Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.442830085709368
- 3.4182581137639625
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.442830085709368
- 3.4182581137639625
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4561570019409418
- 3.4186717338002177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4561570019409418
- 3.4186717338002177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4694839181725157
- 3.4190853538364725
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4694839181725157
- 3.4190853538364725
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4828108344040896
- 3.4194989738727273
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4828108344040896
- 3.4194989738727273
- ~SE2Transform:
theta: 0.02710491175344637
p:
- 3.49593861209951
- 3.419880649356999
- ~SE2Transform:
theta: 0.02710491175344637
p:
- 3.49593861209951
- 3.419880649356999
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995386
p:
- 3.5090677856137478
- 3.4202108405572322
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995386
p:
- 3.5090677856137478
- 3.4202108405572322
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.522198153037434
- 3.420489542395522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.522198153037434
- 3.420489542395522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.5355290130075283
- 3.420746350174851
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.5355290130075283
- 3.420746350174851
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093419
p:
- 3.548660372412934
- 3.420973558365131
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093419
p:
- 3.548660372412934
- 3.420973558365131
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642435
p:
- 3.561792521857075
- 3.421149269413239
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642435
p:
- 3.561792521857075
- 3.421149269413239
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191451
p:
- 3.574925259384816
- 3.421273480616971
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191451
p:
- 3.574925259384816
- 3.421273480616971
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574826808645144
p:
- 3.587591830017542
- 3.4212856547265336
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574826808645144
p:
- 3.587591830017542
- 3.4212856547265336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01864672223348174
p:
- 3.6002574776031877
- 3.4211322564247006
- ~SE2Transform:
theta: -0.01864672223348174
p:
- 3.6002574776031877
- 3.4211322564247006
- ~SE2Transform:
theta: -0.031718617658318335
p:
- 3.6129200379370054
- 3.4208133119229487
- ~SE2Transform:
theta: -0.031718617658318335
p:
- 3.6129200379370054
- 3.4208133119229487
- ~SE2Transform:
theta: -0.04479051308315493
p:
- 3.625577347341773
- 3.4203288757199677
- ~SE2Transform:
theta: -0.04479051308315493
p:
- 3.625577347341773
- 3.4203288757199677
- ~SE2Transform:
theta: -0.05786240850799153
p:
- 3.6382272430375044
- 3.4196790305923495
- ~SE2Transform:
theta: -0.05786240850799153
p:
- 3.6382272430375044
- 3.4196790305923495
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.6501967247548506
- 3.418828556823571
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.6501967247548506
- 3.418828556823571
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.663483038805826
- 3.4177097911123346
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.663483038805826
- 3.4177097911123346
- ~SE2Transform:
theta: -0.11014999020733791
p:
- 3.675426198123411
- 3.416546715995219
- ~SE2Transform:
theta: -0.11014999020733791
p:
- 3.675426198123411
- 3.416546715995219
- ~SE2Transform:
theta: -0.1362937810570111
p:
- 3.6873348723830612
- 3.4150718344437707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1362937810570111
p:
- 3.6873348723830612
- 3.4150718344437707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14936567648184768
p:
- 3.6998724671833405
- 3.4132688157453686
- ~SE2Transform:
theta: -0.14936567648184768
p:
- 3.6998724671833405
- 3.4132688157453686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7123854226209043
- 3.4113020656289788
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7123854226209043
- 3.4113020656289788
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.725543235970835
- 3.4091457433835406
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.725543235970835
- 3.4091457433835406
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7387010493207655
- 3.4069894211381024
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7387010493207655
- 3.4069894211381024
- ~SE2Transform:
theta: -0.22779704903086728
p:
- 3.748509552565903
- 3.405050950009843
- ~SE2Transform:
theta: -0.22779704903086728
p:
- 3.748509552565903
- 3.405050950009843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.758170505712603
- 3.4024759955399078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.758170505712603
- 3.4024759955399078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.7709349922130175
- 3.398622988641586
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.7709349922130175
- 3.398622988641586
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.780407139699536
- 3.3954225467629353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.780407139699536
- 3.3954225467629353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.7928927205896104
- 3.3907440803886644
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.7928927205896104
- 3.3907440803886644
- ~SE2Transform:
theta: -0.42387548040341627
p:
- 3.802135613118703
- 3.386931818078616
- ~SE2Transform:
theta: -0.42387548040341627
p:
- 3.802135613118703
- 3.386931818078616
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8111097803899106
- 3.3825240149961995
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8111097803899106
- 3.3825240149961995
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616306210276266
p:
- 3.822329141572783
- 3.3766445512067857
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616306210276266
p:
- 3.822329141572783
- 3.3766445512067857
- ~SE2Transform:
theta: -0.5415225392269457
p:
- 3.8310606756320826
- 3.3717737484807175
- ~SE2Transform:
theta: -0.5415225392269457
p:
- 3.8310606756320826
- 3.3717737484807175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068820163511287
p:
- 3.8394554398709033
- 3.3663430634779217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068820163511287
p:
- 3.8394554398709033
- 3.3663430634779217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6029604477236777
p:
- 3.8502582155071208
- 3.3588741772189654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6029604477236777
p:
- 3.8502582155071208
- 3.3588741772189654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6683199248478607
p:
- 3.858303701152891
- 3.352938306015117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6683199248478607
p:
- 3.858303701152891
- 3.352938306015117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6552480294230242
p:
- 3.8682963277287015
- 3.3451543755221604
- ~SE2Transform:
theta: -0.6552480294230242
p:
- 3.8682963277287015
- 3.3451543755221604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7206075065472072
p:
- 3.8760205867925213
- 3.3388061294541527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7206075065472072
p:
- 3.8760205867925213
- 3.3388061294541527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8833137305525836
- 3.331966943806721
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8833137305525836
- 3.331966943806721
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8917941839542727
- 3.323476837205401
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8917941839542727
- 3.323476837205401
- ~SE2Transform:
theta: -0.8513264607955732
p:
- 3.8986250682017056
- 3.3161759176315972
- ~SE2Transform:
theta: -0.8513264607955732
p:
- 3.8986250682017056
- 3.3161759176315972
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382545653707366
p:
- 3.907034255799001
- 3.3067034457389886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382545653707366
p:
- 3.907034255799001
- 3.3067034457389886
- ~SE2Transform:
theta: -0.9036140424949196
p:
- 3.913474230881528
- 3.2990554965261993
- ~SE2Transform:
theta: -0.9036140424949196
p:
- 3.913474230881528
- 3.2990554965261993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8774702516452464
p:
- 3.9210219036895873
- 3.2897268077975648
- ~SE2Transform:
theta: -0.8774702516452464
p:
- 3.9210219036895873
- 3.2897268077975648
- ~SE2Transform:
theta: -0.9428297287694294
p:
- 3.9271570847743047
- 3.28183225529076
- ~SE2Transform:
theta: -0.9428297287694294
p:
- 3.9271570847743047
- 3.28183225529076
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.932763549668293
- 3.2735538522069856
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.932763549668293
- 3.2735538522069856
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.939164269108343
- 3.2634034438088095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.939164269108343
- 3.2634034438088095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0735486830177954
p:
- 3.9442180762961963
- 3.25477654174996
- ~SE2Transform:
theta: -1.0735486830177954
p:
- 3.9442180762961963
- 3.25477654174996
- ~SE2Transform:
theta: -1.0996924738674685
p:
- 3.9498036652971518
- 3.2441561371566467
- ~SE2Transform:
theta: -1.0996924738674685
p:
- 3.9498036652971518
- 3.2441561371566467
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.95547875444844
- 3.232832024700136
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.95547875444844
- 3.232832024700136
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.9613745381679224
- 3.220873031761311
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.9613745381679224
- 3.220873031761311
- ~SE2Transform:
theta: -1.178123846416488
p:
- 3.9655002201414575
- 3.2117657185198425
- ~SE2Transform:
theta: -1.178123846416488
p:
- 3.9655002201414575
- 3.2117657185198425
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911957418413246
p:
- 3.9702706077655687
- 3.2000317694097387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911957418413246
p:
- 3.9702706077655687
- 3.2000317694097387
- ~SE2Transform:
theta: -1.2042676372661612
p:
- 3.9748872072393393
- 3.188236466569135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2042676372661612
p:
- 3.9748872072393393
- 3.188236466569135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2173395326909977
p:
- 3.9793492297151065
- 3.176381825485217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2173395326909977
p:
- 3.9793492297151065
- 3.176381825485217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2304114281158343
p:
- 3.9836559127580906
- 3.164469871784415
- ~SE2Transform:
theta: -1.2304114281158343
p:
- 3.9836559127580906
- 3.164469871784415
- ~SE2Transform:
theta: -1.2434833235406708
p:
- 3.987806520476674
- 3.152502640886283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2434833235406708
p:
- 3.987806520476674
- 3.152502640886283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2565552189655074
p:
- 3.991800343648145
- 3.1404821776557
- ~SE2Transform:
theta: -1.2565552189655074
p:
- 3.991800343648145
- 3.1404821776557
- ~SE2Transform:
theta: -1.269627114390344
p:
- 3.995636699839883
- 3.1284105360534618
- ~SE2Transform:
theta: -1.269627114390344
p:
- 3.995636699839883
- 3.1284105360534618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2826990098151805
p:
- 3.9993149335259686
- 3.1162897787853154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2826990098151805
p:
- 3.9993149335259686
- 3.1162897787853154
- ~SE2Transform:
theta: -1.295770905240017
p:
- 4.002834416199193
- 3.104121976949501
- ~SE2Transform:
theta: -1.295770905240017
p:
- 4.002834416199193
- 3.104121976949501
- ~SE2Transform:
theta: -1.3088428006648536
p:
- 4.006194546478454
- 3.091909209682859
- ~SE2Transform:
theta: -1.3088428006648536
p:
- 4.006194546478454
- 3.091909209682859
- ~SE2Transform:
theta: -1.3219146960896901
p:
- 4.009394750211515
- 3.0796535638055627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3219146960896901
p:
- 4.009394750211515
- 3.0796535638055627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349865915145267
p:
- 4.012434480573107
- 3.067357133464542
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349865915145267
p:
- 4.012434480573107
- 3.067357133464542
- ~SE2Transform:
theta: -1.3480584869393633
p:
- 4.015313218158375
- 3.055022019775648
- ~SE2Transform:
theta: -1.3480584869393633
p:
- 4.015313218158375
- 3.055022019775648
- ~SE2Transform:
theta: -1.3611303823641998
p:
- 4.01803047107162
- 3.042650330464635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3611303823641998
p:
- 4.01803047107162
- 3.042650330464635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3742022777890364
p:
- 4.020585775010359
- 3.030244179507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3742022777890364
p:
- 4.020585775010359
- 3.030244179507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.387274173213873
p:
- 4.022978693344651
- 3.0178056867668004
- ~SE2Transform:
theta: -1.387274173213873
p:
- 4.022978693344651
- 3.0178056867668004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3911957418413239
p:
- 4.02535011869727
- 3.004888234804721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3911957418413239
p:
- 4.02535011869727
- 3.004888234804721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.02767086927067
- 2.9919615824858976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.02767086927067
- 2.9919615824858976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.029940909374769
- 2.9790259286051906
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.029940909374769
- 2.9790259286051906
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.032160204099345
- 2.9660814720958912
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.032160204099345
- 2.9660814720958912
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.034328719314571
- 2.953128412026664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.034328719314571
- 2.953128412026664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.036446421671545
- 2.9401669475984855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.036446421671545
- 2.9401669475984855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.0385132786027995
- 2.9271972781415796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.0385132786027995
- 2.9271972781415796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.040529258322801
- 2.914219603112353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.040529258322801
- 2.914219603112353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.04249432982844
- 2.901234122090327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.04249432982844
- 2.901234122090327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.04440846289951
- 2.888241034775069
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.04440846289951
- 2.888241034775069
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.046271628099168
- 2.875240540983122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.046271628099168
- 2.875240540983122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.048083796774393
- 2.8622328406449298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.048083796774393
- 2.8622328406449298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.049897665868854
- 2.849023463040896
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.049897665868854
- 2.849023463040896
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.051711534963315
- 2.835814085436863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.051711534963315
- 2.835814085436863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.053525404057775
- 2.82260470783283
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.053525404057775
- 2.82260470783283
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.055339273152236
- 2.809395330228796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.055339273152236
- 2.809395330228796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.057153142246697
- 2.7961859526247625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.057153142246697
- 2.7961859526247625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.058914286528725
- 2.7831712457815967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.058914286528725
- 2.7831712457815967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.060624379333479
- 2.770149732582479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.060624379333479
- 2.770149732582479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.062283394361989
- 2.7571216132811043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.062283394361989
- 2.7571216132811043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.063891306100793
- 2.744087088232761
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.063891306100793
- 2.744087088232761
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.065448089822327
- 2.7310463578912487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.065448089822327
- 2.7310463578912487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.066953721585314
- 2.717999622805797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.066953721585314
- 2.717999622805797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0684081782351225
- 2.70494708361798
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0684081782351225
- 2.70494708361798
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.069811437404127
- 2.691888941058631
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.069811437404127
- 2.691888941058631
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.071163477512053
- 2.6788253959447568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.071163477512053
- 2.6788253959447568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.07246427776631
- 2.6657566491764473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.07246427776631
- 2.6657566491764473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.073713818162302
- 2.6526829017337876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.073713818162302
- 2.6526829017337876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.074956360289943
- 2.6394075913103427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.074956360289943
- 2.6394075913103427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.07615462161139
- 2.6263290442503213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.07615462161139
- 2.6263290442503213
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.077301585430613
- 2.6132458987037386
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.077301585430613
- 2.6132458987037386
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.07839723410882
- 2.6001583558721135
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.07839723410882
- 2.6001583558721135
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.079483513728496
- 2.586869346339208
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.079483513728496
- 2.586869346339208
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.080569793348172
- 2.5735803368063026
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.080569793348172
- 2.5735803368063026
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.0816141100357335
- 2.560488597958779
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.0816141100357335
- 2.560488597958779
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.082607078672437
- 2.54739286442903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.082607078672437
- 2.54739286442903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0835890984239835
- 2.5340957438766187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0835890984239835
- 2.5340957438766187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08457111817553
- 2.5207986233242075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08457111817553
- 2.5207986233242075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.085553137927077
- 2.5075015027717966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.085553137927077
- 2.5075015027717966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0865351576786235
- 2.494204382219386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0865351576786235
- 2.494204382219386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08751717743017
- 2.4809072616669745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08751717743017
- 2.4809072616669745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.088499197181717
- 2.4676101411145632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.088499197181717
- 2.4676101411145632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0894812169332635
- 2.4543130205621524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0894812169332635
- 2.4543130205621524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09046323668481
- 2.4410159000097416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09046323668481
- 2.4410159000097416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.091445256436357
- 2.4277187794573303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.091445256436357
- 2.4277187794573303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0924272761879035
- 2.414421658904919
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0924272761879035
- 2.414421658904919
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09340929593945
- 2.401124538352508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09340929593945
- 2.401124538352508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.094391315690997
- 2.3878274178000973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.094391315690997
- 2.3878274178000973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0953733354425434
- 2.374530297247686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0953733354425434
- 2.374530297247686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09635535519409
- 2.3612331766952748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09635535519409
- 2.3612331766952748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.097337374945637
- 2.347936056142864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.097337374945637
- 2.347936056142864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.098319394697183
- 2.334638935590453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.098319394697183
- 2.334638935590453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09930141444873
- 2.321341815038042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09930141444873
- 2.321341815038042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.100283434200277
- 2.3080446944856305
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.100283434200277
- 2.3080446944856305
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.101265453951823
- 2.2947475739332197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.101265453951823
- 2.2947475739332197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10224747370337
- 2.281450453380809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10224747370337
- 2.281450453380809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.103229493454917
- 2.2681533328283976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.103229493454917
- 2.2681533328283976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.104211513206463
- 2.2548562122759868
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.104211513206463
- 2.2548562122759868
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10519353295801
- 2.241559091723576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10519353295801
- 2.241559091723576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.106175552709557
- 2.228261971171165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.106175552709557
- 2.228261971171165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.107157572461103
- 2.2149648506187543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.107157572461103
- 2.2149648506187543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10813959221265
- 2.2016677300663434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10813959221265
- 2.2016677300663434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.109121611964197
- 2.1883706095139326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.109121611964197
- 2.1883706095139326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5101499902073365
p:
- 4.10997194151497
- 2.1757326073198415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5101499902073365
p:
- 4.10997194151497
- 2.1757326073198415
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.110657000478699
- 2.163084569763802
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.110657000478699
- 2.163084569763802
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.111291087106748
- 2.1497663224344454
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.111291087106748
- 2.1497663224344454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5362937810570096
p:
- 4.111810758426025
- 2.1371104107121437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5362937810570096
p:
- 4.111810758426025
- 2.1371104107121437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493656764818462
p:
- 4.112164953303565
- 2.1244487873647406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493656764818462
p:
- 4.112164953303565
- 2.1244487873647406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624375719066828
p:
- 4.112353611217374
- 2.111783615909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624375719066828
p:
- 4.112353611217374
- 2.111783615909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5755094673315193
p:
- 4.112376699931095
- 2.0991170604693745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5755094673315193
p:
- 4.112376699931095
- 2.0991170604693745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5794310359589703
p:
- 4.112289049758237
- 2.085984028038025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5794310359589703
p:
- 4.112289049758237
- 2.085984028038025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833526045864212
p:
- 4.112149898303391
- 2.07285144031632
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833526045864212
p:
- 4.112149898303391
- 2.07285144031632
- ~SE2Transform:
theta: -1.5872741732138722
p:
- 4.1119592477065225
- 2.0597194992661327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5872741732138722
p:
- 4.1119592477065225
- 2.0597194992661327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5911957418413232
p:
- 4.111717100899586
- 2.0465884068393936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5911957418413232
p:
- 4.111717100899586
- 2.0465884068393936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5951173104687741
p:
- 4.11142346160648
- 2.0334583649749813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5951173104687741
p:
- 4.11142346160648
- 2.0334583649749813
- ~SE2Transform:
theta: -1.599038879096225
p:
- 4.11107833434299
- 2.0203295755956185
- ~SE2Transform:
theta: -1.599038879096225
p:
- 4.11107833434299
- 2.0203295755956185
- ~SE2Transform:
theta: -1.602960447723676
p:
- 4.110681724416717
- 2.0072022406047663
- ~SE2Transform:
theta: -1.602960447723676
p:
- 4.110681724416717
- 2.0072022406047663
- ~SE2Transform:
theta: -1.606882016351127
p:
- 4.110233637926999
- 1.994076561883519
- ~SE2Transform:
theta: -1.606882016351127
p:
- 4.110233637926999
- 1.994076561883519
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199539117759636
p:
- 4.10969393113892
- 1.9814214887353434
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199539117759636
p:
- 4.10969393113892
- 1.9814214887353434
- ~SE2Transform:
theta: -1.6330258072008002
p:
- 4.108988849379581
- 1.9687745515758799
- ~SE2Transform:
theta: -1.6330258072008002
p:
- 4.108988849379581
- 1.9687745515758799
- ~SE2Transform:
theta: -1.6460977026256367
p:
- 4.1081185131277245
- 1.9561379114127875
- ~SE2Transform:
theta: -1.6460977026256367
p:
- 4.1081185131277245
- 1.9561379114127875
- ~SE2Transform:
theta: -1.6591695980504733
p:
- 4.107083071099462
- 1.943513727494257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6591695980504733
p:
- 4.107083071099462
- 1.943513727494257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6853133889001464
p:
- 4.10586785060337
- 1.9315757612788942
- ~SE2Transform:
theta: -1.6853133889001464
p:
- 4.10586785060337
- 1.9315757612788942
- ~SE2Transform:
theta: -1.698385284324983
p:
- 4.104338265506145
- 1.9190018784564273
- ~SE2Transform:
theta: -1.698385284324983
p:
- 4.104338265506145
- 1.9190018784564273
- ~SE2Transform:
theta: -1.7114571797498195
p:
- 4.102644451290135
- 1.9064490639033314
- ~SE2Transform:
theta: -1.7114571797498195
p:
- 4.102644451290135
- 1.9064490639033314
- ~SE2Transform:
theta: -1.724529075174656
p:
- 4.10078669738079
- 1.8939194625443458
- ~SE2Transform:
theta: -1.724529075174656
p:
- 4.10078669738079
- 1.8939194625443458
- ~SE2Transform:
theta: -1.7376009705994926
p:
- 4.098765321216268
- 1.8814152153377255
- ~SE2Transform:
theta: -1.7376009705994926
p:
- 4.098765321216268
- 1.8814152153377255
- ~SE2Transform:
theta: -1.8029604477236756
p:
- 4.096784034269847
- 1.8716152710388574
- ~SE2Transform:
theta: -1.8029604477236756
p:
- 4.096784034269847
- 1.8716152710388574
- ~SE2Transform:
theta: -1.8160323431485121
p:
- 4.093789152051633
- 1.8593078407505397
- ~SE2Transform:
theta: -1.8160323431485121
p:
- 4.093789152051633
- 1.8593078407505397
- ~SE2Transform:
theta: -1.8291042385733487
p:
- 4.090633648844239
- 1.8470406096321943
- ~SE2Transform:
theta: -1.8291042385733487
p:
- 4.090633648844239
- 1.8470406096321943
- ~SE2Transform:
theta: -1.8421761339981853
p:
- 4.087318063834863
- 1.8348156738103434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8421761339981853
p:
- 4.087318063834863
- 1.8348156738103434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8552480294230218
p:
- 4.083842963564203
- 1.8226351221844261
- ~SE2Transform:
theta: -1.8552480294230218
p:
- 4.083842963564203
- 1.8226351221844261
- ~SE2Transform:
theta: -1.8683199248478584
p:
- 4.0802089418296505
- 1.8105010360698657
- ~SE2Transform:
theta: -1.8683199248478584
p:
- 4.0802089418296505
- 1.8105010360698657
- ~SE2Transform:
theta: -1.8944637156975315
p:
- 4.076541537986993
- 1.7990755405765344
- ~SE2Transform:
theta: -1.8944637156975315
p:
- 4.076541537986993
- 1.7990755405765344
- ~SE2Transform:
theta: -1.9206075065472046
p:
- 4.0725767156659405
- 1.787749818428444
- ~SE2Transform:
theta: -1.9206075065472046
p:
- 4.0725767156659405
- 1.787749818428444
- ~SE2Transform:
theta: -1.9467512973968777
p:
- 4.068317184659476
- 1.7765316102908564
- ~SE2Transform:
theta: -1.9467512973968777
p:
- 4.068317184659476
- 1.7765316102908564
- ~SE2Transform:
theta: -1.9728950882465508
p:
- 4.063765856181848
- 1.7654285833476302
- ~SE2Transform:
theta: -1.9728950882465508
p:
- 4.063765856181848
- 1.7654285833476302
- ~SE2Transform:
theta: -1.999038879096224
p:
- 4.058925840878876
- 1.754448326061015
- ~SE2Transform:
theta: -1.999038879096224
p:
- 4.058925840878876
- 1.754448326061015
- ~SE2Transform:
theta: -2.025182669945897
p:
- 4.053800446701951
- 1.7435983429852495
- ~SE2Transform:
theta: -2.025182669945897
p:
- 4.053800446701951
- 1.7435983429852495
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.048393176647184
- 1.7328860496375071
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.048393176647184
- 1.7328860496375071
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.042846184605623
- 1.7222450497178166
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.042846184605623
- 1.7222450497178166
- ~SE2Transform:
theta: -2.0774702516452432
p:
- 4.037160734319698
- 1.7116777675100048
- ~SE2Transform:
theta: -2.0774702516452432
p:
- 4.037160734319698
- 1.7116777675100048
- ~SE2Transform:
theta: -2.1036140424949163
p:
- 4.0312009895740415
- 1.7012627187448817
- ~SE2Transform:
theta: -2.1036140424949163
p:
- 4.0312009895740415
- 1.7012627187448817
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0246956700238545
- 1.6903942792362523
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0246956700238545
- 1.6903942792362523
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547204
p:
- 4.017855132665227
- 1.6791830673463224
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547204
p:
- 4.017855132665227
- 1.6791830673463224
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0110145953066
- 1.667971855456393
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0110145953066
- 1.667971855456393
- ~SE2Transform:
theta: -2.182045415043936
p:
- 4.00554730166641
- 1.6596008873835286
- ~SE2Transform:
theta: -2.182045415043936
p:
- 4.00554730166641
- 1.6596008873835286
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.9995449489884067
- 1.6516048778441497
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.9995449489884067
- 1.6516048778441497
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.9915493625967797
- 1.6417807871454233
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.9915493625967797
- 1.6417807871454233
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.983065486511538
- 1.6314947954893873
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.983065486511538
- 1.6314947954893873
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.975069900119911
- 1.6216707047906609
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.975069900119911
- 1.6216707047906609
- ~SE2Transform:
theta: -2.3127643692923026
p:
- 3.9685581204952305
- 1.6140837994700066
- ~SE2Transform:
theta: -2.3127643692923026
p:
- 3.9685581204952305
- 1.6140837994700066
- ~SE2Transform:
theta: -2.3781238464164858
p:
- 3.9615647214416505
- 1.6069383970389075
- ~SE2Transform:
theta: -2.3781238464164858
p:
- 3.9615647214416505
- 1.6069383970389075
- ~SE2Transform:
theta: -2.365051950991649
p:
- 3.9524712929639962
- 1.598120703557925
- ~SE2Transform:
theta: -2.365051950991649
p:
- 3.9524712929639962
- 1.598120703557925
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304114281158324
p:
- 3.9451140060853453
- 1.5913505679603017
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304114281158324
p:
- 3.9451140060853453
- 1.5913505679603017
- ~SE2Transform:
theta: -2.4042676372661593
p:
- 3.936126328109326
- 1.583399879762878
- ~SE2Transform:
theta: -2.4042676372661593
p:
- 3.936126328109326
- 1.583399879762878
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.9285092703120044
- 1.5769233964009572
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.9285092703120044
- 1.5769233964009572
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.919118075348633
- 1.5694530913763982
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.919118075348633
- 1.5694530913763982
- ~SE2Transform:
theta: -2.5349865915145258
p:
- 3.911094283016399
- 1.5634879289449004
- ~SE2Transform:
theta: -2.5349865915145258
p:
- 3.911094283016399
- 1.5634879289449004
- ~SE2Transform:
theta: -2.5088428006648527
p:
- 3.901325774830374
- 1.556518851098239
- ~SE2Transform:
theta: -2.5088428006648527
p:
- 3.901325774830374
- 1.556518851098239
- ~SE2Transform:
theta: -2.574202277789036
p:
- 3.8930742834978065
- 1.5508728527796478
- ~SE2Transform:
theta: -2.574202277789036
p:
- 3.8930742834978065
- 1.5508728527796478
- ~SE2Transform:
theta: -2.639561754913219
p:
- 3.8844716536843023
- 1.545777838891857
- ~SE2Transform:
theta: -2.639561754913219
p:
- 3.8844716536843023
- 1.545777838891857
- ~SE2Transform:
theta: -2.6264898594883825
p:
- 3.873408118029081
- 1.5396101538635487
- ~SE2Transform:
theta: -2.6264898594883825
p:
- 3.873408118029081
- 1.5396101538635487
- ~SE2Transform:
theta: -2.6918493366125658
p:
- 3.8645509607140807
- 1.534971709024779
- ~SE2Transform:
theta: -2.6918493366125658
p:
- 3.8645509607140807
- 1.534971709024779
- ~SE2Transform:
theta: -2.7049212320374023
p:
- 3.8531082178722724
- 1.5295397852349026
- ~SE2Transform:
theta: -2.7049212320374023
p:
- 3.8531082178722724
- 1.5295397852349026
- ~SE2Transform:
theta: -2.7009996634099513
p:
- 3.8412181799845673
- 1.5239620417463042
- ~SE2Transform:
theta: -2.7009996634099513
p:
- 3.8412181799845673
- 1.5239620417463042
- ~SE2Transform:
theta: -2.7663591405341346
p:
- 3.8320403075686214
- 1.5199958011911194
- ~SE2Transform:
theta: -2.7663591405341346
p:
- 3.8320403075686214
- 1.5199958011911194
- ~SE2Transform:
theta: -2.779431035958971
p:
- 3.8202249562460753
- 1.5154307565114271
- ~SE2Transform:
theta: -2.779431035958971
p:
- 3.8202249562460753
- 1.5154307565114271
- ~SE2Transform:
theta: -2.7925029313838077
p:
- 3.8083509422927615
- 1.5110205464892985
- ~SE2Transform:
theta: -2.7925029313838077
p:
- 3.8083509422927615
- 1.5110205464892985
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055748268086442
p:
- 3.796420294645392
- 1.5067659247062148
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055748268086442
p:
- 3.796420294645392
- 1.5067659247062148
- ~SE2Transform:
theta: -2.818646722233481
p:
- 3.7844350519177925
- 1.5026676181579806
- ~SE2Transform:
theta: -2.818646722233481
p:
- 3.7844350519177925
- 1.5026676181579806
- ~SE2Transform:
theta: -2.8317186176583173
p:
- 3.7723972620525603
- 1.4987263271305018
- ~SE2Transform:
theta: -2.8317186176583173
p:
- 3.7723972620525603
- 1.4987263271305018
- ~SE2Transform:
theta: -2.844790513083154
p:
- 3.7603089819711277
- 1.4949427250801248
- ~SE2Transform:
theta: -2.844790513083154
p:
- 3.7603089819711277
- 1.4949427250801248
- ~SE2Transform:
theta: -2.8578624085079904
p:
- 3.7481722772222925
- 1.4913174585185631
- ~SE2Transform:
theta: -2.8578624085079904
p:
- 3.7481722772222925
- 1.4913174585185631
- ~SE2Transform:
theta: -2.870934303932827
p:
- 3.735989221629273
- 1.4878511469024258
- ~SE2Transform:
theta: -2.870934303932827
p:
- 3.735989221629273
- 1.4878511469024258
- ~SE2Transform:
theta: -2.8840061993576636
p:
- 3.7237618969353496
- 1.4845443825273694
- ~SE2Transform:
theta: -2.8840061993576636
p:
- 3.7237618969353496
- 1.4845443825273694
- ~SE2Transform:
theta: -2.8970780947825
p:
- 3.711492392448153
- 1.4813977304268922
- ~SE2Transform:
theta: -2.8970780947825
p:
- 3.711492392448153
- 1.4813977304268922
- ~SE2Transform:
theta: -2.9101499902073367
p:
- 3.6991828046826605
- 1.478411728275785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9101499902073367
p:
- 3.6991828046826605
- 1.478411728275785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9232218856321732
p:
- 3.6868352370029607
- 1.4755868862982573
- ~SE2Transform:
theta: -2.9232218856321732
p:
- 3.6868352370029607
- 1.4755868862982573
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362937810570098
p:
- 3.6744517992628456
- 1.4729236871807552
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362937810570098
p:
- 3.6744517992628456
- 1.4729236871807552
- ~SE2Transform:
theta: -2.9493656764818463
p:
- 3.662034607445297
- 1.4704225859894828
- ~SE2Transform:
theta: -2.9493656764818463
p:
- 3.662034607445297
- 1.4704225859894828
- ~SE2Transform:
theta: -2.962437571906683
p:
- 3.6495857833009246
- 1.4680840100926456
- ~SE2Transform:
theta: -2.962437571906683
p:
- 3.6495857833009246
- 1.4680840100926456
- ~SE2Transform:
theta: -2.966359140534134
p:
- 3.636658098362962
- 1.4657690186152426
- ~SE2Transform:
theta: -2.966359140534134
p:
- 3.636658098362962
- 1.4657690186152426
- ~SE2Transform:
theta: -2.970280709161585
p:
- 3.6237214344556876
- 1.4635047416123337
- ~SE2Transform:
theta: -2.970280709161585
p:
- 3.6237214344556876
- 1.4635047416123337
- ~SE2Transform:
theta: -2.974202277789036
p:
- 3.6107759905279266
- 1.461291213905512
- ~SE2Transform:
theta: -2.974202277789036
p:
- 3.6107759905279266
- 1.461291213905512
- ~SE2Transform:
theta: -2.9781238464164868
p:
- 3.5978219656635284
- 1.459128469535914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9781238464164868
p:
- 3.5978219656635284
- 1.459128469535914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 3.5848595590783066
- 1.4570165417636942
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 3.5848595590783066
- 1.4570165417636942
- ~SE2Transform:
theta: -2.9859669836713887
p:
- 3.5718889701169743
- 1.4549554630675163
- ~SE2Transform:
theta: -2.9859669836713887
p:
- 3.5718889701169743
- 1.4549554630675163
- ~SE2Transform:
theta: -2.9898885522988397
p:
- 3.5589103982500787
- 1.4529452651440513
- ~SE2Transform:
theta: -2.9898885522988397
p:
- 3.5589103982500787
- 1.4529452651440513
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262906
p:
- 3.545924043070934
- 1.4509859789074917
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262906
p:
- 3.545924043070934
- 1.4509859789074917
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537416
p:
- 3.5329301042925505
- 1.4490776344890746
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537416
p:
- 3.5329301042925505
- 1.4490776344890746
- ~SE2Transform:
theta: -3.0016532581811926
p:
- 3.5199287817445657
- 1.4472202612366205
- ~SE2Transform:
theta: -3.0016532581811926
p:
- 3.5199287817445657
- 1.4472202612366205
- ~SE2Transform:
theta: -3.0055748268086435
p:
- 3.5069202753701685
- 1.445413887714079
- ~SE2Transform:
theta: -3.0055748268086435
p:
- 3.5069202753701685
- 1.445413887714079
- ~SE2Transform:
theta: -3.0094963954360945
p:
- 3.493904785223026
- 1.443658541701092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0094963954360945
p:
- 3.493904785223026
- 1.443658541701092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0134179640635455
p:
- 3.4808825114642064
- 1.4419542501925657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0134179640635455
p:
- 3.4808825114642064
- 1.4419542501925657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4678536543591014
- 1.4403010393982552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4678536543591014
- 1.4403010393982552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4546231142599617
- 1.438648590771873
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4546231142599617
- 1.438648590771873
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.441392574160822
- 1.4369961421454907
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.441392574160822
- 1.4369961421454907
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4281620340616823
- 1.4353436935191084
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4281620340616823
- 1.4353436935191084
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4149314939625426
- 1.4336912448927261
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4149314939625426
- 1.4336912448927261
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.401700953863403
- 1.432038796266344
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.401700953863403
- 1.432038796266344
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.388470413764263
- 1.4303863476399616
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.388470413764263
- 1.4303863476399616
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3752398736651235
- 1.4287338990135794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3752398736651235
- 1.4287338990135794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3620093335659837
- 1.4270814503871971
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3620093335659837
- 1.4270814503871971
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.3489740934812273
- 1.4254793457313033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.3489740934812273
- 1.4254793457313033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.335737174942132
- 1.4238787941491524
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.335737174942132
- 1.4238787941491524
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3227019348573754
- 1.4222766894932586
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3227019348573754
- 1.4222766894932586
- ~SE2Transform:
theta: -3.00426763726616
p:
- 3.3101435398698285
- 1.4206247587624086
- ~SE2Transform:
theta: -3.00426763726616
p:
- 3.3101435398698285
- 1.4206247587624086
- ~SE2Transform:
theta: -2.9911957418413233
p:
- 3.297607811072216
- 1.418808811815088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9911957418413233
p:
- 3.297607811072216
- 1.418808811815088
- ~SE2Transform:
theta: -2.96505195099165
p:
- 3.2857681238516583
- 1.4168559665235616
- ~SE2Transform:
theta: -2.96505195099165
p:
- 3.2857681238516583
- 1.4168559665235616
- ~SE2Transform:
theta: -2.938908160141977
p:
- 3.273983531563817
- 1.4145942895301316
- ~SE2Transform:
theta: -2.938908160141977
p:
- 3.273983531563817
- 1.4145942895301316
- ~SE2Transform:
theta: -2.912764369292304
p:
- 3.262262088492821
- 1.4120253265980005
- ~SE2Transform:
theta: -2.912764369292304
p:
- 3.262262088492821
- 1.4120253265980005
- ~SE2Transform:
theta: -2.8996924738674674
p:
- 3.2499447362625067
- 1.4090715165436554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8996924738674674
p:
- 3.2499447362625067
- 1.4090715165436554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8735486830177943
p:
- 3.238333022889229
- 1.4060449820981042
- ~SE2Transform:
theta: -2.8735486830177943
p:
- 3.238333022889229
- 1.4060449820981042
- ~SE2Transform:
theta: -2.847404892168121
p:
- 3.2268043936504176
- 1.4027159422834905
- ~SE2Transform:
theta: -2.847404892168121
p:
- 3.2268043936504176
- 1.4027159422834905
- ~SE2Transform:
theta: -2.821261101318448
p:
- 3.2153667278899856
- 1.3990866723616047
- ~SE2Transform:
theta: -2.821261101318448
p:
- 3.2153667278899856
- 1.3990866723616047
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 3.2040278427820503
- 1.3951596527891663
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 3.2040278427820503
- 1.3951596527891663
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 3.1927954879882163
- 1.3909375675225357
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 3.1927954879882163
- 1.3909375675225357
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 3.1816773403609995
- 1.3864233021833385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 3.1816773403609995
- 1.3864233021833385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 3.170680998697015
- 1.381619942086263
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 3.170680998697015
- 1.381619942086263
- ~SE2Transform:
theta: -2.6905421470700825
p:
- 3.159813978543511
- 1.3765307701303735
- ~SE2Transform:
theta: -2.6905421470700825
p:
- 3.159813978543511
- 1.3765307701303735
- ~SE2Transform:
theta: -2.6643983562204094
p:
- 3.149083707061804
- 1.3711592645553852
- ~SE2Transform:
theta: -2.6643983562204094
p:
- 3.149083707061804
- 1.3711592645553852
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.137870414953858
- 1.3652682340933477
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.137870414953858
- 1.3652682340933477
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.1272839243522865
- 1.3596179051876258
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.1272839243522865
- 1.3596179051876258
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.116697433750715
- 1.353967576281904
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.116697433750715
- 1.353967576281904
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.106110943149144
- 1.348317247376182
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.106110943149144
- 1.348317247376182
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0955244525475725
- 1.34266691847046
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0955244525475725
- 1.34266691847046
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.084937961946001
- 1.3370165895647381
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.084937961946001
- 1.3370165895647381
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0743514713444298
- 1.3313662606590162
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0743514713444298
- 1.3313662606590162
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0637649807428584
- 1.3257159317532943
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0637649807428584
- 1.3257159317532943
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.053178490141287
- 1.3200656028475724
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.053178490141287
- 1.3200656028475724
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0425919995397157
- 1.3144152739418504
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0425919995397157
- 1.3144152739418504
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0320055089381444
- 1.3087649450361285
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0320055089381444
- 1.3087649450361285
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.021419018336573
- 1.3031146161304066
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.021419018336573
- 1.3031146161304066
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0108325277350017
- 1.2974642872246847
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0108325277350017
- 1.2974642872246847
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0002460371334303
- 1.2918139583189627
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0002460371334303
- 1.2918139583189627
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.989659546531859
- 1.2861636294132408
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.989659546531859
- 1.2861636294132408
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9790730559302876
- 1.2805133005075189
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9790730559302876
- 1.2805133005075189
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9684865653287162
- 1.274862971601797
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9684865653287162
- 1.274862971601797
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.957900074727145
- 1.269212642696075
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.957900074727145
- 1.269212642696075
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9473135841255735
- 1.263562313790353
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9473135841255735
- 1.263562313790353
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.936727093524002
- 1.2579119848846312
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.936727093524002
- 1.2579119848846312
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.926140602922431
- 1.2522616559789093
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.926140602922431
- 1.2522616559789093
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9155541123208595
- 1.2466113270731873
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9155541123208595
- 1.2466113270731873
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.904967621719288
- 1.2409609981674654
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.904967621719288
- 1.2409609981674654
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.8943811311177168
- 1.2353106692617435
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.8943811311177168
- 1.2353106692617435
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.8838697027504807
- 1.2295226063825302
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.8838697027504807
- 1.2295226063825302
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.873434534054248
- 1.2235974688920437
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.873434534054248
- 1.2235974688920437
- ~SE2Transform:
theta: -2.612110774521063
p:
- 2.862460824728066
- 1.2172713434248057
- ~SE2Transform:
theta: -2.612110774521063
p:
- 2.862460824728066
- 1.2172713434248057
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.851138889241856
- 1.210615669135767
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.851138889241856
- 1.210615669135767
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.8396578023030314
- 1.2038361101175905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.8396578023030314
- 1.2038361101175905
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8287089856290146
- 1.1974669992501656
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8287089856290146
- 1.1974669992501656
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.818297132946086
- 1.1915009851947853
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.818297132946086
- 1.1915009851947853
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8078852802631573
- 1.185534971139405
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8078852802631573
- 1.185534971139405
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.7974734275802287
- 1.1795689570840246
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.7974734275802287
- 1.1795689570840246
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7869847782665658
- 1.1737397175291369
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7869847782665658
- 1.1737397175291369
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7764205271639018
- 1.1680479165277085
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7764205271639018
- 1.1680479165277085
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7658562760612377
- 1.16235611552628
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7658562760612377
- 1.16235611552628
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7552920249585737
- 1.1566643145248516
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7552920249585737
- 1.1566643145248516
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7447277738559097
- 1.1509725135234232
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7447277738559097
- 1.1509725135234232
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7341635227532457
- 1.1452807125219948
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7341635227532457
- 1.1452807125219948
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7235992716505817
- 1.1395889115205664
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7235992716505817
- 1.1395889115205664
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7130350205479177
- 1.133897110519138
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7130350205479177
- 1.133897110519138
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7024707694452537
- 1.1282053095177096
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7024707694452537
- 1.1282053095177096
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.6908965987352342
- 1.1219986360309693
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.6908965987352342
- 1.1219986360309693
- ~SE2Transform:
theta: -2.677470251645246
p:
- 2.680237457764579
- 1.1164873283838705
- ~SE2Transform:
theta: -2.677470251645246
p:
- 2.680237457764579
- 1.1164873283838705
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.6694378892749495
- 1.1112565427209837
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.6694378892749495
- 1.1112565427209837
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.658570559632594
- 1.1061672258272952
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.658570559632594
- 1.1061672258272952
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 2.64706470515536
- 1.1008702953433742
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 2.64706470515536
- 1.1008702953433742
- ~SE2Transform:
theta: -2.729757833344592
p:
- 2.635490594742948
- 1.0957242164512397
- ~SE2Transform:
theta: -2.729757833344592
p:
- 2.635490594742948
- 1.0957242164512397
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 2.6238502060869475
- 1.0907298684717706
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 2.6238502060869475
- 1.0907298684717706
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.612145528204045
- 1.0858881047992783
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.612145528204045
- 1.0858881047992783
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.6010270639359554
- 1.081373710895417
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.6010270639359554
- 1.081373710895417
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 2.589260096828067
- 1.076685358851826
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 2.589260096828067
- 1.076685358851826
- ~SE2Transform:
theta: -2.7820454150439384
p:
- 2.577432851140594
- 1.0721512195453053
- ~SE2Transform:
theta: -2.7820454150439384
p:
- 2.577432851140594
- 1.0721512195453053
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5655473478188613
- 1.067772067733383
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5655473478188613
- 1.067772067733383
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5542604421493844
- 1.0636970511188975
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5542604421493844
- 1.0636970511188975
- ~SE2Transform:
theta: -2.8081892058936115
p:
- 2.5423187120933157
- 1.0594736350760758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8081892058936115
p:
- 2.5423187120933157
- 1.0594736350760758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8121107745210625
p:
- 2.529900183169813
- 1.055199952498742
- ~SE2Transform:
theta: -2.8121107745210625
p:
- 2.529900183169813
- 1.055199952498742
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.5178884103111754
- 1.051180067849244
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.5178884103111754
- 1.051180067849244
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.506484107137759
- 1.0474461866073184
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.506484107137759
- 1.0474461866073184
- ~SE2Transform:
theta: -2.8382545653707356
p:
- 2.4944208145017823
- 1.0435836575677433
- ~SE2Transform:
theta: -2.8382545653707356
p:
- 2.4944208145017823
- 1.0435836575677433
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4823080633676087
- 1.039879144136219
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4823080633676087
- 1.039879144136219
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4708100506899062
- 1.0364446566251928
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4708100506899062
- 1.0364446566251928
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.4586499107877513
- 1.0328987917994006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.4586499107877513
- 1.0328987917994006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.447107986471339
- 1.029614894256203
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.447107986471339
- 1.029614894256203
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.4349025356288334
- 1.0262282839252164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.4349025356288334
- 1.0262282839252164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.423318671865598
- 1.0230955374760438
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.423318671865598
- 1.0230955374760438
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.411069995652743
- 1.0198687603168008
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.411069995652743
- 1.0198687603168008
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.399446171800848
- 1.016887700260357
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.399446171800848
- 1.016887700260357
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3871563631736517
- 1.0138213076387785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3871563631736517
- 1.0138213076387785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3754945654193227
- 1.0109924433548079
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3754945654193227
- 1.0109924433548079
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3638327676649937
- 1.0081635790708372
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3638327676649937
- 1.0081635790708372
- ~SE2Transform:
theta: -2.916685937919755
p:
- 2.351503926607843
- 1.0052580949476155
- ~SE2Transform:
theta: -2.916685937919755
p:
- 2.351503926607843
- 1.0052580949476155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9297578333445915
p:
- 2.339138159774675
- 1.002514015788682
- ~SE2Transform:
theta: -2.9297578333445915
p:
- 2.339138159774675
- 1.002514015788682
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3267375801290076
- 0.9999318104803772
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3267375801290076
- 0.9999318104803772
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3149738409679856
- 0.9975623293237872
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3149738409679856
- 0.9975623293237872
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3032101018069637
- 0.9951928481671972
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3032101018069637
- 0.9951928481671972
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.291446362645942
- 0.9928233670106072
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.291446362645942
- 0.9928233670106072
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619101
p:
- 2.279652991675032
- 0.9906079213769328
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619101
p:
- 2.279652991675032
- 0.9906079213769328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 2.267160709047065
- 0.9885138739692145
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 2.267160709047065
- 0.9885138739692145
- ~SE2Transform:
theta: -2.9951173104687743
p:
- 2.2546421213206895
- 0.9865832986301477
- ~SE2Transform:
theta: -2.9951173104687743
p:
- 2.2546421213206895
- 0.9865832986301477
- ~SE2Transform:
theta: -3.008189205893611
p:
- 2.242099367572238
- 0.9848165252410341
- ~SE2Transform:
theta: -3.008189205893611
p:
- 2.242099367572238
- 0.9848165252410341
- ~SE2Transform:
theta: -3.034332996743284
p:
- 2.2301864801618296
- 0.9833760698407534
- ~SE2Transform:
theta: -3.034332996743284
p:
- 2.2301864801618296
- 0.9833760698407534
- ~SE2Transform:
theta: -3.0474048921681205
p:
- 2.217584102266404
- 0.9821024014444819
- ~SE2Transform:
theta: -3.0474048921681205
p:
- 2.217584102266404
- 0.9821024014444819
- ~SE2Transform:
theta: -3.060476787592957
p:
- 2.2049661522819117
- 0.980993574139791
- ~SE2Transform:
theta: -3.060476787592957
p:
- 2.2049661522819117
- 0.980993574139791
- ~SE2Transform:
theta: -3.0735486830177936
p:
- 2.192334786262915
- 0.9800497773942389
- ~SE2Transform:
theta: -3.0735486830177936
p:
- 2.192334786262915
- 0.9800497773942389
- ~SE2Transform:
theta: -3.08662057844263
p:
- 2.1796921625564014
- 0.9792711724762788
- ~SE2Transform:
theta: -3.08662057844263
p:
- 2.1796921625564014
- 0.9792711724762788
- ~SE2Transform:
theta: -3.090542147070081
p:
- 2.1665772869323656
- 0.9785752840069524
- ~SE2Transform:
theta: -3.090542147070081
p:
- 2.1665772869323656
- 0.9785752840069524
- ~SE2Transform:
theta: -3.094463715697532
p:
- 2.153459783185678
- 0.977930831641526
- ~SE2Transform:
theta: -3.094463715697532
p:
- 2.153459783185678
- 0.977930831641526
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.140339853046241
- 0.9773378252908276
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.140339853046241
- 0.9773378252908276
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.1270189636218486
- 0.9767619062679733
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.1270189636218486
- 0.9767619062679733
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952434
p:
- 2.11389680885688
- 0.9762203550516575
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952434
p:
- 2.11389680885688
- 0.9762203550516575
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.1007726312678097
- 0.9757302672980677
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.1007726312678097
- 0.9757302672980677
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.087447634591621
- 0.9752588424818582
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.087447634591621
- 0.9752588424818582
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0741226379154325
- 0.9747874176656488
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0741226379154325
- 0.9747874176656488
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.060797641239244
- 0.9743159928494394
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.060797641239244
- 0.9743159928494394
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0474726445630553
- 0.9738445680332299
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0474726445630553
- 0.9738445680332299
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0341476478868667
- 0.9733731432170205
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0341476478868667
- 0.9733731432170205
- ~SE2Transform:
theta: -3.110149990207336
p:
- 2.021021649306232
- 0.9729345264630598
- ~SE2Transform:
theta: -3.110149990207336
p:
- 2.021021649306232
- 0.9729345264630598
- ~SE2Transform:
theta: -3.114071558834787
p:
- 2.0078940315945757
- 0.9725473874540755
- ~SE2Transform:
theta: -3.114071558834787
p:
- 2.0078940315945757
- 0.9725473874540755
- ~SE2Transform:
theta: -3.117993127462238
p:
- 1.9947649966373395
- 0.9722117321437547
- ~SE2Transform:
theta: -3.117993127462238
p:
- 1.9947649966373395
- 0.9722117321437547
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9816347463417616
- 0.9719275656940334
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9816347463417616
- 0.9719275656940334
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9683039944052048
- 0.9716652098597893
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9683039944052048
- 0.9716652098597893
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9551727306972129
- 0.9714325366407723
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9551727306972129
- 0.9714325366407723
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9418410524215737
- 0.9712224601484531
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9418410524215737
- 0.9712224601484531
- ~SE2Transform:
theta: -3.129757833344591
p:
- 1.9287089772426809
- 0.971041283738348
- ~SE2Transform:
theta: -3.129757833344591
p:
- 1.9287089772426809
- 0.971041283738348
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.9155762925468793
- 0.9709116069234085
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.9155762925468793
- 0.9709116069234085
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.902243376675042
- 0.970806098003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.902243376675042
- 0.970806098003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8889104608032046
- 0.9707005890825915
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8889104608032046
- 0.9707005890825915
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8755775449313672
- 0.970595080162183
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8755775449313672
- 0.970595080162183
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8622446290595298
- 0.9704895712417745
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8622446290595298
- 0.9704895712417745
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8489117131876924
- 0.970384062321366
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8489117131876924
- 0.970384062321366
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.835578797315855
- 0.9702785534009575
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.835578797315855
- 0.9702785534009575
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8224457050665106
- 0.9702003781754422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8224457050665106
- 0.9702003781754422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8091124779565901
- 0.9701471558769086
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8091124779565901
- 0.9701471558769086
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7957792508466697
- 0.9700939335783749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7957792508466697
- 0.9700939335783749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7824460237367492
- 0.9700407112798413
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7824460237367492
- 0.9700407112798413
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269437
p:
- 1.7693127259034955
- 0.9700140388459819
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269437
p:
- 1.7693127259034955
- 0.9700140388459819
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7561794244591278
- 0.9700388696139655
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7561794244591278
- 0.9700388696139655
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7428461900170051
- 0.9700902222105352
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7428461900170051
- 0.9700902222105352
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7295129555748825
- 0.970141574807105
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7295129555748825
- 0.970141574807105
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.71684706243551
- 0.9702731452626439
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.71684706243551
- 0.9702731452626439
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.7035156383883725
- 0.970498779154561
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.7035156383883725
- 0.970498779154561
- ~SE2Transform:
theta: -3.1715878987040678
p:
- 1.6908525471986087
- 0.970795900884664
- ~SE2Transform:
theta: -3.1715878987040678
p:
- 1.6908525471986087
- 0.970795900884664
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6781944217263844
- 0.9712585231195421
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6781944217263844
- 0.9712585231195421
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6648734516725732
- 0.9718325741653908
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6648734516725732
- 0.9718325741653908
- ~SE2Transform:
theta: -3.197731689553741
p:
- 1.6522224548373174
- 0.9724606178558495
- ~SE2Transform:
theta: -3.197731689553741
p:
- 1.6522224548373174
- 0.9724606178558495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2108035849785774
p:
- 1.6395807483403746
- 0.9732539756867968
- ~SE2Transform:
theta: -3.2108035849785774
p:
- 1.6395807483403746
- 0.9732539756867968
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.627621688797232
- 0.9742402277118059
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.627621688797232
- 0.9742402277118059
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6143489263681852
- 0.9755096981840348
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6143489263681852
- 0.9755096981840348
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6010761639391384
- 0.9767791686562637
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6010761639391384
- 0.9767791686562637
- ~SE2Transform:
theta: -3.2630911666779236
p:
- 1.5891469725881648
- 0.9780777031860795
- ~SE2Transform:
theta: -3.2630911666779236
p:
- 1.5891469725881648
- 0.9780777031860795
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5772558025410024
- 0.9796876327257591
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5772558025410024
- 0.9796876327257591
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5640675270856519
- 0.9816490526939394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5640675270856519
- 0.9816490526939394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5508792516303014
- 0.9836104726621198
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5508792516303014
- 0.9836104726621198
- ~SE2Transform:
theta: -3.31537874837727
p:
- 1.5390342300125948
- 0.9855306968910393
- ~SE2Transform:
theta: -3.31537874837727
p:
- 1.5390342300125948
- 0.9855306968910393
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5265730295697977
- 0.9878024018294518
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5265730295697977
- 0.9878024018294518
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5134717924583605
- 0.9902793685082107
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5134717924583605
- 0.9902793685082107
- ~SE2Transform:
theta: -3.341522539226943
p:
- 1.5010413512944876
- 0.9927137662313177
- ~SE2Transform:
theta: -3.341522539226943
p:
- 1.5010413512944876
- 0.9927137662313177
- ~SE2Transform:
theta: -3.3545944346517795
p:
- 1.4886437934240906
- 0.9953104407686695
- ~SE2Transform:
theta: -3.3545944346517795
p:
- 1.4886437934240906
- 0.9953104407686695
- ~SE2Transform:
theta: -3.367666330076616
p:
- 1.4762812372428868
- 0.9980689484212517
- ~SE2Transform:
theta: -3.367666330076616
p:
- 1.4762812372428868
- 0.9980689484212517
- ~SE2Transform:
theta: -3.3807382255014526
p:
- 1.4639557951657842
- 1.0009888178372979
- ~SE2Transform:
theta: -3.3807382255014526
p:
- 1.4639557951657842
- 1.0009888178372979
- ~SE2Transform:
theta: -3.393810120926289
p:
- 1.4516695732659288
- 1.004069550092832
- ~SE2Transform:
theta: -3.393810120926289
p:
- 1.4516695732659288
- 1.004069550092832
- ~SE2Transform:
theta: -3.4199539117759623
p:
- 1.4400897029722257
- 1.0072157227191
- ~SE2Transform:
theta: -3.4199539117759623
p:
- 1.4400897029722257
- 1.0072157227191
- ~SE2Transform:
theta: -3.4460977026256354
p:
- 1.4285960333705507
- 1.010663527426562
- ~SE2Transform:
theta: -3.4460977026256354
p:
- 1.4285960333705507
- 1.010663527426562
- ~SE2Transform:
theta: -3.4722414934753085
p:
- 1.4171964199113432
- 1.0144106077825086
- ~SE2Transform:
theta: -3.4722414934753085
p:
- 1.4171964199113432
- 1.0144106077825086
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983852843249816
p:
- 1.4058986537615377
- 1.0184544028116331
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983852843249816
p:
- 1.4058986537615377
- 1.0184544028116331
- ~SE2Transform:
theta: -3.511457179749818
p:
- 1.3940589631860503
- 1.0229559455337998
- ~SE2Transform:
theta: -3.511457179749818
p:
- 1.3940589631860503
- 1.0229559455337998
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376009705994913
p:
- 1.3829284227254668
- 1.0274395676486288
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376009705994913
p:
- 1.3829284227254668
- 1.0274395676486288
- ~SE2Transform:
theta: -3.5637447614491644
p:
- 1.3719188914243212
- 1.032212618951764
- ~SE2Transform:
theta: -3.5637447614491644
p:
- 1.3719188914243212
- 1.032212618951764
- ~SE2Transform:
theta: -3.576816656874001
p:
- 1.360398489651859
- 1.0374778352629734
- ~SE2Transform:
theta: -3.576816656874001
p:
- 1.360398489651859
- 1.0374778352629734
- ~SE2Transform:
theta: -3.602960447723674
p:
- 1.349584553390212
- 1.0426788525425348
- ~SE2Transform:
theta: -3.602960447723674
p:
- 1.349584553390212
- 1.0426788525425348
- ~SE2Transform:
theta: -3.629104238573347
p:
- 1.338910271387696
- 1.048160777564279
- ~SE2Transform:
theta: -3.629104238573347
p:
- 1.338910271387696
- 1.048160777564279
- ~SE2Transform:
theta: -3.6552480294230203
p:
- 1.3283829390770276
- 1.0539198636579248
- ~SE2Transform:
theta: -3.6552480294230203
p:
- 1.3283829390770276
- 1.0539198636579248
- ~SE2Transform:
theta: -3.6813918202726934
p:
- 1.3180097514568534
- 1.0599521747249976
- ~SE2Transform:
theta: -3.6813918202726934
p:
- 1.3180097514568534
- 1.0599521747249976
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.3071869930152236
- 1.0665332126003557
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.3071869930152236
- 1.0665332126003557
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2969747488998524
- 1.0728348052663463
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2969747488998524
- 1.0728348052663463
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2867625047844813
- 1.079136397932337
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2867625047844813
- 1.079136397932337
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2765502606691101
- 1.0854379905983276
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2765502606691101
- 1.0854379905983276
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.266338016553739
- 1.0917395832643182
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.266338016553739
- 1.0917395832643182
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2561257724383679
- 1.0980411759303088
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2561257724383679
- 1.0980411759303088
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2459135283229967
- 1.1043427685962994
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2459135283229967
- 1.1043427685962994
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2357012842076256
- 1.11064436126229
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2357012842076256
- 1.11064436126229
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2254890400922545
- 1.1169459539282807
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2254890400922545
- 1.1169459539282807
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2152767959768833
- 1.1232475465942713
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2152767959768833
- 1.1232475465942713
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2050645518615122
- 1.129549139260262
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2050645518615122
- 1.129549139260262
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.194852307746141
- 1.1358507319262525
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.194852307746141
- 1.1358507319262525
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.18464006363077
- 1.1421523245922431
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.18464006363077
- 1.1421523245922431
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1744278195153988
- 1.1484539172582338
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1744278195153988
- 1.1484539172582338
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1642155754000276
- 1.1547555099242244
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1642155754000276
- 1.1547555099242244
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1540033312846565
- 1.161057102590215
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1540033312846565
- 1.161057102590215
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1437910871692853
- 1.1673586952562056
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1437910871692853
- 1.1673586952562056
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1335788430539142
- 1.1736602879221962
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1335788430539142
- 1.1736602879221962
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.123366598938543
- 1.1799618805881869
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.123366598938543
- 1.1799618805881869
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.113154354823172
- 1.1862634732541775
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.113154354823172
- 1.1862634732541775
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1029421107078008
- 1.192565065920168
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1029421107078008
- 1.192565065920168
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0927298665924297
- 1.1988666585861587
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0927298665924297
- 1.1988666585861587
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0825176224770585
- 1.2051682512521493
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0825176224770585
- 1.2051682512521493
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0723053783616874
- 1.21146984391814
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0723053783616874
- 1.21146984391814
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0620931342463162
- 1.2177714365841306
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0620931342463162
- 1.2177714365841306
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.051880890130945
- 1.2240730292501212
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.051880890130945
- 1.2240730292501212
- ~SE2Transform:
theta: -3.720607506547203
p:
- 1.0417521783854715
- 1.2305073898702892
- ~SE2Transform:
theta: -3.720607506547203
p:
- 1.0417521783854715
- 1.2305073898702892
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0311957546482877
- 1.237507681127358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0311957546482877
- 1.237507681127358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0201320495108812
- 1.2449489314530964
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0201320495108812
- 1.2449489314530964
- ~SE2Transform:
theta: -3.799038879096223
p:
- 1.0120224958919528
- 1.250796969271604
- ~SE2Transform:
theta: -3.799038879096223
p:
- 1.0120224958919528
- 1.250796969271604
- ~SE2Transform:
theta: -3.864398356220406
p:
- 1.0043122101685953
- 1.2571621794243928
- ~SE2Transform:
theta: -3.864398356220406
p:
- 1.0043122101685953
- 1.2571621794243928
- ~SE2Transform:
theta: -3.860476787592955
p:
- 0.9944458216954704
- 1.265830431952617
- ~SE2Transform:
theta: -3.860476787592955
p:
- 0.9944458216954704
- 1.265830431952617
- ~SE2Transform:
theta: -3.9258362647171383
p:
- 0.9871409023068368
- 1.2726570386463223
- ~SE2Transform:
theta: -3.9258362647171383
p:
- 0.9871409023068368
- 1.2726570386463223
- ~SE2Transform:
theta: -3.9911957418413215
p:
- 0.980297446005197
- 1.2799461752256795
- ~SE2Transform:
theta: -3.9911957418413215
p:
- 0.980297446005197
- 1.2799461752256795
- ~SE2Transform:
theta: -4.056555218965505
p:
- 0.9739446766807522
- 1.2876667145938434
- ~SE2Transform:
theta: -4.056555218965505
p:
- 0.9739446766807522
- 1.2876667145938434
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540668
p:
- 0.9661548945222822
- 1.297654780158624
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540668
p:
- 0.9661548945222822
- 1.297654780158624
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664851
p:
- 0.9602143118385811
- 1.3056967875947736
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664851
p:
- 0.9602143118385811
- 1.3056967875947736
- ~SE2Transform:
theta: -4.095770905240014
p:
- 0.9529571897069671
- 1.3160783259282582
- ~SE2Transform:
theta: -4.095770905240014
p:
- 0.9529571897069671
- 1.3160783259282582
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364197
p:
- 0.9474450314647833
- 1.3244198196636812
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364197
p:
- 0.9474450314647833
- 1.3244198196636812
- ~SE2Transform:
theta: -4.22648985948838
p:
- 0.942489450204709
- 1.3331035182190072
- ~SE2Transform:
theta: -4.22648985948838
p:
- 0.942489450204709
- 1.3331035182190072
- ~SE2Transform:
theta: -4.252633650338053
p:
- 0.937024744198504
- 1.3437866257481401
- ~SE2Transform:
theta: -4.252633650338053
p:
- 0.937024744198504
- 1.3437866257481401
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462236
p:
- 0.9328833730658106
- 1.3528868153816735
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462236
p:
- 0.9328833730658106
- 1.3528868153816735
- ~SE2Transform:
theta: -4.331065022887072
p:
- 0.9280927705700345
- 1.3646125259158048
- ~SE2Transform:
theta: -4.331065022887072
p:
- 0.9280927705700345
- 1.3646125259158048
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311909
p:
- 0.9234558502609402
- 1.3763998551234704
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311909
p:
- 0.9234558502609402
- 1.3763998551234704
- ~SE2Transform:
theta: -4.3572088137367455
p:
- 0.918973404458453
- 1.3882467888799552
- ~SE2Transform:
theta: -4.3572088137367455
p:
- 0.918973404458453
- 1.3882467888799552
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161582
p:
- 0.9146461990871274
- 1.4001513028757948
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161582
p:
- 0.9146461990871274
- 1.4001513028757948
- ~SE2Transform:
theta: -4.383352604586419
p:
- 0.9104749735452726
- 1.4121113629626736
- ~SE2Transform:
theta: -4.383352604586419
p:
- 0.9104749735452726
- 1.4121113629626736
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011255
p:
- 0.9064604405786096
- 1.424124925501003
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011255
p:
- 0.9064604405786096
- 1.424124925501003
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436092
p:
- 0.9026032861584831
- 1.4361899377091225
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436092
p:
- 0.9026032861584831
- 1.4361899377091225
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860928
p:
- 0.8989041693646479
- 1.4483043380140632
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860928
p:
- 0.8989041693646479
- 1.4483043380140632
- ~SE2Transform:
theta: -4.435640186285765
p:
- 0.8953637222726514
- 1.4604660564038117
- ~SE2Transform:
theta: -4.435640186285765
p:
- 0.8953637222726514
- 1.4604660564038117
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710601
p:
- 0.8919825498458285
- 1.4726730147810185
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710601
p:
- 0.8919825498458285
- 1.4726730147810185
- ~SE2Transform:
theta: -4.461783977135438
p:
- 0.8887612298319311
- 1.484923127318087
- ~SE2Transform:
theta: -4.461783977135438
p:
- 0.8887612298319311
- 1.484923127318087
- ~SE2Transform:
theta: -4.4748558725602745
p:
- 0.8857003126644069
- 1.4972143008135808
- ~SE2Transform:
theta: -4.4748558725602745
p:
- 0.8857003126644069
- 1.4972143008135808
- ~SE2Transform:
theta: -4.487927767985111
p:
- 0.8828003213683456
- 1.5095444350498957
- ~SE2Transform:
theta: -4.487927767985111
p:
- 0.8828003213683456
- 1.5095444350498957
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409948
p:
- 0.880061751471109
- 1.521911423152127
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409948
p:
- 0.880061751471109
- 1.521911423152127
- ~SE2Transform:
theta: -4.514071558834784
p:
- 0.8774850709176584
- 1.5343131519480746
- ~SE2Transform:
theta: -4.514071558834784
p:
- 0.8774850709176584
- 1.5343131519480746
- ~SE2Transform:
theta: -4.517993127462235
p:
- 0.8749227949220151
- 1.5471941055275975
- ~SE2Transform:
theta: -4.517993127462235
p:
- 0.8749227949220151
- 1.5471941055275975
- ~SE2Transform:
theta: -4.521914696089686
p:
- 0.872411052042561
- 1.5600850081764888
- ~SE2Transform:
theta: -4.521914696089686
p:
- 0.872411052042561
- 1.5600850081764888
- ~SE2Transform:
theta: -4.525836264717137
p:
- 0.8699498809065878
- 1.5729856616496711
- ~SE2Transform:
theta: -4.525836264717137
p:
- 0.8699498809065878
- 1.5729856616496711
- ~SE2Transform:
theta: -4.529757833344588
p:
- 0.8675393193636616
- 1.5858958675521126
- ~SE2Transform:
theta: -4.529757833344588
p:
- 0.8675393193636616
- 1.5858958675521126
- ~SE2Transform:
theta: -4.533679401972039
p:
- 0.8651794044850387
- 1.5988154273418784
- ~SE2Transform:
theta: -4.533679401972039
p:
- 0.8651794044850387
- 1.5988154273418784
- ~SE2Transform:
theta: -4.546751297396876
p:
- 0.8630093128320566
- 1.611294724678685
- ~SE2Transform:
theta: -4.546751297396876
p:
- 0.8630093128320566
- 1.611294724678685
- ~SE2Transform:
theta: -4.5506728660243265
p:
- 0.8608692761990135
- 1.6242525202707179
- ~SE2Transform:
theta: -4.5506728660243265
p:
- 0.8608692761990135
- 1.6242525202707179
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.442830085709368
- 3.4182581137639625
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.442830085709368
- 3.4182581137639625
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4561570019409418
- 3.4186717338002177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4561570019409418
- 3.4186717338002177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4694839181725157
- 3.4190853538364725
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4694839181725157
- 3.4190853538364725
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4828108344040896
- 3.4194989738727273
- ~SE2Transform:
theta: 0.031026480380897354
p:
- 3.4828108344040896
- 3.4194989738727273
- ~SE2Transform:
theta: 0.02710491175344637
p:
- 3.49593861209951
- 3.419880649356999
- ~SE2Transform:
theta: 0.02710491175344637
p:
- 3.49593861209951
- 3.419880649356999
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995386
p:
- 3.5090677856137478
- 3.4202108405572322
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995386
p:
- 3.5090677856137478
- 3.4202108405572322
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.522198153037434
- 3.420489542395522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.522198153037434
- 3.420489542395522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.5355290130075283
- 3.420746350174851
- ~SE2Transform:
theta: 0.019261774498544403
p:
- 3.5355290130075283
- 3.420746350174851
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093419
p:
- 3.548660372412934
- 3.420973558365131
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093419
p:
- 3.548660372412934
- 3.420973558365131
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642435
p:
- 3.561792521857075
- 3.421149269413239
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642435
p:
- 3.561792521857075
- 3.421149269413239
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191451
p:
- 3.574925259384816
- 3.421273480616971
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191451
p:
- 3.574925259384816
- 3.421273480616971
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574826808645144
p:
- 3.587591830017542
- 3.4212856547265336
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574826808645144
p:
- 3.587591830017542
- 3.4212856547265336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01864672223348174
p:
- 3.6002574776031877
- 3.4211322564247006
- ~SE2Transform:
theta: -0.01864672223348174
p:
- 3.6002574776031877
- 3.4211322564247006
- ~SE2Transform:
theta: -0.031718617658318335
p:
- 3.6129200379370054
- 3.4208133119229487
- ~SE2Transform:
theta: -0.031718617658318335
p:
- 3.6129200379370054
- 3.4208133119229487
- ~SE2Transform:
theta: -0.04479051308315493
p:
- 3.625577347341773
- 3.4203288757199677
- ~SE2Transform:
theta: -0.04479051308315493
p:
- 3.625577347341773
- 3.4203288757199677
- ~SE2Transform:
theta: -0.05786240850799153
p:
- 3.6382272430375044
- 3.4196790305923495
- ~SE2Transform:
theta: -0.05786240850799153
p:
- 3.6382272430375044
- 3.4196790305923495
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.6501967247548506
- 3.418828556823571
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.6501967247548506
- 3.418828556823571
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.663483038805826
- 3.4177097911123346
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400619935766472
p:
- 3.663483038805826
- 3.4177097911123346
- ~SE2Transform:
theta: -0.11014999020733791
p:
- 3.675426198123411
- 3.416546715995219
- ~SE2Transform:
theta: -0.11014999020733791
p:
- 3.675426198123411
- 3.416546715995219
- ~SE2Transform:
theta: -0.1362937810570111
p:
- 3.6873348723830612
- 3.4150718344437707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1362937810570111
p:
- 3.6873348723830612
- 3.4150718344437707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14936567648184768
p:
- 3.6998724671833405
- 3.4132688157453686
- ~SE2Transform:
theta: -0.14936567648184768
p:
- 3.6998724671833405
- 3.4132688157453686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7123854226209043
- 3.4113020656289788
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7123854226209043
- 3.4113020656289788
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.725543235970835
- 3.4091457433835406
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.725543235970835
- 3.4091457433835406
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7387010493207655
- 3.4069894211381024
- ~SE2Transform:
theta: -0.16243757190668426
p:
- 3.7387010493207655
- 3.4069894211381024
- ~SE2Transform:
theta: -0.22779704903086728
p:
- 3.748509552565903
- 3.405050950009843
- ~SE2Transform:
theta: -0.22779704903086728
p:
- 3.748509552565903
- 3.405050950009843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.758170505712603
- 3.4024759955399078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.758170505712603
- 3.4024759955399078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.7709349922130175
- 3.398622988641586
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931565261550503
p:
- 3.7709349922130175
- 3.398622988641586
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.780407139699536
- 3.3954225467629353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.780407139699536
- 3.3954225467629353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.7928927205896104
- 3.3907440803886644
- ~SE2Transform:
theta: -0.3585160032792333
p:
- 3.7928927205896104
- 3.3907440803886644
- ~SE2Transform:
theta: -0.42387548040341627
p:
- 3.802135613118703
- 3.386931818078616
- ~SE2Transform:
theta: -0.42387548040341627
p:
- 3.802135613118703
- 3.386931818078616
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8111097803899106
- 3.3825240149961995
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8111097803899106
- 3.3825240149961995
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616306210276266
p:
- 3.822329141572783
- 3.3766445512067857
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616306210276266
p:
- 3.822329141572783
- 3.3766445512067857
- ~SE2Transform:
theta: -0.5415225392269457
p:
- 3.8310606756320826
- 3.3717737484807175
- ~SE2Transform:
theta: -0.5415225392269457
p:
- 3.8310606756320826
- 3.3717737484807175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068820163511287
p:
- 3.8394554398709033
- 3.3663430634779217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068820163511287
p:
- 3.8394554398709033
- 3.3663430634779217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6029604477236777
p:
- 3.8502582155071208
- 3.3588741772189654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6029604477236777
p:
- 3.8502582155071208
- 3.3588741772189654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6683199248478607
p:
- 3.858303701152891
- 3.352938306015117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6683199248478607
p:
- 3.858303701152891
- 3.352938306015117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6552480294230242
p:
- 3.8682963277287015
- 3.3451543755221604
- ~SE2Transform:
theta: -0.6552480294230242
p:
- 3.8682963277287015
- 3.3451543755221604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7206075065472072
p:
- 3.8760205867925213
- 3.3388061294541527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7206075065472072
p:
- 3.8760205867925213
- 3.3388061294541527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8833137305525836
- 3.331966943806721
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8833137305525836
- 3.331966943806721
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8917941839542727
- 3.323476837205401
- ~SE2Transform:
theta: -0.7859669836713902
p:
- 3.8917941839542727
- 3.323476837205401
- ~SE2Transform:
theta: -0.8513264607955732
p:
- 3.8986250682017056
- 3.3161759176315972
- ~SE2Transform:
theta: -0.8513264607955732
p:
- 3.8986250682017056
- 3.3161759176315972
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382545653707366
p:
- 3.907034255799001
- 3.3067034457389886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382545653707366
p:
- 3.907034255799001
- 3.3067034457389886
- ~SE2Transform:
theta: -0.9036140424949196
p:
- 3.913474230881528
- 3.2990554965261993
- ~SE2Transform:
theta: -0.9036140424949196
p:
- 3.913474230881528
- 3.2990554965261993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8774702516452464
p:
- 3.9210219036895873
- 3.2897268077975648
- ~SE2Transform:
theta: -0.8774702516452464
p:
- 3.9210219036895873
- 3.2897268077975648
- ~SE2Transform:
theta: -0.9428297287694294
p:
- 3.9271570847743047
- 3.28183225529076
- ~SE2Transform:
theta: -0.9428297287694294
p:
- 3.9271570847743047
- 3.28183225529076
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.932763549668293
- 3.2735538522069856
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.932763549668293
- 3.2735538522069856
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.939164269108343
- 3.2634034438088095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0081892058936124
p:
- 3.939164269108343
- 3.2634034438088095
- ~SE2Transform:
theta: -1.0735486830177954
p:
- 3.9442180762961963
- 3.25477654174996
- ~SE2Transform:
theta: -1.0735486830177954
p:
- 3.9442180762961963
- 3.25477654174996
- ~SE2Transform:
theta: -1.0996924738674685
p:
- 3.9498036652971518
- 3.2441561371566467
- ~SE2Transform:
theta: -1.0996924738674685
p:
- 3.9498036652971518
- 3.2441561371566467
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.95547875444844
- 3.232832024700136
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.95547875444844
- 3.232832024700136
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.9613745381679224
- 3.220873031761311
- ~SE2Transform:
theta: -1.112764369292305
p:
- 3.9613745381679224
- 3.220873031761311
- ~SE2Transform:
theta: -1.178123846416488
p:
- 3.9655002201414575
- 3.2117657185198425
- ~SE2Transform:
theta: -1.178123846416488
p:
- 3.9655002201414575
- 3.2117657185198425
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911957418413246
p:
- 3.9702706077655687
- 3.2000317694097387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911957418413246
p:
- 3.9702706077655687
- 3.2000317694097387
- ~SE2Transform:
theta: -1.2042676372661612
p:
- 3.9748872072393393
- 3.188236466569135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2042676372661612
p:
- 3.9748872072393393
- 3.188236466569135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2173395326909977
p:
- 3.9793492297151065
- 3.176381825485217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2173395326909977
p:
- 3.9793492297151065
- 3.176381825485217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2304114281158343
p:
- 3.9836559127580906
- 3.164469871784415
- ~SE2Transform:
theta: -1.2304114281158343
p:
- 3.9836559127580906
- 3.164469871784415
- ~SE2Transform:
theta: -1.2434833235406708
p:
- 3.987806520476674
- 3.152502640886283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2434833235406708
p:
- 3.987806520476674
- 3.152502640886283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2565552189655074
p:
- 3.991800343648145
- 3.1404821776557
- ~SE2Transform:
theta: -1.2565552189655074
p:
- 3.991800343648145
- 3.1404821776557
- ~SE2Transform:
theta: -1.269627114390344
p:
- 3.995636699839883
- 3.1284105360534618
- ~SE2Transform:
theta: -1.269627114390344
p:
- 3.995636699839883
- 3.1284105360534618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2826990098151805
p:
- 3.9993149335259686
- 3.1162897787853154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2826990098151805
p:
- 3.9993149335259686
- 3.1162897787853154
- ~SE2Transform:
theta: -1.295770905240017
p:
- 4.002834416199193
- 3.104121976949501
- ~SE2Transform:
theta: -1.295770905240017
p:
- 4.002834416199193
- 3.104121976949501
- ~SE2Transform:
theta: -1.3088428006648536
p:
- 4.006194546478454
- 3.091909209682859
- ~SE2Transform:
theta: -1.3088428006648536
p:
- 4.006194546478454
- 3.091909209682859
- ~SE2Transform:
theta: -1.3219146960896901
p:
- 4.009394750211515
- 3.0796535638055627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3219146960896901
p:
- 4.009394750211515
- 3.0796535638055627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349865915145267
p:
- 4.012434480573107
- 3.067357133464542
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349865915145267
p:
- 4.012434480573107
- 3.067357133464542
- ~SE2Transform:
theta: -1.3480584869393633
p:
- 4.015313218158375
- 3.055022019775648
- ~SE2Transform:
theta: -1.3480584869393633
p:
- 4.015313218158375
- 3.055022019775648
- ~SE2Transform:
theta: -1.3611303823641998
p:
- 4.01803047107162
- 3.042650330464635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3611303823641998
p:
- 4.01803047107162
- 3.042650330464635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3742022777890364
p:
- 4.020585775010359
- 3.030244179507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3742022777890364
p:
- 4.020585775010359
- 3.030244179507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.387274173213873
p:
- 4.022978693344651
- 3.0178056867668004
- ~SE2Transform:
theta: -1.387274173213873
p:
- 4.022978693344651
- 3.0178056867668004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3911957418413239
p:
- 4.02535011869727
- 3.004888234804721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3911957418413239
p:
- 4.02535011869727
- 3.004888234804721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.02767086927067
- 2.9919615824858976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.02767086927067
- 2.9919615824858976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.029940909374769
- 2.9790259286051906
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.029940909374769
- 2.9790259286051906
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.032160204099345
- 2.9660814720958912
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.032160204099345
- 2.9660814720958912
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.034328719314571
- 2.953128412026664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.034328719314571
- 2.953128412026664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.036446421671545
- 2.9401669475984855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.036446421671545
- 2.9401669475984855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.0385132786027995
- 2.9271972781415796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.0385132786027995
- 2.9271972781415796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.040529258322801
- 2.914219603112353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.040529258322801
- 2.914219603112353
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.04249432982844
- 2.901234122090327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.04249432982844
- 2.901234122090327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.04440846289951
- 2.888241034775069
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.04440846289951
- 2.888241034775069
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.046271628099168
- 2.875240540983122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.046271628099168
- 2.875240540983122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.048083796774393
- 2.8622328406449298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.048083796774393
- 2.8622328406449298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.049897665868854
- 2.849023463040896
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.049897665868854
- 2.849023463040896
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.051711534963315
- 2.835814085436863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.051711534963315
- 2.835814085436863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.053525404057775
- 2.82260470783283
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.053525404057775
- 2.82260470783283
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.055339273152236
- 2.809395330228796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.055339273152236
- 2.809395330228796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.057153142246697
- 2.7961859526247625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.057153142246697
- 2.7961859526247625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.058914286528725
- 2.7831712457815967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.058914286528725
- 2.7831712457815967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.060624379333479
- 2.770149732582479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.060624379333479
- 2.770149732582479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.062283394361989
- 2.7571216132811043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.062283394361989
- 2.7571216132811043
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.063891306100793
- 2.744087088232761
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.063891306100793
- 2.744087088232761
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.065448089822327
- 2.7310463578912487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.065448089822327
- 2.7310463578912487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.066953721585314
- 2.717999622805797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.066953721585314
- 2.717999622805797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0684081782351225
- 2.70494708361798
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0684081782351225
- 2.70494708361798
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.069811437404127
- 2.691888941058631
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.069811437404127
- 2.691888941058631
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.071163477512053
- 2.6788253959447568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.071163477512053
- 2.6788253959447568
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.07246427776631
- 2.6657566491764473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.07246427776631
- 2.6657566491764473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.073713818162302
- 2.6526829017337876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.073713818162302
- 2.6526829017337876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.074956360289943
- 2.6394075913103427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.074956360289943
- 2.6394075913103427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.07615462161139
- 2.6263290442503213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.07615462161139
- 2.6263290442503213
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.077301585430613
- 2.6132458987037386
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.077301585430613
- 2.6132458987037386
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.07839723410882
- 2.6001583558721135
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.07839723410882
- 2.6001583558721135
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.079483513728496
- 2.586869346339208
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.079483513728496
- 2.586869346339208
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.080569793348172
- 2.5735803368063026
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.080569793348172
- 2.5735803368063026
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.0816141100357335
- 2.560488597958779
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.0816141100357335
- 2.560488597958779
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.082607078672437
- 2.54739286442903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.082607078672437
- 2.54739286442903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0835890984239835
- 2.5340957438766187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0835890984239835
- 2.5340957438766187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08457111817553
- 2.5207986233242075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08457111817553
- 2.5207986233242075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.085553137927077
- 2.5075015027717966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.085553137927077
- 2.5075015027717966
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0865351576786235
- 2.494204382219386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0865351576786235
- 2.494204382219386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08751717743017
- 2.4809072616669745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.08751717743017
- 2.4809072616669745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.088499197181717
- 2.4676101411145632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.088499197181717
- 2.4676101411145632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0894812169332635
- 2.4543130205621524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0894812169332635
- 2.4543130205621524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09046323668481
- 2.4410159000097416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09046323668481
- 2.4410159000097416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.091445256436357
- 2.4277187794573303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.091445256436357
- 2.4277187794573303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0924272761879035
- 2.414421658904919
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0924272761879035
- 2.414421658904919
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09340929593945
- 2.401124538352508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09340929593945
- 2.401124538352508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.094391315690997
- 2.3878274178000973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.094391315690997
- 2.3878274178000973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0953733354425434
- 2.374530297247686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.0953733354425434
- 2.374530297247686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09635535519409
- 2.3612331766952748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09635535519409
- 2.3612331766952748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.097337374945637
- 2.347936056142864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.097337374945637
- 2.347936056142864
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.098319394697183
- 2.334638935590453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.098319394697183
- 2.334638935590453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09930141444873
- 2.321341815038042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.09930141444873
- 2.321341815038042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.100283434200277
- 2.3080446944856305
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.100283434200277
- 2.3080446944856305
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.101265453951823
- 2.2947475739332197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.101265453951823
- 2.2947475739332197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10224747370337
- 2.281450453380809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10224747370337
- 2.281450453380809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.103229493454917
- 2.2681533328283976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.103229493454917
- 2.2681533328283976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.104211513206463
- 2.2548562122759868
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.104211513206463
- 2.2548562122759868
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10519353295801
- 2.241559091723576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10519353295801
- 2.241559091723576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.106175552709557
- 2.228261971171165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.106175552709557
- 2.228261971171165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.107157572461103
- 2.2149648506187543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.107157572461103
- 2.2149648506187543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10813959221265
- 2.2016677300663434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.10813959221265
- 2.2016677300663434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.109121611964197
- 2.1883706095139326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.109121611964197
- 2.1883706095139326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5101499902073365
p:
- 4.10997194151497
- 2.1757326073198415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5101499902073365
p:
- 4.10997194151497
- 2.1757326073198415
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.110657000478699
- 2.163084569763802
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.110657000478699
- 2.163084569763802
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.111291087106748
- 2.1497663224344454
- ~SE2Transform:
theta: -1.523221885632173
p:
- 4.111291087106748
- 2.1497663224344454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5362937810570096
p:
- 4.111810758426025
- 2.1371104107121437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5362937810570096
p:
- 4.111810758426025
- 2.1371104107121437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493656764818462
p:
- 4.112164953303565
- 2.1244487873647406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493656764818462
p:
- 4.112164953303565
- 2.1244487873647406
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624375719066828
p:
- 4.112353611217374
- 2.111783615909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624375719066828
p:
- 4.112353611217374
- 2.111783615909354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5755094673315193
p:
- 4.112376699931095
- 2.0991170604693745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5755094673315193
p:
- 4.112376699931095
- 2.0991170604693745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5794310359589703
p:
- 4.112289049758237
- 2.085984028038025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5794310359589703
p:
- 4.112289049758237
- 2.085984028038025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833526045864212
p:
- 4.112149898303391
- 2.07285144031632
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833526045864212
p:
- 4.112149898303391
- 2.07285144031632
- ~SE2Transform:
theta: -1.5872741732138722
p:
- 4.1119592477065225
- 2.0597194992661327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5872741732138722
p:
- 4.1119592477065225
- 2.0597194992661327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5911957418413232
p:
- 4.111717100899586
- 2.0465884068393936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5911957418413232
p:
- 4.111717100899586
- 2.0465884068393936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5951173104687741
p:
- 4.11142346160648
- 2.0334583649749813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5951173104687741
p:
- 4.11142346160648
- 2.0334583649749813
- ~SE2Transform:
theta: -1.599038879096225
p:
- 4.11107833434299
- 2.0203295755956185
- ~SE2Transform:
theta: -1.599038879096225
p:
- 4.11107833434299
- 2.0203295755956185
- ~SE2Transform:
theta: -1.602960447723676
p:
- 4.110681724416717
- 2.0072022406047663
- ~SE2Transform:
theta: -1.602960447723676
p:
- 4.110681724416717
- 2.0072022406047663
- ~SE2Transform:
theta: -1.606882016351127
p:
- 4.110233637926999
- 1.994076561883519
- ~SE2Transform:
theta: -1.606882016351127
p:
- 4.110233637926999
- 1.994076561883519
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199539117759636
p:
- 4.10969393113892
- 1.9814214887353434
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199539117759636
p:
- 4.10969393113892
- 1.9814214887353434
- ~SE2Transform:
theta: -1.6330258072008002
p:
- 4.108988849379581
- 1.9687745515758799
- ~SE2Transform:
theta: -1.6330258072008002
p:
- 4.108988849379581
- 1.9687745515758799
- ~SE2Transform:
theta: -1.6460977026256367
p:
- 4.1081185131277245
- 1.9561379114127875
- ~SE2Transform:
theta: -1.6460977026256367
p:
- 4.1081185131277245
- 1.9561379114127875
- ~SE2Transform:
theta: -1.6591695980504733
p:
- 4.107083071099462
- 1.943513727494257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6591695980504733
p:
- 4.107083071099462
- 1.943513727494257
- ~SE2Transform:
theta: -1.6853133889001464
p:
- 4.10586785060337
- 1.9315757612788942
- ~SE2Transform:
theta: -1.6853133889001464
p:
- 4.10586785060337
- 1.9315757612788942
- ~SE2Transform:
theta: -1.698385284324983
p:
- 4.104338265506145
- 1.9190018784564273
- ~SE2Transform:
theta: -1.698385284324983
p:
- 4.104338265506145
- 1.9190018784564273
- ~SE2Transform:
theta: -1.7114571797498195
p:
- 4.102644451290135
- 1.9064490639033314
- ~SE2Transform:
theta: -1.7114571797498195
p:
- 4.102644451290135
- 1.9064490639033314
- ~SE2Transform:
theta: -1.724529075174656
p:
- 4.10078669738079
- 1.8939194625443458
- ~SE2Transform:
theta: -1.724529075174656
p:
- 4.10078669738079
- 1.8939194625443458
- ~SE2Transform:
theta: -1.7376009705994926
p:
- 4.098765321216268
- 1.8814152153377255
- ~SE2Transform:
theta: -1.7376009705994926
p:
- 4.098765321216268
- 1.8814152153377255
- ~SE2Transform:
theta: -1.8029604477236756
p:
- 4.096784034269847
- 1.8716152710388574
- ~SE2Transform:
theta: -1.8029604477236756
p:
- 4.096784034269847
- 1.8716152710388574
- ~SE2Transform:
theta: -1.8160323431485121
p:
- 4.093789152051633
- 1.8593078407505397
- ~SE2Transform:
theta: -1.8160323431485121
p:
- 4.093789152051633
- 1.8593078407505397
- ~SE2Transform:
theta: -1.8291042385733487
p:
- 4.090633648844239
- 1.8470406096321943
- ~SE2Transform:
theta: -1.8291042385733487
p:
- 4.090633648844239
- 1.8470406096321943
- ~SE2Transform:
theta: -1.8421761339981853
p:
- 4.087318063834863
- 1.8348156738103434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8421761339981853
p:
- 4.087318063834863
- 1.8348156738103434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8552480294230218
p:
- 4.083842963564203
- 1.8226351221844261
- ~SE2Transform:
theta: -1.8552480294230218
p:
- 4.083842963564203
- 1.8226351221844261
- ~SE2Transform:
theta: -1.8683199248478584
p:
- 4.0802089418296505
- 1.8105010360698657
- ~SE2Transform:
theta: -1.8683199248478584
p:
- 4.0802089418296505
- 1.8105010360698657
- ~SE2Transform:
theta: -1.8944637156975315
p:
- 4.076541537986993
- 1.7990755405765344
- ~SE2Transform:
theta: -1.8944637156975315
p:
- 4.076541537986993
- 1.7990755405765344
- ~SE2Transform:
theta: -1.9206075065472046
p:
- 4.0725767156659405
- 1.787749818428444
- ~SE2Transform:
theta: -1.9206075065472046
p:
- 4.0725767156659405
- 1.787749818428444
- ~SE2Transform:
theta: -1.9467512973968777
p:
- 4.068317184659476
- 1.7765316102908564
- ~SE2Transform:
theta: -1.9467512973968777
p:
- 4.068317184659476
- 1.7765316102908564
- ~SE2Transform:
theta: -1.9728950882465508
p:
- 4.063765856181848
- 1.7654285833476302
- ~SE2Transform:
theta: -1.9728950882465508
p:
- 4.063765856181848
- 1.7654285833476302
- ~SE2Transform:
theta: -1.999038879096224
p:
- 4.058925840878876
- 1.754448326061015
- ~SE2Transform:
theta: -1.999038879096224
p:
- 4.058925840878876
- 1.754448326061015
- ~SE2Transform:
theta: -2.025182669945897
p:
- 4.053800446701951
- 1.7435983429852495
- ~SE2Transform:
theta: -2.025182669945897
p:
- 4.053800446701951
- 1.7435983429852495
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.048393176647184
- 1.7328860496375071
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.048393176647184
- 1.7328860496375071
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.042846184605623
- 1.7222450497178166
- ~SE2Transform:
theta: -2.05132646079557
p:
- 4.042846184605623
- 1.7222450497178166
- ~SE2Transform:
theta: -2.0774702516452432
p:
- 4.037160734319698
- 1.7116777675100048
- ~SE2Transform:
theta: -2.0774702516452432
p:
- 4.037160734319698
- 1.7116777675100048
- ~SE2Transform:
theta: -2.1036140424949163
p:
- 4.0312009895740415
- 1.7012627187448817
- ~SE2Transform:
theta: -2.1036140424949163
p:
- 4.0312009895740415
- 1.7012627187448817
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0246956700238545
- 1.6903942792362523
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0246956700238545
- 1.6903942792362523
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547204
p:
- 4.017855132665227
- 1.6791830673463224
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547204
p:
- 4.017855132665227
- 1.6791830673463224
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0110145953066
- 1.667971855456393
- ~SE2Transform:
theta: -2.116685937919753
p:
- 4.0110145953066
- 1.667971855456393
- ~SE2Transform:
theta: -2.182045415043936
p:
- 4.00554730166641
- 1.6596008873835286
- ~SE2Transform:
theta: -2.182045415043936
p:
- 4.00554730166641
- 1.6596008873835286
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.9995449489884067
- 1.6516048778441497
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.9995449489884067
- 1.6516048778441497
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.9915493625967797
- 1.6417807871454233
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.9915493625967797
- 1.6417807871454233
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.983065486511538
- 1.6314947954893873
- ~SE2Transform:
theta: -2.260476787592956
p:
- 3.983065486511538
- 1.6314947954893873
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.975069900119911
- 1.6216707047906609
- ~SE2Transform:
theta: -2.2474048921681193
p:
- 3.975069900119911
- 1.6216707047906609
- ~SE2Transform:
theta: -2.3127643692923026
p:
- 3.9685581204952305
- 1.6140837994700066
- ~SE2Transform:
theta: -2.3127643692923026
p:
- 3.9685581204952305
- 1.6140837994700066
- ~SE2Transform:
theta: -2.3781238464164858
p:
- 3.9615647214416505
- 1.6069383970389075
- ~SE2Transform:
theta: -2.3781238464164858
p:
- 3.9615647214416505
- 1.6069383970389075
- ~SE2Transform:
theta: -2.365051950991649
p:
- 3.9524712929639962
- 1.598120703557925
- ~SE2Transform:
theta: -2.365051950991649
p:
- 3.9524712929639962
- 1.598120703557925
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304114281158324
p:
- 3.9451140060853453
- 1.5913505679603017
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304114281158324
p:
- 3.9451140060853453
- 1.5913505679603017
- ~SE2Transform:
theta: -2.4042676372661593
p:
- 3.936126328109326
- 1.583399879762878
- ~SE2Transform:
theta: -2.4042676372661593
p:
- 3.936126328109326
- 1.583399879762878
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.9285092703120044
- 1.5769233964009572
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.9285092703120044
- 1.5769233964009572
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.919118075348633
- 1.5694530913763982
- ~SE2Transform:
theta: -2.4696271143903425
p:
- 3.919118075348633
- 1.5694530913763982
- ~SE2Transform:
theta: -2.5349865915145258
p:
- 3.911094283016399
- 1.5634879289449004
- ~SE2Transform:
theta: -2.5349865915145258
p:
- 3.911094283016399
- 1.5634879289449004
- ~SE2Transform:
theta: -2.5088428006648527
p:
- 3.901325774830374
- 1.556518851098239
- ~SE2Transform:
theta: -2.5088428006648527
p:
- 3.901325774830374
- 1.556518851098239
- ~SE2Transform:
theta: -2.574202277789036
p:
- 3.8930742834978065
- 1.5508728527796478
- ~SE2Transform:
theta: -2.574202277789036
p:
- 3.8930742834978065
- 1.5508728527796478
- ~SE2Transform:
theta: -2.639561754913219
p:
- 3.8844716536843023
- 1.545777838891857
- ~SE2Transform:
theta: -2.639561754913219
p:
- 3.8844716536843023
- 1.545777838891857
- ~SE2Transform:
theta: -2.6264898594883825
p:
- 3.873408118029081
- 1.5396101538635487
- ~SE2Transform:
theta: -2.6264898594883825
p:
- 3.873408118029081
- 1.5396101538635487
- ~SE2Transform:
theta: -2.6918493366125658
p:
- 3.8645509607140807
- 1.534971709024779
- ~SE2Transform:
theta: -2.6918493366125658
p:
- 3.8645509607140807
- 1.534971709024779
- ~SE2Transform:
theta: -2.7049212320374023
p:
- 3.8531082178722724
- 1.5295397852349026
- ~SE2Transform:
theta: -2.7049212320374023
p:
- 3.8531082178722724
- 1.5295397852349026
- ~SE2Transform:
theta: -2.7009996634099513
p:
- 3.8412181799845673
- 1.5239620417463042
- ~SE2Transform:
theta: -2.7009996634099513
p:
- 3.8412181799845673
- 1.5239620417463042
- ~SE2Transform:
theta: -2.7663591405341346
p:
- 3.8320403075686214
- 1.5199958011911194
- ~SE2Transform:
theta: -2.7663591405341346
p:
- 3.8320403075686214
- 1.5199958011911194
- ~SE2Transform:
theta: -2.779431035958971
p:
- 3.8202249562460753
- 1.5154307565114271
- ~SE2Transform:
theta: -2.779431035958971
p:
- 3.8202249562460753
- 1.5154307565114271
- ~SE2Transform:
theta: -2.7925029313838077
p:
- 3.8083509422927615
- 1.5110205464892985
- ~SE2Transform:
theta: -2.7925029313838077
p:
- 3.8083509422927615
- 1.5110205464892985
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055748268086442
p:
- 3.796420294645392
- 1.5067659247062148
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055748268086442
p:
- 3.796420294645392
- 1.5067659247062148
- ~SE2Transform:
theta: -2.818646722233481
p:
- 3.7844350519177925
- 1.5026676181579806
- ~SE2Transform:
theta: -2.818646722233481
p:
- 3.7844350519177925
- 1.5026676181579806
- ~SE2Transform:
theta: -2.8317186176583173
p:
- 3.7723972620525603
- 1.4987263271305018
- ~SE2Transform:
theta: -2.8317186176583173
p:
- 3.7723972620525603
- 1.4987263271305018
- ~SE2Transform:
theta: -2.844790513083154
p:
- 3.7603089819711277
- 1.4949427250801248
- ~SE2Transform:
theta: -2.844790513083154
p:
- 3.7603089819711277
- 1.4949427250801248
- ~SE2Transform:
theta: -2.8578624085079904
p:
- 3.7481722772222925
- 1.4913174585185631
- ~SE2Transform:
theta: -2.8578624085079904
p:
- 3.7481722772222925
- 1.4913174585185631
- ~SE2Transform:
theta: -2.870934303932827
p:
- 3.735989221629273
- 1.4878511469024258
- ~SE2Transform:
theta: -2.870934303932827
p:
- 3.735989221629273
- 1.4878511469024258
- ~SE2Transform:
theta: -2.8840061993576636
p:
- 3.7237618969353496
- 1.4845443825273694
- ~SE2Transform:
theta: -2.8840061993576636
p:
- 3.7237618969353496
- 1.4845443825273694
- ~SE2Transform:
theta: -2.8970780947825
p:
- 3.711492392448153
- 1.4813977304268922
- ~SE2Transform:
theta: -2.8970780947825
p:
- 3.711492392448153
- 1.4813977304268922
- ~SE2Transform:
theta: -2.9101499902073367
p:
- 3.6991828046826605
- 1.478411728275785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9101499902073367
p:
- 3.6991828046826605
- 1.478411728275785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9232218856321732
p:
- 3.6868352370029607
- 1.4755868862982573
- ~SE2Transform:
theta: -2.9232218856321732
p:
- 3.6868352370029607
- 1.4755868862982573
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362937810570098
p:
- 3.6744517992628456
- 1.4729236871807552
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362937810570098
p:
- 3.6744517992628456
- 1.4729236871807552
- ~SE2Transform:
theta: -2.9493656764818463
p:
- 3.662034607445297
- 1.4704225859894828
- ~SE2Transform:
theta: -2.9493656764818463
p:
- 3.662034607445297
- 1.4704225859894828
- ~SE2Transform:
theta: -2.962437571906683
p:
- 3.6495857833009246
- 1.4680840100926456
- ~SE2Transform:
theta: -2.962437571906683
p:
- 3.6495857833009246
- 1.4680840100926456
- ~SE2Transform:
theta: -2.966359140534134
p:
- 3.636658098362962
- 1.4657690186152426
- ~SE2Transform:
theta: -2.966359140534134
p:
- 3.636658098362962
- 1.4657690186152426
- ~SE2Transform:
theta: -2.970280709161585
p:
- 3.6237214344556876
- 1.4635047416123337
- ~SE2Transform:
theta: -2.970280709161585
p:
- 3.6237214344556876
- 1.4635047416123337
- ~SE2Transform:
theta: -2.974202277789036
p:
- 3.6107759905279266
- 1.461291213905512
- ~SE2Transform:
theta: -2.974202277789036
p:
- 3.6107759905279266
- 1.461291213905512
- ~SE2Transform:
theta: -2.9781238464164868
p:
- 3.5978219656635284
- 1.459128469535914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9781238464164868
p:
- 3.5978219656635284
- 1.459128469535914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 3.5848595590783066
- 1.4570165417636942
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 3.5848595590783066
- 1.4570165417636942
- ~SE2Transform:
theta: -2.9859669836713887
p:
- 3.5718889701169743
- 1.4549554630675163
- ~SE2Transform:
theta: -2.9859669836713887
p:
- 3.5718889701169743
- 1.4549554630675163
- ~SE2Transform:
theta: -2.9898885522988397
p:
- 3.5589103982500787
- 1.4529452651440513
- ~SE2Transform:
theta: -2.9898885522988397
p:
- 3.5589103982500787
- 1.4529452651440513
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262906
p:
- 3.545924043070934
- 1.4509859789074917
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262906
p:
- 3.545924043070934
- 1.4509859789074917
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537416
p:
- 3.5329301042925505
- 1.4490776344890746
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537416
p:
- 3.5329301042925505
- 1.4490776344890746
- ~SE2Transform:
theta: -3.0016532581811926
p:
- 3.5199287817445657
- 1.4472202612366205
- ~SE2Transform:
theta: -3.0016532581811926
p:
- 3.5199287817445657
- 1.4472202612366205
- ~SE2Transform:
theta: -3.0055748268086435
p:
- 3.5069202753701685
- 1.445413887714079
- ~SE2Transform:
theta: -3.0055748268086435
p:
- 3.5069202753701685
- 1.445413887714079
- ~SE2Transform:
theta: -3.0094963954360945
p:
- 3.493904785223026
- 1.443658541701092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0094963954360945
p:
- 3.493904785223026
- 1.443658541701092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0134179640635455
p:
- 3.4808825114642064
- 1.4419542501925657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0134179640635455
p:
- 3.4808825114642064
- 1.4419542501925657
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4678536543591014
- 1.4403010393982552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4678536543591014
- 1.4403010393982552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4546231142599617
- 1.438648590771873
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4546231142599617
- 1.438648590771873
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.441392574160822
- 1.4369961421454907
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.441392574160822
- 1.4369961421454907
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4281620340616823
- 1.4353436935191084
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4281620340616823
- 1.4353436935191084
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4149314939625426
- 1.4336912448927261
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.4149314939625426
- 1.4336912448927261
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.401700953863403
- 1.432038796266344
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.401700953863403
- 1.432038796266344
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.388470413764263
- 1.4303863476399616
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.388470413764263
- 1.4303863476399616
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3752398736651235
- 1.4287338990135794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3752398736651235
- 1.4287338990135794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3620093335659837
- 1.4270814503871971
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3620093335659837
- 1.4270814503871971
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.3489740934812273
- 1.4254793457313033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.3489740934812273
- 1.4254793457313033
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.335737174942132
- 1.4238787941491524
- ~SE2Transform:
theta: -3.0212611013184474
p:
- 3.335737174942132
- 1.4238787941491524
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3227019348573754
- 1.4222766894932586
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173395326909964
p:
- 3.3227019348573754
- 1.4222766894932586
- ~SE2Transform:
theta: -3.00426763726616
p:
- 3.3101435398698285
- 1.4206247587624086
- ~SE2Transform:
theta: -3.00426763726616
p:
- 3.3101435398698285
- 1.4206247587624086
- ~SE2Transform:
theta: -2.9911957418413233
p:
- 3.297607811072216
- 1.418808811815088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9911957418413233
p:
- 3.297607811072216
- 1.418808811815088
- ~SE2Transform:
theta: -2.96505195099165
p:
- 3.2857681238516583
- 1.4168559665235616
- ~SE2Transform:
theta: -2.96505195099165
p:
- 3.2857681238516583
- 1.4168559665235616
- ~SE2Transform:
theta: -2.938908160141977
p:
- 3.273983531563817
- 1.4145942895301316
- ~SE2Transform:
theta: -2.938908160141977
p:
- 3.273983531563817
- 1.4145942895301316
- ~SE2Transform:
theta: -2.912764369292304
p:
- 3.262262088492821
- 1.4120253265980005
- ~SE2Transform:
theta: -2.912764369292304
p:
- 3.262262088492821
- 1.4120253265980005
- ~SE2Transform:
theta: -2.8996924738674674
p:
- 3.2499447362625067
- 1.4090715165436554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8996924738674674
p:
- 3.2499447362625067
- 1.4090715165436554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8735486830177943
p:
- 3.238333022889229
- 1.4060449820981042
- ~SE2Transform:
theta: -2.8735486830177943
p:
- 3.238333022889229
- 1.4060449820981042
- ~SE2Transform:
theta: -2.847404892168121
p:
- 3.2268043936504176
- 1.4027159422834905
- ~SE2Transform:
theta: -2.847404892168121
p:
- 3.2268043936504176
- 1.4027159422834905
- ~SE2Transform:
theta: -2.821261101318448
p:
- 3.2153667278899856
- 1.3990866723616047
- ~SE2Transform:
theta: -2.821261101318448
p:
- 3.2153667278899856
- 1.3990866723616047
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 3.2040278427820503
- 1.3951596527891663
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 3.2040278427820503
- 1.3951596527891663
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 3.1927954879882163
- 1.3909375675225357
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 3.1927954879882163
- 1.3909375675225357
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 3.1816773403609995
- 1.3864233021833385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 3.1816773403609995
- 1.3864233021833385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 3.170680998697015
- 1.381619942086263
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 3.170680998697015
- 1.381619942086263
- ~SE2Transform:
theta: -2.6905421470700825
p:
- 3.159813978543511
- 1.3765307701303735
- ~SE2Transform:
theta: -2.6905421470700825
p:
- 3.159813978543511
- 1.3765307701303735
- ~SE2Transform:
theta: -2.6643983562204094
p:
- 3.149083707061804
- 1.3711592645553852
- ~SE2Transform:
theta: -2.6643983562204094
p:
- 3.149083707061804
- 1.3711592645553852
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.137870414953858
- 1.3652682340933477
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.137870414953858
- 1.3652682340933477
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.1272839243522865
- 1.3596179051876258
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.1272839243522865
- 1.3596179051876258
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.116697433750715
- 1.353967576281904
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.116697433750715
- 1.353967576281904
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.106110943149144
- 1.348317247376182
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.106110943149144
- 1.348317247376182
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0955244525475725
- 1.34266691847046
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0955244525475725
- 1.34266691847046
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.084937961946001
- 1.3370165895647381
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.084937961946001
- 1.3370165895647381
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0743514713444298
- 1.3313662606590162
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0743514713444298
- 1.3313662606590162
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0637649807428584
- 1.3257159317532943
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0637649807428584
- 1.3257159317532943
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.053178490141287
- 1.3200656028475724
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.053178490141287
- 1.3200656028475724
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0425919995397157
- 1.3144152739418504
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0425919995397157
- 1.3144152739418504
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0320055089381444
- 1.3087649450361285
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0320055089381444
- 1.3087649450361285
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.021419018336573
- 1.3031146161304066
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.021419018336573
- 1.3031146161304066
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0108325277350017
- 1.2974642872246847
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0108325277350017
- 1.2974642872246847
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0002460371334303
- 1.2918139583189627
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 3.0002460371334303
- 1.2918139583189627
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.989659546531859
- 1.2861636294132408
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.989659546531859
- 1.2861636294132408
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9790730559302876
- 1.2805133005075189
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9790730559302876
- 1.2805133005075189
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9684865653287162
- 1.274862971601797
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9684865653287162
- 1.274862971601797
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.957900074727145
- 1.269212642696075
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.957900074727145
- 1.269212642696075
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9473135841255735
- 1.263562313790353
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9473135841255735
- 1.263562313790353
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.936727093524002
- 1.2579119848846312
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.936727093524002
- 1.2579119848846312
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.926140602922431
- 1.2522616559789093
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.926140602922431
- 1.2522616559789093
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9155541123208595
- 1.2466113270731873
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.9155541123208595
- 1.2466113270731873
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.904967621719288
- 1.2409609981674654
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.904967621719288
- 1.2409609981674654
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.8943811311177168
- 1.2353106692617435
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.8943811311177168
- 1.2353106692617435
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.8838697027504807
- 1.2295226063825302
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.8838697027504807
- 1.2295226063825302
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.873434534054248
- 1.2235974688920437
- ~SE2Transform:
theta: -2.6251826699458998
p:
- 2.873434534054248
- 1.2235974688920437
- ~SE2Transform:
theta: -2.612110774521063
p:
- 2.862460824728066
- 1.2172713434248057
- ~SE2Transform:
theta: -2.612110774521063
p:
- 2.862460824728066
- 1.2172713434248057
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.851138889241856
- 1.210615669135767
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.851138889241856
- 1.210615669135767
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.8396578023030314
- 1.2038361101175905
- ~SE2Transform:
theta: -2.6081892058936123
p:
- 2.8396578023030314
- 1.2038361101175905
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8287089856290146
- 1.1974669992501656
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8287089856290146
- 1.1974669992501656
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.818297132946086
- 1.1915009851947853
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.818297132946086
- 1.1915009851947853
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8078852802631573
- 1.185534971139405
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.8078852802631573
- 1.185534971139405
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.7974734275802287
- 1.1795689570840246
- ~SE2Transform:
theta: -2.621261101318449
p:
- 2.7974734275802287
- 1.1795689570840246
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7869847782665658
- 1.1737397175291369
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7869847782665658
- 1.1737397175291369
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7764205271639018
- 1.1680479165277085
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7764205271639018
- 1.1680479165277085
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7658562760612377
- 1.16235611552628
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7658562760612377
- 1.16235611552628
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7552920249585737
- 1.1566643145248516
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7552920249585737
- 1.1566643145248516
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7447277738559097
- 1.1509725135234232
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7447277738559097
- 1.1509725135234232
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7341635227532457
- 1.1452807125219948
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7341635227532457
- 1.1452807125219948
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7235992716505817
- 1.1395889115205664
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7235992716505817
- 1.1395889115205664
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7130350205479177
- 1.133897110519138
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7130350205479177
- 1.133897110519138
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7024707694452537
- 1.1282053095177096
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 2.7024707694452537
- 1.1282053095177096
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.6908965987352342
- 1.1219986360309693
- ~SE2Transform:
theta: -2.651326460795573
p:
- 2.6908965987352342
- 1.1219986360309693
- ~SE2Transform:
theta: -2.677470251645246
p:
- 2.680237457764579
- 1.1164873283838705
- ~SE2Transform:
theta: -2.677470251645246
p:
- 2.680237457764579
- 1.1164873283838705
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.6694378892749495
- 1.1112565427209837
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.6694378892749495
- 1.1112565427209837
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.658570559632594
- 1.1061672258272952
- ~SE2Transform:
theta: -2.703614042494919
p:
- 2.658570559632594
- 1.1061672258272952
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 2.64706470515536
- 1.1008702953433742
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166859379197557
p:
- 2.64706470515536
- 1.1008702953433742
- ~SE2Transform:
theta: -2.729757833344592
p:
- 2.635490594742948
- 1.0957242164512397
- ~SE2Transform:
theta: -2.729757833344592
p:
- 2.635490594742948
- 1.0957242164512397
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 2.6238502060869475
- 1.0907298684717706
- ~SE2Transform:
theta: -2.7428297287694288
p:
- 2.6238502060869475
- 1.0907298684717706
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.612145528204045
- 1.0858881047992783
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.612145528204045
- 1.0858881047992783
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.6010270639359554
- 1.081373710895417
- ~SE2Transform:
theta: -2.7559016241942653
p:
- 2.6010270639359554
- 1.081373710895417
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 2.589260096828067
- 1.076685358851826
- ~SE2Transform:
theta: -2.768973519619102
p:
- 2.589260096828067
- 1.076685358851826
- ~SE2Transform:
theta: -2.7820454150439384
p:
- 2.577432851140594
- 1.0721512195453053
- ~SE2Transform:
theta: -2.7820454150439384
p:
- 2.577432851140594
- 1.0721512195453053
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5655473478188613
- 1.067772067733383
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5655473478188613
- 1.067772067733383
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5542604421493844
- 1.0636970511188975
- ~SE2Transform:
theta: -2.795117310468775
p:
- 2.5542604421493844
- 1.0636970511188975
- ~SE2Transform:
theta: -2.8081892058936115
p:
- 2.5423187120933157
- 1.0594736350760758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8081892058936115
p:
- 2.5423187120933157
- 1.0594736350760758
- ~SE2Transform:
theta: -2.8121107745210625
p:
- 2.529900183169813
- 1.055199952498742
- ~SE2Transform:
theta: -2.8121107745210625
p:
- 2.529900183169813
- 1.055199952498742
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.5178884103111754
- 1.051180067849244
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.5178884103111754
- 1.051180067849244
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.506484107137759
- 1.0474461866073184
- ~SE2Transform:
theta: -2.825182669945899
p:
- 2.506484107137759
- 1.0474461866073184
- ~SE2Transform:
theta: -2.8382545653707356
p:
- 2.4944208145017823
- 1.0435836575677433
- ~SE2Transform:
theta: -2.8382545653707356
p:
- 2.4944208145017823
- 1.0435836575677433
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4823080633676087
- 1.039879144136219
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4823080633676087
- 1.039879144136219
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4708100506899062
- 1.0364446566251928
- ~SE2Transform:
theta: -2.851326460795572
p:
- 2.4708100506899062
- 1.0364446566251928
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.4586499107877513
- 1.0328987917994006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.4586499107877513
- 1.0328987917994006
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.447107986471339
- 1.029614894256203
- ~SE2Transform:
theta: -2.8643983562204087
p:
- 2.447107986471339
- 1.029614894256203
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.4349025356288334
- 1.0262282839252164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.4349025356288334
- 1.0262282839252164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.423318671865598
- 1.0230955374760438
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774702516452453
p:
- 2.423318671865598
- 1.0230955374760438
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.411069995652743
- 1.0198687603168008
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.411069995652743
- 1.0198687603168008
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.399446171800848
- 1.016887700260357
- ~SE2Transform:
theta: -2.890542147070082
p:
- 2.399446171800848
- 1.016887700260357
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3871563631736517
- 1.0138213076387785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3871563631736517
- 1.0138213076387785
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3754945654193227
- 1.0109924433548079
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3754945654193227
- 1.0109924433548079
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3638327676649937
- 1.0081635790708372
- ~SE2Transform:
theta: -2.9036140424949184
p:
- 2.3638327676649937
- 1.0081635790708372
- ~SE2Transform:
theta: -2.916685937919755
p:
- 2.351503926607843
- 1.0052580949476155
- ~SE2Transform:
theta: -2.916685937919755
p:
- 2.351503926607843
- 1.0052580949476155
- ~SE2Transform:
theta: -2.9297578333445915
p:
- 2.339138159774675
- 1.002514015788682
- ~SE2Transform:
theta: -2.9297578333445915
p:
- 2.339138159774675
- 1.002514015788682
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3267375801290076
- 0.9999318104803772
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3267375801290076
- 0.9999318104803772
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3149738409679856
- 0.9975623293237872
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3149738409679856
- 0.9975623293237872
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3032101018069637
- 0.9951928481671972
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.3032101018069637
- 0.9951928481671972
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.291446362645942
- 0.9928233670106072
- ~SE2Transform:
theta: -2.942829728769428
p:
- 2.291446362645942
- 0.9928233670106072
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619101
p:
- 2.279652991675032
- 0.9906079213769328
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619101
p:
- 2.279652991675032
- 0.9906079213769328
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 2.267160709047065
- 0.9885138739692145
- ~SE2Transform:
theta: -2.9820454150439377
p:
- 2.267160709047065
- 0.9885138739692145
- ~SE2Transform:
theta: -2.9951173104687743
p:
- 2.2546421213206895
- 0.9865832986301477
- ~SE2Transform:
theta: -2.9951173104687743
p:
- 2.2546421213206895
- 0.9865832986301477
- ~SE2Transform:
theta: -3.008189205893611
p:
- 2.242099367572238
- 0.9848165252410341
- ~SE2Transform:
theta: -3.008189205893611
p:
- 2.242099367572238
- 0.9848165252410341
- ~SE2Transform:
theta: -3.034332996743284
p:
- 2.2301864801618296
- 0.9833760698407534
- ~SE2Transform:
theta: -3.034332996743284
p:
- 2.2301864801618296
- 0.9833760698407534
- ~SE2Transform:
theta: -3.0474048921681205
p:
- 2.217584102266404
- 0.9821024014444819
- ~SE2Transform:
theta: -3.0474048921681205
p:
- 2.217584102266404
- 0.9821024014444819
- ~SE2Transform:
theta: -3.060476787592957
p:
- 2.2049661522819117
- 0.980993574139791
- ~SE2Transform:
theta: -3.060476787592957
p:
- 2.2049661522819117
- 0.980993574139791
- ~SE2Transform:
theta: -3.0735486830177936
p:
- 2.192334786262915
- 0.9800497773942389
- ~SE2Transform:
theta: -3.0735486830177936
p:
- 2.192334786262915
- 0.9800497773942389
- ~SE2Transform:
theta: -3.08662057844263
p:
- 2.1796921625564014
- 0.9792711724762788
- ~SE2Transform:
theta: -3.08662057844263
p:
- 2.1796921625564014
- 0.9792711724762788
- ~SE2Transform:
theta: -3.090542147070081
p:
- 2.1665772869323656
- 0.9785752840069524
- ~SE2Transform:
theta: -3.090542147070081
p:
- 2.1665772869323656
- 0.9785752840069524
- ~SE2Transform:
theta: -3.094463715697532
p:
- 2.153459783185678
- 0.977930831641526
- ~SE2Transform:
theta: -3.094463715697532
p:
- 2.153459783185678
- 0.977930831641526
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.140339853046241
- 0.9773378252908276
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.140339853046241
- 0.9773378252908276
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.1270189636218486
- 0.9767619062679733
- ~SE2Transform:
theta: -3.098385284324983
p:
- 2.1270189636218486
- 0.9767619062679733
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952434
p:
- 2.11389680885688
- 0.9762203550516575
- ~SE2Transform:
theta: -3.102306852952434
p:
- 2.11389680885688
- 0.9762203550516575
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.1007726312678097
- 0.9757302672980677
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.1007726312678097
- 0.9757302672980677
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.087447634591621
- 0.9752588424818582
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.087447634591621
- 0.9752588424818582
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0741226379154325
- 0.9747874176656488
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0741226379154325
- 0.9747874176656488
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.060797641239244
- 0.9743159928494394
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.060797641239244
- 0.9743159928494394
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0474726445630553
- 0.9738445680332299
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0474726445630553
- 0.9738445680332299
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0341476478868667
- 0.9733731432170205
- ~SE2Transform:
theta: -3.106228421579885
p:
- 2.0341476478868667
- 0.9733731432170205
- ~SE2Transform:
theta: -3.110149990207336
p:
- 2.021021649306232
- 0.9729345264630598
- ~SE2Transform:
theta: -3.110149990207336
p:
- 2.021021649306232
- 0.9729345264630598
- ~SE2Transform:
theta: -3.114071558834787
p:
- 2.0078940315945757
- 0.9725473874540755
- ~SE2Transform:
theta: -3.114071558834787
p:
- 2.0078940315945757
- 0.9725473874540755
- ~SE2Transform:
theta: -3.117993127462238
p:
- 1.9947649966373395
- 0.9722117321437547
- ~SE2Transform:
theta: -3.117993127462238
p:
- 1.9947649966373395
- 0.9722117321437547
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9816347463417616
- 0.9719275656940334
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9816347463417616
- 0.9719275656940334
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9683039944052048
- 0.9716652098597893
- ~SE2Transform:
theta: -3.121914696089689
p:
- 1.9683039944052048
- 0.9716652098597893
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9551727306972129
- 0.9714325366407723
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9551727306972129
- 0.9714325366407723
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9418410524215737
- 0.9712224601484531
- ~SE2Transform:
theta: -3.12583626471714
p:
- 1.9418410524215737
- 0.9712224601484531
- ~SE2Transform:
theta: -3.129757833344591
p:
- 1.9287089772426809
- 0.971041283738348
- ~SE2Transform:
theta: -3.129757833344591
p:
- 1.9287089772426809
- 0.971041283738348
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.9155762925468793
- 0.9709116069234085
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.9155762925468793
- 0.9709116069234085
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.902243376675042
- 0.970806098003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.902243376675042
- 0.970806098003
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8889104608032046
- 0.9707005890825915
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8889104608032046
- 0.9707005890825915
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8755775449313672
- 0.970595080162183
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8755775449313672
- 0.970595080162183
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8622446290595298
- 0.9704895712417745
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8622446290595298
- 0.9704895712417745
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8489117131876924
- 0.970384062321366
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.8489117131876924
- 0.970384062321366
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.835578797315855
- 0.9702785534009575
- ~SE2Transform:
theta: -3.1336794019720418
p:
- 1.835578797315855
- 0.9702785534009575
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8224457050665106
- 0.9702003781754422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8224457050665106
- 0.9702003781754422
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8091124779565901
- 0.9701471558769086
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.8091124779565901
- 0.9701471558769086
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7957792508466697
- 0.9700939335783749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7957792508466697
- 0.9700939335783749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7824460237367492
- 0.9700407112798413
- ~SE2Transform:
theta: -3.1376009705994927
p:
- 1.7824460237367492
- 0.9700407112798413
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269437
p:
- 1.7693127259034955
- 0.9700140388459819
- ~SE2Transform:
theta: -3.1415225392269437
p:
- 1.7693127259034955
- 0.9700140388459819
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7561794244591278
- 0.9700388696139655
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7561794244591278
- 0.9700388696139655
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7428461900170051
- 0.9700902222105352
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7428461900170051
- 0.9700902222105352
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7295129555748825
- 0.970141574807105
- ~SE2Transform:
theta: -3.1454441078543947
p:
- 1.7295129555748825
- 0.970141574807105
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.71684706243551
- 0.9702731452626439
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.71684706243551
- 0.9702731452626439
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.7035156383883725
- 0.970498779154561
- ~SE2Transform:
theta: -3.158516003279231
p:
- 1.7035156383883725
- 0.970498779154561
- ~SE2Transform:
theta: -3.1715878987040678
p:
- 1.6908525471986087
- 0.970795900884664
- ~SE2Transform:
theta: -3.1715878987040678
p:
- 1.6908525471986087
- 0.970795900884664
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6781944217263844
- 0.9712585231195421
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6781944217263844
- 0.9712585231195421
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6648734516725732
- 0.9718325741653908
- ~SE2Transform:
theta: -3.1846597941289043
p:
- 1.6648734516725732
- 0.9718325741653908
- ~SE2Transform:
theta: -3.197731689553741
p:
- 1.6522224548373174
- 0.9724606178558495
- ~SE2Transform:
theta: -3.197731689553741
p:
- 1.6522224548373174
- 0.9724606178558495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2108035849785774
p:
- 1.6395807483403746
- 0.9732539756867968
- ~SE2Transform:
theta: -3.2108035849785774
p:
- 1.6395807483403746
- 0.9732539756867968
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.627621688797232
- 0.9742402277118059
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.627621688797232
- 0.9742402277118059
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6143489263681852
- 0.9755096981840348
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6143489263681852
- 0.9755096981840348
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6010761639391384
- 0.9767791686562637
- ~SE2Transform:
theta: -3.2369473758282505
p:
- 1.6010761639391384
- 0.9767791686562637
- ~SE2Transform:
theta: -3.2630911666779236
p:
- 1.5891469725881648
- 0.9780777031860795
- ~SE2Transform:
theta: -3.2630911666779236
p:
- 1.5891469725881648
- 0.9780777031860795
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5772558025410024
- 0.9796876327257591
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5772558025410024
- 0.9796876327257591
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5640675270856519
- 0.9816490526939394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5640675270856519
- 0.9816490526939394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5508792516303014
- 0.9836104726621198
- ~SE2Transform:
theta: -3.2892349575275968
p:
- 1.5508792516303014
- 0.9836104726621198
- ~SE2Transform:
theta: -3.31537874837727
p:
- 1.5390342300125948
- 0.9855306968910393
- ~SE2Transform:
theta: -3.31537874837727
p:
- 1.5390342300125948
- 0.9855306968910393
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5265730295697977
- 0.9878024018294518
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5265730295697977
- 0.9878024018294518
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5134717924583605
- 0.9902793685082107
- ~SE2Transform:
theta: -3.3284506438021064
p:
- 1.5134717924583605
- 0.9902793685082107
- ~SE2Transform:
theta: -3.341522539226943
p:
- 1.5010413512944876
- 0.9927137662313177
- ~SE2Transform:
theta: -3.341522539226943
p:
- 1.5010413512944876
- 0.9927137662313177
- ~SE2Transform:
theta: -3.3545944346517795
p:
- 1.4886437934240906
- 0.9953104407686695
- ~SE2Transform:
theta: -3.3545944346517795
p:
- 1.4886437934240906
- 0.9953104407686695
- ~SE2Transform:
theta: -3.367666330076616
p:
- 1.4762812372428868
- 0.9980689484212517
- ~SE2Transform:
theta: -3.367666330076616
p:
- 1.4762812372428868
- 0.9980689484212517
- ~SE2Transform:
theta: -3.3807382255014526
p:
- 1.4639557951657842
- 1.0009888178372979
- ~SE2Transform:
theta: -3.3807382255014526
p:
- 1.4639557951657842
- 1.0009888178372979
- ~SE2Transform:
theta: -3.393810120926289
p:
- 1.4516695732659288
- 1.004069550092832
- ~SE2Transform:
theta: -3.393810120926289
p:
- 1.4516695732659288
- 1.004069550092832
- ~SE2Transform:
theta: -3.4199539117759623
p:
- 1.4400897029722257
- 1.0072157227191
- ~SE2Transform:
theta: -3.4199539117759623
p:
- 1.4400897029722257
- 1.0072157227191
- ~SE2Transform:
theta: -3.4460977026256354
p:
- 1.4285960333705507
- 1.010663527426562
- ~SE2Transform:
theta: -3.4460977026256354
p:
- 1.4285960333705507
- 1.010663527426562
- ~SE2Transform:
theta: -3.4722414934753085
p:
- 1.4171964199113432
- 1.0144106077825086
- ~SE2Transform:
theta: -3.4722414934753085
p:
- 1.4171964199113432
- 1.0144106077825086
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983852843249816
p:
- 1.4058986537615377
- 1.0184544028116331
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983852843249816
p:
- 1.4058986537615377
- 1.0184544028116331
- ~SE2Transform:
theta: -3.511457179749818
p:
- 1.3940589631860503
- 1.0229559455337998
- ~SE2Transform:
theta: -3.511457179749818
p:
- 1.3940589631860503
- 1.0229559455337998
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376009705994913
p:
- 1.3829284227254668
- 1.0274395676486288
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376009705994913
p:
- 1.3829284227254668
- 1.0274395676486288
- ~SE2Transform:
theta: -3.5637447614491644
p:
- 1.3719188914243212
- 1.032212618951764
- ~SE2Transform:
theta: -3.5637447614491644
p:
- 1.3719188914243212
- 1.032212618951764
- ~SE2Transform:
theta: -3.576816656874001
p:
- 1.360398489651859
- 1.0374778352629734
- ~SE2Transform:
theta: -3.576816656874001
p:
- 1.360398489651859
- 1.0374778352629734
- ~SE2Transform:
theta: -3.602960447723674
p:
- 1.349584553390212
- 1.0426788525425348
- ~SE2Transform:
theta: -3.602960447723674
p:
- 1.349584553390212
- 1.0426788525425348
- ~SE2Transform:
theta: -3.629104238573347
p:
- 1.338910271387696
- 1.048160777564279
- ~SE2Transform:
theta: -3.629104238573347
p:
- 1.338910271387696
- 1.048160777564279
- ~SE2Transform:
theta: -3.6552480294230203
p:
- 1.3283829390770276
- 1.0539198636579248
- ~SE2Transform:
theta: -3.6552480294230203
p:
- 1.3283829390770276
- 1.0539198636579248
- ~SE2Transform:
theta: -3.6813918202726934
p:
- 1.3180097514568534
- 1.0599521747249976
- ~SE2Transform:
theta: -3.6813918202726934
p:
- 1.3180097514568534
- 1.0599521747249976
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.3071869930152236
- 1.0665332126003557
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.3071869930152236
- 1.0665332126003557
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2969747488998524
- 1.0728348052663463
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2969747488998524
- 1.0728348052663463
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2867625047844813
- 1.079136397932337
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2867625047844813
- 1.079136397932337
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2765502606691101
- 1.0854379905983276
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2765502606691101
- 1.0854379905983276
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.266338016553739
- 1.0917395832643182
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.266338016553739
- 1.0917395832643182
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2561257724383679
- 1.0980411759303088
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2561257724383679
- 1.0980411759303088
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2459135283229967
- 1.1043427685962994
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2459135283229967
- 1.1043427685962994
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2357012842076256
- 1.11064436126229
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2357012842076256
- 1.11064436126229
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2254890400922545
- 1.1169459539282807
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2254890400922545
- 1.1169459539282807
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2152767959768833
- 1.1232475465942713
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2152767959768833
- 1.1232475465942713
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2050645518615122
- 1.129549139260262
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.2050645518615122
- 1.129549139260262
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.194852307746141
- 1.1358507319262525
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.194852307746141
- 1.1358507319262525
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.18464006363077
- 1.1421523245922431
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.18464006363077
- 1.1421523245922431
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1744278195153988
- 1.1484539172582338
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1744278195153988
- 1.1484539172582338
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1642155754000276
- 1.1547555099242244
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1642155754000276
- 1.1547555099242244
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1540033312846565
- 1.161057102590215
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1540033312846565
- 1.161057102590215
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1437910871692853
- 1.1673586952562056
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1437910871692853
- 1.1673586952562056
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1335788430539142
- 1.1736602879221962
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1335788430539142
- 1.1736602879221962
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.123366598938543
- 1.1799618805881869
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.123366598938543
- 1.1799618805881869
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.113154354823172
- 1.1862634732541775
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.113154354823172
- 1.1862634732541775
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1029421107078008
- 1.192565065920168
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.1029421107078008
- 1.192565065920168
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0927298665924297
- 1.1988666585861587
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0927298665924297
- 1.1988666585861587
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0825176224770585
- 1.2051682512521493
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0825176224770585
- 1.2051682512521493
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0723053783616874
- 1.21146984391814
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0723053783616874
- 1.21146984391814
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0620931342463162
- 1.2177714365841306
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.0620931342463162
- 1.2177714365841306
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.051880890130945
- 1.2240730292501212
- ~SE2Transform:
theta: -3.69446371569753
p:
- 1.051880890130945
- 1.2240730292501212
- ~SE2Transform:
theta: -3.720607506547203
p:
- 1.0417521783854715
- 1.2305073898702892
- ~SE2Transform:
theta: -3.720607506547203
p:
- 1.0417521783854715
- 1.2305073898702892
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0311957546482877
- 1.237507681127358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0311957546482877
- 1.237507681127358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0201320495108812
- 1.2449489314530964
- ~SE2Transform:
theta: -3.7336794019720396
p:
- 1.0201320495108812
- 1.2449489314530964
- ~SE2Transform:
theta: -3.799038879096223
p:
- 1.0120224958919528
- 1.250796969271604
- ~SE2Transform:
theta: -3.799038879096223
p:
- 1.0120224958919528
- 1.250796969271604
- ~SE2Transform:
theta: -3.864398356220406
p:
- 1.0043122101685953
- 1.2571621794243928
- ~SE2Transform:
theta: -3.864398356220406
p:
- 1.0043122101685953
- 1.2571621794243928
- ~SE2Transform:
theta: -3.860476787592955
p:
- 0.9944458216954704
- 1.265830431952617
- ~SE2Transform:
theta: -3.860476787592955
p:
- 0.9944458216954704
- 1.265830431952617
- ~SE2Transform:
theta: -3.9258362647171383
p:
- 0.9871409023068368
- 1.2726570386463223
- ~SE2Transform:
theta: -3.9258362647171383
p:
- 0.9871409023068368
- 1.2726570386463223
- ~SE2Transform:
theta: -3.9911957418413215
p:
- 0.980297446005197
- 1.2799461752256795
- ~SE2Transform:
theta: -3.9911957418413215
p:
- 0.980297446005197
- 1.2799461752256795
- ~SE2Transform:
theta: -4.056555218965505
p:
- 0.9739446766807522
- 1.2876667145938434
- ~SE2Transform:
theta: -4.056555218965505
p:
- 0.9739446766807522
- 1.2876667145938434
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540668
p:
- 0.9661548945222822
- 1.297654780158624
- ~SE2Transform:
theta: -4.043483323540668
p:
- 0.9661548945222822
- 1.297654780158624
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664851
p:
- 0.9602143118385811
- 1.3056967875947736
- ~SE2Transform:
theta: -4.108842800664851
p:
- 0.9602143118385811
- 1.3056967875947736
- ~SE2Transform:
theta: -4.095770905240014
p:
- 0.9529571897069671
- 1.3160783259282582
- ~SE2Transform:
theta: -4.095770905240014
p:
- 0.9529571897069671
- 1.3160783259282582
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364197
p:
- 0.9474450314647833
- 1.3244198196636812
- ~SE2Transform:
theta: -4.161130382364197
p:
- 0.9474450314647833
- 1.3244198196636812
- ~SE2Transform:
theta: -4.22648985948838
p:
- 0.942489450204709
- 1.3331035182190072
- ~SE2Transform:
theta: -4.22648985948838
p:
- 0.942489450204709
- 1.3331035182190072
- ~SE2Transform:
theta: -4.252633650338053
p:
- 0.937024744198504
- 1.3437866257481401
- ~SE2Transform:
theta: -4.252633650338053
p:
- 0.937024744198504
- 1.3437866257481401
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462236
p:
- 0.9328833730658106
- 1.3528868153816735
- ~SE2Transform:
theta: -4.317993127462236
p:
- 0.9328833730658106
- 1.3528868153816735
- ~SE2Transform:
theta: -4.331065022887072
p:
- 0.9280927705700345
- 1.3646125259158048
- ~SE2Transform:
theta: -4.331065022887072
p:
- 0.9280927705700345
- 1.3646125259158048
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311909
p:
- 0.9234558502609402
- 1.3763998551234704
- ~SE2Transform:
theta: -4.344136918311909
p:
- 0.9234558502609402
- 1.3763998551234704
- ~SE2Transform:
theta: -4.3572088137367455
p:
- 0.918973404458453
- 1.3882467888799552
- ~SE2Transform:
theta: -4.3572088137367455
p:
- 0.918973404458453
- 1.3882467888799552
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161582
p:
- 0.9146461990871274
- 1.4001513028757948
- ~SE2Transform:
theta: -4.370280709161582
p:
- 0.9146461990871274
- 1.4001513028757948
- ~SE2Transform:
theta: -4.383352604586419
p:
- 0.9104749735452726
- 1.4121113629626736
- ~SE2Transform:
theta: -4.383352604586419
p:
- 0.9104749735452726
- 1.4121113629626736
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011255
p:
- 0.9064604405786096
- 1.424124925501003
- ~SE2Transform:
theta: -4.396424500011255
p:
- 0.9064604405786096
- 1.424124925501003
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436092
p:
- 0.9026032861584831
- 1.4361899377091225
- ~SE2Transform:
theta: -4.409496395436092
p:
- 0.9026032861584831
- 1.4361899377091225
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860928
p:
- 0.8989041693646479
- 1.4483043380140632
- ~SE2Transform:
theta: -4.422568290860928
p:
- 0.8989041693646479
- 1.4483043380140632
- ~SE2Transform:
theta: -4.435640186285765
p:
- 0.8953637222726514
- 1.4604660564038117
- ~SE2Transform:
theta: -4.435640186285765
p:
- 0.8953637222726514
- 1.4604660564038117
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710601
p:
- 0.8919825498458285
- 1.4726730147810185
- ~SE2Transform:
theta: -4.448712081710601
p:
- 0.8919825498458285
- 1.4726730147810185
- ~SE2Transform:
theta: -4.461783977135438
p:
- 0.8887612298319311
- 1.484923127318087
- ~SE2Transform:
theta: -4.461783977135438
p:
- 0.8887612298319311
- 1.484923127318087
- ~SE2Transform:
theta: -4.4748558725602745
p:
- 0.8857003126644069
- 1.4972143008135808
- ~SE2Transform:
theta: -4.4748558725602745
p:
- 0.8857003126644069
- 1.4972143008135808
- ~SE2Transform:
theta: -4.487927767985111
p:
- 0.8828003213683456
- 1.5095444350498957
- ~SE2Transform:
theta: -4.487927767985111
p:
- 0.8828003213683456
- 1.5095444350498957
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409948
p:
- 0.880061751471109
- 1.521911423152127
- ~SE2Transform:
theta: -4.500999663409948
p:
- 0.880061751471109
- 1.521911423152127
- ~SE2Transform:
theta: -4.514071558834784
p:
- 0.8774850709176584
- 1.5343131519480746
- ~SE2Transform:
theta: -4.514071558834784
p:
- 0.8774850709176584
- 1.5343131519480746
- ~SE2Transform:
theta: -4.517993127462235
p:
- 0.8749227949220151
- 1.5471941055275975
- ~SE2Transform:
theta: -4.517993127462235
p:
- 0.8749227949220151
- 1.5471941055275975
- ~SE2Transform:
theta: -4.521914696089686
p:
- 0.872411052042561
- 1.5600850081764888
- ~SE2Transform:
theta: -4.521914696089686
p:
- 0.872411052042561
- 1.5600850081764888
- ~SE2Transform:
theta: -4.525836264717137
p:
- 0.8699498809065878
- 1.5729856616496711
- ~SE2Transform:
theta: -4.525836264717137
p:
- 0.8699498809065878
- 1.5729856616496711
- ~SE2Transform:
theta: -4.529757833344588
p:
- 0.8675393193636616
- 1.5858958675521126
- ~SE2Transform:
theta: -4.529757833344588
p:
- 0.8675393193636616
- 1.5858958675521126
- ~SE2Transform:
theta: -4.533679401972039
p:
- 0.8651794044850387
- 1.5988154273418784
- ~SE2Transform:
theta: -4.533679401972039
p:
- 0.8651794044850387
- 1.5988154273418784
- ~SE2Transform:
theta: -4.546751297396876
p:
- 0.8630093128320566
- 1.611294724678685
- ~SE2Transform:
theta: -4.546751297396876
p:
- 0.8630093128320566
- 1.611294724678685
- ~SE2Transform:
theta: -4.5506728660243265
p:
- 0.8608692761990135
- 1.6242525202707179
- ~SE2Transform:
theta: -4.5506728660243265
p:
- 0.8608692761990135
- 1.6242525202707179
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}