Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.629315408313169
p:
- 3.942029633464871
- 3.0356411530987337
- ~SE2Transform:
theta: 4.629315408313169
p:
- 3.942029633464871
- 3.0356411530987337
- ~SE2Transform:
theta: 4.594452259771078
p:
- 3.9417071161013157
- 3.0324430015939736
- ~SE2Transform:
theta: 4.594452259771078
p:
- 3.9417071161013157
- 3.0324430015939736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024426301606205
p:
- 3.93882662579311
- 3.007272075057922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024426301606205
p:
- 3.93882662579311
- 3.007272075057922
- ~SE2Transform:
theta: 4.610433000550163
p:
- 3.9361473503242403
- 2.9820789361097706
- ~SE2Transform:
theta: 4.610433000550163
p:
- 3.9361473503242403
- 2.9820789361097706
- ~SE2Transform:
theta: 4.618423370939706
p:
- 3.933669460754869
- 2.956865193222588
- ~SE2Transform:
theta: 4.618423370939706
p:
- 3.933669460754869
- 2.956865193222588
- ~SE2Transform:
theta: 4.626413741329248
p:
- 3.9313931152875385
- 2.931632456184915
- ~SE2Transform:
theta: 4.626413741329248
p:
- 3.9313931152875385
- 2.931632456184915
- ~SE2Transform:
theta: 4.634404111718791
p:
- 3.9293184592570722
- 2.9063823359979892
- ~SE2Transform:
theta: 4.634404111718791
p:
- 3.9293184592570722
- 2.9063823359979892
- ~SE2Transform:
theta: 4.642394482108333
p:
- 3.927445625121293
- 2.8811164447728848
- ~SE2Transform:
theta: 4.642394482108333
p:
- 3.927445625121293
- 2.8811164447728848
- ~SE2Transform:
theta: 4.650384852497876
p:
- 3.925774732452568
- 2.8558363956275894
- ~SE2Transform:
theta: 4.650384852497876
p:
- 3.925774732452568
- 2.8558363956275894
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375222887418
p:
- 3.9243058879301755
- 2.830543802584012
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375222887418
p:
- 3.9243058879301755
- 2.830543802584012
- ~SE2Transform:
theta: 4.666365593276961
p:
- 3.9230391853334914
- 2.805240280464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666365593276961
p:
- 3.9230391853334914
- 2.805240280464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.674355963666503
p:
- 3.921974705536003
- 2.779927444790922
- ~SE2Transform:
theta: 4.674355963666503
p:
- 3.921974705536003
- 2.779927444790922
- ~SE2Transform:
theta: 4.682346334056046
p:
- 3.9211125165001466
- 2.754606911677154
- ~SE2Transform:
theta: 4.682346334056046
p:
- 3.9211125165001466
- 2.754606911677154
- ~SE2Transform:
theta: 4.690336704445588
p:
- 3.9204526732729668
- 2.72928029773027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690336704445588
p:
- 3.9204526732729668
- 2.72928029773027
- ~SE2Transform:
theta: 4.698327074835131
p:
- 3.919995217982602
- 2.7039492199451405
- ~SE2Transform:
theta: 4.698327074835131
p:
- 3.919995217982602
- 2.7039492199451405
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791127122713
p:
- 3.919556183496172
- 2.6786177952824697
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791127122713
p:
- 3.919556183496172
- 2.6786177952824697
- ~SE2Transform:
theta: 4.699781497512255
p:
- 3.919135570770623
- 2.6532860789562105
- ~SE2Transform:
theta: 4.699781497512255
p:
- 3.919135570770623
- 2.6532860789562105
- ~SE2Transform:
theta: 4.678719231697876
p:
- 3.918549410709895
- 2.6279580535715175
- ~SE2Transform:
theta: 4.678719231697876
p:
- 3.918549410709895
- 2.6279580535715175
- ~SE2Transform:
theta: 4.657656965883497
p:
- 3.917429954498745
- 2.602647990922528
- ~SE2Transform:
theta: 4.657656965883497
p:
- 3.917429954498745
- 2.602647990922528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656473362730395
p:
- 3.916145077798379
- 2.577345385148343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656473362730395
p:
- 3.916145077798379
- 2.577345385148343
- ~SE2Transform:
theta: 4.722058766999837
p:
- 3.915675554090661
- 2.5520178205156467
- ~SE2Transform:
theta: 4.722058766999837
p:
- 3.915675554090661
- 2.5520178205156467
- ~SE2Transform:
theta: 4.783312290125327
p:
- 3.9166960423812456
- 2.526707070176191
- ~SE2Transform:
theta: 4.783312290125327
p:
- 3.9166960423812456
- 2.526707070176191
- ~SE2Transform:
theta: 4.747723733479575
p:
- 3.9180413768739255
- 2.5014088782833057
- ~SE2Transform:
theta: 4.747723733479575
p:
- 3.9180413768739255
- 2.5014088782833057
- ~SE2Transform:
theta: 4.705389901797589
p:
- 3.9180869149636472
- 2.4981949055401493
- ~SE2Transform:
theta: 4.705389901797589
p:
- 3.9180869149636472
- 2.4981949055401493
- ~SE2Transform:
theta: 4.568117132078634
p:
- 3.9161739990137416
- 2.4729518949647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.568117132078634
p:
- 3.9161739990137416
- 2.4729518949647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.498633846832883
p:
- 3.91166373488957
- 2.4480264970384344
- ~SE2Transform:
theta: 4.498633846832883
p:
- 3.91166373488957
- 2.4480264970384344
- ~SE2Transform:
theta: 4.651887357329615
p:
- 3.908203815955204
- 2.4229536073305713
- ~SE2Transform:
theta: 4.651887357329615
p:
- 3.908203815955204
- 2.4229536073305713
- ~SE2Transform:
theta: 4.819667199562295
p:
- 3.9087956162038804
- 2.39765495858684
- ~SE2Transform:
theta: 4.819667199562295
p:
- 3.9087956162038804
- 2.39765495858684
- ~SE2Transform:
theta: 4.895447013519157
p:
- 3.912459709511749
- 2.372592168295041
- ~SE2Transform:
theta: 4.895447013519157
p:
- 3.912459709511749
- 2.372592168295041
- ~SE2Transform:
theta: 4.868677091459027
p:
- 3.9130025001555664
- 2.3694238881344702
- ~SE2Transform:
theta: 4.868677091459027
p:
- 3.9130025001555664
- 2.3694238881344702
- ~SE2Transform:
theta: 4.825720705916661
p:
- 3.913434506775356
- 2.3662387635235085
- ~SE2Transform:
theta: 4.825720705916661
p:
- 3.913434506775356
- 2.3662387635235085
- ~SE2Transform:
theta: 4.782764320374294
p:
- 3.9137293355097427
- 2.3630380254017194
- ~SE2Transform:
theta: 4.782764320374294
p:
- 3.9137293355097427
- 2.3630380254017194
- ~SE2Transform:
theta: 4.601912609986059
p:
- 3.9132220762042773
- 2.3377423498638423
- ~SE2Transform:
theta: 4.601912609986059
p:
- 3.9132220762042773
- 2.3377423498638423
- ~SE2Transform:
theta: 4.635530656942922
p:
- 3.912921433447854
- 2.334542056328951
- ~SE2Transform:
theta: 4.635530656942922
p:
- 3.912921433447854
- 2.334542056328951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784180068413
p:
- 3.9117507443621014
- 2.3092378083424574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784180068413
p:
- 3.9117507443621014
- 2.3092378083424574
- ~SE2Transform:
theta: 4.767721901626583
p:
- 3.9122538672030007
- 2.2839128418845878
- ~SE2Transform:
theta: 4.767721901626583
p:
- 3.9122538672030007
- 2.2839128418845878
- ~SE2Transform:
theta: 4.775712272016126
p:
- 3.9137560755094305
- 2.2586222084938825
- ~SE2Transform:
theta: 4.775712272016126
p:
- 3.9137560755094305
- 2.2586222084938825
- ~SE2Transform:
theta: 4.628755290229197
p:
- 3.913499026618854
- 2.2333110306858686
- ~SE2Transform:
theta: 4.628755290229197
p:
- 3.913499026618854
- 2.2333110306858686
- ~SE2Transform:
theta: 4.510850944644884
p:
- 3.909900887780316
- 2.2082473855986384
- ~SE2Transform:
theta: 4.510850944644884
p:
- 3.909900887780316
- 2.2082473855986384
- ~SE2Transform:
theta: 4.601157103972988
p:
- 3.9059563024111084
- 2.1832297859409353
- ~SE2Transform:
theta: 4.601157103972988
p:
- 3.9059563024111084
- 2.1832297859409353
- ~SE2Transform:
theta: 4.768936946205668
p:
- 3.9052644848627236
- 2.1579336746929036
- ~SE2Transform:
theta: 4.768936946205668
p:
- 3.9052644848627236
- 2.1579336746929036
- ~SE2Transform:
theta: 4.888295728101093
p:
- 3.908200767936035
- 2.132784266271655
- ~SE2Transform:
theta: 4.888295728101093
p:
- 3.908200767936035
- 2.132784266271655
- ~SE2Transform:
theta: 4.921913775057956
p:
- 3.908816403142224
- 2.1296293878160957
- ~SE2Transform:
theta: 4.921913775057956
p:
- 3.908816403142224
- 2.1296293878160957
- ~SE2Transform:
theta: 4.880825057232635
p:
- 3.909420235509286
- 2.1264723051906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.880825057232635
p:
- 3.909420235509286
- 2.1264723051906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.839736339407315
p:
- 3.909893874248754
- 2.123293083497164
- ~SE2Transform:
theta: 4.839736339407315
p:
- 3.909893874248754
- 2.123293083497164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798647621581995
p:
- 3.910236519837017
- 2.120097089405731
- ~SE2Transform:
theta: 4.798647621581995
p:
- 3.910236519837017
- 2.120097089405731
- ~SE2Transform:
theta: 4.61779591119376
p:
- 3.910131086456329
- 2.094796547974316
- ~SE2Transform:
theta: 4.61779591119376
p:
- 3.910131086456329
- 2.094796547974316
- ~SE2Transform:
theta: 4.584800429492322
p:
- 3.9097747313518316
- 2.0916019727365796
- ~SE2Transform:
theta: 4.584800429492322
p:
- 3.9097747313518316
- 2.0916019727365796
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211860219119
p:
- 3.907261315933446
- 2.0663950545260934
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211860219119
p:
- 3.907261315933446
- 2.0663950545260934
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214958177729
p:
- 3.906357019224726
- 2.0410812380191365
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214958177729
p:
- 3.906357019224726
- 2.0410812380191365
- ~SE2Transform:
theta: 4.78308730333546
p:
- 3.907249195645416
- 2.015766991439006
- ~SE2Transform:
theta: 4.78308730333546
p:
- 3.907249195645416
- 2.015766991439006
- ~SE2Transform:
theta: 4.728130308921081
p:
- 3.908343703190159
- 1.9904585607662408
- ~SE2Transform:
theta: 4.728130308921081
p:
- 3.908343703190159
- 1.9904585607662408
- ~SE2Transform:
theta: 4.673173314506702
p:
- 3.9080463830439642
- 1.965128219066723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673173314506702
p:
- 3.9080463830439642
- 1.965128219066723
- ~SE2Transform:
theta: 4.60369002926095
p:
- 3.9061747385228003
- 1.9398672829985624
- ~SE2Transform:
theta: 4.60369002926095
p:
- 3.9061747385228003
- 1.9398672829985624
- ~SE2Transform:
theta: 4.490627776076637
p:
- 3.90200982984458
- 1.9148903687241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.490627776076637
p:
- 3.90200982984458
- 1.9148903687241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249723336767
p:
- 3.897439160921894
- 1.8899777708988887
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249723336767
p:
- 3.897439160921894
- 1.8899777708988887
- ~SE2Transform:
theta: 4.64702953729363
p:
- 3.8948285802233915
- 1.864783448018604
- ~SE2Transform:
theta: 4.64702953729363
p:
- 3.8948285802233915
- 1.864783448018604
- ~SE2Transform:
theta: 4.595357362205342
p:
- 3.894535867698709
- 1.861582626527643
- ~SE2Transform:
theta: 4.595357362205342
p:
- 3.894535867698709
- 1.861582626527643
- ~SE2Transform:
theta: 4.530611504660694
p:
- 3.894057469797859
- 1.858404456600561
- ~SE2Transform:
theta: 4.530611504660694
p:
- 3.894057469797859
- 1.858404456600561
- ~SE2Transform:
theta: 4.465865647116046
p:
- 3.893374444675388
- 1.855263898478345
- ~SE2Transform:
theta: 4.465865647116046
p:
- 3.893374444675388
- 1.855263898478345
- ~SE2Transform:
theta: 4.401119789571398
p:
- 3.892489654590318
- 1.8521741128640494
- ~SE2Transform:
theta: 4.401119789571398
p:
- 3.892489654590318
- 1.8521741128640494
- ~SE2Transform:
theta: 4.3513152857063
p:
- 3.891429368492373
- 1.849139826320632
- ~SE2Transform:
theta: 4.3513152857063
p:
- 3.891429368492373
- 1.849139826320632
- ~SE2Transform:
theta: 4.295285214091855
p:
- 3.890210108682421
- 1.8461659498840435
- ~SE2Transform:
theta: 4.295285214091855
p:
- 3.890210108682421
- 1.8461659498840435
- ~SE2Transform:
theta: 4.237387478485646
p:
- 3.888823526912446
- 1.8432663392718398
- ~SE2Transform:
theta: 4.237387478485646
p:
- 3.888823526912446
- 1.8432663392718398
- ~SE2Transform:
theta: 4.179489742879436
p:
- 3.8872714813961333
- 1.8404518223643538
- ~SE2Transform:
theta: 4.179489742879436
p:
- 3.8872714813961333
- 1.8404518223643538
- ~SE2Transform:
theta: 4.125949900073972
p:
- 3.885565069587438
- 1.8377280514806102
- ~SE2Transform:
theta: 4.125949900073972
p:
- 3.885565069587438
- 1.8377280514806102
- ~SE2Transform:
theta: 4.041940283090965
p:
- 3.8706751785402007
- 1.8172392763592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.041940283090965
p:
- 3.8706751785402007
- 1.8172392763592202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9579306661079587
p:
- 3.8541185699559515
- 1.7980721828507757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9579306661079587
p:
- 3.8541185699559515
- 1.7980721828507757
- ~SE2Transform:
theta: 4.048236811800769
p:
- 3.8376231408931747
- 1.778853938868898
- ~SE2Transform:
theta: 4.048236811800769
p:
- 3.8376231408931747
- 1.778853938868898
- ~SE2Transform:
theta: 4.073139062637631
p:
- 3.8356734479711667
- 1.7762982783099814
- ~SE2Transform:
theta: 4.073139062637631
p:
- 3.8356734479711667
- 1.7762982783099814
- ~SE2Transform:
theta: 3.906813656716063
p:
- 3.8189411535501074
- 1.757313334585437
- ~SE2Transform:
theta: 3.906813656716063
p:
- 3.8189411535501074
- 1.757313334585437
- ~SE2Transform:
theta: 3.857009152850965
p:
- 3.816568256583918
- 1.7551452798294616
- ~SE2Transform:
theta: 3.857009152850965
p:
- 3.816568256583918
- 1.7551452798294616
- ~SE2Transform:
theta: 3.807204648985867
p:
- 3.814090367724446
- 1.7530980455397027
- ~SE2Transform:
theta: 3.807204648985867
p:
- 3.814090367724446
- 1.7530980455397027
- ~SE2Transform:
theta: 3.757400145120769
p:
- 3.811513632076377
- 1.7511767088078858
- ~SE2Transform:
theta: 3.757400145120769
p:
- 3.811513632076377
- 1.7511767088078858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7075956412556708
p:
- 3.8088444398820505
- 1.7493860345028254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7075956412556708
p:
- 3.8088444398820505
- 1.7493860345028254
- ~SE2Transform:
theta: 3.655923466167383
p:
- 3.8060878875366058
- 1.7477330499276014
- ~SE2Transform:
theta: 3.655923466167383
p:
- 3.8060878875366058
- 1.7477330499276014
- ~SE2Transform:
theta: 3.5234927888471215
p:
- 3.7832707673005115
- 1.7367641092900206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5234927888471215
p:
- 3.7832707673005115
- 1.7367641092900206
- ~SE2Transform:
theta: 3.613798934539932
p:
- 3.7602186819998784
- 1.7262740451813303
- ~SE2Transform:
theta: 3.613798934539932
p:
- 3.7602186819998784
- 1.7262740451813303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7864208555360106
p:
- 3.738759975636158
- 1.7128648027466071
- ~SE2Transform:
theta: 3.7864208555360106
p:
- 3.738759975636158
- 1.7128648027466071
- ~SE2Transform:
theta: 3.653990178215749
p:
- 3.7175642215377076
- 1.6990199971222162
- ~SE2Transform:
theta: 3.653990178215749
p:
- 3.7175642215377076
- 1.6990199971222162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016954492669515
p:
- 3.7147226022291804
- 1.6975179709798534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016954492669515
p:
- 3.7147226022291804
- 1.6975179709798534
- ~SE2Transform:
theta: 3.549400720318154
p:
- 3.7118063553248652
- 1.6961665321836037
- ~SE2Transform:
theta: 3.549400720318154
p:
- 3.7118063553248652
- 1.6961665321836037
- ~SE2Transform:
theta: 3.5120473414332
p:
- 3.7088323148559903
- 1.6949470569664955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5120473414332
p:
- 3.7088323148559903
- 1.6949470569664955
- ~SE2Transform:
theta: 3.394142995848886
p:
- 3.6847302881823767
- 1.687186566106735
- ~SE2Transform:
theta: 3.394142995848886
p:
- 3.6847302881823767
- 1.687186566106735
- ~SE2Transform:
theta: 3.256870226129932
p:
- 3.659841833705812
- 1.6825569155680045
- ~SE2Transform:
theta: 3.256870226129932
p:
- 3.659841833705812
- 1.6825569155680045
- ~SE2Transform:
theta: 3.356860583889409
p:
- 3.6348621981239817
- 1.6783904574893898
- ~SE2Transform:
theta: 3.356860583889409
p:
- 3.6348621981239817
- 1.6783904574893898
- ~SE2Transform:
theta: 3.381762834726272
p:
- 3.631730730587434
- 1.6776647754308582
- ~SE2Transform:
theta: 3.381762834726272
p:
- 3.631730730587434
- 1.6776647754308582
- ~SE2Transform:
theta: 3.481753192485749
p:
- 3.607464668222043
- 1.6704191019631351
- ~SE2Transform:
theta: 3.481753192485749
p:
- 3.607464668222043
- 1.6704191019631351
- ~SE2Transform:
theta: 3.581743550245226
p:
- 3.584043102558423
- 1.6607872886039257
- ~SE2Transform:
theta: 3.581743550245226
p:
- 3.584043102558423
- 1.6607872886039257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5580864123883633
p:
- 3.5811190241895243
- 1.6594521776957931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5580864123883633
p:
- 3.5811190241895243
- 1.6594521776957931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851520506220886
p:
- 3.5781972463956113
- 1.6581120949842645
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851520506220886
p:
- 3.5781972463956113
- 1.6581120949842645
- ~SE2Transform:
theta: 3.54717611612367
p:
- 3.5752682884895752
- 1.656788010070398
- ~SE2Transform:
theta: 3.54717611612367
p:
- 3.5752682884895752
- 1.656788010070398
- ~SE2Transform:
theta: 3.5092001816252516
p:
- 3.572291171083057
- 1.6555760830007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5092001816252516
p:
- 3.572291171083057
- 1.6555760830007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4625084571425195
p:
- 3.569265523806476
- 1.6544912702292542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4625084571425195
p:
- 3.569265523806476
- 1.6544912702292542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201746254605325
p:
- 3.566194551752487
- 1.6535421521359766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201746254605325
p:
- 3.566194551752487
- 1.6535421521359766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902919227032777
p:
- 3.563091201668748
- 1.6527044847217258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902919227032777
p:
- 3.563091201668748
- 1.6527044847217258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3111243844836697
p:
- 3.5383143289082017
- 1.6474463879272476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3111243844836697
p:
- 3.5383143289082017
- 1.6474463879272476
- ~SE2Transform:
theta: 3.33851686654001
p:
- 3.5351537014937975
- 1.6468607035653773
- ~SE2Transform:
theta: 3.33851686654001
p:
- 3.5351537014937975
- 1.6468607035653773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4627177408341274
p:
- 3.5106793426968697
- 1.6403755506413003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4627177408341274
p:
- 3.5106793426968697
- 1.6403755506413003
- ~SE2Transform:
theta: 3.422287050886415
p:
- 3.486484098946882
- 1.6328669601991939
- ~SE2Transform:
theta: 3.422287050886415
p:
- 3.486484098946882
- 1.6328669601991939
- ~SE2Transform:
theta: 3.379953219204428
p:
- 3.4833774460359623
- 1.6320420952390684
- ~SE2Transform:
theta: 3.379953219204428
p:
- 3.4833774460359623
- 1.6320420952390684
- ~SE2Transform:
theta: 3.407345701260768
p:
- 3.4802645824086436
- 1.631240427064486
- ~SE2Transform:
theta: 3.407345701260768
p:
- 3.4802645824086436
- 1.631240427064486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3793306662205067
p:
- 3.4771514738660634
- 1.6304397290408166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3793306662205067
p:
- 3.4771514738660634
- 1.6304397290408166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178473526963236
p:
- 3.4521549680029677
- 1.6264828052697569
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178473526963236
p:
- 3.4521549680029677
- 1.6264828052697569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0902587950453433
p:
- 3.4268388397318876
- 1.6261673393448102
- ~SE2Transform:
theta: 3.0902587950453433
p:
- 3.4268388397318876
- 1.6261673393448102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805649543734478
p:
- 3.4015126567907146
- 1.6263238768748094
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805649543734478
p:
- 3.4015126567907146
- 1.6263238768748094
- ~SE2Transform:
theta: 3.353186875369526
p:
- 3.3764071493611083
- 1.6231620169507255
- ~SE2Transform:
theta: 3.353186875369526
p:
- 3.3764071493611083
- 1.6231620169507255
- ~SE2Transform:
theta: 3.477387749663644
p:
- 3.3520305579083307
- 1.6163185356645835
- ~SE2Transform:
theta: 3.477387749663644
p:
- 3.3520305579083307
- 1.6163185356645835
- ~SE2Transform:
theta: 3.504780231719984
p:
- 3.34901044519259
- 1.615217849056759
- ~SE2Transform:
theta: 3.504780231719984
p:
- 3.34901044519259
- 1.615217849056759
- ~SE2Transform:
theta: 3.453730614436494
p:
- 3.3459777591454856
- 1.614153044605906
- ~SE2Transform:
theta: 3.453730614436494
p:
- 3.3459777591454856
- 1.614153044605906
- ~SE2Transform:
theta: 3.402680997153004
p:
- 3.3428946896735843
- 1.6132443775545124
- ~SE2Transform:
theta: 3.402680997153004
p:
- 3.3428946896735843
- 1.6132443775545124
- ~SE2Transform:
theta: 3.351631379869514
p:
- 3.3397692697067187
- 1.6124942154323176
- ~SE2Transform:
theta: 3.351631379869514
p:
- 3.3397692697067187
- 1.6124942154323176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2240428222185336
p:
- 3.3147214383756722
- 1.6088047689970062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2240428222185336
p:
- 3.3147214383756722
- 1.6088047689970062
- ~SE2Transform:
theta: 3.0964542645675532
p:
- 3.289407750415199
- 1.6083324648286994
- ~SE2Transform:
theta: 3.0964542645675532
p:
- 3.289407750415199
- 1.6083324648286994
- ~SE2Transform:
theta: 3.152865695294351
p:
- 3.2640794655678707
- 1.6087613814034754
- ~SE2Transform:
theta: 3.152865695294351
p:
- 3.2640794655678707
- 1.6087613814034754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777679461312136
p:
- 3.260865917862453
- 1.6086851283541277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777679461312136
p:
- 3.260865917862453
- 1.6086851283541277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2026701969680764
p:
- 3.257655265177829
- 1.6085288826461999
- ~SE2Transform:
theta: 3.2026701969680764
p:
- 3.257655265177829
- 1.6085288826461999
- ~SE2Transform:
theta: 3.331713190931475
p:
- 3.2325369971152305
- 1.6053573576554832
- ~SE2Transform:
theta: 3.331713190931475
p:
- 3.2325369971152305
- 1.6053573576554832
- ~SE2Transform:
theta: 3.470440356056965
p:
- 3.208069515833399
- 1.598861994243129
- ~SE2Transform:
theta: 3.470440356056965
p:
- 3.208069515833399
- 1.598861994243129
- ~SE2Transform:
theta: 3.4978328381133053
p:
- 3.2050418291605776
- 1.597782315941207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4978328381133053
p:
- 3.2050418291605776
- 1.597782315941207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430478836425342
p:
- 3.2019999247690984
- 1.5967443029007038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430478836425342
p:
- 3.2019999247690984
- 1.5967443029007038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919982663590442
p:
- 3.1989073243557415
- 1.5958686226724454
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919982663590442
p:
- 3.1989073243557415
- 1.5958686226724454
- ~SE2Transform:
theta: 3.3515321076534623
p:
- 3.1957777793139988
- 1.5951352908978276
- ~SE2Transform:
theta: 3.3515321076534623
p:
- 3.1957777793139988
- 1.5951352908978276
- ~SE2Transform:
theta: 3.383282483387188
p:
- 3.192644986101206
- 1.5944155853960091
- ~SE2Transform:
theta: 3.383282483387188
p:
- 3.192644986101206
- 1.5944155853960091
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150328591209136
p:
- 3.1895366188998278
- 1.5935967919758705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150328591209136
p:
- 3.1895366188998278
- 1.5935967919758705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3683411346381815
p:
- 3.1864223736471495
- 1.5928012816380726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3683411346381815
p:
- 3.1864223736471495
- 1.5928012816380726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434388838013187
p:
- 3.1832814485663077
- 1.5921176932977192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434388838013187
p:
- 3.1832814485663077
- 1.5921176932977192
- ~SE2Transform:
theta: 3.304840391059698
p:
- 3.18012052048351
- 1.5915341794092255
- ~SE2Transform:
theta: 3.304840391059698
p:
- 3.18012052048351
- 1.5915341794092255
- ~SE2Transform:
theta: 3.143357077535515
p:
- 3.1548988530491897
- 1.5894485037569956
- ~SE2Transform:
theta: 3.143357077535515
p:
- 3.1548988530491897
- 1.5894485037569956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053811430370963
p:
- 3.1516849876838484
- 1.5895038633805476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053811430370963
p:
- 3.1516849876838484
- 1.5895038633805476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2247399249325213
p:
- 3.1263717208315502
- 1.588909705581878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2247399249325213
p:
- 3.1263717208315502
- 1.588909705581878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586250112946128
p:
- 3.1013399796316876
- 1.585124228318747
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586250112946128
p:
- 3.1013399796316876
- 1.585124228318747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4925100976567043
p:
- 3.077037559360816
- 1.5780312547121045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4925100976567043
p:
- 3.077037559360816
- 1.5780312547121045
- ~SE2Transform:
theta: 3.35523732793775
p:
- 3.05272409048242
- 1.5709797256976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.35523732793775
p:
- 3.05272409048242
- 1.5709797256976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.217964558218796
p:
- 3.02767439563684
- 1.5673216362391624
- ~SE2Transform:
theta: 3.217964558218796
p:
- 3.02767439563684
- 1.5673216362391624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806917884998417
p:
- 3.0023597658226775
- 1.567125810513804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806917884998417
p:
- 3.0023597658226775
- 1.567125810513804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087068182808872
p:
- 2.9991488692131782
- 1.5672764906770333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087068182808872
p:
- 2.9991488692131782
- 1.5672764906770333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1367218480619328
p:
- 2.9959350117872536
- 1.567337170116005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1367218480619328
p:
- 2.9959350117872536
- 1.567337170116005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647368778429783
p:
- 2.9927207157498845
- 1.567307801210068
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647368778429783
p:
- 2.9927207157498845
- 1.567307801210068
- ~SE2Transform:
theta: 3.192751907624024
p:
- 2.989508503650269
- 1.5671884070076625
- ~SE2Transform:
theta: 3.192751907624024
p:
- 2.989508503650269
- 1.5671884070076625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2207669374050694
p:
- 2.986300896402151
- 1.5669790812082316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2207669374050694
p:
- 2.986300896402151
- 1.5669790812082316
- ~SE2Transform:
theta: 3.248781967186115
p:
- 2.9831004113054314
- 1.566679988088688
- ~SE2Transform:
theta: 3.248781967186115
p:
- 2.9831004113054314
- 1.566679988088688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767969969671604
p:
- 2.9799095600706123
- 1.5662913623744887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767969969671604
p:
- 2.9799095600706123
- 1.5662913623744887
- ~SE2Transform:
theta: 3.304812026748206
p:
- 2.9767308468476323
- 1.5658135090554275
- ~SE2Transform:
theta: 3.304812026748206
p:
- 2.9767308468476323
- 1.5658135090554275
- ~SE2Transform:
theta: 3.201433971995265
p:
- 2.951564191810499
- 1.5629949669822283
- ~SE2Transform:
theta: 3.201433971995265
p:
- 2.951564191810499
- 1.5629949669822283
- ~SE2Transform:
theta: 3.098055917242324
p:
- 2.926241038667441
- 1.5627885206945509
- ~SE2Transform:
theta: 3.098055917242324
p:
- 2.926241038667441
- 1.5627885206945509
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563446455566115
p:
- 2.9230333978763348
- 1.562995354243275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563446455566115
p:
- 2.9230333978763348
- 1.562995354243275
- ~SE2Transform:
theta: 3.014633373870899
p:
- 2.919837171844716
- 1.5633357638736434
- ~SE2Transform:
theta: 3.014633373870899
p:
- 2.919837171844716
- 1.5633357638736434
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729221021851866
p:
- 2.9166579206569105
- 1.5638091574165691
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729221021851866
p:
- 2.9166579206569105
- 1.5638091574165691
- ~SE2Transform:
theta: 2.931210830499474
p:
- 2.913501174868181
- 1.5644147113670832
- ~SE2Transform:
theta: 2.931210830499474
p:
- 2.913501174868181
- 1.5644147113670832
- ~SE2Transform:
theta: 2.8894995588137617
p:
- 2.910372425883893
- 1.5651513723168864
- ~SE2Transform:
theta: 2.8894995588137617
p:
- 2.910372425883893
- 1.5651513723168864
- ~SE2Transform:
theta: 2.8477882871280493
p:
- 2.90727711640679
- 1.566017858786834
- ~SE2Transform:
theta: 2.8477882871280493
p:
- 2.90727711640679
- 1.566017858786834
- ~SE2Transform:
theta: 2.806077015442337
p:
- 2.904220630968985
- 1.5670126634561696
- ~SE2Transform:
theta: 2.806077015442337
p:
- 2.904220630968985
- 1.5670126634561696
- ~SE2Transform:
theta: 2.8382779023652125
p:
- 2.880167873482143
- 1.5749678845633546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8382779023652125
p:
- 2.880167873482143
- 1.5749678845633546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8898471997874347
p:
- 2.8558047502508828
- 1.5819085020551453
- ~SE2Transform:
theta: 2.8898471997874347
p:
- 2.8558047502508828
- 1.5819085020551453
- ~SE2Transform:
theta: 2.9408968170709247
p:
- 2.8526724581112903
- 1.582629431407514
- ~SE2Transform:
theta: 2.9408968170709247
p:
- 2.8526724581112903
- 1.582629431407514
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919464343544147
p:
- 2.8495074593770053
- 1.5831895886986667
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919464343544147
p:
- 2.8495074593770053
- 1.5831895886986667
- ~SE2Transform:
theta: 3.049844169960624
p:
- 2.846316755840181
- 1.5835765791989722
- ~SE2Transform:
theta: 3.049844169960624
p:
- 2.846316755840181
- 1.5835765791989722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077419055668334
p:
- 2.8431090053067254
- 1.5837782899382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077419055668334
p:
- 2.8431090053067254
- 1.5837782899382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631494244164413
p:
- 2.839894941701524
- 1.583798046999445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631494244164413
p:
- 2.839894941701524
- 1.583798046999445
- ~SE2Transform:
theta: 3.2185569432660492
p:
- 2.8366847162811886
- 1.5836397815566654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2185569432660492
p:
- 2.8366847162811886
- 1.5836397815566654
- ~SE2Transform:
theta: 3.273964462115657
p:
- 2.833488181894685
- 1.5833039793594623
- ~SE2Transform:
theta: 3.273964462115657
p:
- 2.833488181894685
- 1.5833039793594623
- ~SE2Transform:
theta: 3.329371980965265
p:
- 2.8303151493703513
- 1.5827916710545655
- ~SE2Transform:
theta: 3.329371980965265
p:
- 2.8303151493703513
- 1.5827916710545655
- ~SE2Transform:
theta: 3.384779499814873
p:
- 2.827175357404426
- 1.582104429022631
- ~SE2Transform:
theta: 3.384779499814873
p:
- 2.827175357404426
- 1.582104429022631
- ~SE2Transform:
theta: 3.440187018664481
p:
- 2.824078442670966
- 1.5812443625522778
- ~SE2Transform:
theta: 3.440187018664481
p:
- 2.824078442670966
- 1.5812443625522778
- ~SE2Transform:
theta: 3.495594537514089
p:
- 2.821033910244892
- 1.5802141113662431
- ~SE2Transform:
theta: 3.495594537514089
p:
- 2.821033910244892
- 1.5802141113662431
- ~SE2Transform:
theta: 3.551002056363697
p:
- 2.8180511044289345
- 1.5790168375195242
- ~SE2Transform:
theta: 3.551002056363697
p:
- 2.8180511044289345
- 1.5790168375195242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6064095752133047
p:
- 2.8151391800740324
- 1.5776562156943745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6064095752133047
p:
- 2.8151391800740324
- 1.5776562156943745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6574591924967947
p:
- 2.812303715035551
- 1.5761425673883238
- ~SE2Transform:
theta: 3.6574591924967947
p:
- 2.812303715035551
- 1.5761425673883238
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085088097802847
p:
- 2.8095491815044573
- 1.574486204443514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085088097802847
p:
- 2.8095491815044573
- 1.574486204443514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7595584270637747
p:
- 2.8068827564110075
- 1.5726914425094738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7595584270637747
p:
- 2.8068827564110075
- 1.5726914425094738
- ~SE2Transform:
theta: 3.806250151546507
p:
- 2.8043071454133397
- 1.5707685311282438
- ~SE2Transform:
theta: 3.806250151546507
p:
- 2.8043071454133397
- 1.5707685311282438
- ~SE2Transform:
theta: 3.8448486442881276
p:
- 2.8018157822916185
- 1.5687375056241177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8448486442881276
p:
- 2.8018157822916185
- 1.5687375056241177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8834471370297483
p:
- 2.799404649868948
- 1.566611853902168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8834471370297483
p:
- 2.799404649868948
- 1.566611853902168
- ~SE2Transform:
theta: 3.922045629771369
p:
- 2.7970773399096736
- 1.564394742457936
- ~SE2Transform:
theta: 3.922045629771369
p:
- 2.7970773399096736
- 1.564394742457936
- ~SE2Transform:
theta: 3.96064412251299
p:
- 2.794837319311281
- 1.5620894740307327
- ~SE2Transform:
theta: 3.96064412251299
p:
- 2.794837319311281
- 1.5620894740307327
- ~SE2Transform:
theta: 3.9992426152546106
p:
- 2.792687924939902
- 1.5596994826836843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9992426152546106
p:
- 2.792687924939902
- 1.5596994826836843
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841107996232
p:
- 2.7906323586595216
- 1.5572283286881499
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841107996232
p:
- 2.7906323586595216
- 1.5572283286881499
- ~SE2Transform:
theta: 4.076439600737853
p:
- 2.7886736825622953
- 1.5546796932201326
- ~SE2Transform:
theta: 4.076439600737853
p:
- 2.7886736825622953
- 1.5546796932201326
- ~SE2Transform:
theta: 4.115038093479474
p:
- 2.7868148144070757
- 1.5520573728765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.115038093479474
p:
- 2.7868148144070757
- 1.5520573728765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.153636586221095
p:
- 2.785058523272948
- 1.549365274019768
- ~SE2Transform:
theta: 4.153636586221095
p:
- 2.785058523272948
- 1.549365274019768
- ~SE2Transform:
theta: 4.321416428453775
p:
- 2.7734884083639653
- 1.5268596236895515
- ~SE2Transform:
theta: 4.321416428453775
p:
- 2.7734884083639653
- 1.5268596236895515
- ~SE2Transform:
theta: 4.489196270686454
p:
- 2.7658390652228197
- 1.5027378616207878
- ~SE2Transform:
theta: 4.489196270686454
p:
- 2.7658390652228197
- 1.5027378616207878
- ~SE2Transform:
theta: 4.623081357048546
p:
- 2.761899456427313
- 1.4777299151208259
- ~SE2Transform:
theta: 4.623081357048546
p:
- 2.761899456427313
- 1.4777299151208259
- ~SE2Transform:
theta: 4.529387514363579
p:
- 2.758461849336972
- 1.4526382914038463
- ~SE2Transform:
theta: 4.529387514363579
p:
- 2.758461849336972
- 1.4526382914038463
- ~SE2Transform:
theta: 4.49203413372554
p:
- 2.757817971128912
- 1.4494890920144807
- ~SE2Transform:
theta: 4.49203413372554
p:
- 2.757817971128912
- 1.4494890920144807
- ~SE2Transform:
theta: 4.4167048190273706
p:
- 2.756997924535267
- 1.4463817014749103
- ~SE2Transform:
theta: 4.4167048190273706
p:
- 2.756997924535267
- 1.4463817014749103
- ~SE2Transform:
theta: 4.347601063313057
p:
- 2.7559557663361387
- 1.44334146578628
- ~SE2Transform:
theta: 4.347601063313057
p:
- 2.7559557663361387
- 1.44334146578628
- ~SE2Transform:
theta: 4.350749300398024
p:
- 2.7469546485088667
- 1.419659077184257
- ~SE2Transform:
theta: 4.350749300398024
p:
- 2.7469546485088667
- 1.419659077184257
- ~SE2Transform:
theta: 4.484634386760115
p:
- 2.7396015113342598
- 1.3954341049593402
- ~SE2Transform:
theta: 4.484634386760115
p:
- 2.7396015113342598
- 1.3954341049593402
- ~SE2Transform:
theta: 4.618519473122207
p:
- 2.7355478605783823
- 1.3704443906521306
- ~SE2Transform:
theta: 4.618519473122207
p:
- 2.7355478605783823
- 1.3704443906521306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555624524437755
p:
- 2.73364081272812
- 1.345182445240265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555624524437755
p:
- 2.73364081272812
- 1.345182445240265
- ~SE2Transform:
theta: 4.46986863602286
p:
- 2.7298683629161125
- 1.3201664007535472
- ~SE2Transform:
theta: 4.46986863602286
p:
- 2.7298683629161125
- 1.3201664007535472
- ~SE2Transform:
theta: 4.418196460934572
p:
- 2.7290161331450187
- 1.3170672648648893
- ~SE2Transform:
theta: 4.418196460934572
p:
- 2.7290161331450187
- 1.3170672648648893
- ~SE2Transform:
theta: 4.489134182492743
p:
- 2.7225355404833835
- 1.2925803504525093
- ~SE2Transform:
theta: 4.489134182492743
p:
- 2.7225355404833835
- 1.2925803504525093
- ~SE2Transform:
theta: 4.468071916678364
p:
- 2.7166664254879542
- 1.2679347434874764
- ~SE2Transform:
theta: 4.468071916678364
p:
- 2.7166664254879542
- 1.2679347434874764
- ~SE2Transform:
theta: 4.539009638236534
p:
- 2.7114146813282574
- 1.2431551905866196
- ~SE2Transform:
theta: 4.539009638236534
p:
- 2.7114146813282574
- 1.2431551905866196
- ~SE2Transform:
theta: 4.682578936666599
p:
- 2.7088473836013027
- 1.217972193353412
- ~SE2Transform:
theta: 4.682578936666599
p:
- 2.7088473836013027
- 1.217972193353412
- ~SE2Transform:
theta: 4.826148235096664
p:
- 2.709909596699881
- 1.1926809681834092
- ~SE2Transform:
theta: 4.826148235096664
p:
- 2.709909596699881
- 1.1926809681834092
- ~SE2Transform:
theta: 4.754554262845003
p:
- 2.710159901893672
- 1.1894768815814474
- ~SE2Transform:
theta: 4.754554262845003
p:
- 2.710159901893672
- 1.1894768815814474
- ~SE2Transform:
theta: 4.670509162106925
p:
- 2.7101603605759883
- 1.1862632923380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.670509162106925
p:
- 2.7101603605759883
- 1.1862632923380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.582106163308873
p:
- 2.709884080736321
- 1.1830617022698244
- ~SE2Transform:
theta: 4.582106163308873
p:
- 2.709884080736321
- 1.1830617022698244
- ~SE2Transform:
theta: 4.499928733794114
p:
- 2.709336047587558
- 1.1798951454119142
- ~SE2Transform:
theta: 4.499928733794114
p:
- 2.709336047587558
- 1.1798951454119142
- ~SE2Transform:
theta: 4.4177513042793555
p:
- 2.708529937147997
- 1.1767842599068281
- ~SE2Transform:
theta: 4.4177513042793555
p:
- 2.708529937147997
- 1.1767842599068281
- ~SE2Transform:
theta: 4.339931762306127
p:
- 2.707477773407115
- 1.1737476540487304
- ~SE2Transform:
theta: 4.339931762306127
p:
- 2.707477773407115
- 1.1737476540487304
- ~SE2Transform:
theta: 4.260244549109708
p:
- 2.7061899906936246
- 1.1708032718171428
- ~SE2Transform:
theta: 4.260244549109708
p:
- 2.7061899906936246
- 1.1708032718171428
- ~SE2Transform:
theta: 4.1886505768580475
p:
- 2.7046833109729778
- 1.1679644798447888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1886505768580475
p:
- 2.7046833109729778
- 1.1679644798447888
- ~SE2Transform:
theta: 4.108963363661629
p:
- 2.702966503711788
- 1.1652478010137934
- ~SE2Transform:
theta: 4.108963363661629
p:
- 2.702966503711788
- 1.1652478010137934
- ~SE2Transform:
theta: 4.046085177285387
p:
- 2.701060377825283
- 1.1626600380134793
- ~SE2Transform:
theta: 4.046085177285387
p:
- 2.701060377825283
- 1.1626600380134793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813393197407385
p:
- 2.698993133598652
- 1.1601991174653095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813393197407385
p:
- 2.698993133598652
- 1.1601991174653095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9334024840309607
p:
- 2.6967904174999564
- 1.1578583267630171
- ~SE2Transform:
theta: 3.9334024840309607
p:
- 2.6967904174999564
- 1.1578583267630171
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916912123452483
p:
- 2.6944849716971566
- 1.155618536770183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916912123452483
p:
- 2.6944849716971566
- 1.155618536770183
- ~SE2Transform:
theta: 3.849979940659536
p:
- 2.6920881337448894
- 1.153476830116083
- ~SE2Transform:
theta: 3.849979940659536
p:
- 2.6920881337448894
- 1.153476830116083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6691282030020194
p:
- 2.6714664625826323
- 1.1388182059941818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6691282030020194
p:
- 2.6714664625826323
- 1.1388182059941818
- ~SE2Transform:
theta: 3.488276465344503
p:
- 2.648544503498669
- 1.128107819706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.488276465344503
p:
- 2.648544503498669
- 1.128107819706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.501108941766725
p:
- 2.6247724472036373
- 1.1193467328447975
- ~SE2Transform:
theta: 3.501108941766725
p:
- 2.6247724472036373
- 1.1193467328447975
- ~SE2Transform:
theta: 3.513941418188947
p:
- 2.6011147715381613
- 1.1102813213480616
- ~SE2Transform:
theta: 3.513941418188947
p:
- 2.6011147715381613
- 1.1102813213480616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6865633391850254
p:
- 2.57842617487881
- 1.099078132377647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6865633391850254
p:
- 2.57842617487881
- 1.099078132377647
- ~SE2Transform:
theta: 3.825290545216398
p:
- 2.5577398655896144
- 1.084486215824275
- ~SE2Transform:
theta: 3.825290545216398
p:
- 2.5577398655896144
- 1.084486215824275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835792735306857
p:
- 2.5552062033124154
- 1.0825082635936218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835792735306857
p:
- 2.5552062033124154
- 1.0825082635936218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7418680018449733
p:
- 2.5525922658052824
- 1.0806376833974127
- ~SE2Transform:
theta: 3.7418680018449733
p:
- 2.5525922658052824
- 1.0806376833974127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854373002750386
p:
- 2.5327834031486414
- 1.0648775016878984
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854373002750386
p:
- 2.5327834031486414
- 1.0648775016878984
- ~SE2Transform:
theta: 3.822559113898796
p:
- 2.5303510703615126
- 1.0627766469919098
- ~SE2Transform:
theta: 3.822559113898796
p:
- 2.5303510703615126
- 1.0627766469919098
- ~SE2Transform:
theta: 3.848083924731868
p:
- 2.527879587010941
- 1.0607213011820265
- ~SE2Transform:
theta: 3.848083924731868
p:
- 2.527879587010941
- 1.0607213011820265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783576164719723
p:
- 2.5253637275361607
- 1.0587214252856718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783576164719723
p:
- 2.5253637275361607
- 1.0587214252856718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086313082120768
p:
- 2.5227146503338256
- 1.0569016883613522
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086313082120768
p:
- 2.5227146503338256
- 1.0569016883613522
- ~SE2Transform:
theta: 3.638904999952181
p:
- 2.519945229359279
- 1.055270933945934
- ~SE2Transform:
theta: 3.638904999952181
p:
- 2.519945229359279
- 1.055270933945934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778944847444754
p:
- 2.5170750632044934
- 1.0538244976057278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778944847444754
p:
- 2.5170750632044934
- 1.0538244976057278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5249771962377956
p:
- 2.514127088973148
- 1.0525437655848071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5249771962377956
p:
- 2.514127088973148
- 1.0525437655848071
- ~SE2Transform:
theta: 3.488868934715704
p:
- 2.5111248575763696
- 1.0513954097817724
- ~SE2Transform:
theta: 3.488868934715704
p:
- 2.5111248575763696
- 1.0513954097817724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527606731936125
p:
- 2.5080831270096082
- 1.0503561843156706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527606731936125
p:
- 2.5080831270096082
- 1.0503561843156706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4291035353367496
p:
- 2.5050116089182373
- 1.0494082750062654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4291035353367496
p:
- 2.5050116089182373
- 1.0494082750062654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434097189158346
p:
- 2.4801905455472144
- 1.0445145369179292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434097189158346
p:
- 2.4801905455472144
- 1.0445145369179292
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351895853994947
p:
- 2.454896443645309
- 1.0433069149301533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351895853994947
p:
- 2.454896443645309
- 1.0433069149301533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642325793628935
p:
- 2.4296214895130945
- 1.041836318164969
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642325793628935
p:
- 2.4296214895130945
- 1.041836318164969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3932755733262923
p:
- 2.404745927949029
- 1.0371254373446024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3932755733262923
p:
- 2.404745927949029
- 1.0371254373446024
- ~SE2Transform:
theta: 3.522318567289691
p:
- 2.380683414652097
- 1.029252609703514
- ~SE2Transform:
theta: 3.522318567289691
p:
- 2.380683414652097
- 1.029252609703514
- ~SE2Transform:
theta: 3.498661429432828
p:
- 2.3776852054489352
- 1.028093516515478
- ~SE2Transform:
theta: 3.498661429432828
p:
- 2.3776852054489352
- 1.028093516515478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750042915759654
p:
- 2.3746604169260976
- 1.0270056700940624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750042915759654
p:
- 2.3746604169260976
- 1.0270056700940624
- ~SE2Transform:
theta: 3.506754667309691
p:
- 2.3716401116907178
- 1.0259056130007238
- ~SE2Transform:
theta: 3.506754667309691
p:
- 2.3716401116907178
- 1.0259056130007238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706464057875994
p:
- 2.3686174539527203
- 1.0248121530750343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706464057875994
p:
- 2.3686174539527203
- 1.0248121530750343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258223542812596
p:
- 2.3655531246730837
- 1.023841898769283
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258223542812596
p:
- 2.3655531246730837
- 1.023841898769283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3809983027749198
p:
- 2.362448397129621
- 1.0230099286780354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3809983027749198
p:
- 2.362448397129621
- 1.0230099286780354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3492479340534818
p:
- 2.359313968155985
- 1.0222973809020344
- ~SE2Transform:
theta: 3.3492479340534818
p:
- 2.359313968155985
- 1.0222973809020344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732383296992333
p:
- 2.33419228593432
- 1.019277132972531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732383296992333
p:
- 2.33419228593432
- 1.019277132972531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495811918423704
p:
- 2.330978456735481
- 1.0192134358362859
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495811918423704
p:
- 2.330978456735481
- 1.0192134358362859
- ~SE2Transform:
theta: 3.278624185805769
p:
- 2.3057272835306155
- 1.0173792567258402
- ~SE2Transform:
theta: 3.278624185805769
p:
- 2.3057272835306155
- 1.0173792567258402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4367198159704753
p:
- 2.281006929199992
- 1.0119529832346101
- ~SE2Transform:
theta: 3.4367198159704753
p:
- 2.281006929199992
- 1.0119529832346101
- ~SE2Transform:
theta: 3.4543943984279917
p:
- 2.2568334030817305
- 1.0043701006896493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4543943984279917
p:
- 2.2568334030817305
- 1.0043701006896493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4817868804843317
p:
- 2.253788782445097
- 1.0033391414259496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4817868804843317
p:
- 2.253788782445097
- 1.0033391414259496
- ~SE2Transform:
theta: 3.428869591977652
p:
- 2.2507315137859827
- 1.0023472064865087
- ~SE2Transform:
theta: 3.428869591977652
p:
- 2.2507315137859827
- 1.0023472064865087
- ~SE2Transform:
theta: 3.379687647670436
p:
- 2.247627562833657
- 1.001512555160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.379687647670436
p:
- 2.247627562833657
- 1.001512555160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.328638030386946
p:
- 2.244485721805972
- 1.0008344488742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.328638030386946
p:
- 2.244485721805972
- 1.0008344488742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.280078635119286
p:
- 2.2413139848987322
- 1.0003135911817784
- ~SE2Transform:
theta: 3.280078635119286
p:
- 2.2413139848987322
- 1.0003135911817784
- ~SE2Transform:
theta: 3.249573377624907
p:
- 2.2381239511850484
- 0.9999184704421253
- ~SE2Transform:
theta: 3.249573377624907
p:
- 2.2381239511850484
- 0.9999184704421253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171427003046457
p:
- 2.212829262713972
- 0.998861413333759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171427003046457
p:
- 2.212829262713972
- 0.998861413333759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9895541426536654
p:
- 2.187609681607939
- 1.0010926905966318
- ~SE2Transform:
theta: 2.9895541426536654
p:
- 2.187609681607939
- 1.0010926905966318
- ~SE2Transform:
theta: 3.084702380745169
p:
- 2.162422024392
- 1.0037335171656778
- ~SE2Transform:
theta: 3.084702380745169
p:
- 2.162422024392
- 1.0037335171656778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1096046315820316
p:
- 2.159210745612761
- 1.003876317671767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1096046315820316
p:
- 2.159210745612761
- 1.003876317671767
- ~SE2Transform:
theta: 3.253173930012097
p:
- 2.13391726695309
- 1.0028691907883291
- ~SE2Transform:
theta: 3.253173930012097
p:
- 2.13391726695309
- 1.0028691907883291
- ~SE2Transform:
theta: 3.406427440508829
p:
- 2.1090537339779902
- 0.9981336269009806
- ~SE2Transform:
theta: 3.406427440508829
p:
- 2.1090537339779902
- 0.9981336269009806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902072807284367
p:
- 2.0845490463654404
- 0.9917007174451768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902072807284367
p:
- 2.0845490463654404
- 0.9917007174451768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559666851703973
p:
- 2.0814204128292313
- 0.9909632354212281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559666851703973
p:
- 2.0814204128292313
- 0.9909632354212281
- ~SE2Transform:
theta: 3.321726089612358
p:
- 2.07826836625786
- 0.9903332910177713
- ~SE2Transform:
theta: 3.321726089612358
p:
- 2.07826836625786
- 0.9903332910177713
- ~SE2Transform:
theta: 3.276902038106018
p:
- 2.0750939963395774
- 0.9898284316573842
- ~SE2Transform:
theta: 3.276902038106018
p:
- 2.0750939963395774
- 0.9898284316573842
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960503277177827
p:
- 2.0498187155344896
- 0.9886932254450667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960503277177827
p:
- 2.0498187155344896
- 0.9886932254450667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0674127379406584
p:
- 2.046610047544774
- 0.9888855296599828
- ~SE2Transform:
theta: 3.0674127379406584
p:
- 2.046610047544774
- 0.9888855296599828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061399030661484
p:
- 2.0212953774803197
- 0.9890074544857526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061399030661484
p:
- 2.0212953774803197
- 0.9890074544857526
- ~SE2Transform:
theta: 3.344867068191639
p:
- 1.996207050192275
- 0.985627629043031
- ~SE2Transform:
theta: 3.344867068191639
p:
- 1.996207050192275
- 0.985627629043031
- ~SE2Transform:
theta: 3.372259550247979
p:
- 1.9930679807151044
- 0.9849356502558426
- ~SE2Transform:
theta: 3.372259550247979
p:
- 1.9930679807151044
- 0.9849356502558426
- ~SE2Transform:
theta: 3.399652032304319
p:
- 1.9899490415077858
- 0.9841579549135173
- ~SE2Transform:
theta: 3.399652032304319
p:
- 1.9899490415077858
- 0.9841579549135173
- ~SE2Transform:
theta: 3.427044514360659
p:
- 1.9868525727140118
- 0.9832951265217691
- ~SE2Transform:
theta: 3.427044514360659
p:
- 1.9868525727140118
- 0.9832951265217691
- ~SE2Transform:
theta: 3.382220462854319
p:
- 1.9837488642896557
- 0.9824593625787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.382220462854319
p:
- 1.9837488642896557
- 0.9824593625787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.331170845570829
p:
- 1.9806087508557224
- 0.9817733007733072
- ~SE2Transform:
theta: 3.331170845570829
p:
- 1.9806087508557224
- 0.9817733007733072
- ~SE2Transform:
theta: 3.280121228287339
p:
- 1.9774377202181832
- 0.9812483647061088
- ~SE2Transform:
theta: 3.280121228287339
p:
- 1.9774377202181832
- 0.9812483647061088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2458806327292997
p:
- 1.9742470028015868
- 0.9808590705923992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2458806327292997
p:
- 1.9742470028015868
- 0.9808590705923992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178655976890385
p:
- 1.9710456633175675
- 0.9805692643967223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178655976890385
p:
- 1.9710456633175675
- 0.9805692643967223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386980594694305
p:
- 1.94573404903464
- 0.9796401852371712
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386980594694305
p:
- 1.94573404903464
- 0.9796401852371712
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595305212498225
p:
- 1.920428237490215
- 0.980715781709117
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595305212498225
p:
- 1.920428237490215
- 0.980715781709117
- ~SE2Transform:
theta: 3.149836680577927
p:
- 1.8951188198098528
- 0.9816503527599387
- ~SE2Transform:
theta: 3.149836680577927
p:
- 1.8951188198098528
- 0.9816503527599387
- ~SE2Transform:
theta: 3.2934059790079924
p:
- 1.8698863164744415
- 0.9796267068682285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2934059790079924
p:
- 1.8698863164744415
- 0.9796267068682285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207647735308683
p:
- 1.8448979685152795
- 0.9754531457695679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207647735308683
p:
- 1.8448979685152795
- 0.9754531457695679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3481572555872083
p:
- 1.8417431341071628
- 0.97483701941744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3481572555872083
p:
- 1.8417431341071628
- 0.97483701941744
- ~SE2Transform:
theta: 3.313916660029169
p:
- 1.8385862641960793
- 0.974231709658691
- ~SE2Transform:
theta: 3.313916660029169
p:
- 1.8385862641960793
- 0.974231709658691
- ~SE2Transform:
theta: 3.262867042745679
p:
- 1.835406648670808
- 0.9737615625643552
- ~SE2Transform:
theta: 3.262867042745679
p:
- 1.835406648670808
- 0.9737615625643552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2280038889443716
p:
- 1.8322095913440972
- 0.9734283726465183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2280038889443716
p:
- 1.8322095913440972
- 0.9734283726465183
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937632933863322
p:
- 1.8290029264974725
- 0.9732058235486485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937632933863322
p:
- 1.8290029264974725
- 0.9732058235486485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2317392331439794
p:
- 1.8257967188408213
- 0.9729772884063288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2317392331439794
p:
- 1.8257967188408213
- 0.9729772884063288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2697151729016265
p:
- 1.8226014996086708
- 0.9726271885529436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2697151729016265
p:
- 1.8226014996086708
- 0.9726271885529436
- ~SE2Transform:
theta: 3.142126615250646
p:
- 1.7973357725180616
- 0.9709996431709471
- ~SE2Transform:
theta: 3.142126615250646
p:
- 1.7973357725180616
- 0.9709996431709471
- ~SE2Transform:
theta: 3.169519097306986
p:
- 1.7941216630567078
- 0.9709539026543412
- ~SE2Transform:
theta: 3.169519097306986
p:
- 1.7941216630567078
- 0.9709539026543412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823515737292083
p:
- 1.7688015017210783
- 0.9700839983862184
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823515737292083
p:
- 1.7688015017210783
- 0.9700839983862184
- ~SE2Transform:
theta: 3.161289307914829
p:
- 1.7434782681351615
- 0.9693182998440113
- ~SE2Transform:
theta: 3.161289307914829
p:
- 1.7434782681351615
- 0.9693182998440113
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208586179671167
p:
- 1.7181447216427774
- 0.9693314401188569
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208586179671167
p:
- 1.7181447216427774
- 0.9693314401188569
- ~SE2Transform:
theta: 3.002954272382803
p:
- 1.6929044682103935
- 0.971347008234563
- ~SE2Transform:
theta: 3.002954272382803
p:
- 1.6929044682103935
- 0.971347008234563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0593657031096004
p:
- 1.6677268610995677
- 0.9741387967130128
- ~SE2Transform:
theta: 3.0593657031096004
p:
- 1.6677268610995677
- 0.9741387967130128
- ~SE2Transform:
theta: 3.198092868235091
p:
- 1.6424139917762348
- 0.9744644234244384
- ~SE2Transform:
theta: 3.198092868235091
p:
- 1.6424139917762348
- 0.9744644234244384
- ~SE2Transform:
theta: 3.317451650130516
p:
- 1.61726444317269
- 0.9715293412682939
- ~SE2Transform:
theta: 3.317451650130516
p:
- 1.61726444317269
- 0.9715293412682939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2334420331475093
p:
- 1.5921631773797413
- 0.968149220417609
- ~SE2Transform:
theta: 3.2334420331475093
p:
- 1.5921631773797413
- 0.968149220417609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1967112116292085
p:
- 1.5889574974817215
- 0.9679132294075559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1967112116292085
p:
- 1.5889574974817215
- 0.9679132294075559
- ~SE2Transform:
theta: 3.161848057827901
p:
- 1.585745407333758
- 0.9677921180828202
- ~SE2Transform:
theta: 3.161848057827901
p:
- 1.585745407333758
- 0.9677921180828202
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955226519063327
p:
- 1.56048938148109
- 0.9693830055541701
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955226519063327
p:
- 1.56048938148109
- 0.9693830055541701
- ~SE2Transform:
theta: 2.8969867304566597
p:
- 1.5356459831207065
- 0.9742985445982342
- ~SE2Transform:
theta: 2.8969867304566597
p:
- 1.5356459831207065
- 0.9742985445982342
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163455123520846
p:
- 1.5107574602340175
- 0.9789542862946914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163455123520846
p:
- 1.5107574602340175
- 0.9789542862946914
- ~SE2Transform:
theta: 3.184125354584764
p:
- 1.4854735290618664
- 0.9800005559898266
- ~SE2Transform:
theta: 3.184125354584764
p:
- 1.4854735290618664
- 0.9800005559898266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3083262288788817
p:
- 1.4602930062183643
- 0.9773561815274459
- ~SE2Transform:
theta: 3.3083262288788817
p:
- 1.4602930062183643
- 0.9773561815274459
- ~SE2Transform:
theta: 3.190421883294568
p:
- 1.435119334028617
- 0.9746323723118144
- ~SE2Transform:
theta: 3.190421883294568
p:
- 1.435119334028617
- 0.9746323723118144
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449752726684896
p:
- 1.431906170515275
- 0.9745484706470098
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449752726684896
p:
- 1.431906170515275
- 0.9745484706470098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900182782541106
p:
- 1.4065814376399588
- 0.9751588104519873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900182782541106
p:
- 1.4065814376399588
- 0.9751588104519873
- ~SE2Transform:
theta: 3.020534993008359
p:
- 1.381345561217892
- 0.9773424966619255
- ~SE2Transform:
theta: 3.020534993008359
p:
- 1.381345561217892
- 0.9773424966619255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0769464237351567
p:
- 1.3561227658511763
- 0.9796912360310972
- ~SE2Transform:
theta: 3.0769464237351567
p:
- 1.3561227658511763
- 0.9796912360310972
- ~SE2Transform:
theta: 3.1043389057914967
p:
- 1.3529125022114368
- 0.9798549406058354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1043389057914967
p:
- 1.3529125022114368
- 0.9798549406058354
- ~SE2Transform:
theta: 3.131731387847837
p:
- 1.3496989591901045
- 0.9799306576743851
- ~SE2Transform:
theta: 3.131731387847837
p:
- 1.3496989591901045
- 0.9799306576743851
- ~SE2Transform:
theta: 3.159123869904177
p:
- 1.3464845479122227
- 0.9799183304261421
- ~SE2Transform:
theta: 3.159123869904177
p:
- 1.3464845479122227
- 0.9799183304261421
- ~SE2Transform:
theta: 3.186516351960517
p:
- 1.3432716801542885
- 0.9798179681102552
- ~SE2Transform:
theta: 3.186516351960517
p:
- 1.3432716801542885
- 0.9798179681102552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364014499448305
p:
- 1.3179440546752719
- 0.9793147370326012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364014499448305
p:
- 1.3179440546752719
- 0.9793147370326012
- ~SE2Transform:
theta: 2.960391845590582
p:
- 1.2927512727622619
- 0.9816694248432274
- ~SE2Transform:
theta: 2.960391845590582
p:
- 1.2927512727622619
- 0.9816694248432274
- ~SE2Transform:
theta: 2.987784327646922
p:
- 1.289581827460645
- 0.9822053430314632
- ~SE2Transform:
theta: 2.987784327646922
p:
- 1.289581827460645
- 0.9822053430314632
- ~SE2Transform:
theta: 2.940470049303798
p:
- 1.2864180738656097
- 0.9827727694199067
- ~SE2Transform:
theta: 2.940470049303798
p:
- 1.2864180738656097
- 0.9827727694199067
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937235598005297
p:
- 1.2613034783422623
- 0.9859156867006664
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937235598005297
p:
- 1.2613034783422623
- 0.9859156867006664
- ~SE2Transform:
theta: 2.9612928824802682
p:
- 1.23615128596606
- 0.9887976744261193
- ~SE2Transform:
theta: 2.9612928824802682
p:
- 1.23615128596606
- 0.9887976744261193
- ~SE2Transform:
theta: 2.8288622051600067
p:
- 1.2115998785235678
- 0.9949756212672543
- ~SE2Transform:
theta: 2.8288622051600067
p:
- 1.2115998785235678
- 0.9949756212672543
- ~SE2Transform:
theta: 2.7641163476153583
p:
- 1.208575398903925
- 0.9960628892504624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7641163476153583
p:
- 1.208575398903925
- 0.9960628892504624
- ~SE2Transform:
theta: 2.69937049007071
p:
- 1.2056276033432862
- 0.9973435648415561
- ~SE2Transform:
theta: 2.69937049007071
p:
- 1.2056276033432862
- 0.9973435648415561
- ~SE2Transform:
theta: 2.638982527408579
p:
- 1.202765586445043
- 0.9988060818624551
- ~SE2Transform:
theta: 2.638982527408579
p:
- 1.202765586445043
- 0.9988060818624551
- ~SE2Transform:
theta: 2.584820127236592
p:
- 1.1999919001234822
- 1.0004300819896206
- ~SE2Transform:
theta: 2.584820127236592
p:
- 1.1999919001234822
- 1.0004300819896206
- ~SE2Transform:
theta: 2.5287900556221476
p:
- 1.1973118765811315
- 1.0022043450357065
- ~SE2Transform:
theta: 2.5287900556221476
p:
- 1.1973118765811315
- 1.0022043450357065
- ~SE2Transform:
theta: 2.4727599840077032
p:
- 1.194735418808151
- 1.004125907131583
- ~SE2Transform:
theta: 2.4727599840077032
p:
- 1.194735418808151
- 1.004125907131583
- ~SE2Transform:
theta: 2.4210878089194154
p:
- 1.1922660759955515
- 1.0061834019463922
- ~SE2Transform:
theta: 2.4210878089194154
p:
- 1.1922660759955515
- 1.0061834019463922
- ~SE2Transform:
theta: 2.386224660377324
p:
- 1.1898878954023122
- 1.008345911498541
- ~SE2Transform:
theta: 2.386224660377324
p:
- 1.1898878954023122
- 1.008345911498541
- ~SE2Transform:
theta: 2.3389103820341997
p:
- 1.1876006493002556
- 1.0106041884490113
- ~SE2Transform:
theta: 2.3389103820341997
p:
- 1.1876006493002556
- 1.0106041884490113
- ~SE2Transform:
theta: 2.40016390515969
p:
- 1.1694513138587808
- 1.0282755523502582
- ~SE2Transform:
theta: 2.40016390515969
p:
- 1.1694513138587808
- 1.0282755523502582
- ~SE2Transform:
theta: 2.3715263153825656
p:
- 1.1671119866019206
- 1.0304801110735884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3715263153825656
p:
- 1.1671119866019206
- 1.0304801110735884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3260797047564874
p:
- 1.1648560239178132
- 1.0327696725208408
- ~SE2Transform:
theta: 2.3260797047564874
p:
- 1.1648560239178132
- 1.0327696725208408
- ~SE2Transform:
theta: 2.280633094130409
p:
- 1.162706407552065
- 1.035159360519919
- ~SE2Transform:
theta: 2.280633094130409
p:
- 1.162706407552065
- 1.035159360519919
- ~SE2Transform:
theta: 2.2457699455883176
p:
- 1.1606543832226228
- 1.0376335041391482
- ~SE2Transform:
theta: 2.2457699455883176
p:
- 1.1606543832226228
- 1.0376335041391482
- ~SE2Transform:
theta: 2.210906797046226
p:
- 1.158689844786537
- 1.0401776698629832
- ~SE2Transform:
theta: 2.210906797046226
p:
- 1.158689844786537
- 1.0401776698629832
- ~SE2Transform:
theta: 2.0445813911246575
p:
- 1.145313108069227
- 1.06165930573209
- ~SE2Transform:
theta: 2.0445813911246575
p:
- 1.145313108069227
- 1.06165930573209
- ~SE2Transform:
theta: 2.2123612333573375
p:
- 1.131921023969514
- 1.0831307737596667
- ~SE2Transform:
theta: 2.2123612333573375
p:
- 1.131921023969514
- 1.0831307737596667
- ~SE2Transform:
theta: 2.239131155417468
p:
- 1.1299630462779047
- 1.0856800764521775
- ~SE2Transform:
theta: 2.239131155417468
p:
- 1.1299630462779047
- 1.0856800764521775
- ~SE2Transform:
theta: 2.2042680068753766
p:
- 1.1280154411920689
- 1.0882372281736874
- ~SE2Transform:
theta: 2.2042680068753766
p:
- 1.1280154411920689
- 1.0882372281736874
- ~SE2Transform:
theta: 2.1544635030102786
p:
- 1.1261778995837328
- 1.0908743747897658
- ~SE2Transform:
theta: 2.1544635030102786
p:
- 1.1261778995837328
- 1.0908743747897658
- ~SE2Transform:
theta: 2.1046589991451805
p:
- 1.1244739239917965
- 1.0935997313937982
- ~SE2Transform:
theta: 2.1046589991451805
p:
- 1.1244739239917965
- 1.0935997313937982
- ~SE2Transform:
theta: 2.0654379525431805
p:
- 1.1228928472851742
- 1.0963983219764932
- ~SE2Transform:
theta: 2.0654379525431805
p:
- 1.1228928472851742
- 1.0963983219764932
- ~SE2Transform:
theta: 1.8991125466216119
p:
- 1.1127712942314363
- 1.1195921127101682
- ~SE2Transform:
theta: 1.8991125466216119
p:
- 1.1127712942314363
- 1.1195921127101682
- ~SE2Transform:
theta: 1.8580238287962916
p:
- 1.1117975643943847
- 1.1226553845616474
- ~SE2Transform:
theta: 1.8580238287962916
p:
- 1.1117975643943847
- 1.1226553845616474
- ~SE2Transform:
theta: 1.8841711926132851
p:
- 1.1108467064565821
- 1.1257259737287497
- ~SE2Transform:
theta: 1.8841711926132851
p:
- 1.1108467064565821
- 1.1257259737287497
- ~SE2Transform:
theta: 1.9103185564302787
p:
- 1.1098158948799348
- 1.1287706537028122
- ~SE2Transform:
theta: 1.9103185564302787
p:
- 1.1098158948799348
- 1.1287706537028122
- ~SE2Transform:
theta: 1.9364659202472723
p:
- 1.108705834374328
- 1.1317873430015135
- ~SE2Transform:
theta: 1.9364659202472723
p:
- 1.108705834374328
- 1.1317873430015135
- ~SE2Transform:
theta: 1.9626132840642658
p:
- 1.1075172838278342
- 1.1347739792782363
- ~SE2Transform:
theta: 1.9626132840642658
p:
- 1.1075172838278342
- 1.1347739792782363
- ~SE2Transform:
theta: 1.9887606478812594
p:
- 1.1062510557879044
- 1.1377285207319825
- ~SE2Transform:
theta: 1.9887606478812594
p:
- 1.1062510557879044
- 1.1377285207319825
- ~SE2Transform:
theta: 1.9676983820668803
p:
- 1.0962120386119596
- 1.160989444781674
- ~SE2Transform:
theta: 1.9676983820668803
p:
- 1.0962120386119596
- 1.160989444781674
- ~SE2Transform:
theta: 1.9466361162525012
p:
- 1.0866651396459628
- 1.1844566383428456
- ~SE2Transform:
theta: 1.9466361162525012
p:
- 1.0866651396459628
- 1.1844566383428456
- ~SE2Transform:
theta: 1.84325806149956
p:
- 1.07859934884175
- 1.208461798702217
- ~SE2Transform:
theta: 1.84325806149956
p:
- 1.07859934884175
- 1.208461798702217
- ~SE2Transform:
theta: 1.8803010680904095
p:
- 1.0713312190905526
- 1.2327306486495906
- ~SE2Transform:
theta: 1.8803010680904095
p:
- 1.0713312190905526
- 1.2327306486495906
- ~SE2Transform:
theta: 1.9802914258498867
p:
- 1.0624218255803048
- 1.2564364343147285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9802914258498867
p:
- 1.0624218255803048
- 1.2564364343147285
- ~SE2Transform:
theta: 2.0173344324407365
p:
- 1.0519065864044839
- 1.2794849165407594
- ~SE2Transform:
theta: 2.0173344324407365
p:
- 1.0519065864044839
- 1.2794849165407594
- ~SE2Transform:
theta: 1.9818487195198216
p:
- 1.0505701317065854
- 1.2824082780458408
- ~SE2Transform:
theta: 1.9818487195198216
p:
- 1.0505701317065854
- 1.2824082780458408
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376472209973248
p:
- 1.0493512194448373
- 1.2853824683505732
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376472209973248
p:
- 1.0493512194448373
- 1.2853824683505732
- ~SE2Transform:
theta: 1.8996712864989065
p:
- 1.0482554839087892
- 1.2884042821948563
- ~SE2Transform:
theta: 1.8996712864989065
p:
- 1.0482554839087892
- 1.2884042821948563
- ~SE2Transform:
theta: 1.8616953520004882
p:
- 1.047275267020707
- 1.2914655188937703
- ~SE2Transform:
theta: 1.8616953520004882
p:
- 1.047275267020707
- 1.2914655188937703
- ~SE2Transform:
theta: 1.7002120384763053
p:
- 1.0419957195039034
- 1.3162164568378478
- ~SE2Transform:
theta: 1.7002120384763053
p:
- 1.0419957195039034
- 1.3162164568378478
- ~SE2Transform:
theta: 1.5435708446214034
p:
- 1.0407030963870865
- 1.3414928074018317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5435708446214034
p:
- 1.0407030963870865
- 1.3414928074018317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6387190827129066
p:
- 1.040187788092125
- 1.3668132832732796
- ~SE2Transform:
theta: 1.6387190827129066
p:
- 1.040187788092125
- 1.3668132832732796
- ~SE2Transform:
theta: 1.7338673208044098
p:
- 1.037269245471634
- 1.391970273354921
- ~SE2Transform:
theta: 1.7338673208044098
p:
- 1.037269245471634
- 1.391970273354921
- ~SE2Transform:
theta: 1.7587695716412726
p:
- 1.0367079305561457
- 1.395135337169156
- ~SE2Transform:
theta: 1.7587695716412726
p:
- 1.0367079305561457
- 1.395135337169156
- ~SE2Transform:
theta: 1.8732862338674163
p:
- 1.0305603681863533
- 1.4196991818042464
- ~SE2Transform:
theta: 1.8732862338674163
p:
- 1.0305603681863533
- 1.4196991818042464
- ~SE2Transform:
theta: 1.8570660740870242
p:
- 1.0232095099139897
- 1.443944324033461
- ~SE2Transform:
theta: 1.8570660740870242
p:
- 1.0232095099139897
- 1.443944324033461
- ~SE2Transform:
theta: 1.8209578125649326
p:
- 1.0223576680953639
- 1.4470437562276226
- ~SE2Transform:
theta: 1.8209578125649326
p:
- 1.0223576680953639
- 1.4470437562276226
- ~SE2Transform:
theta: 1.784849551042841
p:
- 1.0216182723254232
- 1.4501719199550447
- ~SE2Transform:
theta: 1.784849551042841
p:
- 1.0216182723254232
- 1.4501719199550447
- ~SE2Transform:
theta: 1.7487412895207495
p:
- 1.0209922865284782
- 1.4533247371384839
- ~SE2Transform:
theta: 1.7487412895207495
p:
- 1.0209922865284782
- 1.4533247371384839
- ~SE2Transform:
theta: 1.6841000830383965
p:
- 1.0173165195581304
- 1.4783874865769389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6841000830383965
p:
- 1.0173165195581304
- 1.4783874865769389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6194588765560436
p:
- 1.01526738782962
- 1.5036353326512928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6194588765560436
p:
- 1.01526738782962
- 1.5036353326512928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6177650348776123
p:
- 1.014056427411342
- 1.528941648139587
- ~SE2Transform:
theta: 1.6177650348776123
p:
- 1.014056427411342
- 1.528941648139587
- ~SE2Transform:
theta: 1.693544848834475
p:
- 1.011909604172288
- 1.5541797183304653
- ~SE2Transform:
theta: 1.693544848834475
p:
- 1.011909604172288
- 1.5541797183304653
- ~SE2Transform:
theta: 1.769324662791338
p:
- 1.00785823582921
- 1.5791828271677306
- ~SE2Transform:
theta: 1.769324662791338
p:
- 1.00785823582921
- 1.5791828271677306
- ~SE2Transform:
theta: 1.7966834573142136
p:
- 1.002522321458013
- 1.6039490171006947
- ~SE2Transform:
theta: 1.7966834573142136
p:
- 1.002522321458013
- 1.6039490171006947
- ~SE2Transform:
theta: 1.7901475096017954
p:
- 0.9969286854659609
- 1.6286590365889362
- ~SE2Transform:
theta: 1.7901475096017954
p:
- 0.9969286854659609
- 1.6286590365889362
- ~SE2Transform:
theta: 1.7559069140437562
p:
- 0.9962830607173035
- 1.6318079088034696
- ~SE2Transform:
theta: 1.7559069140437562
p:
- 0.9962830607173035
- 1.6318079088034696
- ~SE2Transform:
theta: 1.725401656549377
p:
- 0.9957396891849262
- 1.6349760601368413
- ~SE2Transform:
theta: 1.725401656549377
p:
- 0.9957396891849262
- 1.6349760601368413
- ~SE2Transform:
theta: 1.5978130988983965
p:
- 0.9934436852482105
- 1.6601898308843945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5978130988983965
p:
- 0.9934436852482105
- 1.6601898308843945
- ~SE2Transform:
theta: 1.4702245412474162
p:
- 0.9943746117173701
- 1.6854908040928822
- ~SE2Transform:
theta: 1.4702245412474162
p:
- 0.9943746117173701
- 1.6854908040928822
- ~SE2Transform:
theta: 1.58474120347356
p:
- 0.9954710275686671
- 1.7107884889400848
- ~SE2Transform:
theta: 1.58474120347356
p:
- 0.9954710275686671
- 1.7107884889400848
- ~SE2Transform:
theta: 1.7573631244696384
p:
- 0.9929384184326396
- 1.7359652590355847
- ~SE2Transform:
theta: 1.7573631244696384
p:
- 0.9929384184326396
- 1.7359652590355847
- ~SE2Transform:
theta: 1.8621955746291154
p:
- 0.9869439329168854
- 1.7605692152725867
- ~SE2Transform:
theta: 1.8621955746291154
p:
- 0.9869439329168854
- 1.7605692152725867
- ~SE2Transform:
theta: 1.6861859702748672
p:
- 0.9818329381764571
- 1.785350227115635
- ~SE2Transform:
theta: 1.6861859702748672
p:
- 0.9818329381764571
- 1.785350227115635
- ~SE2Transform:
theta: 1.7241619100325143
p:
- 0.9814023013034556
- 1.788535591730943
- ~SE2Transform:
theta: 1.7241619100325143
p:
- 0.9814023013034556
- 1.788535591730943
- ~SE2Transform:
theta: 1.5433101996442788
p:
- 0.9798109294447013
- 1.813786256049485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5433101996442788
p:
- 0.9798109294447013
- 1.813786256049485
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673005952900306
p:
- 0.9827266566805044
- 1.8389202837786094
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673005952900306
p:
- 0.9827266566805044
- 1.8389202837786094
- ~SE2Transform:
theta: 1.409185694279573
p:
- 0.9873257095470532
- 1.863832751037846
- ~SE2Transform:
theta: 1.409185694279573
p:
- 0.9873257095470532
- 1.863832751037846
- ~SE2Transform:
theta: 1.4359556180927757
p:
- 0.9878004291757664
- 1.8670119430040772
- ~SE2Transform:
theta: 1.4359556180927757
p:
- 0.9878004291757664
- 1.8670119430040772
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608578689296385
p:
- 0.9881928632091612
- 1.8702023503310437
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608578689296385
p:
- 0.9881928632091612
- 1.8702023503310437
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857601197665014
p:
- 0.9885057354578305
- 1.8734015399688335
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857601197665014
p:
- 0.9885057354578305
- 1.8734015399688335
- ~SE2Transform:
theta: 1.6583820407625798
p:
- 0.9884734793202493
- 1.8987053503739708
- ~SE2Transform:
theta: 1.6583820407625798
p:
- 0.9884734793202493
- 1.8987053503739708
- ~SE2Transform:
theta: 1.8261618829952595
p:
- 0.9841554247794874
- 1.9236397896252564
- ~SE2Transform:
theta: 1.8261618829952595
p:
- 0.9841554247794874
- 1.9236397896252564
- ~SE2Transform:
theta: 1.8244680413168282
p:
- 0.9777765205161728
- 1.948158876254395
- ~SE2Transform:
theta: 1.8244680413168282
p:
- 0.9777765205161728
- 1.948158876254395
- ~SE2Transform:
theta: 1.773418424033338
p:
- 0.9770495588937215
- 1.9512897738858008
- ~SE2Transform:
theta: 1.773418424033338
p:
- 0.9770495588937215
- 1.9512897738858008
- ~SE2Transform:
theta: 1.7223688067498477
p:
- 0.9764833060328258
- 1.9544536877399357
- ~SE2Transform:
theta: 1.7223688067498477
p:
- 0.9764833060328258
- 1.9544536877399357
- ~SE2Transform:
theta: 1.673186862442632
p:
- 0.9760762565936095
- 1.957642020392628
- ~SE2Transform:
theta: 1.673186862442632
p:
- 0.9760762565936095
- 1.957642020392628
- ~SE2Transform:
theta: 1.6320981446173117
p:
- 0.975813471287469
- 1.9608455696921556
- ~SE2Transform:
theta: 1.6320981446173117
p:
- 0.975813471287469
- 1.9608455696921556
- ~SE2Transform:
theta: 1.6034605548401875
p:
- 0.9756625034168276
- 1.964056448058169
- ~SE2Transform:
theta: 1.6034605548401875
p:
- 0.9756625034168276
- 1.964056448058169
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414364945978346
p:
- 0.9754965493925565
- 1.9672665033708814
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414364945978346
p:
- 0.9754965493925565
- 1.9672665033708814
- ~SE2Transform:
theta: 1.5864795001834555
p:
- 0.974403513665191
- 1.9925749976520977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5864795001834555
p:
- 0.974403513665191
- 1.9925749976520977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5363645981677692
p:
- 0.9746409852401166
- 2.01790650888167
- ~SE2Transform:
theta: 1.5363645981677692
p:
- 0.9746409852401166
- 2.01790650888167
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491970745899915
p:
- 0.9753506676547379
- 2.0432316674076967
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491970745899915
p:
- 0.9753506676547379
- 2.0432316674076967
- ~SE2Transform:
theta: 1.5620295510122137
p:
- 0.9757353160571745
- 2.0685638475172827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5620295510122137
p:
- 0.9757353160571745
- 2.0685638475172827
- ~SE2Transform:
theta: 1.618440981739011
p:
- 0.9752429214787732
- 2.093890977838633
- ~SE2Transform:
theta: 1.618440981739011
p:
- 0.9752429214787732
- 2.093890977838633
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748524124658084
p:
- 0.9733233281433227
- 2.119150058268491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748524124658084
p:
- 0.9733233281433227
- 2.119150058268491
- ~SE2Transform:
theta: 1.624737510450122
p:
- 0.9713241663157935
- 2.1444036759481464
- ~SE2Transform:
theta: 1.624737510450122
p:
- 0.9713241663157935
- 2.1444036759481464
- ~SE2Transform:
theta: 1.521359469332475
p:
- 0.9712671325962257
- 2.1697276070743934
- ~SE2Transform:
theta: 1.521359469332475
p:
- 0.9712671325962257
- 2.1697276070743934
- ~SE2Transform:
theta: 1.417981428214828
p:
- 0.9738236812567838
- 2.194922225537039
- ~SE2Transform:
theta: 1.417981428214828
p:
- 0.9738236812567838
- 2.194922225537039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4743928589416253
p:
- 0.9769721080311046
- 2.220057726160306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4743928589416253
p:
- 0.9769721080311046
- 2.220057726160306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992951097784881
p:
- 0.9772416519440348
- 2.223260857356734
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992951097784881
p:
- 0.9772416519440348
- 2.223260857356734
- ~SE2Transform:
theta: 1.618653891673913
p:
- 0.977540976433168
- 2.248579327039469
- ~SE2Transform:
theta: 1.618653891673913
p:
- 0.977540976433168
- 2.248579327039469
- ~SE2Transform:
theta: 1.7428547659680307
p:
- 0.9747625572371902
- 2.2737454120298057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7428547659680307
p:
- 0.9747625572371902
- 2.2737454120298057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121082880856777
p:
- 0.9708092730288135
- 2.2987693438053
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121082880856777
p:
- 0.9708092730288135
- 2.2987693438053
- ~SE2Transform:
theta: 1.671642129380096
p:
- 0.9704210374555026
- 2.3019601275334107
- ~SE2Transform:
theta: 1.671642129380096
p:
- 0.9704210374555026
- 2.3019601275334107
- ~SE2Transform:
theta: 1.6311759706745144
p:
- 0.9701622032333798
- 2.3051640052628843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6311759706745144
p:
- 0.9701622032333798
- 2.3051640052628843
- ~SE2Transform:
theta: 1.542324261292815
p:
- 0.9697581596845981
- 2.3304877239048
- ~SE2Transform:
theta: 1.542324261292815
p:
- 0.9697581596845981
- 2.3304877239048
- ~SE2Transform:
theta: 1.4098935839725535
p:
- 0.9721517580667283
- 2.355691083231767
- ~SE2Transform:
theta: 1.4098935839725535
p:
- 0.9721517580667283
- 2.355691083231767
- ~SE2Transform:
theta: 1.4856733979294163
p:
- 0.9752597241692271
- 2.380828895063451
- ~SE2Transform:
theta: 1.4856733979294163
p:
- 0.9752597241692271
- 2.380828895063451
- ~SE2Transform:
theta: 1.6582953189254948
p:
- 0.9752296624246881
- 2.406132708170749
- ~SE2Transform:
theta: 1.6582953189254948
p:
- 0.9752296624246881
- 2.406132708170749
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776541008209197
p:
- 0.9715165099412792
- 2.431179204948948
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776541008209197
p:
- 0.9715165099412792
- 2.431179204948948
- ~SE2Transform:
theta: 1.8970128827163446
p:
- 0.9648473497928367
- 2.455605354975913
- ~SE2Transform:
theta: 1.8970128827163446
p:
- 0.9648473497928367
- 2.455605354975913
- ~SE2Transform:
theta: 1.9349888224739917
p:
- 0.9637596512823323
- 2.458630071127735
- ~SE2Transform:
theta: 1.9349888224739917
p:
- 0.9637596512823323
- 2.458630071127735
- ~SE2Transform:
theta: 1.8689978462517303
p:
- 0.9627145536723939
- 2.461669357215071
- ~SE2Transform:
theta: 1.8689978462517303
p:
- 0.9627145536723939
- 2.461669357215071
- ~SE2Transform:
theta: 1.8030068700294688
p:
- 0.9618721507538758
- 2.464770944914596
- ~SE2Transform:
theta: 1.8030068700294688
p:
- 0.9618721507538758
- 2.464770944914596
- ~SE2Transform:
theta: 1.7370158938072073
p:
- 0.9612361096994314
- 2.4679213323053837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7370158938072073
p:
- 0.9612361096994314
- 2.4679213323053837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6710249175849459
p:
- 0.9608091993413026
- 2.471106805030286
- ~SE2Transform:
theta: 1.6710249175849459
p:
- 0.9608091993413026
- 2.471106805030286
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193527424966583
p:
- 0.9605703090984578
- 2.474312092894266
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193527424966583
p:
- 0.9605703090984578
- 2.474312092894266
- ~SE2Transform:
theta: 1.590715152719534
p:
- 0.96046027631762
- 2.4775246345619246
- ~SE2Transform:
theta: 1.590715152719534
p:
- 0.96046027631762
- 2.4775246345619246
- ~SE2Transform:
theta: 1.405021336298619
p:
- 0.9623036408789247
- 2.502756278710487
- ~SE2Transform:
theta: 1.405021336298619
p:
- 0.9623036408789247
- 2.502756278710487
- ~SE2Transform:
theta: 1.3645906463509065
p:
- 0.9669883178813541
- 2.527652916072418
- ~SE2Transform:
theta: 1.3645906463509065
p:
- 0.9669883178813541
- 2.527652916072418
- ~SE2Transform:
theta: 1.4839494282463315
p:
- 0.9706851369166545
- 2.552701828848138
- ~SE2Transform:
theta: 1.4839494282463315
p:
- 0.9706851369166545
- 2.552701828848138
- ~SE2Transform:
theta: 1.6372029387430636
p:
- 0.9709438092348192
- 2.578010995684817
- ~SE2Transform:
theta: 1.6372029387430636
p:
- 0.9709438092348192
- 2.578010995684817
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081406603012335
p:
- 0.9683677685692125
- 2.60320962805196
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081406603012335
p:
- 0.9683677685692125
- 2.60320962805196
- ~SE2Transform:
theta: 1.6531836658868544
p:
- 0.9655902332795439
- 2.628388982841118
- ~SE2Transform:
theta: 1.6531836658868544
p:
- 0.9655902332795439
- 2.628388982841118
- ~SE2Transform:
theta: 1.6245460761097301
p:
- 0.9653716009403515
- 2.6315959644562135
- ~SE2Transform:
theta: 1.6245460761097301
p:
- 0.9653716009403515
- 2.6315959644562135
- ~SE2Transform:
theta: 1.477589094322802
p:
- 0.9658709519817377
- 2.656903521523194
- ~SE2Transform:
theta: 1.477589094322802
p:
- 0.9658709519817377
- 2.656903521523194
- ~SE2Transform:
theta: 1.5108802974569198
p:
- 0.9661168103356867
- 2.660108492236976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5108802974569198
p:
- 0.9661168103356867
- 2.660108492236976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5444983444137825
p:
- 0.9662553298983341
- 2.663319890235857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5444983444137825
p:
- 0.9662553298983341
- 2.663319890235857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5781163913706453
p:
- 0.966285830598696
- 2.6665341295679124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5781163913706453
p:
- 0.966285830598696
- 2.6665341295679124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5231593969562662
p:
- 0.9667964511747149
- 2.691861069306282
- ~SE2Transform:
theta: 1.5231593969562662
p:
- 0.9667964511747149
- 2.691861069306282
- ~SE2Transform:
theta: 1.4682024025418872
p:
- 0.9686974927812032
- 2.7171217235079066
- ~SE2Transform:
theta: 1.4682024025418872
p:
- 0.9686974927812032
- 2.7171217235079066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5100875015314297
p:
- 0.9707637039087883
- 2.742370744950095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5100875015314297
p:
- 0.9707637039087883
- 2.742370744950095
- ~SE2Transform:
theta: 1.566498932258227
p:
- 0.9715869250010043
- 2.76768928143562
- ~SE2Transform:
theta: 1.566498932258227
p:
- 0.9715869250010043
- 2.76768928143562
- ~SE2Transform:
theta: 1.6229103629850243
p:
- 0.9709813391160599
- 2.7930139581062408
- ~SE2Transform:
theta: 1.6229103629850243
p:
- 0.9709813391160599
- 2.7930139581062408
- ~SE2Transform:
theta: 1.6309007333745669
p:
- 0.9695605460931698
- 2.81830929590365
- ~SE2Transform:
theta: 1.6309007333745669
p:
- 0.9695605460931698
- 2.81830929590365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5759437389601878
p:
- 0.968734210349639
- 2.8436279012981545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5759437389601878
p:
- 0.968734210349639
- 2.8436279012981545
- ~SE2Transform:
theta: 1.4725656978425408
p:
- 0.9699124043648419
- 2.8689244741766022
- ~SE2Transform:
theta: 1.4725656978425408
p:
- 0.9699124043648419
- 2.8689244741766022
- ~SE2Transform:
theta: 1.3691876567248937
p:
- 0.9736947629777891
- 2.893964412352547
- ~SE2Transform:
theta: 1.3691876567248937
p:
- 0.9736947629777891
- 2.893964412352547
- ~SE2Transform:
theta: 1.2658096156072467
p:
- 0.9800409000351893
- 2.918480351758998
- ~SE2Transform:
theta: 1.2658096156072467
p:
- 0.9800409000351893
- 2.918480351758998
- ~SE2Transform:
theta: 1.2108526211928676
p:
- 0.9883086403569156
- 2.942425269379574
- ~SE2Transform:
theta: 1.2108526211928676
p:
- 0.9883086403569156
- 2.942425269379574
- ~SE2Transform:
theta: 1.1558956267784886
p:
- 0.997879176799277
- 2.9658798945543468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1558956267784886
p:
- 0.997879176799277
- 2.9658798945543468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1009386323641095
p:
- 1.0087236110208533
- 2.9887734057812763
- ~SE2Transform:
theta: 1.1009386323641095
p:
- 1.0087236110208533
- 2.9887734057812763
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459816379497304
p:
- 1.020809198131687
- 3.01103667584814
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459816379497304
p:
- 1.020809198131687
- 3.01103667584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.9910246435353514
p:
- 1.0340994455668422
- 3.03260248056292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9910246435353514
p:
- 1.0340994455668422
- 3.03260248056292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9360676491209723
p:
- 1.0485542232761125
- 3.053405701737998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9360676491209723
p:
- 1.0485542232761125
- 3.053405701737998
- ~SE2Transform:
theta: 0.8811106547065932
p:
- 1.0641298848971534
- 3.073383523815254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8811106547065932
p:
- 1.0641298848971534
- 3.073383523815254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462475061645017
p:
- 1.0662180855756112
- 3.075827211279658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462475061645017
p:
- 1.0662180855756112
- 3.075827211279658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176099163873776
p:
- 1.0683828444317713
- 3.078203416294798
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176099163873776
p:
- 1.0683828444317713
- 3.078203416294798
- ~SE2Transform:
theta: 0.7889723266102534
p:
- 1.0706147551602927
- 3.0805166619970983
- ~SE2Transform:
theta: 0.7889723266102534
p:
- 1.0706147551602927
- 3.0805166619970983
- ~SE2Transform:
theta: 0.7541091780681619
p:
- 1.0729189370825347
- 3.0827578527891566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7541091780681619
p:
- 1.0729189370825347
- 3.0827578527891566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7192460295260704
p:
- 1.0752998379905783
- 3.0849173669389764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7192460295260704
p:
- 1.0752998379905783
- 3.0849173669389764
- ~SE2Transform:
theta: 0.538394291868554
p:
- 1.0957611222945471
- 3.09979904786902
- ~SE2Transform:
theta: 0.538394291868554
p:
- 1.0957611222945471
- 3.09979904786902
- ~SE2Transform:
theta: 0.45438467488554746
p:
- 1.1180320774096488
- 3.111861523553331
- ~SE2Transform:
theta: 0.45438467488554746
p:
- 1.1180320774096488
- 3.111861523553331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703750579025409
p:
- 1.1412366612073446
- 3.1220126836914237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703750579025409
p:
- 1.1412366612073446
- 3.1220126836914237
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863654409195343
p:
- 1.1652112009472406
- 3.130180927421482
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863654409195343
p:
- 1.1652112009472406
- 3.130180927421482
- ~SE2Transform:
theta: 0.20235582393652776
p:
- 1.1897865930309648
- 3.1363086403149447
- ~SE2Transform:
theta: 0.20235582393652776
p:
- 1.1897865930309648
- 3.1363086403149447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17371823415940357
p:
- 1.1929443580517964
- 3.1369095157200926
- ~SE2Transform:
theta: 0.17371823415940357
p:
- 1.1929443580517964
- 3.1369095157200926
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133503498112814
p:
- 1.2181574077569213
- 3.1390144402409135
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133503498112814
p:
- 1.2181574077569213
- 3.1390144402409135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1879852411556292
p:
- 1.2433378615250101
- 3.136550027389018
- ~SE2Transform:
theta: -0.1879852411556292
p:
- 1.2433378615250101
- 3.136550027389018
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574685673072632
p:
- 1.2680423531562166
- 3.130954844423724
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574685673072632
p:
- 1.2680423531562166
- 3.130954844423724
- ~SE2Transform:
theta: -0.3284399870133547
p:
- 1.2711192869372583
- 3.130026739684371
- ~SE2Transform:
theta: -0.3284399870133547
p:
- 1.2711192869372583
- 3.130026739684371
- ~SE2Transform:
theta: -0.40376930171152464
p:
- 1.2741200818805798
- 3.1288762693069616
- ~SE2Transform:
theta: -0.40376930171152464
p:
- 1.2741200818805798
- 3.1288762693069616
- ~SE2Transform:
theta: -0.35022946065914556
p:
- 1.2771085145614656
- 3.1276930365426123
- ~SE2Transform:
theta: -0.35022946065914556
p:
- 1.2771085145614656
- 3.1276930365426123
- ~SE2Transform:
theta: -0.28610616595938215
p:
- 1.2801611897190814
- 3.126687615874034
- ~SE2Transform:
theta: -0.28610616595938215
p:
- 1.2801611897190814
- 3.126687615874034
- ~SE2Transform:
theta: -0.35707758566547365
p:
- 1.2832102868128399
- 3.1256717877325864
- ~SE2Transform:
theta: -0.35707758566547365
p:
- 1.2832102868128399
- 3.1256717877325864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116309750393952
p:
- 1.2862465476362925
- 3.124616998907846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116309750393952
p:
- 1.2862465476362925
- 3.124616998907846
- ~SE2Transform:
theta: -0.38696028973756513
p:
- 1.2892662560226813
- 3.123517129078123
- ~SE2Transform:
theta: -0.38696028973756513
p:
- 1.2892662560226813
- 3.123517129078123
- ~SE2Transform:
theta: -0.4622896044357351
p:
- 1.2921946266786077
- 3.122193120889829
- ~SE2Transform:
theta: -0.4622896044357351
p:
- 1.2921946266786077
- 3.122193120889829
- ~SE2Transform:
theta: -0.537618919133905
p:
- 1.295015050404543
- 3.1206524838828273
- ~SE2Transform:
theta: -0.537618919133905
p:
- 1.295015050404543
- 3.1206524838828273
- ~SE2Transform:
theta: -0.612948233832075
p:
- 1.2977115302568198
- 3.1189039562772614
- ~SE2Transform:
theta: -0.612948233832075
p:
- 1.2977115302568198
- 3.1189039562772614
- ~SE2Transform:
theta: -0.6839196535381665
p:
- 1.3002730754213108
- 3.1169629806796824
- ~SE2Transform:
theta: -0.6839196535381665
p:
- 1.3002730754213108
- 3.1169629806796824
- ~SE2Transform:
theta: -0.7548910732442581
p:
- 1.3026905339355461
- 3.1148452474027852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7548910732442581
p:
- 1.3026905339355461
- 3.1148452474027852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8320880622336306
p:
- 1.3049445277535214
- 3.1125544792757256
- ~SE2Transform:
theta: -0.8320880622336306
p:
- 1.3049445277535214
- 3.1125544792757256
- ~SE2Transform:
theta: -0.884382791182428
p:
- 1.3070458670262792
- 3.1101223493269563
- ~SE2Transform:
theta: -0.884382791182428
p:
- 1.3070458670262792
- 3.1101223493269563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9366775201312254
p:
- 1.309017204033331
- 3.1075837053520035
- ~SE2Transform:
theta: -0.9366775201312254
p:
- 1.309017204033331
- 3.1075837053520035
- ~SE2Transform:
theta: -0.9678053358686111
p:
- 1.3108811041478723
- 3.1049648736673534
- ~SE2Transform:
theta: -0.9678053358686111
p:
- 1.3108811041478723
- 3.1049648736673534
- ~SE2Transform:
theta: -0.9989331516059967
p:
- 1.3126625959844573
- 3.1022893008565906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9989331516059967
p:
- 1.3126625959844573
- 3.1022893008565906
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.629315408313169
p:
- 3.942029633464871
- 3.0356411530987337
- ~SE2Transform:
theta: 4.629315408313169
p:
- 3.942029633464871
- 3.0356411530987337
- ~SE2Transform:
theta: 4.594452259771078
p:
- 3.9417071161013157
- 3.0324430015939736
- ~SE2Transform:
theta: 4.594452259771078
p:
- 3.9417071161013157
- 3.0324430015939736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024426301606205
p:
- 3.93882662579311
- 3.007272075057922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024426301606205
p:
- 3.93882662579311
- 3.007272075057922
- ~SE2Transform:
theta: 4.610433000550163
p:
- 3.9361473503242403
- 2.9820789361097706
- ~SE2Transform:
theta: 4.610433000550163
p:
- 3.9361473503242403
- 2.9820789361097706
- ~SE2Transform:
theta: 4.618423370939706
p:
- 3.933669460754869
- 2.956865193222588
- ~SE2Transform:
theta: 4.618423370939706
p:
- 3.933669460754869
- 2.956865193222588
- ~SE2Transform:
theta: 4.626413741329248
p:
- 3.9313931152875385
- 2.931632456184915
- ~SE2Transform:
theta: 4.626413741329248
p:
- 3.9313931152875385
- 2.931632456184915
- ~SE2Transform:
theta: 4.634404111718791
p:
- 3.9293184592570722
- 2.9063823359979892
- ~SE2Transform:
theta: 4.634404111718791
p:
- 3.9293184592570722
- 2.9063823359979892
- ~SE2Transform:
theta: 4.642394482108333
p:
- 3.927445625121293
- 2.8811164447728848
- ~SE2Transform:
theta: 4.642394482108333
p:
- 3.927445625121293
- 2.8811164447728848
- ~SE2Transform:
theta: 4.650384852497876
p:
- 3.925774732452568
- 2.8558363956275894
- ~SE2Transform:
theta: 4.650384852497876
p:
- 3.925774732452568
- 2.8558363956275894
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375222887418
p:
- 3.9243058879301755
- 2.830543802584012
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375222887418
p:
- 3.9243058879301755
- 2.830543802584012
- ~SE2Transform:
theta: 4.666365593276961
p:
- 3.9230391853334914
- 2.805240280464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666365593276961
p:
- 3.9230391853334914
- 2.805240280464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.674355963666503
p:
- 3.921974705536003
- 2.779927444790922
- ~SE2Transform:
theta: 4.674355963666503
p:
- 3.921974705536003
- 2.779927444790922
- ~SE2Transform:
theta: 4.682346334056046
p:
- 3.9211125165001466
- 2.754606911677154
- ~SE2Transform:
theta: 4.682346334056046
p:
- 3.9211125165001466
- 2.754606911677154
- ~SE2Transform:
theta: 4.690336704445588
p:
- 3.9204526732729668
- 2.72928029773027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690336704445588
p:
- 3.9204526732729668
- 2.72928029773027
- ~SE2Transform:
theta: 4.698327074835131
p:
- 3.919995217982602
- 2.7039492199451405
- ~SE2Transform:
theta: 4.698327074835131
p:
- 3.919995217982602
- 2.7039492199451405
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791127122713
p:
- 3.919556183496172
- 2.6786177952824697
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791127122713
p:
- 3.919556183496172
- 2.6786177952824697
- ~SE2Transform:
theta: 4.699781497512255
p:
- 3.919135570770623
- 2.6532860789562105
- ~SE2Transform:
theta: 4.699781497512255
p:
- 3.919135570770623
- 2.6532860789562105
- ~SE2Transform:
theta: 4.678719231697876
p:
- 3.918549410709895
- 2.6279580535715175
- ~SE2Transform:
theta: 4.678719231697876
p:
- 3.918549410709895
- 2.6279580535715175
- ~SE2Transform:
theta: 4.657656965883497
p:
- 3.917429954498745
- 2.602647990922528
- ~SE2Transform:
theta: 4.657656965883497
p:
- 3.917429954498745
- 2.602647990922528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656473362730395
p:
- 3.916145077798379
- 2.577345385148343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656473362730395
p:
- 3.916145077798379
- 2.577345385148343
- ~SE2Transform:
theta: 4.722058766999837
p:
- 3.915675554090661
- 2.5520178205156467
- ~SE2Transform:
theta: 4.722058766999837
p:
- 3.915675554090661
- 2.5520178205156467
- ~SE2Transform:
theta: 4.783312290125327
p:
- 3.9166960423812456
- 2.526707070176191
- ~SE2Transform:
theta: 4.783312290125327
p:
- 3.9166960423812456
- 2.526707070176191
- ~SE2Transform:
theta: 4.747723733479575
p:
- 3.9180413768739255
- 2.5014088782833057
- ~SE2Transform:
theta: 4.747723733479575
p:
- 3.9180413768739255
- 2.5014088782833057
- ~SE2Transform:
theta: 4.705389901797589
p:
- 3.9180869149636472
- 2.4981949055401493
- ~SE2Transform:
theta: 4.705389901797589
p:
- 3.9180869149636472
- 2.4981949055401493
- ~SE2Transform:
theta: 4.568117132078634
p:
- 3.9161739990137416
- 2.4729518949647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.568117132078634
p:
- 3.9161739990137416
- 2.4729518949647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.498633846832883
p:
- 3.91166373488957
- 2.4480264970384344
- ~SE2Transform:
theta: 4.498633846832883
p:
- 3.91166373488957
- 2.4480264970384344
- ~SE2Transform:
theta: 4.651887357329615
p:
- 3.908203815955204
- 2.4229536073305713
- ~SE2Transform:
theta: 4.651887357329615
p:
- 3.908203815955204
- 2.4229536073305713
- ~SE2Transform:
theta: 4.819667199562295
p:
- 3.9087956162038804
- 2.39765495858684
- ~SE2Transform:
theta: 4.819667199562295
p:
- 3.9087956162038804
- 2.39765495858684
- ~SE2Transform:
theta: 4.895447013519157
p:
- 3.912459709511749
- 2.372592168295041
- ~SE2Transform:
theta: 4.895447013519157
p:
- 3.912459709511749
- 2.372592168295041
- ~SE2Transform:
theta: 4.868677091459027
p:
- 3.9130025001555664
- 2.3694238881344702
- ~SE2Transform:
theta: 4.868677091459027
p:
- 3.9130025001555664
- 2.3694238881344702
- ~SE2Transform:
theta: 4.825720705916661
p:
- 3.913434506775356
- 2.3662387635235085
- ~SE2Transform:
theta: 4.825720705916661
p:
- 3.913434506775356
- 2.3662387635235085
- ~SE2Transform:
theta: 4.782764320374294
p:
- 3.9137293355097427
- 2.3630380254017194
- ~SE2Transform:
theta: 4.782764320374294
p:
- 3.9137293355097427
- 2.3630380254017194
- ~SE2Transform:
theta: 4.601912609986059
p:
- 3.9132220762042773
- 2.3377423498638423
- ~SE2Transform:
theta: 4.601912609986059
p:
- 3.9132220762042773
- 2.3377423498638423
- ~SE2Transform:
theta: 4.635530656942922
p:
- 3.912921433447854
- 2.334542056328951
- ~SE2Transform:
theta: 4.635530656942922
p:
- 3.912921433447854
- 2.334542056328951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784180068413
p:
- 3.9117507443621014
- 2.3092378083424574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784180068413
p:
- 3.9117507443621014
- 2.3092378083424574
- ~SE2Transform:
theta: 4.767721901626583
p:
- 3.9122538672030007
- 2.2839128418845878
- ~SE2Transform:
theta: 4.767721901626583
p:
- 3.9122538672030007
- 2.2839128418845878
- ~SE2Transform:
theta: 4.775712272016126
p:
- 3.9137560755094305
- 2.2586222084938825
- ~SE2Transform:
theta: 4.775712272016126
p:
- 3.9137560755094305
- 2.2586222084938825
- ~SE2Transform:
theta: 4.628755290229197
p:
- 3.913499026618854
- 2.2333110306858686
- ~SE2Transform:
theta: 4.628755290229197
p:
- 3.913499026618854
- 2.2333110306858686
- ~SE2Transform:
theta: 4.510850944644884
p:
- 3.909900887780316
- 2.2082473855986384
- ~SE2Transform:
theta: 4.510850944644884
p:
- 3.909900887780316
- 2.2082473855986384
- ~SE2Transform:
theta: 4.601157103972988
p:
- 3.9059563024111084
- 2.1832297859409353
- ~SE2Transform:
theta: 4.601157103972988
p:
- 3.9059563024111084
- 2.1832297859409353
- ~SE2Transform:
theta: 4.768936946205668
p:
- 3.9052644848627236
- 2.1579336746929036
- ~SE2Transform:
theta: 4.768936946205668
p:
- 3.9052644848627236
- 2.1579336746929036
- ~SE2Transform:
theta: 4.888295728101093
p:
- 3.908200767936035
- 2.132784266271655
- ~SE2Transform:
theta: 4.888295728101093
p:
- 3.908200767936035
- 2.132784266271655
- ~SE2Transform:
theta: 4.921913775057956
p:
- 3.908816403142224
- 2.1296293878160957
- ~SE2Transform:
theta: 4.921913775057956
p:
- 3.908816403142224
- 2.1296293878160957
- ~SE2Transform:
theta: 4.880825057232635
p:
- 3.909420235509286
- 2.1264723051906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.880825057232635
p:
- 3.909420235509286
- 2.1264723051906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.839736339407315
p:
- 3.909893874248754
- 2.123293083497164
- ~SE2Transform:
theta: 4.839736339407315
p:
- 3.909893874248754
- 2.123293083497164
- ~SE2Transform:
theta: 4.798647621581995
p:
- 3.910236519837017
- 2.120097089405731
- ~SE2Transform:
theta: 4.798647621581995
p:
- 3.910236519837017
- 2.120097089405731
- ~SE2Transform:
theta: 4.61779591119376
p:
- 3.910131086456329
- 2.094796547974316
- ~SE2Transform:
theta: 4.61779591119376
p:
- 3.910131086456329
- 2.094796547974316
- ~SE2Transform:
theta: 4.584800429492322
p:
- 3.9097747313518316
- 2.0916019727365796
- ~SE2Transform:
theta: 4.584800429492322
p:
- 3.9097747313518316
- 2.0916019727365796
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211860219119
p:
- 3.907261315933446
- 2.0663950545260934
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211860219119
p:
- 3.907261315933446
- 2.0663950545260934
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214958177729
p:
- 3.906357019224726
- 2.0410812380191365
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214958177729
p:
- 3.906357019224726
- 2.0410812380191365
- ~SE2Transform:
theta: 4.78308730333546
p:
- 3.907249195645416
- 2.015766991439006
- ~SE2Transform:
theta: 4.78308730333546
p:
- 3.907249195645416
- 2.015766991439006
- ~SE2Transform:
theta: 4.728130308921081
p:
- 3.908343703190159
- 1.9904585607662408
- ~SE2Transform:
theta: 4.728130308921081
p:
- 3.908343703190159
- 1.9904585607662408
- ~SE2Transform:
theta: 4.673173314506702
p:
- 3.9080463830439642
- 1.965128219066723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673173314506702
p:
- 3.9080463830439642
- 1.965128219066723
- ~SE2Transform:
theta: 4.60369002926095
p:
- 3.9061747385228003
- 1.9398672829985624
- ~SE2Transform:
theta: 4.60369002926095
p:
- 3.9061747385228003
- 1.9398672829985624
- ~SE2Transform:
theta: 4.490627776076637
p:
- 3.90200982984458
- 1.9148903687241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.490627776076637
p:
- 3.90200982984458
- 1.9148903687241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249723336767
p:
- 3.897439160921894
- 1.8899777708988887
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249723336767
p:
- 3.897439160921894
- 1.8899777708988887
- ~SE2Transform:
theta: 4.64702953729363
p:
- 3.8948285802233915
- 1.864783448018604
- ~SE2Transform:
theta: 4.64702953729363
p:
- 3.8948285802233915
- 1.864783448018604
- ~SE2Transform:
theta: 4.595357362205342
p:
- 3.894535867698709
- 1.861582626527643
- ~SE2Transform:
theta: 4.595357362205342
p:
- 3.894535867698709
- 1.861582626527643
- ~SE2Transform:
theta: 4.530611504660694
p:
- 3.894057469797859
- 1.858404456600561
- ~SE2Transform:
theta: 4.530611504660694
p:
- 3.894057469797859
- 1.858404456600561
- ~SE2Transform:
theta: 4.465865647116046
p:
- 3.893374444675388
- 1.855263898478345
- ~SE2Transform:
theta: 4.465865647116046
p:
- 3.893374444675388
- 1.855263898478345
- ~SE2Transform:
theta: 4.401119789571398
p:
- 3.892489654590318
- 1.8521741128640494
- ~SE2Transform:
theta: 4.401119789571398
p:
- 3.892489654590318
- 1.8521741128640494
- ~SE2Transform:
theta: 4.3513152857063
p:
- 3.891429368492373
- 1.849139826320632
- ~SE2Transform:
theta: 4.3513152857063
p:
- 3.891429368492373
- 1.849139826320632
- ~SE2Transform:
theta: 4.295285214091855
p:
- 3.890210108682421
- 1.8461659498840435
- ~SE2Transform:
theta: 4.295285214091855
p:
- 3.890210108682421
- 1.8461659498840435
- ~SE2Transform:
theta: 4.237387478485646
p:
- 3.888823526912446
- 1.8432663392718398
- ~SE2Transform:
theta: 4.237387478485646
p:
- 3.888823526912446
- 1.8432663392718398
- ~SE2Transform:
theta: 4.179489742879436
p:
- 3.8872714813961333
- 1.8404518223643538
- ~SE2Transform:
theta: 4.179489742879436
p:
- 3.8872714813961333
- 1.8404518223643538
- ~SE2Transform:
theta: 4.125949900073972
p:
- 3.885565069587438
- 1.8377280514806102
- ~SE2Transform:
theta: 4.125949900073972
p:
- 3.885565069587438
- 1.8377280514806102
- ~SE2Transform:
theta: 4.041940283090965
p:
- 3.8706751785402007
- 1.8172392763592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.041940283090965
p:
- 3.8706751785402007
- 1.8172392763592202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9579306661079587
p:
- 3.8541185699559515
- 1.7980721828507757
- ~SE2Transform:
theta: 3.9579306661079587
p:
- 3.8541185699559515
- 1.7980721828507757
- ~SE2Transform:
theta: 4.048236811800769
p:
- 3.8376231408931747
- 1.778853938868898
- ~SE2Transform:
theta: 4.048236811800769
p:
- 3.8376231408931747
- 1.778853938868898
- ~SE2Transform:
theta: 4.073139062637631
p:
- 3.8356734479711667
- 1.7762982783099814
- ~SE2Transform:
theta: 4.073139062637631
p:
- 3.8356734479711667
- 1.7762982783099814
- ~SE2Transform:
theta: 3.906813656716063
p:
- 3.8189411535501074
- 1.757313334585437
- ~SE2Transform:
theta: 3.906813656716063
p:
- 3.8189411535501074
- 1.757313334585437
- ~SE2Transform:
theta: 3.857009152850965
p:
- 3.816568256583918
- 1.7551452798294616
- ~SE2Transform:
theta: 3.857009152850965
p:
- 3.816568256583918
- 1.7551452798294616
- ~SE2Transform:
theta: 3.807204648985867
p:
- 3.814090367724446
- 1.7530980455397027
- ~SE2Transform:
theta: 3.807204648985867
p:
- 3.814090367724446
- 1.7530980455397027
- ~SE2Transform:
theta: 3.757400145120769
p:
- 3.811513632076377
- 1.7511767088078858
- ~SE2Transform:
theta: 3.757400145120769
p:
- 3.811513632076377
- 1.7511767088078858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7075956412556708
p:
- 3.8088444398820505
- 1.7493860345028254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7075956412556708
p:
- 3.8088444398820505
- 1.7493860345028254
- ~SE2Transform:
theta: 3.655923466167383
p:
- 3.8060878875366058
- 1.7477330499276014
- ~SE2Transform:
theta: 3.655923466167383
p:
- 3.8060878875366058
- 1.7477330499276014
- ~SE2Transform:
theta: 3.5234927888471215
p:
- 3.7832707673005115
- 1.7367641092900206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5234927888471215
p:
- 3.7832707673005115
- 1.7367641092900206
- ~SE2Transform:
theta: 3.613798934539932
p:
- 3.7602186819998784
- 1.7262740451813303
- ~SE2Transform:
theta: 3.613798934539932
p:
- 3.7602186819998784
- 1.7262740451813303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7864208555360106
p:
- 3.738759975636158
- 1.7128648027466071
- ~SE2Transform:
theta: 3.7864208555360106
p:
- 3.738759975636158
- 1.7128648027466071
- ~SE2Transform:
theta: 3.653990178215749
p:
- 3.7175642215377076
- 1.6990199971222162
- ~SE2Transform:
theta: 3.653990178215749
p:
- 3.7175642215377076
- 1.6990199971222162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016954492669515
p:
- 3.7147226022291804
- 1.6975179709798534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016954492669515
p:
- 3.7147226022291804
- 1.6975179709798534
- ~SE2Transform:
theta: 3.549400720318154
p:
- 3.7118063553248652
- 1.6961665321836037
- ~SE2Transform:
theta: 3.549400720318154
p:
- 3.7118063553248652
- 1.6961665321836037
- ~SE2Transform:
theta: 3.5120473414332
p:
- 3.7088323148559903
- 1.6949470569664955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5120473414332
p:
- 3.7088323148559903
- 1.6949470569664955
- ~SE2Transform:
theta: 3.394142995848886
p:
- 3.6847302881823767
- 1.687186566106735
- ~SE2Transform:
theta: 3.394142995848886
p:
- 3.6847302881823767
- 1.687186566106735
- ~SE2Transform:
theta: 3.256870226129932
p:
- 3.659841833705812
- 1.6825569155680045
- ~SE2Transform:
theta: 3.256870226129932
p:
- 3.659841833705812
- 1.6825569155680045
- ~SE2Transform:
theta: 3.356860583889409
p:
- 3.6348621981239817
- 1.6783904574893898
- ~SE2Transform:
theta: 3.356860583889409
p:
- 3.6348621981239817
- 1.6783904574893898
- ~SE2Transform:
theta: 3.381762834726272
p:
- 3.631730730587434
- 1.6776647754308582
- ~SE2Transform:
theta: 3.381762834726272
p:
- 3.631730730587434
- 1.6776647754308582
- ~SE2Transform:
theta: 3.481753192485749
p:
- 3.607464668222043
- 1.6704191019631351
- ~SE2Transform:
theta: 3.481753192485749
p:
- 3.607464668222043
- 1.6704191019631351
- ~SE2Transform:
theta: 3.581743550245226
p:
- 3.584043102558423
- 1.6607872886039257
- ~SE2Transform:
theta: 3.581743550245226
p:
- 3.584043102558423
- 1.6607872886039257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5580864123883633
p:
- 3.5811190241895243
- 1.6594521776957931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5580864123883633
p:
- 3.5811190241895243
- 1.6594521776957931
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851520506220886
p:
- 3.5781972463956113
- 1.6581120949842645
- ~SE2Transform:
theta: 3.5851520506220886
p:
- 3.5781972463956113
- 1.6581120949842645
- ~SE2Transform:
theta: 3.54717611612367
p:
- 3.5752682884895752
- 1.656788010070398
- ~SE2Transform:
theta: 3.54717611612367
p:
- 3.5752682884895752
- 1.656788010070398
- ~SE2Transform:
theta: 3.5092001816252516
p:
- 3.572291171083057
- 1.6555760830007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5092001816252516
p:
- 3.572291171083057
- 1.6555760830007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4625084571425195
p:
- 3.569265523806476
- 1.6544912702292542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4625084571425195
p:
- 3.569265523806476
- 1.6544912702292542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201746254605325
p:
- 3.566194551752487
- 1.6535421521359766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201746254605325
p:
- 3.566194551752487
- 1.6535421521359766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902919227032777
p:
- 3.563091201668748
- 1.6527044847217258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902919227032777
p:
- 3.563091201668748
- 1.6527044847217258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3111243844836697
p:
- 3.5383143289082017
- 1.6474463879272476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3111243844836697
p:
- 3.5383143289082017
- 1.6474463879272476
- ~SE2Transform:
theta: 3.33851686654001
p:
- 3.5351537014937975
- 1.6468607035653773
- ~SE2Transform:
theta: 3.33851686654001
p:
- 3.5351537014937975
- 1.6468607035653773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4627177408341274
p:
- 3.5106793426968697
- 1.6403755506413003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4627177408341274
p:
- 3.5106793426968697
- 1.6403755506413003
- ~SE2Transform:
theta: 3.422287050886415
p:
- 3.486484098946882
- 1.6328669601991939
- ~SE2Transform:
theta: 3.422287050886415
p:
- 3.486484098946882
- 1.6328669601991939
- ~SE2Transform:
theta: 3.379953219204428
p:
- 3.4833774460359623
- 1.6320420952390684
- ~SE2Transform:
theta: 3.379953219204428
p:
- 3.4833774460359623
- 1.6320420952390684
- ~SE2Transform:
theta: 3.407345701260768
p:
- 3.4802645824086436
- 1.631240427064486
- ~SE2Transform:
theta: 3.407345701260768
p:
- 3.4802645824086436
- 1.631240427064486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3793306662205067
p:
- 3.4771514738660634
- 1.6304397290408166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3793306662205067
p:
- 3.4771514738660634
- 1.6304397290408166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178473526963236
p:
- 3.4521549680029677
- 1.6264828052697569
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178473526963236
p:
- 3.4521549680029677
- 1.6264828052697569
- ~SE2Transform:
theta: 3.0902587950453433
p:
- 3.4268388397318876
- 1.6261673393448102
- ~SE2Transform:
theta: 3.0902587950453433
p:
- 3.4268388397318876
- 1.6261673393448102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805649543734478
p:
- 3.4015126567907146
- 1.6263238768748094
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805649543734478
p:
- 3.4015126567907146
- 1.6263238768748094
- ~SE2Transform:
theta: 3.353186875369526
p:
- 3.3764071493611083
- 1.6231620169507255
- ~SE2Transform:
theta: 3.353186875369526
p:
- 3.3764071493611083
- 1.6231620169507255
- ~SE2Transform:
theta: 3.477387749663644
p:
- 3.3520305579083307
- 1.6163185356645835
- ~SE2Transform:
theta: 3.477387749663644
p:
- 3.3520305579083307
- 1.6163185356645835
- ~SE2Transform:
theta: 3.504780231719984
p:
- 3.34901044519259
- 1.615217849056759
- ~SE2Transform:
theta: 3.504780231719984
p:
- 3.34901044519259
- 1.615217849056759
- ~SE2Transform:
theta: 3.453730614436494
p:
- 3.3459777591454856
- 1.614153044605906
- ~SE2Transform:
theta: 3.453730614436494
p:
- 3.3459777591454856
- 1.614153044605906
- ~SE2Transform:
theta: 3.402680997153004
p:
- 3.3428946896735843
- 1.6132443775545124
- ~SE2Transform:
theta: 3.402680997153004
p:
- 3.3428946896735843
- 1.6132443775545124
- ~SE2Transform:
theta: 3.351631379869514
p:
- 3.3397692697067187
- 1.6124942154323176
- ~SE2Transform:
theta: 3.351631379869514
p:
- 3.3397692697067187
- 1.6124942154323176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2240428222185336
p:
- 3.3147214383756722
- 1.6088047689970062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2240428222185336
p:
- 3.3147214383756722
- 1.6088047689970062
- ~SE2Transform:
theta: 3.0964542645675532
p:
- 3.289407750415199
- 1.6083324648286994
- ~SE2Transform:
theta: 3.0964542645675532
p:
- 3.289407750415199
- 1.6083324648286994
- ~SE2Transform:
theta: 3.152865695294351
p:
- 3.2640794655678707
- 1.6087613814034754
- ~SE2Transform:
theta: 3.152865695294351
p:
- 3.2640794655678707
- 1.6087613814034754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777679461312136
p:
- 3.260865917862453
- 1.6086851283541277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777679461312136
p:
- 3.260865917862453
- 1.6086851283541277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2026701969680764
p:
- 3.257655265177829
- 1.6085288826461999
- ~SE2Transform:
theta: 3.2026701969680764
p:
- 3.257655265177829
- 1.6085288826461999
- ~SE2Transform:
theta: 3.331713190931475
p:
- 3.2325369971152305
- 1.6053573576554832
- ~SE2Transform:
theta: 3.331713190931475
p:
- 3.2325369971152305
- 1.6053573576554832
- ~SE2Transform:
theta: 3.470440356056965
p:
- 3.208069515833399
- 1.598861994243129
- ~SE2Transform:
theta: 3.470440356056965
p:
- 3.208069515833399
- 1.598861994243129
- ~SE2Transform:
theta: 3.4978328381133053
p:
- 3.2050418291605776
- 1.597782315941207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4978328381133053
p:
- 3.2050418291605776
- 1.597782315941207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430478836425342
p:
- 3.2019999247690984
- 1.5967443029007038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430478836425342
p:
- 3.2019999247690984
- 1.5967443029007038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919982663590442
p:
- 3.1989073243557415
- 1.5958686226724454
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919982663590442
p:
- 3.1989073243557415
- 1.5958686226724454
- ~SE2Transform:
theta: 3.3515321076534623
p:
- 3.1957777793139988
- 1.5951352908978276
- ~SE2Transform:
theta: 3.3515321076534623
p:
- 3.1957777793139988
- 1.5951352908978276
- ~SE2Transform:
theta: 3.383282483387188
p:
- 3.192644986101206
- 1.5944155853960091
- ~SE2Transform:
theta: 3.383282483387188
p:
- 3.192644986101206
- 1.5944155853960091
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150328591209136
p:
- 3.1895366188998278
- 1.5935967919758705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150328591209136
p:
- 3.1895366188998278
- 1.5935967919758705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3683411346381815
p:
- 3.1864223736471495
- 1.5928012816380726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3683411346381815
p:
- 3.1864223736471495
- 1.5928012816380726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434388838013187
p:
- 3.1832814485663077
- 1.5921176932977192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434388838013187
p:
- 3.1832814485663077
- 1.5921176932977192
- ~SE2Transform:
theta: 3.304840391059698
p:
- 3.18012052048351
- 1.5915341794092255
- ~SE2Transform:
theta: 3.304840391059698
p:
- 3.18012052048351
- 1.5915341794092255
- ~SE2Transform:
theta: 3.143357077535515
p:
- 3.1548988530491897
- 1.5894485037569956
- ~SE2Transform:
theta: 3.143357077535515
p:
- 3.1548988530491897
- 1.5894485037569956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053811430370963
p:
- 3.1516849876838484
- 1.5895038633805476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053811430370963
p:
- 3.1516849876838484
- 1.5895038633805476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2247399249325213
p:
- 3.1263717208315502
- 1.588909705581878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2247399249325213
p:
- 3.1263717208315502
- 1.588909705581878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586250112946128
p:
- 3.1013399796316876
- 1.585124228318747
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586250112946128
p:
- 3.1013399796316876
- 1.585124228318747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4925100976567043
p:
- 3.077037559360816
- 1.5780312547121045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4925100976567043
p:
- 3.077037559360816
- 1.5780312547121045
- ~SE2Transform:
theta: 3.35523732793775
p:
- 3.05272409048242
- 1.5709797256976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.35523732793775
p:
- 3.05272409048242
- 1.5709797256976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.217964558218796
p:
- 3.02767439563684
- 1.5673216362391624
- ~SE2Transform:
theta: 3.217964558218796
p:
- 3.02767439563684
- 1.5673216362391624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806917884998417
p:
- 3.0023597658226775
- 1.567125810513804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806917884998417
p:
- 3.0023597658226775
- 1.567125810513804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087068182808872
p:
- 2.9991488692131782
- 1.5672764906770333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1087068182808872
p:
- 2.9991488692131782
- 1.5672764906770333
- ~SE2Transform:
theta: 3.1367218480619328
p:
- 2.9959350117872536
- 1.567337170116005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1367218480619328
p:
- 2.9959350117872536
- 1.567337170116005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647368778429783
p:
- 2.9927207157498845
- 1.567307801210068
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647368778429783
p:
- 2.9927207157498845
- 1.567307801210068
- ~SE2Transform:
theta: 3.192751907624024
p:
- 2.989508503650269
- 1.5671884070076625
- ~SE2Transform:
theta: 3.192751907624024
p:
- 2.989508503650269
- 1.5671884070076625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2207669374050694
p:
- 2.986300896402151
- 1.5669790812082316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2207669374050694
p:
- 2.986300896402151
- 1.5669790812082316
- ~SE2Transform:
theta: 3.248781967186115
p:
- 2.9831004113054314
- 1.566679988088688
- ~SE2Transform:
theta: 3.248781967186115
p:
- 2.9831004113054314
- 1.566679988088688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767969969671604
p:
- 2.9799095600706123
- 1.5662913623744887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767969969671604
p:
- 2.9799095600706123
- 1.5662913623744887
- ~SE2Transform:
theta: 3.304812026748206
p:
- 2.9767308468476323
- 1.5658135090554275
- ~SE2Transform:
theta: 3.304812026748206
p:
- 2.9767308468476323
- 1.5658135090554275
- ~SE2Transform:
theta: 3.201433971995265
p:
- 2.951564191810499
- 1.5629949669822283
- ~SE2Transform:
theta: 3.201433971995265
p:
- 2.951564191810499
- 1.5629949669822283
- ~SE2Transform:
theta: 3.098055917242324
p:
- 2.926241038667441
- 1.5627885206945509
- ~SE2Transform:
theta: 3.098055917242324
p:
- 2.926241038667441
- 1.5627885206945509
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563446455566115
p:
- 2.9230333978763348
- 1.562995354243275
- ~SE2Transform:
theta: 3.0563446455566115
p:
- 2.9230333978763348
- 1.562995354243275
- ~SE2Transform:
theta: 3.014633373870899
p:
- 2.919837171844716
- 1.5633357638736434
- ~SE2Transform:
theta: 3.014633373870899
p:
- 2.919837171844716
- 1.5633357638736434
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729221021851866
p:
- 2.9166579206569105
- 1.5638091574165691
- ~SE2Transform:
theta: 2.9729221021851866
p:
- 2.9166579206569105
- 1.5638091574165691
- ~SE2Transform:
theta: 2.931210830499474
p:
- 2.913501174868181
- 1.5644147113670832
- ~SE2Transform:
theta: 2.931210830499474
p:
- 2.913501174868181
- 1.5644147113670832
- ~SE2Transform:
theta: 2.8894995588137617
p:
- 2.910372425883893
- 1.5651513723168864
- ~SE2Transform:
theta: 2.8894995588137617
p:
- 2.910372425883893
- 1.5651513723168864
- ~SE2Transform:
theta: 2.8477882871280493
p:
- 2.90727711640679
- 1.566017858786834
- ~SE2Transform:
theta: 2.8477882871280493
p:
- 2.90727711640679
- 1.566017858786834
- ~SE2Transform:
theta: 2.806077015442337
p:
- 2.904220630968985
- 1.5670126634561696
- ~SE2Transform:
theta: 2.806077015442337
p:
- 2.904220630968985
- 1.5670126634561696
- ~SE2Transform:
theta: 2.8382779023652125
p:
- 2.880167873482143
- 1.5749678845633546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8382779023652125
p:
- 2.880167873482143
- 1.5749678845633546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8898471997874347
p:
- 2.8558047502508828
- 1.5819085020551453
- ~SE2Transform:
theta: 2.8898471997874347
p:
- 2.8558047502508828
- 1.5819085020551453
- ~SE2Transform:
theta: 2.9408968170709247
p:
- 2.8526724581112903
- 1.582629431407514
- ~SE2Transform:
theta: 2.9408968170709247
p:
- 2.8526724581112903
- 1.582629431407514
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919464343544147
p:
- 2.8495074593770053
- 1.5831895886986667
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919464343544147
p:
- 2.8495074593770053
- 1.5831895886986667
- ~SE2Transform:
theta: 3.049844169960624
p:
- 2.846316755840181
- 1.5835765791989722
- ~SE2Transform:
theta: 3.049844169960624
p:
- 2.846316755840181
- 1.5835765791989722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077419055668334
p:
- 2.8431090053067254
- 1.5837782899382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077419055668334
p:
- 2.8431090053067254
- 1.5837782899382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631494244164413
p:
- 2.839894941701524
- 1.583798046999445
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631494244164413
p:
- 2.839894941701524
- 1.583798046999445
- ~SE2Transform:
theta: 3.2185569432660492
p:
- 2.8366847162811886
- 1.5836397815566654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2185569432660492
p:
- 2.8366847162811886
- 1.5836397815566654
- ~SE2Transform:
theta: 3.273964462115657
p:
- 2.833488181894685
- 1.5833039793594623
- ~SE2Transform:
theta: 3.273964462115657
p:
- 2.833488181894685
- 1.5833039793594623
- ~SE2Transform:
theta: 3.329371980965265
p:
- 2.8303151493703513
- 1.5827916710545655
- ~SE2Transform:
theta: 3.329371980965265
p:
- 2.8303151493703513
- 1.5827916710545655
- ~SE2Transform:
theta: 3.384779499814873
p:
- 2.827175357404426
- 1.582104429022631
- ~SE2Transform:
theta: 3.384779499814873
p:
- 2.827175357404426
- 1.582104429022631
- ~SE2Transform:
theta: 3.440187018664481
p:
- 2.824078442670966
- 1.5812443625522778
- ~SE2Transform:
theta: 3.440187018664481
p:
- 2.824078442670966
- 1.5812443625522778
- ~SE2Transform:
theta: 3.495594537514089
p:
- 2.821033910244892
- 1.5802141113662431
- ~SE2Transform:
theta: 3.495594537514089
p:
- 2.821033910244892
- 1.5802141113662431
- ~SE2Transform:
theta: 3.551002056363697
p:
- 2.8180511044289345
- 1.5790168375195242
- ~SE2Transform:
theta: 3.551002056363697
p:
- 2.8180511044289345
- 1.5790168375195242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6064095752133047
p:
- 2.8151391800740324
- 1.5776562156943745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6064095752133047
p:
- 2.8151391800740324
- 1.5776562156943745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6574591924967947
p:
- 2.812303715035551
- 1.5761425673883238
- ~SE2Transform:
theta: 3.6574591924967947
p:
- 2.812303715035551
- 1.5761425673883238
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085088097802847
p:
- 2.8095491815044573
- 1.574486204443514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085088097802847
p:
- 2.8095491815044573
- 1.574486204443514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7595584270637747
p:
- 2.8068827564110075
- 1.5726914425094738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7595584270637747
p:
- 2.8068827564110075
- 1.5726914425094738
- ~SE2Transform:
theta: 3.806250151546507
p:
- 2.8043071454133397
- 1.5707685311282438
- ~SE2Transform:
theta: 3.806250151546507
p:
- 2.8043071454133397
- 1.5707685311282438
- ~SE2Transform:
theta: 3.8448486442881276
p:
- 2.8018157822916185
- 1.5687375056241177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8448486442881276
p:
- 2.8018157822916185
- 1.5687375056241177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8834471370297483
p:
- 2.799404649868948
- 1.566611853902168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8834471370297483
p:
- 2.799404649868948
- 1.566611853902168
- ~SE2Transform:
theta: 3.922045629771369
p:
- 2.7970773399096736
- 1.564394742457936
- ~SE2Transform:
theta: 3.922045629771369
p:
- 2.7970773399096736
- 1.564394742457936
- ~SE2Transform:
theta: 3.96064412251299
p:
- 2.794837319311281
- 1.5620894740307327
- ~SE2Transform:
theta: 3.96064412251299
p:
- 2.794837319311281
- 1.5620894740307327
- ~SE2Transform:
theta: 3.9992426152546106
p:
- 2.792687924939902
- 1.5596994826836843
- ~SE2Transform:
theta: 3.9992426152546106
p:
- 2.792687924939902
- 1.5596994826836843
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841107996232
p:
- 2.7906323586595216
- 1.5572283286881499
- ~SE2Transform:
theta: 4.037841107996232
p:
- 2.7906323586595216
- 1.5572283286881499
- ~SE2Transform:
theta: 4.076439600737853
p:
- 2.7886736825622953
- 1.5546796932201326
- ~SE2Transform:
theta: 4.076439600737853
p:
- 2.7886736825622953
- 1.5546796932201326
- ~SE2Transform:
theta: 4.115038093479474
p:
- 2.7868148144070757
- 1.5520573728765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.115038093479474
p:
- 2.7868148144070757
- 1.5520573728765834
- ~SE2Transform:
theta: 4.153636586221095
p:
- 2.785058523272948
- 1.549365274019768
- ~SE2Transform:
theta: 4.153636586221095
p:
- 2.785058523272948
- 1.549365274019768
- ~SE2Transform:
theta: 4.321416428453775
p:
- 2.7734884083639653
- 1.5268596236895515
- ~SE2Transform:
theta: 4.321416428453775
p:
- 2.7734884083639653
- 1.5268596236895515
- ~SE2Transform:
theta: 4.489196270686454
p:
- 2.7658390652228197
- 1.5027378616207878
- ~SE2Transform:
theta: 4.489196270686454
p:
- 2.7658390652228197
- 1.5027378616207878
- ~SE2Transform:
theta: 4.623081357048546
p:
- 2.761899456427313
- 1.4777299151208259
- ~SE2Transform:
theta: 4.623081357048546
p:
- 2.761899456427313
- 1.4777299151208259
- ~SE2Transform:
theta: 4.529387514363579
p:
- 2.758461849336972
- 1.4526382914038463
- ~SE2Transform:
theta: 4.529387514363579
p:
- 2.758461849336972
- 1.4526382914038463
- ~SE2Transform:
theta: 4.49203413372554
p:
- 2.757817971128912
- 1.4494890920144807
- ~SE2Transform:
theta: 4.49203413372554
p:
- 2.757817971128912
- 1.4494890920144807
- ~SE2Transform:
theta: 4.4167048190273706
p:
- 2.756997924535267
- 1.4463817014749103
- ~SE2Transform:
theta: 4.4167048190273706
p:
- 2.756997924535267
- 1.4463817014749103
- ~SE2Transform:
theta: 4.347601063313057
p:
- 2.7559557663361387
- 1.44334146578628
- ~SE2Transform:
theta: 4.347601063313057
p:
- 2.7559557663361387
- 1.44334146578628
- ~SE2Transform:
theta: 4.350749300398024
p:
- 2.7469546485088667
- 1.419659077184257
- ~SE2Transform:
theta: 4.350749300398024
p:
- 2.7469546485088667
- 1.419659077184257
- ~SE2Transform:
theta: 4.484634386760115
p:
- 2.7396015113342598
- 1.3954341049593402
- ~SE2Transform:
theta: 4.484634386760115
p:
- 2.7396015113342598
- 1.3954341049593402
- ~SE2Transform:
theta: 4.618519473122207
p:
- 2.7355478605783823
- 1.3704443906521306
- ~SE2Transform:
theta: 4.618519473122207
p:
- 2.7355478605783823
- 1.3704443906521306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555624524437755
p:
- 2.73364081272812
- 1.345182445240265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555624524437755
p:
- 2.73364081272812
- 1.345182445240265
- ~SE2Transform:
theta: 4.46986863602286
p:
- 2.7298683629161125
- 1.3201664007535472
- ~SE2Transform:
theta: 4.46986863602286
p:
- 2.7298683629161125
- 1.3201664007535472
- ~SE2Transform:
theta: 4.418196460934572
p:
- 2.7290161331450187
- 1.3170672648648893
- ~SE2Transform:
theta: 4.418196460934572
p:
- 2.7290161331450187
- 1.3170672648648893
- ~SE2Transform:
theta: 4.489134182492743
p:
- 2.7225355404833835
- 1.2925803504525093
- ~SE2Transform:
theta: 4.489134182492743
p:
- 2.7225355404833835
- 1.2925803504525093
- ~SE2Transform:
theta: 4.468071916678364
p:
- 2.7166664254879542
- 1.2679347434874764
- ~SE2Transform:
theta: 4.468071916678364
p:
- 2.7166664254879542
- 1.2679347434874764
- ~SE2Transform:
theta: 4.539009638236534
p:
- 2.7114146813282574
- 1.2431551905866196
- ~SE2Transform:
theta: 4.539009638236534
p:
- 2.7114146813282574
- 1.2431551905866196
- ~SE2Transform:
theta: 4.682578936666599
p:
- 2.7088473836013027
- 1.217972193353412
- ~SE2Transform:
theta: 4.682578936666599
p:
- 2.7088473836013027
- 1.217972193353412
- ~SE2Transform:
theta: 4.826148235096664
p:
- 2.709909596699881
- 1.1926809681834092
- ~SE2Transform:
theta: 4.826148235096664
p:
- 2.709909596699881
- 1.1926809681834092
- ~SE2Transform:
theta: 4.754554262845003
p:
- 2.710159901893672
- 1.1894768815814474
- ~SE2Transform:
theta: 4.754554262845003
p:
- 2.710159901893672
- 1.1894768815814474
- ~SE2Transform:
theta: 4.670509162106925
p:
- 2.7101603605759883
- 1.1862632923380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.670509162106925
p:
- 2.7101603605759883
- 1.1862632923380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.582106163308873
p:
- 2.709884080736321
- 1.1830617022698244
- ~SE2Transform:
theta: 4.582106163308873
p:
- 2.709884080736321
- 1.1830617022698244
- ~SE2Transform:
theta: 4.499928733794114
p:
- 2.709336047587558
- 1.1798951454119142
- ~SE2Transform:
theta: 4.499928733794114
p:
- 2.709336047587558
- 1.1798951454119142
- ~SE2Transform:
theta: 4.4177513042793555
p:
- 2.708529937147997
- 1.1767842599068281
- ~SE2Transform:
theta: 4.4177513042793555
p:
- 2.708529937147997
- 1.1767842599068281
- ~SE2Transform:
theta: 4.339931762306127
p:
- 2.707477773407115
- 1.1737476540487304
- ~SE2Transform:
theta: 4.339931762306127
p:
- 2.707477773407115
- 1.1737476540487304
- ~SE2Transform:
theta: 4.260244549109708
p:
- 2.7061899906936246
- 1.1708032718171428
- ~SE2Transform:
theta: 4.260244549109708
p:
- 2.7061899906936246
- 1.1708032718171428
- ~SE2Transform:
theta: 4.1886505768580475
p:
- 2.7046833109729778
- 1.1679644798447888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1886505768580475
p:
- 2.7046833109729778
- 1.1679644798447888
- ~SE2Transform:
theta: 4.108963363661629
p:
- 2.702966503711788
- 1.1652478010137934
- ~SE2Transform:
theta: 4.108963363661629
p:
- 2.702966503711788
- 1.1652478010137934
- ~SE2Transform:
theta: 4.046085177285387
p:
- 2.701060377825283
- 1.1626600380134793
- ~SE2Transform:
theta: 4.046085177285387
p:
- 2.701060377825283
- 1.1626600380134793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813393197407385
p:
- 2.698993133598652
- 1.1601991174653095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813393197407385
p:
- 2.698993133598652
- 1.1601991174653095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9334024840309607
p:
- 2.6967904174999564
- 1.1578583267630171
- ~SE2Transform:
theta: 3.9334024840309607
p:
- 2.6967904174999564
- 1.1578583267630171
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916912123452483
p:
- 2.6944849716971566
- 1.155618536770183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916912123452483
p:
- 2.6944849716971566
- 1.155618536770183
- ~SE2Transform:
theta: 3.849979940659536
p:
- 2.6920881337448894
- 1.153476830116083
- ~SE2Transform:
theta: 3.849979940659536
p:
- 2.6920881337448894
- 1.153476830116083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6691282030020194
p:
- 2.6714664625826323
- 1.1388182059941818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6691282030020194
p:
- 2.6714664625826323
- 1.1388182059941818
- ~SE2Transform:
theta: 3.488276465344503
p:
- 2.648544503498669
- 1.128107819706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.488276465344503
p:
- 2.648544503498669
- 1.128107819706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.501108941766725
p:
- 2.6247724472036373
- 1.1193467328447975
- ~SE2Transform:
theta: 3.501108941766725
p:
- 2.6247724472036373
- 1.1193467328447975
- ~SE2Transform:
theta: 3.513941418188947
p:
- 2.6011147715381613
- 1.1102813213480616
- ~SE2Transform:
theta: 3.513941418188947
p:
- 2.6011147715381613
- 1.1102813213480616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6865633391850254
p:
- 2.57842617487881
- 1.099078132377647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6865633391850254
p:
- 2.57842617487881
- 1.099078132377647
- ~SE2Transform:
theta: 3.825290545216398
p:
- 2.5577398655896144
- 1.084486215824275
- ~SE2Transform:
theta: 3.825290545216398
p:
- 2.5577398655896144
- 1.084486215824275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835792735306857
p:
- 2.5552062033124154
- 1.0825082635936218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7835792735306857
p:
- 2.5552062033124154
- 1.0825082635936218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7418680018449733
p:
- 2.5525922658052824
- 1.0806376833974127
- ~SE2Transform:
theta: 3.7418680018449733
p:
- 2.5525922658052824
- 1.0806376833974127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854373002750386
p:
- 2.5327834031486414
- 1.0648775016878984
- ~SE2Transform:
theta: 3.8854373002750386
p:
- 2.5327834031486414
- 1.0648775016878984
- ~SE2Transform:
theta: 3.822559113898796
p:
- 2.5303510703615126
- 1.0627766469919098
- ~SE2Transform:
theta: 3.822559113898796
p:
- 2.5303510703615126
- 1.0627766469919098
- ~SE2Transform:
theta: 3.848083924731868
p:
- 2.527879587010941
- 1.0607213011820265
- ~SE2Transform:
theta: 3.848083924731868
p:
- 2.527879587010941
- 1.0607213011820265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783576164719723
p:
- 2.5253637275361607
- 1.0587214252856718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783576164719723
p:
- 2.5253637275361607
- 1.0587214252856718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086313082120768
p:
- 2.5227146503338256
- 1.0569016883613522
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086313082120768
p:
- 2.5227146503338256
- 1.0569016883613522
- ~SE2Transform:
theta: 3.638904999952181
p:
- 2.519945229359279
- 1.055270933945934
- ~SE2Transform:
theta: 3.638904999952181
p:
- 2.519945229359279
- 1.055270933945934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778944847444754
p:
- 2.5170750632044934
- 1.0538244976057278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778944847444754
p:
- 2.5170750632044934
- 1.0538244976057278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5249771962377956
p:
- 2.514127088973148
- 1.0525437655848071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5249771962377956
p:
- 2.514127088973148
- 1.0525437655848071
- ~SE2Transform:
theta: 3.488868934715704
p:
- 2.5111248575763696
- 1.0513954097817724
- ~SE2Transform:
theta: 3.488868934715704
p:
- 2.5111248575763696
- 1.0513954097817724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527606731936125
p:
- 2.5080831270096082
- 1.0503561843156706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527606731936125
p:
- 2.5080831270096082
- 1.0503561843156706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4291035353367496
p:
- 2.5050116089182373
- 1.0494082750062654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4291035353367496
p:
- 2.5050116089182373
- 1.0494082750062654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434097189158346
p:
- 2.4801905455472144
- 1.0445145369179292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2434097189158346
p:
- 2.4801905455472144
- 1.0445145369179292
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351895853994947
p:
- 2.454896443645309
- 1.0433069149301533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351895853994947
p:
- 2.454896443645309
- 1.0433069149301533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642325793628935
p:
- 2.4296214895130945
- 1.041836318164969
- ~SE2Transform:
theta: 3.2642325793628935
p:
- 2.4296214895130945
- 1.041836318164969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3932755733262923
p:
- 2.404745927949029
- 1.0371254373446024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3932755733262923
p:
- 2.404745927949029
- 1.0371254373446024
- ~SE2Transform:
theta: 3.522318567289691
p:
- 2.380683414652097
- 1.029252609703514
- ~SE2Transform:
theta: 3.522318567289691
p:
- 2.380683414652097
- 1.029252609703514
- ~SE2Transform:
theta: 3.498661429432828
p:
- 2.3776852054489352
- 1.028093516515478
- ~SE2Transform:
theta: 3.498661429432828
p:
- 2.3776852054489352
- 1.028093516515478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750042915759654
p:
- 2.3746604169260976
- 1.0270056700940624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750042915759654
p:
- 2.3746604169260976
- 1.0270056700940624
- ~SE2Transform:
theta: 3.506754667309691
p:
- 2.3716401116907178
- 1.0259056130007238
- ~SE2Transform:
theta: 3.506754667309691
p:
- 2.3716401116907178
- 1.0259056130007238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706464057875994
p:
- 2.3686174539527203
- 1.0248121530750343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4706464057875994
p:
- 2.3686174539527203
- 1.0248121530750343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258223542812596
p:
- 2.3655531246730837
- 1.023841898769283
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258223542812596
p:
- 2.3655531246730837
- 1.023841898769283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3809983027749198
p:
- 2.362448397129621
- 1.0230099286780354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3809983027749198
p:
- 2.362448397129621
- 1.0230099286780354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3492479340534818
p:
- 2.359313968155985
- 1.0222973809020344
- ~SE2Transform:
theta: 3.3492479340534818
p:
- 2.359313968155985
- 1.0222973809020344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732383296992333
p:
- 2.33419228593432
- 1.019277132972531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732383296992333
p:
- 2.33419228593432
- 1.019277132972531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495811918423704
p:
- 2.330978456735481
- 1.0192134358362859
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495811918423704
p:
- 2.330978456735481
- 1.0192134358362859
- ~SE2Transform:
theta: 3.278624185805769
p:
- 2.3057272835306155
- 1.0173792567258402
- ~SE2Transform:
theta: 3.278624185805769
p:
- 2.3057272835306155
- 1.0173792567258402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4367198159704753
p:
- 2.281006929199992
- 1.0119529832346101
- ~SE2Transform:
theta: 3.4367198159704753
p:
- 2.281006929199992
- 1.0119529832346101
- ~SE2Transform:
theta: 3.4543943984279917
p:
- 2.2568334030817305
- 1.0043701006896493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4543943984279917
p:
- 2.2568334030817305
- 1.0043701006896493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4817868804843317
p:
- 2.253788782445097
- 1.0033391414259496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4817868804843317
p:
- 2.253788782445097
- 1.0033391414259496
- ~SE2Transform:
theta: 3.428869591977652
p:
- 2.2507315137859827
- 1.0023472064865087
- ~SE2Transform:
theta: 3.428869591977652
p:
- 2.2507315137859827
- 1.0023472064865087
- ~SE2Transform:
theta: 3.379687647670436
p:
- 2.247627562833657
- 1.001512555160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.379687647670436
p:
- 2.247627562833657
- 1.001512555160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.328638030386946
p:
- 2.244485721805972
- 1.0008344488742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.328638030386946
p:
- 2.244485721805972
- 1.0008344488742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.280078635119286
p:
- 2.2413139848987322
- 1.0003135911817784
- ~SE2Transform:
theta: 3.280078635119286
p:
- 2.2413139848987322
- 1.0003135911817784
- ~SE2Transform:
theta: 3.249573377624907
p:
- 2.2381239511850484
- 0.9999184704421253
- ~SE2Transform:
theta: 3.249573377624907
p:
- 2.2381239511850484
- 0.9999184704421253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171427003046457
p:
- 2.212829262713972
- 0.998861413333759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1171427003046457
p:
- 2.212829262713972
- 0.998861413333759
- ~SE2Transform:
theta: 2.9895541426536654
p:
- 2.187609681607939
- 1.0010926905966318
- ~SE2Transform:
theta: 2.9895541426536654
p:
- 2.187609681607939
- 1.0010926905966318
- ~SE2Transform:
theta: 3.084702380745169
p:
- 2.162422024392
- 1.0037335171656778
- ~SE2Transform:
theta: 3.084702380745169
p:
- 2.162422024392
- 1.0037335171656778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1096046315820316
p:
- 2.159210745612761
- 1.003876317671767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1096046315820316
p:
- 2.159210745612761
- 1.003876317671767
- ~SE2Transform:
theta: 3.253173930012097
p:
- 2.13391726695309
- 1.0028691907883291
- ~SE2Transform:
theta: 3.253173930012097
p:
- 2.13391726695309
- 1.0028691907883291
- ~SE2Transform:
theta: 3.406427440508829
p:
- 2.1090537339779902
- 0.9981336269009806
- ~SE2Transform:
theta: 3.406427440508829
p:
- 2.1090537339779902
- 0.9981336269009806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902072807284367
p:
- 2.0845490463654404
- 0.9917007174451768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3902072807284367
p:
- 2.0845490463654404
- 0.9917007174451768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559666851703973
p:
- 2.0814204128292313
- 0.9909632354212281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559666851703973
p:
- 2.0814204128292313
- 0.9909632354212281
- ~SE2Transform:
theta: 3.321726089612358
p:
- 2.07826836625786
- 0.9903332910177713
- ~SE2Transform:
theta: 3.321726089612358
p:
- 2.07826836625786
- 0.9903332910177713
- ~SE2Transform:
theta: 3.276902038106018
p:
- 2.0750939963395774
- 0.9898284316573842
- ~SE2Transform:
theta: 3.276902038106018
p:
- 2.0750939963395774
- 0.9898284316573842
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960503277177827
p:
- 2.0498187155344896
- 0.9886932254450667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0960503277177827
p:
- 2.0498187155344896
- 0.9886932254450667
- ~SE2Transform:
theta: 3.0674127379406584
p:
- 2.046610047544774
- 0.9888855296599828
- ~SE2Transform:
theta: 3.0674127379406584
p:
- 2.046610047544774
- 0.9888855296599828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061399030661484
p:
- 2.0212953774803197
- 0.9890074544857526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2061399030661484
p:
- 2.0212953774803197
- 0.9890074544857526
- ~SE2Transform:
theta: 3.344867068191639
p:
- 1.996207050192275
- 0.985627629043031
- ~SE2Transform:
theta: 3.344867068191639
p:
- 1.996207050192275
- 0.985627629043031
- ~SE2Transform:
theta: 3.372259550247979
p:
- 1.9930679807151044
- 0.9849356502558426
- ~SE2Transform:
theta: 3.372259550247979
p:
- 1.9930679807151044
- 0.9849356502558426
- ~SE2Transform:
theta: 3.399652032304319
p:
- 1.9899490415077858
- 0.9841579549135173
- ~SE2Transform:
theta: 3.399652032304319
p:
- 1.9899490415077858
- 0.9841579549135173
- ~SE2Transform:
theta: 3.427044514360659
p:
- 1.9868525727140118
- 0.9832951265217691
- ~SE2Transform:
theta: 3.427044514360659
p:
- 1.9868525727140118
- 0.9832951265217691
- ~SE2Transform:
theta: 3.382220462854319
p:
- 1.9837488642896557
- 0.9824593625787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.382220462854319
p:
- 1.9837488642896557
- 0.9824593625787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.331170845570829
p:
- 1.9806087508557224
- 0.9817733007733072
- ~SE2Transform:
theta: 3.331170845570829
p:
- 1.9806087508557224
- 0.9817733007733072
- ~SE2Transform:
theta: 3.280121228287339
p:
- 1.9774377202181832
- 0.9812483647061088
- ~SE2Transform:
theta: 3.280121228287339
p:
- 1.9774377202181832
- 0.9812483647061088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2458806327292997
p:
- 1.9742470028015868
- 0.9808590705923992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2458806327292997
p:
- 1.9742470028015868
- 0.9808590705923992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178655976890385
p:
- 1.9710456633175675
- 0.9805692643967223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2178655976890385
p:
- 1.9710456633175675
- 0.9805692643967223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386980594694305
p:
- 1.94573404903464
- 0.9796401852371712
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386980594694305
p:
- 1.94573404903464
- 0.9796401852371712
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595305212498225
p:
- 1.920428237490215
- 0.980715781709117
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595305212498225
p:
- 1.920428237490215
- 0.980715781709117
- ~SE2Transform:
theta: 3.149836680577927
p:
- 1.8951188198098528
- 0.9816503527599387
- ~SE2Transform:
theta: 3.149836680577927
p:
- 1.8951188198098528
- 0.9816503527599387
- ~SE2Transform:
theta: 3.2934059790079924
p:
- 1.8698863164744415
- 0.9796267068682285
- ~SE2Transform:
theta: 3.2934059790079924
p:
- 1.8698863164744415
- 0.9796267068682285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207647735308683
p:
- 1.8448979685152795
- 0.9754531457695679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207647735308683
p:
- 1.8448979685152795
- 0.9754531457695679
- ~SE2Transform:
theta: 3.3481572555872083
p:
- 1.8417431341071628
- 0.97483701941744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3481572555872083
p:
- 1.8417431341071628
- 0.97483701941744
- ~SE2Transform:
theta: 3.313916660029169
p:
- 1.8385862641960793
- 0.974231709658691
- ~SE2Transform:
theta: 3.313916660029169
p:
- 1.8385862641960793
- 0.974231709658691
- ~SE2Transform:
theta: 3.262867042745679
p:
- 1.835406648670808
- 0.9737615625643552
- ~SE2Transform:
theta: 3.262867042745679
p:
- 1.835406648670808
- 0.9737615625643552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2280038889443716
p:
- 1.8322095913440972
- 0.9734283726465183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2280038889443716
p:
- 1.8322095913440972
- 0.9734283726465183
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937632933863322
p:
- 1.8290029264974725
- 0.9732058235486485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937632933863322
p:
- 1.8290029264974725
- 0.9732058235486485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2317392331439794
p:
- 1.8257967188408213
- 0.9729772884063288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2317392331439794
p:
- 1.8257967188408213
- 0.9729772884063288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2697151729016265
p:
- 1.8226014996086708
- 0.9726271885529436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2697151729016265
p:
- 1.8226014996086708
- 0.9726271885529436
- ~SE2Transform:
theta: 3.142126615250646
p:
- 1.7973357725180616
- 0.9709996431709471
- ~SE2Transform:
theta: 3.142126615250646
p:
- 1.7973357725180616
- 0.9709996431709471
- ~SE2Transform:
theta: 3.169519097306986
p:
- 1.7941216630567078
- 0.9709539026543412
- ~SE2Transform:
theta: 3.169519097306986
p:
- 1.7941216630567078
- 0.9709539026543412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823515737292083
p:
- 1.7688015017210783
- 0.9700839983862184
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823515737292083
p:
- 1.7688015017210783
- 0.9700839983862184
- ~SE2Transform:
theta: 3.161289307914829
p:
- 1.7434782681351615
- 0.9693182998440113
- ~SE2Transform:
theta: 3.161289307914829
p:
- 1.7434782681351615
- 0.9693182998440113
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208586179671167
p:
- 1.7181447216427774
- 0.9693314401188569
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208586179671167
p:
- 1.7181447216427774
- 0.9693314401188569
- ~SE2Transform:
theta: 3.002954272382803
p:
- 1.6929044682103935
- 0.971347008234563
- ~SE2Transform:
theta: 3.002954272382803
p:
- 1.6929044682103935
- 0.971347008234563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0593657031096004
p:
- 1.6677268610995677
- 0.9741387967130128
- ~SE2Transform:
theta: 3.0593657031096004
p:
- 1.6677268610995677
- 0.9741387967130128
- ~SE2Transform:
theta: 3.198092868235091
p:
- 1.6424139917762348
- 0.9744644234244384
- ~SE2Transform:
theta: 3.198092868235091
p:
- 1.6424139917762348
- 0.9744644234244384
- ~SE2Transform:
theta: 3.317451650130516
p:
- 1.61726444317269
- 0.9715293412682939
- ~SE2Transform:
theta: 3.317451650130516
p:
- 1.61726444317269
- 0.9715293412682939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2334420331475093
p:
- 1.5921631773797413
- 0.968149220417609
- ~SE2Transform:
theta: 3.2334420331475093
p:
- 1.5921631773797413
- 0.968149220417609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1967112116292085
p:
- 1.5889574974817215
- 0.9679132294075559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1967112116292085
p:
- 1.5889574974817215
- 0.9679132294075559
- ~SE2Transform:
theta: 3.161848057827901
p:
- 1.585745407333758
- 0.9677921180828202
- ~SE2Transform:
theta: 3.161848057827901
p:
- 1.585745407333758
- 0.9677921180828202
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955226519063327
p:
- 1.56048938148109
- 0.9693830055541701
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955226519063327
p:
- 1.56048938148109
- 0.9693830055541701
- ~SE2Transform:
theta: 2.8969867304566597
p:
- 1.5356459831207065
- 0.9742985445982342
- ~SE2Transform:
theta: 2.8969867304566597
p:
- 1.5356459831207065
- 0.9742985445982342
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163455123520846
p:
- 1.5107574602340175
- 0.9789542862946914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163455123520846
p:
- 1.5107574602340175
- 0.9789542862946914
- ~SE2Transform:
theta: 3.184125354584764
p:
- 1.4854735290618664
- 0.9800005559898266
- ~SE2Transform:
theta: 3.184125354584764
p:
- 1.4854735290618664
- 0.9800005559898266
- ~SE2Transform:
theta: 3.3083262288788817
p:
- 1.4602930062183643
- 0.9773561815274459
- ~SE2Transform:
theta: 3.3083262288788817
p:
- 1.4602930062183643
- 0.9773561815274459
- ~SE2Transform:
theta: 3.190421883294568
p:
- 1.435119334028617
- 0.9746323723118144
- ~SE2Transform:
theta: 3.190421883294568
p:
- 1.435119334028617
- 0.9746323723118144
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449752726684896
p:
- 1.431906170515275
- 0.9745484706470098
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449752726684896
p:
- 1.431906170515275
- 0.9745484706470098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900182782541106
p:
- 1.4065814376399588
- 0.9751588104519873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900182782541106
p:
- 1.4065814376399588
- 0.9751588104519873
- ~SE2Transform:
theta: 3.020534993008359
p:
- 1.381345561217892
- 0.9773424966619255
- ~SE2Transform:
theta: 3.020534993008359
p:
- 1.381345561217892
- 0.9773424966619255
- ~SE2Transform:
theta: 3.0769464237351567
p:
- 1.3561227658511763
- 0.9796912360310972
- ~SE2Transform:
theta: 3.0769464237351567
p:
- 1.3561227658511763
- 0.9796912360310972
- ~SE2Transform:
theta: 3.1043389057914967
p:
- 1.3529125022114368
- 0.9798549406058354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1043389057914967
p:
- 1.3529125022114368
- 0.9798549406058354
- ~SE2Transform:
theta: 3.131731387847837
p:
- 1.3496989591901045
- 0.9799306576743851
- ~SE2Transform:
theta: 3.131731387847837
p:
- 1.3496989591901045
- 0.9799306576743851
- ~SE2Transform:
theta: 3.159123869904177
p:
- 1.3464845479122227
- 0.9799183304261421
- ~SE2Transform:
theta: 3.159123869904177
p:
- 1.3464845479122227
- 0.9799183304261421
- ~SE2Transform:
theta: 3.186516351960517
p:
- 1.3432716801542885
- 0.9798179681102552
- ~SE2Transform:
theta: 3.186516351960517
p:
- 1.3432716801542885
- 0.9798179681102552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364014499448305
p:
- 1.3179440546752719
- 0.9793147370326012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364014499448305
p:
- 1.3179440546752719
- 0.9793147370326012
- ~SE2Transform:
theta: 2.960391845590582
p:
- 1.2927512727622619
- 0.9816694248432274
- ~SE2Transform:
theta: 2.960391845590582
p:
- 1.2927512727622619
- 0.9816694248432274
- ~SE2Transform:
theta: 2.987784327646922
p:
- 1.289581827460645
- 0.9822053430314632
- ~SE2Transform:
theta: 2.987784327646922
p:
- 1.289581827460645
- 0.9822053430314632
- ~SE2Transform:
theta: 2.940470049303798
p:
- 1.2864180738656097
- 0.9827727694199067
- ~SE2Transform:
theta: 2.940470049303798
p:
- 1.2864180738656097
- 0.9827727694199067
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937235598005297
p:
- 1.2613034783422623
- 0.9859156867006664
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937235598005297
p:
- 1.2613034783422623
- 0.9859156867006664
- ~SE2Transform:
theta: 2.9612928824802682
p:
- 1.23615128596606
- 0.9887976744261193
- ~SE2Transform:
theta: 2.9612928824802682
p:
- 1.23615128596606
- 0.9887976744261193
- ~SE2Transform:
theta: 2.8288622051600067
p:
- 1.2115998785235678
- 0.9949756212672543
- ~SE2Transform:
theta: 2.8288622051600067
p:
- 1.2115998785235678
- 0.9949756212672543
- ~SE2Transform:
theta: 2.7641163476153583
p:
- 1.208575398903925
- 0.9960628892504624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7641163476153583
p:
- 1.208575398903925
- 0.9960628892504624
- ~SE2Transform:
theta: 2.69937049007071
p:
- 1.2056276033432862
- 0.9973435648415561
- ~SE2Transform:
theta: 2.69937049007071
p:
- 1.2056276033432862
- 0.9973435648415561
- ~SE2Transform:
theta: 2.638982527408579
p:
- 1.202765586445043
- 0.9988060818624551
- ~SE2Transform:
theta: 2.638982527408579
p:
- 1.202765586445043
- 0.9988060818624551
- ~SE2Transform:
theta: 2.584820127236592
p:
- 1.1999919001234822
- 1.0004300819896206
- ~SE2Transform:
theta: 2.584820127236592
p:
- 1.1999919001234822
- 1.0004300819896206
- ~SE2Transform:
theta: 2.5287900556221476
p:
- 1.1973118765811315
- 1.0022043450357065
- ~SE2Transform:
theta: 2.5287900556221476
p:
- 1.1973118765811315
- 1.0022043450357065
- ~SE2Transform:
theta: 2.4727599840077032
p:
- 1.194735418808151
- 1.004125907131583
- ~SE2Transform:
theta: 2.4727599840077032
p:
- 1.194735418808151
- 1.004125907131583
- ~SE2Transform:
theta: 2.4210878089194154
p:
- 1.1922660759955515
- 1.0061834019463922
- ~SE2Transform:
theta: 2.4210878089194154
p:
- 1.1922660759955515
- 1.0061834019463922
- ~SE2Transform:
theta: 2.386224660377324
p:
- 1.1898878954023122
- 1.008345911498541
- ~SE2Transform:
theta: 2.386224660377324
p:
- 1.1898878954023122
- 1.008345911498541
- ~SE2Transform:
theta: 2.3389103820341997
p:
- 1.1876006493002556
- 1.0106041884490113
- ~SE2Transform:
theta: 2.3389103820341997
p:
- 1.1876006493002556
- 1.0106041884490113
- ~SE2Transform:
theta: 2.40016390515969
p:
- 1.1694513138587808
- 1.0282755523502582
- ~SE2Transform:
theta: 2.40016390515969
p:
- 1.1694513138587808
- 1.0282755523502582
- ~SE2Transform:
theta: 2.3715263153825656
p:
- 1.1671119866019206
- 1.0304801110735884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3715263153825656
p:
- 1.1671119866019206
- 1.0304801110735884
- ~SE2Transform:
theta: 2.3260797047564874
p:
- 1.1648560239178132
- 1.0327696725208408
- ~SE2Transform:
theta: 2.3260797047564874
p:
- 1.1648560239178132
- 1.0327696725208408
- ~SE2Transform:
theta: 2.280633094130409
p:
- 1.162706407552065
- 1.035159360519919
- ~SE2Transform:
theta: 2.280633094130409
p:
- 1.162706407552065
- 1.035159360519919
- ~SE2Transform:
theta: 2.2457699455883176
p:
- 1.1606543832226228
- 1.0376335041391482
- ~SE2Transform:
theta: 2.2457699455883176
p:
- 1.1606543832226228
- 1.0376335041391482
- ~SE2Transform:
theta: 2.210906797046226
p:
- 1.158689844786537
- 1.0401776698629832
- ~SE2Transform:
theta: 2.210906797046226
p:
- 1.158689844786537
- 1.0401776698629832
- ~SE2Transform:
theta: 2.0445813911246575
p:
- 1.145313108069227
- 1.06165930573209
- ~SE2Transform:
theta: 2.0445813911246575
p:
- 1.145313108069227
- 1.06165930573209
- ~SE2Transform:
theta: 2.2123612333573375
p:
- 1.131921023969514
- 1.0831307737596667
- ~SE2Transform:
theta: 2.2123612333573375
p:
- 1.131921023969514
- 1.0831307737596667
- ~SE2Transform:
theta: 2.239131155417468
p:
- 1.1299630462779047
- 1.0856800764521775
- ~SE2Transform:
theta: 2.239131155417468
p:
- 1.1299630462779047
- 1.0856800764521775
- ~SE2Transform:
theta: 2.2042680068753766
p:
- 1.1280154411920689
- 1.0882372281736874
- ~SE2Transform:
theta: 2.2042680068753766
p:
- 1.1280154411920689
- 1.0882372281736874
- ~SE2Transform:
theta: 2.1544635030102786
p:
- 1.1261778995837328
- 1.0908743747897658
- ~SE2Transform:
theta: 2.1544635030102786
p:
- 1.1261778995837328
- 1.0908743747897658
- ~SE2Transform:
theta: 2.1046589991451805
p:
- 1.1244739239917965
- 1.0935997313937982
- ~SE2Transform:
theta: 2.1046589991451805
p:
- 1.1244739239917965
- 1.0935997313937982
- ~SE2Transform:
theta: 2.0654379525431805
p:
- 1.1228928472851742
- 1.0963983219764932
- ~SE2Transform:
theta: 2.0654379525431805
p:
- 1.1228928472851742
- 1.0963983219764932
- ~SE2Transform:
theta: 1.8991125466216119
p:
- 1.1127712942314363
- 1.1195921127101682
- ~SE2Transform:
theta: 1.8991125466216119
p:
- 1.1127712942314363
- 1.1195921127101682
- ~SE2Transform:
theta: 1.8580238287962916
p:
- 1.1117975643943847
- 1.1226553845616474
- ~SE2Transform:
theta: 1.8580238287962916
p:
- 1.1117975643943847
- 1.1226553845616474
- ~SE2Transform:
theta: 1.8841711926132851
p:
- 1.1108467064565821
- 1.1257259737287497
- ~SE2Transform:
theta: 1.8841711926132851
p:
- 1.1108467064565821
- 1.1257259737287497
- ~SE2Transform:
theta: 1.9103185564302787
p:
- 1.1098158948799348
- 1.1287706537028122
- ~SE2Transform:
theta: 1.9103185564302787
p:
- 1.1098158948799348
- 1.1287706537028122
- ~SE2Transform:
theta: 1.9364659202472723
p:
- 1.108705834374328
- 1.1317873430015135
- ~SE2Transform:
theta: 1.9364659202472723
p:
- 1.108705834374328
- 1.1317873430015135
- ~SE2Transform:
theta: 1.9626132840642658
p:
- 1.1075172838278342
- 1.1347739792782363
- ~SE2Transform:
theta: 1.9626132840642658
p:
- 1.1075172838278342
- 1.1347739792782363
- ~SE2Transform:
theta: 1.9887606478812594
p:
- 1.1062510557879044
- 1.1377285207319825
- ~SE2Transform:
theta: 1.9887606478812594
p:
- 1.1062510557879044
- 1.1377285207319825
- ~SE2Transform:
theta: 1.9676983820668803
p:
- 1.0962120386119596
- 1.160989444781674
- ~SE2Transform:
theta: 1.9676983820668803
p:
- 1.0962120386119596
- 1.160989444781674
- ~SE2Transform:
theta: 1.9466361162525012
p:
- 1.0866651396459628
- 1.1844566383428456
- ~SE2Transform:
theta: 1.9466361162525012
p:
- 1.0866651396459628
- 1.1844566383428456
- ~SE2Transform:
theta: 1.84325806149956
p:
- 1.07859934884175
- 1.208461798702217
- ~SE2Transform:
theta: 1.84325806149956
p:
- 1.07859934884175
- 1.208461798702217
- ~SE2Transform:
theta: 1.8803010680904095
p:
- 1.0713312190905526
- 1.2327306486495906
- ~SE2Transform:
theta: 1.8803010680904095
p:
- 1.0713312190905526
- 1.2327306486495906
- ~SE2Transform:
theta: 1.9802914258498867
p:
- 1.0624218255803048
- 1.2564364343147285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9802914258498867
p:
- 1.0624218255803048
- 1.2564364343147285
- ~SE2Transform:
theta: 2.0173344324407365
p:
- 1.0519065864044839
- 1.2794849165407594
- ~SE2Transform:
theta: 2.0173344324407365
p:
- 1.0519065864044839
- 1.2794849165407594
- ~SE2Transform:
theta: 1.9818487195198216
p:
- 1.0505701317065854
- 1.2824082780458408
- ~SE2Transform:
theta: 1.9818487195198216
p:
- 1.0505701317065854
- 1.2824082780458408
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376472209973248
p:
- 1.0493512194448373
- 1.2853824683505732
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376472209973248
p:
- 1.0493512194448373
- 1.2853824683505732
- ~SE2Transform:
theta: 1.8996712864989065
p:
- 1.0482554839087892
- 1.2884042821948563
- ~SE2Transform:
theta: 1.8996712864989065
p:
- 1.0482554839087892
- 1.2884042821948563
- ~SE2Transform:
theta: 1.8616953520004882
p:
- 1.047275267020707
- 1.2914655188937703
- ~SE2Transform:
theta: 1.8616953520004882
p:
- 1.047275267020707
- 1.2914655188937703
- ~SE2Transform:
theta: 1.7002120384763053
p:
- 1.0419957195039034
- 1.3162164568378478
- ~SE2Transform:
theta: 1.7002120384763053
p:
- 1.0419957195039034
- 1.3162164568378478
- ~SE2Transform:
theta: 1.5435708446214034
p:
- 1.0407030963870865
- 1.3414928074018317
- ~SE2Transform:
theta: 1.5435708446214034
p:
- 1.0407030963870865
- 1.3414928074018317
- ~SE2Transform:
theta: 1.6387190827129066
p:
- 1.040187788092125
- 1.3668132832732796
- ~SE2Transform:
theta: 1.6387190827129066
p:
- 1.040187788092125
- 1.3668132832732796
- ~SE2Transform:
theta: 1.7338673208044098
p:
- 1.037269245471634
- 1.391970273354921
- ~SE2Transform:
theta: 1.7338673208044098
p:
- 1.037269245471634
- 1.391970273354921
- ~SE2Transform:
theta: 1.7587695716412726
p:
- 1.0367079305561457
- 1.395135337169156
- ~SE2Transform:
theta: 1.7587695716412726
p:
- 1.0367079305561457
- 1.395135337169156
- ~SE2Transform:
theta: 1.8732862338674163
p:
- 1.0305603681863533
- 1.4196991818042464
- ~SE2Transform:
theta: 1.8732862338674163
p:
- 1.0305603681863533
- 1.4196991818042464
- ~SE2Transform:
theta: 1.8570660740870242
p:
- 1.0232095099139897
- 1.443944324033461
- ~SE2Transform:
theta: 1.8570660740870242
p:
- 1.0232095099139897
- 1.443944324033461
- ~SE2Transform:
theta: 1.8209578125649326
p:
- 1.0223576680953639
- 1.4470437562276226
- ~SE2Transform:
theta: 1.8209578125649326
p:
- 1.0223576680953639
- 1.4470437562276226
- ~SE2Transform:
theta: 1.784849551042841
p:
- 1.0216182723254232
- 1.4501719199550447
- ~SE2Transform:
theta: 1.784849551042841
p:
- 1.0216182723254232
- 1.4501719199550447
- ~SE2Transform:
theta: 1.7487412895207495
p:
- 1.0209922865284782
- 1.4533247371384839
- ~SE2Transform:
theta: 1.7487412895207495
p:
- 1.0209922865284782
- 1.4533247371384839
- ~SE2Transform:
theta: 1.6841000830383965
p:
- 1.0173165195581304
- 1.4783874865769389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6841000830383965
p:
- 1.0173165195581304
- 1.4783874865769389
- ~SE2Transform:
theta: 1.6194588765560436
p:
- 1.01526738782962
- 1.5036353326512928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6194588765560436
p:
- 1.01526738782962
- 1.5036353326512928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6177650348776123
p:
- 1.014056427411342
- 1.528941648139587
- ~SE2Transform:
theta: 1.6177650348776123
p:
- 1.014056427411342
- 1.528941648139587
- ~SE2Transform:
theta: 1.693544848834475
p:
- 1.011909604172288
- 1.5541797183304653
- ~SE2Transform:
theta: 1.693544848834475
p:
- 1.011909604172288
- 1.5541797183304653
- ~SE2Transform:
theta: 1.769324662791338
p:
- 1.00785823582921
- 1.5791828271677306
- ~SE2Transform:
theta: 1.769324662791338
p:
- 1.00785823582921
- 1.5791828271677306
- ~SE2Transform:
theta: 1.7966834573142136
p:
- 1.002522321458013
- 1.6039490171006947
- ~SE2Transform:
theta: 1.7966834573142136
p:
- 1.002522321458013
- 1.6039490171006947
- ~SE2Transform:
theta: 1.7901475096017954
p:
- 0.9969286854659609
- 1.6286590365889362
- ~SE2Transform:
theta: 1.7901475096017954
p:
- 0.9969286854659609
- 1.6286590365889362
- ~SE2Transform:
theta: 1.7559069140437562
p:
- 0.9962830607173035
- 1.6318079088034696
- ~SE2Transform:
theta: 1.7559069140437562
p:
- 0.9962830607173035
- 1.6318079088034696
- ~SE2Transform:
theta: 1.725401656549377
p:
- 0.9957396891849262
- 1.6349760601368413
- ~SE2Transform:
theta: 1.725401656549377
p:
- 0.9957396891849262
- 1.6349760601368413
- ~SE2Transform:
theta: 1.5978130988983965
p:
- 0.9934436852482105
- 1.6601898308843945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5978130988983965
p:
- 0.9934436852482105
- 1.6601898308843945
- ~SE2Transform:
theta: 1.4702245412474162
p:
- 0.9943746117173701
- 1.6854908040928822
- ~SE2Transform:
theta: 1.4702245412474162
p:
- 0.9943746117173701
- 1.6854908040928822
- ~SE2Transform:
theta: 1.58474120347356
p:
- 0.9954710275686671
- 1.7107884889400848
- ~SE2Transform:
theta: 1.58474120347356
p:
- 0.9954710275686671
- 1.7107884889400848
- ~SE2Transform:
theta: 1.7573631244696384
p:
- 0.9929384184326396
- 1.7359652590355847
- ~SE2Transform:
theta: 1.7573631244696384
p:
- 0.9929384184326396
- 1.7359652590355847
- ~SE2Transform:
theta: 1.8621955746291154
p:
- 0.9869439329168854
- 1.7605692152725867
- ~SE2Transform:
theta: 1.8621955746291154
p:
- 0.9869439329168854
- 1.7605692152725867
- ~SE2Transform:
theta: 1.6861859702748672
p:
- 0.9818329381764571
- 1.785350227115635
- ~SE2Transform:
theta: 1.6861859702748672
p:
- 0.9818329381764571
- 1.785350227115635
- ~SE2Transform:
theta: 1.7241619100325143
p:
- 0.9814023013034556
- 1.788535591730943
- ~SE2Transform:
theta: 1.7241619100325143
p:
- 0.9814023013034556
- 1.788535591730943
- ~SE2Transform:
theta: 1.5433101996442788
p:
- 0.9798109294447013
- 1.813786256049485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5433101996442788
p:
- 0.9798109294447013
- 1.813786256049485
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673005952900306
p:
- 0.9827266566805044
- 1.8389202837786094
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673005952900306
p:
- 0.9827266566805044
- 1.8389202837786094
- ~SE2Transform:
theta: 1.409185694279573
p:
- 0.9873257095470532
- 1.863832751037846
- ~SE2Transform:
theta: 1.409185694279573
p:
- 0.9873257095470532
- 1.863832751037846
- ~SE2Transform:
theta: 1.4359556180927757
p:
- 0.9878004291757664
- 1.8670119430040772
- ~SE2Transform:
theta: 1.4359556180927757
p:
- 0.9878004291757664
- 1.8670119430040772
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608578689296385
p:
- 0.9881928632091612
- 1.8702023503310437
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608578689296385
p:
- 0.9881928632091612
- 1.8702023503310437
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857601197665014
p:
- 0.9885057354578305
- 1.8734015399688335
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857601197665014
p:
- 0.9885057354578305
- 1.8734015399688335
- ~SE2Transform:
theta: 1.6583820407625798
p:
- 0.9884734793202493
- 1.8987053503739708
- ~SE2Transform:
theta: 1.6583820407625798
p:
- 0.9884734793202493
- 1.8987053503739708
- ~SE2Transform:
theta: 1.8261618829952595
p:
- 0.9841554247794874
- 1.9236397896252564
- ~SE2Transform:
theta: 1.8261618829952595
p:
- 0.9841554247794874
- 1.9236397896252564
- ~SE2Transform:
theta: 1.8244680413168282
p:
- 0.9777765205161728
- 1.948158876254395
- ~SE2Transform:
theta: 1.8244680413168282
p:
- 0.9777765205161728
- 1.948158876254395
- ~SE2Transform:
theta: 1.773418424033338
p:
- 0.9770495588937215
- 1.9512897738858008
- ~SE2Transform:
theta: 1.773418424033338
p:
- 0.9770495588937215
- 1.9512897738858008
- ~SE2Transform:
theta: 1.7223688067498477
p:
- 0.9764833060328258
- 1.9544536877399357
- ~SE2Transform:
theta: 1.7223688067498477
p:
- 0.9764833060328258
- 1.9544536877399357
- ~SE2Transform:
theta: 1.673186862442632
p:
- 0.9760762565936095
- 1.957642020392628
- ~SE2Transform:
theta: 1.673186862442632
p:
- 0.9760762565936095
- 1.957642020392628
- ~SE2Transform:
theta: 1.6320981446173117
p:
- 0.975813471287469
- 1.9608455696921556
- ~SE2Transform:
theta: 1.6320981446173117
p:
- 0.975813471287469
- 1.9608455696921556
- ~SE2Transform:
theta: 1.6034605548401875
p:
- 0.9756625034168276
- 1.964056448058169
- ~SE2Transform:
theta: 1.6034605548401875
p:
- 0.9756625034168276
- 1.964056448058169
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414364945978346
p:
- 0.9754965493925565
- 1.9672665033708814
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414364945978346
p:
- 0.9754965493925565
- 1.9672665033708814
- ~SE2Transform:
theta: 1.5864795001834555
p:
- 0.974403513665191
- 1.9925749976520977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5864795001834555
p:
- 0.974403513665191
- 1.9925749976520977
- ~SE2Transform:
theta: 1.5363645981677692
p:
- 0.9746409852401166
- 2.01790650888167
- ~SE2Transform:
theta: 1.5363645981677692
p:
- 0.9746409852401166
- 2.01790650888167
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491970745899915
p:
- 0.9753506676547379
- 2.0432316674076967
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491970745899915
p:
- 0.9753506676547379
- 2.0432316674076967
- ~SE2Transform:
theta: 1.5620295510122137
p:
- 0.9757353160571745
- 2.0685638475172827
- ~SE2Transform:
theta: 1.5620295510122137
p:
- 0.9757353160571745
- 2.0685638475172827
- ~SE2Transform:
theta: 1.618440981739011
p:
- 0.9752429214787732
- 2.093890977838633
- ~SE2Transform:
theta: 1.618440981739011
p:
- 0.9752429214787732
- 2.093890977838633
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748524124658084
p:
- 0.9733233281433227
- 2.119150058268491
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748524124658084
p:
- 0.9733233281433227
- 2.119150058268491
- ~SE2Transform:
theta: 1.624737510450122
p:
- 0.9713241663157935
- 2.1444036759481464
- ~SE2Transform:
theta: 1.624737510450122
p:
- 0.9713241663157935
- 2.1444036759481464
- ~SE2Transform:
theta: 1.521359469332475
p:
- 0.9712671325962257
- 2.1697276070743934
- ~SE2Transform:
theta: 1.521359469332475
p:
- 0.9712671325962257
- 2.1697276070743934
- ~SE2Transform:
theta: 1.417981428214828
p:
- 0.9738236812567838
- 2.194922225537039
- ~SE2Transform:
theta: 1.417981428214828
p:
- 0.9738236812567838
- 2.194922225537039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4743928589416253
p:
- 0.9769721080311046
- 2.220057726160306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4743928589416253
p:
- 0.9769721080311046
- 2.220057726160306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992951097784881
p:
- 0.9772416519440348
- 2.223260857356734
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992951097784881
p:
- 0.9772416519440348
- 2.223260857356734
- ~SE2Transform:
theta: 1.618653891673913
p:
- 0.977540976433168
- 2.248579327039469
- ~SE2Transform:
theta: 1.618653891673913
p:
- 0.977540976433168
- 2.248579327039469
- ~SE2Transform:
theta: 1.7428547659680307
p:
- 0.9747625572371902
- 2.2737454120298057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7428547659680307
p:
- 0.9747625572371902
- 2.2737454120298057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121082880856777
p:
- 0.9708092730288135
- 2.2987693438053
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121082880856777
p:
- 0.9708092730288135
- 2.2987693438053
- ~SE2Transform:
theta: 1.671642129380096
p:
- 0.9704210374555026
- 2.3019601275334107
- ~SE2Transform:
theta: 1.671642129380096
p:
- 0.9704210374555026
- 2.3019601275334107
- ~SE2Transform:
theta: 1.6311759706745144
p:
- 0.9701622032333798
- 2.3051640052628843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6311759706745144
p:
- 0.9701622032333798
- 2.3051640052628843
- ~SE2Transform:
theta: 1.542324261292815
p:
- 0.9697581596845981
- 2.3304877239048
- ~SE2Transform:
theta: 1.542324261292815
p:
- 0.9697581596845981
- 2.3304877239048
- ~SE2Transform:
theta: 1.4098935839725535
p:
- 0.9721517580667283
- 2.355691083231767
- ~SE2Transform:
theta: 1.4098935839725535
p:
- 0.9721517580667283
- 2.355691083231767
- ~SE2Transform:
theta: 1.4856733979294163
p:
- 0.9752597241692271
- 2.380828895063451
- ~SE2Transform:
theta: 1.4856733979294163
p:
- 0.9752597241692271
- 2.380828895063451
- ~SE2Transform:
theta: 1.6582953189254948
p:
- 0.9752296624246881
- 2.406132708170749
- ~SE2Transform:
theta: 1.6582953189254948
p:
- 0.9752296624246881
- 2.406132708170749
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776541008209197
p:
- 0.9715165099412792
- 2.431179204948948
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776541008209197
p:
- 0.9715165099412792
- 2.431179204948948
- ~SE2Transform:
theta: 1.8970128827163446
p:
- 0.9648473497928367
- 2.455605354975913
- ~SE2Transform:
theta: 1.8970128827163446
p:
- 0.9648473497928367
- 2.455605354975913
- ~SE2Transform:
theta: 1.9349888224739917
p:
- 0.9637596512823323
- 2.458630071127735
- ~SE2Transform:
theta: 1.9349888224739917
p:
- 0.9637596512823323
- 2.458630071127735
- ~SE2Transform:
theta: 1.8689978462517303
p:
- 0.9627145536723939
- 2.461669357215071
- ~SE2Transform:
theta: 1.8689978462517303
p:
- 0.9627145536723939
- 2.461669357215071
- ~SE2Transform:
theta: 1.8030068700294688
p:
- 0.9618721507538758
- 2.464770944914596
- ~SE2Transform:
theta: 1.8030068700294688
p:
- 0.9618721507538758
- 2.464770944914596
- ~SE2Transform:
theta: 1.7370158938072073
p:
- 0.9612361096994314
- 2.4679213323053837
- ~SE2Transform:
theta: 1.7370158938072073
p:
- 0.9612361096994314
- 2.4679213323053837
- ~SE2Transform:
theta: 1.6710249175849459
p:
- 0.9608091993413026
- 2.471106805030286
- ~SE2Transform:
theta: 1.6710249175849459
p:
- 0.9608091993413026
- 2.471106805030286
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193527424966583
p:
- 0.9605703090984578
- 2.474312092894266
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193527424966583
p:
- 0.9605703090984578
- 2.474312092894266
- ~SE2Transform:
theta: 1.590715152719534
p:
- 0.96046027631762
- 2.4775246345619246
- ~SE2Transform:
theta: 1.590715152719534
p:
- 0.96046027631762
- 2.4775246345619246
- ~SE2Transform:
theta: 1.405021336298619
p:
- 0.9623036408789247
- 2.502756278710487
- ~SE2Transform:
theta: 1.405021336298619
p:
- 0.9623036408789247
- 2.502756278710487
- ~SE2Transform:
theta: 1.3645906463509065
p:
- 0.9669883178813541
- 2.527652916072418
- ~SE2Transform:
theta: 1.3645906463509065
p:
- 0.9669883178813541
- 2.527652916072418
- ~SE2Transform:
theta: 1.4839494282463315
p:
- 0.9706851369166545
- 2.552701828848138
- ~SE2Transform:
theta: 1.4839494282463315
p:
- 0.9706851369166545
- 2.552701828848138
- ~SE2Transform:
theta: 1.6372029387430636
p:
- 0.9709438092348192
- 2.578010995684817
- ~SE2Transform:
theta: 1.6372029387430636
p:
- 0.9709438092348192
- 2.578010995684817
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081406603012335
p:
- 0.9683677685692125
- 2.60320962805196
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081406603012335
p:
- 0.9683677685692125
- 2.60320962805196
- ~SE2Transform:
theta: 1.6531836658868544
p:
- 0.9655902332795439
- 2.628388982841118
- ~SE2Transform:
theta: 1.6531836658868544
p:
- 0.9655902332795439
- 2.628388982841118
- ~SE2Transform:
theta: 1.6245460761097301
p:
- 0.9653716009403515
- 2.6315959644562135
- ~SE2Transform:
theta: 1.6245460761097301
p:
- 0.9653716009403515
- 2.6315959644562135
- ~SE2Transform:
theta: 1.477589094322802
p:
- 0.9658709519817377
- 2.656903521523194
- ~SE2Transform:
theta: 1.477589094322802
p:
- 0.9658709519817377
- 2.656903521523194
- ~SE2Transform:
theta: 1.5108802974569198
p:
- 0.9661168103356867
- 2.660108492236976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5108802974569198
p:
- 0.9661168103356867
- 2.660108492236976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5444983444137825
p:
- 0.9662553298983341
- 2.663319890235857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5444983444137825
p:
- 0.9662553298983341
- 2.663319890235857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5781163913706453
p:
- 0.966285830598696
- 2.6665341295679124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5781163913706453
p:
- 0.966285830598696
- 2.6665341295679124
- ~SE2Transform:
theta: 1.5231593969562662
p:
- 0.9667964511747149
- 2.691861069306282
- ~SE2Transform:
theta: 1.5231593969562662
p:
- 0.9667964511747149
- 2.691861069306282
- ~SE2Transform:
theta: 1.4682024025418872
p:
- 0.9686974927812032
- 2.7171217235079066
- ~SE2Transform:
theta: 1.4682024025418872
p:
- 0.9686974927812032
- 2.7171217235079066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5100875015314297
p:
- 0.9707637039087883
- 2.742370744950095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5100875015314297
p:
- 0.9707637039087883
- 2.742370744950095
- ~SE2Transform:
theta: 1.566498932258227
p:
- 0.9715869250010043
- 2.76768928143562
- ~SE2Transform:
theta: 1.566498932258227
p:
- 0.9715869250010043
- 2.76768928143562
- ~SE2Transform:
theta: 1.6229103629850243
p:
- 0.9709813391160599
- 2.7930139581062408
- ~SE2Transform:
theta: 1.6229103629850243
p:
- 0.9709813391160599
- 2.7930139581062408
- ~SE2Transform:
theta: 1.6309007333745669
p:
- 0.9695605460931698
- 2.81830929590365
- ~SE2Transform:
theta: 1.6309007333745669
p:
- 0.9695605460931698
- 2.81830929590365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5759437389601878
p:
- 0.968734210349639
- 2.8436279012981545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5759437389601878
p:
- 0.968734210349639
- 2.8436279012981545
- ~SE2Transform:
theta: 1.4725656978425408
p:
- 0.9699124043648419
- 2.8689244741766022
- ~SE2Transform:
theta: 1.4725656978425408
p:
- 0.9699124043648419
- 2.8689244741766022
- ~SE2Transform:
theta: 1.3691876567248937
p:
- 0.9736947629777891
- 2.893964412352547
- ~SE2Transform:
theta: 1.3691876567248937
p:
- 0.9736947629777891
- 2.893964412352547
- ~SE2Transform:
theta: 1.2658096156072467
p:
- 0.9800409000351893
- 2.918480351758998
- ~SE2Transform:
theta: 1.2658096156072467
p:
- 0.9800409000351893
- 2.918480351758998
- ~SE2Transform:
theta: 1.2108526211928676
p:
- 0.9883086403569156
- 2.942425269379574
- ~SE2Transform:
theta: 1.2108526211928676
p:
- 0.9883086403569156
- 2.942425269379574
- ~SE2Transform:
theta: 1.1558956267784886
p:
- 0.997879176799277
- 2.9658798945543468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1558956267784886
p:
- 0.997879176799277
- 2.9658798945543468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1009386323641095
p:
- 1.0087236110208533
- 2.9887734057812763
- ~SE2Transform:
theta: 1.1009386323641095
p:
- 1.0087236110208533
- 2.9887734057812763
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459816379497304
p:
- 1.020809198131687
- 3.01103667584814
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459816379497304
p:
- 1.020809198131687
- 3.01103667584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.9910246435353514
p:
- 1.0340994455668422
- 3.03260248056292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9910246435353514
p:
- 1.0340994455668422
- 3.03260248056292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9360676491209723
p:
- 1.0485542232761125
- 3.053405701737998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9360676491209723
p:
- 1.0485542232761125
- 3.053405701737998
- ~SE2Transform:
theta: 0.8811106547065932
p:
- 1.0641298848971534
- 3.073383523815254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8811106547065932
p:
- 1.0641298848971534
- 3.073383523815254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462475061645017
p:
- 1.0662180855756112
- 3.075827211279658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462475061645017
p:
- 1.0662180855756112
- 3.075827211279658
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176099163873776
p:
- 1.0683828444317713
- 3.078203416294798
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176099163873776
p:
- 1.0683828444317713
- 3.078203416294798
- ~SE2Transform:
theta: 0.7889723266102534
p:
- 1.0706147551602927
- 3.0805166619970983
- ~SE2Transform:
theta: 0.7889723266102534
p:
- 1.0706147551602927
- 3.0805166619970983
- ~SE2Transform:
theta: 0.7541091780681619
p:
- 1.0729189370825347
- 3.0827578527891566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7541091780681619
p:
- 1.0729189370825347
- 3.0827578527891566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7192460295260704
p:
- 1.0752998379905783
- 3.0849173669389764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7192460295260704
p:
- 1.0752998379905783
- 3.0849173669389764
- ~SE2Transform:
theta: 0.538394291868554
p:
- 1.0957611222945471
- 3.09979904786902
- ~SE2Transform:
theta: 0.538394291868554
p:
- 1.0957611222945471
- 3.09979904786902
- ~SE2Transform:
theta: 0.45438467488554746
p:
- 1.1180320774096488
- 3.111861523553331
- ~SE2Transform:
theta: 0.45438467488554746
p:
- 1.1180320774096488
- 3.111861523553331
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703750579025409
p:
- 1.1412366612073446
- 3.1220126836914237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703750579025409
p:
- 1.1412366612073446
- 3.1220126836914237
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863654409195343
p:
- 1.1652112009472406
- 3.130180927421482
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863654409195343
p:
- 1.1652112009472406
- 3.130180927421482
- ~SE2Transform:
theta: 0.20235582393652776
p:
- 1.1897865930309648
- 3.1363086403149447
- ~SE2Transform:
theta: 0.20235582393652776
p:
- 1.1897865930309648
- 3.1363086403149447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17371823415940357
p:
- 1.1929443580517964
- 3.1369095157200926
- ~SE2Transform:
theta: 0.17371823415940357
p:
- 1.1929443580517964
- 3.1369095157200926
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133503498112814
p:
- 1.2181574077569213
- 3.1390144402409135
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133503498112814
p:
- 1.2181574077569213
- 3.1390144402409135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1879852411556292
p:
- 1.2433378615250101
- 3.136550027389018
- ~SE2Transform:
theta: -0.1879852411556292
p:
- 1.2433378615250101
- 3.136550027389018
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574685673072632
p:
- 1.2680423531562166
- 3.130954844423724
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574685673072632
p:
- 1.2680423531562166
- 3.130954844423724
- ~SE2Transform:
theta: -0.3284399870133547
p:
- 1.2711192869372583
- 3.130026739684371
- ~SE2Transform:
theta: -0.3284399870133547
p:
- 1.2711192869372583
- 3.130026739684371
- ~SE2Transform:
theta: -0.40376930171152464
p:
- 1.2741200818805798
- 3.1288762693069616
- ~SE2Transform:
theta: -0.40376930171152464
p:
- 1.2741200818805798
- 3.1288762693069616
- ~SE2Transform:
theta: -0.35022946065914556
p:
- 1.2771085145614656
- 3.1276930365426123
- ~SE2Transform:
theta: -0.35022946065914556
p:
- 1.2771085145614656
- 3.1276930365426123
- ~SE2Transform:
theta: -0.28610616595938215
p:
- 1.2801611897190814
- 3.126687615874034
- ~SE2Transform:
theta: -0.28610616595938215
p:
- 1.2801611897190814
- 3.126687615874034
- ~SE2Transform:
theta: -0.35707758566547365
p:
- 1.2832102868128399
- 3.1256717877325864
- ~SE2Transform:
theta: -0.35707758566547365
p:
- 1.2832102868128399
- 3.1256717877325864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116309750393952
p:
- 1.2862465476362925
- 3.124616998907846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116309750393952
p:
- 1.2862465476362925
- 3.124616998907846
- ~SE2Transform:
theta: -0.38696028973756513
p:
- 1.2892662560226813
- 3.123517129078123
- ~SE2Transform:
theta: -0.38696028973756513
p:
- 1.2892662560226813
- 3.123517129078123
- ~SE2Transform:
theta: -0.4622896044357351
p:
- 1.2921946266786077
- 3.122193120889829
- ~SE2Transform:
theta: -0.4622896044357351
p:
- 1.2921946266786077
- 3.122193120889829
- ~SE2Transform:
theta: -0.537618919133905
p:
- 1.295015050404543
- 3.1206524838828273
- ~SE2Transform:
theta: -0.537618919133905
p:
- 1.295015050404543
- 3.1206524838828273
- ~SE2Transform:
theta: -0.612948233832075
p:
- 1.2977115302568198
- 3.1189039562772614
- ~SE2Transform:
theta: -0.612948233832075
p:
- 1.2977115302568198
- 3.1189039562772614
- ~SE2Transform:
theta: -0.6839196535381665
p:
- 1.3002730754213108
- 3.1169629806796824
- ~SE2Transform:
theta: -0.6839196535381665
p:
- 1.3002730754213108
- 3.1169629806796824
- ~SE2Transform:
theta: -0.7548910732442581
p:
- 1.3026905339355461
- 3.1148452474027852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7548910732442581
p:
- 1.3026905339355461
- 3.1148452474027852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8320880622336306
p:
- 1.3049445277535214
- 3.1125544792757256
- ~SE2Transform:
theta: -0.8320880622336306
p:
- 1.3049445277535214
- 3.1125544792757256
- ~SE2Transform:
theta: -0.884382791182428
p:
- 1.3070458670262792
- 3.1101223493269563
- ~SE2Transform:
theta: -0.884382791182428
p:
- 1.3070458670262792
- 3.1101223493269563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9366775201312254
p:
- 1.309017204033331
- 3.1075837053520035
- ~SE2Transform:
theta: -0.9366775201312254
p:
- 1.309017204033331
- 3.1075837053520035
- ~SE2Transform:
theta: -0.9678053358686111
p:
- 1.3108811041478723
- 3.1049648736673534
- ~SE2Transform:
theta: -0.9678053358686111
p:
- 1.3108811041478723
- 3.1049648736673534
- ~SE2Transform:
theta: -0.9989331516059967
p:
- 1.3126625959844573
- 3.1022893008565906
- ~SE2Transform:
theta: -0.9989331516059967
p:
- 1.3126625959844573
- 3.1022893008565906
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}