Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68085084200866
p:
- 3.9421066670549423
- 3.035436312608696
- ~SE2Transform:
theta: 4.68085084200866
p:
- 3.9421066670549423
- 3.035436312608696
- ~SE2Transform:
theta: 4.666874601617327
p:
- 3.942109717504785
- 3.0355154518911744
- ~SE2Transform:
theta: 4.666874601617327
p:
- 3.942109717504785
- 3.0355154518911744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528983612259935
p:
- 3.9421138736903294
- 3.0355945408119984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528983612259935
p:
- 3.9421138736903294
- 3.0355945408119984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6389221208346605
p:
- 3.9421191347997397
- 3.035673563922562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6389221208346605
p:
- 3.9421191347997397
- 3.035673563922562
- ~SE2Transform:
theta: 4.624945880443327
p:
- 3.942125499805352
- 3.035752505787114
- ~SE2Transform:
theta: 4.624945880443327
p:
- 3.942125499805352
- 3.035752505787114
- ~SE2Transform:
theta: 4.610969640051994
p:
- 3.9421329674638765
- 3.035831350985773
- ~SE2Transform:
theta: 4.610969640051994
p:
- 3.9421329674638765
- 3.035831350985773
- ~SE2Transform:
theta: 4.596993399660661
p:
- 3.9421415363166394
- 3.035910084117539
- ~SE2Transform:
theta: 4.596993399660661
p:
- 3.9421415363166394
- 3.035910084117539
- ~SE2Transform:
theta: 4.583017159269328
p:
- 3.9421512046898686
- 3.0359886898033035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583017159269328
p:
- 3.9421512046898686
- 3.0359886898033035
- ~SE2Transform:
theta: 4.569040918877995
p:
- 3.94216197069502
- 3.036067152688851
- ~SE2Transform:
theta: 4.569040918877995
p:
- 3.94216197069502
- 3.036067152688851
- ~SE2Transform:
theta: 4.555064678486662
p:
- 3.9421738322291473
- 3.036145457447861
- ~SE2Transform:
theta: 4.555064678486662
p:
- 3.9421738322291473
- 3.036145457447861
- ~SE2Transform:
theta: 4.541088438095329
p:
- 3.9421867869753124
- 3.036223588784898
- ~SE2Transform:
theta: 4.541088438095329
p:
- 3.9421867869753124
- 3.036223588784898
- ~SE2Transform:
theta: 4.527112197703996
p:
- 3.942200832403037
- 3.036301531438403
- ~SE2Transform:
theta: 4.527112197703996
p:
- 3.942200832403037
- 3.036301531438403
- ~SE2Transform:
theta: 4.513135957312663
p:
- 3.9422159657687974
- 3.036379270183673
- ~SE2Transform:
theta: 4.513135957312663
p:
- 3.9422159657687974
- 3.036379270183673
- ~SE2Transform:
theta: 4.49915971692133
p:
- 3.942232184116562
- 3.0364567898358343
- ~SE2Transform:
theta: 4.49915971692133
p:
- 3.942232184116562
- 3.0364567898358343
- ~SE2Transform:
theta: 4.485183476529997
p:
- 3.9422494842783666
- 3.036534075252809
- ~SE2Transform:
theta: 4.485183476529997
p:
- 3.9422494842783666
- 3.036534075252809
- ~SE2Transform:
theta: 4.471207236138664
p:
- 3.9422678628749335
- 3.0366111113382726
- ~SE2Transform:
theta: 4.471207236138664
p:
- 3.9422678628749335
- 3.0366111113382726
- ~SE2Transform:
theta: 4.457230995747331
p:
- 3.942287316316333
- 3.0366878830446047
- ~SE2Transform:
theta: 4.457230995747331
p:
- 3.942287316316333
- 3.0366878830446047
- ~SE2Transform:
theta: 4.443254755355998
p:
- 3.942307840802683
- 3.0367643753758244
- ~SE2Transform:
theta: 4.443254755355998
p:
- 3.942307840802683
- 3.0367643753758244
- ~SE2Transform:
theta: 4.429278514964665
p:
- 3.942329432324891
- 3.036840573390519
- ~SE2Transform:
theta: 4.429278514964665
p:
- 3.942329432324891
- 3.036840573390519
- ~SE2Transform:
theta: 4.415302274573332
p:
- 3.942352086665441
- 3.0369164622047764
- ~SE2Transform:
theta: 4.415302274573332
p:
- 3.942352086665441
- 3.0369164622047764
- ~SE2Transform:
theta: 4.401326034181999
p:
- 3.942375799399213
- 3.0369920269950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.401326034181999
p:
- 3.942375799399213
- 3.0369920269950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.387349793790666
p:
- 3.9424005658943466
- 3.0370672530011706
- ~SE2Transform:
theta: 4.387349793790666
p:
- 3.9424005658943466
- 3.0370672530011706
- ~SE2Transform:
theta: 4.373373553410979
p:
- 3.942426381311408
- 3.0371421255239675
- ~SE2Transform:
theta: 4.373373553410979
p:
- 3.942426381311408
- 3.0371421255239675
- ~SE2Transform:
theta: 4.359397322730247
p:
- 3.9424532390993465
- 3.037216625755715
- ~SE2Transform:
theta: 4.359397322730247
p:
- 3.9424532390993465
- 3.037216625755715
- ~SE2Transform:
theta: 4.345421082362248
p:
- 3.942481137029354
- 3.0372907475141933
- ~SE2Transform:
theta: 4.345421082362248
p:
- 3.942481137029354
- 3.0372907475141933
- ~SE2Transform:
theta: 4.331445410219333
p:
- 3.9425099728483186
- 3.037364229357994
- ~SE2Transform:
theta: 4.331445410219333
p:
- 3.9425099728483186
- 3.037364229357994
- ~SE2Transform:
theta: 4.317469171029202
p:
- 3.942539931251152
- 3.037437541962938
- ~SE2Transform:
theta: 4.317469171029202
p:
- 3.942539931251152
- 3.037437541962938
- ~SE2Transform:
theta: 4.303503063419294
p:
- 3.942569091878649
- 3.037506149064141
- ~SE2Transform:
theta: 4.303503063419294
p:
- 3.942569091878649
- 3.037506149064141
- ~SE2Transform:
theta: 4.2895316241339865
p:
- 3.94260019663263
- 3.0375765807757915
- ~SE2Transform:
theta: 4.2895316241339865
p:
- 3.94260019663263
- 3.0375765807757915
- ~SE2Transform:
theta: 4.277642084136313
p:
- 3.942234894967288
- 3.036777534308829
- ~SE2Transform:
theta: 4.277642084136313
p:
- 3.942234894967288
- 3.036777534308829
- ~SE2Transform:
theta: 4.265095002899091
p:
- 3.94198868855179
- 3.0362559411880703
- ~SE2Transform:
theta: 4.265095002899091
p:
- 3.94198868855179
- 3.0362559411880703
- ~SE2Transform:
theta: 4.2511965489043595
p:
- 3.942007773123855
- 3.0362950249573526
- ~SE2Transform:
theta: 4.2511965489043595
p:
- 3.942007773123855
- 3.0362950249573526
- ~SE2Transform:
theta: 4.277340339754033
p:
- 3.936808652284813
- 3.025480176797794
- ~SE2Transform:
theta: 4.277340339754033
p:
- 3.936808652284813
- 3.025480176797794
- ~SE2Transform:
theta: 4.281162543174555
p:
- 3.933413072038584
- 3.0181371746534724
- ~SE2Transform:
theta: 4.281162543174555
p:
- 3.933413072038584
- 3.0181371746534724
- ~SE2Transform:
theta: 4.267299355346738
p:
- 3.9334246581091077
- 3.0181619030904745
- ~SE2Transform:
theta: 4.267299355346738
p:
- 3.9334246581091077
- 3.0181619030904745
- ~SE2Transform:
theta: 4.254760109008311
p:
- 3.933171508449369
- 3.017639657079145
- ~SE2Transform:
theta: 4.254760109008311
p:
- 3.933171508449369
- 3.017639657079145
- ~SE2Transform:
theta: 4.280903899857984
p:
- 3.928010959901871
- 3.0068063502477944
- ~SE2Transform:
theta: 4.280903899857984
p:
- 3.928010959901871
- 3.0068063502477944
- ~SE2Transform:
theta: 4.28881841986452
p:
- 3.923877777103331
- 2.9977350370485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.28881841986452
p:
- 3.923877777103331
- 2.9977350370485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.284990624305043
p:
- 3.9219885863590838
- 2.9935661746540685
- ~SE2Transform:
theta: 4.284990624305043
p:
- 3.9219885863590838
- 2.9935661746540685
- ~SE2Transform:
theta: 4.311134415154716
p:
- 3.9171578422713855
- 2.9825818353579416
- ~SE2Transform:
theta: 4.311134415154716
p:
- 3.9171578422713855
- 2.9825818353579416
- ~SE2Transform:
theta: 4.299251220813095
p:
- 3.9168087365263413
- 2.981772411936905
- ~SE2Transform:
theta: 4.299251220813095
p:
- 3.9168087365263413
- 2.981772411936905
- ~SE2Transform:
theta: 4.325395011662768
p:
- 3.912135121552901
- 2.970720302577452
- ~SE2Transform:
theta: 4.325395011662768
p:
- 3.912135121552901
- 2.970720302577452
- ~SE2Transform:
theta: 4.312925228933389
p:
- 3.91190067691089
- 2.970155150175754
- ~SE2Transform:
theta: 4.312925228933389
p:
- 3.91190067691089
- 2.970155150175754
- ~SE2Transform:
theta: 4.300049404760761
p:
- 3.9117329052506555
- 2.9697647722764673
- ~SE2Transform:
theta: 4.300049404760761
p:
- 3.9117329052506555
- 2.9697647722764673
- ~SE2Transform:
theta: 4.3261931956104345
p:
- 3.9070681133813316
- 2.9587089360335974
- ~SE2Transform:
theta: 4.3261931956104345
p:
- 3.9070681133813316
- 2.9587089360335974
- ~SE2Transform:
theta: 4.312827692322134
p:
- 3.9069928762474593
- 2.9585273896797775
- ~SE2Transform:
theta: 4.312827692322134
p:
- 3.9069928762474593
- 2.9585273896797775
- ~SE2Transform:
theta: 4.338971483171807
p:
- 3.902469736027478
- 2.947412849618954
- ~SE2Transform:
theta: 4.338971483171807
p:
- 3.902469736027478
- 2.947412849618954
- ~SE2Transform:
theta: 4.325815979124722
p:
- 3.9023596996925014
- 2.9471373505006406
- ~SE2Transform:
theta: 4.325815979124722
p:
- 3.9023596996925014
- 2.9471373505006406
- ~SE2Transform:
theta: 4.351959769974395
p:
- 3.89798129575931
- 2.935965001722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.351959769974395
p:
- 3.89798129575931
- 2.935965001722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.338302170011729
p:
- 3.897957511141773
- 2.9359031772502773
- ~SE2Transform:
theta: 4.338302170011729
p:
- 3.897957511141773
- 2.9359031772502773
- ~SE2Transform:
theta: 4.324663481033925
p:
- 3.8979302993765184
- 2.9358352266286705
- ~SE2Transform:
theta: 4.324663481033925
p:
- 3.8979302993765184
- 2.9358352266286705
- ~SE2Transform:
theta: 4.350807271883598
p:
- 3.8935390222433526
- 2.92466793137185
- ~SE2Transform:
theta: 4.350807271883598
p:
- 3.8935390222433526
- 2.92466793137185
- ~SE2Transform:
theta: 4.376951062733271
p:
- 3.889441167913046
- 2.9133896607552683
- ~SE2Transform:
theta: 4.376951062733271
p:
- 3.889441167913046
- 2.9133896607552683
- ~SE2Transform:
theta: 4.362974981465493
p:
- 3.889467741170455
- 2.9134642065821668
- ~SE2Transform:
theta: 4.362974981465493
p:
- 3.889467741170455
- 2.9134642065821668
- ~SE2Transform:
theta: 4.389118772315166
p:
- 3.885507417521773
- 2.9021369105760164
- ~SE2Transform:
theta: 4.389118772315166
p:
- 3.885507417521773
- 2.9021369105760164
- ~SE2Transform:
theta: 4.375142533413898
p:
- 3.8855331003529803
- 2.902211828363902
- ~SE2Transform:
theta: 4.375142533413898
p:
- 3.8855331003529803
- 2.902211828363902
- ~SE2Transform:
theta: 4.362846216898098
p:
- 3.8853065314992845
- 2.9015781771968157
- ~SE2Transform:
theta: 4.362846216898098
p:
- 3.8853065314992845
- 2.9015781771968157
- ~SE2Transform:
theta: 4.358023886933
p:
- 3.8839282572100853
- 2.8978251602907905
- ~SE2Transform:
theta: 4.358023886933
p:
- 3.8839282572100853
- 2.8978251602907905
- ~SE2Transform:
theta: 4.384167677782673
p:
- 3.8799118998174826
- 2.8865176109759236
- ~SE2Transform:
theta: 4.384167677782673
p:
- 3.8799118998174826
- 2.8865176109759236
- ~SE2Transform:
theta: 4.3701959662717975
p:
- 3.8799376546009063
- 2.886591543895145
- ~SE2Transform:
theta: 4.3701959662717975
p:
- 3.8799376546009063
- 2.886591543895145
- ~SE2Transform:
theta: 4.396339757121471
p:
- 3.8760592277241357
- 2.8752359460167947
- ~SE2Transform:
theta: 4.396339757121471
p:
- 3.8760592277241357
- 2.8752359460167947
- ~SE2Transform:
theta: 4.382369533377798
p:
- 3.876083534796537
- 2.875308556381512
- ~SE2Transform:
theta: 4.382369533377798
p:
- 3.876083534796537
- 2.875308556381512
- ~SE2Transform:
theta: 4.3909602125567515
p:
- 3.87319420027059
- 2.8667540101537505
- ~SE2Transform:
theta: 4.3909602125567515
p:
- 3.87319420027059
- 2.8667540101537505
- ~SE2Transform:
theta: 4.417104003406425
p:
- 3.8695523829510248
- 2.855320333368736
- ~SE2Transform:
theta: 4.417104003406425
p:
- 3.8695523829510248
- 2.855320333368736
- ~SE2Transform:
theta: 4.403203646943601
p:
- 3.869565764990514
- 2.8553632538247564
- ~SE2Transform:
theta: 4.403203646943601
p:
- 3.869565764990514
- 2.8553632538247564
- ~SE2Transform:
theta: 4.39567758195419
p:
- 3.868679702238456
- 2.852624955145174
- ~SE2Transform:
theta: 4.39567758195419
p:
- 3.868679702238456
- 2.852624955145174
- ~SE2Transform:
theta: 4.421821372803863
p:
- 3.8650918621174593
- 2.8411742258461548
- ~SE2Transform:
theta: 4.421821372803863
p:
- 3.8650918621174593
- 2.8411742258461548
- ~SE2Transform:
theta: 4.429143222014451
p:
- 3.862393394566105
- 2.8320283386157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.429143222014451
p:
- 3.862393394566105
- 2.8320283386157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.4151792644870005
p:
- 3.862414495484405
- 2.8320989903947513
- ~SE2Transform:
theta: 4.4151792644870005
p:
- 3.862414495484405
- 2.8320989903947513
- ~SE2Transform:
theta: 4.441323055336674
p:
- 3.8590506319308187
- 2.8205804739882816
- ~SE2Transform:
theta: 4.441323055336674
p:
- 3.8590506319308187
- 2.8205804739882816
- ~SE2Transform:
theta: 4.427346829142294
p:
- 3.8590723692298106
- 2.82065662533915
- ~SE2Transform:
theta: 4.427346829142294
p:
- 3.8590723692298106
- 2.82065662533915
- ~SE2Transform:
theta: 4.4216975738357585
p:
- 3.8580274993219597
- 2.8171277452343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.4216975738357585
p:
- 3.8580274993219597
- 2.8171277452343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.447841364685432
p:
- 3.8547387879521353
- 2.8055875469804175
- ~SE2Transform:
theta: 4.447841364685432
p:
- 3.8547387879521353
- 2.8055875469804175
- ~SE2Transform:
theta: 4.433927541759432
p:
- 3.8547524542417184
- 2.805636639441712
- ~SE2Transform:
theta: 4.433927541759432
p:
- 3.8547524542417184
- 2.805636639441712
- ~SE2Transform:
theta: 4.434431653415903
p:
- 3.8529957065675227
- 2.7994859205669793
- ~SE2Transform:
theta: 4.434431653415903
p:
- 3.8529957065675227
- 2.7994859205669793
- ~SE2Transform:
theta: 4.430096673079301
p:
- 3.8518019009064544
- 2.795336287745516
- ~SE2Transform:
theta: 4.430096673079301
p:
- 3.8518019009064544
- 2.795336287745516
- ~SE2Transform:
theta: 4.41860511101036
p:
- 3.851502461374193
- 2.7943256149153264
- ~SE2Transform:
theta: 4.41860511101036
p:
- 3.851502461374193
- 2.7943256149153264
- ~SE2Transform:
theta: 4.4447489018600335
p:
- 3.8481780781526504
- 2.7827956420441704
- ~SE2Transform:
theta: 4.4447489018600335
p:
- 3.8481780781526504
- 2.7827956420441704
- ~SE2Transform:
theta: 4.440796917371798
p:
- 3.846974636303969
- 2.77844078659023
- ~SE2Transform:
theta: 4.440796917371798
p:
- 3.846974636303969
- 2.77844078659023
- ~SE2Transform:
theta: 4.466610134361733
p:
- 3.8439093145792538
- 2.7668566814751507
- ~SE2Transform:
theta: 4.466610134361733
p:
- 3.8439093145792538
- 2.7668566814751507
- ~SE2Transform:
theta: 4.453575798429171
p:
- 3.8438211631045944
- 2.7665147295313375
- ~SE2Transform:
theta: 4.453575798429171
p:
- 3.8438211631045944
- 2.7665147295313375
- ~SE2Transform:
theta: 4.439603305480387
p:
- 3.843841515771948
- 2.766589489262295
- ~SE2Transform:
theta: 4.439603305480387
p:
- 3.843841515771948
- 2.766589489262295
- ~SE2Transform:
theta: 4.46574709633006
p:
- 3.8407599562449857
- 2.754992257303976
- ~SE2Transform:
theta: 4.46574709633006
p:
- 3.8407599562449857
- 2.754992257303976
- ~SE2Transform:
theta: 4.455779389920465
p:
- 3.8403215798394275
- 2.753287006039182
- ~SE2Transform:
theta: 4.455779389920465
p:
- 3.8403215798394275
- 2.753287006039182
- ~SE2Transform:
theta: 4.4819231807701385
p:
- 3.837428013095119
- 2.7416414459534884
- ~SE2Transform:
theta: 4.4819231807701385
p:
- 3.837428013095119
- 2.7416414459534884
- ~SE2Transform:
theta: 4.467951250539354
p:
- 3.837446177228094
- 2.7417164989142684
- ~SE2Transform:
theta: 4.467951250539354
p:
- 3.837446177228094
- 2.7417164989142684
- ~SE2Transform:
theta: 4.494095041389027
p:
- 3.83469456946228
- 2.7300365822657477
- ~SE2Transform:
theta: 4.494095041389027
p:
- 3.83469456946228
- 2.7300365822657477
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118808758269
p:
- 3.8347122600300882
- 2.7301137756001728
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118808758269
p:
- 3.8347122600300882
- 2.7301137756001728
- ~SE2Transform:
theta: 4.4664252880334585
p:
- 3.8347002836861783
- 2.7300646481201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.4664252880334585
p:
- 3.8347002836861783
- 2.7300646481201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.492569078883132
p:
- 3.831930856016047
- 2.7183889439189413
- ~SE2Transform:
theta: 4.492569078883132
p:
- 3.831930856016047
- 2.7183889439189413
- ~SE2Transform:
theta: 4.4785929353846345
p:
- 3.8319486551542346
- 2.7184660703055608
- ~SE2Transform:
theta: 4.4785929353846345
p:
- 3.8319486551542346
- 2.7184660703055608
- ~SE2Transform:
theta: 4.465042630320595
p:
- 3.8319209446901175
- 2.71835311491449
- ~SE2Transform:
theta: 4.465042630320595
p:
- 3.8319209446901175
- 2.71835311491449
- ~SE2Transform:
theta: 4.491186421170268
p:
- 3.8291353761698788
- 2.7066812510430975
- ~SE2Transform:
theta: 4.491186421170268
p:
- 3.8291353761698788
- 2.7066812510430975
- ~SE2Transform:
theta: 4.47801761359768
p:
- 3.8290695691256666
- 2.706397367750592
- ~SE2Transform:
theta: 4.47801761359768
p:
- 3.8290695691256666
- 2.706397367750592
- ~SE2Transform:
theta: 4.4786570046402945
p:
- 3.827532080144506
- 2.699948743552861
- ~SE2Transform:
theta: 4.4786570046402945
p:
- 3.827532080144506
- 2.699948743552861
- ~SE2Transform:
theta: 4.464929117814634
p:
- 3.827523789066648
- 2.6999149504740827
- ~SE2Transform:
theta: 4.464929117814634
p:
- 3.827523789066648
- 2.6999149504740827
- ~SE2Transform:
theta: 4.459754635567314
p:
- 3.8265436897390077
- 2.696077324562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.459754635567314
p:
- 3.8265436897390077
- 2.696077324562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.485898426416987
p:
- 3.8236964396976845
- 2.684420353883696
- ~SE2Transform:
theta: 4.485898426416987
p:
- 3.8236964396976845
- 2.684420353883696
- ~SE2Transform:
theta: 4.51204221726666
p:
- 3.8211548853332373
- 2.672692937304337
- ~SE2Transform:
theta: 4.51204221726666
p:
- 3.8211548853332373
- 2.672692937304337
- ~SE2Transform:
theta: 4.498065999972856
p:
- 3.821171186274355
- 2.6727704287970484
- ~SE2Transform:
theta: 4.498065999972856
p:
- 3.821171186274355
- 2.6727704287970484
- ~SE2Transform:
theta: 4.488724509856778
p:
- 3.8207262320762934
- 2.67077120130526
- ~SE2Transform:
theta: 4.488724509856778
p:
- 3.8207262320762934
- 2.67077120130526
- ~SE2Transform:
theta: 4.474757761265078
p:
- 3.820743341427398
- 2.670844060744974
- ~SE2Transform:
theta: 4.474757761265078
p:
- 3.820743341427398
- 2.670844060744974
- ~SE2Transform:
theta: 4.500901552114751
p:
- 3.818071296264485
- 2.6591456859492766
- ~SE2Transform:
theta: 4.500901552114751
p:
- 3.818071296264485
- 2.6591456859492766
- ~SE2Transform:
theta: 4.487434203895588
p:
- 3.818037873679374
- 2.658994965602097
- ~SE2Transform:
theta: 4.487434203895588
p:
- 3.818037873679374
- 2.658994965602097
- ~SE2Transform:
theta: 4.477255394199117
p:
- 3.81765848972579
- 2.6573749817935237
- ~SE2Transform:
theta: 4.477255394199117
p:
- 3.81765848972579
- 2.6573749817935237
- ~SE2Transform:
theta: 4.4781980059463065
p:
- 3.8160847024967373
- 2.650791933903757
- ~SE2Transform:
theta: 4.4781980059463065
p:
- 3.8160847024967373
- 2.650791933903757
- ~SE2Transform:
theta: 4.50434179679598
p:
- 3.813452918338299
- 2.6390844358637544
- ~SE2Transform:
theta: 4.50434179679598
p:
- 3.813452918338299
- 2.6390844358637544
- ~SE2Transform:
theta: 4.530485587645653
p:
- 3.81112807705198
- 2.627312141643566
- ~SE2Transform:
theta: 4.530485587645653
p:
- 3.81112807705198
- 2.627312141643566
- ~SE2Transform:
theta: 4.535483873187613
p:
- 3.8095880925700403
- 2.618820553509051
- ~SE2Transform:
theta: 4.535483873187613
p:
- 3.8095880925700403
- 2.618820553509051
- ~SE2Transform:
theta: 4.522276530243312
p:
- 3.8095381434009687
- 2.6185514262262077
- ~SE2Transform:
theta: 4.522276530243312
p:
- 3.8095381434009687
- 2.6185514262262077
- ~SE2Transform:
theta: 4.5463254784508935
p:
- 3.807431342764887
- 2.6068466451192336
- ~SE2Transform:
theta: 4.5463254784508935
p:
- 3.807431342764887
- 2.6068466451192336
- ~SE2Transform:
theta: 4.5325267130385924
p:
- 3.807430953418716
- 2.6068444165727724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5325267130385924
p:
- 3.807430953418716
- 2.6068444165727724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5185583007676255
p:
- 3.8074449978881844
- 2.6069187056360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.5185583007676255
p:
- 3.8074449978881844
- 2.6069187056360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.544702091617299
p:
- 3.805287746763636
- 2.595114551036933
- ~SE2Transform:
theta: 4.544702091617299
p:
- 3.805287746763636
- 2.595114551036933
- ~SE2Transform:
theta: 4.531097416958017
p:
- 3.8052718880604512
- 2.595024588873551
- ~SE2Transform:
theta: 4.531097416958017
p:
- 3.8052718880604512
- 2.595024588873551
- ~SE2Transform:
theta: 4.517267016717207
p:
- 3.805274181497312
- 2.5950366303828236
- ~SE2Transform:
theta: 4.517267016717207
p:
- 3.805274181497312
- 2.5950366303828236
- ~SE2Transform:
theta: 4.503481562660318
p:
- 3.805272501677048
- 2.5950284284707403
- ~SE2Transform:
theta: 4.503481562660318
p:
- 3.805272501677048
- 2.5950284284707403
- ~SE2Transform:
theta: 4.529625353509991
p:
- 3.802937534322829
- 2.583258138513904
- ~SE2Transform:
theta: 4.529625353509991
p:
- 3.802937534322829
- 2.583258138513904
- ~SE2Transform:
theta: 4.515655292107926
p:
- 3.8029519371023257
- 2.5833331298636852
- ~SE2Transform:
theta: 4.515655292107926
p:
- 3.8029519371023257
- 2.5833331298636852
- ~SE2Transform:
theta: 4.541799082957599
p:
- 3.8007604275529543
- 2.5715352875139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.541799082957599
p:
- 3.8007604275529543
- 2.5715352875139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.535226818708318
p:
- 3.8001861983634515
- 2.5682661156360007
- ~SE2Transform:
theta: 4.535226818708318
p:
- 3.8001861983634515
- 2.5682661156360007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464183930545925
p:
- 3.7982676864358162
- 2.557193718274998
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464183930545925
p:
- 3.7982676864358162
- 2.557193718274998
- ~SE2Transform:
theta: 4.572562183904266
p:
- 3.7964400947646606
- 2.5453340510411846
- ~SE2Transform:
theta: 4.572562183904266
p:
- 3.7964400947646606
- 2.5453340510411846
- ~SE2Transform:
theta: 4.562327523410043
p:
- 3.7962034808236327
- 2.5437130496989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.562327523410043
p:
- 3.7962034808236327
- 2.5437130496989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631620393563175
p:
- 3.7952017790611228
- 2.5370692010376823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631620393563175
p:
- 3.7952017790611228
- 2.5370692010376823
- ~SE2Transform:
theta: 4.549298916908148
p:
- 3.795206021358949
- 2.5370961464686963
- ~SE2Transform:
theta: 4.549298916908148
p:
- 3.795206021358949
- 2.5370961464686963
- ~SE2Transform:
theta: 4.575442707757821
p:
- 3.7934125992770533
- 2.5252312640230317
- ~SE2Transform:
theta: 4.575442707757821
p:
- 3.7934125992770533
- 2.5252312640230317
- ~SE2Transform:
theta: 4.564074690210096
p:
- 3.79325368306025
- 2.524124646837695
- ~SE2Transform:
theta: 4.564074690210096
p:
- 3.79325368306025
- 2.524124646837695
- ~SE2Transform:
theta: 4.55011095540854
p:
- 3.7932650450125287
- 2.5241972208596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.55011095540854
p:
- 3.7932650450125287
- 2.5241972208596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.538465493574958
p:
- 3.7930993036902474
- 2.52322056131277
- ~SE2Transform:
theta: 4.538465493574958
p:
- 3.7930993036902474
- 2.52322056131277
- ~SE2Transform:
theta: 4.561193061158487
p:
- 3.7911854063734323
- 2.5115509479838773
- ~SE2Transform:
theta: 4.561193061158487
p:
- 3.7911854063734323
- 2.5115509479838773
- ~SE2Transform:
theta: 4.565479158905938
p:
- 3.7899523669166197
- 2.503339804375642
- ~SE2Transform:
theta: 4.565479158905938
p:
- 3.7899523669166197
- 2.503339804375642
- ~SE2Transform:
theta: 4.591622949755611
p:
- 3.7883511478815266
- 2.4914474582734245
- ~SE2Transform:
theta: 4.591622949755611
p:
- 3.7883511478815266
- 2.4914474582734245
- ~SE2Transform:
theta: 4.581249029674905
p:
- 3.7881533890674652
- 2.4898856696532903
- ~SE2Transform:
theta: 4.581249029674905
p:
- 3.7881533890674652
- 2.4898856696532903
- ~SE2Transform:
theta: 4.607392820524578
p:
- 3.7867399021189385
- 2.4779695522965497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607392820524578
p:
- 3.7867399021189385
- 2.4779695522965497
- ~SE2Transform:
theta: 4.633536611374251
p:
- 3.785638395193008
- 2.4660205573302196
- ~SE2Transform:
theta: 4.633536611374251
p:
- 3.785638395193008
- 2.4660205573302196
- ~SE2Transform:
theta: 4.64166565781412
p:
- 3.7848862001094394
- 2.455981597731546
- ~SE2Transform:
theta: 4.64166565781412
p:
- 3.7848862001094394
- 2.455981597731546
- ~SE2Transform:
theta: 4.628740208378304
p:
- 3.7848551164084716
- 2.4555796863945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.628740208378304
p:
- 3.7848551164084716
- 2.4555796863945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.654883999227977
p:
- 3.7840089209140744
- 2.4436099014592316
- ~SE2Transform:
theta: 4.654883999227977
p:
- 3.7840089209140744
- 2.4436099014592316
- ~SE2Transform:
theta: 4.647432696030983
p:
- 3.7838304998020478
- 2.4406996248539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647432696030983
p:
- 3.7838304998020478
- 2.4406996248539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6449542184684995
p:
- 3.7834866486396206
- 2.435512736602842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6449542184684995
p:
- 3.7834866486396206
- 2.435512736602842
- ~SE2Transform:
theta: 4.640530476572421
p:
- 3.7831870347600205
- 2.431217779768121
- ~SE2Transform:
theta: 4.640530476572421
p:
- 3.7831870347600205
- 2.431217779768121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6442942055067995
p:
- 3.7826232425407715
- 2.4231740714983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6442942055067995
p:
- 3.7826232425407715
- 2.4231740714983
- ~SE2Transform:
theta: 4.632325725127388
p:
- 3.7825608985381387
- 2.422334023623811
- ~SE2Transform:
theta: 4.632325725127388
p:
- 3.7825608985381387
- 2.422334023623811
- ~SE2Transform:
theta: 4.658469515977061
p:
- 3.7817576262554615
- 2.4103612815881226
- ~SE2Transform:
theta: 4.658469515977061
p:
- 3.7817576262554615
- 2.4103612815881226
- ~SE2Transform:
theta: 4.647080168567584
p:
- 3.781691602230717
- 2.40925507096032
- ~SE2Transform:
theta: 4.647080168567584
p:
- 3.781691602230717
- 2.40925507096032
- ~SE2Transform:
theta: 4.669090424833989
p:
- 3.781051733315056
- 2.397483497083276
- ~SE2Transform:
theta: 4.669090424833989
p:
- 3.781051733315056
- 2.397483497083276
- ~SE2Transform:
theta: 4.655114490327662
p:
- 3.7810557071741213
- 2.3975624547973453
- ~SE2Transform:
theta: 4.655114490327662
p:
- 3.7810557071741213
- 2.3975624547973453
- ~SE2Transform:
theta: 4.641492361429126
p:
- 3.7810503700776916
- 2.397479288035998
- ~SE2Transform:
theta: 4.641492361429126
p:
- 3.7810503700776916
- 2.397479288035998
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434244481675
p:
- 3.780435218922998
- 2.3884369817195577
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434244481675
p:
- 3.780435218922998
- 2.3884369817195577
- ~SE2Transform:
theta: 4.634058812097375
p:
- 3.780421148158918
- 2.3882409152528945
- ~SE2Transform:
theta: 4.634058812097375
p:
- 3.780421148158918
- 2.3882409152528945
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202602947048
p:
- 3.7796386268754207
- 2.376266799057779
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202602947048
p:
- 3.7796386268754207
- 2.376266799057779
- ~SE2Transform:
theta: 4.646230799900316
p:
- 3.779643190023015
- 2.3763438253392124
- ~SE2Transform:
theta: 4.646230799900316
p:
- 3.779643190023015
- 2.3763438253392124
- ~SE2Transform:
theta: 4.632254625723375
p:
- 3.779648975679307
- 2.37642278130404
- ~SE2Transform:
theta: 4.632254625723375
p:
- 3.779648975679307
- 2.37642278130404
- ~SE2Transform:
theta: 4.61828273523697
p:
- 3.779655692988896
- 2.376499689973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.61828273523697
p:
- 3.779655692988896
- 2.376499689973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.642090171876708
p:
- 3.7786801799950966
- 2.3646592420281642
- ~SE2Transform:
theta: 4.642090171876708
p:
- 3.7786801799950966
- 2.3646592420281642
- ~SE2Transform:
theta: 4.628114710454904
p:
- 3.778686267240736
- 2.3647378471868525
- ~SE2Transform:
theta: 4.628114710454904
p:
- 3.778686267240736
- 2.3647378471868525
- ~SE2Transform:
theta: 4.632053183635034
p:
- 3.7780167603756287
- 2.3566217650727603
- ~SE2Transform:
theta: 4.632053183635034
p:
- 3.7780167603756287
- 2.3566217650727603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618578865437753
p:
- 3.7780036131008448
- 2.3564711553728768
- ~SE2Transform:
theta: 4.618578865437753
p:
- 3.7780036131008448
- 2.3564711553728768
- ~SE2Transform:
theta: 4.625252889528864
p:
- 3.777154392951991
- 2.3471103421318995
- ~SE2Transform:
theta: 4.625252889528864
p:
- 3.777154392951991
- 2.3471103421318995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976757893896
p:
- 3.77713171885722
- 2.346869256588425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976757893896
p:
- 3.77713171885722
- 2.346869256588425
- ~SE2Transform:
theta: 4.599541109190257
p:
- 3.777064889584572
- 2.346244894129453
- ~SE2Transform:
theta: 4.599541109190257
p:
- 3.777064889584572
- 2.346244894129453
- ~SE2Transform:
theta: 4.62568490003993
p:
- 3.775869597516849
- 2.334304916110792
- ~SE2Transform:
theta: 4.62568490003993
p:
- 3.775869597516849
- 2.334304916110792
- ~SE2Transform:
theta: 4.611709910803055
p:
- 3.7758769531298086
- 2.334383195054877
- ~SE2Transform:
theta: 4.611709910803055
p:
- 3.7758769531298086
- 2.334383195054877
- ~SE2Transform:
theta: 4.637853701652728
p:
- 3.7748270411981757
- 2.3224295561466164
- ~SE2Transform:
theta: 4.637853701652728
p:
- 3.7748270411981757
- 2.3224295561466164
- ~SE2Transform:
theta: 4.624905534362401
p:
- 3.7747952650432826
- 2.322038161707554
- ~SE2Transform:
theta: 4.624905534362401
p:
- 3.7747952650432826
- 2.322038161707554
- ~SE2Transform:
theta: 4.651049325212074
p:
- 3.7739031756596377
- 2.3100717096542156
- ~SE2Transform:
theta: 4.651049325212074
p:
- 3.7739031756596377
- 2.3100717096542156
- ~SE2Transform:
theta: 4.639092453956335
p:
- 3.7738461552692084
- 2.309225960314981
- ~SE2Transform:
theta: 4.639092453956335
p:
- 3.7738461552692084
- 2.309225960314981
- ~SE2Transform:
theta: 4.6652362448060085
p:
- 3.7731239170572506
- 2.2972480569016764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6652362448060085
p:
- 3.7731239170572506
- 2.2972480569016764
- ~SE2Transform:
theta: 4.651276538559812
p:
- 3.7731277915825885
- 2.297319561703795
- ~SE2Transform:
theta: 4.651276538559812
p:
- 3.7731277915825885
- 2.297319561703795
- ~SE2Transform:
theta: 4.638508530536858
p:
- 3.7730957603919535
- 2.2968457214413807
- ~SE2Transform:
theta: 4.638508530536858
p:
- 3.7730957603919535
- 2.2968457214413807
- ~SE2Transform:
theta: 4.627607765154492
p:
- 3.772990168193218
- 2.2955174787931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.627607765154492
p:
- 3.772990168193218
- 2.2955174787931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751556004165
p:
- 3.7721304181424697
- 2.283548659801146
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751556004165
p:
- 3.7721304181424697
- 2.283548659801146
- ~SE2Transform:
theta: 4.639785435066048
p:
- 3.772135306952365
- 2.28362305411172
- ~SE2Transform:
theta: 4.639785435066048
p:
- 3.772135306952365
- 2.28362305411172
- ~SE2Transform:
theta: 4.634812545284872
p:
- 3.7718313115855353
- 2.279582251987089
- ~SE2Transform:
theta: 4.634812545284872
p:
- 3.7718313115855353
- 2.279582251987089
- ~SE2Transform:
theta: 4.660571672912453
p:
- 3.771056780358883
- 2.2676272646491347
- ~SE2Transform:
theta: 4.660571672912453
p:
- 3.771056780358883
- 2.2676272646491347
- ~SE2Transform:
theta: 4.646938199501459
p:
- 3.771052201906182
- 2.26754926892617
- ~SE2Transform:
theta: 4.646938199501459
p:
- 3.771052201906182
- 2.26754926892617
- ~SE2Transform:
theta: 4.633735842883094
p:
- 3.771032331907189
- 2.267273973120529
- ~SE2Transform:
theta: 4.633735842883094
p:
- 3.771032331907189
- 2.267273973120529
- ~SE2Transform:
theta: 4.659879633732767
p:
- 3.7702459433936717
- 2.2553001102801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.659879633732767
p:
- 3.7702459433936717
- 2.2553001102801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.645903434379708
p:
- 3.7702506515758065
- 2.2553791493910045
- ~SE2Transform:
theta: 4.645903434379708
p:
- 3.7702506515758065
- 2.2553791493910045
- ~SE2Transform:
theta: 4.641702359724283
p:
- 3.7699485885641586
- 2.2509819129769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.641702359724283
p:
- 3.7699485885641586
- 2.2509819129769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.627769617422413
p:
- 3.769953183531065
- 2.2510409670741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.627769617422413
p:
- 3.769953183531065
- 2.2510409670741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.61412312573027
p:
- 3.769946594644683
- 2.2509691131392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.61412312573027
p:
- 3.769946594644683
- 2.2509691131392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.640266916579943
p:
- 3.7689255324420348
- 2.2390129753769608
- ~SE2Transform:
theta: 4.640266916579943
p:
- 3.7689255324420348
- 2.2390129753769608
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795718572544
p:
- 3.768913510080282
- 2.238860835045741
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795718572544
p:
- 3.768913510080282
- 2.238860835045741
- ~SE2Transform:
theta: 4.652939509422217
p:
- 3.7680440410755174
- 2.226892718156981
- ~SE2Transform:
theta: 4.652939509422217
p:
- 3.7680440410755174
- 2.226892718156981
- ~SE2Transform:
theta: 4.642573918014976
p:
- 3.7679421170472205
- 2.2253179309713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.642573918014976
p:
- 3.7679421170472205
- 2.2253179309713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593415320858
p:
- 3.767230268979175
- 2.2139075605369656
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593415320858
p:
- 3.767230268979175
- 2.2139075605369656
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621677622805
p:
- 3.76723503123257
- 2.2139845447126976
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621677622805
p:
- 3.76723503123257
- 2.2139845447126976
- ~SE2Transform:
theta: 4.632933826306858
p:
- 3.767129136940522
- 2.212558305404749
- ~SE2Transform:
theta: 4.632933826306858
p:
- 3.767129136940522
- 2.212558305404749
- ~SE2Transform:
theta: 4.659077617156531
p:
- 3.7663331454444693
- 2.2005850771119504
- ~SE2Transform:
theta: 4.659077617156531
p:
- 3.7663331454444693
- 2.2005850771119504
- ~SE2Transform:
theta: 4.645102699235394
p:
- 3.7663378815205095
- 2.2006635253209623
- ~SE2Transform:
theta: 4.645102699235394
p:
- 3.7663378815205095
- 2.2006635253209623
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129043941472
p:
- 3.7663436703514512
- 2.2007413217459844
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129043941472
p:
- 3.7663436703514512
- 2.2007413217459844
- ~SE2Transform:
theta: 4.617237323148544
p:
- 3.7663472295879497
- 2.2007815685464887
- ~SE2Transform:
theta: 4.617237323148544
p:
- 3.7663472295879497
- 2.2007815685464887
- ~SE2Transform:
theta: 4.643381113998217
p:
- 3.765363406049712
- 2.188822308976646
- ~SE2Transform:
theta: 4.643381113998217
p:
- 3.765363406049712
- 2.188822308976646
- ~SE2Transform:
theta: 4.629404879382988
p:
- 3.765369418790464
- 2.188901275794292
- ~SE2Transform:
theta: 4.629404879382988
p:
- 3.765369418790464
- 2.188901275794292
- ~SE2Transform:
theta: 4.615428713196831
p:
- 3.7653765317420205
- 2.188980119585429
- ~SE2Transform:
theta: 4.615428713196831
p:
- 3.7653765317420205
- 2.188980119585429
- ~SE2Transform:
theta: 4.601854652713903
p:
- 3.765365616271594
- 2.1888752852459294
- ~SE2Transform:
theta: 4.601854652713903
p:
- 3.765365616271594
- 2.1888752852459294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627998443563576
p:
- 3.764197951036935
- 2.1769325738237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.627998443563576
p:
- 3.764197951036935
- 2.1769325738237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.614022608228073
p:
- 3.764205160999758
- 2.1770112563086097
- ~SE2Transform:
theta: 4.614022608228073
p:
- 3.764205160999758
- 2.1770112563086097
- ~SE2Transform:
theta: 4.600051618202243
p:
- 3.7642132358186267
- 2.177087618719411
- ~SE2Transform:
theta: 4.600051618202243
p:
- 3.7642132358186267
- 2.177087618719411
- ~SE2Transform:
theta: 4.607493555429171
p:
- 3.7631561203297244
- 2.1673933629352975
- ~SE2Transform:
theta: 4.607493555429171
p:
- 3.7631561203297244
- 2.1673933629352975
- ~SE2Transform:
theta: 4.593517588844949
p:
- 3.7631649487706325
- 2.1674719409159735
- ~SE2Transform:
theta: 4.593517588844949
p:
- 3.7631649487706325
- 2.1674719409159735
- ~SE2Transform:
theta: 4.580381685624073
p:
- 3.7631266006262414
- 2.1671678353958206
- ~SE2Transform:
theta: 4.580381685624073
p:
- 3.7631266006262414
- 2.1671678353958206
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525476473746
p:
- 3.761702778837185
- 2.1552529485005842
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525476473746
p:
- 3.761702778837185
- 2.1552529485005842
- ~SE2Transform:
theta: 4.59254923610223
p:
- 3.761711697506067
- 2.155331642764539
- ~SE2Transform:
theta: 4.59254923610223
p:
- 3.761711697506067
- 2.155331642764539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785730749056945
p:
- 3.7617217105182252
- 2.155410168648603
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785730749056945
p:
- 3.7617217105182252
- 2.155410168648603
- ~SE2Transform:
theta: 4.564602878786936
p:
- 3.7617324355400807
- 2.155485836104771
- ~SE2Transform:
theta: 4.564602878786936
p:
- 3.7617324355400807
- 2.155485836104771
- ~SE2Transform:
theta: 4.5540579355027795
p:
- 3.761504389529857
- 2.15400756270768
- ~SE2Transform:
theta: 4.5540579355027795
p:
- 3.761504389529857
- 2.15400756270768
- ~SE2Transform:
theta: 4.580201726352453
p:
- 3.7597674527399088
- 2.1421342797244023
- ~SE2Transform:
theta: 4.580201726352453
p:
- 3.7597674527399088
- 2.1421342797244023
- ~SE2Transform:
theta: 4.566225485961263
p:
- 3.7597784396090805
- 2.142212711987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.566225485961263
p:
- 3.7597784396090805
- 2.142212711987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.552249246401368
p:
- 3.75979052149945
- 2.1422909826641776
- ~SE2Transform:
theta: 4.552249246401368
p:
- 3.75979052149945
- 2.1422909826641776
- ~SE2Transform:
theta: 4.538273186567107
p:
- 3.7598036823740775
- 2.1423689954993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.538273186567107
p:
- 3.7598036823740775
- 2.1423689954993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.530533585401748
p:
- 3.759310886694068
- 2.1396295551449884
- ~SE2Transform:
theta: 4.530533585401748
p:
- 3.759310886694068
- 2.1396295551449884
- ~SE2Transform:
theta: 4.516751036452401
p:
- 3.759309065652125
- 2.139620021915317
- ~SE2Transform:
theta: 4.516751036452401
p:
- 3.759309065652125
- 2.139620021915317
- ~SE2Transform:
theta: 4.503460650539538
p:
- 3.7592617307341674
- 2.139389219059045
- ~SE2Transform:
theta: 4.503460650539538
p:
- 3.7592617307341674
- 2.139389219059045
- ~SE2Transform:
theta: 4.529604441389211
p:
- 3.756926517238734
- 2.127618977933902
- ~SE2Transform:
theta: 4.529604441389211
p:
- 3.756926517238734
- 2.127618977933902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5156282009996165
p:
- 3.7569414568136485
- 2.1276967541529546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5156282009996165
p:
- 3.7569414568136485
- 2.1276967541529546
- ~SE2Transform:
theta: 4.501651960640701
p:
- 3.7569574819103693
- 2.127774313969829
- ~SE2Transform:
theta: 4.501651960640701
p:
- 3.7569574819103693
- 2.127774313969829
- ~SE2Transform:
theta: 4.487675721083303
p:
- 3.756974589321836
- 2.1278516418892317
- ~SE2Transform:
theta: 4.487675721083303
p:
- 3.756974589321836
- 2.1278516418892317
- ~SE2Transform:
theta: 4.487858245635067
p:
- 3.7555446847116585
- 2.121593240155242
- ~SE2Transform:
theta: 4.487858245635067
p:
- 3.7555446847116585
- 2.121593240155242
- ~SE2Transform:
theta: 4.473882005366793
p:
- 3.75556285717602
- 2.1216703250685964
- ~SE2Transform:
theta: 4.473882005366793
p:
- 3.75556285717602
- 2.1216703250685964
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599112891547925
p:
- 3.755581488758006
- 2.1217446890318943
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599112891547925
p:
- 3.755581488758006
- 2.1217446890318943
- ~SE2Transform:
theta: 4.456725651129695
p:
- 3.7543565079943444
- 2.117027461591851
- ~SE2Transform:
theta: 4.456725651129695
p:
- 3.7543565079943444
- 2.117027461591851
- ~SE2Transform:
theta: 4.442749420229407
p:
- 3.7543770700016053
- 2.117103939334514
- ~SE2Transform:
theta: 4.442749420229407
p:
- 3.7543770700016053
- 2.117103939334514
- ~SE2Transform:
theta: 4.46889321107908
p:
- 3.7513320118876488
- 2.1054970698471847
- ~SE2Transform:
theta: 4.46889321107908
p:
- 3.7513320118876488
- 2.1054970698471847
- ~SE2Transform:
theta: 4.454916970687747
p:
- 3.751351642928458
- 2.1055737963322607
- ~SE2Transform:
theta: 4.454916970687747
p:
- 3.751351642928458
- 2.1055737963322607
- ~SE2Transform:
theta: 4.440940730296858
p:
- 3.751372344364817
- 2.1056502409643545
- ~SE2Transform:
theta: 4.440940730296858
p:
- 3.751372344364817
- 2.1056502409643545
- ~SE2Transform:
theta: 4.426964490083028
p:
- 3.751394112130777
- 2.1057263887334345
- ~SE2Transform:
theta: 4.426964490083028
p:
- 3.751394112130777
- 2.1057263887334345
- ~SE2Transform:
theta: 4.412988249691695
p:
- 3.7514169420191212
- 2.1058022249218498
- ~SE2Transform:
theta: 4.412988249691695
p:
- 3.7514169420191212
- 2.1058022249218498
- ~SE2Transform:
theta: 4.3990120093049505
p:
- 3.7514408295474184
- 2.1058777346360147
- ~SE2Transform:
theta: 4.3990120093049505
p:
- 3.7514408295474184
- 2.1058777346360147
- ~SE2Transform:
theta: 4.385035791668532
p:
- 3.751465766760999
- 2.1059528932177476
- ~SE2Transform:
theta: 4.385035791668532
p:
- 3.751465766760999
- 2.1059528932177476
- ~SE2Transform:
theta: 4.371059559089773
p:
- 3.751491754188714
- 2.1060277024209886
- ~SE2Transform:
theta: 4.371059559089773
p:
- 3.751491754188714
- 2.1060277024209886
- ~SE2Transform:
theta: 4.357152940969656
p:
- 3.7515078770293715
- 2.1060721077304447
- ~SE2Transform:
theta: 4.357152940969656
p:
- 3.7515078770293715
- 2.1060721077304447
- ~SE2Transform:
theta: 4.343180240207094
p:
- 3.751535365409916
- 2.106144647494899
- ~SE2Transform:
theta: 4.343180240207094
p:
- 3.751535365409916
- 2.106144647494899
- ~SE2Transform:
theta: 4.329215808099146
p:
- 3.7515624700402466
- 2.1062132663419475
- ~SE2Transform:
theta: 4.329215808099146
p:
- 3.7515624700402466
- 2.1062132663419475
- ~SE2Transform:
theta: 4.3152449993035775
p:
- 3.7515916436308245
- 2.1062842068376115
- ~SE2Transform:
theta: 4.3152449993035775
p:
- 3.7515916436308245
- 2.1062842068376115
- ~SE2Transform:
theta: 4.301270583823068
p:
- 3.751622456523385
- 2.106356254888808
- ~SE2Transform:
theta: 4.301270583823068
p:
- 3.751622456523385
- 2.106356254888808
- ~SE2Transform:
theta: 4.287305860655107
p:
- 3.751652466557149
- 2.1064237999531006
- ~SE2Transform:
theta: 4.287305860655107
p:
- 3.751652466557149
- 2.1064237999531006
- ~SE2Transform:
theta: 4.273393420785225
p:
- 3.751673366666847
- 2.1064691274083667
- ~SE2Transform:
theta: 4.273393420785225
p:
- 3.751673366666847
- 2.1064691274083667
- ~SE2Transform:
theta: 4.268832366486401
p:
- 3.7498614781739077
- 2.102633146867968
- ~SE2Transform:
theta: 4.268832366486401
p:
- 3.7498614781739077
- 2.102633146867968
- ~SE2Transform:
theta: 4.254857055582427
p:
- 3.7498957796262755
- 2.1027040577059646
- ~SE2Transform:
theta: 4.254857055582427
p:
- 3.7498957796262755
- 2.1027040577059646
- ~SE2Transform:
theta: 4.244382120615956
p:
- 3.7492136853015863
- 2.101336868652618
- ~SE2Transform:
theta: 4.244382120615956
p:
- 3.7492136853015863
- 2.101336868652618
- ~SE2Transform:
theta: 4.233391538397211
p:
- 3.748624885043116
- 2.100187720078981
- ~SE2Transform:
theta: 4.233391538397211
p:
- 3.748624885043116
- 2.100187720078981
- ~SE2Transform:
theta: 4.225474940668845
p:
- 3.74737000020992
- 2.097794607459485
- ~SE2Transform:
theta: 4.225474940668845
p:
- 3.74737000020992
- 2.097794607459485
- ~SE2Transform:
theta: 4.223382787239041
p:
- 3.744849786012945
- 2.0930463914438935
- ~SE2Transform:
theta: 4.223382787239041
p:
- 3.744849786012945
- 2.0930463914438935
- ~SE2Transform:
theta: 4.2094065543775505
p:
- 3.7448874752256756
- 2.0931160427689828
- ~SE2Transform:
theta: 4.2094065543775505
p:
- 3.7448874752256756
- 2.0931160427689828
- ~SE2Transform:
theta: 4.211887144892976
p:
- 3.7412925943132334
- 2.086562818076773
- ~SE2Transform:
theta: 4.211887144892976
p:
- 3.7412925943132334
- 2.086562818076773
- ~SE2Transform:
theta: 4.197910904503067
p:
- 3.7413310833843587
- 2.0866320345674056
- ~SE2Transform:
theta: 4.197910904503067
p:
- 3.7413310833843587
- 2.0866320345674056
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839346641128845
p:
- 3.7413705360512903
- 2.0867007063830503
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839346641128845
p:
- 3.7413705360512903
- 2.0867007063830503
- ~SE2Transform:
theta: 4.188648455307394
p:
- 3.737102398347069
- 2.0793505495387112
- ~SE2Transform:
theta: 4.188648455307394
p:
- 3.737102398347069
- 2.0793505495387112
- ~SE2Transform:
theta: 4.174672214916061
p:
- 3.7371424853820066
- 2.079418852985953
- ~SE2Transform:
theta: 4.174672214916061
p:
- 3.7371424853820066
- 2.079418852985953
- ~SE2Transform:
theta: 4.160695974525943
p:
- 3.737183523095831
- 2.0794865895139893
- ~SE2Transform:
theta: 4.160695974525943
p:
- 3.737183523095831
- 2.0794865895139893
- ~SE2Transform:
theta: 4.146719737453211
p:
- 3.7372255026656145
- 2.0795537446011036
- ~SE2Transform:
theta: 4.146719737453211
p:
- 3.7372255026656145
- 2.0795537446011036
- ~SE2Transform:
theta: 4.132744306614832
p:
- 3.737268216130957
- 2.0796199954285126
- ~SE2Transform:
theta: 4.132744306614832
p:
- 3.737268216130957
- 2.0796199954285126
- ~SE2Transform:
theta: 4.119455755587329
p:
- 3.737137395166226
- 2.0794230335118544
- ~SE2Transform:
theta: 4.119455755587329
p:
- 3.737137395166226
- 2.0794230335118544
- ~SE2Transform:
theta: 4.145599546437002
p:
- 3.7305626871468904
- 2.069384855755222
- ~SE2Transform:
theta: 4.145599546437002
p:
- 3.7305626871468904
- 2.069384855755222
- ~SE2Transform:
theta: 4.1316233061217735
p:
- 3.73060567650455
- 2.0694513707224864
- ~SE2Transform:
theta: 4.1316233061217735
p:
- 3.73060567650455
- 2.0694513707224864
- ~SE2Transform:
theta: 4.117647070623773
p:
- 3.730649590036319
- 2.0695172765435266
- ~SE2Transform:
theta: 4.117647070623773
p:
- 3.730649590036319
- 2.0695172765435266
- ~SE2Transform:
theta: 4.103670831400832
p:
- 3.7306944213324664
- 2.0695825636112763
- ~SE2Transform:
theta: 4.103670831400832
p:
- 3.7306944213324664
- 2.0695825636112763
- ~SE2Transform:
theta: 4.089699226359524
p:
- 3.730738932083474
- 2.069645481384864
- ~SE2Transform:
theta: 4.089699226359524
p:
- 3.730738932083474
- 2.069645481384864
- ~SE2Transform:
theta: 4.106314193693511
p:
- 3.724101701308605
- 2.0602371337765666
- ~SE2Transform:
theta: 4.106314193693511
p:
- 3.724101701308605
- 2.0602371337765666
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923379534619295
p:
- 3.7241472698667266
- 2.060301908973762
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923379534619295
p:
- 3.7241472698667266
- 2.060301908973762
- ~SE2Transform:
theta: 4.078361713070609
p:
- 3.724193739301615
- 2.0603660410476046
- ~SE2Transform:
theta: 4.078361713070609
p:
- 3.724193739301615
- 2.0603660410476046
- ~SE2Transform:
theta: 4.064385476592478
p:
- 3.7242410994198867
- 2.0604295159715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.064385476592478
p:
- 3.7242410994198867
- 2.0604295159715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.050412129825406
p:
- 3.7242885339756304
- 2.060491270991253
- ~SE2Transform:
theta: 4.050412129825406
p:
- 3.7242885339756304
- 2.060491270991253
- ~SE2Transform:
theta: 4.076555920675079
p:
- 3.7170369689505605
- 2.050930590947425
- ~SE2Transform:
theta: 4.076555920675079
p:
- 3.7170369689505605
- 2.050930590947425
- ~SE2Transform:
theta: 4.062579680283746
p:
- 3.717084444690919
- 2.0509939816829674
- ~SE2Transform:
theta: 4.062579680283746
p:
- 3.717084444690919
- 2.0509939816829674
- ~SE2Transform:
theta: 4.048603439892478
p:
- 3.7171328017298086
- 2.0510567027166076
- ~SE2Transform:
theta: 4.048603439892478
p:
- 3.7171328017298086
- 2.0510567027166076
- ~SE2Transform:
theta: 4.0346272002733405
p:
- 3.7171820304012404
- 2.05111874151933
- ~SE2Transform:
theta: 4.0346272002733405
p:
- 3.7171820304012404
- 2.05111874151933
- ~SE2Transform:
theta: 4.0206509600473535
p:
- 3.7172321214818385
- 2.051180086469397
- ~SE2Transform:
theta: 4.0206509600473535
p:
- 3.7172321214818385
- 2.051180086469397
- ~SE2Transform:
theta: 4.046794750897027
p:
- 3.709699272653885
- 2.041839423390768
- ~SE2Transform:
theta: 4.046794750897027
p:
- 3.709699272653885
- 2.041839423390768
- ~SE2Transform:
theta: 4.0328185105056935
p:
- 3.7097486136744737
- 2.041901373329934
- ~SE2Transform:
theta: 4.0328185105056935
p:
- 3.7097486136744737
- 2.041901373329934
- ~SE2Transform:
theta: 4.018842270114386
p:
- 3.709798815675169
- 2.0419626276391725
- ~SE2Transform:
theta: 4.018842270114386
p:
- 3.709798815675169
- 2.0419626276391725
- ~SE2Transform:
theta: 4.0048660297319945
p:
- 3.709849868847272
- 2.0420231743504256
- ~SE2Transform:
theta: 4.0048660297319945
p:
- 3.709849868847272
- 2.0420231743504256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9914083992249485
p:
- 3.709745819010336
- 2.041903155910347
- ~SE2Transform:
theta: 3.9914083992249485
p:
- 3.709745819010336
- 2.041903155910347
- ~SE2Transform:
theta: 3.9862066060431185
p:
- 3.70713177723957
- 2.0389441684509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.9862066060431185
p:
- 3.70713177723957
- 2.0389441684509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.972230534681903
p:
- 3.707184726933653
- 2.0390029594210195
- ~SE2Transform:
theta: 3.972230534681903
p:
- 3.707184726933653
- 2.0390029594210195
- ~SE2Transform:
theta: 3.998374325531576
p:
- 3.699208604734798
- 2.030037845206343
- ~SE2Transform:
theta: 3.998374325531576
p:
- 3.699208604734798
- 2.030037845206343
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68085084200866
p:
- 3.9421066670549423
- 3.035436312608696
- ~SE2Transform:
theta: 4.68085084200866
p:
- 3.9421066670549423
- 3.035436312608696
- ~SE2Transform:
theta: 4.666874601617327
p:
- 3.942109717504785
- 3.0355154518911744
- ~SE2Transform:
theta: 4.666874601617327
p:
- 3.942109717504785
- 3.0355154518911744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528983612259935
p:
- 3.9421138736903294
- 3.0355945408119984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528983612259935
p:
- 3.9421138736903294
- 3.0355945408119984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6389221208346605
p:
- 3.9421191347997397
- 3.035673563922562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6389221208346605
p:
- 3.9421191347997397
- 3.035673563922562
- ~SE2Transform:
theta: 4.624945880443327
p:
- 3.942125499805352
- 3.035752505787114
- ~SE2Transform:
theta: 4.624945880443327
p:
- 3.942125499805352
- 3.035752505787114
- ~SE2Transform:
theta: 4.610969640051994
p:
- 3.9421329674638765
- 3.035831350985773
- ~SE2Transform:
theta: 4.610969640051994
p:
- 3.9421329674638765
- 3.035831350985773
- ~SE2Transform:
theta: 4.596993399660661
p:
- 3.9421415363166394
- 3.035910084117539
- ~SE2Transform:
theta: 4.596993399660661
p:
- 3.9421415363166394
- 3.035910084117539
- ~SE2Transform:
theta: 4.583017159269328
p:
- 3.9421512046898686
- 3.0359886898033035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583017159269328
p:
- 3.9421512046898686
- 3.0359886898033035
- ~SE2Transform:
theta: 4.569040918877995
p:
- 3.94216197069502
- 3.036067152688851
- ~SE2Transform:
theta: 4.569040918877995
p:
- 3.94216197069502
- 3.036067152688851
- ~SE2Transform:
theta: 4.555064678486662
p:
- 3.9421738322291473
- 3.036145457447861
- ~SE2Transform:
theta: 4.555064678486662
p:
- 3.9421738322291473
- 3.036145457447861
- ~SE2Transform:
theta: 4.541088438095329
p:
- 3.9421867869753124
- 3.036223588784898
- ~SE2Transform:
theta: 4.541088438095329
p:
- 3.9421867869753124
- 3.036223588784898
- ~SE2Transform:
theta: 4.527112197703996
p:
- 3.942200832403037
- 3.036301531438403
- ~SE2Transform:
theta: 4.527112197703996
p:
- 3.942200832403037
- 3.036301531438403
- ~SE2Transform:
theta: 4.513135957312663
p:
- 3.9422159657687974
- 3.036379270183673
- ~SE2Transform:
theta: 4.513135957312663
p:
- 3.9422159657687974
- 3.036379270183673
- ~SE2Transform:
theta: 4.49915971692133
p:
- 3.942232184116562
- 3.0364567898358343
- ~SE2Transform:
theta: 4.49915971692133
p:
- 3.942232184116562
- 3.0364567898358343
- ~SE2Transform:
theta: 4.485183476529997
p:
- 3.9422494842783666
- 3.036534075252809
- ~SE2Transform:
theta: 4.485183476529997
p:
- 3.9422494842783666
- 3.036534075252809
- ~SE2Transform:
theta: 4.471207236138664
p:
- 3.9422678628749335
- 3.0366111113382726
- ~SE2Transform:
theta: 4.471207236138664
p:
- 3.9422678628749335
- 3.0366111113382726
- ~SE2Transform:
theta: 4.457230995747331
p:
- 3.942287316316333
- 3.0366878830446047
- ~SE2Transform:
theta: 4.457230995747331
p:
- 3.942287316316333
- 3.0366878830446047
- ~SE2Transform:
theta: 4.443254755355998
p:
- 3.942307840802683
- 3.0367643753758244
- ~SE2Transform:
theta: 4.443254755355998
p:
- 3.942307840802683
- 3.0367643753758244
- ~SE2Transform:
theta: 4.429278514964665
p:
- 3.942329432324891
- 3.036840573390519
- ~SE2Transform:
theta: 4.429278514964665
p:
- 3.942329432324891
- 3.036840573390519
- ~SE2Transform:
theta: 4.415302274573332
p:
- 3.942352086665441
- 3.0369164622047764
- ~SE2Transform:
theta: 4.415302274573332
p:
- 3.942352086665441
- 3.0369164622047764
- ~SE2Transform:
theta: 4.401326034181999
p:
- 3.942375799399213
- 3.0369920269950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.401326034181999
p:
- 3.942375799399213
- 3.0369920269950708
- ~SE2Transform:
theta: 4.387349793790666
p:
- 3.9424005658943466
- 3.0370672530011706
- ~SE2Transform:
theta: 4.387349793790666
p:
- 3.9424005658943466
- 3.0370672530011706
- ~SE2Transform:
theta: 4.373373553410979
p:
- 3.942426381311408
- 3.0371421255239675
- ~SE2Transform:
theta: 4.373373553410979
p:
- 3.942426381311408
- 3.0371421255239675
- ~SE2Transform:
theta: 4.359397322730247
p:
- 3.9424532390993465
- 3.037216625755715
- ~SE2Transform:
theta: 4.359397322730247
p:
- 3.9424532390993465
- 3.037216625755715
- ~SE2Transform:
theta: 4.345421082362248
p:
- 3.942481137029354
- 3.0372907475141933
- ~SE2Transform:
theta: 4.345421082362248
p:
- 3.942481137029354
- 3.0372907475141933
- ~SE2Transform:
theta: 4.331445410219333
p:
- 3.9425099728483186
- 3.037364229357994
- ~SE2Transform:
theta: 4.331445410219333
p:
- 3.9425099728483186
- 3.037364229357994
- ~SE2Transform:
theta: 4.317469171029202
p:
- 3.942539931251152
- 3.037437541962938
- ~SE2Transform:
theta: 4.317469171029202
p:
- 3.942539931251152
- 3.037437541962938
- ~SE2Transform:
theta: 4.303503063419294
p:
- 3.942569091878649
- 3.037506149064141
- ~SE2Transform:
theta: 4.303503063419294
p:
- 3.942569091878649
- 3.037506149064141
- ~SE2Transform:
theta: 4.2895316241339865
p:
- 3.94260019663263
- 3.0375765807757915
- ~SE2Transform:
theta: 4.2895316241339865
p:
- 3.94260019663263
- 3.0375765807757915
- ~SE2Transform:
theta: 4.277642084136313
p:
- 3.942234894967288
- 3.036777534308829
- ~SE2Transform:
theta: 4.277642084136313
p:
- 3.942234894967288
- 3.036777534308829
- ~SE2Transform:
theta: 4.265095002899091
p:
- 3.94198868855179
- 3.0362559411880703
- ~SE2Transform:
theta: 4.265095002899091
p:
- 3.94198868855179
- 3.0362559411880703
- ~SE2Transform:
theta: 4.2511965489043595
p:
- 3.942007773123855
- 3.0362950249573526
- ~SE2Transform:
theta: 4.2511965489043595
p:
- 3.942007773123855
- 3.0362950249573526
- ~SE2Transform:
theta: 4.277340339754033
p:
- 3.936808652284813
- 3.025480176797794
- ~SE2Transform:
theta: 4.277340339754033
p:
- 3.936808652284813
- 3.025480176797794
- ~SE2Transform:
theta: 4.281162543174555
p:
- 3.933413072038584
- 3.0181371746534724
- ~SE2Transform:
theta: 4.281162543174555
p:
- 3.933413072038584
- 3.0181371746534724
- ~SE2Transform:
theta: 4.267299355346738
p:
- 3.9334246581091077
- 3.0181619030904745
- ~SE2Transform:
theta: 4.267299355346738
p:
- 3.9334246581091077
- 3.0181619030904745
- ~SE2Transform:
theta: 4.254760109008311
p:
- 3.933171508449369
- 3.017639657079145
- ~SE2Transform:
theta: 4.254760109008311
p:
- 3.933171508449369
- 3.017639657079145
- ~SE2Transform:
theta: 4.280903899857984
p:
- 3.928010959901871
- 3.0068063502477944
- ~SE2Transform:
theta: 4.280903899857984
p:
- 3.928010959901871
- 3.0068063502477944
- ~SE2Transform:
theta: 4.28881841986452
p:
- 3.923877777103331
- 2.9977350370485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.28881841986452
p:
- 3.923877777103331
- 2.9977350370485265
- ~SE2Transform:
theta: 4.284990624305043
p:
- 3.9219885863590838
- 2.9935661746540685
- ~SE2Transform:
theta: 4.284990624305043
p:
- 3.9219885863590838
- 2.9935661746540685
- ~SE2Transform:
theta: 4.311134415154716
p:
- 3.9171578422713855
- 2.9825818353579416
- ~SE2Transform:
theta: 4.311134415154716
p:
- 3.9171578422713855
- 2.9825818353579416
- ~SE2Transform:
theta: 4.299251220813095
p:
- 3.9168087365263413
- 2.981772411936905
- ~SE2Transform:
theta: 4.299251220813095
p:
- 3.9168087365263413
- 2.981772411936905
- ~SE2Transform:
theta: 4.325395011662768
p:
- 3.912135121552901
- 2.970720302577452
- ~SE2Transform:
theta: 4.325395011662768
p:
- 3.912135121552901
- 2.970720302577452
- ~SE2Transform:
theta: 4.312925228933389
p:
- 3.91190067691089
- 2.970155150175754
- ~SE2Transform:
theta: 4.312925228933389
p:
- 3.91190067691089
- 2.970155150175754
- ~SE2Transform:
theta: 4.300049404760761
p:
- 3.9117329052506555
- 2.9697647722764673
- ~SE2Transform:
theta: 4.300049404760761
p:
- 3.9117329052506555
- 2.9697647722764673
- ~SE2Transform:
theta: 4.3261931956104345
p:
- 3.9070681133813316
- 2.9587089360335974
- ~SE2Transform:
theta: 4.3261931956104345
p:
- 3.9070681133813316
- 2.9587089360335974
- ~SE2Transform:
theta: 4.312827692322134
p:
- 3.9069928762474593
- 2.9585273896797775
- ~SE2Transform:
theta: 4.312827692322134
p:
- 3.9069928762474593
- 2.9585273896797775
- ~SE2Transform:
theta: 4.338971483171807
p:
- 3.902469736027478
- 2.947412849618954
- ~SE2Transform:
theta: 4.338971483171807
p:
- 3.902469736027478
- 2.947412849618954
- ~SE2Transform:
theta: 4.325815979124722
p:
- 3.9023596996925014
- 2.9471373505006406
- ~SE2Transform:
theta: 4.325815979124722
p:
- 3.9023596996925014
- 2.9471373505006406
- ~SE2Transform:
theta: 4.351959769974395
p:
- 3.89798129575931
- 2.935965001722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.351959769974395
p:
- 3.89798129575931
- 2.935965001722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.338302170011729
p:
- 3.897957511141773
- 2.9359031772502773
- ~SE2Transform:
theta: 4.338302170011729
p:
- 3.897957511141773
- 2.9359031772502773
- ~SE2Transform:
theta: 4.324663481033925
p:
- 3.8979302993765184
- 2.9358352266286705
- ~SE2Transform:
theta: 4.324663481033925
p:
- 3.8979302993765184
- 2.9358352266286705
- ~SE2Transform:
theta: 4.350807271883598
p:
- 3.8935390222433526
- 2.92466793137185
- ~SE2Transform:
theta: 4.350807271883598
p:
- 3.8935390222433526
- 2.92466793137185
- ~SE2Transform:
theta: 4.376951062733271
p:
- 3.889441167913046
- 2.9133896607552683
- ~SE2Transform:
theta: 4.376951062733271
p:
- 3.889441167913046
- 2.9133896607552683
- ~SE2Transform:
theta: 4.362974981465493
p:
- 3.889467741170455
- 2.9134642065821668
- ~SE2Transform:
theta: 4.362974981465493
p:
- 3.889467741170455
- 2.9134642065821668
- ~SE2Transform:
theta: 4.389118772315166
p:
- 3.885507417521773
- 2.9021369105760164
- ~SE2Transform:
theta: 4.389118772315166
p:
- 3.885507417521773
- 2.9021369105760164
- ~SE2Transform:
theta: 4.375142533413898
p:
- 3.8855331003529803
- 2.902211828363902
- ~SE2Transform:
theta: 4.375142533413898
p:
- 3.8855331003529803
- 2.902211828363902
- ~SE2Transform:
theta: 4.362846216898098
p:
- 3.8853065314992845
- 2.9015781771968157
- ~SE2Transform:
theta: 4.362846216898098
p:
- 3.8853065314992845
- 2.9015781771968157
- ~SE2Transform:
theta: 4.358023886933
p:
- 3.8839282572100853
- 2.8978251602907905
- ~SE2Transform:
theta: 4.358023886933
p:
- 3.8839282572100853
- 2.8978251602907905
- ~SE2Transform:
theta: 4.384167677782673
p:
- 3.8799118998174826
- 2.8865176109759236
- ~SE2Transform:
theta: 4.384167677782673
p:
- 3.8799118998174826
- 2.8865176109759236
- ~SE2Transform:
theta: 4.3701959662717975
p:
- 3.8799376546009063
- 2.886591543895145
- ~SE2Transform:
theta: 4.3701959662717975
p:
- 3.8799376546009063
- 2.886591543895145
- ~SE2Transform:
theta: 4.396339757121471
p:
- 3.8760592277241357
- 2.8752359460167947
- ~SE2Transform:
theta: 4.396339757121471
p:
- 3.8760592277241357
- 2.8752359460167947
- ~SE2Transform:
theta: 4.382369533377798
p:
- 3.876083534796537
- 2.875308556381512
- ~SE2Transform:
theta: 4.382369533377798
p:
- 3.876083534796537
- 2.875308556381512
- ~SE2Transform:
theta: 4.3909602125567515
p:
- 3.87319420027059
- 2.8667540101537505
- ~SE2Transform:
theta: 4.3909602125567515
p:
- 3.87319420027059
- 2.8667540101537505
- ~SE2Transform:
theta: 4.417104003406425
p:
- 3.8695523829510248
- 2.855320333368736
- ~SE2Transform:
theta: 4.417104003406425
p:
- 3.8695523829510248
- 2.855320333368736
- ~SE2Transform:
theta: 4.403203646943601
p:
- 3.869565764990514
- 2.8553632538247564
- ~SE2Transform:
theta: 4.403203646943601
p:
- 3.869565764990514
- 2.8553632538247564
- ~SE2Transform:
theta: 4.39567758195419
p:
- 3.868679702238456
- 2.852624955145174
- ~SE2Transform:
theta: 4.39567758195419
p:
- 3.868679702238456
- 2.852624955145174
- ~SE2Transform:
theta: 4.421821372803863
p:
- 3.8650918621174593
- 2.8411742258461548
- ~SE2Transform:
theta: 4.421821372803863
p:
- 3.8650918621174593
- 2.8411742258461548
- ~SE2Transform:
theta: 4.429143222014451
p:
- 3.862393394566105
- 2.8320283386157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.429143222014451
p:
- 3.862393394566105
- 2.8320283386157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.4151792644870005
p:
- 3.862414495484405
- 2.8320989903947513
- ~SE2Transform:
theta: 4.4151792644870005
p:
- 3.862414495484405
- 2.8320989903947513
- ~SE2Transform:
theta: 4.441323055336674
p:
- 3.8590506319308187
- 2.8205804739882816
- ~SE2Transform:
theta: 4.441323055336674
p:
- 3.8590506319308187
- 2.8205804739882816
- ~SE2Transform:
theta: 4.427346829142294
p:
- 3.8590723692298106
- 2.82065662533915
- ~SE2Transform:
theta: 4.427346829142294
p:
- 3.8590723692298106
- 2.82065662533915
- ~SE2Transform:
theta: 4.4216975738357585
p:
- 3.8580274993219597
- 2.8171277452343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.4216975738357585
p:
- 3.8580274993219597
- 2.8171277452343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.447841364685432
p:
- 3.8547387879521353
- 2.8055875469804175
- ~SE2Transform:
theta: 4.447841364685432
p:
- 3.8547387879521353
- 2.8055875469804175
- ~SE2Transform:
theta: 4.433927541759432
p:
- 3.8547524542417184
- 2.805636639441712
- ~SE2Transform:
theta: 4.433927541759432
p:
- 3.8547524542417184
- 2.805636639441712
- ~SE2Transform:
theta: 4.434431653415903
p:
- 3.8529957065675227
- 2.7994859205669793
- ~SE2Transform:
theta: 4.434431653415903
p:
- 3.8529957065675227
- 2.7994859205669793
- ~SE2Transform:
theta: 4.430096673079301
p:
- 3.8518019009064544
- 2.795336287745516
- ~SE2Transform:
theta: 4.430096673079301
p:
- 3.8518019009064544
- 2.795336287745516
- ~SE2Transform:
theta: 4.41860511101036
p:
- 3.851502461374193
- 2.7943256149153264
- ~SE2Transform:
theta: 4.41860511101036
p:
- 3.851502461374193
- 2.7943256149153264
- ~SE2Transform:
theta: 4.4447489018600335
p:
- 3.8481780781526504
- 2.7827956420441704
- ~SE2Transform:
theta: 4.4447489018600335
p:
- 3.8481780781526504
- 2.7827956420441704
- ~SE2Transform:
theta: 4.440796917371798
p:
- 3.846974636303969
- 2.77844078659023
- ~SE2Transform:
theta: 4.440796917371798
p:
- 3.846974636303969
- 2.77844078659023
- ~SE2Transform:
theta: 4.466610134361733
p:
- 3.8439093145792538
- 2.7668566814751507
- ~SE2Transform:
theta: 4.466610134361733
p:
- 3.8439093145792538
- 2.7668566814751507
- ~SE2Transform:
theta: 4.453575798429171
p:
- 3.8438211631045944
- 2.7665147295313375
- ~SE2Transform:
theta: 4.453575798429171
p:
- 3.8438211631045944
- 2.7665147295313375
- ~SE2Transform:
theta: 4.439603305480387
p:
- 3.843841515771948
- 2.766589489262295
- ~SE2Transform:
theta: 4.439603305480387
p:
- 3.843841515771948
- 2.766589489262295
- ~SE2Transform:
theta: 4.46574709633006
p:
- 3.8407599562449857
- 2.754992257303976
- ~SE2Transform:
theta: 4.46574709633006
p:
- 3.8407599562449857
- 2.754992257303976
- ~SE2Transform:
theta: 4.455779389920465
p:
- 3.8403215798394275
- 2.753287006039182
- ~SE2Transform:
theta: 4.455779389920465
p:
- 3.8403215798394275
- 2.753287006039182
- ~SE2Transform:
theta: 4.4819231807701385
p:
- 3.837428013095119
- 2.7416414459534884
- ~SE2Transform:
theta: 4.4819231807701385
p:
- 3.837428013095119
- 2.7416414459534884
- ~SE2Transform:
theta: 4.467951250539354
p:
- 3.837446177228094
- 2.7417164989142684
- ~SE2Transform:
theta: 4.467951250539354
p:
- 3.837446177228094
- 2.7417164989142684
- ~SE2Transform:
theta: 4.494095041389027
p:
- 3.83469456946228
- 2.7300365822657477
- ~SE2Transform:
theta: 4.494095041389027
p:
- 3.83469456946228
- 2.7300365822657477
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118808758269
p:
- 3.8347122600300882
- 2.7301137756001728
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118808758269
p:
- 3.8347122600300882
- 2.7301137756001728
- ~SE2Transform:
theta: 4.4664252880334585
p:
- 3.8347002836861783
- 2.7300646481201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.4664252880334585
p:
- 3.8347002836861783
- 2.7300646481201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.492569078883132
p:
- 3.831930856016047
- 2.7183889439189413
- ~SE2Transform:
theta: 4.492569078883132
p:
- 3.831930856016047
- 2.7183889439189413
- ~SE2Transform:
theta: 4.4785929353846345
p:
- 3.8319486551542346
- 2.7184660703055608
- ~SE2Transform:
theta: 4.4785929353846345
p:
- 3.8319486551542346
- 2.7184660703055608
- ~SE2Transform:
theta: 4.465042630320595
p:
- 3.8319209446901175
- 2.71835311491449
- ~SE2Transform:
theta: 4.465042630320595
p:
- 3.8319209446901175
- 2.71835311491449
- ~SE2Transform:
theta: 4.491186421170268
p:
- 3.8291353761698788
- 2.7066812510430975
- ~SE2Transform:
theta: 4.491186421170268
p:
- 3.8291353761698788
- 2.7066812510430975
- ~SE2Transform:
theta: 4.47801761359768
p:
- 3.8290695691256666
- 2.706397367750592
- ~SE2Transform:
theta: 4.47801761359768
p:
- 3.8290695691256666
- 2.706397367750592
- ~SE2Transform:
theta: 4.4786570046402945
p:
- 3.827532080144506
- 2.699948743552861
- ~SE2Transform:
theta: 4.4786570046402945
p:
- 3.827532080144506
- 2.699948743552861
- ~SE2Transform:
theta: 4.464929117814634
p:
- 3.827523789066648
- 2.6999149504740827
- ~SE2Transform:
theta: 4.464929117814634
p:
- 3.827523789066648
- 2.6999149504740827
- ~SE2Transform:
theta: 4.459754635567314
p:
- 3.8265436897390077
- 2.696077324562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.459754635567314
p:
- 3.8265436897390077
- 2.696077324562884
- ~SE2Transform:
theta: 4.485898426416987
p:
- 3.8236964396976845
- 2.684420353883696
- ~SE2Transform:
theta: 4.485898426416987
p:
- 3.8236964396976845
- 2.684420353883696
- ~SE2Transform:
theta: 4.51204221726666
p:
- 3.8211548853332373
- 2.672692937304337
- ~SE2Transform:
theta: 4.51204221726666
p:
- 3.8211548853332373
- 2.672692937304337
- ~SE2Transform:
theta: 4.498065999972856
p:
- 3.821171186274355
- 2.6727704287970484
- ~SE2Transform:
theta: 4.498065999972856
p:
- 3.821171186274355
- 2.6727704287970484
- ~SE2Transform:
theta: 4.488724509856778
p:
- 3.8207262320762934
- 2.67077120130526
- ~SE2Transform:
theta: 4.488724509856778
p:
- 3.8207262320762934
- 2.67077120130526
- ~SE2Transform:
theta: 4.474757761265078
p:
- 3.820743341427398
- 2.670844060744974
- ~SE2Transform:
theta: 4.474757761265078
p:
- 3.820743341427398
- 2.670844060744974
- ~SE2Transform:
theta: 4.500901552114751
p:
- 3.818071296264485
- 2.6591456859492766
- ~SE2Transform:
theta: 4.500901552114751
p:
- 3.818071296264485
- 2.6591456859492766
- ~SE2Transform:
theta: 4.487434203895588
p:
- 3.818037873679374
- 2.658994965602097
- ~SE2Transform:
theta: 4.487434203895588
p:
- 3.818037873679374
- 2.658994965602097
- ~SE2Transform:
theta: 4.477255394199117
p:
- 3.81765848972579
- 2.6573749817935237
- ~SE2Transform:
theta: 4.477255394199117
p:
- 3.81765848972579
- 2.6573749817935237
- ~SE2Transform:
theta: 4.4781980059463065
p:
- 3.8160847024967373
- 2.650791933903757
- ~SE2Transform:
theta: 4.4781980059463065
p:
- 3.8160847024967373
- 2.650791933903757
- ~SE2Transform:
theta: 4.50434179679598
p:
- 3.813452918338299
- 2.6390844358637544
- ~SE2Transform:
theta: 4.50434179679598
p:
- 3.813452918338299
- 2.6390844358637544
- ~SE2Transform:
theta: 4.530485587645653
p:
- 3.81112807705198
- 2.627312141643566
- ~SE2Transform:
theta: 4.530485587645653
p:
- 3.81112807705198
- 2.627312141643566
- ~SE2Transform:
theta: 4.535483873187613
p:
- 3.8095880925700403
- 2.618820553509051
- ~SE2Transform:
theta: 4.535483873187613
p:
- 3.8095880925700403
- 2.618820553509051
- ~SE2Transform:
theta: 4.522276530243312
p:
- 3.8095381434009687
- 2.6185514262262077
- ~SE2Transform:
theta: 4.522276530243312
p:
- 3.8095381434009687
- 2.6185514262262077
- ~SE2Transform:
theta: 4.5463254784508935
p:
- 3.807431342764887
- 2.6068466451192336
- ~SE2Transform:
theta: 4.5463254784508935
p:
- 3.807431342764887
- 2.6068466451192336
- ~SE2Transform:
theta: 4.5325267130385924
p:
- 3.807430953418716
- 2.6068444165727724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5325267130385924
p:
- 3.807430953418716
- 2.6068444165727724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5185583007676255
p:
- 3.8074449978881844
- 2.6069187056360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.5185583007676255
p:
- 3.8074449978881844
- 2.6069187056360095
- ~SE2Transform:
theta: 4.544702091617299
p:
- 3.805287746763636
- 2.595114551036933
- ~SE2Transform:
theta: 4.544702091617299
p:
- 3.805287746763636
- 2.595114551036933
- ~SE2Transform:
theta: 4.531097416958017
p:
- 3.8052718880604512
- 2.595024588873551
- ~SE2Transform:
theta: 4.531097416958017
p:
- 3.8052718880604512
- 2.595024588873551
- ~SE2Transform:
theta: 4.517267016717207
p:
- 3.805274181497312
- 2.5950366303828236
- ~SE2Transform:
theta: 4.517267016717207
p:
- 3.805274181497312
- 2.5950366303828236
- ~SE2Transform:
theta: 4.503481562660318
p:
- 3.805272501677048
- 2.5950284284707403
- ~SE2Transform:
theta: 4.503481562660318
p:
- 3.805272501677048
- 2.5950284284707403
- ~SE2Transform:
theta: 4.529625353509991
p:
- 3.802937534322829
- 2.583258138513904
- ~SE2Transform:
theta: 4.529625353509991
p:
- 3.802937534322829
- 2.583258138513904
- ~SE2Transform:
theta: 4.515655292107926
p:
- 3.8029519371023257
- 2.5833331298636852
- ~SE2Transform:
theta: 4.515655292107926
p:
- 3.8029519371023257
- 2.5833331298636852
- ~SE2Transform:
theta: 4.541799082957599
p:
- 3.8007604275529543
- 2.5715352875139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.541799082957599
p:
- 3.8007604275529543
- 2.5715352875139894
- ~SE2Transform:
theta: 4.535226818708318
p:
- 3.8001861983634515
- 2.5682661156360007
- ~SE2Transform:
theta: 4.535226818708318
p:
- 3.8001861983634515
- 2.5682661156360007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464183930545925
p:
- 3.7982676864358162
- 2.557193718274998
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464183930545925
p:
- 3.7982676864358162
- 2.557193718274998
- ~SE2Transform:
theta: 4.572562183904266
p:
- 3.7964400947646606
- 2.5453340510411846
- ~SE2Transform:
theta: 4.572562183904266
p:
- 3.7964400947646606
- 2.5453340510411846
- ~SE2Transform:
theta: 4.562327523410043
p:
- 3.7962034808236327
- 2.5437130496989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.562327523410043
p:
- 3.7962034808236327
- 2.5437130496989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631620393563175
p:
- 3.7952017790611228
- 2.5370692010376823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631620393563175
p:
- 3.7952017790611228
- 2.5370692010376823
- ~SE2Transform:
theta: 4.549298916908148
p:
- 3.795206021358949
- 2.5370961464686963
- ~SE2Transform:
theta: 4.549298916908148
p:
- 3.795206021358949
- 2.5370961464686963
- ~SE2Transform:
theta: 4.575442707757821
p:
- 3.7934125992770533
- 2.5252312640230317
- ~SE2Transform:
theta: 4.575442707757821
p:
- 3.7934125992770533
- 2.5252312640230317
- ~SE2Transform:
theta: 4.564074690210096
p:
- 3.79325368306025
- 2.524124646837695
- ~SE2Transform:
theta: 4.564074690210096
p:
- 3.79325368306025
- 2.524124646837695
- ~SE2Transform:
theta: 4.55011095540854
p:
- 3.7932650450125287
- 2.5241972208596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.55011095540854
p:
- 3.7932650450125287
- 2.5241972208596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.538465493574958
p:
- 3.7930993036902474
- 2.52322056131277
- ~SE2Transform:
theta: 4.538465493574958
p:
- 3.7930993036902474
- 2.52322056131277
- ~SE2Transform:
theta: 4.561193061158487
p:
- 3.7911854063734323
- 2.5115509479838773
- ~SE2Transform:
theta: 4.561193061158487
p:
- 3.7911854063734323
- 2.5115509479838773
- ~SE2Transform:
theta: 4.565479158905938
p:
- 3.7899523669166197
- 2.503339804375642
- ~SE2Transform:
theta: 4.565479158905938
p:
- 3.7899523669166197
- 2.503339804375642
- ~SE2Transform:
theta: 4.591622949755611
p:
- 3.7883511478815266
- 2.4914474582734245
- ~SE2Transform:
theta: 4.591622949755611
p:
- 3.7883511478815266
- 2.4914474582734245
- ~SE2Transform:
theta: 4.581249029674905
p:
- 3.7881533890674652
- 2.4898856696532903
- ~SE2Transform:
theta: 4.581249029674905
p:
- 3.7881533890674652
- 2.4898856696532903
- ~SE2Transform:
theta: 4.607392820524578
p:
- 3.7867399021189385
- 2.4779695522965497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607392820524578
p:
- 3.7867399021189385
- 2.4779695522965497
- ~SE2Transform:
theta: 4.633536611374251
p:
- 3.785638395193008
- 2.4660205573302196
- ~SE2Transform:
theta: 4.633536611374251
p:
- 3.785638395193008
- 2.4660205573302196
- ~SE2Transform:
theta: 4.64166565781412
p:
- 3.7848862001094394
- 2.455981597731546
- ~SE2Transform:
theta: 4.64166565781412
p:
- 3.7848862001094394
- 2.455981597731546
- ~SE2Transform:
theta: 4.628740208378304
p:
- 3.7848551164084716
- 2.4555796863945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.628740208378304
p:
- 3.7848551164084716
- 2.4555796863945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.654883999227977
p:
- 3.7840089209140744
- 2.4436099014592316
- ~SE2Transform:
theta: 4.654883999227977
p:
- 3.7840089209140744
- 2.4436099014592316
- ~SE2Transform:
theta: 4.647432696030983
p:
- 3.7838304998020478
- 2.4406996248539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647432696030983
p:
- 3.7838304998020478
- 2.4406996248539397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6449542184684995
p:
- 3.7834866486396206
- 2.435512736602842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6449542184684995
p:
- 3.7834866486396206
- 2.435512736602842
- ~SE2Transform:
theta: 4.640530476572421
p:
- 3.7831870347600205
- 2.431217779768121
- ~SE2Transform:
theta: 4.640530476572421
p:
- 3.7831870347600205
- 2.431217779768121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6442942055067995
p:
- 3.7826232425407715
- 2.4231740714983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6442942055067995
p:
- 3.7826232425407715
- 2.4231740714983
- ~SE2Transform:
theta: 4.632325725127388
p:
- 3.7825608985381387
- 2.422334023623811
- ~SE2Transform:
theta: 4.632325725127388
p:
- 3.7825608985381387
- 2.422334023623811
- ~SE2Transform:
theta: 4.658469515977061
p:
- 3.7817576262554615
- 2.4103612815881226
- ~SE2Transform:
theta: 4.658469515977061
p:
- 3.7817576262554615
- 2.4103612815881226
- ~SE2Transform:
theta: 4.647080168567584
p:
- 3.781691602230717
- 2.40925507096032
- ~SE2Transform:
theta: 4.647080168567584
p:
- 3.781691602230717
- 2.40925507096032
- ~SE2Transform:
theta: 4.669090424833989
p:
- 3.781051733315056
- 2.397483497083276
- ~SE2Transform:
theta: 4.669090424833989
p:
- 3.781051733315056
- 2.397483497083276
- ~SE2Transform:
theta: 4.655114490327662
p:
- 3.7810557071741213
- 2.3975624547973453
- ~SE2Transform:
theta: 4.655114490327662
p:
- 3.7810557071741213
- 2.3975624547973453
- ~SE2Transform:
theta: 4.641492361429126
p:
- 3.7810503700776916
- 2.397479288035998
- ~SE2Transform:
theta: 4.641492361429126
p:
- 3.7810503700776916
- 2.397479288035998
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434244481675
p:
- 3.780435218922998
- 2.3884369817195577
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434244481675
p:
- 3.780435218922998
- 2.3884369817195577
- ~SE2Transform:
theta: 4.634058812097375
p:
- 3.780421148158918
- 2.3882409152528945
- ~SE2Transform:
theta: 4.634058812097375
p:
- 3.780421148158918
- 2.3882409152528945
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202602947048
p:
- 3.7796386268754207
- 2.376266799057779
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202602947048
p:
- 3.7796386268754207
- 2.376266799057779
- ~SE2Transform:
theta: 4.646230799900316
p:
- 3.779643190023015
- 2.3763438253392124
- ~SE2Transform:
theta: 4.646230799900316
p:
- 3.779643190023015
- 2.3763438253392124
- ~SE2Transform:
theta: 4.632254625723375
p:
- 3.779648975679307
- 2.37642278130404
- ~SE2Transform:
theta: 4.632254625723375
p:
- 3.779648975679307
- 2.37642278130404
- ~SE2Transform:
theta: 4.61828273523697
p:
- 3.779655692988896
- 2.376499689973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.61828273523697
p:
- 3.779655692988896
- 2.376499689973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.642090171876708
p:
- 3.7786801799950966
- 2.3646592420281642
- ~SE2Transform:
theta: 4.642090171876708
p:
- 3.7786801799950966
- 2.3646592420281642
- ~SE2Transform:
theta: 4.628114710454904
p:
- 3.778686267240736
- 2.3647378471868525
- ~SE2Transform:
theta: 4.628114710454904
p:
- 3.778686267240736
- 2.3647378471868525
- ~SE2Transform:
theta: 4.632053183635034
p:
- 3.7780167603756287
- 2.3566217650727603
- ~SE2Transform:
theta: 4.632053183635034
p:
- 3.7780167603756287
- 2.3566217650727603
- ~SE2Transform:
theta: 4.618578865437753
p:
- 3.7780036131008448
- 2.3564711553728768
- ~SE2Transform:
theta: 4.618578865437753
p:
- 3.7780036131008448
- 2.3564711553728768
- ~SE2Transform:
theta: 4.625252889528864
p:
- 3.777154392951991
- 2.3471103421318995
- ~SE2Transform:
theta: 4.625252889528864
p:
- 3.777154392951991
- 2.3471103421318995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976757893896
p:
- 3.77713171885722
- 2.346869256588425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976757893896
p:
- 3.77713171885722
- 2.346869256588425
- ~SE2Transform:
theta: 4.599541109190257
p:
- 3.777064889584572
- 2.346244894129453
- ~SE2Transform:
theta: 4.599541109190257
p:
- 3.777064889584572
- 2.346244894129453
- ~SE2Transform:
theta: 4.62568490003993
p:
- 3.775869597516849
- 2.334304916110792
- ~SE2Transform:
theta: 4.62568490003993
p:
- 3.775869597516849
- 2.334304916110792
- ~SE2Transform:
theta: 4.611709910803055
p:
- 3.7758769531298086
- 2.334383195054877
- ~SE2Transform:
theta: 4.611709910803055
p:
- 3.7758769531298086
- 2.334383195054877
- ~SE2Transform:
theta: 4.637853701652728
p:
- 3.7748270411981757
- 2.3224295561466164
- ~SE2Transform:
theta: 4.637853701652728
p:
- 3.7748270411981757
- 2.3224295561466164
- ~SE2Transform:
theta: 4.624905534362401
p:
- 3.7747952650432826
- 2.322038161707554
- ~SE2Transform:
theta: 4.624905534362401
p:
- 3.7747952650432826
- 2.322038161707554
- ~SE2Transform:
theta: 4.651049325212074
p:
- 3.7739031756596377
- 2.3100717096542156
- ~SE2Transform:
theta: 4.651049325212074
p:
- 3.7739031756596377
- 2.3100717096542156
- ~SE2Transform:
theta: 4.639092453956335
p:
- 3.7738461552692084
- 2.309225960314981
- ~SE2Transform:
theta: 4.639092453956335
p:
- 3.7738461552692084
- 2.309225960314981
- ~SE2Transform:
theta: 4.6652362448060085
p:
- 3.7731239170572506
- 2.2972480569016764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6652362448060085
p:
- 3.7731239170572506
- 2.2972480569016764
- ~SE2Transform:
theta: 4.651276538559812
p:
- 3.7731277915825885
- 2.297319561703795
- ~SE2Transform:
theta: 4.651276538559812
p:
- 3.7731277915825885
- 2.297319561703795
- ~SE2Transform:
theta: 4.638508530536858
p:
- 3.7730957603919535
- 2.2968457214413807
- ~SE2Transform:
theta: 4.638508530536858
p:
- 3.7730957603919535
- 2.2968457214413807
- ~SE2Transform:
theta: 4.627607765154492
p:
- 3.772990168193218
- 2.2955174787931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.627607765154492
p:
- 3.772990168193218
- 2.2955174787931556
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751556004165
p:
- 3.7721304181424697
- 2.283548659801146
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751556004165
p:
- 3.7721304181424697
- 2.283548659801146
- ~SE2Transform:
theta: 4.639785435066048
p:
- 3.772135306952365
- 2.28362305411172
- ~SE2Transform:
theta: 4.639785435066048
p:
- 3.772135306952365
- 2.28362305411172
- ~SE2Transform:
theta: 4.634812545284872
p:
- 3.7718313115855353
- 2.279582251987089
- ~SE2Transform:
theta: 4.634812545284872
p:
- 3.7718313115855353
- 2.279582251987089
- ~SE2Transform:
theta: 4.660571672912453
p:
- 3.771056780358883
- 2.2676272646491347
- ~SE2Transform:
theta: 4.660571672912453
p:
- 3.771056780358883
- 2.2676272646491347
- ~SE2Transform:
theta: 4.646938199501459
p:
- 3.771052201906182
- 2.26754926892617
- ~SE2Transform:
theta: 4.646938199501459
p:
- 3.771052201906182
- 2.26754926892617
- ~SE2Transform:
theta: 4.633735842883094
p:
- 3.771032331907189
- 2.267273973120529
- ~SE2Transform:
theta: 4.633735842883094
p:
- 3.771032331907189
- 2.267273973120529
- ~SE2Transform:
theta: 4.659879633732767
p:
- 3.7702459433936717
- 2.2553001102801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.659879633732767
p:
- 3.7702459433936717
- 2.2553001102801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.645903434379708
p:
- 3.7702506515758065
- 2.2553791493910045
- ~SE2Transform:
theta: 4.645903434379708
p:
- 3.7702506515758065
- 2.2553791493910045
- ~SE2Transform:
theta: 4.641702359724283
p:
- 3.7699485885641586
- 2.2509819129769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.641702359724283
p:
- 3.7699485885641586
- 2.2509819129769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.627769617422413
p:
- 3.769953183531065
- 2.2510409670741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.627769617422413
p:
- 3.769953183531065
- 2.2510409670741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.61412312573027
p:
- 3.769946594644683
- 2.2509691131392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.61412312573027
p:
- 3.769946594644683
- 2.2509691131392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.640266916579943
p:
- 3.7689255324420348
- 2.2390129753769608
- ~SE2Transform:
theta: 4.640266916579943
p:
- 3.7689255324420348
- 2.2390129753769608
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795718572544
p:
- 3.768913510080282
- 2.238860835045741
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795718572544
p:
- 3.768913510080282
- 2.238860835045741
- ~SE2Transform:
theta: 4.652939509422217
p:
- 3.7680440410755174
- 2.226892718156981
- ~SE2Transform:
theta: 4.652939509422217
p:
- 3.7680440410755174
- 2.226892718156981
- ~SE2Transform:
theta: 4.642573918014976
p:
- 3.7679421170472205
- 2.2253179309713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.642573918014976
p:
- 3.7679421170472205
- 2.2253179309713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593415320858
p:
- 3.767230268979175
- 2.2139075605369656
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593415320858
p:
- 3.767230268979175
- 2.2139075605369656
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621677622805
p:
- 3.76723503123257
- 2.2139845447126976
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621677622805
p:
- 3.76723503123257
- 2.2139845447126976
- ~SE2Transform:
theta: 4.632933826306858
p:
- 3.767129136940522
- 2.212558305404749
- ~SE2Transform:
theta: 4.632933826306858
p:
- 3.767129136940522
- 2.212558305404749
- ~SE2Transform:
theta: 4.659077617156531
p:
- 3.7663331454444693
- 2.2005850771119504
- ~SE2Transform:
theta: 4.659077617156531
p:
- 3.7663331454444693
- 2.2005850771119504
- ~SE2Transform:
theta: 4.645102699235394
p:
- 3.7663378815205095
- 2.2006635253209623
- ~SE2Transform:
theta: 4.645102699235394
p:
- 3.7663378815205095
- 2.2006635253209623
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129043941472
p:
- 3.7663436703514512
- 2.2007413217459844
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129043941472
p:
- 3.7663436703514512
- 2.2007413217459844
- ~SE2Transform:
theta: 4.617237323148544
p:
- 3.7663472295879497
- 2.2007815685464887
- ~SE2Transform:
theta: 4.617237323148544
p:
- 3.7663472295879497
- 2.2007815685464887
- ~SE2Transform:
theta: 4.643381113998217
p:
- 3.765363406049712
- 2.188822308976646
- ~SE2Transform:
theta: 4.643381113998217
p:
- 3.765363406049712
- 2.188822308976646
- ~SE2Transform:
theta: 4.629404879382988
p:
- 3.765369418790464
- 2.188901275794292
- ~SE2Transform:
theta: 4.629404879382988
p:
- 3.765369418790464
- 2.188901275794292
- ~SE2Transform:
theta: 4.615428713196831
p:
- 3.7653765317420205
- 2.188980119585429
- ~SE2Transform:
theta: 4.615428713196831
p:
- 3.7653765317420205
- 2.188980119585429
- ~SE2Transform:
theta: 4.601854652713903
p:
- 3.765365616271594
- 2.1888752852459294
- ~SE2Transform:
theta: 4.601854652713903
p:
- 3.765365616271594
- 2.1888752852459294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627998443563576
p:
- 3.764197951036935
- 2.1769325738237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.627998443563576
p:
- 3.764197951036935
- 2.1769325738237675
- ~SE2Transform:
theta: 4.614022608228073
p:
- 3.764205160999758
- 2.1770112563086097
- ~SE2Transform:
theta: 4.614022608228073
p:
- 3.764205160999758
- 2.1770112563086097
- ~SE2Transform:
theta: 4.600051618202243
p:
- 3.7642132358186267
- 2.177087618719411
- ~SE2Transform:
theta: 4.600051618202243
p:
- 3.7642132358186267
- 2.177087618719411
- ~SE2Transform:
theta: 4.607493555429171
p:
- 3.7631561203297244
- 2.1673933629352975
- ~SE2Transform:
theta: 4.607493555429171
p:
- 3.7631561203297244
- 2.1673933629352975
- ~SE2Transform:
theta: 4.593517588844949
p:
- 3.7631649487706325
- 2.1674719409159735
- ~SE2Transform:
theta: 4.593517588844949
p:
- 3.7631649487706325
- 2.1674719409159735
- ~SE2Transform:
theta: 4.580381685624073
p:
- 3.7631266006262414
- 2.1671678353958206
- ~SE2Transform:
theta: 4.580381685624073
p:
- 3.7631266006262414
- 2.1671678353958206
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525476473746
p:
- 3.761702778837185
- 2.1552529485005842
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525476473746
p:
- 3.761702778837185
- 2.1552529485005842
- ~SE2Transform:
theta: 4.59254923610223
p:
- 3.761711697506067
- 2.155331642764539
- ~SE2Transform:
theta: 4.59254923610223
p:
- 3.761711697506067
- 2.155331642764539
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785730749056945
p:
- 3.7617217105182252
- 2.155410168648603
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785730749056945
p:
- 3.7617217105182252
- 2.155410168648603
- ~SE2Transform:
theta: 4.564602878786936
p:
- 3.7617324355400807
- 2.155485836104771
- ~SE2Transform:
theta: 4.564602878786936
p:
- 3.7617324355400807
- 2.155485836104771
- ~SE2Transform:
theta: 4.5540579355027795
p:
- 3.761504389529857
- 2.15400756270768
- ~SE2Transform:
theta: 4.5540579355027795
p:
- 3.761504389529857
- 2.15400756270768
- ~SE2Transform:
theta: 4.580201726352453
p:
- 3.7597674527399088
- 2.1421342797244023
- ~SE2Transform:
theta: 4.580201726352453
p:
- 3.7597674527399088
- 2.1421342797244023
- ~SE2Transform:
theta: 4.566225485961263
p:
- 3.7597784396090805
- 2.142212711987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.566225485961263
p:
- 3.7597784396090805
- 2.142212711987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.552249246401368
p:
- 3.75979052149945
- 2.1422909826641776
- ~SE2Transform:
theta: 4.552249246401368
p:
- 3.75979052149945
- 2.1422909826641776
- ~SE2Transform:
theta: 4.538273186567107
p:
- 3.7598036823740775
- 2.1423689954993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.538273186567107
p:
- 3.7598036823740775
- 2.1423689954993033
- ~SE2Transform:
theta: 4.530533585401748
p:
- 3.759310886694068
- 2.1396295551449884
- ~SE2Transform:
theta: 4.530533585401748
p:
- 3.759310886694068
- 2.1396295551449884
- ~SE2Transform:
theta: 4.516751036452401
p:
- 3.759309065652125
- 2.139620021915317
- ~SE2Transform:
theta: 4.516751036452401
p:
- 3.759309065652125
- 2.139620021915317
- ~SE2Transform:
theta: 4.503460650539538
p:
- 3.7592617307341674
- 2.139389219059045
- ~SE2Transform:
theta: 4.503460650539538
p:
- 3.7592617307341674
- 2.139389219059045
- ~SE2Transform:
theta: 4.529604441389211
p:
- 3.756926517238734
- 2.127618977933902
- ~SE2Transform:
theta: 4.529604441389211
p:
- 3.756926517238734
- 2.127618977933902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5156282009996165
p:
- 3.7569414568136485
- 2.1276967541529546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5156282009996165
p:
- 3.7569414568136485
- 2.1276967541529546
- ~SE2Transform:
theta: 4.501651960640701
p:
- 3.7569574819103693
- 2.127774313969829
- ~SE2Transform:
theta: 4.501651960640701
p:
- 3.7569574819103693
- 2.127774313969829
- ~SE2Transform:
theta: 4.487675721083303
p:
- 3.756974589321836
- 2.1278516418892317
- ~SE2Transform:
theta: 4.487675721083303
p:
- 3.756974589321836
- 2.1278516418892317
- ~SE2Transform:
theta: 4.487858245635067
p:
- 3.7555446847116585
- 2.121593240155242
- ~SE2Transform:
theta: 4.487858245635067
p:
- 3.7555446847116585
- 2.121593240155242
- ~SE2Transform:
theta: 4.473882005366793
p:
- 3.75556285717602
- 2.1216703250685964
- ~SE2Transform:
theta: 4.473882005366793
p:
- 3.75556285717602
- 2.1216703250685964
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599112891547925
p:
- 3.755581488758006
- 2.1217446890318943
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599112891547925
p:
- 3.755581488758006
- 2.1217446890318943
- ~SE2Transform:
theta: 4.456725651129695
p:
- 3.7543565079943444
- 2.117027461591851
- ~SE2Transform:
theta: 4.456725651129695
p:
- 3.7543565079943444
- 2.117027461591851
- ~SE2Transform:
theta: 4.442749420229407
p:
- 3.7543770700016053
- 2.117103939334514
- ~SE2Transform:
theta: 4.442749420229407
p:
- 3.7543770700016053
- 2.117103939334514
- ~SE2Transform:
theta: 4.46889321107908
p:
- 3.7513320118876488
- 2.1054970698471847
- ~SE2Transform:
theta: 4.46889321107908
p:
- 3.7513320118876488
- 2.1054970698471847
- ~SE2Transform:
theta: 4.454916970687747
p:
- 3.751351642928458
- 2.1055737963322607
- ~SE2Transform:
theta: 4.454916970687747
p:
- 3.751351642928458
- 2.1055737963322607
- ~SE2Transform:
theta: 4.440940730296858
p:
- 3.751372344364817
- 2.1056502409643545
- ~SE2Transform:
theta: 4.440940730296858
p:
- 3.751372344364817
- 2.1056502409643545
- ~SE2Transform:
theta: 4.426964490083028
p:
- 3.751394112130777
- 2.1057263887334345
- ~SE2Transform:
theta: 4.426964490083028
p:
- 3.751394112130777
- 2.1057263887334345
- ~SE2Transform:
theta: 4.412988249691695
p:
- 3.7514169420191212
- 2.1058022249218498
- ~SE2Transform:
theta: 4.412988249691695
p:
- 3.7514169420191212
- 2.1058022249218498
- ~SE2Transform:
theta: 4.3990120093049505
p:
- 3.7514408295474184
- 2.1058777346360147
- ~SE2Transform:
theta: 4.3990120093049505
p:
- 3.7514408295474184
- 2.1058777346360147
- ~SE2Transform:
theta: 4.385035791668532
p:
- 3.751465766760999
- 2.1059528932177476
- ~SE2Transform:
theta: 4.385035791668532
p:
- 3.751465766760999
- 2.1059528932177476
- ~SE2Transform:
theta: 4.371059559089773
p:
- 3.751491754188714
- 2.1060277024209886
- ~SE2Transform:
theta: 4.371059559089773
p:
- 3.751491754188714
- 2.1060277024209886
- ~SE2Transform:
theta: 4.357152940969656
p:
- 3.7515078770293715
- 2.1060721077304447
- ~SE2Transform:
theta: 4.357152940969656
p:
- 3.7515078770293715
- 2.1060721077304447
- ~SE2Transform:
theta: 4.343180240207094
p:
- 3.751535365409916
- 2.106144647494899
- ~SE2Transform:
theta: 4.343180240207094
p:
- 3.751535365409916
- 2.106144647494899
- ~SE2Transform:
theta: 4.329215808099146
p:
- 3.7515624700402466
- 2.1062132663419475
- ~SE2Transform:
theta: 4.329215808099146
p:
- 3.7515624700402466
- 2.1062132663419475
- ~SE2Transform:
theta: 4.3152449993035775
p:
- 3.7515916436308245
- 2.1062842068376115
- ~SE2Transform:
theta: 4.3152449993035775
p:
- 3.7515916436308245
- 2.1062842068376115
- ~SE2Transform:
theta: 4.301270583823068
p:
- 3.751622456523385
- 2.106356254888808
- ~SE2Transform:
theta: 4.301270583823068
p:
- 3.751622456523385
- 2.106356254888808
- ~SE2Transform:
theta: 4.287305860655107
p:
- 3.751652466557149
- 2.1064237999531006
- ~SE2Transform:
theta: 4.287305860655107
p:
- 3.751652466557149
- 2.1064237999531006
- ~SE2Transform:
theta: 4.273393420785225
p:
- 3.751673366666847
- 2.1064691274083667
- ~SE2Transform:
theta: 4.273393420785225
p:
- 3.751673366666847
- 2.1064691274083667
- ~SE2Transform:
theta: 4.268832366486401
p:
- 3.7498614781739077
- 2.102633146867968
- ~SE2Transform:
theta: 4.268832366486401
p:
- 3.7498614781739077
- 2.102633146867968
- ~SE2Transform:
theta: 4.254857055582427
p:
- 3.7498957796262755
- 2.1027040577059646
- ~SE2Transform:
theta: 4.254857055582427
p:
- 3.7498957796262755
- 2.1027040577059646
- ~SE2Transform:
theta: 4.244382120615956
p:
- 3.7492136853015863
- 2.101336868652618
- ~SE2Transform:
theta: 4.244382120615956
p:
- 3.7492136853015863
- 2.101336868652618
- ~SE2Transform:
theta: 4.233391538397211
p:
- 3.748624885043116
- 2.100187720078981
- ~SE2Transform:
theta: 4.233391538397211
p:
- 3.748624885043116
- 2.100187720078981
- ~SE2Transform:
theta: 4.225474940668845
p:
- 3.74737000020992
- 2.097794607459485
- ~SE2Transform:
theta: 4.225474940668845
p:
- 3.74737000020992
- 2.097794607459485
- ~SE2Transform:
theta: 4.223382787239041
p:
- 3.744849786012945
- 2.0930463914438935
- ~SE2Transform:
theta: 4.223382787239041
p:
- 3.744849786012945
- 2.0930463914438935
- ~SE2Transform:
theta: 4.2094065543775505
p:
- 3.7448874752256756
- 2.0931160427689828
- ~SE2Transform:
theta: 4.2094065543775505
p:
- 3.7448874752256756
- 2.0931160427689828
- ~SE2Transform:
theta: 4.211887144892976
p:
- 3.7412925943132334
- 2.086562818076773
- ~SE2Transform:
theta: 4.211887144892976
p:
- 3.7412925943132334
- 2.086562818076773
- ~SE2Transform:
theta: 4.197910904503067
p:
- 3.7413310833843587
- 2.0866320345674056
- ~SE2Transform:
theta: 4.197910904503067
p:
- 3.7413310833843587
- 2.0866320345674056
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839346641128845
p:
- 3.7413705360512903
- 2.0867007063830503
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839346641128845
p:
- 3.7413705360512903
- 2.0867007063830503
- ~SE2Transform:
theta: 4.188648455307394
p:
- 3.737102398347069
- 2.0793505495387112
- ~SE2Transform:
theta: 4.188648455307394
p:
- 3.737102398347069
- 2.0793505495387112
- ~SE2Transform:
theta: 4.174672214916061
p:
- 3.7371424853820066
- 2.079418852985953
- ~SE2Transform:
theta: 4.174672214916061
p:
- 3.7371424853820066
- 2.079418852985953
- ~SE2Transform:
theta: 4.160695974525943
p:
- 3.737183523095831
- 2.0794865895139893
- ~SE2Transform:
theta: 4.160695974525943
p:
- 3.737183523095831
- 2.0794865895139893
- ~SE2Transform:
theta: 4.146719737453211
p:
- 3.7372255026656145
- 2.0795537446011036
- ~SE2Transform:
theta: 4.146719737453211
p:
- 3.7372255026656145
- 2.0795537446011036
- ~SE2Transform:
theta: 4.132744306614832
p:
- 3.737268216130957
- 2.0796199954285126
- ~SE2Transform:
theta: 4.132744306614832
p:
- 3.737268216130957
- 2.0796199954285126
- ~SE2Transform:
theta: 4.119455755587329
p:
- 3.737137395166226
- 2.0794230335118544
- ~SE2Transform:
theta: 4.119455755587329
p:
- 3.737137395166226
- 2.0794230335118544
- ~SE2Transform:
theta: 4.145599546437002
p:
- 3.7305626871468904
- 2.069384855755222
- ~SE2Transform:
theta: 4.145599546437002
p:
- 3.7305626871468904
- 2.069384855755222
- ~SE2Transform:
theta: 4.1316233061217735
p:
- 3.73060567650455
- 2.0694513707224864
- ~SE2Transform:
theta: 4.1316233061217735
p:
- 3.73060567650455
- 2.0694513707224864
- ~SE2Transform:
theta: 4.117647070623773
p:
- 3.730649590036319
- 2.0695172765435266
- ~SE2Transform:
theta: 4.117647070623773
p:
- 3.730649590036319
- 2.0695172765435266
- ~SE2Transform:
theta: 4.103670831400832
p:
- 3.7306944213324664
- 2.0695825636112763
- ~SE2Transform:
theta: 4.103670831400832
p:
- 3.7306944213324664
- 2.0695825636112763
- ~SE2Transform:
theta: 4.089699226359524
p:
- 3.730738932083474
- 2.069645481384864
- ~SE2Transform:
theta: 4.089699226359524
p:
- 3.730738932083474
- 2.069645481384864
- ~SE2Transform:
theta: 4.106314193693511
p:
- 3.724101701308605
- 2.0602371337765666
- ~SE2Transform:
theta: 4.106314193693511
p:
- 3.724101701308605
- 2.0602371337765666
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923379534619295
p:
- 3.7241472698667266
- 2.060301908973762
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923379534619295
p:
- 3.7241472698667266
- 2.060301908973762
- ~SE2Transform:
theta: 4.078361713070609
p:
- 3.724193739301615
- 2.0603660410476046
- ~SE2Transform:
theta: 4.078361713070609
p:
- 3.724193739301615
- 2.0603660410476046
- ~SE2Transform:
theta: 4.064385476592478
p:
- 3.7242410994198867
- 2.0604295159715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.064385476592478
p:
- 3.7242410994198867
- 2.0604295159715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.050412129825406
p:
- 3.7242885339756304
- 2.060491270991253
- ~SE2Transform:
theta: 4.050412129825406
p:
- 3.7242885339756304
- 2.060491270991253
- ~SE2Transform:
theta: 4.076555920675079
p:
- 3.7170369689505605
- 2.050930590947425
- ~SE2Transform:
theta: 4.076555920675079
p:
- 3.7170369689505605
- 2.050930590947425
- ~SE2Transform:
theta: 4.062579680283746
p:
- 3.717084444690919
- 2.0509939816829674
- ~SE2Transform:
theta: 4.062579680283746
p:
- 3.717084444690919
- 2.0509939816829674
- ~SE2Transform:
theta: 4.048603439892478
p:
- 3.7171328017298086
- 2.0510567027166076
- ~SE2Transform:
theta: 4.048603439892478
p:
- 3.7171328017298086
- 2.0510567027166076
- ~SE2Transform:
theta: 4.0346272002733405
p:
- 3.7171820304012404
- 2.05111874151933
- ~SE2Transform:
theta: 4.0346272002733405
p:
- 3.7171820304012404
- 2.05111874151933
- ~SE2Transform:
theta: 4.0206509600473535
p:
- 3.7172321214818385
- 2.051180086469397
- ~SE2Transform:
theta: 4.0206509600473535
p:
- 3.7172321214818385
- 2.051180086469397
- ~SE2Transform:
theta: 4.046794750897027
p:
- 3.709699272653885
- 2.041839423390768
- ~SE2Transform:
theta: 4.046794750897027
p:
- 3.709699272653885
- 2.041839423390768
- ~SE2Transform:
theta: 4.0328185105056935
p:
- 3.7097486136744737
- 2.041901373329934
- ~SE2Transform:
theta: 4.0328185105056935
p:
- 3.7097486136744737
- 2.041901373329934
- ~SE2Transform:
theta: 4.018842270114386
p:
- 3.709798815675169
- 2.0419626276391725
- ~SE2Transform:
theta: 4.018842270114386
p:
- 3.709798815675169
- 2.0419626276391725
- ~SE2Transform:
theta: 4.0048660297319945
p:
- 3.709849868847272
- 2.0420231743504256
- ~SE2Transform:
theta: 4.0048660297319945
p:
- 3.709849868847272
- 2.0420231743504256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9914083992249485
p:
- 3.709745819010336
- 2.041903155910347
- ~SE2Transform:
theta: 3.9914083992249485
p:
- 3.709745819010336
- 2.041903155910347
- ~SE2Transform:
theta: 3.9862066060431185
p:
- 3.70713177723957
- 2.0389441684509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.9862066060431185
p:
- 3.70713177723957
- 2.0389441684509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.972230534681903
p:
- 3.707184726933653
- 2.0390029594210195
- ~SE2Transform:
theta: 3.972230534681903
p:
- 3.707184726933653
- 2.0390029594210195
- ~SE2Transform:
theta: 3.998374325531576
p:
- 3.699208604734798
- 2.030037845206343
- ~SE2Transform:
theta: 3.998374325531576
p:
- 3.699208604734798
- 2.030037845206343
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}