Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.553450061310404
p:
- 0.8445379945726552
- 3.143971349958616
- ~SE2Transform:
theta: 4.553450061310404
p:
- 0.8445379945726552
- 3.143971349958616
- ~SE2Transform:
theta: 4.482201944644797
p:
- 0.8438475949287407
- 3.140467775164954
- ~SE2Transform:
theta: 4.482201944644797
p:
- 0.8438475949287407
- 3.140467775164954
- ~SE2Transform:
theta: 4.41095382797919
p:
- 0.8429095349136413
- 3.137022237266284
- ~SE2Transform:
theta: 4.41095382797919
p:
- 0.8429095349136413
- 3.137022237266284
- ~SE2Transform:
theta: 4.3397057113135835
p:
- 0.8417285743818572
- 3.1336522194287246
- ~SE2Transform:
theta: 4.3397057113135835
p:
- 0.8417285743818572
- 3.1336522194287246
- ~SE2Transform:
theta: 4.309961353469008
p:
- 0.8403787825263362
- 3.1303455284391015
- ~SE2Transform:
theta: 4.309961353469008
p:
- 0.8403787825263362
- 3.1303455284391015
- ~SE2Transform:
theta: 4.285750831091622
p:
- 0.838940268683955
- 3.1270764094937924
- ~SE2Transform:
theta: 4.285750831091622
p:
- 0.838940268683955
- 3.1270764094937924
- ~SE2Transform:
theta: 4.269841059967178
p:
- 0.8374364488346016
- 3.1238367582881947
- ~SE2Transform:
theta: 4.269841059967178
p:
- 0.8374364488346016
- 3.1238367582881947
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8359035417480478
- 3.120610727420895
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8359035417480478
- 3.120610727420895
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8343672879863068
- 3.117386288426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8343672879863068
- 3.117386288426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8328310342245657
- 3.1141618494313192
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8328310342245657
- 3.1141618494313192
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8312947804628247
- 3.1109374104365313
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8312947804628247
- 3.1109374104365313
- ~SE2Transform:
theta: 4.2726079777007735
p:
- 0.8297663391417215
- 3.1077092645176436
- ~SE2Transform:
theta: 4.2726079777007735
p:
- 0.8297663391417215
- 3.1077092645176436
- ~SE2Transform:
theta: 4.279525270086917
p:
- 0.8282569062347156
- 3.1044721910565
- ~SE2Transform:
theta: 4.279525270086917
p:
- 0.8282569062347156
- 3.1044721910565
- ~SE2Transform:
theta: 4.2629237675811655
p:
- 0.8267318312649198
- 3.1012424949079644
- ~SE2Transform:
theta: 4.2629237675811655
p:
- 0.8267318312649198
- 3.1012424949079644
- ~SE2Transform:
theta: 4.2836756408437795
p:
- 0.8252134716426396
- 3.0980096618755066
- ~SE2Transform:
theta: 4.2836756408437795
p:
- 0.8252134716426396
- 3.0980096618755066
- ~SE2Transform:
theta: 4.3044275141063935
p:
- 0.8237625214683937
- 3.094746018367067
- ~SE2Transform:
theta: 4.3044275141063935
p:
- 0.8237625214683937
- 3.094746018367067
- ~SE2Transform:
theta: 4.30926962014025
p:
- 0.8223534298244121
- 3.0914640190245097
- ~SE2Transform:
theta: 4.30926962014025
p:
- 0.8223534298244121
- 3.0914640190245097
- ~SE2Transform:
theta: 4.314111726174106
p:
- 0.8209602464258929
- 3.0881752352122502
- ~SE2Transform:
theta: 4.314111726174106
p:
- 0.8209602464258929
- 3.0881752352122502
- ~SE2Transform:
theta: 4.318953832207963
p:
- 0.8195830039373379
- 3.0848797440389344
- ~SE2Transform:
theta: 4.318953832207963
p:
- 0.8195830039373379
- 3.0848797440389344
- ~SE2Transform:
theta: 4.323795938241819
p:
- 0.8182217346494984
- 3.0815776227704657
- ~SE2Transform:
theta: 4.323795938241819
p:
- 0.8182217346494984
- 3.0815776227704657
- ~SE2Transform:
theta: 4.328638044275675
p:
- 0.8168764704786196
- 3.0782689488281987
- ~SE2Transform:
theta: 4.328638044275675
p:
- 0.8168764704786196
- 3.0782689488281987
- ~SE2Transform:
theta: 4.333480150309532
p:
- 0.8155472429656911
- 3.074953799787121
- ~SE2Transform:
theta: 4.333480150309532
p:
- 0.8155472429656911
- 3.074953799787121
- ~SE2Transform:
theta: 4.338322256343388
p:
- 0.8142340832757083
- 3.0716322533740334
- ~SE2Transform:
theta: 4.338322256343388
p:
- 0.8142340832757083
- 3.0716322533740334
- ~SE2Transform:
theta: 4.323104212704303
p:
- 0.8129037207934802
- 3.0683175930085076
- ~SE2Transform:
theta: 4.323104212704303
p:
- 0.8129037207934802
- 3.0683175930085076
- ~SE2Transform:
theta: 4.307886169065218
p:
- 0.8115230716577176
- 3.0650235611876497
- ~SE2Transform:
theta: 4.307886169065218
p:
- 0.8115230716577176
- 3.0650235611876497
- ~SE2Transform:
theta: 4.312728275099074
p:
- 0.8101253397223815
- 3.061736707923108
- ~SE2Transform:
theta: 4.312728275099074
p:
- 0.8101253397223815
- 3.061736707923108
- ~SE2Transform:
theta: 4.324487669623257
p:
- 0.8087549455705142
- 3.0584383816774556
- ~SE2Transform:
theta: 4.324487669623257
p:
- 0.8087549455705142
- 3.0584383816774556
- ~SE2Transform:
theta: 4.3362470641474395
p:
- 0.8074234315945898
- 3.0551241688469104
- ~SE2Transform:
theta: 4.3362470641474395
p:
- 0.8074234315945898
- 3.0551241688469104
- ~SE2Transform:
theta: 4.348006458671622
p:
- 0.8061309819187126
- 3.051794527726676
- ~SE2Transform:
theta: 4.348006458671622
p:
- 0.8061309819187126
- 3.051794527726676
- ~SE2Transform:
theta: 4.359765853195805
p:
- 0.804877775265106
- 3.0484499187454066
- ~SE2Transform:
theta: 4.359765853195805
p:
- 0.804877775265106
- 3.0484499187454066
- ~SE2Transform:
theta: 4.3625327709294
p:
- 0.803648887216053
- 3.0450962776680655
- ~SE2Transform:
theta: 4.3625327709294
p:
- 0.803648887216053
- 3.0450962776680655
- ~SE2Transform:
theta: 4.361149312062603
p:
- 0.8024223189796098
- 3.041741786532549
- ~SE2Transform:
theta: 4.361149312062603
p:
- 0.8024223189796098
- 3.041741786532549
- ~SE2Transform:
theta: 4.363916229796198
p:
- 0.8011980717295812
- 3.038386448549047
- ~SE2Transform:
theta: 4.363916229796198
p:
- 0.8011980717295812
- 3.038386448549047
- ~SE2Transform:
theta: 4.366683147529793
p:
- 0.7999831130981891
- 3.0350277360223874
- ~SE2Transform:
theta: 4.366683147529793
p:
- 0.7999831130981891
- 3.0350277360223874
- ~SE2Transform:
theta: 4.369450065263388
p:
- 0.7987774523869489
- 3.0316656746662987
- ~SE2Transform:
theta: 4.369450065263388
p:
- 0.7987774523869489
- 3.0316656746662987
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848562757637
p:
- 0.7975485779962547
- 3.028312070842461
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848562757637
p:
- 0.7975485779962547
- 3.028312070842461
- ~SE2Transform:
theta: 4.35354029219097
p:
- 0.7962930508374564
- 3.024968310247604
- ~SE2Transform:
theta: 4.35354029219097
p:
- 0.7962930508374564
- 3.024968310247604
- ~SE2Transform:
theta: 4.339013979933192
p:
- 0.7950144353863887
- 3.0216333437763403
- ~SE2Transform:
theta: 4.339013979933192
p:
- 0.7950144353863887
- 3.0216333437763403
- ~SE2Transform:
theta: 4.3486981900529305
p:
- 0.7937277432814154
- 3.0183014663944756
- ~SE2Transform:
theta: 4.3486981900529305
p:
- 0.7937277432814154
- 3.0183014663944756
- ~SE2Transform:
theta: 4.358382400172669
p:
- 0.7924733776078023
- 3.014957284847723
- ~SE2Transform:
theta: 4.358382400172669
p:
- 0.7924733776078023
- 3.014957284847723
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833528026003
p:
- 0.7912561034042933
- 3.0115994340672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833528026003
p:
- 0.7912561034042933
- 3.0115994340672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.376367361545349
p:
- 0.7900690672658953
- 3.008230755422415
- ~SE2Transform:
theta: 4.376367361545349
p:
- 0.7900690672658953
- 3.008230755422415
- ~SE2Transform:
theta: 4.3839763853128
p:
- 0.7889041949210849
- 3.004854352789243
- ~SE2Transform:
theta: 4.3839763853128
p:
- 0.7889041949210849
- 3.004854352789243
- ~SE2Transform:
theta: 4.389510218832147
p:
- 0.7877615340904491
- 3.0014703644866603
- ~SE2Transform:
theta: 4.389510218832147
p:
- 0.7877615340904491
- 3.0014703644866603
- ~SE2Transform:
theta: 4.395044052351493
p:
- 0.7866376170881195
- 2.99808010473588
- ~SE2Transform:
theta: 4.395044052351493
p:
- 0.7866376170881195
- 2.99808010473588
- ~SE2Transform:
theta: 4.40057788587084
p:
- 0.7855324783320711
- 2.994683677357624
- ~SE2Transform:
theta: 4.40057788587084
p:
- 0.7855324783320711
- 2.994683677357624
- ~SE2Transform:
theta: 4.406111719390187
p:
- 0.7844461516652277
- 2.991281186361487
- ~SE2Transform:
theta: 4.406111719390187
p:
- 0.7844461516652277
- 2.991281186361487
- ~SE2Transform:
theta: 4.411645552909533
p:
- 0.7833786703544265
- 2.987872735942752
- ~SE2Transform:
theta: 4.411645552909533
p:
- 0.7833786703544265
- 2.987872735942752
- ~SE2Transform:
theta: 4.41717938642888
p:
- 0.782330067089399
- 2.9844584304791972
- ~SE2Transform:
theta: 4.41717938642888
p:
- 0.782330067089399
- 2.9844584304791972
- ~SE2Transform:
theta: 4.422713219948227
p:
- 0.7813003739817695
- 2.9810383745279023
- ~SE2Transform:
theta: 4.422713219948227
p:
- 0.7813003739817695
- 2.9810383745279023
- ~SE2Transform:
theta: 4.428247053467573
p:
- 0.7802896225640725
- 2.977612672822046
- ~SE2Transform:
theta: 4.428247053467573
p:
- 0.7802896225640725
- 2.977612672822046
- ~SE2Transform:
theta: 4.43378088698692
p:
- 0.7792978437887862
- 2.974181430267696
- ~SE2Transform:
theta: 4.43378088698692
p:
- 0.7792978437887862
- 2.974181430267696
- ~SE2Transform:
theta: 4.439314720506267
p:
- 0.7783250680273855
- 2.970744751940602
- ~SE2Transform:
theta: 4.439314720506267
p:
- 0.7783250680273855
- 2.970744751940602
- ~SE2Transform:
theta: 4.444848554025613
p:
- 0.7773713250694115
- 2.967302743082972
- ~SE2Transform:
theta: 4.444848554025613
p:
- 0.7773713250694115
- 2.967302743082972
- ~SE2Transform:
theta: 4.45038238754496
p:
- 0.7764366441215591
- 2.963855509100254
- ~SE2Transform:
theta: 4.45038238754496
p:
- 0.7764366441215591
- 2.963855509100254
- ~SE2Transform:
theta: 4.455916221064307
p:
- 0.7755210538067828
- 2.9604031555579047
- ~SE2Transform:
theta: 4.455916221064307
p:
- 0.7755210538067828
- 2.9604031555579047
- ~SE2Transform:
theta: 4.461450054583653
p:
- 0.7746245821634204
- 2.9569457881781585
- ~SE2Transform:
theta: 4.461450054583653
p:
- 0.7746245821634204
- 2.9569457881781585
- ~SE2Transform:
theta: 4.374292172271836
p:
- 0.7735881208097602
- 2.9535289537277585
- ~SE2Transform:
theta: 4.374292172271836
p:
- 0.7735881208097602
- 2.9535289537277585
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833525104908
p:
- 0.7723975890243532
- 2.9501615058481514
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833525104908
p:
- 0.7723975890243532
- 2.9501615058481514
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922771316965425
p:
- 0.771237408356021
- 2.946783551563881
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922771316965425
p:
- 0.771237408356021
- 2.946783551563881
- ~SE2Transform:
theta: 4.413720738288177
p:
- 0.770149924390966
- 2.9433814973380437
- ~SE2Transform:
theta: 4.413720738288177
p:
- 0.770149924390966
- 2.9433814973380437
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089158527523
p:
- 0.7691320807612895
- 2.9399579495556614
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089158527523
p:
- 0.7691320807612895
- 2.9399579495556614
- ~SE2Transform:
theta: 4.4337808879608565
p:
- 0.7681486108420517
- 2.9365243115024953
- ~SE2Transform:
theta: 4.4337808879608565
p:
- 0.7681486108420517
- 2.9365243115024953
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344726173941895
p:
- 0.7671675163064196
- 2.9330899939757735
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344726173941895
p:
- 0.7671675163064196
- 2.9330899939757735
- ~SE2Transform:
theta: 4.440006450913536
p:
- 0.7661971180324604
- 2.929652643572369
- ~SE2Transform:
theta: 4.440006450913536
p:
- 0.7661971180324604
- 2.929652643572369
- ~SE2Transform:
theta: 4.45245757876687
p:
- 0.765257673754004
- 2.926206723840531
- ~SE2Transform:
theta: 4.45245757876687
p:
- 0.765257673754004
- 2.926206723840531
- ~SE2Transform:
theta: 4.464908706620204
p:
- 0.7643612067744537
- 2.9227493743781294
- ~SE2Transform:
theta: 4.464908706620204
p:
- 0.7643612067744537
- 2.9227493743781294
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359834473537
p:
- 0.7635078560718143
- 2.919281131173148
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359834473537
p:
- 0.7635078560718143
- 2.919281131173148
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810962326871
p:
- 0.7626977539398349
- 2.9158025319024135
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810962326871
p:
- 0.7626977539398349
- 2.9158025319024135
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911944211936685
p:
- 0.7619117284959285
- 2.912318390054204
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911944211936685
p:
- 0.7619117284959285
- 2.912318390054204
- ~SE2Transform:
theta: 4.480818479692753
p:
- 0.7611100489951692
- 2.9088378327142337
- ~SE2Transform:
theta: 4.480818479692753
p:
- 0.7611100489951692
- 2.9088378327142337
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359832525825
p:
- 0.7602843095339711
- 2.905362890197276
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359832525825
p:
- 0.7602843095339711
- 2.905362890197276
- ~SE2Transform:
theta: 4.473901185358897
p:
- 0.7594465564354851
- 2.901890824400101
- ~SE2Transform:
theta: 4.473901185358897
p:
- 0.7594465564354851
- 2.901890824400101
- ~SE2Transform:
theta: 4.4794350188782435
p:
- 0.7586124070508842
- 2.8984178940221557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4794350188782435
p:
- 0.7586124070508842
- 2.8984178940221557
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886146731577
p:
- 0.757809525392988
- 2.8949376211314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886146731577
p:
- 0.757809525392988
- 2.8949376211314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7570343493830747
- 2.8914510507094136
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7570343493830747
- 2.8914510507094136
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803441065434
p:
- 0.7562712368024482
- 2.88796182008602
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803441065434
p:
- 0.7562712368024482
- 2.88796182008602
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7555081242218218
- 2.8844725894626264
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7555081242218218
- 2.8844725894626264
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810960379159
p:
- 0.754729331615365
- 2.88098682804193
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810960379159
p:
- 0.754729331615365
- 2.88098682804193
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7539505390089083
- 2.877501066621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7539505390089083
- 2.877501066621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.500878627417852
p:
- 0.7531910478519644
- 2.87401104888655
- ~SE2Transform:
theta: 4.500878627417852
p:
- 0.7531910478519644
- 2.87401104888655
- ~SE2Transform:
theta: 4.50226208628465
p:
- 0.7524436310768174
- 2.87051842113926
- ~SE2Transform:
theta: 4.50226208628465
p:
- 0.7524436310768174
- 2.87051842113926
- ~SE2Transform:
theta: 4.503645545151447
p:
- 0.7517010469222165
- 2.8670247627143066
- ~SE2Transform:
theta: 4.503645545151447
p:
- 0.7517010469222165
- 2.8670247627143066
- ~SE2Transform:
theta: 4.505029004018245
p:
- 0.7509632968094366
- 2.863530080298406
- ~SE2Transform:
theta: 4.505029004018245
p:
- 0.7509632968094366
- 2.863530080298406
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412462885042
p:
- 0.7502303821505012
- 2.860034380580234
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412462885042
p:
- 0.7502303821505012
- 2.860034380580234
- ~SE2Transform:
theta: 4.50779592175184
p:
- 0.7495023043481779
- 2.8565376702504137
- ~SE2Transform:
theta: 4.50779592175184
p:
- 0.7495023043481779
- 2.8565376702504137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5091793806186375
p:
- 0.7487790647959769
- 2.8530399560015014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5091793806186375
p:
- 0.7487790647959769
- 2.8530399560015014
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562839485435
p:
- 0.7480606648781483
- 2.8495412445279764
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562839485435
p:
- 0.7480606648781483
- 2.8495412445279764
- ~SE2Transform:
theta: 4.5029538157179845
p:
- 0.747331379391262
- 2.8460447941851843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5029538157179845
p:
- 0.747331379391262
- 2.8460447941851843
- ~SE2Transform:
theta: 4.498111709684128
p:
- 0.7465803397210126
- 2.842552946771651
- ~SE2Transform:
theta: 4.498111709684128
p:
- 0.7465803397210126
- 2.842552946771651
- ~SE2Transform:
theta: 4.501570356851056
p:
- 0.7458268844564844
- 2.839061618039164
- ~SE2Transform:
theta: 4.501570356851056
p:
- 0.7458268844564844
- 2.839061618039164
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961333083606
p:
- 0.7450661871109054
- 2.83557186706389
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961333083606
p:
- 0.7450661871109054
- 2.83557186706389
- ~SE2Transform:
theta: 4.502262084336547
p:
- 0.7443066971585246
- 2.832081854897141
- ~SE2Transform:
theta: 4.502262084336547
p:
- 0.7443066971585246
- 2.832081854897141
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562835589488
p:
- 0.7435762027615469
- 2.828585658700157
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562835589488
p:
- 0.7435762027615469
- 2.828585658700157
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188635868424285
p:
- 0.7428747542525529
- 2.825083519368113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188635868424285
p:
- 0.7428747542525529
- 2.825083519368113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271643380953694
p:
- 0.7422023999628006
- 2.821575678205678
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271643380953694
p:
- 0.7422023999628006
- 2.821575678205678
- ~SE2Transform:
theta: 4.519555314327919
p:
- 0.741531258621891
- 2.8180676030038736
- ~SE2Transform:
theta: 4.519555314327919
p:
- 0.741531258621891
- 2.8180676030038736
- ~SE2Transform:
theta: 4.511946290560468
p:
- 0.7408334439394902
- 2.8145647360366564
- ~SE2Transform:
theta: 4.511946290560468
p:
- 0.7408334439394902
- 2.8145647360366564
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372667930175
p:
- 0.7401089963169496
- 2.8110672801093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372667930175
p:
- 0.7401089963169496
- 2.8110672801093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.496728243025567
p:
- 0.7393579576975866
- 2.807575437714144
- ~SE2Transform:
theta: 4.496728243025567
p:
- 0.7393579576975866
- 2.807575437714144
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961325291972
p:
- 0.7385888121230333
- 2.804087531551719
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961325291972
p:
- 0.7385888121230333
- 2.804087531551719
- ~SE2Transform:
theta: 4.509179368931057
p:
- 0.7378414024248929
- 2.8005949370410392
- ~SE2Transform:
theta: 4.509179368931057
p:
- 0.7378414024248929
- 2.8005949370410392
- ~SE2Transform:
theta: 4.524397412570142
p:
- 0.7371472276751515
- 2.797091373271143
- ~SE2Transform:
theta: 4.524397412570142
p:
- 0.7371472276751515
- 2.797091373271143
- ~SE2Transform:
theta: 4.539615456209227
p:
- 0.73650644863384
- 2.7935776516126842
- ~SE2Transform:
theta: 4.539615456209227
p:
- 0.73650644863384
- 2.7935776516126842
- ~SE2Transform:
theta: 4.547916207462168
p:
- 0.7359070281472327
- 2.790056614124662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547916207462168
p:
- 0.7359070281472327
- 2.790056614124662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224478028835
p:
- 0.7353210061048916
- 2.7865333114796873
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224478028835
p:
- 0.7353210061048916
- 2.7865333114796873
- ~SE2Transform:
theta: 4.546532748595502
p:
- 0.7347325470308048
- 2.7830104150463075
- ~SE2Transform:
theta: 4.546532748595502
p:
- 0.7347325470308048
- 2.7830104150463075
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841019162169
p:
- 0.7341416512065448
- 2.7794879265101913
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841019162169
p:
- 0.7341416512065448
- 2.7794879265101913
- ~SE2Transform:
theta: 4.549991391866875
p:
- 0.7335568481865117
- 2.7759644238514323
- ~SE2Transform:
theta: 4.549991391866875
p:
- 0.7335568481865117
- 2.7759644238514323
- ~SE2Transform:
theta: 4.556216956767398
p:
- 0.7329903332845831
- 2.7724379378477835
- ~SE2Transform:
theta: 4.556216956767398
p:
- 0.7329903332845831
- 2.7724379378477835
- ~SE2Transform:
theta: 4.56244252166792
p:
- 0.7324457835866847
- 2.7689079933305774
- ~SE2Transform:
theta: 4.56244252166792
p:
- 0.7324457835866847
- 2.7689079933305774
- ~SE2Transform:
theta: 4.568668086568443
p:
- 0.7319232201982194
- 2.765374727111755
- ~SE2Transform:
theta: 4.568668086568443
p:
- 0.7319232201982194
- 2.765374727111755
- ~SE2Transform:
theta: 4.574893651468965
p:
- 0.7314226633724552
- 2.761838276131999
- ~SE2Transform:
theta: 4.574893651468965
p:
- 0.7314226633724552
- 2.761838276131999
- ~SE2Transform:
theta: 4.57212673373537
p:
- 0.7309282223469504
- 2.758300960428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.57212673373537
p:
- 0.7309282223469504
- 2.758300960428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.569359816001775
p:
- 0.7304239957650631
- 2.754765026341775
- ~SE2Transform:
theta: 4.569359816001775
p:
- 0.7304239957650631
- 2.754765026341775
- ~SE2Transform:
theta: 4.56659289826818
p:
- 0.7299099874870658
- 2.7512305009418263
- ~SE2Transform:
theta: 4.56659289826818
p:
- 0.7299099874870658
- 2.7512305009418263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617507922343234
p:
- 0.7293825361352556
- 2.747697958795275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617507922343234
p:
- 0.7293825361352556
- 2.747697958795275
- ~SE2Transform:
theta: 4.56590116493903
p:
- 0.7288538628894248
- 2.744165598372319
- ~SE2Transform:
theta: 4.56590116493903
p:
- 0.7288538628894248
- 2.744165598372319
- ~SE2Transform:
theta: 4.570051537643736
p:
- 0.7283398547671357
- 2.740631074188112
- ~SE2Transform:
theta: 4.570051537643736
p:
- 0.7283398547671357
- 2.740631074188112
- ~SE2Transform:
theta: 4.567284619910141
p:
- 0.7278282915196278
- 2.737096194083139
- ~SE2Transform:
theta: 4.567284619910141
p:
- 0.7278282915196278
- 2.737096194083139
- ~SE2Transform:
theta: 4.566592890476808
p:
- 0.7273106159049547
- 2.733562202668298
- ~SE2Transform:
theta: 4.566592890476808
p:
- 0.7273106159049547
- 2.733562202668298
- ~SE2Transform:
theta: 4.565901161043475
p:
- 0.7267904958484497
- 2.7300285701903775
- ~SE2Transform:
theta: 4.565901161043475
p:
- 0.7267904958484497
- 2.7300285701903775
- ~SE2Transform:
theta: 4.565209431610142
p:
- 0.7262679315989837
- 2.726495298340183
- ~SE2Transform:
theta: 4.565209431610142
p:
- 0.7262679315989837
- 2.726495298340183
- ~SE2Transform:
theta: 4.564517702176809
p:
- 0.7257429234065986
- 2.722962388808349
- ~SE2Transform:
theta: 4.564517702176809
p:
- 0.7257429234065986
- 2.722962388808349
- ~SE2Transform:
theta: 4.563825972743476
p:
- 0.725215471522505
- 2.7194298432853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.563825972743476
p:
- 0.725215471522505
- 2.7194298432853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631342433101425
p:
- 0.724685576199084
- 2.715897663461429
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631342433101425
p:
- 0.724685576199084
- 2.715897663461429
- ~SE2Transform:
theta: 4.562442513876809
p:
- 0.7241532376898849
- 2.7123658510267408
- ~SE2Transform:
theta: 4.562442513876809
p:
- 0.7241532376898849
- 2.7123658510267408
- ~SE2Transform:
theta: 4.561750784443476
p:
- 0.7236184562496248
- 2.7088344076712056
- ~SE2Transform:
theta: 4.561750784443476
p:
- 0.7236184562496248
- 2.7088344076712056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554833492057333
p:
- 0.7230702443945857
- 2.7053050315144906
- ~SE2Transform:
theta: 4.554833492057333
p:
- 0.7230702443945857
- 2.7053050315144906
- ~SE2Transform:
theta: 4.471134253503791
p:
- 0.7223629450091551
- 2.7018051221633628
- ~SE2Transform:
theta: 4.471134253503791
p:
- 0.7223629450091551
- 2.7018051221633628
- ~SE2Transform:
theta: 4.387435014950248
p:
- 0.7213655238598714
- 2.698376596395966
- ~SE2Transform:
theta: 4.387435014950248
p:
- 0.7213655238598714
- 2.698376596395966
- ~SE2Transform:
theta: 4.303735776396706
p:
- 0.7200849643646431
- 2.695043458945166
- ~SE2Transform:
theta: 4.303735776396706
p:
- 0.7200849643646431
- 2.695043458945166
- ~SE2Transform:
theta: 4.220036537843163
p:
- 0.7185302323270509
- 2.691829046685043
- ~SE2Transform:
theta: 4.220036537843163
p:
- 0.7185302323270509
- 2.691829046685043
- ~SE2Transform:
theta: 4.136337299289621
p:
- 0.7167122131625104
- 2.688755865238381
- ~SE2Transform:
theta: 4.136337299289621
p:
- 0.7167122131625104
- 2.688755865238381
- ~SE2Transform:
theta: 4.05748016628285
p:
- 0.7146506205635423
- 2.6858403363579804
- ~SE2Transform:
theta: 4.05748016628285
p:
- 0.7146506205635423
- 2.6858403363579804
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834651343184837
p:
- 0.7123723422741329
- 2.683090661870467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834651343184837
p:
- 0.7123723422741329
- 2.683090661870467
- ~SE2Transform:
theta: 3.925359879930915
p:
- 0.7099173065977894
- 2.6804971518274643
- ~SE2Transform:
theta: 3.925359879930915
p:
- 0.7099173065977894
- 2.6804971518274643
- ~SE2Transform:
theta: 4.019435050733098
p:
- 0.707509858876504
- 2.6778605114356417
- ~SE2Transform:
theta: 4.019435050733098
p:
- 0.707509858876504
- 2.6778605114356417
- ~SE2Transform:
theta: 4.1135102215352815
p:
- 0.7053607331115713
- 2.6750093826183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.1135102215352815
p:
- 0.7053607331115713
- 2.6750093826183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.069931280866393
p:
- 0.703283668722974
- 2.672104065445554
- ~SE2Transform:
theta: 4.069931280866393
p:
- 0.703283668722974
- 2.672104065445554
- ~SE2Transform:
theta: 4.16884856062404
p:
- 0.7012884325544628
- 2.6691433700471467
- ~SE2Transform:
theta: 4.16884856062404
p:
- 0.7012884325544628
- 2.6691433700471467
- ~SE2Transform:
theta: 4.260848541178079
p:
- 0.6995843813164403
- 2.6660058079327382
- ~SE2Transform:
theta: 4.260848541178079
p:
- 0.6995843813164403
- 2.6660058079327382
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848521732119
p:
- 0.6981757851641718
- 2.6627249629922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848521732119
p:
- 0.6981757851641718
- 2.6627249629922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089116527504
p:
- 0.6970545128187219
- 2.659334831888077
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089116527504
p:
- 0.6970545128187219
- 2.659334831888077
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412423441112
p:
- 0.6961965512587922
- 2.655868526673002
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412423441112
p:
- 0.6961965512587922
- 2.655868526673002
- ~SE2Transform:
theta: 4.419946265693086
p:
- 0.6953159069341039
- 2.6524082372875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.419946265693086
p:
- 0.6953159069341039
- 2.6524082372875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.465600396610079
p:
- 0.6943646263999623
- 2.6489658640406217
- ~SE2Transform:
theta: 4.465600396610079
p:
- 0.6943646263999623
- 2.6489658640406217
- ~SE2Transform:
theta: 4.379134238862053
p:
- 0.6933435331606248
- 2.645544386924805
- ~SE2Transform:
theta: 4.379134238862053
p:
- 0.6933435331606248
- 2.645544386924805
- ~SE2Transform:
theta: 4.292668081114027
p:
- 0.6920307811135067
- 2.642223872036981
- ~SE2Transform:
theta: 4.292668081114027
p:
- 0.6920307811135067
- 2.642223872036981
- ~SE2Transform:
theta: 4.2062019233660015
p:
- 0.6904361788000035
- 2.639029129399577
- ~SE2Transform:
theta: 4.2062019233660015
p:
- 0.6904361788000035
- 2.639029129399577
- ~SE2Transform:
theta: 4.119735765617976
p:
- 0.6885716406732947
- 2.635984029297524
- ~SE2Transform:
theta: 4.119735765617976
p:
- 0.6885716406732947
- 2.635984029297524
- ~SE2Transform:
theta: 4.03326960786995
p:
- 0.6864510980766524
- 2.633111323925701
- ~SE2Transform:
theta: 4.03326960786995
p:
- 0.6864510980766524
- 2.633111323925701
- ~SE2Transform:
theta: 3.9468034501219234
p:
- 0.6840903951520727
- 2.630432477390463
- ~SE2Transform:
theta: 3.9468034501219234
p:
- 0.6840903951520727
- 2.630432477390463
- ~SE2Transform:
theta: 4.043645539631597
p:
- 0.6817438077638678
- 2.627741633076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.043645539631597
p:
- 0.6817438077638678
- 2.627741633076399
- ~SE2Transform:
theta: 3.953029001387427
p:
- 0.679405493812456
- 2.625043365962216
- ~SE2Transform:
theta: 3.953029001387427
p:
- 0.679405493812456
- 2.625043365962216
- ~SE2Transform:
theta: 3.8693297628338845
p:
- 0.6768410493471467
- 2.6225587608686274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8693297628338845
p:
- 0.6768410493471467
- 2.6225587608686274
- ~SE2Transform:
theta: 3.785630524280342
p:
- 0.6740778654998305
- 2.620297245245715
- ~SE2Transform:
theta: 3.785630524280342
p:
- 0.6740778654998305
- 2.620297245245715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019312857267996
p:
- 0.6711352886294426
- 2.618274653035555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019312857267996
p:
- 0.6711352886294426
- 2.618274653035555
- ~SE2Transform:
theta: 3.618232047173257
p:
- 0.6680339211104449
- 2.616505145364238
- ~SE2Transform:
theta: 3.618232047173257
p:
- 0.6680339211104449
- 2.616505145364238
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.553450061310404
p:
- 0.8445379945726552
- 3.143971349958616
- ~SE2Transform:
theta: 4.553450061310404
p:
- 0.8445379945726552
- 3.143971349958616
- ~SE2Transform:
theta: 4.482201944644797
p:
- 0.8438475949287407
- 3.140467775164954
- ~SE2Transform:
theta: 4.482201944644797
p:
- 0.8438475949287407
- 3.140467775164954
- ~SE2Transform:
theta: 4.41095382797919
p:
- 0.8429095349136413
- 3.137022237266284
- ~SE2Transform:
theta: 4.41095382797919
p:
- 0.8429095349136413
- 3.137022237266284
- ~SE2Transform:
theta: 4.3397057113135835
p:
- 0.8417285743818572
- 3.1336522194287246
- ~SE2Transform:
theta: 4.3397057113135835
p:
- 0.8417285743818572
- 3.1336522194287246
- ~SE2Transform:
theta: 4.309961353469008
p:
- 0.8403787825263362
- 3.1303455284391015
- ~SE2Transform:
theta: 4.309961353469008
p:
- 0.8403787825263362
- 3.1303455284391015
- ~SE2Transform:
theta: 4.285750831091622
p:
- 0.838940268683955
- 3.1270764094937924
- ~SE2Transform:
theta: 4.285750831091622
p:
- 0.838940268683955
- 3.1270764094937924
- ~SE2Transform:
theta: 4.269841059967178
p:
- 0.8374364488346016
- 3.1238367582881947
- ~SE2Transform:
theta: 4.269841059967178
p:
- 0.8374364488346016
- 3.1238367582881947
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8359035417480478
- 3.120610727420895
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8359035417480478
- 3.120610727420895
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8343672879863068
- 3.117386288426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8343672879863068
- 3.117386288426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8328310342245657
- 3.1141618494313192
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8328310342245657
- 3.1141618494313192
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8312947804628247
- 3.1109374104365313
- ~SE2Transform:
theta: 4.267765871666917
p:
- 0.8312947804628247
- 3.1109374104365313
- ~SE2Transform:
theta: 4.2726079777007735
p:
- 0.8297663391417215
- 3.1077092645176436
- ~SE2Transform:
theta: 4.2726079777007735
p:
- 0.8297663391417215
- 3.1077092645176436
- ~SE2Transform:
theta: 4.279525270086917
p:
- 0.8282569062347156
- 3.1044721910565
- ~SE2Transform:
theta: 4.279525270086917
p:
- 0.8282569062347156
- 3.1044721910565
- ~SE2Transform:
theta: 4.2629237675811655
p:
- 0.8267318312649198
- 3.1012424949079644
- ~SE2Transform:
theta: 4.2629237675811655
p:
- 0.8267318312649198
- 3.1012424949079644
- ~SE2Transform:
theta: 4.2836756408437795
p:
- 0.8252134716426396
- 3.0980096618755066
- ~SE2Transform:
theta: 4.2836756408437795
p:
- 0.8252134716426396
- 3.0980096618755066
- ~SE2Transform:
theta: 4.3044275141063935
p:
- 0.8237625214683937
- 3.094746018367067
- ~SE2Transform:
theta: 4.3044275141063935
p:
- 0.8237625214683937
- 3.094746018367067
- ~SE2Transform:
theta: 4.30926962014025
p:
- 0.8223534298244121
- 3.0914640190245097
- ~SE2Transform:
theta: 4.30926962014025
p:
- 0.8223534298244121
- 3.0914640190245097
- ~SE2Transform:
theta: 4.314111726174106
p:
- 0.8209602464258929
- 3.0881752352122502
- ~SE2Transform:
theta: 4.314111726174106
p:
- 0.8209602464258929
- 3.0881752352122502
- ~SE2Transform:
theta: 4.318953832207963
p:
- 0.8195830039373379
- 3.0848797440389344
- ~SE2Transform:
theta: 4.318953832207963
p:
- 0.8195830039373379
- 3.0848797440389344
- ~SE2Transform:
theta: 4.323795938241819
p:
- 0.8182217346494984
- 3.0815776227704657
- ~SE2Transform:
theta: 4.323795938241819
p:
- 0.8182217346494984
- 3.0815776227704657
- ~SE2Transform:
theta: 4.328638044275675
p:
- 0.8168764704786196
- 3.0782689488281987
- ~SE2Transform:
theta: 4.328638044275675
p:
- 0.8168764704786196
- 3.0782689488281987
- ~SE2Transform:
theta: 4.333480150309532
p:
- 0.8155472429656911
- 3.074953799787121
- ~SE2Transform:
theta: 4.333480150309532
p:
- 0.8155472429656911
- 3.074953799787121
- ~SE2Transform:
theta: 4.338322256343388
p:
- 0.8142340832757083
- 3.0716322533740334
- ~SE2Transform:
theta: 4.338322256343388
p:
- 0.8142340832757083
- 3.0716322533740334
- ~SE2Transform:
theta: 4.323104212704303
p:
- 0.8129037207934802
- 3.0683175930085076
- ~SE2Transform:
theta: 4.323104212704303
p:
- 0.8129037207934802
- 3.0683175930085076
- ~SE2Transform:
theta: 4.307886169065218
p:
- 0.8115230716577176
- 3.0650235611876497
- ~SE2Transform:
theta: 4.307886169065218
p:
- 0.8115230716577176
- 3.0650235611876497
- ~SE2Transform:
theta: 4.312728275099074
p:
- 0.8101253397223815
- 3.061736707923108
- ~SE2Transform:
theta: 4.312728275099074
p:
- 0.8101253397223815
- 3.061736707923108
- ~SE2Transform:
theta: 4.324487669623257
p:
- 0.8087549455705142
- 3.0584383816774556
- ~SE2Transform:
theta: 4.324487669623257
p:
- 0.8087549455705142
- 3.0584383816774556
- ~SE2Transform:
theta: 4.3362470641474395
p:
- 0.8074234315945898
- 3.0551241688469104
- ~SE2Transform:
theta: 4.3362470641474395
p:
- 0.8074234315945898
- 3.0551241688469104
- ~SE2Transform:
theta: 4.348006458671622
p:
- 0.8061309819187126
- 3.051794527726676
- ~SE2Transform:
theta: 4.348006458671622
p:
- 0.8061309819187126
- 3.051794527726676
- ~SE2Transform:
theta: 4.359765853195805
p:
- 0.804877775265106
- 3.0484499187454066
- ~SE2Transform:
theta: 4.359765853195805
p:
- 0.804877775265106
- 3.0484499187454066
- ~SE2Transform:
theta: 4.3625327709294
p:
- 0.803648887216053
- 3.0450962776680655
- ~SE2Transform:
theta: 4.3625327709294
p:
- 0.803648887216053
- 3.0450962776680655
- ~SE2Transform:
theta: 4.361149312062603
p:
- 0.8024223189796098
- 3.041741786532549
- ~SE2Transform:
theta: 4.361149312062603
p:
- 0.8024223189796098
- 3.041741786532549
- ~SE2Transform:
theta: 4.363916229796198
p:
- 0.8011980717295812
- 3.038386448549047
- ~SE2Transform:
theta: 4.363916229796198
p:
- 0.8011980717295812
- 3.038386448549047
- ~SE2Transform:
theta: 4.366683147529793
p:
- 0.7999831130981891
- 3.0350277360223874
- ~SE2Transform:
theta: 4.366683147529793
p:
- 0.7999831130981891
- 3.0350277360223874
- ~SE2Transform:
theta: 4.369450065263388
p:
- 0.7987774523869489
- 3.0316656746662987
- ~SE2Transform:
theta: 4.369450065263388
p:
- 0.7987774523869489
- 3.0316656746662987
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848562757637
p:
- 0.7975485779962547
- 3.028312070842461
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848562757637
p:
- 0.7975485779962547
- 3.028312070842461
- ~SE2Transform:
theta: 4.35354029219097
p:
- 0.7962930508374564
- 3.024968310247604
- ~SE2Transform:
theta: 4.35354029219097
p:
- 0.7962930508374564
- 3.024968310247604
- ~SE2Transform:
theta: 4.339013979933192
p:
- 0.7950144353863887
- 3.0216333437763403
- ~SE2Transform:
theta: 4.339013979933192
p:
- 0.7950144353863887
- 3.0216333437763403
- ~SE2Transform:
theta: 4.3486981900529305
p:
- 0.7937277432814154
- 3.0183014663944756
- ~SE2Transform:
theta: 4.3486981900529305
p:
- 0.7937277432814154
- 3.0183014663944756
- ~SE2Transform:
theta: 4.358382400172669
p:
- 0.7924733776078023
- 3.014957284847723
- ~SE2Transform:
theta: 4.358382400172669
p:
- 0.7924733776078023
- 3.014957284847723
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833528026003
p:
- 0.7912561034042933
- 3.0115994340672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833528026003
p:
- 0.7912561034042933
- 3.0115994340672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.376367361545349
p:
- 0.7900690672658953
- 3.008230755422415
- ~SE2Transform:
theta: 4.376367361545349
p:
- 0.7900690672658953
- 3.008230755422415
- ~SE2Transform:
theta: 4.3839763853128
p:
- 0.7889041949210849
- 3.004854352789243
- ~SE2Transform:
theta: 4.3839763853128
p:
- 0.7889041949210849
- 3.004854352789243
- ~SE2Transform:
theta: 4.389510218832147
p:
- 0.7877615340904491
- 3.0014703644866603
- ~SE2Transform:
theta: 4.389510218832147
p:
- 0.7877615340904491
- 3.0014703644866603
- ~SE2Transform:
theta: 4.395044052351493
p:
- 0.7866376170881195
- 2.99808010473588
- ~SE2Transform:
theta: 4.395044052351493
p:
- 0.7866376170881195
- 2.99808010473588
- ~SE2Transform:
theta: 4.40057788587084
p:
- 0.7855324783320711
- 2.994683677357624
- ~SE2Transform:
theta: 4.40057788587084
p:
- 0.7855324783320711
- 2.994683677357624
- ~SE2Transform:
theta: 4.406111719390187
p:
- 0.7844461516652277
- 2.991281186361487
- ~SE2Transform:
theta: 4.406111719390187
p:
- 0.7844461516652277
- 2.991281186361487
- ~SE2Transform:
theta: 4.411645552909533
p:
- 0.7833786703544265
- 2.987872735942752
- ~SE2Transform:
theta: 4.411645552909533
p:
- 0.7833786703544265
- 2.987872735942752
- ~SE2Transform:
theta: 4.41717938642888
p:
- 0.782330067089399
- 2.9844584304791972
- ~SE2Transform:
theta: 4.41717938642888
p:
- 0.782330067089399
- 2.9844584304791972
- ~SE2Transform:
theta: 4.422713219948227
p:
- 0.7813003739817695
- 2.9810383745279023
- ~SE2Transform:
theta: 4.422713219948227
p:
- 0.7813003739817695
- 2.9810383745279023
- ~SE2Transform:
theta: 4.428247053467573
p:
- 0.7802896225640725
- 2.977612672822046
- ~SE2Transform:
theta: 4.428247053467573
p:
- 0.7802896225640725
- 2.977612672822046
- ~SE2Transform:
theta: 4.43378088698692
p:
- 0.7792978437887862
- 2.974181430267696
- ~SE2Transform:
theta: 4.43378088698692
p:
- 0.7792978437887862
- 2.974181430267696
- ~SE2Transform:
theta: 4.439314720506267
p:
- 0.7783250680273855
- 2.970744751940602
- ~SE2Transform:
theta: 4.439314720506267
p:
- 0.7783250680273855
- 2.970744751940602
- ~SE2Transform:
theta: 4.444848554025613
p:
- 0.7773713250694115
- 2.967302743082972
- ~SE2Transform:
theta: 4.444848554025613
p:
- 0.7773713250694115
- 2.967302743082972
- ~SE2Transform:
theta: 4.45038238754496
p:
- 0.7764366441215591
- 2.963855509100254
- ~SE2Transform:
theta: 4.45038238754496
p:
- 0.7764366441215591
- 2.963855509100254
- ~SE2Transform:
theta: 4.455916221064307
p:
- 0.7755210538067828
- 2.9604031555579047
- ~SE2Transform:
theta: 4.455916221064307
p:
- 0.7755210538067828
- 2.9604031555579047
- ~SE2Transform:
theta: 4.461450054583653
p:
- 0.7746245821634204
- 2.9569457881781585
- ~SE2Transform:
theta: 4.461450054583653
p:
- 0.7746245821634204
- 2.9569457881781585
- ~SE2Transform:
theta: 4.374292172271836
p:
- 0.7735881208097602
- 2.9535289537277585
- ~SE2Transform:
theta: 4.374292172271836
p:
- 0.7735881208097602
- 2.9535289537277585
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833525104908
p:
- 0.7723975890243532
- 2.9501615058481514
- ~SE2Transform:
theta: 4.370833525104908
p:
- 0.7723975890243532
- 2.9501615058481514
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922771316965425
p:
- 0.771237408356021
- 2.946783551563881
- ~SE2Transform:
theta: 4.3922771316965425
p:
- 0.771237408356021
- 2.946783551563881
- ~SE2Transform:
theta: 4.413720738288177
p:
- 0.770149924390966
- 2.9433814973380437
- ~SE2Transform:
theta: 4.413720738288177
p:
- 0.770149924390966
- 2.9433814973380437
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089158527523
p:
- 0.7691320807612895
- 2.9399579495556614
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089158527523
p:
- 0.7691320807612895
- 2.9399579495556614
- ~SE2Transform:
theta: 4.4337808879608565
p:
- 0.7681486108420517
- 2.9365243115024953
- ~SE2Transform:
theta: 4.4337808879608565
p:
- 0.7681486108420517
- 2.9365243115024953
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344726173941895
p:
- 0.7671675163064196
- 2.9330899939757735
- ~SE2Transform:
theta: 4.4344726173941895
p:
- 0.7671675163064196
- 2.9330899939757735
- ~SE2Transform:
theta: 4.440006450913536
p:
- 0.7661971180324604
- 2.929652643572369
- ~SE2Transform:
theta: 4.440006450913536
p:
- 0.7661971180324604
- 2.929652643572369
- ~SE2Transform:
theta: 4.45245757876687
p:
- 0.765257673754004
- 2.926206723840531
- ~SE2Transform:
theta: 4.45245757876687
p:
- 0.765257673754004
- 2.926206723840531
- ~SE2Transform:
theta: 4.464908706620204
p:
- 0.7643612067744537
- 2.9227493743781294
- ~SE2Transform:
theta: 4.464908706620204
p:
- 0.7643612067744537
- 2.9227493743781294
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359834473537
p:
- 0.7635078560718143
- 2.919281131173148
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359834473537
p:
- 0.7635078560718143
- 2.919281131173148
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810962326871
p:
- 0.7626977539398349
- 2.9158025319024135
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810962326871
p:
- 0.7626977539398349
- 2.9158025319024135
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911944211936685
p:
- 0.7619117284959285
- 2.912318390054204
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911944211936685
p:
- 0.7619117284959285
- 2.912318390054204
- ~SE2Transform:
theta: 4.480818479692753
p:
- 0.7611100489951692
- 2.9088378327142337
- ~SE2Transform:
theta: 4.480818479692753
p:
- 0.7611100489951692
- 2.9088378327142337
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359832525825
p:
- 0.7602843095339711
- 2.905362890197276
- ~SE2Transform:
theta: 4.477359832525825
p:
- 0.7602843095339711
- 2.905362890197276
- ~SE2Transform:
theta: 4.473901185358897
p:
- 0.7594465564354851
- 2.901890824400101
- ~SE2Transform:
theta: 4.473901185358897
p:
- 0.7594465564354851
- 2.901890824400101
- ~SE2Transform:
theta: 4.4794350188782435
p:
- 0.7586124070508842
- 2.8984178940221557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4794350188782435
p:
- 0.7586124070508842
- 2.8984178940221557
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886146731577
p:
- 0.757809525392988
- 2.8949376211314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886146731577
p:
- 0.757809525392988
- 2.8949376211314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7570343493830747
- 2.8914510507094136
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7570343493830747
- 2.8914510507094136
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803441065434
p:
- 0.7562712368024482
- 2.88796182008602
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803441065434
p:
- 0.7562712368024482
- 2.88796182008602
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7555081242218218
- 2.8844725894626264
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7555081242218218
- 2.8844725894626264
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810960379159
p:
- 0.754729331615365
- 2.88098682804193
- ~SE2Transform:
theta: 4.489810960379159
p:
- 0.754729331615365
- 2.88098682804193
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7539505390089083
- 2.877501066621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.495344793898505
p:
- 0.7539505390089083
- 2.877501066621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.500878627417852
p:
- 0.7531910478519644
- 2.87401104888655
- ~SE2Transform:
theta: 4.500878627417852
p:
- 0.7531910478519644
- 2.87401104888655
- ~SE2Transform:
theta: 4.50226208628465
p:
- 0.7524436310768174
- 2.87051842113926
- ~SE2Transform:
theta: 4.50226208628465
p:
- 0.7524436310768174
- 2.87051842113926
- ~SE2Transform:
theta: 4.503645545151447
p:
- 0.7517010469222165
- 2.8670247627143066
- ~SE2Transform:
theta: 4.503645545151447
p:
- 0.7517010469222165
- 2.8670247627143066
- ~SE2Transform:
theta: 4.505029004018245
p:
- 0.7509632968094366
- 2.863530080298406
- ~SE2Transform:
theta: 4.505029004018245
p:
- 0.7509632968094366
- 2.863530080298406
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412462885042
p:
- 0.7502303821505012
- 2.860034380580234
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412462885042
p:
- 0.7502303821505012
- 2.860034380580234
- ~SE2Transform:
theta: 4.50779592175184
p:
- 0.7495023043481779
- 2.8565376702504137
- ~SE2Transform:
theta: 4.50779592175184
p:
- 0.7495023043481779
- 2.8565376702504137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5091793806186375
p:
- 0.7487790647959769
- 2.8530399560015014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5091793806186375
p:
- 0.7487790647959769
- 2.8530399560015014
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562839485435
p:
- 0.7480606648781483
- 2.8495412445279764
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562839485435
p:
- 0.7480606648781483
- 2.8495412445279764
- ~SE2Transform:
theta: 4.5029538157179845
p:
- 0.747331379391262
- 2.8460447941851843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5029538157179845
p:
- 0.747331379391262
- 2.8460447941851843
- ~SE2Transform:
theta: 4.498111709684128
p:
- 0.7465803397210126
- 2.842552946771651
- ~SE2Transform:
theta: 4.498111709684128
p:
- 0.7465803397210126
- 2.842552946771651
- ~SE2Transform:
theta: 4.501570356851056
p:
- 0.7458268844564844
- 2.839061618039164
- ~SE2Transform:
theta: 4.501570356851056
p:
- 0.7458268844564844
- 2.839061618039164
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961333083606
p:
- 0.7450661871109054
- 2.83557186706389
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961333083606
p:
- 0.7450661871109054
- 2.83557186706389
- ~SE2Transform:
theta: 4.502262084336547
p:
- 0.7443066971585246
- 2.832081854897141
- ~SE2Transform:
theta: 4.502262084336547
p:
- 0.7443066971585246
- 2.832081854897141
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562835589488
p:
- 0.7435762027615469
- 2.828585658700157
- ~SE2Transform:
theta: 4.510562835589488
p:
- 0.7435762027615469
- 2.828585658700157
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188635868424285
p:
- 0.7428747542525529
- 2.825083519368113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5188635868424285
p:
- 0.7428747542525529
- 2.825083519368113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271643380953694
p:
- 0.7422023999628006
- 2.821575678205678
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271643380953694
p:
- 0.7422023999628006
- 2.821575678205678
- ~SE2Transform:
theta: 4.519555314327919
p:
- 0.741531258621891
- 2.8180676030038736
- ~SE2Transform:
theta: 4.519555314327919
p:
- 0.741531258621891
- 2.8180676030038736
- ~SE2Transform:
theta: 4.511946290560468
p:
- 0.7408334439394902
- 2.8145647360366564
- ~SE2Transform:
theta: 4.511946290560468
p:
- 0.7408334439394902
- 2.8145647360366564
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372667930175
p:
- 0.7401089963169496
- 2.8110672801093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.5043372667930175
p:
- 0.7401089963169496
- 2.8110672801093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.496728243025567
p:
- 0.7393579576975866
- 2.807575437714144
- ~SE2Transform:
theta: 4.496728243025567
p:
- 0.7393579576975866
- 2.807575437714144
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961325291972
p:
- 0.7385888121230333
- 2.804087531551719
- ~SE2Transform:
theta: 4.493961325291972
p:
- 0.7385888121230333
- 2.804087531551719
- ~SE2Transform:
theta: 4.509179368931057
p:
- 0.7378414024248929
- 2.8005949370410392
- ~SE2Transform:
theta: 4.509179368931057
p:
- 0.7378414024248929
- 2.8005949370410392
- ~SE2Transform:
theta: 4.524397412570142
p:
- 0.7371472276751515
- 2.797091373271143
- ~SE2Transform:
theta: 4.524397412570142
p:
- 0.7371472276751515
- 2.797091373271143
- ~SE2Transform:
theta: 4.539615456209227
p:
- 0.73650644863384
- 2.7935776516126842
- ~SE2Transform:
theta: 4.539615456209227
p:
- 0.73650644863384
- 2.7935776516126842
- ~SE2Transform:
theta: 4.547916207462168
p:
- 0.7359070281472327
- 2.790056614124662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547916207462168
p:
- 0.7359070281472327
- 2.790056614124662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224478028835
p:
- 0.7353210061048916
- 2.7865333114796873
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224478028835
p:
- 0.7353210061048916
- 2.7865333114796873
- ~SE2Transform:
theta: 4.546532748595502
p:
- 0.7347325470308048
- 2.7830104150463075
- ~SE2Transform:
theta: 4.546532748595502
p:
- 0.7347325470308048
- 2.7830104150463075
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841019162169
p:
- 0.7341416512065448
- 2.7794879265101913
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841019162169
p:
- 0.7341416512065448
- 2.7794879265101913
- ~SE2Transform:
theta: 4.549991391866875
p:
- 0.7335568481865117
- 2.7759644238514323
- ~SE2Transform:
theta: 4.549991391866875
p:
- 0.7335568481865117
- 2.7759644238514323
- ~SE2Transform:
theta: 4.556216956767398
p:
- 0.7329903332845831
- 2.7724379378477835
- ~SE2Transform:
theta: 4.556216956767398
p:
- 0.7329903332845831
- 2.7724379378477835
- ~SE2Transform:
theta: 4.56244252166792
p:
- 0.7324457835866847
- 2.7689079933305774
- ~SE2Transform:
theta: 4.56244252166792
p:
- 0.7324457835866847
- 2.7689079933305774
- ~SE2Transform:
theta: 4.568668086568443
p:
- 0.7319232201982194
- 2.765374727111755
- ~SE2Transform:
theta: 4.568668086568443
p:
- 0.7319232201982194
- 2.765374727111755
- ~SE2Transform:
theta: 4.574893651468965
p:
- 0.7314226633724552
- 2.761838276131999
- ~SE2Transform:
theta: 4.574893651468965
p:
- 0.7314226633724552
- 2.761838276131999
- ~SE2Transform:
theta: 4.57212673373537
p:
- 0.7309282223469504
- 2.758300960428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.57212673373537
p:
- 0.7309282223469504
- 2.758300960428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.569359816001775
p:
- 0.7304239957650631
- 2.754765026341775
- ~SE2Transform:
theta: 4.569359816001775
p:
- 0.7304239957650631
- 2.754765026341775
- ~SE2Transform:
theta: 4.56659289826818
p:
- 0.7299099874870658
- 2.7512305009418263
- ~SE2Transform:
theta: 4.56659289826818
p:
- 0.7299099874870658
- 2.7512305009418263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617507922343234
p:
- 0.7293825361352556
- 2.747697958795275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617507922343234
p:
- 0.7293825361352556
- 2.747697958795275
- ~SE2Transform:
theta: 4.56590116493903
p:
- 0.7288538628894248
- 2.744165598372319
- ~SE2Transform:
theta: 4.56590116493903
p:
- 0.7288538628894248
- 2.744165598372319
- ~SE2Transform:
theta: 4.570051537643736
p:
- 0.7283398547671357
- 2.740631074188112
- ~SE2Transform:
theta: 4.570051537643736
p:
- 0.7283398547671357
- 2.740631074188112
- ~SE2Transform:
theta: 4.567284619910141
p:
- 0.7278282915196278
- 2.737096194083139
- ~SE2Transform:
theta: 4.567284619910141
p:
- 0.7278282915196278
- 2.737096194083139
- ~SE2Transform:
theta: 4.566592890476808
p:
- 0.7273106159049547
- 2.733562202668298
- ~SE2Transform:
theta: 4.566592890476808
p:
- 0.7273106159049547
- 2.733562202668298
- ~SE2Transform:
theta: 4.565901161043475
p:
- 0.7267904958484497
- 2.7300285701903775
- ~SE2Transform:
theta: 4.565901161043475
p:
- 0.7267904958484497
- 2.7300285701903775
- ~SE2Transform:
theta: 4.565209431610142
p:
- 0.7262679315989837
- 2.726495298340183
- ~SE2Transform:
theta: 4.565209431610142
p:
- 0.7262679315989837
- 2.726495298340183
- ~SE2Transform:
theta: 4.564517702176809
p:
- 0.7257429234065986
- 2.722962388808349
- ~SE2Transform:
theta: 4.564517702176809
p:
- 0.7257429234065986
- 2.722962388808349
- ~SE2Transform:
theta: 4.563825972743476
p:
- 0.725215471522505
- 2.7194298432853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.563825972743476
p:
- 0.725215471522505
- 2.7194298432853357
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631342433101425
p:
- 0.724685576199084
- 2.715897663461429
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631342433101425
p:
- 0.724685576199084
- 2.715897663461429
- ~SE2Transform:
theta: 4.562442513876809
p:
- 0.7241532376898849
- 2.7123658510267408
- ~SE2Transform:
theta: 4.562442513876809
p:
- 0.7241532376898849
- 2.7123658510267408
- ~SE2Transform:
theta: 4.561750784443476
p:
- 0.7236184562496248
- 2.7088344076712056
- ~SE2Transform:
theta: 4.561750784443476
p:
- 0.7236184562496248
- 2.7088344076712056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554833492057333
p:
- 0.7230702443945857
- 2.7053050315144906
- ~SE2Transform:
theta: 4.554833492057333
p:
- 0.7230702443945857
- 2.7053050315144906
- ~SE2Transform:
theta: 4.471134253503791
p:
- 0.7223629450091551
- 2.7018051221633628
- ~SE2Transform:
theta: 4.471134253503791
p:
- 0.7223629450091551
- 2.7018051221633628
- ~SE2Transform:
theta: 4.387435014950248
p:
- 0.7213655238598714
- 2.698376596395966
- ~SE2Transform:
theta: 4.387435014950248
p:
- 0.7213655238598714
- 2.698376596395966
- ~SE2Transform:
theta: 4.303735776396706
p:
- 0.7200849643646431
- 2.695043458945166
- ~SE2Transform:
theta: 4.303735776396706
p:
- 0.7200849643646431
- 2.695043458945166
- ~SE2Transform:
theta: 4.220036537843163
p:
- 0.7185302323270509
- 2.691829046685043
- ~SE2Transform:
theta: 4.220036537843163
p:
- 0.7185302323270509
- 2.691829046685043
- ~SE2Transform:
theta: 4.136337299289621
p:
- 0.7167122131625104
- 2.688755865238381
- ~SE2Transform:
theta: 4.136337299289621
p:
- 0.7167122131625104
- 2.688755865238381
- ~SE2Transform:
theta: 4.05748016628285
p:
- 0.7146506205635423
- 2.6858403363579804
- ~SE2Transform:
theta: 4.05748016628285
p:
- 0.7146506205635423
- 2.6858403363579804
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834651343184837
p:
- 0.7123723422741329
- 2.683090661870467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834651343184837
p:
- 0.7123723422741329
- 2.683090661870467
- ~SE2Transform:
theta: 3.925359879930915
p:
- 0.7099173065977894
- 2.6804971518274643
- ~SE2Transform:
theta: 3.925359879930915
p:
- 0.7099173065977894
- 2.6804971518274643
- ~SE2Transform:
theta: 4.019435050733098
p:
- 0.707509858876504
- 2.6778605114356417
- ~SE2Transform:
theta: 4.019435050733098
p:
- 0.707509858876504
- 2.6778605114356417
- ~SE2Transform:
theta: 4.1135102215352815
p:
- 0.7053607331115713
- 2.6750093826183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.1135102215352815
p:
- 0.7053607331115713
- 2.6750093826183106
- ~SE2Transform:
theta: 4.069931280866393
p:
- 0.703283668722974
- 2.672104065445554
- ~SE2Transform:
theta: 4.069931280866393
p:
- 0.703283668722974
- 2.672104065445554
- ~SE2Transform:
theta: 4.16884856062404
p:
- 0.7012884325544628
- 2.6691433700471467
- ~SE2Transform:
theta: 4.16884856062404
p:
- 0.7012884325544628
- 2.6691433700471467
- ~SE2Transform:
theta: 4.260848541178079
p:
- 0.6995843813164403
- 2.6660058079327382
- ~SE2Transform:
theta: 4.260848541178079
p:
- 0.6995843813164403
- 2.6660058079327382
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848521732119
p:
- 0.6981757851641718
- 2.6627249629922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.352848521732119
p:
- 0.6981757851641718
- 2.6627249629922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089116527504
p:
- 0.6970545128187219
- 2.659334831888077
- ~SE2Transform:
theta: 4.433089116527504
p:
- 0.6970545128187219
- 2.659334831888077
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412423441112
p:
- 0.6961965512587922
- 2.655868526673002
- ~SE2Transform:
theta: 4.506412423441112
p:
- 0.6961965512587922
- 2.655868526673002
- ~SE2Transform:
theta: 4.419946265693086
p:
- 0.6953159069341039
- 2.6524082372875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.419946265693086
p:
- 0.6953159069341039
- 2.6524082372875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.465600396610079
p:
- 0.6943646263999623
- 2.6489658640406217
- ~SE2Transform:
theta: 4.465600396610079
p:
- 0.6943646263999623
- 2.6489658640406217
- ~SE2Transform:
theta: 4.379134238862053
p:
- 0.6933435331606248
- 2.645544386924805
- ~SE2Transform:
theta: 4.379134238862053
p:
- 0.6933435331606248
- 2.645544386924805
- ~SE2Transform:
theta: 4.292668081114027
p:
- 0.6920307811135067
- 2.642223872036981
- ~SE2Transform:
theta: 4.292668081114027
p:
- 0.6920307811135067
- 2.642223872036981
- ~SE2Transform:
theta: 4.2062019233660015
p:
- 0.6904361788000035
- 2.639029129399577
- ~SE2Transform:
theta: 4.2062019233660015
p:
- 0.6904361788000035
- 2.639029129399577
- ~SE2Transform:
theta: 4.119735765617976
p:
- 0.6885716406732947
- 2.635984029297524
- ~SE2Transform:
theta: 4.119735765617976
p:
- 0.6885716406732947
- 2.635984029297524
- ~SE2Transform:
theta: 4.03326960786995
p:
- 0.6864510980766524
- 2.633111323925701
- ~SE2Transform:
theta: 4.03326960786995
p:
- 0.6864510980766524
- 2.633111323925701
- ~SE2Transform:
theta: 3.9468034501219234
p:
- 0.6840903951520727
- 2.630432477390463
- ~SE2Transform:
theta: 3.9468034501219234
p:
- 0.6840903951520727
- 2.630432477390463
- ~SE2Transform:
theta: 4.043645539631597
p:
- 0.6817438077638678
- 2.627741633076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.043645539631597
p:
- 0.6817438077638678
- 2.627741633076399
- ~SE2Transform:
theta: 3.953029001387427
p:
- 0.679405493812456
- 2.625043365962216
- ~SE2Transform:
theta: 3.953029001387427
p:
- 0.679405493812456
- 2.625043365962216
- ~SE2Transform:
theta: 3.8693297628338845
p:
- 0.6768410493471467
- 2.6225587608686274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8693297628338845
p:
- 0.6768410493471467
- 2.6225587608686274
- ~SE2Transform:
theta: 3.785630524280342
p:
- 0.6740778654998305
- 2.620297245245715
- ~SE2Transform:
theta: 3.785630524280342
p:
- 0.6740778654998305
- 2.620297245245715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019312857267996
p:
- 0.6711352886294426
- 2.618274653035555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7019312857267996
p:
- 0.6711352886294426
- 2.618274653035555
- ~SE2Transform:
theta: 3.618232047173257
p:
- 0.6680339211104449
- 2.616505145364238
- ~SE2Transform:
theta: 3.618232047173257
p:
- 0.6680339211104449
- 2.616505145364238
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}