Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 5.010108774041993
p:
- 3.9438331980726224
- 3.026965567317576
- ~SE2Transform:
theta: 5.010108774041993
p:
- 3.9438331980726224
- 3.026965567317576
- ~SE2Transform:
theta: 5.283199884959771
p:
- 3.9488867742847504
- 3.016069393936101
- ~SE2Transform:
theta: 5.283199884959771
p:
- 3.9488867742847504
- 3.016069393936101
- ~SE2Transform:
theta: 5.556290995877549
p:
- 3.9566918731244796
- 3.0069400095651257
- ~SE2Transform:
theta: 5.556290995877549
p:
- 3.9566918731244796
- 3.0069400095651257
- ~SE2Transform:
theta: 5.347938573085523
p:
- 3.964798875732865
- 2.998056468733224
- ~SE2Transform:
theta: 5.347938573085523
p:
- 3.964798875732865
- 2.998056468733224
- ~SE2Transform:
theta: 5.139586150293497
p:
- 3.970893003775233
- 2.9876881326850597
- ~SE2Transform:
theta: 5.139586150293497
p:
- 3.970893003775233
- 2.9876881326850597
- ~SE2Transform:
theta: 4.931233727501471
p:
- 3.9747106623358746
- 2.9762834725797003
- ~SE2Transform:
theta: 4.931233727501471
p:
- 3.9747106623358746
- 2.9762834725797003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722881304709445
p:
- 3.9760867227237777
- 2.9643357846521856
- ~SE2Transform:
theta: 4.722881304709445
p:
- 3.9760867227237777
- 2.9643357846521856
- ~SE2Transform:
theta: 4.500002555050896
p:
- 3.9748750432851176
- 2.9523734654098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.500002555050896
p:
- 3.9748750432851176
- 2.9523734654098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.277123805392347
p:
- 3.971049206451251
- 2.9409748593004506
- ~SE2Transform:
theta: 4.277123805392347
p:
- 3.971049206451251
- 2.9409748593004506
- ~SE2Transform:
theta: 4.320702732426334
p:
- 3.9610043575411478
- 2.918081647888383
- ~SE2Transform:
theta: 4.320702732426334
p:
- 3.9610043575411478
- 2.918081647888383
- ~SE2Transform:
theta: 4.509544826838098
p:
- 3.953692004261093
- 2.8942117689309432
- ~SE2Transform:
theta: 4.509544826838098
p:
- 3.953692004261093
- 2.8942117689309432
- ~SE2Transform:
theta: 4.319869092538883
p:
- 3.950163428681364
- 2.882710480291774
- ~SE2Transform:
theta: 4.319869092538883
p:
- 3.950163428681364
- 2.882710480291774
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301933582396675
p:
- 3.944529678418345
- 2.8720807416328378
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301933582396675
p:
- 3.944529678418345
- 2.8720807416328378
- ~SE2Transform:
theta: 4.319035452651432
p:
- 3.932829642634608
- 2.850027379199992
- ~SE2Transform:
theta: 4.319035452651432
p:
- 3.932829642634608
- 2.850027379199992
- ~SE2Transform:
theta: 4.411035440022674
p:
- 3.9243217184001713
- 2.8265269220115217
- ~SE2Transform:
theta: 4.411035440022674
p:
- 3.9243217184001713
- 2.8265269220115217
- ~SE2Transform:
theta: 4.503035427393916
p:
- 3.918008767438095
- 2.802344223382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.503035427393916
p:
- 3.918008767438095
- 2.802344223382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.677351217339014
p:
- 3.914965093042124
- 2.7775601174188136
- ~SE2Transform:
theta: 4.677351217339014
p:
- 3.914965093042124
- 2.7775601174188136
- ~SE2Transform:
theta: 4.851667007284112
p:
- 3.9162659591960223
- 2.752623726150572
- ~SE2Transform:
theta: 4.851667007284112
p:
- 3.9162659591960223
- 2.752623726150572
- ~SE2Transform:
theta: 4.866193325386073
p:
- 3.9199166424334786
- 2.727889971287368
- ~SE2Transform:
theta: 4.866193325386073
p:
- 3.9199166424334786
- 2.727889971287368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240880918720855
p:
- 3.920733354774582
- 2.7029624226819493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240880918720855
p:
- 3.920733354774582
- 2.7029624226819493
- ~SE2Transform:
theta: 4.525720613927902
p:
- 3.919082757160766
- 2.6910324735885056
- ~SE2Transform:
theta: 4.525720613927902
p:
- 3.919082757160766
- 2.6910324735885056
- ~SE2Transform:
theta: 4.588667992367117
p:
- 3.915218783981129
- 2.666335096347831
- ~SE2Transform:
theta: 4.588667992367117
p:
- 3.915218783981129
- 2.666335096347831
- ~SE2Transform:
theta: 4.762983782312215
p:
- 3.9143059960033844
- 2.6413814857806033
- ~SE2Transform:
theta: 4.762983782312215
p:
- 3.9143059960033844
- 2.6413814857806033
- ~SE2Transform:
theta: 4.888878511920058
p:
- 3.917136804800461
- 2.6165569325091447
- ~SE2Transform:
theta: 4.888878511920058
p:
- 3.917136804800461
- 2.6165569325091447
- ~SE2Transform:
theta: 4.753299570244241
p:
- 3.919847091711802
- 2.591721584420033
- ~SE2Transform:
theta: 4.753299570244241
p:
- 3.919847091711802
- 2.591721584420033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092779701489475
p:
- 3.919472766466764
- 2.5796893650345663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092779701489475
p:
- 3.919472766466764
- 2.5796893650345663
- ~SE2Transform:
theta: 4.531804300878359
p:
- 3.91593905978235
- 2.554944720609458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531804300878359
p:
- 3.91593905978235
- 2.554944720609458
- ~SE2Transform:
theta: 4.648014818418228
p:
- 3.9128862053579723
- 2.5301440347830457
- ~SE2Transform:
theta: 4.648014818418228
p:
- 3.9128862053579723
- 2.5301440347830457
- ~SE2Transform:
theta: 4.773909548026071
p:
- 3.912850556223406
- 2.505158625986865
- ~SE2Transform:
theta: 4.773909548026071
p:
- 3.912850556223406
- 2.505158625986865
- ~SE2Transform:
theta: 4.899804277633915
p:
- 3.91595241791886
- 2.4803664825217395
- ~SE2Transform:
theta: 4.899804277633915
p:
- 3.91595241791886
- 2.4803664825217395
- ~SE2Transform:
theta: 4.778751667695352
p:
- 3.9191144512173324
- 2.4555806870089283
- ~SE2Transform:
theta: 4.778751667695352
p:
- 3.9191144512173324
- 2.4555806870089283
- ~SE2Transform:
theta: 4.65769905775679
p:
- 3.919260282199903
- 2.4305944338462773
- ~SE2Transform:
theta: 4.65769905775679
p:
- 3.919260282199903
- 2.4305944338462773
- ~SE2Transform:
theta: 4.434962248377705
p:
- 3.9151360941650895
- 2.4059873601757578
- ~SE2Transform:
theta: 4.434962248377705
p:
- 3.9151360941650895
- 2.4059873601757578
- ~SE2Transform:
theta: 4.49790962681692
p:
- 3.909049606363117
- 2.381741836928412
- ~SE2Transform:
theta: 4.49790962681692
p:
- 3.909049606363117
- 2.381741836928412
- ~SE2Transform:
theta: 4.672225416762018
p:
- 3.9058789341232023
- 2.35697365775068
- ~SE2Transform:
theta: 4.672225416762018
p:
- 3.9058789341232023
- 2.35697365775068
- ~SE2Transform:
theta: 4.846541206707116
p:
- 3.907051964778733
- 2.33203092611771
- ~SE2Transform:
theta: 4.846541206707116
p:
- 3.907051964778733
- 2.33203092611771
- ~SE2Transform:
theta: 4.924014875977704
p:
- 3.9113519496443128
- 2.3074078751123555
- ~SE2Transform:
theta: 4.924014875977704
p:
- 3.9113519496443128
- 2.3074078751123555
- ~SE2Transform:
theta: 5.001488545248293
p:
- 3.9175447666991756
- 2.2831914854644024
- ~SE2Transform:
theta: 5.001488545248293
p:
- 3.9175447666991756
- 2.2831914854644024
- ~SE2Transform:
theta: 4.896895514090907
p:
- 3.9203699980926214
- 2.271484609248061
- ~SE2Transform:
theta: 4.896895514090907
p:
- 3.9203699980926214
- 2.271484609248061
- ~SE2Transform:
theta: 4.715520536370515
p:
- 3.92149716827618
- 2.259505579607718
- ~SE2Transform:
theta: 4.715520536370515
p:
- 3.92149716827618
- 2.259505579607718
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777245128631945
p:
- 3.9207059817425396
- 2.2474926847614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777245128631945
p:
- 3.9207059817425396
- 2.2474926847614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.543829770627901
p:
- 3.9169300772483866
- 2.2227787249048534
- ~SE2Transform:
theta: 4.543829770627901
p:
- 3.9169300772483866
- 2.2227787249048534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406718776684235
p:
- 3.9139347811301732
- 2.1979666936520323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406718776684235
p:
- 3.9139347811301732
- 2.1979666936520323
- ~SE2Transform:
theta: 4.766566607276267
p:
- 3.913715668228991
- 2.172982220211321
- ~SE2Transform:
theta: 4.766566607276267
p:
- 3.913715668228991
- 2.172982220211321
- ~SE2Transform:
theta: 4.848882368945548
p:
- 3.9160949601148904
- 2.148100838431732
- ~SE2Transform:
theta: 4.848882368945548
p:
- 3.9160949601148904
- 2.148100838431732
- ~SE2Transform:
theta: 4.689092910736397
p:
- 3.9175077769318056
- 2.123165479564367
- ~SE2Transform:
theta: 4.689092910736397
p:
- 3.9175077769318056
- 2.123165479564367
- ~SE2Transform:
theta: 4.4179350478379655
p:
- 3.9135643897686063
- 2.0985539769654165
- ~SE2Transform:
theta: 4.4179350478379655
p:
- 3.9135643897686063
- 2.0985539769654165
- ~SE2Transform:
theta: 4.432461365939926
p:
- 3.9064824225071133
- 2.0745762402615395
- ~SE2Transform:
theta: 4.432461365939926
p:
- 3.9064824225071133
- 2.0745762402615395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777155885024
p:
- 3.9016986613674165
- 2.0500684559554965
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777155885024
p:
- 3.9016986613674165
- 2.0500684559554965
- ~SE2Transform:
theta: 4.781092945830122
p:
- 3.901237887371895
- 2.025102408019184
- ~SE2Transform:
theta: 4.781092945830122
p:
- 3.901237887371895
- 2.025102408019184
- ~SE2Transform:
theta: 4.902145555768684
p:
- 3.904457942391968
- 2.0003240836317024
- ~SE2Transform:
theta: 4.902145555768684
p:
- 3.904457942391968
- 2.0003240836317024
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469821469469
p:
- 3.905598138356686
- 1.988347838846905
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469821469469
p:
- 3.905598138356686
- 1.988347838846905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589200107297573
p:
- 3.9048574452162983
- 1.976329818219019
- ~SE2Transform:
theta: 4.589200107297573
p:
- 3.9048574452162983
- 1.976329818219019
- ~SE2Transform:
theta: 4.516568516790384
p:
- 3.900887279998332
- 1.9516506742764959
- ~SE2Transform:
theta: 4.516568516790384
p:
- 3.900887279998332
- 1.9516506742764959
- ~SE2Transform:
theta: 4.618252702594305
p:
- 3.8972767797792445
- 1.9269216843990633
- ~SE2Transform:
theta: 4.618252702594305
p:
- 3.8972767797792445
- 1.9269216843990633
- ~SE2Transform:
theta: 4.782884280471429
p:
- 3.8969815851147818
- 1.9019497124742064
- ~SE2Transform:
theta: 4.782884280471429
p:
- 3.8969815851147818
- 1.9019497124742064
- ~SE2Transform:
theta: 4.947515858348553
p:
- 3.9007830108828747
- 1.877267012382129
- ~SE2Transform:
theta: 4.947515858348553
p:
- 3.9007830108828747
- 1.877267012382129
- ~SE2Transform:
theta: 5.1605684965655465
p:
- 3.9091439573568936
- 1.8537546591543985
- ~SE2Transform:
theta: 5.1605684965655465
p:
- 3.9091439573568936
- 1.8537546591543985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94806571324301
p:
- 3.9131762567029074
- 1.8424250398164683
- ~SE2Transform:
theta: 4.94806571324301
p:
- 3.9131762567029074
- 1.8424250398164683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857584121764875
p:
- 3.914429705391066
- 1.8304766676602395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857584121764875
p:
- 3.914429705391066
- 1.8304766676602395
- ~SE2Transform:
theta: 4.423451111109965
p:
- 3.91254195109692
- 1.8186119673048777
- ~SE2Transform:
theta: 4.423451111109965
p:
- 3.91254195109692
- 1.8186119673048777
- ~SE2Transform:
theta: 4.183970857971154
p:
- 3.9077653714891385
- 1.8075821434275383
- ~SE2Transform:
theta: 4.183970857971154
p:
- 3.9077653714891385
- 1.8075821434275383
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735432498001084
p:
- 3.9006449324324155
- 1.7978904127426212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735432498001084
p:
- 3.9006449324324155
- 1.7978904127426212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8544239151508273
p:
- 3.89202040015949
- 1.789487374563267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8544239151508273
p:
- 3.89202040015949
- 1.789487374563267
- ~SE2Transform:
theta: 3.743605313248997
p:
- 3.8824880839780644
- 1.7821285955764052
- ~SE2Transform:
theta: 3.743605313248997
p:
- 3.8824880839780644
- 1.7821285955764052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8598158307888664
p:
- 3.862749662910036
- 1.7668057801909067
- ~SE2Transform:
theta: 3.8598158307888664
p:
- 3.862749662910036
- 1.7668057801909067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9760263483287357
p:
- 3.8449210415089796
- 1.7492976621728378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9760263483287357
p:
- 3.8449210415089796
- 1.7492976621728378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652077464269055
p:
- 3.836351758116846
- 1.7408369256738414
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652077464269055
p:
- 3.836351758116846
- 1.7408369256738414
- ~SE2Transform:
theta: 3.669306441383376
p:
- 3.8266012034537655
- 1.7337921964044187
- ~SE2Transform:
theta: 3.669306441383376
p:
- 3.8266012034537655
- 1.7337921964044187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4734051363398466
p:
- 3.815665889935467
- 1.7287801663791997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4734051363398466
p:
- 3.815665889935467
- 1.7287801663791997
- ~SE2Transform:
theta: 3.313615678130696
p:
- 3.791478856105003
- 1.722554769388934
- ~SE2Transform:
theta: 3.313615678130696
p:
- 3.791478856105003
- 1.722554769388934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538262199215454
p:
- 3.766609420526777
- 1.7202570863770958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538262199215454
p:
- 3.766609420526777
- 1.7202570863770958
- ~SE2Transform:
theta: 2.960142046746382
p:
- 3.741735836810591
- 1.7223666397101192
- ~SE2Transform:
theta: 2.960142046746382
p:
- 3.741735836810591
- 1.7223666397101192
- ~SE2Transform:
theta: 2.8487736488744866
p:
- 3.7174461306204485
- 1.7282370255064858
- ~SE2Transform:
theta: 2.8487736488744866
p:
- 3.7174461306204485
- 1.7282370255064858
- ~SE2Transform:
theta: 2.8778262578078198
p:
- 3.693406962192806
- 1.7351051784048637
- ~SE2Transform:
theta: 2.8778262578078198
p:
- 3.693406962192806
- 1.7351051784048637
- ~SE2Transform:
theta: 2.652547343444421
p:
- 3.6702044984444977
- 1.7442759789880147
- ~SE2Transform:
theta: 2.652547343444421
p:
- 3.6702044984444977
- 1.7442759789880147
- ~SE2Transform:
theta: 2.836405395437885
p:
- 3.6591092992471626
- 1.7489292850800369
- ~SE2Transform:
theta: 2.836405395437885
p:
- 3.6591092992471626
- 1.7489292850800369
- ~SE2Transform:
theta: 3.117797263939977
p:
- 3.647262656223771
- 1.750895722709584
- ~SE2Transform:
theta: 3.117797263939977
p:
- 3.647262656223771
- 1.750895722709584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991891324420687
p:
- 3.6353358773174023
- 1.7494950897122696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991891324420687
p:
- 3.6353358773174023
- 1.7494950897122696
- ~SE2Transform:
theta: 3.433083874677363
p:
- 3.611271435819626
- 1.74271719018925
- ~SE2Transform:
theta: 3.433083874677363
p:
- 3.611271435819626
- 1.74271719018925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587680847322646
p:
- 3.5868206063482897
- 1.7376503568194996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587680847322646
p:
- 3.5868206063482897
- 1.7376503568194996
- ~SE2Transform:
theta: 3.0844522947871664
p:
- 3.5618615556763666
- 1.7369009225064507
- ~SE2Transform:
theta: 3.0844522947871664
p:
- 3.5618615556763666
- 1.7369009225064507
- ~SE2Transform:
theta: 2.910136504842068
p:
- 3.537150770918473
- 1.7404916019522179
- ~SE2Transform:
theta: 2.910136504842068
p:
- 3.537150770918473
- 1.7404916019522179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8471891264028524
p:
- 3.513012065600841
- 1.7469888041877693
- ~SE2Transform:
theta: 2.8471891264028524
p:
- 3.513012065600841
- 1.7469888041877693
- ~SE2Transform:
theta: 2.995768988979715
p:
- 3.5012651239978623
- 1.7496170496413792
- ~SE2Transform:
theta: 2.995768988979715
p:
- 3.5012651239978623
- 1.7496170496413792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1443488515565776
p:
- 3.489258537493196
- 1.7504773935808542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1443488515565776
p:
- 3.489258537493196
- 1.7504773935808542
- ~SE2Transform:
theta: 2.979575376494617
p:
- 3.477261847876699
- 1.7514347207817909
- ~SE2Transform:
theta: 2.979575376494617
p:
- 3.477261847876699
- 1.7514347207817909
- ~SE2Transform:
theta: 2.7608470224276758
p:
- 3.4656774768913468
- 1.7546580253508184
- ~SE2Transform:
theta: 2.7608470224276758
p:
- 3.4656774768913468
- 1.7546580253508184
- ~SE2Transform:
theta: 2.8722154202995713
p:
- 3.441997101589607
- 1.7626386946066135
- ~SE2Transform:
theta: 2.8722154202995713
p:
- 3.441997101589607
- 1.7626386946066135
- ~SE2Transform:
theta: 2.983583818171467
p:
- 3.4175764692538224
- 1.7679381259461109
- ~SE2Transform:
theta: 2.983583818171467
p:
- 3.4175764692538224
- 1.7679381259461109
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
values:
- ~SE2Transform:
theta: 5.010108774041993
p:
- 3.9438331980726224
- 3.026965567317576
- ~SE2Transform:
theta: 5.010108774041993
p:
- 3.9438331980726224
- 3.026965567317576
- ~SE2Transform:
theta: 5.283199884959771
p:
- 3.9488867742847504
- 3.016069393936101
- ~SE2Transform:
theta: 5.283199884959771
p:
- 3.9488867742847504
- 3.016069393936101
- ~SE2Transform:
theta: 5.556290995877549
p:
- 3.9566918731244796
- 3.0069400095651257
- ~SE2Transform:
theta: 5.556290995877549
p:
- 3.9566918731244796
- 3.0069400095651257
- ~SE2Transform:
theta: 5.347938573085523
p:
- 3.964798875732865
- 2.998056468733224
- ~SE2Transform:
theta: 5.347938573085523
p:
- 3.964798875732865
- 2.998056468733224
- ~SE2Transform:
theta: 5.139586150293497
p:
- 3.970893003775233
- 2.9876881326850597
- ~SE2Transform:
theta: 5.139586150293497
p:
- 3.970893003775233
- 2.9876881326850597
- ~SE2Transform:
theta: 4.931233727501471
p:
- 3.9747106623358746
- 2.9762834725797003
- ~SE2Transform:
theta: 4.931233727501471
p:
- 3.9747106623358746
- 2.9762834725797003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722881304709445
p:
- 3.9760867227237777
- 2.9643357846521856
- ~SE2Transform:
theta: 4.722881304709445
p:
- 3.9760867227237777
- 2.9643357846521856
- ~SE2Transform:
theta: 4.500002555050896
p:
- 3.9748750432851176
- 2.9523734654098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.500002555050896
p:
- 3.9748750432851176
- 2.9523734654098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.277123805392347
p:
- 3.971049206451251
- 2.9409748593004506
- ~SE2Transform:
theta: 4.277123805392347
p:
- 3.971049206451251
- 2.9409748593004506
- ~SE2Transform:
theta: 4.320702732426334
p:
- 3.9610043575411478
- 2.918081647888383
- ~SE2Transform:
theta: 4.320702732426334
p:
- 3.9610043575411478
- 2.918081647888383
- ~SE2Transform:
theta: 4.509544826838098
p:
- 3.953692004261093
- 2.8942117689309432
- ~SE2Transform:
theta: 4.509544826838098
p:
- 3.953692004261093
- 2.8942117689309432
- ~SE2Transform:
theta: 4.319869092538883
p:
- 3.950163428681364
- 2.882710480291774
- ~SE2Transform:
theta: 4.319869092538883
p:
- 3.950163428681364
- 2.882710480291774
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301933582396675
p:
- 3.944529678418345
- 2.8720807416328378
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301933582396675
p:
- 3.944529678418345
- 2.8720807416328378
- ~SE2Transform:
theta: 4.319035452651432
p:
- 3.932829642634608
- 2.850027379199992
- ~SE2Transform:
theta: 4.319035452651432
p:
- 3.932829642634608
- 2.850027379199992
- ~SE2Transform:
theta: 4.411035440022674
p:
- 3.9243217184001713
- 2.8265269220115217
- ~SE2Transform:
theta: 4.411035440022674
p:
- 3.9243217184001713
- 2.8265269220115217
- ~SE2Transform:
theta: 4.503035427393916
p:
- 3.918008767438095
- 2.802344223382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.503035427393916
p:
- 3.918008767438095
- 2.802344223382203
- ~SE2Transform:
theta: 4.677351217339014
p:
- 3.914965093042124
- 2.7775601174188136
- ~SE2Transform:
theta: 4.677351217339014
p:
- 3.914965093042124
- 2.7775601174188136
- ~SE2Transform:
theta: 4.851667007284112
p:
- 3.9162659591960223
- 2.752623726150572
- ~SE2Transform:
theta: 4.851667007284112
p:
- 3.9162659591960223
- 2.752623726150572
- ~SE2Transform:
theta: 4.866193325386073
p:
- 3.9199166424334786
- 2.727889971287368
- ~SE2Transform:
theta: 4.866193325386073
p:
- 3.9199166424334786
- 2.727889971287368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240880918720855
p:
- 3.920733354774582
- 2.7029624226819493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240880918720855
p:
- 3.920733354774582
- 2.7029624226819493
- ~SE2Transform:
theta: 4.525720613927902
p:
- 3.919082757160766
- 2.6910324735885056
- ~SE2Transform:
theta: 4.525720613927902
p:
- 3.919082757160766
- 2.6910324735885056
- ~SE2Transform:
theta: 4.588667992367117
p:
- 3.915218783981129
- 2.666335096347831
- ~SE2Transform:
theta: 4.588667992367117
p:
- 3.915218783981129
- 2.666335096347831
- ~SE2Transform:
theta: 4.762983782312215
p:
- 3.9143059960033844
- 2.6413814857806033
- ~SE2Transform:
theta: 4.762983782312215
p:
- 3.9143059960033844
- 2.6413814857806033
- ~SE2Transform:
theta: 4.888878511920058
p:
- 3.917136804800461
- 2.6165569325091447
- ~SE2Transform:
theta: 4.888878511920058
p:
- 3.917136804800461
- 2.6165569325091447
- ~SE2Transform:
theta: 4.753299570244241
p:
- 3.919847091711802
- 2.591721584420033
- ~SE2Transform:
theta: 4.753299570244241
p:
- 3.919847091711802
- 2.591721584420033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092779701489475
p:
- 3.919472766466764
- 2.5796893650345663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092779701489475
p:
- 3.919472766466764
- 2.5796893650345663
- ~SE2Transform:
theta: 4.531804300878359
p:
- 3.91593905978235
- 2.554944720609458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531804300878359
p:
- 3.91593905978235
- 2.554944720609458
- ~SE2Transform:
theta: 4.648014818418228
p:
- 3.9128862053579723
- 2.5301440347830457
- ~SE2Transform:
theta: 4.648014818418228
p:
- 3.9128862053579723
- 2.5301440347830457
- ~SE2Transform:
theta: 4.773909548026071
p:
- 3.912850556223406
- 2.505158625986865
- ~SE2Transform:
theta: 4.773909548026071
p:
- 3.912850556223406
- 2.505158625986865
- ~SE2Transform:
theta: 4.899804277633915
p:
- 3.91595241791886
- 2.4803664825217395
- ~SE2Transform:
theta: 4.899804277633915
p:
- 3.91595241791886
- 2.4803664825217395
- ~SE2Transform:
theta: 4.778751667695352
p:
- 3.9191144512173324
- 2.4555806870089283
- ~SE2Transform:
theta: 4.778751667695352
p:
- 3.9191144512173324
- 2.4555806870089283
- ~SE2Transform:
theta: 4.65769905775679
p:
- 3.919260282199903
- 2.4305944338462773
- ~SE2Transform:
theta: 4.65769905775679
p:
- 3.919260282199903
- 2.4305944338462773
- ~SE2Transform:
theta: 4.434962248377705
p:
- 3.9151360941650895
- 2.4059873601757578
- ~SE2Transform:
theta: 4.434962248377705
p:
- 3.9151360941650895
- 2.4059873601757578
- ~SE2Transform:
theta: 4.49790962681692
p:
- 3.909049606363117
- 2.381741836928412
- ~SE2Transform:
theta: 4.49790962681692
p:
- 3.909049606363117
- 2.381741836928412
- ~SE2Transform:
theta: 4.672225416762018
p:
- 3.9058789341232023
- 2.35697365775068
- ~SE2Transform:
theta: 4.672225416762018
p:
- 3.9058789341232023
- 2.35697365775068
- ~SE2Transform:
theta: 4.846541206707116
p:
- 3.907051964778733
- 2.33203092611771
- ~SE2Transform:
theta: 4.846541206707116
p:
- 3.907051964778733
- 2.33203092611771
- ~SE2Transform:
theta: 4.924014875977704
p:
- 3.9113519496443128
- 2.3074078751123555
- ~SE2Transform:
theta: 4.924014875977704
p:
- 3.9113519496443128
- 2.3074078751123555
- ~SE2Transform:
theta: 5.001488545248293
p:
- 3.9175447666991756
- 2.2831914854644024
- ~SE2Transform:
theta: 5.001488545248293
p:
- 3.9175447666991756
- 2.2831914854644024
- ~SE2Transform:
theta: 4.896895514090907
p:
- 3.9203699980926214
- 2.271484609248061
- ~SE2Transform:
theta: 4.896895514090907
p:
- 3.9203699980926214
- 2.271484609248061
- ~SE2Transform:
theta: 4.715520536370515
p:
- 3.92149716827618
- 2.259505579607718
- ~SE2Transform:
theta: 4.715520536370515
p:
- 3.92149716827618
- 2.259505579607718
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777245128631945
p:
- 3.9207059817425396
- 2.2474926847614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777245128631945
p:
- 3.9207059817425396
- 2.2474926847614825
- ~SE2Transform:
theta: 4.543829770627901
p:
- 3.9169300772483866
- 2.2227787249048534
- ~SE2Transform:
theta: 4.543829770627901
p:
- 3.9169300772483866
- 2.2227787249048534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406718776684235
p:
- 3.9139347811301732
- 2.1979666936520323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406718776684235
p:
- 3.9139347811301732
- 2.1979666936520323
- ~SE2Transform:
theta: 4.766566607276267
p:
- 3.913715668228991
- 2.172982220211321
- ~SE2Transform:
theta: 4.766566607276267
p:
- 3.913715668228991
- 2.172982220211321
- ~SE2Transform:
theta: 4.848882368945548
p:
- 3.9160949601148904
- 2.148100838431732
- ~SE2Transform:
theta: 4.848882368945548
p:
- 3.9160949601148904
- 2.148100838431732
- ~SE2Transform:
theta: 4.689092910736397
p:
- 3.9175077769318056
- 2.123165479564367
- ~SE2Transform:
theta: 4.689092910736397
p:
- 3.9175077769318056
- 2.123165479564367
- ~SE2Transform:
theta: 4.4179350478379655
p:
- 3.9135643897686063
- 2.0985539769654165
- ~SE2Transform:
theta: 4.4179350478379655
p:
- 3.9135643897686063
- 2.0985539769654165
- ~SE2Transform:
theta: 4.432461365939926
p:
- 3.9064824225071133
- 2.0745762402615395
- ~SE2Transform:
theta: 4.432461365939926
p:
- 3.9064824225071133
- 2.0745762402615395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777155885024
p:
- 3.9016986613674165
- 2.0500684559554965
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777155885024
p:
- 3.9016986613674165
- 2.0500684559554965
- ~SE2Transform:
theta: 4.781092945830122
p:
- 3.901237887371895
- 2.025102408019184
- ~SE2Transform:
theta: 4.781092945830122
p:
- 3.901237887371895
- 2.025102408019184
- ~SE2Transform:
theta: 4.902145555768684
p:
- 3.904457942391968
- 2.0003240836317024
- ~SE2Transform:
theta: 4.902145555768684
p:
- 3.904457942391968
- 2.0003240836317024
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469821469469
p:
- 3.905598138356686
- 1.988347838846905
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469821469469
p:
- 3.905598138356686
- 1.988347838846905
- ~SE2Transform:
theta: 4.589200107297573
p:
- 3.9048574452162983
- 1.976329818219019
- ~SE2Transform:
theta: 4.589200107297573
p:
- 3.9048574452162983
- 1.976329818219019
- ~SE2Transform:
theta: 4.516568516790384
p:
- 3.900887279998332
- 1.9516506742764959
- ~SE2Transform:
theta: 4.516568516790384
p:
- 3.900887279998332
- 1.9516506742764959
- ~SE2Transform:
theta: 4.618252702594305
p:
- 3.8972767797792445
- 1.9269216843990633
- ~SE2Transform:
theta: 4.618252702594305
p:
- 3.8972767797792445
- 1.9269216843990633
- ~SE2Transform:
theta: 4.782884280471429
p:
- 3.8969815851147818
- 1.9019497124742064
- ~SE2Transform:
theta: 4.782884280471429
p:
- 3.8969815851147818
- 1.9019497124742064
- ~SE2Transform:
theta: 4.947515858348553
p:
- 3.9007830108828747
- 1.877267012382129
- ~SE2Transform:
theta: 4.947515858348553
p:
- 3.9007830108828747
- 1.877267012382129
- ~SE2Transform:
theta: 5.1605684965655465
p:
- 3.9091439573568936
- 1.8537546591543985
- ~SE2Transform:
theta: 5.1605684965655465
p:
- 3.9091439573568936
- 1.8537546591543985
- ~SE2Transform:
theta: 4.94806571324301
p:
- 3.9131762567029074
- 1.8424250398164683
- ~SE2Transform:
theta: 4.94806571324301
p:
- 3.9131762567029074
- 1.8424250398164683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857584121764875
p:
- 3.914429705391066
- 1.8304766676602395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857584121764875
p:
- 3.914429705391066
- 1.8304766676602395
- ~SE2Transform:
theta: 4.423451111109965
p:
- 3.91254195109692
- 1.8186119673048777
- ~SE2Transform:
theta: 4.423451111109965
p:
- 3.91254195109692
- 1.8186119673048777
- ~SE2Transform:
theta: 4.183970857971154
p:
- 3.9077653714891385
- 1.8075821434275383
- ~SE2Transform:
theta: 4.183970857971154
p:
- 3.9077653714891385
- 1.8075821434275383
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735432498001084
p:
- 3.9006449324324155
- 1.7978904127426212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735432498001084
p:
- 3.9006449324324155
- 1.7978904127426212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8544239151508273
p:
- 3.89202040015949
- 1.789487374563267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8544239151508273
p:
- 3.89202040015949
- 1.789487374563267
- ~SE2Transform:
theta: 3.743605313248997
p:
- 3.8824880839780644
- 1.7821285955764052
- ~SE2Transform:
theta: 3.743605313248997
p:
- 3.8824880839780644
- 1.7821285955764052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8598158307888664
p:
- 3.862749662910036
- 1.7668057801909067
- ~SE2Transform:
theta: 3.8598158307888664
p:
- 3.862749662910036
- 1.7668057801909067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9760263483287357
p:
- 3.8449210415089796
- 1.7492976621728378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9760263483287357
p:
- 3.8449210415089796
- 1.7492976621728378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652077464269055
p:
- 3.836351758116846
- 1.7408369256738414
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652077464269055
p:
- 3.836351758116846
- 1.7408369256738414
- ~SE2Transform:
theta: 3.669306441383376
p:
- 3.8266012034537655
- 1.7337921964044187
- ~SE2Transform:
theta: 3.669306441383376
p:
- 3.8266012034537655
- 1.7337921964044187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4734051363398466
p:
- 3.815665889935467
- 1.7287801663791997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4734051363398466
p:
- 3.815665889935467
- 1.7287801663791997
- ~SE2Transform:
theta: 3.313615678130696
p:
- 3.791478856105003
- 1.722554769388934
- ~SE2Transform:
theta: 3.313615678130696
p:
- 3.791478856105003
- 1.722554769388934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538262199215454
p:
- 3.766609420526777
- 1.7202570863770958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538262199215454
p:
- 3.766609420526777
- 1.7202570863770958
- ~SE2Transform:
theta: 2.960142046746382
p:
- 3.741735836810591
- 1.7223666397101192
- ~SE2Transform:
theta: 2.960142046746382
p:
- 3.741735836810591
- 1.7223666397101192
- ~SE2Transform:
theta: 2.8487736488744866
p:
- 3.7174461306204485
- 1.7282370255064858
- ~SE2Transform:
theta: 2.8487736488744866
p:
- 3.7174461306204485
- 1.7282370255064858
- ~SE2Transform:
theta: 2.8778262578078198
p:
- 3.693406962192806
- 1.7351051784048637
- ~SE2Transform:
theta: 2.8778262578078198
p:
- 3.693406962192806
- 1.7351051784048637
- ~SE2Transform:
theta: 2.652547343444421
p:
- 3.6702044984444977
- 1.7442759789880147
- ~SE2Transform:
theta: 2.652547343444421
p:
- 3.6702044984444977
- 1.7442759789880147
- ~SE2Transform:
theta: 2.836405395437885
p:
- 3.6591092992471626
- 1.7489292850800369
- ~SE2Transform:
theta: 2.836405395437885
p:
- 3.6591092992471626
- 1.7489292850800369
- ~SE2Transform:
theta: 3.117797263939977
p:
- 3.647262656223771
- 1.750895722709584
- ~SE2Transform:
theta: 3.117797263939977
p:
- 3.647262656223771
- 1.750895722709584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991891324420687
p:
- 3.6353358773174023
- 1.7494950897122696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991891324420687
p:
- 3.6353358773174023
- 1.7494950897122696
- ~SE2Transform:
theta: 3.433083874677363
p:
- 3.611271435819626
- 1.74271719018925
- ~SE2Transform:
theta: 3.433083874677363
p:
- 3.611271435819626
- 1.74271719018925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587680847322646
p:
- 3.5868206063482897
- 1.7376503568194996
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587680847322646
p:
- 3.5868206063482897
- 1.7376503568194996
- ~SE2Transform:
theta: 3.0844522947871664
p:
- 3.5618615556763666
- 1.7369009225064507
- ~SE2Transform:
theta: 3.0844522947871664
p:
- 3.5618615556763666
- 1.7369009225064507
- ~SE2Transform:
theta: 2.910136504842068
p:
- 3.537150770918473
- 1.7404916019522179
- ~SE2Transform:
theta: 2.910136504842068
p:
- 3.537150770918473
- 1.7404916019522179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8471891264028524
p:
- 3.513012065600841
- 1.7469888041877693
- ~SE2Transform:
theta: 2.8471891264028524
p:
- 3.513012065600841
- 1.7469888041877693
- ~SE2Transform:
theta: 2.995768988979715
p:
- 3.5012651239978623
- 1.7496170496413792
- ~SE2Transform:
theta: 2.995768988979715
p:
- 3.5012651239978623
- 1.7496170496413792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1443488515565776
p:
- 3.489258537493196
- 1.7504773935808542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1443488515565776
p:
- 3.489258537493196
- 1.7504773935808542
- ~SE2Transform:
theta: 2.979575376494617
p:
- 3.477261847876699
- 1.7514347207817909
- ~SE2Transform:
theta: 2.979575376494617
p:
- 3.477261847876699
- 1.7514347207817909
- ~SE2Transform:
theta: 2.7608470224276758
p:
- 3.4656774768913468
- 1.7546580253508184
- ~SE2Transform:
theta: 2.7608470224276758
p:
- 3.4656774768913468
- 1.7546580253508184
- ~SE2Transform:
theta: 2.8722154202995713
p:
- 3.441997101589607
- 1.7626386946066135
- ~SE2Transform:
theta: 2.8722154202995713
p:
- 3.441997101589607
- 1.7626386946066135
- ~SE2Transform:
theta: 2.983583818171467
p:
- 3.4175764692538224
- 1.7679381259461109
- ~SE2Transform:
theta: 2.983583818171467
p:
- 3.4175764692538224
- 1.7679381259461109
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}