Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693502167860389
p:
- 3.94729102465957
- 2.0739859903774773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693502167860389
p:
- 3.94729102465957
- 2.0739859903774773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684933015010193
p:
- 3.9472361600039187
- 2.0716186382850994
- ~SE2Transform:
theta: 4.684933015010193
p:
- 3.9472361600039187
- 2.0716186382850994
- ~SE2Transform:
theta: 4.711076805859866
p:
- 3.9470635620321604
- 2.0596202213831325
- ~SE2Transform:
theta: 4.711076805859866
p:
- 3.9470635620321604
- 2.0596202213831325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700805653425016
p:
- 3.94705310753102
- 2.0579988255380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.700805653425016
p:
- 3.94705310753102
- 2.0579988255380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726949444274689
p:
- 3.947070969837293
- 2.0459991805786952
- ~SE2Transform:
theta: 4.726949444274689
p:
- 3.947070969837293
- 2.0459991805786952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136309869184805
p:
- 3.9470727295984562
- 2.0457764654594266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136309869184805
p:
- 3.9470727295984562
- 2.0457764654594266
- ~SE2Transform:
theta: 4.70822456772031
p:
- 3.947067097620407
- 2.0419221250362387
- ~SE2Transform:
theta: 4.70822456772031
p:
- 3.947067097620407
- 2.0419221250362387
- ~SE2Transform:
theta: 4.694523451464846
p:
- 3.9470665790139656
- 2.0418750449779397
- ~SE2Transform:
theta: 4.694523451464846
p:
- 3.9470665790139656
- 2.0418750449779397
- ~SE2Transform:
theta: 4.720667242314519
p:
- 3.947009057270529
- 2.029875524593262
- ~SE2Transform:
theta: 4.720667242314519
p:
- 3.947009057270529
- 2.029875524593262
- ~SE2Transform:
theta: 4.746811033164192
p:
- 3.9472652323994017
- 2.017878601132782
- ~SE2Transform:
theta: 4.746811033164192
p:
- 3.9472652323994017
- 2.017878601132782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7729548240138655
p:
- 3.9478349293154187
- 2.005892474000253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7729548240138655
p:
- 3.9478349293154187
- 2.005892474000253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758982097320441
p:
- 3.947830774325259
- 2.0059699479395694
- ~SE2Transform:
theta: 4.758982097320441
p:
- 3.947830774325259
- 2.0059699479395694
- ~SE2Transform:
theta: 4.762780193603186
p:
- 3.9482223995229204
- 1.9979002281958191
- ~SE2Transform:
theta: 4.762780193603186
p:
- 3.9482223995229204
- 1.9979002281958191
- ~SE2Transform:
theta: 4.788923984452859
p:
- 3.9489834240521318
- 1.9859247265412243
- ~SE2Transform:
theta: 4.788923984452859
p:
- 3.9489834240521318
- 1.9859247265412243
- ~SE2Transform:
theta: 4.815067775302532
p:
- 3.950057237863171
- 1.9739732110677588
- ~SE2Transform:
theta: 4.815067775302532
p:
- 3.950057237863171
- 1.9739732110677588
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412115661522055
p:
- 3.9514431070484646
- 1.962053850144684
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412115661522055
p:
- 3.9514431070484646
- 1.962053850144684
- ~SE2Transform:
theta: 4.867355357001879
p:
- 3.9531400844234246
- 1.950174790164949
- ~SE2Transform:
theta: 4.867355357001879
p:
- 3.9531400844234246
- 1.950174790164949
- ~SE2Transform:
theta: 4.856997180001669
p:
- 3.953376086009163
- 1.948611012973835
- ~SE2Transform:
theta: 4.856997180001669
p:
- 3.953376086009163
- 1.948611012973835
- ~SE2Transform:
theta: 4.855039582109382
p:
- 3.9541543680155304
- 1.9432296440032495
- ~SE2Transform:
theta: 4.855039582109382
p:
- 3.9541543680155304
- 1.9432296440032495
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373253219003
p:
- 3.9542881737294437
- 1.9422577666662546
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373253219003
p:
- 3.9542881737294437
- 1.9422577666662546
- ~SE2Transform:
theta: 4.835194968276519
p:
- 3.95461494535429
- 1.9396964721137557
- ~SE2Transform:
theta: 4.835194968276519
p:
- 3.95461494535429
- 1.9396964721137557
- ~SE2Transform:
theta: 4.861338759126192
p:
- 3.9562404209186837
- 1.9278074171722213
- ~SE2Transform:
theta: 4.861338759126192
p:
- 3.9562404209186837
- 1.9278074171722213
- ~SE2Transform:
theta: 4.849664680447734
p:
- 3.956379834812302
- 1.926839922583627
- ~SE2Transform:
theta: 4.849664680447734
p:
- 3.956379834812302
- 1.926839922583627
- ~SE2Transform:
theta: 4.853109177442506
p:
- 3.9574767298162956
- 1.9189993627859834
- ~SE2Transform:
theta: 4.853109177442506
p:
- 3.9574767298162956
- 1.9189993627859834
- ~SE2Transform:
theta: 4.879252968292179
p:
- 3.959314916190237
- 1.9071413330563898
- ~SE2Transform:
theta: 4.879252968292179
p:
- 3.959314916190237
- 1.9071413330563898
- ~SE2Transform:
theta: 4.897878061170087
p:
- 3.9613508791383087
- 1.8957047643262812
- ~SE2Transform:
theta: 4.897878061170087
p:
- 3.9613508791383087
- 1.8957047643262812
- ~SE2Transform:
theta: 4.92402185201976
p:
- 3.9637179171634265
- 1.8839408819228858
- ~SE2Transform:
theta: 4.92402185201976
p:
- 3.9637179171634265
- 1.8839408819228858
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167094284102175
p:
- 3.964333123293946
- 1.881025601210521
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167094284102175
p:
- 3.964333123293946
- 1.881025601210521
- ~SE2Transform:
theta: 4.942853219259891
p:
- 3.9669212585282554
- 1.8693083765296423
- ~SE2Transform:
theta: 4.942853219259891
p:
- 3.9669212585282554
- 1.8693083765296423
- ~SE2Transform:
theta: 4.93867916878159
p:
- 3.967921934765659
- 1.8650031383320291
- ~SE2Transform:
theta: 4.93867916878159
p:
- 3.967921934765659
- 1.8650031383320291
- ~SE2Transform:
theta: 4.928508201359838
p:
- 3.9682877740455598
- 1.86337635240975
- ~SE2Transform:
theta: 4.928508201359838
p:
- 3.9682877740455598
- 1.86337635240975
- ~SE2Transform:
theta: 4.954651992209511
p:
- 3.9710139747994595
- 1.8516904794144318
- ~SE2Transform:
theta: 4.954651992209511
p:
- 3.9710139747994595
- 1.8516904794144318
- ~SE2Transform:
theta: 4.962217268920492
p:
- 3.973402984678879
- 1.8421775894773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.962217268920492
p:
- 3.973402984678879
- 1.8421775894773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.988361059770165
p:
- 3.9765214819713988
- 1.8305902354718109
- ~SE2Transform:
theta: 4.988361059770165
p:
- 3.9765214819713988
- 1.8305902354718109
- ~SE2Transform:
theta: 5.014504850619838
p:
- 3.979941816432899
- 1.8190883612599817
- ~SE2Transform:
theta: 5.014504850619838
p:
- 3.979941816432899
- 1.8190883612599817
- ~SE2Transform:
theta: 5.002942973930766
p:
- 3.9802422978721568
- 1.818104224898776
- ~SE2Transform:
theta: 5.002942973930766
p:
- 3.9802422978721568
- 1.818104224898776
- ~SE2Transform:
theta: 5.0094728004176945
p:
- 3.9829452437037274
- 1.8091711268673305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0094728004176945
p:
- 3.9829452437037274
- 1.8091711268673305
- ~SE2Transform:
theta: 5.03042925897129
p:
- 3.9864979205704603
- 1.7979865776611454
- ~SE2Transform:
theta: 5.03042925897129
p:
- 3.9864979205704603
- 1.7979865776611454
- ~SE2Transform:
theta: 5.056573049820963
p:
- 3.9903989493682746
- 1.78663872444867
- ~SE2Transform:
theta: 5.056573049820963
p:
- 3.9903989493682746
- 1.78663872444867
- ~SE2Transform:
theta: 5.059393600251813
p:
- 3.9929838286481525
- 1.779459377484752
- ~SE2Transform:
theta: 5.059393600251813
p:
- 3.9929838286481525
- 1.779459377484752
- ~SE2Transform:
theta: 5.053341445618087
p:
- 3.9941836950332736
- 1.7761098499097234
- ~SE2Transform:
theta: 5.053341445618087
p:
- 3.9941836950332736
- 1.7761098499097234
- ~SE2Transform:
theta: 5.057363286099525
p:
- 3.996935085296391
- 1.7684044840882591
- ~SE2Transform:
theta: 5.057363286099525
p:
- 3.996935085296391
- 1.7684044840882591
- ~SE2Transform:
theta: 5.05710363685495
p:
- 3.9990366483286657
- 1.7625537577746435
- ~SE2Transform:
theta: 5.05710363685495
p:
- 3.9990366483286657
- 1.7625537577746435
- ~SE2Transform:
theta: 5.043633058529721
p:
- 3.9990873468132446
- 1.7624095087569525
- ~SE2Transform:
theta: 5.043633058529721
p:
- 3.9990873468132446
- 1.7624095087569525
- ~SE2Transform:
theta: 5.034327660844624
p:
- 3.999749739962055
- 1.7604539358448332
- ~SE2Transform:
theta: 5.034327660844624
p:
- 3.999749739962055
- 1.7604539358448332
- ~SE2Transform:
theta: 5.036775138062401
p:
- 4.002118560401447
- 1.753380778027608
- ~SE2Transform:
theta: 5.036775138062401
p:
- 4.002118560401447
- 1.753380778027608
- ~SE2Transform:
theta: 5.052337826845146
p:
- 4.005855664971116
- 1.7425469727444662
- ~SE2Transform:
theta: 5.052337826845146
p:
- 4.005855664971116
- 1.7425469727444662
- ~SE2Transform:
theta: 5.055065305349459
p:
- 4.008395485602335
- 1.7353968665753707
- ~SE2Transform:
theta: 5.055065305349459
p:
- 4.008395485602335
- 1.7353968665753707
- ~SE2Transform:
theta: 5.047233415356126
p:
- 4.009306379694006
- 1.7328116166216314
- ~SE2Transform:
theta: 5.047233415356126
p:
- 4.009306379694006
- 1.7328116166216314
- ~SE2Transform:
theta: 5.058670440937956
p:
- 4.013064043983534
- 1.7222078405785601
- ~SE2Transform:
theta: 5.058670440937956
p:
- 4.013064043983534
- 1.7222078405785601
- ~SE2Transform:
theta: 5.0451985876164915
p:
- 4.013114772908475
- 1.7220642243709996
- ~SE2Transform:
theta: 5.0451985876164915
p:
- 4.013114772908475
- 1.7220642243709996
- ~SE2Transform:
theta: 5.071342378466165
p:
- 4.017182970322721
- 1.7107752222887966
- ~SE2Transform:
theta: 5.071342378466165
p:
- 4.017182970322721
- 1.7107752222887966
- ~SE2Transform:
theta: 5.097486169315838
p:
- 4.021544881203701
- 1.6995964239777233
- ~SE2Transform:
theta: 5.097486169315838
p:
- 4.021544881203701
- 1.6995964239777233
- ~SE2Transform:
theta: 5.08877480033976
p:
- 4.022413468837064
- 1.6974264346825123
- ~SE2Transform:
theta: 5.08877480033976
p:
- 4.022413468837064
- 1.6974264346825123
- ~SE2Transform:
theta: 5.07480290491593
p:
- 4.022385593979505
- 1.6974984305702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.07480290491593
p:
- 4.022385593979505
- 1.6974984305702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.100946695765603
p:
- 4.02678616319306
- 1.6863347936714015
- ~SE2Transform:
theta: 5.100946695765603
p:
- 4.02678616319306
- 1.6863347936714015
- ~SE2Transform:
theta: 5.088325651043563
p:
- 4.026988643205579
- 1.6858311380523858
- ~SE2Transform:
theta: 5.088325651043563
p:
- 4.026988643205579
- 1.6858311380523858
- ~SE2Transform:
theta: 5.075914290863556
p:
- 4.0272195830983675
- 1.6852352467380558
- ~SE2Transform:
theta: 5.075914290863556
p:
- 4.0272195830983675
- 1.6852352467380558
- ~SE2Transform:
theta: 5.088957867856106
p:
- 4.031317837612876
- 1.6746704845657345
- ~SE2Transform:
theta: 5.088957867856106
p:
- 4.031317837612876
- 1.6746704845657345
- ~SE2Transform:
theta: 5.09419556691689
p:
- 4.034553084812352
- 1.6665513348310759
- ~SE2Transform:
theta: 5.09419556691689
p:
- 4.034553084812352
- 1.6665513348310759
- ~SE2Transform:
theta: 5.082688469839178
p:
- 4.034940217053658
- 1.6655708641924694
- ~SE2Transform:
theta: 5.082688469839178
p:
- 4.034940217053658
- 1.6655708641924694
- ~SE2Transform:
theta: 5.108832260688851
p:
- 4.039428680120747
- 1.6544422749957812
- ~SE2Transform:
theta: 5.108832260688851
p:
- 4.039428680120747
- 1.6544422749957812
- ~SE2Transform:
theta: 5.1021609142219235
p:
- 4.040682721835662
- 1.6514182452901043
- ~SE2Transform:
theta: 5.1021609142219235
p:
- 4.040682721835662
- 1.6514182452901043
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107082234207475
p:
- 4.04462145789912
- 1.6419453927447116
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107082234207475
p:
- 4.04462145789912
- 1.6419453927447116
- ~SE2Transform:
theta: 5.108008868130028
p:
- 4.046592044752405
- 1.6372448528490473
- ~SE2Transform:
theta: 5.108008868130028
p:
- 4.046592044752405
- 1.6372448528490473
- ~SE2Transform:
theta: 5.106744650910943
p:
- 4.048806789367211
- 1.6319324087054259
- ~SE2Transform:
theta: 5.106744650910943
p:
- 4.048806789367211
- 1.6319324087054259
- ~SE2Transform:
theta: 5.096039724362354
p:
- 4.04934623025778
- 1.6306163466882495
- ~SE2Transform:
theta: 5.096039724362354
p:
- 4.04934623025778
- 1.6306163466882495
- ~SE2Transform:
theta: 5.082068618789936
p:
- 4.0493179664169725
- 1.6306878010344157
- ~SE2Transform:
theta: 5.082068618789936
p:
- 4.0493179664169725
- 1.6306878010344157
- ~SE2Transform:
theta: 5.108212409639609
p:
- 4.053799530554545
- 1.619556431797251
- ~SE2Transform:
theta: 5.108212409639609
p:
- 4.053799530554545
- 1.619556431797251
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943476830846555
p:
- 4.053788908839731
- 1.6195823536431586
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943476830846555
p:
- 4.053788908839731
- 1.6195823536431586
- ~SE2Transform:
theta: 5.081426418649374
p:
- 4.053937442287719
- 1.6192055583100586
- ~SE2Transform:
theta: 5.081426418649374
p:
- 4.053937442287719
- 1.6192055583100586
- ~SE2Transform:
theta: 5.083508311374734
p:
- 4.056574685490129
- 1.6124077222729953
- ~SE2Transform:
theta: 5.083508311374734
p:
- 4.056574685490129
- 1.6124077222729953
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652102224407
p:
- 4.061072270727413
- 1.6012828166443338
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652102224407
p:
- 4.061072270727413
- 1.6012828166443338
- ~SE2Transform:
theta: 5.095839405519283
p:
- 4.061070698383357
- 1.6012866379102566
- ~SE2Transform:
theta: 5.095839405519283
p:
- 4.061070698383357
- 1.6012866379102566
- ~SE2Transform:
theta: 5.082911255026956
p:
- 4.061218635466941
- 1.6009129862832574
- ~SE2Transform:
theta: 5.082911255026956
p:
- 4.061218635466941
- 1.6009129862832574
- ~SE2Transform:
theta: 5.0689848054647335
p:
- 4.061198598885563
- 1.6009656487703587
- ~SE2Transform:
theta: 5.0689848054647335
p:
- 4.061198598885563
- 1.6009656487703587
- ~SE2Transform:
theta: 5.095128596314407
p:
- 4.065534142835796
- 1.589776598012191
- ~SE2Transform:
theta: 5.095128596314407
p:
- 4.065534142835796
- 1.589776598012191
- ~SE2Transform:
theta: 5.08234647699306
p:
- 4.065706476147366
- 1.5893405152873763
- ~SE2Transform:
theta: 5.08234647699306
p:
- 4.065706476147366
- 1.5893405152873763
- ~SE2Transform:
theta: 5.084519996374237
p:
- 4.0683655355035295
- 1.5825060291461703
- ~SE2Transform:
theta: 5.084519996374237
p:
- 4.0683655355035295
- 1.5825060291461703
- ~SE2Transform:
theta: 5.088522501370969
p:
- 4.07135248267822
- 1.5748983903945457
- ~SE2Transform:
theta: 5.088522501370969
p:
- 4.07135248267822
- 1.5748983903945457
- ~SE2Transform:
theta: 5.075226449387479
p:
- 4.07143662948675
- 1.5746811091435942
- ~SE2Transform:
theta: 5.075226449387479
p:
- 4.07143662948675
- 1.5746811091435942
- ~SE2Transform:
theta: 5.074739042048132
p:
- 4.073604621492007
- 1.5689663474327542
- ~SE2Transform:
theta: 5.074739042048132
p:
- 4.073604621492007
- 1.5689663474327542
- ~SE2Transform:
theta: 5.0916456461431645
p:
- 4.077782234926649
- 1.5582211161465862
- ~SE2Transform:
theta: 5.0916456461431645
p:
- 4.077782234926649
- 1.5582211161465862
- ~SE2Transform:
theta: 5.117789436992838
p:
- 4.082370197340525
- 1.5471331767933014
- ~SE2Transform:
theta: 5.117789436992838
p:
- 4.082370197340525
- 1.5471331767933014
- ~SE2Transform:
theta: 5.112766391682118
p:
- 4.083950385616138
- 1.5434255791074638
- ~SE2Transform:
theta: 5.112766391682118
p:
- 4.083950385616138
- 1.5434255791074638
- ~SE2Transform:
theta: 5.09954191332919
p:
- 4.084052386918957
- 1.5431800668138753
- ~SE2Transform:
theta: 5.09954191332919
p:
- 4.084052386918957
- 1.5431800668138753
- ~SE2Transform:
theta: 5.093706991005661
p:
- 4.085423462456272
- 1.5397891040641012
- ~SE2Transform:
theta: 5.093706991005661
p:
- 4.085423462456272
- 1.5397891040641012
- ~SE2Transform:
theta: 5.098039982453635
p:
- 4.088538072760853
- 1.5320693304208821
- ~SE2Transform:
theta: 5.098039982453635
p:
- 4.088538072760853
- 1.5320693304208821
- ~SE2Transform:
theta: 5.087709120322837
p:
- 4.089130046906645
- 1.5305893057558384
- ~SE2Transform:
theta: 5.087709120322837
p:
- 4.089130046906645
- 1.5305893057558384
- ~SE2Transform:
theta: 5.07395389706855
p:
- 4.0891380598094855
- 1.530568550836715
- ~SE2Transform:
theta: 5.07395389706855
p:
- 4.0891380598094855
- 1.530568550836715
- ~SE2Transform:
theta: 5.100097687918223
p:
- 4.093529149422851
- 1.5194011818439463
- ~SE2Transform:
theta: 5.100097687918223
p:
- 4.093529149422851
- 1.5194011818439463
- ~SE2Transform:
theta: 5.08644274431532
p:
- 4.0935545294118265
- 1.5193378007827611
- ~SE2Transform:
theta: 5.08644274431532
p:
- 4.0935545294118265
- 1.5193378007827611
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747881856427846
p:
- 4.093909612449604
- 1.5184174774895194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747881856427846
p:
- 4.093909612449604
- 1.5184174774895194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0753139705604315
p:
- 4.096242979605407
- 1.512268058947238
- ~SE2Transform:
theta: 5.0753139705604315
p:
- 4.096242979605407
- 1.512268058947238
- ~SE2Transform:
theta: 5.069951671278732
p:
- 4.097608782525719
- 1.5086421740206961
- ~SE2Transform:
theta: 5.069951671278732
p:
- 4.097608782525719
- 1.5086421740206961
- ~SE2Transform:
theta: 5.056479750478954
p:
- 4.09766111822574
- 1.5084991668897572
- ~SE2Transform:
theta: 5.056479750478954
p:
- 4.09766111822574
- 1.5084991668897572
- ~SE2Transform:
theta: 5.045834982596078
p:
- 4.0981429705819785
- 1.507131634732226
- ~SE2Transform:
theta: 5.045834982596078
p:
- 4.0981429705819785
- 1.507131634732226
- ~SE2Transform:
theta: 5.05099643863098
p:
- 4.1010133436600915
- 1.4989134911353745
- ~SE2Transform:
theta: 5.05099643863098
p:
- 4.1010133436600915
- 1.4989134911353745
- ~SE2Transform:
theta: 5.077140229480653
p:
- 4.105146924283626
- 1.4876482654633336
- ~SE2Transform:
theta: 5.077140229480653
p:
- 4.105146924283626
- 1.4876482654633336
- ~SE2Transform:
theta: 5.071255064916078
p:
- 4.106433450446259
- 1.484248976331445
- ~SE2Transform:
theta: 5.071255064916078
p:
- 4.106433450446259
- 1.484248976331445
- ~SE2Transform:
theta: 5.0717682480915025
p:
- 4.108740216204685
- 1.478104180981357
- ~SE2Transform:
theta: 5.0717682480915025
p:
- 4.108740216204685
- 1.478104180981357
- ~SE2Transform:
theta: 5.097912038941176
p:
- 4.113106887400621
- 1.466927241289301
- ~SE2Transform:
theta: 5.097912038941176
p:
- 4.113106887400621
- 1.466927241289301
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839389092667835
p:
- 4.113078146554191
- 1.4669995059041874
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839389092667835
p:
- 4.113078146554191
- 1.4669995059041874
- ~SE2Transform:
theta: 5.0719355259103
p:
- 4.113373530362155
- 1.4662277660271639
- ~SE2Transform:
theta: 5.0719355259103
p:
- 4.113373530362155
- 1.4662277660271639
- ~SE2Transform:
theta: 5.059886259611973
p:
- 4.113652320064705
- 1.4654722892374674
- ~SE2Transform:
theta: 5.059886259611973
p:
- 4.113652320064705
- 1.4654722892374674
- ~SE2Transform:
theta: 5.0544372360454375
p:
- 4.114948412914237
- 1.4618631687580934
- ~SE2Transform:
theta: 5.0544372360454375
p:
- 4.114948412914237
- 1.4618631687580934
- ~SE2Transform:
theta: 5.080581026895111
p:
- 4.119120730351768
- 1.4506122325564372
- ~SE2Transform:
theta: 5.080581026895111
p:
- 4.119120730351768
- 1.4506122325564372
- ~SE2Transform:
theta: 5.106724817744784
p:
- 4.1235857306021
- 1.4394742088997106
- ~SE2Transform:
theta: 5.106724817744784
p:
- 4.1235857306021
- 1.4394742088997106
- ~SE2Transform:
theta: 5.113394371684914
p:
- 4.127225002336669
- 1.4308103105516614
- ~SE2Transform:
theta: 5.113394371684914
p:
- 4.127225002336669
- 1.4308103105516614
- ~SE2Transform:
theta: 5.1395381625345875
p:
- 4.132053009263442
- 1.419824767901055
- ~SE2Transform:
theta: 5.1395381625345875
p:
- 4.132053009263442
- 1.419824767901055
- ~SE2Transform:
theta: 5.1256254081941695
p:
- 4.132032588699123
- 1.4198704715484434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1256254081941695
p:
- 4.132032588699123
- 1.4198704715484434
- ~SE2Transform:
theta: 5.133040297470378
p:
- 4.13597669097804
- 1.4109655357760444
- ~SE2Transform:
theta: 5.133040297470378
p:
- 4.13597669097804
- 1.4109655357760444
- ~SE2Transform:
theta: 5.11914843941694
p:
- 4.135960423096293
- 1.4110025887673232
- ~SE2Transform:
theta: 5.11914843941694
p:
- 4.135960423096293
- 1.4110025887673232
- ~SE2Transform:
theta: 5.105172579088784
p:
- 4.135929666485852
- 1.4110753813549257
- ~SE2Transform:
theta: 5.105172579088784
p:
- 4.135929666485852
- 1.4110753813549257
- ~SE2Transform:
theta: 5.091673139375738
p:
- 4.13598224776443
- 1.4109460066204327
- ~SE2Transform:
theta: 5.091673139375738
p:
- 4.13598224776443
- 1.4109460066204327
- ~SE2Transform:
theta: 5.117816930225411
p:
- 4.140570515019868
- 1.3998581934092562
- ~SE2Transform:
theta: 5.117816930225411
p:
- 4.140570515019868
- 1.3998581934092562
- ~SE2Transform:
theta: 5.125460834385803
p:
- 4.144487820295991
- 1.3908267275927892
- ~SE2Transform:
theta: 5.125460834385803
p:
- 4.144487820295991
- 1.3908267275927892
- ~SE2Transform:
theta: 5.120419985695999
p:
- 4.146093117415051
- 1.3871388222094598
- ~SE2Transform:
theta: 5.120419985695999
p:
- 4.146093117415051
- 1.3871388222094598
- ~SE2Transform:
theta: 5.146563776545672
p:
- 4.150998184736349
- 1.3761874701108927
- ~SE2Transform:
theta: 5.146563776545672
p:
- 4.150998184736349
- 1.3761874701108927
- ~SE2Transform:
theta: 5.132590345840273
p:
- 4.1509659062497475
- 1.3762583772372285
- ~SE2Transform:
theta: 5.132590345840273
p:
- 4.1509659062497475
- 1.3762583772372285
- ~SE2Transform:
theta: 5.118631788937188
p:
- 4.150937362640558
- 1.3763234758349627
- ~SE2Transform:
theta: 5.118631788937188
p:
- 4.150937362640558
- 1.3763234758349627
- ~SE2Transform:
theta: 5.104673094374822
p:
- 4.1509097059069795
- 1.376389024722838
- ~SE2Transform:
theta: 5.104673094374822
p:
- 4.1509097059069795
- 1.376389024722838
- ~SE2Transform:
theta: 5.130816885224495
p:
- 4.155641722474851
- 1.3653617940000022
- ~SE2Transform:
theta: 5.130816885224495
p:
- 4.155641722474851
- 1.3653617940000022
- ~SE2Transform:
theta: 5.116852359868769
p:
- 4.1556121989346835
- 1.3654294540696426
- ~SE2Transform:
theta: 5.116852359868769
p:
- 4.1556121989346835
- 1.3654294540696426
- ~SE2Transform:
theta: 5.103155963117449
p:
- 4.155631269223813
- 1.365384046990075
- ~SE2Transform:
theta: 5.103155963117449
p:
- 4.155631269223813
- 1.365384046990075
- ~SE2Transform:
theta: 5.090321321904103
p:
- 4.155798046900454
- 1.3649717056584296
- ~SE2Transform:
theta: 5.090321321904103
p:
- 4.155798046900454
- 1.3649717056584296
- ~SE2Transform:
theta: 5.111223831924103
p:
- 4.160241054104298
- 1.3541130317311891
- ~SE2Transform:
theta: 5.111223831924103
p:
- 4.160241054104298
- 1.3541130317311891
- ~SE2Transform:
theta: 5.105527061627763
p:
- 4.161676340842388
- 1.3506799082851408
- ~SE2Transform:
theta: 5.105527061627763
p:
- 4.161676340842388
- 1.3506799082851408
- ~SE2Transform:
theta: 5.131670852477436
p:
- 4.166417772577608
- 1.3396567225698623
- ~SE2Transform:
theta: 5.131670852477436
p:
- 4.166417772577608
- 1.3396567225698623
- ~SE2Transform:
theta: 5.157814643327109
p:
- 4.171445739059704
- 1.3287612486807565
- ~SE2Transform:
theta: 5.157814643327109
p:
- 4.171445739059704
- 1.3287612486807565
- ~SE2Transform:
theta: 5.143875304126887
p:
- 4.171419306842553
- 1.3288176198908848
- ~SE2Transform:
theta: 5.143875304126887
p:
- 4.171419306842553
- 1.3288176198908848
- ~SE2Transform:
theta: 5.130129742917697
p:
- 4.171430299336346
- 1.3287933065411166
- ~SE2Transform:
theta: 5.130129742917697
p:
- 4.171430299336346
- 1.3287933065411166
- ~SE2Transform:
theta: 5.117548929327665
p:
- 4.171654784532475
- 1.3282788530369825
- ~SE2Transform:
theta: 5.117548929327665
p:
- 4.171654784532475
- 1.3282788530369825
- ~SE2Transform:
theta: 5.113740844415378
p:
- 4.1734551770034845
- 1.3240588841844363
- ~SE2Transform:
theta: 5.113740844415378
p:
- 4.1734551770034845
- 1.3240588841844363
- ~SE2Transform:
theta: 5.139884635265051
p:
- 4.178286989831355
- 1.3130750149659098
- ~SE2Transform:
theta: 5.139884635265051
p:
- 4.178286989831355
- 1.3130750149659098
- ~SE2Transform:
theta: 5.1310892926062275
p:
- 4.179230858403559
- 1.3109788964375544
- ~SE2Transform:
theta: 5.1310892926062275
p:
- 4.179230858403559
- 1.3109788964375544
- ~SE2Transform:
theta: 5.118031637785757
p:
- 4.179368035686801
- 1.3106651442147599
- ~SE2Transform:
theta: 5.118031637785757
p:
- 4.179368035686801
- 1.3106651442147599
- ~SE2Transform:
theta: 5.106277709907364
p:
- 4.179734211948265
- 1.309798489825294
- ~SE2Transform:
theta: 5.106277709907364
p:
- 4.179734211948265
- 1.309798489825294
- ~SE2Transform:
theta: 5.111914482445142
p:
- 4.183181966523191
- 1.301568330272648
- ~SE2Transform:
theta: 5.111914482445142
p:
- 4.183181966523191
- 1.301568330272648
- ~SE2Transform:
theta: 5.098314420493221
p:
- 4.183217736878318
- 1.3014819794415042
- ~SE2Transform:
theta: 5.098314420493221
p:
- 4.183217736878318
- 1.3014819794415042
- ~SE2Transform:
theta: 5.107980129734659
p:
- 4.187320837785965
- 1.2915215850981574
- ~SE2Transform:
theta: 5.107980129734659
p:
- 4.187320837785965
- 1.2915215850981574
- ~SE2Transform:
theta: 5.134123920584332
p:
- 4.192089295853501
- 1.2805100635924158
- ~SE2Transform:
theta: 5.134123920584332
p:
- 4.192089295853501
- 1.2805100635924158
- ~SE2Transform:
theta: 5.12019831009696
p:
- 4.192066745370172
- 1.2805612778338915
- ~SE2Transform:
theta: 5.12019831009696
p:
- 4.192066745370172
- 1.2805612778338915
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693502167860389
p:
- 3.94729102465957
- 2.0739859903774773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693502167860389
p:
- 3.94729102465957
- 2.0739859903774773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684933015010193
p:
- 3.9472361600039187
- 2.0716186382850994
- ~SE2Transform:
theta: 4.684933015010193
p:
- 3.9472361600039187
- 2.0716186382850994
- ~SE2Transform:
theta: 4.711076805859866
p:
- 3.9470635620321604
- 2.0596202213831325
- ~SE2Transform:
theta: 4.711076805859866
p:
- 3.9470635620321604
- 2.0596202213831325
- ~SE2Transform:
theta: 4.700805653425016
p:
- 3.94705310753102
- 2.0579988255380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.700805653425016
p:
- 3.94705310753102
- 2.0579988255380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726949444274689
p:
- 3.947070969837293
- 2.0459991805786952
- ~SE2Transform:
theta: 4.726949444274689
p:
- 3.947070969837293
- 2.0459991805786952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136309869184805
p:
- 3.9470727295984562
- 2.0457764654594266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7136309869184805
p:
- 3.9470727295984562
- 2.0457764654594266
- ~SE2Transform:
theta: 4.70822456772031
p:
- 3.947067097620407
- 2.0419221250362387
- ~SE2Transform:
theta: 4.70822456772031
p:
- 3.947067097620407
- 2.0419221250362387
- ~SE2Transform:
theta: 4.694523451464846
p:
- 3.9470665790139656
- 2.0418750449779397
- ~SE2Transform:
theta: 4.694523451464846
p:
- 3.9470665790139656
- 2.0418750449779397
- ~SE2Transform:
theta: 4.720667242314519
p:
- 3.947009057270529
- 2.029875524593262
- ~SE2Transform:
theta: 4.720667242314519
p:
- 3.947009057270529
- 2.029875524593262
- ~SE2Transform:
theta: 4.746811033164192
p:
- 3.9472652323994017
- 2.017878601132782
- ~SE2Transform:
theta: 4.746811033164192
p:
- 3.9472652323994017
- 2.017878601132782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7729548240138655
p:
- 3.9478349293154187
- 2.005892474000253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7729548240138655
p:
- 3.9478349293154187
- 2.005892474000253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758982097320441
p:
- 3.947830774325259
- 2.0059699479395694
- ~SE2Transform:
theta: 4.758982097320441
p:
- 3.947830774325259
- 2.0059699479395694
- ~SE2Transform:
theta: 4.762780193603186
p:
- 3.9482223995229204
- 1.9979002281958191
- ~SE2Transform:
theta: 4.762780193603186
p:
- 3.9482223995229204
- 1.9979002281958191
- ~SE2Transform:
theta: 4.788923984452859
p:
- 3.9489834240521318
- 1.9859247265412243
- ~SE2Transform:
theta: 4.788923984452859
p:
- 3.9489834240521318
- 1.9859247265412243
- ~SE2Transform:
theta: 4.815067775302532
p:
- 3.950057237863171
- 1.9739732110677588
- ~SE2Transform:
theta: 4.815067775302532
p:
- 3.950057237863171
- 1.9739732110677588
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412115661522055
p:
- 3.9514431070484646
- 1.962053850144684
- ~SE2Transform:
theta: 4.8412115661522055
p:
- 3.9514431070484646
- 1.962053850144684
- ~SE2Transform:
theta: 4.867355357001879
p:
- 3.9531400844234246
- 1.950174790164949
- ~SE2Transform:
theta: 4.867355357001879
p:
- 3.9531400844234246
- 1.950174790164949
- ~SE2Transform:
theta: 4.856997180001669
p:
- 3.953376086009163
- 1.948611012973835
- ~SE2Transform:
theta: 4.856997180001669
p:
- 3.953376086009163
- 1.948611012973835
- ~SE2Transform:
theta: 4.855039582109382
p:
- 3.9541543680155304
- 1.9432296440032495
- ~SE2Transform:
theta: 4.855039582109382
p:
- 3.9541543680155304
- 1.9432296440032495
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373253219003
p:
- 3.9542881737294437
- 1.9422577666662546
- ~SE2Transform:
theta: 4.843373253219003
p:
- 3.9542881737294437
- 1.9422577666662546
- ~SE2Transform:
theta: 4.835194968276519
p:
- 3.95461494535429
- 1.9396964721137557
- ~SE2Transform:
theta: 4.835194968276519
p:
- 3.95461494535429
- 1.9396964721137557
- ~SE2Transform:
theta: 4.861338759126192
p:
- 3.9562404209186837
- 1.9278074171722213
- ~SE2Transform:
theta: 4.861338759126192
p:
- 3.9562404209186837
- 1.9278074171722213
- ~SE2Transform:
theta: 4.849664680447734
p:
- 3.956379834812302
- 1.926839922583627
- ~SE2Transform:
theta: 4.849664680447734
p:
- 3.956379834812302
- 1.926839922583627
- ~SE2Transform:
theta: 4.853109177442506
p:
- 3.9574767298162956
- 1.9189993627859834
- ~SE2Transform:
theta: 4.853109177442506
p:
- 3.9574767298162956
- 1.9189993627859834
- ~SE2Transform:
theta: 4.879252968292179
p:
- 3.959314916190237
- 1.9071413330563898
- ~SE2Transform:
theta: 4.879252968292179
p:
- 3.959314916190237
- 1.9071413330563898
- ~SE2Transform:
theta: 4.897878061170087
p:
- 3.9613508791383087
- 1.8957047643262812
- ~SE2Transform:
theta: 4.897878061170087
p:
- 3.9613508791383087
- 1.8957047643262812
- ~SE2Transform:
theta: 4.92402185201976
p:
- 3.9637179171634265
- 1.8839408819228858
- ~SE2Transform:
theta: 4.92402185201976
p:
- 3.9637179171634265
- 1.8839408819228858
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167094284102175
p:
- 3.964333123293946
- 1.881025601210521
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167094284102175
p:
- 3.964333123293946
- 1.881025601210521
- ~SE2Transform:
theta: 4.942853219259891
p:
- 3.9669212585282554
- 1.8693083765296423
- ~SE2Transform:
theta: 4.942853219259891
p:
- 3.9669212585282554
- 1.8693083765296423
- ~SE2Transform:
theta: 4.93867916878159
p:
- 3.967921934765659
- 1.8650031383320291
- ~SE2Transform:
theta: 4.93867916878159
p:
- 3.967921934765659
- 1.8650031383320291
- ~SE2Transform:
theta: 4.928508201359838
p:
- 3.9682877740455598
- 1.86337635240975
- ~SE2Transform:
theta: 4.928508201359838
p:
- 3.9682877740455598
- 1.86337635240975
- ~SE2Transform:
theta: 4.954651992209511
p:
- 3.9710139747994595
- 1.8516904794144318
- ~SE2Transform:
theta: 4.954651992209511
p:
- 3.9710139747994595
- 1.8516904794144318
- ~SE2Transform:
theta: 4.962217268920492
p:
- 3.973402984678879
- 1.8421775894773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.962217268920492
p:
- 3.973402984678879
- 1.8421775894773553
- ~SE2Transform:
theta: 4.988361059770165
p:
- 3.9765214819713988
- 1.8305902354718109
- ~SE2Transform:
theta: 4.988361059770165
p:
- 3.9765214819713988
- 1.8305902354718109
- ~SE2Transform:
theta: 5.014504850619838
p:
- 3.979941816432899
- 1.8190883612599817
- ~SE2Transform:
theta: 5.014504850619838
p:
- 3.979941816432899
- 1.8190883612599817
- ~SE2Transform:
theta: 5.002942973930766
p:
- 3.9802422978721568
- 1.818104224898776
- ~SE2Transform:
theta: 5.002942973930766
p:
- 3.9802422978721568
- 1.818104224898776
- ~SE2Transform:
theta: 5.0094728004176945
p:
- 3.9829452437037274
- 1.8091711268673305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0094728004176945
p:
- 3.9829452437037274
- 1.8091711268673305
- ~SE2Transform:
theta: 5.03042925897129
p:
- 3.9864979205704603
- 1.7979865776611454
- ~SE2Transform:
theta: 5.03042925897129
p:
- 3.9864979205704603
- 1.7979865776611454
- ~SE2Transform:
theta: 5.056573049820963
p:
- 3.9903989493682746
- 1.78663872444867
- ~SE2Transform:
theta: 5.056573049820963
p:
- 3.9903989493682746
- 1.78663872444867
- ~SE2Transform:
theta: 5.059393600251813
p:
- 3.9929838286481525
- 1.779459377484752
- ~SE2Transform:
theta: 5.059393600251813
p:
- 3.9929838286481525
- 1.779459377484752
- ~SE2Transform:
theta: 5.053341445618087
p:
- 3.9941836950332736
- 1.7761098499097234
- ~SE2Transform:
theta: 5.053341445618087
p:
- 3.9941836950332736
- 1.7761098499097234
- ~SE2Transform:
theta: 5.057363286099525
p:
- 3.996935085296391
- 1.7684044840882591
- ~SE2Transform:
theta: 5.057363286099525
p:
- 3.996935085296391
- 1.7684044840882591
- ~SE2Transform:
theta: 5.05710363685495
p:
- 3.9990366483286657
- 1.7625537577746435
- ~SE2Transform:
theta: 5.05710363685495
p:
- 3.9990366483286657
- 1.7625537577746435
- ~SE2Transform:
theta: 5.043633058529721
p:
- 3.9990873468132446
- 1.7624095087569525
- ~SE2Transform:
theta: 5.043633058529721
p:
- 3.9990873468132446
- 1.7624095087569525
- ~SE2Transform:
theta: 5.034327660844624
p:
- 3.999749739962055
- 1.7604539358448332
- ~SE2Transform:
theta: 5.034327660844624
p:
- 3.999749739962055
- 1.7604539358448332
- ~SE2Transform:
theta: 5.036775138062401
p:
- 4.002118560401447
- 1.753380778027608
- ~SE2Transform:
theta: 5.036775138062401
p:
- 4.002118560401447
- 1.753380778027608
- ~SE2Transform:
theta: 5.052337826845146
p:
- 4.005855664971116
- 1.7425469727444662
- ~SE2Transform:
theta: 5.052337826845146
p:
- 4.005855664971116
- 1.7425469727444662
- ~SE2Transform:
theta: 5.055065305349459
p:
- 4.008395485602335
- 1.7353968665753707
- ~SE2Transform:
theta: 5.055065305349459
p:
- 4.008395485602335
- 1.7353968665753707
- ~SE2Transform:
theta: 5.047233415356126
p:
- 4.009306379694006
- 1.7328116166216314
- ~SE2Transform:
theta: 5.047233415356126
p:
- 4.009306379694006
- 1.7328116166216314
- ~SE2Transform:
theta: 5.058670440937956
p:
- 4.013064043983534
- 1.7222078405785601
- ~SE2Transform:
theta: 5.058670440937956
p:
- 4.013064043983534
- 1.7222078405785601
- ~SE2Transform:
theta: 5.0451985876164915
p:
- 4.013114772908475
- 1.7220642243709996
- ~SE2Transform:
theta: 5.0451985876164915
p:
- 4.013114772908475
- 1.7220642243709996
- ~SE2Transform:
theta: 5.071342378466165
p:
- 4.017182970322721
- 1.7107752222887966
- ~SE2Transform:
theta: 5.071342378466165
p:
- 4.017182970322721
- 1.7107752222887966
- ~SE2Transform:
theta: 5.097486169315838
p:
- 4.021544881203701
- 1.6995964239777233
- ~SE2Transform:
theta: 5.097486169315838
p:
- 4.021544881203701
- 1.6995964239777233
- ~SE2Transform:
theta: 5.08877480033976
p:
- 4.022413468837064
- 1.6974264346825123
- ~SE2Transform:
theta: 5.08877480033976
p:
- 4.022413468837064
- 1.6974264346825123
- ~SE2Transform:
theta: 5.07480290491593
p:
- 4.022385593979505
- 1.6974984305702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.07480290491593
p:
- 4.022385593979505
- 1.6974984305702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.100946695765603
p:
- 4.02678616319306
- 1.6863347936714015
- ~SE2Transform:
theta: 5.100946695765603
p:
- 4.02678616319306
- 1.6863347936714015
- ~SE2Transform:
theta: 5.088325651043563
p:
- 4.026988643205579
- 1.6858311380523858
- ~SE2Transform:
theta: 5.088325651043563
p:
- 4.026988643205579
- 1.6858311380523858
- ~SE2Transform:
theta: 5.075914290863556
p:
- 4.0272195830983675
- 1.6852352467380558
- ~SE2Transform:
theta: 5.075914290863556
p:
- 4.0272195830983675
- 1.6852352467380558
- ~SE2Transform:
theta: 5.088957867856106
p:
- 4.031317837612876
- 1.6746704845657345
- ~SE2Transform:
theta: 5.088957867856106
p:
- 4.031317837612876
- 1.6746704845657345
- ~SE2Transform:
theta: 5.09419556691689
p:
- 4.034553084812352
- 1.6665513348310759
- ~SE2Transform:
theta: 5.09419556691689
p:
- 4.034553084812352
- 1.6665513348310759
- ~SE2Transform:
theta: 5.082688469839178
p:
- 4.034940217053658
- 1.6655708641924694
- ~SE2Transform:
theta: 5.082688469839178
p:
- 4.034940217053658
- 1.6655708641924694
- ~SE2Transform:
theta: 5.108832260688851
p:
- 4.039428680120747
- 1.6544422749957812
- ~SE2Transform:
theta: 5.108832260688851
p:
- 4.039428680120747
- 1.6544422749957812
- ~SE2Transform:
theta: 5.1021609142219235
p:
- 4.040682721835662
- 1.6514182452901043
- ~SE2Transform:
theta: 5.1021609142219235
p:
- 4.040682721835662
- 1.6514182452901043
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107082234207475
p:
- 4.04462145789912
- 1.6419453927447116
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107082234207475
p:
- 4.04462145789912
- 1.6419453927447116
- ~SE2Transform:
theta: 5.108008868130028
p:
- 4.046592044752405
- 1.6372448528490473
- ~SE2Transform:
theta: 5.108008868130028
p:
- 4.046592044752405
- 1.6372448528490473
- ~SE2Transform:
theta: 5.106744650910943
p:
- 4.048806789367211
- 1.6319324087054259
- ~SE2Transform:
theta: 5.106744650910943
p:
- 4.048806789367211
- 1.6319324087054259
- ~SE2Transform:
theta: 5.096039724362354
p:
- 4.04934623025778
- 1.6306163466882495
- ~SE2Transform:
theta: 5.096039724362354
p:
- 4.04934623025778
- 1.6306163466882495
- ~SE2Transform:
theta: 5.082068618789936
p:
- 4.0493179664169725
- 1.6306878010344157
- ~SE2Transform:
theta: 5.082068618789936
p:
- 4.0493179664169725
- 1.6306878010344157
- ~SE2Transform:
theta: 5.108212409639609
p:
- 4.053799530554545
- 1.619556431797251
- ~SE2Transform:
theta: 5.108212409639609
p:
- 4.053799530554545
- 1.619556431797251
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943476830846555
p:
- 4.053788908839731
- 1.6195823536431586
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943476830846555
p:
- 4.053788908839731
- 1.6195823536431586
- ~SE2Transform:
theta: 5.081426418649374
p:
- 4.053937442287719
- 1.6192055583100586
- ~SE2Transform:
theta: 5.081426418649374
p:
- 4.053937442287719
- 1.6192055583100586
- ~SE2Transform:
theta: 5.083508311374734
p:
- 4.056574685490129
- 1.6124077222729953
- ~SE2Transform:
theta: 5.083508311374734
p:
- 4.056574685490129
- 1.6124077222729953
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652102224407
p:
- 4.061072270727413
- 1.6012828166443338
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652102224407
p:
- 4.061072270727413
- 1.6012828166443338
- ~SE2Transform:
theta: 5.095839405519283
p:
- 4.061070698383357
- 1.6012866379102566
- ~SE2Transform:
theta: 5.095839405519283
p:
- 4.061070698383357
- 1.6012866379102566
- ~SE2Transform:
theta: 5.082911255026956
p:
- 4.061218635466941
- 1.6009129862832574
- ~SE2Transform:
theta: 5.082911255026956
p:
- 4.061218635466941
- 1.6009129862832574
- ~SE2Transform:
theta: 5.0689848054647335
p:
- 4.061198598885563
- 1.6009656487703587
- ~SE2Transform:
theta: 5.0689848054647335
p:
- 4.061198598885563
- 1.6009656487703587
- ~SE2Transform:
theta: 5.095128596314407
p:
- 4.065534142835796
- 1.589776598012191
- ~SE2Transform:
theta: 5.095128596314407
p:
- 4.065534142835796
- 1.589776598012191
- ~SE2Transform:
theta: 5.08234647699306
p:
- 4.065706476147366
- 1.5893405152873763
- ~SE2Transform:
theta: 5.08234647699306
p:
- 4.065706476147366
- 1.5893405152873763
- ~SE2Transform:
theta: 5.084519996374237
p:
- 4.0683655355035295
- 1.5825060291461703
- ~SE2Transform:
theta: 5.084519996374237
p:
- 4.0683655355035295
- 1.5825060291461703
- ~SE2Transform:
theta: 5.088522501370969
p:
- 4.07135248267822
- 1.5748983903945457
- ~SE2Transform:
theta: 5.088522501370969
p:
- 4.07135248267822
- 1.5748983903945457
- ~SE2Transform:
theta: 5.075226449387479
p:
- 4.07143662948675
- 1.5746811091435942
- ~SE2Transform:
theta: 5.075226449387479
p:
- 4.07143662948675
- 1.5746811091435942
- ~SE2Transform:
theta: 5.074739042048132
p:
- 4.073604621492007
- 1.5689663474327542
- ~SE2Transform:
theta: 5.074739042048132
p:
- 4.073604621492007
- 1.5689663474327542
- ~SE2Transform:
theta: 5.0916456461431645
p:
- 4.077782234926649
- 1.5582211161465862
- ~SE2Transform:
theta: 5.0916456461431645
p:
- 4.077782234926649
- 1.5582211161465862
- ~SE2Transform:
theta: 5.117789436992838
p:
- 4.082370197340525
- 1.5471331767933014
- ~SE2Transform:
theta: 5.117789436992838
p:
- 4.082370197340525
- 1.5471331767933014
- ~SE2Transform:
theta: 5.112766391682118
p:
- 4.083950385616138
- 1.5434255791074638
- ~SE2Transform:
theta: 5.112766391682118
p:
- 4.083950385616138
- 1.5434255791074638
- ~SE2Transform:
theta: 5.09954191332919
p:
- 4.084052386918957
- 1.5431800668138753
- ~SE2Transform:
theta: 5.09954191332919
p:
- 4.084052386918957
- 1.5431800668138753
- ~SE2Transform:
theta: 5.093706991005661
p:
- 4.085423462456272
- 1.5397891040641012
- ~SE2Transform:
theta: 5.093706991005661
p:
- 4.085423462456272
- 1.5397891040641012
- ~SE2Transform:
theta: 5.098039982453635
p:
- 4.088538072760853
- 1.5320693304208821
- ~SE2Transform:
theta: 5.098039982453635
p:
- 4.088538072760853
- 1.5320693304208821
- ~SE2Transform:
theta: 5.087709120322837
p:
- 4.089130046906645
- 1.5305893057558384
- ~SE2Transform:
theta: 5.087709120322837
p:
- 4.089130046906645
- 1.5305893057558384
- ~SE2Transform:
theta: 5.07395389706855
p:
- 4.0891380598094855
- 1.530568550836715
- ~SE2Transform:
theta: 5.07395389706855
p:
- 4.0891380598094855
- 1.530568550836715
- ~SE2Transform:
theta: 5.100097687918223
p:
- 4.093529149422851
- 1.5194011818439463
- ~SE2Transform:
theta: 5.100097687918223
p:
- 4.093529149422851
- 1.5194011818439463
- ~SE2Transform:
theta: 5.08644274431532
p:
- 4.0935545294118265
- 1.5193378007827611
- ~SE2Transform:
theta: 5.08644274431532
p:
- 4.0935545294118265
- 1.5193378007827611
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747881856427846
p:
- 4.093909612449604
- 1.5184174774895194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0747881856427846
p:
- 4.093909612449604
- 1.5184174774895194
- ~SE2Transform:
theta: 5.0753139705604315
p:
- 4.096242979605407
- 1.512268058947238
- ~SE2Transform:
theta: 5.0753139705604315
p:
- 4.096242979605407
- 1.512268058947238
- ~SE2Transform:
theta: 5.069951671278732
p:
- 4.097608782525719
- 1.5086421740206961
- ~SE2Transform:
theta: 5.069951671278732
p:
- 4.097608782525719
- 1.5086421740206961
- ~SE2Transform:
theta: 5.056479750478954
p:
- 4.09766111822574
- 1.5084991668897572
- ~SE2Transform:
theta: 5.056479750478954
p:
- 4.09766111822574
- 1.5084991668897572
- ~SE2Transform:
theta: 5.045834982596078
p:
- 4.0981429705819785
- 1.507131634732226
- ~SE2Transform:
theta: 5.045834982596078
p:
- 4.0981429705819785
- 1.507131634732226
- ~SE2Transform:
theta: 5.05099643863098
p:
- 4.1010133436600915
- 1.4989134911353745
- ~SE2Transform:
theta: 5.05099643863098
p:
- 4.1010133436600915
- 1.4989134911353745
- ~SE2Transform:
theta: 5.077140229480653
p:
- 4.105146924283626
- 1.4876482654633336
- ~SE2Transform:
theta: 5.077140229480653
p:
- 4.105146924283626
- 1.4876482654633336
- ~SE2Transform:
theta: 5.071255064916078
p:
- 4.106433450446259
- 1.484248976331445
- ~SE2Transform:
theta: 5.071255064916078
p:
- 4.106433450446259
- 1.484248976331445
- ~SE2Transform:
theta: 5.0717682480915025
p:
- 4.108740216204685
- 1.478104180981357
- ~SE2Transform:
theta: 5.0717682480915025
p:
- 4.108740216204685
- 1.478104180981357
- ~SE2Transform:
theta: 5.097912038941176
p:
- 4.113106887400621
- 1.466927241289301
- ~SE2Transform:
theta: 5.097912038941176
p:
- 4.113106887400621
- 1.466927241289301
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839389092667835
p:
- 4.113078146554191
- 1.4669995059041874
- ~SE2Transform:
theta: 5.0839389092667835
p:
- 4.113078146554191
- 1.4669995059041874
- ~SE2Transform:
theta: 5.0719355259103
p:
- 4.113373530362155
- 1.4662277660271639
- ~SE2Transform:
theta: 5.0719355259103
p:
- 4.113373530362155
- 1.4662277660271639
- ~SE2Transform:
theta: 5.059886259611973
p:
- 4.113652320064705
- 1.4654722892374674
- ~SE2Transform:
theta: 5.059886259611973
p:
- 4.113652320064705
- 1.4654722892374674
- ~SE2Transform:
theta: 5.0544372360454375
p:
- 4.114948412914237
- 1.4618631687580934
- ~SE2Transform:
theta: 5.0544372360454375
p:
- 4.114948412914237
- 1.4618631687580934
- ~SE2Transform:
theta: 5.080581026895111
p:
- 4.119120730351768
- 1.4506122325564372
- ~SE2Transform:
theta: 5.080581026895111
p:
- 4.119120730351768
- 1.4506122325564372
- ~SE2Transform:
theta: 5.106724817744784
p:
- 4.1235857306021
- 1.4394742088997106
- ~SE2Transform:
theta: 5.106724817744784
p:
- 4.1235857306021
- 1.4394742088997106
- ~SE2Transform:
theta: 5.113394371684914
p:
- 4.127225002336669
- 1.4308103105516614
- ~SE2Transform:
theta: 5.113394371684914
p:
- 4.127225002336669
- 1.4308103105516614
- ~SE2Transform:
theta: 5.1395381625345875
p:
- 4.132053009263442
- 1.419824767901055
- ~SE2Transform:
theta: 5.1395381625345875
p:
- 4.132053009263442
- 1.419824767901055
- ~SE2Transform:
theta: 5.1256254081941695
p:
- 4.132032588699123
- 1.4198704715484434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1256254081941695
p:
- 4.132032588699123
- 1.4198704715484434
- ~SE2Transform:
theta: 5.133040297470378
p:
- 4.13597669097804
- 1.4109655357760444
- ~SE2Transform:
theta: 5.133040297470378
p:
- 4.13597669097804
- 1.4109655357760444
- ~SE2Transform:
theta: 5.11914843941694
p:
- 4.135960423096293
- 1.4110025887673232
- ~SE2Transform:
theta: 5.11914843941694
p:
- 4.135960423096293
- 1.4110025887673232
- ~SE2Transform:
theta: 5.105172579088784
p:
- 4.135929666485852
- 1.4110753813549257
- ~SE2Transform:
theta: 5.105172579088784
p:
- 4.135929666485852
- 1.4110753813549257
- ~SE2Transform:
theta: 5.091673139375738
p:
- 4.13598224776443
- 1.4109460066204327
- ~SE2Transform:
theta: 5.091673139375738
p:
- 4.13598224776443
- 1.4109460066204327
- ~SE2Transform:
theta: 5.117816930225411
p:
- 4.140570515019868
- 1.3998581934092562
- ~SE2Transform:
theta: 5.117816930225411
p:
- 4.140570515019868
- 1.3998581934092562
- ~SE2Transform:
theta: 5.125460834385803
p:
- 4.144487820295991
- 1.3908267275927892
- ~SE2Transform:
theta: 5.125460834385803
p:
- 4.144487820295991
- 1.3908267275927892
- ~SE2Transform:
theta: 5.120419985695999
p:
- 4.146093117415051
- 1.3871388222094598
- ~SE2Transform:
theta: 5.120419985695999
p:
- 4.146093117415051
- 1.3871388222094598
- ~SE2Transform:
theta: 5.146563776545672
p:
- 4.150998184736349
- 1.3761874701108927
- ~SE2Transform:
theta: 5.146563776545672
p:
- 4.150998184736349
- 1.3761874701108927
- ~SE2Transform:
theta: 5.132590345840273
p:
- 4.1509659062497475
- 1.3762583772372285
- ~SE2Transform:
theta: 5.132590345840273
p:
- 4.1509659062497475
- 1.3762583772372285
- ~SE2Transform:
theta: 5.118631788937188
p:
- 4.150937362640558
- 1.3763234758349627
- ~SE2Transform:
theta: 5.118631788937188
p:
- 4.150937362640558
- 1.3763234758349627
- ~SE2Transform:
theta: 5.104673094374822
p:
- 4.1509097059069795
- 1.376389024722838
- ~SE2Transform:
theta: 5.104673094374822
p:
- 4.1509097059069795
- 1.376389024722838
- ~SE2Transform:
theta: 5.130816885224495
p:
- 4.155641722474851
- 1.3653617940000022
- ~SE2Transform:
theta: 5.130816885224495
p:
- 4.155641722474851
- 1.3653617940000022
- ~SE2Transform:
theta: 5.116852359868769
p:
- 4.1556121989346835
- 1.3654294540696426
- ~SE2Transform:
theta: 5.116852359868769
p:
- 4.1556121989346835
- 1.3654294540696426
- ~SE2Transform:
theta: 5.103155963117449
p:
- 4.155631269223813
- 1.365384046990075
- ~SE2Transform:
theta: 5.103155963117449
p:
- 4.155631269223813
- 1.365384046990075
- ~SE2Transform:
theta: 5.090321321904103
p:
- 4.155798046900454
- 1.3649717056584296
- ~SE2Transform:
theta: 5.090321321904103
p:
- 4.155798046900454
- 1.3649717056584296
- ~SE2Transform:
theta: 5.111223831924103
p:
- 4.160241054104298
- 1.3541130317311891
- ~SE2Transform:
theta: 5.111223831924103
p:
- 4.160241054104298
- 1.3541130317311891
- ~SE2Transform:
theta: 5.105527061627763
p:
- 4.161676340842388
- 1.3506799082851408
- ~SE2Transform:
theta: 5.105527061627763
p:
- 4.161676340842388
- 1.3506799082851408
- ~SE2Transform:
theta: 5.131670852477436
p:
- 4.166417772577608
- 1.3396567225698623
- ~SE2Transform:
theta: 5.131670852477436
p:
- 4.166417772577608
- 1.3396567225698623
- ~SE2Transform:
theta: 5.157814643327109
p:
- 4.171445739059704
- 1.3287612486807565
- ~SE2Transform:
theta: 5.157814643327109
p:
- 4.171445739059704
- 1.3287612486807565
- ~SE2Transform:
theta: 5.143875304126887
p:
- 4.171419306842553
- 1.3288176198908848
- ~SE2Transform:
theta: 5.143875304126887
p:
- 4.171419306842553
- 1.3288176198908848
- ~SE2Transform:
theta: 5.130129742917697
p:
- 4.171430299336346
- 1.3287933065411166
- ~SE2Transform:
theta: 5.130129742917697
p:
- 4.171430299336346
- 1.3287933065411166
- ~SE2Transform:
theta: 5.117548929327665
p:
- 4.171654784532475
- 1.3282788530369825
- ~SE2Transform:
theta: 5.117548929327665
p:
- 4.171654784532475
- 1.3282788530369825
- ~SE2Transform:
theta: 5.113740844415378
p:
- 4.1734551770034845
- 1.3240588841844363
- ~SE2Transform:
theta: 5.113740844415378
p:
- 4.1734551770034845
- 1.3240588841844363
- ~SE2Transform:
theta: 5.139884635265051
p:
- 4.178286989831355
- 1.3130750149659098
- ~SE2Transform:
theta: 5.139884635265051
p:
- 4.178286989831355
- 1.3130750149659098
- ~SE2Transform:
theta: 5.1310892926062275
p:
- 4.179230858403559
- 1.3109788964375544
- ~SE2Transform:
theta: 5.1310892926062275
p:
- 4.179230858403559
- 1.3109788964375544
- ~SE2Transform:
theta: 5.118031637785757
p:
- 4.179368035686801
- 1.3106651442147599
- ~SE2Transform:
theta: 5.118031637785757
p:
- 4.179368035686801
- 1.3106651442147599
- ~SE2Transform:
theta: 5.106277709907364
p:
- 4.179734211948265
- 1.309798489825294
- ~SE2Transform:
theta: 5.106277709907364
p:
- 4.179734211948265
- 1.309798489825294
- ~SE2Transform:
theta: 5.111914482445142
p:
- 4.183181966523191
- 1.301568330272648
- ~SE2Transform:
theta: 5.111914482445142
p:
- 4.183181966523191
- 1.301568330272648
- ~SE2Transform:
theta: 5.098314420493221
p:
- 4.183217736878318
- 1.3014819794415042
- ~SE2Transform:
theta: 5.098314420493221
p:
- 4.183217736878318
- 1.3014819794415042
- ~SE2Transform:
theta: 5.107980129734659
p:
- 4.187320837785965
- 1.2915215850981574
- ~SE2Transform:
theta: 5.107980129734659
p:
- 4.187320837785965
- 1.2915215850981574
- ~SE2Transform:
theta: 5.134123920584332
p:
- 4.192089295853501
- 1.2805100635924158
- ~SE2Transform:
theta: 5.134123920584332
p:
- 4.192089295853501
- 1.2805100635924158
- ~SE2Transform:
theta: 5.12019831009696
p:
- 4.192066745370172
- 1.2805612778338915
- ~SE2Transform:
theta: 5.12019831009696
p:
- 4.192066745370172
- 1.2805612778338915
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}