Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2830151612168188
p:
- 3.121508433295145
- 3.4227065065438724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2830151612168188
p:
- 3.121508433295145
- 3.4227065065438724
- ~SE2Transform:
theta: 0.30915895206649197
p:
- 3.132985932736567
- 3.426207764144425
- ~SE2Transform:
theta: 0.30915895206649197
p:
- 3.132985932736567
- 3.426207764144425
- ~SE2Transform:
theta: 0.33530274291616513
p:
- 3.1443679842592718
- 3.4300078564259042
- ~SE2Transform:
theta: 0.33530274291616513
p:
- 3.1443679842592718
- 3.4300078564259042
- ~SE2Transform:
theta: 0.32133220419429587
p:
- 3.14429549301925
- 3.4299831625733193
- ~SE2Transform:
theta: 0.32133220419429587
p:
- 3.14429549301925
- 3.4299831625733193
- ~SE2Transform:
theta: 0.3073588660270671
p:
- 3.144221442591762
- 3.429959086880433
- ~SE2Transform:
theta: 0.3073588660270671
p:
- 3.144221442591762
- 3.429959086880433
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675755817360305
p:
- 3.1456247829242128
- 3.430396357693736
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675755817360305
p:
- 3.1456247829242128
- 3.430396357693736
- ~SE2Transform:
theta: 0.28278168114898866
p:
- 3.145549043958911
- 3.430373775219327
- ~SE2Transform:
theta: 0.28278168114898866
p:
- 3.145549043958911
- 3.430373775219327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089254719986618
p:
- 3.1570273605613512
- 3.433872352957124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089254719986618
p:
- 3.1570273605613512
- 3.433872352957124
- ~SE2Transform:
theta: 0.335069262848335
p:
- 3.1684102990196172
- 3.4376697876528883
- ~SE2Transform:
theta: 0.335069262848335
p:
- 3.1684102990196172
- 3.4376697876528883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211051266154461
p:
- 3.1683405579654527
- 3.4376460485622444
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211051266154461
p:
- 3.1683405579654527
- 3.4376460485622444
- ~SE2Transform:
theta: 0.34724891746511927
p:
- 3.1796764018394086
- 3.44158183842942
- ~SE2Transform:
theta: 0.34724891746511927
p:
- 3.1796764018394086
- 3.44158183842942
- ~SE2Transform:
theta: 0.3332746751600866
p:
- 3.179602558406548
- 3.4415556955310613
- ~SE2Transform:
theta: 0.3332746751600866
p:
- 3.179602558406548
- 3.4415556955310613
- ~SE2Transform:
theta: 0.32338079198906694
p:
- 3.1813012922563537
- 3.442134381911982
- ~SE2Transform:
theta: 0.32338079198906694
p:
- 3.1813012922563537
- 3.442134381911982
- ~SE2Transform:
theta: 0.3495245828387401
p:
- 3.1926281502451337
- 3.4460959581532364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3495245828387401
p:
- 3.1926281502451337
- 3.4460959581532364
- ~SE2Transform:
theta: 0.33555029553135446
p:
- 3.1925543883013754
- 3.446069655057349
- ~SE2Transform:
theta: 0.33555029553135446
p:
- 3.1925543883013754
- 3.446069655057349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616940863810276
p:
- 3.203832198338561
- 3.4501687767899187
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616940863810276
p:
- 3.203832198338561
- 3.4501687767899187
- ~SE2Transform:
theta: 0.34773821700585117
p:
- 3.2037666988751043
- 3.4501445169473146
- ~SE2Transform:
theta: 0.34773821700585117
p:
- 3.2037666988751043
- 3.4501445169473146
- ~SE2Transform:
theta: 0.3588723944683348
p:
- 3.2143072456822237
- 3.4540316466984793
- ~SE2Transform:
theta: 0.3588723944683348
p:
- 3.2143072456822237
- 3.4540316466984793
- ~SE2Transform:
theta: 0.3448967484046616
p:
- 3.2142331558749326
- 3.4540044434662103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3448967484046616
p:
- 3.2142331558749326
- 3.4540044434662103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312702287295897
p:
- 3.2143098748611285
- 3.45403141648175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312702287295897
p:
- 3.2143098748611285
- 3.45403141648175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3172951930205309
p:
- 3.214235276154966
- 3.4540063401846135
- ~SE2Transform:
theta: 0.3172951930205309
p:
- 3.214235276154966
- 3.4540063401846135
- ~SE2Transform:
theta: 0.30338349596389036
p:
- 3.214188071347719
- 3.453991201522195
- ~SE2Transform:
theta: 0.30338349596389036
p:
- 3.214188071347719
- 3.453991201522195
- ~SE2Transform:
theta: 0.3295272868135635
p:
- 3.22559188018585
- 3.457725494252637
- ~SE2Transform:
theta: 0.3295272868135635
p:
- 3.22559188018585
- 3.457725494252637
- ~SE2Transform:
theta: 0.3155530078901518
p:
- 3.225517619996602
- 3.4577006756886974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3155530078901518
p:
- 3.225517619996602
- 3.4577006756886974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3037127705252629
p:
- 3.2263759842878277
- 3.457975285972759
- ~SE2Transform:
theta: 0.3037127705252629
p:
- 3.2263759842878277
- 3.457975285972759
- ~SE2Transform:
theta: 0.28974679392998187
p:
- 3.22630475252655
- 3.457953506383318
- ~SE2Transform:
theta: 0.28974679392998187
p:
- 3.22630475252655
- 3.457953506383318
- ~SE2Transform:
theta: 0.28007485566109297
p:
- 3.228124768246155
- 3.458486550359444
- ~SE2Transform:
theta: 0.28007485566109297
p:
- 3.228124768246155
- 3.458486550359444
- ~SE2Transform:
theta: 0.30621864651076613
p:
- 3.2396125128261852
- 3.46195404551838
- ~SE2Transform:
theta: 0.30621864651076613
p:
- 3.2396125128261852
- 3.46195404551838
- ~SE2Transform:
theta: 0.292247072752923
p:
- 3.239538880890022
- 3.461931330367842
- ~SE2Transform:
theta: 0.292247072752923
p:
- 3.239538880890022
- 3.461931330367842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929415457474328
p:
- 3.245910708549018
- 3.463850781738323
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929415457474328
p:
- 3.245910708549018
- 3.463850781738323
- ~SE2Transform:
theta: 0.3020229412482171
p:
- 3.2559535571123335
- 3.4669297153663257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3020229412482171
p:
- 3.2559535571123335
- 3.4669297153663257
- ~SE2Transform:
theta: 0.28832946195441317
p:
- 3.256001957468825
- 3.4669444319158615
- ~SE2Transform:
theta: 0.28832946195441317
p:
- 3.256001957468825
- 3.4669444319158615
- ~SE2Transform:
theta: 0.29548022047911904
p:
- 3.2652131616969613
- 3.4697122922738615
- ~SE2Transform:
theta: 0.29548022047911904
p:
- 3.2652131616969613
- 3.4697122922738615
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007153024235635
p:
- 3.2735665424109555
- 3.472278895322029
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007153024235635
p:
- 3.2735665424109555
- 3.472278895322029
- ~SE2Transform:
theta: 0.32685909327323664
p:
- 3.2849802744597074
- 3.4759827472268108
- ~SE2Transform:
theta: 0.32685909327323664
p:
- 3.2849802744597074
- 3.4759827472268108
- ~SE2Transform:
theta: 0.31289027188020396
p:
- 3.2849083263010956
- 3.475958914375431
- ~SE2Transform:
theta: 0.31289027188020396
p:
- 3.2849083263010956
- 3.475958914375431
- ~SE2Transform:
theta: 0.29891403151196866
p:
- 3.284832804977935
- 3.475935063603037
- ~SE2Transform:
theta: 0.29891403151196866
p:
- 3.284832804977935
- 3.475935063603037
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250578223616418
p:
- 3.2962531901474157
- 3.4796183502866898
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250578223616418
p:
- 3.2962531901474157
- 3.4796183502866898
- ~SE2Transform:
theta: 0.31150169602283134
p:
- 3.2963611157415897
- 3.4796539097555654
- ~SE2Transform:
theta: 0.31150169602283134
p:
- 3.2963611157415897
- 3.4796539097555654
- ~SE2Transform:
theta: 0.30558433747799474
p:
- 3.2998099997285193
- 3.4807531441626054
- ~SE2Transform:
theta: 0.30558433747799474
p:
- 3.2998099997285193
- 3.4807531441626054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317281283276679
p:
- 3.3112055623684955
- 3.4845125258047966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317281283276679
p:
- 3.3112055623684955
- 3.4845125258047966
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775257601275286
p:
- 3.311130803031803
- 3.4844873574270734
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775257601275286
p:
- 3.311130803031803
- 3.4844873574270734
- ~SE2Transform:
theta: 0.30505347130182475
p:
- 3.3116134217005544
- 3.484642700402376
- ~SE2Transform:
theta: 0.30505347130182475
p:
- 3.3116134217005544
- 3.484642700402376
- ~SE2Transform:
theta: 0.3311972621514979
p:
- 3.3230109784632518
- 3.4883960319963547
- ~SE2Transform:
theta: 0.3311972621514979
p:
- 3.3230109784632518
- 3.4883960319963547
- ~SE2Transform:
theta: 0.31871534656844824
p:
- 3.3235859194713457
- 3.4885897291046906
- ~SE2Transform:
theta: 0.31871534656844824
p:
- 3.3235859194713457
- 3.4885897291046906
- ~SE2Transform:
theta: 0.30474058392631753
p:
- 3.323511183960535
- 3.48856564679455
- ~SE2Transform:
theta: 0.30474058392631753
p:
- 3.323511183960535
- 3.48856564679455
- ~SE2Transform:
theta: 0.2908300005152587
p:
- 3.3234642814888407
- 3.488551251897105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2908300005152587
p:
- 3.3234642814888407
- 3.488551251897105
- ~SE2Transform:
theta: 0.31697379136493187
p:
- 3.334914068969782
- 3.4921420964850176
- ~SE2Transform:
theta: 0.31697379136493187
p:
- 3.334914068969782
- 3.4921420964850176
- ~SE2Transform:
theta: 0.3132042142317292
p:
- 3.3392929839640852
- 3.493569394629813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3132042142317292
p:
- 3.3392929839640852
- 3.493569394629813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354356549481998
p:
- 3.350478037623995
- 3.4973297051312215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354356549481998
p:
- 3.350478037623995
- 3.4973297051312215
- ~SE2Transform:
theta: 0.32208623327762465
p:
- 3.3506753800530924
- 3.497397026730379
- ~SE2Transform:
theta: 0.32208623327762465
p:
- 3.3506753800530924
- 3.497397026730379
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812332664110176
p:
- 3.350605900215041
- 3.4973743787104414
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812332664110176
p:
- 3.350605900215041
- 3.4973743787104414
- ~SE2Transform:
theta: 0.31801591388933703
p:
- 3.3609537690617373
- 3.5007241436285836
- ~SE2Transform:
theta: 0.31801591388933703
p:
- 3.3609537690617373
- 3.5007241436285836
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042916043017684
p:
- 3.3609884566374606
- 3.500735299157167
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042916043017684
p:
- 3.3609884566374606
- 3.500735299157167
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903554410577161
p:
- 3.360930321626707
- 3.5007174862362915
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903554410577161
p:
- 3.360930321626707
- 3.5007174862362915
- ~SE2Transform:
theta: 0.27646077421516707
p:
- 3.3608902312599445
- 3.5007058100021524
- ~SE2Transform:
theta: 0.27646077421516707
p:
- 3.3608902312599445
- 3.5007058100021524
- ~SE2Transform:
theta: 0.2660956930277553
p:
- 3.3624108272266633
- 3.5011287406019367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2660956930277553
p:
- 3.3624108272266633
- 3.5011287406019367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2922394838774285
p:
- 3.3739459204747924
- 3.5044353131431394
- ~SE2Transform:
theta: 0.2922394838774285
p:
- 3.3739459204747924
- 3.5044353131431394
- ~SE2Transform:
theta: 0.296119197167886
p:
- 3.381713910297676
- 3.5067887810844263
- ~SE2Transform:
theta: 0.296119197167886
p:
- 3.381713910297676
- 3.5067887810844263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821525654090886
p:
- 3.381642226964851
- 3.5067674573028906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821525654090886
p:
- 3.381642226964851
- 3.5067674573028906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752321965459514
p:
- 3.3846797631129055
- 3.50763661520599
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752321965459514
p:
- 3.3846797631129055
- 3.50763661520599
- ~SE2Transform:
theta: 0.2671088094152324
p:
- 3.3871917426959555
- 3.508334992510476
- ~SE2Transform:
theta: 0.2671088094152324
p:
- 3.3871917426959555
- 3.508334992510476
- ~SE2Transform:
theta: 0.29325260026490557
p:
- 3.3987234800819923
- 3.51165324974474
- ~SE2Transform:
theta: 0.29325260026490557
p:
- 3.3987234800819923
- 3.51165324974474
- ~SE2Transform:
theta: 0.31939639111457874
p:
- 3.4101645347929184
- 3.5152718220204955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31939639111457874
p:
- 3.4101645347929184
- 3.5152718220204955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054202019823957
p:
- 3.4100891926224706
- 3.515247487631724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054202019823957
p:
- 3.4100891926224706
- 3.515247487631724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2914534671913761
p:
- 3.4100176655178513
- 3.515225484153875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2914534671913761
p:
- 3.4100176655178513
- 3.515225484153875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2774802990052977
p:
- 3.4099430037844995
- 3.5152036533007327
- ~SE2Transform:
theta: 0.2774802990052977
p:
- 3.4099430037844995
- 3.5152036533007327
- ~SE2Transform:
theta: 0.30362408985497086
p:
- 3.421439706300937
- 3.518641331217845
- ~SE2Transform:
theta: 0.30362408985497086
p:
- 3.421439706300937
- 3.518641331217845
- ~SE2Transform:
theta: 0.31201752131497085
p:
- 3.4311492600562836
- 3.5217282544604807
- ~SE2Transform:
theta: 0.31201752131497085
p:
- 3.4311492600562836
- 3.5217282544604807
- ~SE2Transform:
theta: 0.29804129559791204
p:
- 3.431073724360689
- 3.521704471627496
- ~SE2Transform:
theta: 0.29804129559791204
p:
- 3.431073724360689
- 3.521704471627496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840710146130624
p:
- 3.4310004764888604
- 3.5216825292492246
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840710146130624
p:
- 3.4310004764888604
- 3.5216825292492246
- ~SE2Transform:
theta: 0.31021480546273555
p:
- 3.442474272718531
- 3.5251959034526443
- ~SE2Transform:
theta: 0.31021480546273555
p:
- 3.442474272718531
- 3.5251959034526443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962401179839251
p:
- 3.442399367403436
- 3.5251724673705365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962401179839251
p:
- 3.442399367403436
- 3.5251724673705365
- ~SE2Transform:
theta: 0.313323416666278
p:
- 3.4534053943964014
- 3.5286347805475855
- ~SE2Transform:
theta: 0.313323416666278
p:
- 3.4534053943964014
- 3.5286347805475855
- ~SE2Transform:
theta: 0.2993497238423434
p:
- 3.4533309983169906
- 3.5286112495967408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2993497238423434
p:
- 3.4533309983169906
- 3.5286112495967408
- ~SE2Transform:
theta: 0.32549351469201654
p:
- 3.46474977762281
- 3.532299511704869
- ~SE2Transform:
theta: 0.32549351469201654
p:
- 3.46474977762281
- 3.532299511704869
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115172760518597
p:
- 3.464674563639965
- 3.532274711286641
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115172760518597
p:
- 3.464674563639965
- 3.532274711286641
- ~SE2Transform:
theta: 0.2975410785419512
p:
- 3.4645990284081707
- 3.5322509701240126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2975410785419512
p:
- 3.4645990284081707
- 3.5322509701240126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835914501155591
p:
- 3.4645348522418877
- 3.53223177955189
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835914501155591
p:
- 3.4645348522418877
- 3.53223177955189
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044378246219643
p:
- 3.4757611320889965
- 3.5356309870260345
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044378246219643
p:
- 3.4757611320889965
- 3.5356309870260345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2906640445070754
p:
- 3.475774259199172
- 3.535635012518191
- ~SE2Transform:
theta: 0.2906640445070754
p:
- 3.475774259199172
- 3.535635012518191
- ~SE2Transform:
theta: 0.29682631344459176
p:
- 3.484546077452557
- 3.538288452952923
- ~SE2Transform:
theta: 0.29682631344459176
p:
- 3.484546077452557
- 3.538288452952923
- ~SE2Transform:
theta: 0.28643388094050026
p:
- 3.486045727533206
- 3.538738631275688
- ~SE2Transform:
theta: 0.28643388094050026
p:
- 3.486045727533206
- 3.538738631275688
- ~SE2Transform:
theta: 0.31257767179017343
p:
- 3.497511190107126
- 3.5422791066928188
- ~SE2Transform:
theta: 0.31257767179017343
p:
- 3.497511190107126
- 3.5422791066928188
- ~SE2Transform:
theta: 0.29860172640086624
p:
- 3.4974357861349694
- 3.5422553188891235
- ~SE2Transform:
theta: 0.29860172640086624
p:
- 3.4974357861349694
- 3.5422553188891235
- ~SE2Transform:
theta: 0.2846753752023172
p:
- 3.497381864317333
- 3.542239131660562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2846753752023172
p:
- 3.497381864317333
- 3.542239131660562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707614523787355
p:
- 3.4973332084003244
- 3.5422252605545856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707614523787355
p:
- 3.4973332084003244
- 3.5422252605545856
- ~SE2Transform:
theta: 0.29690524322840867
p:
- 3.50885274847739
- 3.5455856168788684
- ~SE2Transform:
theta: 0.29690524322840867
p:
- 3.50885274847739
- 3.5455856168788684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2829298128494675
p:
- 3.508777211839373
- 3.5455630825644695
- ~SE2Transform:
theta: 0.2829298128494675
p:
- 3.508777211839373
- 3.5455630825644695
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689968581451015
p:
- 3.5087201266169714
- 3.545546916661815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689968581451015
p:
- 3.5087201266169714
- 3.545546916661815
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514064899477466
p:
- 3.5202455784216267
- 3.548886940450928
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514064899477466
p:
- 3.5202455784216267
- 3.548886940450928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2814753306709969
p:
- 3.520306471003877
- 3.548904999426811
- ~SE2Transform:
theta: 0.2814753306709969
p:
- 3.520306471003877
- 3.548904999426811
- ~SE2Transform:
theta: 0.29074356323766354
p:
- 3.530465955765052
- 3.5518937234721393
- ~SE2Transform:
theta: 0.29074356323766354
p:
- 3.530465955765052
- 3.5518937234721393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2855848971213237
p:
- 3.5342704049052984
- 3.553021417869614
- ~SE2Transform:
theta: 0.2855848971213237
p:
- 3.5342704049052984
- 3.553021417869614
- ~SE2Transform:
theta: 0.275482768527389
p:
- 3.5359029981621823
- 3.5534918208644197
- ~SE2Transform:
theta: 0.275482768527389
p:
- 3.5359029981621823
- 3.5534918208644197
- ~SE2Transform:
theta: 0.2615081572541733
p:
- 3.535827358656871
- 3.553471009484177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2615081572541733
p:
- 3.535827358656871
- 3.553471009484177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24753191999585958
p:
- 3.535750713422064
- 3.5534510692866452
- ~SE2Transform:
theta: 0.24753191999585958
p:
- 3.535750713422064
- 3.5534510692866452
- ~SE2Transform:
theta: 0.23355569019707526
p:
- 3.53567379848455
- 3.553432202579261
- ~SE2Transform:
theta: 0.23355569019707526
p:
- 3.53567379848455
- 3.553432202579261
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256329917524518
p:
- 3.5413952062577567
- 3.5547903098011915
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256329917524518
p:
- 3.5413952062577567
- 3.5547903098011915
- ~SE2Transform:
theta: 0.2191906839457027
p:
- 3.5415880439152465
- 3.554834623603228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2191906839457027
p:
- 3.5415880439152465
- 3.554834623603228
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583661216336283
p:
- 3.5417897764271453
- 3.5548781517704513
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583661216336283
p:
- 3.5417897764271453
- 3.5548781517704513
- ~SE2Transform:
theta: 0.23198040301303602
p:
- 3.553503063604197
- 3.557484049259068
- ~SE2Transform:
theta: 0.23198040301303602
p:
- 3.553503063604197
- 3.557484049259068
- ~SE2Transform:
theta: 0.218006726692853
p:
- 3.553427006355986
- 3.5574666421433045
- ~SE2Transform:
theta: 0.218006726692853
p:
- 3.553427006355986
- 3.5574666421433045
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403644820342817
p:
- 3.5533522409080303
- 3.5574506265862147
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403644820342817
p:
- 3.5533522409080303
- 3.5574506265862147
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901208831445785
p:
- 3.553301528820908
- 3.5574405008809116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901208831445785
p:
- 3.553301528820908
- 3.5574405008809116
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827229101667
p:
- 3.5541837349843917
- 3.5576048633139883
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827229101667
p:
- 3.5541837349843917
- 3.5576048633139883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18582613991640856
p:
- 3.563824825540242
- 3.559379666537178
- ~SE2Transform:
theta: 0.18582613991640856
p:
- 3.563824825540242
- 3.559379666537178
- ~SE2Transform:
theta: 0.21196993076608175
p:
- 3.5755879094436316
- 3.561750669551743
- ~SE2Transform:
theta: 0.21196993076608175
p:
- 3.5755879094436316
- 3.561750669551743
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981972839102386
p:
- 3.575601858104013
- 3.5617535709852555
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981972839102386
p:
- 3.575601858104013
- 3.5617535709852555
- ~SE2Transform:
theta: 0.18434044490051313
p:
- 3.575577904858191
- 3.56174893277562
- ~SE2Transform:
theta: 0.18434044490051313
p:
- 3.575577904858191
- 3.56174893277562
- ~SE2Transform:
theta: 0.20394146583306214
p:
- 3.587024874098991
- 3.563999606119345
- ~SE2Transform:
theta: 0.20394146583306214
p:
- 3.587024874098991
- 3.563999606119345
- ~SE2Transform:
theta: 0.18997172395018633
p:
- 3.5869501323333943
- 3.563984691884609
- ~SE2Transform:
theta: 0.18997172395018633
p:
- 3.5869501323333943
- 3.563984691884609
- ~SE2Transform:
theta: 0.19675873959214712
p:
- 3.596225110689021
- 3.5658008422033847
- ~SE2Transform:
theta: 0.19675873959214712
p:
- 3.596225110689021
- 3.5658008422033847
- ~SE2Transform:
theta: 0.22290253044182032
p:
- 3.6079615709168773
- 3.568300302051675
- ~SE2Transform:
theta: 0.22290253044182032
p:
- 3.6079615709168773
- 3.568300302051675
- ~SE2Transform:
theta: 0.2089263099677419
p:
- 3.6078842207033324
- 3.568283336563906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2089263099677419
p:
- 3.6078842207033324
- 3.568283336563906
- ~SE2Transform:
theta: 0.23507010081741508
p:
- 3.6195894005486084
- 3.5709254120743736
- ~SE2Transform:
theta: 0.23507010081741508
p:
- 3.6195894005486084
- 3.5709254120743736
- ~SE2Transform:
theta: 0.22393008093400332
p:
- 3.6207799639378053
- 3.5712035468600702
- ~SE2Transform:
theta: 0.22393008093400332
p:
- 3.6207799639378053
- 3.5712035468600702
- ~SE2Transform:
theta: 0.2101485133749445
p:
- 3.6207898817236024
- 3.5712057338579393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2101485133749445
p:
- 3.6207898817236024
- 3.5712057338579393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2362923042246177
p:
- 3.6324918236735035
- 3.5738621135021926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2362923042246177
p:
- 3.6324918236735035
- 3.5738621135021926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2624360950742909
p:
- 3.6441203268025264
- 3.576823483656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.2624360950742909
p:
- 3.6441203268025264
- 3.576823483656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.24846009546048697
p:
- 3.644043805644716
- 3.576803499898271
- ~SE2Transform:
theta: 0.24846009546048697
p:
- 3.644043805644716
- 3.576803499898271
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559691466594412
p:
- 3.653516834582182
- 3.579244720988251
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559691466594412
p:
- 3.653516834582182
- 3.579244720988251
- ~SE2Transform:
theta: 0.24199326029117976
p:
- 3.65344023616898
- 3.5792252453069198
- ~SE2Transform:
theta: 0.24199326029117976
p:
- 3.65344023616898
- 3.5792252453069198
- ~SE2Transform:
theta: 0.26813705114085296
p:
- 3.665051667780409
- 3.5822528605642443
- ~SE2Transform:
theta: 0.26813705114085296
p:
- 3.665051667780409
- 3.5822528605642443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558356206942778
p:
- 3.665717345516516
- 3.5824313617648444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558356206942778
p:
- 3.665717345516516
- 3.5824313617648444
- ~SE2Transform:
theta: 0.28197941154395095
p:
- 3.6772857567038506
- 3.5856194114529805
- ~SE2Transform:
theta: 0.28197941154395095
p:
- 3.6772857567038506
- 3.5856194114529805
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680559574913889
p:
- 3.6772328531072147
- 3.5856044837663803
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680559574913889
p:
- 3.6772328531072147
- 3.5856044837663803
- ~SE2Transform:
theta: 0.274753212574134
p:
- 3.686298324006487
- 3.5881271404602333
- ~SE2Transform:
theta: 0.274753212574134
p:
- 3.686298324006487
- 3.5881271404602333
- ~SE2Transform:
theta: 0.30089700342380715
p:
- 3.6978043586056426
- 3.591533453131773
- ~SE2Transform:
theta: 0.30089700342380715
p:
- 3.6978043586056426
- 3.591533453131773
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270407942734803
p:
- 3.709217417472389
- 3.5952393788619315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270407942734803
p:
- 3.709217417472389
- 3.5952393788619315
- ~SE2Transform:
theta: 0.31536313664477444
p:
- 3.710143354709793
- 3.5955474603120594
- ~SE2Transform:
theta: 0.31536313664477444
p:
- 3.710143354709793
- 3.5955474603120594
- ~SE2Transform:
theta: 0.33764189235771563
p:
- 3.7213224591115006
- 3.599332947710776
- ~SE2Transform:
theta: 0.33764189235771563
p:
- 3.7213224591115006
- 3.599332947710776
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2830151612168188
p:
- 3.121508433295145
- 3.4227065065438724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2830151612168188
p:
- 3.121508433295145
- 3.4227065065438724
- ~SE2Transform:
theta: 0.30915895206649197
p:
- 3.132985932736567
- 3.426207764144425
- ~SE2Transform:
theta: 0.30915895206649197
p:
- 3.132985932736567
- 3.426207764144425
- ~SE2Transform:
theta: 0.33530274291616513
p:
- 3.1443679842592718
- 3.4300078564259042
- ~SE2Transform:
theta: 0.33530274291616513
p:
- 3.1443679842592718
- 3.4300078564259042
- ~SE2Transform:
theta: 0.32133220419429587
p:
- 3.14429549301925
- 3.4299831625733193
- ~SE2Transform:
theta: 0.32133220419429587
p:
- 3.14429549301925
- 3.4299831625733193
- ~SE2Transform:
theta: 0.3073588660270671
p:
- 3.144221442591762
- 3.429959086880433
- ~SE2Transform:
theta: 0.3073588660270671
p:
- 3.144221442591762
- 3.429959086880433
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675755817360305
p:
- 3.1456247829242128
- 3.430396357693736
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675755817360305
p:
- 3.1456247829242128
- 3.430396357693736
- ~SE2Transform:
theta: 0.28278168114898866
p:
- 3.145549043958911
- 3.430373775219327
- ~SE2Transform:
theta: 0.28278168114898866
p:
- 3.145549043958911
- 3.430373775219327
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089254719986618
p:
- 3.1570273605613512
- 3.433872352957124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089254719986618
p:
- 3.1570273605613512
- 3.433872352957124
- ~SE2Transform:
theta: 0.335069262848335
p:
- 3.1684102990196172
- 3.4376697876528883
- ~SE2Transform:
theta: 0.335069262848335
p:
- 3.1684102990196172
- 3.4376697876528883
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211051266154461
p:
- 3.1683405579654527
- 3.4376460485622444
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211051266154461
p:
- 3.1683405579654527
- 3.4376460485622444
- ~SE2Transform:
theta: 0.34724891746511927
p:
- 3.1796764018394086
- 3.44158183842942
- ~SE2Transform:
theta: 0.34724891746511927
p:
- 3.1796764018394086
- 3.44158183842942
- ~SE2Transform:
theta: 0.3332746751600866
p:
- 3.179602558406548
- 3.4415556955310613
- ~SE2Transform:
theta: 0.3332746751600866
p:
- 3.179602558406548
- 3.4415556955310613
- ~SE2Transform:
theta: 0.32338079198906694
p:
- 3.1813012922563537
- 3.442134381911982
- ~SE2Transform:
theta: 0.32338079198906694
p:
- 3.1813012922563537
- 3.442134381911982
- ~SE2Transform:
theta: 0.3495245828387401
p:
- 3.1926281502451337
- 3.4460959581532364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3495245828387401
p:
- 3.1926281502451337
- 3.4460959581532364
- ~SE2Transform:
theta: 0.33555029553135446
p:
- 3.1925543883013754
- 3.446069655057349
- ~SE2Transform:
theta: 0.33555029553135446
p:
- 3.1925543883013754
- 3.446069655057349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616940863810276
p:
- 3.203832198338561
- 3.4501687767899187
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616940863810276
p:
- 3.203832198338561
- 3.4501687767899187
- ~SE2Transform:
theta: 0.34773821700585117
p:
- 3.2037666988751043
- 3.4501445169473146
- ~SE2Transform:
theta: 0.34773821700585117
p:
- 3.2037666988751043
- 3.4501445169473146
- ~SE2Transform:
theta: 0.3588723944683348
p:
- 3.2143072456822237
- 3.4540316466984793
- ~SE2Transform:
theta: 0.3588723944683348
p:
- 3.2143072456822237
- 3.4540316466984793
- ~SE2Transform:
theta: 0.3448967484046616
p:
- 3.2142331558749326
- 3.4540044434662103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3448967484046616
p:
- 3.2142331558749326
- 3.4540044434662103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312702287295897
p:
- 3.2143098748611285
- 3.45403141648175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312702287295897
p:
- 3.2143098748611285
- 3.45403141648175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3172951930205309
p:
- 3.214235276154966
- 3.4540063401846135
- ~SE2Transform:
theta: 0.3172951930205309
p:
- 3.214235276154966
- 3.4540063401846135
- ~SE2Transform:
theta: 0.30338349596389036
p:
- 3.214188071347719
- 3.453991201522195
- ~SE2Transform:
theta: 0.30338349596389036
p:
- 3.214188071347719
- 3.453991201522195
- ~SE2Transform:
theta: 0.3295272868135635
p:
- 3.22559188018585
- 3.457725494252637
- ~SE2Transform:
theta: 0.3295272868135635
p:
- 3.22559188018585
- 3.457725494252637
- ~SE2Transform:
theta: 0.3155530078901518
p:
- 3.225517619996602
- 3.4577006756886974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3155530078901518
p:
- 3.225517619996602
- 3.4577006756886974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3037127705252629
p:
- 3.2263759842878277
- 3.457975285972759
- ~SE2Transform:
theta: 0.3037127705252629
p:
- 3.2263759842878277
- 3.457975285972759
- ~SE2Transform:
theta: 0.28974679392998187
p:
- 3.22630475252655
- 3.457953506383318
- ~SE2Transform:
theta: 0.28974679392998187
p:
- 3.22630475252655
- 3.457953506383318
- ~SE2Transform:
theta: 0.28007485566109297
p:
- 3.228124768246155
- 3.458486550359444
- ~SE2Transform:
theta: 0.28007485566109297
p:
- 3.228124768246155
- 3.458486550359444
- ~SE2Transform:
theta: 0.30621864651076613
p:
- 3.2396125128261852
- 3.46195404551838
- ~SE2Transform:
theta: 0.30621864651076613
p:
- 3.2396125128261852
- 3.46195404551838
- ~SE2Transform:
theta: 0.292247072752923
p:
- 3.239538880890022
- 3.461931330367842
- ~SE2Transform:
theta: 0.292247072752923
p:
- 3.239538880890022
- 3.461931330367842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929415457474328
p:
- 3.245910708549018
- 3.463850781738323
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929415457474328
p:
- 3.245910708549018
- 3.463850781738323
- ~SE2Transform:
theta: 0.3020229412482171
p:
- 3.2559535571123335
- 3.4669297153663257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3020229412482171
p:
- 3.2559535571123335
- 3.4669297153663257
- ~SE2Transform:
theta: 0.28832946195441317
p:
- 3.256001957468825
- 3.4669444319158615
- ~SE2Transform:
theta: 0.28832946195441317
p:
- 3.256001957468825
- 3.4669444319158615
- ~SE2Transform:
theta: 0.29548022047911904
p:
- 3.2652131616969613
- 3.4697122922738615
- ~SE2Transform:
theta: 0.29548022047911904
p:
- 3.2652131616969613
- 3.4697122922738615
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007153024235635
p:
- 3.2735665424109555
- 3.472278895322029
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007153024235635
p:
- 3.2735665424109555
- 3.472278895322029
- ~SE2Transform:
theta: 0.32685909327323664
p:
- 3.2849802744597074
- 3.4759827472268108
- ~SE2Transform:
theta: 0.32685909327323664
p:
- 3.2849802744597074
- 3.4759827472268108
- ~SE2Transform:
theta: 0.31289027188020396
p:
- 3.2849083263010956
- 3.475958914375431
- ~SE2Transform:
theta: 0.31289027188020396
p:
- 3.2849083263010956
- 3.475958914375431
- ~SE2Transform:
theta: 0.29891403151196866
p:
- 3.284832804977935
- 3.475935063603037
- ~SE2Transform:
theta: 0.29891403151196866
p:
- 3.284832804977935
- 3.475935063603037
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250578223616418
p:
- 3.2962531901474157
- 3.4796183502866898
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250578223616418
p:
- 3.2962531901474157
- 3.4796183502866898
- ~SE2Transform:
theta: 0.31150169602283134
p:
- 3.2963611157415897
- 3.4796539097555654
- ~SE2Transform:
theta: 0.31150169602283134
p:
- 3.2963611157415897
- 3.4796539097555654
- ~SE2Transform:
theta: 0.30558433747799474
p:
- 3.2998099997285193
- 3.4807531441626054
- ~SE2Transform:
theta: 0.30558433747799474
p:
- 3.2998099997285193
- 3.4807531441626054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317281283276679
p:
- 3.3112055623684955
- 3.4845125258047966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3317281283276679
p:
- 3.3112055623684955
- 3.4845125258047966
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775257601275286
p:
- 3.311130803031803
- 3.4844873574270734
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775257601275286
p:
- 3.311130803031803
- 3.4844873574270734
- ~SE2Transform:
theta: 0.30505347130182475
p:
- 3.3116134217005544
- 3.484642700402376
- ~SE2Transform:
theta: 0.30505347130182475
p:
- 3.3116134217005544
- 3.484642700402376
- ~SE2Transform:
theta: 0.3311972621514979
p:
- 3.3230109784632518
- 3.4883960319963547
- ~SE2Transform:
theta: 0.3311972621514979
p:
- 3.3230109784632518
- 3.4883960319963547
- ~SE2Transform:
theta: 0.31871534656844824
p:
- 3.3235859194713457
- 3.4885897291046906
- ~SE2Transform:
theta: 0.31871534656844824
p:
- 3.3235859194713457
- 3.4885897291046906
- ~SE2Transform:
theta: 0.30474058392631753
p:
- 3.323511183960535
- 3.48856564679455
- ~SE2Transform:
theta: 0.30474058392631753
p:
- 3.323511183960535
- 3.48856564679455
- ~SE2Transform:
theta: 0.2908300005152587
p:
- 3.3234642814888407
- 3.488551251897105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2908300005152587
p:
- 3.3234642814888407
- 3.488551251897105
- ~SE2Transform:
theta: 0.31697379136493187
p:
- 3.334914068969782
- 3.4921420964850176
- ~SE2Transform:
theta: 0.31697379136493187
p:
- 3.334914068969782
- 3.4921420964850176
- ~SE2Transform:
theta: 0.3132042142317292
p:
- 3.3392929839640852
- 3.493569394629813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3132042142317292
p:
- 3.3392929839640852
- 3.493569394629813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354356549481998
p:
- 3.350478037623995
- 3.4973297051312215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354356549481998
p:
- 3.350478037623995
- 3.4973297051312215
- ~SE2Transform:
theta: 0.32208623327762465
p:
- 3.3506753800530924
- 3.497397026730379
- ~SE2Transform:
theta: 0.32208623327762465
p:
- 3.3506753800530924
- 3.497397026730379
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812332664110176
p:
- 3.350605900215041
- 3.4973743787104414
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812332664110176
p:
- 3.350605900215041
- 3.4973743787104414
- ~SE2Transform:
theta: 0.31801591388933703
p:
- 3.3609537690617373
- 3.5007241436285836
- ~SE2Transform:
theta: 0.31801591388933703
p:
- 3.3609537690617373
- 3.5007241436285836
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042916043017684
p:
- 3.3609884566374606
- 3.500735299157167
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042916043017684
p:
- 3.3609884566374606
- 3.500735299157167
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903554410577161
p:
- 3.360930321626707
- 3.5007174862362915
- ~SE2Transform:
theta: 0.2903554410577161
p:
- 3.360930321626707
- 3.5007174862362915
- ~SE2Transform:
theta: 0.27646077421516707
p:
- 3.3608902312599445
- 3.5007058100021524
- ~SE2Transform:
theta: 0.27646077421516707
p:
- 3.3608902312599445
- 3.5007058100021524
- ~SE2Transform:
theta: 0.2660956930277553
p:
- 3.3624108272266633
- 3.5011287406019367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2660956930277553
p:
- 3.3624108272266633
- 3.5011287406019367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2922394838774285
p:
- 3.3739459204747924
- 3.5044353131431394
- ~SE2Transform:
theta: 0.2922394838774285
p:
- 3.3739459204747924
- 3.5044353131431394
- ~SE2Transform:
theta: 0.296119197167886
p:
- 3.381713910297676
- 3.5067887810844263
- ~SE2Transform:
theta: 0.296119197167886
p:
- 3.381713910297676
- 3.5067887810844263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821525654090886
p:
- 3.381642226964851
- 3.5067674573028906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821525654090886
p:
- 3.381642226964851
- 3.5067674573028906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752321965459514
p:
- 3.3846797631129055
- 3.50763661520599
- ~SE2Transform:
theta: 0.2752321965459514
p:
- 3.3846797631129055
- 3.50763661520599
- ~SE2Transform:
theta: 0.2671088094152324
p:
- 3.3871917426959555
- 3.508334992510476
- ~SE2Transform:
theta: 0.2671088094152324
p:
- 3.3871917426959555
- 3.508334992510476
- ~SE2Transform:
theta: 0.29325260026490557
p:
- 3.3987234800819923
- 3.51165324974474
- ~SE2Transform:
theta: 0.29325260026490557
p:
- 3.3987234800819923
- 3.51165324974474
- ~SE2Transform:
theta: 0.31939639111457874
p:
- 3.4101645347929184
- 3.5152718220204955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31939639111457874
p:
- 3.4101645347929184
- 3.5152718220204955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054202019823957
p:
- 3.4100891926224706
- 3.515247487631724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054202019823957
p:
- 3.4100891926224706
- 3.515247487631724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2914534671913761
p:
- 3.4100176655178513
- 3.515225484153875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2914534671913761
p:
- 3.4100176655178513
- 3.515225484153875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2774802990052977
p:
- 3.4099430037844995
- 3.5152036533007327
- ~SE2Transform:
theta: 0.2774802990052977
p:
- 3.4099430037844995
- 3.5152036533007327
- ~SE2Transform:
theta: 0.30362408985497086
p:
- 3.421439706300937
- 3.518641331217845
- ~SE2Transform:
theta: 0.30362408985497086
p:
- 3.421439706300937
- 3.518641331217845
- ~SE2Transform:
theta: 0.31201752131497085
p:
- 3.4311492600562836
- 3.5217282544604807
- ~SE2Transform:
theta: 0.31201752131497085
p:
- 3.4311492600562836
- 3.5217282544604807
- ~SE2Transform:
theta: 0.29804129559791204
p:
- 3.431073724360689
- 3.521704471627496
- ~SE2Transform:
theta: 0.29804129559791204
p:
- 3.431073724360689
- 3.521704471627496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840710146130624
p:
- 3.4310004764888604
- 3.5216825292492246
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840710146130624
p:
- 3.4310004764888604
- 3.5216825292492246
- ~SE2Transform:
theta: 0.31021480546273555
p:
- 3.442474272718531
- 3.5251959034526443
- ~SE2Transform:
theta: 0.31021480546273555
p:
- 3.442474272718531
- 3.5251959034526443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962401179839251
p:
- 3.442399367403436
- 3.5251724673705365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962401179839251
p:
- 3.442399367403436
- 3.5251724673705365
- ~SE2Transform:
theta: 0.313323416666278
p:
- 3.4534053943964014
- 3.5286347805475855
- ~SE2Transform:
theta: 0.313323416666278
p:
- 3.4534053943964014
- 3.5286347805475855
- ~SE2Transform:
theta: 0.2993497238423434
p:
- 3.4533309983169906
- 3.5286112495967408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2993497238423434
p:
- 3.4533309983169906
- 3.5286112495967408
- ~SE2Transform:
theta: 0.32549351469201654
p:
- 3.46474977762281
- 3.532299511704869
- ~SE2Transform:
theta: 0.32549351469201654
p:
- 3.46474977762281
- 3.532299511704869
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115172760518597
p:
- 3.464674563639965
- 3.532274711286641
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115172760518597
p:
- 3.464674563639965
- 3.532274711286641
- ~SE2Transform:
theta: 0.2975410785419512
p:
- 3.4645990284081707
- 3.5322509701240126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2975410785419512
p:
- 3.4645990284081707
- 3.5322509701240126
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835914501155591
p:
- 3.4645348522418877
- 3.53223177955189
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835914501155591
p:
- 3.4645348522418877
- 3.53223177955189
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044378246219643
p:
- 3.4757611320889965
- 3.5356309870260345
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044378246219643
p:
- 3.4757611320889965
- 3.5356309870260345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2906640445070754
p:
- 3.475774259199172
- 3.535635012518191
- ~SE2Transform:
theta: 0.2906640445070754
p:
- 3.475774259199172
- 3.535635012518191
- ~SE2Transform:
theta: 0.29682631344459176
p:
- 3.484546077452557
- 3.538288452952923
- ~SE2Transform:
theta: 0.29682631344459176
p:
- 3.484546077452557
- 3.538288452952923
- ~SE2Transform:
theta: 0.28643388094050026
p:
- 3.486045727533206
- 3.538738631275688
- ~SE2Transform:
theta: 0.28643388094050026
p:
- 3.486045727533206
- 3.538738631275688
- ~SE2Transform:
theta: 0.31257767179017343
p:
- 3.497511190107126
- 3.5422791066928188
- ~SE2Transform:
theta: 0.31257767179017343
p:
- 3.497511190107126
- 3.5422791066928188
- ~SE2Transform:
theta: 0.29860172640086624
p:
- 3.4974357861349694
- 3.5422553188891235
- ~SE2Transform:
theta: 0.29860172640086624
p:
- 3.4974357861349694
- 3.5422553188891235
- ~SE2Transform:
theta: 0.2846753752023172
p:
- 3.497381864317333
- 3.542239131660562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2846753752023172
p:
- 3.497381864317333
- 3.542239131660562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707614523787355
p:
- 3.4973332084003244
- 3.5422252605545856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2707614523787355
p:
- 3.4973332084003244
- 3.5422252605545856
- ~SE2Transform:
theta: 0.29690524322840867
p:
- 3.50885274847739
- 3.5455856168788684
- ~SE2Transform:
theta: 0.29690524322840867
p:
- 3.50885274847739
- 3.5455856168788684
- ~SE2Transform:
theta: 0.2829298128494675
p:
- 3.508777211839373
- 3.5455630825644695
- ~SE2Transform:
theta: 0.2829298128494675
p:
- 3.508777211839373
- 3.5455630825644695
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689968581451015
p:
- 3.5087201266169714
- 3.545546916661815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689968581451015
p:
- 3.5087201266169714
- 3.545546916661815
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514064899477466
p:
- 3.5202455784216267
- 3.548886940450928
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514064899477466
p:
- 3.5202455784216267
- 3.548886940450928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2814753306709969
p:
- 3.520306471003877
- 3.548904999426811
- ~SE2Transform:
theta: 0.2814753306709969
p:
- 3.520306471003877
- 3.548904999426811
- ~SE2Transform:
theta: 0.29074356323766354
p:
- 3.530465955765052
- 3.5518937234721393
- ~SE2Transform:
theta: 0.29074356323766354
p:
- 3.530465955765052
- 3.5518937234721393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2855848971213237
p:
- 3.5342704049052984
- 3.553021417869614
- ~SE2Transform:
theta: 0.2855848971213237
p:
- 3.5342704049052984
- 3.553021417869614
- ~SE2Transform:
theta: 0.275482768527389
p:
- 3.5359029981621823
- 3.5534918208644197
- ~SE2Transform:
theta: 0.275482768527389
p:
- 3.5359029981621823
- 3.5534918208644197
- ~SE2Transform:
theta: 0.2615081572541733
p:
- 3.535827358656871
- 3.553471009484177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2615081572541733
p:
- 3.535827358656871
- 3.553471009484177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24753191999585958
p:
- 3.535750713422064
- 3.5534510692866452
- ~SE2Transform:
theta: 0.24753191999585958
p:
- 3.535750713422064
- 3.5534510692866452
- ~SE2Transform:
theta: 0.23355569019707526
p:
- 3.53567379848455
- 3.553432202579261
- ~SE2Transform:
theta: 0.23355569019707526
p:
- 3.53567379848455
- 3.553432202579261
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256329917524518
p:
- 3.5413952062577567
- 3.5547903098011915
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256329917524518
p:
- 3.5413952062577567
- 3.5547903098011915
- ~SE2Transform:
theta: 0.2191906839457027
p:
- 3.5415880439152465
- 3.554834623603228
- ~SE2Transform:
theta: 0.2191906839457027
p:
- 3.5415880439152465
- 3.554834623603228
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583661216336283
p:
- 3.5417897764271453
- 3.5548781517704513
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583661216336283
p:
- 3.5417897764271453
- 3.5548781517704513
- ~SE2Transform:
theta: 0.23198040301303602
p:
- 3.553503063604197
- 3.557484049259068
- ~SE2Transform:
theta: 0.23198040301303602
p:
- 3.553503063604197
- 3.557484049259068
- ~SE2Transform:
theta: 0.218006726692853
p:
- 3.553427006355986
- 3.5574666421433045
- ~SE2Transform:
theta: 0.218006726692853
p:
- 3.553427006355986
- 3.5574666421433045
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403644820342817
p:
- 3.5533522409080303
- 3.5574506265862147
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403644820342817
p:
- 3.5533522409080303
- 3.5574506265862147
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901208831445785
p:
- 3.553301528820908
- 3.5574405008809116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901208831445785
p:
- 3.553301528820908
- 3.5574405008809116
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827229101667
p:
- 3.5541837349843917
- 3.5576048633139883
- ~SE2Transform:
theta: 0.17827229101667
p:
- 3.5541837349843917
- 3.5576048633139883
- ~SE2Transform:
theta: 0.18582613991640856
p:
- 3.563824825540242
- 3.559379666537178
- ~SE2Transform:
theta: 0.18582613991640856
p:
- 3.563824825540242
- 3.559379666537178
- ~SE2Transform:
theta: 0.21196993076608175
p:
- 3.5755879094436316
- 3.561750669551743
- ~SE2Transform:
theta: 0.21196993076608175
p:
- 3.5755879094436316
- 3.561750669551743
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981972839102386
p:
- 3.575601858104013
- 3.5617535709852555
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981972839102386
p:
- 3.575601858104013
- 3.5617535709852555
- ~SE2Transform:
theta: 0.18434044490051313
p:
- 3.575577904858191
- 3.56174893277562
- ~SE2Transform:
theta: 0.18434044490051313
p:
- 3.575577904858191
- 3.56174893277562
- ~SE2Transform:
theta: 0.20394146583306214
p:
- 3.587024874098991
- 3.563999606119345
- ~SE2Transform:
theta: 0.20394146583306214
p:
- 3.587024874098991
- 3.563999606119345
- ~SE2Transform:
theta: 0.18997172395018633
p:
- 3.5869501323333943
- 3.563984691884609
- ~SE2Transform:
theta: 0.18997172395018633
p:
- 3.5869501323333943
- 3.563984691884609
- ~SE2Transform:
theta: 0.19675873959214712
p:
- 3.596225110689021
- 3.5658008422033847
- ~SE2Transform:
theta: 0.19675873959214712
p:
- 3.596225110689021
- 3.5658008422033847
- ~SE2Transform:
theta: 0.22290253044182032
p:
- 3.6079615709168773
- 3.568300302051675
- ~SE2Transform:
theta: 0.22290253044182032
p:
- 3.6079615709168773
- 3.568300302051675
- ~SE2Transform:
theta: 0.2089263099677419
p:
- 3.6078842207033324
- 3.568283336563906
- ~SE2Transform:
theta: 0.2089263099677419
p:
- 3.6078842207033324
- 3.568283336563906
- ~SE2Transform:
theta: 0.23507010081741508
p:
- 3.6195894005486084
- 3.5709254120743736
- ~SE2Transform:
theta: 0.23507010081741508
p:
- 3.6195894005486084
- 3.5709254120743736
- ~SE2Transform:
theta: 0.22393008093400332
p:
- 3.6207799639378053
- 3.5712035468600702
- ~SE2Transform:
theta: 0.22393008093400332
p:
- 3.6207799639378053
- 3.5712035468600702
- ~SE2Transform:
theta: 0.2101485133749445
p:
- 3.6207898817236024
- 3.5712057338579393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2101485133749445
p:
- 3.6207898817236024
- 3.5712057338579393
- ~SE2Transform:
theta: 0.2362923042246177
p:
- 3.6324918236735035
- 3.5738621135021926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2362923042246177
p:
- 3.6324918236735035
- 3.5738621135021926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2624360950742909
p:
- 3.6441203268025264
- 3.576823483656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.2624360950742909
p:
- 3.6441203268025264
- 3.576823483656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.24846009546048697
p:
- 3.644043805644716
- 3.576803499898271
- ~SE2Transform:
theta: 0.24846009546048697
p:
- 3.644043805644716
- 3.576803499898271
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559691466594412
p:
- 3.653516834582182
- 3.579244720988251
- ~SE2Transform:
theta: 0.2559691466594412
p:
- 3.653516834582182
- 3.579244720988251
- ~SE2Transform:
theta: 0.24199326029117976
p:
- 3.65344023616898
- 3.5792252453069198
- ~SE2Transform:
theta: 0.24199326029117976
p:
- 3.65344023616898
- 3.5792252453069198
- ~SE2Transform:
theta: 0.26813705114085296
p:
- 3.665051667780409
- 3.5822528605642443
- ~SE2Transform:
theta: 0.26813705114085296
p:
- 3.665051667780409
- 3.5822528605642443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558356206942778
p:
- 3.665717345516516
- 3.5824313617648444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558356206942778
p:
- 3.665717345516516
- 3.5824313617648444
- ~SE2Transform:
theta: 0.28197941154395095
p:
- 3.6772857567038506
- 3.5856194114529805
- ~SE2Transform:
theta: 0.28197941154395095
p:
- 3.6772857567038506
- 3.5856194114529805
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680559574913889
p:
- 3.6772328531072147
- 3.5856044837663803
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680559574913889
p:
- 3.6772328531072147
- 3.5856044837663803
- ~SE2Transform:
theta: 0.274753212574134
p:
- 3.686298324006487
- 3.5881271404602333
- ~SE2Transform:
theta: 0.274753212574134
p:
- 3.686298324006487
- 3.5881271404602333
- ~SE2Transform:
theta: 0.30089700342380715
p:
- 3.6978043586056426
- 3.591533453131773
- ~SE2Transform:
theta: 0.30089700342380715
p:
- 3.6978043586056426
- 3.591533453131773
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270407942734803
p:
- 3.709217417472389
- 3.5952393788619315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270407942734803
p:
- 3.709217417472389
- 3.5952393788619315
- ~SE2Transform:
theta: 0.31536313664477444
p:
- 3.710143354709793
- 3.5955474603120594
- ~SE2Transform:
theta: 0.31536313664477444
p:
- 3.710143354709793
- 3.5955474603120594
- ~SE2Transform:
theta: 0.33764189235771563
p:
- 3.7213224591115006
- 3.599332947710776
- ~SE2Transform:
theta: 0.33764189235771563
p:
- 3.7213224591115006
- 3.599332947710776
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}