Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.879321722954839
p:
- 0.8745975787447706
- 2.9024576445445938
- ~SE2Transform:
theta: 4.879321722954839
p:
- 0.8745975787447706
- 2.9024576445445938
- ~SE2Transform:
theta: 4.8401060366803295
p:
- 0.8750868558543572
- 2.8991606314811698
- ~SE2Transform:
theta: 4.8401060366803295
p:
- 0.8750868558543572
- 2.8991606314811698
- ~SE2Transform:
theta: 4.80089035040582
p:
- 0.8754464952970867
- 2.895846970861615
- ~SE2Transform:
theta: 4.80089035040582
p:
- 0.8754464952970867
- 2.895846970861615
- ~SE2Transform:
theta: 4.861296235761245
p:
- 0.8763447323978418
- 2.888315532635569
- ~SE2Transform:
theta: 4.861296235761245
p:
- 0.8763447323978418
- 2.888315532635569
- ~SE2Transform:
theta: 4.822080549486735
p:
- 0.8767745029735895
- 2.8850102362067176
- ~SE2Transform:
theta: 4.822080549486735
p:
- 0.8767745029735895
- 2.8850102362067176
- ~SE2Transform:
theta: 4.782864863212225
p:
- 0.877074356878668
- 2.8816906315817716
- ~SE2Transform:
theta: 4.782864863212225
p:
- 0.877074356878668
- 2.8816906315817716
- ~SE2Transform:
theta: 4.843467696407258
p:
- 0.8778364295531765
- 2.874154301038295
- ~SE2Transform:
theta: 4.843467696407258
p:
- 0.8778364295531765
- 2.874154301038295
- ~SE2Transform:
theta: 4.804252010132748
p:
- 0.878207206342282
- 2.8708418681253116
- ~SE2Transform:
theta: 4.804252010132748
p:
- 0.878207206342282
- 2.8708418681253116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765036323858238
p:
- 0.8784478320268975
- 2.8675174453919254
- ~SE2Transform:
theta: 4.765036323858238
p:
- 0.8784478320268975
- 2.8675174453919254
- ~SE2Transform:
theta: 4.825771285353141
p:
- 0.8790753685496927
- 2.8599754874571666
- ~SE2Transform:
theta: 4.825771285353141
p:
- 0.8790753685496927
- 2.8599754874571666
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555599078631
p:
- 0.8793874721685757
- 2.856657012120294
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555599078631
p:
- 0.8793874721685757
- 2.856657012120294
- ~SE2Transform:
theta: 4.848230969229742
p:
- 0.8801756574901958
- 2.8491784008316015
- ~SE2Transform:
theta: 4.848230969229742
p:
- 0.8801756574901958
- 2.8491784008316015
- ~SE2Transform:
theta: 4.809015282955232
p:
- 0.8805622080350817
- 2.8458677716003824
- ~SE2Transform:
theta: 4.809015282955232
p:
- 0.8805622080350817
- 2.8458677716003824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7697995966807225
p:
- 0.8808186660625287
- 2.8425445327419023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7697995966807225
p:
- 0.8808186660625287
- 2.8425445327419023
- ~SE2Transform:
theta: 4.829243751186343
p:
- 0.881482986178646
- 2.834939602361791
- ~SE2Transform:
theta: 4.829243751186343
p:
- 0.881482986178646
- 2.834939602361791
- ~SE2Transform:
theta: 4.790028064911834
p:
- 0.8818066111849228
- 2.8316222307989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.790028064911834
p:
- 0.8818066111849228
- 2.8316222307989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.849159519505559
p:
- 0.8826251417040342
- 2.824016300201201
- ~SE2Transform:
theta: 4.849159519505559
p:
- 0.8826251417040342
- 2.824016300201201
- ~SE2Transform:
theta: 4.809943833231049
p:
- 0.8830147661675212
- 2.8207060313287666
- ~SE2Transform:
theta: 4.809943833231049
p:
- 0.8830147661675212
- 2.8207060313287666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707281469565395
p:
- 0.8832743098783237
- 2.817383032037082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707281469565395
p:
- 0.8832743098783237
- 2.817383032037082
- ~SE2Transform:
theta: 4.830150550393403
p:
- 0.8839457061727409
- 2.809777608825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.830150550393403
p:
- 0.8839457061727409
- 2.809777608825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.790934864118893
p:
- 0.8842723392354522
- 2.8064605320889884
- ~SE2Transform:
theta: 4.790934864118893
p:
- 0.8842723392354522
- 2.8064605320889884
- ~SE2Transform:
theta: 4.751719177844383
p:
- 0.8844686730689469
- 2.8031331997857487
- ~SE2Transform:
theta: 4.751719177844383
p:
- 0.8844686730689469
- 2.8031331997857487
- ~SE2Transform:
theta: 4.811241501620854
p:
- 0.8849954140392717
- 2.795521501949695
- ~SE2Transform:
theta: 4.811241501620854
p:
- 0.8849954140392717
- 2.795521501949695
- ~SE2Transform:
theta: 4.772025815346344
p:
- 0.8852592696814757
- 2.7921988422574557
- ~SE2Transform:
theta: 4.772025815346344
p:
- 0.8852592696814757
- 2.7921988422574557
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322420886603314
p:
- 0.8859399223595052
- 2.7846349161454973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322420886603314
p:
- 0.8859399223595052
- 2.7846349161454973
- ~SE2Transform:
theta: 4.793026402385822
p:
- 0.8862734924956528
- 2.781318529829848
- ~SE2Transform:
theta: 4.793026402385822
p:
- 0.8862734924956528
- 2.781318529829848
- ~SE2Transform:
theta: 4.753810716111312
p:
- 0.8864767851374784
- 2.777991615443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.753810716111312
p:
- 0.8864767851374784
- 2.777991615443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.811529011815495
p:
- 0.8870190447584687
- 2.770288716925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.811529011815495
p:
- 0.8870190447584687
- 2.770288716925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.772313325540986
p:
- 0.8872838556882889
- 2.7669661332316116
- ~SE2Transform:
theta: 4.772313325540986
p:
- 0.8872838556882889
- 2.7669661332316116
- ~SE2Transform:
theta: 4.829802129538894
p:
- 0.887968692541845
- 2.7592628423715873
- ~SE2Transform:
theta: 4.829802129538894
p:
- 0.887968692541845
- 2.7592628423715873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905864432643845
p:
- 0.8882941698460427
- 2.7559456520311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905864432643845
p:
- 0.8882941698460427
- 2.7559456520311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.751370756989875
p:
- 0.8884893443556794
- 2.7526182515230566
- ~SE2Transform:
theta: 4.751370756989875
p:
- 0.8884893443556794
- 2.7526182515230566
- ~SE2Transform:
theta: 4.809078371875757
p:
- 0.8890128034250421
- 2.7449135062591457
- ~SE2Transform:
theta: 4.809078371875757
p:
- 0.8890128034250421
- 2.7449135062591457
- ~SE2Transform:
theta: 4.769862685601248
p:
- 0.8892694711115308
- 2.7415902835869392
- ~SE2Transform:
theta: 4.769862685601248
p:
- 0.8892694711115308
- 2.7415902835869392
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271938923769335
p:
- 0.8899355126863964
- 2.733877272748148
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271938923769335
p:
- 0.8899355126863964
- 2.733877272748148
- ~SE2Transform:
theta: 4.787978206102424
p:
- 0.8902523368741903
- 2.730559244769908
- ~SE2Transform:
theta: 4.787978206102424
p:
- 0.8902523368741903
- 2.730559244769908
- ~SE2Transform:
theta: 4.748762519827914
p:
- 0.890438832080133
- 2.727231346518982
- ~SE2Transform:
theta: 4.748762519827914
p:
- 0.890438832080133
- 2.727231346518982
- ~SE2Transform:
theta: 4.806239321707784
p:
- 0.8909420706258182
- 2.7195134506793197
- ~SE2Transform:
theta: 4.806239321707784
p:
- 0.8909420706258182
- 2.7195134506793197
- ~SE2Transform:
theta: 4.767023635433274
p:
- 0.8911893024946991
- 2.7161895127085742
- ~SE2Transform:
theta: 4.767023635433274
p:
- 0.8911893024946991
- 2.7161895127085742
- ~SE2Transform:
theta: 4.820104847749875
p:
- 0.8918346338785976
- 2.708257129154451
- ~SE2Transform:
theta: 4.820104847749875
p:
- 0.8918346338785976
- 2.708257129154451
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889161475366
p:
- 0.8921279286540954
- 2.704936938586875
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889161475366
p:
- 0.8921279286540954
- 2.704936938586875
- ~SE2Transform:
theta: 4.741673475200856
p:
- 0.8922908277523232
- 2.7016078018948555
- ~SE2Transform:
theta: 4.741673475200856
p:
- 0.8922908277523232
- 2.7016078018948555
- ~SE2Transform:
theta: 4.794364984474189
p:
- 0.8927344435041988
- 2.6936416676616988
- ~SE2Transform:
theta: 4.794364984474189
p:
- 0.8927344435041988
- 2.6936416676616988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551492981996795
p:
- 0.8929421893105712
- 2.690315028380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551492981996795
p:
- 0.8929421893105712
- 2.690315028380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.808131638093143
p:
- 0.8934932422374133
- 2.68237048082705
- ~SE2Transform:
theta: 4.808131638093143
p:
- 0.8934932422374133
- 2.68237048082705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689159518186335
p:
- 0.8937467636021749
- 2.6790470166482203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689159518186335
p:
- 0.8937467636021749
- 2.6790470166482203
- ~SE2Transform:
theta: 4.822374592175627
p:
- 0.8944069994543926
- 2.6711351863842885
- ~SE2Transform:
theta: 4.822374592175627
p:
- 0.8944069994543926
- 2.6711351863842885
- ~SE2Transform:
theta: 4.783158905901117
p:
- 0.8947078294519641
- 2.667815670072698
- ~SE2Transform:
theta: 4.783158905901117
p:
- 0.8947078294519641
- 2.667815670072698
- ~SE2Transform:
theta: 4.743943219626607
p:
- 0.8948782844135464
- 2.6644869116951004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743943219626607
p:
- 0.8948782844135464
- 2.6644869116951004
- ~SE2Transform:
theta: 4.796607896664385
p:
- 0.8953399524506515
- 2.6565204317494313
- ~SE2Transform:
theta: 4.796607896664385
p:
- 0.8953399524506515
- 2.6565204317494313
- ~SE2Transform:
theta: 4.757392210389876
p:
- 0.8955551590880166
- 2.6531942667905652
- ~SE2Transform:
theta: 4.757392210389876
p:
- 0.8955551590880166
- 2.6531942667905652
- ~SE2Transform:
theta: 4.814907142041902
p:
- 0.8961249847832249
- 2.645482952407738
- ~SE2Transform:
theta: 4.814907142041902
p:
- 0.8961249847832249
- 2.645482952407738
- ~SE2Transform:
theta: 4.775691455767392
p:
- 0.8964010183011244
- 2.6421612822363705
- ~SE2Transform:
theta: 4.775691455767392
p:
- 0.8964010183011244
- 2.6421612822363705
- ~SE2Transform:
theta: 4.736475769492882
p:
- 0.8965466114040315
- 2.6388313438167086
- ~SE2Transform:
theta: 4.736475769492882
p:
- 0.8965466114040315
- 2.6388313438167086
- ~SE2Transform:
theta: 4.793601759027261
p:
- 0.8969545738347212
- 2.6310898988618066
- ~SE2Transform:
theta: 4.793601759027261
p:
- 0.8969545738347212
- 2.6310898988618066
- ~SE2Transform:
theta: 4.754386072752752
p:
- 0.8971597806050803
- 2.6277631019921803
- ~SE2Transform:
theta: 4.754386072752752
p:
- 0.8971597806050803
- 2.6277631019921803
- ~SE2Transform:
theta: 4.811504580984647
p:
- 0.8977063198067372
- 2.6200298221255007
- ~SE2Transform:
theta: 4.811504580984647
p:
- 0.8977063198067372
- 2.6200298221255007
- ~SE2Transform:
theta: 4.772288894710138
p:
- 0.8979710495629982
- 2.6167072319632165
- ~SE2Transform:
theta: 4.772288894710138
p:
- 0.8979710495629982
- 2.6167072319632165
- ~SE2Transform:
theta: 4.733073208435628
p:
- 0.8981053115261826
- 2.6133768174311207
- ~SE2Transform:
theta: 4.733073208435628
p:
- 0.8981053115261826
- 2.6133768174311207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901984289213795
p:
- 0.8984869298615914
- 2.6056339898310688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901984289213795
p:
- 0.8984869298615914
- 2.6056339898310688
- ~SE2Transform:
theta: 4.75098274264687
p:
- 0.8986808132774462
- 2.6023065138429646
- ~SE2Transform:
theta: 4.75098274264687
p:
- 0.8986808132774462
- 2.6023065138429646
- ~SE2Transform:
theta: 4.808100787472622
p:
- 0.8992010302551019
- 2.594571394997635
- ~SE2Transform:
theta: 4.808100787472622
p:
- 0.8992010302551019
- 2.594571394997635
- ~SE2Transform:
theta: 4.768885101198112
p:
- 0.8994544490888107
- 2.591247922999095
- ~SE2Transform:
theta: 4.768885101198112
p:
- 0.8994544490888107
- 2.591247922999095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7296694149236025
p:
- 0.8995773742527418
- 2.587917070760639
- ~SE2Transform:
theta: 4.7296694149236025
p:
- 0.8995773742527418
- 2.587917070760639
- ~SE2Transform:
theta: 4.787349511064518
p:
- 0.899933478476519
- 2.5802013731313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.787349511064518
p:
- 0.899933478476519
- 2.5802013731313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.748133824790008
p:
- 0.9001178814126258
- 2.5768733582895442
- ~SE2Transform:
theta: 4.748133824790008
p:
- 0.9001178814126258
- 2.5768733582895442
- ~SE2Transform:
theta: 4.807439016061773
p:
- 0.9006172259649403
- 2.569248709998022
- ~SE2Transform:
theta: 4.807439016061773
p:
- 0.9006172259649403
- 2.569248709998022
- ~SE2Transform:
theta: 4.768223329787263
p:
- 0.9008684453645649
- 2.5659250710218986
- ~SE2Transform:
theta: 4.768223329787263
p:
- 0.9008684453645649
- 2.5659250710218986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290076435127535
p:
- 0.9009891662389546
- 2.5625941381644486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290076435127535
p:
- 0.9009891662389546
- 2.5625941381644486
- ~SE2Transform:
theta: 4.785470593532492
p:
- 0.9013382533337577
- 2.55481594592392
- ~SE2Transform:
theta: 4.785470593532492
p:
- 0.9013382533337577
- 2.55481594592392
- ~SE2Transform:
theta: 4.746254907257982
p:
- 0.9015164028826088
- 2.551487590478869
- ~SE2Transform:
theta: 4.746254907257982
p:
- 0.9015164028826088
- 2.551487590478869
- ~SE2Transform:
theta: 4.8026639142684395
p:
- 0.9019995450953723
- 2.5437138151580383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8026639142684395
p:
- 0.9019995450953723
- 2.5437138151580383
- ~SE2Transform:
theta: 4.76344822799393
p:
- 0.9022348909767781
- 2.5403890144803345
- ~SE2Transform:
theta: 4.76344822799393
p:
- 0.9022348909767781
- 2.5403890144803345
- ~SE2Transform:
theta: 4.72423254171942
p:
- 0.9023397049918402
- 2.5370575431458335
- ~SE2Transform:
theta: 4.72423254171942
p:
- 0.9023397049918402
- 2.5370575431458335
- ~SE2Transform:
theta: 4.780863866756675
p:
- 0.9026519565850083
- 2.5292863841806055
- ~SE2Transform:
theta: 4.780863866756675
p:
- 0.9026519565850083
- 2.5292863841806055
- ~SE2Transform:
theta: 4.741648180482166
p:
- 0.9028147714736079
- 2.525957243369164
- ~SE2Transform:
theta: 4.741648180482166
p:
- 0.9028147714736079
- 2.525957243369164
- ~SE2Transform:
theta: 4.79823707453942
p:
- 0.9032622683906697
- 2.5181905295178577
- ~SE2Transform:
theta: 4.79823707453942
p:
- 0.9032622683906697
- 2.5181905295178577
- ~SE2Transform:
theta: 4.759021388264911
p:
- 0.9034828936543945
- 2.5148647195829157
- ~SE2Transform:
theta: 4.759021388264911
p:
- 0.9034828936543945
- 2.5148647195829157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719805701990401
p:
- 0.9035729588009521
- 2.5115328168983027
- ~SE2Transform:
theta: 4.719805701990401
p:
- 0.9035729588009521
- 2.5115328168983027
- ~SE2Transform:
theta: 4.78228559991563
p:
- 0.9038619990829552
- 2.504059429025845
- ~SE2Transform:
theta: 4.78228559991563
p:
- 0.9038619990829552
- 2.504059429025845
- ~SE2Transform:
theta: 4.74306991364112
p:
- 0.9040295469552917
- 2.5007305230582886
- ~SE2Transform:
theta: 4.74306991364112
p:
- 0.9040295469552917
- 2.5007305230582886
- ~SE2Transform:
theta: 4.798931119798767
p:
- 0.9044874351653898
- 2.492927216935923
- ~SE2Transform:
theta: 4.798931119798767
p:
- 0.9044874351653898
- 2.492927216935923
- ~SE2Transform:
theta: 4.759715433524257
p:
- 0.9047103686384106
- 2.489601560925906
- ~SE2Transform:
theta: 4.759715433524257
p:
- 0.9047103686384106
- 2.489601560925906
- ~SE2Transform:
theta: 4.720499747249748
p:
- 0.9048027462543533
- 2.486269721553063
- ~SE2Transform:
theta: 4.720499747249748
p:
- 0.9048027462543533
- 2.486269721553063
- ~SE2Transform:
theta: 4.776448199932754
p:
- 0.9050845910254255
- 2.478462530727183
- ~SE2Transform:
theta: 4.776448199932754
p:
- 0.9050845910254255
- 2.478462530727183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372325136582445
p:
- 0.9052327039978744
- 2.4751327034377058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372325136582445
p:
- 0.9052327039978744
- 2.4751327034377058
- ~SE2Transform:
theta: 4.793086107823604
p:
- 0.9056450244258109
- 2.4673264679365956
- ~SE2Transform:
theta: 4.793086107823604
p:
- 0.9056450244258109
- 2.4673264679365956
- ~SE2Transform:
theta: 4.753870421549094
p:
- 0.9058485157021539
- 2.4639995656941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.753870421549094
p:
- 0.9058485157021539
- 2.4639995656941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.714654735274585
p:
- 0.9059214172099543
- 2.4606672432907004
- ~SE2Transform:
theta: 4.714654735274585
p:
- 0.9059214172099543
- 2.4606672432907004
- ~SE2Transform:
theta: 4.770704794243996
p:
- 0.9061578639768681
- 2.4528637330292336
- ~SE2Transform:
theta: 4.770704794243996
p:
- 0.9061578639768681
- 2.4528637330292336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314891079694865
p:
- 0.9062868500625895
- 2.4495331099914153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314891079694865
p:
- 0.9062868500625895
- 2.4495331099914153
- ~SE2Transform:
theta: 4.78772935099746
p:
- 0.9066549077830314
- 2.441744414936835
- ~SE2Transform:
theta: 4.78772935099746
p:
- 0.9066549077830314
- 2.441744414936835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485136647229504
p:
- 0.9068405748187394
- 2.438416470378672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485136647229504
p:
- 0.9068405748187394
- 2.438416470378672
- ~SE2Transform:
theta: 4.709297978448441
p:
- 0.9068956249251812
- 2.4350838052715638
- ~SE2Transform:
theta: 4.709297978448441
p:
- 0.9068956249251812
- 2.4350838052715638
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847648318899
p:
- 0.9070889445330648
- 2.4272535649833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847648318899
p:
- 0.9070889445330648
- 2.4272535649833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.725631962044389
p:
- 0.9071984205726702
- 2.423922243589776
- ~SE2Transform:
theta: 4.725631962044389
p:
- 0.9071984205726702
- 2.423922243589776
- ~SE2Transform:
theta: 4.780862643407134
p:
- 0.9075190244112716
- 2.4160798899451237
- ~SE2Transform:
theta: 4.780862643407134
p:
- 0.9075190244112716
- 2.4160798899451237
- ~SE2Transform:
theta: 4.741646957132624
p:
- 0.9076818352271682
- 2.4127507489345055
- ~SE2Transform:
theta: 4.741646957132624
p:
- 0.9076818352271682
- 2.4127507489345055
- ~SE2Transform:
theta: 4.797156834527918
p:
- 0.9081282699152462
- 2.404928821712484
- ~SE2Transform:
theta: 4.797156834527918
p:
- 0.9081282699152462
- 2.404928821712484
- ~SE2Transform:
theta: 4.757941148253408
p:
- 0.9083453023779815
- 2.401602775389825
- ~SE2Transform:
theta: 4.757941148253408
p:
- 0.9083453023779815
- 2.401602775389825
- ~SE2Transform:
theta: 4.718725461978899
p:
- 0.9084317682180955
- 2.3982707773572853
- ~SE2Transform:
theta: 4.718725461978899
p:
- 0.9084317682180955
- 2.3982707773572853
- ~SE2Transform:
theta: 4.774143511185958
p:
- 0.9086986110591713
- 2.390435977290225
- ~SE2Transform:
theta: 4.774143511185958
p:
- 0.9086986110591713
- 2.390435977290225
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927824911448
p:
- 0.9088390494295735
- 2.3871058174900845
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927824911448
p:
- 0.9088390494295735
- 2.3871058174900845
- ~SE2Transform:
theta: 4.790496153466612
p:
- 0.9092329965177111
- 2.3792840576871606
- ~SE2Transform:
theta: 4.790496153466612
p:
- 0.9092329965177111
- 2.3792840576871606
- ~SE2Transform:
theta: 4.751280467192102
p:
- 0.9094278705962335
- 2.375956639570381
- ~SE2Transform:
theta: 4.751280467192102
p:
- 0.9094278705962335
- 2.375956639570381
- ~SE2Transform:
theta: 4.712064780917593
p:
- 0.9094921413062486
- 2.372624139531943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712064780917593
p:
- 0.9094921413062486
- 2.372624139531943
- ~SE2Transform:
theta: 4.767134060812495
p:
- 0.9097059111778745
- 2.3647699076169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.767134060812495
p:
- 0.9097059111778745
- 2.3647699076169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.727918374537985
p:
- 0.909823003699545
- 2.3614388452380997
- ~SE2Transform:
theta: 4.727918374537985
p:
- 0.909823003699545
- 2.3614388452380997
- ~SE2Transform:
theta: 4.783009507484129
p:
- 0.9101612970440466
- 2.353590107023309
- ~SE2Transform:
theta: 4.783009507484129
p:
- 0.9101612970440466
- 2.353590107023309
- ~SE2Transform:
theta: 4.74379382120962
p:
- 0.9103312546924963
- 2.3502613232171585
- ~SE2Transform:
theta: 4.74379382120962
p:
- 0.9103312546924963
- 2.3502613232171585
- ~SE2Transform:
theta: 4.798759002722169
p:
- 0.9107939867843302
- 2.342412499127903
- ~SE2Transform:
theta: 4.798759002722169
p:
- 0.9107939867843302
- 2.342412499127903
- ~SE2Transform:
theta: 4.759543316447659
p:
- 0.9110163478518616
- 2.339086804796489
- ~SE2Transform:
theta: 4.759543316447659
p:
- 0.9110163478518616
- 2.339086804796489
- ~SE2Transform:
theta: 4.720327630173149
p:
- 0.9111081519999862
- 2.335754949573232
- ~SE2Transform:
theta: 4.720327630173149
p:
- 0.9111081519999862
- 2.335754949573232
- ~SE2Transform:
theta: 4.775173529778509
p:
- 0.911386338158227
- 2.327891329153455
- ~SE2Transform:
theta: 4.775173529778509
p:
- 0.911386338158227
- 2.327891329153455
- ~SE2Transform:
theta: 4.735957843503999
p:
- 0.9115302065800348
- 2.3245613157739684
- ~SE2Transform:
theta: 4.735957843503999
p:
- 0.9115302065800348
- 2.3245613157739684
- ~SE2Transform:
theta: 4.790674675819293
p:
- 0.9119310919665717
- 2.3166964002485813
- ~SE2Transform:
theta: 4.790674675819293
p:
- 0.9119310919665717
- 2.3166964002485813
- ~SE2Transform:
theta: 4.751458989544783
p:
- 0.9121265600604963
- 2.313369016974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.751458989544783
p:
- 0.9121265600604963
- 2.313369016974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.712243303270274
p:
- 0.9121914256952312
- 2.3100365284626276
- ~SE2Transform:
theta: 4.712243303270274
p:
- 0.9121914256952312
- 2.3100365284626276
- ~SE2Transform:
theta: 4.767108735638901
p:
- 0.9124060810008828
- 2.3021719145606787
- ~SE2Transform:
theta: 4.767108735638901
p:
- 0.9124060810008828
- 2.3021719145606787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727893049364392
p:
- 0.9125230891627829
- 2.2988408492175187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727893049364392
p:
- 0.9125230891627829
- 2.2988408492175187
- ~SE2Transform:
theta: 4.782321633920862
p:
- 0.9128600274801025
- 2.2909582121602843
- ~SE2Transform:
theta: 4.782321633920862
p:
- 0.9128600274801025
- 2.2909582121602843
- ~SE2Transform:
theta: 4.743105947646352
p:
- 0.9130276953061454
- 2.28762931223231
- ~SE2Transform:
theta: 4.743105947646352
p:
- 0.9130276953061454
- 2.28762931223231
- ~SE2Transform:
theta: 4.703890261371843
p:
- 0.9130647225854904
- 2.28429639816037
- ~SE2Transform:
theta: 4.703890261371843
p:
- 0.9130647225854904
- 2.28429639816037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583415556423
p:
- 0.9132124446195137
- 2.2764091053777564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583415556423
p:
- 0.9132124446195137
- 2.2764091053777564
- ~SE2Transform:
theta: 4.71912586936779
p:
- 0.9133002446092926
- 2.2730771422338805
- ~SE2Transform:
theta: 4.71912586936779
p:
- 0.9133002446092926
- 2.2730771422338805
- ~SE2Transform:
theta: 4.773426709934849
p:
- 0.9135677795745835
- 2.2651853221001503
- ~SE2Transform:
theta: 4.773426709934849
p:
- 0.9135677795745835
- 2.2651853221001503
- ~SE2Transform:
theta: 4.73421102366034
p:
- 0.9137058308464
- 2.2618550624891434
- ~SE2Transform:
theta: 4.73421102366034
p:
- 0.9137058308464
- 2.2618550624891434
- ~SE2Transform:
theta: 4.788326114285046
p:
- 0.9140921108164273
- 2.2539586726673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.788326114285046
p:
- 0.9140921108164273
- 2.2539586726673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.749110428010536
p:
- 0.9142797638140924
- 2.2506308395009955
- ~SE2Transform:
theta: 4.749110428010536
p:
- 0.9142797638140924
- 2.2506308395009955
- ~SE2Transform:
theta: 4.709894741736027
p:
- 0.9143368027227995
- 2.247298207839193
- ~SE2Transform:
theta: 4.709894741736027
p:
- 0.9143368027227995
- 2.247298207839193
- ~SE2Transform:
theta: 4.764105762745831
p:
- 0.914531235202167
- 2.2393996635442384
- ~SE2Transform:
theta: 4.764105762745831
p:
- 0.914531235202167
- 2.2393996635442384
- ~SE2Transform:
theta: 4.724890076471321
p:
- 0.9146382397525904
- 2.236068261848774
- ~SE2Transform:
theta: 4.724890076471321
p:
- 0.9146382397525904
- 2.236068261848774
- ~SE2Transform:
theta: 4.778931572343609
p:
- 0.9149507598750228
- 2.2281648505357885
- ~SE2Transform:
theta: 4.778931572343609
p:
- 0.9149507598750228
- 2.2281648505357885
- ~SE2Transform:
theta: 4.739715886069099
p:
- 0.9151071415834794
- 2.2248354013333507
- ~SE2Transform:
theta: 4.739715886069099
p:
- 0.9151071415834794
- 2.2248354013333507
- ~SE2Transform:
theta: 4.70050019979459
p:
- 0.9151328698877628
- 2.221502380888662
- ~SE2Transform:
theta: 4.70050019979459
p:
- 0.9151328698877628
- 2.221502380888662
- ~SE2Transform:
theta: 4.754370130219165
p:
- 0.9152520062384093
- 2.2135849344948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.754370130219165
p:
- 0.9152520062384093
- 2.2135849344948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.715154443944655
p:
- 0.9153265729274349
- 2.210252648936997
- ~SE2Transform:
theta: 4.715154443944655
p:
- 0.9153265729274349
- 2.210252648936997
- ~SE2Transform:
theta: 4.768810358687793
p:
- 0.9155611927187746
- 2.2023268570237318
- ~SE2Transform:
theta: 4.768810358687793
p:
- 0.9155611927187746
- 2.2023268570237318
- ~SE2Transform:
theta: 4.729594672413283
p:
- 0.9156838689261048
- 2.198995995606844
- ~SE2Transform:
theta: 4.729594672413283
p:
- 0.9156838689261048
- 2.198995995606844
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050346959688
p:
- 0.9160325661877323
- 2.1910641747013817
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050346959688
p:
- 0.9160325661877323
- 2.1910641747013817
- ~SE2Transform:
theta: 4.743834660685178
p:
- 0.9162026597818252
- 2.187735397838989
- ~SE2Transform:
theta: 4.743834660685178
p:
- 0.9162026597818252
- 2.187735397838989
- ~SE2Transform:
theta: 4.704618974410669
p:
- 0.9162421157890658
- 2.1844025116342336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704618974410669
p:
- 0.9162421157890658
- 2.1844025116342336
- ~SE2Transform:
theta: 4.758078686286877
p:
- 0.9163926342499763
- 2.176464662714379
- ~SE2Transform:
theta: 4.758078686286877
p:
- 0.9163926342499763
- 2.176464662714379
- ~SE2Transform:
theta: 4.718863000012368
p:
- 0.9164795583657279
- 2.173132676605696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718863000012368
p:
- 0.9164795583657279
- 2.173132676605696
- ~SE2Transform:
theta: 4.771893907571845
p:
- 0.9167421451219265
- 2.1651758508675663
- ~SE2Transform:
theta: 4.771893907571845
p:
- 0.9167421451219265
- 2.1651758508675663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732678221297335
p:
- 0.9168750916037662
- 2.16184538356352
- ~SE2Transform:
theta: 4.732678221297335
p:
- 0.9168750916037662
- 2.16184538356352
- ~SE2Transform:
theta: 4.693462535022825
p:
- 0.9168773627839694
- 2.158512264592932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693462535022825
p:
- 0.9168773627839694
- 2.158512264592932
- ~SE2Transform:
theta: 4.746660423852107
p:
- 0.9169383787813801
- 2.1505598621611908
- ~SE2Transform:
theta: 4.746660423852107
p:
- 0.9169383787813801
- 2.1505598621611908
- ~SE2Transform:
theta: 4.707444737577597
p:
- 0.9169872525656372
- 2.147227100756054
- ~SE2Transform:
theta: 4.707444737577597
p:
- 0.9169872525656372
- 2.147227100756054
- ~SE2Transform:
theta: 4.760378154898251
p:
- 0.9171586901394271
- 2.1392628134278757
- ~SE2Transform:
theta: 4.760378154898251
p:
- 0.9171586901394271
- 2.1392628134278757
- ~SE2Transform:
theta: 4.721162468623741
p:
- 0.9172532758160891
- 2.13593103600732
- ~SE2Transform:
theta: 4.721162468623741
p:
- 0.9172532758160891
- 2.13593103600732
- ~SE2Transform:
theta: 4.773715041824525
p:
- 0.917533110817593
- 2.127950374156985
- ~SE2Transform:
theta: 4.773715041824525
p:
- 0.917533110817593
- 2.127950374156985
- ~SE2Transform:
theta: 4.734499355550016
p:
- 0.9176721223037045
- 2.124620154488993
- ~SE2Transform:
theta: 4.734499355550016
p:
- 0.9176721223037045
- 2.124620154488993
- ~SE2Transform:
theta: 4.695283669275506
p:
- 0.9176804635339119
- 2.1212870451817194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695283669275506
p:
- 0.9176804635339119
- 2.1212870451817194
- ~SE2Transform:
theta: 4.747732113401389
p:
- 0.917753330647572
- 2.1132964973767425
- ~SE2Transform:
theta: 4.747732113401389
p:
- 0.917753330647572
- 2.1132964973767425
- ~SE2Transform:
theta: 4.708516427126879
p:
- 0.9178057760886473
- 2.109963790262989
- ~SE2Transform:
theta: 4.708516427126879
p:
- 0.9178057760886473
- 2.109963790262989
- ~SE2Transform:
theta: 4.769088413354461
p:
- 0.9180058699424781
- 2.1023900959766553
- ~SE2Transform:
theta: 4.769088413354461
p:
- 0.9180058699424781
- 2.1023900959766553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729872727079951
p:
- 0.918129472306615
- 2.099059268799221
- ~SE2Transform:
theta: 4.729872727079951
p:
- 0.918129472306615
- 2.099059268799221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906570408054415
p:
- 0.9181223924441491
- 2.0957261565740026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906570408054415
p:
- 0.9181223924441491
- 2.0957261565740026
- ~SE2Transform:
theta: 4.747560300796814
p:
- 0.9181745607234402
- 2.0879627789703568
- ~SE2Transform:
theta: 4.747560300796814
p:
- 0.9181745607234402
- 2.0879627789703568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083446145223045
p:
- 0.9182264335626547
- 2.0846300628950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083446145223045
p:
- 0.9182264335626547
- 2.0846300628950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.765466759374984
p:
- 0.918416477427097
- 2.0768800094392
- ~SE2Transform:
theta: 4.765466759374984
p:
- 0.918416477427097
- 2.0768800094392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262510731004745
p:
- 0.9185280159034958
- 2.07354875646192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262510731004745
p:
- 0.9185280159034958
- 2.07354875646192
- ~SE2Transform:
theta: 4.784108847419952
p:
- 0.9188580409001365
- 2.0658409745818496
- ~SE2Transform:
theta: 4.784108847419952
p:
- 0.9188580409001365
- 2.0658409745818496
- ~SE2Transform:
theta: 4.744893161145442
p:
- 0.9190316579101239
- 2.06251237962839
- ~SE2Transform:
theta: 4.744893161145442
p:
- 0.9190316579101239
- 2.06251237962839
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056774748709325
p:
- 0.9190746417561836
- 2.05917953705495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056774748709325
p:
- 0.9190746417561836
- 2.05917953705495
- ~SE2Transform:
theta: 4.764181327433155
p:
- 0.9192477797787861
- 2.0514996138944714
- ~SE2Transform:
theta: 4.764181327433155
p:
- 0.9192477797787861
- 2.0514996138944714
- ~SE2Transform:
theta: 4.724965641158645
p:
- 0.9193550360652313
- 2.0481682202942837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724965641158645
p:
- 0.9193550360652313
- 2.0481682202942837
- ~SE2Transform:
theta: 4.778453826359038
p:
- 0.9196670768181808
- 2.0402365330310963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778453826359038
p:
- 0.9196670768181808
- 2.0402365330310963
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238140084528
p:
- 0.9198218678778642
- 2.0369070094978867
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238140084528
p:
- 0.9198218678778642
- 2.0369070094978867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700022453810019
p:
- 0.9198460038421381
- 2.0335739771419705
- ~SE2Transform:
theta: 4.700022453810019
p:
- 0.9198460038421381
- 2.0335739771419705
- ~SE2Transform:
theta: 4.753696465545313
p:
- 0.9199607267223087
- 2.025646466913787
- ~SE2Transform:
theta: 4.753696465545313
p:
- 0.9199607267223087
- 2.025646466913787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144807792708034
p:
- 0.9200330485515205
- 2.0223141318791042
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144807792708034
p:
- 0.9200330485515205
- 2.0223141318791042
- ~SE2Transform:
theta: 4.767725108137601
p:
- 0.9202613008497049
- 2.014367142413061
- ~SE2Transform:
theta: 4.767725108137601
p:
- 0.9202613008497049
- 2.014367142413061
- ~SE2Transform:
theta: 4.728509421863091
p:
- 0.9203803621663172
- 2.01103614982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.728509421863091
p:
- 0.9203803621663172
- 2.01103614982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.689293735588581
p:
- 0.9203687382625532
- 2.0077030503475246
- ~SE2Transform:
theta: 4.689293735588581
p:
- 0.9203687382625532
- 2.0077030503475246
- ~SE2Transform:
theta: 4.742640733328189
p:
- 0.9203971675292189
- 1.9997580736228766
- ~SE2Transform:
theta: 4.742640733328189
p:
- 0.9203971675292189
- 1.9997580736228766
- ~SE2Transform:
theta: 4.703425047053679
p:
- 0.9204326442852656
- 1.996425142685978
- ~SE2Transform:
theta: 4.703425047053679
p:
- 0.9204326442852656
- 1.996425142685978
- ~SE2Transform:
theta: 4.75659931454662
p:
- 0.9205728091792669
- 1.9884725359106108
- ~SE2Transform:
theta: 4.75659931454662
p:
- 0.9205728091792669
- 1.9884725359106108
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383628272111
p:
- 0.9206548039556098
- 1.9851404248549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383628272111
p:
- 0.9206548039556098
- 1.9851404248549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.770587562858647
p:
- 0.9209060287966347
- 1.977192066117472
- ~SE2Transform:
theta: 4.770587562858647
p:
- 0.9209060287966347
- 1.977192066117472
- ~SE2Transform:
theta: 4.731371876584137
p:
- 0.9210346244279178
- 1.9738614279813231
- ~SE2Transform:
theta: 4.731371876584137
p:
- 0.9210346244279178
- 1.9738614279813231
- ~SE2Transform:
theta: 4.784291230136294
p:
- 0.9213965339988983
- 1.9659028025060135
- ~SE2Transform:
theta: 4.784291230136294
p:
- 0.9213965339988983
- 1.9659028025060135
- ~SE2Transform:
theta: 4.745075543861784
p:
- 0.9215707580841841
- 1.962574239272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.745075543861784
p:
- 0.9215707580841841
- 1.962574239272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.705859857587274
p:
- 0.9216143497824073
- 1.9592414045941577
- ~SE2Transform:
theta: 4.705859857587274
p:
- 0.9216143497824073
- 1.9592414045941577
- ~SE2Transform:
theta: 4.759028805589366
p:
- 0.9217738616252651
- 1.9512888908468815
- ~SE2Transform:
theta: 4.759028805589366
p:
- 0.9217738616252651
- 1.9512888908468815
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813119314856
p:
- 0.9218639514856235
- 1.947956988830403
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813119314856
p:
- 0.9218639514856235
- 1.947956988830403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7726676061491045
p:
- 0.9221337008951509
- 1.9399913949246796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7726676061491045
p:
- 0.9221337008951509
- 1.9399913949246796
- ~SE2Transform:
theta: 4.733451919874595
p:
- 0.9222692241147568
- 1.9366610314779518
- ~SE2Transform:
theta: 4.733451919874595
p:
- 0.9222692241147568
- 1.9366610314779518
- ~SE2Transform:
theta: 4.694236233600085
p:
- 0.9222740741234282
- 1.9333279152621907
- ~SE2Transform:
theta: 4.694236233600085
p:
- 0.9222740741234282
- 1.9333279152621907
- ~SE2Transform:
theta: 4.747374331440739
p:
- 0.9223410308034405
- 1.925372509433664
- ~SE2Transform:
theta: 4.747374331440739
p:
- 0.9223410308034405
- 1.925372509433664
- ~SE2Transform:
theta: 4.708158645166229
p:
- 0.9223922838586991
- 1.9220397837691845
- ~SE2Transform:
theta: 4.708158645166229
p:
- 0.9223922838586991
- 1.9220397837691845
- ~SE2Transform:
theta: 4.761069463427667
p:
- 0.9225693427902765
- 1.9140744659334694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761069463427667
p:
- 0.9225693427902765
- 1.9140744659334694
- ~SE2Transform:
theta: 4.721853777153157
p:
- 0.9226662317303024
- 1.9107427546969342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721853777153157
p:
- 0.9226662317303024
- 1.9107427546969342
- ~SE2Transform:
theta: 4.682638090878648
p:
- 0.9226324243218816
- 1.907409806409083
- ~SE2Transform:
theta: 4.682638090878648
p:
- 0.9226324243218816
- 1.907409806409083
- ~SE2Transform:
theta: 4.735811007928059
p:
- 0.922607254762141
- 1.899455935436336
- ~SE2Transform:
theta: 4.735811007928059
p:
- 0.922607254762141
- 1.899455935436336
- ~SE2Transform:
theta: 4.696595321653549
p:
- 0.9226199678646686
- 1.8961228399370476
- ~SE2Transform:
theta: 4.696595321653549
p:
- 0.9226199678646686
- 1.8961228399370476
- ~SE2Transform:
theta: 4.74957423822819
p:
- 0.9227051455612829
- 1.8881594849742878
- ~SE2Transform:
theta: 4.74957423822819
p:
- 0.9227051455612829
- 1.8881594849742878
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035855195368
p:
- 0.922763730172416
- 1.884826880126171
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035855195368
p:
- 0.922763730172416
- 1.884826880126171
- ~SE2Transform:
theta: 4.763280229736425
p:
- 0.9229583413289045
- 1.876862526121506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763280229736425
p:
- 0.9229583413289045
- 1.876862526121506
- ~SE2Transform:
theta: 4.724064543461916
p:
- 0.9230625956611112
- 1.8735310372254461
- ~SE2Transform:
theta: 4.724064543461916
p:
- 0.9230625956611112
- 1.8735310372254461
- ~SE2Transform:
theta: 4.684848857187406
p:
- 0.9230361566990885
- 1.8701980223422447
- ~SE2Transform:
theta: 4.684848857187406
p:
- 0.9230361566990885
- 1.8701980223422447
- ~SE2Transform:
theta: 4.737985862154465
p:
- 0.9230284267352604
- 1.8622422827350285
- ~SE2Transform:
theta: 4.737985862154465
p:
- 0.9230284267352604
- 1.8622422827350285
- ~SE2Transform:
theta: 4.698770175879956
p:
- 0.9230483887988407
- 1.8589092227676152
- ~SE2Transform:
theta: 4.698770175879956
p:
- 0.9230483887988407
- 1.8589092227676152
- ~SE2Transform:
theta: 4.751690260893289
p:
- 0.9231506897241775
- 1.8509430669960576
- ~SE2Transform:
theta: 4.751690260893289
p:
- 0.9231506897241775
- 1.8509430669960576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124745746187795
p:
- 0.9232163260662827
- 1.8476105935751659
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124745746187795
p:
- 0.9232163260662827
- 1.8476105935751659
- ~SE2Transform:
theta: 4.764762156318126
p:
- 0.9234261131872897
- 1.8396142563257603
- ~SE2Transform:
theta: 4.764762156318126
p:
- 0.9234261131872897
- 1.8396142563257603
- ~SE2Transform:
theta: 4.725546470043616
p:
- 0.9235353044251642
- 1.8362829255850612
- ~SE2Transform:
theta: 4.725546470043616
p:
- 0.9235353044251642
- 1.8362829255850612
- ~SE2Transform:
theta: 4.686330783769106
p:
- 0.9235138047737176
- 1.8329498751811006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686330783769106
p:
- 0.9235138047737176
- 1.8329498751811006
- ~SE2Transform:
theta: 4.739574332346622
p:
- 0.9235182853887316
- 1.8249995699208323
- ~SE2Transform:
theta: 4.739574332346622
p:
- 0.9235182853887316
- 1.8249995699208323
- ~SE2Transform:
theta: 4.700358646072113
p:
- 0.9235435418913077
- 1.8216665458675991
- ~SE2Transform:
theta: 4.700358646072113
p:
- 0.9235435418913077
- 1.8216665458675991
- ~SE2Transform:
theta: 4.753288673388714
p:
- 0.9236585289602104
- 1.8137010705145324
- ~SE2Transform:
theta: 4.753288673388714
p:
- 0.9236585289602104
- 1.8137010705145324
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072987114204
p:
- 0.9237294918833562
- 1.8103687062646503
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072987114204
p:
- 0.9237294918833562
- 1.8103687062646503
- ~SE2Transform:
theta: 4.766803893679695
p:
- 0.9239531981170226
- 1.802395377655992
- ~SE2Transform:
theta: 4.766803893679695
p:
- 0.9239531981170226
- 1.802395377655992
- ~SE2Transform:
theta: 4.727588207405185
p:
- 0.9240691908250163
- 1.7990642767986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.727588207405185
p:
- 0.9240691908250163
- 1.7990642767986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.688372521130676
p:
- 0.9240544964271921
- 1.795731189445266
- ~SE2Transform:
theta: 4.688372521130676
p:
- 0.9240544964271921
- 1.795731189445266
- ~SE2Transform:
theta: 4.741285676941656
p:
- 0.9240739372387617
- 1.7877640469568332
- ~SE2Transform:
theta: 4.741285676941656
p:
- 0.9240739372387617
- 1.7877640469568332
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069990667146
p:
- 0.924104897654268
- 1.7844310710068712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069990667146
p:
- 0.924104897654268
- 1.7844310710068712
- ~SE2Transform:
theta: 4.754755002677342
p:
- 0.9242327407464639
- 1.776453287083188
- ~SE2Transform:
theta: 4.754755002677342
p:
- 0.9242327407464639
- 1.776453287083188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155393164028325
p:
- 0.9243085899348691
- 1.7731210304707745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155393164028325
p:
- 0.9243085899348691
- 1.7731210304707745
- ~SE2Transform:
theta: 4.767826898102179
p:
- 0.9245428827411731
- 1.7651253737170558
- ~SE2Transform:
theta: 4.767826898102179
p:
- 0.9245428827411731
- 1.7651253737170558
- ~SE2Transform:
theta: 4.728611211827669
p:
- 0.9246622831187858
- 1.7617943932637687
- ~SE2Transform:
theta: 4.728611211827669
p:
- 0.9246622831187858
- 1.7617943932637687
- ~SE2Transform:
theta: 4.689395525553159
p:
- 0.924650998491159
- 1.7584612926220937
- ~SE2Transform:
theta: 4.689395525553159
p:
- 0.924650998491159
- 1.7584612926220937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423539258624405
p:
- 0.9246787618994279
- 1.7504964835928392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423539258624405
p:
- 0.9246787618994279
- 1.7504964835928392
- ~SE2Transform:
theta: 4.703138239587931
p:
- 0.9247132827445531
- 1.7471635426180234
- ~SE2Transform:
theta: 4.703138239587931
p:
- 0.9247132827445531
- 1.7471635426180234
- ~SE2Transform:
theta: 4.755876447974728
p:
- 0.9248498137454015
- 1.739188617611994
- ~SE2Transform:
theta: 4.755876447974728
p:
- 0.9248498137454015
- 1.739188617611994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166607617002185
p:
- 0.9249293998288357
- 1.7358564481556669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166607617002185
p:
- 0.9249293998288357
- 1.7358564481556669
- ~SE2Transform:
theta: 4.768948343399565
p:
- 0.9251726591775983
- 1.7278610591762855
- ~SE2Transform:
theta: 4.768948343399565
p:
- 0.9251726591775983
- 1.7278610591762855
- ~SE2Transform:
theta: 4.729732657125055
p:
- 0.9252957949917117
- 1.7245302147185484
- ~SE2Transform:
theta: 4.729732657125055
p:
- 0.9252957949917117
- 1.7245302147185484
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824524014155125
p:
- 0.9256443087989991
- 1.7165607957408153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824524014155125
p:
- 0.9256443087989991
- 1.7165607957408153
- ~SE2Transform:
theta: 4.743236715141003
p:
- 0.9258124119355106
- 1.7132319177668052
- ~SE2Transform:
theta: 4.743236715141003
p:
- 0.9258124119355106
- 1.7132319177668052
- ~SE2Transform:
theta: 4.79616813303499
p:
- 0.9262687343376375
- 1.7052787637435194
- ~SE2Transform:
theta: 4.79616813303499
p:
- 0.9262687343376375
- 1.7052787637435194
- ~SE2Transform:
theta: 4.75695244676048
p:
- 0.9264824782278658
- 1.7019525044662314
- ~SE2Transform:
theta: 4.75695244676048
p:
- 0.9264824782278658
- 1.7019525044662314
- ~SE2Transform:
theta: 4.811228725724402
p:
- 0.9270482642422406
- 1.6940751900906572
- ~SE2Transform:
theta: 4.811228725724402
p:
- 0.9270482642422406
- 1.6940751900906572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720130394498925
p:
- 0.9273120774344669
- 1.6907525270276968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720130394498925
p:
- 0.9273120774344669
- 1.6907525270276968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8249972849228335
p:
- 0.9279970196475925
- 1.682818499012051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8249972849228335
p:
- 0.9279970196475925
- 1.682818499012051
- ~SE2Transform:
theta: 4.785781598648324
p:
- 0.9283065546719063
- 1.6794997831008773
- ~SE2Transform:
theta: 4.785781598648324
p:
- 0.9283065546719063
- 1.6794997831008773
- ~SE2Transform:
theta: 4.746565912373814
p:
- 0.9284857393476957
- 1.676171483222213
- ~SE2Transform:
theta: 4.746565912373814
p:
- 0.9284857393476957
- 1.676171483222213
- ~SE2Transform:
theta: 4.799462375463749
p:
- 0.9289685058890107
- 1.6682181035829773
- ~SE2Transform:
theta: 4.799462375463749
p:
- 0.9289685058890107
- 1.6682181035829773
- ~SE2Transform:
theta: 4.760246689189239
p:
- 0.929193206104084
- 1.6648925664769294
- ~SE2Transform:
theta: 4.760246689189239
p:
- 0.929193206104084
- 1.6648925664769294
- ~SE2Transform:
theta: 4.813635866688978
p:
- 0.9297848173091544
- 1.6569717544986768
- ~SE2Transform:
theta: 4.813635866688978
p:
- 0.9297848173091544
- 1.6569717544986768
- ~SE2Transform:
theta: 4.774420180414468
p:
- 0.9300566278477174
- 1.6536497360969395
- ~SE2Transform:
theta: 4.774420180414468
p:
- 0.9300566278477174
- 1.6536497360969395
- ~SE2Transform:
theta: 4.828392015528324
p:
- 0.93076010306716
- 1.6457679249070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.828392015528324
p:
- 0.93076010306716
- 1.6457679249070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.789176329253815
p:
- 0.93108090243274
- 1.6424502789045787
- ~SE2Transform:
theta: 4.789176329253815
p:
- 0.93108090243274
- 1.6424502789045787
- ~SE2Transform:
theta: 4.844014378231723
p:
- 0.9318994129007073
- 1.6346240244418118
- ~SE2Transform:
theta: 4.844014378231723
p:
- 0.9318994129007073
- 1.6346240244418118
- ~SE2Transform:
theta: 4.804798691957213
p:
- 0.9322720004811855
- 1.6313117947207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.804798691957213
p:
- 0.9322720004811855
- 1.6313117947207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.861741791242573
p:
- 0.9332079395348907
- 1.6236069125664385
- ~SE2Transform:
theta: 4.861741791242573
p:
- 0.9332079395348907
- 1.6236069125664385
- ~SE2Transform:
theta: 4.822526104968063
p:
- 0.9336391827608719
- 1.6203018079523002
- ~SE2Transform:
theta: 4.822526104968063
p:
- 0.9336391827608719
- 1.6203018079523002
- ~SE2Transform:
theta: 4.876736481506364
p:
- 0.9347201293216554
- 1.6124751304848903
- ~SE2Transform:
theta: 4.876736481506364
p:
- 0.9347201293216554
- 1.6124751304848903
- ~SE2Transform:
theta: 4.837520795231854
p:
- 0.9352008812308743
- 1.6091768635411552
- ~SE2Transform:
theta: 4.837520795231854
p:
- 0.9352008812308743
- 1.6091768635411552
- ~SE2Transform:
theta: 4.892230402712507
p:
- 0.9363971402006814
- 1.601392753011936
- ~SE2Transform:
theta: 4.892230402712507
p:
- 0.9363971402006814
- 1.601392753011936
- ~SE2Transform:
theta: 4.853014716437998
p:
- 0.9369289354495394
- 1.5981023303880706
- ~SE2Transform:
theta: 4.853014716437998
p:
- 0.9369289354495394
- 1.5981023303880706
- ~SE2Transform:
theta: 4.813799030163488
p:
- 0.9373313187244152
- 1.594793588190429
- ~SE2Transform:
theta: 4.813799030163488
p:
- 0.9373313187244152
- 1.594793588190429
- ~SE2Transform:
theta: 4.868828612869763
p:
- 0.938341755859369
- 1.5869996475724868
- ~SE2Transform:
theta: 4.868828612869763
p:
- 0.938341755859369
- 1.5869996475724868
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612926595253
p:
- 0.9387964107470228
- 1.583697682072442
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612926595253
p:
- 0.9387964107470228
- 1.583697682072442
- ~SE2Transform:
theta: 4.884743085173031
p:
- 0.9399296195457485
- 1.57592582992742
- ~SE2Transform:
theta: 4.884743085173031
p:
- 0.9399296195457485
- 1.57592582992742
- ~SE2Transform:
theta: 4.845527398898521
p:
- 0.940436763679637
- 1.5726315178508528
- ~SE2Transform:
theta: 4.845527398898521
p:
- 0.940436763679637
- 1.5726315178508528
- ~SE2Transform:
theta: 4.900545916974861
p:
- 0.941693987188786
- 1.5648729897771942
- ~SE2Transform:
theta: 4.900545916974861
p:
- 0.941693987188786
- 1.5648729897771942
- ~SE2Transform:
theta: 4.861330230700351
p:
- 0.9422531252924473
- 1.561587103015392
- ~SE2Transform:
theta: 4.861330230700351
p:
- 0.9422531252924473
- 1.561587103015392
- ~SE2Transform:
theta: 4.917658370759959
p:
- 0.94362608575434
- 1.553916099920119
- ~SE2Transform:
theta: 4.917658370759959
p:
- 0.94362608575434
- 1.553916099920119
- ~SE2Transform:
theta: 4.878442684485449
p:
- 0.9442413688331482
- 1.5506402620176445
- ~SE2Transform:
theta: 4.878442684485449
p:
- 0.9442413688331482
- 1.5506402620176445
- ~SE2Transform:
theta: 4.935466447575776
p:
- 0.9457411878507138
- 1.5430292270182853
- ~SE2Transform:
theta: 4.935466447575776
p:
- 0.9457411878507138
- 1.5430292270182853
- ~SE2Transform:
theta: 4.896250761301267
p:
- 0.9464147066601839
- 1.5397648649606017
- ~SE2Transform:
theta: 4.896250761301267
p:
- 0.9464147066601839
- 1.5397648649606017
- ~SE2Transform:
theta: 4.952003350431986
p:
- 0.9480586311226105
- 1.5321172873902382
- ~SE2Transform:
theta: 4.952003350431986
p:
- 0.9480586311226105
- 1.5321172873902382
- ~SE2Transform:
theta: 4.912787664157476
p:
- 0.9487860378187161
- 1.5288645090810364
- ~SE2Transform:
theta: 4.912787664157476
p:
- 0.9487860378187161
- 1.5288645090810364
- ~SE2Transform:
theta: 4.873571977882967
p:
- 0.9493853580169054
- 1.525585713184614
- ~SE2Transform:
theta: 4.873571977882967
p:
- 0.9493853580169054
- 1.525585713184614
- ~SE2Transform:
theta: 4.929506115186496
p:
- 0.9508543923291234
- 1.5179120557977503
- ~SE2Transform:
theta: 4.929506115186496
p:
- 0.9508543923291234
- 1.5179120557977503
- ~SE2Transform:
theta: 4.890290428911986
p:
- 0.9515084426073603
- 1.5146437373518378
- ~SE2Transform:
theta: 4.890290428911986
p:
- 0.9515084426073603
- 1.5146437373518378
- ~SE2Transform:
theta: 4.944560137789764
p:
- 0.9531164849884566
- 1.5069112286368158
- ~SE2Transform:
theta: 4.944560137789764
p:
- 0.9531164849884566
- 1.5069112286368158
- ~SE2Transform:
theta: 4.905344451515254
p:
- 0.9538196606378964
- 1.5036531262387336
- ~SE2Transform:
theta: 4.905344451515254
p:
- 0.9538196606378964
- 1.5036531262387336
- ~SE2Transform:
theta: 4.960147591556954
p:
- 0.9555400275512744
- 1.4959727229661932
- ~SE2Transform:
theta: 4.960147591556954
p:
- 0.9555400275512744
- 1.4959727229661932
- ~SE2Transform:
theta: 4.920931905282444
p:
- 0.956293901241577
- 1.4927259766426526
- ~SE2Transform:
theta: 4.920931905282444
p:
- 0.956293901241577
- 1.4927259766426526
- ~SE2Transform:
theta: 4.975419586232902
p:
- 0.9581363257313689
- 1.4850573790270047
- ~SE2Transform:
theta: 4.975419586232902
p:
- 0.9581363257313689
- 1.4850573790270047
- ~SE2Transform:
theta: 4.936203899958392
p:
- 0.9589396938740934
- 1.481822524029078
- ~SE2Transform:
theta: 4.936203899958392
p:
- 0.9589396938740934
- 1.481822524029078
- ~SE2Transform:
theta: 4.990995823464013
p:
- 0.9608963166111238
- 1.474198293278007
- ~SE2Transform:
theta: 4.990995823464013
p:
- 0.9608963166111238
- 1.474198293278007
- ~SE2Transform:
theta: 4.951780137189504
p:
- 0.9617499721309749
- 1.4709763436378385
- ~SE2Transform:
theta: 4.951780137189504
p:
- 0.9617499721309749
- 1.4709763436378385
- ~SE2Transform:
theta: 5.013091501141399
p:
- 0.9637610957018583
- 1.463710948559005
- ~SE2Transform:
theta: 5.013091501141399
p:
- 0.9637610957018583
- 1.463710948559005
- ~SE2Transform:
theta: 4.973875814866889
p:
- 0.9646857282128479
- 1.4605086459577543
- ~SE2Transform:
theta: 4.973875814866889
p:
- 0.9646857282128479
- 1.4605086459577543
- ~SE2Transform:
theta: 5.050277164765189
p:
- 0.9666839511617586
- 1.4540417771554077
- ~SE2Transform:
theta: 5.050277164765189
p:
- 0.9666839511617586
- 1.4540417771554077
- ~SE2Transform:
theta: 5.01106147849068
p:
- 0.9677269967735673
- 1.4508760634788347
- ~SE2Transform:
theta: 5.01106147849068
p:
- 0.9677269967735673
- 1.4508760634788347
- ~SE2Transform:
theta: 4.97184579221617
p:
- 0.968645126637006
- 1.4476718904522619
- ~SE2Transform:
theta: 4.97184579221617
p:
- 0.968645126637006
- 1.4476718904522619
- ~SE2Transform:
theta: 5.047103356430549
p:
- 0.9706436030024331
- 1.4411440330041536
- ~SE2Transform:
theta: 5.047103356430549
p:
- 0.9706436030024331
- 1.4411440330041536
- ~SE2Transform:
theta: 5.007887670156039
p:
- 0.9716765960093322
- 1.4379750248504797
- ~SE2Transform:
theta: 5.007887670156039
p:
- 0.9716765960093322
- 1.4379750248504797
- ~SE2Transform:
theta: 5.105088968898053
p:
- 0.9736018981083032
- 1.432602426965524
- ~SE2Transform:
theta: 5.105088968898053
p:
- 0.9736018981083032
- 1.432602426965524
- ~SE2Transform:
theta: 5.065873282623543
p:
- 0.9748168088901729
- 1.4294986101180842
- ~SE2Transform:
theta: 5.065873282623543
p:
- 0.9748168088901729
- 1.4294986101180842
- ~SE2Transform:
theta: 5.026657596349033
p:
- 0.9759090984919873
- 1.4263495482488726
- ~SE2Transform:
theta: 5.026657596349033
p:
- 0.9759090984919873
- 1.4263495482488726
- ~SE2Transform:
theta: 5.122179712993557
p:
- 0.9779607649340685
- 1.4209322047011939
- ~SE2Transform:
theta: 5.122179712993557
p:
- 0.9779607649340685
- 1.4209322047011939
- ~SE2Transform:
theta: 5.082964026719047
p:
- 0.9792285422435367
- 1.4178496038635973
- ~SE2Transform:
theta: 5.082964026719047
p:
- 0.9792285422435367
- 1.4178496038635973
- ~SE2Transform:
theta: 5.043748340444537
p:
- 0.9803744895143854
- 1.4147196690267694
- ~SE2Transform:
theta: 5.043748340444537
p:
- 0.9803744895143854
- 1.4147196690267694
- ~SE2Transform:
theta: 5.004532654170028
p:
- 0.9813968446544676
- 1.4115472130069162
- ~SE2Transform:
theta: 5.004532654170028
p:
- 0.9813968446544676
- 1.4115472130069162
- ~SE2Transform:
theta: 5.099181715891021
p:
- 0.9833406103532403
- 1.4060429565647095
- ~SE2Transform:
theta: 5.099181715891021
p:
- 0.9833406103532403
- 1.4060429565647095
- ~SE2Transform:
theta: 5.059966029616511
p:
- 0.984537165012858
- 1.4029320171283173
- ~SE2Transform:
theta: 5.059966029616511
p:
- 0.984537165012858
- 1.4029320171283173
- ~SE2Transform:
theta: 5.0207503433420015
p:
- 0.98561083335965
- 1.3997765578096995
- ~SE2Transform:
theta: 5.0207503433420015
p:
- 0.98561083335965
- 1.3997765578096995
- ~SE2Transform:
theta: 5.114932611894708
p:
- 0.9876506180424268
- 1.3942817427681726
- ~SE2Transform:
theta: 5.114932611894708
p:
- 0.9876506180424268
- 1.3942817427681726
- ~SE2Transform:
theta: 5.075716925620198
p:
- 0.9888960223355405
- 1.3911900352501418
- ~SE2Transform:
theta: 5.075716925620198
p:
- 0.9888960223355405
- 1.3911900352501418
- ~SE2Transform:
theta: 5.0365012393456885
p:
- 0.9900192567580313
- 1.3880518778827549
- ~SE2Transform:
theta: 5.0365012393456885
p:
- 0.9900192567580313
- 1.3880518778827549
- ~SE2Transform:
theta: 5.126112435797976
p:
- 0.9922169560508542
- 1.3823674683224496
- ~SE2Transform:
theta: 5.126112435797976
p:
- 0.9922169560508542
- 1.3823674683224496
- ~SE2Transform:
theta: 5.086896749523467
p:
- 0.9934968465397788
- 1.3792898771269342
- ~SE2Transform:
theta: 5.086896749523467
p:
- 0.9934968465397788
- 1.3792898771269342
- ~SE2Transform:
theta: 5.047681063248957
p:
- 0.9946550940832314
- 1.3761644731756921
- ~SE2Transform:
theta: 5.047681063248957
p:
- 0.9946550940832314
- 1.3761644731756921
- ~SE2Transform:
theta: 5.186843634431179
p:
- 0.9960599453144471
- 1.3728863202167978
- ~SE2Transform:
theta: 5.186843634431179
p:
- 0.9960599453144471
- 1.3728863202167978
- ~SE2Transform:
theta: 5.14762794815667
p:
- 0.9975242671624078
- 1.3698920842949072
- ~SE2Transform:
theta: 5.14762794815667
p:
- 0.9975242671624078
- 1.3698920842949072
- ~SE2Transform:
theta: 5.10841226188216
p:
- 0.9988700722638224
- 1.3668427407820571
- ~SE2Transform:
theta: 5.10841226188216
p:
- 0.9988700722638224
- 1.3668427407820571
- ~SE2Transform:
theta: 5.06919657560765
p:
- 1.0000952912105594
- 1.3637429785713526
- ~SE2Transform:
theta: 5.06919657560765
p:
- 1.0000952912105594
- 1.3637429785713526
- ~SE2Transform:
theta: 5.2071389188894805
p:
- 1.0015940654927498
- 1.3604382324851003
- ~SE2Transform:
theta: 5.2071389188894805
p:
- 1.0015940654927498
- 1.3604382324851003
- ~SE2Transform:
theta: 5.167923232614971
p:
- 1.0031188504731108
- 1.3574743299910867
- ~SE2Transform:
theta: 5.167923232614971
p:
- 1.0031188504731108
- 1.3574743299910867
- ~SE2Transform:
theta: 5.128707546340461
p:
- 1.0045262614619836
- 1.354452926089131
- ~SE2Transform:
theta: 5.128707546340461
p:
- 1.0045262614619836
- 1.354452926089131
- ~SE2Transform:
theta: 5.089491860065952
p:
- 1.0058141343215286
- 1.3513786667103536
- ~SE2Transform:
theta: 5.089491860065952
p:
- 1.0058141343215286
- 1.3513786667103536
- ~SE2Transform:
theta: 5.230464697818631
p:
- 1.0073177342337813
- 1.3482467234548126
- ~SE2Transform:
theta: 5.230464697818631
p:
- 1.0073177342337813
- 1.3482467234548126
- ~SE2Transform:
theta: 5.191249011544121
p:
- 1.0089112334865074
- 1.3453191908141893
- ~SE2Transform:
theta: 5.191249011544121
p:
- 1.0089112334865074
- 1.3453191908141893
- ~SE2Transform:
theta: 5.1520333252696116
p:
- 1.0103887318209244
- 1.3423314348164297
- ~SE2Transform:
theta: 5.1520333252696116
p:
- 1.0103887318209244
- 1.3423314348164297
- ~SE2Transform:
theta: 5.112817638995102
p:
- 1.011747957327776
- 1.3392880496531818
- ~SE2Transform:
theta: 5.112817638995102
p:
- 1.011747957327776
- 1.3392880496531818
- ~SE2Transform:
theta: 5.26821573399105
p:
- 1.013008038437646
- 1.3368565562487458
- ~SE2Transform:
theta: 5.26821573399105
p:
- 1.013008038437646
- 1.3368565562487458
- ~SE2Transform:
theta: 5.22900004771654
p:
- 1.0147108934868816
- 1.3339912513938224
- ~SE2Transform:
theta: 5.22900004771654
p:
- 1.0147108934868816
- 1.3339912513938224
- ~SE2Transform:
theta: 5.1897843614420305
p:
- 1.0163001032209726
- 1.3310613879752609
- ~SE2Transform:
theta: 5.1897843614420305
p:
- 1.0163001032209726
- 1.3310613879752609
- ~SE2Transform:
theta: 5.150568675167521
p:
- 1.0177732239550628
- 1.3280714711648551
- ~SE2Transform:
theta: 5.150568675167521
p:
- 1.0177732239550628
- 1.3280714711648551
- ~SE2Transform:
theta: 4.945643320899024
p:
- 1.0178440867775138
- 1.32786838231698
- ~SE2Transform:
theta: 4.945643320899024
p:
- 1.0178440867775138
- 1.32786838231698
- ~SE2Transform:
theta: 5.033793014899024
p:
- 1.0195330935753852
- 1.3219350659844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.033793014899024
p:
- 1.0195330935753852
- 1.3219350659844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.168911242351181
p:
- 1.0209638365110825
- 1.318444115580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.168911242351181
p:
- 1.0209638365110825
- 1.318444115580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.371166767434057
p:
- 1.0211496024688995
- 1.3181462613009955
- ~SE2Transform:
theta: 5.371166767434057
p:
- 1.0211496024688995
- 1.3181462613009955
- ~SE2Transform:
theta: 5.331951081159548
p:
- 1.0231379065609305
- 1.31547112876821
- ~SE2Transform:
theta: 5.331951081159548
p:
- 1.0231379065609305
- 1.31547112876821
- ~SE2Transform:
theta: 5.292735394885038
p:
- 1.0250198017009426
- 1.3127201002492095
- ~SE2Transform:
theta: 5.292735394885038
p:
- 1.0250198017009426
- 1.3127201002492095
- ~SE2Transform:
theta: 5.253519708610528
p:
- 1.026792394149641
- 1.309897405926196
- ~SE2Transform:
theta: 5.253519708610528
p:
- 1.026792394149641
- 1.309897405926196
- ~SE2Transform:
theta: 5.214304022336019
p:
- 1.0284529582395252
- 1.3070073861799414
- ~SE2Transform:
theta: 5.214304022336019
p:
- 1.0284529582395252
- 1.3070073861799414
- ~SE2Transform:
theta: 5.175088336061509
p:
- 1.0299989405660739
- 1.3040544849157008
- ~SE2Transform:
theta: 5.175088336061509
p:
- 1.0299989405660739
- 1.3040544849157008
- ~SE2Transform:
theta: 5.363188053406477
p:
- 1.0305654161286681
- 1.3031443819223538
- ~SE2Transform:
theta: 5.363188053406477
p:
- 1.0305654161286681
- 1.3031443819223538
- ~SE2Transform:
theta: 5.323972367131967
p:
- 1.0325323130424322
- 1.3004534705969886
- ~SE2Transform:
theta: 5.323972367131967
p:
- 1.0325323130424322
- 1.3004534705969886
- ~SE2Transform:
theta: 5.284756680857457
p:
- 1.034392198845205
- 1.2976875146987505
- ~SE2Transform:
theta: 5.284756680857457
p:
- 1.034392198845205
- 1.2976875146987505
- ~SE2Transform:
theta: 5.245540994582948
p:
- 1.0361422136408545
- 1.2948507673632688
- ~SE2Transform:
theta: 5.245540994582948
p:
- 1.0361422136408545
- 1.2948507673632688
- ~SE2Transform:
theta: 5.206325308308438
p:
- 1.0377796664789272
- 1.291947590580253
- ~SE2Transform:
theta: 5.206325308308438
p:
- 1.0377796664789272
- 1.291947590580253
- ~SE2Transform:
theta: 5.394033867063863
p:
- 1.038385165126236
- 1.2910389252953998
- ~SE2Transform:
theta: 5.394033867063863
p:
- 1.038385165126236
- 1.2910389252953998
- ~SE2Transform:
theta: 5.354818180789353
p:
- 1.0404341165856543
- 1.2884099549366277
- ~SE2Transform:
theta: 5.354818180789353
p:
- 1.0404341165856543
- 1.2884099549366277
- ~SE2Transform:
theta: 5.3156024945148435
p:
- 1.0423784222825183
- 1.285702675381891
- ~SE2Transform:
theta: 5.3156024945148435
p:
- 1.0423784222825183
- 1.285702675381891
- ~SE2Transform:
theta: 5.276386808240334
p:
- 1.0442150925105065
- 1.2829212495417912
- ~SE2Transform:
theta: 5.276386808240334
p:
- 1.0442150925105065
- 1.2829212495417912
- ~SE2Transform:
theta: 5.237171121965824
p:
- 1.045941303071449
- 1.2800699543396692
- ~SE2Transform:
theta: 5.237171121965824
p:
- 1.045941303071449
- 1.2800699543396692
- ~SE2Transform:
theta: 5.396638016078765
p:
- 1.0473799285525685
- 1.2779873636512686
- ~SE2Transform:
theta: 5.396638016078765
p:
- 1.0473799285525685
- 1.2779873636512686
- ~SE2Transform:
theta: 5.357422329804256
p:
- 1.0494357192872463
- 1.2753637379756877
- ~SE2Transform:
theta: 5.357422329804256
p:
- 1.0494357192872463
- 1.2753637379756877
- ~SE2Transform:
theta: 5.318206643529746
p:
- 1.051387068542787
- 1.272661530856821
- ~SE2Transform:
theta: 5.318206643529746
p:
- 1.051387068542787
- 1.272661530856821
- ~SE2Transform:
theta: 5.278990957255236
p:
- 1.0532309757821794
- 1.2698848974055221
- ~SE2Transform:
theta: 5.278990957255236
p:
- 1.0532309757821794
- 1.2698848974055221
- ~SE2Transform:
theta: 5.4289764652672625
p:
- 1.0550351219270033
- 1.267469791009117
- ~SE2Transform:
theta: 5.4289764652672625
p:
- 1.0550351219270033
- 1.267469791009117
- ~SE2Transform:
theta: 5.389760778992753
p:
- 1.0571746670061906
- 1.2649140065728863
- ~SE2Transform:
theta: 5.389760778992753
p:
- 1.0571746670061906
- 1.2649140065728863
- ~SE2Transform:
theta: 5.515661945136151
p:
- 1.0600366155799372
- 1.2617816781303648
- ~SE2Transform:
theta: 5.515661945136151
p:
- 1.0600366155799372
- 1.2617816781303648
- ~SE2Transform:
theta: 5.476446258861642
p:
- 1.0623893990594693
- 1.2594207255410916
- ~SE2Transform:
theta: 5.476446258861642
p:
- 1.0623893990594693
- 1.2594207255410916
- ~SE2Transform:
theta: 5.437230572587132
p:
- 1.064647810986312
- 1.2569693457665463
- ~SE2Transform:
theta: 5.437230572587132
p:
- 1.064647810986312
- 1.2569693457665463
- ~SE2Transform:
theta: 5.555541266457459
p:
- 1.0679172092684595
- 1.2536907723015291
- ~SE2Transform:
theta: 5.555541266457459
p:
- 1.0679172092684595
- 1.2536907723015291
- ~SE2Transform:
theta: 5.516325580182949
p:
- 1.070362250341912
- 1.2514254993865177
- ~SE2Transform:
theta: 5.516325580182949
p:
- 1.070362250341912
- 1.2514254993865177
- ~SE2Transform:
theta: 5.477109893908439
p:
- 1.0727166001141146
- 1.2490661087065997
- ~SE2Transform:
theta: 5.477109893908439
p:
- 1.0727166001141146
- 1.2490661087065997
- ~SE2Transform:
theta: 5.5887356396684
p:
- 1.0763530614044943
- 1.2456766105145212
- ~SE2Transform:
theta: 5.5887356396684
p:
- 1.0763530614044943
- 1.2456766105145212
- ~SE2Transform:
theta: 5.54951995339389
p:
- 1.0788719360536245
- 1.2434937322008435
- ~SE2Transform:
theta: 5.54951995339389
p:
- 1.0788719360536245
- 1.2434937322008435
- ~SE2Transform:
theta: 5.5103042671193805
p:
- 1.0813032929682744
- 1.2412137780820203
- ~SE2Transform:
theta: 5.5103042671193805
p:
- 1.0813032929682744
- 1.2412137780820203
- ~SE2Transform:
theta: 5.629110036881211
p:
- 1.0847849844322788
- 1.2382000447378174
- ~SE2Transform:
theta: 5.629110036881211
p:
- 1.0847849844322788
- 1.2382000447378174
- ~SE2Transform:
theta: 5.589894350606701
p:
- 1.0873899148157007
- 1.2361206157469935
- ~SE2Transform:
theta: 5.589894350606701
p:
- 1.0873899148157007
- 1.2361206157469935
- ~SE2Transform:
theta: 5.5506786643321915
p:
- 1.0899113170983097
- 1.233940657545649
- ~SE2Transform:
theta: 5.5506786643321915
p:
- 1.0899113170983097
- 1.233940657545649
- ~SE2Transform:
theta: 5.665725911885433
p:
- 1.0936561153234743
- 1.2309433319700402
- ~SE2Transform:
theta: 5.665725911885433
p:
- 1.0936561153234743
- 1.2309433319700402
- ~SE2Transform:
theta: 5.626510225610923
p:
- 1.096335422757217
- 1.2289606572852154
- ~SE2Transform:
theta: 5.626510225610923
p:
- 1.096335422757217
- 1.2289606572852154
- ~SE2Transform:
theta: 5.587294539336414
p:
- 1.0989349382204214
- 1.2268744630020971
- ~SE2Transform:
theta: 5.587294539336414
p:
- 1.0989349382204214
- 1.2268744630020971
- ~SE2Transform:
theta: 5.698025853389865
p:
- 1.1029573229837415
- 1.2238763369065158
- ~SE2Transform:
theta: 5.698025853389865
p:
- 1.1029573229837415
- 1.2238763369065158
- ~SE2Transform:
theta: 5.658810167115355
p:
- 1.105699262038261
- 1.2219812228066118
- ~SE2Transform:
theta: 5.658810167115355
p:
- 1.105699262038261
- 1.2219812228066118
- ~SE2Transform:
theta: 5.619594480840846
p:
- 1.1083647938371533
- 1.2199800662761402
- ~SE2Transform:
theta: 5.619594480840846
p:
- 1.1083647938371533
- 1.2199800662761402
- ~SE2Transform:
theta: 5.722107685964715
p:
- 1.1128132110779267
- 1.2168555024131953
- ~SE2Transform:
theta: 5.722107685964715
p:
- 1.1128132110779267
- 1.2168555024131953
- ~SE2Transform:
theta: 5.682891999690205
p:
- 1.115599988507556
- 1.2150269623430674
- ~SE2Transform:
theta: 5.682891999690205
p:
- 1.115599988507556
- 1.2150269623430674
- ~SE2Transform:
theta: 5.643676313415695
p:
- 1.1183129342853313
- 1.2130905707408326
- ~SE2Transform:
theta: 5.643676313415695
p:
- 1.1183129342853313
- 1.2130905707408326
- ~SE2Transform:
theta: 5.7506913488377736
p:
- 1.1226507037087408
- 1.2102112461686447
- ~SE2Transform:
theta: 5.7506913488377736
p:
- 1.1226507037087408
- 1.2102112461686447
- ~SE2Transform:
theta: 5.711475662563264
p:
- 1.1254886020374153
- 1.2084630984899687
- ~SE2Transform:
theta: 5.711475662563264
p:
- 1.1254886020374153
- 1.2084630984899687
- ~SE2Transform:
theta: 5.672259976288754
p:
- 1.1282557812454286
- 1.206605033243242
- ~SE2Transform:
theta: 5.672259976288754
p:
- 1.1282557812454286
- 1.206605033243242
- ~SE2Transform:
theta: 5.776375864506285
p:
- 1.1327954892163181
- 1.203766023134397
- ~SE2Transform:
theta: 5.776375864506285
p:
- 1.1327954892163181
- 1.203766023134397
- ~SE2Transform:
theta: 5.737160178231775
p:
- 1.1356773469135701
- 1.2020913340757526
- ~SE2Transform:
theta: 5.737160178231775
p:
- 1.1356773469135701
- 1.2020913340757526
- ~SE2Transform:
theta: 5.697944491957266
p:
- 1.1384913316844838
- 1.200304947516404
- ~SE2Transform:
theta: 5.697944491957266
p:
- 1.1384913316844838
- 1.200304947516404
- ~SE2Transform:
theta: 5.7986384990252
p:
- 1.143248001015949
- 1.1974865742254246
- ~SE2Transform:
theta: 5.7986384990252
p:
- 1.143248001015949
- 1.1974865742254246
- ~SE2Transform:
theta: 5.759422812750691
p:
- 1.1461664244932785
- 1.1958764526035197
- ~SE2Transform:
theta: 5.759422812750691
p:
- 1.1461664244932785
- 1.1958764526035197
- ~SE2Transform:
theta: 5.859997303800913
p:
- 1.151092544035672
- 1.193352576874497
- ~SE2Transform:
theta: 5.859997303800913
p:
- 1.151092544035672
- 1.193352576874497
- ~SE2Transform:
theta: 5.8207816175264036
p:
- 1.1541042086034583
- 1.1919244439109757
- ~SE2Transform:
theta: 5.8207816175264036
p:
- 1.1541042086034583
- 1.1919244439109757
- ~SE2Transform:
theta: 5.781565931251894
p:
- 1.1570575668330705
- 1.1903793347245628
- ~SE2Transform:
theta: 5.781565931251894
p:
- 1.1570575668330705
- 1.1903793347245628
- ~SE2Transform:
theta: 5.880236279113345
p:
- 1.1621234500829831
- 1.1879179467493506
- ~SE2Transform:
theta: 5.880236279113345
p:
- 1.1621234500829831
- 1.1879179467493506
- ~SE2Transform:
theta: 5.841020592838835
p:
- 1.1651633998332218
- 1.1865510551126879
- ~SE2Transform:
theta: 5.841020592838835
p:
- 1.1651633998332218
- 1.1865510551126879
- ~SE2Transform:
theta: 5.801804906564326
p:
- 1.1681474225037511
- 1.185066031230011
- ~SE2Transform:
theta: 5.801804906564326
p:
- 1.1681474225037511
- 1.185066031230011
- ~SE2Transform:
theta: 5.898697168788443
p:
- 1.173342339896892
- 1.1826650585261231
- ~SE2Transform:
theta: 5.898697168788443
p:
- 1.173342339896892
- 1.1826650585261231
- ~SE2Transform:
theta: 5.859481482513933
p:
- 1.1764070042500594
- 1.1813545167935637
- ~SE2Transform:
theta: 5.859481482513933
p:
- 1.1764070042500594
- 1.1813545167935637
- ~SE2Transform:
theta: 5.820265796239424
p:
- 1.1794179317558358
- 1.1799248305394112
- ~SE2Transform:
theta: 5.820265796239424
p:
- 1.1794179317558358
- 1.1799248305394112
- ~SE2Transform:
theta: 5.912433420262888
p:
- 1.1848712679286704
- 1.1775101884919388
- ~SE2Transform:
theta: 5.912433420262888
p:
- 1.1848712679286704
- 1.1775101884919388
- ~SE2Transform:
theta: 5.873217733988378
p:
- 1.18795364452359
- 1.1762418660733696
- ~SE2Transform:
theta: 5.873217733988378
p:
- 1.18795364452359
- 1.1762418660733696
- ~SE2Transform:
theta: 5.834002047713868
p:
- 1.190983925888341
- 1.1748536722537617
- ~SE2Transform:
theta: 5.834002047713868
p:
- 1.190983925888341
- 1.1748536722537617
- ~SE2Transform:
theta: 5.928572020731725
p:
- 1.196359902843721
- 1.1725687067061608
- ~SE2Transform:
theta: 5.928572020731725
p:
- 1.196359902843721
- 1.1725687067061608
- ~SE2Transform:
theta: 5.889356334457215
p:
- 1.1994623460982936
- 1.1713502925390928
- ~SE2Transform:
theta: 5.889356334457215
p:
- 1.1994623460982936
- 1.1713502925390928
- ~SE2Transform:
theta: 5.850140648182705
p:
- 1.2025146353794396
- 1.1700111818735555
- ~SE2Transform:
theta: 5.850140648182705
p:
- 1.2025146353794396
- 1.1700111818735555
- ~SE2Transform:
theta: 5.943815797823974
p:
- 1.207968100060583
- 1.1677936504059923
- ~SE2Transform:
theta: 5.943815797823974
p:
- 1.207968100060583
- 1.1677936504059923
- ~SE2Transform:
theta: 5.904600111549464
p:
- 1.2110887553751741
- 1.1666226689211388
- ~SE2Transform:
theta: 5.904600111549464
p:
- 1.2110887553751741
- 1.1666226689211388
- ~SE2Transform:
theta: 5.8653844252749545
p:
- 1.2141611023426973
- 1.1653302404544505
- ~SE2Transform:
theta: 5.8653844252749545
p:
- 1.2141611023426973
- 1.1653302404544505
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.844965553528043
- 3.147382362976775
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.680298436764507
p:
- 0.8444968871681515
- 3.139566356738971
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.733120650939017
p:
- 0.8444516120403016
- 3.1315946784240203
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.782828487006599
p:
- 0.8448221277918484
- 3.1234723950911882
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.84819020693601
p:
- 0.8455768581450499
- 3.1161794299871364
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.913884576240585
p:
- 0.8468046711896806
- 3.1089682721699363
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.874668889966076
p:
- 0.8474075875774296
- 3.1056901356474986
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.835453203691566
p:
- 0.8478815189950857
- 3.102390881755827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.900316614077056
p:
- 0.8490209511434148
- 3.0951223063992797
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.861100927802546
p:
- 0.8495793357690267
- 3.0918362915118767
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.821885241528037
p:
- 0.8500084607858831
- 3.088530911208453
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.886447268152612
p:
- 0.851050246988608
- 3.0812321632882735
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.847231581878102
p:
- 0.8515630044939155
- 3.077938720261424
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.808015895603592
p:
- 0.8519462462453341
- 3.0746277063698306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.8722797076052915
p:
- 0.8528875552458501
- 3.067299977746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.833064021330782
p:
- 0.8533536027991585
- 3.0639996009637134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974449250682985
p:
- 0.8544776608277822
- 3.0567037179761973
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.858229238793789
p:
- 0.855026606751144
- 3.0534161131332187
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.819013552519279
p:
- 0.85544623798735
- 3.0501095141469556
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.88335747222307
p:
- 0.8564678037803091
- 3.04279667022377
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.84414178594856
p:
- 0.8569703827873448
- 3.039501658604361
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.80492609967405
p:
- 0.8573433923684242
- 3.0361894763806934
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.868258262727907
p:
- 0.8582645306438014
- 3.028811270631592
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.829042576453397
p:
- 0.8587173021811165
- 3.025509046356145
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.891918496353005
p:
- 0.859817849419663
- 3.018131920521431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.852702810078496
p:
- 0.8603486183389277
- 3.014841332187303
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813487123803986
p:
- 0.860749969576514
- 3.0115324646447075
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.876608534773398
p:
- 0.8617348842325
- 3.0041516510515907
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.837392848498888
p:
- 0.8622152141353052
- 3.0008533226242164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.798177162224379
p:
- 0.8625658616805126
- 2.9975386984329404
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.861345156531307
p:
- 0.8634375592187052
- 2.9901460525519568
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.822129470256797
p:
- 0.8638674914915851
- 2.9868407771517687
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.886328701452876
p:
- 0.8649123534745948
- 2.979523766884925
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.847113015178366
p:
- 0.8654247204836286
- 2.9762302630852595
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.807897328903857
p:
- 0.8658075696563644
- 2.97291920377723
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.8764830824313075
p:
- 0.8667352951927502
- 2.965812110177912
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.837267396156798
p:
- 0.8672152113087505
- 2.9625137215179818
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.798051709882288
p:
- 0.8675654430238318
- 2.959199053363233
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.85974759460804
p:
- 0.8684395042292107
- 2.9517310458633896
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.82053190833353
p:
- 0.8688641555735741
- 2.948425087837933
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.882588869881243
p:
- 0.8699046523418462
- 2.9409970506841825
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373183606733
p:
- 0.8704046986470352
- 2.937701653754673
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.804157497332223
p:
- 0.8707751623671739
- 2.9343891858133317
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.866206747446211
p:
- 0.8716939148486107
- 2.9269447135861473
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.826991061171701
p:
- 0.8721399108743204
- 2.923641567392682
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.787775374897191
p:
- 0.8724560620559879
- 2.9203234752208633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.850363844715361
p:
- 0.8732518213810625
- 2.9128925268340935
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.811148158440852
p:
- 0.8736454322012845
- 2.909582729596715
- ~SE2Transform:
theta: 4.879321722954839
p:
- 0.8745975787447706
- 2.9024576445445938
- ~SE2Transform:
theta: 4.879321722954839
p:
- 0.8745975787447706
- 2.9024576445445938
- ~SE2Transform:
theta: 4.8401060366803295
p:
- 0.8750868558543572
- 2.8991606314811698
- ~SE2Transform:
theta: 4.8401060366803295
p:
- 0.8750868558543572
- 2.8991606314811698
- ~SE2Transform:
theta: 4.80089035040582
p:
- 0.8754464952970867
- 2.895846970861615
- ~SE2Transform:
theta: 4.80089035040582
p:
- 0.8754464952970867
- 2.895846970861615
- ~SE2Transform:
theta: 4.861296235761245
p:
- 0.8763447323978418
- 2.888315532635569
- ~SE2Transform:
theta: 4.861296235761245
p:
- 0.8763447323978418
- 2.888315532635569
- ~SE2Transform:
theta: 4.822080549486735
p:
- 0.8767745029735895
- 2.8850102362067176
- ~SE2Transform:
theta: 4.822080549486735
p:
- 0.8767745029735895
- 2.8850102362067176
- ~SE2Transform:
theta: 4.782864863212225
p:
- 0.877074356878668
- 2.8816906315817716
- ~SE2Transform:
theta: 4.782864863212225
p:
- 0.877074356878668
- 2.8816906315817716
- ~SE2Transform:
theta: 4.843467696407258
p:
- 0.8778364295531765
- 2.874154301038295
- ~SE2Transform:
theta: 4.843467696407258
p:
- 0.8778364295531765
- 2.874154301038295
- ~SE2Transform:
theta: 4.804252010132748
p:
- 0.878207206342282
- 2.8708418681253116
- ~SE2Transform:
theta: 4.804252010132748
p:
- 0.878207206342282
- 2.8708418681253116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765036323858238
p:
- 0.8784478320268975
- 2.8675174453919254
- ~SE2Transform:
theta: 4.765036323858238
p:
- 0.8784478320268975
- 2.8675174453919254
- ~SE2Transform:
theta: 4.825771285353141
p:
- 0.8790753685496927
- 2.8599754874571666
- ~SE2Transform:
theta: 4.825771285353141
p:
- 0.8790753685496927
- 2.8599754874571666
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555599078631
p:
- 0.8793874721685757
- 2.856657012120294
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555599078631
p:
- 0.8793874721685757
- 2.856657012120294
- ~SE2Transform:
theta: 4.848230969229742
p:
- 0.8801756574901958
- 2.8491784008316015
- ~SE2Transform:
theta: 4.848230969229742
p:
- 0.8801756574901958
- 2.8491784008316015
- ~SE2Transform:
theta: 4.809015282955232
p:
- 0.8805622080350817
- 2.8458677716003824
- ~SE2Transform:
theta: 4.809015282955232
p:
- 0.8805622080350817
- 2.8458677716003824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7697995966807225
p:
- 0.8808186660625287
- 2.8425445327419023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7697995966807225
p:
- 0.8808186660625287
- 2.8425445327419023
- ~SE2Transform:
theta: 4.829243751186343
p:
- 0.881482986178646
- 2.834939602361791
- ~SE2Transform:
theta: 4.829243751186343
p:
- 0.881482986178646
- 2.834939602361791
- ~SE2Transform:
theta: 4.790028064911834
p:
- 0.8818066111849228
- 2.8316222307989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.790028064911834
p:
- 0.8818066111849228
- 2.8316222307989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.849159519505559
p:
- 0.8826251417040342
- 2.824016300201201
- ~SE2Transform:
theta: 4.849159519505559
p:
- 0.8826251417040342
- 2.824016300201201
- ~SE2Transform:
theta: 4.809943833231049
p:
- 0.8830147661675212
- 2.8207060313287666
- ~SE2Transform:
theta: 4.809943833231049
p:
- 0.8830147661675212
- 2.8207060313287666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707281469565395
p:
- 0.8832743098783237
- 2.817383032037082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707281469565395
p:
- 0.8832743098783237
- 2.817383032037082
- ~SE2Transform:
theta: 4.830150550393403
p:
- 0.8839457061727409
- 2.809777608825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.830150550393403
p:
- 0.8839457061727409
- 2.809777608825016
- ~SE2Transform:
theta: 4.790934864118893
p:
- 0.8842723392354522
- 2.8064605320889884
- ~SE2Transform:
theta: 4.790934864118893
p:
- 0.8842723392354522
- 2.8064605320889884
- ~SE2Transform:
theta: 4.751719177844383
p:
- 0.8844686730689469
- 2.8031331997857487
- ~SE2Transform:
theta: 4.751719177844383
p:
- 0.8844686730689469
- 2.8031331997857487
- ~SE2Transform:
theta: 4.811241501620854
p:
- 0.8849954140392717
- 2.795521501949695
- ~SE2Transform:
theta: 4.811241501620854
p:
- 0.8849954140392717
- 2.795521501949695
- ~SE2Transform:
theta: 4.772025815346344
p:
- 0.8852592696814757
- 2.7921988422574557
- ~SE2Transform:
theta: 4.772025815346344
p:
- 0.8852592696814757
- 2.7921988422574557
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322420886603314
p:
- 0.8859399223595052
- 2.7846349161454973
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322420886603314
p:
- 0.8859399223595052
- 2.7846349161454973
- ~SE2Transform:
theta: 4.793026402385822
p:
- 0.8862734924956528
- 2.781318529829848
- ~SE2Transform:
theta: 4.793026402385822
p:
- 0.8862734924956528
- 2.781318529829848
- ~SE2Transform:
theta: 4.753810716111312
p:
- 0.8864767851374784
- 2.777991615443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.753810716111312
p:
- 0.8864767851374784
- 2.777991615443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.811529011815495
p:
- 0.8870190447584687
- 2.770288716925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.811529011815495
p:
- 0.8870190447584687
- 2.770288716925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.772313325540986
p:
- 0.8872838556882889
- 2.7669661332316116
- ~SE2Transform:
theta: 4.772313325540986
p:
- 0.8872838556882889
- 2.7669661332316116
- ~SE2Transform:
theta: 4.829802129538894
p:
- 0.887968692541845
- 2.7592628423715873
- ~SE2Transform:
theta: 4.829802129538894
p:
- 0.887968692541845
- 2.7592628423715873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905864432643845
p:
- 0.8882941698460427
- 2.7559456520311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905864432643845
p:
- 0.8882941698460427
- 2.7559456520311327
- ~SE2Transform:
theta: 4.751370756989875
p:
- 0.8884893443556794
- 2.7526182515230566
- ~SE2Transform:
theta: 4.751370756989875
p:
- 0.8884893443556794
- 2.7526182515230566
- ~SE2Transform:
theta: 4.809078371875757
p:
- 0.8890128034250421
- 2.7449135062591457
- ~SE2Transform:
theta: 4.809078371875757
p:
- 0.8890128034250421
- 2.7449135062591457
- ~SE2Transform:
theta: 4.769862685601248
p:
- 0.8892694711115308
- 2.7415902835869392
- ~SE2Transform:
theta: 4.769862685601248
p:
- 0.8892694711115308
- 2.7415902835869392
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271938923769335
p:
- 0.8899355126863964
- 2.733877272748148
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271938923769335
p:
- 0.8899355126863964
- 2.733877272748148
- ~SE2Transform:
theta: 4.787978206102424
p:
- 0.8902523368741903
- 2.730559244769908
- ~SE2Transform:
theta: 4.787978206102424
p:
- 0.8902523368741903
- 2.730559244769908
- ~SE2Transform:
theta: 4.748762519827914
p:
- 0.890438832080133
- 2.727231346518982
- ~SE2Transform:
theta: 4.748762519827914
p:
- 0.890438832080133
- 2.727231346518982
- ~SE2Transform:
theta: 4.806239321707784
p:
- 0.8909420706258182
- 2.7195134506793197
- ~SE2Transform:
theta: 4.806239321707784
p:
- 0.8909420706258182
- 2.7195134506793197
- ~SE2Transform:
theta: 4.767023635433274
p:
- 0.8911893024946991
- 2.7161895127085742
- ~SE2Transform:
theta: 4.767023635433274
p:
- 0.8911893024946991
- 2.7161895127085742
- ~SE2Transform:
theta: 4.820104847749875
p:
- 0.8918346338785976
- 2.708257129154451
- ~SE2Transform:
theta: 4.820104847749875
p:
- 0.8918346338785976
- 2.708257129154451
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889161475366
p:
- 0.8921279286540954
- 2.704936938586875
- ~SE2Transform:
theta: 4.780889161475366
p:
- 0.8921279286540954
- 2.704936938586875
- ~SE2Transform:
theta: 4.741673475200856
p:
- 0.8922908277523232
- 2.7016078018948555
- ~SE2Transform:
theta: 4.741673475200856
p:
- 0.8922908277523232
- 2.7016078018948555
- ~SE2Transform:
theta: 4.794364984474189
p:
- 0.8927344435041988
- 2.6936416676616988
- ~SE2Transform:
theta: 4.794364984474189
p:
- 0.8927344435041988
- 2.6936416676616988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551492981996795
p:
- 0.8929421893105712
- 2.690315028380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551492981996795
p:
- 0.8929421893105712
- 2.690315028380038
- ~SE2Transform:
theta: 4.808131638093143
p:
- 0.8934932422374133
- 2.68237048082705
- ~SE2Transform:
theta: 4.808131638093143
p:
- 0.8934932422374133
- 2.68237048082705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689159518186335
p:
- 0.8937467636021749
- 2.6790470166482203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689159518186335
p:
- 0.8937467636021749
- 2.6790470166482203
- ~SE2Transform:
theta: 4.822374592175627
p:
- 0.8944069994543926
- 2.6711351863842885
- ~SE2Transform:
theta: 4.822374592175627
p:
- 0.8944069994543926
- 2.6711351863842885
- ~SE2Transform:
theta: 4.783158905901117
p:
- 0.8947078294519641
- 2.667815670072698
- ~SE2Transform:
theta: 4.783158905901117
p:
- 0.8947078294519641
- 2.667815670072698
- ~SE2Transform:
theta: 4.743943219626607
p:
- 0.8948782844135464
- 2.6644869116951004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743943219626607
p:
- 0.8948782844135464
- 2.6644869116951004
- ~SE2Transform:
theta: 4.796607896664385
p:
- 0.8953399524506515
- 2.6565204317494313
- ~SE2Transform:
theta: 4.796607896664385
p:
- 0.8953399524506515
- 2.6565204317494313
- ~SE2Transform:
theta: 4.757392210389876
p:
- 0.8955551590880166
- 2.6531942667905652
- ~SE2Transform:
theta: 4.757392210389876
p:
- 0.8955551590880166
- 2.6531942667905652
- ~SE2Transform:
theta: 4.814907142041902
p:
- 0.8961249847832249
- 2.645482952407738
- ~SE2Transform:
theta: 4.814907142041902
p:
- 0.8961249847832249
- 2.645482952407738
- ~SE2Transform:
theta: 4.775691455767392
p:
- 0.8964010183011244
- 2.6421612822363705
- ~SE2Transform:
theta: 4.775691455767392
p:
- 0.8964010183011244
- 2.6421612822363705
- ~SE2Transform:
theta: 4.736475769492882
p:
- 0.8965466114040315
- 2.6388313438167086
- ~SE2Transform:
theta: 4.736475769492882
p:
- 0.8965466114040315
- 2.6388313438167086
- ~SE2Transform:
theta: 4.793601759027261
p:
- 0.8969545738347212
- 2.6310898988618066
- ~SE2Transform:
theta: 4.793601759027261
p:
- 0.8969545738347212
- 2.6310898988618066
- ~SE2Transform:
theta: 4.754386072752752
p:
- 0.8971597806050803
- 2.6277631019921803
- ~SE2Transform:
theta: 4.754386072752752
p:
- 0.8971597806050803
- 2.6277631019921803
- ~SE2Transform:
theta: 4.811504580984647
p:
- 0.8977063198067372
- 2.6200298221255007
- ~SE2Transform:
theta: 4.811504580984647
p:
- 0.8977063198067372
- 2.6200298221255007
- ~SE2Transform:
theta: 4.772288894710138
p:
- 0.8979710495629982
- 2.6167072319632165
- ~SE2Transform:
theta: 4.772288894710138
p:
- 0.8979710495629982
- 2.6167072319632165
- ~SE2Transform:
theta: 4.733073208435628
p:
- 0.8981053115261826
- 2.6133768174311207
- ~SE2Transform:
theta: 4.733073208435628
p:
- 0.8981053115261826
- 2.6133768174311207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901984289213795
p:
- 0.8984869298615914
- 2.6056339898310688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901984289213795
p:
- 0.8984869298615914
- 2.6056339898310688
- ~SE2Transform:
theta: 4.75098274264687
p:
- 0.8986808132774462
- 2.6023065138429646
- ~SE2Transform:
theta: 4.75098274264687
p:
- 0.8986808132774462
- 2.6023065138429646
- ~SE2Transform:
theta: 4.808100787472622
p:
- 0.8992010302551019
- 2.594571394997635
- ~SE2Transform:
theta: 4.808100787472622
p:
- 0.8992010302551019
- 2.594571394997635
- ~SE2Transform:
theta: 4.768885101198112
p:
- 0.8994544490888107
- 2.591247922999095
- ~SE2Transform:
theta: 4.768885101198112
p:
- 0.8994544490888107
- 2.591247922999095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7296694149236025
p:
- 0.8995773742527418
- 2.587917070760639
- ~SE2Transform:
theta: 4.7296694149236025
p:
- 0.8995773742527418
- 2.587917070760639
- ~SE2Transform:
theta: 4.787349511064518
p:
- 0.899933478476519
- 2.5802013731313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.787349511064518
p:
- 0.899933478476519
- 2.5802013731313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.748133824790008
p:
- 0.9001178814126258
- 2.5768733582895442
- ~SE2Transform:
theta: 4.748133824790008
p:
- 0.9001178814126258
- 2.5768733582895442
- ~SE2Transform:
theta: 4.807439016061773
p:
- 0.9006172259649403
- 2.569248709998022
- ~SE2Transform:
theta: 4.807439016061773
p:
- 0.9006172259649403
- 2.569248709998022
- ~SE2Transform:
theta: 4.768223329787263
p:
- 0.9008684453645649
- 2.5659250710218986
- ~SE2Transform:
theta: 4.768223329787263
p:
- 0.9008684453645649
- 2.5659250710218986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290076435127535
p:
- 0.9009891662389546
- 2.5625941381644486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7290076435127535
p:
- 0.9009891662389546
- 2.5625941381644486
- ~SE2Transform:
theta: 4.785470593532492
p:
- 0.9013382533337577
- 2.55481594592392
- ~SE2Transform:
theta: 4.785470593532492
p:
- 0.9013382533337577
- 2.55481594592392
- ~SE2Transform:
theta: 4.746254907257982
p:
- 0.9015164028826088
- 2.551487590478869
- ~SE2Transform:
theta: 4.746254907257982
p:
- 0.9015164028826088
- 2.551487590478869
- ~SE2Transform:
theta: 4.8026639142684395
p:
- 0.9019995450953723
- 2.5437138151580383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8026639142684395
p:
- 0.9019995450953723
- 2.5437138151580383
- ~SE2Transform:
theta: 4.76344822799393
p:
- 0.9022348909767781
- 2.5403890144803345
- ~SE2Transform:
theta: 4.76344822799393
p:
- 0.9022348909767781
- 2.5403890144803345
- ~SE2Transform:
theta: 4.72423254171942
p:
- 0.9023397049918402
- 2.5370575431458335
- ~SE2Transform:
theta: 4.72423254171942
p:
- 0.9023397049918402
- 2.5370575431458335
- ~SE2Transform:
theta: 4.780863866756675
p:
- 0.9026519565850083
- 2.5292863841806055
- ~SE2Transform:
theta: 4.780863866756675
p:
- 0.9026519565850083
- 2.5292863841806055
- ~SE2Transform:
theta: 4.741648180482166
p:
- 0.9028147714736079
- 2.525957243369164
- ~SE2Transform:
theta: 4.741648180482166
p:
- 0.9028147714736079
- 2.525957243369164
- ~SE2Transform:
theta: 4.79823707453942
p:
- 0.9032622683906697
- 2.5181905295178577
- ~SE2Transform:
theta: 4.79823707453942
p:
- 0.9032622683906697
- 2.5181905295178577
- ~SE2Transform:
theta: 4.759021388264911
p:
- 0.9034828936543945
- 2.5148647195829157
- ~SE2Transform:
theta: 4.759021388264911
p:
- 0.9034828936543945
- 2.5148647195829157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719805701990401
p:
- 0.9035729588009521
- 2.5115328168983027
- ~SE2Transform:
theta: 4.719805701990401
p:
- 0.9035729588009521
- 2.5115328168983027
- ~SE2Transform:
theta: 4.78228559991563
p:
- 0.9038619990829552
- 2.504059429025845
- ~SE2Transform:
theta: 4.78228559991563
p:
- 0.9038619990829552
- 2.504059429025845
- ~SE2Transform:
theta: 4.74306991364112
p:
- 0.9040295469552917
- 2.5007305230582886
- ~SE2Transform:
theta: 4.74306991364112
p:
- 0.9040295469552917
- 2.5007305230582886
- ~SE2Transform:
theta: 4.798931119798767
p:
- 0.9044874351653898
- 2.492927216935923
- ~SE2Transform:
theta: 4.798931119798767
p:
- 0.9044874351653898
- 2.492927216935923
- ~SE2Transform:
theta: 4.759715433524257
p:
- 0.9047103686384106
- 2.489601560925906
- ~SE2Transform:
theta: 4.759715433524257
p:
- 0.9047103686384106
- 2.489601560925906
- ~SE2Transform:
theta: 4.720499747249748
p:
- 0.9048027462543533
- 2.486269721553063
- ~SE2Transform:
theta: 4.720499747249748
p:
- 0.9048027462543533
- 2.486269721553063
- ~SE2Transform:
theta: 4.776448199932754
p:
- 0.9050845910254255
- 2.478462530727183
- ~SE2Transform:
theta: 4.776448199932754
p:
- 0.9050845910254255
- 2.478462530727183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372325136582445
p:
- 0.9052327039978744
- 2.4751327034377058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372325136582445
p:
- 0.9052327039978744
- 2.4751327034377058
- ~SE2Transform:
theta: 4.793086107823604
p:
- 0.9056450244258109
- 2.4673264679365956
- ~SE2Transform:
theta: 4.793086107823604
p:
- 0.9056450244258109
- 2.4673264679365956
- ~SE2Transform:
theta: 4.753870421549094
p:
- 0.9058485157021539
- 2.4639995656941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.753870421549094
p:
- 0.9058485157021539
- 2.4639995656941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.714654735274585
p:
- 0.9059214172099543
- 2.4606672432907004
- ~SE2Transform:
theta: 4.714654735274585
p:
- 0.9059214172099543
- 2.4606672432907004
- ~SE2Transform:
theta: 4.770704794243996
p:
- 0.9061578639768681
- 2.4528637330292336
- ~SE2Transform:
theta: 4.770704794243996
p:
- 0.9061578639768681
- 2.4528637330292336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314891079694865
p:
- 0.9062868500625895
- 2.4495331099914153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314891079694865
p:
- 0.9062868500625895
- 2.4495331099914153
- ~SE2Transform:
theta: 4.78772935099746
p:
- 0.9066549077830314
- 2.441744414936835
- ~SE2Transform:
theta: 4.78772935099746
p:
- 0.9066549077830314
- 2.441744414936835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485136647229504
p:
- 0.9068405748187394
- 2.438416470378672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485136647229504
p:
- 0.9068405748187394
- 2.438416470378672
- ~SE2Transform:
theta: 4.709297978448441
p:
- 0.9068956249251812
- 2.4350838052715638
- ~SE2Transform:
theta: 4.709297978448441
p:
- 0.9068956249251812
- 2.4350838052715638
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847648318899
p:
- 0.9070889445330648
- 2.4272535649833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847648318899
p:
- 0.9070889445330648
- 2.4272535649833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.725631962044389
p:
- 0.9071984205726702
- 2.423922243589776
- ~SE2Transform:
theta: 4.725631962044389
p:
- 0.9071984205726702
- 2.423922243589776
- ~SE2Transform:
theta: 4.780862643407134
p:
- 0.9075190244112716
- 2.4160798899451237
- ~SE2Transform:
theta: 4.780862643407134
p:
- 0.9075190244112716
- 2.4160798899451237
- ~SE2Transform:
theta: 4.741646957132624
p:
- 0.9076818352271682
- 2.4127507489345055
- ~SE2Transform:
theta: 4.741646957132624
p:
- 0.9076818352271682
- 2.4127507489345055
- ~SE2Transform:
theta: 4.797156834527918
p:
- 0.9081282699152462
- 2.404928821712484
- ~SE2Transform:
theta: 4.797156834527918
p:
- 0.9081282699152462
- 2.404928821712484
- ~SE2Transform:
theta: 4.757941148253408
p:
- 0.9083453023779815
- 2.401602775389825
- ~SE2Transform:
theta: 4.757941148253408
p:
- 0.9083453023779815
- 2.401602775389825
- ~SE2Transform:
theta: 4.718725461978899
p:
- 0.9084317682180955
- 2.3982707773572853
- ~SE2Transform:
theta: 4.718725461978899
p:
- 0.9084317682180955
- 2.3982707773572853
- ~SE2Transform:
theta: 4.774143511185958
p:
- 0.9086986110591713
- 2.390435977290225
- ~SE2Transform:
theta: 4.774143511185958
p:
- 0.9086986110591713
- 2.390435977290225
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927824911448
p:
- 0.9088390494295735
- 2.3871058174900845
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927824911448
p:
- 0.9088390494295735
- 2.3871058174900845
- ~SE2Transform:
theta: 4.790496153466612
p:
- 0.9092329965177111
- 2.3792840576871606
- ~SE2Transform:
theta: 4.790496153466612
p:
- 0.9092329965177111
- 2.3792840576871606
- ~SE2Transform:
theta: 4.751280467192102
p:
- 0.9094278705962335
- 2.375956639570381
- ~SE2Transform:
theta: 4.751280467192102
p:
- 0.9094278705962335
- 2.375956639570381
- ~SE2Transform:
theta: 4.712064780917593
p:
- 0.9094921413062486
- 2.372624139531943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712064780917593
p:
- 0.9094921413062486
- 2.372624139531943
- ~SE2Transform:
theta: 4.767134060812495
p:
- 0.9097059111778745
- 2.3647699076169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.767134060812495
p:
- 0.9097059111778745
- 2.3647699076169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.727918374537985
p:
- 0.909823003699545
- 2.3614388452380997
- ~SE2Transform:
theta: 4.727918374537985
p:
- 0.909823003699545
- 2.3614388452380997
- ~SE2Transform:
theta: 4.783009507484129
p:
- 0.9101612970440466
- 2.353590107023309
- ~SE2Transform:
theta: 4.783009507484129
p:
- 0.9101612970440466
- 2.353590107023309
- ~SE2Transform:
theta: 4.74379382120962
p:
- 0.9103312546924963
- 2.3502613232171585
- ~SE2Transform:
theta: 4.74379382120962
p:
- 0.9103312546924963
- 2.3502613232171585
- ~SE2Transform:
theta: 4.798759002722169
p:
- 0.9107939867843302
- 2.342412499127903
- ~SE2Transform:
theta: 4.798759002722169
p:
- 0.9107939867843302
- 2.342412499127903
- ~SE2Transform:
theta: 4.759543316447659
p:
- 0.9110163478518616
- 2.339086804796489
- ~SE2Transform:
theta: 4.759543316447659
p:
- 0.9110163478518616
- 2.339086804796489
- ~SE2Transform:
theta: 4.720327630173149
p:
- 0.9111081519999862
- 2.335754949573232
- ~SE2Transform:
theta: 4.720327630173149
p:
- 0.9111081519999862
- 2.335754949573232
- ~SE2Transform:
theta: 4.775173529778509
p:
- 0.911386338158227
- 2.327891329153455
- ~SE2Transform:
theta: 4.775173529778509
p:
- 0.911386338158227
- 2.327891329153455
- ~SE2Transform:
theta: 4.735957843503999
p:
- 0.9115302065800348
- 2.3245613157739684
- ~SE2Transform:
theta: 4.735957843503999
p:
- 0.9115302065800348
- 2.3245613157739684
- ~SE2Transform:
theta: 4.790674675819293
p:
- 0.9119310919665717
- 2.3166964002485813
- ~SE2Transform:
theta: 4.790674675819293
p:
- 0.9119310919665717
- 2.3166964002485813
- ~SE2Transform:
theta: 4.751458989544783
p:
- 0.9121265600604963
- 2.313369016974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.751458989544783
p:
- 0.9121265600604963
- 2.313369016974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.712243303270274
p:
- 0.9121914256952312
- 2.3100365284626276
- ~SE2Transform:
theta: 4.712243303270274
p:
- 0.9121914256952312
- 2.3100365284626276
- ~SE2Transform:
theta: 4.767108735638901
p:
- 0.9124060810008828
- 2.3021719145606787
- ~SE2Transform:
theta: 4.767108735638901
p:
- 0.9124060810008828
- 2.3021719145606787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727893049364392
p:
- 0.9125230891627829
- 2.2988408492175187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727893049364392
p:
- 0.9125230891627829
- 2.2988408492175187
- ~SE2Transform:
theta: 4.782321633920862
p:
- 0.9128600274801025
- 2.2909582121602843
- ~SE2Transform:
theta: 4.782321633920862
p:
- 0.9128600274801025
- 2.2909582121602843
- ~SE2Transform:
theta: 4.743105947646352
p:
- 0.9130276953061454
- 2.28762931223231
- ~SE2Transform:
theta: 4.743105947646352
p:
- 0.9130276953061454
- 2.28762931223231
- ~SE2Transform:
theta: 4.703890261371843
p:
- 0.9130647225854904
- 2.28429639816037
- ~SE2Transform:
theta: 4.703890261371843
p:
- 0.9130647225854904
- 2.28429639816037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583415556423
p:
- 0.9132124446195137
- 2.2764091053777564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7583415556423
p:
- 0.9132124446195137
- 2.2764091053777564
- ~SE2Transform:
theta: 4.71912586936779
p:
- 0.9133002446092926
- 2.2730771422338805
- ~SE2Transform:
theta: 4.71912586936779
p:
- 0.9133002446092926
- 2.2730771422338805
- ~SE2Transform:
theta: 4.773426709934849
p:
- 0.9135677795745835
- 2.2651853221001503
- ~SE2Transform:
theta: 4.773426709934849
p:
- 0.9135677795745835
- 2.2651853221001503
- ~SE2Transform:
theta: 4.73421102366034
p:
- 0.9137058308464
- 2.2618550624891434
- ~SE2Transform:
theta: 4.73421102366034
p:
- 0.9137058308464
- 2.2618550624891434
- ~SE2Transform:
theta: 4.788326114285046
p:
- 0.9140921108164273
- 2.2539586726673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.788326114285046
p:
- 0.9140921108164273
- 2.2539586726673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.749110428010536
p:
- 0.9142797638140924
- 2.2506308395009955
- ~SE2Transform:
theta: 4.749110428010536
p:
- 0.9142797638140924
- 2.2506308395009955
- ~SE2Transform:
theta: 4.709894741736027
p:
- 0.9143368027227995
- 2.247298207839193
- ~SE2Transform:
theta: 4.709894741736027
p:
- 0.9143368027227995
- 2.247298207839193
- ~SE2Transform:
theta: 4.764105762745831
p:
- 0.914531235202167
- 2.2393996635442384
- ~SE2Transform:
theta: 4.764105762745831
p:
- 0.914531235202167
- 2.2393996635442384
- ~SE2Transform:
theta: 4.724890076471321
p:
- 0.9146382397525904
- 2.236068261848774
- ~SE2Transform:
theta: 4.724890076471321
p:
- 0.9146382397525904
- 2.236068261848774
- ~SE2Transform:
theta: 4.778931572343609
p:
- 0.9149507598750228
- 2.2281648505357885
- ~SE2Transform:
theta: 4.778931572343609
p:
- 0.9149507598750228
- 2.2281648505357885
- ~SE2Transform:
theta: 4.739715886069099
p:
- 0.9151071415834794
- 2.2248354013333507
- ~SE2Transform:
theta: 4.739715886069099
p:
- 0.9151071415834794
- 2.2248354013333507
- ~SE2Transform:
theta: 4.70050019979459
p:
- 0.9151328698877628
- 2.221502380888662
- ~SE2Transform:
theta: 4.70050019979459
p:
- 0.9151328698877628
- 2.221502380888662
- ~SE2Transform:
theta: 4.754370130219165
p:
- 0.9152520062384093
- 2.2135849344948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.754370130219165
p:
- 0.9152520062384093
- 2.2135849344948753
- ~SE2Transform:
theta: 4.715154443944655
p:
- 0.9153265729274349
- 2.210252648936997
- ~SE2Transform:
theta: 4.715154443944655
p:
- 0.9153265729274349
- 2.210252648936997
- ~SE2Transform:
theta: 4.768810358687793
p:
- 0.9155611927187746
- 2.2023268570237318
- ~SE2Transform:
theta: 4.768810358687793
p:
- 0.9155611927187746
- 2.2023268570237318
- ~SE2Transform:
theta: 4.729594672413283
p:
- 0.9156838689261048
- 2.198995995606844
- ~SE2Transform:
theta: 4.729594672413283
p:
- 0.9156838689261048
- 2.198995995606844
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050346959688
p:
- 0.9160325661877323
- 2.1910641747013817
- ~SE2Transform:
theta: 4.783050346959688
p:
- 0.9160325661877323
- 2.1910641747013817
- ~SE2Transform:
theta: 4.743834660685178
p:
- 0.9162026597818252
- 2.187735397838989
- ~SE2Transform:
theta: 4.743834660685178
p:
- 0.9162026597818252
- 2.187735397838989
- ~SE2Transform:
theta: 4.704618974410669
p:
- 0.9162421157890658
- 2.1844025116342336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704618974410669
p:
- 0.9162421157890658
- 2.1844025116342336
- ~SE2Transform:
theta: 4.758078686286877
p:
- 0.9163926342499763
- 2.176464662714379
- ~SE2Transform:
theta: 4.758078686286877
p:
- 0.9163926342499763
- 2.176464662714379
- ~SE2Transform:
theta: 4.718863000012368
p:
- 0.9164795583657279
- 2.173132676605696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718863000012368
p:
- 0.9164795583657279
- 2.173132676605696
- ~SE2Transform:
theta: 4.771893907571845
p:
- 0.9167421451219265
- 2.1651758508675663
- ~SE2Transform:
theta: 4.771893907571845
p:
- 0.9167421451219265
- 2.1651758508675663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732678221297335
p:
- 0.9168750916037662
- 2.16184538356352
- ~SE2Transform:
theta: 4.732678221297335
p:
- 0.9168750916037662
- 2.16184538356352
- ~SE2Transform:
theta: 4.693462535022825
p:
- 0.9168773627839694
- 2.158512264592932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693462535022825
p:
- 0.9168773627839694
- 2.158512264592932
- ~SE2Transform:
theta: 4.746660423852107
p:
- 0.9169383787813801
- 2.1505598621611908
- ~SE2Transform:
theta: 4.746660423852107
p:
- 0.9169383787813801
- 2.1505598621611908
- ~SE2Transform:
theta: 4.707444737577597
p:
- 0.9169872525656372
- 2.147227100756054
- ~SE2Transform:
theta: 4.707444737577597
p:
- 0.9169872525656372
- 2.147227100756054
- ~SE2Transform:
theta: 4.760378154898251
p:
- 0.9171586901394271
- 2.1392628134278757
- ~SE2Transform:
theta: 4.760378154898251
p:
- 0.9171586901394271
- 2.1392628134278757
- ~SE2Transform:
theta: 4.721162468623741
p:
- 0.9172532758160891
- 2.13593103600732
- ~SE2Transform:
theta: 4.721162468623741
p:
- 0.9172532758160891
- 2.13593103600732
- ~SE2Transform:
theta: 4.773715041824525
p:
- 0.917533110817593
- 2.127950374156985
- ~SE2Transform:
theta: 4.773715041824525
p:
- 0.917533110817593
- 2.127950374156985
- ~SE2Transform:
theta: 4.734499355550016
p:
- 0.9176721223037045
- 2.124620154488993
- ~SE2Transform:
theta: 4.734499355550016
p:
- 0.9176721223037045
- 2.124620154488993
- ~SE2Transform:
theta: 4.695283669275506
p:
- 0.9176804635339119
- 2.1212870451817194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695283669275506
p:
- 0.9176804635339119
- 2.1212870451817194
- ~SE2Transform:
theta: 4.747732113401389
p:
- 0.917753330647572
- 2.1132964973767425
- ~SE2Transform:
theta: 4.747732113401389
p:
- 0.917753330647572
- 2.1132964973767425
- ~SE2Transform:
theta: 4.708516427126879
p:
- 0.9178057760886473
- 2.109963790262989
- ~SE2Transform:
theta: 4.708516427126879
p:
- 0.9178057760886473
- 2.109963790262989
- ~SE2Transform:
theta: 4.769088413354461
p:
- 0.9180058699424781
- 2.1023900959766553
- ~SE2Transform:
theta: 4.769088413354461
p:
- 0.9180058699424781
- 2.1023900959766553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729872727079951
p:
- 0.918129472306615
- 2.099059268799221
- ~SE2Transform:
theta: 4.729872727079951
p:
- 0.918129472306615
- 2.099059268799221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906570408054415
p:
- 0.9181223924441491
- 2.0957261565740026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906570408054415
p:
- 0.9181223924441491
- 2.0957261565740026
- ~SE2Transform:
theta: 4.747560300796814
p:
- 0.9181745607234402
- 2.0879627789703568
- ~SE2Transform:
theta: 4.747560300796814
p:
- 0.9181745607234402
- 2.0879627789703568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083446145223045
p:
- 0.9182264335626547
- 2.0846300628950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083446145223045
p:
- 0.9182264335626547
- 2.0846300628950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.765466759374984
p:
- 0.918416477427097
- 2.0768800094392
- ~SE2Transform:
theta: 4.765466759374984
p:
- 0.918416477427097
- 2.0768800094392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262510731004745
p:
- 0.9185280159034958
- 2.07354875646192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262510731004745
p:
- 0.9185280159034958
- 2.07354875646192
- ~SE2Transform:
theta: 4.784108847419952
p:
- 0.9188580409001365
- 2.0658409745818496
- ~SE2Transform:
theta: 4.784108847419952
p:
- 0.9188580409001365
- 2.0658409745818496
- ~SE2Transform:
theta: 4.744893161145442
p:
- 0.9190316579101239
- 2.06251237962839
- ~SE2Transform:
theta: 4.744893161145442
p:
- 0.9190316579101239
- 2.06251237962839
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056774748709325
p:
- 0.9190746417561836
- 2.05917953705495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056774748709325
p:
- 0.9190746417561836
- 2.05917953705495
- ~SE2Transform:
theta: 4.764181327433155
p:
- 0.9192477797787861
- 2.0514996138944714
- ~SE2Transform:
theta: 4.764181327433155
p:
- 0.9192477797787861
- 2.0514996138944714
- ~SE2Transform:
theta: 4.724965641158645
p:
- 0.9193550360652313
- 2.0481682202942837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724965641158645
p:
- 0.9193550360652313
- 2.0481682202942837
- ~SE2Transform:
theta: 4.778453826359038
p:
- 0.9196670768181808
- 2.0402365330310963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778453826359038
p:
- 0.9196670768181808
- 2.0402365330310963
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238140084528
p:
- 0.9198218678778642
- 2.0369070094978867
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238140084528
p:
- 0.9198218678778642
- 2.0369070094978867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700022453810019
p:
- 0.9198460038421381
- 2.0335739771419705
- ~SE2Transform:
theta: 4.700022453810019
p:
- 0.9198460038421381
- 2.0335739771419705
- ~SE2Transform:
theta: 4.753696465545313
p:
- 0.9199607267223087
- 2.025646466913787
- ~SE2Transform:
theta: 4.753696465545313
p:
- 0.9199607267223087
- 2.025646466913787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144807792708034
p:
- 0.9200330485515205
- 2.0223141318791042
- ~SE2Transform:
theta: 4.7144807792708034
p:
- 0.9200330485515205
- 2.0223141318791042
- ~SE2Transform:
theta: 4.767725108137601
p:
- 0.9202613008497049
- 2.014367142413061
- ~SE2Transform:
theta: 4.767725108137601
p:
- 0.9202613008497049
- 2.014367142413061
- ~SE2Transform:
theta: 4.728509421863091
p:
- 0.9203803621663172
- 2.01103614982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.728509421863091
p:
- 0.9203803621663172
- 2.01103614982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.689293735588581
p:
- 0.9203687382625532
- 2.0077030503475246
- ~SE2Transform:
theta: 4.689293735588581
p:
- 0.9203687382625532
- 2.0077030503475246
- ~SE2Transform:
theta: 4.742640733328189
p:
- 0.9203971675292189
- 1.9997580736228766
- ~SE2Transform:
theta: 4.742640733328189
p:
- 0.9203971675292189
- 1.9997580736228766
- ~SE2Transform:
theta: 4.703425047053679
p:
- 0.9204326442852656
- 1.996425142685978
- ~SE2Transform:
theta: 4.703425047053679
p:
- 0.9204326442852656
- 1.996425142685978
- ~SE2Transform:
theta: 4.75659931454662
p:
- 0.9205728091792669
- 1.9884725359106108
- ~SE2Transform:
theta: 4.75659931454662
p:
- 0.9205728091792669
- 1.9884725359106108
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383628272111
p:
- 0.9206548039556098
- 1.9851404248549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383628272111
p:
- 0.9206548039556098
- 1.9851404248549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.770587562858647
p:
- 0.9209060287966347
- 1.977192066117472
- ~SE2Transform:
theta: 4.770587562858647
p:
- 0.9209060287966347
- 1.977192066117472
- ~SE2Transform:
theta: 4.731371876584137
p:
- 0.9210346244279178
- 1.9738614279813231
- ~SE2Transform:
theta: 4.731371876584137
p:
- 0.9210346244279178
- 1.9738614279813231
- ~SE2Transform:
theta: 4.784291230136294
p:
- 0.9213965339988983
- 1.9659028025060135
- ~SE2Transform:
theta: 4.784291230136294
p:
- 0.9213965339988983
- 1.9659028025060135
- ~SE2Transform:
theta: 4.745075543861784
p:
- 0.9215707580841841
- 1.962574239272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.745075543861784
p:
- 0.9215707580841841
- 1.962574239272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.705859857587274
p:
- 0.9216143497824073
- 1.9592414045941577
- ~SE2Transform:
theta: 4.705859857587274
p:
- 0.9216143497824073
- 1.9592414045941577
- ~SE2Transform:
theta: 4.759028805589366
p:
- 0.9217738616252651
- 1.9512888908468815
- ~SE2Transform:
theta: 4.759028805589366
p:
- 0.9217738616252651
- 1.9512888908468815
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813119314856
p:
- 0.9218639514856235
- 1.947956988830403
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813119314856
p:
- 0.9218639514856235
- 1.947956988830403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7726676061491045
p:
- 0.9221337008951509
- 1.9399913949246796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7726676061491045
p:
- 0.9221337008951509
- 1.9399913949246796
- ~SE2Transform:
theta: 4.733451919874595
p:
- 0.9222692241147568
- 1.9366610314779518
- ~SE2Transform:
theta: 4.733451919874595
p:
- 0.9222692241147568
- 1.9366610314779518
- ~SE2Transform:
theta: 4.694236233600085
p:
- 0.9222740741234282
- 1.9333279152621907
- ~SE2Transform:
theta: 4.694236233600085
p:
- 0.9222740741234282
- 1.9333279152621907
- ~SE2Transform:
theta: 4.747374331440739
p:
- 0.9223410308034405
- 1.925372509433664
- ~SE2Transform:
theta: 4.747374331440739
p:
- 0.9223410308034405
- 1.925372509433664
- ~SE2Transform:
theta: 4.708158645166229
p:
- 0.9223922838586991
- 1.9220397837691845
- ~SE2Transform:
theta: 4.708158645166229
p:
- 0.9223922838586991
- 1.9220397837691845
- ~SE2Transform:
theta: 4.761069463427667
p:
- 0.9225693427902765
- 1.9140744659334694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761069463427667
p:
- 0.9225693427902765
- 1.9140744659334694
- ~SE2Transform:
theta: 4.721853777153157
p:
- 0.9226662317303024
- 1.9107427546969342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721853777153157
p:
- 0.9226662317303024
- 1.9107427546969342
- ~SE2Transform:
theta: 4.682638090878648
p:
- 0.9226324243218816
- 1.907409806409083
- ~SE2Transform:
theta: 4.682638090878648
p:
- 0.9226324243218816
- 1.907409806409083
- ~SE2Transform:
theta: 4.735811007928059
p:
- 0.922607254762141
- 1.899455935436336
- ~SE2Transform:
theta: 4.735811007928059
p:
- 0.922607254762141
- 1.899455935436336
- ~SE2Transform:
theta: 4.696595321653549
p:
- 0.9226199678646686
- 1.8961228399370476
- ~SE2Transform:
theta: 4.696595321653549
p:
- 0.9226199678646686
- 1.8961228399370476
- ~SE2Transform:
theta: 4.74957423822819
p:
- 0.9227051455612829
- 1.8881594849742878
- ~SE2Transform:
theta: 4.74957423822819
p:
- 0.9227051455612829
- 1.8881594849742878
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035855195368
p:
- 0.922763730172416
- 1.884826880126171
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035855195368
p:
- 0.922763730172416
- 1.884826880126171
- ~SE2Transform:
theta: 4.763280229736425
p:
- 0.9229583413289045
- 1.876862526121506
- ~SE2Transform:
theta: 4.763280229736425
p:
- 0.9229583413289045
- 1.876862526121506
- ~SE2Transform:
theta: 4.724064543461916
p:
- 0.9230625956611112
- 1.8735310372254461
- ~SE2Transform:
theta: 4.724064543461916
p:
- 0.9230625956611112
- 1.8735310372254461
- ~SE2Transform:
theta: 4.684848857187406
p:
- 0.9230361566990885
- 1.8701980223422447
- ~SE2Transform:
theta: 4.684848857187406
p:
- 0.9230361566990885
- 1.8701980223422447
- ~SE2Transform:
theta: 4.737985862154465
p:
- 0.9230284267352604
- 1.8622422827350285
- ~SE2Transform:
theta: 4.737985862154465
p:
- 0.9230284267352604
- 1.8622422827350285
- ~SE2Transform:
theta: 4.698770175879956
p:
- 0.9230483887988407
- 1.8589092227676152
- ~SE2Transform:
theta: 4.698770175879956
p:
- 0.9230483887988407
- 1.8589092227676152
- ~SE2Transform:
theta: 4.751690260893289
p:
- 0.9231506897241775
- 1.8509430669960576
- ~SE2Transform:
theta: 4.751690260893289
p:
- 0.9231506897241775
- 1.8509430669960576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124745746187795
p:
- 0.9232163260662827
- 1.8476105935751659
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124745746187795
p:
- 0.9232163260662827
- 1.8476105935751659
- ~SE2Transform:
theta: 4.764762156318126
p:
- 0.9234261131872897
- 1.8396142563257603
- ~SE2Transform:
theta: 4.764762156318126
p:
- 0.9234261131872897
- 1.8396142563257603
- ~SE2Transform:
theta: 4.725546470043616
p:
- 0.9235353044251642
- 1.8362829255850612
- ~SE2Transform:
theta: 4.725546470043616
p:
- 0.9235353044251642
- 1.8362829255850612
- ~SE2Transform:
theta: 4.686330783769106
p:
- 0.9235138047737176
- 1.8329498751811006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686330783769106
p:
- 0.9235138047737176
- 1.8329498751811006
- ~SE2Transform:
theta: 4.739574332346622
p:
- 0.9235182853887316
- 1.8249995699208323
- ~SE2Transform:
theta: 4.739574332346622
p:
- 0.9235182853887316
- 1.8249995699208323
- ~SE2Transform:
theta: 4.700358646072113
p:
- 0.9235435418913077
- 1.8216665458675991
- ~SE2Transform:
theta: 4.700358646072113
p:
- 0.9235435418913077
- 1.8216665458675991
- ~SE2Transform:
theta: 4.753288673388714
p:
- 0.9236585289602104
- 1.8137010705145324
- ~SE2Transform:
theta: 4.753288673388714
p:
- 0.9236585289602104
- 1.8137010705145324
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072987114204
p:
- 0.9237294918833562
- 1.8103687062646503
- ~SE2Transform:
theta: 4.714072987114204
p:
- 0.9237294918833562
- 1.8103687062646503
- ~SE2Transform:
theta: 4.766803893679695
p:
- 0.9239531981170226
- 1.802395377655992
- ~SE2Transform:
theta: 4.766803893679695
p:
- 0.9239531981170226
- 1.802395377655992
- ~SE2Transform:
theta: 4.727588207405185
p:
- 0.9240691908250163
- 1.7990642767986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.727588207405185
p:
- 0.9240691908250163
- 1.7990642767986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.688372521130676
p:
- 0.9240544964271921
- 1.795731189445266
- ~SE2Transform:
theta: 4.688372521130676
p:
- 0.9240544964271921
- 1.795731189445266
- ~SE2Transform:
theta: 4.741285676941656
p:
- 0.9240739372387617
- 1.7877640469568332
- ~SE2Transform:
theta: 4.741285676941656
p:
- 0.9240739372387617
- 1.7877640469568332
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069990667146
p:
- 0.924104897654268
- 1.7844310710068712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069990667146
p:
- 0.924104897654268
- 1.7844310710068712
- ~SE2Transform:
theta: 4.754755002677342
p:
- 0.9242327407464639
- 1.776453287083188
- ~SE2Transform:
theta: 4.754755002677342
p:
- 0.9242327407464639
- 1.776453287083188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155393164028325
p:
- 0.9243085899348691
- 1.7731210304707745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155393164028325
p:
- 0.9243085899348691
- 1.7731210304707745
- ~SE2Transform:
theta: 4.767826898102179
p:
- 0.9245428827411731
- 1.7651253737170558
- ~SE2Transform:
theta: 4.767826898102179
p:
- 0.9245428827411731
- 1.7651253737170558
- ~SE2Transform:
theta: 4.728611211827669
p:
- 0.9246622831187858
- 1.7617943932637687
- ~SE2Transform:
theta: 4.728611211827669
p:
- 0.9246622831187858
- 1.7617943932637687
- ~SE2Transform:
theta: 4.689395525553159
p:
- 0.924650998491159
- 1.7584612926220937
- ~SE2Transform:
theta: 4.689395525553159
p:
- 0.924650998491159
- 1.7584612926220937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423539258624405
p:
- 0.9246787618994279
- 1.7504964835928392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423539258624405
p:
- 0.9246787618994279
- 1.7504964835928392
- ~SE2Transform:
theta: 4.703138239587931
p:
- 0.9247132827445531
- 1.7471635426180234
- ~SE2Transform:
theta: 4.703138239587931
p:
- 0.9247132827445531
- 1.7471635426180234
- ~SE2Transform:
theta: 4.755876447974728
p:
- 0.9248498137454015
- 1.739188617611994
- ~SE2Transform:
theta: 4.755876447974728
p:
- 0.9248498137454015
- 1.739188617611994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166607617002185
p:
- 0.9249293998288357
- 1.7358564481556669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166607617002185
p:
- 0.9249293998288357
- 1.7358564481556669
- ~SE2Transform:
theta: 4.768948343399565
p:
- 0.9251726591775983
- 1.7278610591762855
- ~SE2Transform:
theta: 4.768948343399565
p:
- 0.9251726591775983
- 1.7278610591762855
- ~SE2Transform:
theta: 4.729732657125055
p:
- 0.9252957949917117
- 1.7245302147185484
- ~SE2Transform:
theta: 4.729732657125055
p:
- 0.9252957949917117
- 1.7245302147185484
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824524014155125
p:
- 0.9256443087989991
- 1.7165607957408153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824524014155125
p:
- 0.9256443087989991
- 1.7165607957408153
- ~SE2Transform:
theta: 4.743236715141003
p:
- 0.9258124119355106
- 1.7132319177668052
- ~SE2Transform:
theta: 4.743236715141003
p:
- 0.9258124119355106
- 1.7132319177668052
- ~SE2Transform:
theta: 4.79616813303499
p:
- 0.9262687343376375
- 1.7052787637435194
- ~SE2Transform:
theta: 4.79616813303499
p:
- 0.9262687343376375
- 1.7052787637435194
- ~SE2Transform:
theta: 4.75695244676048
p:
- 0.9264824782278658
- 1.7019525044662314
- ~SE2Transform:
theta: 4.75695244676048
p:
- 0.9264824782278658
- 1.7019525044662314
- ~SE2Transform:
theta: 4.811228725724402
p:
- 0.9270482642422406
- 1.6940751900906572
- ~SE2Transform:
theta: 4.811228725724402
p:
- 0.9270482642422406
- 1.6940751900906572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720130394498925
p:
- 0.9273120774344669
- 1.6907525270276968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720130394498925
p:
- 0.9273120774344669
- 1.6907525270276968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8249972849228335
p:
- 0.9279970196475925
- 1.682818499012051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8249972849228335
p:
- 0.9279970196475925
- 1.682818499012051
- ~SE2Transform:
theta: 4.785781598648324
p:
- 0.9283065546719063
- 1.6794997831008773
- ~SE2Transform:
theta: 4.785781598648324
p:
- 0.9283065546719063
- 1.6794997831008773
- ~SE2Transform:
theta: 4.746565912373814
p:
- 0.9284857393476957
- 1.676171483222213
- ~SE2Transform:
theta: 4.746565912373814
p:
- 0.9284857393476957
- 1.676171483222213
- ~SE2Transform:
theta: 4.799462375463749
p:
- 0.9289685058890107
- 1.6682181035829773
- ~SE2Transform:
theta: 4.799462375463749
p:
- 0.9289685058890107
- 1.6682181035829773
- ~SE2Transform:
theta: 4.760246689189239
p:
- 0.929193206104084
- 1.6648925664769294
- ~SE2Transform:
theta: 4.760246689189239
p:
- 0.929193206104084
- 1.6648925664769294
- ~SE2Transform:
theta: 4.813635866688978
p:
- 0.9297848173091544
- 1.6569717544986768
- ~SE2Transform:
theta: 4.813635866688978
p:
- 0.9297848173091544
- 1.6569717544986768
- ~SE2Transform:
theta: 4.774420180414468
p:
- 0.9300566278477174
- 1.6536497360969395
- ~SE2Transform:
theta: 4.774420180414468
p:
- 0.9300566278477174
- 1.6536497360969395
- ~SE2Transform:
theta: 4.828392015528324
p:
- 0.93076010306716
- 1.6457679249070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.828392015528324
p:
- 0.93076010306716
- 1.6457679249070023
- ~SE2Transform:
theta: 4.789176329253815
p:
- 0.93108090243274
- 1.6424502789045787
- ~SE2Transform:
theta: 4.789176329253815
p:
- 0.93108090243274
- 1.6424502789045787
- ~SE2Transform:
theta: 4.844014378231723
p:
- 0.9318994129007073
- 1.6346240244418118
- ~SE2Transform:
theta: 4.844014378231723
p:
- 0.9318994129007073
- 1.6346240244418118
- ~SE2Transform:
theta: 4.804798691957213
p:
- 0.9322720004811855
- 1.6313117947207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.804798691957213
p:
- 0.9322720004811855
- 1.6313117947207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.861741791242573
p:
- 0.9332079395348907
- 1.6236069125664385
- ~SE2Transform:
theta: 4.861741791242573
p:
- 0.9332079395348907
- 1.6236069125664385
- ~SE2Transform:
theta: 4.822526104968063
p:
- 0.9336391827608719
- 1.6203018079523002
- ~SE2Transform:
theta: 4.822526104968063
p:
- 0.9336391827608719
- 1.6203018079523002
- ~SE2Transform:
theta: 4.876736481506364
p:
- 0.9347201293216554
- 1.6124751304848903
- ~SE2Transform:
theta: 4.876736481506364
p:
- 0.9347201293216554
- 1.6124751304848903
- ~SE2Transform:
theta: 4.837520795231854
p:
- 0.9352008812308743
- 1.6091768635411552
- ~SE2Transform:
theta: 4.837520795231854
p:
- 0.9352008812308743
- 1.6091768635411552
- ~SE2Transform:
theta: 4.892230402712507
p:
- 0.9363971402006814
- 1.601392753011936
- ~SE2Transform:
theta: 4.892230402712507
p:
- 0.9363971402006814
- 1.601392753011936
- ~SE2Transform:
theta: 4.853014716437998
p:
- 0.9369289354495394
- 1.5981023303880706
- ~SE2Transform:
theta: 4.853014716437998
p:
- 0.9369289354495394
- 1.5981023303880706
- ~SE2Transform:
theta: 4.813799030163488
p:
- 0.9373313187244152
- 1.594793588190429
- ~SE2Transform:
theta: 4.813799030163488
p:
- 0.9373313187244152
- 1.594793588190429
- ~SE2Transform:
theta: 4.868828612869763
p:
- 0.938341755859369
- 1.5869996475724868
- ~SE2Transform:
theta: 4.868828612869763
p:
- 0.938341755859369
- 1.5869996475724868
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612926595253
p:
- 0.9387964107470228
- 1.583697682072442
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612926595253
p:
- 0.9387964107470228
- 1.583697682072442
- ~SE2Transform:
theta: 4.884743085173031
p:
- 0.9399296195457485
- 1.57592582992742
- ~SE2Transform:
theta: 4.884743085173031
p:
- 0.9399296195457485
- 1.57592582992742
- ~SE2Transform:
theta: 4.845527398898521
p:
- 0.940436763679637
- 1.5726315178508528
- ~SE2Transform:
theta: 4.845527398898521
p:
- 0.940436763679637
- 1.5726315178508528
- ~SE2Transform:
theta: 4.900545916974861
p:
- 0.941693987188786
- 1.5648729897771942
- ~SE2Transform:
theta: 4.900545916974861
p:
- 0.941693987188786
- 1.5648729897771942
- ~SE2Transform:
theta: 4.861330230700351
p:
- 0.9422531252924473
- 1.561587103015392
- ~SE2Transform:
theta: 4.861330230700351
p:
- 0.9422531252924473
- 1.561587103015392
- ~SE2Transform:
theta: 4.917658370759959
p:
- 0.94362608575434
- 1.553916099920119
- ~SE2Transform:
theta: 4.917658370759959
p:
- 0.94362608575434
- 1.553916099920119
- ~SE2Transform:
theta: 4.878442684485449
p:
- 0.9442413688331482
- 1.5506402620176445
- ~SE2Transform:
theta: 4.878442684485449
p:
- 0.9442413688331482
- 1.5506402620176445
- ~SE2Transform:
theta: 4.935466447575776
p:
- 0.9457411878507138
- 1.5430292270182853
- ~SE2Transform:
theta: 4.935466447575776
p:
- 0.9457411878507138
- 1.5430292270182853
- ~SE2Transform:
theta: 4.896250761301267
p:
- 0.9464147066601839
- 1.5397648649606017
- ~SE2Transform:
theta: 4.896250761301267
p:
- 0.9464147066601839
- 1.5397648649606017
- ~SE2Transform:
theta: 4.952003350431986
p:
- 0.9480586311226105
- 1.5321172873902382
- ~SE2Transform:
theta: 4.952003350431986
p:
- 0.9480586311226105
- 1.5321172873902382
- ~SE2Transform:
theta: 4.912787664157476
p:
- 0.9487860378187161
- 1.5288645090810364
- ~SE2Transform:
theta: 4.912787664157476
p:
- 0.9487860378187161
- 1.5288645090810364
- ~SE2Transform:
theta: 4.873571977882967
p:
- 0.9493853580169054
- 1.525585713184614
- ~SE2Transform:
theta: 4.873571977882967
p:
- 0.9493853580169054
- 1.525585713184614
- ~SE2Transform:
theta: 4.929506115186496
p:
- 0.9508543923291234
- 1.5179120557977503
- ~SE2Transform:
theta: 4.929506115186496
p:
- 0.9508543923291234
- 1.5179120557977503
- ~SE2Transform:
theta: 4.890290428911986
p:
- 0.9515084426073603
- 1.5146437373518378
- ~SE2Transform:
theta: 4.890290428911986
p:
- 0.9515084426073603
- 1.5146437373518378
- ~SE2Transform:
theta: 4.944560137789764
p:
- 0.9531164849884566
- 1.5069112286368158
- ~SE2Transform:
theta: 4.944560137789764
p:
- 0.9531164849884566
- 1.5069112286368158
- ~SE2Transform:
theta: 4.905344451515254
p:
- 0.9538196606378964
- 1.5036531262387336
- ~SE2Transform:
theta: 4.905344451515254
p:
- 0.9538196606378964
- 1.5036531262387336
- ~SE2Transform:
theta: 4.960147591556954
p:
- 0.9555400275512744
- 1.4959727229661932
- ~SE2Transform:
theta: 4.960147591556954
p:
- 0.9555400275512744
- 1.4959727229661932
- ~SE2Transform:
theta: 4.920931905282444
p:
- 0.956293901241577
- 1.4927259766426526
- ~SE2Transform:
theta: 4.920931905282444
p:
- 0.956293901241577
- 1.4927259766426526
- ~SE2Transform:
theta: 4.975419586232902
p:
- 0.9581363257313689
- 1.4850573790270047
- ~SE2Transform:
theta: 4.975419586232902
p:
- 0.9581363257313689
- 1.4850573790270047
- ~SE2Transform:
theta: 4.936203899958392
p:
- 0.9589396938740934
- 1.481822524029078
- ~SE2Transform:
theta: 4.936203899958392
p:
- 0.9589396938740934
- 1.481822524029078
- ~SE2Transform:
theta: 4.990995823464013
p:
- 0.9608963166111238
- 1.474198293278007
- ~SE2Transform:
theta: 4.990995823464013
p:
- 0.9608963166111238
- 1.474198293278007
- ~SE2Transform:
theta: 4.951780137189504
p:
- 0.9617499721309749
- 1.4709763436378385
- ~SE2Transform:
theta: 4.951780137189504
p:
- 0.9617499721309749
- 1.4709763436378385
- ~SE2Transform:
theta: 5.013091501141399
p:
- 0.9637610957018583
- 1.463710948559005
- ~SE2Transform:
theta: 5.013091501141399
p:
- 0.9637610957018583
- 1.463710948559005
- ~SE2Transform:
theta: 4.973875814866889
p:
- 0.9646857282128479
- 1.4605086459577543
- ~SE2Transform:
theta: 4.973875814866889
p:
- 0.9646857282128479
- 1.4605086459577543
- ~SE2Transform:
theta: 5.050277164765189
p:
- 0.9666839511617586
- 1.4540417771554077
- ~SE2Transform:
theta: 5.050277164765189
p:
- 0.9666839511617586
- 1.4540417771554077
- ~SE2Transform:
theta: 5.01106147849068
p:
- 0.9677269967735673
- 1.4508760634788347
- ~SE2Transform:
theta: 5.01106147849068
p:
- 0.9677269967735673
- 1.4508760634788347
- ~SE2Transform:
theta: 4.97184579221617
p:
- 0.968645126637006
- 1.4476718904522619
- ~SE2Transform:
theta: 4.97184579221617
p:
- 0.968645126637006
- 1.4476718904522619
- ~SE2Transform:
theta: 5.047103356430549
p:
- 0.9706436030024331
- 1.4411440330041536
- ~SE2Transform:
theta: 5.047103356430549
p:
- 0.9706436030024331
- 1.4411440330041536
- ~SE2Transform:
theta: 5.007887670156039
p:
- 0.9716765960093322
- 1.4379750248504797
- ~SE2Transform:
theta: 5.007887670156039
p:
- 0.9716765960093322
- 1.4379750248504797
- ~SE2Transform:
theta: 5.105088968898053
p:
- 0.9736018981083032
- 1.432602426965524
- ~SE2Transform:
theta: 5.105088968898053
p:
- 0.9736018981083032
- 1.432602426965524
- ~SE2Transform:
theta: 5.065873282623543
p:
- 0.9748168088901729
- 1.4294986101180842
- ~SE2Transform:
theta: 5.065873282623543
p:
- 0.9748168088901729
- 1.4294986101180842
- ~SE2Transform:
theta: 5.026657596349033
p:
- 0.9759090984919873
- 1.4263495482488726
- ~SE2Transform:
theta: 5.026657596349033
p:
- 0.9759090984919873
- 1.4263495482488726
- ~SE2Transform:
theta: 5.122179712993557
p:
- 0.9779607649340685
- 1.4209322047011939
- ~SE2Transform:
theta: 5.122179712993557
p:
- 0.9779607649340685
- 1.4209322047011939
- ~SE2Transform:
theta: 5.082964026719047
p:
- 0.9792285422435367
- 1.4178496038635973
- ~SE2Transform:
theta: 5.082964026719047
p:
- 0.9792285422435367
- 1.4178496038635973
- ~SE2Transform:
theta: 5.043748340444537
p:
- 0.9803744895143854
- 1.4147196690267694
- ~SE2Transform:
theta: 5.043748340444537
p:
- 0.9803744895143854
- 1.4147196690267694
- ~SE2Transform:
theta: 5.004532654170028
p:
- 0.9813968446544676
- 1.4115472130069162
- ~SE2Transform:
theta: 5.004532654170028
p:
- 0.9813968446544676
- 1.4115472130069162
- ~SE2Transform:
theta: 5.099181715891021
p:
- 0.9833406103532403
- 1.4060429565647095
- ~SE2Transform:
theta: 5.099181715891021
p:
- 0.9833406103532403
- 1.4060429565647095
- ~SE2Transform:
theta: 5.059966029616511
p:
- 0.984537165012858
- 1.4029320171283173
- ~SE2Transform:
theta: 5.059966029616511
p:
- 0.984537165012858
- 1.4029320171283173
- ~SE2Transform:
theta: 5.0207503433420015
p:
- 0.98561083335965
- 1.3997765578096995
- ~SE2Transform:
theta: 5.0207503433420015
p:
- 0.98561083335965
- 1.3997765578096995
- ~SE2Transform:
theta: 5.114932611894708
p:
- 0.9876506180424268
- 1.3942817427681726
- ~SE2Transform:
theta: 5.114932611894708
p:
- 0.9876506180424268
- 1.3942817427681726
- ~SE2Transform:
theta: 5.075716925620198
p:
- 0.9888960223355405
- 1.3911900352501418
- ~SE2Transform:
theta: 5.075716925620198
p:
- 0.9888960223355405
- 1.3911900352501418
- ~SE2Transform:
theta: 5.0365012393456885
p:
- 0.9900192567580313
- 1.3880518778827549
- ~SE2Transform:
theta: 5.0365012393456885
p:
- 0.9900192567580313
- 1.3880518778827549
- ~SE2Transform:
theta: 5.126112435797976
p:
- 0.9922169560508542
- 1.3823674683224496
- ~SE2Transform:
theta: 5.126112435797976
p:
- 0.9922169560508542
- 1.3823674683224496
- ~SE2Transform:
theta: 5.086896749523467
p:
- 0.9934968465397788
- 1.3792898771269342
- ~SE2Transform:
theta: 5.086896749523467
p:
- 0.9934968465397788
- 1.3792898771269342
- ~SE2Transform:
theta: 5.047681063248957
p:
- 0.9946550940832314
- 1.3761644731756921
- ~SE2Transform:
theta: 5.047681063248957
p:
- 0.9946550940832314
- 1.3761644731756921
- ~SE2Transform:
theta: 5.186843634431179
p:
- 0.9960599453144471
- 1.3728863202167978
- ~SE2Transform:
theta: 5.186843634431179
p:
- 0.9960599453144471
- 1.3728863202167978
- ~SE2Transform:
theta: 5.14762794815667
p:
- 0.9975242671624078
- 1.3698920842949072
- ~SE2Transform:
theta: 5.14762794815667
p:
- 0.9975242671624078
- 1.3698920842949072
- ~SE2Transform:
theta: 5.10841226188216
p:
- 0.9988700722638224
- 1.3668427407820571
- ~SE2Transform:
theta: 5.10841226188216
p:
- 0.9988700722638224
- 1.3668427407820571
- ~SE2Transform:
theta: 5.06919657560765
p:
- 1.0000952912105594
- 1.3637429785713526
- ~SE2Transform:
theta: 5.06919657560765
p:
- 1.0000952912105594
- 1.3637429785713526
- ~SE2Transform:
theta: 5.2071389188894805
p:
- 1.0015940654927498
- 1.3604382324851003
- ~SE2Transform:
theta: 5.2071389188894805
p:
- 1.0015940654927498
- 1.3604382324851003
- ~SE2Transform:
theta: 5.167923232614971
p:
- 1.0031188504731108
- 1.3574743299910867
- ~SE2Transform:
theta: 5.167923232614971
p:
- 1.0031188504731108
- 1.3574743299910867
- ~SE2Transform:
theta: 5.128707546340461
p:
- 1.0045262614619836
- 1.354452926089131
- ~SE2Transform:
theta: 5.128707546340461
p:
- 1.0045262614619836
- 1.354452926089131
- ~SE2Transform:
theta: 5.089491860065952
p:
- 1.0058141343215286
- 1.3513786667103536
- ~SE2Transform:
theta: 5.089491860065952
p:
- 1.0058141343215286
- 1.3513786667103536
- ~SE2Transform:
theta: 5.230464697818631
p:
- 1.0073177342337813
- 1.3482467234548126
- ~SE2Transform:
theta: 5.230464697818631
p:
- 1.0073177342337813
- 1.3482467234548126
- ~SE2Transform:
theta: 5.191249011544121
p:
- 1.0089112334865074
- 1.3453191908141893
- ~SE2Transform:
theta: 5.191249011544121
p:
- 1.0089112334865074
- 1.3453191908141893
- ~SE2Transform:
theta: 5.1520333252696116
p:
- 1.0103887318209244
- 1.3423314348164297
- ~SE2Transform:
theta: 5.1520333252696116
p:
- 1.0103887318209244
- 1.3423314348164297
- ~SE2Transform:
theta: 5.112817638995102
p:
- 1.011747957327776
- 1.3392880496531818
- ~SE2Transform:
theta: 5.112817638995102
p:
- 1.011747957327776
- 1.3392880496531818
- ~SE2Transform:
theta: 5.26821573399105
p:
- 1.013008038437646
- 1.3368565562487458
- ~SE2Transform:
theta: 5.26821573399105
p:
- 1.013008038437646
- 1.3368565562487458
- ~SE2Transform:
theta: 5.22900004771654
p:
- 1.0147108934868816
- 1.3339912513938224
- ~SE2Transform:
theta: 5.22900004771654
p:
- 1.0147108934868816
- 1.3339912513938224
- ~SE2Transform:
theta: 5.1897843614420305
p:
- 1.0163001032209726
- 1.3310613879752609
- ~SE2Transform:
theta: 5.1897843614420305
p:
- 1.0163001032209726
- 1.3310613879752609
- ~SE2Transform:
theta: 5.150568675167521
p:
- 1.0177732239550628
- 1.3280714711648551
- ~SE2Transform:
theta: 5.150568675167521
p:
- 1.0177732239550628
- 1.3280714711648551
- ~SE2Transform:
theta: 4.945643320899024
p:
- 1.0178440867775138
- 1.32786838231698
- ~SE2Transform:
theta: 4.945643320899024
p:
- 1.0178440867775138
- 1.32786838231698
- ~SE2Transform:
theta: 5.033793014899024
p:
- 1.0195330935753852
- 1.3219350659844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.033793014899024
p:
- 1.0195330935753852
- 1.3219350659844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.168911242351181
p:
- 1.0209638365110825
- 1.318444115580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.168911242351181
p:
- 1.0209638365110825
- 1.318444115580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.371166767434057
p:
- 1.0211496024688995
- 1.3181462613009955
- ~SE2Transform:
theta: 5.371166767434057
p:
- 1.0211496024688995
- 1.3181462613009955
- ~SE2Transform:
theta: 5.331951081159548
p:
- 1.0231379065609305
- 1.31547112876821
- ~SE2Transform:
theta: 5.331951081159548
p:
- 1.0231379065609305
- 1.31547112876821
- ~SE2Transform:
theta: 5.292735394885038
p:
- 1.0250198017009426
- 1.3127201002492095
- ~SE2Transform:
theta: 5.292735394885038
p:
- 1.0250198017009426
- 1.3127201002492095
- ~SE2Transform:
theta: 5.253519708610528
p:
- 1.026792394149641
- 1.309897405926196
- ~SE2Transform:
theta: 5.253519708610528
p:
- 1.026792394149641
- 1.309897405926196
- ~SE2Transform:
theta: 5.214304022336019
p:
- 1.0284529582395252
- 1.3070073861799414
- ~SE2Transform:
theta: 5.214304022336019
p:
- 1.0284529582395252
- 1.3070073861799414
- ~SE2Transform:
theta: 5.175088336061509
p:
- 1.0299989405660739
- 1.3040544849157008
- ~SE2Transform:
theta: 5.175088336061509
p:
- 1.0299989405660739
- 1.3040544849157008
- ~SE2Transform:
theta: 5.363188053406477
p:
- 1.0305654161286681
- 1.3031443819223538
- ~SE2Transform:
theta: 5.363188053406477
p:
- 1.0305654161286681
- 1.3031443819223538
- ~SE2Transform:
theta: 5.323972367131967
p:
- 1.0325323130424322
- 1.3004534705969886
- ~SE2Transform:
theta: 5.323972367131967
p:
- 1.0325323130424322
- 1.3004534705969886
- ~SE2Transform:
theta: 5.284756680857457
p:
- 1.034392198845205
- 1.2976875146987505
- ~SE2Transform:
theta: 5.284756680857457
p:
- 1.034392198845205
- 1.2976875146987505
- ~SE2Transform:
theta: 5.245540994582948
p:
- 1.0361422136408545
- 1.2948507673632688
- ~SE2Transform:
theta: 5.245540994582948
p:
- 1.0361422136408545
- 1.2948507673632688
- ~SE2Transform:
theta: 5.206325308308438
p:
- 1.0377796664789272
- 1.291947590580253
- ~SE2Transform:
theta: 5.206325308308438
p:
- 1.0377796664789272
- 1.291947590580253
- ~SE2Transform:
theta: 5.394033867063863
p:
- 1.038385165126236
- 1.2910389252953998
- ~SE2Transform:
theta: 5.394033867063863
p:
- 1.038385165126236
- 1.2910389252953998
- ~SE2Transform:
theta: 5.354818180789353
p:
- 1.0404341165856543
- 1.2884099549366277
- ~SE2Transform:
theta: 5.354818180789353
p:
- 1.0404341165856543
- 1.2884099549366277
- ~SE2Transform:
theta: 5.3156024945148435
p:
- 1.0423784222825183
- 1.285702675381891
- ~SE2Transform:
theta: 5.3156024945148435
p:
- 1.0423784222825183
- 1.285702675381891
- ~SE2Transform:
theta: 5.276386808240334
p:
- 1.0442150925105065
- 1.2829212495417912
- ~SE2Transform:
theta: 5.276386808240334
p:
- 1.0442150925105065
- 1.2829212495417912
- ~SE2Transform:
theta: 5.237171121965824
p:
- 1.045941303071449
- 1.2800699543396692
- ~SE2Transform:
theta: 5.237171121965824
p:
- 1.045941303071449
- 1.2800699543396692
- ~SE2Transform:
theta: 5.396638016078765
p:
- 1.0473799285525685
- 1.2779873636512686
- ~SE2Transform:
theta: 5.396638016078765
p:
- 1.0473799285525685
- 1.2779873636512686
- ~SE2Transform:
theta: 5.357422329804256
p:
- 1.0494357192872463
- 1.2753637379756877
- ~SE2Transform:
theta: 5.357422329804256
p:
- 1.0494357192872463
- 1.2753637379756877
- ~SE2Transform:
theta: 5.318206643529746
p:
- 1.051387068542787
- 1.272661530856821
- ~SE2Transform:
theta: 5.318206643529746
p:
- 1.051387068542787
- 1.272661530856821
- ~SE2Transform:
theta: 5.278990957255236
p:
- 1.0532309757821794
- 1.2698848974055221
- ~SE2Transform:
theta: 5.278990957255236
p:
- 1.0532309757821794
- 1.2698848974055221
- ~SE2Transform:
theta: 5.4289764652672625
p:
- 1.0550351219270033
- 1.267469791009117
- ~SE2Transform:
theta: 5.4289764652672625
p:
- 1.0550351219270033
- 1.267469791009117
- ~SE2Transform:
theta: 5.389760778992753
p:
- 1.0571746670061906
- 1.2649140065728863
- ~SE2Transform:
theta: 5.389760778992753
p:
- 1.0571746670061906
- 1.2649140065728863
- ~SE2Transform:
theta: 5.515661945136151
p:
- 1.0600366155799372
- 1.2617816781303648
- ~SE2Transform:
theta: 5.515661945136151
p:
- 1.0600366155799372
- 1.2617816781303648
- ~SE2Transform:
theta: 5.476446258861642
p:
- 1.0623893990594693
- 1.2594207255410916
- ~SE2Transform:
theta: 5.476446258861642
p:
- 1.0623893990594693
- 1.2594207255410916
- ~SE2Transform:
theta: 5.437230572587132
p:
- 1.064647810986312
- 1.2569693457665463
- ~SE2Transform:
theta: 5.437230572587132
p:
- 1.064647810986312
- 1.2569693457665463
- ~SE2Transform:
theta: 5.555541266457459
p:
- 1.0679172092684595
- 1.2536907723015291
- ~SE2Transform:
theta: 5.555541266457459
p:
- 1.0679172092684595
- 1.2536907723015291
- ~SE2Transform:
theta: 5.516325580182949
p:
- 1.070362250341912
- 1.2514254993865177
- ~SE2Transform:
theta: 5.516325580182949
p:
- 1.070362250341912
- 1.2514254993865177
- ~SE2Transform:
theta: 5.477109893908439
p:
- 1.0727166001141146
- 1.2490661087065997
- ~SE2Transform:
theta: 5.477109893908439
p:
- 1.0727166001141146
- 1.2490661087065997
- ~SE2Transform:
theta: 5.5887356396684
p:
- 1.0763530614044943
- 1.2456766105145212
- ~SE2Transform:
theta: 5.5887356396684
p:
- 1.0763530614044943
- 1.2456766105145212
- ~SE2Transform:
theta: 5.54951995339389
p:
- 1.0788719360536245
- 1.2434937322008435
- ~SE2Transform:
theta: 5.54951995339389
p:
- 1.0788719360536245
- 1.2434937322008435
- ~SE2Transform:
theta: 5.5103042671193805
p:
- 1.0813032929682744
- 1.2412137780820203
- ~SE2Transform:
theta: 5.5103042671193805
p:
- 1.0813032929682744
- 1.2412137780820203
- ~SE2Transform:
theta: 5.629110036881211
p:
- 1.0847849844322788
- 1.2382000447378174
- ~SE2Transform:
theta: 5.629110036881211
p:
- 1.0847849844322788
- 1.2382000447378174
- ~SE2Transform:
theta: 5.589894350606701
p:
- 1.0873899148157007
- 1.2361206157469935
- ~SE2Transform:
theta: 5.589894350606701
p:
- 1.0873899148157007
- 1.2361206157469935
- ~SE2Transform:
theta: 5.5506786643321915
p:
- 1.0899113170983097
- 1.233940657545649
- ~SE2Transform:
theta: 5.5506786643321915
p:
- 1.0899113170983097
- 1.233940657545649
- ~SE2Transform:
theta: 5.665725911885433
p:
- 1.0936561153234743
- 1.2309433319700402
- ~SE2Transform:
theta: 5.665725911885433
p:
- 1.0936561153234743
- 1.2309433319700402
- ~SE2Transform:
theta: 5.626510225610923
p:
- 1.096335422757217
- 1.2289606572852154
- ~SE2Transform:
theta: 5.626510225610923
p:
- 1.096335422757217
- 1.2289606572852154
- ~SE2Transform:
theta: 5.587294539336414
p:
- 1.0989349382204214
- 1.2268744630020971
- ~SE2Transform:
theta: 5.587294539336414
p:
- 1.0989349382204214
- 1.2268744630020971
- ~SE2Transform:
theta: 5.698025853389865
p:
- 1.1029573229837415
- 1.2238763369065158
- ~SE2Transform:
theta: 5.698025853389865
p:
- 1.1029573229837415
- 1.2238763369065158
- ~SE2Transform:
theta: 5.658810167115355
p:
- 1.105699262038261
- 1.2219812228066118
- ~SE2Transform:
theta: 5.658810167115355
p:
- 1.105699262038261
- 1.2219812228066118
- ~SE2Transform:
theta: 5.619594480840846
p:
- 1.1083647938371533
- 1.2199800662761402
- ~SE2Transform:
theta: 5.619594480840846
p:
- 1.1083647938371533
- 1.2199800662761402
- ~SE2Transform:
theta: 5.722107685964715
p:
- 1.1128132110779267
- 1.2168555024131953
- ~SE2Transform:
theta: 5.722107685964715
p:
- 1.1128132110779267
- 1.2168555024131953
- ~SE2Transform:
theta: 5.682891999690205
p:
- 1.115599988507556
- 1.2150269623430674
- ~SE2Transform:
theta: 5.682891999690205
p:
- 1.115599988507556
- 1.2150269623430674
- ~SE2Transform:
theta: 5.643676313415695
p:
- 1.1183129342853313
- 1.2130905707408326
- ~SE2Transform:
theta: 5.643676313415695
p:
- 1.1183129342853313
- 1.2130905707408326
- ~SE2Transform:
theta: 5.7506913488377736
p:
- 1.1226507037087408
- 1.2102112461686447
- ~SE2Transform:
theta: 5.7506913488377736
p:
- 1.1226507037087408
- 1.2102112461686447
- ~SE2Transform:
theta: 5.711475662563264
p:
- 1.1254886020374153
- 1.2084630984899687
- ~SE2Transform:
theta: 5.711475662563264
p:
- 1.1254886020374153
- 1.2084630984899687
- ~SE2Transform:
theta: 5.672259976288754
p:
- 1.1282557812454286
- 1.206605033243242
- ~SE2Transform:
theta: 5.672259976288754
p:
- 1.1282557812454286
- 1.206605033243242
- ~SE2Transform:
theta: 5.776375864506285
p:
- 1.1327954892163181
- 1.203766023134397
- ~SE2Transform:
theta: 5.776375864506285
p:
- 1.1327954892163181
- 1.203766023134397
- ~SE2Transform:
theta: 5.737160178231775
p:
- 1.1356773469135701
- 1.2020913340757526
- ~SE2Transform:
theta: 5.737160178231775
p:
- 1.1356773469135701
- 1.2020913340757526
- ~SE2Transform:
theta: 5.697944491957266
p:
- 1.1384913316844838
- 1.200304947516404
- ~SE2Transform:
theta: 5.697944491957266
p:
- 1.1384913316844838
- 1.200304947516404
- ~SE2Transform:
theta: 5.7986384990252
p:
- 1.143248001015949
- 1.1974865742254246
- ~SE2Transform:
theta: 5.7986384990252
p:
- 1.143248001015949
- 1.1974865742254246
- ~SE2Transform:
theta: 5.759422812750691
p:
- 1.1461664244932785
- 1.1958764526035197
- ~SE2Transform:
theta: 5.759422812750691
p:
- 1.1461664244932785
- 1.1958764526035197
- ~SE2Transform:
theta: 5.859997303800913
p:
- 1.151092544035672
- 1.193352576874497
- ~SE2Transform:
theta: 5.859997303800913
p:
- 1.151092544035672
- 1.193352576874497
- ~SE2Transform:
theta: 5.8207816175264036
p:
- 1.1541042086034583
- 1.1919244439109757
- ~SE2Transform:
theta: 5.8207816175264036
p:
- 1.1541042086034583
- 1.1919244439109757
- ~SE2Transform:
theta: 5.781565931251894
p:
- 1.1570575668330705
- 1.1903793347245628
- ~SE2Transform:
theta: 5.781565931251894
p:
- 1.1570575668330705
- 1.1903793347245628
- ~SE2Transform:
theta: 5.880236279113345
p:
- 1.1621234500829831
- 1.1879179467493506
- ~SE2Transform:
theta: 5.880236279113345
p:
- 1.1621234500829831
- 1.1879179467493506
- ~SE2Transform:
theta: 5.841020592838835
p:
- 1.1651633998332218
- 1.1865510551126879
- ~SE2Transform:
theta: 5.841020592838835
p:
- 1.1651633998332218
- 1.1865510551126879
- ~SE2Transform:
theta: 5.801804906564326
p:
- 1.1681474225037511
- 1.185066031230011
- ~SE2Transform:
theta: 5.801804906564326
p:
- 1.1681474225037511
- 1.185066031230011
- ~SE2Transform:
theta: 5.898697168788443
p:
- 1.173342339896892
- 1.1826650585261231
- ~SE2Transform:
theta: 5.898697168788443
p:
- 1.173342339896892
- 1.1826650585261231
- ~SE2Transform:
theta: 5.859481482513933
p:
- 1.1764070042500594
- 1.1813545167935637
- ~SE2Transform:
theta: 5.859481482513933
p:
- 1.1764070042500594
- 1.1813545167935637
- ~SE2Transform:
theta: 5.820265796239424
p:
- 1.1794179317558358
- 1.1799248305394112
- ~SE2Transform:
theta: 5.820265796239424
p:
- 1.1794179317558358
- 1.1799248305394112
- ~SE2Transform:
theta: 5.912433420262888
p:
- 1.1848712679286704
- 1.1775101884919388
- ~SE2Transform:
theta: 5.912433420262888
p:
- 1.1848712679286704
- 1.1775101884919388
- ~SE2Transform:
theta: 5.873217733988378
p:
- 1.18795364452359
- 1.1762418660733696
- ~SE2Transform:
theta: 5.873217733988378
p:
- 1.18795364452359
- 1.1762418660733696
- ~SE2Transform:
theta: 5.834002047713868
p:
- 1.190983925888341
- 1.1748536722537617
- ~SE2Transform:
theta: 5.834002047713868
p:
- 1.190983925888341
- 1.1748536722537617
- ~SE2Transform:
theta: 5.928572020731725
p:
- 1.196359902843721
- 1.1725687067061608
- ~SE2Transform:
theta: 5.928572020731725
p:
- 1.196359902843721
- 1.1725687067061608
- ~SE2Transform:
theta: 5.889356334457215
p:
- 1.1994623460982936
- 1.1713502925390928
- ~SE2Transform:
theta: 5.889356334457215
p:
- 1.1994623460982936
- 1.1713502925390928
- ~SE2Transform:
theta: 5.850140648182705
p:
- 1.2025146353794396
- 1.1700111818735555
- ~SE2Transform:
theta: 5.850140648182705
p:
- 1.2025146353794396
- 1.1700111818735555
- ~SE2Transform:
theta: 5.943815797823974
p:
- 1.207968100060583
- 1.1677936504059923
- ~SE2Transform:
theta: 5.943815797823974
p:
- 1.207968100060583
- 1.1677936504059923
- ~SE2Transform:
theta: 5.904600111549464
p:
- 1.2110887553751741
- 1.1666226689211388
- ~SE2Transform:
theta: 5.904600111549464
p:
- 1.2110887553751741
- 1.1666226689211388
- ~SE2Transform:
theta: 5.8653844252749545
p:
- 1.2141611023426973
- 1.1653302404544505
- ~SE2Transform:
theta: 5.8653844252749545
p:
- 1.2141611023426973
- 1.1653302404544505
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}