Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62018801981967
p:
- 0.8445210766273094
- 3.142457440135864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62018801981967
p:
- 0.8445210766273094
- 3.142457440135864
- ~SE2Transform:
theta: 4.622440253220978
p:
- 0.8441425175159052
- 3.1383123672787767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622440253220978
p:
- 0.8441425175159052
- 3.1383123672787767
- ~SE2Transform:
theta: 4.629052016172089
p:
- 0.8437282214828313
- 3.1335426854175683
- ~SE2Transform:
theta: 4.629052016172089
p:
- 0.8437282214828313
- 3.1335426854175683
- ~SE2Transform:
theta: 4.627595388063069
p:
- 0.8433694729469847
- 3.1292852433879084
- ~SE2Transform:
theta: 4.627595388063069
p:
- 0.8433694729469847
- 3.1292852433879084
- ~SE2Transform:
theta: 4.625030044545553
p:
- 0.8429276153009657
- 3.1241646000598315
- ~SE2Transform:
theta: 4.625030044545553
p:
- 0.8429276153009657
- 3.1241646000598315
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940335065683
p:
- 0.8425233485026724
- 3.119470140335907
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940335065683
p:
- 0.8425233485026724
- 3.119470140335907
- ~SE2Transform:
theta: 4.628515375363853
p:
- 0.8420994930866765
- 3.1144457991545043
- ~SE2Transform:
theta: 4.628515375363853
p:
- 0.8420994930866765
- 3.1144457991545043
- ~SE2Transform:
theta: 4.625218683738755
p:
- 0.8416789954282431
- 3.109540953319488
- ~SE2Transform:
theta: 4.625218683738755
p:
- 0.8416789954282431
- 3.109540953319488
- ~SE2Transform:
theta: 4.633129747291173
p:
- 0.8412733861955498
- 3.104677963434563
- ~SE2Transform:
theta: 4.633129747291173
p:
- 0.8412733861955498
- 3.104677963434563
- ~SE2Transform:
theta: 4.636604046437187
p:
- 0.8409424891937263
- 3.100418095018634
- ~SE2Transform:
theta: 4.636604046437187
p:
- 0.8409424891937263
- 3.100418095018634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627289097731043
p:
- 0.8405583774398419
- 3.095653408360082
- ~SE2Transform:
theta: 4.627289097731043
p:
- 0.8405583774398419
- 3.095653408360082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62681847869052
p:
- 0.8402029422048498
- 3.0914983577207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.62681847869052
p:
- 0.8402029422048498
- 3.0914983577207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622126991649213
p:
- 0.8398144249086822
- 3.087090573988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.622126991649213
p:
- 0.8398144249086822
- 3.087090573988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.627696301859278
p:
- 0.83941826198104
- 3.082573382182482
- ~SE2Transform:
theta: 4.627696301859278
p:
- 0.83941826198104
- 3.082573382182482
- ~SE2Transform:
theta: 4.621426069009474
p:
- 0.8389989247171675
- 3.0778111256295864
- ~SE2Transform:
theta: 4.621426069009474
p:
- 0.8389989247171675
- 3.0778111256295864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218152741311735
p:
- 0.8385908819009629
- 3.073328045582518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218152741311735
p:
- 0.8385908819009629
- 3.073328045582518
- ~SE2Transform:
theta: 4.619039135900847
p:
- 0.8381563030181205
- 3.0686157277026087
- ~SE2Transform:
theta: 4.619039135900847
p:
- 0.8381563030181205
- 3.0686157277026087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193959979722194
p:
- 0.8377286264472215
- 3.0640388054751577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193959979722194
p:
- 0.8377286264472215
- 3.0640388054751577
- ~SE2Transform:
theta: 4.618256260275226
p:
- 0.8372918187170093
- 3.059383834256714
- ~SE2Transform:
theta: 4.618256260275226
p:
- 0.8372918187170093
- 3.059383834256714
- ~SE2Transform:
theta: 4.617846908789213
p:
- 0.8368336976944892
- 3.054542051328264
- ~SE2Transform:
theta: 4.617846908789213
p:
- 0.8368336976944892
- 3.054542051328264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612539981553526
p:
- 0.8363497355793711
- 3.0495784780407327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612539981553526
p:
- 0.8363497355793711
- 3.0495784780407327
- ~SE2Transform:
theta: 4.61519648009601
p:
- 0.8358590554491823
- 3.044614127535443
- ~SE2Transform:
theta: 4.61519648009601
p:
- 0.8358590554491823
- 3.044614127535443
- ~SE2Transform:
theta: 4.613607943514833
p:
- 0.8354116062313226
- 3.0400623267207054
- ~SE2Transform:
theta: 4.613607943514833
p:
- 0.8354116062313226
- 3.0400623267207054
- ~SE2Transform:
theta: 4.609250145729996
p:
- 0.8349521175090564
- 3.035526601916645
- ~SE2Transform:
theta: 4.609250145729996
p:
- 0.8349521175090564
- 3.035526601916645
- ~SE2Transform:
theta: 4.610268923215356
p:
- 0.834455078244134
- 3.0307005701508603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610268923215356
p:
- 0.834455078244134
- 3.0307005701508603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610575872096794
p:
- 0.8339562613464011
- 3.0258255716830424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610575872096794
p:
- 0.8339562613464011
- 3.0258255716830424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610092454466728
p:
- 0.833541377758479
- 3.0217743937440424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610092454466728
p:
- 0.833541377758479
- 3.0217743937440424
- ~SE2Transform:
theta: 4.604305263259539
p:
- 0.8330201282847917
- 3.016837375786977
- ~SE2Transform:
theta: 4.604305263259539
p:
- 0.8330201282847917
- 3.016837375786977
- ~SE2Transform:
theta: 4.59839625984529
p:
- 0.8324710372061733
- 3.01191265205654
- ~SE2Transform:
theta: 4.59839625984529
p:
- 0.8324710372061733
- 3.01191265205654
- ~SE2Transform:
theta: 4.596642023921238
p:
- 0.8319304459938914
- 3.0072272497757115
- ~SE2Transform:
theta: 4.596642023921238
p:
- 0.8319304459938914
- 3.0072272497757115
- ~SE2Transform:
theta: 4.595333127012349
p:
- 0.8314412074487119
- 3.0030432200737556
- ~SE2Transform:
theta: 4.595333127012349
p:
- 0.8314412074487119
- 3.0030432200737556
- ~SE2Transform:
theta: 4.594231046878755
p:
- 0.8309232658442762
- 2.998659536130942
- ~SE2Transform:
theta: 4.594231046878755
p:
- 0.8309232658442762
- 2.998659536130942
- ~SE2Transform:
theta: 4.593373785121369
p:
- 0.8303663228304963
- 2.9939850618794135
- ~SE2Transform:
theta: 4.593373785121369
p:
- 0.8303663228304963
- 2.9939850618794135
- ~SE2Transform:
theta: 4.596158177011435
p:
- 0.8298265316814202
- 2.989417082099318
- ~SE2Transform:
theta: 4.596158177011435
p:
- 0.8298265316814202
- 2.989417082099318
- ~SE2Transform:
theta: 4.583894460073788
p:
- 0.829260430965096
- 2.984813777901153
- ~SE2Transform:
theta: 4.583894460073788
p:
- 0.829260430965096
- 2.984813777901153
- ~SE2Transform:
theta: 4.594925559307906
p:
- 0.828698916743595
- 2.9802708823793367
- ~SE2Transform:
theta: 4.594925559307906
p:
- 0.828698916743595
- 2.9802708823793367
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806632075879
p:
- 0.8281474152447192
- 2.9756786840143254
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806632075879
p:
- 0.8281474152447192
- 2.9756786840143254
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251177520978
p:
- 0.8275472343162944
- 2.970674263650527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251177520978
p:
- 0.8275472343162944
- 2.970674263650527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595468718241631
p:
- 0.8269617122777326
- 2.965693905195062
- ~SE2Transform:
theta: 4.595468718241631
p:
- 0.8269617122777326
- 2.965693905195062
- ~SE2Transform:
theta: 4.591539579996795
p:
- 0.8264328375864258
- 2.96126625282068
- ~SE2Transform:
theta: 4.591539579996795
p:
- 0.8264328375864258
- 2.96126625282068
- ~SE2Transform:
theta: 4.588313713778886
p:
- 0.8258554358122852
- 2.956574912783096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588313713778886
p:
- 0.8258554358122852
- 2.956574912783096
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586858153954
p:
- 0.8252442593292582
- 2.9517226761619275
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586858153954
p:
- 0.8252442593292582
- 2.9517226761619275
- ~SE2Transform:
theta: 4.588570987097971
p:
- 0.8246743251243802
- 2.947193170017096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588570987097971
p:
- 0.8246743251243802
- 2.947193170017096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588445657842154
p:
- 0.824175409182736
- 2.943186401371508
- ~SE2Transform:
theta: 4.588445657842154
p:
- 0.824175409182736
- 2.943186401371508
- ~SE2Transform:
theta: 4.582112996974964
p:
- 0.8235914095652296
- 2.9386167167713397
- ~SE2Transform:
theta: 4.582112996974964
p:
- 0.8235914095652296
- 2.9386167167713397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57389491347235
p:
- 0.8229612268549532
- 2.9339555979141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.57389491347235
p:
- 0.8229612268549532
- 2.9339555979141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741960436604545
p:
- 0.8223133850650193
- 2.9293026615631796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741960436604545
p:
- 0.8223133850650193
- 2.9293026615631796
- ~SE2Transform:
theta: 4.575170358680324
p:
- 0.8215929818931693
- 2.924104304828857
- ~SE2Transform:
theta: 4.575170358680324
p:
- 0.8215929818931693
- 2.924104304828857
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718055458803235
p:
- 0.8209015026381772
- 2.9191581462826317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718055458803235
p:
- 0.8209015026381772
- 2.9191581462826317
- ~SE2Transform:
theta: 4.567178647059409
p:
- 0.8202692021283988
- 2.9147634326616574
- ~SE2Transform:
theta: 4.567178647059409
p:
- 0.8202692021283988
- 2.9147634326616574
- ~SE2Transform:
theta: 4.56897477643222
p:
- 0.8196657412033743
- 2.910610869121321
- ~SE2Transform:
theta: 4.56897477643222
p:
- 0.8196657412033743
- 2.910610869121321
- ~SE2Transform:
theta: 4.57515218671222
p:
- 0.8189723208519514
- 2.9057018330992896
- ~SE2Transform:
theta: 4.57515218671222
p:
- 0.8189723208519514
- 2.9057018330992896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5869957258075145
p:
- 0.8183563971541916
- 2.9010383959125496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5869957258075145
p:
- 0.8183563971541916
- 2.9010383959125496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874229273769265
p:
- 0.8177744247243091
- 2.89641360740627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874229273769265
p:
- 0.8177744247243091
- 2.89641360740627
- ~SE2Transform:
theta: 4.593909077119018
p:
- 0.8172014439467894
- 2.891729626339825
- ~SE2Transform:
theta: 4.593909077119018
p:
- 0.8172014439467894
- 2.891729626339825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910268469256845
p:
- 0.8166503545049693
- 2.887156239916794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910268469256845
p:
- 0.8166503545049693
- 2.887156239916794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923816359190175
p:
- 0.8161225106613412
- 2.882803753358635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923816359190175
p:
- 0.8161225106613412
- 2.882803753358635
- ~SE2Transform:
theta: 4.594347673753789
p:
- 0.8155559557708205
- 2.8780662601084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.594347673753789
p:
- 0.8155559557708205
- 2.8780662601084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.595548303643985
p:
- 0.8150386168951251
- 2.873681434737376
- ~SE2Transform:
theta: 4.595548303643985
p:
- 0.8150386168951251
- 2.873681434737376
- ~SE2Transform:
theta: 4.59193593941758
p:
- 0.8144411177970006
- 2.868669142049074
- ~SE2Transform:
theta: 4.59193593941758
p:
- 0.8144411177970006
- 2.868669142049074
- ~SE2Transform:
theta: 4.600588829563854
p:
- 0.8139170209330518
- 2.8641762964926887
- ~SE2Transform:
theta: 4.600588829563854
p:
- 0.8139170209330518
- 2.8641762964926887
- ~SE2Transform:
theta: 4.59279753914673
p:
- 0.8133971020377796
- 2.8597025209032405
- ~SE2Transform:
theta: 4.59279753914673
p:
- 0.8133971020377796
- 2.8597025209032405
- ~SE2Transform:
theta: 4.591732525523985
p:
- 0.8128389655396977
- 2.855078552672354
- ~SE2Transform:
theta: 4.591732525523985
p:
- 0.8128389655396977
- 2.855078552672354
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407806152856
p:
- 0.8122607199976665
- 2.8504574203854585
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407806152856
p:
- 0.8122607199976665
- 2.8504574203854585
- ~SE2Transform:
theta: 4.58131717457575
p:
- 0.8115999638417699
- 2.8453911817632824
- ~SE2Transform:
theta: 4.58131717457575
p:
- 0.8115999638417699
- 2.8453911817632824
- ~SE2Transform:
theta: 4.581005878782547
p:
- 0.8110352893740504
- 2.841112889593742
- ~SE2Transform:
theta: 4.581005878782547
p:
- 0.8110352893740504
- 2.841112889593742
- ~SE2Transform:
theta: 4.587519282302025
p:
- 0.8104081366331116
- 2.836244906712312
- ~SE2Transform:
theta: 4.587519282302025
p:
- 0.8104081366331116
- 2.836244906712312
- ~SE2Transform:
theta: 4.586213101790129
p:
- 0.8098737897798522
- 2.8320103169326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.586213101790129
p:
- 0.8098737897798522
- 2.8320103169326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.586299446169083
p:
- 0.809226128229831
- 2.8269028133237954
- ~SE2Transform:
theta: 4.586299446169083
p:
- 0.809226128229831
- 2.8269028133237954
- ~SE2Transform:
theta: 4.587085412408822
p:
- 0.8086783163173763
- 2.822567580651439
- ~SE2Transform:
theta: 4.587085412408822
p:
- 0.8086783163173763
- 2.822567580651439
- ~SE2Transform:
theta: 4.594450401703593
p:
- 0.8081449970403185
- 2.8182041335763386
- ~SE2Transform:
theta: 4.594450401703593
p:
- 0.8081449970403185
- 2.8182041335763386
- ~SE2Transform:
theta: 4.591377900948299
p:
- 0.8075852441782778
- 2.813541335725344
- ~SE2Transform:
theta: 4.591377900948299
p:
- 0.8075852441782778
- 2.813541335725344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899706171041155
p:
- 0.8070391234972227
- 2.809076623670366
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899706171041155
p:
- 0.8070391234972227
- 2.809076623670366
- ~SE2Transform:
theta: 4.585647997614312
p:
- 0.80641578776362
- 2.8040990247266873
- ~SE2Transform:
theta: 4.585647997614312
p:
- 0.80641578776362
- 2.8040990247266873
- ~SE2Transform:
theta: 4.580722191949214
p:
- 0.8058525413273278
- 2.79976394820644
- ~SE2Transform:
theta: 4.580722191949214
p:
- 0.8058525413273278
- 2.79976394820644
- ~SE2Transform:
theta: 4.591692978237057
p:
- 0.8052573590882882
- 2.795072130527271
- ~SE2Transform:
theta: 4.591692978237057
p:
- 0.8052573590882882
- 2.795072130527271
- ~SE2Transform:
theta: 4.597953316086599
p:
- 0.8047311612778891
- 2.7906169989749463
- ~SE2Transform:
theta: 4.597953316086599
p:
- 0.8047311612778891
- 2.7906169989749463
- ~SE2Transform:
theta: 4.592768762434965
p:
- 0.804194697094829
- 2.786053875984366
- ~SE2Transform:
theta: 4.592768762434965
p:
- 0.804194697094829
- 2.786053875984366
- ~SE2Transform:
theta: 4.59054283984307
p:
- 0.8036756854310874
- 2.781775951542237
- ~SE2Transform:
theta: 4.59054283984307
p:
- 0.8036756854310874
- 2.781775951542237
- ~SE2Transform:
theta: 4.579573763597057
p:
- 0.8030952009132446
- 2.7772417420628237
- ~SE2Transform:
theta: 4.579573763597057
p:
- 0.8030952009132446
- 2.7772417420628237
- ~SE2Transform:
theta: 4.587995339379018
p:
- 0.8025160782721705
- 2.77276346399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.587995339379018
p:
- 0.8025160782721705
- 2.77276346399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.58005317211954
p:
- 0.801902068434629
- 2.768006443101137
- ~SE2Transform:
theta: 4.58005317211954
p:
- 0.801902068434629
- 2.768006443101137
- ~SE2Transform:
theta: 4.587981874899932
p:
- 0.8013278614244872
- 2.7635580291774025
- ~SE2Transform:
theta: 4.587981874899932
p:
- 0.8013278614244872
- 2.7635580291774025
- ~SE2Transform:
theta: 4.599758450165291
p:
- 0.8007735834538406
- 2.758903238601593
- ~SE2Transform:
theta: 4.599758450165291
p:
- 0.8007735834538406
- 2.758903238601593
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872615316141
p:
- 0.8002360393647379
- 2.754352339586519
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872615316141
p:
- 0.8002360393647379
- 2.754352339586519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597184892590258
p:
- 0.7997153034349425
- 2.7499919125850365
- ~SE2Transform:
theta: 4.597184892590258
p:
- 0.7997153034349425
- 2.7499919125850365
- ~SE2Transform:
theta: 4.592758679831958
p:
- 0.7991710991768781
- 2.7453784399539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.592758679831958
p:
- 0.7991710991768781
- 2.7453784399539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.59262166857418
p:
- 0.7986454114744674
- 2.741007680816687
- ~SE2Transform:
theta: 4.59262166857418
p:
- 0.7986454114744674
- 2.741007680816687
- ~SE2Transform:
theta: 4.597460637003853
p:
- 0.7981247632618007
- 2.736591270541678
- ~SE2Transform:
theta: 4.597460637003853
p:
- 0.7981247632618007
- 2.736591270541678
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056312705814
p:
- 0.7976035854807393
- 2.7319835304839843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056312705814
p:
- 0.7976035854807393
- 2.7319835304839843
- ~SE2Transform:
theta: 4.600270898624638
p:
- 0.7970346241185755
- 2.726889250483965
- ~SE2Transform:
theta: 4.600270898624638
p:
- 0.7970346241185755
- 2.726889250483965
- ~SE2Transform:
theta: 4.598447669371304
p:
- 0.7964534059008055
- 2.7217689947753305
- ~SE2Transform:
theta: 4.598447669371304
p:
- 0.7964534059008055
- 2.7217689947753305
- ~SE2Transform:
theta: 4.589329372882677
p:
- 0.7959059439771383
- 2.717170725936089
- ~SE2Transform:
theta: 4.589329372882677
p:
- 0.7959059439771383
- 2.717170725936089
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267027383462
p:
- 0.7953664194879133
- 2.712791774855606
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267027383462
p:
- 0.7953664194879133
- 2.712791774855606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591853533780455
p:
- 0.7948702876111775
- 2.708722704443897
- ~SE2Transform:
theta: 4.591853533780455
p:
- 0.7948702876111775
- 2.708722704443897
- ~SE2Transform:
theta: 4.598750531453004
p:
- 0.7943413890548211
- 2.7042262221107416
- ~SE2Transform:
theta: 4.598750531453004
p:
- 0.7943413890548211
- 2.7042262221107416
- ~SE2Transform:
theta: 4.606682377584638
p:
- 0.793809051519968
- 2.699391816342681
- ~SE2Transform:
theta: 4.606682377584638
p:
- 0.793809051519968
- 2.699391816342681
- ~SE2Transform:
theta: 4.599906543562416
p:
- 0.7933211706520238
- 2.6949374788743845
- ~SE2Transform:
theta: 4.599906543562416
p:
- 0.7933211706520238
- 2.6949374788743845
- ~SE2Transform:
theta: 4.60882077774124
p:
- 0.7928250382162471
- 2.690362615624883
- ~SE2Transform:
theta: 4.60882077774124
p:
- 0.7928250382162471
- 2.690362615624883
- ~SE2Transform:
theta: 4.605340166968038
p:
- 0.7923553953022348
- 2.685919427291315
- ~SE2Transform:
theta: 4.605340166968038
p:
- 0.7923553953022348
- 2.685919427291315
- ~SE2Transform:
theta: 4.605543696152613
p:
- 0.7918225600019646
- 2.6809562021214632
- ~SE2Transform:
theta: 4.605543696152613
p:
- 0.7918225600019646
- 2.6809562021214632
- ~SE2Transform:
theta: 4.606224925639672
p:
- 0.7913162979671506
- 2.67622076310201
- ~SE2Transform:
theta: 4.606224925639672
p:
- 0.7913162979671506
- 2.67622076310201
- ~SE2Transform:
theta: 4.597060410018626
p:
- 0.7907898758952723
- 2.6714868071468736
- ~SE2Transform:
theta: 4.597060410018626
p:
- 0.7907898758952723
- 2.6714868071468736
- ~SE2Transform:
theta: 4.603650022339541
p:
- 0.7902911396417761
- 2.667053787611799
- ~SE2Transform:
theta: 4.603650022339541
p:
- 0.7902911396417761
- 2.667053787611799
- ~SE2Transform:
theta: 4.59893610457928
p:
- 0.7897524372890082
- 2.6622247689941165
- ~SE2Transform:
theta: 4.59893610457928
p:
- 0.7897524372890082
- 2.6622247689941165
- ~SE2Transform:
theta: 4.586526898139018
p:
- 0.7891972078762454
- 2.657606779581995
- ~SE2Transform:
theta: 4.586526898139018
p:
- 0.7891972078762454
- 2.657606779581995
- ~SE2Transform:
theta: 4.58605531198294
p:
- 0.7885883578106334
- 2.652804005578933
- ~SE2Transform:
theta: 4.58605531198294
p:
- 0.7885883578106334
- 2.652804005578933
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744020002799335
p:
- 0.7879640326718598
- 2.6481075430921455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744020002799335
p:
- 0.7879640326718598
- 2.6481075430921455
- ~SE2Transform:
theta: 4.57525181821013
p:
- 0.7873786709389643
- 2.6438791629013503
- ~SE2Transform:
theta: 4.57525181821013
p:
- 0.7873786709389643
- 2.6438791629013503
- ~SE2Transform:
theta: 4.574559820711829
p:
- 0.7866967814407992
- 2.6389506480335827
- ~SE2Transform:
theta: 4.574559820711829
p:
- 0.7866967814407992
- 2.6389506480335827
- ~SE2Transform:
theta: 4.583392265545293
p:
- 0.7860492744013884
- 2.6341260723622035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583392265545293
p:
- 0.7860492744013884
- 2.6341260723622035
- ~SE2Transform:
theta: 4.588033463786077
p:
- 0.7854250962560432
- 2.6292251021248463
- ~SE2Transform:
theta: 4.588033463786077
p:
- 0.7854250962560432
- 2.6292251021248463
- ~SE2Transform:
theta: 4.591086106785685
p:
- 0.7848142255005657
- 2.6242768030714574
- ~SE2Transform:
theta: 4.591086106785685
p:
- 0.7848142255005657
- 2.6242768030714574
- ~SE2Transform:
theta: 4.58804667295379
p:
- 0.784236684180192
- 2.619598231743706
- ~SE2Transform:
theta: 4.58804667295379
p:
- 0.784236684180192
- 2.619598231743706
- ~SE2Transform:
theta: 4.596925614936927
p:
- 0.7836982453077822
- 2.6151291458665025
- ~SE2Transform:
theta: 4.596925614936927
p:
- 0.7836982453077822
- 2.6151291458665025
- ~SE2Transform:
theta: 4.595490247226208
p:
- 0.7832174255736639
- 2.6110092449560836
- ~SE2Transform:
theta: 4.595490247226208
p:
- 0.7832174255736639
- 2.6110092449560836
- ~SE2Transform:
theta: 4.595731063900718
p:
- 0.7826186659527998
- 2.6059052554354203
- ~SE2Transform:
theta: 4.595731063900718
p:
- 0.7826186659527998
- 2.6059052554354203
- ~SE2Transform:
theta: 4.591660391981241
p:
- 0.782018485518293
- 2.600872456126514
- ~SE2Transform:
theta: 4.591660391981241
p:
- 0.782018485518293
- 2.600872456126514
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988389121764
p:
- 0.7814417023985145
- 2.596151187428799
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988389121764
p:
- 0.7814417023985145
- 2.596151187428799
- ~SE2Transform:
theta: 4.590123585587385
p:
- 0.7809050491237244
- 2.5917862690462625
- ~SE2Transform:
theta: 4.590123585587385
p:
- 0.7809050491237244
- 2.5917862690462625
- ~SE2Transform:
theta: 4.600066876903725
p:
- 0.7803504682891613
- 2.5870798356020552
- ~SE2Transform:
theta: 4.600066876903725
p:
- 0.7803504682891613
- 2.5870798356020552
- ~SE2Transform:
theta: 4.596650010848169
p:
- 0.7798598096018261
- 2.5827956308251943
- ~SE2Transform:
theta: 4.596650010848169
p:
- 0.7798598096018261
- 2.5827956308251943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045423207316984
p:
- 0.7793459670106677
- 2.578218411779898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045423207316984
p:
- 0.7793459670106677
- 2.578218411779898
- ~SE2Transform:
theta: 4.605564888248692
p:
- 0.7787949037449104
- 2.573104111029795
- ~SE2Transform:
theta: 4.605564888248692
p:
- 0.7787949037449104
- 2.573104111029795
- ~SE2Transform:
theta: 4.613869771648953
p:
- 0.778310827193284
- 2.568405887188299
- ~SE2Transform:
theta: 4.613869771648953
p:
- 0.778310827193284
- 2.568405887188299
- ~SE2Transform:
theta: 4.615911329002286
p:
- 0.77788861291411
- 2.564089145042766
- ~SE2Transform:
theta: 4.615911329002286
p:
- 0.77788861291411
- 2.564089145042766
- ~SE2Transform:
theta: 4.606118444237973
p:
- 0.7774099284602842
- 2.5593833711613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.606118444237973
p:
- 0.7774099284602842
- 2.5593833711613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.604271048253921
p:
- 0.7768705380936565
- 2.5543707619205454
- ~SE2Transform:
theta: 4.604271048253921
p:
- 0.7768705380936565
- 2.5543707619205454
- ~SE2Transform:
theta: 4.60816681669379
p:
- 0.7764022297371354
- 2.549976420587501
- ~SE2Transform:
theta: 4.60816681669379
p:
- 0.7764022297371354
- 2.549976420587501
- ~SE2Transform:
theta: 4.607456217129607
p:
- 0.7758831577869723
- 2.545031011849558
- ~SE2Transform:
theta: 4.607456217129607
p:
- 0.7758831577869723
- 2.545031011849558
- ~SE2Transform:
theta: 4.605868780393005
p:
- 0.7753709500771042
- 2.540204427467079
- ~SE2Transform:
theta: 4.605868780393005
p:
- 0.7753709500771042
- 2.540204427467079
- ~SE2Transform:
theta: 4.603747770125946
p:
- 0.7748186291651002
- 2.5350902345124617
- ~SE2Transform:
theta: 4.603747770125946
p:
- 0.7748186291651002
- 2.5350902345124617
- ~SE2Transform:
theta: 4.600795745751306
p:
- 0.7743447775646877
- 2.530804485536483
- ~SE2Transform:
theta: 4.600795745751306
p:
- 0.7743447775646877
- 2.530804485536483
- ~SE2Transform:
theta: 4.595564812627646
p:
- 0.7738494785330934
- 2.526486568838393
- ~SE2Transform:
theta: 4.595564812627646
p:
- 0.7738494785330934
- 2.526486568838393
- ~SE2Transform:
theta: 4.601525301366077
p:
- 0.7733139521350522
- 2.5218028683092792
- ~SE2Transform:
theta: 4.601525301366077
p:
- 0.7733139521350522
- 2.5218028683092792
- ~SE2Transform:
theta: 4.596911097136796
p:
- 0.7728288719471256
- 2.5175349158907485
- ~SE2Transform:
theta: 4.596911097136796
p:
- 0.7728288719471256
- 2.5175349158907485
- ~SE2Transform:
theta: 4.595187218412875
p:
- 0.7722319698155946
- 2.512427406950871
- ~SE2Transform:
theta: 4.595187218412875
p:
- 0.7722319698155946
- 2.512427406950871
- ~SE2Transform:
theta: 4.601777053018626
p:
- 0.771733041238876
- 2.5080662214431455
- ~SE2Transform:
theta: 4.601777053018626
p:
- 0.771733041238876
- 2.5080662214431455
- ~SE2Transform:
theta: 4.609175451690522
p:
- 0.7712480740957253
- 2.5035474147109698
- ~SE2Transform:
theta: 4.609175451690522
p:
- 0.7712480740957253
- 2.5035474147109698
- ~SE2Transform:
theta: 4.604466794130522
p:
- 0.7707571298161009
- 2.4989141944598416
- ~SE2Transform:
theta: 4.604466794130522
p:
- 0.7707571298161009
- 2.4989141944598416
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609629072482
p:
- 0.7702245436980251
- 2.4942770353507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609629072482
p:
- 0.7702245436980251
- 2.4942770353507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.585848019940195
p:
- 0.7696863218668198
- 2.48994681629066
- ~SE2Transform:
theta: 4.585848019940195
p:
- 0.7696863218668198
- 2.48994681629066
- ~SE2Transform:
theta: 4.583381272144639
p:
- 0.7690870291762928
- 2.4852821257529913
- ~SE2Transform:
theta: 4.583381272144639
p:
- 0.7690870291762928
- 2.4852821257529913
- ~SE2Transform:
theta: 4.582902616643594
p:
- 0.7684355476380738
- 2.480269632702214
- ~SE2Transform:
theta: 4.582902616643594
p:
- 0.7684355476380738
- 2.480269632702214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586935076023855
p:
- 0.767897828029888
- 2.4760741083999114
- ~SE2Transform:
theta: 4.586935076023855
p:
- 0.767897828029888
- 2.4760741083999114
- ~SE2Transform:
theta: 4.586850839235228
p:
- 0.7673211760278349
- 2.4715032739861016
- ~SE2Transform:
theta: 4.586850839235228
p:
- 0.7673211760278349
- 2.4715032739861016
- ~SE2Transform:
theta: 4.588322760361241
p:
- 0.7667227976065343
- 2.466733577735942
- ~SE2Transform:
theta: 4.588322760361241
p:
- 0.7667227976065343
- 2.466733577735942
- ~SE2Transform:
theta: 4.591712683492483
p:
- 0.766135098275514
- 2.4619549813536157
- ~SE2Transform:
theta: 4.591712683492483
p:
- 0.766135098275514
- 2.4619549813536157
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950733969999
p:
- 0.7655175111841583
- 2.456961643384339
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950733969999
p:
- 0.7655175111841583
- 2.456961643384339
- ~SE2Transform:
theta: 4.5875815819866
p:
- 0.7649993705804627
- 2.4528422204640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.5875815819866
p:
- 0.7649993705804627
- 2.4528422204640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.594482965937711
p:
- 0.7644394608983535
- 2.4482511408661485
- ~SE2Transform:
theta: 4.594482965937711
p:
- 0.7644394608983535
- 2.4482511408661485
- ~SE2Transform:
theta: 4.592944079716535
p:
- 0.7638926904386372
- 2.4436655156891547
- ~SE2Transform:
theta: 4.592944079716535
p:
- 0.7638926904386372
- 2.4436655156891547
- ~SE2Transform:
theta: 4.59027482256843
p:
- 0.7632928606462805
- 2.438723368254697
- ~SE2Transform:
theta: 4.59027482256843
p:
- 0.7632928606462805
- 2.438723368254697
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314459832744
p:
- 0.7628015282079303
- 2.434719181193733
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314459832744
p:
- 0.7628015282079303
- 2.434719181193733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593248812676012
p:
- 0.7622266781415161
- 2.429976019968353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593248812676012
p:
- 0.7622266781415161
- 2.429976019968353
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069859499411
p:
- 0.7617055977199811
- 2.425532319675048
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069859499411
p:
- 0.7617055977199811
- 2.425532319675048
- ~SE2Transform:
theta: 4.606330268600588
p:
- 0.7611972344025758
- 2.420937445531794
- ~SE2Transform:
theta: 4.606330268600588
p:
- 0.7611972344025758
- 2.420937445531794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059088047639865
p:
- 0.7607076678231213
- 2.4163479581880276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059088047639865
p:
- 0.7607076678231213
- 2.4163479581880276
- ~SE2Transform:
theta: 4.600204529353137
p:
- 0.7602164095017899
- 2.411872617668452
- ~SE2Transform:
theta: 4.600204529353137
p:
- 0.7602164095017899
- 2.411872617668452
- ~SE2Transform:
theta: 4.590406339086209
p:
- 0.7596693030045432
- 2.4072212023856783
- ~SE2Transform:
theta: 4.590406339086209
p:
- 0.7596693030045432
- 2.4072212023856783
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850071955516984
p:
- 0.7590687970296531
- 2.4024298935236064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850071955516984
p:
- 0.7590687970296531
- 2.4024298935236064
- ~SE2Transform:
theta: 4.582928424762156
p:
- 0.7584917342188744
- 2.397961105313774
- ~SE2Transform:
theta: 4.582928424762156
p:
- 0.7584917342188744
- 2.397961105313774
- ~SE2Transform:
theta: 4.5757958365276465
p:
- 0.7578426943319305
- 2.3931109050489137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5757958365276465
p:
- 0.7578426943319305
- 2.3931109050489137
- ~SE2Transform:
theta: 4.572955647387647
p:
- 0.7571682636518973
- 2.388255261251464
- ~SE2Transform:
theta: 4.572955647387647
p:
- 0.7571682636518973
- 2.388255261251464
- ~SE2Transform:
theta: 4.583036414315751
p:
- 0.7565435697073926
- 2.383635015563639
- ~SE2Transform:
theta: 4.583036414315751
p:
- 0.7565435697073926
- 2.383635015563639
- ~SE2Transform:
theta: 4.589783809663202
p:
- 0.7559451105840519
- 2.3789097009721734
- ~SE2Transform:
theta: 4.589783809663202
p:
- 0.7559451105840519
- 2.3789097009721734
- ~SE2Transform:
theta: 4.595788060483202
p:
- 0.7553482188816064
- 2.3739429141606365
- ~SE2Transform:
theta: 4.595788060483202
p:
- 0.7553482188816064
- 2.3739429141606365
- ~SE2Transform:
theta: 4.596149334991307
p:
- 0.7547965239173635
- 2.3692255213037905
- ~SE2Transform:
theta: 4.596149334991307
p:
- 0.7547965239173635
- 2.3692255213037905
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829532091438
p:
- 0.7542562450168369
- 2.3646049136221903
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829532091438
p:
- 0.7542562450168369
- 2.3646049136221903
- ~SE2Transform:
theta: 4.597600640778758
p:
- 0.753741183145582
- 2.36017208484162
- ~SE2Transform:
theta: 4.597600640778758
p:
- 0.753741183145582
- 2.36017208484162
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237510902288
p:
- 0.753184424987196
- 2.3554945171683697
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237510902288
p:
- 0.753184424987196
- 2.3554945171683697
- ~SE2Transform:
theta: 4.600651196621765
p:
- 0.7526536949206318
- 2.350976922444139
- ~SE2Transform:
theta: 4.600651196621765
p:
- 0.7526536949206318
- 2.350976922444139
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926190008638565
p:
- 0.7520917530690965
- 2.346143997738107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926190008638565
p:
- 0.7520917530690965
- 2.346143997738107
- ~SE2Transform:
theta: 4.594860831743072
p:
- 0.7515361669431173
- 2.3414833914897737
- ~SE2Transform:
theta: 4.594860831743072
p:
- 0.7515361669431173
- 2.3414833914897737
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366701660458
p:
- 0.7510305984686889
- 2.3371361087318885
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366701660458
p:
- 0.7510305984686889
- 2.3371361087318885
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559937889609
p:
- 0.7504779072492722
- 2.33234818083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559937889609
p:
- 0.7504779072492722
- 2.33234818083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.600474432622942
p:
- 0.7499551578858086
- 2.327777356715825
- ~SE2Transform:
theta: 4.600474432622942
p:
- 0.7499551578858086
- 2.327777356715825
- ~SE2Transform:
theta: 4.589582135971308
p:
- 0.7493962207091944
- 2.3230366841071133
- ~SE2Transform:
theta: 4.589582135971308
p:
- 0.7493962207091944
- 2.3230366841071133
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937824203857
p:
- 0.7487660884155515
- 2.3180472808060535
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937824203857
p:
- 0.7487660884155515
- 2.3180472808060535
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668544897353
p:
- 0.7481843251353357
- 2.313668206537828
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668544897353
p:
- 0.7481843251353357
- 2.313668206537828
- ~SE2Transform:
theta: 4.579374413709346
p:
- 0.7475024147541465
- 2.308623499265731
- ~SE2Transform:
theta: 4.579374413709346
p:
- 0.7475024147541465
- 2.308623499265731
- ~SE2Transform:
theta: 4.570956096403072
p:
- 0.746832330847838
- 2.3037710392151034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570956096403072
p:
- 0.746832330847838
- 2.3037710392151034
- ~SE2Transform:
theta: 4.578568796991177
p:
- 0.7461709609790198
- 2.2989958778697273
- ~SE2Transform:
theta: 4.578568796991177
p:
- 0.7461709609790198
- 2.2989958778697273
- ~SE2Transform:
theta: 4.573015290225687
p:
- 0.7455165391499571
- 2.2942348155271706
- ~SE2Transform:
theta: 4.573015290225687
p:
- 0.7455165391499571
- 2.2942348155271706
- ~SE2Transform:
theta: 4.569528164514184
p:
- 0.7448502922622081
- 2.2895449677117883
- ~SE2Transform:
theta: 4.569528164514184
p:
- 0.7448502922622081
- 2.2895449677117883
- ~SE2Transform:
theta: 4.567425423308171
p:
- 0.7442387124300041
- 2.2853246725416847
- ~SE2Transform:
theta: 4.567425423308171
p:
- 0.7442387124300041
- 2.2853246725416847
- ~SE2Transform:
theta: 4.567717598076145
p:
- 0.7434766539055069
- 2.2800993102946645
- ~SE2Transform:
theta: 4.567717598076145
p:
- 0.7434766539055069
- 2.2800993102946645
- ~SE2Transform:
theta: 4.572979200522551
p:
- 0.7428720511553902
- 2.275871425514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.572979200522551
p:
- 0.7428720511553902
- 2.275871425514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.579372550896146
p:
- 0.742264043053742
- 2.271435412444018
- ~SE2Transform:
theta: 4.579372550896146
p:
- 0.742264043053742
- 2.271435412444018
- ~SE2Transform:
theta: 4.570583450799544
p:
- 0.7416233632952461
- 2.2668022871672506
- ~SE2Transform:
theta: 4.570583450799544
p:
- 0.7416233632952461
- 2.2668022871672506
- ~SE2Transform:
theta: 4.574786537554054
p:
- 0.7409502345777286
- 2.2620154243847344
- ~SE2Transform:
theta: 4.574786537554054
p:
- 0.7409502345777286
- 2.2620154243847344
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110263857976
p:
- 0.7403645564748826
- 2.2577965157795425
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110263857976
p:
- 0.7403645564748826
- 2.2577965157795425
- ~SE2Transform:
theta: 4.567676699294054
p:
- 0.739740171585129
- 2.253413249944626
- ~SE2Transform:
theta: 4.567676699294054
p:
- 0.739740171585129
- 2.253413249944626
- ~SE2Transform:
theta: 4.559540804286342
p:
- 0.7390392019730374
- 2.248736621520545
- ~SE2Transform:
theta: 4.559540804286342
p:
- 0.7390392019730374
- 2.248736621520545
- ~SE2Transform:
theta: 4.571693157924381
p:
- 0.7383547396548074
- 2.244106716986088
- ~SE2Transform:
theta: 4.571693157924381
p:
- 0.7383547396548074
- 2.244106716986088
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727122734859496
p:
- 0.7376558528240524
- 2.2391540020798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727122734859496
p:
- 0.7376558528240524
- 2.2391540020798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.574610447348695
p:
- 0.7369976018259905
- 2.2344395637231855
- ~SE2Transform:
theta: 4.574610447348695
p:
- 0.7369976018259905
- 2.2344395637231855
- ~SE2Transform:
theta: 4.570590112650133
p:
- 0.7363892918862143
- 2.23011630681692
- ~SE2Transform:
theta: 4.570590112650133
p:
- 0.7363892918862143
- 2.23011630681692
- ~SE2Transform:
theta: 4.561646332804512
p:
- 0.7357019190130802
- 2.2254505504305113
- ~SE2Transform:
theta: 4.561646332804512
p:
- 0.7357019190130802
- 2.2254505504305113
- ~SE2Transform:
theta: 4.554664498381505
p:
- 0.7349759269849677
- 2.2207808389566703
- ~SE2Transform:
theta: 4.554664498381505
p:
- 0.7349759269849677
- 2.2207808389566703
- ~SE2Transform:
theta: 4.552835484136145
p:
- 0.734191295445104
- 2.215876380248205
- ~SE2Transform:
theta: 4.552835484136145
p:
- 0.734191295445104
- 2.215876380248205
- ~SE2Transform:
theta: 4.5570316220327465
p:
- 0.7334126655613977
- 2.2109722331875847
- ~SE2Transform:
theta: 4.5570316220327465
p:
- 0.7334126655613977
- 2.2109722331875847
- ~SE2Transform:
theta: 4.551341852379283
p:
- 0.7326532678213169
- 2.206212175811591
- ~SE2Transform:
theta: 4.551341852379283
p:
- 0.7326532678213169
- 2.206212175811591
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441097684218965
p:
- 0.7318509221449266
- 2.2013836464861294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441097684218965
p:
- 0.7318509221449266
- 2.2013836464861294
- ~SE2Transform:
theta: 4.55385629746804
p:
- 0.7310965858876388
- 2.1968084745526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.55385629746804
p:
- 0.7310965858876388
- 2.1968084745526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.547942750299804
p:
- 0.7303500450230964
- 2.192225884898756
- ~SE2Transform:
theta: 4.547942750299804
p:
- 0.7303500450230964
- 2.192225884898756
- ~SE2Transform:
theta: 4.554837662522811
p:
- 0.7296283948182083
- 2.187782346711941
- ~SE2Transform:
theta: 4.554837662522811
p:
- 0.7296283948182083
- 2.187782346711941
- ~SE2Transform:
theta: 4.564285368609085
p:
- 0.728913460576636
- 2.1831407759109496
- ~SE2Transform:
theta: 4.564285368609085
p:
- 0.728913460576636
- 2.1831407759109496
- ~SE2Transform:
theta: 4.565801182630785
p:
- 0.7281837624208878
- 2.178224380611929
- ~SE2Transform:
theta: 4.565801182630785
p:
- 0.7281837624208878
- 2.178224380611929
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701444406730065
p:
- 0.7275153267930596
- 2.173628065749737
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701444406730065
p:
- 0.7275153267930596
- 2.173628065749737
- ~SE2Transform:
theta: 4.565173335100327
p:
- 0.7268595918250268
- 2.1691290010839874
- ~SE2Transform:
theta: 4.565173335100327
p:
- 0.7268595918250268
- 2.1691290010839874
- ~SE2Transform:
theta: 4.572371917875621
p:
- 0.726220585139507
- 2.164710233273172
- ~SE2Transform:
theta: 4.572371917875621
p:
- 0.726220585139507
- 2.164710233273172
- ~SE2Transform:
theta: 4.569630478335229
p:
- 0.7256327746640002
- 2.160580538613315
- ~SE2Transform:
theta: 4.569630478335229
p:
- 0.7256327746640002
- 2.160580538613315
- ~SE2Transform:
theta: 4.572640439186864
p:
- 0.7249141434301529
- 2.155526892193275
- ~SE2Transform:
theta: 4.572640439186864
p:
- 0.7249141434301529
- 2.155526892193275
- ~SE2Transform:
theta: 4.572762991692092
p:
- 0.7241875840224452
- 2.150359437751411
- ~SE2Transform:
theta: 4.572762991692092
p:
- 0.7241875840224452
- 2.150359437751411
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439121256929
p:
- 0.723536581421286
- 2.14578250735364
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439121256929
p:
- 0.723536581421286
- 2.14578250735364
- ~SE2Transform:
theta: 4.573473712548824
p:
- 0.7229216012605444
- 2.141447787484463
- ~SE2Transform:
theta: 4.573473712548824
p:
- 0.7229216012605444
- 2.141447787484463
- ~SE2Transform:
theta: 4.582174465290916
p:
- 0.722285840777559
- 2.1367517746771094
- ~SE2Transform:
theta: 4.582174465290916
p:
- 0.722285840777559
- 2.1367517746771094
- ~SE2Transform:
theta: 4.581633199407517
p:
- 0.721605540962349
- 2.1315677792364376
- ~SE2Transform:
theta: 4.581633199407517
p:
- 0.721605540962349
- 2.1315677792364376
- ~SE2Transform:
theta: 4.587824896128432
p:
- 0.7210495502215954
- 2.1272362156443787
- ~SE2Transform:
theta: 4.587824896128432
p:
- 0.7210495502215954
- 2.1272362156443787
- ~SE2Transform:
theta: 4.586651709294838
p:
- 0.7204756392930785
- 2.1226744228064067
- ~SE2Transform:
theta: 4.586651709294838
p:
- 0.7204756392930785
- 2.1226744228064067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887316242327465
p:
- 0.7199485391452511
- 2.1184693179614595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887316242327465
p:
- 0.7199485391452511
- 2.1184693179614595
- ~SE2Transform:
theta: 4.590344791199021
p:
- 0.7193256581501557
- 2.11342462631869
- ~SE2Transform:
theta: 4.590344791199021
p:
- 0.7193256581501557
- 2.11342462631869
- ~SE2Transform:
theta: 4.587087742862812
p:
- 0.7188066605610457
- 2.109249502632972
- ~SE2Transform:
theta: 4.587087742862812
p:
- 0.7188066605610457
- 2.109249502632972
- ~SE2Transform:
theta: 4.592465948405426
p:
- 0.7182104323631502
- 2.1044111776617087
- ~SE2Transform:
theta: 4.592465948405426
p:
- 0.7182104323631502
- 2.1044111776617087
- ~SE2Transform:
theta: 4.593346422725818
p:
- 0.7175922681810913
- 2.0992621542086343
- ~SE2Transform:
theta: 4.593346422725818
p:
- 0.7175922681810913
- 2.0992621542086343
- ~SE2Transform:
theta: 4.586259459356276
p:
- 0.7170235700153479
- 2.094646240048963
- ~SE2Transform:
theta: 4.586259459356276
p:
- 0.7170235700153479
- 2.094646240048963
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853227457978445
p:
- 0.7164087224384028
- 2.08981551660245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853227457978445
p:
- 0.7164087224384028
- 2.08981551660245
- ~SE2Transform:
theta: 4.594012428014184
p:
- 0.7158304508977311
- 2.085127127902421
- ~SE2Transform:
theta: 4.594012428014184
p:
- 0.7158304508977311
- 2.085127127902421
- ~SE2Transform:
theta: 4.601247734319544
p:
- 0.7153043797843935
- 2.0805631271680904
- ~SE2Transform:
theta: 4.601247734319544
p:
- 0.7153043797843935
- 2.0805631271680904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956480160990205
p:
- 0.714787318347531
- 2.0760448113184276
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956480160990205
p:
- 0.714787318347531
- 2.0760448113184276
- ~SE2Transform:
theta: 4.594018283351831
p:
- 0.7142354352785958
- 2.071371810459321
- ~SE2Transform:
theta: 4.594018283351831
p:
- 0.7142354352785958
- 2.071371810459321
- ~SE2Transform:
theta: 4.581720058231046
p:
- 0.7136577963081101
- 2.0667568787805184
- ~SE2Transform:
theta: 4.581720058231046
p:
- 0.7136577963081101
- 2.0667568787805184
- ~SE2Transform:
theta: 4.579926450378236
p:
- 0.7130290028925357
- 2.0620051763502083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579926450378236
p:
- 0.7130290028925357
- 2.0620051763502083
- ~SE2Transform:
theta: 4.586482327302681
p:
- 0.7124149550542094
- 2.0572783885322248
- ~SE2Transform:
theta: 4.586482327302681
p:
- 0.7124149550542094
- 2.0572783885322248
- ~SE2Transform:
theta: 4.597710136434577
p:
- 0.7118551394135648
- 2.0526470803516133
- ~SE2Transform:
theta: 4.597710136434577
p:
- 0.7118551394135648
- 2.0526470803516133
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026230050917
p:
- 0.7112528993175218
- 2.047411306495454
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026230050917
p:
- 0.7112528993175218
- 2.047411306495454
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975579986532695
p:
- 0.7106786500635334
- 2.0424222234141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975579986532695
p:
- 0.7106786500635334
- 2.0424222234141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.589718056591701
p:
- 0.7100953898005191
- 2.0375337067535932
- ~SE2Transform:
theta: 4.589718056591701
p:
- 0.7100953898005191
- 2.0375337067535932
- ~SE2Transform:
theta: 4.592566804244642
p:
- 0.70947936357567
- 2.0324778549799563
- ~SE2Transform:
theta: 4.592566804244642
p:
- 0.70947936357567
- 2.0324778549799563
- ~SE2Transform:
theta: 4.602845202149218
p:
- 0.708931293399335
- 2.02771982282214
- ~SE2Transform:
theta: 4.602845202149218
p:
- 0.708931293399335
- 2.02771982282214
- ~SE2Transform:
theta: 4.605689728263074
p:
- 0.7084772003857751
- 2.02353636180192
- ~SE2Transform:
theta: 4.605689728263074
p:
- 0.7084772003857751
- 2.02353636180192
- ~SE2Transform:
theta: 4.613393582411832
p:
- 0.7079806988224988
- 2.0187258357759594
- ~SE2Transform:
theta: 4.613393582411832
p:
- 0.7079806988224988
- 2.0187258357759594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031862746796754
p:
- 0.7074964251630982
- 2.014090605286698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031862746796754
p:
- 0.7074964251630982
- 2.014090605286698
- ~SE2Transform:
theta: 4.609053324553009
p:
- 0.7069999606847747
- 2.0094364413471073
- ~SE2Transform:
theta: 4.609053324553009
p:
- 0.7069999606847747
- 2.0094364413471073
- ~SE2Transform:
theta: 4.602921442205427
p:
- 0.7065213388542126
- 2.00495517159004
- ~SE2Transform:
theta: 4.602921442205427
p:
- 0.7065213388542126
- 2.00495517159004
- ~SE2Transform:
theta: 4.59875600170778
p:
- 0.705953967749458
- 1.999890048434811
- ~SE2Transform:
theta: 4.59875600170778
p:
- 0.705953967749458
- 1.999890048434811
- ~SE2Transform:
theta: 4.603110844012225
p:
- 0.7054451492088156
- 1.9953437530402653
- ~SE2Transform:
theta: 4.603110844012225
p:
- 0.7054451492088156
- 1.9953437530402653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6116785524126165
p:
- 0.7049453261701394
- 1.9906007801131245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6116785524126165
p:
- 0.7049453261701394
- 1.9906007801131245
- ~SE2Transform:
theta: 4.612856877025688
p:
- 0.7044717613214182
- 1.9858866825954964
- ~SE2Transform:
theta: 4.612856877025688
p:
- 0.7044717613214182
- 1.9858866825954964
- ~SE2Transform:
theta: 4.621441022934969
p:
- 0.7040107632503217
- 1.9810609452163437
- ~SE2Transform:
theta: 4.621441022934969
p:
- 0.7040107632503217
- 1.9810609452163437
- ~SE2Transform:
theta: 4.623719118129218
p:
- 0.7035715297306244
- 1.9761833447077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.623719118129218
p:
- 0.7035715297306244
- 1.9761833447077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121411754055
p:
- 0.7031257734636487
- 1.9712967636901952
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121411754055
p:
- 0.7031257734636487
- 1.9712967636901952
- ~SE2Transform:
theta: 4.613409853892486
p:
- 0.7027136417378687
- 1.9670224471020168
- ~SE2Transform:
theta: 4.613409853892486
p:
- 0.7027136417378687
- 1.9670224471020168
- ~SE2Transform:
theta: 4.61245328924961
p:
- 0.7022430598407956
- 1.9623065667245525
- ~SE2Transform:
theta: 4.61245328924961
p:
- 0.7022430598407956
- 1.9623065667245525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612937245237846
p:
- 0.7018248939519012
- 1.958125966000813
- ~SE2Transform:
theta: 4.612937245237846
p:
- 0.7018248939519012
- 1.958125966000813
- ~SE2Transform:
theta: 4.604505789303467
p:
- 0.7013507791388468
- 1.9535689415258224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604505789303467
p:
- 0.7013507791388468
- 1.9535689415258224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604074023301637
p:
- 0.7008537423291283
- 1.9489888905147215
- ~SE2Transform:
theta: 4.604074023301637
p:
- 0.7008537423291283
- 1.9489888905147215
- ~SE2Transform:
theta: 4.593035158783336
p:
- 0.7003140340832141
- 1.94426821687161
- ~SE2Transform:
theta: 4.593035158783336
p:
- 0.7003140340832141
- 1.94426821687161
- ~SE2Transform:
theta: 4.598525259671179
p:
- 0.699779961930718
- 1.93970896074382
- ~SE2Transform:
theta: 4.598525259671179
p:
- 0.699779961930718
- 1.93970896074382
- ~SE2Transform:
theta: 4.596286567444382
p:
- 0.6992096739222142
- 1.934771081394985
- ~SE2Transform:
theta: 4.596286567444382
p:
- 0.6992096739222142
- 1.934771081394985
- ~SE2Transform:
theta: 4.606282341754709
p:
- 0.6986755348548862
- 1.929983342910715
- ~SE2Transform:
theta: 4.606282341754709
p:
- 0.6986755348548862
- 1.929983342910715
- ~SE2Transform:
theta: 4.60772914314935
p:
- 0.6981906989764255
- 1.9253996941674352
- ~SE2Transform:
theta: 4.60772914314935
p:
- 0.6981906989764255
- 1.9253996941674352
- ~SE2Transform:
theta: 4.601287505083337
p:
- 0.6976948930930796
- 1.920821663488713
- ~SE2Transform:
theta: 4.601287505083337
p:
- 0.6976948930930796
- 1.920821663488713
- ~SE2Transform:
theta: 4.598011919227258
p:
- 0.6971295033330286
- 1.9158279080573797
- ~SE2Transform:
theta: 4.598011919227258
p:
- 0.6971295033330286
- 1.9158279080573797
- ~SE2Transform:
theta: 4.595272846885428
p:
- 0.6965644317447479
- 1.9109677577685051
- ~SE2Transform:
theta: 4.595272846885428
p:
- 0.6965644317447479
- 1.9109677577685051
- ~SE2Transform:
theta: 4.598153826195102
p:
- 0.696073485719009
- 1.9067425441065167
- ~SE2Transform:
theta: 4.598153826195102
p:
- 0.696073485719009
- 1.9067425441065167
- ~SE2Transform:
theta: 4.59926511162203
p:
- 0.6955610424154761
- 1.902254189499009
- ~SE2Transform:
theta: 4.59926511162203
p:
- 0.6955610424154761
- 1.902254189499009
- ~SE2Transform:
theta: 4.608173669135363
p:
- 0.6950436432270848
- 1.8975117319843422
- ~SE2Transform:
theta: 4.608173669135363
p:
- 0.6950436432270848
- 1.8975117319843422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6087913226877815
p:
- 0.6945631904938443
- 1.8929044891224098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6087913226877815
p:
- 0.6945631904938443
- 1.8929044891224098
- ~SE2Transform:
theta: 4.605776224382291
p:
- 0.6941131902919848
- 1.8886388401863847
- ~SE2Transform:
theta: 4.605776224382291
p:
- 0.6941131902919848
- 1.8886388401863847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166292578556245
p:
- 0.6936322849744048
- 1.883902396524474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166292578556245
p:
- 0.6936322849744048
- 1.883902396524474
- ~SE2Transform:
theta: 4.613334218271572
p:
- 0.6931493660628893
- 1.8789603553167264
- ~SE2Transform:
theta: 4.613334218271572
p:
- 0.6931493660628893
- 1.8789603553167264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6143002008659515
p:
- 0.6926601245014803
- 1.8740131379194915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6143002008659515
p:
- 0.6926601245014803
- 1.8740131379194915
- ~SE2Transform:
theta: 4.610255867816147
p:
- 0.6922090651697437
- 1.8695226054397
- ~SE2Transform:
theta: 4.610255867816147
p:
- 0.6922090651697437
- 1.8695226054397
- ~SE2Transform:
theta: 4.609046119179677
p:
- 0.6917561672545243
- 1.8651298453080614
- ~SE2Transform:
theta: 4.609046119179677
p:
- 0.6917561672545243
- 1.8651298453080614
- ~SE2Transform:
theta: 4.599629184664906
p:
- 0.6912507539813194
- 1.8604705335470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.599629184664906
p:
- 0.6912507539813194
- 1.8604705335470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206457388566
p:
- 0.6907437566498226
- 1.8558998092954
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206457388566
p:
- 0.6907437566498226
- 1.8558998092954
- ~SE2Transform:
theta: 4.606099487344514
p:
- 0.6902514427922135
- 1.8513264827869444
- ~SE2Transform:
theta: 4.606099487344514
p:
- 0.6902514427922135
- 1.8513264827869444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067108625039905
p:
- 0.6897680009867591
- 1.8467821059460898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067108625039905
p:
- 0.6897680009867591
- 1.8467821059460898
- ~SE2Transform:
theta: 4.600363926681768
p:
- 0.6892641073189005
- 1.842171222841622
- ~SE2Transform:
theta: 4.600363926681768
p:
- 0.6892641073189005
- 1.842171222841622
- ~SE2Transform:
theta: 4.609582461285821
p:
- 0.6887755234174775
- 1.8376402004249042
- ~SE2Transform:
theta: 4.609582461285821
p:
- 0.6887755234174775
- 1.8376402004249042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615718544338239
p:
- 0.688304128458652
- 1.8329295729513189
- ~SE2Transform:
theta: 4.615718544338239
p:
- 0.688304128458652
- 1.8329295729513189
- ~SE2Transform:
theta: 4.619746880386997
p:
- 0.687860938072739
- 1.8282614620053694
- ~SE2Transform:
theta: 4.619746880386997
p:
- 0.687860938072739
- 1.8282614620053694
- ~SE2Transform:
theta: 4.618221797956409
p:
- 0.6874399155390112
- 1.823767066201388
- ~SE2Transform:
theta: 4.618221797956409
p:
- 0.6874399155390112
- 1.823767066201388
- ~SE2Transform:
theta: 4.622711699028696
p:
- 0.6870276989995452
- 1.819295298691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.622711699028696
p:
- 0.6870276989995452
- 1.819295298691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.628036271176278
p:
- 0.6866305110675578
- 1.8147422331688503
- ~SE2Transform:
theta: 4.628036271176278
p:
- 0.6866305110675578
- 1.8147422331688503
- ~SE2Transform:
theta: 4.625464775724905
p:
- 0.6861981582884538
- 1.8097059991349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625464775724905
p:
- 0.6861981582884538
- 1.8097059991349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.623058844018368
p:
- 0.6858042084594271
- 1.8052473351244118
- ~SE2Transform:
theta: 4.623058844018368
p:
- 0.6858042084594271
- 1.8052473351244118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175954675469955
p:
- 0.6853426401183776
- 1.8002478294476796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175954675469955
p:
- 0.6853426401183776
- 1.8002478294476796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178602325151
p:
- 0.6849077461941988
- 1.7956673415858644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178602325151
p:
- 0.6849077461941988
- 1.7956673415858644
- ~SE2Transform:
theta: 4.605217164409348
p:
- 0.6844380548289583
- 1.7910258284457061
- ~SE2Transform:
theta: 4.605217164409348
p:
- 0.6844380548289583
- 1.7910258284457061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031036515734005
p:
- 0.6839048284243372
- 1.7861182259864545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031036515734005
p:
- 0.6839048284243372
- 1.7861182259864545
- ~SE2Transform:
theta: 4.594301905389348
p:
- 0.6833754003117927
- 1.7814813812137404
- ~SE2Transform:
theta: 4.594301905389348
p:
- 0.6833754003117927
- 1.7814813812137404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602795800168694
p:
- 0.6828316342393669
- 1.7767254567475117
- ~SE2Transform:
theta: 4.602795800168694
p:
- 0.6828316342393669
- 1.7767254567475117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927300067272565
p:
- 0.6823004479188888
- 1.7721116912688597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927300067272565
p:
- 0.6823004479188888
- 1.7721116912688597
- ~SE2Transform:
theta: 4.592032238240852
p:
- 0.6817219539579096
- 1.7673143874397126
- ~SE2Transform:
theta: 4.592032238240852
p:
- 0.6817219539579096
- 1.7673143874397126
- ~SE2Transform:
theta: 4.591724252308956
p:
- 0.6811099562549447
- 1.762260628682486
- ~SE2Transform:
theta: 4.591724252308956
p:
- 0.6811099562549447
- 1.762260628682486
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62018801981967
p:
- 0.8445210766273094
- 3.142457440135864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62018801981967
p:
- 0.8445210766273094
- 3.142457440135864
- ~SE2Transform:
theta: 4.622440253220978
p:
- 0.8441425175159052
- 3.1383123672787767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622440253220978
p:
- 0.8441425175159052
- 3.1383123672787767
- ~SE2Transform:
theta: 4.629052016172089
p:
- 0.8437282214828313
- 3.1335426854175683
- ~SE2Transform:
theta: 4.629052016172089
p:
- 0.8437282214828313
- 3.1335426854175683
- ~SE2Transform:
theta: 4.627595388063069
p:
- 0.8433694729469847
- 3.1292852433879084
- ~SE2Transform:
theta: 4.627595388063069
p:
- 0.8433694729469847
- 3.1292852433879084
- ~SE2Transform:
theta: 4.625030044545553
p:
- 0.8429276153009657
- 3.1241646000598315
- ~SE2Transform:
theta: 4.625030044545553
p:
- 0.8429276153009657
- 3.1241646000598315
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940335065683
p:
- 0.8425233485026724
- 3.119470140335907
- ~SE2Transform:
theta: 4.627940335065683
p:
- 0.8425233485026724
- 3.119470140335907
- ~SE2Transform:
theta: 4.628515375363853
p:
- 0.8420994930866765
- 3.1144457991545043
- ~SE2Transform:
theta: 4.628515375363853
p:
- 0.8420994930866765
- 3.1144457991545043
- ~SE2Transform:
theta: 4.625218683738755
p:
- 0.8416789954282431
- 3.109540953319488
- ~SE2Transform:
theta: 4.625218683738755
p:
- 0.8416789954282431
- 3.109540953319488
- ~SE2Transform:
theta: 4.633129747291173
p:
- 0.8412733861955498
- 3.104677963434563
- ~SE2Transform:
theta: 4.633129747291173
p:
- 0.8412733861955498
- 3.104677963434563
- ~SE2Transform:
theta: 4.636604046437187
p:
- 0.8409424891937263
- 3.100418095018634
- ~SE2Transform:
theta: 4.636604046437187
p:
- 0.8409424891937263
- 3.100418095018634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627289097731043
p:
- 0.8405583774398419
- 3.095653408360082
- ~SE2Transform:
theta: 4.627289097731043
p:
- 0.8405583774398419
- 3.095653408360082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62681847869052
p:
- 0.8402029422048498
- 3.0914983577207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.62681847869052
p:
- 0.8402029422048498
- 3.0914983577207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622126991649213
p:
- 0.8398144249086822
- 3.087090573988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.622126991649213
p:
- 0.8398144249086822
- 3.087090573988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.627696301859278
p:
- 0.83941826198104
- 3.082573382182482
- ~SE2Transform:
theta: 4.627696301859278
p:
- 0.83941826198104
- 3.082573382182482
- ~SE2Transform:
theta: 4.621426069009474
p:
- 0.8389989247171675
- 3.0778111256295864
- ~SE2Transform:
theta: 4.621426069009474
p:
- 0.8389989247171675
- 3.0778111256295864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218152741311735
p:
- 0.8385908819009629
- 3.073328045582518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218152741311735
p:
- 0.8385908819009629
- 3.073328045582518
- ~SE2Transform:
theta: 4.619039135900847
p:
- 0.8381563030181205
- 3.0686157277026087
- ~SE2Transform:
theta: 4.619039135900847
p:
- 0.8381563030181205
- 3.0686157277026087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193959979722194
p:
- 0.8377286264472215
- 3.0640388054751577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193959979722194
p:
- 0.8377286264472215
- 3.0640388054751577
- ~SE2Transform:
theta: 4.618256260275226
p:
- 0.8372918187170093
- 3.059383834256714
- ~SE2Transform:
theta: 4.618256260275226
p:
- 0.8372918187170093
- 3.059383834256714
- ~SE2Transform:
theta: 4.617846908789213
p:
- 0.8368336976944892
- 3.054542051328264
- ~SE2Transform:
theta: 4.617846908789213
p:
- 0.8368336976944892
- 3.054542051328264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612539981553526
p:
- 0.8363497355793711
- 3.0495784780407327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612539981553526
p:
- 0.8363497355793711
- 3.0495784780407327
- ~SE2Transform:
theta: 4.61519648009601
p:
- 0.8358590554491823
- 3.044614127535443
- ~SE2Transform:
theta: 4.61519648009601
p:
- 0.8358590554491823
- 3.044614127535443
- ~SE2Transform:
theta: 4.613607943514833
p:
- 0.8354116062313226
- 3.0400623267207054
- ~SE2Transform:
theta: 4.613607943514833
p:
- 0.8354116062313226
- 3.0400623267207054
- ~SE2Transform:
theta: 4.609250145729996
p:
- 0.8349521175090564
- 3.035526601916645
- ~SE2Transform:
theta: 4.609250145729996
p:
- 0.8349521175090564
- 3.035526601916645
- ~SE2Transform:
theta: 4.610268923215356
p:
- 0.834455078244134
- 3.0307005701508603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610268923215356
p:
- 0.834455078244134
- 3.0307005701508603
- ~SE2Transform:
theta: 4.610575872096794
p:
- 0.8339562613464011
- 3.0258255716830424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610575872096794
p:
- 0.8339562613464011
- 3.0258255716830424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610092454466728
p:
- 0.833541377758479
- 3.0217743937440424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610092454466728
p:
- 0.833541377758479
- 3.0217743937440424
- ~SE2Transform:
theta: 4.604305263259539
p:
- 0.8330201282847917
- 3.016837375786977
- ~SE2Transform:
theta: 4.604305263259539
p:
- 0.8330201282847917
- 3.016837375786977
- ~SE2Transform:
theta: 4.59839625984529
p:
- 0.8324710372061733
- 3.01191265205654
- ~SE2Transform:
theta: 4.59839625984529
p:
- 0.8324710372061733
- 3.01191265205654
- ~SE2Transform:
theta: 4.596642023921238
p:
- 0.8319304459938914
- 3.0072272497757115
- ~SE2Transform:
theta: 4.596642023921238
p:
- 0.8319304459938914
- 3.0072272497757115
- ~SE2Transform:
theta: 4.595333127012349
p:
- 0.8314412074487119
- 3.0030432200737556
- ~SE2Transform:
theta: 4.595333127012349
p:
- 0.8314412074487119
- 3.0030432200737556
- ~SE2Transform:
theta: 4.594231046878755
p:
- 0.8309232658442762
- 2.998659536130942
- ~SE2Transform:
theta: 4.594231046878755
p:
- 0.8309232658442762
- 2.998659536130942
- ~SE2Transform:
theta: 4.593373785121369
p:
- 0.8303663228304963
- 2.9939850618794135
- ~SE2Transform:
theta: 4.593373785121369
p:
- 0.8303663228304963
- 2.9939850618794135
- ~SE2Transform:
theta: 4.596158177011435
p:
- 0.8298265316814202
- 2.989417082099318
- ~SE2Transform:
theta: 4.596158177011435
p:
- 0.8298265316814202
- 2.989417082099318
- ~SE2Transform:
theta: 4.583894460073788
p:
- 0.829260430965096
- 2.984813777901153
- ~SE2Transform:
theta: 4.583894460073788
p:
- 0.829260430965096
- 2.984813777901153
- ~SE2Transform:
theta: 4.594925559307906
p:
- 0.828698916743595
- 2.9802708823793367
- ~SE2Transform:
theta: 4.594925559307906
p:
- 0.828698916743595
- 2.9802708823793367
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806632075879
p:
- 0.8281474152447192
- 2.9756786840143254
- ~SE2Transform:
theta: 4.590806632075879
p:
- 0.8281474152447192
- 2.9756786840143254
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251177520978
p:
- 0.8275472343162944
- 2.970674263650527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595251177520978
p:
- 0.8275472343162944
- 2.970674263650527
- ~SE2Transform:
theta: 4.595468718241631
p:
- 0.8269617122777326
- 2.965693905195062
- ~SE2Transform:
theta: 4.595468718241631
p:
- 0.8269617122777326
- 2.965693905195062
- ~SE2Transform:
theta: 4.591539579996795
p:
- 0.8264328375864258
- 2.96126625282068
- ~SE2Transform:
theta: 4.591539579996795
p:
- 0.8264328375864258
- 2.96126625282068
- ~SE2Transform:
theta: 4.588313713778886
p:
- 0.8258554358122852
- 2.956574912783096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588313713778886
p:
- 0.8258554358122852
- 2.956574912783096
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586858153954
p:
- 0.8252442593292582
- 2.9517226761619275
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586858153954
p:
- 0.8252442593292582
- 2.9517226761619275
- ~SE2Transform:
theta: 4.588570987097971
p:
- 0.8246743251243802
- 2.947193170017096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588570987097971
p:
- 0.8246743251243802
- 2.947193170017096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588445657842154
p:
- 0.824175409182736
- 2.943186401371508
- ~SE2Transform:
theta: 4.588445657842154
p:
- 0.824175409182736
- 2.943186401371508
- ~SE2Transform:
theta: 4.582112996974964
p:
- 0.8235914095652296
- 2.9386167167713397
- ~SE2Transform:
theta: 4.582112996974964
p:
- 0.8235914095652296
- 2.9386167167713397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57389491347235
p:
- 0.8229612268549532
- 2.9339555979141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.57389491347235
p:
- 0.8229612268549532
- 2.9339555979141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741960436604545
p:
- 0.8223133850650193
- 2.9293026615631796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741960436604545
p:
- 0.8223133850650193
- 2.9293026615631796
- ~SE2Transform:
theta: 4.575170358680324
p:
- 0.8215929818931693
- 2.924104304828857
- ~SE2Transform:
theta: 4.575170358680324
p:
- 0.8215929818931693
- 2.924104304828857
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718055458803235
p:
- 0.8209015026381772
- 2.9191581462826317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718055458803235
p:
- 0.8209015026381772
- 2.9191581462826317
- ~SE2Transform:
theta: 4.567178647059409
p:
- 0.8202692021283988
- 2.9147634326616574
- ~SE2Transform:
theta: 4.567178647059409
p:
- 0.8202692021283988
- 2.9147634326616574
- ~SE2Transform:
theta: 4.56897477643222
p:
- 0.8196657412033743
- 2.910610869121321
- ~SE2Transform:
theta: 4.56897477643222
p:
- 0.8196657412033743
- 2.910610869121321
- ~SE2Transform:
theta: 4.57515218671222
p:
- 0.8189723208519514
- 2.9057018330992896
- ~SE2Transform:
theta: 4.57515218671222
p:
- 0.8189723208519514
- 2.9057018330992896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5869957258075145
p:
- 0.8183563971541916
- 2.9010383959125496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5869957258075145
p:
- 0.8183563971541916
- 2.9010383959125496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874229273769265
p:
- 0.8177744247243091
- 2.89641360740627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5874229273769265
p:
- 0.8177744247243091
- 2.89641360740627
- ~SE2Transform:
theta: 4.593909077119018
p:
- 0.8172014439467894
- 2.891729626339825
- ~SE2Transform:
theta: 4.593909077119018
p:
- 0.8172014439467894
- 2.891729626339825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910268469256845
p:
- 0.8166503545049693
- 2.887156239916794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910268469256845
p:
- 0.8166503545049693
- 2.887156239916794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923816359190175
p:
- 0.8161225106613412
- 2.882803753358635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923816359190175
p:
- 0.8161225106613412
- 2.882803753358635
- ~SE2Transform:
theta: 4.594347673753789
p:
- 0.8155559557708205
- 2.8780662601084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.594347673753789
p:
- 0.8155559557708205
- 2.8780662601084046
- ~SE2Transform:
theta: 4.595548303643985
p:
- 0.8150386168951251
- 2.873681434737376
- ~SE2Transform:
theta: 4.595548303643985
p:
- 0.8150386168951251
- 2.873681434737376
- ~SE2Transform:
theta: 4.59193593941758
p:
- 0.8144411177970006
- 2.868669142049074
- ~SE2Transform:
theta: 4.59193593941758
p:
- 0.8144411177970006
- 2.868669142049074
- ~SE2Transform:
theta: 4.600588829563854
p:
- 0.8139170209330518
- 2.8641762964926887
- ~SE2Transform:
theta: 4.600588829563854
p:
- 0.8139170209330518
- 2.8641762964926887
- ~SE2Transform:
theta: 4.59279753914673
p:
- 0.8133971020377796
- 2.8597025209032405
- ~SE2Transform:
theta: 4.59279753914673
p:
- 0.8133971020377796
- 2.8597025209032405
- ~SE2Transform:
theta: 4.591732525523985
p:
- 0.8128389655396977
- 2.855078552672354
- ~SE2Transform:
theta: 4.591732525523985
p:
- 0.8128389655396977
- 2.855078552672354
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407806152856
p:
- 0.8122607199976665
- 2.8504574203854585
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407806152856
p:
- 0.8122607199976665
- 2.8504574203854585
- ~SE2Transform:
theta: 4.58131717457575
p:
- 0.8115999638417699
- 2.8453911817632824
- ~SE2Transform:
theta: 4.58131717457575
p:
- 0.8115999638417699
- 2.8453911817632824
- ~SE2Transform:
theta: 4.581005878782547
p:
- 0.8110352893740504
- 2.841112889593742
- ~SE2Transform:
theta: 4.581005878782547
p:
- 0.8110352893740504
- 2.841112889593742
- ~SE2Transform:
theta: 4.587519282302025
p:
- 0.8104081366331116
- 2.836244906712312
- ~SE2Transform:
theta: 4.587519282302025
p:
- 0.8104081366331116
- 2.836244906712312
- ~SE2Transform:
theta: 4.586213101790129
p:
- 0.8098737897798522
- 2.8320103169326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.586213101790129
p:
- 0.8098737897798522
- 2.8320103169326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.586299446169083
p:
- 0.809226128229831
- 2.8269028133237954
- ~SE2Transform:
theta: 4.586299446169083
p:
- 0.809226128229831
- 2.8269028133237954
- ~SE2Transform:
theta: 4.587085412408822
p:
- 0.8086783163173763
- 2.822567580651439
- ~SE2Transform:
theta: 4.587085412408822
p:
- 0.8086783163173763
- 2.822567580651439
- ~SE2Transform:
theta: 4.594450401703593
p:
- 0.8081449970403185
- 2.8182041335763386
- ~SE2Transform:
theta: 4.594450401703593
p:
- 0.8081449970403185
- 2.8182041335763386
- ~SE2Transform:
theta: 4.591377900948299
p:
- 0.8075852441782778
- 2.813541335725344
- ~SE2Transform:
theta: 4.591377900948299
p:
- 0.8075852441782778
- 2.813541335725344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899706171041155
p:
- 0.8070391234972227
- 2.809076623670366
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899706171041155
p:
- 0.8070391234972227
- 2.809076623670366
- ~SE2Transform:
theta: 4.585647997614312
p:
- 0.80641578776362
- 2.8040990247266873
- ~SE2Transform:
theta: 4.585647997614312
p:
- 0.80641578776362
- 2.8040990247266873
- ~SE2Transform:
theta: 4.580722191949214
p:
- 0.8058525413273278
- 2.79976394820644
- ~SE2Transform:
theta: 4.580722191949214
p:
- 0.8058525413273278
- 2.79976394820644
- ~SE2Transform:
theta: 4.591692978237057
p:
- 0.8052573590882882
- 2.795072130527271
- ~SE2Transform:
theta: 4.591692978237057
p:
- 0.8052573590882882
- 2.795072130527271
- ~SE2Transform:
theta: 4.597953316086599
p:
- 0.8047311612778891
- 2.7906169989749463
- ~SE2Transform:
theta: 4.597953316086599
p:
- 0.8047311612778891
- 2.7906169989749463
- ~SE2Transform:
theta: 4.592768762434965
p:
- 0.804194697094829
- 2.786053875984366
- ~SE2Transform:
theta: 4.592768762434965
p:
- 0.804194697094829
- 2.786053875984366
- ~SE2Transform:
theta: 4.59054283984307
p:
- 0.8036756854310874
- 2.781775951542237
- ~SE2Transform:
theta: 4.59054283984307
p:
- 0.8036756854310874
- 2.781775951542237
- ~SE2Transform:
theta: 4.579573763597057
p:
- 0.8030952009132446
- 2.7772417420628237
- ~SE2Transform:
theta: 4.579573763597057
p:
- 0.8030952009132446
- 2.7772417420628237
- ~SE2Transform:
theta: 4.587995339379018
p:
- 0.8025160782721705
- 2.77276346399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.587995339379018
p:
- 0.8025160782721705
- 2.77276346399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.58005317211954
p:
- 0.801902068434629
- 2.768006443101137
- ~SE2Transform:
theta: 4.58005317211954
p:
- 0.801902068434629
- 2.768006443101137
- ~SE2Transform:
theta: 4.587981874899932
p:
- 0.8013278614244872
- 2.7635580291774025
- ~SE2Transform:
theta: 4.587981874899932
p:
- 0.8013278614244872
- 2.7635580291774025
- ~SE2Transform:
theta: 4.599758450165291
p:
- 0.8007735834538406
- 2.758903238601593
- ~SE2Transform:
theta: 4.599758450165291
p:
- 0.8007735834538406
- 2.758903238601593
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872615316141
p:
- 0.8002360393647379
- 2.754352339586519
- ~SE2Transform:
theta: 4.589872615316141
p:
- 0.8002360393647379
- 2.754352339586519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597184892590258
p:
- 0.7997153034349425
- 2.7499919125850365
- ~SE2Transform:
theta: 4.597184892590258
p:
- 0.7997153034349425
- 2.7499919125850365
- ~SE2Transform:
theta: 4.592758679831958
p:
- 0.7991710991768781
- 2.7453784399539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.592758679831958
p:
- 0.7991710991768781
- 2.7453784399539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.59262166857418
p:
- 0.7986454114744674
- 2.741007680816687
- ~SE2Transform:
theta: 4.59262166857418
p:
- 0.7986454114744674
- 2.741007680816687
- ~SE2Transform:
theta: 4.597460637003853
p:
- 0.7981247632618007
- 2.736591270541678
- ~SE2Transform:
theta: 4.597460637003853
p:
- 0.7981247632618007
- 2.736591270541678
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056312705814
p:
- 0.7976035854807393
- 2.7319835304839843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602056312705814
p:
- 0.7976035854807393
- 2.7319835304839843
- ~SE2Transform:
theta: 4.600270898624638
p:
- 0.7970346241185755
- 2.726889250483965
- ~SE2Transform:
theta: 4.600270898624638
p:
- 0.7970346241185755
- 2.726889250483965
- ~SE2Transform:
theta: 4.598447669371304
p:
- 0.7964534059008055
- 2.7217689947753305
- ~SE2Transform:
theta: 4.598447669371304
p:
- 0.7964534059008055
- 2.7217689947753305
- ~SE2Transform:
theta: 4.589329372882677
p:
- 0.7959059439771383
- 2.717170725936089
- ~SE2Transform:
theta: 4.589329372882677
p:
- 0.7959059439771383
- 2.717170725936089
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267027383462
p:
- 0.7953664194879133
- 2.712791774855606
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267027383462
p:
- 0.7953664194879133
- 2.712791774855606
- ~SE2Transform:
theta: 4.591853533780455
p:
- 0.7948702876111775
- 2.708722704443897
- ~SE2Transform:
theta: 4.591853533780455
p:
- 0.7948702876111775
- 2.708722704443897
- ~SE2Transform:
theta: 4.598750531453004
p:
- 0.7943413890548211
- 2.7042262221107416
- ~SE2Transform:
theta: 4.598750531453004
p:
- 0.7943413890548211
- 2.7042262221107416
- ~SE2Transform:
theta: 4.606682377584638
p:
- 0.793809051519968
- 2.699391816342681
- ~SE2Transform:
theta: 4.606682377584638
p:
- 0.793809051519968
- 2.699391816342681
- ~SE2Transform:
theta: 4.599906543562416
p:
- 0.7933211706520238
- 2.6949374788743845
- ~SE2Transform:
theta: 4.599906543562416
p:
- 0.7933211706520238
- 2.6949374788743845
- ~SE2Transform:
theta: 4.60882077774124
p:
- 0.7928250382162471
- 2.690362615624883
- ~SE2Transform:
theta: 4.60882077774124
p:
- 0.7928250382162471
- 2.690362615624883
- ~SE2Transform:
theta: 4.605340166968038
p:
- 0.7923553953022348
- 2.685919427291315
- ~SE2Transform:
theta: 4.605340166968038
p:
- 0.7923553953022348
- 2.685919427291315
- ~SE2Transform:
theta: 4.605543696152613
p:
- 0.7918225600019646
- 2.6809562021214632
- ~SE2Transform:
theta: 4.605543696152613
p:
- 0.7918225600019646
- 2.6809562021214632
- ~SE2Transform:
theta: 4.606224925639672
p:
- 0.7913162979671506
- 2.67622076310201
- ~SE2Transform:
theta: 4.606224925639672
p:
- 0.7913162979671506
- 2.67622076310201
- ~SE2Transform:
theta: 4.597060410018626
p:
- 0.7907898758952723
- 2.6714868071468736
- ~SE2Transform:
theta: 4.597060410018626
p:
- 0.7907898758952723
- 2.6714868071468736
- ~SE2Transform:
theta: 4.603650022339541
p:
- 0.7902911396417761
- 2.667053787611799
- ~SE2Transform:
theta: 4.603650022339541
p:
- 0.7902911396417761
- 2.667053787611799
- ~SE2Transform:
theta: 4.59893610457928
p:
- 0.7897524372890082
- 2.6622247689941165
- ~SE2Transform:
theta: 4.59893610457928
p:
- 0.7897524372890082
- 2.6622247689941165
- ~SE2Transform:
theta: 4.586526898139018
p:
- 0.7891972078762454
- 2.657606779581995
- ~SE2Transform:
theta: 4.586526898139018
p:
- 0.7891972078762454
- 2.657606779581995
- ~SE2Transform:
theta: 4.58605531198294
p:
- 0.7885883578106334
- 2.652804005578933
- ~SE2Transform:
theta: 4.58605531198294
p:
- 0.7885883578106334
- 2.652804005578933
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744020002799335
p:
- 0.7879640326718598
- 2.6481075430921455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5744020002799335
p:
- 0.7879640326718598
- 2.6481075430921455
- ~SE2Transform:
theta: 4.57525181821013
p:
- 0.7873786709389643
- 2.6438791629013503
- ~SE2Transform:
theta: 4.57525181821013
p:
- 0.7873786709389643
- 2.6438791629013503
- ~SE2Transform:
theta: 4.574559820711829
p:
- 0.7866967814407992
- 2.6389506480335827
- ~SE2Transform:
theta: 4.574559820711829
p:
- 0.7866967814407992
- 2.6389506480335827
- ~SE2Transform:
theta: 4.583392265545293
p:
- 0.7860492744013884
- 2.6341260723622035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583392265545293
p:
- 0.7860492744013884
- 2.6341260723622035
- ~SE2Transform:
theta: 4.588033463786077
p:
- 0.7854250962560432
- 2.6292251021248463
- ~SE2Transform:
theta: 4.588033463786077
p:
- 0.7854250962560432
- 2.6292251021248463
- ~SE2Transform:
theta: 4.591086106785685
p:
- 0.7848142255005657
- 2.6242768030714574
- ~SE2Transform:
theta: 4.591086106785685
p:
- 0.7848142255005657
- 2.6242768030714574
- ~SE2Transform:
theta: 4.58804667295379
p:
- 0.784236684180192
- 2.619598231743706
- ~SE2Transform:
theta: 4.58804667295379
p:
- 0.784236684180192
- 2.619598231743706
- ~SE2Transform:
theta: 4.596925614936927
p:
- 0.7836982453077822
- 2.6151291458665025
- ~SE2Transform:
theta: 4.596925614936927
p:
- 0.7836982453077822
- 2.6151291458665025
- ~SE2Transform:
theta: 4.595490247226208
p:
- 0.7832174255736639
- 2.6110092449560836
- ~SE2Transform:
theta: 4.595490247226208
p:
- 0.7832174255736639
- 2.6110092449560836
- ~SE2Transform:
theta: 4.595731063900718
p:
- 0.7826186659527998
- 2.6059052554354203
- ~SE2Transform:
theta: 4.595731063900718
p:
- 0.7826186659527998
- 2.6059052554354203
- ~SE2Transform:
theta: 4.591660391981241
p:
- 0.782018485518293
- 2.600872456126514
- ~SE2Transform:
theta: 4.591660391981241
p:
- 0.782018485518293
- 2.600872456126514
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988389121764
p:
- 0.7814417023985145
- 2.596151187428799
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988389121764
p:
- 0.7814417023985145
- 2.596151187428799
- ~SE2Transform:
theta: 4.590123585587385
p:
- 0.7809050491237244
- 2.5917862690462625
- ~SE2Transform:
theta: 4.590123585587385
p:
- 0.7809050491237244
- 2.5917862690462625
- ~SE2Transform:
theta: 4.600066876903725
p:
- 0.7803504682891613
- 2.5870798356020552
- ~SE2Transform:
theta: 4.600066876903725
p:
- 0.7803504682891613
- 2.5870798356020552
- ~SE2Transform:
theta: 4.596650010848169
p:
- 0.7798598096018261
- 2.5827956308251943
- ~SE2Transform:
theta: 4.596650010848169
p:
- 0.7798598096018261
- 2.5827956308251943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045423207316984
p:
- 0.7793459670106677
- 2.578218411779898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045423207316984
p:
- 0.7793459670106677
- 2.578218411779898
- ~SE2Transform:
theta: 4.605564888248692
p:
- 0.7787949037449104
- 2.573104111029795
- ~SE2Transform:
theta: 4.605564888248692
p:
- 0.7787949037449104
- 2.573104111029795
- ~SE2Transform:
theta: 4.613869771648953
p:
- 0.778310827193284
- 2.568405887188299
- ~SE2Transform:
theta: 4.613869771648953
p:
- 0.778310827193284
- 2.568405887188299
- ~SE2Transform:
theta: 4.615911329002286
p:
- 0.77788861291411
- 2.564089145042766
- ~SE2Transform:
theta: 4.615911329002286
p:
- 0.77788861291411
- 2.564089145042766
- ~SE2Transform:
theta: 4.606118444237973
p:
- 0.7774099284602842
- 2.5593833711613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.606118444237973
p:
- 0.7774099284602842
- 2.5593833711613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.604271048253921
p:
- 0.7768705380936565
- 2.5543707619205454
- ~SE2Transform:
theta: 4.604271048253921
p:
- 0.7768705380936565
- 2.5543707619205454
- ~SE2Transform:
theta: 4.60816681669379
p:
- 0.7764022297371354
- 2.549976420587501
- ~SE2Transform:
theta: 4.60816681669379
p:
- 0.7764022297371354
- 2.549976420587501
- ~SE2Transform:
theta: 4.607456217129607
p:
- 0.7758831577869723
- 2.545031011849558
- ~SE2Transform:
theta: 4.607456217129607
p:
- 0.7758831577869723
- 2.545031011849558
- ~SE2Transform:
theta: 4.605868780393005
p:
- 0.7753709500771042
- 2.540204427467079
- ~SE2Transform:
theta: 4.605868780393005
p:
- 0.7753709500771042
- 2.540204427467079
- ~SE2Transform:
theta: 4.603747770125946
p:
- 0.7748186291651002
- 2.5350902345124617
- ~SE2Transform:
theta: 4.603747770125946
p:
- 0.7748186291651002
- 2.5350902345124617
- ~SE2Transform:
theta: 4.600795745751306
p:
- 0.7743447775646877
- 2.530804485536483
- ~SE2Transform:
theta: 4.600795745751306
p:
- 0.7743447775646877
- 2.530804485536483
- ~SE2Transform:
theta: 4.595564812627646
p:
- 0.7738494785330934
- 2.526486568838393
- ~SE2Transform:
theta: 4.595564812627646
p:
- 0.7738494785330934
- 2.526486568838393
- ~SE2Transform:
theta: 4.601525301366077
p:
- 0.7733139521350522
- 2.5218028683092792
- ~SE2Transform:
theta: 4.601525301366077
p:
- 0.7733139521350522
- 2.5218028683092792
- ~SE2Transform:
theta: 4.596911097136796
p:
- 0.7728288719471256
- 2.5175349158907485
- ~SE2Transform:
theta: 4.596911097136796
p:
- 0.7728288719471256
- 2.5175349158907485
- ~SE2Transform:
theta: 4.595187218412875
p:
- 0.7722319698155946
- 2.512427406950871
- ~SE2Transform:
theta: 4.595187218412875
p:
- 0.7722319698155946
- 2.512427406950871
- ~SE2Transform:
theta: 4.601777053018626
p:
- 0.771733041238876
- 2.5080662214431455
- ~SE2Transform:
theta: 4.601777053018626
p:
- 0.771733041238876
- 2.5080662214431455
- ~SE2Transform:
theta: 4.609175451690522
p:
- 0.7712480740957253
- 2.5035474147109698
- ~SE2Transform:
theta: 4.609175451690522
p:
- 0.7712480740957253
- 2.5035474147109698
- ~SE2Transform:
theta: 4.604466794130522
p:
- 0.7707571298161009
- 2.4989141944598416
- ~SE2Transform:
theta: 4.604466794130522
p:
- 0.7707571298161009
- 2.4989141944598416
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609629072482
p:
- 0.7702245436980251
- 2.4942770353507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609629072482
p:
- 0.7702245436980251
- 2.4942770353507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.585848019940195
p:
- 0.7696863218668198
- 2.48994681629066
- ~SE2Transform:
theta: 4.585848019940195
p:
- 0.7696863218668198
- 2.48994681629066
- ~SE2Transform:
theta: 4.583381272144639
p:
- 0.7690870291762928
- 2.4852821257529913
- ~SE2Transform:
theta: 4.583381272144639
p:
- 0.7690870291762928
- 2.4852821257529913
- ~SE2Transform:
theta: 4.582902616643594
p:
- 0.7684355476380738
- 2.480269632702214
- ~SE2Transform:
theta: 4.582902616643594
p:
- 0.7684355476380738
- 2.480269632702214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586935076023855
p:
- 0.767897828029888
- 2.4760741083999114
- ~SE2Transform:
theta: 4.586935076023855
p:
- 0.767897828029888
- 2.4760741083999114
- ~SE2Transform:
theta: 4.586850839235228
p:
- 0.7673211760278349
- 2.4715032739861016
- ~SE2Transform:
theta: 4.586850839235228
p:
- 0.7673211760278349
- 2.4715032739861016
- ~SE2Transform:
theta: 4.588322760361241
p:
- 0.7667227976065343
- 2.466733577735942
- ~SE2Transform:
theta: 4.588322760361241
p:
- 0.7667227976065343
- 2.466733577735942
- ~SE2Transform:
theta: 4.591712683492483
p:
- 0.766135098275514
- 2.4619549813536157
- ~SE2Transform:
theta: 4.591712683492483
p:
- 0.766135098275514
- 2.4619549813536157
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950733969999
p:
- 0.7655175111841583
- 2.456961643384339
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950733969999
p:
- 0.7655175111841583
- 2.456961643384339
- ~SE2Transform:
theta: 4.5875815819866
p:
- 0.7649993705804627
- 2.4528422204640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.5875815819866
p:
- 0.7649993705804627
- 2.4528422204640834
- ~SE2Transform:
theta: 4.594482965937711
p:
- 0.7644394608983535
- 2.4482511408661485
- ~SE2Transform:
theta: 4.594482965937711
p:
- 0.7644394608983535
- 2.4482511408661485
- ~SE2Transform:
theta: 4.592944079716535
p:
- 0.7638926904386372
- 2.4436655156891547
- ~SE2Transform:
theta: 4.592944079716535
p:
- 0.7638926904386372
- 2.4436655156891547
- ~SE2Transform:
theta: 4.59027482256843
p:
- 0.7632928606462805
- 2.438723368254697
- ~SE2Transform:
theta: 4.59027482256843
p:
- 0.7632928606462805
- 2.438723368254697
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314459832744
p:
- 0.7628015282079303
- 2.434719181193733
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314459832744
p:
- 0.7628015282079303
- 2.434719181193733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593248812676012
p:
- 0.7622266781415161
- 2.429976019968353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593248812676012
p:
- 0.7622266781415161
- 2.429976019968353
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069859499411
p:
- 0.7617055977199811
- 2.425532319675048
- ~SE2Transform:
theta: 4.598069859499411
p:
- 0.7617055977199811
- 2.425532319675048
- ~SE2Transform:
theta: 4.606330268600588
p:
- 0.7611972344025758
- 2.420937445531794
- ~SE2Transform:
theta: 4.606330268600588
p:
- 0.7611972344025758
- 2.420937445531794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059088047639865
p:
- 0.7607076678231213
- 2.4163479581880276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059088047639865
p:
- 0.7607076678231213
- 2.4163479581880276
- ~SE2Transform:
theta: 4.600204529353137
p:
- 0.7602164095017899
- 2.411872617668452
- ~SE2Transform:
theta: 4.600204529353137
p:
- 0.7602164095017899
- 2.411872617668452
- ~SE2Transform:
theta: 4.590406339086209
p:
- 0.7596693030045432
- 2.4072212023856783
- ~SE2Transform:
theta: 4.590406339086209
p:
- 0.7596693030045432
- 2.4072212023856783
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850071955516984
p:
- 0.7590687970296531
- 2.4024298935236064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850071955516984
p:
- 0.7590687970296531
- 2.4024298935236064
- ~SE2Transform:
theta: 4.582928424762156
p:
- 0.7584917342188744
- 2.397961105313774
- ~SE2Transform:
theta: 4.582928424762156
p:
- 0.7584917342188744
- 2.397961105313774
- ~SE2Transform:
theta: 4.5757958365276465
p:
- 0.7578426943319305
- 2.3931109050489137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5757958365276465
p:
- 0.7578426943319305
- 2.3931109050489137
- ~SE2Transform:
theta: 4.572955647387647
p:
- 0.7571682636518973
- 2.388255261251464
- ~SE2Transform:
theta: 4.572955647387647
p:
- 0.7571682636518973
- 2.388255261251464
- ~SE2Transform:
theta: 4.583036414315751
p:
- 0.7565435697073926
- 2.383635015563639
- ~SE2Transform:
theta: 4.583036414315751
p:
- 0.7565435697073926
- 2.383635015563639
- ~SE2Transform:
theta: 4.589783809663202
p:
- 0.7559451105840519
- 2.3789097009721734
- ~SE2Transform:
theta: 4.589783809663202
p:
- 0.7559451105840519
- 2.3789097009721734
- ~SE2Transform:
theta: 4.595788060483202
p:
- 0.7553482188816064
- 2.3739429141606365
- ~SE2Transform:
theta: 4.595788060483202
p:
- 0.7553482188816064
- 2.3739429141606365
- ~SE2Transform:
theta: 4.596149334991307
p:
- 0.7547965239173635
- 2.3692255213037905
- ~SE2Transform:
theta: 4.596149334991307
p:
- 0.7547965239173635
- 2.3692255213037905
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829532091438
p:
- 0.7542562450168369
- 2.3646049136221903
- ~SE2Transform:
theta: 4.595829532091438
p:
- 0.7542562450168369
- 2.3646049136221903
- ~SE2Transform:
theta: 4.597600640778758
p:
- 0.753741183145582
- 2.36017208484162
- ~SE2Transform:
theta: 4.597600640778758
p:
- 0.753741183145582
- 2.36017208484162
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237510902288
p:
- 0.753184424987196
- 2.3554945171683697
- ~SE2Transform:
theta: 4.590237510902288
p:
- 0.753184424987196
- 2.3554945171683697
- ~SE2Transform:
theta: 4.600651196621765
p:
- 0.7526536949206318
- 2.350976922444139
- ~SE2Transform:
theta: 4.600651196621765
p:
- 0.7526536949206318
- 2.350976922444139
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926190008638565
p:
- 0.7520917530690965
- 2.346143997738107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926190008638565
p:
- 0.7520917530690965
- 2.346143997738107
- ~SE2Transform:
theta: 4.594860831743072
p:
- 0.7515361669431173
- 2.3414833914897737
- ~SE2Transform:
theta: 4.594860831743072
p:
- 0.7515361669431173
- 2.3414833914897737
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366701660458
p:
- 0.7510305984686889
- 2.3371361087318885
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366701660458
p:
- 0.7510305984686889
- 2.3371361087318885
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559937889609
p:
- 0.7504779072492722
- 2.33234818083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559937889609
p:
- 0.7504779072492722
- 2.33234818083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.600474432622942
p:
- 0.7499551578858086
- 2.327777356715825
- ~SE2Transform:
theta: 4.600474432622942
p:
- 0.7499551578858086
- 2.327777356715825
- ~SE2Transform:
theta: 4.589582135971308
p:
- 0.7493962207091944
- 2.3230366841071133
- ~SE2Transform:
theta: 4.589582135971308
p:
- 0.7493962207091944
- 2.3230366841071133
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937824203857
p:
- 0.7487660884155515
- 2.3180472808060535
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937824203857
p:
- 0.7487660884155515
- 2.3180472808060535
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668544897353
p:
- 0.7481843251353357
- 2.313668206537828
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668544897353
p:
- 0.7481843251353357
- 2.313668206537828
- ~SE2Transform:
theta: 4.579374413709346
p:
- 0.7475024147541465
- 2.308623499265731
- ~SE2Transform:
theta: 4.579374413709346
p:
- 0.7475024147541465
- 2.308623499265731
- ~SE2Transform:
theta: 4.570956096403072
p:
- 0.746832330847838
- 2.3037710392151034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570956096403072
p:
- 0.746832330847838
- 2.3037710392151034
- ~SE2Transform:
theta: 4.578568796991177
p:
- 0.7461709609790198
- 2.2989958778697273
- ~SE2Transform:
theta: 4.578568796991177
p:
- 0.7461709609790198
- 2.2989958778697273
- ~SE2Transform:
theta: 4.573015290225687
p:
- 0.7455165391499571
- 2.2942348155271706
- ~SE2Transform:
theta: 4.573015290225687
p:
- 0.7455165391499571
- 2.2942348155271706
- ~SE2Transform:
theta: 4.569528164514184
p:
- 0.7448502922622081
- 2.2895449677117883
- ~SE2Transform:
theta: 4.569528164514184
p:
- 0.7448502922622081
- 2.2895449677117883
- ~SE2Transform:
theta: 4.567425423308171
p:
- 0.7442387124300041
- 2.2853246725416847
- ~SE2Transform:
theta: 4.567425423308171
p:
- 0.7442387124300041
- 2.2853246725416847
- ~SE2Transform:
theta: 4.567717598076145
p:
- 0.7434766539055069
- 2.2800993102946645
- ~SE2Transform:
theta: 4.567717598076145
p:
- 0.7434766539055069
- 2.2800993102946645
- ~SE2Transform:
theta: 4.572979200522551
p:
- 0.7428720511553902
- 2.275871425514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.572979200522551
p:
- 0.7428720511553902
- 2.275871425514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.579372550896146
p:
- 0.742264043053742
- 2.271435412444018
- ~SE2Transform:
theta: 4.579372550896146
p:
- 0.742264043053742
- 2.271435412444018
- ~SE2Transform:
theta: 4.570583450799544
p:
- 0.7416233632952461
- 2.2668022871672506
- ~SE2Transform:
theta: 4.570583450799544
p:
- 0.7416233632952461
- 2.2668022871672506
- ~SE2Transform:
theta: 4.574786537554054
p:
- 0.7409502345777286
- 2.2620154243847344
- ~SE2Transform:
theta: 4.574786537554054
p:
- 0.7409502345777286
- 2.2620154243847344
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110263857976
p:
- 0.7403645564748826
- 2.2577965157795425
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110263857976
p:
- 0.7403645564748826
- 2.2577965157795425
- ~SE2Transform:
theta: 4.567676699294054
p:
- 0.739740171585129
- 2.253413249944626
- ~SE2Transform:
theta: 4.567676699294054
p:
- 0.739740171585129
- 2.253413249944626
- ~SE2Transform:
theta: 4.559540804286342
p:
- 0.7390392019730374
- 2.248736621520545
- ~SE2Transform:
theta: 4.559540804286342
p:
- 0.7390392019730374
- 2.248736621520545
- ~SE2Transform:
theta: 4.571693157924381
p:
- 0.7383547396548074
- 2.244106716986088
- ~SE2Transform:
theta: 4.571693157924381
p:
- 0.7383547396548074
- 2.244106716986088
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727122734859496
p:
- 0.7376558528240524
- 2.2391540020798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.5727122734859496
p:
- 0.7376558528240524
- 2.2391540020798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.574610447348695
p:
- 0.7369976018259905
- 2.2344395637231855
- ~SE2Transform:
theta: 4.574610447348695
p:
- 0.7369976018259905
- 2.2344395637231855
- ~SE2Transform:
theta: 4.570590112650133
p:
- 0.7363892918862143
- 2.23011630681692
- ~SE2Transform:
theta: 4.570590112650133
p:
- 0.7363892918862143
- 2.23011630681692
- ~SE2Transform:
theta: 4.561646332804512
p:
- 0.7357019190130802
- 2.2254505504305113
- ~SE2Transform:
theta: 4.561646332804512
p:
- 0.7357019190130802
- 2.2254505504305113
- ~SE2Transform:
theta: 4.554664498381505
p:
- 0.7349759269849677
- 2.2207808389566703
- ~SE2Transform:
theta: 4.554664498381505
p:
- 0.7349759269849677
- 2.2207808389566703
- ~SE2Transform:
theta: 4.552835484136145
p:
- 0.734191295445104
- 2.215876380248205
- ~SE2Transform:
theta: 4.552835484136145
p:
- 0.734191295445104
- 2.215876380248205
- ~SE2Transform:
theta: 4.5570316220327465
p:
- 0.7334126655613977
- 2.2109722331875847
- ~SE2Transform:
theta: 4.5570316220327465
p:
- 0.7334126655613977
- 2.2109722331875847
- ~SE2Transform:
theta: 4.551341852379283
p:
- 0.7326532678213169
- 2.206212175811591
- ~SE2Transform:
theta: 4.551341852379283
p:
- 0.7326532678213169
- 2.206212175811591
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441097684218965
p:
- 0.7318509221449266
- 2.2013836464861294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441097684218965
p:
- 0.7318509221449266
- 2.2013836464861294
- ~SE2Transform:
theta: 4.55385629746804
p:
- 0.7310965858876388
- 2.1968084745526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.55385629746804
p:
- 0.7310965858876388
- 2.1968084745526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.547942750299804
p:
- 0.7303500450230964
- 2.192225884898756
- ~SE2Transform:
theta: 4.547942750299804
p:
- 0.7303500450230964
- 2.192225884898756
- ~SE2Transform:
theta: 4.554837662522811
p:
- 0.7296283948182083
- 2.187782346711941
- ~SE2Transform:
theta: 4.554837662522811
p:
- 0.7296283948182083
- 2.187782346711941
- ~SE2Transform:
theta: 4.564285368609085
p:
- 0.728913460576636
- 2.1831407759109496
- ~SE2Transform:
theta: 4.564285368609085
p:
- 0.728913460576636
- 2.1831407759109496
- ~SE2Transform:
theta: 4.565801182630785
p:
- 0.7281837624208878
- 2.178224380611929
- ~SE2Transform:
theta: 4.565801182630785
p:
- 0.7281837624208878
- 2.178224380611929
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701444406730065
p:
- 0.7275153267930596
- 2.173628065749737
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701444406730065
p:
- 0.7275153267930596
- 2.173628065749737
- ~SE2Transform:
theta: 4.565173335100327
p:
- 0.7268595918250268
- 2.1691290010839874
- ~SE2Transform:
theta: 4.565173335100327
p:
- 0.7268595918250268
- 2.1691290010839874
- ~SE2Transform:
theta: 4.572371917875621
p:
- 0.726220585139507
- 2.164710233273172
- ~SE2Transform:
theta: 4.572371917875621
p:
- 0.726220585139507
- 2.164710233273172
- ~SE2Transform:
theta: 4.569630478335229
p:
- 0.7256327746640002
- 2.160580538613315
- ~SE2Transform:
theta: 4.569630478335229
p:
- 0.7256327746640002
- 2.160580538613315
- ~SE2Transform:
theta: 4.572640439186864
p:
- 0.7249141434301529
- 2.155526892193275
- ~SE2Transform:
theta: 4.572640439186864
p:
- 0.7249141434301529
- 2.155526892193275
- ~SE2Transform:
theta: 4.572762991692092
p:
- 0.7241875840224452
- 2.150359437751411
- ~SE2Transform:
theta: 4.572762991692092
p:
- 0.7241875840224452
- 2.150359437751411
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439121256929
p:
- 0.723536581421286
- 2.14578250735364
- ~SE2Transform:
theta: 4.569439121256929
p:
- 0.723536581421286
- 2.14578250735364
- ~SE2Transform:
theta: 4.573473712548824
p:
- 0.7229216012605444
- 2.141447787484463
- ~SE2Transform:
theta: 4.573473712548824
p:
- 0.7229216012605444
- 2.141447787484463
- ~SE2Transform:
theta: 4.582174465290916
p:
- 0.722285840777559
- 2.1367517746771094
- ~SE2Transform:
theta: 4.582174465290916
p:
- 0.722285840777559
- 2.1367517746771094
- ~SE2Transform:
theta: 4.581633199407517
p:
- 0.721605540962349
- 2.1315677792364376
- ~SE2Transform:
theta: 4.581633199407517
p:
- 0.721605540962349
- 2.1315677792364376
- ~SE2Transform:
theta: 4.587824896128432
p:
- 0.7210495502215954
- 2.1272362156443787
- ~SE2Transform:
theta: 4.587824896128432
p:
- 0.7210495502215954
- 2.1272362156443787
- ~SE2Transform:
theta: 4.586651709294838
p:
- 0.7204756392930785
- 2.1226744228064067
- ~SE2Transform:
theta: 4.586651709294838
p:
- 0.7204756392930785
- 2.1226744228064067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887316242327465
p:
- 0.7199485391452511
- 2.1184693179614595
- ~SE2Transform:
theta: 4.5887316242327465
p:
- 0.7199485391452511
- 2.1184693179614595
- ~SE2Transform:
theta: 4.590344791199021
p:
- 0.7193256581501557
- 2.11342462631869
- ~SE2Transform:
theta: 4.590344791199021
p:
- 0.7193256581501557
- 2.11342462631869
- ~SE2Transform:
theta: 4.587087742862812
p:
- 0.7188066605610457
- 2.109249502632972
- ~SE2Transform:
theta: 4.587087742862812
p:
- 0.7188066605610457
- 2.109249502632972
- ~SE2Transform:
theta: 4.592465948405426
p:
- 0.7182104323631502
- 2.1044111776617087
- ~SE2Transform:
theta: 4.592465948405426
p:
- 0.7182104323631502
- 2.1044111776617087
- ~SE2Transform:
theta: 4.593346422725818
p:
- 0.7175922681810913
- 2.0992621542086343
- ~SE2Transform:
theta: 4.593346422725818
p:
- 0.7175922681810913
- 2.0992621542086343
- ~SE2Transform:
theta: 4.586259459356276
p:
- 0.7170235700153479
- 2.094646240048963
- ~SE2Transform:
theta: 4.586259459356276
p:
- 0.7170235700153479
- 2.094646240048963
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853227457978445
p:
- 0.7164087224384028
- 2.08981551660245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853227457978445
p:
- 0.7164087224384028
- 2.08981551660245
- ~SE2Transform:
theta: 4.594012428014184
p:
- 0.7158304508977311
- 2.085127127902421
- ~SE2Transform:
theta: 4.594012428014184
p:
- 0.7158304508977311
- 2.085127127902421
- ~SE2Transform:
theta: 4.601247734319544
p:
- 0.7153043797843935
- 2.0805631271680904
- ~SE2Transform:
theta: 4.601247734319544
p:
- 0.7153043797843935
- 2.0805631271680904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956480160990205
p:
- 0.714787318347531
- 2.0760448113184276
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956480160990205
p:
- 0.714787318347531
- 2.0760448113184276
- ~SE2Transform:
theta: 4.594018283351831
p:
- 0.7142354352785958
- 2.071371810459321
- ~SE2Transform:
theta: 4.594018283351831
p:
- 0.7142354352785958
- 2.071371810459321
- ~SE2Transform:
theta: 4.581720058231046
p:
- 0.7136577963081101
- 2.0667568787805184
- ~SE2Transform:
theta: 4.581720058231046
p:
- 0.7136577963081101
- 2.0667568787805184
- ~SE2Transform:
theta: 4.579926450378236
p:
- 0.7130290028925357
- 2.0620051763502083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579926450378236
p:
- 0.7130290028925357
- 2.0620051763502083
- ~SE2Transform:
theta: 4.586482327302681
p:
- 0.7124149550542094
- 2.0572783885322248
- ~SE2Transform:
theta: 4.586482327302681
p:
- 0.7124149550542094
- 2.0572783885322248
- ~SE2Transform:
theta: 4.597710136434577
p:
- 0.7118551394135648
- 2.0526470803516133
- ~SE2Transform:
theta: 4.597710136434577
p:
- 0.7118551394135648
- 2.0526470803516133
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026230050917
p:
- 0.7112528993175218
- 2.047411306495454
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026230050917
p:
- 0.7112528993175218
- 2.047411306495454
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975579986532695
p:
- 0.7106786500635334
- 2.0424222234141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975579986532695
p:
- 0.7106786500635334
- 2.0424222234141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.589718056591701
p:
- 0.7100953898005191
- 2.0375337067535932
- ~SE2Transform:
theta: 4.589718056591701
p:
- 0.7100953898005191
- 2.0375337067535932
- ~SE2Transform:
theta: 4.592566804244642
p:
- 0.70947936357567
- 2.0324778549799563
- ~SE2Transform:
theta: 4.592566804244642
p:
- 0.70947936357567
- 2.0324778549799563
- ~SE2Transform:
theta: 4.602845202149218
p:
- 0.708931293399335
- 2.02771982282214
- ~SE2Transform:
theta: 4.602845202149218
p:
- 0.708931293399335
- 2.02771982282214
- ~SE2Transform:
theta: 4.605689728263074
p:
- 0.7084772003857751
- 2.02353636180192
- ~SE2Transform:
theta: 4.605689728263074
p:
- 0.7084772003857751
- 2.02353636180192
- ~SE2Transform:
theta: 4.613393582411832
p:
- 0.7079806988224988
- 2.0187258357759594
- ~SE2Transform:
theta: 4.613393582411832
p:
- 0.7079806988224988
- 2.0187258357759594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031862746796754
p:
- 0.7074964251630982
- 2.014090605286698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031862746796754
p:
- 0.7074964251630982
- 2.014090605286698
- ~SE2Transform:
theta: 4.609053324553009
p:
- 0.7069999606847747
- 2.0094364413471073
- ~SE2Transform:
theta: 4.609053324553009
p:
- 0.7069999606847747
- 2.0094364413471073
- ~SE2Transform:
theta: 4.602921442205427
p:
- 0.7065213388542126
- 2.00495517159004
- ~SE2Transform:
theta: 4.602921442205427
p:
- 0.7065213388542126
- 2.00495517159004
- ~SE2Transform:
theta: 4.59875600170778
p:
- 0.705953967749458
- 1.999890048434811
- ~SE2Transform:
theta: 4.59875600170778
p:
- 0.705953967749458
- 1.999890048434811
- ~SE2Transform:
theta: 4.603110844012225
p:
- 0.7054451492088156
- 1.9953437530402653
- ~SE2Transform:
theta: 4.603110844012225
p:
- 0.7054451492088156
- 1.9953437530402653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6116785524126165
p:
- 0.7049453261701394
- 1.9906007801131245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6116785524126165
p:
- 0.7049453261701394
- 1.9906007801131245
- ~SE2Transform:
theta: 4.612856877025688
p:
- 0.7044717613214182
- 1.9858866825954964
- ~SE2Transform:
theta: 4.612856877025688
p:
- 0.7044717613214182
- 1.9858866825954964
- ~SE2Transform:
theta: 4.621441022934969
p:
- 0.7040107632503217
- 1.9810609452163437
- ~SE2Transform:
theta: 4.621441022934969
p:
- 0.7040107632503217
- 1.9810609452163437
- ~SE2Transform:
theta: 4.623719118129218
p:
- 0.7035715297306244
- 1.9761833447077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.623719118129218
p:
- 0.7035715297306244
- 1.9761833447077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121411754055
p:
- 0.7031257734636487
- 1.9712967636901952
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121411754055
p:
- 0.7031257734636487
- 1.9712967636901952
- ~SE2Transform:
theta: 4.613409853892486
p:
- 0.7027136417378687
- 1.9670224471020168
- ~SE2Transform:
theta: 4.613409853892486
p:
- 0.7027136417378687
- 1.9670224471020168
- ~SE2Transform:
theta: 4.61245328924961
p:
- 0.7022430598407956
- 1.9623065667245525
- ~SE2Transform:
theta: 4.61245328924961
p:
- 0.7022430598407956
- 1.9623065667245525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612937245237846
p:
- 0.7018248939519012
- 1.958125966000813
- ~SE2Transform:
theta: 4.612937245237846
p:
- 0.7018248939519012
- 1.958125966000813
- ~SE2Transform:
theta: 4.604505789303467
p:
- 0.7013507791388468
- 1.9535689415258224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604505789303467
p:
- 0.7013507791388468
- 1.9535689415258224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604074023301637
p:
- 0.7008537423291283
- 1.9489888905147215
- ~SE2Transform:
theta: 4.604074023301637
p:
- 0.7008537423291283
- 1.9489888905147215
- ~SE2Transform:
theta: 4.593035158783336
p:
- 0.7003140340832141
- 1.94426821687161
- ~SE2Transform:
theta: 4.593035158783336
p:
- 0.7003140340832141
- 1.94426821687161
- ~SE2Transform:
theta: 4.598525259671179
p:
- 0.699779961930718
- 1.93970896074382
- ~SE2Transform:
theta: 4.598525259671179
p:
- 0.699779961930718
- 1.93970896074382
- ~SE2Transform:
theta: 4.596286567444382
p:
- 0.6992096739222142
- 1.934771081394985
- ~SE2Transform:
theta: 4.596286567444382
p:
- 0.6992096739222142
- 1.934771081394985
- ~SE2Transform:
theta: 4.606282341754709
p:
- 0.6986755348548862
- 1.929983342910715
- ~SE2Transform:
theta: 4.606282341754709
p:
- 0.6986755348548862
- 1.929983342910715
- ~SE2Transform:
theta: 4.60772914314935
p:
- 0.6981906989764255
- 1.9253996941674352
- ~SE2Transform:
theta: 4.60772914314935
p:
- 0.6981906989764255
- 1.9253996941674352
- ~SE2Transform:
theta: 4.601287505083337
p:
- 0.6976948930930796
- 1.920821663488713
- ~SE2Transform:
theta: 4.601287505083337
p:
- 0.6976948930930796
- 1.920821663488713
- ~SE2Transform:
theta: 4.598011919227258
p:
- 0.6971295033330286
- 1.9158279080573797
- ~SE2Transform:
theta: 4.598011919227258
p:
- 0.6971295033330286
- 1.9158279080573797
- ~SE2Transform:
theta: 4.595272846885428
p:
- 0.6965644317447479
- 1.9109677577685051
- ~SE2Transform:
theta: 4.595272846885428
p:
- 0.6965644317447479
- 1.9109677577685051
- ~SE2Transform:
theta: 4.598153826195102
p:
- 0.696073485719009
- 1.9067425441065167
- ~SE2Transform:
theta: 4.598153826195102
p:
- 0.696073485719009
- 1.9067425441065167
- ~SE2Transform:
theta: 4.59926511162203
p:
- 0.6955610424154761
- 1.902254189499009
- ~SE2Transform:
theta: 4.59926511162203
p:
- 0.6955610424154761
- 1.902254189499009
- ~SE2Transform:
theta: 4.608173669135363
p:
- 0.6950436432270848
- 1.8975117319843422
- ~SE2Transform:
theta: 4.608173669135363
p:
- 0.6950436432270848
- 1.8975117319843422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6087913226877815
p:
- 0.6945631904938443
- 1.8929044891224098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6087913226877815
p:
- 0.6945631904938443
- 1.8929044891224098
- ~SE2Transform:
theta: 4.605776224382291
p:
- 0.6941131902919848
- 1.8886388401863847
- ~SE2Transform:
theta: 4.605776224382291
p:
- 0.6941131902919848
- 1.8886388401863847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166292578556245
p:
- 0.6936322849744048
- 1.883902396524474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166292578556245
p:
- 0.6936322849744048
- 1.883902396524474
- ~SE2Transform:
theta: 4.613334218271572
p:
- 0.6931493660628893
- 1.8789603553167264
- ~SE2Transform:
theta: 4.613334218271572
p:
- 0.6931493660628893
- 1.8789603553167264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6143002008659515
p:
- 0.6926601245014803
- 1.8740131379194915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6143002008659515
p:
- 0.6926601245014803
- 1.8740131379194915
- ~SE2Transform:
theta: 4.610255867816147
p:
- 0.6922090651697437
- 1.8695226054397
- ~SE2Transform:
theta: 4.610255867816147
p:
- 0.6922090651697437
- 1.8695226054397
- ~SE2Transform:
theta: 4.609046119179677
p:
- 0.6917561672545243
- 1.8651298453080614
- ~SE2Transform:
theta: 4.609046119179677
p:
- 0.6917561672545243
- 1.8651298453080614
- ~SE2Transform:
theta: 4.599629184664906
p:
- 0.6912507539813194
- 1.8604705335470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.599629184664906
p:
- 0.6912507539813194
- 1.8604705335470944
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206457388566
p:
- 0.6907437566498226
- 1.8558998092954
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206457388566
p:
- 0.6907437566498226
- 1.8558998092954
- ~SE2Transform:
theta: 4.606099487344514
p:
- 0.6902514427922135
- 1.8513264827869444
- ~SE2Transform:
theta: 4.606099487344514
p:
- 0.6902514427922135
- 1.8513264827869444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067108625039905
p:
- 0.6897680009867591
- 1.8467821059460898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067108625039905
p:
- 0.6897680009867591
- 1.8467821059460898
- ~SE2Transform:
theta: 4.600363926681768
p:
- 0.6892641073189005
- 1.842171222841622
- ~SE2Transform:
theta: 4.600363926681768
p:
- 0.6892641073189005
- 1.842171222841622
- ~SE2Transform:
theta: 4.609582461285821
p:
- 0.6887755234174775
- 1.8376402004249042
- ~SE2Transform:
theta: 4.609582461285821
p:
- 0.6887755234174775
- 1.8376402004249042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615718544338239
p:
- 0.688304128458652
- 1.8329295729513189
- ~SE2Transform:
theta: 4.615718544338239
p:
- 0.688304128458652
- 1.8329295729513189
- ~SE2Transform:
theta: 4.619746880386997
p:
- 0.687860938072739
- 1.8282614620053694
- ~SE2Transform:
theta: 4.619746880386997
p:
- 0.687860938072739
- 1.8282614620053694
- ~SE2Transform:
theta: 4.618221797956409
p:
- 0.6874399155390112
- 1.823767066201388
- ~SE2Transform:
theta: 4.618221797956409
p:
- 0.6874399155390112
- 1.823767066201388
- ~SE2Transform:
theta: 4.622711699028696
p:
- 0.6870276989995452
- 1.819295298691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.622711699028696
p:
- 0.6870276989995452
- 1.819295298691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.628036271176278
p:
- 0.6866305110675578
- 1.8147422331688503
- ~SE2Transform:
theta: 4.628036271176278
p:
- 0.6866305110675578
- 1.8147422331688503
- ~SE2Transform:
theta: 4.625464775724905
p:
- 0.6861981582884538
- 1.8097059991349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625464775724905
p:
- 0.6861981582884538
- 1.8097059991349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.623058844018368
p:
- 0.6858042084594271
- 1.8052473351244118
- ~SE2Transform:
theta: 4.623058844018368
p:
- 0.6858042084594271
- 1.8052473351244118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175954675469955
p:
- 0.6853426401183776
- 1.8002478294476796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6175954675469955
p:
- 0.6853426401183776
- 1.8002478294476796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178602325151
p:
- 0.6849077461941988
- 1.7956673415858644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178602325151
p:
- 0.6849077461941988
- 1.7956673415858644
- ~SE2Transform:
theta: 4.605217164409348
p:
- 0.6844380548289583
- 1.7910258284457061
- ~SE2Transform:
theta: 4.605217164409348
p:
- 0.6844380548289583
- 1.7910258284457061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031036515734005
p:
- 0.6839048284243372
- 1.7861182259864545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031036515734005
p:
- 0.6839048284243372
- 1.7861182259864545
- ~SE2Transform:
theta: 4.594301905389348
p:
- 0.6833754003117927
- 1.7814813812137404
- ~SE2Transform:
theta: 4.594301905389348
p:
- 0.6833754003117927
- 1.7814813812137404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602795800168694
p:
- 0.6828316342393669
- 1.7767254567475117
- ~SE2Transform:
theta: 4.602795800168694
p:
- 0.6828316342393669
- 1.7767254567475117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927300067272565
p:
- 0.6823004479188888
- 1.7721116912688597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927300067272565
p:
- 0.6823004479188888
- 1.7721116912688597
- ~SE2Transform:
theta: 4.592032238240852
p:
- 0.6817219539579096
- 1.7673143874397126
- ~SE2Transform:
theta: 4.592032238240852
p:
- 0.6817219539579096
- 1.7673143874397126
- ~SE2Transform:
theta: 4.591724252308956
p:
- 0.6811099562549447
- 1.762260628682486
- ~SE2Transform:
theta: 4.591724252308956
p:
- 0.6811099562549447
- 1.762260628682486
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}