Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.024384578828609775
p:
- 3.006273334960119
- 3.403005127366173
- ~SE2Transform:
theta: 0.024384578828609775
p:
- 3.006273334960119
- 3.403005127366173
- ~SE2Transform:
theta: 0.023044198926648995
p:
- 3.009166401271066
- 3.4030737475295605
- ~SE2Transform:
theta: 0.023044198926648995
p:
- 3.009166401271066
- 3.4030737475295605
- ~SE2Transform:
theta: 0.021991043289394094
p:
- 3.012136025714841
- 3.4031406277117155
- ~SE2Transform:
theta: 0.021991043289394094
p:
- 3.012136025714841
- 3.4031406277117155
- ~SE2Transform:
theta: 0.021544249988740497
p:
- 3.015035729196171
- 3.403203757403694
- ~SE2Transform:
theta: 0.021544249988740497
p:
- 3.015035729196171
- 3.403203757403694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020235783893969257
p:
- 3.0179761680056747
- 3.403265192157061
- ~SE2Transform:
theta: 0.020235783893969257
p:
- 3.0179761680056747
- 3.403265192157061
- ~SE2Transform:
theta: 0.01808160190860978
p:
- 3.0209305405066202
- 3.403321800998888
- ~SE2Transform:
theta: 0.01808160190860978
p:
- 3.0209305405066202
- 3.403321800998888
- ~SE2Transform:
theta: 0.015081704032792789
p:
- 3.0238272765607586
- 3.4033698380735835
- ~SE2Transform:
theta: 0.015081704032792789
p:
- 3.0238272765607586
- 3.4033698380735835
- ~SE2Transform:
theta: 0.013406229155276452
p:
- 3.026780264383701
- 3.403411903178396
- ~SE2Transform:
theta: 0.013406229155276452
p:
- 3.026780264383701
- 3.403411903178396
- ~SE2Transform:
theta: 0.010661641736975796
p:
- 3.029726013692632
- 3.4034473538467065
- ~SE2Transform:
theta: 0.010661641736975796
p:
- 3.029726013692632
- 3.4034473538467065
- ~SE2Transform:
theta: 0.005379906647041154
p:
- 3.032443208285677
- 3.4034691483183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.005379906647041154
p:
- 3.032443208285677
- 3.4034691483183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.002667233035930042
p:
- 3.0348569249866726
- 3.403478860128474
- ~SE2Transform:
theta: 0.002667233035930042
p:
- 3.0348569249866726
- 3.403478860128474
- ~SE2Transform:
theta: 0.000656663182988862
p:
- 3.037280423835699
- 3.4034828878615127
- ~SE2Transform:
theta: 0.000656663182988862
p:
- 3.037280423835699
- 3.4034828878615127
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038272267270764992
p:
- 3.039592430712452
- 3.4034792226760837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038272267270764992
p:
- 3.039592430712452
- 3.4034792226760837
- ~SE2Transform:
theta: -0.010082332936226828
p:
- 3.041897058717847
- 3.4034631942372853
- ~SE2Transform:
theta: -0.010082332936226828
p:
- 3.041897058717847
- 3.4034631942372853
- ~SE2Transform:
theta: -0.015539593965507878
p:
- 3.0442699079178723
- 3.4034327940897926
- ~SE2Transform:
theta: -0.015539593965507878
p:
- 3.0442699079178723
- 3.4034327940897926
- ~SE2Transform:
theta: -0.018363965901717034
p:
- 3.0467247952232817
- 3.4033911753937973
- ~SE2Transform:
theta: -0.018363965901717034
p:
- 3.0467247952232817
- 3.4033911753937973
- ~SE2Transform:
theta: -0.019608604382109186
p:
- 3.0491022961733103
- 3.4033460300580556
- ~SE2Transform:
theta: -0.019608604382109186
p:
- 3.0491022961733103
- 3.4033460300580556
- ~SE2Transform:
theta: -0.019720302707337944
p:
- 3.0515554350738157
- 3.4032977842032075
- ~SE2Transform:
theta: -0.019720302707337944
p:
- 3.0515554350738157
- 3.4032977842032075
- ~SE2Transform:
theta: -0.02284785581191311
p:
- 3.0540418499326285
- 3.403244855159541
- ~SE2Transform:
theta: -0.02284785581191311
p:
- 3.0540418499326285
- 3.403244855159541
- ~SE2Transform:
theta: -0.02924657415335102
p:
- 3.056528794775612
- 3.4031800625188873
- ~SE2Transform:
theta: -0.02924657415335102
p:
- 3.056528794775612
- 3.4031800625188873
- ~SE2Transform:
theta: -0.028672125623939258
p:
- 3.058835769748768
- 3.403113235341008
- ~SE2Transform:
theta: -0.028672125623939258
p:
- 3.058835769748768
- 3.403113235341008
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.061193199922326
- 3.403045661926644
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.061193199922326
- 3.403045661926644
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.0636889207918814
- 3.402974164402341
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.0636889207918814
- 3.402974164402341
- ~SE2Transform:
theta: -0.030874178320017688
p:
- 3.066249635054769
- 3.40289794222917
- ~SE2Transform:
theta: -0.030874178320017688
p:
- 3.066249635054769
- 3.40289794222917
- ~SE2Transform:
theta: -0.030235902176226837
p:
- 3.0688330640000863
- 3.4028189808791898
- ~SE2Transform:
theta: -0.030235902176226837
p:
- 3.0688330640000863
- 3.4028189808791898
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.071472602860115
- 3.4027377775738707
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.071472602860115
- 3.4027377775738707
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.074137314900604
- 3.402654416587689
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.074137314900604
- 3.402654416587689
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128905781348174
p:
- 3.0767995860640025
- 3.40257111069862
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128905781348174
p:
- 3.0767995860640025
- 3.40257111069862
- ~SE2Transform:
theta: -0.030347600501455598
p:
- 3.0794033294691205
- 3.402490842263542
- ~SE2Transform:
theta: -0.030347600501455598
p:
- 3.0794033294691205
- 3.402490842263542
- ~SE2Transform:
theta: -0.030491212633743183
p:
- 3.081961552948841
- 3.402412998611318
- ~SE2Transform:
theta: -0.030491212633743183
p:
- 3.081961552948841
- 3.402412998611318
- ~SE2Transform:
theta: -0.03186350634289351
p:
- 3.0845725879179846
- 3.4023315670491594
- ~SE2Transform:
theta: -0.03186350634289351
p:
- 3.0845725879179846
- 3.4023315670491594
- ~SE2Transform:
theta: -0.030251859079756256
p:
- 3.0875195706755436
- 3.4022400111541753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030251859079756256
p:
- 3.0875195706755436
- 3.4022400111541753
- ~SE2Transform:
theta: -0.029198703442501354
p:
- 3.0901307212211355
- 3.40216237110106
- ~SE2Transform:
theta: -0.029198703442501354
p:
- 3.0901307212211355
- 3.40216237110106
- ~SE2Transform:
theta: -0.02809767709439678
p:
- 3.0927264979720985
- 3.4020879864440614
- ~SE2Transform:
theta: -0.02809767709439678
p:
- 3.0927264979720985
- 3.4020879864440614
- ~SE2Transform:
theta: -0.028065763287207238
p:
- 3.095253170669798
- 3.402017014471614
- ~SE2Transform:
theta: -0.028065763287207238
p:
- 3.095253170669798
- 3.402017014471614
- ~SE2Transform:
theta: -0.030507169537272595
p:
- 3.0976975966595566
- 3.4019454053978317
- ~SE2Transform:
theta: -0.030507169537272595
p:
- 3.0976975966595566
- 3.4019454053978317
- ~SE2Transform:
theta: -0.0311135318738739
p:
- 3.100074397742101
- 3.401872152142227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0311135318738739
p:
- 3.100074397742101
- 3.401872152142227
- ~SE2Transform:
theta: -0.030267815983416383
p:
- 3.1023999621541365
- 3.4018007565855086
- ~SE2Transform:
theta: -0.030267815983416383
p:
- 3.1023999621541365
- 3.4018007565855086
- ~SE2Transform:
theta: -0.029852936489952332
p:
- 3.104828877328483
- 3.401727720481083
- ~SE2Transform:
theta: -0.029852936489952332
p:
- 3.104828877328483
- 3.401727720481083
- ~SE2Transform:
theta: -0.028496599684462134
p:
- 3.1070504248582105
- 3.40166288895191
- ~SE2Transform:
theta: -0.028496599684462134
p:
- 3.1070504248582105
- 3.40166288895191
- ~SE2Transform:
theta: -0.025512658712174553
p:
- 3.109156589476604
- 3.4016059989276703
- ~SE2Transform:
theta: -0.025512658712174553
p:
- 3.109156589476604
- 3.4016059989276703
- ~SE2Transform:
theta: -0.022959554137011152
p:
- 3.111258835919593
- 3.4015550386809297
- ~SE2Transform:
theta: -0.022959554137011152
p:
- 3.111258835919593
- 3.4015550386809297
- ~SE2Transform:
theta: -0.023565916473612458
p:
- 3.113548255342085
- 3.401501770913851
- ~SE2Transform:
theta: -0.023565916473612458
p:
- 3.113548255342085
- 3.401501770913851
- ~SE2Transform:
theta: -0.02321486459452749
p:
- 3.1158995000090153
- 3.401446764350932
- ~SE2Transform:
theta: -0.02321486459452749
p:
- 3.1158995000090153
- 3.401446764350932
- ~SE2Transform:
theta: -0.025017994700671287
p:
- 3.118139245362659
- 3.401392739215564
- ~SE2Transform:
theta: -0.025017994700671287
p:
- 3.118139245362659
- 3.401392739215564
- ~SE2Transform:
theta: -0.02458715830354711
p:
- 3.1204212580984136
- 3.401336127811126
- ~SE2Transform:
theta: -0.02458715830354711
p:
- 3.1204212580984136
- 3.401336127811126
- ~SE2Transform:
theta: -0.02706047836067129
p:
- 3.122600706418074
- 3.40127983361947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02706047836067129
p:
- 3.122600706418074
- 3.40127983361947
- ~SE2Transform:
theta: -0.029102962020802006
p:
- 3.1248979770099368
- 3.401215305346649
- ~SE2Transform:
theta: -0.029102962020802006
p:
- 3.1248979770099368
- 3.401215305346649
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677410550213768
p:
- 3.1272407148048247
- 3.401146432014758
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677410550213768
p:
- 3.1272407148048247
- 3.401146432014758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02934231557478893
p:
- 3.129631437779656
- 3.401075861620974
- ~SE2Transform:
theta: -0.02934231557478893
p:
- 3.129631437779656
- 3.401075861620974
- ~SE2Transform:
theta: -0.029326358671128802
p:
- 3.132048203578746
- 3.4010049470563963
- ~SE2Transform:
theta: -0.029326358671128802
p:
- 3.132048203578746
- 3.4010049470563963
- ~SE2Transform:
theta: -0.02919870344237063
p:
- 3.1345764176162523
- 3.400930943990563
- ~SE2Transform:
theta: -0.02919870344237063
p:
- 3.1345764176162523
- 3.400930943990563
- ~SE2Transform:
theta: -0.03034760050119416
p:
- 3.1372282364878123
- 3.400851967646974
- ~SE2Transform:
theta: -0.03034760050119416
p:
- 3.1372282364878123
- 3.400851967646974
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211881680027913
p:
- 3.1399604641242855
- 3.4007666036514124
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211881680027913
p:
- 3.1399604641242855
- 3.4007666036514124
- ~SE2Transform:
theta: -0.03293261888354711
p:
- 3.14258196088501
- 3.4006813075064293
- ~SE2Transform:
theta: -0.03293261888354711
p:
- 3.14258196088501
- 3.4006813075064293
- ~SE2Transform:
theta: -0.03526232680838371
p:
- 3.1451959998627816
- 3.4005921408245072
- ~SE2Transform:
theta: -0.03526232680838371
p:
- 3.1451959998627816
- 3.4005921408245072
- ~SE2Transform:
theta: -0.035948473663024234
p:
- 3.1476838425789455
- 3.4005035227373446
- ~SE2Transform:
theta: -0.035948473663024234
p:
- 3.1476838425789455
- 3.4005035227373446
- ~SE2Transform:
theta: -0.03838987991308959
p:
- 3.150127628156555
- 3.400412647385779
- ~SE2Transform:
theta: -0.03838987991308959
p:
- 3.150127628156555
- 3.400412647385779
- ~SE2Transform:
theta: -0.04091107068106345
p:
- 3.1529232799313296
- 3.400301740336835
- ~SE2Transform:
theta: -0.04091107068106345
p:
- 3.1529232799313296
- 3.400301740336835
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182061418590006
p:
- 3.155539041588514
- 3.400193475393332
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182061418590006
p:
- 3.155539041588514
- 3.400193475393332
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383118403884123
p:
- 3.158155455090095
- 3.4000813565801726
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383118403884123
p:
- 3.158155455090095
- 3.4000813565801726
- ~SE2Transform:
theta: -0.04470881373661901
p:
- 3.160567640122421
- 3.3999744993349075
- ~SE2Transform:
theta: -0.04470881373661901
p:
- 3.160567640122421
- 3.3999744993349075
- ~SE2Transform:
theta: -0.046511943842762804
p:
- 3.163065852807188
- 3.3998604758291378
- ~SE2Transform:
theta: -0.046511943842762804
p:
- 3.163065852807188
- 3.3998604758291378
- ~SE2Transform:
theta: -0.05074052329544254
p:
- 3.1654759220595365
- 3.3997431907836027
- ~SE2Transform:
theta: -0.05074052329544254
p:
- 3.1654759220595365
- 3.3997431907836027
- ~SE2Transform:
theta: -0.05405955924315496
p:
- 3.1677108050163514
- 3.3996259755229636
- ~SE2Transform:
theta: -0.05405955924315496
p:
- 3.1677108050163514
- 3.3996259755229636
- ~SE2Transform:
theta: -0.057554121130344506
p:
- 3.1698225828179747
- 3.3995080013782157
- ~SE2Transform:
theta: -0.057554121130344506
p:
- 3.1698225828179747
- 3.3995080013782157
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978808763361248
p:
- 3.1717236026586373
- 3.3993963382894052
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978808763361248
p:
- 3.1717236026586373
- 3.3993963382894052
- ~SE2Transform:
theta: -0.06261245956982163
p:
- 3.173595904029293
- 3.399281609659797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06261245956982163
p:
- 3.173595904029293
- 3.399281609659797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06256458885910267
p:
- 3.175552514644429
- 3.3991589881310453
- ~SE2Transform:
theta: -0.06256458885910267
p:
- 3.175552514644429
- 3.3991589881310453
- ~SE2Transform:
theta: -0.062022054136880445
p:
- 3.177516471361299
- 3.3990364882509914
- ~SE2Transform:
theta: -0.062022054136880445
p:
- 3.177516471361299
- 3.3990364882509914
- ~SE2Transform:
theta: -0.06232523530524645
p:
- 3.1794747571332644
- 3.3989145773619427
- ~SE2Transform:
theta: -0.06232523530524645
p:
- 3.1794747571332644
- 3.3989145773619427
- ~SE2Transform:
theta: -0.06309116667779548
p:
- 3.181526380707024
- 3.3987857548371725
- ~SE2Transform:
theta: -0.06309116667779548
p:
- 3.181526380707024
- 3.3987857548371725
- ~SE2Transform:
theta: -0.060633803524200704
p:
- 3.1835846099896687
- 3.3986582649841766
- ~SE2Transform:
theta: -0.060633803524200704
p:
- 3.1835846099896687
- 3.3986582649841766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06044232068106345
p:
- 3.185407436554388
- 3.3985477795923575
- ~SE2Transform:
theta: -0.06044232068106345
p:
- 3.185407436554388
- 3.3985477795923575
- ~SE2Transform:
theta: -0.060729544945769334
p:
- 3.187332608751456
- 3.3984309983160577
- ~SE2Transform:
theta: -0.060729544945769334
p:
- 3.187332608751456
- 3.3984309983160577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278798550956018
p:
- 3.189149613016053
- 3.39831863948897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278798550956018
p:
- 3.189149613016053
- 3.39831863948897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546054057
p:
- 3.190938036238057
- 3.398205598527975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546054057
p:
- 3.190938036238057
- 3.398205598527975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06502195201282815
p:
- 3.1927165864502034
- 3.398091186921608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06502195201282815
p:
- 3.1927165864502034
- 3.398091186921608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06620276287884122
p:
- 3.1944689924284653
- 3.3979760421547027
- ~SE2Transform:
theta: -0.06620276287884122
p:
- 3.1944689924284653
- 3.3979760421547027
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280394241308959
p:
- 3.1963587707539967
- 3.3978539757768234
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280394241308959
p:
- 3.1963587707539967
- 3.3978539757768234
- ~SE2Transform:
theta: -0.06511769343426606
p:
- 3.198352569158661
- 3.397726276614069
- ~SE2Transform:
theta: -0.06511769343426606
p:
- 3.198352569158661
- 3.397726276614069
- ~SE2Transform:
theta: -0.0652932193738739
p:
- 3.2003250936329093
- 3.397597474659058
- ~SE2Transform:
theta: -0.0652932193738739
p:
- 3.2003250936329093
- 3.397597474659058
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657400126745275
p:
- 3.202231801375062
- 3.397472374574477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657400126745275
p:
- 3.202231801375062
- 3.397472374574477
- ~SE2Transform:
theta: -0.06561235744576933
p:
- 3.2042034529535943
- 3.397342697518898
- ~SE2Transform:
theta: -0.06561235744576933
p:
- 3.2042034529535943
- 3.397342697518898
- ~SE2Transform:
theta: -0.06412836541152096
p:
- 3.206135415784372
- 3.397217194296351
- ~SE2Transform:
theta: -0.06412836541152096
p:
- 3.206135415784372
- 3.397217194296351
- ~SE2Transform:
theta: -0.06302733906341638
p:
- 3.2080594177166826
- 3.397094705301947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06302733906341638
p:
- 3.2080594177166826
- 3.397094705301947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0621337524621092
p:
- 3.210080193757729
- 3.396968078687613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0621337524621092
p:
- 3.210080193757729
- 3.396968078687613
- ~SE2Transform:
theta: -0.05940512194733796
p:
- 3.212110130555312
- 3.3968445684954807
- ~SE2Transform:
theta: -0.05940512194733796
p:
- 3.212110130555312
- 3.3968445684954807
- ~SE2Transform:
theta: -0.057123284733220314
p:
- 3.214002259026478
- 3.396734200219515
- ~SE2Transform:
theta: -0.057123284733220314
p:
- 3.214002259026478
- 3.396734200219515
- ~SE2Transform:
theta: -0.05498505965152097
p:
- 3.2159571911729024
- 3.396624503200369
- ~SE2Transform:
theta: -0.05498505965152097
p:
- 3.2159571911729024
- 3.396624503200369
- ~SE2Transform:
theta: -0.05455422325439679
p:
- 3.2180268370061387
- 3.3965110359610446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05455422325439679
p:
- 3.2180268370061387
- 3.3965110359610446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05736263828707652
p:
- 3.2200857829602216
- 3.3963957001658476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05736263828707652
p:
- 3.2200857829602216
- 3.3963957001658476
- ~SE2Transform:
theta: -0.06001148428380855
p:
- 3.222004673676231
- 3.396282956643071
- ~SE2Transform:
theta: -0.06001148428380855
p:
- 3.222004673676231
- 3.396282956643071
- ~SE2Transform:
theta: -0.060426363777272604
p:
- 3.2239786282144336
- 3.3961639433298316
- ~SE2Transform:
theta: -0.060426363777272604
p:
- 3.2239786282144336
- 3.3961639433298316
- ~SE2Transform:
theta: -0.06475068465152096
p:
- 3.226063566170485
- 3.3960332794779897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06475068465152096
p:
- 3.226063566170485
- 3.3960332794779897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06414432231491966
p:
- 3.228030502888056
- 3.395906339520795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06414432231491966
p:
- 3.228030502888056
- 3.395906339520795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546040985
p:
- 3.22999183619787
- 3.3957810339370433
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546040985
p:
- 3.22999183619787
- 3.3957810339370433
- ~SE2Transform:
theta: -0.06144760560746868
p:
- 3.231923284419831
- 3.3956602523411075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06144760560746868
p:
- 3.231923284419831
- 3.3956602523411075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06234119220877587
p:
- 3.2339100326321457
- 3.3955371264862597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06234119220877587
p:
- 3.2339100326321457
- 3.3955371264862597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06350604617125953
p:
- 3.235855231256241
- 3.3954145657511585
- ~SE2Transform:
theta: -0.06350604617125953
p:
- 3.235855231256241
- 3.3954145657511585
- ~SE2Transform:
theta: -0.060202967127076526
p:
- 3.237920771346937
- 3.3952866395986225
- ~SE2Transform:
theta: -0.060202967127076526
p:
- 3.237920771346937
- 3.3952866395986225
- ~SE2Transform:
theta: -0.06013913951269744
p:
- 3.2400929399479796
- 3.3951557799595697
- ~SE2Transform:
theta: -0.06013913951269744
p:
- 3.2400929399479796
- 3.3951557799595697
- ~SE2Transform:
theta: -0.05793708681661901
p:
- 3.2421807670284326
- 3.3950323751790608
- ~SE2Transform:
theta: -0.05793708681661901
p:
- 3.2421807670284326
- 3.3950323751790608
- ~SE2Transform:
theta: -0.05638926716786084
p:
- 3.2443606314507005
- 3.394907631301434
- ~SE2Transform:
theta: -0.05638926716786084
p:
- 3.2443606314507005
- 3.394907631301434
- ~SE2Transform:
theta: -0.055399939144985026
p:
- 3.246562590835184
- 3.3947844253217596
- ~SE2Transform:
theta: -0.055399939144985026
p:
- 3.246562590835184
- 3.3947844253217596
- ~SE2Transform:
theta: -0.05573503412054058
p:
- 3.2489425380571726
- 3.394652041352254
- ~SE2Transform:
theta: -0.05573503412054058
p:
- 3.2489425380571726
- 3.394652041352254
- ~SE2Transform:
theta: -0.05699562950459287
p:
- 3.2511322515007217
- 3.394528486553094
- ~SE2Transform:
theta: -0.05699562950459287
p:
- 3.2511322515007217
- 3.394528486553094
- ~SE2Transform:
theta: -0.059054070068383716
p:
- 3.253305507999412
- 3.3944022419557935
- ~SE2Transform:
theta: -0.059054070068383716
p:
- 3.253305507999412
- 3.3944022419557935
- ~SE2Transform:
theta: -0.06195822652263208
p:
- 3.2554581363629627
- 3.394271835526899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06195822652263208
p:
- 3.2554581363629627
- 3.394271835526899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06210183865505038
p:
- 3.257535026221863
- 3.3941428404930107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06210183865505038
p:
- 3.257535026221863
- 3.3941428404930107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06109655372864515
p:
- 3.2595778565182627
- 3.394016844386032
- ~SE2Transform:
theta: -0.06109655372864515
p:
- 3.2595778565182627
- 3.394016844386032
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262841647374319
p:
- 3.261631212645713
- 3.393889656383682
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262841647374319
p:
- 3.261631212645713
- 3.393889656383682
- ~SE2Transform:
theta: -0.06468685703753403
p:
- 3.263733878351702
- 3.393755624559538
- ~SE2Transform:
theta: -0.06468685703753403
p:
- 3.263733878351702
- 3.393755624559538
- ~SE2Transform:
theta: -0.07041538542812227
p:
- 3.265832755987917
- 3.3936136269705264
- ~SE2Transform:
theta: -0.07041538542812227
p:
- 3.265832755987917
- 3.3936136269705264
- ~SE2Transform:
theta: -0.06960158334485429
p:
- 3.267936152010605
- 3.393466130354599
- ~SE2Transform:
theta: -0.06960158334485429
p:
- 3.267936152010605
- 3.393466130354599
- ~SE2Transform:
theta: -0.06864416912916801
p:
- 3.270134665274089
- 3.3933139202986657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06864416912916801
p:
- 3.270134665274089
- 3.3933139202986657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789419466014841
p:
- 3.2724088150016506
- 3.393158424309756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789419466014841
p:
- 3.2724088150016506
- 3.393158424309756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06728783232354711
p:
- 3.2744955106518123
- 3.393017167257295
- ~SE2Transform:
theta: -0.06728783232354711
p:
- 3.2744955106518123
- 3.393017167257295
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638251842435471
p:
- 3.276625527200622
- 3.3928773304288327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638251842435471
p:
- 3.276625527200622
- 3.3928773304288327
- ~SE2Transform:
theta: -0.06012318260956018
p:
- 3.2786756191796362
- 3.3927501147407852
- ~SE2Transform:
theta: -0.06012318260956018
p:
- 3.2786756191796362
- 3.3927501147407852
- ~SE2Transform:
theta: -0.05935725123701116
p:
- 3.2808787132171737
- 3.3926183446299394
- ~SE2Transform:
theta: -0.05935725123701116
p:
- 3.2808787132171737
- 3.3926183446299394
- ~SE2Transform:
theta: -0.059500863369298745
p:
- 3.282907189639
- 3.3924976520671137
- ~SE2Transform:
theta: -0.059500863369298745
p:
- 3.282907189639
- 3.3924976520671137
- ~SE2Transform:
theta: -0.05745837970916803
p:
- 3.2847464876710815
- 3.3923899678310794
- ~SE2Transform:
theta: -0.05745837970916803
p:
- 3.2847464876710815
- 3.3923899678310794
- ~SE2Transform:
theta: -0.05930938052616149
p:
- 3.286657288613997
- 3.392278280927509
- ~SE2Transform:
theta: -0.05930938052616149
p:
- 3.286657288613997
- 3.392278280927509
- ~SE2Transform:
theta: -0.06250076124511574
p:
- 3.2887497549573643
- 3.3921506813036517
- ~SE2Transform:
theta: -0.06250076124511574
p:
- 3.2887497549573643
- 3.3921506813036517
- ~SE2Transform:
theta: -0.06628254739714187
p:
- 3.2907321278054034
- 3.392022856321357
- ~SE2Transform:
theta: -0.06628254739714187
p:
- 3.2907321278054034
- 3.392022856321357
- ~SE2Transform:
theta: -0.06701656496250136
p:
- 3.2924941574181
- 3.391905243626499
- ~SE2Transform:
theta: -0.06701656496250136
p:
- 3.2924941574181
- 3.391905243626499
- ~SE2Transform:
theta: -0.06647403024027913
p:
- 3.294243183939802
- 3.3917883306660075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06647403024027913
p:
- 3.294243183939802
- 3.3917883306660075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06655381475831834
p:
- 3.296030401607452
- 3.3916692801929607
- ~SE2Transform:
theta: -0.06655381475831834
p:
- 3.296030401607452
- 3.3916692801929607
- ~SE2Transform:
theta: -0.06791015156380854
p:
- 3.297898729538804
- 3.3915434791977797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06791015156380854
p:
- 3.297898729538804
- 3.3915434791977797
- ~SE2Transform:
theta: -0.07011220425988697
p:
- 3.2998423338812746
- 3.3914091354323266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07011220425988697
p:
- 3.2998423338812746
- 3.3914091354323266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07288870548537717
p:
- 3.301730400421755
- 3.3912739072943263
- ~SE2Transform:
theta: -0.07288870548537717
p:
- 3.301730400421755
- 3.3912739072943263
- ~SE2Transform:
theta: -0.07596838787923338
p:
- 3.303591281660776
- 3.391135148289959
- ~SE2Transform:
theta: -0.07596838787923338
p:
- 3.303591281660776
- 3.391135148289959
- ~SE2Transform:
theta: -0.07869701839400461
p:
- 3.305463111408008
- 3.3909901053848204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07869701839400461
p:
- 3.305463111408008
- 3.3909901053848204
- ~SE2Transform:
theta: -0.08142564890877585
p:
- 3.307336160809075
- 3.3908398253252496
- ~SE2Transform:
theta: -0.08142564890877585
p:
- 3.307336160809075
- 3.3908398253252496
- ~SE2Transform:
theta: -0.0837074861228935
p:
- 3.309366167751792
- 3.390671832697767
- ~SE2Transform:
theta: -0.0837074861228935
p:
- 3.309366167751792
- 3.390671832697767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08530317648237062
p:
- 3.311249072871339
- 3.390512337335802
- ~SE2Transform:
theta: -0.08530317648237062
p:
- 3.311249072871339
- 3.390512337335802
- ~SE2Transform:
theta: -0.08922059631491965
p:
- 3.312998979887747
- 3.3903592483788603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08922059631491965
p:
- 3.312998979887747
- 3.3903592483788603
- ~SE2Transform:
theta: -0.096241633896619
p:
- 3.314953433037454
- 3.3901774884718563
- ~SE2Transform:
theta: -0.096241633896619
p:
- 3.314953433037454
- 3.3901774884718563
- ~SE2Transform:
theta: -0.10324671457465821
p:
- 3.3169834902387794
- 3.389974327903958
- ~SE2Transform:
theta: -0.10324671457465821
p:
- 3.3169834902387794
- 3.389974327903958
- ~SE2Transform:
theta: -0.11143260611884122
p:
- 3.3191883315851647
- 3.3897367478308356
- ~SE2Transform:
theta: -0.11143260611884122
p:
- 3.3191883315851647
- 3.3897367478308356
- ~SE2Transform:
theta: -0.11823024705021376
p:
- 3.321350102601536
- 3.3894874116796276
- ~SE2Transform:
theta: -0.11823024705021376
p:
- 3.321350102601536
- 3.3894874116796276
- ~SE2Transform:
theta: -0.1251715001140046
p:
- 3.323376825741135
- 3.389239532705974
- ~SE2Transform:
theta: -0.1251715001140046
p:
- 3.323376825741135
- 3.389239532705974
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501690963204382
p:
- 3.3256531525168267
- 3.388941713739377
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501690963204382
p:
- 3.3256531525168267
- 3.388941713739377
- ~SE2Transform:
theta: -0.14452722417452749
p:
- 3.327779018232246
- 3.38864262687631
- ~SE2Transform:
theta: -0.14452722417452749
p:
- 3.327779018232246
- 3.38864262687631
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051844904
p:
- 3.3298854805757174
- 3.388326044242
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051844904
p:
- 3.3298854805757174
- 3.388326044242
- ~SE2Transform:
theta: -0.16210375348420067
p:
- 3.331909919684543
- 3.3880035712759833
- ~SE2Transform:
theta: -0.16210375348420067
p:
- 3.331909919684543
- 3.3880035712759833
- ~SE2Transform:
theta: -0.17447035377008302
p:
- 3.333664550850536
- 3.3877054701114124
- ~SE2Transform:
theta: -0.17447035377008302
p:
- 3.333664550850536
- 3.3877054701114124
- ~SE2Transform:
theta: -0.1858476260331549
p:
- 3.3352425857897114
- 3.3874180566298495
- ~SE2Transform:
theta: -0.1858476260331549
p:
- 3.3352425857897114
- 3.3874180566298495
- ~SE2Transform:
theta: -0.19369842260178236
p:
- 3.336824981799865
- 3.387114102919814
- ~SE2Transform:
theta: -0.19369842260178236
p:
- 3.336824981799865
- 3.387114102919814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2043895480102791
p:
- 3.338141237331477
- 3.3868485945281637
- ~SE2Transform:
theta: -0.2043895480102791
p:
- 3.338141237331477
- 3.3868485945281637
- ~SE2Transform:
theta: -0.21667237455238367
p:
- 3.338893494132318
- 3.386687839062797
- ~SE2Transform:
theta: -0.21667237455238367
p:
- 3.338893494132318
- 3.386687839062797
- ~SE2Transform:
theta: -0.23589246493227908
p:
- 3.3394736056532235
- 3.386554282676083
- ~SE2Transform:
theta: -0.23589246493227908
p:
- 3.3394736056532235
- 3.386554282676083
- ~SE2Transform:
theta: -0.2533931989499131
p:
- 3.340532603207351
- 3.3862899111280225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2533931989499131
p:
- 3.340532603207351
- 3.3862899111280225
- ~SE2Transform:
theta: -0.26047806414592617
p:
- 3.341771476480981
- 3.38596440587464
- ~SE2Transform:
theta: -0.26047806414592617
p:
- 3.341771476480981
- 3.38596440587464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686160849793902
p:
- 3.3434932674424185
- 3.385497979019666
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686160849793902
p:
- 3.3434932674424185
- 3.385497979019666
- ~SE2Transform:
theta: -0.2771051576918085
p:
- 3.3451891774855707
- 3.385023395018539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2771051576918085
p:
- 3.3451891774855707
- 3.385023395018539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904132152898477
p:
- 3.347140745461214
- 3.384454261643441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904132152898477
p:
- 3.347140745461214
- 3.384454261643441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2981842273404359
p:
- 3.3491991438631348
- 3.3838303603634863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2981842273404359
p:
- 3.3491991438631348
- 3.3838303603634863
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039925402489327
p:
- 3.351493413234312
- 3.383117922772889
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039925402489327
p:
- 3.351493413234312
- 3.383117922772889
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876365442383463
p:
- 3.353730345578908
- 3.3824102947926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876365442383463
p:
- 3.353730345578908
- 3.3824102947926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096253272179523
p:
- 3.3560203181088366
- 3.3816787869483393
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096253272179523
p:
- 3.3560203181088366
- 3.3816787869483393
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.358451515191887
- 3.3809026366501316
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.358451515191887
- 3.3809026366501316
- ~SE2Transform:
theta: -0.3104710431085405
p:
- 3.3610040820251443
- 3.3800865499854815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3104710431085405
p:
- 3.3610040820251443
- 3.3800865499854815
- ~SE2Transform:
theta: -0.31123697448108956
p:
- 3.3635702154113023
- 3.3792621298486893
- ~SE2Transform:
theta: -0.31123697448108956
p:
- 3.3635702154113023
- 3.3792621298486893
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.365922505124494
- 3.378509081166727
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.365922505124494
- 3.378509081166727
- ~SE2Transform:
theta: -0.3047584716214817
p:
- 3.368298945184255
- 3.377756779180186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3047584716214817
p:
- 3.368298945184255
- 3.377756779180186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012798666378215
p:
- 3.3708326214696607
- 3.3769646318207363
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012798666378215
p:
- 3.3708326214696607
- 3.3769646318207363
- ~SE2Transform:
theta: -0.2980246583044882
p:
- 3.3731776762705494
- 3.37624011476182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2980246583044882
p:
- 3.3731776762705494
- 3.37624011476182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948013637783444
p:
- 3.3754612440821687
- 3.375542689483345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948013637783444
p:
- 3.3754612440821687
- 3.375542689483345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2924237851427889
p:
- 3.3779500689360606
- 3.3747901899923094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2924237851427889
p:
- 3.3779500689360606
- 3.3747901899923094
- ~SE2Transform:
theta: -0.29264718179311566
p:
- 3.3806134713544735
- 3.3739880367005295
- ~SE2Transform:
theta: -0.29264718179311566
p:
- 3.3806134713544735
- 3.3739880367005295
- ~SE2Transform:
theta: -0.29494497591076274
p:
- 3.3831839459460937
- 3.373210335460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.29494497591076274
p:
- 3.3831839459460937
- 3.373210335460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984235808944229
p:
- 3.3857288155063636
- 3.372432351125454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984235808944229
p:
- 3.3857288155063636
- 3.372432351125454
- ~SE2Transform:
theta: -0.29955652104971703
p:
- 3.3880238001638627
- 3.371724967993263
- ~SE2Transform:
theta: -0.29955652104971703
p:
- 3.3880238001638627
- 3.371724967993263
- ~SE2Transform:
theta: -0.29863102064122027
p:
- 3.3901903955305834
- 3.3710569122163365
- ~SE2Transform:
theta: -0.29863102064122027
p:
- 3.3901903955305834
- 3.3710569122163365
- ~SE2Transform:
theta: -0.29709915789612223
p:
- 3.392256674321364
- 3.370422567537226
- ~SE2Transform:
theta: -0.29709915789612223
p:
- 3.392256674321364
- 3.370422567537226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944662688029196
p:
- 3.3942736691554565
- 3.369807946030746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944662688029196
p:
- 3.3942736691554565
- 3.369807946030746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2909717069155993
p:
- 3.396247344386438
- 3.3692131270672276
- ~SE2Transform:
theta: -0.2909717069155993
p:
- 3.396247344386438
- 3.3692131270672276
- ~SE2Transform:
theta: -0.28589741157246207
p:
- 3.398545764567773
- 3.3685311657165995
- ~SE2Transform:
theta: -0.28589741157246207
p:
- 3.398545764567773
- 3.3685311657165995
- ~SE2Transform:
theta: -0.2841581090806974
p:
- 3.4007473139284894
- 3.367886099103146
- ~SE2Transform:
theta: -0.2841581090806974
p:
- 3.4007473139284894
- 3.367886099103146
- ~SE2Transform:
theta: -0.282259237552985
p:
- 3.4027578127704152
- 3.3673009805361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.282259237552985
p:
- 3.4027578127704152
- 3.3673009805361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.28090290074736407
p:
- 3.4048458731637465
- 3.3666969737591743
- ~SE2Transform:
theta: -0.28090290074736407
p:
- 3.4048458731637465
- 3.3666969737591743
- ~SE2Transform:
theta: -0.27815831332906343
p:
- 3.4072081599031994
- 3.3660188883546986
- ~SE2Transform:
theta: -0.27815831332906343
p:
- 3.4072081599031994
- 3.3660188883546986
- ~SE2Transform:
theta: -0.275956260632985
p:
- 3.409564289130246
- 3.365348873596948
- ~SE2Transform:
theta: -0.275956260632985
p:
- 3.409564289130246
- 3.365348873596948
- ~SE2Transform:
theta: -0.274424397887887
p:
- 3.4119702226371778
- 3.3646695483890876
- ~SE2Transform:
theta: -0.274424397887887
p:
- 3.4119702226371778
- 3.3646695483890876
- ~SE2Transform:
theta: -0.27140854310854057
p:
- 3.4143863144382176
- 3.363993282991836
- ~SE2Transform:
theta: -0.27140854310854057
p:
- 3.4143863144382176
- 3.363993282991836
- ~SE2Transform:
theta: -0.26748314482422686
p:
- 3.4169671168663895
- 3.363280564397797
- ~SE2Transform:
theta: -0.26748314482422686
p:
- 3.4169671168663895
- 3.363280564397797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2683448176183445
p:
- 3.419561565948314
- 3.362568352760136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2683448176183445
p:
- 3.419561565948314
- 3.362568352760136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671480498486713
p:
- 3.421976413697779
- 3.361905879207895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671480498486713
p:
- 3.421976413697779
- 3.361905879207895
- ~SE2Transform:
theta: -0.26796185193207
p:
- 3.424452606409322
- 3.361227086485116
- ~SE2Transform:
theta: -0.26796185193207
p:
- 3.424452606409322
- 3.361227086485116
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666852996444883
p:
- 3.4268732283332692
- 3.3605641293685906
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666852996444883
p:
- 3.4268732283332692
- 3.3605641293685906
- ~SE2Transform:
theta: -0.26376518628671053
p:
- 3.4293588483601916
- 3.3598889743176974
- ~SE2Transform:
theta: -0.26376518628671053
p:
- 3.4293588483601916
- 3.3598889743176974
- ~SE2Transform:
theta: -0.26038232272461903
p:
- 3.431889814265271
- 3.3592100597232477
- ~SE2Transform:
theta: -0.26038232272461903
p:
- 3.431889814265271
- 3.3592100597232477
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598238310988674
p:
- 3.4344260464942176
- 3.358535087380341
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598238310988674
p:
- 3.4344260464942176
- 3.358535087380341
- ~SE2Transform:
theta: -0.25819622693220073
p:
- 3.437143159149697
- 3.3578151563427534
- ~SE2Transform:
theta: -0.25819622693220073
p:
- 3.437143159149697
- 3.3578151563427534
- ~SE2Transform:
theta: -0.25543568261037064
p:
- 3.4398594829466105
- 3.357101808850455
- ~SE2Transform:
theta: -0.25543568261037064
p:
- 3.4398594829466105
- 3.357101808850455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536325525040961
p:
- 3.4426530357656486
- 3.3563749898422435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536325525040961
p:
- 3.4426530357656486
- 3.3563749898422435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2511751893505013
p:
- 3.4454599504713563
- 3.355651075028632
- ~SE2Transform:
theta: -0.2511751893505013
p:
- 3.4454599504713563
- 3.355651075028632
- ~SE2Transform:
theta: -0.24991459396644902
p:
- 3.4484187896660075
- 3.3548938417404637
- ~SE2Transform:
theta: -0.24991459396644902
p:
- 3.4484187896660075
- 3.3548938417404637
- ~SE2Transform:
theta: -0.24766467055952093
p:
- 3.4511943864747456
- 3.3541886929449714
- ~SE2Transform:
theta: -0.24766467055952093
p:
- 3.4511943864747456
- 3.3541886929449714
- ~SE2Transform:
theta: -0.24482434171965164
p:
- 3.4539141531499555
- 3.353505092143748
- ~SE2Transform:
theta: -0.24482434171965164
p:
- 3.4539141531499555
- 3.353505092143748
- ~SE2Transform:
theta: -0.24236697856605688
p:
- 3.4565914938085935
- 3.3528396898150676
- ~SE2Transform:
theta: -0.24236697856605688
p:
- 3.4565914938085935
- 3.3528396898150676
- ~SE2Transform:
theta: -0.240962771049717
p:
- 3.4593633528095067
- 3.352156476460621
- ~SE2Transform:
theta: -0.240962771049717
p:
- 3.4593633528095067
- 3.352156476460621
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382500974386059
p:
- 3.462346898685877
- 3.3514275973727963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382500974386059
p:
- 3.462346898685877
- 3.3514275973727963
- ~SE2Transform:
theta: -0.23812244220984774
p:
- 3.4654089785835547
- 3.3506841390539783
- ~SE2Transform:
theta: -0.23812244220984774
p:
- 3.4654089785835547
- 3.3506841390539783
- ~SE2Transform:
theta: -0.23458000961180853
p:
- 3.4684265277366926
- 3.3499573537400584
- ~SE2Transform:
theta: -0.23458000961180853
p:
- 3.4684265277366926
- 3.3499573537400584
- ~SE2Transform:
theta: -0.23435661296148172
p:
- 3.471556256463285
- 3.3492097817034203
- ~SE2Transform:
theta: -0.23435661296148172
p:
- 3.471556256463285
- 3.3492097817034203
- ~SE2Transform:
theta: -0.2325375259516778
p:
- 3.474734250228131
- 3.3484541108384143
- ~SE2Transform:
theta: -0.2325375259516778
p:
- 3.474734250228131
- 3.3484541108384143
- ~SE2Transform:
theta: -0.22850042934226603
p:
- 3.4776014927684553
- 3.347781195224962
- ~SE2Transform:
theta: -0.22850042934226603
p:
- 3.4776014927684553
- 3.347781195224962
- ~SE2Transform:
theta: -0.228851481221351
p:
- 3.4804818618205524
- 3.3471107975042784
- ~SE2Transform:
theta: -0.228851481221351
p:
- 3.4804818618205524
- 3.3471107975042784
- ~SE2Transform:
theta: -0.22921849000409608
p:
- 3.4833722931477897
- 3.3464369637572924
- ~SE2Transform:
theta: -0.22921849000409608
p:
- 3.4833722931477897
- 3.3464369637572924
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287716967034425
p:
- 3.4860194361093653
- 3.3458199581127728
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287716967034425
p:
- 3.4860194361093653
- 3.3458199581127728
- ~SE2Transform:
theta: -0.22791002390932485
p:
- 3.488668567466881
- 3.3452043160351628
- ~SE2Transform:
theta: -0.22791002390932485
p:
- 3.488668567466881
- 3.3452043160351628
- ~SE2Transform:
theta: -0.23129288747141635
p:
- 3.491270957639312
- 3.344596077576579
- ~SE2Transform:
theta: -0.23129288747141635
p:
- 3.491270957639312
- 3.344596077576579
- ~SE2Transform:
theta: -0.23394173346814837
p:
- 3.493717876757824
- 3.344016388095593
- ~SE2Transform:
theta: -0.23394173346814837
p:
- 3.493717876757824
- 3.344016388095593
- ~SE2Transform:
theta: -0.2378671317524621
p:
- 3.4962989733566037
- 3.3433959436070078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2378671317524621
p:
- 3.4962989733566037
- 3.3433959436070078
- ~SE2Transform:
theta: -0.23923942546161242
p:
- 3.4986949635401263
- 3.342813277407706
- ~SE2Transform:
theta: -0.23923942546161242
p:
- 3.4986949635401263
- 3.342813277407706
- ~SE2Transform:
theta: -0.23903198571481504
p:
- 3.500870024530714
- 3.342282995705883
- ~SE2Transform:
theta: -0.23903198571481504
p:
- 3.500870024530714
- 3.342282995705883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382341405350765
p:
- 3.5030034424866265
- 3.3417640025573823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382341405350765
p:
- 3.5030034424866265
- 3.3417640025573823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5051265699133722
- 3.341250920443512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5051265699133722
- 3.341250920443512
- ~SE2Transform:
theta: -0.23536189788801765
p:
- 3.5075226413076455
- 3.340675518522071
- ~SE2Transform:
theta: -0.23536189788801765
p:
- 3.5075226413076455
- 3.340675518522071
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5099440344603785
- 3.3400940357348814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5099440344603785
- 3.3400940357348814
- ~SE2Transform:
theta: -0.23612782926056666
p:
- 3.5123367204302696
- 3.3395184775534865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23612782926056666
p:
- 3.5123367204302696
- 3.3395184775534865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23703737276540326
p:
- 3.5146729370495464
- 3.3389552211910734
- ~SE2Transform:
theta: -0.23703737276540326
p:
- 3.5146729370495464
- 3.3389552211910734
- ~SE2Transform:
theta: -0.23470766484056665
p:
- 3.5168457600345766
- 3.338432990940295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23470766484056665
p:
- 3.5168457600345766
- 3.338432990940295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23106949082095882
p:
- 3.519031216589969
- 3.3379146173167493
- ~SE2Transform:
theta: -0.23106949082095882
p:
- 3.519031216589969
- 3.3379146173167493
- ~SE2Transform:
theta: -0.22996846447298497
p:
- 3.5212329496731756
- 3.3373978906891595
- ~SE2Transform:
theta: -0.22996846447298497
p:
- 3.5212329496731756
- 3.3373978906891595
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302237749305013
p:
- 3.5233707205006644
- 3.3368971290877436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302237749305013
p:
- 3.5233707205006644
- 3.3368971290877436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302876025448804
p:
- 3.5255099960488945
- 3.33639565490704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302876025448804
p:
- 3.5255099960488945
- 3.33639565490704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2276547134516778
p:
- 3.5276586315549885
- 3.335894897403196
- ~SE2Transform:
theta: -0.2276547134516778
p:
- 3.5276586315549885
- 3.335894897403196
- ~SE2Transform:
theta: -0.22573988502030523
p:
- 3.5296918323835387
- 3.3354259146714353
- ~SE2Transform:
theta: -0.22573988502030523
p:
- 3.5296918323835387
- 3.3354259146714353
- ~SE2Transform:
theta: -0.22455907415429216
p:
- 3.5317400355905777
- 3.3349568091904627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22455907415429216
p:
- 3.5317400355905777
- 3.3349568091904627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22441546202187387
p:
- 3.5340844807718885
- 3.3344214883244483
- ~SE2Transform:
theta: -0.22441546202187387
p:
- 3.5340844807718885
- 3.3344214883244483
- ~SE2Transform:
theta: -0.22361761684213532
p:
- 3.5364315580270396
- 3.3338867287764566
- ~SE2Transform:
theta: -0.22361761684213532
p:
- 3.5364315580270396
- 3.3338867287764566
- ~SE2Transform:
theta: -0.2257717988273641
p:
- 3.5386743435362944
- 3.3333741309347844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2257717988273641
p:
- 3.5386743435362944
- 3.3333741309347844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2256441435986059
p:
- 3.5409491285197845
- 3.3328517935589055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2256441435986059
p:
- 3.5409491285197845
- 3.3328517935589055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2236814444563837
p:
- 3.543225251182661
- 3.332331652807485
- ~SE2Transform:
theta: -0.2236814444563837
p:
- 3.543225251182661
- 3.332331652807485
- ~SE2Transform:
theta: -0.21878267505272356
p:
- 3.5455666603735416
- 3.3318050383922673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21878267505272356
p:
- 3.5455666603735416
- 3.3318050383922673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21426687133546865
p:
- 3.548002719585773
- 3.331269170572474
- ~SE2Transform:
theta: -0.21426687133546865
p:
- 3.548002719585773
- 3.331269170572474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2068628680674948
p:
- 3.550431580000122
- 3.3307500428350956
- ~SE2Transform:
theta: -0.2068628680674948
p:
- 3.550431580000122
- 3.3307500428350956
- ~SE2Transform:
theta: -0.20620863502017453
p:
- 3.5528903955576707
- 3.330234863257933
- ~SE2Transform:
theta: -0.20620863502017453
p:
- 3.5528903955576707
- 3.330234863257933
- ~SE2Transform:
theta: -0.20609693669494578
p:
- 3.5554911977984975
- 3.329690973797568
- ~SE2Transform:
theta: -0.20609693669494578
p:
- 3.5554911977984975
- 3.329690973797568
- ~SE2Transform:
theta: -0.20245876267533794
p:
- 3.5580029662550867
- 3.3291706168540247
- ~SE2Transform:
theta: -0.20245876267533794
p:
- 3.5580029662550867
- 3.3291706168540247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1967142773812203
p:
- 3.5605745766636105
- 3.328650432526311
- ~SE2Transform:
theta: -0.1967142773812203
p:
- 3.5605745766636105
- 3.328650432526311
- ~SE2Transform:
theta: -0.19242187031416147
p:
- 3.563377920777776
- 3.328098002539287
- ~SE2Transform:
theta: -0.19242187031416147
p:
- 3.563377920777776
- 3.328098002539287
- ~SE2Transform:
theta: -0.18517743608213533
p:
- 3.566327482626787
- 3.3275344138872436
- ~SE2Transform:
theta: -0.18517743608213533
p:
- 3.566327482626787
- 3.3275344138872436
- ~SE2Transform:
theta: -0.17758194997102422
p:
- 3.5690586192103217
- 3.327033536365466
- ~SE2Transform:
theta: -0.17758194997102422
p:
- 3.5690586192103217
- 3.327033536365466
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735129395542922
p:
- 3.5716876657062384
- 3.3265672138955447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735129395542922
p:
- 3.5716876657062384
- 3.3265672138955447
- ~SE2Transform:
theta: -0.16649190197259287
p:
- 3.5745077401551817
- 3.3260831218494626
- ~SE2Transform:
theta: -0.16649190197259287
p:
- 3.5745077401551817
- 3.3260831218494626
- ~SE2Transform:
theta: -0.15991765769154712
p:
- 3.5776618712762494
- 3.325563732918229
- ~SE2Transform:
theta: -0.15991765769154712
p:
- 3.5776618712762494
- 3.325563732918229
- ~SE2Transform:
theta: -0.14997650675193927
p:
- 3.580480063646515
- 3.325123533726619
- ~SE2Transform:
theta: -0.14997650675193927
p:
- 3.580480063646515
- 3.325123533726619
- ~SE2Transform:
theta: -0.14311503820618762
p:
- 3.5833445299669755
- 3.324700727271689
- ~SE2Transform:
theta: -0.14311503820618762
p:
- 3.5833445299669755
- 3.324700727271689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1355833797094556
p:
- 3.586329626790127
- 3.3242820428430133
- ~SE2Transform:
theta: -0.1355833797094556
p:
- 3.586329626790127
- 3.3242820428430133
- ~SE2Transform:
theta: -0.12714217770788697
p:
- 3.589401069550816
- 3.32387623265305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12714217770788697
p:
- 3.589401069550816
- 3.32387623265305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12111046814906344
p:
- 3.5920578749667595
- 3.3235447489871746
- ~SE2Transform:
theta: -0.12111046814906344
p:
- 3.5920578749667595
- 3.3235447489871746
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096685601677586
p:
- 3.5946227927196155
- 3.323232769748099
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096685601677586
p:
- 3.5946227927196155
- 3.323232769748099
- ~SE2Transform:
theta: -0.11978604515076278
p:
- 3.5970384524623573
- 3.322940568457179
- ~SE2Transform:
theta: -0.11978604515076278
p:
- 3.5970384524623573
- 3.322940568457179
- ~SE2Transform:
theta: -0.11795100123742945
p:
- 3.59916607269512
- 3.3226864634419018
- ~SE2Transform:
theta: -0.11795100123742945
p:
- 3.59916607269512
- 3.3226864634419018
- ~SE2Transform:
theta: -0.12005731251193925
p:
- 3.601265376731209
- 3.32243545147186
- ~SE2Transform:
theta: -0.12005731251193925
p:
- 3.601265376731209
- 3.32243545147186
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573797019167782
p:
- 3.6034331441281764
- 3.3221676885303992
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573797019167782
p:
- 3.6034331441281764
- 3.3221676885303992
- ~SE2Transform:
theta: -0.1321047747259262
p:
- 3.605746948146056
- 3.3218677260322096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1321047747259262
p:
- 3.605746948146056
- 3.3218677260322096
- ~SE2Transform:
theta: -0.13486531904788698
p:
- 3.608219061653169
- 3.321535761824094
- ~SE2Transform:
theta: -0.13486531904788698
p:
- 3.608219061653169
- 3.321535761824094
- ~SE2Transform:
theta: -0.1397640884515471
p:
- 3.610775334993668
- 3.3211825249796925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1397640884515471
p:
- 3.610775334993668
- 3.3211825249796925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14512560805939026
p:
- 3.613585124191274
- 3.3207795558032
- ~SE2Transform:
theta: -0.14512560805939026
p:
- 3.613585124191274
- 3.3207795558032
- ~SE2Transform:
theta: -0.14930631680122033
p:
- 3.6165748898584997
- 3.3203362071051834
- ~SE2Transform:
theta: -0.14930631680122033
p:
- 3.6165748898584997
- 3.3203362071051834
- ~SE2Transform:
theta: -0.15125305903978242
p:
- 3.61961478120863
- 3.3198759027848115
- ~SE2Transform:
theta: -0.15125305903978242
p:
- 3.61961478120863
- 3.3198759027848115
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051860594
p:
- 3.6224115150161826
- 3.31944595593938
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051860594
p:
- 3.6224115150161826
- 3.31944595593938
- ~SE2Transform:
theta: -0.15497101757742948
p:
- 3.6249718377557696
- 3.319047479515699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15497101757742948
p:
- 3.6249718377557696
- 3.319047479515699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15674223387651445
p:
- 3.6278266209545116
- 3.3185989045893303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15674223387651445
p:
- 3.6278266209545116
- 3.3185989045893303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16141760662971708
p:
- 3.6305497700247664
- 3.3181620146461848
- ~SE2Transform:
theta: -0.16141760662971708
p:
- 3.6305497700247664
- 3.3181620146461848
- ~SE2Transform:
theta: -0.16816737685037067
p:
- 3.6332141819385333
- 3.317718921323202
- ~SE2Transform:
theta: -0.16816737685037067
p:
- 3.6332141819385333
- 3.317718921323202
- ~SE2Transform:
theta: -0.17233212868854061
p:
- 3.63597719577166
- 3.3172439207145086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17233212868854061
p:
- 3.63597719577166
- 3.3172439207145086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17418312950553408
p:
- 3.638766826598402
- 3.3167557009263966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17418312950553408
p:
- 3.638766826598402
- 3.3167557009263966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17357676716893278
p:
- 3.641522489122751
- 3.3162716583891765
- ~SE2Transform:
theta: -0.17357676716893278
p:
- 3.641522489122751
- 3.3162716583891765
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352889645808312
p:
- 3.6443416344406643
- 3.3157774154472115
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352889645808312
p:
- 3.6443416344406643
- 3.3157774154472115
- ~SE2Transform:
theta: -0.17563520773259292
p:
- 3.647165879080452
- 3.315279281855692
- ~SE2Transform:
theta: -0.17563520773259292
p:
- 3.647165879080452
- 3.315279281855692
- ~SE2Transform:
theta: -0.17593838890095892
p:
- 3.649854108986151
- 3.3148017981242646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17593838890095892
p:
- 3.649854108986151
- 3.3148017981242646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17798087256108963
p:
- 3.652555395161738
- 3.3143187265462504
- ~SE2Transform:
theta: -0.17798087256108963
p:
- 3.652555395161738
- 3.3143187265462504
- ~SE2Transform:
theta: -0.1787787177408282
p:
- 3.65500771737098
- 3.313876582253185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1787787177408282
p:
- 3.65500771737098
- 3.313876582253185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1786191487048805
p:
- 3.6574887287580644
- 3.3134284478407476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1786191487048805
p:
- 3.6574887287580644
- 3.3134284478407476
- ~SE2Transform:
theta: -0.17925742484867135
p:
- 3.6599680311555005
- 3.312980009298381
- ~SE2Transform:
theta: -0.17925742484867135
p:
- 3.6599680311555005
- 3.312980009298381
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031058048592624
p:
- 3.6623877026181546
- 3.312540242749475
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031058048592624
p:
- 3.6623877026181546
- 3.312540242749475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808052444972988
p:
- 3.664586875630672
- 3.312138792569426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808052444972988
p:
- 3.664586875630672
- 3.312138792569426
- ~SE2Transform:
theta: -0.18214562439925958
p:
- 3.666914549778602
- 3.3117116777942397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18214562439925958
p:
- 3.666914549778602
- 3.3117116777942397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18342217668684127
p:
- 3.6691136238385247
- 3.3113051853804256
- ~SE2Transform:
theta: -0.18342217668684127
p:
- 3.6691136238385247
- 3.3113051853804256
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453915993847525
p:
- 3.671205000809742
- 3.3109160114722833
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453915993847525
p:
- 3.671205000809742
- 3.3109160114722833
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899006795463184
p:
- 3.673232736518635
- 3.3105318803345227
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899006795463184
p:
- 3.673232736518635
- 3.3105318803345227
- ~SE2Transform:
theta: -0.19752010101285433
p:
- 3.6752136127131587
- 3.3101432913978597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19752010101285433
p:
- 3.6752136127131587
- 3.3101432913978597
- ~SE2Transform:
theta: -0.20567407874971708
p:
- 3.6772443836545388
- 3.309728256055536
- ~SE2Transform:
theta: -0.20567407874971708
p:
- 3.6772443836545388
- 3.309728256055536
- ~SE2Transform:
theta: -0.2113228226221354
p:
- 3.679359028094756
- 3.309280854004244
- ~SE2Transform:
theta: -0.2113228226221354
p:
- 3.679359028094756
- 3.309280854004244
- ~SE2Transform:
theta: -0.2194448865519393
p:
- 3.681509493723
- 3.308810380711118
- ~SE2Transform:
theta: -0.2194448865519393
p:
- 3.681509493723
- 3.308810380711118
- ~SE2Transform:
theta: -0.22708824337376937
p:
- 3.6836323766160097
- 3.3083283762172817
- ~SE2Transform:
theta: -0.22708824337376937
p:
- 3.6836323766160097
- 3.3083283762172817
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281677176422688
p:
- 3.6856315500127304
- 3.3078603831859548
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281677176422688
p:
- 3.6856315500127304
- 3.3078603831859548
- ~SE2Transform:
theta: -0.23776341187860597
p:
- 3.6878205026337887
- 3.3073356245978713
- ~SE2Transform:
theta: -0.23776341187860597
p:
- 3.6878205026337887
- 3.3073356245978713
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398856800566452
p:
- 3.690074798472643
- 3.3067867684559156
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398856800566452
p:
- 3.690074798472643
- 3.3067867684559156
- ~SE2Transform:
theta: -0.24561420844710272
p:
- 3.6923648369738093
- 3.3062196786625613
- ~SE2Transform:
theta: -0.24561420844710272
p:
- 3.6923648369738093
- 3.3062196786625613
- ~SE2Transform:
theta: -0.25091190044056677
p:
- 3.694641459655757
- 3.3056425717825086
- ~SE2Transform:
theta: -0.25091190044056677
p:
- 3.694641459655757
- 3.3056425717825086
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737444639651447
p:
- 3.6968839294800055
- 3.3050600679854174
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737444639651447
p:
- 3.6968839294800055
- 3.3050600679854174
- ~SE2Transform:
theta: -0.26359763879847525
p:
- 3.6990086394237567
- 3.3044937434463146
- ~SE2Transform:
theta: -0.26359763879847525
p:
- 3.6990086394237567
- 3.3044937434463146
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707144178017432
p:
- 3.7010039347004344
- 3.303947633663587
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707144178017432
p:
- 3.7010039347004344
- 3.303947633663587
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757567993376909
p:
- 3.703000576767427
- 3.3033880852857016
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757567993376909
p:
- 3.703000576767427
- 3.3033880852857016
- ~SE2Transform:
theta: -0.27957049929690664
p:
- 3.705040897742341
- 3.302806539776558
- ~SE2Transform:
theta: -0.27957049929690664
p:
- 3.705040897742341
- 3.302806539776558
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819480779325929
p:
- 3.7070934843234595
- 3.302214621882837
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819480779325929
p:
- 3.7070934843234595
- 3.302214621882837
- ~SE2Transform:
theta: -0.28174063818579553
p:
- 3.7091000897220043
- 3.3016336047727943
- ~SE2Transform:
theta: -0.28174063818579553
p:
- 3.7091000897220043
- 3.3016336047727943
- ~SE2Transform:
theta: -0.28100662062030535
p:
- 3.711132767732928
- 3.301046075199614
- ~SE2Transform:
theta: -0.28100662062030535
p:
- 3.711132767732928
- 3.301046075199614
- ~SE2Transform:
theta: -0.28017686163337724
p:
- 3.713081451119188
- 3.3004844741853963
- ~SE2Transform:
theta: -0.28017686163337724
p:
- 3.713081451119188
- 3.3004844741853963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789322231529851
p:
- 3.715097985850778
- 3.299905583333136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789322231529851
p:
- 3.715097985850778
- 3.299905583333136
- ~SE2Transform:
theta: -0.27711313614318117
p:
- 3.71709036318612
- 3.299336929514838
- ~SE2Transform:
theta: -0.27711313614318117
p:
- 3.71709036318612
- 3.299336929514838
- ~SE2Transform:
theta: -0.27535787674775636
p:
- 3.7190461720455446
- 3.298782491062078
- ~SE2Transform:
theta: -0.27535787674775636
p:
- 3.7190461720455446
- 3.298782491062078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2732994361839655
p:
- 3.7208972793093817
- 3.2982615451165636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2732994361839655
p:
- 3.7208972793093817
- 3.2982615451165636
- ~SE2Transform:
theta: -0.27143247846344265
p:
- 3.722718053409952
- 3.2977529901874436
- ~SE2Transform:
theta: -0.27143247846344265
p:
- 3.722718053409952
- 3.2977529901874436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702835814046191
p:
- 3.724509011313325
- 3.2972556732245275
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702835814046191
p:
- 3.724509011313325
- 3.2972556732245275
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687198048522008
p:
- 3.7263382944984955
- 3.2967503854491547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687198048522008
p:
- 3.7263382944984955
- 3.2967503854491547
- ~SE2Transform:
theta: -0.267076243781874
p:
- 3.7281534749348135
- 3.29625212482408
- ~SE2Transform:
theta: -0.267076243781874
p:
- 3.7281534749348135
- 3.29625212482408
- ~SE2Transform:
theta: -0.263007233365142
p:
- 3.7298616869815526
- 3.295788469325113
- ~SE2Transform:
theta: -0.263007233365142
p:
- 3.7298616869815526
- 3.295788469325113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2586829124908936
p:
- 3.731548241459964
- 3.295338283035365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2586829124908936
p:
- 3.731548241459964
- 3.295338283035365
- ~SE2Transform:
theta: -0.25378414308723346
p:
- 3.73332187471406
- 3.2948736043475426
- ~SE2Transform:
theta: -0.25378414308723346
p:
- 3.73332187471406
- 3.2948736043475426
- ~SE2Transform:
theta: -0.24799178708239686
p:
- 3.7350869293590874
- 3.2944212420298453
- ~SE2Transform:
theta: -0.24799178708239686
p:
- 3.7350869293590874
- 3.2944212420298453
- ~SE2Transform:
theta: -0.24183242229481516
p:
- 3.7369486077923764
- 3.2939559540741423
- ~SE2Transform:
theta: -0.24183242229481516
p:
- 3.7369486077923764
- 3.2939559540741423
- ~SE2Transform:
theta: -0.23710917883076288
p:
- 3.7389155668313143
- 3.29347570945105
- ~SE2Transform:
theta: -0.23710917883076288
p:
- 3.7389155668313143
- 3.29347570945105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2332954788716779
p:
- 3.7407555610487626
- 3.2930347775770183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2332954788716779
p:
- 3.7407555610487626
- 3.2930347775770183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2293222098765145
p:
- 3.742690729051636
- 3.2925789983219866
- ~SE2Transform:
theta: -0.2293222098765145
p:
- 3.742690729051636
- 3.2925789983219866
- ~SE2Transform:
theta: -0.22766269190265828
p:
- 3.7447516202026625
- 3.2920997304087907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22766269190265828
p:
- 3.7447516202026625
- 3.2920997304087907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22793395926370402
p:
- 3.7468770588009472
- 3.291607006603467
- ~SE2Transform:
theta: -0.22793395926370402
p:
- 3.7468770588009472
- 3.291607006603467
- ~SE2Transform:
theta: -0.22769460570971709
p:
- 3.749078595972509
- 3.291096604443357
- ~SE2Transform:
theta: -0.22769460570971709
p:
- 3.749078595972509
- 3.291096604443357
- ~SE2Transform:
theta: -0.22828501114265826
p:
- 3.751251504743883
- 3.2905924375444044
- ~SE2Transform:
theta: -0.22828501114265826
p:
- 3.751251504743883
- 3.2905924375444044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300402705380831
p:
- 3.7535831183401056
- 3.290048564728604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300402705380831
p:
- 3.7535831183401056
- 3.290048564728604
- ~SE2Transform:
theta: -0.23166787470474975
p:
- 3.756021549675316
- 3.289475425005072
- ~SE2Transform:
theta: -0.23166787470474975
p:
- 3.756021549675316
- 3.289475425005072
- ~SE2Transform:
theta: -0.2343965052193903
p:
- 3.7584531837376143
- 3.288898291083342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2343965052193903
p:
- 3.7584531837376143
- 3.288898291083342
- ~SE2Transform:
theta: -0.23584858344657983
p:
- 3.7608107968113456
- 3.2883335171467145
- ~SE2Transform:
theta: -0.23584858344657983
p:
- 3.7608107968113456
- 3.2883335171467145
- ~SE2Transform:
theta: -0.2383059466001746
p:
- 3.7632076439928115
- 3.287754388195162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2383059466001746
p:
- 3.7632076439928115
- 3.287754388195162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2400292921884099
p:
- 3.7656649453862183
- 3.287155212961574
- ~SE2Transform:
theta: -0.2400292921884099
p:
- 3.7656649453862183
- 3.287155212961574
- ~SE2Transform:
theta: -0.24299727625703735
p:
- 3.7681160928613044
- 3.286551443356263
- ~SE2Transform:
theta: -0.24299727625703735
p:
- 3.7681160928613044
- 3.286551443356263
- ~SE2Transform:
theta: -0.24757690758867135
p:
- 3.7705309971135934
- 3.2859469258545033
- ~SE2Transform:
theta: -0.24757690758867135
p:
- 3.7705309971135934
- 3.2859469258545033
- ~SE2Transform:
theta: -0.25290651338932496
p:
- 3.772904241623927
- 3.2853403259649747
- ~SE2Transform:
theta: -0.25290651338932496
p:
- 3.772904241623927
- 3.2853403259649747
- ~SE2Transform:
theta: -0.25801272253965174
p:
- 3.7752018489063297
- 3.2847402697964245
- ~SE2Transform:
theta: -0.25801272253965174
p:
- 3.7752018489063297
- 3.2847402697964245
- ~SE2Transform:
theta: -0.26410825971298507
p:
- 3.77752278997691
- 3.2841202132098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.26410825971298507
p:
- 3.77752278997691
- 3.2841202132098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27017188307899814
p:
- 3.7798650364567408
- 3.283479183498156
- ~SE2Transform:
theta: -0.27017188307899814
p:
- 3.7798650364567408
- 3.283479183498156
- ~SE2Transform:
theta: -0.27596423908396545
p:
- 3.782212062228321
- 3.282821866042597
- ~SE2Transform:
theta: -0.27596423908396545
p:
- 3.782212062228321
- 3.282821866042597
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838309925561223
p:
- 3.7845373344896696
- 3.282153481694326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838309925561223
p:
- 3.7845373344896696
- 3.282153481694326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2914424355707628
p:
- 3.78691199053136
- 3.2814509614120886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2914424355707628
p:
- 3.78691199053136
- 3.2814509614120886
- ~SE2Transform:
theta: -0.29844751624880206
p:
- 3.7892752206038383
- 3.28073299766226
- ~SE2Transform:
theta: -0.29844751624880206
p:
- 3.7892752206038383
- 3.28073299766226
- ~SE2Transform:
theta: -0.30562812286644914
p:
- 3.79161698243421
- 3.280003373810822
- ~SE2Transform:
theta: -0.30562812286644914
p:
- 3.79161698243421
- 3.280003373810822
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143725060363838
p:
- 3.7938598570214714
- 3.2792849186124386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143725060363838
p:
- 3.7938598570214714
- 3.2792849186124386
- ~SE2Transform:
theta: -0.32238287164095897
p:
- 3.796062627667525
- 3.2785589076567163
- ~SE2Transform:
theta: -0.32238287164095897
p:
- 3.796062627667525
- 3.2785589076567163
- ~SE2Transform:
theta: -0.32823905526017466
p:
- 3.798180889338488
- 3.2778444305760233
- ~SE2Transform:
theta: -0.32823905526017466
p:
- 3.798180889338488
- 3.2778444305760233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334569627355995
p:
- 3.800239747103823
- 3.2771372692572855
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334569627355995
p:
- 3.800239747103823
- 3.2771372692572855
- ~SE2Transform:
theta: -0.33843551665716815
p:
- 3.8023495229881314
- 3.276400572697696
- ~SE2Transform:
theta: -0.33843551665716815
p:
- 3.8023495229881314
- 3.276400572697696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3449778471311551
p:
- 3.8045056241165183
- 3.2756337374820856
- ~SE2Transform:
theta: -0.3449778471311551
p:
- 3.8045056241165183
- 3.2756337374820856
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515361345085407
p:
- 3.806720146627385
- 3.274829745139203
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515361345085407
p:
- 3.806720146627385
- 3.274829745139203
- ~SE2Transform:
theta: -0.356259377972593
p:
- 3.808947658198917
- 3.274006786697237
- ~SE2Transform:
theta: -0.356259377972593
p:
- 3.808947658198917
- 3.274006786697237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3631687172290636
p:
- 3.8110995036837476
- 3.2731975283489976
- ~SE2Transform:
theta: -0.3631687172290636
p:
- 3.8110995036837476
- 3.2731975283489976
- ~SE2Transform:
theta: -0.36998231506396556
p:
- 3.813189525822911
- 3.2723951088319696
- ~SE2Transform:
theta: -0.36998231506396556
p:
- 3.813189525822911
- 3.2723951088319696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3782160773188675
p:
- 3.8154014699142813
- 3.2715267292917227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3782160773188675
p:
- 3.8154014699142813
- 3.2715267292917227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3870721588139002
p:
- 3.817641394591258
- 3.270625200139432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3870721588139002
p:
- 3.817641394591258
- 3.270625200139432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975718013792597
p:
- 3.819856695326905
- 3.2697085711014986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975718013792597
p:
- 3.819856695326905
- 3.2697085711014986
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077203920655342
p:
- 3.822075892356288
- 3.2687633799860576
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077203920655342
p:
- 3.822075892356288
- 3.2687633799860576
- ~SE2Transform:
theta: -0.4198635957010897
p:
- 3.8242404508900667
- 3.26781282062871
- ~SE2Transform:
theta: -0.4198635957010897
p:
- 3.8242404508900667
- 3.26781282062871
- ~SE2Transform:
theta: -0.430586634916776
p:
- 3.826396227222356
- 3.2668365678180984
- ~SE2Transform:
theta: -0.430586634916776
p:
- 3.826396227222356
- 3.2668365678180984
- ~SE2Transform:
theta: -0.4440383046471028
p:
- 3.8285953310651597
- 3.2658084834970484
- ~SE2Transform:
theta: -0.4440383046471028
p:
- 3.8285953310651597
- 3.2658084834970484
- ~SE2Transform:
theta: -0.45571875807847534
p:
- 3.830837774198793
- 3.264725595908059
- ~SE2Transform:
theta: -0.45571875807847534
p:
- 3.830837774198793
- 3.264725595908059
- ~SE2Transform:
theta: -0.466649237040959
p:
- 3.832995684342702
- 3.2636532779889986
- ~SE2Transform:
theta: -0.466649237040959
p:
- 3.832995684342702
- 3.2636532779889986
- ~SE2Transform:
theta: -0.47794672478605704
p:
- 3.835065448728332
- 3.2625959177240347
- ~SE2Transform:
theta: -0.47794672478605704
p:
- 3.835065448728332
- 3.2625959177240347
- ~SE2Transform:
theta: -0.48986653177141654
p:
- 3.837124959250089
- 3.2615134668942383
- ~SE2Transform:
theta: -0.48986653177141654
p:
- 3.837124959250089
- 3.2615134668942383
- ~SE2Transform:
theta: -0.49894600991690674
p:
- 3.8392073808726557
- 3.260390913810975
- ~SE2Transform:
theta: -0.49894600991690674
p:
- 3.8392073808726557
- 3.260390913810975
- ~SE2Transform:
theta: -0.508248884712593
p:
- 3.841245183891602
- 3.2592681193961672
- ~SE2Transform:
theta: -0.508248884712593
p:
- 3.841245183891602
- 3.2592681193961672
- ~SE2Transform:
theta: -0.5155890603661878
p:
- 3.843274285336861
- 3.258128006230951
- ~SE2Transform:
theta: -0.5155890603661878
p:
- 3.843274285336861
- 3.258128006230951
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233122017060571
p:
- 3.845226922363188
- 3.257011424737803
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233122017060571
p:
- 3.845226922363188
- 3.257011424737803
- ~SE2Transform:
theta: -0.5293439112648806
p:
- 3.847142282271073
- 3.2558986100880096
- ~SE2Transform:
theta: -0.5293439112648806
p:
- 3.847142282271073
- 3.2558986100880096
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369872680867106
p:
- 3.8490296622537827
- 3.2547847213388508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369872680867106
p:
- 3.8490296622537827
- 3.2547847213388508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5441838316078871
p:
- 3.850861278288637
- 3.253685338047589
- ~SE2Transform:
theta: -0.5441838316078871
p:
- 3.850861278288637
- 3.253685338047589
- ~SE2Transform:
theta: -0.5501038428416126
p:
- 3.8528093557050314
- 3.252498603798603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5501038428416126
p:
- 3.8528093557050314
- 3.252498603798603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5586886569755996
p:
- 3.854678889507425
- 3.2513410438218933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5586886569755996
p:
- 3.854678889507425
- 3.2513410438218933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5678957903498479
p:
- 3.856542867469858
- 3.250163857260241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5678957903498479
p:
- 3.856542867469858
- 3.250163857260241
- ~SE2Transform:
theta: -0.580046972437299
p:
- 3.8584430253516846
- 3.2489352420292907
- ~SE2Transform:
theta: -0.580046972437299
p:
- 3.8584430253516846
- 3.2489352420292907
- ~SE2Transform:
theta: -0.5918710380010899
p:
- 3.8603747653341522
- 3.2476531098582795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5918710380010899
p:
- 3.8603747653341522
- 3.2476531098582795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6024025943736389
p:
- 3.86236675544356
- 3.246298672643648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6024025943736389
p:
- 3.86236675544356
- 3.246298672643648
- ~SE2Transform:
theta: -0.611880995108933
p:
- 3.864341086551803
- 3.244927158268683
- ~SE2Transform:
theta: -0.611880995108933
p:
- 3.864341086551803
- 3.244927158268683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6189658603050114
p:
- 3.866427590399747
- 3.243451953387491
- ~SE2Transform:
theta: -0.6189658603050114
p:
- 3.866427590399747
- 3.243451953387491
- ~SE2Transform:
theta: -0.63094949490475
p:
- 3.8684609877889535
- 3.241985019659822
- ~SE2Transform:
theta: -0.63094949490475
p:
- 3.8684609877889535
- 3.241985019659822
- ~SE2Transform:
theta: -0.6390556019308938
p:
- 3.8705221400245184
- 3.2404663528259823
- ~SE2Transform:
theta: -0.6390556019308938
p:
- 3.8705221400245184
- 3.2404663528259823
- ~SE2Transform:
theta: -0.6463798206808284
p:
- 3.872538292752114
- 3.2389567047206707
- ~SE2Transform:
theta: -0.6463798206808284
p:
- 3.872538292752114
- 3.2389567047206707
- ~SE2Transform:
theta: -0.6538316946595213
p:
- 3.8744914129643555
- 3.237471608187875
- ~SE2Transform:
theta: -0.6538316946595213
p:
- 3.8744914129643555
- 3.237471608187875
- ~SE2Transform:
theta: -0.6626718192508938
p:
- 3.876340310469106
- 3.236041842013929
- ~SE2Transform:
theta: -0.6626718192508938
p:
- 3.876340310469106
- 3.236041842013929
- ~SE2Transform:
theta: -0.6697566844469722
p:
- 3.8781956810401472
- 3.234583315475376
- ~SE2Transform:
theta: -0.6697566844469722
p:
- 3.8781956810401472
- 3.234583315475376
- ~SE2Transform:
theta: -0.676283058017299
p:
- 3.880072264060763
- 3.2330873385427075
- ~SE2Transform:
theta: -0.676283058017299
p:
- 3.880072264060763
- 3.2330873385427075
- ~SE2Transform:
theta: -0.682633905648018
p:
- 3.8819018255050324
- 3.2316094807712474
- ~SE2Transform:
theta: -0.682633905648018
p:
- 3.8819018255050324
- 3.2316094807712474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6930537636954689
p:
- 3.88360637823911
- 3.230208819725445
- ~SE2Transform:
theta: -0.6930537636954689
p:
- 3.88360637823911
- 3.230208819725445
- ~SE2Transform:
theta: -0.7012236983359917
p:
- 3.885298465403166
- 3.228791850821838
- ~SE2Transform:
theta: -0.7012236983359917
p:
- 3.885298465403166
- 3.228791850821838
- ~SE2Transform:
theta: -0.7105584869389983
p:
- 3.887074080603137
- 3.2272783000117857
- ~SE2Transform:
theta: -0.7105584869389983
p:
- 3.887074080603137
- 3.2272783000117857
- ~SE2Transform:
theta: -0.7221272420452728
p:
- 3.8890326398208037
- 3.2255731427524124
- ~SE2Transform:
theta: -0.7221272420452728
p:
- 3.8890326398208037
- 3.2255731427524124
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342544887772989
p:
- 3.8908925034684687
- 3.2239147678748354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342544887772989
p:
- 3.8908925034684687
- 3.2239147678748354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7458392007871029
p:
- 3.892823918795225
- 3.2221510468383507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7458392007871029
p:
- 3.892823918795225
- 3.2221510468383507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7563388433524624
p:
- 3.8947309846171203
- 3.2203705478634577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7563388433524624
p:
- 3.8947309846171203
- 3.2203705478634577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7663278650027892
p:
- 3.8966856932144487
- 3.2185077251666017
- ~SE2Transform:
theta: -0.7663278650027892
p:
- 3.8966856932144487
- 3.2185077251666017
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763009297494559
p:
- 3.898502096490017
- 3.216741778209604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763009297494559
p:
- 3.898502096490017
- 3.216741778209604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885398748067107
p:
- 3.900317240641262
- 3.2149374121270613
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885398748067107
p:
- 3.900317240641262
- 3.2149374121270613
- ~SE2Transform:
theta: -0.7995341813835735
p:
- 3.9021170088030637
- 3.2131062762966134
- ~SE2Transform:
theta: -0.7995341813835735
p:
- 3.9021170088030637
- 3.2131062762966134
- ~SE2Transform:
theta: -0.8088051423722009
p:
- 3.903756998195305
- 3.21140353140157
- ~SE2Transform:
theta: -0.8088051423722009
p:
- 3.903756998195305
- 3.21140353140157
- ~SE2Transform:
theta: -0.8188899054440963
p:
- 3.905467051389731
- 3.2095933013725846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8188899054440963
p:
- 3.905467051389731
- 3.2095933013725846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8271236676989983
p:
- 3.9070940471177686
- 3.207839082844385
- ~SE2Transform:
theta: -0.8271236676989983
p:
- 3.9070940471177686
- 3.207839082844385
- ~SE2Transform:
theta: -0.8364105855911551
p:
- 3.908625581738188
- 3.2061584987722633
- ~SE2Transform:
theta: -0.8364105855911551
p:
- 3.908625581738188
- 3.2061584987722633
- ~SE2Transform:
theta: -0.8425220796678872
p:
- 3.9101490265705863
- 3.2044607182677156
- ~SE2Transform:
theta: -0.8425220796678872
p:
- 3.9101490265705863
- 3.2044607182677156
- ~SE2Transform:
theta: -0.8487931427806976
p:
- 3.9116500563338517
- 3.2027669376316528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8487931427806976
p:
- 3.9116500563338517
- 3.2027669376316528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8550003782789982
p:
- 3.9131362017763416
- 3.201068724099546
- ~SE2Transform:
theta: -0.8550003782789982
p:
- 3.9131362017763416
- 3.201068724099546
- ~SE2Transform:
theta: -0.8591651301172989
p:
- 3.9145986046114896
- 3.1993800498838008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8591651301172989
p:
- 3.9145986046114896
- 3.1993800498838008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8651170551580832
p:
- 3.9160704532976847
- 3.1976629937286347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8651170551580832
p:
- 3.9160704532976847
- 3.1976629937286347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8704785747659264
p:
- 3.917539405662215
- 3.1959295676599884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8704785747659264
p:
- 3.917539405662215
- 3.1959295676599884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8769570776254035
p:
- 3.918990755422671
- 3.1941962121756173
- ~SE2Transform:
theta: -0.8769570776254035
p:
- 3.918990755422671
- 3.1941962121756173
- ~SE2Transform:
theta: -0.8834036666776911
p:
- 3.920456793133424
- 3.192422147441567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8834036666776911
p:
- 3.920456793133424
- 3.192422147441567
- ~SE2Transform:
theta: -0.888685401767495
p:
- 3.9219427712228914
- 3.1906023244611275
- ~SE2Transform:
theta: -0.888685401767495
p:
- 3.9219427712228914
- 3.1906023244611275
- ~SE2Transform:
theta: -0.8940469213753381
p:
- 3.9234031919393684
- 3.188794245041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.8940469213753381
p:
- 3.9234031919393684
- 3.188794245041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.8995999238263186
p:
- 3.9248496605562098
- 3.186983309742831
- ~SE2Transform:
theta: -0.8995999238263186
p:
- 3.9248496605562098
- 3.186983309742831
- ~SE2Transform:
theta: -0.9058231162282794
p:
- 3.9262965317233
- 3.1851498350258893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9058231162282794
p:
- 3.9262965317233
- 3.1851498350258893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9110091098965146
p:
- 3.927712401040816
- 3.1833344454608854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9110091098965146
p:
- 3.927712401040816
- 3.1833344454608854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9159078793001747
p:
- 3.9290912531280147
- 3.181548015902936
- ~SE2Transform:
theta: -0.9159078793001747
p:
- 3.9290912531280147
- 3.181548015902936
- ~SE2Transform:
theta: -0.9211896143901094
p:
- 3.930483715778655
- 3.1797248408203016
- ~SE2Transform:
theta: -0.9211896143901094
p:
- 3.930483715778655
- 3.1797248408203016
- ~SE2Transform:
theta: -0.9256894612038349
p:
- 3.931851049499341
- 3.1779162988126366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9256894612038349
p:
- 3.931851049499341
- 3.1779162988126366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9298063423312859
p:
- 3.9331773958261556
- 3.1761461682154732
- ~SE2Transform:
theta: -0.9298063423312859
p:
- 3.9331773958261556
- 3.1761461682154732
- ~SE2Transform:
theta: -0.9343221460485408
p:
- 3.934501426017335
- 3.174363142429865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9343221460485408
p:
- 3.934501426017335
- 3.174363142429865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9396357949455343
p:
- 3.935803182045531
- 3.17259199222657
- ~SE2Transform:
theta: -0.9396357949455343
p:
- 3.935803182045531
- 3.17259199222657
- ~SE2Transform:
theta: -0.9447420040958611
p:
- 3.9370626743917136
- 3.1708595024886965
- ~SE2Transform:
theta: -0.9447420040958611
p:
- 3.9370626743917136
- 3.1708595024886965
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493535492348153
p:
- 3.9383227654061717
- 3.169108362552105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493535492348153
p:
- 3.9383227654061717
- 3.169108362552105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9541406203132466
p:
- 3.939560919005267
- 3.167370541291609
- ~SE2Transform:
theta: -0.9541406203132466
p:
- 3.939560919005267
- 3.167370541291609
- ~SE2Transform:
theta: -0.9600287177396519
p:
- 3.940791184659754
- 3.1656241410366652
- ~SE2Transform:
theta: -0.9600287177396519
p:
- 3.940791184659754
- 3.1656241410366652
- ~SE2Transform:
theta: -0.9657732030337696
p:
- 3.9419838491571824
- 3.163910027249054
- ~SE2Transform:
theta: -0.9657732030337696
p:
- 3.9419838491571824
- 3.163910027249054
- ~SE2Transform:
theta: -0.9710708950272336
p:
- 3.9431790205965385
- 3.1621719197394906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9710708950272336
p:
- 3.9431790205965385
- 3.1621719197394906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769111217429199
p:
- 3.9443855322948815
- 3.1603962201165805
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769111217429199
p:
- 3.9443855322948815
- 3.1603962201165805
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831821848555997
p:
- 3.9455898808736105
- 3.1586004055475634
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831821848555997
p:
- 3.9455898808736105
- 3.1586004055475634
- ~SE2Transform:
theta: -0.9897085584257957
p:
- 3.9468545441623846
- 3.1566883190402217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9897085584257957
p:
- 3.9468545441623846
- 3.1566883190402217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9948626382868415
p:
- 3.9480394946525994
- 3.1548738101515186
- ~SE2Transform:
theta: -0.9948626382868415
p:
- 3.9480394946525994
- 3.1548738101515186
- ~SE2Transform:
theta: -1.0001762871838349
p:
- 3.9492140491892562
- 3.153054491794833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0001762871838349
p:
- 3.9492140491892562
- 3.153054491794833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0053303670448805
p:
- 3.950380816943644
- 3.151226306806077
- ~SE2Transform:
theta: -1.0053303670448805
p:
- 3.950380816943644
- 3.151226306806077
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102610502557303
p:
- 3.95154530115811
- 3.1493812504701504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102610502557303
p:
- 3.95154530115811
- 3.1493812504701504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143938882867107
p:
- 3.952718661394555
- 3.147503329034558
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143938882867107
p:
- 3.952718661394555
- 3.147503329034558
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188139505825278
p:
- 3.9538874061175235
- 3.145614871191906
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188139505825278
p:
- 3.9538874061175235
- 3.145614871191906
- ~SE2Transform:
theta: -1.022707435059652
p:
- 3.955044462590645
- 3.14372781506175
- ~SE2Transform:
theta: -1.022707435059652
p:
- 3.955044462590645
- 3.14372781506175
- ~SE2Transform:
theta: -1.0268881438014819
p:
- 3.956171071775678
- 3.1418736593972687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0268881438014819
p:
- 3.956171071775678
- 3.1418736593972687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306539730498478
p:
- 3.9572987015314567
- 3.1400010986858127
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306539730498478
p:
- 3.9572987015314567
- 3.1400010986858127
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352655181886714
p:
- 3.958429733641307
- 3.1381049611639598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352655181886714
p:
- 3.958429733641307
- 3.1381049611639598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0396217528699785
p:
- 3.9595423223118287
- 3.136220589604597
- ~SE2Transform:
theta: -1.0396217528699785
p:
- 3.9595423223118287
- 3.136220589604597
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435631080579524
p:
- 3.9606265414817377
- 3.1343667421543575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435631080579524
p:
- 3.9606265414817377
- 3.1343667421543575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479672134501092
p:
- 3.961692001891716
- 3.132527400108291
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479672134501092
p:
- 3.961692001891716
- 3.132527400108291
- ~SE2Transform:
theta: -1.052307491227887
p:
- 3.962747790904104
- 3.1306862410811407
- ~SE2Transform:
theta: -1.052307491227887
p:
- 3.962747790904104
- 3.1306862410811407
- ~SE2Transform:
theta: -1.0568711656559915
p:
- 3.9637993893988277
- 3.1288333225099434
- ~SE2Transform:
theta: -1.0568711656559915
p:
- 3.9637993893988277
- 3.1288333225099434
- ~SE2Transform:
theta: -1.060254029218083
p:
- 3.9648595724751603
- 3.1269478654948832
- ~SE2Transform:
theta: -1.060254029218083
p:
- 3.9648595724751603
- 3.1269478654948832
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638762463341616
p:
- 3.965935738642946
- 3.125018194419166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638762463341616
p:
- 3.965935738642946
- 3.125018194419166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0679452567508936
p:
- 3.9669997522479807
- 3.12309294654019
- ~SE2Transform:
theta: -1.0679452567508936
p:
- 3.9669997522479807
- 3.12309294654019
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712164219877562
p:
- 3.9680645136343875
- 3.121149532073157
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712164219877562
p:
- 3.9680645136343875
- 3.121149532073157
- ~SE2Transform:
theta: -1.0750779926576908
p:
- 3.969097086127137
- 3.119248814049364
- ~SE2Transform:
theta: -1.0750779926576908
p:
- 3.969097086127137
- 3.119248814049364
- ~SE2Transform:
theta: -1.078381071701743
p:
- 3.97014792754309
- 3.117297837669885
- ~SE2Transform:
theta: -1.078381071701743
p:
- 3.97014792754309
- 3.117297837669885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0823543406969065
p:
- 3.971170198803092
- 3.115383252722677
- ~SE2Transform:
theta: -1.0823543406969065
p:
- 3.971170198803092
- 3.115383252722677
- ~SE2Transform:
theta: -1.0851627557295862
p:
- 3.9721817829351527
- 3.113473122727149
- ~SE2Transform:
theta: -1.0851627557295862
p:
- 3.9721817829351527
- 3.113473122727149
- ~SE2Transform:
theta: -1.0890562402067103
p:
- 3.973179391238511
- 3.1115740232236377
- ~SE2Transform:
theta: -1.0890562402067103
p:
- 3.973179391238511
- 3.1115740232236377
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929656815873638
p:
- 3.9741970045390773
- 3.1096183460111417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929656815873638
p:
- 3.9741970045390773
- 3.1096183460111417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0971304334255338
p:
- 3.9751828598792103
- 3.107704876171134
- ~SE2Transform:
theta: -1.0971304334255338
p:
- 3.9751828598792103
- 3.107704876171134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1009441333846188
p:
- 3.976142582480938
- 3.105823734056334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1009441333846188
p:
- 3.976142582480938
- 3.105823734056334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1044546521754686
p:
- 3.977082558567063
- 3.1039645088741894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1044546521754686
p:
- 3.977082558567063
- 3.1039645088741894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1083002659417431
p:
- 3.978061981921547
- 3.1020094332930284
- ~SE2Transform:
theta: -1.1083002659417431
p:
- 3.978061981921547
- 3.1020094332930284
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116831295038347
p:
- 3.9790223911327347
- 3.100074884643588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116831295038347
p:
- 3.9790223911327347
- 3.100074884643588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1154808725593903
p:
- 3.979967226363567
- 3.0981544256512317
- ~SE2Transform:
theta: -1.1154808725593903
p:
- 3.979967226363567
- 3.0981544256512317
- ~SE2Transform:
theta: -1.1192467018077563
p:
- 3.9809112088991667
- 3.0962172390293397
- ~SE2Transform:
theta: -1.1192467018077563
p:
- 3.9809112088991667
- 3.0962172390293397
- ~SE2Transform:
theta: -1.123044444863312
p:
- 3.9818726190459577
- 3.0942251927273823
- ~SE2Transform:
theta: -1.123044444863312
p:
- 3.9818726190459577
- 3.0942251927273823
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268581448225277
p:
- 3.98279099735286
- 3.0923036612318686
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268581448225277
p:
- 3.98279099735286
- 3.0923036612318686
- ~SE2Transform:
theta: -1.1299697410234426
p:
- 3.9837271036042305
- 3.090327478609658
- ~SE2Transform:
theta: -1.1299697410234426
p:
- 3.9837271036042305
- 3.090327478609658
- ~SE2Transform:
theta: -1.134278104994031
p:
- 3.984665204101998
- 3.0883279452029706
- ~SE2Transform:
theta: -1.134278104994031
p:
- 3.984665204101998
- 3.0883279452029706
- ~SE2Transform:
theta: -1.1384109430251421
p:
- 3.9856013653501376
- 3.0863104443439457
- ~SE2Transform:
theta: -1.1384109430251421
p:
- 3.9856013653501376
- 3.0863104443439457
- ~SE2Transform:
theta: -1.1424799534418741
p:
- 3.9865197388821283
- 3.0843098300515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1424799534418741
p:
- 3.9865197388821283
- 3.0843098300515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1463415241118087
p:
- 3.987403582893671
- 3.0823641239320376
- ~SE2Transform:
theta: -1.1463415241118087
p:
- 3.987403582893671
- 3.0823641239320376
- ~SE2Transform:
theta: -1.150825414021874
p:
- 3.9882709631495827
- 3.080433305564702
- ~SE2Transform:
theta: -1.150825414021874
p:
- 3.9882709631495827
- 3.080433305564702
- ~SE2Transform:
theta: -1.1547348554025276
p:
- 3.9891711977693713
- 3.0784066411916715
- ~SE2Transform:
theta: -1.1547348554025276
p:
- 3.9891711977693713
- 3.0784066411916715
- ~SE2Transform:
theta: -1.1582134603861878
p:
- 3.990043300295821
- 3.0764235964591755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1582134603861878
p:
- 3.990043300295821
- 3.0764235964591755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1623622553208284
p:
- 3.9909097821867427
- 3.074432763505862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1623622553208284
p:
- 3.9909097821867427
- 3.074432763505862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658887310152075
p:
- 3.991753488383064
- 3.0724737488043017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658887310152075
p:
- 3.991753488383064
- 3.0724737488043017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1690003272162532
p:
- 3.9926187969532294
- 3.0704460768544655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1690003272162532
p:
- 3.9926187969532294
- 3.0704460768544655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1720480958027892
p:
- 3.993444877076002
- 3.0684936949950856
- ~SE2Transform:
theta: -1.1720480958027892
p:
- 3.993444877076002
- 3.0684936949950856
- ~SE2Transform:
theta: -1.1759575371834428
p:
- 3.9942591283777373
- 3.0665504610070746
- ~SE2Transform:
theta: -1.1759575371834428
p:
- 3.9942591283777373
- 3.0665504610070746
- ~SE2Transform:
theta: -1.1793563576490638
p:
- 3.9950637794776878
- 3.064610278056139
- ~SE2Transform:
theta: -1.1793563576490638
p:
- 3.9950637794776878
- 3.064610278056139
- ~SE2Transform:
theta: -1.1822286002961226
p:
- 3.9958521330069647
- 3.062692420189151
- ~SE2Transform:
theta: -1.1822286002961226
p:
- 3.9958521330069647
- 3.062692420189151
- ~SE2Transform:
theta: -1.184829575582005
p:
- 3.996633698512427
- 3.060776179649222
- ~SE2Transform:
theta: -1.184829575582005
p:
- 3.996633698512427
- 3.060776179649222
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873986370608287
p:
- 3.9974341284006925
- 3.058799087604517
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873986370608287
p:
- 3.9974341284006925
- 3.058799087604517
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907655437192601
p:
- 3.998231718145587
- 3.0568120766958273
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907655437192601
p:
- 3.998231718145587
- 3.0568120766958273
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934782173305019
p:
- 3.9990199548590355
- 3.0548309677689325
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934782173305019
p:
- 3.9990199548590355
- 3.0548309677689325
- ~SE2Transform:
theta: -1.1961111064235737
p:
- 3.999783469650852
- 3.052896960842947
- ~SE2Transform:
theta: -1.1961111064235737
p:
- 3.999783469650852
- 3.052896960842947
- ~SE2Transform:
theta: -1.1985205988663188
p:
- 4.000532604543717
- 3.0509852814375993
- ~SE2Transform:
theta: -1.1985205988663188
p:
- 4.000532604543717
- 3.0509852814375993
- ~SE2Transform:
theta: -1.2006109532371685
p:
- 4.001269170386839
- 3.049093155540269
- ~SE2Transform:
theta: -1.2006109532371685
p:
- 4.001269170386839
- 3.049093155540269
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026693938009594
p:
- 4.002008269776523
- 3.0471828082613213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026693938009594
p:
- 4.002008269776523
- 3.0471828082613213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2055575933515477
p:
- 4.00274906071107
- 3.0452539256879794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2055575933515477
p:
- 4.00274906071107
- 3.0452539256879794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080947410231817
p:
- 4.003478822496528
- 3.043338250344985
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080947410231817
p:
- 4.003478822496528
- 3.043338250344985
- ~SE2Transform:
theta: -1.2118446133678875
p:
- 4.004207155485243
- 3.0414081087131235
- ~SE2Transform:
theta: -1.2118446133678875
p:
- 4.004207155485243
- 3.0414081087131235
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156742702306327
p:
- 4.0049386921213825
- 3.0394470090101824
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156742702306327
p:
- 4.0049386921213825
- 3.0394470090101824
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187060819136393
p:
- 4.005660678561095
- 3.0374910452165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187060819136393
p:
- 4.005660678561095
- 3.0374910452165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.2205730396342929
p:
- 4.0063551973652975
- 3.035595213748256
- ~SE2Transform:
theta: -1.2205730396342929
p:
- 4.0063551973652975
- 3.035595213748256
- ~SE2Transform:
theta: -1.222934661366319
p:
- 4.007051550917059
- 3.0336818589368852
- ~SE2Transform:
theta: -1.222934661366319
p:
- 4.007051550917059
- 3.0336818589368852
- ~SE2Transform:
theta: -1.2253122400020053
p:
- 4.007733137912384
- 3.0317951787626263
- ~SE2Transform:
theta: -1.2253122400020053
p:
- 4.007733137912384
- 3.0317951787626263
- ~SE2Transform:
theta: -1.2274983357945544
p:
- 4.008415363720918
- 3.0298931598656895
- ~SE2Transform:
theta: -1.2274983357945544
p:
- 4.008415363720918
- 3.0298931598656895
- ~SE2Transform:
theta: -1.230067397273378
p:
- 4.009106712185653
- 3.0279511910697874
- ~SE2Transform:
theta: -1.230067397273378
p:
- 4.009106712185653
- 3.0279511910697874
- ~SE2Transform:
theta: -1.2317109583435741
p:
- 4.009770092573161
- 3.0260752872641903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2317109583435741
p:
- 4.009770092573161
- 3.0260752872641903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337374851001754
p:
- 4.010434887872095
- 3.024184350122857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337374851001754
p:
- 4.010434887872095
- 3.024184350122857
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.024384578828609775
p:
- 3.006273334960119
- 3.403005127366173
- ~SE2Transform:
theta: 0.024384578828609775
p:
- 3.006273334960119
- 3.403005127366173
- ~SE2Transform:
theta: 0.023044198926648995
p:
- 3.009166401271066
- 3.4030737475295605
- ~SE2Transform:
theta: 0.023044198926648995
p:
- 3.009166401271066
- 3.4030737475295605
- ~SE2Transform:
theta: 0.021991043289394094
p:
- 3.012136025714841
- 3.4031406277117155
- ~SE2Transform:
theta: 0.021991043289394094
p:
- 3.012136025714841
- 3.4031406277117155
- ~SE2Transform:
theta: 0.021544249988740497
p:
- 3.015035729196171
- 3.403203757403694
- ~SE2Transform:
theta: 0.021544249988740497
p:
- 3.015035729196171
- 3.403203757403694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020235783893969257
p:
- 3.0179761680056747
- 3.403265192157061
- ~SE2Transform:
theta: 0.020235783893969257
p:
- 3.0179761680056747
- 3.403265192157061
- ~SE2Transform:
theta: 0.01808160190860978
p:
- 3.0209305405066202
- 3.403321800998888
- ~SE2Transform:
theta: 0.01808160190860978
p:
- 3.0209305405066202
- 3.403321800998888
- ~SE2Transform:
theta: 0.015081704032792789
p:
- 3.0238272765607586
- 3.4033698380735835
- ~SE2Transform:
theta: 0.015081704032792789
p:
- 3.0238272765607586
- 3.4033698380735835
- ~SE2Transform:
theta: 0.013406229155276452
p:
- 3.026780264383701
- 3.403411903178396
- ~SE2Transform:
theta: 0.013406229155276452
p:
- 3.026780264383701
- 3.403411903178396
- ~SE2Transform:
theta: 0.010661641736975796
p:
- 3.029726013692632
- 3.4034473538467065
- ~SE2Transform:
theta: 0.010661641736975796
p:
- 3.029726013692632
- 3.4034473538467065
- ~SE2Transform:
theta: 0.005379906647041154
p:
- 3.032443208285677
- 3.4034691483183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.005379906647041154
p:
- 3.032443208285677
- 3.4034691483183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.002667233035930042
p:
- 3.0348569249866726
- 3.403478860128474
- ~SE2Transform:
theta: 0.002667233035930042
p:
- 3.0348569249866726
- 3.403478860128474
- ~SE2Transform:
theta: 0.000656663182988862
p:
- 3.037280423835699
- 3.4034828878615127
- ~SE2Transform:
theta: 0.000656663182988862
p:
- 3.037280423835699
- 3.4034828878615127
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038272267270764992
p:
- 3.039592430712452
- 3.4034792226760837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038272267270764992
p:
- 3.039592430712452
- 3.4034792226760837
- ~SE2Transform:
theta: -0.010082332936226828
p:
- 3.041897058717847
- 3.4034631942372853
- ~SE2Transform:
theta: -0.010082332936226828
p:
- 3.041897058717847
- 3.4034631942372853
- ~SE2Transform:
theta: -0.015539593965507878
p:
- 3.0442699079178723
- 3.4034327940897926
- ~SE2Transform:
theta: -0.015539593965507878
p:
- 3.0442699079178723
- 3.4034327940897926
- ~SE2Transform:
theta: -0.018363965901717034
p:
- 3.0467247952232817
- 3.4033911753937973
- ~SE2Transform:
theta: -0.018363965901717034
p:
- 3.0467247952232817
- 3.4033911753937973
- ~SE2Transform:
theta: -0.019608604382109186
p:
- 3.0491022961733103
- 3.4033460300580556
- ~SE2Transform:
theta: -0.019608604382109186
p:
- 3.0491022961733103
- 3.4033460300580556
- ~SE2Transform:
theta: -0.019720302707337944
p:
- 3.0515554350738157
- 3.4032977842032075
- ~SE2Transform:
theta: -0.019720302707337944
p:
- 3.0515554350738157
- 3.4032977842032075
- ~SE2Transform:
theta: -0.02284785581191311
p:
- 3.0540418499326285
- 3.403244855159541
- ~SE2Transform:
theta: -0.02284785581191311
p:
- 3.0540418499326285
- 3.403244855159541
- ~SE2Transform:
theta: -0.02924657415335102
p:
- 3.056528794775612
- 3.4031800625188873
- ~SE2Transform:
theta: -0.02924657415335102
p:
- 3.056528794775612
- 3.4031800625188873
- ~SE2Transform:
theta: -0.028672125623939258
p:
- 3.058835769748768
- 3.403113235341008
- ~SE2Transform:
theta: -0.028672125623939258
p:
- 3.058835769748768
- 3.403113235341008
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.061193199922326
- 3.403045661926644
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.061193199922326
- 3.403045661926644
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.0636889207918814
- 3.402974164402341
- ~SE2Transform:
theta: -0.028640211816749715
p:
- 3.0636889207918814
- 3.402974164402341
- ~SE2Transform:
theta: -0.030874178320017688
p:
- 3.066249635054769
- 3.40289794222917
- ~SE2Transform:
theta: -0.030874178320017688
p:
- 3.066249635054769
- 3.40289794222917
- ~SE2Transform:
theta: -0.030235902176226837
p:
- 3.0688330640000863
- 3.4028189808791898
- ~SE2Transform:
theta: -0.030235902176226837
p:
- 3.0688330640000863
- 3.4028189808791898
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.071472602860115
- 3.4027377775738707
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.071472602860115
- 3.4027377775738707
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.074137314900604
- 3.402654416587689
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127310090995233
p:
- 3.074137314900604
- 3.402654416587689
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128905781348174
p:
- 3.0767995860640025
- 3.40257111069862
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128905781348174
p:
- 3.0767995860640025
- 3.40257111069862
- ~SE2Transform:
theta: -0.030347600501455598
p:
- 3.0794033294691205
- 3.402490842263542
- ~SE2Transform:
theta: -0.030347600501455598
p:
- 3.0794033294691205
- 3.402490842263542
- ~SE2Transform:
theta: -0.030491212633743183
p:
- 3.081961552948841
- 3.402412998611318
- ~SE2Transform:
theta: -0.030491212633743183
p:
- 3.081961552948841
- 3.402412998611318
- ~SE2Transform:
theta: -0.03186350634289351
p:
- 3.0845725879179846
- 3.4023315670491594
- ~SE2Transform:
theta: -0.03186350634289351
p:
- 3.0845725879179846
- 3.4023315670491594
- ~SE2Transform:
theta: -0.030251859079756256
p:
- 3.0875195706755436
- 3.4022400111541753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030251859079756256
p:
- 3.0875195706755436
- 3.4022400111541753
- ~SE2Transform:
theta: -0.029198703442501354
p:
- 3.0901307212211355
- 3.40216237110106
- ~SE2Transform:
theta: -0.029198703442501354
p:
- 3.0901307212211355
- 3.40216237110106
- ~SE2Transform:
theta: -0.02809767709439678
p:
- 3.0927264979720985
- 3.4020879864440614
- ~SE2Transform:
theta: -0.02809767709439678
p:
- 3.0927264979720985
- 3.4020879864440614
- ~SE2Transform:
theta: -0.028065763287207238
p:
- 3.095253170669798
- 3.402017014471614
- ~SE2Transform:
theta: -0.028065763287207238
p:
- 3.095253170669798
- 3.402017014471614
- ~SE2Transform:
theta: -0.030507169537272595
p:
- 3.0976975966595566
- 3.4019454053978317
- ~SE2Transform:
theta: -0.030507169537272595
p:
- 3.0976975966595566
- 3.4019454053978317
- ~SE2Transform:
theta: -0.0311135318738739
p:
- 3.100074397742101
- 3.401872152142227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0311135318738739
p:
- 3.100074397742101
- 3.401872152142227
- ~SE2Transform:
theta: -0.030267815983416383
p:
- 3.1023999621541365
- 3.4018007565855086
- ~SE2Transform:
theta: -0.030267815983416383
p:
- 3.1023999621541365
- 3.4018007565855086
- ~SE2Transform:
theta: -0.029852936489952332
p:
- 3.104828877328483
- 3.401727720481083
- ~SE2Transform:
theta: -0.029852936489952332
p:
- 3.104828877328483
- 3.401727720481083
- ~SE2Transform:
theta: -0.028496599684462134
p:
- 3.1070504248582105
- 3.40166288895191
- ~SE2Transform:
theta: -0.028496599684462134
p:
- 3.1070504248582105
- 3.40166288895191
- ~SE2Transform:
theta: -0.025512658712174553
p:
- 3.109156589476604
- 3.4016059989276703
- ~SE2Transform:
theta: -0.025512658712174553
p:
- 3.109156589476604
- 3.4016059989276703
- ~SE2Transform:
theta: -0.022959554137011152
p:
- 3.111258835919593
- 3.4015550386809297
- ~SE2Transform:
theta: -0.022959554137011152
p:
- 3.111258835919593
- 3.4015550386809297
- ~SE2Transform:
theta: -0.023565916473612458
p:
- 3.113548255342085
- 3.401501770913851
- ~SE2Transform:
theta: -0.023565916473612458
p:
- 3.113548255342085
- 3.401501770913851
- ~SE2Transform:
theta: -0.02321486459452749
p:
- 3.1158995000090153
- 3.401446764350932
- ~SE2Transform:
theta: -0.02321486459452749
p:
- 3.1158995000090153
- 3.401446764350932
- ~SE2Transform:
theta: -0.025017994700671287
p:
- 3.118139245362659
- 3.401392739215564
- ~SE2Transform:
theta: -0.025017994700671287
p:
- 3.118139245362659
- 3.401392739215564
- ~SE2Transform:
theta: -0.02458715830354711
p:
- 3.1204212580984136
- 3.401336127811126
- ~SE2Transform:
theta: -0.02458715830354711
p:
- 3.1204212580984136
- 3.401336127811126
- ~SE2Transform:
theta: -0.02706047836067129
p:
- 3.122600706418074
- 3.40127983361947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02706047836067129
p:
- 3.122600706418074
- 3.40127983361947
- ~SE2Transform:
theta: -0.029102962020802006
p:
- 3.1248979770099368
- 3.401215305346649
- ~SE2Transform:
theta: -0.029102962020802006
p:
- 3.1248979770099368
- 3.401215305346649
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677410550213768
p:
- 3.1272407148048247
- 3.401146432014758
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677410550213768
p:
- 3.1272407148048247
- 3.401146432014758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02934231557478893
p:
- 3.129631437779656
- 3.401075861620974
- ~SE2Transform:
theta: -0.02934231557478893
p:
- 3.129631437779656
- 3.401075861620974
- ~SE2Transform:
theta: -0.029326358671128802
p:
- 3.132048203578746
- 3.4010049470563963
- ~SE2Transform:
theta: -0.029326358671128802
p:
- 3.132048203578746
- 3.4010049470563963
- ~SE2Transform:
theta: -0.02919870344237063
p:
- 3.1345764176162523
- 3.400930943990563
- ~SE2Transform:
theta: -0.02919870344237063
p:
- 3.1345764176162523
- 3.400930943990563
- ~SE2Transform:
theta: -0.03034760050119416
p:
- 3.1372282364878123
- 3.400851967646974
- ~SE2Transform:
theta: -0.03034760050119416
p:
- 3.1372282364878123
- 3.400851967646974
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211881680027913
p:
- 3.1399604641242855
- 3.4007666036514124
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211881680027913
p:
- 3.1399604641242855
- 3.4007666036514124
- ~SE2Transform:
theta: -0.03293261888354711
p:
- 3.14258196088501
- 3.4006813075064293
- ~SE2Transform:
theta: -0.03293261888354711
p:
- 3.14258196088501
- 3.4006813075064293
- ~SE2Transform:
theta: -0.03526232680838371
p:
- 3.1451959998627816
- 3.4005921408245072
- ~SE2Transform:
theta: -0.03526232680838371
p:
- 3.1451959998627816
- 3.4005921408245072
- ~SE2Transform:
theta: -0.035948473663024234
p:
- 3.1476838425789455
- 3.4005035227373446
- ~SE2Transform:
theta: -0.035948473663024234
p:
- 3.1476838425789455
- 3.4005035227373446
- ~SE2Transform:
theta: -0.03838987991308959
p:
- 3.150127628156555
- 3.400412647385779
- ~SE2Transform:
theta: -0.03838987991308959
p:
- 3.150127628156555
- 3.400412647385779
- ~SE2Transform:
theta: -0.04091107068106345
p:
- 3.1529232799313296
- 3.400301740336835
- ~SE2Transform:
theta: -0.04091107068106345
p:
- 3.1529232799313296
- 3.400301740336835
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182061418590006
p:
- 3.155539041588514
- 3.400193475393332
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182061418590006
p:
- 3.155539041588514
- 3.400193475393332
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383118403884123
p:
- 3.158155455090095
- 3.4000813565801726
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383118403884123
p:
- 3.158155455090095
- 3.4000813565801726
- ~SE2Transform:
theta: -0.04470881373661901
p:
- 3.160567640122421
- 3.3999744993349075
- ~SE2Transform:
theta: -0.04470881373661901
p:
- 3.160567640122421
- 3.3999744993349075
- ~SE2Transform:
theta: -0.046511943842762804
p:
- 3.163065852807188
- 3.3998604758291378
- ~SE2Transform:
theta: -0.046511943842762804
p:
- 3.163065852807188
- 3.3998604758291378
- ~SE2Transform:
theta: -0.05074052329544254
p:
- 3.1654759220595365
- 3.3997431907836027
- ~SE2Transform:
theta: -0.05074052329544254
p:
- 3.1654759220595365
- 3.3997431907836027
- ~SE2Transform:
theta: -0.05405955924315496
p:
- 3.1677108050163514
- 3.3996259755229636
- ~SE2Transform:
theta: -0.05405955924315496
p:
- 3.1677108050163514
- 3.3996259755229636
- ~SE2Transform:
theta: -0.057554121130344506
p:
- 3.1698225828179747
- 3.3995080013782157
- ~SE2Transform:
theta: -0.057554121130344506
p:
- 3.1698225828179747
- 3.3995080013782157
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978808763361248
p:
- 3.1717236026586373
- 3.3993963382894052
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978808763361248
p:
- 3.1717236026586373
- 3.3993963382894052
- ~SE2Transform:
theta: -0.06261245956982163
p:
- 3.173595904029293
- 3.399281609659797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06261245956982163
p:
- 3.173595904029293
- 3.399281609659797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06256458885910267
p:
- 3.175552514644429
- 3.3991589881310453
- ~SE2Transform:
theta: -0.06256458885910267
p:
- 3.175552514644429
- 3.3991589881310453
- ~SE2Transform:
theta: -0.062022054136880445
p:
- 3.177516471361299
- 3.3990364882509914
- ~SE2Transform:
theta: -0.062022054136880445
p:
- 3.177516471361299
- 3.3990364882509914
- ~SE2Transform:
theta: -0.06232523530524645
p:
- 3.1794747571332644
- 3.3989145773619427
- ~SE2Transform:
theta: -0.06232523530524645
p:
- 3.1794747571332644
- 3.3989145773619427
- ~SE2Transform:
theta: -0.06309116667779548
p:
- 3.181526380707024
- 3.3987857548371725
- ~SE2Transform:
theta: -0.06309116667779548
p:
- 3.181526380707024
- 3.3987857548371725
- ~SE2Transform:
theta: -0.060633803524200704
p:
- 3.1835846099896687
- 3.3986582649841766
- ~SE2Transform:
theta: -0.060633803524200704
p:
- 3.1835846099896687
- 3.3986582649841766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06044232068106345
p:
- 3.185407436554388
- 3.3985477795923575
- ~SE2Transform:
theta: -0.06044232068106345
p:
- 3.185407436554388
- 3.3985477795923575
- ~SE2Transform:
theta: -0.060729544945769334
p:
- 3.187332608751456
- 3.3984309983160577
- ~SE2Transform:
theta: -0.060729544945769334
p:
- 3.187332608751456
- 3.3984309983160577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278798550956018
p:
- 3.189149613016053
- 3.39831863948897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278798550956018
p:
- 3.189149613016053
- 3.39831863948897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546054057
p:
- 3.190938036238057
- 3.398205598527975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546054057
p:
- 3.190938036238057
- 3.398205598527975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06502195201282815
p:
- 3.1927165864502034
- 3.398091186921608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06502195201282815
p:
- 3.1927165864502034
- 3.398091186921608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06620276287884122
p:
- 3.1944689924284653
- 3.3979760421547027
- ~SE2Transform:
theta: -0.06620276287884122
p:
- 3.1944689924284653
- 3.3979760421547027
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280394241308959
p:
- 3.1963587707539967
- 3.3978539757768234
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280394241308959
p:
- 3.1963587707539967
- 3.3978539757768234
- ~SE2Transform:
theta: -0.06511769343426606
p:
- 3.198352569158661
- 3.397726276614069
- ~SE2Transform:
theta: -0.06511769343426606
p:
- 3.198352569158661
- 3.397726276614069
- ~SE2Transform:
theta: -0.0652932193738739
p:
- 3.2003250936329093
- 3.397597474659058
- ~SE2Transform:
theta: -0.0652932193738739
p:
- 3.2003250936329093
- 3.397597474659058
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657400126745275
p:
- 3.202231801375062
- 3.397472374574477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657400126745275
p:
- 3.202231801375062
- 3.397472374574477
- ~SE2Transform:
theta: -0.06561235744576933
p:
- 3.2042034529535943
- 3.397342697518898
- ~SE2Transform:
theta: -0.06561235744576933
p:
- 3.2042034529535943
- 3.397342697518898
- ~SE2Transform:
theta: -0.06412836541152096
p:
- 3.206135415784372
- 3.397217194296351
- ~SE2Transform:
theta: -0.06412836541152096
p:
- 3.206135415784372
- 3.397217194296351
- ~SE2Transform:
theta: -0.06302733906341638
p:
- 3.2080594177166826
- 3.397094705301947
- ~SE2Transform:
theta: -0.06302733906341638
p:
- 3.2080594177166826
- 3.397094705301947
- ~SE2Transform:
theta: -0.0621337524621092
p:
- 3.210080193757729
- 3.396968078687613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0621337524621092
p:
- 3.210080193757729
- 3.396968078687613
- ~SE2Transform:
theta: -0.05940512194733796
p:
- 3.212110130555312
- 3.3968445684954807
- ~SE2Transform:
theta: -0.05940512194733796
p:
- 3.212110130555312
- 3.3968445684954807
- ~SE2Transform:
theta: -0.057123284733220314
p:
- 3.214002259026478
- 3.396734200219515
- ~SE2Transform:
theta: -0.057123284733220314
p:
- 3.214002259026478
- 3.396734200219515
- ~SE2Transform:
theta: -0.05498505965152097
p:
- 3.2159571911729024
- 3.396624503200369
- ~SE2Transform:
theta: -0.05498505965152097
p:
- 3.2159571911729024
- 3.396624503200369
- ~SE2Transform:
theta: -0.05455422325439679
p:
- 3.2180268370061387
- 3.3965110359610446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05455422325439679
p:
- 3.2180268370061387
- 3.3965110359610446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05736263828707652
p:
- 3.2200857829602216
- 3.3963957001658476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05736263828707652
p:
- 3.2200857829602216
- 3.3963957001658476
- ~SE2Transform:
theta: -0.06001148428380855
p:
- 3.222004673676231
- 3.396282956643071
- ~SE2Transform:
theta: -0.06001148428380855
p:
- 3.222004673676231
- 3.396282956643071
- ~SE2Transform:
theta: -0.060426363777272604
p:
- 3.2239786282144336
- 3.3961639433298316
- ~SE2Transform:
theta: -0.060426363777272604
p:
- 3.2239786282144336
- 3.3961639433298316
- ~SE2Transform:
theta: -0.06475068465152096
p:
- 3.226063566170485
- 3.3960332794779897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06475068465152096
p:
- 3.226063566170485
- 3.3960332794779897
- ~SE2Transform:
theta: -0.06414432231491966
p:
- 3.228030502888056
- 3.395906339520795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06414432231491966
p:
- 3.228030502888056
- 3.395906339520795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546040985
p:
- 3.22999183619787
- 3.3957810339370433
- ~SE2Transform:
theta: -0.06345817546040985
p:
- 3.22999183619787
- 3.3957810339370433
- ~SE2Transform:
theta: -0.06144760560746868
p:
- 3.231923284419831
- 3.3956602523411075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06144760560746868
p:
- 3.231923284419831
- 3.3956602523411075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06234119220877587
p:
- 3.2339100326321457
- 3.3955371264862597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06234119220877587
p:
- 3.2339100326321457
- 3.3955371264862597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06350604617125953
p:
- 3.235855231256241
- 3.3954145657511585
- ~SE2Transform:
theta: -0.06350604617125953
p:
- 3.235855231256241
- 3.3954145657511585
- ~SE2Transform:
theta: -0.060202967127076526
p:
- 3.237920771346937
- 3.3952866395986225
- ~SE2Transform:
theta: -0.060202967127076526
p:
- 3.237920771346937
- 3.3952866395986225
- ~SE2Transform:
theta: -0.06013913951269744
p:
- 3.2400929399479796
- 3.3951557799595697
- ~SE2Transform:
theta: -0.06013913951269744
p:
- 3.2400929399479796
- 3.3951557799595697
- ~SE2Transform:
theta: -0.05793708681661901
p:
- 3.2421807670284326
- 3.3950323751790608
- ~SE2Transform:
theta: -0.05793708681661901
p:
- 3.2421807670284326
- 3.3950323751790608
- ~SE2Transform:
theta: -0.05638926716786084
p:
- 3.2443606314507005
- 3.394907631301434
- ~SE2Transform:
theta: -0.05638926716786084
p:
- 3.2443606314507005
- 3.394907631301434
- ~SE2Transform:
theta: -0.055399939144985026
p:
- 3.246562590835184
- 3.3947844253217596
- ~SE2Transform:
theta: -0.055399939144985026
p:
- 3.246562590835184
- 3.3947844253217596
- ~SE2Transform:
theta: -0.05573503412054058
p:
- 3.2489425380571726
- 3.394652041352254
- ~SE2Transform:
theta: -0.05573503412054058
p:
- 3.2489425380571726
- 3.394652041352254
- ~SE2Transform:
theta: -0.05699562950459287
p:
- 3.2511322515007217
- 3.394528486553094
- ~SE2Transform:
theta: -0.05699562950459287
p:
- 3.2511322515007217
- 3.394528486553094
- ~SE2Transform:
theta: -0.059054070068383716
p:
- 3.253305507999412
- 3.3944022419557935
- ~SE2Transform:
theta: -0.059054070068383716
p:
- 3.253305507999412
- 3.3944022419557935
- ~SE2Transform:
theta: -0.06195822652263208
p:
- 3.2554581363629627
- 3.394271835526899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06195822652263208
p:
- 3.2554581363629627
- 3.394271835526899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06210183865505038
p:
- 3.257535026221863
- 3.3941428404930107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06210183865505038
p:
- 3.257535026221863
- 3.3941428404930107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06109655372864515
p:
- 3.2595778565182627
- 3.394016844386032
- ~SE2Transform:
theta: -0.06109655372864515
p:
- 3.2595778565182627
- 3.394016844386032
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262841647374319
p:
- 3.261631212645713
- 3.393889656383682
- ~SE2Transform:
theta: -0.06262841647374319
p:
- 3.261631212645713
- 3.393889656383682
- ~SE2Transform:
theta: -0.06468685703753403
p:
- 3.263733878351702
- 3.393755624559538
- ~SE2Transform:
theta: -0.06468685703753403
p:
- 3.263733878351702
- 3.393755624559538
- ~SE2Transform:
theta: -0.07041538542812227
p:
- 3.265832755987917
- 3.3936136269705264
- ~SE2Transform:
theta: -0.07041538542812227
p:
- 3.265832755987917
- 3.3936136269705264
- ~SE2Transform:
theta: -0.06960158334485429
p:
- 3.267936152010605
- 3.393466130354599
- ~SE2Transform:
theta: -0.06960158334485429
p:
- 3.267936152010605
- 3.393466130354599
- ~SE2Transform:
theta: -0.06864416912916801
p:
- 3.270134665274089
- 3.3933139202986657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06864416912916801
p:
- 3.270134665274089
- 3.3933139202986657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789419466014841
p:
- 3.2724088150016506
- 3.393158424309756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789419466014841
p:
- 3.2724088150016506
- 3.393158424309756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06728783232354711
p:
- 3.2744955106518123
- 3.393017167257295
- ~SE2Transform:
theta: -0.06728783232354711
p:
- 3.2744955106518123
- 3.393017167257295
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638251842435471
p:
- 3.276625527200622
- 3.3928773304288327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638251842435471
p:
- 3.276625527200622
- 3.3928773304288327
- ~SE2Transform:
theta: -0.06012318260956018
p:
- 3.2786756191796362
- 3.3927501147407852
- ~SE2Transform:
theta: -0.06012318260956018
p:
- 3.2786756191796362
- 3.3927501147407852
- ~SE2Transform:
theta: -0.05935725123701116
p:
- 3.2808787132171737
- 3.3926183446299394
- ~SE2Transform:
theta: -0.05935725123701116
p:
- 3.2808787132171737
- 3.3926183446299394
- ~SE2Transform:
theta: -0.059500863369298745
p:
- 3.282907189639
- 3.3924976520671137
- ~SE2Transform:
theta: -0.059500863369298745
p:
- 3.282907189639
- 3.3924976520671137
- ~SE2Transform:
theta: -0.05745837970916803
p:
- 3.2847464876710815
- 3.3923899678310794
- ~SE2Transform:
theta: -0.05745837970916803
p:
- 3.2847464876710815
- 3.3923899678310794
- ~SE2Transform:
theta: -0.05930938052616149
p:
- 3.286657288613997
- 3.392278280927509
- ~SE2Transform:
theta: -0.05930938052616149
p:
- 3.286657288613997
- 3.392278280927509
- ~SE2Transform:
theta: -0.06250076124511574
p:
- 3.2887497549573643
- 3.3921506813036517
- ~SE2Transform:
theta: -0.06250076124511574
p:
- 3.2887497549573643
- 3.3921506813036517
- ~SE2Transform:
theta: -0.06628254739714187
p:
- 3.2907321278054034
- 3.392022856321357
- ~SE2Transform:
theta: -0.06628254739714187
p:
- 3.2907321278054034
- 3.392022856321357
- ~SE2Transform:
theta: -0.06701656496250136
p:
- 3.2924941574181
- 3.391905243626499
- ~SE2Transform:
theta: -0.06701656496250136
p:
- 3.2924941574181
- 3.391905243626499
- ~SE2Transform:
theta: -0.06647403024027913
p:
- 3.294243183939802
- 3.3917883306660075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06647403024027913
p:
- 3.294243183939802
- 3.3917883306660075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06655381475831834
p:
- 3.296030401607452
- 3.3916692801929607
- ~SE2Transform:
theta: -0.06655381475831834
p:
- 3.296030401607452
- 3.3916692801929607
- ~SE2Transform:
theta: -0.06791015156380854
p:
- 3.297898729538804
- 3.3915434791977797
- ~SE2Transform:
theta: -0.06791015156380854
p:
- 3.297898729538804
- 3.3915434791977797
- ~SE2Transform:
theta: -0.07011220425988697
p:
- 3.2998423338812746
- 3.3914091354323266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07011220425988697
p:
- 3.2998423338812746
- 3.3914091354323266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07288870548537717
p:
- 3.301730400421755
- 3.3912739072943263
- ~SE2Transform:
theta: -0.07288870548537717
p:
- 3.301730400421755
- 3.3912739072943263
- ~SE2Transform:
theta: -0.07596838787923338
p:
- 3.303591281660776
- 3.391135148289959
- ~SE2Transform:
theta: -0.07596838787923338
p:
- 3.303591281660776
- 3.391135148289959
- ~SE2Transform:
theta: -0.07869701839400461
p:
- 3.305463111408008
- 3.3909901053848204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07869701839400461
p:
- 3.305463111408008
- 3.3909901053848204
- ~SE2Transform:
theta: -0.08142564890877585
p:
- 3.307336160809075
- 3.3908398253252496
- ~SE2Transform:
theta: -0.08142564890877585
p:
- 3.307336160809075
- 3.3908398253252496
- ~SE2Transform:
theta: -0.0837074861228935
p:
- 3.309366167751792
- 3.390671832697767
- ~SE2Transform:
theta: -0.0837074861228935
p:
- 3.309366167751792
- 3.390671832697767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08530317648237062
p:
- 3.311249072871339
- 3.390512337335802
- ~SE2Transform:
theta: -0.08530317648237062
p:
- 3.311249072871339
- 3.390512337335802
- ~SE2Transform:
theta: -0.08922059631491965
p:
- 3.312998979887747
- 3.3903592483788603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08922059631491965
p:
- 3.312998979887747
- 3.3903592483788603
- ~SE2Transform:
theta: -0.096241633896619
p:
- 3.314953433037454
- 3.3901774884718563
- ~SE2Transform:
theta: -0.096241633896619
p:
- 3.314953433037454
- 3.3901774884718563
- ~SE2Transform:
theta: -0.10324671457465821
p:
- 3.3169834902387794
- 3.389974327903958
- ~SE2Transform:
theta: -0.10324671457465821
p:
- 3.3169834902387794
- 3.389974327903958
- ~SE2Transform:
theta: -0.11143260611884122
p:
- 3.3191883315851647
- 3.3897367478308356
- ~SE2Transform:
theta: -0.11143260611884122
p:
- 3.3191883315851647
- 3.3897367478308356
- ~SE2Transform:
theta: -0.11823024705021376
p:
- 3.321350102601536
- 3.3894874116796276
- ~SE2Transform:
theta: -0.11823024705021376
p:
- 3.321350102601536
- 3.3894874116796276
- ~SE2Transform:
theta: -0.1251715001140046
p:
- 3.323376825741135
- 3.389239532705974
- ~SE2Transform:
theta: -0.1251715001140046
p:
- 3.323376825741135
- 3.389239532705974
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501690963204382
p:
- 3.3256531525168267
- 3.388941713739377
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501690963204382
p:
- 3.3256531525168267
- 3.388941713739377
- ~SE2Transform:
theta: -0.14452722417452749
p:
- 3.327779018232246
- 3.38864262687631
- ~SE2Transform:
theta: -0.14452722417452749
p:
- 3.327779018232246
- 3.38864262687631
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051844904
p:
- 3.3298854805757174
- 3.388326044242
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051844904
p:
- 3.3298854805757174
- 3.388326044242
- ~SE2Transform:
theta: -0.16210375348420067
p:
- 3.331909919684543
- 3.3880035712759833
- ~SE2Transform:
theta: -0.16210375348420067
p:
- 3.331909919684543
- 3.3880035712759833
- ~SE2Transform:
theta: -0.17447035377008302
p:
- 3.333664550850536
- 3.3877054701114124
- ~SE2Transform:
theta: -0.17447035377008302
p:
- 3.333664550850536
- 3.3877054701114124
- ~SE2Transform:
theta: -0.1858476260331549
p:
- 3.3352425857897114
- 3.3874180566298495
- ~SE2Transform:
theta: -0.1858476260331549
p:
- 3.3352425857897114
- 3.3874180566298495
- ~SE2Transform:
theta: -0.19369842260178236
p:
- 3.336824981799865
- 3.387114102919814
- ~SE2Transform:
theta: -0.19369842260178236
p:
- 3.336824981799865
- 3.387114102919814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2043895480102791
p:
- 3.338141237331477
- 3.3868485945281637
- ~SE2Transform:
theta: -0.2043895480102791
p:
- 3.338141237331477
- 3.3868485945281637
- ~SE2Transform:
theta: -0.21667237455238367
p:
- 3.338893494132318
- 3.386687839062797
- ~SE2Transform:
theta: -0.21667237455238367
p:
- 3.338893494132318
- 3.386687839062797
- ~SE2Transform:
theta: -0.23589246493227908
p:
- 3.3394736056532235
- 3.386554282676083
- ~SE2Transform:
theta: -0.23589246493227908
p:
- 3.3394736056532235
- 3.386554282676083
- ~SE2Transform:
theta: -0.2533931989499131
p:
- 3.340532603207351
- 3.3862899111280225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2533931989499131
p:
- 3.340532603207351
- 3.3862899111280225
- ~SE2Transform:
theta: -0.26047806414592617
p:
- 3.341771476480981
- 3.38596440587464
- ~SE2Transform:
theta: -0.26047806414592617
p:
- 3.341771476480981
- 3.38596440587464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686160849793902
p:
- 3.3434932674424185
- 3.385497979019666
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686160849793902
p:
- 3.3434932674424185
- 3.385497979019666
- ~SE2Transform:
theta: -0.2771051576918085
p:
- 3.3451891774855707
- 3.385023395018539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2771051576918085
p:
- 3.3451891774855707
- 3.385023395018539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904132152898477
p:
- 3.347140745461214
- 3.384454261643441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904132152898477
p:
- 3.347140745461214
- 3.384454261643441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2981842273404359
p:
- 3.3491991438631348
- 3.3838303603634863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2981842273404359
p:
- 3.3491991438631348
- 3.3838303603634863
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039925402489327
p:
- 3.351493413234312
- 3.383117922772889
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039925402489327
p:
- 3.351493413234312
- 3.383117922772889
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876365442383463
p:
- 3.353730345578908
- 3.3824102947926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876365442383463
p:
- 3.353730345578908
- 3.3824102947926273
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096253272179523
p:
- 3.3560203181088366
- 3.3816787869483393
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096253272179523
p:
- 3.3560203181088366
- 3.3816787869483393
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.358451515191887
- 3.3809026366501316
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.358451515191887
- 3.3809026366501316
- ~SE2Transform:
theta: -0.3104710431085405
p:
- 3.3610040820251443
- 3.3800865499854815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3104710431085405
p:
- 3.3610040820251443
- 3.3800865499854815
- ~SE2Transform:
theta: -0.31123697448108956
p:
- 3.3635702154113023
- 3.3792621298486893
- ~SE2Transform:
theta: -0.31123697448108956
p:
- 3.3635702154113023
- 3.3792621298486893
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.365922505124494
- 3.378509081166727
- ~SE2Transform:
theta: -0.30841260254474967
p:
- 3.365922505124494
- 3.378509081166727
- ~SE2Transform:
theta: -0.3047584716214817
p:
- 3.368298945184255
- 3.377756779180186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3047584716214817
p:
- 3.368298945184255
- 3.377756779180186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012798666378215
p:
- 3.3708326214696607
- 3.3769646318207363
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012798666378215
p:
- 3.3708326214696607
- 3.3769646318207363
- ~SE2Transform:
theta: -0.2980246583044882
p:
- 3.3731776762705494
- 3.37624011476182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2980246583044882
p:
- 3.3731776762705494
- 3.37624011476182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948013637783444
p:
- 3.3754612440821687
- 3.375542689483345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948013637783444
p:
- 3.3754612440821687
- 3.375542689483345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2924237851427889
p:
- 3.3779500689360606
- 3.3747901899923094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2924237851427889
p:
- 3.3779500689360606
- 3.3747901899923094
- ~SE2Transform:
theta: -0.29264718179311566
p:
- 3.3806134713544735
- 3.3739880367005295
- ~SE2Transform:
theta: -0.29264718179311566
p:
- 3.3806134713544735
- 3.3739880367005295
- ~SE2Transform:
theta: -0.29494497591076274
p:
- 3.3831839459460937
- 3.373210335460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.29494497591076274
p:
- 3.3831839459460937
- 3.373210335460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984235808944229
p:
- 3.3857288155063636
- 3.372432351125454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984235808944229
p:
- 3.3857288155063636
- 3.372432351125454
- ~SE2Transform:
theta: -0.29955652104971703
p:
- 3.3880238001638627
- 3.371724967993263
- ~SE2Transform:
theta: -0.29955652104971703
p:
- 3.3880238001638627
- 3.371724967993263
- ~SE2Transform:
theta: -0.29863102064122027
p:
- 3.3901903955305834
- 3.3710569122163365
- ~SE2Transform:
theta: -0.29863102064122027
p:
- 3.3901903955305834
- 3.3710569122163365
- ~SE2Transform:
theta: -0.29709915789612223
p:
- 3.392256674321364
- 3.370422567537226
- ~SE2Transform:
theta: -0.29709915789612223
p:
- 3.392256674321364
- 3.370422567537226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944662688029196
p:
- 3.3942736691554565
- 3.369807946030746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944662688029196
p:
- 3.3942736691554565
- 3.369807946030746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2909717069155993
p:
- 3.396247344386438
- 3.3692131270672276
- ~SE2Transform:
theta: -0.2909717069155993
p:
- 3.396247344386438
- 3.3692131270672276
- ~SE2Transform:
theta: -0.28589741157246207
p:
- 3.398545764567773
- 3.3685311657165995
- ~SE2Transform:
theta: -0.28589741157246207
p:
- 3.398545764567773
- 3.3685311657165995
- ~SE2Transform:
theta: -0.2841581090806974
p:
- 3.4007473139284894
- 3.367886099103146
- ~SE2Transform:
theta: -0.2841581090806974
p:
- 3.4007473139284894
- 3.367886099103146
- ~SE2Transform:
theta: -0.282259237552985
p:
- 3.4027578127704152
- 3.3673009805361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.282259237552985
p:
- 3.4027578127704152
- 3.3673009805361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.28090290074736407
p:
- 3.4048458731637465
- 3.3666969737591743
- ~SE2Transform:
theta: -0.28090290074736407
p:
- 3.4048458731637465
- 3.3666969737591743
- ~SE2Transform:
theta: -0.27815831332906343
p:
- 3.4072081599031994
- 3.3660188883546986
- ~SE2Transform:
theta: -0.27815831332906343
p:
- 3.4072081599031994
- 3.3660188883546986
- ~SE2Transform:
theta: -0.275956260632985
p:
- 3.409564289130246
- 3.365348873596948
- ~SE2Transform:
theta: -0.275956260632985
p:
- 3.409564289130246
- 3.365348873596948
- ~SE2Transform:
theta: -0.274424397887887
p:
- 3.4119702226371778
- 3.3646695483890876
- ~SE2Transform:
theta: -0.274424397887887
p:
- 3.4119702226371778
- 3.3646695483890876
- ~SE2Transform:
theta: -0.27140854310854057
p:
- 3.4143863144382176
- 3.363993282991836
- ~SE2Transform:
theta: -0.27140854310854057
p:
- 3.4143863144382176
- 3.363993282991836
- ~SE2Transform:
theta: -0.26748314482422686
p:
- 3.4169671168663895
- 3.363280564397797
- ~SE2Transform:
theta: -0.26748314482422686
p:
- 3.4169671168663895
- 3.363280564397797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2683448176183445
p:
- 3.419561565948314
- 3.362568352760136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2683448176183445
p:
- 3.419561565948314
- 3.362568352760136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671480498486713
p:
- 3.421976413697779
- 3.361905879207895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671480498486713
p:
- 3.421976413697779
- 3.361905879207895
- ~SE2Transform:
theta: -0.26796185193207
p:
- 3.424452606409322
- 3.361227086485116
- ~SE2Transform:
theta: -0.26796185193207
p:
- 3.424452606409322
- 3.361227086485116
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666852996444883
p:
- 3.4268732283332692
- 3.3605641293685906
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666852996444883
p:
- 3.4268732283332692
- 3.3605641293685906
- ~SE2Transform:
theta: -0.26376518628671053
p:
- 3.4293588483601916
- 3.3598889743176974
- ~SE2Transform:
theta: -0.26376518628671053
p:
- 3.4293588483601916
- 3.3598889743176974
- ~SE2Transform:
theta: -0.26038232272461903
p:
- 3.431889814265271
- 3.3592100597232477
- ~SE2Transform:
theta: -0.26038232272461903
p:
- 3.431889814265271
- 3.3592100597232477
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598238310988674
p:
- 3.4344260464942176
- 3.358535087380341
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598238310988674
p:
- 3.4344260464942176
- 3.358535087380341
- ~SE2Transform:
theta: -0.25819622693220073
p:
- 3.437143159149697
- 3.3578151563427534
- ~SE2Transform:
theta: -0.25819622693220073
p:
- 3.437143159149697
- 3.3578151563427534
- ~SE2Transform:
theta: -0.25543568261037064
p:
- 3.4398594829466105
- 3.357101808850455
- ~SE2Transform:
theta: -0.25543568261037064
p:
- 3.4398594829466105
- 3.357101808850455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536325525040961
p:
- 3.4426530357656486
- 3.3563749898422435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536325525040961
p:
- 3.4426530357656486
- 3.3563749898422435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2511751893505013
p:
- 3.4454599504713563
- 3.355651075028632
- ~SE2Transform:
theta: -0.2511751893505013
p:
- 3.4454599504713563
- 3.355651075028632
- ~SE2Transform:
theta: -0.24991459396644902
p:
- 3.4484187896660075
- 3.3548938417404637
- ~SE2Transform:
theta: -0.24991459396644902
p:
- 3.4484187896660075
- 3.3548938417404637
- ~SE2Transform:
theta: -0.24766467055952093
p:
- 3.4511943864747456
- 3.3541886929449714
- ~SE2Transform:
theta: -0.24766467055952093
p:
- 3.4511943864747456
- 3.3541886929449714
- ~SE2Transform:
theta: -0.24482434171965164
p:
- 3.4539141531499555
- 3.353505092143748
- ~SE2Transform:
theta: -0.24482434171965164
p:
- 3.4539141531499555
- 3.353505092143748
- ~SE2Transform:
theta: -0.24236697856605688
p:
- 3.4565914938085935
- 3.3528396898150676
- ~SE2Transform:
theta: -0.24236697856605688
p:
- 3.4565914938085935
- 3.3528396898150676
- ~SE2Transform:
theta: -0.240962771049717
p:
- 3.4593633528095067
- 3.352156476460621
- ~SE2Transform:
theta: -0.240962771049717
p:
- 3.4593633528095067
- 3.352156476460621
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382500974386059
p:
- 3.462346898685877
- 3.3514275973727963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382500974386059
p:
- 3.462346898685877
- 3.3514275973727963
- ~SE2Transform:
theta: -0.23812244220984774
p:
- 3.4654089785835547
- 3.3506841390539783
- ~SE2Transform:
theta: -0.23812244220984774
p:
- 3.4654089785835547
- 3.3506841390539783
- ~SE2Transform:
theta: -0.23458000961180853
p:
- 3.4684265277366926
- 3.3499573537400584
- ~SE2Transform:
theta: -0.23458000961180853
p:
- 3.4684265277366926
- 3.3499573537400584
- ~SE2Transform:
theta: -0.23435661296148172
p:
- 3.471556256463285
- 3.3492097817034203
- ~SE2Transform:
theta: -0.23435661296148172
p:
- 3.471556256463285
- 3.3492097817034203
- ~SE2Transform:
theta: -0.2325375259516778
p:
- 3.474734250228131
- 3.3484541108384143
- ~SE2Transform:
theta: -0.2325375259516778
p:
- 3.474734250228131
- 3.3484541108384143
- ~SE2Transform:
theta: -0.22850042934226603
p:
- 3.4776014927684553
- 3.347781195224962
- ~SE2Transform:
theta: -0.22850042934226603
p:
- 3.4776014927684553
- 3.347781195224962
- ~SE2Transform:
theta: -0.228851481221351
p:
- 3.4804818618205524
- 3.3471107975042784
- ~SE2Transform:
theta: -0.228851481221351
p:
- 3.4804818618205524
- 3.3471107975042784
- ~SE2Transform:
theta: -0.22921849000409608
p:
- 3.4833722931477897
- 3.3464369637572924
- ~SE2Transform:
theta: -0.22921849000409608
p:
- 3.4833722931477897
- 3.3464369637572924
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287716967034425
p:
- 3.4860194361093653
- 3.3458199581127728
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287716967034425
p:
- 3.4860194361093653
- 3.3458199581127728
- ~SE2Transform:
theta: -0.22791002390932485
p:
- 3.488668567466881
- 3.3452043160351628
- ~SE2Transform:
theta: -0.22791002390932485
p:
- 3.488668567466881
- 3.3452043160351628
- ~SE2Transform:
theta: -0.23129288747141635
p:
- 3.491270957639312
- 3.344596077576579
- ~SE2Transform:
theta: -0.23129288747141635
p:
- 3.491270957639312
- 3.344596077576579
- ~SE2Transform:
theta: -0.23394173346814837
p:
- 3.493717876757824
- 3.344016388095593
- ~SE2Transform:
theta: -0.23394173346814837
p:
- 3.493717876757824
- 3.344016388095593
- ~SE2Transform:
theta: -0.2378671317524621
p:
- 3.4962989733566037
- 3.3433959436070078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2378671317524621
p:
- 3.4962989733566037
- 3.3433959436070078
- ~SE2Transform:
theta: -0.23923942546161242
p:
- 3.4986949635401263
- 3.342813277407706
- ~SE2Transform:
theta: -0.23923942546161242
p:
- 3.4986949635401263
- 3.342813277407706
- ~SE2Transform:
theta: -0.23903198571481504
p:
- 3.500870024530714
- 3.342282995705883
- ~SE2Transform:
theta: -0.23903198571481504
p:
- 3.500870024530714
- 3.342282995705883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382341405350765
p:
- 3.5030034424866265
- 3.3417640025573823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382341405350765
p:
- 3.5030034424866265
- 3.3417640025573823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5051265699133722
- 3.341250920443512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5051265699133722
- 3.341250920443512
- ~SE2Transform:
theta: -0.23536189788801765
p:
- 3.5075226413076455
- 3.340675518522071
- ~SE2Transform:
theta: -0.23536189788801765
p:
- 3.5075226413076455
- 3.340675518522071
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5099440344603785
- 3.3400940357348814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2360001740318085
p:
- 3.5099440344603785
- 3.3400940357348814
- ~SE2Transform:
theta: -0.23612782926056666
p:
- 3.5123367204302696
- 3.3395184775534865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23612782926056666
p:
- 3.5123367204302696
- 3.3395184775534865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23703737276540326
p:
- 3.5146729370495464
- 3.3389552211910734
- ~SE2Transform:
theta: -0.23703737276540326
p:
- 3.5146729370495464
- 3.3389552211910734
- ~SE2Transform:
theta: -0.23470766484056665
p:
- 3.5168457600345766
- 3.338432990940295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23470766484056665
p:
- 3.5168457600345766
- 3.338432990940295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23106949082095882
p:
- 3.519031216589969
- 3.3379146173167493
- ~SE2Transform:
theta: -0.23106949082095882
p:
- 3.519031216589969
- 3.3379146173167493
- ~SE2Transform:
theta: -0.22996846447298497
p:
- 3.5212329496731756
- 3.3373978906891595
- ~SE2Transform:
theta: -0.22996846447298497
p:
- 3.5212329496731756
- 3.3373978906891595
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302237749305013
p:
- 3.5233707205006644
- 3.3368971290877436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302237749305013
p:
- 3.5233707205006644
- 3.3368971290877436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302876025448804
p:
- 3.5255099960488945
- 3.33639565490704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2302876025448804
p:
- 3.5255099960488945
- 3.33639565490704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2276547134516778
p:
- 3.5276586315549885
- 3.335894897403196
- ~SE2Transform:
theta: -0.2276547134516778
p:
- 3.5276586315549885
- 3.335894897403196
- ~SE2Transform:
theta: -0.22573988502030523
p:
- 3.5296918323835387
- 3.3354259146714353
- ~SE2Transform:
theta: -0.22573988502030523
p:
- 3.5296918323835387
- 3.3354259146714353
- ~SE2Transform:
theta: -0.22455907415429216
p:
- 3.5317400355905777
- 3.3349568091904627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22455907415429216
p:
- 3.5317400355905777
- 3.3349568091904627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22441546202187387
p:
- 3.5340844807718885
- 3.3344214883244483
- ~SE2Transform:
theta: -0.22441546202187387
p:
- 3.5340844807718885
- 3.3344214883244483
- ~SE2Transform:
theta: -0.22361761684213532
p:
- 3.5364315580270396
- 3.3338867287764566
- ~SE2Transform:
theta: -0.22361761684213532
p:
- 3.5364315580270396
- 3.3338867287764566
- ~SE2Transform:
theta: -0.2257717988273641
p:
- 3.5386743435362944
- 3.3333741309347844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2257717988273641
p:
- 3.5386743435362944
- 3.3333741309347844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2256441435986059
p:
- 3.5409491285197845
- 3.3328517935589055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2256441435986059
p:
- 3.5409491285197845
- 3.3328517935589055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2236814444563837
p:
- 3.543225251182661
- 3.332331652807485
- ~SE2Transform:
theta: -0.2236814444563837
p:
- 3.543225251182661
- 3.332331652807485
- ~SE2Transform:
theta: -0.21878267505272356
p:
- 3.5455666603735416
- 3.3318050383922673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21878267505272356
p:
- 3.5455666603735416
- 3.3318050383922673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21426687133546865
p:
- 3.548002719585773
- 3.331269170572474
- ~SE2Transform:
theta: -0.21426687133546865
p:
- 3.548002719585773
- 3.331269170572474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2068628680674948
p:
- 3.550431580000122
- 3.3307500428350956
- ~SE2Transform:
theta: -0.2068628680674948
p:
- 3.550431580000122
- 3.3307500428350956
- ~SE2Transform:
theta: -0.20620863502017453
p:
- 3.5528903955576707
- 3.330234863257933
- ~SE2Transform:
theta: -0.20620863502017453
p:
- 3.5528903955576707
- 3.330234863257933
- ~SE2Transform:
theta: -0.20609693669494578
p:
- 3.5554911977984975
- 3.329690973797568
- ~SE2Transform:
theta: -0.20609693669494578
p:
- 3.5554911977984975
- 3.329690973797568
- ~SE2Transform:
theta: -0.20245876267533794
p:
- 3.5580029662550867
- 3.3291706168540247
- ~SE2Transform:
theta: -0.20245876267533794
p:
- 3.5580029662550867
- 3.3291706168540247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1967142773812203
p:
- 3.5605745766636105
- 3.328650432526311
- ~SE2Transform:
theta: -0.1967142773812203
p:
- 3.5605745766636105
- 3.328650432526311
- ~SE2Transform:
theta: -0.19242187031416147
p:
- 3.563377920777776
- 3.328098002539287
- ~SE2Transform:
theta: -0.19242187031416147
p:
- 3.563377920777776
- 3.328098002539287
- ~SE2Transform:
theta: -0.18517743608213533
p:
- 3.566327482626787
- 3.3275344138872436
- ~SE2Transform:
theta: -0.18517743608213533
p:
- 3.566327482626787
- 3.3275344138872436
- ~SE2Transform:
theta: -0.17758194997102422
p:
- 3.5690586192103217
- 3.327033536365466
- ~SE2Transform:
theta: -0.17758194997102422
p:
- 3.5690586192103217
- 3.327033536365466
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735129395542922
p:
- 3.5716876657062384
- 3.3265672138955447
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735129395542922
p:
- 3.5716876657062384
- 3.3265672138955447
- ~SE2Transform:
theta: -0.16649190197259287
p:
- 3.5745077401551817
- 3.3260831218494626
- ~SE2Transform:
theta: -0.16649190197259287
p:
- 3.5745077401551817
- 3.3260831218494626
- ~SE2Transform:
theta: -0.15991765769154712
p:
- 3.5776618712762494
- 3.325563732918229
- ~SE2Transform:
theta: -0.15991765769154712
p:
- 3.5776618712762494
- 3.325563732918229
- ~SE2Transform:
theta: -0.14997650675193927
p:
- 3.580480063646515
- 3.325123533726619
- ~SE2Transform:
theta: -0.14997650675193927
p:
- 3.580480063646515
- 3.325123533726619
- ~SE2Transform:
theta: -0.14311503820618762
p:
- 3.5833445299669755
- 3.324700727271689
- ~SE2Transform:
theta: -0.14311503820618762
p:
- 3.5833445299669755
- 3.324700727271689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1355833797094556
p:
- 3.586329626790127
- 3.3242820428430133
- ~SE2Transform:
theta: -0.1355833797094556
p:
- 3.586329626790127
- 3.3242820428430133
- ~SE2Transform:
theta: -0.12714217770788697
p:
- 3.589401069550816
- 3.32387623265305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12714217770788697
p:
- 3.589401069550816
- 3.32387623265305
- ~SE2Transform:
theta: -0.12111046814906344
p:
- 3.5920578749667595
- 3.3235447489871746
- ~SE2Transform:
theta: -0.12111046814906344
p:
- 3.5920578749667595
- 3.3235447489871746
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096685601677586
p:
- 3.5946227927196155
- 3.323232769748099
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096685601677586
p:
- 3.5946227927196155
- 3.323232769748099
- ~SE2Transform:
theta: -0.11978604515076278
p:
- 3.5970384524623573
- 3.322940568457179
- ~SE2Transform:
theta: -0.11978604515076278
p:
- 3.5970384524623573
- 3.322940568457179
- ~SE2Transform:
theta: -0.11795100123742945
p:
- 3.59916607269512
- 3.3226864634419018
- ~SE2Transform:
theta: -0.11795100123742945
p:
- 3.59916607269512
- 3.3226864634419018
- ~SE2Transform:
theta: -0.12005731251193925
p:
- 3.601265376731209
- 3.32243545147186
- ~SE2Transform:
theta: -0.12005731251193925
p:
- 3.601265376731209
- 3.32243545147186
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573797019167782
p:
- 3.6034331441281764
- 3.3221676885303992
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573797019167782
p:
- 3.6034331441281764
- 3.3221676885303992
- ~SE2Transform:
theta: -0.1321047747259262
p:
- 3.605746948146056
- 3.3218677260322096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1321047747259262
p:
- 3.605746948146056
- 3.3218677260322096
- ~SE2Transform:
theta: -0.13486531904788698
p:
- 3.608219061653169
- 3.321535761824094
- ~SE2Transform:
theta: -0.13486531904788698
p:
- 3.608219061653169
- 3.321535761824094
- ~SE2Transform:
theta: -0.1397640884515471
p:
- 3.610775334993668
- 3.3211825249796925
- ~SE2Transform:
theta: -0.1397640884515471
p:
- 3.610775334993668
- 3.3211825249796925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14512560805939026
p:
- 3.613585124191274
- 3.3207795558032
- ~SE2Transform:
theta: -0.14512560805939026
p:
- 3.613585124191274
- 3.3207795558032
- ~SE2Transform:
theta: -0.14930631680122033
p:
- 3.6165748898584997
- 3.3203362071051834
- ~SE2Transform:
theta: -0.14930631680122033
p:
- 3.6165748898584997
- 3.3203362071051834
- ~SE2Transform:
theta: -0.15125305903978242
p:
- 3.61961478120863
- 3.3198759027848115
- ~SE2Transform:
theta: -0.15125305903978242
p:
- 3.61961478120863
- 3.3198759027848115
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051860594
p:
- 3.6224115150161826
- 3.31944595593938
- ~SE2Transform:
theta: -0.15382212051860594
p:
- 3.6224115150161826
- 3.31944595593938
- ~SE2Transform:
theta: -0.15497101757742948
p:
- 3.6249718377557696
- 3.319047479515699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15497101757742948
p:
- 3.6249718377557696
- 3.319047479515699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15674223387651445
p:
- 3.6278266209545116
- 3.3185989045893303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15674223387651445
p:
- 3.6278266209545116
- 3.3185989045893303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16141760662971708
p:
- 3.6305497700247664
- 3.3181620146461848
- ~SE2Transform:
theta: -0.16141760662971708
p:
- 3.6305497700247664
- 3.3181620146461848
- ~SE2Transform:
theta: -0.16816737685037067
p:
- 3.6332141819385333
- 3.317718921323202
- ~SE2Transform:
theta: -0.16816737685037067
p:
- 3.6332141819385333
- 3.317718921323202
- ~SE2Transform:
theta: -0.17233212868854061
p:
- 3.63597719577166
- 3.3172439207145086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17233212868854061
p:
- 3.63597719577166
- 3.3172439207145086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17418312950553408
p:
- 3.638766826598402
- 3.3167557009263966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17418312950553408
p:
- 3.638766826598402
- 3.3167557009263966
- ~SE2Transform:
theta: -0.17357676716893278
p:
- 3.641522489122751
- 3.3162716583891765
- ~SE2Transform:
theta: -0.17357676716893278
p:
- 3.641522489122751
- 3.3162716583891765
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352889645808312
p:
- 3.6443416344406643
- 3.3157774154472115
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352889645808312
p:
- 3.6443416344406643
- 3.3157774154472115
- ~SE2Transform:
theta: -0.17563520773259292
p:
- 3.647165879080452
- 3.315279281855692
- ~SE2Transform:
theta: -0.17563520773259292
p:
- 3.647165879080452
- 3.315279281855692
- ~SE2Transform:
theta: -0.17593838890095892
p:
- 3.649854108986151
- 3.3148017981242646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17593838890095892
p:
- 3.649854108986151
- 3.3148017981242646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17798087256108963
p:
- 3.652555395161738
- 3.3143187265462504
- ~SE2Transform:
theta: -0.17798087256108963
p:
- 3.652555395161738
- 3.3143187265462504
- ~SE2Transform:
theta: -0.1787787177408282
p:
- 3.65500771737098
- 3.313876582253185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1787787177408282
p:
- 3.65500771737098
- 3.313876582253185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1786191487048805
p:
- 3.6574887287580644
- 3.3134284478407476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1786191487048805
p:
- 3.6574887287580644
- 3.3134284478407476
- ~SE2Transform:
theta: -0.17925742484867135
p:
- 3.6599680311555005
- 3.312980009298381
- ~SE2Transform:
theta: -0.17925742484867135
p:
- 3.6599680311555005
- 3.312980009298381
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031058048592624
p:
- 3.6623877026181546
- 3.312540242749475
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031058048592624
p:
- 3.6623877026181546
- 3.312540242749475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808052444972988
p:
- 3.664586875630672
- 3.312138792569426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808052444972988
p:
- 3.664586875630672
- 3.312138792569426
- ~SE2Transform:
theta: -0.18214562439925958
p:
- 3.666914549778602
- 3.3117116777942397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18214562439925958
p:
- 3.666914549778602
- 3.3117116777942397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18342217668684127
p:
- 3.6691136238385247
- 3.3113051853804256
- ~SE2Transform:
theta: -0.18342217668684127
p:
- 3.6691136238385247
- 3.3113051853804256
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453915993847525
p:
- 3.671205000809742
- 3.3109160114722833
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453915993847525
p:
- 3.671205000809742
- 3.3109160114722833
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899006795463184
p:
- 3.673232736518635
- 3.3105318803345227
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899006795463184
p:
- 3.673232736518635
- 3.3105318803345227
- ~SE2Transform:
theta: -0.19752010101285433
p:
- 3.6752136127131587
- 3.3101432913978597
- ~SE2Transform:
theta: -0.19752010101285433
p:
- 3.6752136127131587
- 3.3101432913978597
- ~SE2Transform:
theta: -0.20567407874971708
p:
- 3.6772443836545388
- 3.309728256055536
- ~SE2Transform:
theta: -0.20567407874971708
p:
- 3.6772443836545388
- 3.309728256055536
- ~SE2Transform:
theta: -0.2113228226221354
p:
- 3.679359028094756
- 3.309280854004244
- ~SE2Transform:
theta: -0.2113228226221354
p:
- 3.679359028094756
- 3.309280854004244
- ~SE2Transform:
theta: -0.2194448865519393
p:
- 3.681509493723
- 3.308810380711118
- ~SE2Transform:
theta: -0.2194448865519393
p:
- 3.681509493723
- 3.308810380711118
- ~SE2Transform:
theta: -0.22708824337376937
p:
- 3.6836323766160097
- 3.3083283762172817
- ~SE2Transform:
theta: -0.22708824337376937
p:
- 3.6836323766160097
- 3.3083283762172817
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281677176422688
p:
- 3.6856315500127304
- 3.3078603831859548
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281677176422688
p:
- 3.6856315500127304
- 3.3078603831859548
- ~SE2Transform:
theta: -0.23776341187860597
p:
- 3.6878205026337887
- 3.3073356245978713
- ~SE2Transform:
theta: -0.23776341187860597
p:
- 3.6878205026337887
- 3.3073356245978713
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398856800566452
p:
- 3.690074798472643
- 3.3067867684559156
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398856800566452
p:
- 3.690074798472643
- 3.3067867684559156
- ~SE2Transform:
theta: -0.24561420844710272
p:
- 3.6923648369738093
- 3.3062196786625613
- ~SE2Transform:
theta: -0.24561420844710272
p:
- 3.6923648369738093
- 3.3062196786625613
- ~SE2Transform:
theta: -0.25091190044056677
p:
- 3.694641459655757
- 3.3056425717825086
- ~SE2Transform:
theta: -0.25091190044056677
p:
- 3.694641459655757
- 3.3056425717825086
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737444639651447
p:
- 3.6968839294800055
- 3.3050600679854174
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737444639651447
p:
- 3.6968839294800055
- 3.3050600679854174
- ~SE2Transform:
theta: -0.26359763879847525
p:
- 3.6990086394237567
- 3.3044937434463146
- ~SE2Transform:
theta: -0.26359763879847525
p:
- 3.6990086394237567
- 3.3044937434463146
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707144178017432
p:
- 3.7010039347004344
- 3.303947633663587
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707144178017432
p:
- 3.7010039347004344
- 3.303947633663587
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757567993376909
p:
- 3.703000576767427
- 3.3033880852857016
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757567993376909
p:
- 3.703000576767427
- 3.3033880852857016
- ~SE2Transform:
theta: -0.27957049929690664
p:
- 3.705040897742341
- 3.302806539776558
- ~SE2Transform:
theta: -0.27957049929690664
p:
- 3.705040897742341
- 3.302806539776558
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819480779325929
p:
- 3.7070934843234595
- 3.302214621882837
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819480779325929
p:
- 3.7070934843234595
- 3.302214621882837
- ~SE2Transform:
theta: -0.28174063818579553
p:
- 3.7091000897220043
- 3.3016336047727943
- ~SE2Transform:
theta: -0.28174063818579553
p:
- 3.7091000897220043
- 3.3016336047727943
- ~SE2Transform:
theta: -0.28100662062030535
p:
- 3.711132767732928
- 3.301046075199614
- ~SE2Transform:
theta: -0.28100662062030535
p:
- 3.711132767732928
- 3.301046075199614
- ~SE2Transform:
theta: -0.28017686163337724
p:
- 3.713081451119188
- 3.3004844741853963
- ~SE2Transform:
theta: -0.28017686163337724
p:
- 3.713081451119188
- 3.3004844741853963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789322231529851
p:
- 3.715097985850778
- 3.299905583333136
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789322231529851
p:
- 3.715097985850778
- 3.299905583333136
- ~SE2Transform:
theta: -0.27711313614318117
p:
- 3.71709036318612
- 3.299336929514838
- ~SE2Transform:
theta: -0.27711313614318117
p:
- 3.71709036318612
- 3.299336929514838
- ~SE2Transform:
theta: -0.27535787674775636
p:
- 3.7190461720455446
- 3.298782491062078
- ~SE2Transform:
theta: -0.27535787674775636
p:
- 3.7190461720455446
- 3.298782491062078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2732994361839655
p:
- 3.7208972793093817
- 3.2982615451165636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2732994361839655
p:
- 3.7208972793093817
- 3.2982615451165636
- ~SE2Transform:
theta: -0.27143247846344265
p:
- 3.722718053409952
- 3.2977529901874436
- ~SE2Transform:
theta: -0.27143247846344265
p:
- 3.722718053409952
- 3.2977529901874436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702835814046191
p:
- 3.724509011313325
- 3.2972556732245275
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702835814046191
p:
- 3.724509011313325
- 3.2972556732245275
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687198048522008
p:
- 3.7263382944984955
- 3.2967503854491547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687198048522008
p:
- 3.7263382944984955
- 3.2967503854491547
- ~SE2Transform:
theta: -0.267076243781874
p:
- 3.7281534749348135
- 3.29625212482408
- ~SE2Transform:
theta: -0.267076243781874
p:
- 3.7281534749348135
- 3.29625212482408
- ~SE2Transform:
theta: -0.263007233365142
p:
- 3.7298616869815526
- 3.295788469325113
- ~SE2Transform:
theta: -0.263007233365142
p:
- 3.7298616869815526
- 3.295788469325113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2586829124908936
p:
- 3.731548241459964
- 3.295338283035365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2586829124908936
p:
- 3.731548241459964
- 3.295338283035365
- ~SE2Transform:
theta: -0.25378414308723346
p:
- 3.73332187471406
- 3.2948736043475426
- ~SE2Transform:
theta: -0.25378414308723346
p:
- 3.73332187471406
- 3.2948736043475426
- ~SE2Transform:
theta: -0.24799178708239686
p:
- 3.7350869293590874
- 3.2944212420298453
- ~SE2Transform:
theta: -0.24799178708239686
p:
- 3.7350869293590874
- 3.2944212420298453
- ~SE2Transform:
theta: -0.24183242229481516
p:
- 3.7369486077923764
- 3.2939559540741423
- ~SE2Transform:
theta: -0.24183242229481516
p:
- 3.7369486077923764
- 3.2939559540741423
- ~SE2Transform:
theta: -0.23710917883076288
p:
- 3.7389155668313143
- 3.29347570945105
- ~SE2Transform:
theta: -0.23710917883076288
p:
- 3.7389155668313143
- 3.29347570945105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2332954788716779
p:
- 3.7407555610487626
- 3.2930347775770183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2332954788716779
p:
- 3.7407555610487626
- 3.2930347775770183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2293222098765145
p:
- 3.742690729051636
- 3.2925789983219866
- ~SE2Transform:
theta: -0.2293222098765145
p:
- 3.742690729051636
- 3.2925789983219866
- ~SE2Transform:
theta: -0.22766269190265828
p:
- 3.7447516202026625
- 3.2920997304087907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22766269190265828
p:
- 3.7447516202026625
- 3.2920997304087907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22793395926370402
p:
- 3.7468770588009472
- 3.291607006603467
- ~SE2Transform:
theta: -0.22793395926370402
p:
- 3.7468770588009472
- 3.291607006603467
- ~SE2Transform:
theta: -0.22769460570971709
p:
- 3.749078595972509
- 3.291096604443357
- ~SE2Transform:
theta: -0.22769460570971709
p:
- 3.749078595972509
- 3.291096604443357
- ~SE2Transform:
theta: -0.22828501114265826
p:
- 3.751251504743883
- 3.2905924375444044
- ~SE2Transform:
theta: -0.22828501114265826
p:
- 3.751251504743883
- 3.2905924375444044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300402705380831
p:
- 3.7535831183401056
- 3.290048564728604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2300402705380831
p:
- 3.7535831183401056
- 3.290048564728604
- ~SE2Transform:
theta: -0.23166787470474975
p:
- 3.756021549675316
- 3.289475425005072
- ~SE2Transform:
theta: -0.23166787470474975
p:
- 3.756021549675316
- 3.289475425005072
- ~SE2Transform:
theta: -0.2343965052193903
p:
- 3.7584531837376143
- 3.288898291083342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2343965052193903
p:
- 3.7584531837376143
- 3.288898291083342
- ~SE2Transform:
theta: -0.23584858344657983
p:
- 3.7608107968113456
- 3.2883335171467145
- ~SE2Transform:
theta: -0.23584858344657983
p:
- 3.7608107968113456
- 3.2883335171467145
- ~SE2Transform:
theta: -0.2383059466001746
p:
- 3.7632076439928115
- 3.287754388195162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2383059466001746
p:
- 3.7632076439928115
- 3.287754388195162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2400292921884099
p:
- 3.7656649453862183
- 3.287155212961574
- ~SE2Transform:
theta: -0.2400292921884099
p:
- 3.7656649453862183
- 3.287155212961574
- ~SE2Transform:
theta: -0.24299727625703735
p:
- 3.7681160928613044
- 3.286551443356263
- ~SE2Transform:
theta: -0.24299727625703735
p:
- 3.7681160928613044
- 3.286551443356263
- ~SE2Transform:
theta: -0.24757690758867135
p:
- 3.7705309971135934
- 3.2859469258545033
- ~SE2Transform:
theta: -0.24757690758867135
p:
- 3.7705309971135934
- 3.2859469258545033
- ~SE2Transform:
theta: -0.25290651338932496
p:
- 3.772904241623927
- 3.2853403259649747
- ~SE2Transform:
theta: -0.25290651338932496
p:
- 3.772904241623927
- 3.2853403259649747
- ~SE2Transform:
theta: -0.25801272253965174
p:
- 3.7752018489063297
- 3.2847402697964245
- ~SE2Transform:
theta: -0.25801272253965174
p:
- 3.7752018489063297
- 3.2847402697964245
- ~SE2Transform:
theta: -0.26410825971298507
p:
- 3.77752278997691
- 3.2841202132098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.26410825971298507
p:
- 3.77752278997691
- 3.2841202132098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27017188307899814
p:
- 3.7798650364567408
- 3.283479183498156
- ~SE2Transform:
theta: -0.27017188307899814
p:
- 3.7798650364567408
- 3.283479183498156
- ~SE2Transform:
theta: -0.27596423908396545
p:
- 3.782212062228321
- 3.282821866042597
- ~SE2Transform:
theta: -0.27596423908396545
p:
- 3.782212062228321
- 3.282821866042597
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838309925561223
p:
- 3.7845373344896696
- 3.282153481694326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838309925561223
p:
- 3.7845373344896696
- 3.282153481694326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2914424355707628
p:
- 3.78691199053136
- 3.2814509614120886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2914424355707628
p:
- 3.78691199053136
- 3.2814509614120886
- ~SE2Transform:
theta: -0.29844751624880206
p:
- 3.7892752206038383
- 3.28073299766226
- ~SE2Transform:
theta: -0.29844751624880206
p:
- 3.7892752206038383
- 3.28073299766226
- ~SE2Transform:
theta: -0.30562812286644914
p:
- 3.79161698243421
- 3.280003373810822
- ~SE2Transform:
theta: -0.30562812286644914
p:
- 3.79161698243421
- 3.280003373810822
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143725060363838
p:
- 3.7938598570214714
- 3.2792849186124386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143725060363838
p:
- 3.7938598570214714
- 3.2792849186124386
- ~SE2Transform:
theta: -0.32238287164095897
p:
- 3.796062627667525
- 3.2785589076567163
- ~SE2Transform:
theta: -0.32238287164095897
p:
- 3.796062627667525
- 3.2785589076567163
- ~SE2Transform:
theta: -0.32823905526017466
p:
- 3.798180889338488
- 3.2778444305760233
- ~SE2Transform:
theta: -0.32823905526017466
p:
- 3.798180889338488
- 3.2778444305760233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334569627355995
p:
- 3.800239747103823
- 3.2771372692572855
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334569627355995
p:
- 3.800239747103823
- 3.2771372692572855
- ~SE2Transform:
theta: -0.33843551665716815
p:
- 3.8023495229881314
- 3.276400572697696
- ~SE2Transform:
theta: -0.33843551665716815
p:
- 3.8023495229881314
- 3.276400572697696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3449778471311551
p:
- 3.8045056241165183
- 3.2756337374820856
- ~SE2Transform:
theta: -0.3449778471311551
p:
- 3.8045056241165183
- 3.2756337374820856
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515361345085407
p:
- 3.806720146627385
- 3.274829745139203
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515361345085407
p:
- 3.806720146627385
- 3.274829745139203
- ~SE2Transform:
theta: -0.356259377972593
p:
- 3.808947658198917
- 3.274006786697237
- ~SE2Transform:
theta: -0.356259377972593
p:
- 3.808947658198917
- 3.274006786697237
- ~SE2Transform:
theta: -0.3631687172290636
p:
- 3.8110995036837476
- 3.2731975283489976
- ~SE2Transform:
theta: -0.3631687172290636
p:
- 3.8110995036837476
- 3.2731975283489976
- ~SE2Transform:
theta: -0.36998231506396556
p:
- 3.813189525822911
- 3.2723951088319696
- ~SE2Transform:
theta: -0.36998231506396556
p:
- 3.813189525822911
- 3.2723951088319696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3782160773188675
p:
- 3.8154014699142813
- 3.2715267292917227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3782160773188675
p:
- 3.8154014699142813
- 3.2715267292917227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3870721588139002
p:
- 3.817641394591258
- 3.270625200139432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3870721588139002
p:
- 3.817641394591258
- 3.270625200139432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975718013792597
p:
- 3.819856695326905
- 3.2697085711014986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975718013792597
p:
- 3.819856695326905
- 3.2697085711014986
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077203920655342
p:
- 3.822075892356288
- 3.2687633799860576
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077203920655342
p:
- 3.822075892356288
- 3.2687633799860576
- ~SE2Transform:
theta: -0.4198635957010897
p:
- 3.8242404508900667
- 3.26781282062871
- ~SE2Transform:
theta: -0.4198635957010897
p:
- 3.8242404508900667
- 3.26781282062871
- ~SE2Transform:
theta: -0.430586634916776
p:
- 3.826396227222356
- 3.2668365678180984
- ~SE2Transform:
theta: -0.430586634916776
p:
- 3.826396227222356
- 3.2668365678180984
- ~SE2Transform:
theta: -0.4440383046471028
p:
- 3.8285953310651597
- 3.2658084834970484
- ~SE2Transform:
theta: -0.4440383046471028
p:
- 3.8285953310651597
- 3.2658084834970484
- ~SE2Transform:
theta: -0.45571875807847534
p:
- 3.830837774198793
- 3.264725595908059
- ~SE2Transform:
theta: -0.45571875807847534
p:
- 3.830837774198793
- 3.264725595908059
- ~SE2Transform:
theta: -0.466649237040959
p:
- 3.832995684342702
- 3.2636532779889986
- ~SE2Transform:
theta: -0.466649237040959
p:
- 3.832995684342702
- 3.2636532779889986
- ~SE2Transform:
theta: -0.47794672478605704
p:
- 3.835065448728332
- 3.2625959177240347
- ~SE2Transform:
theta: -0.47794672478605704
p:
- 3.835065448728332
- 3.2625959177240347
- ~SE2Transform:
theta: -0.48986653177141654
p:
- 3.837124959250089
- 3.2615134668942383
- ~SE2Transform:
theta: -0.48986653177141654
p:
- 3.837124959250089
- 3.2615134668942383
- ~SE2Transform:
theta: -0.49894600991690674
p:
- 3.8392073808726557
- 3.260390913810975
- ~SE2Transform:
theta: -0.49894600991690674
p:
- 3.8392073808726557
- 3.260390913810975
- ~SE2Transform:
theta: -0.508248884712593
p:
- 3.841245183891602
- 3.2592681193961672
- ~SE2Transform:
theta: -0.508248884712593
p:
- 3.841245183891602
- 3.2592681193961672
- ~SE2Transform:
theta: -0.5155890603661878
p:
- 3.843274285336861
- 3.258128006230951
- ~SE2Transform:
theta: -0.5155890603661878
p:
- 3.843274285336861
- 3.258128006230951
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233122017060571
p:
- 3.845226922363188
- 3.257011424737803
- ~SE2Transform:
theta: -0.5233122017060571
p:
- 3.845226922363188
- 3.257011424737803
- ~SE2Transform:
theta: -0.5293439112648806
p:
- 3.847142282271073
- 3.2558986100880096
- ~SE2Transform:
theta: -0.5293439112648806
p:
- 3.847142282271073
- 3.2558986100880096
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369872680867106
p:
- 3.8490296622537827
- 3.2547847213388508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369872680867106
p:
- 3.8490296622537827
- 3.2547847213388508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5441838316078871
p:
- 3.850861278288637
- 3.253685338047589
- ~SE2Transform:
theta: -0.5441838316078871
p:
- 3.850861278288637
- 3.253685338047589
- ~SE2Transform:
theta: -0.5501038428416126
p:
- 3.8528093557050314
- 3.252498603798603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5501038428416126
p:
- 3.8528093557050314
- 3.252498603798603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5586886569755996
p:
- 3.854678889507425
- 3.2513410438218933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5586886569755996
p:
- 3.854678889507425
- 3.2513410438218933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5678957903498479
p:
- 3.856542867469858
- 3.250163857260241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5678957903498479
p:
- 3.856542867469858
- 3.250163857260241
- ~SE2Transform:
theta: -0.580046972437299
p:
- 3.8584430253516846
- 3.2489352420292907
- ~SE2Transform:
theta: -0.580046972437299
p:
- 3.8584430253516846
- 3.2489352420292907
- ~SE2Transform:
theta: -0.5918710380010899
p:
- 3.8603747653341522
- 3.2476531098582795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5918710380010899
p:
- 3.8603747653341522
- 3.2476531098582795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6024025943736389
p:
- 3.86236675544356
- 3.246298672643648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6024025943736389
p:
- 3.86236675544356
- 3.246298672643648
- ~SE2Transform:
theta: -0.611880995108933
p:
- 3.864341086551803
- 3.244927158268683
- ~SE2Transform:
theta: -0.611880995108933
p:
- 3.864341086551803
- 3.244927158268683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6189658603050114
p:
- 3.866427590399747
- 3.243451953387491
- ~SE2Transform:
theta: -0.6189658603050114
p:
- 3.866427590399747
- 3.243451953387491
- ~SE2Transform:
theta: -0.63094949490475
p:
- 3.8684609877889535
- 3.241985019659822
- ~SE2Transform:
theta: -0.63094949490475
p:
- 3.8684609877889535
- 3.241985019659822
- ~SE2Transform:
theta: -0.6390556019308938
p:
- 3.8705221400245184
- 3.2404663528259823
- ~SE2Transform:
theta: -0.6390556019308938
p:
- 3.8705221400245184
- 3.2404663528259823
- ~SE2Transform:
theta: -0.6463798206808284
p:
- 3.872538292752114
- 3.2389567047206707
- ~SE2Transform:
theta: -0.6463798206808284
p:
- 3.872538292752114
- 3.2389567047206707
- ~SE2Transform:
theta: -0.6538316946595213
p:
- 3.8744914129643555
- 3.237471608187875
- ~SE2Transform:
theta: -0.6538316946595213
p:
- 3.8744914129643555
- 3.237471608187875
- ~SE2Transform:
theta: -0.6626718192508938
p:
- 3.876340310469106
- 3.236041842013929
- ~SE2Transform:
theta: -0.6626718192508938
p:
- 3.876340310469106
- 3.236041842013929
- ~SE2Transform:
theta: -0.6697566844469722
p:
- 3.8781956810401472
- 3.234583315475376
- ~SE2Transform:
theta: -0.6697566844469722
p:
- 3.8781956810401472
- 3.234583315475376
- ~SE2Transform:
theta: -0.676283058017299
p:
- 3.880072264060763
- 3.2330873385427075
- ~SE2Transform:
theta: -0.676283058017299
p:
- 3.880072264060763
- 3.2330873385427075
- ~SE2Transform:
theta: -0.682633905648018
p:
- 3.8819018255050324
- 3.2316094807712474
- ~SE2Transform:
theta: -0.682633905648018
p:
- 3.8819018255050324
- 3.2316094807712474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6930537636954689
p:
- 3.88360637823911
- 3.230208819725445
- ~SE2Transform:
theta: -0.6930537636954689
p:
- 3.88360637823911
- 3.230208819725445
- ~SE2Transform:
theta: -0.7012236983359917
p:
- 3.885298465403166
- 3.228791850821838
- ~SE2Transform:
theta: -0.7012236983359917
p:
- 3.885298465403166
- 3.228791850821838
- ~SE2Transform:
theta: -0.7105584869389983
p:
- 3.887074080603137
- 3.2272783000117857
- ~SE2Transform:
theta: -0.7105584869389983
p:
- 3.887074080603137
- 3.2272783000117857
- ~SE2Transform:
theta: -0.7221272420452728
p:
- 3.8890326398208037
- 3.2255731427524124
- ~SE2Transform:
theta: -0.7221272420452728
p:
- 3.8890326398208037
- 3.2255731427524124
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342544887772989
p:
- 3.8908925034684687
- 3.2239147678748354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342544887772989
p:
- 3.8908925034684687
- 3.2239147678748354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7458392007871029
p:
- 3.892823918795225
- 3.2221510468383507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7458392007871029
p:
- 3.892823918795225
- 3.2221510468383507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7563388433524624
p:
- 3.8947309846171203
- 3.2203705478634577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7563388433524624
p:
- 3.8947309846171203
- 3.2203705478634577
- ~SE2Transform:
theta: -0.7663278650027892
p:
- 3.8966856932144487
- 3.2185077251666017
- ~SE2Transform:
theta: -0.7663278650027892
p:
- 3.8966856932144487
- 3.2185077251666017
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763009297494559
p:
- 3.898502096490017
- 3.216741778209604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7763009297494559
p:
- 3.898502096490017
- 3.216741778209604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885398748067107
p:
- 3.900317240641262
- 3.2149374121270613
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885398748067107
p:
- 3.900317240641262
- 3.2149374121270613
- ~SE2Transform:
theta: -0.7995341813835735
p:
- 3.9021170088030637
- 3.2131062762966134
- ~SE2Transform:
theta: -0.7995341813835735
p:
- 3.9021170088030637
- 3.2131062762966134
- ~SE2Transform:
theta: -0.8088051423722009
p:
- 3.903756998195305
- 3.21140353140157
- ~SE2Transform:
theta: -0.8088051423722009
p:
- 3.903756998195305
- 3.21140353140157
- ~SE2Transform:
theta: -0.8188899054440963
p:
- 3.905467051389731
- 3.2095933013725846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8188899054440963
p:
- 3.905467051389731
- 3.2095933013725846
- ~SE2Transform:
theta: -0.8271236676989983
p:
- 3.9070940471177686
- 3.207839082844385
- ~SE2Transform:
theta: -0.8271236676989983
p:
- 3.9070940471177686
- 3.207839082844385
- ~SE2Transform:
theta: -0.8364105855911551
p:
- 3.908625581738188
- 3.2061584987722633
- ~SE2Transform:
theta: -0.8364105855911551
p:
- 3.908625581738188
- 3.2061584987722633
- ~SE2Transform:
theta: -0.8425220796678872
p:
- 3.9101490265705863
- 3.2044607182677156
- ~SE2Transform:
theta: -0.8425220796678872
p:
- 3.9101490265705863
- 3.2044607182677156
- ~SE2Transform:
theta: -0.8487931427806976
p:
- 3.9116500563338517
- 3.2027669376316528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8487931427806976
p:
- 3.9116500563338517
- 3.2027669376316528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8550003782789982
p:
- 3.9131362017763416
- 3.201068724099546
- ~SE2Transform:
theta: -0.8550003782789982
p:
- 3.9131362017763416
- 3.201068724099546
- ~SE2Transform:
theta: -0.8591651301172989
p:
- 3.9145986046114896
- 3.1993800498838008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8591651301172989
p:
- 3.9145986046114896
- 3.1993800498838008
- ~SE2Transform:
theta: -0.8651170551580832
p:
- 3.9160704532976847
- 3.1976629937286347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8651170551580832
p:
- 3.9160704532976847
- 3.1976629937286347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8704785747659264
p:
- 3.917539405662215
- 3.1959295676599884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8704785747659264
p:
- 3.917539405662215
- 3.1959295676599884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8769570776254035
p:
- 3.918990755422671
- 3.1941962121756173
- ~SE2Transform:
theta: -0.8769570776254035
p:
- 3.918990755422671
- 3.1941962121756173
- ~SE2Transform:
theta: -0.8834036666776911
p:
- 3.920456793133424
- 3.192422147441567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8834036666776911
p:
- 3.920456793133424
- 3.192422147441567
- ~SE2Transform:
theta: -0.888685401767495
p:
- 3.9219427712228914
- 3.1906023244611275
- ~SE2Transform:
theta: -0.888685401767495
p:
- 3.9219427712228914
- 3.1906023244611275
- ~SE2Transform:
theta: -0.8940469213753381
p:
- 3.9234031919393684
- 3.188794245041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.8940469213753381
p:
- 3.9234031919393684
- 3.188794245041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.8995999238263186
p:
- 3.9248496605562098
- 3.186983309742831
- ~SE2Transform:
theta: -0.8995999238263186
p:
- 3.9248496605562098
- 3.186983309742831
- ~SE2Transform:
theta: -0.9058231162282794
p:
- 3.9262965317233
- 3.1851498350258893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9058231162282794
p:
- 3.9262965317233
- 3.1851498350258893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9110091098965146
p:
- 3.927712401040816
- 3.1833344454608854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9110091098965146
p:
- 3.927712401040816
- 3.1833344454608854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9159078793001747
p:
- 3.9290912531280147
- 3.181548015902936
- ~SE2Transform:
theta: -0.9159078793001747
p:
- 3.9290912531280147
- 3.181548015902936
- ~SE2Transform:
theta: -0.9211896143901094
p:
- 3.930483715778655
- 3.1797248408203016
- ~SE2Transform:
theta: -0.9211896143901094
p:
- 3.930483715778655
- 3.1797248408203016
- ~SE2Transform:
theta: -0.9256894612038349
p:
- 3.931851049499341
- 3.1779162988126366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9256894612038349
p:
- 3.931851049499341
- 3.1779162988126366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9298063423312859
p:
- 3.9331773958261556
- 3.1761461682154732
- ~SE2Transform:
theta: -0.9298063423312859
p:
- 3.9331773958261556
- 3.1761461682154732
- ~SE2Transform:
theta: -0.9343221460485408
p:
- 3.934501426017335
- 3.174363142429865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9343221460485408
p:
- 3.934501426017335
- 3.174363142429865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9396357949455343
p:
- 3.935803182045531
- 3.17259199222657
- ~SE2Transform:
theta: -0.9396357949455343
p:
- 3.935803182045531
- 3.17259199222657
- ~SE2Transform:
theta: -0.9447420040958611
p:
- 3.9370626743917136
- 3.1708595024886965
- ~SE2Transform:
theta: -0.9447420040958611
p:
- 3.9370626743917136
- 3.1708595024886965
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493535492348153
p:
- 3.9383227654061717
- 3.169108362552105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9493535492348153
p:
- 3.9383227654061717
- 3.169108362552105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9541406203132466
p:
- 3.939560919005267
- 3.167370541291609
- ~SE2Transform:
theta: -0.9541406203132466
p:
- 3.939560919005267
- 3.167370541291609
- ~SE2Transform:
theta: -0.9600287177396519
p:
- 3.940791184659754
- 3.1656241410366652
- ~SE2Transform:
theta: -0.9600287177396519
p:
- 3.940791184659754
- 3.1656241410366652
- ~SE2Transform:
theta: -0.9657732030337696
p:
- 3.9419838491571824
- 3.163910027249054
- ~SE2Transform:
theta: -0.9657732030337696
p:
- 3.9419838491571824
- 3.163910027249054
- ~SE2Transform:
theta: -0.9710708950272336
p:
- 3.9431790205965385
- 3.1621719197394906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9710708950272336
p:
- 3.9431790205965385
- 3.1621719197394906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769111217429199
p:
- 3.9443855322948815
- 3.1603962201165805
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769111217429199
p:
- 3.9443855322948815
- 3.1603962201165805
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831821848555997
p:
- 3.9455898808736105
- 3.1586004055475634
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831821848555997
p:
- 3.9455898808736105
- 3.1586004055475634
- ~SE2Transform:
theta: -0.9897085584257957
p:
- 3.9468545441623846
- 3.1566883190402217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9897085584257957
p:
- 3.9468545441623846
- 3.1566883190402217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9948626382868415
p:
- 3.9480394946525994
- 3.1548738101515186
- ~SE2Transform:
theta: -0.9948626382868415
p:
- 3.9480394946525994
- 3.1548738101515186
- ~SE2Transform:
theta: -1.0001762871838349
p:
- 3.9492140491892562
- 3.153054491794833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0001762871838349
p:
- 3.9492140491892562
- 3.153054491794833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0053303670448805
p:
- 3.950380816943644
- 3.151226306806077
- ~SE2Transform:
theta: -1.0053303670448805
p:
- 3.950380816943644
- 3.151226306806077
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102610502557303
p:
- 3.95154530115811
- 3.1493812504701504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102610502557303
p:
- 3.95154530115811
- 3.1493812504701504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143938882867107
p:
- 3.952718661394555
- 3.147503329034558
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143938882867107
p:
- 3.952718661394555
- 3.147503329034558
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188139505825278
p:
- 3.9538874061175235
- 3.145614871191906
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188139505825278
p:
- 3.9538874061175235
- 3.145614871191906
- ~SE2Transform:
theta: -1.022707435059652
p:
- 3.955044462590645
- 3.14372781506175
- ~SE2Transform:
theta: -1.022707435059652
p:
- 3.955044462590645
- 3.14372781506175
- ~SE2Transform:
theta: -1.0268881438014819
p:
- 3.956171071775678
- 3.1418736593972687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0268881438014819
p:
- 3.956171071775678
- 3.1418736593972687
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306539730498478
p:
- 3.9572987015314567
- 3.1400010986858127
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306539730498478
p:
- 3.9572987015314567
- 3.1400010986858127
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352655181886714
p:
- 3.958429733641307
- 3.1381049611639598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352655181886714
p:
- 3.958429733641307
- 3.1381049611639598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0396217528699785
p:
- 3.9595423223118287
- 3.136220589604597
- ~SE2Transform:
theta: -1.0396217528699785
p:
- 3.9595423223118287
- 3.136220589604597
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435631080579524
p:
- 3.9606265414817377
- 3.1343667421543575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0435631080579524
p:
- 3.9606265414817377
- 3.1343667421543575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479672134501092
p:
- 3.961692001891716
- 3.132527400108291
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479672134501092
p:
- 3.961692001891716
- 3.132527400108291
- ~SE2Transform:
theta: -1.052307491227887
p:
- 3.962747790904104
- 3.1306862410811407
- ~SE2Transform:
theta: -1.052307491227887
p:
- 3.962747790904104
- 3.1306862410811407
- ~SE2Transform:
theta: -1.0568711656559915
p:
- 3.9637993893988277
- 3.1288333225099434
- ~SE2Transform:
theta: -1.0568711656559915
p:
- 3.9637993893988277
- 3.1288333225099434
- ~SE2Transform:
theta: -1.060254029218083
p:
- 3.9648595724751603
- 3.1269478654948832
- ~SE2Transform:
theta: -1.060254029218083
p:
- 3.9648595724751603
- 3.1269478654948832
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638762463341616
p:
- 3.965935738642946
- 3.125018194419166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638762463341616
p:
- 3.965935738642946
- 3.125018194419166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0679452567508936
p:
- 3.9669997522479807
- 3.12309294654019
- ~SE2Transform:
theta: -1.0679452567508936
p:
- 3.9669997522479807
- 3.12309294654019
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712164219877562
p:
- 3.9680645136343875
- 3.121149532073157
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712164219877562
p:
- 3.9680645136343875
- 3.121149532073157
- ~SE2Transform:
theta: -1.0750779926576908
p:
- 3.969097086127137
- 3.119248814049364
- ~SE2Transform:
theta: -1.0750779926576908
p:
- 3.969097086127137
- 3.119248814049364
- ~SE2Transform:
theta: -1.078381071701743
p:
- 3.97014792754309
- 3.117297837669885
- ~SE2Transform:
theta: -1.078381071701743
p:
- 3.97014792754309
- 3.117297837669885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0823543406969065
p:
- 3.971170198803092
- 3.115383252722677
- ~SE2Transform:
theta: -1.0823543406969065
p:
- 3.971170198803092
- 3.115383252722677
- ~SE2Transform:
theta: -1.0851627557295862
p:
- 3.9721817829351527
- 3.113473122727149
- ~SE2Transform:
theta: -1.0851627557295862
p:
- 3.9721817829351527
- 3.113473122727149
- ~SE2Transform:
theta: -1.0890562402067103
p:
- 3.973179391238511
- 3.1115740232236377
- ~SE2Transform:
theta: -1.0890562402067103
p:
- 3.973179391238511
- 3.1115740232236377
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929656815873638
p:
- 3.9741970045390773
- 3.1096183460111417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929656815873638
p:
- 3.9741970045390773
- 3.1096183460111417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0971304334255338
p:
- 3.9751828598792103
- 3.107704876171134
- ~SE2Transform:
theta: -1.0971304334255338
p:
- 3.9751828598792103
- 3.107704876171134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1009441333846188
p:
- 3.976142582480938
- 3.105823734056334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1009441333846188
p:
- 3.976142582480938
- 3.105823734056334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1044546521754686
p:
- 3.977082558567063
- 3.1039645088741894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1044546521754686
p:
- 3.977082558567063
- 3.1039645088741894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1083002659417431
p:
- 3.978061981921547
- 3.1020094332930284
- ~SE2Transform:
theta: -1.1083002659417431
p:
- 3.978061981921547
- 3.1020094332930284
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116831295038347
p:
- 3.9790223911327347
- 3.100074884643588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116831295038347
p:
- 3.9790223911327347
- 3.100074884643588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1154808725593903
p:
- 3.979967226363567
- 3.0981544256512317
- ~SE2Transform:
theta: -1.1154808725593903
p:
- 3.979967226363567
- 3.0981544256512317
- ~SE2Transform:
theta: -1.1192467018077563
p:
- 3.9809112088991667
- 3.0962172390293397
- ~SE2Transform:
theta: -1.1192467018077563
p:
- 3.9809112088991667
- 3.0962172390293397
- ~SE2Transform:
theta: -1.123044444863312
p:
- 3.9818726190459577
- 3.0942251927273823
- ~SE2Transform:
theta: -1.123044444863312
p:
- 3.9818726190459577
- 3.0942251927273823
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268581448225277
p:
- 3.98279099735286
- 3.0923036612318686
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268581448225277
p:
- 3.98279099735286
- 3.0923036612318686
- ~SE2Transform:
theta: -1.1299697410234426
p:
- 3.9837271036042305
- 3.090327478609658
- ~SE2Transform:
theta: -1.1299697410234426
p:
- 3.9837271036042305
- 3.090327478609658
- ~SE2Transform:
theta: -1.134278104994031
p:
- 3.984665204101998
- 3.0883279452029706
- ~SE2Transform:
theta: -1.134278104994031
p:
- 3.984665204101998
- 3.0883279452029706
- ~SE2Transform:
theta: -1.1384109430251421
p:
- 3.9856013653501376
- 3.0863104443439457
- ~SE2Transform:
theta: -1.1384109430251421
p:
- 3.9856013653501376
- 3.0863104443439457
- ~SE2Transform:
theta: -1.1424799534418741
p:
- 3.9865197388821283
- 3.0843098300515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1424799534418741
p:
- 3.9865197388821283
- 3.0843098300515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1463415241118087
p:
- 3.987403582893671
- 3.0823641239320376
- ~SE2Transform:
theta: -1.1463415241118087
p:
- 3.987403582893671
- 3.0823641239320376
- ~SE2Transform:
theta: -1.150825414021874
p:
- 3.9882709631495827
- 3.080433305564702
- ~SE2Transform:
theta: -1.150825414021874
p:
- 3.9882709631495827
- 3.080433305564702
- ~SE2Transform:
theta: -1.1547348554025276
p:
- 3.9891711977693713
- 3.0784066411916715
- ~SE2Transform:
theta: -1.1547348554025276
p:
- 3.9891711977693713
- 3.0784066411916715
- ~SE2Transform:
theta: -1.1582134603861878
p:
- 3.990043300295821
- 3.0764235964591755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1582134603861878
p:
- 3.990043300295821
- 3.0764235964591755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1623622553208284
p:
- 3.9909097821867427
- 3.074432763505862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1623622553208284
p:
- 3.9909097821867427
- 3.074432763505862
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658887310152075
p:
- 3.991753488383064
- 3.0724737488043017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658887310152075
p:
- 3.991753488383064
- 3.0724737488043017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1690003272162532
p:
- 3.9926187969532294
- 3.0704460768544655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1690003272162532
p:
- 3.9926187969532294
- 3.0704460768544655
- ~SE2Transform:
theta: -1.1720480958027892
p:
- 3.993444877076002
- 3.0684936949950856
- ~SE2Transform:
theta: -1.1720480958027892
p:
- 3.993444877076002
- 3.0684936949950856
- ~SE2Transform:
theta: -1.1759575371834428
p:
- 3.9942591283777373
- 3.0665504610070746
- ~SE2Transform:
theta: -1.1759575371834428
p:
- 3.9942591283777373
- 3.0665504610070746
- ~SE2Transform:
theta: -1.1793563576490638
p:
- 3.9950637794776878
- 3.064610278056139
- ~SE2Transform:
theta: -1.1793563576490638
p:
- 3.9950637794776878
- 3.064610278056139
- ~SE2Transform:
theta: -1.1822286002961226
p:
- 3.9958521330069647
- 3.062692420189151
- ~SE2Transform:
theta: -1.1822286002961226
p:
- 3.9958521330069647
- 3.062692420189151
- ~SE2Transform:
theta: -1.184829575582005
p:
- 3.996633698512427
- 3.060776179649222
- ~SE2Transform:
theta: -1.184829575582005
p:
- 3.996633698512427
- 3.060776179649222
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873986370608287
p:
- 3.9974341284006925
- 3.058799087604517
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873986370608287
p:
- 3.9974341284006925
- 3.058799087604517
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907655437192601
p:
- 3.998231718145587
- 3.0568120766958273
- ~SE2Transform:
theta: -1.1907655437192601
p:
- 3.998231718145587
- 3.0568120766958273
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934782173305019
p:
- 3.9990199548590355
- 3.0548309677689325
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934782173305019
p:
- 3.9990199548590355
- 3.0548309677689325
- ~SE2Transform:
theta: -1.1961111064235737
p:
- 3.999783469650852
- 3.052896960842947
- ~SE2Transform:
theta: -1.1961111064235737
p:
- 3.999783469650852
- 3.052896960842947
- ~SE2Transform:
theta: -1.1985205988663188
p:
- 4.000532604543717
- 3.0509852814375993
- ~SE2Transform:
theta: -1.1985205988663188
p:
- 4.000532604543717
- 3.0509852814375993
- ~SE2Transform:
theta: -1.2006109532371685
p:
- 4.001269170386839
- 3.049093155540269
- ~SE2Transform:
theta: -1.2006109532371685
p:
- 4.001269170386839
- 3.049093155540269
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026693938009594
p:
- 4.002008269776523
- 3.0471828082613213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026693938009594
p:
- 4.002008269776523
- 3.0471828082613213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2055575933515477
p:
- 4.00274906071107
- 3.0452539256879794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2055575933515477
p:
- 4.00274906071107
- 3.0452539256879794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080947410231817
p:
- 4.003478822496528
- 3.043338250344985
- ~SE2Transform:
theta: -1.2080947410231817
p:
- 4.003478822496528
- 3.043338250344985
- ~SE2Transform:
theta: -1.2118446133678875
p:
- 4.004207155485243
- 3.0414081087131235
- ~SE2Transform:
theta: -1.2118446133678875
p:
- 4.004207155485243
- 3.0414081087131235
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156742702306327
p:
- 4.0049386921213825
- 3.0394470090101824
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156742702306327
p:
- 4.0049386921213825
- 3.0394470090101824
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187060819136393
p:
- 4.005660678561095
- 3.0374910452165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187060819136393
p:
- 4.005660678561095
- 3.0374910452165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.2205730396342929
p:
- 4.0063551973652975
- 3.035595213748256
- ~SE2Transform:
theta: -1.2205730396342929
p:
- 4.0063551973652975
- 3.035595213748256
- ~SE2Transform:
theta: -1.222934661366319
p:
- 4.007051550917059
- 3.0336818589368852
- ~SE2Transform:
theta: -1.222934661366319
p:
- 4.007051550917059
- 3.0336818589368852
- ~SE2Transform:
theta: -1.2253122400020053
p:
- 4.007733137912384
- 3.0317951787626263
- ~SE2Transform:
theta: -1.2253122400020053
p:
- 4.007733137912384
- 3.0317951787626263
- ~SE2Transform:
theta: -1.2274983357945544
p:
- 4.008415363720918
- 3.0298931598656895
- ~SE2Transform:
theta: -1.2274983357945544
p:
- 4.008415363720918
- 3.0298931598656895
- ~SE2Transform:
theta: -1.230067397273378
p:
- 4.009106712185653
- 3.0279511910697874
- ~SE2Transform:
theta: -1.230067397273378
p:
- 4.009106712185653
- 3.0279511910697874
- ~SE2Transform:
theta: -1.2317109583435741
p:
- 4.009770092573161
- 3.0260752872641903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2317109583435741
p:
- 4.009770092573161
- 3.0260752872641903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337374851001754
p:
- 4.010434887872095
- 3.024184350122857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337374851001754
p:
- 4.010434887872095
- 3.024184350122857
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}