Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785873
p:
- 1.7450602457382343
- 1.0511711416130711
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785873
p:
- 1.7450602457382343
- 1.0511711416130711
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748213
p:
- 1.7473895369461403
- 1.051154592962075
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748213
p:
- 1.7473895369461403
- 1.051154592962075
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075013
p:
- 1.7497182903236919
- 1.0511018758337376
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075013
p:
- 1.7497182903236919
- 1.0511018758337376
- ~SE2Transform:
theta: -0.045927356998401815
p:
- 1.752045944292386
- 1.0510130029407856
- ~SE2Transform:
theta: -0.045927356998401815
p:
- 1.752045944292386
- 1.0510130029407856
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872862
p:
- 1.7543719375388411
- 1.0508879957149033
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872862
p:
- 1.7543719375388411
- 1.0508879957149033
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905541
p:
- 1.7566957091501596
- 1.0507268843015627
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905541
p:
- 1.7566957091501596
- 1.0507268843015627
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847502469742188
p:
- 1.7659827295501356
- 1.0499742204969538
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847502469742188
p:
- 1.7659827295501356
- 1.0499742204969538
- ~SE2Transform:
theta: -0.0925148249693822
p:
- 1.7752636259423644
- 1.0491494703111082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0925148249693822
p:
- 1.7752636259423644
- 1.0491494703111082
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454559
p:
- 1.7845378387967439
- 1.048252683466869
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454559
p:
- 1.7845378387967439
- 1.048252683466869
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970898
p:
- 1.7938048089861116
- 1.0472839140300518
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970898
p:
- 1.7938048089861116
- 1.0472839140300518
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487237
p:
- 1.8030639778199533
- 1.0462432204061862
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487237
p:
- 1.8030639778199533
- 1.0462432204061862
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003576
p:
- 1.8123147870780858
- 1.045130665336992
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003576
p:
- 1.8123147870780858
- 1.045130665336992
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 1.8215566790443112
- 1.0439463158965996
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 1.8215566790443112
- 1.0439463158965996
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 1.8307890965400406
- 1.0426902434875047
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 1.8307890965400406
- 1.0426902434875047
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8400114829578853
- 1.0413625238362636
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8400114829578853
- 1.0413625238362636
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8532012753978273
- 1.0394113310807866
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8532012753978273
- 1.0394113310807866
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8663910678377693
- 1.0374601383253097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8663910678377693
- 1.0374601383253097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8795808602777113
- 1.0355089455698328
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8795808602777113
- 1.0355089455698328
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8927706527176533
- 1.0335577528143558
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8927706527176533
- 1.0335577528143558
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9059604451575953
- 1.0316065600588789
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9059604451575953
- 1.0316065600588789
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9191502375975373
- 1.029655367303402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9191502375975373
- 1.029655367303402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9323400300374793
- 1.027704174547925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9323400300374793
- 1.027704174547925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9455298224774213
- 1.025752981792448
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9455298224774213
- 1.025752981792448
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9587196149173633
- 1.023801789036971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9587196149173633
- 1.023801789036971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9719094073573054
- 1.021850596281494
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9719094073573054
- 1.021850596281494
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9850991997972474
- 1.0198994035260172
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9850991997972474
- 1.0198994035260172
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9982889922371894
- 1.0179482107705402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9982889922371894
- 1.0179482107705402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0114787846771316
- 1.0159970180150633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0114787846771316
- 1.0159970180150633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.024668577117074
- 1.0140458252595863
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.024668577117074
- 1.0140458252595863
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.037858369557016
- 1.0120946325041094
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.037858369557016
- 1.0120946325041094
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0510481619969583
- 1.0101434397486324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0510481619969583
- 1.0101434397486324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0642379544369005
- 1.0081922469931555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0642379544369005
- 1.0081922469931555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0774277468768427
- 1.0062410542376785
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0774277468768427
- 1.0062410542376785
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.090617539316785
- 1.0042898614822016
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.090617539316785
- 1.0042898614822016
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.103807331756727
- 1.0023386687267246
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.103807331756727
- 1.0023386687267246
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1169971241966694
- 1.0003874759712477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1169971241966694
- 1.0003874759712477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1301869166366116
- 0.9984362832157707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1301869166366116
- 0.9984362832157707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.143376709076554
- 0.9964850904602938
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.143376709076554
- 0.9964850904602938
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.156566501516496
- 0.9945338977048168
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.156566501516496
- 0.9945338977048168
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 2.1657888879343408
- 0.9932061780535753
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 2.1657888879343408
- 0.9932061780535753
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 2.17502130543007
- 0.9919501056444799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 2.17502130543007
- 0.9919501056444799
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1842631973962954
- 0.9907657562040875
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1842631973962954
- 0.9907657562040875
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1974948580751343
- 0.9891223045139408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1974948580751343
- 0.9891223045139408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2107265187539733
- 0.9874788528237941
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2107265187539733
- 0.9874788528237941
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2239581794328123
- 0.9858354011336474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2239581794328123
- 0.9858354011336474
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487238
p:
- 2.2332089886909445
- 0.9847228460644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487238
p:
- 2.2332089886909445
- 0.9847228460644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970899
p:
- 2.2424681575247862
- 0.9836821524405872
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970899
p:
- 2.2424681575247862
- 0.9836821524405872
- ~SE2Transform:
theta: -0.1002794029645456
p:
- 2.251735127714154
- 0.9827133830037704
- ~SE2Transform:
theta: -0.1002794029645456
p:
- 2.251735127714154
- 0.9827133830037704
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938221
p:
- 2.2610093405685334
- 0.9818165961595309
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938221
p:
- 2.2610093405685334
- 0.9818165961595309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421882
p:
- 2.2702902369607623
- 0.9809918459736853
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421882
p:
- 2.2702902369607623
- 0.9809918459736853
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905543
p:
- 2.2795772573607382
- 0.9802391821690764
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905543
p:
- 2.2795772573607382
- 0.9802391821690764
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389204
p:
- 2.2888698418691527
- 0.979558650122577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389204
p:
- 2.2888698418691527
- 0.979558650122577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872864
p:
- 2.298167430251246
- 0.978950290862354
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872864
p:
- 2.298167430251246
- 0.978950290862354
- ~SE2Transform:
theta: -0.05369193499356524
p:
- 2.3074694619705833
- 0.9784141410653948
- ~SE2Transform:
theta: -0.05369193499356524
p:
- 2.3074694619705833
- 0.9784141410653948
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840184
p:
- 2.3167753762228482
- 0.9779502330552958
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840184
p:
- 2.3167753762228482
- 0.9779502330552958
- ~SE2Transform:
theta: -0.038162779003238445
p:
- 2.326084611969652
- 0.9775585948003145
- ~SE2Transform:
theta: -0.038162779003238445
p:
- 2.326084611969652
- 0.9775585948003145
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075047
p:
- 2.33539660797236
- 0.977239249911682
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075047
p:
- 2.33539660797236
- 0.977239249911682
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748246
p:
- 2.3377253613499116
- 0.9771865327833447
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748246
p:
- 2.3377253613499116
- 0.9771865327833447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785544
p:
- 2.340054652557818
- 0.9771699841323485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785544
p:
- 2.340054652557818
- 0.9771699841323485
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905353
p:
- 2.3423839198878773
- 0.9771896079493985
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905353
p:
- 2.3423839198878773
- 0.9771896079493985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02395384495806875
p:
- 2.3516995132870178
- 0.9773766115168332
- ~SE2Transform:
theta: 0.02395384495806875
p:
- 2.3516995132870178
- 0.9773766115168332
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323215
p:
- 2.3610133738859993
- 0.9776359403719228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323215
p:
- 2.3610133738859993
- 0.9776359403719228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03948300094839555
p:
- 2.3703249401673614
- 0.9779675788801532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03948300094839555
p:
- 2.3703249401673614
- 0.9779675788801532
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501215693872235
p:
- 2.3726516907005504
- 0.9780775940853883
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501215693872235
p:
- 2.3726516907005504
- 0.9780775940853883
- ~SE2Transform:
theta: 0.07054131292904915
p:
- 2.374976452311363
- 0.9782237270452945
- ~SE2Transform:
theta: 0.07054131292904915
p:
- 2.374976452311363
- 0.9782237270452945
- ~SE2Transform:
theta: 0.08607046891937595
p:
- 2.3772986643839094
- 0.9784059425199318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08607046891937595
p:
- 2.3772986643839094
- 0.9784059425199318
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490970274
p:
- 2.3796177669171215
- 0.9786241965680675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490970274
p:
- 2.3796177669171215
- 0.9786241965680675
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712878090002954
p:
- 2.3819332006597955
- 0.9788784365577734
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712878090002954
p:
- 2.3819332006597955
- 0.9788784365577734
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035635
p:
- 2.384244407245456
- 0.9791686011791167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035635
p:
- 2.384244407245456
- 0.9791686011791167
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068316
p:
- 2.386550829327005
- 0.9794946204589454
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068316
p:
- 2.386550829327005
- 0.9794946204589454
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887100997
p:
- 2.3888519107111286
- 0.9798564157777623
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887100997
p:
- 2.3888519107111286
- 0.9798564157777623
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.39114709649242
- 0.9802538998886843
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.39114709649242
- 0.9802538998886843
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.400308768626357
- 0.9819506657601513
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.400308768626357
- 0.9819506657601513
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.409456990050593
- 0.9837185162870599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.409456990050593
- 0.9837185162870599
- ~SE2Transform:
theta: 0.20253913884682695
p:
- 2.4185912092337825
- 0.9855573448885862
- ~SE2Transform:
theta: 0.20253913884682695
p:
- 2.4185912092337825
- 0.9855573448885862
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.427725428416972
- 0.9873961734901124
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.427725428416972
- 0.9873961734901124
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.436873649841208
- 0.989164024017021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.436873649841208
- 0.989164024017021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.446035321975145
- 0.9908607898884885
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.446035321975145
- 0.9908607898884885
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.459155035408665
- 0.9932379514732559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.459155035408665
- 0.9932379514732559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.472274748842185
- 0.9956151130580233
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.472274748842185
- 0.9956151130580233
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4853944622757047
- 0.9979922746427907
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4853944622757047
- 0.9979922746427907
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4985141757092246
- 1.0003694362275581
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4985141757092246
- 1.0003694362275581
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5116338891427445
- 1.0027465978123256
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5116338891427445
- 1.0027465978123256
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5247536025762645
- 1.005123759397093
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5247536025762645
- 1.005123759397093
- ~SE2Transform:
theta: 0.17148082686617339
p:
- 2.533928173077637
- 1.0067493383178725
- ~SE2Transform:
theta: 0.17148082686617339
p:
- 2.533928173077637
- 1.0067493383178725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101
p:
- 2.543115088826557
- 1.0083036322844636
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101
p:
- 2.543115088826557
- 1.0083036322844636
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559516708758466
p:
- 2.552313795958862
- 1.0097865475910184
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559516708758466
p:
- 2.552313795958862
- 1.0097865475910184
- ~SE2Transform:
theta: 0.1481870928806832
p:
- 2.5615237398995068
- 1.0111979948349923
- ~SE2Transform:
theta: 0.1481870928806832
p:
- 2.5615237398995068
- 1.0111979948349923
- ~SE2Transform:
theta: 0.14042251488551982
p:
- 2.570744365395996
- 1.0125378889225338
- ~SE2Transform:
theta: 0.14042251488551982
p:
- 2.570744365395996
- 1.0125378889225338
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035643
p:
- 2.579975116551862
- 1.0138061490736145
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035643
p:
- 2.579975116551862
- 1.0138061490736145
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068324
p:
- 2.5822815386334113
- 1.0141321683534432
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068324
p:
- 2.5822815386334113
- 1.0141321683534432
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101005
p:
- 2.584582620017535
- 1.01449396367226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101005
p:
- 2.584582620017535
- 1.01449396367226
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133686
p:
- 2.586877805798826
- 1.014891447783182
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133686
p:
- 2.586877805798826
- 1.014891447783182
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166367
p:
- 2.5891665424936026
- 1.0153245248329799
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166367
p:
- 2.5891665424936026
- 1.0153245248329799
- ~SE2Transform:
theta: 0.21030371684199048
p:
- 2.5914482781733774
- 1.0157930903851926
- ~SE2Transform:
theta: 0.21030371684199048
p:
- 2.5914482781733774
- 1.0157930903851926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2258328728323173
p:
- 2.593722462597958
- 1.0162970314453124
- ~SE2Transform:
theta: 0.2258328728323173
p:
- 2.593722462597958
- 1.0162970314453124
- ~SE2Transform:
theta: 0.23359745082748068
p:
- 2.602795174884641
- 1.0184186210558188
- ~SE2Transform:
theta: 0.23359745082748068
p:
- 2.602795174884641
- 1.0184186210558188
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882264407
p:
- 2.6118511405993328
- 1.0206105917870696
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882264407
p:
- 2.6118511405993328
- 1.0206105917870696
- ~SE2Transform:
theta: 0.24912660681780746
p:
- 2.620889813772635
- 1.0228728114887256
- ~SE2Transform:
theta: 0.24912660681780746
p:
- 2.620889813772635
- 1.0228728114887256
- ~SE2Transform:
theta: 0.26465576280813424
p:
- 2.6231427250339387
- 1.0234646410569037
- ~SE2Transform:
theta: 0.26465576280813424
p:
- 2.6231427250339387
- 1.0234646410569037
- ~SE2Transform:
theta: 0.280184918798461
p:
- 2.6253861744063527
- 1.02409138366954
- ~SE2Transform:
theta: 0.280184918798461
p:
- 2.6253861744063527
- 1.02409138366954
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957140747887878
p:
- 2.6276196208824207
- 1.024752888187754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957140747887878
p:
- 2.6276196208824207
- 1.024752888187754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307791146
p:
- 2.629842525866884
- 1.0254489950898367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307791146
p:
- 2.629842525866884
- 1.0254489950898367
- ~SE2Transform:
theta: 0.32677238676944137
p:
- 2.6320543533065615
- 1.026179536509721
- ~SE2Transform:
theta: 0.32677238676944137
p:
- 2.6320543533065615
- 1.026179536509721
- ~SE2Transform:
theta: 0.34230154275976815
p:
- 2.634254569819622
- 1.0269443362774608
- ~SE2Transform:
theta: 0.34230154275976815
p:
- 2.634254569819622
- 1.0269443362774608
- ~SE2Transform:
theta: 0.35006612075493154
p:
- 2.6430192757343267
- 1.0301058518856911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35006612075493154
p:
- 2.6430192757343267
- 1.0301058518856911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35783069875009493
p:
- 2.6517591698562564
- 1.033335325751477
- ~SE2Transform:
theta: 0.35783069875009493
p:
- 2.6517591698562564
- 1.033335325751477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655952767452583
p:
- 2.6604737252714536
- 1.0366325631751083
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655952767452583
p:
- 2.6604737252714536
- 1.0366325631751083
- ~SE2Transform:
theta: 0.3811244327355851
p:
- 2.662642599611982
- 1.037482183963506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3811244327355851
p:
- 2.662642599611982
- 1.037482183963506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966535887259119
p:
- 2.664798019077193
- 1.0383653817432057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966535887259119
p:
- 2.664798019077193
- 1.0383653817432057
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218274471623867
p:
- 2.6669394638880295
- 1.039281943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218274471623867
p:
- 2.6669394638880295
- 1.039281943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.42771190070656545
p:
- 2.6690664176354186
- 1.0402316482987755
- ~SE2Transform:
theta: 0.42771190070656545
p:
- 2.6690664176354186
- 1.0402316482987755
- ~SE2Transform:
theta: 0.44324105669689223
p:
- 2.6711783674048055
- 1.0412142670247646
- ~SE2Transform:
theta: 0.44324105669689223
p:
- 2.6711783674048055
- 1.0412142670247646
- ~SE2Transform:
theta: 0.458770212687219
p:
- 2.6732748038998424
- 1.042229562750825
- ~SE2Transform:
theta: 0.458770212687219
p:
- 2.6732748038998424
- 1.042229562750825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4665347906823824
p:
- 2.681612744972822
- 1.0463881670089696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4665347906823824
p:
- 2.681612744972822
- 1.0463881670089696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4742993686775458
p:
- 2.6899181452227063
- 1.0506113858526431
- ~SE2Transform:
theta: 0.4742993686775458
p:
- 2.6899181452227063
- 1.0506113858526431
- ~SE2Transform:
theta: 0.4820639466727092
p:
- 2.698190503930465
- 1.0548989646708709
- ~SE2Transform:
theta: 0.4820639466727092
p:
- 2.698190503930465
- 1.0548989646708709
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898285246678726
p:
- 2.7064293223690865
- 1.0592506449725207
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898285246678726
p:
- 2.7064293223690865
- 1.0592506449725207
- ~SE2Transform:
theta: 0.49759310266303597
p:
- 2.714634103833649
- 1.0636661644018872
- ~SE2Transform:
theta: 0.49759310266303597
p:
- 2.714634103833649
- 1.0636661644018872
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053576806581994
p:
- 2.7228043536712634
- 1.0681452567545073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053576806581994
p:
- 2.7228043536712634
- 1.0681452567545073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131222586533628
p:
- 2.7309395793108964
- 1.0726876519932107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131222586533628
p:
- 2.7309395793108964
- 1.0726876519932107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366485262
p:
- 2.7390392902930665
- 1.0772930762643989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366485262
p:
- 2.7390392902930665
- 1.0772930762643989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5286514146436896
p:
- 2.747102998299413
- 1.0819612519145565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5286514146436896
p:
- 2.747102998299413
- 1.0819612519145565
- ~SE2Transform:
theta: 0.536415992638853
p:
- 2.7551302171821352
- 1.0866918975069888
- ~SE2Transform:
theta: 0.536415992638853
p:
- 2.7551302171821352
- 1.0866918975069888
- ~SE2Transform:
theta: 0.5441805706340164
p:
- 2.7631204629933035
- 1.0914847278387914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5441805706340164
p:
- 2.7631204629933035
- 1.0914847278387914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5519451486291798
p:
- 2.771073254014033
- 1.096339453958043
- ~SE2Transform:
theta: 0.5519451486291798
p:
- 2.771073254014033
- 1.096339453958043
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 2.7789881107835277
- 1.1012557831812257
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 2.7789881107835277
- 1.1012557831812257
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 2.786864556127986
- 1.1062334191108718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 2.786864556127986
- 1.1062334191108718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 2.7947021151893674
- 1.1112720616534313
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 2.7947021151893674
- 1.1112720616534313
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 2.8025003154540236
- 1.1163714070373656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 2.8025003154540236
- 1.1163714070373656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 2.8102586867811823
- 1.1215311478314614
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 2.8102586867811823
- 1.1215311478314614
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.817976761431294
- 1.1267509729633636
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.817976761431294
- 1.1267509729633636
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.8256540740942295
- 1.1320305677383313
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.8256540740942295
- 1.1320305677383313
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.8332901619173336
- 1.1373696138582088
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.8332901619173336
- 1.1373696138582088
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8408845645333294
- 1.1427677894406156
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8408845645333294
- 1.1427677894406156
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8517221102130406
- 1.1505347310148744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8517221102130406
- 1.1505347310148744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8625596558927517
- 1.158301672589133
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8625596558927517
- 1.158301672589133
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.873397201572463
- 1.1660686141633918
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.873397201572463
- 1.1660686141633918
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.884234747252174
- 1.1738355557376505
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.884234747252174
- 1.1738355557376505
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8950722929318853
- 1.1816024973119093
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8950722929318853
- 1.1816024973119093
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9059098386115965
- 1.189369438886168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9059098386115965
- 1.189369438886168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9167473842913076
- 1.1971363804604267
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9167473842913076
- 1.1971363804604267
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.927584929971019
- 1.2049033220346854
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.927584929971019
- 1.2049033220346854
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.93842247565073
- 1.2126702636089441
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.93842247565073
- 1.2126702636089441
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.949260021330441
- 1.2204372051832029
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.949260021330441
- 1.2204372051832029
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9600975670101524
- 1.2282041467574616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9600975670101524
- 1.2282041467574616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9709351126898635
- 1.2359710883317203
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9709351126898635
- 1.2359710883317203
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.9785295153058593
- 1.2413692639141272
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.9785295153058593
- 1.2413692639141272
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.9861656031289634
- 1.2467083100340046
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.9861656031289634
- 1.2467083100340046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.993842915791899
- 1.2519879048089724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.993842915791899
- 1.2519879048089724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 3.0015609904420106
- 1.257207729940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 3.0015609904420106
- 1.257207729940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 3.00931936176917
- 1.2623674707349712
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 3.00931936176917
- 1.2623674707349712
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 3.017117562033826
- 1.267466816118906
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 3.017117562033826
- 1.267466816118906
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 3.024955121095208
- 1.272505458661466
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 3.024955121095208
- 1.272505458661466
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 3.032831566439666
- 1.277483094591112
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 3.032831566439666
- 1.277483094591112
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785873
p:
- 1.7450602457382343
- 1.0511711416130711
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785873
p:
- 1.7450602457382343
- 1.0511711416130711
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748213
p:
- 1.7473895369461403
- 1.051154592962075
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748213
p:
- 1.7473895369461403
- 1.051154592962075
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075013
p:
- 1.7497182903236919
- 1.0511018758337376
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075013
p:
- 1.7497182903236919
- 1.0511018758337376
- ~SE2Transform:
theta: -0.045927356998401815
p:
- 1.752045944292386
- 1.0510130029407856
- ~SE2Transform:
theta: -0.045927356998401815
p:
- 1.752045944292386
- 1.0510130029407856
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872862
p:
- 1.7543719375388411
- 1.0508879957149033
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872862
p:
- 1.7543719375388411
- 1.0508879957149033
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905541
p:
- 1.7566957091501596
- 1.0507268843015627
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905541
p:
- 1.7566957091501596
- 1.0507268843015627
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847502469742188
p:
- 1.7659827295501356
- 1.0499742204969538
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847502469742188
p:
- 1.7659827295501356
- 1.0499742204969538
- ~SE2Transform:
theta: -0.0925148249693822
p:
- 1.7752636259423644
- 1.0491494703111082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0925148249693822
p:
- 1.7752636259423644
- 1.0491494703111082
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454559
p:
- 1.7845378387967439
- 1.048252683466869
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454559
p:
- 1.7845378387967439
- 1.048252683466869
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970898
p:
- 1.7938048089861116
- 1.0472839140300518
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970898
p:
- 1.7938048089861116
- 1.0472839140300518
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487237
p:
- 1.8030639778199533
- 1.0462432204061862
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487237
p:
- 1.8030639778199533
- 1.0462432204061862
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003576
p:
- 1.8123147870780858
- 1.045130665336992
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003576
p:
- 1.8123147870780858
- 1.045130665336992
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 1.8215566790443112
- 1.0439463158965996
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 1.8215566790443112
- 1.0439463158965996
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 1.8307890965400406
- 1.0426902434875047
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 1.8307890965400406
- 1.0426902434875047
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8400114829578853
- 1.0413625238362636
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8400114829578853
- 1.0413625238362636
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8532012753978273
- 1.0394113310807866
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8532012753978273
- 1.0394113310807866
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8663910678377693
- 1.0374601383253097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8663910678377693
- 1.0374601383253097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8795808602777113
- 1.0355089455698328
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8795808602777113
- 1.0355089455698328
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8927706527176533
- 1.0335577528143558
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.8927706527176533
- 1.0335577528143558
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9059604451575953
- 1.0316065600588789
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9059604451575953
- 1.0316065600588789
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9191502375975373
- 1.029655367303402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9191502375975373
- 1.029655367303402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9323400300374793
- 1.027704174547925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9323400300374793
- 1.027704174547925
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9455298224774213
- 1.025752981792448
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9455298224774213
- 1.025752981792448
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9587196149173633
- 1.023801789036971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9587196149173633
- 1.023801789036971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9719094073573054
- 1.021850596281494
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9719094073573054
- 1.021850596281494
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9850991997972474
- 1.0198994035260172
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9850991997972474
- 1.0198994035260172
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9982889922371894
- 1.0179482107705402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 1.9982889922371894
- 1.0179482107705402
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0114787846771316
- 1.0159970180150633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0114787846771316
- 1.0159970180150633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.024668577117074
- 1.0140458252595863
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.024668577117074
- 1.0140458252595863
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.037858369557016
- 1.0120946325041094
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.037858369557016
- 1.0120946325041094
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0510481619969583
- 1.0101434397486324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0510481619969583
- 1.0101434397486324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0642379544369005
- 1.0081922469931555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0642379544369005
- 1.0081922469931555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0774277468768427
- 1.0062410542376785
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.0774277468768427
- 1.0062410542376785
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.090617539316785
- 1.0042898614822016
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.090617539316785
- 1.0042898614822016
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.103807331756727
- 1.0023386687267246
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.103807331756727
- 1.0023386687267246
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1169971241966694
- 1.0003874759712477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1169971241966694
- 1.0003874759712477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1301869166366116
- 0.9984362832157707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.1301869166366116
- 0.9984362832157707
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.143376709076554
- 0.9964850904602938
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.143376709076554
- 0.9964850904602938
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.156566501516496
- 0.9945338977048168
- ~SE2Transform:
theta: -0.14686687093552594
p:
- 2.156566501516496
- 0.9945338977048168
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 2.1657888879343408
- 0.9932061780535753
- ~SE2Transform:
theta: -0.13910229294036255
p:
- 2.1657888879343408
- 0.9932061780535753
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 2.17502130543007
- 0.9919501056444799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13133771494519916
p:
- 2.17502130543007
- 0.9919501056444799
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1842631973962954
- 0.9907657562040875
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1842631973962954
- 0.9907657562040875
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1974948580751343
- 0.9891223045139408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.1974948580751343
- 0.9891223045139408
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2107265187539733
- 0.9874788528237941
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2107265187539733
- 0.9874788528237941
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2239581794328123
- 0.9858354011336474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003577
p:
- 2.2239581794328123
- 0.9858354011336474
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487238
p:
- 2.2332089886909445
- 0.9847228460644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487238
p:
- 2.2332089886909445
- 0.9847228460644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970899
p:
- 2.2424681575247862
- 0.9836821524405872
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970899
p:
- 2.2424681575247862
- 0.9836821524405872
- ~SE2Transform:
theta: -0.1002794029645456
p:
- 2.251735127714154
- 0.9827133830037704
- ~SE2Transform:
theta: -0.1002794029645456
p:
- 2.251735127714154
- 0.9827133830037704
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938221
p:
- 2.2610093405685334
- 0.9818165961595309
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938221
p:
- 2.2610093405685334
- 0.9818165961595309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421882
p:
- 2.2702902369607623
- 0.9809918459736853
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421882
p:
- 2.2702902369607623
- 0.9809918459736853
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905543
p:
- 2.2795772573607382
- 0.9802391821690764
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905543
p:
- 2.2795772573607382
- 0.9802391821690764
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389204
p:
- 2.2888698418691527
- 0.979558650122577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389204
p:
- 2.2888698418691527
- 0.979558650122577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872864
p:
- 2.298167430251246
- 0.978950290862354
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872864
p:
- 2.298167430251246
- 0.978950290862354
- ~SE2Transform:
theta: -0.05369193499356524
p:
- 2.3074694619705833
- 0.9784141410653948
- ~SE2Transform:
theta: -0.05369193499356524
p:
- 2.3074694619705833
- 0.9784141410653948
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840184
p:
- 2.3167753762228482
- 0.9779502330552958
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840184
p:
- 2.3167753762228482
- 0.9779502330552958
- ~SE2Transform:
theta: -0.038162779003238445
p:
- 2.326084611969652
- 0.9775585948003145
- ~SE2Transform:
theta: -0.038162779003238445
p:
- 2.326084611969652
- 0.9775585948003145
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075047
p:
- 2.33539660797236
- 0.977239249911682
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008075047
p:
- 2.33539660797236
- 0.977239249911682
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748246
p:
- 2.3377253613499116
- 0.9771865327833447
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045017748246
p:
- 2.3377253613499116
- 0.9771865327833447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785544
p:
- 2.340054652557818
- 0.9771699841323485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785544
p:
- 2.340054652557818
- 0.9771699841323485
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905353
p:
- 2.3423839198878773
- 0.9771896079493985
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905353
p:
- 2.3423839198878773
- 0.9771896079493985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02395384495806875
p:
- 2.3516995132870178
- 0.9773766115168332
- ~SE2Transform:
theta: 0.02395384495806875
p:
- 2.3516995132870178
- 0.9773766115168332
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323215
p:
- 2.3610133738859993
- 0.9776359403719228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323215
p:
- 2.3610133738859993
- 0.9776359403719228
- ~SE2Transform:
theta: 0.03948300094839555
p:
- 2.3703249401673614
- 0.9779675788801532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03948300094839555
p:
- 2.3703249401673614
- 0.9779675788801532
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501215693872235
p:
- 2.3726516907005504
- 0.9780775940853883
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501215693872235
p:
- 2.3726516907005504
- 0.9780775940853883
- ~SE2Transform:
theta: 0.07054131292904915
p:
- 2.374976452311363
- 0.9782237270452945
- ~SE2Transform:
theta: 0.07054131292904915
p:
- 2.374976452311363
- 0.9782237270452945
- ~SE2Transform:
theta: 0.08607046891937595
p:
- 2.3772986643839094
- 0.9784059425199318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08607046891937595
p:
- 2.3772986643839094
- 0.9784059425199318
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490970274
p:
- 2.3796177669171215
- 0.9786241965680675
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490970274
p:
- 2.3796177669171215
- 0.9786241965680675
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712878090002954
p:
- 2.3819332006597955
- 0.9788784365577734
- ~SE2Transform:
theta: 0.11712878090002954
p:
- 2.3819332006597955
- 0.9788784365577734
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035635
p:
- 2.384244407245456
- 0.9791686011791167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035635
p:
- 2.384244407245456
- 0.9791686011791167
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068316
p:
- 2.386550829327005
- 0.9794946204589454
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068316
p:
- 2.386550829327005
- 0.9794946204589454
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887100997
p:
- 2.3888519107111286
- 0.9798564157777623
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887100997
p:
- 2.3888519107111286
- 0.9798564157777623
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.39114709649242
- 0.9802538998886843
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.39114709649242
- 0.9802538998886843
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.400308768626357
- 0.9819506657601513
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.400308768626357
- 0.9819506657601513
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.409456990050593
- 0.9837185162870599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.409456990050593
- 0.9837185162870599
- ~SE2Transform:
theta: 0.20253913884682695
p:
- 2.4185912092337825
- 0.9855573448885862
- ~SE2Transform:
theta: 0.20253913884682695
p:
- 2.4185912092337825
- 0.9855573448885862
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.427725428416972
- 0.9873961734901124
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166356
p:
- 2.427725428416972
- 0.9873961734901124
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.436873649841208
- 0.989164024017021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18700998285650017
p:
- 2.436873649841208
- 0.989164024017021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.446035321975145
- 0.9908607898884885
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.446035321975145
- 0.9908607898884885
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.459155035408665
- 0.9932379514732559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.459155035408665
- 0.9932379514732559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.472274748842185
- 0.9956151130580233
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.472274748842185
- 0.9956151130580233
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4853944622757047
- 0.9979922746427907
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4853944622757047
- 0.9979922746427907
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4985141757092246
- 1.0003694362275581
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.4985141757092246
- 1.0003694362275581
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5116338891427445
- 1.0027465978123256
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5116338891427445
- 1.0027465978123256
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5247536025762645
- 1.005123759397093
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133678
p:
- 2.5247536025762645
- 1.005123759397093
- ~SE2Transform:
theta: 0.17148082686617339
p:
- 2.533928173077637
- 1.0067493383178725
- ~SE2Transform:
theta: 0.17148082686617339
p:
- 2.533928173077637
- 1.0067493383178725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101
p:
- 2.543115088826557
- 1.0083036322844636
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101
p:
- 2.543115088826557
- 1.0083036322844636
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559516708758466
p:
- 2.552313795958862
- 1.0097865475910184
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559516708758466
p:
- 2.552313795958862
- 1.0097865475910184
- ~SE2Transform:
theta: 0.1481870928806832
p:
- 2.5615237398995068
- 1.0111979948349923
- ~SE2Transform:
theta: 0.1481870928806832
p:
- 2.5615237398995068
- 1.0111979948349923
- ~SE2Transform:
theta: 0.14042251488551982
p:
- 2.570744365395996
- 1.0125378889225338
- ~SE2Transform:
theta: 0.14042251488551982
p:
- 2.570744365395996
- 1.0125378889225338
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035643
p:
- 2.579975116551862
- 1.0138061490736145
- ~SE2Transform:
theta: 0.13265793689035643
p:
- 2.579975116551862
- 1.0138061490736145
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068324
p:
- 2.5822815386334113
- 1.0141321683534432
- ~SE2Transform:
theta: 0.14818709288068324
p:
- 2.5822815386334113
- 1.0141321683534432
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101005
p:
- 2.584582620017535
- 1.01449396367226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16371624887101005
p:
- 2.584582620017535
- 1.01449396367226
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133686
p:
- 2.586877805798826
- 1.014891447783182
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924540486133686
p:
- 2.586877805798826
- 1.014891447783182
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166367
p:
- 2.5891665424936026
- 1.0153245248329799
- ~SE2Transform:
theta: 0.19477456085166367
p:
- 2.5891665424936026
- 1.0153245248329799
- ~SE2Transform:
theta: 0.21030371684199048
p:
- 2.5914482781733774
- 1.0157930903851926
- ~SE2Transform:
theta: 0.21030371684199048
p:
- 2.5914482781733774
- 1.0157930903851926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2258328728323173
p:
- 2.593722462597958
- 1.0162970314453124
- ~SE2Transform:
theta: 0.2258328728323173
p:
- 2.593722462597958
- 1.0162970314453124
- ~SE2Transform:
theta: 0.23359745082748068
p:
- 2.602795174884641
- 1.0184186210558188
- ~SE2Transform:
theta: 0.23359745082748068
p:
- 2.602795174884641
- 1.0184186210558188
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882264407
p:
- 2.6118511405993328
- 1.0206105917870696
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882264407
p:
- 2.6118511405993328
- 1.0206105917870696
- ~SE2Transform:
theta: 0.24912660681780746
p:
- 2.620889813772635
- 1.0228728114887256
- ~SE2Transform:
theta: 0.24912660681780746
p:
- 2.620889813772635
- 1.0228728114887256
- ~SE2Transform:
theta: 0.26465576280813424
p:
- 2.6231427250339387
- 1.0234646410569037
- ~SE2Transform:
theta: 0.26465576280813424
p:
- 2.6231427250339387
- 1.0234646410569037
- ~SE2Transform:
theta: 0.280184918798461
p:
- 2.6253861744063527
- 1.02409138366954
- ~SE2Transform:
theta: 0.280184918798461
p:
- 2.6253861744063527
- 1.02409138366954
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957140747887878
p:
- 2.6276196208824207
- 1.024752888187754
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957140747887878
p:
- 2.6276196208824207
- 1.024752888187754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307791146
p:
- 2.629842525866884
- 1.0254489950898367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307791146
p:
- 2.629842525866884
- 1.0254489950898367
- ~SE2Transform:
theta: 0.32677238676944137
p:
- 2.6320543533065615
- 1.026179536509721
- ~SE2Transform:
theta: 0.32677238676944137
p:
- 2.6320543533065615
- 1.026179536509721
- ~SE2Transform:
theta: 0.34230154275976815
p:
- 2.634254569819622
- 1.0269443362774608
- ~SE2Transform:
theta: 0.34230154275976815
p:
- 2.634254569819622
- 1.0269443362774608
- ~SE2Transform:
theta: 0.35006612075493154
p:
- 2.6430192757343267
- 1.0301058518856911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35006612075493154
p:
- 2.6430192757343267
- 1.0301058518856911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35783069875009493
p:
- 2.6517591698562564
- 1.033335325751477
- ~SE2Transform:
theta: 0.35783069875009493
p:
- 2.6517591698562564
- 1.033335325751477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655952767452583
p:
- 2.6604737252714536
- 1.0366325631751083
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655952767452583
p:
- 2.6604737252714536
- 1.0366325631751083
- ~SE2Transform:
theta: 0.3811244327355851
p:
- 2.662642599611982
- 1.037482183963506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3811244327355851
p:
- 2.662642599611982
- 1.037482183963506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966535887259119
p:
- 2.664798019077193
- 1.0383653817432057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966535887259119
p:
- 2.664798019077193
- 1.0383653817432057
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218274471623867
p:
- 2.6669394638880295
- 1.039281943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.41218274471623867
p:
- 2.6669394638880295
- 1.039281943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.42771190070656545
p:
- 2.6690664176354186
- 1.0402316482987755
- ~SE2Transform:
theta: 0.42771190070656545
p:
- 2.6690664176354186
- 1.0402316482987755
- ~SE2Transform:
theta: 0.44324105669689223
p:
- 2.6711783674048055
- 1.0412142670247646
- ~SE2Transform:
theta: 0.44324105669689223
p:
- 2.6711783674048055
- 1.0412142670247646
- ~SE2Transform:
theta: 0.458770212687219
p:
- 2.6732748038998424
- 1.042229562750825
- ~SE2Transform:
theta: 0.458770212687219
p:
- 2.6732748038998424
- 1.042229562750825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4665347906823824
p:
- 2.681612744972822
- 1.0463881670089696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4665347906823824
p:
- 2.681612744972822
- 1.0463881670089696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4742993686775458
p:
- 2.6899181452227063
- 1.0506113858526431
- ~SE2Transform:
theta: 0.4742993686775458
p:
- 2.6899181452227063
- 1.0506113858526431
- ~SE2Transform:
theta: 0.4820639466727092
p:
- 2.698190503930465
- 1.0548989646708709
- ~SE2Transform:
theta: 0.4820639466727092
p:
- 2.698190503930465
- 1.0548989646708709
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898285246678726
p:
- 2.7064293223690865
- 1.0592506449725207
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898285246678726
p:
- 2.7064293223690865
- 1.0592506449725207
- ~SE2Transform:
theta: 0.49759310266303597
p:
- 2.714634103833649
- 1.0636661644018872
- ~SE2Transform:
theta: 0.49759310266303597
p:
- 2.714634103833649
- 1.0636661644018872
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053576806581994
p:
- 2.7228043536712634
- 1.0681452567545073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053576806581994
p:
- 2.7228043536712634
- 1.0681452567545073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131222586533628
p:
- 2.7309395793108964
- 1.0726876519932107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131222586533628
p:
- 2.7309395793108964
- 1.0726876519932107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366485262
p:
- 2.7390392902930665
- 1.0772930762643989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366485262
p:
- 2.7390392902930665
- 1.0772930762643989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5286514146436896
p:
- 2.747102998299413
- 1.0819612519145565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5286514146436896
p:
- 2.747102998299413
- 1.0819612519145565
- ~SE2Transform:
theta: 0.536415992638853
p:
- 2.7551302171821352
- 1.0866918975069888
- ~SE2Transform:
theta: 0.536415992638853
p:
- 2.7551302171821352
- 1.0866918975069888
- ~SE2Transform:
theta: 0.5441805706340164
p:
- 2.7631204629933035
- 1.0914847278387914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5441805706340164
p:
- 2.7631204629933035
- 1.0914847278387914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5519451486291798
p:
- 2.771073254014033
- 1.096339453958043
- ~SE2Transform:
theta: 0.5519451486291798
p:
- 2.771073254014033
- 1.096339453958043
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 2.7789881107835277
- 1.1012557831812257
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 2.7789881107835277
- 1.1012557831812257
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 2.786864556127986
- 1.1062334191108718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 2.786864556127986
- 1.1062334191108718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 2.7947021151893674
- 1.1112720616534313
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 2.7947021151893674
- 1.1112720616534313
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 2.8025003154540236
- 1.1163714070373656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 2.8025003154540236
- 1.1163714070373656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 2.8102586867811823
- 1.1215311478314614
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 2.8102586867811823
- 1.1215311478314614
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.817976761431294
- 1.1267509729633636
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.817976761431294
- 1.1267509729633636
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.8256540740942295
- 1.1320305677383313
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.8256540740942295
- 1.1320305677383313
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.8332901619173336
- 1.1373696138582088
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.8332901619173336
- 1.1373696138582088
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8408845645333294
- 1.1427677894406156
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8408845645333294
- 1.1427677894406156
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8517221102130406
- 1.1505347310148744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8517221102130406
- 1.1505347310148744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8625596558927517
- 1.158301672589133
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8625596558927517
- 1.158301672589133
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.873397201572463
- 1.1660686141633918
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.873397201572463
- 1.1660686141633918
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.884234747252174
- 1.1738355557376505
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.884234747252174
- 1.1738355557376505
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8950722929318853
- 1.1816024973119093
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.8950722929318853
- 1.1816024973119093
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9059098386115965
- 1.189369438886168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9059098386115965
- 1.189369438886168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9167473842913076
- 1.1971363804604267
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9167473842913076
- 1.1971363804604267
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.927584929971019
- 1.2049033220346854
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.927584929971019
- 1.2049033220346854
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.93842247565073
- 1.2126702636089441
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.93842247565073
- 1.2126702636089441
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.949260021330441
- 1.2204372051832029
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.949260021330441
- 1.2204372051832029
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9600975670101524
- 1.2282041467574616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9600975670101524
- 1.2282041467574616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9709351126898635
- 1.2359710883317203
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218263505856503
p:
- 2.9709351126898635
- 1.2359710883317203
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.9785295153058593
- 1.2413692639141272
- ~SE2Transform:
theta: 0.6140617725904869
p:
- 2.9785295153058593
- 1.2413692639141272
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.9861656031289634
- 1.2467083100340046
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062971945953235
p:
- 2.9861656031289634
- 1.2467083100340046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.993842915791899
- 1.2519879048089724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5985326166001601
p:
- 2.993842915791899
- 1.2519879048089724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 3.0015609904420106
- 1.257207729940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386049967
p:
- 3.0015609904420106
- 1.257207729940875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 3.00931936176917
- 1.2623674707349712
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830034606098333
p:
- 3.00931936176917
- 1.2623674707349712
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 3.017117562033826
- 1.267466816118906
- ~SE2Transform:
theta: 0.5752388826146699
p:
- 3.017117562033826
- 1.267466816118906
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 3.024955121095208
- 1.272505458661466
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674743046195065
p:
- 3.024955121095208
- 1.272505458661466
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 3.032831566439666
- 1.277483094591112
- ~SE2Transform:
theta: 0.5597097266243432
p:
- 3.032831566439666
- 1.277483094591112
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}