Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.734132808660424
p:
- 3.9421914270092873
- 3.0151264842009002
- ~SE2Transform:
theta: 4.734132808660424
p:
- 3.9421914270092873
- 3.0151264842009002
- ~SE2Transform:
theta: 4.760276599510097
p:
- 3.9426091194003914
- 3.0031340978128758
- ~SE2Transform:
theta: 4.760276599510097
p:
- 3.9426091194003914
- 3.0031340978128758
- ~SE2Transform:
theta: 4.779286065017548
p:
- 3.943276568769085
- 2.991517282109678
- ~SE2Transform:
theta: 4.779286065017548
p:
- 3.943276568769085
- 2.991517282109678
- ~SE2Transform:
theta: 4.805429855867221
p:
- 3.9442351467475185
- 2.979555972546234
- ~SE2Transform:
theta: 4.805429855867221
p:
- 3.9442351467475185
- 2.979555972546234
- ~SE2Transform:
theta: 4.831573646716894
p:
- 3.945506075505154
- 2.9676238085217883
- ~SE2Transform:
theta: 4.831573646716894
p:
- 3.945506075505154
- 2.9676238085217883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8288368986040835
p:
- 3.9461031664895225
- 2.9625792961123327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8288368986040835
p:
- 3.9461031664895225
- 2.9625792961123327
- ~SE2Transform:
theta: 4.815347810180828
p:
- 3.9461189762259505
- 2.9624357612107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.815347810180828
p:
- 3.9461189762259505
- 2.9624357612107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.821493027933378
p:
- 3.947088038738663
- 2.9533306487595947
- ~SE2Transform:
theta: 4.821493027933378
p:
- 3.947088038738663
- 2.9533306487595947
- ~SE2Transform:
theta: 4.818067250420828
p:
- 3.94759860966953
- 2.9485946291036185
- ~SE2Transform:
theta: 4.818067250420828
p:
- 3.94759860966953
- 2.9485946291036185
- ~SE2Transform:
theta: 4.805341594546645
p:
- 3.94764767181759
- 2.948102251163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.805341594546645
p:
- 3.94764767181759
- 2.948102251163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.806527474705469
p:
- 3.948290346996388
- 2.9412521185723968
- ~SE2Transform:
theta: 4.806527474705469
p:
- 3.948290346996388
- 2.9412521185723968
- ~SE2Transform:
theta: 4.832671265555142
p:
- 3.9495743719538217
- 2.929321356730756
- ~SE2Transform:
theta: 4.832671265555142
p:
- 3.9495743719538217
- 2.929321356730756
- ~SE2Transform:
theta: 4.821696888314344
p:
- 3.9497231233943273
- 2.928031254113524
- ~SE2Transform:
theta: 4.821696888314344
p:
- 3.9497231233943273
- 2.928031254113524
- ~SE2Transform:
theta: 4.843488893442579
p:
- 3.9511354572489594
- 2.9163384146194176
- ~SE2Transform:
theta: 4.843488893442579
p:
- 3.9511354572489594
- 2.9163384146194176
- ~SE2Transform:
theta: 4.829641910379939
p:
- 3.9511329962711415
- 2.9163581310480025
- ~SE2Transform:
theta: 4.829641910379939
p:
- 3.9511329962711415
- 2.9163581310480025
- ~SE2Transform:
theta: 4.855785701229612
p:
- 3.9526924265025305
- 2.904460233100605
- ~SE2Transform:
theta: 4.855785701229612
p:
- 3.9526924265025305
- 2.904460233100605
- ~SE2Transform:
theta: 4.842223388760148
p:
- 3.95270751556256
- 2.9043504720354347
- ~SE2Transform:
theta: 4.842223388760148
p:
- 3.95270751556256
- 2.9043504720354347
- ~SE2Transform:
theta: 4.828893859136684
p:
- 3.952734254467751
- 2.9041344808954648
- ~SE2Transform:
theta: 4.828893859136684
p:
- 3.952734254467751
- 2.9041344808954648
- ~SE2Transform:
theta: 4.852932143538645
p:
- 3.9542585004447415
- 2.8923402342236226
- ~SE2Transform:
theta: 4.852932143538645
p:
- 3.9542585004447415
- 2.8923402342236226
- ~SE2Transform:
theta: 4.876841215767142
p:
- 3.95606403226225
- 2.880592425123263
- ~SE2Transform:
theta: 4.876841215767142
p:
- 3.95606403226225
- 2.880592425123263
- ~SE2Transform:
theta: 4.902985006616815
p:
- 3.9581830898191206
- 2.8687813543299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.902985006616815
p:
- 3.9581830898191206
- 2.8687813543299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.892028286517795
p:
- 3.9584236139300977
- 2.8674969261731924
- ~SE2Transform:
theta: 4.892028286517795
p:
- 3.9584236139300977
- 2.8674969261731924
- ~SE2Transform:
theta: 4.918172077367468
p:
- 3.9607217957868546
- 2.8557193984883793
- ~SE2Transform:
theta: 4.918172077367468
p:
- 3.9607217957868546
- 2.8557193984883793
- ~SE2Transform:
theta: 4.9156837819887755
p:
- 3.9617767315665775
- 2.850633897205568
- ~SE2Transform:
theta: 4.9156837819887755
p:
- 3.9617767315665775
- 2.850633897205568
- ~SE2Transform:
theta: 4.941827572838449
p:
- 3.9643528477121355
- 2.838914024176484
- ~SE2Transform:
theta: 4.941827572838449
p:
- 3.9643528477121355
- 2.838914024176484
- ~SE2Transform:
theta: 4.951123560995442
p:
- 3.966812196264616
- 2.82860048007461
- ~SE2Transform:
theta: 4.951123560995442
p:
- 3.966812196264616
- 2.82860048007461
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469201841125665
p:
- 3.9678452250224003
- 2.824316735497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469201841125665
p:
- 3.9678452250224003
- 2.824316735497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.97306397496224
p:
- 3.970786111632476
- 2.812683035133266
- ~SE2Transform:
theta: 4.97306397496224
p:
- 3.970786111632476
- 2.812683035133266
- ~SE2Transform:
theta: 4.999207765811913
p:
- 3.974030107637809
- 2.8011301875132784
- ~SE2Transform:
theta: 4.999207765811913
p:
- 3.974030107637809
- 2.8011301875132784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891240050539
p:
- 3.9745048838953645
- 2.799490082285745
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891240050539
p:
- 3.9745048838953645
- 2.799490082285745
- ~SE2Transform:
theta: 4.975780151232697
p:
- 3.974561191928831
- 2.799286676465208
- ~SE2Transform:
theta: 4.975780151232697
p:
- 3.974561191928831
- 2.799286676465208
- ~SE2Transform:
theta: 5.00192394208237
p:
- 3.977836555499674
- 2.787742682715553
- ~SE2Transform:
theta: 5.00192394208237
p:
- 3.977836555499674
- 2.787742682715553
- ~SE2Transform:
theta: 5.028067732932043
p:
- 3.9814125691613427
- 2.7762882545541467
- ~SE2Transform:
theta: 5.028067732932043
p:
- 3.9814125691613427
- 2.7762882545541467
- ~SE2Transform:
theta: 5.018735694018318
p:
- 3.982040675838874
- 2.7743342418272516
- ~SE2Transform:
theta: 5.018735694018318
p:
- 3.982040675838874
- 2.7743342418272516
- ~SE2Transform:
theta: 5.015238215930083
p:
- 3.9834594133607766
- 2.7698214510794084
- ~SE2Transform:
theta: 5.015238215930083
p:
- 3.9834594133607766
- 2.7698214510794084
- ~SE2Transform:
theta: 5.033620843943678
p:
- 3.9870218615720923
- 2.75877780220586
- ~SE2Transform:
theta: 5.033620843943678
p:
- 3.9870218615720923
- 2.75877780220586
- ~SE2Transform:
theta: 5.05679536069871
p:
- 3.990892805421518
- 2.747579675076116
- ~SE2Transform:
theta: 5.05679536069871
p:
- 3.990892805421518
- 2.747579675076116
- ~SE2Transform:
theta: 5.082939151548383
p:
- 3.9950916423438843
- 2.7363386089917694
- ~SE2Transform:
theta: 5.082939151548383
p:
- 3.9950916423438843
- 2.7363386089917694
- ~SE2Transform:
theta: 5.078126703361063
p:
- 3.9965768770288506
- 2.732488151647414
- ~SE2Transform:
theta: 5.078126703361063
p:
- 3.9965768770288506
- 2.732488151647414
- ~SE2Transform:
theta: 5.079938723606684
p:
- 3.9991463472878532
- 2.725796944659532
- ~SE2Transform:
theta: 5.079938723606684
p:
- 3.9991463472878532
- 2.725796944659532
- ~SE2Transform:
theta: 5.070108840910383
p:
- 3.9997933811783586
- 2.7240915938091708
- ~SE2Transform:
theta: 5.070108840910383
p:
- 3.9997933811783586
- 2.7240915938091708
- ~SE2Transform:
theta: 5.06063855568254
p:
- 4.000480986161892
- 2.722225204803334
- ~SE2Transform:
theta: 5.06063855568254
p:
- 4.000480986161892
- 2.722225204803334
- ~SE2Transform:
theta: 5.060874325485808
p:
- 4.002680773315639
- 2.7161681806725175
- ~SE2Transform:
theta: 5.060874325485808
p:
- 4.002680773315639
- 2.7161681806725175
- ~SE2Transform:
theta: 5.047186091768096
p:
- 4.002698528757706
- 2.716118247563195
- ~SE2Transform:
theta: 5.047186091768096
p:
- 4.002698528757706
- 2.716118247563195
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374226205950245
p:
- 4.003299303386537
- 2.714363804110566
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374226205950245
p:
- 4.003299303386537
- 2.714363804110566
- ~SE2Transform:
theta: 5.023450658581404
p:
- 4.003275151240153
- 2.7144371649289862
- ~SE2Transform:
theta: 5.023450658581404
p:
- 4.003275151240153
- 2.7144371649289862
- ~SE2Transform:
theta: 5.010195088189038
p:
- 4.003350565232932
- 2.714197146712482
- ~SE2Transform:
theta: 5.010195088189038
p:
- 4.003350565232932
- 2.714197146712482
- ~SE2Transform:
theta: 5.036338879038711
p:
- 4.007021196743086
- 2.7027726877524296
- ~SE2Transform:
theta: 5.036338879038711
p:
- 4.007021196743086
- 2.7027726877524296
- ~SE2Transform:
theta: 5.062482669888384
p:
- 4.010989218532824
- 2.691448086157255
- ~SE2Transform:
theta: 5.062482669888384
p:
- 4.010989218532824
- 2.691448086157255
- ~SE2Transform:
theta: 5.088626460738057
p:
- 4.015251918622458
- 2.6802310818263697
- ~SE2Transform:
theta: 5.088626460738057
p:
- 4.015251918622458
- 2.6802310818263697
- ~SE2Transform:
theta: 5.091141336930476
p:
- 4.018012761417957
- 2.673268239712062
- ~SE2Transform:
theta: 5.091141336930476
p:
- 4.018012761417957
- 2.673268239712062
- ~SE2Transform:
theta: 5.08649916057845
p:
- 4.0195585230149655
- 2.6693576965964407
- ~SE2Transform:
theta: 5.08649916057845
p:
- 4.0195585230149655
- 2.6693576965964407
- ~SE2Transform:
theta: 5.112112675333614
p:
- 4.024076215563789
- 2.6582701229003014
- ~SE2Transform:
theta: 5.112112675333614
p:
- 4.024076215563789
- 2.6582701229003014
- ~SE2Transform:
theta: 5.098142759274136
p:
- 4.024047015856991
- 2.658340609322451
- ~SE2Transform:
theta: 5.098142759274136
p:
- 4.024047015856991
- 2.658340609322451
- ~SE2Transform:
theta: 5.084466170431326
p:
- 4.024068596924074
- 2.658286406745167
- ~SE2Transform:
theta: 5.084466170431326
p:
- 4.024068596924074
- 2.658286406745167
- ~SE2Transform:
theta: 5.08907781574662
p:
- 4.027159710425531
- 2.6504192597149934
- ~SE2Transform:
theta: 5.08907781574662
p:
- 4.027159710425531
- 2.6504192597149934
- ~SE2Transform:
theta: 5.076848788959854
p:
- 4.027421455244977
- 2.6497455695471053
- ~SE2Transform:
theta: 5.076848788959854
p:
- 4.027421455244977
- 2.6497455695471053
- ~SE2Transform:
theta: 5.07867213252992
p:
- 4.0299842725219905
- 2.643046231590468
- ~SE2Transform:
theta: 5.07867213252992
p:
- 4.0299842725219905
- 2.643046231590468
- ~SE2Transform:
theta: 5.06525964586307
p:
- 4.030047456804136
- 2.6428781524780627
- ~SE2Transform:
theta: 5.06525964586307
p:
- 4.030047456804136
- 2.6428781524780627
- ~SE2Transform:
theta: 5.075656864768168
p:
- 4.033940276642999
- 2.6324751114464355
- ~SE2Transform:
theta: 5.075656864768168
p:
- 4.033940276642999
- 2.6324751114464355
- ~SE2Transform:
theta: 5.101800655617841
p:
- 4.038350377548561
- 2.6213152365270633
- ~SE2Transform:
theta: 5.101800655617841
p:
- 4.038350377548561
- 2.6213152365270633
- ~SE2Transform:
theta: 5.103648308182808
p:
- 4.0410838649947705
- 2.614671643576518
- ~SE2Transform:
theta: 5.103648308182808
p:
- 4.0410838649947705
- 2.614671643576518
- ~SE2Transform:
theta: 5.099247554004638
p:
- 4.042720980257844
- 2.61067824400037
- ~SE2Transform:
theta: 5.099247554004638
p:
- 4.042720980257844
- 2.61067824400037
- ~SE2Transform:
theta: 5.085686828740494
p:
- 4.0427623541107724
- 2.6105746807975203
- ~SE2Transform:
theta: 5.085686828740494
p:
- 4.0427623541107724
- 2.6105746807975203
- ~SE2Transform:
theta: 5.071728147393017
p:
- 4.042736873671752
- 2.610641099438058
- ~SE2Transform:
theta: 5.071728147393017
p:
- 4.042736873671752
- 2.610641099438058
- ~SE2Transform:
theta: 5.057788689109841
p:
- 4.04271536728499
- 2.610699585845892
- ~SE2Transform:
theta: 5.057788689109841
p:
- 4.04271536728499
- 2.610699585845892
- ~SE2Transform:
theta: 5.060313309614416
p:
- 4.0452617668850985
- 2.6036507352868266
- ~SE2Transform:
theta: 5.060313309614416
p:
- 4.0452617668850985
- 2.6036507352868266
- ~SE2Transform:
theta: 5.047691046853369
p:
- 4.045443432557497
- 2.6031397968718997
- ~SE2Transform:
theta: 5.047691046853369
p:
- 4.045443432557497
- 2.6031397968718997
- ~SE2Transform:
theta: 5.055085111727094
p:
- 4.048678629359127
- 2.5939648261962445
- ~SE2Transform:
theta: 5.055085111727094
p:
- 4.048678629359127
- 2.5939648261962445
- ~SE2Transform:
theta: 5.041109424991421
p:
- 4.048652622230177
- 2.5940393632511807
- ~SE2Transform:
theta: 5.041109424991421
p:
- 4.048652622230177
- 2.5940393632511807
- ~SE2Transform:
theta: 5.067253215841094
p:
- 4.052674623195056
- 2.5827338200775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.067253215841094
p:
- 4.052674623195056
- 2.5827338200775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.0533048830574865
p:
- 4.052651990335009
- 2.582796231576971
- ~SE2Transform:
theta: 5.0533048830574865
p:
- 4.052651990335009
- 2.582796231576971
- ~SE2Transform:
theta: 5.03932914847895
p:
- 4.052626108744554
- 2.5828708355597065
- ~SE2Transform:
theta: 5.03932914847895
p:
- 4.052626108744554
- 2.5828708355597065
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654729393286235
p:
- 4.056627976353459
- 2.571558150031767
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654729393286235
p:
- 4.056627976353459
- 2.571558150031767
- ~SE2Transform:
theta: 5.062356961610192
p:
- 4.058317146452509
- 2.5669524792553986
- ~SE2Transform:
theta: 5.062356961610192
p:
- 4.058317146452509
- 2.5669524792553986
- ~SE2Transform:
theta: 5.054072384065486
p:
- 4.059175857193113
- 2.564569191796836
- ~SE2Transform:
theta: 5.054072384065486
p:
- 4.059175857193113
- 2.564569191796836
- ~SE2Transform:
theta: 5.042286801957212
p:
- 4.059481078583722
- 2.5636946514456613
- ~SE2Transform:
theta: 5.042286801957212
p:
- 4.059481078583722
- 2.5636946514456613
- ~SE2Transform:
theta: 5.028320374346035
p:
- 4.059457375789959
- 2.563765484873834
- ~SE2Transform:
theta: 5.028320374346035
p:
- 4.059457375789959
- 2.563765484873834
- ~SE2Transform:
theta: 5.018286191865552
p:
- 4.059986694123646
- 2.5621182419073945
- ~SE2Transform:
theta: 5.018286191865552
p:
- 4.059986694123646
- 2.5621182419073945
- ~SE2Transform:
theta: 5.024034171380323
p:
- 4.062713842103367
- 2.553568469106083
- ~SE2Transform:
theta: 5.024034171380323
p:
- 4.062713842103367
- 2.553568469106083
- ~SE2Transform:
theta: 5.050177962229996
p:
- 4.066542221110373
- 2.542195900689407
- ~SE2Transform:
theta: 5.050177962229996
p:
- 4.066542221110373
- 2.542195900689407
- ~SE2Transform:
theta: 5.076321753079669
p:
- 4.070666580029022
- 2.5309272955528597
- ~SE2Transform:
theta: 5.076321753079669
p:
- 4.070666580029022
- 2.5309272955528597
- ~SE2Transform:
theta: 5.080110141882414
p:
- 4.073555088136317
- 2.523386878584751
- ~SE2Transform:
theta: 5.080110141882414
p:
- 4.073555088136317
- 2.523386878584751
- ~SE2Transform:
theta: 5.071077398452348
p:
- 4.074333083210517
- 2.5213398793295014
- ~SE2Transform:
theta: 5.071077398452348
p:
- 4.074333083210517
- 2.5213398793295014
- ~SE2Transform:
theta: 5.061719228986858
p:
- 4.075040441183303
- 2.5194259219001314
- ~SE2Transform:
theta: 5.061719228986858
p:
- 4.075040441183303
- 2.5194259219001314
- ~SE2Transform:
theta: 5.047814020472113
p:
- 4.075024798056404
- 2.519469812190695
- ~SE2Transform:
theta: 5.047814020472113
p:
- 4.075024798056404
- 2.519469812190695
- ~SE2Transform:
theta: 5.051888730472897
p:
- 4.077741798894381
- 2.5117265165913896
- ~SE2Transform:
theta: 5.051888730472897
p:
- 4.077741798894381
- 2.5117265165913896
- ~SE2Transform:
theta: 5.0555427661926355
p:
- 4.080424080705409
- 2.5041756930472148
- ~SE2Transform:
theta: 5.0555427661926355
p:
- 4.080424080705409
- 2.5041756930472148
- ~SE2Transform:
theta: 5.069239809838518
p:
- 4.084321182488925
- 2.4934996118110258
- ~SE2Transform:
theta: 5.069239809838518
p:
- 4.084321182488925
- 2.4934996118110258
- ~SE2Transform:
theta: 5.056417429892687
p:
- 4.08447581657734
- 2.4930765673426785
- ~SE2Transform:
theta: 5.056417429892687
p:
- 4.08447581657734
- 2.4930765673426785
- ~SE2Transform:
theta: 5.046169551100295
p:
- 4.085018418971702
- 2.491537290672329
- ~SE2Transform:
theta: 5.046169551100295
p:
- 4.085018418971702
- 2.491537290672329
- ~SE2Transform:
theta: 5.061025107941863
p:
- 4.0888412519408
- 2.480771688977571
- ~SE2Transform:
theta: 5.061025107941863
p:
- 4.0888412519408
- 2.480771688977571
- ~SE2Transform:
theta: 5.067453409847876
p:
- 4.092041697586027
- 2.472054139035321
- ~SE2Transform:
theta: 5.067453409847876
p:
- 4.092041697586027
- 2.472054139035321
- ~SE2Transform:
theta: 5.0778002633948045
p:
- 4.09594539265238
- 2.461690560463639
- ~SE2Transform:
theta: 5.0778002633948045
p:
- 4.09594539265238
- 2.461690560463639
- ~SE2Transform:
theta: 5.103944054244478
p:
- 4.100379403469857
- 2.450540163776356
- ~SE2Transform:
theta: 5.103944054244478
p:
- 4.100379403469857
- 2.450540163776356
- ~SE2Transform:
theta: 5.130087845094151
p:
- 4.1051033794871845
- 2.4395094861543343
- ~SE2Transform:
theta: 5.130087845094151
p:
- 4.1051033794871845
- 2.4395094861543343
- ~SE2Transform:
theta: 5.123939356330883
p:
- 4.106518874436333
- 2.4362934794636386
- ~SE2Transform:
theta: 5.123939356330883
p:
- 4.106518874436333
- 2.4362934794636386
- ~SE2Transform:
theta: 5.113935789689484
p:
- 4.107208622913454
- 2.434691402576056
- ~SE2Transform:
theta: 5.113935789689484
p:
- 4.107208622913454
- 2.434691402576056
- ~SE2Transform:
theta: 5.1042958482586345
p:
- 4.107947095646044
- 2.4329286865997415
- ~SE2Transform:
theta: 5.1042958482586345
p:
- 4.107947095646044
- 2.4329286865997415
- ~SE2Transform:
theta: 5.10008911740138
p:
- 4.109621026121564
- 2.4288541304768856
- ~SE2Transform:
theta: 5.10008911740138
p:
- 4.109621026121564
- 2.4288541304768856
- ~SE2Transform:
theta: 5.126232908251053
p:
- 4.114302444578271
- 2.4178053242315727
- ~SE2Transform:
theta: 5.126232908251053
p:
- 4.114302444578271
- 2.4178053242315727
- ~SE2Transform:
theta: 5.152376699100726
p:
- 4.1192710880316366
- 2.4068826697718455
- ~SE2Transform:
theta: 5.152376699100726
p:
- 4.1192710880316366
- 2.4068826697718455
- ~SE2Transform:
theta: 5.138691405952413
p:
- 4.119293898401638
- 2.4068333429199917
- ~SE2Transform:
theta: 5.138691405952413
p:
- 4.119293898401638
- 2.4068333429199917
- ~SE2Transform:
theta: 5.128073901663824
p:
- 4.1198915560401534
- 2.405498585284719
- ~SE2Transform:
theta: 5.128073901663824
p:
- 4.1198915560401534
- 2.405498585284719
- ~SE2Transform:
theta: 5.12478793645219
p:
- 4.121833587266686
- 2.401079305299485
- ~SE2Transform:
theta: 5.12478793645219
p:
- 4.121833587266686
- 2.401079305299485
- ~SE2Transform:
theta: 5.117656198232974
p:
- 4.12305101873322
- 2.3982692723970134
- ~SE2Transform:
theta: 5.117656198232974
p:
- 4.12305101873322
- 2.3982692723970134
- ~SE2Transform:
theta: 5.114890252574805
p:
- 4.12504204909565
- 2.3936105765690248
- ~SE2Transform:
theta: 5.114890252574805
p:
- 4.12504204909565
- 2.3936105765690248
- ~SE2Transform:
theta: 5.141034043424478
p:
- 4.129886483677894
- 2.3826322683299734
- ~SE2Transform:
theta: 5.141034043424478
p:
- 4.129886483677894
- 2.3826322683299734
- ~SE2Transform:
theta: 5.167177834274151
p:
- 4.135016244674207
- 2.3717843491592765
- ~SE2Transform:
theta: 5.167177834274151
p:
- 4.135016244674207
- 2.3717843491592765
- ~SE2Transform:
theta: 5.1714794052359805
p:
- 4.138682781233621
- 2.3643266268048153
- ~SE2Transform:
theta: 5.1714794052359805
p:
- 4.138682781233621
- 2.3643266268048153
- ~SE2Transform:
theta: 5.157849122208307
p:
- 4.138717565349246
- 2.3642550345695907
- ~SE2Transform:
theta: 5.157849122208307
p:
- 4.138717565349246
- 2.3642550345695907
- ~SE2Transform:
theta: 5.143899924511928
p:
- 4.138689210287441
- 2.3643155019253026
- ~SE2Transform:
theta: 5.143899924511928
p:
- 4.138689210287441
- 2.3643155019253026
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299641517666075
p:
- 4.138664239175374
- 2.3643707437485855
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299641517666075
p:
- 4.138664239175374
- 2.3643707437485855
- ~SE2Transform:
theta: 5.116072904441248
p:
- 4.138648197240241
- 2.364407589583254
- ~SE2Transform:
theta: 5.116072904441248
p:
- 4.138648197240241
- 2.364407589583254
- ~SE2Transform:
theta: 5.137049872067522
p:
- 4.1433712558716085
- 2.353663618667833
- ~SE2Transform:
theta: 5.137049872067522
p:
- 4.1433712558716085
- 2.353663618667833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1631936629171955
p:
- 4.148457756299534
- 2.342795347802144
- ~SE2Transform:
theta: 5.1631936629171955
p:
- 4.148457756299534
- 2.342795347802144
- ~SE2Transform:
theta: 5.189337453766869
p:
- 4.153826623954131
- 2.332063756199745
- ~SE2Transform:
theta: 5.189337453766869
p:
- 4.153826623954131
- 2.332063756199745
- ~SE2Transform:
theta: 5.210062355595496
p:
- 4.1593161365070666
- 2.3217049923279722
- ~SE2Transform:
theta: 5.210062355595496
p:
- 4.1593161365070666
- 2.3217049923279722
- ~SE2Transform:
theta: 5.2007603631564105
p:
- 4.160294084159451
- 2.3198847985889044
- ~SE2Transform:
theta: 5.2007603631564105
p:
- 4.160294084159451
- 2.3198847985889044
- ~SE2Transform:
theta: 5.1908612861345285
p:
- 4.16112712511849
- 2.318297956908597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1908612861345285
p:
- 4.16112712511849
- 2.318297956908597
- ~SE2Transform:
theta: 5.176939550784018
p:
- 4.1611025145555285
- 2.3183462253323532
- ~SE2Transform:
theta: 5.176939550784018
p:
- 4.1611025145555285
- 2.3183462253323532
- ~SE2Transform:
theta: 5.16298363826726
p:
- 4.161071649009509
- 2.318408905507585
- ~SE2Transform:
theta: 5.16298363826726
p:
- 4.161071649009509
- 2.318408905507585
- ~SE2Transform:
theta: 5.149009346022829
p:
- 4.161038040947141
- 2.31847963027323
- ~SE2Transform:
theta: 5.149009346022829
p:
- 4.161038040947141
- 2.31847963027323
- ~SE2Transform:
theta: 5.1372670524700315
p:
- 4.1614331189568645
- 2.317619883120728
- ~SE2Transform:
theta: 5.1372670524700315
p:
- 4.1614331189568645
- 2.317619883120728
- ~SE2Transform:
theta: 5.1240046522455085
p:
- 4.161534030037792
- 2.3173928469787777
- ~SE2Transform:
theta: 5.1240046522455085
p:
- 4.161534030037792
- 2.3173928469787777
- ~SE2Transform:
theta: 5.112945296762999
p:
- 4.162031610831046
- 2.316235643873582
- ~SE2Transform:
theta: 5.112945296762999
p:
- 4.162031610831046
- 2.316235643873582
- ~SE2Transform:
theta: 5.099851518260842
p:
- 4.162156702204656
- 2.3159347623212874
- ~SE2Transform:
theta: 5.099851518260842
p:
- 4.162156702204656
- 2.3159347623212874
- ~SE2Transform:
theta: 5.098493559452999
p:
- 4.164311557859742
- 2.31064417579923
- ~SE2Transform:
theta: 5.098493559452999
p:
- 4.164311557859742
- 2.31064417579923
- ~SE2Transform:
theta: 5.1049609260502535
p:
- 4.167843284841466
- 2.3020361193230063
- ~SE2Transform:
theta: 5.1049609260502535
p:
- 4.167843284841466
- 2.3020361193230063
- ~SE2Transform:
theta: 5.125540726033783
p:
- 4.17243658566986
- 2.2912580425151896
- ~SE2Transform:
theta: 5.125540726033783
p:
- 4.17243658566986
- 2.2912580425151896
- ~SE2Transform:
theta: 5.151684516883456
p:
- 4.177397667466368
- 2.280331951465705
- ~SE2Transform:
theta: 5.151684516883456
p:
- 4.177397667466368
- 2.280331951465705
- ~SE2Transform:
theta: 5.14000522620858
p:
- 4.177807216373033
- 2.27944703433022
- ~SE2Transform:
theta: 5.14000522620858
p:
- 4.177807216373033
- 2.27944703433022
- ~SE2Transform:
theta: 5.135752796631064
p:
- 4.179616797142049
- 2.275453905832615
- ~SE2Transform:
theta: 5.135752796631064
p:
- 4.179616797142049
- 2.275453905832615
- ~SE2Transform:
theta: 5.154278572699822
p:
- 4.184484921689703
- 2.264912368749444
- ~SE2Transform:
theta: 5.154278572699822
p:
- 4.184484921689703
- 2.264912368749444
- ~SE2Transform:
theta: 5.1804223635494955
p:
- 4.189757904150058
- 2.254133340305932
- ~SE2Transform:
theta: 5.1804223635494955
p:
- 4.189757904150058
- 2.254133340305932
- ~SE2Transform:
theta: 5.167733072571365
p:
- 4.18998576069245
- 2.253675386732388
- ~SE2Transform:
theta: 5.167733072571365
p:
- 4.18998576069245
- 2.253675386732388
- ~SE2Transform:
theta: 5.153833723182424
p:
- 4.189966726869289
- 2.2537149518087674
- ~SE2Transform:
theta: 5.153833723182424
p:
- 4.189966726869289
- 2.2537149518087674
- ~SE2Transform:
theta: 5.139886883089993
p:
- 4.189939070267056
- 2.253774550907083
- ~SE2Transform:
theta: 5.139886883089993
p:
- 4.189939070267056
- 2.253774550907083
- ~SE2Transform:
theta: 5.130598071516268
p:
- 4.190789477894826
- 2.2518847540111926
- ~SE2Transform:
theta: 5.130598071516268
p:
- 4.190789477894826
- 2.2518847540111926
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481081774650255
p:
- 4.195576389707782
- 2.2413629523262393
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481081774650255
p:
- 4.195576389707782
- 2.2413629523262393
- ~SE2Transform:
theta: 5.134799802903692
p:
- 4.195670972042184
- 2.241156210400383
- ~SE2Transform:
theta: 5.134799802903692
p:
- 4.195670972042184
- 2.241156210400383
- ~SE2Transform:
theta: 5.124355250399169
p:
- 4.196295712480408
- 2.2397466122311664
- ~SE2Transform:
theta: 5.124355250399169
p:
- 4.196295712480408
- 2.2397466122311664
- ~SE2Transform:
theta: 5.1189593502883195
p:
- 4.197831411469646
- 2.236206190377776
- ~SE2Transform:
theta: 5.1189593502883195
p:
- 4.197831411469646
- 2.236206190377776
- ~SE2Transform:
theta: 5.1199274036012605
p:
- 4.200515746810744
- 2.229979964577509
- ~SE2Transform:
theta: 5.1199274036012605
p:
- 4.200515746810744
- 2.229979964577509
- ~SE2Transform:
theta: 5.105965677360973
p:
- 4.200487462672312
- 2.230046759000354
- ~SE2Transform:
theta: 5.105965677360973
p:
- 4.200487462672312
- 2.230046759000354
- ~SE2Transform:
theta: 5.092000080928777
p:
- 4.200459444187906
- 2.2301155871510474
- ~SE2Transform:
theta: 5.092000080928777
p:
- 4.200459444187906
- 2.2301155871510474
- ~SE2Transform:
theta: 5.081931879786202
p:
- 4.201086766295752
- 2.228519908479682
- ~SE2Transform:
theta: 5.081931879786202
p:
- 4.201086766295752
- 2.228519908479682
- ~SE2Transform:
theta: 5.108075670635875
p:
- 4.205566808299093
- 2.217387926541969
- ~SE2Transform:
theta: 5.108075670635875
p:
- 4.205566808299093
- 2.217387926541969
- ~SE2Transform:
theta: 5.134219461485548
p:
- 4.2103363183955524
- 2.206376860669265
- ~SE2Transform:
theta: 5.134219461485548
p:
- 4.2103363183955524
- 2.206376860669265
- ~SE2Transform:
theta: 5.121834721889531
p:
- 4.210599294655572
- 2.205781016750491
- ~SE2Transform:
theta: 5.121834721889531
p:
- 4.210599294655572
- 2.205781016750491
- ~SE2Transform:
theta: 5.10997531094174
p:
- 4.21094970746771
- 2.204960270107415
- ~SE2Transform:
theta: 5.10997531094174
p:
- 4.21094970746771
- 2.204960270107415
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.734132808660424
p:
- 3.9421914270092873
- 3.0151264842009002
- ~SE2Transform:
theta: 4.734132808660424
p:
- 3.9421914270092873
- 3.0151264842009002
- ~SE2Transform:
theta: 4.760276599510097
p:
- 3.9426091194003914
- 3.0031340978128758
- ~SE2Transform:
theta: 4.760276599510097
p:
- 3.9426091194003914
- 3.0031340978128758
- ~SE2Transform:
theta: 4.779286065017548
p:
- 3.943276568769085
- 2.991517282109678
- ~SE2Transform:
theta: 4.779286065017548
p:
- 3.943276568769085
- 2.991517282109678
- ~SE2Transform:
theta: 4.805429855867221
p:
- 3.9442351467475185
- 2.979555972546234
- ~SE2Transform:
theta: 4.805429855867221
p:
- 3.9442351467475185
- 2.979555972546234
- ~SE2Transform:
theta: 4.831573646716894
p:
- 3.945506075505154
- 2.9676238085217883
- ~SE2Transform:
theta: 4.831573646716894
p:
- 3.945506075505154
- 2.9676238085217883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8288368986040835
p:
- 3.9461031664895225
- 2.9625792961123327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8288368986040835
p:
- 3.9461031664895225
- 2.9625792961123327
- ~SE2Transform:
theta: 4.815347810180828
p:
- 3.9461189762259505
- 2.9624357612107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.815347810180828
p:
- 3.9461189762259505
- 2.9624357612107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.821493027933378
p:
- 3.947088038738663
- 2.9533306487595947
- ~SE2Transform:
theta: 4.821493027933378
p:
- 3.947088038738663
- 2.9533306487595947
- ~SE2Transform:
theta: 4.818067250420828
p:
- 3.94759860966953
- 2.9485946291036185
- ~SE2Transform:
theta: 4.818067250420828
p:
- 3.94759860966953
- 2.9485946291036185
- ~SE2Transform:
theta: 4.805341594546645
p:
- 3.94764767181759
- 2.948102251163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.805341594546645
p:
- 3.94764767181759
- 2.948102251163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.806527474705469
p:
- 3.948290346996388
- 2.9412521185723968
- ~SE2Transform:
theta: 4.806527474705469
p:
- 3.948290346996388
- 2.9412521185723968
- ~SE2Transform:
theta: 4.832671265555142
p:
- 3.9495743719538217
- 2.929321356730756
- ~SE2Transform:
theta: 4.832671265555142
p:
- 3.9495743719538217
- 2.929321356730756
- ~SE2Transform:
theta: 4.821696888314344
p:
- 3.9497231233943273
- 2.928031254113524
- ~SE2Transform:
theta: 4.821696888314344
p:
- 3.9497231233943273
- 2.928031254113524
- ~SE2Transform:
theta: 4.843488893442579
p:
- 3.9511354572489594
- 2.9163384146194176
- ~SE2Transform:
theta: 4.843488893442579
p:
- 3.9511354572489594
- 2.9163384146194176
- ~SE2Transform:
theta: 4.829641910379939
p:
- 3.9511329962711415
- 2.9163581310480025
- ~SE2Transform:
theta: 4.829641910379939
p:
- 3.9511329962711415
- 2.9163581310480025
- ~SE2Transform:
theta: 4.855785701229612
p:
- 3.9526924265025305
- 2.904460233100605
- ~SE2Transform:
theta: 4.855785701229612
p:
- 3.9526924265025305
- 2.904460233100605
- ~SE2Transform:
theta: 4.842223388760148
p:
- 3.95270751556256
- 2.9043504720354347
- ~SE2Transform:
theta: 4.842223388760148
p:
- 3.95270751556256
- 2.9043504720354347
- ~SE2Transform:
theta: 4.828893859136684
p:
- 3.952734254467751
- 2.9041344808954648
- ~SE2Transform:
theta: 4.828893859136684
p:
- 3.952734254467751
- 2.9041344808954648
- ~SE2Transform:
theta: 4.852932143538645
p:
- 3.9542585004447415
- 2.8923402342236226
- ~SE2Transform:
theta: 4.852932143538645
p:
- 3.9542585004447415
- 2.8923402342236226
- ~SE2Transform:
theta: 4.876841215767142
p:
- 3.95606403226225
- 2.880592425123263
- ~SE2Transform:
theta: 4.876841215767142
p:
- 3.95606403226225
- 2.880592425123263
- ~SE2Transform:
theta: 4.902985006616815
p:
- 3.9581830898191206
- 2.8687813543299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.902985006616815
p:
- 3.9581830898191206
- 2.8687813543299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.892028286517795
p:
- 3.9584236139300977
- 2.8674969261731924
- ~SE2Transform:
theta: 4.892028286517795
p:
- 3.9584236139300977
- 2.8674969261731924
- ~SE2Transform:
theta: 4.918172077367468
p:
- 3.9607217957868546
- 2.8557193984883793
- ~SE2Transform:
theta: 4.918172077367468
p:
- 3.9607217957868546
- 2.8557193984883793
- ~SE2Transform:
theta: 4.9156837819887755
p:
- 3.9617767315665775
- 2.850633897205568
- ~SE2Transform:
theta: 4.9156837819887755
p:
- 3.9617767315665775
- 2.850633897205568
- ~SE2Transform:
theta: 4.941827572838449
p:
- 3.9643528477121355
- 2.838914024176484
- ~SE2Transform:
theta: 4.941827572838449
p:
- 3.9643528477121355
- 2.838914024176484
- ~SE2Transform:
theta: 4.951123560995442
p:
- 3.966812196264616
- 2.82860048007461
- ~SE2Transform:
theta: 4.951123560995442
p:
- 3.966812196264616
- 2.82860048007461
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469201841125665
p:
- 3.9678452250224003
- 2.824316735497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9469201841125665
p:
- 3.9678452250224003
- 2.824316735497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.97306397496224
p:
- 3.970786111632476
- 2.812683035133266
- ~SE2Transform:
theta: 4.97306397496224
p:
- 3.970786111632476
- 2.812683035133266
- ~SE2Transform:
theta: 4.999207765811913
p:
- 3.974030107637809
- 2.8011301875132784
- ~SE2Transform:
theta: 4.999207765811913
p:
- 3.974030107637809
- 2.8011301875132784
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891240050539
p:
- 3.9745048838953645
- 2.799490082285745
- ~SE2Transform:
theta: 4.9891240050539
p:
- 3.9745048838953645
- 2.799490082285745
- ~SE2Transform:
theta: 4.975780151232697
p:
- 3.974561191928831
- 2.799286676465208
- ~SE2Transform:
theta: 4.975780151232697
p:
- 3.974561191928831
- 2.799286676465208
- ~SE2Transform:
theta: 5.00192394208237
p:
- 3.977836555499674
- 2.787742682715553
- ~SE2Transform:
theta: 5.00192394208237
p:
- 3.977836555499674
- 2.787742682715553
- ~SE2Transform:
theta: 5.028067732932043
p:
- 3.9814125691613427
- 2.7762882545541467
- ~SE2Transform:
theta: 5.028067732932043
p:
- 3.9814125691613427
- 2.7762882545541467
- ~SE2Transform:
theta: 5.018735694018318
p:
- 3.982040675838874
- 2.7743342418272516
- ~SE2Transform:
theta: 5.018735694018318
p:
- 3.982040675838874
- 2.7743342418272516
- ~SE2Transform:
theta: 5.015238215930083
p:
- 3.9834594133607766
- 2.7698214510794084
- ~SE2Transform:
theta: 5.015238215930083
p:
- 3.9834594133607766
- 2.7698214510794084
- ~SE2Transform:
theta: 5.033620843943678
p:
- 3.9870218615720923
- 2.75877780220586
- ~SE2Transform:
theta: 5.033620843943678
p:
- 3.9870218615720923
- 2.75877780220586
- ~SE2Transform:
theta: 5.05679536069871
p:
- 3.990892805421518
- 2.747579675076116
- ~SE2Transform:
theta: 5.05679536069871
p:
- 3.990892805421518
- 2.747579675076116
- ~SE2Transform:
theta: 5.082939151548383
p:
- 3.9950916423438843
- 2.7363386089917694
- ~SE2Transform:
theta: 5.082939151548383
p:
- 3.9950916423438843
- 2.7363386089917694
- ~SE2Transform:
theta: 5.078126703361063
p:
- 3.9965768770288506
- 2.732488151647414
- ~SE2Transform:
theta: 5.078126703361063
p:
- 3.9965768770288506
- 2.732488151647414
- ~SE2Transform:
theta: 5.079938723606684
p:
- 3.9991463472878532
- 2.725796944659532
- ~SE2Transform:
theta: 5.079938723606684
p:
- 3.9991463472878532
- 2.725796944659532
- ~SE2Transform:
theta: 5.070108840910383
p:
- 3.9997933811783586
- 2.7240915938091708
- ~SE2Transform:
theta: 5.070108840910383
p:
- 3.9997933811783586
- 2.7240915938091708
- ~SE2Transform:
theta: 5.06063855568254
p:
- 4.000480986161892
- 2.722225204803334
- ~SE2Transform:
theta: 5.06063855568254
p:
- 4.000480986161892
- 2.722225204803334
- ~SE2Transform:
theta: 5.060874325485808
p:
- 4.002680773315639
- 2.7161681806725175
- ~SE2Transform:
theta: 5.060874325485808
p:
- 4.002680773315639
- 2.7161681806725175
- ~SE2Transform:
theta: 5.047186091768096
p:
- 4.002698528757706
- 2.716118247563195
- ~SE2Transform:
theta: 5.047186091768096
p:
- 4.002698528757706
- 2.716118247563195
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374226205950245
p:
- 4.003299303386537
- 2.714363804110566
- ~SE2Transform:
theta: 5.0374226205950245
p:
- 4.003299303386537
- 2.714363804110566
- ~SE2Transform:
theta: 5.023450658581404
p:
- 4.003275151240153
- 2.7144371649289862
- ~SE2Transform:
theta: 5.023450658581404
p:
- 4.003275151240153
- 2.7144371649289862
- ~SE2Transform:
theta: 5.010195088189038
p:
- 4.003350565232932
- 2.714197146712482
- ~SE2Transform:
theta: 5.010195088189038
p:
- 4.003350565232932
- 2.714197146712482
- ~SE2Transform:
theta: 5.036338879038711
p:
- 4.007021196743086
- 2.7027726877524296
- ~SE2Transform:
theta: 5.036338879038711
p:
- 4.007021196743086
- 2.7027726877524296
- ~SE2Transform:
theta: 5.062482669888384
p:
- 4.010989218532824
- 2.691448086157255
- ~SE2Transform:
theta: 5.062482669888384
p:
- 4.010989218532824
- 2.691448086157255
- ~SE2Transform:
theta: 5.088626460738057
p:
- 4.015251918622458
- 2.6802310818263697
- ~SE2Transform:
theta: 5.088626460738057
p:
- 4.015251918622458
- 2.6802310818263697
- ~SE2Transform:
theta: 5.091141336930476
p:
- 4.018012761417957
- 2.673268239712062
- ~SE2Transform:
theta: 5.091141336930476
p:
- 4.018012761417957
- 2.673268239712062
- ~SE2Transform:
theta: 5.08649916057845
p:
- 4.0195585230149655
- 2.6693576965964407
- ~SE2Transform:
theta: 5.08649916057845
p:
- 4.0195585230149655
- 2.6693576965964407
- ~SE2Transform:
theta: 5.112112675333614
p:
- 4.024076215563789
- 2.6582701229003014
- ~SE2Transform:
theta: 5.112112675333614
p:
- 4.024076215563789
- 2.6582701229003014
- ~SE2Transform:
theta: 5.098142759274136
p:
- 4.024047015856991
- 2.658340609322451
- ~SE2Transform:
theta: 5.098142759274136
p:
- 4.024047015856991
- 2.658340609322451
- ~SE2Transform:
theta: 5.084466170431326
p:
- 4.024068596924074
- 2.658286406745167
- ~SE2Transform:
theta: 5.084466170431326
p:
- 4.024068596924074
- 2.658286406745167
- ~SE2Transform:
theta: 5.08907781574662
p:
- 4.027159710425531
- 2.6504192597149934
- ~SE2Transform:
theta: 5.08907781574662
p:
- 4.027159710425531
- 2.6504192597149934
- ~SE2Transform:
theta: 5.076848788959854
p:
- 4.027421455244977
- 2.6497455695471053
- ~SE2Transform:
theta: 5.076848788959854
p:
- 4.027421455244977
- 2.6497455695471053
- ~SE2Transform:
theta: 5.07867213252992
p:
- 4.0299842725219905
- 2.643046231590468
- ~SE2Transform:
theta: 5.07867213252992
p:
- 4.0299842725219905
- 2.643046231590468
- ~SE2Transform:
theta: 5.06525964586307
p:
- 4.030047456804136
- 2.6428781524780627
- ~SE2Transform:
theta: 5.06525964586307
p:
- 4.030047456804136
- 2.6428781524780627
- ~SE2Transform:
theta: 5.075656864768168
p:
- 4.033940276642999
- 2.6324751114464355
- ~SE2Transform:
theta: 5.075656864768168
p:
- 4.033940276642999
- 2.6324751114464355
- ~SE2Transform:
theta: 5.101800655617841
p:
- 4.038350377548561
- 2.6213152365270633
- ~SE2Transform:
theta: 5.101800655617841
p:
- 4.038350377548561
- 2.6213152365270633
- ~SE2Transform:
theta: 5.103648308182808
p:
- 4.0410838649947705
- 2.614671643576518
- ~SE2Transform:
theta: 5.103648308182808
p:
- 4.0410838649947705
- 2.614671643576518
- ~SE2Transform:
theta: 5.099247554004638
p:
- 4.042720980257844
- 2.61067824400037
- ~SE2Transform:
theta: 5.099247554004638
p:
- 4.042720980257844
- 2.61067824400037
- ~SE2Transform:
theta: 5.085686828740494
p:
- 4.0427623541107724
- 2.6105746807975203
- ~SE2Transform:
theta: 5.085686828740494
p:
- 4.0427623541107724
- 2.6105746807975203
- ~SE2Transform:
theta: 5.071728147393017
p:
- 4.042736873671752
- 2.610641099438058
- ~SE2Transform:
theta: 5.071728147393017
p:
- 4.042736873671752
- 2.610641099438058
- ~SE2Transform:
theta: 5.057788689109841
p:
- 4.04271536728499
- 2.610699585845892
- ~SE2Transform:
theta: 5.057788689109841
p:
- 4.04271536728499
- 2.610699585845892
- ~SE2Transform:
theta: 5.060313309614416
p:
- 4.0452617668850985
- 2.6036507352868266
- ~SE2Transform:
theta: 5.060313309614416
p:
- 4.0452617668850985
- 2.6036507352868266
- ~SE2Transform:
theta: 5.047691046853369
p:
- 4.045443432557497
- 2.6031397968718997
- ~SE2Transform:
theta: 5.047691046853369
p:
- 4.045443432557497
- 2.6031397968718997
- ~SE2Transform:
theta: 5.055085111727094
p:
- 4.048678629359127
- 2.5939648261962445
- ~SE2Transform:
theta: 5.055085111727094
p:
- 4.048678629359127
- 2.5939648261962445
- ~SE2Transform:
theta: 5.041109424991421
p:
- 4.048652622230177
- 2.5940393632511807
- ~SE2Transform:
theta: 5.041109424991421
p:
- 4.048652622230177
- 2.5940393632511807
- ~SE2Transform:
theta: 5.067253215841094
p:
- 4.052674623195056
- 2.5827338200775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.067253215841094
p:
- 4.052674623195056
- 2.5827338200775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.0533048830574865
p:
- 4.052651990335009
- 2.582796231576971
- ~SE2Transform:
theta: 5.0533048830574865
p:
- 4.052651990335009
- 2.582796231576971
- ~SE2Transform:
theta: 5.03932914847895
p:
- 4.052626108744554
- 2.5828708355597065
- ~SE2Transform:
theta: 5.03932914847895
p:
- 4.052626108744554
- 2.5828708355597065
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654729393286235
p:
- 4.056627976353459
- 2.571558150031767
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654729393286235
p:
- 4.056627976353459
- 2.571558150031767
- ~SE2Transform:
theta: 5.062356961610192
p:
- 4.058317146452509
- 2.5669524792553986
- ~SE2Transform:
theta: 5.062356961610192
p:
- 4.058317146452509
- 2.5669524792553986
- ~SE2Transform:
theta: 5.054072384065486
p:
- 4.059175857193113
- 2.564569191796836
- ~SE2Transform:
theta: 5.054072384065486
p:
- 4.059175857193113
- 2.564569191796836
- ~SE2Transform:
theta: 5.042286801957212
p:
- 4.059481078583722
- 2.5636946514456613
- ~SE2Transform:
theta: 5.042286801957212
p:
- 4.059481078583722
- 2.5636946514456613
- ~SE2Transform:
theta: 5.028320374346035
p:
- 4.059457375789959
- 2.563765484873834
- ~SE2Transform:
theta: 5.028320374346035
p:
- 4.059457375789959
- 2.563765484873834
- ~SE2Transform:
theta: 5.018286191865552
p:
- 4.059986694123646
- 2.5621182419073945
- ~SE2Transform:
theta: 5.018286191865552
p:
- 4.059986694123646
- 2.5621182419073945
- ~SE2Transform:
theta: 5.024034171380323
p:
- 4.062713842103367
- 2.553568469106083
- ~SE2Transform:
theta: 5.024034171380323
p:
- 4.062713842103367
- 2.553568469106083
- ~SE2Transform:
theta: 5.050177962229996
p:
- 4.066542221110373
- 2.542195900689407
- ~SE2Transform:
theta: 5.050177962229996
p:
- 4.066542221110373
- 2.542195900689407
- ~SE2Transform:
theta: 5.076321753079669
p:
- 4.070666580029022
- 2.5309272955528597
- ~SE2Transform:
theta: 5.076321753079669
p:
- 4.070666580029022
- 2.5309272955528597
- ~SE2Transform:
theta: 5.080110141882414
p:
- 4.073555088136317
- 2.523386878584751
- ~SE2Transform:
theta: 5.080110141882414
p:
- 4.073555088136317
- 2.523386878584751
- ~SE2Transform:
theta: 5.071077398452348
p:
- 4.074333083210517
- 2.5213398793295014
- ~SE2Transform:
theta: 5.071077398452348
p:
- 4.074333083210517
- 2.5213398793295014
- ~SE2Transform:
theta: 5.061719228986858
p:
- 4.075040441183303
- 2.5194259219001314
- ~SE2Transform:
theta: 5.061719228986858
p:
- 4.075040441183303
- 2.5194259219001314
- ~SE2Transform:
theta: 5.047814020472113
p:
- 4.075024798056404
- 2.519469812190695
- ~SE2Transform:
theta: 5.047814020472113
p:
- 4.075024798056404
- 2.519469812190695
- ~SE2Transform:
theta: 5.051888730472897
p:
- 4.077741798894381
- 2.5117265165913896
- ~SE2Transform:
theta: 5.051888730472897
p:
- 4.077741798894381
- 2.5117265165913896
- ~SE2Transform:
theta: 5.0555427661926355
p:
- 4.080424080705409
- 2.5041756930472148
- ~SE2Transform:
theta: 5.0555427661926355
p:
- 4.080424080705409
- 2.5041756930472148
- ~SE2Transform:
theta: 5.069239809838518
p:
- 4.084321182488925
- 2.4934996118110258
- ~SE2Transform:
theta: 5.069239809838518
p:
- 4.084321182488925
- 2.4934996118110258
- ~SE2Transform:
theta: 5.056417429892687
p:
- 4.08447581657734
- 2.4930765673426785
- ~SE2Transform:
theta: 5.056417429892687
p:
- 4.08447581657734
- 2.4930765673426785
- ~SE2Transform:
theta: 5.046169551100295
p:
- 4.085018418971702
- 2.491537290672329
- ~SE2Transform:
theta: 5.046169551100295
p:
- 4.085018418971702
- 2.491537290672329
- ~SE2Transform:
theta: 5.061025107941863
p:
- 4.0888412519408
- 2.480771688977571
- ~SE2Transform:
theta: 5.061025107941863
p:
- 4.0888412519408
- 2.480771688977571
- ~SE2Transform:
theta: 5.067453409847876
p:
- 4.092041697586027
- 2.472054139035321
- ~SE2Transform:
theta: 5.067453409847876
p:
- 4.092041697586027
- 2.472054139035321
- ~SE2Transform:
theta: 5.0778002633948045
p:
- 4.09594539265238
- 2.461690560463639
- ~SE2Transform:
theta: 5.0778002633948045
p:
- 4.09594539265238
- 2.461690560463639
- ~SE2Transform:
theta: 5.103944054244478
p:
- 4.100379403469857
- 2.450540163776356
- ~SE2Transform:
theta: 5.103944054244478
p:
- 4.100379403469857
- 2.450540163776356
- ~SE2Transform:
theta: 5.130087845094151
p:
- 4.1051033794871845
- 2.4395094861543343
- ~SE2Transform:
theta: 5.130087845094151
p:
- 4.1051033794871845
- 2.4395094861543343
- ~SE2Transform:
theta: 5.123939356330883
p:
- 4.106518874436333
- 2.4362934794636386
- ~SE2Transform:
theta: 5.123939356330883
p:
- 4.106518874436333
- 2.4362934794636386
- ~SE2Transform:
theta: 5.113935789689484
p:
- 4.107208622913454
- 2.434691402576056
- ~SE2Transform:
theta: 5.113935789689484
p:
- 4.107208622913454
- 2.434691402576056
- ~SE2Transform:
theta: 5.1042958482586345
p:
- 4.107947095646044
- 2.4329286865997415
- ~SE2Transform:
theta: 5.1042958482586345
p:
- 4.107947095646044
- 2.4329286865997415
- ~SE2Transform:
theta: 5.10008911740138
p:
- 4.109621026121564
- 2.4288541304768856
- ~SE2Transform:
theta: 5.10008911740138
p:
- 4.109621026121564
- 2.4288541304768856
- ~SE2Transform:
theta: 5.126232908251053
p:
- 4.114302444578271
- 2.4178053242315727
- ~SE2Transform:
theta: 5.126232908251053
p:
- 4.114302444578271
- 2.4178053242315727
- ~SE2Transform:
theta: 5.152376699100726
p:
- 4.1192710880316366
- 2.4068826697718455
- ~SE2Transform:
theta: 5.152376699100726
p:
- 4.1192710880316366
- 2.4068826697718455
- ~SE2Transform:
theta: 5.138691405952413
p:
- 4.119293898401638
- 2.4068333429199917
- ~SE2Transform:
theta: 5.138691405952413
p:
- 4.119293898401638
- 2.4068333429199917
- ~SE2Transform:
theta: 5.128073901663824
p:
- 4.1198915560401534
- 2.405498585284719
- ~SE2Transform:
theta: 5.128073901663824
p:
- 4.1198915560401534
- 2.405498585284719
- ~SE2Transform:
theta: 5.12478793645219
p:
- 4.121833587266686
- 2.401079305299485
- ~SE2Transform:
theta: 5.12478793645219
p:
- 4.121833587266686
- 2.401079305299485
- ~SE2Transform:
theta: 5.117656198232974
p:
- 4.12305101873322
- 2.3982692723970134
- ~SE2Transform:
theta: 5.117656198232974
p:
- 4.12305101873322
- 2.3982692723970134
- ~SE2Transform:
theta: 5.114890252574805
p:
- 4.12504204909565
- 2.3936105765690248
- ~SE2Transform:
theta: 5.114890252574805
p:
- 4.12504204909565
- 2.3936105765690248
- ~SE2Transform:
theta: 5.141034043424478
p:
- 4.129886483677894
- 2.3826322683299734
- ~SE2Transform:
theta: 5.141034043424478
p:
- 4.129886483677894
- 2.3826322683299734
- ~SE2Transform:
theta: 5.167177834274151
p:
- 4.135016244674207
- 2.3717843491592765
- ~SE2Transform:
theta: 5.167177834274151
p:
- 4.135016244674207
- 2.3717843491592765
- ~SE2Transform:
theta: 5.1714794052359805
p:
- 4.138682781233621
- 2.3643266268048153
- ~SE2Transform:
theta: 5.1714794052359805
p:
- 4.138682781233621
- 2.3643266268048153
- ~SE2Transform:
theta: 5.157849122208307
p:
- 4.138717565349246
- 2.3642550345695907
- ~SE2Transform:
theta: 5.157849122208307
p:
- 4.138717565349246
- 2.3642550345695907
- ~SE2Transform:
theta: 5.143899924511928
p:
- 4.138689210287441
- 2.3643155019253026
- ~SE2Transform:
theta: 5.143899924511928
p:
- 4.138689210287441
- 2.3643155019253026
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299641517666075
p:
- 4.138664239175374
- 2.3643707437485855
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299641517666075
p:
- 4.138664239175374
- 2.3643707437485855
- ~SE2Transform:
theta: 5.116072904441248
p:
- 4.138648197240241
- 2.364407589583254
- ~SE2Transform:
theta: 5.116072904441248
p:
- 4.138648197240241
- 2.364407589583254
- ~SE2Transform:
theta: 5.137049872067522
p:
- 4.1433712558716085
- 2.353663618667833
- ~SE2Transform:
theta: 5.137049872067522
p:
- 4.1433712558716085
- 2.353663618667833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1631936629171955
p:
- 4.148457756299534
- 2.342795347802144
- ~SE2Transform:
theta: 5.1631936629171955
p:
- 4.148457756299534
- 2.342795347802144
- ~SE2Transform:
theta: 5.189337453766869
p:
- 4.153826623954131
- 2.332063756199745
- ~SE2Transform:
theta: 5.189337453766869
p:
- 4.153826623954131
- 2.332063756199745
- ~SE2Transform:
theta: 5.210062355595496
p:
- 4.1593161365070666
- 2.3217049923279722
- ~SE2Transform:
theta: 5.210062355595496
p:
- 4.1593161365070666
- 2.3217049923279722
- ~SE2Transform:
theta: 5.2007603631564105
p:
- 4.160294084159451
- 2.3198847985889044
- ~SE2Transform:
theta: 5.2007603631564105
p:
- 4.160294084159451
- 2.3198847985889044
- ~SE2Transform:
theta: 5.1908612861345285
p:
- 4.16112712511849
- 2.318297956908597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1908612861345285
p:
- 4.16112712511849
- 2.318297956908597
- ~SE2Transform:
theta: 5.176939550784018
p:
- 4.1611025145555285
- 2.3183462253323532
- ~SE2Transform:
theta: 5.176939550784018
p:
- 4.1611025145555285
- 2.3183462253323532
- ~SE2Transform:
theta: 5.16298363826726
p:
- 4.161071649009509
- 2.318408905507585
- ~SE2Transform:
theta: 5.16298363826726
p:
- 4.161071649009509
- 2.318408905507585
- ~SE2Transform:
theta: 5.149009346022829
p:
- 4.161038040947141
- 2.31847963027323
- ~SE2Transform:
theta: 5.149009346022829
p:
- 4.161038040947141
- 2.31847963027323
- ~SE2Transform:
theta: 5.1372670524700315
p:
- 4.1614331189568645
- 2.317619883120728
- ~SE2Transform:
theta: 5.1372670524700315
p:
- 4.1614331189568645
- 2.317619883120728
- ~SE2Transform:
theta: 5.1240046522455085
p:
- 4.161534030037792
- 2.3173928469787777
- ~SE2Transform:
theta: 5.1240046522455085
p:
- 4.161534030037792
- 2.3173928469787777
- ~SE2Transform:
theta: 5.112945296762999
p:
- 4.162031610831046
- 2.316235643873582
- ~SE2Transform:
theta: 5.112945296762999
p:
- 4.162031610831046
- 2.316235643873582
- ~SE2Transform:
theta: 5.099851518260842
p:
- 4.162156702204656
- 2.3159347623212874
- ~SE2Transform:
theta: 5.099851518260842
p:
- 4.162156702204656
- 2.3159347623212874
- ~SE2Transform:
theta: 5.098493559452999
p:
- 4.164311557859742
- 2.31064417579923
- ~SE2Transform:
theta: 5.098493559452999
p:
- 4.164311557859742
- 2.31064417579923
- ~SE2Transform:
theta: 5.1049609260502535
p:
- 4.167843284841466
- 2.3020361193230063
- ~SE2Transform:
theta: 5.1049609260502535
p:
- 4.167843284841466
- 2.3020361193230063
- ~SE2Transform:
theta: 5.125540726033783
p:
- 4.17243658566986
- 2.2912580425151896
- ~SE2Transform:
theta: 5.125540726033783
p:
- 4.17243658566986
- 2.2912580425151896
- ~SE2Transform:
theta: 5.151684516883456
p:
- 4.177397667466368
- 2.280331951465705
- ~SE2Transform:
theta: 5.151684516883456
p:
- 4.177397667466368
- 2.280331951465705
- ~SE2Transform:
theta: 5.14000522620858
p:
- 4.177807216373033
- 2.27944703433022
- ~SE2Transform:
theta: 5.14000522620858
p:
- 4.177807216373033
- 2.27944703433022
- ~SE2Transform:
theta: 5.135752796631064
p:
- 4.179616797142049
- 2.275453905832615
- ~SE2Transform:
theta: 5.135752796631064
p:
- 4.179616797142049
- 2.275453905832615
- ~SE2Transform:
theta: 5.154278572699822
p:
- 4.184484921689703
- 2.264912368749444
- ~SE2Transform:
theta: 5.154278572699822
p:
- 4.184484921689703
- 2.264912368749444
- ~SE2Transform:
theta: 5.1804223635494955
p:
- 4.189757904150058
- 2.254133340305932
- ~SE2Transform:
theta: 5.1804223635494955
p:
- 4.189757904150058
- 2.254133340305932
- ~SE2Transform:
theta: 5.167733072571365
p:
- 4.18998576069245
- 2.253675386732388
- ~SE2Transform:
theta: 5.167733072571365
p:
- 4.18998576069245
- 2.253675386732388
- ~SE2Transform:
theta: 5.153833723182424
p:
- 4.189966726869289
- 2.2537149518087674
- ~SE2Transform:
theta: 5.153833723182424
p:
- 4.189966726869289
- 2.2537149518087674
- ~SE2Transform:
theta: 5.139886883089993
p:
- 4.189939070267056
- 2.253774550907083
- ~SE2Transform:
theta: 5.139886883089993
p:
- 4.189939070267056
- 2.253774550907083
- ~SE2Transform:
theta: 5.130598071516268
p:
- 4.190789477894826
- 2.2518847540111926
- ~SE2Transform:
theta: 5.130598071516268
p:
- 4.190789477894826
- 2.2518847540111926
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481081774650255
p:
- 4.195576389707782
- 2.2413629523262393
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481081774650255
p:
- 4.195576389707782
- 2.2413629523262393
- ~SE2Transform:
theta: 5.134799802903692
p:
- 4.195670972042184
- 2.241156210400383
- ~SE2Transform:
theta: 5.134799802903692
p:
- 4.195670972042184
- 2.241156210400383
- ~SE2Transform:
theta: 5.124355250399169
p:
- 4.196295712480408
- 2.2397466122311664
- ~SE2Transform:
theta: 5.124355250399169
p:
- 4.196295712480408
- 2.2397466122311664
- ~SE2Transform:
theta: 5.1189593502883195
p:
- 4.197831411469646
- 2.236206190377776
- ~SE2Transform:
theta: 5.1189593502883195
p:
- 4.197831411469646
- 2.236206190377776
- ~SE2Transform:
theta: 5.1199274036012605
p:
- 4.200515746810744
- 2.229979964577509
- ~SE2Transform:
theta: 5.1199274036012605
p:
- 4.200515746810744
- 2.229979964577509
- ~SE2Transform:
theta: 5.105965677360973
p:
- 4.200487462672312
- 2.230046759000354
- ~SE2Transform:
theta: 5.105965677360973
p:
- 4.200487462672312
- 2.230046759000354
- ~SE2Transform:
theta: 5.092000080928777
p:
- 4.200459444187906
- 2.2301155871510474
- ~SE2Transform:
theta: 5.092000080928777
p:
- 4.200459444187906
- 2.2301155871510474
- ~SE2Transform:
theta: 5.081931879786202
p:
- 4.201086766295752
- 2.228519908479682
- ~SE2Transform:
theta: 5.081931879786202
p:
- 4.201086766295752
- 2.228519908479682
- ~SE2Transform:
theta: 5.108075670635875
p:
- 4.205566808299093
- 2.217387926541969
- ~SE2Transform:
theta: 5.108075670635875
p:
- 4.205566808299093
- 2.217387926541969
- ~SE2Transform:
theta: 5.134219461485548
p:
- 4.2103363183955524
- 2.206376860669265
- ~SE2Transform:
theta: 5.134219461485548
p:
- 4.2103363183955524
- 2.206376860669265
- ~SE2Transform:
theta: 5.121834721889531
p:
- 4.210599294655572
- 2.205781016750491
- ~SE2Transform:
theta: 5.121834721889531
p:
- 4.210599294655572
- 2.205781016750491
- ~SE2Transform:
theta: 5.10997531094174
p:
- 4.21094970746771
- 2.204960270107415
- ~SE2Transform:
theta: 5.10997531094174
p:
- 4.21094970746771
- 2.204960270107415
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}