Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040040658856238726
p:
- 1.7287881587201541
- 1.0508734118554353
- ~SE2Transform:
theta: 0.040040658856238726
p:
- 1.7287881587201541
- 1.0508734118554353
- ~SE2Transform:
theta: 0.040051690036500165
p:
- 1.7331052757962873
- 1.0510463883561165
- ~SE2Transform:
theta: 0.040051690036500165
p:
- 1.7331052757962873
- 1.0510463883561165
- ~SE2Transform:
theta: 0.04178198510682696
p:
- 1.7383324308889698
- 1.051260386449655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04178198510682696
p:
- 1.7383324308889698
- 1.051260386449655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684906006761127
p:
- 1.742797582371133
- 1.0514360267192595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684906006761127
p:
- 1.742797582371133
- 1.0514360267192595
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286367553323217
p:
- 1.7476053109083682
- 1.0516277468446038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286367553323217
p:
- 1.7476053109083682
- 1.0516277468446038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04841624601009492
p:
- 1.7524413005303072
- 1.0518486145988288
- ~SE2Transform:
theta: 0.04841624601009492
p:
- 1.7524413005303072
- 1.0518486145988288
- ~SE2Transform:
theta: 0.039709500372709296
p:
- 1.7570375312612565
- 1.052051268901259
- ~SE2Transform:
theta: 0.039709500372709296
p:
- 1.7570375312612565
- 1.052051268901259
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867704241937597
p:
- 1.7618391811201488
- 1.0522636077704295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867704241937597
p:
- 1.7618391811201488
- 1.0522636077704295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03790182010944132
p:
- 1.7664887310314827
- 1.0524650099649966
- ~SE2Transform:
theta: 0.03790182010944132
p:
- 1.7664887310314827
- 1.0524650099649966
- ~SE2Transform:
theta: 0.03785451244734982
p:
- 1.7716912926853459
- 1.0526621677604915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03785451244734982
p:
- 1.7716912926853459
- 1.0526621677604915
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685234230421256
p:
- 1.7763272769310228
- 1.0528586350718
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685234230421256
p:
- 1.7763272769310228
- 1.0528586350718
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795005939610799
p:
- 1.781380429822713
- 1.0530983401428609
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795005939610799
p:
- 1.781380429822713
- 1.0530983401428609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0519969687348008
p:
- 1.7856343677183653
- 1.053311101510968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0519969687348008
p:
- 1.7856343677183653
- 1.053311101510968
- ~SE2Transform:
theta: 0.05315974760395113
p:
- 1.7897064229368744
- 1.0535254010009552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05315974760395113
p:
- 1.7897064229368744
- 1.0535254010009552
- ~SE2Transform:
theta: 0.059095818459637406
p:
- 1.7943710355576392
- 1.0537874906466667
- ~SE2Transform:
theta: 0.059095818459637406
p:
- 1.7943710355576392
- 1.0537874906466667
- ~SE2Transform:
theta: 0.062403054878460935
p:
- 1.799138934103981
- 1.0540774946379243
- ~SE2Transform:
theta: 0.062403054878460935
p:
- 1.799138934103981
- 1.0540774946379243
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821416545806878
p:
- 1.8039422600134085
- 1.0543916399366724
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821416545806878
p:
- 1.8039422600134085
- 1.0543916399366724
- ~SE2Transform:
theta: 0.05716184875453937
p:
- 1.808693867171082
- 1.0546898995211382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05716184875453937
p:
- 1.808693867171082
- 1.0546898995211382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05515608324486616
p:
- 1.8134770977543595
- 1.054958803556779
- ~SE2Transform:
theta: 0.05515608324486616
p:
- 1.8134770977543595
- 1.054958803556779
- ~SE2Transform:
theta: 0.0679594247485263
p:
- 1.818136622267919
- 1.055245996270782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0679594247485263
p:
- 1.818136622267919
- 1.055245996270782
- ~SE2Transform:
theta: 0.07926708711833022
p:
- 1.8227725198876368
- 1.0555878775534175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07926708711833022
p:
- 1.8227725198876368
- 1.0555878775534175
- ~SE2Transform:
theta: 0.076941655696108
p:
- 1.8268816141641773
- 1.0559094699810352
- ~SE2Transform:
theta: 0.076941655696108
p:
- 1.8268816141641773
- 1.0559094699810352
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543142951937598
p:
- 1.8314571830323902
- 1.0562817629167474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543142951937598
p:
- 1.8314571830323902
- 1.0562817629167474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08595870472329754
p:
- 1.8359962348354104
- 1.056671692234067
- ~SE2Transform:
theta: 0.08595870472329754
p:
- 1.8359962348354104
- 1.056671692234067
- ~SE2Transform:
theta: 0.07780598441715375
p:
- 1.840545226338847
- 1.0570450090249457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07780598441715375
p:
- 1.840545226338847
- 1.0570450090249457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07948637286329754
p:
- 1.8451196916651322
- 1.0574055168223646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07948637286329754
p:
- 1.8451196916651322
- 1.0574055168223646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07892176313793807
p:
- 1.8497316666863237
- 1.057771569777307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07892176313793807
p:
- 1.8497316666863237
- 1.057771569777307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07554456632408187
p:
- 1.8545010087333682
- 1.0581406553096397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07554456632408187
p:
- 1.8545010087333682
- 1.0581406553096397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232801101676161
p:
- 1.8590751109870214
- 1.0585024697589835
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232801101676161
p:
- 1.8590751109870214
- 1.0585024697589835
- ~SE2Transform:
theta: 0.08312382711401652
p:
- 1.8641667386841367
- 1.058924642837523
- ~SE2Transform:
theta: 0.08312382711401652
p:
- 1.8641667386841367
- 1.058924642837523
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885255244721913
p:
- 1.8685379863365057
- 1.0592794383228519
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885255244721913
p:
- 1.8685379863365057
- 1.0592794383228519
- ~SE2Transform:
theta: 0.08493651591584658
p:
- 1.873423487782478
- 1.0596804310369978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08493651591584658
p:
- 1.873423487782478
- 1.0596804310369978
- ~SE2Transform:
theta: 0.07672620022094462
p:
- 1.8782021563379856
- 1.060067540760917
- ~SE2Transform:
theta: 0.07672620022094462
p:
- 1.8782021563379856
- 1.060067540760917
- ~SE2Transform:
theta: 0.08059758108395114
p:
- 1.8825546009449288
- 1.0604106201981507
- ~SE2Transform:
theta: 0.08059758108395114
p:
- 1.8825546009449288
- 1.0604106201981507
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798820540551977
p:
- 1.8873766703722392
- 1.0608180518125199
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798820540551977
p:
- 1.8873766703722392
- 1.0608180518125199
- ~SE2Transform:
theta: 0.09552214887963742
p:
- 1.8921641565533844
- 1.0612585653792976
- ~SE2Transform:
theta: 0.09552214887963742
p:
- 1.8921641565533844
- 1.0612585653792976
- ~SE2Transform:
theta: 0.09386074258630409
p:
- 1.896327725733972
- 1.0616540023627827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09386074258630409
p:
- 1.896327725733972
- 1.0616540023627827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09220131903911455
p:
- 1.9007445252064765
- 1.0620660913024822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09220131903911455
p:
- 1.9007445252064765
- 1.0620660913024822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09012703527009494
p:
- 1.9057196731683055
- 1.0625209072490094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09012703527009494
p:
- 1.9057196731683055
- 1.0625209072490094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09540645438931063
p:
- 1.9101604745595826
- 1.062934051747252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09540645438931063
p:
- 1.9101604745595826
- 1.062934051747252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954552060734985
p:
- 1.9147516750413711
- 1.0633598419970203
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954552060734985
p:
- 1.9147516750413711
- 1.0633598419970203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0964804079766309
p:
- 1.9193012534317004
- 1.0637842363458998
- ~SE2Transform:
theta: 0.0964804079766309
p:
- 1.9193012534317004
- 1.0637842363458998
- ~SE2Transform:
theta: 0.09710959643806881
p:
- 1.923816234051953
- 1.0642226339163936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09710959643806881
p:
- 1.923816234051953
- 1.0642226339163936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09948316363741522
p:
- 1.9288217048748004
- 1.0647162443877924
- ~SE2Transform:
theta: 0.09948316363741522
p:
- 1.9288217048748004
- 1.0647162443877924
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566090085950672
p:
- 1.9334004025179194
- 1.0651875447242798
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566090085950672
p:
- 1.9334004025179194
- 1.0651875447242798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09541361931310148
p:
- 1.9380828587145655
- 1.0656598985910097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09541361931310148
p:
- 1.9380828587145655
- 1.0656598985910097
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463090444042174
p:
- 1.942674968974489
- 1.0661207497264868
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463090444042174
p:
- 1.942674968974489
- 1.0661207497264868
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949059452604265
p:
- 1.9474761853785014
- 1.0666367445059812
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949059452604265
p:
- 1.9474761853785014
- 1.0666367445059812
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033511188081388
p:
- 1.952271270630992
- 1.0671416644438287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033511188081388
p:
- 1.952271270630992
- 1.0671416644438287
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985961634541472
p:
- 1.9565793676346102
- 1.0675715908084822
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985961634541472
p:
- 1.9565793676346102
- 1.0675715908084822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722656430878772
p:
- 1.9607623517737822
- 1.067982466301694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722656430878772
p:
- 1.9607623517737822
- 1.067982466301694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686242442486614
p:
- 1.9650632610747516
- 1.0684011610674187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686242442486614
p:
- 1.9650632610747516
- 1.0684011610674187
- ~SE2Transform:
theta: 0.10473591188277465
p:
- 1.9699262283493284
- 1.0688930110623254
- ~SE2Transform:
theta: 0.10473591188277465
p:
- 1.9699262283493284
- 1.0688930110623254
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957117409192499
p:
- 1.9749544588121588
- 1.0694338754044557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957117409192499
p:
- 1.9749544588121588
- 1.0694338754044557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10997023373467009
p:
- 1.9796811071593496
- 1.0699548169839428
- ~SE2Transform:
theta: 0.10997023373467009
p:
- 1.9796811071593496
- 1.0699548169839428
- ~SE2Transform:
theta: 0.10301223177558512
p:
- 1.984624286417052
- 1.070483221183844
- ~SE2Transform:
theta: 0.10301223177558512
p:
- 1.984624286417052
- 1.070483221183844
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126663442042172
p:
- 1.9896811936377823
- 1.0710015345037447
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126663442042172
p:
- 1.9896811936377823
- 1.0710015345037447
- ~SE2Transform:
theta: 0.10028788063297074
p:
- 1.9943687095691152
- 1.0714755352507561
- ~SE2Transform:
theta: 0.10028788063297074
p:
- 1.9943687095691152
- 1.0714755352507561
- ~SE2Transform:
theta: 0.09227799633950669
p:
- 1.9992554750339842
- 1.071947506747089
- ~SE2Transform:
theta: 0.09227799633950669
p:
- 1.9992554750339842
- 1.071947506747089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0994864208838204
p:
- 2.003791640514467
- 1.072383782083035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0994864208838204
p:
- 2.003791640514467
- 1.072383782083035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10078843128225178
p:
- 2.0087711590052377
- 1.0728840916522446
- ~SE2Transform:
theta: 0.10078843128225178
p:
- 2.0087711590052377
- 1.0728840916522446
- ~SE2Transform:
theta: 0.09965717566146746
p:
- 2.0133705901522934
- 1.0733466091769488
- ~SE2Transform:
theta: 0.09965717566146746
p:
- 2.0133705901522934
- 1.0733466091769488
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508103803597727
p:
- 2.017796118017933
- 1.0737788858380894
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508103803597727
p:
- 2.017796118017933
- 1.0737788858380894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904805347127093
p:
- 2.022315950047348
- 1.074199446869415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904805347127093
p:
- 2.022315950047348
- 1.074199446869415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08988778788486615
p:
- 2.027184013706579
- 1.0746396632086181
- ~SE2Transform:
theta: 0.08988778788486615
p:
- 2.027184013706579
- 1.0746396632086181
- ~SE2Transform:
theta: 0.09401098942408183
p:
- 2.032114198569074
- 1.0750942726092623
- ~SE2Transform:
theta: 0.09401098942408183
p:
- 2.032114198569074
- 1.0750942726092623
- ~SE2Transform:
theta: 0.0943238779100949
p:
- 2.036225649472888
- 1.0754825858586
- ~SE2Transform:
theta: 0.0943238779100949
p:
- 2.036225649472888
- 1.0754825858586
- ~SE2Transform:
theta: 0.09890373190813412
p:
- 2.0404564164368204
- 1.075892612909155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09890373190813412
p:
- 2.0404564164368204
- 1.075892612909155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09096789394368968
p:
- 2.044964779105636
- 1.0763219084792812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09096789394368968
p:
- 2.044964779105636
- 1.0763219084792812
- ~SE2Transform:
theta: 0.08552353661087922
p:
- 2.0496888417336305
- 1.0767398722659087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08552353661087922
p:
- 2.0496888417336305
- 1.0767398722659087
- ~SE2Transform:
theta: 0.09001370311584654
p:
- 2.0543324610666494
- 1.0771484860943117
- ~SE2Transform:
theta: 0.09001370311584654
p:
- 2.0543324610666494
- 1.0771484860943117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0837604696307485
p:
- 2.0587024326154615
- 1.077529138567086
- ~SE2Transform:
theta: 0.0837604696307485
p:
- 2.0587024326154615
- 1.077529138567086
- ~SE2Transform:
theta: 0.08978652139480078
p:
- 2.06332111808194
- 1.077930926996943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08978652139480078
p:
- 2.06332111808194
- 1.077930926996943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08087446675257856
p:
- 2.067868682469796
- 1.0783199174895475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08087446675257856
p:
- 2.067868682469796
- 1.0783199174895475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08226650758368967
p:
- 2.0725514866674892
- 1.0787027455661966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08226650758368967
p:
- 2.0725514866674892
- 1.0787027455661966
- ~SE2Transform:
theta: 0.07713970537623868
p:
- 2.0771517726829414
- 1.0790701810370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.07713970537623868
p:
- 2.0771517726829414
- 1.0790701810370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.08474441034839554
p:
- 2.081639053055542
- 1.0794341860324734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08474441034839554
p:
- 2.081639053055542
- 1.0794341860324734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08318391647650011
p:
- 2.0867588549458977
- 1.0798650789869493
- ~SE2Transform:
theta: 0.08318391647650011
p:
- 2.0867588549458977
- 1.0798650789869493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0794241132432975
p:
- 2.0910398961011714
- 1.080213913798831
- ~SE2Transform:
theta: 0.0794241132432975
p:
- 2.0910398961011714
- 1.080213913798831
- ~SE2Transform:
theta: 0.08521839394774194
p:
- 2.0953493075234397
- 1.0805694734967979
- ~SE2Transform:
theta: 0.08521839394774194
p:
- 2.0953493075234397
- 1.0805694734967979
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210110221584652
p:
- 2.100041929110809
- 1.080962975499344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210110221584652
p:
- 2.100041929110809
- 1.080962975499344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0812875030757158
p:
- 2.10472318519479
- 1.0813462605064066
- ~SE2Transform:
theta: 0.0812875030757158
p:
- 2.10472318519479
- 1.0813462605064066
- ~SE2Transform:
theta: 0.07808842850708836
p:
- 2.1091576738467213
- 1.0817003857894019
- ~SE2Transform:
theta: 0.07808842850708836
p:
- 2.1091576738467213
- 1.0817003857894019
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844320672894413
p:
- 2.1140790475383455
- 1.0821011804035674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844320672894413
p:
- 2.1140790475383455
- 1.0821011804035674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0816997206639511
p:
- 2.1191509903372245
- 1.082523457542771
- ~SE2Transform:
theta: 0.0816997206639511
p:
- 2.1191509903372245
- 1.082523457542771
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967281852342823
p:
- 2.1237233010412164
- 1.0829162034593134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967281852342823
p:
- 2.1237233010412164
- 1.0829162034593134
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346947014996418
p:
- 2.128150072710793
- 1.0833227048510645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346947014996418
p:
- 2.128150072710793
- 1.0833227048510645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665678956774196
p:
- 2.13280238500251
- 1.0837663052965594
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665678956774196
p:
- 2.13280238500251
- 1.0837663052965594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10169740809715372
p:
- 2.1378213897638423
- 1.084265714113715
- ~SE2Transform:
theta: 0.10169740809715372
p:
- 2.1378213897638423
- 1.084265714113715
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652415816551974
p:
- 2.142609746050798
- 1.084741851902606
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652415816551974
p:
- 2.142609746050798
- 1.084741851902606
- ~SE2Transform:
theta: 0.08814955259885307
p:
- 2.147300350066323
- 1.0851762026680856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08814955259885307
p:
- 2.147300350066323
- 1.0851762026680856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254497086029097
p:
- 2.1517474539982695
- 1.0855566750668784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254497086029097
p:
- 2.1517474539982695
- 1.0855566750668784
- ~SE2Transform:
theta: 0.07862131766238248
p:
- 2.1560561523481403
- 1.0859046370341257
- ~SE2Transform:
theta: 0.07862131766238248
p:
- 2.1560561523481403
- 1.0859046370341257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912986191048705
p:
- 2.1608016001970687
- 1.0863036002944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912986191048705
p:
- 2.1608016001970687
- 1.0863036002944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08952826856382039
p:
- 2.164836330299521
- 1.0866649807082904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08952826856382039
p:
- 2.164836330299521
- 1.0866649807082904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424952381924522
p:
- 2.1691040353249913
- 1.0870367328951485
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424952381924522
p:
- 2.1691040353249913
- 1.0870367328951485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869374655825132
p:
- 2.173296562404961
- 1.0873964648639278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869374655825132
p:
- 2.173296562404961
- 1.0873964648639278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810642600818596
p:
- 2.1782849164223133
- 1.0878164792646903
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810642600818596
p:
- 2.1782849164223133
- 1.0878164792646903
- ~SE2Transform:
theta: 0.08169890635715371
p:
- 2.183303591782098
- 1.0882258110733982
- ~SE2Transform:
theta: 0.08169890635715371
p:
- 2.183303591782098
- 1.0882258110733982
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047569334839554
p:
- 2.188090617807529
- 1.08863893427805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047569334839554
p:
- 2.188090617807529
- 1.08863893427805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309681165689228
p:
- 2.192623242358704
- 1.0890561391690925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309681165689228
p:
- 2.192623242358704
- 1.0890561391690925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09197925940081383
p:
- 2.1970874343604585
- 1.0894704299666258
- ~SE2Transform:
theta: 0.09197925940081383
p:
- 2.1970874343604585
- 1.0894704299666258
- ~SE2Transform:
theta: 0.08405837737676154
p:
- 2.2017944460978724
- 1.0898858088222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.08405837737676154
p:
- 2.2017944460978724
- 1.0898858088222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.08728776820904911
p:
- 2.2064157322997637
- 1.0902827001311652
- ~SE2Transform:
theta: 0.08728776820904911
p:
- 2.2064157322997637
- 1.0902827001311652
- ~SE2Transform:
theta: 0.08897612294891839
p:
- 2.210590539092991
- 1.0906515895554025
- ~SE2Transform:
theta: 0.08897612294891839
p:
- 2.210590539092991
- 1.0906515895554025
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997182739806873
p:
- 2.2152700206966176
- 1.0910949987613203
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997182739806873
p:
- 2.2152700206966176
- 1.0910949987613203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10286584012355893
p:
- 2.2195792264640044
- 1.0915335379893736
- ~SE2Transform:
theta: 0.10286584012355893
p:
- 2.2195792264640044
- 1.0915335379893736
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375281347872232
p:
- 2.2242699505101884
- 1.0919961712813935
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375281347872232
p:
- 2.2242699505101884
- 1.0919961712813935
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084580862538898
p:
- 2.229204669477836
- 1.0924529402760985
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084580862538898
p:
- 2.229204669477836
- 1.0924529402760985
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195493566303604
p:
- 2.2341187068407953
- 1.0929033400362842
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195493566303604
p:
- 2.2341187068407953
- 1.0929033400362842
- ~SE2Transform:
theta: 0.0932338530426439
p:
- 2.2387582374240855
- 1.093334166527236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0932338530426439
p:
- 2.2387582374240855
- 1.093334166527236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10006131004107527
p:
- 2.243216630480091
- 1.0937664060870826
- ~SE2Transform:
theta: 0.10006131004107527
p:
- 2.243216630480091
- 1.0937664060870826
- ~SE2Transform:
theta: 0.10399191654983343
p:
- 2.247799339588587
- 1.0942355934991719
- ~SE2Transform:
theta: 0.10399191654983343
p:
- 2.247799339588587
- 1.0942355934991719
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074911222382035
p:
- 2.2528609547602367
- 1.0947555713259471
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074911222382035
p:
- 2.2528609547602367
- 1.0947555713259471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1022416867765001
p:
- 2.2580586251638293
- 1.0952849299062595
- ~SE2Transform:
theta: 0.1022416867765001
p:
- 2.2580586251638293
- 1.0952849299062595
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927809274042167
p:
- 2.262896371337612
- 1.0957740370278604
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927809274042167
p:
- 2.262896371337612
- 1.0957740370278604
- ~SE2Transform:
theta: 0.10167434556355892
p:
- 2.267861037305656
- 1.096274553344292
- ~SE2Transform:
theta: 0.10167434556355892
p:
- 2.267861037305656
- 1.096274553344292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448502502016022
p:
- 2.272547925593937
- 1.0967357215769145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448502502016022
p:
- 2.272547925593937
- 1.0967357215769145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09937944574578113
p:
- 2.277192861227116
- 1.097187381033999
- ~SE2Transform:
theta: 0.09937944574578113
p:
- 2.277192861227116
- 1.097187381033999
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657711067270922
p:
- 2.2818494050611813
- 1.0976215904247892
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657711067270922
p:
- 2.2818494050611813
- 1.0976215904247892
- ~SE2Transform:
theta: 0.08842025182878765
p:
- 2.2866259912583535
- 1.0980406052927347
- ~SE2Transform:
theta: 0.08842025182878765
p:
- 2.2866259912583535
- 1.0980406052927347
- ~SE2Transform:
theta: 0.08633514098002948
p:
- 2.291690121388982
- 1.0984842268894401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08633514098002948
p:
- 2.291690121388982
- 1.0984842268894401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08859328314944125
p:
- 2.2967375050831063
- 1.098926821517837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08859328314944125
p:
- 2.2967375050831063
- 1.098926821517837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407395493244778
p:
- 2.3015731944155724
- 1.0993453444147887
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407395493244778
p:
- 2.3015731944155724
- 1.0993453444147887
- ~SE2Transform:
theta: 0.08922336491009485
p:
- 2.3066082346896613
- 1.0997827190569827
- ~SE2Transform:
theta: 0.08922336491009485
p:
- 2.3066082346896613
- 1.0997827190569827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09324632659898374
p:
- 2.311027607899838
- 1.1001870423481774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09324632659898374
p:
- 2.311027607899838
- 1.1001870423481774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473259346695759
p:
- 2.315575528648541
- 1.1005928310896027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473259346695759
p:
- 2.315575528648541
- 1.1005928310896027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08379045711336283
p:
- 2.3202640825487446
- 1.1009888334427336
- ~SE2Transform:
theta: 0.08379045711336283
p:
- 2.3202640825487446
- 1.1009888334427336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07693172284800336
p:
- 2.3247873890320845
- 1.1013531157867615
- ~SE2Transform:
theta: 0.07693172284800336
p:
- 2.3247873890320845
- 1.1013531157867615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08167694086656545
p:
- 2.3295236000912514
- 1.1017295072355338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08167694086656545
p:
- 2.3295236000912514
- 1.1017295072355338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014606926512753
p:
- 2.3337662400910895
- 1.1020735367005536
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014606926512753
p:
- 2.3337662400910895
- 1.1020735367005536
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451316324029093
p:
- 2.3381533722362886
- 1.1024355458957942
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451316324029093
p:
- 2.3381533722362886
- 1.1024355458957942
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160080367833014
p:
- 2.342324852791888
- 1.102782815396667
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160080367833014
p:
- 2.342324852791888
- 1.102782815396667
- ~SE2Transform:
theta: 0.08182780387336282
p:
- 2.346973716907508
- 1.1031635418677617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08182780387336282
p:
- 2.346973716907508
- 1.1031635418677617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08738193975924517
p:
- 2.3518480178344574
- 1.1035769182577777
- ~SE2Transform:
theta: 0.08738193975924517
p:
- 2.3518480178344574
- 1.1035769182577777
- ~SE2Transform:
theta: 0.08691785218643472
p:
- 2.356654575733815
- 1.1039968730175023
- ~SE2Transform:
theta: 0.08691785218643472
p:
- 2.356654575733815
- 1.1039968730175023
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307576596787262
p:
- 2.3611834061931267
- 1.104405557273176
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307576596787262
p:
- 2.3611834061931267
- 1.104405557273176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0952072086953236
p:
- 2.365654417352706
- 1.1048277127856743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0952072086953236
p:
- 2.365654417352706
- 1.1048277127856743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09489639108133668
p:
- 2.3697032477866307
- 1.1052137246256812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09489639108133668
p:
- 2.3697032477866307
- 1.1052137246256812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533571098852622
p:
- 2.3737995598645414
- 1.1056045289094563
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533571098852622
p:
- 2.3737995598645414
- 1.1056045289094563
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913346735911406
p:
- 2.378547230642197
- 1.1060489449283635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913346735911406
p:
- 2.378547230642197
- 1.1060489449283635
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022980083323211
p:
- 2.382862822006485
- 1.1064418037983437
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022980083323211
p:
- 2.382862822006485
- 1.1064418037983437
- ~SE2Transform:
theta: 0.09806018135114061
p:
- 2.3875166430695023
- 1.1068812367810712
- ~SE2Transform:
theta: 0.09806018135114061
p:
- 2.3875166430695023
- 1.1068812367810712
- ~SE2Transform:
theta: 0.09840063314512754
p:
- 2.391728129435098
- 1.1072962685714316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09840063314512754
p:
- 2.391728129435098
- 1.1072962685714316
- ~SE2Transform:
theta: 0.08972928802944127
p:
- 2.396261624984873
- 1.107723973872805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08972928802944127
p:
- 2.396261624984873
- 1.107723973872805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127182895493147
p:
- 2.4013611851814285
- 1.1081867510449
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127182895493147
p:
- 2.4013611851814285
- 1.1081867510449
- ~SE2Transform:
theta: 0.08768504515074847
p:
- 2.406297601162726
- 1.1086296364340722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08768504515074847
p:
- 2.406297601162726
- 1.1086296364340722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08500494451388572
p:
- 2.410931980075545
- 1.1090307892792861
- ~SE2Transform:
theta: 0.08500494451388572
p:
- 2.410931980075545
- 1.1090307892792861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838519510081341
p:
- 2.4156719795352792
- 1.1094319336701508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838519510081341
p:
- 2.4156719795352792
- 1.1094319336701508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07794279073035631
p:
- 2.4204206483537134
- 1.109816928711215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07794279073035631
p:
- 2.4204206483537134
- 1.109816928711215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071439186957201
p:
- 2.4251747515046636
- 1.1101709466939464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071439186957201
p:
- 2.4251747515046636
- 1.1101709466939464
- ~SE2Transform:
theta: 0.058735402704212535
p:
- 2.4297826596023318
- 1.110469610253781
- ~SE2Transform:
theta: 0.058735402704212535
p:
- 2.4297826596023318
- 1.110469610253781
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455656887741954
p:
- 2.434436231437039
- 1.1107332631755198
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455656887741954
p:
- 2.434436231437039
- 1.1107332631755198
- ~SE2Transform:
theta: 0.05257418269506221
p:
- 2.4394483773549047
- 1.1110017441073148
- ~SE2Transform:
theta: 0.05257418269506221
p:
- 2.4394483773549047
- 1.1110017441073148
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869316914996417
p:
- 2.444497946767794
- 1.1112576410928332
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869316914996417
p:
- 2.444497946767794
- 1.1112576410928332
- ~SE2Transform:
theta: 0.04138414788473541
p:
- 2.4492487628693187
- 1.1114717562726648
- ~SE2Transform:
theta: 0.04138414788473541
p:
- 2.4492487628693187
- 1.1114717562726648
- ~SE2Transform:
theta: 0.044055758597153716
p:
- 2.4534994490338873
- 1.1116534559339293
- ~SE2Transform:
theta: 0.044055758597153716
p:
- 2.4534994490338873
- 1.1116534559339293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04346589961453933
p:
- 2.458002417344034
- 1.1118506354436128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04346589961453933
p:
- 2.458002417344034
- 1.1118506354436128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660460582486613
p:
- 2.4624366472281487
- 1.112050467223204
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660460582486613
p:
- 2.4624366472281487
- 1.112050467223204
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565677411793801
p:
- 2.4665935488851636
- 1.1122423641055503
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565677411793801
p:
- 2.4665935488851636
- 1.1122423641055503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993233803819944
p:
- 2.4712256297464528
- 1.1124407130482137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993233803819944
p:
- 2.4712256297464528
- 1.1124407130482137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597285591950664
p:
- 2.4759634905969707
- 1.112644341717854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597285591950664
p:
- 2.4759634905969707
- 1.112644341717854
- ~SE2Transform:
theta: 0.039070147497415136
p:
- 2.4805358806183704
- 1.1128388838712322
- ~SE2Transform:
theta: 0.039070147497415136
p:
- 2.4805358806183704
- 1.1128388838712322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389263156107527
p:
- 2.485022741094205
- 1.1130026434312121
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389263156107527
p:
- 2.485022741094205
- 1.1130026434312121
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247067917663082
p:
- 2.4894782517246488
- 1.1131728449194136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247067917663082
p:
- 2.4894782517246488
- 1.1131728449194136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04221720252251317
p:
- 2.4945296881597843
- 1.1133868705769885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04221720252251317
p:
- 2.4945296881597843
- 1.1133868705769885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963280123087918
p:
- 2.4994471981054085
- 1.1136128661356621
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963280123087918
p:
- 2.4994471981054085
- 1.1136128661356621
- ~SE2Transform:
theta: 0.05320492370865696
p:
- 2.5039479339453226
- 1.1138444930215465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05320492370865696
p:
- 2.5039479339453226
- 1.1138444930215465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05012365176682689
p:
- 2.5087572003348253
- 1.1140931816499333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05012365176682689
p:
- 2.5087572003348253
- 1.1140931816499333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03934931703702297
p:
- 2.5133242982190995
- 1.1142976339651507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03934931703702297
p:
- 2.5133242982190995
- 1.1142976339651507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280161855636937
p:
- 2.5176483339811084
- 1.1144753457128234
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280161855636937
p:
- 2.5176483339811084
- 1.1144753457128234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0377352805772844
p:
- 2.5227160387964846
- 1.114679524702546
- ~SE2Transform:
theta: 0.0377352805772844
p:
- 2.5227160387964846
- 1.114679524702546
- ~SE2Transform:
theta: 0.036304407803166745
p:
- 2.5279543275413783
- 1.1148735339716915
- ~SE2Transform:
theta: 0.036304407803166745
p:
- 2.5279543275413783
- 1.1148735339716915
- ~SE2Transform:
theta: 0.030190975343558905
p:
- 2.5322886511031184
- 1.115017693346923
- ~SE2Transform:
theta: 0.030190975343558905
p:
- 2.5322886511031184
- 1.115017693346923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526186834264387
p:
- 2.536781379022178
- 1.115164776769476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526186834264387
p:
- 2.536781379022178
- 1.115164776769476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212225356996414
p:
- 2.5410330666069267
- 1.1153080791143086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212225356996414
p:
- 2.5410330666069267
- 1.1153080791143086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03638210625427787
p:
- 2.54608666576019
- 1.1154812436265589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03638210625427787
p:
- 2.54608666576019
- 1.1154812436265589
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931335211401643
p:
- 2.5505987048342065
- 1.1156295071921098
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931335211401643
p:
- 2.5505987048342065
- 1.1156295071921098
- ~SE2Transform:
theta: 0.027003723104996817
p:
- 2.5556296709366544
- 1.1157712092943166
- ~SE2Transform:
theta: 0.027003723104996817
p:
- 2.5556296709366544
- 1.1157712092943166
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377380529650008
p:
- 2.5602776377544343
- 1.1159124987571554
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377380529650008
p:
- 2.5602776377544343
- 1.1159124987571554
- ~SE2Transform:
theta: 0.045258336137807276
p:
- 2.564870970078844
- 1.1160941037385501
- ~SE2Transform:
theta: 0.045258336137807276
p:
- 2.564870970078844
- 1.1160941037385501
- ~SE2Transform:
theta: 0.037262212135192894
p:
- 2.5694683383483254
- 1.1162839001296532
- ~SE2Transform:
theta: 0.037262212135192894
p:
- 2.5694683383483254
- 1.1162839001296532
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407161090068309
p:
- 2.5743444845349273
- 1.116482307322352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407161090068309
p:
- 2.5743444845349273
- 1.116482307322352
- ~SE2Transform:
theta: 0.042567984064604644
p:
- 2.578837528804128
- 1.116677066934363
- ~SE2Transform:
theta: 0.042567984064604644
p:
- 2.578837528804128
- 1.116677066934363
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021370279728438
p:
- 2.583806503306542
- 1.1168828545119869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021370279728438
p:
- 2.583806503306542
- 1.1168828545119869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04212569946251314
p:
- 2.5887585813195453
- 1.1170868453478136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04212569946251314
p:
- 2.5887585813195453
- 1.1170868453478136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03964799938682687
p:
- 2.5932573550819114
- 1.1172708886018126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03964799938682687
p:
- 2.5932573550819114
- 1.1172708886018126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676481579009486
p:
- 2.5974992297740735
- 1.1174330342992098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676481579009486
p:
- 2.5974992297740735
- 1.1174330342992098
- ~SE2Transform:
theta: 0.048417405402121
p:
- 2.602159064741385
- 1.117631621939692
- ~SE2Transform:
theta: 0.048417405402121
p:
- 2.602159064741385
- 1.117631621939692
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501517802238244
p:
- 2.606949488901498
- 1.1178795860185704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501517802238244
p:
- 2.606949488901498
- 1.1178795860185704
- ~SE2Transform:
theta: 0.054569603272578524
p:
- 2.6119786467540345
- 1.1181554216940324
- ~SE2Transform:
theta: 0.054569603272578524
p:
- 2.6119786467540345
- 1.1181554216940324
- ~SE2Transform:
theta: 0.052940218897676555
p:
- 2.6164258535545777
- 1.1183947114276962
- ~SE2Transform:
theta: 0.052940218897676555
p:
- 2.6164258535545777
- 1.1183947114276962
- ~SE2Transform:
theta: 0.048669721919114464
p:
- 2.621182317107599
- 1.1186365715455855
- ~SE2Transform:
theta: 0.048669721919114464
p:
- 2.621182317107599
- 1.1186365715455855
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692936964734976
p:
- 2.625625431337053
- 1.118849112283061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692936964734976
p:
- 2.625625431337053
- 1.118849112283061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04938413471676153
p:
- 2.6304255402079812
- 1.1190804487927934
- ~SE2Transform:
theta: 0.04938413471676153
p:
- 2.6304255402079812
- 1.1190804487927934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05544584475636937
p:
- 2.634741783441275
- 1.1193068920470934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05544584475636937
p:
- 2.634741783441275
- 1.1193068920470934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552967993937591
p:
- 2.6398232658374408
- 1.11958914186636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552967993937591
p:
- 2.6398232658374408
- 1.11958914186636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05795746199506219
p:
- 2.6449419999583452
- 1.119879909260356
- ~SE2Transform:
theta: 0.05795746199506219
p:
- 2.6449419999583452
- 1.119879909260356
- ~SE2Transform:
theta: 0.049131572238199445
p:
- 2.649652518952323
- 1.1201323730438966
- ~SE2Transform:
theta: 0.049131572238199445
p:
- 2.649652518952323
- 1.1201323730438966
- ~SE2Transform:
theta: 0.05479438773519291
p:
- 2.6546567641909284
- 1.1203926428371975
- ~SE2Transform:
theta: 0.05479438773519291
p:
- 2.6546567641909284
- 1.1203926428371975
- ~SE2Transform:
theta: 0.049105075381336696
p:
- 2.659457086104797
- 1.1206422428504847
- ~SE2Transform:
theta: 0.049105075381336696
p:
- 2.659457086104797
- 1.1206422428504847
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351559891009486
p:
- 2.663833529302628
- 1.1208450624233617
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351559891009486
p:
- 2.663833529302628
- 1.1208450624233617
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867133820329748
p:
- 2.668511341432137
- 1.1210608318397806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867133820329748
p:
- 2.668511341432137
- 1.1210608318397806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04860833570565042
p:
- 2.672594123693153
- 1.1212595744586658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04860833570565042
p:
- 2.672594123693153
- 1.1212595744586658
- ~SE2Transform:
theta: 0.051704652276892256
p:
- 2.677419975917236
- 1.1215018254623312
- ~SE2Transform:
theta: 0.051704652276892256
p:
- 2.677419975917236
- 1.1215018254623312
- ~SE2Transform:
theta: 0.05348338110395107
p:
- 2.6826062526688323
- 1.1217748443701177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05348338110395107
p:
- 2.6826062526688323
- 1.1217748443701177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703033446708832
p:
- 2.687228020548442
- 1.1220304889818338
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703033446708832
p:
- 2.687228020548442
- 1.1220304889818338
- ~SE2Transform:
theta: 0.0513557130172844
p:
- 2.691568090450971
- 1.122265921017088
- ~SE2Transform:
theta: 0.0513557130172844
p:
- 2.691568090450971
- 1.122265921017088
- ~SE2Transform:
theta: 0.052533006144866105
p:
- 2.696281505553173
- 1.1225109767901778
- ~SE2Transform:
theta: 0.052533006144866105
p:
- 2.696281505553173
- 1.1225109767901778
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695335869741512
p:
- 2.7006947278344193
- 1.1227528122496566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695335869741512
p:
- 2.7006947278344193
- 1.1227528122496566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05029329951885304
p:
- 2.705539749538831
- 1.1230128677506976
- ~SE2Transform:
theta: 0.05029329951885304
p:
- 2.705539749538831
- 1.1230128677506976
- ~SE2Transform:
theta: 0.050264959289571996
p:
- 2.7098094166250366
- 1.1232277239766582
- ~SE2Transform:
theta: 0.050264959289571996
p:
- 2.7098094166250366
- 1.1232277239766582
- ~SE2Transform:
theta: 0.055128229056892256
p:
- 2.7144564739793573
- 1.1234728349996415
- ~SE2Transform:
theta: 0.055128229056892256
p:
- 2.7144564739793573
- 1.1234728349996415
- ~SE2Transform:
theta: 0.05190273095898377
p:
- 2.719125240286776
- 1.1237229250600813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05190273095898377
p:
- 2.719125240286776
- 1.1237229250600813
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645642707375501
p:
- 2.7235937227195124
- 1.1239428604877766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645642707375501
p:
- 2.7235937227195124
- 1.1239428604877766
- ~SE2Transform:
theta: 0.050995014057676584
p:
- 2.728390824846555
- 1.1241767879046867
- ~SE2Transform:
theta: 0.050995014057676584
p:
- 2.728390824846555
- 1.1241767879046867
- ~SE2Transform:
theta: 0.05677893297480078
p:
- 2.733165891008158
- 1.1244343511212813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05677893297480078
p:
- 2.733165891008158
- 1.1244343511212813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06381647700002954
p:
- 2.7376504730332845
- 1.124705089322628
- ~SE2Transform:
theta: 0.06381647700002954
p:
- 2.7376504730332845
- 1.124705089322628
- ~SE2Transform:
theta: 0.06634350855859163
p:
- 2.741812640905141
- 1.1249763462468705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06634350855859163
p:
- 2.741812640905141
- 1.1249763462468705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558927523872235
p:
- 2.7462586803557865
- 1.125270061591774
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558927523872235
p:
- 2.7462586803557865
- 1.125270061591774
- ~SE2Transform:
theta: 0.05511308967793803
p:
- 2.750904611630239
- 1.1255507899496404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05511308967793803
p:
- 2.750904611630239
- 1.1255507899496404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05445717789728443
p:
- 2.7561335441649093
- 1.1258375446651145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05445717789728443
p:
- 2.7561335441649093
- 1.1258375446651145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05228037622708835
p:
- 2.761026992432397
- 1.1260989502426577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05228037622708835
p:
- 2.761026992432397
- 1.1260989502426577
- ~SE2Transform:
theta: 0.04965907899349358
p:
- 2.7659823728814223
- 1.1263517435839874
- ~SE2Transform:
theta: 0.04965907899349358
p:
- 2.7659823728814223
- 1.1263517435839874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05077680943819946
p:
- 2.7703267389221455
- 1.1265700922933157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05077680943819946
p:
- 2.7703267389221455
- 1.1265700922933157
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655242471061777
p:
- 2.7748486034113062
- 1.1267903209764203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655242471061777
p:
- 2.7748486034113062
- 1.1267903209764203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04380991355297071
p:
- 2.779461173153574
- 1.1269988641917932
- ~SE2Transform:
theta: 0.04380991355297071
p:
- 2.779461173153574
- 1.1269988641917932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114358504238247
p:
- 2.7840657445953747
- 1.1272176386760702
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114358504238247
p:
- 2.7840657445953747
- 1.1272176386760702
- ~SE2Transform:
theta: 0.051224013421336714
p:
- 2.7885056811338798
- 1.1274450901555362
- ~SE2Transform:
theta: 0.051224013421336714
p:
- 2.7885056811338798
- 1.1274450901555362
- ~SE2Transform:
theta: 0.04915243277349358
p:
- 2.792609462758323
- 1.127651224766904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04915243277349358
p:
- 2.792609462758323
- 1.127651224766904
- ~SE2Transform:
theta: 0.045418335097153706
p:
- 2.7972765959819186
- 1.12787207657921
- ~SE2Transform:
theta: 0.045418335097153706
p:
- 2.7972765959819186
- 1.12787207657921
- ~SE2Transform:
theta: 0.035698018379506646
p:
- 2.8019812429711446
- 1.128062993178525
- ~SE2Transform:
theta: 0.035698018379506646
p:
- 2.8019812429711446
- 1.128062993178525
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351384695819946
p:
- 2.8064879605847843
- 1.1282190146320272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351384695819946
p:
- 2.8064879605847843
- 1.1282190146320272
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465288920552405
p:
- 2.811153328163193
- 1.1284033438078414
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465288920552405
p:
- 2.811153328163193
- 1.1284033438078414
- ~SE2Transform:
theta: 0.045971428847611226
p:
- 2.815238392473579
- 1.1285902364745724
- ~SE2Transform:
theta: 0.045971428847611226
p:
- 2.815238392473579
- 1.1285902364745724
- ~SE2Transform:
theta: 0.046477843757545864
p:
- 2.820329873476282
- 1.1288257561023265
- ~SE2Transform:
theta: 0.046477843757545864
p:
- 2.820329873476282
- 1.1288257561023265
- ~SE2Transform:
theta: 0.0542316841302256
p:
- 2.824725498014447
- 1.1290472840055399
- ~SE2Transform:
theta: 0.0542316841302256
p:
- 2.824725498014447
- 1.1290472840055399
- ~SE2Transform:
theta: 0.057050963667480505
p:
- 2.8295128636374978
- 1.1293139346031955
- ~SE2Transform:
theta: 0.057050963667480505
p:
- 2.8295128636374978
- 1.1293139346031955
- ~SE2Transform:
theta: 0.06052571902107528
p:
- 2.8345766096611666
- 1.1296119672525236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06052571902107528
p:
- 2.8345766096611666
- 1.1296119672525236
- ~SE2Transform:
theta: 0.056389300034931485
p:
- 2.8391932782241107
- 1.1298821540371708
- ~SE2Transform:
theta: 0.056389300034931485
p:
- 2.8391932782241107
- 1.1298821540371708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05564790374721906
p:
- 2.843584629683293
- 1.13012840904985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05564790374721906
p:
- 2.843584629683293
- 1.13012840904985
- ~SE2Transform:
theta: 0.0663018051150622
p:
- 2.848281353736824
- 1.1304151465603667
- ~SE2Transform:
theta: 0.0663018051150622
p:
- 2.848281353736824
- 1.1304151465603667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06005719581846089
p:
- 2.8526991373934933
- 1.1306946318931033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06005719581846089
p:
- 2.8526991373934933
- 1.1306946318931033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0596983989729707
p:
- 2.8575223200989766
- 1.1309837790972743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0596983989729707
p:
- 2.8575223200989766
- 1.1309837790972743
- ~SE2Transform:
theta: 0.065897797189572
p:
- 2.861937743834656
- 1.1312614243801713
- ~SE2Transform:
theta: 0.065897797189572
p:
- 2.861937743834656
- 1.1312614243801713
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560153456917985
p:
- 2.8663880674841615
- 1.1315544540524964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560153456917985
p:
- 2.8663880674841615
- 1.1315544540524964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0643585357985916
p:
- 2.8705620889230397
- 1.1318260645032123
- ~SE2Transform:
theta: 0.0643585357985916
p:
- 2.8705620889230397
- 1.1318260645032123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546285505074846
p:
- 2.8754167979721346
- 1.132141630369786
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546285505074846
p:
- 2.8754167979721346
- 1.132141630369786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625796878648661
p:
- 2.880481210477165
- 1.1324663042015226
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625796878648661
p:
- 2.880481210477165
- 1.1324663042015226
- ~SE2Transform:
theta: 0.06712988831205564
p:
- 2.8851156917838483
- 1.1327672946259248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06712988831205564
p:
- 2.8851156917838483
- 1.1327672946259248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06255771786604257
p:
- 2.8901172038974923
- 1.133092067012404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06255771786604257
p:
- 2.8901172038974923
- 1.133092067012404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892835223780728
p:
- 2.8948364556323045
- 1.1333790817738283
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892835223780728
p:
- 2.8948364556323045
- 1.1333790817738283
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429224490290532
p:
- 2.8998489775369674
- 1.1336882960855457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429224490290532
p:
- 2.8998489775369674
- 1.1336882960855457
- ~SE2Transform:
theta: 0.05945657546917983
p:
- 2.904684118443882
- 1.1339878499498592
- ~SE2Transform:
theta: 0.05945657546917983
p:
- 2.904684118443882
- 1.1339878499498592
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358248659885303
p:
- 2.908951914725148
- 1.134250734501581
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358248659885303
p:
- 2.908951914725148
- 1.134250734501581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0655645293544086
p:
- 2.913725667691915
- 1.134559421644337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0655645293544086
p:
- 2.913725667691915
- 1.134559421644337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06064083993388572
p:
- 2.918132612296489
- 1.134837881382258
- ~SE2Transform:
theta: 0.06064083993388572
p:
- 2.918132612296489
- 1.134837881382258
- ~SE2Transform:
theta: 0.059930767108003366
p:
- 2.9222565824618862
- 1.1350867998650935
- ~SE2Transform:
theta: 0.059930767108003366
p:
- 2.9222565824618862
- 1.1350867998650935
- ~SE2Transform:
theta: 0.052440293248787684
p:
- 2.9268999590265943
- 1.1353479653139509
- ~SE2Transform:
theta: 0.052440293248787684
p:
- 2.9268999590265943
- 1.1353479653139509
- ~SE2Transform:
theta: 0.050029793642774614
p:
- 2.9313128518871414
- 1.1355742581144819
- ~SE2Transform:
theta: 0.050029793642774614
p:
- 2.9313128518871414
- 1.1355742581144819
- ~SE2Transform:
theta: 0.04882768947349357
p:
- 2.9362087789107267
- 1.1358164549032574
- ~SE2Transform:
theta: 0.04882768947349357
p:
- 2.9362087789107267
- 1.1358164549032574
- ~SE2Transform:
theta: 0.037126411159245205
p:
- 2.9408574299390273
- 1.1360163633062914
- ~SE2Transform:
theta: 0.037126411159245205
p:
- 2.9408574299390273
- 1.1360163633062914
- ~SE2Transform:
theta: 0.042476586641467425
p:
- 2.945752540717431
- 1.136211298999826
- ~SE2Transform:
theta: 0.042476586641467425
p:
- 2.945752540717431
- 1.136211298999826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154829473558507
p:
- 2.9503709178769366
- 1.136382314510219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154829473558507
p:
- 2.9503709178769366
- 1.136382314510219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812323676107527
p:
- 2.954762138532113
- 1.1365353479529081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812323676107527
p:
- 2.954762138532113
- 1.1365353479529081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925754479480076
p:
- 2.9593226633705836
- 1.1367118845384518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925754479480076
p:
- 2.9593226633705836
- 1.1367118845384518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03895556172146742
p:
- 2.9637069787907264
- 1.1368834274599973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03895556172146742
p:
- 2.9637069787907264
- 1.1368834274599973
- ~SE2Transform:
theta: 0.043236514074277886
p:
- 2.968267134050121
- 1.1370709373460812
- ~SE2Transform:
theta: 0.043236514074277886
p:
- 2.968267134050121
- 1.1370709373460812
- ~SE2Transform:
theta: 0.036631979381336714
p:
- 2.9726468518880433
- 1.1372459311121337
- ~SE2Transform:
theta: 0.036631979381336714
p:
- 2.9726468518880433
- 1.1372459311121337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505984148578115
p:
- 2.9775711255321036
- 1.1374225218261365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505984148578115
p:
- 2.9775711255321036
- 1.1374225218261365
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998542597846089
p:
- 2.982534188020009
- 1.1375839906233187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998542597846089
p:
- 2.982534188020009
- 1.1375839906233187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03939413216368965
p:
- 2.987284825169098
- 1.1377488553134398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03939413216368965
p:
- 2.987284825169098
- 1.1377488553134398
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040040658856238726
p:
- 1.7287881587201541
- 1.0508734118554353
- ~SE2Transform:
theta: 0.040040658856238726
p:
- 1.7287881587201541
- 1.0508734118554353
- ~SE2Transform:
theta: 0.040051690036500165
p:
- 1.7331052757962873
- 1.0510463883561165
- ~SE2Transform:
theta: 0.040051690036500165
p:
- 1.7331052757962873
- 1.0510463883561165
- ~SE2Transform:
theta: 0.04178198510682696
p:
- 1.7383324308889698
- 1.051260386449655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04178198510682696
p:
- 1.7383324308889698
- 1.051260386449655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684906006761127
p:
- 1.742797582371133
- 1.0514360267192595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684906006761127
p:
- 1.742797582371133
- 1.0514360267192595
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286367553323217
p:
- 1.7476053109083682
- 1.0516277468446038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04286367553323217
p:
- 1.7476053109083682
- 1.0516277468446038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04841624601009492
p:
- 1.7524413005303072
- 1.0518486145988288
- ~SE2Transform:
theta: 0.04841624601009492
p:
- 1.7524413005303072
- 1.0518486145988288
- ~SE2Transform:
theta: 0.039709500372709296
p:
- 1.7570375312612565
- 1.052051268901259
- ~SE2Transform:
theta: 0.039709500372709296
p:
- 1.7570375312612565
- 1.052051268901259
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867704241937597
p:
- 1.7618391811201488
- 1.0522636077704295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867704241937597
p:
- 1.7618391811201488
- 1.0522636077704295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03790182010944132
p:
- 1.7664887310314827
- 1.0524650099649966
- ~SE2Transform:
theta: 0.03790182010944132
p:
- 1.7664887310314827
- 1.0524650099649966
- ~SE2Transform:
theta: 0.03785451244734982
p:
- 1.7716912926853459
- 1.0526621677604915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03785451244734982
p:
- 1.7716912926853459
- 1.0526621677604915
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685234230421256
p:
- 1.7763272769310228
- 1.0528586350718
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685234230421256
p:
- 1.7763272769310228
- 1.0528586350718
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795005939610799
p:
- 1.781380429822713
- 1.0530983401428609
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795005939610799
p:
- 1.781380429822713
- 1.0530983401428609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0519969687348008
p:
- 1.7856343677183653
- 1.053311101510968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0519969687348008
p:
- 1.7856343677183653
- 1.053311101510968
- ~SE2Transform:
theta: 0.05315974760395113
p:
- 1.7897064229368744
- 1.0535254010009552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05315974760395113
p:
- 1.7897064229368744
- 1.0535254010009552
- ~SE2Transform:
theta: 0.059095818459637406
p:
- 1.7943710355576392
- 1.0537874906466667
- ~SE2Transform:
theta: 0.059095818459637406
p:
- 1.7943710355576392
- 1.0537874906466667
- ~SE2Transform:
theta: 0.062403054878460935
p:
- 1.799138934103981
- 1.0540774946379243
- ~SE2Transform:
theta: 0.062403054878460935
p:
- 1.799138934103981
- 1.0540774946379243
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821416545806878
p:
- 1.8039422600134085
- 1.0543916399366724
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821416545806878
p:
- 1.8039422600134085
- 1.0543916399366724
- ~SE2Transform:
theta: 0.05716184875453937
p:
- 1.808693867171082
- 1.0546898995211382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05716184875453937
p:
- 1.808693867171082
- 1.0546898995211382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05515608324486616
p:
- 1.8134770977543595
- 1.054958803556779
- ~SE2Transform:
theta: 0.05515608324486616
p:
- 1.8134770977543595
- 1.054958803556779
- ~SE2Transform:
theta: 0.0679594247485263
p:
- 1.818136622267919
- 1.055245996270782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0679594247485263
p:
- 1.818136622267919
- 1.055245996270782
- ~SE2Transform:
theta: 0.07926708711833022
p:
- 1.8227725198876368
- 1.0555878775534175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07926708711833022
p:
- 1.8227725198876368
- 1.0555878775534175
- ~SE2Transform:
theta: 0.076941655696108
p:
- 1.8268816141641773
- 1.0559094699810352
- ~SE2Transform:
theta: 0.076941655696108
p:
- 1.8268816141641773
- 1.0559094699810352
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543142951937598
p:
- 1.8314571830323902
- 1.0562817629167474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08543142951937598
p:
- 1.8314571830323902
- 1.0562817629167474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08595870472329754
p:
- 1.8359962348354104
- 1.056671692234067
- ~SE2Transform:
theta: 0.08595870472329754
p:
- 1.8359962348354104
- 1.056671692234067
- ~SE2Transform:
theta: 0.07780598441715375
p:
- 1.840545226338847
- 1.0570450090249457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07780598441715375
p:
- 1.840545226338847
- 1.0570450090249457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07948637286329754
p:
- 1.8451196916651322
- 1.0574055168223646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07948637286329754
p:
- 1.8451196916651322
- 1.0574055168223646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07892176313793807
p:
- 1.8497316666863237
- 1.057771569777307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07892176313793807
p:
- 1.8497316666863237
- 1.057771569777307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07554456632408187
p:
- 1.8545010087333682
- 1.0581406553096397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07554456632408187
p:
- 1.8545010087333682
- 1.0581406553096397
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232801101676161
p:
- 1.8590751109870214
- 1.0585024697589835
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232801101676161
p:
- 1.8590751109870214
- 1.0585024697589835
- ~SE2Transform:
theta: 0.08312382711401652
p:
- 1.8641667386841367
- 1.058924642837523
- ~SE2Transform:
theta: 0.08312382711401652
p:
- 1.8641667386841367
- 1.058924642837523
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885255244721913
p:
- 1.8685379863365057
- 1.0592794383228519
- ~SE2Transform:
theta: 0.07885255244721913
p:
- 1.8685379863365057
- 1.0592794383228519
- ~SE2Transform:
theta: 0.08493651591584658
p:
- 1.873423487782478
- 1.0596804310369978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08493651591584658
p:
- 1.873423487782478
- 1.0596804310369978
- ~SE2Transform:
theta: 0.07672620022094462
p:
- 1.8782021563379856
- 1.060067540760917
- ~SE2Transform:
theta: 0.07672620022094462
p:
- 1.8782021563379856
- 1.060067540760917
- ~SE2Transform:
theta: 0.08059758108395114
p:
- 1.8825546009449288
- 1.0604106201981507
- ~SE2Transform:
theta: 0.08059758108395114
p:
- 1.8825546009449288
- 1.0604106201981507
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798820540551977
p:
- 1.8873766703722392
- 1.0608180518125199
- ~SE2Transform:
theta: 0.08798820540551977
p:
- 1.8873766703722392
- 1.0608180518125199
- ~SE2Transform:
theta: 0.09552214887963742
p:
- 1.8921641565533844
- 1.0612585653792976
- ~SE2Transform:
theta: 0.09552214887963742
p:
- 1.8921641565533844
- 1.0612585653792976
- ~SE2Transform:
theta: 0.09386074258630409
p:
- 1.896327725733972
- 1.0616540023627827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09386074258630409
p:
- 1.896327725733972
- 1.0616540023627827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09220131903911455
p:
- 1.9007445252064765
- 1.0620660913024822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09220131903911455
p:
- 1.9007445252064765
- 1.0620660913024822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09012703527009494
p:
- 1.9057196731683055
- 1.0625209072490094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09012703527009494
p:
- 1.9057196731683055
- 1.0625209072490094
- ~SE2Transform:
theta: 0.09540645438931063
p:
- 1.9101604745595826
- 1.062934051747252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09540645438931063
p:
- 1.9101604745595826
- 1.062934051747252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954552060734985
p:
- 1.9147516750413711
- 1.0633598419970203
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954552060734985
p:
- 1.9147516750413711
- 1.0633598419970203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0964804079766309
p:
- 1.9193012534317004
- 1.0637842363458998
- ~SE2Transform:
theta: 0.0964804079766309
p:
- 1.9193012534317004
- 1.0637842363458998
- ~SE2Transform:
theta: 0.09710959643806881
p:
- 1.923816234051953
- 1.0642226339163936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09710959643806881
p:
- 1.923816234051953
- 1.0642226339163936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09948316363741522
p:
- 1.9288217048748004
- 1.0647162443877924
- ~SE2Transform:
theta: 0.09948316363741522
p:
- 1.9288217048748004
- 1.0647162443877924
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566090085950672
p:
- 1.9334004025179194
- 1.0651875447242798
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566090085950672
p:
- 1.9334004025179194
- 1.0651875447242798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09541361931310148
p:
- 1.9380828587145655
- 1.0656598985910097
- ~SE2Transform:
theta: 0.09541361931310148
p:
- 1.9380828587145655
- 1.0656598985910097
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463090444042174
p:
- 1.942674968974489
- 1.0661207497264868
- ~SE2Transform:
theta: 0.10463090444042174
p:
- 1.942674968974489
- 1.0661207497264868
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949059452604265
p:
- 1.9474761853785014
- 1.0666367445059812
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949059452604265
p:
- 1.9474761853785014
- 1.0666367445059812
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033511188081388
p:
- 1.952271270630992
- 1.0671416644438287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10033511188081388
p:
- 1.952271270630992
- 1.0671416644438287
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985961634541472
p:
- 1.9565793676346102
- 1.0675715908084822
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985961634541472
p:
- 1.9565793676346102
- 1.0675715908084822
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722656430878772
p:
- 1.9607623517737822
- 1.067982466301694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722656430878772
p:
- 1.9607623517737822
- 1.067982466301694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686242442486614
p:
- 1.9650632610747516
- 1.0684011610674187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686242442486614
p:
- 1.9650632610747516
- 1.0684011610674187
- ~SE2Transform:
theta: 0.10473591188277465
p:
- 1.9699262283493284
- 1.0688930110623254
- ~SE2Transform:
theta: 0.10473591188277465
p:
- 1.9699262283493284
- 1.0688930110623254
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957117409192499
p:
- 1.9749544588121588
- 1.0694338754044557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957117409192499
p:
- 1.9749544588121588
- 1.0694338754044557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10997023373467009
p:
- 1.9796811071593496
- 1.0699548169839428
- ~SE2Transform:
theta: 0.10997023373467009
p:
- 1.9796811071593496
- 1.0699548169839428
- ~SE2Transform:
theta: 0.10301223177558512
p:
- 1.984624286417052
- 1.070483221183844
- ~SE2Transform:
theta: 0.10301223177558512
p:
- 1.984624286417052
- 1.070483221183844
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126663442042172
p:
- 1.9896811936377823
- 1.0710015345037447
- ~SE2Transform:
theta: 0.10126663442042172
p:
- 1.9896811936377823
- 1.0710015345037447
- ~SE2Transform:
theta: 0.10028788063297074
p:
- 1.9943687095691152
- 1.0714755352507561
- ~SE2Transform:
theta: 0.10028788063297074
p:
- 1.9943687095691152
- 1.0714755352507561
- ~SE2Transform:
theta: 0.09227799633950669
p:
- 1.9992554750339842
- 1.071947506747089
- ~SE2Transform:
theta: 0.09227799633950669
p:
- 1.9992554750339842
- 1.071947506747089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0994864208838204
p:
- 2.003791640514467
- 1.072383782083035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0994864208838204
p:
- 2.003791640514467
- 1.072383782083035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10078843128225178
p:
- 2.0087711590052377
- 1.0728840916522446
- ~SE2Transform:
theta: 0.10078843128225178
p:
- 2.0087711590052377
- 1.0728840916522446
- ~SE2Transform:
theta: 0.09965717566146746
p:
- 2.0133705901522934
- 1.0733466091769488
- ~SE2Transform:
theta: 0.09965717566146746
p:
- 2.0133705901522934
- 1.0733466091769488
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508103803597727
p:
- 2.017796118017933
- 1.0737788858380894
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508103803597727
p:
- 2.017796118017933
- 1.0737788858380894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904805347127093
p:
- 2.022315950047348
- 1.074199446869415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904805347127093
p:
- 2.022315950047348
- 1.074199446869415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08988778788486615
p:
- 2.027184013706579
- 1.0746396632086181
- ~SE2Transform:
theta: 0.08988778788486615
p:
- 2.027184013706579
- 1.0746396632086181
- ~SE2Transform:
theta: 0.09401098942408183
p:
- 2.032114198569074
- 1.0750942726092623
- ~SE2Transform:
theta: 0.09401098942408183
p:
- 2.032114198569074
- 1.0750942726092623
- ~SE2Transform:
theta: 0.0943238779100949
p:
- 2.036225649472888
- 1.0754825858586
- ~SE2Transform:
theta: 0.0943238779100949
p:
- 2.036225649472888
- 1.0754825858586
- ~SE2Transform:
theta: 0.09890373190813412
p:
- 2.0404564164368204
- 1.075892612909155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09890373190813412
p:
- 2.0404564164368204
- 1.075892612909155
- ~SE2Transform:
theta: 0.09096789394368968
p:
- 2.044964779105636
- 1.0763219084792812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09096789394368968
p:
- 2.044964779105636
- 1.0763219084792812
- ~SE2Transform:
theta: 0.08552353661087922
p:
- 2.0496888417336305
- 1.0767398722659087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08552353661087922
p:
- 2.0496888417336305
- 1.0767398722659087
- ~SE2Transform:
theta: 0.09001370311584654
p:
- 2.0543324610666494
- 1.0771484860943117
- ~SE2Transform:
theta: 0.09001370311584654
p:
- 2.0543324610666494
- 1.0771484860943117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0837604696307485
p:
- 2.0587024326154615
- 1.077529138567086
- ~SE2Transform:
theta: 0.0837604696307485
p:
- 2.0587024326154615
- 1.077529138567086
- ~SE2Transform:
theta: 0.08978652139480078
p:
- 2.06332111808194
- 1.077930926996943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08978652139480078
p:
- 2.06332111808194
- 1.077930926996943
- ~SE2Transform:
theta: 0.08087446675257856
p:
- 2.067868682469796
- 1.0783199174895475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08087446675257856
p:
- 2.067868682469796
- 1.0783199174895475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08226650758368967
p:
- 2.0725514866674892
- 1.0787027455661966
- ~SE2Transform:
theta: 0.08226650758368967
p:
- 2.0725514866674892
- 1.0787027455661966
- ~SE2Transform:
theta: 0.07713970537623868
p:
- 2.0771517726829414
- 1.0790701810370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.07713970537623868
p:
- 2.0771517726829414
- 1.0790701810370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.08474441034839554
p:
- 2.081639053055542
- 1.0794341860324734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08474441034839554
p:
- 2.081639053055542
- 1.0794341860324734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08318391647650011
p:
- 2.0867588549458977
- 1.0798650789869493
- ~SE2Transform:
theta: 0.08318391647650011
p:
- 2.0867588549458977
- 1.0798650789869493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0794241132432975
p:
- 2.0910398961011714
- 1.080213913798831
- ~SE2Transform:
theta: 0.0794241132432975
p:
- 2.0910398961011714
- 1.080213913798831
- ~SE2Transform:
theta: 0.08521839394774194
p:
- 2.0953493075234397
- 1.0805694734967979
- ~SE2Transform:
theta: 0.08521839394774194
p:
- 2.0953493075234397
- 1.0805694734967979
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210110221584652
p:
- 2.100041929110809
- 1.080962975499344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210110221584652
p:
- 2.100041929110809
- 1.080962975499344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0812875030757158
p:
- 2.10472318519479
- 1.0813462605064066
- ~SE2Transform:
theta: 0.0812875030757158
p:
- 2.10472318519479
- 1.0813462605064066
- ~SE2Transform:
theta: 0.07808842850708836
p:
- 2.1091576738467213
- 1.0817003857894019
- ~SE2Transform:
theta: 0.07808842850708836
p:
- 2.1091576738467213
- 1.0817003857894019
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844320672894413
p:
- 2.1140790475383455
- 1.0821011804035674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844320672894413
p:
- 2.1140790475383455
- 1.0821011804035674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0816997206639511
p:
- 2.1191509903372245
- 1.082523457542771
- ~SE2Transform:
theta: 0.0816997206639511
p:
- 2.1191509903372245
- 1.082523457542771
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967281852342823
p:
- 2.1237233010412164
- 1.0829162034593134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08967281852342823
p:
- 2.1237233010412164
- 1.0829162034593134
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346947014996418
p:
- 2.128150072710793
- 1.0833227048510645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346947014996418
p:
- 2.128150072710793
- 1.0833227048510645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665678956774196
p:
- 2.13280238500251
- 1.0837663052965594
- ~SE2Transform:
theta: 0.09665678956774196
p:
- 2.13280238500251
- 1.0837663052965594
- ~SE2Transform:
theta: 0.10169740809715372
p:
- 2.1378213897638423
- 1.084265714113715
- ~SE2Transform:
theta: 0.10169740809715372
p:
- 2.1378213897638423
- 1.084265714113715
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652415816551974
p:
- 2.142609746050798
- 1.084741851902606
- ~SE2Transform:
theta: 0.09652415816551974
p:
- 2.142609746050798
- 1.084741851902606
- ~SE2Transform:
theta: 0.08814955259885307
p:
- 2.147300350066323
- 1.0851762026680856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08814955259885307
p:
- 2.147300350066323
- 1.0851762026680856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254497086029097
p:
- 2.1517474539982695
- 1.0855566750668784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254497086029097
p:
- 2.1517474539982695
- 1.0855566750668784
- ~SE2Transform:
theta: 0.07862131766238248
p:
- 2.1560561523481403
- 1.0859046370341257
- ~SE2Transform:
theta: 0.07862131766238248
p:
- 2.1560561523481403
- 1.0859046370341257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912986191048705
p:
- 2.1608016001970687
- 1.0863036002944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912986191048705
p:
- 2.1608016001970687
- 1.0863036002944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.08952826856382039
p:
- 2.164836330299521
- 1.0866649807082904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08952826856382039
p:
- 2.164836330299521
- 1.0866649807082904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424952381924522
p:
- 2.1691040353249913
- 1.0870367328951485
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424952381924522
p:
- 2.1691040353249913
- 1.0870367328951485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869374655825132
p:
- 2.173296562404961
- 1.0873964648639278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869374655825132
p:
- 2.173296562404961
- 1.0873964648639278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810642600818596
p:
- 2.1782849164223133
- 1.0878164792646903
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810642600818596
p:
- 2.1782849164223133
- 1.0878164792646903
- ~SE2Transform:
theta: 0.08169890635715371
p:
- 2.183303591782098
- 1.0882258110733982
- ~SE2Transform:
theta: 0.08169890635715371
p:
- 2.183303591782098
- 1.0882258110733982
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047569334839554
p:
- 2.188090617807529
- 1.08863893427805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047569334839554
p:
- 2.188090617807529
- 1.08863893427805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309681165689228
p:
- 2.192623242358704
- 1.0890561391690925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09309681165689228
p:
- 2.192623242358704
- 1.0890561391690925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09197925940081383
p:
- 2.1970874343604585
- 1.0894704299666258
- ~SE2Transform:
theta: 0.09197925940081383
p:
- 2.1970874343604585
- 1.0894704299666258
- ~SE2Transform:
theta: 0.08405837737676154
p:
- 2.2017944460978724
- 1.0898858088222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.08405837737676154
p:
- 2.2017944460978724
- 1.0898858088222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.08728776820904911
p:
- 2.2064157322997637
- 1.0902827001311652
- ~SE2Transform:
theta: 0.08728776820904911
p:
- 2.2064157322997637
- 1.0902827001311652
- ~SE2Transform:
theta: 0.08897612294891839
p:
- 2.210590539092991
- 1.0906515895554025
- ~SE2Transform:
theta: 0.08897612294891839
p:
- 2.210590539092991
- 1.0906515895554025
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997182739806873
p:
- 2.2152700206966176
- 1.0910949987613203
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997182739806873
p:
- 2.2152700206966176
- 1.0910949987613203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10286584012355893
p:
- 2.2195792264640044
- 1.0915335379893736
- ~SE2Transform:
theta: 0.10286584012355893
p:
- 2.2195792264640044
- 1.0915335379893736
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375281347872232
p:
- 2.2242699505101884
- 1.0919961712813935
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375281347872232
p:
- 2.2242699505101884
- 1.0919961712813935
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084580862538898
p:
- 2.229204669477836
- 1.0924529402760985
- ~SE2Transform:
theta: 0.09084580862538898
p:
- 2.229204669477836
- 1.0924529402760985
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195493566303604
p:
- 2.2341187068407953
- 1.0929033400362842
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195493566303604
p:
- 2.2341187068407953
- 1.0929033400362842
- ~SE2Transform:
theta: 0.0932338530426439
p:
- 2.2387582374240855
- 1.093334166527236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0932338530426439
p:
- 2.2387582374240855
- 1.093334166527236
- ~SE2Transform:
theta: 0.10006131004107527
p:
- 2.243216630480091
- 1.0937664060870826
- ~SE2Transform:
theta: 0.10006131004107527
p:
- 2.243216630480091
- 1.0937664060870826
- ~SE2Transform:
theta: 0.10399191654983343
p:
- 2.247799339588587
- 1.0942355934991719
- ~SE2Transform:
theta: 0.10399191654983343
p:
- 2.247799339588587
- 1.0942355934991719
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074911222382035
p:
- 2.2528609547602367
- 1.0947555713259471
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074911222382035
p:
- 2.2528609547602367
- 1.0947555713259471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1022416867765001
p:
- 2.2580586251638293
- 1.0952849299062595
- ~SE2Transform:
theta: 0.1022416867765001
p:
- 2.2580586251638293
- 1.0952849299062595
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927809274042167
p:
- 2.262896371337612
- 1.0957740370278604
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927809274042167
p:
- 2.262896371337612
- 1.0957740370278604
- ~SE2Transform:
theta: 0.10167434556355892
p:
- 2.267861037305656
- 1.096274553344292
- ~SE2Transform:
theta: 0.10167434556355892
p:
- 2.267861037305656
- 1.096274553344292
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448502502016022
p:
- 2.272547925593937
- 1.0967357215769145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09448502502016022
p:
- 2.272547925593937
- 1.0967357215769145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09937944574578113
p:
- 2.277192861227116
- 1.097187381033999
- ~SE2Transform:
theta: 0.09937944574578113
p:
- 2.277192861227116
- 1.097187381033999
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657711067270922
p:
- 2.2818494050611813
- 1.0976215904247892
- ~SE2Transform:
theta: 0.08657711067270922
p:
- 2.2818494050611813
- 1.0976215904247892
- ~SE2Transform:
theta: 0.08842025182878765
p:
- 2.2866259912583535
- 1.0980406052927347
- ~SE2Transform:
theta: 0.08842025182878765
p:
- 2.2866259912583535
- 1.0980406052927347
- ~SE2Transform:
theta: 0.08633514098002948
p:
- 2.291690121388982
- 1.0984842268894401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08633514098002948
p:
- 2.291690121388982
- 1.0984842268894401
- ~SE2Transform:
theta: 0.08859328314944125
p:
- 2.2967375050831063
- 1.098926821517837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08859328314944125
p:
- 2.2967375050831063
- 1.098926821517837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407395493244778
p:
- 2.3015731944155724
- 1.0993453444147887
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407395493244778
p:
- 2.3015731944155724
- 1.0993453444147887
- ~SE2Transform:
theta: 0.08922336491009485
p:
- 2.3066082346896613
- 1.0997827190569827
- ~SE2Transform:
theta: 0.08922336491009485
p:
- 2.3066082346896613
- 1.0997827190569827
- ~SE2Transform:
theta: 0.09324632659898374
p:
- 2.311027607899838
- 1.1001870423481774
- ~SE2Transform:
theta: 0.09324632659898374
p:
- 2.311027607899838
- 1.1001870423481774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473259346695759
p:
- 2.315575528648541
- 1.1005928310896027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473259346695759
p:
- 2.315575528648541
- 1.1005928310896027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08379045711336283
p:
- 2.3202640825487446
- 1.1009888334427336
- ~SE2Transform:
theta: 0.08379045711336283
p:
- 2.3202640825487446
- 1.1009888334427336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07693172284800336
p:
- 2.3247873890320845
- 1.1013531157867615
- ~SE2Transform:
theta: 0.07693172284800336
p:
- 2.3247873890320845
- 1.1013531157867615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08167694086656545
p:
- 2.3295236000912514
- 1.1017295072355338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08167694086656545
p:
- 2.3295236000912514
- 1.1017295072355338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014606926512753
p:
- 2.3337662400910895
- 1.1020735367005536
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014606926512753
p:
- 2.3337662400910895
- 1.1020735367005536
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451316324029093
p:
- 2.3381533722362886
- 1.1024355458957942
- ~SE2Transform:
theta: 0.08451316324029093
p:
- 2.3381533722362886
- 1.1024355458957942
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160080367833014
p:
- 2.342324852791888
- 1.102782815396667
- ~SE2Transform:
theta: 0.08160080367833014
p:
- 2.342324852791888
- 1.102782815396667
- ~SE2Transform:
theta: 0.08182780387336282
p:
- 2.346973716907508
- 1.1031635418677617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08182780387336282
p:
- 2.346973716907508
- 1.1031635418677617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08738193975924517
p:
- 2.3518480178344574
- 1.1035769182577777
- ~SE2Transform:
theta: 0.08738193975924517
p:
- 2.3518480178344574
- 1.1035769182577777
- ~SE2Transform:
theta: 0.08691785218643472
p:
- 2.356654575733815
- 1.1039968730175023
- ~SE2Transform:
theta: 0.08691785218643472
p:
- 2.356654575733815
- 1.1039968730175023
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307576596787262
p:
- 2.3611834061931267
- 1.104405557273176
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307576596787262
p:
- 2.3611834061931267
- 1.104405557273176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0952072086953236
p:
- 2.365654417352706
- 1.1048277127856743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0952072086953236
p:
- 2.365654417352706
- 1.1048277127856743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09489639108133668
p:
- 2.3697032477866307
- 1.1052137246256812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09489639108133668
p:
- 2.3697032477866307
- 1.1052137246256812
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533571098852622
p:
- 2.3737995598645414
- 1.1056045289094563
- ~SE2Transform:
theta: 0.09533571098852622
p:
- 2.3737995598645414
- 1.1056045289094563
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913346735911406
p:
- 2.378547230642197
- 1.1060489449283635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913346735911406
p:
- 2.378547230642197
- 1.1060489449283635
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022980083323211
p:
- 2.382862822006485
- 1.1064418037983437
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022980083323211
p:
- 2.382862822006485
- 1.1064418037983437
- ~SE2Transform:
theta: 0.09806018135114061
p:
- 2.3875166430695023
- 1.1068812367810712
- ~SE2Transform:
theta: 0.09806018135114061
p:
- 2.3875166430695023
- 1.1068812367810712
- ~SE2Transform:
theta: 0.09840063314512754
p:
- 2.391728129435098
- 1.1072962685714316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09840063314512754
p:
- 2.391728129435098
- 1.1072962685714316
- ~SE2Transform:
theta: 0.08972928802944127
p:
- 2.396261624984873
- 1.107723973872805
- ~SE2Transform:
theta: 0.08972928802944127
p:
- 2.396261624984873
- 1.107723973872805
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127182895493147
p:
- 2.4013611851814285
- 1.1081867510449
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127182895493147
p:
- 2.4013611851814285
- 1.1081867510449
- ~SE2Transform:
theta: 0.08768504515074847
p:
- 2.406297601162726
- 1.1086296364340722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08768504515074847
p:
- 2.406297601162726
- 1.1086296364340722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08500494451388572
p:
- 2.410931980075545
- 1.1090307892792861
- ~SE2Transform:
theta: 0.08500494451388572
p:
- 2.410931980075545
- 1.1090307892792861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838519510081341
p:
- 2.4156719795352792
- 1.1094319336701508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0838519510081341
p:
- 2.4156719795352792
- 1.1094319336701508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07794279073035631
p:
- 2.4204206483537134
- 1.109816928711215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07794279073035631
p:
- 2.4204206483537134
- 1.109816928711215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071439186957201
p:
- 2.4251747515046636
- 1.1101709466939464
- ~SE2Transform:
theta: 0.07071439186957201
p:
- 2.4251747515046636
- 1.1101709466939464
- ~SE2Transform:
theta: 0.058735402704212535
p:
- 2.4297826596023318
- 1.110469610253781
- ~SE2Transform:
theta: 0.058735402704212535
p:
- 2.4297826596023318
- 1.110469610253781
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455656887741954
p:
- 2.434436231437039
- 1.1107332631755198
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455656887741954
p:
- 2.434436231437039
- 1.1107332631755198
- ~SE2Transform:
theta: 0.05257418269506221
p:
- 2.4394483773549047
- 1.1110017441073148
- ~SE2Transform:
theta: 0.05257418269506221
p:
- 2.4394483773549047
- 1.1110017441073148
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869316914996417
p:
- 2.444497946767794
- 1.1112576410928332
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869316914996417
p:
- 2.444497946767794
- 1.1112576410928332
- ~SE2Transform:
theta: 0.04138414788473541
p:
- 2.4492487628693187
- 1.1114717562726648
- ~SE2Transform:
theta: 0.04138414788473541
p:
- 2.4492487628693187
- 1.1114717562726648
- ~SE2Transform:
theta: 0.044055758597153716
p:
- 2.4534994490338873
- 1.1116534559339293
- ~SE2Transform:
theta: 0.044055758597153716
p:
- 2.4534994490338873
- 1.1116534559339293
- ~SE2Transform:
theta: 0.04346589961453933
p:
- 2.458002417344034
- 1.1118506354436128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04346589961453933
p:
- 2.458002417344034
- 1.1118506354436128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660460582486613
p:
- 2.4624366472281487
- 1.112050467223204
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660460582486613
p:
- 2.4624366472281487
- 1.112050467223204
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565677411793801
p:
- 2.4665935488851636
- 1.1122423641055503
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565677411793801
p:
- 2.4665935488851636
- 1.1122423641055503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993233803819944
p:
- 2.4712256297464528
- 1.1124407130482137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03993233803819944
p:
- 2.4712256297464528
- 1.1124407130482137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597285591950664
p:
- 2.4759634905969707
- 1.112644341717854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597285591950664
p:
- 2.4759634905969707
- 1.112644341717854
- ~SE2Transform:
theta: 0.039070147497415136
p:
- 2.4805358806183704
- 1.1128388838712322
- ~SE2Transform:
theta: 0.039070147497415136
p:
- 2.4805358806183704
- 1.1128388838712322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389263156107527
p:
- 2.485022741094205
- 1.1130026434312121
- ~SE2Transform:
theta: 0.03389263156107527
p:
- 2.485022741094205
- 1.1130026434312121
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247067917663082
p:
- 2.4894782517246488
- 1.1131728449194136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247067917663082
p:
- 2.4894782517246488
- 1.1131728449194136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04221720252251317
p:
- 2.4945296881597843
- 1.1133868705769885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04221720252251317
p:
- 2.4945296881597843
- 1.1133868705769885
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963280123087918
p:
- 2.4994471981054085
- 1.1136128661356621
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963280123087918
p:
- 2.4994471981054085
- 1.1136128661356621
- ~SE2Transform:
theta: 0.05320492370865696
p:
- 2.5039479339453226
- 1.1138444930215465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05320492370865696
p:
- 2.5039479339453226
- 1.1138444930215465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05012365176682689
p:
- 2.5087572003348253
- 1.1140931816499333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05012365176682689
p:
- 2.5087572003348253
- 1.1140931816499333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03934931703702297
p:
- 2.5133242982190995
- 1.1142976339651507
- ~SE2Transform:
theta: 0.03934931703702297
p:
- 2.5133242982190995
- 1.1142976339651507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280161855636937
p:
- 2.5176483339811084
- 1.1144753457128234
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280161855636937
p:
- 2.5176483339811084
- 1.1144753457128234
- ~SE2Transform:
theta: 0.0377352805772844
p:
- 2.5227160387964846
- 1.114679524702546
- ~SE2Transform:
theta: 0.0377352805772844
p:
- 2.5227160387964846
- 1.114679524702546
- ~SE2Transform:
theta: 0.036304407803166745
p:
- 2.5279543275413783
- 1.1148735339716915
- ~SE2Transform:
theta: 0.036304407803166745
p:
- 2.5279543275413783
- 1.1148735339716915
- ~SE2Transform:
theta: 0.030190975343558905
p:
- 2.5322886511031184
- 1.115017693346923
- ~SE2Transform:
theta: 0.030190975343558905
p:
- 2.5322886511031184
- 1.115017693346923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526186834264387
p:
- 2.536781379022178
- 1.115164776769476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526186834264387
p:
- 2.536781379022178
- 1.115164776769476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212225356996414
p:
- 2.5410330666069267
- 1.1153080791143086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212225356996414
p:
- 2.5410330666069267
- 1.1153080791143086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03638210625427787
p:
- 2.54608666576019
- 1.1154812436265589
- ~SE2Transform:
theta: 0.03638210625427787
p:
- 2.54608666576019
- 1.1154812436265589
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931335211401643
p:
- 2.5505987048342065
- 1.1156295071921098
- ~SE2Transform:
theta: 0.02931335211401643
p:
- 2.5505987048342065
- 1.1156295071921098
- ~SE2Transform:
theta: 0.027003723104996817
p:
- 2.5556296709366544
- 1.1157712092943166
- ~SE2Transform:
theta: 0.027003723104996817
p:
- 2.5556296709366544
- 1.1157712092943166
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377380529650008
p:
- 2.5602776377544343
- 1.1159124987571554
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377380529650008
p:
- 2.5602776377544343
- 1.1159124987571554
- ~SE2Transform:
theta: 0.045258336137807276
p:
- 2.564870970078844
- 1.1160941037385501
- ~SE2Transform:
theta: 0.045258336137807276
p:
- 2.564870970078844
- 1.1160941037385501
- ~SE2Transform:
theta: 0.037262212135192894
p:
- 2.5694683383483254
- 1.1162839001296532
- ~SE2Transform:
theta: 0.037262212135192894
p:
- 2.5694683383483254
- 1.1162839001296532
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407161090068309
p:
- 2.5743444845349273
- 1.116482307322352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407161090068309
p:
- 2.5743444845349273
- 1.116482307322352
- ~SE2Transform:
theta: 0.042567984064604644
p:
- 2.578837528804128
- 1.116677066934363
- ~SE2Transform:
theta: 0.042567984064604644
p:
- 2.578837528804128
- 1.116677066934363
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021370279728438
p:
- 2.583806503306542
- 1.1168828545119869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021370279728438
p:
- 2.583806503306542
- 1.1168828545119869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04212569946251314
p:
- 2.5887585813195453
- 1.1170868453478136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04212569946251314
p:
- 2.5887585813195453
- 1.1170868453478136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03964799938682687
p:
- 2.5932573550819114
- 1.1172708886018126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03964799938682687
p:
- 2.5932573550819114
- 1.1172708886018126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676481579009486
p:
- 2.5974992297740735
- 1.1174330342992098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676481579009486
p:
- 2.5974992297740735
- 1.1174330342992098
- ~SE2Transform:
theta: 0.048417405402121
p:
- 2.602159064741385
- 1.117631621939692
- ~SE2Transform:
theta: 0.048417405402121
p:
- 2.602159064741385
- 1.117631621939692
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501517802238244
p:
- 2.606949488901498
- 1.1178795860185704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501517802238244
p:
- 2.606949488901498
- 1.1178795860185704
- ~SE2Transform:
theta: 0.054569603272578524
p:
- 2.6119786467540345
- 1.1181554216940324
- ~SE2Transform:
theta: 0.054569603272578524
p:
- 2.6119786467540345
- 1.1181554216940324
- ~SE2Transform:
theta: 0.052940218897676555
p:
- 2.6164258535545777
- 1.1183947114276962
- ~SE2Transform:
theta: 0.052940218897676555
p:
- 2.6164258535545777
- 1.1183947114276962
- ~SE2Transform:
theta: 0.048669721919114464
p:
- 2.621182317107599
- 1.1186365715455855
- ~SE2Transform:
theta: 0.048669721919114464
p:
- 2.621182317107599
- 1.1186365715455855
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692936964734976
p:
- 2.625625431337053
- 1.118849112283061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692936964734976
p:
- 2.625625431337053
- 1.118849112283061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04938413471676153
p:
- 2.6304255402079812
- 1.1190804487927934
- ~SE2Transform:
theta: 0.04938413471676153
p:
- 2.6304255402079812
- 1.1190804487927934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05544584475636937
p:
- 2.634741783441275
- 1.1193068920470934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05544584475636937
p:
- 2.634741783441275
- 1.1193068920470934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552967993937591
p:
- 2.6398232658374408
- 1.11958914186636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552967993937591
p:
- 2.6398232658374408
- 1.11958914186636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05795746199506219
p:
- 2.6449419999583452
- 1.119879909260356
- ~SE2Transform:
theta: 0.05795746199506219
p:
- 2.6449419999583452
- 1.119879909260356
- ~SE2Transform:
theta: 0.049131572238199445
p:
- 2.649652518952323
- 1.1201323730438966
- ~SE2Transform:
theta: 0.049131572238199445
p:
- 2.649652518952323
- 1.1201323730438966
- ~SE2Transform:
theta: 0.05479438773519291
p:
- 2.6546567641909284
- 1.1203926428371975
- ~SE2Transform:
theta: 0.05479438773519291
p:
- 2.6546567641909284
- 1.1203926428371975
- ~SE2Transform:
theta: 0.049105075381336696
p:
- 2.659457086104797
- 1.1206422428504847
- ~SE2Transform:
theta: 0.049105075381336696
p:
- 2.659457086104797
- 1.1206422428504847
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351559891009486
p:
- 2.663833529302628
- 1.1208450624233617
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351559891009486
p:
- 2.663833529302628
- 1.1208450624233617
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867133820329748
p:
- 2.668511341432137
- 1.1210608318397806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04867133820329748
p:
- 2.668511341432137
- 1.1210608318397806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04860833570565042
p:
- 2.672594123693153
- 1.1212595744586658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04860833570565042
p:
- 2.672594123693153
- 1.1212595744586658
- ~SE2Transform:
theta: 0.051704652276892256
p:
- 2.677419975917236
- 1.1215018254623312
- ~SE2Transform:
theta: 0.051704652276892256
p:
- 2.677419975917236
- 1.1215018254623312
- ~SE2Transform:
theta: 0.05348338110395107
p:
- 2.6826062526688323
- 1.1217748443701177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05348338110395107
p:
- 2.6826062526688323
- 1.1217748443701177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703033446708832
p:
- 2.687228020548442
- 1.1220304889818338
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703033446708832
p:
- 2.687228020548442
- 1.1220304889818338
- ~SE2Transform:
theta: 0.0513557130172844
p:
- 2.691568090450971
- 1.122265921017088
- ~SE2Transform:
theta: 0.0513557130172844
p:
- 2.691568090450971
- 1.122265921017088
- ~SE2Transform:
theta: 0.052533006144866105
p:
- 2.696281505553173
- 1.1225109767901778
- ~SE2Transform:
theta: 0.052533006144866105
p:
- 2.696281505553173
- 1.1225109767901778
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695335869741512
p:
- 2.7006947278344193
- 1.1227528122496566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695335869741512
p:
- 2.7006947278344193
- 1.1227528122496566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05029329951885304
p:
- 2.705539749538831
- 1.1230128677506976
- ~SE2Transform:
theta: 0.05029329951885304
p:
- 2.705539749538831
- 1.1230128677506976
- ~SE2Transform:
theta: 0.050264959289571996
p:
- 2.7098094166250366
- 1.1232277239766582
- ~SE2Transform:
theta: 0.050264959289571996
p:
- 2.7098094166250366
- 1.1232277239766582
- ~SE2Transform:
theta: 0.055128229056892256
p:
- 2.7144564739793573
- 1.1234728349996415
- ~SE2Transform:
theta: 0.055128229056892256
p:
- 2.7144564739793573
- 1.1234728349996415
- ~SE2Transform:
theta: 0.05190273095898377
p:
- 2.719125240286776
- 1.1237229250600813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05190273095898377
p:
- 2.719125240286776
- 1.1237229250600813
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645642707375501
p:
- 2.7235937227195124
- 1.1239428604877766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645642707375501
p:
- 2.7235937227195124
- 1.1239428604877766
- ~SE2Transform:
theta: 0.050995014057676584
p:
- 2.728390824846555
- 1.1241767879046867
- ~SE2Transform:
theta: 0.050995014057676584
p:
- 2.728390824846555
- 1.1241767879046867
- ~SE2Transform:
theta: 0.05677893297480078
p:
- 2.733165891008158
- 1.1244343511212813
- ~SE2Transform:
theta: 0.05677893297480078
p:
- 2.733165891008158
- 1.1244343511212813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06381647700002954
p:
- 2.7376504730332845
- 1.124705089322628
- ~SE2Transform:
theta: 0.06381647700002954
p:
- 2.7376504730332845
- 1.124705089322628
- ~SE2Transform:
theta: 0.06634350855859163
p:
- 2.741812640905141
- 1.1249763462468705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06634350855859163
p:
- 2.741812640905141
- 1.1249763462468705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558927523872235
p:
- 2.7462586803557865
- 1.125270061591774
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558927523872235
p:
- 2.7462586803557865
- 1.125270061591774
- ~SE2Transform:
theta: 0.05511308967793803
p:
- 2.750904611630239
- 1.1255507899496404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05511308967793803
p:
- 2.750904611630239
- 1.1255507899496404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05445717789728443
p:
- 2.7561335441649093
- 1.1258375446651145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05445717789728443
p:
- 2.7561335441649093
- 1.1258375446651145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05228037622708835
p:
- 2.761026992432397
- 1.1260989502426577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05228037622708835
p:
- 2.761026992432397
- 1.1260989502426577
- ~SE2Transform:
theta: 0.04965907899349358
p:
- 2.7659823728814223
- 1.1263517435839874
- ~SE2Transform:
theta: 0.04965907899349358
p:
- 2.7659823728814223
- 1.1263517435839874
- ~SE2Transform:
theta: 0.05077680943819946
p:
- 2.7703267389221455
- 1.1265700922933157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05077680943819946
p:
- 2.7703267389221455
- 1.1265700922933157
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655242471061777
p:
- 2.7748486034113062
- 1.1267903209764203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04655242471061777
p:
- 2.7748486034113062
- 1.1267903209764203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04380991355297071
p:
- 2.779461173153574
- 1.1269988641917932
- ~SE2Transform:
theta: 0.04380991355297071
p:
- 2.779461173153574
- 1.1269988641917932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114358504238247
p:
- 2.7840657445953747
- 1.1272176386760702
- ~SE2Transform:
theta: 0.05114358504238247
p:
- 2.7840657445953747
- 1.1272176386760702
- ~SE2Transform:
theta: 0.051224013421336714
p:
- 2.7885056811338798
- 1.1274450901555362
- ~SE2Transform:
theta: 0.051224013421336714
p:
- 2.7885056811338798
- 1.1274450901555362
- ~SE2Transform:
theta: 0.04915243277349358
p:
- 2.792609462758323
- 1.127651224766904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04915243277349358
p:
- 2.792609462758323
- 1.127651224766904
- ~SE2Transform:
theta: 0.045418335097153706
p:
- 2.7972765959819186
- 1.12787207657921
- ~SE2Transform:
theta: 0.045418335097153706
p:
- 2.7972765959819186
- 1.12787207657921
- ~SE2Transform:
theta: 0.035698018379506646
p:
- 2.8019812429711446
- 1.128062993178525
- ~SE2Transform:
theta: 0.035698018379506646
p:
- 2.8019812429711446
- 1.128062993178525
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351384695819946
p:
- 2.8064879605847843
- 1.1282190146320272
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351384695819946
p:
- 2.8064879605847843
- 1.1282190146320272
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465288920552405
p:
- 2.811153328163193
- 1.1284033438078414
- ~SE2Transform:
theta: 0.045465288920552405
p:
- 2.811153328163193
- 1.1284033438078414
- ~SE2Transform:
theta: 0.045971428847611226
p:
- 2.815238392473579
- 1.1285902364745724
- ~SE2Transform:
theta: 0.045971428847611226
p:
- 2.815238392473579
- 1.1285902364745724
- ~SE2Transform:
theta: 0.046477843757545864
p:
- 2.820329873476282
- 1.1288257561023265
- ~SE2Transform:
theta: 0.046477843757545864
p:
- 2.820329873476282
- 1.1288257561023265
- ~SE2Transform:
theta: 0.0542316841302256
p:
- 2.824725498014447
- 1.1290472840055399
- ~SE2Transform:
theta: 0.0542316841302256
p:
- 2.824725498014447
- 1.1290472840055399
- ~SE2Transform:
theta: 0.057050963667480505
p:
- 2.8295128636374978
- 1.1293139346031955
- ~SE2Transform:
theta: 0.057050963667480505
p:
- 2.8295128636374978
- 1.1293139346031955
- ~SE2Transform:
theta: 0.06052571902107528
p:
- 2.8345766096611666
- 1.1296119672525236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06052571902107528
p:
- 2.8345766096611666
- 1.1296119672525236
- ~SE2Transform:
theta: 0.056389300034931485
p:
- 2.8391932782241107
- 1.1298821540371708
- ~SE2Transform:
theta: 0.056389300034931485
p:
- 2.8391932782241107
- 1.1298821540371708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05564790374721906
p:
- 2.843584629683293
- 1.13012840904985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05564790374721906
p:
- 2.843584629683293
- 1.13012840904985
- ~SE2Transform:
theta: 0.0663018051150622
p:
- 2.848281353736824
- 1.1304151465603667
- ~SE2Transform:
theta: 0.0663018051150622
p:
- 2.848281353736824
- 1.1304151465603667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06005719581846089
p:
- 2.8526991373934933
- 1.1306946318931033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06005719581846089
p:
- 2.8526991373934933
- 1.1306946318931033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0596983989729707
p:
- 2.8575223200989766
- 1.1309837790972743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0596983989729707
p:
- 2.8575223200989766
- 1.1309837790972743
- ~SE2Transform:
theta: 0.065897797189572
p:
- 2.861937743834656
- 1.1312614243801713
- ~SE2Transform:
theta: 0.065897797189572
p:
- 2.861937743834656
- 1.1312614243801713
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560153456917985
p:
- 2.8663880674841615
- 1.1315544540524964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560153456917985
p:
- 2.8663880674841615
- 1.1315544540524964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0643585357985916
p:
- 2.8705620889230397
- 1.1318260645032123
- ~SE2Transform:
theta: 0.0643585357985916
p:
- 2.8705620889230397
- 1.1318260645032123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546285505074846
p:
- 2.8754167979721346
- 1.132141630369786
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546285505074846
p:
- 2.8754167979721346
- 1.132141630369786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625796878648661
p:
- 2.880481210477165
- 1.1324663042015226
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625796878648661
p:
- 2.880481210477165
- 1.1324663042015226
- ~SE2Transform:
theta: 0.06712988831205564
p:
- 2.8851156917838483
- 1.1327672946259248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06712988831205564
p:
- 2.8851156917838483
- 1.1327672946259248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06255771786604257
p:
- 2.8901172038974923
- 1.133092067012404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06255771786604257
p:
- 2.8901172038974923
- 1.133092067012404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892835223780728
p:
- 2.8948364556323045
- 1.1333790817738283
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892835223780728
p:
- 2.8948364556323045
- 1.1333790817738283
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429224490290532
p:
- 2.8998489775369674
- 1.1336882960855457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06429224490290532
p:
- 2.8998489775369674
- 1.1336882960855457
- ~SE2Transform:
theta: 0.05945657546917983
p:
- 2.904684118443882
- 1.1339878499498592
- ~SE2Transform:
theta: 0.05945657546917983
p:
- 2.904684118443882
- 1.1339878499498592
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358248659885303
p:
- 2.908951914725148
- 1.134250734501581
- ~SE2Transform:
theta: 0.06358248659885303
p:
- 2.908951914725148
- 1.134250734501581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0655645293544086
p:
- 2.913725667691915
- 1.134559421644337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0655645293544086
p:
- 2.913725667691915
- 1.134559421644337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06064083993388572
p:
- 2.918132612296489
- 1.134837881382258
- ~SE2Transform:
theta: 0.06064083993388572
p:
- 2.918132612296489
- 1.134837881382258
- ~SE2Transform:
theta: 0.059930767108003366
p:
- 2.9222565824618862
- 1.1350867998650935
- ~SE2Transform:
theta: 0.059930767108003366
p:
- 2.9222565824618862
- 1.1350867998650935
- ~SE2Transform:
theta: 0.052440293248787684
p:
- 2.9268999590265943
- 1.1353479653139509
- ~SE2Transform:
theta: 0.052440293248787684
p:
- 2.9268999590265943
- 1.1353479653139509
- ~SE2Transform:
theta: 0.050029793642774614
p:
- 2.9313128518871414
- 1.1355742581144819
- ~SE2Transform:
theta: 0.050029793642774614
p:
- 2.9313128518871414
- 1.1355742581144819
- ~SE2Transform:
theta: 0.04882768947349357
p:
- 2.9362087789107267
- 1.1358164549032574
- ~SE2Transform:
theta: 0.04882768947349357
p:
- 2.9362087789107267
- 1.1358164549032574
- ~SE2Transform:
theta: 0.037126411159245205
p:
- 2.9408574299390273
- 1.1360163633062914
- ~SE2Transform:
theta: 0.037126411159245205
p:
- 2.9408574299390273
- 1.1360163633062914
- ~SE2Transform:
theta: 0.042476586641467425
p:
- 2.945752540717431
- 1.136211298999826
- ~SE2Transform:
theta: 0.042476586641467425
p:
- 2.945752540717431
- 1.136211298999826
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154829473558507
p:
- 2.9503709178769366
- 1.136382314510219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154829473558507
p:
- 2.9503709178769366
- 1.136382314510219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812323676107527
p:
- 2.954762138532113
- 1.1365353479529081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812323676107527
p:
- 2.954762138532113
- 1.1365353479529081
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925754479480076
p:
- 2.9593226633705836
- 1.1367118845384518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03925754479480076
p:
- 2.9593226633705836
- 1.1367118845384518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03895556172146742
p:
- 2.9637069787907264
- 1.1368834274599973
- ~SE2Transform:
theta: 0.03895556172146742
p:
- 2.9637069787907264
- 1.1368834274599973
- ~SE2Transform:
theta: 0.043236514074277886
p:
- 2.968267134050121
- 1.1370709373460812
- ~SE2Transform:
theta: 0.043236514074277886
p:
- 2.968267134050121
- 1.1370709373460812
- ~SE2Transform:
theta: 0.036631979381336714
p:
- 2.9726468518880433
- 1.1372459311121337
- ~SE2Transform:
theta: 0.036631979381336714
p:
- 2.9726468518880433
- 1.1372459311121337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505984148578115
p:
- 2.9775711255321036
- 1.1374225218261365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505984148578115
p:
- 2.9775711255321036
- 1.1374225218261365
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998542597846089
p:
- 2.982534188020009
- 1.1375839906233187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998542597846089
p:
- 2.982534188020009
- 1.1375839906233187
- ~SE2Transform:
theta: 0.03939413216368965
p:
- 2.987284825169098
- 1.1377488553134398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03939413216368965
p:
- 2.987284825169098
- 1.1377488553134398
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}