Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.9421185386821334
- 3.0352798389394855
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.9421185386821334
- 3.0352798389394855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746979386569
p:
- 3.942043447481639
- 3.0317089237032553
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746979386569
p:
- 3.942043447481639
- 3.0317089237032553
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837208262125
p:
- 3.9419448930689267
- 3.0281386154391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837208262125
p:
- 3.9419448930689267
- 3.0281386154391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927437137681
p:
- 3.94178955073801
- 3.0245703269371225
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927437137681
p:
- 3.94178955073801
- 3.0245703269371225
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168042613498
p:
- 3.941584858085244
- 3.021004511872914
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168042613498
p:
- 3.941584858085244
- 3.021004511872914
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089315
p:
- 3.941338248725374
- 3.0174413503584923
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089315
p:
- 3.941338248725374
- 3.0174413503584923
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649253565133
p:
- 3.9410497567599783
- 3.0138813351141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649253565133
p:
- 3.9410497567599783
- 3.0138813351141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388985904095
p:
- 3.9407194220822346
- 3.0103249584250045
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388985904095
p:
- 3.9407194220822346
- 3.0103249584250045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477530070935
p:
- 3.9403595767972455
- 3.0067714291488397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477530070935
p:
- 3.9403595767972455
- 3.0067714291488397
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205646973237
p:
- 3.9399825292324
- 3.0032196839328185
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205646973237
p:
- 3.9399825292324
- 3.0032196839328185
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939381
p:
- 3.939588288227936
- 2.999669806050963
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939381
p:
- 3.939588288227936
- 2.999669806050963
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239642
p:
- 3.9391891361739697
- 2.9961204741517755
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239642
p:
- 3.9391891361739697
- 2.9961204741517755
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513917539903
p:
- 3.9387973505062037
- 2.99257032157994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513917539903
p:
- 3.9387973505062037
- 2.99257032157994
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840164
p:
- 3.9384129329118247
- 2.989019363623852
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840164
p:
- 3.9384129329118247
- 2.989019363623852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076642941404256
p:
- 3.938035885046291
- 2.985467615575373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076642941404256
p:
- 3.938035885046291
- 2.985467615575373
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440687
p:
- 3.937666208533323
- 2.9819150927297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440687
p:
- 3.937666208533323
- 2.9819150927297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740948
p:
- 3.937303904964898
- 2.9783618103856426
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740948
p:
- 3.937303904964898
- 2.9783618103856426
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889859041209
p:
- 3.9369489759012417
- 2.9748077838448657
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889859041209
p:
- 3.9369489759012417
- 2.9748077838448657
- ~SE2Transform:
theta: 4.61596504734147
p:
- 3.9366014228708224
- 2.971253028412516
- ~SE2Transform:
theta: 4.61596504734147
p:
- 3.9366014228708224
- 2.971253028412516
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641732
p:
- 3.9362612473703438
- 2.967697559396809
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641732
p:
- 3.9362612473703438
- 2.967697559396809
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115423941993
p:
- 3.93592845086474
- 2.964141392109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115423941993
p:
- 3.93592845086474
- 2.964141392109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242254
p:
- 3.9356030347871664
- 2.9605845418634904
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242254
p:
- 3.9356030347871664
- 2.9605845418634904
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542515
p:
- 3.9352850005389977
- 2.957027023977412
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542515
p:
- 3.9352850005389977
- 2.957027023977412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263409888427764
p:
- 3.9349743494898175
- 2.9534688537709126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263409888427764
p:
- 3.9349743494898175
- 2.9534688537709126
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143038
p:
- 3.934671082977415
- 2.9499100465669144
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143038
p:
- 3.934671082977415
- 2.9499100465669144
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443299
p:
- 3.9343752023077787
- 2.9463506176910816
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443299
p:
- 3.9343752023077787
- 2.9463506176910816
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256655374356
p:
- 3.934086708755091
- 2.9427905824717566
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256655374356
p:
- 3.934086708755091
- 2.9427905824717566
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043821
p:
- 3.933805603561721
- 2.939229956239893
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043821
p:
- 3.933805603561721
- 2.939229956239893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367169303440825
p:
- 3.9335318879382224
- 2.9356687543289888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367169303440825
p:
- 3.9335318879382224
- 2.9356687543289888
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644344
p:
- 3.9332655630633253
- 2.9321069920750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644344
p:
- 3.9332655630633253
- 2.9321069920750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944605
p:
- 3.9330066300839324
- 2.9285446848163814
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944605
p:
- 3.9330066300839324
- 2.9285446848163814
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942495244866
p:
- 3.9327550901151134
- 2.9249818478938066
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942495244866
p:
- 3.9327550901151134
- 2.9249818478938066
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017683545127
p:
- 3.932510944240102
- 2.9214184966503156
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017683545127
p:
- 3.932510944240102
- 2.9214184966503156
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175577511271
p:
- 3.932261869049065
- 2.917855489423983
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175577511271
p:
- 3.932261869049065
- 2.917855489423983
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258285125128
p:
- 3.9319918491553842
- 2.914294011984688
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258285125128
p:
- 3.9319918491553842
- 2.914294011984688
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611670632709
p:
- 3.931776069274424
- 2.910729037976501
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611670632709
p:
- 3.931776069274424
- 2.910729037976501
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965056140291
p:
- 3.931693572796048
- 2.9071584925045695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965056140291
p:
- 3.931693572796048
- 2.9071584925045695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962056616161085
p:
- 3.931656772153347
- 2.9035869967581167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962056616161085
p:
- 3.931656772153347
- 2.9035869967581167
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446267091926
p:
- 3.9315779763954954
- 2.9000161806913365
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446267091926
p:
- 3.9315779763954954
- 2.9000161806913365
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686872567743
p:
- 3.9314571964185108
- 2.8964465380829805
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686872567743
p:
- 3.9314571964185108
- 2.8964465380829805
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092747804356
p:
- 3.9312944489240613
- 2.892878562549533
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092747804356
p:
- 3.9312944489240613
- 2.892878562549533
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168083519378
p:
- 3.9310897564171583
- 2.889312747476951
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168083519378
p:
- 3.9310897564171583
- 2.889312747476951
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485521
p:
- 3.9308554712340253
- 2.8857487371797363
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485521
p:
- 3.9308554712340253
- 2.8857487371797363
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483871451665
p:
- 3.9306039315490824
- 2.8821859030925827
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483871451665
p:
- 3.9306039315490824
- 2.8821859030925827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417654178085
p:
- 3.9303351432599145
- 2.8786243287495017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417654178085
p:
- 3.9303351432599145
- 2.8786243287495017
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799659383952
p:
- 3.9300491126685175
- 2.8750640976549695
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799659383952
p:
- 3.9300491126685175
- 2.8750640976549695
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874847684213
p:
- 3.929758156687109
- 2.8715042628400296
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874847684213
p:
- 3.929758156687109
- 2.8715042628400296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6339500359844745
p:
- 3.9294745886544447
- 2.86794383190212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6339500359844745
p:
- 3.9294745886544447
- 2.86794383190212
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025224284736
p:
- 3.9291984097916828
- 2.8643828201738972
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025224284736
p:
- 3.9291984097916828
- 2.8643828201738972
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100412584997
p:
- 3.9289296212881615
- 2.8608212429905207
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100412584997
p:
- 3.9289296212881615
- 2.8608212429905207
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175600885258
p:
- 3.9286682243013926
- 2.8572591156895832
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175600885258
p:
- 3.9286682243013926
- 2.8572591156895832
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250789185519
p:
- 3.928414219957058
- 2.8536964536110476
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250789185519
p:
- 3.928414219957058
- 2.8536964536110476
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485781
p:
- 3.928167609349003
- 2.85013327209718
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485781
p:
- 3.928167609349003
- 2.85013327209718
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401165786042
p:
- 3.927928393539233
- 2.846569586492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401165786042
p:
- 3.927928393539233
- 2.846569586492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476354086303
p:
- 3.927696573557908
- 2.843005412143627
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476354086303
p:
- 3.927696573557908
- 2.843005412143627
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551542386564
p:
- 3.927472150403338
- 2.8394407643993933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551542386564
p:
- 3.927472150403338
- 2.8394407643993933
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626730686825
p:
- 3.927255125041981
- 2.8358756586105978
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626730686825
p:
- 3.927255125041981
- 2.8358756586105978
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701918987087
p:
- 3.927045498408435
- 2.8323101101300296
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701918987087
p:
- 3.927045498408435
- 2.8323101101300296
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777107287348
p:
- 3.9268432714054384
- 2.828744134312384
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777107287348
p:
- 3.9268432714054384
- 2.828744134312384
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852295587609
p:
- 3.9266484449038623
- 2.8251777465141963
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852295587609
p:
- 3.9266484449038623
- 2.8251777465141963
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092748388787
p:
- 3.9264610197427077
- 2.8216109620937777
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092748388787
p:
- 3.9264610197427077
- 2.8216109620937777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026721881315
p:
- 3.926280996729104
- 2.8180437964111453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026721881315
p:
- 3.926280996729104
- 2.8180437964111453
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077860488393
p:
- 3.926108376638303
- 2.81447626482796
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077860488393
p:
- 3.926108376638303
- 2.81447626482796
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153048788654
p:
- 3.9259431602136763
- 2.8109083827074564
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153048788654
p:
- 3.9259431602136763
- 2.8109083827074564
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228237088915
p:
- 3.925785348166713
- 2.80734016541438
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228237088915
p:
- 3.925785348166713
- 2.80734016541438
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303425389176
p:
- 3.925634941177016
- 2.8037716283149194
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303425389176
p:
- 3.925634941177016
- 2.8037716283149194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786136894375
p:
- 3.9254919398922983
- 2.800202786776641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786136894375
p:
- 3.9254919398922983
- 2.800202786776641
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453801989699
p:
- 3.9253563449283817
- 2.7966336561684204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453801989699
p:
- 3.9253563449283817
- 2.7966336561684204
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752899028996
p:
- 3.925228156869193
- 2.79306425186038
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752899028996
p:
- 3.925228156869193
- 2.79306425186038
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604178590221
p:
- 3.9251073762667614
- 2.7894945892238203
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604178590221
p:
- 3.9251073762667614
- 2.7894945892238203
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912449156888
p:
- 3.9249890649148718
- 2.7859248433244304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912449156888
p:
- 3.9249890649148718
- 2.7859248433244304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723555
p:
- 3.9248682842931766
- 2.782355180118522
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723555
p:
- 3.9248682842931766
- 2.782355180118522
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9247376273070307
- 2.7787858681823554
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9247376273070307
- 2.7787858681823554
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9245983290904842
- 2.775216879746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9245983290904842
- 2.775216879746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9244590308739378
- 2.7716478913097564
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9244590308739378
- 2.7716478913097564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319991972805
p:
- 3.9243864141947538
- 2.768077131243051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319991972805
p:
- 3.9243864141947538
- 2.768077131243051
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649291583424
p:
- 3.924392849196005
- 2.764505438243316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649291583424
p:
- 3.924392849196005
- 2.764505438243316
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889897059241
p:
- 3.9243906369440253
- 2.7609337535903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889897059241
p:
- 3.9243906369440253
- 2.7609337535903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213208201202
p:
- 3.924334073496387
- 2.757362547503309
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213208201202
p:
- 3.924334073496387
- 2.757362547503309
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453813677019
p:
- 3.9242231709600213
- 2.7537925843688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453813677019
p:
- 3.9242231709600213
- 2.7537925843688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636944191528364
p:
- 3.924070296454149
- 2.750224172181343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636944191528364
p:
- 3.924070296454149
- 2.750224172181343
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885231311898
p:
- 3.923887806178383
- 2.746657134720797
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885231311898
p:
- 3.923887806178383
- 2.746657134720797
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010207085124
p:
- 3.9236880461358274
- 2.743091022710346
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010207085124
p:
- 3.9236880461358274
- 2.743091022710346
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168101051267
p:
- 3.923471021010046
- 2.7395259197608555
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168101051267
p:
- 3.923471021010046
- 2.7395259197608555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432893515285
p:
- 3.9232490637432322
- 2.735961117625465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432893515285
p:
- 3.9232490637432322
- 2.735961117625465
- ~SE2Transform:
theta: 4.65331847765179
p:
- 3.923034504584712
- 2.7323958625630227
- ~SE2Transform:
theta: 4.65331847765179
p:
- 3.923034504584712
- 2.7323958625630227
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393665952051
p:
- 3.9228273444584643
- 2.7288301699269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393665952051
p:
- 3.9228273444584643
- 2.7288301699269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468854252312
p:
- 3.922627584256604
- 2.7252640550725946
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468854252312
p:
- 3.922627584256604
- 2.7252640550725946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544042552573
p:
- 3.9224352248393792
- 2.7216975333570597
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544042552573
p:
- 3.9224352248393792
- 2.7216975333570597
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619230852835
p:
- 3.922250267035168
- 2.718130620139243
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619230852835
p:
- 3.922250267035168
- 2.718130620139243
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694419153096
p:
- 3.9220727116404737
- 2.7145633307797166
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694419153096
p:
- 3.9220727116404737
- 2.7145633307797166
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769607453357
p:
- 3.9219025594199213
- 2.710995680640673
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769607453357
p:
- 3.9219025594199213
- 2.710995680640673
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844795753618
p:
- 3.9217398111062556
- 2.707427685085859
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844795753618
p:
- 3.9217398111062556
- 2.707427685085859
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919984053879
p:
- 3.921584467400336
- 2.7038593594805076
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919984053879
p:
- 3.921584467400336
- 2.7038593594805076
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995172354141
p:
- 3.9214365289711357
- 2.700290719191274
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995172354141
p:
- 3.9214365289711357
- 2.700290719191274
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070360654402
p:
- 3.9212959964557377
- 2.696721779586168
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070360654402
p:
- 3.9212959964557377
- 2.696721779586168
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145548954663
p:
- 3.921162870459332
- 2.69315255603449
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145548954663
p:
- 3.921162870459332
- 2.69315255603449
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220737254924
p:
- 3.921037151555213
- 2.6895830639067606
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220737254924
p:
- 3.921037151555213
- 2.6895830639067606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802959255551855
p:
- 3.9209188402847768
- 2.686013318574658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802959255551855
p:
- 3.9209188402847768
- 2.686013318574658
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9208079371575195
- 2.682443335410953
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9208079371575195
- 2.682443335410953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9207044426510356
- 2.6788731297894373
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9207044426510356
- 2.6788731297894373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9206009481445516
- 2.675302924167921
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9206009481445516
- 2.675302924167921
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9204974536380677
- 2.671732718546405
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9204974536380677
- 2.671732718546405
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521490455969
p:
- 3.9204013681980463
- 2.6681623058418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521490455969
p:
- 3.9204013681980463
- 2.6681623058418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859667875623
p:
- 3.9203126922382703
- 2.664591701429839
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859667875623
p:
- 3.9203126922382703
- 2.664591701429839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718670564915
p:
- 3.9202314261406137
- 2.6610209206868993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718670564915
p:
- 3.9202314261406137
- 2.6610209206868993
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747055356753
p:
- 3.920157570255042
- 2.6574499789902397
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747055356753
p:
- 3.920157570255042
- 2.6574499789902397
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200886546785343
- 2.6538789379647807
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200886546785343
- 2.6538789379647807
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200209742056313
- 2.6503078734448984
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200209742056313
- 2.6503078734448984
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9199532937327284
- 2.6467368089250165
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9199532937327284
- 2.6467368089250165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214924039424
p:
- 3.9198732627978794
- 2.6431660068662266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214924039424
p:
- 3.9198732627978794
- 2.6431660068662266
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551397503806
p:
- 3.919796937055127
- 2.639595128502914
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551397503806
p:
- 3.919796937055127
- 2.639595128502914
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457672178
p:
- 3.9197527250272817
- 2.636023708169045
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457672178
p:
- 3.9197527250272817
- 2.636023708169045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989403062955
p:
- 3.9197406302895135
- 2.632452034664664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989403062955
p:
- 3.9197406302895135
- 2.632452034664664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574128606557
p:
- 3.9197483007140406
- 2.628880337525017
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574128606557
p:
- 3.9197483007140406
- 2.628880337525017
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649316906818
p:
- 3.9197633830608485
- 2.625308663993521
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649316906818
p:
- 3.9197633830608485
- 2.625308663993521
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724505207079
p:
- 3.919785877264986
- 2.621737029451248
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724505207079
p:
- 3.919785877264986
- 2.621737029451248
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245666112409355
p:
- 3.9198207243058563
- 2.6181654969189267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245666112409355
p:
- 3.9198207243058563
- 2.6181654969189267
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649318854792
p:
- 3.919851865498319
- 2.6145939338829822
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649318854792
p:
- 3.919851865498319
- 2.6145939338829822
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498946150086
p:
- 3.9198632418979016
- 2.6110222485474504
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498946150086
p:
- 3.9198632418979016
- 2.6110222485474504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485734453795
p:
- 3.919859794416733
- 2.607450546757911
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485734453795
p:
- 3.919859794416733
- 2.607450546757911
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198200740673
p:
- 3.919841523114199
- 2.6038788900389607
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198200740673
p:
- 3.919841523114199
- 2.6038788900389607
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123012440412
p:
- 3.9198121341189216
- 2.6003073055754857
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123012440412
p:
- 3.9198121341189216
- 2.6003073055754857
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965118474268
p:
- 3.919787686309884
- 2.596735686719796
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965118474268
p:
- 3.919787686309884
- 2.596735686719796
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826088125
p:
- 3.919759532656728
- 2.5931640988844755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826088125
p:
- 3.919759532656728
- 2.5931640988844755
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889932121981
p:
- 3.9197276731309456
- 2.589592538452913
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889932121981
p:
- 3.9197276731309456
- 2.589592538452913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732038155838
p:
- 3.9197131077853893
- 2.586020865624056
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732038155838
p:
- 3.9197131077853893
- 2.586020865624056
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574144189694
p:
- 3.919715836961557
- 2.582449164139149
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574144189694
p:
- 3.919715836961557
- 2.582449164139149
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581667399106
p:
- 3.919711154205804
- 2.5788774733257016
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581667399106
p:
- 3.919711154205804
- 2.5788774733257016
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273396832439
p:
- 3.9196916476155232
- 2.5753058206473
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273396832439
p:
- 3.9196916476155232
- 2.5753058206473
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.919665964539157
- 2.571734209534915
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.919665964539157
- 2.571734209534915
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205731741589
p:
- 3.919620517318357
- 2.568162799891131
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205731741589
p:
- 3.919620517318357
- 2.568162799891131
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.9195750700975576
- 2.5645913902473465
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.9195750700975576
- 2.5645913902473465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147535610655
p:
- 3.9195432105760712
- 2.5610198263975623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147535610655
p:
- 3.9195432105760712
- 2.5610198263975623
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822276770477
p:
- 3.919496528204605
- 2.5574484375988926
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822276770477
p:
- 3.919496528204605
- 2.5574484375988926
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829799979889
p:
- 3.919417732522555
- 2.5538776129832668
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829799979889
p:
- 3.919417732522555
- 2.5538776129832668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373231893
p:
- 3.919306829901663
- 2.550307641302182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373231893
p:
- 3.919306829901663
- 2.550307641302182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546155754435
p:
- 3.9191922230086966
- 2.5467377817035874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546155754435
p:
- 3.9191922230086966
- 2.5467377817035874
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907961587
p:
- 3.9191023124233206
- 2.5431672147485744
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907961587
p:
- 3.9191023124233206
- 2.5431672147485744
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758920034773
p:
- 3.9190371024476445
- 2.5395961112842844
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758920034773
p:
- 3.9190371024476445
- 2.5395961112842844
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581682981848
p:
- 3.9190003020115487
- 2.536024606890827
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581682981848
p:
- 3.9190003020115487
- 2.536024606890827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741656159655
p:
- 3.918995619321758
- 2.5324529159779687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741656159655
p:
- 3.918995619321758
- 2.5324529159779687
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649353916227
p:
- 3.919010701800752
- 2.5288812424470306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649353916227
p:
- 3.919010701800752
- 2.5288812424470306
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724542216488
p:
- 3.9190331961370735
- 2.525309607905591
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724542216488
p:
- 3.9190331961370735
- 2.525309607905591
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799730516749
p:
- 3.919063102233854
- 2.5217380277345525
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799730516749
p:
- 3.919063102233854
- 2.5217380277345525
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387491881701
p:
- 3.919100419962305
- 2.5181665173145875
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387491881701
p:
- 3.919100419962305
- 2.5181665173145875
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950107117272
p:
- 3.919145149161722
- 2.514595092026066
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950107117272
p:
- 3.919145149161722
- 2.514595092026066
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641836550605
p:
- 3.9191948192446624
- 2.511023731466691
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641836550605
p:
- 3.9191948192446624
- 2.511023731466691
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491463845898
p:
- 3.9192383131949766
- 2.5074522928441176
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491463845898
p:
- 3.9192383131949766
- 2.5074522928441176
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341091141192
p:
- 3.919266984011866
- 2.503880704465989
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341091141192
p:
- 3.919266984011866
- 2.503880704465989
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190718436486
p:
- 3.91928083120146
- 2.5003090278549474
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190718436486
p:
- 3.91928083120146
- 2.5003090278549474
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965153535963
p:
- 3.9192761485451975
- 2.496737330675627
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965153535963
p:
- 3.9192761485451975
- 2.496737330675627
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.919244289225227
- 2.493165778887006
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.919244289225227
- 2.493165778887006
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047865045636
p:
- 3.9192000772511353
- 2.489594347158116
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047865045636
p:
- 3.9192000772511353
- 2.489594347158116
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.9191558652770437
- 2.486022915429226
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.9191558652770437
- 2.486022915429226
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897488445114
p:
- 3.9191042420101296
- 2.4824515831384573
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897488445114
p:
- 3.9191042420101296
- 2.4824515831384573
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250873952695
p:
- 3.919115617930423
- 2.478880102881685
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250873952695
p:
- 3.919115617930423
- 2.478880102881685
- ~SE2Transform:
theta: 4.771604259460277
p:
- 3.919260361773173
- 2.4753115387648363
- ~SE2Transform:
theta: 4.771604259460277
p:
- 3.919260361773173
- 2.4753115387648363
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762153426421
p:
- 3.919463104818785
- 2.471745595102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762153426421
p:
- 3.919463104818785
- 2.471745595102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777192053872
p:
- 3.9196251334990118
- 2.468177614340844
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777192053872
p:
- 3.9196251334990118
- 2.468177614340844
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792230681323
p:
- 3.919722969438301
- 2.4646072966886514
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792230681323
p:
- 3.919722969438301
- 2.4646072966886514
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724563642761
p:
- 3.9197689337082284
- 2.4610359046720975
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724563642761
p:
- 3.9197689337082284
- 2.4610359046720975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732086852173
p:
- 3.9197790749652808
- 2.457464225186201
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732086852173
p:
- 3.9197790749652808
- 2.457464225186201
- ~SE2Transform:
theta: 4.75292757547178
p:
- 3.919848502443377
- 2.4538934590688672
- ~SE2Transform:
theta: 4.75292757547178
p:
- 3.919848502443377
- 2.4538934590688672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7951230640913876
p:
- 3.920068493638927
- 2.4503287999388395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7951230640913876
p:
- 3.920068493638927
- 2.4503287999388395
- ~SE2Transform:
theta: 4.837318552710995
p:
- 3.9204386569246816
- 2.4467765935848544
- ~SE2Transform:
theta: 4.837318552710995
p:
- 3.9204386569246816
- 2.4467765935848544
- ~SE2Transform:
theta: 4.819333591338446
p:
- 3.9208518175212785
- 2.4432289128875544
- ~SE2Transform:
theta: 4.819333591338446
p:
- 3.9208518175212785
- 2.4432289128875544
- ~SE2Transform:
theta: 4.785438860789165
p:
- 3.9211728120944076
- 2.439671832111377
- ~SE2Transform:
theta: 4.785438860789165
p:
- 3.9211728120944076
- 2.439671832111377
- ~SE2Transform:
theta: 4.751544130239885
p:
- 3.9213730790871484
- 2.4361059164791943
- ~SE2Transform:
theta: 4.751544130239885
p:
- 3.9213730790871484
- 2.4361059164791943
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559168867336
p:
- 3.921480793487567
- 2.4325358831997246
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559168867336
p:
- 3.921480793487567
- 2.4325358831997246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824800092966
p:
- 3.9215230517547917
- 2.428964479193086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824800092966
p:
- 3.9215230517547917
- 2.428964479193086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205791151257
p:
- 3.9214986045283253
- 2.425392908855978
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205791151257
p:
- 3.9214986045283253
- 2.425392908855978
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980226250735
p:
- 3.9214296893782272
- 2.4218218735200954
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980226250735
p:
- 3.9214296893782272
- 2.4218218735200954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629338645915
p:
- 3.921337309118696
- 2.418251369608707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629338645915
p:
- 3.921337309118696
- 2.418251369608707
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145641478448
p:
- 3.9212202330467467
- 2.41468159013555
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145641478448
p:
- 3.9212202330467467
- 2.41468159013555
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228349092305
p:
- 3.921078466764323
- 2.411112705910087
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228349092305
p:
- 3.921078466764323
- 2.411112705910087
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303537392566
p:
- 3.920928060174314
- 2.4075441687937804
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303537392566
p:
- 3.920928060174314
- 2.4075441687937804
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378725692827
p:
- 3.9207850592893188
- 2.403975327239485
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378725692827
p:
- 3.9207850592893188
- 2.403975327239485
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453913993088
p:
- 3.920649464725157
- 2.4004061966160775
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453913993088
p:
- 3.920649464725157
- 2.4004061966160775
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752910229335
p:
- 3.9205212770657534
- 2.3968367922936795
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752910229335
p:
- 3.9205212770657534
- 2.3968367922936795
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604290593611
p:
- 3.9204004968631363
- 2.3932671296435917
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604290593611
p:
- 3.9204004968631363
- 2.3932671296435917
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679478893872
p:
- 3.920287124637434
- 2.389697224038227
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679478893872
p:
- 3.920287124637434
- 2.389697224038227
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754667194133
p:
- 3.920181160876873
- 2.386127090851044
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754667194133
p:
- 3.920181160876873
- 2.386127090851044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298554943945
p:
- 3.9200826060377763
- 2.382556745456483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298554943945
p:
- 3.9200826060377763
- 2.382556745456483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905043794656
p:
- 3.919991460544561
- 2.3789862032298954
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905043794656
p:
- 3.919991460544561
- 2.3789862032298954
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062937760799
p:
- 3.9198953755184696
- 2.375415793363585
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062937760799
p:
- 3.9198953755184696
- 2.375415793363585
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220831726943
p:
- 3.9197820033831796
- 2.3718458906051576
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220831726943
p:
- 3.9197820033831796
- 2.3718458906051576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713035393408
p:
- 3.919647643514435
- 2.3682767198724433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713035393408
p:
- 3.919647643514435
- 2.3682767198724433
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378727641061
p:
- 3.9195046426363924
- 2.364707878317869
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378727641061
p:
- 3.9195046426363924
- 2.364707878317869
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453915941322
p:
- 3.919369048079184
- 2.3611387476941976
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453915941322
p:
- 3.919369048079184
- 2.3611387476941976
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529104241583
p:
- 3.919240860426734
- 2.3575693433715506
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529104241583
p:
- 3.919240860426734
- 2.3575693433715506
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604292541844
p:
- 3.9191200802310715
- 2.3539996807212273
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604292541844
p:
- 3.9191200802310715
- 2.3539996807212273
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679480842106
p:
- 3.919006708012324
- 2.350429775115642
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679480842106
p:
- 3.919006708012324
- 2.350429775115642
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754669142367
p:
- 3.9189007442587185
- 2.3468596419282526
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754669142367
p:
- 3.9189007442587185
- 2.3468596419282526
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829857442628
p:
- 3.918802189426578
- 2.343289296533499
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829857442628
p:
- 3.918802189426578
- 2.343289296533499
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905045742889
p:
- 3.918711043940319
- 2.3397187543067344
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905045742889
p:
- 3.918711043940319
- 2.3397187543067344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899802340431505
p:
- 3.918627308192451
- 2.336148030624159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899802340431505
p:
- 3.918627308192451
- 2.336148030624159
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055422343412
p:
- 3.9185509825435743
- 2.332577140862755
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055422343412
p:
- 3.9185509825435743
- 2.332577140862755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130610643673
p:
- 3.918482067322378
- 2.3290061004002203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130610643673
p:
- 3.918482067322378
- 2.3290061004002203
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205798943934
p:
- 3.9184205628256388
- 2.3254349246148998
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205798943934
p:
- 3.9184205628256388
- 2.3254349246148998
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280987244195
p:
- 3.91836646931822
- 2.321863628885724
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280987244195
p:
- 3.91836646931822
- 2.321863628885724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561755444565
p:
- 3.9183197870330706
- 2.3182922285921377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561755444565
p:
- 3.9183197870330706
- 2.3182922285921377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918260753038643
- 2.3147210226077997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918260753038643
- 2.3147210226077997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918185662450654
- 2.3111501062190882
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918185662450654
- 2.3111501062190882
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918110571862665
- 2.307579189830377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918110571862665
- 2.307579189830377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.9180354812746763
- 2.304008273441665
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.9180354812746763
- 2.304008273441665
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122196328
p:
- 3.917944336112998
- 2.3004377427031653
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122196328
p:
- 3.917944336112998
- 2.3004377427031653
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745172691
p:
- 3.91782108715444
- 2.2968681759382363
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745172691
p:
- 3.91782108715444
- 2.2968681759382363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208512065475
p:
- 3.917690430637598
- 2.2932988639848912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208512065475
p:
- 3.917690430637598
- 2.2932988639848912
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296039506809
p:
- 3.91757211977394
- 2.2897291186393076
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296039506809
p:
- 3.91757211977394
- 2.2897291186393076
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122780707
p:
- 3.9174612170534884
- 2.286159135462965
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122780707
p:
- 3.9174612170534884
- 2.286159135462965
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446416107331
p:
- 3.9173577229538354
- 2.2825889298296556
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446416107331
p:
- 3.9173577229538354
- 2.2825889298296556
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521604407592
p:
- 3.917261637920668
- 2.2790185171141313
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521604407592
p:
- 3.917261637920668
- 2.2790185171141313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596792707854
p:
- 3.917172962367768
- 2.275447912692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596792707854
p:
- 3.917172962367768
- 2.275447912692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671981008115
p:
- 3.9170916966770077
- 2.271877131939835
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671981008115
p:
- 3.9170916966770077
- 2.271877131939835
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747169308376
p:
- 3.9170178411983505
- 2.26830619023476
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747169308376
p:
- 3.9170178411983505
- 2.26830619023476
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822357608637
p:
- 3.9169513962498472
- 2.2647351029547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822357608637
p:
- 3.9169513962498472
- 2.2647351029547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897545908898
p:
- 3.9168923621176375
- 2.2611638854782923
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897545908898
p:
- 3.9168923621176375
- 2.2611638854782923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897273420916
p:
- 3.916840739055946
- 2.257592553184557
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897273420916
p:
- 3.916840739055946
- 2.257592553184557
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130628175303
p:
- 3.916784175299013
- 2.2540212985748873
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130628175303
p:
- 3.916784175299013
- 2.2540212985748873
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288522141447
p:
- 3.9167103198792543
- 2.2504503597175756
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288522141447
p:
- 3.9167103198792543
- 2.2504503597175756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844464161075905
p:
- 3.91661917452828
- 2.246879820336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844464161075905
p:
- 3.91661917452828
- 2.246879820336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363708493734
p:
- 3.9165317340843417
- 2.2433091920358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363708493734
p:
- 3.9165317340843417
- 2.2433091920358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.698281000879877
p:
- 3.9164689946153497
- 2.2397380443138353
- ~SE2Transform:
theta: 4.698281000879877
p:
- 3.9164689946153497
- 2.2397380443138353
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123106913734
p:
- 3.9164272533406885
- 2.2361665857026125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123106913734
p:
- 3.9164272533406885
- 2.2361665857026125
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130630123145
p:
- 3.916378100841496
- 2.232595230045878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130630123145
p:
- 3.916378100841496
- 2.232595230045878
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138153332557
p:
- 3.916296835429616
- 2.229024460783114
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138153332557
p:
- 3.916296835429616
- 2.229024460783114
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145676541968
p:
- 3.916183463676503
- 2.2254545666613414
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145676541968
p:
- 3.916183463676503
- 2.2254545666613414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349906204955
p:
- 3.9161207277802452
- 2.2218836193299745
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349906204955
p:
- 3.9161207277802452
- 2.2218836193299745
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852447557132
p:
- 3.916191391601691
- 2.2183128200832494
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852447557132
p:
- 3.916191391601691
- 2.2183128200832494
- ~SE2Transform:
theta: 4.788205833064714
p:
- 3.916395356556812
- 2.214747150590271
- ~SE2Transform:
theta: 4.788205833064714
p:
- 3.916395356556812
- 2.214747150590271
- ~SE2Transform:
theta: 4.8255592185722955
p:
- 3.9167323380914105
- 2.2111915853635575
- ~SE2Transform:
theta: 4.8255592185722955
p:
- 3.9167323380914105
- 2.2111915853635575
- ~SE2Transform:
theta: 4.862912604079877
p:
- 3.9172018660781043
- 2.207651084819032
- ~SE2Transform:
theta: 4.862912604079877
p:
- 3.9172018660781043
- 2.207651084819032
- ~SE2Transform:
theta: 4.829017873530597
p:
- 3.9176775209020067
- 2.204111365387675
- ~SE2Transform:
theta: 4.829017873530597
p:
- 3.9176775209020067
- 2.204111365387675
- ~SE2Transform:
theta: 4.790281035973734
p:
- 3.9180243376043586
- 2.2005567618150472
- ~SE2Transform:
theta: 4.790281035973734
p:
- 3.9180243376043586
- 2.2005567618150472
- ~SE2Transform:
theta: 4.75846149177687
p:
- 3.9182455690356512
- 2.1969920649850008
- ~SE2Transform:
theta: 4.75846149177687
p:
- 3.9182455690356512
- 2.1969920649850008
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641947580007
p:
- 3.9183532805910137
- 2.1934221343053966
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641947580007
p:
- 3.9183532805910137
- 2.1934221343053966
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822403383144
p:
- 3.9183473632234866
- 2.1898505839668045
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822403383144
p:
- 3.9183473632234866
- 2.1898505839668045
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.918272272991788
- 2.1862796745937323
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.918272272991788
- 2.1862796745937323
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.918176188205636
- 2.1827092647209647
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.918176188205636
- 2.1827092647209647
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.9180628163102518
- 2.1791393619549186
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.9180628163102518
- 2.1791393619549186
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378792895432
p:
- 3.9179321599637467
- 2.175570049995338
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378792895432
p:
- 3.9179321599637467
- 2.175570049995338
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.917801503617242
- 2.1720007380357575
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.917801503617242
- 2.1720007380357575
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.9176881317218584
- 2.1684308352697115
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.9176881317218584
- 2.1684308352697115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.9175920469357064
- 2.164860425396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.9175920469357064
- 2.164860425396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747217030857
p:
- 3.9175132515115854
- 2.161289592129088
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747217030857
p:
- 3.9175132515115854
- 2.161289592129088
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829924644714
p:
- 3.917430751144493
- 2.1577188462710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829924644714
p:
- 3.917430751144493
- 2.1577188462710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905112944975
p:
- 3.9173396058981815
- 2.1541483040381144
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905112944975
p:
- 3.9173396058981815
- 2.1541483040381144
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258498452557
p:
- 3.9173188656998046
- 2.1505768658851787
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258498452557
p:
- 3.9173188656998046
- 2.1505768658851787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321757908387
p:
- 3.917377182393073
- 2.147005643201436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321757908387
p:
- 3.917377182393073
- 2.147005643201436
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183314048112
p:
- 3.9174317935076797
- 2.1434343668439935
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183314048112
p:
- 3.9174317935076797
- 2.1434343668439935
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423919523929
p:
- 3.9174493469717926
- 2.1398627246404507
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423919523929
p:
- 3.9174493469717926
- 2.1398627246404507
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506627137786
p:
- 3.9174335468741646
- 2.136291060791415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506627137786
p:
- 3.9174335468741646
- 2.136291060791415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589334751642
p:
- 3.9173930411084226
- 2.1327195916852157
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589334751642
p:
- 3.9173930411084226
- 2.1327195916852157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747228717786
p:
- 3.9173315369355013
- 2.129148418743114
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747228717786
p:
- 3.9173315369355013
- 2.129148418743114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917252741553112
- 2.1255775854743373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917252741553112
- 2.1255775854743373
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987830297786
p:
- 3.9171529523323936
- 2.1220072809488073
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987830297786
p:
- 3.9171529523323936
- 2.1220072809488073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917053163111675
- 2.1184369764232773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917053163111675
- 2.1184369764232773
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822415070073
p:
- 3.916978072921709
- 2.1148660670493276
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822415070073
p:
- 3.916978072921709
- 2.1148660670493276
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.916894337921825
- 2.1112953633926197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.916894337921825
- 2.1112953633926197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.9167896092332715
- 2.1077251933191685
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.9167896092332715
- 2.1077251933191685
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.916697229283236
- 2.1041546893997722
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.916697229283236
- 2.1041546893997722
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055501232295
p:
- 3.916620903916063
- 2.1005837996323473
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055501232295
p:
- 3.916620903916063
- 2.1005837996323473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.9165445785488897
- 2.0970129098649224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.9165445785488897
- 2.0970129098649224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789126458934716
p:
- 3.91644478964619
- 2.0934426163440882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789126458934716
p:
- 3.91644478964619
- 2.0934426163440882
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987834193733
p:
- 3.9163289483415094
- 2.0898727900058884
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987834193733
p:
- 3.9163289483415094
- 2.0898727900058884
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063022493994
p:
- 3.9162205153427925
- 2.0863027309618998
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063022493994
p:
- 3.9162205153427925
- 2.0863027309618998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138210794255
p:
- 3.916119491116996
- 2.0827324545862425
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138210794255
p:
- 3.916119491116996
- 2.0827324545862425
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9160135277434485
- 2.0791623242372
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9160135277434485
- 2.0791623242372
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.9158952171127295
- 2.0755925788838963
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.9158952171127295
- 2.0755925788838963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145728159876
p:
- 3.915769498848282
- 2.0720230867336373
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145728159876
p:
- 3.915769498848282
- 2.0720230867336373
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.915643780583834
- 2.0684535945833784
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.915643780583834
- 2.0684535945833784
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9155254699531152
- 2.0648838492300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9155254699531152
- 2.0648838492300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237129306066
p:
- 3.915414567465618
- 2.061313866046495
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237129306066
p:
- 3.915414567465618
- 2.061313866046495
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446481360921
p:
- 3.9153110735989336
- 2.0577436604064325
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446481360921
p:
- 3.9153110735989336
- 2.0577436604064325
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604375327065
p:
- 3.9152026406866907
- 2.054173604209504
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604375327065
p:
- 3.9152026406866907
- 2.054173604209504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747622692932085
p:
- 3.9150769225225015
- 2.0506041149058527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747622692932085
p:
- 3.9150769225225015
- 2.0506041149058527
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920163259352
p:
- 3.9149339220539474
- 2.0470352761855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920163259352
p:
- 3.9149339220539474
- 2.0470352761855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121156518789595
p:
- 3.914857602338013
- 2.0434646507304626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121156518789595
p:
- 3.914857602338013
- 2.0434646507304626
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190840179221
p:
- 3.914860332069458
- 2.0398929463976065
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190840179221
p:
- 3.914860332069458
- 2.0398929463976065
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273547793077
p:
- 3.9148544145301796
- 2.0363212525030625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273547793077
p:
- 3.9148544145301796
- 2.0363212525030625
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980317801705
p:
- 3.9148052627074077
- 2.0327499293113838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980317801705
p:
- 3.9148052627074077
- 2.0327499293113838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.914704239062283
- 2.029179672965215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.914704239062283
- 2.029179672965215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9145822245582482
- 2.0256100518491333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9145822245582482
- 2.0256100518491333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9144602100542136
- 2.0220404307330515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9144602100542136
- 2.0220404307330515
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9143344918141003
- 2.0184709385819355
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9143344918141003
- 2.0184709385819355
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070546677
p:
- 3.9142013664816506
- 2.0149017150054926
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070546677
p:
- 3.9142013664816506
- 2.0149017150054926
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9140682411492014
- 2.01133249142905
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9140682411492014
- 2.01133249142905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.913942522909088
- 2.007762999277934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.913942522909088
- 2.007762999277934
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111577784
p:
- 3.913824212302705
- 2.004193253923823
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111577784
p:
- 3.913824212302705
- 2.004193253923823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878045
p:
- 3.9137133098395456
- 2.0006232707394873
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878045
p:
- 3.9137133098395456
- 2.0006232707394873
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178306
p:
- 3.9136098159972006
- 1.997053065098719
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178306
p:
- 3.9136098159972006
- 1.997053065098719
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521676478567
p:
- 3.9135137312213564
- 1.99348265237627
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521676478567
p:
- 3.9135137312213564
- 1.99348265237627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885968647788285
p:
- 3.913425055925793
- 1.989912047947783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885968647788285
p:
- 3.913425055925793
- 1.989912047947783
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067205307909
p:
- 3.9133437904923825
- 1.9863412671897263
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067205307909
p:
- 3.9133437904923825
- 1.9863412671897263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747241379351
p:
- 3.913269935271086
- 1.9827703254793279
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747241379351
p:
- 3.913269935271086
- 1.9827703254793279
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822429679612
p:
- 3.9132034905799546
- 1.979199238194509
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822429679612
p:
- 3.9132034905799546
- 1.979199238194509
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920173973076
p:
- 3.9130962951270307
- 1.975629233464356
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920173973076
p:
- 3.9130962951270307
- 1.975629233464356
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977913
p:
- 3.9129557634920364
- 1.9720602991544527
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977913
p:
- 3.9129557634920364
- 1.9720602991544527
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220923278174
p:
- 3.912830045251926
- 1.9684908070033367
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220923278174
p:
- 3.912830045251926
- 1.9684908070033367
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111578436
p:
- 3.912711734645545
- 1.964921061649226
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111578436
p:
- 3.912711734645545
- 1.964921061649226
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878697
p:
- 3.912600832182388
- 1.9613510784648902
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878697
p:
- 3.912600832182388
- 1.9613510784648902
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178958
p:
- 3.912497338340046
- 1.957780872824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178958
p:
- 3.912497338340046
- 1.957780872824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296115474252
p:
- 3.9123901401942502
- 1.9542107784113565
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296115474252
p:
- 3.9123901401942502
- 1.9542107784113565
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559283760919
p:
- 3.912206428238824
- 1.9506440239213552
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559283760919
p:
- 3.912206428238824
- 1.9506440239213552
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822452047586
p:
- 3.9118847238825687
- 1.9470870597689243
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822452047586
p:
- 3.9118847238825687
- 1.9470870597689243
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739744433729
p:
- 3.911506449246052
- 1.9435354487833347
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739744433729
p:
- 3.911506449246052
- 1.9435354487833347
- ~SE2Transform:
theta: 4.618732227067847
p:
- 3.911156439417785
- 1.9399809458610267
- ~SE2Transform:
theta: 4.618732227067847
p:
- 3.911156439417785
- 1.9399809458610267
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581850467455
p:
- 3.910815035360639
- 1.9364255967348507
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581850467455
p:
- 3.910815035360639
- 1.9364255967348507
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649517506017
p:
- 3.910485931437406
- 1.9328691034819783
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649517506017
p:
- 3.910485931437406
- 1.9328691034819783
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717184544579
p:
- 3.9101962089500266
- 1.9293091857118156
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717184544579
p:
- 3.9101962089500266
- 1.9293091857118156
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559290578435
p:
- 3.9099348129939497
- 1.9257470611912755
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559290578435
p:
- 3.9099348129939497
- 1.9257470611912755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464013966122915
p:
- 3.9096906682194446
- 1.922183712727433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464013966122915
p:
- 3.9096906682194446
- 1.922183712727433
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243502646148
p:
- 3.909463780350716
- 1.9186192238663602
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243502646148
p:
- 3.909463780350716
- 1.9186192238663602
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679593819873
p:
- 3.909299805056998
- 1.9150514218532702
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679593819873
p:
- 3.909299805056998
- 1.9150514218532702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017397415448405
p:
- 3.9092259511358685
- 1.9114805394738479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017397415448405
p:
- 3.9092259511358685
- 1.9114805394738479
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318699711873
p:
- 3.909101479700283
- 1.9079113521638402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318699711873
p:
- 3.909101479700283
- 1.9079113521638402
- ~SE2Transform:
theta: 4.588987882371664
p:
- 3.908776120661249
- 1.9043551146603064
- ~SE2Transform:
theta: 4.588987882371664
p:
- 3.908776120661249
- 1.9043551146603064
- ~SE2Transform:
theta: 4.584837509666958
p:
- 3.908329131662444
- 1.9008114913178122
- ~SE2Transform:
theta: 4.584837509666958
p:
- 3.908329131662444
- 1.9008114913178122
- ~SE2Transform:
theta: 4.527423981791049
p:
- 3.907773367946332
- 1.897283785761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.527423981791049
p:
- 3.907773367946332
- 1.897283785761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.47001045391514
p:
- 3.9070160931960927
- 1.8937937836480043
- ~SE2Transform:
theta: 4.47001045391514
p:
- 3.9070160931960927
- 1.8937937836480043
- ~SE2Transform:
theta: 4.412596926039232
p:
- 3.906059802940852
- 1.89035298595741
- ~SE2Transform:
theta: 4.412596926039232
p:
- 3.906059802940852
- 1.89035298595741
- ~SE2Transform:
theta: 4.389769860580669
p:
- 3.90496614699119
- 1.8869529203867237
- ~SE2Transform:
theta: 4.389769860580669
p:
- 3.90496614699119
- 1.8869529203867237
- ~SE2Transform:
theta: 4.366942795122107
p:
- 3.903795169188385
- 1.8835787034099218
- ~SE2Transform:
theta: 4.366942795122107
p:
- 3.903795169188385
- 1.8835787034099218
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371374740813
p:
- 3.9024979693507675
- 1.8802513294396235
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371374740813
p:
- 3.9024979693507675
- 1.8802513294396235
- ~SE2Transform:
theta: 4.261799954359519
p:
- 3.9010277174590686
- 1.8769967166620587
- ~SE2Transform:
theta: 4.261799954359519
p:
- 3.9010277174590686
- 1.8769967166620587
- ~SE2Transform:
theta: 4.266642060393376
p:
- 3.899480044600791
- 1.8737777466917982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266642060393376
p:
- 3.899480044600791
- 1.8737777466917982
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739393949952
p:
- 3.897973716034403
- 1.8705392902203064
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739393949952
p:
- 3.897973716034403
- 1.8705392902203064
- ~SE2Transform:
theta: 4.308145818605664
p:
- 3.8965349110332346
- 1.86727027412425
- ~SE2Transform:
theta: 4.308145818605664
p:
- 3.8965349110332346
- 1.86727027412425
- ~SE2Transform:
theta: 4.328897697711808
p:
- 3.8951642491827365
- 1.8639721061237906
- ~SE2Transform:
theta: 4.328897697711808
p:
- 3.8951642491827365
- 1.8639721061237906
- ~SE2Transform:
theta: 4.290160865998475
p:
- 3.893764046933787
- 1.8606865435636575
- ~SE2Transform:
theta: 4.290160865998475
p:
- 3.893764046933787
- 1.8606865435636575
- ~SE2Transform:
theta: 4.251424034285142
p:
- 3.892237654627921
- 1.8574576715929676
- ~SE2Transform:
theta: 4.251424034285142
p:
- 3.892237654627921
- 1.8574576715929676
- ~SE2Transform:
theta: 4.212687202571809
p:
- 3.8905873623947107
- 1.854290334664329
- ~SE2Transform:
theta: 4.212687202571809
p:
- 3.8905873623947107
- 1.854290334664329
- ~SE2Transform:
theta: 4.173950370858476
p:
- 3.888815646257543
- 1.851189284905971
- ~SE2Transform:
theta: 4.173950370858476
p:
- 3.888815646257543
- 1.851189284905971
- ~SE2Transform:
theta: 4.162882703819914
p:
- 3.8869671580854237
- 1.8481331361649005
- ~SE2Transform:
theta: 4.162882703819914
p:
- 3.8869671580854237
- 1.8481331361649005
- ~SE2Transform:
theta: 4.1870932223016135
p:
- 3.8851388283590356
- 1.8450649657416807
- ~SE2Transform:
theta: 4.1870932223016135
p:
- 3.8851388283590356
- 1.8450649657416807
- ~SE2Transform:
theta: 4.211303740783313
p:
- 3.883385309183709
- 1.8419534339909056
- ~SE2Transform:
theta: 4.211303740783313
p:
- 3.883385309183709
- 1.8419534339909056
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815026555077
p:
- 3.8815774034404327
- 1.8388736940549117
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815026555077
p:
- 3.8815774034404327
- 1.8388736940549117
- ~SE2Transform:
theta: 4.113078194841744
p:
- 3.879620317676589
- 1.83588616949644
- ~SE2Transform:
theta: 4.113078194841744
p:
- 3.879620317676589
- 1.83588616949644
- ~SE2Transform:
theta: 4.132446609237562
p:
- 3.877634299169457
- 1.8329175983161092
- ~SE2Transform:
theta: 4.132446609237562
p:
- 3.877634299169457
- 1.8329175983161092
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815023633379
p:
- 3.8757061460856996
- 1.82991112030206
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815023633379
p:
- 3.8757061460856996
- 1.82991112030206
- ~SE2Transform:
theta: 4.140747356594817
p:
- 3.873790467360962
- 1.8268966338327584
- ~SE2Transform:
theta: 4.140747356594817
p:
- 3.873790467360962
- 1.8268966338327584
- ~SE2Transform:
theta: 4.129679689556255
p:
- 3.871841543312479
- 1.823903533650129
- ~SE2Transform:
theta: 4.129679689556255
p:
- 3.871841543312479
- 1.823903533650129
- ~SE2Transform:
theta: 4.0840255586392615
p:
- 3.8698086935570495
- 1.8209671429918792
- ~SE2Transform:
theta: 4.0840255586392615
p:
- 3.8698086935570495
- 1.8209671429918792
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454138257968
p:
- 3.8676342003198583
- 1.8181341720922148
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454138257968
p:
- 3.8676342003198583
- 1.8181341720922148
- ~SE2Transform:
theta: 4.008627072799405
p:
- 3.865354263492353
- 1.8153849145044685
- ~SE2Transform:
theta: 4.008627072799405
p:
- 3.865354263492353
- 1.8153849145044685
- ~SE2Transform:
theta: 3.969890241086072
p:
- 3.8629908890785583
- 1.8127072384496157
- ~SE2Transform:
theta: 3.969890241086072
p:
- 3.8629908890785583
- 1.8127072384496157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311534093727385
p:
- 3.860525588866366
- 1.810123097869408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311534093727385
p:
- 3.860525588866366
- 1.810123097869408
- ~SE2Transform:
theta: 3.892416577659405
p:
- 3.8579620616800554
- 1.8076363698908064
- ~SE2Transform:
theta: 3.892416577659405
p:
- 3.8579620616800554
- 1.8076363698908064
- ~SE2Transform:
theta: 3.881348910620843
p:
- 3.855337259762305
- 1.8052141047231198
- ~SE2Transform:
theta: 3.881348910620843
p:
- 3.855337259762305
- 1.8052141047231198
- ~SE2Transform:
theta: 3.8702812435822813
p:
- 3.8526858103261357
- 1.802821037750081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8702812435822813
p:
- 3.8526858103261357
- 1.802821037750081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8592135765437194
p:
- 3.8500080381529003
- 1.8004574621032572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8592135765437194
p:
- 3.8500080381529003
- 1.8004574621032572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8481459095051576
p:
- 3.8473042712482766
- 1.7981236673017644
- ~SE2Transform:
theta: 3.8481459095051576
p:
- 3.8473042712482766
- 1.7981236673017644
- ~SE2Transform:
theta: 3.8370782424665957
p:
- 3.8445748408020894
- 1.7958199392168033
- ~SE2Transform:
theta: 3.8370782424665957
p:
- 3.8445748408020894
- 1.7958199392168033
- ~SE2Transform:
theta: 3.826010575428034
p:
- 3.8418200811477417
- 1.793546560036642
- ~SE2Transform:
theta: 3.826010575428034
p:
- 3.8418200811477417
- 1.793546560036642
- ~SE2Transform:
theta: 3.814942908389472
p:
- 3.8390403297212625
- 1.7913038082320503
- ~SE2Transform:
theta: 3.814942908389472
p:
- 3.8390403297212625
- 1.7913038082320503
- ~SE2Transform:
theta: 3.80387524135091
p:
- 3.836235927019972
- 1.7890919585221896
- ~SE2Transform:
theta: 3.80387524135091
p:
- 3.836235927019972
- 1.7890919585221896
- ~SE2Transform:
theta: 3.792807574312348
p:
- 3.833407216560776
- 1.7869112818409625
- ~SE2Transform:
theta: 3.792807574312348
p:
- 3.833407216560776
- 1.7869112818409625
- ~SE2Transform:
theta: 3.799724866698492
p:
- 3.8305739781499177
- 1.7847364732514932
- ~SE2Transform:
theta: 3.799724866698492
p:
- 3.8305739781499177
- 1.7847364732514932
- ~SE2Transform:
theta: 3.8066421590846358
p:
- 3.827755851189434
- 1.782542118510758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8066421590846358
p:
- 3.827755851189434
- 1.782542118510758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297977961213676
p:
- 3.824971093485454
- 1.7803056842059615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297977961213676
p:
- 3.824971093485454
- 1.7803056842059615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529534331580995
p:
- 3.822238863752057
- 1.778005372367648
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529534331580995
p:
- 3.822238863752057
- 1.778005372367648
- ~SE2Transform:
theta: 3.873705312264243
p:
- 3.819557777057777
- 1.7756456265751064
- ~SE2Transform:
theta: 3.873705312264243
p:
- 3.819557777057777
- 1.7756456265751064
- ~SE2Transform:
theta: 3.821133891882949
p:
- 3.8168397526060143
- 1.7733290584158339
- ~SE2Transform:
theta: 3.821133891882949
p:
- 3.8168397526060143
- 1.7733290584158339
- ~SE2Transform:
theta: 3.768562471501655
p:
- 3.81400375407622
- 1.7711585153280467
- ~SE2Transform:
theta: 3.768562471501655
p:
- 3.81400375407622
- 1.7711585153280467
- ~SE2Transform:
theta: 3.757494804463093
p:
- 3.811099817392503
- 1.7690790669908725
- ~SE2Transform:
theta: 3.757494804463093
p:
- 3.811099817392503
- 1.7690790669908725
- ~SE2Transform:
theta: 3.77132938923525
p:
- 3.8081987686468763
- 1.7669956091495145
- ~SE2Transform:
theta: 3.77132938923525
p:
- 3.8081987686468763
- 1.7669956091495145
- ~SE2Transform:
theta: 3.785163974007407
p:
- 3.8053268203756776
- 1.7648722171629099
- ~SE2Transform:
theta: 3.785163974007407
p:
- 3.8053268203756776
- 1.7648722171629099
- ~SE2Transform:
theta: 3.774096306968845
p:
- 3.802457804240634
- 1.7627448478797638
- ~SE2Transform:
theta: 3.774096306968845
p:
- 3.802457804240634
- 1.7627448478797638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630286399302832
p:
- 3.799565419287145
- 1.760649361556534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630286399302832
p:
- 3.799565419287145
- 1.760649361556534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450436785577343
p:
- 3.7966429253445373
- 1.7585961277257205
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450436785577343
p:
- 3.7966429253445373
- 1.7585961277257205
- ~SE2Transform:
theta: 3.7339760115191725
p:
- 3.793690890149907
- 1.7565855452579573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7339760115191725
p:
- 3.793690890149907
- 1.7565855452579573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159910501466236
p:
- 3.7907099860453717
- 1.7546180720743685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159910501466236
p:
- 3.7907099860453717
- 1.7546180720743685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6980060887740747
p:
- 3.7876941810060822
- 1.7527045256355351
- ~SE2Transform:
theta: 3.6980060887740747
p:
- 3.7876941810060822
- 1.7527045256355351
- ~SE2Transform:
theta: 3.6800211274015258
p:
- 3.784644450494531
- 1.750845524878276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6800211274015258
p:
- 3.784644450494531
- 1.750845524878276
- ~SE2Transform:
theta: 3.668953460362964
p:
- 3.7815680125047906
- 1.7490310048466164
- ~SE2Transform:
theta: 3.668953460362964
p:
- 3.7815680125047906
- 1.7490310048466164
- ~SE2Transform:
theta: 3.657885793324402
p:
- 3.7784716808410237
- 1.7472506442432647
- ~SE2Transform:
theta: 3.657885793324402
p:
- 3.7784716808410237
- 1.7472506442432647
- ~SE2Transform:
theta: 3.664803085710546
p:
- 3.7753716517097446
- 1.7454767074690776
- ~SE2Transform:
theta: 3.664803085710546
p:
- 3.7753716517097446
- 1.7454767074690776
- ~SE2Transform:
theta: 3.6675700034441405
p:
- 3.7722802433834413
- 1.7436877779364255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6675700034441405
p:
- 3.7722802433834413
- 1.7436877779364255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703369211777352
p:
- 3.7691937967053164
- 1.741890301590037
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703369211777352
p:
- 3.7691937967053164
- 1.741890301590037
- ~SE2Transform:
theta: 3.6841715059498923
p:
- 3.7661223999345372
- 1.74006728149205
- ~SE2Transform:
theta: 3.6841715059498923
p:
- 3.7661223999345372
- 1.74006728149205
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7630535193649624
- 1.7382400087429235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7630535193649624
- 1.7382400087429235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7599745584699704
- 1.7364297374210818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7599745584699704
- 1.7364297374210818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7568955975749785
- 1.73461946609924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7568955975749785
- 1.73461946609924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7538166366799866
- 1.7328091947773983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7538166366799866
- 1.7328091947773983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6502767734527684
p:
- 3.750717282392892
- 1.7310342209115999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6502767734527684
p:
- 3.750717282392892
- 1.7310342209115999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274497079942063
p:
- 3.7475782216426814
- 1.729330452491983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274497079942063
p:
- 3.7475782216426814
- 1.729330452491983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6046226425356442
p:
- 3.7444010900441502
- 1.7276987772709869
- ~SE2Transform:
theta: 3.6046226425356442
p:
- 3.7444010900441502
- 1.7276987772709869
- ~SE2Transform:
theta: 3.581795577077082
p:
- 3.7411875430489983
- 1.7261400454367233
- ~SE2Transform:
theta: 3.581795577077082
p:
- 3.7411875430489983
- 1.7261400454367233
- ~SE2Transform:
theta: 3.57764520047669
p:
- 3.7379531959228562
- 1.724624768958039
- ~SE2Transform:
theta: 3.57764520047669
p:
- 3.7379531959228562
- 1.724624768958039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734948238762976
p:
- 3.734712587703516
- 1.72312292925022
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734948238762976
p:
- 3.734712587703516
- 1.72312292925022
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624271568377357
p:
- 3.731460659956581
- 1.7216457970358507
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624271568377357
p:
- 3.731460659956581
- 1.7216457970358507
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693444492238795
p:
- 3.728205663854757
- 1.7201754118241794
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693444492238795
p:
- 3.728205663854757
- 1.7201754118241794
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762617416100233
p:
- 3.724960916629986
- 1.7186825462103572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762617416100233
p:
- 3.724960916629986
- 1.7186825462103572
- ~SE2Transform:
theta: 3.583179033996167
p:
- 3.7217265735393448
- 1.7171672716261268
- ~SE2Transform:
theta: 3.583179033996167
p:
- 3.7217265735393448
- 1.7171672716261268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257655061202584
p:
- 3.71845545025096
- 1.7157343263263845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257655061202584
p:
- 3.71845545025096
- 1.7157343263263845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5167730234861407
p:
- 3.7151381161036423
- 1.7144105846372257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5167730234861407
p:
- 3.7151381161036423
- 1.7144105846372257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195399412197355
p:
- 3.7118166675677013
- 1.7130971715507108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195399412197355
p:
- 3.7118166675677013
- 1.7130971715507108
- ~SE2Transform:
theta: 3.53475798485882
p:
- 3.708507194702756
- 1.7117539563672435
- ~SE2Transform:
theta: 3.53475798485882
p:
- 3.708507194702756
- 1.7117539563672435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.705218545367225
- 1.7103605349590474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.705218545367225
- 1.7103605349590474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.7019405622560626
- 1.7089421171170467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.7019405622560626
- 1.7089421171170467
- ~SE2Transform:
theta: 3.549284299064572
p:
- 3.698662088643273
- 1.707524833047977
- ~SE2Transform:
theta: 3.549284299064572
p:
- 3.698662088643273
- 1.707524833047977
- ~SE2Transform:
theta: 3.535449712344572
p:
- 3.6953734338902913
- 1.7061314093481506
- ~SE2Transform:
theta: 3.535449712344572
p:
- 3.6953734338902913
- 1.7061314093481506
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216151256245722
p:
- 3.692065817023545
- 1.7047836147219702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216151256245722
p:
- 3.692065817023545
- 1.7047836147219702
- ~SE2Transform:
theta: 3.51746474902418
p:
- 3.6887461900370946
- 1.7034656083448745
- ~SE2Transform:
theta: 3.51746474902418
p:
- 3.6887461900370946
- 1.7034656083448745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202316667577747
p:
- 3.6854256508170855
- 1.7021498980419905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202316667577747
p:
- 3.6854256508170855
- 1.7021498980419905
- ~SE2Transform:
theta: 3.513314374371631
p:
- 3.682102393876548
- 1.700841083463541
- ~SE2Transform:
theta: 3.513314374371631
p:
- 3.682102393876548
- 1.700841083463541
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226449382973
p:
- 3.6787741749378675
- 1.6995449190995777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226449382973
p:
- 3.6787741749378675
- 1.6995449190995777
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539937324441
p:
- 3.6754500134469072
- 1.6982384036287121
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539937324441
p:
- 3.6754500134469072
- 1.6982384036287121
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324141150296
p:
- 3.6721363547608035
- 1.6969054882874106
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324141150296
p:
- 3.6721363547608035
- 1.6969054882874106
- ~SE2Transform:
theta: 3.537524890905618
p:
- 3.668834816101431
- 1.6955428292413774
- ~SE2Transform:
theta: 3.537524890905618
p:
- 3.668834816101431
- 1.6955428292413774
- ~SE2Transform:
theta: 3.514697825447056
p:
- 3.665523991319136
- 1.6942030649030926
- ~SE2Transform:
theta: 3.514697825447056
p:
- 3.665523991319136
- 1.6942030649030926
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226371467943
p:
- 3.6621966702922637
- 1.6929045988554385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226371467943
p:
- 3.6621966702922637
- 1.6929045988554385
- ~SE2Transform:
theta: 3.500863242622611
p:
- 3.6588604657898247
- 1.6916291868937035
- ~SE2Transform:
theta: 3.500863242622611
p:
- 3.6588604657898247
- 1.6916291868937035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849534714981667
p:
- 3.6555069523665895
- 1.690400056390696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849534714981667
p:
- 3.6555069523665895
- 1.690400056390696
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301304
p:
- 3.6521251708559506
- 1.6892513350795686
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301304
p:
- 3.6521251708559506
- 1.6892513350795686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545173861681016
p:
- 3.648726157287837
- 1.6881541627226944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545173861681016
p:
- 3.648726157287837
- 1.6881541627226944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365324247955527
p:
- 3.645318199038714
- 1.6870852564682406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365324247955527
p:
- 3.645318199038714
- 1.6870852564682406
- ~SE2Transform:
theta: 3.444833176048494
p:
- 3.6419050688984034
- 1.6860328532389013
- ~SE2Transform:
theta: 3.444833176048494
p:
- 3.6419050688984034
- 1.6860328532389013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531339273014354
p:
- 3.638500791981074
- 1.6849521550470081
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531339273014354
p:
- 3.638500791981074
- 1.6849521550470081
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600512196875792
p:
- 3.6351048336100695
- 1.6838455842015598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600512196875792
p:
- 3.6351048336100695
- 1.6838455842015598
- ~SE2Transform:
theta: 3.455209113653723
p:
- 3.631710021691032
- 1.6827354891695703
- ~SE2Transform:
theta: 3.455209113653723
p:
- 3.631710021691032
- 1.6827354891695703
- ~SE2Transform:
theta: 3.4503670076198665
p:
- 3.6283098743924334
- 1.681641845126237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4503670076198665
p:
- 3.6283098743924334
- 1.681641845126237
- ~SE2Transform:
theta: 3.480803098793592
p:
- 3.6249241278513136
- 1.6805048229361033
- ~SE2Transform:
theta: 3.480803098793592
p:
- 3.6249241278513136
- 1.6805048229361033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648933276691474
p:
- 3.6215466342670264
- 1.6793432071815007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648933276691474
p:
- 3.6215466342670264
- 1.6793432071815007
- ~SE2Transform:
theta: 3.464201598235814
p:
- 3.6181595791204813
- 1.6782096548904883
- ~SE2Transform:
theta: 3.464201598235814
p:
- 3.6181595791204813
- 1.6782096548904883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635098688024804
p:
- 3.6147717406728503
- 1.677078445796223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635098688024804
p:
- 3.6147717406728503
- 1.677078445796223
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818139369147
p:
- 3.6113831205451787
- 1.6759495804399762
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818139369147
p:
- 3.6113831205451787
- 1.6759495804399762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621264099358133
p:
- 3.607993720358886
- 1.6748230593618985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621264099358133
p:
- 3.607993720358886
- 1.6748230593618985
- ~SE2Transform:
theta: 3.46143468050248
p:
- 3.6046035417357647
- 1.673698883101018
- ~SE2Transform:
theta: 3.46143468050248
p:
- 3.6046035417357647
- 1.673698883101018
- ~SE2Transform:
theta: 3.4607429510691463
p:
- 3.6012125862979802
- 1.6725770521952423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4607429510691463
p:
- 3.6012125862979802
- 1.6725770521952423
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301695
p:
- 3.597817012182193
- 1.6714693073034956
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301695
p:
- 3.597817012182193
- 1.6714693073034956
- ~SE2Transform:
theta: 3.445524903534244
p:
- 3.5944131075872456
- 1.6703874312341185
- ~SE2Transform:
theta: 3.445524903534244
p:
- 3.5944131075872456
- 1.6703874312341185
- ~SE2Transform:
theta: 3.437915879766793
p:
- 3.591001069588878
- 1.6693314866244497
- ~SE2Transform:
theta: 3.437915879766793
p:
- 3.591001069588878
- 1.6693314866244497
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306855999342
p:
- 3.5875810957337286
- 1.668301534610476
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306855999342
p:
- 3.5875810957337286
- 1.668301534610476
- ~SE2Transform:
theta: 3.422697832231891
p:
- 3.5841533840278985
- 1.6672976348232909
- ~SE2Transform:
theta: 3.422697832231891
p:
- 3.5841533840278985
- 1.6672976348232909
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150888084644397
p:
- 3.5807181329254867
- 1.6663198453856438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150888084644397
p:
- 3.5807181329254867
- 1.6663198453856438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074797846969886
p:
- 3.5772755413171007
- 1.6653682229085742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074797846969886
p:
- 3.5772755413171007
- 1.6653682229085742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998707609295375
p:
- 3.5738258085183405
- 1.6644428224881334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998707609295375
p:
- 3.5738258085183405
- 1.6644428224881334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922617371620865
p:
- 3.5703691342582595
- 1.6635436977021958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922617371620865
p:
- 3.5703691342582595
- 1.6635436977021958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846527133946354
p:
- 3.5669057186678006
- 1.6626709006073561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846527133946354
p:
- 3.5669057186678006
- 1.6626709006073561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770436896271843
p:
- 3.563435762268209
- 1.6618244817359162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770436896271843
p:
- 3.563435762268209
- 1.6618244817359162
- ~SE2Transform:
theta: 3.373585042460256
p:
- 3.5599611684302106
- 1.6609972763110794
- ~SE2Transform:
theta: 3.373585042460256
p:
- 3.5599611684302106
- 1.6609972763110794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3728933130269225
p:
- 3.5564848638045534
- 1.66017728270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3728933130269225
p:
- 3.5564848638045534
- 1.66017728270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201583593589
p:
- 3.5530079927969176
- 1.659359693959797
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201583593589
p:
- 3.5530079927969176
- 1.659359693959797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715098541602555
p:
- 3.5495305570709497
- 1.6585445104626877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715098541602555
p:
- 3.5495305570709497
- 1.6585445104626877
- ~SE2Transform:
theta: 3.370818124726922
p:
- 3.546052558290567
- 1.6577317326050598
- ~SE2Transform:
theta: 3.370818124726922
p:
- 3.546052558290567
- 1.6577317326050598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701263952935885
p:
- 3.542573998119955
- 1.6569213607758173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701263952935885
p:
- 3.542573998119955
- 1.6569213607758173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173715261374
p:
- 3.53909211290111
- 1.6561254351236467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173715261374
p:
- 3.53909211290111
- 1.6561254351236467
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058724359209
p:
- 3.5356058698239528
- 1.655348788253499
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058724359209
p:
- 3.5356058698239528
- 1.655348788253499
- ~SE2Transform:
theta: 3.355600077192281
p:
- 3.5321169614562717
- 1.6545842036892675
- ~SE2Transform:
theta: 3.355600077192281
p:
- 3.5321169614562717
- 1.6545842036892675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521414300253527
p:
- 3.528625429533185
- 1.6538316905770873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521414300253527
p:
- 3.528625429533185
- 1.6538316905770873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3486827828584245
p:
- 3.5251313158211945
- 1.6530912579186916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3486827828584245
p:
- 3.5251313158211945
- 1.6530912579186916
- ~SE2Transform:
theta: 3.347991053425091
p:
- 3.521635671424022
- 1.6523580774424689
- ~SE2Transform:
theta: 3.347991053425091
p:
- 3.521635671424022
- 1.6523580774424689
- ~SE2Transform:
theta: 3.351449700592019
p:
- 3.518141046368958
- 1.6516200619423236
- ~SE2Transform:
theta: 3.351449700592019
p:
- 3.518141046368958
- 1.6516200619423236
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569835341113654
p:
- 3.514649777733428
- 1.6508663418878928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569835341113654
p:
- 3.514649777733428
- 1.6508663418878928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173676307116
p:
- 3.5111627334948814
- 1.6500933133733424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173676307116
p:
- 3.5111627334948814
- 1.6500933133733424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687429325312346
p:
- 3.5076802957636266
- 1.6492997958146396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687429325312346
p:
- 3.5076802957636266
- 1.6492997958146396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749684974317575
p:
- 3.5042028655808704
- 1.6484846136312652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749684974317575
p:
- 3.5042028655808704
- 1.6484846136312652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784271445986858
p:
- 3.5007294194690592
- 1.647652602055456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784271445986858
p:
- 3.5007294194690592
- 1.647652602055456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680512030977705
p:
- 3.4972531303650327
- 1.6468326121262566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680512030977705
p:
- 3.4972531303650327
- 1.6468326121262566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.4937685203733793
- 1.6460487354619597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.4937685203733793
- 1.6460487354619597
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.4902785575705932
- 1.645288978402692
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.4902785575705932
- 1.645288978402692
- ~SE2Transform:
theta: 3.350757967262999
p:
- 3.4867859879153116
- 1.6445412964135135
- ~SE2Transform:
theta: 3.350757967262999
p:
- 3.4867859879153116
- 1.6445412964135135
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.48329341826003
- 1.643793614424335
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.48329341826003
- 1.643793614424335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.479803455457244
- 1.643033857365067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.479803455457244
- 1.643033857365067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3611339087637835
p:
- 3.4763161412546855
- 1.6422620343240975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3611339087637835
p:
- 3.4763161412546855
- 1.6422620343240975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964121040233914
p:
- 3.4728446075924735
- 1.6414228596234848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964121040233914
p:
- 3.4728446075924735
- 1.6414228596234848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316902992829994
p:
- 3.469404832385271
- 1.6404617630258773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316902992829994
p:
- 3.469404832385271
- 1.6404617630258773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669684945426074
p:
- 3.466001096164988
- 1.6393799405410157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669684945426074
p:
- 3.466001096164988
- 1.6393799405410157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022466898022153
p:
- 3.462637634615827
- 1.6381787384125897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022466898022153
p:
- 3.462637634615827
- 1.6381787384125897
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572842912404242
p:
- 3.4592685052190237
- 1.636993874873292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572842912404242
p:
- 3.4592685052190237
- 1.636993874873292
- ~SE2Transform:
theta: 3.410246700482764
p:
- 3.4558484824419367
- 1.6359651981654384
- ~SE2Transform:
theta: 3.410246700482764
p:
- 3.4558484824419367
- 1.6359651981654384
- ~SE2Transform:
theta: 3.363209109725104
p:
- 3.4523838737940813
- 1.6350984695560804
- ~SE2Transform:
theta: 3.363209109725104
p:
- 3.4523838737940813
- 1.6350984695560804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459158797337314
p:
- 3.448892905107806
- 1.63434355043952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459158797337314
p:
- 3.448892905107806
- 1.63434355043952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763519709074568
p:
- 3.445407063676927
- 1.6335657274388766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763519709074568
p:
- 3.445407063676927
- 1.6335657274388766
- ~SE2Transform:
theta: 3.406788062081182
p:
- 3.441946506922719
- 1.6326821856727638
- ~SE2Transform:
theta: 3.406788062081182
p:
- 3.441946506922719
- 1.6326821856727638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4372241532549075
p:
- 3.438514440304008
- 1.6316937435519043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4372241532549075
p:
- 3.438514440304008
- 1.6316937435519043
- ~SE2Transform:
theta: 3.467660244428633
p:
- 3.4351140428896594
- 1.630601316654555
- ~SE2Transform:
theta: 3.467660244428633
p:
- 3.4351140428896594
- 1.630601316654555
- ~SE2Transform:
theta: 3.498096335602358
p:
- 3.431748464413858
- 1.6294059168784214
- ~SE2Transform:
theta: 3.498096335602358
p:
- 3.431748464413858
- 1.6294059168784214
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324267760836
p:
- 3.4284208223585564
- 1.6281086515033532
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324267760836
p:
- 3.4284208223585564
- 1.6281086515033532
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968517949809
p:
- 3.4251341990658046
- 1.6267107221656887
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968517949809
p:
- 3.4251341990658046
- 1.6267107221656887
- ~SE2Transform:
theta: 3.502246720968201
p:
- 3.4218298029718737
- 1.6253562372889867
- ~SE2Transform:
theta: 3.502246720968201
p:
- 3.4218298029718737
- 1.6253562372889867
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455249239865933
p:
- 3.4184539335473807
- 1.6241912615572334
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455249239865933
p:
- 3.4184539335473807
- 1.6241912615572334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888031270049854
p:
- 3.4150174492754077
- 1.6232195421145517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888031270049854
p:
- 3.4150174492754077
- 1.6232195421145517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507580208294296
p:
- 3.41153853931031
- 1.6224116252954524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507580208294296
p:
- 3.41153853931031
- 1.6224116252954524
- ~SE2Transform:
theta: 3.312712914653874
p:
- 3.4080314169143557
- 1.6217366166794784
- ~SE2Transform:
theta: 3.312712914653874
p:
- 3.4080314169143557
- 1.6217366166794784
- ~SE2Transform:
theta: 3.276742993856619
p:
- 3.4045016985168597
- 1.621191827003282
- ~SE2Transform:
theta: 3.276742993856619
p:
- 3.4045016985168597
- 1.621191827003282
- ~SE2Transform:
theta: 3.270517428956096
p:
- 3.4009610874236706
- 1.6207215975328921
- ~SE2Transform:
theta: 3.270517428956096
p:
- 3.4009610874236706
- 1.6207215975328921
- ~SE2Transform:
theta: 3.264291864055573
p:
- 3.3974176175179815
- 1.620273419336733
- ~SE2Transform:
theta: 3.264291864055573
p:
- 3.3974176175179815
- 1.620273419336733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691339700894293
p:
- 3.3938738361811405
- 1.6198276920856647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691339700894293
p:
- 3.3938738361811405
- 1.6198276920856647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739760761232857
p:
- 3.3903322546381287
- 1.6193648107619039
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739760761232857
p:
- 3.3903322546381287
- 1.6193648107619039
- ~SE2Transform:
theta: 3.271900887823024
p:
- 3.3867913140375654
- 1.618897029877239
- ~SE2Transform:
theta: 3.271900887823024
p:
- 3.3867913140375654
- 1.618897029877239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746678055566187
p:
- 3.383250536128805
- 1.618428024425703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746678055566187
p:
- 3.383250536128805
- 1.618428024425703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774347232902135
p:
- 3.379711069471685
- 1.6179492237407942
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774347232902135
p:
- 3.379711069471685
- 1.6179492237407942
- ~SE2Transform:
theta: 3.278126452723547
p:
- 3.3761724348528643
- 1.6174643027197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.278126452723547
p:
- 3.3761724348528643
- 1.6174643027197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788181821568805
p:
- 3.37263413651476
- 1.6169769340371367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788181821568805
p:
- 3.37263413651476
- 1.6169769340371367
- ~SE2Transform:
theta: 3.309254273330606
p:
- 3.3691039879651234
- 1.616434577771332
- ~SE2Transform:
theta: 3.309254273330606
p:
- 3.3691039879651234
- 1.616434577771332
- ~SE2Transform:
theta: 3.339690364504331
p:
- 3.3655919790320703
- 1.6157850453581961
- ~SE2Transform:
theta: 3.339690364504331
p:
- 3.3655919790320703
- 1.6157850453581961
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701264556780566
p:
- 3.362101362833764
- 1.6150289384492993
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701264556780566
p:
- 3.362101362833764
- 1.6150289384492993
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.9421185386821334
- 3.0352798389394855
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.9421185386821334
- 3.0352798389394855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746979386569
p:
- 3.942043447481639
- 3.0317089237032553
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746979386569
p:
- 3.942043447481639
- 3.0317089237032553
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837208262125
p:
- 3.9419448930689267
- 3.0281386154391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837208262125
p:
- 3.9419448930689267
- 3.0281386154391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927437137681
p:
- 3.94178955073801
- 3.0245703269371225
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927437137681
p:
- 3.94178955073801
- 3.0245703269371225
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168042613498
p:
- 3.941584858085244
- 3.021004511872914
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168042613498
p:
- 3.941584858085244
- 3.021004511872914
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089315
p:
- 3.941338248725374
- 3.0174413503584923
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089315
p:
- 3.941338248725374
- 3.0174413503584923
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649253565133
p:
- 3.9410497567599783
- 3.0138813351141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649253565133
p:
- 3.9410497567599783
- 3.0138813351141236
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388985904095
p:
- 3.9407194220822346
- 3.0103249584250045
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388985904095
p:
- 3.9407194220822346
- 3.0103249584250045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477530070935
p:
- 3.9403595767972455
- 3.0067714291488397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477530070935
p:
- 3.9403595767972455
- 3.0067714291488397
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205646973237
p:
- 3.9399825292324
- 3.0032196839328185
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205646973237
p:
- 3.9399825292324
- 3.0032196839328185
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939381
p:
- 3.939588288227936
- 2.999669806050963
- ~SE2Transform:
theta: 4.599363540939381
p:
- 3.939588288227936
- 2.999669806050963
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239642
p:
- 3.9391891361739697
- 2.9961204741517755
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438729239642
p:
- 3.9391891361739697
- 2.9961204741517755
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513917539903
p:
- 3.9387973505062037
- 2.99257032157994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513917539903
p:
- 3.9387973505062037
- 2.99257032157994
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840164
p:
- 3.9384129329118247
- 2.989019363623852
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589105840164
p:
- 3.9384129329118247
- 2.989019363623852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076642941404256
p:
- 3.938035885046291
- 2.985467615575373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6076642941404256
p:
- 3.938035885046291
- 2.985467615575373
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440687
p:
- 3.937666208533323
- 2.9819150927297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739482440687
p:
- 3.937666208533323
- 2.9819150927297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740948
p:
- 3.937303904964898
- 2.9783618103856426
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814670740948
p:
- 3.937303904964898
- 2.9783618103856426
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889859041209
p:
- 3.9369489759012417
- 2.9748077838448657
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889859041209
p:
- 3.9369489759012417
- 2.9748077838448657
- ~SE2Transform:
theta: 4.61596504734147
p:
- 3.9366014228708224
- 2.971253028412516
- ~SE2Transform:
theta: 4.61596504734147
p:
- 3.9366014228708224
- 2.971253028412516
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641732
p:
- 3.9362612473703438
- 2.967697559396809
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040235641732
p:
- 3.9362612473703438
- 2.967697559396809
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115423941993
p:
- 3.93592845086474
- 2.964141392109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115423941993
p:
- 3.93592845086474
- 2.964141392109035
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242254
p:
- 3.9356030347871664
- 2.9605845418634904
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190612242254
p:
- 3.9356030347871664
- 2.9605845418634904
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542515
p:
- 3.9352850005389977
- 2.957027023977412
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265800542515
p:
- 3.9352850005389977
- 2.957027023977412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263409888427764
p:
- 3.9349743494898175
- 2.9534688537709126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263409888427764
p:
- 3.9349743494898175
- 2.9534688537709126
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143038
p:
- 3.934671082977415
- 2.9499100465669144
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416177143038
p:
- 3.934671082977415
- 2.9499100465669144
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443299
p:
- 3.9343752023077787
- 2.9463506176910816
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491365443299
p:
- 3.9343752023077787
- 2.9463506176910816
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256655374356
p:
- 3.934086708755091
- 2.9427905824717566
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256655374356
p:
- 3.934086708755091
- 2.9427905824717566
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043821
p:
- 3.933805603561721
- 2.939229956239893
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641742043821
p:
- 3.933805603561721
- 2.939229956239893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367169303440825
p:
- 3.9335318879382224
- 2.9356687543289888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367169303440825
p:
- 3.9335318879382224
- 2.9356687543289888
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644344
p:
- 3.9332655630633253
- 2.9321069920750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792118644344
p:
- 3.9332655630633253
- 2.9321069920750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944605
p:
- 3.9330066300839324
- 2.9285446848163814
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867306944605
p:
- 3.9330066300839324
- 2.9285446848163814
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942495244866
p:
- 3.9327550901151134
- 2.9249818478938066
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942495244866
p:
- 3.9327550901151134
- 2.9249818478938066
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017683545127
p:
- 3.932510944240102
- 2.9214184966503156
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017683545127
p:
- 3.932510944240102
- 2.9214184966503156
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175577511271
p:
- 3.932261869049065
- 2.917855489423983
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175577511271
p:
- 3.932261869049065
- 2.917855489423983
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258285125128
p:
- 3.9319918491553842
- 2.914294011984688
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258285125128
p:
- 3.9319918491553842
- 2.914294011984688
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611670632709
p:
- 3.931776069274424
- 2.910729037976501
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611670632709
p:
- 3.931776069274424
- 2.910729037976501
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965056140291
p:
- 3.931693572796048
- 2.9071584925045695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965056140291
p:
- 3.931693572796048
- 2.9071584925045695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962056616161085
p:
- 3.931656772153347
- 2.9035869967581167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962056616161085
p:
- 3.931656772153347
- 2.9035869967581167
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446267091926
p:
- 3.9315779763954954
- 2.9000161806913365
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446267091926
p:
- 3.9315779763954954
- 2.9000161806913365
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686872567743
p:
- 3.9314571964185108
- 2.8964465380829805
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686872567743
p:
- 3.9314571964185108
- 2.8964465380829805
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092747804356
p:
- 3.9312944489240613
- 2.892878562549533
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092747804356
p:
- 3.9312944489240613
- 2.892878562549533
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168083519378
p:
- 3.9310897564171583
- 2.889312747476951
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168083519378
p:
- 3.9310897564171583
- 2.889312747476951
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485521
p:
- 3.9308554712340253
- 2.8857487371797363
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485521
p:
- 3.9308554712340253
- 2.8857487371797363
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483871451665
p:
- 3.9306039315490824
- 2.8821859030925827
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483871451665
p:
- 3.9306039315490824
- 2.8821859030925827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417654178085
p:
- 3.9303351432599145
- 2.8786243287495017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417654178085
p:
- 3.9303351432599145
- 2.8786243287495017
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799659383952
p:
- 3.9300491126685175
- 2.8750640976549695
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799659383952
p:
- 3.9300491126685175
- 2.8750640976549695
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874847684213
p:
- 3.929758156687109
- 2.8715042628400296
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874847684213
p:
- 3.929758156687109
- 2.8715042628400296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6339500359844745
p:
- 3.9294745886544447
- 2.86794383190212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6339500359844745
p:
- 3.9294745886544447
- 2.86794383190212
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025224284736
p:
- 3.9291984097916828
- 2.8643828201738972
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025224284736
p:
- 3.9291984097916828
- 2.8643828201738972
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100412584997
p:
- 3.9289296212881615
- 2.8608212429905207
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100412584997
p:
- 3.9289296212881615
- 2.8608212429905207
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175600885258
p:
- 3.9286682243013926
- 2.8572591156895832
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175600885258
p:
- 3.9286682243013926
- 2.8572591156895832
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250789185519
p:
- 3.928414219957058
- 2.8536964536110476
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250789185519
p:
- 3.928414219957058
- 2.8536964536110476
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485781
p:
- 3.928167609349003
- 2.85013327209718
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325977485781
p:
- 3.928167609349003
- 2.85013327209718
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401165786042
p:
- 3.927928393539233
- 2.846569586492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401165786042
p:
- 3.927928393539233
- 2.846569586492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476354086303
p:
- 3.927696573557908
- 2.843005412143627
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476354086303
p:
- 3.927696573557908
- 2.843005412143627
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551542386564
p:
- 3.927472150403338
- 2.8394407643993933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551542386564
p:
- 3.927472150403338
- 2.8394407643993933
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626730686825
p:
- 3.927255125041981
- 2.8358756586105978
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626730686825
p:
- 3.927255125041981
- 2.8358756586105978
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701918987087
p:
- 3.927045498408435
- 2.8323101101300296
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701918987087
p:
- 3.927045498408435
- 2.8323101101300296
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777107287348
p:
- 3.9268432714054384
- 2.828744134312384
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777107287348
p:
- 3.9268432714054384
- 2.828744134312384
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852295587609
p:
- 3.9266484449038623
- 2.8251777465141963
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852295587609
p:
- 3.9266484449038623
- 2.8251777465141963
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092748388787
p:
- 3.9264610197427077
- 2.8216109620937777
- ~SE2Transform:
theta: 4.66092748388787
p:
- 3.9264610197427077
- 2.8216109620937777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026721881315
p:
- 3.926280996729104
- 2.8180437964111453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026721881315
p:
- 3.926280996729104
- 2.8180437964111453
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077860488393
p:
- 3.926108376638303
- 2.81447626482796
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077860488393
p:
- 3.926108376638303
- 2.81447626482796
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153048788654
p:
- 3.9259431602136763
- 2.8109083827074564
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153048788654
p:
- 3.9259431602136763
- 2.8109083827074564
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228237088915
p:
- 3.925785348166713
- 2.80734016541438
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228237088915
p:
- 3.925785348166713
- 2.80734016541438
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303425389176
p:
- 3.925634941177016
- 2.8037716283149194
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303425389176
p:
- 3.925634941177016
- 2.8037716283149194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786136894375
p:
- 3.9254919398922983
- 2.800202786776641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733786136894375
p:
- 3.9254919398922983
- 2.800202786776641
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453801989699
p:
- 3.9253563449283817
- 2.7966336561684204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453801989699
p:
- 3.9253563449283817
- 2.7966336561684204
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752899028996
p:
- 3.925228156869193
- 2.79306425186038
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752899028996
p:
- 3.925228156869193
- 2.79306425186038
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604178590221
p:
- 3.9251073762667614
- 2.7894945892238203
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604178590221
p:
- 3.9251073762667614
- 2.7894945892238203
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912449156888
p:
- 3.9249890649148718
- 2.7859248433244304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912449156888
p:
- 3.9249890649148718
- 2.7859248433244304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723555
p:
- 3.9248682842931766
- 2.782355180118522
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220719723555
p:
- 3.9248682842931766
- 2.782355180118522
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9247376273070307
- 2.7787858681823554
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9247376273070307
- 2.7787858681823554
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9245983290904842
- 2.775216879746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9245983290904842
- 2.775216879746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9244590308739378
- 2.7716478913097564
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378613689699
p:
- 3.9244590308739378
- 2.7716478913097564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319991972805
p:
- 3.9243864141947538
- 2.768077131243051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319991972805
p:
- 3.9243864141947538
- 2.768077131243051
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649291583424
p:
- 3.924392849196005
- 2.764505438243316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649291583424
p:
- 3.924392849196005
- 2.764505438243316
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889897059241
p:
- 3.9243906369440253
- 2.7609337535903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889897059241
p:
- 3.9243906369440253
- 2.7609337535903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213208201202
p:
- 3.924334073496387
- 2.757362547503309
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213208201202
p:
- 3.924334073496387
- 2.757362547503309
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453813677019
p:
- 3.9242231709600213
- 2.7537925843688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453813677019
p:
- 3.9242231709600213
- 2.7537925843688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636944191528364
p:
- 3.924070296454149
- 2.750224172181343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6636944191528364
p:
- 3.924070296454149
- 2.750224172181343
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885231311898
p:
- 3.923887806178383
- 2.746657134720797
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885231311898
p:
- 3.923887806178383
- 2.746657134720797
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010207085124
p:
- 3.9236880461358274
- 2.743091022710346
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010207085124
p:
- 3.9236880461358274
- 2.743091022710346
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168101051267
p:
- 3.923471021010046
- 2.7395259197608555
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168101051267
p:
- 3.923471021010046
- 2.7395259197608555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432893515285
p:
- 3.9232490637432322
- 2.735961117625465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512432893515285
p:
- 3.9232490637432322
- 2.735961117625465
- ~SE2Transform:
theta: 4.65331847765179
p:
- 3.923034504584712
- 2.7323958625630227
- ~SE2Transform:
theta: 4.65331847765179
p:
- 3.923034504584712
- 2.7323958625630227
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393665952051
p:
- 3.9228273444584643
- 2.7288301699269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393665952051
p:
- 3.9228273444584643
- 2.7288301699269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468854252312
p:
- 3.922627584256604
- 2.7252640550725946
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468854252312
p:
- 3.922627584256604
- 2.7252640550725946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544042552573
p:
- 3.9224352248393792
- 2.7216975333570597
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544042552573
p:
- 3.9224352248393792
- 2.7216975333570597
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619230852835
p:
- 3.922250267035168
- 2.718130620139243
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619230852835
p:
- 3.922250267035168
- 2.718130620139243
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694419153096
p:
- 3.9220727116404737
- 2.7145633307797166
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694419153096
p:
- 3.9220727116404737
- 2.7145633307797166
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769607453357
p:
- 3.9219025594199213
- 2.710995680640673
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769607453357
p:
- 3.9219025594199213
- 2.710995680640673
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844795753618
p:
- 3.9217398111062556
- 2.707427685085859
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844795753618
p:
- 3.9217398111062556
- 2.707427685085859
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919984053879
p:
- 3.921584467400336
- 2.7038593594805076
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919984053879
p:
- 3.921584467400336
- 2.7038593594805076
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995172354141
p:
- 3.9214365289711357
- 2.700290719191274
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995172354141
p:
- 3.9214365289711357
- 2.700290719191274
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070360654402
p:
- 3.9212959964557377
- 2.696721779586168
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070360654402
p:
- 3.9212959964557377
- 2.696721779586168
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145548954663
p:
- 3.921162870459332
- 2.69315255603449
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145548954663
p:
- 3.921162870459332
- 2.69315255603449
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220737254924
p:
- 3.921037151555213
- 2.6895830639067606
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220737254924
p:
- 3.921037151555213
- 2.6895830639067606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802959255551855
p:
- 3.9209188402847768
- 2.686013318574658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802959255551855
p:
- 3.9209188402847768
- 2.686013318574658
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9208079371575195
- 2.682443335410953
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9208079371575195
- 2.682443335410953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9207044426510356
- 2.6788731297894373
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9207044426510356
- 2.6788731297894373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9206009481445516
- 2.675302924167921
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371113855447
p:
- 3.9206009481445516
- 2.675302924167921
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9204974536380677
- 2.671732718546405
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446302155708
p:
- 3.9204974536380677
- 2.671732718546405
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521490455969
p:
- 3.9204013681980463
- 2.6681623058418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521490455969
p:
- 3.9204013681980463
- 2.6681623058418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859667875623
p:
- 3.9203126922382703
- 2.664591701429839
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859667875623
p:
- 3.9203126922382703
- 2.664591701429839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718670564915
p:
- 3.9202314261406137
- 2.6610209206868993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718670564915
p:
- 3.9202314261406137
- 2.6610209206868993
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747055356753
p:
- 3.920157570255042
- 2.6574499789902397
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747055356753
p:
- 3.920157570255042
- 2.6574499789902397
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200886546785343
- 2.6538789379647807
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200886546785343
- 2.6538789379647807
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200209742056313
- 2.6503078734448984
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9200209742056313
- 2.6503078734448984
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9199532937327284
- 2.6467368089250165
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438784790086
p:
- 3.9199532937327284
- 2.6467368089250165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214924039424
p:
- 3.9198732627978794
- 2.6431660068662266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214924039424
p:
- 3.9198732627978794
- 2.6431660068662266
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551397503806
p:
- 3.919796937055127
- 2.639595128502914
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551397503806
p:
- 3.919796937055127
- 2.639595128502914
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457672178
p:
- 3.9197527250272817
- 2.636023708169045
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506457672178
p:
- 3.9197527250272817
- 2.636023708169045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989403062955
p:
- 3.9197406302895135
- 2.632452034664664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989403062955
p:
- 3.9197406302895135
- 2.632452034664664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574128606557
p:
- 3.9197483007140406
- 2.628880337525017
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574128606557
p:
- 3.9197483007140406
- 2.628880337525017
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649316906818
p:
- 3.9197633830608485
- 2.625308663993521
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649316906818
p:
- 3.9197633830608485
- 2.625308663993521
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724505207079
p:
- 3.919785877264986
- 2.621737029451248
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724505207079
p:
- 3.919785877264986
- 2.621737029451248
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245666112409355
p:
- 3.9198207243058563
- 2.6181654969189267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245666112409355
p:
- 3.9198207243058563
- 2.6181654969189267
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649318854792
p:
- 3.919851865498319
- 2.6145939338829822
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649318854792
p:
- 3.919851865498319
- 2.6145939338829822
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498946150086
p:
- 3.9198632418979016
- 2.6110222485474504
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498946150086
p:
- 3.9198632418979016
- 2.6110222485474504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485734453795
p:
- 3.919859794416733
- 2.607450546757911
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485734453795
p:
- 3.919859794416733
- 2.607450546757911
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198200740673
p:
- 3.919841523114199
- 2.6038788900389607
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198200740673
p:
- 3.919841523114199
- 2.6038788900389607
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123012440412
p:
- 3.9198121341189216
- 2.6003073055754857
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123012440412
p:
- 3.9198121341189216
- 2.6003073055754857
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965118474268
p:
- 3.919787686309884
- 2.596735686719796
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965118474268
p:
- 3.919787686309884
- 2.596735686719796
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826088125
p:
- 3.919759532656728
- 2.5931640988844755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047826088125
p:
- 3.919759532656728
- 2.5931640988844755
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889932121981
p:
- 3.9197276731309456
- 2.589592538452913
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889932121981
p:
- 3.9197276731309456
- 2.589592538452913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732038155838
p:
- 3.9197131077853893
- 2.586020865624056
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732038155838
p:
- 3.9197131077853893
- 2.586020865624056
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574144189694
p:
- 3.919715836961557
- 2.582449164139149
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574144189694
p:
- 3.919715836961557
- 2.582449164139149
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581667399106
p:
- 3.919711154205804
- 2.5788774733257016
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581667399106
p:
- 3.919711154205804
- 2.5788774733257016
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273396832439
p:
- 3.9196916476155232
- 2.5753058206473
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273396832439
p:
- 3.9196916476155232
- 2.5753058206473
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.919665964539157
- 2.571734209534915
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.919665964539157
- 2.571734209534915
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205731741589
p:
- 3.919620517318357
- 2.568162799891131
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205731741589
p:
- 3.919620517318357
- 2.568162799891131
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.9195750700975576
- 2.5645913902473465
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123024127732
p:
- 3.9195750700975576
- 2.5645913902473465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147535610655
p:
- 3.9195432105760712
- 2.5610198263975623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038147535610655
p:
- 3.9195432105760712
- 2.5610198263975623
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822276770477
p:
- 3.919496528204605
- 2.5574484375988926
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822276770477
p:
- 3.919496528204605
- 2.5574484375988926
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829799979889
p:
- 3.919417732522555
- 2.5538776129832668
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829799979889
p:
- 3.919417732522555
- 2.5538776129832668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373231893
p:
- 3.919306829901663
- 2.550307641302182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768373231893
p:
- 3.919306829901663
- 2.550307641302182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546155754435
p:
- 3.9191922230086966
- 2.5467377817035874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546155754435
p:
- 3.9191922230086966
- 2.5467377817035874
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907961587
p:
- 3.9191023124233206
- 2.5431672147485744
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907961587
p:
- 3.9191023124233206
- 2.5431672147485744
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758920034773
p:
- 3.9190371024476445
- 2.5395961112842844
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758920034773
p:
- 3.9190371024476445
- 2.5395961112842844
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581682981848
p:
- 3.9190003020115487
- 2.536024606890827
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581682981848
p:
- 3.9190003020115487
- 2.536024606890827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741656159655
p:
- 3.918995619321758
- 2.5324529159779687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155741656159655
p:
- 3.918995619321758
- 2.5324529159779687
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649353916227
p:
- 3.919010701800752
- 2.5288812424470306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649353916227
p:
- 3.919010701800752
- 2.5288812424470306
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724542216488
p:
- 3.9190331961370735
- 2.525309607905591
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724542216488
p:
- 3.9190331961370735
- 2.525309607905591
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799730516749
p:
- 3.919063102233854
- 2.5217380277345525
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799730516749
p:
- 3.919063102233854
- 2.5217380277345525
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387491881701
p:
- 3.919100419962305
- 2.5181665173145875
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387491881701
p:
- 3.919100419962305
- 2.5181665173145875
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950107117272
p:
- 3.919145149161722
- 2.514595092026066
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950107117272
p:
- 3.919145149161722
- 2.514595092026066
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641836550605
p:
- 3.9191948192446624
- 2.511023731466691
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641836550605
p:
- 3.9191948192446624
- 2.511023731466691
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491463845898
p:
- 3.9192383131949766
- 2.5074522928441176
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491463845898
p:
- 3.9192383131949766
- 2.5074522928441176
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341091141192
p:
- 3.919266984011866
- 2.503880704465989
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341091141192
p:
- 3.919266984011866
- 2.503880704465989
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190718436486
p:
- 3.91928083120146
- 2.5003090278549474
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190718436486
p:
- 3.91928083120146
- 2.5003090278549474
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965153535963
p:
- 3.9192761485451975
- 2.496737330675627
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965153535963
p:
- 3.9192761485451975
- 2.496737330675627
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.919244289225227
- 2.493165778887006
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.919244289225227
- 2.493165778887006
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047865045636
p:
- 3.9192000772511353
- 2.489594347158116
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047865045636
p:
- 3.9192000772511353
- 2.489594347158116
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.9191558652770437
- 2.486022915429226
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972676745375
p:
- 3.9191558652770437
- 2.486022915429226
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897488445114
p:
- 3.9191042420101296
- 2.4824515831384573
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897488445114
p:
- 3.9191042420101296
- 2.4824515831384573
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250873952695
p:
- 3.919115617930423
- 2.478880102881685
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250873952695
p:
- 3.919115617930423
- 2.478880102881685
- ~SE2Transform:
theta: 4.771604259460277
p:
- 3.919260361773173
- 2.4753115387648363
- ~SE2Transform:
theta: 4.771604259460277
p:
- 3.919260361773173
- 2.4753115387648363
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762153426421
p:
- 3.919463104818785
- 2.471745595102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762153426421
p:
- 3.919463104818785
- 2.471745595102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777192053872
p:
- 3.9196251334990118
- 2.468177614340844
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777192053872
p:
- 3.9196251334990118
- 2.468177614340844
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792230681323
p:
- 3.919722969438301
- 2.4646072966886514
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792230681323
p:
- 3.919722969438301
- 2.4646072966886514
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724563642761
p:
- 3.9197689337082284
- 2.4610359046720975
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724563642761
p:
- 3.9197689337082284
- 2.4610359046720975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732086852173
p:
- 3.9197790749652808
- 2.457464225186201
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732086852173
p:
- 3.9197790749652808
- 2.457464225186201
- ~SE2Transform:
theta: 4.75292757547178
p:
- 3.919848502443377
- 2.4538934590688672
- ~SE2Transform:
theta: 4.75292757547178
p:
- 3.919848502443377
- 2.4538934590688672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7951230640913876
p:
- 3.920068493638927
- 2.4503287999388395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7951230640913876
p:
- 3.920068493638927
- 2.4503287999388395
- ~SE2Transform:
theta: 4.837318552710995
p:
- 3.9204386569246816
- 2.4467765935848544
- ~SE2Transform:
theta: 4.837318552710995
p:
- 3.9204386569246816
- 2.4467765935848544
- ~SE2Transform:
theta: 4.819333591338446
p:
- 3.9208518175212785
- 2.4432289128875544
- ~SE2Transform:
theta: 4.819333591338446
p:
- 3.9208518175212785
- 2.4432289128875544
- ~SE2Transform:
theta: 4.785438860789165
p:
- 3.9211728120944076
- 2.439671832111377
- ~SE2Transform:
theta: 4.785438860789165
p:
- 3.9211728120944076
- 2.439671832111377
- ~SE2Transform:
theta: 4.751544130239885
p:
- 3.9213730790871484
- 2.4361059164791943
- ~SE2Transform:
theta: 4.751544130239885
p:
- 3.9213730790871484
- 2.4361059164791943
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559168867336
p:
- 3.921480793487567
- 2.4325358831997246
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559168867336
p:
- 3.921480793487567
- 2.4325358831997246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824800092966
p:
- 3.9215230517547917
- 2.428964479193086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148824800092966
p:
- 3.9215230517547917
- 2.428964479193086
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205791151257
p:
- 3.9214986045283253
- 2.425392908855978
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205791151257
p:
- 3.9214986045283253
- 2.425392908855978
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980226250735
p:
- 3.9214296893782272
- 2.4218218735200954
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980226250735
p:
- 3.9214296893782272
- 2.4218218735200954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629338645915
p:
- 3.921337309118696
- 2.418251369608707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629338645915
p:
- 3.921337309118696
- 2.418251369608707
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145641478448
p:
- 3.9212202330467467
- 2.41468159013555
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145641478448
p:
- 3.9212202330467467
- 2.41468159013555
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228349092305
p:
- 3.921078466764323
- 2.411112705910087
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228349092305
p:
- 3.921078466764323
- 2.411112705910087
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303537392566
p:
- 3.920928060174314
- 2.4075441687937804
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303537392566
p:
- 3.920928060174314
- 2.4075441687937804
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378725692827
p:
- 3.9207850592893188
- 2.403975327239485
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378725692827
p:
- 3.9207850592893188
- 2.403975327239485
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453913993088
p:
- 3.920649464725157
- 2.4004061966160775
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453913993088
p:
- 3.920649464725157
- 2.4004061966160775
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752910229335
p:
- 3.9205212770657534
- 2.3968367922936795
- ~SE2Transform:
theta: 4.67752910229335
p:
- 3.9205212770657534
- 2.3968367922936795
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604290593611
p:
- 3.9204004968631363
- 2.3932671296435917
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604290593611
p:
- 3.9204004968631363
- 2.3932671296435917
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679478893872
p:
- 3.920287124637434
- 2.389697224038227
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679478893872
p:
- 3.920287124637434
- 2.389697224038227
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754667194133
p:
- 3.920181160876873
- 2.386127090851044
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754667194133
p:
- 3.920181160876873
- 2.386127090851044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298554943945
p:
- 3.9200826060377763
- 2.382556745456483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298554943945
p:
- 3.9200826060377763
- 2.382556745456483
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905043794656
p:
- 3.919991460544561
- 2.3789862032298954
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905043794656
p:
- 3.919991460544561
- 2.3789862032298954
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062937760799
p:
- 3.9198953755184696
- 2.375415793363585
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062937760799
p:
- 3.9198953755184696
- 2.375415793363585
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220831726943
p:
- 3.9197820033831796
- 2.3718458906051576
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220831726943
p:
- 3.9197820033831796
- 2.3718458906051576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713035393408
p:
- 3.919647643514435
- 2.3682767198724433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713035393408
p:
- 3.919647643514435
- 2.3682767198724433
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378727641061
p:
- 3.9195046426363924
- 2.364707878317869
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378727641061
p:
- 3.9195046426363924
- 2.364707878317869
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453915941322
p:
- 3.919369048079184
- 2.3611387476941976
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453915941322
p:
- 3.919369048079184
- 2.3611387476941976
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529104241583
p:
- 3.919240860426734
- 2.3575693433715506
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529104241583
p:
- 3.919240860426734
- 2.3575693433715506
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604292541844
p:
- 3.9191200802310715
- 2.3539996807212273
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604292541844
p:
- 3.9191200802310715
- 2.3539996807212273
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679480842106
p:
- 3.919006708012324
- 2.350429775115642
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679480842106
p:
- 3.919006708012324
- 2.350429775115642
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754669142367
p:
- 3.9189007442587185
- 2.3468596419282526
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754669142367
p:
- 3.9189007442587185
- 2.3468596419282526
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829857442628
p:
- 3.918802189426578
- 2.343289296533499
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829857442628
p:
- 3.918802189426578
- 2.343289296533499
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905045742889
p:
- 3.918711043940319
- 2.3397187543067344
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905045742889
p:
- 3.918711043940319
- 2.3397187543067344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899802340431505
p:
- 3.918627308192451
- 2.336148030624159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899802340431505
p:
- 3.918627308192451
- 2.336148030624159
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055422343412
p:
- 3.9185509825435743
- 2.332577140862755
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055422343412
p:
- 3.9185509825435743
- 2.332577140862755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130610643673
p:
- 3.918482067322378
- 2.3290061004002203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130610643673
p:
- 3.918482067322378
- 2.3290061004002203
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205798943934
p:
- 3.9184205628256388
- 2.3254349246148998
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205798943934
p:
- 3.9184205628256388
- 2.3254349246148998
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280987244195
p:
- 3.91836646931822
- 2.321863628885724
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280987244195
p:
- 3.91836646931822
- 2.321863628885724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561755444565
p:
- 3.9183197870330706
- 2.3182922285921377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561755444565
p:
- 3.9183197870330706
- 2.3182922285921377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918260753038643
- 2.3147210226077997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918260753038643
- 2.3147210226077997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918185662450654
- 2.3111501062190882
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918185662450654
- 2.3111501062190882
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918110571862665
- 2.307579189830377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.918110571862665
- 2.307579189830377
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.9180354812746763
- 2.304008273441665
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363698753868
p:
- 3.9180354812746763
- 2.304008273441665
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122196328
p:
- 3.917944336112998
- 2.3004377427031653
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122196328
p:
- 3.917944336112998
- 2.3004377427031653
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745172691
p:
- 3.91782108715444
- 2.2968681759382363
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745172691
p:
- 3.91782108715444
- 2.2968681759382363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208512065475
p:
- 3.917690430637598
- 2.2932988639848912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208512065475
p:
- 3.917690430637598
- 2.2932988639848912
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296039506809
p:
- 3.91757211977394
- 2.2897291186393076
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296039506809
p:
- 3.91757211977394
- 2.2897291186393076
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122780707
p:
- 3.9174612170534884
- 2.286159135462965
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237122780707
p:
- 3.9174612170534884
- 2.286159135462965
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446416107331
p:
- 3.9173577229538354
- 2.2825889298296556
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446416107331
p:
- 3.9173577229538354
- 2.2825889298296556
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521604407592
p:
- 3.917261637920668
- 2.2790185171141313
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521604407592
p:
- 3.917261637920668
- 2.2790185171141313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596792707854
p:
- 3.917172962367768
- 2.275447912692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596792707854
p:
- 3.917172962367768
- 2.275447912692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671981008115
p:
- 3.9170916966770077
- 2.271877131939835
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671981008115
p:
- 3.9170916966770077
- 2.271877131939835
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747169308376
p:
- 3.9170178411983505
- 2.26830619023476
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747169308376
p:
- 3.9170178411983505
- 2.26830619023476
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822357608637
p:
- 3.9169513962498472
- 2.2647351029547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822357608637
p:
- 3.9169513962498472
- 2.2647351029547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897545908898
p:
- 3.9168923621176375
- 2.2611638854782923
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897545908898
p:
- 3.9168923621176375
- 2.2611638854782923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897273420916
p:
- 3.916840739055946
- 2.257592553184557
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897273420916
p:
- 3.916840739055946
- 2.257592553184557
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130628175303
p:
- 3.916784175299013
- 2.2540212985748873
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130628175303
p:
- 3.916784175299013
- 2.2540212985748873
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288522141447
p:
- 3.9167103198792543
- 2.2504503597175756
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288522141447
p:
- 3.9167103198792543
- 2.2504503597175756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844464161075905
p:
- 3.91661917452828
- 2.246879820336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844464161075905
p:
- 3.91661917452828
- 2.246879820336658
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363708493734
p:
- 3.9165317340843417
- 2.2433091920358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363708493734
p:
- 3.9165317340843417
- 2.2433091920358743
- ~SE2Transform:
theta: 4.698281000879877
p:
- 3.9164689946153497
- 2.2397380443138353
- ~SE2Transform:
theta: 4.698281000879877
p:
- 3.9164689946153497
- 2.2397380443138353
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123106913734
p:
- 3.9164272533406885
- 2.2361665857026125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123106913734
p:
- 3.9164272533406885
- 2.2361665857026125
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130630123145
p:
- 3.916378100841496
- 2.232595230045878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130630123145
p:
- 3.916378100841496
- 2.232595230045878
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138153332557
p:
- 3.916296835429616
- 2.229024460783114
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138153332557
p:
- 3.916296835429616
- 2.229024460783114
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145676541968
p:
- 3.916183463676503
- 2.2254545666613414
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145676541968
p:
- 3.916183463676503
- 2.2254545666613414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349906204955
p:
- 3.9161207277802452
- 2.2218836193299745
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349906204955
p:
- 3.9161207277802452
- 2.2218836193299745
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852447557132
p:
- 3.916191391601691
- 2.2183128200832494
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852447557132
p:
- 3.916191391601691
- 2.2183128200832494
- ~SE2Transform:
theta: 4.788205833064714
p:
- 3.916395356556812
- 2.214747150590271
- ~SE2Transform:
theta: 4.788205833064714
p:
- 3.916395356556812
- 2.214747150590271
- ~SE2Transform:
theta: 4.8255592185722955
p:
- 3.9167323380914105
- 2.2111915853635575
- ~SE2Transform:
theta: 4.8255592185722955
p:
- 3.9167323380914105
- 2.2111915853635575
- ~SE2Transform:
theta: 4.862912604079877
p:
- 3.9172018660781043
- 2.207651084819032
- ~SE2Transform:
theta: 4.862912604079877
p:
- 3.9172018660781043
- 2.207651084819032
- ~SE2Transform:
theta: 4.829017873530597
p:
- 3.9176775209020067
- 2.204111365387675
- ~SE2Transform:
theta: 4.829017873530597
p:
- 3.9176775209020067
- 2.204111365387675
- ~SE2Transform:
theta: 4.790281035973734
p:
- 3.9180243376043586
- 2.2005567618150472
- ~SE2Transform:
theta: 4.790281035973734
p:
- 3.9180243376043586
- 2.2005567618150472
- ~SE2Transform:
theta: 4.75846149177687
p:
- 3.9182455690356512
- 2.1969920649850008
- ~SE2Transform:
theta: 4.75846149177687
p:
- 3.9182455690356512
- 2.1969920649850008
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641947580007
p:
- 3.9183532805910137
- 2.1934221343053966
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641947580007
p:
- 3.9183532805910137
- 2.1934221343053966
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822403383144
p:
- 3.9183473632234866
- 2.1898505839668045
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822403383144
p:
- 3.9183473632234866
- 2.1898505839668045
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.918272272991788
- 2.1862796745937323
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.918272272991788
- 2.1862796745937323
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.918176188205636
- 2.1827092647209647
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.918176188205636
- 2.1827092647209647
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.9180628163102518
- 2.1791393619549186
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.9180628163102518
- 2.1791393619549186
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378792895432
p:
- 3.9179321599637467
- 2.175570049995338
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378792895432
p:
- 3.9179321599637467
- 2.175570049995338
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.917801503617242
- 2.1720007380357575
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220898929288
p:
- 3.917801503617242
- 2.1720007380357575
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.9176881317218584
- 2.1684308352697115
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063004963144
p:
- 3.9176881317218584
- 2.1684308352697115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.9175920469357064
- 2.164860425396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905110997001
p:
- 3.9175920469357064
- 2.164860425396944
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747217030857
p:
- 3.9175132515115854
- 2.161289592129088
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747217030857
p:
- 3.9175132515115854
- 2.161289592129088
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829924644714
p:
- 3.917430751144493
- 2.1577188462710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829924644714
p:
- 3.917430751144493
- 2.1577188462710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905112944975
p:
- 3.9173396058981815
- 2.1541483040381144
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905112944975
p:
- 3.9173396058981815
- 2.1541483040381144
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258498452557
p:
- 3.9173188656998046
- 2.1505768658851787
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258498452557
p:
- 3.9173188656998046
- 2.1505768658851787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321757908387
p:
- 3.917377182393073
- 2.147005643201436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321757908387
p:
- 3.917377182393073
- 2.147005643201436
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183314048112
p:
- 3.9174317935076797
- 2.1434343668439935
- ~SE2Transform:
theta: 4.723183314048112
p:
- 3.9174317935076797
- 2.1434343668439935
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423919523929
p:
- 3.9174493469717926
- 2.1398627246404507
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423919523929
p:
- 3.9174493469717926
- 2.1398627246404507
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506627137786
p:
- 3.9174335468741646
- 2.136291060791415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506627137786
p:
- 3.9174335468741646
- 2.136291060791415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589334751642
p:
- 3.9173930411084226
- 2.1327195916852157
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589334751642
p:
- 3.9173930411084226
- 2.1327195916852157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747228717786
p:
- 3.9173315369355013
- 2.129148418743114
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747228717786
p:
- 3.9173315369355013
- 2.129148418743114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917252741553112
- 2.1255775854743373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917252741553112
- 2.1255775854743373
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987830297786
p:
- 3.9171529523323936
- 2.1220072809488073
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987830297786
p:
- 3.9171529523323936
- 2.1220072809488073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917053163111675
- 2.1184369764232773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879051226839294
p:
- 3.917053163111675
- 2.1184369764232773
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822415070073
p:
- 3.916978072921709
- 2.1148660670493276
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822415070073
p:
- 3.916978072921709
- 2.1148660670493276
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.916894337921825
- 2.1112953633926197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.916894337921825
- 2.1112953633926197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.9167896092332715
- 2.1077251933191685
- ~SE2Transform:
theta: 4.68306302054589
p:
- 3.9167896092332715
- 2.1077251933191685
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.916697229283236
- 2.1041546893997722
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.916697229283236
- 2.1041546893997722
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055501232295
p:
- 3.916620903916063
- 2.1005837996323473
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055501232295
p:
- 3.916620903916063
- 2.1005837996323473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.9165445785488897
- 2.0970129098649224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980312932033
p:
- 3.9165445785488897
- 2.0970129098649224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789126458934716
p:
- 3.91644478964619
- 2.0934426163440882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789126458934716
p:
- 3.91644478964619
- 2.0934426163440882
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987834193733
p:
- 3.9163289483415094
- 2.0898727900058884
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987834193733
p:
- 3.9163289483415094
- 2.0898727900058884
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063022493994
p:
- 3.9162205153427925
- 2.0863027309618998
- ~SE2Transform:
theta: 4.683063022493994
p:
- 3.9162205153427925
- 2.0863027309618998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138210794255
p:
- 3.916119491116996
- 2.0827324545862425
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138210794255
p:
- 3.916119491116996
- 2.0827324545862425
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9160135277434485
- 2.0791623242372
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9160135277434485
- 2.0791623242372
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.9158952171127295
- 2.0755925788838963
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.9158952171127295
- 2.0755925788838963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145728159876
p:
- 3.915769498848282
- 2.0720230867336373
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145728159876
p:
- 3.915769498848282
- 2.0720230867336373
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.915643780583834
- 2.0684535945833784
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220916460138
p:
- 3.915643780583834
- 2.0684535945833784
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9155254699531152
- 2.0648838492300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296104760399
p:
- 3.9155254699531152
- 2.0648838492300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237129306066
p:
- 3.915414567465618
- 2.061313866046495
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237129306066
p:
- 3.915414567465618
- 2.061313866046495
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446481360921
p:
- 3.9153110735989336
- 2.0577436604064325
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446481360921
p:
- 3.9153110735989336
- 2.0577436604064325
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604375327065
p:
- 3.9152026406866907
- 2.054173604209504
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604375327065
p:
- 3.9152026406866907
- 2.054173604209504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747622692932085
p:
- 3.9150769225225015
- 2.0506041149058527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747622692932085
p:
- 3.9150769225225015
- 2.0506041149058527
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920163259352
p:
- 3.9149339220539474
- 2.0470352761855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920163259352
p:
- 3.9149339220539474
- 2.0470352761855293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121156518789595
p:
- 3.914857602338013
- 2.0434646507304626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121156518789595
p:
- 3.914857602338013
- 2.0434646507304626
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190840179221
p:
- 3.914860332069458
- 2.0398929463976065
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190840179221
p:
- 3.914860332069458
- 2.0398929463976065
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273547793077
p:
- 3.9148544145301796
- 2.0363212525030625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273547793077
p:
- 3.9148544145301796
- 2.0363212525030625
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980317801705
p:
- 3.9148052627074077
- 2.0327499293113838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980317801705
p:
- 3.9148052627074077
- 2.0327499293113838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.914704239062283
- 2.029179672965215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.914704239062283
- 2.029179672965215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9145822245582482
- 2.0256100518491333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9145822245582482
- 2.0256100518491333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9144602100542136
- 2.0220404307330515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.9144602100542136
- 2.0220404307330515
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9143344918141003
- 2.0184709385819355
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9143344918141003
- 2.0184709385819355
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070546677
p:
- 3.9142013664816506
- 2.0149017150054926
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070546677
p:
- 3.9142013664816506
- 2.0149017150054926
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9140682411492014
- 2.01133249142905
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977261
p:
- 3.9140682411492014
- 2.01133249142905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.913942522909088
- 2.007762999277934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782209232775225
p:
- 3.913942522909088
- 2.007762999277934
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111577784
p:
- 3.913824212302705
- 2.004193253923823
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111577784
p:
- 3.913824212302705
- 2.004193253923823
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878045
p:
- 3.9137133098395456
- 2.0006232707394873
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878045
p:
- 3.9137133098395456
- 2.0006232707394873
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178306
p:
- 3.9136098159972006
- 1.997053065098719
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178306
p:
- 3.9136098159972006
- 1.997053065098719
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521676478567
p:
- 3.9135137312213564
- 1.99348265237627
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521676478567
p:
- 3.9135137312213564
- 1.99348265237627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885968647788285
p:
- 3.913425055925793
- 1.989912047947783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885968647788285
p:
- 3.913425055925793
- 1.989912047947783
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067205307909
p:
- 3.9133437904923825
- 1.9863412671897263
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067205307909
p:
- 3.9133437904923825
- 1.9863412671897263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747241379351
p:
- 3.913269935271086
- 1.9827703254793279
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747241379351
p:
- 3.913269935271086
- 1.9827703254793279
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822429679612
p:
- 3.9132034905799546
- 1.979199238194509
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822429679612
p:
- 3.9132034905799546
- 1.979199238194509
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920173973076
p:
- 3.9130962951270307
- 1.975629233464356
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920173973076
p:
- 3.9130962951270307
- 1.975629233464356
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977913
p:
- 3.9129557634920364
- 1.9720602991544527
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145734977913
p:
- 3.9129557634920364
- 1.9720602991544527
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220923278174
p:
- 3.912830045251926
- 1.9684908070033367
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220923278174
p:
- 3.912830045251926
- 1.9684908070033367
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111578436
p:
- 3.912711734645545
- 1.964921061649226
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296111578436
p:
- 3.912711734645545
- 1.964921061649226
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878697
p:
- 3.912600832182388
- 1.9613510784648902
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371299878697
p:
- 3.912600832182388
- 1.9613510784648902
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178958
p:
- 3.912497338340046
- 1.957780872824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446488178958
p:
- 3.912497338340046
- 1.957780872824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296115474252
p:
- 3.9123901401942502
- 1.9542107784113565
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296115474252
p:
- 3.9123901401942502
- 1.9542107784113565
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559283760919
p:
- 3.912206428238824
- 1.9506440239213552
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559283760919
p:
- 3.912206428238824
- 1.9506440239213552
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822452047586
p:
- 3.9118847238825687
- 1.9470870597689243
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822452047586
p:
- 3.9118847238825687
- 1.9470870597689243
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739744433729
p:
- 3.911506449246052
- 1.9435354487833347
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739744433729
p:
- 3.911506449246052
- 1.9435354487833347
- ~SE2Transform:
theta: 4.618732227067847
p:
- 3.911156439417785
- 1.9399809458610267
- ~SE2Transform:
theta: 4.618732227067847
p:
- 3.911156439417785
- 1.9399809458610267
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581850467455
p:
- 3.910815035360639
- 1.9364255967348507
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581850467455
p:
- 3.910815035360639
- 1.9364255967348507
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649517506017
p:
- 3.910485931437406
- 1.9328691034819783
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649517506017
p:
- 3.910485931437406
- 1.9328691034819783
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717184544579
p:
- 3.9101962089500266
- 1.9293091857118156
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717184544579
p:
- 3.9101962089500266
- 1.9293091857118156
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559290578435
p:
- 3.9099348129939497
- 1.9257470611912755
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559290578435
p:
- 3.9099348129939497
- 1.9257470611912755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464013966122915
p:
- 3.9096906682194446
- 1.922183712727433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464013966122915
p:
- 3.9096906682194446
- 1.922183712727433
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243502646148
p:
- 3.909463780350716
- 1.9186192238663602
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243502646148
p:
- 3.909463780350716
- 1.9186192238663602
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679593819873
p:
- 3.909299805056998
- 1.9150514218532702
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679593819873
p:
- 3.909299805056998
- 1.9150514218532702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017397415448405
p:
- 3.9092259511358685
- 1.9114805394738479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017397415448405
p:
- 3.9092259511358685
- 1.9114805394738479
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318699711873
p:
- 3.909101479700283
- 1.9079113521638402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318699711873
p:
- 3.909101479700283
- 1.9079113521638402
- ~SE2Transform:
theta: 4.588987882371664
p:
- 3.908776120661249
- 1.9043551146603064
- ~SE2Transform:
theta: 4.588987882371664
p:
- 3.908776120661249
- 1.9043551146603064
- ~SE2Transform:
theta: 4.584837509666958
p:
- 3.908329131662444
- 1.9008114913178122
- ~SE2Transform:
theta: 4.584837509666958
p:
- 3.908329131662444
- 1.9008114913178122
- ~SE2Transform:
theta: 4.527423981791049
p:
- 3.907773367946332
- 1.897283785761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.527423981791049
p:
- 3.907773367946332
- 1.897283785761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.47001045391514
p:
- 3.9070160931960927
- 1.8937937836480043
- ~SE2Transform:
theta: 4.47001045391514
p:
- 3.9070160931960927
- 1.8937937836480043
- ~SE2Transform:
theta: 4.412596926039232
p:
- 3.906059802940852
- 1.89035298595741
- ~SE2Transform:
theta: 4.412596926039232
p:
- 3.906059802940852
- 1.89035298595741
- ~SE2Transform:
theta: 4.389769860580669
p:
- 3.90496614699119
- 1.8869529203867237
- ~SE2Transform:
theta: 4.389769860580669
p:
- 3.90496614699119
- 1.8869529203867237
- ~SE2Transform:
theta: 4.366942795122107
p:
- 3.903795169188385
- 1.8835787034099218
- ~SE2Transform:
theta: 4.366942795122107
p:
- 3.903795169188385
- 1.8835787034099218
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371374740813
p:
- 3.9024979693507675
- 1.8802513294396235
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371374740813
p:
- 3.9024979693507675
- 1.8802513294396235
- ~SE2Transform:
theta: 4.261799954359519
p:
- 3.9010277174590686
- 1.8769967166620587
- ~SE2Transform:
theta: 4.261799954359519
p:
- 3.9010277174590686
- 1.8769967166620587
- ~SE2Transform:
theta: 4.266642060393376
p:
- 3.899480044600791
- 1.8737777466917982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266642060393376
p:
- 3.899480044600791
- 1.8737777466917982
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739393949952
p:
- 3.897973716034403
- 1.8705392902203064
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739393949952
p:
- 3.897973716034403
- 1.8705392902203064
- ~SE2Transform:
theta: 4.308145818605664
p:
- 3.8965349110332346
- 1.86727027412425
- ~SE2Transform:
theta: 4.308145818605664
p:
- 3.8965349110332346
- 1.86727027412425
- ~SE2Transform:
theta: 4.328897697711808
p:
- 3.8951642491827365
- 1.8639721061237906
- ~SE2Transform:
theta: 4.328897697711808
p:
- 3.8951642491827365
- 1.8639721061237906
- ~SE2Transform:
theta: 4.290160865998475
p:
- 3.893764046933787
- 1.8606865435636575
- ~SE2Transform:
theta: 4.290160865998475
p:
- 3.893764046933787
- 1.8606865435636575
- ~SE2Transform:
theta: 4.251424034285142
p:
- 3.892237654627921
- 1.8574576715929676
- ~SE2Transform:
theta: 4.251424034285142
p:
- 3.892237654627921
- 1.8574576715929676
- ~SE2Transform:
theta: 4.212687202571809
p:
- 3.8905873623947107
- 1.854290334664329
- ~SE2Transform:
theta: 4.212687202571809
p:
- 3.8905873623947107
- 1.854290334664329
- ~SE2Transform:
theta: 4.173950370858476
p:
- 3.888815646257543
- 1.851189284905971
- ~SE2Transform:
theta: 4.173950370858476
p:
- 3.888815646257543
- 1.851189284905971
- ~SE2Transform:
theta: 4.162882703819914
p:
- 3.8869671580854237
- 1.8481331361649005
- ~SE2Transform:
theta: 4.162882703819914
p:
- 3.8869671580854237
- 1.8481331361649005
- ~SE2Transform:
theta: 4.1870932223016135
p:
- 3.8851388283590356
- 1.8450649657416807
- ~SE2Transform:
theta: 4.1870932223016135
p:
- 3.8851388283590356
- 1.8450649657416807
- ~SE2Transform:
theta: 4.211303740783313
p:
- 3.883385309183709
- 1.8419534339909056
- ~SE2Transform:
theta: 4.211303740783313
p:
- 3.883385309183709
- 1.8419534339909056
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815026555077
p:
- 3.8815774034404327
- 1.8388736940549117
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815026555077
p:
- 3.8815774034404327
- 1.8388736940549117
- ~SE2Transform:
theta: 4.113078194841744
p:
- 3.879620317676589
- 1.83588616949644
- ~SE2Transform:
theta: 4.113078194841744
p:
- 3.879620317676589
- 1.83588616949644
- ~SE2Transform:
theta: 4.132446609237562
p:
- 3.877634299169457
- 1.8329175983161092
- ~SE2Transform:
theta: 4.132446609237562
p:
- 3.877634299169457
- 1.8329175983161092
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815023633379
p:
- 3.8757061460856996
- 1.82991112030206
- ~SE2Transform:
theta: 4.151815023633379
p:
- 3.8757061460856996
- 1.82991112030206
- ~SE2Transform:
theta: 4.140747356594817
p:
- 3.873790467360962
- 1.8268966338327584
- ~SE2Transform:
theta: 4.140747356594817
p:
- 3.873790467360962
- 1.8268966338327584
- ~SE2Transform:
theta: 4.129679689556255
p:
- 3.871841543312479
- 1.823903533650129
- ~SE2Transform:
theta: 4.129679689556255
p:
- 3.871841543312479
- 1.823903533650129
- ~SE2Transform:
theta: 4.0840255586392615
p:
- 3.8698086935570495
- 1.8209671429918792
- ~SE2Transform:
theta: 4.0840255586392615
p:
- 3.8698086935570495
- 1.8209671429918792
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454138257968
p:
- 3.8676342003198583
- 1.8181341720922148
- ~SE2Transform:
theta: 4.031454138257968
p:
- 3.8676342003198583
- 1.8181341720922148
- ~SE2Transform:
theta: 4.008627072799405
p:
- 3.865354263492353
- 1.8153849145044685
- ~SE2Transform:
theta: 4.008627072799405
p:
- 3.865354263492353
- 1.8153849145044685
- ~SE2Transform:
theta: 3.969890241086072
p:
- 3.8629908890785583
- 1.8127072384496157
- ~SE2Transform:
theta: 3.969890241086072
p:
- 3.8629908890785583
- 1.8127072384496157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311534093727385
p:
- 3.860525588866366
- 1.810123097869408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9311534093727385
p:
- 3.860525588866366
- 1.810123097869408
- ~SE2Transform:
theta: 3.892416577659405
p:
- 3.8579620616800554
- 1.8076363698908064
- ~SE2Transform:
theta: 3.892416577659405
p:
- 3.8579620616800554
- 1.8076363698908064
- ~SE2Transform:
theta: 3.881348910620843
p:
- 3.855337259762305
- 1.8052141047231198
- ~SE2Transform:
theta: 3.881348910620843
p:
- 3.855337259762305
- 1.8052141047231198
- ~SE2Transform:
theta: 3.8702812435822813
p:
- 3.8526858103261357
- 1.802821037750081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8702812435822813
p:
- 3.8526858103261357
- 1.802821037750081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8592135765437194
p:
- 3.8500080381529003
- 1.8004574621032572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8592135765437194
p:
- 3.8500080381529003
- 1.8004574621032572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8481459095051576
p:
- 3.8473042712482766
- 1.7981236673017644
- ~SE2Transform:
theta: 3.8481459095051576
p:
- 3.8473042712482766
- 1.7981236673017644
- ~SE2Transform:
theta: 3.8370782424665957
p:
- 3.8445748408020894
- 1.7958199392168033
- ~SE2Transform:
theta: 3.8370782424665957
p:
- 3.8445748408020894
- 1.7958199392168033
- ~SE2Transform:
theta: 3.826010575428034
p:
- 3.8418200811477417
- 1.793546560036642
- ~SE2Transform:
theta: 3.826010575428034
p:
- 3.8418200811477417
- 1.793546560036642
- ~SE2Transform:
theta: 3.814942908389472
p:
- 3.8390403297212625
- 1.7913038082320503
- ~SE2Transform:
theta: 3.814942908389472
p:
- 3.8390403297212625
- 1.7913038082320503
- ~SE2Transform:
theta: 3.80387524135091
p:
- 3.836235927019972
- 1.7890919585221896
- ~SE2Transform:
theta: 3.80387524135091
p:
- 3.836235927019972
- 1.7890919585221896
- ~SE2Transform:
theta: 3.792807574312348
p:
- 3.833407216560776
- 1.7869112818409625
- ~SE2Transform:
theta: 3.792807574312348
p:
- 3.833407216560776
- 1.7869112818409625
- ~SE2Transform:
theta: 3.799724866698492
p:
- 3.8305739781499177
- 1.7847364732514932
- ~SE2Transform:
theta: 3.799724866698492
p:
- 3.8305739781499177
- 1.7847364732514932
- ~SE2Transform:
theta: 3.8066421590846358
p:
- 3.827755851189434
- 1.782542118510758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8066421590846358
p:
- 3.827755851189434
- 1.782542118510758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297977961213676
p:
- 3.824971093485454
- 1.7803056842059615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297977961213676
p:
- 3.824971093485454
- 1.7803056842059615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529534331580995
p:
- 3.822238863752057
- 1.778005372367648
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529534331580995
p:
- 3.822238863752057
- 1.778005372367648
- ~SE2Transform:
theta: 3.873705312264243
p:
- 3.819557777057777
- 1.7756456265751064
- ~SE2Transform:
theta: 3.873705312264243
p:
- 3.819557777057777
- 1.7756456265751064
- ~SE2Transform:
theta: 3.821133891882949
p:
- 3.8168397526060143
- 1.7733290584158339
- ~SE2Transform:
theta: 3.821133891882949
p:
- 3.8168397526060143
- 1.7733290584158339
- ~SE2Transform:
theta: 3.768562471501655
p:
- 3.81400375407622
- 1.7711585153280467
- ~SE2Transform:
theta: 3.768562471501655
p:
- 3.81400375407622
- 1.7711585153280467
- ~SE2Transform:
theta: 3.757494804463093
p:
- 3.811099817392503
- 1.7690790669908725
- ~SE2Transform:
theta: 3.757494804463093
p:
- 3.811099817392503
- 1.7690790669908725
- ~SE2Transform:
theta: 3.77132938923525
p:
- 3.8081987686468763
- 1.7669956091495145
- ~SE2Transform:
theta: 3.77132938923525
p:
- 3.8081987686468763
- 1.7669956091495145
- ~SE2Transform:
theta: 3.785163974007407
p:
- 3.8053268203756776
- 1.7648722171629099
- ~SE2Transform:
theta: 3.785163974007407
p:
- 3.8053268203756776
- 1.7648722171629099
- ~SE2Transform:
theta: 3.774096306968845
p:
- 3.802457804240634
- 1.7627448478797638
- ~SE2Transform:
theta: 3.774096306968845
p:
- 3.802457804240634
- 1.7627448478797638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630286399302832
p:
- 3.799565419287145
- 1.760649361556534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630286399302832
p:
- 3.799565419287145
- 1.760649361556534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450436785577343
p:
- 3.7966429253445373
- 1.7585961277257205
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450436785577343
p:
- 3.7966429253445373
- 1.7585961277257205
- ~SE2Transform:
theta: 3.7339760115191725
p:
- 3.793690890149907
- 1.7565855452579573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7339760115191725
p:
- 3.793690890149907
- 1.7565855452579573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159910501466236
p:
- 3.7907099860453717
- 1.7546180720743685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159910501466236
p:
- 3.7907099860453717
- 1.7546180720743685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6980060887740747
p:
- 3.7876941810060822
- 1.7527045256355351
- ~SE2Transform:
theta: 3.6980060887740747
p:
- 3.7876941810060822
- 1.7527045256355351
- ~SE2Transform:
theta: 3.6800211274015258
p:
- 3.784644450494531
- 1.750845524878276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6800211274015258
p:
- 3.784644450494531
- 1.750845524878276
- ~SE2Transform:
theta: 3.668953460362964
p:
- 3.7815680125047906
- 1.7490310048466164
- ~SE2Transform:
theta: 3.668953460362964
p:
- 3.7815680125047906
- 1.7490310048466164
- ~SE2Transform:
theta: 3.657885793324402
p:
- 3.7784716808410237
- 1.7472506442432647
- ~SE2Transform:
theta: 3.657885793324402
p:
- 3.7784716808410237
- 1.7472506442432647
- ~SE2Transform:
theta: 3.664803085710546
p:
- 3.7753716517097446
- 1.7454767074690776
- ~SE2Transform:
theta: 3.664803085710546
p:
- 3.7753716517097446
- 1.7454767074690776
- ~SE2Transform:
theta: 3.6675700034441405
p:
- 3.7722802433834413
- 1.7436877779364255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6675700034441405
p:
- 3.7722802433834413
- 1.7436877779364255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703369211777352
p:
- 3.7691937967053164
- 1.741890301590037
- ~SE2Transform:
theta: 3.6703369211777352
p:
- 3.7691937967053164
- 1.741890301590037
- ~SE2Transform:
theta: 3.6841715059498923
p:
- 3.7661223999345372
- 1.74006728149205
- ~SE2Transform:
theta: 3.6841715059498923
p:
- 3.7661223999345372
- 1.74006728149205
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7630535193649624
- 1.7382400087429235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7630535193649624
- 1.7382400087429235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7599745584699704
- 1.7364297374210818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7599745584699704
- 1.7364297374210818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7568955975749785
- 1.73461946609924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7568955975749785
- 1.73461946609924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7538166366799866
- 1.7328091947773983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6731038389113304
p:
- 3.7538166366799866
- 1.7328091947773983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6502767734527684
p:
- 3.750717282392892
- 1.7310342209115999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6502767734527684
p:
- 3.750717282392892
- 1.7310342209115999
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274497079942063
p:
- 3.7475782216426814
- 1.729330452491983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274497079942063
p:
- 3.7475782216426814
- 1.729330452491983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6046226425356442
p:
- 3.7444010900441502
- 1.7276987772709869
- ~SE2Transform:
theta: 3.6046226425356442
p:
- 3.7444010900441502
- 1.7276987772709869
- ~SE2Transform:
theta: 3.581795577077082
p:
- 3.7411875430489983
- 1.7261400454367233
- ~SE2Transform:
theta: 3.581795577077082
p:
- 3.7411875430489983
- 1.7261400454367233
- ~SE2Transform:
theta: 3.57764520047669
p:
- 3.7379531959228562
- 1.724624768958039
- ~SE2Transform:
theta: 3.57764520047669
p:
- 3.7379531959228562
- 1.724624768958039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734948238762976
p:
- 3.734712587703516
- 1.72312292925022
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734948238762976
p:
- 3.734712587703516
- 1.72312292925022
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624271568377357
p:
- 3.731460659956581
- 1.7216457970358507
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624271568377357
p:
- 3.731460659956581
- 1.7216457970358507
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693444492238795
p:
- 3.728205663854757
- 1.7201754118241794
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693444492238795
p:
- 3.728205663854757
- 1.7201754118241794
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762617416100233
p:
- 3.724960916629986
- 1.7186825462103572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762617416100233
p:
- 3.724960916629986
- 1.7186825462103572
- ~SE2Transform:
theta: 3.583179033996167
p:
- 3.7217265735393448
- 1.7171672716261268
- ~SE2Transform:
theta: 3.583179033996167
p:
- 3.7217265735393448
- 1.7171672716261268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257655061202584
p:
- 3.71845545025096
- 1.7157343263263845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257655061202584
p:
- 3.71845545025096
- 1.7157343263263845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5167730234861407
p:
- 3.7151381161036423
- 1.7144105846372257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5167730234861407
p:
- 3.7151381161036423
- 1.7144105846372257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195399412197355
p:
- 3.7118166675677013
- 1.7130971715507108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195399412197355
p:
- 3.7118166675677013
- 1.7130971715507108
- ~SE2Transform:
theta: 3.53475798485882
p:
- 3.708507194702756
- 1.7117539563672435
- ~SE2Transform:
theta: 3.53475798485882
p:
- 3.708507194702756
- 1.7117539563672435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.705218545367225
- 1.7103605349590474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.705218545367225
- 1.7103605349590474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.7019405622560626
- 1.7089421171170467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499760284979054
p:
- 3.7019405622560626
- 1.7089421171170467
- ~SE2Transform:
theta: 3.549284299064572
p:
- 3.698662088643273
- 1.707524833047977
- ~SE2Transform:
theta: 3.549284299064572
p:
- 3.698662088643273
- 1.707524833047977
- ~SE2Transform:
theta: 3.535449712344572
p:
- 3.6953734338902913
- 1.7061314093481506
- ~SE2Transform:
theta: 3.535449712344572
p:
- 3.6953734338902913
- 1.7061314093481506
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216151256245722
p:
- 3.692065817023545
- 1.7047836147219702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5216151256245722
p:
- 3.692065817023545
- 1.7047836147219702
- ~SE2Transform:
theta: 3.51746474902418
p:
- 3.6887461900370946
- 1.7034656083448745
- ~SE2Transform:
theta: 3.51746474902418
p:
- 3.6887461900370946
- 1.7034656083448745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202316667577747
p:
- 3.6854256508170855
- 1.7021498980419905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202316667577747
p:
- 3.6854256508170855
- 1.7021498980419905
- ~SE2Transform:
theta: 3.513314374371631
p:
- 3.682102393876548
- 1.700841083463541
- ~SE2Transform:
theta: 3.513314374371631
p:
- 3.682102393876548
- 1.700841083463541
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226449382973
p:
- 3.6787741749378675
- 1.6995449190995777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226449382973
p:
- 3.6787741749378675
- 1.6995449190995777
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539937324441
p:
- 3.6754500134469072
- 1.6982384036287121
- ~SE2Transform:
theta: 3.519539937324441
p:
- 3.6754500134469072
- 1.6982384036287121
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324141150296
p:
- 3.6721363547608035
- 1.6969054882874106
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324141150296
p:
- 3.6721363547608035
- 1.6969054882874106
- ~SE2Transform:
theta: 3.537524890905618
p:
- 3.668834816101431
- 1.6955428292413774
- ~SE2Transform:
theta: 3.537524890905618
p:
- 3.668834816101431
- 1.6955428292413774
- ~SE2Transform:
theta: 3.514697825447056
p:
- 3.665523991319136
- 1.6942030649030926
- ~SE2Transform:
theta: 3.514697825447056
p:
- 3.665523991319136
- 1.6942030649030926
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226371467943
p:
- 3.6621966702922637
- 1.6929045988554385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5126226371467943
p:
- 3.6621966702922637
- 1.6929045988554385
- ~SE2Transform:
theta: 3.500863242622611
p:
- 3.6588604657898247
- 1.6916291868937035
- ~SE2Transform:
theta: 3.500863242622611
p:
- 3.6588604657898247
- 1.6916291868937035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849534714981667
p:
- 3.6555069523665895
- 1.690400056390696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849534714981667
p:
- 3.6555069523665895
- 1.690400056390696
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301304
p:
- 3.6521251708559506
- 1.6892513350795686
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301304
p:
- 3.6521251708559506
- 1.6892513350795686
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545173861681016
p:
- 3.648726157287837
- 1.6881541627226944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545173861681016
p:
- 3.648726157287837
- 1.6881541627226944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365324247955527
p:
- 3.645318199038714
- 1.6870852564682406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365324247955527
p:
- 3.645318199038714
- 1.6870852564682406
- ~SE2Transform:
theta: 3.444833176048494
p:
- 3.6419050688984034
- 1.6860328532389013
- ~SE2Transform:
theta: 3.444833176048494
p:
- 3.6419050688984034
- 1.6860328532389013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531339273014354
p:
- 3.638500791981074
- 1.6849521550470081
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531339273014354
p:
- 3.638500791981074
- 1.6849521550470081
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600512196875792
p:
- 3.6351048336100695
- 1.6838455842015598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600512196875792
p:
- 3.6351048336100695
- 1.6838455842015598
- ~SE2Transform:
theta: 3.455209113653723
p:
- 3.631710021691032
- 1.6827354891695703
- ~SE2Transform:
theta: 3.455209113653723
p:
- 3.631710021691032
- 1.6827354891695703
- ~SE2Transform:
theta: 3.4503670076198665
p:
- 3.6283098743924334
- 1.681641845126237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4503670076198665
p:
- 3.6283098743924334
- 1.681641845126237
- ~SE2Transform:
theta: 3.480803098793592
p:
- 3.6249241278513136
- 1.6805048229361033
- ~SE2Transform:
theta: 3.480803098793592
p:
- 3.6249241278513136
- 1.6805048229361033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648933276691474
p:
- 3.6215466342670264
- 1.6793432071815007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648933276691474
p:
- 3.6215466342670264
- 1.6793432071815007
- ~SE2Transform:
theta: 3.464201598235814
p:
- 3.6181595791204813
- 1.6782096548904883
- ~SE2Transform:
theta: 3.464201598235814
p:
- 3.6181595791204813
- 1.6782096548904883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635098688024804
p:
- 3.6147717406728503
- 1.677078445796223
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635098688024804
p:
- 3.6147717406728503
- 1.677078445796223
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818139369147
p:
- 3.6113831205451787
- 1.6759495804399762
- ~SE2Transform:
theta: 3.462818139369147
p:
- 3.6113831205451787
- 1.6759495804399762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621264099358133
p:
- 3.607993720358886
- 1.6748230593618985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621264099358133
p:
- 3.607993720358886
- 1.6748230593618985
- ~SE2Transform:
theta: 3.46143468050248
p:
- 3.6046035417357647
- 1.673698883101018
- ~SE2Transform:
theta: 3.46143468050248
p:
- 3.6046035417357647
- 1.673698883101018
- ~SE2Transform:
theta: 3.4607429510691463
p:
- 3.6012125862979802
- 1.6725770521952423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4607429510691463
p:
- 3.6012125862979802
- 1.6725770521952423
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301695
p:
- 3.597817012182193
- 1.6714693073034956
- ~SE2Transform:
theta: 3.453133927301695
p:
- 3.597817012182193
- 1.6714693073034956
- ~SE2Transform:
theta: 3.445524903534244
p:
- 3.5944131075872456
- 1.6703874312341185
- ~SE2Transform:
theta: 3.445524903534244
p:
- 3.5944131075872456
- 1.6703874312341185
- ~SE2Transform:
theta: 3.437915879766793
p:
- 3.591001069588878
- 1.6693314866244497
- ~SE2Transform:
theta: 3.437915879766793
p:
- 3.591001069588878
- 1.6693314866244497
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306855999342
p:
- 3.5875810957337286
- 1.668301534610476
- ~SE2Transform:
theta: 3.430306855999342
p:
- 3.5875810957337286
- 1.668301534610476
- ~SE2Transform:
theta: 3.422697832231891
p:
- 3.5841533840278985
- 1.6672976348232909
- ~SE2Transform:
theta: 3.422697832231891
p:
- 3.5841533840278985
- 1.6672976348232909
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150888084644397
p:
- 3.5807181329254867
- 1.6663198453856438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150888084644397
p:
- 3.5807181329254867
- 1.6663198453856438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074797846969886
p:
- 3.5772755413171007
- 1.6653682229085742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4074797846969886
p:
- 3.5772755413171007
- 1.6653682229085742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998707609295375
p:
- 3.5738258085183405
- 1.6644428224881334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998707609295375
p:
- 3.5738258085183405
- 1.6644428224881334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922617371620865
p:
- 3.5703691342582595
- 1.6635436977021958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922617371620865
p:
- 3.5703691342582595
- 1.6635436977021958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846527133946354
p:
- 3.5669057186678006
- 1.6626709006073561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846527133946354
p:
- 3.5669057186678006
- 1.6626709006073561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770436896271843
p:
- 3.563435762268209
- 1.6618244817359162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770436896271843
p:
- 3.563435762268209
- 1.6618244817359162
- ~SE2Transform:
theta: 3.373585042460256
p:
- 3.5599611684302106
- 1.6609972763110794
- ~SE2Transform:
theta: 3.373585042460256
p:
- 3.5599611684302106
- 1.6609972763110794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3728933130269225
p:
- 3.5564848638045534
- 1.66017728270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3728933130269225
p:
- 3.5564848638045534
- 1.66017728270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201583593589
p:
- 3.5530079927969176
- 1.659359693959797
- ~SE2Transform:
theta: 3.372201583593589
p:
- 3.5530079927969176
- 1.659359693959797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715098541602555
p:
- 3.5495305570709497
- 1.6585445104626877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3715098541602555
p:
- 3.5495305570709497
- 1.6585445104626877
- ~SE2Transform:
theta: 3.370818124726922
p:
- 3.546052558290567
- 1.6577317326050598
- ~SE2Transform:
theta: 3.370818124726922
p:
- 3.546052558290567
- 1.6577317326050598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701263952935885
p:
- 3.542573998119955
- 1.6569213607758173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701263952935885
p:
- 3.542573998119955
- 1.6569213607758173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173715261374
p:
- 3.53909211290111
- 1.6561254351236467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173715261374
p:
- 3.53909211290111
- 1.6561254351236467
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058724359209
p:
- 3.5356058698239528
- 1.655348788253499
- ~SE2Transform:
theta: 3.359058724359209
p:
- 3.5356058698239528
- 1.655348788253499
- ~SE2Transform:
theta: 3.355600077192281
p:
- 3.5321169614562717
- 1.6545842036892675
- ~SE2Transform:
theta: 3.355600077192281
p:
- 3.5321169614562717
- 1.6545842036892675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521414300253527
p:
- 3.528625429533185
- 1.6538316905770873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521414300253527
p:
- 3.528625429533185
- 1.6538316905770873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3486827828584245
p:
- 3.5251313158211945
- 1.6530912579186916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3486827828584245
p:
- 3.5251313158211945
- 1.6530912579186916
- ~SE2Transform:
theta: 3.347991053425091
p:
- 3.521635671424022
- 1.6523580774424689
- ~SE2Transform:
theta: 3.347991053425091
p:
- 3.521635671424022
- 1.6523580774424689
- ~SE2Transform:
theta: 3.351449700592019
p:
- 3.518141046368958
- 1.6516200619423236
- ~SE2Transform:
theta: 3.351449700592019
p:
- 3.518141046368958
- 1.6516200619423236
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569835341113654
p:
- 3.514649777733428
- 1.6508663418878928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569835341113654
p:
- 3.514649777733428
- 1.6508663418878928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173676307116
p:
- 3.5111627334948814
- 1.6500933133733424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625173676307116
p:
- 3.5111627334948814
- 1.6500933133733424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687429325312346
p:
- 3.5076802957636266
- 1.6492997958146396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687429325312346
p:
- 3.5076802957636266
- 1.6492997958146396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749684974317575
p:
- 3.5042028655808704
- 1.6484846136312652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749684974317575
p:
- 3.5042028655808704
- 1.6484846136312652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784271445986858
p:
- 3.5007294194690592
- 1.647652602055456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784271445986858
p:
- 3.5007294194690592
- 1.647652602055456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680512030977705
p:
- 3.4972531303650327
- 1.6468326121262566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680512030977705
p:
- 3.4972531303650327
- 1.6468326121262566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.4937685203733793
- 1.6460487354619597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.4937685203733793
- 1.6460487354619597
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.4902785575705932
- 1.645288978402692
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.4902785575705932
- 1.645288978402692
- ~SE2Transform:
theta: 3.350757967262999
p:
- 3.4867859879153116
- 1.6445412964135135
- ~SE2Transform:
theta: 3.350757967262999
p:
- 3.4867859879153116
- 1.6445412964135135
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.48329341826003
- 1.643793614424335
- ~SE2Transform:
theta: 3.354216614429927
p:
- 3.48329341826003
- 1.643793614424335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.479803455457244
- 1.643033857365067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3576752615968553
p:
- 3.479803455457244
- 1.643033857365067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3611339087637835
p:
- 3.4763161412546855
- 1.6422620343240975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3611339087637835
p:
- 3.4763161412546855
- 1.6422620343240975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964121040233914
p:
- 3.4728446075924735
- 1.6414228596234848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3964121040233914
p:
- 3.4728446075924735
- 1.6414228596234848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316902992829994
p:
- 3.469404832385271
- 1.6404617630258773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4316902992829994
p:
- 3.469404832385271
- 1.6404617630258773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669684945426074
p:
- 3.466001096164988
- 1.6393799405410157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4669684945426074
p:
- 3.466001096164988
- 1.6393799405410157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022466898022153
p:
- 3.462637634615827
- 1.6381787384125897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022466898022153
p:
- 3.462637634615827
- 1.6381787384125897
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572842912404242
p:
- 3.4592685052190237
- 1.636993874873292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4572842912404242
p:
- 3.4592685052190237
- 1.636993874873292
- ~SE2Transform:
theta: 3.410246700482764
p:
- 3.4558484824419367
- 1.6359651981654384
- ~SE2Transform:
theta: 3.410246700482764
p:
- 3.4558484824419367
- 1.6359651981654384
- ~SE2Transform:
theta: 3.363209109725104
p:
- 3.4523838737940813
- 1.6350984695560804
- ~SE2Transform:
theta: 3.363209109725104
p:
- 3.4523838737940813
- 1.6350984695560804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459158797337314
p:
- 3.448892905107806
- 1.63434355043952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459158797337314
p:
- 3.448892905107806
- 1.63434355043952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763519709074568
p:
- 3.445407063676927
- 1.6335657274388766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763519709074568
p:
- 3.445407063676927
- 1.6335657274388766
- ~SE2Transform:
theta: 3.406788062081182
p:
- 3.441946506922719
- 1.6326821856727638
- ~SE2Transform:
theta: 3.406788062081182
p:
- 3.441946506922719
- 1.6326821856727638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4372241532549075
p:
- 3.438514440304008
- 1.6316937435519043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4372241532549075
p:
- 3.438514440304008
- 1.6316937435519043
- ~SE2Transform:
theta: 3.467660244428633
p:
- 3.4351140428896594
- 1.630601316654555
- ~SE2Transform:
theta: 3.467660244428633
p:
- 3.4351140428896594
- 1.630601316654555
- ~SE2Transform:
theta: 3.498096335602358
p:
- 3.431748464413858
- 1.6294059168784214
- ~SE2Transform:
theta: 3.498096335602358
p:
- 3.431748464413858
- 1.6294059168784214
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324267760836
p:
- 3.4284208223585564
- 1.6281086515033532
- ~SE2Transform:
theta: 3.5285324267760836
p:
- 3.4284208223585564
- 1.6281086515033532
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968517949809
p:
- 3.4251341990658046
- 1.6267107221656887
- ~SE2Transform:
theta: 3.558968517949809
p:
- 3.4251341990658046
- 1.6267107221656887
- ~SE2Transform:
theta: 3.502246720968201
p:
- 3.4218298029718737
- 1.6253562372889867
- ~SE2Transform:
theta: 3.502246720968201
p:
- 3.4218298029718737
- 1.6253562372889867
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455249239865933
p:
- 3.4184539335473807
- 1.6241912615572334
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455249239865933
p:
- 3.4184539335473807
- 1.6241912615572334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888031270049854
p:
- 3.4150174492754077
- 1.6232195421145517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3888031270049854
p:
- 3.4150174492754077
- 1.6232195421145517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507580208294296
p:
- 3.41153853931031
- 1.6224116252954524
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507580208294296
p:
- 3.41153853931031
- 1.6224116252954524
- ~SE2Transform:
theta: 3.312712914653874
p:
- 3.4080314169143557
- 1.6217366166794784
- ~SE2Transform:
theta: 3.312712914653874
p:
- 3.4080314169143557
- 1.6217366166794784
- ~SE2Transform:
theta: 3.276742993856619
p:
- 3.4045016985168597
- 1.621191827003282
- ~SE2Transform:
theta: 3.276742993856619
p:
- 3.4045016985168597
- 1.621191827003282
- ~SE2Transform:
theta: 3.270517428956096
p:
- 3.4009610874236706
- 1.6207215975328921
- ~SE2Transform:
theta: 3.270517428956096
p:
- 3.4009610874236706
- 1.6207215975328921
- ~SE2Transform:
theta: 3.264291864055573
p:
- 3.3974176175179815
- 1.620273419336733
- ~SE2Transform:
theta: 3.264291864055573
p:
- 3.3974176175179815
- 1.620273419336733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691339700894293
p:
- 3.3938738361811405
- 1.6198276920856647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691339700894293
p:
- 3.3938738361811405
- 1.6198276920856647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739760761232857
p:
- 3.3903322546381287
- 1.6193648107619039
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739760761232857
p:
- 3.3903322546381287
- 1.6193648107619039
- ~SE2Transform:
theta: 3.271900887823024
p:
- 3.3867913140375654
- 1.618897029877239
- ~SE2Transform:
theta: 3.271900887823024
p:
- 3.3867913140375654
- 1.618897029877239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746678055566187
p:
- 3.383250536128805
- 1.618428024425703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746678055566187
p:
- 3.383250536128805
- 1.618428024425703
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774347232902135
p:
- 3.379711069471685
- 1.6179492237407942
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774347232902135
p:
- 3.379711069471685
- 1.6179492237407942
- ~SE2Transform:
theta: 3.278126452723547
p:
- 3.3761724348528643
- 1.6174643027197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.278126452723547
p:
- 3.3761724348528643
- 1.6174643027197204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788181821568805
p:
- 3.37263413651476
- 1.6169769340371367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2788181821568805
p:
- 3.37263413651476
- 1.6169769340371367
- ~SE2Transform:
theta: 3.309254273330606
p:
- 3.3691039879651234
- 1.616434577771332
- ~SE2Transform:
theta: 3.309254273330606
p:
- 3.3691039879651234
- 1.616434577771332
- ~SE2Transform:
theta: 3.339690364504331
p:
- 3.3655919790320703
- 1.6157850453581961
- ~SE2Transform:
theta: 3.339690364504331
p:
- 3.3655919790320703
- 1.6157850453581961
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701264556780566
p:
- 3.362101362833764
- 1.6150289384492993
- ~SE2Transform:
theta: 3.3701264556780566
p:
- 3.362101362833764
- 1.6150289384492993
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}