Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364373193379346
p:
- 3.7269350744126406
- 3.283411987931319
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355140038710067
p:
- 3.7218543447475967
- 3.283950603549833
- ~SE2Transform:
theta: 3.027371842106039
p:
- 3.717386878913555
- 3.2844446935848426
- ~SE2Transform:
theta: 3.018958464542902
p:
- 3.712549860871599
- 3.285020222671842
- ~SE2Transform:
theta: 3.022859534795843
p:
- 3.708223948088885
- 3.285544839042224
- ~SE2Transform:
theta: 3.023283960776366
p:
- 3.703749615274636
- 3.2860776381390764
- ~SE2Transform:
theta: 3.024175529351922
p:
- 3.699458591969365
- 3.2865857456279537
- ~SE2Transform:
theta: 3.019698924159634
p:
- 3.695025538473451
- 3.287118730624298
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126326292940133
p:
- 3.6904978241490194
- 3.2876896245850498
- ~SE2Transform:
theta: 2.9999203214821177
p:
- 3.6858571869234136
- 3.2883214388661486
- ~SE2Transform:
theta: 2.996094424840549
p:
- 3.6810716132227084
- 3.2890133382578206
- ~SE2Transform:
theta: 2.992836522875843
p:
- 3.67615100032793
- 3.289742563466287
- ~SE2Transform:
theta: 2.996690002141464
p:
- 3.671569179333681
- 3.2904201860586557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0064784194719216
p:
- 3.666987560626207
- 3.2910658758989113
- ~SE2Transform:
theta: 3.013886915091007
p:
- 3.662218302545106
- 3.291696236701776
- ~SE2Transform:
theta: 3.004753592667085
p:
- 3.6575298699018166
- 3.2923200291437458
- ~SE2Transform:
theta: 3.0099719232538824
p:
- 3.653258623323613
- 3.292896826474732
- ~SE2Transform:
theta: 3.016275989461987
p:
- 3.648325563276496
- 3.293534079923206
- ~SE2Transform:
theta: 3.0137177459780653
p:
- 3.6432468563285854
- 3.2941804796893797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0097659973463005
p:
- 3.638400815744501
- 3.2948133025761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0056176583494376
p:
- 3.6338922086052063
- 3.295420642896533
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984007624276074
p:
- 3.6295577376874792
- 3.296029623450279
- ~SE2Transform:
theta: 2.992020930476627
p:
- 3.624730364623623
- 3.296741353886166
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953352286442088
p:
- 3.6199954348589833
- 3.297446871802438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023244253819867
p:
- 3.615585518617009
- 3.298080756219772
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936835330150586
p:
- 3.6110131095029194
- 3.2987418520674496
- ~SE2Transform:
theta: 2.9948393269383264
p:
- 3.606308527603101
- 3.299440042958616
- ~SE2Transform:
theta: 2.990714071557411
p:
- 3.60213161897052
- 3.3000662632399718
- ~SE2Transform:
theta: 2.994049922616104
p:
- 3.597417226070882
- 3.300774968215899
- ~SE2Transform:
theta: 2.990042303358849
p:
- 3.5928940120241575
- 3.3014564873560963
- ~SE2Transform:
theta: 2.993991319432444
p:
- 3.588629541581909
- 3.302099149019808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9980534163534895
p:
- 3.584443197153004
- 3.3027128977680658
- ~SE2Transform:
theta: 2.9993547911690452
p:
- 3.5795820581044238
- 3.303412265061245
- ~SE2Transform:
theta: 2.999551402480156
p:
- 3.574795994741411
- 3.304097172756922
- ~SE2Transform:
theta: 3.002938952119764
p:
- 3.569883436350984
- 3.3047912007767075
- ~SE2Transform:
theta: 2.9990426741817244
p:
- 3.5650805375985914
- 3.305470982603424
- ~SE2Transform:
theta: 2.989694853930352
p:
- 3.560523407454863
- 3.3061467907839726
- ~SE2Transform:
theta: 2.992821422690744
p:
- 3.5554547786883983
- 3.3069145734484993
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941474486915283
p:
- 3.5503168056724874
- 3.307681163004015
- ~SE2Transform:
theta: 2.9839358615788485
p:
- 3.5456348750642466
- 3.308400988757411
- ~SE2Transform:
theta: 2.9818405047963648
p:
- 3.540884391497065
- 3.3091613058771965
- ~SE2Transform:
theta: 2.9732190929013322
p:
- 3.536389692478849
- 3.309905407271795
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630185808742735
p:
- 3.5318973225465493
- 3.3106926283761084
- ~SE2Transform:
theta: 2.964771226021986
p:
- 3.5275596238566016
- 3.3114716445189267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567828768244695
p:
- 3.522965142345215
- 3.312311572083304
- ~SE2Transform:
theta: 2.952706250376365
p:
- 3.518700584382476
- 3.313117800913263
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418338137202866
p:
- 3.514123329405663
- 3.314018632600403
- ~SE2Transform:
theta: 2.9400244250036853
p:
- 3.5089915943560404
- 3.3150624322732307
- ~SE2Transform:
theta: 2.930952956969829
p:
- 3.504473347275108
- 3.3160070747063473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9310234181604176
p:
- 3.5004478340921743
- 3.316867626583548
- ~SE2Transform:
theta: 2.9367876123698293
p:
- 3.496073166725006
- 3.3177894814143536
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242132073089144
p:
- 3.4914975458822357
- 3.3187699663810326
- ~SE2Transform:
theta: 2.9328535347329665
p:
- 3.4869937044678037
- 3.319744340070713
- ~SE2Transform:
theta: 2.9280626293330974
p:
- 3.482119443759923
- 3.3207890347462503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9295672778642086
p:
- 3.477036246359134
- 3.3218872496944054
- ~SE2Transform:
theta: 2.921357678757934
p:
- 3.472266389203959
- 3.3229345175123486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9221305599762344
p:
- 3.468046973856067
- 3.32387738969883
- ~SE2Transform:
theta: 2.918603797403424
p:
- 3.463558311464988
- 3.324886919183551
- ~SE2Transform:
theta: 2.916705567940679
p:
- 3.4584767982718874
- 3.326044274358926
- ~SE2Transform:
theta: 2.9183790632919204
p:
- 3.4535350453920066
- 3.32717038211794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9229531733872145
p:
- 3.4487308503640612
- 3.3282493682448453
- ~SE2Transform:
theta: 2.9259058687679986
p:
- 3.4439229028198066
- 3.329310206171968
- ~SE2Transform:
theta: 2.9284604210265606
p:
- 3.4393698715209884
- 3.3303016589799537
- ~SE2Transform:
theta: 2.92973693648826
p:
- 3.4344278304922646
- 3.3313679098267106
- ~SE2Transform:
theta: 2.9273523977734888
p:
- 3.429594791820985
- 3.3324134458250363
- ~SE2Transform:
theta: 2.9323374048954496
p:
- 3.4253458439895574
- 3.333326843326953
- ~SE2Transform:
theta: 2.9331313700383252
p:
- 3.421030704534653
- 3.3342414333878105
- ~SE2Transform:
theta: 2.935658784874665
p:
- 3.415962560256627
- 3.335306830542175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410446702349264
p:
- 3.411531894604856
- 3.3362199303233604
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412696080474756
p:
- 3.40723749503026
- 3.3370923955107727
- ~SE2Transform:
theta: 2.9421449563312665
p:
- 3.4030342846581885
- 3.3379439268399302
- ~SE2Transform:
theta: 2.9444678258149266
p:
- 3.398170062278575
- 3.3389212779987467
- ~SE2Transform:
theta: 2.9455795939188483
p:
- 3.393785691792367
- 3.3397943835591524
- ~SE2Transform:
theta: 2.9493650811429006
p:
- 3.388886452189638
- 3.340757554292183
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537654586029007
p:
- 3.38400251113759
- 3.3416969717297804
- ~SE2Transform:
theta: 2.956596020483685
p:
- 3.378929248294167
- 3.342653797164542
- ~SE2Transform:
theta: 2.95679300710094
p:
- 3.374300184033773
- 3.3435195914923206
- ~SE2Transform:
theta: 2.9693886168415937
p:
- 3.369706039655765
- 3.3443484770498086
- ~SE2Transform:
theta: 2.9620100493649923
p:
- 3.3653364894598083
- 3.3451250772486922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9574548033206787
p:
- 3.360753112741667
- 3.345967923591352
- ~SE2Transform:
theta: 2.953616845691267
p:
- 3.3565277594004
- 3.346763278322421
- ~SE2Transform:
theta: 2.965140565774404
p:
- 3.3519800104285102
- 3.3476012361460685
- ~SE2Transform:
theta: 2.9625804962648616
p:
- 3.3474200126650206
- 3.3484203372268055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9594123584225085
p:
- 3.3424585358240995
- 3.34932623127895
- ~SE2Transform:
theta: 2.9600713903537503
p:
- 3.3374823629076444
- 3.350241261097887
- ~SE2Transform:
theta: 2.9598786208225083
p:
- 3.3331495817170085
- 3.3510369383894094
- ~SE2Transform:
theta: 2.9626699060788484
p:
- 3.328957466714617
- 3.351801154586828
- ~SE2Transform:
theta: 2.950365663312051
p:
- 3.3243798978563426
- 3.3526581548194456
- ~SE2Transform:
theta: 2.9488168912513975
p:
- 3.3193687850694458
- 3.35363229530382
- ~SE2Transform:
theta: 2.950730692876365
p:
- 3.314313424476695
- 3.3546140798745405
- ~SE2Transform:
theta: 2.950255816340548
p:
- 3.3092415144735368
- 3.3555952923013255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9506981662945346
p:
- 3.3042012002984165
- 3.3565704772350653
- ~SE2Transform:
theta: 2.940941646733097
p:
- 3.299779251944586
- 3.3574474062866746
- ~SE2Transform:
theta: 2.9378051429421164
p:
- 3.2948940751736835
- 3.3584489727039117
- ~SE2Transform:
theta: 2.930393685441332
p:
- 3.290278039783715
- 3.3594207552287414
- ~SE2Transform:
theta: 2.9238348240646
p:
- 3.2856818365449687
- 3.3604219406655824
- ~SE2Transform:
theta: 2.923831715714404
p:
- 3.2810139613661136
- 3.3614547917720934
- ~SE2Transform:
theta: 2.9339194108861686
p:
- 3.276447515816398
- 3.362441073798313
- ~SE2Transform:
theta: 2.9323929076038158
p:
- 3.2720086342134227
- 3.3633799347762237
- ~SE2Transform:
theta: 2.929857091990221
p:
- 3.2672537549744987
- 3.364395726248349
- ~SE2Transform:
theta: 2.929684203865515
p:
- 3.2626274055340563
- 3.3653906132824183
- ~SE2Transform:
theta: 2.9264414311205478
p:
- 3.2582675633306843
- 3.3663359815573086
- ~SE2Transform:
theta: 2.921728295085646
p:
- 3.2539945504612495
- 3.3672803346627758
- ~SE2Transform:
theta: 2.9234449102077376
p:
- 3.249580546689836
- 3.3682627859704883
- ~SE2Transform:
theta: 2.919802527956234
p:
- 3.2447082868090553
- 3.369352158979658
- ~SE2Transform:
theta: 2.922321095291136
p:
- 3.2405597932769115
- 3.370282155294846
- ~SE2Transform:
theta: 2.923404389385907
p:
- 3.2356051330398463
- 3.3713835078867858
- ~SE2Transform:
theta: 2.91160002543911
p:
- 3.231081135230575
- 3.3724146100903543
- ~SE2Transform:
theta: 2.911206180905646
p:
- 3.2262109609648575
- 3.3735559028645667
- ~SE2Transform:
theta: 2.9175100422699596
p:
- 3.221644607043285
- 3.3746117725415297
- ~SE2Transform:
theta: 2.918969401934012
p:
- 3.2166963190253894
- 3.3757357399105654
- ~SE2Transform:
theta: 2.9158425548008093
p:
- 3.2117435221659982
- 3.3768650746663083
- ~SE2Transform:
theta: 2.919693979432051
p:
- 3.207628703161518
- 3.3778017659155104
- ~SE2Transform:
theta: 2.9187893992453846
p:
- 3.2030337605690056
- 3.378840633041179
- ~SE2Transform:
theta: 2.9260998679268226
p:
- 3.198340330463885
- 3.379885977298416
- ~SE2Transform:
theta: 2.934265602946561
p:
- 3.193714159216562
- 3.380878831639579
- ~SE2Transform:
theta: 2.932623285299633
p:
- 3.188641877196768
- 3.381950134574746
- ~SE2Transform:
theta: 2.9293357738879986
p:
- 3.183594586123485
- 3.383029162157582
- ~SE2Transform:
theta: 2.9258128951788485
p:
- 3.1786087913834913
- 3.384112809378542
- ~SE2Transform:
theta: 2.9330998826487833
p:
- 3.173798651576057
- 3.3851488018000833
- ~SE2Transform:
theta: 2.9229793845149272
p:
- 3.1693052578780345
- 3.3861232378442545
- ~SE2Transform:
theta: 2.923472392870352
p:
- 3.164343785492874
- 3.387224214068544
- ~SE2Transform:
theta: 2.919174959928522
p:
- 3.159800624207101
- 3.3882414363583426
- ~SE2Transform:
theta: 2.9198791962227704
p:
- 3.155790036440278
- 3.3891469841340287
- ~SE2Transform:
theta: 2.9182580544012016
p:
- 3.1517535086574746
- 3.3900603339892794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162652022653845
p:
- 3.146908423011627
- 3.391165844253012
- ~SE2Transform:
theta: 2.9151488510077375
p:
- 3.142779828722518
- 3.39211462651121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9182604150189793
p:
- 3.1387177454969493
- 3.393043858627938
- ~SE2Transform:
theta: 2.9190163614677376
p:
- 3.134330816115143
- 3.39403847850844
- ~SE2Transform:
theta: 2.914382104923032
p:
- 3.1294409211412937
- 3.395157106580583
- ~SE2Transform:
theta: 2.9135482619694373
p:
- 3.1246234153209906
- 3.396273043975749
- ~SE2Transform:
theta: 2.908387110634535
p:
- 3.1202236709295508
- 3.3973061157891498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8979186220515287
p:
- 3.1157368773685636
- 3.398396692363429
- ~SE2Transform:
theta: 2.8989390735604177
p:
- 3.1114155543512454
- 3.3994686941412295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9015824626060387
p:
- 3.107281099271578
- 3.4004863026539507
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039681885553197
p:
- 3.1028328018980247
- 3.401569300999653
- ~SE2Transform:
theta: 2.895649327028653
p:
- 3.0983374787112417
- 3.402677884815986
- ~SE2Transform:
theta: 2.896524104870614
p:
- 3.0938066677268283
- 3.4038131261894415
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039429835771498
p:
- 3.0892582168310074
- 3.4049327623287295
- ~SE2Transform:
theta: 2.905918295847738
p:
- 3.0842502308157673
- 3.406140596867169
- ~SE2Transform:
theta: 2.90482213334081
p:
- 3.079856405964939
- 3.407198263430844
- ~SE2Transform:
theta: 2.9022429557029015
p:
- 3.0749839085216295
- 3.408380631514821
- ~SE2Transform:
theta: 2.909570182175843
p:
- 3.070584580760303
- 3.4094371267181285
- ~SE2Transform:
theta: 2.902365098802379
p:
- 3.065808053822706
- 3.410583897486881
- ~SE2Transform:
theta: 2.909058934431529
p:
- 3.0615741029228847
- 3.411601548834434
- ~SE2Transform:
theta: 2.898935327605908
p:
- 3.0570484601730703
- 3.4126975224895726
- ~SE2Transform:
theta: 2.8950251562205485
p:
- 3.052295864384568
- 3.4138838221705203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8958152315554506
p:
- 3.0473235740209477
- 3.4151332035444293
- ~SE2Transform:
theta: 2.893007860347346
p:
- 3.0430198598780627
- 3.4162192087545904
- ~SE2Transform:
theta: 2.897765432504078
p:
- 3.0387474555482683
- 3.4172928829917346
- ~SE2Transform:
theta: 2.8945095478493066
p:
- 3.034431650285415
- 3.41837401958053
- ~SE2Transform:
theta: 2.904254678341725
p:
- 3.0300168104089193
- 3.4194647538767575
- ~SE2Transform:
theta: 2.9132276700427706
p:
- 3.0256698938763176
- 3.420495638983527
- ~SE2Transform:
theta: 2.916029752461071
p:
- 3.0211279094687655
- 3.421544579050327
- ~SE2Transform:
theta: 2.913866891443816
p:
- 3.0170249980760895
- 3.422490737051402
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203177802208096
p:
- 3.012675528824163
- 3.423483936496691
- ~SE2Transform:
theta: 2.9265881272602865
p:
- 3.0079154578070275
- 3.4245390867106877
- ~SE2Transform:
theta: 2.9297780259649926
p:
- 3.0028770488566705
- 3.4256309579136923
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363782677022474
p:
- 2.998461202663445
- 3.4265653066155677
- ~SE2Transform:
theta: 2.9330588272985874
p:
- 2.9940681641236004
- 3.427487303079088
- ~SE2Transform:
theta: 2.9241517174214633
p:
- 2.9895316484908694
- 3.428468404157934
- ~SE2Transform:
theta: 2.921453290764078
p:
- 2.9854577715677055
- 3.429374228307098
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140531817679993
p:
- 2.9809941071627235
- 3.4303904007715813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9112714835670843
p:
- 2.976335209670632
- 3.4314759952719482
- ~SE2Transform:
theta: 2.9100835835032934
p:
- 2.9720702316133933
- 3.4324787293978534
- ~SE2Transform:
theta: 2.9125249844576726
p:
- 2.967658176779427
- 3.433513124896331
- ~SE2Transform:
theta: 2.9166297467689146
p:
- 2.9628918303617056
- 3.43461413761342
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162670018591106
p:
- 2.958590753606591
- 3.4355992012330265
- ~SE2Transform:
theta: 2.9135038022034245
p:
- 2.9538187995054557
- 3.4366999610484603
- ~SE2Transform:
theta: 2.9166135775137514
p:
- 2.9493309929734632
- 3.437734356730405
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210054518949278
p:
- 2.9451724315597767
- 3.4386764520395765
- ~SE2Transform:
theta: 2.9199554710044704
p:
- 2.940930636973046
- 3.4396299545273754
- ~SE2Transform:
theta: 2.9122071646351895
p:
- 2.9362006768487308
- 3.440715071493506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9174452251788496
p:
- 2.9316064597572664
- 3.4417751187105967
- ~SE2Transform:
theta: 2.9190330069715293
p:
- 2.9270402005611196
- 3.4428123139418023
- ~SE2Transform:
theta: 2.917922529155451
p:
- 2.922368982081085
- 3.4438721777233248
- ~SE2Transform:
theta: 2.9129183300503527
p:
- 2.9179861155232634
- 3.4448807162171238
- ~SE2Transform:
theta: 2.9098273656778035
p:
- 2.9133365267372446
- 3.4459704646603386
- ~SE2Transform:
theta: 2.907309245476627
p:
- 2.909035136713774
- 3.4469913384378366
- ~SE2Transform:
theta: 2.9051731765095683
p:
- 2.904386444405754
- 3.4481060731140825
- ~SE2Transform:
theta: 2.897798073506039
p:
- 2.900019699641528
- 3.44917518386269
- ~SE2Transform:
theta: 2.895869117821725
p:
- 2.895744898181589
- 3.4502428868407433
- ~SE2Transform:
theta: 2.8887447838623785
p:
- 2.8912561314076988
- 3.4513856424311187
- ~SE2Transform:
theta: 2.8865455958938817
p:
- 2.886783503220236
- 3.452546517648283
- ~SE2Transform:
theta: 2.8812160956825092
p:
- 2.882025066997873
- 3.4538007125124164
- ~SE2Transform:
theta: 2.875339239339895
p:
- 2.8775006246863204
- 3.455020385731973
- ~SE2Transform:
theta: 2.875562684935189
p:
- 2.872965275260919
- 3.4562567614890156
- ~SE2Transform:
theta: 2.8686319261984567
p:
- 2.8685524379292504
- 3.457475652937209
- ~SE2Transform:
theta: 2.8625154672621167
p:
- 2.863868832786442
- 3.4588022794382907
- ~SE2Transform:
theta: 2.8536367782449927
p:
- 2.8595180284709576
- 3.4600699537097306
- ~SE2Transform:
theta: 2.8526803328660386
p:
- 2.855607017525595
- 3.461230382867728
- ~SE2Transform:
theta: 2.847691013255712
p:
- 2.850833618074972
- 3.462662143524543
- ~SE2Transform:
theta: 2.851679138952836
p:
- 2.8465930259628625
- 3.463936405069819
- ~SE2Transform:
theta: 2.841887817953882
p:
- 2.842237276565509
- 3.4652590622938924
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352774874563655
p:
- 2.837497675165452
- 3.4667408387528837
- ~SE2Transform:
theta: 2.8403254848304833
p:
- 2.8329029378853443
- 3.4681812663159755
- ~SE2Transform:
theta: 2.8304805380286533
p:
- 2.8284874194679017
- 3.4695771497565002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8355799214159734
p:
- 2.8239471551544284
- 3.471024327897309
- ~SE2Transform:
theta: 2.8388452797355814
p:
- 2.819830277876304
- 3.4723176118241343
- ~SE2Transform:
theta: 2.8405239362742742
p:
- 2.815397859840489
- 3.473697991401166
- ~SE2Transform:
theta: 2.8414345532363656
p:
- 2.810514692504059
- 3.4752118146969773
- ~SE2Transform:
theta: 2.840915786473882
p:
- 2.8060779551581976
- 3.476586288157267
- ~SE2Transform:
theta: 2.847185954865516
p:
- 2.80149481440025
- 3.477991684665524
- ~SE2Transform:
theta: 2.844993392892444
p:
- 2.79699825367038
- 3.4793605084648584
- ~SE2Transform:
theta: 2.8406308459307446
p:
- 2.792228137842202
- 3.480829706990584
- ~SE2Transform:
theta: 2.84429894422264
p:
- 2.7876408188898996
- 3.4822443480873613
- ~SE2Transform:
theta: 2.8483189398530975
p:
- 2.7831176773833515
- 3.4836201798772493
- ~SE2Transform:
theta: 2.8396222157869535
p:
- 2.7788133202851717
- 3.484940466928495
- ~SE2Transform:
theta: 2.832222618862509
p:
- 2.774102938755387
- 3.486426875149833
- ~SE2Transform:
theta: 2.828384854371398
p:
- 2.769663045364402
- 3.4878554075861508
- ~SE2Transform:
theta: 2.82999590978094
p:
- 2.7657586491926613
- 3.4891164428941615
- ~SE2Transform:
theta: 2.829729749123293
p:
- 2.7610699373056873
- 3.4906273141201005
- ~SE2Transform:
theta: 2.8234911864732277
p:
- 2.7568049701612862
- 3.4920169672482877
- ~SE2Transform:
theta: 2.823500066658587
p:
- 2.7525858159456504
- 3.4934062451937002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8138236397908747
p:
- 2.7480085898648547
- 3.4949379920887482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8136025886222473
p:
- 2.743362679811179
- 3.4965183325108278
- ~SE2Transform:
theta: 2.812341912614927
p:
- 2.7384162040551945
- 3.498205002286252
- ~SE2Transform:
theta: 2.8147058271810708
p:
- 2.7344770515427297
- 3.4995457657115567
- ~SE2Transform:
theta: 2.8138581253592405
p:
- 2.730009971684277
- 3.5010624410962725
- ~SE2Transform:
theta: 2.8213195123219856
p:
- 2.72541852835094
- 3.5026044262108282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8169686597205477
p:
- 2.720651642344735
- 3.504197086128585
- ~SE2Transform:
theta: 2.8106098161242077
p:
- 2.7163056378790142
- 3.5056750423582907
- ~SE2Transform:
theta: 2.81079557280826
p:
- 2.712493341861327
- 3.5069846405442746
- ~SE2Transform:
theta: 2.8105751336195017
p:
- 2.708059089433351
- 3.508507978882225
- ~SE2Transform:
theta: 2.8102812436640767
p:
- 2.703418888325757
- 3.5101034028541243
- ~SE2Transform:
theta: 2.811276728323031
p:
- 2.6995390005227153
- 3.511435889215449
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090683639754492
p:
- 2.6946949993690223
- 3.5131027698837993
- ~SE2Transform:
theta: 2.8076669317045995
p:
- 2.6904905940456114
- 3.5145580501117104
- ~SE2Transform:
theta: 2.803153149383423
p:
- 2.6862347212241957
- 3.5160452546274046
- ~SE2Transform:
theta: 2.8064756987315276
p:
- 2.681803911124041
- 3.517596552500157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8035130054240764
p:
- 2.677853131066028
- 3.518978986191856
- ~SE2Transform:
theta: 2.808754617306952
p:
- 2.6734160626397014
- 3.5205259064073333
- ~SE2Transform:
theta: 2.8083196100831613
p:
- 2.6688114031898404
- 3.522118853721148
- ~SE2Transform:
theta: 2.8122168495452526
p:
- 2.664466783445177
- 3.5236134261550163
- ~SE2Transform:
theta: 2.8209255742299586
p:
- 2.659892186151119
- 3.525154935672579
- ~SE2Transform:
theta: 2.8217739592815927
p:
- 2.6558534437544346
- 3.5264944208859754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8239896824979325
p:
- 2.651725126826161
- 3.5278565973388547
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191932370430304
p:
- 2.6474586051494593
- 3.5292704830724895
- ~SE2Transform:
theta: 2.818130494696625
p:
- 2.642811109258746
- 3.5308257453592042
- ~SE2Transform:
theta: 2.8141273983771478
p:
- 2.6384355109138875
- 3.5323023531118434
- ~SE2Transform:
theta: 2.8121032672219846
p:
- 2.6342197296448786
- 3.533739194352071
- ~SE2Transform:
theta: 2.8106634131570174
p:
- 2.6302717913371882
- 3.5350923847713815
- ~SE2Transform:
theta: 2.808643430885514
p:
- 2.626054976128244
- 3.5365458917050874
- ~SE2Transform:
theta: 2.8072757749159716
p:
- 2.6219642623877704
- 3.5379636890521584
- ~SE2Transform:
theta: 2.805947802800416
p:
- 2.6180774296747438
- 3.539316694201005
- ~SE2Transform:
theta: 2.809011986487998
p:
- 2.6141301257538245
- 3.5406869086170323
- ~SE2Transform:
theta: 2.8036535256354487
p:
- 2.6096891660946713
- 3.542234194631055
- ~SE2Transform:
theta: 2.8093629824379325
p:
- 2.605538168582222
- 3.5436796373241397
- ~SE2Transform:
theta: 2.815643943511658
p:
- 2.6012690073658713
- 3.545137587966978
- ~SE2Transform:
theta: 2.805511040007213
p:
- 2.59674612152941
- 3.5466919207715533
- ~SE2Transform:
theta: 2.798796783597017
p:
- 2.592221504228144
- 3.548289588093867
- ~SE2Transform:
theta: 2.802524502508128
p:
- 2.5881972389905346
- 3.5497173404849343
- ~SE2Transform:
theta: 2.8038902731157096
p:
- 2.5839980851863107
- 3.5511951114285423
- ~SE2Transform:
theta: 2.811842177452703
p:
- 2.5795682859955913
- 3.55273089549022
- ~SE2Transform:
theta: 2.8128003877568863
p:
- 2.5745832555053196
- 3.554434335026496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8120614517665596
p:
- 2.5702547905857496
- 3.5559128889602434
- ~SE2Transform:
theta: 2.816779106609305
p:
- 2.5659497946133194
- 3.557373869176179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8078723890881285
p:
- 2.5615899310682777
- 3.558863660576709
- ~SE2Transform:
theta: 2.8122031427086513
p:
- 2.557528710913214
- 3.560261788845172
- ~SE2Transform:
theta: 2.815451086538194
p:
- 2.5533273592566292
- 3.561690375110185
- ~SE2Transform:
theta: 2.807804825079109
p:
- 2.548692073575787
- 3.563277892892023
- ~SE2Transform:
theta: 2.8125170788231615
p:
- 2.5441053773530475
- 3.5648562912297805
- ~SE2Transform:
theta: 2.8155698465845993
p:
- 2.539342746940947
- 3.5664745797632134
- ~SE2Transform:
theta: 2.8137739406574096
p:
- 2.534812727026705
- 3.5680106550427673
- ~SE2Transform:
theta: 2.8110169722498277
p:
- 2.5305836505451245
- 3.5694554265056926
- ~SE2Transform:
theta: 2.8115922948639454
p:
- 2.5261604351246065
- 3.570971911363685
- ~SE2Transform:
theta: 2.814117253085645
p:
- 2.522130584313571
- 3.5723465550500904
- ~SE2Transform:
theta: 2.8235192655932266
p:
- 2.517665073901725
- 3.5738401402206823
- ~SE2Transform:
theta: 2.820541203089436
p:
- 2.513124130676831
- 3.5753427557719295
- ~SE2Transform:
theta: 2.820212465717802
p:
- 2.5084521933873214
- 3.576897292863558
- ~SE2Transform:
theta: 2.828259352204207
p:
- 2.5041056567502475
- 3.5783249494672518
- ~SE2Transform:
theta: 2.831973448541985
p:
- 2.499471241094292
- 3.5798170274288754
- ~SE2Transform:
theta: 2.834523506034534
p:
- 2.495261340284178
- 3.5811578923888034
- ~SE2Transform:
theta: 2.8335328003940115
p:
- 2.490995860724155
- 3.582512797178571
- ~SE2Transform:
theta: 2.83303642980643
p:
- 2.4862166354753965
- 3.5840348033054035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8413790313209395
p:
- 2.481614046857224
- 3.585480694174772
- ~SE2Transform:
theta: 2.832311413447606
p:
- 2.477009448402481
- 3.586929050573826
- ~SE2Transform:
theta: 2.8354088645930964
p:
- 2.4727743397813775
- 3.5882750916062442
- ~SE2Transform:
theta: 2.840884084328521
p:
- 2.468485461874401
- 3.5896180089063447
- ~SE2Transform:
theta: 2.8395020872513967
p:
- 2.4634873349511364
- 3.5911717786508643
- ~SE2Transform:
theta: 2.8420463012593706
p:
- 2.459308841930994
- 3.592468086136204
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440517287265603
p:
- 2.4544637626465216
- 3.593959116881831
- ~SE2Transform:
theta: 2.838076436758848
p:
- 2.4502439690832047
- 3.595266896286861
- ~SE2Transform:
theta: 2.837797284131135
p:
- 2.446108150980093
- 3.5965628400603826
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0364373193379346
p:
- 3.7269350744126406
- 3.283411987931319
- ~SE2Transform:
theta: 3.0355140038710067
p:
- 3.7218543447475967
- 3.283950603549833
- ~SE2Transform:
theta: 3.027371842106039
p:
- 3.717386878913555
- 3.2844446935848426
- ~SE2Transform:
theta: 3.018958464542902
p:
- 3.712549860871599
- 3.285020222671842
- ~SE2Transform:
theta: 3.022859534795843
p:
- 3.708223948088885
- 3.285544839042224
- ~SE2Transform:
theta: 3.023283960776366
p:
- 3.703749615274636
- 3.2860776381390764
- ~SE2Transform:
theta: 3.024175529351922
p:
- 3.699458591969365
- 3.2865857456279537
- ~SE2Transform:
theta: 3.019698924159634
p:
- 3.695025538473451
- 3.287118730624298
- ~SE2Transform:
theta: 3.0126326292940133
p:
- 3.6904978241490194
- 3.2876896245850498
- ~SE2Transform:
theta: 2.9999203214821177
p:
- 3.6858571869234136
- 3.2883214388661486
- ~SE2Transform:
theta: 2.996094424840549
p:
- 3.6810716132227084
- 3.2890133382578206
- ~SE2Transform:
theta: 2.992836522875843
p:
- 3.67615100032793
- 3.289742563466287
- ~SE2Transform:
theta: 2.996690002141464
p:
- 3.671569179333681
- 3.2904201860586557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0064784194719216
p:
- 3.666987560626207
- 3.2910658758989113
- ~SE2Transform:
theta: 3.013886915091007
p:
- 3.662218302545106
- 3.291696236701776
- ~SE2Transform:
theta: 3.004753592667085
p:
- 3.6575298699018166
- 3.2923200291437458
- ~SE2Transform:
theta: 3.0099719232538824
p:
- 3.653258623323613
- 3.292896826474732
- ~SE2Transform:
theta: 3.016275989461987
p:
- 3.648325563276496
- 3.293534079923206
- ~SE2Transform:
theta: 3.0137177459780653
p:
- 3.6432468563285854
- 3.2941804796893797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0097659973463005
p:
- 3.638400815744501
- 3.2948133025761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0056176583494376
p:
- 3.6338922086052063
- 3.295420642896533
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984007624276074
p:
- 3.6295577376874792
- 3.296029623450279
- ~SE2Transform:
theta: 2.992020930476627
p:
- 3.624730364623623
- 3.296741353886166
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953352286442088
p:
- 3.6199954348589833
- 3.297446871802438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023244253819867
p:
- 3.615585518617009
- 3.298080756219772
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936835330150586
p:
- 3.6110131095029194
- 3.2987418520674496
- ~SE2Transform:
theta: 2.9948393269383264
p:
- 3.606308527603101
- 3.299440042958616
- ~SE2Transform:
theta: 2.990714071557411
p:
- 3.60213161897052
- 3.3000662632399718
- ~SE2Transform:
theta: 2.994049922616104
p:
- 3.597417226070882
- 3.300774968215899
- ~SE2Transform:
theta: 2.990042303358849
p:
- 3.5928940120241575
- 3.3014564873560963
- ~SE2Transform:
theta: 2.993991319432444
p:
- 3.588629541581909
- 3.302099149019808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9980534163534895
p:
- 3.584443197153004
- 3.3027128977680658
- ~SE2Transform:
theta: 2.9993547911690452
p:
- 3.5795820581044238
- 3.303412265061245
- ~SE2Transform:
theta: 2.999551402480156
p:
- 3.574795994741411
- 3.304097172756922
- ~SE2Transform:
theta: 3.002938952119764
p:
- 3.569883436350984
- 3.3047912007767075
- ~SE2Transform:
theta: 2.9990426741817244
p:
- 3.5650805375985914
- 3.305470982603424
- ~SE2Transform:
theta: 2.989694853930352
p:
- 3.560523407454863
- 3.3061467907839726
- ~SE2Transform:
theta: 2.992821422690744
p:
- 3.5554547786883983
- 3.3069145734484993
- ~SE2Transform:
theta: 2.9941474486915283
p:
- 3.5503168056724874
- 3.307681163004015
- ~SE2Transform:
theta: 2.9839358615788485
p:
- 3.5456348750642466
- 3.308400988757411
- ~SE2Transform:
theta: 2.9818405047963648
p:
- 3.540884391497065
- 3.3091613058771965
- ~SE2Transform:
theta: 2.9732190929013322
p:
- 3.536389692478849
- 3.309905407271795
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630185808742735
p:
- 3.5318973225465493
- 3.3106926283761084
- ~SE2Transform:
theta: 2.964771226021986
p:
- 3.5275596238566016
- 3.3114716445189267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567828768244695
p:
- 3.522965142345215
- 3.312311572083304
- ~SE2Transform:
theta: 2.952706250376365
p:
- 3.518700584382476
- 3.313117800913263
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418338137202866
p:
- 3.514123329405663
- 3.314018632600403
- ~SE2Transform:
theta: 2.9400244250036853
p:
- 3.5089915943560404
- 3.3150624322732307
- ~SE2Transform:
theta: 2.930952956969829
p:
- 3.504473347275108
- 3.3160070747063473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9310234181604176
p:
- 3.5004478340921743
- 3.316867626583548
- ~SE2Transform:
theta: 2.9367876123698293
p:
- 3.496073166725006
- 3.3177894814143536
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242132073089144
p:
- 3.4914975458822357
- 3.3187699663810326
- ~SE2Transform:
theta: 2.9328535347329665
p:
- 3.4869937044678037
- 3.319744340070713
- ~SE2Transform:
theta: 2.9280626293330974
p:
- 3.482119443759923
- 3.3207890347462503
- ~SE2Transform:
theta: 2.9295672778642086
p:
- 3.477036246359134
- 3.3218872496944054
- ~SE2Transform:
theta: 2.921357678757934
p:
- 3.472266389203959
- 3.3229345175123486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9221305599762344
p:
- 3.468046973856067
- 3.32387738969883
- ~SE2Transform:
theta: 2.918603797403424
p:
- 3.463558311464988
- 3.324886919183551
- ~SE2Transform:
theta: 2.916705567940679
p:
- 3.4584767982718874
- 3.326044274358926
- ~SE2Transform:
theta: 2.9183790632919204
p:
- 3.4535350453920066
- 3.32717038211794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9229531733872145
p:
- 3.4487308503640612
- 3.3282493682448453
- ~SE2Transform:
theta: 2.9259058687679986
p:
- 3.4439229028198066
- 3.329310206171968
- ~SE2Transform:
theta: 2.9284604210265606
p:
- 3.4393698715209884
- 3.3303016589799537
- ~SE2Transform:
theta: 2.92973693648826
p:
- 3.4344278304922646
- 3.3313679098267106
- ~SE2Transform:
theta: 2.9273523977734888
p:
- 3.429594791820985
- 3.3324134458250363
- ~SE2Transform:
theta: 2.9323374048954496
p:
- 3.4253458439895574
- 3.333326843326953
- ~SE2Transform:
theta: 2.9331313700383252
p:
- 3.421030704534653
- 3.3342414333878105
- ~SE2Transform:
theta: 2.935658784874665
p:
- 3.415962560256627
- 3.335306830542175
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410446702349264
p:
- 3.411531894604856
- 3.3362199303233604
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412696080474756
p:
- 3.40723749503026
- 3.3370923955107727
- ~SE2Transform:
theta: 2.9421449563312665
p:
- 3.4030342846581885
- 3.3379439268399302
- ~SE2Transform:
theta: 2.9444678258149266
p:
- 3.398170062278575
- 3.3389212779987467
- ~SE2Transform:
theta: 2.9455795939188483
p:
- 3.393785691792367
- 3.3397943835591524
- ~SE2Transform:
theta: 2.9493650811429006
p:
- 3.388886452189638
- 3.340757554292183
- ~SE2Transform:
theta: 2.9537654586029007
p:
- 3.38400251113759
- 3.3416969717297804
- ~SE2Transform:
theta: 2.956596020483685
p:
- 3.378929248294167
- 3.342653797164542
- ~SE2Transform:
theta: 2.95679300710094
p:
- 3.374300184033773
- 3.3435195914923206
- ~SE2Transform:
theta: 2.9693886168415937
p:
- 3.369706039655765
- 3.3443484770498086
- ~SE2Transform:
theta: 2.9620100493649923
p:
- 3.3653364894598083
- 3.3451250772486922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9574548033206787
p:
- 3.360753112741667
- 3.345967923591352
- ~SE2Transform:
theta: 2.953616845691267
p:
- 3.3565277594004
- 3.346763278322421
- ~SE2Transform:
theta: 2.965140565774404
p:
- 3.3519800104285102
- 3.3476012361460685
- ~SE2Transform:
theta: 2.9625804962648616
p:
- 3.3474200126650206
- 3.3484203372268055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9594123584225085
p:
- 3.3424585358240995
- 3.34932623127895
- ~SE2Transform:
theta: 2.9600713903537503
p:
- 3.3374823629076444
- 3.350241261097887
- ~SE2Transform:
theta: 2.9598786208225083
p:
- 3.3331495817170085
- 3.3510369383894094
- ~SE2Transform:
theta: 2.9626699060788484
p:
- 3.328957466714617
- 3.351801154586828
- ~SE2Transform:
theta: 2.950365663312051
p:
- 3.3243798978563426
- 3.3526581548194456
- ~SE2Transform:
theta: 2.9488168912513975
p:
- 3.3193687850694458
- 3.35363229530382
- ~SE2Transform:
theta: 2.950730692876365
p:
- 3.314313424476695
- 3.3546140798745405
- ~SE2Transform:
theta: 2.950255816340548
p:
- 3.3092415144735368
- 3.3555952923013255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9506981662945346
p:
- 3.3042012002984165
- 3.3565704772350653
- ~SE2Transform:
theta: 2.940941646733097
p:
- 3.299779251944586
- 3.3574474062866746
- ~SE2Transform:
theta: 2.9378051429421164
p:
- 3.2948940751736835
- 3.3584489727039117
- ~SE2Transform:
theta: 2.930393685441332
p:
- 3.290278039783715
- 3.3594207552287414
- ~SE2Transform:
theta: 2.9238348240646
p:
- 3.2856818365449687
- 3.3604219406655824
- ~SE2Transform:
theta: 2.923831715714404
p:
- 3.2810139613661136
- 3.3614547917720934
- ~SE2Transform:
theta: 2.9339194108861686
p:
- 3.276447515816398
- 3.362441073798313
- ~SE2Transform:
theta: 2.9323929076038158
p:
- 3.2720086342134227
- 3.3633799347762237
- ~SE2Transform:
theta: 2.929857091990221
p:
- 3.2672537549744987
- 3.364395726248349
- ~SE2Transform:
theta: 2.929684203865515
p:
- 3.2626274055340563
- 3.3653906132824183
- ~SE2Transform:
theta: 2.9264414311205478
p:
- 3.2582675633306843
- 3.3663359815573086
- ~SE2Transform:
theta: 2.921728295085646
p:
- 3.2539945504612495
- 3.3672803346627758
- ~SE2Transform:
theta: 2.9234449102077376
p:
- 3.249580546689836
- 3.3682627859704883
- ~SE2Transform:
theta: 2.919802527956234
p:
- 3.2447082868090553
- 3.369352158979658
- ~SE2Transform:
theta: 2.922321095291136
p:
- 3.2405597932769115
- 3.370282155294846
- ~SE2Transform:
theta: 2.923404389385907
p:
- 3.2356051330398463
- 3.3713835078867858
- ~SE2Transform:
theta: 2.91160002543911
p:
- 3.231081135230575
- 3.3724146100903543
- ~SE2Transform:
theta: 2.911206180905646
p:
- 3.2262109609648575
- 3.3735559028645667
- ~SE2Transform:
theta: 2.9175100422699596
p:
- 3.221644607043285
- 3.3746117725415297
- ~SE2Transform:
theta: 2.918969401934012
p:
- 3.2166963190253894
- 3.3757357399105654
- ~SE2Transform:
theta: 2.9158425548008093
p:
- 3.2117435221659982
- 3.3768650746663083
- ~SE2Transform:
theta: 2.919693979432051
p:
- 3.207628703161518
- 3.3778017659155104
- ~SE2Transform:
theta: 2.9187893992453846
p:
- 3.2030337605690056
- 3.378840633041179
- ~SE2Transform:
theta: 2.9260998679268226
p:
- 3.198340330463885
- 3.379885977298416
- ~SE2Transform:
theta: 2.934265602946561
p:
- 3.193714159216562
- 3.380878831639579
- ~SE2Transform:
theta: 2.932623285299633
p:
- 3.188641877196768
- 3.381950134574746
- ~SE2Transform:
theta: 2.9293357738879986
p:
- 3.183594586123485
- 3.383029162157582
- ~SE2Transform:
theta: 2.9258128951788485
p:
- 3.1786087913834913
- 3.384112809378542
- ~SE2Transform:
theta: 2.9330998826487833
p:
- 3.173798651576057
- 3.3851488018000833
- ~SE2Transform:
theta: 2.9229793845149272
p:
- 3.1693052578780345
- 3.3861232378442545
- ~SE2Transform:
theta: 2.923472392870352
p:
- 3.164343785492874
- 3.387224214068544
- ~SE2Transform:
theta: 2.919174959928522
p:
- 3.159800624207101
- 3.3882414363583426
- ~SE2Transform:
theta: 2.9198791962227704
p:
- 3.155790036440278
- 3.3891469841340287
- ~SE2Transform:
theta: 2.9182580544012016
p:
- 3.1517535086574746
- 3.3900603339892794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162652022653845
p:
- 3.146908423011627
- 3.391165844253012
- ~SE2Transform:
theta: 2.9151488510077375
p:
- 3.142779828722518
- 3.39211462651121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9182604150189793
p:
- 3.1387177454969493
- 3.393043858627938
- ~SE2Transform:
theta: 2.9190163614677376
p:
- 3.134330816115143
- 3.39403847850844
- ~SE2Transform:
theta: 2.914382104923032
p:
- 3.1294409211412937
- 3.395157106580583
- ~SE2Transform:
theta: 2.9135482619694373
p:
- 3.1246234153209906
- 3.396273043975749
- ~SE2Transform:
theta: 2.908387110634535
p:
- 3.1202236709295508
- 3.3973061157891498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8979186220515287
p:
- 3.1157368773685636
- 3.398396692363429
- ~SE2Transform:
theta: 2.8989390735604177
p:
- 3.1114155543512454
- 3.3994686941412295
- ~SE2Transform:
theta: 2.9015824626060387
p:
- 3.107281099271578
- 3.4004863026539507
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039681885553197
p:
- 3.1028328018980247
- 3.401569300999653
- ~SE2Transform:
theta: 2.895649327028653
p:
- 3.0983374787112417
- 3.402677884815986
- ~SE2Transform:
theta: 2.896524104870614
p:
- 3.0938066677268283
- 3.4038131261894415
- ~SE2Transform:
theta: 2.9039429835771498
p:
- 3.0892582168310074
- 3.4049327623287295
- ~SE2Transform:
theta: 2.905918295847738
p:
- 3.0842502308157673
- 3.406140596867169
- ~SE2Transform:
theta: 2.90482213334081
p:
- 3.079856405964939
- 3.407198263430844
- ~SE2Transform:
theta: 2.9022429557029015
p:
- 3.0749839085216295
- 3.408380631514821
- ~SE2Transform:
theta: 2.909570182175843
p:
- 3.070584580760303
- 3.4094371267181285
- ~SE2Transform:
theta: 2.902365098802379
p:
- 3.065808053822706
- 3.410583897486881
- ~SE2Transform:
theta: 2.909058934431529
p:
- 3.0615741029228847
- 3.411601548834434
- ~SE2Transform:
theta: 2.898935327605908
p:
- 3.0570484601730703
- 3.4126975224895726
- ~SE2Transform:
theta: 2.8950251562205485
p:
- 3.052295864384568
- 3.4138838221705203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8958152315554506
p:
- 3.0473235740209477
- 3.4151332035444293
- ~SE2Transform:
theta: 2.893007860347346
p:
- 3.0430198598780627
- 3.4162192087545904
- ~SE2Transform:
theta: 2.897765432504078
p:
- 3.0387474555482683
- 3.4172928829917346
- ~SE2Transform:
theta: 2.8945095478493066
p:
- 3.034431650285415
- 3.41837401958053
- ~SE2Transform:
theta: 2.904254678341725
p:
- 3.0300168104089193
- 3.4194647538767575
- ~SE2Transform:
theta: 2.9132276700427706
p:
- 3.0256698938763176
- 3.420495638983527
- ~SE2Transform:
theta: 2.916029752461071
p:
- 3.0211279094687655
- 3.421544579050327
- ~SE2Transform:
theta: 2.913866891443816
p:
- 3.0170249980760895
- 3.422490737051402
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203177802208096
p:
- 3.012675528824163
- 3.423483936496691
- ~SE2Transform:
theta: 2.9265881272602865
p:
- 3.0079154578070275
- 3.4245390867106877
- ~SE2Transform:
theta: 2.9297780259649926
p:
- 3.0028770488566705
- 3.4256309579136923
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363782677022474
p:
- 2.998461202663445
- 3.4265653066155677
- ~SE2Transform:
theta: 2.9330588272985874
p:
- 2.9940681641236004
- 3.427487303079088
- ~SE2Transform:
theta: 2.9241517174214633
p:
- 2.9895316484908694
- 3.428468404157934
- ~SE2Transform:
theta: 2.921453290764078
p:
- 2.9854577715677055
- 3.429374228307098
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140531817679993
p:
- 2.9809941071627235
- 3.4303904007715813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9112714835670843
p:
- 2.976335209670632
- 3.4314759952719482
- ~SE2Transform:
theta: 2.9100835835032934
p:
- 2.9720702316133933
- 3.4324787293978534
- ~SE2Transform:
theta: 2.9125249844576726
p:
- 2.967658176779427
- 3.433513124896331
- ~SE2Transform:
theta: 2.9166297467689146
p:
- 2.9628918303617056
- 3.43461413761342
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162670018591106
p:
- 2.958590753606591
- 3.4355992012330265
- ~SE2Transform:
theta: 2.9135038022034245
p:
- 2.9538187995054557
- 3.4366999610484603
- ~SE2Transform:
theta: 2.9166135775137514
p:
- 2.9493309929734632
- 3.437734356730405
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210054518949278
p:
- 2.9451724315597767
- 3.4386764520395765
- ~SE2Transform:
theta: 2.9199554710044704
p:
- 2.940930636973046
- 3.4396299545273754
- ~SE2Transform:
theta: 2.9122071646351895
p:
- 2.9362006768487308
- 3.440715071493506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9174452251788496
p:
- 2.9316064597572664
- 3.4417751187105967
- ~SE2Transform:
theta: 2.9190330069715293
p:
- 2.9270402005611196
- 3.4428123139418023
- ~SE2Transform:
theta: 2.917922529155451
p:
- 2.922368982081085
- 3.4438721777233248
- ~SE2Transform:
theta: 2.9129183300503527
p:
- 2.9179861155232634
- 3.4448807162171238
- ~SE2Transform:
theta: 2.9098273656778035
p:
- 2.9133365267372446
- 3.4459704646603386
- ~SE2Transform:
theta: 2.907309245476627
p:
- 2.909035136713774
- 3.4469913384378366
- ~SE2Transform:
theta: 2.9051731765095683
p:
- 2.904386444405754
- 3.4481060731140825
- ~SE2Transform:
theta: 2.897798073506039
p:
- 2.900019699641528
- 3.44917518386269
- ~SE2Transform:
theta: 2.895869117821725
p:
- 2.895744898181589
- 3.4502428868407433
- ~SE2Transform:
theta: 2.8887447838623785
p:
- 2.8912561314076988
- 3.4513856424311187
- ~SE2Transform:
theta: 2.8865455958938817
p:
- 2.886783503220236
- 3.452546517648283
- ~SE2Transform:
theta: 2.8812160956825092
p:
- 2.882025066997873
- 3.4538007125124164
- ~SE2Transform:
theta: 2.875339239339895
p:
- 2.8775006246863204
- 3.455020385731973
- ~SE2Transform:
theta: 2.875562684935189
p:
- 2.872965275260919
- 3.4562567614890156
- ~SE2Transform:
theta: 2.8686319261984567
p:
- 2.8685524379292504
- 3.457475652937209
- ~SE2Transform:
theta: 2.8625154672621167
p:
- 2.863868832786442
- 3.4588022794382907
- ~SE2Transform:
theta: 2.8536367782449927
p:
- 2.8595180284709576
- 3.4600699537097306
- ~SE2Transform:
theta: 2.8526803328660386
p:
- 2.855607017525595
- 3.461230382867728
- ~SE2Transform:
theta: 2.847691013255712
p:
- 2.850833618074972
- 3.462662143524543
- ~SE2Transform:
theta: 2.851679138952836
p:
- 2.8465930259628625
- 3.463936405069819
- ~SE2Transform:
theta: 2.841887817953882
p:
- 2.842237276565509
- 3.4652590622938924
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352774874563655
p:
- 2.837497675165452
- 3.4667408387528837
- ~SE2Transform:
theta: 2.8403254848304833
p:
- 2.8329029378853443
- 3.4681812663159755
- ~SE2Transform:
theta: 2.8304805380286533
p:
- 2.8284874194679017
- 3.4695771497565002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8355799214159734
p:
- 2.8239471551544284
- 3.471024327897309
- ~SE2Transform:
theta: 2.8388452797355814
p:
- 2.819830277876304
- 3.4723176118241343
- ~SE2Transform:
theta: 2.8405239362742742
p:
- 2.815397859840489
- 3.473697991401166
- ~SE2Transform:
theta: 2.8414345532363656
p:
- 2.810514692504059
- 3.4752118146969773
- ~SE2Transform:
theta: 2.840915786473882
p:
- 2.8060779551581976
- 3.476586288157267
- ~SE2Transform:
theta: 2.847185954865516
p:
- 2.80149481440025
- 3.477991684665524
- ~SE2Transform:
theta: 2.844993392892444
p:
- 2.79699825367038
- 3.4793605084648584
- ~SE2Transform:
theta: 2.8406308459307446
p:
- 2.792228137842202
- 3.480829706990584
- ~SE2Transform:
theta: 2.84429894422264
p:
- 2.7876408188898996
- 3.4822443480873613
- ~SE2Transform:
theta: 2.8483189398530975
p:
- 2.7831176773833515
- 3.4836201798772493
- ~SE2Transform:
theta: 2.8396222157869535
p:
- 2.7788133202851717
- 3.484940466928495
- ~SE2Transform:
theta: 2.832222618862509
p:
- 2.774102938755387
- 3.486426875149833
- ~SE2Transform:
theta: 2.828384854371398
p:
- 2.769663045364402
- 3.4878554075861508
- ~SE2Transform:
theta: 2.82999590978094
p:
- 2.7657586491926613
- 3.4891164428941615
- ~SE2Transform:
theta: 2.829729749123293
p:
- 2.7610699373056873
- 3.4906273141201005
- ~SE2Transform:
theta: 2.8234911864732277
p:
- 2.7568049701612862
- 3.4920169672482877
- ~SE2Transform:
theta: 2.823500066658587
p:
- 2.7525858159456504
- 3.4934062451937002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8138236397908747
p:
- 2.7480085898648547
- 3.4949379920887482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8136025886222473
p:
- 2.743362679811179
- 3.4965183325108278
- ~SE2Transform:
theta: 2.812341912614927
p:
- 2.7384162040551945
- 3.498205002286252
- ~SE2Transform:
theta: 2.8147058271810708
p:
- 2.7344770515427297
- 3.4995457657115567
- ~SE2Transform:
theta: 2.8138581253592405
p:
- 2.730009971684277
- 3.5010624410962725
- ~SE2Transform:
theta: 2.8213195123219856
p:
- 2.72541852835094
- 3.5026044262108282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8169686597205477
p:
- 2.720651642344735
- 3.504197086128585
- ~SE2Transform:
theta: 2.8106098161242077
p:
- 2.7163056378790142
- 3.5056750423582907
- ~SE2Transform:
theta: 2.81079557280826
p:
- 2.712493341861327
- 3.5069846405442746
- ~SE2Transform:
theta: 2.8105751336195017
p:
- 2.708059089433351
- 3.508507978882225
- ~SE2Transform:
theta: 2.8102812436640767
p:
- 2.703418888325757
- 3.5101034028541243
- ~SE2Transform:
theta: 2.811276728323031
p:
- 2.6995390005227153
- 3.511435889215449
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090683639754492
p:
- 2.6946949993690223
- 3.5131027698837993
- ~SE2Transform:
theta: 2.8076669317045995
p:
- 2.6904905940456114
- 3.5145580501117104
- ~SE2Transform:
theta: 2.803153149383423
p:
- 2.6862347212241957
- 3.5160452546274046
- ~SE2Transform:
theta: 2.8064756987315276
p:
- 2.681803911124041
- 3.517596552500157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8035130054240764
p:
- 2.677853131066028
- 3.518978986191856
- ~SE2Transform:
theta: 2.808754617306952
p:
- 2.6734160626397014
- 3.5205259064073333
- ~SE2Transform:
theta: 2.8083196100831613
p:
- 2.6688114031898404
- 3.522118853721148
- ~SE2Transform:
theta: 2.8122168495452526
p:
- 2.664466783445177
- 3.5236134261550163
- ~SE2Transform:
theta: 2.8209255742299586
p:
- 2.659892186151119
- 3.525154935672579
- ~SE2Transform:
theta: 2.8217739592815927
p:
- 2.6558534437544346
- 3.5264944208859754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8239896824979325
p:
- 2.651725126826161
- 3.5278565973388547
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191932370430304
p:
- 2.6474586051494593
- 3.5292704830724895
- ~SE2Transform:
theta: 2.818130494696625
p:
- 2.642811109258746
- 3.5308257453592042
- ~SE2Transform:
theta: 2.8141273983771478
p:
- 2.6384355109138875
- 3.5323023531118434
- ~SE2Transform:
theta: 2.8121032672219846
p:
- 2.6342197296448786
- 3.533739194352071
- ~SE2Transform:
theta: 2.8106634131570174
p:
- 2.6302717913371882
- 3.5350923847713815
- ~SE2Transform:
theta: 2.808643430885514
p:
- 2.626054976128244
- 3.5365458917050874
- ~SE2Transform:
theta: 2.8072757749159716
p:
- 2.6219642623877704
- 3.5379636890521584
- ~SE2Transform:
theta: 2.805947802800416
p:
- 2.6180774296747438
- 3.539316694201005
- ~SE2Transform:
theta: 2.809011986487998
p:
- 2.6141301257538245
- 3.5406869086170323
- ~SE2Transform:
theta: 2.8036535256354487
p:
- 2.6096891660946713
- 3.542234194631055
- ~SE2Transform:
theta: 2.8093629824379325
p:
- 2.605538168582222
- 3.5436796373241397
- ~SE2Transform:
theta: 2.815643943511658
p:
- 2.6012690073658713
- 3.545137587966978
- ~SE2Transform:
theta: 2.805511040007213
p:
- 2.59674612152941
- 3.5466919207715533
- ~SE2Transform:
theta: 2.798796783597017
p:
- 2.592221504228144
- 3.548289588093867
- ~SE2Transform:
theta: 2.802524502508128
p:
- 2.5881972389905346
- 3.5497173404849343
- ~SE2Transform:
theta: 2.8038902731157096
p:
- 2.5839980851863107
- 3.5511951114285423
- ~SE2Transform:
theta: 2.811842177452703
p:
- 2.5795682859955913
- 3.55273089549022
- ~SE2Transform:
theta: 2.8128003877568863
p:
- 2.5745832555053196
- 3.554434335026496
- ~SE2Transform:
theta: 2.8120614517665596
p:
- 2.5702547905857496
- 3.5559128889602434
- ~SE2Transform:
theta: 2.816779106609305
p:
- 2.5659497946133194
- 3.557373869176179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8078723890881285
p:
- 2.5615899310682777
- 3.558863660576709
- ~SE2Transform:
theta: 2.8122031427086513
p:
- 2.557528710913214
- 3.560261788845172
- ~SE2Transform:
theta: 2.815451086538194
p:
- 2.5533273592566292
- 3.561690375110185
- ~SE2Transform:
theta: 2.807804825079109
p:
- 2.548692073575787
- 3.563277892892023
- ~SE2Transform:
theta: 2.8125170788231615
p:
- 2.5441053773530475
- 3.5648562912297805
- ~SE2Transform:
theta: 2.8155698465845993
p:
- 2.539342746940947
- 3.5664745797632134
- ~SE2Transform:
theta: 2.8137739406574096
p:
- 2.534812727026705
- 3.5680106550427673
- ~SE2Transform:
theta: 2.8110169722498277
p:
- 2.5305836505451245
- 3.5694554265056926
- ~SE2Transform:
theta: 2.8115922948639454
p:
- 2.5261604351246065
- 3.570971911363685
- ~SE2Transform:
theta: 2.814117253085645
p:
- 2.522130584313571
- 3.5723465550500904
- ~SE2Transform:
theta: 2.8235192655932266
p:
- 2.517665073901725
- 3.5738401402206823
- ~SE2Transform:
theta: 2.820541203089436
p:
- 2.513124130676831
- 3.5753427557719295
- ~SE2Transform:
theta: 2.820212465717802
p:
- 2.5084521933873214
- 3.576897292863558
- ~SE2Transform:
theta: 2.828259352204207
p:
- 2.5041056567502475
- 3.5783249494672518
- ~SE2Transform:
theta: 2.831973448541985
p:
- 2.499471241094292
- 3.5798170274288754
- ~SE2Transform:
theta: 2.834523506034534
p:
- 2.495261340284178
- 3.5811578923888034
- ~SE2Transform:
theta: 2.8335328003940115
p:
- 2.490995860724155
- 3.582512797178571
- ~SE2Transform:
theta: 2.83303642980643
p:
- 2.4862166354753965
- 3.5840348033054035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8413790313209395
p:
- 2.481614046857224
- 3.585480694174772
- ~SE2Transform:
theta: 2.832311413447606
p:
- 2.477009448402481
- 3.586929050573826
- ~SE2Transform:
theta: 2.8354088645930964
p:
- 2.4727743397813775
- 3.5882750916062442
- ~SE2Transform:
theta: 2.840884084328521
p:
- 2.468485461874401
- 3.5896180089063447
- ~SE2Transform:
theta: 2.8395020872513967
p:
- 2.4634873349511364
- 3.5911717786508643
- ~SE2Transform:
theta: 2.8420463012593706
p:
- 2.459308841930994
- 3.592468086136204
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440517287265603
p:
- 2.4544637626465216
- 3.593959116881831
- ~SE2Transform:
theta: 2.838076436758848
p:
- 2.4502439690832047
- 3.595266896286861
- ~SE2Transform:
theta: 2.837797284131135
p:
- 2.446108150980093
- 3.5965628400603826
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: W
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}