Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694121077210193
p:
- 3.947287963544407
- 2.0737205615274603
- ~SE2Transform:
theta: 4.694121077210193
p:
- 3.947287963544407
- 2.0737205615274603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861708337098005
p:
- 3.9472293928553324
- 2.0710877798069327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861708337098005
p:
- 3.9472293928553324
- 2.0710877798069327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701735497054245
p:
- 3.9470181239528532
- 2.0596293785049498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701735497054245
p:
- 3.9470181239528532
- 2.0596293785049498
- ~SE2Transform:
theta: 4.687839809736794
p:
- 3.947018867121621
- 2.059671596459329
- ~SE2Transform:
theta: 4.687839809736794
p:
- 3.947018867121621
- 2.059671596459329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139836005864675
p:
- 3.9468811467649045
- 2.0476727285412037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139836005864675
p:
- 3.9468811467649045
- 2.0476727285412037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740127391436141
p:
- 3.9470571336307176
- 2.035674360867377
- ~SE2Transform:
theta: 4.740127391436141
p:
- 3.9470571336307176
- 2.035674360867377
- ~SE2Transform:
theta: 4.726170322529186
p:
- 3.947055672273328
- 2.0357447441108456
- ~SE2Transform:
theta: 4.726170322529186
p:
- 3.947055672273328
- 2.0357447441108456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314113378859
p:
- 3.947377863222129
- 2.023749412051841
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314113378859
p:
- 3.947377863222129
- 2.023749412051841
- ~SE2Transform:
theta: 4.738421747984035
p:
- 3.9473765212305576
- 2.0237900896659586
- ~SE2Transform:
theta: 4.738421747984035
p:
- 3.9473765212305576
- 2.0237900896659586
- ~SE2Transform:
theta: 4.724914415575578
p:
- 3.9473791435856516
- 2.0236540859105747
- ~SE2Transform:
theta: 4.724914415575578
p:
- 3.9473791435856516
- 2.0236540859105747
- ~SE2Transform:
theta: 4.722309185729434
p:
- 3.947436828722365
- 2.01851431591783
- ~SE2Transform:
theta: 4.722309185729434
p:
- 3.947436828722365
- 2.01851431591783
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084259185418125
p:
- 3.9474367199340596
- 2.018550839457531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084259185418125
p:
- 3.9474367199340596
- 2.018550839457531
- ~SE2Transform:
theta: 4.696129077395799
p:
- 3.9474297265353955
- 2.0178592336143057
- ~SE2Transform:
theta: 4.696129077395799
p:
- 3.9474297265353955
- 2.0178592336143057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019035484844265
p:
- 3.9473095584411686
- 2.0088736717217364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019035484844265
p:
- 3.9473095584411686
- 2.0088736717217364
- ~SE2Transform:
theta: 4.70191391142325
p:
- 3.947243108034286
- 2.0025333677003907
- ~SE2Transform:
theta: 4.70191391142325
p:
- 3.947243108034286
- 2.0025333677003907
- ~SE2Transform:
theta: 4.728057702272923
p:
- 3.947274269029369
- 1.990533749906242
- ~SE2Transform:
theta: 4.728057702272923
p:
- 3.947274269029369
- 1.990533749906242
- ~SE2Transform:
theta: 4.754201493122596
p:
- 3.947619099137622
- 1.9785390473084403
- ~SE2Transform:
theta: 4.754201493122596
p:
- 3.947619099137622
- 1.9785390473084403
- ~SE2Transform:
theta: 4.746502300270962
p:
- 3.947725444132353
- 1.9757391069293995
- ~SE2Transform:
theta: 4.746502300270962
p:
- 3.947725444132353
- 1.9757391069293995
- ~SE2Transform:
theta: 4.772646091120635
p:
- 3.94829144050957
- 1.963752804483931
- ~SE2Transform:
theta: 4.772646091120635
p:
- 3.94829144050957
- 1.963752804483931
- ~SE2Transform:
theta: 4.793876820570178
p:
- 3.949123439416699
- 1.9520330865382447
- ~SE2Transform:
theta: 4.793876820570178
p:
- 3.949123439416699
- 1.9520330865382447
- ~SE2Transform:
theta: 4.820020611419851
p:
- 3.9502564337126085
- 1.9400870360553988
- ~SE2Transform:
theta: 4.820020611419851
p:
- 3.9502564337126085
- 1.9400870360553988
- ~SE2Transform:
theta: 4.846164402269524
p:
- 3.9517013202997617
- 1.9281746852813688
- ~SE2Transform:
theta: 4.846164402269524
p:
- 3.9517013202997617
- 1.9281746852813688
- ~SE2Transform:
theta: 4.835982721140831
p:
- 3.9519146680381803
- 1.926525934713391
- ~SE2Transform:
theta: 4.835982721140831
p:
- 3.9519146680381803
- 1.926525934713391
- ~SE2Transform:
theta: 4.834522512393249
p:
- 3.9526090215315146
- 1.9209029845250911
- ~SE2Transform:
theta: 4.834522512393249
p:
- 3.9526090215315146
- 1.9209029845250911
- ~SE2Transform:
theta: 4.840369617016125
p:
- 3.9537340612349317
- 1.9119537222690797
- ~SE2Transform:
theta: 4.840369617016125
p:
- 3.9537340612349317
- 1.9119537222690797
- ~SE2Transform:
theta: 4.866513407865798
p:
- 3.9554210364453106
- 1.9000732377312826
- ~SE2Transform:
theta: 4.866513407865798
p:
- 3.9554210364453106
- 1.9000732377312826
- ~SE2Transform:
theta: 4.852569545693995
p:
- 3.955411603288434
- 1.900136878991431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852569545693995
p:
- 3.955411603288434
- 1.900136878991431
- ~SE2Transform:
theta: 4.8400115714129965
p:
- 3.9554879371748735
- 1.8995702155631013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8400115714129965
p:
- 3.9554879371748735
- 1.8995702155631013
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053483353258
p:
- 3.9571302997548417
- 1.8878431201376578
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053483353258
p:
- 3.9571302997548417
- 1.8878431201376578
- ~SE2Transform:
theta: 4.856496863725022
p:
- 3.957618792321403
- 1.8845527826984076
- ~SE2Transform:
theta: 4.856496863725022
p:
- 3.957618792321403
- 1.8845527826984076
- ~SE2Transform:
theta: 4.882640654574695
p:
- 3.9594971393552716
- 1.872701048199457
- ~SE2Transform:
theta: 4.882640654574695
p:
- 3.9594971393552716
- 1.872701048199457
- ~SE2Transform:
theta: 4.908784445424368
p:
- 3.9616846584749403
- 1.860902465305128
- ~SE2Transform:
theta: 4.908784445424368
p:
- 3.9616846584749403
- 1.860902465305128
- ~SE2Transform:
theta: 4.917700083975218
p:
- 3.963765014904343
- 1.8506845311939264
- ~SE2Transform:
theta: 4.917700083975218
p:
- 3.963765014904343
- 1.8506845311939264
- ~SE2Transform:
theta: 4.943843874824891
p:
- 3.966364756600594
- 1.838969876212834
- ~SE2Transform:
theta: 4.943843874824891
p:
- 3.966364756600594
- 1.838969876212834
- ~SE2Transform:
theta: 4.969987665674564
p:
- 3.969269840490847
- 1.8273271838350436
- ~SE2Transform:
theta: 4.969987665674564
p:
- 3.969269840490847
- 1.8273271838350436
- ~SE2Transform:
theta: 4.958649449587035
p:
- 3.96955192998261
- 1.8262312579178692
- ~SE2Transform:
theta: 4.958649449587035
p:
- 3.96955192998261
- 1.8262312579178692
- ~SE2Transform:
theta: 4.944785147837087
p:
- 3.969545335570886
- 1.8262582836512102
- ~SE2Transform:
theta: 4.944785147837087
p:
- 3.969545335570886
- 1.8262582836512102
- ~SE2Transform:
theta: 4.932606680958066
p:
- 3.9697127175037314
- 1.8255313300101768
- ~SE2Transform:
theta: 4.932606680958066
p:
- 3.9697127175037314
- 1.8255313300101768
- ~SE2Transform:
theta: 4.958750471807739
p:
- 3.972486789538911
- 1.8138567284085418
- ~SE2Transform:
theta: 4.958750471807739
p:
- 3.972486789538911
- 1.8138567284085418
- ~SE2Transform:
theta: 4.984894262657412
p:
- 3.975565097166392
- 1.8022586328595365
- ~SE2Transform:
theta: 4.984894262657412
p:
- 3.975565097166392
- 1.8022586328595365
- ~SE2Transform:
theta: 5.008832618639896
p:
- 3.978901287307586
- 1.7908491505717619
- ~SE2Transform:
theta: 5.008832618639896
p:
- 3.978901287307586
- 1.7908491505717619
- ~SE2Transform:
theta: 5.034976409489569
p:
- 3.982556349938169
- 1.7794197010933406
- ~SE2Transform:
theta: 5.034976409489569
p:
- 3.982556349938169
- 1.7794197010933406
- ~SE2Transform:
theta: 5.061120200339242
p:
- 3.9865089386248864
- 1.768089703702039
- ~SE2Transform:
theta: 5.061120200339242
p:
- 3.9865089386248864
- 1.768089703702039
- ~SE2Transform:
theta: 5.087263991188915
p:
- 3.990756351935941
- 1.756866901985073
- ~SE2Transform:
theta: 5.087263991188915
p:
- 3.990756351935941
- 1.756866901985073
- ~SE2Transform:
theta: 5.078366891341464
p:
- 3.991571648431706
- 1.754767536997063
- ~SE2Transform:
theta: 5.078366891341464
p:
- 3.991571648431706
- 1.754767536997063
- ~SE2Transform:
theta: 5.086009502593751
p:
- 3.9951294865642146
- 1.7455891503280974
- ~SE2Transform:
theta: 5.086009502593751
p:
- 3.9951294865642146
- 1.7455891503280974
- ~SE2Transform:
theta: 5.072249660719412
p:
- 3.995136703978868
- 1.7455703607585198
- ~SE2Transform:
theta: 5.072249660719412
p:
- 3.995136703978868
- 1.7455703607585198
- ~SE2Transform:
theta: 5.079294547629216
p:
- 3.9985380648966764
- 1.7366257718235198
- ~SE2Transform:
theta: 5.079294547629216
p:
- 3.9985380648966764
- 1.7366257718235198
- ~SE2Transform:
theta: 5.078575951994052
p:
- 4.0006905964474555
- 1.7310186900453224
- ~SE2Transform:
theta: 5.078575951994052
p:
- 4.0006905964474555
- 1.7310186900453224
- ~SE2Transform:
theta: 5.071877924518889
p:
- 4.001848194950158
- 1.7279695405799882
- ~SE2Transform:
theta: 5.071877924518889
p:
- 4.001848194950158
- 1.7279695405799882
- ~SE2Transform:
theta: 5.098021715368562
p:
- 4.006216091966642
- 1.7167930798760507
- ~SE2Transform:
theta: 5.098021715368562
p:
- 4.006216091966642
- 1.7167930798760507
- ~SE2Transform:
theta: 5.084051557150914
p:
- 4.006187847267677
- 1.716864074018725
- ~SE2Transform:
theta: 5.084051557150914
p:
- 4.006187847267677
- 1.716864074018725
- ~SE2Transform:
theta: 5.1101953480005875
p:
- 4.010691475399003
- 1.7057416133256953
- ~SE2Transform:
theta: 5.1101953480005875
p:
- 4.010691475399003
- 1.7057416133256953
- ~SE2Transform:
theta: 5.096340814553699
p:
- 4.010682584724188
- 1.7057631882909567
- ~SE2Transform:
theta: 5.096340814553699
p:
- 4.010682584724188
- 1.7057631882909567
- ~SE2Transform:
theta: 5.082367321954653
p:
- 4.010653896151701
- 1.7058356528648542
- ~SE2Transform:
theta: 5.082367321954653
p:
- 4.010653896151701
- 1.7058356528648542
- ~SE2Transform:
theta: 5.091222447596091
p:
- 4.014457513796968
- 1.6961557731615349
- ~SE2Transform:
theta: 5.091222447596091
p:
- 4.014457513796968
- 1.6961557731615349
- ~SE2Transform:
theta: 5.117366238445764
p:
- 4.019040783400315
- 1.685065893182189
- ~SE2Transform:
theta: 5.117366238445764
p:
- 4.019040783400315
- 1.685065893182189
- ~SE2Transform:
theta: 5.103701082160418
p:
- 4.019065437188773
- 1.685007278532551
- ~SE2Transform:
theta: 5.103701082160418
p:
- 4.019065437188773
- 1.685007278532551
- ~SE2Transform:
theta: 5.115418821245647
p:
- 4.023422557225654
- 1.6746198889450068
- ~SE2Transform:
theta: 5.115418821245647
p:
- 4.023422557225654
- 1.6746198889450068
- ~SE2Transform:
theta: 5.101457682819176
p:
- 4.023394678586305
- 1.6746865612823205
- ~SE2Transform:
theta: 5.101457682819176
p:
- 4.023394678586305
- 1.6746865612823205
- ~SE2Transform:
theta: 5.091555585314745
p:
- 4.024065774770513
- 1.6730262341624895
- ~SE2Transform:
theta: 5.091555585314745
p:
- 4.024065774770513
- 1.6730262341624895
- ~SE2Transform:
theta: 5.077629013989647
p:
- 4.024045263801715
- 1.6730787724891334
- ~SE2Transform:
theta: 5.077629013989647
p:
- 4.024045263801715
- 1.6730787724891334
- ~SE2Transform:
theta: 5.063685617724418
p:
- 4.024022778973814
- 1.6731388237673803
- ~SE2Transform:
theta: 5.063685617724418
p:
- 4.024022778973814
- 1.6731388237673803
- ~SE2Transform:
theta: 5.089829408574091
p:
- 4.0282989694470395
- 1.6619269553570768
- ~SE2Transform:
theta: 5.089829408574091
p:
- 4.0282989694470395
- 1.6619269553570768
- ~SE2Transform:
theta: 5.076368432239346
p:
- 4.0283559196381
- 1.6617804333538446
- ~SE2Transform:
theta: 5.076368432239346
p:
- 4.0283559196381
- 1.6617804333538446
- ~SE2Transform:
theta: 5.078257754087189
p:
- 4.030926548089225
- 1.6550516576503451
- ~SE2Transform:
theta: 5.078257754087189
p:
- 4.030926548089225
- 1.6550516576503451
- ~SE2Transform:
theta: 5.104401544936862
p:
- 4.03536565964521
- 1.643903290648547
- ~SE2Transform:
theta: 5.104401544936862
p:
- 4.03536565964521
- 1.643903290648547
- ~SE2Transform:
theta: 5.104218237660522
p:
- 4.037753604900296
- 1.6381255681591345
- ~SE2Transform:
theta: 5.104218237660522
p:
- 4.037753604900296
- 1.6381255681591345
- ~SE2Transform:
theta: 5.090260698940653
p:
- 4.037727094931814
- 1.6381910171190688
- ~SE2Transform:
theta: 5.090260698940653
p:
- 4.037727094931814
- 1.6381910171190688
- ~SE2Transform:
theta: 5.094699117966797
p:
- 4.040833415074973
- 1.6304158507793582
- ~SE2Transform:
theta: 5.094699117966797
p:
- 4.040833415074973
- 1.6304158507793582
- ~SE2Transform:
theta: 5.080749191696522
p:
- 4.040808809941747
- 1.6304782981792867
- ~SE2Transform:
theta: 5.080749191696522
p:
- 4.040808809941747
- 1.6304782981792867
- ~SE2Transform:
theta: 5.092426442203188
p:
- 4.044925426219112
- 1.6199954873391582
- ~SE2Transform:
theta: 5.092426442203188
p:
- 4.044925426219112
- 1.6199954873391582
- ~SE2Transform:
theta: 5.093453163677959
p:
- 4.04745382292731
- 1.613675310202067
- ~SE2Transform:
theta: 5.093453163677959
p:
- 4.04745382292731
- 1.613675310202067
- ~SE2Transform:
theta: 5.080053168490037
p:
- 4.047521582292052
- 1.613502847310457
- ~SE2Transform:
theta: 5.080053168490037
p:
- 4.047521582292052
- 1.613502847310457
- ~SE2Transform:
theta: 5.084595184650038
p:
- 4.050566119124319
- 1.6056518255225143
- ~SE2Transform:
theta: 5.084595184650038
p:
- 4.050566119124319
- 1.6056518255225143
- ~SE2Transform:
theta: 5.070647287467018
p:
- 4.050542478781469
- 1.6057136484022245
- ~SE2Transform:
theta: 5.070647287467018
p:
- 4.050542478781469
- 1.6057136484022245
- ~SE2Transform:
theta: 5.096791078316691
p:
- 4.054896618327255
- 1.594531820866929
- ~SE2Transform:
theta: 5.096791078316691
p:
- 4.054896618327255
- 1.594531820866929
- ~SE2Transform:
theta: 5.10570935232741
p:
- 4.05885074861487
- 1.5848811125432274
- ~SE2Transform:
theta: 5.10570935232741
p:
- 4.05885074861487
- 1.5848811125432274
- ~SE2Transform:
theta: 5.091744294812495
p:
- 4.058822840960513
- 1.584949718736676
- ~SE2Transform:
theta: 5.091744294812495
p:
- 4.058822840960513
- 1.584949718736676
- ~SE2Transform:
theta: 5.0777742649158935
p:
- 4.05879506389949
- 1.5850208339190748
- ~SE2Transform:
theta: 5.0777742649158935
p:
- 4.05879506389949
- 1.5850208339190748
- ~SE2Transform:
theta: 5.06460103914443
p:
- 4.058896680614342
- 1.5847498790904981
- ~SE2Transform:
theta: 5.06460103914443
p:
- 4.058896680614342
- 1.5847498790904981
- ~SE2Transform:
theta: 5.070950605542338
p:
- 4.0621153605709335
- 1.576077585936022
- ~SE2Transform:
theta: 5.070950605542338
p:
- 4.0621153605709335
- 1.576077585936022
- ~SE2Transform:
theta: 5.06454247823175
p:
- 4.063296414718613
- 1.5728951113291867
- ~SE2Transform:
theta: 5.06454247823175
p:
- 4.063296414718613
- 1.5728951113291867
- ~SE2Transform:
theta: 5.05514246280456
p:
- 4.063984670190518
- 1.5709946161893473
- ~SE2Transform:
theta: 5.05514246280456
p:
- 4.063984670190518
- 1.5709946161893473
- ~SE2Transform:
theta: 5.058914266381554
p:
- 4.06671020905395
- 1.5634018542644972
- ~SE2Transform:
theta: 5.058914266381554
p:
- 4.06671020905395
- 1.5634018542644972
- ~SE2Transform:
theta: 5.085058057231227
p:
- 4.0709328552914155
- 1.5521697103477519
- ~SE2Transform:
theta: 5.085058057231227
p:
- 4.0709328552914155
- 1.5521697103477519
- ~SE2Transform:
theta: 5.07340955744639
p:
- 4.071287663892748
- 1.551246301349253
- ~SE2Transform:
theta: 5.07340955744639
p:
- 4.071287663892748
- 1.551246301349253
- ~SE2Transform:
theta: 5.069078354530704
p:
- 4.072814645815265
- 1.5471753934865804
- ~SE2Transform:
theta: 5.069078354530704
p:
- 4.072814645815265
- 1.5471753934865804
- ~SE2Transform:
theta: 5.055338248010547
p:
- 4.072824648855728
- 1.5471479746566943
- ~SE2Transform:
theta: 5.055338248010547
p:
- 4.072824648855728
- 1.5471479746566943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0590571302413965
p:
- 4.075543268770021
- 1.539578518281329
- ~SE2Transform:
theta: 5.0590571302413965
p:
- 4.075543268770021
- 1.539578518281329
- ~SE2Transform:
theta: 5.0812538333655795
p:
- 4.079674887976136
- 1.528527124970549
- ~SE2Transform:
theta: 5.0812538333655795
p:
- 4.079674887976136
- 1.528527124970549
- ~SE2Transform:
theta: 5.068518080857737
p:
- 4.0798487114125646
- 1.5280687978629053
- ~SE2Transform:
theta: 5.068518080857737
p:
- 4.0798487114125646
- 1.5280687978629053
- ~SE2Transform:
theta: 5.056462714527436
p:
- 4.080123955685072
- 1.5273150001767752
- ~SE2Transform:
theta: 5.056462714527436
p:
- 4.080123955685072
- 1.5273150001767752
- ~SE2Transform:
theta: 5.042679162167698
p:
- 4.080127014212127
- 1.527306275720599
- ~SE2Transform:
theta: 5.042679162167698
p:
- 4.080127014212127
- 1.527306275720599
- ~SE2Transform:
theta: 5.068822953017371
p:
- 4.08416675694588
- 1.5160070599576203
- ~SE2Transform:
theta: 5.068822953017371
p:
- 4.08416675694588
- 1.5160070599576203
- ~SE2Transform:
theta: 5.074489957175279
p:
- 4.087308917571627
- 1.507640609968051
- ~SE2Transform:
theta: 5.074489957175279
p:
- 4.087308917571627
- 1.507640609968051
- ~SE2Transform:
theta: 5.068924618936979
p:
- 4.088638594718954
- 1.5041007019860566
- ~SE2Transform:
theta: 5.068924618936979
p:
- 4.088638594718954
- 1.5041007019860566
- ~SE2Transform:
theta: 5.080953081565737
p:
- 4.092639171710268
- 1.493553905430919
- ~SE2Transform:
theta: 5.080953081565737
p:
- 4.092639171710268
- 1.493553905430919
- ~SE2Transform:
theta: 5.068387747325423
p:
- 4.092840618738865
- 1.493022396616014
- ~SE2Transform:
theta: 5.068387747325423
p:
- 4.092840618738865
- 1.493022396616014
- ~SE2Transform:
theta: 5.094531538175096
p:
- 4.097169481402906
- 1.4818307592805238
- ~SE2Transform:
theta: 5.094531538175096
p:
- 4.097169481402906
- 1.4818307592805238
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577096423593
p:
- 4.100946710146492
- 1.4725404972863152
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577096423593
p:
- 4.100946710146492
- 1.4725404972863152
- ~SE2Transform:
theta: 5.11279951841039
p:
- 4.105193394596929
- 1.4623630262396885
- ~SE2Transform:
theta: 5.11279951841039
p:
- 4.105193394596929
- 1.4623630262396885
- ~SE2Transform:
theta: 5.1008543291418675
p:
- 4.105521212128149
- 1.4615754808456427
- ~SE2Transform:
theta: 5.1008543291418675
p:
- 4.105521212128149
- 1.4615754808456427
- ~SE2Transform:
theta: 5.118516297308665
p:
- 4.109996900092327
- 1.4509091737361044
- ~SE2Transform:
theta: 5.118516297308665
p:
- 4.109996900092327
- 1.4509091737361044
- ~SE2Transform:
theta: 5.108722390360299
p:
- 4.110715703729963
- 1.4492148582484816
- ~SE2Transform:
theta: 5.108722390360299
p:
- 4.110715703729963
- 1.4492148582484816
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909770741005
p:
- 4.111414586603506
- 1.4475215167949553
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909770741005
p:
- 4.111414586603506
- 1.4475215167949553
- ~SE2Transform:
theta: 5.085498753164861
p:
- 4.111481406420403
- 1.4473541318763536
- ~SE2Transform:
theta: 5.085498753164861
p:
- 4.111481406420403
- 1.4473541318763536
- ~SE2Transform:
theta: 5.072815357618045
p:
- 4.111665803605264
- 1.4468741179732358
- ~SE2Transform:
theta: 5.072815357618045
p:
- 4.111665803605264
- 1.4468741179732358
- ~SE2Transform:
theta: 5.098959148467718
p:
- 4.116044175885197
- 1.435701756790765
- ~SE2Transform:
theta: 5.098959148467718
p:
- 4.116044175885197
- 1.435701756790765
- ~SE2Transform:
theta: 5.086407119301501
p:
- 4.116257430513851
- 1.4351682919268551
- ~SE2Transform:
theta: 5.086407119301501
p:
- 4.116257430513851
- 1.4351682919268551
- ~SE2Transform:
theta: 5.112550910151174
p:
- 4.120787245773804
- 1.4240564706574155
- ~SE2Transform:
theta: 5.112550910151174
p:
- 4.120787245773804
- 1.4240564706574155
- ~SE2Transform:
theta: 5.138694701000847
p:
- 4.125605985101635
- 1.413066859676872
- ~SE2Transform:
theta: 5.138694701000847
p:
- 4.125605985101635
- 1.413066859676872
- ~SE2Transform:
theta: 5.125865658971931
p:
- 4.125788357151629
- 1.4126583586224526
- ~SE2Transform:
theta: 5.125865658971931
p:
- 4.125788357151629
- 1.4126583586224526
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121073972133955
p:
- 4.12579660436448
- 1.4126392054254966
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121073972133955
p:
- 4.12579660436448
- 1.4126392054254966
- ~SE2Transform:
theta: 5.136995552864245
p:
- 4.130577928073067
- 1.401703082112041
- ~SE2Transform:
theta: 5.136995552864245
p:
- 4.130577928073067
- 1.401703082112041
- ~SE2Transform:
theta: 5.145769891303591
p:
- 4.1348885963754896
- 1.3922788721215884
- ~SE2Transform:
theta: 5.145769891303591
p:
- 4.1348885963754896
- 1.3922788721215884
- ~SE2Transform:
theta: 5.131807998324533
p:
- 4.134858563934969
- 1.392344983416852
- ~SE2Transform:
theta: 5.131807998324533
p:
- 4.134858563934969
- 1.392344983416852
- ~SE2Transform:
theta: 5.119097783119566
p:
- 4.135060036741933
- 1.391885292414262
- ~SE2Transform:
theta: 5.119097783119566
p:
- 4.135060036741933
- 1.391885292414262
- ~SE2Transform:
theta: 5.129213216570677
p:
- 4.139454076862567
- 1.3818241344825224
- ~SE2Transform:
theta: 5.129213216570677
p:
- 4.139454076862567
- 1.3818241344825224
- ~SE2Transform:
theta: 5.117094546128259
p:
- 4.1397629122284805
- 1.3811150498362008
- ~SE2Transform:
theta: 5.117094546128259
p:
- 4.1397629122284805
- 1.3811150498362008
- ~SE2Transform:
theta: 5.103387732664912
p:
- 4.139780140840306
- 1.3810740550741718
- ~SE2Transform:
theta: 5.103387732664912
p:
- 4.139780140840306
- 1.3810740550741718
- ~SE2Transform:
theta: 5.112101837111971
p:
- 4.143760772586388
- 1.3715357134631958
- ~SE2Transform:
theta: 5.112101837111971
p:
- 4.143760772586388
- 1.3715357134631958
- ~SE2Transform:
theta: 5.09870913501486
p:
- 4.143833018827337
- 1.3713614520827582
- ~SE2Transform:
theta: 5.09870913501486
p:
- 4.143833018827337
- 1.3713614520827582
- ~SE2Transform:
theta: 5.084819766203867
p:
- 4.143818455440704
- 1.37139798029424
- ~SE2Transform:
theta: 5.084819766203867
p:
- 4.143818455440704
- 1.37139798029424
- ~SE2Transform:
theta: 5.11096355705354
p:
- 4.148330626617288
- 1.3602789826107045
- ~SE2Transform:
theta: 5.11096355705354
p:
- 4.148330626617288
- 1.3602789826107045
- ~SE2Transform:
theta: 5.096988282858847
p:
- 4.148300569485764
- 1.3603517758191965
- ~SE2Transform:
theta: 5.096988282858847
p:
- 4.148300569485764
- 1.3603517758191965
- ~SE2Transform:
theta: 5.117592265560677
p:
- 4.1528084005257195
- 1.3495363377650857
- ~SE2Transform:
theta: 5.117592265560677
p:
- 4.1528084005257195
- 1.3495363377650857
- ~SE2Transform:
theta: 5.113626815776232
p:
- 4.154580302962278
- 1.3453827404127705
- ~SE2Transform:
theta: 5.113626815776232
p:
- 4.154580302962278
- 1.3453827404127705
- ~SE2Transform:
theta: 5.1397706066259055
p:
- 4.159410863283078
- 1.334398320300613
- ~SE2Transform:
theta: 5.1397706066259055
p:
- 4.159410863283078
- 1.334398320300613
- ~SE2Transform:
theta: 5.135268601544076
p:
- 4.161171743946603
- 1.3305089388492908
- ~SE2Transform:
theta: 5.135268601544076
p:
- 4.161171743946603
- 1.3305089388492908
- ~SE2Transform:
theta: 5.121309482750965
p:
- 4.161142921910332
- 1.3305741966943643
- ~SE2Transform:
theta: 5.121309482750965
p:
- 4.161142921910332
- 1.3305741966943643
- ~SE2Transform:
theta: 5.147453273600638
p:
- 4.166057728485329
- 1.3196272119705403
- ~SE2Transform:
theta: 5.147453273600638
p:
- 4.166057728485329
- 1.3196272119705403
- ~SE2Transform:
theta: 5.133543926335265
p:
- 4.16603759596614
- 1.3196713298195815
- ~SE2Transform:
theta: 5.133543926335265
p:
- 4.16603759596614
- 1.3196713298195815
- ~SE2Transform:
theta: 5.159687717184938
p:
- 4.171085961643542
- 1.30878529279041
- ~SE2Transform:
theta: 5.159687717184938
p:
- 4.171085961643542
- 1.30878529279041
- ~SE2Transform:
theta: 5.182337279453957
p:
- 4.1763195270223035
- 1.29818535692021
- ~SE2Transform:
theta: 5.182337279453957
p:
- 4.1763195270223035
- 1.29818535692021
- ~SE2Transform:
theta: 5.175532079972781
p:
- 4.177764433039566
- 1.2953163616271364
- ~SE2Transform:
theta: 5.175532079972781
p:
- 4.177764433039566
- 1.2953163616271364
- ~SE2Transform:
theta: 5.201675870822454
p:
- 4.1832652995237
- 1.284651828532012
- ~SE2Transform:
theta: 5.201675870822454
p:
- 4.1832652995237
- 1.284651828532012
- ~SE2Transform:
theta: 5.227819661672127
p:
- 4.189043065762517
- 1.2741347369424685
- ~SE2Transform:
theta: 5.227819661672127
p:
- 4.189043065762517
- 1.2741347369424685
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694121077210193
p:
- 3.947287963544407
- 2.0737205615274603
- ~SE2Transform:
theta: 4.694121077210193
p:
- 3.947287963544407
- 2.0737205615274603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861708337098005
p:
- 3.9472293928553324
- 2.0710877798069327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861708337098005
p:
- 3.9472293928553324
- 2.0710877798069327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701735497054245
p:
- 3.9470181239528532
- 2.0596293785049498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701735497054245
p:
- 3.9470181239528532
- 2.0596293785049498
- ~SE2Transform:
theta: 4.687839809736794
p:
- 3.947018867121621
- 2.059671596459329
- ~SE2Transform:
theta: 4.687839809736794
p:
- 3.947018867121621
- 2.059671596459329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139836005864675
p:
- 3.9468811467649045
- 2.0476727285412037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139836005864675
p:
- 3.9468811467649045
- 2.0476727285412037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740127391436141
p:
- 3.9470571336307176
- 2.035674360867377
- ~SE2Transform:
theta: 4.740127391436141
p:
- 3.9470571336307176
- 2.035674360867377
- ~SE2Transform:
theta: 4.726170322529186
p:
- 3.947055672273328
- 2.0357447441108456
- ~SE2Transform:
theta: 4.726170322529186
p:
- 3.947055672273328
- 2.0357447441108456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314113378859
p:
- 3.947377863222129
- 2.023749412051841
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314113378859
p:
- 3.947377863222129
- 2.023749412051841
- ~SE2Transform:
theta: 4.738421747984035
p:
- 3.9473765212305576
- 2.0237900896659586
- ~SE2Transform:
theta: 4.738421747984035
p:
- 3.9473765212305576
- 2.0237900896659586
- ~SE2Transform:
theta: 4.724914415575578
p:
- 3.9473791435856516
- 2.0236540859105747
- ~SE2Transform:
theta: 4.724914415575578
p:
- 3.9473791435856516
- 2.0236540859105747
- ~SE2Transform:
theta: 4.722309185729434
p:
- 3.947436828722365
- 2.01851431591783
- ~SE2Transform:
theta: 4.722309185729434
p:
- 3.947436828722365
- 2.01851431591783
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084259185418125
p:
- 3.9474367199340596
- 2.018550839457531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084259185418125
p:
- 3.9474367199340596
- 2.018550839457531
- ~SE2Transform:
theta: 4.696129077395799
p:
- 3.9474297265353955
- 2.0178592336143057
- ~SE2Transform:
theta: 4.696129077395799
p:
- 3.9474297265353955
- 2.0178592336143057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019035484844265
p:
- 3.9473095584411686
- 2.0088736717217364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019035484844265
p:
- 3.9473095584411686
- 2.0088736717217364
- ~SE2Transform:
theta: 4.70191391142325
p:
- 3.947243108034286
- 2.0025333677003907
- ~SE2Transform:
theta: 4.70191391142325
p:
- 3.947243108034286
- 2.0025333677003907
- ~SE2Transform:
theta: 4.728057702272923
p:
- 3.947274269029369
- 1.990533749906242
- ~SE2Transform:
theta: 4.728057702272923
p:
- 3.947274269029369
- 1.990533749906242
- ~SE2Transform:
theta: 4.754201493122596
p:
- 3.947619099137622
- 1.9785390473084403
- ~SE2Transform:
theta: 4.754201493122596
p:
- 3.947619099137622
- 1.9785390473084403
- ~SE2Transform:
theta: 4.746502300270962
p:
- 3.947725444132353
- 1.9757391069293995
- ~SE2Transform:
theta: 4.746502300270962
p:
- 3.947725444132353
- 1.9757391069293995
- ~SE2Transform:
theta: 4.772646091120635
p:
- 3.94829144050957
- 1.963752804483931
- ~SE2Transform:
theta: 4.772646091120635
p:
- 3.94829144050957
- 1.963752804483931
- ~SE2Transform:
theta: 4.793876820570178
p:
- 3.949123439416699
- 1.9520330865382447
- ~SE2Transform:
theta: 4.793876820570178
p:
- 3.949123439416699
- 1.9520330865382447
- ~SE2Transform:
theta: 4.820020611419851
p:
- 3.9502564337126085
- 1.9400870360553988
- ~SE2Transform:
theta: 4.820020611419851
p:
- 3.9502564337126085
- 1.9400870360553988
- ~SE2Transform:
theta: 4.846164402269524
p:
- 3.9517013202997617
- 1.9281746852813688
- ~SE2Transform:
theta: 4.846164402269524
p:
- 3.9517013202997617
- 1.9281746852813688
- ~SE2Transform:
theta: 4.835982721140831
p:
- 3.9519146680381803
- 1.926525934713391
- ~SE2Transform:
theta: 4.835982721140831
p:
- 3.9519146680381803
- 1.926525934713391
- ~SE2Transform:
theta: 4.834522512393249
p:
- 3.9526090215315146
- 1.9209029845250911
- ~SE2Transform:
theta: 4.834522512393249
p:
- 3.9526090215315146
- 1.9209029845250911
- ~SE2Transform:
theta: 4.840369617016125
p:
- 3.9537340612349317
- 1.9119537222690797
- ~SE2Transform:
theta: 4.840369617016125
p:
- 3.9537340612349317
- 1.9119537222690797
- ~SE2Transform:
theta: 4.866513407865798
p:
- 3.9554210364453106
- 1.9000732377312826
- ~SE2Transform:
theta: 4.866513407865798
p:
- 3.9554210364453106
- 1.9000732377312826
- ~SE2Transform:
theta: 4.852569545693995
p:
- 3.955411603288434
- 1.900136878991431
- ~SE2Transform:
theta: 4.852569545693995
p:
- 3.955411603288434
- 1.900136878991431
- ~SE2Transform:
theta: 4.8400115714129965
p:
- 3.9554879371748735
- 1.8995702155631013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8400115714129965
p:
- 3.9554879371748735
- 1.8995702155631013
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053483353258
p:
- 3.9571302997548417
- 1.8878431201376578
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053483353258
p:
- 3.9571302997548417
- 1.8878431201376578
- ~SE2Transform:
theta: 4.856496863725022
p:
- 3.957618792321403
- 1.8845527826984076
- ~SE2Transform:
theta: 4.856496863725022
p:
- 3.957618792321403
- 1.8845527826984076
- ~SE2Transform:
theta: 4.882640654574695
p:
- 3.9594971393552716
- 1.872701048199457
- ~SE2Transform:
theta: 4.882640654574695
p:
- 3.9594971393552716
- 1.872701048199457
- ~SE2Transform:
theta: 4.908784445424368
p:
- 3.9616846584749403
- 1.860902465305128
- ~SE2Transform:
theta: 4.908784445424368
p:
- 3.9616846584749403
- 1.860902465305128
- ~SE2Transform:
theta: 4.917700083975218
p:
- 3.963765014904343
- 1.8506845311939264
- ~SE2Transform:
theta: 4.917700083975218
p:
- 3.963765014904343
- 1.8506845311939264
- ~SE2Transform:
theta: 4.943843874824891
p:
- 3.966364756600594
- 1.838969876212834
- ~SE2Transform:
theta: 4.943843874824891
p:
- 3.966364756600594
- 1.838969876212834
- ~SE2Transform:
theta: 4.969987665674564
p:
- 3.969269840490847
- 1.8273271838350436
- ~SE2Transform:
theta: 4.969987665674564
p:
- 3.969269840490847
- 1.8273271838350436
- ~SE2Transform:
theta: 4.958649449587035
p:
- 3.96955192998261
- 1.8262312579178692
- ~SE2Transform:
theta: 4.958649449587035
p:
- 3.96955192998261
- 1.8262312579178692
- ~SE2Transform:
theta: 4.944785147837087
p:
- 3.969545335570886
- 1.8262582836512102
- ~SE2Transform:
theta: 4.944785147837087
p:
- 3.969545335570886
- 1.8262582836512102
- ~SE2Transform:
theta: 4.932606680958066
p:
- 3.9697127175037314
- 1.8255313300101768
- ~SE2Transform:
theta: 4.932606680958066
p:
- 3.9697127175037314
- 1.8255313300101768
- ~SE2Transform:
theta: 4.958750471807739
p:
- 3.972486789538911
- 1.8138567284085418
- ~SE2Transform:
theta: 4.958750471807739
p:
- 3.972486789538911
- 1.8138567284085418
- ~SE2Transform:
theta: 4.984894262657412
p:
- 3.975565097166392
- 1.8022586328595365
- ~SE2Transform:
theta: 4.984894262657412
p:
- 3.975565097166392
- 1.8022586328595365
- ~SE2Transform:
theta: 5.008832618639896
p:
- 3.978901287307586
- 1.7908491505717619
- ~SE2Transform:
theta: 5.008832618639896
p:
- 3.978901287307586
- 1.7908491505717619
- ~SE2Transform:
theta: 5.034976409489569
p:
- 3.982556349938169
- 1.7794197010933406
- ~SE2Transform:
theta: 5.034976409489569
p:
- 3.982556349938169
- 1.7794197010933406
- ~SE2Transform:
theta: 5.061120200339242
p:
- 3.9865089386248864
- 1.768089703702039
- ~SE2Transform:
theta: 5.061120200339242
p:
- 3.9865089386248864
- 1.768089703702039
- ~SE2Transform:
theta: 5.087263991188915
p:
- 3.990756351935941
- 1.756866901985073
- ~SE2Transform:
theta: 5.087263991188915
p:
- 3.990756351935941
- 1.756866901985073
- ~SE2Transform:
theta: 5.078366891341464
p:
- 3.991571648431706
- 1.754767536997063
- ~SE2Transform:
theta: 5.078366891341464
p:
- 3.991571648431706
- 1.754767536997063
- ~SE2Transform:
theta: 5.086009502593751
p:
- 3.9951294865642146
- 1.7455891503280974
- ~SE2Transform:
theta: 5.086009502593751
p:
- 3.9951294865642146
- 1.7455891503280974
- ~SE2Transform:
theta: 5.072249660719412
p:
- 3.995136703978868
- 1.7455703607585198
- ~SE2Transform:
theta: 5.072249660719412
p:
- 3.995136703978868
- 1.7455703607585198
- ~SE2Transform:
theta: 5.079294547629216
p:
- 3.9985380648966764
- 1.7366257718235198
- ~SE2Transform:
theta: 5.079294547629216
p:
- 3.9985380648966764
- 1.7366257718235198
- ~SE2Transform:
theta: 5.078575951994052
p:
- 4.0006905964474555
- 1.7310186900453224
- ~SE2Transform:
theta: 5.078575951994052
p:
- 4.0006905964474555
- 1.7310186900453224
- ~SE2Transform:
theta: 5.071877924518889
p:
- 4.001848194950158
- 1.7279695405799882
- ~SE2Transform:
theta: 5.071877924518889
p:
- 4.001848194950158
- 1.7279695405799882
- ~SE2Transform:
theta: 5.098021715368562
p:
- 4.006216091966642
- 1.7167930798760507
- ~SE2Transform:
theta: 5.098021715368562
p:
- 4.006216091966642
- 1.7167930798760507
- ~SE2Transform:
theta: 5.084051557150914
p:
- 4.006187847267677
- 1.716864074018725
- ~SE2Transform:
theta: 5.084051557150914
p:
- 4.006187847267677
- 1.716864074018725
- ~SE2Transform:
theta: 5.1101953480005875
p:
- 4.010691475399003
- 1.7057416133256953
- ~SE2Transform:
theta: 5.1101953480005875
p:
- 4.010691475399003
- 1.7057416133256953
- ~SE2Transform:
theta: 5.096340814553699
p:
- 4.010682584724188
- 1.7057631882909567
- ~SE2Transform:
theta: 5.096340814553699
p:
- 4.010682584724188
- 1.7057631882909567
- ~SE2Transform:
theta: 5.082367321954653
p:
- 4.010653896151701
- 1.7058356528648542
- ~SE2Transform:
theta: 5.082367321954653
p:
- 4.010653896151701
- 1.7058356528648542
- ~SE2Transform:
theta: 5.091222447596091
p:
- 4.014457513796968
- 1.6961557731615349
- ~SE2Transform:
theta: 5.091222447596091
p:
- 4.014457513796968
- 1.6961557731615349
- ~SE2Transform:
theta: 5.117366238445764
p:
- 4.019040783400315
- 1.685065893182189
- ~SE2Transform:
theta: 5.117366238445764
p:
- 4.019040783400315
- 1.685065893182189
- ~SE2Transform:
theta: 5.103701082160418
p:
- 4.019065437188773
- 1.685007278532551
- ~SE2Transform:
theta: 5.103701082160418
p:
- 4.019065437188773
- 1.685007278532551
- ~SE2Transform:
theta: 5.115418821245647
p:
- 4.023422557225654
- 1.6746198889450068
- ~SE2Transform:
theta: 5.115418821245647
p:
- 4.023422557225654
- 1.6746198889450068
- ~SE2Transform:
theta: 5.101457682819176
p:
- 4.023394678586305
- 1.6746865612823205
- ~SE2Transform:
theta: 5.101457682819176
p:
- 4.023394678586305
- 1.6746865612823205
- ~SE2Transform:
theta: 5.091555585314745
p:
- 4.024065774770513
- 1.6730262341624895
- ~SE2Transform:
theta: 5.091555585314745
p:
- 4.024065774770513
- 1.6730262341624895
- ~SE2Transform:
theta: 5.077629013989647
p:
- 4.024045263801715
- 1.6730787724891334
- ~SE2Transform:
theta: 5.077629013989647
p:
- 4.024045263801715
- 1.6730787724891334
- ~SE2Transform:
theta: 5.063685617724418
p:
- 4.024022778973814
- 1.6731388237673803
- ~SE2Transform:
theta: 5.063685617724418
p:
- 4.024022778973814
- 1.6731388237673803
- ~SE2Transform:
theta: 5.089829408574091
p:
- 4.0282989694470395
- 1.6619269553570768
- ~SE2Transform:
theta: 5.089829408574091
p:
- 4.0282989694470395
- 1.6619269553570768
- ~SE2Transform:
theta: 5.076368432239346
p:
- 4.0283559196381
- 1.6617804333538446
- ~SE2Transform:
theta: 5.076368432239346
p:
- 4.0283559196381
- 1.6617804333538446
- ~SE2Transform:
theta: 5.078257754087189
p:
- 4.030926548089225
- 1.6550516576503451
- ~SE2Transform:
theta: 5.078257754087189
p:
- 4.030926548089225
- 1.6550516576503451
- ~SE2Transform:
theta: 5.104401544936862
p:
- 4.03536565964521
- 1.643903290648547
- ~SE2Transform:
theta: 5.104401544936862
p:
- 4.03536565964521
- 1.643903290648547
- ~SE2Transform:
theta: 5.104218237660522
p:
- 4.037753604900296
- 1.6381255681591345
- ~SE2Transform:
theta: 5.104218237660522
p:
- 4.037753604900296
- 1.6381255681591345
- ~SE2Transform:
theta: 5.090260698940653
p:
- 4.037727094931814
- 1.6381910171190688
- ~SE2Transform:
theta: 5.090260698940653
p:
- 4.037727094931814
- 1.6381910171190688
- ~SE2Transform:
theta: 5.094699117966797
p:
- 4.040833415074973
- 1.6304158507793582
- ~SE2Transform:
theta: 5.094699117966797
p:
- 4.040833415074973
- 1.6304158507793582
- ~SE2Transform:
theta: 5.080749191696522
p:
- 4.040808809941747
- 1.6304782981792867
- ~SE2Transform:
theta: 5.080749191696522
p:
- 4.040808809941747
- 1.6304782981792867
- ~SE2Transform:
theta: 5.092426442203188
p:
- 4.044925426219112
- 1.6199954873391582
- ~SE2Transform:
theta: 5.092426442203188
p:
- 4.044925426219112
- 1.6199954873391582
- ~SE2Transform:
theta: 5.093453163677959
p:
- 4.04745382292731
- 1.613675310202067
- ~SE2Transform:
theta: 5.093453163677959
p:
- 4.04745382292731
- 1.613675310202067
- ~SE2Transform:
theta: 5.080053168490037
p:
- 4.047521582292052
- 1.613502847310457
- ~SE2Transform:
theta: 5.080053168490037
p:
- 4.047521582292052
- 1.613502847310457
- ~SE2Transform:
theta: 5.084595184650038
p:
- 4.050566119124319
- 1.6056518255225143
- ~SE2Transform:
theta: 5.084595184650038
p:
- 4.050566119124319
- 1.6056518255225143
- ~SE2Transform:
theta: 5.070647287467018
p:
- 4.050542478781469
- 1.6057136484022245
- ~SE2Transform:
theta: 5.070647287467018
p:
- 4.050542478781469
- 1.6057136484022245
- ~SE2Transform:
theta: 5.096791078316691
p:
- 4.054896618327255
- 1.594531820866929
- ~SE2Transform:
theta: 5.096791078316691
p:
- 4.054896618327255
- 1.594531820866929
- ~SE2Transform:
theta: 5.10570935232741
p:
- 4.05885074861487
- 1.5848811125432274
- ~SE2Transform:
theta: 5.10570935232741
p:
- 4.05885074861487
- 1.5848811125432274
- ~SE2Transform:
theta: 5.091744294812495
p:
- 4.058822840960513
- 1.584949718736676
- ~SE2Transform:
theta: 5.091744294812495
p:
- 4.058822840960513
- 1.584949718736676
- ~SE2Transform:
theta: 5.0777742649158935
p:
- 4.05879506389949
- 1.5850208339190748
- ~SE2Transform:
theta: 5.0777742649158935
p:
- 4.05879506389949
- 1.5850208339190748
- ~SE2Transform:
theta: 5.06460103914443
p:
- 4.058896680614342
- 1.5847498790904981
- ~SE2Transform:
theta: 5.06460103914443
p:
- 4.058896680614342
- 1.5847498790904981
- ~SE2Transform:
theta: 5.070950605542338
p:
- 4.0621153605709335
- 1.576077585936022
- ~SE2Transform:
theta: 5.070950605542338
p:
- 4.0621153605709335
- 1.576077585936022
- ~SE2Transform:
theta: 5.06454247823175
p:
- 4.063296414718613
- 1.5728951113291867
- ~SE2Transform:
theta: 5.06454247823175
p:
- 4.063296414718613
- 1.5728951113291867
- ~SE2Transform:
theta: 5.05514246280456
p:
- 4.063984670190518
- 1.5709946161893473
- ~SE2Transform:
theta: 5.05514246280456
p:
- 4.063984670190518
- 1.5709946161893473
- ~SE2Transform:
theta: 5.058914266381554
p:
- 4.06671020905395
- 1.5634018542644972
- ~SE2Transform:
theta: 5.058914266381554
p:
- 4.06671020905395
- 1.5634018542644972
- ~SE2Transform:
theta: 5.085058057231227
p:
- 4.0709328552914155
- 1.5521697103477519
- ~SE2Transform:
theta: 5.085058057231227
p:
- 4.0709328552914155
- 1.5521697103477519
- ~SE2Transform:
theta: 5.07340955744639
p:
- 4.071287663892748
- 1.551246301349253
- ~SE2Transform:
theta: 5.07340955744639
p:
- 4.071287663892748
- 1.551246301349253
- ~SE2Transform:
theta: 5.069078354530704
p:
- 4.072814645815265
- 1.5471753934865804
- ~SE2Transform:
theta: 5.069078354530704
p:
- 4.072814645815265
- 1.5471753934865804
- ~SE2Transform:
theta: 5.055338248010547
p:
- 4.072824648855728
- 1.5471479746566943
- ~SE2Transform:
theta: 5.055338248010547
p:
- 4.072824648855728
- 1.5471479746566943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0590571302413965
p:
- 4.075543268770021
- 1.539578518281329
- ~SE2Transform:
theta: 5.0590571302413965
p:
- 4.075543268770021
- 1.539578518281329
- ~SE2Transform:
theta: 5.0812538333655795
p:
- 4.079674887976136
- 1.528527124970549
- ~SE2Transform:
theta: 5.0812538333655795
p:
- 4.079674887976136
- 1.528527124970549
- ~SE2Transform:
theta: 5.068518080857737
p:
- 4.0798487114125646
- 1.5280687978629053
- ~SE2Transform:
theta: 5.068518080857737
p:
- 4.0798487114125646
- 1.5280687978629053
- ~SE2Transform:
theta: 5.056462714527436
p:
- 4.080123955685072
- 1.5273150001767752
- ~SE2Transform:
theta: 5.056462714527436
p:
- 4.080123955685072
- 1.5273150001767752
- ~SE2Transform:
theta: 5.042679162167698
p:
- 4.080127014212127
- 1.527306275720599
- ~SE2Transform:
theta: 5.042679162167698
p:
- 4.080127014212127
- 1.527306275720599
- ~SE2Transform:
theta: 5.068822953017371
p:
- 4.08416675694588
- 1.5160070599576203
- ~SE2Transform:
theta: 5.068822953017371
p:
- 4.08416675694588
- 1.5160070599576203
- ~SE2Transform:
theta: 5.074489957175279
p:
- 4.087308917571627
- 1.507640609968051
- ~SE2Transform:
theta: 5.074489957175279
p:
- 4.087308917571627
- 1.507640609968051
- ~SE2Transform:
theta: 5.068924618936979
p:
- 4.088638594718954
- 1.5041007019860566
- ~SE2Transform:
theta: 5.068924618936979
p:
- 4.088638594718954
- 1.5041007019860566
- ~SE2Transform:
theta: 5.080953081565737
p:
- 4.092639171710268
- 1.493553905430919
- ~SE2Transform:
theta: 5.080953081565737
p:
- 4.092639171710268
- 1.493553905430919
- ~SE2Transform:
theta: 5.068387747325423
p:
- 4.092840618738865
- 1.493022396616014
- ~SE2Transform:
theta: 5.068387747325423
p:
- 4.092840618738865
- 1.493022396616014
- ~SE2Transform:
theta: 5.094531538175096
p:
- 4.097169481402906
- 1.4818307592805238
- ~SE2Transform:
theta: 5.094531538175096
p:
- 4.097169481402906
- 1.4818307592805238
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577096423593
p:
- 4.100946710146492
- 1.4725404972863152
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577096423593
p:
- 4.100946710146492
- 1.4725404972863152
- ~SE2Transform:
theta: 5.11279951841039
p:
- 4.105193394596929
- 1.4623630262396885
- ~SE2Transform:
theta: 5.11279951841039
p:
- 4.105193394596929
- 1.4623630262396885
- ~SE2Transform:
theta: 5.1008543291418675
p:
- 4.105521212128149
- 1.4615754808456427
- ~SE2Transform:
theta: 5.1008543291418675
p:
- 4.105521212128149
- 1.4615754808456427
- ~SE2Transform:
theta: 5.118516297308665
p:
- 4.109996900092327
- 1.4509091737361044
- ~SE2Transform:
theta: 5.118516297308665
p:
- 4.109996900092327
- 1.4509091737361044
- ~SE2Transform:
theta: 5.108722390360299
p:
- 4.110715703729963
- 1.4492148582484816
- ~SE2Transform:
theta: 5.108722390360299
p:
- 4.110715703729963
- 1.4492148582484816
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909770741005
p:
- 4.111414586603506
- 1.4475215167949553
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909770741005
p:
- 4.111414586603506
- 1.4475215167949553
- ~SE2Transform:
theta: 5.085498753164861
p:
- 4.111481406420403
- 1.4473541318763536
- ~SE2Transform:
theta: 5.085498753164861
p:
- 4.111481406420403
- 1.4473541318763536
- ~SE2Transform:
theta: 5.072815357618045
p:
- 4.111665803605264
- 1.4468741179732358
- ~SE2Transform:
theta: 5.072815357618045
p:
- 4.111665803605264
- 1.4468741179732358
- ~SE2Transform:
theta: 5.098959148467718
p:
- 4.116044175885197
- 1.435701756790765
- ~SE2Transform:
theta: 5.098959148467718
p:
- 4.116044175885197
- 1.435701756790765
- ~SE2Transform:
theta: 5.086407119301501
p:
- 4.116257430513851
- 1.4351682919268551
- ~SE2Transform:
theta: 5.086407119301501
p:
- 4.116257430513851
- 1.4351682919268551
- ~SE2Transform:
theta: 5.112550910151174
p:
- 4.120787245773804
- 1.4240564706574155
- ~SE2Transform:
theta: 5.112550910151174
p:
- 4.120787245773804
- 1.4240564706574155
- ~SE2Transform:
theta: 5.138694701000847
p:
- 4.125605985101635
- 1.413066859676872
- ~SE2Transform:
theta: 5.138694701000847
p:
- 4.125605985101635
- 1.413066859676872
- ~SE2Transform:
theta: 5.125865658971931
p:
- 4.125788357151629
- 1.4126583586224526
- ~SE2Transform:
theta: 5.125865658971931
p:
- 4.125788357151629
- 1.4126583586224526
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121073972133955
p:
- 4.12579660436448
- 1.4126392054254966
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121073972133955
p:
- 4.12579660436448
- 1.4126392054254966
- ~SE2Transform:
theta: 5.136995552864245
p:
- 4.130577928073067
- 1.401703082112041
- ~SE2Transform:
theta: 5.136995552864245
p:
- 4.130577928073067
- 1.401703082112041
- ~SE2Transform:
theta: 5.145769891303591
p:
- 4.1348885963754896
- 1.3922788721215884
- ~SE2Transform:
theta: 5.145769891303591
p:
- 4.1348885963754896
- 1.3922788721215884
- ~SE2Transform:
theta: 5.131807998324533
p:
- 4.134858563934969
- 1.392344983416852
- ~SE2Transform:
theta: 5.131807998324533
p:
- 4.134858563934969
- 1.392344983416852
- ~SE2Transform:
theta: 5.119097783119566
p:
- 4.135060036741933
- 1.391885292414262
- ~SE2Transform:
theta: 5.119097783119566
p:
- 4.135060036741933
- 1.391885292414262
- ~SE2Transform:
theta: 5.129213216570677
p:
- 4.139454076862567
- 1.3818241344825224
- ~SE2Transform:
theta: 5.129213216570677
p:
- 4.139454076862567
- 1.3818241344825224
- ~SE2Transform:
theta: 5.117094546128259
p:
- 4.1397629122284805
- 1.3811150498362008
- ~SE2Transform:
theta: 5.117094546128259
p:
- 4.1397629122284805
- 1.3811150498362008
- ~SE2Transform:
theta: 5.103387732664912
p:
- 4.139780140840306
- 1.3810740550741718
- ~SE2Transform:
theta: 5.103387732664912
p:
- 4.139780140840306
- 1.3810740550741718
- ~SE2Transform:
theta: 5.112101837111971
p:
- 4.143760772586388
- 1.3715357134631958
- ~SE2Transform:
theta: 5.112101837111971
p:
- 4.143760772586388
- 1.3715357134631958
- ~SE2Transform:
theta: 5.09870913501486
p:
- 4.143833018827337
- 1.3713614520827582
- ~SE2Transform:
theta: 5.09870913501486
p:
- 4.143833018827337
- 1.3713614520827582
- ~SE2Transform:
theta: 5.084819766203867
p:
- 4.143818455440704
- 1.37139798029424
- ~SE2Transform:
theta: 5.084819766203867
p:
- 4.143818455440704
- 1.37139798029424
- ~SE2Transform:
theta: 5.11096355705354
p:
- 4.148330626617288
- 1.3602789826107045
- ~SE2Transform:
theta: 5.11096355705354
p:
- 4.148330626617288
- 1.3602789826107045
- ~SE2Transform:
theta: 5.096988282858847
p:
- 4.148300569485764
- 1.3603517758191965
- ~SE2Transform:
theta: 5.096988282858847
p:
- 4.148300569485764
- 1.3603517758191965
- ~SE2Transform:
theta: 5.117592265560677
p:
- 4.1528084005257195
- 1.3495363377650857
- ~SE2Transform:
theta: 5.117592265560677
p:
- 4.1528084005257195
- 1.3495363377650857
- ~SE2Transform:
theta: 5.113626815776232
p:
- 4.154580302962278
- 1.3453827404127705
- ~SE2Transform:
theta: 5.113626815776232
p:
- 4.154580302962278
- 1.3453827404127705
- ~SE2Transform:
theta: 5.1397706066259055
p:
- 4.159410863283078
- 1.334398320300613
- ~SE2Transform:
theta: 5.1397706066259055
p:
- 4.159410863283078
- 1.334398320300613
- ~SE2Transform:
theta: 5.135268601544076
p:
- 4.161171743946603
- 1.3305089388492908
- ~SE2Transform:
theta: 5.135268601544076
p:
- 4.161171743946603
- 1.3305089388492908
- ~SE2Transform:
theta: 5.121309482750965
p:
- 4.161142921910332
- 1.3305741966943643
- ~SE2Transform:
theta: 5.121309482750965
p:
- 4.161142921910332
- 1.3305741966943643
- ~SE2Transform:
theta: 5.147453273600638
p:
- 4.166057728485329
- 1.3196272119705403
- ~SE2Transform:
theta: 5.147453273600638
p:
- 4.166057728485329
- 1.3196272119705403
- ~SE2Transform:
theta: 5.133543926335265
p:
- 4.16603759596614
- 1.3196713298195815
- ~SE2Transform:
theta: 5.133543926335265
p:
- 4.16603759596614
- 1.3196713298195815
- ~SE2Transform:
theta: 5.159687717184938
p:
- 4.171085961643542
- 1.30878529279041
- ~SE2Transform:
theta: 5.159687717184938
p:
- 4.171085961643542
- 1.30878529279041
- ~SE2Transform:
theta: 5.182337279453957
p:
- 4.1763195270223035
- 1.29818535692021
- ~SE2Transform:
theta: 5.182337279453957
p:
- 4.1763195270223035
- 1.29818535692021
- ~SE2Transform:
theta: 5.175532079972781
p:
- 4.177764433039566
- 1.2953163616271364
- ~SE2Transform:
theta: 5.175532079972781
p:
- 4.177764433039566
- 1.2953163616271364
- ~SE2Transform:
theta: 5.201675870822454
p:
- 4.1832652995237
- 1.284651828532012
- ~SE2Transform:
theta: 5.201675870822454
p:
- 4.1832652995237
- 1.284651828532012
- ~SE2Transform:
theta: 5.227819661672127
p:
- 4.189043065762517
- 1.2741347369424685
- ~SE2Transform:
theta: 5.227819661672127
p:
- 4.189043065762517
- 1.2741347369424685
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}