
- ~SE2Transform:
theta: 27.852398118096126
p:
- 4.080822923191909
- 2.1617841574050445
- ~SE2Transform:
theta: 27.852398118096126
p:
- 4.080822923191909
- 2.1617841574050445
- ~SE2Transform:
theta: 27.94390138606998
p:
- 4.072765100121481
- 2.164966955745292
- ~SE2Transform:
theta: 27.94390138606998
p:
- 4.072765100121481
- 2.164966955745292
- ~SE2Transform:
theta: 28.035404654043838
p:
- 4.064450156778163
- 2.167400150169582
- ~SE2Transform:
theta: 28.035404654043838
p:
- 4.064450156778163
- 2.167400150169582
- ~SE2Transform:
theta: 28.126907922017693
p:
- 4.055947664356361
- 2.169063382121598
- ~SE2Transform:
theta: 28.126907922017693
p:
- 4.055947664356361
- 2.169063382121598
- ~SE2Transform:
theta: 28.21841118999155
p:
- 4.047328763275056
- 2.1699427353269045
- ~SE2Transform:
theta: 28.21841118999155
p:
- 4.047328763275056
- 2.1699427353269045
- ~SE2Transform:
theta: 28.309914457965405
p:
- 4.03866556794537
- 2.1700308522305223
- ~SE2Transform:
theta: 28.309914457965405
p:
- 4.03866556794537
- 2.1700308522305223
- ~SE2Transform:
theta: 28.40141772593926
p:
- 4.030030563388738
- 2.169326995557646
- ~SE2Transform:
theta: 28.40141772593926
p:
- 4.030030563388738
- 2.169326995557646
- ~SE2Transform:
theta: 28.492920993913117
p:
- 4.021495998754184
- 2.167837054482429
- ~SE2Transform:
theta: 28.492920993913117
p:
- 4.021495998754184
- 2.167837054482429
- ~SE2Transform:
theta: 28.584424261886973
p:
- 4.013133282809136
- 2.1655734953532177
- ~SE2Transform:
theta: 28.584424261886973
p:
- 4.013133282809136
- 2.1655734953532177
- ~SE2Transform:
theta: 28.67592752986083
p:
- 4.005012386461725
- 2.162555257386521
- ~SE2Transform:
theta: 28.67592752986083
p:
- 4.005012386461725
- 2.162555257386521
- ~SE2Transform:
theta: 28.767430797834685
p:
- 3.997201257313664
- 2.15880759420244
- ~SE2Transform:
theta: 28.767430797834685
p:
- 3.997201257313664
- 2.15880759420244
- ~SE2Transform:
theta: 28.85893406580854
p:
- 3.9897652511421455
- 2.1543618625274354
- ~SE2Transform:
theta: 28.85893406580854
p:
- 3.9897652511421455
- 2.1543618625274354
- ~SE2Transform:
theta: 28.950437333782396
p:
- 3.9827665850675538
- 2.1492552598323593
- ~SE2Transform:
theta: 28.950437333782396
p:
- 3.9827665850675538
- 2.1492552598323593
- ~SE2Transform:
theta: 29.041940601756252
p:
- 3.9762638169823448
- 2.143530513100932
- ~SE2Transform:
theta: 29.041940601756252
p:
- 3.9762638169823448
- 2.143530513100932
- ~SE2Transform:
theta: 29.133443869730108
p:
- 3.9703113555967127
- 2.1372355213327436
- ~SE2Transform:
theta: 29.133443869730108
p:
- 3.9703113555967127
- 2.1372355213327436
- ~SE2Transform:
theta: 29.224947137703964
p:
- 3.9649590052004973
- 2.130422954771958
- ~SE2Transform:
theta: 29.224947137703964
p:
- 3.9649590052004973
- 2.130422954771958
- ~SE2Transform:
theta: 29.31645040567782
p:
- 3.960251548950309
- 2.1231498142149796
- ~SE2Transform:
theta: 29.31645040567782
p:
- 3.960251548950309
- 2.1231498142149796
- ~SE2Transform:
theta: 29.407953673651676
p:
- 3.9562283741685187
- 2.1154769540843525
- ~SE2Transform:
theta: 29.407953673651676
p:
- 3.9562283741685187
- 2.1154769540843525
- ~SE2Transform:
theta: 29.49945694162553
p:
- 3.9529231427892277
- 2.107468573259345
- ~SE2Transform:
theta: 29.49945694162553
p:
- 3.9529231427892277
- 2.107468573259345
- ~SE2Transform:
theta: 29.590960209599388
p:
- 3.9503635097086103
- 2.0991916779234345
- ~SE2Transform:
theta: 29.590960209599388
p:
- 3.9503635097086103
- 2.0991916779234345
- ~SE2Transform:
theta: 29.682463477573243
p:
- 3.948570891396186
- 2.0907155209230623
- ~SE2Transform:
theta: 29.682463477573243
p:
- 3.948570891396186
- 2.0907155209230623
- ~SE2Transform:
theta: 29.7739667455471
p:
- 3.9475602867030544
- 2.0821110223285353
- ~SE2Transform:
theta: 29.7739667455471
p:
- 3.9475602867030544
- 2.0821110223285353
- ~SE2Transform:
theta: 29.865470013520955
p:
- 3.947340151366396
- 2.073450176045258
- ~SE2Transform:
theta: 29.865470013520955
p:
- 3.947340151366396
- 2.073450176045258
- ~SE2Transform:
theta: 29.95697328149481
p:
- 3.947912327260252
- 2.064805447440178
- ~SE2Transform:
theta: 29.95697328149481
p:
- 3.947912327260252
- 2.064805447440178
- ~SE2Transform:
theta: 30.048476549468667
p:
- 3.9492720269845525
- 2.0562491670235055
- ~SE2Transform:
theta: 30.048476549468667
p:
- 3.9492720269845525
- 2.0562491670235055
- ~SE2Transform:
theta: 30.139979817442523
p:
- 3.9514078739213274
- 2.047852925258783
- ~SE2Transform:
theta: 30.139979817442523
p:
- 3.9514078739213274
- 2.047852925258783
- ~SE2Transform:
theta: 30.23148308541638
p:
- 3.9543019974229576
- 2.039686973564932
- ~SE2Transform:
theta: 30.23148308541638
p:
- 3.9543019974229576
- 2.039686973564932
- ~SE2Transform:
theta: 30.322986353390235
p:
- 3.957930182336018
- 2.031819636522092
- ~SE2Transform:
theta: 30.322986353390235
p:
- 3.957930182336018
- 2.031819636522092
- ~SE2Transform:
theta: 30.41448962136409
p:
- 3.9622620716096533
- 2.0243167401993403
- ~SE2Transform:
theta: 30.41448962136409
p:
- 3.9622620716096533
- 2.0243167401993403
- ~SE2Transform:
theta: 30.505992889337946
p:
- 3.9672614202932523
- 2.0172410613874665
- ~SE2Transform:
theta: 30.505992889337946
p:
- 3.9672614202932523
- 2.0172410613874665
- ~SE2Transform:
theta: 30.597496157311802
p:
- 3.9728863987982272
- 2.0106518023450874
- ~SE2Transform:
theta: 30.597496157311802
p:
- 3.9728863987982272
- 2.0106518023450874
- ~SE2Transform:
theta: 30.688999425285658
p:
- 3.9790899428865
- 2.0046040954528963
- ~SE2Transform:
theta: 30.688999425285658
p:
- 3.9790899428865
- 2.0046040954528963
- ~SE2Transform:
theta: 30.780502693259514
p:
- 3.9858201474573427
- 1.9991485419206128
- ~SE2Transform:
theta: 30.780502693259514
p:
- 3.9858201474573427
- 1.9991485419206128
- ~SE2Transform:
theta: 30.87200596123337
p:
- 3.9930207008377496
- 1.994330788406275
- ~SE2Transform:
theta: 30.87200596123337
p:
- 3.9930207008377496
- 1.994330788406275
- ~SE2Transform:
theta: 30.963509229207226
p:
- 4.0006313559426365
- 1.990191145090304
- ~SE2Transform:
theta: 30.963509229207226
p:
- 4.0006313559426365
- 1.990191145090304
- ~SE2Transform:
theta: 31.05501249718108
p:
- 4.00858843436266
- 1.9867642483999157
- ~SE2Transform:
theta: 31.05501249718108
p:
- 4.00858843436266
- 1.9867642483999157
- ~SE2Transform:
theta: 31.146515765154938
p:
- 4.016825359161957
- 1.9840787712058705
- ~SE2Transform:
theta: 31.146515765154938
p:
- 4.016825359161957
- 1.9840787712058705
- ~SE2Transform:
theta: 31.238019033128793
p:
- 4.025273211927871
- 1.9821571829163451
- ~SE2Transform:
theta: 31.238019033128793
p:
- 4.025273211927871
- 1.9821571829163451
- ~SE2Transform:
theta: 31.32952230110265
p:
- 4.033861309411841
- 1.981015561475223
- ~SE2Transform:
theta: 31.32952230110265
p:
- 4.033861309411841
- 1.981015561475223
- ~SE2Transform:
theta: 31.421025569076505
p:
- 4.042517794936679
- 1.9806634588378138
- ~SE2Transform:
theta: 31.421025569076505
p:
- 4.042517794936679
- 1.9806634588378138
- ~SE2Transform:
theta: 31.51252883705036
p:
- 4.051170239621937
- 1.981103821049572
- ~SE2Transform:
theta: 31.51252883705036
p:
- 4.051170239621937
- 1.981103821049572
- ~SE2Transform:
theta: 31.604032105024217
p:
- 4.0597462483969045
- 1.9823329635965106
- ~SE2Transform:
theta: 31.604032105024217
p:
- 4.0597462483969045
- 1.9823329635965106
- ~SE2Transform:
theta: 31.695535372998073
p:
- 4.068174065730712
- 1.98434060223356
- ~SE2Transform:
theta: 31.695535372998073
p:
- 4.068174065730712
- 1.98434060223356
- ~SE2Transform:
theta: 31.78703864097193
p:
- 4.076383176011412
- 1.9871099390329223
- ~SE2Transform:
theta: 31.78703864097193
p:
- 4.076383176011412
- 1.9871099390329223
- ~SE2Transform:
theta: 31.878541908945785
p:
- 4.084304893550639
- 1.9906178029324635
- ~SE2Transform:
theta: 31.878541908945785
p:
- 4.084304893550639
- 1.9906178029324635
- ~SE2Transform:
theta: 31.97004517691964
p:
- 4.091872937277288
- 1.994834843608166
- ~SE2Transform:
theta: 31.97004517691964
p:
- 4.091872937277288
- 1.994834843608166
- ~SE2Transform:
theta: 32.061548444893496
p:
- 4.099023985311743
- 1.9997257770485142
- ~SE2Transform:
theta: 32.061548444893496
p:
- 4.099023985311743
- 1.9997257770485142
- ~SE2Transform:
theta: 32.15305171286735
p:
- 4.105698204780527
- 2.005249680776088
- ~SE2Transform:
theta: 32.15305171286735
p:
- 4.105698204780527
- 2.005249680776088
- ~SE2Transform:
theta: 32.24455498084121
p:
- 4.111839752438411
- 2.0113603362462436
- ~SE2Transform:
theta: 32.24455498084121
p:
- 4.111839752438411
- 2.0113603362462436
- ~SE2Transform:
theta: 32.336058248815064
p:
- 4.117397241909273
- 2.0180066155580287
- ~SE2Transform:
theta: 32.336058248815064
p:
- 4.117397241909273
- 2.0180066155580287
- ~SE2Transform:
theta: 32.42756151678892
p:
- 4.122324173636297
- 2.025132909241721
- ~SE2Transform:
theta: 32.42756151678892
p:
- 4.122324173636297
- 2.025132909241721
- ~SE2Transform:
theta: 32.519064784762776
p:
- 4.126579323944126
- 2.032679591543686
- ~SE2Transform:
theta: 32.519064784762776
p:
- 4.126579323944126
- 2.032679591543686
- ~SE2Transform:
theta: 32.61056805273663
p:
- 4.13012708995766
- 2.0405835193155104
- ~SE2Transform:
theta: 32.61056805273663
p:
- 4.13012708995766
- 2.0405835193155104
- ~SE2Transform:
theta: 32.70207132071049
p:
- 4.132937787491589
- 2.048778560333209
- ~SE2Transform:
theta: 32.70207132071049
p:
- 4.132937787491589
- 2.048778560333209
- ~SE2Transform:
theta: 32.79357458868434
p:
- 4.134987899418198
- 2.0571961466260476
- ~SE2Transform:
theta: 32.79357458868434
p:
- 4.134987899418198
- 2.0571961466260476
- ~SE2Transform:
theta: 32.8850778566582
p:
- 4.136260272435351
- 2.0657658481852748
- ~SE2Transform:
theta: 32.8850778566582
p:
- 4.136260272435351
- 2.0657658481852748
- ~SE2Transform:
theta: 32.976581124632055
p:
- 4.136744260588303
- 2.0744159622525458
- ~SE2Transform:
theta: 32.976581124632055
p:
- 4.136744260588303
- 2.0744159622525458
- ~SE2Transform:
theta: 33.06808439260591
p:
- 4.136435814344486
- 2.0830741132574473
- ~SE2Transform:
theta: 33.06808439260591
p:
- 4.136435814344486
- 2.0830741132574473
- ~SE2Transform:
theta: 33.15958766057977
p:
- 4.1353375144759745
- 2.091667858384447
- ~SE2Transform:
theta: 33.15958766057977
p:
- 4.1353375144759745
- 2.091667858384447
- ~SE2Transform:
theta: 33.25109092855362
p:
- 4.133458550466151
- 2.1001252937024844
- ~SE2Transform:
theta: 33.25109092855362
p:
- 4.133458550466151
- 2.1001252937024844
- ~SE2Transform:
theta: 33.34259419652748
p:
- 4.130814643621225
- 2.1083756557857116
- ~SE2Transform:
theta: 33.34259419652748
p:
- 4.130814643621225
- 2.1083756557857116
- ~SE2Transform:
theta: 33.434097464501335
p:
- 4.127427915529944
- 2.116349913791616
- ~SE2Transform:
theta: 33.434097464501335
p:
- 4.127427915529944
- 2.116349913791616
- ~SE2Transform:
theta: 33.52560073247519
p:
- 4.123326702972094
- 2.123981347042607
- ~SE2Transform:
theta: 33.52560073247519
p:
- 4.123326702972094
- 2.123981347042607
- ~SE2Transform:
theta: 33.61710400044905
p:
- 4.1185453208244445
- 2.1312061032784353
- ~SE2Transform:
theta: 33.61710400044905
p:
- 4.1185453208244445
- 2.1312061032784353
- ~SE2Transform:
theta: 33.7086072684229
p:
- 4.113123774947914
- 2.13796373290854
- ~SE2Transform:
theta: 33.7086072684229
p:
- 4.113123774947914
- 2.13796373290854
- ~SE2Transform:
theta: 33.80011053639676
p:
- 4.107107427458224
- 2.144197694794236
- ~SE2Transform:
theta: 33.80011053639676
p:
- 4.107107427458224
- 2.144197694794236
- ~SE2Transform:
theta: 33.891613804370614
p:
- 4.100546617180736
- 2.1498558293288514
- ~SE2Transform:
theta: 33.891613804370614
p:
- 4.100546617180736
- 2.1498558293288514
- ~SE2Transform:
theta: 33.98311707234447
p:
- 4.093496238465109
- 2.1548907948575553
- ~SE2Transform:
theta: 33.98311707234447
p:
- 4.093496238465109
- 2.1548907948575553
- ~SE2Transform:
theta: 34.074620340318326
p:
- 4.086015281883862
- 2.159260463785345
- ~SE2Transform:
theta: 34.074620340318326
p:
- 4.086015281883862
- 2.159260463785345
- ~SE2Transform:
theta: 34.16612360829218
p:
- 4.078166340657799
- 2.162928275058955
- ~SE2Transform:
theta: 34.16612360829218
p:
- 4.078166340657799
- 2.162928275058955
- ~SE2Transform:
theta: 34.25762687626604
p:
- 4.070015086938059
- 2.1658635400734685
- ~SE2Transform:
theta: 34.25762687626604
p:
- 4.070015086938059
- 2.1658635400734685
- ~SE2Transform:
theta: 34.34913014423989
p:
- 4.06162972232672
- 2.1680416994441085
- ~SE2Transform:
theta: 34.34913014423989
p:
- 4.06162972232672
- 2.1680416994441085
- ~SE2Transform:
theta: 34.44063341221375
p:
- 4.053080407233478
- 2.1694445284947985
- ~SE2Transform:
theta: 34.44063341221375
p:
- 4.053080407233478
- 2.1694445284947985
- ~SE2Transform:
theta: 34.532136680187605
p:
- 4.0444386738429605
- 2.170060289744166
- ~SE2Transform:
theta: 34.532136680187605
p:
- 4.0444386738429605
- 2.170060289744166
- ~SE2Transform:
theta: 34.62363994816146
p:
- 4.035776827604396
- 2.169883831113138
- ~SE2Transform:
theta: 34.62363994816146
p:
- 4.035776827604396
- 2.169883831113138
- ~SE2Transform:
theta: 34.71514321613532
p:
- 4.0271673422513645
- 2.168916629032427
- ~SE2Transform:
theta: 34.71514321613532
p:
- 4.0271673422513645
- 2.168916629032427
- ~SE2Transform:
theta: 34.80664648410917
p:
- 4.018682253413517
- 2.1671667760892235
- ~SE2Transform:
theta: 34.80664648410917
p:
- 4.018682253413517
- 2.1671667760892235
- ~SE2Transform:
theta: 34.89814975208303
p:
- 4.0103925558939135
- 2.1646489133164577
- ~SE2Transform:
theta: 34.89814975208303
p:
- 4.0103925558939135
- 2.1646489133164577
- ~SE2Transform:
theta: 34.989653020056885
p:
- 4.0023676096549625
- 2.1613841076911635
- ~SE2Transform:
theta: 34.989653020056885
p:
- 4.0023676096549625
- 2.1613841076911635
- ~SE2Transform:
theta: 35.08115628803074
p:
- 3.9946745594830877
- 2.157399675866923
- ~SE2Transform:
theta: 35.08115628803074
p:
- 3.9946745594830877
- 2.157399675866923
- ~SE2Transform:
theta: 35.1726595560046
p:
- 3.9873777731877857
- 2.152728955615217
- ~SE2Transform:
theta: 35.1726595560046
p:
- 3.9873777731877857
- 2.152728955615217
- ~SE2Transform:
theta: 35.26416282397845
p:
- 3.9805383030356745
- 2.1474110268880353
- ~SE2Transform:
theta: 35.26416282397845
p:
- 3.9805383030356745
- 2.1474110268880353
- ~SE2Transform:
theta: 35.35566609195231
p:
- 3.9742133749257116
- 2.141490384835622
- ~SE2Transform:
theta: 35.35566609195231
p:
- 3.9742133749257116
- 2.141490384835622
- ~SE2Transform:
theta: 35.447169359926164
p:
- 3.9684559095796614
- 2.135016567515213
- ~SE2Transform:
theta: 35.447169359926164
p:
- 3.9684559095796614
- 2.135016567515213
- ~SE2Transform:
theta: 35.53867262790002
p:
- 3.9633140797540123
- 2.1280437414057314
- ~SE2Transform:
theta: 35.53867262790002
p:
- 3.9633140797540123
- 2.1280437414057314
- ~SE2Transform:
theta: 35.630175895873876
p:
- 3.9588309071781547
- 2.120630248196449
- ~SE2Transform:
theta: 35.630175895873876
p:
- 3.9588309071781547
- 2.120630248196449
- ~SE2Transform:
theta: 35.72167916384773
p:
- 3.955043902591244
- 2.112838116641623
- ~SE2Transform:
theta: 35.72167916384773
p:
- 3.955043902591244
- 2.112838116641623
- ~SE2Transform:
theta: 35.81318243182159
p:
- 3.9519847518895586
- 2.104732543565438
- ~SE2Transform:
theta: 35.81318243182159
p:
- 3.9519847518895586
- 2.104732543565438
- ~SE2Transform:
theta: 35.904685699795444
p:
- 3.949679051010366
- 2.096381348359679
- ~SE2Transform:
theta: 35.904685699795444
p:
- 3.949679051010366
- 2.096381348359679
- ~SE2Transform:
theta: 35.9961889677693
p:
- 3.9481460917705173
- 2.0878544055383648
- ~SE2Transform:
theta: 35.9961889677693
p:
- 3.9481460917705173
- 2.0878544055383648
- ~SE2Transform:
theta: 36.087692235743155
p:
- 3.947398700451672
- 2.0792230600971537
- ~SE2Transform:
theta: 36.087692235743155
p:
- 3.947398700451672
- 2.0792230600971537
- ~SE2Transform:
theta: 36.17919550371701
p:
- 3.947443130482698
- 2.070559530569222
- ~SE2Transform:
theta: 36.17919550371701
p:
- 3.947443130482698
- 2.070559530569222
- ~SE2Transform:
theta: 36.27069877169087
p:
- 3.9482790101171865
- 2.0619363047722454
- ~SE2Transform:
theta: 36.27069877169087
p:
- 3.9482790101171865
- 2.0619363047722454
- ~SE2Transform:
theta: 36.36220203966472
p:
- 3.949899345543857
- 2.053425533302274
- ~SE2Transform:
theta: 36.36220203966472
p:
- 3.949899345543857
- 2.053425533302274
- ~SE2Transform:
theta: 36.45370530763858
p:
- 3.952290579403829
- 2.045098425849147
- ~SE2Transform:
theta: 36.45370530763858
p:
- 3.952290579403829
- 2.045098425849147
- ~SE2Transform:
theta: 36.545208575612435
p:
- 3.9554327042251476
- 2.037024655384472
- ~SE2Transform:
theta: 36.545208575612435
p:
- 3.9554327042251476
- 2.037024655384472
- ~SE2Transform:
theta: 36.63671184358629
p:
- 3.959299429825454
- 2.029271775207342
- ~SE2Transform:
theta: 36.63671184358629
p:
- 3.959299429825454
- 2.029271775207342
- ~SE2Transform:
theta: 36.72821511156015
p:
- 3.9638584032821416
- 2.021904653725364
- ~SE2Transform:
theta: 36.72821511156015
p:
- 3.9638584032821416
- 2.021904653725364
- ~SE2Transform:
theta: 36.819718379534
p:
- 3.969071479629507
- 2.0149849317002
- ~SE2Transform:
theta: 36.819718379534
p:
- 3.969071479629507
- 2.0149849317002
- ~SE2Transform:
theta: 36.91122164750786
p:
- 3.974895041017968
- 2.0085705064988417
- ~SE2Transform:
theta: 36.91122164750786
p:
- 3.974895041017968
- 2.0085705064988417
- ~SE2Transform:
theta: 37.002724915481714
p:
- 3.9812803616649464
- 2.0027150476659
- ~SE2Transform:
theta: 37.002724915481714
p:
- 3.9812803616649464
- 2.0027150476659
- ~SE2Transform:
theta: 37.09422818345557
p:
- 3.988174015543859
- 1.9974675478701154
- ~SE2Transform:
theta: 37.09422818345557
p:
- 3.988174015543859
- 1.9974675478701154
- ~SE2Transform:
theta: 37.185731451429426
p:
- 3.995518323400092
- 1.9928719129823258
- ~SE2Transform:
theta: 37.185731451429426
p:
- 3.995518323400092
- 1.9928719129823258
- ~SE2Transform:
theta: 37.27723471940328
p:
- 4.003251835353765
- 1.9889665947147082
- ~SE2Transform:
theta: 37.27723471940328
p:
- 4.003251835353765
- 1.9889665947147082
- ~SE2Transform:
theta: 37.36873798737714
p:
- 4.011309845051345
- 1.985784268895011
- ~SE2Transform:
theta: 37.36873798737714
p:
- 4.011309845051345
- 1.985784268895011
- ~SE2Transform:
theta: 37.460241255350994
p:
- 4.019624931064198
- 1.9833515620676532
- ~SE2Transform:
theta: 37.460241255350994
p:
- 4.019624931064198
- 1.9833515620676532
- ~SE2Transform:
theta: 37.55174452332485
p:
- 4.028127521004197
- 1.9816888287092245
- ~SE2Transform:
theta: 37.55174452332485
p:
- 4.028127521004197
- 1.9816888287092245
- ~SE2Transform:
theta: 37.643247791298705
p:
- 4.036746473636428
- 1.980809980922424
- ~SE2Transform:
theta: 37.643247791298705
p:
- 4.036746473636428
- 1.980809980922424
- ~SE2Transform:
theta: 37.73475105927256
p:
- 4.045409674118441
- 1.9807223720333909
- ~SE2Transform:
theta: 37.73475105927256
p:
- 4.045409674118441
- 1.9807223720333909
- ~SE2Transform:
theta: 37.82625432724642
p:
- 4.054044637385693
- 1.9814267350663677
- ~SE2Transform:
theta: 37.82625432724642
p:
- 4.054044637385693
- 1.9814267350663677
- ~SE2Transform:
theta: 37.91775759522027
p:
- 4.0625791146346275
- 1.9829171766104827
- ~SE2Transform:
theta: 37.91775759522027
p:
- 4.0625791146346275
- 1.9829171766104827
- ~SE2Transform:
theta: 38.00926086319413
p:
- 4.070941697828973
- 1.9851812261299617
- ~SE2Transform:
theta: 38.00926086319413
p:
- 4.070941697828973
- 1.9851812261299617
- ~SE2Transform:
theta: 38.100764131167985
p:
- 4.079062417171324
- 1.9881999403051975
- ~SE2Transform:
theta: 38.100764131167985
p:
- 4.079062417171324
- 1.9881999403051975
- ~SE2Transform:
theta: 38.19226739914184
p:
- 4.08687332654097
- 1.991948061531649
- ~SE2Transform:
theta: 38.19226739914184
p:
- 4.08687332654097
- 1.991948061531649
- ~SE2Transform:
theta: 38.2837706671157
p:
- 4.094309071999607
- 1.9963942292504107
- ~SE2Transform:
theta: 38.2837706671157
p:
- 4.094309071999607
- 1.9963942292504107
- ~SE2Transform:
theta: 38.37527393508955
p:
- 4.101307438608238
- 2.001501242342249
- ~SE2Transform:
theta: 38.37527393508955
p:
- 4.101307438608238
- 2.001501242342249
- ~SE2Transform:
theta: 38.46677720306341
p:
- 4.10780987098004
- 2.0072263703896507
- ~SE2Transform:
theta: 38.46677720306341
p:
- 4.10780987098004
- 2.0072263703896507
- ~SE2Transform:
theta: 38.558280471037264
p:
- 4.113761963213735
- 2.0135217112025523
- ~SE2Transform:
theta: 38.558280471037264
p:
- 4.113761963213735
- 2.0135217112025523
- ~SE2Transform:
theta: 38.64978373901112
p:
- 4.119113914108182
- 2.02033459161633
- ~SE2Transform:
theta: 38.64978373901112
p:
- 4.119113914108182
- 2.02033459161633
- ~SE2Transform:
theta: 38.741287006984976
p:
- 4.1238209438494025
- 2.0276080082085692
- ~SE2Transform:
theta: 38.741287006984976
p:
- 4.1238209438494025
- 2.0276080082085692
- ~SE2Transform:
theta: 38.83279027495883
p:
- 4.1278436686836315
- 2.0352811042471366
- ~SE2Transform:
theta: 38.83279027495883
p:
- 4.1278436686836315
- 2.0352811042471366
- ~SE2Transform:
theta: 38.92429354293269
p:
- 4.131148430441481
- 2.0432896788789203
- ~SE2Transform:
theta: 38.92429354293269
p:
- 4.131148430441481
- 2.0432896788789203
- ~SE2Transform:
theta: 39.015796810906544
p:
- 4.133707578156105
- 2.05156672429886
- ~SE2Transform:
theta: 39.015796810906544
p:
- 4.133707578156105
- 2.05156672429886
- ~SE2Transform:
theta: 39.1073000788804
p:
- 4.135499699419042
- 2.0600429864047602
- ~SE2Transform:
theta: 39.1073000788804
p:
- 4.135499699419042
- 2.0600429864047602
- ~SE2Transform:
theta: 39.198803346854255
p:
- 4.136509799538011
- 2.068647544246896
- ~SE2Transform:
theta: 39.198803346854255
p:
- 4.136509799538011
- 2.068647544246896
- ~SE2Transform:
theta: 39.29030661482811
p:
- 4.136729426997608
- 2.0773084034241363
- ~SE2Transform:
theta: 39.29030661482811
p:
- 4.136729426997608
- 2.0773084034241363
- ~SE2Transform:
theta: 39.38180988280197
p:
- 4.136156744173201
- 2.085953098461651
- ~SE2Transform:
theta: 39.38180988280197
p:
- 4.136156744173201
- 2.085953098461651
- ~SE2Transform:
theta: 39.47331315077582
p:
- 4.134796542706353
- 2.094509299130089
- ~SE2Transform:
theta: 39.47331315077582
p:
- 4.134796542706353
- 2.094509299130089
- ~SE2Transform:
theta: 39.56481641874968
p:
- 4.132660203413119
- 2.1029054156331624
- ~SE2Transform:
theta: 39.56481641874968
p:
- 4.132660203413119
- 2.1029054156331624
- ~SE2Transform:
theta: 39.656319686723535
p:
- 4.129765601060666
- 2.111071197600015
- ~SE2Transform:
theta: 39.656319686723535
p:
- 4.129765601060666
- 2.111071197600015
- ~SE2Transform:
theta: 39.74782295469739
p:
- 4.126136954808969
- 2.1189383218706137
- ~SE2Transform:
theta: 39.74782295469739
p:
- 4.126136954808969
- 2.1189383218706137
- ~SE2Transform:
theta: 39.83932622267125
p:
- 4.121804625568906
- 2.126440964156149
- ~SE2Transform:
theta: 39.83932622267125
p:
- 4.121804625568906
- 2.126440964156149
- ~SE2Transform:
theta: 39.9308294906451
p:
- 4.116804861972292
- 2.133516349791362
- ~SE2Transform:
theta: 39.9308294906451
p:
- 4.116804861972292
- 2.133516349791362
- ~SE2Transform:
theta: 40.02233275861896
p:
- 4.111179497079295
- 2.140105278970647
- ~SE2Transform:
theta: 40.02233275861896
p:
- 4.111179497079295
- 2.140105278970647
- ~SE2Transform:
theta: 40.113836026592814
p:
- 4.1049755983609035
- 2.146152622073279
- ~SE2Transform:
theta: 40.113836026592814
p:
- 4.1049755983609035
- 2.146152622073279
- ~SE2Transform:
theta: 40.20533929456667
p:
- 4.09824507388504
- 2.151607780933367
- ~SE2Transform:
theta: 40.20533929456667
p:
- 4.09824507388504
- 2.151607780933367
- ~SE2Transform:
theta: 40.296842562540526
p:
- 4.0910442380013565
- 2.156425112195099
- ~SE2Transform:
theta: 40.296842562540526
p:
- 4.0910442380013565
- 2.156425112195099
- ~SE2Transform:
theta: 40.38834583051438
p:
- 4.083433340158646
- 2.1605643092110447
- ~SE2Transform:
theta: 40.38834583051438
p:
- 4.083433340158646
- 2.1605643092110447
- ~SE2Transform:
theta: 40.47984909848824
p:
- 4.0754760607972385
- 2.1639907392881836
- ~SE2Transform:
theta: 40.47984909848824
p:
- 4.0754760607972385
- 2.1639907392881836
- ~SE2Transform:
theta: 40.571352366462094
p:
- 4.067238978534277
- 2.166675733459912
- ~SE2Transform:
theta: 40.571352366462094
p:
- 4.067238978534277
- 2.166675733459912
- ~SE2Transform:
theta: 40.66285563443595
p:
- 4.058791013099918
- 2.1685968263595043
- ~SE2Transform:
theta: 40.66285563443595
p:
- 4.058791013099918
- 2.1685968263595043
- ~SE2Transform:
theta: 40.754358902409805
p:
- 4.0502028486854185
- 2.169737944188009
- ~SE2Transform:
theta: 40.754358902409805
p:
- 4.0502028486854185
- 2.169737944188009
- ~SE2Transform:
theta: 40.84586217038366
p:
- 4.041546342527976
- 2.170089539203847
- ~SE2Transform:
theta: 40.84586217038366
p:
- 4.041546342527976
- 2.170089539203847
- ~SE2Transform:
theta: 40.93736543835752
p:
- 4.032893923680671
- 2.169648669608837
- ~SE2Transform:
theta: 40.93736543835752
p:
- 4.032893923680671
- 2.169648669608837
- ~SE2Transform:
theta: 41.02886870633137
p:
- 4.02431798699803
- 2.168419024162245
- ~SE2Transform:
theta: 41.02886870633137
p:
- 4.02431798699803
- 2.168419024162245
- ~SE2Transform:
theta: 41.12037197430523
p:
- 4.015890287407722
- 2.1664108913169073
- ~SE2Transform:
theta: 41.12037197430523
p:
- 4.015890287407722
- 2.1664108913169073
- ~SE2Transform:
theta: 41.211875242279085
p:
- 4.007681339536536
- 2.1636410731356652
- ~SE2Transform:
theta: 41.211875242279085
p:
- 4.007681339536536
- 2.1636410731356652
- ~SE2Transform:
theta: 41.30337851025294
p:
- 3.9997598277139543
- 2.160132744708379
- ~SE2Transform:
theta: 41.30337851025294
p:
- 3.9997598277139543
- 2.160132744708379
- ~SE2Transform:
theta: 41.3948817782268
p:
- 3.9921920312898505
- 2.155915260245773
- ~SE2Transform:
theta: 41.3948817782268
p:
- 3.9921920312898505
- 2.155915260245773
- ~SE2Transform:
theta: 41.48638504620065
p:
- 3.9850412700746576
- 2.151023907472532
- ~SE2Transform:
theta: 41.48638504620065
p:
- 3.9850412700746576
- 2.151023907472532
- ~SE2Transform:
theta: 41.57788831417451
p:
- 3.978367374542034
- 2.1454996123746373
- ~SE2Transform:
theta: 41.57788831417451
p:
- 3.978367374542034
- 2.1454996123746373
- ~SE2Transform:
theta: 41.669391582148364
p:
- 3.972226185226832
- 2.139388596771331
- ~SE2Transform:
theta: 41.669391582148364
p:
- 3.972226185226832
- 2.139388596771331
- ~SE2Transform:
theta: 41.76089485012222
p:
- 3.966669085506919
- 2.1327419915768018
- ~SE2Transform:
theta: 41.76089485012222
p:
- 3.966669085506919
- 2.1327419915768018
- ~SE2Transform:
theta: 41.852398118096076
p:
- 3.9617425716780588
- 2.1256154089874357
- ~SE2Transform:
theta: 41.852398118096076
p:
- 3.9617425716780588
- 2.1256154089874357
- ~SE2Transform:
theta: 41.94390138606993
p:
- 3.9574878639190545
- 2.1180684771741443
- ~SE2Transform:
theta: 41.94390138606993
p:
- 3.9574878639190545
- 2.1180684771741443
- ~SE2Transform:
theta: 42.03540465404379
p:
- 3.953940561402195
- 2.110164341373003
- ~SE2Transform:
theta: 42.03540465404379
p:
- 3.953940561402195
- 2.110164341373003
- ~SE2Transform:
theta: 42.126907922017644
p:
- 3.9511303444347106
- 2.1019691355485794
- ~SE2Transform:
theta: 42.126907922017644
p:
- 3.9511303444347106
- 2.1019691355485794
- ~SE2Transform:
theta: 42.2184111899915
p:
- 3.9490807261234133
- 2.093551429050548
- ~SE2Transform:
theta: 42.2184111899915
p:
- 3.9490807261234133
- 2.093551429050548
- ~SE2Transform:
theta: 42.309914457965355
p:
- 3.947808855640356
- 2.0849816528934175
- ~SE2Transform:
theta: 42.309914457965355
p:
- 3.947808855640356
- 2.0849816528934175
- ~SE2Transform:
theta: 42.40141772593921
p:
- 3.947325374735576
- 2.0763315104596933
- ~SE2Transform:
theta: 42.40141772593921
p:
- 3.947325374735576
- 2.0763315104596933
- ~SE2Transform:
theta: 42.49292099391307
p:
- 3.9476343286974935
- 2.067673377557132
- ~SE2Transform:
theta: 42.49292099391307
p:
- 3.9476343286974935
- 2.067673377557132
- ~SE2Transform:
theta: 42.58442426188692
p:
- 3.9487331325059514
- 2.059079696849803
- ~SE2Transform:
theta: 42.58442426188692
p:
- 3.9487331325059514
- 2.059079696849803
- ~SE2Transform:
theta: 42.67592752986078
p:
- 3.950612592461099
- 2.0506223717297667
- ~SE2Transform:
theta: 42.67592752986078
p:
- 3.950612592461099
- 2.0506223717297667
- ~SE2Transform:
theta: 42.767430797834635
p:
- 3.9532569831071482
- 2.042372164700844
- ~SE2Transform:
theta: 42.767430797834635
p:
- 3.9532569831071482
- 2.042372164700844
- ~SE2Transform:
theta: 42.85893406580849
p:
- 3.9566441788073834
- 2.0343981053082065
- ~SE2Transform:
theta: 42.85893406580849
p:
- 3.9566441788073834
- 2.0343981053082065
- ~SE2Transform:
theta: 42.95043733378235
p:
- 3.9607458388695314
- 2.026766912567646
- ~SE2Transform:
theta: 42.95043733378235
p:
- 3.9607458388695314
- 2.026766912567646
- ~SE2Transform:
theta: 43.0419406017562
p:
- 3.9655276446725507
- 2.0195424367270602
- ~SE2Transform:
theta: 43.0419406017562
p:
- 3.9655276446725507
- 2.0195424367270602
- ~SE2Transform:
theta: 43.13344386973006
p:
- 3.9709495868107956
- 2.01278512503094
- ~SE2Transform:
theta: 43.13344386973006
p:
- 3.9709495868107956
- 2.01278512503094
- ~SE2Transform:
theta: 43.224947137703914
p:
- 3.976966299853018
- 2.0065515159578147
- ~SE2Transform:
theta: 43.224947137703914
p:
- 3.976966299853018
- 2.0065515159578147
- ~SE2Transform:
theta: 43.31645040567777
p:
- 3.9835274419152777
- 2.0008937661623705
- ~SE2Transform:
theta: 43.31645040567777
p:
- 3.9835274419152777
- 2.0008937661623705
- ~SE2Transform:
theta: 43.407953673651626
p:
- 3.9905781158718687
- 1.9958592140803226
- ~SE2Transform:
theta: 43.407953673651626
p:
- 3.9905781158718687
- 1.9958592140803226
- ~SE2Transform:
theta: 43.49945694162548
p:
- 3.9980593286799895
- 1.9914899838473628
- ~SE2Transform:
theta: 43.49945694162548
p:
- 3.9980593286799895
- 1.9914899838473628
- ~SE2Transform:
theta: 43.59096020959934
p:
- 4.005908484974982
- 1.9878226328461932
- ~SE2Transform:
theta: 43.59096020959934
p:
- 4.005908484974982
- 1.9878226328461932
- ~SE2Transform:
theta: 43.682463477573194
p:
- 4.014059910806226
- 1.9848878458306278
- ~SE2Transform:
theta: 43.682463477573194
p:
- 4.014059910806226
- 1.9848878458306278
- ~SE2Transform:
theta: 43.77396674554705
p:
- 4.0224454031315835
- 1.9827101781860228
- ~SE2Transform:
theta: 43.77396674554705
p:
- 4.0224454031315835
- 1.9827101781860228
- ~SE2Transform:
theta: 43.865470013520905
p:
- 4.030994800472777
- 1.9813078504741792
- ~SE2Transform:
theta: 43.865470013520905
p:
- 4.030994800472777
- 1.9813078504741792
- ~SE2Transform:
theta: 43.95697328149476
p:
- 4.039636569957007
- 1.9806925959817638
- ~SE2Transform:
theta: 43.95697328149476
p:
- 4.039636569957007
- 1.9806925959817638
- ~SE2Transform:
theta: 44.04847654946862
p:
- 4.04829840583305
- 1.9808695625478099
- ~SE2Transform:
theta: 44.04847654946862
p:
- 4.04829840583305
- 1.9808695625478099
- ~SE2Transform:
theta: 44.13997981744247
p:
- 4.056907834454028
- 1.9818372694917086
- ~SE2Transform:
theta: 44.13997981744247
p:
- 4.056907834454028
- 1.9818372694917086
- ~SE2Transform:
theta: 44.23148308541633
p:
- 4.065392820664969
- 1.9835876200020754
- ~SE2Transform:
theta: 44.23148308541633
p:
- 4.065392820664969
- 1.9835876200020754
- ~SE2Transform:
theta: 44.322986353390185
p:
- 4.073682370521492
- 1.9861059688828324
- ~SE2Transform:
theta: 44.322986353390185
p:
- 4.073682370521492
- 1.9861059688828324
- ~SE2Transform:
theta: 44.41448962136404
p:
- 4.081707125296687
- 1.9893712450896759
- ~SE2Transform:
theta: 44.41448962136404
p:
- 4.081707125296687
- 1.9893712450896759
- ~SE2Transform:
theta: 44.5059928893379
p:
- 4.089399941806111
- 1.9933561280316643
- ~SE2Transform:
theta: 44.5059928893379
p:
- 4.089399941806111
- 1.9933561280316643
- ~SE2Transform:
theta: 44.59749615731175
p:
- 4.096696454195319
- 1.9980272761628117
- ~SE2Transform:
theta: 44.59749615731175
p:
- 4.096696454195319
- 1.9980272761628117
- ~SE2Transform:
theta: 44.68899942528561
p:
- 4.103535612489471
- 2.0033456059510573
- ~SE2Transform:
theta: 44.68899942528561
p:
- 4.103535612489471
- 2.0033456059510573
- ~SE2Transform:
theta: 44.780502693259464
p:
- 4.109860193398925
- 2.0092666188904764
- ~SE2Transform:
theta: 44.780502693259464
p:
- 4.109860193398925
- 2.0092666188904764
- ~SE2Transform:
theta: 44.87200596123332
p:
- 4.115617279106947
- 2.015740773820619
- ~SE2Transform:
theta: 44.87200596123332
p:
- 4.115617279106947
- 2.015740773820619
- ~SE2Transform:
theta: 44.963509229207176
p:
- 4.120758700033483
- 2.0227139014377773
- ~SE2Transform:
theta: 44.963509229207176
p:
- 4.120758700033483
- 2.0227139014377773
- ~SE2Transform:
theta: 45.05501249718103
p:
- 4.125241437870404
- 2.030127657529964
- ~SE2Transform:
theta: 45.05501249718103
p:
- 4.125241437870404
- 2.030127657529964
- ~SE2Transform:
theta: 45.14651576515489
p:
- 4.129027985516019
- 2.037920011143378
- ~SE2Transform:
theta: 45.14651576515489
p:
- 4.129027985516019
- 2.037920011143378
- ~SE2Transform:
theta: 45.238019033128744
p:
- 4.13208666089728
- 2.046025763595869
- ~SE2Transform:
theta: 45.238019033128744
p:
- 4.13208666089728
- 2.046025763595869
- ~SE2Transform:
theta: 45.3295223011026
p:
- 4.134391872053931
- 2.0543770939948085
- ~SE2Transform:
theta: 45.3295223011026
p:
- 4.134391872053931
- 2.0543770939948085
- ~SE2Transform:
theta: 45.421025569076455
p:
- 4.135924331266631
- 2.0629041266950163
- ~SE2Transform:
theta: 45.421025569076455
p:
- 4.135924331266631
- 2.0629041266950163
- ~SE2Transform:
theta: 45.51252883705031
p:
- 4.1366712164374535
- 2.071535515948816
- ~SE2Transform:
theta: 45.51252883705031
p:
- 4.1366712164374535
- 2.071535515948816
- ~SE2Transform:
theta: 45.60403210502417
p:
- 4.136626278372474
- 2.080199042856451
- ~SE2Transform:
theta: 45.60403210502417
p:
- 4.136626278372474
- 2.080199042856451
- ~SE2Transform:
theta: 45.69553537299802
p:
- 4.135789893068825
- 2.0888222196221706
- ~SE2Transform:
theta: 45.69553537299802
p:
- 4.135789893068825
- 2.0888222196221706
- ~SE2Transform:
theta: 45.78703864097188
p:
- 4.134169058568725
- 2.097332896060168
- ~SE2Transform:
theta: 45.78703864097188
p:
- 4.134169058568725
- 2.097332896060168
- ~SE2Transform:
theta: 45.878541908945735
p:
- 4.131777336406805
- 2.105659863275738
- ~SE2Transform:
theta: 45.878541908945735
p:
- 4.131777336406805
- 2.105659863275738
- ~SE2Transform:
theta: 45.97004517691959
p:
- 4.128634738140647
- 2.113733449470642
- ~SE2Transform:
theta: 45.97004517691959
p:
- 4.128634738140647
- 2.113733449470642
- ~SE2Transform:
theta: 46.06154844489345
p:
- 4.124767557913927
- 2.1214861028875736
- ~SE2Transform:
theta: 46.06154844489345
p:
- 4.124767557913927
- 2.1214861028875736
- ~SE2Transform:
theta: 46.1530517128673
p:
- 4.120208152453112
- 2.1288529570162296
- ~SE2Transform:
theta: 46.1530517128673
p:
- 4.120208152453112
- 2.1288529570162296
- ~SE2Transform:
theta: 46.24455498084116
p:
- 4.114994670338489
- 2.135772373331896
- ~SE2Transform:
theta: 46.24455498084116
p:
- 4.114994670338489
- 2.135772373331896
- ~SE2Transform:
theta: 46.336058248815014
p:
- 4.109170732814698
- 2.142186457025454
- ~SE2Transform:
theta: 46.336058248815014
p:
- 4.109170732814698
- 2.142186457025454
- ~SE2Transform:
theta: 46.42756151678887
p:
- 4.102785068811444
- 2.148041541409692
- ~SE2Transform:
theta: 46.42756151678887
p:
- 4.102785068811444
- 2.148041541409692
- ~SE2Transform:
theta: 46.519064784762726
p:
- 4.095891107228174
- 2.1532886369488833
- ~SE2Transform:
theta: 46.519064784762726
p:
- 4.095891107228174
- 2.1532886369488833
- ~SE2Transform:
theta: 46.61056805273658
p:
- 4.088546529894066
- 2.1578838411546095
- ~SE2Transform:
theta: 46.61056805273658
p:
- 4.088546529894066
- 2.1578838411546095
- ~SE2Transform:
theta: 46.70207132071044
p:
- 4.080812788943726
- 2.161788705918213
- ~SE2Transform:
theta: 46.70207132071044
p:
- 4.080812788943726
- 2.161788705918213
- ~SE2Transform:
theta: 46.793574588684294
p:
- 4.072754592646704
- 2.1649705592064166
- ~SE2Transform:
theta: 46.793574588684294
p:
- 4.072754592646704
- 2.1649705592064166
- ~SE2Transform:
theta: 46.88507785665815
p:
- 4.0644393639929115
- 2.1674027784284764
- ~SE2Transform:
theta: 46.88507785665815
p:
- 4.0644393639929115
- 2.1674027784284764
- ~SE2Transform:
theta: 46.976581124632006
p:
- 4.055936676563953
- 2.1690650131875997
- ~SE2Transform:
theta: 46.976581124632006
p:
- 4.055936676563953
- 2.1690650131875997
- ~SE2Transform:
theta: 47.06808439260586
p:
- 4.0473176724104345
- 2.169943355552872
- ~SE2Transform:
theta: 47.06808439260586
p:
- 4.0473176724104345
- 2.169943355552872
- ~SE2Transform:
theta: 47.15958766057972
p:
- 4.038654466805884
- 2.17003045642702
- ~SE2Transform:
theta: 47.15958766057972
p:
- 4.038654466805884
- 2.17003045642702
- ~SE2Transform:
theta: 47.25109092855357
p:
- 4.030019544857707
- 2.1693255870363646
- ~SE2Transform:
theta: 47.25109092855357
p:
- 4.030019544857707
- 2.1693255870363646
- ~SE2Transform:
theta: 47.34259419652743
p:
- 4.02148515502374
- 2.167834645028477
- ~SE2Transform:
theta: 47.34259419652743
p:
- 4.02148515502374
- 2.167834645028477
- ~SE2Transform:
theta: 47.434097464501285
p:
- 4.013122704608854
- 2.1655701051265153
- ~SE2Transform:
theta: 47.434097464501285
p:
- 4.013122704608854
- 2.1655701051265153
- ~SE2Transform:
theta: 47.52560073247514
p:
- 4.005002162299488
- 2.1625509147531203
- ~SE2Transform:
theta: 47.52560073247514
p:
- 4.005002162299488
- 2.1625509147531203
- ~SE2Transform:
theta: 47.617104000449
p:
- 3.997191472735116
- 2.1588023354971875
- ~SE2Transform:
theta: 47.617104000449
p:
- 3.997191472735116
- 2.1588023354971875
- ~SE2Transform:
theta: 47.70860726842285
p:
- 3.989755988014929
- 2.154355731749958
- ~SE2Transform:
theta: 47.70860726842285
p:
- 3.989755988014929
- 2.154355731749958
- ~SE2Transform:
theta: 47.80011053639671
p:
- 3.9827579208963253
- 2.1492483082789193
- ~SE2Transform:
theta: 47.80011053639671
p:
- 3.9827579208963253
- 2.1492483082789193
- ~SE2Transform:
theta: 47.891613804370564
p:
- 3.976255824260291
- 2.1435227989352303
- ~SE2Transform:
theta: 47.891613804370564
p:
- 3.976255824260291
- 2.1435227989352303
- ~SE2Transform:
theta: 47.98311707234442
p:
- 3.970304101199
- 2.137227109099263
- ~SE2Transform:
theta: 47.98311707234442
p:
- 3.970304101199
- 2.137227109099263
- ~SE2Transform:
theta: 48.074620340318276
p:
- 3.9649525498247264
- 2.130413914855921
- ~SE2Transform:
theta: 48.074620340318276
p:
- 3.9649525498247264
- 2.130413914855921
- ~SE2Transform:
theta: 48.16612360829213
p:
- 3.960245946608659
- 2.123140222253432
- ~SE2Transform:
theta: 48.16612360829213
p:
- 3.960245946608659
- 2.123140222253432
- ~SE2Transform:
theta: 48.25762687626599
p:
- 3.9562236717358243
- 2.11546689033331
- ~SE2Transform:
theta: 48.25762687626599
p:
- 3.9562236717358243
- 2.11546689033331
- ~SE2Transform:
theta: 48.349130144239844
p:
- 3.9529193796107793
- 2.107458121922289
- ~SE2Transform:
theta: 48.349130144239844
p:
- 3.9529193796107793
- 2.107458121922289
- ~SE2Transform:
theta: 48.4406334122137
p:
- 3.9503607172709505
- 2.0991809264467824
- ~SE2Transform:
theta: 48.4406334122137
p:
- 3.9503607172709505
- 2.0991809264467824
- ~SE2Transform:
theta: 48.532136680187556
p:
- 3.9485690930636617
- 2.090704559264501
- ~SE2Transform:
theta: 48.532136680187556
p:
- 3.9485690930636617
- 2.090704559264501
- ~SE2Transform:
theta: 48.62363994816141
p:
- 3.9475594975223283
- 2.0820999422043456
- ~SE2Transform:
theta: 48.62363994816141
p:
- 3.9475594975223283
- 2.0820999422043456
- ~SE2Transform:
theta: 48.71514321613527
p:
- 3.9473403779405487
- 2.073439070162924
- ~SE2Transform:
theta: 48.71514321613527
p:
- 3.9473403779405487
- 2.073439070162924
- ~SE2Transform:
theta: 48.80664648410912
p:
- 3.947913567693536
- 2.0647944087227015
- ~SE2Transform:
theta: 48.80664648410912
p:
- 3.947913567693536
- 2.0647944087227015
- ~SE2Transform:
theta: 48.89814975208298
p:
- 3.9492742708982527
- 2.0562382878319196
- ~SE2Transform:
theta: 48.89814975208298
p:
- 3.9492742708982527
- 2.0562382878319196
- ~SE2Transform:
theta: 48.989653020056835
p:
- 3.951411102540601
- 2.047842296619367
- ~SE2Transform:
theta: 48.989653020056835
p:
- 3.951411102540601
- 2.047842296619367
- ~SE2Transform:
theta: 49.08115628803069
p:
- 3.954306183733922
- 2.039676684407593
- ~SE2Transform:
theta: 49.08115628803069
p:
- 3.954306183733922
- 2.039676684407593
- ~SE2Transform:
theta: 49.17265955600455
p:
- 3.9579352913117782
- 2.031809772936288
- ~SE2Transform:
theta: 49.17265955600455
p:
- 3.9579352913117782
- 2.031809772936288
- ~SE2Transform:
theta: 49.2641628239784
p:
- 3.9622680605033698
- 2.0243073847137687
- ~SE2Transform:
theta: 49.2641628239784
p:
- 3.9622680605033698
- 2.0243073847137687
- ~SE2Transform:
theta: 49.35566609195226
p:
- 3.9672682389958056
- 2.0172322922795467
- ~SE2Transform:
theta: 49.35566609195226
p:
- 3.9672682389958056
- 2.0172322922795467
- ~SE2Transform:
theta: 49.447169359926114
p:
- 3.972893990257481
- 2.0106436929860125
- ~SE2Transform:
theta: 49.447169359926114
p:
- 3.972893990257481
- 2.0106436929860125
- ~SE2Transform:
theta: 49.53867262789997
p:
- 3.979098243584657
- 2.0045967136937355
- ~SE2Transform:
theta: 49.53867262789997
p:
- 3.979098243584657
- 2.0045967136937355
- ~SE2Transform:
theta: 49.630175895873826
p:
- 3.985829087942397
- 1.999141949524601
- ~SE2Transform:
theta: 49.630175895873826
p:
- 3.985829087942397
- 1.999141949524601
- ~SE2Transform:
theta: 49.72167916384768
p:
- 3.9930302063045953
- 1.9943250405320398
- ~SE2Transform:
theta: 49.72167916384768
p:
- 3.9930302063045953
- 1.9943250405320398
- ~SE2Transform:
theta: 49.81318243182154
p:
- 4.000641346858959
- 1.990186289830353
- ~SE2Transform:
theta: 49.81318243182154
p:
- 4.000641346858959
- 1.990186289830353
- ~SE2Transform:
theta: 49.904685699795394
p:
- 4.008598827134388
- 1.986760326378246
- ~SE2Transform:
theta: 49.904685699795394
p:
- 4.008598827134388
- 1.986760326378246
- ~SE2Transform:
theta: 49.99618896776925
p:
- 4.016836066832688
- 1.9840758152380675
- ~SE2Transform:
theta: 49.99618896776925
p:
- 4.016836066832688
- 1.9840758152380675
- ~SE2Transform:
theta: 50.087692235743106
p:
- 4.025284144906443
- 1.9821552177350141
- ~SE2Transform:
theta: 50.087692235743106
p:
- 4.025284144906443
- 1.9821552177350141
- ~SE2Transform:
theta: 50.17919550371696
p:
- 4.0338723762219395
- 1.9810146035230507
- ~SE2Transform:
theta: 50.17919550371696
p:
- 4.0338723762219395
- 1.9810146035230507
- ~SE2Transform:
theta: 50.27069877169082
p:
- 4.042528902982219
- 1.9806635161299933
- ~SE2Transform:
theta: 50.27069877169082
p:
- 4.042528902982219
- 1.9806635161299933
- ~SE2Transform:
theta: 50.36220203966467
p:
- 4.0511812959618165
- 1.981104893106739
- ~SE2Transform:
theta: 50.36220203966467
p:
- 4.0511812959618165
- 1.981104893106739
- ~SE2Transform:
theta: 50.45370530763853
p:
- 4.059757160522643
- 1.982335041448755
- ~SE2Transform:
theta: 50.45370530763853
p:
- 4.059757160522643
- 1.982335041448755
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.947632524430366
- 2.0676955205571868
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.947632524430366
- 2.0676955205571868
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.948729312456382
- 2.0591015823484846
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.948729312456382
- 2.0591015823484846
- ~SE2Transform:
theta: 4.976581124632153
p:
- 3.9506067885914713
- 2.0506438166109406
- ~SE2Transform:
theta: 4.976581124632153
p:
- 3.9506067885914713
- 2.0506438166109406
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.953249243978484
- 2.042392989535026
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.953249243978484
- 2.042392989535026
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9566345691730316
- 2.03441813585385
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9566345691730316
- 2.03441813585385
- ~SE2Transform:
theta: 5.251090928553721
p:
- 3.960734439133376
- 2.026785981229023
- ~SE2Transform:
theta: 5.251090928553721
p:
- 3.960734439133376
- 2.026785981229023
- ~SE2Transform:
theta: 5.3425941965275765
p:
- 3.965514550216271
- 2.0195603839565353
- ~SE2Transform:
theta: 5.3425941965275765
p:
- 3.965514550216271
- 2.0195603839565353
- ~SE2Transform:
theta: 5.434097464501432
p:
- 3.970934907195807
- 2.0128018006639072
- ~SE2Transform:
theta: 5.434097464501432
p:
- 3.970934907195807
- 2.0128018006639072
- ~SE2Transform:
theta: 5.525600732475288
p:
- 3.976950157903772
- 2.0065667804691256
- ~SE2Transform:
theta: 5.525600732475288
p:
- 3.976950157903772
- 2.0065667804691256
- ~SE2Transform:
theta: 5.617104000449144
p:
- 3.983509972691586
- 2.000907491833743
- ~SE2Transform:
theta: 5.617104000449144
p:
- 3.983509972691586
- 2.000907491833743
- ~SE2Transform:
theta: 5.708607268423
p:
- 3.9905594655388597
- 1.9958712860689594
- ~SE2Transform:
theta: 5.708607268423
p:
- 3.9905594655388597
- 1.9958712860689594
- ~SE2Transform:
theta: 5.800110536396856
p:
- 3.998039653285142
- 1.9915003011468424
- ~SE2Transform:
theta: 5.800110536396856
p:
- 3.998039653285142
- 1.9915003011468424
- ~SE2Transform:
theta: 5.891613804370712
p:
- 4.005887949142474
- 1.9878311091315926
- ~SE2Transform:
theta: 5.891613804370712
p:
- 4.005887949142474
- 1.9878311091315926
- ~SE2Transform:
theta: 5.983117072344568
p:
- 4.014038686359526
- 1.9848944101808024
- ~SE2Transform:
theta: 5.983117072344568
p:
- 4.014038686359526
- 1.9848944101808024
- ~SE2Transform:
theta: 6.074620340318424
p:
- 4.022423667655799
- 1.9827147756770045
- ~SE2Transform:
theta: 6.074620340318424
p:
- 4.022423667655799
- 1.9827147756770045
- ~SE2Transform:
theta: 6.1661236082922795
p:
- 4.030972735828799
- 1.9813104426387258
- ~SE2Transform:
theta: 6.1661236082922795
p:
- 4.030972735828799
- 1.9813104426387258
- ~SE2Transform:
theta: 6.257626876266135
p:
- 4.03961436075988
- 1.9806931611312146
- ~SE2Transform:
theta: 6.257626876266135
p:
- 4.03961436075988
- 1.9806931611312146
- ~SE2Transform:
theta: 6.349130144239991
p:
- 4.048276237907296
- 1.980868095953555
- ~SE2Transform:
theta: 6.349130144239991
p:
- 4.048276237907296
- 1.980868095953555
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213847
p:
- 4.056885893278853
- 1.9818337834247535
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213847
p:
- 4.056885893278853
- 1.9818337834247535
- ~SE2Transform:
theta: 6.532136680187703
p:
- 4.065371289822352
- 1.983582143630369
- ~SE2Transform:
theta: 6.532136680187703
p:
- 4.065371289822352
- 1.983582143630369
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161559
p:
- 4.073661430160158
- 1.9860985480272189
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161559
p:
- 4.073661430160158
- 1.9860985480272189
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135415
p:
- 4.081686950624799
- 1.9893619418405106
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135415
p:
- 4.081686950624799
- 1.9893619418405106
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109271
p:
- 4.089380701625301
- 1.9933450202293042
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109271
p:
- 4.089380701625301
- 1.9933450202293042
- ~SE2Transform:
theta: 6.8981497520831265
p:
- 4.096678309488329
- 1.9980144567463238
- ~SE2Transform:
theta: 6.8981497520831265
p:
- 4.096678309488329
- 1.9980144567463238
- ~SE2Transform:
theta: 6.989653020056982
p:
- 4.103518715073201
- 2.0033311821805975
- ~SE2Transform:
theta: 6.989653020056982
p:
- 4.103518715073201
- 2.0033311821805975
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 4.1098446846541865
- 2.009250711449842
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 4.1098446846541865
- 2.009250711449842
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 4.115603288795526
- 2.015723515807487
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 4.115603288795526
- 2.015723515807487
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 4.120746345212422
- 2.0226954372500754
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 4.120746345212422
- 2.0226954372500754
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952406
p:
- 4.125230821912585
- 2.0301081416576916
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952406
p:
- 4.125230821912585
- 2.0301081416576916
- ~SE2Transform:
theta: 7.447169359926262
p:
- 4.129019197245243
- 2.0378996068759876
- ~SE2Transform:
theta: 7.447169359926262
p:
- 4.129019197245243
- 2.0378996068759876
- ~SE2Transform:
theta: 7.538672627900118
p:
- 4.132079773845075
- 2.0460046416560216
- ~SE2Transform:
theta: 7.538672627900118
p:
- 4.132079773845075
- 2.0460046416560216
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873974
p:
- 4.134386943844316
- 2.054355431109936
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873974
p:
- 4.134386943844316
- 2.054355431109936
- ~SE2Transform:
theta: 7.7216791638478295
p:
- 4.135921403133973
- 2.0628821041186414
- ~SE2Transform:
theta: 7.7216791638478295
p:
- 4.135921403133973
- 2.0628821041186414
- ~SE2Transform:
theta: 7.813182431821685
p:
- 4.136670312881461
- 2.071513317944003
- ~SE2Transform:
theta: 7.813182431821685
p:
- 4.136670312881461
- 2.071513317944003
- ~SE2Transform:
theta: 7.904685699795541
p:
- 4.136627406953206
- 2.0801768551540762
- ~SE2Transform:
theta: 7.904685699795541
p:
- 4.136627406953206
- 2.0801768551540762
- ~SE2Transform:
theta: 7.996188967769397
p:
- 4.135793044343439
- 2.0888002278669084
- ~SE2Transform:
theta: 7.996188967769397
p:
- 4.135793044343439
- 2.0888002278669084
- ~SE2Transform:
theta: 8.087692235743253
p:
- 4.134174206170481
- 2.097311284257203
- ~SE2Transform:
theta: 8.087692235743253
p:
- 4.134174206170481
- 2.097311284257203
- ~SE2Transform:
theta: 8.179195503717109
p:
- 4.131784437265682
- 2.105638812251191
- ~SE2Transform:
theta: 8.179195503717109
p:
- 4.131784437265682
- 2.105638812251191
- ~SE2Transform:
theta: 8.270698771690965
p:
- 4.128643732843703
- 2.1137131353585956
- ~SE2Transform:
theta: 8.270698771690965
p:
- 4.128643732843703
- 2.1137131353585956
- ~SE2Transform:
theta: 8.36220203966482
p:
- 4.124778371202413
- 2.1214666956563586
- ~SE2Transform:
theta: 8.36220203966482
p:
- 4.124778371202413
- 2.1214666956563586
- ~SE2Transform:
theta: 8.453705307638677
p:
- 4.120220693852162
- 2.1288346190462972
- ~SE2Transform:
theta: 8.453705307638677
p:
- 4.120220693852162
- 2.1288346190462972
- ~SE2Transform:
theta: 8.545208575612532
p:
- 4.115008834914121
- 2.1357552580571806
- ~SE2Transform:
theta: 8.545208575612532
p:
- 4.115008834914121
- 2.1357552580571806
- ~SE2Transform:
theta: 8.636711843586388
p:
- 4.109186402051799
- 2.1421707076495906
- ~SE2Transform:
theta: 8.636711843586388
p:
- 4.109186402051799
- 2.1421707076495906
- ~SE2Transform:
theta: 8.728215111560244
p:
- 4.1028021116053885
- 2.148027289707828
- ~SE2Transform:
theta: 8.728215111560244
p:
- 4.1028021116053885
- 2.148027289707828
- ~SE2Transform:
theta: 8.8197183795341
p:
- 4.095909380981775
- 2.153276002165117
- ~SE2Transform:
theta: 8.8197183795341
p:
- 4.095909380981775
- 2.153276002165117
- ~SE2Transform:
theta: 8.911221647507956
p:
- 4.0885658817106885
- 2.157872929004273
- ~SE2Transform:
theta: 8.911221647507956
p:
- 4.0885658817106885
- 2.157872929004273
- ~SE2Transform:
theta: 9.002724915481812
p:
- 4.080833056906571
- 2.1617796077033513
- ~SE2Transform:
theta: 9.002724915481812
p:
- 4.080833056906571
- 2.1617796077033513
- ~SE2Transform:
theta: 9.094228183455668
p:
- 4.072775607173572
- 2.1649633510518633
- ~SE2Transform:
theta: 9.094228183455668
p:
- 4.072775607173572
- 2.1649633510518633
- ~SE2Transform:
theta: 9.185731451429524
p:
- 4.064460949255097
- 2.1673975206449154
- ~SE2Transform:
theta: 9.185731451429524
p:
- 4.064460949255097
- 2.1673975206449154
- ~SE2Transform:
theta: 9.27723471940338
p:
- 4.055958651957402
- 2.1690617497669464
- ~SE2Transform:
theta: 9.27723471940338
p:
- 4.055958651957402
- 2.1690617497669464
- ~SE2Transform:
theta: 9.368737987377235
p:
- 4.047339854066863
- 2.1699421138001918
- ~SE2Transform:
theta: 9.368737987377235
p:
- 4.047339854066863
- 2.1699421138001918
- ~SE2Transform:
theta: 9.460241255351091
p:
- 4.038676669131202
- 2.170031246732067
- ~SE2Transform:
theta: 9.460241255351091
p:
- 4.038676669131202
- 2.170031246732067
- ~SE2Transform:
theta: 9.551744523324947
p:
- 4.030041582084889
- 2.169328402786651
- ~SE2Transform:
theta: 9.551744523324947
p:
- 4.030041582084889
- 2.169328402786651
- ~SE2Transform:
theta: 9.643247791298803
p:
- 4.02150684276714
- 2.167839462664598
- ~SE2Transform:
theta: 9.643247791298803
p:
- 4.02150684276714
- 2.167839462664598
- ~SE2Transform:
theta: 9.734751059272659
p:
- 4.013143861406957
- 2.165576884339273
- ~SE2Transform:
theta: 9.734751059272659
p:
- 4.013143861406957
- 2.165576884339273
- ~SE2Transform:
theta: 9.826254327246515
p:
- 4.005022611133202
- 2.16255959882079
- ~SE2Transform:
theta: 9.826254327246515
p:
- 4.005022611133202
- 2.16255959882079
- ~SE2Transform:
theta: 9.91775759522037
p:
- 3.997211042508894
- 2.158812851760109
- ~SE2Transform:
theta: 9.91775759522037
p:
- 3.997211042508894
- 2.158812851760109
- ~SE2Transform:
theta: 10.009260863194227
p:
- 3.9897745149883246
- 2.1543679922184786
- ~SE2Transform:
theta: 10.009260863194227
p:
- 3.9897745149883246
- 2.1543679922184786
- ~SE2Transform:
theta: 10.100764131168082
p:
- 3.9827752500540106
- 2.1492622103696055
- ~SE2Transform:
theta: 10.100764131168082
p:
- 3.9827752500540106
- 2.1492622103696055
- ~SE2Transform:
theta: 10.192267399141938
p:
- 3.9762718106090715
- 2.143538226329183
- ~SE2Transform:
theta: 10.192267399141938
p:
- 3.9762718106090715
- 2.143538226329183
- ~SE2Transform:
theta: 10.283770667115794
p:
- 3.9703186109809736
- 2.13724393271536
- ~SE2Transform:
theta: 10.283770667115794
p:
- 3.9703186109809736
- 2.13724393271536
- ~SE2Transform:
theta: 10.37527393508965
p:
- 3.9649654616364365
- 2.130431993930837
- ~SE2Transform:
theta: 10.37527393508965
p:
- 3.9649654616364365
- 2.130431993930837
- ~SE2Transform:
theta: 10.466777203063506
p:
- 3.9602571524168786
- 2.12315940551941
- ~SE2Transform:
theta: 10.466777203063506
p:
- 3.9602571524168786
- 2.12315940551941
- ~SE2Transform:
theta: 10.558280471037362
p:
- 3.9562330777814707
- 2.115487017283817
- ~SE2Transform:
theta: 10.558280471037362
p:
- 3.9562330777814707
- 2.115487017283817
- ~SE2Transform:
theta: 10.649783739011218
p:
- 3.952926907193397
- 2.1074790241549763
- ~SE2Transform:
theta: 10.649783739011218
p:
- 3.952926907193397
- 2.1074790241549763
- ~SE2Transform:
theta: 10.741287006985074
p:
- 3.9503663034071983
- 2.09920242907251
- ~SE2Transform:
theta: 10.741287006985074
p:
- 3.9503663034071983
- 2.09920242907251
- ~SE2Transform:
theta: 10.83279027495893
p:
- 3.948572691014295
- 2.090726482370635
- ~SE2Transform:
theta: 10.83279027495893
p:
- 3.948572691014295
- 2.090726482370635
- ~SE2Transform:
theta: 10.924293542932785
p:
- 3.9475610771832668
- 2.0821221023600898
- ~SE2Transform:
theta: 10.924293542932785
p:
- 3.9475610771832668
- 2.0821221023600898
- ~SE2Transform:
theta: 11.015796810906641
p:
- 3.9473399260947573
- 2.073461281954086
- ~SE2Transform:
theta: 11.015796810906641
p:
- 3.9473399260947573
- 2.073461281954086
- ~SE2Transform:
theta: 11.107300078880497
p:
- 3.947911088121612
- 2.064816486303055
- ~SE2Transform:
theta: 11.107300078880497
p:
- 3.947911088121612
- 2.064816486303055
- ~SE2Transform:
theta: 11.198803346854353
p:
- 3.949269784346794
- 2.0562600464781817
- ~SE2Transform:
theta: 11.198803346854353
p:
- 3.949269784346794
- 2.0562600464781817
- ~SE2Transform:
theta: 11.290306614828209
p:
- 3.951404646548617
- 2.0478635542767782
- ~SE2Transform:
theta: 11.290306614828209
p:
- 3.951404646548617
- 2.0478635542767782
- ~SE2Transform:
theta: 11.381809882802065
p:
- 3.9542978123187473
- 2.039697263213171
- ~SE2Transform:
theta: 11.381809882802065
p:
- 3.9542978123187473
- 2.039697263213171
- ~SE2Transform:
theta: 11.47331315077592
p:
- 3.9579250745171075
- 2.03182950070701
- ~SE2Transform:
theta: 11.47331315077592
p:
- 3.9579250745171075
- 2.03182950070701
- ~SE2Transform:
theta: 11.564816418749777
p:
- 3.962256083813202
- 2.024326096387227
- ~SE2Transform:
theta: 11.564816418749777
p:
- 3.962256083813202
- 2.024326096387227
- ~SE2Transform:
theta: 11.656319686723633
p:
- 3.967254602619199
- 2.017249831295026
- ~SE2Transform:
theta: 11.656319686723633
p:
- 3.967254602619199
- 2.017249831295026
- ~SE2Transform:
theta: 11.747822954697488
p:
- 3.9728788082901025
- 2.010659912594437
- ~SE2Transform:
theta: 11.747822954697488
p:
- 3.9728788082901025
- 2.010659912594437
- ~SE2Transform:
theta: 11.839326222671344
p:
- 3.9790816430541436
- 2.004611478185517
- ~SE2Transform:
theta: 11.839326222671344
p:
- 3.9790816430541436
- 2.004611478185517
- ~SE2Transform:
theta: 11.9308294906452
p:
- 3.985811207745515
- 1.999155135365125
- ~SE2Transform:
theta: 11.9308294906452
p:
- 3.985811207745515
- 1.999155135365125
- ~SE2Transform:
theta: 12.022332758619056
p:
- 3.993011196045088
- 1.9943365373952777
- ~SE2Transform:
theta: 12.022332758619056
p:
- 3.993011196045088
- 1.9943365373952777
- ~SE2Transform:
theta: 12.113836026592912
p:
- 4.000621365595813
- 1.9901960015219622
- ~SE2Transform:
theta: 12.113836026592912
p:
- 4.000621365595813
- 1.9901960015219622
- ~SE2Transform:
theta: 12.205339294566768
p:
- 4.008578042050984
- 1.9867681716404286
- ~SE2Transform:
theta: 12.205339294566768
p:
- 4.008578042050984
- 1.9867681716404286
- ~SE2Transform:
theta: 12.296842562540624
p:
- 4.016814651837978
- 1.9840817284294552
- ~SE2Transform:
theta: 12.296842562540624
p:
- 4.016814651837978
- 1.9840817284294552
- ~SE2Transform:
theta: 12.38834583051448
p:
- 4.025262279179852
- 1.9821591493798896
- ~SE2Transform:
theta: 12.38834583051448
p:
- 4.025262279179852
- 1.9821591493798896
- ~SE2Transform:
theta: 12.479849098488335
p:
- 4.033850242714168
- 1.9810165207253112
- ~SE2Transform:
theta: 12.479849098488335
p:
- 4.033850242714168
- 1.9810165207253112
- ~SE2Transform:
theta: 12.571352366462191
p:
- 4.042506686884495
- 1.9806634028483932
- ~SE2Transform:
theta: 12.571352366462191
p:
- 4.042506686884495
- 1.9806634028483932
- ~SE2Transform:
theta: 12.662855634436047
p:
- 4.051159183156401
- 1.9811027502891059
- ~SE2Transform:
theta: 12.662855634436047
p:
- 4.051159183156401
- 1.9811027502891059
- ~SE2Transform:
theta: 12.754358902409903
p:
- 4.059735336027547
- 1.9823308870240606
- ~SE2Transform:
theta: 12.754358902409903
p:
- 4.059735336027547
- 1.9823308870240606
- ~SE2Transform:
theta: 12.845862170383759
p:
- 4.068163388761411
- 1.9843375372238232
- ~SE2Transform:
theta: 12.845862170383759
p:
- 4.068163388761411
- 1.9843375372238232
- ~SE2Transform:
theta: 12.937365438357615
p:
- 4.076372823776451
- 1.987105911230859
- ~SE2Transform:
theta: 12.937365438357615
p:
- 4.076372823776451
- 1.987105911230859
- ~SE2Transform:
theta: 13.02886870633147
p:
- 4.084294952667246
- 1.990612846038724
- ~SE2Transform:
theta: 13.02886870633147
p:
- 4.084294952667246
- 1.990612846038724
- ~SE2Transform:
theta: 13.120371974305327
p:
- 4.091863490920912
- 1.994828999097118
- ~SE2Transform:
theta: 13.120371974305327
p:
- 4.091863490920912
- 1.994828999097118
- ~SE2Transform:
theta: 13.211875242279183
p:
- 4.099015112520119
- 1.9997190938212266
- ~SE2Transform:
theta: 13.211875242279183
p:
- 4.099015112520119
- 1.9997190938212266
- ~SE2Transform:
theta: 13.303378510253038
p:
- 4.105689979792371
- 2.005242214751174
- ~SE2Transform:
theta: 13.303378510253038
p:
- 4.105689979792371
- 2.005242214751174
- ~SE2Transform:
theta: 13.394881778226894
p:
- 4.111832244072261
- 2.011352149891991
- ~SE2Transform:
theta: 13.394881778226894
p:
- 4.111832244072261
- 2.011352149891991
- ~SE2Transform:
theta: 13.48638504620075
p:
- 4.1173905129876855
- 2.0179977773697257
- ~SE2Transform:
theta: 13.48638504620075
p:
- 4.1173905129876855
- 2.0179977773697257
- ~SE2Transform:
theta: 13.577888314174606
p:
- 4.122318280460211
- 2.025123493168557
- ~SE2Transform:
theta: 13.577888314174606
p:
- 4.122318280460211
- 2.025123493168557
- ~SE2Transform:
theta: 13.669391582148462
p:
- 4.126574315821791
- 2.0326696763700163
- ~SE2Transform:
theta: 13.669391582148462
p:
- 4.126574315821791
- 2.0326696763700163
- ~SE2Transform:
theta: 13.760894850122318
p:
- 4.130123008792073
- 2.040573188001669
- ~SE2Transform:
theta: 13.760894850122318
p:
- 4.130123008792073
- 2.040573188001669
- ~SE2Transform:
theta: 13.852398118096174
p:
- 4.132934667429894
- 2.048767899321378
- ~SE2Transform:
theta: 13.852398118096174
p:
- 4.132934667429894
- 2.048767899321378
- ~SE2Transform:
theta: 13.94390138607003
p:
- 4.134985766565975
- 2.057185245116994
- ~SE2Transform:
theta: 13.94390138607003
p:
- 4.134985766565975
- 2.057185245116994
- ~SE2Transform:
theta: 14.035404654043885
p:
- 4.13625914463819
- 2.065754797392008
- ~SE2Transform:
theta: 14.035404654043885
p:
- 4.13625914463819
- 2.065754797392008
- ~SE2Transform:
theta: 14.126907922017741
p:
- 4.136744147282493
- 2.074404854637138
- ~SE2Transform:
theta: 14.126907922017741
p:
- 4.136744147282493
- 2.074404854637138
- ~SE2Transform:
theta: 14.218411189991597
p:
- 4.136436716478057
- 2.0830630417574008
- ~SE2Transform:
theta: 14.218411189991597
p:
- 4.136436716478057
- 2.0830630417574008
- ~SE2Transform:
theta: 14.309914457965453
p:
- 4.135339424500769
- 2.0916569156350873
- ~SE2Transform:
theta: 14.309914457965453
p:
- 4.135339424500769
- 2.0916569156350873
- ~SE2Transform:
theta: 14.401417725939309
p:
- 4.133461452400977
- 2.100114571261879
- ~SE2Transform:
theta: 14.401417725939309
p:
- 4.133461452400977
- 2.100114571261879
- ~SE2Transform:
theta: 14.492920993913165
p:
- 4.13081851318557
- 2.1083652433686026
- ~SE2Transform:
theta: 14.492920993913165
p:
- 4.13081851318557
- 2.1083652433686026
- ~SE2Transform:
theta: 14.58442426188702
p:
- 4.127432720347135
- 2.116339898518777
- ~SE2Transform:
theta: 14.58442426188702
p:
- 4.127432720347135
- 2.116339898518777
- ~SE2Transform:
theta: 14.675927529860877
p:
- 4.123332402840188
- 2.1239718127119023
- ~SE2Transform:
theta: 14.675927529860877
p:
- 4.123332402840188
- 2.1239718127119023
- ~SE2Transform:
theta: 14.767430797834733
p:
- 4.118551868052602
- 2.1311971296636822
- ~SE2Transform:
theta: 14.767430797834733
p:
- 4.118551868052602
- 2.1311971296636822
- ~SE2Transform:
theta: 14.858934065808588
p:
- 4.113131114755427
- 2.137955395092042
- ~SE2Transform:
theta: 14.858934065808588
p:
- 4.113131114755427
- 2.137955395092042
- ~SE2Transform:
theta: 14.950437333782444
p:
- 4.107115498432868
- 2.1441900625385673
- ~SE2Transform:
theta: 14.950437333782444
p:
- 4.107115498432868
- 2.1441900625385673
- ~SE2Transform:
theta: 15.0419406017563
p:
- 4.100555351792603
- 2.149848966493153
- ~SE2Transform:
theta: 15.0419406017563
p:
- 4.100555351792603
- 2.149848966493153
- ~SE2Transform:
theta: 15.133443869730156
p:
- 4.093505563631636
- 2.154884758863226
- ~SE2Transform:
theta: 15.133443869730156
p:
- 4.093505563631636
- 2.154884758863226
- ~SE2Transform:
theta: 15.224947137704012
p:
- 4.086025119581309
- 2.159255305135596
- ~SE2Transform:
theta: 15.224947137704012
p:
- 4.086025119581309
- 2.159255305135596
- ~SE2Transform:
theta: 15.316450405677868
p:
- 4.078176608574077
- 2.1629240369162477
- ~SE2Transform:
theta: 15.316450405677868
p:
- 4.078176608574077
- 2.1629240369162477
- ~SE2Transform:
theta: 15.407953673651724
p:
- 4.070025699161434
- 2.165860257898375
- ~SE2Transform:
theta: 15.407953673651724
p:
- 4.070025699161434
- 2.165860257898375
- ~SE2Transform:
theta: 15.49945694162558
p:
- 4.061640590064638
- 2.1680394006986132
- ~SE2Transform:
theta: 15.49945694162558
p:
- 4.061640590064638
- 2.1680394006986132
- ~SE2Transform:
theta: 15.590960209599436
p:
- 4.053091439555492
- 2.1694432324125223
- ~SE2Transform:
theta: 15.590960209599436
p:
- 4.053091439555492
- 2.1694432324125223
- ~SE2Transform:
theta: 15.682463477573291
p:
- 4.044449778441549
- 2.170060007169439
- ~SE2Transform:
theta: 15.682463477573291
p:
- 4.044449778441549
- 2.170060007169439
- ~SE2Transform:
theta: 15.773966745547147
p:
- 4.035787911567297
- 2.169884564410266
- ~SE2Transform:
theta: 15.773966745547147
p:
- 4.035787911567297
- 2.169884564410266
- ~SE2Transform:
theta: 15.865470013521003
p:
- 4.027178312838976
- 2.1689183720659067
- ~SE2Transform:
theta: 15.865470013521003
p:
- 4.027178312838976
- 2.1689183720659067
- ~SE2Transform:
theta: 15.956973281494859
p:
- 4.018693018834849
- 2.1671695142750806
- ~SE2Transform:
theta: 15.956973281494859
p:
- 4.018693018834849
- 2.1671695142750806
- ~SE2Transform:
theta: 16.048476549468717
p:
- 4.010403026074604
- 2.16465262374427
- ~SE2Transform:
theta: 16.048476549468717
p:
- 4.010403026074604
- 2.16465262374427
- ~SE2Transform:
theta: 16.139979817442573
p:
- 4.00237769699093
- 2.161388759315753
- ~SE2Transform:
theta: 16.139979817442573
p:
- 4.00237769699093
- 2.161388759315753
- ~SE2Transform:
theta: 16.23148308541643
p:
- 3.9946841795735146
- 2.157405229768112
- ~SE2Transform:
theta: 16.23148308541643
p:
- 3.9946841795735146
- 2.157405229768112
- ~SE2Transform:
theta: 16.322986353390284
p:
- 3.9873868455413026
- 2.1527353653234713
- ~SE2Transform:
theta: 16.322986353390284
p:
- 3.9873868455413026
- 2.1527353653234713
- ~SE2Transform:
theta: 16.41448962136414
p:
- 3.98054675174383
- 2.147418238773277
- ~SE2Transform:
theta: 16.41448962136414
p:
- 3.98054675174383
- 2.147418238773277
- ~SE2Transform:
theta: 16.505992889337996
p:
- 3.9742211292981007
- 2.1414983385559525
- ~SE2Transform:
theta: 16.505992889337996
p:
- 3.9742211292981007
- 2.1414983385559525
- ~SE2Transform:
theta: 16.597496157311852
p:
- 3.9684629047353908
- 2.135025196521793
- ~SE2Transform:
theta: 16.597496157311852
p:
- 3.9684629047353908
- 2.135025196521793
- ~SE2Transform:
theta: 16.688999425285708
p:
- 3.9633202571645603
- 2.1280529734995977
- ~SE2Transform:
theta: 16.688999425285708
p:
- 3.9633202571645603
- 2.1280529734995977
- ~SE2Transform:
theta: 16.780502693259564
p:
- 3.95883621515708
- 2.1206400061326014
- ~SE2Transform:
theta: 16.780502693259564
p:
- 3.95883621515708
- 2.1206400061326014
- ~SE2Transform:
theta: 16.87200596123342
p:
- 3.9550482967266465
- 2.112848318775335
- ~SE2Transform:
theta: 16.87200596123342
p:
- 3.9550482967266465
- 2.112848318775335
- ~SE2Transform:
theta: 16.963509229207276
p:
- 3.9519881954156744
- 2.104743104535379
- ~SE2Transform:
theta: 16.963509229207276
p:
- 3.9519881954156744
- 2.104743104535379
- ~SE2Transform:
theta: 17.05501249718113
p:
- 3.949681515115185
- 2.0963921798021334
- ~SE2Transform:
theta: 17.05501249718113
p:
- 3.949681515115185
- 2.0963921798021334
- ~SE2Transform:
theta: 17.146515765154987
p:
- 3.9481475558368566
- 2.0878654168265705
- ~SE2Transform:
theta: 17.146515765154987
p:
- 3.9481475558368566
- 2.0878654168265705
- ~SE2Transform:
theta: 17.238019033128843
p:
- 3.9473991522296767
- 2.0792341590995784
- ~SE2Transform:
theta: 17.238019033128843
p:
- 3.9473991522296767
- 2.0792341590995784
- ~SE2Transform:
theta: 17.3295223011027
p:
- 3.947442566192338
- 2.070570624420428
- ~SE2Transform:
theta: 17.3295223011027
p:
- 3.947442566192338
- 2.070570624420428
- ~SE2Transform:
theta: 17.421025569076555
p:
- 3.948277434479884
- 2.0619473006498943
- ~SE2Transform:
theta: 17.421025569076555
p:
- 3.948277434479884
- 2.0619473006498943
- ~SE2Transform:
theta: 17.51252883705041
p:
- 3.9498967717429814
- 2.053436339203774
- ~SE2Transform:
theta: 17.51252883705041
p:
- 3.9498967717429814
- 2.053436339203774
- ~SE2Transform:
theta: 17.604032105024267
p:
- 3.952287028974392
- 2.0451089513614376
- ~SE2Transform:
theta: 17.604032105024267
p:
- 3.952287028974392
- 2.0451089513614376
- ~SE2Transform:
theta: 17.695535372998123
p:
- 3.955428206873619
- 2.037034812440512
- ~SE2Transform:
theta: 17.695535372998123
p:
- 3.955428206873619
- 2.037034812440512
- ~SE2Transform:
theta: 17.78703864097198
p:
- 3.959294023181209
- 2.0292814788229654
- ~SE2Transform:
theta: 17.78703864097198
p:
- 3.959294023181209
- 2.0292814788229654
- ~SE2Transform:
theta: 17.878541908945834
p:
- 3.9638521325826135
- 2.0219138227103453
- ~SE2Transform:
theta: 17.878541908945834
p:
- 3.9638521325826135
- 2.0219138227103453
- ~SE2Transform:
theta: 17.97004517691969
p:
- 3.9690643973416866
- 2.0149934893375714
- ~SE2Transform:
theta: 17.97004517691969
p:
- 3.9690643973416866
- 2.0149934893375714
- ~SE2Transform:
theta: 18.061548444893546
p:
- 3.974887206399412
- 2.008578381186786
- ~SE2Transform:
theta: 18.061548444893546
p:
- 3.974887206399412
- 2.008578381186786
- ~SE2Transform:
theta: 18.153051712867402
p:
- 3.981271840267967
- 2.0027221735168435
- ~SE2Transform:
theta: 18.153051712867402
p:
- 3.981271840267967
- 2.0027221735168435
- ~SE2Transform:
theta: 18.244554980841258
p:
- 3.9881648786670505
- 1.997473865262009
- ~SE2Transform:
theta: 18.244554980841258
p:
- 3.9881648786670505
- 1.997473865262009
- ~SE2Transform:
theta: 18.336058248815114
p:
- 3.9955086474917727
- 1.9928773690575028
- ~SE2Transform:
theta: 18.336058248815114
p:
- 3.9955086474917727
- 1.9928773690575028
- ~SE2Transform:
theta: 18.42756151678897
p:
- 4.003241701372334
- 1.988971143822146
- ~SE2Transform:
theta: 18.42756151678897
p:
- 4.003241701372334
- 1.988971143822146
- ~SE2Transform:
theta: 18.519064784762826
p:
- 4.011299337787901
- 1.9857878729722933
- ~SE2Transform:
theta: 18.519064784762826
p:
- 4.011299337787901
- 1.9857878729722933
- ~SE2Transform:
theta: 18.61056805273668
p:
- 4.019614138433094
- 1.9833541909594379
- ~SE2Transform:
theta: 18.61056805273668
p:
- 4.019614138433094
- 1.9833541909594379
- ~SE2Transform:
theta: 18.702071320710537
p:
- 4.028116533307461
- 1.981690460419554
- ~SE2Transform:
theta: 18.702071320710537
p:
- 4.028116533307461
- 1.981690460419554
- ~SE2Transform:
theta: 18.793574588684393
p:
- 4.036735382808202
- 1.9808106017987654
- ~SE2Transform:
theta: 18.793574588684393
p:
- 4.036735382808202
- 1.9808106017987654
- ~SE2Transform:
theta: 18.88507785665825
p:
- 4.04539857295577
- 1.9807219768808668
- ~SE2Transform:
theta: 18.88507785665825
p:
- 4.04539857295577
- 1.9807219768808668
- ~SE2Transform:
theta: 18.976581124632105
p:
- 4.054033618772089
- 1.9814253271912223
- ~SE2Transform:
theta: 18.976581124632105
p:
- 4.054033618772089
- 1.9814253271912223
- ~SE2Transform:
theta: 19.06808439260596
p:
- 4.062568270762915
- 1.9829147677924182
- ~SE2Transform:
theta: 19.06808439260596
p:
- 4.062568270762915
- 1.9829147677924182
- ~SE2Transform:
theta: 19.159587660579817
p:
- 4.070931119429909
- 1.9851778365235773
- ~SE2Transform:
theta: 19.159587660579817
p:
- 4.070931119429909
- 1.9851778365235773
- ~SE2Transform:
theta: 19.251090928553673
p:
- 4.079052192754455
- 1.9881955982713557
- ~SE2Transform:
theta: 19.251090928553673
p:
- 4.079052192754455
- 1.9881955982713557
- ~SE2Transform:
theta: 19.34259419652753
p:
- 4.08686354165407
- 1.9919428034001796
- ~SE2Transform:
theta: 19.34259419652753
p:
- 4.08686354165407
- 1.9919428034001796
- ~SE2Transform:
theta: 19.434097464501384
p:
- 4.0942998085129
- 1.9963880990161402
- ~SE2Transform:
theta: 19.434097464501384
p:
- 4.0942998085129
- 1.9963880990161402
- ~SE2Transform:
theta: 19.52560073247524
p:
- 4.101298774029386
- 2.0014942912968943
- ~SE2Transform:
theta: 19.52560073247524
p:
- 4.101298774029386
- 2.0014942912968943
- ~SE2Transform:
theta: 19.617104000449096
p:
- 4.107801877805642
- 2.007218656692661
- ~SE2Transform:
theta: 19.617104000449096
p:
- 4.107801877805642
- 2.007218656692661
- ~SE2Transform:
theta: 19.708607268422952
p:
- 4.113754708322742
- 2.0135132993944898
- ~SE2Transform:
theta: 19.708607268422952
p:
- 4.113754708322742
- 2.0135132993944898
- ~SE2Transform:
theta: 19.800110536396808
p:
- 4.119107458202321
- 2.0203255520788566
- ~SE2Transform:
theta: 19.800110536396808
p:
- 4.119107458202321
- 2.0203255520788566
- ~SE2Transform:
theta: 19.891613804370664
p:
- 4.1238153409452885
- 2.027598416575564
- ~SE2Transform:
theta: 19.891613804370664
p:
- 4.1238153409452885
- 2.027598416575564
- ~SE2Transform:
theta: 19.98311707234452
p:
- 4.127838965660805
- 2.035271040771866
- ~SE2Transform:
theta: 19.98311707234452
p:
- 4.127838965660805
- 2.035271040771866
- ~SE2Transform:
theta: 20.074620340318376
p:
- 4.131144666650171
- 2.043279227762559
- ~SE2Transform:
theta: 20.074620340318376
p:
- 4.131144666650171
- 2.043279227762559
- ~SE2Transform:
theta: 20.16612360829223
p:
- 4.133704785087981
- 2.051555972985978
- ~SE2Transform:
theta: 20.16612360829223
p:
- 4.133704785087981
- 2.051555972985978
- ~SE2Transform:
theta: 20.257626876266087
p:
- 4.135497900443728
- 2.060032024851675
- ~SE2Transform:
theta: 20.257626876266087
p:
- 4.135497900443728
- 2.060032024851675
- ~SE2Transform:
theta: 20.349130144239943
p:
- 4.136509009707546
- 2.0686364641690056
- ~SE2Transform:
theta: 20.349130144239943
p:
- 4.136509009707546
- 2.0686364641690056
- ~SE2Transform:
theta: 20.4406334122138
p:
- 4.1367296529205095
- 2.077297297528537
- ~SE2Transform:
theta: 20.4406334122138
p:
- 4.1367296529205095
- 2.077297297528537
- ~SE2Transform:
theta: 20.532136680187655
p:
- 4.136157983959171
- 2.085942059671456
- ~SE2Transform:
theta: 20.532136680187655
p:
- 4.136157983959171
- 2.085942059671456
- ~SE2Transform:
theta: 20.62363994816151
p:
- 4.134798785982093
- 2.0944984198069405
- ~SE2Transform:
theta: 20.62363994816151
p:
- 4.134798785982093
- 2.0944984198069405
- ~SE2Transform:
theta: 20.715143216135367
p:
- 4.132663431409122
- 2.10289478680444
- ~SE2Transform:
theta: 20.715143216135367
p:
- 4.132663431409122
- 2.10289478680444
- ~SE2Transform:
theta: 20.806646484109223
p:
- 4.129769786768266
- 2.1110609081972096
- ~SE2Transform:
theta: 20.806646484109223
p:
- 4.129769786768266
- 2.1110609081972096
- ~SE2Transform:
theta: 20.89814975208308
p:
- 4.126142063206318
- 2.118928457985237
- ~SE2Transform:
theta: 20.89814975208308
p:
- 4.126142063206318
- 2.118928457985237
- ~SE2Transform:
theta: 20.989653020056934
p:
- 4.121810613914006
- 2.1264316083194053
- ~SE2Transform:
theta: 20.989653020056934
p:
- 4.121810613914006
- 2.1264316083194053
- ~SE2Transform:
theta: 21.08115628803079
p:
- 4.1168116801606125
- 2.1335075802836085
- ~SE2Transform:
theta: 21.08115628803079
p:
- 4.1168116801606125
- 2.1335075802836085
- ~SE2Transform:
theta: 21.172659556004646
p:
- 4.111187088063002
- 2.1400971691664226
- ~SE2Transform:
theta: 21.172659556004646
p:
- 4.111187088063002
- 2.1400971691664226
- ~SE2Transform:
theta: 21.264162823978502
p:
- 4.1049838986261795
- 2.146145239827377
- ~SE2Transform:
theta: 21.264162823978502
p:
- 4.1049838986261795
- 2.146145239827377
- ~SE2Transform:
theta: 21.355666091952358
p:
- 4.098254013983501
- 2.1516011880130956
- ~SE2Transform:
theta: 21.355666091952358
p:
- 4.098254013983501
- 2.1516011880130956
- ~SE2Transform:
theta: 21.447169359926214
p:
- 4.091053743131131
- 2.1564193637634723
- ~SE2Transform:
theta: 21.447169359926214
p:
- 4.091053743131131
- 2.1564193637634723
- ~SE2Transform:
theta: 21.53867262790007
p:
- 4.0834433307902405
- 2.160559453365234
- ~SE2Transform:
theta: 21.53867262790007
p:
- 4.0834433307902405
- 2.160559453365234
- ~SE2Transform:
theta: 21.630175895873926
p:
- 4.0754864533389625
- 2.1639868166570877
- ~SE2Transform:
theta: 21.630175895873926
p:
- 4.0754864533389625
- 2.1639868166570877
- ~SE2Transform:
theta: 21.72167916384778
p:
- 4.067249686031655
- 2.1666727768642153
- ~SE2Transform:
theta: 21.72167916384778
p:
- 4.067249686031655
- 2.1666727768642153
- ~SE2Transform:
theta: 21.813182431821637
p:
- 4.0588019459632365
- 2.1685948605370657
- ~SE2Transform:
theta: 21.813182431821637
p:
- 4.0588019459632365
- 2.1685948605370657
- ~SE2Transform:
theta: 21.904685699795493
p:
- 4.050213915439328
- 2.16973698558688
- ~SE2Transform:
theta: 21.904685699795493
p:
- 4.050213915439328
- 2.16973698558688
- ~SE2Transform:
theta: 21.99618896776935
p:
- 4.041557450576862
- 2.17008959584465
- ~SE2Transform:
theta: 21.99618896776935
p:
- 4.041557450576862
- 2.17008959584465
- ~SE2Transform:
theta: 22.087692235743205
p:
- 4.032904980083403
- 2.1696497410176585
- ~SE2Transform:
theta: 22.087692235743205
p:
- 4.032904980083403
- 2.1696497410176585
- ~SE2Transform:
theta: 22.17919550371706
p:
- 4.024328899245602
- 2.1684211013745993
- ~SE2Transform:
theta: 22.17919550371706
p:
- 4.024328899245602
- 2.1684211013745993
- ~SE2Transform:
theta: 22.270698771690917
p:
- 4.015900964197276
- 2.1664139569527423
- ~SE2Transform:
theta: 22.270698771690917
p:
- 4.015900964197276
- 2.1664139569527423
- ~SE2Transform:
theta: 22.362202039664773
p:
- 4.007691691535291
- 2.1636451015447826
- ~SE2Transform:
theta: 22.362202039664773
p:
- 4.007691691535291
- 2.1636451015447826
- ~SE2Transform:
theta: 22.45370530763863
p:
- 3.9997697683066584
- 2.160137702185049
- ~SE2Transform:
theta: 22.45370530763863
p:
- 3.9997697683066584
- 2.160137702185049
- ~SE2Transform:
theta: 22.545208575612484
p:
- 3.992201477303489
- 2.1559211053107505
- ~SE2Transform:
theta: 22.545208575612484
p:
- 3.992201477303489
- 2.1559211053107505
- ~SE2Transform:
theta: 22.63671184358634
p:
- 3.985050142474362
- 2.1510305912201138
- ~SE2Transform:
theta: 22.63671184358634
p:
- 3.985050142474362
- 2.1510305912201138
- ~SE2Transform:
theta: 22.728215111560196
p:
- 3.978375599092368
- 2.145507078881856
- ~SE2Transform:
theta: 22.728215111560196
p:
- 3.978375599092368
- 2.145507078881856
- ~SE2Transform:
theta: 22.819718379534052
p:
- 3.9722336931129205
- 2.1393967835658643
- ~SE2Transform:
theta: 22.819718379534052
p:
- 3.9722336931129205
- 2.1393967835658643
- ~SE2Transform:
theta: 22.911221647507908
p:
- 3.9666758139102214
- 2.1327508301596776
- ~SE2Transform:
theta: 22.911221647507908
p:
- 3.9666758139102214
- 2.1327508301596776
- ~SE2Transform:
theta: 23.002724915481764
p:
- 3.961748464301974
- 2.1256248254061636
- ~SE2Transform:
theta: 23.002724915481764
p:
- 3.961748464301974
- 2.1256248254061636
- ~SE2Transform:
theta: 23.09422818345562
p:
- 3.957492871459953
- 2.1180783926414763
- ~SE2Transform:
theta: 23.09422818345562
p:
- 3.957492871459953
- 2.1180783926414763
- ~SE2Transform:
theta: 23.185731451429476
p:
- 3.953944641961944
- 2.1101746729261484
- ~SE2Transform:
theta: 23.185731451429476
p:
- 3.953944641961944
- 2.1101746729261484
- ~SE2Transform:
theta: 23.27723471940333
p:
- 3.951133463871235
- 2.1019797967433544
- ~SE2Transform:
theta: 23.27723471940333
p:
- 3.951133463871235
- 2.1019797967433544
- ~SE2Transform:
theta: 23.368737987377187
p:
- 3.949082858336365
- 2.0935623306846547
- ~SE2Transform:
theta: 23.368737987377187
p:
- 3.949082858336365
- 2.0935623306846547
- ~SE2Transform:
theta: 23.460241255351043
p:
- 3.947809982789492
- 2.0849927037527998
- ~SE2Transform:
theta: 23.460241255351043
p:
- 3.947809982789492
- 2.0849927037527998
- ~SE2Transform:
theta: 23.5517445233249
p:
- 3.947325487390031
- 2.076342618081727
- ~SE2Transform:
theta: 23.5517445233249
p:
- 3.947325487390031
- 2.076342618081727
- ~SE2Transform:
theta: 23.643247791298755
p:
- 3.9476334259146872
- 2.0676844490042585
- ~SE2Transform:
theta: 23.643247791298755
p:
- 3.9476334259146872
- 2.0676844490042585
- ~SE2Transform:
theta: 23.73475105927261
p:
- 3.9487312218394743
- 2.0590906394871396
- ~SE2Transform:
theta: 23.73475105927261
p:
- 3.9487312218394743
- 2.0590906394871396
- ~SE2Transform:
theta: 23.826254327246467
p:
- 3.950609689897512
- 2.050633094000183
- ~SE2Transform:
theta: 23.826254327246467
p:
- 3.950609689897512
- 2.050633094000183
- ~SE2Transform:
theta: 23.917757595220323
p:
- 3.9532531129322233
- 2.042382576891022
- ~SE2Transform:
theta: 23.917757595220323
p:
- 3.9532531129322233
- 2.042382576891022
- ~SE2Transform:
theta: 24.00926086319418
p:
- 3.9566393734029033
- 2.034408120299272
- ~SE2Transform:
theta: 24.00926086319418
p:
- 3.9566393734029033
- 2.034408120299272
- ~SE2Transform:
theta: 24.100764131168035
p:
- 3.960740138442352
- 2.026776446564092
- ~SE2Transform:
theta: 24.100764131168035
p:
- 3.960740138442352
- 2.026776446564092
- ~SE2Transform:
theta: 24.19226739914189
p:
- 3.96552109691819
- 2.0195514099578653
- ~SE2Transform:
theta: 24.19226739914189
p:
- 3.96552109691819
- 2.0195514099578653
- ~SE2Transform:
theta: 24.283770667115746
p:
- 3.9709422465143644
- 2.012793462417014
- ~SE2Transform:
theta: 24.283770667115746
p:
- 3.9709422465143644
- 2.012793462417014
- ~SE2Transform:
theta: 24.375273935089602
p:
- 3.9769582284308322
- 2.0065591477401843
- ~SE2Transform:
theta: 24.375273935089602
p:
- 3.9769582284308322
- 2.0065591477401843
- ~SE2Transform:
theta: 24.466777203063458
p:
- 3.9835187069009885
- 2.0009006284858546
- ~SE2Transform:
theta: 24.466777203063458
p:
- 3.9835187069009885
- 2.0009006284858546
- ~SE2Transform:
theta: 24.558280471037314
p:
- 3.990568790351407
- 1.9958652495278084
- ~SE2Transform:
theta: 24.558280471037314
p:
- 3.990568790351407
- 1.9958652495278084
- ~SE2Transform:
theta: 24.64978373901117
p:
- 3.9980494906800566
- 1.9914951419202147
- ~SE2Transform:
theta: 24.64978373901117
p:
- 3.9980494906800566
- 1.9914951419202147
- ~SE2Transform:
theta: 24.741287006985026
p:
- 4.005898216810198
- 1.9878268703867765
- ~SE2Transform:
theta: 24.741287006985026
p:
- 4.005898216810198
- 1.9878268703867765
- ~SE2Transform:
theta: 24.83279027495888
p:
- 4.014049298390405
- 1.9848911273834084
- ~SE2Transform:
theta: 24.83279027495888
p:
- 4.014049298390405
- 1.9848911273834084
- ~SE2Transform:
theta: 24.924293542932737
p:
- 4.022434535258889
- 1.9827124762942234
- ~SE2Transform:
theta: 24.924293542932737
p:
- 4.022434535258889
- 1.9827124762942234
- ~SE2Transform:
theta: 25.015796810906593
p:
- 4.030983768074782
- 1.9813091459095111
- ~SE2Transform:
theta: 25.015796810906593
p:
- 4.030983768074782
- 1.9813091459095111
- ~SE2Transform:
theta: 25.10730007888045
p:
- 4.039625465341871
- 1.9806928779053097
- ~SE2Transform:
theta: 25.10730007888045
p:
- 4.039625465341871
- 1.9806928779053097
- ~SE2Transform:
theta: 25.198803346854305
p:
- 4.048287321913172
- 1.980868828600713
- ~SE2Transform:
theta: 25.198803346854305
p:
- 4.048287321913172
- 1.980868828600713
- ~SE2Transform:
theta: 25.29030661482816
p:
- 4.056896863968651
- 1.98183552581491
- ~SE2Transform:
theta: 25.29030661482816
p:
- 4.056896863968651
- 1.98183552581491
- ~SE2Transform:
theta: 25.381809882802017
p:
- 4.0653820554042275
- 1.9835848811849326
- ~SE2Transform:
theta: 25.381809882802017
p:
- 4.0653820554042275
- 1.9835848811849326
- ~SE2Transform:
theta: 25.473313150775873
p:
- 4.073671900558405
- 1.9861022578410492
- ~SE2Transform:
theta: 25.473313150775873
p:
- 4.073671900558405
- 1.9861022578410492
- ~SE2Transform:
theta: 25.56481641874973
p:
- 4.081697038233515
- 1.989366592873567
- ~SE2Transform:
theta: 25.56481641874973
p:
- 4.081697038233515
- 1.989366592873567
- ~SE2Transform:
theta: 25.656319686723585
p:
- 4.089390322041387
- 1.9933505735663575
- ~SE2Transform:
theta: 25.656319686723585
p:
- 4.089390322041387
- 1.9933505735663575
- ~SE2Transform:
theta: 25.74782295469744
p:
- 4.096687382217691
- 1.9980208659225607
- ~SE2Transform:
theta: 25.74782295469744
p:
- 4.096687382217691
- 1.9980208659225607
- ~SE2Transform:
theta: 25.839326222671296
p:
- 4.103527164204243
- 2.0033383935703912
- ~SE2Transform:
theta: 25.839326222671296
p:
- 4.103527164204243
- 2.0033383935703912
- ~SE2Transform:
theta: 25.930829490645152
p:
- 4.109852439492965
- 2.009258664715439
- ~SE2Transform:
theta: 25.930829490645152
p:
- 4.109852439492965
- 2.009258664715439
- ~SE2Transform:
theta: 26.022332758619008
p:
- 4.115610284457245
- 2.015732144403854
- ~SE2Transform:
theta: 26.022332758619008
p:
- 4.115610284457245
- 2.015732144403854
- ~SE2Transform:
theta: 26.113836026592864
p:
- 4.120752523164326
- 2.0227046689816808
- ~SE2Transform:
theta: 26.113836026592864
p:
- 4.120752523164326
- 2.0227046689816808
- ~SE2Transform:
theta: 26.20533929456672
p:
- 4.125236130463703
- 2.0301178992825664
- ~SE2Transform:
theta: 26.20533929456672
p:
- 4.125236130463703
- 2.0301178992825664
- ~SE2Transform:
theta: 26.296842562540576
p:
- 4.129023591978887
- 2.0379098087520098
- ~SE2Transform:
theta: 26.296842562540576
p:
- 4.129023591978887
- 2.0379098087520098
- ~SE2Transform:
theta: 26.38834583051443
p:
- 4.132083217990477
- 2.0460152024240164
- ~SE2Transform:
theta: 26.38834583051443
p:
- 4.132083217990477
- 2.0460152024240164
- ~SE2Transform:
theta: 26.479849098488287
p:
- 4.134389408584283
- 2.054366262407877
- ~SE2Transform:
theta: 26.479849098488287
p:
- 4.134389408584283
- 2.054366262407877
- ~SE2Transform:
theta: 26.571352366462143
p:
- 4.135922867846008
- 2.062893115320976
- ~SE2Transform:
theta: 26.571352366462143
p:
- 4.135922867846008
- 2.062893115320976
- ~SE2Transform:
theta: 26.662855634436
p:
- 4.136670765310307
- 2.0715244169199183
- ~SE2Transform:
theta: 26.662855634436
p:
- 4.136670765310307
- 2.0715244169199183
- ~SE2Transform:
theta: 26.754358902409855
p:
- 4.136626843313388
- 2.080187949038355
- ~SE2Transform:
theta: 26.754358902409855
p:
- 4.136626843313388
- 2.080187949038355
- ~SE2Transform:
theta: 26.84586217038371
p:
- 4.135791469350934
- 2.0888112238369367
- ~SE2Transform:
theta: 26.84586217038371
p:
- 4.135791469350934
- 2.0888112238369367
- ~SE2Transform:
theta: 26.937365438357567
p:
- 4.134171633003265
- 2.0973220903096155
- ~SE2Transform:
theta: 26.937365438357567
p:
- 4.134171633003265
- 2.0973220903096155
- ~SE2Transform:
theta: 27.028868706331423
p:
- 4.131780887453464
- 2.1056493379716645
- ~SE2Transform:
theta: 27.028868706331423
p:
- 4.131780887453464
- 2.1056493379716645
- ~SE2Transform:
theta: 27.12037197430528
p:
- 4.128639236087789
- 2.1137232926783467
- ~SE2Transform:
theta: 27.12037197430528
p:
- 4.128639236087789
- 2.1137232926783467
- ~SE2Transform:
theta: 27.211875242279135
p:
- 4.124772965127193
- 2.121476399589015
- ~SE2Transform:
theta: 27.211875242279135
p:
- 4.124772965127193
- 2.121476399589015
- ~SE2Transform:
theta: 27.30337851025299
p:
- 4.120214423690309
- 2.128843788398981
- ~SE2Transform:
theta: 27.30337851025299
p:
- 4.120214423690309
- 2.128843788398981
- ~SE2Transform:
theta: 27.394881778226846
p:
- 4.115001753128127
- 2.135763816109848
- ~SE2Transform:
theta: 27.394881778226846
p:
- 4.115001753128127
- 2.135763816109848
- ~SE2Transform:
theta: 27.486385046200702
p:
- 4.109178567895022
- 2.1421785827969493
- ~SE2Transform:
theta: 27.486385046200702
p:
- 4.109178567895022
- 2.1421785827969493
- ~SE2Transform:
theta: 27.577888314174558
p:
- 4.102793590626277
- 2.1480344160584597
- ~SE2Transform:
theta: 27.577888314174558
p:
- 4.102793590626277
- 2.1480344160584597
- ~SE2Transform:
theta: 27.669391582148414
p:
- 4.095900244475427
- 2.153282320092792
- ~SE2Transform:
theta: 27.669391582148414
p:
- 4.095900244475427
- 2.153282320092792
- ~SE2Transform:
theta: 27.76089485012227
p:
- 4.088556206122322
- 2.157878385646842
- ~SE2Transform:
theta: 27.76089485012227
p:
- 4.088556206122322
- 2.157878385646842
- ~SE2Transform:
theta: 27.852398118096126
p:
- 4.080822923191909
- 2.1617841574050445
- ~SE2Transform:
theta: 27.852398118096126
p:
- 4.080822923191909
- 2.1617841574050445
- ~SE2Transform:
theta: 27.94390138606998
p:
- 4.072765100121481
- 2.164966955745292
- ~SE2Transform:
theta: 27.94390138606998
p:
- 4.072765100121481
- 2.164966955745292
- ~SE2Transform:
theta: 28.035404654043838
p:
- 4.064450156778163
- 2.167400150169582
- ~SE2Transform:
theta: 28.035404654043838
p:
- 4.064450156778163
- 2.167400150169582
- ~SE2Transform:
theta: 28.126907922017693
p:
- 4.055947664356361
- 2.169063382121598
- ~SE2Transform:
theta: 28.126907922017693
p:
- 4.055947664356361
- 2.169063382121598
- ~SE2Transform:
theta: 28.21841118999155
p:
- 4.047328763275056
- 2.1699427353269045
- ~SE2Transform:
theta: 28.21841118999155
p:
- 4.047328763275056
- 2.1699427353269045
- ~SE2Transform:
theta: 28.309914457965405
p:
- 4.03866556794537
- 2.1700308522305223
- ~SE2Transform:
theta: 28.309914457965405
p:
- 4.03866556794537
- 2.1700308522305223
- ~SE2Transform:
theta: 28.40141772593926
p:
- 4.030030563388738
- 2.169326995557646
- ~SE2Transform:
theta: 28.40141772593926
p:
- 4.030030563388738
- 2.169326995557646
- ~SE2Transform:
theta: 28.492920993913117
p:
- 4.021495998754184
- 2.167837054482429
- ~SE2Transform:
theta: 28.492920993913117
p:
- 4.021495998754184
- 2.167837054482429
- ~SE2Transform:
theta: 28.584424261886973
p:
- 4.013133282809136
- 2.1655734953532177
- ~SE2Transform:
theta: 28.584424261886973
p:
- 4.013133282809136
- 2.1655734953532177
- ~SE2Transform:
theta: 28.67592752986083
p:
- 4.005012386461725
- 2.162555257386521
- ~SE2Transform:
theta: 28.67592752986083
p:
- 4.005012386461725
- 2.162555257386521
- ~SE2Transform:
theta: 28.767430797834685
p:
- 3.997201257313664
- 2.15880759420244
- ~SE2Transform:
theta: 28.767430797834685
p:
- 3.997201257313664
- 2.15880759420244
- ~SE2Transform:
theta: 28.85893406580854
p:
- 3.9897652511421455
- 2.1543618625274354
- ~SE2Transform:
theta: 28.85893406580854
p:
- 3.9897652511421455
- 2.1543618625274354
- ~SE2Transform:
theta: 28.950437333782396
p:
- 3.9827665850675538
- 2.1492552598323593
- ~SE2Transform:
theta: 28.950437333782396
p:
- 3.9827665850675538
- 2.1492552598323593
- ~SE2Transform:
theta: 29.041940601756252
p:
- 3.9762638169823448
- 2.143530513100932
- ~SE2Transform:
theta: 29.041940601756252
p:
- 3.9762638169823448
- 2.143530513100932
- ~SE2Transform:
theta: 29.133443869730108
p:
- 3.9703113555967127
- 2.1372355213327436
- ~SE2Transform:
theta: 29.133443869730108
p:
- 3.9703113555967127
- 2.1372355213327436
- ~SE2Transform:
theta: 29.224947137703964
p:
- 3.9649590052004973
- 2.130422954771958
- ~SE2Transform:
theta: 29.224947137703964
p:
- 3.9649590052004973
- 2.130422954771958
- ~SE2Transform:
theta: 29.31645040567782
p:
- 3.960251548950309
- 2.1231498142149796
- ~SE2Transform:
theta: 29.31645040567782
p:
- 3.960251548950309
- 2.1231498142149796
- ~SE2Transform:
theta: 29.407953673651676
p:
- 3.9562283741685187
- 2.1154769540843525
- ~SE2Transform:
theta: 29.407953673651676
p:
- 3.9562283741685187
- 2.1154769540843525
- ~SE2Transform:
theta: 29.49945694162553
p:
- 3.9529231427892277
- 2.107468573259345
- ~SE2Transform:
theta: 29.49945694162553
p:
- 3.9529231427892277
- 2.107468573259345
- ~SE2Transform:
theta: 29.590960209599388
p:
- 3.9503635097086103
- 2.0991916779234345
- ~SE2Transform:
theta: 29.590960209599388
p:
- 3.9503635097086103
- 2.0991916779234345
- ~SE2Transform:
theta: 29.682463477573243
p:
- 3.948570891396186
- 2.0907155209230623
- ~SE2Transform:
theta: 29.682463477573243
p:
- 3.948570891396186
- 2.0907155209230623
- ~SE2Transform:
theta: 29.7739667455471
p:
- 3.9475602867030544
- 2.0821110223285353
- ~SE2Transform:
theta: 29.7739667455471
p:
- 3.9475602867030544
- 2.0821110223285353
- ~SE2Transform:
theta: 29.865470013520955
p:
- 3.947340151366396
- 2.073450176045258
- ~SE2Transform:
theta: 29.865470013520955
p:
- 3.947340151366396
- 2.073450176045258
- ~SE2Transform:
theta: 29.95697328149481
p:
- 3.947912327260252
- 2.064805447440178
- ~SE2Transform:
theta: 29.95697328149481
p:
- 3.947912327260252
- 2.064805447440178
- ~SE2Transform:
theta: 30.048476549468667
p:
- 3.9492720269845525
- 2.0562491670235055
- ~SE2Transform:
theta: 30.048476549468667
p:
- 3.9492720269845525
- 2.0562491670235055
- ~SE2Transform:
theta: 30.139979817442523
p:
- 3.9514078739213274
- 2.047852925258783
- ~SE2Transform:
theta: 30.139979817442523
p:
- 3.9514078739213274
- 2.047852925258783
- ~SE2Transform:
theta: 30.23148308541638
p:
- 3.9543019974229576
- 2.039686973564932
- ~SE2Transform:
theta: 30.23148308541638
p:
- 3.9543019974229576
- 2.039686973564932
- ~SE2Transform:
theta: 30.322986353390235
p:
- 3.957930182336018
- 2.031819636522092
- ~SE2Transform:
theta: 30.322986353390235
p:
- 3.957930182336018
- 2.031819636522092
- ~SE2Transform:
theta: 30.41448962136409
p:
- 3.9622620716096533
- 2.0243167401993403
- ~SE2Transform:
theta: 30.41448962136409
p:
- 3.9622620716096533
- 2.0243167401993403
- ~SE2Transform:
theta: 30.505992889337946
p:
- 3.9672614202932523
- 2.0172410613874665
- ~SE2Transform:
theta: 30.505992889337946
p:
- 3.9672614202932523
- 2.0172410613874665
- ~SE2Transform:
theta: 30.597496157311802
p:
- 3.9728863987982272
- 2.0106518023450874
- ~SE2Transform:
theta: 30.597496157311802
p:
- 3.9728863987982272
- 2.0106518023450874
- ~SE2Transform:
theta: 30.688999425285658
p:
- 3.9790899428865
- 2.0046040954528963
- ~SE2Transform:
theta: 30.688999425285658
p:
- 3.9790899428865
- 2.0046040954528963
- ~SE2Transform:
theta: 30.780502693259514
p:
- 3.9858201474573427
- 1.9991485419206128
- ~SE2Transform:
theta: 30.780502693259514
p:
- 3.9858201474573427
- 1.9991485419206128
- ~SE2Transform:
theta: 30.87200596123337
p:
- 3.9930207008377496
- 1.994330788406275
- ~SE2Transform:
theta: 30.87200596123337
p:
- 3.9930207008377496
- 1.994330788406275
- ~SE2Transform:
theta: 30.963509229207226
p:
- 4.0006313559426365
- 1.990191145090304
- ~SE2Transform:
theta: 30.963509229207226
p:
- 4.0006313559426365
- 1.990191145090304
- ~SE2Transform:
theta: 31.05501249718108
p:
- 4.00858843436266
- 1.9867642483999157
- ~SE2Transform:
theta: 31.05501249718108
p:
- 4.00858843436266
- 1.9867642483999157
- ~SE2Transform:
theta: 31.146515765154938
p:
- 4.016825359161957
- 1.9840787712058705
- ~SE2Transform:
theta: 31.146515765154938
p:
- 4.016825359161957
- 1.9840787712058705
- ~SE2Transform:
theta: 31.238019033128793
p:
- 4.025273211927871
- 1.9821571829163451
- ~SE2Transform:
theta: 31.238019033128793
p:
- 4.025273211927871
- 1.9821571829163451
- ~SE2Transform:
theta: 31.32952230110265
p:
- 4.033861309411841
- 1.981015561475223
- ~SE2Transform:
theta: 31.32952230110265
p:
- 4.033861309411841
- 1.981015561475223
- ~SE2Transform:
theta: 31.421025569076505
p:
- 4.042517794936679
- 1.9806634588378138
- ~SE2Transform:
theta: 31.421025569076505
p:
- 4.042517794936679
- 1.9806634588378138
- ~SE2Transform:
theta: 31.51252883705036
p:
- 4.051170239621937
- 1.981103821049572
- ~SE2Transform:
theta: 31.51252883705036
p:
- 4.051170239621937
- 1.981103821049572
- ~SE2Transform:
theta: 31.604032105024217
p:
- 4.0597462483969045
- 1.9823329635965106
- ~SE2Transform:
theta: 31.604032105024217
p:
- 4.0597462483969045
- 1.9823329635965106
- ~SE2Transform:
theta: 31.695535372998073
p:
- 4.068174065730712
- 1.98434060223356
- ~SE2Transform:
theta: 31.695535372998073
p:
- 4.068174065730712
- 1.98434060223356
- ~SE2Transform:
theta: 31.78703864097193
p:
- 4.076383176011412
- 1.9871099390329223
- ~SE2Transform:
theta: 31.78703864097193
p:
- 4.076383176011412
- 1.9871099390329223
- ~SE2Transform:
theta: 31.878541908945785
p:
- 4.084304893550639
- 1.9906178029324635
- ~SE2Transform:
theta: 31.878541908945785
p:
- 4.084304893550639
- 1.9906178029324635
- ~SE2Transform:
theta: 31.97004517691964
p:
- 4.091872937277288
- 1.994834843608166
- ~SE2Transform:
theta: 31.97004517691964
p:
- 4.091872937277288
- 1.994834843608166
- ~SE2Transform:
theta: 32.061548444893496
p:
- 4.099023985311743
- 1.9997257770485142
- ~SE2Transform:
theta: 32.061548444893496
p:
- 4.099023985311743
- 1.9997257770485142
- ~SE2Transform:
theta: 32.15305171286735
p:
- 4.105698204780527
- 2.005249680776088
- ~SE2Transform:
theta: 32.15305171286735
p:
- 4.105698204780527
- 2.005249680776088
- ~SE2Transform:
theta: 32.24455498084121
p:
- 4.111839752438411
- 2.0113603362462436
- ~SE2Transform:
theta: 32.24455498084121
p:
- 4.111839752438411
- 2.0113603362462436
- ~SE2Transform:
theta: 32.336058248815064
p:
- 4.117397241909273
- 2.0180066155580287
- ~SE2Transform:
theta: 32.336058248815064
p:
- 4.117397241909273
- 2.0180066155580287
- ~SE2Transform:
theta: 32.42756151678892
p:
- 4.122324173636297
- 2.025132909241721
- ~SE2Transform:
theta: 32.42756151678892
p:
- 4.122324173636297
- 2.025132909241721
- ~SE2Transform:
theta: 32.519064784762776
p:
- 4.126579323944126
- 2.032679591543686
- ~SE2Transform:
theta: 32.519064784762776
p:
- 4.126579323944126
- 2.032679591543686
- ~SE2Transform:
theta: 32.61056805273663
p:
- 4.13012708995766
- 2.0405835193155104
- ~SE2Transform:
theta: 32.61056805273663
p:
- 4.13012708995766
- 2.0405835193155104
- ~SE2Transform:
theta: 32.70207132071049
p:
- 4.132937787491589
- 2.048778560333209
- ~SE2Transform:
theta: 32.70207132071049
p:
- 4.132937787491589
- 2.048778560333209
- ~SE2Transform:
theta: 32.79357458868434
p:
- 4.134987899418198
- 2.0571961466260476
- ~SE2Transform:
theta: 32.79357458868434
p:
- 4.134987899418198
- 2.0571961466260476
- ~SE2Transform:
theta: 32.8850778566582
p:
- 4.136260272435351
- 2.0657658481852748
- ~SE2Transform:
theta: 32.8850778566582
p:
- 4.136260272435351
- 2.0657658481852748
- ~SE2Transform:
theta: 32.976581124632055
p:
- 4.136744260588303
- 2.0744159622525458
- ~SE2Transform:
theta: 32.976581124632055
p:
- 4.136744260588303
- 2.0744159622525458
- ~SE2Transform:
theta: 33.06808439260591
p:
- 4.136435814344486
- 2.0830741132574473
- ~SE2Transform:
theta: 33.06808439260591
p:
- 4.136435814344486
- 2.0830741132574473
- ~SE2Transform:
theta: 33.15958766057977
p:
- 4.1353375144759745
- 2.091667858384447
- ~SE2Transform:
theta: 33.15958766057977
p:
- 4.1353375144759745
- 2.091667858384447
- ~SE2Transform:
theta: 33.25109092855362
p:
- 4.133458550466151
- 2.1001252937024844
- ~SE2Transform:
theta: 33.25109092855362
p:
- 4.133458550466151
- 2.1001252937024844
- ~SE2Transform:
theta: 33.34259419652748
p:
- 4.130814643621225
- 2.1083756557857116
- ~SE2Transform:
theta: 33.34259419652748
p:
- 4.130814643621225
- 2.1083756557857116
- ~SE2Transform:
theta: 33.434097464501335
p:
- 4.127427915529944
- 2.116349913791616
- ~SE2Transform:
theta: 33.434097464501335
p:
- 4.127427915529944
- 2.116349913791616
- ~SE2Transform:
theta: 33.52560073247519
p:
- 4.123326702972094
- 2.123981347042607
- ~SE2Transform:
theta: 33.52560073247519
p:
- 4.123326702972094
- 2.123981347042607
- ~SE2Transform:
theta: 33.61710400044905
p:
- 4.1185453208244445
- 2.1312061032784353
- ~SE2Transform:
theta: 33.61710400044905
p:
- 4.1185453208244445
- 2.1312061032784353
- ~SE2Transform:
theta: 33.7086072684229
p:
- 4.113123774947914
- 2.13796373290854
- ~SE2Transform:
theta: 33.7086072684229
p:
- 4.113123774947914
- 2.13796373290854
- ~SE2Transform:
theta: 33.80011053639676
p:
- 4.107107427458224
- 2.144197694794236
- ~SE2Transform:
theta: 33.80011053639676
p:
- 4.107107427458224
- 2.144197694794236
- ~SE2Transform:
theta: 33.891613804370614
p:
- 4.100546617180736
- 2.1498558293288514
- ~SE2Transform:
theta: 33.891613804370614
p:
- 4.100546617180736
- 2.1498558293288514
- ~SE2Transform:
theta: 33.98311707234447
p:
- 4.093496238465109
- 2.1548907948575553
- ~SE2Transform:
theta: 33.98311707234447
p:
- 4.093496238465109
- 2.1548907948575553
- ~SE2Transform:
theta: 34.074620340318326
p:
- 4.086015281883862
- 2.159260463785345
- ~SE2Transform:
theta: 34.074620340318326
p:
- 4.086015281883862
- 2.159260463785345
- ~SE2Transform:
theta: 34.16612360829218
p:
- 4.078166340657799
- 2.162928275058955
- ~SE2Transform:
theta: 34.16612360829218
p:
- 4.078166340657799
- 2.162928275058955
- ~SE2Transform:
theta: 34.25762687626604
p:
- 4.070015086938059
- 2.1658635400734685
- ~SE2Transform:
theta: 34.25762687626604
p:
- 4.070015086938059
- 2.1658635400734685
- ~SE2Transform:
theta: 34.34913014423989
p:
- 4.06162972232672
- 2.1680416994441085
- ~SE2Transform:
theta: 34.34913014423989
p:
- 4.06162972232672
- 2.1680416994441085
- ~SE2Transform:
theta: 34.44063341221375
p:
- 4.053080407233478
- 2.1694445284947985
- ~SE2Transform:
theta: 34.44063341221375
p:
- 4.053080407233478
- 2.1694445284947985
- ~SE2Transform:
theta: 34.532136680187605
p:
- 4.0444386738429605
- 2.170060289744166
- ~SE2Transform:
theta: 34.532136680187605
p:
- 4.0444386738429605
- 2.170060289744166
- ~SE2Transform:
theta: 34.62363994816146
p:
- 4.035776827604396
- 2.169883831113138
- ~SE2Transform:
theta: 34.62363994816146
p:
- 4.035776827604396
- 2.169883831113138
- ~SE2Transform:
theta: 34.71514321613532
p:
- 4.0271673422513645
- 2.168916629032427
- ~SE2Transform:
theta: 34.71514321613532
p:
- 4.0271673422513645
- 2.168916629032427
- ~SE2Transform:
theta: 34.80664648410917
p:
- 4.018682253413517
- 2.1671667760892235
- ~SE2Transform:
theta: 34.80664648410917
p:
- 4.018682253413517
- 2.1671667760892235
- ~SE2Transform:
theta: 34.89814975208303
p:
- 4.0103925558939135
- 2.1646489133164577
- ~SE2Transform:
theta: 34.89814975208303
p:
- 4.0103925558939135
- 2.1646489133164577
- ~SE2Transform:
theta: 34.989653020056885
p:
- 4.0023676096549625
- 2.1613841076911635
- ~SE2Transform:
theta: 34.989653020056885
p:
- 4.0023676096549625
- 2.1613841076911635
- ~SE2Transform:
theta: 35.08115628803074
p:
- 3.9946745594830877
- 2.157399675866923
- ~SE2Transform:
theta: 35.08115628803074
p:
- 3.9946745594830877
- 2.157399675866923
- ~SE2Transform:
theta: 35.1726595560046
p:
- 3.9873777731877857
- 2.152728955615217
- ~SE2Transform:
theta: 35.1726595560046
p:
- 3.9873777731877857
- 2.152728955615217
- ~SE2Transform:
theta: 35.26416282397845
p:
- 3.9805383030356745
- 2.1474110268880353
- ~SE2Transform:
theta: 35.26416282397845
p:
- 3.9805383030356745
- 2.1474110268880353
- ~SE2Transform:
theta: 35.35566609195231
p:
- 3.9742133749257116
- 2.141490384835622
- ~SE2Transform:
theta: 35.35566609195231
p:
- 3.9742133749257116
- 2.141490384835622
- ~SE2Transform:
theta: 35.447169359926164
p:
- 3.9684559095796614
- 2.135016567515213
- ~SE2Transform:
theta: 35.447169359926164
p:
- 3.9684559095796614
- 2.135016567515213
- ~SE2Transform:
theta: 35.53867262790002
p:
- 3.9633140797540123
- 2.1280437414057314
- ~SE2Transform:
theta: 35.53867262790002
p:
- 3.9633140797540123
- 2.1280437414057314
- ~SE2Transform:
theta: 35.630175895873876
p:
- 3.9588309071781547
- 2.120630248196449
- ~SE2Transform:
theta: 35.630175895873876
p:
- 3.9588309071781547
- 2.120630248196449
- ~SE2Transform:
theta: 35.72167916384773
p:
- 3.955043902591244
- 2.112838116641623
- ~SE2Transform:
theta: 35.72167916384773
p:
- 3.955043902591244
- 2.112838116641623
- ~SE2Transform:
theta: 35.81318243182159
p:
- 3.9519847518895586
- 2.104732543565438
- ~SE2Transform:
theta: 35.81318243182159
p:
- 3.9519847518895586
- 2.104732543565438
- ~SE2Transform:
theta: 35.904685699795444
p:
- 3.949679051010366
- 2.096381348359679
- ~SE2Transform:
theta: 35.904685699795444
p:
- 3.949679051010366
- 2.096381348359679
- ~SE2Transform:
theta: 35.9961889677693
p:
- 3.9481460917705173
- 2.0878544055383648
- ~SE2Transform:
theta: 35.9961889677693
p:
- 3.9481460917705173
- 2.0878544055383648
- ~SE2Transform:
theta: 36.087692235743155
p:
- 3.947398700451672
- 2.0792230600971537
- ~SE2Transform:
theta: 36.087692235743155
p:
- 3.947398700451672
- 2.0792230600971537
- ~SE2Transform:
theta: 36.17919550371701
p:
- 3.947443130482698
- 2.070559530569222
- ~SE2Transform:
theta: 36.17919550371701
p:
- 3.947443130482698
- 2.070559530569222
- ~SE2Transform:
theta: 36.27069877169087
p:
- 3.9482790101171865
- 2.0619363047722454
- ~SE2Transform:
theta: 36.27069877169087
p:
- 3.9482790101171865
- 2.0619363047722454
- ~SE2Transform:
theta: 36.36220203966472
p:
- 3.949899345543857
- 2.053425533302274
- ~SE2Transform:
theta: 36.36220203966472
p:
- 3.949899345543857
- 2.053425533302274
- ~SE2Transform:
theta: 36.45370530763858
p:
- 3.952290579403829
- 2.045098425849147
- ~SE2Transform:
theta: 36.45370530763858
p:
- 3.952290579403829
- 2.045098425849147
- ~SE2Transform:
theta: 36.545208575612435
p:
- 3.9554327042251476
- 2.037024655384472
- ~SE2Transform:
theta: 36.545208575612435
p:
- 3.9554327042251476
- 2.037024655384472
- ~SE2Transform:
theta: 36.63671184358629
p:
- 3.959299429825454
- 2.029271775207342
- ~SE2Transform:
theta: 36.63671184358629
p:
- 3.959299429825454
- 2.029271775207342
- ~SE2Transform:
theta: 36.72821511156015
p:
- 3.9638584032821416
- 2.021904653725364
- ~SE2Transform:
theta: 36.72821511156015
p:
- 3.9638584032821416
- 2.021904653725364
- ~SE2Transform:
theta: 36.819718379534
p:
- 3.969071479629507
- 2.0149849317002
- ~SE2Transform:
theta: 36.819718379534
p:
- 3.969071479629507
- 2.0149849317002
- ~SE2Transform:
theta: 36.91122164750786
p:
- 3.974895041017968
- 2.0085705064988417
- ~SE2Transform:
theta: 36.91122164750786
p:
- 3.974895041017968
- 2.0085705064988417
- ~SE2Transform:
theta: 37.002724915481714
p:
- 3.9812803616649464
- 2.0027150476659
- ~SE2Transform:
theta: 37.002724915481714
p:
- 3.9812803616649464
- 2.0027150476659
- ~SE2Transform:
theta: 37.09422818345557
p:
- 3.988174015543859
- 1.9974675478701154
- ~SE2Transform:
theta: 37.09422818345557
p:
- 3.988174015543859
- 1.9974675478701154
- ~SE2Transform:
theta: 37.185731451429426
p:
- 3.995518323400092
- 1.9928719129823258
- ~SE2Transform:
theta: 37.185731451429426
p:
- 3.995518323400092
- 1.9928719129823258
- ~SE2Transform:
theta: 37.27723471940328
p:
- 4.003251835353765
- 1.9889665947147082
- ~SE2Transform:
theta: 37.27723471940328
p:
- 4.003251835353765
- 1.9889665947147082
- ~SE2Transform:
theta: 37.36873798737714
p:
- 4.011309845051345
- 1.985784268895011
- ~SE2Transform:
theta: 37.36873798737714
p:
- 4.011309845051345
- 1.985784268895011
- ~SE2Transform:
theta: 37.460241255350994
p:
- 4.019624931064198
- 1.9833515620676532
- ~SE2Transform:
theta: 37.460241255350994
p:
- 4.019624931064198
- 1.9833515620676532
- ~SE2Transform:
theta: 37.55174452332485
p:
- 4.028127521004197
- 1.9816888287092245
- ~SE2Transform:
theta: 37.55174452332485
p:
- 4.028127521004197
- 1.9816888287092245
- ~SE2Transform:
theta: 37.643247791298705
p:
- 4.036746473636428
- 1.980809980922424
- ~SE2Transform:
theta: 37.643247791298705
p:
- 4.036746473636428
- 1.980809980922424
- ~SE2Transform:
theta: 37.73475105927256
p:
- 4.045409674118441
- 1.9807223720333909
- ~SE2Transform:
theta: 37.73475105927256
p:
- 4.045409674118441
- 1.9807223720333909
- ~SE2Transform:
theta: 37.82625432724642
p:
- 4.054044637385693
- 1.9814267350663677
- ~SE2Transform:
theta: 37.82625432724642
p:
- 4.054044637385693
- 1.9814267350663677
- ~SE2Transform:
theta: 37.91775759522027
p:
- 4.0625791146346275
- 1.9829171766104827
- ~SE2Transform:
theta: 37.91775759522027
p:
- 4.0625791146346275
- 1.9829171766104827
- ~SE2Transform:
theta: 38.00926086319413
p:
- 4.070941697828973
- 1.9851812261299617
- ~SE2Transform:
theta: 38.00926086319413
p:
- 4.070941697828973
- 1.9851812261299617
- ~SE2Transform:
theta: 38.100764131167985
p:
- 4.079062417171324
- 1.9881999403051975
- ~SE2Transform:
theta: 38.100764131167985
p:
- 4.079062417171324
- 1.9881999403051975
- ~SE2Transform:
theta: 38.19226739914184
p:
- 4.08687332654097
- 1.991948061531649
- ~SE2Transform:
theta: 38.19226739914184
p:
- 4.08687332654097
- 1.991948061531649
- ~SE2Transform:
theta: 38.2837706671157
p:
- 4.094309071999607
- 1.9963942292504107
- ~SE2Transform:
theta: 38.2837706671157
p:
- 4.094309071999607
- 1.9963942292504107
- ~SE2Transform:
theta: 38.37527393508955
p:
- 4.101307438608238
- 2.001501242342249
- ~SE2Transform:
theta: 38.37527393508955
p:
- 4.101307438608238
- 2.001501242342249
- ~SE2Transform:
theta: 38.46677720306341
p:
- 4.10780987098004
- 2.0072263703896507
- ~SE2Transform:
theta: 38.46677720306341
p:
- 4.10780987098004
- 2.0072263703896507
- ~SE2Transform:
theta: 38.558280471037264
p:
- 4.113761963213735
- 2.0135217112025523
- ~SE2Transform:
theta: 38.558280471037264
p:
- 4.113761963213735
- 2.0135217112025523
- ~SE2Transform:
theta: 38.64978373901112
p:
- 4.119113914108182
- 2.02033459161633
- ~SE2Transform:
theta: 38.64978373901112
p:
- 4.119113914108182
- 2.02033459161633
- ~SE2Transform:
theta: 38.741287006984976
p:
- 4.1238209438494025
- 2.0276080082085692
- ~SE2Transform:
theta: 38.741287006984976
p:
- 4.1238209438494025
- 2.0276080082085692
- ~SE2Transform:
theta: 38.83279027495883
p:
- 4.1278436686836315
- 2.0352811042471366
- ~SE2Transform:
theta: 38.83279027495883
p:
- 4.1278436686836315
- 2.0352811042471366
- ~SE2Transform:
theta: 38.92429354293269
p:
- 4.131148430441481
- 2.0432896788789203
- ~SE2Transform:
theta: 38.92429354293269
p:
- 4.131148430441481
- 2.0432896788789203
- ~SE2Transform:
theta: 39.015796810906544
p:
- 4.133707578156105
- 2.05156672429886
- ~SE2Transform:
theta: 39.015796810906544
p:
- 4.133707578156105
- 2.05156672429886
- ~SE2Transform:
theta: 39.1073000788804
p:
- 4.135499699419042
- 2.0600429864047602
- ~SE2Transform:
theta: 39.1073000788804
p:
- 4.135499699419042
- 2.0600429864047602
- ~SE2Transform:
theta: 39.198803346854255
p:
- 4.136509799538011
- 2.068647544246896
- ~SE2Transform:
theta: 39.198803346854255
p:
- 4.136509799538011
- 2.068647544246896
- ~SE2Transform:
theta: 39.29030661482811
p:
- 4.136729426997608
- 2.0773084034241363
- ~SE2Transform:
theta: 39.29030661482811
p:
- 4.136729426997608
- 2.0773084034241363
- ~SE2Transform:
theta: 39.38180988280197
p:
- 4.136156744173201
- 2.085953098461651
- ~SE2Transform:
theta: 39.38180988280197
p:
- 4.136156744173201
- 2.085953098461651
- ~SE2Transform:
theta: 39.47331315077582
p:
- 4.134796542706353
- 2.094509299130089
- ~SE2Transform:
theta: 39.47331315077582
p:
- 4.134796542706353
- 2.094509299130089
- ~SE2Transform:
theta: 39.56481641874968
p:
- 4.132660203413119
- 2.1029054156331624
- ~SE2Transform:
theta: 39.56481641874968
p:
- 4.132660203413119
- 2.1029054156331624
- ~SE2Transform:
theta: 39.656319686723535
p:
- 4.129765601060666
- 2.111071197600015
- ~SE2Transform:
theta: 39.656319686723535
p:
- 4.129765601060666
- 2.111071197600015
- ~SE2Transform:
theta: 39.74782295469739
p:
- 4.126136954808969
- 2.1189383218706137
- ~SE2Transform:
theta: 39.74782295469739
p:
- 4.126136954808969
- 2.1189383218706137
- ~SE2Transform:
theta: 39.83932622267125
p:
- 4.121804625568906
- 2.126440964156149
- ~SE2Transform:
theta: 39.83932622267125
p:
- 4.121804625568906
- 2.126440964156149
- ~SE2Transform:
theta: 39.9308294906451
p:
- 4.116804861972292
- 2.133516349791362
- ~SE2Transform:
theta: 39.9308294906451
p:
- 4.116804861972292
- 2.133516349791362
- ~SE2Transform:
theta: 40.02233275861896
p:
- 4.111179497079295
- 2.140105278970647
- ~SE2Transform:
theta: 40.02233275861896
p:
- 4.111179497079295
- 2.140105278970647
- ~SE2Transform:
theta: 40.113836026592814
p:
- 4.1049755983609035
- 2.146152622073279
- ~SE2Transform:
theta: 40.113836026592814
p:
- 4.1049755983609035
- 2.146152622073279
- ~SE2Transform:
theta: 40.20533929456667
p:
- 4.09824507388504
- 2.151607780933367
- ~SE2Transform:
theta: 40.20533929456667
p:
- 4.09824507388504
- 2.151607780933367
- ~SE2Transform:
theta: 40.296842562540526
p:
- 4.0910442380013565
- 2.156425112195099
- ~SE2Transform:
theta: 40.296842562540526
p:
- 4.0910442380013565
- 2.156425112195099
- ~SE2Transform:
theta: 40.38834583051438
p:
- 4.083433340158646
- 2.1605643092110447
- ~SE2Transform:
theta: 40.38834583051438
p:
- 4.083433340158646
- 2.1605643092110447
- ~SE2Transform:
theta: 40.47984909848824
p:
- 4.0754760607972385
- 2.1639907392881836
- ~SE2Transform:
theta: 40.47984909848824
p:
- 4.0754760607972385
- 2.1639907392881836
- ~SE2Transform:
theta: 40.571352366462094
p:
- 4.067238978534277
- 2.166675733459912
- ~SE2Transform:
theta: 40.571352366462094
p:
- 4.067238978534277
- 2.166675733459912
- ~SE2Transform:
theta: 40.66285563443595
p:
- 4.058791013099918
- 2.1685968263595043
- ~SE2Transform:
theta: 40.66285563443595
p:
- 4.058791013099918
- 2.1685968263595043
- ~SE2Transform:
theta: 40.754358902409805
p:
- 4.0502028486854185
- 2.169737944188009
- ~SE2Transform:
theta: 40.754358902409805
p:
- 4.0502028486854185
- 2.169737944188009
- ~SE2Transform:
theta: 40.84586217038366
p:
- 4.041546342527976
- 2.170089539203847
- ~SE2Transform:
theta: 40.84586217038366
p:
- 4.041546342527976
- 2.170089539203847
- ~SE2Transform:
theta: 40.93736543835752
p:
- 4.032893923680671
- 2.169648669608837
- ~SE2Transform:
theta: 40.93736543835752
p:
- 4.032893923680671
- 2.169648669608837
- ~SE2Transform:
theta: 41.02886870633137
p:
- 4.02431798699803
- 2.168419024162245
- ~SE2Transform:
theta: 41.02886870633137
p:
- 4.02431798699803
- 2.168419024162245
- ~SE2Transform:
theta: 41.12037197430523
p:
- 4.015890287407722
- 2.1664108913169073
- ~SE2Transform:
theta: 41.12037197430523
p:
- 4.015890287407722
- 2.1664108913169073
- ~SE2Transform:
theta: 41.211875242279085
p:
- 4.007681339536536
- 2.1636410731356652
- ~SE2Transform:
theta: 41.211875242279085
p:
- 4.007681339536536
- 2.1636410731356652
- ~SE2Transform:
theta: 41.30337851025294
p:
- 3.9997598277139543
- 2.160132744708379
- ~SE2Transform:
theta: 41.30337851025294
p:
- 3.9997598277139543
- 2.160132744708379
- ~SE2Transform:
theta: 41.3948817782268
p:
- 3.9921920312898505
- 2.155915260245773
- ~SE2Transform:
theta: 41.3948817782268
p:
- 3.9921920312898505
- 2.155915260245773
- ~SE2Transform:
theta: 41.48638504620065
p:
- 3.9850412700746576
- 2.151023907472532
- ~SE2Transform:
theta: 41.48638504620065
p:
- 3.9850412700746576
- 2.151023907472532
- ~SE2Transform:
theta: 41.57788831417451
p:
- 3.978367374542034
- 2.1454996123746373
- ~SE2Transform:
theta: 41.57788831417451
p:
- 3.978367374542034
- 2.1454996123746373
- ~SE2Transform:
theta: 41.669391582148364
p:
- 3.972226185226832
- 2.139388596771331
- ~SE2Transform:
theta: 41.669391582148364
p:
- 3.972226185226832
- 2.139388596771331
- ~SE2Transform:
theta: 41.76089485012222
p:
- 3.966669085506919
- 2.1327419915768018
- ~SE2Transform:
theta: 41.76089485012222
p:
- 3.966669085506919
- 2.1327419915768018
- ~SE2Transform:
theta: 41.852398118096076
p:
- 3.9617425716780588
- 2.1256154089874357
- ~SE2Transform:
theta: 41.852398118096076
p:
- 3.9617425716780588
- 2.1256154089874357
- ~SE2Transform:
theta: 41.94390138606993
p:
- 3.9574878639190545
- 2.1180684771741443
- ~SE2Transform:
theta: 41.94390138606993
p:
- 3.9574878639190545
- 2.1180684771741443
- ~SE2Transform:
theta: 42.03540465404379
p:
- 3.953940561402195
- 2.110164341373003
- ~SE2Transform:
theta: 42.03540465404379
p:
- 3.953940561402195
- 2.110164341373003
- ~SE2Transform:
theta: 42.126907922017644
p:
- 3.9511303444347106
- 2.1019691355485794
- ~SE2Transform:
theta: 42.126907922017644
p:
- 3.9511303444347106
- 2.1019691355485794
- ~SE2Transform:
theta: 42.2184111899915
p:
- 3.9490807261234133
- 2.093551429050548
- ~SE2Transform:
theta: 42.2184111899915
p:
- 3.9490807261234133
- 2.093551429050548
- ~SE2Transform:
theta: 42.309914457965355
p:
- 3.947808855640356
- 2.0849816528934175
- ~SE2Transform:
theta: 42.309914457965355
p:
- 3.947808855640356
- 2.0849816528934175
- ~SE2Transform:
theta: 42.40141772593921
p:
- 3.947325374735576
- 2.0763315104596933
- ~SE2Transform:
theta: 42.40141772593921
p:
- 3.947325374735576
- 2.0763315104596933
- ~SE2Transform:
theta: 42.49292099391307
p:
- 3.9476343286974935
- 2.067673377557132
- ~SE2Transform:
theta: 42.49292099391307
p:
- 3.9476343286974935
- 2.067673377557132
- ~SE2Transform:
theta: 42.58442426188692
p:
- 3.9487331325059514
- 2.059079696849803
- ~SE2Transform:
theta: 42.58442426188692
p:
- 3.9487331325059514
- 2.059079696849803
- ~SE2Transform:
theta: 42.67592752986078
p:
- 3.950612592461099
- 2.0506223717297667
- ~SE2Transform:
theta: 42.67592752986078
p:
- 3.950612592461099
- 2.0506223717297667
- ~SE2Transform:
theta: 42.767430797834635
p:
- 3.9532569831071482
- 2.042372164700844
- ~SE2Transform:
theta: 42.767430797834635
p:
- 3.9532569831071482
- 2.042372164700844
- ~SE2Transform:
theta: 42.85893406580849
p:
- 3.9566441788073834
- 2.0343981053082065
- ~SE2Transform:
theta: 42.85893406580849
p:
- 3.9566441788073834
- 2.0343981053082065
- ~SE2Transform:
theta: 42.95043733378235
p:
- 3.9607458388695314
- 2.026766912567646
- ~SE2Transform:
theta: 42.95043733378235
p:
- 3.9607458388695314
- 2.026766912567646
- ~SE2Transform:
theta: 43.0419406017562
p:
- 3.9655276446725507
- 2.0195424367270602
- ~SE2Transform:
theta: 43.0419406017562
p:
- 3.9655276446725507
- 2.0195424367270602
- ~SE2Transform:
theta: 43.13344386973006
p:
- 3.9709495868107956
- 2.01278512503094
- ~SE2Transform:
theta: 43.13344386973006
p:
- 3.9709495868107956
- 2.01278512503094
- ~SE2Transform:
theta: 43.224947137703914
p:
- 3.976966299853018
- 2.0065515159578147
- ~SE2Transform:
theta: 43.224947137703914
p:
- 3.976966299853018
- 2.0065515159578147
- ~SE2Transform:
theta: 43.31645040567777
p:
- 3.9835274419152777
- 2.0008937661623705
- ~SE2Transform:
theta: 43.31645040567777
p:
- 3.9835274419152777
- 2.0008937661623705
- ~SE2Transform:
theta: 43.407953673651626
p:
- 3.9905781158718687
- 1.9958592140803226
- ~SE2Transform:
theta: 43.407953673651626
p:
- 3.9905781158718687
- 1.9958592140803226
- ~SE2Transform:
theta: 43.49945694162548
p:
- 3.9980593286799895
- 1.9914899838473628
- ~SE2Transform:
theta: 43.49945694162548
p:
- 3.9980593286799895
- 1.9914899838473628
- ~SE2Transform:
theta: 43.59096020959934
p:
- 4.005908484974982
- 1.9878226328461932
- ~SE2Transform:
theta: 43.59096020959934
p:
- 4.005908484974982
- 1.9878226328461932
- ~SE2Transform:
theta: 43.682463477573194
p:
- 4.014059910806226
- 1.9848878458306278
- ~SE2Transform:
theta: 43.682463477573194
p:
- 4.014059910806226
- 1.9848878458306278
- ~SE2Transform:
theta: 43.77396674554705
p:
- 4.0224454031315835
- 1.9827101781860228
- ~SE2Transform:
theta: 43.77396674554705
p:
- 4.0224454031315835
- 1.9827101781860228
- ~SE2Transform:
theta: 43.865470013520905
p:
- 4.030994800472777
- 1.9813078504741792
- ~SE2Transform:
theta: 43.865470013520905
p:
- 4.030994800472777
- 1.9813078504741792
- ~SE2Transform:
theta: 43.95697328149476
p:
- 4.039636569957007
- 1.9806925959817638
- ~SE2Transform:
theta: 43.95697328149476
p:
- 4.039636569957007
- 1.9806925959817638
- ~SE2Transform:
theta: 44.04847654946862
p:
- 4.04829840583305
- 1.9808695625478099
- ~SE2Transform:
theta: 44.04847654946862
p:
- 4.04829840583305
- 1.9808695625478099
- ~SE2Transform:
theta: 44.13997981744247
p:
- 4.056907834454028
- 1.9818372694917086
- ~SE2Transform:
theta: 44.13997981744247
p:
- 4.056907834454028
- 1.9818372694917086
- ~SE2Transform:
theta: 44.23148308541633
p:
- 4.065392820664969
- 1.9835876200020754
- ~SE2Transform:
theta: 44.23148308541633
p:
- 4.065392820664969
- 1.9835876200020754
- ~SE2Transform:
theta: 44.322986353390185
p:
- 4.073682370521492
- 1.9861059688828324
- ~SE2Transform:
theta: 44.322986353390185
p:
- 4.073682370521492
- 1.9861059688828324
- ~SE2Transform:
theta: 44.41448962136404
p:
- 4.081707125296687
- 1.9893712450896759
- ~SE2Transform:
theta: 44.41448962136404
p:
- 4.081707125296687
- 1.9893712450896759
- ~SE2Transform:
theta: 44.5059928893379
p:
- 4.089399941806111
- 1.9933561280316643
- ~SE2Transform:
theta: 44.5059928893379
p:
- 4.089399941806111
- 1.9933561280316643
- ~SE2Transform:
theta: 44.59749615731175
p:
- 4.096696454195319
- 1.9980272761628117
- ~SE2Transform:
theta: 44.59749615731175
p:
- 4.096696454195319
- 1.9980272761628117
- ~SE2Transform:
theta: 44.68899942528561
p:
- 4.103535612489471
- 2.0033456059510573
- ~SE2Transform:
theta: 44.68899942528561
p:
- 4.103535612489471
- 2.0033456059510573
- ~SE2Transform:
theta: 44.780502693259464
p:
- 4.109860193398925
- 2.0092666188904764
- ~SE2Transform:
theta: 44.780502693259464
p:
- 4.109860193398925
- 2.0092666188904764
- ~SE2Transform:
theta: 44.87200596123332
p:
- 4.115617279106947
- 2.015740773820619
- ~SE2Transform:
theta: 44.87200596123332
p:
- 4.115617279106947
- 2.015740773820619
- ~SE2Transform:
theta: 44.963509229207176
p:
- 4.120758700033483
- 2.0227139014377773
- ~SE2Transform:
theta: 44.963509229207176
p:
- 4.120758700033483
- 2.0227139014377773
- ~SE2Transform:
theta: 45.05501249718103
p:
- 4.125241437870404
- 2.030127657529964
- ~SE2Transform:
theta: 45.05501249718103
p:
- 4.125241437870404
- 2.030127657529964
- ~SE2Transform:
theta: 45.14651576515489
p:
- 4.129027985516019
- 2.037920011143378
- ~SE2Transform:
theta: 45.14651576515489
p:
- 4.129027985516019
- 2.037920011143378
- ~SE2Transform:
theta: 45.238019033128744
p:
- 4.13208666089728
- 2.046025763595869
- ~SE2Transform:
theta: 45.238019033128744
p:
- 4.13208666089728
- 2.046025763595869
- ~SE2Transform:
theta: 45.3295223011026
p:
- 4.134391872053931
- 2.0543770939948085
- ~SE2Transform:
theta: 45.3295223011026
p:
- 4.134391872053931
- 2.0543770939948085
- ~SE2Transform:
theta: 45.421025569076455
p:
- 4.135924331266631
- 2.0629041266950163
- ~SE2Transform:
theta: 45.421025569076455
p:
- 4.135924331266631
- 2.0629041266950163
- ~SE2Transform:
theta: 45.51252883705031
p:
- 4.1366712164374535
- 2.071535515948816
- ~SE2Transform:
theta: 45.51252883705031
p:
- 4.1366712164374535
- 2.071535515948816
- ~SE2Transform:
theta: 45.60403210502417
p:
- 4.136626278372474
- 2.080199042856451
- ~SE2Transform:
theta: 45.60403210502417
p:
- 4.136626278372474
- 2.080199042856451
- ~SE2Transform:
theta: 45.69553537299802
p:
- 4.135789893068825
- 2.0888222196221706
- ~SE2Transform:
theta: 45.69553537299802
p:
- 4.135789893068825
- 2.0888222196221706
- ~SE2Transform:
theta: 45.78703864097188
p:
- 4.134169058568725
- 2.097332896060168
- ~SE2Transform:
theta: 45.78703864097188
p:
- 4.134169058568725
- 2.097332896060168
- ~SE2Transform:
theta: 45.878541908945735
p:
- 4.131777336406805
- 2.105659863275738
- ~SE2Transform:
theta: 45.878541908945735
p:
- 4.131777336406805
- 2.105659863275738
- ~SE2Transform:
theta: 45.97004517691959
p:
- 4.128634738140647
- 2.113733449470642
- ~SE2Transform:
theta: 45.97004517691959
p:
- 4.128634738140647
- 2.113733449470642
- ~SE2Transform:
theta: 46.06154844489345
p:
- 4.124767557913927
- 2.1214861028875736
- ~SE2Transform:
theta: 46.06154844489345
p:
- 4.124767557913927
- 2.1214861028875736
- ~SE2Transform:
theta: 46.1530517128673
p:
- 4.120208152453112
- 2.1288529570162296
- ~SE2Transform:
theta: 46.1530517128673
p:
- 4.120208152453112
- 2.1288529570162296
- ~SE2Transform:
theta: 46.24455498084116
p:
- 4.114994670338489
- 2.135772373331896
- ~SE2Transform:
theta: 46.24455498084116
p:
- 4.114994670338489
- 2.135772373331896
- ~SE2Transform:
theta: 46.336058248815014
p:
- 4.109170732814698
- 2.142186457025454
- ~SE2Transform:
theta: 46.336058248815014
p:
- 4.109170732814698
- 2.142186457025454
- ~SE2Transform:
theta: 46.42756151678887
p:
- 4.102785068811444
- 2.148041541409692
- ~SE2Transform:
theta: 46.42756151678887
p:
- 4.102785068811444
- 2.148041541409692
- ~SE2Transform:
theta: 46.519064784762726
p:
- 4.095891107228174
- 2.1532886369488833
- ~SE2Transform:
theta: 46.519064784762726
p:
- 4.095891107228174
- 2.1532886369488833
- ~SE2Transform:
theta: 46.61056805273658
p:
- 4.088546529894066
- 2.1578838411546095
- ~SE2Transform:
theta: 46.61056805273658
p:
- 4.088546529894066
- 2.1578838411546095
- ~SE2Transform:
theta: 46.70207132071044
p:
- 4.080812788943726
- 2.161788705918213
- ~SE2Transform:
theta: 46.70207132071044
p:
- 4.080812788943726
- 2.161788705918213
- ~SE2Transform:
theta: 46.793574588684294
p:
- 4.072754592646704
- 2.1649705592064166
- ~SE2Transform:
theta: 46.793574588684294
p:
- 4.072754592646704
- 2.1649705592064166
- ~SE2Transform:
theta: 46.88507785665815
p:
- 4.0644393639929115
- 2.1674027784284764
- ~SE2Transform:
theta: 46.88507785665815
p:
- 4.0644393639929115
- 2.1674027784284764
- ~SE2Transform:
theta: 46.976581124632006
p:
- 4.055936676563953
- 2.1690650131875997
- ~SE2Transform:
theta: 46.976581124632006
p:
- 4.055936676563953
- 2.1690650131875997
- ~SE2Transform:
theta: 47.06808439260586
p:
- 4.0473176724104345
- 2.169943355552872
- ~SE2Transform:
theta: 47.06808439260586
p:
- 4.0473176724104345
- 2.169943355552872
- ~SE2Transform:
theta: 47.15958766057972
p:
- 4.038654466805884
- 2.17003045642702
- ~SE2Transform:
theta: 47.15958766057972
p:
- 4.038654466805884
- 2.17003045642702
- ~SE2Transform:
theta: 47.25109092855357
p:
- 4.030019544857707
- 2.1693255870363646
- ~SE2Transform:
theta: 47.25109092855357
p:
- 4.030019544857707
- 2.1693255870363646
- ~SE2Transform:
theta: 47.34259419652743
p:
- 4.02148515502374
- 2.167834645028477
- ~SE2Transform:
theta: 47.34259419652743
p:
- 4.02148515502374
- 2.167834645028477
- ~SE2Transform:
theta: 47.434097464501285
p:
- 4.013122704608854
- 2.1655701051265153
- ~SE2Transform:
theta: 47.434097464501285
p:
- 4.013122704608854
- 2.1655701051265153
- ~SE2Transform:
theta: 47.52560073247514
p:
- 4.005002162299488
- 2.1625509147531203
- ~SE2Transform:
theta: 47.52560073247514
p:
- 4.005002162299488
- 2.1625509147531203
- ~SE2Transform:
theta: 47.617104000449
p:
- 3.997191472735116
- 2.1588023354971875
- ~SE2Transform:
theta: 47.617104000449
p:
- 3.997191472735116
- 2.1588023354971875
- ~SE2Transform:
theta: 47.70860726842285
p:
- 3.989755988014929
- 2.154355731749958
- ~SE2Transform:
theta: 47.70860726842285
p:
- 3.989755988014929
- 2.154355731749958
- ~SE2Transform:
theta: 47.80011053639671
p:
- 3.9827579208963253
- 2.1492483082789193
- ~SE2Transform:
theta: 47.80011053639671
p:
- 3.9827579208963253
- 2.1492483082789193
- ~SE2Transform:
theta: 47.891613804370564
p:
- 3.976255824260291
- 2.1435227989352303
- ~SE2Transform:
theta: 47.891613804370564
p:
- 3.976255824260291
- 2.1435227989352303
- ~SE2Transform:
theta: 47.98311707234442
p:
- 3.970304101199
- 2.137227109099263
- ~SE2Transform:
theta: 47.98311707234442
p:
- 3.970304101199
- 2.137227109099263
- ~SE2Transform:
theta: 48.074620340318276
p:
- 3.9649525498247264
- 2.130413914855921
- ~SE2Transform:
theta: 48.074620340318276
p:
- 3.9649525498247264
- 2.130413914855921
- ~SE2Transform:
theta: 48.16612360829213
p:
- 3.960245946608659
- 2.123140222253432
- ~SE2Transform:
theta: 48.16612360829213
p:
- 3.960245946608659
- 2.123140222253432
- ~SE2Transform:
theta: 48.25762687626599
p:
- 3.9562236717358243
- 2.11546689033331
- ~SE2Transform:
theta: 48.25762687626599
p:
- 3.9562236717358243
- 2.11546689033331
- ~SE2Transform:
theta: 48.349130144239844
p:
- 3.9529193796107793
- 2.107458121922289
- ~SE2Transform:
theta: 48.349130144239844
p:
- 3.9529193796107793
- 2.107458121922289
- ~SE2Transform:
theta: 48.4406334122137
p:
- 3.9503607172709505
- 2.0991809264467824
- ~SE2Transform:
theta: 48.4406334122137
p:
- 3.9503607172709505
- 2.0991809264467824
- ~SE2Transform:
theta: 48.532136680187556
p:
- 3.9485690930636617
- 2.090704559264501
- ~SE2Transform:
theta: 48.532136680187556
p:
- 3.9485690930636617
- 2.090704559264501
- ~SE2Transform:
theta: 48.62363994816141
p:
- 3.9475594975223283
- 2.0820999422043456
- ~SE2Transform:
theta: 48.62363994816141
p:
- 3.9475594975223283
- 2.0820999422043456
- ~SE2Transform:
theta: 48.71514321613527
p:
- 3.9473403779405487
- 2.073439070162924
- ~SE2Transform:
theta: 48.71514321613527
p:
- 3.9473403779405487
- 2.073439070162924
- ~SE2Transform:
theta: 48.80664648410912
p:
- 3.947913567693536
- 2.0647944087227015
- ~SE2Transform:
theta: 48.80664648410912
p:
- 3.947913567693536
- 2.0647944087227015
- ~SE2Transform:
theta: 48.89814975208298
p:
- 3.9492742708982527
- 2.0562382878319196
- ~SE2Transform:
theta: 48.89814975208298
p:
- 3.9492742708982527
- 2.0562382878319196
- ~SE2Transform:
theta: 48.989653020056835
p:
- 3.951411102540601
- 2.047842296619367
- ~SE2Transform:
theta: 48.989653020056835
p:
- 3.951411102540601
- 2.047842296619367
- ~SE2Transform:
theta: 49.08115628803069
p:
- 3.954306183733922
- 2.039676684407593
- ~SE2Transform:
theta: 49.08115628803069
p:
- 3.954306183733922
- 2.039676684407593
- ~SE2Transform:
theta: 49.17265955600455
p:
- 3.9579352913117782
- 2.031809772936288
- ~SE2Transform:
theta: 49.17265955600455
p:
- 3.9579352913117782
- 2.031809772936288
- ~SE2Transform:
theta: 49.2641628239784
p:
- 3.9622680605033698
- 2.0243073847137687
- ~SE2Transform:
theta: 49.2641628239784
p:
- 3.9622680605033698
- 2.0243073847137687
- ~SE2Transform:
theta: 49.35566609195226
p:
- 3.9672682389958056
- 2.0172322922795467
- ~SE2Transform:
theta: 49.35566609195226
p:
- 3.9672682389958056
- 2.0172322922795467
- ~SE2Transform:
theta: 49.447169359926114
p:
- 3.972893990257481
- 2.0106436929860125
- ~SE2Transform:
theta: 49.447169359926114
p:
- 3.972893990257481
- 2.0106436929860125
- ~SE2Transform:
theta: 49.53867262789997
p:
- 3.979098243584657
- 2.0045967136937355
- ~SE2Transform:
theta: 49.53867262789997
p:
- 3.979098243584657
- 2.0045967136937355
- ~SE2Transform:
theta: 49.630175895873826
p:
- 3.985829087942397
- 1.999141949524601
- ~SE2Transform:
theta: 49.630175895873826
p:
- 3.985829087942397
- 1.999141949524601
- ~SE2Transform:
theta: 49.72167916384768
p:
- 3.9930302063045953
- 1.9943250405320398
- ~SE2Transform:
theta: 49.72167916384768
p:
- 3.9930302063045953
- 1.9943250405320398
- ~SE2Transform:
theta: 49.81318243182154
p:
- 4.000641346858959
- 1.990186289830353
- ~SE2Transform:
theta: 49.81318243182154
p:
- 4.000641346858959
- 1.990186289830353
- ~SE2Transform:
theta: 49.904685699795394
p:
- 4.008598827134388
- 1.986760326378246
- ~SE2Transform:
theta: 49.904685699795394
p:
- 4.008598827134388
- 1.986760326378246
- ~SE2Transform:
theta: 49.99618896776925
p:
- 4.016836066832688
- 1.9840758152380675
- ~SE2Transform:
theta: 49.99618896776925
p:
- 4.016836066832688
- 1.9840758152380675
- ~SE2Transform:
theta: 50.087692235743106
p:
- 4.025284144906443
- 1.9821552177350141
- ~SE2Transform:
theta: 50.087692235743106
p:
- 4.025284144906443
- 1.9821552177350141
- ~SE2Transform:
theta: 50.17919550371696
p:
- 4.0338723762219395
- 1.9810146035230507
- ~SE2Transform:
theta: 50.17919550371696
p:
- 4.0338723762219395
- 1.9810146035230507
- ~SE2Transform:
theta: 50.27069877169082
p:
- 4.042528902982219
- 1.9806635161299933
- ~SE2Transform:
theta: 50.27069877169082
p:
- 4.042528902982219
- 1.9806635161299933
- ~SE2Transform:
theta: 50.36220203966467
p:
- 4.0511812959618165
- 1.981104893106739
- ~SE2Transform:
theta: 50.36220203966467
p:
- 4.0511812959618165
- 1.981104893106739
- ~SE2Transform:
theta: 50.45370530763853
p:
- 4.059757160522643
- 1.982335041448755
- ~SE2Transform:
theta: 50.45370530763853
p:
- 4.059757160522643
- 1.982335041448755
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}