Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964323465297075
p:
- 1.7276715488710825
- 1.0508147510635109
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964323465297075
p:
- 1.7276715488710825
- 1.0508147510635109
- ~SE2Transform:
theta: 0.06699662016055247
p:
- 1.7312388786616577
- 1.0509872584585698
- ~SE2Transform:
theta: 0.06699662016055247
p:
- 1.7312388786616577
- 1.0509872584585698
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435000566813418
p:
- 1.7347972778009513
- 1.0512928663798498
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435000566813418
p:
- 1.7347972778009513
- 1.0512928663798498
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417033911757159
p:
- 1.7383417819194116
- 1.0517311484697105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417033911757159
p:
- 1.7383417819194116
- 1.0517311484697105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1790567766832976
p:
- 1.7418674460326136
- 1.05230149327503
- ~SE2Transform:
theta: 0.1790567766832976
p:
- 1.7418674460326136
- 1.05230149327503
- ~SE2Transform:
theta: 0.21641016219087933
p:
- 1.7453693514400717
- 1.0530031051002515
- ~SE2Transform:
theta: 0.21641016219087933
p:
- 1.7453693514400717
- 1.0530031051002515
- ~SE2Transform:
theta: 0.25376354769846104
p:
- 1.7488426125873842
- 1.053835005117468
- ~SE2Transform:
theta: 0.25376354769846104
p:
- 1.7488426125873842
- 1.053835005117468
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111693320604276
p:
- 1.7522823838821342
- 1.0547960327319976
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111693320604276
p:
- 1.7522823838821342
- 1.0547960327319976
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153274555834284
p:
- 1.7556910629470057
- 1.0558625071977055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153274555834284
p:
- 1.7556910629470057
- 1.0558625071977055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381545210419905
p:
- 1.7590737285246876
- 1.0570088504319788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381545210419905
p:
- 1.7590737285246876
- 1.0570088504319788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609815865005526
p:
- 1.7624293474499897
- 1.0582321046366934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609815865005526
p:
- 1.7624293474499897
- 1.0582321046366934
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7657561712699825
- 1.059531632432443
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7657561712699825
- 1.059531632432443
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.769068018333202
- 1.0608690745737777
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.769068018333202
- 1.0608690745737777
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7723798653964213
- 1.0622065167151122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7723798653964213
- 1.0622065167151122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7756917124596407
- 1.0635439588564468
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7756917124596407
- 1.0635439588564468
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7790035595228602
- 1.0648814009977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7790035595228602
- 1.0648814009977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7823154065860796
- 1.066218843139116
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7823154065860796
- 1.066218843139116
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.785627253649299
- 1.0675562852804505
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.785627253649299
- 1.0675562852804505
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7889391007125184
- 1.0688937274217851
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7889391007125184
- 1.0688937274217851
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7922509477757378
- 1.0702311695631197
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7922509477757378
- 1.0702311695631197
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7955627948389572
- 1.0715686117044543
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7955627948389572
- 1.0715686117044543
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7988746419021766
- 1.0729060538457889
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7988746419021766
- 1.0729060538457889
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.802186488965396
- 1.0742434959871234
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.802186488965396
- 1.0742434959871234
- ~SE2Transform:
theta: 0.39003421685963763
p:
- 1.8054941516664365
- 1.0755912385902127
- ~SE2Transform:
theta: 0.39003421685963763
p:
- 1.8054941516664365
- 1.0755912385902127
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597817601605
p:
- 1.8087933598642076
- 1.0769595470115108
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597817601605
p:
- 1.8087933598642076
- 1.0769595470115108
- ~SE2Transform:
theta: 0.4024853466606834
p:
- 1.8120839856895385
- 1.0783483682187582
- ~SE2Transform:
theta: 0.4024853466606834
p:
- 1.8120839856895385
- 1.0783483682187582
- ~SE2Transform:
theta: 0.4854928601634677
p:
- 1.8153084722481605
- 1.0798821370006877
- ~SE2Transform:
theta: 0.4854928601634677
p:
- 1.8153084722481605
- 1.0798821370006877
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685003736662521
p:
- 1.818394688250227
- 1.0816779741402254
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685003736662521
p:
- 1.818394688250227
- 1.0816779741402254
- ~SE2Transform:
theta: 0.6515078871690364
p:
- 1.821321381111438
- 1.0837235129785983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6515078871690364
p:
- 1.821321381111438
- 1.0837235129785983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5892522520418468
p:
- 1.8242270575284296
- 1.0857995692094509
- ~SE2Transform:
theta: 0.5892522520418468
p:
- 1.8242270575284296
- 1.0857995692094509
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269966169146573
p:
- 1.8272562676330897
- 1.0876908256848528
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269966169146573
p:
- 1.8272562676330897
- 1.0876908256848528
- ~SE2Transform:
theta: 0.4647409817874677
p:
- 1.8303972747130897
- 1.0893899547080035
- ~SE2Transform:
theta: 0.4647409817874677
p:
- 1.8303972747130897
- 1.0893899547080035
- ~SE2Transform:
theta: 0.40248534666027813
p:
- 1.833637908897326
- 1.090890372982313
- ~SE2Transform:
theta: 0.40248534666027813
p:
- 1.833637908897326
- 1.090890372982313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34022971153308856
p:
- 1.8369656143082373
- 1.0921862671184654
- ~SE2Transform:
theta: 0.34022971153308856
p:
- 1.8369656143082373
- 1.0921862671184654
- ~SE2Transform:
theta: 0.277974076405899
p:
- 1.8403674977097086
- 1.093272616158469
- ~SE2Transform:
theta: 0.277974076405899
p:
- 1.8403674977097086
- 1.093272616158469
- ~SE2Transform:
theta: 0.21571844127870943
p:
- 1.8438303784620755
- 1.0941452110294203
- ~SE2Transform:
theta: 0.21571844127870943
p:
- 1.8438303784620755
- 1.0941452110294203
- ~SE2Transform:
theta: 0.15346280615151986
p:
- 1.8473408395906765
- 1.0948006708516091
- ~SE2Transform:
theta: 0.15346280615151986
p:
- 1.8473408395906765
- 1.0948006708516091
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912071710243303
p:
- 1.8508852797700894
- 1.0952364560377803
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912071710243303
p:
- 1.8508852797700894
- 1.0952364560377803
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895153589714075
p:
- 1.8544499660226357
- 1.0954508781327954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895153589714075
p:
- 1.8544499660226357
- 1.0954508781327954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333040992300488
p:
- 1.858021086926974
- 1.0954431063555732
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333040992300488
p:
- 1.858021086926974
- 1.0954431063555732
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387621470748594
p:
- 1.8615912106099493
- 1.0954896696957945
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387621470748594
p:
- 1.8615912106099493
- 1.0954896696957945
- ~SE2Transform:
theta: 0.152079342171546
p:
- 1.8651416985980762
- 1.0958664803943683
- ~SE2Transform:
theta: 0.152079342171546
p:
- 1.8651416985980762
- 1.0958664803943683
- ~SE2Transform:
theta: 0.2447710628723434
p:
- 1.8686420678027718
- 1.0965703033033534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2447710628723434
p:
- 1.8686420678027718
- 1.0965703033033534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2679266999090754
p:
- 1.872096981017146
- 1.097475890709784
- ~SE2Transform:
theta: 0.2679266999090754
p:
- 1.872096981017146
- 1.097475890709784
- ~SE2Transform:
theta: 0.20152069232073555
p:
- 1.8755701076896516
- 1.098306424979834
- ~SE2Transform:
theta: 0.20152069232073555
p:
- 1.8755701076896516
- 1.098306424979834
- ~SE2Transform:
theta: 0.14410716444482705
p:
- 1.8790881291672454
- 1.0989205134775721
- ~SE2Transform:
theta: 0.14410716444482705
p:
- 1.8790881291672454
- 1.0989205134775721
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524079156977682
p:
- 1.8826206432103536
- 1.099448106547149
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524079156977682
p:
- 1.8826206432103536
- 1.099448106547149
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291920146953292
p:
- 1.886164989528511
- 1.0998850624109275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291920146953292
p:
- 1.886164989528511
- 1.0998850624109275
- ~SE2Transform:
theta: 0.1150545394424741
p:
- 1.8897173295068825
- 1.1002557963744253
- ~SE2Transform:
theta: 0.1150545394424741
p:
- 1.8897173295068825
- 1.1002557963744253
- ~SE2Transform:
theta: 0.13718987741541527
p:
- 1.893260593593667
- 1.1007050653416721
- ~SE2Transform:
theta: 0.13718987741541527
p:
- 1.893260593593667
- 1.1007050653416721
- ~SE2Transform:
theta: 0.08461845703412114
p:
- 1.8968099476859694
- 1.1011003253629115
- ~SE2Transform:
theta: 0.08461845703412114
p:
- 1.8968099476859694
- 1.1011003253629115
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287639693911994
p:
- 1.9003761261881678
- 1.1012875540366727
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287639693911994
p:
- 1.9003761261881678
- 1.1012875540366727
- ~SE2Transform:
theta: 0.049340266157179964
p:
- 1.903945542314541
- 1.1014118697497435
- ~SE2Transform:
theta: 0.049340266157179964
p:
- 1.903945542314541
- 1.1014118697497435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07839289262044793
p:
- 1.907509840964999
- 1.1016398193276613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07839289262044793
p:
- 1.907509840964999
- 1.1016398193276613
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624250339165056
p:
- 1.9110537209854384
- 1.10207547344099
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624250339165056
p:
- 1.9110537209854384
- 1.10207547344099
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409211416285316
p:
- 1.9145457119200089
- 1.1028203757289496
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409211416285316
p:
- 1.9145457119200089
- 1.1028203757289496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3419417249340558
p:
- 1.9179588814673556
- 1.1038687810641106
- ~SE2Transform:
theta: 0.3419417249340558
p:
- 1.9179588814673556
- 1.1038687810641106
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546052177379434
p:
- 1.9213094115691076
- 1.1051058921697625
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546052177379434
p:
- 1.9213094115691076
- 1.1051058921697625
- ~SE2Transform:
theta: 0.3889793186135329
p:
- 1.9246299223852759
- 1.1064214543196376
- ~SE2Transform:
theta: 0.3889793186135329
p:
- 1.9246299223852759
- 1.1064214543196376
- ~SE2Transform:
theta: 0.4124981154532715
p:
- 1.9279185773137384
- 1.1078147398653795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4124981154532715
p:
- 1.9279185773137384
- 1.1078147398653795
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601691229301004
p:
- 1.9311735573721291
- 1.109284978169176
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601691229301004
p:
- 1.9311735573721291
- 1.109284978169176
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595357091327486
p:
- 1.934393062203933
- 1.110831356030006
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595357091327486
p:
- 1.934393062203933
- 1.110831356030006
- ~SE2Transform:
theta: 0.48305450597248717
p:
- 1.937575311074277
- 1.1124530181334258
- ~SE2Transform:
theta: 0.48305450597248717
p:
- 1.937575311074277
- 1.1124530181334258
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065733028122257
p:
- 1.9407185438548704
- 1.1141490675246515
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065733028122257
p:
- 1.9407185438548704
- 1.1141490675246515
- ~SE2Transform:
theta: 0.5300920996519642
p:
- 1.9438210219975454
- 1.115918566104673
- ~SE2Transform:
theta: 0.5300920996519642
p:
- 1.9438210219975454
- 1.115918566104673
- ~SE2Transform:
theta: 0.5601650310226832
p:
- 1.9468749321234664
- 1.1177705259864479
- ~SE2Transform:
theta: 0.5601650310226832
p:
- 1.9468749321234664
- 1.1177705259864479
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902379623934022
p:
- 1.949871775935947
- 1.1197134746796724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902379623934022
p:
- 1.949871775935947
- 1.1197134746796724
- ~SE2Transform:
theta: 0.6203108937641212
p:
- 1.9528088433500352
- 1.1217456551504985
- ~SE2Transform:
theta: 0.6203108937641212
p:
- 1.9528088433500352
- 1.1217456551504985
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369123962698728
p:
- 1.9556977655535288
- 1.1238458740385018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369123962698728
p:
- 1.9556977655535288
- 1.1238458740385018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6535138987756245
p:
- 1.9585514244708584
- 1.1259937617587767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6535138987756245
p:
- 1.9585514244708584
- 1.1259937617587767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6701154012813761
p:
- 1.9613690336234806
- 1.1281887263458312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6701154012813761
p:
- 1.9613690336234806
- 1.1281887263458312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6867169037871278
p:
- 1.964149816468295
- 1.130430162859621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6867169037871278
p:
- 1.964149816468295
- 1.130430162859621
- ~SE2Transform:
theta: 0.7033184062928794
p:
- 1.9668930066116623
- 1.1327174535522735
- ~SE2Transform:
theta: 0.7033184062928794
p:
- 1.9668930066116623
- 1.1327174535522735
- ~SE2Transform:
theta: 0.7199199087986311
p:
- 1.9695978480206262
- 1.1350499680383415
- ~SE2Transform:
theta: 0.7199199087986311
p:
- 1.9695978480206262
- 1.1350499680383415
- ~SE2Transform:
theta: 0.7365214113043828
p:
- 1.9722635952312775
- 1.1374270634685395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7365214113043828
p:
- 1.9722635952312775
- 1.1374270634685395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7531229138101344
p:
- 1.9748895135542068
- 1.1398480847069155
- ~SE2Transform:
theta: 0.7531229138101344
p:
- 1.9748895135542068
- 1.1398480847069155
- ~SE2Transform:
theta: 0.7697244163158861
p:
- 1.977474879276988
- 1.1423123645114082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7697244163158861
p:
- 1.977474879276988
- 1.1423123645114082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7863259188216377
p:
- 1.980018979863636
- 1.1448192237177421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7863259188216377
p:
- 1.980018979863636
- 1.1448192237177421
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029274213273894
p:
- 1.9825211141509835
- 1.1473679714266067
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029274213273894
p:
- 1.9825211141509835
- 1.1473679714266067
- ~SE2Transform:
theta: 0.819528923833141
p:
- 1.984980592541925
- 1.1499579051940718
- ~SE2Transform:
theta: 0.819528923833141
p:
- 1.984980592541925
- 1.1499579051940718
- ~SE2Transform:
theta: 0.8361304263388927
p:
- 1.9873967371954713
- 1.1525883112251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.8361304263388927
p:
- 1.9873967371954713
- 1.1525883112251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.8527319288446443
p:
- 1.9897688822135653
- 1.155258464570685
- ~SE2Transform:
theta: 0.8527319288446443
p:
- 1.9897688822135653
- 1.155258464570685
- ~SE2Transform:
theta: 0.869333431350396
p:
- 1.992096373824606
- 1.1579676293268228
- ~SE2Transform:
theta: 0.869333431350396
p:
- 1.992096373824606
- 1.1579676293268228
- ~SE2Transform:
theta: 0.8859349338561476
p:
- 1.9943785705636303
- 1.1607150588381572
- ~SE2Transform:
theta: 0.8859349338561476
p:
- 1.9943785705636303
- 1.1607150588381572
- ~SE2Transform:
theta: 0.9025364363618993
p:
- 1.9966148434491027
- 1.1634999959033463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9025364363618993
p:
- 1.9966148434491027
- 1.1634999959033463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9191379388676509
p:
- 1.9988045761562647
- 1.1663216729838335
- ~SE2Transform:
theta: 0.9191379388676509
p:
- 1.9988045761562647
- 1.1663216729838335
- ~SE2Transform:
theta: 0.9288221470395464
p:
- 2.000957052226073
- 1.1691719064723998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9288221470395464
p:
- 2.000957052226073
- 1.1691719064723998
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964323465297075
p:
- 1.7276715488710825
- 1.0508147510635109
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964323465297075
p:
- 1.7276715488710825
- 1.0508147510635109
- ~SE2Transform:
theta: 0.06699662016055247
p:
- 1.7312388786616577
- 1.0509872584585698
- ~SE2Transform:
theta: 0.06699662016055247
p:
- 1.7312388786616577
- 1.0509872584585698
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435000566813418
p:
- 1.7347972778009513
- 1.0512928663798498
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435000566813418
p:
- 1.7347972778009513
- 1.0512928663798498
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417033911757159
p:
- 1.7383417819194116
- 1.0517311484697105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417033911757159
p:
- 1.7383417819194116
- 1.0517311484697105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1790567766832976
p:
- 1.7418674460326136
- 1.05230149327503
- ~SE2Transform:
theta: 0.1790567766832976
p:
- 1.7418674460326136
- 1.05230149327503
- ~SE2Transform:
theta: 0.21641016219087933
p:
- 1.7453693514400717
- 1.0530031051002515
- ~SE2Transform:
theta: 0.21641016219087933
p:
- 1.7453693514400717
- 1.0530031051002515
- ~SE2Transform:
theta: 0.25376354769846104
p:
- 1.7488426125873842
- 1.053835005117468
- ~SE2Transform:
theta: 0.25376354769846104
p:
- 1.7488426125873842
- 1.053835005117468
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111693320604276
p:
- 1.7522823838821342
- 1.0547960327319976
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111693320604276
p:
- 1.7522823838821342
- 1.0547960327319976
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153274555834284
p:
- 1.7556910629470057
- 1.0558625071977055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153274555834284
p:
- 1.7556910629470057
- 1.0558625071977055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381545210419905
p:
- 1.7590737285246876
- 1.0570088504319788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3381545210419905
p:
- 1.7590737285246876
- 1.0570088504319788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609815865005526
p:
- 1.7624293474499897
- 1.0582321046366934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609815865005526
p:
- 1.7624293474499897
- 1.0582321046366934
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7657561712699825
- 1.059531632432443
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7657561712699825
- 1.059531632432443
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.769068018333202
- 1.0608690745737777
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.769068018333202
- 1.0608690745737777
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7723798653964213
- 1.0622065167151122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7723798653964213
- 1.0622065167151122
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7756917124596407
- 1.0635439588564468
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7756917124596407
- 1.0635439588564468
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7790035595228602
- 1.0648814009977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7790035595228602
- 1.0648814009977814
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7823154065860796
- 1.066218843139116
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7823154065860796
- 1.066218843139116
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.785627253649299
- 1.0675562852804505
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.785627253649299
- 1.0675562852804505
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7889391007125184
- 1.0688937274217851
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7889391007125184
- 1.0688937274217851
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7922509477757378
- 1.0702311695631197
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7922509477757378
- 1.0702311695631197
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7955627948389572
- 1.0715686117044543
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7955627948389572
- 1.0715686117044543
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7988746419021766
- 1.0729060538457889
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.7988746419021766
- 1.0729060538457889
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.802186488965396
- 1.0742434959871234
- ~SE2Transform:
theta: 0.38380865195911473
p:
- 1.802186488965396
- 1.0742434959871234
- ~SE2Transform:
theta: 0.39003421685963763
p:
- 1.8054941516664365
- 1.0755912385902127
- ~SE2Transform:
theta: 0.39003421685963763
p:
- 1.8054941516664365
- 1.0755912385902127
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597817601605
p:
- 1.8087933598642076
- 1.0769595470115108
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597817601605
p:
- 1.8087933598642076
- 1.0769595470115108
- ~SE2Transform:
theta: 0.4024853466606834
p:
- 1.8120839856895385
- 1.0783483682187582
- ~SE2Transform:
theta: 0.4024853466606834
p:
- 1.8120839856895385
- 1.0783483682187582
- ~SE2Transform:
theta: 0.4854928601634677
p:
- 1.8153084722481605
- 1.0798821370006877
- ~SE2Transform:
theta: 0.4854928601634677
p:
- 1.8153084722481605
- 1.0798821370006877
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685003736662521
p:
- 1.818394688250227
- 1.0816779741402254
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685003736662521
p:
- 1.818394688250227
- 1.0816779741402254
- ~SE2Transform:
theta: 0.6515078871690364
p:
- 1.821321381111438
- 1.0837235129785983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6515078871690364
p:
- 1.821321381111438
- 1.0837235129785983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5892522520418468
p:
- 1.8242270575284296
- 1.0857995692094509
- ~SE2Transform:
theta: 0.5892522520418468
p:
- 1.8242270575284296
- 1.0857995692094509
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269966169146573
p:
- 1.8272562676330897
- 1.0876908256848528
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269966169146573
p:
- 1.8272562676330897
- 1.0876908256848528
- ~SE2Transform:
theta: 0.4647409817874677
p:
- 1.8303972747130897
- 1.0893899547080035
- ~SE2Transform:
theta: 0.4647409817874677
p:
- 1.8303972747130897
- 1.0893899547080035
- ~SE2Transform:
theta: 0.40248534666027813
p:
- 1.833637908897326
- 1.090890372982313
- ~SE2Transform:
theta: 0.40248534666027813
p:
- 1.833637908897326
- 1.090890372982313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34022971153308856
p:
- 1.8369656143082373
- 1.0921862671184654
- ~SE2Transform:
theta: 0.34022971153308856
p:
- 1.8369656143082373
- 1.0921862671184654
- ~SE2Transform:
theta: 0.277974076405899
p:
- 1.8403674977097086
- 1.093272616158469
- ~SE2Transform:
theta: 0.277974076405899
p:
- 1.8403674977097086
- 1.093272616158469
- ~SE2Transform:
theta: 0.21571844127870943
p:
- 1.8438303784620755
- 1.0941452110294203
- ~SE2Transform:
theta: 0.21571844127870943
p:
- 1.8438303784620755
- 1.0941452110294203
- ~SE2Transform:
theta: 0.15346280615151986
p:
- 1.8473408395906765
- 1.0948006708516091
- ~SE2Transform:
theta: 0.15346280615151986
p:
- 1.8473408395906765
- 1.0948006708516091
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912071710243303
p:
- 1.8508852797700894
- 1.0952364560377803
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912071710243303
p:
- 1.8508852797700894
- 1.0952364560377803
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895153589714075
p:
- 1.8544499660226357
- 1.0954508781327954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895153589714075
p:
- 1.8544499660226357
- 1.0954508781327954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333040992300488
p:
- 1.858021086926974
- 1.0954431063555732
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333040992300488
p:
- 1.858021086926974
- 1.0954431063555732
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387621470748594
p:
- 1.8615912106099493
- 1.0954896696957945
- ~SE2Transform:
theta: 0.059387621470748594
p:
- 1.8615912106099493
- 1.0954896696957945
- ~SE2Transform:
theta: 0.152079342171546
p:
- 1.8651416985980762
- 1.0958664803943683
- ~SE2Transform:
theta: 0.152079342171546
p:
- 1.8651416985980762
- 1.0958664803943683
- ~SE2Transform:
theta: 0.2447710628723434
p:
- 1.8686420678027718
- 1.0965703033033534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2447710628723434
p:
- 1.8686420678027718
- 1.0965703033033534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2679266999090754
p:
- 1.872096981017146
- 1.097475890709784
- ~SE2Transform:
theta: 0.2679266999090754
p:
- 1.872096981017146
- 1.097475890709784
- ~SE2Transform:
theta: 0.20152069232073555
p:
- 1.8755701076896516
- 1.098306424979834
- ~SE2Transform:
theta: 0.20152069232073555
p:
- 1.8755701076896516
- 1.098306424979834
- ~SE2Transform:
theta: 0.14410716444482705
p:
- 1.8790881291672454
- 1.0989205134775721
- ~SE2Transform:
theta: 0.14410716444482705
p:
- 1.8790881291672454
- 1.0989205134775721
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524079156977682
p:
- 1.8826206432103536
- 1.099448106547149
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524079156977682
p:
- 1.8826206432103536
- 1.099448106547149
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291920146953292
p:
- 1.886164989528511
- 1.0998850624109275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291920146953292
p:
- 1.886164989528511
- 1.0998850624109275
- ~SE2Transform:
theta: 0.1150545394424741
p:
- 1.8897173295068825
- 1.1002557963744253
- ~SE2Transform:
theta: 0.1150545394424741
p:
- 1.8897173295068825
- 1.1002557963744253
- ~SE2Transform:
theta: 0.13718987741541527
p:
- 1.893260593593667
- 1.1007050653416721
- ~SE2Transform:
theta: 0.13718987741541527
p:
- 1.893260593593667
- 1.1007050653416721
- ~SE2Transform:
theta: 0.08461845703412114
p:
- 1.8968099476859694
- 1.1011003253629115
- ~SE2Transform:
theta: 0.08461845703412114
p:
- 1.8968099476859694
- 1.1011003253629115
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287639693911994
p:
- 1.9003761261881678
- 1.1012875540366727
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287639693911994
p:
- 1.9003761261881678
- 1.1012875540366727
- ~SE2Transform:
theta: 0.049340266157179964
p:
- 1.903945542314541
- 1.1014118697497435
- ~SE2Transform:
theta: 0.049340266157179964
p:
- 1.903945542314541
- 1.1014118697497435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07839289262044793
p:
- 1.907509840964999
- 1.1016398193276613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07839289262044793
p:
- 1.907509840964999
- 1.1016398193276613
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624250339165056
p:
- 1.9110537209854384
- 1.10207547344099
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624250339165056
p:
- 1.9110537209854384
- 1.10207547344099
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409211416285316
p:
- 1.9145457119200089
- 1.1028203757289496
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409211416285316
p:
- 1.9145457119200089
- 1.1028203757289496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3419417249340558
p:
- 1.9179588814673556
- 1.1038687810641106
- ~SE2Transform:
theta: 0.3419417249340558
p:
- 1.9179588814673556
- 1.1038687810641106
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546052177379434
p:
- 1.9213094115691076
- 1.1051058921697625
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546052177379434
p:
- 1.9213094115691076
- 1.1051058921697625
- ~SE2Transform:
theta: 0.3889793186135329
p:
- 1.9246299223852759
- 1.1064214543196376
- ~SE2Transform:
theta: 0.3889793186135329
p:
- 1.9246299223852759
- 1.1064214543196376
- ~SE2Transform:
theta: 0.4124981154532715
p:
- 1.9279185773137384
- 1.1078147398653795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4124981154532715
p:
- 1.9279185773137384
- 1.1078147398653795
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601691229301004
p:
- 1.9311735573721291
- 1.109284978169176
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601691229301004
p:
- 1.9311735573721291
- 1.109284978169176
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595357091327486
p:
- 1.934393062203933
- 1.110831356030006
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595357091327486
p:
- 1.934393062203933
- 1.110831356030006
- ~SE2Transform:
theta: 0.48305450597248717
p:
- 1.937575311074277
- 1.1124530181334258
- ~SE2Transform:
theta: 0.48305450597248717
p:
- 1.937575311074277
- 1.1124530181334258
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065733028122257
p:
- 1.9407185438548704
- 1.1141490675246515
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065733028122257
p:
- 1.9407185438548704
- 1.1141490675246515
- ~SE2Transform:
theta: 0.5300920996519642
p:
- 1.9438210219975454
- 1.115918566104673
- ~SE2Transform:
theta: 0.5300920996519642
p:
- 1.9438210219975454
- 1.115918566104673
- ~SE2Transform:
theta: 0.5601650310226832
p:
- 1.9468749321234664
- 1.1177705259864479
- ~SE2Transform:
theta: 0.5601650310226832
p:
- 1.9468749321234664
- 1.1177705259864479
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902379623934022
p:
- 1.949871775935947
- 1.1197134746796724
- ~SE2Transform:
theta: 0.5902379623934022
p:
- 1.949871775935947
- 1.1197134746796724
- ~SE2Transform:
theta: 0.6203108937641212
p:
- 1.9528088433500352
- 1.1217456551504985
- ~SE2Transform:
theta: 0.6203108937641212
p:
- 1.9528088433500352
- 1.1217456551504985
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369123962698728
p:
- 1.9556977655535288
- 1.1238458740385018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369123962698728
p:
- 1.9556977655535288
- 1.1238458740385018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6535138987756245
p:
- 1.9585514244708584
- 1.1259937617587767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6535138987756245
p:
- 1.9585514244708584
- 1.1259937617587767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6701154012813761
p:
- 1.9613690336234806
- 1.1281887263458312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6701154012813761
p:
- 1.9613690336234806
- 1.1281887263458312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6867169037871278
p:
- 1.964149816468295
- 1.130430162859621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6867169037871278
p:
- 1.964149816468295
- 1.130430162859621
- ~SE2Transform:
theta: 0.7033184062928794
p:
- 1.9668930066116623
- 1.1327174535522735
- ~SE2Transform:
theta: 0.7033184062928794
p:
- 1.9668930066116623
- 1.1327174535522735
- ~SE2Transform:
theta: 0.7199199087986311
p:
- 1.9695978480206262
- 1.1350499680383415
- ~SE2Transform:
theta: 0.7199199087986311
p:
- 1.9695978480206262
- 1.1350499680383415
- ~SE2Transform:
theta: 0.7365214113043828
p:
- 1.9722635952312775
- 1.1374270634685395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7365214113043828
p:
- 1.9722635952312775
- 1.1374270634685395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7531229138101344
p:
- 1.9748895135542068
- 1.1398480847069155
- ~SE2Transform:
theta: 0.7531229138101344
p:
- 1.9748895135542068
- 1.1398480847069155
- ~SE2Transform:
theta: 0.7697244163158861
p:
- 1.977474879276988
- 1.1423123645114082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7697244163158861
p:
- 1.977474879276988
- 1.1423123645114082
- ~SE2Transform:
theta: 0.7863259188216377
p:
- 1.980018979863636
- 1.1448192237177421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7863259188216377
p:
- 1.980018979863636
- 1.1448192237177421
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029274213273894
p:
- 1.9825211141509835
- 1.1473679714266067
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029274213273894
p:
- 1.9825211141509835
- 1.1473679714266067
- ~SE2Transform:
theta: 0.819528923833141
p:
- 1.984980592541925
- 1.1499579051940718
- ~SE2Transform:
theta: 0.819528923833141
p:
- 1.984980592541925
- 1.1499579051940718
- ~SE2Transform:
theta: 0.8361304263388927
p:
- 1.9873967371954713
- 1.1525883112251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.8361304263388927
p:
- 1.9873967371954713
- 1.1525883112251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.8527319288446443
p:
- 1.9897688822135653
- 1.155258464570685
- ~SE2Transform:
theta: 0.8527319288446443
p:
- 1.9897688822135653
- 1.155258464570685
- ~SE2Transform:
theta: 0.869333431350396
p:
- 1.992096373824606
- 1.1579676293268228
- ~SE2Transform:
theta: 0.869333431350396
p:
- 1.992096373824606
- 1.1579676293268228
- ~SE2Transform:
theta: 0.8859349338561476
p:
- 1.9943785705636303
- 1.1607150588381572
- ~SE2Transform:
theta: 0.8859349338561476
p:
- 1.9943785705636303
- 1.1607150588381572
- ~SE2Transform:
theta: 0.9025364363618993
p:
- 1.9966148434491027
- 1.1634999959033463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9025364363618993
p:
- 1.9966148434491027
- 1.1634999959033463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9191379388676509
p:
- 1.9988045761562647
- 1.1663216729838335
- ~SE2Transform:
theta: 0.9191379388676509
p:
- 1.9988045761562647
- 1.1663216729838335
- ~SE2Transform:
theta: 0.9288221470395464
p:
- 2.000957052226073
- 1.1691719064723998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9288221470395464
p:
- 2.000957052226073
- 1.1691719064723998
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}