Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.625389907409343
p:
- 0.8446656567490614
- 3.143957093907044
- ~SE2Transform:
theta: 4.625389907409343
p:
- 0.8446656567490614
- 3.143957093907044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260816368426765
p:
- 0.8443565441520704
- 3.140398789147109
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260816368426765
p:
- 0.8443565441520704
- 3.140398789147109
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537508044392775
p:
- 0.8440979275518311
- 3.136836572596639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537508044392775
p:
- 0.8440979275518311
- 3.136836572596639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814199720358785
p:
- 0.8439379609322938
- 3.1332685647520577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814199720358785
p:
- 0.8439379609322938
- 3.1332685647520577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013953280062
p:
- 0.8438730611707634
- 3.1296975459159726
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013953280062
p:
- 0.8438730611707634
- 3.1296975459159726
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607934524245
p:
- 0.843899569275617
- 3.126126035755396
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607934524245
p:
- 0.843899569275617
- 3.126126035755396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846233822845
p:
- 0.8440051223487706
- 3.122555941794653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846233822845
p:
- 0.8440051223487706
- 3.122555941794653
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961312240324
p:
- 0.8441773306707872
- 3.1189884417408877
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961312240324
p:
- 0.8441773306707872
- 3.1189884417408877
- ~SE2Transform:
theta: 4.77480341827418
p:
- 0.8443914806795393
- 3.115423164932639
- ~SE2Transform:
theta: 4.77480341827418
p:
- 0.8443914806795393
- 3.115423164932639
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487628393919
p:
- 0.8446315192709382
- 3.1118595480992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487628393919
p:
- 0.8446315192709382
- 3.1118595480992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171838513657
p:
- 0.8449060568813211
- 3.108298422917306
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171838513657
p:
- 0.8449060568813211
- 3.108298422917306
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856048633396
p:
- 0.8452150677636748
- 3.104740123360584
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856048633396
p:
- 0.8452150677636748
- 3.104740123360584
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540258753134
p:
- 0.8455585229379721
- 3.1011849831377476
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540258753134
p:
- 0.8455585229379721
- 3.1011849831377476
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307176486729
p:
- 0.8459241053680757
- 3.0976320373459387
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307176486729
p:
- 0.8459241053680757
- 3.0976320373459387
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848529319801
p:
- 0.8462884588926392
- 3.0940789657644654
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848529319801
p:
- 0.8462884588926392
- 3.0940789657644654
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698156615095
p:
- 0.8466392920398609
- 3.0905245344933148
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698156615095
p:
- 0.8466392920398609
- 3.0905245344933148
- ~SE2Transform:
theta: 4.8045477839103885
p:
- 0.8469753699932564
- 3.0869686777515764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8045477839103885
p:
- 0.8469753699932564
- 3.0869686777515764
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397411205682
p:
- 0.8472966869636918
- 3.0834114567909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397411205682
p:
- 0.8472966869636918
- 3.0834114567909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247038500976
p:
- 0.8476032374162994
- 3.0798529328864577
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247038500976
p:
- 0.8476032374162994
- 3.0798529328864577
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209666579627
p:
- 0.8478950160705733
- 3.0762931673358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209666579627
p:
- 0.8478950160705733
- 3.0762931673358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946293091563
p:
- 0.8481720179004602
- 3.072732221458011
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946293091563
p:
- 0.8481720179004602
- 3.072732221458011
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337269324113
p:
- 0.8484280773417738
- 3.0691697144919114
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337269324113
p:
- 0.8484280773417738
- 3.0691697144919114
- ~SE2Transform:
theta: 4.81561546458372
p:
- 0.848733381410603
- 3.065611266856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.81561546458372
p:
- 0.848733381410603
- 3.065611266856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540276283459
p:
- 0.8490977351136791
- 3.0620581941483436
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540276283459
p:
- 0.8490977351136791
- 3.0620581941483436
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465087983198
p:
- 0.8494547147426056
- 3.058504372988337
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465087983198
p:
- 0.8494547147426056
- 3.058504372988337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898996829365
p:
- 0.8498043187600833
- 3.0549498186810102
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898996829365
p:
- 0.8498043187600833
- 3.0549498186810102
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314711382675
p:
- 0.8501465456605758
- 3.051394546533712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314711382675
p:
- 0.8501465456605758
- 3.051394546533712
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239523082414
p:
- 0.8504813939703154
- 3.047838571856884
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239523082414
p:
- 0.8504813939703154
- 3.047838571856884
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780875915486
p:
- 0.8508064018177702
- 3.044281685430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780875915486
p:
- 0.8508064018177702
- 3.044281685430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788399124897
p:
- 0.851109259015209
- 3.040722854904068
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788399124897
p:
- 0.851109259015209
- 3.040722854904068
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795922334309
p:
- 0.8513801016979169
- 3.0371614448692235
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795922334309
p:
- 0.8513801016979169
- 3.0371614448692235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034455437205
p:
- 0.8516189079644461
- 3.033597743315763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034455437205
p:
- 0.8516189079644461
- 3.033597743315763
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810968753132
p:
- 0.8518256585039441
- 3.0300320384191846
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810968753132
p:
- 0.8518256585039441
- 3.0300320384191846
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247059926857
p:
- 0.8520706186046934
- 3.0264688805991318
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247059926857
p:
- 0.8520706186046934
- 3.0264688805991318
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683151100583
p:
- 0.8524238971075063
- 3.022914827504282
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683151100583
p:
- 0.8524238971075063
- 3.022914827504282
- ~SE2Transform:
theta: 4.857119242274308
p:
- 0.8528851667761099
- 3.019373171197639
- ~SE2Transform:
theta: 4.857119242274308
p:
- 0.8528851667761099
- 3.019373171197639
- ~SE2Transform:
theta: 4.8875553334480335
p:
- 0.8534540003437272
- 3.0158471922592573
- ~SE2Transform:
theta: 4.8875553334480335
p:
- 0.8534540003437272
- 3.0158471922592573
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344811070648
p:
- 0.8540338149690829
- 3.0123229510993017
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344811070648
p:
- 0.8540338149690829
- 3.0123229510993017
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450080521367
p:
- 0.8545109996399944
- 3.0087834375798934
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450080521367
p:
- 0.8545109996399944
- 3.0087834375798934
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547828710517
p:
- 0.8548839449646253
- 3.0052313487571993
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547828710517
p:
- 0.8548839449646253
- 3.0052313487571993
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322263809995
p:
- 0.8552015706785834
- 3.001673799520173
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322263809995
p:
- 0.8552015706785834
- 3.001673799520173
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254596771433
p:
- 0.8554884231395624
- 2.9981136493385594
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254596771433
p:
- 0.8554884231395624
- 2.9981136493385594
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929732871
p:
- 0.8557358562795774
- 2.994550542479197
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929732871
p:
- 0.8557358562795774
- 2.994550542479197
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119262694309
p:
- 0.8559438397900474
- 2.9909849153941828
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119262694309
p:
- 0.8559438397900474
- 2.9909849153941828
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810992127642
p:
- 0.8561333231858077
- 2.9874182391536297
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810992127642
p:
- 0.8561333231858077
- 2.9874182391536297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818515337054
p:
- 0.856308001362966
- 2.983850819255511
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818515337054
p:
- 0.856308001362966
- 2.983850819255511
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8564592333110581
- 2.9802823189463616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8564592333110581
- 2.9802823189463616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8566030597309211
- 2.9767135101237256
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8566030597309211
- 2.9767135101237256
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592954332086
p:
- 0.8567431830815213
- 2.9731445544306148
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592954332086
p:
- 0.8567431830815213
- 2.9731445544306148
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766031825
p:
- 0.8568758998806247
- 2.9695753156400584
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766031825
p:
- 0.8568758998806247
- 2.9695753156400584
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128468376542
p:
- 0.8570098511193831
- 2.9660061236617015
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128468376542
p:
- 0.8570098511193831
- 2.9660061236617015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7540516014990155
p:
- 0.8571536774933661
- 2.962437315977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7540516014990155
p:
- 0.8571536774933661
- 2.962437315977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901228794309
p:
- 0.857295035142269
- 2.958868410882981
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901228794309
p:
- 0.857295035142269
- 2.958868410882981
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856089603
p:
- 0.857421579329924
- 2.9552989498414375
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856089603
p:
- 0.857421579329924
- 2.9552989498414375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600483384897
p:
- 0.8575333078765356
- 2.9517289943388585
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600483384897
p:
- 0.8575333078765356
- 2.9517289943388585
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745011068019
p:
- 0.8576302188575159
- 2.9481586058697578
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745011068019
p:
- 0.8576302188575159
- 2.9481586058697578
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299737975484
p:
- 0.8577123106035182
- 2.9445878459361077
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299737975484
p:
- 0.8577123106035182
- 2.9445878459361077
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814184400934
p:
- 0.8577956373298171
- 2.941017115534303
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814184400934
p:
- 0.8577956373298171
- 2.941017115534303
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066655709079
p:
- 0.8578839040038247
- 2.9374465009811717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066655709079
p:
- 0.8578839040038247
- 2.9374465009811717
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991467408818
p:
- 0.8579647607955491
- 2.933875710946458
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991467408818
p:
- 0.8579647607955491
- 2.933875710946458
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916279108557
p:
- 0.8580382073567879
- 2.930304760807431
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916279108557
p:
- 0.8580382073567879
- 2.930304760807431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298410908082955
p:
- 0.858104243371251
- 2.9267336659420478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298410908082955
p:
- 0.858104243371251
- 2.9267336659420478
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765902508034
p:
- 0.8581628685545603
- 2.9231624417288877
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765902508034
p:
- 0.8581628685545603
- 2.9231624417288877
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690714207773
p:
- 0.858214082654252
- 2.9195911035470896
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690714207773
p:
- 0.858214082654252
- 2.9195911035470896
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615525907512
p:
- 0.8582578854497777
- 2.9160196667762817
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615525907512
p:
- 0.8582578854497777
- 2.9160196667762817
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540337607251
p:
- 0.8582942767525045
- 2.9124481467965166
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540337607251
p:
- 0.8582942767525045
- 2.9124481467965166
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457629993394
p:
- 0.8583393146929101
- 2.9088767319679767
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457629993394
p:
- 0.8583393146929101
- 2.9088767319679767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418401131326
p:
- 0.8584139960244481
- 2.9053058208574196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418401131326
p:
- 0.8584139960244481
- 2.9053058208574196
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577931286858
p:
- 0.8585602854699493
- 2.9017372499250023
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577931286858
p:
- 0.8585602854699493
- 2.9017372499250023
- ~SE2Transform:
theta: 4.799014022460583
p:
- 0.8588151037445915
- 2.8981747835394107
- ~SE2Transform:
theta: 4.799014022460583
p:
- 0.8588151037445915
- 2.8981747835394107
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450113634309
p:
- 0.8591782148142488
- 2.8946217215567467
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450113634309
p:
- 0.8591782148142488
- 2.8946217215567467
- ~SE2Transform:
theta: 4.859886204808034
p:
- 0.8596492823348978
- 2.891081355121962
- ~SE2Transform:
theta: 4.859886204808034
p:
- 0.8596492823348978
- 2.891081355121962
- ~SE2Transform:
theta: 4.890322295981759
p:
- 0.8602278699641664
- 2.887556963620324
- ~SE2Transform:
theta: 4.890322295981759
p:
- 0.8602278699641664
- 2.887556963620324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8591944792703865
p:
- 0.860805237578558
- 2.8840323784716615
- ~SE2Transform:
theta: 4.8591944792703865
p:
- 0.860805237578558
- 2.8840323784716615
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149373094831
p:
- 0.8612603721778226
- 2.8804900068609474
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149373094831
p:
- 0.8612603721778226
- 2.8804900068609474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8585027586024125
p:
- 0.8617142825894197
- 2.8769474702027997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8585027586024125
p:
- 0.8617142825894197
- 2.8769474702027997
- ~SE2Transform:
theta: 4.82737494189104
p:
- 0.8621792261963006
- 2.873406300724401
- ~SE2Transform:
theta: 4.82737494189104
p:
- 0.8621792261963006
- 2.873406300724401
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247125179667
p:
- 0.8625337334954624
- 2.8698523763572874
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247125179667
p:
- 0.8625337334954624
- 2.8698523763572874
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119308468294
p:
- 0.8627774610179921
- 2.8662891403663533
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119308468294
p:
- 0.8627774610179921
- 2.8662891403663533
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051641429732
p:
- 0.8629459695859085
- 2.862721429824206
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051641429732
p:
- 0.8629459695859085
- 2.862721429824206
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298397439117
p:
- 0.8630749824071063
- 2.8591520728314155
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298397439117
p:
- 0.8630749824071063
- 2.8591520728314155
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8631644836785466
- 2.855581506605672
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8631644836785466
- 2.855581506605672
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8632342251134342
- 2.852010481741038
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8632342251134342
- 2.852010481741038
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292383056202
p:
- 0.8632879095389736
- 2.848439191333143
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292383056202
p:
- 0.8632879095389736
- 2.848439191333143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931353771431
p:
- 0.8633094774806592
- 2.8448675625703848
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931353771431
p:
- 0.8633094774806592
- 2.8448675625703848
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938876980843
p:
- 0.8632989271944189
- 2.8412958842692877
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938876980843
p:
- 0.8632989271944189
- 2.8412958842692877
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863688680582
p:
- 0.8632686120034283
- 2.83772430754717
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863688680582
p:
- 0.8632686120034283
- 2.83772430754717
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314816533915
p:
- 0.8632568264437173
- 2.8341526441460116
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314816533915
p:
- 0.8632568264437173
- 2.8341526441460116
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239628233654
p:
- 0.8632635706838088
- 2.8305809451374158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239628233654
p:
- 0.8632635706838088
- 2.8305809451374158
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164439933393
p:
- 0.8632629029667036
- 2.8270092398238535
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164439933393
p:
- 0.8632629029667036
- 2.8270092398238535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081732319536
p:
- 0.863270882512855
- 2.823437549940838
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081732319536
p:
- 0.863270882512855
- 2.823437549940838
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765942439275
p:
- 0.863308509080893
- 2.8198660561774167
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765942439275
p:
- 0.863308509080893
- 2.8198660561774167
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608048473131
p:
- 0.8633720749402336
- 2.8162949193378073
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608048473131
p:
- 0.8633720749402336
- 2.8162949193378073
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450154506988
p:
- 0.8634529318100617
- 2.8127241321539653
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450154506988
p:
- 0.8634529318100617
- 2.8127241321539653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260540844
p:
- 0.8635510777946114
- 2.809153778346371
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260540844
p:
- 0.8635510777946114
- 2.809153778346371
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8636702144437265
- 2.8055840670481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8636702144437265
- 2.8055840670481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8638016969825291
- 2.8020147821347052
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8638016969825291
- 2.8020147821347052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847412272485
p:
- 0.8639368829022995
- 2.7984456360099474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847412272485
p:
- 0.8639368829022995
- 2.7984456360099474
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202033613392
p:
- 0.8640881148617449
- 2.794877140362194
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202033613392
p:
- 0.8640881148617449
- 2.794877140362194
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968951346987
p:
- 0.8642566242891321
- 2.791309412950295
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968951346987
p:
- 0.8642566242891321
- 2.791309412950295
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247146606595
p:
- 0.8644929542588308
- 2.787745719881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247146606595
p:
- 0.8644929542588308
- 2.787745719881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171958306333
p:
- 0.8647884268842053
- 2.7841862571097757
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171958306333
p:
- 0.8647884268842053
- 2.7841862571097757
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179481515745
p:
- 0.8650641967276654
- 2.7806252252103807
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179481515745
p:
- 0.8650641967276654
- 2.7806252252103807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761870047251564
p:
- 0.86530793335606
- 2.7770618574703003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761870047251564
p:
- 0.86530793335606
- 2.7770618574703003
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194527934568
p:
- 0.8655196170598474
- 2.773496442038037
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194527934568
p:
- 0.8655196170598474
- 2.773496442038037
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119339634307
p:
- 0.8657115678288072
- 2.7699298983056444
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119339634307
p:
- 0.8657115678288072
- 2.7699298983056444
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209568509863
p:
- 0.8658714375350203
- 2.766361809776715
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209568509863
p:
- 0.8658714375350203
- 2.766361809776715
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299797385419
p:
- 0.8659745219314456
- 2.7627916294338677
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299797385419
p:
- 0.8659745219314456
- 2.7627916294338677
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390026260975
p:
- 0.866020794925827
- 2.759220260945006
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390026260975
p:
- 0.866020794925827
- 2.759220260945006
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555441488818
p:
- 0.8660139507154085
- 2.7556485899693977
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555441488818
p:
- 0.8660139507154085
- 2.7556485899693977
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322359222413
p:
- 0.8659873414758645
- 2.7520769844115143
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322359222413
p:
- 0.8659873414758645
- 2.7520769844115143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148418565305
p:
- 0.8659817325619266
- 2.748505294833085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148418565305
p:
- 0.8659817325619266
- 2.748505294833085
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307324490648
p:
- 0.8660082417984052
- 2.7449336992281816
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307324490648
p:
- 0.8660082417984052
- 2.7449336992281816
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299807124766
p:
- 0.8660668670416523
- 2.741362486411024
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299807124766
p:
- 0.8660668670416523
- 2.741362486411024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922897588835
p:
- 0.8661576035509844
- 2.737791945164875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922897588835
p:
- 0.8661576035509844
- 2.737791945164875
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209582145027
p:
- 0.8662767403043995
- 2.734222233870165
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209582145027
p:
- 0.8662767403043995
- 2.734222233870165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674761111705
p:
- 0.8663995810294185
- 2.7306526443836883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674761111705
p:
- 0.8663995810294185
- 2.7306526443836883
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370077314
p:
- 0.8665051360511296
- 2.72708250193792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370077314
p:
- 0.8665051360511296
- 2.72708250193792
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181777053
p:
- 0.8665983426773964
- 2.723512012921329
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181777053
p:
- 0.8665983426773964
- 2.723512012921329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080757431965
p:
- 0.8666791996446
- 2.719941225739692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080757431965
p:
- 0.8666791996446
- 2.719941225739692
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596970934
p:
- 0.8667427656013258
- 2.716370088901816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596970934
p:
- 0.8667427656013258
- 2.716370088901816
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179829079
p:
- 0.8668149770578042
- 2.712799126991303
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179829079
p:
- 0.8668149770578042
- 2.712799126991303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749915288175
p:
- 0.8669007740447074
- 2.7092284522413697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749915288175
p:
- 0.8669007740447074
- 2.7092284522413697
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299803228556
p:
- 0.8669791610297255
- 2.7056576071350458
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299803228556
p:
- 0.8669791610297255
- 2.7056576071350458
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224614928295
p:
- 0.8670501376752924
- 2.7020866070498375
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224614928295
p:
- 0.8670501376752924
- 2.7020866070498375
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8671137036757539
- 2.6985154673639165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8671137036757539
- 2.6985154673639165
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8671698587573691
- 2.694944203456056
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8671698587573691
- 2.694944203456056
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999050027511
p:
- 0.8672186026783113
- 2.6913728307055655
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999050027511
p:
- 0.8672186026783113
- 2.6913728307055655
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8672673465992538
- 2.687801457955075
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8672673465992538
- 2.687801457955075
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8673235016808691
- 2.6842301940472146
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8673235016808691
- 2.6842301940472146
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066719014177
p:
- 0.8673957132686009
- 2.6806592253018753
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066719014177
p:
- 0.8673957132686009
- 2.6806592253018753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840114003206
p:
- 0.8674926243666399
- 2.6770888414944016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840114003206
p:
- 0.8674926243666399
- 2.6770888414944016
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908823100059
p:
- 0.8675981794516652
- 2.6735186962008877
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908823100059
p:
- 0.8675981794516652
- 2.6735186962008877
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833634799798
p:
- 0.8676963255909831
- 2.6699483395480987
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833634799798
p:
- 0.8676963255909831
- 2.6699483395480987
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758446499537
p:
- 0.8677870623619366
- 2.666377786911437
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758446499537
p:
- 0.8677870623619366
- 2.666377786911437
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683258199276
p:
- 0.8678703893737765
- 2.6628070536671475
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683258199276
p:
- 0.8678703893737765
- 2.6628070536671475
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8679635957710512
- 2.659236572622736
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8679635957710512
- 2.659236572622736
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8680703856502496
- 2.6556664636085356
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8680703856502496
- 2.6556664636085356
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134388000583
p:
- 0.8681858185248826
- 2.652096626889981
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134388000583
p:
- 0.8681858185248826
- 2.652096626889981
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976494034439
p:
- 0.868318535506668
- 2.648527390956559
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976494034439
p:
- 0.868318535506668
- 2.648527390956559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186000682955
p:
- 0.8684685334839308
- 2.6449588394923786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186000682955
p:
- 0.8684685334839308
- 2.6449588394923786
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555449279668
p:
- 0.8685320919960408
- 2.6413881212840282
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555449279668
p:
- 0.8685320919960408
- 2.6413881212840282
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456297248908
p:
- 0.8684844835497483
- 2.637816744710365
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456297248908
p:
- 0.8684844835497483
- 2.637816744710365
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322367013263
p:
- 0.8684418161021075
- 2.6342453142346107
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322367013263
p:
- 0.8684418161021075
- 2.6342453142346107
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081761537445
p:
- 0.8684411484965842
- 2.6306736289589274
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081761537445
p:
- 0.8684411484965842
- 2.6306736289589274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841156061628
p:
- 0.8684824808254961
- 2.627102182782262
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841156061628
p:
- 0.8684824808254961
- 2.627102182782262
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502818433719
p:
- 0.8684459940218109
- 2.6235311190059605
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502818433719
p:
- 0.8684459940218109
- 2.6235311190059605
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427630133458
p:
- 0.8683070049352021
- 2.619962118960208
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427630133458
p:
- 0.8683070049352021
- 2.619962118960208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637213071836
p:
- 0.8682186415532717
- 2.616391644059821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637213071836
p:
- 0.8682186415532717
- 2.616391644059821
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299812480909
p:
- 0.8682389736184741
- 2.612820133775826
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299812480909
p:
- 0.8682389736184741
- 2.612820133775826
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735903654634
p:
- 0.8683679822975401
- 2.609250896341543
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735903654634
p:
- 0.8683679822975401
- 2.609250896341543
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417199482836
p:
- 0.8686055480917766
- 2.605687237884989
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417199482836
p:
- 0.8686055480917766
- 2.605687237884989
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179518037771
p:
- 0.8688813180652928
- 2.602126205995666
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179518037771
p:
- 0.8688813180652928
- 2.602126205995666
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187041247183
p:
- 0.8691250548238287
- 2.598562838264487
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187041247183
p:
- 0.8691250548238287
- 2.598562838264487
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036668542476
p:
- 0.8693453706756284
- 2.594997936234421
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036668542476
p:
- 0.8693453706756284
- 2.594997936234421
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788629583777
p:
- 0.8695508890002919
- 2.5914321505178153
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788629583777
p:
- 0.8695508890002919
- 2.5914321505178153
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735923133064
p:
- 0.8697416062576492
- 2.587865542537357
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735923133064
p:
- 0.8697416062576492
- 2.587865542537357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595855504283575
p:
- 0.869917519162487
- 2.5842981737298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595855504283575
p:
- 0.869917519162487
- 2.5842981737298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510362128096
p:
- 0.8700823268856597
- 2.580730272707285
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510362128096
p:
- 0.8700823268856597
- 2.580730272707285
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517885337508
p:
- 0.8702273875525657
- 2.5771615257846268
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517885337508
p:
- 0.8702273875525657
- 2.5771615257846268
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525408546919
p:
- 0.8703403509130131
- 2.5735916187166112
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525408546919
p:
- 0.8703403509130131
- 2.5735916187166112
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532931756331
p:
- 0.8704212078323221
- 2.57002084018054
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532931756331
p:
- 0.8704212078323221
- 2.57002084018054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215404549657425
p:
- 0.8704699517720711
- 2.566449478924183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215404549657425
p:
- 0.8704699517720711
- 2.566449478924183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321843990755
p:
- 0.870503872965358
- 2.562877934060284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321843990755
p:
- 0.870503872965358
- 2.562877934060284
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668275572801
p:
- 0.8705933715572198
- 2.5593074874350545
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668275572801
p:
- 0.8705933715572198
- 2.5593074874350545
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126922739729
p:
- 0.8707433697921942
- 2.555738934271174
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126922739729
p:
- 0.8707433697921942
- 2.555738934271174
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480308247311
p:
- 0.8709661388582082
- 2.5521743901798066
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480308247311
p:
- 0.8709661388582082
- 2.5521743901798066
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833693754893
p:
- 0.8713218693589826
- 2.5486206518035477
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833693754893
p:
- 0.8713218693589826
- 2.5486206518035477
- ~SE2Transform:
theta: 4.868187079262475
p:
- 0.871810065010206
- 2.5450826770096575
- ~SE2Transform:
theta: 4.868187079262475
p:
- 0.871810065010206
- 2.5450826770096575
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976556885089
p:
- 0.8723215167551861
- 2.541547867557105
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976556885089
p:
- 0.8723215167551861
- 2.541547867557105
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081826335808
p:
- 0.8727300620144236
- 2.5379997762483324
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081826335808
p:
- 0.8727300620144236
- 2.5379997762483324
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187095786527
p:
- 0.8730181340439009
- 2.5344398779815194
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187095786527
p:
- 0.8730181340439009
- 2.5344398779815194
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612694806156
p:
- 0.8732100819378782
- 2.530873393525457
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612694806156
p:
- 0.8732100819378782
- 2.530873393525457
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298409467058
p:
- 0.8733427983772073
- 2.5273041799038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298409467058
p:
- 0.8733427983772073
- 2.5273041799038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.779974320375286
p:
- 0.8735180538311513
- 2.5237369800410563
- ~SE2Transform:
theta: 4.779974320375286
p:
- 0.8735180538311513
- 2.5237369800410563
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823947670579
p:
- 0.8737518693496809
- 2.5201729379731486
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823947670579
p:
- 0.8737518693496809
- 2.5201729379731486
- ~SE2Transform:
theta: 4.771673574965873
p:
- 0.8739708907939576
- 2.5166079561828063
- ~SE2Transform:
theta: 4.771673574965873
p:
- 0.8739708907939576
- 2.5166079561828063
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605907927311
p:
- 0.8741627793007154
- 2.513041426714123
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605907927311
p:
- 0.8741627793007154
- 2.513041426714123
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380343026789
p:
- 0.8743238231698298
- 2.50947335895408
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380343026789
p:
- 0.8743238231698298
- 2.50947335895408
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154778126266
p:
- 0.8744626508241917
- 2.505904357756207
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154778126266
p:
- 0.8744626508241917
- 2.505904357756207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7903502667458735
p:
- 0.8746656261830511
- 2.5023386892574386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7903502667458735
p:
- 0.8746656261830511
- 2.5023386892574386
- ~SE2Transform:
theta: 4.832545755365481
p:
- 0.8750188313560391
- 2.498784756654647
- ~SE2Transform:
theta: 4.832545755365481
p:
- 0.8750188313560391
- 2.498784756654647
- ~SE2Transform:
theta: 4.874741243985088
p:
- 0.8755216375690353
- 2.4952488866412583
- ~SE2Transform:
theta: 4.874741243985088
p:
- 0.8755216375690353
- 2.4952488866412583
- ~SE2Transform:
theta: 4.856756282612539
p:
- 0.8760672416657025
- 2.49171914781547
- ~SE2Transform:
theta: 4.856756282612539
p:
- 0.8760672416657025
- 2.49171914781547
- ~SE2Transform:
theta: 4.813177341943651
p:
- 0.8765039235221449
- 2.4881745218401448
- ~SE2Transform:
theta: 4.813177341943651
p:
- 0.8765039235221449
- 2.4881745218401448
- ~SE2Transform:
theta: 4.769598401274762
p:
- 0.87678576863126
- 2.484614237064574
- ~SE2Transform:
theta: 4.769598401274762
p:
- 0.87678576863126
- 2.484614237064574
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861563717899
p:
- 0.8769208848622915
- 2.481045311177464
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861563717899
p:
- 0.8769208848622915
- 2.481045311177464
- ~SE2Transform:
theta: 4.67344803584199
p:
- 0.8768843370363856
- 2.477474282746285
- ~SE2Transform:
theta: 4.67344803584199
p:
- 0.8768843370363856
- 2.477474282746285
- ~SE2Transform:
theta: 4.666530743455847
p:
- 0.8767329438392573
- 2.4739057939353937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666530743455847
p:
- 0.8767329438392573
- 2.4739057939353937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671372849489703
p:
- 0.8765778479226355
- 2.4703374604024493
- ~SE2Transform:
theta: 4.671372849489703
p:
- 0.8765778479226355
- 2.4703374604024493
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132244013886
p:
- 0.8764523774585058
- 2.466767979583498
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132244013886
p:
- 0.8764523774585058
- 2.466767979583498
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974350047742
p:
- 0.8763565398843745
- 2.463197563066469
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974350047742
p:
- 0.8763565398843745
- 2.463197563066469
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816456081599
p:
- 0.876277991701548
- 2.4596267243514527
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816456081599
p:
- 0.876277991701548
- 2.4596267243514527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089387157165
p:
- 0.8762241458721909
- 2.456055436274128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089387157165
p:
- 0.8762241458721909
- 2.456055436274128
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801421349834
p:
- 0.8762024165331271
- 2.452483808390319
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801421349834
p:
- 0.8762024165331271
- 2.452483808390319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7177187137359775
p:
- 0.8762090994889791
- 2.448912115845923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7177187137359775
p:
- 0.8762090994889791
- 2.448912115845923
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636006122121
p:
- 0.8762404885295594
- 2.4453405549796177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636006122121
p:
- 0.8762404885295594
- 2.4453405549796177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553298508264
p:
- 0.876296582152942
- 2.4417692966861013
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553298508264
p:
- 0.876296582152942
- 2.4417692966861013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169839641467
p:
- 0.8763625570478586
- 2.438198200533636
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169839641467
p:
- 0.8763625570478586
- 2.438198200533636
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094651341205
p:
- 0.8764223562637719
- 2.4346269957864184
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094651341205
p:
- 0.8764223562637719
- 2.4346269957864184
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019463040944
p:
- 0.8764747444339351
- 2.431055674634183
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019463040944
p:
- 0.8764747444339351
- 2.431055674634183
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026986250356
p:
- 0.8765073687046205
- 2.427484129751078
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026986250356
p:
- 0.8765073687046205
- 2.427484129751078
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034509459767
p:
- 0.8765078750546256
- 2.4239124359038007
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034509459767
p:
- 0.8765078750546256
- 2.4239124359038007
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.8764762634430049
- 2.4203408819141377
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.8764762634430049
- 2.4203408819141377
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.876428593487553
- 2.4167694942248885
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.876428593487553
- 2.4167694942248885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70111722096944
p:
- 0.8763846292135142
- 2.413198059438226
- ~SE2Transform:
theta: 4.70111722096944
p:
- 0.8763846292135142
- 2.413198059438226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8763480764285045
- 2.409626541107504
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8763480764285045
- 2.409626541107504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675975699625
p:
- 0.8763189352899348
- 2.4060549546131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675975699625
p:
- 0.8763189352899348
- 2.4060549546131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8762897941513648
- 2.402483368118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8762897941513648
- 2.402483368118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034515303558
p:
- 0.8762655942014096
- 2.3989117475750588
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034515303558
p:
- 0.8762655942014096
- 2.3989117475750588
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876621337414
p:
- 0.8762586886329553
- 2.3953400517231125
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876621337414
p:
- 0.8762586886329553
- 2.3953400517231125
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737127
p:
- 0.8762690776079094
- 2.3917683643046943
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737127
p:
- 0.8762690776079094
- 2.3917683643046943
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.876300466697189
- 2.388196803438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.876300466697189
- 2.388196803438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.8763442084254827
- 2.384625365477326
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.8763442084254827
- 2.384625365477326
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831508377021
p:
- 0.8764632752857375
- 2.3810559097874204
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831508377021
p:
- 0.8764632752857375
- 2.3810559097874204
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026996996629
p:
- 0.8767328064018348
- 2.377494653854906
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026996996629
p:
- 0.8767328064018348
- 2.377494653854906
- ~SE2Transform:
theta: 4.851222485616236
p:
- 0.8771523219558006
- 2.3739479374101657
- ~SE2Transform:
theta: 4.851222485616236
p:
- 0.8771523219558006
- 2.3739479374101657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934179742358435
p:
- 0.877721075128099
- 2.370422074300456
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934179742358435
p:
- 0.877721075128099
- 2.370422074300456
- ~SE2Transform:
theta: 4.859523243686563
p:
- 0.8783044723572153
- 2.3668985095093262
- ~SE2Transform:
theta: 4.859523243686563
p:
- 0.8783044723572153
- 2.3668985095093262
- ~SE2Transform:
theta: 4.896513469391269
p:
- 0.8788933171232608
- 2.363375883900935
- ~SE2Transform:
theta: 4.896513469391269
p:
- 0.8788933171232608
- 2.363375883900935
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701445482119
p:
- 0.879475422199778
- 2.3598521833065487
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701445482119
p:
- 0.879475422199778
- 2.3598521833065487
- ~SE2Transform:
theta: 4.803130025100825
p:
- 0.8798924059085411
- 2.3563053157387417
- ~SE2Transform:
theta: 4.803130025100825
p:
- 0.8798924059085411
- 2.3563053157387417
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468378765923
p:
- 0.8801507935053494
- 2.3527431688859806
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468378765923
p:
- 0.8801507935053494
- 2.3527431688859806
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806732431022
p:
- 0.880278442559962
- 2.3491739448709206
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806732431022
p:
- 0.880278442559962
- 2.3491739448709206
- ~SE2Transform:
theta: 4.767160117938603
p:
- 0.8804073258215805
- 2.3456047727342835
- ~SE2Transform:
theta: 4.767160117938603
p:
- 0.8804073258215805
- 2.3456047727342835
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250346814159
p:
- 0.8805744768674862
- 2.342037017893898
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250346814159
p:
- 0.8805744768674862
- 2.342037017893898
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332653854416105
p:
- 0.8806811424466647
- 2.3384669531237856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332653854416105
p:
- 0.8806811424466647
- 2.3384669531237856
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280424069062
p:
- 0.880723586759715
- 2.3348955474497037
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280424069062
p:
- 0.880723586759715
- 2.3348955474497037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993706529446175
p:
- 0.8807055019024128
- 2.3313239249876876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993706529446175
p:
- 0.8807055019024128
- 2.3313239249876876
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145088044095
p:
- 0.8806478889118836
- 2.327752689429599
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145088044095
p:
- 0.8806478889118836
- 2.327752689429599
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8805680442226971
- 2.324181881748745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8805680442226971
- 2.324181881748745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8804770846489712
- 2.32061133433868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8804770846489712
- 2.32061133433868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8803861250752454
- 2.317040786928615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8803861250752454
- 2.317040786928615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8802951655015195
- 2.3134702395185505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8802951655015195
- 2.3134702395185505
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686440877168
p:
- 0.8802091457461776
- 2.309899570825655
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686440877168
p:
- 0.8802091457461776
- 2.309899570825655
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769148491024
p:
- 0.8801157165288226
- 2.306329094208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769148491024
p:
- 0.8801157165288226
- 2.306329094208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254524881
p:
- 0.8800185825587853
- 2.302758712724843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254524881
p:
- 0.8800185825587853
- 2.302758712724843
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558737
p:
- 0.8799387378256147
- 2.299187902765706
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558737
p:
- 0.8799387378256147
- 2.299187902765706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798761842013464
- 2.2956167480519225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798761842013464
- 2.2956167480519225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798222766571898
- 2.2920454490686035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798222766571898
- 2.2920454490686035
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8797720747065358
- 2.2884740965157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8797720747065358
- 2.2884740965157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8797292840876911
- 2.284902647474273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8797292840876911
- 2.284902647474273
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8796864934688462
- 2.2813311984328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8796864934688462
- 2.2813311984328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8796362915181919
- 2.2777598458799426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8796362915181919
- 2.2777598458799426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.879578678451918
- 2.274188605195339
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.879578678451918
- 2.274188605195339
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145089992071
p:
- 0.8795136545181299
- 2.2706174917582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145089992071
p:
- 0.8795136545181299
- 2.2706174917582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.8794486305843419
- 2.2670463783210897
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.8794486305843419
- 2.2670463783210897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8793910175180681
- 2.263475137636486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8793910175180681
- 2.263475137636486
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8793408155674141
- 2.259903785083611
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8793408155674141
- 2.259903785083611
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792980249485693
- 2.2563323360421554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792980249485693
- 2.2563323360421554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792589400618879
- 2.2527608440817546
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792589400618879
- 2.2527608440817546
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792198551752064
- 2.2491893521213537
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792198551752064
- 2.2491893521213537
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791807702885249
- 2.245617860160953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791807702885249
- 2.245617860160953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791416854018435
- 2.242046368200552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791416854018435
- 2.242046368200552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879102600515162
- 2.238474876240151
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879102600515162
- 2.238474876240151
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8790635156284805
- 2.2349033842797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8790635156284805
- 2.2349033842797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879024430741799
- 2.2313318923193495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879024430741799
- 2.2313318923193495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789853458551176
- 2.2277604003589486
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789853458551176
- 2.2277604003589486
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789462609684361
- 2.2241889083985478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789462609684361
- 2.2241889083985478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789071760817546
- 2.220617416438147
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789071760817546
- 2.220617416438147
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521031493377
p:
- 0.8788717969789932
- 2.2170458862882163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521031493377
p:
- 0.8788717969789932
- 2.2170458862882163
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219793638
p:
- 0.8788438295446719
- 2.2134742904102658
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219793638
p:
- 0.8788438295446719
- 2.2134742904102658
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113759782
p:
- 0.8788109210089489
- 2.209902739490292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113759782
p:
- 0.8788109210089489
- 2.209902739490292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959120077259255
p:
- 0.8787607190983302
- 2.2063313897855084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959120077259255
p:
- 0.8787607190983302
- 2.2063313897855084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069901692069
p:
- 0.8786932249898474
- 2.2027603250295837
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069901692069
p:
- 0.8786932249898474
- 2.2027603250295837
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658213
p:
- 0.8786084402659633
- 2.199189628949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658213
p:
- 0.8786084402659633
- 2.199189628949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983958474
p:
- 0.8785187156420857
- 2.1956190507351763
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983958474
p:
- 0.8785187156420857
- 2.1956190507351763
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172258735
p:
- 0.8784364008282208
- 2.1920482940136683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172258735
p:
- 0.8784364008282208
- 2.1920482940136683
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558996
p:
- 0.8783614961788495
- 2.1884773741621064
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558996
p:
- 0.8783614961788495
- 2.1884773741621064
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548859258
p:
- 0.8782940020165417
- 2.1849063065583176
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548859258
p:
- 0.8782940020165417
- 2.1849063065583176
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825401
p:
- 0.8782215675530252
- 2.18133533859512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825401
p:
- 0.8782215675530252
- 2.18133533859512
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844336791545
p:
- 0.8781318430007019
- 2.1777647632282644
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844336791545
p:
- 0.8781318430007019
- 2.1777647632282644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800022307576885
p:
- 0.8780248304632489
- 2.174194664173264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800022307576885
p:
- 0.8780248304632489
- 2.174194664173264
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160124723832
p:
- 0.8779005324496761
- 2.170625125134465
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160124723832
p:
- 0.8779005324496761
- 2.170625125134465
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235313024093
p:
- 0.8777712961431323
- 2.1670557586262666
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235313024093
p:
- 0.8777712961431323
- 2.1670557586262666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793105013243546
p:
- 0.8776494672171611
- 2.1634861316141585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793105013243546
p:
- 0.8776494672171611
- 2.1634861316141585
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385689624616
p:
- 0.8775350461964073
- 2.1599162594704
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385689624616
p:
- 0.8775350461964073
- 2.1599162594704
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460877924877
p:
- 0.8774280335736142
- 2.156346157568305
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460877924877
p:
- 0.8774280335736142
- 2.156346157568305
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536066225138
p:
- 0.8773284298096216
- 2.1527758412821796
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536066225138
p:
- 0.8773284298096216
- 2.1527758412821796
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254525399
p:
- 0.8772362353333631
- 2.1492053259872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254525399
p:
- 0.8772362353333631
- 2.1492053259872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825661
p:
- 0.877151450541866
- 2.1456346270596023
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825661
p:
- 0.877151450541866
- 2.1456346270596023
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631125922
p:
- 0.877074075800248
- 2.142063759876111
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631125922
p:
- 0.877074075800248
- 2.142063759876111
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836819426183
p:
- 0.8770041114417158
- 2.1384927398143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836819426183
p:
- 0.8770041114417158
- 2.1384927398143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912007726444
p:
- 0.8769415577675643
- 2.1349215822526575
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912007726444
p:
- 0.8769415577675643
- 2.1349215822526575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979871960267054
p:
- 0.8768864150471749
- 2.1313503025698037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979871960267054
p:
- 0.8768864150471749
- 2.1313503025698037
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062384326967
p:
- 0.8768386835180146
- 2.1277789161451923
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062384326967
p:
- 0.8768386835180146
- 2.1277789161451923
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137572627228
p:
- 0.8767983633856349
- 2.124207438358659
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137572627228
p:
- 0.8767983633856349
- 2.124207438358659
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212760927489
p:
- 0.8767654548236701
- 2.1206358845904334
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212760927489
p:
- 0.8767654548236701
- 2.1206358845904334
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628794922775
p:
- 0.8767399579738382
- 2.1170642702210727
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628794922775
p:
- 0.8767399579738382
- 2.1170642702210727
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193894
p:
- 0.8767095199926881
- 2.113492697391773
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193894
p:
- 0.8767095199926881
- 2.113492697391773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037371600375
p:
- 0.8766617885015934
- 2.10992131381528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037371600375
p:
- 0.8766617885015934
- 2.10992131381528
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631126181
p:
- 0.8765967646196638
- 2.106350203226056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631126181
p:
- 0.8765967646196638
- 2.106350203226056
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919525092325
p:
- 0.8765144498714459
- 2.1027794493521643
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919525092325
p:
- 0.8765144498714459
- 2.1027794493521643
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.8764148461868866
- 2.0992091359133034
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.8764148461868866
- 2.0992091359133034
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002230758207
p:
- 0.8763028945789471
- 2.0956391854752363
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002230758207
p:
- 0.8763028945789471
- 2.0956391854752363
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.876190942971008
- 2.0920692350371692
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.876190942971008
- 2.0920692350371692
- ~SE2Transform:
theta: 4.68415260735873
p:
- 0.8760863999181876
- 2.088499059965428
- ~SE2Transform:
theta: 4.68415260735873
p:
- 0.8760863999181876
- 2.088499059965428
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658991
p:
- 0.8759892658706909
- 2.084928675634632
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658991
p:
- 0.8759892658706909
- 2.084928675634632
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983959252
p:
- 0.8758995412468162
- 2.0813580974203023
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983959252
p:
- 0.8758995412468162
- 2.0813580974203023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172259513
p:
- 0.8758172264329542
- 2.0777873406987943
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172259513
p:
- 0.8758172264329542
- 2.0777873406987943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924533605597745
p:
- 0.8757423217835858
- 2.0742164208472325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924533605597745
p:
- 0.8757423217835858
- 2.0742164208472325
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548860036
p:
- 0.8756748276212809
- 2.0706453532434437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548860036
p:
- 0.8756748276212809
- 2.0706453532434437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603737160297
p:
- 0.8756147442366966
- 2.067074153265891
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603737160297
p:
- 0.8756147442366966
- 2.067074153265891
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678925460558
p:
- 0.8755620718885762
- 2.0635028362936074
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678925460558
p:
- 0.8755620718885762
- 2.0635028362936074
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760819
p:
- 0.8755168108037479
- 2.0599314177061303
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760819
p:
- 0.8755168108037479
- 2.0599314177061303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020610805
p:
- 0.8754789611771245
- 2.0563599128834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020610805
p:
- 0.8754789611771245
- 2.0563599128834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904490361342
p:
- 0.875448523171702
- 2.0527883372058655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904490361342
p:
- 0.875448523171702
- 2.0527883372058655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979678661603
p:
- 0.8754254969185589
- 2.0492167060540747
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979678661603
p:
- 0.8754254969185589
- 2.0492167060540747
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054866961864
p:
- 0.8754098825168553
- 2.045645034808952
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054866961864
p:
- 0.8754098825168553
- 2.045645034808952
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130055262125
p:
- 0.8754016800338329
- 2.0420733388515604
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130055262125
p:
- 0.8754016800338329
- 2.0420733388515604
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205243562387
p:
- 0.8754008895048153
- 2.038501633563069
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205243562387
p:
- 0.8754008895048153
- 2.038501633563069
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972161295982
p:
- 0.8754087462559976
- 2.0349299375255825
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972161295982
p:
- 0.8754087462559976
- 2.0349299375255825
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739079029577
p:
- 0.8754264855536003
- 2.0313582768991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739079029577
p:
- 0.8754264855536003
- 2.0313582768991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565637141572
p:
- 0.8754615188739598
- 2.027786749920433
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565637141572
p:
- 0.8754615188739598
- 2.027786749920433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315597159815
p:
- 0.875512610323897
- 2.024215409981906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315597159815
p:
- 0.875512610323897
- 2.024215409981906
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032321162439
p:
- 0.875417973686885
- 2.0206460008159968
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032321162439
p:
- 0.875417973686885
- 2.0206460008159968
- ~SE2Transform:
theta: 4.648874427196295
p:
- 0.8751826419197098
- 2.017082059471776
- ~SE2Transform:
theta: 4.648874427196295
p:
- 0.8751826419197098
- 2.017082059471776
- ~SE2Transform:
theta: 4.659942094234857
p:
- 0.8749756689026014
- 2.0135163735882187
- ~SE2Transform:
theta: 4.659942094234857
p:
- 0.8749756689026014
- 2.0135163735882187
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009761273419
p:
- 0.8748081715802156
- 2.0099486154269908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009761273419
p:
- 0.8748081715802156
- 2.0099486154269908
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428311981
p:
- 0.874680170469635
- 2.0063792220099375
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428311981
p:
- 0.874680170469635
- 2.0063792220099375
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145095350543
p:
- 0.8745916812499721
- 2.0028086305592088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145095350543
p:
- 0.8745916812499721
- 2.0028086305592088
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212762389105
p:
- 0.8745427147604485
- 1.9992372784437045
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212762389105
p:
- 0.8745427147604485
- 1.9992372784437045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052450232225
p:
- 0.8745295710395561
- 1.9956656086455316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052450232225
p:
- 0.8745295710395561
- 1.9956656086455316
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219772765734
p:
- 0.874548545595857
- 1.9920939650643783
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219772765734
p:
- 0.874548545595857
- 1.9920939650643783
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190210291458
p:
- 0.8745996368949892
- 1.9885226365183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190210291458
p:
- 0.8745996368949892
- 1.9885226365183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401826929255755
p:
- 0.8746828408054956
- 1.9849519118000454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401826929255755
p:
- 0.8746828408054956
- 1.9849519118000454
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257881225837
p:
- 0.8747858034726963
- 1.9813816908010122
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257881225837
p:
- 0.8747858034726963
- 1.9813816908010122
- ~SE2Transform:
theta: 4.744333069526098
p:
- 0.8748961747937263
- 1.9778116911561567
- ~SE2Transform:
theta: 4.744333069526098
p:
- 0.8748961747937263
- 1.9778116911561567
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107504625575
p:
- 0.8749991373131276
- 1.9742414752820627
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107504625575
p:
- 0.8749991373131276
- 1.9742414752820627
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834987
p:
- 0.8750749311319651
- 1.9706705856881248
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834987
p:
- 0.8750749311319651
- 1.9706705856881248
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534726
p:
- 0.875130963366379
- 1.9670993198507105
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534726
p:
- 0.875130963366379
- 1.9670993198507105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512344645
p:
- 0.8751795844363802
- 1.963527945425601
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512344645
p:
- 0.8751795844363802
- 1.963527945425601
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752207941325872
- 1.9599564777925802
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752207941325872
- 1.9599564777925802
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814274633942
p:
- 0.875254592277534
- 1.9563849323318343
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814274633942
p:
- 0.875254592277534
- 1.9563849323318343
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752883904224811
- 1.9528133868710884
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752883904224811
- 1.9528133868710884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581192367536
p:
- 0.8753271296259229
- 1.949241891016924
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581192367536
p:
- 0.8753271296259229
- 1.949241891016924
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272921800869
p:
- 0.8753683393287028
- 1.9456704228142665
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272921800869
p:
- 0.8753683393287028
- 1.9456704228142665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8754120195111019
- 1.9420989839720262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8754120195111019
- 1.9420989839720262
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8754606405811025
- 1.9385276095469166
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8754606405811025
- 1.9385276095469166
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8755166728155157
- 1.9349563437095023
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8755166728155157
- 1.9349563437095023
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032320220868
p:
- 0.8755887615661889
- 1.9313853724822843
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032320220868
p:
- 0.8755887615661889
- 1.9313853724822843
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8756608503168621
- 1.9278144012550662
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8756608503168621
- 1.9278144012550662
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8757168825512751
- 1.924243135417652
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8757168825512751
- 1.924243135417652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8757655036212755
- 1.9206717609925423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8757655036212755
- 1.9206717609925423
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8758141246912761
- 1.9171003865674328
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8758141246912761
- 1.9171003865674328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8758627457612764
- 1.9135290121423232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8758627457612764
- 1.9135290121423232
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972174443614
p:
- 0.8758916027068
- 1.9099574348336592
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972174443614
p:
- 0.8758916027068
- 1.9099574348336592
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739092177209
p:
- 0.8759093420513615
- 1.9063857742075094
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739092177209
p:
- 0.8759093420513615
- 1.9063857742075094
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506009910804
p:
- 0.8759369638065333
- 1.9028141763366153
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506009910804
p:
- 0.8759369638065333
- 1.9028141763366153
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581198211066
p:
- 0.875973232507185
- 1.8992426551097248
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581198211066
p:
- 0.875973232507185
- 1.8992426551097248
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348115944661
p:
- 0.8760181479265694
- 1.895671232855519
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348115944661
p:
- 0.8760181479265694
- 1.895671232855519
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115033678256
p:
- 0.876072944992982
- 1.8920999485495238
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115033678256
p:
- 0.876072944992982
- 1.8920999485495238
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190221978517
p:
- 0.8761363881713782
- 1.8885288066794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190221978517
p:
- 0.8761363881713782
- 1.8885288066794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265410278778
p:
- 0.8762072419996767
- 1.8849578041552997
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265410278778
p:
- 0.8762072419996767
- 1.8849578041552997
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107516312635
p:
- 0.8762904461509764
- 1.8813870708951845
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107516312635
p:
- 0.8762904461509764
- 1.8813870708951845
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272931540478
p:
- 0.8763575941739786
- 1.8778160246137392
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272931540478
p:
- 0.8763575941739786
- 1.8778160246137392
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438346768321
p:
- 0.8763753334045903
- 1.874244391132975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438346768321
p:
- 0.8763753334045903
- 1.874244391132975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477917322759025
p:
- 0.8764350677122913
- 1.8706733923303207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477917322759025
p:
- 0.8764350677122913
- 1.8706733923303207
- ~SE2Transform:
theta: 4.785145117783484
p:
- 0.876628118229978
- 1.8671071152612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.785145117783484
p:
- 0.876628118229978
- 1.8671071152612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.822498503291066
p:
- 0.876954215630328
- 1.8635505352857855
- ~SE2Transform:
theta: 4.822498503291066
p:
- 0.876954215630328
- 1.8635505352857855
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355649900086
p:
- 0.8773233602270365
- 1.859997982429527
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355649900086
p:
- 0.8773233602270365
- 1.859997982429527
- ~SE2Transform:
theta: 4.782378207841262
p:
- 0.8776211637095632
- 1.8564388220555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.782378207841262
p:
- 0.8776211637095632
- 1.8564388220555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318060116295
p:
- 0.8778351882887355
- 1.8528735943140715
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318060116295
p:
- 0.8778351882887355
- 1.8528735943140715
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415808305445
p:
- 0.8779690137221576
- 1.849304488827701
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415808305445
p:
- 0.8779690137221576
- 1.849304488827701
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513556494596
p:
- 0.8780139280857688
- 1.8457331577145988
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513556494596
p:
- 0.8780139280857688
- 1.8457331577145988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678971722439
p:
- 0.8779896668802295
- 1.8421615625814511
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678971722439
p:
- 0.8779896668802295
- 1.8421615625814511
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968649493185
p:
- 0.8779246433313157
- 1.8385904606320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968649493185
p:
- 0.8779246433313157
- 1.8385904606320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037873179936
p:
- 0.8778559143759854
- 1.8350194231603298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037873179936
p:
- 0.8778559143759854
- 1.8350194231603298
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521079704137
p:
- 0.8778118887782729
- 1.8314479957089684
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521079704137
p:
- 0.8778118887782729
- 1.8314479957089684
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043837209028
p:
- 0.8777925686447478
- 1.827876349166261
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043837209028
p:
- 0.8777925686447478
- 1.827876349166261
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363183790019
p:
- 0.8777818956818958
- 1.824304659736784
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363183790019
p:
- 0.8777818956818958
- 1.824304659736784
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370706999431
p:
- 0.8777514579500769
- 1.8207330955501075
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370706999431
p:
- 0.8777514579500769
- 1.8207330955501075
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378230208842
p:
- 0.8776889046737191
- 1.8171619494759899
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378230208842
p:
- 0.8776889046737191
- 1.8171619494759899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731615716424
p:
- 0.8776769971151177
- 1.8135904709521675
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731615716424
p:
- 0.8776769971151177
- 1.8135904709521675
- ~SE2Transform:
theta: 4.765085001224006
p:
- 0.8777984736558011
- 1.8100210390525318
- ~SE2Transform:
theta: 4.765085001224006
p:
- 0.8777984736558011
- 1.8100210390525318
- ~SE2Transform:
theta: 4.802438386731588
p:
- 0.8780531648222458
- 1.8064586335385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.802438386731588
p:
- 0.8780531648222458
- 1.8064586335385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.8397917722391695
p:
- 0.8784407152914478
- 1.8029082243692205
- ~SE2Transform:
theta: 4.8397917722391695
p:
- 0.8784407152914478
- 1.8029082243692205
- ~SE2Transform:
theta: 4.8218068108666206
p:
- 0.8788626488086672
- 1.799361576357982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8218068108666206
p:
- 0.8788626488086672
- 1.799361576357982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858368900693655
p:
- 0.8791887477203059
- 1.7958049814616324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858368900693655
p:
- 0.8791887477203059
- 1.7958049814616324
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100052512502
p:
- 0.8793817975535237
- 1.7922387200935517
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100052512502
p:
- 0.8793817975535237
- 1.7922387200935517
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039904787535
p:
- 0.8794699403936519
- 1.7886681618446123
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039904787535
p:
- 0.8794699403936519
- 1.7886681618446123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8794987974617692
- 1.7850965982095346
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8794987974617692
- 1.7850965982095346
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795041838457348
- 1.7815248964528867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795041838457348
- 1.7815248964528867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795095702297004
- 1.7779531946962388
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795095702297004
- 1.7779531946962388
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795149566136661
- 1.774381492939591
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795149566136661
- 1.774381492939591
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821863096294
p:
- 0.8795166370183404
- 1.7708097879589109
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821863096294
p:
- 0.8795166370183404
- 1.7708097879589109
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829386305705
p:
- 0.8794985523390915
- 1.7672381398604213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829386305705
p:
- 0.8794985523390915
- 1.7672381398604213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904574605966
p:
- 0.8794681146345551
- 1.7636665641802884
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904574605966
p:
- 0.8794681146345551
- 1.7636665641802884
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912097815378
p:
- 0.8794253244647132
- 1.7600951266270846
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912097815378
p:
- 0.8794253244647132
- 1.7600951266270846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919621024789
p:
- 0.8793504203885
- 1.7565242182588348
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919621024789
p:
- 0.8793504203885
- 1.7565242182588348
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927144234201
p:
- 0.8792434084629656
- 1.7529541278338088
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927144234201
p:
- 0.8792434084629656
- 1.7529541278338088
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694061967796
p:
- 0.8791252838123897
- 1.7493843770190236
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694061967796
p:
- 0.8791252838123897
- 1.7493843770190236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361680016525
p:
- 0.8790207412062989
- 1.7458142047837946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361680016525
p:
- 0.8790207412062989
- 1.7458142047837946
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378274035509
p:
- 0.8789334869107279
- 1.7422435681971908
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378274035509
p:
- 0.8789334869107279
- 1.7422435681971908
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731659543091
p:
- 0.8789215795086526
- 1.7386720896728467
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731659543091
p:
- 0.8789215795086526
- 1.7386720896728467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650850450506725
p:
- 0.8790430562057723
- 1.7351026577785347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650850450506725
p:
- 0.8790430562057723
- 1.7351026577785347
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009856750411
p:
- 0.8792274829902718
- 1.731535717064991
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009856750411
p:
- 0.8792274829902718
- 1.731535717064991
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100085625967
p:
- 0.8793798255246837
- 1.7279672992327506
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100085625967
p:
- 0.8793798255246837
- 1.7279672992327506
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190314501523
p:
- 0.8794753784630105
- 1.7243969093787963
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190314501523
p:
- 0.8794753784630105
- 1.7243969093787963
- ~SE2Transform:
theta: 4.649566266195981
p:
- 0.8793967909198065
- 1.7208270598397317
- ~SE2Transform:
theta: 4.649566266195981
p:
- 0.8793967909198065
- 1.7208270598397317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6405737894053924
p:
- 0.8791565297955172
- 1.7172634560756714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6405737894053924
p:
- 0.8791565297955172
- 1.7172634560756714
- ~SE2Transform:
theta: 4.64956627203951
p:
- 0.8789162686749585
- 1.71369985221181
- ~SE2Transform:
theta: 4.64956627203951
p:
- 0.8789162686749585
- 1.71369985221181
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564835644256535
p:
- 0.878704362639523
- 1.7101344450645493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564835644256535
p:
- 0.878704362639523
- 1.7101344450645493
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400856811797
p:
- 0.8785171244408372
- 1.706567657413098
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400856811797
p:
- 0.8785171244408372
- 1.706567657413098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933394459145
p:
- 0.8783582654757713
- 1.70299949798087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933394459145
p:
- 0.8783582654757713
- 1.70299949798087
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385822080032
p:
- 0.8782314991129929
- 1.6994300542995875
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385822080032
p:
- 0.8782314991129929
- 1.6994300542995875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69037830471415
p:
- 0.8781368356033623
- 1.695859615009455
- ~SE2Transform:
theta: 4.69037830471415
p:
- 0.8781368356033623
- 1.695859615009455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993707873482675
p:
- 0.8780742826017682
- 1.692288468831185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993707873482675
p:
- 0.8780742826017682
- 1.692288468831185
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780401392998479
- 1.6887169332330805
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780401392998479
- 1.6887169332330805
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363268034672
p:
- 0.8780220547380739
- 1.6851452736410417
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363268034672
p:
- 0.8780220547380739
- 1.6851452736410417
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780039701762998
- 1.681573614049003
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780039701762998
- 1.681573614049003
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289143415
p:
- 0.8779784737925873
- 1.6780019996763147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289143415
p:
- 0.8779784737925873
- 1.6780019996763147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021377031338885
p:
- 0.8779455656967341
- 1.6744304459037944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021377031338885
p:
- 0.8779455656967341
- 1.6744304459037944
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062514833627
p:
- 0.8779052460304557
- 1.670858968111999
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062514833627
p:
- 0.8779052460304557
- 1.670858968111999
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987326533366
p:
- 0.8778575149673853
- 1.6672875816811583
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987326533366
p:
- 0.8778575149673853
- 1.6672875816811583
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912138233105
p:
- 0.8778023727130715
- 1.663716301991108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912138233105
p:
- 0.8778023727130715
- 1.663716301991108
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754244266961
p:
- 0.8777521712685398
- 1.6601449522797727
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754244266961
p:
- 0.8777521712685398
- 1.6601449522797727
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596350300818
p:
- 0.8777192631989298
- 1.6565734013555042
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596350300818
p:
- 0.8777192631989298
- 1.6565734013555042
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603873510229
p:
- 0.8776789436728245
- 1.6530019350556655
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603873510229
p:
- 0.8776789436728245
- 1.6530019350556655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611396719641
p:
- 0.8776065098819548
- 1.649430975725036
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611396719641
p:
- 0.8776065098819548
- 1.649430975725036
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8775229605983217
- 1.6458602483719695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8775229605983217
- 1.6458602483719695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8774443513224095
- 1.6422894077099808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8774443513224095
- 1.6422894077099808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8773657420464973
- 1.638718567047992
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8773657420464973
- 1.638718567047992
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772871327705851
- 1.6351477263860033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772871327705851
- 1.6351477263860033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772085234946729
- 1.6315768857240145
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772085234946729
- 1.6315768857240145
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145232186831
p:
- 0.877134854427088
- 1.628005940865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145232186831
p:
- 0.877134854427088
- 1.628005940865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340720806438
p:
- 0.8771414758610288
- 1.6244345060005347
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340720806438
p:
- 0.8771414758610288
- 1.6244345060005347
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536209426046
p:
- 0.8772987451256977
- 1.620866529372556
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536209426046
p:
- 0.8772987451256977
- 1.620866529372556
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318165786961
p:
- 0.8775041393285515
- 1.6173007684587621
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318165786961
p:
- 0.8775041393285515
- 1.6173007684587621
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107643409575
p:
- 0.8776391997574445
- 1.6137317042349286
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107643409575
p:
- 0.8776391997574445
- 1.6137317042349286
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122682037026
p:
- 0.87769893717289
- 1.6101605459564743
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122682037026
p:
- 0.87769893717289
- 1.6101605459564743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205246437
p:
- 0.8777105003804029
- 1.6065888707910512
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205246437
p:
- 0.8777105003804029
- 1.6065888707910512
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776899453472324
- 1.6030172360552921
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776899453472324
- 1.6030172360552921
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776533315323622
- 1.5994457179074826
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776533315323622
- 1.5994457179074826
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062540155588
p:
- 0.8776130119565206
- 1.5958742401146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062540155588
p:
- 0.8776130119565206
- 1.5958742401146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987351855327
p:
- 0.8775652809838845
- 1.5923028536826167
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987351855327
p:
- 0.8775652809838845
- 1.5923028536826167
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163555065
p:
- 0.8775101388200026
- 1.5887315739911703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163555065
p:
- 0.8775101388200026
- 1.5887315739911703
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8774475857023396
- 1.5851604164197033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8774475857023396
- 1.5851604164197033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8773813271986054
- 1.581589325233209
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8773813271986054
- 1.581589325233209
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220948
p:
- 0.8773064231654218
- 1.578018408217721
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220948
p:
- 0.8773064231654218
- 1.578018408217721
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8772265789250138
- 1.574447595398481
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8772265789250138
- 1.574447595398481
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.877154144960193
- 1.5708766245762091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.877154144960193
- 1.5708766245762091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770854162436249
- 1.5673055800770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770854162436249
- 1.5673055800770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770166875270569
- 1.5637345355778582
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770166875270569
- 1.5637345355778582
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8769442535622358
- 1.5601635647555865
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8769442535622358
- 1.5601635647555865
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.876871819597415
- 1.5565925939333147
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.876871819597415
- 1.5565925939333147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625382076135
p:
- 0.8768154423575908
- 1.5530213401058162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625382076135
p:
- 0.8768154423575908
- 1.5530213401058162
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220432173757
p:
- 0.8767627706010301
- 1.5494500259734907
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220432173757
p:
- 0.8767627706010301
- 1.5494500259734907
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145243873496
p:
- 0.8766977472167699
- 1.5458789125263603
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145243873496
p:
- 0.8766977472167699
- 1.5458789125263603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070055573235
p:
- 0.8766253132449928
- 1.5423079417042298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070055573235
p:
- 0.8766253132449928
- 1.5423079417042298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423441080817
p:
- 0.8766158765284752
- 1.5387364557971517
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423441080817
p:
- 0.8766158765284752
- 1.5387364557971517
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498629381078
p:
- 0.8766768499166142
- 1.5351652709043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498629381078
p:
- 0.8766768499166142
- 1.5351652709043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656523347221
p:
- 0.8767328826158888
- 1.531594007922933
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656523347221
p:
- 0.8767328826158888
- 1.531594007922933
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814417313365
p:
- 0.8767716222918358
- 1.5280225154921423
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814417313365
p:
- 0.8767716222918358
- 1.5280225154921423
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972311279509
p:
- 0.876793068036167
- 1.5244508773489738
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972311279509
p:
- 0.876793068036167
- 1.5244508773489738
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205245652
p:
- 0.8767972193460665
- 1.5208791772338586
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205245652
p:
- 0.8767972193460665
- 1.5208791772338586
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288099211796
p:
- 0.876784076124203
- 1.5173074988886817
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288099211796
p:
- 0.876784076124203
- 1.5173074988886817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014459931779395
p:
- 0.8767536386787318
- 1.5137359260548169
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014459931779395
p:
- 0.8767536386787318
- 1.5137359260548169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603887144083
p:
- 0.8767059077232876
- 1.510164542471165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603887144083
p:
- 0.8767059077232876
- 1.510164542471165
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761781110227
p:
- 0.8766408843769677
- 1.5065934318721887
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761781110227
p:
- 0.8766408843769677
- 1.5065934318721887
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686592809966
p:
- 0.8765635101709235
- 1.5030225646770923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686592809966
p:
- 0.8765635101709235
- 1.5030225646770923
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694116019377
p:
- 0.8764663769819092
- 1.4994521918200001
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694116019377
p:
- 0.8764663769819092
- 1.4994521918200001
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769304319638
p:
- 0.8763568953966601
- 1.4958821647787488
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769304319638
p:
- 0.8763568953966601
- 1.4958821647787488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848444926198995
p:
- 0.8762548225201772
- 1.4923119182297464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848444926198995
p:
- 0.8762548225201772
- 1.4923119182297464
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919680920161
p:
- 0.8761601587920278
- 1.488741467547921
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919680920161
p:
- 0.8761601587920278
- 1.488741467547921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220422
p:
- 0.8760729046198723
- 1.4851708281090783
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220422
p:
- 0.8760729046198723
- 1.4851708281090783
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057520683
p:
- 0.8759930603794623
- 1.481600015289838
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057520683
p:
- 0.8759930603794623
- 1.481600015289838
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423443028265
p:
- 0.8759836236699
- 1.4780285293827418
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423443028265
p:
- 0.8759836236699
- 1.4780285293827418
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731713594932
p:
- 0.876039656429751
- 1.4744572629838268
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731713594932
p:
- 0.876039656429751
- 1.4744572629838268
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889607561076
p:
- 0.8760858075432262
- 1.470885858635337
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889607561076
p:
- 0.8760858075432262
- 1.470885858635337
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047501527219
p:
- 0.8761146650647036
- 1.4673142726866102
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047501527219
p:
- 0.8761146650647036
- 1.4673142726866102
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205395493363
p:
- 0.8761262283175913
- 1.4637425888768547
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205395493363
p:
- 0.8761262283175913
- 1.4637425888768547
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363289459506
p:
- 0.8761204970307781
- 1.4601708909475724
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363289459506
p:
- 0.8761204970307781
- 1.4601708909475724
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8761048831692309
- 1.4565992191304082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8761048831692309
- 1.4565992191304082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760880339939835
- 1.4530275530546297
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760880339939835
- 1.4530275530546297
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760711848187361
- 1.4494558869788512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760711848187361
- 1.4494558869788512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760543356434888
- 1.4458842209030727
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760543356434888
- 1.4458842209030727
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746748326435
p:
- 0.8760411924181002
- 1.4423125397095165
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746748326435
p:
- 0.8760411924181002
- 1.4423125397095165
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821936626696
p:
- 0.8760354611267169
- 1.438740838931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821936626696
p:
- 0.8760354611267169
- 1.438740838931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.754017425246303
p:
- 0.8761087801614587
- 1.4351701506006664
- ~SE2Transform:
theta: 4.754017425246303
p:
- 0.8761087801614587
- 1.4351701506006664
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212913865911
p:
- 0.8763326561685392
- 1.4316057333449477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212913865911
p:
- 0.8763326561685392
- 1.4316057333449477
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370807832054
p:
- 0.8766230820465687
- 1.4280458581006368
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370807832054
p:
- 0.8766230820465687
- 1.4280458581006368
- ~SE2Transform:
theta: 4.781686597712316
p:
- 0.8768876437721204
- 1.4244839779013385
- ~SE2Transform:
theta: 4.781686597712316
p:
- 0.8768876437721204
- 1.4244839779013385
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175327977675
p:
- 0.8770769969727819
- 1.4209174522953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175327977675
p:
- 0.8770769969727819
- 1.4209174522953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370816597283
p:
- 0.8772836111677645
- 1.4173519927998663
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370816597283
p:
- 0.8772836111677645
- 1.4173519927998663
- ~SE2Transform:
theta: 4.83356630521689
p:
- 0.8776404431215772
- 1.413798422511248
- ~SE2Transform:
theta: 4.83356630521689
p:
- 0.8776404431215772
- 1.413798422511248
- ~SE2Transform:
theta: 4.875761793836498
p:
- 0.8781468576037219
- 1.4102630674779189
- ~SE2Transform:
theta: 4.875761793836498
p:
- 0.8781468576037219
- 1.4102630674779189
- ~SE2Transform:
theta: 4.848092626239897
p:
- 0.8786789588469752
- 1.4067313345370969
- ~SE2Transform:
theta: 4.848092626239897
p:
- 0.8786789588469752
- 1.4067313345370969
- ~SE2Transform:
theta: 4.79967158245906
p:
- 0.8790763161555832
- 1.4031821518633265
- ~SE2Transform:
theta: 4.79967158245906
p:
- 0.8790763161555832
- 1.4031821518633265
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152785619321
p:
- 0.8793458002705111
- 1.3996207091553394
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152785619321
p:
- 0.8793458002705111
- 1.3996207091553394
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468575499583
p:
- 0.8795561286821485
- 1.3960552154419754
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468575499583
p:
- 0.8795561286821485
- 1.3960552154419754
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859551732132
p:
- 0.879735620430522
- 1.3924880309733418
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859551732132
p:
- 0.879735620430522
- 1.3924880309733418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512505279646815
p:
- 0.879887964453392
- 1.3889195840254822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512505279646815
p:
- 0.879887964453392
- 1.3889195840254822
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641504197231
p:
- 0.8800131519305021
- 1.385350081200638
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641504197231
p:
- 0.8800131519305021
- 1.385350081200638
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949774763898
p:
- 0.8801235238549889
- 1.381780081004492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949774763898
p:
- 0.8801235238549889
- 1.381780081004492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258045330565
p:
- 0.880231426279054
- 1.3782100053149473
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258045330565
p:
- 0.880231426279054
- 1.3782100053149473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235813564725255
p:
- 0.8803047497578818
- 1.374639104027143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235813564725255
p:
- 0.8803047497578818
- 1.374639104027143
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904667614486
p:
- 0.8803113717136898
- 1.3710674561596328
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904667614486
p:
- 0.8803113717136898
- 1.3710674561596328
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130228619323
p:
- 0.8802957579613999
- 1.3674957902374647
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130228619323
p:
- 0.8802957579613999
- 1.3674957902374647
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735578962416
p:
- 0.8803023799921394
- 1.3639240963259507
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735578962416
p:
- 0.8803023799921394
- 1.3639240963259507
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.625389907409343
p:
- 0.8446656567490614
- 3.143957093907044
- ~SE2Transform:
theta: 4.625389907409343
p:
- 0.8446656567490614
- 3.143957093907044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260816368426765
p:
- 0.8443565441520704
- 3.140398789147109
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260816368426765
p:
- 0.8443565441520704
- 3.140398789147109
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537508044392775
p:
- 0.8440979275518311
- 3.136836572596639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537508044392775
p:
- 0.8440979275518311
- 3.136836572596639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814199720358785
p:
- 0.8439379609322938
- 3.1332685647520577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814199720358785
p:
- 0.8439379609322938
- 3.1332685647520577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013953280062
p:
- 0.8438730611707634
- 3.1296975459159726
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013953280062
p:
- 0.8438730611707634
- 3.1296975459159726
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607934524245
p:
- 0.843899569275617
- 3.126126035755396
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607934524245
p:
- 0.843899569275617
- 3.126126035755396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846233822845
p:
- 0.8440051223487706
- 3.122555941794653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846233822845
p:
- 0.8440051223487706
- 3.122555941794653
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961312240324
p:
- 0.8441773306707872
- 3.1189884417408877
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961312240324
p:
- 0.8441773306707872
- 3.1189884417408877
- ~SE2Transform:
theta: 4.77480341827418
p:
- 0.8443914806795393
- 3.115423164932639
- ~SE2Transform:
theta: 4.77480341827418
p:
- 0.8443914806795393
- 3.115423164932639
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487628393919
p:
- 0.8446315192709382
- 3.1118595480992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487628393919
p:
- 0.8446315192709382
- 3.1118595480992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171838513657
p:
- 0.8449060568813211
- 3.108298422917306
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171838513657
p:
- 0.8449060568813211
- 3.108298422917306
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856048633396
p:
- 0.8452150677636748
- 3.104740123360584
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856048633396
p:
- 0.8452150677636748
- 3.104740123360584
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540258753134
p:
- 0.8455585229379721
- 3.1011849831377476
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540258753134
p:
- 0.8455585229379721
- 3.1011849831377476
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307176486729
p:
- 0.8459241053680757
- 3.0976320373459387
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307176486729
p:
- 0.8459241053680757
- 3.0976320373459387
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848529319801
p:
- 0.8462884588926392
- 3.0940789657644654
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848529319801
p:
- 0.8462884588926392
- 3.0940789657644654
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698156615095
p:
- 0.8466392920398609
- 3.0905245344933148
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698156615095
p:
- 0.8466392920398609
- 3.0905245344933148
- ~SE2Transform:
theta: 4.8045477839103885
p:
- 0.8469753699932564
- 3.0869686777515764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8045477839103885
p:
- 0.8469753699932564
- 3.0869686777515764
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397411205682
p:
- 0.8472966869636918
- 3.0834114567909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397411205682
p:
- 0.8472966869636918
- 3.0834114567909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247038500976
p:
- 0.8476032374162994
- 3.0798529328864577
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247038500976
p:
- 0.8476032374162994
- 3.0798529328864577
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209666579627
p:
- 0.8478950160705733
- 3.0762931673358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209666579627
p:
- 0.8478950160705733
- 3.0762931673358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946293091563
p:
- 0.8481720179004602
- 3.072732221458011
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946293091563
p:
- 0.8481720179004602
- 3.072732221458011
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337269324113
p:
- 0.8484280773417738
- 3.0691697144919114
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337269324113
p:
- 0.8484280773417738
- 3.0691697144919114
- ~SE2Transform:
theta: 4.81561546458372
p:
- 0.848733381410603
- 3.065611266856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.81561546458372
p:
- 0.848733381410603
- 3.065611266856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540276283459
p:
- 0.8490977351136791
- 3.0620581941483436
- ~SE2Transform:
theta: 4.813540276283459
p:
- 0.8490977351136791
- 3.0620581941483436
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465087983198
p:
- 0.8494547147426056
- 3.058504372988337
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465087983198
p:
- 0.8494547147426056
- 3.058504372988337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898996829365
p:
- 0.8498043187600833
- 3.0549498186810102
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898996829365
p:
- 0.8498043187600833
- 3.0549498186810102
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314711382675
p:
- 0.8501465456605758
- 3.051394546533712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314711382675
p:
- 0.8501465456605758
- 3.051394546533712
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239523082414
p:
- 0.8504813939703154
- 3.047838571856884
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239523082414
p:
- 0.8504813939703154
- 3.047838571856884
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780875915486
p:
- 0.8508064018177702
- 3.044281685430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780875915486
p:
- 0.8508064018177702
- 3.044281685430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788399124897
p:
- 0.851109259015209
- 3.040722854904068
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788399124897
p:
- 0.851109259015209
- 3.040722854904068
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795922334309
p:
- 0.8513801016979169
- 3.0371614448692235
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795922334309
p:
- 0.8513801016979169
- 3.0371614448692235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034455437205
p:
- 0.8516189079644461
- 3.033597743315763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034455437205
p:
- 0.8516189079644461
- 3.033597743315763
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810968753132
p:
- 0.8518256585039441
- 3.0300320384191846
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810968753132
p:
- 0.8518256585039441
- 3.0300320384191846
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247059926857
p:
- 0.8520706186046934
- 3.0264688805991318
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247059926857
p:
- 0.8520706186046934
- 3.0264688805991318
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683151100583
p:
- 0.8524238971075063
- 3.022914827504282
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683151100583
p:
- 0.8524238971075063
- 3.022914827504282
- ~SE2Transform:
theta: 4.857119242274308
p:
- 0.8528851667761099
- 3.019373171197639
- ~SE2Transform:
theta: 4.857119242274308
p:
- 0.8528851667761099
- 3.019373171197639
- ~SE2Transform:
theta: 4.8875553334480335
p:
- 0.8534540003437272
- 3.0158471922592573
- ~SE2Transform:
theta: 4.8875553334480335
p:
- 0.8534540003437272
- 3.0158471922592573
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344811070648
p:
- 0.8540338149690829
- 3.0123229510993017
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344811070648
p:
- 0.8540338149690829
- 3.0123229510993017
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450080521367
p:
- 0.8545109996399944
- 3.0087834375798934
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450080521367
p:
- 0.8545109996399944
- 3.0087834375798934
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547828710517
p:
- 0.8548839449646253
- 3.0052313487571993
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547828710517
p:
- 0.8548839449646253
- 3.0052313487571993
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322263809995
p:
- 0.8552015706785834
- 3.001673799520173
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322263809995
p:
- 0.8552015706785834
- 3.001673799520173
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254596771433
p:
- 0.8554884231395624
- 2.9981136493385594
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254596771433
p:
- 0.8554884231395624
- 2.9981136493385594
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929732871
p:
- 0.8557358562795774
- 2.994550542479197
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929732871
p:
- 0.8557358562795774
- 2.994550542479197
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119262694309
p:
- 0.8559438397900474
- 2.9909849153941828
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119262694309
p:
- 0.8559438397900474
- 2.9909849153941828
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810992127642
p:
- 0.8561333231858077
- 2.9874182391536297
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810992127642
p:
- 0.8561333231858077
- 2.9874182391536297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818515337054
p:
- 0.856308001362966
- 2.983850819255511
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818515337054
p:
- 0.856308001362966
- 2.983850819255511
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8564592333110581
- 2.9802823189463616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8564592333110581
- 2.9802823189463616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8566030597309211
- 2.9767135101237256
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668142632348
p:
- 0.8566030597309211
- 2.9767135101237256
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592954332086
p:
- 0.8567431830815213
- 2.9731445544306148
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592954332086
p:
- 0.8567431830815213
- 2.9731445544306148
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766031825
p:
- 0.8568758998806247
- 2.9695753156400584
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766031825
p:
- 0.8568758998806247
- 2.9695753156400584
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128468376542
p:
- 0.8570098511193831
- 2.9660061236617015
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128468376542
p:
- 0.8570098511193831
- 2.9660061236617015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7540516014990155
p:
- 0.8571536774933661
- 2.962437315977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7540516014990155
p:
- 0.8571536774933661
- 2.962437315977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901228794309
p:
- 0.857295035142269
- 2.958868410882981
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901228794309
p:
- 0.857295035142269
- 2.958868410882981
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856089603
p:
- 0.857421579329924
- 2.9552989498414375
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856089603
p:
- 0.857421579329924
- 2.9552989498414375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600483384897
p:
- 0.8575333078765356
- 2.9517289943388585
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600483384897
p:
- 0.8575333078765356
- 2.9517289943388585
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745011068019
p:
- 0.8576302188575159
- 2.9481586058697578
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745011068019
p:
- 0.8576302188575159
- 2.9481586058697578
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299737975484
p:
- 0.8577123106035182
- 2.9445878459361077
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299737975484
p:
- 0.8577123106035182
- 2.9445878459361077
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814184400934
p:
- 0.8577956373298171
- 2.941017115534303
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814184400934
p:
- 0.8577956373298171
- 2.941017115534303
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066655709079
p:
- 0.8578839040038247
- 2.9374465009811717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066655709079
p:
- 0.8578839040038247
- 2.9374465009811717
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991467408818
p:
- 0.8579647607955491
- 2.933875710946458
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991467408818
p:
- 0.8579647607955491
- 2.933875710946458
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916279108557
p:
- 0.8580382073567879
- 2.930304760807431
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916279108557
p:
- 0.8580382073567879
- 2.930304760807431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298410908082955
p:
- 0.858104243371251
- 2.9267336659420478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298410908082955
p:
- 0.858104243371251
- 2.9267336659420478
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765902508034
p:
- 0.8581628685545603
- 2.9231624417288877
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765902508034
p:
- 0.8581628685545603
- 2.9231624417288877
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690714207773
p:
- 0.858214082654252
- 2.9195911035470896
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690714207773
p:
- 0.858214082654252
- 2.9195911035470896
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615525907512
p:
- 0.8582578854497777
- 2.9160196667762817
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615525907512
p:
- 0.8582578854497777
- 2.9160196667762817
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540337607251
p:
- 0.8582942767525045
- 2.9124481467965166
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540337607251
p:
- 0.8582942767525045
- 2.9124481467965166
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457629993394
p:
- 0.8583393146929101
- 2.9088767319679767
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457629993394
p:
- 0.8583393146929101
- 2.9088767319679767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418401131326
p:
- 0.8584139960244481
- 2.9053058208574196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418401131326
p:
- 0.8584139960244481
- 2.9053058208574196
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577931286858
p:
- 0.8585602854699493
- 2.9017372499250023
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577931286858
p:
- 0.8585602854699493
- 2.9017372499250023
- ~SE2Transform:
theta: 4.799014022460583
p:
- 0.8588151037445915
- 2.8981747835394107
- ~SE2Transform:
theta: 4.799014022460583
p:
- 0.8588151037445915
- 2.8981747835394107
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450113634309
p:
- 0.8591782148142488
- 2.8946217215567467
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450113634309
p:
- 0.8591782148142488
- 2.8946217215567467
- ~SE2Transform:
theta: 4.859886204808034
p:
- 0.8596492823348978
- 2.891081355121962
- ~SE2Transform:
theta: 4.859886204808034
p:
- 0.8596492823348978
- 2.891081355121962
- ~SE2Transform:
theta: 4.890322295981759
p:
- 0.8602278699641664
- 2.887556963620324
- ~SE2Transform:
theta: 4.890322295981759
p:
- 0.8602278699641664
- 2.887556963620324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8591944792703865
p:
- 0.860805237578558
- 2.8840323784716615
- ~SE2Transform:
theta: 4.8591944792703865
p:
- 0.860805237578558
- 2.8840323784716615
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149373094831
p:
- 0.8612603721778226
- 2.8804900068609474
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149373094831
p:
- 0.8612603721778226
- 2.8804900068609474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8585027586024125
p:
- 0.8617142825894197
- 2.8769474702027997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8585027586024125
p:
- 0.8617142825894197
- 2.8769474702027997
- ~SE2Transform:
theta: 4.82737494189104
p:
- 0.8621792261963006
- 2.873406300724401
- ~SE2Transform:
theta: 4.82737494189104
p:
- 0.8621792261963006
- 2.873406300724401
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247125179667
p:
- 0.8625337334954624
- 2.8698523763572874
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247125179667
p:
- 0.8625337334954624
- 2.8698523763572874
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119308468294
p:
- 0.8627774610179921
- 2.8662891403663533
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119308468294
p:
- 0.8627774610179921
- 2.8662891403663533
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051641429732
p:
- 0.8629459695859085
- 2.862721429824206
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051641429732
p:
- 0.8629459695859085
- 2.862721429824206
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298397439117
p:
- 0.8630749824071063
- 2.8591520728314155
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298397439117
p:
- 0.8630749824071063
- 2.8591520728314155
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8631644836785466
- 2.855581506605672
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8631644836785466
- 2.855581506605672
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8632342251134342
- 2.852010481741038
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916307352608
p:
- 0.8632342251134342
- 2.852010481741038
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292383056202
p:
- 0.8632879095389736
- 2.848439191333143
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292383056202
p:
- 0.8632879095389736
- 2.848439191333143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931353771431
p:
- 0.8633094774806592
- 2.8448675625703848
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931353771431
p:
- 0.8633094774806592
- 2.8448675625703848
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938876980843
p:
- 0.8632989271944189
- 2.8412958842692877
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938876980843
p:
- 0.8632989271944189
- 2.8412958842692877
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863688680582
p:
- 0.8632686120034283
- 2.83772430754717
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863688680582
p:
- 0.8632686120034283
- 2.83772430754717
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314816533915
p:
- 0.8632568264437173
- 2.8341526441460116
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314816533915
p:
- 0.8632568264437173
- 2.8341526441460116
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239628233654
p:
- 0.8632635706838088
- 2.8305809451374158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239628233654
p:
- 0.8632635706838088
- 2.8305809451374158
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164439933393
p:
- 0.8632629029667036
- 2.8270092398238535
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164439933393
p:
- 0.8632629029667036
- 2.8270092398238535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081732319536
p:
- 0.863270882512855
- 2.823437549940838
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081732319536
p:
- 0.863270882512855
- 2.823437549940838
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765942439275
p:
- 0.863308509080893
- 2.8198660561774167
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765942439275
p:
- 0.863308509080893
- 2.8198660561774167
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608048473131
p:
- 0.8633720749402336
- 2.8162949193378073
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608048473131
p:
- 0.8633720749402336
- 2.8162949193378073
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450154506988
p:
- 0.8634529318100617
- 2.8127241321539653
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450154506988
p:
- 0.8634529318100617
- 2.8127241321539653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260540844
p:
- 0.8635510777946114
- 2.809153778346371
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260540844
p:
- 0.8635510777946114
- 2.809153778346371
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8636702144437265
- 2.8055840670481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8636702144437265
- 2.8055840670481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8638016969825291
- 2.8020147821347052
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209552926987
p:
- 0.8638016969825291
- 2.8020147821347052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847412272485
p:
- 0.8639368829022995
- 2.7984456360099474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847412272485
p:
- 0.8639368829022995
- 2.7984456360099474
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202033613392
p:
- 0.8640881148617449
- 2.794877140362194
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202033613392
p:
- 0.8640881148617449
- 2.794877140362194
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968951346987
p:
- 0.8642566242891321
- 2.791309412950295
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968951346987
p:
- 0.8642566242891321
- 2.791309412950295
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247146606595
p:
- 0.8644929542588308
- 2.787745719881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247146606595
p:
- 0.8644929542588308
- 2.787745719881098
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171958306333
p:
- 0.8647884268842053
- 2.7841862571097757
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171958306333
p:
- 0.8647884268842053
- 2.7841862571097757
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179481515745
p:
- 0.8650641967276654
- 2.7806252252103807
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179481515745
p:
- 0.8650641967276654
- 2.7806252252103807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761870047251564
p:
- 0.86530793335606
- 2.7770618574703003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761870047251564
p:
- 0.86530793335606
- 2.7770618574703003
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194527934568
p:
- 0.8655196170598474
- 2.773496442038037
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194527934568
p:
- 0.8655196170598474
- 2.773496442038037
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119339634307
p:
- 0.8657115678288072
- 2.7699298983056444
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119339634307
p:
- 0.8657115678288072
- 2.7699298983056444
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209568509863
p:
- 0.8658714375350203
- 2.766361809776715
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209568509863
p:
- 0.8658714375350203
- 2.766361809776715
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299797385419
p:
- 0.8659745219314456
- 2.7627916294338677
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299797385419
p:
- 0.8659745219314456
- 2.7627916294338677
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390026260975
p:
- 0.866020794925827
- 2.759220260945006
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390026260975
p:
- 0.866020794925827
- 2.759220260945006
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555441488818
p:
- 0.8660139507154085
- 2.7556485899693977
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555441488818
p:
- 0.8660139507154085
- 2.7556485899693977
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322359222413
p:
- 0.8659873414758645
- 2.7520769844115143
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322359222413
p:
- 0.8659873414758645
- 2.7520769844115143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148418565305
p:
- 0.8659817325619266
- 2.748505294833085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148418565305
p:
- 0.8659817325619266
- 2.748505294833085
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307324490648
p:
- 0.8660082417984052
- 2.7449336992281816
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307324490648
p:
- 0.8660082417984052
- 2.7449336992281816
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299807124766
p:
- 0.8660668670416523
- 2.741362486411024
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299807124766
p:
- 0.8660668670416523
- 2.741362486411024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922897588835
p:
- 0.8661576035509844
- 2.737791945164875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922897588835
p:
- 0.8661576035509844
- 2.737791945164875
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209582145027
p:
- 0.8662767403043995
- 2.734222233870165
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209582145027
p:
- 0.8662767403043995
- 2.734222233870165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674761111705
p:
- 0.8663995810294185
- 2.7306526443836883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674761111705
p:
- 0.8663995810294185
- 2.7306526443836883
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370077314
p:
- 0.8665051360511296
- 2.72708250193792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525370077314
p:
- 0.8665051360511296
- 2.72708250193792
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181777053
p:
- 0.8665983426773964
- 2.723512012921329
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450181777053
p:
- 0.8665983426773964
- 2.723512012921329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080757431965
p:
- 0.8666791996446
- 2.719941225739692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326080757431965
p:
- 0.8666791996446
- 2.719941225739692
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596970934
p:
- 0.8667427656013258
- 2.716370088901816
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596970934
p:
- 0.8667427656013258
- 2.716370088901816
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179829079
p:
- 0.8668149770578042
- 2.712799126991303
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179829079
p:
- 0.8668149770578042
- 2.712799126991303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749915288175
p:
- 0.8669007740447074
- 2.7092284522413697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749915288175
p:
- 0.8669007740447074
- 2.7092284522413697
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299803228556
p:
- 0.8669791610297255
- 2.7056576071350458
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299803228556
p:
- 0.8669791610297255
- 2.7056576071350458
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224614928295
p:
- 0.8670501376752924
- 2.7020866070498375
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224614928295
p:
- 0.8670501376752924
- 2.7020866070498375
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8671137036757539
- 2.6985154673639165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8671137036757539
- 2.6985154673639165
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8671698587573691
- 2.694944203456056
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8671698587573691
- 2.694944203456056
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999050027511
p:
- 0.8672186026783113
- 2.6913728307055655
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999050027511
p:
- 0.8672186026783113
- 2.6913728307055655
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8672673465992538
- 2.687801457955075
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238327773
p:
- 0.8672673465992538
- 2.687801457955075
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8673235016808691
- 2.6842301940472146
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149426628034
p:
- 0.8673235016808691
- 2.6842301940472146
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066719014177
p:
- 0.8673957132686009
- 2.6806592253018753
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066719014177
p:
- 0.8673957132686009
- 2.6806592253018753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840114003206
p:
- 0.8674926243666399
- 2.6770888414944016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840114003206
p:
- 0.8674926243666399
- 2.6770888414944016
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908823100059
p:
- 0.8675981794516652
- 2.6735186962008877
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908823100059
p:
- 0.8675981794516652
- 2.6735186962008877
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833634799798
p:
- 0.8676963255909831
- 2.6699483395480987
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833634799798
p:
- 0.8676963255909831
- 2.6699483395480987
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758446499537
p:
- 0.8677870623619366
- 2.666377786911437
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758446499537
p:
- 0.8677870623619366
- 2.666377786911437
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683258199276
p:
- 0.8678703893737765
- 2.6628070536671475
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683258199276
p:
- 0.8678703893737765
- 2.6628070536671475
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8679635957710512
- 2.659236572622736
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8679635957710512
- 2.659236572622736
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8680703856502496
- 2.6556664636085356
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292281966726
p:
- 0.8680703856502496
- 2.6556664636085356
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134388000583
p:
- 0.8681858185248826
- 2.652096626889981
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134388000583
p:
- 0.8681858185248826
- 2.652096626889981
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976494034439
p:
- 0.868318535506668
- 2.648527390956559
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976494034439
p:
- 0.868318535506668
- 2.648527390956559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186000682955
p:
- 0.8684685334839308
- 2.6449588394923786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186000682955
p:
- 0.8684685334839308
- 2.6449588394923786
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555449279668
p:
- 0.8685320919960408
- 2.6413881212840282
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555449279668
p:
- 0.8685320919960408
- 2.6413881212840282
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456297248908
p:
- 0.8684844835497483
- 2.637816744710365
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456297248908
p:
- 0.8684844835497483
- 2.637816744710365
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322367013263
p:
- 0.8684418161021075
- 2.6342453142346107
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322367013263
p:
- 0.8684418161021075
- 2.6342453142346107
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081761537445
p:
- 0.8684411484965842
- 2.6306736289589274
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081761537445
p:
- 0.8684411484965842
- 2.6306736289589274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841156061628
p:
- 0.8684824808254961
- 2.627102182782262
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841156061628
p:
- 0.8684824808254961
- 2.627102182782262
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502818433719
p:
- 0.8684459940218109
- 2.6235311190059605
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502818433719
p:
- 0.8684459940218109
- 2.6235311190059605
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427630133458
p:
- 0.8683070049352021
- 2.619962118960208
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427630133458
p:
- 0.8683070049352021
- 2.619962118960208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637213071836
p:
- 0.8682186415532717
- 2.616391644059821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637213071836
p:
- 0.8682186415532717
- 2.616391644059821
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299812480909
p:
- 0.8682389736184741
- 2.612820133775826
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299812480909
p:
- 0.8682389736184741
- 2.612820133775826
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735903654634
p:
- 0.8683679822975401
- 2.609250896341543
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735903654634
p:
- 0.8683679822975401
- 2.609250896341543
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417199482836
p:
- 0.8686055480917766
- 2.605687237884989
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417199482836
p:
- 0.8686055480917766
- 2.605687237884989
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179518037771
p:
- 0.8688813180652928
- 2.602126205995666
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179518037771
p:
- 0.8688813180652928
- 2.602126205995666
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187041247183
p:
- 0.8691250548238287
- 2.598562838264487
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187041247183
p:
- 0.8691250548238287
- 2.598562838264487
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036668542476
p:
- 0.8693453706756284
- 2.594997936234421
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036668542476
p:
- 0.8693453706756284
- 2.594997936234421
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788629583777
p:
- 0.8695508890002919
- 2.5914321505178153
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788629583777
p:
- 0.8695508890002919
- 2.5914321505178153
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735923133064
p:
- 0.8697416062576492
- 2.587865542537357
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735923133064
p:
- 0.8697416062576492
- 2.587865542537357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595855504283575
p:
- 0.869917519162487
- 2.5842981737298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595855504283575
p:
- 0.869917519162487
- 2.5842981737298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510362128096
p:
- 0.8700823268856597
- 2.580730272707285
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510362128096
p:
- 0.8700823268856597
- 2.580730272707285
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517885337508
p:
- 0.8702273875525657
- 2.5771615257846268
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517885337508
p:
- 0.8702273875525657
- 2.5771615257846268
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525408546919
p:
- 0.8703403509130131
- 2.5735916187166112
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525408546919
p:
- 0.8703403509130131
- 2.5735916187166112
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532931756331
p:
- 0.8704212078323221
- 2.57002084018054
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532931756331
p:
- 0.8704212078323221
- 2.57002084018054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215404549657425
p:
- 0.8704699517720711
- 2.566449478924183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215404549657425
p:
- 0.8704699517720711
- 2.566449478924183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321843990755
p:
- 0.870503872965358
- 2.562877934060284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321843990755
p:
- 0.870503872965358
- 2.562877934060284
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668275572801
p:
- 0.8705933715572198
- 2.5593074874350545
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668275572801
p:
- 0.8705933715572198
- 2.5593074874350545
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126922739729
p:
- 0.8707433697921942
- 2.555738934271174
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126922739729
p:
- 0.8707433697921942
- 2.555738934271174
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480308247311
p:
- 0.8709661388582082
- 2.5521743901798066
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480308247311
p:
- 0.8709661388582082
- 2.5521743901798066
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833693754893
p:
- 0.8713218693589826
- 2.5486206518035477
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833693754893
p:
- 0.8713218693589826
- 2.5486206518035477
- ~SE2Transform:
theta: 4.868187079262475
p:
- 0.871810065010206
- 2.5450826770096575
- ~SE2Transform:
theta: 4.868187079262475
p:
- 0.871810065010206
- 2.5450826770096575
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976556885089
p:
- 0.8723215167551861
- 2.541547867557105
- ~SE2Transform:
theta: 4.843976556885089
p:
- 0.8723215167551861
- 2.541547867557105
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081826335808
p:
- 0.8727300620144236
- 2.5379997762483324
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081826335808
p:
- 0.8727300620144236
- 2.5379997762483324
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187095786527
p:
- 0.8730181340439009
- 2.5344398779815194
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187095786527
p:
- 0.8730181340439009
- 2.5344398779815194
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612694806156
p:
- 0.8732100819378782
- 2.530873393525457
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612694806156
p:
- 0.8732100819378782
- 2.530873393525457
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298409467058
p:
- 0.8733427983772073
- 2.5273041799038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298409467058
p:
- 0.8733427983772073
- 2.5273041799038696
- ~SE2Transform:
theta: 4.779974320375286
p:
- 0.8735180538311513
- 2.5237369800410563
- ~SE2Transform:
theta: 4.779974320375286
p:
- 0.8735180538311513
- 2.5237369800410563
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823947670579
p:
- 0.8737518693496809
- 2.5201729379731486
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823947670579
p:
- 0.8737518693496809
- 2.5201729379731486
- ~SE2Transform:
theta: 4.771673574965873
p:
- 0.8739708907939576
- 2.5166079561828063
- ~SE2Transform:
theta: 4.771673574965873
p:
- 0.8739708907939576
- 2.5166079561828063
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605907927311
p:
- 0.8741627793007154
- 2.513041426714123
- ~SE2Transform:
theta: 4.760605907927311
p:
- 0.8741627793007154
- 2.513041426714123
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380343026789
p:
- 0.8743238231698298
- 2.50947335895408
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380343026789
p:
- 0.8743238231698298
- 2.50947335895408
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154778126266
p:
- 0.8744626508241917
- 2.505904357756207
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154778126266
p:
- 0.8744626508241917
- 2.505904357756207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7903502667458735
p:
- 0.8746656261830511
- 2.5023386892574386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7903502667458735
p:
- 0.8746656261830511
- 2.5023386892574386
- ~SE2Transform:
theta: 4.832545755365481
p:
- 0.8750188313560391
- 2.498784756654647
- ~SE2Transform:
theta: 4.832545755365481
p:
- 0.8750188313560391
- 2.498784756654647
- ~SE2Transform:
theta: 4.874741243985088
p:
- 0.8755216375690353
- 2.4952488866412583
- ~SE2Transform:
theta: 4.874741243985088
p:
- 0.8755216375690353
- 2.4952488866412583
- ~SE2Transform:
theta: 4.856756282612539
p:
- 0.8760672416657025
- 2.49171914781547
- ~SE2Transform:
theta: 4.856756282612539
p:
- 0.8760672416657025
- 2.49171914781547
- ~SE2Transform:
theta: 4.813177341943651
p:
- 0.8765039235221449
- 2.4881745218401448
- ~SE2Transform:
theta: 4.813177341943651
p:
- 0.8765039235221449
- 2.4881745218401448
- ~SE2Transform:
theta: 4.769598401274762
p:
- 0.87678576863126
- 2.484614237064574
- ~SE2Transform:
theta: 4.769598401274762
p:
- 0.87678576863126
- 2.484614237064574
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861563717899
p:
- 0.8769208848622915
- 2.481045311177464
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861563717899
p:
- 0.8769208848622915
- 2.481045311177464
- ~SE2Transform:
theta: 4.67344803584199
p:
- 0.8768843370363856
- 2.477474282746285
- ~SE2Transform:
theta: 4.67344803584199
p:
- 0.8768843370363856
- 2.477474282746285
- ~SE2Transform:
theta: 4.666530743455847
p:
- 0.8767329438392573
- 2.4739057939353937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666530743455847
p:
- 0.8767329438392573
- 2.4739057939353937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671372849489703
p:
- 0.8765778479226355
- 2.4703374604024493
- ~SE2Transform:
theta: 4.671372849489703
p:
- 0.8765778479226355
- 2.4703374604024493
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132244013886
p:
- 0.8764523774585058
- 2.466767979583498
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132244013886
p:
- 0.8764523774585058
- 2.466767979583498
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974350047742
p:
- 0.8763565398843745
- 2.463197563066469
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974350047742
p:
- 0.8763565398843745
- 2.463197563066469
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816456081599
p:
- 0.876277991701548
- 2.4596267243514527
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816456081599
p:
- 0.876277991701548
- 2.4596267243514527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089387157165
p:
- 0.8762241458721909
- 2.456055436274128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018089387157165
p:
- 0.8762241458721909
- 2.456055436274128
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801421349834
p:
- 0.8762024165331271
- 2.452483808390319
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801421349834
p:
- 0.8762024165331271
- 2.452483808390319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7177187137359775
p:
- 0.8762090994889791
- 2.448912115845923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7177187137359775
p:
- 0.8762090994889791
- 2.448912115845923
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636006122121
p:
- 0.8762404885295594
- 2.4453405549796177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636006122121
p:
- 0.8762404885295594
- 2.4453405549796177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553298508264
p:
- 0.876296582152942
- 2.4417692966861013
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553298508264
p:
- 0.876296582152942
- 2.4417692966861013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169839641467
p:
- 0.8763625570478586
- 2.438198200533636
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169839641467
p:
- 0.8763625570478586
- 2.438198200533636
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094651341205
p:
- 0.8764223562637719
- 2.4346269957864184
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094651341205
p:
- 0.8764223562637719
- 2.4346269957864184
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019463040944
p:
- 0.8764747444339351
- 2.431055674634183
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019463040944
p:
- 0.8764747444339351
- 2.431055674634183
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026986250356
p:
- 0.8765073687046205
- 2.427484129751078
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026986250356
p:
- 0.8765073687046205
- 2.427484129751078
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034509459767
p:
- 0.8765078750546256
- 2.4239124359038007
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034509459767
p:
- 0.8765078750546256
- 2.4239124359038007
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.8764762634430049
- 2.4203408819141377
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.8764762634430049
- 2.4203408819141377
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.876428593487553
- 2.4167694942248885
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042032669179
p:
- 0.876428593487553
- 2.4167694942248885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70111722096944
p:
- 0.8763846292135142
- 2.413198059438226
- ~SE2Transform:
theta: 4.70111722096944
p:
- 0.8763846292135142
- 2.413198059438226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8763480764285045
- 2.409626541107504
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8763480764285045
- 2.409626541107504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675975699625
p:
- 0.8763189352899348
- 2.4060549546131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7052675975699625
p:
- 0.8763189352899348
- 2.4060549546131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8762897941513648
- 2.402483368118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192409269701
p:
- 0.8762897941513648
- 2.402483368118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034515303558
p:
- 0.8762655942014096
- 2.3989117475750588
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034515303558
p:
- 0.8762655942014096
- 2.3989117475750588
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876621337414
p:
- 0.8762586886329553
- 2.3953400517231125
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876621337414
p:
- 0.8762586886329553
- 2.3953400517231125
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737127
p:
- 0.8762690776079094
- 2.3917683643046943
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771872737127
p:
- 0.8762690776079094
- 2.3917683643046943
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.876300466697189
- 2.388196803438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.876300466697189
- 2.388196803438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.8763442084254827
- 2.384625365477326
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636019757414
p:
- 0.8763442084254827
- 2.384625365477326
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831508377021
p:
- 0.8764632752857375
- 2.3810559097874204
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831508377021
p:
- 0.8764632752857375
- 2.3810559097874204
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026996996629
p:
- 0.8767328064018348
- 2.377494653854906
- ~SE2Transform:
theta: 4.809026996996629
p:
- 0.8767328064018348
- 2.377494653854906
- ~SE2Transform:
theta: 4.851222485616236
p:
- 0.8771523219558006
- 2.3739479374101657
- ~SE2Transform:
theta: 4.851222485616236
p:
- 0.8771523219558006
- 2.3739479374101657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934179742358435
p:
- 0.877721075128099
- 2.370422074300456
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934179742358435
p:
- 0.877721075128099
- 2.370422074300456
- ~SE2Transform:
theta: 4.859523243686563
p:
- 0.8783044723572153
- 2.3668985095093262
- ~SE2Transform:
theta: 4.859523243686563
p:
- 0.8783044723572153
- 2.3668985095093262
- ~SE2Transform:
theta: 4.896513469391269
p:
- 0.8788933171232608
- 2.363375883900935
- ~SE2Transform:
theta: 4.896513469391269
p:
- 0.8788933171232608
- 2.363375883900935
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701445482119
p:
- 0.879475422199778
- 2.3598521833065487
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701445482119
p:
- 0.879475422199778
- 2.3598521833065487
- ~SE2Transform:
theta: 4.803130025100825
p:
- 0.8798924059085411
- 2.3563053157387417
- ~SE2Transform:
theta: 4.803130025100825
p:
- 0.8798924059085411
- 2.3563053157387417
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468378765923
p:
- 0.8801507935053494
- 2.3527431688859806
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468378765923
p:
- 0.8801507935053494
- 2.3527431688859806
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806732431022
p:
- 0.880278442559962
- 2.3491739448709206
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806732431022
p:
- 0.880278442559962
- 2.3491739448709206
- ~SE2Transform:
theta: 4.767160117938603
p:
- 0.8804073258215805
- 2.3456047727342835
- ~SE2Transform:
theta: 4.767160117938603
p:
- 0.8804073258215805
- 2.3456047727342835
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250346814159
p:
- 0.8805744768674862
- 2.342037017893898
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250346814159
p:
- 0.8805744768674862
- 2.342037017893898
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332653854416105
p:
- 0.8806811424466647
- 2.3384669531237856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332653854416105
p:
- 0.8806811424466647
- 2.3384669531237856
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280424069062
p:
- 0.880723586759715
- 2.3348955474497037
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280424069062
p:
- 0.880723586759715
- 2.3348955474497037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993706529446175
p:
- 0.8807055019024128
- 2.3313239249876876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993706529446175
p:
- 0.8807055019024128
- 2.3313239249876876
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145088044095
p:
- 0.8806478889118836
- 2.327752689429599
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145088044095
p:
- 0.8806478889118836
- 2.327752689429599
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8805680442226971
- 2.324181881748745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8805680442226971
- 2.324181881748745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8804770846489712
- 2.32061133433868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8804770846489712
- 2.32061133433868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8803861250752454
- 2.317040786928615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8803861250752454
- 2.317040786928615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8802951655015195
- 2.3134702395185505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869195231435725
p:
- 0.8802951655015195
- 2.3134702395185505
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686440877168
p:
- 0.8802091457461776
- 2.309899570825655
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686440877168
p:
- 0.8802091457461776
- 2.309899570825655
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769148491024
p:
- 0.8801157165288226
- 2.306329094208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769148491024
p:
- 0.8801157165288226
- 2.306329094208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254524881
p:
- 0.8800185825587853
- 2.302758712724843
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254524881
p:
- 0.8800185825587853
- 2.302758712724843
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558737
p:
- 0.8799387378256147
- 2.299187902765706
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558737
p:
- 0.8799387378256147
- 2.299187902765706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798761842013464
- 2.2956167480519225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798761842013464
- 2.2956167480519225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798222766571898
- 2.2920454490686035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8798222766571898
- 2.2920454490686035
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8797720747065358
- 2.2884740965157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8797720747065358
- 2.2884740965157286
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8797292840876911
- 2.284902647474273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8797292840876911
- 2.284902647474273
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8796864934688462
- 2.2813311984328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8796864934688462
- 2.2813311984328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8796362915181919
- 2.2777598458799426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8796362915181919
- 2.2777598458799426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.879578678451918
- 2.274188605195339
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.879578678451918
- 2.274188605195339
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145089992071
p:
- 0.8795136545181299
- 2.2706174917582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145089992071
p:
- 0.8795136545181299
- 2.2706174917582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.8794486305843419
- 2.2670463783210897
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220278292332
p:
- 0.8794486305843419
- 2.2670463783210897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8793910175180681
- 2.263475137636486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972954665925934
p:
- 0.8793910175180681
- 2.263475137636486
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8793408155674141
- 2.259903785083611
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370654892855
p:
- 0.8793408155674141
- 2.259903785083611
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792980249485693
- 2.2563323360421554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792980249485693
- 2.2563323360421554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792589400618879
- 2.2527608440817546
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792589400618879
- 2.2527608440817546
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792198551752064
- 2.2491893521213537
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8792198551752064
- 2.2491893521213537
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791807702885249
- 2.245617860160953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791807702885249
- 2.245617860160953
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791416854018435
- 2.242046368200552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8791416854018435
- 2.242046368200552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879102600515162
- 2.238474876240151
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879102600515162
- 2.238474876240151
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8790635156284805
- 2.2349033842797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8790635156284805
- 2.2349033842797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879024430741799
- 2.2313318923193495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.879024430741799
- 2.2313318923193495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789853458551176
- 2.2277604003589486
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789853458551176
- 2.2277604003589486
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789462609684361
- 2.2241889083985478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789462609684361
- 2.2241889083985478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789071760817546
- 2.220617416438147
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193116
p:
- 0.8789071760817546
- 2.220617416438147
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521031493377
p:
- 0.8788717969789932
- 2.2170458862882163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521031493377
p:
- 0.8788717969789932
- 2.2170458862882163
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219793638
p:
- 0.8788438295446719
- 2.2134742904102658
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596219793638
p:
- 0.8788438295446719
- 2.2134742904102658
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113759782
p:
- 0.8788109210089489
- 2.209902739490292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113759782
p:
- 0.8788109210089489
- 2.209902739490292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959120077259255
p:
- 0.8787607190983302
- 2.2063313897855084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959120077259255
p:
- 0.8787607190983302
- 2.2063313897855084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069901692069
p:
- 0.8786932249898474
- 2.2027603250295837
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069901692069
p:
- 0.8786932249898474
- 2.2027603250295837
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658213
p:
- 0.8786084402659633
- 2.199189628949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658213
p:
- 0.8786084402659633
- 2.199189628949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983958474
p:
- 0.8785187156420857
- 2.1956190507351763
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983958474
p:
- 0.8785187156420857
- 2.1956190507351763
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172258735
p:
- 0.8784364008282208
- 2.1920482940136683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172258735
p:
- 0.8784364008282208
- 2.1920482940136683
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558996
p:
- 0.8783614961788495
- 2.1884773741621064
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453360558996
p:
- 0.8783614961788495
- 2.1884773741621064
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548859258
p:
- 0.8782940020165417
- 2.1849063065583176
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548859258
p:
- 0.8782940020165417
- 2.1849063065583176
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825401
p:
- 0.8782215675530252
- 2.18133533859512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825401
p:
- 0.8782215675530252
- 2.18133533859512
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844336791545
p:
- 0.8781318430007019
- 2.1777647632282644
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844336791545
p:
- 0.8781318430007019
- 2.1777647632282644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800022307576885
p:
- 0.8780248304632489
- 2.174194664173264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800022307576885
p:
- 0.8780248304632489
- 2.174194664173264
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160124723832
p:
- 0.8779005324496761
- 2.170625125134465
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160124723832
p:
- 0.8779005324496761
- 2.170625125134465
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235313024093
p:
- 0.8777712961431323
- 2.1670557586262666
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235313024093
p:
- 0.8777712961431323
- 2.1670557586262666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793105013243546
p:
- 0.8776494672171611
- 2.1634861316141585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793105013243546
p:
- 0.8776494672171611
- 2.1634861316141585
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385689624616
p:
- 0.8775350461964073
- 2.1599162594704
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385689624616
p:
- 0.8775350461964073
- 2.1599162594704
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460877924877
p:
- 0.8774280335736142
- 2.156346157568305
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460877924877
p:
- 0.8774280335736142
- 2.156346157568305
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536066225138
p:
- 0.8773284298096216
- 2.1527758412821796
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536066225138
p:
- 0.8773284298096216
- 2.1527758412821796
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254525399
p:
- 0.8772362353333631
- 2.1492053259872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611254525399
p:
- 0.8772362353333631
- 2.1492053259872503
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825661
p:
- 0.877151450541866
- 2.1456346270596023
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686442825661
p:
- 0.877151450541866
- 2.1456346270596023
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631125922
p:
- 0.877074075800248
- 2.142063759876111
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631125922
p:
- 0.877074075800248
- 2.142063759876111
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836819426183
p:
- 0.8770041114417158
- 2.1384927398143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836819426183
p:
- 0.8770041114417158
- 2.1384927398143767
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912007726444
p:
- 0.8769415577675643
- 2.1349215822526575
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912007726444
p:
- 0.8769415577675643
- 2.1349215822526575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979871960267054
p:
- 0.8768864150471749
- 2.1313503025698037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979871960267054
p:
- 0.8768864150471749
- 2.1313503025698037
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062384326967
p:
- 0.8768386835180146
- 2.1277789161451923
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062384326967
p:
- 0.8768386835180146
- 2.1277789161451923
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137572627228
p:
- 0.8767983633856349
- 2.124207438358659
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137572627228
p:
- 0.8767983633856349
- 2.124207438358659
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212760927489
p:
- 0.8767654548236701
- 2.1206358845904334
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212760927489
p:
- 0.8767654548236701
- 2.1206358845904334
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628794922775
p:
- 0.8767399579738382
- 2.1170642702210727
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628794922775
p:
- 0.8767399579738382
- 2.1170642702210727
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193894
p:
- 0.8767095199926881
- 2.113492697391773
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445843193894
p:
- 0.8767095199926881
- 2.113492697391773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037371600375
p:
- 0.8766617885015934
- 2.10992131381528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037371600375
p:
- 0.8766617885015934
- 2.10992131381528
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631126181
p:
- 0.8765967646196638
- 2.106350203226056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761631126181
p:
- 0.8765967646196638
- 2.106350203226056
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919525092325
p:
- 0.8765144498714459
- 2.1027794493521643
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919525092325
p:
- 0.8765144498714459
- 2.1027794493521643
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.8764148461868866
- 2.0992091359133034
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.8764148461868866
- 2.0992091359133034
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002230758207
p:
- 0.8763028945789471
- 2.0956391854752363
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002230758207
p:
- 0.8763028945789471
- 2.0956391854752363
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.876190942971008
- 2.0920692350371692
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077419058468
p:
- 0.876190942971008
- 2.0920692350371692
- ~SE2Transform:
theta: 4.68415260735873
p:
- 0.8760863999181876
- 2.088499059965428
- ~SE2Transform:
theta: 4.68415260735873
p:
- 0.8760863999181876
- 2.088499059965428
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658991
p:
- 0.8759892658706909
- 2.084928675634632
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227795658991
p:
- 0.8759892658706909
- 2.084928675634632
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983959252
p:
- 0.8758995412468162
- 2.0813580974203023
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302983959252
p:
- 0.8758995412468162
- 2.0813580974203023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172259513
p:
- 0.8758172264329542
- 2.0777873406987943
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378172259513
p:
- 0.8758172264329542
- 2.0777873406987943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924533605597745
p:
- 0.8757423217835858
- 2.0742164208472325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924533605597745
p:
- 0.8757423217835858
- 2.0742164208472325
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548860036
p:
- 0.8756748276212809
- 2.0706453532434437
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528548860036
p:
- 0.8756748276212809
- 2.0706453532434437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603737160297
p:
- 0.8756147442366966
- 2.067074153265891
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603737160297
p:
- 0.8756147442366966
- 2.067074153265891
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678925460558
p:
- 0.8755620718885762
- 2.0635028362936074
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678925460558
p:
- 0.8755620718885762
- 2.0635028362936074
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760819
p:
- 0.8755168108037479
- 2.0599314177061303
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754113760819
p:
- 0.8755168108037479
- 2.0599314177061303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020610805
p:
- 0.8754789611771245
- 2.0563599128834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293020610805
p:
- 0.8754789611771245
- 2.0563599128834342
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904490361342
p:
- 0.875448523171702
- 2.0527883372058655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904490361342
p:
- 0.875448523171702
- 2.0527883372058655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979678661603
p:
- 0.8754254969185589
- 2.0492167060540747
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979678661603
p:
- 0.8754254969185589
- 2.0492167060540747
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054866961864
p:
- 0.8754098825168553
- 2.045645034808952
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054866961864
p:
- 0.8754098825168553
- 2.045645034808952
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130055262125
p:
- 0.8754016800338329
- 2.0420733388515604
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130055262125
p:
- 0.8754016800338329
- 2.0420733388515604
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205243562387
p:
- 0.8754008895048153
- 2.038501633563069
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205243562387
p:
- 0.8754008895048153
- 2.038501633563069
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972161295982
p:
- 0.8754087462559976
- 2.0349299375255825
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972161295982
p:
- 0.8754087462559976
- 2.0349299375255825
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739079029577
p:
- 0.8754264855536003
- 2.0313582768991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739079029577
p:
- 0.8754264855536003
- 2.0313582768991996
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565637141572
p:
- 0.8754615188739598
- 2.027786749920433
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565637141572
p:
- 0.8754615188739598
- 2.027786749920433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315597159815
p:
- 0.875512610323897
- 2.024215409981906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315597159815
p:
- 0.875512610323897
- 2.024215409981906
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032321162439
p:
- 0.875417973686885
- 2.0206460008159968
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032321162439
p:
- 0.875417973686885
- 2.0206460008159968
- ~SE2Transform:
theta: 4.648874427196295
p:
- 0.8751826419197098
- 2.017082059471776
- ~SE2Transform:
theta: 4.648874427196295
p:
- 0.8751826419197098
- 2.017082059471776
- ~SE2Transform:
theta: 4.659942094234857
p:
- 0.8749756689026014
- 2.0135163735882187
- ~SE2Transform:
theta: 4.659942094234857
p:
- 0.8749756689026014
- 2.0135163735882187
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009761273419
p:
- 0.8748081715802156
- 2.0099486154269908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009761273419
p:
- 0.8748081715802156
- 2.0099486154269908
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428311981
p:
- 0.874680170469635
- 2.0063792220099375
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077428311981
p:
- 0.874680170469635
- 2.0063792220099375
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145095350543
p:
- 0.8745916812499721
- 2.0028086305592088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145095350543
p:
- 0.8745916812499721
- 2.0028086305592088
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212762389105
p:
- 0.8745427147604485
- 1.9992372784437045
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212762389105
p:
- 0.8745427147604485
- 1.9992372784437045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052450232225
p:
- 0.8745295710395561
- 1.9956656086455316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052450232225
p:
- 0.8745295710395561
- 1.9956656086455316
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219772765734
p:
- 0.874548545595857
- 1.9920939650643783
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219772765734
p:
- 0.874548545595857
- 1.9920939650643783
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190210291458
p:
- 0.8745996368949892
- 1.9885226365183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190210291458
p:
- 0.8745996368949892
- 1.9885226365183422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401826929255755
p:
- 0.8746828408054956
- 1.9849519118000454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401826929255755
p:
- 0.8746828408054956
- 1.9849519118000454
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257881225837
p:
- 0.8747858034726963
- 1.9813816908010122
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257881225837
p:
- 0.8747858034726963
- 1.9813816908010122
- ~SE2Transform:
theta: 4.744333069526098
p:
- 0.8748961747937263
- 1.9778116911561567
- ~SE2Transform:
theta: 4.744333069526098
p:
- 0.8748961747937263
- 1.9778116911561567
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107504625575
p:
- 0.8749991373131276
- 1.9742414752820627
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107504625575
p:
- 0.8749991373131276
- 1.9742414752820627
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834987
p:
- 0.8750749311319651
- 1.9706705856881248
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834987
p:
- 0.8750749311319651
- 1.9706705856881248
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534726
p:
- 0.875130963366379
- 1.9670993198507105
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534726
p:
- 0.875130963366379
- 1.9670993198507105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512344645
p:
- 0.8751795844363802
- 1.963527945425601
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512344645
p:
- 0.8751795844363802
- 1.963527945425601
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752207941325872
- 1.9599564777925802
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752207941325872
- 1.9599564777925802
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814274633942
p:
- 0.875254592277534
- 1.9563849323318343
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814274633942
p:
- 0.875254592277534
- 1.9563849323318343
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752883904224811
- 1.9528133868710884
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889462934203
p:
- 0.8752883904224811
- 1.9528133868710884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581192367536
p:
- 0.8753271296259229
- 1.949241891016924
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581192367536
p:
- 0.8753271296259229
- 1.949241891016924
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272921800869
p:
- 0.8753683393287028
- 1.9456704228142665
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272921800869
p:
- 0.8753683393287028
- 1.9456704228142665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8754120195111019
- 1.9420989839720262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8754120195111019
- 1.9420989839720262
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8754606405811025
- 1.9385276095469166
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8754606405811025
- 1.9385276095469166
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8755166728155157
- 1.9349563437095023
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8755166728155157
- 1.9349563437095023
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032320220868
p:
- 0.8755887615661889
- 1.9313853724822843
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032320220868
p:
- 0.8755887615661889
- 1.9313853724822843
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8756608503168621
- 1.9278144012550662
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115027834725
p:
- 0.8756608503168621
- 1.9278144012550662
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8757168825512751
- 1.924243135417652
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8757168825512751
- 1.924243135417652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8757655036212755
- 1.9206717609925423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8757655036212755
- 1.9206717609925423
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8758141246912761
- 1.9171003865674328
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039839534464
p:
- 0.8758141246912761
- 1.9171003865674328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8758627457612764
- 1.9135290121423232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249646512342025
p:
- 0.8758627457612764
- 1.9135290121423232
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972174443614
p:
- 0.8758916027068
- 1.9099574348336592
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972174443614
p:
- 0.8758916027068
- 1.9099574348336592
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739092177209
p:
- 0.8759093420513615
- 1.9063857742075094
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739092177209
p:
- 0.8759093420513615
- 1.9063857742075094
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506009910804
p:
- 0.8759369638065333
- 1.9028141763366153
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506009910804
p:
- 0.8759369638065333
- 1.9028141763366153
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581198211066
p:
- 0.875973232507185
- 1.8992426551097248
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581198211066
p:
- 0.875973232507185
- 1.8992426551097248
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348115944661
p:
- 0.8760181479265694
- 1.895671232855519
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348115944661
p:
- 0.8760181479265694
- 1.895671232855519
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115033678256
p:
- 0.876072944992982
- 1.8920999485495238
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115033678256
p:
- 0.876072944992982
- 1.8920999485495238
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190221978517
p:
- 0.8761363881713782
- 1.8885288066794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190221978517
p:
- 0.8761363881713782
- 1.8885288066794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265410278778
p:
- 0.8762072419996767
- 1.8849578041552997
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265410278778
p:
- 0.8762072419996767
- 1.8849578041552997
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107516312635
p:
- 0.8762904461509764
- 1.8813870708951845
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107516312635
p:
- 0.8762904461509764
- 1.8813870708951845
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272931540478
p:
- 0.8763575941739786
- 1.8778160246137392
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272931540478
p:
- 0.8763575941739786
- 1.8778160246137392
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438346768321
p:
- 0.8763753334045903
- 1.874244391132975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438346768321
p:
- 0.8763753334045903
- 1.874244391132975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477917322759025
p:
- 0.8764350677122913
- 1.8706733923303207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477917322759025
p:
- 0.8764350677122913
- 1.8706733923303207
- ~SE2Transform:
theta: 4.785145117783484
p:
- 0.876628118229978
- 1.8671071152612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.785145117783484
p:
- 0.876628118229978
- 1.8671071152612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.822498503291066
p:
- 0.876954215630328
- 1.8635505352857855
- ~SE2Transform:
theta: 4.822498503291066
p:
- 0.876954215630328
- 1.8635505352857855
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355649900086
p:
- 0.8773233602270365
- 1.859997982429527
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355649900086
p:
- 0.8773233602270365
- 1.859997982429527
- ~SE2Transform:
theta: 4.782378207841262
p:
- 0.8776211637095632
- 1.8564388220555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.782378207841262
p:
- 0.8776211637095632
- 1.8564388220555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318060116295
p:
- 0.8778351882887355
- 1.8528735943140715
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318060116295
p:
- 0.8778351882887355
- 1.8528735943140715
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415808305445
p:
- 0.8779690137221576
- 1.849304488827701
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415808305445
p:
- 0.8779690137221576
- 1.849304488827701
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513556494596
p:
- 0.8780139280857688
- 1.8457331577145988
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513556494596
p:
- 0.8780139280857688
- 1.8457331577145988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678971722439
p:
- 0.8779896668802295
- 1.8421615625814511
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678971722439
p:
- 0.8779896668802295
- 1.8421615625814511
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968649493185
p:
- 0.8779246433313157
- 1.8385904606320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968649493185
p:
- 0.8779246433313157
- 1.8385904606320307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037873179936
p:
- 0.8778559143759854
- 1.8350194231603298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966037873179936
p:
- 0.8778559143759854
- 1.8350194231603298
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521079704137
p:
- 0.8778118887782729
- 1.8314479957089684
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521079704137
p:
- 0.8778118887782729
- 1.8314479957089684
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043837209028
p:
- 0.8777925686447478
- 1.827876349166261
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043837209028
p:
- 0.8777925686447478
- 1.827876349166261
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363183790019
p:
- 0.8777818956818958
- 1.824304659736784
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363183790019
p:
- 0.8777818956818958
- 1.824304659736784
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370706999431
p:
- 0.8777514579500769
- 1.8207330955501075
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370706999431
p:
- 0.8777514579500769
- 1.8207330955501075
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378230208842
p:
- 0.8776889046737191
- 1.8171619494759899
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378230208842
p:
- 0.8776889046737191
- 1.8171619494759899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731615716424
p:
- 0.8776769971151177
- 1.8135904709521675
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731615716424
p:
- 0.8776769971151177
- 1.8135904709521675
- ~SE2Transform:
theta: 4.765085001224006
p:
- 0.8777984736558011
- 1.8100210390525318
- ~SE2Transform:
theta: 4.765085001224006
p:
- 0.8777984736558011
- 1.8100210390525318
- ~SE2Transform:
theta: 4.802438386731588
p:
- 0.8780531648222458
- 1.8064586335385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.802438386731588
p:
- 0.8780531648222458
- 1.8064586335385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.8397917722391695
p:
- 0.8784407152914478
- 1.8029082243692205
- ~SE2Transform:
theta: 4.8397917722391695
p:
- 0.8784407152914478
- 1.8029082243692205
- ~SE2Transform:
theta: 4.8218068108666206
p:
- 0.8788626488086672
- 1.799361576357982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8218068108666206
p:
- 0.8788626488086672
- 1.799361576357982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858368900693655
p:
- 0.8791887477203059
- 1.7958049814616324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858368900693655
p:
- 0.8791887477203059
- 1.7958049814616324
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100052512502
p:
- 0.8793817975535237
- 1.7922387200935517
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100052512502
p:
- 0.8793817975535237
- 1.7922387200935517
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039904787535
p:
- 0.8794699403936519
- 1.7886681618446123
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039904787535
p:
- 0.8794699403936519
- 1.7886681618446123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8794987974617692
- 1.7850965982095346
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8794987974617692
- 1.7850965982095346
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795041838457348
- 1.7815248964528867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795041838457348
- 1.7815248964528867
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795095702297004
- 1.7779531946962388
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795095702297004
- 1.7779531946962388
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795149566136661
- 1.774381492939591
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897051396555
p:
- 0.8795149566136661
- 1.774381492939591
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821863096294
p:
- 0.8795166370183404
- 1.7708097879589109
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821863096294
p:
- 0.8795166370183404
- 1.7708097879589109
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829386305705
p:
- 0.8794985523390915
- 1.7672381398604213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829386305705
p:
- 0.8794985523390915
- 1.7672381398604213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904574605966
p:
- 0.8794681146345551
- 1.7636665641802884
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904574605966
p:
- 0.8794681146345551
- 1.7636665641802884
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912097815378
p:
- 0.8794253244647132
- 1.7600951266270846
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912097815378
p:
- 0.8794253244647132
- 1.7600951266270846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919621024789
p:
- 0.8793504203885
- 1.7565242182588348
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919621024789
p:
- 0.8793504203885
- 1.7565242182588348
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927144234201
p:
- 0.8792434084629656
- 1.7529541278338088
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927144234201
p:
- 0.8792434084629656
- 1.7529541278338088
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694061967796
p:
- 0.8791252838123897
- 1.7493843770190236
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694061967796
p:
- 0.8791252838123897
- 1.7493843770190236
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361680016525
p:
- 0.8790207412062989
- 1.7458142047837946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361680016525
p:
- 0.8790207412062989
- 1.7458142047837946
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378274035509
p:
- 0.8789334869107279
- 1.7422435681971908
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378274035509
p:
- 0.8789334869107279
- 1.7422435681971908
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731659543091
p:
- 0.8789215795086526
- 1.7386720896728467
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731659543091
p:
- 0.8789215795086526
- 1.7386720896728467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650850450506725
p:
- 0.8790430562057723
- 1.7351026577785347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650850450506725
p:
- 0.8790430562057723
- 1.7351026577785347
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009856750411
p:
- 0.8792274829902718
- 1.731535717064991
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009856750411
p:
- 0.8792274829902718
- 1.731535717064991
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100085625967
p:
- 0.8793798255246837
- 1.7279672992327506
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100085625967
p:
- 0.8793798255246837
- 1.7279672992327506
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190314501523
p:
- 0.8794753784630105
- 1.7243969093787963
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190314501523
p:
- 0.8794753784630105
- 1.7243969093787963
- ~SE2Transform:
theta: 4.649566266195981
p:
- 0.8793967909198065
- 1.7208270598397317
- ~SE2Transform:
theta: 4.649566266195981
p:
- 0.8793967909198065
- 1.7208270598397317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6405737894053924
p:
- 0.8791565297955172
- 1.7172634560756714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6405737894053924
p:
- 0.8791565297955172
- 1.7172634560756714
- ~SE2Transform:
theta: 4.64956627203951
p:
- 0.8789162686749585
- 1.71369985221181
- ~SE2Transform:
theta: 4.64956627203951
p:
- 0.8789162686749585
- 1.71369985221181
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564835644256535
p:
- 0.878704362639523
- 1.7101344450645493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564835644256535
p:
- 0.878704362639523
- 1.7101344450645493
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400856811797
p:
- 0.8785171244408372
- 1.706567657413098
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400856811797
p:
- 0.8785171244408372
- 1.706567657413098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933394459145
p:
- 0.8783582654757713
- 1.70299949798087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933394459145
p:
- 0.8783582654757713
- 1.70299949798087
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385822080032
p:
- 0.8782314991129929
- 1.6994300542995875
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385822080032
p:
- 0.8782314991129929
- 1.6994300542995875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69037830471415
p:
- 0.8781368356033623
- 1.695859615009455
- ~SE2Transform:
theta: 4.69037830471415
p:
- 0.8781368356033623
- 1.695859615009455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993707873482675
p:
- 0.8780742826017682
- 1.692288468831185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993707873482675
p:
- 0.8780742826017682
- 1.692288468831185
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780401392998479
- 1.6887169332330805
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780401392998479
- 1.6887169332330805
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363268034672
p:
- 0.8780220547380739
- 1.6851452736410417
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363268034672
p:
- 0.8780220547380739
- 1.6851452736410417
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780039701762998
- 1.681573614049003
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288079734411
p:
- 0.8780039701762998
- 1.681573614049003
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289143415
p:
- 0.8779784737925873
- 1.6780019996763147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289143415
p:
- 0.8779784737925873
- 1.6780019996763147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021377031338885
p:
- 0.8779455656967341
- 1.6744304459037944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021377031338885
p:
- 0.8779455656967341
- 1.6744304459037944
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062514833627
p:
- 0.8779052460304557
- 1.670858968111999
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062514833627
p:
- 0.8779052460304557
- 1.670858968111999
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987326533366
p:
- 0.8778575149673853
- 1.6672875816811583
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987326533366
p:
- 0.8778575149673853
- 1.6672875816811583
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912138233105
p:
- 0.8778023727130715
- 1.663716301991108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912138233105
p:
- 0.8778023727130715
- 1.663716301991108
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754244266961
p:
- 0.8777521712685398
- 1.6601449522797727
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754244266961
p:
- 0.8777521712685398
- 1.6601449522797727
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596350300818
p:
- 0.8777192631989298
- 1.6565734013555042
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596350300818
p:
- 0.8777192631989298
- 1.6565734013555042
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603873510229
p:
- 0.8776789436728245
- 1.6530019350556655
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603873510229
p:
- 0.8776789436728245
- 1.6530019350556655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611396719641
p:
- 0.8776065098819548
- 1.649430975725036
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611396719641
p:
- 0.8776065098819548
- 1.649430975725036
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8775229605983217
- 1.6458602483719695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8775229605983217
- 1.6458602483719695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8774443513224095
- 1.6422894077099808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8774443513224095
- 1.6422894077099808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8773657420464973
- 1.638718567047992
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8773657420464973
- 1.638718567047992
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772871327705851
- 1.6351477263860033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772871327705851
- 1.6351477263860033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772085234946729
- 1.6315768857240145
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378314453236
p:
- 0.8772085234946729
- 1.6315768857240145
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145232186831
p:
- 0.877134854427088
- 1.628005940865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145232186831
p:
- 0.877134854427088
- 1.628005940865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340720806438
p:
- 0.8771414758610288
- 1.6244345060005347
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340720806438
p:
- 0.8771414758610288
- 1.6244345060005347
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536209426046
p:
- 0.8772987451256977
- 1.620866529372556
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536209426046
p:
- 0.8772987451256977
- 1.620866529372556
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318165786961
p:
- 0.8775041393285515
- 1.6173007684587621
- ~SE2Transform:
theta: 4.762318165786961
p:
- 0.8775041393285515
- 1.6173007684587621
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107643409575
p:
- 0.8776391997574445
- 1.6137317042349286
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107643409575
p:
- 0.8776391997574445
- 1.6137317042349286
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122682037026
p:
- 0.87769893717289
- 1.6101605459564743
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122682037026
p:
- 0.87769893717289
- 1.6101605459564743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205246437
p:
- 0.8777105003804029
- 1.6065888707910512
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205246437
p:
- 0.8777105003804029
- 1.6065888707910512
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776899453472324
- 1.6030172360552921
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776899453472324
- 1.6030172360552921
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776533315323622
- 1.5994457179074826
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137728455849
p:
- 0.8776533315323622
- 1.5994457179074826
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062540155588
p:
- 0.8776130119565206
- 1.5958742401146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062540155588
p:
- 0.8776130119565206
- 1.5958742401146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987351855327
p:
- 0.8775652809838845
- 1.5923028536826167
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987351855327
p:
- 0.8775652809838845
- 1.5923028536826167
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163555065
p:
- 0.8775101388200026
- 1.5887315739911703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163555065
p:
- 0.8775101388200026
- 1.5887315739911703
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8774475857023396
- 1.5851604164197033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8774475857023396
- 1.5851604164197033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8773813271986054
- 1.581589325233209
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836975254804
p:
- 0.8773813271986054
- 1.581589325233209
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220948
p:
- 0.8773064231654218
- 1.578018408217721
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220948
p:
- 0.8773064231654218
- 1.578018408217721
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8772265789250138
- 1.574447595398481
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8772265789250138
- 1.574447595398481
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.877154144960193
- 1.5708766245762091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.877154144960193
- 1.5708766245762091
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770854162436249
- 1.5673055800770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770854162436249
- 1.5673055800770337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770166875270569
- 1.5637345355778582
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.8770166875270569
- 1.5637345355778582
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8769442535622358
- 1.5601635647555865
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057521209
p:
- 0.8769442535622358
- 1.5601635647555865
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.876871819597415
- 1.5565925939333147
- ~SE2Transform:
theta: 4.69314524582147
p:
- 0.876871819597415
- 1.5565925939333147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625382076135
p:
- 0.8768154423575908
- 1.5530213401058162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625382076135
p:
- 0.8768154423575908
- 1.5530213401058162
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220432173757
p:
- 0.8767627706010301
- 1.5494500259734907
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220432173757
p:
- 0.8767627706010301
- 1.5494500259734907
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145243873496
p:
- 0.8766977472167699
- 1.5458789125263603
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145243873496
p:
- 0.8766977472167699
- 1.5458789125263603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070055573235
p:
- 0.8766253132449928
- 1.5423079417042298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070055573235
p:
- 0.8766253132449928
- 1.5423079417042298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423441080817
p:
- 0.8766158765284752
- 1.5387364557971517
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423441080817
p:
- 0.8766158765284752
- 1.5387364557971517
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498629381078
p:
- 0.8766768499166142
- 1.5351652709043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498629381078
p:
- 0.8766768499166142
- 1.5351652709043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656523347221
p:
- 0.8767328826158888
- 1.531594007922933
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656523347221
p:
- 0.8767328826158888
- 1.531594007922933
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814417313365
p:
- 0.8767716222918358
- 1.5280225154921423
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814417313365
p:
- 0.8767716222918358
- 1.5280225154921423
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972311279509
p:
- 0.876793068036167
- 1.5244508773489738
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972311279509
p:
- 0.876793068036167
- 1.5244508773489738
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205245652
p:
- 0.8767972193460665
- 1.5208791772338586
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130205245652
p:
- 0.8767972193460665
- 1.5208791772338586
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288099211796
p:
- 0.876784076124203
- 1.5173074988886817
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288099211796
p:
- 0.876784076124203
- 1.5173074988886817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014459931779395
p:
- 0.8767536386787318
- 1.5137359260548169
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014459931779395
p:
- 0.8767536386787318
- 1.5137359260548169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603887144083
p:
- 0.8767059077232876
- 1.510164542471165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603887144083
p:
- 0.8767059077232876
- 1.510164542471165
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761781110227
p:
- 0.8766408843769677
- 1.5065934318721887
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761781110227
p:
- 0.8766408843769677
- 1.5065934318721887
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686592809966
p:
- 0.8765635101709235
- 1.5030225646770923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686592809966
p:
- 0.8765635101709235
- 1.5030225646770923
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694116019377
p:
- 0.8764663769819092
- 1.4994521918200001
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694116019377
p:
- 0.8764663769819092
- 1.4994521918200001
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769304319638
p:
- 0.8763568953966601
- 1.4958821647787488
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769304319638
p:
- 0.8763568953966601
- 1.4958821647787488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848444926198995
p:
- 0.8762548225201772
- 1.4923119182297464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848444926198995
p:
- 0.8762548225201772
- 1.4923119182297464
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919680920161
p:
- 0.8761601587920278
- 1.488741467547921
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919680920161
p:
- 0.8761601587920278
- 1.488741467547921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220422
p:
- 0.8760729046198723
- 1.4851708281090783
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994869220422
p:
- 0.8760729046198723
- 1.4851708281090783
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057520683
p:
- 0.8759930603794623
- 1.481600015289838
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057520683
p:
- 0.8759930603794623
- 1.481600015289838
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423443028265
p:
- 0.8759836236699
- 1.4780285293827418
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423443028265
p:
- 0.8759836236699
- 1.4780285293827418
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731713594932
p:
- 0.876039656429751
- 1.4744572629838268
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731713594932
p:
- 0.876039656429751
- 1.4744572629838268
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889607561076
p:
- 0.8760858075432262
- 1.470885858635337
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889607561076
p:
- 0.8760858075432262
- 1.470885858635337
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047501527219
p:
- 0.8761146650647036
- 1.4673142726866102
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047501527219
p:
- 0.8761146650647036
- 1.4673142726866102
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205395493363
p:
- 0.8761262283175913
- 1.4637425888768547
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205395493363
p:
- 0.8761262283175913
- 1.4637425888768547
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363289459506
p:
- 0.8761204970307781
- 1.4601708909475724
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363289459506
p:
- 0.8761204970307781
- 1.4601708909475724
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8761048831692309
- 1.4565992191304082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8761048831692309
- 1.4565992191304082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760880339939835
- 1.4530275530546297
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760880339939835
- 1.4530275530546297
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760711848187361
- 1.4494558869788512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760711848187361
- 1.4494558869788512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760543356434888
- 1.4458842209030727
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671560026173
p:
- 0.8760543356434888
- 1.4458842209030727
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746748326435
p:
- 0.8760411924181002
- 1.4423125397095165
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746748326435
p:
- 0.8760411924181002
- 1.4423125397095165
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821936626696
p:
- 0.8760354611267169
- 1.438740838931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821936626696
p:
- 0.8760354611267169
- 1.438740838931865
- ~SE2Transform:
theta: 4.754017425246303
p:
- 0.8761087801614587
- 1.4351701506006664
- ~SE2Transform:
theta: 4.754017425246303
p:
- 0.8761087801614587
- 1.4351701506006664
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212913865911
p:
- 0.8763326561685392
- 1.4316057333449477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212913865911
p:
- 0.8763326561685392
- 1.4316057333449477
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370807832054
p:
- 0.8766230820465687
- 1.4280458581006368
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370807832054
p:
- 0.8766230820465687
- 1.4280458581006368
- ~SE2Transform:
theta: 4.781686597712316
p:
- 0.8768876437721204
- 1.4244839779013385
- ~SE2Transform:
theta: 4.781686597712316
p:
- 0.8768876437721204
- 1.4244839779013385
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175327977675
p:
- 0.8770769969727819
- 1.4209174522953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175327977675
p:
- 0.8770769969727819
- 1.4209174522953374
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370816597283
p:
- 0.8772836111677645
- 1.4173519927998663
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370816597283
p:
- 0.8772836111677645
- 1.4173519927998663
- ~SE2Transform:
theta: 4.83356630521689
p:
- 0.8776404431215772
- 1.413798422511248
- ~SE2Transform:
theta: 4.83356630521689
p:
- 0.8776404431215772
- 1.413798422511248
- ~SE2Transform:
theta: 4.875761793836498
p:
- 0.8781468576037219
- 1.4102630674779189
- ~SE2Transform:
theta: 4.875761793836498
p:
- 0.8781468576037219
- 1.4102630674779189
- ~SE2Transform:
theta: 4.848092626239897
p:
- 0.8786789588469752
- 1.4067313345370969
- ~SE2Transform:
theta: 4.848092626239897
p:
- 0.8786789588469752
- 1.4067313345370969
- ~SE2Transform:
theta: 4.79967158245906
p:
- 0.8790763161555832
- 1.4031821518633265
- ~SE2Transform:
theta: 4.79967158245906
p:
- 0.8790763161555832
- 1.4031821518633265
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152785619321
p:
- 0.8793458002705111
- 1.3996207091553394
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152785619321
p:
- 0.8793458002705111
- 1.3996207091553394
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468575499583
p:
- 0.8795561286821485
- 1.3960552154419754
- ~SE2Transform:
theta: 4.766468575499583
p:
- 0.8795561286821485
- 1.3960552154419754
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859551732132
p:
- 0.879735620430522
- 1.3924880309733418
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859551732132
p:
- 0.879735620430522
- 1.3924880309733418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512505279646815
p:
- 0.879887964453392
- 1.3889195840254822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512505279646815
p:
- 0.879887964453392
- 1.3889195840254822
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641504197231
p:
- 0.8800131519305021
- 1.385350081200638
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641504197231
p:
- 0.8800131519305021
- 1.385350081200638
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949774763898
p:
- 0.8801235238549889
- 1.381780081004492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949774763898
p:
- 0.8801235238549889
- 1.381780081004492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258045330565
p:
- 0.880231426279054
- 1.3782100053149473
- ~SE2Transform:
theta: 4.742258045330565
p:
- 0.880231426279054
- 1.3782100053149473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235813564725255
p:
- 0.8803047497578818
- 1.374639104027143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235813564725255
p:
- 0.8803047497578818
- 1.374639104027143
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904667614486
p:
- 0.8803113717136898
- 1.3710674561596328
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904667614486
p:
- 0.8803113717136898
- 1.3710674561596328
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130228619323
p:
- 0.8802957579613999
- 1.3674957902374647
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130228619323
p:
- 0.8802957579613999
- 1.3674957902374647
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735578962416
p:
- 0.8803023799921394
- 1.3639240963259507
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735578962416
p:
- 0.8803023799921394
- 1.3639240963259507
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}