Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9483926709883392
- 2.03640963660294
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9483926709883392
- 2.03640963660294
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 3.9498274225290184
- 2.025167568133041
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 3.9498274225290184
- 2.025167568133041
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 3.9514090024485395
- 2.0139452145285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 3.9514090024485395
- 2.0139452145285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.9531371404991518
- 2.002744493375753
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.9531371404991518
- 2.002744493375753
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.954832501224283
- 1.9922134188916627
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.954832501224283
- 1.9922134188916627
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9567069021155525
- 1.981036244080281
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9567069021155525
- 1.981036244080281
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9585397751797706
- 1.9705282302761291
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9585397751797706
- 1.9705282302761291
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9603726482439887
- 1.9600202164719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9603726482439887
- 1.9600202164719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9615406841972973
- 1.9521068662298768
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9615406841972973
- 1.9521068662298768
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9628218639984496
- 1.9415174207252766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9628218639984496
- 1.9415174207252766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.964103043799602
- 1.9309279752206763
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.964103043799602
- 1.9309279752206763
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.965384223600754
- 1.920338529716076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.965384223600754
- 1.920338529716076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9666654034019064
- 1.9097490842114757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9666654034019064
- 1.9097490842114757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985095
p:
- 3.967112729394584
- 1.9037678813289833
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985095
p:
- 3.967112729394584
- 1.9037678813289833
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.967011647810176
- 1.8977708261367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.967011647810176
- 1.8977708261367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.9663140723521786
- 1.8904720574243732
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.9663140723521786
- 1.8904720574243732
- ~SE2Transform:
theta: 4.545208575612547
p:
- 3.9650398288879494
- 1.8819001387785237
- ~SE2Transform:
theta: 4.545208575612547
p:
- 3.9650398288879494
- 1.8819001387785237
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.963430497589688
- 1.8733847680614244
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.963430497589688
- 1.8733847680614244
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.961398591709597
- 1.8642755689730923
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.961398591709597
- 1.8642755689730923
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.959129258323906
- 1.8552225984373503
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.959129258323906
- 1.8552225984373503
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.956624048428648
- 1.8462320437872122
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.956624048428648
- 1.8462320437872122
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.9546771828457716
- 1.8405588962598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.9546771828457716
- 1.8405588962598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.952220074547835
- 1.8350873784377355
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.952220074547835
- 1.8350873784377355
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9484274514976714
- 1.828044550139265
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9484274514976714
- 1.828044550139265
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9439739031038465
- 1.820610345919508
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9439739031038465
- 1.820610345919508
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9383139076070313
- 1.8115692050206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9383139076070313
- 1.8115692050206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.932363118462755
- 1.8019239614246279
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.932363118462755
- 1.8019239614246279
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.929016071013248
- 1.7969467973891549
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.929016071013248
- 1.7969467973891549
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.92522823444555
- 1.792296293910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.92522823444555
- 1.792296293910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645228
p:
- 3.919744128415559
- 1.7864730644722893
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645228
p:
- 3.919744128415559
- 1.7864730644722893
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671372
p:
- 3.9153289848076485
- 1.7824133359854586
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671372
p:
- 3.9153289848076485
- 1.7824133359854586
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.910561351717993
- 1.778774027921048
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.910561351717993
- 1.778774027921048
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272679
p:
- 3.9023063289180344
- 1.773130166244277
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272679
p:
- 3.9023063289180344
- 1.773130166244277
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988226
p:
- 3.897184853468891
- 1.7700084074949367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988226
p:
- 3.897184853468891
- 1.7700084074949367
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.890977096083854
- 1.7661123162215047
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.890977096083854
- 1.7661123162215047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.885938976104532
- 1.762857744738311
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.885938976104532
- 1.762857744738311
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.879250702793548
- 1.75847497207375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.879250702793548
- 1.75847497207375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733323
p:
- 3.874255555457581
- 1.755154822746198
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733323
p:
- 3.874255555457581
- 1.755154822746198
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.868977924599978
- 1.7523049980154224
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.868977924599978
- 1.7523049980154224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8625750268821446
- 1.748738672206224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8625750268821446
- 1.748738672206224
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.8573736962810035
- 1.7457518597844448
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.8573736962810035
- 1.7457518597844448
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.851066213276965
- 1.742019375743467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.851066213276965
- 1.742019375743467
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298822
p:
- 3.8459447378278213
- 1.7388976169941266
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298822
p:
- 3.8459447378278213
- 1.7388976169941266
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.8405594354154395
- 1.7362568961848672
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.8405594354154395
- 1.7362568961848672
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484953
p:
- 3.834021640408852
- 1.7329443419718418
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484953
p:
- 3.834021640408852
- 1.7329443419718418
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.828707208901015
- 1.7301637473926617
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.828707208901015
- 1.7301637473926617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981684
p:
- 3.8222582409108203
- 1.726681421901867
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981684
p:
- 3.8222582409108203
- 1.726681421901867
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.817018312502881
- 1.7237628539747956
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.817018312502881
- 1.7237628539747956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.8115336193696914
- 1.72133529765207
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.8115336193696914
- 1.72133529765207
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.8042427852175495
- 1.7180511792806343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.8042427852175495
- 1.7180511792806343
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7987902925333255
- 1.7155521370653561
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7987902925333255
- 1.7155521370653561
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873985
p:
- 3.791543009710279
- 1.7121729969684645
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873985
p:
- 3.791543009710279
- 1.7121729969684645
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900129
p:
- 3.786123649153442
- 1.7096028958770173
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900129
p:
- 3.786123649153442
- 1.7096028958770173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.7776667998851434
- 1.7056597796562727
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.7776667998851434
- 1.7056597796562727
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7722143072009193
- 1.7031607374409945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7722143072009193
- 1.7031607374409945
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.7637066379170934
- 1.6993285020053683
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.7637066379170934
- 1.6993285020053683
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.758221944783904
- 1.6969009456826427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.758221944783904
- 1.6969009456826427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.74966490920716
- 1.6931802458539331
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.74966490920716
- 1.6931802458539331
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7423715827106747
- 1.6898950048189345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7423715827106747
- 1.6898950048189345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.7361288694450017
- 1.6875604391337982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.7361288694450017
- 1.6875604391337982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.728676359188412
- 1.6846618555163975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.728676359188412
- 1.6846618555163975
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7231007089988113
- 1.6824511964679534
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7231007089988113
- 1.6824511964679534
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.715686724357815
- 1.6794554448336032
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.715686724357815
- 1.6794554448336032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.7101404472104447
- 1.6771720924145006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.7101404472104447
- 1.6771720924145006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7014890737071218
- 1.673676351923127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7014890737071218
- 1.673676351923127
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.695913423517521
- 1.671465692874683
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.695913423517521
- 1.671465692874683
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.6872170945002494
- 1.6680833376744735
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.6872170945002494
- 1.6680833376744735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.6816130239910114
- 1.6659457497364585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.6816130239910114
- 1.6659457497364585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.6728732254190692
- 1.6626773577772678
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.6728732254190692
- 1.6626773577772678
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.667241692169024
- 1.6606132062036436
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.667241692169024
- 1.6606132062036436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.6584599174294206
- 1.6574593359621974
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.6584599174294206
- 1.6574593359621974
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.6528018837100125
- 1.6554689734587065
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.6528018837100125
- 1.6554689734587065
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.6439796333623082
- 1.6524301638431735
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.6439796333623082
- 1.6524301638431735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6382960659731705
- 1.6505139305070715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6382960659731705
- 1.6505139305070715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.6294348474930755
- 1.64759070076498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.6294348474930755
- 1.64759070076498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.6237267175968304
- 1.6457489240269214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.6237267175968304
- 1.6457489240269214
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.6178741741723206
- 1.6444364363395554
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.6178741741723206
- 1.6444364363395554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6100832195591197
- 1.6426356802964759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6100832195591197
- 1.6426356802964759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.604248332365752
- 1.6412468030859442
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.604248332365752
- 1.6412468030859442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5964815820049245
- 1.6393443612486664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5964815820049245
- 1.6393443612486664
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.588764580020413
- 1.6372388208397894
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.588764580020413
- 1.6372388208397894
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.581107873116763
- 1.6349330594680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.581107873116763
- 1.6349330594680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.575376156073079
- 1.6331660540361757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.575376156073079
- 1.6331660540361757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530704
p:
- 3.5695069564533255
- 1.6319301801393933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530704
p:
- 3.5695069564533255
- 1.6319301801393933
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.5616931288438796
- 1.630231417589329
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.5616931288438796
- 1.630231417589329
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.5558405854193698
- 1.628918929901963
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.5558405854193698
- 1.628918929901963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.548049630806169
- 1.6271181738588836
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.548049630806169
- 1.6271181738588836
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.542214743612801
- 1.6257292966483519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.542214743612801
- 1.6257292966483519
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5344479932519737
- 1.6238268548110741
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5344479932519737
- 1.6238268548110741
- ~SE2Transform:
theta: 3.34259419652758
p:
- 3.528631759308691
- 1.6223618253976269
- ~SE2Transform:
theta: 3.34259419652758
p:
- 3.528631759308691
- 1.6223618253976269
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.5208905403205346
- 1.6203580228402243
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.5208905403205346
- 1.6203580228402243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524166
p:
- 3.515093953458961
- 1.6188170915563922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524166
p:
- 3.515093953458961
- 1.6188170915563922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.507379588601178
- 1.6167122706726493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.507379588601178
- 1.6167122706726493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.500345322955183
- 1.614644000125037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.500345322955183
- 1.614644000125037
- ~SE2Transform:
theta: 3.407953673651763
p:
- 3.4906810424245123
- 1.6120749034201882
- ~SE2Transform:
theta: 3.407953673651763
p:
- 3.4906810424245123
- 1.6120749034201882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.4823053326312645
- 1.6098483529426528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.4823053326312645
- 1.6098483529426528
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.4733707266890486
- 1.6071577616072128
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.4733707266890486
- 1.6071577616072128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.467013626837558
- 1.605152368640224
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.467013626837558
- 1.605152368640224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.459295965486866
- 1.6030466483270085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.459295965486866
- 1.6030466483270085
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.4516700525548463
- 1.6006409991287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.4516700525548463
- 1.6006409991287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4459855138039086
- 1.5987244382948784
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4459855138039086
- 1.5987244382948784
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.440169279860626
- 1.5972594088814311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.440169279860626
- 1.5972594088814311
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262734
p:
- 3.4324280608724695
- 1.5952556063240286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262734
p:
- 3.4324280608724695
- 1.5952556063240286
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.425367360759705
- 1.593279461047449
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.425367360759705
- 1.593279461047449
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.417710653856055
- 1.5909736996757444
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.417710653856055
- 1.5909736996757444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.4126256981542196
- 1.589369613749751
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.4126256981542196
- 1.589369613749751
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.4050318822489527
- 1.5868644877831461
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.4050318822489527
- 1.5868644877831461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.399348314859815
- 1.5849482544470441
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.399348314859815
- 1.5849482544470441
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.3917878935519403
- 1.5823440797679806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.3917878935519403
- 1.5823440797679806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.3849037321177984
- 1.579820796671454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.3849037321177984
- 1.579820796671454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.3735582540910762
- 1.5759128654337746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.3735582540910762
- 1.5759128654337746
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.362318809646865
- 1.5717096896346017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.362318809646865
- 1.5717096896346017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.353761774070121
- 1.567988989805892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.353761774070121
- 1.567988989805892
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.3458837078378068
- 1.5643782339132204
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.3458837078378068
- 1.5643782339132204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.337479123623926
- 1.5603249106755785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.337479123623926
- 1.5603249106755785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.3320597630670887
- 1.5577548095841314
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.3320597630670887
- 1.5577548095841314
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.32360291379879
- 1.5538116933633868
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.32360291379879
- 1.5538116933633868
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.314119620499691
- 1.5489285667030352
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.314119620499691
- 1.5489285667030352
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.3040778184410207
- 1.5436745371180534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.3040778184410207
- 1.5436745371180534
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.2963473711332707
- 1.539757692712247
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.2963473711332707
- 1.539757692712247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.2881081617842485
- 1.5353779787512662
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.2881081617842485
- 1.5353779787512662
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.280237436019989
- 1.5303661785736011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.280237436019989
- 1.5303661785736011
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.270966153210781
- 1.523848055336268
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.270966153210781
- 1.523848055336268
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.2617808643017767
- 1.5172092991934725
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.2617808643017767
- 1.5172092991934725
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.252683138801818
- 1.510451044522866
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.252683138801818
- 1.510451044522866
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.2441622688224934
- 1.5040344603402014
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.2441622688224934
- 1.5040344603402014
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968617
p:
- 3.235153661278284
- 1.4971578619383896
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968617
p:
- 3.235153661278284
- 1.4971578619383896
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2257599274591193
- 1.48969129893069
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2257599274591193
- 1.48969129893069
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.2165645857807577
- 1.4819817276305818
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.2165645857807577
- 1.4819817276305818
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.208480995369256
- 1.475022320771024
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.208480995369256
- 1.475022320771024
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945881
p:
- 3.1994903304695312
- 1.4670750103533972
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945881
p:
- 3.1994903304695312
- 1.4670750103533972
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.1911477639869528
- 1.4594040130291153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.1911477639869528
- 1.4594040130291153
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795554
p:
- 3.182906181879082
- 1.451624621033297
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795554
p:
- 3.182906181879082
- 1.451624621033297
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203907
p:
- 3.1747669924016755
- 1.4437381636463424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203907
p:
- 3.1747669924016755
- 1.4437381636463424
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.1673539844439547
- 1.4360701019048152
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.1673539844439547
- 1.4360701019048152
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619084
p:
- 3.160351869460299
- 1.4280250883182037
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619084
p:
- 3.160351869460299
- 1.4280250883182037
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168103
p:
- 3.1546986689683587
- 1.4206016262367385
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168103
p:
- 3.1546986689683587
- 1.4206016262367385
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017776
p:
- 3.1479374905178013
- 1.410688086799535
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017776
p:
- 3.1479374905178013
- 1.410688086799535
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566795
p:
- 3.143090069050515
- 1.4027150716737804
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566795
p:
- 3.143090069050515
- 1.4027150716737804
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115815
p:
- 3.1388822429451513
- 1.3943867666515057
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115815
p:
- 3.1388822429451513
- 1.3943867666515057
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.135943498773586
- 1.386950001305891
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.135943498773586
- 1.386950001305891
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929209939131995
p:
- 3.1337970932056107
- 1.3792471031987237
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929209939131995
p:
- 3.1337970932056107
- 1.3792471031987237
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311892
p:
- 3.1324664778730864
- 1.3713622342113219
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311892
p:
- 3.1324664778730864
- 1.3713622342113219
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710584
p:
- 3.131966191082004
- 1.363381544439234
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710584
p:
- 3.131966191082004
- 1.363381544439234
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109277
p:
- 3.1323016989669203
- 1.3553922309161082
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109277
p:
- 3.1323016989669203
- 1.3553922309161082
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135421
p:
- 3.1325925185905827
- 1.3494013785216858
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135421
p:
- 3.1325925185905827
- 1.3494013785216858
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534113
p:
- 3.1330324303077353
- 1.341417133172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534113
p:
- 3.1330324303077353
- 1.341417133172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282151115602575
p:
- 3.133401534650707
- 1.3354305940682405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282151115602575
p:
- 3.133401534650707
- 1.3354305940682405
- ~SE2Transform:
theta: 4.83279027495895
p:
- 3.133945775031493
- 1.3274527811775063
- ~SE2Transform:
theta: 4.83279027495895
p:
- 3.133945775031493
- 1.3274527811775063
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985094
p:
- 3.1343931010241706
- 1.321471578295014
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985094
p:
- 3.1343931010241706
- 1.321471578295014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458621703837865
p:
- 3.1350415770731384
- 1.3135015610475071
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458621703837865
p:
- 3.1350415770731384
- 1.3135015610475071
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409931
p:
- 3.135567048280027
- 1.3075267164071844
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409931
p:
- 3.135567048280027
- 1.3075267164071844
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808623
p:
- 3.136319649190767
- 1.2995658566558261
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808623
p:
- 3.136319649190767
- 1.2995658566558261
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834767
p:
- 3.136923175823542
- 1.2935983911914275
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834767
p:
- 3.136923175823542
- 1.2935983911914275
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860911
p:
- 3.136978896678503
- 1.2876007430147185
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860911
p:
- 3.136978896678503
- 1.2876007430147185
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259604
p:
- 3.1371054427617104
- 1.2796053892263948
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259604
p:
- 3.1371054427617104
- 1.2796053892263948
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9483926709883392
- 2.03640963660294
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9483926709883392
- 2.03640963660294
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 3.9498274225290184
- 2.025167568133041
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 3.9498274225290184
- 2.025167568133041
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 3.9514090024485395
- 2.0139452145285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 3.9514090024485395
- 2.0139452145285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.9531371404991518
- 2.002744493375753
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.9531371404991518
- 2.002744493375753
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.954832501224283
- 1.9922134188916627
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 3.954832501224283
- 1.9922134188916627
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9567069021155525
- 1.981036244080281
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9567069021155525
- 1.981036244080281
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9585397751797706
- 1.9705282302761291
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9585397751797706
- 1.9705282302761291
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9603726482439887
- 1.9600202164719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.9603726482439887
- 1.9600202164719773
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9615406841972973
- 1.9521068662298768
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9615406841972973
- 1.9521068662298768
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9628218639984496
- 1.9415174207252766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9628218639984496
- 1.9415174207252766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.964103043799602
- 1.9309279752206763
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.964103043799602
- 1.9309279752206763
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.965384223600754
- 1.920338529716076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.965384223600754
- 1.920338529716076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9666654034019064
- 1.9097490842114757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 3.9666654034019064
- 1.9097490842114757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985095
p:
- 3.967112729394584
- 1.9037678813289833
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985095
p:
- 3.967112729394584
- 1.9037678813289833
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.967011647810176
- 1.8977708261367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.967011647810176
- 1.8977708261367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.9663140723521786
- 1.8904720574243732
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 3.9663140723521786
- 1.8904720574243732
- ~SE2Transform:
theta: 4.545208575612547
p:
- 3.9650398288879494
- 1.8819001387785237
- ~SE2Transform:
theta: 4.545208575612547
p:
- 3.9650398288879494
- 1.8819001387785237
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.963430497589688
- 1.8733847680614244
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.963430497589688
- 1.8733847680614244
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.961398591709597
- 1.8642755689730923
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.961398591709597
- 1.8642755689730923
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.959129258323906
- 1.8552225984373503
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.959129258323906
- 1.8552225984373503
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.956624048428648
- 1.8462320437872122
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.956624048428648
- 1.8462320437872122
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.9546771828457716
- 1.8405588962598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.9546771828457716
- 1.8405588962598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.952220074547835
- 1.8350873784377355
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.952220074547835
- 1.8350873784377355
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9484274514976714
- 1.828044550139265
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9484274514976714
- 1.828044550139265
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9439739031038465
- 1.820610345919508
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9439739031038465
- 1.820610345919508
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9383139076070313
- 1.8115692050206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.9383139076070313
- 1.8115692050206054
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.932363118462755
- 1.8019239614246279
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.932363118462755
- 1.8019239614246279
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.929016071013248
- 1.7969467973891549
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.929016071013248
- 1.7969467973891549
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.92522823444555
- 1.792296293910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.92522823444555
- 1.792296293910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645228
p:
- 3.919744128415559
- 1.7864730644722893
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645228
p:
- 3.919744128415559
- 1.7864730644722893
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671372
p:
- 3.9153289848076485
- 1.7824133359854586
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671372
p:
- 3.9153289848076485
- 1.7824133359854586
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.910561351717993
- 1.778774027921048
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.910561351717993
- 1.778774027921048
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272679
p:
- 3.9023063289180344
- 1.773130166244277
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272679
p:
- 3.9023063289180344
- 1.773130166244277
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988226
p:
- 3.897184853468891
- 1.7700084074949367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988226
p:
- 3.897184853468891
- 1.7700084074949367
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.890977096083854
- 1.7661123162215047
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.890977096083854
- 1.7661123162215047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.885938976104532
- 1.762857744738311
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.885938976104532
- 1.762857744738311
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.879250702793548
- 1.75847497207375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.879250702793548
- 1.75847497207375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733323
p:
- 3.874255555457581
- 1.755154822746198
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733323
p:
- 3.874255555457581
- 1.755154822746198
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.868977924599978
- 1.7523049980154224
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.868977924599978
- 1.7523049980154224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8625750268821446
- 1.748738672206224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8625750268821446
- 1.748738672206224
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.8573736962810035
- 1.7457518597844448
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.8573736962810035
- 1.7457518597844448
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.851066213276965
- 1.742019375743467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.851066213276965
- 1.742019375743467
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298822
p:
- 3.8459447378278213
- 1.7388976169941266
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298822
p:
- 3.8459447378278213
- 1.7388976169941266
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.8405594354154395
- 1.7362568961848672
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.8405594354154395
- 1.7362568961848672
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484953
p:
- 3.834021640408852
- 1.7329443419718418
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484953
p:
- 3.834021640408852
- 1.7329443419718418
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.828707208901015
- 1.7301637473926617
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.828707208901015
- 1.7301637473926617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981684
p:
- 3.8222582409108203
- 1.726681421901867
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981684
p:
- 3.8222582409108203
- 1.726681421901867
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.817018312502881
- 1.7237628539747956
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.817018312502881
- 1.7237628539747956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.8115336193696914
- 1.72133529765207
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.8115336193696914
- 1.72133529765207
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.8042427852175495
- 1.7180511792806343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.8042427852175495
- 1.7180511792806343
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7987902925333255
- 1.7155521370653561
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7987902925333255
- 1.7155521370653561
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873985
p:
- 3.791543009710279
- 1.7121729969684645
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873985
p:
- 3.791543009710279
- 1.7121729969684645
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900129
p:
- 3.786123649153442
- 1.7096028958770173
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900129
p:
- 3.786123649153442
- 1.7096028958770173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.7776667998851434
- 1.7056597796562727
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491486
p:
- 3.7776667998851434
- 1.7056597796562727
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7722143072009193
- 1.7031607374409945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.7722143072009193
- 1.7031607374409945
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.7637066379170934
- 1.6993285020053683
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024312
p:
- 3.7637066379170934
- 1.6993285020053683
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.758221944783904
- 1.6969009456826427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.758221944783904
- 1.6969009456826427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.74966490920716
- 1.6931802458539331
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.74966490920716
- 1.6931802458539331
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7423715827106747
- 1.6898950048189345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7423715827106747
- 1.6898950048189345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.7361288694450017
- 1.6875604391337982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.7361288694450017
- 1.6875604391337982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.728676359188412
- 1.6846618555163975
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.728676359188412
- 1.6846618555163975
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7231007089988113
- 1.6824511964679534
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7231007089988113
- 1.6824511964679534
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.715686724357815
- 1.6794554448336032
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174639
p:
- 3.715686724357815
- 1.6794554448336032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.7101404472104447
- 1.6771720924145006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.7101404472104447
- 1.6771720924145006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7014890737071218
- 1.673676351923127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7014890737071218
- 1.673676351923127
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.695913423517521
- 1.671465692874683
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.695913423517521
- 1.671465692874683
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.6872170945002494
- 1.6680833376744735
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.6872170945002494
- 1.6680833376744735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.6816130239910114
- 1.6659457497364585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.6816130239910114
- 1.6659457497364585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.6728732254190692
- 1.6626773577772678
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.6728732254190692
- 1.6626773577772678
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.667241692169024
- 1.6606132062036436
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.667241692169024
- 1.6606132062036436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.6584599174294206
- 1.6574593359621974
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.6584599174294206
- 1.6574593359621974
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.6528018837100125
- 1.6554689734587065
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.6528018837100125
- 1.6554689734587065
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.6439796333623082
- 1.6524301638431735
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.6439796333623082
- 1.6524301638431735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6382960659731705
- 1.6505139305070715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6382960659731705
- 1.6505139305070715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.6294348474930755
- 1.64759070076498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.6294348474930755
- 1.64759070076498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.6237267175968304
- 1.6457489240269214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.6237267175968304
- 1.6457489240269214
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.6178741741723206
- 1.6444364363395554
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.6178741741723206
- 1.6444364363395554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6100832195591197
- 1.6426356802964759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.6100832195591197
- 1.6426356802964759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.604248332365752
- 1.6412468030859442
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.604248332365752
- 1.6412468030859442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5964815820049245
- 1.6393443612486664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5964815820049245
- 1.6393443612486664
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.588764580020413
- 1.6372388208397894
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.588764580020413
- 1.6372388208397894
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.581107873116763
- 1.6349330594680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.581107873116763
- 1.6349330594680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.575376156073079
- 1.6331660540361757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.575376156073079
- 1.6331660540361757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530704
p:
- 3.5695069564533255
- 1.6319301801393933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530704
p:
- 3.5695069564533255
- 1.6319301801393933
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.5616931288438796
- 1.630231417589329
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.5616931288438796
- 1.630231417589329
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.5558405854193698
- 1.628918929901963
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677907
p:
- 3.5558405854193698
- 1.628918929901963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.548049630806169
- 1.6271181738588836
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.548049630806169
- 1.6271181738588836
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.542214743612801
- 1.6257292966483519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027435
p:
- 3.542214743612801
- 1.6257292966483519
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5344479932519737
- 1.6238268548110741
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014364
p:
- 3.5344479932519737
- 1.6238268548110741
- ~SE2Transform:
theta: 3.34259419652758
p:
- 3.528631759308691
- 1.6223618253976269
- ~SE2Transform:
theta: 3.34259419652758
p:
- 3.528631759308691
- 1.6223618253976269
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.5208905403205346
- 1.6203580228402243
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.5208905403205346
- 1.6203580228402243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524166
p:
- 3.515093953458961
- 1.6188170915563922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524166
p:
- 3.515093953458961
- 1.6188170915563922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.507379588601178
- 1.6167122706726493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.507379588601178
- 1.6167122706726493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.500345322955183
- 1.614644000125037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.500345322955183
- 1.614644000125037
- ~SE2Transform:
theta: 3.407953673651763
p:
- 3.4906810424245123
- 1.6120749034201882
- ~SE2Transform:
theta: 3.407953673651763
p:
- 3.4906810424245123
- 1.6120749034201882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.4823053326312645
- 1.6098483529426528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269263
p:
- 3.4823053326312645
- 1.6098483529426528
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.4733707266890486
- 1.6071577616072128
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.4733707266890486
- 1.6071577616072128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.467013626837558
- 1.605152368640224
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.467013626837558
- 1.605152368640224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.459295965486866
- 1.6030466483270085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.459295965486866
- 1.6030466483270085
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.4516700525548463
- 1.6006409991287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256196
p:
- 3.4516700525548463
- 1.6006409991287884
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4459855138039086
- 1.5987244382948784
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4459855138039086
- 1.5987244382948784
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.440169279860626
- 1.5972594088814311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.440169279860626
- 1.5972594088814311
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262734
p:
- 3.4324280608724695
- 1.5952556063240286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262734
p:
- 3.4324280608724695
- 1.5952556063240286
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.425367360759705
- 1.593279461047449
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.425367360759705
- 1.593279461047449
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.417710653856055
- 1.5909736996757444
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200783
p:
- 3.417710653856055
- 1.5909736996757444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.4126256981542196
- 1.589369613749751
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517633
p:
- 3.4126256981542196
- 1.589369613749751
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.4050318822489527
- 1.5868644877831461
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050456
p:
- 3.4050318822489527
- 1.5868644877831461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.399348314859815
- 1.5849482544470441
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.399348314859815
- 1.5849482544470441
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.3917878935519403
- 1.5823440797679806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752927
p:
- 3.3917878935519403
- 1.5823440797679806
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.3849037321177984
- 1.579820796671454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511095
p:
- 3.3849037321177984
- 1.579820796671454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.3735582540910762
- 1.5759128654337746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007826
p:
- 3.3735582540910762
- 1.5759128654337746
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.362318809646865
- 1.5717096896346017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504557
p:
- 3.362318809646865
- 1.5717096896346017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.353761774070121
- 1.567988989805892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.353761774070121
- 1.567988989805892
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.3458837078378068
- 1.5643782339132204
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324966
p:
- 3.3458837078378068
- 1.5643782339132204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.337479123623926
- 1.5603249106755785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.337479123623926
- 1.5603249106755785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.3320597630670887
- 1.5577548095841314
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.3320597630670887
- 1.5577548095841314
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.32360291379879
- 1.5538116933633868
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.32360291379879
- 1.5538116933633868
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.314119620499691
- 1.5489285667030352
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449149
p:
- 3.314119620499691
- 1.5489285667030352
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.3040778184410207
- 1.5436745371180534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739856
p:
- 3.3040778184410207
- 1.5436745371180534
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.2963473711332707
- 1.539757692712247
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599476
p:
- 3.2963473711332707
- 1.539757692712247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.2881081617842485
- 1.5353779787512662
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484957
p:
- 3.2881081617842485
- 1.5353779787512662
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.280237436019989
- 1.5303661785736011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975155
p:
- 3.280237436019989
- 1.5303661785736011
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.270966153210781
- 1.523848055336268
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122352
p:
- 3.270966153210781
- 1.523848055336268
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.2617808643017767
- 1.5172092991934725
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471886
p:
- 3.2617808643017767
- 1.5172092991934725
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.252683138801818
- 1.510451044522866
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.252683138801818
- 1.510451044522866
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.2441622688224934
- 1.5040344603402014
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.2441622688224934
- 1.5040344603402014
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968617
p:
- 3.235153661278284
- 1.4971578619383896
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968617
p:
- 3.235153661278284
- 1.4971578619383896
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2257599274591193
- 1.48969129893069
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2257599274591193
- 1.48969129893069
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.2165645857807577
- 1.4819817276305818
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.2165645857807577
- 1.4819817276305818
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.208480995369256
- 1.475022320771024
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.208480995369256
- 1.475022320771024
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945881
p:
- 3.1994903304695312
- 1.4670750103533972
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945881
p:
- 3.1994903304695312
- 1.4670750103533972
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.1911477639869528
- 1.4594040130291153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.1911477639869528
- 1.4594040130291153
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795554
p:
- 3.182906181879082
- 1.451624621033297
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795554
p:
- 3.182906181879082
- 1.451624621033297
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203907
p:
- 3.1747669924016755
- 1.4437381636463424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203907
p:
- 3.1747669924016755
- 1.4437381636463424
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.1673539844439547
- 1.4360701019048152
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.1673539844439547
- 1.4360701019048152
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619084
p:
- 3.160351869460299
- 1.4280250883182037
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619084
p:
- 3.160351869460299
- 1.4280250883182037
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168103
p:
- 3.1546986689683587
- 1.4206016262367385
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168103
p:
- 3.1546986689683587
- 1.4206016262367385
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017776
p:
- 3.1479374905178013
- 1.410688086799535
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017776
p:
- 3.1479374905178013
- 1.410688086799535
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566795
p:
- 3.143090069050515
- 1.4027150716737804
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566795
p:
- 3.143090069050515
- 1.4027150716737804
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115815
p:
- 3.1388822429451513
- 1.3943867666515057
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115815
p:
- 3.1388822429451513
- 1.3943867666515057
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.135943498773586
- 1.386950001305891
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.135943498773586
- 1.386950001305891
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929209939131995
p:
- 3.1337970932056107
- 1.3792471031987237
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929209939131995
p:
- 3.1337970932056107
- 1.3792471031987237
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311892
p:
- 3.1324664778730864
- 1.3713622342113219
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311892
p:
- 3.1324664778730864
- 1.3713622342113219
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710584
p:
- 3.131966191082004
- 1.363381544439234
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710584
p:
- 3.131966191082004
- 1.363381544439234
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109277
p:
- 3.1323016989669203
- 1.3553922309161082
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109277
p:
- 3.1323016989669203
- 1.3553922309161082
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135421
p:
- 3.1325925185905827
- 1.3494013785216858
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135421
p:
- 3.1325925185905827
- 1.3494013785216858
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534113
p:
- 3.1330324303077353
- 1.341417133172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534113
p:
- 3.1330324303077353
- 1.341417133172703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282151115602575
p:
- 3.133401534650707
- 1.3354305940682405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7282151115602575
p:
- 3.133401534650707
- 1.3354305940682405
- ~SE2Transform:
theta: 4.83279027495895
p:
- 3.133945775031493
- 1.3274527811775063
- ~SE2Transform:
theta: 4.83279027495895
p:
- 3.133945775031493
- 1.3274527811775063
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985094
p:
- 3.1343931010241706
- 1.321471578295014
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985094
p:
- 3.1343931010241706
- 1.321471578295014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458621703837865
p:
- 3.1350415770731384
- 1.3135015610475071
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458621703837865
p:
- 3.1350415770731384
- 1.3135015610475071
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409931
p:
- 3.135567048280027
- 1.3075267164071844
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409931
p:
- 3.135567048280027
- 1.3075267164071844
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808623
p:
- 3.136319649190767
- 1.2995658566558261
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808623
p:
- 3.136319649190767
- 1.2995658566558261
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834767
p:
- 3.136923175823542
- 1.2935983911914275
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834767
p:
- 3.136923175823542
- 1.2935983911914275
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860911
p:
- 3.136978896678503
- 1.2876007430147185
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860911
p:
- 3.136978896678503
- 1.2876007430147185
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259604
p:
- 3.1371054427617104
- 1.2796053892263948
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259604
p:
- 3.1371054427617104
- 1.2796053892263948
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}