Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706275260289801
p:
- 3.947285226918754
- 2.0714395285111005
- ~SE2Transform:
theta: 4.706275260289801
p:
- 3.947285226918754
- 2.0714395285111005
- ~SE2Transform:
theta: 4.710479199869017
p:
- 3.9472655117742423
- 2.066525205025077
- ~SE2Transform:
theta: 4.710479199869017
p:
- 3.9472655117742423
- 2.066525205025077
- ~SE2Transform:
theta: 4.715513716360912
p:
- 3.947268286398469
- 2.061957755475431
- ~SE2Transform:
theta: 4.715513716360912
p:
- 3.947268286398469
- 2.061957755475431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7230839535027425
p:
- 3.947300709675096
- 2.0572655061125045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7230839535027425
p:
- 3.947300709675096
- 2.0572655061125045
- ~SE2Transform:
theta: 4.725980826597121
p:
- 3.9473630093336367
- 2.0521354316159326
- ~SE2Transform:
theta: 4.725980826597121
p:
- 3.9473630093336367
- 2.0521354316159326
- ~SE2Transform:
theta: 4.735628466212023
p:
- 3.9474461257030837
- 2.0476225905812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.735628466212023
p:
- 3.9474461257030837
- 2.0476225905812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.736904984746402
p:
- 3.9475547207355377
- 2.0430754948285488
- ~SE2Transform:
theta: 4.736904984746402
p:
- 3.9475547207355377
- 2.0430754948285488
- ~SE2Transform:
theta: 4.729843698735814
p:
- 3.9476522446028177
- 2.0384289438745453
- ~SE2Transform:
theta: 4.729843698735814
p:
- 3.9476522446028177
- 2.0384289438745453
- ~SE2Transform:
theta: 4.730641008991108
p:
- 3.9477301331936916
- 2.0340667254225955
- ~SE2Transform:
theta: 4.730641008991108
p:
- 3.9477301331936916
- 2.0340667254225955
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374050010193
p:
- 3.9478255644523554
- 2.0294389635780137
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374050010193
p:
- 3.9478255644523554
- 2.0294389635780137
- ~SE2Transform:
theta: 4.743097624210585
p:
- 3.947953187977339
- 2.0246863453067574
- ~SE2Transform:
theta: 4.743097624210585
p:
- 3.947953187977339
- 2.0246863453067574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454536413028725
p:
- 3.9481153812276
- 2.0196015131273755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454536413028725
p:
- 3.9481153812276
- 2.0196015131273755
- ~SE2Transform:
theta: 4.749904917949931
p:
- 3.9482927194400816
- 2.0145784730606935
- ~SE2Transform:
theta: 4.749904917949931
p:
- 3.9482927194400816
- 2.0145784730606935
- ~SE2Transform:
theta: 4.747665498021827
p:
- 3.948448756421154
- 2.0102931917198283
- ~SE2Transform:
theta: 4.747665498021827
p:
- 3.948448756421154
- 2.0102931917198283
- ~SE2Transform:
theta: 4.749576632327317
p:
- 3.948597759566071
- 2.006182527426376
- ~SE2Transform:
theta: 4.749576632327317
p:
- 3.948597759566071
- 2.006182527426376
- ~SE2Transform:
theta: 4.753983202925356
p:
- 3.948764288278361
- 2.001957124736456
- ~SE2Transform:
theta: 4.753983202925356
p:
- 3.948764288278361
- 2.001957124736456
- ~SE2Transform:
theta: 4.755057359616467
p:
- 3.948965656780368
- 1.9971804067733276
- ~SE2Transform:
theta: 4.755057359616467
p:
- 3.948965656780368
- 1.9971804067733276
- ~SE2Transform:
theta: 4.756441541546271
p:
- 3.949176197146752
- 1.9923278670958653
- ~SE2Transform:
theta: 4.756441541546271
p:
- 3.949176197146752
- 1.9923278670958653
- ~SE2Transform:
theta: 4.757067455981695
p:
- 3.9493600242771745
- 1.988187117424249
- ~SE2Transform:
theta: 4.757067455981695
p:
- 3.9493600242771745
- 1.988187117424249
- ~SE2Transform:
theta: 4.761046174417251
p:
- 3.9495916813862584
- 1.983226764940369
- ~SE2Transform:
theta: 4.761046174417251
p:
- 3.9495916813862584
- 1.983226764940369
- ~SE2Transform:
theta: 4.76217136008078
p:
- 3.949844495080473
- 1.9780944894287593
- ~SE2Transform:
theta: 4.76217136008078
p:
- 3.949844495080473
- 1.9780944894287593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7610731829884925
p:
- 3.9500836291430597
- 1.9732412526844292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7610731829884925
p:
- 3.9500836291430597
- 1.9732412526844292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627898830214335
p:
- 3.9503121132446912
- 1.9686331506875008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627898830214335
p:
- 3.9503121132446912
- 1.9686331506875008
- ~SE2Transform:
theta: 4.76135666540261
p:
- 3.950524534601794
- 1.9643612465795681
- ~SE2Transform:
theta: 4.76135666540261
p:
- 3.950524534601794
- 1.9643612465795681
- ~SE2Transform:
theta: 4.769308705249146
p:
- 3.9507674769257375
- 1.959776843395732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769308705249146
p:
- 3.9507674769257375
- 1.959776843395732
- ~SE2Transform:
theta: 4.761445183530714
p:
- 3.9510114758858803
- 1.9551763541835654
- ~SE2Transform:
theta: 4.761445183530714
p:
- 3.9510114758858803
- 1.9551763541835654
- ~SE2Transform:
theta: 4.765769169304048
p:
- 3.951239425977496
- 1.9507296780614776
- ~SE2Transform:
theta: 4.765769169304048
p:
- 3.951239425977496
- 1.9507296780614776
- ~SE2Transform:
theta: 4.769442616848623
p:
- 3.9514986124718043
- 1.9460404802006739
- ~SE2Transform:
theta: 4.769442616848623
p:
- 3.9514986124718043
- 1.9460404802006739
- ~SE2Transform:
theta: 4.77115405288993
p:
- 3.95174026754134
- 1.9418721574535498
- ~SE2Transform:
theta: 4.77115405288993
p:
- 3.95174026754134
- 1.9418721574535498
- ~SE2Transform:
theta: 4.763762007354636
p:
- 3.9520036292302123
- 1.937094602498206
- ~SE2Transform:
theta: 4.763762007354636
p:
- 3.9520036292302123
- 1.937094602498206
- ~SE2Transform:
theta: 4.765474377720518
p:
- 3.9522598869768335
- 1.9321926581778799
- ~SE2Transform:
theta: 4.765474377720518
p:
- 3.9522598869768335
- 1.9321926581778799
- ~SE2Transform:
theta: 4.777056216212283
p:
- 3.9525308134438943
- 1.9275963559287344
- ~SE2Transform:
theta: 4.777056216212283
p:
- 3.9525308134438943
- 1.9275963559287344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7776227952654855
p:
- 3.9527928587846777
- 1.923567493189294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7776227952654855
p:
- 3.9527928587846777
- 1.923567493189294
- ~SE2Transform:
theta: 4.779890784488231
p:
- 3.9531054972006583
- 1.9188637179882821
- ~SE2Transform:
theta: 4.779890784488231
p:
- 3.9531054972006583
- 1.9188637179882821
- ~SE2Transform:
theta: 4.788786553272676
p:
- 3.9534540352375513
- 1.9140278888946276
- ~SE2Transform:
theta: 4.788786553272676
p:
- 3.9534540352375513
- 1.9140278888946276
- ~SE2Transform:
theta: 4.79663740206614
p:
- 3.9538266048296067
- 1.9093994759417305
- ~SE2Transform:
theta: 4.79663740206614
p:
- 3.9538266048296067
- 1.9093994759417305
- ~SE2Transform:
theta: 4.793433001187709
p:
- 3.95422415157745
- 1.9046002099221093
- ~SE2Transform:
theta: 4.793433001187709
p:
- 3.95422415157745
- 1.9046002099221093
- ~SE2Transform:
theta: 4.794078098217251
p:
- 3.9546435462107654
- 1.899457204736965
- ~SE2Transform:
theta: 4.794078098217251
p:
- 3.9546435462107654
- 1.899457204736965
- ~SE2Transform:
theta: 4.786502265776859
p:
- 3.9549927927402737
- 1.8949830790820554
- ~SE2Transform:
theta: 4.786502265776859
p:
- 3.9549927927402737
- 1.8949830790820554
- ~SE2Transform:
theta: 4.785410931023395
p:
- 3.955367368465542
- 1.8899006836950245
- ~SE2Transform:
theta: 4.785410931023395
p:
- 3.955367368465542
- 1.8899006836950245
- ~SE2Transform:
theta: 4.775634589211892
p:
- 3.955693444126687
- 1.8851222766343683
- ~SE2Transform:
theta: 4.775634589211892
p:
- 3.955693444126687
- 1.8851222766343683
- ~SE2Transform:
theta: 4.772002593348755
p:
- 3.9559923007159785
- 1.8802633727786997
- ~SE2Transform:
theta: 4.772002593348755
p:
- 3.9559923007159785
- 1.8802633727786997
- ~SE2Transform:
theta: 4.764340700328755
p:
- 3.956243451287399
- 1.8757657388168183
- ~SE2Transform:
theta: 4.764340700328755
p:
- 3.956243451287399
- 1.8757657388168183
- ~SE2Transform:
theta: 4.762895518048754
p:
- 3.956481628338234
- 1.8711205562660824
- ~SE2Transform:
theta: 4.762895518048754
p:
- 3.956481628338234
- 1.8711205562660824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539732345411725
p:
- 3.9567038623348787
- 1.8662975568875133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539732345411725
p:
- 3.9567038623348787
- 1.8662975568875133
- ~SE2Transform:
theta: 4.754920217102088
p:
- 3.9569099049785192
- 1.8614014042115912
- ~SE2Transform:
theta: 4.754920217102088
p:
- 3.9569099049785192
- 1.8614014042115912
- ~SE2Transform:
theta: 4.756462621994114
p:
- 3.957131127224189
- 1.8562958267595127
- ~SE2Transform:
theta: 4.756462621994114
p:
- 3.957131127224189
- 1.8562958267595127
- ~SE2Transform:
theta: 4.760215322407578
p:
- 3.9573341494692365
- 1.8518806064354654
- ~SE2Transform:
theta: 4.760215322407578
p:
- 3.9573341494692365
- 1.8518806064354654
- ~SE2Transform:
theta: 4.761056145190453
p:
- 3.9575517084607306
- 1.8473748077585141
- ~SE2Transform:
theta: 4.761056145190453
p:
- 3.9575517084607306
- 1.8473748077585141
- ~SE2Transform:
theta: 4.75540107893529
p:
- 3.957753817570643
- 1.8429688489708052
- ~SE2Transform:
theta: 4.75540107893529
p:
- 3.957753817570643
- 1.8429688489708052
- ~SE2Transform:
theta: 4.744630023029016
p:
- 3.9579314919078072
- 1.8382490332016244
- ~SE2Transform:
theta: 4.744630023029016
p:
- 3.9579314919078072
- 1.8382490332016244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355874867074474
p:
- 3.958057164991234
- 1.8337164965687132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355874867074474
p:
- 3.958057164991234
- 1.8337164965687132
- ~SE2Transform:
theta: 4.731780393660127
p:
- 3.95816554322257
- 1.828627881723751
- ~SE2Transform:
theta: 4.731780393660127
p:
- 3.95816554322257
- 1.828627881723751
- ~SE2Transform:
theta: 4.738247374357382
p:
- 3.9582759648001615
- 1.8237481820049584
- ~SE2Transform:
theta: 4.738247374357382
p:
- 3.9582759648001615
- 1.8237481820049584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329599302345065
p:
- 3.958375496019404
- 1.8194615248788333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329599302345065
p:
- 3.958375496019404
- 1.8194615248788333
- ~SE2Transform:
theta: 4.725966390280781
p:
- 3.9584509569794326
- 1.8150423593632437
- ~SE2Transform:
theta: 4.725966390280781
p:
- 3.9584509569794326
- 1.8150423593632437
- ~SE2Transform:
theta: 4.732598167046794
p:
- 3.9585252601204415
- 1.8106443980326947
- ~SE2Transform:
theta: 4.732598167046794
p:
- 3.9585252601204415
- 1.8106443980326947
- ~SE2Transform:
theta: 4.741424447664179
p:
- 3.958635909937165
- 1.8061514248406927
- ~SE2Transform:
theta: 4.741424447664179
p:
- 3.958635909937165
- 1.8061514248406927
- ~SE2Transform:
theta: 4.743705678338035
p:
- 3.9587771669906515
- 1.8014717526431947
- ~SE2Transform:
theta: 4.743705678338035
p:
- 3.9587771669906515
- 1.8014717526431947
- ~SE2Transform:
theta: 4.747335171763787
p:
- 3.95894180445584
- 1.7965043501651516
- ~SE2Transform:
theta: 4.747335171763787
p:
- 3.95894180445584
- 1.7965043501651516
- ~SE2Transform:
theta: 4.737179799233721
p:
- 3.959076817693685
- 1.7919854401874749
- ~SE2Transform:
theta: 4.737179799233721
p:
- 3.959076817693685
- 1.7919854401874749
- ~SE2Transform:
theta: 4.736478918289146
p:
- 3.959197773123866
- 1.7870374257239758
- ~SE2Transform:
theta: 4.736478918289146
p:
- 3.959197773123866
- 1.7870374257239758
- ~SE2Transform:
theta: 4.730896822599081
p:
- 3.9592932217694616
- 1.782556712799567
- ~SE2Transform:
theta: 4.730896822599081
p:
- 3.9592932217694616
- 1.782556712799567
- ~SE2Transform:
theta: 4.742065244417773
p:
- 3.959405659184821
- 1.7778906239429908
- ~SE2Transform:
theta: 4.742065244417773
p:
- 3.959405659184821
- 1.7778906239429908
- ~SE2Transform:
theta: 4.740754422712283
p:
- 3.9595423025515073
- 1.7731834913551192
- ~SE2Transform:
theta: 4.740754422712283
p:
- 3.9595423025515073
- 1.7731834913551192
- ~SE2Transform:
theta: 4.751736590073198
p:
- 3.9597023873269848
- 1.7684569696714085
- ~SE2Transform:
theta: 4.751736590073198
p:
- 3.9597023873269848
- 1.7684569696714085
- ~SE2Transform:
theta: 4.752439048394766
p:
- 3.959896715679445
- 1.7635644775899384
- ~SE2Transform:
theta: 4.752439048394766
p:
- 3.959896715679445
- 1.7635644775899384
- ~SE2Transform:
theta: 4.755978582863133
p:
- 3.9601081477690507
- 1.7585116404318089
- ~SE2Transform:
theta: 4.755978582863133
p:
- 3.9601081477690507
- 1.7585116404318089
- ~SE2Transform:
theta: 4.762049707681564
p:
- 3.9603299198117488
- 1.753758599534716
- ~SE2Transform:
theta: 4.762049707681564
p:
- 3.9603299198117488
- 1.753758599534716
- ~SE2Transform:
theta: 4.768448332655159
p:
- 3.96057038077901
- 1.7492138250232574
- ~SE2Transform:
theta: 4.768448332655159
p:
- 3.96057038077901
- 1.7492138250232574
- ~SE2Transform:
theta: 4.762706356490976
p:
- 3.9608124948434043
- 1.7446661065272542
- ~SE2Transform:
theta: 4.762706356490976
p:
- 3.9608124948434043
- 1.7446661065272542
- ~SE2Transform:
theta: 4.771039835064832
p:
- 3.961078996019202
- 1.7397795920433934
- ~SE2Transform:
theta: 4.771039835064832
p:
- 3.961078996019202
- 1.7397795920433934
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409338840649
p:
- 3.961320197826733
- 1.7353853669395778
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409338840649
p:
- 3.961320197826733
- 1.7353853669395778
- ~SE2Transform:
theta: 4.759624818877773
p:
- 3.961549117896933
- 1.730729459706878
- ~SE2Transform:
theta: 4.759624818877773
p:
- 3.961549117896933
- 1.730729459706878
- ~SE2Transform:
theta: 4.75776044434457
p:
- 3.961755015251674
- 1.7262859616597996
- ~SE2Transform:
theta: 4.75776044434457
p:
- 3.961755015251674
- 1.7262859616597996
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530295798427
p:
- 3.9619692676128158
- 1.7212780134229173
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530295798427
p:
- 3.9619692676128158
- 1.7212780134229173
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416241559081
p:
- 3.9621643502249486
- 1.7167528861163674
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416241559081
p:
- 3.9621643502249486
- 1.7167528861163674
- ~SE2Transform:
theta: 4.750030437515421
p:
- 3.9623555660773615
- 1.7121847681041524
- ~SE2Transform:
theta: 4.750030437515421
p:
- 3.9623555660773615
- 1.7121847681041524
- ~SE2Transform:
theta: 4.746481915772153
p:
- 3.9625084215744835
- 1.707924888321033
- ~SE2Transform:
theta: 4.746481915772153
p:
- 3.9625084215744835
- 1.707924888321033
- ~SE2Transform:
theta: 4.74139927021869
p:
- 3.9626428805107805
- 1.7036647474259774
- ~SE2Transform:
theta: 4.74139927021869
p:
- 3.9626428805107805
- 1.7036647474259774
- ~SE2Transform:
theta: 4.748759709705094
p:
- 3.962804587575244
- 1.698719903841352
- ~SE2Transform:
theta: 4.748759709705094
p:
- 3.962804587575244
- 1.698719903841352
- ~SE2Transform:
theta: 4.743015523831239
p:
- 3.9629514561955292
- 1.6943372275477868
- ~SE2Transform:
theta: 4.743015523831239
p:
- 3.9629514561955292
- 1.6943372275477868
- ~SE2Transform:
theta: 4.738752390993069
p:
- 3.963072891192239
- 1.6900767528726748
- ~SE2Transform:
theta: 4.738752390993069
p:
- 3.963072891192239
- 1.6900767528726748
- ~SE2Transform:
theta: 4.746436632527186
p:
- 3.9632071143614693
- 1.6856344424727272
- ~SE2Transform:
theta: 4.746436632527186
p:
- 3.9632071143614693
- 1.6856344424727272
- ~SE2Transform:
theta: 4.735602431140781
p:
- 3.963337621079934
- 1.6810773853866197
- ~SE2Transform:
theta: 4.735602431140781
p:
- 3.963337621079934
- 1.6810773853866197
- ~SE2Transform:
theta: 4.741459276100389
p:
- 3.9634631266634917
- 1.6762775383728181
- ~SE2Transform:
theta: 4.741459276100389
p:
- 3.9634631266634917
- 1.6762775383728181
- ~SE2Transform:
theta: 4.736446614294114
p:
- 3.9635905019918534
- 1.671483624237792
- ~SE2Transform:
theta: 4.736446614294114
p:
- 3.9635905019918534
- 1.671483624237792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739552970792676
p:
- 3.963717454991781
- 1.666527700107396
- ~SE2Transform:
theta: 4.739552970792676
p:
- 3.963717454991781
- 1.666527700107396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350026422678395
p:
- 3.9638301422425
- 1.6620010108645031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350026422678395
p:
- 3.9638301422425
- 1.6620010108645031
- ~SE2Transform:
theta: 4.733844456409539
p:
- 3.963945855794127
- 1.6567504055953375
- ~SE2Transform:
theta: 4.733844456409539
p:
- 3.963945855794127
- 1.6567504055953375
- ~SE2Transform:
theta: 4.739617503670584
p:
- 3.9640671738495747
- 1.6517674915139158
- ~SE2Transform:
theta: 4.739617503670584
p:
- 3.9640671738495747
- 1.6517674915139158
- ~SE2Transform:
theta: 4.729112510442218
p:
- 3.964169081647221
- 1.647131012257336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729112510442218
p:
- 3.964169081647221
- 1.647131012257336
- ~SE2Transform:
theta: 4.734643742038166
p:
- 3.964255436291597
- 1.642700663617643
- ~SE2Transform:
theta: 4.734643742038166
p:
- 3.964255436291597
- 1.642700663617643
- ~SE2Transform:
theta: 4.741736460508232
p:
- 3.964370323954781
- 1.6382488349913311
- ~SE2Transform:
theta: 4.741736460508232
p:
- 3.964370323954781
- 1.6382488349913311
- ~SE2Transform:
theta: 4.74626727342784
p:
- 3.9645117428971948
- 1.6337768666142654
- ~SE2Transform:
theta: 4.74626727342784
p:
- 3.9645117428971948
- 1.6337768666142654
- ~SE2Transform:
theta: 4.747043850129017
p:
- 3.9646839852086986
- 1.62875229504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.747043850129017
p:
- 3.9646839852086986
- 1.62875229504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.750512189624964
p:
- 3.9648385091405327
- 1.624507727915125
- ~SE2Transform:
theta: 4.750512189624964
p:
- 3.9648385091405327
- 1.624507727915125
- ~SE2Transform:
theta: 4.74384845948784
p:
- 3.9650022271570613
- 1.619803915565305
- ~SE2Transform:
theta: 4.74384845948784
p:
- 3.9650022271570613
- 1.619803915565305
- ~SE2Transform:
theta: 4.745048406087578
p:
- 3.9651449920393635
- 1.6153523121659727
- ~SE2Transform:
theta: 4.745048406087578
p:
- 3.9651449920393635
- 1.6153523121659727
- ~SE2Transform:
theta: 4.745927597486794
p:
- 3.9652891669762322
- 1.6109980359105807
- ~SE2Transform:
theta: 4.745927597486794
p:
- 3.9652891669762322
- 1.6109980359105807
- ~SE2Transform:
theta: 4.741482824022088
p:
- 3.9654394503762562
- 1.6062007066318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.741482824022088
p:
- 3.9654394503762562
- 1.6062007066318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.731625698602219
p:
- 3.9655533317169445
- 1.6014890224286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.731625698602219
p:
- 3.9655533317169445
- 1.6014890224286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.731876182326271
p:
- 3.9656401903256047
- 1.5970035388298252
- ~SE2Transform:
theta: 4.731876182326271
p:
- 3.9656401903256047
- 1.5970035388298252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7410716258515
p:
- 3.965756776659411
- 1.5921638394770419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7410716258515
p:
- 3.965756776659411
- 1.5921638394770419
- ~SE2Transform:
theta: 4.747605798466533
p:
- 3.9658996208329405
- 1.5876944571731002
- ~SE2Transform:
theta: 4.747605798466533
p:
- 3.9658996208329405
- 1.5876944571731002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472740037009125
p:
- 3.9660774839039536
- 1.5826221160591327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472740037009125
p:
- 3.9660774839039536
- 1.5826221160591327
- ~SE2Transform:
theta: 4.750808982749409
p:
- 3.966263399961792
- 1.577551991738754
- ~SE2Transform:
theta: 4.750808982749409
p:
- 3.966263399961792
- 1.577551991738754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749490256353069
p:
- 3.966423897548676
- 1.5733036182870417
- ~SE2Transform:
theta: 4.749490256353069
p:
- 3.966423897548676
- 1.5733036182870417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438831024456185
p:
- 3.9665821069935934
- 1.5686925974612653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438831024456185
p:
- 3.9665821069935934
- 1.5686925974612653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742789264684311
p:
- 3.9667386101473046
- 1.5636371103126274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742789264684311
p:
- 3.9667386101473046
- 1.5636371103126274
- ~SE2Transform:
theta: 4.74421457541503
p:
- 3.9668858603866193
- 1.5589058723019455
- ~SE2Transform:
theta: 4.74421457541503
p:
- 3.9668858603866193
- 1.5589058723019455
- ~SE2Transform:
theta: 4.751013476937252
p:
- 3.9670471457570633
- 1.554329053352058
- ~SE2Transform:
theta: 4.751013476937252
p:
- 3.9670471457570633
- 1.554329053352058
- ~SE2Transform:
theta: 4.750298336801043
p:
- 3.967204943348902
- 1.5502074639073156
- ~SE2Transform:
theta: 4.750298336801043
p:
- 3.967204943348902
- 1.5502074639073156
- ~SE2Transform:
theta: 4.745424760488363
p:
- 3.9673762077404553
- 1.5453814093036473
- ~SE2Transform:
theta: 4.745424760488363
p:
- 3.9673762077404553
- 1.5453814093036473
- ~SE2Transform:
theta: 4.751981799899212
p:
- 3.9675475755118246
- 1.5406644675901773
- ~SE2Transform:
theta: 4.751981799899212
p:
- 3.9675475755118246
- 1.5406644675901773
- ~SE2Transform:
theta: 4.747580777641827
p:
- 3.967706893094401
- 1.5364057488663336
- ~SE2Transform:
theta: 4.747580777641827
p:
- 3.967706893094401
- 1.5364057488663336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7527525375720225
p:
- 3.9678757008560774
- 1.5319394221460825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7527525375720225
p:
- 3.9678757008560774
- 1.5319394221460825
- ~SE2Transform:
theta: 4.753859342932284
p:
- 3.9680741175284124
- 1.527092876091733
- ~SE2Transform:
theta: 4.753859342932284
p:
- 3.9680741175284124
- 1.527092876091733
- ~SE2Transform:
theta: 4.754063091119343
p:
- 3.968293780425114
- 1.5218120359046812
- ~SE2Transform:
theta: 4.754063091119343
p:
- 3.968293780425114
- 1.5218120359046812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508838451933295
p:
- 3.9684675700253083
- 1.5174787758300576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508838451933295
p:
- 3.9684675700253083
- 1.5174787758300576
- ~SE2Transform:
theta: 4.750427394509931
p:
- 3.968670334258962
- 1.5121826417775441
- ~SE2Transform:
theta: 4.750427394509931
p:
- 3.968670334258962
- 1.5121826417775441
- ~SE2Transform:
theta: 4.746672998942872
p:
- 3.968837901154655
- 1.5075507773777668
- ~SE2Transform:
theta: 4.746672998942872
p:
- 3.968837901154655
- 1.5075507773777668
- ~SE2Transform:
theta: 4.746627124002349
p:
- 3.9690121428952523
- 1.5024670627524825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746627124002349
p:
- 3.9690121428952523
- 1.5024670627524825
- ~SE2Transform:
theta: 4.735479789164963
p:
- 3.9691458173262935
- 1.4978049221708316
- ~SE2Transform:
theta: 4.735479789164963
p:
- 3.9691458173262935
- 1.4978049221708316
- ~SE2Transform:
theta: 4.736920819014636
p:
- 3.969251348679986
- 1.4933737779995315
- ~SE2Transform:
theta: 4.736920819014636
p:
- 3.969251348679986
- 1.4933737779995315
- ~SE2Transform:
theta: 4.736529708321172
p:
- 3.9693805936538524
- 1.4880640330380155
- ~SE2Transform:
theta: 4.736529708321172
p:
- 3.9693805936538524
- 1.4880640330380155
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863532806
p:
- 3.969495238807772
- 1.4831644737232619
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863532806
p:
- 3.969495238807772
- 1.4831644737232619
- ~SE2Transform:
theta: 4.733132220205356
p:
- 3.9695983830826016
- 1.4784111644462392
- ~SE2Transform:
theta: 4.733132220205356
p:
- 3.9695983830826016
- 1.4784111644462392
- ~SE2Transform:
theta: 4.737358267137904
p:
- 3.9697003862839892
- 1.4739491298155918
- ~SE2Transform:
theta: 4.737358267137904
p:
- 3.9697003862839892
- 1.4739491298155918
- ~SE2Transform:
theta: 4.733802448875159
p:
- 3.9698013819611475
- 1.469595030130335
- ~SE2Transform:
theta: 4.733802448875159
p:
- 3.9698013819611475
- 1.469595030130335
- ~SE2Transform:
theta: 4.727185510955028
p:
- 3.9698829902889576
- 1.465088020303979
- ~SE2Transform:
theta: 4.727185510955028
p:
- 3.9698829902889576
- 1.465088020303979
- ~SE2Transform:
theta: 4.72312995979176
p:
- 3.9699469979171065
- 1.4600754603838895
- ~SE2Transform:
theta: 4.72312995979176
p:
- 3.9699469979171065
- 1.4600754603838895
- ~SE2Transform:
theta: 4.73239084781176
p:
- 3.970017056671194
- 1.4555180921911877
- ~SE2Transform:
theta: 4.73239084781176
p:
- 3.970017056671194
- 1.4555180921911877
- ~SE2Transform:
theta: 4.729512919053982
p:
- 3.9701125194053875
- 1.4503760209968015
- ~SE2Transform:
theta: 4.729512919053982
p:
- 3.9701125194053875
- 1.4503760209968015
- ~SE2Transform:
theta: 4.727395993816858
p:
- 3.9701819032421373
- 1.4460575764566874
- ~SE2Transform:
theta: 4.727395993816858
p:
- 3.9701819032421373
- 1.4460575764566874
- ~SE2Transform:
theta: 4.727191412085746
p:
- 3.970250351049586
- 1.441465559497403
- ~SE2Transform:
theta: 4.727191412085746
p:
- 3.970250351049586
- 1.441465559497403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72034818258274
p:
- 3.97030432863569
- 1.4367229073769958
- ~SE2Transform:
theta: 4.72034818258274
p:
- 3.97030432863569
- 1.4367229073769958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444673848099
p:
- 3.9703235632347167
- 1.4319232201764724
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444673848099
p:
- 3.9703235632347167
- 1.4319232201764724
- ~SE2Transform:
theta: 4.708398941559341
p:
- 3.9703143731111337
- 1.4272514840256707
- ~SE2Transform:
theta: 4.708398941559341
p:
- 3.9703143731111337
- 1.4272514840256707
- ~SE2Transform:
theta: 4.697336290426269
p:
- 3.970269793817339
- 1.4225695976048365
- ~SE2Transform:
theta: 4.697336290426269
p:
- 3.970269793817339
- 1.4225695976048365
- ~SE2Transform:
theta: 4.694004818125484
p:
- 3.9701986485656855
- 1.418314494728297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694004818125484
p:
- 3.9701986485656855
- 1.418314494728297
- ~SE2Transform:
theta: 4.698460959378818
p:
- 3.9701285360171994
- 1.4139751749390799
- ~SE2Transform:
theta: 4.698460959378818
p:
- 3.9701285360171994
- 1.4139751749390799
- ~SE2Transform:
theta: 4.696062912232282
p:
- 3.9700602504334306
- 1.4094613801397826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696062912232282
p:
- 3.9700602504334306
- 1.4094613801397826
- ~SE2Transform:
theta: 4.686872195253459
p:
- 3.969960332358415
- 1.4046862040463743
- ~SE2Transform:
theta: 4.686872195253459
p:
- 3.969960332358415
- 1.4046862040463743
- ~SE2Transform:
theta: 4.682843442677511
p:
- 3.969828347946507
- 1.3998934144615398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682843442677511
p:
- 3.969828347946507
- 1.3998934144615398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676183119816465
p:
- 3.969678141731665
- 1.3953261474525451
- ~SE2Transform:
theta: 4.676183119816465
p:
- 3.969678141731665
- 1.3953261474525451
- ~SE2Transform:
theta: 4.680875795916988
p:
- 3.9695120823809447
- 1.3904236599692932
- ~SE2Transform:
theta: 4.680875795916988
p:
- 3.9695120823809447
- 1.3904236599692932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844309565148965
p:
- 3.9693788770041696
- 1.38594532102696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844309565148965
p:
- 3.9693788770041696
- 1.38594532102696
- ~SE2Transform:
theta: 4.682385382170844
p:
- 3.969236564243464
- 1.381036110030847
- ~SE2Transform:
theta: 4.682385382170844
p:
- 3.969236564243464
- 1.381036110030847
- ~SE2Transform:
theta: 4.678603920425223
p:
- 3.9690784982024763
- 1.3760818612847316
- ~SE2Transform:
theta: 4.678603920425223
p:
- 3.9690784982024763
- 1.3760818612847316
- ~SE2Transform:
theta: 4.669476581974373
p:
- 3.968906724250711
- 1.3716047966692009
- ~SE2Transform:
theta: 4.669476581974373
p:
- 3.968906724250711
- 1.3716047966692009
- ~SE2Transform:
theta: 4.660007996167575
p:
- 3.968677319733864
- 1.3667937408402908
- ~SE2Transform:
theta: 4.660007996167575
p:
- 3.968677319733864
- 1.3667937408402908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576936303520196
p:
- 3.9684353979719322
- 1.3622793805667746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576936303520196
p:
- 3.9684353979719322
- 1.3622793805667746
- ~SE2Transform:
theta: 4.649610390131758
p:
- 3.968165280042408
- 1.357685898490188
- ~SE2Transform:
theta: 4.649610390131758
p:
- 3.968165280042408
- 1.357685898490188
- ~SE2Transform:
theta: 4.658032138903653
p:
- 3.967880794861066
- 1.3528340816740614
- ~SE2Transform:
theta: 4.658032138903653
p:
- 3.967880794861066
- 1.3528340816740614
- ~SE2Transform:
theta: 4.65383974798666
p:
- 3.9676079337043837
- 1.3480057988159437
- ~SE2Transform:
theta: 4.65383974798666
p:
- 3.9676079337043837
- 1.3480057988159437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6473016168863985
p:
- 3.967309276578823
- 1.343180745410966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6473016168863985
p:
- 3.967309276578823
- 1.343180745410966
- ~SE2Transform:
theta: 4.643482532678686
p:
- 3.9670223043016737
- 1.3389037899379463
- ~SE2Transform:
theta: 4.643482532678686
p:
- 3.9670223043016737
- 1.3389037899379463
- ~SE2Transform:
theta: 4.648168035913457
p:
- 3.966694854447072
- 1.333991711471528
- ~SE2Transform:
theta: 4.648168035913457
p:
- 3.966694854447072
- 1.333991711471528
- ~SE2Transform:
theta: 4.647098761919862
p:
- 3.966360860879227
- 1.3288411655837171
- ~SE2Transform:
theta: 4.647098761919862
p:
- 3.966360860879227
- 1.3288411655837171
- ~SE2Transform:
theta: 4.65210065143411
p:
- 3.966057549180924
- 1.3240168863046962
- ~SE2Transform:
theta: 4.65210065143411
p:
- 3.966057549180924
- 1.3240168863046962
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434469381823
p:
- 3.965760883092848
- 1.3192856266101747
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434469381823
p:
- 3.965760883092848
- 1.3192856266101747
- ~SE2Transform:
theta: 4.647049553503261
p:
- 3.9654425775934428
- 1.314406580548777
- ~SE2Transform:
theta: 4.647049553503261
p:
- 3.9654425775934428
- 1.314406580548777
- ~SE2Transform:
theta: 4.644533966126921
p:
- 3.96516571018563
- 1.310255386782182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644533966126921
p:
- 3.96516571018563
- 1.310255386782182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644460967754633
p:
- 3.964814938597655
- 1.3050966788328182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644460967754633
p:
- 3.964814938597655
- 1.3050966788328182
- ~SE2Transform:
theta: 4.647192084295026
p:
- 3.9644954629664406
- 1.3003041321009379
- ~SE2Transform:
theta: 4.647192084295026
p:
- 3.9644954629664406
- 1.3003041321009379
- ~SE2Transform:
theta: 4.650371783712019
p:
- 3.964176173503552
- 1.2952911851858544
- ~SE2Transform:
theta: 4.650371783712019
p:
- 3.964176173503552
- 1.2952911851858544
- ~SE2Transform:
theta: 4.651535704716071
p:
- 3.9639175904013872
- 1.291087446191943
- ~SE2Transform:
theta: 4.651535704716071
p:
- 3.9639175904013872
- 1.291087446191943
- ~SE2Transform:
theta: 4.63943464168666
p:
- 3.9636045688511476
- 1.286415748371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.63943464168666
p:
- 3.9636045688511476
- 1.286415748371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.635041898893065
p:
- 3.963224792277272
- 1.2813717327086938
- ~SE2Transform:
theta: 4.635041898893065
p:
- 3.963224792277272
- 1.2813717327086938
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706275260289801
p:
- 3.947285226918754
- 2.0714395285111005
- ~SE2Transform:
theta: 4.706275260289801
p:
- 3.947285226918754
- 2.0714395285111005
- ~SE2Transform:
theta: 4.710479199869017
p:
- 3.9472655117742423
- 2.066525205025077
- ~SE2Transform:
theta: 4.710479199869017
p:
- 3.9472655117742423
- 2.066525205025077
- ~SE2Transform:
theta: 4.715513716360912
p:
- 3.947268286398469
- 2.061957755475431
- ~SE2Transform:
theta: 4.715513716360912
p:
- 3.947268286398469
- 2.061957755475431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7230839535027425
p:
- 3.947300709675096
- 2.0572655061125045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7230839535027425
p:
- 3.947300709675096
- 2.0572655061125045
- ~SE2Transform:
theta: 4.725980826597121
p:
- 3.9473630093336367
- 2.0521354316159326
- ~SE2Transform:
theta: 4.725980826597121
p:
- 3.9473630093336367
- 2.0521354316159326
- ~SE2Transform:
theta: 4.735628466212023
p:
- 3.9474461257030837
- 2.0476225905812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.735628466212023
p:
- 3.9474461257030837
- 2.0476225905812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.736904984746402
p:
- 3.9475547207355377
- 2.0430754948285488
- ~SE2Transform:
theta: 4.736904984746402
p:
- 3.9475547207355377
- 2.0430754948285488
- ~SE2Transform:
theta: 4.729843698735814
p:
- 3.9476522446028177
- 2.0384289438745453
- ~SE2Transform:
theta: 4.729843698735814
p:
- 3.9476522446028177
- 2.0384289438745453
- ~SE2Transform:
theta: 4.730641008991108
p:
- 3.9477301331936916
- 2.0340667254225955
- ~SE2Transform:
theta: 4.730641008991108
p:
- 3.9477301331936916
- 2.0340667254225955
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374050010193
p:
- 3.9478255644523554
- 2.0294389635780137
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374050010193
p:
- 3.9478255644523554
- 2.0294389635780137
- ~SE2Transform:
theta: 4.743097624210585
p:
- 3.947953187977339
- 2.0246863453067574
- ~SE2Transform:
theta: 4.743097624210585
p:
- 3.947953187977339
- 2.0246863453067574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454536413028725
p:
- 3.9481153812276
- 2.0196015131273755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7454536413028725
p:
- 3.9481153812276
- 2.0196015131273755
- ~SE2Transform:
theta: 4.749904917949931
p:
- 3.9482927194400816
- 2.0145784730606935
- ~SE2Transform:
theta: 4.749904917949931
p:
- 3.9482927194400816
- 2.0145784730606935
- ~SE2Transform:
theta: 4.747665498021827
p:
- 3.948448756421154
- 2.0102931917198283
- ~SE2Transform:
theta: 4.747665498021827
p:
- 3.948448756421154
- 2.0102931917198283
- ~SE2Transform:
theta: 4.749576632327317
p:
- 3.948597759566071
- 2.006182527426376
- ~SE2Transform:
theta: 4.749576632327317
p:
- 3.948597759566071
- 2.006182527426376
- ~SE2Transform:
theta: 4.753983202925356
p:
- 3.948764288278361
- 2.001957124736456
- ~SE2Transform:
theta: 4.753983202925356
p:
- 3.948764288278361
- 2.001957124736456
- ~SE2Transform:
theta: 4.755057359616467
p:
- 3.948965656780368
- 1.9971804067733276
- ~SE2Transform:
theta: 4.755057359616467
p:
- 3.948965656780368
- 1.9971804067733276
- ~SE2Transform:
theta: 4.756441541546271
p:
- 3.949176197146752
- 1.9923278670958653
- ~SE2Transform:
theta: 4.756441541546271
p:
- 3.949176197146752
- 1.9923278670958653
- ~SE2Transform:
theta: 4.757067455981695
p:
- 3.9493600242771745
- 1.988187117424249
- ~SE2Transform:
theta: 4.757067455981695
p:
- 3.9493600242771745
- 1.988187117424249
- ~SE2Transform:
theta: 4.761046174417251
p:
- 3.9495916813862584
- 1.983226764940369
- ~SE2Transform:
theta: 4.761046174417251
p:
- 3.9495916813862584
- 1.983226764940369
- ~SE2Transform:
theta: 4.76217136008078
p:
- 3.949844495080473
- 1.9780944894287593
- ~SE2Transform:
theta: 4.76217136008078
p:
- 3.949844495080473
- 1.9780944894287593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7610731829884925
p:
- 3.9500836291430597
- 1.9732412526844292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7610731829884925
p:
- 3.9500836291430597
- 1.9732412526844292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627898830214335
p:
- 3.9503121132446912
- 1.9686331506875008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627898830214335
p:
- 3.9503121132446912
- 1.9686331506875008
- ~SE2Transform:
theta: 4.76135666540261
p:
- 3.950524534601794
- 1.9643612465795681
- ~SE2Transform:
theta: 4.76135666540261
p:
- 3.950524534601794
- 1.9643612465795681
- ~SE2Transform:
theta: 4.769308705249146
p:
- 3.9507674769257375
- 1.959776843395732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769308705249146
p:
- 3.9507674769257375
- 1.959776843395732
- ~SE2Transform:
theta: 4.761445183530714
p:
- 3.9510114758858803
- 1.9551763541835654
- ~SE2Transform:
theta: 4.761445183530714
p:
- 3.9510114758858803
- 1.9551763541835654
- ~SE2Transform:
theta: 4.765769169304048
p:
- 3.951239425977496
- 1.9507296780614776
- ~SE2Transform:
theta: 4.765769169304048
p:
- 3.951239425977496
- 1.9507296780614776
- ~SE2Transform:
theta: 4.769442616848623
p:
- 3.9514986124718043
- 1.9460404802006739
- ~SE2Transform:
theta: 4.769442616848623
p:
- 3.9514986124718043
- 1.9460404802006739
- ~SE2Transform:
theta: 4.77115405288993
p:
- 3.95174026754134
- 1.9418721574535498
- ~SE2Transform:
theta: 4.77115405288993
p:
- 3.95174026754134
- 1.9418721574535498
- ~SE2Transform:
theta: 4.763762007354636
p:
- 3.9520036292302123
- 1.937094602498206
- ~SE2Transform:
theta: 4.763762007354636
p:
- 3.9520036292302123
- 1.937094602498206
- ~SE2Transform:
theta: 4.765474377720518
p:
- 3.9522598869768335
- 1.9321926581778799
- ~SE2Transform:
theta: 4.765474377720518
p:
- 3.9522598869768335
- 1.9321926581778799
- ~SE2Transform:
theta: 4.777056216212283
p:
- 3.9525308134438943
- 1.9275963559287344
- ~SE2Transform:
theta: 4.777056216212283
p:
- 3.9525308134438943
- 1.9275963559287344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7776227952654855
p:
- 3.9527928587846777
- 1.923567493189294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7776227952654855
p:
- 3.9527928587846777
- 1.923567493189294
- ~SE2Transform:
theta: 4.779890784488231
p:
- 3.9531054972006583
- 1.9188637179882821
- ~SE2Transform:
theta: 4.779890784488231
p:
- 3.9531054972006583
- 1.9188637179882821
- ~SE2Transform:
theta: 4.788786553272676
p:
- 3.9534540352375513
- 1.9140278888946276
- ~SE2Transform:
theta: 4.788786553272676
p:
- 3.9534540352375513
- 1.9140278888946276
- ~SE2Transform:
theta: 4.79663740206614
p:
- 3.9538266048296067
- 1.9093994759417305
- ~SE2Transform:
theta: 4.79663740206614
p:
- 3.9538266048296067
- 1.9093994759417305
- ~SE2Transform:
theta: 4.793433001187709
p:
- 3.95422415157745
- 1.9046002099221093
- ~SE2Transform:
theta: 4.793433001187709
p:
- 3.95422415157745
- 1.9046002099221093
- ~SE2Transform:
theta: 4.794078098217251
p:
- 3.9546435462107654
- 1.899457204736965
- ~SE2Transform:
theta: 4.794078098217251
p:
- 3.9546435462107654
- 1.899457204736965
- ~SE2Transform:
theta: 4.786502265776859
p:
- 3.9549927927402737
- 1.8949830790820554
- ~SE2Transform:
theta: 4.786502265776859
p:
- 3.9549927927402737
- 1.8949830790820554
- ~SE2Transform:
theta: 4.785410931023395
p:
- 3.955367368465542
- 1.8899006836950245
- ~SE2Transform:
theta: 4.785410931023395
p:
- 3.955367368465542
- 1.8899006836950245
- ~SE2Transform:
theta: 4.775634589211892
p:
- 3.955693444126687
- 1.8851222766343683
- ~SE2Transform:
theta: 4.775634589211892
p:
- 3.955693444126687
- 1.8851222766343683
- ~SE2Transform:
theta: 4.772002593348755
p:
- 3.9559923007159785
- 1.8802633727786997
- ~SE2Transform:
theta: 4.772002593348755
p:
- 3.9559923007159785
- 1.8802633727786997
- ~SE2Transform:
theta: 4.764340700328755
p:
- 3.956243451287399
- 1.8757657388168183
- ~SE2Transform:
theta: 4.764340700328755
p:
- 3.956243451287399
- 1.8757657388168183
- ~SE2Transform:
theta: 4.762895518048754
p:
- 3.956481628338234
- 1.8711205562660824
- ~SE2Transform:
theta: 4.762895518048754
p:
- 3.956481628338234
- 1.8711205562660824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539732345411725
p:
- 3.9567038623348787
- 1.8662975568875133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7539732345411725
p:
- 3.9567038623348787
- 1.8662975568875133
- ~SE2Transform:
theta: 4.754920217102088
p:
- 3.9569099049785192
- 1.8614014042115912
- ~SE2Transform:
theta: 4.754920217102088
p:
- 3.9569099049785192
- 1.8614014042115912
- ~SE2Transform:
theta: 4.756462621994114
p:
- 3.957131127224189
- 1.8562958267595127
- ~SE2Transform:
theta: 4.756462621994114
p:
- 3.957131127224189
- 1.8562958267595127
- ~SE2Transform:
theta: 4.760215322407578
p:
- 3.9573341494692365
- 1.8518806064354654
- ~SE2Transform:
theta: 4.760215322407578
p:
- 3.9573341494692365
- 1.8518806064354654
- ~SE2Transform:
theta: 4.761056145190453
p:
- 3.9575517084607306
- 1.8473748077585141
- ~SE2Transform:
theta: 4.761056145190453
p:
- 3.9575517084607306
- 1.8473748077585141
- ~SE2Transform:
theta: 4.75540107893529
p:
- 3.957753817570643
- 1.8429688489708052
- ~SE2Transform:
theta: 4.75540107893529
p:
- 3.957753817570643
- 1.8429688489708052
- ~SE2Transform:
theta: 4.744630023029016
p:
- 3.9579314919078072
- 1.8382490332016244
- ~SE2Transform:
theta: 4.744630023029016
p:
- 3.9579314919078072
- 1.8382490332016244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355874867074474
p:
- 3.958057164991234
- 1.8337164965687132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355874867074474
p:
- 3.958057164991234
- 1.8337164965687132
- ~SE2Transform:
theta: 4.731780393660127
p:
- 3.95816554322257
- 1.828627881723751
- ~SE2Transform:
theta: 4.731780393660127
p:
- 3.95816554322257
- 1.828627881723751
- ~SE2Transform:
theta: 4.738247374357382
p:
- 3.9582759648001615
- 1.8237481820049584
- ~SE2Transform:
theta: 4.738247374357382
p:
- 3.9582759648001615
- 1.8237481820049584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329599302345065
p:
- 3.958375496019404
- 1.8194615248788333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329599302345065
p:
- 3.958375496019404
- 1.8194615248788333
- ~SE2Transform:
theta: 4.725966390280781
p:
- 3.9584509569794326
- 1.8150423593632437
- ~SE2Transform:
theta: 4.725966390280781
p:
- 3.9584509569794326
- 1.8150423593632437
- ~SE2Transform:
theta: 4.732598167046794
p:
- 3.9585252601204415
- 1.8106443980326947
- ~SE2Transform:
theta: 4.732598167046794
p:
- 3.9585252601204415
- 1.8106443980326947
- ~SE2Transform:
theta: 4.741424447664179
p:
- 3.958635909937165
- 1.8061514248406927
- ~SE2Transform:
theta: 4.741424447664179
p:
- 3.958635909937165
- 1.8061514248406927
- ~SE2Transform:
theta: 4.743705678338035
p:
- 3.9587771669906515
- 1.8014717526431947
- ~SE2Transform:
theta: 4.743705678338035
p:
- 3.9587771669906515
- 1.8014717526431947
- ~SE2Transform:
theta: 4.747335171763787
p:
- 3.95894180445584
- 1.7965043501651516
- ~SE2Transform:
theta: 4.747335171763787
p:
- 3.95894180445584
- 1.7965043501651516
- ~SE2Transform:
theta: 4.737179799233721
p:
- 3.959076817693685
- 1.7919854401874749
- ~SE2Transform:
theta: 4.737179799233721
p:
- 3.959076817693685
- 1.7919854401874749
- ~SE2Transform:
theta: 4.736478918289146
p:
- 3.959197773123866
- 1.7870374257239758
- ~SE2Transform:
theta: 4.736478918289146
p:
- 3.959197773123866
- 1.7870374257239758
- ~SE2Transform:
theta: 4.730896822599081
p:
- 3.9592932217694616
- 1.782556712799567
- ~SE2Transform:
theta: 4.730896822599081
p:
- 3.9592932217694616
- 1.782556712799567
- ~SE2Transform:
theta: 4.742065244417773
p:
- 3.959405659184821
- 1.7778906239429908
- ~SE2Transform:
theta: 4.742065244417773
p:
- 3.959405659184821
- 1.7778906239429908
- ~SE2Transform:
theta: 4.740754422712283
p:
- 3.9595423025515073
- 1.7731834913551192
- ~SE2Transform:
theta: 4.740754422712283
p:
- 3.9595423025515073
- 1.7731834913551192
- ~SE2Transform:
theta: 4.751736590073198
p:
- 3.9597023873269848
- 1.7684569696714085
- ~SE2Transform:
theta: 4.751736590073198
p:
- 3.9597023873269848
- 1.7684569696714085
- ~SE2Transform:
theta: 4.752439048394766
p:
- 3.959896715679445
- 1.7635644775899384
- ~SE2Transform:
theta: 4.752439048394766
p:
- 3.959896715679445
- 1.7635644775899384
- ~SE2Transform:
theta: 4.755978582863133
p:
- 3.9601081477690507
- 1.7585116404318089
- ~SE2Transform:
theta: 4.755978582863133
p:
- 3.9601081477690507
- 1.7585116404318089
- ~SE2Transform:
theta: 4.762049707681564
p:
- 3.9603299198117488
- 1.753758599534716
- ~SE2Transform:
theta: 4.762049707681564
p:
- 3.9603299198117488
- 1.753758599534716
- ~SE2Transform:
theta: 4.768448332655159
p:
- 3.96057038077901
- 1.7492138250232574
- ~SE2Transform:
theta: 4.768448332655159
p:
- 3.96057038077901
- 1.7492138250232574
- ~SE2Transform:
theta: 4.762706356490976
p:
- 3.9608124948434043
- 1.7446661065272542
- ~SE2Transform:
theta: 4.762706356490976
p:
- 3.9608124948434043
- 1.7446661065272542
- ~SE2Transform:
theta: 4.771039835064832
p:
- 3.961078996019202
- 1.7397795920433934
- ~SE2Transform:
theta: 4.771039835064832
p:
- 3.961078996019202
- 1.7397795920433934
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409338840649
p:
- 3.961320197826733
- 1.7353853669395778
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409338840649
p:
- 3.961320197826733
- 1.7353853669395778
- ~SE2Transform:
theta: 4.759624818877773
p:
- 3.961549117896933
- 1.730729459706878
- ~SE2Transform:
theta: 4.759624818877773
p:
- 3.961549117896933
- 1.730729459706878
- ~SE2Transform:
theta: 4.75776044434457
p:
- 3.961755015251674
- 1.7262859616597996
- ~SE2Transform:
theta: 4.75776044434457
p:
- 3.961755015251674
- 1.7262859616597996
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530295798427
p:
- 3.9619692676128158
- 1.7212780134229173
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530295798427
p:
- 3.9619692676128158
- 1.7212780134229173
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416241559081
p:
- 3.9621643502249486
- 1.7167528861163674
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416241559081
p:
- 3.9621643502249486
- 1.7167528861163674
- ~SE2Transform:
theta: 4.750030437515421
p:
- 3.9623555660773615
- 1.7121847681041524
- ~SE2Transform:
theta: 4.750030437515421
p:
- 3.9623555660773615
- 1.7121847681041524
- ~SE2Transform:
theta: 4.746481915772153
p:
- 3.9625084215744835
- 1.707924888321033
- ~SE2Transform:
theta: 4.746481915772153
p:
- 3.9625084215744835
- 1.707924888321033
- ~SE2Transform:
theta: 4.74139927021869
p:
- 3.9626428805107805
- 1.7036647474259774
- ~SE2Transform:
theta: 4.74139927021869
p:
- 3.9626428805107805
- 1.7036647474259774
- ~SE2Transform:
theta: 4.748759709705094
p:
- 3.962804587575244
- 1.698719903841352
- ~SE2Transform:
theta: 4.748759709705094
p:
- 3.962804587575244
- 1.698719903841352
- ~SE2Transform:
theta: 4.743015523831239
p:
- 3.9629514561955292
- 1.6943372275477868
- ~SE2Transform:
theta: 4.743015523831239
p:
- 3.9629514561955292
- 1.6943372275477868
- ~SE2Transform:
theta: 4.738752390993069
p:
- 3.963072891192239
- 1.6900767528726748
- ~SE2Transform:
theta: 4.738752390993069
p:
- 3.963072891192239
- 1.6900767528726748
- ~SE2Transform:
theta: 4.746436632527186
p:
- 3.9632071143614693
- 1.6856344424727272
- ~SE2Transform:
theta: 4.746436632527186
p:
- 3.9632071143614693
- 1.6856344424727272
- ~SE2Transform:
theta: 4.735602431140781
p:
- 3.963337621079934
- 1.6810773853866197
- ~SE2Transform:
theta: 4.735602431140781
p:
- 3.963337621079934
- 1.6810773853866197
- ~SE2Transform:
theta: 4.741459276100389
p:
- 3.9634631266634917
- 1.6762775383728181
- ~SE2Transform:
theta: 4.741459276100389
p:
- 3.9634631266634917
- 1.6762775383728181
- ~SE2Transform:
theta: 4.736446614294114
p:
- 3.9635905019918534
- 1.671483624237792
- ~SE2Transform:
theta: 4.736446614294114
p:
- 3.9635905019918534
- 1.671483624237792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739552970792676
p:
- 3.963717454991781
- 1.666527700107396
- ~SE2Transform:
theta: 4.739552970792676
p:
- 3.963717454991781
- 1.666527700107396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350026422678395
p:
- 3.9638301422425
- 1.6620010108645031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350026422678395
p:
- 3.9638301422425
- 1.6620010108645031
- ~SE2Transform:
theta: 4.733844456409539
p:
- 3.963945855794127
- 1.6567504055953375
- ~SE2Transform:
theta: 4.733844456409539
p:
- 3.963945855794127
- 1.6567504055953375
- ~SE2Transform:
theta: 4.739617503670584
p:
- 3.9640671738495747
- 1.6517674915139158
- ~SE2Transform:
theta: 4.739617503670584
p:
- 3.9640671738495747
- 1.6517674915139158
- ~SE2Transform:
theta: 4.729112510442218
p:
- 3.964169081647221
- 1.647131012257336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729112510442218
p:
- 3.964169081647221
- 1.647131012257336
- ~SE2Transform:
theta: 4.734643742038166
p:
- 3.964255436291597
- 1.642700663617643
- ~SE2Transform:
theta: 4.734643742038166
p:
- 3.964255436291597
- 1.642700663617643
- ~SE2Transform:
theta: 4.741736460508232
p:
- 3.964370323954781
- 1.6382488349913311
- ~SE2Transform:
theta: 4.741736460508232
p:
- 3.964370323954781
- 1.6382488349913311
- ~SE2Transform:
theta: 4.74626727342784
p:
- 3.9645117428971948
- 1.6337768666142654
- ~SE2Transform:
theta: 4.74626727342784
p:
- 3.9645117428971948
- 1.6337768666142654
- ~SE2Transform:
theta: 4.747043850129017
p:
- 3.9646839852086986
- 1.62875229504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.747043850129017
p:
- 3.9646839852086986
- 1.62875229504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.750512189624964
p:
- 3.9648385091405327
- 1.624507727915125
- ~SE2Transform:
theta: 4.750512189624964
p:
- 3.9648385091405327
- 1.624507727915125
- ~SE2Transform:
theta: 4.74384845948784
p:
- 3.9650022271570613
- 1.619803915565305
- ~SE2Transform:
theta: 4.74384845948784
p:
- 3.9650022271570613
- 1.619803915565305
- ~SE2Transform:
theta: 4.745048406087578
p:
- 3.9651449920393635
- 1.6153523121659727
- ~SE2Transform:
theta: 4.745048406087578
p:
- 3.9651449920393635
- 1.6153523121659727
- ~SE2Transform:
theta: 4.745927597486794
p:
- 3.9652891669762322
- 1.6109980359105807
- ~SE2Transform:
theta: 4.745927597486794
p:
- 3.9652891669762322
- 1.6109980359105807
- ~SE2Transform:
theta: 4.741482824022088
p:
- 3.9654394503762562
- 1.6062007066318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.741482824022088
p:
- 3.9654394503762562
- 1.6062007066318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.731625698602219
p:
- 3.9655533317169445
- 1.6014890224286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.731625698602219
p:
- 3.9655533317169445
- 1.6014890224286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.731876182326271
p:
- 3.9656401903256047
- 1.5970035388298252
- ~SE2Transform:
theta: 4.731876182326271
p:
- 3.9656401903256047
- 1.5970035388298252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7410716258515
p:
- 3.965756776659411
- 1.5921638394770419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7410716258515
p:
- 3.965756776659411
- 1.5921638394770419
- ~SE2Transform:
theta: 4.747605798466533
p:
- 3.9658996208329405
- 1.5876944571731002
- ~SE2Transform:
theta: 4.747605798466533
p:
- 3.9658996208329405
- 1.5876944571731002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472740037009125
p:
- 3.9660774839039536
- 1.5826221160591327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472740037009125
p:
- 3.9660774839039536
- 1.5826221160591327
- ~SE2Transform:
theta: 4.750808982749409
p:
- 3.966263399961792
- 1.577551991738754
- ~SE2Transform:
theta: 4.750808982749409
p:
- 3.966263399961792
- 1.577551991738754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749490256353069
p:
- 3.966423897548676
- 1.5733036182870417
- ~SE2Transform:
theta: 4.749490256353069
p:
- 3.966423897548676
- 1.5733036182870417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438831024456185
p:
- 3.9665821069935934
- 1.5686925974612653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438831024456185
p:
- 3.9665821069935934
- 1.5686925974612653
- ~SE2Transform:
theta: 4.742789264684311
p:
- 3.9667386101473046
- 1.5636371103126274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742789264684311
p:
- 3.9667386101473046
- 1.5636371103126274
- ~SE2Transform:
theta: 4.74421457541503
p:
- 3.9668858603866193
- 1.5589058723019455
- ~SE2Transform:
theta: 4.74421457541503
p:
- 3.9668858603866193
- 1.5589058723019455
- ~SE2Transform:
theta: 4.751013476937252
p:
- 3.9670471457570633
- 1.554329053352058
- ~SE2Transform:
theta: 4.751013476937252
p:
- 3.9670471457570633
- 1.554329053352058
- ~SE2Transform:
theta: 4.750298336801043
p:
- 3.967204943348902
- 1.5502074639073156
- ~SE2Transform:
theta: 4.750298336801043
p:
- 3.967204943348902
- 1.5502074639073156
- ~SE2Transform:
theta: 4.745424760488363
p:
- 3.9673762077404553
- 1.5453814093036473
- ~SE2Transform:
theta: 4.745424760488363
p:
- 3.9673762077404553
- 1.5453814093036473
- ~SE2Transform:
theta: 4.751981799899212
p:
- 3.9675475755118246
- 1.5406644675901773
- ~SE2Transform:
theta: 4.751981799899212
p:
- 3.9675475755118246
- 1.5406644675901773
- ~SE2Transform:
theta: 4.747580777641827
p:
- 3.967706893094401
- 1.5364057488663336
- ~SE2Transform:
theta: 4.747580777641827
p:
- 3.967706893094401
- 1.5364057488663336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7527525375720225
p:
- 3.9678757008560774
- 1.5319394221460825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7527525375720225
p:
- 3.9678757008560774
- 1.5319394221460825
- ~SE2Transform:
theta: 4.753859342932284
p:
- 3.9680741175284124
- 1.527092876091733
- ~SE2Transform:
theta: 4.753859342932284
p:
- 3.9680741175284124
- 1.527092876091733
- ~SE2Transform:
theta: 4.754063091119343
p:
- 3.968293780425114
- 1.5218120359046812
- ~SE2Transform:
theta: 4.754063091119343
p:
- 3.968293780425114
- 1.5218120359046812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508838451933295
p:
- 3.9684675700253083
- 1.5174787758300576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508838451933295
p:
- 3.9684675700253083
- 1.5174787758300576
- ~SE2Transform:
theta: 4.750427394509931
p:
- 3.968670334258962
- 1.5121826417775441
- ~SE2Transform:
theta: 4.750427394509931
p:
- 3.968670334258962
- 1.5121826417775441
- ~SE2Transform:
theta: 4.746672998942872
p:
- 3.968837901154655
- 1.5075507773777668
- ~SE2Transform:
theta: 4.746672998942872
p:
- 3.968837901154655
- 1.5075507773777668
- ~SE2Transform:
theta: 4.746627124002349
p:
- 3.9690121428952523
- 1.5024670627524825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746627124002349
p:
- 3.9690121428952523
- 1.5024670627524825
- ~SE2Transform:
theta: 4.735479789164963
p:
- 3.9691458173262935
- 1.4978049221708316
- ~SE2Transform:
theta: 4.735479789164963
p:
- 3.9691458173262935
- 1.4978049221708316
- ~SE2Transform:
theta: 4.736920819014636
p:
- 3.969251348679986
- 1.4933737779995315
- ~SE2Transform:
theta: 4.736920819014636
p:
- 3.969251348679986
- 1.4933737779995315
- ~SE2Transform:
theta: 4.736529708321172
p:
- 3.9693805936538524
- 1.4880640330380155
- ~SE2Transform:
theta: 4.736529708321172
p:
- 3.9693805936538524
- 1.4880640330380155
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863532806
p:
- 3.969495238807772
- 1.4831644737232619
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863532806
p:
- 3.969495238807772
- 1.4831644737232619
- ~SE2Transform:
theta: 4.733132220205356
p:
- 3.9695983830826016
- 1.4784111644462392
- ~SE2Transform:
theta: 4.733132220205356
p:
- 3.9695983830826016
- 1.4784111644462392
- ~SE2Transform:
theta: 4.737358267137904
p:
- 3.9697003862839892
- 1.4739491298155918
- ~SE2Transform:
theta: 4.737358267137904
p:
- 3.9697003862839892
- 1.4739491298155918
- ~SE2Transform:
theta: 4.733802448875159
p:
- 3.9698013819611475
- 1.469595030130335
- ~SE2Transform:
theta: 4.733802448875159
p:
- 3.9698013819611475
- 1.469595030130335
- ~SE2Transform:
theta: 4.727185510955028
p:
- 3.9698829902889576
- 1.465088020303979
- ~SE2Transform:
theta: 4.727185510955028
p:
- 3.9698829902889576
- 1.465088020303979
- ~SE2Transform:
theta: 4.72312995979176
p:
- 3.9699469979171065
- 1.4600754603838895
- ~SE2Transform:
theta: 4.72312995979176
p:
- 3.9699469979171065
- 1.4600754603838895
- ~SE2Transform:
theta: 4.73239084781176
p:
- 3.970017056671194
- 1.4555180921911877
- ~SE2Transform:
theta: 4.73239084781176
p:
- 3.970017056671194
- 1.4555180921911877
- ~SE2Transform:
theta: 4.729512919053982
p:
- 3.9701125194053875
- 1.4503760209968015
- ~SE2Transform:
theta: 4.729512919053982
p:
- 3.9701125194053875
- 1.4503760209968015
- ~SE2Transform:
theta: 4.727395993816858
p:
- 3.9701819032421373
- 1.4460575764566874
- ~SE2Transform:
theta: 4.727395993816858
p:
- 3.9701819032421373
- 1.4460575764566874
- ~SE2Transform:
theta: 4.727191412085746
p:
- 3.970250351049586
- 1.441465559497403
- ~SE2Transform:
theta: 4.727191412085746
p:
- 3.970250351049586
- 1.441465559497403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72034818258274
p:
- 3.97030432863569
- 1.4367229073769958
- ~SE2Transform:
theta: 4.72034818258274
p:
- 3.97030432863569
- 1.4367229073769958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444673848099
p:
- 3.9703235632347167
- 1.4319232201764724
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444673848099
p:
- 3.9703235632347167
- 1.4319232201764724
- ~SE2Transform:
theta: 4.708398941559341
p:
- 3.9703143731111337
- 1.4272514840256707
- ~SE2Transform:
theta: 4.708398941559341
p:
- 3.9703143731111337
- 1.4272514840256707
- ~SE2Transform:
theta: 4.697336290426269
p:
- 3.970269793817339
- 1.4225695976048365
- ~SE2Transform:
theta: 4.697336290426269
p:
- 3.970269793817339
- 1.4225695976048365
- ~SE2Transform:
theta: 4.694004818125484
p:
- 3.9701986485656855
- 1.418314494728297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694004818125484
p:
- 3.9701986485656855
- 1.418314494728297
- ~SE2Transform:
theta: 4.698460959378818
p:
- 3.9701285360171994
- 1.4139751749390799
- ~SE2Transform:
theta: 4.698460959378818
p:
- 3.9701285360171994
- 1.4139751749390799
- ~SE2Transform:
theta: 4.696062912232282
p:
- 3.9700602504334306
- 1.4094613801397826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696062912232282
p:
- 3.9700602504334306
- 1.4094613801397826
- ~SE2Transform:
theta: 4.686872195253459
p:
- 3.969960332358415
- 1.4046862040463743
- ~SE2Transform:
theta: 4.686872195253459
p:
- 3.969960332358415
- 1.4046862040463743
- ~SE2Transform:
theta: 4.682843442677511
p:
- 3.969828347946507
- 1.3998934144615398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682843442677511
p:
- 3.969828347946507
- 1.3998934144615398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676183119816465
p:
- 3.969678141731665
- 1.3953261474525451
- ~SE2Transform:
theta: 4.676183119816465
p:
- 3.969678141731665
- 1.3953261474525451
- ~SE2Transform:
theta: 4.680875795916988
p:
- 3.9695120823809447
- 1.3904236599692932
- ~SE2Transform:
theta: 4.680875795916988
p:
- 3.9695120823809447
- 1.3904236599692932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844309565148965
p:
- 3.9693788770041696
- 1.38594532102696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844309565148965
p:
- 3.9693788770041696
- 1.38594532102696
- ~SE2Transform:
theta: 4.682385382170844
p:
- 3.969236564243464
- 1.381036110030847
- ~SE2Transform:
theta: 4.682385382170844
p:
- 3.969236564243464
- 1.381036110030847
- ~SE2Transform:
theta: 4.678603920425223
p:
- 3.9690784982024763
- 1.3760818612847316
- ~SE2Transform:
theta: 4.678603920425223
p:
- 3.9690784982024763
- 1.3760818612847316
- ~SE2Transform:
theta: 4.669476581974373
p:
- 3.968906724250711
- 1.3716047966692009
- ~SE2Transform:
theta: 4.669476581974373
p:
- 3.968906724250711
- 1.3716047966692009
- ~SE2Transform:
theta: 4.660007996167575
p:
- 3.968677319733864
- 1.3667937408402908
- ~SE2Transform:
theta: 4.660007996167575
p:
- 3.968677319733864
- 1.3667937408402908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576936303520196
p:
- 3.9684353979719322
- 1.3622793805667746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576936303520196
p:
- 3.9684353979719322
- 1.3622793805667746
- ~SE2Transform:
theta: 4.649610390131758
p:
- 3.968165280042408
- 1.357685898490188
- ~SE2Transform:
theta: 4.649610390131758
p:
- 3.968165280042408
- 1.357685898490188
- ~SE2Transform:
theta: 4.658032138903653
p:
- 3.967880794861066
- 1.3528340816740614
- ~SE2Transform:
theta: 4.658032138903653
p:
- 3.967880794861066
- 1.3528340816740614
- ~SE2Transform:
theta: 4.65383974798666
p:
- 3.9676079337043837
- 1.3480057988159437
- ~SE2Transform:
theta: 4.65383974798666
p:
- 3.9676079337043837
- 1.3480057988159437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6473016168863985
p:
- 3.967309276578823
- 1.343180745410966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6473016168863985
p:
- 3.967309276578823
- 1.343180745410966
- ~SE2Transform:
theta: 4.643482532678686
p:
- 3.9670223043016737
- 1.3389037899379463
- ~SE2Transform:
theta: 4.643482532678686
p:
- 3.9670223043016737
- 1.3389037899379463
- ~SE2Transform:
theta: 4.648168035913457
p:
- 3.966694854447072
- 1.333991711471528
- ~SE2Transform:
theta: 4.648168035913457
p:
- 3.966694854447072
- 1.333991711471528
- ~SE2Transform:
theta: 4.647098761919862
p:
- 3.966360860879227
- 1.3288411655837171
- ~SE2Transform:
theta: 4.647098761919862
p:
- 3.966360860879227
- 1.3288411655837171
- ~SE2Transform:
theta: 4.65210065143411
p:
- 3.966057549180924
- 1.3240168863046962
- ~SE2Transform:
theta: 4.65210065143411
p:
- 3.966057549180924
- 1.3240168863046962
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434469381823
p:
- 3.965760883092848
- 1.3192856266101747
- ~SE2Transform:
theta: 4.647434469381823
p:
- 3.965760883092848
- 1.3192856266101747
- ~SE2Transform:
theta: 4.647049553503261
p:
- 3.9654425775934428
- 1.314406580548777
- ~SE2Transform:
theta: 4.647049553503261
p:
- 3.9654425775934428
- 1.314406580548777
- ~SE2Transform:
theta: 4.644533966126921
p:
- 3.96516571018563
- 1.310255386782182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644533966126921
p:
- 3.96516571018563
- 1.310255386782182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644460967754633
p:
- 3.964814938597655
- 1.3050966788328182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644460967754633
p:
- 3.964814938597655
- 1.3050966788328182
- ~SE2Transform:
theta: 4.647192084295026
p:
- 3.9644954629664406
- 1.3003041321009379
- ~SE2Transform:
theta: 4.647192084295026
p:
- 3.9644954629664406
- 1.3003041321009379
- ~SE2Transform:
theta: 4.650371783712019
p:
- 3.964176173503552
- 1.2952911851858544
- ~SE2Transform:
theta: 4.650371783712019
p:
- 3.964176173503552
- 1.2952911851858544
- ~SE2Transform:
theta: 4.651535704716071
p:
- 3.9639175904013872
- 1.291087446191943
- ~SE2Transform:
theta: 4.651535704716071
p:
- 3.9639175904013872
- 1.291087446191943
- ~SE2Transform:
theta: 4.63943464168666
p:
- 3.9636045688511476
- 1.286415748371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.63943464168666
p:
- 3.9636045688511476
- 1.286415748371482
- ~SE2Transform:
theta: 4.635041898893065
p:
- 3.963224792277272
- 1.2813717327086938
- ~SE2Transform:
theta: 4.635041898893065
p:
- 3.963224792277272
- 1.2813717327086938
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}