Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841044969239
p:
- 0.8445245368121074
- 3.143973215475728
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841044969239
p:
- 0.8445245368121074
- 3.143973215475728
- ~SE2Transform:
theta: 4.466983911962468
p:
- 0.8437942296714361
- 3.140477915177205
- ~SE2Transform:
theta: 4.466983911962468
p:
- 0.8437942296714361
- 3.140477915177205
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803456159331
p:
- 0.8429817505648615
- 3.137000001357439
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803456159331
p:
- 0.8429817505648615
- 3.137000001357439
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160966861507035
p:
- 0.8422548912232075
- 3.1335030826082324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160966861507035
p:
- 0.8422548912232075
- 3.1335030826082324
- ~SE2Transform:
theta: 4.533389916142076
p:
- 0.8415886105706989
- 3.129994117613651
- ~SE2Transform:
theta: 4.533389916142076
p:
- 0.8415886105706989
- 3.129994117613651
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146133448
p:
- 0.8409831078574658
- 3.1264741557238898
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146133448
p:
- 0.8409831078574658
- 3.1264741557238898
- ~SE2Transform:
theta: 4.56797637612482
p:
- 0.840438564158096
- 3.1229442495777464
- ~SE2Transform:
theta: 4.56797637612482
p:
- 0.840438564158096
- 3.1229442495777464
- ~SE2Transform:
theta: 4.585269606116192
p:
- 0.8399551423174848
- 3.1194054547878327
- ~SE2Transform:
theta: 4.585269606116192
p:
- 0.8399551423174848
- 3.1194054547878327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938773712793
p:
- 0.8395514001297854
- 3.1158567562173376
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938773712793
p:
- 0.8395514001297854
- 3.1158567562173376
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683133505211
p:
- 0.8392496834462541
- 3.1122979488767717
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683133505211
p:
- 0.8392496834462541
- 3.1122979488767717
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352301101812
p:
- 0.8390502378935214
- 3.108731929980319
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352301101812
p:
- 0.8390502378935214
- 3.108731929980319
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179366560375
p:
- 0.8389408804884937
- 3.1051619761740126
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179366560375
p:
- 0.8389408804884937
- 3.1051619761740126
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006432018937
p:
- 0.8389130360661321
- 3.101590456342157
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006432018937
p:
- 0.8389130360661321
- 3.101590456342157
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758305281551
p:
- 0.8389630138058962
- 3.0980191641973094
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758305281551
p:
- 0.8389630138058962
- 3.0980191641973094
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510178544165
p:
- 0.839087086467725
- 3.0944496780532114
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510178544165
p:
- 0.839087086467725
- 3.0944496780532114
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186867402204
p:
- 0.8392815009774769
- 3.090883319218463
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186867402204
p:
- 0.8392815009774769
- 3.090883319218463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7934800973935765
p:
- 0.8395400219427458
- 3.0873210261154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.7934800973935765
p:
- 0.8395400219427458
- 3.0873210261154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006409651354
p:
- 0.8398551842233651
- 3.0837632836327957
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006409651354
p:
- 0.8398551842233651
- 3.0837632836327957
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532721909132
p:
- 0.8402219923134748
- 3.0802104944944997
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532721909132
p:
- 0.8402219923134748
- 3.0802104944944997
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292116433315
p:
- 0.8406354624193254
- 3.0766628222117482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292116433315
p:
- 0.8406354624193254
- 3.0766628222117482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879462590047925
p:
- 0.8409874935668724
- 3.07310882807865
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879462590047925
p:
- 0.8409874935668724
- 3.07310882807865
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160040157627
p:
- 0.8411744927652647
- 3.069542340797481
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160040157627
p:
- 0.8411744927652647
- 3.069542340797481
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367319309865
p:
- 0.841283751594428
- 3.06597230762943
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367319309865
p:
- 0.841283751594428
- 3.06597230762943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688218156165
p:
- 0.8414275761134318
- 3.062403539581056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688218156165
p:
- 0.8414275761134318
- 3.062403539581056
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728216339799
p:
- 0.8416219923147688
- 3.0588371494600946
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728216339799
p:
- 0.8416219923147688
- 3.0588371494600946
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487610863982
p:
- 0.841858332695896
- 3.0552732920866186
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487610863982
p:
- 0.841858332695896
- 3.0552732920866186
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247005388165
p:
- 0.8421365645752483
- 3.051712460277119
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247005388165
p:
- 0.8421365645752483
- 3.051712460277119
- ~SE2Transform:
theta: 4.8080063999123475
p:
- 0.8424566494784298
- 3.048155146429707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8080063999123475
p:
- 0.8424566494784298
- 3.048155146429707
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8428062530717099
- 3.044600594942775
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8428062530717099
- 3.044600594942775
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8431706065132252
- 3.041047523352785
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8431706065132252
- 3.041047523352785
- ~SE2Transform:
theta: 4.81976580028006
p:
- 0.8435472465719895
- 3.0374957331816077
- ~SE2Transform:
theta: 4.81976580028006
p:
- 0.8435472465719895
- 3.0374957331816077
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8439238866307537
- 3.0339439430104305
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8439238866307537
- 3.0339439430104305
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8442882400722691
- 3.0303908714204404
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8442882400722691
- 3.0303908714204404
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389858779276
p:
- 0.8446403025380567
- 3.0268365609142918
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389858779276
p:
- 0.8446403025380567
- 3.0268365609142918
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931211612347
p:
- 0.8449800698166647
- 3.0232810540094572
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931211612347
p:
- 0.8449800698166647
- 3.0232810540094572
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359406
p:
- 0.8452989252662207
- 3.0197236193840413
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359406
p:
- 0.8452989252662207
- 3.0197236193840413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897927395
p:
- 0.8456042450209393
- 3.016164987173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897927395
p:
- 0.8456042450209393
- 3.016164987173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013919226073
p:
- 0.8459120263130577
- 3.012606567013079
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013919226073
p:
- 0.8459120263130577
- 3.012606567013079
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938730925811
p:
- 0.846217346019078
- 3.009047935370173
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938730925811
p:
- 0.846217346019078
- 3.009047935370173
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359144
p:
- 0.8465202040903028
- 3.0054890928124176
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359144
p:
- 0.8465202040903028
- 3.0054890928124176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897924775
p:
- 0.8468255238450206
- 3.001930460601922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897924775
p:
- 0.8468255238450206
- 3.001930460601922
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096624891955
p:
- 0.8471209955297256
- 2.9983710028972186
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096624891955
p:
- 0.8471209955297256
- 2.9983710028972186
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637977725027
p:
- 0.8473992288569856
- 2.9948101522447006
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637977725027
p:
- 0.8473992288569856
- 2.9948101522447006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876050203204
p:
- 0.8476639128535792
- 2.9912482696047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876050203204
p:
- 0.8476639128535792
- 2.9912482696047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337232315614
p:
- 0.8479138114724619
- 2.9876853191085333
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337232315614
p:
- 0.8479138114724619
- 2.9876853191085333
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8481489204089879
- 2.984121362129768
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8481489204089879
- 2.984121362129768
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8483827967427382
- 2.9805573232671225
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8483827967427382
- 2.9805573232671225
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104153944764
p:
- 0.8486289984059867
- 2.9769941146155063
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104153944764
p:
- 0.8486289984059867
- 2.9769941146155063
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8488752000692352
- 2.97343090596389
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8488752000692352
- 2.97343090596389
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8491090764029854
- 2.9698668671012447
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8491090764029854
- 2.9698668671012447
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622950784633
p:
- 0.8493909935910368
- 2.9663064427163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622950784633
p:
- 0.8493909935910368
- 2.9663064427163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059041958359
p:
- 0.8497811288825328
- 2.9627562464462858
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059041958359
p:
- 0.8497811288825328
- 2.9627562464462858
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495133132084
p:
- 0.8502791209013416
- 2.9592195667815773
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495133132084
p:
- 0.8502791209013416
- 2.9592195667815773
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931224305809
p:
- 0.850884508365356
- 2.955699679692483
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931224305809
p:
- 0.850884508365356
- 2.955699679692483
- ~SE2Transform:
theta: 4.928367315479535
p:
- 0.8515967305137713
- 2.952199845594577
- ~SE2Transform:
theta: 4.928367315479535
p:
- 0.8515967305137713
- 2.952199845594577
- ~SE2Transform:
theta: 4.897239498768162
p:
- 0.8523077408956696
- 2.9486997715854795
- ~SE2Transform:
theta: 4.897239498768162
p:
- 0.8523077408956696
- 2.9486997715854795
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111682056789
p:
- 0.85290947477305
- 2.945179264495139
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111682056789
p:
- 0.85290947477305
- 2.945179264495139
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374844499926
p:
- 0.8533878764504361
- 2.941639967923977
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374844499926
p:
- 0.8533878764504361
- 2.941639967923977
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638006943063
p:
- 0.8537288523704302
- 2.938084799319599
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638006943063
p:
- 0.8537288523704302
- 2.938084799319599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199633039776
p:
- 0.8539738194585006
- 2.9345215383414125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199633039776
p:
- 0.8539738194585006
- 2.9345215383414125
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201919664892
p:
- 0.8541645344132248
- 2.9309549621850755
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201919664892
p:
- 0.8541645344132248
- 2.9309549621850755
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126731364631
p:
- 0.8543244053225999
- 2.9273868365447546
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126731364631
p:
- 0.8543244053225999
- 2.9273868365447546
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405154306437
p:
- 0.8544768713604723
- 2.923818386825329
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405154306437
p:
- 0.8544768713604723
- 2.923818386825329
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976354764109
p:
- 0.8546219318702616
- 2.9202496283939867
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976354764109
p:
- 0.8546219318702616
- 2.9202496283939867
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743272497704
p:
- 0.8547682266504191
- 2.9166809210439744
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743272497704
p:
- 0.8547682266504191
- 2.9166809210439744
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510190231299
p:
- 0.854924395177626
- 2.9131126321397733
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510190231299
p:
- 0.854924395177626
- 2.9131126321397733
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277107964894
p:
- 0.8550904362562828
- 2.909544788999593
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277107964894
p:
- 0.8550904362562828
- 2.909544788999593
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044025698489
p:
- 0.8552663486152075
- 2.90597741893823
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044025698489
p:
- 0.8552663486152075
- 2.90597741893823
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810943432085
p:
- 0.8554521309076453
- 2.9024105492668584
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810943432085
p:
- 0.8554521309076453
- 2.9024105492668584
- ~SE2Transform:
theta: 4.76857786116568
p:
- 0.8556477817112786
- 2.8988442072928224
- ~SE2Transform:
theta: 4.76857786116568
p:
- 0.8556477817112786
- 2.8988442072928224
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419967199536
p:
- 0.8558569991306376
- 2.8952786376304647
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419967199536
p:
- 0.8558569991306376
- 2.8952786376304647
- ~SE2Transform:
theta: 4.8038560583732615
p:
- 0.8561290639409117
- 2.891717446840775
- ~SE2Transform:
theta: 4.8038560583732615
p:
- 0.8561290639409117
- 2.891717446840775
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292149546987
p:
- 0.8565093747404456
- 2.8881661846993216
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292149546987
p:
- 0.8565093747404456
- 2.8881661846993216
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066584646464
p:
- 0.8569326612425715
- 2.8846196552400967
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066584646464
p:
- 0.8569326612425715
- 2.8846196552400967
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006436921497
p:
- 0.857309295284538
- 2.8810679229630565
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006436921497
p:
- 0.857309295284538
- 2.8810679229630565
- ~SE2Transform:
theta: 4.78794628919653
p:
- 0.8576146100527267
- 2.8775093504596976
- ~SE2Transform:
theta: 4.78794628919653
p:
- 0.8576146100527267
- 2.8775093504596976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706530592051575
p:
- 0.8578534141134961
- 2.8739456813025415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706530592051575
p:
- 0.8578534141134961
- 2.8739456813025415
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585392166596
p:
- 0.8580416628214305
- 2.870378957865832
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585392166596
p:
- 0.8580416628214305
- 2.870378957865832
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517725128034
p:
- 0.858190425498373
- 2.866810369445187
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517725128034
p:
- 0.858190425498373
- 2.866810369445187
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450058089472
p:
- 0.8582996839220851
- 2.863240353164151
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450058089472
p:
- 0.8582996839220851
- 2.863240353164151
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332996853847655
p:
- 0.8583817754802986
- 2.859669593226184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332996853847655
p:
- 0.8583817754802986
- 2.859669593226184
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149312680059
p:
- 0.8584490463894408
- 2.8560985233328173
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149312680059
p:
- 0.8584490463894408
- 2.8560985233328173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074124379798
p:
- 0.8585052010641177
- 2.852527259418559
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074124379798
p:
- 0.8585052010641177
- 2.852527259418559
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8585700016622001
- 2.84895614850232
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8585700016622001
- 2.84895614850232
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8586471532089253
- 2.845385276047245
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8586471532089253
- 2.845385276047245
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765851865419
p:
- 0.8587131889477461
- 2.8418141863047106
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765851865419
p:
- 0.8587131889477461
- 2.8418141863047106
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540286964896
p:
- 0.8587569914995281
- 2.838242754658369
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540286964896
p:
- 0.8587569914995281
- 2.838242754658369
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299681489079
p:
- 0.8588106754940346
- 2.8346714727900526
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299681489079
p:
- 0.8588106754940346
- 2.8346714727900526
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983891608818
p:
- 0.8589026464180249
- 2.831100965149685
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983891608818
p:
- 0.8589026464180249
- 2.831100965149685
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668101728556
p:
- 0.8590291900351081
- 2.827531515587952
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668101728556
p:
- 0.8590291900351081
- 2.827531515587952
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362674
p:
- 0.8591890604970587
- 2.823963401332498
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362674
p:
- 0.8591890604970587
- 2.823963401332498
- ~SE2Transform:
theta: 4.76650269039653
p:
- 0.8593736090754199
- 2.8203964697705093
- ~SE2Transform:
theta: 4.76650269039653
p:
- 0.8593736090754199
- 2.8203964697705093
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796430387
p:
- 0.859575426883671
- 2.816830473623854
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796430387
p:
- 0.859575426883671
- 2.816830473623854
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269608130125
p:
- 0.8597821780710811
- 2.8132647572527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269608130125
p:
- 0.8597821780710811
- 2.8132647572527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194419829864
p:
- 0.8599815292857299
- 2.809698619511984
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194419829864
p:
- 0.8599815292857299
- 2.809698619511984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119231529603
p:
- 0.8601734796691299
- 2.8061320757588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119231529603
p:
- 0.8601734796691299
- 2.8061320757588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044043229342
p:
- 0.8603580283946651
- 2.8025651413522836
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044043229342
p:
- 0.8603580283946651
- 2.8025651413522836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549290805
p:
- 0.8605351746675939
- 2.7989978316529776
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549290805
p:
- 0.8605351746675939
- 2.7989978316529776
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893666628819
p:
- 0.8607049177250526
- 2.7954301620232025
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893666628819
p:
- 0.8607049177250526
- 2.7954301620232025
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585396062152
p:
- 0.8608721929066858
- 2.7918623752616645
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585396062152
p:
- 0.8608721929066858
- 2.7918623752616645
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277125495485
p:
- 0.861041935991218
- 2.7882947050628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277125495485
p:
- 0.861041935991218
- 2.7882947050628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549288185
p:
- 0.8612141468974279
- 2.7847271531338773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549288185
p:
- 0.8612141468974279
- 2.7847271531338773
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362152
p:
- 0.8613888255429147
- 2.781159721181757
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362152
p:
- 0.8613888255429147
- 2.781159721181757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958539606189
p:
- 0.861561036421657
- 2.777592169821788
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958539606189
p:
- 0.861561036421657
- 2.777592169821788
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207761629
p:
- 0.8617258435940651
- 2.7740242687737346
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207761629
p:
- 0.8617258435940651
- 2.7740242687737346
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705696381237
p:
- 0.8619621679445106
- 2.770460655208714
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705696381237
p:
- 0.8619621679445106
- 2.770460655208714
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555532367653
p:
- 0.8622662568402392
- 2.766901920110113
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555532367653
p:
- 0.8622662568402392
- 2.766901920110113
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562846885942
p:
- 0.8625469526264695
- 2.7633412731084204
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562846885942
p:
- 0.8625469526264695
- 2.7633412731084204
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570370095353
p:
- 0.8627956184596054
- 2.7597782459546507
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570370095353
p:
- 0.8627956184596054
- 2.7597782459546507
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577893304765
p:
- 0.8630122342315094
- 2.756213126769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577893304765
p:
- 0.8630122342315094
- 2.756213126769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585416514176
p:
- 0.8631967824257435
- 2.7526462038438995
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585416514176
p:
- 0.8631967824257435
- 2.7526462038438995
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228213915
p:
- 0.8633615896711234
- 2.749078302799217
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228213915
p:
- 0.8633615896711234
- 2.749078302799217
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561175353
p:
- 0.8635029466270197
- 2.745509413355562
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561175353
p:
- 0.8635029466270197
- 2.745509413355562
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367372875092
p:
- 0.863620848581329
- 2.7419396544810795
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367372875092
p:
- 0.863620848581329
- 2.7419396544810795
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292184574831
p:
- 0.8637313423652377
- 2.73836965862443
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292184574831
p:
- 0.8637313423652377
- 2.73836965862443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997077842425
p:
- 0.863822078506915
- 2.7347991174682944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997077842425
p:
- 0.863822078506915
- 2.7347991174682944
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149335079536
p:
- 0.8638893494960471
- 2.731228047576435
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149335079536
p:
- 0.8638893494960471
- 2.731228047576435
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074146779275
p:
- 0.8639455042507185
- 2.7276567836634342
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074146779275
p:
- 0.8639455042507185
- 2.7276567836634342
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916252813131
p:
- 0.8640065995980786
- 2.724085603703782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916252813131
p:
- 0.8640065995980786
- 2.724085603703782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914411133925
p:
- 0.8640800460654181
- 2.720514653562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914411133925
p:
- 0.8640800460654181
- 2.720514653562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066629413654
p:
- 0.8641609027632471
- 2.7169438635259846
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066629413654
p:
- 0.8641609027632471
- 2.7169438635259846
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141817713915
p:
- 0.864249169343364
- 2.713373248970532
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141817713915
p:
- 0.864249169343364
- 2.713373248970532
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217006014176
p:
- 0.864344845425657
- 2.709802825272978
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217006014176
p:
- 0.864344845425657
- 2.709802825272978
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494633784
p:
- 0.8645195112232451
- 2.7062356579516202
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494633784
p:
- 0.8645195112232451
- 2.7062356579516202
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788436134699
p:
- 0.8647878901384377
- 2.702674065305536
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788436134699
p:
- 0.8647878901384377
- 2.702674065305536
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164377635614
p:
- 0.8650932088207559
- 2.6991154490125107
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164377635614
p:
- 0.8650932088207559
- 2.6991154490125107
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705730468686
p:
- 0.865410834917056
- 2.6955578958060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705730468686
p:
- 0.865410834917056
- 2.6955578958060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329788967771
p:
- 0.8657038437996067
- 2.6919982448100117
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329788967771
p:
- 0.8657038437996067
- 2.6919982448100117
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337312177182
p:
- 0.8659623673580452
- 2.6884359193385254
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337312177182
p:
- 0.8659623673580452
- 2.6884359193385254
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344835386594
p:
- 0.8661888467664605
- 2.684871413163382
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344835386594
p:
- 0.8661888467664605
- 2.684871413163382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543506426215
p:
- 0.8663709263511608
- 2.68130438903982
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543506426215
p:
- 0.8663709263511608
- 2.68130438903982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7927884497697315
p:
- 0.866591229204007
- 2.6777396916769147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7927884497697315
p:
- 0.866591229204007
- 2.6777396916769147
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8668830081594776
- 2.6741799249213702
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8668830081594776
- 2.6741799249213702
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8671797117196789
- 2.670620564101091
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8671797117196789
- 2.670620564101091
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645596378883
p:
- 0.8674480890597689
- 2.667058993144818
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645596378883
p:
- 0.8674480890597689
- 2.667058993144818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862018547
p:
- 0.867667170488793
- 2.663494033189687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862018547
p:
- 0.867667170488793
- 2.663494033189687
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126807330517
p:
- 0.8678443159659323
- 2.659926743513454
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126807330517
p:
- 0.8678443159659323
- 2.659926743513454
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284701296661
p:
- 0.8679918452095118
- 2.6563580891356837
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284701296661
p:
- 0.8679918452095118
- 2.6563580891356837
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442595262804
p:
- 0.8681220929882382
- 2.652788762243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442595262804
p:
- 0.8681220929882382
- 2.652788762243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600489228948
p:
- 0.8682350562483294
- 2.64921884652375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600489228948
p:
- 0.8682350562483294
- 2.64921884652375
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059136395876
p:
- 0.8683455501186834
- 2.6456488518096712
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059136395876
p:
- 0.8683455501186834
- 2.6456488518096712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485177835628045
p:
- 0.8684683906556478
- 2.642079260606688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485177835628045
p:
- 0.8684683906556478
- 2.642079260606688
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367410858098
p:
- 0.8685899965699234
- 2.6385096279140803
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367410858098
p:
- 0.8685899965699234
- 2.6385096279140803
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217038153392
p:
- 0.868696786173274
- 2.6349395212575306
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217038153392
p:
- 0.868696786173274
- 2.6349395212575306
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066665448686
p:
- 0.8687887576261878
- 2.631369002134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066665448686
p:
- 0.8687887576261878
- 2.631369002134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916292743979
p:
- 0.8688659093444042
- 2.6277981320481847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916292743979
p:
- 0.8688659093444042
- 2.6277981320481847
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765920039273
p:
- 0.8689282399989411
- 2.6242269725098795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765920039273
p:
- 0.8689282399989411
- 2.6242269725098795
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683212425416
p:
- 0.8689955110603517
- 2.6206559072769426
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683212425416
p:
- 0.8689955110603517
- 2.6206559072769426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501301590115
p:
- 0.8690800728778749
- 2.6170852037591814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501301590115
p:
- 0.8690800728778749
- 2.6170852037591814
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292236192868
p:
- 0.8691782187754938
- 2.6135148499491976
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292236192868
p:
- 0.8691782187754938
- 2.6135148499491976
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134342226724
p:
- 0.8692936514867217
- 2.609945013225359
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134342226724
p:
- 0.8692936514867217
- 2.609945013225359
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976448260581
p:
- 0.8694263683051293
- 2.606375777285862
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976448260581
p:
- 0.8694263683051293
- 2.606375777285862
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818554294437
p:
- 0.8695763661190457
- 2.602807225814815
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818554294437
p:
- 0.8695763661190457
- 2.602807225814815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929893939145
p:
- 0.8697238953310641
- 2.5992385737163843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929893939145
p:
- 0.8697238953310641
- 2.5992385737163843
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367424493392
p:
- 0.8698492049524142
- 2.595669072327278
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367424493392
p:
- 0.8698492049524142
- 2.595669072327278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749477028035
p:
- 0.869947350622928
- 2.59209872715875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749477028035
p:
- 0.869947350622928
- 2.59209872715875
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382470912215
p:
- 0.8700133865118573
- 2.5885276437858167
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382470912215
p:
- 0.8700133865118573
- 2.5885276437858167
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389994121627
p:
- 0.8700473072792698
- 2.5849561109808987
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389994121627
p:
- 0.8700473072792698
- 2.5849561109808987
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314805821365
p:
- 0.8700614634092527
- 2.581384433658301
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314805821365
p:
- 0.8700614634092527
- 2.581384433658301
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239617521104
p:
- 0.8700682076110824
- 2.5778127346496333
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239617521104
p:
- 0.8700682076110824
- 2.5778127346496333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006535254699
p:
- 0.8700761871355922
- 2.574241038884325
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006535254699
p:
- 0.8700761871355922
- 2.574241038884325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734529882945
p:
- 0.8700940492052991
- 2.570669378869822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734529882945
p:
- 0.8700940492052991
- 2.570669378869822
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615559022151
p:
- 0.8701254995169826
- 2.567097814811376
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615559022151
p:
- 0.8701254995169826
- 2.567097814811376
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457665056007
p:
- 0.870174243284274
- 2.563526444907426
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457665056007
p:
- 0.870174243284274
- 2.563526444907426
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299771089864
p:
- 0.8702402793643296
- 2.559955352892115
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299771089864
p:
- 0.8702402793643296
- 2.559955352892115
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735862263589
p:
- 0.8703692878956611
- 2.5563861154524927
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735862263589
p:
- 0.8703692878956611
- 2.5563861154524927
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743385473001
p:
- 0.870536562842468
- 2.5528183407556764
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743385473001
p:
- 0.870536562842468
- 2.5528183407556764
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750908682412
p:
- 0.870671748327248
- 2.5492492061154906
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750908682412
p:
- 0.870671748327248
- 2.5492492061154906
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442638115745
p:
- 0.8707921198542881
- 2.5456795290912106
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442638115745
p:
- 0.8707921198542881
- 2.5456795290912106
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134367549078
p:
- 0.870914960602998
- 2.5421099361854784
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134367549078
p:
- 0.870914960602998
- 2.5421099361854784
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976473582935
p:
- 0.8710476775117871
- 2.5385407002493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976473582935
p:
- 0.8710476775117871
- 2.5385407002493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517826416006
p:
- 0.8711828633988646
- 2.5349715552635126
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517826416006
p:
- 0.8711828633988646
- 2.5349715552635126
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525349625418
p:
- 0.8712958265489678
- 2.531401648188841
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525349625418
p:
- 0.8712958265489678
- 2.531401648188841
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683243591562
p:
- 0.8713840933195078
- 2.527831036487339
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683243591562
p:
- 0.8713840933195078
- 2.527831036487339
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841137557705
p:
- 0.8714550698423952
- 2.5242600392486274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841137557705
p:
- 0.8714550698423952
- 2.5242600392486274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784724633
p:
- 0.8715235762173816
- 2.5206889920590028
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784724633
p:
- 0.8715235762173816
- 2.5206889920590028
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066702458229
p:
- 0.8716031981454024
- 2.517118174973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066702458229
p:
- 0.8716031981454024
- 2.517118174973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833620191824
p:
- 0.8716926999131491
- 2.5135475918629293
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833620191824
p:
- 0.8716926999131491
- 2.5135475918629293
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247487117
p:
- 0.8717797317593415
- 2.509976948921347
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247487117
p:
- 0.8717797317593415
- 2.509976948921347
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165220713
p:
- 0.8718642937020598
- 2.5064062454065508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165220713
p:
- 0.8718642937020598
- 2.5064062454065508
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217082954308
p:
- 0.871958735151352
- 2.5028357895357427
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217082954308
p:
- 0.871958735151352
- 2.5028357895357427
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412571573915
p:
- 0.8721334012233984
- 2.4992686222278233
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412571573915
p:
- 0.8721334012233984
- 2.4992686222278233
- ~SE2Transform:
theta: 4.824608060193523
p:
- 0.8724583855318195
- 2.4957119979802127
- ~SE2Transform:
theta: 4.824608060193523
p:
- 0.8724583855318195
- 2.4957119979802127
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675736938738
p:
- 0.8727143761203717
- 2.49215045479494
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675736938738
p:
- 0.8727143761203717
- 2.49215045479494
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615589213771
p:
- 0.8727902917493977
- 2.4885796156517404
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615589213771
p:
- 0.8727902917493977
- 2.4885796156517404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035554414888034
p:
- 0.8727945653477421
- 2.4850079721776948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035554414888034
p:
- 0.8727945653477421
- 2.4850079721776948
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908826996385
p:
- 0.8728297195880663
- 2.481436646819307
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908826996385
p:
- 0.8728297195880663
- 2.481436646819307
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262212503967
p:
- 0.87299821937949
- 2.477869125487014
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262212503967
p:
- 0.87299821937949
- 2.477869125487014
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036647603445
p:
- 0.8732222337648453
- 2.474304457168196
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036647603445
p:
- 0.8732222337648453
- 2.474304457168196
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893794212464
p:
- 0.8734117161288226
- 2.4707378066437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893794212464
p:
- 0.8734117161288226
- 2.4707378066437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298402308802
p:
- 0.8735493695832595
- 2.4671687919898533
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298402308802
p:
- 0.8735493695832595
- 2.4671687919898533
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074251963576
p:
- 0.8736302258057325
- 2.463598039079818
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074251963576
p:
- 0.8736302258057325
- 2.463598039079818
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292387925887
p:
- 0.873675264097039
- 2.4600266195985974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292387925887
p:
- 0.873675264097039
- 2.4600266195985974
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999067559131
p:
- 0.8737165967100111
- 2.4564551533859786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999067559131
p:
- 0.8737165967100111
- 2.4564551533859786
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081775172988
p:
- 0.8737492824445148
- 2.4528836041512134
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081775172988
p:
- 0.8737492824445148
- 2.4528836041512134
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482786844
p:
- 0.8737572621437254
- 2.44931191426854
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482786844
p:
- 0.8737572621437254
- 2.44931191426854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172005996256
p:
- 0.873736829537421
- 2.4457402788303026
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172005996256
p:
- 0.873736829537421
- 2.4457402788303026
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014112030112
p:
- 0.8737089851074028
- 2.442168684839743
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014112030112
p:
- 0.8737089851074028
- 2.442168684839743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856218063969
p:
- 0.873698434973037
- 2.4385969978937254
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856218063969
p:
- 0.873698434973037
- 2.4385969978937254
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698324097825
p:
- 0.8737051793816815
- 2.435025301733826
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698324097825
p:
- 0.8737051793816815
- 2.435025301733826
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773512398086
p:
- 0.8737242769773932
- 2.4314536474148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773512398086
p:
- 0.8737242769773932
- 2.4314536474148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208487006983475
p:
- 0.8737507863819196
- 2.4278820404173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208487006983475
p:
- 0.8737507863819196
- 2.4278820404173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923888998609
p:
- 0.8737847074811005
- 2.4243104961222564
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923888998609
p:
- 0.8737847074811005
- 2.4243104961222564
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765995032465
p:
- 0.8738309810274235
- 2.4207390933579913
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765995032465
p:
- 0.8738309810274235
- 2.4207390933579913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326081010663215
p:
- 0.8738945470745817
- 2.417167956521725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326081010663215
p:
- 0.8738945470745817
- 2.417167956521725
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961486573903
p:
- 0.8740334283842841
- 2.413599159438969
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961486573903
p:
- 0.8740334283842841
- 2.413599159438969
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735921673381
p:
- 0.8742278460572055
- 2.4100327544652607
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735921673381
p:
- 0.8742278460572055
- 2.4100327544652607
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826150548937
p:
- 0.8743827794542531
- 2.4064644481841633
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826150548937
p:
- 0.8743827794542531
- 2.4064644481841633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916379424493
p:
- 0.8744809247020001
- 2.402894128648941
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916379424493
p:
- 0.8744809247020001
- 2.402894128648941
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006608300049
p:
- 0.8745222569583652
- 2.3993226995627315
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006608300049
p:
- 0.8745222569583652
- 2.3993226995627315
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096837175605
p:
- 0.8745067657615144
- 2.3957510649095144
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096837175605
p:
- 0.8745067657615144
- 2.3957510649095144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871272275082
p:
- 0.8744517461608956
- 2.392179788455418
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871272275082
p:
- 0.8744517461608956
- 2.392179788455418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133783089385
p:
- 0.8743942561799213
- 2.388608548636003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133783089385
p:
- 0.8743942561799213
- 2.388608548636003
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555484342795
p:
- 0.8743540591272059
- 2.385037072310638
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555484342795
p:
- 0.8743540591272059
- 2.385037072310638
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397590376651
p:
- 0.8743311559452072
- 2.381465443215961
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397590376651
p:
- 0.8743311559452072
- 2.381465443215961
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239696410508
p:
- 0.8743255471709119
- 2.3778937450921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239696410508
p:
- 0.8743255471709119
- 2.3778937450921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081802444364
p:
- 0.8743372329358233
- 2.374322061681168
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081802444364
p:
- 0.8743372329358233
- 2.374322061681168
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292390847822
p:
- 0.8743662129659574
- 2.370750476724382
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292390847822
p:
- 0.8743662129659574
- 2.370750476724382
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766014512077
p:
- 0.87441248658185
- 2.3671790739610183
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766014512077
p:
- 0.87441248658185
- 2.3671790739610183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900730111615
p:
- 0.874448878127885
- 2.363607569365734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900730111615
p:
- 0.874448878127885
- 2.363607569365734
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156990744757
p:
- 0.874471681705403
- 2.360035937482465
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156990744757
p:
- 0.874471681705403
- 2.360035937482465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575103762523385
p:
- 0.874566117911788
- 2.356465687849876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575103762523385
p:
- 0.874566117911788
- 2.356465687849876
- ~SE2Transform:
theta: 4.79486376175992
p:
- 0.8747938181440893
- 2.352901455360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.79486376175992
p:
- 0.8747938181440893
- 2.352901455360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953990635476
p:
- 0.8750597322172619
- 2.34933969964444
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953990635476
p:
- 0.8750597322172619
- 2.34933969964444
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277301777437
p:
- 0.875264014524497
- 2.345773892431656
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277301777437
p:
- 0.875264014524497
- 2.345773892431656
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021715405247
p:
- 0.8753991984866218
- 2.3422048056204785
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021715405247
p:
- 0.8753991984866218
- 2.3422048056204785
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224677261881
p:
- 0.875482525456392
- 2.3386340838711432
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224677261881
p:
- 0.875482525456392
- 2.3386340838711432
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074304557175
p:
- 0.8755423862269928
- 2.3350628820780956
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074304557175
p:
- 0.8755423862269928
- 2.3350628820780956
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999116256914
p:
- 0.8755911303844651
- 2.3314915093308333
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999116256914
p:
- 0.8755911303844651
- 2.3314915093308333
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908934513247
p:
- 0.8756077573341285
- 2.3279198797842837
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908934513247
p:
- 0.8756077573341285
- 2.3279198797842837
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179574008026
p:
- 0.8755675607680804
- 2.3243484377352903
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179574008026
p:
- 0.8755675607680804
- 2.3243484377352903
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269802883582
p:
- 0.8754705508606937
- 2.3207780871711146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269802883582
p:
- 0.8754705508606937
- 2.3207780871711146
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352510497438
p:
- 0.8753327966689081
- 2.31720904583257
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352510497438
p:
- 0.8753327966689081
- 2.31720904583257
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344993131556
p:
- 0.8751987459511814
- 2.313639868292904
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344993131556
p:
- 0.8751987459511814
- 2.313639868292904
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337475765674
p:
- 0.8750967959878827
- 2.3100696296300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337475765674
p:
- 0.8750967959878827
- 2.3100696296300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329958399791
p:
- 0.875026955023114
- 2.306498618548571
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329958399791
p:
- 0.875026955023114
- 2.306498618548571
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322441033909
p:
- 0.874989228704509
- 2.302927123815345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322441033909
p:
- 0.874989228704509
- 2.302927123815345
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393146480136
p:
- 0.8749811494337749
- 2.299355435552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393146480136
p:
- 0.8749811494337749
- 2.299355435552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773570835216
p:
- 0.874995305973379
- 2.29578376108
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773570835216
p:
- 0.874995305973379
- 2.29578376108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156768690725
p:
- 0.8750267567059603
- 2.2922121970252602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156768690725
p:
- 0.8750267567059603
- 2.2922121970252602
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623200078484
p:
- 0.8750507956604567
- 2.2886405840389843
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623200078484
p:
- 0.8750507956604567
- 2.2886405840389843
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390117812079
p:
- 0.8750637169117133
- 2.285068902732653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390117812079
p:
- 0.8750637169117133
- 2.285068902732653
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157035545674
p:
- 0.8750865206492437
- 2.281497270850405
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157035545674
p:
- 0.8750865206492437
- 2.281497270850405
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006662840968
p:
- 0.8751068537785979
- 2.2779256252741513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006662840968
p:
- 0.8751068537785979
- 2.2779256252741513
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081851141229
p:
- 0.875123480995023
- 2.274353958600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081851141229
p:
- 0.875123480995023
- 2.274353958600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201570394414905
p:
- 0.8751475200512207
- 2.2707823341217326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201570394414905
p:
- 0.8751475200512207
- 2.2707823341217326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232227741752
p:
- 0.8751789708436686
- 2.267210767219037
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232227741752
p:
- 0.8751789708436686
- 2.267210767219037
- ~SE2Transform:
theta: 4.645450276948118
p:
- 0.8750770456413646
- 2.263641393435507
- ~SE2Transform:
theta: 4.645450276948118
p:
- 0.8750770456413646
- 2.263641393435507
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367569334261
p:
- 0.8748504662440401
- 2.2600768886914646
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367569334261
p:
- 0.8748504662440401
- 2.2600768886914646
- ~SE2Transform:
theta: 4.659284861720405
p:
- 0.8746485487923791
- 2.256510901922517
- ~SE2Transform:
theta: 4.659284861720405
p:
- 0.8746485487923791
- 2.256510901922517
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202154106548
p:
- 0.874471302947878
- 2.2529436037566497
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202154106548
p:
- 0.874471302947878
- 2.2529436037566497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194636740666
p:
- 0.8743224400684081
- 2.2493750133139545
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194636740666
p:
- 0.8743224400684081
- 2.2493750133139545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871193747835
p:
- 0.8742056732628647
- 2.245805228528046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871193747835
p:
- 0.8742056732628647
- 2.245805228528046
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179602008901
p:
- 0.8741210119735021
- 2.242234538066712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179602008901
p:
- 0.8741210119735021
- 2.242234538066712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172084643019
p:
- 0.8740684630463875
- 2.238663230670976
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172084643019
p:
- 0.8740684630463875
- 2.238663230670976
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939002376614
p:
- 0.8740369130288812
- 2.235091665340602
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939002376614
p:
- 0.8740369130288812
- 2.235091665340602
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705920110209
p:
- 0.8740152453469854
- 2.2315200263856827
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705920110209
p:
- 0.8740152453469854
- 2.2315200263856827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70978110841047
p:
- 0.8740022248448704
- 2.2279483447426327
- ~SE2Transform:
theta: 4.70978110841047
p:
- 0.8740022248448704
- 2.2279483447426327
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630735705764
p:
- 0.8739854984104114
- 2.2243766804548093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630735705764
p:
- 0.8739854984104114
- 2.2243766804548093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322465139097
p:
- 0.8739625954317312
- 2.220805047940711
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322465139097
p:
- 0.8739625954317312
- 2.220805047940711
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675850646679
p:
- 0.8740076314665971
- 2.217233833526588
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675850646679
p:
- 0.8740076314665971
- 2.217233833526588
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029236154261
p:
- 0.8741860020162714
- 2.21366679209382
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029236154261
p:
- 0.8741860020162714
- 2.21366679209382
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382621661843
p:
- 0.8744974582336486
- 2.210108900068936
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382621661843
p:
- 0.8744974582336486
- 2.210108900068936
- ~SE2Transform:
theta: 4.855736007169424
p:
- 0.8749415656020536
- 2.206565121114006
- ~SE2Transform:
theta: 4.855736007169424
p:
- 0.8749415656020536
- 2.206565121114006
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916462972561
p:
- 0.875395483840435
- 2.2030225281273363
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916462972561
p:
- 0.875395483840435
- 2.2030225281273363
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918775698
p:
- 0.8757364676326026
- 2.199467287363363
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918775698
p:
- 0.8757364676326026
- 2.199467287363363
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277374578835
p:
- 0.8759641717672579
- 2.1959029981406153
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277374578835
p:
- 0.8759641717672579
- 2.1959029981406153
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457830381972
p:
- 0.8760783657171975
- 2.192333268938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457830381972
p:
- 0.8760783657171975
- 2.192333268938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623245609815
p:
- 0.8761110516736599
- 2.1887617409698055
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623245609815
p:
- 0.8761110516736599
- 2.1887617409698055
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760943254718982
- 2.1851901026012985
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760943254718982
- 2.1851901026012985
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760528934723268
- 2.1816186370980373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760528934723268
- 2.1816186370980373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760114614727554
- 2.178047171594776
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760114614727554
- 2.178047171594776
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759737352312065
- 2.1744756654666175
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759737352312065
- 2.1744756654666175
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493903743818
p:
- 0.8759434206133014
- 2.170904088739636
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493903743818
p:
- 0.8759434206133014
- 2.170904088739636
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759131059953964
- 2.167332512012654
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759131059953964
- 2.167332512012654
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059337757526
p:
- 0.8759544359776674
- 2.163761310160059
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059337757526
p:
- 0.8759544359776674
- 2.163761310160059
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984149457265
p:
- 0.876067400046689
- 2.160191391615906
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984149457265
p:
- 0.876067400046689
- 2.160191391615906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8761606068555374
- 2.1566209141008037
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8761606068555374
- 2.1566209141008037
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8762377593160515
- 2.1530500416654723
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8762377593160515
- 2.1530500416654723
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999195876088
p:
- 0.8762988553528963
- 2.149478870363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999195876088
p:
- 0.8762988553528963
- 2.149478870363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067190855
p:
- 0.8763278356772617
- 2.145907294053635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067190855
p:
- 0.8763278356772617
- 2.145907294053635
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014242294911
p:
- 0.8763246979456801
- 2.142335601548714
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014242294911
p:
- 0.8763246979456801
- 2.142335601548714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021765504323
p:
- 0.8762894424118814
- 2.1387640816702302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021765504323
p:
- 0.8762894424118814
- 2.1387640816702302
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953804584
p:
- 0.8762418343437128
- 2.135192693597699
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953804584
p:
- 0.8762418343437128
- 2.135192693597699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172142104845
p:
- 0.8762016376754784
- 2.1316212144194537
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172142104845
p:
- 0.8762016376754784
- 2.1316212144194537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473304051065
p:
- 0.8761688525802815
- 2.1280496595157308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473304051065
p:
- 0.8761688525802815
- 2.1280496595157308
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322518705368
p:
- 0.8761434791993079
- 2.124478044267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322518705368
p:
- 0.8761434791993079
- 2.124478044267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397707005629
p:
- 0.8761255176418257
- 2.120906384054357
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397707005629
p:
- 0.8761255176418257
- 2.120906384054357
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047289530589
p:
- 0.8761149679851843
- 2.117334694258543
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047289530589
p:
- 0.8761149679851843
- 2.117334694258543
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548083606151
p:
- 0.8761118302748152
- 2.1137629902607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548083606151
p:
- 0.8761118302748152
- 2.1137629902607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146232719064125
p:
- 0.8761161045242307
- 2.110191287442308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146232719064125
p:
- 0.8761161045242307
- 2.110191287442308
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698460206674
p:
- 0.876127790715024
- 2.1066196011842893
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698460206674
p:
- 0.876127790715024
- 2.1066196011842893
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773648506935
p:
- 0.8761468887968695
- 2.1030479468678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773648506935
p:
- 0.8761468887968695
- 2.1030479468678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315424730786
p:
- 0.8761610456138917
- 2.099476272396384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315424730786
p:
- 0.8761610456138917
- 2.099476272396384
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089436439222
p:
- 0.8761579079060253
- 2.095904571247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089436439222
p:
- 0.8761579079060253
- 2.095904571247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247330405366
p:
- 0.8761374757468369
- 2.092332927161635
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247330405366
p:
- 0.8761374757468369
- 2.092332927161635
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405224371509
p:
- 0.8760997496153776
- 2.088761423880845
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405224371509
p:
- 0.8760997496153776
- 2.088761423880845
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563118337653
p:
- 0.8760447303961725
- 2.085190145141905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563118337653
p:
- 0.8760447303961725
- 2.085190145141905
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721012303797
p:
- 0.8759724193791991
- 2.0816191746768196
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721012303797
p:
- 0.8759724193791991
- 2.0816191746768196
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200604058
p:
- 0.8758951680806424
- 2.0780483048206575
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200604058
p:
- 0.8758951680806424
- 2.0780483048206575
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388904319
p:
- 0.8758253271704519
- 2.0744772823424253
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388904319
p:
- 0.8758253271704519
- 2.0744772823424253
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594657720458
p:
- 0.8757628969493911
- 2.070906122620392
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594657720458
p:
- 0.8757628969493911
- 2.070906122620392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217655048415
p:
- 0.8757078776863099
- 2.0673348410334174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217655048415
p:
- 0.8757078776863099
- 2.0673348410334174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300360715085
p:
- 0.8756553287884019
- 2.0637635216727994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300360715085
p:
- 0.8756553287884019
- 2.0637635216727994
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014246191247
p:
- 0.8756188380206276
- 2.060192016124064
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014246191247
p:
- 0.8756188380206276
- 2.060192016124064
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756119943356102
- 2.0566203238840233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756119943356102
- 2.0566203238840233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756175038974969
- 2.0530486223152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756175038974969
- 2.0530486223152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8756267194312657
- 2.0494769288280317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8756267194312657
- 2.0494769288280317
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081915177913
p:
- 0.8756433468764087
- 2.0459052621553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081915177913
p:
- 0.8756433468764087
- 2.0459052621553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756686214538132
- 2.042333646903315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756686214538132
- 2.042333646903315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756988371978821
- 2.0387620688962733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756988371978821
- 2.0387620688962733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.875729052941951
- 2.0351904908892315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.875729052941951
- 2.0351904908892315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8757592686860199
- 2.0316189128821898
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8757592686860199
- 2.0316189128821898
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8757808373504015
- 2.0280472754792043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8757808373504015
- 2.0280472754792043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773644611247
p:
- 0.8757987001045204
- 2.0244756154681243
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773644611247
p:
- 0.8757987001045204
- 2.0244756154681243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615750645103
p:
- 0.8758301511005975
- 2.020904051415705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615750645103
p:
- 0.8758301511005975
- 2.020904051415705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284578566789595
p:
- 0.8758788955522453
- 2.0173326815210957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284578566789595
p:
- 0.8758788955522453
- 2.0173326815210957
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465379888371
p:
- 0.8759202285496334
- 2.0137612268065017
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465379888371
p:
- 0.8759202285496334
- 2.0137612268065017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104729030977825
p:
- 0.8759294440850568
- 2.010189544812122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104729030977825
p:
- 0.8759294440850568
- 2.010189544812122
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164632531116
p:
- 0.8759238357497887
- 2.006617843269612
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164632531116
p:
- 0.8759238357497887
- 2.006617843269612
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939067630593
p:
- 0.8759083448689688
- 2.0030461766137426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939067630593
p:
- 0.8759083448689688
- 2.0030461766137426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.875894089304845
- 1.9994745062660644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.875894089304845
- 1.9994745062660644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758921869416679
- 1.99590280095451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758921869416679
- 1.99590280095451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758902845784908
- 1.9923310956429554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758902845784908
- 1.9923310956429554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758883822153137
- 1.988759390331401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758883822153137
- 1.988759390331401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758864798521366
- 1.9851876850198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758864798521366
- 1.9851876850198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758845774889595
- 1.981615979708292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758845774889595
- 1.981615979708292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758826751257824
- 1.9780442743967375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758826751257824
- 1.9780442743967375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758807727626053
- 1.974472569085183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758807727626053
- 1.974472569085183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758788703994282
- 1.9709008637736285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758788703994282
- 1.9709008637736285
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277750332
p:
- 0.8758819093429089
- 1.9673291603876297
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277750332
p:
- 0.8758819093429089
- 1.9673291603876297
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390195483927
p:
- 0.8758948308715846
- 1.9637574790823016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390195483927
p:
- 0.8758948308715846
- 1.9637574790823016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113217522
p:
- 0.8759176348865305
- 1.9601858472018252
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113217522
p:
- 0.8759176348865305
- 1.9601858472018252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924030951117
p:
- 0.8759503212131627
- 1.956614292090003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924030951117
p:
- 0.8759503212131627
- 1.956614292090003
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8759916543678987
- 1.9530428258836534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8759916543678987
- 1.9530428258836534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8760366932377391
- 1.9494714040446968
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8760366932377391
- 1.9494714040446968
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841325285235
p:
- 0.8760903785192934
- 1.945900105004259
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841325285235
p:
- 0.8760903785192934
- 1.945900105004259
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683431319091
p:
- 0.8761613557125553
- 1.9423291077788716
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683431319091
p:
- 0.8761613557125553
- 1.9423291077788716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395255373529475
p:
- 0.8762496231533975
- 1.9387584960939392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395255373529475
p:
- 0.8762496231533975
- 1.9387584960939392
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.8763428303769204
- 1.9351880070929397
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.8763428303769204
- 1.9351880070929397
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8764286279680661
- 1.9316173323575248
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8764286279680661
- 1.9316173323575248
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299972452164
p:
- 0.8765070155573554
- 1.9280464872644663
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299972452164
p:
- 0.8765070155573554
- 1.9280464872644663
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8765854031466451
- 1.9244756421714078
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8765854031466451
- 1.9244756421714078
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.876671200737791
- 1.9209049674359928
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.876671200737791
- 1.9209049674359928
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8767532933349643
- 1.917334207521911
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8767532933349643
- 1.917334207521911
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.8768316809381651
- 1.9137633624291577
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.8768316809381651
- 1.9137633624291577
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450352948502
p:
- 0.8769174785432217
- 1.9101926876940771
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450352948502
p:
- 0.8769174785432217
- 1.9101926876940771
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.877003276148278
- 1.9066220129589966
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.877003276148278
- 1.9066220129589966
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8770816637514789
- 1.9030511678662432
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8770816637514789
- 1.9030511678662432
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224788047719
p:
- 0.8771526410152555
- 1.899480167793322
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224788047719
p:
- 0.8771526410152555
- 1.899480167793322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495997474575
p:
- 0.8772162076339505
- 1.8959090281184054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495997474575
p:
- 0.8772162076339505
- 1.8959090281184054
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074411447196
p:
- 0.8772723633338209
- 1.892337764220267
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074411447196
p:
- 0.8772723633338209
- 1.892337764220267
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999223146935
p:
- 0.8773211078730372
- 1.8887663914782151
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999223146935
p:
- 0.8773211078730372
- 1.8887663914782151
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924034846674
p:
- 0.8773624410416858
- 1.8851949252720268
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924034846674
p:
- 0.8773624410416858
- 1.8851949252720268
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848846546413
p:
- 0.8773963626617696
- 1.8816233809818819
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848846546413
p:
- 0.8773963626617696
- 1.8816233809818819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736582461515
p:
- 0.8774228725872077
- 1.8780517739882963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736582461515
p:
- 0.8774228725872077
- 1.8780517739882963
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669846994589
p:
- 0.8774419707038381
- 1.874480119672056
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669846994589
p:
- 0.8774419707038381
- 1.874480119672056
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540575979747
p:
- 0.877466010018278
- 1.8709084980435726
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540575979747
p:
- 0.877466010018278
- 1.8709084980435726
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615764280008
p:
- 0.877502402172357
- 1.8673369780724824
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615764280008
p:
- 0.877502402172357
- 1.8673369780724824
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690952580269
p:
- 0.8775462058192149
- 1.863765541312116
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690952580269
p:
- 0.8775462058192149
- 1.863765541312116
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776614088053
p:
- 0.8775974207702157
- 1.8601942031425263
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776614088053
p:
- 0.8775974207702157
- 1.8601942031425263
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848848494387
p:
- 0.877639989105579
- 1.8566227580245918
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848848494387
p:
- 0.877639989105579
- 1.8566227580245918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8776578518894153
- 1.8530511038959636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8776578518894153
- 1.8530511038959636
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.877659655534739
- 1.8494793989753915
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.877659655534739
- 1.8494793989753915
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8776540472212359
- 1.8459076980025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8776540472212359
- 1.8459076980025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8776410269730576
- 1.842336016358547
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8776410269730576
- 1.842336016358547
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.8776205948462742
- 1.838764369424572
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.8776205948462742
- 1.838764369424572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775927509288751
- 1.8351927725815567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775927509288751
- 1.8351927725815567
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480426306676
p:
- 0.8775574953407675
- 1.8316212412102422
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480426306676
p:
- 0.8775574953407675
- 1.8316212412102422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775222397526599
- 1.8280497098389277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775222397526599
- 1.8280497098389277
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.877494395835261
- 1.8244781129959122
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.877494395835261
- 1.8244781129959122
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8774739637084779
- 1.8209064660619374
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8774739637084779
- 1.8209064660619374
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8774609434602996
- 1.817334784417962
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8774609434602996
- 1.817334784417962
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8774553351467966
- 1.8137630834450928
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8774553351467966
- 1.8137630834450928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8774571387921206
- 1.8101913785245207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8774571387921206
- 1.8101913785245207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.8774663543885044
- 1.8066196850374534
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.8774663543885044
- 1.8066196850374534
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081932708766
p:
- 0.877482981896262
- 1.8030480183650495
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081932708766
p:
- 0.877482981896262
- 1.8030480183650495
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.877499609404019
- 1.7994763516926455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.877499609404019
- 1.7994763516926455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775088250004026
- 1.7959046582055782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775088250004026
- 1.7959046582055782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8775106286457264
- 1.792332953285006
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8775106286457264
- 1.792332953285006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775124322910504
- 1.788761248364434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775124322910504
- 1.788761248364434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142637221
p:
- 0.8775055886686477
- 1.7851895561242732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142637221
p:
- 0.8775055886686477
- 1.7851895561242732
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096971335957
p:
- 0.8774740389674649
- 1.7816179966735644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096971335957
p:
- 0.8774740389674649
- 1.7816179966735644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548653021005
p:
- 0.8774214901824534
- 1.7780466807297026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548653021005
p:
- 0.8774214901824534
- 1.7780466807297026
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021783035696
p:
- 0.8773652358159805
- 1.774475419081631
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021783035696
p:
- 0.8773652358159805
- 1.774475419081631
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788700769291
p:
- 0.8773188630394215
- 1.7709040154530378
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788700769291
p:
- 0.8773188630394215
- 1.7709040154530378
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796223978702
p:
- 0.8772613736871391
- 1.767332784269056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796223978702
p:
- 0.8772613736871391
- 1.767332784269056
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078870661282
p:
- 0.8772038843436922
- 1.7637615529855952
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078870661282
p:
- 0.8772038843436922
- 1.7637615529855952
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781189246938
p:
- 0.8771785111271427
- 1.760189949129558
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781189246938
p:
- 0.8771785111271427
- 1.760189949129558
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623295280794
p:
- 0.8771778441541285
- 1.7566182466642295
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623295280794
p:
- 0.8771778441541285
- 1.7566182466642295
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946540131465
p:
- 0.8771944716834104
- 1.7530465828403292
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946540131465
p:
- 0.8771944716834104
- 1.7530465828403292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307507348507
p:
- 0.8772283933251402
- 1.7494750413988913
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307507348507
p:
- 0.8772283933251402
- 1.7494750413988913
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848860181579
p:
- 0.8772647855163086
- 1.7459035225675872
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848860181579
p:
- 0.8772647855163086
- 1.7459035225675872
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739021301465
p:
- 0.8772888248909511
- 1.742331899230447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739021301465
p:
- 0.8772888248909511
- 1.742331899230447
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743598522232
p:
- 0.8773733826613074
- 1.7387614019794264
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743598522232
p:
- 0.8773733826613074
- 1.7387614019794264
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096984029814
p:
- 0.8775912205955843
- 1.7351965531368436
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096984029814
p:
- 0.8775912205955843
- 1.7351965531368436
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450369537396
p:
- 0.8779420347852076
- 1.7316423260703164
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450369537396
p:
- 0.8779420347852076
- 1.7316423260703164
- ~SE2Transform:
theta: 4.807315031564455
p:
- 0.8783198970098213
- 1.7280907372522187
- ~SE2Transform:
theta: 4.807315031564455
p:
- 0.8783198970098213
- 1.7280907372522187
- ~SE2Transform:
theta: 4.77757067371988
p:
- 0.8786055100741534
- 1.7245306012251027
- ~SE2Transform:
theta: 4.77757067371988
p:
- 0.8786055100741534
- 1.7245306012251027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478263158753045
p:
- 0.878785118456912
- 1.7209635458312338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478263158753045
p:
- 0.878785118456912
- 1.7209635458312338
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081958030729
p:
- 0.8788585632654582
- 1.7173927267075335
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081958030729
p:
- 0.8788585632654582
- 1.7173927267075335
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8788331907255146
- 1.7138212082992177
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8788331907255146
- 1.7138212082992177
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8787621148869894
- 1.7102502097446464
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8787621148869894
- 1.7102502097446464
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337604081839
p:
- 0.8786836287713247
- 1.706679368738921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337604081839
p:
- 0.8786836287713247
- 1.706679368738921
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420311695696
p:
- 0.8785853836501825
- 1.7031090213903055
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420311695696
p:
- 0.8785853836501825
- 1.7031090213903055
- ~SE2Transform:
theta: 4.67657820566184
p:
- 0.8784661476551604
- 1.6995393096760099
- ~SE2Transform:
theta: 4.67657820566184
p:
- 0.8784661476551604
- 1.6995393096760099
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773694281447
p:
- 0.8784136028308679
- 1.6959682552265716
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773694281447
p:
- 0.8784136028308679
- 1.6959682552265716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609691829010545
p:
- 0.8785117424539812
- 1.692398162867292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609691829010545
p:
- 0.8785117424539812
- 1.692398162867292
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164671520662
p:
- 0.8787603918168237
- 1.6888353880591165
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164671520662
p:
- 0.8787603918168237
- 1.6888353880591165
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021818129682
p:
- 0.87906078724275
- 1.6852763626141565
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021818129682
p:
- 0.87906078724275
- 1.6852763626141565
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119566318832
p:
- 0.8792934263112026
- 1.681712333674417
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119566318832
p:
- 0.8792934263112026
- 1.681712333674417
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059418593865
p:
- 0.8794458910834383
- 1.6781439433002339
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059418593865
p:
- 0.8794458910834383
- 1.6781439433002339
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465437349681
p:
- 0.8795168665861789
- 1.6745730400552925
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465437349681
p:
- 0.8795168665861789
- 1.6745730400552925
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.8794964351907959
- 1.6710014899625731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.8794964351907959
- 1.6710014899625731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.879430299821363
- 1.6674303964935522
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.879430299821363
- 1.6674303964935522
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122484161308
p:
- 0.8794308682913088
- 1.6638588981647109
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122484161308
p:
- 0.8794308682913088
- 1.6638588981647109
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227120662
p:
- 0.879564812897416
- 1.660289912387411
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227120662
p:
- 0.879564812897416
- 1.660289912387411
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931612628243
p:
- 0.8798319467717985
- 1.6567284183007627
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931612628243
p:
- 0.8798319467717985
- 1.6567284183007627
- ~SE2Transform:
theta: 4.843284998135825
p:
- 0.8802318972324665
- 1.6531793845921192
- ~SE2Transform:
theta: 4.843284998135825
p:
- 0.8802318972324665
- 1.6531793845921192
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382746324976
p:
- 0.8806539481544156
- 1.6496327952109318
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382746324976
p:
- 0.8806539481544156
- 1.6496327952109318
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480494514126
p:
- 0.88098755928744
- 1.6460767965001062
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480494514126
p:
- 0.88098755928744
- 1.6460767965001062
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660950317263
p:
- 0.8812201946666705
- 1.6425128257347006
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660950317263
p:
- 0.8812201946666705
- 1.6425128257347006
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766219767982
p:
- 0.8813356230147118
- 1.6389431566378936
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766219767982
p:
- 0.8813356230147118
- 1.6389431566378936
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021861923407
p:
- 0.881337426875624
- 1.635371582741112
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021861923407
p:
- 0.881337426875624
- 1.635371582741112
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345173065368
p:
- 0.8812527670937231
- 1.6318009322315947
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345173065368
p:
- 0.8812527670937231
- 1.6318009322315947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660668484207329
p:
- 0.8811014380251957
- 1.628232485531305
- ~SE2Transform:
theta: 4.660668484207329
p:
- 0.8811014380251957
- 1.628232485531305
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751191821185
p:
- 0.8809044547447185
- 1.624666222798302
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751191821185
p:
- 0.8809044547447185
- 1.624666222798302
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.880679109097524
- 1.6211016447679651
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.880679109097524
- 1.6211016447679651
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.8804377377829835
- 1.6175381040652246
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.8804377377829835
- 1.6175381040652246
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751197664715
p:
- 0.8802123921399373
- 1.6139735259351031
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751197664715
p:
- 0.8802123921399373
- 1.6139735259351031
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826385964976
p:
- 0.8800067749795999
- 1.6104077439905433
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826385964976
p:
- 0.8800067749795999
- 1.6104077439905433
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901574265237
p:
- 0.8798085579256596
- 1.6068415430298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901574265237
p:
- 0.8798085579256596
- 1.6068415430298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976762565498
p:
- 0.879617741831719
- 1.6032749384104226
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976762565498
p:
- 0.879617741831719
- 1.6032749384104226
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051950865759
p:
- 0.87943432751951
- 1.5997079454916108
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051950865759
p:
- 0.87943432751951
- 1.5997079454916108
- ~SE2Transform:
theta: 4.664127139166021
p:
- 0.8792583157788885
- 1.5961405796342953
- ~SE2Transform:
theta: 4.664127139166021
p:
- 0.8792583157788885
- 1.5961405796342953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202327466282
p:
- 0.8790897073678323
- 1.5925728562009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202327466282
p:
- 0.8790897073678323
- 1.5925728562009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.668277515766543
p:
- 0.8789285030124376
- 1.5890047905557814
- ~SE2Transform:
theta: 4.668277515766543
p:
- 0.8789285030124376
- 1.5890047905557814
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352704066804
p:
- 0.8787747034069158
- 1.58543639806418
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352704066804
p:
- 0.8787747034069158
- 1.58543639806418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.87862830921359
- 1.581867694093137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.87862830921359
- 1.581867694093137
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8784942588660389
- 1.5782985079884337
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8784942588660389
- 1.5782985079884337
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187290787065
p:
- 0.878381196573509
- 1.574728599136432
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187290787065
p:
- 0.878381196573509
- 1.574728599136432
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.878268134280979
- 1.5711586902844301
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.878268134280979
- 1.5711586902844301
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8781427253911029
- 1.5675891868088874
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8781427253911029
- 1.5675891868088874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.8780086750435518
- 1.564020000704184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.8780086750435518
- 1.564020000704184
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503080667327
p:
- 0.8778696868928548
- 1.5604510006219843
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503080667327
p:
- 0.8778696868928548
- 1.5604510006219843
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578268967588
p:
- 0.877738105383326
- 1.556881719798187
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578268967588
p:
- 0.877738105383326
- 1.556881719798187
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653457267849
p:
- 0.8776139310816085
- 1.5533121736035609
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653457267849
p:
- 0.8776139310816085
- 1.5533121736035609
- ~SE2Transform:
theta: 4.68072864556811
p:
- 0.877497164522447
- 1.5497423774100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.68072864556811
p:
- 0.877497164522447
- 1.5497423774100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828038338683715
p:
- 0.8773878062086857
- 1.5461723465905446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828038338683715
p:
- 0.8773878062086857
- 1.5461723465905446
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879022168633
p:
- 0.877285856611266
- 1.5426020965191403
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879022168633
p:
- 0.877285856611266
- 1.5426020965191403
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954210468894
p:
- 0.8771913161692237
- 1.5390316425707473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954210468894
p:
- 0.8771913161692237
- 1.5390316425707473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029398769155
p:
- 0.8771041852896886
- 1.5354610001211864
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029398769155
p:
- 0.8771041852896886
- 1.5354610001211864
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104587069416
p:
- 0.8770244643478815
- 1.5318901845470894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104587069416
p:
- 0.8770244643478815
- 1.5318901845470894
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179775369678
p:
- 0.8769521536871128
- 1.5283192112258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179775369678
p:
- 0.8769521536871128
- 1.5283192112258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963669939
p:
- 0.876887253618782
- 1.5247480955354784
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963669939
p:
- 0.876887253618782
- 1.5247480955354784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973301519702
p:
- 0.8768297644223746
- 1.5211768528546918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973301519702
p:
- 0.8768297644223746
- 1.5211768528546918
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405340270461
p:
- 0.8767796863454624
- 1.5176054985626917
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405340270461
p:
- 0.8767796863454624
- 1.5176054985626917
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480528570722
p:
- 0.8767370196037021
- 1.5140340480391754
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480528570722
p:
- 0.8767370196037021
- 1.5140340480391754
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555716870984
p:
- 0.8767017643808339
- 1.5104625166642558
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555716870984
p:
- 0.8767017643808339
- 1.5104625166642558
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766739208286809
- 1.5068909198183928
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766739208286809
- 1.5068909198183928
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706093471506
p:
- 0.8766534890671489
- 1.5033192728823286
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706093471506
p:
- 0.8766534890671489
- 1.5033192728823286
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766330573056167
- 1.4997476259462643
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766330573056167
- 1.4997476259462643
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766089196327924
- 1.4961760016905057
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766089196327924
- 1.4961760016905057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887991373885
p:
- 0.8765761349776815
- 1.4926044496312354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887991373885
p:
- 0.8765761349776815
- 1.4926044496312354
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946693103532
p:
- 0.8765260569407061
- 1.489033098187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946693103532
p:
- 0.8765260569407061
- 1.489033098187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187298579349
p:
- 0.8764463364565818
- 1.4854623026459057
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187298579349
p:
- 0.8764463364565818
- 1.4854623026459057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869542163129445
p:
- 0.8763505611657352
- 1.48189188230561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869542163129445
p:
- 0.8763505611657352
- 1.48189188230561
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029404613206
p:
- 0.8762634303070671
- 1.4783212398555396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029404613206
p:
- 0.8762634303070671
- 1.4783212398555396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913467
p:
- 0.876183709386128
- 1.4747504242809768
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913467
p:
- 0.876183709386128
- 1.4747504242809768
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179781213728
p:
- 0.8761113987462283
- 1.471179450959299
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179781213728
p:
- 0.8761113987462283
- 1.471179450959299
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254969513989
p:
- 0.876046498698767
- 1.4676083352685638
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254969513989
p:
- 0.876046498698767
- 1.4676083352685638
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330157814251
p:
- 0.8759890095232301
- 1.464037092587441
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330157814251
p:
- 0.8759890095232301
- 1.464037092587441
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405346114512
p:
- 0.8759389314671893
- 1.4604657382951483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405346114512
p:
- 0.8759389314671893
- 1.4604657382951483
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480534414773
p:
- 0.8758962647463007
- 1.4568942877713829
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480534414773
p:
- 0.8758962647463007
- 1.4568942877713829
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078880498144
p:
- 0.8758560685064589
- 1.4533228080186054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078880498144
p:
- 0.8758560685064589
- 1.4533228080186054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466989475835
p:
- 0.8758059904903547
- 1.4497514565744054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466989475835
p:
- 0.8758059904903547
- 1.4497514565744054
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913727
p:
- 0.8757386202665113
- 1.4461803894791765
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913727
p:
- 0.8757386202665113
- 1.4461803894791765
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262486879871
p:
- 0.8756539594144874
- 1.4426096904599617
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262486879871
p:
- 0.8756539594144874
- 1.4426096904599617
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420380846014
p:
- 0.8755520099192365
- 1.4390394432351736
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420380846014
p:
- 0.8755520099192365
- 1.4390394432351736
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578274812158
p:
- 0.8754327741710611
- 1.435469731512633
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578274812158
p:
- 0.8754327741710611
- 1.435469731512633
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570757446276
p:
- 0.8753209467658509
- 1.431899788580873
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570757446276
p:
- 0.8753209467658509
- 1.431899788580873
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645945746537
p:
- 0.8752288761551839
- 1.4283292700897534
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645945746537
p:
- 0.8752288761551839
- 1.4283292700897534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721134046798
p:
- 0.8751442152356439
- 1.4247585682229662
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721134046798
p:
- 0.8751442152356439
- 1.4247585682229662
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796322347059
p:
- 0.8750669643718154
- 1.4211876983573992
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796322347059
p:
- 0.8750669643718154
- 1.4211876983573992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938715106473206
p:
- 0.8749971238963719
- 1.4176166758706645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938715106473206
p:
- 0.8749971238963719
- 1.4176166758706645
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946698947582
p:
- 0.8749346941100746
- 1.4140455161410306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946698947582
p:
- 0.8749346941100746
- 1.4140455161410306
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021887247843
p:
- 0.8748796752817718
- 1.4104742345473578
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021887247843
p:
- 0.8748796752817718
- 1.4104742345473578
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097075548104
p:
- 0.8748320676483967
- 1.40690284646903
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097075548104
p:
- 0.8748320676483967
- 1.40690284646903
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555727552078
p:
- 0.8746302164014509
- 1.403338017167198
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555727552078
p:
- 0.8746302164014509
- 1.403338017167198
- ~SE2Transform:
theta: 4.617781288556915
p:
- 0.8742817434156681
- 1.399783357151526
- ~SE2Transform:
theta: 4.617781288556915
p:
- 0.8742817434156681
- 1.399783357151526
- ~SE2Transform:
theta: 4.635766249929464
p:
- 0.873976328604785
- 1.3962247813406332
- ~SE2Transform:
theta: 4.635766249929464
p:
- 0.873976328604785
- 1.3962247813406332
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826397654431
p:
- 0.8737386589590276
- 1.3926610517621127
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826397654431
p:
- 0.8737386589590276
- 1.3926610517621127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689692529932545
p:
- 0.873560180905965
- 1.3890938337417649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689692529932545
p:
- 0.873560180905965
- 1.3890938337417649
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112108332078
p:
- 0.8734286003480352
- 1.3855245781643517
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112108332078
p:
- 0.8734286003480352
- 1.3855245781643517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963670901
p:
- 0.8733439400134321
- 1.3819539015550988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963670901
p:
- 0.8733439400134321
- 1.3819539015550988
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397819009724
p:
- 0.8733062145257182
- 1.37838242068469
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397819009724
p:
- 0.8733062145257182
- 1.37838242068469
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540674348547
p:
- 0.8733154304012987
- 1.37481075246273
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540674348547
p:
- 0.8733154304012987
- 1.37481075246273
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468352968737
p:
- 0.8733715860482953
- 1.3712395138311861
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468352968737
p:
- 0.8733715860482953
- 1.3712395138311861
- ~SE2Transform:
theta: 4.740909090692207
p:
- 0.8734623236463579
- 1.3676689665430053
- ~SE2Transform:
theta: 4.740909090692207
p:
- 0.8734623236463579
- 1.3676689665430053
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134651697044
p:
- 0.873575288002415
- 1.3640990533363433
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134651697044
p:
- 0.873575288002415
- 1.3640990533363433
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841044969239
p:
- 0.8445245368121074
- 3.143973215475728
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841044969239
p:
- 0.8445245368121074
- 3.143973215475728
- ~SE2Transform:
theta: 4.466983911962468
p:
- 0.8437942296714361
- 3.140477915177205
- ~SE2Transform:
theta: 4.466983911962468
p:
- 0.8437942296714361
- 3.140477915177205
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803456159331
p:
- 0.8429817505648615
- 3.137000001357439
- ~SE2Transform:
theta: 4.498803456159331
p:
- 0.8429817505648615
- 3.137000001357439
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160966861507035
p:
- 0.8422548912232075
- 3.1335030826082324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5160966861507035
p:
- 0.8422548912232075
- 3.1335030826082324
- ~SE2Transform:
theta: 4.533389916142076
p:
- 0.8415886105706989
- 3.129994117613651
- ~SE2Transform:
theta: 4.533389916142076
p:
- 0.8415886105706989
- 3.129994117613651
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146133448
p:
- 0.8409831078574658
- 3.1264741557238898
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146133448
p:
- 0.8409831078574658
- 3.1264741557238898
- ~SE2Transform:
theta: 4.56797637612482
p:
- 0.840438564158096
- 3.1229442495777464
- ~SE2Transform:
theta: 4.56797637612482
p:
- 0.840438564158096
- 3.1229442495777464
- ~SE2Transform:
theta: 4.585269606116192
p:
- 0.8399551423174848
- 3.1194054547878327
- ~SE2Transform:
theta: 4.585269606116192
p:
- 0.8399551423174848
- 3.1194054547878327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938773712793
p:
- 0.8395514001297854
- 3.1158567562173376
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938773712793
p:
- 0.8395514001297854
- 3.1158567562173376
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683133505211
p:
- 0.8392496834462541
- 3.1122979488767717
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683133505211
p:
- 0.8392496834462541
- 3.1122979488767717
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352301101812
p:
- 0.8390502378935214
- 3.108731929980319
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352301101812
p:
- 0.8390502378935214
- 3.108731929980319
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179366560375
p:
- 0.8389408804884937
- 3.1051619761740126
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179366560375
p:
- 0.8389408804884937
- 3.1051619761740126
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006432018937
p:
- 0.8389130360661321
- 3.101590456342157
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006432018937
p:
- 0.8389130360661321
- 3.101590456342157
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758305281551
p:
- 0.8389630138058962
- 3.0980191641973094
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758305281551
p:
- 0.8389630138058962
- 3.0980191641973094
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510178544165
p:
- 0.839087086467725
- 3.0944496780532114
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510178544165
p:
- 0.839087086467725
- 3.0944496780532114
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186867402204
p:
- 0.8392815009774769
- 3.090883319218463
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186867402204
p:
- 0.8392815009774769
- 3.090883319218463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7934800973935765
p:
- 0.8395400219427458
- 3.0873210261154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.7934800973935765
p:
- 0.8395400219427458
- 3.0873210261154718
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006409651354
p:
- 0.8398551842233651
- 3.0837632836327957
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006409651354
p:
- 0.8398551842233651
- 3.0837632836327957
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532721909132
p:
- 0.8402219923134748
- 3.0802104944944997
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532721909132
p:
- 0.8402219923134748
- 3.0802104944944997
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292116433315
p:
- 0.8406354624193254
- 3.0766628222117482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292116433315
p:
- 0.8406354624193254
- 3.0766628222117482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879462590047925
p:
- 0.8409874935668724
- 3.07310882807865
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879462590047925
p:
- 0.8409874935668724
- 3.07310882807865
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160040157627
p:
- 0.8411744927652647
- 3.069542340797481
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160040157627
p:
- 0.8411744927652647
- 3.069542340797481
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367319309865
p:
- 0.841283751594428
- 3.06597230762943
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367319309865
p:
- 0.841283751594428
- 3.06597230762943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688218156165
p:
- 0.8414275761134318
- 3.062403539581056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688218156165
p:
- 0.8414275761134318
- 3.062403539581056
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728216339799
p:
- 0.8416219923147688
- 3.0588371494600946
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728216339799
p:
- 0.8416219923147688
- 3.0588371494600946
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487610863982
p:
- 0.841858332695896
- 3.0552732920866186
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487610863982
p:
- 0.841858332695896
- 3.0552732920866186
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247005388165
p:
- 0.8421365645752483
- 3.051712460277119
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247005388165
p:
- 0.8421365645752483
- 3.051712460277119
- ~SE2Transform:
theta: 4.8080063999123475
p:
- 0.8424566494784298
- 3.048155146429707
- ~SE2Transform:
theta: 4.8080063999123475
p:
- 0.8424566494784298
- 3.048155146429707
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8428062530717099
- 3.044600594942775
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8428062530717099
- 3.044600594942775
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8431706065132252
- 3.041047523352785
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8431706065132252
- 3.041047523352785
- ~SE2Transform:
theta: 4.81976580028006
p:
- 0.8435472465719895
- 3.0374957331816077
- ~SE2Transform:
theta: 4.81976580028006
p:
- 0.8435472465719895
- 3.0374957331816077
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8439238866307537
- 3.0339439430104305
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307153113132
p:
- 0.8439238866307537
- 3.0339439430104305
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8442882400722691
- 3.0303908714204404
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848505946204
p:
- 0.8442882400722691
- 3.0303908714204404
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389858779276
p:
- 0.8446403025380567
- 3.0268365609142918
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389858779276
p:
- 0.8446403025380567
- 3.0268365609142918
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931211612347
p:
- 0.8449800698166647
- 3.0232810540094572
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931211612347
p:
- 0.8449800698166647
- 3.0232810540094572
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359406
p:
- 0.8452989252662207
- 3.0197236193840413
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359406
p:
- 0.8452989252662207
- 3.0197236193840413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897927395
p:
- 0.8456042450209393
- 3.016164987173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897927395
p:
- 0.8456042450209393
- 3.016164987173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013919226073
p:
- 0.8459120263130577
- 3.012606567013079
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013919226073
p:
- 0.8459120263130577
- 3.012606567013079
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938730925811
p:
- 0.846217346019078
- 3.009047935370173
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938730925811
p:
- 0.846217346019078
- 3.009047935370173
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359144
p:
- 0.8465202040903028
- 3.0054890928124176
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630460359144
p:
- 0.8465202040903028
- 3.0054890928124176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897924775
p:
- 0.8468255238450206
- 3.001930460601922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7983221897924775
p:
- 0.8468255238450206
- 3.001930460601922
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096624891955
p:
- 0.8471209955297256
- 2.9983710028972186
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096624891955
p:
- 0.8471209955297256
- 2.9983710028972186
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637977725027
p:
- 0.8473992288569856
- 2.9948101522447006
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637977725027
p:
- 0.8473992288569856
- 2.9948101522447006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876050203204
p:
- 0.8476639128535792
- 2.9912482696047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876050203204
p:
- 0.8476639128535792
- 2.9912482696047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337232315614
p:
- 0.8479138114724619
- 2.9876853191085333
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337232315614
p:
- 0.8479138114724619
- 2.9876853191085333
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8481489204089879
- 2.984121362129768
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8481489204089879
- 2.984121362129768
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8483827967427382
- 2.9805573232671225
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8483827967427382
- 2.9805573232671225
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104153944764
p:
- 0.8486289984059867
- 2.9769941146155063
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104153944764
p:
- 0.8486289984059867
- 2.9769941146155063
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8488752000692352
- 2.97343090596389
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645506777836
p:
- 0.8488752000692352
- 2.97343090596389
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8491090764029854
- 2.9698668671012447
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186859610908
p:
- 0.8491090764029854
- 2.9698668671012447
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622950784633
p:
- 0.8493909935910368
- 2.9663064427163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622950784633
p:
- 0.8493909935910368
- 2.9663064427163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059041958359
p:
- 0.8497811288825328
- 2.9627562464462858
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059041958359
p:
- 0.8497811288825328
- 2.9627562464462858
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495133132084
p:
- 0.8502791209013416
- 2.9592195667815773
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495133132084
p:
- 0.8502791209013416
- 2.9592195667815773
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931224305809
p:
- 0.850884508365356
- 2.955699679692483
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931224305809
p:
- 0.850884508365356
- 2.955699679692483
- ~SE2Transform:
theta: 4.928367315479535
p:
- 0.8515967305137713
- 2.952199845594577
- ~SE2Transform:
theta: 4.928367315479535
p:
- 0.8515967305137713
- 2.952199845594577
- ~SE2Transform:
theta: 4.897239498768162
p:
- 0.8523077408956696
- 2.9486997715854795
- ~SE2Transform:
theta: 4.897239498768162
p:
- 0.8523077408956696
- 2.9486997715854795
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111682056789
p:
- 0.85290947477305
- 2.945179264495139
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111682056789
p:
- 0.85290947477305
- 2.945179264495139
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374844499926
p:
- 0.8533878764504361
- 2.941639967923977
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374844499926
p:
- 0.8533878764504361
- 2.941639967923977
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638006943063
p:
- 0.8537288523704302
- 2.938084799319599
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638006943063
p:
- 0.8537288523704302
- 2.938084799319599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199633039776
p:
- 0.8539738194585006
- 2.9345215383414125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7734199633039776
p:
- 0.8539738194585006
- 2.9345215383414125
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201919664892
p:
- 0.8541645344132248
- 2.9309549621850755
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201919664892
p:
- 0.8541645344132248
- 2.9309549621850755
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126731364631
p:
- 0.8543244053225999
- 2.9273868365447546
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126731364631
p:
- 0.8543244053225999
- 2.9273868365447546
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405154306437
p:
- 0.8544768713604723
- 2.923818386825329
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405154306437
p:
- 0.8544768713604723
- 2.923818386825329
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976354764109
p:
- 0.8546219318702616
- 2.9202496283939867
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976354764109
p:
- 0.8546219318702616
- 2.9202496283939867
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743272497704
p:
- 0.8547682266504191
- 2.9166809210439744
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743272497704
p:
- 0.8547682266504191
- 2.9166809210439744
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510190231299
p:
- 0.854924395177626
- 2.9131126321397733
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510190231299
p:
- 0.854924395177626
- 2.9131126321397733
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277107964894
p:
- 0.8550904362562828
- 2.909544788999593
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277107964894
p:
- 0.8550904362562828
- 2.909544788999593
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044025698489
p:
- 0.8552663486152075
- 2.90597741893823
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044025698489
p:
- 0.8552663486152075
- 2.90597741893823
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810943432085
p:
- 0.8554521309076453
- 2.9024105492668584
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810943432085
p:
- 0.8554521309076453
- 2.9024105492668584
- ~SE2Transform:
theta: 4.76857786116568
p:
- 0.8556477817112786
- 2.8988442072928224
- ~SE2Transform:
theta: 4.76857786116568
p:
- 0.8556477817112786
- 2.8988442072928224
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419967199536
p:
- 0.8558569991306376
- 2.8952786376304647
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419967199536
p:
- 0.8558569991306376
- 2.8952786376304647
- ~SE2Transform:
theta: 4.8038560583732615
p:
- 0.8561290639409117
- 2.891717446840775
- ~SE2Transform:
theta: 4.8038560583732615
p:
- 0.8561290639409117
- 2.891717446840775
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292149546987
p:
- 0.8565093747404456
- 2.8881661846993216
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292149546987
p:
- 0.8565093747404456
- 2.8881661846993216
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066584646464
p:
- 0.8569326612425715
- 2.8846196552400967
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066584646464
p:
- 0.8569326612425715
- 2.8846196552400967
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006436921497
p:
- 0.857309295284538
- 2.8810679229630565
- ~SE2Transform:
theta: 4.808006436921497
p:
- 0.857309295284538
- 2.8810679229630565
- ~SE2Transform:
theta: 4.78794628919653
p:
- 0.8576146100527267
- 2.8775093504596976
- ~SE2Transform:
theta: 4.78794628919653
p:
- 0.8576146100527267
- 2.8775093504596976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706530592051575
p:
- 0.8578534141134961
- 2.8739456813025415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706530592051575
p:
- 0.8578534141134961
- 2.8739456813025415
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585392166596
p:
- 0.8580416628214305
- 2.870378957865832
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585392166596
p:
- 0.8580416628214305
- 2.870378957865832
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517725128034
p:
- 0.858190425498373
- 2.866810369445187
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517725128034
p:
- 0.858190425498373
- 2.866810369445187
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450058089472
p:
- 0.8582996839220851
- 2.863240353164151
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450058089472
p:
- 0.8582996839220851
- 2.863240353164151
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332996853847655
p:
- 0.8583817754802986
- 2.859669593226184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332996853847655
p:
- 0.8583817754802986
- 2.859669593226184
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149312680059
p:
- 0.8584490463894408
- 2.8560985233328173
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149312680059
p:
- 0.8584490463894408
- 2.8560985233328173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074124379798
p:
- 0.8585052010641177
- 2.852527259418559
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074124379798
p:
- 0.8585052010641177
- 2.852527259418559
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8585700016622001
- 2.84895614850232
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8585700016622001
- 2.84895614850232
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8586471532089253
- 2.845385276047245
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991416765941
p:
- 0.8586471532089253
- 2.845385276047245
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765851865419
p:
- 0.8587131889477461
- 2.8418141863047106
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765851865419
p:
- 0.8587131889477461
- 2.8418141863047106
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540286964896
p:
- 0.8587569914995281
- 2.838242754658369
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540286964896
p:
- 0.8587569914995281
- 2.838242754658369
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299681489079
p:
- 0.8588106754940346
- 2.8346714727900526
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299681489079
p:
- 0.8588106754940346
- 2.8346714727900526
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983891608818
p:
- 0.8589026464180249
- 2.831100965149685
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983891608818
p:
- 0.8589026464180249
- 2.831100965149685
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668101728556
p:
- 0.8590291900351081
- 2.827531515587952
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668101728556
p:
- 0.8590291900351081
- 2.827531515587952
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362674
p:
- 0.8591890604970587
- 2.823963401332498
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362674
p:
- 0.8591890604970587
- 2.823963401332498
- ~SE2Transform:
theta: 4.76650269039653
p:
- 0.8593736090754199
- 2.8203964697705093
- ~SE2Transform:
theta: 4.76650269039653
p:
- 0.8593736090754199
- 2.8203964697705093
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796430387
p:
- 0.859575426883671
- 2.816830473623854
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796430387
p:
- 0.859575426883671
- 2.816830473623854
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269608130125
p:
- 0.8597821780710811
- 2.8132647572527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269608130125
p:
- 0.8597821780710811
- 2.8132647572527327
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194419829864
p:
- 0.8599815292857299
- 2.809698619511984
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194419829864
p:
- 0.8599815292857299
- 2.809698619511984
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119231529603
p:
- 0.8601734796691299
- 2.8061320757588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119231529603
p:
- 0.8601734796691299
- 2.8061320757588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044043229342
p:
- 0.8603580283946651
- 2.8025651413522836
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044043229342
p:
- 0.8603580283946651
- 2.8025651413522836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549290805
p:
- 0.8605351746675939
- 2.7989978316529776
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549290805
p:
- 0.8605351746675939
- 2.7989978316529776
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893666628819
p:
- 0.8607049177250526
- 2.7954301620232025
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893666628819
p:
- 0.8607049177250526
- 2.7954301620232025
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585396062152
p:
- 0.8608721929066858
- 2.7918623752616645
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585396062152
p:
- 0.8608721929066858
- 2.7918623752616645
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277125495485
p:
- 0.861041935991218
- 2.7882947050628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277125495485
p:
- 0.861041935991218
- 2.7882947050628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549288185
p:
- 0.8612141468974279
- 2.7847271531338773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609688549288185
p:
- 0.8612141468974279
- 2.7847271531338773
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362152
p:
- 0.8613888255429147
- 2.781159721181757
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660584362152
p:
- 0.8613888255429147
- 2.781159721181757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958539606189
p:
- 0.861561036421657
- 2.777592169821788
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958539606189
p:
- 0.861561036421657
- 2.777592169821788
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207761629
p:
- 0.8617258435940651
- 2.7740242687737346
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207761629
p:
- 0.8617258435940651
- 2.7740242687737346
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705696381237
p:
- 0.8619621679445106
- 2.770460655208714
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705696381237
p:
- 0.8619621679445106
- 2.770460655208714
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555532367653
p:
- 0.8622662568402392
- 2.766901920110113
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555532367653
p:
- 0.8622662568402392
- 2.766901920110113
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562846885942
p:
- 0.8625469526264695
- 2.7633412731084204
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562846885942
p:
- 0.8625469526264695
- 2.7633412731084204
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570370095353
p:
- 0.8627956184596054
- 2.7597782459546507
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570370095353
p:
- 0.8627956184596054
- 2.7597782459546507
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577893304765
p:
- 0.8630122342315094
- 2.756213126769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577893304765
p:
- 0.8630122342315094
- 2.756213126769766
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585416514176
p:
- 0.8631967824257435
- 2.7526462038438995
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585416514176
p:
- 0.8631967824257435
- 2.7526462038438995
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228213915
p:
- 0.8633615896711234
- 2.749078302799217
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228213915
p:
- 0.8633615896711234
- 2.749078302799217
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561175353
p:
- 0.8635029466270197
- 2.745509413355562
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442561175353
p:
- 0.8635029466270197
- 2.745509413355562
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367372875092
p:
- 0.863620848581329
- 2.7419396544810795
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367372875092
p:
- 0.863620848581329
- 2.7419396544810795
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292184574831
p:
- 0.8637313423652377
- 2.73836965862443
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292184574831
p:
- 0.8637313423652377
- 2.73836965862443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997077842425
p:
- 0.863822078506915
- 2.7347991174682944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997077842425
p:
- 0.863822078506915
- 2.7347991174682944
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149335079536
p:
- 0.8638893494960471
- 2.731228047576435
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149335079536
p:
- 0.8638893494960471
- 2.731228047576435
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074146779275
p:
- 0.8639455042507185
- 2.7276567836634342
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074146779275
p:
- 0.8639455042507185
- 2.7276567836634342
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916252813131
p:
- 0.8640065995980786
- 2.724085603703782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916252813131
p:
- 0.8640065995980786
- 2.724085603703782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914411133925
p:
- 0.8640800460654181
- 2.720514653562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914411133925
p:
- 0.8640800460654181
- 2.720514653562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066629413654
p:
- 0.8641609027632471
- 2.7169438635259846
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066629413654
p:
- 0.8641609027632471
- 2.7169438635259846
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141817713915
p:
- 0.864249169343364
- 2.713373248970532
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141817713915
p:
- 0.864249169343364
- 2.713373248970532
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217006014176
p:
- 0.864344845425657
- 2.709802825272978
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217006014176
p:
- 0.864344845425657
- 2.709802825272978
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494633784
p:
- 0.8645195112232451
- 2.7062356579516202
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494633784
p:
- 0.8645195112232451
- 2.7062356579516202
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788436134699
p:
- 0.8647878901384377
- 2.702674065305536
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788436134699
p:
- 0.8647878901384377
- 2.702674065305536
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164377635614
p:
- 0.8650932088207559
- 2.6991154490125107
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164377635614
p:
- 0.8650932088207559
- 2.6991154490125107
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705730468686
p:
- 0.865410834917056
- 2.6955578958060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705730468686
p:
- 0.865410834917056
- 2.6955578958060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329788967771
p:
- 0.8657038437996067
- 2.6919982448100117
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329788967771
p:
- 0.8657038437996067
- 2.6919982448100117
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337312177182
p:
- 0.8659623673580452
- 2.6884359193385254
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337312177182
p:
- 0.8659623673580452
- 2.6884359193385254
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344835386594
p:
- 0.8661888467664605
- 2.684871413163382
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344835386594
p:
- 0.8661888467664605
- 2.684871413163382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543506426215
p:
- 0.8663709263511608
- 2.68130438903982
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543506426215
p:
- 0.8663709263511608
- 2.68130438903982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7927884497697315
p:
- 0.866591229204007
- 2.6777396916769147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7927884497697315
p:
- 0.866591229204007
- 2.6777396916769147
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8668830081594776
- 2.6741799249213702
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8668830081594776
- 2.6741799249213702
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8671797117196789
- 2.670620564101091
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555367503327
p:
- 0.8671797117196789
- 2.670620564101091
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645596378883
p:
- 0.8674480890597689
- 2.667058993144818
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645596378883
p:
- 0.8674480890597689
- 2.667058993144818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862018547
p:
- 0.867667170488793
- 2.663494033189687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862018547
p:
- 0.867667170488793
- 2.663494033189687
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126807330517
p:
- 0.8678443159659323
- 2.659926743513454
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126807330517
p:
- 0.8678443159659323
- 2.659926743513454
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284701296661
p:
- 0.8679918452095118
- 2.6563580891356837
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284701296661
p:
- 0.8679918452095118
- 2.6563580891356837
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442595262804
p:
- 0.8681220929882382
- 2.652788762243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442595262804
p:
- 0.8681220929882382
- 2.652788762243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600489228948
p:
- 0.8682350562483294
- 2.64921884652375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600489228948
p:
- 0.8682350562483294
- 2.64921884652375
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059136395876
p:
- 0.8683455501186834
- 2.6456488518096712
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059136395876
p:
- 0.8683455501186834
- 2.6456488518096712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485177835628045
p:
- 0.8684683906556478
- 2.642079260606688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485177835628045
p:
- 0.8684683906556478
- 2.642079260606688
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367410858098
p:
- 0.8685899965699234
- 2.6385096279140803
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367410858098
p:
- 0.8685899965699234
- 2.6385096279140803
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217038153392
p:
- 0.868696786173274
- 2.6349395212575306
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217038153392
p:
- 0.868696786173274
- 2.6349395212575306
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066665448686
p:
- 0.8687887576261878
- 2.631369002134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066665448686
p:
- 0.8687887576261878
- 2.631369002134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916292743979
p:
- 0.8688659093444042
- 2.6277981320481847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916292743979
p:
- 0.8688659093444042
- 2.6277981320481847
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765920039273
p:
- 0.8689282399989411
- 2.6242269725098795
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765920039273
p:
- 0.8689282399989411
- 2.6242269725098795
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683212425416
p:
- 0.8689955110603517
- 2.6206559072769426
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683212425416
p:
- 0.8689955110603517
- 2.6206559072769426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501301590115
p:
- 0.8690800728778749
- 2.6170852037591814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501301590115
p:
- 0.8690800728778749
- 2.6170852037591814
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292236192868
p:
- 0.8691782187754938
- 2.6135148499491976
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292236192868
p:
- 0.8691782187754938
- 2.6135148499491976
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134342226724
p:
- 0.8692936514867217
- 2.609945013225359
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134342226724
p:
- 0.8692936514867217
- 2.609945013225359
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976448260581
p:
- 0.8694263683051293
- 2.606375777285862
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976448260581
p:
- 0.8694263683051293
- 2.606375777285862
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818554294437
p:
- 0.8695763661190457
- 2.602807225814815
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818554294437
p:
- 0.8695763661190457
- 2.602807225814815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929893939145
p:
- 0.8697238953310641
- 2.5992385737163843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505929893939145
p:
- 0.8697238953310641
- 2.5992385737163843
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367424493392
p:
- 0.8698492049524142
- 2.595669072327278
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367424493392
p:
- 0.8698492049524142
- 2.595669072327278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749477028035
p:
- 0.869947350622928
- 2.59209872715875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749477028035
p:
- 0.869947350622928
- 2.59209872715875
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382470912215
p:
- 0.8700133865118573
- 2.5885276437858167
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382470912215
p:
- 0.8700133865118573
- 2.5885276437858167
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389994121627
p:
- 0.8700473072792698
- 2.5849561109808987
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389994121627
p:
- 0.8700473072792698
- 2.5849561109808987
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314805821365
p:
- 0.8700614634092527
- 2.581384433658301
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314805821365
p:
- 0.8700614634092527
- 2.581384433658301
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239617521104
p:
- 0.8700682076110824
- 2.5778127346496333
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239617521104
p:
- 0.8700682076110824
- 2.5778127346496333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006535254699
p:
- 0.8700761871355922
- 2.574241038884325
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006535254699
p:
- 0.8700761871355922
- 2.574241038884325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734529882945
p:
- 0.8700940492052991
- 2.570669378869822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734529882945
p:
- 0.8700940492052991
- 2.570669378869822
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615559022151
p:
- 0.8701254995169826
- 2.567097814811376
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615559022151
p:
- 0.8701254995169826
- 2.567097814811376
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457665056007
p:
- 0.870174243284274
- 2.563526444907426
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457665056007
p:
- 0.870174243284274
- 2.563526444907426
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299771089864
p:
- 0.8702402793643296
- 2.559955352892115
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299771089864
p:
- 0.8702402793643296
- 2.559955352892115
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735862263589
p:
- 0.8703692878956611
- 2.5563861154524927
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735862263589
p:
- 0.8703692878956611
- 2.5563861154524927
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743385473001
p:
- 0.870536562842468
- 2.5528183407556764
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743385473001
p:
- 0.870536562842468
- 2.5528183407556764
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750908682412
p:
- 0.870671748327248
- 2.5492492061154906
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750908682412
p:
- 0.870671748327248
- 2.5492492061154906
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442638115745
p:
- 0.8707921198542881
- 2.5456795290912106
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442638115745
p:
- 0.8707921198542881
- 2.5456795290912106
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134367549078
p:
- 0.870914960602998
- 2.5421099361854784
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134367549078
p:
- 0.870914960602998
- 2.5421099361854784
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976473582935
p:
- 0.8710476775117871
- 2.5385407002493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976473582935
p:
- 0.8710476775117871
- 2.5385407002493423
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517826416006
p:
- 0.8711828633988646
- 2.5349715552635126
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517826416006
p:
- 0.8711828633988646
- 2.5349715552635126
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525349625418
p:
- 0.8712958265489678
- 2.531401648188841
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525349625418
p:
- 0.8712958265489678
- 2.531401648188841
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683243591562
p:
- 0.8713840933195078
- 2.527831036487339
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683243591562
p:
- 0.8713840933195078
- 2.527831036487339
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841137557705
p:
- 0.8714550698423952
- 2.5242600392486274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841137557705
p:
- 0.8714550698423952
- 2.5242600392486274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784724633
p:
- 0.8715235762173816
- 2.5206889920590028
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299784724633
p:
- 0.8715235762173816
- 2.5206889920590028
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066702458229
p:
- 0.8716031981454024
- 2.517118174973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066702458229
p:
- 0.8716031981454024
- 2.517118174973053
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833620191824
p:
- 0.8716926999131491
- 2.5135475918629293
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833620191824
p:
- 0.8716926999131491
- 2.5135475918629293
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247487117
p:
- 0.8717797317593415
- 2.509976948921347
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247487117
p:
- 0.8717797317593415
- 2.509976948921347
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165220713
p:
- 0.8718642937020598
- 2.5064062454065508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165220713
p:
- 0.8718642937020598
- 2.5064062454065508
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217082954308
p:
- 0.871958735151352
- 2.5028357895357427
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217082954308
p:
- 0.871958735151352
- 2.5028357895357427
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412571573915
p:
- 0.8721334012233984
- 2.4992686222278233
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412571573915
p:
- 0.8721334012233984
- 2.4992686222278233
- ~SE2Transform:
theta: 4.824608060193523
p:
- 0.8724583855318195
- 2.4957119979802127
- ~SE2Transform:
theta: 4.824608060193523
p:
- 0.8724583855318195
- 2.4957119979802127
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675736938738
p:
- 0.8727143761203717
- 2.49215045479494
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675736938738
p:
- 0.8727143761203717
- 2.49215045479494
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615589213771
p:
- 0.8727902917493977
- 2.4885796156517404
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615589213771
p:
- 0.8727902917493977
- 2.4885796156517404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035554414888034
p:
- 0.8727945653477421
- 2.4850079721776948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035554414888034
p:
- 0.8727945653477421
- 2.4850079721776948
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908826996385
p:
- 0.8728297195880663
- 2.481436646819307
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908826996385
p:
- 0.8728297195880663
- 2.481436646819307
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262212503967
p:
- 0.87299821937949
- 2.477869125487014
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262212503967
p:
- 0.87299821937949
- 2.477869125487014
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036647603445
p:
- 0.8732222337648453
- 2.474304457168196
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036647603445
p:
- 0.8732222337648453
- 2.474304457168196
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893794212464
p:
- 0.8734117161288226
- 2.4707378066437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893794212464
p:
- 0.8734117161288226
- 2.4707378066437493
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298402308802
p:
- 0.8735493695832595
- 2.4671687919898533
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298402308802
p:
- 0.8735493695832595
- 2.4671687919898533
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074251963576
p:
- 0.8736302258057325
- 2.463598039079818
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074251963576
p:
- 0.8736302258057325
- 2.463598039079818
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292387925887
p:
- 0.873675264097039
- 2.4600266195985974
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292387925887
p:
- 0.873675264097039
- 2.4600266195985974
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999067559131
p:
- 0.8737165967100111
- 2.4564551533859786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999067559131
p:
- 0.8737165967100111
- 2.4564551533859786
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081775172988
p:
- 0.8737492824445148
- 2.4528836041512134
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081775172988
p:
- 0.8737492824445148
- 2.4528836041512134
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482786844
p:
- 0.8737572621437254
- 2.44931191426854
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482786844
p:
- 0.8737572621437254
- 2.44931191426854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172005996256
p:
- 0.873736829537421
- 2.4457402788303026
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172005996256
p:
- 0.873736829537421
- 2.4457402788303026
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014112030112
p:
- 0.8737089851074028
- 2.442168684839743
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014112030112
p:
- 0.8737089851074028
- 2.442168684839743
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856218063969
p:
- 0.873698434973037
- 2.4385969978937254
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856218063969
p:
- 0.873698434973037
- 2.4385969978937254
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698324097825
p:
- 0.8737051793816815
- 2.435025301733826
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698324097825
p:
- 0.8737051793816815
- 2.435025301733826
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773512398086
p:
- 0.8737242769773932
- 2.4314536474148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773512398086
p:
- 0.8737242769773932
- 2.4314536474148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208487006983475
p:
- 0.8737507863819196
- 2.4278820404173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208487006983475
p:
- 0.8737507863819196
- 2.4278820404173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923888998609
p:
- 0.8737847074811005
- 2.4243104961222564
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923888998609
p:
- 0.8737847074811005
- 2.4243104961222564
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765995032465
p:
- 0.8738309810274235
- 2.4207390933579913
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765995032465
p:
- 0.8738309810274235
- 2.4207390933579913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326081010663215
p:
- 0.8738945470745817
- 2.417167956521725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326081010663215
p:
- 0.8738945470745817
- 2.417167956521725
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961486573903
p:
- 0.8740334283842841
- 2.413599159438969
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961486573903
p:
- 0.8740334283842841
- 2.413599159438969
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735921673381
p:
- 0.8742278460572055
- 2.4100327544652607
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735921673381
p:
- 0.8742278460572055
- 2.4100327544652607
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826150548937
p:
- 0.8743827794542531
- 2.4064644481841633
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826150548937
p:
- 0.8743827794542531
- 2.4064644481841633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916379424493
p:
- 0.8744809247020001
- 2.402894128648941
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916379424493
p:
- 0.8744809247020001
- 2.402894128648941
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006608300049
p:
- 0.8745222569583652
- 2.3993226995627315
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006608300049
p:
- 0.8745222569583652
- 2.3993226995627315
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096837175605
p:
- 0.8745067657615144
- 2.3957510649095144
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096837175605
p:
- 0.8745067657615144
- 2.3957510649095144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871272275082
p:
- 0.8744517461608956
- 2.392179788455418
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871272275082
p:
- 0.8744517461608956
- 2.392179788455418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133783089385
p:
- 0.8743942561799213
- 2.388608548636003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133783089385
p:
- 0.8743942561799213
- 2.388608548636003
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555484342795
p:
- 0.8743540591272059
- 2.385037072310638
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555484342795
p:
- 0.8743540591272059
- 2.385037072310638
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397590376651
p:
- 0.8743311559452072
- 2.381465443215961
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397590376651
p:
- 0.8743311559452072
- 2.381465443215961
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239696410508
p:
- 0.8743255471709119
- 2.3778937450921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239696410508
p:
- 0.8743255471709119
- 2.3778937450921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081802444364
p:
- 0.8743372329358233
- 2.374322061681168
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081802444364
p:
- 0.8743372329358233
- 2.374322061681168
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292390847822
p:
- 0.8743662129659574
- 2.370750476724382
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292390847822
p:
- 0.8743662129659574
- 2.370750476724382
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766014512077
p:
- 0.87441248658185
- 2.3671790739610183
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766014512077
p:
- 0.87441248658185
- 2.3671790739610183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900730111615
p:
- 0.874448878127885
- 2.363607569365734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900730111615
p:
- 0.874448878127885
- 2.363607569365734
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156990744757
p:
- 0.874471681705403
- 2.360035937482465
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156990744757
p:
- 0.874471681705403
- 2.360035937482465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575103762523385
p:
- 0.874566117911788
- 2.356465687849876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575103762523385
p:
- 0.874566117911788
- 2.356465687849876
- ~SE2Transform:
theta: 4.79486376175992
p:
- 0.8747938181440893
- 2.352901455360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.79486376175992
p:
- 0.8747938181440893
- 2.352901455360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953990635476
p:
- 0.8750597322172619
- 2.34933969964444
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953990635476
p:
- 0.8750597322172619
- 2.34933969964444
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277301777437
p:
- 0.875264014524497
- 2.345773892431656
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277301777437
p:
- 0.875264014524497
- 2.345773892431656
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021715405247
p:
- 0.8753991984866218
- 2.3422048056204785
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021715405247
p:
- 0.8753991984866218
- 2.3422048056204785
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224677261881
p:
- 0.875482525456392
- 2.3386340838711432
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224677261881
p:
- 0.875482525456392
- 2.3386340838711432
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074304557175
p:
- 0.8755423862269928
- 2.3350628820780956
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074304557175
p:
- 0.8755423862269928
- 2.3350628820780956
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999116256914
p:
- 0.8755911303844651
- 2.3314915093308333
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999116256914
p:
- 0.8755911303844651
- 2.3314915093308333
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908934513247
p:
- 0.8756077573341285
- 2.3279198797842837
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908934513247
p:
- 0.8756077573341285
- 2.3279198797842837
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179574008026
p:
- 0.8755675607680804
- 2.3243484377352903
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179574008026
p:
- 0.8755675607680804
- 2.3243484377352903
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269802883582
p:
- 0.8754705508606937
- 2.3207780871711146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269802883582
p:
- 0.8754705508606937
- 2.3207780871711146
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352510497438
p:
- 0.8753327966689081
- 2.31720904583257
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352510497438
p:
- 0.8753327966689081
- 2.31720904583257
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344993131556
p:
- 0.8751987459511814
- 2.313639868292904
- ~SE2Transform:
theta: 4.679344993131556
p:
- 0.8751987459511814
- 2.313639868292904
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337475765674
p:
- 0.8750967959878827
- 2.3100696296300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337475765674
p:
- 0.8750967959878827
- 2.3100696296300747
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329958399791
p:
- 0.875026955023114
- 2.306498618548571
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329958399791
p:
- 0.875026955023114
- 2.306498618548571
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322441033909
p:
- 0.874989228704509
- 2.302927123815345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322441033909
p:
- 0.874989228704509
- 2.302927123815345
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393146480136
p:
- 0.8749811494337749
- 2.299355435552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393146480136
p:
- 0.8749811494337749
- 2.299355435552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773570835216
p:
- 0.874995305973379
- 2.29578376108
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773570835216
p:
- 0.874995305973379
- 2.29578376108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156768690725
p:
- 0.8750267567059603
- 2.2922121970252602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156768690725
p:
- 0.8750267567059603
- 2.2922121970252602
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623200078484
p:
- 0.8750507956604567
- 2.2886405840389843
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623200078484
p:
- 0.8750507956604567
- 2.2886405840389843
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390117812079
p:
- 0.8750637169117133
- 2.285068902732653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390117812079
p:
- 0.8750637169117133
- 2.285068902732653
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157035545674
p:
- 0.8750865206492437
- 2.281497270850405
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157035545674
p:
- 0.8750865206492437
- 2.281497270850405
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006662840968
p:
- 0.8751068537785979
- 2.2779256252741513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006662840968
p:
- 0.8751068537785979
- 2.2779256252741513
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081851141229
p:
- 0.875123480995023
- 2.274353958600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081851141229
p:
- 0.875123480995023
- 2.274353958600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201570394414905
p:
- 0.8751475200512207
- 2.2707823341217326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201570394414905
p:
- 0.8751475200512207
- 2.2707823341217326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232227741752
p:
- 0.8751789708436686
- 2.267210767219037
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232227741752
p:
- 0.8751789708436686
- 2.267210767219037
- ~SE2Transform:
theta: 4.645450276948118
p:
- 0.8750770456413646
- 2.263641393435507
- ~SE2Transform:
theta: 4.645450276948118
p:
- 0.8750770456413646
- 2.263641393435507
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367569334261
p:
- 0.8748504662440401
- 2.2600768886914646
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367569334261
p:
- 0.8748504662440401
- 2.2600768886914646
- ~SE2Transform:
theta: 4.659284861720405
p:
- 0.8746485487923791
- 2.256510901922517
- ~SE2Transform:
theta: 4.659284861720405
p:
- 0.8746485487923791
- 2.256510901922517
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202154106548
p:
- 0.874471302947878
- 2.2529436037566497
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202154106548
p:
- 0.874471302947878
- 2.2529436037566497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194636740666
p:
- 0.8743224400684081
- 2.2493750133139545
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194636740666
p:
- 0.8743224400684081
- 2.2493750133139545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871193747835
p:
- 0.8742056732628647
- 2.245805228528046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871193747835
p:
- 0.8742056732628647
- 2.245805228528046
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179602008901
p:
- 0.8741210119735021
- 2.242234538066712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179602008901
p:
- 0.8741210119735021
- 2.242234538066712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172084643019
p:
- 0.8740684630463875
- 2.238663230670976
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172084643019
p:
- 0.8740684630463875
- 2.238663230670976
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939002376614
p:
- 0.8740369130288812
- 2.235091665340602
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939002376614
p:
- 0.8740369130288812
- 2.235091665340602
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705920110209
p:
- 0.8740152453469854
- 2.2315200263856827
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705920110209
p:
- 0.8740152453469854
- 2.2315200263856827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70978110841047
p:
- 0.8740022248448704
- 2.2279483447426327
- ~SE2Transform:
theta: 4.70978110841047
p:
- 0.8740022248448704
- 2.2279483447426327
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630735705764
p:
- 0.8739854984104114
- 2.2243766804548093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630735705764
p:
- 0.8739854984104114
- 2.2243766804548093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322465139097
p:
- 0.8739625954317312
- 2.220805047940711
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322465139097
p:
- 0.8739625954317312
- 2.220805047940711
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675850646679
p:
- 0.8740076314665971
- 2.217233833526588
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675850646679
p:
- 0.8740076314665971
- 2.217233833526588
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029236154261
p:
- 0.8741860020162714
- 2.21366679209382
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029236154261
p:
- 0.8741860020162714
- 2.21366679209382
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382621661843
p:
- 0.8744974582336486
- 2.210108900068936
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382621661843
p:
- 0.8744974582336486
- 2.210108900068936
- ~SE2Transform:
theta: 4.855736007169424
p:
- 0.8749415656020536
- 2.206565121114006
- ~SE2Transform:
theta: 4.855736007169424
p:
- 0.8749415656020536
- 2.206565121114006
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916462972561
p:
- 0.875395483840435
- 2.2030225281273363
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916462972561
p:
- 0.875395483840435
- 2.2030225281273363
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918775698
p:
- 0.8757364676326026
- 2.199467287363363
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918775698
p:
- 0.8757364676326026
- 2.199467287363363
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277374578835
p:
- 0.8759641717672579
- 2.1959029981406153
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277374578835
p:
- 0.8759641717672579
- 2.1959029981406153
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457830381972
p:
- 0.8760783657171975
- 2.192333268938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457830381972
p:
- 0.8760783657171975
- 2.192333268938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623245609815
p:
- 0.8761110516736599
- 2.1887617409698055
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623245609815
p:
- 0.8761110516736599
- 2.1887617409698055
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760943254718982
- 2.1851901026012985
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760943254718982
- 2.1851901026012985
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760528934723268
- 2.1816186370980373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760528934723268
- 2.1816186370980373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760114614727554
- 2.178047171594776
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788660837658
p:
- 0.8760114614727554
- 2.178047171594776
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759737352312065
- 2.1744756654666175
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759737352312065
- 2.1744756654666175
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493903743818
p:
- 0.8759434206133014
- 2.170904088739636
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493903743818
p:
- 0.8759434206133014
- 2.170904088739636
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759131059953964
- 2.167332512012654
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863849137919
p:
- 0.8759131059953964
- 2.167332512012654
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059337757526
p:
- 0.8759544359776674
- 2.163761310160059
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059337757526
p:
- 0.8759544359776674
- 2.163761310160059
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984149457265
p:
- 0.876067400046689
- 2.160191391615906
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984149457265
p:
- 0.876067400046689
- 2.160191391615906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8761606068555374
- 2.1566209141008037
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8761606068555374
- 2.1566209141008037
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8762377593160515
- 2.1530500416654723
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991672666677
p:
- 0.8762377593160515
- 2.1530500416654723
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999195876088
p:
- 0.8762988553528963
- 2.149478870363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999195876088
p:
- 0.8762988553528963
- 2.149478870363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067190855
p:
- 0.8763278356772617
- 2.145907294053635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067190855
p:
- 0.8763278356772617
- 2.145907294053635
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014242294911
p:
- 0.8763246979456801
- 2.142335601548714
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014242294911
p:
- 0.8763246979456801
- 2.142335601548714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021765504323
p:
- 0.8762894424118814
- 2.1387640816702302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021765504323
p:
- 0.8762894424118814
- 2.1387640816702302
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953804584
p:
- 0.8762418343437128
- 2.135192693597699
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953804584
p:
- 0.8762418343437128
- 2.135192693597699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172142104845
p:
- 0.8762016376754784
- 2.1316212144194537
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172142104845
p:
- 0.8762016376754784
- 2.1316212144194537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473304051065
p:
- 0.8761688525802815
- 2.1280496595157308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473304051065
p:
- 0.8761688525802815
- 2.1280496595157308
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322518705368
p:
- 0.8761434791993079
- 2.124478044267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322518705368
p:
- 0.8761434791993079
- 2.124478044267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397707005629
p:
- 0.8761255176418257
- 2.120906384054357
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397707005629
p:
- 0.8761255176418257
- 2.120906384054357
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047289530589
p:
- 0.8761149679851843
- 2.117334694258543
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047289530589
p:
- 0.8761149679851843
- 2.117334694258543
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548083606151
p:
- 0.8761118302748152
- 2.1137629902607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548083606151
p:
- 0.8761118302748152
- 2.1137629902607924
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146232719064125
p:
- 0.8761161045242307
- 2.110191287442308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146232719064125
p:
- 0.8761161045242307
- 2.110191287442308
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698460206674
p:
- 0.876127790715024
- 2.1066196011842893
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698460206674
p:
- 0.876127790715024
- 2.1066196011842893
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773648506935
p:
- 0.8761468887968695
- 2.1030479468678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773648506935
p:
- 0.8761468887968695
- 2.1030479468678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315424730786
p:
- 0.8761610456138917
- 2.099476272396384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315424730786
p:
- 0.8761610456138917
- 2.099476272396384
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089436439222
p:
- 0.8761579079060253
- 2.095904571247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089436439222
p:
- 0.8761579079060253
- 2.095904571247005
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247330405366
p:
- 0.8761374757468369
- 2.092332927161635
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247330405366
p:
- 0.8761374757468369
- 2.092332927161635
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405224371509
p:
- 0.8760997496153776
- 2.088761423880845
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405224371509
p:
- 0.8760997496153776
- 2.088761423880845
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563118337653
p:
- 0.8760447303961725
- 2.085190145141905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563118337653
p:
- 0.8760447303961725
- 2.085190145141905
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721012303797
p:
- 0.8759724193791991
- 2.0816191746768196
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721012303797
p:
- 0.8759724193791991
- 2.0816191746768196
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200604058
p:
- 0.8758951680806424
- 2.0780483048206575
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200604058
p:
- 0.8758951680806424
- 2.0780483048206575
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388904319
p:
- 0.8758253271704519
- 2.0744772823424253
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388904319
p:
- 0.8758253271704519
- 2.0744772823424253
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594657720458
p:
- 0.8757628969493911
- 2.070906122620392
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594657720458
p:
- 0.8757628969493911
- 2.070906122620392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217655048415
p:
- 0.8757078776863099
- 2.0673348410334174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6980217655048415
p:
- 0.8757078776863099
- 2.0673348410334174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300360715085
p:
- 0.8756553287884019
- 2.0637635216727994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973300360715085
p:
- 0.8756553287884019
- 2.0637635216727994
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014246191247
p:
- 0.8756188380206276
- 2.060192016124064
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014246191247
p:
- 0.8756188380206276
- 2.060192016124064
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756119943356102
- 2.0566203238840233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756119943356102
- 2.0566203238840233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756175038974969
- 2.0530486223152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.71393153857739
p:
- 0.8756175038974969
- 2.0530486223152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8756267194312657
- 2.0494769288280317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8756267194312657
- 2.0494769288280317
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081915177913
p:
- 0.8756433468764087
- 2.0459052621553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081915177913
p:
- 0.8756433468764087
- 2.0459052621553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756686214538132
- 2.042333646903315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756686214538132
- 2.042333646903315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756988371978821
- 2.0387620688962733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8756988371978821
- 2.0387620688962733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.875729052941951
- 2.0351904908892315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.875729052941951
- 2.0351904908892315
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8757592686860199
- 2.0316189128821898
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848832911508
p:
- 0.8757592686860199
- 2.0316189128821898
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8757808373504015
- 2.0280472754792043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067268776515
p:
- 0.8757808373504015
- 2.0280472754792043
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773644611247
p:
- 0.8757987001045204
- 2.0244756154681243
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773644611247
p:
- 0.8757987001045204
- 2.0244756154681243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615750645103
p:
- 0.8758301511005975
- 2.020904051415705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615750645103
p:
- 0.8758301511005975
- 2.020904051415705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284578566789595
p:
- 0.8758788955522453
- 2.0173326815210957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284578566789595
p:
- 0.8758788955522453
- 2.0173326815210957
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465379888371
p:
- 0.8759202285496334
- 2.0137612268065017
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465379888371
p:
- 0.8759202285496334
- 2.0137612268065017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104729030977825
p:
- 0.8759294440850568
- 2.010189544812122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104729030977825
p:
- 0.8759294440850568
- 2.010189544812122
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164632531116
p:
- 0.8759238357497887
- 2.006617843269612
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164632531116
p:
- 0.8759238357497887
- 2.006617843269612
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939067630593
p:
- 0.8759083448689688
- 2.0030461766137426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939067630593
p:
- 0.8759083448689688
- 2.0030461766137426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.875894089304845
- 1.9994745062660644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.875894089304845
- 1.9994745062660644
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758921869416679
- 1.99590280095451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758921869416679
- 1.99590280095451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758902845784908
- 1.9923310956429554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758902845784908
- 1.9923310956429554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758883822153137
- 1.988759390331401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758883822153137
- 1.988759390331401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758864798521366
- 1.9851876850198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758864798521366
- 1.9851876850198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758845774889595
- 1.981615979708292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758845774889595
- 1.981615979708292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758826751257824
- 1.9780442743967375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758826751257824
- 1.9780442743967375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758807727626053
- 1.974472569085183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758807727626053
- 1.974472569085183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758788703994282
- 1.9709008637736285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563600167365
p:
- 0.8758788703994282
- 1.9709008637736285
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277750332
p:
- 0.8758819093429089
- 1.9673291603876297
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277750332
p:
- 0.8758819093429089
- 1.9673291603876297
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390195483927
p:
- 0.8758948308715846
- 1.9637574790823016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390195483927
p:
- 0.8758948308715846
- 1.9637574790823016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113217522
p:
- 0.8759176348865305
- 1.9601858472018252
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113217522
p:
- 0.8759176348865305
- 1.9601858472018252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924030951117
p:
- 0.8759503212131627
- 1.956614292090003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924030951117
p:
- 0.8759503212131627
- 1.956614292090003
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8759916543678987
- 1.9530428258836534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8759916543678987
- 1.9530428258836534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8760366932377391
- 1.9494714040446968
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999219251378
p:
- 0.8760366932377391
- 1.9494714040446968
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841325285235
p:
- 0.8760903785192934
- 1.945900105004259
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841325285235
p:
- 0.8760903785192934
- 1.945900105004259
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683431319091
p:
- 0.8761613557125553
- 1.9423291077788716
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683431319091
p:
- 0.8761613557125553
- 1.9423291077788716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395255373529475
p:
- 0.8762496231533975
- 1.9387584960939392
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395255373529475
p:
- 0.8762496231533975
- 1.9387584960939392
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.8763428303769204
- 1.9351880070929397
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.8763428303769204
- 1.9351880070929397
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8764286279680661
- 1.9316173323575248
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8764286279680661
- 1.9316173323575248
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299972452164
p:
- 0.8765070155573554
- 1.9280464872644663
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299972452164
p:
- 0.8765070155573554
- 1.9280464872644663
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8765854031466451
- 1.9244756421714078
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375160752425
p:
- 0.8765854031466451
- 1.9244756421714078
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.876671200737791
- 1.9209049674359928
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450349052686
p:
- 0.876671200737791
- 1.9209049674359928
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8767532933349643
- 1.917334207521911
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8767532933349643
- 1.917334207521911
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.8768316809381651
- 1.9137633624291577
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.8768316809381651
- 1.9137633624291577
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450352948502
p:
- 0.8769174785432217
- 1.9101926876940771
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450352948502
p:
- 0.8769174785432217
- 1.9101926876940771
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.877003276148278
- 1.9066220129589966
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375164648241
p:
- 0.877003276148278
- 1.9066220129589966
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8770816637514789
- 1.9030511678662432
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329997634798
p:
- 0.8770816637514789
- 1.9030511678662432
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224788047719
p:
- 0.8771526410152555
- 1.899480167793322
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224788047719
p:
- 0.8771526410152555
- 1.899480167793322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495997474575
p:
- 0.8772162076339505
- 1.8959090281184054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495997474575
p:
- 0.8772162076339505
- 1.8959090281184054
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074411447196
p:
- 0.8772723633338209
- 1.892337764220267
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074411447196
p:
- 0.8772723633338209
- 1.892337764220267
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999223146935
p:
- 0.8773211078730372
- 1.8887663914782151
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999223146935
p:
- 0.8773211078730372
- 1.8887663914782151
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924034846674
p:
- 0.8773624410416858
- 1.8851949252720268
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924034846674
p:
- 0.8773624410416858
- 1.8851949252720268
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848846546413
p:
- 0.8773963626617696
- 1.8816233809818819
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848846546413
p:
- 0.8773963626617696
- 1.8816233809818819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736582461515
p:
- 0.8774228725872077
- 1.8780517739882963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736582461515
p:
- 0.8774228725872077
- 1.8780517739882963
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669846994589
p:
- 0.8774419707038381
- 1.874480119672056
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669846994589
p:
- 0.8774419707038381
- 1.874480119672056
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540575979747
p:
- 0.877466010018278
- 1.8709084980435726
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540575979747
p:
- 0.877466010018278
- 1.8709084980435726
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615764280008
p:
- 0.877502402172357
- 1.8673369780724824
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615764280008
p:
- 0.877502402172357
- 1.8673369780724824
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690952580269
p:
- 0.8775462058192149
- 1.863765541312116
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690952580269
p:
- 0.8775462058192149
- 1.863765541312116
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776614088053
p:
- 0.8775974207702157
- 1.8601942031425263
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776614088053
p:
- 0.8775974207702157
- 1.8601942031425263
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848848494387
p:
- 0.877639989105579
- 1.8566227580245918
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848848494387
p:
- 0.877639989105579
- 1.8566227580245918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8776578518894153
- 1.8530511038959636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8776578518894153
- 1.8530511038959636
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.877659655534739
- 1.8494793989753915
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.877659655534739
- 1.8494793989753915
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8776540472212359
- 1.8459076980025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8776540472212359
- 1.8459076980025224
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8776410269730576
- 1.842336016358547
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8776410269730576
- 1.842336016358547
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.8776205948462742
- 1.838764369424572
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.8776205948462742
- 1.838764369424572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775927509288751
- 1.8351927725815567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775927509288751
- 1.8351927725815567
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480426306676
p:
- 0.8775574953407675
- 1.8316212412102422
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480426306676
p:
- 0.8775574953407675
- 1.8316212412102422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775222397526599
- 1.8280497098389277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035556146069375
p:
- 0.8775222397526599
- 1.8280497098389277
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.877494395835261
- 1.8244781129959122
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630802907199
p:
- 0.877494395835261
- 1.8244781129959122
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8774739637084779
- 1.8209064660619374
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770599120746
p:
- 0.8774739637084779
- 1.8209064660619374
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8774609434602996
- 1.817334784417962
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781179507721
p:
- 0.8774609434602996
- 1.817334784417962
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8774553351467966
- 1.8137630834450928
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8774553351467966
- 1.8137630834450928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8774571387921206
- 1.8101913785245207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8774571387921206
- 1.8101913785245207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.8774663543885044
- 1.8066196850374534
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.8774663543885044
- 1.8066196850374534
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081932708766
p:
- 0.877482981896262
- 1.8030480183650495
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081932708766
p:
- 0.877482981896262
- 1.8030480183650495
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.877499609404019
- 1.7994763516926455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006744408505
p:
- 0.877499609404019
- 1.7994763516926455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775088250004026
- 1.7959046582055782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775088250004026
- 1.7959046582055782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8775106286457264
- 1.792332953285006
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856367807982
p:
- 0.8775106286457264
- 1.792332953285006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775124322910504
- 1.788761248364434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315561082435
p:
- 0.8775124322910504
- 1.788761248364434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142637221
p:
- 0.8775055886686477
- 1.7851895561242732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142637221
p:
- 0.8775055886686477
- 1.7851895561242732
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096971335957
p:
- 0.8774740389674649
- 1.7816179966735644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096971335957
p:
- 0.8774740389674649
- 1.7816179966735644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548653021005
p:
- 0.8774214901824534
- 1.7780466807297026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548653021005
p:
- 0.8774214901824534
- 1.7780466807297026
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021783035696
p:
- 0.8773652358159805
- 1.774475419081631
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021783035696
p:
- 0.8773652358159805
- 1.774475419081631
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788700769291
p:
- 0.8773188630394215
- 1.7709040154530378
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788700769291
p:
- 0.8773188630394215
- 1.7709040154530378
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796223978702
p:
- 0.8772613736871391
- 1.767332784269056
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796223978702
p:
- 0.8772613736871391
- 1.767332784269056
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078870661282
p:
- 0.8772038843436922
- 1.7637615529855952
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078870661282
p:
- 0.8772038843436922
- 1.7637615529855952
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781189246938
p:
- 0.8771785111271427
- 1.760189949129558
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781189246938
p:
- 0.8771785111271427
- 1.760189949129558
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623295280794
p:
- 0.8771778441541285
- 1.7566182466642295
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623295280794
p:
- 0.8771778441541285
- 1.7566182466642295
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946540131465
p:
- 0.8771944716834104
- 1.7530465828403292
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946540131465
p:
- 0.8771944716834104
- 1.7530465828403292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307507348507
p:
- 0.8772283933251402
- 1.7494750413988913
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307507348507
p:
- 0.8772283933251402
- 1.7494750413988913
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848860181579
p:
- 0.8772647855163086
- 1.7459035225675872
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848860181579
p:
- 0.8772647855163086
- 1.7459035225675872
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739021301465
p:
- 0.8772888248909511
- 1.742331899230447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71739021301465
p:
- 0.8772888248909511
- 1.742331899230447
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743598522232
p:
- 0.8773733826613074
- 1.7387614019794264
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743598522232
p:
- 0.8773733826613074
- 1.7387614019794264
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096984029814
p:
- 0.8775912205955843
- 1.7351965531368436
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096984029814
p:
- 0.8775912205955843
- 1.7351965531368436
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450369537396
p:
- 0.8779420347852076
- 1.7316423260703164
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450369537396
p:
- 0.8779420347852076
- 1.7316423260703164
- ~SE2Transform:
theta: 4.807315031564455
p:
- 0.8783198970098213
- 1.7280907372522187
- ~SE2Transform:
theta: 4.807315031564455
p:
- 0.8783198970098213
- 1.7280907372522187
- ~SE2Transform:
theta: 4.77757067371988
p:
- 0.8786055100741534
- 1.7245306012251027
- ~SE2Transform:
theta: 4.77757067371988
p:
- 0.8786055100741534
- 1.7245306012251027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478263158753045
p:
- 0.878785118456912
- 1.7209635458312338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7478263158753045
p:
- 0.878785118456912
- 1.7209635458312338
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081958030729
p:
- 0.8788585632654582
- 1.7173927267075335
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081958030729
p:
- 0.8788585632654582
- 1.7173927267075335
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8788331907255146
- 1.7138212082992177
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8788331907255146
- 1.7138212082992177
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8787621148869894
- 1.7102502097446464
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487976786546
p:
- 0.8787621148869894
- 1.7102502097446464
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337604081839
p:
- 0.8786836287713247
- 1.706679368738921
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337604081839
p:
- 0.8786836287713247
- 1.706679368738921
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420311695696
p:
- 0.8785853836501825
- 1.7031090213903055
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420311695696
p:
- 0.8785853836501825
- 1.7031090213903055
- ~SE2Transform:
theta: 4.67657820566184
p:
- 0.8784661476551604
- 1.6995393096760099
- ~SE2Transform:
theta: 4.67657820566184
p:
- 0.8784661476551604
- 1.6995393096760099
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773694281447
p:
- 0.8784136028308679
- 1.6959682552265716
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773694281447
p:
- 0.8784136028308679
- 1.6959682552265716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609691829010545
p:
- 0.8785117424539812
- 1.692398162867292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7609691829010545
p:
- 0.8785117424539812
- 1.692398162867292
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164671520662
p:
- 0.8787603918168237
- 1.6888353880591165
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164671520662
p:
- 0.8787603918168237
- 1.6888353880591165
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021818129682
p:
- 0.87906078724275
- 1.6852763626141565
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021818129682
p:
- 0.87906078724275
- 1.6852763626141565
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119566318832
p:
- 0.8792934263112026
- 1.681712333674417
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119566318832
p:
- 0.8792934263112026
- 1.681712333674417
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059418593865
p:
- 0.8794458910834383
- 1.6781439433002339
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059418593865
p:
- 0.8794458910834383
- 1.6781439433002339
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465437349681
p:
- 0.8795168665861789
- 1.6745730400552925
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465437349681
p:
- 0.8795168665861789
- 1.6745730400552925
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.8794964351907959
- 1.6710014899625731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.8794964351907959
- 1.6710014899625731
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.879430299821363
- 1.6674303964935522
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871456105498
p:
- 0.879430299821363
- 1.6674303964935522
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122484161308
p:
- 0.8794308682913088
- 1.6638588981647109
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122484161308
p:
- 0.8794308682913088
- 1.6638588981647109
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227120662
p:
- 0.879564812897416
- 1.660289912387411
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227120662
p:
- 0.879564812897416
- 1.660289912387411
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931612628243
p:
- 0.8798319467717985
- 1.6567284183007627
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931612628243
p:
- 0.8798319467717985
- 1.6567284183007627
- ~SE2Transform:
theta: 4.843284998135825
p:
- 0.8802318972324665
- 1.6531793845921192
- ~SE2Transform:
theta: 4.843284998135825
p:
- 0.8802318972324665
- 1.6531793845921192
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382746324976
p:
- 0.8806539481544156
- 1.6496327952109318
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382746324976
p:
- 0.8806539481544156
- 1.6496327952109318
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480494514126
p:
- 0.88098755928744
- 1.6460767965001062
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480494514126
p:
- 0.88098755928744
- 1.6460767965001062
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660950317263
p:
- 0.8812201946666705
- 1.6425128257347006
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660950317263
p:
- 0.8812201946666705
- 1.6425128257347006
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766219767982
p:
- 0.8813356230147118
- 1.6389431566378936
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766219767982
p:
- 0.8813356230147118
- 1.6389431566378936
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021861923407
p:
- 0.881337426875624
- 1.635371582741112
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021861923407
p:
- 0.881337426875624
- 1.635371582741112
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345173065368
p:
- 0.8812527670937231
- 1.6318009322315947
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345173065368
p:
- 0.8812527670937231
- 1.6318009322315947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660668484207329
p:
- 0.8811014380251957
- 1.628232485531305
- ~SE2Transform:
theta: 4.660668484207329
p:
- 0.8811014380251957
- 1.628232485531305
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751191821185
p:
- 0.8809044547447185
- 1.624666222798302
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751191821185
p:
- 0.8809044547447185
- 1.624666222798302
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.880679109097524
- 1.6211016447679651
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.880679109097524
- 1.6211016447679651
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.8804377377829835
- 1.6175381040652246
- ~SE2Transform:
theta: 4.644758715030597
p:
- 0.8804377377829835
- 1.6175381040652246
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751197664715
p:
- 0.8802123921399373
- 1.6139735259351031
- ~SE2Transform:
theta: 4.653751197664715
p:
- 0.8802123921399373
- 1.6139735259351031
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826385964976
p:
- 0.8800067749795999
- 1.6104077439905433
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826385964976
p:
- 0.8800067749795999
- 1.6104077439905433
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901574265237
p:
- 0.8798085579256596
- 1.6068415430298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901574265237
p:
- 0.8798085579256596
- 1.6068415430298146
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976762565498
p:
- 0.879617741831719
- 1.6032749384104226
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976762565498
p:
- 0.879617741831719
- 1.6032749384104226
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051950865759
p:
- 0.87943432751951
- 1.5997079454916108
- ~SE2Transform:
theta: 4.662051950865759
p:
- 0.87943432751951
- 1.5997079454916108
- ~SE2Transform:
theta: 4.664127139166021
p:
- 0.8792583157788885
- 1.5961405796342953
- ~SE2Transform:
theta: 4.664127139166021
p:
- 0.8792583157788885
- 1.5961405796342953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202327466282
p:
- 0.8790897073678323
- 1.5925728562009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202327466282
p:
- 0.8790897073678323
- 1.5925728562009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.668277515766543
p:
- 0.8789285030124376
- 1.5890047905557814
- ~SE2Transform:
theta: 4.668277515766543
p:
- 0.8789285030124376
- 1.5890047905557814
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352704066804
p:
- 0.8787747034069158
- 1.58543639806418
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352704066804
p:
- 0.8787747034069158
- 1.58543639806418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.87862830921359
- 1.581867694093137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.87862830921359
- 1.581867694093137
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8784942588660389
- 1.5782985079884337
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8784942588660389
- 1.5782985079884337
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187290787065
p:
- 0.878381196573509
- 1.574728599136432
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187290787065
p:
- 0.878381196573509
- 1.574728599136432
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.878268134280979
- 1.5711586902844301
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.878268134280979
- 1.5711586902844301
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8781427253911029
- 1.5675891868088874
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269998400922
p:
- 0.8781427253911029
- 1.5675891868088874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.8780086750435518
- 1.564020000704184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6724278923670655
p:
- 0.8780086750435518
- 1.564020000704184
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503080667327
p:
- 0.8778696868928548
- 1.5604510006219843
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503080667327
p:
- 0.8778696868928548
- 1.5604510006219843
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578268967588
p:
- 0.877738105383326
- 1.556881719798187
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578268967588
p:
- 0.877738105383326
- 1.556881719798187
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653457267849
p:
- 0.8776139310816085
- 1.5533121736035609
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653457267849
p:
- 0.8776139310816085
- 1.5533121736035609
- ~SE2Transform:
theta: 4.68072864556811
p:
- 0.877497164522447
- 1.5497423774100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.68072864556811
p:
- 0.877497164522447
- 1.5497423774100176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828038338683715
p:
- 0.8773878062086857
- 1.5461723465905446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828038338683715
p:
- 0.8773878062086857
- 1.5461723465905446
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879022168633
p:
- 0.877285856611266
- 1.5426020965191403
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879022168633
p:
- 0.877285856611266
- 1.5426020965191403
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954210468894
p:
- 0.8771913161692237
- 1.5390316425707473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954210468894
p:
- 0.8771913161692237
- 1.5390316425707473
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029398769155
p:
- 0.8771041852896886
- 1.5354610001211864
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029398769155
p:
- 0.8771041852896886
- 1.5354610001211864
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104587069416
p:
- 0.8770244643478815
- 1.5318901845470894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104587069416
p:
- 0.8770244643478815
- 1.5318901845470894
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179775369678
p:
- 0.8769521536871128
- 1.5283192112258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179775369678
p:
- 0.8769521536871128
- 1.5283192112258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963669939
p:
- 0.876887253618782
- 1.5247480955354784
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963669939
p:
- 0.876887253618782
- 1.5247480955354784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973301519702
p:
- 0.8768297644223746
- 1.5211768528546918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6973301519702
p:
- 0.8768297644223746
- 1.5211768528546918
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405340270461
p:
- 0.8767796863454624
- 1.5176054985626917
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405340270461
p:
- 0.8767796863454624
- 1.5176054985626917
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480528570722
p:
- 0.8767370196037021
- 1.5140340480391754
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480528570722
p:
- 0.8767370196037021
- 1.5140340480391754
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555716870984
p:
- 0.8767017643808339
- 1.5104625166642558
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555716870984
p:
- 0.8767017643808339
- 1.5104625166642558
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766739208286809
- 1.5068909198183928
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766739208286809
- 1.5068909198183928
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706093471506
p:
- 0.8766534890671489
- 1.5033192728823286
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706093471506
p:
- 0.8766534890671489
- 1.5033192728823286
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766330573056167
- 1.4997476259462643
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766330573056167
- 1.4997476259462643
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766089196327924
- 1.4961760016905057
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630905171245
p:
- 0.8766089196327924
- 1.4961760016905057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887991373885
p:
- 0.8765761349776815
- 1.4926044496312354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887991373885
p:
- 0.8765761349776815
- 1.4926044496312354
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946693103532
p:
- 0.8765260569407061
- 1.489033098187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946693103532
p:
- 0.8765260569407061
- 1.489033098187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187298579349
p:
- 0.8764463364565818
- 1.4854623026459057
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187298579349
p:
- 0.8764463364565818
- 1.4854623026459057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869542163129445
p:
- 0.8763505611657352
- 1.48189188230561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6869542163129445
p:
- 0.8763505611657352
- 1.48189188230561
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029404613206
p:
- 0.8762634303070671
- 1.4783212398555396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029404613206
p:
- 0.8762634303070671
- 1.4783212398555396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913467
p:
- 0.876183709386128
- 1.4747504242809768
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913467
p:
- 0.876183709386128
- 1.4747504242809768
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179781213728
p:
- 0.8761113987462283
- 1.471179450959299
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179781213728
p:
- 0.8761113987462283
- 1.471179450959299
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254969513989
p:
- 0.876046498698767
- 1.4676083352685638
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254969513989
p:
- 0.876046498698767
- 1.4676083352685638
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330157814251
p:
- 0.8759890095232301
- 1.464037092587441
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330157814251
p:
- 0.8759890095232301
- 1.464037092587441
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405346114512
p:
- 0.8759389314671893
- 1.4604657382951483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405346114512
p:
- 0.8759389314671893
- 1.4604657382951483
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480534414773
p:
- 0.8758962647463007
- 1.4568942877713829
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480534414773
p:
- 0.8758962647463007
- 1.4568942877713829
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078880498144
p:
- 0.8758560685064589
- 1.4533228080186054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078880498144
p:
- 0.8758560685064589
- 1.4533228080186054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466989475835
p:
- 0.8758059904903547
- 1.4497514565744054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466989475835
p:
- 0.8758059904903547
- 1.4497514565744054
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913727
p:
- 0.8757386202665113
- 1.4461803894791765
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104592913727
p:
- 0.8757386202665113
- 1.4461803894791765
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262486879871
p:
- 0.8756539594144874
- 1.4426096904599617
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262486879871
p:
- 0.8756539594144874
- 1.4426096904599617
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420380846014
p:
- 0.8755520099192365
- 1.4390394432351736
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420380846014
p:
- 0.8755520099192365
- 1.4390394432351736
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578274812158
p:
- 0.8754327741710611
- 1.435469731512633
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578274812158
p:
- 0.8754327741710611
- 1.435469731512633
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570757446276
p:
- 0.8753209467658509
- 1.431899788580873
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570757446276
p:
- 0.8753209467658509
- 1.431899788580873
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645945746537
p:
- 0.8752288761551839
- 1.4283292700897534
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645945746537
p:
- 0.8752288761551839
- 1.4283292700897534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721134046798
p:
- 0.8751442152356439
- 1.4247585682229662
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721134046798
p:
- 0.8751442152356439
- 1.4247585682229662
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796322347059
p:
- 0.8750669643718154
- 1.4211876983573992
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796322347059
p:
- 0.8750669643718154
- 1.4211876983573992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938715106473206
p:
- 0.8749971238963719
- 1.4176166758706645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938715106473206
p:
- 0.8749971238963719
- 1.4176166758706645
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946698947582
p:
- 0.8749346941100746
- 1.4140455161410306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946698947582
p:
- 0.8749346941100746
- 1.4140455161410306
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021887247843
p:
- 0.8748796752817718
- 1.4104742345473578
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021887247843
p:
- 0.8748796752817718
- 1.4104742345473578
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097075548104
p:
- 0.8748320676483967
- 1.40690284646903
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097075548104
p:
- 0.8748320676483967
- 1.40690284646903
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555727552078
p:
- 0.8746302164014509
- 1.403338017167198
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555727552078
p:
- 0.8746302164014509
- 1.403338017167198
- ~SE2Transform:
theta: 4.617781288556915
p:
- 0.8742817434156681
- 1.399783357151526
- ~SE2Transform:
theta: 4.617781288556915
p:
- 0.8742817434156681
- 1.399783357151526
- ~SE2Transform:
theta: 4.635766249929464
p:
- 0.873976328604785
- 1.3962247813406332
- ~SE2Transform:
theta: 4.635766249929464
p:
- 0.873976328604785
- 1.3962247813406332
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826397654431
p:
- 0.8737386589590276
- 1.3926610517621127
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826397654431
p:
- 0.8737386589590276
- 1.3926610517621127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689692529932545
p:
- 0.873560180905965
- 1.3890938337417649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689692529932545
p:
- 0.873560180905965
- 1.3890938337417649
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112108332078
p:
- 0.8734286003480352
- 1.3855245781643517
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112108332078
p:
- 0.8734286003480352
- 1.3855245781643517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963670901
p:
- 0.8733439400134321
- 1.3819539015550988
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254963670901
p:
- 0.8733439400134321
- 1.3819539015550988
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397819009724
p:
- 0.8733062145257182
- 1.37838242068469
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397819009724
p:
- 0.8733062145257182
- 1.37838242068469
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540674348547
p:
- 0.8733154304012987
- 1.37481075246273
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540674348547
p:
- 0.8733154304012987
- 1.37481075246273
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468352968737
p:
- 0.8733715860482953
- 1.3712395138311861
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468352968737
p:
- 0.8733715860482953
- 1.3712395138311861
- ~SE2Transform:
theta: 4.740909090692207
p:
- 0.8734623236463579
- 1.3676689665430053
- ~SE2Transform:
theta: 4.740909090692207
p:
- 0.8734623236463579
- 1.3676689665430053
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134651697044
p:
- 0.873575288002415
- 1.3640990533363433
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134651697044
p:
- 0.873575288002415
- 1.3640990533363433
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}