Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452413
p:
- 3.9415474618285398
- 2.0231798761769793
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452413
p:
- 3.9415474618285398
- 2.0231798761769793
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900366045725
p:
- 3.9411323061153105
- 2.019632385939838
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900366045725
p:
- 3.9411323061153105
- 2.019632385939838
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462087
p:
- 3.940739243421502
- 2.016082379888072
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462087
p:
- 3.940739243421502
- 2.016082379888072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428231
p:
- 3.940348636187365
- 2.0125321003308643
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428231
p:
- 3.940348636187365
- 2.0125321003308643
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545009394375
p:
- 3.939940842769417
- 2.0089837537477404
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545009394375
p:
- 3.939940842769417
- 2.0089837537477404
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360518
p:
- 3.9395158727287587
- 2.00543742333304
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360518
p:
- 3.9395158727287587
- 2.00543742333304
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860797326662
p:
- 3.9390737360292145
- 2.0018931922338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860797326662
p:
- 3.9390737360292145
- 2.0018931922338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5810186912928055
p:
- 3.938614443037097
- 1.9983511435479597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5810186912928055
p:
- 3.938614443037097
- 1.9983511435479597
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176585258949
p:
- 3.9381380045209653
- 1.9948113603221063
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176585258949
p:
- 3.9381380045209653
- 1.9948113603221063
- ~SE2Transform:
theta: 4.57825177355921
p:
- 3.93765666893399
- 1.9912722367942415
- ~SE2Transform:
theta: 4.57825177355921
p:
- 3.93765666893399
- 1.9912722367942415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803269618594715
p:
- 3.937182678725895
- 1.9877321220255646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803269618594715
p:
- 3.937182678725895
- 1.9877321220255646
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402150159733
p:
- 3.9367160359378732
- 1.984191031261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402150159733
p:
- 3.9367160359378732
- 1.984191031261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477338459994
p:
- 3.936256742579478
- 1.9806489797506477
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477338459994
p:
- 3.936256742579478
- 1.9806489797506477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552526760255
p:
- 3.9358048006286124
- 1.977105982747287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552526760255
p:
- 3.9358048006286124
- 1.977105982747287
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627715060516
p:
- 3.9353602120315214
- 1.9735620555087405
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627715060516
p:
- 3.9353602120315214
- 1.9735620555087405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360778
p:
- 3.934922978702784
- 1.970017213296594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360778
p:
- 3.934922978702784
- 1.970017213296594
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778091661039
p:
- 3.9344931025253036
- 1.9664714713763733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778091661039
p:
- 3.9344931025253036
- 1.9664714713763733
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948532799613
p:
- 3.934070585350301
- 1.9629248450174792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948532799613
p:
- 3.934070585350301
- 1.9629248450174792
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928468261561
p:
- 3.933655428997306
- 1.9593773494931206
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928468261561
p:
- 3.933655428997306
- 1.9593773494931206
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003656561822
p:
- 3.9332476352541503
- 1.95582900008025
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003656561822
p:
- 3.9332476352541503
- 1.95582900008025
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078844862084
p:
- 3.9328472058769592
- 1.9522798120594969
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078844862084
p:
- 3.9328472058769592
- 1.9522798120594969
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154033162345
p:
- 3.932454142590143
- 1.948729800715102
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154033162345
p:
- 3.932454142590143
- 1.948729800715102
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462606
p:
- 3.932068447086392
- 1.9451789813348515
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462606
p:
- 3.932068447086392
- 1.9451789813348515
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762867
p:
- 3.9316901210266675
- 1.9416273692100119
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762867
p:
- 3.9316901210266675
- 1.9416273692100119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6093795980631285
p:
- 3.931319166040194
- 1.938074979635263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6093795980631285
p:
- 3.931319166040194
- 1.938074979635263
- ~SE2Transform:
theta: 4.61145478636339
p:
- 3.930955583724454
- 1.9345218279086325
- ~SE2Transform:
theta: 4.61145478636339
p:
- 3.930955583724454
- 1.9345218279086325
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529974663651
p:
- 3.9305993756451807
- 1.9309679293314308
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529974663651
p:
- 3.9305993756451807
- 1.9309679293314308
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605162963912
p:
- 3.9302505433363497
- 1.9274132992081845
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605162963912
p:
- 3.9302505433363497
- 1.9274132992081845
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680351264173
p:
- 3.9299090883001746
- 1.92385795284657
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680351264173
p:
- 3.9299090883001746
- 1.92385795284657
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259309431206
p:
- 3.9294853858552035
- 1.9203118186936763
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259309431206
p:
- 3.9294853858552035
- 1.9203118186936763
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454798050813
p:
- 3.9290506369379963
- 1.9167669372826275
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454798050813
p:
- 3.9290506369379963
- 1.9167669372826275
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650286670421
p:
- 3.928765808610669
- 1.9132068721619642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650286670421
p:
- 3.928765808610669
- 1.9132068721619642
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154052641453
p:
- 3.928466216786867
- 1.9096481339383962
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154052641453
p:
- 3.928466216786867
- 1.9096481339383962
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056316350237
p:
- 3.927958061499258
- 1.9061134380586315
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056316350237
p:
- 3.927958061499258
- 1.9061134380586315
- ~SE2Transform:
theta: 4.4738006812230475
p:
- 3.92722249633348
- 1.9026188838952485
- ~SE2Transform:
theta: 4.4738006812230475
p:
- 3.92722249633348
- 1.9026188838952485
- ~SE2Transform:
theta: 4.411545046095858
p:
- 3.926270940962169
- 1.8991768630804868
- ~SE2Transform:
theta: 4.411545046095858
p:
- 3.926270940962169
- 1.8991768630804868
- ~SE2Transform:
theta: 4.432296919358472
p:
- 3.9252480204218347
- 1.895754837521482
- ~SE2Transform:
theta: 4.432296919358472
p:
- 3.9252480204218347
- 1.895754837521482
- ~SE2Transform:
theta: 4.402552559566054
p:
- 3.924209743658623
- 1.8923375104947895
- ~SE2Transform:
theta: 4.402552559566054
p:
- 3.924209743658623
- 1.8923375104947895
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319477299649
p:
- 3.9231254277804535
- 1.8889343746777696
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319477299649
p:
- 3.9231254277804535
- 1.8889343746777696
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748056918355
p:
- 3.921956845295715
- 1.8855596806274448
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748056918355
p:
- 3.921956845295715
- 1.8855596806274448
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176636537062
p:
- 3.9206125465263617
- 1.882251054662539
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176636537062
p:
- 3.9206125465263617
- 1.882251054662539
- ~SE2Transform:
theta: 4.247605216155768
p:
- 3.9190962459282135
- 1.8790176389062547
- ~SE2Transform:
theta: 4.247605216155768
p:
- 3.9190962459282135
- 1.8790176389062547
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657842619036
p:
- 3.9175419036771033
- 1.8758020198296004
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657842619036
p:
- 3.9175419036771033
- 1.8758020198296004
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026257014853
p:
- 3.916065832308198
- 1.872549651818864
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026257014853
p:
- 3.916065832308198
- 1.872549651818864
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078883478121
p:
- 3.914668954640458
- 1.8692625682085646
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078883478121
p:
- 3.914668954640458
- 1.8692625682085646
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590169249886
p:
- 3.9132223801228534
- 1.865997488819799
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590169249886
p:
- 3.9132223801228534
- 1.865997488819799
- ~SE2Transform:
theta: 4.226853337536553
p:
- 3.9116171208983985
- 1.8628070922148585
- ~SE2Transform:
theta: 4.226853337536553
p:
- 3.9116171208983985
- 1.8628070922148585
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785670497991
p:
- 3.9099328227566392
- 1.8596574742348997
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785670497991
p:
- 3.9099328227566392
- 1.8596574742348997
- ~SE2Transform:
theta: 4.232387173003742
p:
- 3.9082572564748994
- 1.8565032281267366
- ~SE2Transform:
theta: 4.232387173003742
p:
- 3.9082572564748994
- 1.8565032281267366
- ~SE2Transform:
theta: 4.248988675509493
p:
- 3.906634283908478
- 1.8533216010392217
- ~SE2Transform:
theta: 4.248988675509493
p:
- 3.906634283908478
- 1.8533216010392217
- ~SE2Transform:
theta: 4.2102518437961605
p:
- 3.9049762829750243
- 1.850158292552972
- ~SE2Transform:
theta: 4.2102518437961605
p:
- 3.9049762829750243
- 1.850158292552972
- ~SE2Transform:
theta: 4.1715150120828275
p:
- 3.9031970199305763
- 1.8470615667509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.1715150120828275
p:
- 3.9031970199305763
- 1.8470615667509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026297854592
p:
- 3.9012680384785425
- 1.8440561796198311
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026297854592
p:
- 3.9012680384785425
- 1.8440561796198311
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289466141259
p:
- 3.899193663241599
- 1.8411488689981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289466141259
p:
- 3.899193663241599
- 1.8411488689981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552634427926
p:
- 3.8970082523145444
- 1.838324074004818
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552634427926
p:
- 3.8970082523145444
- 1.838324074004818
- ~SE2Transform:
theta: 3.9958158027145925
p:
- 3.894715084588509
- 1.835586032833692
- ~SE2Transform:
theta: 3.9958158027145925
p:
- 3.894715084588509
- 1.835586032833692
- ~SE2Transform:
theta: 3.957078971001259
p:
- 3.892317600628021
- 1.8329388535171902
- ~SE2Transform:
theta: 3.957078971001259
p:
- 3.892317600628021
- 1.8329388535171902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183421392879256
p:
- 3.8898193975089415
- 1.8303865077627255
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183421392879256
p:
- 3.8898193975089415
- 1.8303865077627255
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605307574592
p:
- 3.8872242234215744
- 1.8279328249937494
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605307574592
p:
- 3.8872242234215744
- 1.8279328249937494
- ~SE2Transform:
theta: 3.840868475861259
p:
- 3.8845359720470527
- 1.825581486604258
- ~SE2Transform:
theta: 3.840868475861259
p:
- 3.8845359720470527
- 1.825581486604258
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316441479254
p:
- 3.8817586767154375
- 1.8233360204353968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316441479254
p:
- 3.8817586767154375
- 1.8233360204353968
- ~SE2Transform:
theta: 3.763394812434592
p:
- 3.878896504354291
- 1.8211997954824484
- ~SE2Transform:
theta: 3.763394812434592
p:
- 3.878896504354291
- 1.8211997954824484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579807212585
p:
- 3.875953749236809
- 1.819176016840144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579807212585
p:
- 3.875953749236809
- 1.819176016840144
- ~SE2Transform:
theta: 3.685921149007925
p:
- 3.8729348265388897
- 1.8172677208938874
- ~SE2Transform:
theta: 3.685921149007925
p:
- 3.8729348265388897
- 1.8172677208938874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7578609907242884
p:
- 3.869948456187423
- 1.8153098712968228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7578609907242884
p:
- 3.869948456187423
- 1.8153098712968228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587350177524
p:
- 3.8670083957385435
- 1.8132819489128598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587350177524
p:
- 3.8670083957385435
- 1.8132819489128598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080564793112165
p:
- 3.8640187522185645
- 1.8113278618467623
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080564793112165
p:
- 3.8640187522185645
- 1.8113278618467623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831542236046806
p:
- 3.860981379476415
- 1.809448821808953
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831542236046806
p:
- 3.860981379476415
- 1.809448821808953
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582519678981447
p:
- 3.8578981609574514
- 1.8076459939739218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582519678981447
p:
- 3.8578981609574514
- 1.8076459939739218
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432423701282
p:
- 3.8547651106770724
- 1.8059313503441978
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432423701282
p:
- 3.8547651106770724
- 1.8059313503441978
- ~SE2Transform:
theta: 3.601530167994746
p:
- 3.8515846459302323
- 1.8043062138476071
- ~SE2Transform:
theta: 3.601530167994746
p:
- 3.8515846459302323
- 1.8043062138476071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697106237978833
p:
- 3.8483594288489975
- 1.802771944765846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697106237978833
p:
- 3.8483594288489975
- 1.802771944765846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448083680913474
p:
- 3.8450919478393244
- 1.8013297268593322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448083680913474
p:
- 3.8450919478393244
- 1.8013297268593322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061123848114
p:
- 3.8417895691289687
- 1.799969315343712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061123848114
p:
- 3.8417895691289687
- 1.799969315343712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038566782755
p:
- 3.8384543404909155
- 1.7986915537969614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038566782755
p:
- 3.8384543404909155
- 1.7986915537969614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016009717396
p:
- 3.835088330068072
- 1.797497234546614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016009717396
p:
- 3.835088330068072
- 1.797497234546614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993452652037
p:
- 3.83169362509083
- 1.7963870981784447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993452652037
p:
- 3.83169362509083
- 1.7963870981784447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202970895586677
p:
- 3.828272330582797
- 1.7953618330772403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202970895586677
p:
- 3.828272330582797
- 1.7953618330772403
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394833852132
p:
- 3.82482656805549
- 1.794422074999939
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394833852132
p:
- 3.82482656805549
- 1.794422074999939
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409872479583
p:
- 3.8213614046346196
- 1.7935564061976619
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409872479583
p:
- 3.8213614046346196
- 1.7935564061976619
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424911107034
p:
- 3.817881233436845
- 1.7927531948663464
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424911107034
p:
- 3.817881233436845
- 1.7927531948663464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580040539623
p:
- 3.8143626028616264
- 1.7921475720905202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580040539623
p:
- 3.8143626028616264
- 1.7921475720905202
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662833531648
p:
- 3.8108026779412008
- 1.7918739193592628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662833531648
p:
- 3.8108026779412008
- 1.7918739193592628
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808389387021
p:
- 3.8072328959088173
- 1.7917568075026478
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808389387021
p:
- 3.8072328959088173
- 1.7917568075026478
- ~SE2Transform:
theta: 3.179575307120616
p:
- 3.803663583114065
- 1.7916261151694717
- ~SE2Transform:
theta: 3.179575307120616
p:
- 3.803663583114065
- 1.7916261151694717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120865768552562
p:
- 3.8000972865844806
- 1.791432495449564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120865768552562
p:
- 3.8000972865844806
- 1.791432495449564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978465898966
p:
- 3.7965391683597636
- 1.7911230536427594
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978465898966
p:
- 3.7965391683597636
- 1.7911230536427594
- ~SE2Transform:
theta: 3.2611993490956483
p:
- 3.792989605229284
- 1.790726326459291
- ~SE2Transform:
theta: 3.2611993490956483
p:
- 3.792989605229284
- 1.790726326459291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670292496353
p:
- 3.7894300502025327
- 1.7904440317634651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670292496353
p:
- 3.7894300502025327
- 1.7904440317634651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091352834917
p:
- 3.785861363257286
- 1.7902972924281961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091352834917
p:
- 3.785861363257286
- 1.7902972924281961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878760530170864
p:
- 3.782293258260296
- 1.7901369769792046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878760530170864
p:
- 3.782293258260296
- 1.7901369769792046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134700342612694
p:
- 3.778727881251644
- 1.7899260876885825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134700342612694
p:
- 3.778727881251644
- 1.7899260876885825
- ~SE2Transform:
theta: 3.24598130399591
p:
- 3.775170194531387
- 1.7896117236744673
- ~SE2Transform:
theta: 3.24598130399591
p:
- 3.775170194531387
- 1.7896117236744673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828065016615
p:
- 3.771621183652743
- 1.7892100862028233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828065016615
p:
- 3.771621183652743
- 1.7892100862028233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166214
p:
- 3.7680777310530007
- 1.7887618372383387
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166214
p:
- 3.7680777310530007
- 1.7887618372383387
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033934354995
p:
- 3.7645371250979602
- 1.788291535437506
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033934354995
p:
- 3.7645371250979602
- 1.788291535437506
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008520885895
p:
- 3.760997833980789
- 1.7878114388840438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008520885895
p:
- 3.760997833980789
- 1.7878114388840438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805677698221842
p:
- 3.757459884797694
- 1.787321551253489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805677698221842
p:
- 3.757459884797694
- 1.787321551253489
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417393221792
p:
- 3.753921599002224
- 1.786834111237888
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417393221792
p:
- 3.753921599002224
- 1.786834111237888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2743422049215303
p:
- 3.750381810954048
- 1.7863576871969702
- ~SE2Transform:
theta: 3.2743422049215303
p:
- 3.750381810954048
- 1.7863576871969702
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166212686
p:
- 3.746841041858866
- 1.7858886099033606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166212686
p:
- 3.746841041858866
- 1.7858886099033606
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191828321007
p:
- 3.743299306964664
- 1.785426881377096
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191828321007
p:
- 3.743299306964664
- 1.785426881377096
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166400207453
p:
- 3.7397566215235862
- 1.784972503606566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166400207453
p:
- 3.7397566215235862
- 1.784972503606566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2660414517204837
p:
- 3.7362130007918712
- 1.7845254785485052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2660414517204837
p:
- 3.7362130007918712
- 1.7845254785485052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688083694540784
p:
- 3.7326695355739363
- 1.784077227991319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688083694540784
p:
- 3.7326695355739363
- 1.784077227991319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331811538167
p:
- 3.7291262249103796
- 1.7836277518136416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331811538167
p:
- 3.7291262249103796
- 1.7836277518136416
- ~SE2Transform:
theta: 3.264657992853555
p:
- 3.7255819891292523
- 1.7831856296353332
- ~SE2Transform:
theta: 3.264657992853555
p:
- 3.7255819891292523
- 1.7831856296353332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828045532934
p:
- 3.722036843493469
- 1.7827508633603508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828045532934
p:
- 3.722036843493469
- 1.7827508633603508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076162530318
p:
- 3.7184908032698623
- 1.782323454860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076162530318
p:
- 3.7184908032698623
- 1.782323454860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.25843242795277
p:
- 3.7149438837291173
- 1.781903405977797
- ~SE2Transform:
theta: 3.25843242795277
p:
- 3.7149438837291173
- 1.781903405977797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563572396525085
p:
- 3.711396100145706
- 1.7814907185197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563572396525085
p:
- 3.711396100145706
- 1.7814907185197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282051352247
p:
- 3.7078474677978215
- 1.7810853942639433
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282051352247
p:
- 3.7078474677978215
- 1.7810853942639433
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206863051985
p:
- 3.704298001967311
- 1.780687434955956
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206863051985
p:
- 3.704298001967311
- 1.780687434955956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2501316747517235
p:
- 3.7007477179396115
- 1.7802968423095331
- ~SE2Transform:
theta: 3.2501316747517235
p:
- 3.7007477179396115
- 1.7802968423095331
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898592485318
p:
- 3.6971975699094157
- 1.7799050218449954
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898592485318
p:
- 3.6971975699094157
- 1.7799050218449954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309254467563
p:
- 3.693645843055967
- 1.7795279409405431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309254467563
p:
- 3.693645843055967
- 1.7795279409405431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307632584081944
p:
- 3.6900901604108913
- 1.7791901916584978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307632584081944
p:
- 3.6900901604108913
- 1.7791901916584978
- ~SE2Transform:
theta: 3.233530176141789
p:
- 3.6865330897858315
- 1.7788672011306659
- ~SE2Transform:
theta: 3.233530176141789
p:
- 3.6865330897858315
- 1.7788672011306659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722821756455
p:
- 3.6829772758638013
- 1.7785306802582315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722821756455
p:
- 3.6829772758638013
- 1.7785306802582315
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214388209502
p:
- 3.6794231330898595
- 1.7781769457700554
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214388209502
p:
- 3.6794231330898595
- 1.7781769457700554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480564942433583
p:
- 3.675870744794242
- 1.7778060059597771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480564942433583
p:
- 3.675870744794242
- 1.7778060059597771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528986002772147
p:
- 3.67232019426605
- 1.777417869524431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528986002772147
p:
- 3.67232019426605
- 1.777417869524431
- ~SE2Transform:
theta: 3.250823411976953
p:
- 3.668770181275209
- 1.7770248211080313
- ~SE2Transform:
theta: 3.250823411976953
p:
- 3.668770181275209
- 1.7770248211080313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482236766914
p:
- 3.665219360279375
- 1.776639140478081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482236766914
p:
- 3.665219360279375
- 1.776639140478081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2466730353764297
p:
- 3.6616677465698206
- 1.7762608292954774
- ~SE2Transform:
theta: 3.2466730353764297
p:
- 3.6616677465698206
- 1.7762608292954774
- ~SE2Transform:
theta: 3.244597847076168
p:
- 3.6581153554412333
- 1.7758898891893815
- ~SE2Transform:
theta: 3.244597847076168
p:
- 3.6581153554412333
- 1.7758898891893815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226587759064
p:
- 3.6545622021916477
- 1.7755263217572117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226587759064
p:
- 3.6545622021916477
- 1.7755263217572117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404474704756447
p:
- 3.6510083021223805
- 1.7751701285646364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404474704756447
p:
- 3.6510083021223805
- 1.7751701285646364
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379803437083
p:
- 3.6474521556192254
- 1.7748372987310703
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379803437083
p:
- 3.6474521556192254
- 1.7748372987310703
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312136398521
p:
- 3.64389254334125
- 1.774543846723923
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312136398521
p:
- 3.64389254334125
- 1.774543846723923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1325377075969785
p:
- 3.640323975369421
- 1.7744230678888986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1325377075969785
p:
- 3.640323975369421
- 1.7744230678888986
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379813630835
p:
- 3.6367523514342293
- 1.774446762007417
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379813630835
p:
- 3.6367523514342293
- 1.774446762007417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401467313644296
p:
- 3.633180661051853
- 1.7744568677076185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401467313644296
p:
- 3.633180661051853
- 1.7744568677076185
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452413
p:
- 3.9415474618285398
- 2.0231798761769793
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452413
p:
- 3.9415474618285398
- 2.0231798761769793
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900366045725
p:
- 3.9411323061153105
- 2.019632385939838
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900366045725
p:
- 3.9411323061153105
- 2.019632385939838
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462087
p:
- 3.940739243421502
- 2.016082379888072
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462087
p:
- 3.940739243421502
- 2.016082379888072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428231
p:
- 3.940348636187365
- 2.0125321003308643
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428231
p:
- 3.940348636187365
- 2.0125321003308643
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545009394375
p:
- 3.939940842769417
- 2.0089837537477404
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545009394375
p:
- 3.939940842769417
- 2.0089837537477404
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360518
p:
- 3.9395158727287587
- 2.00543742333304
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360518
p:
- 3.9395158727287587
- 2.00543742333304
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860797326662
p:
- 3.9390737360292145
- 2.0018931922338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860797326662
p:
- 3.9390737360292145
- 2.0018931922338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5810186912928055
p:
- 3.938614443037097
- 1.9983511435479597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5810186912928055
p:
- 3.938614443037097
- 1.9983511435479597
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176585258949
p:
- 3.9381380045209653
- 1.9948113603221063
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176585258949
p:
- 3.9381380045209653
- 1.9948113603221063
- ~SE2Transform:
theta: 4.57825177355921
p:
- 3.93765666893399
- 1.9912722367942415
- ~SE2Transform:
theta: 4.57825177355921
p:
- 3.93765666893399
- 1.9912722367942415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803269618594715
p:
- 3.937182678725895
- 1.9877321220255646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803269618594715
p:
- 3.937182678725895
- 1.9877321220255646
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402150159733
p:
- 3.9367160359378732
- 1.984191031261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402150159733
p:
- 3.9367160359378732
- 1.984191031261243
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477338459994
p:
- 3.936256742579478
- 1.9806489797506477
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477338459994
p:
- 3.936256742579478
- 1.9806489797506477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552526760255
p:
- 3.9358048006286124
- 1.977105982747287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552526760255
p:
- 3.9358048006286124
- 1.977105982747287
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627715060516
p:
- 3.9353602120315214
- 1.9735620555087405
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627715060516
p:
- 3.9353602120315214
- 1.9735620555087405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360778
p:
- 3.934922978702784
- 1.970017213296594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702903360778
p:
- 3.934922978702784
- 1.970017213296594
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778091661039
p:
- 3.9344931025253036
- 1.9664714713763733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778091661039
p:
- 3.9344931025253036
- 1.9664714713763733
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948532799613
p:
- 3.934070585350301
- 1.9629248450174792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948532799613
p:
- 3.934070585350301
- 1.9629248450174792
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928468261561
p:
- 3.933655428997306
- 1.9593773494931206
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928468261561
p:
- 3.933655428997306
- 1.9593773494931206
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003656561822
p:
- 3.9332476352541503
- 1.95582900008025
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003656561822
p:
- 3.9332476352541503
- 1.95582900008025
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078844862084
p:
- 3.9328472058769592
- 1.9522798120594969
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078844862084
p:
- 3.9328472058769592
- 1.9522798120594969
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154033162345
p:
- 3.932454142590143
- 1.948729800715102
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154033162345
p:
- 3.932454142590143
- 1.948729800715102
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462606
p:
- 3.932068447086392
- 1.9451789813348515
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221462606
p:
- 3.932068447086392
- 1.9451789813348515
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762867
p:
- 3.9316901210266675
- 1.9416273692100119
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762867
p:
- 3.9316901210266675
- 1.9416273692100119
- ~SE2Transform:
theta: 4.6093795980631285
p:
- 3.931319166040194
- 1.938074979635263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6093795980631285
p:
- 3.931319166040194
- 1.938074979635263
- ~SE2Transform:
theta: 4.61145478636339
p:
- 3.930955583724454
- 1.9345218279086325
- ~SE2Transform:
theta: 4.61145478636339
p:
- 3.930955583724454
- 1.9345218279086325
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529974663651
p:
- 3.9305993756451807
- 1.9309679293314308
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529974663651
p:
- 3.9305993756451807
- 1.9309679293314308
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605162963912
p:
- 3.9302505433363497
- 1.9274132992081845
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605162963912
p:
- 3.9302505433363497
- 1.9274132992081845
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680351264173
p:
- 3.9299090883001746
- 1.92385795284657
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680351264173
p:
- 3.9299090883001746
- 1.92385795284657
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259309431206
p:
- 3.9294853858552035
- 1.9203118186936763
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259309431206
p:
- 3.9294853858552035
- 1.9203118186936763
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454798050813
p:
- 3.9290506369379963
- 1.9167669372826275
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454798050813
p:
- 3.9290506369379963
- 1.9167669372826275
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650286670421
p:
- 3.928765808610669
- 1.9132068721619642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653650286670421
p:
- 3.928765808610669
- 1.9132068721619642
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154052641453
p:
- 3.928466216786867
- 1.9096481339383962
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154052641453
p:
- 3.928466216786867
- 1.9096481339383962
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056316350237
p:
- 3.927958061499258
- 1.9061134380586315
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056316350237
p:
- 3.927958061499258
- 1.9061134380586315
- ~SE2Transform:
theta: 4.4738006812230475
p:
- 3.92722249633348
- 1.9026188838952485
- ~SE2Transform:
theta: 4.4738006812230475
p:
- 3.92722249633348
- 1.9026188838952485
- ~SE2Transform:
theta: 4.411545046095858
p:
- 3.926270940962169
- 1.8991768630804868
- ~SE2Transform:
theta: 4.411545046095858
p:
- 3.926270940962169
- 1.8991768630804868
- ~SE2Transform:
theta: 4.432296919358472
p:
- 3.9252480204218347
- 1.895754837521482
- ~SE2Transform:
theta: 4.432296919358472
p:
- 3.9252480204218347
- 1.895754837521482
- ~SE2Transform:
theta: 4.402552559566054
p:
- 3.924209743658623
- 1.8923375104947895
- ~SE2Transform:
theta: 4.402552559566054
p:
- 3.924209743658623
- 1.8923375104947895
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319477299649
p:
- 3.9231254277804535
- 1.8889343746777696
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319477299649
p:
- 3.9231254277804535
- 1.8889343746777696
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748056918355
p:
- 3.921956845295715
- 1.8855596806274448
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748056918355
p:
- 3.921956845295715
- 1.8855596806274448
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176636537062
p:
- 3.9206125465263617
- 1.882251054662539
- ~SE2Transform:
theta: 4.300176636537062
p:
- 3.9206125465263617
- 1.882251054662539
- ~SE2Transform:
theta: 4.247605216155768
p:
- 3.9190962459282135
- 1.8790176389062547
- ~SE2Transform:
theta: 4.247605216155768
p:
- 3.9190962459282135
- 1.8790176389062547
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657842619036
p:
- 3.9175419036771033
- 1.8758020198296004
- ~SE2Transform:
theta: 4.276657842619036
p:
- 3.9175419036771033
- 1.8758020198296004
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026257014853
p:
- 3.916065832308198
- 1.872549651818864
- ~SE2Transform:
theta: 4.296026257014853
p:
- 3.916065832308198
- 1.872549651818864
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078883478121
p:
- 3.914668954640458
- 1.8692625682085646
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078883478121
p:
- 3.914668954640458
- 1.8692625682085646
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590169249886
p:
- 3.9132223801228534
- 1.865997488819799
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590169249886
p:
- 3.9132223801228534
- 1.865997488819799
- ~SE2Transform:
theta: 4.226853337536553
p:
- 3.9116171208983985
- 1.8628070922148585
- ~SE2Transform:
theta: 4.226853337536553
p:
- 3.9116171208983985
- 1.8628070922148585
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785670497991
p:
- 3.9099328227566392
- 1.8596574742348997
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785670497991
p:
- 3.9099328227566392
- 1.8596574742348997
- ~SE2Transform:
theta: 4.232387173003742
p:
- 3.9082572564748994
- 1.8565032281267366
- ~SE2Transform:
theta: 4.232387173003742
p:
- 3.9082572564748994
- 1.8565032281267366
- ~SE2Transform:
theta: 4.248988675509493
p:
- 3.906634283908478
- 1.8533216010392217
- ~SE2Transform:
theta: 4.248988675509493
p:
- 3.906634283908478
- 1.8533216010392217
- ~SE2Transform:
theta: 4.2102518437961605
p:
- 3.9049762829750243
- 1.850158292552972
- ~SE2Transform:
theta: 4.2102518437961605
p:
- 3.9049762829750243
- 1.850158292552972
- ~SE2Transform:
theta: 4.1715150120828275
p:
- 3.9031970199305763
- 1.8470615667509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.1715150120828275
p:
- 3.9031970199305763
- 1.8470615667509072
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026297854592
p:
- 3.9012680384785425
- 1.8440561796198311
- ~SE2Transform:
theta: 4.112026297854592
p:
- 3.9012680384785425
- 1.8440561796198311
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289466141259
p:
- 3.899193663241599
- 1.8411488689981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.073289466141259
p:
- 3.899193663241599
- 1.8411488689981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552634427926
p:
- 3.8970082523145444
- 1.838324074004818
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552634427926
p:
- 3.8970082523145444
- 1.838324074004818
- ~SE2Transform:
theta: 3.9958158027145925
p:
- 3.894715084588509
- 1.835586032833692
- ~SE2Transform:
theta: 3.9958158027145925
p:
- 3.894715084588509
- 1.835586032833692
- ~SE2Transform:
theta: 3.957078971001259
p:
- 3.892317600628021
- 1.8329388535171902
- ~SE2Transform:
theta: 3.957078971001259
p:
- 3.892317600628021
- 1.8329388535171902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183421392879256
p:
- 3.8898193975089415
- 1.8303865077627255
- ~SE2Transform:
theta: 3.9183421392879256
p:
- 3.8898193975089415
- 1.8303865077627255
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605307574592
p:
- 3.8872242234215744
- 1.8279328249937494
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605307574592
p:
- 3.8872242234215744
- 1.8279328249937494
- ~SE2Transform:
theta: 3.840868475861259
p:
- 3.8845359720470527
- 1.825581486604258
- ~SE2Transform:
theta: 3.840868475861259
p:
- 3.8845359720470527
- 1.825581486604258
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316441479254
p:
- 3.8817586767154375
- 1.8233360204353968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8021316441479254
p:
- 3.8817586767154375
- 1.8233360204353968
- ~SE2Transform:
theta: 3.763394812434592
p:
- 3.878896504354291
- 1.8211997954824484
- ~SE2Transform:
theta: 3.763394812434592
p:
- 3.878896504354291
- 1.8211997954824484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579807212585
p:
- 3.875953749236809
- 1.819176016840144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246579807212585
p:
- 3.875953749236809
- 1.819176016840144
- ~SE2Transform:
theta: 3.685921149007925
p:
- 3.8729348265388897
- 1.8172677208938874
- ~SE2Transform:
theta: 3.685921149007925
p:
- 3.8729348265388897
- 1.8172677208938874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7578609907242884
p:
- 3.869948456187423
- 1.8153098712968228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7578609907242884
p:
- 3.869948456187423
- 1.8153098712968228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587350177524
p:
- 3.8670083957385435
- 1.8132819489128598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587350177524
p:
- 3.8670083957385435
- 1.8132819489128598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080564793112165
p:
- 3.8640187522185645
- 1.8113278618467623
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080564793112165
p:
- 3.8640187522185645
- 1.8113278618467623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831542236046806
p:
- 3.860981379476415
- 1.809448821808953
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831542236046806
p:
- 3.860981379476415
- 1.809448821808953
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582519678981447
p:
- 3.8578981609574514
- 1.8076459939739218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582519678981447
p:
- 3.8578981609574514
- 1.8076459939739218
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432423701282
p:
- 3.8547651106770724
- 1.8059313503441978
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432423701282
p:
- 3.8547651106770724
- 1.8059313503441978
- ~SE2Transform:
theta: 3.601530167994746
p:
- 3.8515846459302323
- 1.8043062138476071
- ~SE2Transform:
theta: 3.601530167994746
p:
- 3.8515846459302323
- 1.8043062138476071
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697106237978833
p:
- 3.8483594288489975
- 1.802771944765846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5697106237978833
p:
- 3.8483594288489975
- 1.802771944765846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448083680913474
p:
- 3.8450919478393244
- 1.8013297268593322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448083680913474
p:
- 3.8450919478393244
- 1.8013297268593322
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061123848114
p:
- 3.8417895691289687
- 1.799969315343712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061123848114
p:
- 3.8417895691289687
- 1.799969315343712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038566782755
p:
- 3.8384543404909155
- 1.7986915537969614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038566782755
p:
- 3.8384543404909155
- 1.7986915537969614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016009717396
p:
- 3.835088330068072
- 1.797497234546614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016009717396
p:
- 3.835088330068072
- 1.797497234546614
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993452652037
p:
- 3.83169362509083
- 1.7963870981784447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451993452652037
p:
- 3.83169362509083
- 1.7963870981784447
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202970895586677
p:
- 3.828272330582797
- 1.7953618330772403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202970895586677
p:
- 3.828272330582797
- 1.7953618330772403
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394833852132
p:
- 3.82482656805549
- 1.794422074999939
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394833852132
p:
- 3.82482656805549
- 1.794422074999939
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409872479583
p:
- 3.8213614046346196
- 1.7935564061976619
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409872479583
p:
- 3.8213614046346196
- 1.7935564061976619
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424911107034
p:
- 3.817881233436845
- 1.7927531948663464
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424911107034
p:
- 3.817881233436845
- 1.7927531948663464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580040539623
p:
- 3.8143626028616264
- 1.7921475720905202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2646580040539623
p:
- 3.8143626028616264
- 1.7921475720905202
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662833531648
p:
- 3.8108026779412008
- 1.7918739193592628
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662833531648
p:
- 3.8108026779412008
- 1.7918739193592628
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808389387021
p:
- 3.8072328959088173
- 1.7917568075026478
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808389387021
p:
- 3.8072328959088173
- 1.7917568075026478
- ~SE2Transform:
theta: 3.179575307120616
p:
- 3.803663583114065
- 1.7916261151694717
- ~SE2Transform:
theta: 3.179575307120616
p:
- 3.803663583114065
- 1.7916261151694717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120865768552562
p:
- 3.8000972865844806
- 1.791432495449564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120865768552562
p:
- 3.8000972865844806
- 1.791432495449564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978465898966
p:
- 3.7965391683597636
- 1.7911230536427594
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978465898966
p:
- 3.7965391683597636
- 1.7911230536427594
- ~SE2Transform:
theta: 3.2611993490956483
p:
- 3.792989605229284
- 1.790726326459291
- ~SE2Transform:
theta: 3.2611993490956483
p:
- 3.792989605229284
- 1.790726326459291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670292496353
p:
- 3.7894300502025327
- 1.7904440317634651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670292496353
p:
- 3.7894300502025327
- 1.7904440317634651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091352834917
p:
- 3.785861363257286
- 1.7902972924281961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091352834917
p:
- 3.785861363257286
- 1.7902972924281961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878760530170864
p:
- 3.782293258260296
- 1.7901369769792046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878760530170864
p:
- 3.782293258260296
- 1.7901369769792046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134700342612694
p:
- 3.778727881251644
- 1.7899260876885825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134700342612694
p:
- 3.778727881251644
- 1.7899260876885825
- ~SE2Transform:
theta: 3.24598130399591
p:
- 3.775170194531387
- 1.7896117236744673
- ~SE2Transform:
theta: 3.24598130399591
p:
- 3.775170194531387
- 1.7896117236744673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828065016615
p:
- 3.771621183652743
- 1.7892100862028233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828065016615
p:
- 3.771621183652743
- 1.7892100862028233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166214
p:
- 3.7680777310530007
- 1.7887618372383387
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166214
p:
- 3.7680777310530007
- 1.7887618372383387
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033934354995
p:
- 3.7645371250979602
- 1.788291535437506
- ~SE2Transform:
theta: 3.275033934354995
p:
- 3.7645371250979602
- 1.788291535437506
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008520885895
p:
- 3.760997833980789
- 1.7878114388840438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008520885895
p:
- 3.760997833980789
- 1.7878114388840438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805677698221842
p:
- 3.757459884797694
- 1.787321551253489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2805677698221842
p:
- 3.757459884797694
- 1.787321551253489
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417393221792
p:
- 3.753921599002224
- 1.786834111237888
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417393221792
p:
- 3.753921599002224
- 1.786834111237888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2743422049215303
p:
- 3.750381810954048
- 1.7863576871969702
- ~SE2Transform:
theta: 3.2743422049215303
p:
- 3.750381810954048
- 1.7863576871969702
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166212686
p:
- 3.746841041858866
- 1.7858886099033606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722670166212686
p:
- 3.746841041858866
- 1.7858886099033606
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191828321007
p:
- 3.743299306964664
- 1.785426881377096
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191828321007
p:
- 3.743299306964664
- 1.785426881377096
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166400207453
p:
- 3.7397566215235862
- 1.784972503606566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166400207453
p:
- 3.7397566215235862
- 1.784972503606566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2660414517204837
p:
- 3.7362130007918712
- 1.7845254785485052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2660414517204837
p:
- 3.7362130007918712
- 1.7845254785485052
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688083694540784
p:
- 3.7326695355739363
- 1.784077227991319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688083694540784
p:
- 3.7326695355739363
- 1.784077227991319
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331811538167
p:
- 3.7291262249103796
- 1.7836277518136416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331811538167
p:
- 3.7291262249103796
- 1.7836277518136416
- ~SE2Transform:
theta: 3.264657992853555
p:
- 3.7255819891292523
- 1.7831856296353332
- ~SE2Transform:
theta: 3.264657992853555
p:
- 3.7255819891292523
- 1.7831856296353332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828045532934
p:
- 3.722036843493469
- 1.7827508633603508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828045532934
p:
- 3.722036843493469
- 1.7827508633603508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076162530318
p:
- 3.7184908032698623
- 1.782323454860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076162530318
p:
- 3.7184908032698623
- 1.782323454860974
- ~SE2Transform:
theta: 3.25843242795277
p:
- 3.7149438837291173
- 1.781903405977797
- ~SE2Transform:
theta: 3.25843242795277
p:
- 3.7149438837291173
- 1.781903405977797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563572396525085
p:
- 3.711396100145706
- 1.7814907185197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563572396525085
p:
- 3.711396100145706
- 1.7814907185197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282051352247
p:
- 3.7078474677978215
- 1.7810853942639433
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282051352247
p:
- 3.7078474677978215
- 1.7810853942639433
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206863051985
p:
- 3.704298001967311
- 1.780687434955956
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206863051985
p:
- 3.704298001967311
- 1.780687434955956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2501316747517235
p:
- 3.7007477179396115
- 1.7802968423095331
- ~SE2Transform:
theta: 3.2501316747517235
p:
- 3.7007477179396115
- 1.7802968423095331
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898592485318
p:
- 3.6971975699094157
- 1.7799050218449954
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898592485318
p:
- 3.6971975699094157
- 1.7799050218449954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309254467563
p:
- 3.693645843055967
- 1.7795279409405431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309254467563
p:
- 3.693645843055967
- 1.7795279409405431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307632584081944
p:
- 3.6900901604108913
- 1.7791901916584978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307632584081944
p:
- 3.6900901604108913
- 1.7791901916584978
- ~SE2Transform:
theta: 3.233530176141789
p:
- 3.6865330897858315
- 1.7788672011306659
- ~SE2Transform:
theta: 3.233530176141789
p:
- 3.6865330897858315
- 1.7788672011306659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722821756455
p:
- 3.6829772758638013
- 1.7785306802582315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722821756455
p:
- 3.6829772758638013
- 1.7785306802582315
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214388209502
p:
- 3.6794231330898595
- 1.7781769457700554
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214388209502
p:
- 3.6794231330898595
- 1.7781769457700554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480564942433583
p:
- 3.675870744794242
- 1.7778060059597771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480564942433583
p:
- 3.675870744794242
- 1.7778060059597771
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528986002772147
p:
- 3.67232019426605
- 1.777417869524431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2528986002772147
p:
- 3.67232019426605
- 1.777417869524431
- ~SE2Transform:
theta: 3.250823411976953
p:
- 3.668770181275209
- 1.7770248211080313
- ~SE2Transform:
theta: 3.250823411976953
p:
- 3.668770181275209
- 1.7770248211080313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482236766914
p:
- 3.665219360279375
- 1.776639140478081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482236766914
p:
- 3.665219360279375
- 1.776639140478081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2466730353764297
p:
- 3.6616677465698206
- 1.7762608292954774
- ~SE2Transform:
theta: 3.2466730353764297
p:
- 3.6616677465698206
- 1.7762608292954774
- ~SE2Transform:
theta: 3.244597847076168
p:
- 3.6581153554412333
- 1.7758898891893815
- ~SE2Transform:
theta: 3.244597847076168
p:
- 3.6581153554412333
- 1.7758898891893815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226587759064
p:
- 3.6545622021916477
- 1.7755263217572117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226587759064
p:
- 3.6545622021916477
- 1.7755263217572117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404474704756447
p:
- 3.6510083021223805
- 1.7751701285646364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404474704756447
p:
- 3.6510083021223805
- 1.7751701285646364
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379803437083
p:
- 3.6474521556192254
- 1.7748372987310703
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379803437083
p:
- 3.6474521556192254
- 1.7748372987310703
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312136398521
p:
- 3.64389254334125
- 1.774543846723923
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312136398521
p:
- 3.64389254334125
- 1.774543846723923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1325377075969785
p:
- 3.640323975369421
- 1.7744230678888986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1325377075969785
p:
- 3.640323975369421
- 1.7744230678888986
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379813630835
p:
- 3.6367523514342293
- 1.774446762007417
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379813630835
p:
- 3.6367523514342293
- 1.774446762007417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401467313644296
p:
- 3.633180661051853
- 1.7744568677076185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401467313644296
p:
- 3.633180661051853
- 1.7744568677076185
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}