Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429169273083198
p:
- 3.023072889171814
- 3.4039817942029025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429169273083198
p:
- 3.023072889171814
- 3.4039817942029025
- ~SE2Transform:
theta: 0.07053456050508035
p:
- 3.0322533461792602
- 3.4046016167320987
- ~SE2Transform:
theta: 0.07053456050508035
p:
- 3.0322533461792602
- 3.4046016167320987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05723524914991695
p:
- 3.032484383937068
- 3.4046163966697676
- ~SE2Transform:
theta: 0.05723524914991695
p:
- 3.032484383937068
- 3.4046163966697676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08337903999959013
p:
- 3.044454396682991
- 3.4054593634993098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08337903999959013
p:
- 3.044454396682991
- 3.4054593634993098
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944075088372086
p:
- 3.0443927983814363
- 3.4054546475980683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944075088372086
p:
- 3.0443927983814363
- 3.4054546475980683
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548234735212608
p:
- 3.0443219258587177
- 3.405450215024529
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548234735212608
p:
- 3.0443219258587177
- 3.405450215024529
- ~SE2Transform:
theta: 0.04322084703286464
p:
- 3.0450289265688784
- 3.4054851349935236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04322084703286464
p:
- 3.0450289265688784
- 3.4054851349935236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06936463788253783
p:
- 3.057009577147457
- 3.4061602719627926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06936463788253783
p:
- 3.057009577147457
- 3.4061602719627926
- ~SE2Transform:
theta: 0.09550842873221102
p:
- 3.0689684849559886
- 3.407148362161255
- ~SE2Transform:
theta: 0.09550842873221102
p:
- 3.0689684849559886
- 3.407148362161255
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859970652985806
p:
- 3.0807447385894537
- 3.408413896294287
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859970652985806
p:
- 3.0807447385894537
- 3.408413896294287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14474349737953124
p:
- 3.0926405255432
- 3.409989348916346
- ~SE2Transform:
theta: 0.14474349737953124
p:
- 3.0926405255432
- 3.409989348916346
- ~SE2Transform:
theta: 0.13077178739049855
p:
- 3.092564137519535
- 3.409978758807301
- ~SE2Transform:
theta: 0.13077178739049855
p:
- 3.092564137519535
- 3.409978758807301
- ~SE2Transform:
theta: 0.12308453263690378
p:
- 3.0953489916815546
- 3.4103341457928713
- ~SE2Transform:
theta: 0.12308453263690378
p:
- 3.0953489916815546
- 3.4103341457928713
- ~SE2Transform:
theta: 0.11197914213120443
p:
- 3.0965789623038127
- 3.410479375839703
- ~SE2Transform:
theta: 0.11197914213120443
p:
- 3.0965789623038127
- 3.410479375839703
- ~SE2Transform:
theta: 0.1381229329808776
p:
- 3.108484918860544
- 3.4119760376861104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1381229329808776
p:
- 3.108484918860544
- 3.4119760376861104
- ~SE2Transform:
theta: 0.12414695964489067
p:
- 3.1084065223189157
- 3.411965697822385
- ~SE2Transform:
theta: 0.12414695964489067
p:
- 3.1084065223189157
- 3.411965697822385
- ~SE2Transform:
theta: 0.1237896385996619
p:
- 3.1145310430798645
- 3.412728857704426
- ~SE2Transform:
theta: 0.1237896385996619
p:
- 3.1145310430798645
- 3.412728857704426
- ~SE2Transform:
theta: 0.11096761335749196
p:
- 3.114978525605483
- 3.412781625150065
- ~SE2Transform:
theta: 0.11096761335749196
p:
- 3.114978525605483
- 3.412781625150065
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857245055542267
p:
- 3.1156214923269956
- 3.4128492363592424
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857245055542267
p:
- 3.1156214923269956
- 3.4128492363592424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08459682259598476
p:
- 3.115542906116301
- 3.4128420188789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08459682259598476
p:
- 3.115542906116301
- 3.4128420188789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07062511623722659
p:
- 3.115466021307918
- 3.412836039764614
- ~SE2Transform:
theta: 0.07062511623722659
p:
- 3.115466021307918
- 3.412836039764614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08113087825238999
p:
- 3.1265919049154465
- 3.413681873441213
- ~SE2Transform:
theta: 0.08113087825238999
p:
- 3.1265919049154465
- 3.413681873441213
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888353624701221
p:
- 3.1273042575293157
- 3.413735405450841
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888353624701221
p:
- 3.1273042575293157
- 3.413735405450841
- ~SE2Transform:
theta: 0.07663566347603183
p:
- 3.1371721768741727
- 3.414454660998566
- ~SE2Transform:
theta: 0.07663566347603183
p:
- 3.1371721768741727
- 3.414454660998566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873957980230634
p:
- 3.1398766029013947
- 3.4146515862341325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873957980230634
p:
- 3.1398766029013947
- 3.4146515862341325
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885588015431941
p:
- 3.141672212675133
- 3.414766297734888
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885588015431941
p:
- 3.141672212675133
- 3.414766297734888
- ~SE2Transform:
theta: 0.0494004710625547
p:
- 3.1436651450370037
- 3.4148742770030416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0494004710625547
p:
- 3.1436651450370037
- 3.4148742770030416
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545511550480306
p:
- 3.1436001815218146
- 3.4148715190893935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545511550480306
p:
- 3.1436001815218146
- 3.4148715190893935
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215040574007377
p:
- 3.143532569473547
- 3.414869593005451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215040574007377
p:
- 3.143532569473547
- 3.414869593005451
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820740154426712
p:
- 3.1529423749845638
- 3.4151035287633444
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820740154426712
p:
- 3.1529423749845638
- 3.4151035287633444
- ~SE2Transform:
theta: 0.027115519262959926
p:
- 3.1587748642768583
- 3.4152649050964357
- ~SE2Transform:
theta: 0.027115519262959926
p:
- 3.1587748642768583
- 3.4152649050964357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014020168188280184
p:
- 3.1590999226866376
- 3.4152715917899408
- ~SE2Transform:
theta: 0.014020168188280184
p:
- 3.1590999226866376
- 3.4152715917899408
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025921834706449723
p:
- 3.1591195416987414
- 3.4152717318660497
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025921834706449723
p:
- 3.1591195416987414
- 3.4152717318660497
- ~SE2Transform:
theta: -0.013656555313327661
p:
- 3.1590680988019795
- 3.4152720764701154
- ~SE2Transform:
theta: -0.013656555313327661
p:
- 3.1590680988019795
- 3.4152720764701154
- ~SE2Transform:
theta: -0.02584882693701524
p:
- 3.1598075929023883
- 3.4152574675715326
- ~SE2Transform:
theta: -0.02584882693701524
p:
- 3.1598075929023883
- 3.4152574675715326
- ~SE2Transform:
theta: 0.000294963912657948
p:
- 3.1718062716977546
- 3.415104152931366
- ~SE2Transform:
theta: 0.000294963912657948
p:
- 3.1718062716977546
- 3.415104152931366
- ~SE2Transform:
theta: -0.004908937300283225
p:
- 3.1757535617269914
- 3.415095046569637
- ~SE2Transform:
theta: -0.004908937300283225
p:
- 3.1757535617269914
- 3.415095046569637
- ~SE2Transform:
theta: 0.000743411368736375
p:
- 3.1846838541526448
- 3.4150764468604047
- ~SE2Transform:
theta: 0.000743411368736375
p:
- 3.1846838541526448
- 3.4150764468604047
- ~SE2Transform:
theta: -0.000412585727342056
p:
- 3.19048914672699
- 3.4150774071302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.000412585727342056
p:
- 3.19048914672699
- 3.4150774071302337
- ~SE2Transform:
theta: 0.006935654376318096
p:
- 3.200197811096637
- 3.415109072384601
- ~SE2Transform:
theta: 0.006935654376318096
p:
- 3.200197811096637
- 3.415109072384601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307944522599129
p:
- 3.212195067686881
- 3.4153491401273657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307944522599129
p:
- 3.212195067686881
- 3.4153491401273657
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922323607566447
p:
- 3.2241819488954975
- 3.4159027438699257
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922323607566447
p:
- 3.2241819488954975
- 3.4159027438699257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536702692533767
p:
- 3.2361502621822003
- 3.4167695052468927
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536702692533767
p:
- 3.2361502621822003
- 3.4167695052468927
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217388570426576
p:
- 3.2364296342498498
- 3.4167915571401046
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217388570426576
p:
- 3.2364296342498498
- 3.4167915571401046
- ~SE2Transform:
theta: 0.06010906408814812
p:
- 3.2372260267633823
- 3.4168443086619242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06010906408814812
p:
- 3.2372260267633823
- 3.4168443086619242
- ~SE2Transform:
theta: 0.04617488705914158
p:
- 3.2371662201841236
- 3.4168411274269097
- ~SE2Transform:
theta: 0.04617488705914158
p:
- 3.2371662201841236
- 3.4168411274269097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07231867790881477
p:
- 3.2491448241103202
- 3.4175516527203165
- ~SE2Transform:
theta: 0.07231867790881477
p:
- 3.2491448241103202
- 3.4175516527203165
- ~SE2Transform:
theta: 0.09846246875848796
p:
- 3.261100760886317
- 3.418575065648528
- ~SE2Transform:
theta: 0.09846246875848796
p:
- 3.261100760886317
- 3.418575065648528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08584360568520039
p:
- 3.261642287236947
- 3.4186251106906145
- ~SE2Transform:
theta: 0.08584360568520039
p:
- 3.261642287236947
- 3.4186251106906145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07304664008134418
p:
- 3.262102915050649
- 3.418661782508089
- ~SE2Transform:
theta: 0.07304664008134418
p:
- 3.262102915050649
- 3.418661782508089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05907067018075594
p:
- 3.2620240136203793
- 3.4186565627910013
- ~SE2Transform:
theta: 0.05907067018075594
p:
- 3.2620240136203793
- 3.4186565627910013
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455463586737494
p:
- 3.262152073907432
- 3.4186632675506345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455463586737494
p:
- 3.262152073907432
- 3.4186632675506345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03233378053245528
p:
- 3.2624231885316655
- 3.4186738301122856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03233378053245528
p:
- 3.2624231885316655
- 3.4186738301122856
- ~SE2Transform:
theta: 0.058477571382128474
p:
- 3.274410479210561
- 3.4192184955076645
- ~SE2Transform:
theta: 0.058477571382128474
p:
- 3.274410479210561
- 3.4192184955076645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08462136223180167
p:
- 3.2863794354832745
- 3.4200763322958334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08462136223180167
p:
- 3.2863794354832745
- 3.4200763322958334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08069658755441604
p:
- 3.2908983747279756
- 3.42045071623022
- ~SE2Transform:
theta: 0.08069658755441604
p:
- 3.2908983747279756
- 3.42045071623022
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740085664182781
p:
- 3.2911308892428415
- 3.4204679651709857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740085664182781
p:
- 3.2911308892428415
- 3.4204679651709857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722946425003899
p:
- 3.299692096923129
- 3.421066920620956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722946425003899
p:
- 3.299692096923129
- 3.421066920620956
- ~SE2Transform:
theta: 0.058357644534363755
p:
- 3.2996310415051977
- 3.4210629264225907
- ~SE2Transform:
theta: 0.058357644534363755
p:
- 3.2996310415051977
- 3.4210629264225907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08450143538403694
p:
- 3.3116001005695015
- 3.421919327805397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08450143538403694
p:
- 3.3116001005695015
- 3.421919327805397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07102149478765786
p:
- 3.3117482532950695
- 3.4219308716557384
- ~SE2Transform:
theta: 0.07102149478765786
p:
- 3.3117482532950695
- 3.4219308716557384
- ~SE2Transform:
theta: 0.07820903357680818
p:
- 3.3213563125684398
- 3.4226491129529055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07820903357680818
p:
- 3.3213563125684398
- 3.4226491129529055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638025516347485
p:
- 3.3268363870556685
- 3.4230735389373446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638025516347485
p:
- 3.3268363870556685
- 3.4230735389373446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06240603851299119
p:
- 3.3267583062674158
- 3.423068111951891
- ~SE2Transform:
theta: 0.06240603851299119
p:
- 3.3267583062674158
- 3.423068111951891
- ~SE2Transform:
theta: 0.07549103850540947
p:
- 3.338065297578884
- 3.423848950212664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07549103850540947
p:
- 3.338065297578884
- 3.423848950212664
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184371252397157
p:
- 3.347288432503081
- 3.4245760104680087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184371252397157
p:
- 3.347288432503081
- 3.4245760104680087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148003313625916
p:
- 3.3488627547069396
- 3.4246969379481205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148003313625916
p:
- 3.3488627547069396
- 3.4246969379481205
- ~SE2Transform:
theta: 0.060917850822782026
p:
- 3.3503473428475172
- 3.4247953599258647
- ~SE2Transform:
theta: 0.060917850822782026
p:
- 3.3503473428475172
- 3.4247953599258647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04747828082376242
p:
- 3.3505142291953436
- 3.424804413709819
- ~SE2Transform:
theta: 0.04747828082376242
p:
- 3.3505142291953436
- 3.424804413709819
- ~SE2Transform:
theta: 0.07362207167343561
p:
- 3.3624918968527293
- 3.425530551232939
- ~SE2Transform:
theta: 0.07362207167343561
p:
- 3.3624918968527293
- 3.425530551232939
- ~SE2Transform:
theta: 0.07020919099121338
p:
- 3.367248949982586
- 3.425873248710088
- ~SE2Transform:
theta: 0.07020919099121338
p:
- 3.367248949982586
- 3.425873248710088
- ~SE2Transform:
theta: 0.05757520100322122
p:
- 3.3677847451732155
- 3.425907528499919
- ~SE2Transform:
theta: 0.05757520100322122
p:
- 3.3677847451732155
- 3.425907528499919
- ~SE2Transform:
theta: 0.07570291518126043
p:
- 3.379350039581397
- 3.426679371688727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07570291518126043
p:
- 3.379350039581397
- 3.426679371688727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10184670603093363
p:
- 3.3913024444258517
- 3.4277432404059676
- ~SE2Transform:
theta: 0.10184670603093363
p:
- 3.3913024444258517
- 3.4277432404059676
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056803929190382
p:
- 3.3993544545831558
- 3.4285817571239776
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056803929190382
p:
- 3.3993544545831558
- 3.4285817571239776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0948635381364369
p:
- 3.4007185208721524
- 3.4287189949916925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0948635381364369
p:
- 3.4007185208721524
- 3.4287189949916925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221462405117284
p:
- 3.4012464852357325
- 3.4287658630041005
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221462405117284
p:
- 3.4012464852357325
- 3.4287658630041005
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082744328918592
p:
- 3.4023524101234495
- 3.4288506550834303
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082744328918592
p:
- 3.4023524101234495
- 3.4288506550834303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09697123413885911
p:
- 3.414309859753981
- 3.4298562377734965
- ~SE2Transform:
theta: 0.09697123413885911
p:
- 3.414309859753981
- 3.4298562377734965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1027558889284016
p:
- 3.4232560957803866
- 3.430752622549807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1027558889284016
p:
- 3.4232560957803866
- 3.430752622549807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1288996797780748
p:
- 3.4351753498258266
- 3.4321394106423178
- ~SE2Transform:
theta: 0.1288996797780748
p:
- 3.4351753498258266
- 3.4321394106423178
- ~SE2Transform:
theta: 0.12864982566343428
p:
- 3.441345050670809
- 3.432938333394784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12864982566343428
p:
- 3.441345050670809
- 3.432938333394784
- ~SE2Transform:
theta: 0.15479361651310747
p:
- 3.453224403643259
- 3.434633258516792
- ~SE2Transform:
theta: 0.15479361651310747
p:
- 3.453224403643259
- 3.434633258516792
- ~SE2Transform:
theta: 0.18093740736278066
p:
- 3.465055390370893
- 3.4366381403746096
- ~SE2Transform:
theta: 0.18093740736278066
p:
- 3.465055390370893
- 3.4366381403746096
- ~SE2Transform:
theta: 0.17663131395663687
p:
- 3.469345298888265
- 3.4374133865312544
- ~SE2Transform:
theta: 0.17663131395663687
p:
- 3.469345298888265
- 3.4374133865312544
- ~SE2Transform:
theta: 0.16265632259521204
p:
- 3.469267802798388
- 3.437400112213033
- ~SE2Transform:
theta: 0.16265632259521204
p:
- 3.469267802798388
- 3.437400112213033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1534077464639702
p:
- 3.4713325409903133
- 3.437729150711082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1534077464639702
p:
- 3.4713325409903133
- 3.437729150711082
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005220589990486
p:
- 3.4715360316177453
- 3.437759225026608
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005220589990486
p:
- 3.4715360316177453
- 3.437759225026608
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634969958493752
p:
- 3.4715820650847085
- 3.4377653932513845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634969958493752
p:
- 3.4715820650847085
- 3.4377653932513845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12848706853199635
p:
- 3.4788396950599925
- 3.438695186056193
- ~SE2Transform:
theta: 0.12848706853199635
p:
- 3.4788396950599925
- 3.438695186056193
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463085938166954
p:
- 3.4907193237362506
- 3.440388177706347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463085938166954
p:
- 3.4907193237362506
- 3.440388177706347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15948066803278063
p:
- 3.4991758933224046
- 3.441727359834948
- ~SE2Transform:
theta: 0.15948066803278063
p:
- 3.4991758933224046
- 3.441727359834948
- ~SE2Transform:
theta: 0.14550650347820546
p:
- 3.4990985560799497
- 3.4417154741271396
- ~SE2Transform:
theta: 0.14550650347820546
p:
- 3.4990985560799497
- 3.4417154741271396
- ~SE2Transform:
theta: 0.17165029432787865
p:
- 3.5109476518939555
- 3.443610395392991
- ~SE2Transform:
theta: 0.17165029432787865
p:
- 3.5109476518939555
- 3.443610395392991
- ~SE2Transform:
theta: 0.16650512850317276
p:
- 3.514865240611857
- 3.44427915719802
- ~SE2Transform:
theta: 0.16650512850317276
p:
- 3.514865240611857
- 3.44427915719802
- ~SE2Transform:
theta: 0.15585470245098976
p:
- 3.516293824283131
- 3.4445114310975224
- ~SE2Transform:
theta: 0.15585470245098976
p:
- 3.516293824283131
- 3.4445114310975224
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686990152628387
p:
- 3.5184803996875518
- 3.4448449470941895
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686990152628387
p:
- 3.5184803996875518
- 3.4448449470941895
- ~SE2Transform:
theta: 0.13709354221831002
p:
- 3.520310338150537
- 3.445106524974376
- ~SE2Transform:
theta: 0.13709354221831002
p:
- 3.520310338150537
- 3.445106524974376
- ~SE2Transform:
theta: 0.12594344135495056
p:
- 3.521517812481902
- 3.445266252180917
- ~SE2Transform:
theta: 0.12594344135495056
p:
- 3.521517812481902
- 3.445266252180917
- ~SE2Transform:
theta: 0.12612766104305514
p:
- 3.5278873381056717
- 3.446073316782506
- ~SE2Transform:
theta: 0.12612766104305514
p:
- 3.5278873381056717
- 3.446073316782506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1270991444082839
p:
- 3.534614856767992
- 3.4469296918802748
- ~SE2Transform:
theta: 0.1270991444082839
p:
- 3.534614856767992
- 3.4469296918802748
- ~SE2Transform:
theta: 0.13740657979547347
p:
- 3.545585047872435
- 3.448389049442773
- ~SE2Transform:
theta: 0.13740657979547347
p:
- 3.545585047872435
- 3.448389049442773
- ~SE2Transform:
theta: 0.14819782789181332
p:
- 3.5566878371752453
- 3.4499854183061354
- ~SE2Transform:
theta: 0.14819782789181332
p:
- 3.5566878371752453
- 3.4499854183061354
- ~SE2Transform:
theta: 0.13430146109194405
p:
- 3.556645724426839
- 3.449979430017283
- ~SE2Transform:
theta: 0.13430146109194405
p:
- 3.556645724426839
- 3.449979430017283
- ~SE2Transform:
theta: 0.16044525194161724
p:
- 3.568515308632814
- 3.451741465485295
- ~SE2Transform:
theta: 0.16044525194161724
p:
- 3.568515308632814
- 3.451741465485295
- ~SE2Transform:
theta: 0.16738086244423162
p:
- 3.577907036337162
- 3.4532948289267362
- ~SE2Transform:
theta: 0.16738086244423162
p:
- 3.577907036337162
- 3.4532948289267362
- ~SE2Transform:
theta: 0.17391210123756495
p:
- 3.5871051835001793
- 3.454879875972012
- ~SE2Transform:
theta: 0.17391210123756495
p:
- 3.5871051835001793
- 3.454879875972012
- ~SE2Transform:
theta: 0.16331329305872835
p:
- 3.5885553574758284
- 3.4551267376088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.16331329305872835
p:
- 3.5885553574758284
- 3.4551267376088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.16778335303676756
p:
- 3.596828328973399
- 3.456508964515681
- ~SE2Transform:
theta: 0.16778335303676756
p:
- 3.596828328973399
- 3.456508964515681
- ~SE2Transform:
theta: 0.15512856314402768
p:
- 3.597348814053295
- 3.456593737840695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15512856314402768
p:
- 3.597348814053295
- 3.456593737840695
- ~SE2Transform:
theta: 0.18035339881553092
p:
- 3.6091338659417986
- 3.458589325852823
- ~SE2Transform:
theta: 0.18035339881553092
p:
- 3.6091338659417986
- 3.458589325852823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16657893797757012
p:
- 3.609147082583432
- 3.4585916417687703
- ~SE2Transform:
theta: 0.16657893797757012
p:
- 3.609147082583432
- 3.4585916417687703
- ~SE2Transform:
theta: 0.16594419987024986
p:
- 3.6151082811244954
- 3.4595919945763622
- ~SE2Transform:
theta: 0.16594419987024986
p:
- 3.6151082811244954
- 3.4595919945763622
- ~SE2Transform:
theta: 0.19208799071992305
p:
- 3.626916177214857
- 3.4617286714664157
- ~SE2Transform:
theta: 0.19208799071992305
p:
- 3.626916177214857
- 3.4617286714664157
- ~SE2Transform:
theta: 0.18722570214763548
p:
- 3.630946687661814
- 3.4625023844353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.18722570214763548
p:
- 3.630946687661814
- 3.4625023844353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1732573440318577
p:
- 3.63087233191102
- 3.462488835400316
- ~SE2Transform:
theta: 0.1732573440318577
p:
- 3.63087233191102
- 3.462488835400316
- ~SE2Transform:
theta: 0.1602248959150211
p:
- 3.6312214217023975
- 3.462547588531634
- ~SE2Transform:
theta: 0.1602248959150211
p:
- 3.6312214217023975
- 3.462547588531634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14626572681987077
p:
- 3.6311508956142924
- 3.4625366953330863
- ~SE2Transform:
theta: 0.14626572681987077
p:
- 3.6311508956142924
- 3.4625366953330863
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640570598078582
p:
- 3.6420153842514544
- 3.4641935485520765
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640570598078582
p:
- 3.6420153842514544
- 3.4641935485520765
- ~SE2Transform:
theta: 0.182549496830459
p:
- 3.6538431235581887
- 3.4662175004055538
- ~SE2Transform:
theta: 0.182549496830459
p:
- 3.6538431235581887
- 3.4662175004055538
- ~SE2Transform:
theta: 0.16896028008214528
p:
- 3.653940051404215
- 3.4662347135511498
- ~SE2Transform:
theta: 0.16896028008214528
p:
- 3.653940051404215
- 3.4662347135511498
- ~SE2Transform:
theta: 0.15610658253619758
p:
- 3.6543703500090143
- 3.4663052738904545
- ~SE2Transform:
theta: 0.15610658253619758
p:
- 3.6543703500090143
- 3.4663052738904545
- ~SE2Transform:
theta: 0.18225037338587077
p:
- 3.6661986941980476
- 3.468325687699315
- ~SE2Transform:
theta: 0.18225037338587077
p:
- 3.6661986941980476
- 3.468325687699315
- ~SE2Transform:
theta: 0.1738678186798577
p:
- 3.668647648295634
- 3.4687664138741647
- ~SE2Transform:
theta: 0.1738678186798577
p:
- 3.668647648295634
- 3.4687664138741647
- ~SE2Transform:
theta: 0.16062738240517796
p:
- 3.6689025744031207
- 3.468809451685366
- ~SE2Transform:
theta: 0.16062738240517796
p:
- 3.6689025744031207
- 3.468809451685366
- ~SE2Transform:
theta: 0.18677117325485115
p:
- 3.68072166386532
- 3.47088331824274
- ~SE2Transform:
theta: 0.18677117325485115
p:
- 3.68072166386532
- 3.47088331824274
- ~SE2Transform:
theta: 0.17320488097507336
p:
- 3.6808288702522125
- 3.4709028252124035
- ~SE2Transform:
theta: 0.17320488097507336
p:
- 3.6808288702522125
- 3.4709028252124035
- ~SE2Transform:
theta: 0.16090124691919755
p:
- 3.6815078086279907
- 3.4710173109085756
- ~SE2Transform:
theta: 0.16090124691919755
p:
- 3.6815078086279907
- 3.4710173109085756
- ~SE2Transform:
theta: 0.18704503776887074
p:
- 3.6933263296885137
- 3.473094414217329
- ~SE2Transform:
theta: 0.18704503776887074
p:
- 3.6933263296885137
- 3.473094414217329
- ~SE2Transform:
theta: 0.1731650699449884
p:
- 3.6932918866621933
- 3.4730881428977916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1731650699449884
p:
- 3.6932918866621933
- 3.4730881428977916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1591973418736289
p:
- 3.693217632967636
- 3.47307568846969
- ~SE2Transform:
theta: 0.1591973418736289
p:
- 3.693217632967636
- 3.47307568846969
- ~SE2Transform:
theta: 0.18295342624277922
p:
- 3.7049221894476276
- 3.4750978156170245
- ~SE2Transform:
theta: 0.18295342624277922
p:
- 3.7049221894476276
- 3.4750978156170245
- ~SE2Transform:
theta: 0.2090972170924524
p:
- 3.716692036017133
- 3.477435016922769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2090972170924524
p:
- 3.716692036017133
- 3.477435016922769
- ~SE2Transform:
theta: 0.23378773530813868
p:
- 3.7283264131141842
- 3.4800543168195226
- ~SE2Transform:
theta: 0.23378773530813868
p:
- 3.7283264131141842
- 3.4800543168195226
- ~SE2Transform:
theta: 0.24014341117755042
p:
- 3.7373209668932157
- 3.482226527929867
- ~SE2Transform:
theta: 0.24014341117755042
p:
- 3.7373209668932157
- 3.482226527929867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507907813934981
p:
- 3.748194575759551
- 3.484950573806607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507907813934981
p:
- 3.748194575759551
- 3.484950573806607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2480303050004262
p:
- 3.7531065716684053
- 3.4862017285541467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2480303050004262
p:
- 3.7531065716684053
- 3.4862017285541467
- ~SE2Transform:
theta: 0.25654108102552425
p:
- 3.7630246557501135
- 3.4887583930903867
- ~SE2Transform:
theta: 0.25654108102552425
p:
- 3.7630246557501135
- 3.4887583930903867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488650420314066
p:
- 3.7657479152115885
- 3.489461601908445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488650420314066
p:
- 3.7657479152115885
- 3.489461601908445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750088328810798
p:
- 3.7773382677226577
- 3.4925689362777104
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750088328810798
p:
- 3.7773382677226577
- 3.4925689362777104
- ~SE2Transform:
theta: 0.30115262373075297
p:
- 3.78884343122322
- 3.495978190014027
- ~SE2Transform:
theta: 0.30115262373075297
p:
- 3.78884343122322
- 3.495978190014027
- ~SE2Transform:
theta: 0.32729641458042613
p:
- 3.8002555424072297
- 3.499687033032689
- ~SE2Transform:
theta: 0.32729641458042613
p:
- 3.8002555424072297
- 3.499687033032689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534402054300993
p:
- 3.8115668015660704
- 3.5036929304920363
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534402054300993
p:
- 3.8115668015660704
- 3.5036929304920363
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396175269418117
p:
- 3.811558605820034
- 3.503689971009707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396175269418117
p:
- 3.811558605820034
- 3.503689971009707
- ~SE2Transform:
theta: 0.36576131779148485
p:
- 3.822819650545787
- 3.507834928174486
- ~SE2Transform:
theta: 0.36576131779148485
p:
- 3.822819650545787
- 3.507834928174486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3518955522437463
p:
- 3.8227929746240523
- 3.5078249229461766
- ~SE2Transform:
theta: 0.3518955522437463
p:
- 3.8227929746240523
- 3.5078249229461766
- ~SE2Transform:
theta: 0.3618447251060992
p:
- 3.833008580207858
- 3.5116336454582266
- ~SE2Transform:
theta: 0.3618447251060992
p:
- 3.833008580207858
- 3.5116336454582266
- ~SE2Transform:
theta: 0.3564328384577332
p:
- 3.8366146675752195
- 3.5129874425439356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3564328384577332
p:
- 3.8366146675752195
- 3.5129874425439356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3825766293074064
p:
- 3.847804424820432
- 3.5173211627710015
- ~SE2Transform:
theta: 0.3825766293074064
p:
- 3.847804424820432
- 3.5173211627710015
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690049029549619
p:
- 3.8479034673599344
- 3.517360239029334
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690049029549619
p:
- 3.8479034673599344
- 3.517360239029334
- ~SE2Transform:
theta: 0.37937206473182467
p:
- 3.85823015974313
- 3.52141542394767
- ~SE2Transform:
theta: 0.37937206473182467
p:
- 3.85823015974313
- 3.52141542394767
- ~SE2Transform:
theta: 0.3747760196591449
p:
- 3.8621595518062763
- 3.5229715572537224
- ~SE2Transform:
theta: 0.3747760196591449
p:
- 3.8621595518062763
- 3.5229715572537224
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098431732472663
p:
- 3.862164687757256
- 3.522973536784958
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098431732472663
p:
- 3.862164687757256
- 3.522973536784958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3871281081743998
p:
- 3.8733346043314616
- 3.527358141891299
- ~SE2Transform:
theta: 0.3871281081743998
p:
- 3.8733346043314616
- 3.527358141891299
- ~SE2Transform:
theta: 0.385390464155707
p:
- 3.878464879349121
- 3.5294445674892088
- ~SE2Transform:
theta: 0.385390464155707
p:
- 3.878464879349121
- 3.5294445674892088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3717536545294978
p:
- 3.878536055031371
- 3.529472878180773
- ~SE2Transform:
theta: 0.3717536545294978
p:
- 3.878536055031371
- 3.529472878180773
- ~SE2Transform:
theta: 0.36258009538492264
p:
- 3.880519624749164
- 3.530235773765429
- ~SE2Transform:
theta: 0.36258009538492264
p:
- 3.880519624749164
- 3.530235773765429
- ~SE2Transform:
theta: 0.36027399904073965
p:
- 3.885456065100893
- 3.5321019109152565
- ~SE2Transform:
theta: 0.36027399904073965
p:
- 3.885456065100893
- 3.5321019109152565
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864177898904128
p:
- 3.89662909332211
- 3.5364785807201606
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864177898904128
p:
- 3.89662909332211
- 3.5364785807201606
- ~SE2Transform:
theta: 0.4093250618993017
p:
- 3.907539339453718
- 3.541064008849766
- ~SE2Transform:
theta: 0.4093250618993017
p:
- 3.907539339453718
- 3.541064008849766
- ~SE2Transform:
theta: 0.41901486809681804
p:
- 3.917410834301999
- 3.545403497494866
- ~SE2Transform:
theta: 0.41901486809681804
p:
- 3.917410834301999
- 3.545403497494866
- ~SE2Transform:
theta: 0.4451586589464912
p:
- 3.9283076502898555
- 3.5504285546627057
- ~SE2Transform:
theta: 0.4451586589464912
p:
- 3.9283076502898555
- 3.5504285546627057
- ~SE2Transform:
theta: 0.4653393838685827
p:
- 3.938812148225401
- 3.555570983532678
- ~SE2Transform:
theta: 0.4653393838685827
p:
- 3.938812148225401
- 3.555570983532678
- ~SE2Transform:
theta: 0.4533279007454847
p:
- 3.9395495020725275
- 3.555935692839788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4533279007454847
p:
- 3.9395495020725275
- 3.555935692839788
- ~SE2Transform:
theta: 0.47947169159515785
p:
- 3.950267512702633
- 3.5613316215222497
- ~SE2Transform:
theta: 0.47947169159515785
p:
- 3.950267512702633
- 3.5613316215222497
- ~SE2Transform:
theta: 0.47289256422143233
p:
- 3.9532146749593284
- 3.5628516729017425
- ~SE2Transform:
theta: 0.47289256422143233
p:
- 3.9532146749593284
- 3.5628516729017425
- ~SE2Transform:
theta: 0.48239770934548465
p:
- 3.9627159903502283
- 3.5677697569673237
- ~SE2Transform:
theta: 0.48239770934548465
p:
- 3.9627159903502283
- 3.5677697569673237
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085415001951579
p:
- 3.973272636128957
- 3.5734749325225295
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085415001951579
p:
- 3.973272636128957
- 3.5734749325225295
- ~SE2Transform:
theta: 0.5223710262484912
p:
- 3.9831669455790686
- 3.5790804956366578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5223710262484912
p:
- 3.9831669455790686
- 3.5790804956366578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087416531202298
p:
- 3.983236558165224
- 3.5791199434431302
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087416531202298
p:
- 3.983236558165224
- 3.5791199434431302
- ~SE2Transform:
theta: 0.49762060279355
p:
- 3.9843152660641215
- 3.5797137076549816
- ~SE2Transform:
theta: 0.49762060279355
p:
- 3.9843152660641215
- 3.5797137076549816
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857933983816154
p:
- 3.985114990574929
- 3.58014202634308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857933983816154
p:
- 3.985114990574929
- 3.58014202634308
- ~SE2Transform:
theta: 0.47687246226619057
p:
- 3.9871015233023495
- 3.581179604750088
- ~SE2Transform:
theta: 0.47687246226619057
p:
- 3.9871015233023495
- 3.581179604750088
- ~SE2Transform:
theta: 0.47690926241847814
p:
- 3.9927455033536035
- 3.584095653921242
- ~SE2Transform:
theta: 0.47690926241847814
p:
- 3.9927455033536035
- 3.584095653921242
- ~SE2Transform:
theta: 0.4693101010701121
p:
- 3.9952805535677913
- 3.585393305996138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4693101010701121
p:
- 3.9952805535677913
- 3.585393305996138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4954538919197853
p:
- 4.005910960230563
- 3.590959835650903
- ~SE2Transform:
theta: 0.4954538919197853
p:
- 4.005910960230563
- 3.590959835650903
- ~SE2Transform:
theta: 0.5215976827694585
p:
- 4.016392220561111
- 3.5968023505286357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5215976827694585
p:
- 4.016392220561111
- 3.5968023505286357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5271720805718114
p:
- 4.0240916134479265
- 3.601255670803093
- ~SE2Transform:
theta: 0.5271720805718114
p:
- 4.0240916134479265
- 3.601255670803093
- ~SE2Transform:
theta: 0.5448501289407003
p:
- 4.0340373154958575
- 3.607163620311433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5448501289407003
p:
- 4.0340373154958575
- 3.607163620311433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5349925269525173
p:
- 4.035590912742394
- 3.6080947263893495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5349925269525173
p:
- 4.035590912742394
- 3.6080947263893495
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429169273083198
p:
- 3.023072889171814
- 3.4039817942029025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429169273083198
p:
- 3.023072889171814
- 3.4039817942029025
- ~SE2Transform:
theta: 0.07053456050508035
p:
- 3.0322533461792602
- 3.4046016167320987
- ~SE2Transform:
theta: 0.07053456050508035
p:
- 3.0322533461792602
- 3.4046016167320987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05723524914991695
p:
- 3.032484383937068
- 3.4046163966697676
- ~SE2Transform:
theta: 0.05723524914991695
p:
- 3.032484383937068
- 3.4046163966697676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08337903999959013
p:
- 3.044454396682991
- 3.4054593634993098
- ~SE2Transform:
theta: 0.08337903999959013
p:
- 3.044454396682991
- 3.4054593634993098
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944075088372086
p:
- 3.0443927983814363
- 3.4054546475980683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06944075088372086
p:
- 3.0443927983814363
- 3.4054546475980683
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548234735212608
p:
- 3.0443219258587177
- 3.405450215024529
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548234735212608
p:
- 3.0443219258587177
- 3.405450215024529
- ~SE2Transform:
theta: 0.04322084703286464
p:
- 3.0450289265688784
- 3.4054851349935236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04322084703286464
p:
- 3.0450289265688784
- 3.4054851349935236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06936463788253783
p:
- 3.057009577147457
- 3.4061602719627926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06936463788253783
p:
- 3.057009577147457
- 3.4061602719627926
- ~SE2Transform:
theta: 0.09550842873221102
p:
- 3.0689684849559886
- 3.407148362161255
- ~SE2Transform:
theta: 0.09550842873221102
p:
- 3.0689684849559886
- 3.407148362161255
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859970652985806
p:
- 3.0807447385894537
- 3.408413896294287
- ~SE2Transform:
theta: 0.11859970652985806
p:
- 3.0807447385894537
- 3.408413896294287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14474349737953124
p:
- 3.0926405255432
- 3.409989348916346
- ~SE2Transform:
theta: 0.14474349737953124
p:
- 3.0926405255432
- 3.409989348916346
- ~SE2Transform:
theta: 0.13077178739049855
p:
- 3.092564137519535
- 3.409978758807301
- ~SE2Transform:
theta: 0.13077178739049855
p:
- 3.092564137519535
- 3.409978758807301
- ~SE2Transform:
theta: 0.12308453263690378
p:
- 3.0953489916815546
- 3.4103341457928713
- ~SE2Transform:
theta: 0.12308453263690378
p:
- 3.0953489916815546
- 3.4103341457928713
- ~SE2Transform:
theta: 0.11197914213120443
p:
- 3.0965789623038127
- 3.410479375839703
- ~SE2Transform:
theta: 0.11197914213120443
p:
- 3.0965789623038127
- 3.410479375839703
- ~SE2Transform:
theta: 0.1381229329808776
p:
- 3.108484918860544
- 3.4119760376861104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1381229329808776
p:
- 3.108484918860544
- 3.4119760376861104
- ~SE2Transform:
theta: 0.12414695964489067
p:
- 3.1084065223189157
- 3.411965697822385
- ~SE2Transform:
theta: 0.12414695964489067
p:
- 3.1084065223189157
- 3.411965697822385
- ~SE2Transform:
theta: 0.1237896385996619
p:
- 3.1145310430798645
- 3.412728857704426
- ~SE2Transform:
theta: 0.1237896385996619
p:
- 3.1145310430798645
- 3.412728857704426
- ~SE2Transform:
theta: 0.11096761335749196
p:
- 3.114978525605483
- 3.412781625150065
- ~SE2Transform:
theta: 0.11096761335749196
p:
- 3.114978525605483
- 3.412781625150065
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857245055542267
p:
- 3.1156214923269956
- 3.4128492363592424
- ~SE2Transform:
theta: 0.09857245055542267
p:
- 3.1156214923269956
- 3.4128492363592424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08459682259598476
p:
- 3.115542906116301
- 3.4128420188789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08459682259598476
p:
- 3.115542906116301
- 3.4128420188789397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07062511623722659
p:
- 3.115466021307918
- 3.412836039764614
- ~SE2Transform:
theta: 0.07062511623722659
p:
- 3.115466021307918
- 3.412836039764614
- ~SE2Transform:
theta: 0.08113087825238999
p:
- 3.1265919049154465
- 3.413681873441213
- ~SE2Transform:
theta: 0.08113087825238999
p:
- 3.1265919049154465
- 3.413681873441213
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888353624701221
p:
- 3.1273042575293157
- 3.413735405450841
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888353624701221
p:
- 3.1273042575293157
- 3.413735405450841
- ~SE2Transform:
theta: 0.07663566347603183
p:
- 3.1371721768741727
- 3.414454660998566
- ~SE2Transform:
theta: 0.07663566347603183
p:
- 3.1371721768741727
- 3.414454660998566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873957980230634
p:
- 3.1398766029013947
- 3.4146515862341325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873957980230634
p:
- 3.1398766029013947
- 3.4146515862341325
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885588015431941
p:
- 3.141672212675133
- 3.414766297734888
- ~SE2Transform:
theta: 0.05885588015431941
p:
- 3.141672212675133
- 3.414766297734888
- ~SE2Transform:
theta: 0.0494004710625547
p:
- 3.1436651450370037
- 3.4148742770030416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0494004710625547
p:
- 3.1436651450370037
- 3.4148742770030416
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545511550480306
p:
- 3.1436001815218146
- 3.4148715190893935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545511550480306
p:
- 3.1436001815218146
- 3.4148715190893935
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215040574007377
p:
- 3.143532569473547
- 3.414869593005451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215040574007377
p:
- 3.143532569473547
- 3.414869593005451
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820740154426712
p:
- 3.1529423749845638
- 3.4151035287633444
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820740154426712
p:
- 3.1529423749845638
- 3.4151035287633444
- ~SE2Transform:
theta: 0.027115519262959926
p:
- 3.1587748642768583
- 3.4152649050964357
- ~SE2Transform:
theta: 0.027115519262959926
p:
- 3.1587748642768583
- 3.4152649050964357
- ~SE2Transform:
theta: 0.014020168188280184
p:
- 3.1590999226866376
- 3.4152715917899408
- ~SE2Transform:
theta: 0.014020168188280184
p:
- 3.1590999226866376
- 3.4152715917899408
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025921834706449723
p:
- 3.1591195416987414
- 3.4152717318660497
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025921834706449723
p:
- 3.1591195416987414
- 3.4152717318660497
- ~SE2Transform:
theta: -0.013656555313327661
p:
- 3.1590680988019795
- 3.4152720764701154
- ~SE2Transform:
theta: -0.013656555313327661
p:
- 3.1590680988019795
- 3.4152720764701154
- ~SE2Transform:
theta: -0.02584882693701524
p:
- 3.1598075929023883
- 3.4152574675715326
- ~SE2Transform:
theta: -0.02584882693701524
p:
- 3.1598075929023883
- 3.4152574675715326
- ~SE2Transform:
theta: 0.000294963912657948
p:
- 3.1718062716977546
- 3.415104152931366
- ~SE2Transform:
theta: 0.000294963912657948
p:
- 3.1718062716977546
- 3.415104152931366
- ~SE2Transform:
theta: -0.004908937300283225
p:
- 3.1757535617269914
- 3.415095046569637
- ~SE2Transform:
theta: -0.004908937300283225
p:
- 3.1757535617269914
- 3.415095046569637
- ~SE2Transform:
theta: 0.000743411368736375
p:
- 3.1846838541526448
- 3.4150764468604047
- ~SE2Transform:
theta: 0.000743411368736375
p:
- 3.1846838541526448
- 3.4150764468604047
- ~SE2Transform:
theta: -0.000412585727342056
p:
- 3.19048914672699
- 3.4150774071302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.000412585727342056
p:
- 3.19048914672699
- 3.4150774071302337
- ~SE2Transform:
theta: 0.006935654376318096
p:
- 3.200197811096637
- 3.415109072384601
- ~SE2Transform:
theta: 0.006935654376318096
p:
- 3.200197811096637
- 3.415109072384601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307944522599129
p:
- 3.212195067686881
- 3.4153491401273657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03307944522599129
p:
- 3.212195067686881
- 3.4153491401273657
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922323607566447
p:
- 3.2241819488954975
- 3.4159027438699257
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922323607566447
p:
- 3.2241819488954975
- 3.4159027438699257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536702692533767
p:
- 3.2361502621822003
- 3.4167695052468927
- ~SE2Transform:
theta: 0.08536702692533767
p:
- 3.2361502621822003
- 3.4167695052468927
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217388570426576
p:
- 3.2364296342498498
- 3.4167915571401046
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217388570426576
p:
- 3.2364296342498498
- 3.4167915571401046
- ~SE2Transform:
theta: 0.06010906408814812
p:
- 3.2372260267633823
- 3.4168443086619242
- ~SE2Transform:
theta: 0.06010906408814812
p:
- 3.2372260267633823
- 3.4168443086619242
- ~SE2Transform:
theta: 0.04617488705914158
p:
- 3.2371662201841236
- 3.4168411274269097
- ~SE2Transform:
theta: 0.04617488705914158
p:
- 3.2371662201841236
- 3.4168411274269097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07231867790881477
p:
- 3.2491448241103202
- 3.4175516527203165
- ~SE2Transform:
theta: 0.07231867790881477
p:
- 3.2491448241103202
- 3.4175516527203165
- ~SE2Transform:
theta: 0.09846246875848796
p:
- 3.261100760886317
- 3.418575065648528
- ~SE2Transform:
theta: 0.09846246875848796
p:
- 3.261100760886317
- 3.418575065648528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08584360568520039
p:
- 3.261642287236947
- 3.4186251106906145
- ~SE2Transform:
theta: 0.08584360568520039
p:
- 3.261642287236947
- 3.4186251106906145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07304664008134418
p:
- 3.262102915050649
- 3.418661782508089
- ~SE2Transform:
theta: 0.07304664008134418
p:
- 3.262102915050649
- 3.418661782508089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05907067018075594
p:
- 3.2620240136203793
- 3.4186565627910013
- ~SE2Transform:
theta: 0.05907067018075594
p:
- 3.2620240136203793
- 3.4186565627910013
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455463586737494
p:
- 3.262152073907432
- 3.4186632675506345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455463586737494
p:
- 3.262152073907432
- 3.4186632675506345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03233378053245528
p:
- 3.2624231885316655
- 3.4186738301122856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03233378053245528
p:
- 3.2624231885316655
- 3.4186738301122856
- ~SE2Transform:
theta: 0.058477571382128474
p:
- 3.274410479210561
- 3.4192184955076645
- ~SE2Transform:
theta: 0.058477571382128474
p:
- 3.274410479210561
- 3.4192184955076645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08462136223180167
p:
- 3.2863794354832745
- 3.4200763322958334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08462136223180167
p:
- 3.2863794354832745
- 3.4200763322958334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08069658755441604
p:
- 3.2908983747279756
- 3.42045071623022
- ~SE2Transform:
theta: 0.08069658755441604
p:
- 3.2908983747279756
- 3.42045071623022
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740085664182781
p:
- 3.2911308892428415
- 3.4204679651709857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740085664182781
p:
- 3.2911308892428415
- 3.4204679651709857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722946425003899
p:
- 3.299692096923129
- 3.421066920620956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722946425003899
p:
- 3.299692096923129
- 3.421066920620956
- ~SE2Transform:
theta: 0.058357644534363755
p:
- 3.2996310415051977
- 3.4210629264225907
- ~SE2Transform:
theta: 0.058357644534363755
p:
- 3.2996310415051977
- 3.4210629264225907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08450143538403694
p:
- 3.3116001005695015
- 3.421919327805397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08450143538403694
p:
- 3.3116001005695015
- 3.421919327805397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07102149478765786
p:
- 3.3117482532950695
- 3.4219308716557384
- ~SE2Transform:
theta: 0.07102149478765786
p:
- 3.3117482532950695
- 3.4219308716557384
- ~SE2Transform:
theta: 0.07820903357680818
p:
- 3.3213563125684398
- 3.4226491129529055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07820903357680818
p:
- 3.3213563125684398
- 3.4226491129529055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638025516347485
p:
- 3.3268363870556685
- 3.4230735389373446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638025516347485
p:
- 3.3268363870556685
- 3.4230735389373446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06240603851299119
p:
- 3.3267583062674158
- 3.423068111951891
- ~SE2Transform:
theta: 0.06240603851299119
p:
- 3.3267583062674158
- 3.423068111951891
- ~SE2Transform:
theta: 0.07549103850540947
p:
- 3.338065297578884
- 3.423848950212664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07549103850540947
p:
- 3.338065297578884
- 3.423848950212664
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184371252397157
p:
- 3.347288432503081
- 3.4245760104680087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184371252397157
p:
- 3.347288432503081
- 3.4245760104680087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148003313625916
p:
- 3.3488627547069396
- 3.4246969379481205
- ~SE2Transform:
theta: 0.07148003313625916
p:
- 3.3488627547069396
- 3.4246969379481205
- ~SE2Transform:
theta: 0.060917850822782026
p:
- 3.3503473428475172
- 3.4247953599258647
- ~SE2Transform:
theta: 0.060917850822782026
p:
- 3.3503473428475172
- 3.4247953599258647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04747828082376242
p:
- 3.3505142291953436
- 3.424804413709819
- ~SE2Transform:
theta: 0.04747828082376242
p:
- 3.3505142291953436
- 3.424804413709819
- ~SE2Transform:
theta: 0.07362207167343561
p:
- 3.3624918968527293
- 3.425530551232939
- ~SE2Transform:
theta: 0.07362207167343561
p:
- 3.3624918968527293
- 3.425530551232939
- ~SE2Transform:
theta: 0.07020919099121338
p:
- 3.367248949982586
- 3.425873248710088
- ~SE2Transform:
theta: 0.07020919099121338
p:
- 3.367248949982586
- 3.425873248710088
- ~SE2Transform:
theta: 0.05757520100322122
p:
- 3.3677847451732155
- 3.425907528499919
- ~SE2Transform:
theta: 0.05757520100322122
p:
- 3.3677847451732155
- 3.425907528499919
- ~SE2Transform:
theta: 0.07570291518126043
p:
- 3.379350039581397
- 3.426679371688727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07570291518126043
p:
- 3.379350039581397
- 3.426679371688727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10184670603093363
p:
- 3.3913024444258517
- 3.4277432404059676
- ~SE2Transform:
theta: 0.10184670603093363
p:
- 3.3913024444258517
- 3.4277432404059676
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056803929190382
p:
- 3.3993544545831558
- 3.4285817571239776
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056803929190382
p:
- 3.3993544545831558
- 3.4285817571239776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0948635381364369
p:
- 3.4007185208721524
- 3.4287189949916925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0948635381364369
p:
- 3.4007185208721524
- 3.4287189949916925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221462405117284
p:
- 3.4012464852357325
- 3.4287658630041005
- ~SE2Transform:
theta: 0.08221462405117284
p:
- 3.4012464852357325
- 3.4287658630041005
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082744328918592
p:
- 3.4023524101234495
- 3.4288506550834303
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082744328918592
p:
- 3.4023524101234495
- 3.4288506550834303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09697123413885911
p:
- 3.414309859753981
- 3.4298562377734965
- ~SE2Transform:
theta: 0.09697123413885911
p:
- 3.414309859753981
- 3.4298562377734965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1027558889284016
p:
- 3.4232560957803866
- 3.430752622549807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1027558889284016
p:
- 3.4232560957803866
- 3.430752622549807
- ~SE2Transform:
theta: 0.1288996797780748
p:
- 3.4351753498258266
- 3.4321394106423178
- ~SE2Transform:
theta: 0.1288996797780748
p:
- 3.4351753498258266
- 3.4321394106423178
- ~SE2Transform:
theta: 0.12864982566343428
p:
- 3.441345050670809
- 3.432938333394784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12864982566343428
p:
- 3.441345050670809
- 3.432938333394784
- ~SE2Transform:
theta: 0.15479361651310747
p:
- 3.453224403643259
- 3.434633258516792
- ~SE2Transform:
theta: 0.15479361651310747
p:
- 3.453224403643259
- 3.434633258516792
- ~SE2Transform:
theta: 0.18093740736278066
p:
- 3.465055390370893
- 3.4366381403746096
- ~SE2Transform:
theta: 0.18093740736278066
p:
- 3.465055390370893
- 3.4366381403746096
- ~SE2Transform:
theta: 0.17663131395663687
p:
- 3.469345298888265
- 3.4374133865312544
- ~SE2Transform:
theta: 0.17663131395663687
p:
- 3.469345298888265
- 3.4374133865312544
- ~SE2Transform:
theta: 0.16265632259521204
p:
- 3.469267802798388
- 3.437400112213033
- ~SE2Transform:
theta: 0.16265632259521204
p:
- 3.469267802798388
- 3.437400112213033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1534077464639702
p:
- 3.4713325409903133
- 3.437729150711082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1534077464639702
p:
- 3.4713325409903133
- 3.437729150711082
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005220589990486
p:
- 3.4715360316177453
- 3.437759225026608
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005220589990486
p:
- 3.4715360316177453
- 3.437759225026608
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634969958493752
p:
- 3.4715820650847085
- 3.4377653932513845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12634969958493752
p:
- 3.4715820650847085
- 3.4377653932513845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12848706853199635
p:
- 3.4788396950599925
- 3.438695186056193
- ~SE2Transform:
theta: 0.12848706853199635
p:
- 3.4788396950599925
- 3.438695186056193
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463085938166954
p:
- 3.4907193237362506
- 3.440388177706347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463085938166954
p:
- 3.4907193237362506
- 3.440388177706347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15948066803278063
p:
- 3.4991758933224046
- 3.441727359834948
- ~SE2Transform:
theta: 0.15948066803278063
p:
- 3.4991758933224046
- 3.441727359834948
- ~SE2Transform:
theta: 0.14550650347820546
p:
- 3.4990985560799497
- 3.4417154741271396
- ~SE2Transform:
theta: 0.14550650347820546
p:
- 3.4990985560799497
- 3.4417154741271396
- ~SE2Transform:
theta: 0.17165029432787865
p:
- 3.5109476518939555
- 3.443610395392991
- ~SE2Transform:
theta: 0.17165029432787865
p:
- 3.5109476518939555
- 3.443610395392991
- ~SE2Transform:
theta: 0.16650512850317276
p:
- 3.514865240611857
- 3.44427915719802
- ~SE2Transform:
theta: 0.16650512850317276
p:
- 3.514865240611857
- 3.44427915719802
- ~SE2Transform:
theta: 0.15585470245098976
p:
- 3.516293824283131
- 3.4445114310975224
- ~SE2Transform:
theta: 0.15585470245098976
p:
- 3.516293824283131
- 3.4445114310975224
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686990152628387
p:
- 3.5184803996875518
- 3.4448449470941895
- ~SE2Transform:
theta: 0.14686990152628387
p:
- 3.5184803996875518
- 3.4448449470941895
- ~SE2Transform:
theta: 0.13709354221831002
p:
- 3.520310338150537
- 3.445106524974376
- ~SE2Transform:
theta: 0.13709354221831002
p:
- 3.520310338150537
- 3.445106524974376
- ~SE2Transform:
theta: 0.12594344135495056
p:
- 3.521517812481902
- 3.445266252180917
- ~SE2Transform:
theta: 0.12594344135495056
p:
- 3.521517812481902
- 3.445266252180917
- ~SE2Transform:
theta: 0.12612766104305514
p:
- 3.5278873381056717
- 3.446073316782506
- ~SE2Transform:
theta: 0.12612766104305514
p:
- 3.5278873381056717
- 3.446073316782506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1270991444082839
p:
- 3.534614856767992
- 3.4469296918802748
- ~SE2Transform:
theta: 0.1270991444082839
p:
- 3.534614856767992
- 3.4469296918802748
- ~SE2Transform:
theta: 0.13740657979547347
p:
- 3.545585047872435
- 3.448389049442773
- ~SE2Transform:
theta: 0.13740657979547347
p:
- 3.545585047872435
- 3.448389049442773
- ~SE2Transform:
theta: 0.14819782789181332
p:
- 3.5566878371752453
- 3.4499854183061354
- ~SE2Transform:
theta: 0.14819782789181332
p:
- 3.5566878371752453
- 3.4499854183061354
- ~SE2Transform:
theta: 0.13430146109194405
p:
- 3.556645724426839
- 3.449979430017283
- ~SE2Transform:
theta: 0.13430146109194405
p:
- 3.556645724426839
- 3.449979430017283
- ~SE2Transform:
theta: 0.16044525194161724
p:
- 3.568515308632814
- 3.451741465485295
- ~SE2Transform:
theta: 0.16044525194161724
p:
- 3.568515308632814
- 3.451741465485295
- ~SE2Transform:
theta: 0.16738086244423162
p:
- 3.577907036337162
- 3.4532948289267362
- ~SE2Transform:
theta: 0.16738086244423162
p:
- 3.577907036337162
- 3.4532948289267362
- ~SE2Transform:
theta: 0.17391210123756495
p:
- 3.5871051835001793
- 3.454879875972012
- ~SE2Transform:
theta: 0.17391210123756495
p:
- 3.5871051835001793
- 3.454879875972012
- ~SE2Transform:
theta: 0.16331329305872835
p:
- 3.5885553574758284
- 3.4551267376088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.16331329305872835
p:
- 3.5885553574758284
- 3.4551267376088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.16778335303676756
p:
- 3.596828328973399
- 3.456508964515681
- ~SE2Transform:
theta: 0.16778335303676756
p:
- 3.596828328973399
- 3.456508964515681
- ~SE2Transform:
theta: 0.15512856314402768
p:
- 3.597348814053295
- 3.456593737840695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15512856314402768
p:
- 3.597348814053295
- 3.456593737840695
- ~SE2Transform:
theta: 0.18035339881553092
p:
- 3.6091338659417986
- 3.458589325852823
- ~SE2Transform:
theta: 0.18035339881553092
p:
- 3.6091338659417986
- 3.458589325852823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16657893797757012
p:
- 3.609147082583432
- 3.4585916417687703
- ~SE2Transform:
theta: 0.16657893797757012
p:
- 3.609147082583432
- 3.4585916417687703
- ~SE2Transform:
theta: 0.16594419987024986
p:
- 3.6151082811244954
- 3.4595919945763622
- ~SE2Transform:
theta: 0.16594419987024986
p:
- 3.6151082811244954
- 3.4595919945763622
- ~SE2Transform:
theta: 0.19208799071992305
p:
- 3.626916177214857
- 3.4617286714664157
- ~SE2Transform:
theta: 0.19208799071992305
p:
- 3.626916177214857
- 3.4617286714664157
- ~SE2Transform:
theta: 0.18722570214763548
p:
- 3.630946687661814
- 3.4625023844353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.18722570214763548
p:
- 3.630946687661814
- 3.4625023844353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1732573440318577
p:
- 3.63087233191102
- 3.462488835400316
- ~SE2Transform:
theta: 0.1732573440318577
p:
- 3.63087233191102
- 3.462488835400316
- ~SE2Transform:
theta: 0.1602248959150211
p:
- 3.6312214217023975
- 3.462547588531634
- ~SE2Transform:
theta: 0.1602248959150211
p:
- 3.6312214217023975
- 3.462547588531634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14626572681987077
p:
- 3.6311508956142924
- 3.4625366953330863
- ~SE2Transform:
theta: 0.14626572681987077
p:
- 3.6311508956142924
- 3.4625366953330863
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640570598078582
p:
- 3.6420153842514544
- 3.4641935485520765
- ~SE2Transform:
theta: 0.15640570598078582
p:
- 3.6420153842514544
- 3.4641935485520765
- ~SE2Transform:
theta: 0.182549496830459
p:
- 3.6538431235581887
- 3.4662175004055538
- ~SE2Transform:
theta: 0.182549496830459
p:
- 3.6538431235581887
- 3.4662175004055538
- ~SE2Transform:
theta: 0.16896028008214528
p:
- 3.653940051404215
- 3.4662347135511498
- ~SE2Transform:
theta: 0.16896028008214528
p:
- 3.653940051404215
- 3.4662347135511498
- ~SE2Transform:
theta: 0.15610658253619758
p:
- 3.6543703500090143
- 3.4663052738904545
- ~SE2Transform:
theta: 0.15610658253619758
p:
- 3.6543703500090143
- 3.4663052738904545
- ~SE2Transform:
theta: 0.18225037338587077
p:
- 3.6661986941980476
- 3.468325687699315
- ~SE2Transform:
theta: 0.18225037338587077
p:
- 3.6661986941980476
- 3.468325687699315
- ~SE2Transform:
theta: 0.1738678186798577
p:
- 3.668647648295634
- 3.4687664138741647
- ~SE2Transform:
theta: 0.1738678186798577
p:
- 3.668647648295634
- 3.4687664138741647
- ~SE2Transform:
theta: 0.16062738240517796
p:
- 3.6689025744031207
- 3.468809451685366
- ~SE2Transform:
theta: 0.16062738240517796
p:
- 3.6689025744031207
- 3.468809451685366
- ~SE2Transform:
theta: 0.18677117325485115
p:
- 3.68072166386532
- 3.47088331824274
- ~SE2Transform:
theta: 0.18677117325485115
p:
- 3.68072166386532
- 3.47088331824274
- ~SE2Transform:
theta: 0.17320488097507336
p:
- 3.6808288702522125
- 3.4709028252124035
- ~SE2Transform:
theta: 0.17320488097507336
p:
- 3.6808288702522125
- 3.4709028252124035
- ~SE2Transform:
theta: 0.16090124691919755
p:
- 3.6815078086279907
- 3.4710173109085756
- ~SE2Transform:
theta: 0.16090124691919755
p:
- 3.6815078086279907
- 3.4710173109085756
- ~SE2Transform:
theta: 0.18704503776887074
p:
- 3.6933263296885137
- 3.473094414217329
- ~SE2Transform:
theta: 0.18704503776887074
p:
- 3.6933263296885137
- 3.473094414217329
- ~SE2Transform:
theta: 0.1731650699449884
p:
- 3.6932918866621933
- 3.4730881428977916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1731650699449884
p:
- 3.6932918866621933
- 3.4730881428977916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1591973418736289
p:
- 3.693217632967636
- 3.47307568846969
- ~SE2Transform:
theta: 0.1591973418736289
p:
- 3.693217632967636
- 3.47307568846969
- ~SE2Transform:
theta: 0.18295342624277922
p:
- 3.7049221894476276
- 3.4750978156170245
- ~SE2Transform:
theta: 0.18295342624277922
p:
- 3.7049221894476276
- 3.4750978156170245
- ~SE2Transform:
theta: 0.2090972170924524
p:
- 3.716692036017133
- 3.477435016922769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2090972170924524
p:
- 3.716692036017133
- 3.477435016922769
- ~SE2Transform:
theta: 0.23378773530813868
p:
- 3.7283264131141842
- 3.4800543168195226
- ~SE2Transform:
theta: 0.23378773530813868
p:
- 3.7283264131141842
- 3.4800543168195226
- ~SE2Transform:
theta: 0.24014341117755042
p:
- 3.7373209668932157
- 3.482226527929867
- ~SE2Transform:
theta: 0.24014341117755042
p:
- 3.7373209668932157
- 3.482226527929867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507907813934981
p:
- 3.748194575759551
- 3.484950573806607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507907813934981
p:
- 3.748194575759551
- 3.484950573806607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2480303050004262
p:
- 3.7531065716684053
- 3.4862017285541467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2480303050004262
p:
- 3.7531065716684053
- 3.4862017285541467
- ~SE2Transform:
theta: 0.25654108102552425
p:
- 3.7630246557501135
- 3.4887583930903867
- ~SE2Transform:
theta: 0.25654108102552425
p:
- 3.7630246557501135
- 3.4887583930903867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488650420314066
p:
- 3.7657479152115885
- 3.489461601908445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2488650420314066
p:
- 3.7657479152115885
- 3.489461601908445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750088328810798
p:
- 3.7773382677226577
- 3.4925689362777104
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750088328810798
p:
- 3.7773382677226577
- 3.4925689362777104
- ~SE2Transform:
theta: 0.30115262373075297
p:
- 3.78884343122322
- 3.495978190014027
- ~SE2Transform:
theta: 0.30115262373075297
p:
- 3.78884343122322
- 3.495978190014027
- ~SE2Transform:
theta: 0.32729641458042613
p:
- 3.8002555424072297
- 3.499687033032689
- ~SE2Transform:
theta: 0.32729641458042613
p:
- 3.8002555424072297
- 3.499687033032689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534402054300993
p:
- 3.8115668015660704
- 3.5036929304920363
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534402054300993
p:
- 3.8115668015660704
- 3.5036929304920363
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396175269418117
p:
- 3.811558605820034
- 3.503689971009707
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396175269418117
p:
- 3.811558605820034
- 3.503689971009707
- ~SE2Transform:
theta: 0.36576131779148485
p:
- 3.822819650545787
- 3.507834928174486
- ~SE2Transform:
theta: 0.36576131779148485
p:
- 3.822819650545787
- 3.507834928174486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3518955522437463
p:
- 3.8227929746240523
- 3.5078249229461766
- ~SE2Transform:
theta: 0.3518955522437463
p:
- 3.8227929746240523
- 3.5078249229461766
- ~SE2Transform:
theta: 0.3618447251060992
p:
- 3.833008580207858
- 3.5116336454582266
- ~SE2Transform:
theta: 0.3618447251060992
p:
- 3.833008580207858
- 3.5116336454582266
- ~SE2Transform:
theta: 0.3564328384577332
p:
- 3.8366146675752195
- 3.5129874425439356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3564328384577332
p:
- 3.8366146675752195
- 3.5129874425439356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3825766293074064
p:
- 3.847804424820432
- 3.5173211627710015
- ~SE2Transform:
theta: 0.3825766293074064
p:
- 3.847804424820432
- 3.5173211627710015
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690049029549619
p:
- 3.8479034673599344
- 3.517360239029334
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690049029549619
p:
- 3.8479034673599344
- 3.517360239029334
- ~SE2Transform:
theta: 0.37937206473182467
p:
- 3.85823015974313
- 3.52141542394767
- ~SE2Transform:
theta: 0.37937206473182467
p:
- 3.85823015974313
- 3.52141542394767
- ~SE2Transform:
theta: 0.3747760196591449
p:
- 3.8621595518062763
- 3.5229715572537224
- ~SE2Transform:
theta: 0.3747760196591449
p:
- 3.8621595518062763
- 3.5229715572537224
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098431732472663
p:
- 3.862164687757256
- 3.522973536784958
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098431732472663
p:
- 3.862164687757256
- 3.522973536784958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3871281081743998
p:
- 3.8733346043314616
- 3.527358141891299
- ~SE2Transform:
theta: 0.3871281081743998
p:
- 3.8733346043314616
- 3.527358141891299
- ~SE2Transform:
theta: 0.385390464155707
p:
- 3.878464879349121
- 3.5294445674892088
- ~SE2Transform:
theta: 0.385390464155707
p:
- 3.878464879349121
- 3.5294445674892088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3717536545294978
p:
- 3.878536055031371
- 3.529472878180773
- ~SE2Transform:
theta: 0.3717536545294978
p:
- 3.878536055031371
- 3.529472878180773
- ~SE2Transform:
theta: 0.36258009538492264
p:
- 3.880519624749164
- 3.530235773765429
- ~SE2Transform:
theta: 0.36258009538492264
p:
- 3.880519624749164
- 3.530235773765429
- ~SE2Transform:
theta: 0.36027399904073965
p:
- 3.885456065100893
- 3.5321019109152565
- ~SE2Transform:
theta: 0.36027399904073965
p:
- 3.885456065100893
- 3.5321019109152565
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864177898904128
p:
- 3.89662909332211
- 3.5364785807201606
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864177898904128
p:
- 3.89662909332211
- 3.5364785807201606
- ~SE2Transform:
theta: 0.4093250618993017
p:
- 3.907539339453718
- 3.541064008849766
- ~SE2Transform:
theta: 0.4093250618993017
p:
- 3.907539339453718
- 3.541064008849766
- ~SE2Transform:
theta: 0.41901486809681804
p:
- 3.917410834301999
- 3.545403497494866
- ~SE2Transform:
theta: 0.41901486809681804
p:
- 3.917410834301999
- 3.545403497494866
- ~SE2Transform:
theta: 0.4451586589464912
p:
- 3.9283076502898555
- 3.5504285546627057
- ~SE2Transform:
theta: 0.4451586589464912
p:
- 3.9283076502898555
- 3.5504285546627057
- ~SE2Transform:
theta: 0.4653393838685827
p:
- 3.938812148225401
- 3.555570983532678
- ~SE2Transform:
theta: 0.4653393838685827
p:
- 3.938812148225401
- 3.555570983532678
- ~SE2Transform:
theta: 0.4533279007454847
p:
- 3.9395495020725275
- 3.555935692839788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4533279007454847
p:
- 3.9395495020725275
- 3.555935692839788
- ~SE2Transform:
theta: 0.47947169159515785
p:
- 3.950267512702633
- 3.5613316215222497
- ~SE2Transform:
theta: 0.47947169159515785
p:
- 3.950267512702633
- 3.5613316215222497
- ~SE2Transform:
theta: 0.47289256422143233
p:
- 3.9532146749593284
- 3.5628516729017425
- ~SE2Transform:
theta: 0.47289256422143233
p:
- 3.9532146749593284
- 3.5628516729017425
- ~SE2Transform:
theta: 0.48239770934548465
p:
- 3.9627159903502283
- 3.5677697569673237
- ~SE2Transform:
theta: 0.48239770934548465
p:
- 3.9627159903502283
- 3.5677697569673237
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085415001951579
p:
- 3.973272636128957
- 3.5734749325225295
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085415001951579
p:
- 3.973272636128957
- 3.5734749325225295
- ~SE2Transform:
theta: 0.5223710262484912
p:
- 3.9831669455790686
- 3.5790804956366578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5223710262484912
p:
- 3.9831669455790686
- 3.5790804956366578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087416531202298
p:
- 3.983236558165224
- 3.5791199434431302
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087416531202298
p:
- 3.983236558165224
- 3.5791199434431302
- ~SE2Transform:
theta: 0.49762060279355
p:
- 3.9843152660641215
- 3.5797137076549816
- ~SE2Transform:
theta: 0.49762060279355
p:
- 3.9843152660641215
- 3.5797137076549816
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857933983816154
p:
- 3.985114990574929
- 3.58014202634308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857933983816154
p:
- 3.985114990574929
- 3.58014202634308
- ~SE2Transform:
theta: 0.47687246226619057
p:
- 3.9871015233023495
- 3.581179604750088
- ~SE2Transform:
theta: 0.47687246226619057
p:
- 3.9871015233023495
- 3.581179604750088
- ~SE2Transform:
theta: 0.47690926241847814
p:
- 3.9927455033536035
- 3.584095653921242
- ~SE2Transform:
theta: 0.47690926241847814
p:
- 3.9927455033536035
- 3.584095653921242
- ~SE2Transform:
theta: 0.4693101010701121
p:
- 3.9952805535677913
- 3.585393305996138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4693101010701121
p:
- 3.9952805535677913
- 3.585393305996138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4954538919197853
p:
- 4.005910960230563
- 3.590959835650903
- ~SE2Transform:
theta: 0.4954538919197853
p:
- 4.005910960230563
- 3.590959835650903
- ~SE2Transform:
theta: 0.5215976827694585
p:
- 4.016392220561111
- 3.5968023505286357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5215976827694585
p:
- 4.016392220561111
- 3.5968023505286357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5271720805718114
p:
- 4.0240916134479265
- 3.601255670803093
- ~SE2Transform:
theta: 0.5271720805718114
p:
- 4.0240916134479265
- 3.601255670803093
- ~SE2Transform:
theta: 0.5448501289407003
p:
- 4.0340373154958575
- 3.607163620311433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5448501289407003
p:
- 4.0340373154958575
- 3.607163620311433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5349925269525173
p:
- 4.035590912742394
- 3.6080947263893495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5349925269525173
p:
- 4.035590912742394
- 3.6080947263893495
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}